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Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Antonio Gómez Expósito José L. Martínez Ramos José A. Rosendo Macías Esther Romero Ramos Jesús M. Riquelme Santos
Departamento de Ingeniería Eléctrica Unicersidad [fe Secill~l

Madrid

Ivlkxico Saniaí'k de Bogotá Buenos Aires Caracas Lima Montevideo San Juan San J ~ s é Santiago SZo Pauio White Plains

t. A.: ~\.I.\KTINP;%. .l. ELME, .l. V I .

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as El¿ctricos de Poteticiu

tnczs y ~ierciciosresiceltos

5 O N F:L)UC;\CI~N.S.A.. blxli-id. 2003

ISRN: 84-705-1558-3
Clateri;~:Elcctrtiriic;~62 1.3

los derechos reservados. prohibida, salvo excepción prcvista en la Ley, cualcluier torriia de reproducción, ~ c i ó n comunicación pública y transhrrnacióri de esta obra sin contar con autorización , La titulares de propiedad iiitelect~ial. infracción de los derechos rnencioiiacios ser constit~itivadc clelito contra I;i propiedad intelectual (arts. 370 .v .sgt.s. Cótfigo Penczli.

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EX, A.; NIART~NEZ, L.; ROSENDO, J. A.; ROMERO, E., y RIQUELME, J. NI. J. :MAS ELÉCTKICOS DE POTENCIA
>masy ejercicios resz~eltos
81-305-3558-3 ito legal: M.-43.258-2.002 TICE HALL es un sello editori:il autorizaclo de PEARSON EDUCACIÓN,S.A.
o editorial: litor: Isabel Capella icnico editoi-id: Marta Caicoya o de produccicín: rección: José Antonio Clares icnico: Tini Cardoso o de cubierta: Equipo de diseño de PEARSON EDUCACIÓN, S.A. ~osicicín: COPIBOOK. S.L. so por: Lavel. S.A.

:ESO EN E S P A ~ A PRINTED IN SPXIN -

Este libro

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,ido iiriprrso con p:ipcl y tint;is ecológicos

. . . . . . . . . . . . . : . . Ventajas del escalado en p. .3. . . . . Transformador monofhsico 3. . . . .u. . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resueltos . . . . Problemas resueltos . . . . . . . . Transformadores reguladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . Magnitudes base en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducción . . Modelo equivalente .2. . . . .4. . . . . 4 4 5 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i TRANSFORMADORES . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnitudes eléctricas en p. . . . . . . . . . . . . Trarisformadores de tres devanados . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . . . . 13 14 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . y cambio de base . . . . .1. . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3. . . . . . .5. . . . . . . . . Transformador trifiísico . . . . 30 . . . 1. . . . . . . 27 3. . . . . .4.2. . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 16 25 : PITULO 3. . . . . . . . Autotransformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sisteinasnormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.INDICEGENERAL 1. .2. . Magnitudes base en sistemas monofiísicos 1. . Modos y límites de funcionamiento . . . .6. . . . . 28 29 39 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. 3 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .u. . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . j . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLUJO DE CARGAS . 4. . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . matematictt . . . . .i d i c e General 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ITUI. . . . . . . . . . . . . . . . . . Detección e identificación de datos erróneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resueltos . . . 5. Nivel de autoinatizaci6n del control de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . MGtodo tle Gaiiss-Seidel . . .4. . . . . . . . . . Probleinas resueltos . . . . . . . Línea de paránietros distribuidos . MGtodo cle Newton-Raphsoii . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relaciones tensión-potencia . . . . . . . Ecuaciones Norinales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . .O 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . Regulacicín de tensión y pérdidas . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E ~ T I ~ I ~ C I ~ N ES'i'ADO . . . . . . . . Ecluipos iitilizados en el control de tensiones . . . . . 97 97 98 98 99 100 7. Compensacicíti en serie . . . . . . . . . . DE FKECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . Problenias resueltos . . . . . . 5. . . . . . . . . . klétodo desacoplado rápido (FDLF) . El control wcundario . .5. . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes a la solucicíri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forniulaciori . . . . . . . . 5 . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . Flujo de cargas en continua . .. . . . . . . . . . . . . . Lo\ elemento\ . . . . . . . Determinación de las actuaciones de cotilrol . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . .3. . . .5. . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . Problemas resiieltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos aproximados de líneas . . . . . . . . . . . Problenia\ resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 . . . . . . . . . . . . . . El control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . Estruct~ii-a jerlírcluica del control de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :CERA PARTE: OPERACIÓN D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 121 123 123 124 125 126 1 1 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . CONTROI. . . . . . . . Línca sin pérdidas . . . . . . . . .5. . . . . . Introduccion . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U N D A PARTE: C O N T R O L D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 83 85 85 86 86 87 88 'ITULO 6. . . . . . . . . . . . . Capacidad de transporte de iina línea . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . .1. . . . . . .4. . . . . Forniiilación ~ilaten~lítica . . . . . . . . . Introduccicín . . . . S A DE ~ ~ 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 42 42 43 44 44 37 48 5s 55 57 57 58 59 59 61 4. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . Intensidades de falta . . 265 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 o 12. . . . . . . .4. . .3. . . . . . . . . . . . . . 14 14. . . . . . . . . . . . . . 265 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . Sisteinah de gran dimensión . . . . . . . . . . . . . . . .j. . . . . . . . . . Probleiiias resueltos . . . . . . . . . . .2. . Modelado de faltas . Intez ración de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. 209 209 210 211 212 c IPITULO 13. . . . . . . . Potencia de cortocirciiito . . . . . . . . . . . . . .1. . . 13. . . . . . . . . . . . . Angulo crítico y tiempo crítico . . . Iiestricciones . . . . . . . . . . . . . . . . M6todo de anlílisis . . . . 266 Problenias resueltos . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 161 165 166 169 189 189 189 190 190 191 ~ P ~ T U I 11 . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . 9. . . . 10. . . . . . . . . 1 1. . . . 1 . . . . . Criterio de las 5reas . . . . . 9. . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problei-nas resiieltos . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . 1 1 . . . Programacicín de a~ranqiies paradas de centrales termicas . . . . . . . Factores de disti-ibución conipensados . . . . . . . 9. . . . . 9 DE 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factores de distribució~ide líneas y transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 224 225 226 227 263 CAPXTUI~O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. . . . . . . . . . . . . . . Componentes siniktricas . . . . . . . . . . . .1. . . . 10. . . . . . . . . . . . . . . . y 10. Introduccióii . O. Anlílisis de contingencias basado en factores de distribución . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos en secuencias de los distintos elementos 1 Cálculo en sistemas de gran dimensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FALTAS SIMÉTRICAS . .2. . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . E V A L U A C I ~ N LA SEGURIDAD . . . . . . . . . Problenias resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ? ? FALTAS ASIMÉTRICAS . . . . 12. . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 . . . Definición del problenia: Modelo cllísico . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13. . . . . . . . . Problemas de optiinización Problenias resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lnti-oduccicín . . . . . . . . . . Despacho econóniico clhsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resiieltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frictores de distribiicicíri de generadores y cargas . . . . FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS . . . . . . .índice General v¡¡ 141 142 142 142 143 144 CAP~TULO . . . . . . . 1 ~ P I T U I .4. . . . . . . . . . . ESTABILIDAD TRANSITORIA . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 . . . . . . Ecuaciones y variables . . . . . . . 264 14. . . . . . . . . . . . . . Cálciilo en sistemris de gran dimensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . 1 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . Coordinación hidrot6rrnica . . . .

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varios de ellos notablemente buenos.PROLOGO No es preciso resaltar acluí la importancia fcindamental que la resolución de problemas. . por lo trienos de los de habla hispana. obviando detalles que interesan m i s en el diseño de los propios dispositivos e incidiendo en su anlílisis adimensional o en por unidad. Salvo honrosas excepciones. el anilisis. tomairios la decisión de llevar a cabo este proyecto. Esto . mientras clLie los de control de tensiones conllevan un iiiayor grado de diversidad y deinandan m i s creatividad por purte del alurnno. Esto lo saben mejor qcie nadie aq~iellos diversos motivos. aunque algo ambigua. Esta parte terrnin:i presentando la lienainienta conocida como flujo de cargas. operación y conti-ol de los sistemas de generación. El resultado es un volcinien que ha sido dividido en cuatro partes. pieza fcindamental por sí misma y conio bloque constitutivo de estudios posteriores m i s coniplejos. lo cierto es qcie 111 solución detallad~i jcistiticad:i de dichos problemas y casi nunca e s t i al alcance de los estudiantes. no pueden asistir a clase o reciben enseñanz~i distancia. Con ligeras variaciones sobi-e este título. . transporte y disti-ibucicín de energía eléctrica se enmarca tradicionalniente en una o varias asignat~iras. a diferencia de las practicas de laboratorio. .trico. origina que los ejercicios relativos a la frecuencia sean generalmente más sistemiticos.el control de las tensiones es de naturaleza distribuida y requiere mayor intervencicín por parte del opei-lidoi-. en sus distintos niveles. a Dentro del currículo de la ingeniería elkctrica. La segunda parte se dedica al control de la frecuencia y las tensiones. etiquetadas de foriria compacta. tienen en la enseñanza de cualquier disciplina cientifico-técnica. iiiejor entendera y sedirnerit~iri conceptos tecíricos clcie los habitcialinente se le explican en las clases rnagistr~iles. partiendo del bagaje clue supone la docencia continuada de esta materia durante los últimos veinte año. poiun trabajo ~ibsolutanientepersonal y activo. coi-i horarios prefijados y en presencia de un monitor. junto a las pricticas de laboratorio. clue recliiieren costosos eclciipos. estos ni¿inu:iles tecíricos proceden del sisteii-ia universit:irio norteainericano. la realización de problemas constitciye ~ i n a oportunid~id cluizá únic~i para que el alumno desarrolle. Cuantos iiilís ejercicios de tipo práctico resuelva el alun-ino. con total flexibilidad. Mientras cliie el control de la frecuencia es esencialmente acitomitico y centrado en los _«eneradores. transformadores y líneas).c. y aiinclue contienen numerosos problenias propuestos ~ i 1 tina1 dc ciida capítulo. recogidu reiteradaniente por nuestros estudiantes en las encuestas de culidad de enseñ~inza clue sisteiiiiticainente realizan. conio Sisterncls E1c. Por otra parte.r cle Potenci~l.a veces de forma un tanto precipitada por la aiiiplitud de temarios y 111 redcicción de crkditos. En bciena medida por esta crirencia. ai~irrinosque.s. el alurnno p~iedeencontrar en el mercado alrededor de una veintena de libros. La primera parte eiiipieza estcidiando los componentes mlís importantes de los sistenias elkctricos (generaelores.

y se hace explícitaniente refereiicia en el texto 3 13 probleil-iitica que presenta la resolución de sisteinas de gran diincrisión. pero en ni~ichos c~isos tcndri que rec~irrir heil-amientas nuniéricas n-iis potentes. sieinpre resulta recomendable la cons~ilta bibliografía adicional. No obstan~e. Este pront~iarioclLie acoinpaiia a caela capítiilo debe ser nortiialniente suficiente para :icliiellos al~iinnos clLie han asistido previaniente a las explicaciones teóricas del profesor.los fasores tensión e intensidad. przsentan un grado de dificultad relativuiiiente elevaclo. se incluyen también ejercicios relaLivos a redes niayores. cle origeii iriterno o externo. Se empieza con In deteriiiinación clel estiido de la red y el anilisis de seg~iridad subsiguiente. Q~iercinos dedicar este libro a nuestras f~ii-iiilias. gencralniente de dificultad proi gresiva. Los auloi-es . Los ejercicios propuestos acl~ií refieren tanto a se la operación (corto plazo) conio a la planificación de la operación (medio plazo). que. reservindose las letras caligrificas V ( o 21) e 3 para denotai. Finulmente.La tercera parte presenta los conceptos y herramientas m i s irriportantes que intervienen en la operación ci-i régiinen permanente y estable de un sistema eléctrico coniplejo e intei-conectado. Generalmente. dc Por necesidades pedagógicas. incl~iyendo est~idios falt~is estabilidacl. tales conio Matlab. Z e Y para representar a las magnit~ides coinplejas respectivas. clc y C~ida tcnia contiene ~ i n a coleccicíri de problenias resueltos en detalle. el alunino ser5 capuz de resolver los probleinas con su ca1ciilador:i personal. a etc. N o obstante. G~ims. 11 c~iai-t~i se concentra en el anlílisis del sisterna cuando se produce alguna pert~irba1 parte ci6n iiiiportaiite. prececiid~ipor Ln breve conipendio teórico clue contiene los conceptos y ec~iacionesneces:irios parn entencler los des~irrollosposteriores. Se ha procurado utilizar la notación m i s estindar posible. y S. la inayoríu de pi-oblcinas se refieren a pcq~icños sistemas de clos o ires enibarrados. contin~iando con 1ii oper~ición óptinia de los s~ibsisteinasde generación y trnrisporte. l-i~in en s~ifi-ido estoicaiiicnte los incoiivenientes de nuestra intensiva dedicación a la consecución de este proyecto. como ocurre h~ibitualinente estos casos. clue lo aparta bruscariiente de su régiiiien de tr~ibajo normal.

Parte I MODELADO Y ANÁLISIS DEL SISTEMA DE POTENCIA .

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S R . Se adopta como tensión base la tensión de línea en un punto del sistema y como potencia base una . . Z B . el resto de las magnitudes base \e hallan a partir ~ U de las siguientes relaciones: 1 Las magnitudes base en un sistema trifásico se obtienen de forma similar a las de un sistema inonofisico. son a los mcídulos de las magnitudes elictricas principales: U B .-. = valor base Estos valores base. se suelen tomar como magnitudes base la tensión en un punto del sistema y una potencia base común a todo el sistema (Ut' y S R ). N o todos los valores base son independientes entre sí.u. Este escalado se realiza dividiendo el valor de la variable por un valor base o de referencia.s .). sino que están relacionados a travSs de las ecuaciones eléctricas básicas. quedando el resto determinados por Sstos.$ "*:~a $4 Una fase previa en los análisis de los sistemas elSctricos de potencia es el adimensionarniento y normalización de todas las magnitudes elictricas y parrímetros del sistema. Por regla general.".~~.%j . Dadas la tensión y potencia b a mon~f~ísicas. pasando así de valores de las magnitudes en unidades físicas a valores en tanto por uno o "por iinidad" (p. que se hacen coincidir con los valores nominales en L medida de lo posible. Estas ecuaciones hacen que sólo dos valores de referencia puedan ser f jados libremente. I B . valor de la variable val~r~.CAPITULO *?. q.. S B . .j "2 CÁLCULOS EN EL SISTEMA POR UNIDAD *.

se deben establecer tantas tensiones base como zonas eléctricas establezcan los transforniadores.Sistemas eléctricos d e potencia potencia trifijica común para todo el sistema: U B y S H . Así. la relación de transforinacióri e indicando los superíndices -'P" y "S" primario y secundario respectivamente.u. en la base definida por en U B y SB mediante: I La realización del anlílisis de los sistemas eléctricos en p. . es decir. Si en este circuito existen transformadores. consiste simpleiiiente cn dividir cada magnitud por su valor buse.La intensidad base de línea y la impedancia base se obtienen de las ecuacionej: Una de las ventajas de trabajar en p. la base definida por U B y S B . (o 5%) respecto a los valores nominales de la propia miquina. cuando se adoptan como magnitudes base monofisicas las siguientes: Dado un circuito eléctrico con valores dimensionales. Con estas terisiones base se consigue eliminar la relacióri de transforniación en el sistema en p . Ante estas circunstancias se deben unificar las bases. No es necesario dis~inguir entre niagnitudes de fase y de línea. Las relaciones de transformación desaparecen del problema. entre las que se pueden destacar las siguientes: Simplifica los c5lculos manuales y reduce los errores coinputacionales. convertirlo en un circuito adimensional con valores en p..u. Valores acotados. u y con ello la necesidad de disting~iir entre las distintas Líreas con diferentes niveles de tensicín. El cambio de base será necesario aplicarlo cuando ¡as in~pedanciasde las miquinas se expresan en p. siendo r.u. presenta notables vent?jas. se obtiene Zp.u. en sistemas triflísicos equilibrados es que las magnitudes de fase y de línea coinciden en p. dado Z. Estas tensiones base se hallan a partir de la relación de transforniacicín de los transfoririadores.u. con lo que los errores se hacen mis evidentes..

Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 5 PROBLEMAS RESUELTOS 1. la tensión en la carga y la potencia consumida por ésta.s tensiones base y la potencia base. De esta forma.1. En el circuito de la Figura 1. Resolución Puesto que no son conocidos.2. y la de la carga Zc = 300 Q.2 k v . Figura 1. + Figura 1.1. no se tendrán en cuenta los desfases horarios que introducen los triinsforniadores. las tensiones base para las zonas G y C son: Las impediincitis base de cada zona. son: .1. l . definidas las distint~1. Para la resoluci6n del problema se adoptará una potencia base de valor SB = 10 MVA (común n toda la red) y una tensión base en la zona de la línea VLIL = 138 kv. e5 posible disting~iiren la tres red bajo est~idio zonas con diferentes tensiones base.1.1.1 Esquema unifilar de la red del Problema 1.. Sabiendo que la impedancia de la línea es ZL = 10 lO0j Q. Transformador Conexión v tensiones en kv SR MVA X% Tabla 1. la tensión en el nudo de generación es de 13.1 Datos nominales de los transformadores de la Figura 1. y las características de placa de los trarisformadores son las indicadas en la Tabla 1. Estas zonas se muestran en la Figura 1. Utilizando 111 relación de transforniación de 10s trafo4 en aras a conxeguir que éstos no aparezcan en el cálculo en p. determinar las intensidades en toda la red.u.2 Áreas d e tensión en la red del Problema 1 .

= 0.AL= .: m Inipedanci~i de Iíiiea: 1 o 1 oo.. con la sezunda ley de Kirchhol'f se cicducc la iiitensid~id circula por la iecl: cjiie Con la inteilsidcid $e deducc la potencia y ten\icin en la carsa: EII v:iloics reales j c tenclricl: Inicri\ici:id por 21 :eiicraclor: 1 = 1.056 kA a - Iiiten.la carga: 1 = I. = 0.053 j + + Irripedancia de carza: m Reactancia de cortocirciiito de T 1: Torrianilo coriio origen cle linsiilo\ lu tensión a la saliila clel ~eneradoi.u.564 h. .6 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a y las intensidades base resultan igiialiriente las sigiiientes.1 1.3 kA m Polrncia eri ILI carga: P4 = I. iliido l .3481Bc = 0.146SB = 1 1 456 MW .34'YlUL 0. iclad poi. Def niclas las iiiagnitiides base para cada zon:i se procede a transforniar los datos de la red en p.00525 0.348IBc.4 m Inteii\iciad por 1i : Iíilea: I = I.

2. Resolución De ~icuerdo los diferentes niveles de tensicín existentes en la red bajo estudio.. con una potcncia base coinún a todas de SH= 100 i\/IVA.Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 7 1. Elemento Generador T1 T2 T3 Línea 2-3 Línea 2-5 V.3.Cada una de estas bases corresponde a las zonas indicadas en la Fizui-a 1.2 Datos de la red de la Figura 1. Las características y valores nominales para cada uno de los elementos de la red se indican en la Tabla 1. y en el nudo 6 se consurrien O Mvar y 50 MW. (MVA) 200 200 150 75 Impedancia X G = 100% Xcc = 10% Xcc = 10% Xcc = 8% Z = 10 6 0 j (Q) Z = 50j (Q) + Tabla 1.11. siendo las tensiones e iinpedancias base en cada irea... se sabe que en el nudo 4 se consumen 50 Mvar y 0 MW.2.4.. determinar la potencia activa que cede el generador y las tensiones en las cargas.2. del circuito de la Figura 1. las siguientes: Zona L : VB = 73-0 kV .. Además. ZoI2 = ??O7/ 1 O0 = 484Q Zona Cl : Delinidas las inagiiitudes base. (kv) 24 251230 2201 132 220166 S.3 tomando en las líneas una potencia y tensión base de valor 100 MVA y 220 k v respectivamente.3 Esquema unifilar de la red del Problema 1. L Ison: . linpedancia de las líneas: . Figura 1.. es posible distinguir con cuatro bases distintas de tensiones buscando consesuir de nuevo una relacicíii de trunsforniación 1:1 de los eq~lipos trarisforniadores en el anilisis en p. los datos dc la rcd en ~ . Obtener el diagrama en p. Si la teiisibn en la barra 2 es de 23 1 k v .u.

4 Áreas d e tensión en la red del Problema 1. a Iiiipedancia del sciierador: a Reactancia de cortocircuito de los transforniadores: Potericias en las c a r p s : Toiriando conio origen de ángulos la tensihn en el nucio 4.... .. . . y conocida la tensión en el nudo 7. para posteriormente volver a una de se ellas y obtener 21 i ~ i g ~ i lEl. . . . .2....o~ilos obtienc la tensicín. . Sustitu~eiido esta últiina ecuaci6n en la primera planteada se obtienen dos ecuaciones reales: Coinbinándolas para eliiiiinar los lin.. coi1 la segunda ley de Kirclihoff entre los nucloi 2 y 4 se obtiene: pudienclo relacionar Y( 1 con 1 1 carga 1 y tensión en el nuclo 4.. 0.05.o5 Vh (X2í + X T ~ sen ) . simpliticindose así el cálculo): 7 no 4.8 Sistemas eléctricos d e potencia . resultlicio final es: o De forma anilosa p ~ ~ c d e obtenerse la tensión en el nudo 6... .. V2 = 23 1 kV = 1. .. Zona C? i Figura 1.5 = = 1 .... .. . si bien resulta más directo aplicar las ecuaciones clLie relacionan las potencias activa y reactiva en dicho nudo con la tensihn en e1 niisiiio y en el lado op~icsto (dado clue eritrc estos ii~idos existe resistencia.

debido ahoi-:i a clue la carga C 2 en 6 tan solo consume potencia activa. = O. u.O48 / . trabajando en p. qué tensión habrá en el niido 1.. X. En la red de la Figura 1.u.3 . entre los nudos 2 y 6 es mis importante la caída de ingulos que la de tensión.5 Esquema unifilar d e la red del Problema 1..3 Datos d e la red d e la Figura 1. Con el resto de los datos de la red indicados en la Tabla 1. C2 Figura 1. entre el nudo 2 y el 4 se observa que apenas existe Lin cambio en el ing~ilo las tensiones.3.. 1 p.5. X. con Su = 300 MVA. Es de destacar. 1. Por el contrario. Elemento T1 T2 T3 T4 Línea 2-3 Línea 4-5 Vnom (kv) 21 1230 2 11230 230/66 230/66 Snom (MVA) 150 150 150 150 - Impedancia X. 5 5 . el fuerte acoplamiento entre la potencia activa y el ingiilo de las tensiones.3 y cargas en el nudo 2 determinar. 2 = 60j (S2) X = 60j ( S 2 ) Tabla 1. = 0. siendo mrís de acusada la diferencia entre los módulos. X. a raíz de los resulrados obtenidos. .1 p.. = 0.11. yiie es la única línea con resistencia presente en la red. Así.u.3. Esto se justifica porclue la carsa C'I conectada a 4 demanda sólo potencia reactiva.1 p. y el que se produce entre la potencia i-eactiva y los mcídulos de las tensiones. Resolución Puesto que se desconocen datos sobre el generador se supondri ideal.5 se desea mantener 66 kV en el nudo 5.= O.Capitulo 1 / Cálculos en el sistema por unidad 9 De estas ecuaciones resulta U6 = 1 . La potencia activa suniinistrada por el generador es izual a la consumida por la clirga C2 mis las pérclidas en el tramo de línea 2-3. T2 J Cl Ll 3 74 .^. L2 5 . 1 p.

Los valores de las magnitudes base en cada tina de ellas son: Zona L3: Zona C : Vn1.3 = -.10 Sistemas eléctricos de potencia Zona L 1 . los datos de la red en p.=21kV 14..11. considerando quc las tensiones base coinciden con las nominales y que la potencia base se 1 3 1 duplicado.? = 66 k v => => VHc.u.479 300 ZBL. i 4 Zona L? Figura 1. sin necesidad de calcular las irnprdancias base en cada Lona.6 Áreas de tensión en la red del Problema 1.6. Potencias en las carzas: a Tensicín en e l nudo 5 : 66 v-... .53 9 300 21' ZBG=--=1.. Las distintas áreas de tensión que se pueden distinguir en este problema son las especificadas en la Figura 1.3. son: Impedancia de las líneas: Reactancia de cortocircuito de los transformadores: Al mismo resultado se habría llegado.= 66' Definidas la\ magnitude5 base.= ' 66 - l p.

J) y ( X L 2 XT3) respectivamente.364 kv para mantener 66 kv en el nudo 5 . . La tensión en el nudo 2 viene dada entonces por: + + Determinada la tensión en 2 se calcula la intensidad por la carga C 1 La ten\i(ín a la salida del generador se obtiene de: La tensión en bornas del generador ha de ser de 23. con lo que la impedancia equivalente resulta ser 0. y tomando el origen de Língulos en el mismo.C a ~ í t u l o / Cálculos en el sistema por unidad 1 11 Fijada la tensión del nudo 5 . la intensidad por la carga C2 es: Entre los nudos 3 y 5 existen dos caminos paralelos de impedancias ( X L I X7.48j.

.

1 G e n e r a d o r s i n c r o n o d e r o t o r liso y característica d e vacío e n p.1 .b).ni. Si se hace girar el rotor a la velocidad adecuada (3000 s. iguales y decaladas entre sí 130" para proporcionar iin sisterila trifisico de tensiones (Fi. I . tLimbiSn coriocido como ~ ~ l t ~ r r ~ test laoniiquina elSctrica f~~ndainental toclo ~ l r.p. Si el generador se encuentra en vacío.GENERADORES S~NCRONOS El generador síncrono. Su principio de funcionamiento es niuy simple: la inyección de una intensidad constante en una bobina instalada en la parte nióvil o rotor eenera un par de polos magnSticos cuyas líneas de campo se cierran en su mayor parte a truvSs de la parte lila de la mácluiri:i o rsttitor. la relación entre la tensión en bornas del generador y la intensidad de excitación (tarnbiin llarnada intensidad de cati~po) inyectada en el rotor. siendo la encarsada de trnnaforniar la eriergía mecinica proporcionada por una turbina de vapor o hidriulica en energía elictrica. se inducen tensiones en las tres bobinas del estátor. no circulan intensidades por las bobinas del estátor.U . es decir.ura 3. (a) (b) Figura 2. es pricticamente lineal hasta que aparecen fencíinenos de saturación (Figura 7. para un par de polos).a). en sisteni:~eléctrico de potencia.

iI i-riodclorepi-escntaclo en la Figura 2. sienclo p el riúiiicro cle p i r a de polos. b) 4 polos.1 se conoce coi110 do rot01-li. = 3 0 0 0 / p r.p. por tmto. + 'J. Los generadores de polos salientes presentan el inconveniente de que la reluctancia ciel circuilo ni. siendo ~ i t i l i ~ a d o turboiiiáquinas cle alta velocidad de ziro características de en centra le^ tPrniicas niovidas por turbinas de vlipor o gas. la tensión en borrias es infeel rior a la clLie existí~i vacío (tatiibiiii Ilaniada firc~r:~ en elcc~tronzotr-i:o FEM) debido a la caícl~i tensión de causncla por las resisteiicias cle las bobinas del estitor y a la reactancia clue presentan las rnisiniis.rn. incluyenclo en ésta la reactancia de dispersión y 1i dc rt'~~cci(jt7 i t l ~ i ~ ~ c (flujo m~ignéticoque se cierra 11 : LIC . El generador cuyo escllierna se rnLiestrli en la Fitlira 3.2). C ~ i ~ i n d o geiierador se eiicuentra en carga.3 M o d e l o del generado de rotor liso y diagrama fasorial.dando I ~ i g a dos reacciones de inclucido originuclas por dos coiiipor nentcs oi. con-io un:i fuente real de tensión con una tensicín en vacío o FEM de valor I = E 1. la react~incia síncrona. por tanto. Lo tensión en bornlis viene clada por: + . junto al diagrania fasorial coi~espondiente a (3. a velocidades rriás bajas y.. s ~ l l i ~ ~(lF ~ ...~ L I3.so al ser Pste perfcctaiiiente cilíncirico. sieiido X .2). Este efectc: se rnodela mediante dos reactancias: sobre el y e directo í i l ) eii cuadratlira ( q ) . . - Figura 2.s . ecuncicíti clue rehponcle .s y Lina iriipeciaiicia iiiternu N = li X...2 Generadores sincronos de polos salientes: a ) 2 polos. proporcionando una intensidad.L polos. El generador se coniporta.. En centrales hidriulicas. sc utili~an norinalniente zcneradorcs de rotor ~ l po1o.ig!iCtico depelide dc 111 posición del rotor. de mis de dos t~ t ~ \ I-.togon:iles de 111 iii!ensidiid 3 = Y.3...14 Sistemas eléctricos de potencia (ii) (b) Figura 2. Ida velociclad de siro de Lina n-iicluina síncrona cuinple m.i~lo través dcl rotor y clue intei-actúa con el cairipo niagnético crcado por éste).

1 muestra los valores típicos y su rango de variación (expresados en p./ es un vector en fase con E.25 x./. Suponiendo despreciable la resistencia de los devanados frente a la reactancia./) 3. Sumando y restando j X. asumiendo los errores introducidos.001 a 0./ j X.5 / Tabla 2. utilizlllndose muchas veces el modelo de rotor liso con X. 0.6 a 1.4): ecuación que no es posible modelar mediante un circuito equivalente como en el caso del generador de rotor liso.7 0. La Ecuación (2. = (Xd + X.4 Diagrama fasorial del generador d e polos salientes.7. La Tabla 2. y piiesto que j (xd.20 0.X. + + + Figura 2..V XS cos 6 - - v' xs . los p~irámetroscaracterísticos de los generadores síncronos dependen en gran rnedida de su potencia nominal y de la velocidad de giro. Corno se ha piiesto de manifiesto.95 a 1.X. respecto a la propia base del generador y una frecuencia de 50 Hz) para generadores síticronos de rotor liso y polos salientes.3) se obtiene E = V + R 7 .u.007 0..8 1 1 Rw 0.015 0. las potencias activa y reactiva suministradas por el generador se pueden obtener en funcihn de la fuerza electromotriz coino: Q=- E. Rotor liso Polos salientes / x. pudiendo obtenerse S como la fase de dicho vector.j (x./ al segundo miembro de (2. 1.3) presenta el problema de que es necesario conocer el ángulo (5 para descomponer la intensidad.)/2.4.?) 7.45 1 1 x.1 Valores caracteristicos d e los parámetros de generadores síncronos. Puede observarse cómo la resistencia es norinalmente despreciable frente a la reactancia en el modelo del generador./ 1.4 a 0. Por otra parte. no existe iin circuito equivalente para el generador de polos salientes.Capitulo 2 1 Generadores sincronos 15 La tensión en bornas de un generador de polos salientes viene dada por la siguiente ecuación (Figiira 2. como se muestra en la Figura 2. 7. se deduce que V + R 7 j XíI 7 esti también en fase con E .003 a 0.

1. frecuencia nominal 50 Hz.= 0. síncrono (par niecinico resistente).irc~~ito itlfitlita).5. Por el contrario.b). por tanto.u.16 Sistemas eléctricos d e potencia Y para e1 geiici~aiI~r polos sCilientes: de Q=- E.7 del construida sobre el de siric. En lo que respecta a los Iíinites de fiincionamiento del generador sínci-ono. y X. la potencia activa no varía ( E se11 8 perniLinece constante) y clinibia la re~ictiv~i suniiiiistrada (Figura 3. liiiiitadas por el eleinento rnotri~ por la potencia iioiuinal del zeneradoi-: y i i ) iiitensidad mixinia de excitacicín.8 inductivo. Figura 2. suministra su potencia nominal con factor de potencia 0. dependiendo del accionainieiito inecinico iinido al gerieratlor sincroiio. iiiediarite el control de la intensidad de excitacicíii del rotor es posible controlar la potencia reactiva cliie proporcionael generador. La variacicín de potencia reactiva esti niotivada por la variacicín de la intensidad y. diagra~ila fasorial teniendo en cuenta ( 2 . de las pirclid~isde potencia reactiva en el propio gcnerxior (Figura 3.. de cualqiiier nctiiacitjn sobre 111 potencia iiiecánica suminist~idaal generador (nianteniendo constante la excitación y. 1 PROBLEMAS RESUELTOS 2.6). Asiniisiiio. Un generador hid~íulico potencia nominal 87.. irnp~iesto (S 5 90" para evitar que el seiierador salga por La 2.8 kv. en consecuencia. de reactancias X.5 Diagrama fasorial del generador al incrementar la potencia mecánica y la excitación.5 MVA y tensión 13. Los distintos niodos de funcionaiiiiento del gmeraclor síncrorio se recogen en 12 Fig~ii-:i1.u.a). iii) intensidad inixinia en los devanados del cstitor: y iv) límite de estabilidad. la fuerz~ielectrorriotri~E ) sc ti-aduce en variaciones tanto en la potencia activa conlo eil la rclictiva que proporcioiia el geiierador a 13 red.t = 1. éste podri funcionar como generador propiamente (par niecinico niotor) o como iiiotoi. Fig~ii-a presenta los liniitc-s de f~incionainieiito gener~idor. Como se ha puesto cle in~inifiesto. ! 1 .7 p.V X<l cos2 (S sen' S Si la terisicín y la frecuencia de la rcd permanecen constantes aunque cambien las coiidicioiies de f~iiicioiianiientodel gciici~ador(sitilacióii que se coiiocc como retl ~111~~otr/rc.2 p.iu tul-roc.á. que limita asiniismo el valor de E .6. 5 ) y (3.ru/iist~ro. cnbe indicar los siguientes: i ) potencias niixima y niíniriia. si se actú~isobre la excitación del zeiieraclor iiianteniendo coristante la potencia nieciriica.

expresadas en p. Obtener el modelo del generador en dichas condiciones. Calcular la intensidad permanente de cortocircuito trifjsico rígido en bornas del generador para las condiciones de funcionamiento indicadas en el enunciado.8 .8 = 70 M W (2. = 0.6 j P. siendo necesario trabajar con la ecuación que define su funcionainiento (3.0 <p = acos(O. 3.8) V = 1.6 Modos d e funcionamiento del generador síncrono Lírriite de tstabilidad Intcrisidad niixirna E.0 lo - con lo que la intensidad y las potencias que proporciona el zenerador resultan. = 0.-. Si el generador pasa a suministrar 50 MW.cit:icitiri niiuiin¿i 3 Figura 2.3) y . calcular el nuevo punto de trabajo.. vienen dadas por: S = 1.. el generador de rotor de polos salientes no dispone de rnodelo equivalente. 1. 2. Resolución Primera cuestión: las condiciones de funcionamierito en bornas del ~enerador. manteniendo constante la excitación y la tensión en bornas.6 = 53.5 Mvar Corno se ha puesto de manifiesto anteriormente.7 Límites d e funcionamiento del generador síncrono.0.u. 3 = 0.Capitulo 2 1 Generadores síncronos Gerieriiclor s~ibexcitado Generaclor con cos u: = 17 I Generador sobreexcitado Motor s~ibexcitado Motor con cos p = 1 Motor sobreexcitado Figura 2.

/ í Figura 2.95. = 0.8): Lxs nuevas coridiciones de trabajo en bornas del generador resultan..)/2. el modelo de la Fig~iru Así.3. Por ello.3) no es fácil a1 ser necesario descomponer la intensidad en dos coitiporientes ortogonales.3) coino: Cvrno se ha podido observar. = 0.852 I. obviamente la potencia reactiva siiministrada y por supuesto el factor de potencia caiiibiar5n eii la nueva sit~iacicín. será necesario calcular el áng~ilo de a que la f u e r ~ electromotrií.5) y (2.43 + 0. 3 = 1. con X . el punto de trabajo $e obteiidría como: Con lo clue el plinto de funcionamiento vendría dado por: Pq = 0. Para LLII v.. en muchos casos. por tanto: P.O5 Mvar SS = 0. trabajar con (3.6).902 = 78.698 = 6 1 .. áng~ilo coincide con la fase de V j X . se utiliza un modelo aproximado asimilando 1 el generador de rotor de polos salientes 1 lino de rotor liso con X .693 = 60. Así. = 0. Si se hubiera adoptado el modelo aproximado como generador de rotor liso.! = 1.i = 1 sen(y + 6) = 0.5 = 0.56 j = 1. ec~iacicín es necesario resolver iterativamente: cliie resultando S = 15.57 Mvar S.. 1.192 j fi 3.0. = 366 1 A. = ( X d X. lu fuerza electromotriz resultaría: + Segunda cuestión: si el generador suministra ahora 50 MW. definido por (2. en primer lugar. la I ~ i e r ~ a electromotric je obtendrá de (2. ya \e puede descomponer la intensidad en sus do4 componentes ortogonales 3. 3: + V + j X.9 1 MVA donde se ha tenido en cuenta que la intensidad nominal es I.533 = l.3 12 .l 1 so<^ = 0.7). lo cual permite utilizar 2.57 1 = 50 MW Q q = 0.903 = 78.= 0. = 0. el nuevo valor del ingiilo S se puede obtener de (2. = 1 c o ~ ( y S ) = 0. nianteniendo constantes la tensi6n en bornas y la fuerza electromotriz.54 MVA ..57 1 = 5 0 MW Q .18 Sistemas eléctricos de potencia ~a S obtener la f ~ i e r electroinotric del generador.792 j + Por últinio.526 1 2 1 5'' =+ S = 21.4): + l.488 0..{ e 3.52" Conocido S. Lii potencia reactiva suministrada se puede obtener ahora de (2.1101-cle P? = 50/87.57 1 .043".

2. 1 ~ 'Se eritiendt: coino red de potencia de cortocirciiito infinita t i 1 un punto :I una red CU~.. con lo que la retict~inciasíncrona en p .. 11 k v y 13. la intensidad de cortocircuito sería: En este caso..8 Potencias activa y reactiva del generador en función del ángulo 6. suponiendo que la fuerza electroinotriz se mantiene constante. a modo de cornparacicín. = 1. 2. = Utilizando el rriodelo aproximado de rotor liso. Tercera cuestión: si suponemos qiie la fuerza electromotriz no cambia.. Un generador síncrono de rotor liso.. el error introducido por la aproximaci6n resulta inaceptable.i todos lo efecto. utilizando las ecuaciones del generador de polos salientes (línea continua) y la aproximación de rotor liso (línea discontinua). Puede observarse c6mo el error aumenta cuanto mayor es 111 fase de la fuerza electromotriz respecto a la tensicín en bornas. Resolución Primera cuestión: con los valores nominales del generador se calc~ilai~ la intensidad base como tanto impedancia base: 1 3 resulta X . En este sentido. la Figiira 3.8 presenta. Determinar las condiciones de funcionamiento si: l . ~ a r . el error cometido e11 el clílculo de las potencias activa y reactiva al iitilizar el modelo de rotor liso.2 QJfase de reactancia síncrona se encuentra girando en vacío. . Se puede observar que los errores cometidos con el modelo aproxiniado son aceptables 21 efectos de clílculo. 10 MVA.O9 1. como una flieiite ideal dt: leiisión. actuando. 13 intensidad qiie proporciona el generador en cortocircuito se obtendrcí como: De donde se obtiene I. cii . = IL1 1.Capítulo 2 1 Generadores sincronos 19 Figura 2. El generador se conecta a una carga puramente resistiva de 10 MW nominales. 2. ajustjndose para que suministre LO MW con factor de potencia unidad.637 = 5956 A.I:. ~ c ~ e l í sde c a t ~ teilsi(5n y I'recuencia iio se vcn afcctadiis a1 variar la potencia inyect~ida dicho plinto. El generador se conecta a una red de potencia de cortocirc~~ito ir$nital a 11 kv. 50 Hz.

57 MW con iina tensicín en bornas de 0.4 Mvar y 33 1 A. obteniindose: Con lo cual el generador suministraría 4. equivalente a 535 X con f. Aumentar la excitacicín clcl generador hasta E = 1. el generador se conecta a una carga resistiva de 10 MW noniinales.j X.676 p. Compriiebe e1 lector que el orden inverso no es posible eii este caso.V x.AS): P = 1.20 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Con el generador girando eri vacío.- x. . Por otra parte. sin suministro de potencia: Si. las potencias activa y reactivu clue el generador inyecta inicialmente en la red son niilas: Para cliie el generaclor pase a siiministrar 10 MW con f:ictor de potencia ~inidlicl P = I .48 ( S = O").V x\ sen 8 - S = 47. El orden correcto de act~iaciones este caso sería: en l . 4 ~ ) ~ + + Obvi~imerite.50" Con lo clue el generador pasa a suministrar únicamente la potencia activa requerida. Aiiilienttir la potencia suininistrada por el elemento rnotriz hasta los 10 MW manteniendo la excitacicín ( E = 1 . cos S . 3. K = 13.0= - E.48 4 7 .O y Q = 0.43 k v ) . Segunda cuesticín: si el generaclor. si se hubieran tenido en cuenta. habría cl~iea~imentarla excitacidn del generador o hasta obtener: 1: = .habría cliie actuar sobrc el elemento motriz para asegurar que éste proporcione en cada nioiiiento la potencia eléctricu deniandada rriás las propias pérdiclas del generador. ( sería necesario ajustar tanto el eleinento motriz como la excit~icicíndel generador..50".ictor de potencia iinidad.01.V x.1 Qlfiise = 1 p. nianteniendo constante E. v2 = O resultanclo E = 1.s 3 = 1 j 1 .48 y (S = 47. es decir. (7. senS Q=0. existen otras opciones. se tiene que: Con lo cual el generador siiniinistra únicamente 4.0 = - E.O9 = 1.u.ii. es decir.0=--- E. El nicídulo y la fase de electroinotriz se obtieneti resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones no lineales: la fuerz~t P = 1. estando en vacío. Para clue el generador trabaje con la tensidn nominal en bornas (J' = 1 1-) y suministre por tanto o 10 MW a 12 resistencia (con una in~ensidacl3 = 1 /-). se conecta a Lina red de potencia de cortocircuito infinita.

Para S = 1 . =+ E = 1.5 MVA y tension 13. Motor subexcitado: 2. a La intensidad de excitación en el rottor.. 50 Hz.2 p. donde el signo negativo indica cliie la potencia eléctrica es cons~imida para accionar la bornba.96 p.11.45" Q =0492= ~ 0 5 6 -. . Un turbogenerador de una centra1 tirmica tiene las siguientes características: 776 MVA. 23 kv.1 (87.5 = -0. Determinar los Iímites de funcionamiento del generador en términos de potencias activa y reactiva. = = 0.O. 1.) y para la intensidad non~inal( 1 = l ) . a Para asegurar que el generador se mantiene en sincronismo. El funcionamiento del generador está sujeto a los siguientes límites.82 1. la potencia aparente será o S = V . = 1..u. X . Resolución Funcionando como generador accionado por la turbina hidráulica: suponiendo que la tensicín en borntts es la nominal (17 = 1 /.) se hace trabajar a 71.4. limita la fuerza electromotriz disponible a un máximo de 1. X.7 p. además de a la propia intensidad y potencia nominales: La turbina de vapor que acciona el generador proporciona una potencia motnz comprendida entre 660 y 194 MW. Utilizar el modelo simplificado de rotor liso. la fase de la fuerza electromotriz se limita a 70" como máximo.u.8/87.8 kv.sen S 'Y.684 y (S = -39.5 = 0.Y.2 p. la tileiza electromotri~ obtendrá resolviendo los siguientes sisteinas de ecuaciones: Motor sobreexcitado: t l P = -O 87 1 = .87 1. Determinar la mkvi~na reactiva que puede suministrar en cada caso para evitar que se supere la intensidad nominal y la fuerza electromotriz correspondiente.Capítulo 2 1 Generadores sincronos 21 El generador hidráulico del Problema 2. 50 Hz.7/87.8 MW como generador (turbina) y a 76.2 MW como motor síncrono (bomba).O \e obtiene una reactiva rnáxiina de: se Nuevamente. La flierya electroniotri7 se obtendrá resolviendo los siguientes sistemtts de ecuaciones: Generador sobreexcitado: Geiiei-ador subexcitado: Funcionando como motor accionando una bomba hidráulica: en este caso la potencia activa resulta P = -76. 1 = 1 . con lo cual: donde P = 7 1. y el efecto de la saturación del circuito magnético.u. y X.

85 1 ( r ) 0.9 Límites de funcionamiento del generador del Problema 2.00 660. y la potencia mínima.O. lo que implica iina potencia aparente n~líxirnade S = 1 .857 ( a ) 0.y la excitación mixirna.3. Estabilidad: (S 5 70".4.11 660.79 32.00 630.06 453. . estando deliniitada por los puntos A a1 E: de eri \ Punto A B C D E P hlW 194.96: p=-- E.O Excitación niixiiri~i:E 5 1. P = 0.22 Sistemas eléctricos de potencia Resolución Los límites de fiincionainierito del generador síncrono se piieden construir sobre el diagraina vectori~il.62 -575.9. Las restricciones impuestas son las sigiiientes.96 1.48 19. 1 = 1 .00 (2 Mvar 606.47 15.00 70.3 19 (11) kA 15.00 1 cos cp 0.813 ( r ) 0.00 194.cos S .79 E p.- E V x. corno sc puso de imanitiesto en el Apartado 2. La zoii~i trlibajo se represent~i la Fi2ura 7.V Q =.25: B Detinido por la intensidad mlíxima.584 y 6 = 29.79" x.18 -406.96.25 _< P 5 0.ii.97 19.85 1 Intensidad intíxima: 1 = 1 . En tkrininos de potencias activa y reactiva: P' + Q' 5 1 . expiesaclas en p. E = 1. Q = 0.O.11. A Definido por la eucitación rnixima.09 0.39 19.92 1. siempre siiponiiindo tensión non1in.96.83 29.305 ( r ) 0.il.32 6 Grados 8.96 1.: Potencias mlíxinia y iníriiina: 0. 1.03 70.25 Figura 2. \en 6 P = 0. E = 1.18 408.O.812 .

85 1 . y la intensidad mlíxiina. P = 0.Capitulo 2 1 Generadores sincronos 23 C Detinido por la potencia rillíxima.O: D Definidc. (5 = 70": La intensidad en este caso resulta 1 = 0. por la potencia ii-iáxima. y el Iíniite de ejtabilidad. muy próxima a la nominal.999. P = 0. E Def nido por la potencia mínima. y el Iíniite de estabilidad. P = 0. I = 1 .83 l. 6 = 70": .25.

.

proporciona una impedancia serie conjunta Z. mientras qite el ensayo en vacío suministra el valor cle Z.u. así corno tle una inipedancia en derivación.t. tal como los conocenios en la act~t. este circuito consta de sendas impedancias serie. y cuya reactancia modela la corriente de magnetiracicín en vacío. que niocielaii las pérdidas óhmicas de cada devanado (resistencia) y los flujos de dispersión (reactancia).. Cuando se trabaja en el sistenia p.. Acieiiiis de itn transformador ideal. elite resulta ser acleinás itn dispositivo extraordinariarriente simple. elevadores y recluctores.u. que en p.. si V81 = 12 V B 3 .. el valor eii p. en lugar de la bipiierta en "T" de la I I I Figura 3. De hecho.it.. se miiestra en la 7 Figura 3./N.. utilizando sistenilíticamente esta técnica en cada nivel de tensión en que cliteda dividido iin sistema.... . Z. en la prictica. pitede atirrnarse clue la existencia inisma de los sistenias de generacicín y transporte en corriente alterna. parte resistiva tiene en cuenta las pérdidas en el cuya núcleo (histéresis y corrientes parlísitas). los tratisforn~adoresideales pueden ornitirse del circuito equicalentc.~lidad. el ensayo en cortocircuito Por otro laclo. cluedando ~(510 sus iinpedancias.1.. Por tanto. carece de utilidad desazregar la impedancia serie.TRANSFORMADORES Los transfurii-i:idores cle potencia. es decir. .. En estas condiciones. Z p y . se debe al descubriiriiento del transformador. robusto y eficaz. juegan un papel futidaniental en el funcionamiento y estructura de los sistemas de potencia. El circuito eqiiivulente de un transformador monotasico real de relación n = N.1 Circuito equivalente d e u n t r a n s f o r m a d o r m o n o f á s i c o .. Dado que. de cualquier inlpedancia es el misino en ambos devanados.. resitlta ser la sitina de Z p y N. la relacicín del transformador ideal vale 1 : 1 si las tensiones base de ambos clevanados se eligen en la misma proporción elite sits tensiones noininalcs.

is de potencia en réziirieii pernianeiite ecl~iilibrado. 1 diferencia de los ti-. las ecuacioites del transtoi-ntador trii'ásico idetil deben generalizai-se como sigue. así coiito los di:i=ramas fasoriales coi-re. 1411r .insforinadores el 1 monoflisicos. Las Fig~iras y 3. Desde i i i i plinto de vista puriiriicnte clicti-ico.se da un paso iriis y se ignoi-a u. Conscc~~enleineiite. o bien clevan~iridotres pares de urrollairiientos sobre otras lantas coluniiias de uit único riíiclco irtagnilico.diferentes topologías. l se iililiziin indistiritanieiilc las iiiis siinples de la Figura 3.3 estrella y estrella-triáiiz~ilo. i\/Iodificando las conexiones de los devan~idosse obtienen otros deshxes. Un tranxforrn~idorti-ifisico se obtiene iriterconectartdo elictricaincnte tres bancos inonofisicos. ~~i. d e un transformador. 17. se acostuiiibia . A . Por ello.. Así. que puede adoptai.4 niuestrrin respcciivaii~enteuna coiiexicíii estrella3. cada devaii~ido un transforinador p~iedc de conectarse ~Iéctricamente eii estrella ( Y ) o en trilíngulo ( A ) . iiiientras que en el segundo la lensicín del priiriario está retrasada 30" respecto a la del secundario.v (3. Coino cu~ilquier otro elemento trifásico. los dos ejeinpls aiileriores se cieiiotan coino "YyO" e "Ydl 1" respectivaiiiente.2 Circuitos simplificados en p. En la mayoríii de aplicacioiies de sisteiri.2. ~iñadiindose letra N junto a la Y par-a aquellos casos la en c l ~ e neutro esti puesto a tierra. lo que cla lugar a clifereiites relaciones de transforirtlicicíii coi1 i y a l coiiti~~~racicíii inagnktica. anibas disposicioiies se aiiali~an se coinportan cle iglial modo en circuitos triflísicos perfectamente eq~iilibracios. supoiiienclo que scíio existen tensiones de secueiicia directa.3 Conexión YyO d e un transformador trifásico.de entre las diversas posibilidades existentes. v = 11 . porqlie SLI valor es ntuy elevado.spondierttes a las tensiones fase-neutro dc anibos dcv~inados.sicin cu:indo Iii del de mayor tensitin se encuentra a 13s 12:OO. Esto siznitica ademis que..1) múltiples de 30".i=tlf'3A. Figura 3. para tcner en C L I ~ I I I B este Iiecho: ~ L . Figura 3. la scl~icicíncie transl'orrnacicín es en gener~ilun núinero complejo. que siernpre result~inser 3 deiioininar las conexioi-ies de los ti-anstorrit~iclores trifrísicos itiediaiite LIII núir1e1-oque refleja la posicicíri eii la esfera de Ltn reloj de la tensión ciel devaiiado de inenor teri. lo cli~e y por los detalles coitstnictivos p~iedenobviarse en este apartado. En el priiner caso.26 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Figura 3. el desfase entre tensiones es nulo.u.

. como ocurre en el sistema mostrado en la Figura 3. retener los desfases provocados por el p i p o de conexión en cada uno de los niveles de tensión.3 consuma potencia activa ni reactiva. por el mismo motivo que dos transformadores en paralelo deben tener la misma relación de tr:insformación. Es ficil demostrar que. (2) ..1) se deduce que. dado que de estos desfases no afectan a los H~ijos potencia del sistema ni a ninguna otra magnitud. lo c~ial mediante una constante rz que en general es compleja. tanto las tensiones como las intensid:ldei de secuencia directa se atrasan o adelantan el niismo ingulo a1 pasar de un devanado a otro. Por tanto. Para las dos configuraciones mostradas en las Fig~iras y 3. Un sistema es normal cuando el prod~icto las relao ciones de transformación que aparecen a lo largo de cualquier bucle vale 1 -. equivale a ~itilizar tensiones base en cada devanado relacionadas como el mostrado en la Figura 3.5. la conexión en A constituye un apantallamiento frente a armónicos inúltiplos de 3 y corrientes homopolares que pudieran c i r c ~ ~ lpor el ar otro devanado. la interconexión en mallas de los distintos niveles de tensión debe realizarse de modo que el conjunto de constituya lo que se denomina un sistetn~znon7zul.3 la relación de transformación vale: se Puede comprobarse asimismo que una impedancia W conectada en el sec~indario transforma en una impedancia l n l ' ~ vista desde el primario.Capitulo 3 1 Transformadores 27 Figura 3..4 Conexión Ydll d e un transformador trifásico donde el símbolo conjugado aparece en la relación entre intensidades para que el tr:insformador ideal no 3.?. en los transformadores trifisicos. Estos desfases pueden incluso ignorarse a1 pasar a magnitudes reales.LI. bien con neutro aislado o bien conectado a tierra (rígidamente o a travSs de una impedancia). todo sistema real funcionando en secuencia directa es 1111sistema normal cuando carece de interSs sus transformadores trabajan con re1:ición de transformación nominal./3) Y.2. Por otro lado.6. En esta sit~iacicín. es mis común utilizar la bipuerta en ít de la Figura 3. cuyo sistenia de ecuaciones viene dado por: (:. Por otro lado. salvo que exista interés en referir todos los fasores del sistema a un único origen de fases.. puede adoptarse para el transformador trifisico un modelo monofisico sin desfases. - De (3. cuando se trabaja en P. La conexión Y permite la utilización de sistemas a cuatro hilos. los desfases entre ambos devanados cambian de signo.A) 2C' -Yu = (-Y'' +31.2 + 2. Por construcción. cuando el transformador se aliinenta con tensiones de secuencia inversa. Para trabajar con la matriz de admitancias de nudos.

y + - 2. secundario y terpara una potencia aparente nienor. devanados viene represent~iclopor el circuito moiiofásico equivalente de la F i ~ u r ~ i para sisteiii~is normales de \ecuencia directa. Lino en Y y otro en O. todo transt'c>rmador de tres de 3. El ile~anadoterci~irio.5 Ejemplo de sistema normal.r . denominados priiri~irio. si ambos secundarios aliineiitliin por Lina c a r y identica.7. contribuye adeiiiis li Si i arnortisuar armcínicos iriúltiplos de 3 y desecliiilibrios. no aparecen arincínicos cle orden 5 y 7 en el prim~irio.28 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Figura 3.S . Ahora bieri. . de un transformador.i inipedailcia de inliignetir~icicínsuele ignorarse y las irnpedanci:is serie de ~iid:i devanado se obtienen a partir de las impedancius de cortocircuito mediante las siguientes exprejiones: . e conecta en O. Eii dicha tigurli..s)/2 . De ese modo.)/3_ = (z/'[+ Z\[ L/. niás clue un devanado terciario propiamente clicho. = (U. sc ~itilizapara ciario./l = V. Figura 3. Y -. Figura 3. con independencili de la potencia rel~itiva cada devanado.[)/2 . se utilizan dos secundarios de potencia siinilliir. En determinadas :iplicaciones.diseñado ~eneralinente conectar corripensailores de re~ictivao jervicios a~ixili~ires.].. 4 + L.7 Circuito equivalente d e un transformador d e tres devanados. Estos traiist'(>rmadores constan cle tres devanados por coluinna..[ U. cuyas tensiones esttín desfiis~ickis consiguiente 30".6 Circuito equivalente en . 1.

Si. conexicín en la como autotransformador clichos parLínietrosvalen 1 i l l n ) ./N. a modo de divisor de tensión. auinerita la coi-rieiite de cortocircuito.. Figura 3. para controlar diversas magnitudes dcl sistema../( ) respectivamente. cl flujo de potencia reuctiva a través de un elemento inormalinente el propio transformador). En presencia de relaciones de transformación no nominales. Si no se necesita aislamiento galvinico. .... En lu Fisura 3. apareciendo por tanto un transforniador ideal en el circuito cíluivalente en p.~.u. en menor inedida. las ecuaciones nodales correspondienles lo equivalente en T . vienen dadas por: Con estos dispositivos se puede regular la tensión de un nudo próximo y. los dos devanaclos de un transformador pueden conectarse eléctricamente en serie. S y U. donde LZ representa a n en p. los dos devan~idos tienen una relación rz = IV. 1 n + + + Con el misnio coste se consigue niayor potencia.u.20 k v .8. pero.. así coino el modeIgnorando la impedancia de magnetizacicín. 2201132 k V y 132166 k v . Estos tiansfor~n:tdores tienen capacidad para modificar en carga el niódulo o el ángulo dc su relacicín de tr~insformación. (1 n ) . coino se indica en la Figura 3. que inodifican el número de espiras del devanado de alta.9 se muestra cl circuito monoflisico resultante. es 111 impedancia que se obtiene aliment:lndo el devanado i con su intensidad nominal y cortocircui tando el devanado J . lo qiie se cumple para 40012.dentro de pequeños rnirgenes.. menores pérdidas y inenor corriente de excitación... Una solución de compron~iso se obtiene cuando r l esti compreildida entre 1 y 3. consiguiéndose unos parimetros diferentes con el inisino material.. o bien mediante un transformador especial que inyecta en serie con el circuito principal una tensión de magnitud variable y dest'ase nulo. al reducirse 111 iinpedancia serie. La re~ulacicínde tensión se consigtie añadiendo c:linbiadores de t o m ~ s bajo carga a un transformador normal. el sistema deja de ser norinal.8 Conexión como autotransformador. ctiando he conectan cvino transformador ordinario. una potencia aparente nominal S y tina impedancia de cortocircuito Z.Caoitulo 3 1 Transformadores 29 donde S.

: 1. i .9 a ) Transformador con toma variable. El transformador elevador de una central hidroeléctrica tiene las siguientes características: 100 MVA. DESPLAZAMIENTO DE FASE Se consiguen pecl~ieños desplazainientos de filse inyectando en srrie con el cii-cuito principal una tensión de magcit~idvariable con un desfase de zk90°. El circuito equivalente. conio se muestra en la Fig~ira 3. 13. mucho nienos abundante que el anterior.. al Figura 3. La caída de tensión en el transformador y el rendimiento de éste cuando suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad.896.. Este dispositivo. 2.1.u. b) circuito en . P. contiene u n transformador ideal de relacicín 1 /.8/220 kv. El modelo en p.30 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a L ía) Figura 3.10 Circuito monofásico equivalente d e transformador desfasador de son: Sus ec~iacionei. = 896. n~idos donde puede apreciarse la no reciprocidad del dispositivo ocasionada por la no simetría de la matriz. = 300 kW Determinar: 1.T equivalente. Ensayo en vacío: 10 = 0. el cual retrasa las tensiones e intensidades un língulo U w al pasar del prin~ario secundario (o las adelanta si w es negativo). se utiliza para controlar los fl~ijos potende cia activa en grandes ejes de transporte.10. Po = 100 kW Ensayo en cortocircuito: E. del transformador. PROBLEMAS RESUELTOS 3.

003 en p.. Figura 3..988 p. + Asimismo..U. 0. = J = = 0. del transformador a partir de lou en5ayo5 del m i m o : Ensayo en vacío: Por otra parte.8 kv.vl 4. conocida la intensidad de vacío. a partir de las pérdidas en cortocircuito.11 M o d e l o del transformador (a) y ensayos en vacío (b) y en cortocircuito (c). La impedancia serie del transformador resulta..e J2 = 1 . a la inten5idad nominal. = 125.u. reaulta: C. por tanto..^.: con lo cual. l.088 ..u. Z. X. posible calcular la intensidad que circula por es Z. = VI 11. y tomando como \alore5 noininales Vlvl = 13. V..07994 P.. se obtiene R. la tensión en el primario del transformador se obtiene como: o" oO Conocida 21. A..vI = 220 kv.08 1 x7 x 5 > . 3. = Nótew el fuerte carácter inductivo de dicha impedancia. < La intensidad en el primario del transformador es. = O 263 kA. = 1 1.635 j 124.u. < 3. 0. por tanto.184 kA e Iv. Segunda cuestión: si el transformador suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad..07994 = 0.. y la potencia consumida: S I = 21.y se puede despreciar en la mayoría de los casos.008 p. ue obtiene l. E n a y o en cortocircuito: frente Despreciando la intensidad que circula por Z.00% j 0.u. Jj' = 1.Capítulo 3 1 Transformadores 31 Resolución Primera cuestión: utilizando el modelo aproximado de la Figura 3 11. = 15.. se obtienen lo5 p~iráinetro~ = en p..00461 + j 0.L: de donde X. por tanto. S 2 = 1 1o"..: Como se puede comprobar. 10 = 0. La impedancia de magnetización resulta.019 en p.

del transformador trifásico..~aprouiinación. obsci-vinclobe clue las pérdidas disniinuyeii.. Determinar: 1.8 Mvar. [rente a X. el error cometido por la aproxiniacióii es coitipletanicnte as~iinible . = 30 kv... = 18.vq = 244 fi = -427. Con ello.857 kA . la potencia en el primario resultaría: que corresponde a IOO. únicamente es posible calcular la impedancia serie del Lransf'orni:idor. = 0.. = 13% P..VI = 0... El grupo de conexión que re5ulta del banco tnfásico es YNd 1 1. El transformador de salida de una central térmica está constituido por cuatro unidades monofistcas intercambiables entre sí.. P. el rencliiniento pasa a ser del 100% clebido a cliie el nioclelo no considera pérdidas en el tr:insforrriaclor.0032 / 4 57.9 en retraso. = 13%. 3? = 1 + j 0.. V. formando un banco trifhsico con una unidad de reserva.VI = 0.. teniendo en cuenta que nuevamente 31 = Y?. La caída de tensión resultaría ahora AV = VI . Z. con lo cual. conectándose el neutro directamente 3 tierra.comprobándose cluc no es una iiproxiiriación adecuada cuando se trata de obtener las tensiones en la red con ex~ictitud.? lClW y 7. l897 kW I. = 1897 kW La conexión de las ~inidadesse realiza en trihngulo en el primario (baja tensión) y en estrella en el secundario (alta tensión)..776.9 .. E.32 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a qiie corresponcle a 100.oiiientes características: Potencia nominal: Tensiones iiominales: Tensión de cortocircuito: Pérdiclas en cortocircuito: Intensidades nominales: S . en normiilnien~eun orden de nia~nit~icl mis pecllieíia.~ por Z. Compruebe el lector cliie la c:iícla de tensión no sc ve en de afectacla por la aprouiinación introducida. la caícla de tensión resulta A V = Vi . 2.07994 = 1.8 hllvar. En este caso..-4t> hllW y 8. 1 7 i = 3?. El modelo en p. = 637 MVA V. iitilizancio por ~ ~ i i lun niodelo basado úiiicato mente en la iinped~inci:~ serie. se tendría: III = 111 + j X. consiste en despreciar R. así como la reactiva consuniida al despreciar la reactancia de niagne~izaciónclel transformador... el rendimiento pasaría a ser r1 = P 2 / P i = 99. La caída de tensión y e1 rendimiento del tranh-mador cuando suministra 500 MW a 400 k v con un ftictor de potencia de 0..J S. habitual en estudios en los cl~iclas magnitudes clc interés son los tliijos cle potenciii ac~iva la red.6'2. Iiv. 1 En consecuencia. Una xegunil. Resolución Primera cuestión: con los datos proporcionados.V. la potencia en el primario re5ulta: Obviamente. El tmnsforniador trifásico formado por tres transformadores nionofisicos conectados en triiiigulo en el primario y en estrella en el secundario tiene las si.1 kA. Si se hubiera despieci~iclo111 intensidad Y. Evidentemente..6 kv E.. frente 11 3?... = 3 .u.v.la niayoi-í~i los estudios. 20/244 kv.33(%.... Las características de los transformadores monofisico\ son 13s siguientes: 309 MVA.62% y el rendiniiento rl = 99. lo que se supondri despreciable el efecto de la irnpedlinci.

v? = 6..~i. yndl 1 Obtener el modelo equivalente del transformador y determinar la potencia total consumida por el transformador en el primario.01%.O: y E. 3.ador es de 505 PlW y 313.. como no se ha tenido en cuenta la impedancia consumitla por el transforrn~idoren el primario vale: Z.61%. existe un desfiise constructivo de 30" de adelanto de las tensiones e intensiclades en el primario respecto a las del secundario. YNdl1.-.. 10 MVA Tensiones de cortocircuito referidas a 30 MVA: Primario-secundario: E... debido al grupo de conexicín del triinsformaclor y aunque no se incluyci en el modelo del mismo.6 kv.84'). 30 MVA 4 Terciario: 10. Un transformador trifásico de tres devanados tiene las siguientes características: 4 Primario: 131 kV. las potencias clue proporciona el transformador en el lado de alta tensicín serán las si_«uientes: cori lo que el transformador suministra aproximadamente un 88. = II Con lo cual... 13 P. Segunda cuestión: si el ti-ansforrnador trabaja proporcionando 500 MW a 400 k v con factor de potencia 0. cori un factor de potenci~i resultante de 0...= 0. = 15% 4 Grupos de conexiones: YNynO.9 (cp = 35. teniendo en cuenta que la relacicín de transfoi-niación del bci~ico trifásico proporciona una tensi6n base de 432. K. con Il = 1 . .3. y la -potencia Con lo que la potencia suniiriistrada por el genet. 13-968 = 0..6% de su potencia noiiiinal. La tensicíri en el priniario se obtiene utilizando el modelo del ti-ansfoimador trifisico. + j X.0. Z.. resulta = 3 2 ..35 k v en una base de 30 kv. trabajando en p.. y las tensiones en el secundario y en el terciario cuando el transformador se alimenta a 131 kV y suministra 20 MW y 8 Mvar en el secundario.ot-igen de o'>. 30 MVA 4 Secundario: 27 kv. tomando como bases la potencia trifásica y las tensiones nominales del transforrn~idoitrifisico. y 8 MW y 2 Mvar en el terciario.. con unas pérdidas de 5 MW. La tensicín eii el secunclario del transformador.. 400 kv.. fase piim los cálculos postei-iores. = = Cabe recordar que..9465 1. y la caída de tensicín n v = v.00908 + . .. = 13% Secundario-terciario: E. = 10% r Primario-terciario: E. calculando en primer lugcir la intensidad: lo que equivale a 20. es del 99.4 Mvar.5 kv. O . Z. que 3..85. En este caso. El rendimiento del transformador.U. 13 1 s o 3 . resulta U-= 0..Capitulo 3 / Transformadores 33 Los parirnetros de la impedancia serie referida al primario resultan.

