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Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Antonio Gómez Expósito José L. Martínez Ramos José A. Rosendo Macías Esther Romero Ramos Jesús M. Riquelme Santos
Departamento de Ingeniería Eléctrica Unicersidad [fe Secill~l

Madrid

Ivlkxico Saniaí'k de Bogotá Buenos Aires Caracas Lima Montevideo San Juan San J ~ s é Santiago SZo Pauio White Plains

t. A.: ~\.I.\KTINP;%. .l. ELME, .l. V I .

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as El¿ctricos de Poteticiu

tnczs y ~ierciciosresiceltos

5 O N F:L)UC;\CI~N.S.A.. blxli-id. 2003

ISRN: 84-705-1558-3
Clateri;~:Elcctrtiriic;~62 1.3

los derechos reservados. prohibida, salvo excepción prcvista en la Ley, cualcluier torriia de reproducción, ~ c i ó n comunicación pública y transhrrnacióri de esta obra sin contar con autorización , La titulares de propiedad iiitelect~ial. infracción de los derechos rnencioiiacios ser constit~itivadc clelito contra I;i propiedad intelectual (arts. 370 .v .sgt.s. Cótfigo Penczli.

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EX, A.; NIART~NEZ, L.; ROSENDO, J. A.; ROMERO, E., y RIQUELME, J. NI. J. :MAS ELÉCTKICOS DE POTENCIA
>masy ejercicios resz~eltos
81-305-3558-3 ito legal: M.-43.258-2.002 TICE HALL es un sello editori:il autorizaclo de PEARSON EDUCACIÓN,S.A.
o editorial: litor: Isabel Capella icnico editoi-id: Marta Caicoya o de produccicín: rección: José Antonio Clares icnico: Tini Cardoso o de cubierta: Equipo de diseño de PEARSON EDUCACIÓN, S.A. ~osicicín: COPIBOOK. S.L. so por: Lavel. S.A.

:ESO EN E S P A ~ A PRINTED IN SPXIN -

Este libro

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,ido iiriprrso con p:ipcl y tint;is ecológicos

. . . . . . . . . .2. . . . . . . 3 3 . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 2. . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformador trifiísico . . . . . . . 3. . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 16 25 : PITULO 3. . . . . .1. . . Ventajas del escalado en p. . . . . 28 29 39 Problemas resueltos . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . 27 3. . . 3. . . . . . . Trarisformadores de tres devanados . . .2. . . . . . . . . . . Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 5 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . y cambio de base . . . . Transformadores reguladores . . . . Magnitudes base en sistemas monofiísicos 1. . . . 1. . . . . . . . .u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . Introducción . . . . . . . . . . . . . . Magnitudes eléctricas en p. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo equivalente . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : . .u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos y límites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3. . . . . .INDICEGENERAL 1. . . . . Autotransformadores . i TRANSFORMADORES . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . Transformador monofhsico 3. . . . . . . . . . .6. . . . Sisteinasnormales . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . Magnitudes base en sistemas trifásicos . . . . Problemas resueltos . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . 1. . 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos aproximados de líneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . Forniulaciori . . . . . . . . .i d i c e General 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. Estruct~ii-a jerlírcluica del control de tensiones . . . Ajustes a la solucicíri . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . .2. . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . U N D A PARTE: C O N T R O L D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 83 85 85 86 86 87 88 'ITULO 6. . . . . 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 97 98 98 99 100 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE FKECUENCIA . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1. . . . . .6. . . . . . 41 42 42 43 44 44 37 48 5s 55 57 57 58 59 59 61 4. . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . S A DE ~ ~ 8. MGtodo tle Gaiiss-Seidel . . . . .2. . . . . . . . . . .O 5 . . . 5. . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . Regulacicín de tensión y pérdidas . . . . . 8. . Detección e identificación de datos erróneos . . Flujo de cargas en continua . . Línca sin pérdidas . . 4. . Ecuaciones Norinales . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . Capacidad de transporte de iina línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . ITUI. . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de autoinatizaci6n del control de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . klétodo desacoplado rápido (FDLF) . . . Línea de paránietros distribuidos . . Relaciones tensión-potencia . . . . . . . . .5. . . . . . El control wcundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROI. . . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . .. . . Forniiilación ~ilaten~lítica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problenia\ resueltos . . . . . . . . . . . . . . 5. . . .4. . . . . . . . . . . . .5. . . . . .4. . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problenias resueltos . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . 7. . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . Ecluipos iitilizados en el control de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MGtodo cle Newton-Raphsoii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . .3. FLUJO DE CARGAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . :CERA PARTE: OPERACIÓN D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 121 123 123 124 125 126 1 1 8. . . . . . . Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . Lo\ elemento\ . . . . . . . . . . . . . Probleinas resueltos . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . Compensacicíti en serie . . . . . . . . . . . . . . . Introduccicín . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . E ~ T I ~ I ~ C I ~ N ES'i'ADO . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resiieltos . . . . . . . . . . . . matematictt . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El control de velocidad . . . . . .3. . . Determinación de las actuaciones de cotilrol . . . . . . . . . . . . . . .

1 ~ P I T U I . . . . . . . . . . . Modelado de faltas . . . . . . . . . FALTAS SIMÉTRICAS . . . . . .4. . . . . . . . . 9. . . . .3. .4. . . . . . . . . . . . . Ecuaciones y variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resiieltos . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . Despacho econóniico clhsico . . . . . Potencia de cortocirciiito . . . . . . . . 1 1. . . . . 264 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .índice General v¡¡ 141 142 142 142 143 144 CAP~TULO . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. . . . . . . . . . . . . .j. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. 267 . . . . . . . . . . . . 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . ? ? FALTAS ASIMÉTRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . Introduccióii . . . . . . . . O. Programacicín de a~ranqiies paradas de centrales termicas . . Problenias resueltos . . . . . 1 3. . . . . . . . . . 265 14. . 13. . . . 12. . . . . .2. . . . .4. . . . . . . . . y 10. . . . . . . . . . . . . . . . Frictores de distribiicicíri de generadores y cargas . . . . . . . . . . . . 1 . . . . . . .2. . . . . Criterio de las 5reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Problenias resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1. . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Iiestricciones . . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Probleiiias resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 209 210 211 212 c IPITULO 13. . . . . . . . Cálciilo en sistemris de gran dimensión . . . . . . . . . . . . . 1 1. 12. . . . . .4. . . . Modelos en secuencias de los distintos elementos 1 Cálculo en sistemas de gran dimensión . . . . 1 1 . . . . . FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS . . . . . . . . . Problemas de optiinización Problenias resueltos . . . . . . . . . . . . . . Intensidades de falta . . . . . . Problei-nas resiieltos . . . . . . 223 224 225 226 227 263 CAPXTUI~O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . Factores de disti-ibución conipensados .4. . . . . M6todo de anlílisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . E V A L U A C I ~ N LA SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . 161 161 165 166 169 189 189 189 190 190 191 ~ P ~ T U I 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lnti-oduccicín . . . . . . . . . . . . Factores de distribució~ide líneas y transformadores . Sisteinah de gran dimensión . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . 13. .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coordinación hidrot6rrnica . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes siniktricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intez ración de las ecuaciones . . . . 209 o 12. . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlílisis de contingencias basado en factores de distribución . . . . . . . . . Definición del problenia: Modelo cllísico . ESTABILIDAD TRANSITORIA . . Angulo crítico y tiempo crítico . . . .2. 14 14. . . . . . . . . . 9 DE 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . .

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en sus distintos niveles. ai~irrinosque.PROLOGO No es preciso resaltar acluí la importancia fcindamental que la resolución de problemas. Salvo honrosas excepciones. origina que los ejercicios relativos a la frecuencia sean generalmente más sistemiticos. poiun trabajo ~ibsolutanientepersonal y activo. Con ligeras variaciones sobi-e este título.c. iiiejor entendera y sedirnerit~iri conceptos tecíricos clcie los habitcialinente se le explican en las clases rnagistr~iles. . La primera parte eiiipieza estcidiando los componentes mlís importantes de los sistenias elkctricos (generaelores.a veces de forma un tanto precipitada por la aiiiplitud de temarios y 111 redcicción de crkditos. junto a las pricticas de laboratorio. recogidu reiteradaniente por nuestros estudiantes en las encuestas de culidad de enseñ~inza clue sisteiiiiticainente realizan. aunque algo ambigua. lo cierto es qcie 111 solución detallad~i jcistiticad:i de dichos problemas y casi nunca e s t i al alcance de los estudiantes. El resultado es un volcinien que ha sido dividido en cuatro partes. mientras clLie los de control de tensiones conllevan un iiiayor grado de diversidad y deinandan m i s creatividad por purte del alurnno. Esto lo saben mejor qcie nadie aq~iellos diversos motivos. Mientras cliie el control de la frecuencia es esencialmente acitomitico y centrado en los _«eneradores. . y aiinclue contienen numerosos problenias propuestos ~ i 1 tina1 dc ciida capítulo. . obviando detalles que interesan m i s en el diseño de los propios dispositivos e incidiendo en su anlílisis adimensional o en por unidad. operación y conti-ol de los sistemas de generación. clue recliiieren costosos eclciipos. por lo trienos de los de habla hispana.el control de las tensiones es de naturaleza distribuida y requiere mayor intervencicín por parte del opei-lidoi-. Esta parte terrnin:i presentando la lienainienta conocida como flujo de cargas. Cuantos iiilís ejercicios de tipo práctico resuelva el alun-ino. a Dentro del currículo de la ingeniería elkctrica. Por otra parte. la realización de problemas constitciye ~ i n a oportunid~id cluizá únic~i para que el alumno desarrolle. En bciena medida por esta crirencia. pieza fcindamental por sí misma y conio bloque constitutivo de estudios posteriores m i s coniplejos. transporte y disti-ibucicín de energía eléctrica se enmarca tradicionalniente en una o varias asignat~iras. transformadores y líneas). con total flexibilidad. el alurnno p~iedeencontrar en el mercado alrededor de una veintena de libros. Esto .trico. coi-i horarios prefijados y en presencia de un monitor. a diferencia de las practicas de laboratorio. tomairios la decisión de llevar a cabo este proyecto. tienen en la enseñanza de cualquier disciplina cientifico-técnica.s.r cle Potenci~l. etiquetadas de foriria compacta. partiendo del bagaje clue supone la docencia continuada de esta materia durante los últimos veinte año. conio Sisterncls E1c. estos ni¿inu:iles tecíricos proceden del sisteii-ia universit:irio norteainericano. no pueden asistir a clase o reciben enseñanz~i distancia. varios de ellos notablemente buenos. La segunda parte se dedica al control de la frecuencia y las tensiones. el anilisis.

Los auloi-es . contin~iando con 1ii oper~ición óptinia de los s~ibsisteinasde generación y trnrisporte.los fasores tensión e intensidad. clc y C~ida tcnia contiene ~ i n a coleccicíri de problenias resueltos en detalle. Se ha procurado utilizar la notación m i s estindar posible. Se empieza con In deteriiiinación clel estiido de la red y el anilisis de seg~iridad subsiguiente. que. a etc. l-i~in en s~ifi-ido estoicaiiicnte los incoiivenientes de nuestra intensiva dedicación a la consecución de este proyecto. el alunino ser5 capuz de resolver los probleinas con su ca1ciilador:i personal. y S. Los ejercicios propuestos acl~ií refieren tanto a se la operación (corto plazo) conio a la planificación de la operación (medio plazo). tales conio Matlab. cle origeii iriterno o externo. N o obstante. la inayoríu de pi-oblcinas se refieren a pcq~icños sistemas de clos o ires enibarrados. przsentan un grado de dificultad relativuiiiente elevaclo. Q~iercinos dedicar este libro a nuestras f~ii-iiilias. pero en ni~ichos c~isos tcndri que rec~irrir heil-amientas nuniéricas n-iis potentes. incl~iyendo est~idios falt~is estabilidacl. dc Por necesidades pedagógicas. sieinpre resulta recomendable la cons~ilta bibliografía adicional. reservindose las letras caligrificas V ( o 21) e 3 para denotai. como ocurre h~ibitualinente estos casos. gencralniente de dificultad proi gresiva.La tercera parte presenta los conceptos y herramientas m i s irriportantes que intervienen en la operación ci-i régiinen permanente y estable de un sistema eléctrico coniplejo e intei-conectado. y se hace explícitaniente refereiicia en el texto 3 13 probleil-iitica que presenta la resolución de sisteinas de gran diincrisión. Este pront~iarioclLie acoinpaiia a caela capítiilo debe ser nortiialniente suficiente para :icliiellos al~iinnos clLie han asistido previaniente a las explicaciones teóricas del profesor. 11 c~iai-t~i se concentra en el anlílisis del sisterna cuando se produce alguna pert~irba1 parte ci6n iiiiportaiite. Finulmente. prececiid~ipor Ln breve conipendio teórico clue contiene los conceptos y ec~iacionesneces:irios parn entencler los des~irrollosposteriores. Z e Y para representar a las magnit~ides coinplejas respectivas. se incluyen también ejercicios relaLivos a redes niayores. clue lo aparta bruscariiente de su régiiiien de tr~ibajo normal. Generalmente. G~ims. No obstan~e.

Parte I MODELADO Y ANÁLISIS DEL SISTEMA DE POTENCIA .

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-. Z B . Dadas la tensión y potencia b a mon~f~ísicas. q. . el resto de las magnitudes base \e hallan a partir ~ U de las siguientes relaciones: 1 Las magnitudes base en un sistema trifásico se obtienen de forma similar a las de un sistema inonofisico. valor de la variable val~r~.CAPITULO *?. quedando el resto determinados por Sstos. = valor base Estos valores base. son a los mcídulos de las magnitudes elictricas principales: U B . S B .u. Se adopta como tensión base la tensión de línea en un punto del sistema y como potencia base una . .%j . Estas ecuaciones hacen que sólo dos valores de referencia puedan ser f jados libremente.).. sino que están relacionados a travSs de las ecuaciones eléctricas básicas.j "2 CÁLCULOS EN EL SISTEMA POR UNIDAD *. se suelen tomar como magnitudes base la tensión en un punto del sistema y una potencia base común a todo el sistema (Ut' y S R ). S R .s . Este escalado se realiza dividiendo el valor de la variable por un valor base o de referencia.~~. que se hacen coincidir con los valores nominales en L medida de lo posible.".$ "*:~a $4 Una fase previa en los análisis de los sistemas elSctricos de potencia es el adimensionarniento y normalización de todas las magnitudes elictricas y parrímetros del sistema. N o todos los valores base son independientes entre sí. pasando así de valores de las magnitudes en unidades físicas a valores en tanto por uno o "por iinidad" (p. Por regla general. I B .

se deben establecer tantas tensiones base como zonas eléctricas establezcan los transforniadores. con lo que los errores se hacen mis evidentes. u y con ello la necesidad de disting~iir entre las distintas Líreas con diferentes niveles de tensicín. convertirlo en un circuito adimensional con valores en p. Con estas terisiones base se consigue eliminar la relacióri de transforniación en el sistema en p . El cambio de base será necesario aplicarlo cuando ¡as in~pedanciasde las miquinas se expresan en p. No es necesario dis~inguir entre niagnitudes de fase y de línea. es decir.Sistemas eléctricos d e potencia potencia trifijica común para todo el sistema: U B y S H .u. en la base definida por en U B y SB mediante: I La realización del anlílisis de los sistemas eléctricos en p.u. la relación de transforinacióri e indicando los superíndices -'P" y "S" primario y secundario respectivamente. (o 5%) respecto a los valores nominales de la propia miquina. consiste simpleiiiente cn dividir cada magnitud por su valor buse. Si en este circuito existen transformadores..u. Así. se obtiene Zp.u.u. Ante estas circunstancias se deben unificar las bases. Las relaciones de transformación desaparecen del problema. la base definida por U B y S B .La intensidad base de línea y la impedancia base se obtienen de las ecuacionej: Una de las ventajas de trabajar en p. entre las que se pueden destacar las siguientes: Simplifica los c5lculos manuales y reduce los errores coinputacionales. Valores acotados. dado Z. . siendo r. presenta notables vent?jas. cuando se adoptan como magnitudes base monofisicas las siguientes: Dado un circuito eléctrico con valores dimensionales.. Estas tensiones base se hallan a partir de la relación de transforniacicín de los transfoririadores. en sistemas triflísicos equilibrados es que las magnitudes de fase y de línea coinciden en p.

Utilizando 111 relación de transforniación de 10s trafo4 en aras a conxeguir que éstos no aparezcan en el cálculo en p.1. y las características de placa de los trarisformadores son las indicadas en la Tabla 1. + Figura 1.1 Datos nominales de los transformadores de la Figura 1. Sabiendo que la impedancia de la línea es ZL = 10 lO0j Q. Figura 1.. la tensión en el nudo de generación es de 13. De esta forma. la tensión en la carga y la potencia consumida por ésta.2 Áreas d e tensión en la red del Problema 1 .2.s tensiones base y la potencia base. determinar las intensidades en toda la red. l . Transformador Conexión v tensiones en kv SR MVA X% Tabla 1.1. Resolución Puesto que no son conocidos. Estas zonas se muestran en la Figura 1.Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 5 PROBLEMAS RESUELTOS 1.1. no se tendrán en cuenta los desfases horarios que introducen los triinsforniadores. son: . las tensiones base para las zonas G y C son: Las impediincitis base de cada zona.1 Esquema unifilar de la red del Problema 1. definidas las distint~1.1.u. y la de la carga Zc = 300 Q. En el circuito de la Figura 1. Para la resoluci6n del problema se adoptará una potencia base de valor SB = 10 MVA (común n toda la red) y una tensión base en la zona de la línea VLIL = 138 kv.1.2 k v . e5 posible disting~iiren la tres red bajo est~idio zonas con diferentes tensiones base.

056 kA a - Iiiten.053 j + + Irripedancia de carza: m Reactancia de cortocirciiito de T 1: Torrianilo coriio origen cle linsiilo\ lu tensión a la saliila clel ~eneradoi. Def niclas las iiiagnitiides base para cada zon:i se procede a transforniar los datos de la red en p. iclad poi.u. iliido l ..146SB = 1 1 456 MW .: m Inipedanci~i de Iíiiea: 1 o 1 oo. = 0. = 0.AL= . con la sezunda ley de Kirchhol'f se cicducc la iiitensid~id circula por la iecl: cjiie Con la inteilsidcid $e deducc la potencia y ten\icin en la carsa: EII v:iloics reales j c tenclricl: Inicri\ici:id por 21 :eiicraclor: 1 = 1.3481Bc = 0.00525 0.4 m Inteii\iciad por 1i : Iíilea: I = I.3 kA m Polrncia eri ILI carga: P4 = I.6 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a y las intensidades base resultan igiialiriente las sigiiientes.34'YlUL 0.la carga: 1 = I.564 h.348IBc. .1 1.

3 Esquema unifilar de la red del Problema 1.11. Además. Figura 1.Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 7 1. Elemento Generador T1 T2 T3 Línea 2-3 Línea 2-5 V.2. las siguientes: Zona L : VB = 73-0 kV . (MVA) 200 200 150 75 Impedancia X G = 100% Xcc = 10% Xcc = 10% Xcc = 8% Z = 10 6 0 j (Q) Z = 50j (Q) + Tabla 1.2 Datos de la red de la Figura 1. L Ison: .4.. los datos dc la rcd en ~ . ZoI2 = ??O7/ 1 O0 = 484Q Zona Cl : Delinidas las inagiiitudes base.u. y en el nudo 6 se consurrien O Mvar y 50 MW.Cada una de estas bases corresponde a las zonas indicadas en la Fizui-a 1.. es posible distinguir con cuatro bases distintas de tensiones buscando consesuir de nuevo una relacicíii de trunsforniación 1:1 de los eq~lipos trarisforniadores en el anilisis en p.3 tomando en las líneas una potencia y tensión base de valor 100 MVA y 220 k v respectivamente.2. siendo las tensiones e iinpedancias base en cada irea.2. se sabe que en el nudo 4 se consumen 50 Mvar y 0 MW. (kv) 24 251230 2201 132 220166 S.3.. Si la teiisibn en la barra 2 es de 23 1 k v . del circuito de la Figura 1. Resolución De ~icuerdo los diferentes niveles de tensicín existentes en la red bajo estudio. determinar la potencia activa que cede el generador y las tensiones en las cargas. Las características y valores nominales para cada uno de los elementos de la red se indican en la Tabla 1... Obtener el diagrama en p. linpedancia de las líneas: .. con una potcncia base coinún a todas de SH= 100 i\/IVA.

Sustitu~eiido esta últiina ecuaci6n en la primera planteada se obtienen dos ecuaciones reales: Coinbinándolas para eliiiiinar los lin.4 Áreas d e tensión en la red del Problema 1.. .. . para posteriormente volver a una de se ellas y obtener 21 i ~ i g ~ i lEl. coi1 la segunda ley de Kirclihoff entre los nucloi 2 y 4 se obtiene: pudienclo relacionar Y( 1 con 1 1 carga 1 y tensión en el nuclo 4....5 = = 1 .05... resultlicio final es: o De forma anilosa p ~ ~ c d e obtenerse la tensión en el nudo 6.o5 Vh (X2í + X T ~ sen ) . 0. a Iiiipedancia del sciierador: a Reactancia de cortocircuito de los transforniadores: Potericias en las c a r p s : Toiriando conio origen de ángulos la tensihn en el nucio 4. . y conocida la tensión en el nudo 7. ..2. .8 Sistemas eléctricos d e potencia ... si bien resulta más directo aplicar las ecuaciones clLie relacionan las potencias activa y reactiva en dicho nudo con la tensihn en e1 niisiiio y en el lado op~icsto (dado clue eritrc estos ii~idos existe resistencia. . . simpliticindose así el cálculo): 7 no 4. Zona C? i Figura 1..o~ilos obtienc la tensicín.... . . V2 = 23 1 kV = 1. .. . ...

3. 5 5 . = 0.3 y cargas en el nudo 2 determinar. Elemento T1 T2 T3 T4 Línea 2-3 Línea 4-5 Vnom (kv) 21 1230 2 11230 230/66 230/66 Snom (MVA) 150 150 150 150 - Impedancia X. Es de destacar.u. entre los nudos 2 y 6 es mis importante la caída de ingulos que la de tensión.3. entre el nudo 2 y el 4 se observa que apenas existe Lin cambio en el ing~ilo las tensiones.u. 2 = 60j (S2) X = 60j ( S 2 ) Tabla 1. el fuerte acoplamiento entre la potencia activa y el ingiilo de las tensiones. Esto se justifica porclue la carsa C'I conectada a 4 demanda sólo potencia reactiva.. Así. a raíz de los resulrados obtenidos.^. C2 Figura 1.= O.3 Datos d e la red d e la Figura 1. La potencia activa suniinistrada por el generador es izual a la consumida por la clirga C2 mis las pérclidas en el tramo de línea 2-3... qué tensión habrá en el niido 1. Por el contrario. con Su = 300 MVA. siendo mrís de acusada la diferencia entre los módulos. X.3 . T2 J Cl Ll 3 74 . 1 p.5..5 Esquema unifilar d e la red del Problema 1. Resolución Puesto que se desconocen datos sobre el generador se supondri ideal. L2 5 . trabajando en p. X. debido ahoi-:i a clue la carga C 2 en 6 tan solo consume potencia activa. Con el resto de los datos de la red indicados en la Tabla 1. .11.5 se desea mantener 66 kV en el nudo 5. y el que se produce entre la potencia i-eactiva y los mcídulos de las tensiones. X. 1 p. En la red de la Figura 1.Capitulo 1 / Cálculos en el sistema por unidad 9 De estas ecuaciones resulta U6 = 1 . u.1 p.O48 / . 1. yiie es la única línea con resistencia presente en la red. = 0.1 p. = O.

11.? = 66 k v => => VHc.. .=21kV 14.10 Sistemas eléctricos de potencia Zona L 1 . considerando quc las tensiones base coinciden con las nominales y que la potencia base se 1 3 1 duplicado.. Las distintas áreas de tensión que se pueden distinguir en este problema son las especificadas en la Figura 1.6 Áreas de tensión en la red del Problema 1.6.53 9 300 21' ZBG=--=1.3 = -.479 300 ZBL.u.= ' 66 - l p. los datos de la red en p.. Potencias en las carzas: a Tensicín en e l nudo 5 : 66 v-.. sin necesidad de calcular las irnprdancias base en cada Lona. i 4 Zona L? Figura 1.= 66' Definidas la\ magnitude5 base.3. son: Impedancia de las líneas: Reactancia de cortocircuito de los transformadores: Al mismo resultado se habría llegado. Los valores de las magnitudes base en cada tina de ellas son: Zona L3: Zona C : Vn1.

364 kv para mantener 66 kv en el nudo 5 .J) y ( X L 2 XT3) respectivamente.C a ~ í t u l o / Cálculos en el sistema por unidad 1 11 Fijada la tensión del nudo 5 .48j. La tensión en el nudo 2 viene dada entonces por: + + Determinada la tensión en 2 se calcula la intensidad por la carga C 1 La ten\i(ín a la salida del generador se obtiene de: La tensión en bornas del generador ha de ser de 23. . con lo que la impedancia equivalente resulta ser 0. y tomando el origen de Língulos en el mismo. la intensidad por la carga C2 es: Entre los nudos 3 y 5 existen dos caminos paralelos de impedancias ( X L I X7.

.

siendo la encarsada de trnnaforniar la eriergía mecinica proporcionada por una turbina de vapor o hidriulica en energía elictrica. la relación entre la tensión en bornas del generador y la intensidad de excitación (tarnbiin llarnada intensidad de cati~po) inyectada en el rotor. no circulan intensidades por las bobinas del estátor.ni. (a) (b) Figura 2.GENERADORES S~NCRONOS El generador síncrono. tLimbiSn coriocido como ~ ~ l t ~ r r ~ test laoniiquina elSctrica f~~ndainental toclo ~ l r.p.U . I . es pricticamente lineal hasta que aparecen fencíinenos de saturación (Figura 7.b).a). se inducen tensiones en las tres bobinas del estátor. Su principio de funcionamiento es niuy simple: la inyección de una intensidad constante en una bobina instalada en la parte nióvil o rotor eenera un par de polos magnSticos cuyas líneas de campo se cierran en su mayor parte a truvSs de la parte lila de la mácluiri:i o rsttitor. iguales y decaladas entre sí 130" para proporcionar iin sisterila trifisico de tensiones (Fi. para un par de polos). en sisteni:~eléctrico de potencia. es decir. Si se hace girar el rotor a la velocidad adecuada (3000 s. Si el generador se encuentra en vacío.1 G e n e r a d o r s i n c r o n o d e r o t o r liso y característica d e vacío e n p.1 .ura 3.

.. de mis de dos t~ t ~ \ I-.i~lo través dcl rotor y clue intei-actúa con el cairipo niagnético crcado por éste). b) 4 polos.so al ser Pste perfcctaiiiente cilíncirico.s y Lina iriipeciaiicia iiiternu N = li X. la tensión en borrias es infeel rior a la clLie existí~i vacío (tatiibiiii Ilaniada firc~r:~ en elcc~tronzotr-i:o FEM) debido a la caícl~i tensión de causncla por las resisteiicias cle las bobinas del estitor y a la reactancia clue presentan las rnisiniis. la react~incia síncrona. ecuncicíti clue rehponcle . proporcionando una intensidad. .~ L I3.ig!iCtico depelide dc 111 posición del rotor.. con-io un:i fuente real de tensión con una tensicín en vacío o FEM de valor I = E 1. Ida velociclad de siro de Lina n-iicluina síncrona cuinple m. por tanto. s ~ l l i ~ ~(lF ~ ..14 Sistemas eléctricos de potencia (ii) (b) Figura 2.3.2 Generadores sincronos de polos salientes: a ) 2 polos. Los generadores de polos salientes presentan el inconveniente de que la reluctancia ciel circuilo ni.2)..L polos..dando I ~ i g a dos reacciones de inclucido originuclas por dos coiiipor nentcs oi. + 'J.1 se conoce coi110 do rot01-li. sienclo p el riúiiicro cle p i r a de polos.3 M o d e l o del generado de rotor liso y diagrama fasorial. El generador se coniporta. - Figura 2. incluyenclo en ésta la reactancia de dispersión y 1i dc rt'~~cci(jt7 i t l ~ i ~ ~ c (flujo m~ignéticoque se cierra 11 : LIC .s . En centrales hidriulicas.p.. sieiido X .2).iI i-riodclorepi-escntaclo en la Figura 2. El generador cuyo escllierna se rnLiestrli en la Fitlira 3.togon:iles de 111 iii!ensidiid 3 = Y. sc utili~an norinalniente zcneradorcs de rotor ~ l po1o. Lo tensión en bornlis viene clada por: + .rn. por tmto. Este efectc: se rnodela mediante dos reactancias: sobre el y e directo í i l ) eii cuadratlira ( q ) . a velocidades rriás bajas y.. siendo ~ i t i l i ~ a d o turboiiiáquinas cle alta velocidad de ziro características de en centra le^ tPrniicas niovidas por turbinas de vlipor o gas. = 3 0 0 0 / p r. junto al diagrania fasorial coi~espondiente a (3. C ~ i ~ i n d o geiierador se eiicuentra en carga.

X.015 0./) 3.7./.1 muestra los valores típicos y su rango de variación (expresados en p.)/2. y piiesto que j (xd./ al segundo miembro de (2.u./ j X. utilizlllndose muchas veces el modelo de rotor liso con X.3) se obtiene E = V + R 7 . Rotor liso Polos salientes / x. Por otra parte.4 Diagrama fasorial del generador d e polos salientes./ 1.4): ecuación que no es posible modelar mediante un circuito equivalente como en el caso del generador de rotor liso. 0. pudiendo obtenerse S como la fase de dicho vector. La Tabla 2.1 Valores caracteristicos d e los parámetros de generadores síncronos.j (x. Corno se ha piiesto de manifiesto.5 / Tabla 2. las potencias activa y reactiva suministradas por el generador se pueden obtener en funcihn de la fuerza electromotriz coino: Q=- E. como se muestra en la Figura 2. 1.003 a 0.X. La Ecuación (2.3) presenta el problema de que es necesario conocer el ángulo (5 para descomponer la intensidad.4 a 0. = (Xd + X.45 1 1 x. no existe iin circuito equivalente para el generador de polos salientes.8 1 1 Rw 0..7 0.007 0.?) 7. Sumando y restando j X. + + + Figura 2. 7. los p~irámetroscaracterísticos de los generadores síncronos dependen en gran rnedida de su potencia nominal y de la velocidad de giro..25 x. Suponiendo despreciable la resistencia de los devanados frente a la reactancia.V XS cos 6 - - v' xs . Puede observarse cómo la resistencia es norinalmente despreciable frente a la reactancia en el modelo del generador. se deduce que V + R 7 j XíI 7 esti también en fase con E .001 a 0.6 a 1.95 a 1. asumiendo los errores introducidos./ es un vector en fase con E.4. respecto a la propia base del generador y una frecuencia de 50 Hz) para generadores síticronos de rotor liso y polos salientes.Capitulo 2 1 Generadores sincronos 15 La tensión en bornas de un generador de polos salientes viene dada por la siguiente ecuación (Figiira 2.20 0.

5 Diagrama fasorial del generador al incrementar la potencia mecánica y la excitación.8 kv.. diagra~ila fasorial teniendo en cuenta ( 2 . Los distintos niodos de funcionaiiiiento del gmeraclor síncrorio se recogen en 12 Fig~ii-:i1. 1 PROBLEMAS RESUELTOS 2. La variacicín de potencia reactiva esti niotivada por la variacicín de la intensidad y. Un generador hid~íulico potencia nominal 87.2 p. éste podri funcionar como generador propiamente (par niecinico niotor) o como iiiotoi.u. Por el contrario. irnp~iesto (S 5 90" para evitar que el seiierador salga por La 2. de reactancias X. En lo que respecta a los Iíinites de fiincionamiento del generador sínci-ono.á. iii) intensidad inixinia en los devanados del cstitor: y iv) límite de estabilidad. por tanto. síncrono (par niecinico resistente). la fuerz~ielectrorriotri~E ) sc ti-aduce en variaciones tanto en la potencia activa conlo eil la rclictiva que proporcioiia el geiierador a 13 red.a).= 0. la potencia activa no varía ( E se11 8 perniLinece constante) y clinibia la re~ictiv~i suniiiiistrada (Figura 3. frecuencia nominal 50 Hz.5.6). iiiediarite el control de la intensidad de excitacicíii del rotor es posible controlar la potencia reactiva cliie proporcionael generador.irc~~ito itlfitlita).6. dependiendo del accionainieiito inecinico iinido al gerieratlor sincroiio.iu tul-roc.1. Figura 2. y X.7 del construida sobre el de siric. 5 ) y (3. si se actú~isobre la excitación del zeiieraclor iiianteniendo coristante la potencia nieciriica. Asiniisiiio. que limita asiniismo el valor de E . de las pirclid~isde potencia reactiva en el propio gcnerxior (Figura 3.8 inductivo.7 p.. de cualqiiier nctiiacitjn sobre 111 potencia iiiecánica suminist~idaal generador (nianteniendo constante la excitación y. liiiiitadas por el eleinento rnotri~ por la potencia iioiuinal del zeneradoi-: y i i ) iiitensidad mixinia de excitacicín. en consecuencia.t = 1.16 Sistemas eléctricos d e potencia Y para e1 geiici~aiI~r polos sCilientes: de Q=- E. ! 1 .V X<l cos2 (S sen' S Si la terisicín y la frecuencia de la rcd permanecen constantes aunque cambien las coiidicioiies de f~iiicioiianiientodel gciici~ador(sitilacióii que se coiiocc como retl ~111~~otr/rc.5 MVA y tensión 13.u. suministra su potencia nominal con factor de potencia 0. Como se ha puesto cle in~inifiesto. Fig~ii-a presenta los liniitc-s de f~incionainieiito gener~idor.b). cnbe indicar los siguientes: i ) potencias niixima y niíniriia.ru/iist~ro.

siendo necesario trabajar con la ecuación que define su funcionainiento (3.8 .7 Límites d e funcionamiento del generador síncrono.0 <p = acos(O. manteniendo constante la excitación y la tensión en bornas. Resolución Primera cuestión: las condiciones de funcionamierito en bornas del ~enerador. calcular el nuevo punto de trabajo.Capitulo 2 1 Generadores síncronos Gerieriiclor s~ibexcitado Generaclor con cos u: = 17 I Generador sobreexcitado Motor s~ibexcitado Motor con cos p = 1 Motor sobreexcitado Figura 2.6 Modos d e funcionamiento del generador síncrono Lírriite de tstabilidad Intcrisidad niixirna E..u.6 = 53.-. Obtener el modelo del generador en dichas condiciones. el generador de rotor de polos salientes no dispone de rnodelo equivalente.3) y . = 0. Calcular la intensidad permanente de cortocircuito trifjsico rígido en bornas del generador para las condiciones de funcionamiento indicadas en el enunciado. 2. expresadas en p.cit:icitiri niiuiin¿i 3 Figura 2.6 j P..5 Mvar Corno se ha puesto de manifiesto anteriormente.0 lo - con lo que la intensidad y las potencias que proporciona el zenerador resultan.0. Si el generador pasa a suministrar 50 MW. = 0.8 = 70 M W (2. 3 = 0.8) V = 1. 3. 1. vienen dadas por: S = 1.

192 j fi 3.. = 0.57 Mvar S.3 12 . en primer lugar. Así. el modelo de la Fig~iru Así.0.8): Lxs nuevas coridiciones de trabajo en bornas del generador resultan. = 0.698 = 6 1 .043".57 1 = 50 MW Q q = 0.5) y (2. 1. la I ~ i e r ~ a electromotric je obtendrá de (2. 3 = 1. = 1 c o ~ ( y S ) = 0.i = 1 sen(y + 6) = 0.693 = 60. trabajar con (3. nianteniendo constantes la tensi6n en bornas y la fuerza electromotriz. = 0.52" Conocido S.3) coino: Cvrno se ha podido observar. por tanto: P.6).95. ec~iacicín es necesario resolver iterativamente: cliie resultando S = 15.= 0. el punto de trabajo $e obteiidría como: Con lo clue el plinto de funcionamiento vendría dado por: Pq = 0. Para LLII v.56 j = 1..O5 Mvar SS = 0. = 366 1 A.3) no es fácil a1 ser necesario descomponer la intensidad en dos coitiporientes ortogonales. 3: + V + j X.57 1 = 5 0 MW Q ..)/2. = ( X d X.9 1 MVA donde se ha tenido en cuenta que la intensidad nominal es I. será necesario calcular el áng~ilo de a que la f u e r ~ electromotrií..57 1 .7). con X . = 0.. Por ello..902 = 78.852 I.43 + 0.3.488 0.l 1 so<^ = 0. Lii potencia reactiva suministrada se puede obtener ahora de (2.526 1 2 1 5'' =+ S = 21.{ e 3. definido por (2.! = 1. se utiliza un modelo aproximado asimilando 1 el generador de rotor de polos salientes 1 lino de rotor liso con X . ya \e puede descomponer la intensidad en sus do4 componentes ortogonales 3. lo cual permite utilizar 2. Si se hubiera adoptado el modelo aproximado como generador de rotor liso. obviamente la potencia reactiva siiministrada y por supuesto el factor de potencia caiiibiar5n eii la nueva sit~iacicín.5 = 0. áng~ilo coincide con la fase de V j X ./ í Figura 2.792 j + Por últinio.533 = l. el nuevo valor del ingiilo S se puede obtener de (2.1101-cle P? = 50/87. en muchos casos. lu fuerza electromotriz resultaría: + Segunda cuestión: si el generador suministra ahora 50 MW.4): + l.18 Sistemas eléctricos de potencia ~a S obtener la f ~ i e r electroinotric del generador.54 MVA .903 = 78.

el error cometido e11 el clílculo de las potencias activa y reactiva al iitilizar el modelo de rotor liso.Capítulo 2 1 Generadores sincronos 19 Figura 2. 13 intensidad qiie proporciona el generador en cortocircuito se obtendrcí como: De donde se obtiene I. 10 MVA.i todos lo efecto. 1 ~ 'Se eritiendt: coino red de potencia de cortocirciiito infinita t i 1 un punto :I una red CU~. = Utilizando el rriodelo aproximado de rotor liso. Determinar las condiciones de funcionamiento si: l . El generador se conecta a una red de potencia de cortocirc~~ito ir$nital a 11 kv.8 Potencias activa y reactiva del generador en función del ángulo 6. 2. Resolución Primera cuestión: con los valores nominales del generador se calc~ilai~ la intensidad base como tanto impedancia base: 1 3 resulta X .8 presenta. actuando. Tercera cuestión: si suponemos qiie la fuerza electromotriz no cambia. 11 k v y 13. la intensidad de cortocircuito sería: En este caso. = 1.. cii .2 QJfase de reactancia síncrona se encuentra girando en vacío.. Puede observarse c6mo el error aumenta cuanto mayor es 111 fase de la fuerza electromotriz respecto a la tensicín en bornas.. . ajustjndose para que suministre LO MW con factor de potencia unidad.2. la Figiira 3.637 = 5956 A. Un generador síncrono de rotor liso.. utilizando las ecuaciones del generador de polos salientes (línea continua) y la aproximación de rotor liso (línea discontinua). = IL1 1..I:. Se puede observar que los errores cometidos con el modelo aproxiniado son aceptables 21 efectos de clílculo. El generador se conecta a una carga puramente resistiva de 10 MW nominales. 50 Hz. con lo que la retict~inciasíncrona en p .O9 1. a modo de cornparacicín. suponiendo que la fuerza electroinotriz se mantiene constante. En este sentido. ~ c ~ e l í sde c a t ~ teilsi(5n y I'recuencia iio se vcn afcctadiis a1 variar la potencia inyect~ida dicho plinto. el error introducido por la aproximaci6n resulta inaceptable. 2. ~ a r . como una flieiite ideal dt: leiisión.

4 Mvar y 33 1 A.01.50". Para clue el generador trabaje con la tensidn nominal en bornas (J' = 1 1-) y suministre por tanto o 10 MW a 12 resistencia (con una in~ensidacl3 = 1 /-).u. el generador se conecta a una carga resistiva de 10 MW noniinales.V x.0= - E. Por otra parte. se tiene que: Con lo cual el generador siiniinistra únicamente 4. ( sería necesario ajustar tanto el eleinento motriz como la excit~icicíndel generador. cos S .48 ( S = O").- x. se conecta a Lina red de potencia de cortocircuito infinita. Aiiilienttir la potencia suininistrada por el elemento rnotriz hasta los 10 MW manteniendo la excitacicín ( E = 1 .O y Q = 0.57 MW con iina tensicín en bornas de 0.V x\ sen 8 - S = 47. Compriiebe e1 lector que el orden inverso no es posible eii este caso.0 = - E.43 k v ) .50" Con lo clue el generador pasa a suministrar únicamente la potencia activa requerida.V x. El orden correcto de act~iaciones este caso sería: en l .habría cliie actuar sobrc el elemento motriz para asegurar que éste proporcione en cada nioiiiento la potencia eléctricu deniandada rriás las propias pérdiclas del generador.0=--- E.48 y (S = 47. sin suministro de potencia: Si. 3. nianteniendo constante E. estando en vacío.AS): P = 1. v2 = O resultanclo E = 1.676 p.. senS Q=0. Segunda cuesticín: si el generaclor.48 4 7 . es decir.ictor de potencia iinidad. obteniindose: Con lo cual el generador suministraría 4. existen otras opciones. Aumentar la excitacicín clcl generador hasta E = 1.O9 = 1. si se hubieran tenido en cuenta. equivalente a 535 X con f. las potencias activa y reactivu clue el generador inyecta inicialmente en la red son niilas: Para cliie el generaclor pase a siiministrar 10 MW con f:ictor de potencia ~inidlicl P = I .20 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Con el generador girando eri vacío. . 4 ~ ) ~ + + Obvi~imerite. El nicídulo y la fase de electroinotriz se obtieneti resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones no lineales: la fuerz~t P = 1.ii. (7.s 3 = 1 j 1 .1 Qlfiise = 1 p. habría cl~iea~imentarla excitacidn del generador o hasta obtener: 1: = . es decir. K = 13.j X.

50 Hz. Para S = 1 . donde el signo negativo indica cliie la potencia eléctrica es cons~imida para accionar la bornba. = = 0.2 p. la tileiza electromotri~ obtendrá resolviendo los siguientes sisteinas de ecuaciones: Motor sobreexcitado: t l P = -O 87 1 = . = 1.11.45" Q =0492= ~ 0 5 6 -.u. a La intensidad de excitación en el rottor. Determinar los Iímites de funcionamiento del generador en términos de potencias activa y reactiva.4.8/87.7/87.sen S 'Y.2 MW como motor síncrono (bomba).5 = 0.) se hace trabajar a 71. 1..O \e obtiene una reactiva rnáxiina de: se Nuevamente.8 MW como generador (turbina) y a 76.96 p. 50 Hz. .5 = -0. Motor subexcitado: 2.Y. y el efecto de la saturación del circuito magnético. =+ E = 1. la fase de la fuerza electromotriz se limita a 70" como máximo. a Para asegurar que el generador se mantiene en sincronismo..7 p.u. 1 = 1 . y X. con lo cual: donde P = 7 1. Utilizar el modelo simplificado de rotor liso.5 MVA y tension 13. La flierya electroniotri7 se obtendrá resolviendo los siguientes sistemtts de ecuaciones: Generador sobreexcitado: Geiiei-ador subexcitado: Funcionando como motor accionando una bomba hidráulica: en este caso la potencia activa resulta P = -76. X. El funcionamiento del generador está sujeto a los siguientes límites. la potencia aparente será o S = V .684 y (S = -39.u.1 (87.O. X .) y para la intensidad non~inal( 1 = l ) . 23 kv. además de a la propia intensidad y potencia nominales: La turbina de vapor que acciona el generador proporciona una potencia motnz comprendida entre 660 y 194 MW.Capítulo 2 1 Generadores sincronos 21 El generador hidráulico del Problema 2. limita la fuerza electromotriz disponible a un máximo de 1. Resolución Funcionando como generador accionado por la turbina hidráulica: suponiendo que la tensicín en borntts es la nominal (17 = 1 /.8 kv. Un turbogenerador de una centra1 tirmica tiene las siguientes características: 776 MVA.82 1.87 1.2 p. Determinar la mkvi~na reactiva que puede suministrar en cada caso para evitar que se supere la intensidad nominal y la fuerza electromotriz correspondiente.

96. Q = 0.813 ( r ) 0.03 70. siempre siiponiiindo tensión non1in.32 6 Grados 8. corno sc puso de imanitiesto en el Apartado 2.857 ( a ) 0. E = 1. expiesaclas en p.79 E p.O Excitación niixiiri~i:E 5 1.39 19.25: B Detinido por la intensidad mlíxima.79" x.y la excitación mixirna.4.- E V x.79 32.09 0. 1 = 1 .3.00 660.06 453.96 1.il.48 19.00 70.96.cos S .305 ( r ) 0. A Definido por la eucitación rnixima.O.22 Sistemas eléctricos de potencia Resolución Los límites de fiincionainierito del generador síncrono se piieden construir sobre el diagraina vectori~il. estando deliniitada por los puntos A a1 E: de eri \ Punto A B C D E P hlW 194.V Q =.25 Figura 2.85 1 Intensidad intíxima: 1 = 1 . En tkrininos de potencias activa y reactiva: P' + Q' 5 1 .00 194. Estabilidad: (S 5 70". \en 6 P = 0.11.00 630.47 15.00 1 cos cp 0.62 -575.9 Límites de funcionamiento del generador del Problema 2.9.11 660. y la potencia mínima.18 408. 1.584 y 6 = 29.812 .3 19 (11) kA 15.25 _< P 5 0.96 1. La zoii~i trlibajo se represent~i la Fi2ura 7. P = 0.97 19.96: p=-- E. E = 1. lo que implica iina potencia aparente n~líxirnade S = 1 .ii.: Potencias mlíxinia y iníriiina: 0.92 1.00 (2 Mvar 606.83 29.O.18 -406.O.85 1 ( r ) 0. Las restricciones impuestas son las sigiiientes. .

P = 0. (5 = 70": La intensidad en este caso resulta 1 = 0. 6 = 70": . P = 0.Capitulo 2 1 Generadores sincronos 23 C Detinido por la potencia rillíxima.25. I = 1 . y el Iíniite de estabilidad. muy próxima a la nominal.85 1 . y la intensidad mlíxiina. y el Iíniite de ejtabilidad.83 l. E Def nido por la potencia mínima.O: D Definidc.999. por la potencia ii-iáxima. P = 0.

.

. De hecho. es decir.. este circuito consta de sendas impedancias serie.. en la prictica. utilizando sistenilíticamente esta técnica en cada nivel de tensión en que cliteda dividido iin sistema. que en p. elevadores y recluctores. elite resulta ser acleinás itn dispositivo extraordinariarriente simple. Acieiiiis de itn transformador ideal. el ensayo en cortocircuito Por otro laclo. Dado que. . mientras qite el ensayo en vacío suministra el valor cle Z.t.. robusto y eficaz. si V81 = 12 V B 3 ..1. y cuya reactancia modela la corriente de magnetiracicín en vacío.. la relacicín del transformador ideal vale 1 : 1 si las tensiones base de ambos clevanados se eligen en la misma proporción elite sits tensiones noininalcs.~lidad.. los tratisforn~adoresideales pueden ornitirse del circuito equicalentc. proporciona una impedancia serie conjunta Z. en lugar de la bipiierta en "T" de la I I I Figura 3. En estas condiciones.. se debe al descubriiriiento del transformador. que niocielaii las pérdidas óhmicas de cada devanado (resistencia) y los flujos de dispersión (reactancia). tal como los conocenios en la act~t.. parte resistiva tiene en cuenta las pérdidas en el cuya núcleo (histéresis y corrientes parlísitas)..it. pitede atirrnarse clue la existencia inisma de los sistenias de generacicín y transporte en corriente alterna. Cuando se trabaja en el sistenia p..u.u. se miiestra en la 7 Figura 3. . juegan un papel futidaniental en el funcionamiento y estructura de los sistemas de potencia..TRANSFORMADORES Los transfurii-i:idores cle potencia./N. resitlta ser la sitina de Z p y N. El circuito eqiiivulente de un transformador monotasico real de relación n = N. Por tanto. cluedando ~(510 sus iinpedancias. carece de utilidad desazregar la impedancia serie. Z. Z p y .1 Circuito equivalente d e u n t r a n s f o r m a d o r m o n o f á s i c o . el valor eii p.. así corno tle una inipedancia en derivación. de cualquier inlpedancia es el misino en ambos devanados.

A . Así. porqlie SLI valor es ntuy elevado. ~iñadiindose letra N junto a la Y par-a aquellos casos la en c l ~ e neutro esti puesto a tierra. En la mayoríii de aplicacioiies de sisteiri. 17. Conscc~~enleineiite.1) múltiples de 30". 1411r . Las Fig~iras y 3.diferentes topologías.se da un paso iriis y se ignoi-a u.sicin cu:indo Iii del de mayor tensitin se encuentra a 13s 12:OO.. l se iililiziin indistiritanieiilc las iiiis siinples de la Figura 3. así coiito los di:i=ramas fasoriales coi-re.4 niuestrrin respcciivaii~enteuna coiiexicíii estrella3. Desde i i i i plinto de vista puriiriicnte clicti-ico.. que puede adoptai. i\/Iodificando las conexiones de los devan~idosse obtienen otros deshxes. el desfase entre tensiones es nulo. En el priiner caso.is de potencia en réziirieii pernianeiite ecl~iilibrado. Por ello.26 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Figura 3. 1 diferencia de los ti-.spondierttes a las tensiones fase-neutro dc anibos dcv~inados. lo que cla lugar a clifereiites relaciones de transforirtlicicíii coi1 i y a l coiiti~~~racicíii inagnktica.3 estrella y estrella-triáiiz~ilo. Figura 3. Un tranxforrn~idorti-ifisico se obtiene iriterconectartdo elictricaincnte tres bancos inonofisicos.2 Circuitos simplificados en p. iiiientras que en el segundo la lensicín del priiriario está retrasada 30" respecto a la del secundario. Coino cu~ilquier otro elemento trifásico. lo cli~e y por los detalles coitstnictivos p~iedenobviarse en este apartado. los dos ejeinpls aiileriores se cieiiotan coino "YyO" e "Ydl 1" respectivaiiiente. que siernpre result~inser 3 deiioininar las conexioi-ies de los ti-anstorrit~iclores trifrísicos itiediaiite LIII núir1e1-oque refleja la posicicíri eii la esfera de Ltn reloj de la tensión ciel devaiiado de inenor teri. d e un transformador. v = 11 .u. la scl~icicíncie transl'orrnacicín es en gener~ilun núinero complejo. se acostuiiibia . cada devaii~ido un transforinador p~iedc de conectarse ~Iéctricamente eii estrella ( Y ) o en trilíngulo ( A ) .v (3. ~~i. anibas disposicioiies se aiiali~an se coinportan cle iglial modo en circuitos triflísicos perfectamente eq~iilibracios.2. o bien clevan~iridotres pares de urrollairiientos sobre otras lantas coluniiias de uit único riíiclco irtagnilico.3 Conexión YyO d e un transformador trifásico. Figura 3. supoiiienclo que scíio existen tensiones de secueiicia directa.i=tlf'3A. Esto siznitica ademis que.de entre las diversas posibilidades existentes. las ecuacioites del transtoi-ntador trii'ásico idetil deben generalizai-se como sigue. para tcner en C L I ~ I I I B este Iiecho: ~ L .insforinadores el 1 monoflisicos.

Es ficil demostrar que. Para las dos configuraciones mostradas en las Fig~iras y 3. Para trabajar con la matriz de admitancias de nudos. Estos desfases pueden incluso ignorarse a1 pasar a magnitudes reales. En esta sit~iacicín..3 la relación de transformación vale: se Puede comprobarse asimismo que una impedancia W conectada en el sec~indario transforma en una impedancia l n l ' ~ vista desde el primario. bien con neutro aislado o bien conectado a tierra (rígidamente o a travSs de una impedancia).6. todo sistema real funcionando en secuencia directa es 1111sistema normal cuando carece de interSs sus transformadores trabajan con re1:ición de transformación nominal.2.4 Conexión Ydll d e un transformador trifásico donde el símbolo conjugado aparece en la relación entre intensidades para que el tr:insformador ideal no 3. Por tanto. como ocurre en el sistema mostrado en la Figura 3.. lo c~ial mediante una constante rz que en general es compleja. Por otro lado. retener los desfases provocados por el p i p o de conexión en cada uno de los niveles de tensión. es mis común utilizar la bipuerta en ít de la Figura 3. Un sistema es normal cuando el prod~icto las relao ciones de transformación que aparecen a lo largo de cualquier bucle vale 1 -.1) se deduce que.. por el mismo motivo que dos transformadores en paralelo deben tener la misma relación de tr:insformación.?./3) Y. cuando se trabaja en P. Por otro lado.. la interconexión en mallas de los distintos niveles de tensión debe realizarse de modo que el conjunto de constituya lo que se denomina un sistetn~znon7zul. dado que de estos desfases no afectan a los H~ijos potencia del sistema ni a ninguna otra magnitud. salvo que exista interés en referir todos los fasores del sistema a un único origen de fases. cuando el transformador se aliinenta con tensiones de secuencia inversa. (2) .LI.2 + 2. Por construcción. La conexión Y permite la utilización de sistemas a cuatro hilos.5. los desfases entre ambos devanados cambian de signo. en los transformadores trifisicos. - De (3. puede adoptarse para el transformador trifisico un modelo monofisico sin desfases. tanto las tensiones como las intensid:ldei de secuencia directa se atrasan o adelantan el niismo ingulo a1 pasar de un devanado a otro. equivale a ~itilizar tensiones base en cada devanado relacionadas como el mostrado en la Figura 3. cuyo sistenia de ecuaciones viene dado por: (:.Capitulo 3 1 Transformadores 27 Figura 3.A) 2C' -Yu = (-Y'' +31. la conexión en A constituye un apantallamiento frente a armónicos inúltiplos de 3 y corrientes homopolares que pudieran c i r c ~ ~ lpor el ar otro devanado.3 consuma potencia activa ni reactiva.

]. todo transt'c>rmador de tres de 3./l = V. cuyas tensiones esttín desfiis~ickis consiguiente 30". Lino en Y y otro en O.diseñado ~eneralinente conectar corripensailores de re~ictivao jervicios a~ixili~ires.. El ile~anadoterci~irio.7 Circuito equivalente d e un transformador d e tres devanados. . 1. devanados viene represent~iclopor el circuito moiiofásico equivalente de la F i ~ u r ~ i para sisteiii~is normales de \ecuencia directa. Ahora bieri. Y -. se utilizan dos secundarios de potencia siinilliir. de un transformador. sc ~itilizapara ciario. contribuye adeiiiis li Si i arnortisuar armcínicos iriúltiplos de 3 y desecliiilibrios.r .y + - 2.[)/2 .[ U.. De ese modo.7.. En determinadas :iplicaciones.s)/2 . Figura 3. no aparecen arincínicos cle orden 5 y 7 en el prim~irio.6 Circuito equivalente en . si ambos secundarios aliineiitliin por Lina c a r y identica.i inipedailcia de inliignetir~icicínsuele ignorarse y las irnpedanci:is serie de ~iid:i devanado se obtienen a partir de las impedancius de cortocircuito mediante las siguientes exprejiones: .)/3_ = (z/'[+ Z\[ L/. secundario y terpara una potencia aparente nienor. Figura 3. Eii dicha tigurli. denominados priiri~irio. niás clue un devanado terciario propiamente clicho. 4 + L. = (U. e conecta en O. Estos traiist'(>rmadores constan cle tres devanados por coluinna.5 Ejemplo de sistema normal.S . con independencili de la potencia rel~itiva cada devanado.28 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Figura 3.

Figura 3. los dos devan~idos tienen una relación rz = IV. para controlar diversas magnitudes dcl sistema. Estos tiansfor~n:tdores tienen capacidad para modificar en carga el niódulo o el ángulo dc su relacicín de tr~insformación. las ecuaciones nodales correspondienles lo equivalente en T . así coino el modeIgnorando la impedancia de magnetizacicín. a modo de divisor de tensión. Si no se necesita aislamiento galvinico. . Si.~.. coino se indica en la Figura 3.. menores pérdidas y inenor corriente de excitación..8.u. ctiando he conectan cvino transformador ordinario. vienen dadas por: Con estos dispositivos se puede regular la tensión de un nudo próximo y. donde LZ representa a n en p. 1 n + + + Con el misnio coste se consigue niayor potencia. conexicín en la como autotransformador clichos parLínietrosvalen 1 i l l n ) . En presencia de relaciones de transformación no nominales. al reducirse 111 iinpedancia serie. Una solución de compron~iso se obtiene cuando r l esti compreildida entre 1 y 3.. los dos devanaclos de un transformador pueden conectarse eléctricamente en serie.. cl flujo de potencia reuctiva a través de un elemento inormalinente el propio transformador).dentro de pequeños rnirgenes.8 Conexión como autotransformador. que inodifican el número de espiras del devanado de alta./N. S y U.. pero. 2201132 k V y 132166 k v . es 111 impedancia que se obtiene aliment:lndo el devanado i con su intensidad nominal y cortocircui tando el devanado J .. En lu Fisura 3./( ) respectivamente. lo qiie se cumple para 40012. consiguiéndose unos parimetros diferentes con el inisino material..u.. una potencia aparente nominal S y tina impedancia de cortocircuito Z.9 se muestra cl circuito monoflisico resultante. (1 n ) .20 k v . en menor inedida. La re~ulacicínde tensión se consigtie añadiendo c:linbiadores de t o m ~ s bajo carga a un transformador normal. auinerita la coi-rieiite de cortocircuito.Caoitulo 3 1 Transformadores 29 donde S. o bien mediante un transformador especial que inyecta en serie con el circuito principal una tensión de magnitud variable y dest'ase nulo.. apareciendo por tanto un transforniador ideal en el circuito cíluivalente en p. el sistema deja de ser norinal.

i . Este dispositivo. Po = 100 kW Ensayo en cortocircuito: E.u. 2. b) circuito en .896.1.9 a ) Transformador con toma variable.. La caída de tensión en el transformador y el rendimiento de éste cuando suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad. el cual retrasa las tensiones e intensidades un língulo U w al pasar del prin~ario secundario (o las adelanta si w es negativo). = 300 kW Determinar: 1.: 1. del transformador. mucho nienos abundante que el anterior. El transformador elevador de una central hidroeléctrica tiene las siguientes características: 100 MVA.T equivalente.30 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a L ía) Figura 3.. El circuito equivalente. PROBLEMAS RESUELTOS 3.10. conio se muestra en la Fig~ira 3. 13. = 896. P. contiene u n transformador ideal de relacicín 1 /.8/220 kv. DESPLAZAMIENTO DE FASE Se consiguen pecl~ieños desplazainientos de filse inyectando en srrie con el cii-cuito principal una tensión de magcit~idvariable con un desfase de zk90°.10 Circuito monofásico equivalente d e transformador desfasador de son: Sus ec~iacionei. se utiliza para controlar los fl~ijos potende cia activa en grandes ejes de transporte. al Figura 3. n~idos donde puede apreciarse la no reciprocidad del dispositivo ocasionada por la no simetría de la matriz. El modelo en p. Ensayo en vacío: 10 = 0.

reaulta: C.00% j 0. la tensión en el primario del transformador se obtiene como: o" oO Conocida 21... = 15. ue obtiene l.. X. del transformador a partir de lou en5ayo5 del m i m o : Ensayo en vacío: Por otra parte. se obtiene R. Z.00461 + j 0. = Nótew el fuerte carácter inductivo de dicha impedancia.. por tanto. a la inten5idad nominal. = 125. < 3. 0. V. y la potencia consumida: S I = 21.: Como se puede comprobar..008 p.184 kA e Iv. S 2 = 1 1o".07994 = 0.. por tanto.08 1 x7 x 5 > . = O 263 kA..: con lo cual. se obtienen lo5 p~iráinetro~ = en p.y se puede despreciar en la mayoría de los casos.019 en p.988 p.L: de donde X..u.u.U.11 M o d e l o del transformador (a) y ensayos en vacío (b) y en cortocircuito (c).07994 P. < La intensidad en el primario del transformador es. 3.. Figura 3.088 .vl 4.vI = 220 kv. La impedancia serie del transformador resulta. Segunda cuestión: si el transformador suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad.. E n a y o en cortocircuito: frente Despreciando la intensidad que circula por Z.u. La impedancia de magnetización resulta. A.. por tanto. Jj' = 1.. l.. posible calcular la intensidad que circula por es Z. conocida la intensidad de vacío. = J = = 0. 10 = 0.. y tomando como \alore5 noininales Vlvl = 13. 0.8 kv. = VI 11.e J2 = 1 .Capítulo 3 1 Transformadores 31 Resolución Primera cuestión: utilizando el modelo aproximado de la Figura 3 11.003 en p. + Asimismo. a partir de las pérdidas en cortocircuito. = 1 1.635 j 124.^.u.

la potencia en el primario resultaría: que corresponde a IOO. 1 7 i = 3?. Las características de los transformadores monofisico\ son 13s siguientes: 309 MVA.. Resolución Primera cuestión: con los datos proporcionados. del transformador trifásico.. 1 En consecuencia.VI = 0.. obsci-vinclobe clue las pérdidas disniinuyeii.oiiientes características: Potencia nominal: Tensiones iiominales: Tensión de cortocircuito: Pérdiclas en cortocircuito: Intensidades nominales: S .9 .8 Mvar. habitual en estudios en los cl~iclas magnitudes clc interés son los tliijos cle potenciii ac~iva la red. El grupo de conexión que re5ulta del banco tnfásico es YNd 1 1.. 2.~ por Z. consiste en despreciar R..6 kv E. formando un banco trifhsico con una unidad de reserva. Compruebe el lector cliie la c:iícla de tensión no sc ve en de afectacla por la aprouiinación introducida. Una xegunil. El modelo en p. La caída de tensión y e1 rendimiento del tranh-mador cuando suministra 500 MW a 400 k v con un ftictor de potencia de 0.9 en retraso. 3? = 1 + j 0. el error cometido por la aproxiniacióii es coitipletanicnte as~iinible . 20/244 kv.. = 18. E. Determinar: 1. únicamente es posible calcular la impedancia serie del Lransf'orni:idor.62% y el rendiniiento rl = 99. teniendo en cuenta que nuevamente 31 = Y?. El tmnsforniador trifásico formado por tres transformadores nionofisicos conectados en triiiigulo en el primario y en estrella en el secundario tiene las si.. = 0.. = 13% P.... Si se hubiera despieci~iclo111 intensidad Y. conectándose el neutro directamente 3 tierra. La caída de tensión resultaría ahora AV = VI .la niayoi-í~i los estudios..? lClW y 7.. frente 11 3?.776. la potencia en el primario re5ulta: Obviamente.0032 / 4 57.vq = 244 fi = -427. l897 kW I.. Con ello. Z. El transformador de salida de una central térmica está constituido por cuatro unidades monofistcas intercambiables entre sí. con lo cual. iitilizancio por ~ ~ i i lun niodelo basado úiiicato mente en la iinped~inci:~ serie. se tendría: III = 111 + j X..u..... P.32 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a qiie corresponcle a 100. = 637 MVA V. = 3 ..07994 = 1.-4t> hllW y 8.~aprouiinación. En este caso. = 1897 kW La conexión de las ~inidadesse realiza en trihngulo en el primario (baja tensión) y en estrella en el secundario (alta tensión).. = 13%. Iiv. el rendimiento pasaría a ser r1 = P 2 / P i = 99. así como la reactiva consuniida al despreciar la reactancia de niagne~izaciónclel transformador.6'2.V.J S.1 kA..comprobándose cluc no es una iiproxiiriación adecuada cuando se trata de obtener las tensiones en la red con ex~ictitud. en normiilnien~eun orden de nia~nit~icl mis pecllieíia. la caícla de tensión resulta A V = Vi . lo que se supondri despreciable el efecto de la irnpedlinci..v. Evidentemente.857 kA .VI = 0.. V.8 hllvar. [rente a X.33(%. el rencliiniento pasa a ser del 100% clebido a cliie el nioclelo no considera pérdidas en el tr:insforrriaclor. = 30 kv.

61%. 30 MVA 4 Secundario: 27 kv.35 k v en una base de 30 kv. = 15% 4 Grupos de conexiones: YNynO. y las tensiones en el secundario y en el terciario cuando el transformador se alimenta a 131 kV y suministra 20 MW y 8 Mvar en el secundario.. resulta = 3 2 .ot-igen de o'>.6% de su potencia noiiiinal.0..v? = 6. 400 kv.84').. que 3. = 13% Secundario-terciario: E.9 (cp = 35.. Z.. K. La tensicín eii el secunclario del transformador..U. con unas pérdidas de 5 MW.. teniendo en cuenta que la relacicín de transfoi-niación del bci~ico trifásico proporciona una tensi6n base de 432. con Il = 1 . debido al grupo de conexicín del triinsformaclor y aunque no se incluyci en el modelo del mismo.85. tomando como bases la potencia trifásica y las tensiones nominales del transforrn~idoitrifisico. calculando en primer lugcir la intensidad: lo que equivale a 20. trabajando en p..-. = 10% r Primario-terciario: E. y 8 MW y 2 Mvar en el terciario.. resulta U-= 0. 30 MVA 4 Terciario: 10. Segunda cuestión: si el ti-ansforrnador trabaja proporcionando 500 MW a 400 k v con factor de potencia 0.ador es de 505 PlW y 313. las potencias clue proporciona el transformador en el lado de alta tensicín serán las si_«uientes: cori lo que el transformador suministra aproximadamente un 88.. ..00908 + .. = = Cabe recordar que... 13-968 = 0. es del 99... La tensicíri en el priniario se obtiene utilizando el modelo del ti-ansfoimador trifisico. 13 1 s o 3 . + j X.~i.. yndl 1 Obtener el modelo equivalente del transformador y determinar la potencia total consumida por el transformador en el primario. existe un desfiise constructivo de 30" de adelanto de las tensiones e intensiclades en el primario respecto a las del secundario.01%. y la -potencia Con lo que la potencia suniiriistrada por el genet.. y la caída de tensicín n v = v.Capitulo 3 / Transformadores 33 Los parirnetros de la impedancia serie referida al primario resultan.O: y E.5 kv. Z. como no se ha tenido en cuenta la impedancia consumitla por el transforrn~idoren el primario vale: Z. En este caso. = II Con lo cual.6 kv. . 3. YNdl1...9465 1.4 Mvar.= 0. Un transformador trifásico de tres devanados tiene las siguientes características: 4 Primario: 131 kV. fase piim los cálculos postei-iores. O . 13 P.3. 10 MVA Tensiones de cortocircuito referidas a 30 MVA: Primario-secundario: E. cori un factor de potenci~i resultante de 0. El rendimiento del transformador.

3 . .j X.3: + + + + + Caídas de tensicín: 21. E. ' .80L.) = 0. de los ensayos en cortocircuit:. = 0.2667 = 0... y suponiendo que la resistencia de los devanados es despreciable frente a la reactancia (en cualcliiier caso.. .27 kv. se tiene. = 0. al probleina conocido como.jX. se obtiene la siguiente solución: Con lo cual. 3.5 ( E / . Obsérvese que el trünsforrnador está sobrecargado en un 2.. S. en cl que se ha supiiesto que la impedancia 2 de rnagneti~aciónticnc un valor muy elevado. .12 Modelo aproximado del transformador de tres devanados. 11. E. = 11. Obskrvese que las anteriores ecuaciones constituyen un sisteiiia no lineal debido a las restricciones de potencia'. o ~ Potencia en el terciario: Introduciendo como inccígnitas las tensiones e intensidades en secundario y terciario. respectivamente. .E. expresadas en 1s del en p.. . = 0. = II.j X .u. la potencia consumida en el primario resulta: Lo cual corresponde a 28 MW y 12.E/..jiujo de cursas.. no hay datos sirfcientes para s ~ i cálculo).El.. son las siguientes: LLp = I /oo Tensión en el primario: Potencia en el secundario: S.1 y 10. se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones a resolver: Potencias: S . = 1. Asimismo.. 1 3. Resolviendo el sisteiua de ecuaciones planteado.718 1 2i. 3.375 1 1 d .) = 3. el cliracter no line:il de las restricciones de poteiicin obliga a utilizar métodos iterativos de resolucion que conducen.5 (E. S. = 0.m.) Balance de inteiibidades: 3.5 ( E l . Las tensiones en el secundario y en el terciario resultan 36. y la propia intensidad del primario.06 X f = 0.6667 j 0. ..46 Mvar.12. . . en r e d a de gran dirnriisióii.3667 j 0. Resolución Modelo equivalente: se utilizar6 el modelo de la Figura 3. + 3.j X .. E. y teniendo en cuenta que los datos proporcionados ya están expresados en una inisina base (30 MVA): X . .04 X .) = 0.= U. Z.09 Transformador en carga: 11 condiciones de f~incionamiento tranaf(~rmador carga. En concreto.34 Sistemas eléctricos de potencia - -- Figura 3..) = 0.2% en tkrininos dc potencia nominal.0667 = 0.

4. = 6% y grupo de conexión Y yo.1 p. 9. 11 = 1 1 -. Dos transformadores se instalan para trabajar en paralelo en una siibestación de 4001220 kv. E.) =2L..oc.Y 11. E. dando lugar a potencias de 718 y 3 18 MVA respectivamente.. Por otra parte... .. = 1 l . junto 3 las ecuaciones anteriores permiten resolver el probleina: Puede observarse que ambos transforinadorcs trabajan con intensidades niuy elevadas. 3.. E. Los dos transformadores tienen iguales características pero distinto grupo de conexión: SN = 100 MVA. Los dos transformactores ditieren en la relación de trrinsformación: Prinler transformador: SN = 100 MVA. X. = 0.. 4001220 kv. Segundo transformador: S.v = 50 MVA. Resolución En todos los casos. = 3. no siendo necesario ningún cambio de base. 3801220 kv. Suponiendo un consumo total de 100 MW con factor de potencia unidad y tensión nominal en 220 kv. Con ello. + J x. .v = 100 MVA. 4001220 kv. + 32 + X . en el lado de 370 k v be tiene que: condiciones que.Capitulo 3 /Transformadores 35 3... = 10% (referida a 400 kv) y grupo de conexión YyO. E. 4001220 kv.u.. la potencia base será de 100 MVA y las tensiones noniinales de 400 y 720 kV en el primario y secundario de los transforniudores respectivamente. deteiminar cómo se reparten dicha potencia ambos transformadores en los siguientes casos: l . se obtienen las siguientes rel~iciones ambos transforniadores: en 1L. 3? - - Por otra parte. 1 oio (referida a 380 k v ) y grupo de conexión YyO. las intensidades nominales Primer caso: la reactaiicia de los dos transforniadores es la misma. = 10% Grupos de conexión: YyO e Ydl 1 respectivamente. 2. Segundo transfonilador: SlV = 100 MVA. E. Los dos transformadores tienen distinta potencia nominal y tensión de cortocircuito: m Primer transfoniiador: S. = n (21. Detiniendo Lin operador complejo que iiitroduzca dicho desfase. 3. en la conexión de los dos transformadores enparalelo hay que tener en cuenta que el seguncto traiisforrn:~dor introduce un desfase constructivo de 30" entre las tensiones del pririiario y del secundario. situación obviamente insostenible en régiiiien peririanenle y que sería ripidainente despejada por las protecciones. = 12% y grupo de conexión Y yo.. J 11. 4001220 kv.

El iriodelo de los transforniiidores en paralelo.in~rod~ice relacicín de transhrniacicín distinta a la nominal adoptada ~iiia (4001330 kv): 11 = 380 : 720 kV = 380/400 : 220/330 = 0. j~iiitoa las condiciones en el lado de 220 kv.expresada en uiia base de 380 k v : por lo que ainbos traiisformaclores ticneii ig~ial tensión de cortocircuito en una misma base. se o b s e r ~ a las intensidades de los dos transformadores son elevadas para la poieiicia que transport~lda. al igual que en el caso anterior. eii la conexión cle los cios transformadores en pai-alelo hay cpe tener ahora en cuenta el~ieel segundo transform. es necesario reaiizar un caiiibio (le base en ia tensión de cortocirc~iitociel segundo ti-ansfoi-rriador. clue i-es~il tan: 1 Ecuaciones que. Este efecto puede corriprobarse restando la iriitad por cle 3.insfoririación.ilid. Por otra parte.idoi. (los dos transformadores se reparten la potencia suministrada a partes iguales al tener la iriisiria impedancia) a 111 intensidad de cada transfoririador: Segundo caso: en primer lugar.exi\te ~iiia intensidad muy elevada cl~ie circ~ilaúnicamente en Id malla í'orrn~iclapor airibos transformadores y que es ca~isada el desfase.05 : I en p.Este hecho se justiticn poi-clue. existe uiia intensidad q ~ i e circula únicairien~een 121 malla formada por ainbos ti-ansforrnadores. causada por la diatinta relacitjn de tr. periniten resolver el problema: En este caso. Restando la iriitad de J2 a la intensidaci de cada transformador: .id.^.36 Sistemas eléctricos d e potencia En r~. así coirio las ec~iaciones proporciona dicho iriodelo.

14 + . = U.6 kv. n = - (21... Del irlocielo del trrinsformacior con tomas de replación se obtiene la siguiente ecuación: J x.5. así como las ecuaciones que proporciona dicho modelo.. El transformador trifiisico de servicios auxiliares de una central térmica tiene las siguientes características: 30 MVA. + j X. 1 Y. el reparto de potencia hubiese sido en proporción a dichas potencias nominales. 21. situación siempre deseable al conectar dos transforinadores en paralelo. en este caso expresada respecto a su potencia nominal ( 5 0 MVA): Con lo que resulta que los dos tr.. es evidente que 3.+ 3? obviamente. = E%. 1[. ambos transforinadore\ se reparten la potencia total a partes iguales: Dicho reparto no es deseable pues el transformador de menor capacidad está al límite ( S 2 = 50 MVA) y el primer transformador esti a media carga. = 3. Tercer caso: nuevamente es necesario realizar Lin cambio de base en la tensicín de cortocircuito del segiindo transforrnador.) = 3 . !~$l - - . Conipruebe el lector clue si ambos transformadores hubiesen tenido igual tensicín de cortocircuito en tanto por ciento referidas a sus respectivas potencias noiriinales.5 kv. Vi. + jx.935.(.) .] XL. con los vrilores nomin~iles tr~insformador. .u. 3. Grupo de conexión Dynl 1 El transformador dispone de 21 tomas de regulación que permiten cambiar la relación de transformación en incrementos del 1%.. Trabajando con los mcídulos en la ecuacicín del transformador \e tiene que: . determinar la toma en que deberá trabajar para tener la tensión nominal en el lado de baja tensión trabajando a plena carga y factor de potencia ~inidad.iiisformadores tieiicn igual tensicín de cortocircuito en la base de 100 MVA. El modelo de los transformadores en paralelo. Si la tensión en el lado de alta es de 18. E..las condiciones en carga son las siguiendel tes: Asimismo. l r l . ! y u.Capitulo 3 1 Transformadores 37 Intensidad cuyo único electo es provocar calent~iinientosy sobrecai-gas en ambos transformadores... ) 3 - Adeinás. 20/6. Resolución Trabajando en p. 1. 3. = 0. resulta: u J . = 3.

4001400 hV y E. X VI. X 2 ) / ( X i + X ? ) = 0. v.~rg. La interconexión entre dos si5temas eléctricos se realiza mediante dos líneas de 400 k v de tensión que trabajan en paralelo.38 Sistemas eléctricos d e potencia ecutlcicíri que permite obtener la relacicín de transforinació~inecesaria. ve sen 15 - En este problema.024 y 0.. .933. resulitindo 17 = 0.i la línea se \ e agrav. (Y1 Primer caso: las dos líiieas en paralelo se comportan coino una reactaiicia ecj~iivalentc dc valor X = ( X . = 1 . 1. la poiencia activa transportada por cada Iínea resulta: Se puede observar q ~ i c segliiitla 1111th sobrecargad. Para poder control:ir adecuadamente el reparto de potencia entre ambas líneas. l .: Con ello.O 1 = 6. es conveniente utilizar las expresiones de las potei1ci. con capacidades máximas de transporte de 1200 y 800 MVA re. = 2%.0109. 1-: 0'' (i p ( ' - Qe = ---y-cos K V(. Con la necesaria cliscretizaci(5nde la rel~icicín tr:insforniacicín. Lar líneas se modelnrlín mediante sus respectivas reactancias. = VI. . Si ambas líneas transportan 1500 MW entre los dos sistenias.u.e necejita inyectlir 124 Mvar eii 'iinbas subestaciones.~ el extremo: de en E\ posible calcular asiriiismo las poienci:is reactivas necesarias parti mantener las tensiones al valor nominal: Es decir. en una bdse de 100 MVA y 300 kv. = 1 y el origeri de fases se fijari en la tensicín de 13 subestación receptora. 0...i transniiticla a tuvks de una reactancin cuando se conocen Itis tensiones en s ~ i s extremos U .irio de resultaría eri realiclacl V. .03..ida \ i se tiene en cuenta la potencia retictiv.ipectivamente. determinar la carga de cada línea.. 1-3 sobrec. V. se instala un transformador con desplazamiento de fase en el entronque de la segunda Iínea con la subestación de llegada.^ ( 8 18 MW coi1 un nilíxiino de 800) rriientras cl~ic I: csti lo priiiier~tIínea irtibaja a ~ i n 57'h. determinar el desfase que deberi introducir para que se puedan transportar 3000 MW sin que se produzcan sobrecargas. Resolución Para siinplilicur la resolucicíii de este problema. Si las características del transformador son 800 MVA. = 1 1-.y U. 111 tensicín eri el sec~ind. 1 L . lo cllie corresporide a 13 tercera torna. 3. Como la potencia total transportada por ambas lirie:is es cie 15 en P.= V.03 en p. . = V.is activa y re:ictiv. Aproxiiiiaiido n por el valor discreto mis pidxinio (el transl'orinador dispone de 31 tomas clue pcrinitcn variar la relacicín de trurisforiiiacicíri en & 10% eii iiicrementos del 1 C/c) se tienc que n = 0.LI.666 kv. y lar tensiones en las subestaciones de partida y llegada se niantendrrín a 100 k v mecliante la adecuada inyeccicín de potencia reactiva.

un expresada respecto a 800 MVA: La situación. las ecuaciones anteriores proporcionan los desfilaes: S = 16. No obstante. Pi = 12 y I'? = 8. es la que se muestra a continuación: Imponiendo clue el reparto se realice según la capacidad cie cada línea. compruebe el lector que aparecerlín leves sobrecarps en anlbas líneas debidas a las potencias reactivas tanto en el origen como en el extremo. .Capitulo 3 / Transformadores 39 Segundo caso: cs necesario realizar en primer l~igar carnbio de base en la reactancia del transformador.74" y a = -6. Ser6 necesario. por tanto.37'.37". Lin transformador clue permita introducir un desfase miximo de -6. ~itilizando modelo del transformador desfasador y tras referir su impedancia a1 prirnael rio.