Las tensiones en el secundario y en el terciario resultan 36. = 1.80L.375 1 1 d .09 Transformador en carga: 11 condiciones de f~incionamiento tranaf(~rmador carga.718 1 2i. = 0. y teniendo en cuenta que los datos proporcionados ya están expresados en una inisina base (30 MVA): X . .46 Mvar. Resolviendo el sisteiua de ecuaciones planteado. ..5 ( E l . al probleina conocido como.3: + + + + + Caídas de tensicín: 21. expresadas en 1s del en p. de los ensayos en cortocircuit:. el cliracter no line:il de las restricciones de poteiicin obliga a utilizar métodos iterativos de resolucion que conducen.1 y 10. = 0. 3.. no hay datos sirfcientes para s ~ i cálculo). S. = 0. se obtiene la siguiente solución: Con lo cual. Obsérvese que el trünsforrnador está sobrecargado en un 2. Obskrvese que las anteriores ecuaciones constituyen un sisteiiia no lineal debido a las restricciones de potencia'.) = 3.E.04 X ..3667 j 0.. En concreto. Z. E.El. . en cl que se ha supiiesto que la impedancia 2 de rnagneti~aciónticnc un valor muy elevado.2% en tkrininos dc potencia nominal. . se tiene.5 (E... .27 kv..0667 = 0. .2667 = 0.j X.5 ( E / .6667 j 0. S.jiujo de cursas. 3.12.) Balance de inteiibidades: 3.34 Sistemas eléctricos de potencia - -- Figura 3. Resolución Modelo equivalente: se utilizar6 el modelo de la Figura 3. 3 .06 X f = 0. = II. . = 0. E.E/. E. 1 3.jX.j X .= U..) = 0. en r e d a de gran dirnriisióii..u. 11. y la propia intensidad del primario. ' . son las siguientes: LLp = I /oo Tensión en el primario: Potencia en el secundario: S.j X .) = 0.. .12 Modelo aproximado del transformador de tres devanados.. + 3.. la potencia consumida en el primario resulta: Lo cual corresponde a 28 MW y 12.) = 0. o ~ Potencia en el terciario: Introduciendo como inccígnitas las tensiones e intensidades en secundario y terciario.m. Asimismo. y suponiendo que la resistencia de los devanados es despreciable frente a la reactancia (en cualcliiier caso. se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones a resolver: Potencias: S . . respectivamente. = 11.

situación obviamente insostenible en régiiiien peririanenle y que sería ripidainente despejada por las protecciones.. J 11.) =2L.Y 11. Los dos transformadores tienen iguales características pero distinto grupo de conexión: SN = 100 MVA. Por otra parte. 4001220 kv.. E..1 p. deteiminar cómo se reparten dicha potencia ambos transformadores en los siguientes casos: l . Con ello. en el lado de 370 k v be tiene que: condiciones que. Suponiendo un consumo total de 100 MW con factor de potencia unidad y tensión nominal en 220 kv. 1 oio (referida a 380 k v ) y grupo de conexión YyO. = 10% Grupos de conexión: YyO e Ydl 1 respectivamente. + 32 + X . 4001220 kv.oc. 11 = 1 1 -. E. Segundo transformador: S. 9. E.. 2.. Detiniendo Lin operador complejo que iiitroduzca dicho desfase. la potencia base será de 100 MVA y las tensiones noniinales de 400 y 720 kV en el primario y secundario de los transforniudores respectivamente.. .. 3801220 kv.v = 100 MVA. Resolución En todos los casos. las intensidades nominales Primer caso: la reactaiicia de los dos transforniadores es la misma. se obtienen las siguientes rel~iciones ambos transforniadores: en 1L. 4001220 kv. no siendo necesario ningún cambio de base.u. 3. = 1 l .4. = 0..v = 50 MVA... E. junto 3 las ecuaciones anteriores permiten resolver el probleina: Puede observarse que ambos transforinadorcs trabajan con intensidades niuy elevadas. Segundo transfonilador: SlV = 100 MVA. . + J x. dando lugar a potencias de 718 y 3 18 MVA respectivamente. = n (21. 3? - - Por otra parte. Los dos transformadores tienen distinta potencia nominal y tensión de cortocircuito: m Primer transfoniiador: S. E. = 6% y grupo de conexión Y yo. Los dos transformactores ditieren en la relación de trrinsformación: Prinler transformador: SN = 100 MVA. 4001220 kv. en la conexión de los dos transformadores enparalelo hay que tener en cuenta que el seguncto traiisforrn:~dor introduce un desfase constructivo de 30" entre las tensiones del pririiario y del secundario. = 3. 3. Dos transformadores se instalan para trabajar en paralelo en una siibestación de 4001220 kv. = 10% (referida a 400 kv) y grupo de conexión YyO. = 12% y grupo de conexión Y yo. X..Capitulo 3 /Transformadores 35 3.

05 : I en p.Este hecho se justiticn poi-clue.exi\te ~iiia intensidad muy elevada cl~ie circ~ilaúnicamente en Id malla í'orrn~iclapor airibos transformadores y que es ca~isada el desfase. clue i-es~il tan: 1 Ecuaciones que. causada por la diatinta relacitjn de tr.insfoririación.^. Por otra parte. así coirio las ec~iaciones proporciona dicho iriodelo.ilid. (los dos transformadores se reparten la potencia suministrada a partes iguales al tener la iriisiria impedancia) a 111 intensidad de cada transfoririador: Segundo caso: en primer lugar.expresada en uiia base de 380 k v : por lo que ainbos traiisformaclores ticneii ig~ial tensión de cortocircuito en una misma base. es necesario reaiizar un caiiibio (le base en ia tensión de cortocirc~iitociel segundo ti-ansfoi-rriador. existe uiia intensidad q ~ i e circula únicairien~een 121 malla formada por ainbos ti-ansforrnadores. eii la conexión cle los cios transformadores en pai-alelo hay cpe tener ahora en cuenta el~ieel segundo transform. se o b s e r ~ a las intensidades de los dos transformadores son elevadas para la poieiicia que transport~lda. Restando la iriitad de J2 a la intensidaci de cada transformador: .idoi.36 Sistemas eléctricos d e potencia En r~. El iriodelo de los transforniiidores en paralelo. periniten resolver el problema: En este caso.id. al igual que en el caso anterior.in~rod~ice relacicín de transhrniacicín distinta a la nominal adoptada ~iiia (4001330 kv): 11 = 380 : 720 kV = 380/400 : 220/330 = 0. Este efecto puede corriprobarse restando la iriitad por cle 3. j~iiitoa las condiciones en el lado de 220 kv.

Si la tensión en el lado de alta es de 18. 1[. 20/6.+ 3? obviamente. n = - (21. 3.. en este caso expresada respecto a su potencia nominal ( 5 0 MVA): Con lo que resulta que los dos tr. Grupo de conexión Dynl 1 El transformador dispone de 21 tomas de regulación que permiten cambiar la relación de transformación en incrementos del 1%.) . Resolución Trabajando en p. El modelo de los transformadores en paralelo. situación siempre deseable al conectar dos transforinadores en paralelo. = E%. Trabajando con los mcídulos en la ecuacicín del transformador \e tiene que: .. El transformador trifiisico de servicios auxiliares de una central térmica tiene las siguientes características: 30 MVA. l r l . = U. Conipruebe el lector clue si ambos transformadores hubiesen tenido igual tensicín de cortocircuito en tanto por ciento referidas a sus respectivas potencias noiriinales. 21.Capitulo 3 1 Transformadores 37 Intensidad cuyo único electo es provocar calent~iinientosy sobrecai-gas en ambos transformadores.iiisformadores tieiicn igual tensicín de cortocircuito en la base de 100 MVA. E. 1. así como las ecuaciones que proporciona dicho modelo.] XL. + jx.u.. = 0. ambos transforinadore\ se reparten la potencia total a partes iguales: Dicho reparto no es deseable pues el transformador de menor capacidad está al límite ( S 2 = 50 MVA) y el primer transformador esti a media carga.las condiciones en carga son las siguiendel tes: Asimismo.. Del irlocielo del trrinsformacior con tomas de replación se obtiene la siguiente ecuación: J x.5 kv.. resulta: u J . Tercer caso: nuevamente es necesario realizar Lin cambio de base en la tensicín de cortocircuito del segiindo transforrnador. el reparto de potencia hubiese sido en proporción a dichas potencias nominales. es evidente que 3. ! y u. Vi..6 kv. determinar la toma en que deberá trabajar para tener la tensión nominal en el lado de baja tensión trabajando a plena carga y factor de potencia ~inidad. = 3. 3.. + j X. ) 3 - Adeinás. con los vrilores nomin~iles tr~insformador.(. 14 + .5. = 3. . 1 Y.935. !~$l - - ..) = 3 .

e necejita inyectlir 124 Mvar eii 'iinbas subestaciones. (Y1 Primer caso: las dos líiieas en paralelo se comportan coino una reactaiicia ecj~iivalentc dc valor X = ( X .u.ipectivamente. 1-: 0'' (i p ( ' - Qe = ---y-cos K V(.i la línea se \ e agrav.024 y 0.933. . = 1 1-.. . determinar la carga de cada línea.~ el extremo: de en E\ posible calcular asiriiismo las poienci:is reactivas necesarias parti mantener las tensiones al valor nominal: Es decir..i transniiticla a tuvks de una reactancin cuando se conocen Itis tensiones en s ~ i s extremos U . V.~rg.. = 1 . 111 tensicín eri el sec~ind. Si ambas líneas transportan 1500 MW entre los dos sistenias. l . y lar tensiones en las subestaciones de partida y llegada se niantendrrín a 100 k v mecliante la adecuada inyeccicín de potencia reactiva. con capacidades máximas de transporte de 1200 y 800 MVA re. = V. Resolución Para siinplilicur la resolucicíii de este problema.irio de resultaría eri realiclacl V. 1. = 1 y el origeri de fases se fijari en la tensicín de 13 subestación receptora.: Con ello. Con la necesaria cliscretizaci(5nde la rel~icicín tr:insforniacicín. lo cllie corresporide a 13 tercera torna. v. = 2%.y U.03.LI. 1 L . es conveniente utilizar las expresiones de las potei1ci. determinar el desfase que deberi introducir para que se puedan transportar 3000 MW sin que se produzcan sobrecargas. .0109.ida \ i se tiene en cuenta la potencia retictiv. resulitindo 17 = 0. X 2 ) / ( X i + X ? ) = 0. Si las características del transformador son 800 MVA. Para poder control:ir adecuadamente el reparto de potencia entre ambas líneas.. Como la potencia total transportada por ambas lirie:is es cie 15 en P.O 1 = 6. X VI.is activa y re:ictiv. la poiencia activa transportada por cada Iínea resulta: Se puede observar q ~ i c segliiitla 1111th sobrecargad. . Aproxiiiiaiido n por el valor discreto mis pidxinio (el transl'orinador dispone de 31 tomas clue pcrinitcn variar la relacicín de trurisforiiiacicíri en & 10% eii iiicrementos del 1 C/c) se tienc que n = 0. se instala un transformador con desplazamiento de fase en el entronque de la segunda Iínea con la subestación de llegada.38 Sistemas eléctricos d e potencia ecutlcicíri que permite obtener la relacicín de transforinació~inecesaria. La interconexión entre dos si5temas eléctricos se realiza mediante dos líneas de 400 k v de tensión que trabajan en paralelo. 4001400 hV y E. 1-3 sobrec.= V. ve sen 15 - En este problema.. 3.^ ( 8 18 MW coi1 un nilíxiino de 800) rriientras cl~ic I: csti lo priiiier~tIínea irtibaja a ~ i n 57'h.03 en p. Lar líneas se modelnrlín mediante sus respectivas reactancias. = VI. 0. en una bdse de 100 MVA y 300 kv.666 kv.

~itilizando modelo del transformador desfasador y tras referir su impedancia a1 prirnael rio. compruebe el lector que aparecerlín leves sobrecarps en anlbas líneas debidas a las potencias reactivas tanto en el origen como en el extremo. No obstante.Capitulo 3 / Transformadores 39 Segundo caso: cs necesario realizar en primer l~igar carnbio de base en la reactancia del transformador. por tanto.74" y a = -6.37". Ser6 necesario. un expresada respecto a 800 MVA: La situación. las ecuaciones anteriores proporcionan los desfilaes: S = 16. Pi = 12 y I'? = 8. Lin transformador clue permita introducir un desfase miximo de -6.37'. es la que se muestra a continuación: Imponiendo clue el reparto se realice según la capacidad cie cada línea. .

.

y la tensión e intensidad inyectada en el extrenio einisor.y~1ci~jn.1. se considera que C 1 = 0 l Aplicando I~is leyes de Kirchhoff. así como por su lonpit~id . están relacionadas mediante 13 sisuiente niatriz de parimetros de cadena (ABCD): donde: Uo = y = m = u + jitj es la constllntci ~icip~~)pil.expresada en Q. donde: . a secuencia directa. itj.. por los parimetros unitarios sisuientes: Inipedancia serie o 1onzitudin:il: Z i = R i Admitanci~i shllrlt o transversal: Lj 1 = G 1 + j L lw (Qlkin). se denomiiia cocíficicintci ~ici iltcinuclción y su parte ima~inaria. V . u. en km-'. Y.. bloque constructivo bisico de la niatriz de adniitancias de nudos del sistema: cosh(y1) ZOsenh( y 1 ) - I coxhi y l ) La expresión anterior conduce al modelo en n mostrado en la Figura 4. const~lntci fil. es i~~ o S u parte real.re. también resulta con\ienieiite caracteri~ara la línea mediante su matriz de admitancias.. + jCi w (Stkm). clci Dado que en la mayoría de aplicaciones se utiliza un anilisis noclal. y considerando a la línea corno una bipuert~i parimetros distribuicle dos.. expresada Jm la denominada i r n p e t k ~ n cnclt~lri~lc~nracterirtica. la tensión e intensidad absorbida en el extremo receptor. y así se h a r i en lo sucesivo. e 3.Una línea trifisica ecluilibrad:~viene caracterizada. Usualrnente. e J.

iproximación: -.i seccitin anteriot.. > en cuyo caso V. De ese niodo..e una caída de tensihn a lo largo de la Iítiea. y para detertninados tipos de anilisis pueden despreciarse. o P. > V. R < Ro o P. Resulta usí un niodelo que se obtiene haciendo li 1 = G 1 = 0 en las expresiones obtenidas en 1. a una distancia arbitraria ' desde el extrenio receptor. Se dice que.itiiral rec1uiei.? 2 Z.u ). < í)o. y un aporte de potencia reactivu en el extrenio eniisor (en la Iínea prepondera el efecto inductivo). Esto ocurre típicamente en las horas de poco consiinio. = R > Ro. por tanto.r en la ecuacicíii anterior. y el balance interno de reactiva es perfecto (la reactiva generxia por la capacidad coincide con la consumid:i por la inductancia). Esto significa que transniitir una polenciit activa mayor qiie la poiencia n. haciendo 1 = .1 Modelo en rr d e una línea En líneas de transporte las p6rciidas son relativamente peqiieñas.i~~ tlllfilr~ll c./Ro. al ser Ro un valor relativamente constante para líneas aéreas de 300 + 400 Q). desde cualqiiicr punto de o duda por la línea se ve una inipedancia eqiiivalente igiiol a su resistencia característica. ( Ro . la impedancia cariicteríslica es puramente resistiva y la constante de prop~tgaciónno tiene parte real (atenuación nula). en estas condicione\. = Vr.1 se muestran valores típicos de la potencia natural para diferentes niveles de terisicín.42 Sistemas eléctricos d e potencia - Figura 4. < Vr. la Iínea alimenta 7 a SLI potel~c. -= "' 2 jB. la primera de las ecuiiciones anteriores puede reescribirse coino sigue: N6tese clue. Eii la Tabla 4.~~r~r~terí.il= R + j X : LJp ^: .. Po = V. Ntjtew que la polencia natural no depende de la longitud de la línea. y la tensión en el extrenio receptor de la Iínea es miis elebada que en cualqiiier otro punto (efecto Ferranti).. El régimen de trabajo de tina Iínea sin perdidas se reduce. y sobre todo en 1írie:is abiertas por un extremo. en cuyo caso V. la Ecuaci011(4. Ademiis. Para líneas de hasta 200 km puede utilizarse la siguiente ./? . sino que crece aproxirnadarnente COI^ el ~ua~1rado la tensi(jn de servicio. en cuyo caso V.1) se reduce a: Si en el extrenlo receptor se conecta una carga resistiva de valor N..U e). con lo cual: es decir. sc obtiene la tensión Y. u uno de los tres siguientes: R = Ro. S .sti~~r. El perfil de tensiones a lo largo de la líriea es plano (sólo existe un desfase [j. La línea se cornporta conio un condensador neto (exceso de re:ictiva).

Cuando sc desprecia la capacidad de la línea se obtienen expresiones mis compactas.!&. . y para el extremo emisor. expresando la tensión en S el otro extremo conlo Y. c o s ~ . la potencia activa transmitida depende sobre todo del desfase entre ambas tensiones.V. 1.y denotando la admitancia serie como Y. V.j R se obtienen las siguientes expresiones para 1 potencia en ambos extremos (vérise la notación iitilizada en la Figura 4. Esto conduce a un modelo en n de parámetros concentrados. R y Qo = Vr V' seno' .. $(ve . + Pr . mientras que la potencia reactiva viene determinada fundamentalmente por L diferencia de sus módulos. También debe destacarse que el tkrmino a P . se puede despreciar incliiso el efecto capacitivo de la línea.g . cuya impedancia serie y admitancia paralelo se obtienen multiplicando los valores iinitarios respectivos por la longit~id la línea. = C .Vr.2 Potencias y tensiones en una línea de parametros concentrados.R - = % ' v .+ xPr = ObsPrvese que.y 'y Q. . 6. = V. Para el extremo receptor: p 1 . reteniendo en el modelo tan sólo la impedancia serie ( y p h O).) P. = V. de Para líneas aún niis cortas.).1 Potencia natural para diferentes tensiones nominales. cuando el cociente R / X es miiy pequeño.2): 3 Extremo receptor: Extremo emisor: Figura 4.R Q / X toma el mismo valor en los dos extremos de la línea.& Q r ..! 1 Capítulo 4 1 Líneas 43 .Vrcosh) R Q. Tomanclo como origen de fases la tensión en el extremo receptor (Y. normalmente de menores niveles de tensicín.l Tabla 4..

= PIS... [ Q. Eri lo que sigue se analizarin tres casos distintos.44 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a Se conoce coi110 t u y ~ ~ l ~ r c . . r í ítclr\ldlz 11c~ ~ l cle una línca.j V.. . dependienclo de dónde se controle la tensión. ( ~ 0 5 8 /i - VI. + y PI. ~ ~ L I í i trIif1. = y' - X se corioce coino L . en líneas de menos de 50 ErV los valores de R y X son del iuisrno orden. el traiisporte dc grandes caritidades de poteiici~ireactiva provoca o recluiere fuertes caídas de tensióii. : Q. = V. = v.iI c~cierite: es decir.. con lo clue el efecto de la poteiicia activa y reactiva sobre la caída de teiisicín es coniparable..y Q. Por simplicidad. Por lo que respecta a las pirdidas Joule en la Iínea. P a n 1.. por lo que so11 de aplicacicín (4. : P. se isnorriri el efecto capacitivo de la Iínea. la terisi(íri mediante Liria inyección apropiada de potencia reactiva.yporte. sen 6 . L ~ ~ L L C . y por tanto el posible efecto Ferrlinti.... éstas se obtienen por diferencia cntrt Pcj y P.. Dicha.13) y (4.. ~ e ~~ ~tI /~ í de ~ . = b sen (S ' .2VeVrc0sO + La siguiente expresicín alternativa es ~ i l i i .! notablenieiite si se utili~anlas ~ i g ~ i i e n t e s nia~nitudes normali~adas: VI.. en p.is inagnitudes del extremo receptor esta iiormalizacióri cond~ice a: R Prl1.) y para el extrenio emisor Pen - $ Qi. clesde un punto de vista estitico..i I. Sin embargo. de Lti t i i i x i i ~ ~ a potencia que piiede transmitirse por ~ i n a línea hasta el extremo receptor.i c~iíclade tensión que se produce en el extrenio receptor al pasar de vacío a plena carza.11. pero tarribiin del fii~torde potencia de la carga y de la presencia dc dispositivos capaces de regulat. para uriti potenci~i dada. p~iedeescribirse de forma aproxiniada que: Es decir. Si se i ~ r i o r a111 capaciclad clc la Iínea..13). cuando se desprecia la capaciclad: i Nótese que.j ecuacioiies se simplitican a su ve. . resiiltando: .n = VI. = Q/SCct donde S. depende fundamentalmerite de la irnpedancia serie (proporcional a la longitud) y de la tensión de servicio. tanto la re_«ul~icicín tensicín como las pirdiclus clisminuyen con dc el cu~idrado la tensión de servicio.

(cos 8 (S - v.. donde puede apreciarse de además la caída de tensión :idicional que producen valoi-es de resistencia no nulos.. y 8 con las potencias en ambo!.-6 puede comprobarse que. si se isnora la resistencia (k = O). seii'~ donde k = K I X . en este caso..P. Estos dispositivos deben. La expresión de la potencia en el extremo receptor viene dada en este caso por: prll I ( + k2) = v.... En este caso resultan las siguientes ec~iaciones: (e. con inclepenclcncia de la potencia transmitida. con R = 0. = I sen 28 - k . valores no nulos de resistencia reducen aún más la máxima potencia transmisible.Capitulo 4 1 Líneas I 45 Delta Prn Figura 4.n'iY - t>:ii'iu i y se obtiene para S = 45"..-. clue mantiene 1:i tensicín constante al valor V.) .. independientemente de la potencia transmitida.3 Curvas P-6 y V-P para tensión regulada en un extremo. P.. TENSIÓN CONSTANTE EN EL EXTREMO EMISOR Se asume clue en el extremo emisor hay un elemento..5).. Puede demostrarse que.... la capacidad riiáxim~i de transporte viene dacia por: 1 1 =q = . es posible relacionar V. se concluye clue para transmitir la máxima potencia debe inyectarse una cantidad de potencia reactiva idéntica en el extremo emisor (Q. f'. De (4... En la Figura 4. Por otra parte..75X la potencia máxima se reduce a la mitad de la obtenida con K = O. En prinier lugar sc consideruri el caso de carza perfcctainente compens~ida = O)..3 se representan las curvas P.-d VI. Desde un punto de vista estático. Resulta fácil también analizar el caso con fiictor de potencia constante en la carga cuanclo R = O (línea sin pérdidas). extremos. con k = O. ... por tanto. y En la curva P..P.S.15)./ P.. ser capaces de adaptar dinámicamente su potencia reactivu a lu potencia activa transmitida. = 0. Por ejemplo. por ejemplo un generador. para este caso. Se asume que en ambos extremos de la línea existen dispositivos que mantienen la tensi6n respectiva a iin valor constante... sen + ~tv. las curvas dc 111 Figura 3. el funcionamiento para ángulos mayores carece de sentido. Dada esta tensicín. Los mismos v~ilores potencia mixinia se obtienen de la curva VI.3 siguen siendo válidas si k se interpreta ahora corno It = Q.

-6 en función de k para V .= ?). alcan~ándose Lina potencia rnáxiiila de: pr. se losraría iinli línea con perfil cuasi plano. en teoría. En la prácticli.4 muestra la relacicín &. controlando la tensión en la carga se consigue vzriar moderadamente la capacidad de transporte. B y C a los tres casos analizados anteriormente. lo que reduce el valor máxiino de potencia transn~isible. los compensadores de reactiva no se diniensioiian a tales valores y llegan a saturarse. a pesar de mantener constante la tensión en la carga. si se produce el efecto Ferranti) tiene lugar en el punto intermedio de la inisma. alcanzar este máximo teórico reclueriría inyectar la misma cantidad de potencia reactiva en ambo$ extremos ( Q r l .. Como en el caso anterior. es decir. = 1). En la Figura 4.. = -(Ir. las grlíficas de la Figura 4. = 4 ) . De hecho.3 se aplican a este punto si la longitud de la Iínea se divide por dos..y el ángiilo niáximo ronda los 45". Por tanto. la línea es capaz de soportar. la capacidact de transporte disminuye conforine aumenta la resistencia. Este límite teórico se consigue sin embargo a costa de inyectar enormes cantidades de potencia reactiva en anibos extremos ( Q e .. además de las de los dos extremos.j p y x = ?Scer Sin embargo. Es decir.. correspondiendo las letras A...Qr.-S y Q. para k = O (derecha). = .5 se muestran las curvas P. En el limite. así como en función de V.4 Curvas P-8 para tensión regulada e n a m b o s extremos. se mejorará 1 notablemente 111 capacidad de transporte de una línea larga. ángulos de hasta l X O O . cuya tensión teóricamente también podría regularse. por motivos económicos... la máxima potencia transmisible apenas llega a 0. Ge este moclo. se muestra con la letra D en la Figura 4.>.. con R = 0. la máxima caída de tensión (o subida. así como el ingulo niáximo. los "cuellos de botella" para el transporte de potencia se localizxían ahora en el primer y tercer cuarto de lorigitud de la Iínca.3SCct. se duplica la capacidad de transporte respecto a la obtenida cuando se deja variar iibreinente la tensión en el extremo receptor. La curva P-S para este caso idealizado. = 1 (izcluierda). que tiende a una recta. la máxiiii:~potencia transmisible vale (suponiendo k = 0): y se produce para S = 90".. una Iínea ajustada en todo instante a la potencia que transporta. controltlndo 11 tensicín de eate punto crítico.para este caso. . y lo que es peor..iu = 3 .46 Sistemas eléctricos d e potencia "o LO 40 00 ao Delta ioo 120 140 160 180 Delta Figura 4. duplicar la potencia reactiva inyectada en el plinto medio i Q.. TENSIÓN CONSTANTE EN EL PUNTO INTERMEDIO Cuando se regula la tensicín en ambos extrernos de la línea a un valor constante. manteniendo la tensión en el extremo receptor al mismo valor que en el emisor. P.. La Figura 4. Por otra parte. Puede apreciarse que. . Coiilo puede apreciarse.6.. si aún estamos lejos del límite térinico. Para ti = X .

Capítulo 4 1 Líneas 47 Figura 4.5 Curvas P-h' y Q-P para tensión regulada en ambos extremos y punto medio. . como la presencia de elementos de compensación de reactiva regulando la tensicín. es decir. Otros factores.[. hay diferencias entre C y D. Obsérvese que./ - B 0 O 8 45 90 Delta 135 180 Figura 4. el control de tensión en el punto intermedio es poco usual. y obedece más bien a motivos relacionados con la seguridad dinámica de la red. siendo poco significativa también la mejom entre B y C.. 3- . crece con el cuadrado de la tensión y es inversamente proporcional a la reactancia serie de la misma. 2 5- O' C -- / / 2- . / . para valores de ángulos menores de 1' que son los utilizados en la práctica. .6 Comparación de curvas P-S conforme se incrementa el número de puntos regulados en tensión. De los casos analizados en la sección anterior se concluye que la capacidad de transporte de una línea de corriente alterna es proporcional a S. a 15- 1 o5 VA // - I'/ /5 . Por tanto. afectan al coeficiente de proporcionalidad y al desfase máximo admisible entre los dos extremos. apenas 5.

Iziioraiiclo la resis~enci~i. ii~iye seactaricia de la lirica (psecisuriieiite I:i principal ccnt:ij:i dc las Iíncas de corriente coiitin~iii que 1:i es sii rcactaiicia es n i i l ~ i ) . Para una frecuencia de 50 Hz hallar el modelo en n de la línea cuyas características son las indicaelas en 111 Tablu 3. Resolución La iiiipcclancia scrie y I.i atlinitanci:i paralelo de iiii hil(íinetro cle Iíriei~ valen.1 tensicíri clacia. k0-3 H/km 1 . y = .ido. la potencia transiiiitici:i vierie dada por: r siendo X . -.3.y la constante de pi-op~igacicín y de I:i 1ínc:i. lowSF k n i 0. 1 O-' 1 S..096 . .058 . Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Longitud 1 Valor 1. la capaciciad cle transporte p~icdc. asociadas il este niodelo y reprcseiitadas eii la La impeciancia heric Y:"" v la admitaiiciil paralelo Fiz~ir:~l .1. esta ticnic~i niucho nienos esti ex ter id id:^ cl~iel:i coinpeni~ici6n l i i i ~ i texplicad~i cpígralks antcriore\.O23 . lo-." f . el ~ a l o absoluto de la rcactnnciii dcl condensiicloi-. relativ:ii-riente pecl~ieñaeii lirieas de iti~iyalLa tcrisicíii.044 . \ori: 4. iitilizanclo parámetros distribiiidos y parámetros concentrados.2 Datos d e la línea del Problema 4.059 . = 1. I O'.1.cada M ~ a instal.lo cual piicde logi-arse insertando cri serie con la línea iin condensador. p. A pariis cle ellas es posible deteril~iriai.0229 Qlkm 800 km Tabla 4. v a otras coinplicacioiics de ~ i p o prictico i-elacionaclascon I:is pro~ecciones. = 5. 27 i km-' En priiller lugar se detcriliinarin los valores característicos del rriodelo de parimetros conceiitrados. a pesar de que se logr~ii~ s eri niayores incrciiicn~oj potciicia transinitid~ipor.iinpeclanci~i I:i c~iracterixiicaV. Debido a riesgos de resonaricia siibsínci-oriii.ir:~iin. de r PROBLEMAS RESUELTOS 4.48 Sistemas eléctricos d e potencia iriejorarsc no~nblenieiite se dixrriisi Por LLinto.

1 utilizando un modelo d e parámetros distri- buidos. es de Ln 12.1 utilizando un modelo d e parámetros con- centrados. 4.'7 (11s = --1 1 . senh( y l ) Y1 = 30.3.07 Q/km Tabla 4.idoptar este niodelo para la Iínea se han de obtener los valores asoci~idos iiiodelo en n de pariirnctros distribuidos: a1 .8 se niliestran loa valores obtenidos utilizando pariinetros concentr~iclosy ptiriimetros distribuidos respectivamente.7 y 4.87%. Calcular asimismo Ia eficiencia de Ia transmisión y el error que se comete al utilizar el modelo en ~í parametros concentrados. de . Figura 4.8 a la tensión nominal (frecuencia 50 Hz).8 Esquema unifilar de la red del Problema 4. i 13 Iínea. Figura 4. determinar la caída de tensión en la misma cuando se suministran 900 A a una carga inductiva de factor de potencia 0.Capítulo 4 1 Líneas 49 Para conocer el error cometido al .374 + 344 0 4 6 ~ 244. La línea dúplex de 380 k v que une Guadalquivir Medio con Trijo de la Encantada tiene una longitud total de 140 km y las características indicadas en la Tablti 4.2. partímetro mis destacado en En las Figlir~is4. Utilizando un modelo de pwimetros disti-ibuidos para la Iínea.3 Datos d e la Iínea del Problema 4. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 1 2 nF/km 0.895 1 s j 12Y = Q El tanto por ciento de error cometido en la reactanci~iserie de las Iínetis de transporte.7 Esquema unifilar d e la red del Problema 4.2.

10-'j = 1.1) valdrían. = 39.72 ..) !li (Ve3. la tensihn e intensidad en el extremo emisor de la línea son.731 k v ==+ .s de la Fisura 4.= 13. = 0. la impedancia serie por y las adrnitanci~isparalelo en cada extremo de la línea (modelo en . ) !li (S.lbjl /r i = 1. y = Li. 10-'/x?719 km-' ' . 3. k v .1) y las características eléctricas impuestas en el extremo receptor..s80/& 1. . - y iina eficiencia de valor q=- !li (S.195. v. - V. .0. Con este modelo en n de parimetros concentrados.54j kA.549% qiie como se observa coinciden pricticamente con los valores obtenidos cuando se utili~aun iuodelo exacto para 11i línea.= 7 19.) 100 = !ll(VrJ. la constante de propagación y de la misma.54% 100 V Y v. ) 100 = 95. LO-'+ 1.50 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Resolución Con la inipedancia serie y la admitancia paralelo de un kilómetro de línea: y se deterniinan la iinpedancia carlicterística Z.... se tiene: Con ello. ~itiliz~indo leyes de Kirchhoff y tomando de nuevo como orizen de referencias la tensicín en las el nudo receptor: De estas tensiones e intensidades se obtiene ~ i n a caída de tensión de: V.102. esto es.393 1o o De acuerdo con (4.095. la caída de tensicín cii la línea resulta ser: L'tili~ando el contrario Lin modelo de parámetros concentrados para la línea.

Para ello se piensa construir una línea de 380 k v y 400 km de longitud.547 j = 0. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 12 nF/km 2 0 Q/km ' Tabla 4." 3.0.3. Determinar si la línea elegida a priori cumple ambos requisitos.4 (se desprecia el valor de la resistencia). Las constantes de la línea. Resolución Se iitilizari un modelo de pariinetros distribuidos. éstas se traducen en una tensión e intensidad.3. Asimismo. para evitar sobrecalentamientos. la tensi(5n e intensidad en el extremo emisor de 111 rnisina son: . de valor. son: Dadlis las características de la carga.8 inductivo. y se tendri en cuenta que se trata de tina Iínea sin pérdidas ( K 2 0). = -3 U.4 Datos de la Iínea del Problema 4. Para mantener un adecuado margen de estabilidad. las intensidades por los conductores deben ser siempre inferiores a 1 kA. en el extremo receptor. 4. 0. S. en Lin anilisis por fase.729 . 219. impedancia característica y constante de propagación. Nota: frecuencia f = 50 Hz. 0. los ingenieros de planificación determinan que el desfase entre las tensiones de ambos extremos de línea no debe superar los 25 grados.Capítulo 4 / Líneas 51 Se puede computar también el error cometiclo en la estimación de las tensiones e inleilsidades en el n~ido1 cuando se aproxima por el modelo de parimetros concentrados. para la tensii>n se obtiene: y para la intensidad Se concliiye pues qiie la utilización de un modelo de parirnetros concentr~idosen este caso sería suficienteinente preciso y vilido.8 .9 17 -36 87. y de parámetros los mostrados en la Tabla 4. 600 . Es necesario diseñar el s~iministro energía eléctrica a una población cuyo consumo estimado es de de 600 MVA con factor de potencia 0. Así.393 O = 0. kA Con el modelo de parárnetros distribuidos adoptado para la Iínca.6J 3 .600 .

453 k v .uiiiietros coilcentr:idos. cuando la línea trabaje en kacío.684 k4.5.4. . 380 k v y 140 km. Sc. tina tcnsióii de línea de 384.4'. que se encuentra por enciina del valor nomin~ilde 380 IcV.X .de la ecuación 2 19 393 i. 1) + 1 . es: o 1 o cinbarr:ido ciiiisoi. Parámetro Inductanciti L Capacidad C Resistencia R 1 .2 . nienorcs qiie 1 kA. Loí par5inetro\ de la línea son loc indicados en la Tabla 4.4.= 1 9.O Valor Hlkm 1. = 0. tri tensicíii de la Iínea: yl) o + Vo 7 19 393 1-ienhí Xj . Si se Iiubicxc ~itiliraclo inodclo de paráine~ros un concentradc~s para la línea. = 3801 y.clue conipense el efccto Fei-1-aiiti que se pi-odcice.. por lo tanto. La restriccicín de xobrecalentariiiento tainbign se respeta al ser los móclulos de las intensidacles.. se obtenclrían los nuevoi kalores: cliie i-cii1t:in ser notableniente distintos a los obtenidos con cl inodelo exacto. i-quiere pues una rcactnnci~iii~ductiva.5 Datos d e la línea del Problema 4. es nieiior que 35'. = 0. Flkm 0.sterioi-iticiite coiiiparar 1:i soluci6ii con el cle 1~. Resolución Se re.la teiisión dc fase en el nudo receptor supuesta tensicíri nominal en el 1.393 .52 Sistemas eléctricos d e potencia Con los valores obtenidos se concluye que: Se cuinple el líniitc de estabilidad inipuesto. Dimensionar (en MVA) la reactanciii que se deberlí conectar en el extremo receptor. Deide una j~ibeitaciónn 380 kV parte una línea trifisica de 50 Hz.cte la cubestacicín (tensión de fiisr V . dado clue el deslase entre las tensiones en uno y otro cxtreino de la Iínea.jolverlí el problem~i citilirtindo eri primer lugar ciii iiiodelo cle parirrietros clistribciidos para po.911 kA e 1.03 Q/kin Tabla 4.k v ) .co\h( y / ) O IJ. reduciindose el nioctelo de la línea a Lina reactancia serie (p~ies resistencia R se está suponiendo nula la decde el principio).. Si en exte ultimo inoclelo cle piirimetros concentriidos iio se tciviese en cuenta las aclinitancias a tierra. para evitar clcie la tensicín en dicho punto supere !o\ 380 kv nominales. = O en el nudo de carza) . = 1 0 9 1 1O 17 3 km-' Si la Iíiiea periiianece ctii vacío (intensidad nula II. L:i iinpcc1:iiicia c~iracterísticay lti constaiitc cle propiig:icicin asociadas a la Iíne~i son: = 5 .393 . 1. 9. 4.= 219. I~is tensiones e intensidades resultaiites serían: qiie coirio se obxerva son niuy iiinilnres a las obteniclas con el nlodelo exacto. Suponiendo ieii4icín noiiiiii~ilen arnbos extreiiios result:~. 9 . 1 1 . 18.in ningúii elenieiito de coiiipeiis:icicíii en la misrn~i.

z de parrínie~ros un concentrados para 13 Iínea.ile: Si se ~ i t i l i ~ a moclelo en . se plantea la ecuación: ecluiv. Era de esperar la sirnilit~idde result~idos~itili~ando u otro moclelo puesto que la longitud de la uno línea e\ ba\tante menor q ~ i c longitud de onda .S oo 7 L. lo cl~ie ccl~iivale Lina tensión de linea de valor 384.467 kV (practicaincnte ig~ial la que se obtuvo con el a a riiodelo exacto). l O' 3.ilente a la imposicicín de intensid~idnula al final de la 1íiie:t y.639 . Parámetros distribuidos Longitud ( km) vt!írlrli - - Parámetros concentrados kv) 384.1 = 3. 1 1 La Tabla 1. casi coincidente con la soliición exacta. pero trabajando con el inodelo en rí de parrínietros conceiitrados.789.Caoítulo 4 1 Líneas 53 Tornando riiódulos se obtienen dos soluciones: La priinera solucicín se descarta puesto que correspoiide a un coiidensador.945 'Y ( Q) .m = 5774 km).10' 2. Lit potencia reactiva sumiriistrada por la reactaricia trifásica de cornpensacióii \./ .5 1 i Tabla 4. conforme aumenta la lonsit~id la línea crece el error.4. Compensando dc niievo en el extreriio receptoi-.10' 530. reh~ilta irnpeclancia serie y una una adinitancia paralelo cte valores.isociacla ( A = la .i longitud de la línea ob.789 . Auiiq~ielongitudes tan extremas de Iírieas como las incluidas pueden ser no reatistas.639 .787.187 815. Se considera que para errores superiores al I'Y se Iia de recurrir a Lin de inodelo mis exacto. Cstas se hari considerado para poner de manitiesto cuindo sería notable el error cometido en los ciílculos ateridiendo a 1a exactitud del inodelo iitilizado para la línea elPctrica. 10. 1 /. .647.i tensicín de fiise en vacío en el extreriio receptor resulta scr ahora: L COI1 4J 1 4 .6 Análisis comparativo de modelos de línea para diferentes longitudes de linea en el Problema 4. tensiones ig~ialesen arnbos cxtrenlos cle la rriisnia.463 389.453 389.6 resume los resultados obtenidos (teiisicín de línea en la \ubextación y reactancia cle coinpensación) ~itili~ando modelo de parrírnetros distribuidos y otro cle parametros coricentractos cuando un se varía 1. Como era de esperar.653. por lo tanto.771 ( X (Q) 3. j.56 ~i~~~~~ (kv) 384.10' 477. = -1 = 7.7 18 (937. 10' Q.jeto de estudio.:. El resultado es X = 3.

.

cLly(>valor se desconoce. Aurique existen fl~ijos cari_:ls específicaniente concebidos para redes deaecliiilibradas. Utilizando coordenadas cartesianas para los elementos de la inatriz de ~dinita~icias. Para ello. se toma como datos de partida el consumo e iiiyeccicín de potencia en todos los nudos. la potencia compleja generada y consuniida en dicho nudo. que se sustituye por el módulo cle la tensi6n regulacla. pérdidas.). e 3. c c r ~ consiste en obtener las tensiones eil todos los nudos y los H~ijosde potencia ~~s poi. como Hiijos de potencia activa y reactiva. conio consecuencia de que las restricciones de potencia impuestas en los riiiclos conduce11a iin sisterna iio lineal de ecuacioiles. tina serie de cálculos rutinarios posteriores permite calcular el resto de magnitiides de interi5. Esto implica un proceso iterativo.toclos los elen-ientus de iin sistema de tr:insporte o distribucicín (líneas. etc. Entre las dos ecuaciones anteriores pueden eliminarse las intensidades complej:ls riodalei. i~ La potencia compleja neta inyectada en cada nudo se obtiene como: siendo SGi y Sci.rnodel:ldas por tanto rriediaiitc su eqiiiv~ilente nionofásico en 'por unidacl' (p. transforrriadores. Las leyes de Kirchhoff. que para una red de 12 nudos se escriben coino: siendo 1 . Si este prirner paso tienc éxito. respectivanieiite. coiiiplrjtls en todos s ~ i s nudos. . en este texto de iios lirtiitaremos al caso niis común de redes ecl~iilibradas. e j i i el tSrmino respectivo 1 de 111 m ~ i t r de adrnitancias de nudos.FLUJO DE CARGAS Reali~ar uriji~ljo(/c. salvo la potencia reactiva de los nudos regulados en tensión. los fasores de la tensicín e intensidad neta inyectada en el nudo i. el primer y mis importante paso de iin Hiijo de c a r g s se dcclica precisaiiiente a esta tarea. Daclo que cualcluier ma_«nitiid iin circuito el6ctrico cliied~i de definicla ~ i n a conocidas las terisiones ve/. reactancias y condensadores). junto a los modelos de cada componente de la red se resumen en las ecuaciones de nudos.11.

. . La utilizaci<ín de coonlenaclas cal-tesinnas para las tensiones. . . Ins iV~rr1o. Por o ~ r o lado. ) = O i = 1 . y 10. deben especilicarse 7 restricpara qiie dicho sistema piieda resolverse. lo que reduce el número de incógnitas ii 211 . cos di. rlc y siendo niila potencia genetiida. poi. . . bliiteinlític~iinente: En estos niidos las incógnitas son Q. incluyendo el de referencia (esta red~icciónadicion~iles ~ una cle las veiitaj:is 1119s importantes de la í'ormul~iciónpolar frente a la rec1~ingul. ciones por ii~iclo clos En funcicín cle los datos especiticaclos se distin_«iieii tipos de nudos: :V~irlo. = H. .8) ' - VI . . ii - I (5.. n o ha tenido tanta trascenclenci:~ prictica. r~ . Miiteinitic:imente: Iii En estos ii~idos inccígnitas son VI y h'./ I G .s PQ:se espccihca el consurno de poteiicia Lictiv~i reactiv~i.. lo que \e ignor~iri este texto. Por converiiencia de cilculo.ii<.s niGduIos de tensiones V. sistema anterior queda de ese nodo reducido a 711 . - l . 11 .ObsSrvese asirnisino cliie las inc<ígiiitas Q. en Conio cada iiiiclo liport:i 3 ecu~iciones 4 inccígnilas a1 sistei~ia y anterior. e V /=I . uii~ide la5 potenciiis activas no sc puede expeciíicar de iiiitemano. . el sistema lintel-ior se descoiiipoiie eri N doiicle H. .56 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Z1 = G + .s c ~ i r : p r lo riur1o. i = 1 . s i Oi1 - Bi. .ir). se tonia como origen de fases el nudo cuya poteiici:i iictiv~i se especi tica. como las pGrdidas de potencia activa no se conocen u priori. (3. re\~iltael siguiente sistema no lineal de t~ ecuacioiies conipl~jas: Ctiliz~inclocoordenadas polares para las tensiones. con lo que el número cle ecu.=O i = 1 . y d i . 3. .iciones taiiibién se reduce a 711 .L /=I 11 v . Coirio se sabe cle la teoría de circuitos.I I G . . I~is ec~iaciones 711 reales sigiiieiites: II = V 1-.doncle I I es el iiúmero de nudos PV. .slac.. cuyo módulo es conocido en diclios nudos.l .sisteriia no lineal de ecuaciones a resolver es por tanto: 11 P .icirio ilutlos PV: nudos donde la tensión se niantiene a un valor especiti cado 4 la rlc~ potencia iic~iva neta se conoce cle :iritein:ino. . j B.1 ecuacionc. o i + B . ~c . denoniin~ido no 11lrtlo osc~ilr~ntc ~i~rrlo o . n di.9) cuyas inctignitas son los ingiilos de f ~ s e i = 1 . 7 . poilo que las ecuaciones respectivas pueden ignorarse en el proceso de cilculo y iiti1ir:irse cuando se quieran de El obtener los c~ilorcs potencia i-eacti~~i.k. E1.s gel1c~rrlc. en nudos PV so11funciones explícitas de Ins tensiones. 7.H . .l . 1 . aliiicliie posible. la solución de iin sistema en régimen perillariente \inusoiclal recluiei-e cliie 11110 tle los ingulos iiicolucrados se tome como origen de [ases. '.>.

El niétodo es simple y fácil de programas. utiliza las ecuaciones Este niétodo. Una mejora consiste en utilizar un de aceleración a : cuyo valor óptimo está comprendido entre I . y l Para nudos PV deben hacerse los siguientes ajustes: 1 ) sustituir QYhPpor el mejor valor calculado para que tenga el valor deseado: hasta ese momento: 7 )el módulo de la tensión resultante se c o r r i ~ e Este método obtiene nuevos valores mediante linealizaciones sucesivas de las ecuaciones involucradus. ~itiliziindo modelo en n visto en capítulos anteriores. ) de De acuerdo con las tensiones nodales. Lo más habitual y menos l arriesgado. las pérdidas totales del sistema pueden calcularse. bien mediante la suma de las inyecciones de todos los nudos. expresadas coino f'(. una vez hallada la potencia del nudo oscilante. las f~inciones residuos a anular son la diferencia entre los valores de potencia calcu1. Aplica repetititrirnente la sizuiente fbrmula recursiva: y se detiene cuando donde t. o bien coino la suma de las pérdidas de cada elemento si sólo se quiere contabilizar una determinada zona. su Si se desea.6. sin embargo. pero su convergencia es bastante pobre (el número de iteraciones es del orden de n ) . para lo cual puede servir la solucicín de un Hujo de cargas anterior.r) = 0. En este caso. es decir: En cada iteración debe resolverse el sizuiente sistema lineal de ecuaciones: [H !W !Nk [ A"]' .para los n~ldos consiimo.idos o y los especificados. 1.[ A P l k L AV/V AQ . poco competitivo en la act~ialidad en forma conipleja.Capitulo 5 i Flujo de cargas 57 Para la solución iterativa del sistenia anterior deben asignarse Linos valores iniciales a las tensiones nodales. es utilizar lo que se conoce como p e ~ f ipl«no.11. se pueden obtener posteriormente los flujos de potencia por líneas y transformadores. es iin valor suficientemente peclueño. que consiste en hacer H!' = O para tod«s los nudos y v: = 1 p. pero que aún tiene un cierto interés.

Una vez resuelto el de sistema.1 + C 1.. ..(GIiseiiHjj - B i j co:. se ordenan consecutivainentt'. Y 1. senHij) ~ Tabla 5. !VIl. 1 Para H. En la pr'ícticn. se llega ti un inodelo de cios sisteinas desiicopl~idoscon matrices de coeficientes constantes.i ~ilgiinaiteración. la react~inciaserie del elemento i . lo clue a veces ahorr. = ilQ. y el relativo desacoplo eiitre ambos subproblenias. . N.Hij) . = i) P. la parte iniaginaria del elemento respectivo de 111 nitilriz de adriiilaiicias de nudo5 y j c i el coiljun~o nudos 1 adyacentes a i . para lo cual se divide la tilii respectiva de por V . = VI C1. Ll. Una cari~iiile consisle eii ti-abajar con A Q i V eii 1~1gar A Q . del sistema no lineal. se Debe ac1:irarse clue las parliciones q ~ i e han realizado en el sistema de ecuticiones pretencien siiiiplenieilte v i s u a l i ~ a mqjor la estructura del jacobiano. de incolucrados son los si~iiientes: Los sistein~is cc~iaciones donde lo\ elemento\ de la\ matricej B' y K" cieneti dados por siendo X. V j ( C i iU I S ~+.. = V.Vi. B . V: . cairibiaclo de signo.l. la ccuacicín de la polencia reactiva es ligerainente inis lineal.iiQl/¿lVj y sus calores se rriuestr. Ignorando clichos bloclues.1 Términos del jacobiano para el método d e N-R.. De ehe niodo. del jacobiiino son baslante menores que los de las 2 1 niatrices diugonales H y L . El proceso \e detiene cuando todos los coinpoiientes del vector de residuos [ A P l A Q ] son menores Cjlle F..58 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a cuya i n a t r i ~ coeiicieiites es el jacobiano. = V. .H y Q ./ilO.1ii eii la Tabla 5 . y presenta habitualmente una eonvei-gencia coinparable a la del inPtodo de N-R nor~rial. El conocido iicoplainienlo P . B .? Para ~ H.. por lo elite se conslruyen y fiictori7an una sola vez./iiH.j . e introduciendo unas siinpliticaciones adicionales. V. las dos eciiaciones cle cad~t i nudo cie carga. 1 - p.jos de car~.dP1/i3V. de Esas inatrices soii siniPtricas (los des1'~isadoiesinlroduccii asinieti-ía en B " ) y constatites. 1.t l c ~ c ~ o ~ i p l e ~ l Florv) consiste eii resolver ¿ilternativuinente L Locd ambos sistetnas. = -Qi - B. Esto iinplica una nottible reduccicíii del esfuerzo de cilculo. = V. El llaniado inetodo "desacoplado riipido (FDLF)" (F~1s. las tensiones se a c t ~ i a l i ~ airiecli:inte: ii Los térininos del jacobiaiio se obticrieii de sus propias deliniciones: H. q ~ i e lia dado m~ichapopulai-idad ii esle niPlodo en aplicaciones donde se resuelven repetitivainente Hu.V . se tr~icluce en clue los v:ilorcs nutn6ricos de los bloiliies N y 1 . . al menos para redes de transporte donde el cociente R / X es b~istante reducido. y las v~ii-iables 1-especlivas.

se llega al sistema de ecuaciones siguiente: B =P H (5. en la práctica. es decir. convertir un niido PV a PQ consiste sinlplemente en incluir AQi en el vector de residuos y AV: en el vector de estado. introduciendo una serie dc simplificaciones sirnilares a las del método desacoplado rápido (FDLF). La re1:ición entre fliijos e inyecciones puede expresarse niatemlíticainente como: donde A es la rnatiiz de incidencias. en el que las tensiones valen 1 p. una herie de restricciones de contorno adicionales. La ecuación anterior implica cliie el flujo de de cargas en continua ignora las pérdidas Joule.es la reactancia serie del elemento en ciiestitjn. como consecuencia. se construye corno la matriz de adniitancias de nudos pero iitilizando exclusivamente reactancias.0 resulta ser bastante lineal. pies puede volver a convertirse en nudo PV si. La matriz entre corchetes es llena. pero niiichos de sus elementos tienen un valor muy peqiieño. De hecho. Por ello.t Capítulo 5 1 Flujo de cargas 59 El subproblema P . Dado P . La solución de un flujo de carzas debe tener en cuenta. se ciiinple que V% Ve" ccundo Q"" = Q1rii~y. se llega ficiliiiente a i i n modelo lineal entre potencias ilctivas y ángulos. 121 tensión regulada no puede mrintenei-se al valor Ve". Si se alcanza alzuno de los límites. En el método de Newton-Raphson en coordenadas polares. en una iteraci6n k posterior. los fliijos de potencia por las líneas. y X es un2 matriz diagonal de reactancias. El dispositivo que regula la tensión de un nudo PV tiene una capacidad limitada para absorber o inyectar potencia reactiva. ni el vector H el ángulo de referencia. porque el fl~ijo potencia es idéntico en ambos extremos. lo que refleja la poca influencia que una inyección tiene en flujos eléctricamente reniotos. S e ~ ú n este modelo. vk < Vr'p c~iando o Q"p = Qmi". En el rnétodo des~icopladoripido (FDLF) es preferible no moditicar la estructura y valores de las método que corrige VP en cada " matrices.. si se viola el límite superior. y se iznoi-an los flujos de reactiva. Conviene aclarar que en el sistema anterior el vector P no incluye la potencia del nudo oscilante. para no perder su principal ventaja. las más comunes de las cuales se discuten a continuación. Por ejeniplo. se utiliza ~ i n iteración para anular en la siguiente el exceso de reactiva sobre el Iímitc violado.u. excluyendo el nudo de referencia. la ecuación anterior permite obtener O y. Esto implica cambiar la estrlictura del jacobiano. Aplicando la primera ley de Kirchhoff a los fliijos clue inciden en cada nudo. con lo que el nudo pasa a ser u n nudo de consumo con QC"P = Qlníll o Qesi)= Qmix.19) donde R coincide con la 13' del niétodo desacoplado rápido (FDLF). Q'"'"o Q1"". Este nudo PQ es un tanto especial. los cilculos involucrados son: . el flujo de potencia activa por una línea entre los nudos i y j vale: donde X.

.

2 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5. 0.3 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5.u.04j cada una Tabla 5.60J -20+4Oj . I Figura 5.4 Datos e incógnitas del Problema 5.O3 Ho = 0.1 Líneas 0.2 y 5.. .a 1 1 5.1. los datos e iriccí~nitasdel Nudo O Tipo S1crc. En el nulo I los límites inferiores y superiores de potencia reactiva son de .1O 30j -5+15j '[ + -IO+IOj 30 .S + 15j -30 40. O c = 60 Mvar Tabla 5.o2 1 .1 y los datos indicados en las Tablas 5.1. Resolución La matriz de adiniíancias de nudos es: 15 .u.02 + 0.10 Mvar y 40 Mvar re\pectitamente. rejolver el problema del reparto de cargas mediante Newton-Raphson con un error rnáximo cle O.1.1.1 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.04 j + 1-2 0. 1 MVA. 35-5jj - Conocidas las tensiones y potencias que se especitican en el pi-oblenia.351 . Nudos 0 1 Tensiones en p.k Datos = 1 . 1 . Capítulo 5 1 Flujo d e cargas 61 PROBLEMAS RESUELTOS Par'i la red de tres nudos de la Figura 5.O2 Potencias 2 Pc = 50 MW Pr = 100 MW.3 (potencia baje S R = 100 MVA).0 Incógnitas Po Qo Tabia 5.02 0.1 Impedancias en p.

. .62 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Las eciiacione.Y = [AHI AH? A V2/ se obtiene el nueko estado del siste- . el El jacobiano a dcterniinur en cada iteración sería: P x a la priniera iteración he parte del pertil de tensiones: Con este pertil se obtiene el 5iguiente vector de residuos de potencias en lo..6 Resolvieiido el sisteina J A. de las potencias inyectadas en cada nudo son: 1 Q:"' = V." siendo P" = P(. fijado en 10F3 p. : Según los datos iiidicaclos en 111 Tabla 5. las ecuaciones 11 resolver en este caso son: Para resol\/er cstlis ecu:iciones se ~itiliza al=orit[11(1de Ncwton-Raphson. coi O.. H.e~ AQ = Q:" - p l = O~ ~ ~ 0 .. siendo el jacobiano para esta priiiiera iteracicín: y el tériniilo independiente /? = -0. de potencia activa y/o rcactiva en cada nudo ( s e ~ ú n ctlricter): los su n p = P.Y = h. srn - B . nudos: 1 l Conlo los residiios son mayores que el ~imbral.PCiy .1 = QG.Q C i . se ha di: iterar.. Se han de r e a l i ~ a r balance. . con .4.u.Q. E (i.

u. y un nudo 2 que actúa de interfriz . La red de la Figura 5. se compone de un nudo de generrición O un nudo de consumo 1 con una carga de 100 MW y 50 Mvsr.u.e ha alcan~ado convergencia: la Se observa que se ha alcanzado la conver=encia tras esta segunda iteracicín pues el mcíximo residuo es menor de IO-'. corno la potencia reactiva mlíxima que puede producir el generador 1 es de 40 Mvar y la Q]"' obtenida es de 53 Mvar.03 y quedcíndose en 1 . Las tensiones de los tres nudos se mantienen a 1 p.2.0 El nudo s1~lc. Los residuos superan el límite fijado de Por otro lado. Esto implica que el nudo 1 pase a ser un nudo PQ en la siguiente iteración.C a ~ i t u l o 1 Fluio de caraas 5 63 Con este nuevo estado se determina el vector de residuos y se comprueban los limites dc reactiva en el generador 1 . con una red exterior. Debido a este cariibio. cuyos datos se indican en la Tabla 5. el jacobiario a determinar en esta segunda iteración sería el correspondiente a1 de dos nudo5 con carácter PQ: H11 H I ? N11 N12 M Z 1 n//?? L21 L2? Con las tensiones obtenidas tras la primera iteración se obtiene el sistema: q i ~ u u n a resuelto da lugar al siguiente vector de estado. fij6ridoe la reactiva generada en el mismo en Q. El generador en 1 ha llegado a su límite superior de reactiva no pudiendo mantener su 16.5.4 p." = 0.1 R/lvar. . mediante la adecuada inyección de reactiva. de la cual importa 50 MW.kgenera 5 1 R/LW y 22. 5. tensión a 1. vez De nuevo se han de calcular los residuos para comprobar si . es obvio que dicho generador se encuentra fuera de límites.2.

. P:irtieiiclo de un pt-rlil plano en las tensiones. tensiones y potencias generadas en cada iiudo. el aliyritirio de Newton-Raphson se reduce a la resolucicin del problema de activa.. En la priinera iteración 11 que 1 Al tratarse de unlt red en .2.9 . lo\ residuos de potencias activas en cad:t iiudo soii: iodos los nudos son PV y sin Iírnite dc reactiva eii los iriisitios.64 Sistemas eléctricos de potencia Figura 5.98.O I'V Pl=-l P7 = 0. V = [ l 1 1 1 7' y H = [ O O O ] " ..5 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5. De acuerdo al enunciado. Resolución La 11i:tirizcle aiiiiiit:iiicias de IILIC~OS es: Y = [ -29.j i o.k PV Datos = 1 .) Tabla 5. Determinar cl e m d o de la red. Líneas lmpedancias N ( p.2.O Incógnitas Ho = 0.2. iiiediante el algoritmo de Newton-Raphsori.1 MW en las potencias.0 t->o Qo VI=i.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 5. Tomar como potencia base 100 MVA. IOj Oj -20.6 Datos e incógnitas del Problema 5.u..O V7 = 1 . 9 1 o. 20j .) 212 (p. con Lin error máxirzio cle 0.u.5 Hl H? 01 0: Tabla 5. 20. los datos e iriccignitas clel probleina xon los si_«uieiitcs: Nudo O 1 7 Tipo Sklc.

85 Mvar que proceden de la red exterior y batería de conciensadores que inciden en el mismo.1.8 (potencia base S B = 1 00 MVA).7 y 5. = 1 1-y En cuanto a las potencias generadas en cada nudo. 1 IGlvar. además de las potencias activas inyectadas en cada nudo y anteriormente obtenidas.57.9 < t < 1. se calculan. 0. se estin generando en el misirio un total de 49.7Mvar. Las tomas del transformador se encuentran divididas en 21 escalones dentro del rango 0.O2 p. mediante el método de Newton-Raphcon.72 Las tensiones en los nudos son de valor 210 = 1 1-.u.. el reparto de cargas para la red de la Figura 5.3.Capitulo 5 1 Fluio d e cargas ílue una ve7 resuelto da 1 ~ 1 p r siguiente vector de estado cll 65 Se han de obtener ahora los residuos en los nudos para ver si se ha alcanzado la convergencia Los residuos son nienores que el error rniximo permitido. 21. sabiendo que el transformador con tomas variables controla la tensión del nudo 3 a 1 . por lo que el niétodo converge en una iteración. Figura 5. = 1 10. 5. las potencias reactivas: O reactiva de 1 . Puesto que en este nudo existe una carga que absorbe 5 0 Mvar. o -1.3.u.3 y los datos mostrados en las Tablas 5.3 Esquema unifilar d e la red del Problema~5. En el nudo 3 se tiene una inyeccihn de reactiva cie 0. producidos por la batería de condensadores conectada a dicho nudo. .001 p. El ri~icio geriera uria potencia activa de 30 MW y consume ~iiia En el nudo 1 tiene l u g r un consuruo neto de reactiva de 0.3 Mvar.1 MW= 0. Limitar e1 error del algoritmo de resolución a 1 MVA. Resolver.