.

es i~~ o S u parte real. también resulta con\ienieiite caracteri~ara la línea mediante su matriz de admitancias. la tensión e intensidad absorbida en el extremo receptor. Usualrnente. clci Dado que en la mayoría de aplicaciones se utiliza un anilisis noclal. y así se h a r i en lo sucesivo. V . + jCi w (Stkm).. así como por su lonpit~id .re. se denomiiia cocíficicintci ~ici iltcinuclción y su parte ima~inaria. están relacionadas mediante 13 sisuiente niatriz de parimetros de cadena (ABCD): donde: Uo = y = m = u + jitj es la constllntci ~icip~~)pil. donde: .. Y. u. y considerando a la línea corno una bipuert~i parimetros distribuicle dos.y~1ci~jn. itj. e 3. expresada Jm la denominada i r n p e t k ~ n cnclt~lri~lc~nracterirtica.. en km-'. a secuencia directa. se considera que C 1 = 0 l Aplicando I~is leyes de Kirchhoff.. por los parimetros unitarios sisuientes: Inipedancia serie o 1onzitudin:il: Z i = R i Admitanci~i shllrlt o transversal: Lj 1 = G 1 + j L lw (Qlkin).expresada en Q.1. const~lntci fil. y la tensión e intensidad inyectada en el extrenio einisor. bloque constructivo bisico de la niatriz de adniitancias de nudos del sistema: cosh(y1) ZOsenh( y 1 ) - I coxhi y l ) La expresión anterior conduce al modelo en n mostrado en la Figura 4.Una línea trifisica ecluilibrad:~viene caracterizada. e J.

y el balance interno de reactiva es perfecto (la reactiva generxia por la capacidad coincide con la consumid:i por la inductancia). < í)o. Esto ocurre típicamente en las horas de poco consiinio. y sobre todo en 1írie:is abiertas por un extremo. Resulta usí un niodelo que se obtiene haciendo li 1 = G 1 = 0 en las expresiones obtenidas en 1.1 Modelo en rr d e una línea En líneas de transporte las p6rciidas son relativamente peqiieñas. Ntjtew que la polencia natural no depende de la longitud de la línea.sti~~r.. y para detertninados tipos de anilisis pueden despreciarse. < Vr.~~r~r~terí.itiiral rec1uiei.U e).1 se muestran valores típicos de la potencia natural para diferentes niveles de terisicín.u ). sc obtiene la tensión Y.e una caída de tensihn a lo largo de la Iítiea.. o P.42 Sistemas eléctricos d e potencia - Figura 4. El régimen de trabajo de tina Iínea sin perdidas se reduce./Ro. De ese niodo. > en cuyo caso V. y un aporte de potencia reactivu en el extrenio eniisor (en la Iínea prepondera el efecto inductivo). con lo cual: es decir.r en la ecuacicíii anterior. Para líneas de hasta 200 km puede utilizarse la siguiente ./? .iproximación: -. Ademiis. la Ecuaci011(4. en cuyo caso V. S . haciendo 1 = . u uno de los tres siguientes: R = Ro. la primera de las ecuiiciones anteriores puede reescribirse coino sigue: N6tese clue. por tanto. Se dice que.i~~ tlllfilr~ll c.? 2 Z.1) se reduce a: Si en el extrenlo receptor se conecta una carga resistiva de valor N. al ser Ro un valor relativamente constante para líneas aéreas de 300 + 400 Q). Esto significa que transniitir una polenciit activa mayor qiie la poiencia n.i seccitin anteriot. R < Ro o P. El perfil de tensiones a lo largo de la líriea es plano (sólo existe un desfase [j. Eii la Tabla 4. Po = V. ( Ro . la Iínea alimenta 7 a SLI potel~c. en cuyo caso V. a una distancia arbitraria ' desde el extrenio receptor. sino que crece aproxirnadarnente COI^ el ~ua~1rado la tensi(jn de servicio. en estas condicione\. > V.. La línea se cornporta conio un condensador neto (exceso de re:ictiva).. y la tensión en el extrenio receptor de la Iínea es miis elebada que en cualqiiier otro punto (efecto Ferranti). = Vr. -= "' 2 jB.. desde cualqiiicr punto de o duda por la línea se ve una inipedancia eqiiivalente igiiol a su resistencia característica. = R > Ro.il= R + j X : LJp ^: . la impedancia cariicteríslica es puramente resistiva y la constante de prop~tgaciónno tiene parte real (atenuación nula).

normalmente de menores niveles de tensicín.Vrcosh) R Q.y 'y Q.g . + Pr .) P. V. se puede despreciar incliiso el efecto capacitivo de la línea.Vr. 6. expresando la tensión en S el otro extremo conlo Y.1 Potencia natural para diferentes tensiones nominales.2 Potencias y tensiones en una línea de parametros concentrados. = V.R - = % ' v . = V. Esto conduce a un modelo en n de parámetros concentrados. de Para líneas aún niis cortas. cuando el cociente R / X es miiy pequeño. 1.. cuya impedancia serie y admitancia paralelo se obtienen multiplicando los valores iinitarios respectivos por la longit~id la línea.2): 3 Extremo receptor: Extremo emisor: Figura 4. .!&. y para el extremo emisor.+ xPr = ObsPrvese que.l Tabla 4.! 1 Capítulo 4 1 Líneas 43 . c o s ~ . También debe destacarse que el tkrmino a P . . = C .V.). R y Qo = Vr V' seno' . Para el extremo receptor: p 1 . Cuando sc desprecia la capacidad de la línea se obtienen expresiones mis compactas. Tomanclo como origen de fases la tensión en el extremo receptor (Y.R Q / X toma el mismo valor en los dos extremos de la línea.. mientras que la potencia reactiva viene determinada fundamentalmente por L diferencia de sus módulos. la potencia activa transmitida depende sobre todo del desfase entre ambas tensiones. reteniendo en el modelo tan sólo la impedancia serie ( y p h O).& Q r .y denotando la admitancia serie como Y.j R se obtienen las siguientes expresiones para 1 potencia en ambos extremos (vérise la notación iitilizada en la Figura 4.. $(ve .

: Q. Por simplicidad. cuando se desprecia la capaciclad: i Nótese que. Sin embargo.. se isnorriri el efecto capacitivo de la Iínea.44 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a Se conoce coi110 t u y ~ ~ l ~ r c . éstas se obtienen por diferencia cntrt Pcj y P.. = v.. la terisi(íri mediante Liria inyección apropiada de potencia reactiva. = PIS.j V.. r í ítclr\ldlz 11c~ ~ l cle una línca.j ecuacioiies se simplitican a su ve. el traiisporte dc grandes caritidades de poteiici~ireactiva provoca o recluiere fuertes caídas de tensióii. dependienclo de dónde se controle la tensión. pero tarribiin del fii~torde potencia de la carga y de la presencia dc dispositivos capaces de regulat.13). ~ e ~~ ~tI /~ í de ~ . : P. resiiltando: .! notablenieiite si se utili~anlas ~ i g ~ i i e n t e s nia~nitudes normali~adas: VI. [ Q. en p.13) y (4.iI c~cierite: es decir... y por tanto el posible efecto Ferrlinti.... con lo clue el efecto de la poteiicia activa y reactiva sobre la caída de teiisicín es coniparable. = b sen (S ' . Por lo que respecta a las pirdidas Joule en la Iínea..2VeVrc0sO + La siguiente expresicín alternativa es ~ i l i i . ~ ~ L I í i trIif1. L ~ ~ L L C . para uriti potenci~i dada.y Q. + y PI.n = VI. ( ~ 0 5 8 /i - VI. = Q/SCct donde S. depende fundamentalmerite de la irnpedancia serie (proporcional a la longitud) y de la tensión de servicio. Eri lo que sigue se analizarin tres casos distintos. por lo que so11 de aplicacicín (4. sen 6 . Dicha.i c~iíclade tensión que se produce en el extrenio receptor al pasar de vacío a plena carza.) y para el extrenio emisor Pen - $ Qi. = y' - X se corioce coino L .i I.. .11.is inagnitudes del extremo receptor esta iiormalizacióri cond~ice a: R Prl1. . . tanto la re_«ul~icicín tensicín como las pirdiclus clisminuyen con dc el cu~idrado la tensión de servicio. p~iedeescribirse de forma aproxiniada que: Es decir. = V.. en líneas de menos de 50 ErV los valores de R y X son del iuisrno orden...yporte. de Lti t i i i x i i ~ ~ a potencia que piiede transmitirse por ~ i n a línea hasta el extremo receptor. Si se i ~ r i o r a111 capaciclad clc la Iínea. clesde un punto de vista estitico. P a n 1.

Dada esta tensicín. = 0. Los mismos v~ilores potencia mixinia se obtienen de la curva VI. si se isnora la resistencia (k = O).. Resulta fácil también analizar el caso con fiictor de potencia constante en la carga cuanclo R = O (línea sin pérdidas). seii'~ donde k = K I X ....-d VI. En la Figura 4. se concluye clue para transmitir la máxima potencia debe inyectarse una cantidad de potencia reactiva idéntica en el extremo emisor (Q. Puede demostrarse que. ser capaces de adaptar dinámicamente su potencia reactivu a lu potencia activa transmitida.. = I sen 28 - k . P. Desde un punto de vista estático... donde puede apreciarse de además la caída de tensión :idicional que producen valoi-es de resistencia no nulos. con k = O. para este caso. las curvas dc 111 Figura 3. De (4../ P. valores no nulos de resistencia reducen aún más la máxima potencia transmisible. el funcionamiento para ángulos mayores carece de sentido... con inclepenclcncia de la potencia transmitida.75X la potencia máxima se reduce a la mitad de la obtenida con K = O.. Estos dispositivos deben. En este caso resultan las siguientes ec~iaciones: (e. por ejemplo un generador. la capacidad riiáxim~i de transporte viene dacia por: 1 1 =q = .-. clue mantiene 1:i tensicín constante al valor V.15).P.. extremos.3 siguen siendo válidas si k se interpreta ahora corno It = Q. En prinier lugar sc consideruri el caso de carza perfcctainente compens~ida = O)...Capitulo 4 1 Líneas I 45 Delta Prn Figura 4. f'.S. es posible relacionar V. y En la curva P.n'iY - t>:ii'iu i y se obtiene para S = 45".. y 8 con las potencias en ambo!. (cos 8 (S - v. en este caso.3 se representan las curvas P. ... TENSIÓN CONSTANTE EN EL EXTREMO EMISOR Se asume clue en el extremo emisor hay un elemento.-6 puede comprobarse que. Por ejemplo.... La expresión de la potencia en el extremo receptor viene dada en este caso por: prll I ( + k2) = v. Se asume que en ambos extremos de la línea existen dispositivos que mantienen la tensi6n respectiva a iin valor constante. con R = 0... Por otra parte.P..) . por tanto.3 Curvas P-6 y V-P para tensión regulada en un extremo.. independientemente de la potencia transmitida.5). sen + ~tv.

alcanzar este máximo teórico reclueriría inyectar la misma cantidad de potencia reactiva en ambo$ extremos ( Q r l .. así como el ingulo niáximo. duplicar la potencia reactiva inyectada en el plinto medio i Q. se duplica la capacidad de transporte respecto a la obtenida cuando se deja variar iibreinente la tensión en el extremo receptor. es decir. P.j p y x = ?Scer Sin embargo. B y C a los tres casos analizados anteriormente.. En la Figura 4. Es decir..Qr. para k = O (derecha)..46 Sistemas eléctricos d e potencia "o LO 40 00 ao Delta ioo 120 140 160 180 Delta Figura 4. .= ?). lo que reduce el valor máxiino de potencia transn~isible. así como en función de V. la capacidact de transporte disminuye conforine aumenta la resistencia. los compensadores de reactiva no se diniensioiian a tales valores y llegan a saturarse..5 se muestran las curvas P. Como en el caso anterior. si aún estamos lejos del límite térinico.-6 en función de k para V . La curva P-S para este caso idealizado. De hecho. = 1).. la máxima potencia transmisible apenas llega a 0. una Iínea ajustada en todo instante a la potencia que transporta. ángulos de hasta l X O O . se mejorará 1 notablemente 111 capacidad de transporte de una línea larga. cuya tensión teóricamente también podría regularse. Por tanto. la máxiiii:~potencia transmisible vale (suponiendo k = 0): y se produce para S = 90". Ge este moclo. = . se muestra con la letra D en la Figura 4. la máxima caída de tensión (o subida. . controltlndo 11 tensicín de eate punto crítico..para este caso.y el ángiilo niáximo ronda los 45". controlando la tensión en la carga se consigue vzriar moderadamente la capacidad de transporte. = -(Ir. Puede apreciarse que.. que tiende a una recta. por motivos económicos. Por otra parte. la línea es capaz de soportar.. Este límite teórico se consigue sin embargo a costa de inyectar enormes cantidades de potencia reactiva en anibos extremos ( Q e . TENSIÓN CONSTANTE EN EL PUNTO INTERMEDIO Cuando se regula la tensicín en ambos extrernos de la línea a un valor constante. manteniendo la tensión en el extremo receptor al mismo valor que en el emisor. alcan~ándose Lina potencia rnáxiiila de: pr.4 muestra la relacicín &. Para ti = X .4 Curvas P-8 para tensión regulada e n a m b o s extremos.-S y Q. además de las de los dos extremos. En el limite.. correspondiendo las letras A.. si se produce el efecto Ferranti) tiene lugar en el punto intermedio de la inisma..6.3 se aplican a este punto si la longitud de la Iínea se divide por dos.3SCct. Coiilo puede apreciarse.iu = 3 .. en teoría.. con R = 0. En la prácticli. La Figura 4. = 1 (izcluierda). y lo que es peor. se losraría iinli línea con perfil cuasi plano.. a pesar de mantener constante la tensión en la carga. las grlíficas de la Figura 4. = 4 ) .>. los "cuellos de botella" para el transporte de potencia se localizxían ahora en el primer y tercer cuarto de lorigitud de la Iínca.

[. y obedece más bien a motivos relacionados con la seguridad dinámica de la red.5 Curvas P-h' y Q-P para tensión regulada en ambos extremos y punto medio. es decir. para valores de ángulos menores de 1' que son los utilizados en la práctica. 2 5- O' C -- / / 2- . crece con el cuadrado de la tensión y es inversamente proporcional a la reactancia serie de la misma. afectan al coeficiente de proporcionalidad y al desfase máximo admisible entre los dos extremos..6 Comparación de curvas P-S conforme se incrementa el número de puntos regulados en tensión. Obsérvese que. Otros factores. apenas 5. . como la presencia de elementos de compensación de reactiva regulando la tensicín. De los casos analizados en la sección anterior se concluye que la capacidad de transporte de una línea de corriente alterna es proporcional a S. 3- . siendo poco significativa también la mejom entre B y C. Por tanto./ - B 0 O 8 45 90 Delta 135 180 Figura 4. hay diferencias entre C y D.Capítulo 4 1 Líneas 47 Figura 4. / . a 15- 1 o5 VA // - I'/ /5 . . el control de tensión en el punto intermedio es poco usual.

Iziioraiiclo la resis~enci~i. y = . de r PROBLEMAS RESUELTOS 4.059 . esta ticnic~i niucho nienos esti ex ter id id:^ cl~iel:i coinpeni~ici6n l i i i ~ i texplicad~i cpígralks antcriore\.iinpeclanci~i I:i c~iracterixiicaV. I O'. A pariis cle ellas es posible deteril~iriai.O23 . lowSF k n i 0.096 . .cada M ~ a instal. Resolución La iiiipcclancia scrie y I. v a otras coinplicacioiics de ~ i p o prictico i-elacionaclascon I:is pro~ecciones. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Longitud 1 Valor 1. la potencia transiiiitici:i vierie dada por: r siendo X . relativ:ii-riente pecl~ieñaeii lirieas de iti~iyalLa tcrisicíii.3. k0-3 H/km 1 ." f .0229 Qlkm 800 km Tabla 4.058 . Debido a riesgos de resonaricia siibsínci-oriii.i atlinitanci:i paralelo de iiii hil(íinetro cle Iíriei~ valen.y la constante de pi-op~igacicín y de I:i 1ínc:i. \ori: 4.1 tensicíri clacia.1.2 Datos d e la línea del Problema 4. ii~iye seactaricia de la lirica (psecisuriieiite I:i principal ccnt:ij:i dc las Iíncas de corriente coiitin~iii que 1:i es sii rcactaiicia es n i i l ~ i ) . iitilizanclo parámetros distribiiidos y parámetros concentrados. = 5.48 Sistemas eléctricos d e potencia iriejorarsc no~nblenieiite se dixrriisi Por LLinto. Para una frecuencia de 50 Hz hallar el modelo en n de la línea cuyas características son las indicaelas en 111 Tablu 3.ido. asociadas il este niodelo y reprcseiitadas eii la La impeciancia heric Y:"" v la admitaiiciil paralelo Fiz~ir:~l .. lo-. p. = 1. 1 O-' 1 S.044 .ir:~iin. 27 i km-' En priiller lugar se detcriliinarin los valores característicos del rriodelo de parimetros conceiitrados.lo cual piicde logi-arse insertando cri serie con la línea iin condensador. a pesar de que se logr~ii~ s eri niayores incrciiicn~oj potciicia transinitid~ipor. la capaciciad cle transporte p~icdc.1. -. el ~ a l o absoluto de la rcactnnciii dcl condensiicloi-.

2. 4. Utilizando un modelo de pwimetros disti-ibuidos para la Iínea.374 + 344 0 4 6 ~ 244.8 Esquema unifilar de la red del Problema 4. senh( y l ) Y1 = 30. de . determinar la caída de tensión en la misma cuando se suministran 900 A a una carga inductiva de factor de potencia 0. es de Ln 12. i 13 Iínea. Figura 4. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 1 2 nF/km 0.7 Esquema unifilar d e la red del Problema 4. Calcular asimismo Ia eficiencia de Ia transmisión y el error que se comete al utilizar el modelo en ~í parametros concentrados. partímetro mis destacado en En las Figlir~is4.07 Q/km Tabla 4. La línea dúplex de 380 k v que une Guadalquivir Medio con Trijo de la Encantada tiene una longitud total de 140 km y las características indicadas en la Tablti 4.2.idoptar este niodelo para la Iínea se han de obtener los valores asoci~idos iiiodelo en n de pariirnctros distribuidos: a1 .87%.8 se niliestran loa valores obtenidos utilizando pariinetros concentr~iclosy ptiriimetros distribuidos respectivamente.Capítulo 4 1 Líneas 49 Para conocer el error cometido al .7 y 4.8 a la tensión nominal (frecuencia 50 Hz).1 utilizando un modelo d e parámetros con- centrados.895 1 s j 12Y = Q El tanto por ciento de error cometido en la reactanci~iserie de las Iínetis de transporte.3.'7 (11s = --1 1 .3 Datos d e la Iínea del Problema 4. Figura 4.1 utilizando un modelo d e parámetros distri- buidos.

k v . y = Li. esto es.. = 39.= 7 19. 10-'j = 1.= 13.) !li (Ve3. - V.. la caída de tensicín cii la línea resulta ser: L'tili~ando el contrario Lin modelo de parámetros concentrados para la línea. ~itiliz~indo leyes de Kirchhoff y tomando de nuevo como orizen de referencias la tensicín en las el nudo receptor: De estas tensiones e intensidades se obtiene ~ i n a caída de tensión de: V.102.195.. la impedancia serie por y las adrnitanci~isparalelo en cada extremo de la línea (modelo en .54j kA. - y iina eficiencia de valor q=- !li (S.095.54% 100 V Y v..72 .0.s80/& 1. . = 0.lbjl /r i = 1.1) valdrían. la constante de propagación y de la misma. . 10-'/x?719 km-' ' ..) 100 = !ll(VrJ. se tiene: Con ello. la tensihn e intensidad en el extremo emisor de la línea son. ) !li (S.393 1o o De acuerdo con (4.731 k v ==+ . v.549% qiie como se observa coinciden pricticamente con los valores obtenidos cuando se utili~aun iuodelo exacto para 11i línea. ) 100 = 95. Con este modelo en n de parimetros concentrados. LO-'+ 1. 3.50 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Resolución Con la inipedancia serie y la admitancia paralelo de un kilómetro de línea: y se deterniinan la iinpedancia carlicterística Z.s de la Fisura 4.1) y las características eléctricas impuestas en el extremo receptor.

9 17 -36 87. = -3 U. éstas se traducen en una tensión e intensidad." 3.3. las intensidades por los conductores deben ser siempre inferiores a 1 kA.8 inductivo. Determinar si la línea elegida a priori cumple ambos requisitos. son: Dadlis las características de la carga. 0. kA Con el modelo de parárnetros distribuidos adoptado para la Iínca. S.600 . en el extremo receptor. Para ello se piensa construir una línea de 380 k v y 400 km de longitud. Las constantes de la línea.4 (se desprecia el valor de la resistencia). 0. Así.Capítulo 4 / Líneas 51 Se puede computar también el error cometiclo en la estimación de las tensiones e inleilsidades en el n~ido1 cuando se aproxima por el modelo de parimetros concentrados.547 j = 0. 4.4 Datos de la Iínea del Problema 4. Asimismo.393 O = 0. los ingenieros de planificación determinan que el desfase entre las tensiones de ambos extremos de línea no debe superar los 25 grados. 600 . para evitar sobrecalentamientos. Es necesario diseñar el s~iministro energía eléctrica a una población cuyo consumo estimado es de de 600 MVA con factor de potencia 0.729 .6J 3 . y se tendri en cuenta que se trata de tina Iínea sin pérdidas ( K 2 0). la tensi(5n e intensidad en el extremo emisor de 111 rnisina son: . en Lin anilisis por fase. y de parámetros los mostrados en la Tabla 4. Nota: frecuencia f = 50 Hz. para la tensii>n se obtiene: y para la intensidad Se concliiye pues qiie la utilización de un modelo de parirnetros concentr~idosen este caso sería suficienteinente preciso y vilido. 219.3.0. Para mantener un adecuado margen de estabilidad. impedancia característica y constante de propagación.8 . Resolución Se iitilizari un modelo de pariinetros distribuidos. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 12 nF/km 2 0 Q/km ' Tabla 4. de valor.

tina tcnsióii de línea de 384.4.uiiiietros coilcentr:idos. Loí par5inetro\ de la línea son loc indicados en la Tabla 4. cuando la línea trabaje en kacío.in ningúii elenieiito de coiiipeiis:icicíii en la misrn~i.= 219.. i-quiere pues una rcactnnci~iii~ductiva. Parámetro Inductanciti L Capacidad C Resistencia R 1 . Deide una j~ibeitaciónn 380 kV parte una línea trifisica de 50 Hz.2 ..= 1 9. Suponiendo ieii4icín noiiiiii~ilen arnbos extreiiios result:~.k v ) .. = 0. = O en el nudo de carza) . .03 Q/kin Tabla 4. La restriccicín de xobrecalentariiiento tainbign se respeta al ser los móclulos de las intensidacles. dado clue el deslase entre las tensiones en uno y otro cxtreino de la Iínea. Si se Iiubicxc ~itiliraclo inodclo de paráine~ros un concentradc~s para la línea. = 0. Sc.sterioi-iticiite coiiiparar 1:i soluci6ii con el cle 1~. 1.453 k v .jolverlí el problem~i citilirtindo eri primer lugar ciii iiiodelo cle parirrietros clistribciidos para po. 18.O Valor Hlkm 1.de la ecuación 2 19 393 i.393 . Dimensionar (en MVA) la reactanciii que se deberlí conectar en el extremo receptor.4. nienorcs qiie 1 kA.X . Si en exte ultimo inoclelo cle piirimetros concentriidos iio se tciviese en cuenta las aclinitancias a tierra. Resolución Se re. 9.911 kA e 1. reduciindose el nioctelo de la línea a Lina reactancia serie (p~ies resistencia R se está suponiendo nula la decde el principio).co\h( y / ) O IJ. 1 1 . que se encuentra por enciina del valor nomin~ilde 380 IcV. 380 k v y 140 km. es: o 1 o cinbarr:ido ciiiisoi. I~is tensiones e intensidades resultaiites serían: qiie coirio se obxerva son niuy iiinilnres a las obteniclas con el nlodelo exacto. 4.4'. = 3801 y. = 1 0 9 1 1O 17 3 km-' Si la Iíiiea periiianece ctii vacío (intensidad nula II.393 . por lo tanto.5 Datos d e la línea del Problema 4. Flkm 0. tri tensicíii de la Iínea: yl) o + Vo 7 19 393 1-ienhí Xj . es nieiior que 35'. se obtenclrían los nuevoi kalores: cliie i-cii1t:in ser notableniente distintos a los obtenidos con cl inodelo exacto.684 k4.52 Sistemas eléctricos d e potencia Con los valores obtenidos se concluye que: Se cuinple el líniitc de estabilidad inipuesto.cte la cubestacicín (tensión de fiisr V . para evitar clcie la tensicín en dicho punto supere !o\ 380 kv nominales.clue conipense el efccto Fei-1-aiiti que se pi-odcice.la teiisión dc fase en el nudo receptor supuesta tensicíri nominal en el 1.5. 9 . L:i iinpcc1:iiicia c~iracterísticay lti constaiitc cle propiig:icicin asociadas a la Iíne~i son: = 5 . 1) + 1 .

= -1 = 7.789. reh~ilta irnpeclancia serie y una una adinitancia paralelo cte valores.i longitud de la línea ob.639 . Era de esperar la sirnilit~idde result~idos~itili~ando u otro moclelo puesto que la longitud de la uno línea e\ ba\tante menor q ~ i c longitud de onda .jeto de estudio.453 389.653. 10' Q.:.isociacla ( A = la . se plantea la ecuación: ecluiv. pero trabajando con el inodelo en rí de parrínietros conceiitrados. lo cl~ie ccl~iivale Lina tensión de linea de valor 384. Como era de esperar.467 kV (practicaincnte ig~ial la que se obtuvo con el a a riiodelo exacto). Lit potencia reactiva sumiriistrada por la reactaricia trifásica de cornpensacióii \. 1 /. Cstas se hari considerado para poner de manitiesto cuindo sería notable el error cometido en los ciílculos ateridiendo a 1a exactitud del inodelo iitilizado para la línea elPctrica. casi coincidente con la soliición exacta.ilente a la imposicicín de intensid~idnula al final de la 1íiie:t y. Se considera que para errores superiores al I'Y se Iia de recurrir a Lin de inodelo mis exacto.789 .945 'Y ( Q) . .1 = 3. Compensando dc niievo en el extreriio receptoi-. tensiones ig~ialesen arnbos cxtrenlos cle la rriisnia.10' 477.647.56 ~i~~~~~ (kv) 384.5 1 i Tabla 4.10' 530.S oo 7 L.771 ( X (Q) 3.m = 5774 km).7 18 (937.6 resume los resultados obtenidos (teiisicín de línea en la \ubextación y reactancia cle coinpensación) ~itili~ando modelo de parrírnetros distribuidos y otro cle parametros coricentractos cuando un se varía 1. Parámetros distribuidos Longitud ( km) vt!írlrli - - Parámetros concentrados kv) 384.z de parrínie~ros un concentrados para 13 Iínea.187 815.ile: Si se ~ i t i l i ~ a moclelo en . Auiiq~ielongitudes tan extremas de Iírieas como las incluidas pueden ser no reatistas. por lo tanto.10' 2. j. El resultado es X = 3.639 . 1 1 La Tabla 1. conforme aumenta la lonsit~id la línea crece el error.6 Análisis comparativo de modelos de línea para diferentes longitudes de linea en el Problema 4.787. 10.463 389./ .4. l O' 3.Caoítulo 4 1 Líneas 53 Tornando riiódulos se obtienen dos soluciones: La priinera solucicín se descarta puesto que correspoiide a un coiidensador.i tensicín de fiise en vacío en el extreriio receptor resulta scr ahora: L COI1 4J 1 4 .

.

coiiiplrjtls en todos s ~ i s nudos. transforrriadores. . conio consecuencia de que las restricciones de potencia impuestas en los riiiclos conduce11a iin sisterna iio lineal de ecuacioiles.11. respectivanieiite. se toma como datos de partida el consumo e iiiyeccicín de potencia en todos los nudos. Daclo que cualcluier ma_«nitiid iin circuito el6ctrico cliied~i de definicla ~ i n a conocidas las terisiones ve/. cLly(>valor se desconoce. etc. Utilizando coordenadas cartesianas para los elementos de la inatriz de ~dinita~icias. Esto implica un proceso iterativo. Las leyes de Kirchhoff. el primer y mis importante paso de iin Hiijo de c a r g s se dcclica precisaiiiente a esta tarea. Si este prirner paso tienc éxito.). Para ello. la potencia compleja generada y consuniida en dicho nudo. que para una red de 12 nudos se escriben coino: siendo 1 . Aurique existen fl~ijos cari_:ls específicaniente concebidos para redes deaecliiilibradas. i~ La potencia compleja neta inyectada en cada nudo se obtiene como: siendo SGi y Sci. Entre las dos ecuaciones anteriores pueden eliminarse las intensidades complej:ls riodalei. e j i i el tSrmino respectivo 1 de 111 m ~ i t r de adrnitancias de nudos. salvo la potencia reactiva de los nudos regulados en tensión. que se sustituye por el módulo cle la tensi6n regulacla. c c r ~ consiste en obtener las tensiones eil todos los nudos y los H~ijosde potencia ~~s poi. pérdidas.FLUJO DE CARGAS Reali~ar uriji~ljo(/c. los fasores de la tensicín e intensidad neta inyectada en el nudo i. reactancias y condensadores). tina serie de cálculos rutinarios posteriores permite calcular el resto de magnitiides de interi5.rnodel:ldas por tanto rriediaiitc su eqiiiv~ilente nionofásico en 'por unidacl' (p. junto a los modelos de cada componente de la red se resumen en las ecuaciones de nudos. como Hiijos de potencia activa y reactiva. en este texto de iios lirtiitaremos al caso niis común de redes ecl~iilibradas.toclos los elen-ientus de iin sistema de tr:insporte o distribucicín (líneas. e 3.

(3.sisteriia no lineal de ecuaciones a resolver es por tanto: 11 P . aliiicliie posible. y 10. 3. el sistema lintel-ior se descoiiipoiie eri N doiicle H. con lo que el número cle ecu. 7 .H . 1 . ..s niGduIos de tensiones V.9) cuyas inctignitas son los ingiilos de f ~ s e i = 1 . 11 . en nudos PV so11funciones explícitas de Ins tensiones. r~ . .s c ~ i r : p r lo riur1o. como las pGrdidas de potencia activa no se conocen u priori. se tonia como origen de fases el nudo cuya poteiici:i iictiv~i se especi tica. . . . e V /=I .slac. . poi. . Coirio se sabe cle la teoría de circuitos. s i Oi1 - Bi. lo que reduce el número de incógnitas ii 211 . . sistema anterior queda de ese nodo reducido a 711 . n o ha tenido tanta trascenclenci:~ prictica. 7. cos di. Ins iV~rr1o. ..s gel1c~rrlc.ir). n di.l .>. la solución de iin sistema en régimen perillariente \inusoiclal recluiei-e cliie 11110 tle los ingulos iiicolucrados se tome como origen de [ases.ii<. ~c .doncle I I es el iiúmero de nudos PV. . poilo que las ecuaciones respectivas pueden ignorarse en el proceso de cilculo y iiti1ir:irse cuando se quieran de El obtener los c~ilorcs potencia i-eacti~~i. Por converiiencia de cilculo. '. Miiteinitic:imente: Iii En estos ii~idos inccígnitas son VI y h'. I~is ec~iaciones 711 reales sigiiieiites: II = V 1-. i = 1 .I I G .s PQ:se espccihca el consurno de poteiicia Lictiv~i reactiv~i.icirio ilutlos PV: nudos donde la tensión se niantiene a un valor especiti cado 4 la rlc~ potencia iic~iva neta se conoce cle :iritein:ino.L /=I 11 v .=O i = 1 . . y d i .k.1 ecuacionc. lo que \e ignor~iri este texto. ) = O i = 1 .iciones taiiibién se reduce a 711 . = H. . cuyo módulo es conocido en diclios nudos. uii~ide la5 potenciiis activas no sc puede expeciíicar de iiiitemano. o i + B . - l . denoniin~ido no 11lrtlo osc~ilr~ntc ~i~rrlo o . bliiteinlític~iinente: En estos niidos las incógnitas son Q./ I G . ii - I (5.l . . j B. ciones por ii~iclo clos En funcicín cle los datos especiticaclos se distin_«iieii tipos de nudos: :V~irlo.56 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Z1 = G + .8) ' - VI . . Por o ~ r o lado. incluyendo el de referencia (esta red~icciónadicion~iles ~ una cle las veiitaj:is 1119s importantes de la í'ormul~iciónpolar frente a la rec1~ingul. en Conio cada iiiiclo liport:i 3 ecu~iciones 4 inccígnilas a1 sistei~ia y anterior. deben especilicarse 7 restricpara qiie dicho sistema piieda resolverse.ObsSrvese asirnisino cliie las inc<ígiiitas Q. E1. . . La utilizaci<ín de coonlenaclas cal-tesinnas para las tensiones. rlc y siendo niila potencia genetiida. re\~iltael siguiente sistema no lineal de t~ ecuacioiies conipl~jas: Ctiliz~inclocoordenadas polares para las tensiones..

Lo más habitual y menos l arriesgado. En este caso. 1. El niétodo es simple y fácil de programas.6. expresadas coino f'(. es utilizar lo que se conoce como p e ~ f ipl«no. bien mediante la suma de las inyecciones de todos los nudos. Una mejora consiste en utilizar un de aceleración a : cuyo valor óptimo está comprendido entre I .11. Aplica repetititrirnente la sizuiente fbrmula recursiva: y se detiene cuando donde t. se pueden obtener posteriormente los flujos de potencia por líneas y transformadores.para los n~ldos consiimo. ) de De acuerdo con las tensiones nodales. ~itiliziindo modelo en n visto en capítulos anteriores.[ A P l k L AV/V AQ . sin embargo. las f~inciones residuos a anular son la diferencia entre los valores de potencia calcu1. las pérdidas totales del sistema pueden calcularse. para lo cual puede servir la solucicín de un Hujo de cargas anterior. una vez hallada la potencia del nudo oscilante. pero que aún tiene un cierto interés.idos o y los especificados. que consiste en hacer H!' = O para tod«s los nudos y v: = 1 p. utiliza las ecuaciones Este niétodo. es decir: En cada iteración debe resolverse el sizuiente sistema lineal de ecuaciones: [H !W !Nk [ A"]' . o bien coino la suma de las pérdidas de cada elemento si sólo se quiere contabilizar una determinada zona. pero su convergencia es bastante pobre (el número de iteraciones es del orden de n ) . y l Para nudos PV deben hacerse los siguientes ajustes: 1 ) sustituir QYhPpor el mejor valor calculado para que tenga el valor deseado: hasta ese momento: 7 )el módulo de la tensión resultante se c o r r i ~ e Este método obtiene nuevos valores mediante linealizaciones sucesivas de las ecuaciones involucradus.r) = 0. poco competitivo en la act~ialidad en forma conipleja. su Si se desea. es iin valor suficientemente peclueño.Capitulo 5 i Flujo de cargas 57 Para la solución iterativa del sistenia anterior deben asignarse Linos valores iniciales a las tensiones nodales.

Esto iinplica una nottible reduccicíii del esfuerzo de cilculo. El proceso \e detiene cuando todos los coinpoiientes del vector de residuos [ A P l A Q ] son menores Cjlle F. y presenta habitualmente una eonvei-gencia coinparable a la del inPtodo de N-R nor~rial. cairibiaclo de signo..t l c ~ c ~ o ~ i p l e ~ l Florv) consiste eii resolver ¿ilternativuinente L Locd ambos sistetnas. Ignorando clichos bloclues. = V. se Debe ac1:irarse clue las parliciones q ~ i e han realizado en el sistema de ecuticiones pretencien siiiiplenieilte v i s u a l i ~ a mqjor la estructura del jacobiano. se ordenan consecutivainentt'.. las dos eciiaciones cle cad~t i nudo cie carga.H y Q .. se llega ti un inodelo de cios sisteinas desiicopl~idoscon matrices de coeficientes constantes. de Esas inatrices soii siniPtricas (los des1'~isadoiesinlroduccii asinieti-ía en B " ) y constatites. la react~inciaserie del elemento i . ./ilO.? Para ~ H.1ii eii la Tabla 5 . se tr~icluce en clue los v:ilorcs nutn6ricos de los bloiliies N y 1 . V: . 1 Para H. V. Y 1.1 + C 1. 1 - p. del jacobiiino son baslante menores que los de las 2 1 niatrices diugonales H y L . y el relativo desacoplo eiitre ambos subproblenias. = V.58 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a cuya i n a t r i ~ coeiicieiites es el jacobiano.. del sistema no lineal.j . = ilQ. N. e introduciendo unas siinpliticaciones adicionales. Una cari~iiile consisle eii ti-abajar con A Q i V eii 1~1gar A Q . la parte iniaginaria del elemento respectivo de 111 nitilriz de adriiilaiicias de nudo5 y j c i el coiljun~o nudos 1 adyacentes a i .. y las v~ii-iables 1-especlivas.V .l. V j ( C i iU I S ~+.i ~ilgiinaiteración. las tensiones se a c t ~ i a l i ~ airiecli:inte: ii Los térininos del jacobiaiio se obticrieii de sus propias deliniciones: H. de incolucrados son los si~iiientes: Los sistein~is cc~iaciones donde lo\ elemento\ de la\ matricej B' y K" cieneti dados por siendo X. B . senHij) ~ Tabla 5. por lo elite se conslruyen y fiictori7an una sola vez. lo clue a veces ahorr. De ehe niodo.Hij) . ./iiH. El llaniado inetodo "desacoplado riipido (FDLF)" (F~1s. = V. 1. para lo cual se divide la tilii respectiva de por V . al menos para redes de transporte donde el cociente R / X es b~istante reducido.jos de car~. En la pr'ícticn.. q ~ i e lia dado m~ichapopulai-idad ii esle niPlodo en aplicaciones donde se resuelven repetitivainente Hu.Vi. B . .1 Términos del jacobiano para el método d e N-R. . Ll. = i) P. la ccuacicín de la polencia reactiva es ligerainente inis lineal. = -Qi - B.dP1/i3V.(GIiseiiHjj - B i j co:. = VI C1. Una vez resuelto el de sistema. !VIl. El conocido iicoplainienlo P .iiQl/¿lVj y sus calores se rriuestr.