.8 Datos de las ramas de la red de la Figura 5. Resolución La inntriz de adrnitancias de nudos pasa este problen~aincluye las tomas del transform~idoicuando cn &te se adopta el inodelo en ~t tal como se indica en la Figura 5.04j cada una 0. 0.u.ij + + + Tabla 5.02 Datos 00 = 0.3.02 0.7 Datos de los nudos para la red de la Figura 5. Qc = 60 Mvar Tabla 5.0 P. Para un valor inicial dc la torna de 1 result~i: De cuerdo con los datos sobre tensiones y potencias en cada nudo se puede elaborar la Tilbla 5.o2 1 . Nudo 0 1 Tipo Sluck 7 3 PV PQ PV = 1.4.02 0.U.I 0-2 1-2 2-3 lmpedancias en p.1 0 < QG < 4 0 M v a r Pc = OMW.3. Qc = 0Mvar P c = 100 MW.0 V3=1. 1 .Q3=-0.02 P2 = 0.04j 0.6 Incógnitas Po QO QI QI V? t 0H3 Tabla 5.9 Datos e incógnitas del Problema 5.03 vI=1. PL) o PV.O2 Potencias PG = 5 0 M W .5 Q? = 0.06j 0. Figura 5.0 P3=-l. Ramas 0.3.66 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Nudos o 1 2 3 Tensiones en P.4 Esquema en rr de un transformador con tomas. = 0.02 0. .9 cliie define el carácter de cada nudo.

arse en el ntido 1 es de 40 Mvai.8 Mvar. el iiioclificiido piira poder incluiiasí coirio variable la totiia del triiiisfortnador. el generador se cncuentrLi f~iera Iíiiiiies. Debido a esto.ilite. Para cstc pi. a c.ir el carlícter (le1 titiclo cltie pasa a ser PQ.prohlenia xe aplica cl algoritnio de Ncwton-Itapl~so~~ .iliibi.4 p.n o jiipera Iíniites. el sisteiiiti resultuiiie sería: cliic p. y. Esto obliga a fijar la reactiva serierada de en el nudo en 0.obleiiia. por 10 t.ir e11 esta segiiticia iteriici(íi1 sería: a . In Cori ehtus nuevos valores se a c t u a l i ~ a iriiltriz de acliiiitancias de niidos y sc obtienen las potencias la "calc~iladtis"cri cada nuclo: Coino la 1nLíxiina poiciicia reiictiva cl~iepiiecle geriei. y la L)":~I en el iiiisiiio es de 5-3.11. el nuevo six~eiiia p1.u-tiendo del igiiieiitt: perfil eti las tensit~nes totna para 111 primera iteración los sigiiietites valorcs Rewlkiendo xe obtiene el iiiievo vector de ext~ido y Iii nue\i:i toiiia clel lrnnsforiii:idor: Se coiriprueba cl~ie toma del transi'orniacioi.Capít~ilo 1 Flujo de cargas 5 67 p iiia i~solvei. .into.-.

idor.68 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Tras rchol~.ilcaii./:i la conveigciicia con uri error nienor del ~idinitido. n P? n 1'3 Q1 Q2 - Q3- . sc ha de iijustar al valor cliscreto iriás pi-cíxiiiio.u. El nuevo sihicnia a resolver es el conespoiidiente a ti-es nudos PQ (rec~iérrlese ue eri el riiido 1 y 4e j~ipei-ciel Iíinite de reactiw niodilicaiido su c~irlícter irlici:il de PV): - n I'. LIII ii~ido PQ. wii: los Se .lo-' p.93 p. eii este caso 0. -0.er egiinda itcracihii se ohtierie la nueva toiiia del truiisforn~aclor las tensiones coiiiehta y pl-j:is eri toclos los iiiidos salvo cri el clc refereticia: Las niieviis poteiici:is ca1culacl:is eii los iiliclos y.. con ell~is. 0..92 1 . y 1iber.Iíiiiites eii la y tonia ciel ti-arisl0riii. sin superar. Con este nuevo valor de Iii toriia y las tcrisiones anieriormente obtenidas e deieriniiian los iiiicvos rcsid~ios cle potencia en los iiudos pai-a coiiipr-ohar Iíriiites (pi-e~. La toma del tr:iiist'orm~idor.indo la teiisión del iilido 3 que pasa a ser.01 p.03.~i.. con lo que es necewrio ~ o l v c i 3 a iterar tijando la toina del trniist'orinador.u.a 0. nuevos residuos.ia actualizacicín de la matriz de aclniit:iiici:i\ cle En el ii~ido e1 rejicluo cle reactiva ~~~~~~a e1 líniite de error.

6 Mvai.indo en ' y 1 .~i.Capitulo 5 1 Flujo de cargas 69 1 o-" 1 o-" 10rh 1 1o 1 o-" lo-. L L 5. del El \ltrc IL gcncr'i 5 1. así coino las potencias activa y reactiva suininistrrldas por los dos generadores. El translormador \itiiacfo entre los embarrado:.1 ~ .4. 1.10 y 5.. Figura 5. Nudos O Tensiones 1. LIi = 1.1 MW y 35.0 1 Potencias Tabla 5. mientra5 clue el generador 1 ha Ileg.ilcan7indo\e por tmto la con\ er~encia i~iCtoclo.OO. Suponiendo que t = 0. .O092 1 -o so4 y U7 = 0. según se indica en la Tabla 5.989 1 -0 2 9 5 . cjiied.1 1.O 1.5 Tablas 5.10.ido al líinitc de ieattiva no \ieiiclo c:ipa/ cle niaritener la tensicín del nudo 11 cliie se encuentra conect'ido eii 1 0 2 p.92.5.10 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.. determinar los fliijos de potencia por la línea y el transforrntidor. De la recf de la Fi~iira \e conocen lo\ datos (todos ellos bajo una rni\ma base) jndicado\ en las 5. 1 y 2 posee toinas variables en el lado de baja (nuclo 2) y inantiene la tensicín del nudo 1 a 1 .4. Plantear iiuiiiéiicaniente las ecuüciones necesarias para resolver el reparto de cargas por el iniiodo de Newton-Raphson (matriz de adniitancias. vector de residuos y jacobiano en la primera iteración).] ' 1 . 2.5 Esquema unifilar de la red del Problema 5.

12 de claios e iric<ígiiiia\: Nudo - TI^^-S I C ~ ~VI. C).iIoii iiiici~ilde la toiiia clc l .0 = -7.iso.~ser: Eii et.4.o0 f>]'I' Datos 00 = 0. H = 1 O O]" se obtienen. Partieildo (le los duios fijaclos cii cjtc apuriado del problema. el algoritiiio de Newton-Kaph\on dan lugar al aislenia 0 P~irtieiiclodel pertil de iensiones V = [[.00 PL) v2 = :.11 Datos d e los e l e m e n t o s d e la red d e la Figura 5. la iriairir de adi1iit.lii.4.icla riiicio.is tensiones y potencias tiJad~is conocid~isen y c:ida lino de ellos..[ .te c.iiicias de niido\ para esle probleni. 2. y ~ i i ~..O2 h V Vi = 1. detiiic la siguicnic T~ibln 5.ía la i r i ~ i t r i ~ de adinitairci~isíle ii~icloscoi1 el iiiic~ovlilcr de la toi11:i y se pi-ocedería :i obtericr las niieL. para el sisieni~i .inicrior.ici~iali/. los siyiiienlea v~ilores 11~iiii6ricos p. El objt'tit o es coinprobar los Iíinites de reactivii y dc la toinii clel Iransfoririadoi.ir. fuiici6ii de 1. cle~allacio en In Figura 5.70 Sisternas eléctricos d e potencia Tabla 5.'I' - .i la priinera iteraci6n: Resolvieiiclo este hisleiiia se ohieiidrí~iiilos niicvos valores para 01. tras aplicai. 0 2 y t .\I' = -? -- Incógnitas PO 01 02 O 1 2 QO t p. el carácter de c.. Se .3.12 Datos e incógnitas del Problema 5.(j - E?--- Tabla 5.O1 1 I ] " . Resolución l . a saber .5.~ rcsiilt. Utili/ai~clopara el transforirinclor el misnio inoclclo eii eltic 5e iitili/(í para el Probleitia 5.:ii potencia5 inyectacias eii los inixirios. tisí coino los residuos de poleilci:~. = I . Idlis ccuacioiies cliie hay que resolver son por taiito: cltie.

la que suiniiii\tra el generador seri de I . sabiendo clue la teiisicín en los otros nudos se i~iantiene 1 .11. R e ~ ~ c l i k a suininistra la batería de cc.1.99 p u.B i l C O ~ H O = -0. Para c1eterttiin. 5. Tenaionej en 1116duloy fase en los trej nudos utilizüi~do mitodo desacoplado rlipido (FDLF).j" = V o V i ( G IsenHol . Para la red cle tres nuc!os de la Figura 5.= 0. En este c~iso re.6 y los elato\ indicados en las Tablas 5. 10r4 = 0.nclensadores del nudo 1... el pura iin eiror máxitno de 2 MW o Mvar en las potencias. + í J 7 ] = 0. J Anlílogamente sc obtienen las potencias cii uiio y otro extremo del ti-ansforniador. 2. Para de el caso de la línea clue tine el nuclo O con el l'. los Ilii~os activa eil tino y otro extremo son coinciclentes: sen 001 4 1=-pie= VI. l u h potencias activas y re¿ictiviis suriiinistradas por los generadores requieren dcteriuiiiar las potencias calculadas en cada niido: P.11.Capítulo 5 / Flujo de cargas la iiiatrif de adiliitanci:is cle nuclo\ rc\~iItantees: 71 sienclv posible dctcrilliiiar con ella y con las teiisioiies cualcluier niagiiitiid de interCs.O1 p.015 + Q.02002 p. =Uig".153 l ~) El nudo clc rcCcieiiciLlgener'l uiia poteiicia ~ictivade O O15 p.sultu iiiiís kícil cletei-iriin~ir potcncia reactiva al no ei:\tir admitancias a tierra..591. En el nudo 3 se ohliene Corno en este niido cxiste tina cargLi clue consuitie una potencia i-eactiva de 1 p.ti. Así.en el nudo l . que . y con\uine 0.=[.igiiiaiia se obtienen los Iliijos por la3 líneas.'"' = VI)Vi ( G 1 cos HUI Bl sen HoI ) = 0.5. 11 1 j + 1 "' 2 Separando por un lado la parte i-cal y por otro la iin. se desea tener una ten\ióri de 1 O p.u.u.257 . de pvtencia reactiva.015 1 xo 1 En cuar?to a I:i reactivn resulta: Q i o = V? - coi.03 xo l Se cleduce entoiices clue la línea prodtice una potencia reactiva de valor 1 Q o l í i o I = 0. Detei-1nin:ir: a 1. di() VI VO--0. como iio posee resislencia.13 y 5.153 p.11. si bien no se Iitl de olvidar la la tonia del ti-arisforitiador: + Eii el translornlaclor se producen unas pérdidas de potencia reactiva de v~ilosC) 1 2 I or4 p.11 (poteiicia base Ss = 100 MIVA).ir los Hiijos de poteiicia por las líneas se aplica l ~ siguiente expresión: i S.ti.

5 j + ~ " ' ~ ' ~en 3p.X I'V I'V Datos \.) Tabla 5.. i-ccl.9..i\ piohlciii.00 V = lO Ho = 0.j 0. .14 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5. d.05j 0.6.u.99 .ito\ c 11ic[2.99 9. El ieniliiiiiciiio cic )1. Resolución l.6.1j 0.I 1.u. Nudos O Potencias (p.c\~ilt. 0.5.iii\ei.5.01 0.iclo todos lo\ iiiiclos i. Y = -0.i 15 cliic re\iiiiie los 5. Lii iiiatriz clc ~icliiiit~incias ii~idos de ei: [ O . Dc . Figura 5.15 Datos e incógnitas del Problema 5.6 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.'o = 1 .0 PI = .i.1 =O 6 Incógnitas I-J) Qo til QI (12 Q? Tabla 5.05 j Tabla 5.99 + 9.85 1 .90 1 . Líneas O.13 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5.ibl.1 0-2 1-2 lrnpedancias en p.111i<:. obteniiiiclose la T~:. del - Nudo O I 3 - Tipo Slr/(.90 1 -0.PC'.72 Sistemas eiéctricos cie potencia d.il eiiiiiici. 0. O 1 VI = 1. 31 + -5. '/ O 0.u.icuci-clo . 5 1.25.

F) no se tendrá en cuenta.0 Mvar. 2. las únicas inc6y1it~ssoii los iiigiilos. El iiuclo 1 supera el iulíxiilio error perniitido (2 MW). con respecto a la pritnera iteracióii cl vectoi' independiente: Tm5 ejta segunda iterlicihn se comprueban de nuevo los re\icluo5: que ahora rcsultaii ser nieiiores que la tolerancia.~.riiiier. El nuevo sijtenia ~i resolver s6lo tiiodifica.que en el I I L I ~ O llega a través de la red una reactiva de 4 1.'"): lo que signitica. detiniéndose coino: . La matriz B' del subproblema de activ:i rehulta ser: activas cle la niistiia forriiu en 1:) que se verií~in calcuTras calcular el vector de resici~io\de potenci~is lancio eii los problcirias anteriores. al estar tijudas las tensiones.) batería de condensadores suministra una reactiva de 28. la subiteraciiíri de re~ictivade] método desacopluclo rápido (FD1.i iteracióri cl~iecla coiiio: cuya 5olución actuali~a vector de língulos el Procede ahora calculur los residuos de potencia activa en los nudos 1 y 2 y coinprobar si se ha a1c:ii-izado o rio la convergencia.Capitulo 5 1 Flujo de cargas 73 Eii el probleina pi-opuehto. por lo que se reqiiierc una segunda iteración para reducir el error. el l~robleina activo eii su 1. signific:l que 1.6 Mvar. al ser ilegativ. Para determinar la reactiva cliie cede la batería de coiidensactores en el nudo I se parte de la poteticia reactiva inyectada en diclio nudo ( Q. Poitanto. Como e11el nudo existe una carga que consume 80.4 Mvar. El rendiiiiiento del siatenla es una niedida de las p6rditlas clue se estin psoducientlo en la red. 3.

5 hV respectrvainentc.l ~ o t . 5.ideink clc los 60 bHW pi-oduciclos cn 3.i existeiile eii cl iiiiclo l . los con\urnos y generaciones son lo5 si~uientes: m F:I el iiuíio 0 existe uii:i carga que consume 200 MW. las tensiones de los los pcncradores O y 2 ?e nianticncn a 15 k v y 16.74 Sistemas eléctricos d..ic(ii. siciido a de I O hl W. m La carg~i clel nudo 1 consume 250 MW y 80 Mvar. Figura 5. potencia La polenci.105 Por lo t~iiito.17. Trabajando en p.6.~. Planta SNORIIMVAP Vw (kv) Tabla 5.1s líneas cle la i-ed.7 Esquema unifiiar d e la red del Problema 5.i iii)ect.u..idores y de las líneas de transporte se conocen los dato. De los gener. m El gener. Eii cuanlo a la poreiicia gciierud:i. .íante deterrtiin:ido.icti\. Para dicho esttido de la red sc pide: l .18 Datos de los generadores de la red de la Figura 5. La red de la Fig~ii-a \e conrpone de do\ plantas de generación qiie alimentan un centro cle con5.ibe icsalt:ir cliie el reiicliniienio obteiiido es bastante elev~ido debido a la idealizacicíii eii el nioclclaclo clc' I.i\icín. 2. utilizando el método desacoplado rápido (FDLF). ~ l coiisi~illid. h.ibrki cliie ohtciicr O la .i clicho niido 300 Mv:ir para ayiidar al mantenimiento de su tei.16 y 5.icla en O: 1.ida generador y su centro de tmnsformacicín conlo iin grupo Uiiico. proporciosiad«s por los fabricantes. Aiubos pei~eradoses ejtlín coneclaclos a la red de lransporte de 200 kV a tríi~és transforniatlore\ de de 151200 kv. Comparar las tensiones que se obtendrían si el condensador del nudo 1 se modela como iina adrnitancia. determinar el estacto dc la red (tensione.6. inyectanclo Ia batería de contlensadoi-es conectada .. donde se 1i:i despreciado la resistencia de las niiaiiias sal\-opara iina de cl1.. en módulo y faje) con u11 error en las potencias merior a 10 MW y 10 Mvar.eiicliiiiiciito dc la i-ccl rexilt~i de: el jei.is.u. En l i i i in~. 1 Aclemlí\. la sorrehpondiente a 200 MVX citando la terisióri en el misino c\ de 1 p. Tablas 5. i. Calcular 13s intensidades que sriministrari lo5 generadores a la ctllida de los traiisforniadores cle\~qdores tensión...7 . de 3. coiisiderando c. C.idor conectado a l nudo 2 proporciona 1 la rcd 200 MPV.lcorrcxponiie únicai~iciile la cai-:. con potencia base de 100 MVA y una teilsibn base en la red de 200 kv..." = 0.7 suino.

en p.0 Incógnitas Po QO Tabla 5. la ~idiiiit~incia en il ba\e I:ij Iínc.: La Tnbl~i 5. Ají.: y a partir de Ssta:.18 Datos e incógnitas del Problema 5.6. la matriz de adniitancias de nudo:. De acuerdo a la base fijada.u.17 Datos d e las líneas d e la red de la Figura 5.02 Hg = 0.t\ e\: Con e\ta admilancia se calculan 1aj de Iíiieo en p. la\ tenjiones cn p..ito\ e iiicógnitaj Nudo Tipo SILICX Datos I/\i O = 1.idorej en clicho n i ~ e de tensi(íii. en los niiílo\ O y 7 son.11.Capitulo 5 1 Fiujo de cargas 75 Tabla 5.7 Resolución l.Slj = 100 MVA y V = 700 hV. al haber opt:ido pos una tenjión baje en el ludo de alta coincidente con la teri\ióii nominal de loj ti~iijtor111.ej.it. en fiinción de loa tl. Las ten\ioile\ baje cn lo\ generadore\ coinciden con la del lado de baja de los tran\forrii~íloi. . PQ o PV.18 define el caricter ílc cada rilido. Las ecuaciones ~i resolver son por tanto las siguiente\: .15 k v . l Finalinente sólo reh~aría determinar lo\ con\umos y genei-acione:.

Eii cuanto LI los rrsiclito\ de activa e ohticne: tatiihien iiicrior-escle O.i$ tenxiories tras la pi-inicrii itcr.. tijado en O.u . tcii\ioiic$ Tras e:.76 Sistemas eléctricos de potencia Par-ticiiclo clc uii prr-ti1 clc li.tli piitiici-a itei-acitiiicornplcta se deteriniii~irilos t-csid~to activa: de inliyorcs cllie el Iíiiiitc. carga\ tle$acoplaclo ilípido.u.icióii conierizando íle Al i-esult~ir nuevo por el pr-obleiiia de activa: Coii esto\ .('iiiiida suhitct-acicín para el probleiiia reactir..? ] [ ~ k '= ] [1 ~ + I C ~ L I pesiiiite C actiiali/ar el iiiódiilo tle las tensiones en el ítriico ii~iclo PQ De\piié$ cle Ii : pi-iiiicia itci.n para la pi-iiiiei-aitrracicíii del iiiEtocio dcs:icopluclo ilípido (FDLF) result~i ser: [lila Le/ re\~iclto ohtienc el nuc\o Lector de língulos: 4c Coii e\to\ i í i i ~ ~ ~$e obt~ericii1 0 4 [-e\~íiiio~ potencia r e ~ i c t i ~ a rc$olver el \~ibpiobleiiia reaclos cle para tle titci: AS 1.icii>ri coiiiplcta tlcl icparto cit.O48 h' AV = 7.icicíii se dctei~iuinaiilos rexid~ios t-eactiv~i: de N o es necr\ario reali~ar esta si.o a1 Iiaberse alcanrado ya el nibel rnLíxirno de error pei-iiiitido.iliglli0$ y 1. I p.. 1 p. se realiza uiia segiinda iter.nsioric\ el pr-obleriia cle acti\.3 1 .

Las inteníiclade~ cliic \c obtieiicii por los geiieraclore\ son: Utili~:iiiclu las intcnsiclades de base correspoiiclieiites.ipur-tado.Capitulo 5 1 Flujo de cargas El c\t:iclo cle la recl obtenido e$ por lo tanto: 77 2.ii en cl~ic l 5.11.\ 1 p.19 y 5.r .8. cliie en este c~iso coiiiciclentes y clc v~iloison 3. En el iiiicto 3 existe una batería de conderiíadorei de . es decir. ( S B = 100 hIVA).11. lugar (le los 300 iLl\~ii. cliie pasa de ser Q.iii1t.ctoi-dc cstaclo: Si se calctil:~I. De la red de la Figi1i.2 a 0. coi.7.~d~ilitancin 1 p. rc\olver el reparto de de carga\ niedi.el ti-. Partjeiido clel perfil plano j de 1111 valor para la toma ilcl ~run\forniaclor l . El reíto de los clatoí de 111 red se muestra en las Tabla\ 5."' = 0.a 5.10.rcspoiiclen cuando la teiisitíii clel n~itio1 t. 1 e\ clecii-. l .idas por cada iiiio de ellos. En este caso la rnatriz de :idiiiitancia5 dc ii~iclosiiicluiría 1:) adinitancia cle la batería cle contlensaclores eti el nuclo 1 con cl va!ot coi-t~cspoiiciieiite los noitiiiiales asociados al misiuo.inifoimador í i t ~ ~ a d o los e~iibnrr~icloí y 3 powe toma5 v~iriilbleíen enlre 3 O.i poterici~ireactiva ceclicl~i la hnteríil cle corideiis~icloresse obtiene: 1201."' = 1. Aíí iiiisi~io. el lado del iiudo 3. ceclc 223 hlv~ii.iiite el rnétodo de\ticoplado i~ipido (FDLF) con tin error itienor lo-' p.el rii6toclo de\acoplndo ilípiclo con\ erge tras dos iter~icioiles coiiiplet~isobteniendo el siguiente vc.las potenciii coiiiplqj~is se siiiiiinislr.ii. Partiendo del iiiisiiio perfil de tensiones iniciales clue se iis(í cn el pi. . clifir-iendotan s6lo en la tabla cle datos e incngnitah la poteiici~irenctiva cipccitic:ida cn el nudo 1 . a El caricter de los iiiiclos es el tnistno cliie Linteh. Para calcular las iiiteiisiclacles por los ~erier~iclores vati a cleteri1iiri.8 \e íabt: que lo\ generadore\ mantienen la5 ten\ioiiei en lo\ nudo\ re\pectiv«\ a 1 p.u. l.

Ramas 0-2 1-2 2-3 Impedancias en p.05j 0.ti el c~iloicle 1. 1 .19 Datos de los nudos para la red de la Figura 5. cotno se ha liectio en otros prc:blcnia:.8 Esquema unifilar de la red del Problema 5.OS j O.i del ii~nifot-mdclor.1 resulta ser: La Tabla 5.00 1 0. e11funcicín de los datos e inciígriit~ts.001 0.u.7.cutii. PQ o PV. < 1 10 Mvar Pc = 100 MW. Nudos O 1 2 z 7 Tensiones en p. La 11-i. ~ I I ~ I / .7'8 Sister-íias eiéclricoc de potencia 2 Tr:h .0 Tabla 5.O3 do = 0.O I . Figura 5.ifol-inación aclopt~ida. Qc = 100 Mcar Pc = 100 MW. Resolución 1.u.20 Datos de las ramas de la red de la Figura 5. anterior-e?. Qc = 100 Mvar Tabla 5. - Nudo Tpo Slrl(. c.2 I dcfiiir el caiiictcr clc: c~idli niido.X Datos lncbgnitas PO QO O I/o = 1 .i lom. la conveniencia o n o cle inociitic.iti.21 Datos e incógnitas del Problema 5.O Potencias Pc. = 100 MW.8. 0.i~ cle acltriitancias de titiclos. I T ten\itsnej obtenicfas en el aptirttido ai~terior 1~1s di:.u. 0.iio positivo propoiiet ~ i n En nuevo valor y detei niin.7 .lj Tabla 5.8. tras ~ido11t. -75 < Q(. 1 1 + + 41"'"' en p.con u11 valor en la tonia de 1.ir el niicbo e i t d o cle la red \obre la base cie la tiiieca relación cle trai.lj 0.irel modelo en n para el tr~insfot-inadot.

5 Mvar que no super. Los residuos de potencia 'i t. con lo que el gener.t'i\'a son: y. para nsí cheyiiear loa límite\ de reactiva del generador.^ los Iírnites del misirio.La\ ecLiLicione5 a rewlver 5011 por tarito I.i\ \ig~iiente\: P:irtiendo iie L i r i perfil plano en las tensiones. por lo tanto niayores del Iíi11i~eti-lado en 0. el problema activo p a n la prinicrii iter~icióii iriétodo del dcsacopl~ido rápido (FDLF) resulta ser: Una vez re\lielto \e obtiene el nuevo vector de ingulo5: Con estos ing~ilos obtienen loa residuos de potencia reactiva para rejolver el subpi-obleina de reacse c l u ~ i c t i i a l i ~ a módulo de las tenjiones en lo\ nudos t'Q el Despiié\ de la primera iteración completa dcl reparto de carga\ dc\L~coplL~do (FDLF).iclor e\tá s~iministrantloa la red 9 1.~1.0 1 11. Se obtiene Q:'" = 0. . I J \ tcnrál7ido cione\ nodale\ jan: Al finalizar la s~ibiteracicínde reactiva se lialla la potencia generada en el ri~idol .915.

":" Firi.i\:i ¿i sci.lS a Q.o los i-csidiiox clc 11otc11ci. clcspciés de I.iiisforiii.icloi'sc eiiciietili-a fcici. ol.i h.ir. del iiiiclo i qiic p.id.L).i las triisioiir\.lo\ 1itililt. 1 p. la\ teiixioiies nodale\ son: P:ii-.l rcfc'rcnic ti todoir loir iiiiclos PL).iltiirnie.80 S i s t e m a s eléctricos d e potencia I..i lo.i ello \r rcsurlvr el sihteiiia f3~.l .iii cle c.iIcc11. y A Q rcll-janclo rl caiiihio dc i.i en 1 . coi1 lo cliic el gciiei'.isc clt' 1.i v.s tle i-rticti\ .ii.i el cal-áctci.ia1. cleteriniiiaii de niic1.i en rl nuclo 1 . se h. I 14 .iiiilio . cliie rl AQ = .í~igiiIos: L.ir 1x5 se~isibilicI.i del ~riier~idoi-.i tcnxi6ii cri él y fjanclo su re.i de Iíiiiitrs.icli\.ix sciiiri1~ilid.i: I.iii~:ido no o . se rcc¿iIceil:i~ilii\ icnxioiir. Para detci-iiiinar ctíiiio a k c i a e i :L.."' = -0.eactiva iiiiii.iclesy sobi-c 1.ii scgiiiicl.s: .ti.i coiivcrgeiiciii \t.~iriacicíii reactiva en rl iiiido I . con cle = B~lllll.i iici-:iciriii del picihleiiia .irio cii e1 iiciclo l .ll.0 1 1 0.~ciÓn CIC i-c.a ~x)tciici¿i gc'iicr. l .iii.ictiv.icii\ o nciiiali/.rr ai se 1x1~iIc.\ . El uixtcriia rcscili:iiite 4 sii solcici6ii \on: -1 Lltia \ C L ~biciiicI. parii coiiipi-oh. I 1': .i \egiiiitl. libcrlíiidose !.i ~.i \. rcsciltu xcr ()Gil .i s~il'rr iiiido 1. P.iclr~ toilos los ~ieidoscon dc i-e\pccto 21 eci.icti~~.icicíiicotiiplct:~. Esto ti.175 -0.l ['l::] A P< = [ ] 0.PQ. 10.0 19.i i~cr.

99 p. .tanto .t.- Reactiva - _ - T . . pero jí niliy no c pr(íxinia."" = l .Si sc :inaliz:tn !lis tcii:tiones obtenidas en el ap~irtadoatiter-ior.- Activa.erge en ti-e\ iteracionc:.~ ! ~ Número de iteracion Figura 5.--- .h99 p. \e pliede ver cl~iranicilteqlie la tensi6ii clel iiudo 3 result~iinudiuisible por scr deriia~iaclo bajii. 0.u.iii:ili~arel reparto dc cargas hacieiido la tonla del trarisforriiador ig~iala su Iíiiiite i i i f iior 0. .u. Proceclienclo cle I'oi-riia siiiiilar al apartaclo nnlerioi. éste sc encueiitra Jiisto en el límite cle potciicia i-eacti~a. 0. .~ilt. I y. .. Los tcsidiios de potencia acti\'a y rcacii\-a tras la 5cxt.1~.i Q. en coiisecuciicia.11.t iter3cií)ti son: Las tensiones cn los nudos clue se obtienen valeii: La reactiva inycciacl~ipor cl gencraclor en el olido 1 i.Lípiclci IFDLF) coii\. coiiipletas obteiiieiido el si~liieiite vectoi.9 Evolución d e los residuos e n cada subiteración del Apartado 1 del Problema 5. 2. de tensiones: ..Capitulo 5 i Flujo d e cargas ------ $1 .7. Uiiii posibilidad para ~ilirneiitar esta tensión corisiste eri bajar la toiiitt clcl trarisforiiiaclor.~ . el i i i i t o d ~ de desacopl~ido i.. piicliendo i ~ ~ a n t c n lar t e n s i h a I p. Coii\.una vez act~i:ili/~icla iiiatr-iz de acliiiiiancia5 ilc la rilicioh con el nue\ o v~iloi la toriia.eiidria poi.9 p.

~i. La reactiv:~inycci~icla 1 rcsuita sci' de 10.948 p.ido di-áaticuiiicnie la icnsión del nudo 3 con respecto al caso inicial. 5 Activa. 1 .11.-X -L O5 1 15 --2=c- i l -.Peactiva .18 Evolución de los residuos en cada subiteración del Apartado 2 del Problema 5. pasando de 0.4 3 25 Numero de iteracon Figura 5.i III e~olucicíride los iesicluos de potencia parlt este caso.1 0. Acleiriás de haberse conscpiiido esto..7.-- r - - I * 0 O L - .Eii III Figur~i . I O ae iiiuesti.75 Mv~ir. - - .699 p.. se ha mcjola t. en encontrhdose por tanto dentro de límites y pudictido así niLtiiteiicrac 11 I p. tenaióii en dicho nudo.~i.

CONTROL DEL S STEMA DE .

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ieii la in~iyoríii los c a o s . N o obst~inle.:i cl~ic genera. enc~irg~ido tiJar I. Lraiisportli y corisuiiie eri la red.i~i alc:inzado Ltna solucicíti prácli. coino eti conilccuericia cIc la coexisteilcia cle ~ariiis o r ~ i j ~ i ñe1Cctric.~'c.tii.cl prohlenia del control po!oic. prohlci~las control rel:itiIos :i las l dc poteiici:i\ activa y rclicticri no es perfecto debido a cllic cuiilcluier actu:icitiii o 13ei-tiirbación\obre 1 3 red . Hist6ricai.te eii estabilizar las perrtirh:\ciones de ficcuciiciii cic en I:i i-cd dchicl¿is~i dcseqiiilibrios de potencia.~r/Ji. cle respiicstLi rrípida y de c:irlictei local. una inala gestión cic las tensiones puede hacer iinpr. pronLo se coiiiptendió que el coritrol de la generación de potericia activa no er./i\.i ..Así. lento y de c~irlicler ~oiinl. de cle~eriiiiiiados r\lgoritino cle control cliie relíneri siinultineariiciite las c~\racteri~ticas seiicille7. es ricce\. coiiij~roriietieridola viabilidad clel sistema. la fuerte clependericia entre potencia .pii\iera de los s~ilicientes el recurso5 cle poteiicia rcactiva par.en cacla iiioiiictito e1 balance entre senei-acicín y corisuriio.jc~o iin adeciiado control. totalrnentc a~iloiiitític. del Un ierccr nivel. a .is co~isiy~i.enit.iente.~ dc tica satisfLiclori:icon la iinpleinentación. y cuya iiiisicín coiiii\te 211 coordic ~is nar las distintas l'ireas de coritrol.id en la esplotüción del sistcina buscaiiclo iiegiirai.~ i í ~~ l / i > o t c t-(>lic/i~.is).1cti\/a y freciienci.ididos Arcas de control (por ejernplo. has~ido priiicipnlinetite en loa rct~iladores dc velocid~icl los zcnerndores.CONTROL DE FRECUENC Eii la esplotacióti cliaria de uri sisteiiia elSctrico. Su inisión cotisi:. En la aci~ialiclad. intr-otluciendo criterios de optinialidacl a nivel gloh~il.c ~ ( ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ( .1teriosde iníiiiino coste de explotacicjri. los iiicíclulos de 12s tensioiics en los n~id(is se elt!ctrico\ se \e11alectaclos pi-iiicipaliiiente por canihios e11 la potencia reactiva. De hecho. La prlíctica cleiniiestru la coii:.is geiiei-iicitíiiclc los cle dc i-cg~ilaclores nivel primario. i(l(. Un pi-iiiicr niwl. No ohst:irite.[ iri:inLeriei las tcnsiories prcíxiriia:. presente en sislernas elt!ctricvs di~.ecueiici:i cle las scliale\ deheri ser ot>.~ hacía (le la nioriitoriracitin y control tic 111 freciiencia cle la red la principal activic1. tiabiliclacl y bajo clc rcqiieriiliiento de iiiforriiacicin en tienipo real. siciiipre cj~ie sisteriia cli. basado en c1. tanto las ieiisioneh coiiio la ft. La eliciericia de 111 iinpleriientacicíii cle dicho coritrol se debe pi-incipaliiiente 11 la iitili~ación iiria esti-uctiira jerrírquica en varios niveles (Fig~ira I ): clc 6.is señales en la rccl niiiestra Lina fucrie depeiiclcnci:i clc las \xi-iaciones eii la poteiicia acti\. ~iiicnli/i)o c~ s (j ~~~c~i(~ tras qiie la frccueticia cle 1.iicia clc desacoplar aiiibos de prohletii:is.ir-io tencr cii citerita c l i ~ w clesacoplo de lo.iclicable\ los H~ijosde poteiic~aact~v~i.i~c~ilc.i~ ~ic..$LIS valores noiiiinulc\. dariclo lugar a los c o n t r o l e s j i .l/.s~ilicieritc. Un seyiiiiclo iii~el.íi jt (t~ ~~t~(.

en el doininio de Laplace como: A Pl.I .i ecuaci(in anterior = '. vapor ti otra fueiiie de energía. sobre controles cle ele~. + LIAtr. e11poteiicia elécirica. gobernada A PI. ~ ~y.~d. P(. elc I por sol~rc 1.1 Estructura jerárquica d e los mecanismos de control en un sistema eléctrico. La prinier. La priinera es por la variación cle la de~li. cliie 1 I. A P..i es A. es el inonienlo clc iiicrcia y 1bI y 1 es el iiioiijenio a11~~1I.cueiita cle clicho fenóineiio: A P. [Jll. diferencia de potencias se in~icrtc acelerar diclio sihicLa en lila: IJ. Eate hecho cs particii1:iririenlc i'elevaiite en lo\ fenóiiiei-los cltie poiieii eri eniredicho la eatabilidnd clel sistein~iy eii los transitorios debiclos a :icti~:~cionc:.«uiicl:i. 1 el nioinento ari=iilar a velocid:id noinin:il.ibsorbe el aisteina piiecie variar respecto a u i i ptiiiio cle ecliiilibrio dcbiclo a do. I() podeitlos reescribir I.nr\P d O Sistemas elec:ricos d e potencia NIVEL TEKCI ARIO l NIVEL NIVEL PRII\/IARIO Figura 6.. ~iiieiitr:~~ la se..i I. un.L vál~~iila regiil~i 11 enicacla cle a2ii. que jo por el coeficiente D de aensihilid:id de la carsa frente a la frecucnci~icle t r ~ i b ~ ~da .ir conjunio.i.P..i~icioiies cri la posición dc la C ~ I \ ' L I I ~ I la [ L I I .. siernpre afecia a anibos pr-obleriias eii rriayor o inenor medida.li.a potencia el6ciric:l eliie . .~~ld. L:i potencia ineclnica C I L L ~~itiliz.i ganancia../= 37A(r. L ..i.~ii~c I ~.iI I C ~ ~ ~iic~..iclorcoristitliye ti11 sisteiii:l inecánico cltie r e a l i ~ ~ i conversicín clc poicncin la inecAnica.a su convcrsicíii viene gobernada por ILI posicióii clc I.iiiios. Actúa pi~oduciendo cliic v:ii. EL GENERADOR F. = A P .sA(LJ (1) aieiido /VI... del Considerando vari:icioiies reapecio al ccltiilibrio ( Pl. = M.. cliterenci¿~ .I ba\e iie cloi cntrad:ia.= tr). ~ Éste e el primer inecaiiiiiiio clc cciriirol cle frecueiici~i ciicon1r.. cola = IWU = donde y a son la ~elociclad la acelerncióii angiilar i-espectiv~imentc.i variacitiii eii la poieiicia inccAi~ica..1 conj~lnioii~rbina-gener. tanto.~ ttirbiiia 13:ii.. conipoiicntcs.I I'r~ici~t':ici.i entre I...

ya ilue eii ese caso el ECA sc intcipt-eta coino el exceso de gcnei.iso e1c v.i ~ioniiiialcri la red.I vasi.i consign. se :iciidc a Ln i control integral sobre iiiia triagriic~icl.recucnci~iD I .1'recuenci.~i-io\ otros iiiecariijirios de coiitrol.iiI.iborar a l ~ u n ~ i estriitegia de reparto cic AP. .~riosgene~idores..ici(ín e11I. Para solucionar iiiclio problema. iliie. hast~irá utili~ari n cotitr'ol cliie eii el doiiiinio de Laplace tcnza la ecuacitíii: con i Eii el c.i plena cargJ. 50 Hz en Europa.icióii del : h a .inti/ai./ p:ictadoa con otras sedes.2 xe niuestra uti escluema coi1 este biiclc de control.. elite se adopt. la frcciieiicia tioniinii! iiicdinnle iin control integral. 1:i \. eri-oi-de control ile área (ESA). por lo qi~c ser'iii iiccr<.iciones ecoiióiiiicas.icc eltic el clel cllie seiicr. . + Figura h 2 Esquema cle cotilrol c e c u n d a r . titi geric~~~idor o eqiliv. Uii control proporcional coirio &te no es capa/ de c\ it'ir lo\ errore< eri régiinen periri.alcnte de la red K. La de scgiinda c~itr..I const. siiye el de satisfacer los iiitercanihios I'>.~iitccsllítica ecliii\.i c s ~ e GIL' coiitrol es I.. y el cocficiciitc de sensihiliclail de la carga i'rrritc .Capitulo 6 1 Coiitrol de frecuencia 87 tacónietr-o y 111 coiisigna de frccucnci~i la recl.. 60 Hz en bueiia parte dc AinCricn.i esti r-clacionaclo con I. adetiilís del probleniu del conti-o1 de freciienciii. de Eri la pi-iíctica. por la lo ijiic se Iiace ncccsario un control seciiiidario iliie actúe sohrc 1.aiiti~. sienclo iin ~ a l o coi1 biicnas r propied:iclcs P. entre .habrií qiic e1. SlSTEMA AISLADO Eii iiii sisteiii~iaislado.I potcticia de C O I I S ~ ~ I I clel =riicraclor. A 11->.i.irticipeii en el control en ra/cín a la potencia noniiii~il. ~ 6 poitencia-frecuencia .idor p'ije cle trdb'ijx en v. cl valor cle b.11crite clc titi coi~jiirirode ellos. Si tetienios iiii único ~eiieiador. Eii la Figiirii 6.i~.la veiocidnd ile uctiiacióri o cotisidei. El conlrcil de velociilail se iiliicstra insuficiciile a la hora de g:ir.ici« .. es posible pi. en HrIMW. para ti11 6rea i.-.I cloiide R.al-iacicíneri la potci1ci:i cliie el área i exporra al irea j a tr~ivGs \LIS interconcxiones.i del control piiiiiasio.inciitc.icliicllos ciue p. SISTEMA INTEWCONECTADO Eii una reci el2ctrica con iiiterconexioiies.: . se define el coino: Sie!!ilo A I'. si11 intrrcaiiibios de potcnciti con el exterioi-. = I D . e\ 1'1 conit~inte regi~l~idor eupie\J el canibio de frecuencia cliidi.i la i.

2. = O) es. en p.1.i: cle L. sc tieiie cltie: en A . niieniras que e¡ \egiiiido ~i tieiic R.LIC~O. coricluiiiios cllir es riceesario 6.iii(t.: P:ira res~ahlecer potetici~i.05 p.. Determinar la tracciiíii cliic a5tiiiic c'icla generaclor clc uii incremento dc dt. Sistemas eiéc:ricoc cie potencia 6.tdor tieiie LinLl coii5tante de regulnci6n 111= 0.icicl:icl iiiásirna l:is de gciicracicín..05 p.u..i u11 iiic~-~iiieilto 1.inclo las p6sílicl¿i\.iiite de regiilacicín cle 0. sobre u ~ i hnae de 337 MW. tciiiencfo rii ciienia cjlie no existe iiiocliIic:icióii clc coiiiigii:~ ( AP. Calcular a\iini\rrio el caiiibio de coiisig11:i neceurio para iiiariterier la potencia del senerador. Resusieación La \ari:icicíri cle t'i-eciiericia. cCllcuI:ir la I nriacicíii de la potenci'i irleclínica suiriini\tiada por la tui-bina..u.i dcil~.irciiios..i P .11. siipo~iit't~cfok i i :cliclio c¿itiihio iio ~ii'cctaa la ft-cciiencia cie ~i siibir 2 hlW In scferciici:~clr potencia generacl:~.ii.u.cti p. es: Lii va-i~icicínclc potciicia riiec5iiica.88 . S' = 757 h1W.i rccl.. I. ignor. El pririier genei. cliie se15la c:ip. la scrá necesario iiri caiiibio cii la potciici~i rcf.01 H/ eii rbgimcn penli:iiieiite.03 p.riianil¿iclel 10% de 1i cnpncicfd máxima de gci-icración. El caiiibio de biisc lo rca1i~:isciiioscoii la c:ipicsicíii: Puc\io il~iq~)~ts.t\e dc 370 MW.ts. en iina b.eieiici. 30 Hr tieiic iiii'i coii5t. Do\ gencradotci \íticsoii(ls de 50 Hr suniinistrai-i potencia ri Lina nii\i-iia carga.SI de la red a la que se coiicctLi el generador sulre liii A / = 0. e11priniei liig~is coiistaiitcs cle rcg~ilacicíiiu Liiia inisiiia base. Lin griipo tiirbii~~l-gcner:icior 500 MVt-2. : Resslucibn P.= 0.

produciCndose i i i i incremento cle carga en 111 red de 200 MW. tomando como base la potencia nominal cle cada iinidrid. = 0.. y en iin 42. obteiieinos: Dicli~i \. ~ c l piheeii la\ ini\iiia\ constantes R eii j L 1 \ ba\e\ coirerpoiic!lentr\.ici(jri de frecuencia para aP = 0.I ).. b) La bariación de la potenciu generada por cada unidad.3.iaci~íiien la frecuencia 1lc~.i qiie lo\ ~ t ? i i e s .0384.05 en p. e\: con lo cual o lo cliiee\ lo niismo.iito de cleni'inda propoicloi~al la\ potencias n»niiClcl 1 ' ilaie\ clchicio .8(4 poi. La constante de regulación de las unidades es de 0. or .1 = -Af/KeCl dondc I / R.4~ qiic ti^ I i ~ ~ b t un o ~ I rt'p.u. Cada generLidorestrí trabajando inicialmente r i la mitad cle su capacidad.u. 750 y 500 MVA..iri. por lo que ii\areiiios la Ecuacicín (6. en rigiincn pcrniiiiiente y teriieiido eii cuenta cllle A PK I = A PK2 = A P/\'i= O: AF'. 6.u. Un área de uii sisteina elictrico de 60 Hz posee tre\ uniciades de generación de 1000.3% por el generador l . Ctilcutnr: a) El iiicreniento de frecuencia en rigimen perinlitiente. con la clue obteneino\: Para cada senci-ador i . el increinento de potencia A P e\ asumido en iin 57.Capítulo 6 1 Control de frecuencia 89 de clonclc obteneinos R = 0.. La \.i ~\ciciadavariacione\ en 1 s potencias de lo\ generadores: 1 ' Puctie ie1. = 1 + X1' + - 1 = 45 p.el 3.Así.1 p.~rt~ increiiic.11.. Resolución E4 neccmrio expresar K en una única base S f i = 1000 MVA.

ido cii la Figiir. .i A.icl.i las rcuaciones i~nterioi-es.is. reful.is consignas no varían ( APR = A Pli2 = O ) . 1 A Plli2 = 100 MW.iconsigiie E C A l = ECA? = O. €11r.J' O y.i r i i i \ IcntL1 el coritrol prirnai-io. por tanto. n p i 2= + + . .9Q Sicteinas eiSctricos c!c: potencia Capacidad de generaciibn Area 1 2000 Arsa 2 4000 bIW Cada área e \ t i generando la niitad de su capacidad cle generación cuando \e pmduce un numciilo repentino de car. I.047 H/.il corno cl coiisiclei. = ~ i ' ~ . coiiciiice a ( P i P2)9. con lo cliie las variaciorie\ eri la\ poLriicia\ gcner.. cliie junto a la ideiitidad A P I ? = .c!ucina coino el (le la figura cit~id. par.irio.. pero capar cle aniil'ir el error en treci~ciici~i.~O. Calcular la iarinci6n en r¿gimen perinaneritc de la frepor cuencia y dc In potencia intei-can~biad~i las Areas con y sin control secunclario poteiicia-frecuencia.irio corrio el e\cliit'tiiatic.con lo cliie Loclo el control recae en el bucle prir1i..ici61i seciindal. sabciiios cliicel iiicrciii .i coino los inierc.i ambas Breas: Po: no Iiahci.idos.aloics especi1ic. n de carga clcbe \er iisuiiiido por las dos áreas.ecucnci.te c~iso.f = A P I = A-1 = O.i de rc\plie$t. = ~ E5 dccii-. Nota: deipreciar el coef ciente D de w~xihilidad la ciirga ante la frecueiici. clue Un ci.is eri el área 1 re\ulta cl~ic: y con A t>c 1 = L 0 MW. e11 priiner luzai.:i en el área I de 100 MkV. inoclilica las corisi2n:is dc 2encr:icicíii P.el caso x i i i control sccuiidario potei~ci:i-ti-ccue11ci:i.icto.. obtetietrios + luego Al' = -0.. Adeiii. haxia 1-e\iitiiirtaiiio I.?. Teiiierido eri cuent.i.?. piicsio clue: AP. I. uii coi~ti-o1 iniegr. de Resolución Coiisidcratrioi. Las ecuaciones de dicho bucle son.i fi.ia. A P. ohtericrno\ O Coii5idei-ariio\ Lilior~ pi-cjencia de iin coiitrol \ecuiiil.iiiibios 3 SLIS \.i$ \crin: Reali/:indo iin balarice cle potenci.A i 3 .

Nota: Despreciar el coeficiente Ll de sensibilidad cle la carga a la frecuencia.Capítulo 6 1 Control d e frecuencia 91 6.~jf.00125 HzIMW y la sensibilidad de la carga D2 = 2 p. su constante de regulacióri R? = 0. de acuerdo coi1 AP.A j / A P. debicriclo por .\ = 500 MW. se observa que la potencia acrita intercambiacla por las líreas se increiuerita 3 SLI vez en A Pu. la frecuencia de ctida área pa\a a ser j. A f' = O re5pecto a I:i a sitiiación inicial y por tanto: Puesto cliie n o ha hnbido incremento de carga en el área B. En cuanto a 1:i potei-icia que se intercambiaba inici:ilnientc..isio.. ~ O. En 1'1 \itiiacicín de enlace abierto. obtericlreiiio\ \u con4tante de re_«ulaciiiiide. = AP. Corno en dicl-io estaclo la frecuencia sc ni~intiene 50 Hz.5.' .io li-ecueiicia clue \c encarga de anultrr el error de clt: control tlel área (ECA) c«rre\pondie~teiiiecliarite 1111 control integral. Inicitilmente cada sislerna se encuentra suministrando una potencia igual a la niilad de \u capacidacl total de generación.. A P c . tenenlos A PRj1= O. el La constante de regiilación de dicha área se obticne de 13 ecuacihii de su bucle pi-imario: liieso R. 4 = 500 MW C L L I ~ ~ A P( . la freci~encia de 50 HL y n o existe intercanihio de potencia entrc las arca\. considerareinos el irea 6 eii la sit~iacicín de enlace desconectado. = .. siendo en csa sit~iacihi~ error de frecuencia Aj' = 49 ..f . En la sitiiacicín previa.ti. Si es iepentinainente se procluce iin riuineiito del cori\uino de 300 MW en el 5rea 1.11. 2.i"l .4 = 300 MW.o = o . concluinios que tainbign lo era inicialniente.. El 5rea 1 tienc una capacidad cie generación de 1000 MW.0025 HLIMW y un coeficiente de sen\ibiIidad de la carga frente a la frecuencia D I = 1 p.50 = .. La4 c0tl\t~1te\ea- .. con intercoi-iexi6n. en la\ siguientes \ituacjone\: 1 .i = 0.u = 0. en \olit.002 HzlMW. = A Pc fi A PB4 = 300 MW. La capacidad de generación del irea 2 es de 3000 MW. Cada h e a po5ee sii propio control seci~ndai. el balance de potencia en A nos dice cliic: por lo c~iie error clc frecuencia del sisteiriti interconectitdo sení el Puesto cliie dichti variacicín cle frecuencia es la que h~iceaunicntar P.. intercoiiectaclas niediante una línea de eillace.r.ición: A P. frecuencia y la potencia intercainbiadri en régiinen permanente.. Si se produce un incremento repetitino de carga en el área A de A Pc.ici(jn el intercainbio es nulo. = 50 Hz en régimen permanente. Un sisterila eléctrico de 50 Hz estS forinado por dos areal. el líre'i 1 a\unle el iiici-eiiiento de tanto aiiinentlir \ U sencr.. Si se abre la línea de enlace. + Lticzo R u = -Af'/A P.6. cu:inc$~habí~i conexi6n: PilJ....a P = o . con seiitjdo de B a A. No existe bucle hecundario cle coritrol de frecuencia en ninguna área. y teiiierido = en cuenta que en esta situ. U11 sistema eléctrico de 50 Hz se coiripone de dos áreas si11bucle secundario cle control P. una coiistante de regiilación Ri = 0.. = 49 Hz y J ..0013-3 HzlMW.1 HL. 6. interconectadas. Determinar las constaiite\ de 1-egiilaciónde Iris 5reas ( R 1 y Rs y el valor inicial de la potencia intercambiada PHS4. determinar el error de...

por lo cliie: La \:iriación en la cleinancl:~ cada ii-ea puecle eacribir4e coino: cle sieiido A P(.A P2 1 . actuando únicamente el contr«l secunclario del área 2.: cciiaciones tle b~ilance c.92 Sisteinas eléctricos d e potencia racterísticas del control aec~indiiriode cada áreii s o i ~respectivatneriic PI = 400 MW/H/ y Pz = 800 MWIHi re\prcti\iamente.? = O.ror cle iritcrcainhio es: El área 3 pasa a aportar 203.icicín de la interconeuicíii es A P i 2= . 3. cada ire:i tlispone de iin ccinti. El control \ecuncIario clel irea 1 no e \ t i en servicio ciebiclo a un klllo en las coniuriicacionfi. por lo clue lo\ r-cspccti\~os ECA.iii a O.01 secundario de li.iI. 1 l Eii el Aprittaclo 1 dehe cotisiclerai-\e cl~ieiio cxi4te biicle cle coiittol sccuiidai-io de ti-cciicncia cl~ic moditicliie I'is consigna4 dc lo\ gcneradore\.070 klW al área l . Resolución En este problema optareinos por trabajar en iiiiidades físicas. lo cl11e coiidiice :i Luego. ..ida Si-ea: cle La ecu.taclo 7.ecuenciu tle tipo iiitcgi. En cl i2pai. el ei. I . Y I:i. por lo íliie en prirncr l u y r deberiios pasar los coeticiente DI y D2 a MWIHz. con p2 = 800 MLVIHL. teiidci. = 300 MW y A P(.

clcbe ~atisllicer cliie: Por otro I~iclo. R2 = 0.3459 Hz y A 13 = -8OOA. Di = 10 R/IW/Hz. ríica 3 po\ee un coiitrnl . Es decir.(.li~ 1 Lii quevli frecuencia en rigiiiien pesnianente tras un aumento repentino de la demanda eii el $sea 3 dc 50 MW./ = 196.hci.-. sea clistinia de O.ctric.i por sobrecarga. clcl cc!iiti.taclo -3 el co~itrolsecundario del iírc~i I se eiiciictitr:i fuera ic servicio.3 Sistema con tres áreas interconectadas.ea 3 acuclc cn ayiida -clel áre:. Los ti~levosfliijo\ (le potencia entie keas.02 H//MW. D i7 B2 = 30 MPVIHz.01 H//MW '+ Figura 6. con P:! = Dz.72 MW.ij. por lo cliie no se c~iiiibiai-ií coiisigiia de potencia.I . iiitrt-cairibio. sabiendo que. balance de poteiicia\ eii cl área 1 iio\ dice cliie: el Si14titiijt'iiclo.iiitomAtico centr'ili~adodel eiror cle cotitrol de áiea (ECA). = N6tche cliic el rcs~ili:tcloanterior 11:i ~iclo obtciiiclo para \. al disporiei. cl 1íi. iiiiciiti-ascjiie la siiina /jI ijj.alorcs clc /jl y /j2cualcscliiicra. i .is. Eii el Ap:ii. Resoihición Eii csle ~.73 WIW.ol secunclai~io. trncnioi: -4OOA f - XOOA f = 300 + 20A 1 300 Liiego AJ' = % = -0. 7. R2 y que inicialniente lo\ fliijos de potencia entre I'ti Líieac son 109 indicados en la figur. por lo qiic A P. el irea 7 posee control iecuiidario.. = O y la eciiacicíii cle coiilrol cliieda: En cainbio. por lo cjiic coriiiiiLía siii lic. R I = Ri = 0. en el nuebo réginieii perinarientc. la Iíneii clLie une la\ ireas 2 y 3 di{p.Capitulo 6 1 Control de frecuencia 93 luego A. lo clLie obliga a que: .con iiiln Sreciieiicia comúti de 50 Hz. Uli jijteniu e1Ccti ico e\t5 consiit~iido 3 áreas inierconectadas irieciiante las coi-respondientej líneas por elC./' O y A P p = O. conio 4c muestra en la Fig~iia Sabienclo qiie sólo el 6.3.l I aporiaiido 196. A PR1 = O: In + El Area 2.i'oblctiia. Dato.ii-eus I y 3 scílo disponen de coiitrol local.i Detern~in.

. P13 = O y por taiito A-3 = -75 MCV. cori capiicidad de generación de 800. calcular el iiuevo ei-sor eri frecue~ici~i. al intioclucir la restriccicín aciicional del Apartado 2. ~CO 3. Con el v~iloiclc /-li obteniclo en el apai-tado anterior. Las tre\ tíreas se encuentran genemndo a la iuitad de su capaciciad.Ha habido vari~icicínen las consignas de . ~i cle frecuencia cluc calcultiiiios a pai.\sí potencia clcl i r e a c m control \ecunclario? . el resultado de todas las iiiagriitudes obtenidas es el iiiisiiio. y D2 = 24 MW/H/..i + con lo que el nuevo fliijo e\ P12 100 . tcneinos que: 1 Deíii~iciido[i. + D. = En cuanto '1 tliijo de 1 a 3.ele ia eciiacitin clc h:ilancc clc la rcgitiii coiiipreiidida pos árciis 1 y -3: AGcricraci6n cliie l'oi. de inoilo que los intercai~ibios entre ái-eas \ o n nulos. El arca 3 di\porie ile control sec~ii~dario fsecuenciri ~ntegrril. L Idi: la carga de 100 MW.tii. se abre la conexicín entre la\ Areas 2 y 3.No obstante.iriteamos la ecuacicín cle balance del irea 3: 6. Dichas úreas posecn constantes dc regulación R i = R? = 0.inulaiiioj coiiio + Almpoi-tacicín = AConsunio Usaiiclo las ccuacioiics de los respectivos coiitroles. así como sensibilidacles casgii-frecuencia Di = D3 = 16 RIIWIHr. sc y utili~anclo ecuncióri de balance del ir-ea 3: 1. dc . Sin embargo.arincitiii clc ' c . conio los iritercambio*. Un si4terna de 50 Hz coiista de tres irens interconectadas. En la 4ituación anterior. dicho problei~ia solventa.4past. Eii esta situación.075 HLIMW y Rj = 0. t~iriibiPnpara la\ Arcas 1 y 3 coiiio [i. los fliijc~:por las líneas de iiltcrcambio resultaii estar incictes~iindos presenci~i l~is eii de t r e iiitercoiicxioncs: trcs iiichpit:is de intercanibio ligadas sólo por clos ecuaciones iiidel~eiidieiites.iclo l . l .iisii A /i = 50 blW clue se iriciica en el .qué v:ilor dcbe teiicr la coilstante p3 para que cl error de inlercanibio de iiea ECA3 iguale al superivit de generaci6il de d i c l i ~ Lírea'! 2. se procliice ~ i i i \. pl.99 = 1 MW.0135 HzJMW. entre 3rea4. = K. calcular el error en frecuencia si en el irea 1 \e produce un iiicleiuento ~ J I . la ecuación aiiterior cluecla: EII dicha \iti!ación rehiiltn ficil calcular m~igriituclc\conio los ciiinhios clc ~eiieración y aplicando la ccuacicíii cie haliiiice global: = Luego A PlIl2 30 5 0 4 f = 70 MW.4 Sistemas eiéctricos de potencia Tras rl incrcitici~to c. 600 y 800 MW respectivamente.8.

por csi~irla Ií~ieaabierta.A P?. = 1/12.. í: K: En el Apat-tado 3 clchcnios ciltiicliar cl c~iso uii iiicreniento de catza A P c .Capitulo 6 1 Coritrol de frecuencia 95 WESOQICI~CS~~ Eti el Ajxirtado 1 \e iios pide clue ohtetigan~o\ valoi.nios clett. se itriponc la condicihii adiciori.= A P .p ~ ~ i . coi~sesiiirno\: + 1l3 En el Apartado 3.Para ello de lisanios las sigtiiei-itesecuacioncs de cada ii-ea: Área 1: 1 n I'.:iriacicíii de coiisig~i:icii el área 3 . y conio tanibi6ti lo era uiitcriorinentc.cle: :i cle doiicie .i ohiencicín clc 4f realizada eri el Ap:irtado 3. Este hccho no n~ocliticaI.il clc cliie el iiitercaiiibio Plies iiiilo. = O: paiu I Lueyo . = O: Suinaiiclo las tres eciiacioiies.f' RI + + + + Arca 3: n Plli2= m 1 -- K? nf = -nP12 + nPIi + D2bf Área 3: Con\icferat-ido ciiie 511 control \ecuticiat-io {I: encarga de con\esiiii. ? a p l j uln.. = -.. se cancel:iii los iatercaiubios y teniendo eii c~ieiita[j-..ael"': el j CIs:ii. = O. 111poclerrios obteriei. tei-idi-eriioi.63 MW K2 + R ~ s p w t o la \. por lo cliie conseguirno5 el misi~io valoi-. Sin embargo.rmin.de / .ir los intcrc.ECA.D. aliora si poclc.nf.iiiihios: m Ecuación clcl área 3: I A P 1 2= -A.ct~~o\ ello la eciiaciói-ide balance del Irea -3.j = . I = 100 MW. en la eltic coti\idertitrios APli.f D?Aj" = -39.