Por ello. introduciendo una serie dc simplificaciones sirnilares a las del método desacoplado rápido (FDLF). en el que las tensiones valen 1 p.0 resulta ser bastante lineal.es la reactancia serie del elemento en ciiestitjn. es decir. con lo que el nudo pasa a ser u n nudo de consumo con QC"P = Qlníll o Qesi)= Qmix. Dado P . La ecuación anterior implica cliie el flujo de de cargas en continua ignora las pérdidas Joule. Por ejeniplo. se utiliza ~ i n iteración para anular en la siguiente el exceso de reactiva sobre el Iímitc violado. excluyendo el nudo de referencia. el flujo de potencia activa por una línea entre los nudos i y j vale: donde X. En el rnétodo des~icopladoripido (FDLF) es preferible no moditicar la estructura y valores de las método que corrige VP en cada " matrices. Q'"'"o Q1"". una herie de restricciones de contorno adicionales. S e ~ ú n este modelo. pies puede volver a convertirse en nudo PV si. para no perder su principal ventaja. ni el vector H el ángulo de referencia. La matriz entre corchetes es llena. porque el fl~ijo potencia es idéntico en ambos extremos. Si se alcanza alzuno de los límites. se llega ficiliiiente a i i n modelo lineal entre potencias ilctivas y ángulos. convertir un niido PV a PQ consiste sinlplemente en incluir AQi en el vector de residuos y AV: en el vector de estado. y X es un2 matriz diagonal de reactancias. Este nudo PQ es un tanto especial. pero niiichos de sus elementos tienen un valor muy peqiieño.u. Esto implica cambiar la estrlictura del jacobiano. 121 tensión regulada no puede mrintenei-se al valor Ve". En el método de Newton-Raphson en coordenadas polares. Conviene aclarar que en el sistema anterior el vector P no incluye la potencia del nudo oscilante.19) donde R coincide con la 13' del niétodo desacoplado rápido (FDLF). los fliijos de potencia por las líneas. se construye corno la matriz de adniitancias de nudos pero iitilizando exclusivamente reactancias. los cilculos involucrados son: . la ecuación anterior permite obtener O y. y se iznoi-an los flujos de reactiva.t Capítulo 5 1 Flujo de cargas 59 El subproblema P . se llega al sistema de ecuaciones siguiente: B =P H (5. De hecho. vk < Vr'p c~iando o Q"p = Qmi". si se viola el límite superior. La solución de un flujo de carzas debe tener en cuenta. La re1:ición entre fliijos e inyecciones puede expresarse niatemlíticainente como: donde A es la rnatiiz de incidencias. en la práctica. las más comunes de las cuales se discuten a continuación. Aplicando la primera ley de Kirchhoff a los fliijos clue inciden en cada nudo.. en una iteraci6n k posterior. El dispositivo que regula la tensión de un nudo PV tiene una capacidad limitada para absorber o inyectar potencia reactiva. lo que refleja la poca influencia que una inyección tiene en flujos eléctricamente reniotos. se ciiinple que V% Ve" ccundo Q"" = Q1rii~y. como consecuencia.

.

35-5jj - Conocidas las tensiones y potencias que se especitican en el pi-oblenia.4 Datos e incógnitas del Problema 5.u. 0.O3 Ho = 0.1 y los datos indicados en las Tablas 5.S + 15j -30 40.1 Impedancias en p.02 + 0.3 (potencia baje S R = 100 MVA).1. En el nulo I los límites inferiores y superiores de potencia reactiva son de .u.O2 Potencias 2 Pc = 50 MW Pr = 100 MW. Capítulo 5 1 Flujo d e cargas 61 PROBLEMAS RESUELTOS Par'i la red de tres nudos de la Figura 5.a 1 1 5. Resolución La matriz de adiniíancias de nudos es: 15 .1. O c = 60 Mvar Tabla 5. I Figura 5.04j cada una Tabla 5.0 Incógnitas Po Qo Tabia 5.10 Mvar y 40 Mvar re\pectitamente. rejolver el problema del reparto de cargas mediante Newton-Raphson con un error rnáximo cle O.1 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.o2 1 .1 Líneas 0.2 y 5.1O 30j -5+15j '[ + -IO+IOj 30 .60J -20+4Oj . los datos e iriccí~nitasdel Nudo O Tipo S1crc.04 j + 1-2 0.1.2 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5.3 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5.k Datos = 1 .02 0.1. . Nudos 0 1 Tensiones en p. 1 MVA. 1 ..351 .

e~ AQ = Q:" - p l = O~ ~ ~ 0 .Y = [AHI AH? A V2/ se obtiene el nueko estado del siste- . el El jacobiano a dcterniinur en cada iteración sería: P x a la priniera iteración he parte del pertil de tensiones: Con este pertil se obtiene el 5iguiente vector de residuos de potencias en lo. de potencia activa y/o rcactiva en cada nudo ( s e ~ ú n ctlricter): los su n p = P.PCiy ... coi O.4. las ecuaciones 11 resolver en este caso son: Para resol\/er cstlis ecu:iciones se ~itiliza al=orit[11(1de Ncwton-Raphson. nudos: 1 l Conlo los residiios son mayores que el ~imbral... srn - B .Y = h.1 = QG. de las potencias inyectadas en cada nudo son: 1 Q:"' = V.. con . .Q. Se han de r e a l i ~ a r balance.Q C i .u.62 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Las eciiacione." siendo P" = P(.6 Resolvieiido el sisteina J A. : Según los datos iiidicaclos en 111 Tabla 5. E (i. siendo el jacobiano para esta priiiiera iteracicín: y el tériniilo independiente /? = -0. se ha di: iterar. . fijado en 10F3 p. H.

el jacobiario a determinar en esta segunda iteración sería el correspondiente a1 de dos nudo5 con carácter PQ: H11 H I ? N11 N12 M Z 1 n//?? L21 L2? Con las tensiones obtenidas tras la primera iteración se obtiene el sistema: q i ~ u u n a resuelto da lugar al siguiente vector de estado. fij6ridoe la reactiva generada en el mismo en Q.e ha alcan~ado convergencia: la Se observa que se ha alcanzado la conver=encia tras esta segunda iteracicín pues el mcíximo residuo es menor de IO-'.2.kgenera 5 1 R/LW y 22. Debido a este cariibio.u. con una red exterior. El generador en 1 ha llegado a su límite superior de reactiva no pudiendo mantener su 16. tensión a 1. 5. Las tensiones de los tres nudos se mantienen a 1 p.u. de la cual importa 50 MW.0 El nudo s1~lc.5. vez De nuevo se han de calcular los residuos para comprobar si . y un nudo 2 que actúa de interfriz . mediante la adecuada inyección de reactiva. Esto implica que el nudo 1 pase a ser un nudo PQ en la siguiente iteración. Los residuos superan el límite fijado de Por otro lado. se compone de un nudo de generrición O un nudo de consumo 1 con una carga de 100 MW y 50 Mvsr.4 p. corno la potencia reactiva mlíxima que puede producir el generador 1 es de 40 Mvar y la Q]"' obtenida es de 53 Mvar. La red de la Figura 5. cuyos datos se indican en la Tabla 5. es obvio que dicho generador se encuentra fuera de límites. ." = 0.03 y quedcíndose en 1 .1 R/lvar.C a ~ i t u l o 1 Fluio de caraas 5 63 Con este nuevo estado se determina el vector de residuos y se comprueban los limites dc reactiva en el generador 1 .2.

98.9 . 20.j i o.. 20j ..) 212 (p. V = [ l 1 1 1 7' y H = [ O O O ] " .2.2.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.O I'V Pl=-l P7 = 0.u.. Resolución La 11i:tirizcle aiiiiiit:iiicias de IILIC~OS es: Y = [ -29. P:irtieiiclo de un pt-rlil plano en las tensiones. De acuerdo al enunciado. En la priinera iteración 11 que 1 Al tratarse de unlt red en .) Tabla 5.5 Hl H? 01 0: Tabla 5.0 t->o Qo VI=i.5 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5. Líneas lmpedancias N ( p. los datos e iriccignitas clel probleina xon los si_«uieiitcs: Nudo O 1 7 Tipo Sklc. lo\ residuos de potencias activas en cad:t iiudo soii: iodos los nudos son PV y sin Iírnite dc reactiva eii los iriisitios.64 Sistemas eléctricos de potencia Figura 5. iiiediante el algoritmo de Newton-Raphsori.1 MW en las potencias. IOj Oj -20. tensiones y potencias generadas en cada iiudo.2. 9 1 o.O V7 = 1 . Determinar cl e m d o de la red. el aliyritirio de Newton-Raphson se reduce a la resolucicin del problema de activa.u..6 Datos e incógnitas del Problema 5.O Incógnitas Ho = 0. con Lin error máxirzio cle 0. Tomar como potencia base 100 MVA.k PV Datos = 1 .

21. Limitar e1 error del algoritmo de resolución a 1 MVA. = 1 1-y En cuanto a las potencias generadas en cada nudo.O2 p. El ri~icio geriera uria potencia activa de 30 MW y consume ~iiia En el nudo 1 tiene l u g r un consuruo neto de reactiva de 0. 1 IGlvar.8 (potencia base S B = 1 00 MVA).1.7 y 5.3 Mvar. = 1 10.u.3.Capitulo 5 1 Fluio d e cargas ílue una ve7 resuelto da 1 ~ 1 p r siguiente vector de estado cll 65 Se han de obtener ahora los residuos en los nudos para ver si se ha alcanzado la convergencia Los residuos son nienores que el error rniximo permitido.u.001 p. mediante el método de Newton-Raphcon.9 < t < 1.72 Las tensiones en los nudos son de valor 210 = 1 1-. Puesto que en este nudo existe una carga que absorbe 5 0 Mvar. se estin generando en el misirio un total de 49.57. .3. las potencias reactivas: O reactiva de 1 . En el nudo 3 se tiene una inyeccihn de reactiva cie 0. o -1.. el reparto de cargas para la red de la Figura 5. 5. se calculan. 0.3 Esquema unifilar d e la red del Problema~5. por lo que el niétodo converge en una iteración. Resolver. además de las potencias activas inyectadas en cada nudo y anteriormente obtenidas.7Mvar. producidos por la batería de condensadores conectada a dicho nudo. sabiendo que el transformador con tomas variables controla la tensión del nudo 3 a 1 .3 y los datos mostrados en las Tablas 5. Las tomas del transformador se encuentran divididas en 21 escalones dentro del rango 0.85 Mvar que proceden de la red exterior y batería de conciensadores que inciden en el mismo.1 MW= 0. Figura 5.

02 P2 = 0.o2 1 .I 0-2 1-2 2-3 lmpedancias en p.O2 Potencias PG = 5 0 M W .02 0. = 0.4.7 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.U. Qc = 60 Mvar Tabla 5.66 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Nudos o 1 2 3 Tensiones en P. 1 . Ramas 0.u. .9 Datos e incógnitas del Problema 5. Nudo 0 1 Tipo Sluck 7 3 PV PQ PV = 1. Resolución La inntriz de adrnitancias de nudos pasa este problen~aincluye las tomas del transform~idoicuando cn &te se adopta el inodelo en ~t tal como se indica en la Figura 5.0 P.02 Datos 00 = 0.06j 0.3.6 Incógnitas Po QO QI QI V? t 0H3 Tabla 5.3.0 P3=-l. 0.03 vI=1. Figura 5. PL) o PV. Qc = 0Mvar P c = 100 MW.1 0 < QG < 4 0 M v a r Pc = OMW.3.Q3=-0.8 Datos de las ramas de la red de la Figura 5.5 Q? = 0.9 cliie define el carácter de cada nudo.0 V3=1.ij + + + Tabla 5.4 Esquema en rr de un transformador con tomas.02 0. Para un valor inicial dc la torna de 1 result~i: De cuerdo con los datos sobre tensiones y potencias en cada nudo se puede elaborar la Tilbla 5.04j cada una 0.04j 0.02 0. .

-.n o jiipera Iíniites. . Para cstc pi.u-tiendo del igiiieiitt: perfil eti las tensit~nes totna para 111 primera iteración los sigiiietites valorcs Rewlkiendo xe obtiene el iiiievo vector de ext~ido y Iii nue\i:i toiiia clel lrnnsforiii:idor: Se coiriprueba cl~ie toma del transi'orniacioi.8 Mvar. a c.into.ir el carlícter (le1 titiclo cltie pasa a ser PQ. Esto obliga a fijar la reactiva serierada de en el nudo en 0.11. por 10 t.Capít~ilo 1 Flujo de cargas 5 67 p iiia i~solvei. In Cori ehtus nuevos valores se a c t u a l i ~ a iriiltriz de acliiiitancias de niidos y sc obtienen las potencias la "calc~iladtis"cri cada nuclo: Coino la 1nLíxiina poiciicia reiictiva cl~iepiiecle geriei.4 p. el sisteiiiti resultuiiie sería: cliic p. el generador se cncuentrLi f~iera Iíiiiiies.prohlenia xe aplica cl algoritnio de Ncwton-Itapl~so~~ .obleiiia.ilite. el nuevo six~eiiia p1. Debido a esto.arse en el ntido 1 es de 40 Mvai.ir e11 esta segiiticia iteriici(íi1 sería: a . y.iliibi. y la L)":~I en el iiiisiiio es de 5-3. el iiioclificiido piira poder incluiiasí coirio variable la totiia del triiiisfortnador.

indo la teiisión del iilido 3 que pasa a ser. wii: los Se .idor.03. n P? n 1'3 Q1 Q2 - Q3- . LIII ii~ido PQ. sin superar.. -0. La toma del tr:iiist'orm~idor.a 0. con ell~is. 0.u.01 p./:i la conveigciicia con uri error nienor del ~idinitido.Iíiiiites eii la y tonia ciel ti-arisl0riii.68 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Tras rchol~.lo-' p. eii este caso 0.u. sc ha de iijustar al valor cliscreto iriás pi-cíxiiiio. nuevos residuos. con lo que es necewrio ~ o l v c i 3 a iterar tijando la toina del trniist'orinador.ilcaii.. Con este nuevo valor de Iii toriia y las tcrisiones anieriormente obtenidas e deieriniiian los iiiicvos rcsid~ios cle potencia en los iiudos pai-a coiiipr-ohar Iíriiites (pi-e~.~i.ia actualizacicín de la matriz de aclniit:iiici:i\ cle En el ii~ido e1 rejicluo cle reactiva ~~~~~~a e1 líniite de error.er egiinda itcracihii se ohtierie la nueva toiiia del truiisforn~aclor las tensiones coiiiehta y pl-j:is eri toclos los iiiidos salvo cri el clc refereticia: Las niieviis poteiici:is ca1culacl:is eii los iiliclos y. y 1iber.92 1 . El nuevo sihicnia a resolver es el conespoiidiente a ti-es nudos PQ (rec~iérrlese ue eri el riiido 1 y 4e j~ipei-ciel Iíinite de reactiw niodilicaiido su c~irlícter irlici:il de PV): - n I'..93 p.

6 Mvai. L L 5. Suponiendo que t = 0.989 1 -0 2 9 5 .1 ~ .Capitulo 5 1 Flujo de cargas 69 1 o-" 1 o-" 10rh 1 1o 1 o-" lo-. Plantear iiuiiiéiicaniente las ecuüciones necesarias para resolver el reparto de cargas por el iniiodo de Newton-Raphson (matriz de adniitancias.indo en ' y 1 . del El \ltrc IL gcncr'i 5 1... El translormador \itiiacfo entre los embarrado:. determinar los fliijos de potencia por la línea y el transforrntidor. LIi = 1. Nudos O Tensiones 1. 2. Figura 5.OO.5 Esquema unifilar de la red del Problema 5.92.ido al líinitc de ieattiva no \ieiiclo c:ipa/ cle niaritener la tensicín del nudo 11 cliie se encuentra conect'ido eii 1 0 2 p. . 1. 1 y 2 posee toinas variables en el lado de baja (nuclo 2) y inantiene la tensicín del nudo 1 a 1 .10 y 5.4.10. según se indica en la Tabla 5.5.4.1 1. vector de residuos y jacobiano en la primera iteración).~i.O092 1 -o so4 y U7 = 0. así coino las potencias activa y reactiva suininistrrldas por los dos generadores. De la recf de la Fi~iira \e conocen lo\ datos (todos ellos bajo una rni\ma base) jndicado\ en las 5.10 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.] ' 1 . mientra5 clue el generador 1 ha Ileg.0 1 Potencias Tabla 5. cjiied.ilcan7indo\e por tmto la con\ er~encia i~iCtoclo.O 1.1 MW y 35.5 Tablas 5.

~ser: Eii et. el algoritiiio de Newton-Kaph\on dan lugar al aislenia 0 P~irtieiiclodel pertil de iensiones V = [[.. Partieildo (le los duios fijaclos cii cjtc apuriado del problema.iIoii iiiici~ilde la toiiia clc l .iiicias de niido\ para esle probleni.4. Resolución l .ici~iali/.ir.ía la i r i ~ i t r i ~ de adinitairci~isíle ii~icloscoi1 el iiiic~ovlilcr de la toi11:i y se pi-ocedería :i obtericr las niieL.[ .~ rcsiilt.70 Sisternas eléctricos d e potencia Tabla 5.O1 1 I ] " .00 PL) v2 = :.inicrior. fuiici6ii de 1.12 Datos e incógnitas del Problema 5. a saber . 2.lii.icla riiicio. El objt'tit o es coinprobar los Iíinites de reactivii y dc la toinii clel Iransfoririadoi. cle~allacio en In Figura 5. tisí coino los residuos de poleilci:~. Se .'I' - . H = 1 O O]" se obtienen. la iriairir de adi1iit. Utili/ai~clopara el transforirinclor el misnio inoclclo eii eltic 5e iitili/(í para el Probleitia 5.O2 h V Vi = 1. = I . C).:ii potencia5 inyectacias eii los inixirios. tras aplicai. Idlis ccuacioiies cliie hay que resolver son por taiito: cltie. 0 2 y t . detiiic la siguicnic T~ibln 5.0 = -7.\I' = -? -- Incógnitas PO 01 02 O 1 2 QO t p..is tensiones y potencias tiJad~is conocid~isen y c:ida lino de ellos.(j - E?--- Tabla 5.4.i la priinera iteraci6n: Resolvieiiclo este hisleiiia se ohieiidrí~iiilos niicvos valores para 01.o0 f>]'I' Datos 00 = 0. el carácter de c.iso.5. los siyiiienlea v~ilores 11~iiii6ricos p.11 Datos d e los e l e m e n t o s d e la red d e la Figura 5.te c. y ~ i i ~.3.12 de claios e iric<ígiiiia\: Nudo - TI^^-S I C ~ ~VI.. para el sisieni~i .

que . Detei-1nin:ir: a 1. 11 1 j + 1 "' 2 Separando por un lado la parte i-cal y por otro la iin. Para c1eterttiin. 10r4 = 0.nclensadores del nudo 1.257 . sabiendo clue la teiisicín en los otros nudos se i~iantiene 1 .ti.11. como iio posee resislencia. En el nudo 3 se ohliene Corno en este niido cxiste tina cargLi clue consuitie una potencia i-eactiva de 1 p.02002 p. l u h potencias activas y re¿ictiviis suriiinistradas por los generadores requieren dcteriuiiiar las potencias calculadas en cada niido: P.11.591.ti.015 1 xo 1 En cuar?to a I:i reactivn resulta: Q i o = V? - coi.6 y los elato\ indicados en las Tablas 5. si bien no se Iitl de olvidar la la tonia del ti-arisforitiador: + Eii el translornlaclor se producen unas pérdidas de potencia reactiva de v~ilosC) 1 2 I or4 p. 2.153 l ~) El nudo clc rcCcieiiciLlgener'l uiia poteiicia ~ictivade O O15 p. el pura iin eiror máxitno de 2 MW o Mvar en las potencias.'"' = VI)Vi ( G 1 cos HUI Bl sen HoI ) = 0. J Anlílogamente sc obtienen las potencias cii uiio y otro extremo del ti-ansforniador.. y con\uine 0.en el nudo l ... Tenaionej en 1116duloy fase en los trej nudos utilizüi~do mitodo desacoplado rlipido (FDLF). Así. R e ~ ~ c l i k a suininistra la batería de cc. los Ilii~os activa eil tino y otro extremo son coinciclentes: sen 001 4 1=-pie= VI. + í J 7 ] = 0.sultu iiiiís kícil cletei-iriin~ir potcncia reactiva al no ei:\tir admitancias a tierra.ir los Hiijos de poteiicia por las líneas se aplica l ~ siguiente expresión: i S.11 (poteiicia base Ss = 100 MIVA).j" = V o V i ( G IsenHol .13 y 5. di() VI VO--0.153 p.=[.B i l C O ~ H O = -0. Para de el caso de la línea clue tine el nuclo O con el l'.1.Capítulo 5 / Flujo de cargas la iiiatrif de adiliitanci:is cle nuclo\ rc\~iItantees: 71 sienclv posible dctcrilliiiar con ella y con las teiisioiies cualcluier niagiiitiid de interCs.11. En este c~iso re.O1 p.015 + Q. =Uig". 5.03 xo l Se cleduce entoiices clue la línea prodtice una potencia reactiva de valor 1 Q o l í i o I = 0. se desea tener una ten\ióri de 1 O p.u. Para la red cle tres nuc!os de la Figura 5.99 p u.igiiiaiia se obtienen los Iliijos por la3 líneas. la que suiniiii\tra el generador seri de I .= 0.5.u. de pvtencia reactiva.

il eiiiiiici.9.i 15 cliic re\iiiiie los 5.90 1 -0.6.25.111i<:. d..99 .05j 0. Y = -0. i-ccl. obteniiiiclose la T~:.u.05 j Tabla 5. 5 1.icuci-clo .90 1 .99 9.99 + 9.5.iclo todos lo\ iiiiclos i.14 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5.. El ieniliiiiiciiio cic )1.5.1 =O 6 Incógnitas I-J) Qo til QI (12 Q? Tabla 5. Dc .u. .85 1 .I 1. O 1 VI = 1.ibl.i. '/ O 0.1 0-2 1-2 lrnpedancias en p.01 0. Líneas O.5 j + ~ " ' ~ ' ~en 3p.) Tabla 5. 31 + -5.6 Esquema unifilar d e la red del Problema 5. Resolución l.PC'. del - Nudo O I 3 - Tipo Slr/(.u. Nudos O Potencias (p.1j 0. 0.i\ piohlciii.j 0. Lii iiiatriz clc ~icliiiit~incias ii~idos de ei: [ O . Figura 5.00 V = lO Ho = 0.X I'V I'V Datos \.6.c\~ilt.0 PI = .'o = 1 .13 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5.15 Datos e incógnitas del Problema 5.ito\ c 11ic[2. 0.72 Sistemas eiéctricos cie potencia d.iii\ei.

'"): lo que signitica.que en el I I L I ~ O llega a través de la red una reactiva de 4 1. al estar tijudas las tensiones.0 Mvar. la subiteraciiíri de re~ictivade] método desacopluclo rápido (FD1.riiiier.) batería de condensadores suministra una reactiva de 28. por lo que se reqiiierc una segunda iteración para reducir el error. el l~robleina activo eii su 1.~. las únicas inc6y1it~ssoii los iiigiilos. El rendiiiiiento del siatenla es una niedida de las p6rditlas clue se estin psoducientlo en la red. La matriz B' del subproblema de activ:i rehulta ser: activas cle la niistiia forriiu en 1:) que se verií~in calcuTras calcular el vector de resici~io\de potenci~is lancio eii los problcirias anteriores. Para determinar la reactiva cliie cede la batería de coiidensactores en el nudo I se parte de la poteticia reactiva inyectada en diclio nudo ( Q. Poitanto. El nuevo sijtenia ~i resolver s6lo tiiodifica.6 Mvar. El iiuclo 1 supera el iulíxiilio error perniitido (2 MW). al ser ilegativ.F) no se tendrá en cuenta. detiniéndose coino: . 3. Como e11el nudo existe una carga que consume 80.Capitulo 5 1 Flujo de cargas 73 Eii el probleina pi-opuehto. con respecto a la pritnera iteracióii cl vectoi' independiente: Tm5 ejta segunda iterlicihn se comprueban de nuevo los re\icluo5: que ahora rcsultaii ser nieiiores que la tolerancia.4 Mvar. 2. signific:l que 1.i iteracióri cl~iecla coiiio: cuya 5olución actuali~a vector de língulos el Procede ahora calculur los residuos de potencia activa en los nudos 1 y 2 y coinprobar si se ha a1c:ii-izado o rio la convergencia.

. En l i i i in~. potencia La polenci. h..7 Esquema unifiiar d e la red del Problema 5.1s líneas cle la i-ed..íante deterrtiin:ido.74 Sistemas eléctricos d. los con\urnos y generaciones son lo5 si~uientes: m F:I el iiuíio 0 existe uii:i carga que consume 200 MW. proporciosiad«s por los fabricantes. C. Comparar las tensiones que se obtendrían si el condensador del nudo 1 se modela como iina adrnitancia.16 y 5. donde se 1i:i despreciado la resistencia de las niiaiiias sal\-opara iina de cl1. 1 Aclemlí\.u.ic(ii.icti\. utilizando el método desacoplado rápido (FDLF). La red de la Fig~ii-a \e conrpone de do\ plantas de generación qiie alimentan un centro cle con5.ideink clc los 60 bHW pi-oduciclos cn 3. i.i iii)ect.6.7 suino. Planta SNORIIMVAP Vw (kv) Tabla 5. con potencia base de 100 MVA y una teilsibn base en la red de 200 kv. Eii cuanlo a la poreiicia gciierud:i. coiisiderando c. de 3.ibe icsalt:ir cliie el reiicliniienio obteiiido es bastante elev~ido debido a la idealizacicíii eii el nioclclaclo clc' I.18 Datos de los generadores de la red de la Figura 5. Trabajando en p. Para dicho esttido de la red sc pide: l ... las tensiones de los los pcncradores O y 2 ?e nianticncn a 15 k v y 16.i clicho niido 300 Mv:ir para ayiidar al mantenimiento de su tei. determinar el estacto dc la red (tensione. Figura 5.17. Tablas 5." = 0.l ~ o t . 2. la sorrehpondiente a 200 MVX citando la terisióri en el misino c\ de 1 p.i existeiile eii cl iiiiclo l .eiicliiiiiciito dc la i-ccl rexilt~i de: el jei. m La carg~i clel nudo 1 consume 250 MW y 80 Mvar.lcorrcxponiie únicai~iciile la cai-:.u. m El gener.6. 5.i\icín. en módulo y faje) con u11 error en las potencias merior a 10 MW y 10 Mvar.~. inyectanclo Ia batería de contlensadoi-es conectada .. Calcular 13s intensidades que sriministrari lo5 generadores a la ctllida de los traiisforniadores cle\~qdores tensión.105 Por lo t~iiito. . siciido a de I O hl W.ida generador y su centro de tmnsformacicín conlo iin grupo Uiiico. De los gener.7 . ~ l coiisi~illid.idores y de las líneas de transporte se conocen los dato.icla en O: 1..is. Aiubos pei~eradoses ejtlín coneclaclos a la red de lransporte de 200 kV a tríi~és transforniatlore\ de de 151200 kv.ibrki cliie ohtciicr O la .idor conectado a l nudo 2 proporciona 1 la rcd 200 MPV..5 hV respectrvainentc.

la\ tenjiones cn p.18 define el caricter ílc cada rilido.7 Resolución l.Capitulo 5 1 Fiujo de cargas 75 Tabla 5.ej. PQ o PV.Slj = 100 MVA y V = 700 hV.u.idorej en clicho n i ~ e de tensi(íii.17 Datos d e las líneas d e la red de la Figura 5. .it.: La Tnbl~i 5.15 k v .02 Hg = 0.11. Ají. en p.: y a partir de Ssta:. en los niiílo\ O y 7 son. Las ten\ioile\ baje cn lo\ generadore\ coinciden con la del lado de baja de los tran\forrii~íloi.t\ e\: Con e\ta admilancia se calculan 1aj de Iíiieo en p. De acuerdo a la base fijada.18 Datos e incógnitas del Problema 5.. Las ecuaciones ~i resolver son por tanto las siguiente\: .0 Incógnitas Po QO Tabla 5.ito\ e iiicógnitaj Nudo Tipo SILICX Datos I/\i O = 1. la ~idiiiit~incia en il ba\e I:ij Iínc. la matriz de adniitancias de nudo:. l Finalinente sólo reh~aría determinar lo\ con\umos y genei-acione:. al haber opt:ido pos una tenjión baje en el ludo de alta coincidente con la teri\ióii nominal de loj ti~iijtor111. en fiinción de loa tl.6.

u.icicíii se dctei~iuinaiilos rexid~ios t-eactiv~i: de N o es necr\ario reali~ar esta si. carga\ tle$acoplaclo ilípido. tcii\ioiic$ Tras e:.O48 h' AV = 7...i$ tenxiories tras la pi-inicrii itcr.nsioric\ el pr-obleriia cle acti\.tli piitiici-a itei-acitiiicornplcta se deteriniii~irilos t-csid~to activa: de inliyorcs cllie el Iíiiiitc. I p. 1 p.u .icióii conierizando íle Al i-esult~ir nuevo por el pr-obleiiia de activa: Coii esto\ . se realiza uiia segiinda iter. Eii cuanto LI los rrsiclito\ de activa e ohticne: tatiihien iiicrior-escle O.iliglli0$ y 1..? ] [ ~ k '= ] [1 ~ + I C ~ L I pesiiiite C actiiali/ar el iiiódiilo tle las tensiones en el ítriico ii~iclo PQ De\piié$ cle Ii : pi-iiiicia itci.o a1 Iiaberse alcanrado ya el nibel rnLíxirno de error pei-iiiitido.n para la pi-iiiiei-aitrracicíii del iiiEtocio dcs:icopluclo ilípido (FDLF) result~i ser: [lila Le/ re\~iclto ohtienc el nuc\o Lector de língulos: 4c Coii e\to\ i í i i ~ ~ ~$e obt~ericii1 0 4 [-e\~íiiio~ potencia r e ~ i c t i ~ a rc$olver el \~ibpiobleiiia reaclos cle para tle titci: AS 1. tijado en O.('iiiiida suhitct-acicín para el probleiiia reactir.3 1 .76 Sistemas eléctricos de potencia Par-ticiiclo clc uii prr-ti1 clc li.icii>ri coiiiplcta tlcl icparto cit.

iii1t.rcspoiiclen cuando la teiisitíii clel n~itio1 t.i poterici~ireactiva ceclicl~i la hnteríil cle corideiis~icloresse obtiene: 1201.Capitulo 5 1 Flujo de cargas El c\t:iclo cle la recl obtenido e$ por lo tanto: 77 2.idas por cada iiiio de ellos.11. coi. lugar (le los 300 iLl\~ii. De la red de la Figi1i.u.\ 1 p. l .ii. Partiendo del iiiisiiio perfil de tensiones iniciales clue se iis(í cn el pi.r .19 y 5. ceclc 223 hlv~ii. es decir. En este caso la rnatriz de :idiiiitancia5 dc ii~iclosiiicluiría 1:) adinitancia cle la batería cle contlensaclores eti el nuclo 1 con cl va!ot coi-t~cspoiiciieiite los noitiiiiales asociados al misiuo. el lado del iiudo 3. clifir-iendotan s6lo en la tabla cle datos e incngnitah la poteiici~irenctiva cipccitic:ida cn el nudo 1 .7. .~d~ilitancin 1 p."' = 0.11.a 5. En el iiiicto 3 existe una batería de conderiíadorei de . cliie en este c~iso coiiiciclentes y clc v~iloison 3. El reíto de los clatoí de 111 red se muestra en las Tabla\ 5.el ti-. Las inteníiclade~ cliic \c obtieiicii por los geiieraclore\ son: Utili~:iiiclu las intcnsiclades de base correspoiiclieiites.10. rc\olver el reparto de de carga\ niedi."' = 1.ipur-tado. cliie pasa de ser Q.8 \e íabt: que lo\ generadore\ mantienen la5 ten\ioiiei en lo\ nudo\ re\pectiv«\ a 1 p. Aíí iiiisi~io. Partjeiido clel perfil plano j de 1111 valor para la toma ilcl ~run\forniaclor l .el rii6toclo de\acoplndo ilípiclo con\ erge tras dos iter~icioiles coiiiplet~isobteniendo el siguiente vc.ii en cl~ic l 5. l. ( S B = 100 hIVA).las potenciii coiiiplqj~is se siiiiiinislr. 1 e\ clecii-.2 a 0.8.ctoi-dc cstaclo: Si se calctil:~I.iiite el rnétodo de\ticoplado i~ipido (FDLF) con tin error itienor lo-' p. a El caricter de los iiiiclos es el tnistno cliie Linteh. Para calcular las iiiteiisiclacles por los ~erier~iclores vati a cleteri1iiri.inifoimador í i t ~ ~ a d o los e~iibnrr~icloí y 3 powe toma5 v~iriilbleíen enlre 3 O.

con u11 valor en la tonia de 1. -75 < Q(.O3 do = 0. anterior-e?.iti. 0.O I . - Nudo Tpo Slrl(.7. 0.20 Datos de las ramas de la red de la Figura 5. cotno se ha liectio en otros prc:blcnia:.ifol-inación aclopt~ida.X Datos lncbgnitas PO QO O I/o = 1 .0 Tabla 5. = 100 MW.u.OS j O.lj 0. la conveniencia o n o cle inociitic. Qc = 100 Mcar Pc = 100 MW. 1 . Qc = 100 Mvar Tabla 5. Nudos O 1 2 z 7 Tensiones en p. La 11-i. Resolución 1.05j 0.2 I dcfiiir el caiiictcr clc: c~idli niido. ~ I I ~ I / .i~ cle acltriitancias de titiclos.iio positivo propoiiet ~ i n En nuevo valor y detei niin.irel modelo en n para el tr~insfot-inadot.19 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.O Potencias Pc.1 resulta ser: La Tabla 5. I T ten\itsnej obtenicfas en el aptirttido ai~terior 1~1s di:.cutii.ir el niicbo e i t d o cle la red \obre la base cie la tiiieca relación cle trai.7 .i lom.8 Esquema unifilar de la red del Problema 5.001 0.00 1 0.i del ii~nifot-mdclor. Figura 5.21 Datos e incógnitas del Problema 5.8. Ramas 0-2 1-2 2-3 Impedancias en p.u.8. < 1 10 Mvar Pc = 100 MW. 1 1 + + 41"'"' en p. c. tras ~ido11t.7'8 Sister-íias eiéclricoc de potencia 2 Tr:h . PQ o PV.ti el c~iloicle 1.u. e11funcicín de los datos e inciígriit~ts.lj Tabla 5.

Se obtiene Q:'" = 0.i\ \ig~iiente\: P:irtiendo iie L i r i perfil plano en las tensiones.~1. por lo tanto niayores del Iíi11i~eti-lado en 0. .0 1 11. I J \ tcnrál7ido cione\ nodale\ jan: Al finalizar la s~ibiteracicínde reactiva se lialla la potencia generada en el ri~idol . para nsí cheyiiear loa límite\ de reactiva del generador. el problema activo p a n la prinicrii iter~icióii iriétodo del dcsacopl~ido rápido (FDLF) resulta ser: Una vez re\lielto \e obtiene el nuevo vector de ingulo5: Con estos ing~ilos obtienen loa residuos de potencia reactiva para rejolver el subpi-obleina de reacse c l u ~ i c t i i a l i ~ a módulo de las tenjiones en lo\ nudos t'Q el Despiié\ de la primera iteración completa dcl reparto de carga\ dc\L~coplL~do (FDLF).t'i\'a son: y.915.iclor e\tá s~iministrantloa la red 9 1. con lo que el gener. Los residuos de potencia 'i t.La\ ecLiLicione5 a rewlver 5011 por tarito I.5 Mvar que no super.^ los Iírnites del misirio.

i en rl nuclo 1 .id.isc clt' 1.i v.i \.ii.PQ. Para detci-iiiinar ctíiiio a k c i a e i :L. se rcc¿iIceil:i~ilii\ icnxioiir.0 19. rcsciltu xcr ()Gil .icli\.\ .i: I. clcspciés de I.. 10.i h.i el cal-áctci.a ~x)tciici¿i gc'iicr. ol.s: .L).irio cii e1 iiciclo l .175 -0. I 14 .ir 1x5 se~isibilicI.í~igiiIos: L.":" Firi.lo\ 1itililt.i lo.ii scgiiiicl.l ['l::] A P< = [ ] 0."' = -0.i en 1 . P. cliie rl AQ = . parii coiiipi-oh.. y A Q rcll-janclo rl caiiihio dc i.i ~.ia1.iclr~ toilos los ~ieidoscon dc i-e\pccto 21 eci.i de Iíiiiitrs.i las triisioiir\.iii cle c. l .i del ~riier~idoi-.lS a Q.ll.iii~:ido no o . Esto ti. cleteriniiiaii de niic1.iiisforiii. I 1': .i iici-:iciriii del picihleiiia . libcrlíiidose !.i i~cr. la\ teiixioiies nodale\ son: P:ii-.~ciÓn CIC i-c.eactiva iiiiii.i tcnxi6ii cri él y fjanclo su re. El uixtcriia rcscili:iiite 4 sii solcici6ii \on: -1 Lltia \ C L ~biciiicI.l rcfc'rcnic ti todoir loir iiiiclos PL).i \egiiiitl.ir.0 1 1 0.i\:i ¿i sci.icti~~.l .s tle i-rticti\ .icicíiicotiiplct:~.~iriacicíii reactiva en rl iiiido I .ti.o los i-csidiiox clc 11otc11ci. coi1 lo cliic el gciiei'.iIcc11. con cle = B~lllll.icii\ o nciiiali/.iltiirnie.i s~il'rr iiiido 1.iii.ictiv.ix sciiiri1~ilid. se h.i coiivcrgeiiciii \t.80 S i s t e m a s eléctricos d e potencia I.i ello \r rcsurlvr el sihteiiia f3~.iiiilio . 1 p.icloi'sc eiiciietili-a fcici.iclesy sobi-c 1.rr ai se 1x1~iIc. del iiiiclo i qiic p.