.

proporcionanclo una variable de control eri incretnentox discretos o.s (. cliversiclacl cliie es consecuencia de la cornplcjid~iddel probletria y de 1. - 1 d4 + 95 -f' . T i . Junto ~i los anteriores equipos. ~ ~ r i . B~itz(. así coriio Lisegiinir.s(. el control de tensiones presenta c:ir:icterísticas niuy diversas de Ln xistenia electrice i ~i otro. iio tienen capacidad para inyectar reactiva eri la red.o.s y~ ~~ r s e i ~ ~ ~ ~ l o t ~ ~ equipos cuyo objetivo es el aporte o corisurrio de reactiva para controlar una deteriniriada tensión. A difcrenci~t lo clue ocurre eri el control de la fi-ccuencia.iSecta principtilrnente a la potencia reactiva y a las tensiones: Los .e~lc~t~irlc.sttitico.e~icti~n. se pueden iitilizar otras actuaciones yue afcctati a I ~ i utensioiies pero cuya conveniencia es discutible.s~~clo~'o~s tle i. J.jetivo del control de las tensiones consiste en niaritener istas en todo rrioiriento cleiitro de iiiios másgenex adccu~idos yiic asepreri cl correcto funcionaniiento de los eqiiipos i11. ~ \l(lri~ll~/e. de Tanto la eleccicíri del tipo de control a ~ ~ t i l icomor las decisiones rekreiitcs a su actiincicín. cuando sca ncces~irio. i ~ i ~ i ~ I o i -/on~(i.orzos. o consun~irreactiva en el cwci de laa reactancias.i discreta según el núniei-o de espiras de cada toma de regulación. Eii la act~ialidad. Lina ~ictuacióntodo/n~icla.s c~oi~~lr~n. au~~t toinlític~io c:on ititcrvcncicíri hiirriana. donde los nicc~inisniosde control están de iiiiiy estandarirados. . actiiarido como elernetito~qiie tnoditicari los tliijos de potencia reactiva en el sistema.s(leii. sí.o11e . coino puede ser 1a apertur~i líneas descarzadas o el deslastre de cargas. están en general condicionadas por el iiivel de tensiories del subsisterri~ia coritroI:ii-. v f i ) i .irrs ~itilimdospara aportar reactiva.l~constitityeri el sisteiiia eléctrico. mediante el coirtrol de la intensid:td de excitacicín del rotor.~N ~ ~ ~ ~ ~ o~ o o . \ 2 CONTROL DE TENS J El ob. capacidad para regular la tensión en bornas.j ' J . corno en el caso de grandes reactancias.q ~ i e siiiiiiiiistran itnos niveles de teiisicín satisf~tctoriosen los pliritos de se COtlsLl~IlO. niieiiiras elite In actiiacicín cie los controlex cle terlxi(jn y potericia reactiva tiende i I 1 1 I I ¡ 1 t i .- 4\ . A difcrciicia dc los anteriores.rl<lorus sí~lci.~ ~ / ~cr. y la necesaria generacon ci6n de potencia reactiva.Son elementos discretos en el seiitido de clue se conectan elemento a elernento. Corldrrl.i v~triedsdde ecliiipos cle cotrtrol iitili~ados para controlar las tensiones de la red.yrilo~. .! ' : .los sisternas de potencia estlín equipados con iina arnplia val-iedad de equipos cuya actu:ición .tli:g~~ permiten variar s ~ relacicíri de transforni~tcicíti que t en forni.s~ldoiz.

loi regul. y Frenie a I'a ante¡-ior iolticicíii se ~'nciiciitl-3.ilizado por lo5 regulaclores aii~onii~icoi tensión de cle los grupos..i red. ~ol. niayor relev.lterías de coiiclerisaciores y rcactancias.iiisporte.ise de critei-ios de i~~rirnalicladsegiiridad (riii-el/c~r-<.inilicsto.1l) Figura 7.i iiiiís cxlcndida.into.. i-c. rcprcsenta~ivos ciel estado ilr tciisioiies cle c.lrio.i(it.ld.tiiiios ccritros ~ i ~oiitro~i ili: c . debiendo existir. c Eri los siitenxlx elcctricos de cliclios puíies. siiiiilar .1 Estructura jerárquica del control d e tensiones El coiitrol pririi.e la frecuericia y la polenci.y por. El control priniario se riiuestra insuliciente para asegurar la estabilidad de las tensiones ante c~inibios dristicos en el estado del sisteina.iadcluicrc.. TERCIARIO (Glolxil) NIVEL SECUNDAIilO (Zonal) NIVEL PRIPIAIIIO (Loc.lncia y coiiiplcjiclacl. I ITI-I T T T NIVEI. . se iiiaritieiien auioniiiicanieiite en iin valor de coiisigiia nicciiante la actii~iciiíncoorciinada de los regulaclorcx ~ i tensicín de lo:.t. El coniroi secutid~iriotiene natiii'aiez~iregional.itlores aiitoriilíticos cle transforiiiadores con tonills b-jo carga. e ~i Las ~cnsiones i-efereiiciu cie los nudos controlados se de~eriniiian de globaiiiicrite iobre la h.l:.cri atloi-:i.~activa generada. Exiiteri en I. es t-e. siendo i~ecesario xegiindo nivel de control qiie coorcline la actuaiiri citin de los distintos controladore> priiii. principalmente.L lil desconiposici(jri geogriífic. Su objetivo es la coi-iección cie las perturbaciones ci~ie .itir.i .srr~iilid~ii-io).~lde opcraciiíii.ili/Líndose rioriiialiiicnte mccli~irite 1clelii:inclo por parte de los operadores tie los ccntr-os de control del sisterna cl6ctrico.id. de iiiarcaiio c ~ i r k t e rlocal.irios. .so11 poca:.8 Cisternas electrrcos d e potencia e:.1). generadores de la zona ( ~ i i i.i Lona.I .ir.i los iiivelcs de iiislribucicíri. las reiisiones de deterinitiados nudos de I.l. qiic ciri. Es en los ni\/elcs cle tr~insportc donde el coiitrol cle las ieiisioner y de los flii~os polencia re~ictiv.iil de eri ni.terier i i i i pcrljl ilc ~cnsioiiesriii~yr í ~ i d n C:LI.lidel problema (Figura 7. 1.ifectnii a I.icl del control de I.i piiesto en de m.l.i I.icari cliic de haii iiiiplaniaclo i i n conlrol auttiiiiiítico de rensiones en sus redes cle ti-. u n coiilrol terciario cliiecoordine los clistiiiios controles regionalej para >atisfacer iin criterio gIob.idor-es de velocidmi de los generadores 5013i. clebido priii<:ipiiliiicnle .ido por los regu1.rio.( coliio la iiiás 1 coii:.ilir~eiirc :i~itoiri.iI us~1.ictiialiclud do\ forinas dihiii'i~as implementar.is tensiones y 1 . .is coiiipañí:is eIGcii.is tensiones de los riuclos en ara!. riiodilic~inilosiix coiisign~isy decidiencio otras act~i:icione\ no autoiiiati7.~~das.ii.iv& de los oper~iilorej los di:.ido LI i.iiiiicliie no sienipre se llega ~i iriiplcmerir. por de t.l prictica en Fr-anci:~ Italia.i y ~empor. ~ ijnpleineniacitin prLíctic. a mantener i i n adecuatlo perfil de tensiones ante caiiibios eti las potencias activa y reactiva demandadas. y b. ~i La coiiiple-1id. conio se h. de Por iiii l~iiio corirrol toialiiicn~e el autoiii¿!ii/ndo I1ev.io)..el conlrol de tenaioiies cn tina red eléctrica.i neccsi(.il cfectu. ~potencia reactiv~i tieiiipo real obliga.ra ~l bucle ile coiirrol a tr.

. la probletuiíticu cie ainbas teiideiicias. En e\lc caso.ir segúri el estaelc...y 1 J. en supoiic las siguientes relaciones: La ecuación anterior proporciona uiia forriia ftícil de caicular la inagnitud de las actuaciones necesarias para obtener la corrección deseada en los nudos cle consuino: a Inyección de po~eiicia retictiva en nudos de consumo: av. ~ i . debidariieiilc inonitori~ado.)AV.Capitulo 7 1 Control de tensiones 99 ce Iii!.. El ctiiiibio en la polencia rcactie~i los generadores se p~iedr de estiniar de: m Ctiii~hio\rii ]ti\ con\igi~as tenhi6ii cle gener.e\: clc ag.ios de optiiiili1id:cl 4. Auiicjiic eii sislcinas elictrico\ cle pecliieña diiiiensión es posible trabajar directan~entecon las relacioties clue proporcion~inlas leyes de Kit-cliiioff. forina inatricial y agrupando liiidoi.¡ Vi + j +i V.iclci. siinples que iai.iii!ías c1Cctric:is.=o . ( G i l se11H. i s por el jacobi~ino cle las ecuucioiies cic I. fI!. difiere en gi.iciones . ~ ~ ~ ~ r c i o n a d . in delerminaci6n cle actuaciones cle conlrol para niantcner las terisioiics entre límites se basa en las ecuacioneh elite l i p n la potencia reactiva inyectacla eii los iiiidos de I.'AQ.cos Oj.s rcaliz~~ndo y 1~15 aproxiiriiacioiies liabitiitilcs cii redes de lransportc: .) A Vi 1 + j +i V. = -./. pese a compartii...AV.in incclicla. ...una iiiisiiia base.) i Supoiiiendo cliie l~is fiises no se ven afectadas por los cainbios eii los iiicídulos de Itis tciisiones y en las l~otuncias reactivas inyectadas eii los nudos (io cual suponr un perfecto desacoplo entre las polencias ~ictiva reactiva).i iiiyectada en los 11~iclo. av. co.. Debe iiidicarse que ilts ecuaciones anteriores pueclen extenderse al caso de iliie existan transSorn~adores con tomas de regulación. 0bvi:iineiilir. inanleniiiiiento dc Liiia aclcc~iadareserva de potencia rcncti~ti.= o av. El mocielo incrcrnentai for~i~ul:ido..irtc.i red iitili~ancloIti intensidad re:ictiv.s eiilrc ! es líiriite\ ticept~iblesteniendo en ctieiitlt detcriiiinacios criiter.i red con las tensiones y las fases de dichos nudos: e. = i V V. ( G i j sen H..ctc.). nilíi. =J.i iiiip1eiuctit. cos 0. El ol?qc~i\o el iiiisirio cl11e en el caso aiilcrior: iiianteiier las teii5ioni. de geiieracióii y conslinio.Bi. coiiip.(G. cle la rccl eii cada iiromeiilo. iiúinero y niagilitiicl de las .icloi. - B. sen Hij - B. \o11 los operadores cle los ceiitroh cie conti-ol los enctirgados de decidir el tipo. Por otra 11. se puccle plantear el siguietite modelo increinental: y -?B. ca posible ~itiiiz~ir e cspi-zsionc:. inciuycncio las derivadas perlinentes. segurid~icl(iiiiniiiii~ltci!ii? de p6rdiclas cic traiisporte.

opt~indo la potencia base de 30 MVA cl~icse indica un por y una tensicín base en la zona de la línea VnL = 1-38 kv. la\ por Nota: toin:ir como potericia base SK = 30 MVA.y = 30 MVA.2/1?3 k v . Obb i:inieiiic.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 7. 2 0 + l0Oj S2 = S..1. X T = 10% S. base de las otras dos iíreas qiie se puecien distinguir en I:i rcd bajo estudio (Figura 7. que habrrí que mantener en boinas del generador. I~is aproximaciones re:ili/actas iiiiplican iiii niayor error en los ciílculos. asi~nismo. I t i ten\ií>n.8 a iiiia 7.\ = 40 MVA.1. en k v . PROBLEMAS RESUELTOS 7. 138/13. Los datos de la línea y los transforn~adorespresentes en la red se indican en la Tabla 7. Coi1 la relacicín de traiisfor~iiaciónde los transl'ormadorc\ se definen las tensione.100 Sistemas eléc:ricos d e potencia de donde la riiatri~H cs la partc iinaginaria de la m~ilriz actiilitancias nodales.. intensidrides en kA que circ~rlan 13 Iínea.1. Deteriiiinar. __L 1 - Figura 7.8 k v . Elemento Línea TI Valores característicos ZI.ii.í iuodelo en p. en cualyuier caso.1 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7. X T 3 = 12% T2 Tabla 7. y de una batería de coiidensadares de 80 pF/fase conectable el1 el nudo dc consumo.~r. Resolución En primer lugar se ~1dopt. Como medio de control de tenl*iones se dispone del generador.2. La red de la Fig~irn debe alimentar una carga inductiva de 20 MW y factor de potencia 0.2 tensión de 13. a . 13.3): 1 s irripedancias base de cada Lona son pues: .8 k v . el cu:il puede su~ninistrar hasta un máxirno cle 20 Mvar (no puede coril*umirreactiva). Determinar si será necewio conectar la batería de condensadores y.

~ suiiiinistr~lda el generador jería por tanto: por r Pa\iindo a tnagnitude\ reales \e obtiene que el generador \tiinini\tra una rcacti\a ig~iali 37.71 M v ~ L ~ . 1 potencia y len\ión y la adrnitaricili cle lil batería de condensaelores Con todo\ lo\ dato5 ya en p.\e obtiene la inten\idncl por la línea: 3i=($)'=1-0.75~=1.3 Áreas de tensión en la red del Problema 7.. = S - ( .0. La\ reactanciaj de cortocircuito de lo\ tranitormadore~: la iinped:incia de la línea los datos de 1 1 c. = Su .837 hA = vii c Sl i J5 Ají.7393 : LL I 1 t .~i..1 y la\ inten\iclade\ b:i\e ic\ult. AVN/ = 0.0837 LA lfj( = .?57~~x7 IL=01051\A y con ello la tensión a 1.i.Capitulo 7 / Control d e tensiones 101 Figura 7.i el límite iinpiie\to cle 70 j\/Ivar y obl~ga coiiectar 1:1 batería dc condensadore\ Con lo\ coticlenj:ulore\ conectado\ y nianteniendo 1:i ten\iiín eii 1'1 c a r p Id potencia ie'1ctiva ti.837 LA Itj.ln la red en p.ifi\ic¿~ \~iiriinistrad~i acluello\ vale por QLori.in igualmente lfi(.1 salida dcl generatlor La poteilci...~cornplej.- J5vi: = 0. ' lo cual \upcr. supondreinoh en primer lugar que Iii batería de c~nden\~ldore\ \e encuentra de\conectada y calcul.. \e obtiene11104 d'~to\que iiioclel.11.irenio\ la ten\ión en borriii\ del generador y la reactiva clue é\te habría de \tiinini\trar en ejtr tajo.irg.lCl V = 0..j = Y . Toinatido coirio origen de ingiilo\ la tensión eti borna\ de la carg~l.

debiendo preiiiiurse la inyeccitin de reactiva del condensados síncrono debido a sii niayor proxiriiidad al niido clc consumo.2 Datos de los elementos d e ia red d e la Figura 7 .= 10.2. l I kv.i.4 4 V u = 400 1tV líiicas i:ii 1.cilouio\ e:] p ni.. 3 7.14 .v = 90 MUJA.lcl por la líiiea vale: Err tiniclacles t'í\ic. iIcriaiar cciino paiienci.53 M W y 10.03 i\/I\ar. Tabla 7. X p j . PT -9 5 7 C..4 Figura 7. e4t:indo el generador deriti-o clc líiiiites.u.icti\#acliie éite podría aportar y la tcnsión necei. 400/(>h AV.i clel coiiiplcJa suiirinist~icla iwto del circuito \.idor e i cle 1 . = 1 .iri.2 Sistemas eliictricoi.. L 1>0!~11ciii~ L I I C I C I I I ~ ~ I I C I L ~e11L ~ C I I I ~ L \ ~ I .. !O C ~ 21 C L I ~ ~i L ~) ! . Se deyri rniiiitener la leiiiicín de1 nudo de carga (en el lado S del transformador) n 1 p.. = IfiO hIV.J Coii c. = S(..aldi-i:i: al Lo cliic haceii 20.5'/. Elemento T1 Línea PS 1 . 5 1 1.4[.O67 p.111 en la Tabla 7. ¡ 1 = tí)% ' A = 1 + 51 S2 cada ~ i i l n i S. 1 1/66 ILV. mecliantc la adec~i'kdainyeccirín de re~ictiv'~.~ón mLixitiia~idinisible horilas de dicho conclens. de potencio CO[~ 10 C L I L1).)( = 90 DY~VA. ~ i i\t ~ ~r ~ : S.> terisi<jria la i~ilicla generador sería de 16 k v . 7.. Y r = 70' r 40O/ .3/440 hV. S. S.~ haic .\ = IOO MVA.v = 90 MVA. Los ciutos cle la red de 1 Figiir..i en bosna\ del gener.2..11.~iga Valores cavacteristicos S. cosq = 0.~ se inciic. y la polenci~i 1. 24.itlor eii dicho caso..j Q .ia nueva ileiriancla clc potciicia la iirlciisicl. Sdhicndo qiie Iti tenr.. X 5 = 1O'k ~ 9 MVA. 4 Fttjtrn pira lo*.2.8-0 inciuctivo zL ...dceii tesminlir la inlíxinia re.4 Escluema unifilar d a la red del Problema 7. + 0 . L L L I O CIC ~.

1i4". 114 = l lo . para la red del Problema 7. esLo eh: c 111 '7"s.i ~ic~~ailcl(1 a r:l ii~oloisíi:cr(. IIIí = 1.icloi.=cta(Japor el concleni.lgr sínciono no consunie ni cede potencia activa.1~ ~ ~ ~2 ~d~~.075 j = 1 .ic.la prirnei-:i ley cle Kirclihoi'f en 21 ii~iclolicticio F.h/.! retl.u.059 + 0. Si se toii-ia coiiio origeti de ríngulos la tensititi en el nudo de carga.1:.j)l = 1.trali'tLs di. r junto a1 hecho de que cl coiiciciis.0(2i:l(141'.! :. resiiltado cra de Este c s p m ~ si se observa clue enii-e cl niido ficticio F y el 5 sólo existe Liiia re~ictancia. p 3 . p.o ni conauriie rii ceclc potencia activa.: :> ~'iitk.ii~iia de ecu~ición resiiitaiitc ~ l aplicai.Jll~ l ~'?.iiiloi a8ii11c:cl:t .2..Capitulo 7 1 Control de tensiones 103 Figura 7.a iny.108.i ~ i i l n c:~i. la iiiten5idad Y L awciacla a dicha carga viene clada por: Con esta iniensiciacl es posiblc dcterininss la iensicín en cl nudo ficticio F resultari~eclel i-iiodelo acloptado para el trtii-iaforinadorde tres devanados: lLr = ILJ + (O.~ poteiii-ia seactiva cle 24..ga dri 80 DlIl"tllJ y 75 j11.i-i:il3(ind~ inipeilai~ciade una de las Iíiieas. gc:iica.iio Iociali.aen l. C o ~ i:ste resiil~ailo poaible cieieriiiinar 1ii potcnci~i i e.3.i sul:e:. ~ .h. UII. reacii\. resulta: de ctoiide se oblieiie e! 5n:iilo uaociacto a la tensicíil del nuclo 5.\íi~crono: P(ii lo t~iiito.0110 ei iiiy~ct.o lado. 7. H g = 4.islenia la lig~ii.iiición S como :kq:o):) (!e poui:iicia !-eu(:tili. concieiisador 4íiic1.5 Esquema en p.. ~ S i ~ l l ?ll ::! '?:.: tiato?.l!~.iaii~cii[i. se ~le~cr-iliina ~i ILI pi-c\.063. forzando la tensión eii bornas clel eonctens:idos síncrono a su valor inríxinio. Lo.'iva1.~ ~ 5 ~ i!il .I 1 En esla sitliacióii la teiisicín eii horiiiis clii gcneracior sería: doiidc Z L ~<ii.):adoen I. . y teniendo eii cuenta cliie el conctensnclor síiici-oi.O61 / 4 214 Pos otl. klvai-.

X = 0. torriaiido coriio i. Culcu1. l33/20 kv.7. S.u.3. Elemento Generaclor T1 T3 L1 L3 Motor dncrono Valores característicos S. restil~. Si el niotor \íiicroiio \e encuentra trub~. 100 hIVA).7 Esquema en p. X T 3 = (). rewlver la\ \igiiientes ciie\tione\: = 1 . 13 reactiva que debiera inyectar el niotor ~incrono para mantener la tenslcín del nudo cle carga a \ti v. clue sc el iiiiiestr-~in la Figura 7.u. = 1 / i r . 13/ 132 kv.3. d e la red del Problema 7. 2 4 .3 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.6.704 Sistemas eiéctricos d e potencia Figura 7.6 Esquema unifilar de la red del Problema 7. X = 0. Kcpetir el apartado anterior $1 el motor hicrono y el transformaclor asoci:ido se locali~arari el nudo cle carga.v = 150 MVA. 30 k v Tabla 7.v = 300 MVA. .i. el rilido de carza.35 S2ihin 100 MVA. en 3.11.35 S2ihin 150 kni.~ esqucnia y los valores en p. en Figura 7. Trahi!janclo eri por iiniclad (Sf.jaridoen vacío y no inyecta ni consume potencia reactiba alguria.v = 100 MVA. dcteriiiinar la tensión en bornas del geiicr~idor la potencia reactiva suministracla por el y iiii\mo para conseguir una teiijicín de 1 en p. cs decir. 13 kV S.IIc)~ noriiinal y qiie el generador sólo suniinistrc potencia activa.O8p. 1-33 hV eri la Iíne~iy eii la cuya. y 70 k V en el iuotor síncroriu. 150 ki-ii.ekrencia cle iiiguloc la cii icrixióri cri dicho iilido. 2. I p. Priiiiera cuestibii: las coiidiciorics a iiripoiier en eate ap~irtaclo n : w Tcnaicín ~iii~taiia cl iiiido de carga.11. X7 1 = 0.11. Resolución Si se torna corno poiericia base 100 MVA y corno tcnsionea base 13 kV en la zona del genciador.

Potencia activa cero para el inotor sínci-ono.el sigiiieiite conjunto cle ecuaciones: es o(. es decir. P. En esta sii~iacióti posible planieai.i el motor síncrorio..~ p.I:i rliriia q ~ i c iiiil3s parte clel nioior n o circula intensid~idalguna. donde = 0.8 - 0.cu:inclo esle último era el único apoyo de reactiva en la recl. = 0.I02 / 1 2 6 .ictjv:~y rcacti~. 4 teniendo en cuent~i \e conocen I J ~potencia\ acticci\ y reactiva\ iiiycctacias por que + Resoltienclo \e obtiene la tensicíii en born~n gcnei-actor:24. y con ello la potencia re~ictiva juniiiiist~idapor el misrrio Cabe resaltar que la reactiva suiiiinistrati.l tenjitin. es decir. 16. = 1 . m Ida potencia reiictiva suiiiinistr~idii por el generador es cero.838 l 1 .' Iie\~ilta ianto 11.siguiente ecuación: la De esta forma. = O.275 / 24. O'.25.I?''.Capítulo 7 1 Control de tensiones m 105 Potencia . 10 que .ir. La r~izcínde esta disminucicín \e encuentra en la posicicín inas cercana del inotor síncrono con respecto a la carga. por. m Tensicíri uiiitaria eii el nudo de carza.7 I j a 7 1 Mvar Segunda cuestión: las magnitiides iiiipuestas en este caso son: = 1 /-.i\ si~uientes las iiiten\id~ide\: De e\ta forma se tleterniina la tensicín en bornas del motor jíiicrono. por Con e\t.L1= O. la terisióri res~iltanteen bornas del generaclor es TI(.075 0. = 0.j = 0. se pueden cleteriuinar I. = 1 . .O7 126 42 del Coriocid~is tensionej.34 1 j = 1 .~por el motor resulta menor que la que debía inyectar el gencrLidor (71 1\/1\:ir). La potencia sumii~istrada bornas ctcl generador vale: eri S(. es clecir.8 + 0. Las coiicliciones anteriores peiniiteti ~iplicai.57 k V. = 1.1 7 3.

S. cl esqLiciiia ~iniliiai i-ciul~il.13 1 5.irteii I7.~ci.2 o. 1. que el inotor síiici-ono trabaja proporcioiiaiido la iiiit~ld de su poieiici.iiiio ~ i i ijiicnoi.C. I. Ecuaciorics íjuc pr-oporcioii. como solucicíii de cornpioriiixo. iiidicaiido cl~icno es fiictible tiab. Suporiiciiclo.~ ~ i i : i t i i i i ~ rlc r-caciiva en la red.IC~~V.idacl iiiciior por el pi-iiiici. \í~ici-oiio iiiyect~i el niido clc coiisunio es.6 Sistemas electrices de potunc:a iiiiplica una iii!ei::.ixlaii.ite ~cp~.8 Esquema unifilar para el Apartado 3 de la red del Problema 7.in las conciicioncs en el 1ii010t. Las c~iidiciones cl geiici~lclor ~ O 0.~eliv. 'Tercera euestii3ai: si sc tr.I qiie el inolor- dc lo:.48 en se obticiieii cle las sigiiieiitc\ ecuacioiiex: .il clc iii(i.3. Las coiiiliciniics clc ieiisióii y poleiicia e11 este caso pi-opot-cioii~iiilas siguiciiics txuacioiies para el guieer~~doi. c~liileh p. cii = 1 .: Diclio sisieiiiii iii.ii.iel ~ I L I CIC geiic~-. Figura 7.con cl gener'idor s~~riiiriisir.i.~i.i el iiiotoi..~noiiiiiial ( 5 0 I\/ltar).15 = 0.~iido potelici. ccuacioiies iio tienc solucicín.spoiicli<:ti~c p~iiiio coii.~ ~iria ~.ij. por t~inLo..eseiiti~ Figeir~i xc en la 7.~ 1ii11.O385 1-.e.traiuo ilc línea y por lo 1.~ci(j~ 15 -0. iíiicroiitr y cI transf~i-!iiador cori-t.

Resolución Si se toi-tiacoino potencia base 100 MVA y conio tensiones base 1 I kV en la Lona del generador. rehulta el escluelnLi y los vulores en p. determinar si será necesario conectar la reactancia para mantener la tensión del nudo de coiisumo a 400 kV en las coiidiciones de de~nancla indicadas. En el terciario dcl transformador 4e ha previm la de conexi(ín de iitia reactancia de 5.4.4.Y=IIpS/km PS SN = 160 MVA.9 y 12. 400 kV en la línea.v = 160 MVA.u.4 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7. XP7' = 10.i 7 4 . X = 0.-0bIern. y los datos asociaclos a cada eleniento se detallan cn la Ttibla 7.37 Q k n . en p . X. d e la red del P.10 Esquema en p. Las capacidades a tierra tiene11 todas el mismo valor. Y = 1 1 / ~ S / k m LineaL2 100km." = 160 MVA.Capitulo 7 / Control cie tensiones 107 7.3. Elemento Valores característicos Línea LI 100 krii. Figura 7. I - Figura 7.9.175 Q/Ia\c para cornpetiiar la capaciciad cte lw\ líneas en 4ituaclones de poca detiianda. Trabajand(.9 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.>= 10% 7 ' Tabla 7. X = 20% T PT S.10. El e>tiluema uiiif lar se iiiuestra en la Figui-a 7.u. yue se muestran en la Figura 7.37Qkm.i iinidnd a través de un tra~isforn?ador 3 devanado4 y 2 línea4 en paralelo.X=0.9. 1 1/66 kv.5% ST S. 1 ~ S f i = 100 MVA) y sabiendo que la tensión del generador puede variar entre ( 9. 400/66 kv. y 66 k v en el lado de la reactancia. habiindose adoptado para las liiieas su niodelo en lz. 400/11 kv. El geiierador 'le la figura alimenta a una carga cle 150 MW y f'ictor de potenci.1 hV.

la iiitenjicl.insforni:idor. se jlistitica ilebido a1 efecto Fet-ranti provocado por las capacidades de las líneas a ~icri-a. \ In intenjicld por 1. Cori~prt~ebe lector qiie el tr~irist'oi-~ii~iclor el tr:ib. Obvianiente. las intensidades ohteriidas ati~erioi-iiietit siglicn sietido viliclas.icloi ie\lilta.iti de carga se rcp.4841 = 3. Ln intensiclad dem~iiiclatlacri cl nuilo dcl de c. y el gt. Este valor tan bajo de tensicín con respecto a la iioniin~tldel nudo de c:irga.)= 1 . L L tensiiín queda bastante Icjanii de los líitiites de explotacicín rnarcacios (teiisióri iriínitria de 0.t iiiteiisiciad por la reactancia coiiectad~t Fin. ~línea\ eri pat. t:il sitliacicín seríii iiisostenible en 1:t práctica. vale: del cliie he enclieiltra ahoi. Al conectar la reactancia cicl ti.ici cliiecircii1:i por el priiii:iri» clel ti. .ansl'oi-inador.y~iría sobrccai-::ido debido a las potencias reactivas dc ie:ici:iticia y clcl sciiei-adoi-. jliporiiendo cii éste tcrisitírl iioriiinal ~omaildo origen de Líng~ilos. = .tier:idor tiene cllie absorber ~iiia reactiva inuy elevacla ( Q(.i ~eiisiiín 3: eri Con ejta terijihri je o b ~ i e n e a j ~ vet i la intenjid.ii-?a.:t ciiire los iítiiites pci-iiiiridos. la iiitensid.160 klv:ir). Con 3 /> se c:ilcul~i I. 1gua1entre j aiiiba4. + JI1.id por el condetijaclor tiel extremo 2 de uria de I:ij Iiric~ij: Así.108 Sistemas eléctricos de potencia Sigiiienclo la iiot:ici6ii iiiciicad:~eii la Fizura 7. la tenjicín cil bol tia\ de] gener'. se detei-miri~i pi-iiner luzar la tensi(íii eii I->ornah en tlc carga cuatido el terci~lrio transl'oi~iiadorse encuentra .10.9 y ~ rnlíxiriia cle l .valc: I:i Coino 1 .¡bici-to.tr~e POI.A69 + 3. In cual coincide con la que proporcioii~i el ~encrador. I ).i c.i. Cori &t. = ?(Y.i tensión en el iilido 3: y con e4ta terijión.78 1 107 1: Tenieiiclo en cucnt'i cjlie el deban~ido terciario del transforiii~idor está abierto.ilclo 4on e\i:icLamente igii~ilcj.iliiicnte la nLicv:i ten\i(jn en born~ij gcnerudoi. vale: = 3(.ipaciclad del extr-eino 1 de 1'1 líiiea se cledlice la ititenidaci por la irnpccl:incia serie clc cada líiieii Con esta iiitensici:id \e dctcrriiin:i l. 1.

Resolución Utilizatido como poteticia y tensiones base para el anilisis en p.a iiiyect~tda el coiripciihadoi-sincrono. tranítor~riiiclorpo\ec tomas (le rcgii1:icióii cliic permiten El L. un nudo de I-iotcilcin tiifhiiita cle 300 hV nliiiieiit.t bCii51 debe ser 1'1 potencia íle eíe cotiipeiií:iilor p.Capitulo 7 1 Control d e tensiones 10. piiesio q ~ i e la toma clel ti-atisl'oi-iiiaclor110 se ha 1021-aclojiian~cnerel Iímiic máxima coi1 .11 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.se Jeduce de consicler.. Pue\to cliie el tr~tiist'orrnadotconti-ola el nudo de c a r p y íe íabc qiic &te ha alcaii~ado líiiiite cri la \u tonla 12~iícand0 reducir la caída de tensitin en ILL líti~.L b.do 1 511 liniite cn la torna" ' + I C L ~ Figura 7. 400 y 133 k V rcspectivanicnie.~S.~~1(íii & 10% Lilrededor (le t iiii ilc su L alor nomitial para coi~trolar tensión la clei niido de c.ir.0. Figura 7.orin. deduce cliie dicho Iítnite e\ de t = 0.12 Monofásico equivalente para el Problema 7.si(íri periiiiiicla. fijándose la por tensión del nudo I a la ináxiiiia caícla J e tcn. tras pasar la inipeclancia clc línea y el embiirrriclo cle potencia intiiiita al secunclario clcl t~insforrnaclor.5.ir cliie.17. esto cs. 100 MVA.9.iclor eii \ei-ie 1 i con Liiia inipedunci.iia clLie 1'1 caída de tetisiíin cii Iri caiza no íca siipei-ior al lUCkcuando el tran\l.ielc c. Con eíte \e \i:ilor IJ. Se cleíea coriectar 1111 coml~ení~idoi 5í1icrono en I. 1 tr:i\ i í ile iinlt línea y ~ i i ti aníforrri.iii4forn1. 900 MI/V y 140 hI~.idor ha lleg.II \ i i PCI. el circuito tiionofásico eq~iivalente sistcm~i clel bajo ariálisis.es el iiiostraclo en 13 Fig~ira 7.L la toina {e plaiitc~tla irc~iacicín: Eii esta ecuación la útiica incógnita cs la rc.~i-g.lclo Joiide \e cciiiíliiiiei.lcti\.3 Eii la red racli~ilcle I. Esie \xloi.i n oti-o emhai-r.l coiyiinta (le 7 701 a.11.5.i Figiira 7.i 1-32 kv. VI = 0.LCIÓI~ tt.~rt.lrsn. 1 l .~.

~ ~ r ili ~ . l( ii~iiiiiialy conectada la caiga y el ccjnclei~sac'Poi.5. Eii esle esc1ueiri.e toi~i.~ 1. 66/20 kv.~ ! .. .i clr teiisitiii I l O ). sc ti..irg. Ti-ab~ijando p.i en 3 Valores característicos S.i sc inuesii-a la sitiiiici(íii cle p..i ecu.i.. cos cp = 0.ici6n \e c!cduc. t . .8 inductivo Tabla 7'5 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.036 Mbar.a 7.. 105 Eri el eilcliienla di: la Figiira 7.13 se jiipone que el embarr. b ) Ti-nilones de los nriclo\ 2 y 3 tra\ conectar !a carga exijrentc en el einb~irrado2. cjue b e iiilic:?t:.u.y = 35 MVA. e11 Toiii. cos VI = 0...i.14.13 Esquema unifilar d e la red del Problema 7. \i . La selttción de ira11\i"1~1nac161'1 vnr iilr entre un ilOC/cclc \u valor nominal.) línea.^. ~ . 7.6.iicl.< f .. con el conc!eri\ador calculado en el aptirtado anterior conectado.i.iclo O e \ de potencia infinita. 3'2 t. (Sf.ita cle ver 1.75 MVA.424 Q/hse S y = 35 MVA. y 30 k V en el niiclo 3.Llculd!-l. 6h hV eri la línea. I C ~ ~21L i~liiii~llaiiiqect~ir cl laclo ilc c.irga i-ejulta: Dc c\t.. Q 5 = 1 10. con el coiidcils:iclor calculado en el apartaclo ail~crior conectado.13.u.6.cos cle polenuia c.i coiiio polenc*i:~ 1.8 inductivo 18. d.r.~i[ilii:ii.1~n15~o-:3 tilcstjdtia: iieicl(> cicl L J . coii cl (V. cl~ito\ile eleiner?tos que cori\tituyen el reilto del sisteiria \e indican en la Tabla 7.irga II. Si \e inantienc In tenia del transfosniador T3 ~1 $11\alar nominal. i .i. !i3i. 2 C. y lo.I i-e~oiii.i:i cii la Fig~. determinar: el a a ) Reactiva cpie ha de inyect~lr condensador eii 3 para mantener la tensión de dicho ri~ido sil valor i ~ o i n ~ t icon la carga en 2 desconectad~i. Figura 7. 100 MVA) se5olver la\ siguientes cuestiones: en = l.I rii lii-íiitac16ii(le ciií~l.) S C .i i ~ i i i . csihtciilcs cii 3.:iil.13 0 Cisternas ie:ecrr.. X T I = 11% X L = 17.:n .lise 100 MVA y coiiio Leiisioiies base I I hV eii la Loiia i!c poacnci. X T 2 = 10% 15 MW.idocle c.) .i i-elaciiín de triinsfoi-macióii del traiisforinador T2 pasa mantener la tensicín eii 3 a \ u ~~loinominal. 11 166 hV. puede - E es-sien-to J T1 Lírica T3 Carga en 2 C.c 1'1 reacti~a mínrnia a inyectas.K. rcsiilta el cscliicnia y los valores cii p.ido el origen c!e iii?gulo\ en el eiiihar-i-.

15 + O.15 Esquema e n p. del Problema 7.lntc.idor T2. se muestra en la Fizura 7. el esiliicma elCctrico resultatite es el cliic se indica en la Fisura 7.~ssigiiientcs ecuaciones tle Ilii. . la reactiva a inyectar por el condensador para mantener la tensicín del embarrado 3 a su valor noniin:il es de 13.15. S? = 0.014j.u. tornando el orizen de iiigulo\ en 3. - 0.844 p. Las ecuaciones coirespoiidierites al nuevo esquema elkctrico. suponiendo que la react~inciadel transfc)rmaclor estlí referida al sccundario.16 Esquema en p. Se acude entonces al último elemento disponible pura 1:i regiilacicín de tensifin.61 i\/I~ar. y suponiendo cliie la reactiva del coiidetisador no varía respecto a la calcul~idaen el apartado antet-ior.ln 1.084 racl. V? = 0. = O. Figura 7.15 de las iilcógnita\: 00 = 0.6 con la carga en el nudo 2 conectada.jo: De este sistema se obtiene Ho = O.j Q c = 0. Si sc conecta adentrís la carga en el nudo 3. I X I radianes y Qc. del Problema 7.u.6 considerando las tomas de recjulación del transfor- mador.363 rad.iado.ii. Figura 7. las tomas del tr:itisform. son: Sustitiiyendo clatos. = 0.838 p. Así. 1361. las tensiones en los nudo\ 3 y 3 son de bastante bajas. 113j y = 1 se obtienen el resto H? = 0.16. \c pl. Segunda cuesticín: coino se observ~i los resultados anteriores. El esquema unifilar asoc. V.u. S3 . esto es.Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 111 Forzando las triisioiies noniinalex en los niidos O y 3 y toiilando el origen de ángulox en cslc último.

ir.20. ciplic:íncl«>e105 líiiiitei para nirdoi de conjurrio cuando un geiierucloi no e i ~diiponible.003 0. 15 = 0.ii v.0.-.idor iiicciinntc iiii~!.j.17. teri\i(\ii iioi-iiiii.8 0.acloa1 cori~iclei'ai' re:icti\. coi1 los eleriicrilos cic rcgul~icitiii la cii dispoiiibles. Fi. chtc \:a!oi.icih clcl ~raii.il cri el iiuclo 3.i Figur'i7. y Vo = l . i t Figura 7.8 7 0. 848 p. Coiiviciic in.7 Líneas r .i !a siirriiiiistr-:id. .rrii..l'oriii:idor coinciclc con lu terisitiii clcl ri~icioque 'e clehca coiiti.ille repie\eritacIo e.17 Datos d e la red d e 3 nudos del Problema 7. de en I En la sit~iacicíii pilnta de ciemantla preseiil~da la Figui-a 7. Un Linlílijis 1112sexacto liiihiera consibticlo eii iiiodclar-el coricleils. c iilipt~iiicticlo cl:i~o\.ii en 1'14 \igLlientc!.que piicclc habcr.18 2.i la Figiira 7.03 0.~ \er~~icio. e \ de 0. Eii Id sit~i~ici(.jtit~~yciicIo S..003 ) i I3 1 . iiiecii:iiite el adeciiado del control cle I.94 y 1 ..00h 0.j Q ( . = o .icliiiit:incia coiistariLc. 1 1 3 2 j 2 3 3 3 Circuito I 1 l R O 006 0. = O. 1 12.icioiic~ :i~itcriorc\. S? = O. li Coriio era clc c\pcrar cii iiiia i-ccl i-:iclial.05 p.S 0. clc e11 l:i\ iiii\ili:is ccii. eii 1'1 qiie el geriei-adoi 7 no crta diiponicle ble.9.i de conclensadoiex. en Laj teriiioiies tlc lo\ gcneiadore\ pucclcn variar eiitrc 0. Siii eiiibarco.95 y 1.i ten\ii>i~ nudo de corisunio \e iiiaiitienc entie 0. \it~iacionei. \'.712 Sistemas electricoc d e potegcia S~~.liitc (la obtenicla cii cl ~ e g ~ i i ~ apai'tiido clcl pi-ohleriia).cle la toiria es iiii'crior 31 iiiíiii~iio pes~iiiticlocic 0.: .iic:ii.. cli~iiido cI« cviste i!na dcl3eiiclcrici:i cle lu niisiiia eii fiiiicicíil clc la tcnsifiii en borii:is de ILI h:itcrí.de tensi611a aplic.06 0.iaiiclo por laiito la Loiiia a estc valor y Iihcraiiclo clc iiiievo la ~ciisi(jii CI iiiido -3.i Liiia ba\e cle 100 MVA y 400 kV.iicl 1 =0.ol.X I .042.06 0. Por t~iriio.11.943 cii 13. nilísiiiia tciiciiíii clilc se pliccle ~ilc~inzar -3.03 S~II~(MVA) 1000 1000 1500 1500 Tabla 7. ciijo5 dato\ e\tin expre\adoi en p. 1 [ = o. la relacitjii clc truiisl4. 15 + O . \e obtiene11las iiiciigiiiias: o. ~u:-riiniitraiido toda la potericia el generridor qiie cliied.04' l .7.se olhtieiie V : = 0. 1.s44 p 1 . reipecto .O6 p .014.11. 15 . Eii el \i\tenia dc I.u. ~ icuailclo éstoi catin cn ier\'icio.8 . = l .is consigna\ cle ~en\iiíncle los clo\ generadore\ Dcteriiiinar las cori\ignuk..i por el coiic1ciis:idoi coiisL. 7.cierto error en este úliinio cabo ~iii:ilic.

.irtc i17iagiiiai-iacle Y.000 ().Capitulo 7 1 Control de tensiones 113 Resolución SituaciGn de pu~ita demanda. 1 Mvar 300 700 1 2 3 500 1000 MW 523 1000 Mvar -25. En la sitiiaci6n iiiostracla en la F ~ ~ L I I .18.~ctiv.9 767.18 Red de 3 nudos del Problema 7.a c0i-respo11ciientc.O00 1.i niatri~ es la p.i I J L I ~ ~ L I de 7.\ nudo\ de ~eiieracicíii.903 Ci-lido\ 0. 1 .0 6 -2 .la tensicín del nudo -3 es eucesiv.ja. debienclo corregirse aclu:iiiclo sobrc los penei-aclores. Figura 7.~.>igiio. B Para Ia sed de 3 nuclos i'r~iiltn: .7 Estado de la red en punta de demanda. Acloptanclo iin iriodelo Iiiie:il aprouiiriado para lo\ canibior en la\ ten\ione\ en funcicíii cle 13 polencia re. - Nudos p. tiene: \e donde 1.I 1. cunibiada de .7 en punta de demanda.y agrupaiido lo. de deinaiid.i.ti.iiiiente b:~.7 Tabla 7.

(AV3 = 0. .ldoi-e\ eii pro~~orci(íi~ 5e11sibilidadde cada generador: a ILL 0 .ii.. oii sen j r i - B.e Lin úiiico ~cncr~iclor\obre ailil-io\ \irii~ilt. ( G ~ . Uria t'oriiia cle reducir dichos el-rores consiste en trabaJar cori expresioilrs in5s exactas basadas eii el jacobiano cle las eciiaciones del sistema elkctricu: .iiiierite o p:ir:i corrcsii 1.B.^.5H3k 85.. cle El cálculo de act~iaciones basado en una liriealizaci6n del problema iiiiplica evidenteriiente errores en las preciiccioiies iealizadii.i de ecuacioiles que propoicioii~iA Vi = 0.igria!.respectivamente.. geiiei-.0468). Obci~itiientc. ~ ~ ~ ~ ~ L \ ~ + 0 . Actiiarido sobre aiiibos geiiet.0135 y A Vl = 0.2 ~ C~ .i las "seiisibiliclades" cle la tensión a corregir respecto a las variables de control: si\itelii./ eos H . por e~eriiplo.4733 -66. En toriii't ri1:itricial. seil O. Act~i'lnclo$obre el seg~indo grneradoi úiiic:iinente: m Actuaci(in que conllevaría LIII increniento aproxiinado de las potencias reactivas en los geiieradores de -1 72 y 154 Mvai.. gcner~idores paKi Ile:. 8 0 0 ~ ~ A V 2/ = .i consicleracicíii del mliigen dc actu~icicíntanto en terminos de c o n s i p ~ de tensicín corno cie Iíiiiitcs cle i reactiv~i 10s gener~idi)rcs.de 10.eiicini~i 0.existen otras posibilid.95 p.ides para deterininar las actuaciones. increiireritos iiecesaiioci en las coii>. . la lensicín del ri~iclo poi. S . coino puede ser I.ir \obr. 2 lk 3 ~ A V l / O ~ ~ ( ~ 0 O AV\ O/ 1 V = : + [ zl ] [ 30. .0539. Los increriientos en la i-eactiva de Ins generadores i-esultari e11 este caso -134 y 105 Mvar respectivamente.4SXO ] [ . > AV.í~ic. lo:. .3353 ] A v.1*i'd Sistemas el6ctricus d e ~ o t e n c i a ecuacitiii cori la cluc c i posihlc calculai.!.ictu.3 dc Los caiiibios en I:i potencia reactivii cie los geiicradores se oblieileii cle: Eii este ejciiiplo concreto.cH5? I h. e\ posible .i teii\i<ín ctcl nudo 3: m Actu~irido sobie el priiner generador úriicanientc: m Act~iacióiicl~ii-'irrientei i \ ial-ile ~ L I C \implicaría un increriiento de un 33% en la ten5icíri de con\ignn i clcl gerierador.? i 45 - 6. + E V .adores scgún un criterio de reparto. iigr~ipanclo nudo5 de geiierlicióii y consumo: Y = - Act~iaiido sohi-c 'iinlx~. ] [ I6. vi (G.en proporción .

inostrándose enti-e parhtesis loa ~. .. y qiie l .iproxiiriacií./ 'up' 844 (S5S) ~ I L : I I - Figura 7.14S) b l \ . CILIL' c\clopt:indo 1. - 1 v.i~ clc .itr. 100 O O -7. . la situacicín iiioatrada en la Figura 7.~iiicrciiientos A VI = 0.19 pi-esenta.el estado real clue \e obteiiclría con las actuaciones calciilaclas poi. Puedc obsei.09? Nudos fl.Capitulo 7 1 Control d e tensiones 7 15 sis~ziiia proporcion. /-\ 521 (52.t.~ciinit.iren la reactiva de lo.!~I ilc\co~iec~.aloi-es proporcionuclo por la api-oxiniacicíri line~il clid~i en caso.idocliie t'\rii \i!jeto poi. debiendo actuarse en conaccuencia.inci.19 Red de 3 nudos del Problema 7. La Figura 7.il b. ~enierido c u e n l ~ 41 eri el ~elieriidor P. kI\'ir -504 O Tabla 7.0 I 19 y A I/> = 0. caso ( a ) .O94 I .O00 I .i iii.7 en situación de valle.3 300 O u» Qc.~j riocl~Ie\.varse c6rno la ..iiito .20 Red d e 3 nudos del Problema 7.049 piira la\ icn:.177 y 90 1\/I\'. ~ ~ - . 10s Iínii~ei niidos de coii\iinio 7 1 l clc . pu I 7 3 1 . Figura 7. Eri este caso.8 Estado d e la red en situación d e valle. caso ( b ) . Grado\ klW MvcLr MW OO 408 -6. corno cabía espei-ai.i apiouiiii. genei-aclores. a iiiocio de coi-iipai-acicín.i\nd:i en 1.7 tras las actuaciones obtenidas con la matriz B. 1000 kIM' 150 ( . P» .ionea clc consiya.3) blLi 521 (523)XIW c". Situación de valle.n basacla en el jacobiano proporcion~i valorca niás prciximos a 105 reales.los dos initodos.ici61i line.20 presenta tina tensi611muy elevada en el nudo 3.y con el jacobiano.

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34 -70.97 400 100 -8 79 -21 55 400 100 t4 f'cz h4W 829 Q<. Resoluci~n IIL~L CII cle 1~1s 1 y ~ci~ La 111.1 Capitulo 7 i Control de tensiones "7 Figura 7. ~ ~ i s f o r ~ 1~ ~ : t?.969 0 893 Nudos PII SO gs.u I 2 3 3 5 l .9 Datos de las líneas y transformadores de la red de 5 nudos del Problema 7. Líneas y transformadores Tabla 7.986 0.22 Red de 5 nudos del Problema 7.899 0.00 -7.~do\ MW Miar 0. i IrL 13. hlbnr 563 Tabla 7.8. Si~iici(j~~ rcI:~cioile\ <le ~ r .8.ca1i.8.10 Datos de los nudos de la red de 5 nudos del Problema 7.1tril :lcl~~~ita~icias I ~ I C Sdel sis~ell~a. se j i ~ coiiipoiie de las siguiciites tn:i~riccsi.s: . 100 0.

cii el nudo 3.33 Rccloiideaiiclo clicli.0.ictiiacitíii 11 \/.' J.ícelo reliilta Ar 1 = -0.J.9.irsc c6itio clicha actuacicín coi-rige la tensicíri clel riiiclo 5 . a costa cle disiiiiiiiiir la lenaióii del otro cxtreitio cicl transfoi. = . que A Vi..irio cie las ecu.09 16 -0.5793 Es posible aciopiiii-ahora distintas estrategias cle actuacicíii.6356 = -0.~ii: Pueclc obser\. no es p ~ s i b l c actuar sobi-e éste.ilor di\crcio rii. = -.iciones del sisteiiia e1Ectric. poi.04. coi1 A Vy = O. Actuar úiiicaitiente sobre el ti-. A l : 0.lctiiacij.. Coii ' clic2i. = 0.irisforiiiacitíii presentes en la iiiaii-i~ ai11iiiiaiici:is soii cle variables clt: control. Con dic1i. se tieiie: Coiiio A Q. la actuacicín sobre rz no cs siificiente 4).. se tiene que AV. v tciiiciiclo eri cuciita cliie la5 relaciones cle tr./[.1 Ir8 Siste!nas eléctricos de potencia 11 I Trabajando coi1 i i i i iiioclelo lineal basado en el Jacohi.iiiador cliie tiene niayor intluencia sobre el nuclo nilís crítico.ar al la transforiiiador 3 .!:. debiendo actiiarsc a coniiiiiiacicíii sohi-e i i : AL': = 0.i .is ~ciisioiies los iiuclos cle cori~iiiiio eii rcsiiliari ahora: ..~i.irtc a1 " t la tc~isión A "u clel generador en el Iíiiiiie siipcrior.is tensioiiea en los iiiidos de consunio resiilt. tl = 0.cjeniplo: l ..íj pr6uiiiio por c. = -0.i la toilia rníniina.insror. = O.i p.' (J.o.irí. \ Ir. resultanclo..i actiiacióii. redonden~ic!~ actiiacicín al valor discreto inis prcíxiino por exceso..0 16 1 + Av 5 -0.02 ====+ Al. piies núii existe violacicín de Iíinite:.95 - v.inados i iii~do Por otr. eii Lo ciial. r ) .1.. A Vy J1. I. iiiiplicaria Ilc\.i .irtc.3503 -0. Pos otra p.

.08. Redondearido ciichas ~ict~iaciones al valor discreto 1115spróxiiiio por exceso resulta A l i = -0. Tras aciurir sobre los dos t r a t i s o i n l o r e s con los increirieritos calculados. la act~iacicínsobi-e aiiibos transli)rmadores permite corregir las tensiones que estaban fuera de límites. inostrándose entre paréntesis los vaioi-es proporcionados por la tlproximacicín line~ilen cada caso. A modo de conrpa.= -0.07 16.r 7 . sieiripre a cosin dc disn~inuir tensiones en el Itido de las alta cie los transforii~~idoi-es.ol)itlilo trtis trioditisi el CL t. Figura 7.33 presenta el estado real que se obtendría coi1 las actuaciones calcultidas con ninbas estrategias.Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 119 cjutdanclo resuelk)s los probleiiias cle ieiisioiies.8 tras las actuaciones: ( a ) actuando sobre el transfor- mador más sensible.jci(. se consegiiiría i11ayur es~ictit~id se 11ubie:.los dos transfoi-iiiaclorcs en proporcicín a sus respectivas seniibilidacies sobre el niido sohre 1115s crítico: Ecuticioncs c l ~ ~ e proporcioilan A / 1 = -0.i 7. sieiido tanto niás elevado cuanto riiayor es la magnitud de las act~i:icioiics.e recaIc~~I:~eio.-acióii. A C ~ L I ~ I I .. Puede obsei-varse cór-rio el en-or awciado a las predicciones basad~is la en aproxiriiación lineal es relativainente elevado.23 Red d e 5 nudos del Problema 7. .0433 y Atl = -0. ( b ) actuando sobre ambos transformadores. Obvianieritc. la Figi1r. las ierisiones en los niidos de consumo sesulttirían: Puecle observai-se cóino en este caso.05 y A.

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Parte III POTENCIA .

.

lo cual permite evaluar la bondad de la estimación. y 4 ) detección e identiíicaci6n de medidas no gaussianas. El sisteina se supone en régimen sinusoidal perrncinente. inseparable de la estimtición.l~.r contiene 1 1 = 2N . ei es el en-or asociado a la inedida i .. Considérese un vcctor : compuesto por ti1 medidas.1 elementos (uno de los ángulos se toma como origen de fases).~ e activa y reactiva. el vector de estado . Para una red de N nudos. 3) análisis de la estructura del sistema de medidas para ver si toda la red piiede ser estimada.l dt: . transformadores. determinado como sabemos por las tensiones complejas en todos los nudos eléctricos.MACIÓN DE ESTADO i I I . cliie relaciona la inedida i con el vector de estado. aparecen otras tareas auxiliares. En este prontuario scílo se considerará el último aspecto. debido a la lenta evolución de la carga. 2) determinación de la topología de la red a partir del estado de sus elementos de corte. Un estimador de estado obtiene el estado óptimo. del sistema de potencia. sobre la base de: l ) la información suministrada en tiempo real por el SCADA (fundamentalniente topología de la red y medidas disponibles) y 2) modelos de sus elementos constitiitivos (líneas. en general no lineal. Alrededor del proceso de estimación de estado propiamente dicho. tales como: l ) filtrado previo de medidas. de ahí su importancia. Todas las aplicaciones de los sistemas de control de enerzía utilizan la inforniacicín suministrada por el estimador de estado.Y) es la fiinci6n. etc. Además del estado. el C ~ S O lncdidas P. y equilibrado (modelo monofiísico). se obtienen valores estimados de las magnitudes inedidas.) almacenados en la base de datos. así corno nióciulos de terisiones (en niveles bajos de tensicín se miden también a~nperi(ls). estadísticamente hablando. de medidas está coinpuesto por tl~ijos inyecciones de potenci. las cuales se relacionan con el vector de estado mediante la expresión: donde: h i(. El vcctoi. para descartar errores evidentes.

11 'J P. por coiitraposici6i-i a otros no estimadores. Este problema se conoce como e.4) (8...u el jacobiaiio de h(. la relacicín con cl bector cle c\taílo e$ la nii\iiia que en el flt!jo de c a r p : P:" = E Vi V.ei.u) se obtiene-c~iaiido) J(. se supone que los errores son variables aleatorias independientes. . . se supone que los errores de las medidas siguen tina distribución nornial. que requiere resc~lvcrcil la iteracicín k-ésiina el sistenia de 11 ec~i~iciones siguiente. ) +í ~ ..~ esta ecuacióii es mediante el iiiktodo de Newtoii-Ruphson.'" = V V.r = O. 1 - 1 1 V 1 . + B.H j el desfase entre los nudos i y j . .h . V 1 -1 i r . j + v ~ .io~~o.5) + Bi. que minimizan f~inciones c~iaclráticasdel vector de residuos. . lo que concluce a: i siendo H(. I. H. l j c o s . 12.s: .. con pi-opiedades estadísticas distintas. CU". el e!emento i .=i .I senHi.i inatriz de covarianzas as»ciadil a los errores es diagonal: Para Lin modelo estadístico de las medidas como el supuesto. 3 La relación cntre una medida de tensión y la variable de e\tado correspondiente es t r i ~ ial: + A falta de otra inforniación. ) + e s . es decir..G. puede den1ostr:irse que la estimacicín de rnlíxinia verosin~ilitud\e obtiene minimizando el siguiente escalar: donde W = R-' es una matriz de ponderación y r = c . V + e/<.124 Sistemas eléctricos de potencia clc inqecci(iri.Vj(G'.r) es el vector de residuos de las iriedidus. Bi. y la Asimisiiio. Por tanto.v ( G . : @"' = V.j de la tiliitriz dc adinitancias de n~idos. = H.v 1lor. U'S H i j .. El mínimo de .~ polldenii1o./(.tllrile. de dimeilsicín 111 x 1 1 . /=l mientras que p:ir:i los fl~ijos potencia de de ti11 elenlento conectado entre i y j \e tienc cj~ie (8. con media ti~ila desviacióii típica u. G.] = O.r)/il. ( :v B. .s. las tensiones coinplejas en los nlidos i y j .u). Q/' = E VI VI G i j sen 0. sen 19. cual debe reflejar la clase de los aparatos de irledida involucr~idos. La forniti 111is fiable de reiol\.: 1 adriiiíanciii eii derivación del elemento que une i con j . conocido conio ecllac.. E[eie. (G..rj = i ) l i ( )/il..stimudor de rlzítzinlos cucz~ir~cdo. sen Hij) . ) + - P p.h(. m Hi.

. con lo que el problerna de estimaci6n se coiivierte en: Miniini7lir 1 J ( x ) = <[.t-I. La soluci6n clel sislcina peritiite acttia1Iz. . que pticdeii incliiirse coino medidas de iiiiiy allo peso en el escalai. sen N.1 O.vi+' = .r) en donde ies el vector de iniiltiplicadores de Lagr~lnge la iteracicín k ./ cos r.)vi.son iiienoi-es yiie ~iiia deterininada tolerancia.r)... + B. no contempladas aqtií.iiiclo todos los eleinentos de A.(. para mejorar nuinéricaniente el conipoi-taniiento tle las ectiaciones normales. sin embargo. "1s 0./ 2 q + 8.i-h + A.. prcxenta los valores de los t2i-~iiinos jacobiaiio correhpondieiite!.~ tonianclo perfil plano para el vector de estacio. u ) ]I' W [ : . + Ij. cos O . asociado a c.1 : 1 3 ~ . Si esto n o ocuri-e. i c..(C.) ... se dice que l...t)] .) coi ( ~ j l . Sujeto a c(. + B j I se11( j . Inyección Flujo il t'. i G . ) 1 VI G il Q. El proceso coiiiieii~.1 Elementos d e H correspondientes a inyecciones y flujos. V. c o i u. ( G .Y) = O representa ciichas restricciones. . a meclid~is Ht'jo e inyeccihii. lo que iinplica qtie G es dcfinicla positiva. Existen otras posibilidadcs.\.(Gil~~iiHl. Ii I:j ~V. . iciiii.. -/ .-Bij~~~fi~.i~i. . y C denota el jacobiano de c. ) ~ iJ tJ. Tabla 8. iJQi/ 1 o / 2 v (1 . sen H. :tlvo ciue se dispon_«a iiiqjores cle valoica./ + BIi e i i O/.u) = O cionde (. . La aplicación del niktodo de Newton a las condiciones de optirnalidad de este problema coiiduce a la solución del siguiente sisteina liiieal de ectiaciones: . Adeiiiiís de las medidaa ordiiilirias. sobre lodo en la fase de ptiestli en marcha del estiinador. S"' oi. q ~ i e evita la construccicín y factorizacitiii triangttlar de 1 mati-iz de gaiiancia. i=l Ci. [ales como la inyección riiila ei1 los ntidos de tráiisilo. conduce en muchas ocasiones a problemas numéricos.!(. - S 11. 1 'lb'.)-I/.seti ii.. . y tcrmiiia cu. ... ) . . l C ..j LY)sO.. v. . / lj ' " .(. y por tarito conviene ideiitifcarlas y eliniinarlas.u). - i il P.(. Ir. C O H. Esta soltición.t recl no es obscrvahle. ( G i l ccu O.~r vector de estado para la sigiiicntc itcracióii: el .B.. + Bi. Estas i~icdidlis deteiioiaii la ctilidad de la estiiriacitin. por el mal escalaiuiento de Ic?s coefcier.11(. Una alternativa más robusta niiin2ricatnente consiste eii añadiide esta inforiiiacicín como restricciones de igttaldad. I del de La Tabla 8.h ( . . pero taiiipoco lo suiicientei-iiente grandes coino para ser cirtcctados en el preiiltrado. ecuacioiies norniales tieiien solucicín única cuando fl es cle rai1sO ~ o Las coiiipleto. l i.Capitulo 8 1 Estimación d e estado 125 se cicnoi-iiiiia i~!<!rl-i: i g(ii~(iirc... coino el uso cie la fitctorización ~)rto-onalde H. 3 cuyoserrores En ocasiones. .B.. existen inedidas virtuales exactas.. .tes del sisteri~a ecuaciones.) ti. V I( G . existen no soii gatissianos. 1 - i: i.>!' ) 'J i>Q..

.A(.ictox basaii.2 Tori-~aruna potencia base de 100 MVA y suponer que las terisiones se mantienen a sus valores nominales.? ).+t. en las dos propied:ides sigiiientcs clt: lox esiiiiiailorc:. de Puede dernostrarsc asinlisino qiie.1 Línea con dos vatímetros.irtar la ruedida correspondiente al mayor residuo.t~ + PROBLEMAS RESUELTOS 8.. La Figura 8.\-el estado estiriiaclo.1. he cle niíninio\ ciiaclr~idox.1 representa una línea en la cual se tienen dispuestos dos vatímetros..lp.? 1. Este resultado es válido para múltiples medidas eri-cíneas sicnipre que la intewcción enlre las ~iiisrnas despreci:ible. El escalar J(. 95%.1 ex ~sii in:itri/ de r covari~iri~:is.1. Conocidas las caracteí-ísticas de los vatímetros y rus medidas. 1 1 1 "1 w 2 WL 1 7 X=O. mostradas en la tabla siguiente. Si J ( i ) 3 xt:l. Por tanto. Sea .e.ilinente.iii. 111 gr~~clos libertad. Vatímetro Magnitud medida Fondo de escala Desviación típica Medida wi PI2 200 MW 1% 62MW w 2 i 300 MW 5% -53MW Tabla 8.. por el valor de se J (.id (p.is: q se 1 .l 1 2 6 S i s t e r n a s eléctricos d e potencia Los niétodox ~itili~. se procede sca a calcular los residuos normalizados y a desc.u. 2. sisiien uiia ilistrih~icicíriN (O. ~ i c cuiiipleii cuanclo todas 1115 nicdidas son gai~s\i. estimar el mejor valor de la potencia activa que circula por la línea. el valor correspondiente a iiria probabilid. en valor absoluto.detección y eliminación hasta que todos los residuos tengan iin valor acorde a la clistribución N ( 0 . P. Para cliie una medida ei-r6ne:i sea identiticable es necesario qiie nl > 11 l. Q).): . utilizando el siguiente inodelo para la potencia activa que circula por la línea (en p. lr. = :. si existe una sola rnedida errónea. con un coste conipiitacional reducido. ésta provoca el iiiayor rcsidiio nornializad!. si el test x detecta tal circunstancia. 1 ) . e:. doiicle Q = ~ 1 1 .enci.e..t l . se concluye que hay algún dato erróneo. Los rcsidi~os.'Vl < 3.\-) sigue iina distribución X' con 111 -11 grados de lihertacl.u.I. los residuos noriiializados La prescncia de nicdidas erróne~is cletecta.1. .)de la distribución X' para xi1. se obtiene cle la cxpresióri: qiic Por tanto.. 1 C Figura 8. 5ienJo . Se repite el ciclo de estim~ici6n.

:.m jni~na:<. la cual poclemo\ recol~er Despreciaiido la5 \oluciorie\ de cos H = O.0 1 y 02 = 0.1 p. y cuy~iv:iiiati/ia el. .y cu.nh. -~oltimetiros que iriideii Vi y V2.i ~:ii-iahie estiido serían rieceaai-ias tres rnecliciaa coirio iiiinimo.enclt q<ielo.2.u.isgri 11 tr. coliipuc\ta por Ln generaclor clue aliniei~ta i una c.y Vi = 1 1 .i. Cm1 i111. I ~ P(!el k.16 20x0 ..sienclo f) la variable de 2. clerivntído directamente directaiiientc.né5 di: una Ii'nca ile re. no\ clueda icn H = estiiiiaci(íii de po~cticiawria .1 p"u. o 2 estado clue Iiay que estiinar..u. Cz.05. de o L= 0.1 0.ici. de 8.deteri nin . la fc~rrnulaciónde rníniniox cuadrados ponclerados se reduce a mininiitnr La coiidicicíii de optinialiciad es: \iendo H la niiiti-i~ Jacobiana o bien.O 1 y 0. el vcctor de rejiduos viene dado por.p2 = i !i 1: :i zi = ..99. con 10 clLie: Con e\tos elenlento\.- 138.e 11nn siisp~te\to \iguicnte\ aparatos de rneclida: lo\ Dei. y clue el ron . 1 ciiaíiiierroh raiarcaii rv<pec:ti\ Jn:c.Capitulo 8 / Estimación de estado 127 Resolución Ti>m¿indola referencia de ángulo en el n~ido tendreinos V2 = I 1.~do\ pondt:i-:ido\ <: .52 1' Para la matriz de ponderaciones tendreinos en cuenta clue las desviiicio~estípicas clc las meclicias son Di = 0.inci:i 0.62 = Por tanto.l i:ii~~i~ ri5teni:~1:al.~in~lo.umo meclido zs iiti .'a varianza e\ tr7 = O 01 p U.: -0.2 En la recl de la Figura 8. lueeo ii = 0.06 165 rad y la i"J6tese clue rio es posible realizar iin te\r para la deteccicíii clc meelidas errcíiieas ya clue rio existe redundanci~i suticienle.I:e 1 . Las iuagiiitucies medidas se expresan coino: y jienclo el vector de medida5 : [ 0. U n vatíin<:tro y iiri varíii~erroqiie rnjdcn & y Q 2 re\pectiliainentc.

O I0.ro. y la tcnsitín clel nliclo I coino Vi 1-.r 1 sen .v[~ h ( .i sen . (8.Y? .o0 h (. Y O C O S . V I ) ( 0.L.Y: I 10. Así pues.i-(J .. ~ .Y)' W ( : .r 1 sen .? O. Resolución En este problem~i toiiiarenios origen cle fases en el nudo 3. Y ~.V.li (Y ) ) clue se corisigue resolviendo . con lo cllie su tensión la expreanreirios conio V2 /-...V?) = 10.] = .14) H'\.t 1 ) l P2 = -Vi V? sen H = I O.t. H.i-2 .u? l0..'328 Sistemas eléctricos de potencia Figura 8.il . r ) = (: - 4 11(.= 0 )] Jh{ ( . 1 1 Q? = -V2(Vl cosH .1 La función a niinimizar es J ( .r0. Y ) sienclo H la matriz jacobiana.~1.r 1 (-1-0cos .2 Sistema de dos nudos !con cuatro mediclas.O0 Q2 $e expresan en función de las variables de e4tado conio: - 1. las variables q ~ i c o H dcscriben el estaclo clel sistenia han: 5 .) = I 0.

73. Y ~ )= r 1W r = 260.14).0471 0.J i .02. la inatriz jacobiana resulta y 13 matriz de ganancia 0 Resolvien'do la Ecuííción (8. Por otra parte.15) obtenemos: 1000 y el nuevo estado x =x +AxO= 1 O [ ] 0. obtendremos: . ya ha bajado para este estado hasta 15.9529 . recutritno\ a Lin método iterativo: i~ siendo G = H' W H la n ~ a t r de ganancia.5000 La función a minimi~ar. Para la siguiente iteración. Para la pi-iruera iteracicín partiremos de Lin pertil plano Luego el vector de residuo\ es: ) La función objetivo vale J ( . Basta con reali~arnuevas iteraciones para acercarnos más al óptimo.Capitulo 8 i Estimación de estado 129 Para rcsolver (8. r ) .

0097.0178 0.0178.99 14 0.5 I -926.130 Sis:emas eiéctricos de ~ o t e n c i a y la iniitri/_de ganancia r 1196.0190 0. V2 = 0.rU) = 0.14): VI = 1.77 1X9I.5220 con ~ ( . r = ) ~ J(. .9845 y H = 0.56 Resolviendo: y el riiievo estado La 5ig~iienteiteración conduce a Y' = y la cuarta y sucesiva5 a x4 = [ ] [ ] 1.82 1001.5 172 1.11 1001.83 995. por lo que isa es ya la wlución de la Ecuación (8.522 rad = 29.908'.9845 0.77 O -936.

trat~iniento Aainii\rno. o \i\teniitico cori\iclerarno\ el vector de e5tado: IIi = Vi 1. = 7.. 1111. .y IIi = V3 1 ~ Para . con H.4 Capitulo 8 / Estimación d e estado 131 i Resolución El e m d o de 1. .i red vendrlí dexrito por LIi = Vi 1-. considerainos Lin vector de medidas tal como: con matriz de pesos La relacicín entre medidas y vector de estado es y la matriz jacobiaria.

Y O ) = Matriz de ganancia m Vector de residuos r ( xo ) = : . obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iteracione\.132 Sistemas eléctricos d e potencia El vector cle estado inicial xO=[ 1 1 1 o o]' conduce a: Vector dc rclacióii entre rnediclas y estado m Matriz jacobiana H (.h ( x O )= Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y. el método converge a: . actuali~ando.

H ( H " R ' H ) ~H'" : de Los residuos normali7ados. La m a t r i ~ covarianzas de los resicl~ios. encoiitiaiiios que el 95% de la masa probilbilística qliedu encerrado por la cota 5. la obteneinos con 52 = R . Con 7 nicdidas y 5 variables de e\tado.9915. ltt cota para los residiios en un test de 95% de confianza es 1. concliiini~s 111 medida iiicorrectri lo que es la de V i . una vez que se dexarta la tnedida identificada como errónea. 1 ) . Obtener lri estimación del estado correspondiente al problema anterior. puesto cllie el mayor valor absol~ito presenta IrlN 1 = 2.Capitulo 8 1 Estimación de estado 133 4 función clc coste J ( . por lo clial debemos concluir que exiate algunri niedida errónea.Q.4. Resolución Uria vez descartttda la ineclida V i . 8. siendo nuevamente ir. de carlícter norrnal i V ( 0 .8051 ~ Para dictaiiiiiiar la existencia de alguna niedida en-ónea ujaremos un intervalo de corihari/a del 95%." 1 el que rnlís sobt-eptisa dicho valor.debemos estimar el estado sobre la base de las nicdidas: .7834.6449. En el este caso.Tttrnbién podemos ret~lizar test a los residiios nortnalizados. J ( r ) debe seguir Lina distrib~iciónX 7 con 2 grados de libertad Utili/anclo tabla5 o la funcicín inversa de la probabilidad de dicha di\trib~icióii. Para la iclentificación de la nieclicla errcínea cleberetiio\ nortnalizar el kector de residuos con s i ~ s re\pectivns covarianzas. valor clue e\ sobrepasado por la f~incióii objetivo. obtenidos con valen: Y. T ) = r r C V = 7.

El \/ectoi-de estado iiiicial 2'= [ l l l o o 1' conduce 11: Vcctoi.334 Sistemas e i é c t r i c ~ c po-tencia de La i-el~icicíii entre inedidas y vector de estaclo. así coiiio la iii:itri/ jacobiaiia sc ohtieneit clel problciita aiitzrior otniticttclo la pt-iiner~i lila.cle i-clacicíti eiiti-e iiieclicla\ y c<rtaíIo l .( ) [ l 1 O O o o]' .

cle nuevo si ~ilg~ttia iiieclida debe ser clasificada todavía como errcínea. .84 15.0053 -0.000 1 0. figura 8. cie 2.4 Varianza I o-3 1o-' 1 O-' 1o-' 1 o-: Estimar el mejor cstado eii el sentido de los mínimos cuadrados ponclerados: 1 .2 Tabla 8.u. que resulta ser 3.i) no alcanza ese valor no tenemos motivos parii suponer que exista otra rnedida errónea./(. p3 Valor p.Y) debe seguir una distribución X 2 de 1 ~ r a d o libcrt~icl. La misinn conclusión se oblendría analizando los residuos una vez norinali~ados.o5 1 0. 1. el iiiCtoclo converge a: 135 Y(.?) = 0.4 tabla.000X -0.0048 y funci61i cle coste J(. aunclue ya no exista redundanci~i p~ira identificar cuál.. en la que se muestran también 511s respectivas varianzas: Magnitud vi v 2 V. de Para msar Liri 5% de nivel de significación (intervalo del 95% de confi~inza). 8. Se piiede coiiiprobai.I (. Conxiclenindo medidas de potencia de peso elevado en los ii~iclos tránsito. .95 1 Q3 0. Y piiesto que .0054 -0. Inco1.4 Sistema con nudo d e paso. necesitamos la cota cle dicha clistribución que encierra el 95% cle la niasu probabilística.i) = v 7 ' W I -= 0. En el sisten~a la Fig~ira se tienen las meclidas de la ~iguirnte de 8.0645 .0055 0.5.Capitulo S / Estimación d e estado Tras 3 iteracioiies.porando la ir~formacicínde potencias cle los nudos de tifinsito conio reslricciories de igualclad.

de cuyos valores tenemos certeza.~rtado.inedidaj ~ i coiiio. La relacihn entre iiiedidas y vector de estado es: El vcct(ir de esi~ido inicial .ir.~rrollo priiner . Por tratarse cle meclidas ficticias.i . cl del con\ide~-~iiiio ~cctoi.\.~ clc.135 Sistemas eiéctricoc d e ~ o t e n c i a A\inii\n~ci.p.dc i-elacicín entre nieclidas y estado Matriz de g~iriarici. les hemos asignado pesos de 10" iinil veces mayores cliie los de los voltíinetros.~p. iiii de l Donde se h~ir-i consideraclo riiedidas de valor O para las potencias activa y reactiva consuniiclas en el niido 2.u0= [ i l 1 o O 1' conduce a: m Vectoi.

Para el Apartado 2 co~sideraremos sólo las medidas que realmente tenemos: Sobre la base de dicha3 medidas nos plantealnos el problema de: Minimizar J ( x ) = .Y) 1 . el mStodo converge a: con residuos y función de coste J(.6032 .05 1 0.Ir (.[: 2 Sujeto a c.Capítulo 8 i Estimación de estado 137 Vector de residuos r O 0.20 Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y.. obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iternciones.05 O . actuali~ando.00 -0.r) = fi 1 .Iz T (s)] W [ : .(.L-) = r T w r = 0.

La matriz jacobiana para las medidas.i/ dc ganancia G...k~ . . H.(.-(): = H'' W H 10' . La solucihn de este problema se consigue iterlindo con el sistenia: + x + n ..Y0 = [ 1 1 l o O 1" conduce a.~= ) e\ la relación eiitre iriedidai y vcctor de eitacio. C. Vector de rclación entre niedidas y estado Matriz jacobiana de medidas Matri~ jacobiana de restricciones i\/luti. es: - conaiguiindoie de niodo anBlogo la matriz jacobiana para 1~1s restricciones i3 C. = 'j .. y El vector de estado inicial .138 Sistemas eléctricos de potencia donde /l(. y son las restricciones de que las potencias activa y reactiva demandacias en el nudo 7 son nulas.

Capitulo 8 1 Estimación de estado Vector de residuos de las medida!. 139 Vector de residuos de las restricciones En la priinera iteración se obtienen los incrementos: y el multiplicador de Lagrange h = -2.1.4195. prácticamente. siendo el multiplicador de Lagrange en e5te estado h = . al mismo e4tado que en el Apartado l . Actualizando.5. obtenemos la nueva estimación del estado: Tras 4 iteraciones. el método converge. .

.

l .rtuu c~1~.crr.sistt.EVALUAC ÓN DE LA SEGUR El objetivo más itnporttinte cine se persigue en los centros de control de los .si.s elrcti-ico.~d permanecer en un est. m Analizando sUlo u11a zona del sistema elictrico (mitodos zotitiles).irr se necesita una herratnienta capaz de evaluar la seguridtid del sisteina.ido de n»rnial ante cambios previstos e imprevistos en el misino. En esta línea destacan los initodoh de clasiticaci6n las y cle selecci6n. siendo el initodo desacoplado rlípitlo el más iisiial. Esto se logra cu. Ptira determinar estos estados he iiecesita realiztir sucesivos flujos de cargas. En 1. detectando sobrecargas o tensiones ancímalas. usarido un reparto de cargas en continiia. 1 EMERGENCIA != 1 NORMAL 1 Figura 9. es Una clasilicacirín de los distintos estados clel sistema elictrico es la mostrrida en la Figura 9. basada en itn modelo lineal para las potencias activas.indo el sistema tiene ~apacic1.icií.) p1anific.iu es tisegurar el suniinistro.s dr potcjric. istc se ha resuelto históricamente usando distintas aproxitnacioiies: No analizando tod~is contiiigenci:is posibles. Si se dcsenn estudiar las tensicines.srrr~~r~.ti Q-Vdel subproblct-iia una de reactiva eii el initodo desacoplado ripido. . o una iteruciríti del fliijo de cargas desacoplado ripido. Se considera clue el sistenia se encuentra cn estado norinal cuando la dernand~i satisfecha y las magiiitudes eléctricas están dentro de tinos Iíniites. Tenienclo en cuenta la m~ignituddel prob1etn:i a tratar. es preciso al menos r e a l i ~ a r iter.1 Posibles estados del sistema. En este capítulo s<ílo se est~idia13 segunda opcicín.ico.s ciepotenc. Analizando las contingencias de inaiierti api-oximada.icicín y explotacicín de los . Esta herrainienta detei-mina el esttido de la red tras la pérdida de uno o varios de sus eletnentos.

. A P 1 . Estos ftictores se hallan sobi-c la base de la linealidad cluqpreseiit:i el problctnn de activa (reparto de cargas en continua): es cuya relacicín iiivcria en forma increii~ental Estos factores cle distribiicióti presentan reali~ar anilisis de contiii~encias.i. el 1 1 ventaja 1 dc c l u e p i ~ d e n calculados ser ( 1 pl-i0r.er.)hticne coino: Si tocl~ila generación perclid~tes asuiniclti por el gtlner:idor clc referencia I E i i A p11 = P:. ttntcs de Esto.-'.142 Sistemas eléctricos d e potencia Para clctcctar \ohrectiigas de inanera aproxiinuda se p~iecle recurrir a los ftictores cle tlistribucicin.... . f~~ctorea permitcri analizar la vuriacicín del flujo de potencia activa cliie circula por tina línea.il~iiciil.tc1es I .de disti. cuando en se varía la potencia geiierada/coniiit~iid~~tin ii ticlo del niisino..ibucicíii es cuinto vana el fltijo por la línea rn11 cuando Liunienta en 1 M W la pc~tencia generada en el nudo i . El canihio de potencia en tina Iíneti n i ~ iante i i n t'~1110 en i i i i tencraclor situado en el nudo i se í.to de ger. en pu'~orci"ma SLIS c.tes y l i .idores según ilrios coeticiei.i por el re:. p. Suponiendo iin incremetito iinidtid en la potencitt del nudo i y clue el niido 1 es el de I-cferencia: El Stlctor de distribución para ttna línca 11111 w r i : El signifcaclo de este i'¿ictoi..3) I Si la gciicracicín perclicla es asti!iiid.1 i m (9. clue son los cocticientes clue 1ig:in tliijos por las línetts con inyecciones en los niidos.

. se obtienen los incrementos A0 de todos los nudos del sistern'l.Capitulo 9 1 Evaluación d e la seguridad 143 Figura 9. donde .] = 1. a pai tir de: de de donde . Resolviendo para P.2 Aplicación del teorema d e compensación. El factor de distribución para una Iínea t i z ~ zes: El inconveniente de este rnétodo es la necesidad de actualizar la matriz de sensibilidades S"""'. Estos factores modelan el increinenro del flujo cle potencia por la Iínea i u t : debido un incremento de generacicín en el nudo y con la línea i J t~iera ser\ icto. se de puedan encontrar los factores de distribución para Iíne~ls/transformtldoi-es la expresión: Si se desea reali~ar control preventivo corrigiendo sobrecargas fut~iras piieclen usar los factores de un se distribucicín coinpensado. según la contingencia a estudiar. anteriormente Iiall~icios. Esto permite que a partir de los factores de distribución de los generadoreslcargas.Smod se refiere a la red sin la rama 1 j . Pura soslayar este problema se pueden hallar estos factores de distribución [nodelando la perdida de la Iínea o el transforinador mediante dos inyecciones de potencia ficticias en los nudos extremos.

y IOC nuevo\ flujo. c ~ ~ y o ' r '>eI I I ~ ~ C .: H' del problema acti\lo par:) el ni6todo desacoplado ripiclo sólo tieiic en cuenla las siisceptariciris íle las 1íne.144 Sistemas e1éctric:i:. O. Determin:~ flujos de potencia attiva qiie circulan por las líneas. Resolucicón 1.il clcl r. Líneas O-? UO-1 LB 0. 2.i iliy~ir \ig~iiciite\i(. un 11~ido con:. es doníle se de\coiioccii I.iciiia cle ecii. utilizando el inodelo lincal los del reparto de cargas en continua (DC-Load Floos).7. l j 0.i < IIC-LOIIII Fioii.) 0.u.u. Eii él sc estahlecerA por taiito e1 origcil de Iíns~ilosdc las teiisioiieh.i ~xohle!i~. Sc :oniaiii como iiiitlo íle refcrericia del pi-oblei~i.. de potencia activa que r-ehultarían tras el disparo por fallo de dicha li'nea.i el irioclclo 1Eiic.f'CO.1 1-2 Brnpedaneiac Z í p. de los tres i~riclos rriantieneii a I p. 1.1.~ iii~do debido a qiie t . se compone de iiii nudo de generacihn d.I\ cliiep~.irto cle car2:is c:i co11tinii.3.~tos II O.~r. dc la cual iinpot-ttl 50 MW. La red de 1 . coi1 iiiia ciirga de 100 M W y 50 Nlv~ir.3 Esquema unifilar d e la red del Problema 9.is poicncias iiiyectadas.1 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 9.y iin nudo 2 clLie ~ictíiaíle ii:teifa/ cle con uiia rcd vxtcrior.1 - 1o 20 ] [m] = [i.el sifiti~i~i a resolver lj'fj = PC\I'= P 2 C l 1 . Calcular los flictore. Las tcnsioiiec.3.^. Ir Figura 9.L Tabla 9. o. i i ~ ~ o l o en este nudo e1 O.) 0. rc\~iltaiicloser para este caso: - 1o 20 1 Si he e<: iiiili/. ICII I.01 1 0.1.is. ~Fipr-a 9.1. de distribueióii de la potencia activa para el tallo de la línea LA que iirie los iliidos O y l.iiiuo 1.01 j - Tabla 9.).i:p.icioncs este cla . de potencia 9. se 111etii:inte la adcc~iada injeccióii dc reactipa.lj 3/2 ( p. La m:itri.:] . 1.iI [ 30 .

1 O I T .4 Flujos iniciales para la red del Problema 9.Lve7 te\iielto \e tendría el vector de 51ig~1los 145 Para esta solución. trüj añadir el nudo de referencia. . De esta forma se obtiene un modelo increinental del sistema de ecuaciones: siendo BLZ4la matriz B' del apartado primero pero eliininando de la mi\ma la línea LA:O-1 en la que ae produce la contingencia. que permitirá11 obtener los nuevo5 flujos por las mismas en t'iinción cle los Hiijos iniciales. El si\tem:i a resolver será: resultando. En c~ianto vector A P. se obtienen los siguientes tl~ijos iniciales por las líneas: En la Figura 9.Capitulo 9 i Evaluación d e la seguridad UII. el siguiente vector de incrementos de lo\ Ang~ilo\ A partir de este vector se obtienen los factores de distribucicín en las diferentes líricas.4 se pueden visualizar mejor estos fl~ijosinicialesobtenidos mediante iin reparto de caigas en continua.1 2. Los factores de distribución de la potencia activa para un en la línea LA:O-1 se obtienen aplicando compensación a1 sistema y utilizando el modelo del reparto de cargas en contiilua anteriormente descrito. Figura 9. para un fallo en dicha línea qiieda definido por al A P = [.

0.1 Y12 (p.6 Red del Problema 9.1 Esta cstiinación de Hujos se iiiiiestra en la Figiira 9.1 O O1 0.is er! el resto de las líneas tras el fallo son: P E ~ : =.u.6.05..6 se 1 Figura 9.3.2 Datos de las líneas d e la red d e la Figura 9. .0sj O L2:O-2 0.0 1 0.03 j L3:2. nuevas potencias estiii1:id..5.2.j 0 L I:O-3 0 0.0 t j 0.1 antes del fallo.5 Flujos tras el fallo d e LA:O-1 para la red del Problema 9. En este ejeiiiplo no ciestaca la ventaja de los fiictores de distribucion frente a la solución directa. en el sisteina B.146 Sistemas eléctricos de potencia Teniericlo eii ciienta la potencia que circulaba por la línea LA:O. En un problema cle iiiayor taniafio se podría observar cómo en el vector de la derecha A P.u. A = A P . 9.1 O 0. Líneas lmeedancias Z íe. las ~ ~ Figura 9.2.03 j M:()-1 + + + + Tabla 9..\. De la red de la Figura 9. sólo aparecen dos eleinentos no nulos. piidiéndose aplicar tgcnicas de vectores dispersos H que resukan más rl'ipidas que resolver de nuevo el problema.01j 0.

utilizando un modelo lineal de las ecuaos ciones noddes (DC-Loacl Flocv).. se obtienen los siguientes HLIJOYpor I. Aplicar el métoclo de factores de distribución para calcular los nuevos flujos de potencia activa por las líneas en las siguientes contingencias: a) Pérdida del generador del nudo O. En la Fig~ira se nluestran estos tl~i-jos l Figura 9. . La m a t r i ~ de este problema. \e ha de r e d v e r cl si\tcma.2.3 Datos d e las potencias inyectadas en los nudos del Problema 9. Tomando el nudo 2 como nudo de referencia de la red: 1 . b) Pérdida de la línea L1 :O-2.tra\ incorporar el dc referencia: r Para esta soluci6n.7 Flujos iniciales para la red del Problema 9. Resolución l. Determinar los t l ~ ~ j cle potencia activa por las líneas.2.7 iniciales.Capítulo 9 1 Evaluación de la seauridad 147 Tabla 9. \cría: B' De acuerdo a los dato\ de lo\ consilino\ e inyecciones en cada nudo. que una cel reiiielto da l i i ~ a al \ig~iientekector de líng~ilo. 2.IS líneas: 9. adoptando el nudo 2 coino el de referencia tal como \e indica.

8.148 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a 2. 2. Estos flujos se rniicitrnn en la Figiira 9. la\ nueva\ potenci~5 ejtiniadcij en el resto de I.b.i< Iíne:i\ tra\ el fallo 5on = .2.a.1 . a salxr: .8 Flujos tras el fallo del generador del nudo O para la red del Problema 9. El sisteiiia a resolver para detcriiiinar los kictores de distribucióii para ci~ntiiigenciasen la Iíiie:i L1:O-3 canibia inás iicltubletnente que eri el caso de una contingencia en un generador al inoclilicar la iiiatsiz de clidio sihtcina. Lo\ t'ictores de di\trit>ucicíiipara coritingericias en el generaclor dcl nudo O se obtienen rcwlviendo cuya aoliicicín da lugar al ugiiiente vector de increriiento en los cíngulos: A partir de este vectcir se obtienen los factores de distribución: Teniendo en cuenta la poteiicia cluc inyectaba el generados en el nudo O ante\ del fallo.O. Figura 9.

Nudos Ángulos (rad.2. Figura 9.4 Datos de los nudos de la red de la Figura 9.9 Flujos tras el fallo de la Iínea L1:O-2 para la red del Problema 9.3.ien la y.1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 149 [. a partir cle elloa.os factores de distrib~~ción.) P generada (MW) P consumida (MW) TabJa 9. los IiLievos flujo\ en las líneas tras la coiitin_«enci. Iínea L I :O-?. 5e Figura 9.10 Esquema unifilar de la red del Problema 9.10 . son: Eito4 H~ljos niiiejtran en la Figura 9.9.

Yo2 = I .. St: van a est~icliar1. heclio que no ocurría eli los problemas vistos hasta ahora. han: 9.10 WesoIuci6n l . niostrados eii la Fig~ira 1. se ha obtenido con un rnétodo no aproxiiniido V. 2.4. La rtlrcíii es que el vector de ríngulo de partida indicado eii la Tabla 9.1 se obtiene11tras resolvc'r el sistem~i cuya $olucicín da lugai. pues el vector de ángulos de partida se obtenía ya del moclelo linc~il aproxi rnaclo.~~: ABo .3 Si se realizar1 los balances de potencia en los nuclos se obserba coiiio &tos no se producen. Los tactores de disiribucicíri para uii fallo en la línea 0.~sposibles contingencias producidas por f~illos cada iina de las Iíiieas de la eii i-cd I>¿!jo estiidio aplicando la inisrnli tkcriica cliie en los problenias de contingenciai.1 la Tabla 9.1.Aii2 PO? = . niás exacto.150 Sistemas eléctricc-s de potencia Tabla 9. resuelios I i i i ~ t t i ahora.11 Flujos iniciales para la red del Problema 9. Esto iinpidc el perfecto balance de potencias en los iiudoi. los fl~ijos Figura 9.al $ig~iieiite bector cle iricreniento eii lo5 tínguloj: A partir clc ejte vector \e obtienen lo\ faciore5 cle distribucii. Lltilizanclo e1 niisnio nioclelo lineal aproxiniaclo cle problenias ariieriores y los datos de los iíngiilos cle iniciales. por tanto.5 Datos d e los elementos de la red de la Figura 9.

13 Flujos finales para una contingencia en la línea 0-2 del Problema 9. adeinás de la línea 0-1.3.12 Flujos finales para una contingencia en la Iínea 0-1 del Problema 9.12.3 Figura 9. Los resiilt.6.idos para cad~icoritirigcncia se iildican en la Tabla 9. De la misiuti fornia se obtendrí~inlos í'actores de distribuci(5il y los nuevos lllijos en ias líneas para cada una de las coiltirigeiicias a analizar. = -56.3 Po2 = -56. 9. Aiializando la Tabla 9.7 P 1 2 = -93.6 Pul = 93.6 1-2 Tabla 9. fl~ijosse observa ílue estli contiiigeiicia resulta crítica nl supertirse en la line~i1-2 el iiiixinio fl~!jo de activa permitido por ella (80 MW). pudiéildose vis~iali7ariiiás grtíficarnentc los flujos tinales por cud~i liiiea eii las Figilrtis 9.1 0-2 Factores de distribución Po2 = 1 pi' = -1 Poi = 1 p12 = 1 Po1 = -1 PO2 = 1 Flujos (MW) Po2 = 36.3.6 Resultado del análisis de las contingencias en las líneas del Problema 9.6 se puede ver cónio. Figura 9. Contingencia 0. .3 MW).14.3 Pol = 36.¡ AHI Pi2 = - Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 151 AH2 = -1 'Y 12 Lo4 ni1cv04 flujo\ por la\ Iíiieas tra4 un ft~llo la Iíiiea 0-1 quedan por tanto: en Anali~ando esto:. circulan 93.13 y 9. tariibién resulta crítica ILI contingencia en la línea 1-2 al 4obrepastir los 80 MW por 111 Iínea 0-1 (en concreto.7 P I .

104 nuevos flujo\ de potencia activa por las líneas tras 1ü p6rdida de la interconexión.8.4j 0. i 9.15 se compone de dos nudos de generaciGn.u.7 y 9.7 Datos d e las líneas de la red d e la Figura 9.) 0.4.2 + 0.i red.8 Datos de las potencias inyectadas e n los nudos del Problema 9. 1 0. se muestran también en la Figura 9.1 + 0 . Tabla 9.4. Impedancias Z (p.2 j 0.4j O. tino de consumo y una intcrconexicín con otra compañía eléctrica de la cual se importan 30 MW.3. El recto de los datos de la red se muestran en :as Tablas 9.152 Sistemas eléctricos d e potencia Figura 9. La red de !a Figura 9.15. La potencia base es dc 100 MVA.15 Red del Problema 9.1 5.4. niediantc el balance de potericias en los riiidos.~ra la radialid~idde I. Los f ujos de activa por las líneas. . obviainentc Iiacen clLie la resoliici61i dcl problema de foriua directa.2 0. + Líneas 1-0 1-2 2-3 0-2 I l l Figura 9. sea indiscutibleniente nihs siiiiple que el mitodo de los filctores de distribuci6ii.14 Flujos finales para una contingencia en la línea 1-2 del Problema 9. obtenidos mediante un reparto de cargas. Estas coritingcncias que dan lug. 2 i + + Tabla 9. repnrtiéndose por iguiil los 20 MW que ésta aportaba entre los dos generadores. Calcular por el método de los factores de di\tribución.

3 D D lP .S -5. 23 1 la ..3 II 1 3 1 h G 4 t.3 'Li II R 3 c G .l tU IP 1 9 . . D D D I-l b 1 3 II D ll D II D II 2 c W lI - a a a 3 3 -.3 -13W W r 3 a - D S - 3 + + + + D D 3 b '.a J b D D D D U . -Id II F 0 Id13 LId 3 Vi L a W II II II II . e m ' 4 3 r 3 .

154 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 9. 2.4 mediante u n flujo de cargas.16 Flujos finales del Problema 9.10. con los dato\ i~iostrados las Tablas 9.9 y 9.133 Red del Problema 9.18.4 mediante factores de distribución. Mediante factores de distribución. Obtener los nuevos fliijos de potencia actiha tras e1 fallo de la Iíileü entre los nudos O y 3: 1. Figura 9. 9. Utilizando un DC-Loud Floiv. Figura 9. están representados los en flujos de potencia activa por las Iíneas.5.17 Flujos finales del Problema 9. En 13 red de la Figura 9. .5.

u.0 25.A01 PO1 = xo 1 AH7 .002.u.0 Qgen Mvar '? 9.004 + 0. Nudo 0 1 2 3 P:.004 0. .0 P.) 1 ..004j 2-3 * 0.2 AHl PI.18.0 0. e\ decir.10 Datos d e los nudos d e la red del Problema 9.0 0.19.0 0. MW i! 0. Si se i ~ l i l i ~ ainodelo del reparto de cargas en continua los flujos por las líneas vendrían dados por el las expresior-ies: Los 31igi11os obtienen de rejolver el ji\ter.í11g11105 que permiten deterrnin~irlo\ factorej de di\tribu- I AHo .004 j 0-3 0. 2. Utilizar el niktodo de los fiictores de distribuci6ri implica resolver el sister-i~a B'AH = AP para el caso concreto cle una contingencia en la Iínca 0-3 con lo cual ac obtienen cicíri: 104 it-icretnetito\ en lo4 . los flujos ti nales por las Iíncas son: los cuales se muestran grificarnente en la Figura 9. Resolución l.. M W 0.004j + Tabla 9. N = se PL"P.5.Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 155 Líneas lmpedancias Z (p.0 0..0 50. Mvar 0. .0 10.0 0..0 40.004j 1-3 0.) 1-0 0.AH3 = 1 P23 = x3:j = 0.o ? '? ? Tabla 9.0 V (P...j 1-2 0.iia B' . = - AH3 = 0.0 20.0 Q .9 Datos d e las Iíneas d e la red d e la Figura 9.8 x 13 Con los fliijos iniciales de partida y estos factores de distribución.

O y 2 proporcionalmente a 1 potencia que é\to. puede concluir. cliie En la Figiiia 9. el priinero parte de tinos flujos inici~iles exactos 11 los cliie le suiua unos aproximados (los dependientes cle los factores de distribución).oblcina tras la contingencia. inenores incluso que los clue se producían en el Problerna 9.5 mediante factores d e distribución. 3.95 P12= 0.2 1 se muestran tainbiéii los fl ~[josfinales con una nietodologíu exacta corno es ia dc ~in reparto de cargas basado en rc'ewton-R~iphson.del n~iclo 3. a la vista de los resultados y tras i i i l Se anrílisis coriiparativo de los distintos niStodos.11 y 9.27. el pr.= 0.1 clebido a que las resistencias de las líneas son 11~iIas prrícticainente nulas.25 e.5 mediante el modelo lineal d e corriente continua.12 (todo4 cn p.u y bajo una rnisma base).19 Flujos finales del Problema 9. . repartiéndo\e la potencia gellerada en el nudo 3 entre los nudo. con los datos niostrlidos en las Tablas 9. O 9.30. El Hujo cle potencia activa por la líiiea 1-3 empleando un reparto de carga\ en contiiiua.20 Flujos finales del Problema 9. = 0. Para la red de la Figura 9. inyectaban iiiicialmente.0 P l j = 0. obteniéndose así los siguientes flujos tinales: PO^ mostrados en la Figtira 9.a\e iiidepcndientes. que los errores de los i-ilktodos aproxiniados con respecto 1 lino exacto son re~ilnicnte 1 clespreciahles. El nuevo Hujo por la línea 1-3 despué\ dc la pérdida de la línea 1-2 y el geiieradoi. inicntras que el segundo estima los flujos ti nales por las Iírieas niecliarite ziii inodelo aprouiril~ido resuelve.156 Sistemas electrices d e potencia Figura 9. La4 dos contingencias se s~iponeri 3 siin~ilrint. La ventaja del método de los factores de distribucicín frente a la resolución directa del problen~~i iitilianclo el inodelo cle reparto de cargLis en continua estriba en que aun siendo los dos in6todos aprouiniados. c:ilcular: l.6.5 Figura 9.

5 mediante un reparto de cargas.21 Flujos finales del Problema 9.1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 157 t t Figura 9. .

del nudo O y del nudo 2.857 1. 0 ~ 7 1 ~ 0. La nueva matriz 8' tras las contingencias a estudiar.9.419.738 0. Elemento Línea 1-7 Generador 3 Generador O Generador 7 [A PO A P i A P? A p31T [O 1 .158 Sistemas eléctricos d e potencia 1. resulta de eliminar la línea 1-2 de la iiiatriz utilizada en el apartado anterior (la pérdida del generador no influye en la matriz): Se han de obtener.57 11' 0.571 0.738 1.: lo qtie rcqiiiere obtener lo$ iiigulo\.419 [1.13 Factores d e distribución del Problema 9. los filctores de distribucicín de la línea 1-2. m11 A P el adecuado parcl cada caso. 2. AH En la T:ibla 9. Se han de estiitiar los f ujos iniciales por los elernentos afectados por las contingencias coi1 el vcctor de ángulos cjue se obtuvo eii el priincr apartado. Resolviendo el sistenin se tiene el vector de ingulos.857 0.1074.5711' -0.2 . P13= -0. 1 ir) Tabla 9.57 1 j T -0.285 [:ir] - 1.087 . Estos son: .652 [0.6. El lliijo de actibri pos la Iíiiea 1-3.348 0.1 017[O 0 O l j T [ 1 O O Olr 10 O l OIT [ AHo AHI AH7 afljjr P I ~ [0. Esto\ ie delerminan re4olviendo ei \i\teriia B'H = Pc'P. En cada caso se ha de resolver el sistema 8.538 que permite finalmente obtener el flujo por la línea 1-3. del nudo 3.13 se rnuestra para cada caso A P . incluyendo el de referencia: H = -4. rnediaiite ~ i r rcprirto i de cargas en con~inua. cori habitndose tomado el n~ido coino el de referencia al ser el único en el que no se conocen las potencias 4 genercldas.07 1 10. respecto a la línea 1-3.iiod = A P .238 0. .577 . viene dado poi.217 1. el vector A0 resultante y los factores de distribuci6ii.57 1 7. que son todos los elementos afectados.

el tamaño tan peqiieño de las redes estiicliadas Iiilce que la aplicación de la técnica de hctores de distribuci6n resulte larga y coniplicada. También en este problenia sería rniicho más directo aplicar iin reparto de cargas en continila. .Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad Firialrnente el flujo final por 1 2 159 línea 1-3 \erií: Coiiio ha veriiclo ociirriencio en los problemas anteriores. ya cliie se conocen las potencias especificadas en cacla nudo tras la pirdida del generador en 3.

.

Corto-niedio plazo Planificación de arranques y paradas de centrales térmicas. Despacho econcímico. realizando a continuación una breve introducción a los problemax de programación a corto plazo de Iris centrales térmicas.otémzi~~~i.f&h J. Para ello.da rnoiliento se debe suministrar la demanda niás las pérdidas en el sistema. Para ello. problema conocido como cooi-(iin~1c.spac.ho ecorzónlico cl~isicoconsiste en determinar la potencia que debe suministrar cada generador en servicio para una demanda determinada PD. el dr. y de utilizacióri de los recursos hidi-líulicos o c~oonlinacicírr1ridi. Planificación de mantenin~ientos.o cldsico. El problema del de. con el objetivo de minimizar el coste total de generación. se revisan los conceptos btísicos asociados a los centrales costes de generación y se plantean las dos preguntas que resumen la temática del capítulo: j ~ l u é van a estar en servicio en cada momento'! .corzcít~ric. es necesario conocer una de 13s siguientes curvas características de cada central.sp:~~l.Cuánto debe generar cada central par3 minimizar los costes? Este problenia. Coordinación hidrotérrnica a corto plazo.l~ísico aparece como la herramienta básica que permite introducir una serie de conceptos utilizados en el resto de problemas.PULaa Z I 8 . se estudiará con inlís detalle el clespllc~lzo c. es objeto de distintos planteamientos dependiendo del horizonte temporal y del objetivo concreto perseguido: Largo plazo Planificación de los recursos de seneración térmica e hidráulica. Por ello. En 13 anterior clasificación.*CkE %<f 3f l 3 2 1s PWOGRAMAC ÓN DE LA GENERAC En este capítulo se i-euli~it iiitroducción a la problemática asociada a la deteririinación de los prograuna inas de generación de las centrales eléctricas.L I ~ ( ~ ts) ~ i r ~ i t en ~ ~ r z t (~lilit ~ c r ~ terminología inglesa).ic:. funduineiital para el correcto funcionamiento de iin sistema eléctrico teniendo en cuenta clue en c. .icí17tlr ar.i-rri?yue.s ~ L ~ I . . econo'ttzico c.

y"c.A. tiene iina iiilerpretacicíii económica fiindai~~ental: si i i ~ i sistenia eii el qiic todos los generaclores ti-~ib~tjan despaclio ecoriómico sufre un iiicrcincnto de en demaiidu. i~~ Curva de costea incrementalej (£/MWh). h proporciona el iiicrcniento del coste de explotacicíii o r. sieiiipre es posible realizar iina reasigiiacicíii de las potencias de u11 generudor a otro obtenienclo una disniiniición del coste total de generación.1 : si dos generadores trabajan con costes increnieiitales distintos (pendiente de la curva de costes en el punto de trabajo).i al t~i~rlfi~>lic~íiclor. LIC.Lrlgr(lri. Eii lo yiieri. S I . Figura 10. Esto no sería posible si toclos los generadores tiivieraii cl niismo coste increniental.l. al ser el increniento del coste del generador que trabaja a menor coste incremental menor yiie la disiriinucicíii del coste cliic sufre 21 geiieirdor con niayor coste iiicreniental. 1101.o.espect.1 Ejemplo de reasignación óptima de la generación. El problciiia de ogtiiriización que rniniiniza los costes de generacih es el sigiiientc: Sujeto a P ~ = po . T ~ .162 Sistemas eléctricos de potencia m C i i r ~ a co\tcj de cada generador i (£/h): de donde je Iia 5iipiie5tc1 cliie la curva de cojtej e5 una funcicín cundritica de la p o t e i ~ c geiierac1.str i~zc:r~~~r~~~rrt~[I C I I ~ ~ ~ . coiiio se niuestra en la Figura 10. Planteando lafi~rlciórr Ilry~zrngicr~z~l probleina de optimiración: del El cíptimo implica la i=iinldad de costes increiiieritales de los generadores en servicio junto al balance de potencias: Las condiciones para el despacho óptimo de la generacicín tienen una interpretación inmediata.

un Eii consecuencia.c ~ ~ ~ C.. del $i\tet-iiaeléctrico. el aunieiito de co$te para un L ~ l ~ ~ ~ ~ t e$ I i r auniento de deiiianda de 1 MW.y coste incremental igiial a1 dcl sisteina. Cdczilo de 10s coeficientes de pádidas incrementüles nnediante la ecuación de pbrdidas (coeficientes [) j El initoclo de 1'1 ecu. peso alectados de Lin factor de penalización que depende de las p k i d i i i l r s i1zc. Las ecuaciones de optinialid~ld implican ahora 13 isualdad de costes increinentales de los generadores.IL ' r cJr r r a t rolles i l o l l a l e . coste iiicretnental iiiferior a1 del sistema (con potencia i-iilíxii-iia).i\tema eléctrico o de ni~iitiplc~ c\t~idio\del mi\iiic). implica un tirn~ino adicional en el balaiice de potencias. respectivamente el iníiiimo ticiiico y la potencia mlí. .Capítulo 10 1 Programación d e la generación 163 Los Iíniites de genemción. . para una dein.i\ pérdida\ en tunción de i ~ i \i)(ltencla$ l I i ' .i de i.~ciótide pirdid.l\ con$isle en obtenei. PIT.sdel generador: P 17. t-esulta en la n o igualdad de costes inciement~iles cuando algún senerador a l c a n ~ a líinite.r-enieiztil1e. : factor de penali~acicínde cada generados: El óptiino cliieda delinido por las ecuaciones: E P<. . El ciiculo de la\ P I T de cada generador no e\ tarea ficil. a partir de cl.. = 7 PG. P y ) Ob$erve\e que h continúa uendo el t-o\tr r i ~ c ~ . quedando el problema de optiini~'iciónen 111 forma: donde P. aportan resli-icciones adicionales al problema de optitrii~ación cllie. L. .\r. ~ i i cci~~icicíii ~ i cuadratic. ( P . tetiietido en cuenta las pérdidas en la red. en la prlíctica.ida centrd.\teil~~r. . dependieiite5 de la potencia generada en c. exi\tiendo dos fortria5 &\tintas de plunteai el pioblema: 1 travis dz una eclrlic lcín ~ l p t " ~ d l d i r \obtenicla por mitodo5 empírico$. : pérdidas increinentales de cada generador: a P.(= Pf..~iidaconcreta. podr5n coexistir en dcspacho económico generadores trabajaiidu a coste iiicreinentul superior al del sisteina (con potencia míniina). La con\ider:lción de la\ pérdida\ de potenci'i en el transporte. representa las pirdidas.~to$ hi\t(jrlco\ clel .uirriu del grupo genei-~idoi. + P. ldecii-. y iitilirtliido I.

1 Las di\tiiitai cornponentej del vector crB-' I r proporcionan los coeficientes de pérdidai increnicntnles.[. > O ) y boi~ificados P I T k 5 0) por su localizacicín en ( la red. \e tiene. también en f'orina incren~rntal. las pérdidas increment:iles de dicho generador so11 P I T I = 0. (3 pc.. != L ij P.clidas inci-cnientales pueden ohteiierse de las ecuaciones que proporcionan el ba1.iniiiiiiEtiri P I T . Nótese que. = y . Vi ( G . P I T .ince de potencia en los 1 1 nuclos eléctricos: P. Y Cálculo de los coeficientes de pérdidas incrementales mediante las ecuaciones nodales Los coeticieiiies de pC:.y s~iponiendo constantes las tensiones. . = V.. .164 Sistemas eléctricos de poteiicia Conocidos lo\ coeficiente\ vendrriii cladni poi-: b. / A Pc. en forina lntrod~iciendo1i. 11 Teniciido en cuenta cl~icL fase del nuclo de refereiicia es constante a (($1 = O). ) i = 1. se tiene que: donde I es un vector coluinii:i de unoa. marcando.i?. + 1 . por lo que deberlín ser iec:ilculados cuando cambie la demanda o la propia generación. el umbral entre _«enesadoresque se verá11 penalizados ( P I F. 2 A P l . las pérdidai iiicreineiit~ilescle 1r. . si11H . res~ilta: y pasa el geiieraclor de referencia Por tanto. de dimensión t1 .i~ ec~iacionesnodales.. por tanto. 3 as~ln?ir generador de referencia cualquier cambio en la generaci6n y en las propias 1 el pérdidas. ~ + Bi. .! de la ecuacih de pkrdicl. ..i\. C ilJ p(. ~ O S H . . jiendo característico\ de un determinado estado del jiiteina.

de 111 iiiterpret~icicíiide A cotno coste nl~irginal sisteina e deriva un alsoritino iterativo del 111i1y utilizaclo en las iinplementaciones prácticas del despacho econcíniico: 1.stes en que incurre el generador <y. típicanlente costes de an-ancliie y parada de 111 central. aproxiinación bastante habitual en la práctica. C I . y iio se considera una ecuación de pérdidas.Capitulo 10 1 Programación de la generación 165 Las ec~iacio~ies proporciontin el despacho económico de los 2eiier. Restricciones globales 0 Balance energético en cada período: jiendo P». elegir valores iniciales de Pc. debienclo ~itili~arse ~ilgoi-itnio cuadráticas. Calciilar los P I Tide cndii generador. volver a 2. No obstante. ( b ) Dependiendo del error en el balance de potencias: (c) Si el error en el balance de potencias del sistema no es despreciable. Las restricciones clue debe ciiinplir el problema cle optimización se piieden clnsilicar en dos grupos: por restricciones iiiipuest~is el sistema elPctrico y restricciones particiilares de cada central. En caso contraiio. 3. Dada la dernanda P». PG. . o Iiejtriccionej de ~.iciones ii resolver es lineiil.e\cr-ivl/. es la suma de otros co. (a) Deterniinar la potencia de cada generador i de L.¡ es el coate de generación del generador g en la liorii t . teriiiinar. 4.pL>/< t . Elegir iin h inicial (€/MWh).. y A ..~dorcsson. teniendo en ciienta la evoliici(ín de 1ii clemandt~a cubrir por las centrales térniicas a lo larso del horizonte de pro~raniacicíii. no lineaque iin iterativo para su resolución. . el sistema de ecii. geiieralmente. la potencia inedia demancli~da durante cada hora. Si los ctiinbios en las potencias son relativamente pecl~ieños.. generadores térmicos.. Suponiendo qiie el hor-izonte de programacióii es de 24 horas y que existen 11. = h. ]Ei El probleriia de 12 progriimación de arrancliies y paradas de centrales téi-micas o uizit c. fiincióii de la potencia media generada en dicha hora P.orlrr/zte r) riiargen ciisponihle de generacióri en Ser vicio p~irahacer Frente 1 ii~iprevisto\: ' l l . . la L'iiiicióri de costes a optii-rii~ar puede expresar de la siz~iiente se forma: donde C. Unicainente si las curvas de costes son les. volver a (a).o/li/liit/llrrlt consiste en deterniinar clik centr~iles a estiir en ervicio y cuánto van a generar en cada período con el objeto van de optinii~arloa costea de producción.. 3.

cicbido a lax particularicluclcs concretas de cada tipo de central. ta iiiecliiiiitc ~ciieriici(li1 tCixiica.tii tiii.iccioiies energéticas asoci. seipoiiieiacio cliie el hot-izenic ilc ~~i.).. el total de conibustiblc a coiisuiriir (trr-' o t). [ )Iii ftinci6n cpie proporciona el consiitiio cle conibustible necesario para una deterrriinacia potencia (en i r r 3 / / r o Vh).. de La prograniacitiii de las ceiitrale hidroel&ctricus. al cainbio de potencia entre períodos: o s i n o P .rirricri. "y ~ AP~""" mdriiiios caiiibius posibles enti-e I:is poteiiciiis iiiecli.cc~icncia. . clué fiaccióii de Iti deinanda se v a a cubrir iiiediante dichas ceiitrtilcs en cada iritei. y E ...irric~l~dcteiit~iiia. Restricciont. y F. Coriio se ha puesto dc iiianificsto.i I. E [O.tcititi eri cctiti. clehieildo ~ihorclarse nicdi~in~e t6cnicus :idec~iacias optiiiii~acicíncon variables dihcrctu4.problcnia conocido coiiio i . etc.tineiiteestAti a c t i v ~ s los períoclos en los cltie el gerier.i gcni:r. de Eii ehtc setiticlo. Líinite a las eniisiones de contnminaiites siendo E.i.o..irticip. (.y U.irii::c:ot~ .idas a la central. I.o/c.nles terinicas.uii(.iliiiente en 1.:ih:!jar con Liiia C I I I .i Eii coii:. es habit~i:il ~i. Resti.i c.( la eiriisióii cle cotit:iniinantex para tina cleterininiicla potencia.iinacióii. Restricciones partictilai-es o Potencias rnáxiiiia y iiiínima de cada central: o Nótese cpie es necesiirio iritrocl~icirel estado del generador en la ecuaci6n antei. e p. coilocida la eiiersía total dispoiiihle pai. o o n l i ~ i l i c .i e~bcrt~ir. rcspectivaineiite.i. se ha res~iclto tradicionaliliente de forma clesacoplada clc la prograniacicíii de centi-ales téi-inicax. i c í ~ l 1iidrorc. ex iina variable biiiaria (L1*.itiII Iiirlt.oor-(iillrlc.o en futicicín de la poteiicin c~ihici-~ .is de clox los iritet'valos conseciitivoh cuando el genei-aclor disinintiye o aiiinenta x i i potenciri.i~ilica~.. No ohstatite.3 66 Sistemas eléctricos d e potencia cloiiclc K.. PY"' es 111 potenci:~rri~íxiiriri cle cada generadoi. típicairiente: :: Cons~inio Lina cLiota míniiiia conti-atacl~i conibustiblc i dc de * con Q e . sieinpre con el ol?jeti\:o de rediicir al niásiiiio los costes cle de sener~icitín. cl Iíinite asignado 3 la central en el horizonte dc prograniacicíii. tiriiiic~is liicir..iclor tstti eii eii servicio.t deiii.v:ilo dei Iiori~onte progr. es el niai-gen cle reserva recliiei-ido eii caíla Iiora.ste. en servicio) del geileraclor en c~iciahora.ior para axe_«iir.~tles IiiclroelCcti-icits. la prograrnitcicíii de ccnti-ales t6rinicas n o es Lin probletiia ficil de resolver debiclo a clue involucra variables binarias cle clecisión (ehtado de la central. L ~ L (le.A efectox de siinplilic:ir el pi-ohleiila y ilexacol~larlo conipletamciite de la programacicíii cle cciiti. decisión de arraiicar o parar.o~r:.l j ) clue indica el cst~iílo (pariicla.s111'1 11~1t711irtc.irqiie Iox Iíiiiites íI~iic. C.i~icI. [( P q . aiiibos problenl~is dchen cst~ir cooi-diiiados p~iehlos clos tipo4 de centrales.i.

generaclores terniicos y LI optimi/..iciones externa.ir se piiecie expresar de la siguiente forma: 111.:'"' 2 DI. Un modelo iriás detall~iílo las centrales hidriiilicas es el cl~icse miiestra en la Figiira 10.[ 2 Qyí".. O : caudal excedente en hrn3/h.l .3. 167 1 generatlores hidi-ii~licos.al 11 eri el intei-wlo t ."'".Capitulo 10 1 Programación de la generación es de 34 horas 4 cliie existen 11. la eriergí~i total clihponible en MWli. ' - l : i ! . i-\il../ vi.l: son las apoi-taciones extei-nas 211 einbalse en el intervalo t .. riioclelo cle qiie proporcion~~ sigiiicnte ec~iacicínpara cada embalse: la ~ ..2 Variables asociadas a una central hidroeléctrica..:"".... E1 por la c:i~id~il función de la poteiici~iiriccii~ scr5 generada Pil. 0 : calidal iitilií. Di.""" VI. con limites 0. rnixirna y mínima de cada central: Energí~i ei~ibal~acla di\ponible en el hori~onte progr~imacicín: cle i e n d o VI.: es el ca~icialineclio ~ i t i l i ~ ~ ~ d o(:cnt:...o en cud~i perioclo Re4iriccionej particulares tle cada central hidii~ilicu Potei~cia..ado por la central en hmz/h.. > D. j~ijetoa Iíniites l.: es el caiid¿il vertido por el embalhe en el iiitervalo t . Qi. Figura 10.:'"' 2 Q.: es el ~oluinende agua en el embalse ~isociadoa in ccritrai ii en ei intcrvaio 1.. % V : volurneri de agua embalsacla eri hin' A: aport. aportaciones cpe se siiponen conocidas o cstiiriadas c i pr-iori. en 1iiii7/h. caiictal excedente cllie no es aI~rovwhnclo para tenWicicín elkctr-icii. .. fiinci(ín cle costcs lii La restricciones cl~iedebe cuinplir el problema de optimizacióri de las centrales hidriiilic:is son las siguierites: Balance eners6tii. l donde VI..Puede estar jiijeto ~i limiles D.

i~ proporcioiiari el caudal lurbiiiado en fiiiicicíii la poteniiiii geiaci->idapor 12 ienti. sería I. WIención aparte iiiereceii las ccntrnles de honibeo.i Figura 10.4). centmleh cliietiener? capacidad cle f~incionar conio boiilbas para almacenas erier_ci~i foriiin de agita eiribals.x 11.iudal botiibeaclo cii i'~iricitiiiclc la potericiu 1. . iiiodc1.lcicín q ~ i e I ~ . Figura 10. nl~rch.i.ticas c1i. eri V: ~olumeii agua ernbai\acla en hni ' de Q(..il. Figura 10. .isreces e \ rieccs.i central eri eitar dispoiiible en el ernbalse h .4 \/ariables asociadas a una central de bombeo puro EII el casi.i etiibalw es la si~iiieiitc: $01. En esle c ~ i ola ecu.i piirtc'. el tieinpo q ~ i e tarda el caiidal verticlo por I.. cl subiriciiie h pura las ceritr. Q C I .3 Centrales hidroeléctricas d e una misma cuenca. iorllo se I I I L I C S ~en~ I.. de las ceiiti-ales de boinbeo puro (centrales cuya úiiica aportacicín apreciable al .i ~iiisiri.lsio modelar el acopl~~iriiento existeiite entre errih.i_ciia eiiibulhaclii c j la boiiihe:ida por la pi-opia c e n t ~ i l )la ccei:icitiii de coiitiiiiiidud del agua crnb:zlsad:i.ilscs tic iin. siendo el corijurito de enibalseh aguas arriba del enibal.. ~itilizntido .~ ciienc. cl c..i cad.168 Sisteinas eiéctricos de p o t ~ n c i a oti.3.i:..as curactei. el. ( I r : caudal en hoinheo en l i i i ~ ~ i h .: caiidal en generacitín en hrn'iii. ( P.iles de bonibeo.i si_c~iierite: siendo ~ieccsariociiicieiiciar las cui\. y s.ida (Figura 10.

eii este caso.se obtiene en este caso PG.tle\ de boiiibeo coino La prograinaci(5ti de las ceiit:-ales 1iidráiilica. Dos generadores tSrmicos. el b.?= ?O0 MW.s cs 1111prubleiria di: «ptiini~acií.iilinc~ilo no linc.73 + 10.X7 £/h.51 £IMWh). El cojte total de operación rejulta a h o r ~ = C I C l = 10593.Capítulo 10 1 Programación d e la generación 169 corisuniicla por 1 . Resolución Las condiciones para el despacho econcín~icode los 2 generadores iruplicaii la igualdad de costes increnientales: junto a la deinanda total a jatisfiicer. CT = C I C7 = 6141 .43 £/h.il.1. cuyas curvas de costes son: Ci(Pc.~período deberá iiicluii. En consecuencia. Demanda de 450 MW: resolviendo las ecuaciones anteriores para P» = 450 MW.800 y 950 MW.48 £/h CT + .ll. siendo iste marcado por el generador que aún tiene capaciclad de inaniobra ( h = C I i = 12. Obviameiite.76 MW PGq = 440. Asirnisrno.lnci: enesyético eri c. se obtiene con un coste total de operación C r = Ci CI = 6139.99 £/MWIi solucioti válida rtl e4tar ambos generadore\ entre lo\ límite4 corre$pondjente\. + Demanda de 800 MW: resolviendo las condicioiies de optiin~tlidadpara Po = 800 MW. Determina las potencias óptimas para unas demandas de 450. PC.1 1PG2 $ O .39 $ 12. ~central.24 MW h = 13. la wlución correcta sería: + con un coste total de operación.3 1 £/MWh). = 359. PROBLEMAS RESUELTOS 10. = + 0 . O O ~ O P & C / ~ 200 5 PG.icl.) 426. PB = PG. tanto la ge~ies~icií>ii cl con\Linio de [.) 369. y como es lógico. 5 500 = trabajan de forma coordinada repartiéndose la generación en despacho económico. íJc . coinplicándose eii gran medida cuando existcii íte acoplaniientos hidráiilicos entt-e centr:iles de una misma cuenca hidrogiafica.) Obbiamentc. asignando a dicho generador la potencia marcada por el límite wperado.76Pc. dependiendo de las funciones ~itilizadaspara inodelar tanto cl coste de las centrales térinicas coriio las cnracteríslicas c~iud~il/poteiici:i las centrales hidráulicas. 5 500 C?(~G. la anterior solución no es válida pues no c ~ ~ t n p con el mínimo ticnico del genele rador 2. . 0 0 3 1 ~ &€/h 200 5 PG.. ( t i c . + PG. ia consicier~cicín del Iíniite inferior supone Lin coste para el sisteina respecto al óptiiiio sin coiisiderar límites. Cabe destacar que el gener:idor que ha llegado al Iíinite inferior q ~ i e d trabajando a un coste incre~t rnental superior al del sisteina ( C h = 12.14 cetitr.

= 500 ICIW.. ilehienclo utili~tirse riiétocto iter. los 7. P(. En este caso..icieiiclo Pi.55 €/MWh).170 Sistemas eléctricos d e potencia c:)n un cosle total de operación C7. = 13559. = 0.. los gener. Sin penali~ar generadores por la.07 £/h) 1 10. Los dos generadores térmicos del Problenia 10. Ní. y ~iriaj pérdicla4 cit.ar el generacior 3 SLI p o ~ ~ t i cmixim:~... h. P» P. pérdidas en el sistema.adores dcben proporcioiiar la cleiii:indu intís las p6rdiclas. la niiierioi \oluclciil. Pen:ilizando los generadore4 por Iris pérdidas en el si\tetna.i ( C I 2 = 13 1 1 €/MWli frente a h = C l i = 13.\ valida 1 1 1 1 ~ 4 gell~r~idoino pliede proporiq~ie e1 3 cionar la potencia iecliierida.~ ti dicho geiler~idorPc.il del \i\teni. no e. lo cu.2. p6&das. la sollicicín correcta jer i. MW..79 €111. c i ~ ~ ~ cíptiillü. = 500 MW.00005 P.il jupone L r r i sobrecostc para el \¡\tema re5pecto 3 6ptitii0 teórrco ( 17570. LIII + + Sin penalizaciones por pkrdidas: eri este caso.. la solucicíri correcta sería tihora: con un co\te tot. la solución cíptini:~no es válida al sLipei. = 12770. I\/IW Obb iaiiieliie. también e n MW.07 €/h.te\e ccímo el generador e1ue ha Ilegacio al Iii-iiite superior cllieda trabajaildo 1 un co\te incre~rient~il 1 interior .itivo. = P(. L 1 = L 2 = l ..87 €/h Srente u 13559.Asign~inclo i.~: + . 1(.87 €/h.il de operación cle 13570.1 deben suministrar una demlinda de 950 NIW en el Las curvas de costes son: y las pkrdidas en la línea de transporte se puedeii expresar como Pr. resultando con un co\te [ola\ cle operticicín C I = C i C. Determinar el despacho econimico de ambos generadores en las siguientes condiciones: l . Eii coi1jecuerici:i. Resolución En concliciolics de despacho económico se debe c~~tiiplir igualdad de costes increnient~iles. la tcriieiiclo en cueiit~i posibles peii~ili~aciories pérdiclas: las por Asiiiiisiiio.la ecuacicín ch. con PG. Nótese cjlie el sisienia iie ccuaciories ti resolver es iio lineal al incluii.

Penalizando a los generadores por pérdidas: las pérdidas incrementales de cacla generador sr obtienen y los coeficientes de penalización: El sistema de ecuaciones a resolver result~i. y unas pérdidas de 1 1.3.5 MW. se llega u la aparente paradoja de obtener una reclucción en el costr total. Dicha reducción de costes es c:iusada por la disminución de pérdidas como consecuencia de litliitar PG.23 €/h. auriclue se ha limitado la potencia del generador mrís económico. Cabe destiicar que.73 €/h.6 MW.1 Datos d e las líneas del Problema 10. y iinas pérdidas de 12..Capítulo 10 1 Programación de la generación 171 con Lin coste total de operación en ehte caso CT = 11740. tanto: por El anterior sistema de ecuaciones no lineales proporciona la siguiente soliición: con un coste total dr operación de 12739. generador que es responsable cic las pérciiclas en la línea de transporte. obteniéndose tina reducción de costes respecto al caso anterior. Obsérvese clue la potencia del generador inlís econcírnico ~i priori se ve penalizada por las pérdiclas en el sistema. Líneas Tabla 10. .

..i 1700 = P(. aunque Zstas sí se incluyen en el balance de potencias.: i3 P. ) lo-" . lo-" P(. Las curvris de costes cle lo\ dox generadores son las siguientes: Determinar el de\pacho econóniico de arribos generadores en los siguientec casos: l. P I T .003 Pc.. = 5 + 0. + P(. 9 7 i p i .LE. Utilizando una ecuación de pérdidas: se resolverá en primer lugar el caso en el clue los generadores no se ven penalizados por pérdidtis.64 MW = Pi.538 PG. + Ptii El anterior sistenia de ccuacioncs no lii~eales proporciona el siguiente despacho económico: con un coste total de operación de 9864 €/h. + ? 7 .. Si\tenia rio lineal que proporciona la siguiente solucl6n: A = 6. El sistema dc ecuaciones a resolver en este caso es el siguiente: 3 $ o. = . Resolución Sin considerar las pérdiclas eii el transporte: el sistema de ecuaciones a resolver es el siz~iientc 4 + 0.973 P : ~ ) .. penaliztición obtenido5 a partir de las ecuaciones del sistenia.. P. i ) P(. Mvar M v ~ r MW Tabla 10.538P(.. en a es prinicr lugar las pérdidas increr~icritülesde cada zeiieradoi. En el c. 3.6 €/h.172 Sictenias eléctricos de potencia Mudos i V... Utilizando coeficientes cit. auinentando el coste en consecuenci:i.3. = 5 $ 0.2 Estado del sistema del Probiema 10. + 7.003PG. Utilizanc?~la siguiente ecuación de pérdidas: 3. Grado5 P» MW QD PG Oi.46 MW PGi = 499. H. y iinas pérdidas de 49 MW.5 €/MWh con un coste total de operación de 10 18 1. necesario ohteiiei.003 pG 1700 + (26. = 1249.lho cle penali~ar los generadores por su influencia sobre las pkrdid~is.758 p z I + 8. Sin considerar la\ pérdida\ del transporte. Pc. Se observa cómo ambos generadores auinentaii su potencia respecto a1 caso anterior debido u 13s p6rdicias del sistema.(8. 002 PG.

en el 6ptinio. i r siendo el generador 1 el dc reterencia.538P(.' 1 T.5 MW. \en H . Utilizando coeficieaites de penaiizacibn obtenidos a partir de las ecuaciones del sistema: a partir de los p:~ráiiietros de las Iíiieas proporcionailos eii la Tabla 10.(8. . + 3 . . lo-'' El sihtema de ecuaciones a i-esol\. se obtiene la iiiatriz de adriiitancias nodales Lo\ coeíicientc\ de perdida\ increnientnle\ de lo\ L I L I ~ Odel uijtema \e obtienen.. 9 7 3 ~ ( .7.ilizaciciri L3 = I 1 - - 1 PIT: 1 . .O7 ( y 1.07). Compruebe el lector íliie.errcsultii en este caso: proporcion¿~: Sistema no lineal ili~e con iin coste total de operacióri de 10 160. y iinas pirdidas dc 45.1. ). c o ~ n o I T = cT 3 . En exte caso .. donde + C: CJ = i3 Pl /0OJ = ViVI (-C. - Bi co\fIJ) 1 = 1. anibos generadores trabajan con distiiitos costes increineiitale\ ((1.36y 6. 7 .Capítulo 10 1 Programación de la generación j 173 l lo\ coef cicnte5 de pen. . tanto las pérdidas corno el coste total disinini~yenrespecto al caso anterior.67 £/h.69 £IMWh) y cliie dicha dilreiicia se ve compensada por los coeficientes de pcnali~aci6n 1 . para cl e\tado con\ P ~ creto ino\ti-ado en la Tabla 10. Coino es l6gico.