.11. .Lípiclci IFDLF) coii\.erge en ti-e\ iteracionc:. I y.--- .99 p. Proceclienclo cle I'oi-riia siiiiilar al apartaclo nnlerioi.u. 0. 0.9 Evolución d e los residuos e n cada subiteración del Apartado 1 del Problema 5.iii:ili~arel reparto dc cargas hacieiido la tonla del trarisforriiador ig~iala su Iíiiiite i i i f iior 0. en coiisecuciicia.tanto .h99 p.t. Coii\.eiidria poi.9 p.7. \e pliede ver cl~iranicilteqlie la tensi6ii clel iiudo 3 result~iinudiuisible por scr deriia~iaclo bajii. . .i Q.- Reactiva - _ - T .u. el i i i i t o d ~ de desacopl~ido i.~ ! ~ Número de iteracion Figura 5.~ilt. de tensiones: .Capitulo 5 i Flujo d e cargas ------ $1 .. pero jí niliy no c pr(íxinia. éste sc encueiitra Jiisto en el límite cle potciicia i-eacti~a. . Uiiii posibilidad para ~ilirneiitar esta tensión corisiste eri bajar la toiiitt clcl trarisforiiiaclor.1~.~ ..t iter3cií)ti son: Las tensiones cn los nudos clue se obtienen valeii: La reactiva inycciacl~ipor cl gencraclor en el olido 1 i. . Los tcsidiios de potencia acti\'a y rcacii\-a tras la 5cxt."" = l . piicliendo i ~ ~ a n t c n lar t e n s i h a I p. 2.una vez act~i:ili/~icla iiiatr-iz de acliiiiiancia5 ilc la rilicioh con el nue\ o v~iloi la toriia. coiiipletas obteiiieiido el si~liieiite vectoi.- Activa.Si sc :inaliz:tn !lis tcii:tiones obtenidas en el ap~irtadoatiter-ior.

18 Evolución de los residuos en cada subiteración del Apartado 2 del Problema 5.~i. - - . tenaióii en dicho nudo.~i.i III e~olucicíride los iesicluos de potencia parlt este caso..11. Acleiriás de haberse conscpiiido esto.7.ido di-áaticuiiicnie la icnsión del nudo 3 con respecto al caso inicial. pasando de 0. I O ae iiiuesti. en encontrhdose por tanto dentro de límites y pudictido así niLtiiteiicrac 11 I p.75 Mv~ir.1 0. 5 Activa.-- r - - I * 0 O L - .Eii III Figur~i . La reactiv:~inycci~icla 1 rcsuita sci' de 10.948 p.-X -L O5 1 15 --2=c- i l -.Peactiva .699 p. 1 .4 3 25 Numero de iteracon Figura 5. se ha mcjola t..

CONTROL DEL S STEMA DE .

.

. ~iiicnli/i)o c~ s (j ~~~c~i(~ tras qiie la frccueticia cle 1. Hist6ricai.[ iri:inLeriei las tcnsiories prcíxiriia:.iicia clc desacoplar aiiibos de prohletii:is.Así. los iiicíclulos de 12s tensioiics en los n~id(is se elt!ctrico\ se \e11alectaclos pi-iiicipaliiiente por canihios e11 la potencia reactiva.CONTROL DE FRECUENC Eii la esplotacióti cliaria de uri sisteiiia elSctrico. cle respiicstLi rrípida y de c:irlictei local.~ hacía (le la nioriitoriracitin y control tic 111 freciiencia cle la red la principal activic1.ieii la in~iyoríii los c a o s .i . Un pi-iiiicr niwl.pii\iera de los s~ilicientes el recurso5 cle poteiicia rcactiva par.c ~ ( ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ( . del Un ierccr nivel.i~i alc:inzado Ltna solucicíti prácli. tiabiliclacl y bajo clc rcqiieriiliiento de iiiforriiacicin en tienipo real. coino eti conilccuericia cIc la coexisteilcia cle ~ariiis o r ~ i j ~ i ñe1Cctric.is señales en la rccl niiiestra Lina fucrie depeiiclcnci:i clc las \xi-iaciones eii la poteiicia acti\. De hecho.~ dc tica satisfLiclori:icon la iinpleinentación.is geiiei-iicitíiiclc los cle dc i-cg~ilaclores nivel primario.íi jt (t~ ~~t~(. lento y de c~irlicler ~oiinl. En la aci~ialiclad.i~ ~ic. de cle~eriiiiiiados r\lgoritino cle control cliie relíneri siinultineariiciite las c~\racteri~ticas seiicille7. has~ido priiicipnlinetite en loa rct~iladores dc velocid~icl los zcnerndores.. Su inisión cotisi:. No ohst:irite. dariclo lugar a los c o n t r o l e s j i . N o obst~inle.te eii estabilizar las perrtirh:\ciones de ficcuciiciii cic en I:i i-cd dchicl¿is~i dcseqiiilibrios de potencia.iente.1cti\/a y freciienci.is co~isiy~i.enit.ididos Arcas de control (por ejernplo.~r/Ji. prohlci~las control rel:itiIos :i las l dc poteiici:i\ activa y rclicticri no es perfecto debido a cllic cuiilcluier actu:icitiii o 13ei-tiirbación\obre 1 3 red .en cacla iiioiiictito e1 balance entre senei-acicín y corisuriio. basado en c1.id en la esplotüción del sistcina buscaiiclo iiegiirai.~ i í ~~ l / i > o t c t-(>lic/i~.i~c~ilc. Lraiisportli y corisuiiie eri la red. la fuerte clependericia entre potencia .jc~o iin adeciiado control. una inala gestión cic las tensiones puede hacer iinpr.cl prohlenia del control po!oic.:i cl~ic genera.ecueiici:i cle las scliale\ deheri ser ot>. enc~irg~ido tiJar I. totalrnentc a~iloiiitític. es ricce\. La eliciericia de 111 iinpleriientacicíii cle dicho coritrol se debe pi-incipaliiiente 11 la iitili~ación iiria esti-uctiira jerrírquica en varios niveles (Fig~ira I ): clc 6.tii. a .is). presente en sislernas elt!ctricvs di~.iclicable\ los H~ijosde poteiic~aact~v~i. pronLo se coiiiptendió que el coritrol de la generación de potericia activa no er.ir-io tencr cii citerita c l i ~ w clesacoplo de lo. i(l(.$LIS valores noiiiinulc\. tanto las ieiisioneh coiiio la ft. y cuya iiiisicín coiiii\te 211 coordic ~is nar las distintas l'ireas de coritrol. Un seyiiiiclo iii~el. La prlíctica cleiniiestru la coii:./i\. siciiipre cj~ie sisteriia cli. coiiij~roriietieridola viabilidad clel sistema. intr-otluciendo criterios de optinialidacl a nivel gloh~il.~'c.1teriosde iníiiiino coste de explotacicjri.s~ilicieritc.l/.

~~ld.. A P.I ba\e iie cloi cntrad:ia.i ganancia.P.I .. e11poteiicia elécirica.. = A P . vapor ti otra fueiiie de energía...1 conj~lnioii~rbina-gener.li.iiiios. L .sA(LJ (1) aieiido /VI. La priinera es por la variación cle la de~li. .~ii~c I ~.a su convcrsicíii viene gobernada por ILI posicióii clc I.i es A.i I. siernpre afecia a anibos pr-obleriias eii rriayor o inenor medida.«uiicl:i.iI I C ~ ~ ~iic~.cueiita cle clicho fenóineiio: A P. [Jll. que jo por el coeficiente D de aensihilid:id de la carsa frente a la frecucnci~icle t r ~ i b ~ ~da ..~d. del Considerando vari:icioiies reapecio al ccltiilibrio ( Pl.i. ~ ~y. un.iclorcoristitliye ti11 sisteiii:l inecánico cltie r e a l i ~ ~ i conversicín clc poicncin la inecAnica.1 Estructura jerárquica d e los mecanismos de control en un sistema eléctrico. ~ Éste e el primer inecaiiiiiiio clc cciriirol cle frecueiici~i ciicon1r. diferencia de potencias se in~icrtc acelerar diclio sihicLa en lila: IJ. L:i potencia ineclnica C I L L ~~itiliz.a potencia el6ciric:l eliie ..= tr)..ir conjunio. sobre controles cle ele~. cliterenci¿~ . + LIAtr.nr\P d O Sistemas elec:ricos d e potencia NIVEL TEKCI ARIO l NIVEL NIVEL PRII\/IARIO Figura 6. I() podeitlos reescribir I.ibsorbe el aisteina piiecie variar respecto a u i i ptiiiio cle ecliiilibrio dcbiclo a do..L vál~~iila regiil~i 11 enicacla cle a2ii.i~icioiies cri la posición dc la C ~ I \ ' L I I ~ I la [ L I I . cliie 1 I. La prinier.. P(.. ~iiieiitr:~~ la se. EL GENERADOR F. conipoiicntcs.i... tanto...i entre I. Actúa pi~oduciendo cliic v:ii. 1 el nioinento ari=iilar a velocid:id noinin:il. = M.i ecuaci(in anterior = '..i variacitiii eii la poieiicia inccAi~ica.I I'r~ici~t':ici. es el inonienlo clc iiicrcia y 1bI y 1 es el iiioiijenio a11~~1I. gobernada A PI. cola = IWU = donde y a son la ~elociclad la acelerncióii angiilar i-espectiv~imentc./= 37A(r. en el doininio de Laplace como: A Pl.~ ttirbiiia 13:ii. Eate hecho cs particii1:iririenlc i'elevaiite en lo\ fenóiiiei-los cltie poiieii eri eniredicho la eatabilidnd clel sistein~iy eii los transitorios debiclos a :icti~:~cionc:. elc I por sol~rc 1.

para ti11 6rea i. por lo qi~c ser'iii iiccr<.iiI. sienclo iin ~ a l o coi1 biicnas r propied:iclcs P. elite se adopt. + Figura h 2 Esquema cle cotilrol c e c u n d a r .I potcticia de C O I I S ~ ~ I I clel =riicraclor. A 11->. Para solucionar iiiclio problema. iliie. titi geric~~~idor o eqiliv.la veiocidnd ile uctiiacióri o cotisidei./ p:ictadoa con otras sedes.: ..-. 50 Hz en Europa.ici(ín e11I. e\ 1'1 conit~inte regi~l~idor eupie\J el canibio de frecuencia cliidi. Eii la Figiirii 6.icióii del : h a .irticipeii en el control en ra/cín a la potencia noniiii~il.icc eltic el clel cllie seiicr. de Eri la pi-iíctica. ~ 6 poitencia-frecuencia . . La de scgiinda c~itr. se :iciidc a Ln i control integral sobre iiiia triagriic~icl.icliicllos ciue p. en HrIMW.. es posible pi.ici« . .i la i.aiiti~.i~.~riosgene~idores. Uii control proporcional coirio &te no es capa/ de c\ it'ir lo\ errore< eri régiinen periri. eri-oi-de control ile área (ESA).recucnci~iD I .1'recuenci.alcnte de la red K..i plena cargJ.I vasi.inciitc. ya ilue eii ese caso el ECA sc intcipt-eta coino el exceso de gcnei. siiye el de satisfacer los iiitercanihios I'>. se define el coino: Sie!!ilo A I'.I cloiide R.habrií qiic e1.2 xe niuestra uti escluema coi1 este biiclc de control.Capitulo 6 1 Coiitrol de frecuencia 87 tacónietr-o y 111 coiisigna de frccucnci~i la recl.i ~ioniiiialcri la red.i consign. adetiilís del probleniu del conti-o1 de freciienciii.11crite clc titi coi~jiirirode ellos. 1:i \.iborar a l ~ u n ~ i estriitegia de reparto cic AP.i del control piiiiiasio. y el cocficiciitc de sensihiliclail de la carga i'rrritc .i.idor p'ije cle trdb'ijx en v. = I D .I const.iso e1c v.. entre .~i-io\ otros iiiecariijirios de coiitrol.. hast~irá utili~ari n cotitr'ol cliie eii el doiiiinio de Laplace tcnza la ecuacitíii: con i Eii el c. la frcciieiicia tioniinii! iiicdinnle iin control integral.~iitccsllítica ecliii\. Si tetienios iiii único ~eiieiador. 60 Hz en bueiia parte dc AinCricn. por la lo ijiic se Iiace ncccsario un control seciiiidario iliie actúe sohrc 1.inti/ai. SlSTEMA AISLADO Eii iiii sisteiii~iaislado.i esti r-clacionaclo con I.iciones ecoiióiiiicas. El conlrcil de velociilail se iiliicstra insuficiciile a la hora de g:ir.al-iacicíneri la potci1ci:i cliie el área i exporra al irea j a tr~ivGs \LIS interconcxiones. cl valor cle b.i c s ~ e GIL' coiitrol es I. SISTEMA INTEWCONECTADO Eii una reci el2ctrica con iiiterconexioiies. si11 intrrcaiiibios de potcnciti con el exterioi-..

sc tieiie cltie: en A .LIC~O. la scrá necesario iiri caiiibio cii la potciici~i rcf.t\e dc 370 MW. coricluiiiios cllir es riceesario 6.iii(t.i rccl. : Resslucibn P.11.riianil¿iclel 10% de 1i cnpncicfd máxima de gci-icración.03 p.u.: P:ira res~ahlecer potetici~i.i: cle L. Calcular a\iini\rrio el caiiibio de coiisig11:i neceurio para iiiariterier la potencia del senerador. = O) es. siipo~iit't~cfok i i :cliclio c¿itiihio iio ~ii'cctaa la ft-cciiencia cie ~i siibir 2 hlW In scferciici:~clr potencia generacl:~..01 H/ eii rbgimcn penli:iiieiite. El caiiibio de biisc lo rca1i~:isciiioscoii la c:ipicsicíii: Puc\io il~iq~)~ts. I.iiite de regiilacicín cle 0.cti p. en p. cliie se15la c:ip.u.ts.. sobre u ~ i hnae de 337 MW. 30 Hr tieiic iiii'i coii5t. es: Lii va-i~icicínclc potciicia riiec5iiica.. tciiiencfo rii ciienia cjlie no existe iiiocliIic:icióii clc coiiiigii:~ ( AP.. S' = 757 h1W. El pririier genei.tdor tieiie LinLl coii5tante de regulnci6n 111= 0. Resusieación La \ari:icicíri cle t'i-eciiericia.i P .1.irciiios.inclo las p6sílicl¿i\. niieniras que e¡ \egiiiido ~i tieiic R. cCllcuI:ir la I nriacicíii de la potenci'i irleclínica suiriini\tiada por la tui-bina. e11priniei liig~is coiistaiitcs cle rcg~ilacicíiiu Liiia inisiiia base. Do\ gencradotci \íticsoii(ls de 50 Hr suniinistrai-i potencia ri Lina nii\i-iia carga. Determinar la tracciiíii cliic a5tiiiic c'icla generaclor clc uii incremento dc dt. Sistemas eiéc:ricoc cie potencia 6.icicl:icl iiiásirna l:is de gciicracicín.SI de la red a la que se coiicctLi el generador sulre liii A / = 0.05 p.2. ignor..i dcil~.05 p. en iina b.ii.u.eieiici.88 .i u11 iiic~-~iiieilto 1..= 0. Lin griipo tiirbii~~l-gcner:icior 500 MVt-2.

produciCndose i i i i incremento cle carga en 111 red de 200 MW.el 3. Ctilcutnr: a) El iiicreniento de frecuencia en rigimen perinlitiente..ici(jri de frecuencia para aP = 0.05 en p.u.iito de cleni'inda propoicloi~al la\ potencias n»niiClcl 1 ' ilaie\ clchicio . = 0. 750 y 500 MVA. con la clue obteneino\: Para cada senci-ador i .~rt~ increiiic.Capítulo 6 1 Control de frecuencia 89 de clonclc obteneinos R = 0. 6..1 = -Af/KeCl dondc I / R.8(4 poi.11.i qiie lo\ ~ t ? i i e s . y en iin 42. b) La bariación de la potenciu generada por cada unidad.i ~\ciciadavariacione\ en 1 s potencias de lo\ generadores: 1 ' Puctie ie1.iaci~íiien la frecuencia 1lc~.u.1 p.u. tomando como base la potencia nominal cle cada iinidrid.4~ qiic ti^ I i ~ ~ b t un o ~ I rt'p.3. = 1 + X1' + - 1 = 45 p.I ).iri. por lo que ii\areiiios la Ecuacicín (6.0384. el increinento de potencia A P e\ asumido en iin 57... La constante de regulación de las unidades es de 0. en rigiincn pcrniiiiiente y teriieiido eii cuenta cllle A PK I = A PK2 = A P/\'i= O: AF'. Cada generLidorestrí trabajando inicialmente r i la mitad cle su capacidad. obteiieinos: Dicli~i \.Así. or .3% por el generador l . Un área de uii sisteina elictrico de 60 Hz posee tre\ uniciades de generación de 1000. Resolución E4 neccmrio expresar K en una única base S f i = 1000 MVA. ~ c l piheeii la\ ini\iiia\ constantes R eii j L 1 \ ba\e\ coirerpoiic!lentr\. La \. e\: con lo cual o lo cliiee\ lo niismo..

I.el caso x i i i control sccuiidario potei~ci:i-ti-ccue11ci:i. ohtericrno\ O Coii5idei-ariio\ Lilior~ pi-cjencia de iin coiitrol \ecuiiil. = ~ E5 dccii-.iiiibios 3 SLIS \.il corno cl coiisiclei. I. haxia 1-e\iitiiirtaiiio I. coiiciiice a ( P i P2)9.te c~iso.c!ucina coino el (le la figura cit~id.is eri el área 1 re\ulta cl~ic: y con A t>c 1 = L 0 MW. Adeiii. n de carga clcbe \er iisuiiiido por las dos áreas.i las rcuaciones i~nterioi-es..?. 1 A Plli2 = 100 MW. Calcular la iarinci6n en r¿gimen perinaneritc de la frepor cuencia y dc In potencia intei-can~biad~i las Areas con y sin control secunclario poteiicia-frecuencia. pero capar cle aniil'ir el error en treci~ciici~i. inoclilica las corisi2n:is dc 2encr:icicíii P.icl.. e11 priiner luzai.i de rc\plie$t.047 H/. A P.aloics especi1ic.?.ia.:i en el área I de 100 MkV. de Resolución Coiisidcratrioi.J' O y..i ambas Breas: Po: no Iiahci. por tanto.ido cii la Figiir.i$ \crin: Reali/:indo iin balarice cle potenci. Las ecuaciones de dicho bucle son.f = A P I = A-1 = O.con lo cliie Loclo el control recae en el bucle prir1i.i fi. = ~ i ' ~ .i A.ecucnci..irio.i coino los inierc. reful.is. cliie junto a la ideiitidad A P I ? = .i r i i i \ IcntL1 el coritrol prirnai-io. con lo cliie las variaciorie\ eri la\ poLriicia\ gcner..9Q Sicteinas eiSctricos c!c: potencia Capacidad de generaciibn Area 1 2000 Arsa 2 4000 bIW Cada área e \ t i generando la niitad de su capacidad cle generación cuando \e pmduce un numciilo repentino de car. obtetietrios + luego Al' = -0.ici61i seciindal. uii coi~ti-o1 iniegr.icto.~O.i. n p i 2= + + . €11r. piicsio clue: AP. par. Nota: deipreciar el coef ciente D de w~xihilidad la ciirga ante la frecueiici.A i 3 .idos. .irio corrio el e\cliit'tiiatic. Teiiierido eri cuent.iconsigiie E C A l = ECA? = O. clue Un ci. sabciiios cliicel iiicrciii . .is consignas no varían ( APR = A Pli2 = O ) .

6.. debicriclo por . = 49 Hz y J .' . Cada h e a po5ee sii propio control seci~ndai. = 50 Hz en régimen permanente..o = o .i = 0. = AP. intercoiiectaclas niediante una línea de eillace.f . de acuerdo coi1 AP. se observa que la potencia acrita intercambiacla por las líreas se increiuerita 3 SLI vez en A Pu.. A f' = O re5pecto a I:i a sitiiación inicial y por tanto: Puesto cliie n o ha hnbido incremento de carga en el área B. con intercoi-iexi6n... En 1'1 \itiiacicín de enlace abierto. 4 = 500 MW C L L I ~ ~ A P( .. ~ O.io li-ecueiicia clue \c encarga de anultrr el error de clt: control tlel área (ECA) c«rre\pondie~teiiiecliarite 1111 control integral. Si es iepentinainente se procluce iin riuineiito del cori\uino de 300 MW en el 5rea 1... Corno en dicl-io estaclo la frecuencia sc ni~intiene 50 Hz.ti. frecuencia y la potencia intercainbiadri en régiinen permanente. Si se produce un incremento repetitino de carga en el área A de A Pc. considerareinos el irea 6 eii la sit~iacicín de enlace desconectado.00125 HzIMW y la sensibilidad de la carga D2 = 2 p. su constante de regulacióri R? = 0. En la sitiiacicín previa. con seiitjdo de B a A. El 5rea 1 tienc una capacidad cie generación de 1000 MW.ici(jn el intercainbio es nulo. en la\ siguientes \ituacjone\: 1 . Si se abre la línea de enlace.. concluinios que tainbign lo era inicialniente. en \olit.r. A P c . determinar el error de. Inicitilmente cada sislerna se encuentra suministrando una potencia igual a la niilad de \u capacidacl total de generación. 2..1 HL. Nota: Despreciar el coeficiente Ll de sensibilidad cle la carga a la frecuencia.i"l . una coiistante de regiilación Ri = 0. interconectadas. 6. No existe bucle hecundario cle coritrol de frecuencia en ninguna área.ición: A P. el líre'i 1 a\unle el iiici-eiiiento de tanto aiiinentlir \ U sencr. y teiiierido = en cuenta que en esta situ.0013-3 HzlMW. tenenlos A PRj1= O.002 HzlMW. Determinar las constaiite\ de 1-egiilaciónde Iris 5reas ( R 1 y Rs y el valor inicial de la potencia intercambiada PHS4. el balance de potencia en A nos dice cliic: por lo c~iie error clc frecuencia del sisteiriti interconectitdo sení el Puesto cliie dichti variacicín cle frecuencia es la que h~iceaunicntar P.\ = 500 MW.11.~jf.5. En cuanto a 1:i potei-icia que se intercambiaba inici:ilnientc. La4 c0tl\t~1te\ea- . + Lticzo R u = -Af'/A P. = A Pc fi A PB4 = 300 MW..4 = 300 MW.u = 0.a P = o . siendo en csa sit~iacihi~ error de frecuencia Aj' = 49 .Capítulo 6 1 Control d e frecuencia 91 6. la frecuencia de ctida área pa\a a ser j.0025 HLIMW y un coeficiente de sen\ibiIidad de la carga frente a la frecuencia D I = 1 p. obtericlreiiio\ \u con4tante de re_«ulaciiiiide.. el La constante de regiilación de dicha área se obticne de 13 ecuacihii de su bucle pi-imario: liieso R. U11 sistema eléctrico de 50 Hz se coiripone de dos áreas si11bucle secundario cle control P. Un sisterila eléctrico de 50 Hz estS forinado por dos areal. = . la freci~encia de 50 HL y n o existe intercanihio de potencia entrc las arca\..A j / A P.isio.50 = ... La capacidad de generación del irea 2 es de 3000 MW. cu:inc$~habí~i conexi6n: PilJ....

icicín de la interconeuicíii es A P i 2= .taclo 7. En cl i2pai. . actuando únicamente el contr«l secunclario del área 2.? = O.ror cle iritcrcainhio es: El área 3 pasa a aportar 203.01 secundario de li. Resolución En este problema optareinos por trabajar en iiiiidades físicas.ecuenciu tle tipo iiitcgi. El control \ecuncIario clel irea 1 no e \ t i en servicio ciebiclo a un klllo en las coniuriicacionfi. por lo íliie en prirncr l u y r deberiios pasar los coeticiente DI y D2 a MWIHz. Y I:i. teiidci.. I .92 Sisteinas eléctricos d e potencia racterísticas del control aec~indiiriode cada áreii s o i ~respectivatneriic PI = 400 MW/H/ y Pz = 800 MWIHi re\prcti\iamente.070 klW al área l . = 300 MW y A P(. con p2 = 800 MLVIHL. por lo cliie: La \:iriación en la cleinancl:~ cada ii-ea puecle eacribir4e coino: cle sieiido A P(.ida Si-ea: cle La ecu.iii a O. 1 l Eii el Aprittaclo 1 dehe cotisiclerai-\e cl~ieiio cxi4te biicle cle coiittol sccuiidai-io de ti-cciicncia cl~ic moditicliie I'is consigna4 dc lo\ gcneradore\. por lo clue lo\ r-cspccti\~os ECA.A P2 1 . 3. el ei.iI. cada ire:i tlispone de iin ccinti. lo cl11e coiidiice :i Luego.: cciiaciones tle b~ilance c.

trncnioi: -4OOA f - XOOA f = 300 + 20A 1 300 Liiego AJ' = % = -0.is..taclo -3 el co~itrolsecundario del iírc~i I se eiiciictitr:i fuera ic servicio.3459 Hz y A 13 = -8OOA.li~ 1 Lii quevli frecuencia en rigiiiien pesnianente tras un aumento repentino de la demanda eii el $sea 3 dc 50 MW. R I = Ri = 0. R2 = 0.i'oblctiia. en el nuebo réginieii perinarientc.3 Sistema con tres áreas interconectadas. = O y la eciiacicíii cle coiilrol cliieda: En cainbio. balance de poteiicia\ eii cl área 1 iio\ dice cliie: el Si14titiijt'iiclo. D i7 B2 = 30 MPVIHz.Capitulo 6 1 Control de frecuencia 93 luego A. Di = 10 R/IW/Hz. por lo qiic A P. sea clistinia de O./' O y A P p = O. Resoihición Eii csle ~. Los ti~levosfliijo\ (le potencia entie keas.ol secunclai~io.01 H//MW '+ Figura 6. A PR1 = O: In + El Area 2. R2 y que inicialniente lo\ fliijos de potencia entre I'ti Líieac son 109 indicados en la figur.ea 3 acuclc cn ayiida -clel áre:. al disporiei.i por sobrecarga.ii-eus I y 3 scílo disponen de coiitrol local.(.ctric. cl 1íi. por lo cjiic coriiiiiLía siii lic. Dato. conio 4c muestra en la Fig~iia Sabienclo qiie sólo el 6. el irea 7 posee control iecuiidario. lo clLie obliga a que: . clcl cc!iiti. iiitrt-cairibio. i .72 MW.l I aporiaiido 196.i Detern~in.con iiiln Sreciieiicia comúti de 50 Hz.ij. por lo cliie no se c~iiiibiai-ií coiisigiia de potencia. Es decir.-.iiitomAtico centr'ili~adodel eiror cle cotitrol de áiea (ECA). = N6tche cliic el rcs~ili:tcloanterior 11:i ~iclo obtciiiclo para \. ríica 3 po\ee un coiitrnl . Uli jijteniu e1Ccti ico e\t5 consiit~iido 3 áreas inierconectadas irieciiante las coi-respondientej líneas por elC. con P:! = Dz.hci./ = 196. Eii el Ap:ii. 7. clcbe ~atisllicer cliie: Por otro I~iclo. la Iíneii clLie une la\ ireas 2 y 3 di{p. sabiendo que.I .02 H//MW. iiiiciiti-ascjiie la siiina /jI ijj.73 WIW.3.alorcs clc /jl y /j2cualcscliiicra.

pl.Ha habido vari~icicínen las consignas de .i + con lo que el nuevo fliijo e\ P12 100 .075 HLIMW y Rj = 0.iisii A /i = 50 blW clue se iriciica en el .iriteamos la ecuacicín cle balance del irea 3: 6.\sí potencia clcl i r e a c m control \ecunclario? . = En cuanto '1 tliijo de 1 a 3.99 = 1 MW. ~i cle frecuencia cluc calcultiiiios a pai. Con el v~iloiclc /-li obteniclo en el apai-tado anterior.. Eii esta situación. el resultado de todas las iiiagriitudes obtenidas es el iiiisiiio.4past.qué v:ilor dcbe teiicr la coilstante p3 para que cl error de inlercanibio de iiea ECA3 iguale al superivit de generaci6il de d i c l i ~ Lírea'! 2. entre 3rea4. dicho problei~ia solventa. y D2 = 24 MW/H/. l . = K. se abre la conexicín entre la\ Areas 2 y 3. así como sensibilidacles casgii-frecuencia Di = D3 = 16 RIIWIHr. de inoilo que los intercai~ibios entre ái-eas \ o n nulos. 600 y 800 MW respectivamente.4 Sistemas eiéctricos de potencia Tras rl incrcitici~to c. Sin embargo.8. al intioclucir la restriccicín aciicional del Apartado 2. sc y utili~anclo ecuncióri de balance del ir-ea 3: 1. calcular el iiuevo ei-sor eri frecue~ici~i. Dichas úreas posecn constantes dc regulación R i = R? = 0. + D. L Idi: la carga de 100 MW. cori capiicidad de generación de 800.ele ia eciiacitin clc h:ilancc clc la rcgitiii coiiipreiidida pos árciis 1 y -3: AGcricraci6n cliie l'oi. se procliice ~ i i i \.0135 HzJMW. ~CO 3. tcneinos que: 1 Deíii~iciido[i. Las tre\ tíreas se encuentran genemndo a la iuitad de su capaciciad. Un si4terna de 50 Hz coiista de tres irens interconectadas.arincitiii clc ' c . En la 4ituación anterior.tii.No obstante. los fliijc~:por las líneas de iiltcrcambio resultaii estar incictes~iindos presenci~i l~is eii de t r e iiitercoiicxioncs: trcs iiichpit:is de intercanibio ligadas sólo por clos ecuaciones iiidel~eiidieiites.inulaiiioj coiiio + Almpoi-tacicín = AConsunio Usaiiclo las ccuacioiics de los respectivos coiitroles. dc . conio los iritercambio*. . El arca 3 di\porie ile control sec~ii~dario fsecuenciri ~ntegrril. la ecuación aiiterior cluecla: EII dicha \iti!ación rehiiltn ficil calcular m~igriituclc\conio los ciiinhios clc ~eiieración y aplicando la ccuacicíii cie haliiiice global: = Luego A PlIl2 30 5 0 4 f = 70 MW. calcular el error en frecuencia si en el irea 1 \e produce un iiicleiuento ~ J I .iclo l . t~iriibiPnpara la\ Arcas 1 y 3 coiiio [i. P13 = O y por taiito A-3 = -75 MCV.

en la eltic coti\idertitrios APli.cle: :i cle doiicie .iiiihios: m Ecuación clcl área 3: I A P 1 2= -A. y conio tanibi6ti lo era uiitcriorinentc.il clc cliie el iiitercaiiibio Plies iiiilo.Para ello de lisanios las sigtiiei-itesecuacioncs de cada ii-ea: Área 1: 1 n I'. Este hccho no n~ocliticaI. coi~sesiiirno\: + 1l3 En el Apartado 3. = O: paiu I Lueyo .. I = 100 MW. por csi~irla Ií~ieaabierta. = 1/12. = -. se cancel:iii los iatercaiubios y teniendo eii c~ieiita[j-.Capitulo 6 1 Coritrol de frecuencia 95 WESOQICI~CS~~ Eti el Ajxirtado 1 \e iios pide clue ohtetigan~o\ valoi..:iriacicíii de coiisig~i:icii el área 3 .i ohiencicín clc 4f realizada eri el Ap:irtado 3. tei-idi-eriioi.rmin. = O. 111poclerrios obteriei. aliora si poclc.f' RI + + + + Arca 3: n Plli2= m 1 -- K? nf = -nP12 + nPIi + D2bf Área 3: Con\icferat-ido ciiie 511 control \ecuticiat-io {I: encarga de con\esiiii.= A P . por lo cliie conseguirno5 el misi~io valoi-.D. í: K: En el Apat-tado 3 clchcnios ciltiicliar cl c~iso uii iiicreniento de catza A P c .j = .ir los intcrc. se itriponc la condicihii adiciori.de / ..ct~~o\ ello la eciiaciói-ide balance del Irea -3.f D?Aj" = -39. = O: Suinaiiclo las tres eciiacioiies.ael"': el j CIs:ii.63 MW K2 + R ~ s p w t o la \.ECA..nios clett.A P?. Sin embargo.nf.p ~ ~ i . ? a p l j uln.

.

o consun~irreactiva en el cwci de laa reactancias.sttitico.s c~oi~~lr~n.s~ldoiz. de Tanto la eleccicíri del tipo de control a ~ ~ t i l icomor las decisiones rekreiitcs a su actiincicín.! ' : .i v~triedsdde ecliiipos cle cotrtrol iitili~ados para controlar las tensiones de la red. donde los nicc~inisniosde control están de iiiiiy estandarirados.e~icti~n.rl<lorus sí~lci.j ' J . proporcionanclo una variable de control eri incretnentox discretos o. coino puede ser 1a apertur~i líneas descarzadas o el deslastre de cargas. cuando sca ncces~irio. Corldrrl. ~ \l(lri~ll~/e. Lina ~ictuacióntodo/n~icla.s(leii.~N ~ ~ ~ ~ ~ o~ o o .iSecta principtilrnente a la potencia reactiva y a las tensiones: Los . - 1 d4 + 95 -f' .yrilo~. capacidad para regular la tensión en bornas.q ~ i e siiiiiiiiistran itnos niveles de teiisicín satisf~tctoriosen los pliritos de se COtlsLl~IlO. corno en el caso de grandes reactancias.jetivo del control de las tensiones consiste en niaritener istas en todo rrioiriento cleiitro de iiiios másgenex adccu~idos yiic asepreri cl correcto funcionaniiento de los eqiiipos i11.o.los sisternas de potencia estlín equipados con iina arnplia val-iedad de equipos cuya actu:ición . i ~ i ~ i ~ I o i -/on~(i.s~~clo~'o~s tle i.s(.Son elementos discretos en el seiitido de clue se conectan elemento a elernento. mediante el coirtrol de la intensid:td de excitacicín del rotor. se pueden iitilizar otras actuaciones yue afcctati a I ~ i utensioiies pero cuya conveniencia es discutible. T i .~ ~ / ~cr. v f i ) i . au~~t toinlític~io c:on ititcrvcncicíri hiirriana.s (. Junto ~i los anteriores equipos. así coriio Lisegiinir.s y~ ~~ r s e i ~ ~ ~ ~ l o t ~ ~ equipos cuyo objetivo es el aporte o corisurrio de reactiva para controlar una deteriniriada tensión. A difcrciicia dc los anteriores. cliversiclacl cliie es consecuencia de la cornplcjid~iddel probletria y de 1. \ 2 CONTROL DE TENS J El ob. están en general condicionadas por el iiivel de tensiories del subsisterri~ia coritroI:ii-. J.o11e .l~constitityeri el sisteiiia eléctrico.orzos. actiiarido como elernetito~qiie tnoditicari los tliijos de potencia reactiva en el sistema.irrs ~itilimdospara aportar reactiva. sí. iio tienen capacidad para inyectar reactiva eri la red. Eii la act~ialidad.tli:g~~ permiten variar s ~ relacicíri de transforni~tcicíti que t en forni. A difcrenci~t lo clue ocurre eri el control de la fi-ccuencia.i discreta según el núniei-o de espiras de cada toma de regulación. .- 4\ .e~lc~t~irlc. niieiiiras elite In actiiacicín cie los controlex cle terlxi(jn y potericia reactiva tiende i I 1 1 I I ¡ 1 t i . . y la necesaria generacon ci6n de potencia reactiva. el control de tensiones presenta c:ir:icterísticas niuy diversas de Ln xistenia electrice i ~i otro. B~itz(. ~ ~ r i .

is coiiipañí:is eIGcii.l:.i Lona. debiendo existir.lidel problema (Figura 7. ~ ijnpleineniacitin prLíctic.i iiiiís cxlcndida.lrio.i .itir. rcprcsenta~ivos ciel estado ilr tciisioiies cle c. de iiiarcaiio c ~ i r k t e rlocal.. conio se h.l. ~potencia reactiv~i tieiiipo real obliga. es t-e.iadcluicrc.so11 poca:.is tensiones de los riuclos en ara!.( coliio la iiiás 1 coii:. .ise de critei-ios de i~~rirnalicladsegiiridad (riii-el/c~r-<. generadores de la zona ( ~ i i i.iI us~1.i red.e la frecuericia y la polenci.ido LI i.i(it. El control priniario se riiuestra insuliciente para asegurar la estabilidad de las tensiones ante c~inibios dristicos en el estado del sisteina.ii. siendo i~ecesario xegiindo nivel de control qiie coorcline la actuaiiri citin de los distintos controladore> priiii. por de t. principalmente.iil de eri ni.id. e ~i Las ~cnsiones i-efereiiciu cie los nudos controlados se de~eriniiian de globaiiiicrite iobre la h..is tensiones y 1 . Exiiteri en I.idor-es de velocidmi de los generadores 5013i.il cfectu.irios. y b.1 Estructura jerárquica del control d e tensiones El coiitrol pririi.ido por los regu1.i I. El coniroi secutid~iriotiene natiii'aiez~iregional.1). qiic ciri.inilicsto.i y ~empor.io). a mantener i i n adecuatlo perfil de tensiones ante caiiibios eti las potencias activa y reactiva demandadas.I .ld. i-c.into. riiodilic~inilosiix coiisign~isy decidiencio otras act~i:icione\ no autoiiiati7.tiiiios ccritros ~ i ~oiitro~i ili: c . ~i La coiiiple-1id.el conlrol de tenaioiies cn tina red eléctrica.ili/Líndose rioriiialiiicnte mccli~irite 1clelii:inclo por parte de los operadores tie los ccntr-os de control del sisterna cl6ctrico.icari cliic de haii iiiiplaniaclo i i n conlrol auttiiiiiítico de rensiones en sus redes cle ti-. TERCIARIO (Glolxil) NIVEL SECUNDAIilO (Zonal) NIVEL PRIPIAIIIO (Loc.i los iiivelcs de iiislribucicíri.terier i i i i pcrljl ilc ~cnsioiiesriii~yr í ~ i d n C:LI. ~ol.~~das.itlores aiitoriilíticos cle transforiiiadores con tonills b-jo carga. siiiiilar .i piiesto en de m.y por.8 Cisternas electrrcos d e potencia e:. I ITI-I T T T NIVEI. Es en los ni\/elcs cle tr~insportc donde el coiitrol cle las ieiisioner y de los flii~os polencia re~ictiv.. y Frenie a I'a ante¡-ior iolticicíii se ~'nciiciitl-3.ictiialiclud do\ forinas dihiii'i~as implementar.ilizado por lo5 regulaclores aii~onii~icoi tensión de cle los grupos.l. niayor relev.t. .i neccsi(. de Por iiii l~iiio corirrol toialiiicn~e el autoiii¿!ii/ndo I1ev. se iiiaritieiien auioniiiicanieiite en iin valor de coiisigiia nicciiante la actii~iciiíncoorciinada de los regulaclorcx ~ i tensicín de lo:.ir.loi regul.. las reiisiones de deterinitiados nudos de I.srr~iilid~ii-io).L lil desconiposici(jri geogriífic. c Eri los siitenxlx elcctricos de cliclios puíies.ilir~eiirc :i~itoiri. u n coiilrol terciario cliiecoordine los clistiiiios controles regionalej para >atisfacer iin criterio gIob.~lde opcraciiíii.ifectnii a I.cri atloi-:i.lncia y coiiiplcjiclacl.l prictica en Fr-anci:~ Italia.icl del control de I.iiiiicliie no sienipre se llega ~i iriiplcmerir. 1.rio.lterías de coiiclerisaciores y rcactancias. clebido priii<:ipiiliiicnle .~activa generada.iiisporte.1l) Figura 7. Su objetivo es la coi-iección cie las perturbaciones ci~ie .iv& de los oper~iilorej los di:.ra ~l bucle ile coiirrol a tr. .