0 937. se han obteiiido los cosresponclicntes a los niidos de consuriio.000 0.0736.000 -5. dejan de ser vilidos tanto el valor de pérdidax coiuo los coeticientes de penalizacióri iitili~aclos. Así. t t ~ i y útiles estos últimos para cuaritificar el efecto iiicretnental de los consumos sobrc las pirdidas del sisterna.0480 -0.138 -4.0490 -0.ir. Mvar 103. coriviene voiver a resolver el probleina hast~i Por que los c. dc l J I T = C' B-' + 1' = [ -0.805 Nudos PL) QLI MW Mvar P(.3.0695 -0.O00 0. Las p&clidcisrncrci~ientaic$ trail\porte re4ultan. Nótese cliie. se presenta eii la Tabla 10.0026 ] con lo cual.3 Estado del sistema tras actualizar la generación.0844 ] coii lo c l ~ i u e obtienen los coeficientes necesarios: P I Ti = O y P ITs = -0.99'9 -7. al cambiar laa potencias genernd:is. MW 1744. 1. el nuevo est:iílo del sistema. para el niievo estiido del si$teiria. L 1 = I y L . = I / ( I 0. Las eciiacioiies a resolvcr son alior. = 600.0736): + Obsirvese que las ecu:iciones son lineales debido a qiie tanto los coeficientes de penali~acióti conio las propias pirdidas en el sistenia se han supuesto constantes e iguales a los valores correspondientes al estado inicia! del sistema. = i / ( I 0.imbios en la peneracicín scan suficientemeiite pequeños. i 1 2 3 4 \( 0 1 - p.0490) = 0. ello.7 600.93 (el generador 1 debe asumir las nuevas perdicias). en eile caso 1T [ En conseciienci.9 Q(. junto a los coeticientes de p&i. con L 1 = I y L.949 Gi-ados 0. Co111ocs evidente.didasincrcrnentales dc los generadores.977 1 .95.7 1700 - XOO Tabla 10.i: l l l ] P I T = C' H-' + 1' = [ -0.resulta.174 Sistemas eléctricos de potencia 1: Lector iinitario dc diinensicíri ii - l ..32.0736 -0.~: + . El sistema de ecuacioncs a resoivei. proporcionado por uii flujo de cargas con P(. La solucicín óptinia resulta: con iin coste total de operacióil de 10333 £/h.

4.36 €IMWh con un coste total de operacihn de 10163. Determinar: 1 .e obtienen lo5 valores de la Tabla 10. Las centrales disponen de precipitadores de cenizas que eliminan el 85% y el 90% de las cenizas.9510. Resolviend<i las ecuaciones se obtiene: PGI= 1 18 1. = 68074. MW 1185.+0. el 10% del mismo se transforma en cenizas que son evacuadas con los humos.8 €/h. p. Dos centrales térmica? de carbón deben satisfacer una demanda conjunta de 800 MW. . con el nue\o e\tado del \i\tenia obteilido rricdi.inte carpf para Pc. Esta solucicín es suticienteineiite pr6xiiria a la anterior como para ser aceptada corno válida.ar la emisión de cenisas'? Resolución Despacho económico: la\ curvas de cojtej de lo3 generaclorej se obtienen utlli~ando poder calurífico el y el precio del combujtible.4 939.976 1.949 6 Grados O 000 -5.< 800 H2(Pc~l=61461.u. En el proceso de cornbustióii de1 carbón.50PG.69 ) + 1716.o00 0.49453~:~Teni 200 5 PG.93PG.F1 l1 Capitulo 10 1 Programación de la generación Repitiendo n~ievariienteel proce\o.303 -8. recuectivainente. iCu61 es el coste econ6111icode ininirnii.344 -5.91 €/t. 10. Mvar 98.3 1700 800 Tabla 10. La potencia que debe suministrar cada generador para minimizar la emisión de cenizas y la mejora de dicha emisión respecto al caso anterior. 1 . 2. = 560 34. La5 pérdida\ inciemeiitale3 de tranyorte re5ultan ahora: y ZAI = 1.5 560.32 MW PG.4 Nudos P» G?LI MW Mvar 175 ~ i n fl~ijo dc i 1 2 3 4 V.= 563.ct generador para minimizar el coste de producción y la cuantía de éste.38 R/IW h = 6. Las curvas de consuino energético (en termias por hora) en función de la potencia eléctrica suministrada son Iris siguientes: * H i ( P ~ .5 Q(.32+2014. con un poder calorífico de 6050 Te/t y un coste de 37. + 0.4 Estado del sistema tras actualizar nuevamente la generación.037 Pc.000 0. L 3 = 1 / ( 1 + 0.0515) = 0. 5 8 0 0 2 Ambas centrales utilizan el mismo tipo de carbón. La potencia que debe suministrar cad.16639~~~Te/h 0 0 5 P G . .

' = 373. 1111 ~able ~ l e 110 respeiu los Iíiiiite\ de lo5 genei. Lo5 consitinos pix\ ktos para una llora deterininada y las curvas de co5tes de generaciiín de cada coinp:ifií. = 13. &. La einisicíti de cenizas es ahora: c:)n lo cj~ie obtiene L I I I . = 426. .XOO = I'. = 961 .176 Sistemas eléctricos de potencia Las condiciones pai. .2 hlW coi1 i i n coyte total de operacidn de l082.5.!ctores iiriplican la igiialclacl cle cohics increiiienlalc\.. 1s de 213 €/11. El coste de ininiiiiizar 11 einisionei resulta. = 200 MW P(.\e not'ir cllie. + P(..3. en e\te caw..ii ei dcspac!io ecoiicíiiiico de los ctos geiiei.i fiiricióii a riiiniinizar eii este caso es la sigiiiente: Lris condicioilcs p. SO0 = Pc.. nebe ii~icei.i son 10s 5igi~iciite\: Cpompafiia Costes €/h Límites MW Demanda NlW ...8 h1W P(.9 €/h. Resolvi~. p j Llevando el geiieracloi I a tliíi~iiii~ tticnico.nclo ecu.iciories se obtiene: las . La eriiisicín CIC c e n i ~ ~ para cliciias poteiicias rehult~i: ix hlíniaiaas enaisiones: 1.. + =.9 €/h. 1. i e\ el auniento cle 1ri eniisicín de ceni7ii\ por c~ie1~1 .1 ..i iiiiniiiias erni~iotics ceiii~as cte iinpliciiii: jitri~oal b:ilatice cle potencias.i \oluci6n óptinia ex 1'1 \igiiierite.ii. P(... PyIVvh aclicioii~i1 qiie <e genere ( 3 66 hg/h adicion.00386 i/&IWli \ O ~ L I < I O I I ide11tcli1c17ic e\. 600 blW h = 0. por taiito. junto a la demanda tot~ilii satist'¿iccr.ici6ri cle 1 1036.00366 t/MWh = con 1112 coste total cie oper.idore\. Uri \istein:i eléctrico e\tá divicliclo eii cuatro áreas ge5tic~nadas compaiiías eltictricai indepenclientes por entre sí. 1113. Rerol\~ienclolas ecuaciones se obtiene: A. ~ \e recluccioii de 323 hg/h.64 MCV iL= 0.4 €IMWh t'(.iles de eiiii\i(íii por MWh). 4 M P ( .

i eléctricos. a Despacho económico conjunto: si las ciiatro compañías acuerclan optiinizar sus recursos de generaciGn.acienclo \ i i i dern:tnclas. Por otra parte. las conclicionr:. Los coste< de cada compañía y las potencias exportadas se resun-ien en la siguiente tabla: Compaiiía Coste Ahorro E J ~ 1 3 e1 n -5500 -347 2913 4875 16350 6733 6743 1835 Exportación MW 500 38. Los costes de generrici611y los intercambios de potencia si las cuatro compañías deciden coordinar sus generciciones en despacho económico.sistciiia.3 €/klWh). las coi~ip~iñías un coste incremental elevado se ven incentivadas a coiripKir parte de con sil C O I I S L I I ~ O otras conipañías de menor coste increiiiental.ste increinental muy superior a1 del sistein~t con.í ~n-iinistran demanda de 500 y 1000 MW respecuna tivamentc en sus respectivo<. Resolución Sin intercambios energéticos: si cacla compañía atiende SLI propia derrianda.igeiieiite\: ..6 -300 3 1 Tabla 10. Loi costes cle generación de cacla compañía \ i no existen intercambios energéticos entre ellas.6 -228. los costes cle geiieracicín y los costes incrementales son los siguientes PI = 1500 C I = 10850€/h C I I = LO €/MWh Pl = 700 Ci = 6375 €/h C17 = 13 €/MWh P. Obviamente. permitcil obtener el Volviendo a resolver el despacl-io ec.jlinta es dc 1940. razone el lector si no seria ii-ilis converiieiite para la coinpañía 4 parar sus geiicradores e iiiiport~tr tocla la e n e r ~ í a cuns~iiiiida. resulta: con iin coste total de operacitjii conjiinto de 3 1639 €/h. 3. Cada compañía posee do\ geileradores cpie trabajan en tlespacl-ioecotióinico \atnst.5 €/MWh El coste total del sistema eléctrico es 33580 €/h. cuestión que piiedc dar lugar a n-iúltiplex propuestas igualiiicnte viliclus. Lo\ co\te\ de producci(jn dit los generadore\ \on lo\ .7 €/h. para el clesp~icho económico conjunto iniplica la igu~ildad costes ii-icrernentales de Ecuuciones que junto a la deiii~indii total a s~iti\facer.»iiórnico tras fijar los generadores que haii superado siis límites cle generación.Capitulo 10 i Programación d e la generación 177 Determinar: l . Cabe ahora plantearse cuil es el mejor reparto de dicho ahorro entre las cuatro compañías.junro en (11 frente a 17. puesto que en el despacho coiijuiilo dicha conipaliín debe mantener \LIS generadores 3 n~íi-iinia gerici-aci6n y a Lin co.2 €/MWh P4 = 400 C4 = 6700 €/h C I I = 18. . 1O .6 La disminiicicín del coste de generación que sc corisigiie con la explotación con. 3400 = PI reparto óptimo: + P2 + P3 + P4. = 800 C3 = 9655 €/h CI? = 13. Do\ cornpañíii\ elictricas intercoriectadas entre 1.

la coinpañía B deberi conipeiisar a la otra coiiipañía poi.5 £ por la energía. rio existe interc¿inibio tilguno entre las dos compañías. En coiisec~icnci.752P 0. N6tese cl~iccl coste de l ~ coinpiiñí~tA aunienta en 2691 € y que el de la coinpañía B disminiiye i el? 7819 €. de generacicín: 10329 €111 Si ~itnhas conipañíu\ decicleii reali/ar ~ i de\pacho n cor~junto la generacicín. conip~iñía debería pagar 2754. ofreciendo 467.5 €/h Coiiipañía B C I .00173 P' 7.7 + + + + Costes ("Jh} 9. El beneticio que suporidlía para ririib~iscompañías realizar un despacho económico coi~junto frente a de\pachos econcímicos independientes sin transacciones de energía. P4 + P.SLI increiiicnto de costes.13 1 P 0.178 Sistemas eléctricos d e po-tencia Compaiñía A Generador 1 B 2 3 4 580 400 600 320 Tabla 10.7 P4 = 476.(5667 . = C14 = hlj 950 = P. así coino repartir la dismin~icicínde costes eiitre ambas.3 i~ = 9.~.023P 0. coi1 i i n beneficio conjunto de 137 €. 2.955 .00160~' 8. ¿.654P 0.debería la coir-ipañíiiA aceptar Ir1 ofeit.lL? ¿Debería solicitar un precio mayor? Resolución Despacho econ6rnico conjuiito frente a clespachos independientes: si cada conipañía atiencle su propia den-iaiida inedinnte el clcspacho econcíniico de sus propios generadores. $e tendría: de coi1 un coste cle generacicíii conjunto de 15405 €/h. la B Intercanibio de 50 hIW: lo c(iinpi-¿tde 50 MW por parte de la compaliíil B conduciría a la siguiente siiuación Conipañía A m Co\te de generilcicín: 5067 €111 Beneticio: 467. Determitias: 1.5 .00127 P' 8. Suponiendo que lo\ consuitios periiianecen con\iante\. la compañía B informa que desea coil-iprar 50 MW durante la próxima hora. En u n insiante deter-miriaclo.5 € a la compiiñía A. = 473. la situación sería la sig~iienie Conipañia A Co\tt.00160 P' + + + + Inicialmerite. Obviainente.5703) = 8.

143 . El reparto óptimo de la generación entre iiinbas unidades a lo largo del día. jserá mlís econ6niico manteuer las dos en servicio durante las 24 horas del día que trabajar con una única central en las horas valle? Resolución Programa diario de generación: Para una denianda de 50 MW Co\te de generación: 876.5 . Coiupañí. al ser el beneficio de la ciiiiip~iijíaB niiiy superior al de la coinpañía A. inforniacióii difícil si tio iiiiposible cle obtener en la prictic~i.35 £111. El coste i en horas valle i-csult:iríii: 5 0 = P2 C'? = 780 £/h * ! / e¡ COXLC diario 780 .6 6/13 Para iina deniunda de 150 M W Parada de utia central eri las horas valle: si se decidiera parar una de las centrales diiranie ¡as horas de i~iciior cotixunio.ir la boiid~iclcle la oferta ticne el inconveniente de cliie es necesai-io conocer las curvtis dc costes de gener~iciiíiide anibas conipañí:is.026 . 50 = 10.i B: h B = 10. beiielicio 10. El ariterioi procediiniento para deteririiii. 10 que silpotie ilii ahorro cit.026. i s i ~ clebería ber la central l .467. cliie genera iiieiios poieiicia dui-ante dichas horas. 17 -+ I X O = 3350:i £. . con lo qiic se llega a la inisnia conclu\idn. ')7'). 12 + 7414 . conocieiidc) úriicainente el co\te incremental de cada eriipre\a. Deteminar: 1. Si el coste de la parada y vuelta a poner en servicio iina central es de k80 £.143. Una variante 1116srealista coiisiste en realizar predicciones sobre Iii base del coste increnientiil de cada con~panía tintes de la trnnsnccióti: Coinpañía A: h.CaDitulo 10 1 Programación de la generación '379 Evidenteniente.5 = 33. 2. 5 0 . beneficio 467.\ = 9.8 £/h. ésta debería solicitar i i i i precio itiayor.- e a! día.9.

401 : Si 1 deiii.~. Deterniiilar el programa 6ptiino de generacion cie aiiibac centralcs.~en despacho ccoricíniico: dos 8 1 O: Si l.icio: . Los costes de aranque de las dos centrales so11 10000 € y 2000 E.*B 80 Sistemas eléctricos de potencia No obstaiile.iii aini?as c(:iitr:ileh eii sci-\.? €/11 Cz = 500 + 6P2 + 0.ispectos acieinlís ciel rricrai~iente rii ecoiicíiiiico.ncr8. jiinto con las curvas de coste\ cfe an-ibos gerieradores.e ciieiiia oiros . respectivamente. PI) 7500 -1800 -- + 6Pl + 0.0005 P. Resolución Los estaclos posibles de las centrales para cada nivel de deniai~cla los si~uientes: son 1 A: Demanda de 1200 ICIW: piiec!e ser satisfech~ipor las clos centrales o por cualcl~iieracle ell~iscie forma incicpeiiclieiite. 10.i clciii.0010~: C i = 300 500 ( PI 5 2000 300 5 Pz 1 £Al 1200 - ( 1500 O 10 18 31 Figura 10. Dos centrales térmicas deben suininisrrar iina demuiida diana que evolucioria segúri he riidica cn la Figura 10.i central B 1 1 : L .aiite clel . clebciiaii tc. en I? horas al tlí.i 2 \e atiende inediante la central 1: 1 I fi = 1 100 Coste: 9140 €/h B: Denianda de 1800 MW: plieclc ser satisfecha por ambas centrales o por la priri1er.ind.fi~ri>ilii/rltl hilteiiia aiile ~ L ~ l l i ) !.irida 5e aticncle iiiediaiite la central 1 : C : I>enmrnaadri de 25dIO hlW: se iicccsit.il operar coi1 iin único ~ener~lclor ser^ icio clui. I ~ ceiiir.icho i 2s ecotióinico: i I A 10: Si la der-ilanda 5e atiende inediaiite la ceritral 1: .8.ilej eri servicio repartiéntlose la tleiiiiitid.8.7.7 Evolución de la demanda y curvas de costes de los generadores del Problema 10. l ~ clernantla clebei-á repartirse entre 11 dos en desp. Al 1: Si ainb~is centrales están cn servicio. coino es la dihriiiiiiicióri cie la.

s cie ineiiot.itivas al anilisis exaliustivo de las coiiibiri:lciones. Tres centrales témicas deben suministrar la demanda que se presenta en la Figura 10.ir ~ i r iíiidice que p e r i ~ i t . con uiia demaiicia de 1000 M'vV. teiiiendo en Programa Al1 + B I 1 + C I 1 Coste de generación 293530 Guste de arranques O Total 79-3540 Tabla 10.icitín scrí~1 siguieiiie: el De 0:(30 a iY:OOh.ramación de la generación Los distinlos prograirras de gencracicín \e obtieneri conrbinando cuent'i la duracicíii de cacl~i ejtado y lo\ arrancluei nece\arioi. 104 18'8 e4iiidoj po\iblej.iLila cecli~il1 en priiner lugar. 2500 -- 7000 1000 -- C1=350+5P~€/h C3 = 800 5005P151800 200 5 P2 5 1000 200 5 P3 5 1000 + 10.Capitulo 10 1 Proc.eii servicio la central 1. las centrales eri Para ello se puede iitili:c. coiiiparar Iris centrales en tkriiiinos ecc:ticírnicoh coiiio.9 Err consecuencia. Determinar el programa óptimo dc geiieracióii dc las centrales. e! ordeii de piiec.O 8 12 7-1.: cíptirno de varias centr~ilcs. Figwra 10.8 Evolución d e la demanda y curvas d e costes de los generadores del Problema 10. Los coste5 de arranque son 3000.9.:il 7 y por i ~ Lílti~llo ceiiti.ii iiienor prioridad para sil I'~i!iciori:~iilieiito. siendo 121 coste (le generacicíii: .ii 3. coi~siste orclenai. por lo qiie {e iiiiiizarin dos alterir. bastante ~iti1iracl:ieti la prictica.8. p1. ~ de tnayoi. de costes. el prograiria cíptin~oconsiste en parar la se~uiida central ct~irantelas 10 1iora. dein~inda. Resolución El núniero tle posibles corribiriaciones 1i ~iiiali~ar bastan~e es elevado en este caso. el cocte inedio a plena carga: Con lo ciial.icio sei.5P3 €/h . junto con las respectivas curvac. respectivamente.taen ie!-1.3P3 €/h C3 = 800 + 10.. volviéiiclola a poner en servicio durante el resto del día. la El progranla de se:ie!. Programa basado ena prioridades de puesta en servicio: uiiii alternativa para la determinricióir ciel prograrii. es suticierite con ieiiei. por ejeiiiplo. 8000 y 6000 E. \e~~iií!:i ! la c:e~iit.

""" Lf. E [O. Programa basado eii un problema de optimización: la progi-ainación óptima de Lis centrales se piiecle plantear en este caso cotno i i n problema de optiniizacicín l i n o ~ i le i l t ~ ~ .~t~~.. a g y 3 correspon..jl'". 5 a h.. El problciiia dc optimi~ación sido rexiielto utili~¿indo ha GAMS. I]. 1 1 .eii jeivicio la tercera cetiii-al. coi1 iina dem~iridade 3000 IvIW.iI coinieii~o intervalo horario.e Iiti teiiiclo 211 ci~eti~.y = 1 .. dcl El coste cliario de operacicín ie\cilt:i. binarias para el estado de las centrales en cada período.ili~ii la foi-iniil~ición rcsolución cle problciiias dc opliniiz~ici6n.l cojtc le ponel... por tanto. De 12:00 a 74:OOh.182 Sistemas eléctricos d e potencia De S:OO u 12:OOh. Las re\tricciories que debe cuiiiplir el problema de optiinizacicíri so11 las siguientes: B:ilance ciiersE tico en cada pcriodo: a siendo PD. U.iIntroduciendo variables i~i. Ssta sería atenelida por las ceiiti-nlcs 1 y 2. 266760 €.. den ti los costes lijo y variables dc cada ~ener~idoi-. P.'.. 4 y 12 horas. 5 t = l. . . y El progrania cíptitiio clc gener~icicín el siguiente: es a De 0:OO a 8:OOh \c inatitieiie en servicio la primera central únicaiiierile.. coi1 una dcinaniia pcinta de 3500 MW... arnbas eri servicio . siendo cl cosk de =eneracií. se pondría eri servicio la central 7. la cict-riandli en cada períocto ( 1000.. 3 Rclacicíii de coherencia ctitre la\ variablex binaria4. y para la decisión de poner en servicio una central en iin período deterniinado. el problenia a resolver clueda de la fornia siguiente: donde d.. ex la duración en horas cle cacla intervalo (8.. respectivamente). . E 10.. u.n: C i í 1000) = 5350 €111 ==+ C r = 13XOO € De X:OO a 17:OOli {c potie eti \ei'vicio la central 7: clonile . 3500 y 3000 MW). 7 . Y. el . ~ i i progr~itiia i iiiforiiiático clue ftic. . El clespacho econ(íiiiico de anihah centiules iinplicii Ileviir la ccritr¿il 1 al Iíinitc buperior a1 tciier iiierior cosle incrciiicntnl: a Ncítcse yiic cii el cosle total se ha incliiido el cobte de poner en servicio la segiiiida cciitral. ~ ~ . Potencias rntíxiitia y niíninia di' cacla ceiitrt~l: P.

Capítulo 10 i Programación de la generación 183 El coste 6ptiiiio diario resulta 259800 €. coste cliic no se tiene eii cuenta al ca1cul. el coste diario hubiera resuliado 6969 € mis elevaclo. Esto es debido al riienor coste de arranque y parada ile la central 3. C ( PT. 5350 + 1 . e4 la duracicín en hora4 de cacla inter~alo.ilic:a cii cada periodo. ) cloiidc tí. . 17500 + 12 . Resolución Si toda la cleinand'i fuera astiniidu por la5 centr:ilc\ tbrniic~í. La ciirva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: Deterininar el programa dptimo de generación de la ceiitrnl hidrhulica y el ahorro que se obtiene :il utilizar la energía alrnaccnada en e1 embalse.10. Una central hidi-oelictrica con iiria potencia inhxima de 600 MW dispone de una energía ülinacenada en el eriibalie de 3600 MWh. la poieiiciLi (le !u ceiitral hiclr5i. como i e mtieítrti en la Figura 10. cosre de geiieracióri jería: el P7 = 1000 ==+ C = 5350 €/h €111 €/h Pi = 2500 4 C = 1 7500 Pr = 7000 Coste total: C = 17350 8 . Figura 10.ir el coste niedio. Cabe destacar íliie b i se hubiera optaclo por la aproxiniacicín basacla en los costes niedios a plena carga.9 Evolución d e la demanda y características d e la central hidroeléctrica del Proble- ma 10. 17250 = ?Sc)X(!(i € La piograrii~icicíncíptiiiia de la ceiitral hidiríiilicri h e puede rewlker planteando el siguiente probleilia de optinii~:icicíii: 3 MiniiiiiiaiI=I di .8 junto con la demanda diaria. La\ 1-e4iricciones cliie debe cumplir cl problema de optiini/:iciciri jon la\ jisiiieiitc\: m Uul~incc encr~etico cada período: en {iciido Pli.

Cabe deitticar yiie el prozrama cíptiino de la ceiititil Iiidroeléctnca tiene una interpretación basttintilógica: la energía ülniacenad~ien el eiiibalx se utiliza para "recorta-" la curva de demaiida con el objeto de disminuir el coste de generaci611. El cwte horario re\iilta: De 12:OO a 23:00h la central hidráulica trabaja coi1 una potencia media de 100 MW. El coste horario resulta: diario resulta 234304 € y el ahorro obtenido de la utilizticicíii de la En consecuencia. . con4uinicndo una energía de 2400 MWh.10. es Una variable de gran interés que proporciona el problema de optinii~aci(jn el ~ i i ~ i l t i l ~ l i ~ . Figura 10. el coste cíptin~o energía hidráulic~i 35496 €.LIC ~ l o ~ es ii L~igr-iln<ye asociado a la restriccicín de la energía disponible en el embalse. variable dual que proporciona la disminución del coste por cada MWh adicional de enersía hidmulica disponible en el cnibalse: -8.82 €/MWh en este caso. con lo cual el coste es el del parque tGrii~ico: De 8:OO a 13:OOh la central hidr5ulica trabaja con una potenciti nledia de 600 MW.184 Sistemas eléctricos de potencia m j o 5 P//.10.como se miiestia en la Figura 10. 5 600 Potencias iiilíxiiiia y iiiininia clc la central: m Energía lola1 di4poiiiblc en el eilibalse: Resolviendo el problciiia de opiii-riizacióii rio lineal se obtiene el siguiente programa (íptiiiio de seneracióii: De 0:00 a X:OOh la central hidriulica no genera.10 Utilización óptima de la energía hidráulica en el Problema 10. con\uinierido una encrgía de 1200 MWh.

( 300 MW Q? = 0.1 l.11 Evolución d e la demanda y variables asociadas a las centrales hidroeléctricas del Problema 10.40 PH. y se sabe que el caudal ~ttilizado la central por 1 tarda meiios cle 8 horas eil alcanzar el embalse 2.~ la central Iiidrá~ilica en el período i cie II Líinitej de la central: . . nz 31s Lo5 embalses disponen inicialmente de 2 y 1. Do? centrale\ hidroeléctricas están di\puestas en una n i i l i ~ ~ a cuenca coino se miiestra en la Figura 10.5PI.junto con la derriai~da stitisfacer en el sistema. la poteiici..+0. £/h Determinai.1 Carsítulo 10 1 Programación de la aeneración 185 1 0 = l . a PD 2500 -1800 -1200 2 8 O 8 16 23 Figura 10.45PH.el programa cíptirno de generacicín de las centrales hidráulicas y el ahorro que se obtiene a1 utilizar la energía almacenadii en los embalses. La curva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: C=32+6. Las curvcis características caudal-potencia de las centrales son las siguientes Ql = 0.. rr?'/s PHl 5 100 MW PH.ición hidráiilica.1 1. ) donde \e h'i tenido en cuenta que 105 intervalo\ tienen una d~irac~hn 8 hora\ de La\ ecu'icione\ cliie modelan el problema \o11 la5 \iguienLe\: Balance energklico en cada período: m jiendo PH.4 hm3. el coste de generacicín sería: El problema de optiini~acicína re\olver es el siguiente: Minimirar 8 C ( Pr.0003~. Resolución Sin gener.

.i. El coste horario re5ulta: iiir De 16. El coste horario result~i: En consecuenci.1 O O O O 1 - 16-24 O 118. se supondri qiie Q 1 ..3 O 34.1 6 2. Obvianiente.10 14 7. Central 1 00-08 08.12 Programa óptimo d e generación hidráulica del Problema 10.4 m'/\. Resolviendo el probleina de optiniizacicín se obtiene el siguiente pi-ogratna óptiriio íle generación: De 0:00 a 8:OOh las centrales hidriiiiicas no generan: De 8:OO a 1h:OOti la primeia Central hidráulica tr:ibaj:i con iina potencia mectia de 54. el volunien de agiiu en el ernbalse II al f nal del períoilo r .0 1. 10" > O. = 1.~ cada ceiitral ile Balances tiiclriiilico~en los enlbalse\: siendo Vi. 10". Un. R a ~ o n e lector por qii6 no trab~ijrinlos dos el generadores a potencia niixinia en el período de mayor deinandti. 13.il <lebornbco piiro esti iiitegraki en itn sistema el6ctrico cuq a ciemaiida evoluciona segiíii se iiiclica en la Figiii 10.186 Sistemas eléctricos d e potencia m Rclaci6ri caudal-jiotenci.3 O Períocio Volunien Calidal Potencia 16-14 O 45 100 V ( tlin7 1 2 Períoclo Voluincri Caiic1.4 .il Potciicia Central 2 00-08 OS.o = 0. 0 2 .00 a 34:OOh la priniera ceirtral hidráulica trabr!ja a potencia mixinia ( 100 MW j y a caiic1:il rriáxiino (45 ni'lsj.4 54.i ceiiir. LI .1 MW y iin caliclal de 1 18.1 1. con Vi. Asi misirio.1 m'/\. es La Fisiira 10.3 MW y cauiiai de 34.. La segiinda central trabaja con iina potencia media de 395.1 305 1 O 8 16 24 Figura 10. Vi. ei coste óptinio diario resu1t:i 384803 £ y el ahorro obtenido de la utilización ile la enerzía hiclriiiilic~i 38 197 €.o = 2 ..13 rcssiiine el progranla cíptiirro de anibas centrales junto a 111 evolucicín dcl volunien dc agua en los enihalses. peririariecieiido parada la segunda central. Puecle obscrv~irsec6nio el progrnina óptiino tieirde a :icumular enersía en los einbalses para utilizarlt~en las horas de niayor itenianclu.

Lino Las ec~iacioiies modelan el problema son las siguientes: qLte m Balance eriergetico en cada período: Límite5 cle la centi~il: . = 17000 ===+ C = 544000 PT = 20000 ===+ C = 740800 PT = 32000 ===+ C = 968000 PT = 24000 ===+ C = 1372000 €/h €/h €/h €111 Coste total: 7 L 843200 € El programa cíptiiuo de la central de bombeo se obtiene planteando el siguiente problema de optimi- doncie tl.40 Pc.48 PG 1n3/s Qc = 0. La curva de coste equivalente del parque de generación térmica del sistema eléctiico es la siguiente: C = 2692800 . es la ciiiraci6ii de c~ida de los seis intervalos de demanda constante. £/h Si el embalse s~iperior tiene una capacidad de 2.2Y9.2 hm3 y se encuentra inicialmente vacío. con un consumo de potencia Pc.0096~.rnqs PG 5 215 MW P c 5 230 MW siendo QG el caudaI necesario para generar una potencia PG. y Qc el caudal en bombeo.6PT +0.--' 2o 17 22 20 - 24 22 l 0 2 6 8 1 0 14 24 Figura 10. Resolucirin Si la central de boriibeo no entrara en wrvicio. Las curvas características caudal-potencia de la central son las siguientes: QG = 0.13 Evolución d e la demanda y variables asociadas a la central d e bombeo del Proble- ma 10.ama cíptirno de generación de la central y el rendimiento del ciclo de operaciún.Capítulo 10 1 Programación de la generación 187 PD (GW) . el coste de genert~ción wría: P7. determinar el progt.12.

la enerii~i tot. > El progi-:irn.5 O 34 Tabla 18.i eneigía tot'il ~ a w ~ . el volurnen de a=ii:i en el emb.i ahora 2173XOOO E. terminando de vaciar el cnibalse eii otros períodos de deinanda elevada.1 O 16.14 Volumen ó p t i m o de la central de bombeo del Problema 10.3 hni: v. El c o \ k dc _«ener. Eii conseciiericia. cbrrio l:i central funciona corno bomba a nilíxirna potencia eri el período de menor consumo. Este proceso se repite . tcrniinarido de llenar el embalse en otros períodos cle bajo consurno.i\-potencia como turbina y coiiio bonib~i: sienclo V.i 111 inversa coirio turbiiia. ' es a1768 iLIWh.8 93. Se p~ieclr L I. > o.ilse superior al tin:il del período r .12.8 O 157 O 2.8 O 157 O 1.14 y en la Tabla 10.ici6nre\ult. Período Volumen Caudal bombeando Caudal turbinando Potencia consumida Potencia generada 1 00-02 02-06 06-08 08-10 18-14 14-24 0.0 O 230 O 2.il con\umida en borribeo e\ de 1538 MWh. Por otrii p'irte. d l .lo q ~ i e siipone iin ahono de l05.itI del eriibal5c I / \ Figura 10.varobs .10. el rendimiento del ctclo de opei-acicín e\ clr iin 83'4.3 88 Sistemas elec:ricos de ootencia a Rel:ici6it caud. Ciipacid. con Vo = O y 7. funcionrindo 11 potencia niixiina en el período de mayor demanda.12.136 E.6 O 103.2 O 715 O O 26.18 Programa ó p t i m o de generación de la central de bombeo del Problema 10.i ópti tilo clc gener:icicín se resui-rie en 121 Figiira 10. tnieiitriis que 1.4 60.5 (1 34 0.2 60.

con 0 . = 0. el estado de un sistema elictrico Corno se puso de manifiesto en el capít~ilo de n nudos queda determinado por las 311 ecuaciones nodales. e\ decir.. cuyo objetivo corisiste en determinar el estado del i s Lema ton1:indo como datos de partida las potencias generadas y consumidas en todos los nuclos. cuantificado iste en fornia de una funci6n escal~ir las variables del problema. así corno cíl)tinlo tle el estado de los ec1:iipos de coritrol (transformadores.rlr<qrl.: ti. activa y reacliba inyectadas en cada nudo. etc. reactancias.).y los elementos de la matriz de admitancias nodales.fl~/jo ctrt.mlís conocido por OPF (Optinlrll Poii. condensatlores. cons~iinida.y~rs permite resolver las ecuaciones del sistema elictrico y obtener los valores de deterininadas variaun de bles de control clue op~imizan objetivo concreto.. el nudo: en Cabe record~irque e:. + Donde P. YiJ = G I j . 1111~lo \/t~c.jB. y Q .FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS En este capítulo se reali~a una introduccicín al problem~idel . ( J / ~ I P I I (I(I q ~ ~ ~ r p o n d r e n ~ o nudo 1 . dedicado alJ~ljo tle c.fliljo de C L ~ I . \oii la\ potencia.v.ario establecer una referencia para la5 f¿ise. S convencional.. ~in. A diferencia del. generada meno:.Xo (le I .tilga.s.flujo cíptiilio de c. po~enciancta.ev Flocr-).problema fundamental tanto en actividades de planificaci(5n como en la propia operación del sistema elictrico. ~ ( ~ . expresadas en funci6n de las tensiones ilodales V 1. nece. \i' el ~ el concepto de .

ollti/lil~i: ¡ donde la rii~itri~ se coiistruye cle 1. de Coino ejemplo de fuiiciones objetivo en los estudios detiiljo óptillio dr c.1 incóyiitas ~isociadax las teiisioiies nod. cuaritificada en térriiinos de poteticia apareiide te.iioc(. líneas. Este pi.-3) permite ob[ener los flii-jos cle poteiicia por líiieas y transforiii~itlores: doiide A es 1. en Fuiicicíii de cliclio objetivo.ir/.rr.~riablesdel tot.i iiio~IeI.) niisma fornia q ~ i e tii.~ri. entre clos tipos de Iíinites: m Líniites sobrc las v~iriablesdel sistema que son objeto de control por parte de ios operadores. iransporlc y distribucicín de energía el6ctricn. de Un~i siiiipliiicacicíii de 1~1s ecuacioiies nodalea.ylis cabe citar las sigiiientcs: m Objetivos asoci. Iíniites a los fl~ijoscle po~enciapor la:.~r la red de transporte e inipoiier.7) p~~r. La Ecu~icióri( 1 l . cabe iriclicar clue existen otras \/aria'ules de coiilrol cliie aparecen en los iCriiiiiios de la rn:itriz de aciiiiitancias.:'~r.s de dr (.jetivo coiicreto de 111 optinii~ucitiii el y. Fl~ijos potencia por líiieas y ti-anslormaclores. excluyendo el nudo de referencia. reactiva o incluso en I'oniia cle intensidacl rnixii~ia.o~~cíinic-olas ceiitrales eléctricas: de Wliiiiiiii~arlos costcs cle gerieracicíii iitilizaiido las Ecuacioiies ( 1 l .I j perniiteii obtener el cst~tdo sii\~eiiia 1 cicl eléctrico. eqiiipos coi1 capacidad de generar y cotisuniir potencia reactiva en incrcmeiitos cliscretos detei-minados por la conexiónldesconexicín de los distintos eleiiientos. y cuyos ~ ~ t l o r deben ser asiinisnio conociclos 11 1)1-ioi-i. es típic~imente toiiias las de Ivs t~tiisforniaclores re~~11.iles.tclo por las 311. el modelo del sistema y las v~iriables interés. v~iriaiido ob. y X es tina niatriz cliagon:il cori las reactnticins de líneas y traiisforniadores.is.1963 Sisiemas eléctricss de potencia ' Las 3 1 ccu:icioiie:i ( I 1. CL El.idos :iI 11e. priiicipalinente: Tensiones de los nudos. Cabe clistingiiir.ol>iein~i perriiite incluir ue I'oi-nia iiaturiil las pkrdidus en el transporte eii el despacho ecoiitíiiiico de las centrales. eri su caso. tijanclo 11 priori los v:ilores dc 3 1 v. riiiiy utilizada eti estudios cenli-advs útiicanieiite en lo5 fl~ijos potencia activa eii el sistem. activa. o Baterías de condensadores y reactancias.i.itri~K' del fliijo de ctir-gasclesacoplado ripido.re5pondieiite al nudo cle referencia. l ) y ( l 1. por [arito.i incliiyeticlo 1:i fil~i coi. . princip*1nieiite: Potencias activa y reactiva de los generadores.fiiijo tii)tiiiio de c.1 j y ( 1 I . de teniendo en cuenta el carácter discreto de las propias tonias de regiilación. Asiiriisiiio.slxic. d. esla últitna nornialnieiite asociada e iniercainbiable con la tensión en bornas del generador. # Relacicín de transformncicíui de los transhnnadores con c~tpacidad cambiar toinas en cal-?a. Las variables clel sistenia eléctrico están s ~ ~ j e l a slíniites iriipuestos tanto por los propios eq~iiposclue constituyen el sistenia eléctrico. coino por los criterios de operación del sisletna.~cií)ii. matriz de incidencias. Lírnites de operaciOti.Iil::. B 1..il cle 41 I a 1 in\iolucracl.s se puede iitilizar eii inultiples coiitextos den~ro las actividades iiiherentcs a la de sener:icicíii. es la que proporcioiia cljl~ljo c.

socitido.gtrs rjpiirtli) en P li co iin !os sigi.. por siniplicidad. necesarios para disponer de n1ec:iriisnios de'control de teiisiones en escenarios futuros.1.s de .3) para iniponer Iíitiites a los fl~ijos potencia.ir>:.irc:.3) particularizada para cada estado pos-contingench. Objetivos ~i.~~~-ga.~. nomialniente ti-ansforiiiadore\ con despla~ariiientode fase.ciont.os: . e Localización óptima y tamaño de nuevos ecliiipos con capacidad de inyectar reactiva eit la red.Capítulo 11 1 Flujo óptimo d e cargas 0 191 Miiiiiiii~arlos costes de generación utilizando el nioclelo line~lldel sistema proporcioiiadc> por ( 1 1.:zr i!i. típicarriente baterías de conclenst~doreso react~incias.i:.. 1 i~~-ilj. actuando para ello sobre los elenientos de coiitrol de tensiones (tensicín y potencia reactiva de los generadores. cic p(?iencl:ia l. .f: ?<>I~i-i: j. clanilo lugar a1 problein~i coriocido conio.~S U resolución. e:a 2. no lineal.po~-{a&! 1~~~ j iile:: 2 --4.2). Corno es evidente por las propias variables de coittr-ol. seri necesario utilizar heriaiuientas de pro=raitiación lineal o no lineal 13:ir.TVI/. .ci. principaliitente).111ikossene:adori:s ra-iedi~lcée J/iij'o de c:rri.2). Obvi.la pirdida de un eleinento (generador. Loi (10.i líneas.s coi1 restr-ic. e Para LIII programa de generación determinado.. Obviaiiiente. en funcibit del caricter lineal o no liiietil tanto de la función objetivo como del modelo ~itili~aclo el sisteiii~i para elictrico..iien[es 4:ñii. I 17.pcliio i j ~ ~ ~ ~ ( i IiJc i. línea o transformador. ! ~ ~ ~ c. En este caso. ~ ~ ~ 'a ~ ~ < ~ ~ ~ . será necesario utilizar el niodelo coinpleto dado poi! ( l l . trtinsforitiadores con tomas de reg~ilacicín...jetivo típica en este caso es la suma de las act~iacionessobre las variables de control. Objetivos asociados a la operación del traitsporte: 0 Deterininar las actuaciones necesarias para eliminar posibles problernas en la red: * Actuaciones nccestirias sobre las potencias de los generadores para eliiiiinar sobrecargas en líneas o transforiuadores. l ) y (11.r. generadores i!el sisteilia eléctrico representado en la Figura 11. Coino es evidente. Este problema puede extenderse para incluir i-estricciones sobre hipotéticos estados producidos poi.s la pltinificacicín de In red de transporte: a Localizacióii Iíp!iiria. miniiuizaiido éstas. 1 ) y ( 1 1. priitcipalnierite).3).conclensadores y reactancias. sieiiipre buscando el ~iiíniinosobrecoste y utilizando.~:. el modelo lineal detinido por ( 1 1. estados rnodelaclos por I. 900 ~. será necesario ~ i t i l i ~ : i i el modelo conipleto. del siste~t~a.irileiite. eri tirniiiios de iníniino coste.i ~ .~i.!>rj ~ .rcgur~ith~l. el modelo no perniide te coiisiderar las pirdiclas en el trarisporte. Las curvas de coites de los 2 gei~ei-acloi-e\ las siguientes: son Deier!i:ii?ar e de:. y margen de control necesario eii nuevos ecluipos de control de los flujos de potericiii por la recl. con el lin de evitar fiit~irosprobleriias de sobrecargas en Iíncas y transformticlores. l. red~icir los costes de explotación actuanclo soen bre los elementos de control de tensiones con el objeto de dismin~iir lo posible las pérdidas en la red ce trtinsporte.i Ecuacicín ( 1 1. y se asurtie que las tensiones tomaii bus valore> noiiiinales.fiiljo cjpiinzo do i. Sir: ct>i~sidci. Una fuiicicín ob. es necesario utiliziir el modelo exacto y no lineal proporcionado por ( 1 l .1 ~~iininis~sait dei?t:~nc!a uria de 1700 MW en el i ~ ~ i d o 4. * Actuacioiies necesarias para eliininar problemas de tensiones b-jas o excesivanterite altas.

0 0.0 0.ldsicw de ambos generlidores iniplica el siguiente I-epartode la potencia: Lo clue jiiporie un co\te rnarziiial del 4iste1na h = 6.1. y un coste total de generlicióii de 9864 f/!?.oc. se obticnc la inatri~ de adrnitancias iiodliles: .0 1 2 3 4 1.0 0.192 Sistemas e r e c t r i c o ~ potencia de L.9 1700 800 Tabla 11.030 0.0010 X 0.1 Sistema eléctrico del Problema 11.000 -8.u.0050 0.3 ~itilizandofactores de penali7ación por p6rclidas.9 200.946 -10.000 0.0030 0.oncí~iiic.sptrc.005 0.0 0. Líneas (Base 100 MVA) i i 1 2 1 4 2 3 2 4 3 4 R 0.95 y 1 .2 Resolución Este iiiislno ejeniplo se uborcia en el Problenia 10.1 16 Mvar 77.44 €IMWh.010 B 0.0 Tabla 11.0005 0.2 1052.974 -7.000 0.050 0. el lie.u. Sin consideras limites sobres las potencias que transportan las líneas A p~it-tirde los pariinetros de las líneas proporcionados en la Tabla 1 1 . p. 1 .ii tensiones deben mantenerse cn toclo caso cntre 0. Q i Pc MW Qc Mvar PG QG Grador M 1568.005 0.lio ec.280 1.010 0.O5 en p.0010 0.1 Nudos i V. Figura 11. A efectos de coinparación.

se pi-eienta en la Figura 1 1. es necesario imponer los distintos límites clue se van a considerar en la solucicín: Potencias de los generadores: El problema de optiniizacii..: Las teiisiones nodales. en minimizar la suma de los costes de generacicín.y las potcricias consumidas son 13s sizuientes expresadas eri p.3 y 1 I .k (tii = O). laa ecuacioiies clel sisterna son las siguierites: Hi cionde las potencias getieradaa. Figura 11. Por último. = O. son variables a deterriiin~ir. obtenida mediante un al~oritmo optimi~aciónno lineal.n a resolver consiste. La función objetivo a minimizar en este caso es la suma de costes cle los generadores: con P(. en niódulo y h s e . respecto a 100 MW. constitliyen asitnianio variables del problema. tiinto activa como reactiva.2.. itnponiendo las distintlis ecuaciones de igualdad (ecuaciones del sistema) y de desigualdad (Iímitea sobre las variables). permiten calcular cualqiiier otra niagnitiid del sistema eléctrico. por tanto.2 Estado óptimo en términos del coste d e generación del sistema eléctrico del Problema 11. eri concreto.ldo I conio referencia para las f~ises. . excepto la fase del generador s1uc. son las variables rle r s t ~ l t l o cllie. y en la\ Tablas 1 1. y P(. una vez conocidas.u.1. expresados en p.4. de La jolución óptima.Capituio 11 i Flujo óp-timo de cargas 193 Eligiericlo el rii.u.

los valores de dichos r ~ ~ ~ l t i p l i c ~ ldeoL~rgrziizgo.rLngruri.3 Líneas Tabla 11. . Volvieiicio a rl-solver el problerria de optin1iz:icicin del apartado :interior.también conocidos como pr-~cios d r~s rzo~klic. son los sisuientes: Ecuación Precio nodal €/MWh Ecuación Precio nodal €/Mvrir 1-1 Tabla 11.o debido a que se han incluido las pérdidas en el balance.4 de a de ieslilta ser 946 y 935 en e¡ se observa que el t-l~ijo poteirci:~activa en dicha línea tras ¡a opti~ni~acicíri origen y extremo de la línea. En la Eibla 1 1. Compare el lector el resultado obtenido frente a las alternativas presentadas en el Problema 10. y en las Tablas I 1 .3.7.194 sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Tabla 11.~.h y 1 1.~. Nótese que el coste de generación almenta respecto al ~le.sl>acho econo'niico c1ásic. iniponieiido la restriccióii 111 fl~i.(ido~.3.5 Puede observarse cómo los precios nodalcs proporcion~inel coste horario asociado al coiisui-iiod i u11 MW o Mvtir adicional en cada nudo. Irnponierido un límite sobre la potencia transportada por la Iínea "2-4" de 900 ICIW En esle caso. se desea liii-iitar el fl~ijo potencia activa en la Iínea "7-4" 900 MW. Compruebe el lector que en los nudos de generacicín el precio nodal coincide con el coste incremental del generador. respectivaniei-ite. En este ejemplo.jo potericiti: de +c ohticnc el e\taclo que se iiiiie5trti en la Figura 1 1.4 El coste óptimo de generación resulta 10141 €/h. Los milltil>li<. Cabe destacar el reparto óptimo de la generricicín obtenido teniendo en cuenta las pérdidlis en el sistema.ye asociados a las ecuriciones del sistema eléctrico proporcionan una de informacibn muy útil para cuantificar el coste del consumo según su localizacicín en el sisteina. ptrdidas cuyo coste económico es al misnio tiempo optimizado ajustando las tensiones de los generadores. y las pérdidas en el transporte 31 MW.

03 c?2 Ql Q3 OJ Tabla 11.s incrementan con-io resultado de la restricse ción impuesta. El sisteina elkctrico ciijo\ pariiiietros se muestran en la Figura 1 1.8 R.271 -4.u. Para las potencias geileradas cpie se indican en la Figui-a 1 1.000 -5. deteriniriar las consignas de tensión cle los genenilore5 clue permiten reducir las pérdida\ del \istema. se encuentra en el estado que se prewnta en la Figura I 1. y .927 -7.39 17.7 Tabla 11.95 y 1 . increinentándose ambos valores respecto ril caso anterior.~i. Grados 0.01 0. Al igual yLie el coste de generaci6n. respetando lo\ límite\ de ieactiva de los genendore\.00 -0.4.9 1 4. pasando a valer: Ecuación PI p? P3 PJ Precio nodal €/MWh 5.1. 9. nianteniendo las tensiones entre 0.1r h 0. Mvar -62 1 1714 Tabla 11.i/one el lector por cluf lo\ precio4 nodales de la energía eii lo\ nudo\ de generación di\minuyen mientras que en lo4 nudo4 de con\~imo auincntari i-e4pecto al cci\o antci-ior.978 Nudos 0.98 7. p. los precios 1zot1~zle. l .86 Ecuación Precio nodal €/Mv. i 1 2 3 4 V.050 0. y las pSrdidas en el transporte 53 MW.00 0.4.3 Estado óptimo con restricción sobre la potencia de la línea "2-4" en el sistema eléctrico del Problema 11 .6 El coste de generación resulta ahora 10417 €/h. Por otra parte. doiidz se observa clue \e lia pue\to en wrvicio un generador en el nudo 2 coi1 el objeto de ayudar al inantenimiento de la\ tenkmes.001 1.Capitulo 11 i Flujo óptimo de cargas 195 Figura 11.959 1.735 Líneas PG MW 957 795 Qc. obsérvese c6mo las tensiones de los generadores se ajustan para minimizar el coste asociado a las pkrdidas en la nueva sit~iación.O5 en p.

P(. ~ QCnT ''~ Mvar Tabla 11.4 Estado del sistema eléctrico del Problema 11. MW QG Mvar ~ 7 . el Eligiendo ~iuevainentc nudo 1 como relerencia pitrli las Fases y como generador encargado de asuinir las pérdidas.9 Resolución La iiiairiz c3e ndinitai-rcias nodales coincicle con la del probleiiia anterior. 6.2. .u. excepto la del generador ~ich~il~112c. Grados P c MW Qc Mvar e . al no haber cambiado la coiifigiiraci6n cle 111red de transporte.: La funcicíii objetivo a iniiiiiriizar en este caao es la potencia zenerada por el generador I .196 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 11. y las potencias reactivas de los generadores son variiibles a determinar. Nudos i V. zenerador que asume las pérdidas del sistema. Se podría haber optado por obteiier las pérdidas coino suma de las pérdidas individuales en cada línea del sistema: Esta pojibilidad permitiría deliinitar áreas coiicretaj a optimi~ar.u. p.e. Expresadas en [).. las ecuaciones del sistema son las sizuienies: donde las potencias activas generadas están especificadas. .

Grados 1.2. 38 504 787 Q~"'. + i V.035 -4. />LI/L. En el caso de la potencia activa.s son los siguientei. los valores de dichos c~o<fic. los coeficientes de pérdidas proporcionan una iiiformtición muy útil de cara a cuantificar el efecto cle la generacicín y del coiiaumo.35 P. por tanto. encargado de ajuniir 1 ~ 4 pérdidas. con los co~ficir~ztes (le pt. 3000 -500. sobre las pérdidas del sistema.I.ioztrs pér~li~l~1.11. Obsérvese que las pérdiclas se han reducido en 5 MW respecto al caso inicial. 0 1 p.Capitulo 11 / Flujo óptimo d e cargas 197 Por último. coinciden. pérdida5 incieine~it:ile\ nulo.00 1.77 0.048 -4.050 0. 1000 Cabe destacar en este caso el significado de los rn~iltiplica~lot-e. .10 QG Mvai. En general. 500 -1000.10. En clr iilc1~~~1~1e1zfc~le. es necesario imponer los distintos límites que se van a considerar en la soluciíin: m Po~encias reactivas de los zeneraclorcs: La solución 6ptirna.s Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMW Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMvar Tabla 11.( 0.5 Estado óptimo en términos de pérdidas del sistema eléctrico del Problema 11.5 y eii Iti Tabla 1 1. obtenida mediante un alsoritmo de optiinización no lineal.. ya sea de potencia activa o reactiva.69 1.QF~" Mvar -2000.rcli~Iasutilizados en el clespacho económico para penalizar los generadores según su localización.r Lagizlilgr asociados a las ecuaciode nes del sistema eléctrico: cuantitican el incremento de pérclidas por cada MW o Mvar adicional consuinido en cada nudo eléctrico. se presenta en la Figiira 11.: este ejemplo.11 Níitew cliie el niido en el que \e I o c a l ~ el ~ i ~ generado1 dc tiene iin coeticiciite clc. = 1 xoo Figura 11.995 -7. 1 3 3 4 Nudos Pc Qc PG MW Mvar MW 1143 300 500 1800 1 100 Tabla 11.

006 0..8 0.12 2 3 0 0.3m CBbtcncr e l tic~ilviriiio orlo.3.a 1 1. 0 0..8 0.006 0.6 Red d e 3 nudos del Problema 11.ix ri~eeltrinte iriodclo lirieLilcle 1' red ille transporte.003 0 T 1.+ so11las sigiiicnte~: Iírriites de polen- Figura 13..198 Sistemas eléctricos \de riiotencia lo\ "B .iiio de loi ger:erLiciorescle 1..i Fi2rti.baj ile c'osic4 cie los gcner:iclort.6 ii~~ponicricio cia clc las línc.03 0..972 -4.8 1 2 2 3 3 3 200 300 500 500 pi.7Y -7. i 1 J 3 Lineas (Base 100 bWA) Circ~iito R -x 8 pn. 138 279 189 189 P.06 1 .03 0.1 87 .. 73 .1 87 -1 Tabla 11.8 .W 300 6PO lOO 300 40 107 T-fhia 7 'l.003 0. 37 -226 . I I 1 2 0. un Laj cui.

S c o l l t i l l ~ / l l : L>IZ Pl + = p I N. P(. El cstaclo clel sisteiri:~con... resptcio a 100 MW: en Mi i i i niizar siLto:i [ p(.vi.i 1 1. 1 3 + 1076. Los Iliijos dc potencia en la\ iíneas sc obtienen .333 -66. + 131 1 ..LII-~LI.i cii 1:i Fi2iii.espondietilc .i los fl~ijosde poteiici~i. donde el generador I ha asiitriiilo las pérelii1.48 €111..i dicho reparto es el cjiie xe niLicstt.. Puedc observarse eri dicho estado cliie la línea " 1 -3" está sohrecargad~i.?+ IOP& 83.icionesdellirljo (ir I. P ][ = C = 7 9 6 ./ e.6.r Pt=~-'cl70 Eii coiiscci:encia. = 300 y P(. fi. de optinii~ación resolver es el formuclo por las sigiiienles eciiacio~iex.uilerior.se va u iirili~arc1 iiioclclo litic~ildel sistema elictrico definido por 13s ec~:. 5 7 15 P ~ .335 1 5 Pc. Con e1 iiti de inipoiier las iexiricciones .irtis de 1. a con las potencias cxpres~iclas p. P.i red ob.99 €IICIWh. obtenida iiiediante i i ~ algorittno cle prograin~icicíiino litieai dciriclo i a cliie los costes yon ftinciones ciiaiirlític:is. PC.667 83.is \e Ol . =x'c-- = - P=B. +31 .667 P. proporciona Pc. el proh1ciii:i. Para 1.u.667 -66. la relictancin clcl eleruento cliie iine los titidos i y j .i p.0 . 5 7 La solucitin del problema .Capitulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 199 11 l con iin coxtc t o ~ i liie o]:er. pgrdidas c1~icno se conxiclcraroii al teali~ar el cle\pacho econótnico.is cti el transporte. lo\ fliijos de potencia por la\ Iínea~ pueden expresar cn funiión clc 1.H doncle .por lo cliie el clespacho económico obletiiclo no es viable en la prictica..~sLises: .16. = C i C2 = 10593. = .jeto de esliiclio: Sobre la b:isc del rnodelo lineal.ici6n ilc C7. y un coste iiicteniental h = 13. = 500 MW.:.

así como el coste asociado a la iinposición de dicho criterio de seguridad.03 P(. en cl estado que se riiuestra eii la Fisura 1 1.14 -- Nudos i V.onti~t.flujo de curxas tjlitinlo basado en el modelo lineal de lo red de transporte.0 -3.3. debido a que cualesquiera de dichas c.973 H.i. con toda seguridad.intcrioi.encirrs conllevai. Obtener el despacho de generación que hace el sistema segurn ante Ia pérdidn de una de dichas Iíne:is. el rnodelo liiic:il del sistei1i:i proporciona las sigiiieneil tes ecuaciones para el estiido de partida: . Pc MW 200 600 Qc Mbar 100 3C)O 1 3 3 Grados 0. la caída del sistema.280 Sistemas eléctricos de potencia Figura 11. Utili~ar para ello un .4. Líneas Tabla 11.ia la sobrecarga de la otra línea y.000 0. es vulnerable a 1 3 posible pérdida de una de las líneas que unen cl generador 1 con el resto del sistema. 1.6.60 -7. Resolución Corno se puso dc m~iniliesto el probleiiia . WIW 306 500 QG Mvar -149 98 Tabla 11.000 1.7 Estado ó p t i m o de la red de 3 nudos del Problema 11. El \i\tema del prubleina anterior.u.15 11. p.

t ~ ~ . se esta lisiiniiendo cli~e todas las . ~ -0.Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 201 Particiilari~a~icio ecuaciones .556 -0. 2 ][ = .333 -66. Aplicando el niodelo reducido a los tre5 ejtados del \isterna que se contemplan: Caso base: P I .v-c.orliingr~~z.ictu:iciones correctoras a posteriori sobre los generndores para eliiiiinar las sobrecargas. P . relacionando tlirectaiuente los fl~ijos potencia con las inyecciones en los nudos: de donde la niatrie U ex reducida en la fila correspondiente al nudo de referencia. . ion s Una posibilidad que perniite disminuir el tamaño del problema coiisiste en eliniinar las fases coino variables.667 83.667 66.interiores para los estados /~o. ] Cabe destacclr que se podría haber diferenciado lu potencia de los generadores con el sistema íntegro de ln que silininistrai-ía tras iina contingencia.iil: las A: PErdida de la línea "1-7": B: Pérdida de la línea 1-3": " P = [ p(. Al no incluir dicha posibilidad. antes de qiic tengan lugar las contingencias.667 O -66. . ~ ~ . lo que supondría considerar .16. i ~seránede tipo prriwrttivo.667 ][ .434 r 1 r A: PSrdidri de la línea " 1-2": B: Pérdida de la línea "1-3": .

202

Sistemas eléctricos de potencia Con ello. el probleiua de optiiiii~acicíii1 resolver cliiecla en la sig~iienteforma: 1

ObsCrvese que ha sido necesario incluir una ecuación adiciontil de balance para incluir P G I conio variable del problema. La solucióii del probleni~ide optirnizaci611proporciona PGI = 200 y P(;, = 600 MW. Los fliijos cle potencia en los distintos escenarios resultan. expresados en MW:

El coste de explotación resulta ahora 10698 £/h, aumeiitando en 90 y en 105 £/h respecto al despacho econóniico con i-estt-iccionesde red y al despacho econóniico sin resti-icciones. respectivaiiieiite. El estado real del sistema en los tres est~iclos analizados se tnuestrti eti la Figura 1 1 .X. Cabe deatticar 111 intetpretacicíii del redespacho clebido a las restriccioties de seguridad: al cotistituir las líneas "1-3" y ..1-3" una intercotiexión del nudo I con el resto del sistciiia. y al estar siis potencias respecti\las liniitadas n 300 MW, la pkrdida de cualesquiern de ell~is oblitnsía a disminuir la potencia dci genei-ador 1 hasta 300 MW para corregir la sobrecarga de la línea cliie qiieda en servicio. Si se quiere evitar una actuacicín de emergeiicia u ~>o.stet.iori. existe otra soiiicióii cliie liiiii~~ir potencia del genei.acloi- 1 no lu a 300 PVIW, incurriendo en el correspoiidientc sobrecoste.

11.5.

En el ~jisteriiade 13 Figiirci 1 1.9, la tenbión cie los nudos de consumo debe iuanteiierse entre uno\ límites
de 0.95 y 1.05 p.u.. actuando pu-a ello sobre el generador y los cios lrtinsfor~liadores. teilsión del La generador puede oscilar entre 0.9 y l . i p.^. Detei-rninar la\ actuaciones a ~ e a l i / sobre los transt'ormadore\ y el gerie~idor ~~r para llevar las ten510tiesCtsntro cle limite\.

Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas

203

70.5 MU'
- 147 Mvar

Líneas

i
1
3
1 ,000

1 2 2

j 2 3 3 3

Circ.

Pl,,,,yP,/ PIL
200 200 500 500 Nudos 37 158 223 223 -47 -156 -222 -222

1 1 1 2

3

0.973 600 MW 300 Mv<ir

i
1 2 3

V,

4

PG
MW

( 2 ~
Mvar

p.11. Grados 1.000 0.0 1.000 -1.64 0.973 -5.46
Líneas

205 600

-147 87

305 MW

600 MW

175 Mvar
1
1 .o00

i 1

j 2

Circ.

P,,,,
200

Pij Pji
0
O

1

1 .o00

300 MW 1 00 Mvar 0.977 600 MW 300 Mvar i

1 2 3
600 M W 260 Mvar

V, p.u. Grados 1.000 0.0 1.000 -3.74 0.972 -7.14

Nudos 0, PG
MW

Q(;
Mvar

205 600

-52 175

1

.

. ,/

Líneas
Circ. 1

P, ,,
200

PLj PjL
209 -207

1
3 300 MW 100 Mvar 1.000

2

1 ,
i 600 MW 300 Pvlvar

V,

Nudos 0, P(;
MW

1 2 3

p.u. Grado\ 1.000 0.0 1 .O00 -7.25 9 0 -12.37

Q(; Mvar

309 600

-98 260

Figura 11.8 Estados de la red de 3 nudos del Problema 11.4: (o) caso base; ( a ) tras la pérdida de la línea 1-2; (b) tras la pérdida de la línea 1-3.

204

cisternas eléctricos de potencia

7 -

0.969

2

7

0.893

Figura 11.9 Red d e 5 nudos del Problema 11.5.

-

Líneas y transformadores

i 1 1 2 2 3 4

j 3
4

3
4

5 5

R 0.005 0.010 0.000 0.005 0.010 0.000

B X 0.03 0.05 0.06 0.06 0.05 0.00 0.03 0.05 0.05 0.03 0.05 0.00

SnIiu(MVA) 500 500 500 500 500 500

t

tmí".tmiX,

At

1.00

0.9,1.1,0.01

1.O0

0.9, 1.1, 0.0 1

Tabla 11.16

Nudos
i

V,
p.u.

fí,
Grados

Pu MW

Qu
Mvar

1
3,

3 4 5

1.100 0.986 0.899 0.969 0.893

0.00 -7.34 -20.97 -8.79 -31.55

PG MW 829

QG

Mvar

564

400 400

100 100

Tabla 11.17

Resolución
Este ejernplo se resuelve en el Problema 7.8 utilizando ticnicas heurísticas basadas en las relaciones liiieales entre las tensiones y las toirias de l«s traiisforrnadores. Construyeiido la inatriz de adniitancias nodales del sistema. i'uncióii de las relaciones dc translorinación ti y f7. se obtiene:

Y,, = G

+ j 13'

Capitulo 11 / Flujo óptimo de cargas

205

- -43.594
12.432
8 =
-

33.437 (64.815

+ $1

5,
-39.3 16,

O

16.316 32.432

O -

O
+19.3il
10

O

20 11

O
-

16.216
L

32.4-32

O
19.33 1

(48.594

+2
'2

t2

O

O

20 :2

-39.3 16
I,i\

Eligiendo el nudo l . único generucior clcl \i\teni,i. coiiio refereiicia para la\ faje) ( O i = O ) . cionej del \i\teina \o11I ~ i \ji =(riiiente\:
5

ecua-

p , = p , , - p , ; = v , ~ ~ ~ { ~ ~ , c o ~ ( t ) ~ - ~ ~ ) + B , ~ s e t i i( = 1 . ~. - .O , ) } ~~. . 5
j=l

5
Qi=Q,;, Q r , =

~ ~ V ~ { G ~ ; S ~ ~ ( H ; - H ~ ) - H ~ ~ i ~= ~l . ~ . .(. H , - H ~ ) ~ . 5
j=i

Donde las potericias generaclas en lo\ nudos. activa y reactiva, son datos de partida. N o obstaiite. deben liberarse las potencias del generaclor de referencia para cliie asiinia los posibles cambios cn las pkrdidas ( M W y Mvar) ciel sistctna tras las actiiaciones:

P+[O
P,; =
7

0 4

o

4 1

[

P(;,

O

o o o]

e;:= [ o o i o 1 1 ~ ( i = [ - o ,o , o o o ]

A efcctos de miiiiniizar la magnitiid de las actiiaciones sobre los transforinadores, la función objetivo a minimizar es uiia penalización cuadrática de los incretnentos de las dos relaciones cie transforniución:

N6tese clue. al no pen~ilizarla tensión del generador- ni la reactiva qiie Sste proporciona. se esti favoreciendo SLI iitilizacióti como variilble cle control. Por ultitno. es necesario iaipotier los distintos limites cliie se van a considerar en la soluci6n:

m

Relaciones de traiisform~tci6ii:

Lii \olución cíptinia del problema dc optitni~ttción proporciona las 5iguientei coriiignit\:

En priinei lugar-, es tieces~tt-io discretizar las relacioiies de transt'or-macicín ii los v~ilore.;discretos qiie imponen las totnas. redondeatido por exceso. Coii ello. las actiiaciones sobre el sistema se reducen a imponer:
ti

= 0.96

t 2 = 0.95

VI =

l.I

El estado clel sistctna tras IIcvar ti la prictic:~las anteriores actliaciorics se prejrnta en la Fisura 1 1.10. y en lti TLiblaI 1.18.

206

Sisternas eléctricos d e potencia

Figura 31.10 Estado ó p t i m o en términos del coste de generación del sistema eléctrico del Problem a 11.5.

Nudos
1

c;
17.~1.

H,

1 3
3
4 5

1.1 O0 0.993
0.950 0.074

íl.954

Grado4 000 -7.34 - 19.56 -3.73 -20.03

P(, MW 838

Q(;
MvaiS32

Tabla 11.18

Cabe ciestac;ir cl~ic.al tio penali~arla ¿icttiacicín sobre t.1 gciierador, éste se ha ciiili/ado ti~isiaIle_«;:r ti $11 iensi(jii iiiáxiti~;~. ;ict~~;i~ldo I - c10) transforinadores con los increnieiitos iiiíiiiiuo~tiiiiiesarios pai-;i SO~ Lciniinnr cle Ilevai- I~is teiisioiics detitro cie litiiitex.

Parte IV

S DE FALTAS Y DE ESTAB

.

el climensioiiado de diversa aparclliije y el ajiiste y coordinación tle protecciones... antes de estabili~arse un régimen permanente. Las kiltas. Dicha envolvente. . cliie piieden tener muy distintos orígenes.iricias apr~piadas la!. Superpuesta a ella. establecer cri q1ié iniirco temporai [los interesan las magtlitiicle5. El anAlisis f~isori:ilde una falta simktiica requiere.. En el tlesarrollo de la falta.«uirse un período de decainiiento más rápido conocido como período subtransitorio.ict. gober~iadopor las reactancias subtransitorias X:. este períoclo puede incluso distin. En ese i~itervalocle tiempo se aprecian distintas coiiiponerites en las ondas cle intensiduci. en el período subtransitorio. puede aparecer una coriiponente (le continua de decaimiento exponeiicial. en prinier lugar. para utilirar las re. coino reactaiici:is de los generadores próximos. cle entre 30 111s y 1 s de duración. Previamente a :. resultan de especial interés en tanto que iisiialniente producen las niayoses in~ensidadesde cortocircuito. de acuerdo a las normas. son fenómenos rápidos. tanto en el período subtransitorio como en el régimen permanente.. sufre en las proxirnidadei de los generadores un decainiiento en itn períoclo que llarnamos transitorio. Para el correcto calibrado de los relés de protección piieden interesarnos los valores del fasor J. Las fiiltas siinkti-icas.. habrá una senoide con envolvente en exponencial. dependiendo del instante en qiie se proíluzca ésta.El estudio de L'riltas en un sisteriia eléctrico es una tarea imprescindible para la seleccibn de interruptores. se consideran sus reactancins transitorias X .Pasados estos períodos.. pese a ser poco frecuentes. la scinoide se estabiliza e11un ré~imeii pernianente en el yiie los gene~idores consideran con sus reactancias jíncrose nas X ¡ . de continua como los valores calculados para el fiisor Y.. hasta iliieson despej:iclas por los interruptores. rnáclliinas sincronas prtjxilnas al en punto de P~llo. De especial relevancia resultan los valores de la intensiciatl de cortocirciiito en los instantes de actuacicín de los interruptores. habrlí cliie incluir tanto la componente . los cuales se utilizarán para sil din~ensionadoy en cuyo cálciilo. Los valores típicos cle las intensidlides en este período se estudian considerando un régimen senoidal permanente en el que.

.iso ~ i n a cle fulta franca. dicha intenhiclacl hería 12 de cortocircuito. y podtíarnos obtener coino 3.11.goii. ..poricliciile clciiiciiio di.. in!er$a clc la .. . Wf = 0. vkase 1 1 Fig~ii-a 1 13. .ir4e iiiediantr D:ida uriti rzd eii a~ii\enci. ( b ) con falta. íliie.. Eii i i i i sistema de gran dirnensitiri.ide ftilta.210 Sistemas eléctricos de potencia . II(.eniental: una fuente cle tensicín itivertiíia de valor Ilo. Figura 12.i. en priincr lug. Tanto eri Iii resolucicíri de l ~ falta basada en la iinpedaiicia equivalente como la que implicase resolver i toda la red. de la impedancia ecluivalente de la red en el punto del fiillo. el procediiriicnto para el cálculo de una falta en el nuclo i . se basa en calculiii. riotlalej. Así mismo.. con lo que aproxiniadamente las tensiones previas al fullo son I. es frecuente usar la siriipliticacicíii de despreciar el estado de carga (las iritensidades clel fallo son r~iiiche) t11.iyores q ~ i e cle las cargas). puede usarse otra aliiiientacicín en 111 red iiici.-1 p ~ ~ e d e i-e:ilir/. Fig~ira12. cL.i fuente cle intensidad con el valor de la propia intensidad de falta IJ. la intensidad de falta: donclc :. . en el caso íie disponer de la tensicín previa a la falta.1 i . t Red j 141 Red Figura 12.LS las de vacío: Ll() = U N = 1 /. En e"I~. eii este caso dc falta franca. Para ello podemoii ~itilizarla recl inci-eiilental. e! ~oii-cl..7. = I l o / V I .. iiliitieiitada por :iri. ZT.2 Red incremental: ( a ) basada en la intensidad de falta. cori todas las fiientes anuladas. . Si scílo ehtaiiios interesados en los incretnentos clue sufren las niagnit~ides circuito.ir. l. podeinos usar clel el reoretila clc coiiipensacicíti (SLI interpretación coino aplicación del teorema de supeiposicicín es tainbiin inmediata). el estudio de la falta trifásica ecliiilibrada a ~ravPsde impecl~iiiciti iin circuito monol'ásico ecliiivtileiite.1 Circuito monofásico de la red: (a) sin falta.il de 1 inati-ir 3 de iinpeclancia. ( b ) basada en la tensión previa a la falta (cortocircuito).p.

.. = Y. S. i peq~ieíía.existen intereses contr...3: S. c l i ~ e S ~ . .i iiltercoiiexi(í1i si'.. podernos obtener 1 todos los incrementos de tensión en los nudos del circuito para el fallo en el nudo 1 .. podríamos encontrar la intensidad de por cualcluier arco i j . $e interpreta conlo la imped.les .grande. conocida5 las tensiones e iiiiped~incias la red.Capítulo 12 1 Faltas simétric - Figura 12. crece de tcnsitín cle !os qiic tratenio!. Eii la prictic:i ericoiitranio:. es uri concepto que bisicamente proporciona una idea del valor de la iiiten5idnct de cortocircuito en un nudo de la red.u.ilo!-es deseablcx de S. .'. mediante 11 aplicación del teorema de compensación. niediante el uso de las ecuaciones nodales: La tensión eii f... En segundo lugar. Figura 12. = En p...idictorios.incia equivalente de 1:i red vista desde el nudo i . quecla: v.i la obteneinos de: En una tercera fase.. x 1. En cuanto : los v.3 Figura para ilustrar la potencia d e cortocircuito. Z.. = I/o/.isidez de la ~ensicíri el punto. inatri7 de adinituricia5 nodales de la red.. Atendiencio :i la Figiira 12. La potencia de cortocircuito..teiri:is.. I.. así conio c01110s nivt.2.. para limitar las inteiisidades de cortocircuito y por tanto Itis c~ipacidades corte necesarias en de en los interi-uptorcs. Por otro lado iiiterexa S.. coino medida de la i.. Por un lado interesa S. Cada térniino Z. y :iproxiintindo las tensiones a las noininales.rlt.

Calcular también las tensiones en an~bas barras. 12j p.4 Sistema con fallo.1.11 corre\pondicntzi a S B = 300 MVA.6.u. por lo que. Del \¡\tema clc 1'1 Figura 12.1 se \abe cliie se produce un cortocircuito simétrico en la b:irra 1 y que 10s datos del s i c ~ c n icon niagnitiidec p.2 Sistemas electricoc dt! ~ o t e n c i a 1 12.. pesc a especificarse la carga en el eniinciado. cliie corrcspontie al istenia cii cl que se h a n ~inuladolos fuc~ites te!isi(íii de (moclelv iiicrciiiental i . R i = 2 p. . Trafos 300 MVA sin pérdidas resistiva Tabla 12. 1 intensidad que atiavieu la línea y 3 las siimirii\tr~idas los generadores.2j p. las fuentes con las que se moclclan los cIos generadores tiene11tensioites que p. Para ello. Figura 12. \oti Ior siguienici: ~. B~ixhncloiios ella obtenenioj: cii .5.u.u. por 1 Figura 12. nos en ay\iifaicniox clc la Figura 12.u.YI2 = 0. igu~ilniente. el sistema se considerará en vacío. Suponienclo cortocircuiio rigiclo.5 Modelo del sistema. Resolución En este tipo cle psoblcinas n o se considera el estaclo de carga previo al 13110. I Se sabe. como se niiiestra en la Figura 17.1 Línea Carga 1 X = O. 1nmedi:itamente de\pués ciel hllo. Calcularctrio~ piinier lugar c l ecl~iivuleiiteTlicvenin clel sistema en el punto del I'iillo. cle 1 1o. calctilar la componenle de alterna cle Ia Y.

7 r de Por tanto.ldo y fallo s~i\iit~iido Liiin fuente) no\ peiniite obtener por la coiitribucióii de cada getierador al cor-tocircuito: Figura 12.6 Sistema pasivado.8 (\i\tetna p. la interi5idad de corto vale: Figura 12. El circuito de la Figura 17. Dicho ~ a l o de Zfe \ el que debe con\iclerar\e en el ecl~iicalente la Figura 13.l\i\.8 Sustitución del cortocircuito. Aplic~indola expre5icíri del divisoi.7 Equivalente Thevenin.Capitulo 12 1 Faltas simétricas 213 Figura 12.de inten\idade\: .

u\ailclo renctancias sublr.).restiltado si sc iriodela la carga corno tina resistciicia.ifií\ico en Id b'zi-ni 7.i~ iinped.i. ) la tci~nidncltirante el Lillo la en l. Figura 12. e\ cl cltie \e nitie\ira en 1ti Fi~tii-a al 12.ición clel restiltado es iriíiiima.iii\itorias.10 Estado tras el corto considerando la carga previa. Eii la Figtir-a 17.9. teii\ióii Lintezdel fallo 1 p ti. .i\ bLlrrd\ 1 j -3 (ji\teiua en kticío. es: de Ctilcul~is coi] iente aubtrun\itori.iclo ir\~iltai~ie. 12. La n1ati.9 Estado tras el corto.i en ~ i i iSallo ti. igriortindo el e\tado clc caiga p i c ~ i o fiillo. Figura 12.\ricid de nudos dc una red.10 se I I ~ L I L ' S el~ .2. Se obscrva ~ ~ ccíirio la va:.El e\t.

mediante mitodos niatricialeí.1'1 Sistema en situación d e fallo.2 p. elevadore\ las banas I y 2. S.11. .3. antes del hilo. (!e f.u. en 100 MVA.iclad de corto \ti-i: 2115 Figura 12.Capítulo 12 1 Faltas simétricas Resoluci6n Piic\to C I L I ~1. Encontrai.de las tres barras y las intensidades por las líneas ante iin cortocircuito rígido en la barra 3. en sus respectivas bases. Las tres líneas tienen una impedancia de 0.3 p.-. pocleinos obtener los iiicrcnieiitos respecto 3 estlido de vacío ~ o i n o : 12. conio se ilustra cri el escluenia de la Fi~iira12.! Theteiiin en el niido 3 e \ Z12. En condicione:. Nota: S B = 50 MVA y Zl."2 Sistema.~ ~i~il>ecl~lnci. La reactlíncia equivalente para ambos conjuntos generador-transformador es de 0. la potencia de cortocircuito.u.u. la inten:.12 alimentan a travSs de transfoi-niadore:. Los 2 generadores clc la Figiira 12. .tllo. = 1 p.. Figura '12.

a cn la Fig~ira12.. nin. admitancias a la derecha.i~d c ~ la \c\ciicl. Z.i ~ i r i .13. a la izquierda. Figura 12. Las iritcnsiduclea de cortocircuito eil los diatiiitos nudos.to d.i potenci'i de cortocircu..l en p.se obtienen ~is~iiido inipedaiici~i 1~1s Tlievc .u.23 $ s i s t e m a s eiéctricos de potencia 1 Resolución L.i: Y/.ilIo: dc El e\cluetii.13 Impedancias del sistema. de la recl \e n1Licsti..icl dcl 1.

.iiiterior A\í.^. S. lo . en ri-ieciiante técnicas de sectores clispcr:.u. Figura 12. lo\ incren~cnto\en la\ m..8593~ : . para el proclucto .i bat-ra 3 (tnayor generaJor) 4 el nudo nienoj crítico ~ es la barra 3 (gencrlidor ]ni\ lejano). = 3 = -9. (1 Ll1 = Ti1 . por t~itito: Ca~itcnlo1 2 1 Faltas simétricas 217 13 / 1 1 = 13.u.14 Circuito para compensación. S. = 0.2 13/31 = 9.nuiloj son. el i n i crítico es el fiillo en 1. liii¿icioc?l~cicr:lei~ii:nic.14.indo ten\ione\ iiiiciale\ c!e balar unidad e Y.^ coIun1n. por el teorern'i de coinpen\acií. 3. i .4507 p .¡si().7755 p. .~giiitiide\\e obtienen.9487 p.i de Z. 1 1 Conlo er. ..1fio 1-ealis:. L I . L~is intensidades por las líneas son: Conio si: ha \.1121..cii.~I:i tercera colutiin.os ieiimi113~iion . con\idcr... ~ i . 3.iri L'. n. Y. .' = 0. de lo<.5353 p.? / j l ? l = 17..IS(I de t.5610 ha sido necesario calcular la tercer.Y.i de N..2. a partir clcl citcuito de la Fig~ira13. .1 1 La\ .~lpodría haberse rea. L(: = li. S610 c\ ncce\ari. (1 11? = II-.~.i de e\pcr. En cuanto al ca\o concreto de un cortocircuito en el nudo 3.. = O (por \es wr'10 rígido) z2.8592 ~ . .11... S.ti.'ui..

? c .-.7 2 .w 'U - r / rr f. f. ?.

Capitulo 12 1 Faltas simétricas
- lil

21 9

con 3 1 = 7 . Dichas ecuacioncj correjponden al circuiio de la Fisura 12.17.

Figura 12.17 Circuito para la nueva impedancia equivalente.

Por lo tanto. tendreinos

y cliininando U(:

Luego Zj3 =

,

Ll3 3= 0.2927 j , y por tanto

3

Figura 12.18 Circuito para compensación.

Lo5 increirienio5 $e obtienen de rejolver el circuito de conipensación de la Figura 12.1S:

220 Sistemas eléctrici:~ce potencia

%\, taiiibi6ii $c podrí;i haber obtenido n partir de Y,,

De este iiiodo 4e h'i coii\epido cl iiiisiiio talor Z i 3 = 0.2937 j.

12.5.

Una red dc alta ~ensión niatrir. clr adniitancirrs de nudos: con

se alimeiita por la bail-a 1, de poteticia clr cortocircuito S,, = 10 p.^. , y se deiea cstimai. la intensidad de, pico ante i i i i cortocirciiito trifQ\ico en la barra 7 piira ~ ; u pos~erio: uso en el cilculo tfe esfuer7ox iiiecáriicos. Dicl~a estinlación se 1i;~rlí ac~ierdo la nornia IEC 909-88 (equivalente a UNE ile a 2 1-239-94), qiir para el ciílcuio dc la inteiicidad de pico en cortocircuitos lejrinos :i a1terri:idores ofrece vario\ iiiétodos. Utilice el qiie se basa en la re1;ición K / X en el punto del dct'ecto:
IPiCt1 'Y

Donclc x,>= 1.1 S(1.03 0.1)8e-37), salvo en rede4 de b;ij;i te~isión.en que estií liiriitado a 1.8 y eii redes de alta tensión con el límite 3.0.

+

-

Axi> I,,

X

Resolución
Introcluciiiios cii :l,
1;i

ri:aciaiicia de1 ecliii\.aleiiie The\eniii cle la aliinciit~icicíti.l /O.I j = - I 0 , j :

Iirvirticiido. conicgciiiiios

1:i

inatri,t c!c iiiipeclaiicias iioclal:

Capítulo 12 1 Faltas simétricas

221

La iiii~cclatici~i TIie\,eiiiii cle la ieil cii el punto ilci flilio a est~idiat- VI.= 0.0508 + 0 . 9 3 5 j j . Por tanto 1,,. = 1 / /J7. = 1.0676. Para la ehtitnaci61i de 111 ititctisiclad de pico necesii~inios

ili~e pilc\to cliic- R = 0.0308 y X = 0.9353 cl~ieda 1 = 2.13. Deberno4 iniponei- por tanto la cota i(1, = 7 ~ , de retlt.5 de alta con lo cli1eobteiiemo5:

J Y( ,!
J,-

1,-

1 -,

, \p+z
. !
1

~

'

-1

.,f-

FALTAS AS

Eii las fiiltas nsimEtricas. la participacifin de las tres fases del sisteriiu n o es ecliiilibrada. Algiiii~i estas de Llltas son la f~ilta Pase-tien-a, la falta fase-f~~se. fase-fase-tieira, apertura de u i i conductor y ~ipert~ira dos de conductores. En estas kiltas, re5iilta interesante el cálci~lo régiineii fiiaorial del régiineii perriiaiiente qiie alc~iii;/ari en las intensidades falta, el calibrxio cle protecciones o el tii~riensionado las piiestas a tierra de loa de elerrientos, así conio dcl rCgitiien subtransitorio. para Iii seleccióii cle interriiptores.

Lii tkcriica fiindrimerital para el cstudio de los circuitos desecluilibrados con loa cliie nos encoiitranios es la transfortiiaciciii ;i corriporieiites sini6tticas. Eii ellas. una terna de ~iiagnitiidesdcl dotninio dc fases. p.c..

cioiicie 7'. la iiiuiri/ de Forkscue. L ~ C I I C Alda por:

siericlo ( 1 = 1 1 12(f1. El piso iii~csio i-e:,li,lii con li, = T - ' I I . sirtacio ie

"14

Sistemas eléctricos de porencia
' Un cienleiito ti.ifcísico ilc tipo iiii11cdanci;i viene reyido pc;r iiiia ccuacicín II = .,J, iluc 11x5p;~s;ii. terisiones t: iliieiisiilacles ;i coriiponentca aiinCtricna. noi, da uiia rclacihn ZL, = :U,ll,. cloticlc 1;i iiiiiti-iz clel eleiticrito pasi ;i \el.:
.Y

. ;
i . -,

--

-

l

.' -iT

Bajo la hipcítcsis ilc cine I ~ i airiipeclancias de Ln clcinento ~rit'lísicoposeaii siiiictría cíclica, está g;ir;iiiiii zado clut: ~ L conversi(jti ;II doniitlio eIc l i l ~ I cotiiponeritca sini6tric~1s concluce u uri niodclo clesacopludo en secuencias. 3, diagon:il, con lo cliie pauaiiios :i hahl;~rde >LIS itiipcd;iiici~i\hortiopolar, :O directa. .,l. e ,, inversa. A?.
, Y
Ir.

Eii las Iíiicas sin traiisposicioncs rio csiatc' siiiietría cícIic;1. poi- 10 que SLI deacripcióii en el doitiinio cle lau coiiipotietitcs siiiiéiricns concluce a 1icoplaniiento.5entre l~is inisinas cl6biles o riioclei;dos. que cottiplic~in su tratainieiito exacto. Cuanclo exibtan transposiciorica. o las supongamos porclue nos baste con Ln tr~itainicntoaprosiniaclo. i ctet~drci~ios = N~ 3ú,,,, L,I = -.,2 = L ~- N,,,, siendo N,, la iinpcdancia propia cle 111 fase tlt: 1 ; ~liriea y 2,() ., Z,,,, la impcdaticia mutua entre f~iaes. Clibri esperar, por tanto. valores cle N ( ) tnayoies clue loa de W = ,,?, clue en L práctica coiillcvará una reactaricia Xo unas 3 veces mayor que las X 1 = X2. a

+

CI

-S

h

Ir.

GENERADOR
Eii secuencia dir-ccta se utiliza ~ i i niocIe10 con el generador en \~acío E ( ) y re~ictancia secuencia clircct:i i ( ) de igii~il la reactuncia directa clel generador pai-a el período bajo estiidio: X,,. X:/ o ,Y'';. a En ecueticia invci-sa no se ~itiliza fuente alsutta. y conio reactancia se usa la reiict~incia~~ibtriiiiaitori~i

x:;.
En secuencia hoiiiopolar. teniendo c i ~ cuenta que sólo itifluyen H~!jos de dihpersicín. siiele toinarse X()r=. O. H;ly clue tener eti c~ienta conexicín del neutro a tierra E,,. sc introdiicc coino Liiia iriipcdatici~i la cl~ie
7 '7 .
n , i ,

TRANSFORMADOR
Se trai~i ~ i t ieleiiiento estitico en el qiic X r = X 2 = X,.,..Siti emblirso. hay cliie 111iceicorisider~icioiica tle especiales para el tratatiiiento tanto ilcl iiig~ilo gr-tipo ilc coiicsicíii coiti!i ¡.le la iiiipcdaiicia para I L ~ del scc~icncia hoiiiopolar. La coiisidcr:icitin respecto al grupo de cone.tihii se ref erc ii cliie el deslase introducido eii \eciiciici;i iiivera;i cs cle sigilo contrario al de sccueticia clirecla. Por otra 13;rtc. en el riioc1cl;iclo de la secuencia horiiopo1:ir clcbertioj teiiei- en cuenta clue. p;ii.;i c l ~ i t ' pueda entrar hoiiiopolar t:ri el dcvariaclo. es impresciridibie ijiie sc trate de Liri dc\/aiiaclo cii calrclla coi1 neutro a ticira. y que l o dcitii?i devaii;id~~ (secundario c incluso tcrci;irio) pei.mitaii la ciscu1;icióii de lioniopol~ir. bicii estaiiclo eri cslreila cvii iicuti-o a tierra o hieii est~iiido ti-iáiig~ilo. la Figlii;i 13. l se cii Eii iii~ieslriiti alg~iiia\ coiilig~iracioiics. Eii cuaiilo a la impeclaiicia Iioinopolat- cl~icae deberi considcrai- cii el devanado. So. tendreiiioa en cuenta qiie eii los ti-aiisli)riiiacloresde 3 coluiiitias, al tio existir caiiiiiio c e retoriio p;ir;i el 11~1.jo 1 Iioiiiopoliir. el ~,alor 20 ea iiiuy e1c~;idu. cle H h r i cle lencrse eii cuenta. i~iialiriciiie. la poaihle impcd:iticia que e:iiaiie\e eiilrc iiculi.ci y ticri-;i cliie dcheri i!icliiirsc cti el iniiclelo coii t,;ilor triple.

Capitulo 13 i Faltas asimétricas

225

Figura 13.1 Modelo de homopolar de algunos transformadores.

CARGAS
Coiiio nornialinente se considerari el sistema en vacío antes del fallo. no habri que considerarlas. Pese a ello, si desetíscinos rnodclar iinu carga conio i~npedancia, consideraremos coino iguales directa e inversa, N i = Z2= Z,.. la homopolar habri yiie tener en cuenta el tipo de conexión de su neutro. Para

En uii sisteiriu de gran ditnensión, ser5 necesario disponer tie los modelos en las . secuencias de los disti:n; tos eleineritos del sibten-ia,conforinando de este niodo 3 recles de secuencias. A partir de ellas Ilcvarenios a cabo u11 procedimiento en 4 pasos:

l . A ti n de desacoplar ctílculos en la medida de lo posible, se deberá encontrar el eyiiiviilente Thevenin que cada red de secuencia presente en el punto del hllo. debiendo p o r tanto satisfiicerw la ecuació~i:

donclc las ter-isioiies son cle fase a tici~a las interisid;ides circulan desde las redes hacia la t ~ l i a . y C. Una segunda relacitin vectorial debe obteneri;e de ari~ili~arpropia trilla. Si disponemos de un~l la inairiz de adn1it;incias Y , o u11a i1i;itrir dc iinpedaiicias Y /p~iw kscriliirla, 1 = 1 bastari pasar

Figura 13. para calcular los increrrienlos en un circuito en cl~icla úriica fuetile sea 1:i cliie niociela la falta. que es la de inlerpretai la Ecuación ( 13.226 Sistemas eiéetricos cie potencia 1.i debertí prestarhe ateiicióii a los desfases introducidos por los tr-arisforiii:~clores.ir resolver cada circuito eri la foriiia que se ha planteado. En esta et. La obtención de cu. P(?r últiriio.ici.tllerriativa a l a resoliición alscbraica planteucla en cl paso 3.3.~nclosea necesario. ~3Aredes. cI de pocicinos aplicar el teoreiiia de coiiipcnsación ( a estos electos es una aplicación del leorema dc sustit~icióri). 4. Existe adeiiiis una . cu. W~iy cliie tener en cuenta cl~ie sustit~icióiipor fuente de intensidad es iiiás coiivenienle para plaiitear las la ec~iaciones nodnles de la red dc secuencia. En las Fiz~ir~ts 13. tipos cle Ialta. dichos esclucnias de iritercoiiexión para distinto!.~dc~ la f'.ip. distintos según la scc~ieiicia.ilt.i. 1 ) y ( 13.2. .is lerisioiies e iiiteri~ie\.i por Liria fuente de iritensidad o una fuente de teiisitiri de valores los obtciiitlo5 eii el paso 7.ya encontranios reducida5 a sus equivalentes Thcveniti desde el plinto de l a falta en la Ecuacicín ( 1.4 se n~uestran 11.2 Falta fase-tierra ei.2) constituye11 6 ecu~iciones con (3 inccígnitti que pcriiiileii resolver las iiiaziiit~iclcs el p~iiito la falta. la terna de niacnitudes en el dominio de las coiriponentes siiriCtricas deber5 traslad.il cioriiiiiio íle las coriipoiienies 11.3 y 13.l de siiii6rricas: Las Expresiones ( 13.is cu~iles.ilt. eii 11i~. bastando cori sustituir en caclii secuenciti el electo de la f.3) coriio Lina intercoiicxicíri entre las redes de secucnci. Uiia vez ~ c s ~ L c ( > P ~ ~ Iiii. I.ilquier otra magnitud del circuito podri reuli~arse falta sobre las 3 redes de secueiicias.1 ). en cle desacoplando el efecto de l a 3. el d o m i n i o d e fases e intercone:tión a que da lugar en componerites simétricas.irsc a1 dominio de fases.i del doi~iinio las 6'lises .

Fallo fase-tietrti con impedancia cic ftillo Z l . 2.3 Falta fase-fase en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en componentes simétricas.i_«iiitiic!c\de Li.4 Falta fase-fase-tierra en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en compo- nentes simétricas.e por \ti\ cuprz\ioiie\ eii fiincicíii de inngnittiilc\ dei cioininlo de .f a s e con impedancia cte fallo Z.1i. iu.1q i i ~ I'allo i-esiilte ficil cle an. en las siguieiitcs situaciones: 1. PROBLEMAS RESUELTOS Conocidos los eqiiivalentes Ttievenin a las tres \ecuencias de una red en un determinado nudo. encontra...i fase con klllo es la 'a'..11.ili/i.Capitulo 13 1 Faltas acimétricas 227 Figura 13. y su equivalencia como interconexión de circuitos. . 3. Fallo f~tse-fase-tierra inlpedancin a tierra Z f . coii Wesaaluciísra Fallo fase-tierra con ii~spedancia Fai9llo r. Figura 13.la(.: p.conxiclcr~~reinos de esle que 1. Fallo h e . ecultcione. de fallo eri el dominio de secuencia(. De este niodo las eciiacioncs dcl killo serin: Su\iitii~encIola'.

Dichas ecuacioni's p~iedeninterpretarse coii-io la interconexión dc los 3 circuitos en serie con iiiiii impedancia 3UI.LIICIO este I .Il. Ilo IIi T I 2 = 3 2 / 3 0 .4) constituyen las tres ecuacioiies en el doiniiiio de secueilcias qiic busclíbariiox.228 Sistemas eléctricos d e potencia Restando la tercera ecuación a la \cguiid.a 13.3) y ( 13.n.l .. De este modo las ecuaciones del fallo son: y en términos de secuencias De la segunda ecuación ob~eileinos r i 2 ( - ri)(2Li . y Simpliticando la tercera ecuación: y fiii:ilinerite 2Ll . Sustitiiyendo en 1:i primera ecu:icií..2LI = Z1. I la ecuación: Y teniendo eii cuenta cliie ri' + ci = . U\. como en todos los fallos que afecta11 a 7 kises.31.) = 3 1 = 3 constitiiycii ' las tres ecuaciones del fiillo en el doniiriio de secuencias.) = O y por tanlo: . coiisidesarernos quc el fiillo afecta para ~i las fases 'b' y 'c': así las ecuaciones del fallo serin clueexlxesad:is e11tfriiiinos de aecucnci:is queda conio: 11 = .1 y despcjnrido en la segunda ccu¿icicín terienios 3 1 Teniendo eii cuenta qiic L/' = 0. luego: s~istitiiyendo la primera cciiacicín: eri + + 3' = ?jO.i: 1.3: hoinopolur aislada y directa en par:ilelo con inversa a travks de utiii impedancia Uj.iicgo = 3'.: f:icilit:is el estiiílio. Dichas ecuacionea tiene11una interconexión asociada coino la mostrada en la Figura 13. coriio se mostró en la Fig1ii. cl~ie junto a 3. Fallo fase-fase-tierra con impedancia a tierra Z. : considerarnos cl11e éstas son la 'b' y la 'c'. + + Fallo Fase-fase con impedancia de fallo Z.3.C ~ L I ~ Len ~ ~ seginda . tenenios 30 = 3 1 . que junto a ( 13.

..5.iso de filllu trifisico rígido se obtiene Mcilnicnte ci~iiio = E / X .ride circuitos de sec~ienci. .En IIil las ia Figura 13.2.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 229 y tcnieildo en cuenta que í1 L/' = . nos clt~ecl~i .IIi = 32[3(.4 se mostró la iriterprelacióil conio interconexi6n cie circ~iilos tienen dicl-iax ecuacionzs: clue directa en paralelo con inversa y coi1 la cunfi~~iraci6n serie de 32. Figura 13. c]ue junto a ( 13.-j siendo E la fuerza electromotriz de secuencia directa del generador..1 y q ~ i c 1 .6) coiistit~iyen 3 ecuaciones clue busctíbai~ios.]y hornopolar.5) y ( 13. ~ primera ec~iacicír? ~1e obteneilios YO = -3. hu neutro estií puesto a tierra : trav6s de ~ i n a > Si i reactancia limitiidorn X. fiise-tierra rízicio puede estudiarse con la i~iterconexií. en + 13. Un generador síncrono coi1 reactancitis a las tres secuencias de valores Xn..Yl > 3 X i + X() jX. Resolución L:I iiitensiclacl iie corti~circoito el c.5 Interconexión para el fallo fase-tierra del generador. en 3. (5 3.3'. clelerininar la coridicióii que debe cumplir dicha reactancia para que la intensidad de un fallo hse-tierra rígiclo \ea iniiyor que la que aparece en un fallo trifiísico rígido.is de El caso de f~illo la Figura 13. clue \e ieducc a: + . X i y XI.cuniple que X I = X7 > XO..

ií!or.i. Paiu la rccl cie la Figiira 13 h. iinpetlanci:~di: fallo cliie cr. I~C para u n Lillo fase-fr~\e la l í n e ~en t.cr. ~ ~derci-riiinar: os e. 5 hin ile la barra 2 y con I I I I ~ ~ ~ < ~ di:CtL~llo = 0.I tcii .Coiiiil cai..) I:OIIC~CIO.~!. para un fdllr: C ta\e-tiel ya eil 1 Iíne.3..(eC ~ L I C1 P I C : I I ~ O del geiici-achr eslii rígiclaini-iii*:iiiiido .7 (lioiiiopu'l:..= 0.eSei.II ~.1-3. 13.r. cii.7 Circuito de secuencia hornopolar .i).ers.rnaclnr: X.e i ~ ~(.ii. si: niuestr~iiieil las Figuras 13.15 X o = O 13 Figura 13. I L I ~ \ ~ O I ~en+born. O.3. 10.).irnos rli.O (. Figura 13. cliiii el1 e1 c.1?/01.~. L ~ C ~ iiiirodii~iciospor el ti-ai. j u i i i o a loa ecl~iivaieiite+ a clcisde el fiillo. i in (' iicrra..I'. X. i'l ca\o antcrioi. Coi.~ico.11.jl~i' i:! C.tocirciiito y la ~ O ~ P O I I C L honiopolar tfe la\ tcn5iolii-+en el punto dc fiillo..iti~ir~liili) hilo l'.~ = el t ' h 111..8 (clii. con 1(:\ ildto\ e ~ p r e \ ~ u i eii p.id por el iieiilio (le1 tran\i(?i-iliador y 13c.i.iii:ici clc ~(?i.i iiliciri:-. 1.cctu)y 1. c~i~iles tendrá11 eii cuenta s610 ..ci~itox la\ -? accuriicia. ResoBución Lo:. l .9 (iii\.is del gr'r.6 Sistema.rieiite\ de coi.ldor.'-lic~. Datos: m Transfoi.Lio trii'.. 3 3 II I~LZ 3.! iiii\iiio piinio j coi1 la iiii\ii~a cn . Iiilcn+id.st'oriii.bajo iiiia nlijniii b .07J . Ntitcsc cjue eii este puiilo n o se haii ii:cIiiiclo los I ~ C S ~ .~_«iiitiicIc\ se LL clc! yeiierador.

Es intiiediato obtener: la de 11. :J = 3 .j = 0. Figura 13. 'Fallo fase-tierra: 1'14 [re++ecuerlci~i+ dcbeii ~icopl:tr\c como +e miie+tra en la Figii1-a 13. en el qiie i.e 11.3636.41 C i r c ~ i i t o cec~~sencia de homcapolar con sustitución del fallo . ) . Figura 13.3402 1O Para obtener la iiitensidaci en el neutro clel transformador. . 1 = 1T / 2 = -3.10. clue tiene la\ ecuacioriei. Lixanios el circuito cle hotnopolar.18 Circuito con acoplamiento de secuencias.~i.Capitulo 13 / Faltas zsimétricas 231 Figura 13.7448 1O l l + ? = -0.9 Circuito de secuencia inversa.2C)C)X 10 1 Il/ ll = 0. comose inuestnt eii la Fi~iii-a 1 1 .~istit~iido ~oiiiición liillo l i f .

li:. Y ILI ~ciiiión Iricluqendo cleil'~i\eiiitroducido por el trarisfoimaclor: Figura 13.12 Circuito de secuencia directa con sustitución del fallo.1-coneuicíiicle lo:.232 Sistemas e!éctricoc de cclencia Hoiriopol.ií.74 lnleiconexion ~ l los circuitos de secuencia para el fallo fase-tase e .I Fig~ii-~i 1 1 re?.iicliie rc. la ten<. cstarido la hor~~opolar co11exi611. oi~li'ile~i~o:.13 Circuito de secuencia inversa con sustitución del fallo. sin Figura '33.ir: (le I. incluqenclo dc\faie iiiltodu~ido Figura 13. circuitos de :.12.ecueiici~isse niiiesti-a eii la Figiir:~13.~ilia b ~ . Tiai:shimando dicha\ teiiiioriei al dominio de I'ases: Fallo fase-fase: para este tilx) dc fallo. Deiiynaiiclo por. o o Directa: cle la Fiyiii-a 1-3.ilriierite ha\ eii el seneraclor.¡que l i q o = (J. ILI i1ilc. 13.14.

06 O. 1234 O. seguido de un generador con Xi= Xi= 0. necesario obtener la iinpedaiicia ecluivalente de la red inoditicada en el nudo 4..1025 0. 1j..15..8026 0.69 O 12 .. conio se muestra en la Figura 13. 1234 0.i a la seciienci~i nos planteainos ciiál es la nueva iinpedancia eq~iivaleiiteÑ. 1230 0.1067 0. = 0. H:illar las intensidades del fallo.4026 = O 1067 .1 El . 1025 0. Se conocen las matrices de impedancias en p.4.1025 Znl 2ji2= 0. a las es i.4026 0. 12 0. tres secuencias. se prodiice un hllo fase-fase-tierra en el nudo 4.4013 0. La matriz de irnpedancias de niidos nos propoi-ciona la relación: .15 0.06 0.4 = 1 4 / 3 4 ciiando en el niido 3 se anade Lina impedancia W i (inipedancia de transforniador más impedancia de generador). 0. de las redes a secuencia directa.06 0.8236 O.06 0. 0.6500 0. 1025 0. Para ello.06 0.06 0. nuclo 3 se conecta a un trailsfoirnador YyO con X . 1230 0.15 0.77 Resolución En este probleti~u. inversa y hornopolar correcpondientes a una red de 4 n~idos. Estando en vacío. 0.C a p í t ~ l o 1 Faltas a s i m é t r i c a s 13 233 Las ccii:icitrtie\ ei: dictia sitiiacicín 5011 y trarisfciriri~iriclo domiiiio cie fases: al T~iinbiéii pocleino4 obtener las ten4iones en el punto del fiillo y transforrnanclo al doniiiiio de f a w : 13. dada una matriz cie impedancias de nudos Z.11.

6 .iilor qiie piidicsc tener i. ilii!o Siii. ~oleiiieiito Z. por tanto. La\ condicione\ de la red coi-rc\ponden a ii~ipoiier que junto a la EcuaciUii ( 13...c-i'rise-iiesrii..?.Así.j = 0. Parric~ilarizaremoaliora para las distintas sec~iencias.ix9<.ex sei:~iei~cias. + O.oii L:~~-I. Tenenlos.i: Tiievei?in el ~i!~tiitlia medi:liite .15 Esquema para el cálculo d e la nueva impedancia equivalente. 1. 1.i in~pedancia Iioiiiopolar c!el geiierador no es relevante. = x. p.7) cla: por lo cliie la nueca iinpedancia ecliiivalente en el nucio 1 a la \eciiencia i. la . ~ el de la inatri~ inipedailc~as n~iclos la secuencia lioiliopolar: de de a P:ir.21 coi1 lo que: Coiiociiloi l o 4 ~c1~1i~~lle1mte.234 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13..:LI~!OS Iii Fi$~:r.r .i lai :¡. ~ u & Z ~será .l 1 .ira la secueficia tiomopolar.. tciiciiio:.' = O.i las secuci~cias directa e i n ~ w s a tendrenmo\ S i = 2.44 .:(. e\ .k de l. ~. pues el transfoiinailor es Yy sin neutros u tienx Por este niotivo el \.

12 Transforn-iador YyO: X.379j + 13. Modulo de la intensidad por el neiitro del transformador Yd5 clurante cticlio fallo. Potencia cle cortocircuito en el nudo 3.Capítulo 13 1 Faltas asirnétricas 235 Figura 13.. determinar: l. = 0.u. 1 X1 = X 2 = O.( = 1. expresados en p. Datos: X o = 0.05 Generador: X I = X 2 = 0. 2.17.15 Transformador Yd5: m Línea L2: X.32 = X I = X 2 = 0.08 .1 m X o = O. y con los datos indicado.) 0. Intensidades por las fases de la línea L 1 tms un corto fase-fase en el nudo 2. para una misma base.. = 0. 3.16 Conexión correspondiente al fallo fase-fase-tierra. Para la red de la Figura 13.y las intensiclaclc\ del fallo o La\ intenjidades por las fases hacia el fallo \erlíi-i: y 111 intensidad hacia tierra jeri 331~). lo que e\ lo niijmo o 3 + / . Ejcribiendo la ecuación nodal de dicho circuito: luego 110 = 21 1 = 21. 3.351 1.5.

c\ iiece\ario conocer la inipeclaiici~i Thevcniri en clicho nudo. 1 141.15.118 Cisterna en secuencia hornopolar. Figura 13.19 Cisterna en secuencia directa.'17 Cisterna. 13. y O . Primera cuesticín.i red no cs relcvarite clcbiclo a cliie el trarisforil~acloi-YyO iio deja pasar cata coiiipoiierite).18 (hornopolar. q ~ i e re\iilta w r X I = O. por lo cliie: . !j .I cada una cic la5 secuencias he iiiuehti-aii en las Figiiias 13.19 (clirect~i) 13. Resolución Los circuitos .20 Cisterna en secuencia inversa.20 íiriversu). 0. Figura 13. 0 Recl Figura 13. Pasa obtcncr 1'1 potencia de cortocrscuito en el nudo 3.Figura 13.j . clondc el rnodelo clc I.l. I r L \ 0.

obtetieinos las componentes de secucnciü cle la intensidad cle la línea LI. como se muestra en las Figuras 13. donde tras pro+ ceder tnedialite operacioncs de divisor cle intensidad lleganios a I L I = l. que concl~~ce .23 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido. optaremos por sustituir por f~ientcsde intensidad.22 Montaje de secuencias para el fallo fase-fase Acudiendo otra vez a los circuilos de secuencias directa e inversa y suslitiiyerido el fillo por fuetiles.in en la Figura 13.3l . Figura 13. (b) inversa Segunda cuestión. Los ecluivalentes Thevenin de dichas secuencias en cl iiiiclo 7 se iniiestr.24 Circuito de secuencia inversa con fallo sus:ituido.21 Equivalentes Thevenin de los circuitos de secuencias: (a)directa.i: 11 = -3? = -4. obtenemos clue el circuito a resolver es el cle la Figiir~i las 13. scílo hay clue tener en cuenta las secuencias directa e inversa. En este caso. Para el estudio de uti corto fase-fuse.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 23'7 Figura 13.363. Iri~poniendo condiciones de fallo fase-frise. pues ya se sabe clue 30 = O.394j clcl prinier circuito y a Figura 13.31. .33.13 y 13.j Figura 13.

2SCistema.) = O.P~icsto 3.litilín.e-l'risi3-ticrK~ la barra 6 dei circuito de la Fig~ii-a en 13. qLic Aiite 1111fallo iix-.25. c:ilcular la Icni. neutros de los transforn1adose5.T I - I Ii ~ cle f. Figura 13. . I.tircerz 8cgc. no exihten intciiiiiclacles por lo!.6. 13.ión eri 13 barra S y !a corriente por el neutro de TI.im\c: c .

33.3 en el circuito de la Figura 13. Para el clílc~ilo los equivalentes Thevenin. Los ecluivalentes se muestran en la Fig~it-a 1.27 Secuencia directa. tenei-rios: De donde U.C a ~ i t u l o 1 Faltas asirnétricas 13 239 Figura 13. de signo-contrario.is en el tinnslorniador T3. y para el de honiopolar el de la Figura 13.i\ ten\iorie\ en el nudo 5 je obtienen a p:irtir de las Lenjionea eii el punto del flillo. cluedarido. Planteaiido Lina ecu~icicínnodnl en dicho circuito. y la interconexión exigicla por un klllo fase-l'uxe-tici-ra 13.29.iicl. 111 = 112 = 0.30.y la5 iiiteii5idades haci:i el fallo: O L. leniendo e11cuenta 1'1s c.28 Secuencia inversa N6tese que el circuito de secuencia inversa es conlo el dc directa pero sin fuentes y con el desl'aje introducido por el traiisformador T l . que en e\te cn5o no provoca dest:i\e$: . Figura 13.3802 1. para las de secuencias directa e inversa el circuito de la Fig~iia13.Y . es conveniente una conversión A .

til~ola corriente por cl iieiiiro dc T I . .t piiecle obtcrierst: a partir clcl circuito 13. Figura 13.33. Paxarido a tcnxionch cle l ' ~ s c : El1 c~i.29 Secuencia homopolar tras modificación. (c) inversa.3 1 Ecjr.Figura 13.ii\/alentes de las tres secuent:ias: ( a ) iior-riopolar.30 Secuencias directa e inversa tras modificación. eii cl eltic sc ha s~~stiti~iclo SLI apoi-tacitin al f~illo por iiiia fuente de intenxid~td. 6st. Aplic~indoiin di\~ixor ii-itenisicl~tcl: de Figura 13. ( b j directa.

33 Circuito de secuencia hornopolar para el cálculo de la intensidad de neutro. Datos: X() = 0. tcnsioixi las eii In bai~rz1. En la bai:-a 3 dcl sisternn ile la Figura 13.05 X I = X2 = 0.ih faies 'b' y 'c'.37 inuesti-aii 10s circuitos cliie la ice1 presenta :i Iaa tres sec~ieilcia:.9 Figura 13. el The\.34 Sistema. 13. se prod~ice contacto a tictrra de la fase 'a' iitnultái~e¿iu11 mcnte con Lin fallo eritse 1.7.32 Conexión para fallo fase-fase-tierra.75.3h y 13.Figura 13.enin desclc clich:i hai-ra. c o i ~ ) así s~is eclui\~alente\TI-ie\eiiin. !o t~iiilo t. 33.x~tt: 7.IS X. Figura 13. sea oiigeii de fnacs.03 Línea L23: Xo = 3 X1 = X 2 = 0. Calcul~ir corrientei e11 el punto del fallo y la!.34..cliii\-ait. .cuiro de disec~a ha tolllado colno dc ac 30' ¿i tin clc que la ieiiaicíii clc vacío eii cl ii~iclo y poi. = 0. Las Fig~ii-as 13. El Lín~ulo la fiientc ilc tenaicíii en el cii.

teniendo en cuenta (1' 1 y II = . Figura 13.36 Circuito d e directa. + + Figura 33.35 Circuito de h o m o p o l a r Figura 13. De la priiiiera obtenemos U i = -210/3.38.ndu ecuaci61i equivale a 1i = U?.38 Interconexión para el fallo Fase-tierra m á s fase-fase. I. 3.) Expuesadas cn secuencias: + 3.242 Sistemas eiectricos dc potencia Figura 13.L tercera ecuacicín = 3110.37 Circuito de inversa. El fallo clue se plantea en este problema tiene ecuacione4: NC.= o llh = U. = O La se2~.l . Estas ecuaciones se satisfiice~ien el se reduce a IIi circuito de la Figura 13. .

obtenernos: I y las intensidades Transforinando al dominio de fases: Para la oblencií>nde las tenjiones en la barra 1 sustituimos el efecto del fallo por fuentes de intensidad \ecuencia.39 Circuito d e secuencia homopolar con fallo sustituido.41 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido.40 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido.41. en el circuito de cad~i Figura 13.Capítulo 13 1 Faltas asimétricas 243 Resolviendo dicho circuito.40 y 13. como se mue5tra en las Figura\ 13 39. 13. Figura 13. Figura 13. .

:ilcia cle pue\t. Iiasta el puiito 3'.44 y 13.ilente este k~llo longitiiclii~al..43Circuito de homopoiar.iii eii las Fizurns 13.45. I Fig~iairs73.. del inteiniptor para clicho valor de X.1 barra 3 clel sihtema de la Figiira 13.i Clistit~giiiílo I I ~ I .\ ciaciiitos teiicrii~xla:. X. i.Aii~i1i.iiicioc!iclx. .idcc~iad:ii. para qiie 131 < 0. la parte a la C i ~ 1 del derccli~i. ~i:iixioneh en la barra 1 (tc:licncio en ciicrila 10s ~lchl'iies): 1 3.ict. Por iin Ftllo no :ic\tiatlo en 1. 1. l.t1. Filja~ra 13. 13. .42.42 Cisterna. l I Ress!aación Loi circuitos qiic el si\ttiiiia pi-eseiit~i las sccucncias se n1iiesti.43.i p.e abre la fase 'a' de la línea 2-3. de la carga.r.i iin de tratar . V~ilor ininitiio de 1'1 i-c. Ei1 a ellos se 1i.8.1 3.~rIc~ 1 histeliia a la izqiiierd~i fullo. descle la barra -3. Teiiiifin iic la f"iw 'a' en bornai.i a tierra.

isse niliestrnil en la Figura 1. y li. Figura 13. Figura 13.3. P:ira clLic dich.45 Circuito d e inversa.ll'l:lllO~ l o s ~í]lli\~ilcille>.tenenlo\ = O.i. de lus respectivas fases entre 3' y 3. 11155 [ Coi1 Thcv-niii tic cada 5ecliciiciil entl-i. así coiiio 3.. S~isl~t~iyerido 11.~ 1 ) ( 1 .~ I ~ : 1 en 1:) srg~iiicl..esi.Capítulo 13 1 Faltas asirnétricar 8-45 Figura 13.Iaiito 1(1 = 11:. Para escribir i a ~ ecuaciones de este fallo.i c o i ? e ~ i ( ~ l l 1-~3slllte C]. por tanto. 3/. {].t i i~e3ii~.) + < r 1 2 +tl)lt = (1 Dichas ecu~icioiiescorresponden a uiiu intei. 1~:s .IT. 4 po1.. e Y.43 Circuito d e directa.I.46..46 Referencias para el fallo d e apertura d e f a s e Poclrenios. Dichas refer~iici.(ioncxitin cn paralelo de la!. lli. intensiclades por las fases de la línea cori sentido de 3' a 3..ecucriciax.. escribir la\ ccuaciones del fallo cunio: Pasando a hecueiicias: Restando la tercerd ecuaci6ii a la \ ~ ~ L I I ((1'c . Lisurcnios tensiones II..

= II.A'< ."' 46 Sistemas eiectíicor. 4.110r de 'Jo (le este últiiiio circuito con facilidacl. De i \ t c obteiieinos: 1l y 13"' tanto La rcti-iccicíii 1 l 1 < O..) + = - 1.48 Circuito de interconexión para el fallo de apertura de fase. (b) directa.\ coiixe_«uirel v. 53.Y.47.49.j i 1.+ I L i + 112 = -3110 = .2. seducinios las dos raii-ias de la irqiiicrcla I-iasta coiiscguir el circuito clc la F i ~ i i r a13. (c) inversa.47 es: = - 1[. 1 nos Ile\la ..S85 j 0 .I ..Y. La tetiji(iil ~ ' [bornas ítc la fi~sc: (le la proti.ccicíii ccn i 'a' X.49 Circuito de interconexión modificado. d e potencia Figura 13.40 l ~ . Figura 13. > 4.47 Equivalentes Thevenin entre 3' y 3 de los circuitos de secuencias: (a) homopolar. Par.. Figura 13.. + -.i ' J o X { ) = 3 1 .

) recl en los distintos niidos. hasta con consic!er:ii. 13.0793 0.. cle igiial inodo.. 1j y Zo = 0. 13. ..54.0215 0. 0. Detcrininar.0175 1 I Figura "r. 3. 1 4.51. = i? / -.51 Sistema ampliado. Trifiísico rígido.0037 0. L~isrnatiices dc ii~lpediiiiciasde niiclos nos pi-oporcioiian e 1 sus eleinentos di~igonulesIii inipcd:incia 1 ccliiivaieiltc cie 1. Friie-ticrra rígido.0098 0.0405 r.0367 0.9. 2.1 Capítulo 13 / Faltas asimétricas 247 1 l 13. \: L1 L3 2 L3 3 Deteririinar Iris iiltensidades cle cortocircuito de la red de la Fig~irü13.57.1240 0.2 j. lii Iíi~r~i para c<~nsegiiir icqiii\~.. Faie-fase-tierra rígido.0324 0.0152 0.3 y 13. Sc añade a la red la línea L1 tal y como se indica en la Figura 12.0037 0. 1 =j r r 0.ilentes L4 lo4 desde el n~iclo -4. las tensiones en el punto del fallo en cada caso.1 1 L-l -4 Figura 13.0350 0. Las rnnitriccs cte impedariciai de n~idos la teil de la Figiira 13.0098 0.0 151 0. conic: se in~iesti-a laii Fitiiia!.550 Sistema original.0454 0.5. Fase-fasc rírido. por lo que toiiiando en cada secueilcia la iinpeciancin coi-i-e4poiiciiciilt: a1 riiido 3. \iendo las impedancias a la\ trei seciicnciac de dicha línea N i = Z2 O.0250 = Zlll = j 0.0324 0.50 son las sigiiientei: clc r/ L.51 para los siguientes tipos de fallos en el nudo 1: l .0367 0. en .

52 Circuito de homopolar y equivalente Thevenin.illo ecliiilibr. La\ tetijione\ l.i\ obtenenlo\ clc 1'1 interconexicíii del circuito de 1.82191.ido no interviencii I.54 Circuito de inversa y equivalente Thevenin. con lo cliie el e \ t i l d i ~C reduce al circuito de directa: \ Fallo fase-tierra rígido: I.is ecuaciones de e\te fallo coi-rejpo~idcn a Fisura 13.i\ \ecueiici.8 Sistemas electrices de potencia Figura 13. YO = ' J 2 = llo= 113= O..ito obteiiei. = -5. Fallo trifásico rígido: en iin I.1.55 E j iniiiedi.53 Circuito de directa y equivalente Thevenin.94001 y por tanto Y.i\ in~ei-\ay honiopolai. Figura 13.24. Figura 13.J i = .i .

57.56 Interconexión para el fallo fase-fase.55 Interconexión para el fallo fase-tierra. = O j(í10 tendrenios que obtener 11. Figura 13..: . en el cliiwobtenen~o\ tensionej 21 /.Capitcilo 13 1 Faltas asimetricas 249 Figura 13. Las intenjicladej ?e obtienen como: que junto a 3 = O nos permiten obtener 1115 intenjidades del fallo Las tensiones 21Jl = 21J 1 = 21/ se pueden obtener coino: y las tensionej de fases Fallo Pase-fase-tierra rígido: el circuito de interconexión para este fallo e5 el de la Fiz~ira13.. a partir de la ecuaci6n nodai las Puesto clue e5 obvio qiie Ll. = 11.

iiicía X y para limitar la inteiisidad de falta diite 1111 füllo faie-tierra en la barra 4 a 350 A coi~io mlíuiino.18. Deteniiinar si c e ~ í a posible situar un pararrayos en 1 3 barra 4 de la rccl cuando X = 8 13.. sobre una base S 8 = 100 MVA y Vri = 66 hV.Y. En cuanto a las iiiten4iclacle.El coeiiciente de tierra. = 0..58. Cs. ( 800i. red dc lti de tres nudos cte la Fi. = 5. + 3.0471.?. Supontencto la recl en vacío. expresadas en p. 2.58.oiir:i 13. Dic11as tnatiices. 1 O0 Miairnü tcnsitiii de iínea Jiateil clcl fallo .250 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13.: Las iiiteiisiclades por las tise\ del fallo serin: y la interi4idad a tierra . se define como: C = .'/O = 3. Se conoceii la4 m:ltrice\ de inipeclancias de nudos a secuencia4 directa e invers:~.u. . : tenieiido en cuenta la recomendación de la CEI (Coinisión E1ectrotécnic:i Iiltcrn. el \alos dc C..Z. Má\iina tcnsicon de fase para una falta taic-tierra .57 Interconexión para el fallo fase-fase-tierra. según \e muestra en la Figura 13. V'ilor de la react.?..icion:il) cle elite SI 5e desea conectar un pararrayos en un plinto.I y Z..11.ii~íl3 conect'i un transformador 66/20 kV con . 5e pitle: l . son: 1 A la b. para un hllo en tliclio punio cunipla C'. 13.1 J que alimciita uiia caiga coilecse tada a través clel iiudo 4.

u. Tras obtener las impedancias equivalentes desde el nuclo 4 que presentati dichas secuencias.58 Sistema. Fig~im13.6 1 . usaiiio5 el circ~iito in~ei-coiiexicín de para el f'~11o fase-tierra. (b) inversa. Resolución Representanios en las Fiz~irns13.~i.59 y 13.C a ~ í t u l o / Faltas asimétricas 13 251 3 Reci de tres 11uilos Djnll -1. Figura 13. Por tanto.: Figura 13. la intensidad de hltn en p. t-0-l X.60 los circuitos a las tres secuencias. Li5aretno5 1:i intensidad baje .. para remlvei.WI- la liniitiicióii de 350 A a p. - Figura 13. cs: Para II.59 Circuito de secuencia homopolar.60 Circuitos de secuencias: (a) directa.

r:i valcir-5: '12' conio eri I . = S 12a1-a obtener las ititeiisidades: Las teiisioiies de fiiae son: Tcneiiios piies que la niisitiia ieiisicíii cle fiise d~irante fiillo 13 eiicoiitratnoi. no \e iecniiiieiida cl ~ i \ o pai-ai-rayo\cii el ii~iclo ~il~lyor de 4. por lo que el Iíniiie eti p. 1.378 kv.98. Li\areino\ X.u. . Rsapecio al \esundo apartado. 1i.i I. 1 7. tanto en la fiisc el la f~ise y ~~rale 'c.252 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13. ea: 11......c\III~.1 < IIí.to C I L I ~C .8.. 7 0 j & = 19.IcI~ cllie 0..61 Interconexión d e circuitos. nos lleva ii: y por iatiio a X.= 350/ I8 = 0.. pliel. El coeticiente de tiei.696.13 13 Venios cóino lii restiiccicín 13..

= LL3 - ? .iones eii el nudo 4 cuaiido se produce un cortocircuito rígido h\e-tierr-ri en dicho nudo. inven~i honiopolar de y corri:\ponditxxles a ia red cle tres n~idosindicada en la Figura 13.. 2 .->..2 iY A.' una I¿i secuencia i. = Xz = 0. principal probletna para El ello.15. .. Evaluando par. Determinar la potencia de cortocircuito en el nudo 4. y . = 0... . Resolución Es tiecesario'coi~ocerel ecl~iivalciiie Thevenin de elida secueiicia eii el ritido 1.15 X() = 0. Así.62: 1. z. ..3 "3 Se coiioceil 1a.10 m Transt'orniador T2: { 1 1 1 TI YyO 2 - 3 T7 YyO 5 (32 f 0.1 j pq' - l trcs n~ido\ Red de 1 1 rrn 1 - @'Q - Figura 13.-/ -11 J2 -- - *. . 7.j + 0.08 X. = 0. Calcular las intensidades y te11.is !iec~ieiicias ieiiclreinoil: Hoinopol~ir: = O. Datos: Xo = 0.05.1 rntitrices de i niped~incias nudos de la\ reciei.05 Generador G2: X I = X 2 = 0.) l a i clistiiit. . ..12 Trarisforrnador T I : X. - + U. ..62 Sistema. del transli)i-inador 3-5 1x5s Iii del ~erieradorG2.i \rcuericia directa. cil obtener la iriipedtiiicia equiviilente dc la red de tres iitidos en el nudo 2 cuando en el nudo 3 tietie conectiida tina iiiipeciancia Z.3.Capitulo 13 i Faltas asimétricas 253 113. = 0.07 Generador G 1: X . par.l .

tanto la recl el de tres nudos coino 105 eleirietitos a su clerecli:~ han reclucido a sus ecl~iivalentes se clecde el riuclo 3.64 Circuito d e secuencia directa.65 in~iestruti sistenin a las distintas secuencias. Figura 13. los cuales se niLielrtr:iri en la Figura 13.254 Sistemas eléctricos d e potencia a Directa e iiivei. = O.63.31/.67.1 / 1 .33)(7/ + o. Figura 13. I ] + 0. 1. (c) inversa.sa: = '.64 y 13. Figura 13..-( / v por tiinto la iiitelic~d:icidel fallo . 1 3 j = 0.65 Circuito d e secuencia inversa. Eii ell:i. + O. del cual se 0. Por tratarse de obtiene: 1111. Para estudiar el fallo en el nudo 1. el circliito de iiiier-conexicín seri el de = :Jl 1 = Y/? = 1 1 Fi=~ii-a 1 13. Figura 13.~ k1110 t'lisr-tierra. ( b ) directa.66. I.66 Equivalentes Thevenin a secuencias: ( a ) homopolar.iisarernos el ecjuivaleiite Ttievetiiri a cada secuencia en dicho ri~ido. y Las Fi2~ir:is 13.63 Circuito d e secuencia homopolar. 13.-7 3 y -.

70. conocemos las intensidades hacia el fiillo.68. Figura 13.C a ~ i t u l o i Faltas asimétricas 13 255 Figura 13. para obtener las aportacioiieh que hacen tanto el generador G 1 conio el resto de la red. . Las terisiones en secuencias las obteneiiios de En cuanto a las intensidades.67 Circuito de interconexión para el fallo fase-tierra.69 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido. Figura 13.68 Circuito de secuencia homopolar con fallo sustituido. como se muestra e 1 las F i g ~ ~ r a s por 1 13.69 y 13. 13. usareinos los circuitos de secuencias con el fiillo siistituiclc~ fuentes de trnsicín.

47 1 .70): e Genci-aclor: 3. cliie ya se obtuvo: en 13.~ 31 ~ o n v ~ r t i e n d ointensidaclcs de fase.69~: Genei.70 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido.scliic obtcneiiios sori: m m m Hoiiiopolar (Fig~ii-a 13.J e Rcd: 3.7633. Las inatrices de iinpedaiicias de nudos para una rcd de cinco nudos son: .1 . = -0.' = . = -0.S 1X.~ el iiiido 4.1 .1. Las clistiritas :iport~iciont..8 1 . j 1 e Kcd: = -0.adoi-:3: = . Directa (Fi_«iira 13.255 Sistemas eiectricoc r j e potencla Figura 13.68): e Generador: 1: = .7633j Invcrsa (Figura 13. terieinos: :i m Red: El {e~iincio apar~.5 l 8 j a Red: 3.idociel probleitia no reqiiiere niix cl~tei i u r la reactanci'i Thebenin ile secuencia direct.12.

72 Circuito d e homopolar.71.01.75. junto a los ec~uivalentes Thevenin que presentan en el nudo 6 se muestran en las Figiii-as 13.ciiitos.u. Calcular las tensiones en las fases de la barra 4 ante iin fallo fase-tierra en 6.. Valor que debc tener X. 13. Dicho!: cit. tenemos la impedancia ec~iiiv~ilente la de red en el niido 5. Resolución Coii el eleineiito ZS5de cada inatrir de impedancias de iludos. Figura '83.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 5 DyII 6 257 c 1 --1 a 0 v'l7 E i f - .73 y 13. con lo que podemos representar los circuitos a las tres seciiencias del sistema que 110s inciinibe. para que la corriente de fallo sea inferior a 10 p. 2 - b X. 0. h .71 Sistema..73 Circuito d e directa. E! hilo lase-tierra en el ti~ido sc calcula tisando el circuito de iiitcrcoiiesióti dc la Figiira 13.= 0 O? j Figura 13.72.74 Circuito d e inversa.? . Figura 13. l . Figura 13. 2.

y la intensidad qiie parte del niido 5 .i ititen\id.258 Sisterr~as eléctricos de potencia Figura 13.~cl.76 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido.. Y.cotiio inoslrariios en el circuito cle la Figiira 13. y p ~ t.id del fclllo seri: Figura 13.\ obtener I~isintenaiclatles en las distiritas secueiicias clue pasan por el transformador.i[lto r 1.75 Circuito d e interconexión para el fallo fase-tierra. Eri cada secuencia i . Par.76 para la secuencia directa. obtctiemos las 31i iiiediante divisores inteiisidacl (nótese cliic en este cabo concreto n o afectan ni fiieiltes ni desfasea): Las iiiag:iitiicles en alta ten.: sienclo la dilerericia eritre elliis eii las secuencias directa e inversa scílo Iil clcbida al destihe intrvducido por el transforinaclor. ustit~iiriios el fallo en el circuito cle cada secucricia pos una fuente independiente.ióii son: . distinguiretnos entre intenxidaci que llega al nudo 6 a través del trztnsformador. en esta ocasión usarciiios tina fuente de ititensid. :Iii. De este inodo.