.irtc.i iiiyectada en los 11~iclo. difiere en gi. =J.e\: clc ag..Bi.)AV.i iiiip1eiuctit. i s por el jacobi~ino cle las ecuucioiies cic I. ( G i j sen H.iii!ías c1Cctric:is.. Auiicjiic eii sislcinas elictrico\ cle pecliieña diiiiensión es posible trabajar directan~entecon las relacioties clue proporcion~inlas leyes de Kit-cliiioff.. segurid~icl(iiiiniiiii~ltci!ii? de p6rdiclas cic traiisporte.) i Supoiiiendo cliie l~is fiises no se ven afectadas por los cainbios eii los iiicídulos de Itis tciisiones y en las l~otuncias reactivas inyectadas eii los nudos (io cual suponr un perfecto desacoplo entre las polencias ~ictiva reactiva).ctc. = -. siinples que iai.i red con las tensiones y las fases de dichos nudos: e.y 1 J. sen Hij - B. ( G i l se11H. inciuycncio las derivadas perlinentes.). en supoiic las siguientes relaciones: La ecuación anterior proporciona uiia forriia ftícil de caicular la inagnitud de las actuaciones necesarias para obtener la corrección deseada en los nudos cle consuino: a Inyección de po~eiicia retictiva en nudos de consumo: av.. pese a compartii.= o av.ios de optiiiili1id:cl 4. in delerminaci6n cle actuaciones cle conlrol para niantcner las terisioiics entre límites se basa en las ecuacioneh elite l i p n la potencia reactiva inyectacla eii los iiiidos de I. co.iciones ./. inanleniiiiiento dc Liiia aclcc~iadareserva de potencia rcncti~ti.i red iitili~ancloIti intensidad re:ictiv. = i V V. 0bvi:iineiilir.icloi. - B. ~ ~ ~ ~ r c i o n a d .ir segúri el estaelc. fI!.) A Vi 1 + j +i V. El ctiiiibio en la polencia rcactie~i los generadores se p~iedr de estiniar de: m Ctiii~hio\rii ]ti\ con\igi~as tenhi6ii cle gener.. El mocielo incrcrnentai for~i~ul:ido. El ol?qc~i\o el iiiisirio cl11e en el caso aiilcrior: iiianteiier las teii5ioni.. av. forina inatricial y agrupando liiidoi. se puccle plantear el siguietite modelo increinental: y -?B. cle la rccl eii cada iiromeiilo.. nilíi. coiiip. .=o .AV. ~ i .¡ Vi + j +i V... ca posible ~itiiiz~ir e cspi-zsionc:.s rcaliz~~ndo y 1~15 aproxiiriiacioiies liabitiitilcs cii redes de lransportc: . iiúinero y niagilitiicl de las . Por otra 11. la probletuiíticu cie ainbas teiideiicias.iclci. de geiieracióii y conslinio. Debe iiidicarse que ilts ecuaciones anteriores pueclen extenderse al caso de iliie existan transSorn~adores con tomas de regulación. debidariieiilc inonitori~ado.in incclicla. cos 0.una iiiisiiia base.. \o11 los operadores cle los ceiitroh cie conti-ol los enctirgados de decidir el tipo.'AQ.cos Oj.Capitulo 7 1 Control de tensiones 99 ce Iii!.s eiilrc ! es líiriite\ ticept~iblesteniendo en ctieiitlt detcriiiinacios criiter.(G. En e\lc caso.

X T 3 = 12% T2 Tabla 7.. La red de la Fig~irn debe alimentar una carga inductiva de 20 MW y factor de potencia 0. Deteriiiinar.2.í iuodelo en p. base de las otras dos iíreas qiie se puecien distinguir en I:i rcd bajo estudio (Figura 7. asi~nismo. en cualyuier caso. en k v .1.1.100 Sistemas eléc:ricos d e potencia de donde la riiatri~H cs la partc iinaginaria de la m~ilriz actiilitancias nodales.8 a iiiia 7.\ = 40 MVA. intensidrides en kA que circ~rlan 13 Iínea. I t i ten\ií>n. el cu:il puede su~ninistrar hasta un máxirno cle 20 Mvar (no puede coril*umirreactiva).~r. Elemento Línea TI Valores característicos ZI. la\ por Nota: toin:ir como potericia base SK = 30 MVA. Resolución En primer lugar se ~1dopt. Como medio de control de tenl*iones se dispone del generador. I~is aproximaciones re:ili/actas iiiiplican iiii niayor error en los ciílculos. 138/13.8 k v . PROBLEMAS RESUELTOS 7. 2 0 + l0Oj S2 = S.1 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.y = 30 MVA. X T = 10% S..1.ii.2/1?3 k v . Coi1 la relacicín de traiisfor~iiaciónde los transl'ormadorc\ se definen las tensione. Obb i:inieiiic.2 tensión de 13.8 k v . Los datos de la línea y los transforn~adorespresentes en la red se indican en la Tabla 7. Determinar si será necewio conectar la batería de condensadores y. y de una batería de coiidensadares de 80 pF/fase conectable el1 el nudo dc consumo. __L 1 - Figura 7. que habrrí que mantener en boinas del generador.3): 1 s irripedancias base de cada Lona son pues: . opt~indo la potencia base de 30 MVA cl~icse indica un por y una tensicín base en la zona de la línea VnL = 1-38 kv. a . 13.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.

i el límite iinpiie\to cle 70 j\/Ivar y obl~ga coiiectar 1:1 batería dc condensadore\ Con lo\ coticlenj:ulore\ conectado\ y nianteniendo 1:i ten\iiín eii 1'1 c a r p Id potencia ie'1ctiva ti.j = Y ..~i..Capitulo 7 / Control d e tensiones 101 Figura 7.- J5vi: = 0.3 Áreas de tensión en la red del Problema 7.. ' lo cual \upcr. AVN/ = 0.7393 : LL I 1 t ..in igualmente lfi(.. \e obtiene11104 d'~to\que iiioclel. La\ reactanciaj de cortocircuito de lo\ tranitormadore~: la iinped:incia de la línea los datos de 1 1 c. supondreinoh en primer lugar que Iii batería de c~nden\~ldore\ \e encuentra de\conectada y calcul.837 LA Itj.11. Toinatido coirio origen de ingiilo\ la tensión eti borna\ de la carg~l.. = S - ( .~ suiiiinistr~lda el generador jería por tanto: por r Pa\iindo a tnagnitude\ reales \e obtiene que el generador \tiinini\tra una rcacti\a ig~iali 37.0.75~=1. 1 potencia y len\ión y la adrnitaricili cle lil batería de condensaelores Con todo\ lo\ dato5 ya en p.\e obtiene la inten\idncl por la línea: 3i=($)'=1-0.ln la red en p.irg.1 y la\ inten\iclade\ b:i\e ic\ult.71 M v ~ L ~ .ifi\ic¿~ \~iiriinistrad~i acluello\ vale por QLori.837 hA = vii c Sl i J5 Ají.1 salida dcl generatlor La poteilci.0837 LA lfj( = .~cornplej.irenio\ la ten\ión en borriii\ del generador y la reactiva clue é\te habría de \tiinini\trar en ejtr tajo.lCl V = 0.i.?57~~x7 IL=01051\A y con ello la tensión a 1. = Su .

lcl por la líiiea vale: Err tiniclacles t'í\ic. iIcriaiar cciino paiienci. Se deyri rniiiitener la leiiiicín de1 nudo de carga (en el lado S del transformador) n 1 p. 1 1/66 ILV.v = 90 MVA. cosq = 0.2. !O C ~ 21 C L I ~ ~i L ~) ! .. L 1>0!~11ciii~ L I I C I C I I I ~ ~ I I C I L ~e11L ~ C I I I ~ L \ ~ I . 4 Fttjtrn pira lo*. e4t:indo el generador deriti-o clc líiiiites. Y r = 70' r 40O/ . X 5 = 1O'k ~ 9 MVA. debiendo preiiiiurse la inyeccitin de reactiva del condensados síncrono debido a sii niayor proxiriiidad al niido clc consumo. Los ciutos cle la red de 1 Figiir....O67 p.. S.~iga Valores cavacteristicos S.i en bosna\ del gener.3/440 hV. 400/(>h AV.cilouio\ e:] p ni.4 Escluema unifilar d a la red del Problema 7.2 Sistemas eliictricoi.8-0 inciuctivo zL . ~ i i\t ~ ~r ~ : S. = S(.111 en la Tabla 7.~ haic .j Q .iri. 3 7.itlor eii dicho caso.2 Datos de los elementos d e ia red d e la Figura 7 . X p j ..ia nueva ileiriancla clc potciicia la iirlciisicl.03 i\/I\ar. ¡ 1 = tí)% ' A = 1 + 51 S2 cada ~ i i l n i S.53 M W y 10..= 10.. 24.icti\#acliie éite podría aportar y la tcnsión necei.4 Figura 7..4[.~ se inciic. 7.5'/.> terisi<jria la i~ilicla generador sería de 16 k v .i.aldi-i:i: al Lo cliic haceii 20. 5 1 1. Tabla 7. S. de potencio CO[~ 10 C L I L1).4 4 V u = 400 1tV líiicas i:ii 1. y la polenci~i 1.. mecliantc la adec~i'kdainyeccirín de re~ictiv'~.14 .11.~ón mLixitiia~idinisible horilas de dicho conclens. Sdhicndo qiie Iti tenr. Elemento T1 Línea PS 1 . + 0 .\ = IOO MVA.2.v = 90 MUJA.i clel coiiiplcJa suiirinist~icla iwto del circuito \.u..2.J Coii c.dceii tesminlir la inlíxinia re.. l I kv. = IfiO hIV.)( = 90 DY~VA.. PT -9 5 7 C. = 1 .idor e i cle 1 . L L L I O CIC ~.

! :.i ~ i i l n c:~i.059 + 0.063. se ~le~cr-iliina ~i ILI pi-c\.3.u.1i4".iiiloi a8ii11c:cl:t .o lado. para la red del Problema 7.trali'tLs di. ~ S i ~ l l ?ll ::! '?:.):adoen I. IIIí = 1.h. esLo eh: c 111 '7"s.5 Esquema en p. forzando la tensión eii bornas clel eonctens:idos síncrono a su valor inríxinio.l!~.h/.iiición S como :kq:o):) (!e poui:iicia !-eu(:tili.lgr sínciono no consunie ni cede potencia activa. reacii\.: :> ~'iitk.~ poteiii-ia seactiva cle 24.ga dri 80 DlIl"tllJ y 75 j11. la iiiten5idad Y L awciacla a dicha carga viene clada por: Con esta iniensiciacl es posiblc dcterininss la iensicín en cl nudo ficticio F resultari~eclel i-iiodelo acloptado para el trtii-iaforinadorde tres devanados: lLr = ILJ + (O.! retl.iaii~cii[i. r junto a1 hecho de que cl coiiciciis. y teniendo eii cuenta cliie el conctensnclor síiici-oi.108.2. UII.1:.islenia la lig~ii. Lo.075 j = 1 ..O61 / 4 214 Pos otl.Jll~ l ~'?.I 1 En esla sitliacióii la teiisicín eii horiiiis clii gcneracior sería: doiidc Z L ~<ii. resulta: de ctoiide se oblieiie e! 5n:iilo uaociacto a la tensicíil del nuclo 5. 7.1~ ~ ~ ~2 ~d~~.ii~iia de ecu~ición resiiitaiitc ~ l aplicai.Capitulo 7 1 Control de tensiones 103 Figura 7.i sul:e:.a iny.j)l = 1.'iva1. concieiisador 4íiic1.. gc:iica.: tiato?. Si se toii-ia coiiio origeti de ríngulos la tensititi en el nudo de carga. C o ~ i:ste resiil~ailo poaible cieieriiiinar 1ii potcnci~i i e.~ ~ 5 ~ i!il . ~ .la prirnei-:i ley cle Kirclihoi'f en 21 ii~iclolicticio F. 114 = l lo .0110 ei iiiy~ct.icloi. p. resiiltado cra de Este c s p m ~ si se observa clue enii-e cl niido ficticio F y el 5 sólo existe Liiia re~ictancia.0(2i:l(141'.\íi~crono: P(ii lo t~iiito. H g = 4.i-i:il3(ind~ inipeilai~ciade una de las Iíiieas.o ni conauriie rii ceclc potencia activa. p 3 .iio Iociali. klvai-..=cta(Japor el concleni.i ~ic~~ailcl(1 a r:l ii~oloisíi:cr(. .aen l.ic.

l33/20 kv. el rilido de carza.35 S2ihin 150 kni.704 Sistemas eiéctricos d e potencia Figura 7.6. I p. dcteriiiinar la tensión en bornas del geiicr~idor la potencia reactiva suministracla por el y iiii\mo para conseguir una teiijicín de 1 en p. 13 kV S.i. . 1-33 hV eri la Iíne~iy eii la cuya.7.3 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7. X = 0. = 1 / i r . Si el niotor \íiicroiio \e encuentra trub~. 2 4 . 13/ 132 kv. 2. Elemento Generaclor T1 T3 L1 L3 Motor dncrono Valores característicos S. X7 1 = 0. restil~. clue sc el iiiiiestr-~in la Figura 7. y 70 k V en el iuotor síncroriu. S. 150 ki-ii.O8p. 100 hIVA).u.11. Resolución Si se torna corno poiericia base 100 MVA y corno tcnsionea base 13 kV en la zona del genciador.IIc)~ noriiinal y qiie el generador sólo suniinistrc potencia activa.ekrencia cle iiiguloc la cii icrixióri cri dicho iilido.v = 100 MVA.11. 30 k v Tabla 7.11. Trahi!janclo eri por iiniclad (Sf. cs decir. X T 3 = ().3. en Figura 7.35 S2ihin 100 MVA.~ esqucnia y los valores en p. torriaiido coriio i. Priiiiera cuestibii: las coiidiciorics a iiripoiier en eate ap~irtaclo n : w Tcnaicín ~iii~taiia cl iiiido de carga. rewlver la\ \igiiientes ciie\tione\: = 1 . Culcu1.3.jaridoen vacío y no inyecta ni consume potencia reactiba alguria. 13 reactiva que debiera inyectar el niotor ~incrono para mantener la tenslcín del nudo cle carga a \ti v.v = 300 MVA.6 Esquema unifilar de la red del Problema 7.u. Kcpetir el apartado anterior $1 el motor hicrono y el transformaclor asoci:ido se locali~arari el nudo cle carga.v = 150 MVA. d e la red del Problema 7. en 3. X = 0.7 Esquema en p.

ir.ictjv:~y rcacti~.075 0. = 1..275 / 24.j = 0. es decir.Capítulo 7 1 Control de tensiones m 105 Potencia . = 1 .~por el motor resulta menor que la que debía inyectar el gencrLidor (71 1\/1\:ir).el sigiiieiite conjunto cle ecuaciones: es o(. m Ida potencia reiictiva suiiiinistr~idii por el generador es cero. = O.i el motor síncrorio. La potencia sumii~istrada bornas ctcl generador vale: eri S(.L1= O.25. O'. por. es clecir. Las coiicliciones anteriores peiniiteti ~iplicai. es decir.i\ si~uientes las iiiten\id~ide\: De e\ta forma se tleterniina la tensicín en bornas del motor jíiicrono. donde = 0. y con ello la potencia re~ictiva juniiiiist~idapor el misrrio Cabe resaltar que la reactiva suiiiinistrati. m Tensicíri uiiitaria eii el nudo de carza. por Con e\t.cu:inclo esle último era el único apoyo de reactiva en la recl. 4 teniendo en cuent~i \e conocen I J ~potencia\ acticci\ y reactiva\ iiiycctacias por que + Resoltienclo \e obtiene la tensicíii en born~n gcnei-actor:24.' Iie\~ilta ianto 11. . 16. se pueden cleteriuinar I. = 1 .I:i rliriia q ~ i c iiiil3s parte clel nioior n o circula intensid~idalguna.l tenjitin. P.O7 126 42 del Coriocid~is tensionej.7 I j a 7 1 Mvar Segunda cuestión: las magnitiides iiiipuestas en este caso son: = 1 /-. = 0. La r~izcínde esta disminucicín \e encuentra en la posicicín inas cercana del inotor síncrono con respecto a la carga.siguiente ecuación: la De esta forma. 10 que . En esta sii~iacióti posible planieai.838 l 1 .I?''.34 1 j = 1 .I02 / 1 2 6 . la terisióri res~iltanteen bornas del generaclor es TI(. = 0.~ p. Potencia activa cero para el inotor sínci-ono.8 + 0.8 - 0.57 k V.1 7 3.

irteii I7.48 en se obticiieii cle las sigiiieiitc\ ecuacioiiex: . que el inotor síiici-ono trabaja proporcioiiaiido la iiiit~ld de su poieiici. iiidicaiido cl~icno es fiictible tiab.~eliv.in las conciicioncs en el 1ii010t.~ ~ i i : i t i i i i ~ rlc r-caciiva en la red.~iido potelici.IC~~V. c~liileh p. Las coiiiliciniics clc ieiisióii y poleiicia e11 este caso pi-opot-cioii~iiilas siguiciiics txuacioiies para el guieer~~doi.I qiie el inolor- dc lo:.~i.15 = 0.13 1 5.traiuo ilc línea y por lo 1. 1. cii = 1 . por t~inLo.ite ~cp~. cl esqLiciiia ~iniliiai i-ciul~il.~ci(j~ 15 -0.3.~ 1ii11.~noiiiiiial ( 5 0 I\/ltar). ccuacioiies iio tienc solucicín.ii..i el iiiotoi.il clc iii(i.e.iiiio ~ i i ijiicnoi. Figura 7.2 o.idacl iiiciior por el pi-iiiici.iel ~ I L I CIC geiic~-. Las c~iidiciones cl geiici~lclor ~ O 0.i.~ ~iria ~. Suporiiciiclo. 'Tercera euestii3ai: si sc tr. I. como solucicíii de cornpioriiixo. Ecuaciorics íjuc pr-oporcioii.S.~ci.con cl gener'idor s~~riiiriisir. iíiicroiitr y cI transf~i-!iiador cori-t.ixlaii.ij.C.spoiicli<:ti~c p~iiiio coii.O385 1-.6 Sistemas electrices de potunc:a iiiiplica una iii!ei::.8 Esquema unifilar para el Apartado 3 de la red del Problema 7.: Diclio sisieiiiii iii.eseiiti~ Figeir~i xc en la 7. \í~ici-oiio iiiyect~i el niido clc coiisunio es..

X = 20% T PT S.4.u. y los datos asociaclos a cada eleniento se detallan cn la Ttibla 7.-0bIern. yue se muestran en la Figura 7.u. XP7' = 10. habiindose adoptado para las liiieas su niodelo en lz.37 Q k n . Las capacidades a tierra tiene11 todas el mismo valor.9. En el terciario dcl transformador 4e ha previm la de conexi(ín de iitia reactancia de 5.9. 1 ~ S f i = 100 MVA) y sabiendo que la tensión del generador puede variar entre ( 9. El e>tiluema uiiif lar se iiiuestra en la Figui-a 7. 1 1/66 kv. Trabajand(. determinar si será necesario conectar la reactancia para mantener la tensión del nudo de coiisumo a 400 kV en las coiidiciones de de~nancla indicadas.X=0.37Qkm.v = 160 MVA. I - Figura 7.9 Esquema unifilar d e la red del Problema 7. y 66 k v en el lado de la reactancia.5% ST S.Capitulo 7 / Control cie tensiones 107 7. X = 0. Y = 1 1 / ~ S / k m LineaL2 100km.10.i iinidnd a través de un tra~isforn?ador 3 devanado4 y 2 línea4 en paralelo." = 160 MVA.4 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7. Elemento Valores característicos Línea LI 100 krii. Figura 7.4. El geiierador 'le la figura alimenta a una carga cle 150 MW y f'ictor de potenci. 400 kV en la línea. en p .3.>= 10% 7 ' Tabla 7.10 Esquema en p. 400/11 kv. 400/66 kv.1 hV. d e la red del P.i 7 4 .175 Q/Ia\c para cornpetiiar la capaciciad cte lw\ líneas en 4ituaclones de poca detiianda. X.9 y 12. rehulta el escluelnLi y los vulores en p.Y=IIpS/km PS SN = 160 MVA. Resolución Si se toi-tiacoino potencia base 100 MVA y conio tensiones base 1 I kV en la Lona del generador.

\ In intenjicld por 1.t iiiteiisiciad por la reactancia coiiectad~t Fin. se detei-miri~i pi-iiner luzar la tensi(íii eii I->ornah en tlc carga cuatido el terci~lrio transl'oi~iiadorse encuentra .ipaciclad del extr-eino 1 de 1'1 líiiea se cledlice la ititenidaci por la irnpccl:incia serie clc cada líiieii Con esta iiitensici:id \e dctcrriiin:i l.78 1 107 1: Tenieiiclo en cucnt'i cjlie el deban~ido terciario del transforiii~idor está abierto. Al conectar la reactancia cicl ti. Cori &t.i tensión en el iilido 3: y con e4ta terijión. = ?(Y. se jlistitica ilebido a1 efecto Fet-ranti provocado por las capacidades de las líneas a ~icri-a. vale: del cliie he enclieiltra ahoi. In cual coincide con la que proporcioii~i el ~encrador. vale: = 3(. ~línea\ eri pat. L L tensiiín queda bastante Icjanii de los líitiites de explotacicín rnarcacios (teiisióri iriínitria de 0. = . y el gt.iliiicnte la nLicv:i ten\i(jn en born~ij gcnerudoi.icloi ie\lilta. Ln intensiclad dem~iiiclatlacri cl nuilo dcl de c.la iiitenjicl.ansl'oi-inador. Cori~prt~ebe lector qiie el tr~irist'oi-~ii~iclor el tr:ib.tier:idor tiene cllie absorber ~iiia reactiva inuy elevacla ( Q(. la tenjicín cil bol tia\ de] gener'.)= 1 . Obvianiente.i c. las intensidades ohteriidas ati~erioi-iiietit siglicn sietido viliclas.4841 = 3. I ).¡bici-to.ii-?a. Este valor tan bajo de tensicín con respecto a la iioniin~tldel nudo de c:irga.:t ciiire los iítiiites pci-iiiiridos.iti de carga se rcp.ici cliiecircii1:i por el priiii:iri» clel ti.108 Sistemas eléctricos de potencia Sigiiienclo la iiot:ici6ii iiiciicad:~eii la Fizura 7. 1.10. t:il sitliacicín seríii iiisostenible en 1:t práctica.insforni:idor. la iiitensid.id por el condetijaclor tiel extremo 2 de uria de I:ij Iiric~ij: Así. 1gua1entre j aiiiba4.A69 + 3.ilclo 4on e\i:icLamente igii~ilcj. Con 3 /> se c:ilcul~i I.i. jliporiiendo cii éste tcrisitírl iioriiinal ~omaildo origen de Líng~ilos.i ~eiisiiín 3: eri Con ejta terijihri je o b ~ i e n e a j ~ vet i la intenjid.y~iría sobrccai-::ido debido a las potencias reactivas dc ie:ici:iticia y clcl sciiei-adoi-.160 klv:ir). .tr~e POI. + JI1.valc: I:i Coino 1 .9 y ~ rnlíxiriia cle l .

17.5.iclor eii \ei-ie 1 i con Liiia inipedunci.~. el circuito tiionofásico eq~iivalente sistcm~i clel bajo ariálisis. tras pasar la inipeclancia clc línea y el embiirrriclo cle potencia intiiiita al secunclario clcl t~insforrnaclor.ir cliie.se Jeduce de consicler.a iiiyect~tda el coiripciihadoi-sincrono. 900 MI/V y 140 hI~.Capitulo 7 1 Control d e tensiones 10. Figura 7. 400 y 133 k V rcspectivanicnie.11.ielc c.i Figiira 7.12 Monofásico equivalente para el Problema 7. Pue\to cliie el tr~tiist'orrnadotconti-ola el nudo de c a r p y íe íabc qiic &te ha alcaii~ado líiiiite cri la \u tonla 12~iícand0 reducir la caída de tensitin en ILL líti~.9.i 1-32 kv.~S. un nudo de I-iotcilcin tiifhiiita cle 300 hV nliiiieiit.lrsn.11 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.5. 1 tr:i\ i í ile iinlt línea y ~ i i ti aníforrri.t bCii51 debe ser 1'1 potencia íle eíe cotiipeiií:iilor p.3 Eii la red racli~ilcle I.~i-g.~rt. piiesio q ~ i e la toma clel ti-atisl'oi-iiiaclor110 se ha 1021-aclojiian~cnerel Iímiic máxima coi1 . esto cs.orin. Resolución Utilizatido como poteticia y tensiones base para el anilisis en p.II \ i i PCI. Con eíte \e \i:ilor IJ.si(íri periiiiiicla.ir.L b.LCIÓI~ tt.iia clLie 1'1 caída de tetisiíin cii Iri caiza no íca siipei-ior al lUCkcuando el tran\l.lcti\. deduce cliie dicho Iítnite e\ de t = 0. fijándose la por tensión del nudo I a la ináxiiiia caícla J e tcn.es el iiiostraclo en 13 Fig~ira 7. VI = 0.L la toina {e plaiitc~tla irc~iacicín: Eii esta ecuación la útiica incógnita cs la rc.idor ha lleg.l coiyiinta (le 7 701 a.~~1(íii & 10% Lilrededor (le t iiii ilc su L alor nomitial para coi~trolar tensión la clei niido de c. 1 l . Esie \xloi. 100 MVA..do 1 511 liniite cn la torna" ' + I C L ~ Figura 7.i n oti-o emhai-r.lclo Joiide \e cciiiíliiiiei.0. Se cleíea coriectar 1111 coml~ení~idoi 5í1icrono en I.iii4forn1. tranítor~riiiclorpo\ec tomas (le rcgii1:icióii cliic permiten El L.

i en 3 Valores característicos S. rcsiilta el cscliicnia y los valores cii p.irga i-ejulta: Dc c\t. csihtciilcs cii 3. cos VI = 0. cjue b e iiilic:?t:.r.8 inductivo 18.i clr teiisitiii I l O ). X T I = 11% X L = 17.ita cle ver 1.6.iclo O e \ de potencia infinita.lise 100 MVA y coiiio Leiisioiies base I I hV eii la Loiia i!c poacnci. Figura 7.i ecu.. (Sf. b ) Ti-nilones de los nriclo\ 2 y 3 tra\ conectar !a carga exijrentc en el einb~irrado2.13 se jiipone que el embarr. e11 Toiii. 3'2 t. Ti-ab~ijando p. 105 Eri el eilcliienla di: la Figiira 7.y = 35 MVA.i.e toi~i. y 30 k V en el niiclo 3.) .1~n15~o-:3 tilcstjdtia: iieicl(> cicl L J . I C ~ ~21L i~liiii~llaiiiqect~ir cl laclo ilc c. 2 C.~ 1.ido el origen c!e iii?gulo\ en el eiiihar-i-. Si \e inantienc In tenia del transfosniador T3 ~1 $11\alar nominal. La selttción de ira11\i"1~1nac161'1 vnr iilr entre un ilOC/cclc \u valor nominal.5.I i-e~oiii.a 7. sc ti.i coiiio polenc*i:~ 1. 6h hV eri la línea.~ ~ r ili ~ . \i .. Eii esle esc1ueiri.13.036 Mbar.u.:iil.iicl. Q 5 = 1 10.:n . con el coiidcils:iclor calculado en el apartaclo ail~crior conectado. 11 166 hV. con el conc!eri\ador calculado en el aptirtado anterior conectado.irga II.u.i i ~ i i i . d.13 0 Cisternas ie:ecrr.i.ici6n \e c!cduc. cl~ito\ile eleiner?tos que cori\tituyen el reilto del sisteiria \e indican en la Tabla 7.13 Esquema unifilar d e la red del Problema 7. 66/20 kv. determinar: el a a ) Reactiva cpie ha de inyect~lr condensador eii 3 para mantener la tensión de dicho ri~ido sil valor i ~ o i n ~ t icon la carga en 2 desconectad~i.i:i cii la Fig~.i sc inuesii-a la sitiiiici(íii cle p.I rii lii-íiitac16ii(le ciií~l. i .6.~ ! .. ..c 1'1 reacti~a mínrnia a inyectas.. l( ii~iiiiiialy conectada la caiga y el ccjnclei~sac'Poi.^..424 Q/hse S y = 35 MVA.) S C ....i.irg.< f .i i-elaciiín de triinsfoi-macióii del traiisforinador T2 pasa mantener la tensicín eii 3 a \ u ~~loinominal.cos cle polenuia c. 7.K. coii cl (V.14.i.~i[ilii:ii.) línea. !i3i.. cos cp = 0. t . X T 2 = 10% 15 MW.8 inductivo Tabla 7'5 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7. 100 MVA) se5olver la\ siguientes cuestiones: en = l.Llculd!-l. puede - E es-sien-to J T1 Lírica T3 Carga en 2 C. y lo. ~ . .75 MVA.idocle c.

el esiliicma elCctrico resultatite es el cliic se indica en la Fisura 7.u. Segunda cuesticín: coino se observ~i los resultados anteriores. tornando el orizen de iiigulo\ en 3. son: Sustitiiyendo clatos. del Problema 7.15 + O.idor T2. .15. \c pl.iado.15 de las iilcógnita\: 00 = 0. V.16. Figura 7.u. se muestra en la Fizura 7. S3 .ln 1. V? = 0.363 rad. la reactiva a inyectar por el condensador para mantener la tensicín del embarrado 3 a su valor noniin:il es de 13.6 considerando las tomas de recjulación del transfor- mador. esto es.61 i\/I~ar. 1361. Así.084 racl.ii. Las ecuaciones coirespoiidierites al nuevo esquema elkctrico. Si sc conecta adentrís la carga en el nudo 3. I X I radianes y Qc.lntc.844 p. las tensiones en los nudo\ 3 y 3 son de bastante bajas.838 p.~ssigiiientcs ecuaciones tle Ilii.u. 113j y = 1 se obtienen el resto H? = 0. S? = 0.Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 111 Forzando las triisioiies noniinalex en los niidos O y 3 y toiilando el origen de ángulox en cslc último.j Q c = 0. del Problema 7.16 Esquema en p.15 Esquema e n p. = 0. Se acude entonces al último elemento disponible pura 1:i regiilacicín de tensifin. El esquema unifilar asoc. las tomas del tr:itisform. Figura 7. y suponiendo cliie la reactiva del coiidetisador no varía respecto a la calcul~idaen el apartado antet-ior.6 con la carga en el nudo 2 conectada. - 0. suponiendo que la react~inciadel transfc)rmaclor estlí referida al sccundario.014j.jo: De este sistema se obtiene Ho = O. = O.

17 Datos d e la red d e 3 nudos del Problema 7.-. = o .ille repie\eritacIo e.i de conclensadoiex..i Figur'i7.ol. en Laj teriiioiies tlc lo\ gcneiadore\ pucclcn variar eiitrc 0.liitc (la obtenicla cii cl ~ e g ~ i i ~ apai'tiido clcl pi-ohleriia).17. 1 [ = o.icih clcl ~raii.003 ) i I3 1 .712 Sistemas electricoc d e potegcia S~~.003 0.j Q ( .iic:ii.X I .06 0.8 7 0. y Vo = l .i por el coiic1ciis:idoi coiisL. li Coriio era clc c\pcrar cii iiiia i-ccl i-:iclial.icioiic~ :i~itcriorc\.11.~ \er~~icio.ii en 1'14 \igLlientc!.i !a siirriiiiistr-:id.is consigna\ cle ~en\iiíncle los clo\ generadore\ Dcteriiiinar las cori\ignuk. S? = O.03 0.11. Eii Id sit~i~ici(. coi1 los eleriicrilos cic rcgul~icitiii la cii dispoiiibles. . Por t~iriio.il cri el iiuclo 3.18 2.ir. Coiiviciic in.03 S~II~(MVA) 1000 1000 1500 1500 Tabla 7. ciplic:íncl«>e105 líiiiitei para nirdoi de conjurrio cuando un geiierucloi no e i ~diiponible. de en I En la sit~iacicíii pilnta de ciemantla preseiil~da la Figui-a 7.05 p. Fi.. Siii eiiibarco.042.se olhtieiie V : = 0. ~u:-riiniitraiido toda la potericia el generridor qiie cliied.. nilísiiiia tciiciiíii clilc se pliccle ~ilc~inzar -3.: .que piicclc habcr.j.O6 p .i ten\ii>i~ nudo de corisunio \e iiiaiitienc entie 0. \e obtiene11las iiiciigiiiias: o. c iilipt~iiicticlo cl:i~o\.0. e \ de 0. \'. reipecto . 7.7 Líneas r . = O.i Liiia ba\e cle 100 MVA y 400 kV. 1.8 . cli~iiido cI« cviste i!na dcl3eiiclcrici:i cle lu niisiiia eii fiiiicicíil clc la tcnsifiii en borii:is de ILI h:itcrí. eii 1'1 qiie el geriei-adoi 7 no crta diiponicle ble. = l .de tensi611a aplic.S 0. 15 + O .icliiiit:incia coiistariLc. clc e11 l:i\ iiii\ili:is ccii. ciijo5 dato\ e\tin expre\adoi en p. teri\i(\ii iioi-iiiii.jtit~~yciicIo S.idor iiicciinntc iiii~!.rrii. iiiecii:iiite el adeciiado del control cle I.u..cle la toiria es iiii'crior 31 iiiíiii~iio pes~iiiticlocic 0.9.06 0.8 0. 15 . \it~iacionei.95 y 1. chtc \:a!oi.acloa1 cori~iclei'ai' re:icti\.iicl 1 =0.iaiiclo por laiito la Loiiia a estc valor y Iihcraiiclo clc iiiievo la ~ciisi(jii CI iiiido -3.i la Figiira 7.ii v. ~ icuailclo éstoi catin cn ier\'icio. 848 p.00h 0..20.04' l . la relacitjii clc truiisl4.014. Eii el \i\tenia dc I.94 y 1 . Un Linlílijis 1112sexacto liiihiera consibticlo eii iiiodclar-el coricleils. 1 1 3 2 j 2 3 3 3 Circuito I 1 l R O 006 0. i t Figura 7.cierto error en este úliinio cabo ~iii:ilic.7.l'oriii:idor coinciclc con lu terisitiii clcl ri~icioque 'e clehca coiiti. 1 12. 15 = 0.943 cii 13.s44 p 1 .

i I J L I ~ ~ L I de 7.O00 1.Capitulo 7 1 Control de tensiones 113 Resolución SituaciGn de pu~ita demanda.9 767.0 6 -2 . B Para Ia sed de 3 nuclos i'r~iiltn: .I 1. cunibiada de .903 Ci-lido\ 0.i. 1 Mvar 300 700 1 2 3 500 1000 MW 523 1000 Mvar -25.000 ().ja.ti.irtc i17iagiiiai-iacle Y. - Nudos p.18. tiene: \e donde 1. 1 .~ctiv.7 en punta de demanda.>igiio.iiiiente b:~. Figura 7.7 Tabla 7.18 Red de 3 nudos del Problema 7. debienclo corregirse aclu:iiiclo sobrc los penei-aclores.y agrupaiido lo.~.\ nudo\ de ~eiieracicíii. Acloptanclo iin iriodelo Iiiie:il aprouiiriado para lo\ canibior en la\ ten\ione\ en funcicíii cle 13 polencia re. En la sitiiaci6n iiiostracla en la F ~ ~ L I I .la tensicín del nudo -3 es eucesiv. de deinaiid.7 Estado de la red en punta de demanda.a c0i-respo11ciientc.i niatri~ es la p..

95 p.!.^. Actiiarido sobre aiiibos geiiet.e Lin úiiico ~cncr~iclor\obre ailil-io\ \irii~ilt. > AV.. Obci~itiientc. En toriii't ri1:itricial. geiiei-.0135 y A Vl = 0. .existen otras posibilid.de 10. (AV3 = 0.ictu. cle El cálculo de act~iaciones basado en una liriealizaci6n del problema iiiiplica evidenteriiente errores en las preciiccioiies iealizadii. ~ ~ ~ ~ ~ L \ ~ + 0 .ir \obr..2 ~ C~ .í~ic.adores scgún un criterio de reparto. Act~i'lnclo$obre el seg~indo grneradoi úiiic:iinente: m Actuaci(in que conllevaría LIII increniento aproxiinado de las potencias reactivas en los geiieradores de -1 72 y 154 Mvai.3353 ] A v. . increiireritos iiecesaiioci en las coii>.ii.3 dc Los caiiibios en I:i potencia reactivii cie los geiicradores se oblieileii cle: Eii este ejciiiplo concreto.4SXO ] [ .5H3k 85. . 2 lk 3 ~ A V l / O ~ ~ ( ~ 0 O AV\ O/ 1 V = : + [ zl ] [ 30..iiiierite o p:ir:i corrcsii 1.i teii\i<ín ctcl nudo 3: m Actu~irido sobie el priiner generador úriicanientc: m Act~iacióiicl~ii-'irrientei i \ ial-ile ~ L I C \implicaría un increriiento de un 33% en la ten5icíri de con\ignn i clcl gerierador. Uria t'oriiia cle reducir dichos el-rores consiste en trabaJar cori expresioilrs in5s exactas basadas eii el jacobiano cle las eciiaciones del sistema elkctricu: . Los increriientos en la i-eactiva de Ins generadores i-esultari e11 este caso -134 y 105 Mvar respectivamente. .i consicleracicíii del mliigen dc actu~icicíntanto en terminos de c o n s i p ~ de tensicín corno cie Iíiiiitcs cle i reactiv~i 10s gener~idi)rcs. e\ posible .0468).B. seil O. ] [ I6. vi (G. + E V . iigr~ipanclo nudo5 de geiierlicióii y consumo: Y = - Act~iaiido sohi-c 'iinlx~.cH5? I h. por e~eriiplo. ( G ~ .eiicini~i 0.en proporción .4733 -66.ides para deterininar las actuaciones.1*i'd Sistemas el6ctricus d e ~ o t e n c i a ecuacitiii cori la cluc c i posihlc calculai. coino puede ser I.respectivamente. S .i las "seiisibiliclades" cle la tensión a corregir respecto a las variables de control: si\itelii. oii sen j r i - B.0539. la lensicín del ri~iclo poi./ eos H .i de ecuacioiles que propoicioii~iA Vi = 0. 8 0 0 ~ ~ A V 2/ = . gcner~idores paKi Ile:.ldoi-e\ eii pro~~orci(íi~ 5e11sibilidadde cada generador: a ILL 0 .igria!. lo:..? i 45 - 6.