8706 O . 3.77 Aplicación del teorema d e compensación Para \eciiericia hornopolar: = U J 5 ..i lo5 iiicremeiito4 cCtlculado4.. 1 O O47 Y . zcn6ricu. 4.tcióiiclc f~ilio Ici que la intenjiíiacl eiiti'iiite al nudo S e4 cri -Y1. 3. iinpoiiemo\ la 3 teneilio\ I .77 nos da los 1111.()) \ =o m Secuencia ciirecta: Sum. y tciiieiido eti cuenl~i restricción 1 .tncio . ( -:J. Figura 13. 5. [i'i] [ = U? = [ 0.. en la s~tii. de loi distinto4 nudo5 j = l .:/O! 2 0. eii caci't secueiici~i .1 1 1 2 0 - ] Respecto ti1 Apart~ido3.is al t~illo.77: circuito de honiopol~ii.nos dicc cliic i i i i i11otit:ije coiiio el clc la Figui-a 13.la\ tcnjionc\ pre6i. obtcneino\ las tensione. i cinco I I L I C I U ~ 1 l 3 . po\talt~t ctel riudo 4.0826 cluc coiiciuce a X. Obserbando el circuito de 111 Figura 13.Capítulo 13 i Faltas asimétricas 259 El teoreilla de coiiipeiii~tcicín.. 1 < 10. obteridreinos en primer l u ~ ~111 reicpresicín de 111 imped~incia i ecpiivalente del para iina re:ictanciu X.

260 Sistemas el6ctricos d e potencia 13. tal y coii~ose iiiLiestra en la F i ~ ~ i 1 3. los obteneino$ con la niatrv de iinpednricias de nudo4 4 e1 vcctor de iiiten$iciadc\ entrante4 dc catl:i 4ec~1eiicia. por lo que dicho nutlo 1.O p. tciiei-nos: ra Figura 13. I-:~ Red de ---O ' ALi? Al[< c ~ ~ a t IILI~OF ro 1-. coiiio ie niuestra en la F I ~ L L13.itriz correspondiente.78 Interconexión para el fallo fase-fase.73... determinar. para un fallo fase-fase rígido en el nudo 2: 1.79 Aplicación ael teorema de compensación . de incluyenclo clos gcnei adore\: no aparece en El cii-cuito eq~iikalentea 1' secr1enci:i hoinopolar e415 abierto eri el nudo 4.132j. Las intensidades cle cortociicu~to el punto tlel fallo.79. en 3.l = LOl..Z. pira la secuencia 1 .2= 0. y la intercoriexií. 3 Figura 33. Suponiendo que el si5tema es ecluilibrado y i e encuentra inicialmente en vacío. Se con\)(:cn las niatl-ices de iinpecl.incia\ de nudoi a las distintas iecuet~cias.78. los iiici-enieritosile tenjionej de los nudo5 j . el Resolución Usanclo las impedoncias cr1uiv:ilentes en el nudo 2 cl~icnos proporcionan las marrice$ de iii~perlancias de ri~idos.n corresponciientt: a iin f~illofase-tase. h l l . Pasando a fiises: Pai a el \ e ~ ~ i n d o apa~tado aplicarenio4 el teorema de cornpensacicín. de niodo que. La iiiteii$idaclde hoiiiopolar es 3 / O = 0 en fallo4 fase-fase.i m. . con todas las teiisiones ri 1 .u. un \istenia de 4 nudci~. La4 componentes \in?étricas de 1114 tensiones en todos los nudos d~irante fallo.

las obtenenlos sumando a los increinentos. las teiisi»nes pi-efalta (tensi6111 1 o en 5eci!cncia directa).Cani.tulo 13 / Faltas asimétricas 261 m Secuencia directa: m Secuencia inversa: Liis tensioiies durante el fiillo. Secuencia hotiiopolai-: m Secuencia directa: Secuencia inversa: .

.

decir. Puesto cliie las osci1. Salienciii clespreciablc ( ..y eje de! iiiotoi.Y = .lrii. Rc>tordcl giiiiei./ = 0). Además. 13 mitgnitiid de la perturbación cliie tiene lugar es tal que laa ccuaciones difei-enciales es cliiedescriben el comportainieiito cliriámico del sistetna no se pueden linealizar para sii análi\ia. del Eiiliices de Hujo const. es correcto iitilizai.sitoricl trata de 1 1capaciclatl cle los generaclores de seguir funcion~tndo 1 eti siricroiiisino triis la ocurrencia de una pertiirbación. i En relacicín al geiierildoi síncroiio. (o 2 o).Y. doiniticintes son las de los generadores sí~icronosy. El LISO del derioininado "inodelo clásico" en la definición del probleina de la estabilidad iniplica la adopci6n de una serie de simplificaciones a diferentes niveles..i reiictiiiiciii tratiaitoriii . X 2 Lco. Que los generadores se encucntr-eii en sincronismo iniplica clue las diferencias angulares elPctriciis entre ellos permaner. Coii carácter general se supone: Pcrtiii-lxtcioncj siinPtricas. Se trata de ~ i i pi-oblem~i c~...sttrhiliilirci g/.Y. es decir. coiripoiicnte fundariientitl en el problenia bajo estiidic:: Potencia niccáiiica coiistitnte.un pcri de tle t~lrhlicihil. qiie SLIS velocidades angulitrea elPc~ricas sean igiiales. entra eii la clasiticación del problema de e. Esta suposicicín permite iitilizar un modelo ecliiilibrado y adeinás plantea el caso mis dcsfiivorablc clesde el punto dc vista clel problenia a anali~ar. a lo sunio.tnte. y las Iíne~ts eléctricas bajo estudio no soii excesivaineiite larsas.cati constantes. De\.:icloi.1 ESTAB TRANS El probletna de la rstllhililitd ti.rtt~hili~l~rtl tr c.iciones de la vclociclad angiilar elictrica en torno a la velocidad de sincronismo son pecliielias.iliiiido\ ainot-tigiiadoi-csuespreciables. lo que iiiiplica cl USO de I. : Para las cal-gas se adop~ai i i moclelo de aclrnit~inciaconstante en prinierii aproxiinacióii. Resisleiicias clel devan~iclo roior y del estatos despreciables. o lo que ea lo inistno. y de lit fiici~ii electroniotr-iz tras la reactaiicia triinsiloria E .un niodelo estático para las misinas. priitiario forinan i i i i scílido rígido. la de si15 sistenicls de control priniario ( tensió ti y cai-ga-velocidtiel)..orlo p l l r ~ o ya que considera cliic Iiis dinámicas . a m a .

del 6 Ángulo relativo del eje del rutor con respecto a acliiel que gira a velocidad de sincronisii~o(ver Figura 14.1) y inecinic:i ( 14. en e D Coristunte de airiorti~iiarnienLo( a veces se despreci~i el rnodeio cliisico)..~biliitadt~..iii:. De esL:i siniplitic.lciÓii dináinica.264 Sistemas eiéctíic~l.i~ori.itei-io (le iguaid~iddc áreas consistl: en una téciiic:i sciicilla y bastante ii~tiiiii\. potencia de Figura 14.~niecáiiica aplicud~i el ~ j clel rotos. L C.idorC O ~ C C I . P Poteiici.! vectorial. ésta rejiilt~i eiliiilibrio del par inecinico coii lo\ pares clGctrico clel y de anioi~itiinniieiitc).i cliic perniiti: aiia!i~:irla r)st. que el i i i ~ u l o es el que e n l u a 1:) ecii:icicín el6ctric:i ( 14.~iitcde inercia en sefiiriclos (relacicín eiitre 1:) energía cinética a vc!ocidad de sincronisnio y 111 potencia ~ioniinal). y ciel que se dediicc iina potciici~ieléctrica de salida del iiii4iiio dacla por: E'V I-'. obteniéiido4e cloiiile: H Coiist.1 Modelo eléctrico clásico del generador sincrono en el transitorio y su diagram. El denoii?iiiado ci. I (que se supone conec~ailoa iin iiiido de poteiicia cladai.111riiido de lpoleiici. I ).:. en f ' Frecuenci~i sistema en Hert~ios. es clecir. De acuerdo con sil definición se tiene cllie: siendo H I:i posición absoliitu del rotor. i~ i. N6tese.icioiies se obtiene el riiodelo elSctrico del generador rcpresciitado eii la Figiisn 14.i piira el CCLSOiie ~ i i ig~iicr. De esta última ecii~icicínresiilta cluc la derivad¿i del ingulo 4 con respecto a1 tieinpo representa la velocidad relativ:~del rotor con repecto a la velocidnd de siiicronisiiio.~ ~ .3)del genei-aclor. d Su sitniticado e4 especialmente relevante puesto que la evoluciríii del niismo determina la estabilidad o rio del geiierudor. = !)((U3 = 7 S ) sen X Eii cuanto a 411 ecii.

Capítulo 14 1 Eslabilidad transitoria intinita cuando la constante de amortiguamiento se desprecia. de apertura de falta a aquel valor límite del árigulo para el cual cleben actuar las protecciones y gaiantiz~irla permanencia en sincronismo. y . = clr iiti = O con lo que. I\/lultiplicando la ecuacicín de oscilación ( 14. El nlétodo de Euler... e obtiene tras integrar la ecuacicíii de oscilucicín ( 14. tlfi Durante el fallo y posterior a éste: w .u ( r l' ) : .3) por S e iiitegrando se concluye q ~ i e estabilidad está la g¿ir:inti~adasi se encuentra ~ i n inst~intetal que el valor del áng~ilo garantice Ln Iírea buJo la curva de S i potencia aceleradora P . cle El iuéiodo de Eiiler es el inis sencillo de todos.7). 265 El objetiko conjiste en anali/ar si se recupera perturbacicín..)niila: Se busca instante en que dS - Se clriioniina Línplo crítico (S.f. ( 6 ) = (P.3).(o. Las diferencias inis iiotables entre ellos vienen de d~iclaspor su estabilidad tiuiiiérica y su sencille~ la hora de iinplenientarlos. se garanti~a retoi-no a la velocidad de sincronistiio tras un transitoi-io oscilatorio el ainortiguado. . Habitualnlente. .6). supotiiendo cliie la inácj~iinaposee suficiente par cl r de aniortiguamiento.i = F ( X ) : Existen difei. a mayor a precisicín niás cornplejidud del inétodo. el de Euler modificado y la regla trapezoidal son alg~inos los más cotiocidos.elocidad relativa a la de sincronismo. Si se tiene en cuenta el factor de ainortiguatniento o se desea conocer la evoliición exacta del ángii1o (3 o de la \.entes ~ilgoritmos integración numérica.. e5 decir: m 111 velocidcid de jincroni5tno tras producirse iina graii En réginien permanente: LO = u... . Su valor se obtiene de aplicar el criterio de las Iíreas según la Ecuación ( 14. planteando las correspondientes ecu:iciones en variables de atado. El instante en que se alcanza el ángulo critico se clenominn tieinpo crítico t. es necesario proceder a la integración cle la ecuación dinámica ( 14. optanclo por los dos pritneros términos en el desarrollo lor en serie de T~iy en torno a un piitito ..

que coiiiprenda la del sisteiiia añ~idiéndoli...inci. Si he silpcr. .idrni~.E:.ii iiciiil:o\.266 Sistemas eiéct:icos cle potencia Se trata cle sisteni~iti~ar proceho cle nnlílisis dc ILI estabilidad tr~insitori~i el caso de sislcnia.. Y Actii:ili~ai-Y. !cI p~lri~i-.. + .icla gcrierador. .~de el en zran diiiierisicíii. (Y1' ). siendo 1 1 . i"+' = 1'' A l ... 2. \ .iria las cargas y a las adiilitaiicias de los gzneraclores. partir J e ( 14. s2 . = (.las .x. cij!. Deter~iiin~ir/ . caso ~oritr:irio ir al p:iso -3..9) y las potcricias eléctrica:. eciiaciones diiiiiiiicas en el sistenia. el nuinero de generase dores presetites en el iiiisriio.\ . En estas ecu:iciones. De esta forn-i. hacen referencia a: Liri nudo de gener~ición consunio respectivaiiicnte. Es conveniciitc tr. si nos eiicoi2tr.aiisfornitir el niodelo eléctrico de c. Figiira 14.~ dispone de 711. suministr~idaspor cada I generador .( t i ' ) . te11 1.istl~ereprexent. 4. 7.. cliie viene11dadas por las ecuaciones (14. decir. coi~sti~uidos vai-ios generadores y c. 1iicrilriicrii. 6. y donde los subiriclices g y ( .81.. e:. .7). . 3.. La tCciiic:i de atilíli\i\ \e coniponc de loa {iguientes paws: Obtener loj valores iiiici~ilesE:. Con esta ti-arisforrriaciónes posible detertiiinar una matriz de adniitancias final Yl. la poteticia eléctrica :siiininjsti-aclapor cacl~i genct-ador g es: v el resto cle las eciiacioties ~ilgebraic~is obtienen de incorporar las ecii:iciones del sistetna a travis de se la iiiatr-ic.~ tic!iipc~toLii (le itlkgr:ici(\~~.de admit~incias . P. Detcriniiiar lab tctisiorics 1[ resolvie~iclo( 14.Si'. 1 . j 1ntcgr:ir las ccuacioiics ilirilíiiiicas para caclti gliiicraclor estiinaiido así ~ i i i11iievo estado .irg:is intercoiiectaclos eiitre sí a través de la recl por eltktrica. Figura 14.7.2 Mode!i>eléctrico clásico del generador síncrono en el transitorio como fuente de intensidad. y SI! para cada genertidoi.itnos cri iiti instante de tieinpo en que la topología ha carnbi~ielo.<y. por Lina fueiite de inteiisid~iclcii paralclo coti la relictancia triitisiloria tal corno se iticlica en la Figura 14.

H = 3 s X. Todo el sistema trriba-ja a 50 Hz. Una iinidticl dc generación i n y e c t ~ potencia activa de 1 p.O5 p. junto al embarrado de alta del inisl-ilo.3.6 cada una Tabla 14. que es despejaclo por las protecciones mediante la apertura de 1a 1'inea en cuestión.1 Datas d e la red del Problema 14.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 267 PROBLEPAAS RESUELTOS 14.1.ic!a a ~liclio Htqo en el nudo :.u. = 0. del sistenia previo a1 fallo e \ el rnojtrado en la Figura 14. Parámetros asociados Xcl =O. \e sabe clue la tensibil en el lado de alta del transformador se regula n iin valor de 1 ..11.1 X L = 0. se tiene: Ci>n zsta. Adeniiis.1 De lo. Se cletluce ahí la tenbicíii interna del geiier'iclor: .1.3 Esquema previo al fallo para el Problema 14. encontrar el tiempo crítico de apertura del defecto.u. Nota: Los paráinetros del sirtema se indican en la Tabla 14. Adoptando el nlodelo cltisico para la ináquina'. Se produce en esta sitiitición un fallo tnficico de las líneas que parten clel transformaclor. a través de un traiihforinador elevador una y dos líneas en paralelo a una barra de potencia infinita de tensidn 1 p.1..11. Elemento Genei-ador Transformador Líneas . todos bajo una misma base. poiencia5 c5 posible deteriuinar IJ intensidad asoci. Figura 14.lS. datos de particla y planteando la5 ecuacioneí de flujo que llegan desde las !íneas al nudo 1. I Resolución El esyiiema en p.

~).~llo1. = 0. corre\poiidierido el punto de fiincionarniento inici.i 14.i e11 el puiito cle fi~lt.íllg:~Io crljico ~ ile \.id.5. Cuanclo se pcocluce cl f.ir(:seii = 7.4)si: dcti-rniinti el Ciiig~ilo critico de despeje clel cortocircui~o garanti~a siricronisnio del generador.P. = l . Figura 14. ~ ~ t ' l t .11o1. @ O" . .ind. = x - (SI = 1 -.L 1 puíoclo anterior a la falta es: ' cliie je iiii1c\tr.I la evolucicín del iiigulo clcl rotor II. r ~ d y cles....il a las coordciiad.ih 1íi-e. la nueva ciii.i a cliie se estiíri despreciahclo 1.3 1 1 i11d. P.i el gi'iicr. es decir.l\ (S....845 I.) S1 6. igii.is vieiieii dadas iiiateiii6ticariiciite por las sigiiieiites expri'sioO~ii~ [les: \ - = J 1 ( 1 354 \ c n 0' . qiic el Las ircas . 1p~i..1.l de las líneas. .l dcrn.il freiite ..lnte la :ipertur-. - 6.lcelemdor..ida por cl sistcriia previo al Hillo.Ic~.~ el2ctric.4..mariteniénclose la potencia ) niecáiiica cn t.1 potencia el6clrica se Iiace cero iclebiclo a que 1. (S.col O....1.i s~~[iiinislr.v:i dc potencia el2ctric.5 Esquema unifilar tras el despeje de la falta para el Problema 14.ia resisteiicias dcl sistern.' m) O Figura 14.el cortocirc~iitoniecli.II-.1 tensicíti se aiiii1.ilaiido la positiva coi1 la negtitica (ver Figura 14.. ) con S..lrado antcriorcs c:cpresiijnes se ohticiie las L I .i de Lin. P = 1 )... (Y.268 siciernas electr-icos cie potencia La C L I T J~c ~poteiici. = 35.i i:!'!'bale: ---LJ-(&ZJ o. Al clespqai.~~Ior por ide. Aplicaiicio c1 ci-iterio de I. )(¡S = 1 354íco\ S.is t. 1.4 Curvas de potencia-ángulo para el Problema 14. ) - (S. Figiir.537. S.il..i e11la F~giira14.1 ejc clel gcncratlor ti1 valor de la potenci~i el6ctric.

lxira c:~d¿iii~rcrvalo tici..498 rad y 6 = O.ulodel rotor cle! geiierador viene robernacia. = 0.6 y parinietros los niostrados en la Tabla 14.por r. Desconexión de la iínea eléctrica. Previo al fallo..ISC)C~. = 0 .11.2.2 ..~C!O al ángiilo crítico.ic a su ecuacióii dináriiica.del risteiiia previo al fallo es el mostrado en la Figura 14.2.clcmctnda una poteticia compleja de 1 0. S. nudo de potencia infinita y tensicín 1 p. 4.1 Línea X L = 0.i carga del : i embarraclo 2.5 2 . se obtiene: 1 7 6 = 0. se obiietie asi de esia úItitii:i ecuacicín tesult. En la red de la Figurii 14.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 259 La evolucitíii del ríii(. Elemento Parárnetros asociados X . Desconexión de la c a r p en el niido 3. Figura '14.iiido ser de r.5 0.16.7 Escl~iemaprevio al fallo para e1 Problema 14. Resolución El esclueniu eii p.13 Sc2 = 0. Para el inlervalo cc:n.H = 4 s Generador TransforrnacioiX.. 3 6 ~ 2 El tieriipo crítico . + 0 (j) Figura 14. 1 15 s.25 Carga en 2 + Tabla 14.~po.2 Datos d e la red del Problema 14. la barrs 3. Deterniinar el Ung~ilocrítico y el tiempo critico de p~iesta servicio de la Iínea para no perder la en estubilidad dinríinictl del sistenia (en auseiicia de la c a r g en 2).7 En ei problema es posible dihtinziiir ccatt-o períodos: l . = 0.49>1+ .5 j cuando se produce una inaniobra que desconecta 1 línea que parte de dicho iiudo.845 rad.6 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14. 3. = 0.u .esponclic~ite la f:ilt:i resulta: con las conclicioi~esiniciales (S0 = 0. Al cabo de 0.. Recoiiexi(jii de la línea.2 s se ílesconecta tainbiin 1.2. 2.

Lina evolcici6n d. cero. obteniendo dicha admitanciii de condicione?.i niecánicu del gener~idorse produce cina aceleracicin clel inibino. puesto clue no existen pkrdidas en ninguno de los eleiiientos del sistema.Iras intcgsiii. ten\icíri inlcrna del gerieircloi. cs decir. pi~rticla.ida por: .es pohibie iielerniin. de' tensión existentes en la carga previas al fiillo: 1115 Durante e\tc período la potencia mecánica \e mantiene mientra4 que la potencia elictrica deinand~icla corrc5ponde a 111 conjuinida por ILI carga conecttidii en 3: Puesto que la potencia clectrica demandadii es menor a la poIenci. 12 cle\conexi6n de la liiiea.: = 1.is cargas: P.270 Sistemas eléctricos de potericiu Par.i cl sisieiiia iriiciai. esto es: Iiiicialiliente. el e\clLiema ~inif que \e obtiene e5 el quc \e rcprejenta en lar Figura 14. cit.2. obkniindose la evoluci6n del ingulo del rotor de la ecuacicín dit~imica coi~espondiente. el rotoi. loini~ndo y origen de Iaseh en II?.8.5 e+ Al prodcicir\e la Figura 14. 10s d.la ecuacicín dináriiica anterior. se encuentra en ehtacio de régiincn pei-inancnte..i carga se inodcl~i ahorii conio carga de admitancia constante. = P.. Iii velocidad ~ l caiiibio c del iinglrlo del i. lo cci.il iniplic:~.ito\ cit. coincide con la potencia elictrica que deiniind~inI. J(0) = O.8 Esquema durante la desconexión de la línea del Problema 14. y 1i . L.ir la tensicín del embamiclo 7. previa deterininacicín de Inh inten\idacle\ poi el 11ii4iiio: La poteiicia nieclínica suininisti-ada por el generador en ehtas circuiistancias.oLor e?.

Capítulo 14 i Estabilidad transitoria 271 El liiitll dc ejta f'lje tieiie lugar 0.033 S I = j(0.3 jegunc101 d e s p ~ ~dej iiiiciarje.9. A-. A+.9 Curvas de potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14.2 = 6.398 La dinlírnica del áng~ilo rotor viene dada puej por la ecuacicin: del Cuanílo finalniente se conecta cle nuevo la Iíiiea.+91 . la potencia elgctrica deniandada al generador vale: Para deterriiitiar el tieii~po nilíxi~no se puede esperat. es decir. línplo y velocrc1. con la desaceleradora. . Figura 14.2 Sc tieiie. En eje in\tante el ingulo del rotor é 1leg. Esto iniplicci qiie cl sciierador q~ieíla aislado ciel sistcina. en el cual se produce la descoiiexicín clc la c a s y i del nudo 2. para la reconexión de la línea.id inici'll de valores: 6. tiempo crítico. = 1. que en aras a evitar la pPrdicla íle estabilidad del sistetiia. permaneciendo la carga del enibarrado 2 fuera de servicio y suponienclo que el nudo 3 sigue siendo de potencia inf nita. Se tr~itu igualar el ilrea aceleradora.0. de indicadas eti la Figura 14. La ecuacicín de evolucitin clel rotor es aliora con conciiciones inici'llej obtetiid:i\ del período inrnedi~t~lniente anterior.i 'i alc'in~arel valor: Pi-ocede ahoi-a a n a l i ~ ~e1rtercer intervaio de ticiiipo. cayendo la potencia el2ctrica a cero.7) = 31. se aplica el criterio de las ireas al igual que se ha venido Iiaciendo hasta ahora. por tanto.

y íiiponiendo e11 el geiieiador Iris ilu.p.18 Esquema unifilar d e la red del Problema 14.[\.37 seg~iiidos. y que el eri-ibarrado 3 e í un nudo de potencia infiiiita de teníiiín 1 p ii.i:i. Con 1.i la rn. 5e obtiene ri instante cie tien-ipo criiico para el iet.3. . e11 Figura '!4..i línea L? fiiera cle scrbicio ie 5e sabe clue Itl ten\icín en el nudo 1 e\ TIi = 1. Con Iii línea L2 eii servicio. ciiyos dritoí (bajo una rilisina bliíe y corre\pondierite\ .Y = 0.10.mn5 coi-idicione5 prebias .H = 5 s X.3 Datos d e la red d e la Figura 14.15 Tabla 14..05. 1. eii la ecu:icióii cle e\olucitjii ciel "iiigiill) clcl roloi coii.i: clc 1' A este valor hrij clrie añadi:-le los O.iilo. iv cii:il hace lirii-ipo total cle 0 3 ( s.¡\tema es inestable ante Liiia riimiobrci que desco~iect~~ transitori:imci~tc el generador durante iiii tiempo de 0. esto es. Sea la rcii de la Fig~rra14. (le ia rtcl de particiu es el cliie \e inLiestia eii la Figiis~i14. Demostrar quc el .i1~2 icrct:i JI prríoclo clc ~iciiipo .3.:lnsrlorio para el gei~erticlor) indican en 1' Tabla 14.isiiii~icl~.iip~~ie1 liiic.ii~.3.37 ~egu~ido.i rextLliiciricli~e dcbc poseer la línea L? para que el liítema 5ea estable frente 11la misnia ilianiobr~i di: cleícoiiexión del generador durante 0.10.<. 2. .= 0. de 50 H r .il modelo ti. determinar 1.272 Sistemas eléctricos cle porencia Su\titiiyencio este i.63 iiri 14.28. potencia mecánica y tcnsicín interna.iloi.1 l ..'!l Ecqueina anterior al fallo para el primer apartado d e la red del Problema 14. L EDemento Generador Traiisformacior Línea L 1 Parametros asociados X(.t:ipoii(iic. Resoluci6n El cscliieinii con iii.3 .ili/.li-iiobru del apar-tado anterior.07 0.3. = 0.? s cliie le prececlen tlcscle el emclo dc particla. + Figura 14.

t niila.12 Variación de la potencia con el ángulo para el Apartado 1 d e la red del Problema 14. rcsiilta una poterici:i cl6ctric. j b: ( * =1 +0 0.. E' 1-. S. nudo 0 . en el que se vuelve a reconectar a 1.106 1 14. Figura 14. 1. l 1 o es posible deterriiinar las potencias actijiu y reactiva inqectaclas en 3 ... ) - VIV3 0.8 .504" = 0.c) Posterior al fallo: reconesicíii del generador a la red.2 - v.008 rad.b) Durante el ftlllo: descoiicxión del grupo generador. propoicion.' 0.37 i ae a l c a n ~ a iitin i i i ~ u l o = 3. esto es. 273 Previaiiiti."!' con el punto inicial de equilibrio fi.l5).H . 2 j 0 .11 se miiestra la curva P. oxcilación del pie[-adorse rediice a: P~!' = O.j 1 - y la potencia tnec5nica suministrada por el niismo es la inyectada en 3 piiesto que las resistencias se han Al dr\coiiectarsc e1 generador. a. así como el instante.~ siguiente evolución del á n ~ u l o rcitoi-: la dei En r = 0.cos(Hi . . 1 . siendo este instante el de reconexión del SI generador a la red En el último período (posfallo).3. por lo que la ecuaci6n de La integracicín de esta eciiaci6ii clinániica. con la condición inicial 60 = 16.004) y 3 (L = 1 1-). a partir del cii:il se considera la desconexión del grupo generador.35 De esta forma.Capitulo 14 i Estabilidad transitoria 1 . -t XO.35 - 2 = 0. vale: E' 1.2X. al fallo puesto qiie e retornan 1ah condiciones iniciales.iitea la clesconexihn del generador se ha cie determinar la teiisihii interna del niismo. 2 + O.j = 1. la teniion interna del generudor. Puesto qiie se conocen las tensiones en los niidos 1 illi = 1 .= V. equivalente al ánciilo S i . + Q3 = . y vienc dada por: En la Figura 14.0 .288 rad.07 0.i curva de potencia eléctrica coincide con la anterior .i red.

Matriiiiáticanicntc esto se tradiice e11la igiialdact clr 51-c~is acelcradtrra!.eas vieileii d..apartado.iiiineilttisia sin conrrol perdiendo el ~ e n e i a d o.::idora cliie se obtieiie en esta ocasión vale: De la intcgracicín de la ecuucicín dinárnrca.o aritci.para obtener así Lrnn cui-va de potciicia con un niáuiriio iriiís ele\aclo.126. .illo: se pi-oclucc de niicvo la clcsconexión clel griipo ge1ier.i igiiaidad de la5 ii-ea5. dado que el instante de reconexicíii del generador es el inisiiio CILLCen cI caso :liitcrior (0. Si se niaiitierie el área acclcradora del prinier caso y se desea que el sisteiua sea estable para al iuci-ios ti11 tieinpo crítico de 0.12 estas 1íi.274 Sistemas eléctricos d e rotvncia Si si: tiene eii cucnia el cr:tcr. - E'V.a partir clc la:.25 1. E' = 1. exactliineiite ig~i~illo qiie ociirría eii el priitiei. esto implica qiie se ha de auineiitnr el área desacelcraclora. El área acelt.376.i totlil . el área aceleiadora coiiicidc con In del pi-inier npartacio. El nudo 3 continúa sienclo u n i~iidode potencia inliiiita de tciisión \/.iilora . y.ei~io ex.ii>de las iírea:. = 0.irii:i des.-\' = A . el área ~icelcr:icioi-a. y dcsacelei-adoras.. X De I.iclo se mantienen en este caso 1:) potencia iiiccáiiica del genei-acloi-.iI fiillo: la 1-econexióii del pener~iclora la i-etl recupera la red iiiicial. por tanto.se tendría iin sisterii~iinestable doncle el ríiigulo del rotor .YI menor clLie la total del ca:. aún por encontrar. Segunda cuestión. il i' 3.i«r (0.iila:\ por: Al ser . Atcndierido a la Fig~ir:i 14.. clonde 1 ~ 1 curva cle potencia clticcl.iccic1 :i1 r. X 1.ic.37 scgiindos despiiés del fallo) se deduce la sig~iiciite relacicín: cliie llevada a la ec~i~tcicín ini11ecli:itainente anterior a esta última. = 0. v:iriando la teiisión cri el nudo l .iineiire :ictiiarían las protecciones evitaiiclo tal cxtrenio). .8. = 1 . a 2.c) Postel-ic)r . y su tensicíii interna. a pesar de que (So ticne iin valor distinto.37 s. y ponieiido cl áiigiilo 80 cn f~iiicicíiide coiidiciotie\ iriiciaie\ previas al l'~iI1o. (ibs6nese que. + no clebe siipcra~.15 + X x1 6 siendo X la reactancia de 1:i línea L7 que se desea deteriniiiar.a) Antes del t'¿illo: de acuerdo con e1 enunci. 0.. nos dcline un árca aceleraelora A+ = 1. El Líreli desaceler~idora qiiedn cor-iio: donde son iiiccíy~itas I . 13 curva posterior al hllo sigue la expresicín: i'l Pi. Por oti-a parte.i eii funcicín clc la reacraricin de la Iíiiea L7 desconocida..4).\+ > A .176 sen 6 = -\en + 0.idor con lo clLie P . tener tina reaciiii1ci. TiirnbiCn ahoi-a es posible distinpir tres intervalos de tienipo: 3.ti sincroiiisi-i~o i (ló.y (Y.b) Durante el f. P.\-.

35 X.4 Datos d e la red del Problema 14. En 12 secl de la Figura 14. Figura 'B4.qwm. 2. X . 14. .4. quedando el trtifo y kit línea conectados.15 X L = 0. 14.. Denio\trar qiie el sisteiiia e\ ine\table \i se desconecta instantáneamente toda 111 carga de la barra 2. Se pide: 1.4. es de 0.133 p.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 275 l Rewic iendo ilcratib aiiienti: se obtiene: X7. se conocen la\ tensioiies sienílo la pi>tencia dcmaiidaíla por la carga local conectada en el nudo 2 de 1 + 0. Figura 14. = 0. Resolución El e. el valor rtiáxiiiio para la reactancili X cle la 1í1icaL2.4.esestable el sistema'? Elemento Generador Transforniador Línea Parámetaos asociados .13 y con lo\ pariíirietros mostrados en de los embarrado5 3 (i~udo potericia infinita) y 2: de 1i : Tabla 14.37 S.4 Tabla 14.i iiriil-ilar previo 11 la pertiirbacicíii conc\poiidc al de la Figura 14.13 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.ldiP Esqi. ¿. en asas a gtirtinti~ar estabilidad para iin la tiempo crítico de rccoiiexión de 0.123 es decir.4j.u.4.~erna previo al fallo para el Problema 14.4. Si en la situación de partida sc desconecta permatienteinente la línea.Y = 0.? [<Y = ===+ .O.= 0.

27.6

Sistemas eléctricos de potencia

Con I;is ti'nsioiich cie los nuclo\ 2 y -7 es posible dciei.iiiiiiai- la inierisidacl por

lii

liriea j L

y la intcnxid~idcliie denlanda

Ii :

carga en 2 :

A\í. la intcn\idad por el traii\foririador corresponde a la suma de las ailterioie\.

3/ = Y ,

$ 3? =

1.544 /

-S 09s

Fin,iliticnie. \e dctei itiina la tcnsi6n interna del geiieiador

E' 1 = 112 + ( X , , 3

+ x,) ~ = 1.477 1 JO755 J /

y la potencia eléctrica s~iniini4trada:
P , = P,,, = !1i(E1/- . 3;) = 1.5 ,\,,

Primera cuestión. En esta situacicín. al desconectar repentinamente la carga conect~ida iiudo 2, la curva al de ángulo-potencia elkctrica asociada vale:
cii P,, =

E1b3
( X , , +,Y;!

+XL)

xen 6 = 1.64 1 seii (S

Sizuiendo coiuo en ejernplos anteriorei; el criterio de las áreas, para que el sistenia fuera estable se habría de cumplir que el irea aceleradora no supera4e al área desaceleradora inixima (ver Fig~iin14.15).

Figura 14.15 Curva de potencia-ángulo tras la pérdida de carga en el Problema 14.4

Estas ireax valen:

con (Yi = ai-cseii ( P,,,/ 1.64 I ) = 1.153 rad, y 6? = ; - (Si = 1.988 ract. í T r:S, (\ustiluir valores cii estas ecuaciones se deduce que las protecciones dcl gcner:icior. para evirar , . 1 1 accleracitin incontrolada del inisrno. disp;iraríari. ya que el irea aceleradora. / \ + = 0.085. supera a la 1 desaceleradora nilíxinia, A + = 0.073.
,
'

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

277

Segunda ctieseión. Se pii-te cle nucvo de la sitiiacií,n inicial. y, coiiio es habitual para este tipo clc e\t~iclio\, i e supone. para el período de t.¿ilta. un modelo de adniitancia constante para la carga. Así, la carga en 2 viene def nieta pos Linii iri~pedanciaclue se ubtiene con las condiciones sobre la niisniil prebias al f~illo:

El circuito eq~iivalente de\de que je pi-od~ice pirclitla permanente de la línea \e iriclica en la Figura la 11.16. La intensidacl cluc circul'i por el mi\iuo bale:

Figura 14.16 Modelo del sistema para el Problema 14.4. tras la pérdida d e la línea

-

Lii única poterici'i 'icti~ade~naiidacl~i el ii\terna corresponde 1 13 coii\uinida por la pastc real cle la e11 ' iiripeclaric~~l niodela 13 caiga en 3. y corresponele pie\ a la clue \~imini\tra generiidor Su cu,ii~tí:i es cliie el de. 11 1 I: = !ii( 1' = 1.258

z,)

De estc valor he ded~iccficil~nerlte13 in~st:~bilicI;iddel sixteina. ya cluel~i poteiicia mecánica del 11 /' gcricrador. P,,, = 1.5, supera la eléctricii demandada, P,, = 1.258 (ésta perrnilnece constante debido al modelo clisico adoptiido para el generador y al rriodelo de adiiiitancia constante para la carga), con lo cluc se produce un irea :iceteradora que crece iridefiiiidiiinente. En la Figura 14.17 cl~ieda maniticsto dicha de situucicín.

Figura 14.17 Diagramas d e potencia-ángulo tras la pérdida d e la línea en el Problema 14.4.

"4,b?,

Ei? la red cle la Figura 14.18 y con los p:inímelro\ iiiostrado\ en la Tabla 14.5, el emharracio 5 , de potcincia ile cortt~ciicuito iiifiiiita y ren\icín l eri p.u., consume Liiia potencia S5 = 1 O.?j ~3.11. Detcririinas: l . Ten5i<ín i~i~ei-na _«eneraci~r. del -. E ingidlo crítico de elirninacicín cte 1111 fallo t:ifi\ico rígido en el em{>,irraclo3 , fallo que es 3 l elli-iiinaclv 111edi,iille la ackiacntln \ii~iuIii1ne,ide 104 ~i~terrlipiorc\1 y B3 B

+

278

Sistemas eiucrricoc cie potencia

Figura 14.18 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.5

Elemento Gencr:idor de rotor liso Tr~insforni~iclor 1-3 Transforniaclor 1-5 Línea 2-4 Línea 3-3 Línea 3-4

Parámetros asociados X(, X'1 r= 0.15, = X , . = 0.05 X , , = 0.05 X L A 1 0.3 = XI2? 0. I = X L 3 = 0.2

Tabla 14.5 Datos d e la red del Problema 14.5.

Atcnclicndo a lo5 claios usoci~iclosa cacla elcriierito. el chcliieiiia uiiifilar previo al Iallo correspoiide a1 iriclic:iilo eii la Fi_«lira14. 19.

o.;,

Figura 14.19 Esquema previo al fallo para el Problema 14.5.

La

~ - C ~ L ~ I ~rclul\~Lllciiteriitre LII ~;I

el iiuclo O

el cirih,lri,ido 5 e\:

D .la potriici~icoiiiplqja corisuiiiicla cti 5 y de la ieiisitiii dc dicho iii.ido se cieciiice la Icnsiiíii iiiteriia c
dcl gciics:icior u:,i coino C I [-c\toCIC
l;ix

coildicioiit's pl.evi;~s;11 fallo:

Durariic el coi.toci;-cuiio sc iieire el pri~iiei csí.lueniin de la Figura 14.30. doncle se riiiiesti.aii adeiiiix los dii,tiri~os itnilil:irc.o, siiii~~YiiEc:iclo?; se vt;ii ohieiiieiiílo cciaiido sc seali.::iii c o i i e s i o CSII.I:II;Ecluc ., ~ ~ l L i l l ~ ' Y / < ? .]7r¡llI~l':i ? ( . [ l . l i \ ~ l ~ ~C l< ~ ill i ~ CII~ pil:<Lli' C:<~lY/lil 0 i l ~ ~ l pol' 10s ~:'~~relI:O~~ ) -7 ¿l ~ ! ~ ~ ~ h : 1:) ~ ~ ~ : l ~ ~ ~ ~ l 0.4

Capitulo 1 4 1 Estabiliclad transitoria

279

Ltn tri;i~ig~iIo (~Ie~;ip;irece IILLCIO 2). con lo cliie se obtieiie el scgiiiiclo escllicriia cle la F i g ~ ~ r14.20. y el a la se~uiicla traiisfoi-riiacibn es pasar cle niievo a Lin triliigulo la estrella fornincia por los nuclos O. 3 y 5 (clcsap;irece el iiuclo 4). obteiiiénclosr el últiino circuito iiioriofá\ico de la Figiira 14.30. Eii este íIltiiiio esclLieiii:i sc tierie tina curva tle poterici~i-án=iiloc l ~ i c l ~ i por:

El-

@

Figura 14.21) Esquema del fallo para el Problema 14.5 y reducción del circuito.

tr;i\ La curva de poteiici~i-áii~ulo cl de5peje de 1'1 falta \e deteriniiia clel cii-cuito nio~iotí\icocoireipolidierite a este período y cl~iese iridi~a la Fisura 14.31 Ají. re\ulta: cn

Todas I;i curvas de potencia. las aiiteriores al lo. durante la falta y la posterior al despttJe de la iiiisina se in~iestr;iririi la Fisura 14.32. clonde se aplica cle nuevo el criterio de las áreas para detrrniin~ir :ingiilo el crítico de aprrtLir;i de los iiiterruptores. Los áng~ilos y ' \laleri: (Si S

280

Sistemas el4ctricos d r p o t e n c ~ a

Figura 34.21 Esquema tras e! despeje d e la falta e n el Problema 14.5.

A

=

" 01)

/

0,

E',,

-

0.755 \en i i iih i

(O ''

Dc I;i igii;ildad entre ambas se obtiene Lin ingii10 crítico de \ alor 1.766 racl, ecluivalentes a 101.19". La ohtencicín clel tie~npo crítico requeriría cn eslc caso I;i inte2r;ición nii1n2rica de la eciiacicín de o\cil~ición. a1 no ser 1;i accleracicíti conslantc.

Figura 14.22 Curvas d e potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14.5

14.6.

En el si\ternri clc in Fipir~il i 23 )i con lo\ parámetros mostrado:, en la T'ibla 14.6. se produce iin fallo cn la !:pea L3, cei-c:i del nudo 3, que $e ilc\pcja en O. I $egunclos abrieiido las protcccioiie$ de diclia línea.

Fjgiuisn 'W.23 E s q u e m a ciniiilar del Problema 14.6.

Tcn~anilo~ i l i ~ i joteiicia bi-isi: !le 100 MIW4 y ci,,nocicncIo e! cstadtr nl 1;i red previo ril Lnll~.T't.e bl;: 14.7. i!riit';.mill:!~. i~~;inii:;c:.ii~ñ<:~atc la evoluiii(211L?(: 10s ; j ~ ~ p : I di: / O S ~ ~ I O I - C cle los ~:enei.:iclores. os S

i"lic1;li: iiiin.di.: i;:.r 1 i!:'

l,:liTF:!?: n.:il!l?~lmll i l?i/tx¡;lil<:i;l>;

i:Oll!>:.:~l:~.2:;.

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

281

E%emenf
Generador 1 Generador 1 Transfor~nildor1 Transformaclor 2 Línea L I Línea L2 Línea L3 Línea L4

Parámetros asociados
Xd = 0.28p.u.. S = 50MVA. H = 5 p . ~ . X> = 0.25 p.11.. S = 120 blVA, H = 4 pp.. X,,= 0.08 p.11.. S = 50 MVA X,,= 0.07 p.u., S = 170 MVA X L I = 0.08 (SB = 100 MVA) XL? = 0.06 (SE = 100 MVA) X L = 0.06 (SU = 100 MVA) ~ XLJ = 0.12 (SA = 100 MVA)

Tabla 14.6 Datos de la red del Problema 14.6.

Mudo 1 2 3

Tensión (p.u.1 1 .O3 1 .O2 1.018

Angulo (Grados) 0 -0.5 -1. O

Potencia Sc consumida ( MVA1 0+Oj S0 40j 50 20j

Potencia SG
generada ( MVA) 30+23.lj 100 37.8 j O+Oj

+ +

+

Tabla 14.7 Estado de la red del Problema 14.6 previo al fallo.

Resolcleión
Y

Pasando el sistema a p.u. en la base de potencias indicada. se obtiene el esquema unifilar niobtrado en la Fig~lra14.74. En él se han modelado las cargas cotno admitancias constaiites de valor:

Figura 14.24Esquema unifilar del Problema 14.6 previo al fallo.

De las condiciones iniciales se deterruina el estado inicial de los generadores, fuerza electroniotriz tras la reactancia transitoria y ángulo inicial:

rcprcseiit~iiitia inipeclancia nula tierra.. cl jistema cic ccu.inii.oiici-alivo para i-e:.~sfuentes de tensi6n cn f~ierites iiitensidlid.ii = 0.n.!~i . sería: 1 .6 previo al fallo usando fuentes de intensidad. protecciories.ecLliiic. L:i tiiatriz cle acliriitancias que lo rept-rienta resulta: Figura 14.iiicrite con 1.ij cn ca.ilrnente.i.75.ic?:lcicsiriqeciadas en los ii~idoj ~itiliz.i teiisibn de! nudo 3 se hace cero con lo clue la m a t n ~ adiriitancias clel de dotlde Y .ii2 = 1 Tr.Y. pueslo cjlie la tensi611dcl trrido 3 es en con lo que renlinentc \e utili/aría el \i\tenia de do\ por do\: Fin. que ap~irarece 1. cjue cii cste caso se tri~clucc cie en la ~lpcriura I L ~Iíire~i resulta la inatriz cle admitancia:.a~y la:.olvcrlai. Obiciier !LIS iriieii?.is e l i ~ r r i c a\ir:~ iiiinistr~iclaspor los iiiisiiios: P.ci.3 P.intex 1.icioi. El tiririino .: de L3. tciisioiics internas q ~ i e re~~rrsL'ritanlos gene.i rii:itri/ tio se tiene eii cuenta. 1.s y cl pri)cec.is potciicias n1ec.iriclola 1n~1t1-i~ dc acliriitaiicias aclccu~icla clue ii~oc!t. Coiibicieranc!o ii. .~. Cuando be produce la falta.I raclorcj.insforinanclo 1.28"is:emas electricoc de potencia Las poteiici.iuri.i gciiernc!or coiiicideii en régi!iicn peri11.25 Esquema unifilar del P r o b k m a 14. tras despejar l a falta inrdiante Iii ~ictuacióil la!.sis!ciii~i el scgGrr cl iirxianie de tiempo cle iille'_~iaci6ii. el escllieina de red previo al t'~illo el de es niostraclo en la Figura 11.

e ii. Conicn/aiiioz aplicando el . y para el sencradot 7 se 4.: 2. ~iplic~indo Ecuaciones ( 14.i iteracióii.01 s.ilgoritnio con Iai coiidicioiicl iiiicialc4 h y = O.11.cacla generador 3. de 4.O 1 7 =0 3. Resol\ er las ecu:icione\ diiilíinic~ij cacla generador. pura lo cual re aplica en este caso el iri6todo cle Euler y las coiicliciones iniciales indicadas anteriorine~ite. Segunda I teracibn: l ..:. Y. rehultanclo para esta segunda iteracicín l ~ i i . 1 S ) se continúa iitili~aiido el i:i iriisrna m ~ i t r i ~ adiriitaricias clur~inte fcillo.22 1 r'id y 8:. de el . Se considera qiic el iiistante t=O 2) aqiiel en e1 clue ic procluce ei t'illo y se totiia iiii paz0 de iritegracion Ar = 0.! 74.1 = -1. Iiicrementar el interkalo de integrlición. t' = r L .1 1 ) son: las P. 'O <CI = O. Puesto cjiie aún no se ha ~ i l c a n ~ a d oinstante de ciepqje de la hita ({=O.'~ . Las potencia$ el6ctricas suininistradas por cada generador.07. Deterniin~irla$ potencia4 c1Pctricas suminixtruclas poi./.C a ~ i t u l o 1 Estabilidad transitoria 14 283 2. . 2.' + Ar. ~ s ~ d t 1¿1s i ~u inienbicladez y tensione. . Primera IteraciGn: l. Fiti~ilnicnte paha ~i la segi:nd.579. Se procede ahora a integrar las ecuacioncs clináiiiicas i 14. I O p 7 P~. volviendo de nuevo al p ~ i ol. Utili7ando la matriz de aclinitaiici:is que car:ictcr17:1 el liiteina cliirante el hllo.\clor I : . hv = 0.obtcniiiiclosc para el gener.= O.a1 p~iso1. t' = f ' + A t = 0. iriten\idacles y tcnriorics: .11).

284 Sistemas eiectricos d ? potencia 12s por 7 . de foriii.con los Eii este inxtante se produce el ciespeji: cie la Paila. coi1 lo cllie el primer paso de 1:~ sitliiente iteraci0i-iha dc ~itili~ai-nueva iiiatriz di: admitancias J!>.03 y conicn/aríarii»s la tercera iteracicín. coi-respondienclo a la décima iteraci<íi-i.IS~~~~niiiii.~ aiiiíloga a conio se ha hecho ~interiorrilei-ite. Con 10s I I I .i: y para el 2ener.Í~C. .itl.ls cICC~P.ición perilianeiile de los generadores: realmente ésta acabaría anulándose debido :i los pares amortigiiadores que en realidad existen. el Sigiiiei-ido cstz proceso.. la Tras completar l : ~ iteración I 1 . t 3 = t 2 + A t = 0.~x e . potcnci.IIOI.~(les. result~i: En las Fisuras 14.en cuenta ningún Factor de ainortiguai~~iento el resultado es Iina osui1.~c!.idor 2 4. Debido a que no se ha tenidc-. L ' L OC.26 y 14...27 se iniiesti-an la evoluciói-i temporal de los árigulos y velocidades de los geiierildoi-es del sisteriia. 1 S.~S di: 10s á 1 i ~ ~ 1 1 o s ~iisid. se llega al instante t=O. cada ?entrador v:ilei-i atioi-. Se incremci~ta tieiripo J e integración.

- - -- -- -- .23 Evolución de las velocidades.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 285 . - Figura 14.6.. selativas a la de siiicronicrno.. Angulo del generador - - - Velocidad del generador 1 Velocidad del generador 2 - 7 O 02 04 O6 08 1 12 Figura 14.. cie los generadores del Problema 14.- - - - - Velocidad relativa del generador 1 locidad relativa del generador 2 i f . .26 Evolución de los ángulos y velocidades de los generadores del Problema 14.6.

.

steril.. 1986 15. Elec. Pai M. Elgerd 0.i.D.c. trl.s.si. Toro V..sis.. Elc~c.ic.A. 70. Wercly B.M.N.Sj.s de Si...s. Glover J.. McGraw-Hill. 1988. Kusic C. 7007.s Control trrltl Opcr~irion.1.. 1987.tr-lc h (11 1 Arrillaga J.cjr S\ \trr~i\. Debs A. 10.tler S~\rrrriA ~ L I ~ S h \ . 1987. Dhar R..1992.t/. McGraw-Hill. i \ / l o d ~ ~ n ~ fisterll An~ilj~. Wood A.T. Co/.J. 1988.stetrl .J. Sarma M. k1odet.n Port-e. Poíe/ic.c. ~ . Saccoinanri» F. i 8. E ~ ~ ~ ~ L I I I I J ir1 P O I I ' $..4/~~11~. 2000. 1979..~~v-Hill. Elec.cei-a rdic~cín. Cornp~lrer700 1 .sterti A I I L I / ~ . Marcel Drhkrr. 19'36.sternlis (/c.\. $'. 7.sig:'liI I Z LA I I L I ~ S ~ .stcrrl.s. Pocz~r..rr S!.Prcritice H~ill.teni Ar7a!\. 17.\tern. Wolleriber= B.si. 1983. Gross C.A.s. 9. Marcrl Dckker Inc. ~ I IEEE .. Gonen T. Vittal V. I 996. cuarta cdición. Da\ J..E.sis Oprnic..hlodellrrig of EI~~c. Po~t.S~.ver. Tata McGr-aw-Hill.\ Poii. Prrnticr Hall. (Coordinador). 1 1 . P o ~ i e rGe~irr-~ilion Ol)e~-~i/io/lCoritrol..sis.s Tllror-j.. Gr~iingrr Stevrnson W.y s t ~ ~ArltrIx. 1983. Poi.. 1980.~.. E/~~.s..C.tioli. McGraw.t~I S\. 19.si. . 7007. 1995. Ele/ncvzt.rric Erzc~rg! Sj. J.T.. 7007.. 6. 7 1 . 16. Thorii\on Irartiing.McMillan Publi\her\.sArl~~l!.s.siLs.Hill. Prrnticr Ha!]..Pori'c~r.John i Wileq & Sons.\ A11~11y.V C~ S~ . 12.Kluwer Ac.\. 7002. Nagr~ithI. John Willry cYr Sons.Ari Ilitr-0~11ic. Bei-gen A. PO\L.C ~ r r f ~ i t Flo\t' U or LOLILI (~IZL/ H~rr.-.cr John Wilry & Sons.. 2007... Elcctric f > o i i . Watwn N R.5 \tcrri Ari(i. Poi...si. 7. Johii Wilry & Sons.~i.stc~rns:A / i ~ r ~ ~ .icín (le Si. o $'.r\ f\/Ietl?o~l.. 5. seg~inil~i edicicín 3. Johii Wilry & Sons..yter~i. McGraw-Hill.S...>. ~ icJrS\-\ter~ic. S~rvrnson W. Kothai-i D. Cotripl~ter-Aitle~i Poii7rrS ~ s r c / u Oper-citiorl 8 Ancil!. El-Hawary M.~íci y Elr. ~Vlo~leiri Poct.stem.tric. 1998.si.D. Arzií1i.ic. Gcín~ezExpcísito A. 4. Tata McCiraw-Hill.it.iplifc~r? ( .ull~l s i . cY \ e p n d a edicion. t>oii9rr $~. ~ Prcss.. SMcGi-./llo/li(.idrniic Publisher-s.tr. sCorirral. A~~ríli.i~i.v of't'oi17c~r S\.\i\ lirltl Dc~\i~qrl.CT I)~. P..stcni. S r~i 13 Heydt G.rí~~m :4/zcil\. ~r j¿)r 14. Co/npliter-Ai~le~l Poitvr rj!. . 8.tt-ic Poi~>er.si. 72. C o r n p ~ l t Arloíj .. 1086.. Cony~uier-Aitlr~l Poirvr.rtc/nris dc E/zer. John Willry & Soris. t .síe/~~. Natarajan R..

.

I hh coirieiitc de l'iilta. 4 c~ipiic idad del !r:iiispcirtc con i-egiilacicíii de triisicín. 57 :idniit~iiiciasclr noclos. 3 bonibro. 709 siriititricas. ri-sor cie control clc. l O. criterio de igua1d. en coniíiiiiii. 165 comprnsacitiri serie. 15 clásico. 135 de 7 t'ii1t. ri-roi. flii~o 50. . 164 iii~ercairihio e11t1.jo 55. piiráiircii-os. 4 magiiiilidrs. 87 de íi-ecurncia. uiiit. coinponrntes clc la. 765 apcrt~irii.3 coriiniitnieiit. 190 t1~1. Lictor cle. 190 control de área.e. ?Y banco de coiidrii~~idorrsrr. 43 coildrnsaclorcs y i-eactaiicia.Iíiig~ilo crítico cit. 709 Hi'jo de cargii) eii. 4 6 coii rcg~ilacicíiiiiitcniiedi. 4. 2 10. ceri~r-ales 16% de.i.~.. c~iicla trnsióri. 165 iisiin6tricah. iriatri~ 55 de. 73 . programación dc.46 sin r~g~il.ia. 15 rcuiicionrs clel Il~ijo 56 clr. 48 Teorciiia ilc.tiiiitc de prop:igacitíi. 225 cortocir-c~iito. 59 áiigulo crítico de apci-t~ir. 10. 173 ~iiitoiraii~forrriador.t¡coy del gener~idoi-. b:irico clr. 45 de estlitica de trariqxii-te. 3 1 1 coriipl<ja.de.jo de cargas. cliiculo cle corrieri~es f~lilis. potcnci~i. 87 y base. 189 ccriiraleh cle boiiibeo. 41 contingencias. 97 tict~iacioiies. 109 coinpoiieiiich de la corriente de kilta. 3 10. coinpoiieiitc de. 60 iirraiicliies y paraclah. caiiibio de. 14 1. 711 coiicrrrti-aclos.ictnnci.167 circuito ecl~iivaleiitedel grner:iclor. 165 árcii. 59. 16 1 cociciite R / X. 375 7 ciiinbio de base.iltas asiin~triciis. 4-1 cai-actesí:.~. 141 contiii~iii. 14 1 . +jiisies del Hu. 168 liicli-áiilica~.ici(ín :ensi(iri. 189 de.99 estructura. ensayo en. 44 de ciílculo clr coriierites dc t'.id cle. 98 coor-diiiacicín hicli-ot2rinica. despacho econcíiriico. 85 de tensiones.55 coinporieiite de contin~i~i. X 7 con:. H~ijo cípiinio de. 87 LlrrLls. 70') coiriente de 'ilta asiriieti-icas.acclrr:icitin. paráiiietsos. clc.

.

12 power 11ow. 43 de líneas. 333 dc giinanciu.aclos.~.il. 163 Joule en la línea. (eht del mayor resicluo. U en sin pkrdid~i. 4 potencia. 56.. sistema. niatrir cle.~iisforiiiiidore\.. i d o r rolur.\tiiiitt. 57. 731 piiráiiietros de. 59. 59. 1 1 pei-ti1 plano. pertil. diati-ibucii>ii. 55 de cuviirianr~is. 14 l iníiiiinus cuucir~idos pondei-:idos. H~ijo. 173 inayor resicluo iiorniali~ado. 162 incrcnieiit. 165 y 1)i-op. cnr~icterísticos generador. cori. 41 distribuidos. de líneas. 59. itiatri~ admitancias dc. 59 línea pérciidas Jo~ile la. g m ~ . e\timador de míninios c~iadi. estiinacióil de.de.índice de Materias in~cria. 57 de Newtoii-R~iplisoii.57. 77 niodclos eii secuencias. con restricciones de se=uridLicl.. 133 illetodo de Guus.. del. 175 de irnpedaiicias inodalcs. 7 i0 iiicreitieritales.~lieiites. de c i ~ i s 224 i~ioiioI':~sico. 133 polos s.131 nornializiido. 56. 189 Apiinio de cargas. 55 de rio g~i~issiano~. Z iii modelo cn rr de líiieas. 774 na(~ira1.-Seidcl. ecu~iciones.uión de redes de secuenci~i. 135 período subtransitorio. 41 ciel transt~rniador. 58 8". 126 de Fortescue. 7 10 iiilixinia vero\iinilit~id.59 nudos de trlírisiio.«raiiiiiciKiicie an-ancj~ici p:iradas. 57. 309 transitorio. optinial. coste.s.iticiiis nioiialeb. 3 matri~ 8'. 59 nudo P V . 163 iiirciisidall de cor(ocircuito. 5'. 37 norrnalea. 1 I 12. 189 PL)ii~ido. pérdiclns.. 176 test iiiedidns.~1. 170 nornialirados. 60 iiiterc»nt. 58. 174 iiioci. 25 paradas. 374 2911 nat~iral ¡1 ~ 1 ~ 2 ~ d i i l1i ~ i ~ . I 1 iiiipell. j ~ i a \i>(eiiia. 135 iiomial. 43 de 1 liso. 721 cii ~ ~ ~ ~ : ~ i e i i ti-. I h dc rcactiv:'. 189 oscilacicíii del generador. 5 8 . eri-oi-es.ig:icitiii. 7 1 O iiici-einent~il. prograiiii~ciAn arranques y.ii~ipcdanci~i. residuo. 41 niodelos en secuencias cle. 309 T . estiinudor cle.geiierador de.57. red. 163 iiici-emciitales.mYtodo de. 174 por ~iiiidad. i?h nudo P Q. inatril: de inipcdancias.121 sistema. 174 dehacoplado riípido.174. 60 clc ridrnitanciiix de nodos. rcuacicíri de.\ ~ e n t i l . 41 pérdida. inodelo en. 376 iiivers. 765 riiagriitucles b a c .4 del . 709 iritei-carribioentre Iíre~is.ilt. 43 natural. 15 del coiicentrados. ti-:iiisfor~ii~i~tor. 1 op(iiiiiil power 110~. de cortocircuilo. 124 iiodos. 59 pro. 47 líneas. 3 1 1 eii Iítieas. 43 p6rdiilas eii el transporte. 734 eri secueiicias tle Iíiieas.19 1 flujo. 77 plaiio. línea sin. 56 Iíiiiiles iie fiincionaniiriito del generador. 3 poteiicia cornplejii. 165 de parámetro.56. vector de. 1 1 poi~dei-:idos. 17 Ne\vion-K~iphoii. 4 1 potc~iccien. 1 1 ciel ti-atit'oriiiador. 135 nudo slack. 57. niodelo en TT de.

09 \cric. estiiii~icicín iriiuiiria. i 65 i. 45.insitorio. 2h3 \isteiiia el6ctrico. 78 iiiodelo eii rr del.' ripicl~).il'. 07 trlinshriiiacifin.~60 r e ~ .44. cte. 90 \ . 763 tr.143. 124 rcsoii~iiicia siihsíiici..i. iíiiiites cle.icior c m . 44 reg~il.od~~iitc.banco dc coiiden<adores y.isador.aiior polos. 14 de SCADt-l. Xh. 173 de I-csidi~os. 77 iiiorioi'lísico. 28 te\t ilel iiiayoi rcsid~io iioriil. X7 rc:icti~. 176 tomas. período.0 .~iisfori~i:iclor coii toin~is. conipciisacitiii. 4 veiosiiiiiiitud. riudo de.~ ~ ~ i . 709 jíiicr-oiio. 14 1 re~iciaiiciu. rcscr\ a. 44 reg~iiacitiii 44 de. 125 ir:insitoria.20. 36 ti. veiitajas del sisteniii p.76 ..292 Indice de Materias tle sei\icio. 97 l'corciiia itc coiiipeiisacicíii.75. 133 de V .. ~ S L I eii. 31) red inci. inicrcoiicui8ii itc r d c \ cle. coi:trol de. salieiites. i 26 rc\iil~ioj l1orill:~li~~~clos.77 1x)r uiiiil.rcstriccioiies (le. sensibilidad. dev~inados. 30 (te tres di-r. 75. (70. de. a t a d o s ilel.ori:i.icl. gciici. 60. 725 iiitercoiicuicíii clc. tcníi(ii1 clc. 7 10. 13. 71 O redes (le seciiericia. 2h reiei-\. (10... i ~ i i i i coiiiiiiitnieiit. velociclad. 33 ~I CO ectoi tle estado.inte.aii~idos. clc S7 rcgiil~icioi~e~. 309 ti-aiisporle.icicíri.v~c~o. 191 i. p6riliclas en el.ísic(.e~ul.~clorclc.test del iiiujoi. 19 1 sensililidacl tl~ijn-iiiyeccioiie.sico. 190 i-espectu LI la FI-cc~ieiici:~. relticicín de. ilioclcli>\Cii. 173 58.cnieiii:il.~. 60. 36 triiiisforiiiaclores niodelos eii aecuenciaq de. l ~ ~tiptiiiio cle c~irgua t jo coii. 29.clociil~id. tr~iii\i'orriiudoi. 14 l llor1ll~ll. sisteiiia por. 165 i VL~CI'O. 105 rotor liso.Y. Sh v . 3 i l terciario. 5s.Q .e\iduo nori~iali/ado. 123 de niediilas. 133 secuciici~i. 3 u iiiiicl. (30 Lránsito. 4S \cr. .id. cociente.. clc\r. ~ciihic~nes. Lr :~ lo relacitiii iii.ti-ansforrnaclor cle. cstahiiiiiad. 58. capliciil~icicsllíticti de. 43 . 1116ioiio clc\acoplaclo. 274 redc. ?S i. 75 tril'i.11. 46 45. trliiisfoini. 46 iiitcriiicdi. 213 i'iiltas. 14 /?/. ~eiici. geiieraclor. 4S rcatricciones cle seg~iiiclad.79.a i. 163 trci. 43 siiii6ii. re_«~ilador Y7 cle.46 rcg~ilacioi.iiiado.icas coiiil~oiieiiies. ti-niisl'oriiiaciti~i.ili/ado. ~ l ' o r ~ i i21). ~. 275 \eg~iridacl. 726 re~ul:icicíri de tciisi<iii.idoies.ocl. 230 sccucncias. 97 iles1'. 224 i. 59. 120 vcctoi.