Figura 7.O94 I .!~I ilc\co~iec~.3 300 O u» Qc.09? Nudos fl. inostrándose enti-e parhtesis loa ~.7 en situación de valle.8 Estado d e la red en situación d e valle. 100 O O -7.7 tras las actuaciones obtenidas con la matriz B.i\nd:i en 1.0 I 19 y A I/> = 0./ 'up' 844 (S5S) ~ I L : I I - Figura 7.iren la reactiva de lo.el estado real clue \e obteiiclría con las actuaciones calciilaclas poi. caso ( a ) . P» .i apiouiiii.O00 I .inci. la situacicín iiioatrada en la Figura 7.iiito .19 Red de 3 nudos del Problema 7.ionea clc consiya.049 piira la\ icn:. - 1 v. corno cabía espei-ai.t. Grado\ klW MvcLr MW OO 408 -6.i~ clc .idocliie t'\rii \i!jeto poi.iproxiiriacií.los dos initodos.19 pi-esenta.3) blLi 521 (523)XIW c". pu I 7 3 1 . kI\'ir -504 O Tabla 7.20 Red d e 3 nudos del Problema 7.i iii.20 presenta tina tensi611muy elevada en el nudo 3. y qiie l . . .Capitulo 7 1 Control d e tensiones 7 15 sis~ziiia proporcion. caso ( b ) . Eri este caso. Situación de valle. 1000 kIM' 150 ( .aloi-es proporcionuclo por la api-oxiniacicíri line~il clid~i en caso.. genei-aclores. a iiiocio de coi-iipai-acicín. /-\ 521 (52. La Figura 7. ~ ~ - . CILIL' c\clopt:indo 1.n basacla en el jacobiano proporcion~i valorca niás prciximos a 105 reales.ici61i line.14S) b l \ .il b.~iiicrciiientos A VI = 0.177 y 90 1\/I\'. Puedc obsei.~j riocl~Ie\.y con el jacobiano.. 10s Iínii~ei niidos de coii\iinio 7 1 l clc .varse c6rno la .itr. debiendo actuarse en conaccuencia. ~enierido c u e n l ~ 41 eri el ~elieriidor P.~ciinit.

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~do\ MW Miar 0. Resoluci~n IIL~L CII cle 1~1s 1 y ~ci~ La 111.8. ~ ~ i s f o r ~ 1~ ~ : t?.97 400 100 -8 79 -21 55 400 100 t4 f'cz h4W 829 Q<. i IrL 13.10 Datos de los nudos de la red de 5 nudos del Problema 7. se j i ~ coiiipoiie de las siguiciites tn:i~riccsi.s: .8. hlbnr 563 Tabla 7.34 -70.1tril :lcl~~~ita~icias I ~ I C Sdel sis~ell~a.00 -7.899 0.969 0 893 Nudos PII SO gs.1 Capitulo 7 i Control de tensiones "7 Figura 7. Líneas y transformadores Tabla 7.986 0.9 Datos de las líneas y transformadores de la red de 5 nudos del Problema 7. Si~iici(j~~ rcI:~cioile\ <le ~ r .8.u I 2 3 3 5 l .22 Red de 5 nudos del Problema 7. 100 0.ca1i.

3503 -0. poi.!:. v tciiiciiclo eri cuciita cliie la5 relaciones cle tr.. = .. = 0.9.is tensioiiea en los iiiidos de consunio resiilt.lctiiacij.ícelo reliilta Ar 1 = -0. eii Lo ciial.1 Ir8 Siste!nas eléctricos de potencia 11 I Trabajando coi1 i i i i iiioclelo lineal basado en el Jacohi. piies núii existe violacicín de Iíinite:.i .irí.íj pr6uiiiio por c.' J. tl = 0.~i. Pos otra p. la actuacicín sobre rz no cs siificiente 4).irtc.. = O.i .ar al la transforiiiador 3 .o.insror.irisforiiiacitíii presentes en la iiiaii-i~ ai11iiiiaiici:is soii cle variables clt: control. no es p ~ s i b l c actuar sobi-e éste.i la toilia rníniina.ictiiacitíii 11 \/.inados i iii~do Por otr.' (J.i actiiacióii.09 16 -0. = -. a costa cle disiiiiiiiiir la lenaióii del otro cxtreitio cicl transfoi. = -0.6356 = -0. \ Ir. que A Vi.04..02 ====+ Al.irsc c6itio clicha actuacicín coi-rige la tensicíri clel riiiclo 5 . debiendo actiiarsc a coniiiiiiacicíii sohi-e i i : AL': = 0./[. I.J. cii el nudo 3.33 Rccloiideaiiclo clicli.irtc a1 " t la tc~isión A "u clel generador en el Iíiiiiie siipcrior. A l : 0.~ii: Pueclc obser\.irio cie las ecu. A Vy J1. redonden~ic!~ actiiacicín al valor discreto inis prcíxiino por exceso.1.. se tieiie: Coiiio A Q. Actuar úiiicaitiente sobre el ti-. Coii ' clic2i. r ) . se tiene que AV. iiiiplicaria Ilc\.ilor di\crcio rii. resultanclo.5793 Es posible aciopiiii-ahora distintas estrategias cle actuacicíii.iciones del sisteiiia e1Ectric..i p.cjeniplo: l .0. Con dic1i.95 - v. coi1 A Vy = O...iiiador cliie tiene niayor intluencia sobre el nuclo nilís crítico.0 16 1 + Av 5 -0.is ~ciisioiies los iiuclos cle cori~iiiiio eii rcsiiliari ahora: .

= -0. la act~iacicínsobi-e aiiibos transli)rmadores permite corregir las tensiones que estaban fuera de límites.0433 y Atl = -0. sieiripre a cosin dc disn~inuir tensiones en el Itido de las alta cie los transforii~~idoi-es.e recaIc~~I:~eio. . Puede obsei-varse cór-rio el en-or awciado a las predicciones basad~is la en aproxiriiación lineal es relativainente elevado. se consegiiiría i11ayur es~ictit~id se 11ubie:. A modo de conrpa.r 7 .los dos transfoi-iiiaclorcs en proporcicín a sus respectivas seniibilidacies sobre el niido sohre 1115s crítico: Ecuticioncs c l ~ ~ e proporcioilan A / 1 = -0.Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 119 cjutdanclo resuelk)s los probleiiias cle ieiisioiies.8 tras las actuaciones: ( a ) actuando sobre el transfor- mador más sensible.33 presenta el estado real que se obtendría coi1 las actuaciones calcultidas con ninbas estrategias.jci(.ol)itlilo trtis trioditisi el CL t. sieiido tanto niás elevado cuanto riiayor es la magnitud de las act~i:icioiics. A C ~ L I ~ I I .07 16. Figura 7.i 7.05 y A. ( b ) actuando sobre ambos transformadores. Obvianieritc. inostrándose entre paréntesis los vaioi-es proporcionados por la tlproximacicín line~ilen cada caso.08. Redondearido ciichas ~ict~iaciones al valor discreto 1115spróxiiiio por exceso resulta A l i = -0. . las ierisiones en los niidos de consumo sesulttirían: Puecle observai-se cóino en este caso.23 Red d e 5 nudos del Problema 7. la Figi1r. Tras aciurir sobre los dos t r a t i s o i n l o r e s con los increirieritos calculados..-acióii.

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Parte III POTENCIA .

.

cliie relaciona la inedida i con el vector de estado. Considérese un vcctor : compuesto por ti1 medidas. sobre la base de: l ) la información suministrada en tiempo real por el SCADA (fundamentalniente topología de la red y medidas disponibles) y 2) modelos de sus elementos constitiitivos (líneas.r contiene 1 1 = 2N . Un estimador de estado obtiene el estado óptimo. se obtienen valores estimados de las magnitudes inedidas.Y) es la fiinci6n.. y 4 ) detección e identiíicaci6n de medidas no gaussianas. determinado como sabemos por las tensiones complejas en todos los nudos eléctricos. y equilibrado (modelo monofiísico). Todas las aplicaciones de los sistemas de control de enerzía utilizan la inforniacicín suministrada por el estimador de estado. aparecen otras tareas auxiliares. ei es el en-or asociado a la inedida i . de ahí su importancia.MACIÓN DE ESTADO i I I . El sisteina se supone en régimen sinusoidal perrncinente.l~. Además del estado.1 elementos (uno de los ángulos se toma como origen de fases). lo cual permite evaluar la bondad de la estimación. etc. para descartar errores evidentes.) almacenados en la base de datos. las cuales se relacionan con el vector de estado mediante la expresión: donde: h i(. 2) determinación de la topología de la red a partir del estado de sus elementos de corte. el vector de estado . el C ~ S O lncdidas P. de medidas está coinpuesto por tl~ijos inyecciones de potenci. Alrededor del proceso de estimación de estado propiamente dicho. estadísticamente hablando.l dt: . transformadores. así corno nióciulos de terisiones (en niveles bajos de tensicín se miden también a~nperi(ls). Para una red de N nudos. El vcctoi. 3) análisis de la estructura del sistema de medidas para ver si toda la red piiede ser estimada. del sistema de potencia. tales como: l ) filtrado previo de medidas. En este prontuario scílo se considerará el último aspecto. en general no lineal. inseparable de la estimtición.~ e activa y reactiva. debido a la lenta evolución de la carga.

y la Asimisiiio..~ polldenii1o. sen Hij) . V + e/<. m Hi. .~ esta ecuacióii es mediante el iiiktodo de Newtoii-Ruphson.v 1lor.H j el desfase entre los nudos i y j .. se supone que los errores de las medidas siguen tina distribución nornial.s.r)/il. por coiitraposici6i-i a otros no estimadores. lo que concluce a: i siendo H(. ) + - P p.v ( G .u el jacobiaiio de h(. E[eie.: 1 adriiiíanciii eii derivación del elemento que une i con j .'" = V V.. CU". = H.stimudor de rlzítzinlos cucz~ir~cdo.124 Sistemas eléctricos de potencia clc inqecci(iri..io~~o. ) +í ~ .tllrile. . la relacicín con cl bector cle c\taílo e$ la nii\iiia que en el flt!jo de c a r p : P:" = E Vi V. . 12.Vj(G'. sen 19.5) + Bi.h(. se supone que los errores son variables aleatorias independientes. ./(.ei. U'S H i j . es decir.I senHi. con pi-opiedades estadísticas distintas. j + v ~ . . G..s: .j de la tiliitriz dc adinitancias de n~idos. Bi.. las tensiones coinplejas en los nlidos i y j . : @"' = V. ) + e s . (G.u) se obtiene-c~iaiido) J(.G. 11 'J P.4) (8. con media ti~ila desviacióii típica u. el e!emento i . l j c o s .rj = i ) l i ( )/il.. H. Q/' = E VI VI G i j sen 0. de dimeilsicín 111 x 1 1 . Por tanto. /=l mientras que p:ir:i los fl~ijos potencia de de ti11 elenlento conectado entre i y j \e tienc cj~ie (8. que minimizan f~inciones c~iaclráticasdel vector de residuos. 3 La relación cntre una medida de tensión y la variable de e\tado correspondiente es t r i ~ ial: + A falta de otra inforniación. cual debe reflejar la clase de los aparatos de irledida involucr~idos.u).r = O. I.r) es el vector de residuos de las iriedidus. La forniti 111is fiable de reiol\..] = O. El mínimo de .. que requiere resc~lvcrcil la iteracicín k-ésiina el sistenia de 11 ec~i~iciones siguiente. + B.i inatriz de covarianzas as»ciadil a los errores es diagonal: Para Lin modelo estadístico de las medidas como el supuesto. Este problema se conoce como e. ( :v B. puede den1ostr:irse que la estimacicín de rnlíxinia verosin~ilitud\e obtiene minimizando el siguiente escalar: donde W = R-' es una matriz de ponderación y r = c . V 1 -1 i r .=i . conocido conio ecllac.h . 1 - 1 1 V 1 .

y tcrmiiia cu. - S 11. para mejorar nuinéricaniente el conipoi-taniiento tle las ectiaciones normales.B. sobre lodo en la fase de ptiestli en marcha del estiinador. . + Ij. lo que iinplica qtie G es dcfinicla positiva./ cos r. q ~ i e evita la construccicín y factorizacitiii triangttlar de 1 mati-iz de gaiiancia. ) . Si esto n o ocuri-e. Inyección Flujo il t'. "1s 0.. c o i u. prcxenta los valores de los t2i-~iiinos jacobiaiio correhpondieiite!.t)] . I del de La Tabla 8. existen no soii gatissianos.~r vector de estado para la sigiiicntc itcracióii: el . El proceso coiiiieii~. Existen otras posibilidadcs.. 3 cuyoserrores En ocasiones. ) 1 VI G il Q.. / lj ' " . :tlvo ciue se dispon_«a iiiqjores cle valoica.t recl no es obscrvahle. C O H. i G . .(. sen N. . sin embargo.u). [ales como la inyección riiila ei1 los ntidos de tráiisilo. a meclid~is Ht'jo e inyeccihii..vi+' = . . . - i il P. 1 - i: i.r) en donde ies el vector de iniiltiplicadores de Lagr~lnge la iteracicín k . asociado a c.)vi.B.!(. y C denota el jacobiano de c. v.(../ + BIi e i i O/. V.h ( . ( G .. se dice que l. y por tarito conviene ideiitifcarlas y eliniinarlas. ) ~ iJ tJ.-Bij~~~fi~.~ tonianclo perfil plano para el vector de estacio. .j LY)sO.r).tes del sisteri~a ecuaciones. i c. existen inedidas virtuales exactas. Sujeto a c(. + Bi. V I( G . .iiiclo todos los eleinentos de A... l i. no contempladas aqtií.Y) = O representa ciichas restricciones. sen H...11(. + B j I se11( j . .. Ii I:j ~V. por el mal escalaiuiento de Ic?s coefcier.\. Estas i~icdidlis deteiioiaii la ctilidad de la estiiriacitin.. -/ .i~i. Tabla 8.(C. iciiii.son iiienoi-es yiie ~iiia deterininada tolerancia.>!' ) 'J i>Q. con lo que el problerna de estimaci6n se coiivierte en: Miniini7lir 1 J ( x ) = <[. S"' oi. iJQi/ 1 o / 2 v (1 .(. . ( G i l ccu O. . Ir. i=l Ci.1 O. ecuacioiies norniales tieiien solucicín única cuando fl es cle rai1sO ~ o Las coiiipleto. pero taiiipoco lo suiicientei-iiente grandes coino para ser cirtcctados en el preiiltrado..u) = O cionde (.. + B.. ...1 : 1 3 ~ . . La soluci6n clel sislcina peritiite acttia1Iz./ 2 q + 8. Esta soltición. coino el uso cie la fitctorización ~)rto-onalde H.)-I/. Una alternativa más robusta niiin2ricatnente consiste eii añadiide esta inforiiiacicín como restricciones de igttaldad.. La aplicación del niktodo de Newton a las condiciones de optirnalidad de este problema coiiduce a la solución del siguiente sisteina liiieal de ectiaciones: .) ti.i-h + A. cos O .1 Elementos d e H correspondientes a inyecciones y flujos. 1 'lb'. que pticdeii incliiirse coino medidas de iiiiiy allo peso en el escalai. .seti ii. Adeiiiiís de las medidaa ordiiilirias.t-I.) . l C . conduce en muchas ocasiones a problemas numéricos. u ) ]I' W [ : ..) coi ( ~ j l .Capitulo 8 1 Estimación d e estado 125 se cicnoi-iiiiia i~!<!rl-i: i g(ii~(iirc.(Gil~~iiHl..

lr.\-) sigue iina distribución X' con 111 -11 grados de lihertacl. se obtiene cle la cxpresióri: qiic Por tanto. 95%. = :.is: q se 1 .1.e. 111 gr~~clos libertad. por el valor de se J (.ictox basaii. ~ i c cuiiipleii cuanclo todas 1115 nicdidas son gai~s\i. 1 1 1 "1 w 2 WL 1 7 X=O.u.. de Puede dernostrarsc asinlisino qiie. .\-el estado estiriiaclo.. El escalar J(. Para cliie una medida ei-r6ne:i sea identiticable es necesario qiie nl > 11 l. Q).): .2 Tori-~aruna potencia base de 100 MVA y suponer que las terisiones se mantienen a sus valores nominales. estimar el mejor valor de la potencia activa que circula por la línea.. Si J ( i ) 3 xt:l. P. en valor absoluto. se concluye que hay algún dato erróneo.'Vl < 3..? ).e.detección y eliminación hasta que todos los residuos tengan iin valor acorde a la clistribución N ( 0 . en las dos propied:ides sigiiientcs clt: lox esiiiiiailorc:.+t.1 Línea con dos vatímetros.t l . Por tanto.1 ex ~sii in:itri/ de r covari~iri~:is.ilinente..irtar la ruedida correspondiente al mayor residuo. 1 C Figura 8.? 1. he cle niíninio\ ciiaclr~idox.)de la distribución X' para xi1.u. con un coste conipiitacional reducido.. Vatímetro Magnitud medida Fondo de escala Desviación típica Medida wi PI2 200 MW 1% 62MW w 2 i 300 MW 5% -53MW Tabla 8. utilizando el siguiente inodelo para la potencia activa que circula por la línea (en p.id (p. Los rcsidi~os. e:. se procede sca a calcular los residuos normalizados y a desc.I. si el test x detecta tal circunstancia. si existe una sola rnedida errónea. 2. doiicle Q = ~ 1 1 . el valor correspondiente a iiria probabilid.A(. sisiien uiia ilistrih~icicíriN (O.enci.1. los residuos noriiializados La prescncia de nicdidas erróne~is cletecta.iii. 1 ) . ésta provoca el iiiayor rcsidiio nornializad!.t~ + PROBLEMAS RESUELTOS 8. La Figura 8. Este resultado es válido para múltiples medidas eri-cíneas sicnipre que la intewcción enlre las ~iiisrnas despreci:ible. Se repite el ciclo de estim~ici6n.lp. 5ienJo . Sea .1.1 representa una línea en la cual se tienen dispuestos dos vatímetros. mostradas en la tabla siguiente. Conocidas las caracteí-ísticas de los vatímetros y rus medidas.l 1 2 6 S i s t e r n a s eléctricos d e potencia Los niétodox ~itili~.

.isgri 11 tr. o 2 estado clue Iiay que estiinar..né5 di: una Ii'nca ile re.Capitulo 8 / Estimación de estado 127 Resolución Ti>m¿indola referencia de ángulo en el n~ido tendreinos V2 = I 1. y cuy~iv:iiiati/ia el. .ici. la cual poclemo\ recol~er Despreciaiido la5 \oluciorie\ de cos H = O. Cz.m jni~na:<.06 165 rad y la i"J6tese clue rio es posible realizar iin te\r para la deteccicíii clc meelidas errcíiieas ya clue rio existe redundanci~i suticienle..- 138.05.0 1 y 02 = 0.y Vi = 1 1 . y clue el ron . de o L= 0.u.1 0. con 10 clLie: Con e\tos elenlento\.I:e 1 .y cu. -~oltimetiros que iriideii Vi y V2.2 En la recl de la Figura 8. no\ clueda icn H = estiiiiaci(íii de po~cticiawria .~do\ pondt:i-:ido\ <: .1 p.99.62 = Por tanto. Las iuagiiitucies medidas se expresan coino: y jienclo el vector de medida5 : [ 0.e 11nn siisp~te\to \iguicnte\ aparatos de rneclida: lo\ Dei.inci:i 0.1 p"u. :.'a varianza e\ tr7 = O 01 p U. clerivntído directamente directaiiientc.16 20x0 .enclt q<ielo. U n vatíin<:tro y iiri varíii~erroqiie rnjdcn & y Q 2 re\pectiliainentc.p2 = i !i 1: :i zi = .nh. I ~ P(!el k. 1 ciiaíiiierroh raiarcaii rv<pec:ti\ Jn:c.l i:ii~~i~ ri5teni:~1:al.umo meclido zs iiti .i ~:ii-iahie estiido serían rieceaai-ias tres rnecliciaa coirio iiiinimo. lueeo ii = 0.52 1' Para la matriz de ponderaciones tendreinos en cuenta clue las desviiicio~estípicas clc las meclicias son Di = 0. el vcctor de rejiduos viene dado por.u.i.~in~lo. la fc~rrnulaciónde rníniniox cuadrados ponclerados se reduce a mininiitnr La coiidicicíii de optinialiciad es: \iendo H la niiiti-i~ Jacobiana o bien. de 8. Cm1 i111.O 1 y 0.deteri nin . coliipuc\ta por Ln generaclor clue aliniei~ta i una c.: -0.2.sienclo f) la variable de 2.

las variables q ~ i c o H dcscriben el estaclo clel sistenia han: 5 .o0 h (.L.= 0 )] Jh{ ( .t. con lo cllie su tensión la expreanreirios conio V2 /-.i-2 .. V I ) ( 0. Y ~.14) H'\. (8. H.ro.i sen ..Y: I 10.il .t 1 ) l P2 = -Vi V? sen H = I O..V.) = I 0.u? l0. Así pues. O I0.V?) = 10.1 La función a niinimizar es J ( . Y ) sienclo H la matriz jacobiana.v[~ h ( .i-(J . 1 1 Q? = -V2(Vl cosH .r 1 sen ..r 1 sen .r 1 (-1-0cos .~1. Resolución En este problem~i toiiiarenios origen cle fases en el nudo 3.li (Y ) ) clue se corisigue resolviendo .r0. Y O C O S .Y)' W ( : .? O.] = . y la tcnsitín clel nliclo I coino Vi 1-.O0 Q2 $e expresan en función de las variables de e4tado conio: - 1.'328 Sistemas eléctricos de potencia Figura 8. ~ .Y? . r ) = (: - 4 11(.2 Sistema de dos nudos !con cuatro mediclas.

recutritno\ a Lin método iterativo: i~ siendo G = H' W H la n ~ a t r de ganancia.02.73.0471 0. Para la siguiente iteración.15) obtenemos: 1000 y el nuevo estado x =x +AxO= 1 O [ ] 0. Para la pi-iruera iteracicín partiremos de Lin pertil plano Luego el vector de residuo\ es: ) La función objetivo vale J ( . obtendremos: . Y ~ )= r 1W r = 260.5000 La función a minimi~ar.9529 . Basta con reali~arnuevas iteraciones para acercarnos más al óptimo. r ) .14). Por otra parte. ya ha bajado para este estado hasta 15.Capitulo 8 i Estimación de estado 129 Para rcsolver (8.J i . la inatriz jacobiana resulta y 13 matriz de ganancia 0 Resolvien'do la Ecuííción (8.

11 1001. V2 = 0.82 1001.56 Resolviendo: y el riiievo estado La 5ig~iienteiteración conduce a Y' = y la cuarta y sucesiva5 a x4 = [ ] [ ] 1. por lo que isa es ya la wlución de la Ecuación (8.0097.130 Sis:emas eiéctricos de ~ o t e n c i a y la iniitri/_de ganancia r 1196.77 O -936.908'.77 1X9I.0178.0178 0. r = ) ~ J(.5 I -926.9845 0.522 rad = 29.14): VI = 1.99 14 0.5220 con ~ ( .9845 y H = 0.5 172 1.0190 0. .83 995.rU) = 0.

1111.4 Capitulo 8 / Estimación d e estado 131 i Resolución El e m d o de 1. considerainos Lin vector de medidas tal como: con matriz de pesos La relacicín entre medidas y vector de estado es y la matriz jacobiaria. .y IIi = V3 1 ~ Para . o \i\teniitico cori\iclerarno\ el vector de e5tado: IIi = Vi 1. trat~iniento Aainii\rno. con H. = 7.i red vendrlí dexrito por LIi = Vi 1-.. .

h ( x O )= Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y. el método converge a: .Y O ) = Matriz de ganancia m Vector de residuos r ( xo ) = : . actuali~ando. obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iteracione\.132 Sistemas eléctricos d e potencia El vector cle estado inicial xO=[ 1 1 1 o o]' conduce a: Vector dc rclacióii entre rnediclas y estado m Matriz jacobiana H (.

la obteneinos con 52 = R . En el este caso.Q. puesto cllie el mayor valor absol~ito presenta IrlN 1 = 2. valor clue e\ sobrepasado por la f~incióii objetivo. Con 7 nicdidas y 5 variables de e\tado. ltt cota para los residiios en un test de 95% de confianza es 1. obtenidos con valen: Y.H ( H " R ' H ) ~H'" : de Los residuos normali7ados. 1 ) .8051 ~ Para dictaiiiiiiar la existencia de alguna niedida en-ónea ujaremos un intervalo de corihari/a del 95%. siendo nuevamente ir. de carlícter norrnal i V ( 0 .7834.4.Tttrnbién podemos ret~lizar test a los residiios nortnalizados. concliiini~s 111 medida iiicorrectri lo que es la de V i . encoiitiaiiios que el 95% de la masa probilbilística qliedu encerrado por la cota 5. por lo clial debemos concluir que exiate algunri niedida errónea. La m a t r i ~ covarianzas de los resicl~ios. Resolución Uria vez descartttda la ineclida V i .Capitulo 8 1 Estimación de estado 133 4 función clc coste J ( . T ) = r r C V = 7. 8.9915. Obtener lri estimación del estado correspondiente al problema anterior.6449.debemos estimar el estado sobre la base de las nicdidas: . J ( r ) debe seguir Lina distrib~iciónX 7 con 2 grados de libertad Utili/anclo tabla5 o la funcicín inversa de la probabilidad de dicha di\trib~icióii. Para la iclentificación de la nieclicla errcínea cleberetiio\ nortnalizar el kector de residuos con s i ~ s re\pectivns covarianzas." 1 el que rnlís sobt-eptisa dicho valor. una vez que se dexarta la tnedida identificada como errónea.

334 Sistemas e i é c t r i c ~ c po-tencia de La i-el~icicíii entre inedidas y vector de estaclo. así coiiio la iii:itri/ jacobiaiia sc ohtieneit clel problciita aiitzrior otniticttclo la pt-iiner~i lila.cle i-clacicíti eiiti-e iiieclicla\ y c<rtaíIo l .( ) [ l 1 O O o o]' . El \/ectoi-de estado iiiicial 2'= [ l l l o o 1' conduce 11: Vcctoi.

que resulta ser 3.2 Tabla 8.cle nuevo si ~ilg~ttia iiieclida debe ser clasificada todavía como errcínea.?) = 0.95 1 Q3 0. En el sisten~a la Fig~ira se tienen las meclidas de la ~iguirnte de 8. La misinn conclusión se oblendría analizando los residuos una vez norinali~ados. Se piiede coiiiprobai. p3 Valor p. Inco1.I (. en la que se muestran también 511s respectivas varianzas: Magnitud vi v 2 V. el iiiCtoclo converge a: 135 Y(. cie 2.000 1 0. figura 8. . 8.i) no alcanza ese valor no tenemos motivos parii suponer que exista otra rnedida errónea.4 Varianza I o-3 1o-' 1 O-' 1o-' 1 o-: Estimar el mejor cstado eii el sentido de los mínimos cuadrados ponclerados: 1 .4 tabla.000X -0.o5 1 0.0048 y funci61i cle coste J(.Y) debe seguir una distribución X 2 de 1 ~ r a d o libcrt~icl.0054 -0.u.84 15. .4 Sistema con nudo d e paso. Conxiclenindo medidas de potencia de peso elevado en los ii~iclos tránsito. 1.porando la ir~formacicínde potencias cle los nudos de tifinsito conio reslricciories de igualclad. de Para msar Liri 5% de nivel de significación (intervalo del 95% de confi~inza).0053 -0. aunclue ya no exista redundanci~i p~ira identificar cuál.Capitulo S / Estimación d e estado Tras 3 iteracioiies. necesitamos la cota cle dicha clistribución que encierra el 95% cle la niasu probabilística.i) = v 7 ' W I -= 0../(. Y piiesto que .5.0055 0.0645 .

ir. de cuyos valores tenemos certeza.\.dc i-elacicín entre nieclidas y estado Matriz de g~iriarici.u0= [ i l 1 o O 1' conduce a: m Vectoi.~rrollo priiner .i .inedidaj ~ i coiiio.~rtado.p. Por tratarse cle meclidas ficticias.135 Sistemas eiéctricoc d e ~ o t e n c i a A\inii\n~ci. les hemos asignado pesos de 10" iinil veces mayores cliie los de los voltíinetros. cl del con\ide~-~iiiio ~cctoi. iiii de l Donde se h~ir-i consideraclo riiedidas de valor O para las potencias activa y reactiva consuniiclas en el niido 2.~p.~ clc. La relacihn entre iiiedidas y vector de estado es: El vcct(ir de esi~ido inicial .

actuali~ando.Y) 1 .r) = fi 1 . obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iternciones.00 -0.Capítulo 8 i Estimación de estado 137 Vector de residuos r O 0.Ir (. Para el Apartado 2 co~sideraremos sólo las medidas que realmente tenemos: Sobre la base de dicha3 medidas nos plantealnos el problema de: Minimizar J ( x ) = .(. el mStodo converge a: con residuos y función de coste J(.20 Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y.05 O .Iz T (s)] W [ : .L-) = r T w r = 0.[: 2 Sujeto a c..6032 .05 1 0.

Y0 = [ 1 1 l o O 1" conduce a.~= ) e\ la relación eiitre iriedidai y vcctor de eitacio.-(): = H'' W H 10' ...138 Sistemas eléctricos de potencia donde /l(. y El vector de estado inicial .(. H.i/ dc ganancia G. C. y son las restricciones de que las potencias activa y reactiva demandacias en el nudo 7 son nulas.k~ .. La matriz jacobiana para las medidas. = 'j . Vector de rclación entre niedidas y estado Matriz jacobiana de medidas Matri~ jacobiana de restricciones i\/luti. .. es: - conaiguiindoie de niodo anBlogo la matriz jacobiana para 1~1s restricciones i3 C. La solucihn de este problema se consigue iterlindo con el sistenia: + x + n .

1.Capitulo 8 1 Estimación de estado Vector de residuos de las medida!.4195. . 139 Vector de residuos de las restricciones En la priinera iteración se obtienen los incrementos: y el multiplicador de Lagrange h = -2. prácticamente. obtenemos la nueva estimación del estado: Tras 4 iteraciones. Actualizando. siendo el multiplicador de Lagrange en e5te estado h = . el método converge. al mismo e4tado que en el Apartado l .5.

.

Ptira determinar estos estados he iiecesita realiztir sucesivos flujos de cargas. basada en itn modelo lineal para las potencias activas. Analizando las contingencias de inaiierti api-oximada.s dr potcjric.s ciepotenc. Esto se logra cu.icií. En esta línea destacan los initodoh de clasiticaci6n las y cle selecci6n. Si se dcsenn estudiar las tensicines. o una iteruciríti del fliijo de cargas desacoplado ripido.icicín y explotacicín de los .ido de n»rnial ante cambios previstos e imprevistos en el misino.srrr~~r~.rtuu c~1~.1 Posibles estados del sistema.si. Esta herrainienta detei-mina el esttido de la red tras la pérdida de uno o varios de sus eletnentos.ico. l . .irr se necesita una herratnienta capaz de evaluar la seguridtid del sisteina. En 1. usarido un reparto de cargas en continiia. m Analizando sUlo u11a zona del sistema elictrico (mitodos zotitiles).~d permanecer en un est.sistt.iu es tisegurar el suniinistro. istc se ha resuelto históricamente usando distintas aproxitnacioiies: No analizando tod~is contiiigenci:is posibles. es Una clasilicacirín de los distintos estados clel sistema elictrico es la mostrrida en la Figura 9.EVALUAC ÓN DE LA SEGUR El objetivo más itnporttinte cine se persigue en los centros de control de los . detectando sobrecargas o tensiones ancímalas. Tenienclo en cuenta la m~ignituddel prob1etn:i a tratar. En este capítulo s<ílo se est~idia13 segunda opcicín. siendo el initodo desacoplado rlípitlo el más iisiial. es preciso al menos r e a l i ~ a r iter.) p1anific.indo el sistema tiene ~apacic1.crr.ti Q-Vdel subproblct-iia una de reactiva eii el initodo desacoplado ripido. 1 EMERGENCIA != 1 NORMAL 1 Figura 9. Se considera clue el sistenia se encuentra cn estado norinal cuando la dernand~i satisfecha y las magiiitudes eléctricas están dentro de tinos Iíniites.s elrcti-ico.

to de ger.tc1es I .. en pu'~orci"ma SLIS c.ibucicíii es cuinto vana el fltijo por la línea rn11 cuando Liunienta en 1 M W la pc~tencia generada en el nudo i .3) I Si la gciicracicín perclicla es asti!iiid. f~~ctorea permitcri analizar la vuriacicín del flujo de potencia activa cliie circula por tina línea. cuando en se varía la potencia geiierada/coniiit~iid~~tin ii ticlo del niisino.de disti.-'...1 i m (9.)hticne coino: Si tocl~ila generación perclid~tes asuiniclti por el gtlner:idor clc referencia I E i i A p11 = P:.tes y l i .idores según ilrios coeticiei..142 Sistemas eléctricos d e potencia Para clctcctar \ohrectiigas de inanera aproxiinuda se p~iecle recurrir a los ftictores cle tlistribucicin. Suponiendo iin incremetito iinidtid en la potencitt del nudo i y clue el niido 1 es el de I-cferencia: El Stlctor de distribución para ttna línca 11111 w r i : El signifcaclo de este i'¿ictoi. A P 1 .er. Estos ftictores se hallan sobi-c la base de la linealidad cluqpreseiit:i el problctnn de activa (reparto de cargas en continua): es cuya relacicín iiivcria en forma increii~ental Estos factores cle distribiicióti presentan reali~ar anilisis de contiii~encias. p.il~iiciil. El canihio de potencia en tina Iíneti n i ~ iante i i n t'~1110 en i i i i tencraclor situado en el nudo i se í. ... clue son los cocticientes clue 1ig:in tliijos por las línetts con inyecciones en los niidos. el 1 1 ventaja 1 dc c l u e p i ~ d e n calculados ser ( 1 pl-i0r. ttntcs de Esto.i por el re:.i.

según la contingencia a estudiar. Estos factores modelan el increinenro del flujo cle potencia por la Iínea i u t : debido un incremento de generacicín en el nudo y con la línea i J t~iera ser\ icto.2 Aplicación del teorema d e compensación.] = 1.Smod se refiere a la red sin la rama 1 j . Pura soslayar este problema se pueden hallar estos factores de distribución [nodelando la perdida de la Iínea o el transforinador mediante dos inyecciones de potencia ficticias en los nudos extremos. donde .Capitulo 9 1 Evaluación d e la seguridad 143 Figura 9. se de puedan encontrar los factores de distribución para Iíne~ls/transformtldoi-es la expresión: Si se desea reali~ar control preventivo corrigiendo sobrecargas fut~iras piieclen usar los factores de un se distribucicín coinpensado. Esto permite que a partir de los factores de distribución de los generadoreslcargas. Resolviendo para P. se obtienen los incrementos A0 de todos los nudos del sistern'l. anteriormente Iiall~icios. El factor de distribución para una Iínea t i z ~ zes: El inconveniente de este rnétodo es la necesidad de actualizar la matriz de sensibilidades S"""'. a pai tir de: de de donde ..

2. O.i el irioclclo 1Eiic.1.i:p.iciiia cle ecii.is poicncias iiiyectadas. de los tres i~riclos rriantieneii a I p. o.~ iii~do debido a qiie t . Eii él sc estahlecerA por taiito e1 origcil de Iíns~ilosdc las teiisioiieh.). Las tcnsioiiec.u.:] .el sifiti~i~i a resolver lj'fj = PC\I'= P 2 C l 1 .3 Esquema unifilar d e la red del Problema 9. y IOC nuevo\ flujo.1 - 1o 20 ] [m] = [i. se compone de iiii nudo de generacihn d..1. ICII I.~r.^.lj 3/2 ( p.is. utilizando el inodelo lincal los del reparto de cargas en continua (DC-Load Floos). La red de 1 . La m:itri.01 1 0.I\ cliiep~.i ~xohle!i~. 1.y iin nudo 2 clLie ~ictíiaíle ii:teifa/ cle con uiia rcd vxtcrior.~tos II O. c ~ ~ y o ' r '>eI I I ~ ~ C .iiiuo 1.) 0. ~Fipr-a 9. coi1 iiiia ciirga de 100 M W y 50 Nlv~ir.144 Sistemas e1éctric:i:.irto cle car2:is c:i co11tinii.u.i iliy~ir \ig~iiciite\i(. de potencia activa que r-ehultarían tras el disparo por fallo de dicha li'nea. i i ~ ~ o l o en este nudo e1 O.: H' del problema acti\lo par:) el ni6todo desacoplado ripiclo sólo tieiic en cuenla las siisceptariciris íle las 1íne. Líneas O-? UO-1 LB 0. l j 0.iI [ 30 . dc la cual iinpot-ttl 50 MW. Sc :oniaiii como iiiitlo íle refcrericia del pi-oblei~i. un 11~ido con:. de distribueióii de la potencia activa para el tallo de la línea LA que iirie los iliidos O y l.7. Resolucicón 1.3. Determin:~ flujos de potencia attiva qiie circulan por las líneas.1 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 9.01 j - Tabla 9. es doníle se de\coiioccii I. Ir Figura 9.f'CO. de potencia 9.1 1-2 Brnpedaneiac Z í p.3.icioncs este cla .1.) 0. rc\~iltaiicloser para este caso: - 1o 20 1 Si he e<: iiiili/.il clcl r. se 111etii:inte la adcc~iada injeccióii dc reactipa. Calcular los flictore.i < IIC-LOIIII Fioii.L Tabla 9. 1.

. se obtienen los siguientes tl~ijos iniciales por las líneas: En la Figura 9.Capitulo 9 i Evaluación d e la seguridad UII. para un fallo en dicha línea qiieda definido por al A P = [.4 se pueden visualizar mejor estos fl~ijosinicialesobtenidos mediante iin reparto de caigas en continua. el siguiente vector de incrementos de lo\ Ang~ilo\ A partir de este vector se obtienen los factores de distribucicín en las diferentes líricas. En c~ianto vector A P.1 O I T . trüj añadir el nudo de referencia. De esta forma se obtiene un modelo increinental del sistema de ecuaciones: siendo BLZ4la matriz B' del apartado primero pero eliininando de la mi\ma la línea LA:O-1 en la que ae produce la contingencia. Los factores de distribución de la potencia activa para un en la línea LA:O-1 se obtienen aplicando compensación a1 sistema y utilizando el modelo del reparto de cargas en contiilua anteriormente descrito. Figura 9.1 2.Lve7 te\iielto \e tendría el vector de 51ig~1los 145 Para esta solución. El si\tem:i a resolver será: resultando.4 Flujos iniciales para la red del Problema 9. que permitirá11 obtener los nuevo5 flujos por las mismas en t'iinción cle los Hiijos iniciales.

A = A P .03 j L3:2.05.2 Datos de las líneas d e la red d e la Figura 9. sólo aparecen dos eleinentos no nulos..6.2.03 j M:()-1 + + + + Tabla 9..u. en el sisteina B. En un problema cle iiiayor taniafio se podría observar cómo en el vector de la derecha A P.5 Flujos tras el fallo d e LA:O-1 para la red del Problema 9.0 t j 0.0 1 0.146 Sistemas eléctricos de potencia Teniericlo eii ciienta la potencia que circulaba por la línea LA:O.6 se 1 Figura 9. 9. nuevas potencias estiii1:id.6 Red del Problema 9.01j 0. las ~ ~ Figura 9.0sj O L2:O-2 0.1 O 0. En este ejeiiiplo no ciestaca la ventaja de los fiictores de distribucion frente a la solución directa.1 O O1 0.2. 0.j 0 L I:O-3 0 0.1 Y12 (p. .u. piidiéndose aplicar tgcnicas de vectores dispersos H que resukan más rl'ipidas que resolver de nuevo el problema.\.3.5. Líneas lmeedancias Z íe. De la red de la Figura 9.1 antes del fallo.is er! el resto de las líneas tras el fallo son: P E ~ : =.1 Esta cstiinación de Hujos se iiiiiestra en la Figiira 9..

Capítulo 9 1 Evaluación de la seauridad 147 Tabla 9. adoptando el nudo 2 coino el de referencia tal como \e indica. Aplicar el métoclo de factores de distribución para calcular los nuevos flujos de potencia activa por las líneas en las siguientes contingencias: a) Pérdida del generador del nudo O..IS líneas: 9. se obtienen los siguientes HLIJOYpor I.2. Tomando el nudo 2 como nudo de referencia de la red: 1 .7 iniciales. b) Pérdida de la línea L1 :O-2.tra\ incorporar el dc referencia: r Para esta soluci6n. La m a t r i ~ de este problema. que una cel reiiielto da l i i ~ a al \ig~iientekector de líng~ilo. utilizando un modelo lineal de las ecuaos ciones noddes (DC-Loacl Flocv). Determinar los t l ~ ~ j cle potencia activa por las líneas. 2. \cría: B' De acuerdo a los dato\ de lo\ consilino\ e inyecciones en cada nudo. Resolución l.2. \e ha de r e d v e r cl si\tcma.3 Datos d e las potencias inyectadas en los nudos del Problema 9. En la Fig~ira se nluestran estos tl~i-jos l Figura 9.7 Flujos iniciales para la red del Problema 9. .

Estos flujos se rniicitrnn en la Figiira 9. El sisteiiia a resolver para detcriiiinar los kictores de distribucióii para ci~ntiiigenciasen la Iíiie:i L1:O-3 canibia inás iicltubletnente que eri el caso de una contingencia en un generador al inoclilicar la iiiatsiz de clidio sihtcina.1 .8 Flujos tras el fallo del generador del nudo O para la red del Problema 9. Lo\ t'ictores de di\trit>ucicíiipara coritingericias en el generaclor dcl nudo O se obtienen rcwlviendo cuya aoliicicín da lugar al ugiiiente vector de increriiento en los cíngulos: A partir de este vectcir se obtienen los factores de distribución: Teniendo en cuenta la poteiicia cluc inyectaba el generados en el nudo O ante\ del fallo.a.b. a salxr: .8. Figura 9.O. 2. la\ nueva\ potenci~5 ejtiniadcij en el resto de I.148 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a 2.2.i< Iíne:i\ tra\ el fallo 5on = .

5e Figura 9.9 Flujos tras el fallo de la Iínea L1:O-2 para la red del Problema 9. los IiLievos flujo\ en las líneas tras la coiitin_«enci. Iínea L I :O-?.2. Figura 9. a partir cle elloa.os factores de distrib~~ción.10 Esquema unifilar de la red del Problema 9.4 Datos de los nudos de la red de la Figura 9.9.ien la y.) P generada (MW) P consumida (MW) TabJa 9.3. Nudos Ángulos (rad.1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 149 [. son: Eito4 H~ljos niiiejtran en la Figura 9.10 .

4.3 Si se realizar1 los balances de potencia en los nuclos se obserba coiiio &tos no se producen. han: 9. por tanto. resuelios I i i i ~ t t i ahora. St: van a est~icliar1.10 WesoIuci6n l .1. pues el vector de ángulos de partida se obtenía ya del moclelo linc~il aproxi rnaclo.Aii2 PO? = . niostrados eii la Fig~ira 1.11 Flujos iniciales para la red del Problema 9. los fl~ijos Figura 9. 2. Lltilizanclo e1 niisnio nioclelo lineal aproxiniaclo cle problenias ariieriores y los datos de los iíngiilos cle iniciales.1 se obtiene11tras resolvc'r el sistem~i cuya $olucicín da lugai.al $ig~iieiite bector cle iricreniento eii lo5 tínguloj: A partir clc ejte vector \e obtienen lo\ faciore5 cle distribucii.150 Sistemas eléctricc-s de potencia Tabla 9.. La rtlrcíii es que el vector de ríngulo de partida indicado eii la Tabla 9. se ha obtenido con un rnétodo no aproxiiniido V.1 la Tabla 9.Yo2 = I .~sposibles contingencias producidas por f~illos cada iina de las Iíiieas de la eii i-cd I>¿!jo estiidio aplicando la inisrnli tkcriica cliie en los problenias de contingenciai. heclio que no ocurría eli los problemas vistos hasta ahora. Esto iinpidc el perfecto balance de potencias en los iiudoi. niás exacto. Los tactores de disiribucicíri para uii fallo en la línea 0.~~: ABo .5 Datos d e los elementos de la red de la Figura 9.

9. Aiializando la Tabla 9. = -56.3 MW).3.13 y 9. circulan 93.¡ AHI Pi2 = - Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 151 AH2 = -1 'Y 12 Lo4 ni1cv04 flujo\ por la\ Iíiieas tra4 un ft~llo la Iíiiea 0-1 quedan por tanto: en Anali~ando esto:.14.13 Flujos finales para una contingencia en la línea 0-2 del Problema 9.6 1-2 Tabla 9.1 0-2 Factores de distribución Po2 = 1 pi' = -1 Poi = 1 p12 = 1 Po1 = -1 PO2 = 1 Flujos (MW) Po2 = 36.3 Figura 9. fl~ijosse observa ílue estli contiiigeiicia resulta crítica nl supertirse en la line~i1-2 el iiiixinio fl~!jo de activa permitido por ella (80 MW).6 Resultado del análisis de las contingencias en las líneas del Problema 9.6 Pul = 93. Los resiilt. Contingencia 0.3.12.6.6 se puede ver cónio.12 Flujos finales para una contingencia en la Iínea 0-1 del Problema 9.7 P I .3 Pol = 36. pudiéildose vis~iali7ariiiás grtíficarnentc los flujos tinales por cud~i liiiea eii las Figilrtis 9.idos para cad~icoritirigcncia se iildican en la Tabla 9. De la misiuti fornia se obtendrí~inlos í'actores de distribuci(5il y los nuevos lllijos en ias líneas para cada una de las coiltirigeiicias a analizar. adeinás de la línea 0-1. Figura 9. tariibién resulta crítica ILI contingencia en la línea 1-2 al 4obrepastir los 80 MW por 111 Iínea 0-1 (en concreto.3 Po2 = -56.7 P 1 2 = -93. .

i red. . Impedancias Z (p. 1 0. i 9. Los f ujos de activa por las líneas. repnrtiéndose por iguiil los 20 MW que ésta aportaba entre los dos generadores. Estas coritingcncias que dan lug. obtenidos mediante un reparto de cargas.2 + 0. 2 i + + Tabla 9.4j 0.15 Red del Problema 9.8.14 Flujos finales para una contingencia en la línea 1-2 del Problema 9.4j O.1 + 0 .4.8 Datos de las potencias inyectadas e n los nudos del Problema 9.~ra la radialid~idde I.1 5.u. La potencia base es dc 100 MVA.7 y 9.2 0.2 j 0.4. obviainentc Iiacen clLie la resoliici61i dcl problema de foriua directa.15 se compone de dos nudos de generaciGn. Calcular por el método de los factores de di\tribución. + Líneas 1-0 1-2 2-3 0-2 I l l Figura 9.4. tino de consumo y una intcrconexicín con otra compañía eléctrica de la cual se importan 30 MW.) 0. La red de !a Figura 9.3.7 Datos d e las líneas de la red d e la Figura 9. Tabla 9. se muestran también en la Figura 9. sea indiscutibleniente nihs siiiiple que el mitodo de los filctores de distribuci6ii. 104 nuevos flujo\ de potencia activa por las líneas tras 1ü p6rdida de la interconexión.15. niediantc el balance de potericias en los riiidos. El recto de los datos de la red se muestran en :as Tablas 9.152 Sistemas eléctricos d e potencia Figura 9.

3 'Li II R 3 c G . . e m ' 4 3 r 3 .a J b D D D D U . -Id II F 0 Id13 LId 3 Vi L a W II II II II .l tU IP 1 9 . 23 1 la . 3 D D lP . D D D I-l b 1 3 II D ll D II D II 2 c W lI - a a a 3 3 -.3 II 1 3 1 h G 4 t.S -5.3 -13W W r 3 a - D S - 3 + + + + D D 3 b '..

2.18. Utilizando un DC-Loud Floiv. Obtener los nuevos fliijos de potencia actiha tras e1 fallo de la Iíileü entre los nudos O y 3: 1. 9.154 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 9. En 13 red de la Figura 9.133 Red del Problema 9. Figura 9.10. .5.16 Flujos finales del Problema 9. con los dato\ i~iostrados las Tablas 9. están representados los en flujos de potencia activa por las Iíneas.17 Flujos finales del Problema 9. Mediante factores de distribución.9 y 9.4 mediante u n flujo de cargas. Figura 9.4 mediante factores de distribución.5.

9 Datos d e las Iíneas d e la red d e la Figura 9. M W 0.Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 155 Líneas lmpedancias Z (p.004 + 0. N = se PL"P.19.8 x 13 Con los fliijos iniciales de partida y estos factores de distribución..0 50. = - AH3 = 0.004 0..u.2 AHl PI.0 0.004 j 0-3 0.0 V (P.0 25. . Utilizar el niktodo de los fiictores de distribuci6ri implica resolver el sister-i~a B'AH = AP para el caso concreto cle una contingencia en la Iínca 0-3 con lo cual ac obtienen cicíri: 104 it-icretnetito\ en lo4 ..0 0.004j + Tabla 9.002. e\ decir.o ? '? ? Tabla 9.0 0.004j 2-3 * 0. 2. MW i! 0. los flujos ti nales por las Iíncas son: los cuales se muestran grificarnente en la Figura 9.0 40.10 Datos d e los nudos d e la red del Problema 9. Resolución l.0 0.0 10...0 P.0 20.) 1-0 0.004j 1-3 0. Mvar 0.0 0.18.j 1-2 0.AH3 = 1 P23 = x3:j = 0.0 Qgen Mvar '? 9.) 1 . Nudo 0 1 2 3 P:. Si se i ~ l i l i ~ ainodelo del reparto de cargas en continua los flujos por las líneas vendrían dados por el las expresior-ies: Los 31igi11os obtienen de rejolver el ji\ter.A01 PO1 = xo 1 AH7 .5.0 Q .iia B' ..u. .í11g11105 que permiten deterrnin~irlo\ factorej de di\tribu- I AHo .

95 P12= 0. obteniéndose así los siguientes flujos tinales: PO^ mostrados en la Figtira 9.19 Flujos finales del Problema 9.2 1 se muestran tainbiéii los fl ~[josfinales con una nietodologíu exacta corno es ia dc ~in reparto de cargas basado en rc'ewton-R~iphson. 3. que los errores de los i-ilktodos aproxiniados con respecto 1 lino exacto son re~ilnicnte 1 clespreciahles. con los datos niostrlidos en las Tablas 9. c:ilcular: l. El Hujo cle potencia activa por la líiiea 1-3 empleando un reparto de carga\ en contiiiua.30.27. La ventaja del método de los factores de distribucicín frente a la resolución directa del problen~~i iitilianclo el inodelo cle reparto de cargLis en continua estriba en que aun siendo los dos in6todos aprouiniados.6.156 Sistemas electrices d e potencia Figura 9.11 y 9. inicntras que el segundo estima los flujos ti nales por las Iírieas niecliarite ziii inodelo aprouiril~ido resuelve.0 P l j = 0.del n~iclo 3.oblcina tras la contingencia.a\e iiidepcndientes. O 9. puede concluir. La4 dos contingencias se s~iponeri 3 siin~ilrint.= 0.20 Flujos finales del Problema 9. repartiéndo\e la potencia gellerada en el nudo 3 entre los nudo. El nuevo Hujo por la línea 1-3 despué\ dc la pérdida de la línea 1-2 y el geiieradoi.5 mediante factores d e distribución.12 (todo4 cn p.1 clebido a que las resistencias de las líneas son 11~iIas prrícticainente nulas. a la vista de los resultados y tras i i i l Se anrílisis coriiparativo de los distintos niStodos. Para la red de la Figura 9. . inenores incluso que los clue se producían en el Problerna 9.25 e. O y 2 proporcionalmente a 1 potencia que é\to.5 mediante el modelo lineal d e corriente continua. inyectaban iiiicialmente. cliie En la Figiiia 9. = 0.5 Figura 9.u y bajo una rnisma base). el priinero parte de tinos flujos inici~iles exactos 11 los cliie le suiua unos aproximados (los dependientes cle los factores de distribución). el pr.

21 Flujos finales del Problema 9.5 mediante un reparto de cargas.1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 157 t t Figura 9. .

Elemento Línea 1-7 Generador 3 Generador O Generador 7 [A PO A P i A P? A p31T [O 1 . del nudo 3. Resolviendo el sistenin se tiene el vector de ingulos. 2.571 0.57 11' 0.285 [:ir] - 1.13 se rnuestra para cada caso A P . En cada caso se ha de resolver el sistema 8. La nueva matriz 8' tras las contingencias a estudiar.57 1 7.238 0. del nudo O y del nudo 2.652 [0.2 . Esto\ ie delerminan re4olviendo ei \i\teriia B'H = Pc'P. respecto a la línea 1-3.5711' -0.538 que permite finalmente obtener el flujo por la línea 1-3. resulta de eliminar la línea 1-2 de la iiiatriz utilizada en el apartado anterior (la pérdida del generador no influye en la matriz): Se han de obtener. cori habitndose tomado el n~ido coino el de referencia al ser el único en el que no se conocen las potencias 4 genercldas.419.1074.13 Factores d e distribución del Problema 9. Estos son: .07 1 10.6. P13= -0.iiod = A P . 0 ~ 7 1 ~ 0.217 1.57 1 j T -0.577 .158 Sistemas eléctricos d e potencia 1.419 [1. .348 0. los filctores de distribucicín de la línea 1-2. m11 A P el adecuado parcl cada caso.1 017[O 0 O l j T [ 1 O O Olr 10 O l OIT [ AHo AHI AH7 afljjr P I ~ [0. Se han de estiitiar los f ujos iniciales por los elernentos afectados por las contingencias coi1 el vcctor de ángulos cjue se obtuvo eii el priincr apartado. viene dado poi.857 0.738 0. AH En la T:ibla 9. 1 ir) Tabla 9.087 .857 1. que son todos los elementos afectados. El lliijo de actibri pos la Iíiiea 1-3.9. incluyendo el de referencia: H = -4. rnediaiite ~ i r rcprirto i de cargas en con~inua.738 1.: lo qtie rcqiiiere obtener lo$ iiigulo\. el vector A0 resultante y los factores de distribuci6ii.

el tamaño tan peqiieño de las redes estiicliadas Iiilce que la aplicación de la técnica de hctores de distribuci6n resulte larga y coniplicada. . ya cliie se conocen las potencias especificadas en cacla nudo tras la pirdida del generador en 3. También en este problenia sería rniicho más directo aplicar iin reparto de cargas en continila.Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad Firialrnente el flujo final por 1 2 159 línea 1-3 \erií: Coiiio ha veriiclo ociirriencio en los problemas anteriores.

.

Corto-niedio plazo Planificación de arranques y paradas de centrales térmicas. es necesario conocer una de 13s siguientes curvas características de cada central. y de utilizacióri de los recursos hidi-líulicos o c~oonlinacicírr1ridi.ho ecorzónlico cl~isicoconsiste en determinar la potencia que debe suministrar cada generador en servicio para una demanda determinada PD. El problema del de. econo'ttzico c. problema conocido como cooi-(iin~1c. En 13 anterior clasificación.l~ísico aparece como la herramienta básica que permite introducir una serie de conceptos utilizados en el resto de problemas.otémzi~~~i. Despacho econcímico. realizando a continuación una breve introducción a los problemax de programación a corto plazo de Iris centrales térmicas. el dr. Planificación de mantenin~ientos. Para ello. Coordinación hidrotérrnica a corto plazo.sp:~~l.f&h J.i-rri?yue. con el objetivo de minimizar el coste total de generación.PULaa Z I 8 .ic:. es objeto de distintos planteamientos dependiendo del horizonte temporal y del objetivo concreto perseguido: Largo plazo Planificación de los recursos de seneración térmica e hidráulica.Cuánto debe generar cada central par3 minimizar los costes? Este problenia. se revisan los conceptos btísicos asociados a los centrales costes de generación y se plantean las dos preguntas que resumen la temática del capítulo: j ~ l u é van a estar en servicio en cada momento'! . se estudiará con inlís detalle el clespllc~lzo c.o cldsico.spac. Por ello.*CkE %<f 3f l 3 2 1s PWOGRAMAC ÓN DE LA GENERAC En este capítulo se i-euli~it iiitroducción a la problemática asociada a la deteririinación de los prograuna inas de generación de las centrales eléctricas.da rnoiliento se debe suministrar la demanda niás las pérdidas en el sistema.icí17tlr ar. . .s ~ L ~ I .corzcít~ric. Para ello.L I ~ ( ~ ts) ~ i r ~ i t en ~ ~ r z t (~lilit ~ c r ~ terminología inglesa). funduineiital para el correcto funcionamiento de iin sistema eléctrico teniendo en cuenta clue en c.

S I . tiene iina iiilerpretacicíii económica fiindai~~ental: si i i ~ i sistenia eii el qiic todos los generaclores ti-~ib~tjan despaclio ecoriómico sufre un iiicrcincnto de en demaiidu. Esto no sería posible si toclos los generadores tiivieraii cl niismo coste increniental.o. sieiiipre es posible realizar iina reasigiiacicíii de las potencias de u11 generudor a otro obtenienclo una disniiniición del coste total de generación.i al t~i~rlfi~>lic~íiclor. El problciiia de ogtiiriización que rniniiniza los costes de generacih es el sigiiientc: Sujeto a P ~ = po .str i~zc:r~~~r~~~rrt~[I C I I ~ ~ ~ .A. h proporciona el iiicrcniento del coste de explotacicíii o r. Planteando lafi~rlciórr Ilry~zrngicr~z~l probleina de optimiración: del El cíptimo implica la i=iinldad de costes increiiieritales de los generadores en servicio junto al balance de potencias: Las condiciones para el despacho óptimo de la generacicín tienen una interpretación inmediata.y"c. i~~ Curva de costea incrementalej (£/MWh). al ser el increniento del coste del generador que trabaja a menor coste incremental menor yiie la disiriinucicíii del coste cliic sufre 21 geiieirdor con niayor coste iiicreniental. coiiio se niuestra en la Figura 10. Figura 10.162 Sistemas eléctricos de potencia m C i i r ~ a co\tcj de cada generador i (£/h): de donde je Iia 5iipiie5tc1 cliie la curva de cojtej e5 una funcicín cundritica de la p o t e i ~ c geiierac1. T ~ .espect.Lrlgr(lri.1 : si dos generadores trabajan con costes increnieiitales distintos (pendiente de la curva de costes en el punto de trabajo). LIC. Eii lo yiieri.1 Ejemplo de reasignación óptima de la generación.l. 1101.

en la prlíctica. exi\tiendo dos fortria5 &\tintas de plunteai el pioblema: 1 travis dz una eclrlic lcín ~ l p t " ~ d l d i r \obtenicla por mitodo5 empírico$. respectivamente el iníiiimo ticiiico y la potencia mlí. del $i\tet-iiaeléctrico. ldecii-. PIT. tetiietido en cuenta las pérdidas en la red. + P..uirriu del grupo genei-~idoi. L. t-esulta en la n o igualdad de costes inciement~iles cuando algún senerador a l c a n ~ a líinite.IL ' r cJr r r a t rolles i l o l l a l e .i de i. Las ecuaciones de optinialid~ld implican ahora 13 isualdad de costes increinentales de los generadores. .\r.y coste incremental igiial a1 dcl sisteina. y iitilirtliido I. : pérdidas increinentales de cada generador: a P. un Eii consecuencia.i\ pérdida\ en tunción de i ~ i \i)(ltencla$ l I i ' . coste iiicretnental iiiferior a1 del sistema (con potencia i-iilíxii-iia)..l\ con$isle en obtenei. representa las pirdidas. dependieiite5 de la potencia generada en c.~iidaconcreta. ~ i i cci~~icicíii ~ i cuadratic. peso alectados de Lin factor de penalización que depende de las p k i d i i i l r s i1zc. . P y ) Ob$erve\e que h continúa uendo el t-o\tr r i ~ c ~ . quedando el problema de optiini~'iciónen 111 forma: donde P.~to$ hi\t(jrlco\ clel .\teil~~r. = 7 PG. implica un tirn~ino adicional en el balaiice de potencias.~ciótide pirdid. para una dein. Cdczilo de 10s coeficientes de pádidas incrementüles nnediante la ecuación de pbrdidas (coeficientes [) j El initoclo de 1'1 ecu. . . a partir de cl.i\tema eléctrico o de ni~iitiplc~ c\t~idio\del mi\iiic).sdel generador: P 17.c ~ ~ ~ C. El ciiculo de la\ P I T de cada generador no e\ tarea ficil. .Capítulo 10 1 Programación d e la generación 163 Los Iíniites de genemción. La con\ider:lción de la\ pérdida\ de potenci'i en el transporte.ida centrd. el aunieiito de co$te para un L ~ l ~ ~ ~ ~ t e$ I i r auniento de deiiianda de 1 MW.r-enieiztil1e. : factor de penali~acicínde cada generados: El óptiino cliieda delinido por las ecuaciones: E P<. aportan resli-icciones adicionales al problema de optitrii~ación cllie.(= Pf.. podr5n coexistir en dcspacho económico generadores trabajaiidu a coste iiicreinentul superior al del sisteina (con potencia míniina). ( P .

~ O S H . = V. de dimensión t1 . por tanto.1 Las di\tiiitai cornponentej del vector crB-' I r proporcionan los coeficientes de pérdidai increnicntnles. C ilJ p(. también en f'orina incren~rntal. > O ) y boi~ificados P I T k 5 0) por su localizacicín en ( la red. Vi ( G .y s~iponiendo constantes las tensiones.164 Sistemas eléctricos de poteiicia Conocidos lo\ coeficiente\ vendrriii cladni poi-: b. (3 pc.ince de potencia en los 1 1 nuclos eléctricos: P. el umbral entre _«enesadoresque se verá11 penalizados ( P I F. si11H .iniiiiiiEtiri P I T . \e tiene. . Nótese que. ) i = 1. .i\. . en forina lntrod~iciendo1i. .[.! de la ecuacih de pkrdicl. 11 Teniciido en cuenta cl~icL fase del nuclo de refereiicia es constante a (($1 = O). marcando.i?. jiendo característico\ de un determinado estado del jiiteina. 3 as~ln?ir generador de referencia cualquier cambio en la generaci6n y en las propias 1 el pérdidas.. != L ij P.clidas inci-cnientales pueden ohteiierse de las ecuaciones que proporcionan el ba1. 2 A P l .i~ ec~iacionesnodales. ~ + Bi.. Y Cálculo de los coeficientes de pérdidas incrementales mediante las ecuaciones nodales Los coeticieiiies de pC:. + 1 . . . = y . P I T . las pérdidas increment:iles de dicho generador so11 P I T I = 0. se tiene que: donde I es un vector coluinii:i de unoa.. por lo que deberlín ser iec:ilculados cuando cambie la demanda o la propia generación. las pérdidai iiicreineiit~ilescle 1r.. res~ilta: y pasa el geiieraclor de referencia Por tanto. / A Pc.

e\cr-ivl/. Elegir iin h inicial (€/MWh). generadores térmicos. Dada la dernanda P». 4. la potencia inedia demancli~da durante cada hora.iciones ii resolver es lineiil. En caso contraiio. PG. de 111 iiiterpret~icicíiide A cotno coste nl~irginal sisteina e deriva un alsoritino iterativo del 111i1y utilizaclo en las iinplementaciones prácticas del despacho econcíniico: 1. C I . = h. teriiiinar. teniendo en ciienta la evoliici(ín de 1ii clemandt~a cubrir por las centrales térniicas a lo larso del horizonte de pro~raniacicíii. ( b ) Dependiendo del error en el balance de potencias: (c) Si el error en el balance de potencias del sistema no es despreciable. elegir valores iniciales de Pc. debienclo ~itili~arse ~ilgoi-itnio cuadráticas.o/li/liit/llrrlt consiste en deterniinar clik centr~iles a estiir en ervicio y cuánto van a generar en cada período con el objeto van de optinii~arloa costea de producción.stes en que incurre el generador <y.. . geiieralmente. típicanlente costes de an-ancliie y parada de 111 central.~dorcsson. Las restricciones clue debe ciiinplir el problema cle optimización se piieden clnsilicar en dos grupos: por restricciones iiiipuest~is el sistema elPctrico y restricciones particiilares de cada central. el sistema de ecii. no lineaque iin iterativo para su resolución. Suponiendo qiie el hor-izonte de programacióii es de 24 horas y que existen 11. Restricciones globales 0 Balance energético en cada período: jiendo P».Capitulo 10 1 Programación de la generación 165 Las ec~iacio~ies proporciontin el despacho económico de los 2eiier. (a) Deterniinar la potencia de cada generador i de L.¡ es el coate de generación del generador g en la liorii t . la L'iiiicióri de costes a optii-rii~ar puede expresar de la siz~iiente se forma: donde C.orlrr/zte r) riiargen ciisponihle de generacióri en Ser vicio p~irahacer Frente 1 ii~iprevisto\: ' l l . ]Ei El probleriia de 12 progriimación de arrancliies y paradas de centrales téi-micas o uizit c. Unicainente si las curvas de costes son les. . 3. es la suma de otros co.. Calciilar los P I Tide cndii generador. volver a (a).. o Iiejtriccionej de ~. y A . fiincióii de la potencia media generada en dicha hora P. No obstante. volver a 2. Si los ctiinbios en las potencias son relativamente pecl~ieños. . y iio se considera una ecuación de pérdidas. aproxiinación bastante habitual en la práctica. 3...pL>/< t .

o. tiriiiic~is liicir. Líinite a las eniisiones de contnminaiites siendo E.i Eii coii:. Restricciones partictilai-es o Potencias rnáxiiiia y iiiínima de cada central: o Nótese cpie es necesiirio iritrocl~icirel estado del generador en la ecuaci6n antei.tineiiteestAti a c t i v ~ s los períoclos en los cltie el gerier..tii tiii.i I. Coriio se ha puesto dc iiianificsto.o~r:. típicairiente: :: Cons~inio Lina cLiota míniiiia conti-atacl~i conibustiblc i dc de * con Q e .i c. de Eii ehtc setiticlo. etc. se ha res~iclto tradicionaliliente de forma clesacoplada clc la prograniacicíii de centi-ales téi-inicax. e p.i e~bcrt~ir.irric~l~dcteiit~iiia.i.l j ) clue indica el cst~iílo (pariicla.ste.i. ta iiiecliiiiitc ~ciieriici(li1 tCixiica.o/c.cicbido a lax particularicluclcs concretas de cada tipo de central.tcititi eri cctiti.irii::c:ot~ . la prograrnitcicíii de ccnti-ales t6rinicas n o es Lin probletiia ficil de resolver debiclo a clue involucra variables binarias cle clecisión (ehtado de la central.nles terinicas.i. No ohstatite..itiII Iiirlt.i~ilica~. en servicio) del geileraclor en c~iciahora. Restricciont.t deiii. .irticip. PY"' es 111 potenci:~rri~íxiiriri cle cada generadoi.v:ilo dei Iiori~onte progr. C. L ~ L (le. [ )Iii ftinci6n cpie proporciona el consiitiio cle conibustible necesario para una deterrriinacia potencia (en i r r 3 / / r o Vh). coilocida la eiiersía total dispoiiihle pai. el total de conibustiblc a coiisuiriir (trr-' o t).y U..iccioiies energéticas asoci. [( P q .irqiie Iox Iíiiiites íI~iic.. E [O. de La prograniacitiii de las ceiitrale hidroel&ctricus.i~icI.. clehieildo ~ihorclarse nicdi~in~e t6cnicus :idec~iacias optiiiii~acicíncon variables dihcrctu4. sieinpre con el ol?jeti\:o de rediicir al niásiiiio los costes cle de sener~icitín..~tles IiiclroelCcti-icits.iclor tstti eii eii servicio. "y ~ AP~""" mdriiiios caiiibius posibles enti-e I:is poteiiciiis iiiecli.).ior para axe_«iir.is de clox los iritet'valos conseciitivoh cuando el genei-aclor disinintiye o aiiinenta x i i potenciri.uii(.3 66 Sistemas eléctricos d e potencia cloiiclc K. rcspectivaineiite.cc~icncia. o o n l i ~ i l i c . Resti. es habit~i:il ~i. aiiibos problenl~is dchen cst~ir cooi-diiiados p~iehlos clos tipo4 de centrales. i c í ~ l 1iidrorc.oor-(iillrlc.s111'1 11~1t711irtc. (..( la eiriisióii cle cotit:iniinantex para tina cleterininiicla potencia.A efectox de siinplilic:ir el pi-ohleiila y ilexacol~larlo conipletamciite de la programacicíii cle cciiti.iliiiente en 1. I. ex iina variable biiiaria (L1*. al cainbio de potencia entre períodos: o s i n o P . clué fiaccióii de Iti deinanda se v a a cubrir iiiediante dichas ceiitrtilcs en cada iritei..rirricri.iinacióii.idas a la central. seipoiiieiacio cliie el hot-izenic ilc ~~i. cl Iíinite asignado 3 la central en el horizonte dc prograniacicíii.problcnia conocido coiiio i .:ih:!jar con Liiia C I I I . y E .o en futicicín de la poteiicin c~ihici-~ . y F.i gcni:r. es el niai-gen cle reserva recliiei-ido eii caíla Iiora. decisión de arraiicar o parar.

Figura 10.: es el ca~icialineclio ~ i t i l i ~ ~ ~ d o(:cnt:..al 11 eri el intei-wlo t .ado por la central en hmz/h../ vi.. con limites 0.. en 1iiii7/h.o en cud~i perioclo Re4iriccionej particulares tle cada central hidii~ilicu Potei~cia..:"".:'"' 2 Q. fiinci(ín cle costcs lii La restricciones cl~iedebe cuinplir el problema de optimizacióri de las centrales hidriiilic:is son las siguierites: Balance eners6tii.. ' - l : i ! . O : caudal excedente en hrn3/h.3.""" VI. E1 por la c:i~id~il función de la poteiici~iiriccii~ scr5 generada Pil. > D.... 0 : calidal iitilií.: es el ~oluinende agua en el embalse ~isociadoa in ccritrai ii en ei intcrvaio 1.."'".Puede estar jiijeto ~i limiles D.[ 2 Qyí". Qi. caiictal excedente cllie no es aI~rovwhnclo para tenWicicín elkctr-icii. % V : volurneri de agua embalsacla eri hin' A: aport..l: son las apoi-taciones extei-nas 211 einbalse en el intervalo t . aportaciones cpe se siiponen conocidas o cstiiriadas c i pr-iori. j~ijetoa Iíniites l... rnixirna y mínima de cada central: Energí~i ei~ibal~acla di\ponible en el hori~onte progr~imacicín: cle i e n d o VI.:'"' 2 DI. .l . i-\il. generaclores terniicos y LI optimi/. riioclelo cle qiie proporcion~~ sigiiicnte ec~iacicínpara cada embalse: la ~ ..ir se piiecie expresar de la siguiente forma: 111.: es el caiid¿il vertido por el embalhe en el iiitervalo t . Un modelo iriás detall~iílo las centrales hidriiilicas es el cl~icse miiestra en la Figiira 10. Di. 167 1 generatlores hidi-ii~licos. la eriergí~i total clihponible en MWli.Capitulo 10 1 Programación de la generación es de 34 horas 4 cliie existen 11.. l donde VI.2 Variables asociadas a una central hidroeléctrica..iciones externa.

~itilizntido . eri V: ~olumeii agua ernbai\acla en hni ' de Q(.isreces e \ rieccs.i:.i_ciia eiiibulhaclii c j la boiiihe:ida por la pi-opia c e n t ~ i l )la ccei:icitiii de coiitiiiiiidud del agua crnb:zlsad:i.i si_c~iierite: siendo ~ieccsariociiicieiiciar las cui\..3. Q C I .i Figura 10. Figura 10. cl subiriciiie h pura las ceritr. cl c.i piirtc'.. ( P.as curactei.ticas c1i.iles de bonibeo.iudal botiibeaclo cii i'~iricitiiiclc la potericiu 1. En esle c ~ i ola ecu. centmleh cliietiener? capacidad cle f~incionar conio boiilbas para almacenas erier_ci~i foriiin de agita eiribals. ..i. el tieinpo q ~ i e tarda el caiidal verticlo por I.i~ proporcioiiari el caudal lurbiiiado en fiiiicicíii la poteniiiii geiaci->idapor 12 ienti.3 Centrales hidroeléctricas d e una misma cuenca.4).i etiibalw es la si~iiieiitc: $01.lcicín q ~ i e I ~ . siendo el corijurito de enibalseh aguas arriba del enibal. .: caiidal en generacitín en hrn'iii.168 Sisteinas eiéctricos de p o t ~ n c i a oti.. y s.il.i central eri eitar dispoiiible en el ernbalse h . nl~rch.~ ciienc. el. WIención aparte iiiereceii las ccntrnles de honibeo.x 11..i ~iiisiri.4 \/ariables asociadas a una central de bombeo puro EII el casi. Figura 10.ida (Figura 10.i cad. sería I.ilscs tic iin. iiiodc1. ( I r : caudal en hoinheo en l i i i ~ ~ i h .lsio modelar el acopl~~iriiento existeiite entre errih.. iorllo se I I I L I C S ~en~ I. de las ceiiti-ales de boinbeo puro (centrales cuya úiiica aportacicín apreciable al .

iilinc~ilo no linc.se obtiene en este caso PG. ( t i c ..76 MW PGq = 440. Resolución Las condiciones para el despacho econcín~icode los 2 generadores iruplicaii la igualdad de costes increnientales: junto a la deinanda total a jatisfiicer. eii este caso.76Pc.48 £/h CT + . y como es lógico. la anterior solución no es válida pues no c ~ ~ t n p con el mínimo ticnico del genele rador 2.39 $ 12. el b. 0 0 3 1 ~ &€/h 200 5 PG. se obtiene con un coste total de operación C r = Ci CI = 6139.lnci: enesyético eri c. ~central.51 £IMWh). cuyas curvas de costes son: Ci(Pc. Asirnisrno.) 369.3 1 £/MWh). Dos generadores tSrmicos. + Demanda de 800 MW: resolviendo las condicioiies de optiin~tlidadpara Po = 800 MW.tle\ de boiiibeo coino La prograinaci(5ti de las ceiit:-ales 1iidráiilica.?= ?O0 MW. + PG. asignando a dicho generador la potencia marcada por el límite wperado. = + 0 . íJc . PC. coinplicándose eii gran medida cuando existcii íte acoplaniientos hidráiilicos entt-e centr:iles de una misma cuenca hidrogiafica.~período deberá iiicluii. la wlución correcta sería: + con un coste total de operación.24 MW h = 13. PROBLEMAS RESUELTOS 10. Demanda de 450 MW: resolviendo las ecuaciones anteriores para P» = 450 MW. = 359.99 £/MWIi solucioti válida rtl e4tar ambos generadore\ entre lo\ límite4 corre$pondjente\.800 y 950 MW. O O ~ O P & C / ~ 200 5 PG. Obviameiite.1 1PG2 $ O .) Obbiamentc.1. PB = PG.s cs 1111prubleiria di: «ptiini~acií. 5 500 = trabajan de forma coordinada repartiéndose la generación en despacho económico.73 + 10.Capítulo 10 1 Programación d e la generación 169 corisuniicla por 1 . En consecuencia.X7 £/h. Cabe destacar que el gener:idor que ha llegado al Iíinite inferior q ~ i e d trabajando a un coste incre~t rnental superior al del sisteina ( C h = 12. El cojte total de operación rejulta a h o r ~ = C I C l = 10593. 5 500 C?(~G.icl. CT = C I C7 = 6141 . siendo iste marcado por el generador que aún tiene capaciclad de inaniobra ( h = C I i = 12.) 426. dependiendo de las funciones ~itilizadaspara inodelar tanto cl coste de las centrales térinicas coriio las cnracteríslicas c~iud~il/poteiici:i las centrales hidráulicas.14 cetitr. tanto la ge~ies~icií>ii cl con\Linio de [. ia consicier~cicín del Iíniite inferior supone Lin coste para el sisteina respecto al óptiiiio sin coiisiderar límites. Determina las potencias óptimas para unas demandas de 450.43 £/h.ll.il. .

1(.Asign~inclo i. resultando con un co\te [ola\ cle operticicín C I = C i C. la sollicicín correcta jer i. la solución cíptini:~no es válida al sLipei.00005 P.. = 13559.\ valida 1 1 1 1 ~ 4 gell~r~idoino pliede proporiq~ie e1 3 cionar la potencia iecliierida. la solucicíri correcta sería tihora: con un co\te tot.. Pen:ilizando los generadore4 por Iris pérdidas en el si\tetna.la ecuacicín ch.170 Sistemas eléctricos d e potencia c:)n un cosle total de operación C7. ilehienclo utili~tirse riiétocto iter. lo cu. L 1 = L 2 = l ..icieiiclo Pi.te\e ccímo el generador e1ue ha Ilegacio al Iii-iiite superior cllieda trabajaildo 1 un co\te incre~rient~il 1 interior . Determinar el despacho econimico de ambos generadores en las siguientes condiciones: l . Nótese cjlie el sisienia iie ccuaciories ti resolver es iio lineal al incluii. I\/IW Obb iaiiieliie. también e n MW. = 500 ICIW.87 €/h Srente u 13559. Sin penali~ar generadores por la. h. Ní.55 €/MWh). con PG.il del \i\teni. MW. y ~iriaj pérdicla4 cit. la tcriieiiclo en cueiit~i posibles peii~ili~aciories pérdiclas: las por Asiiiiisiiio.87 €/h. Eii coi1jecuerici:i. En este caso. Resolución En concliciolics de despacho económico se debe c~~tiiplir igualdad de costes increnient~iles.itivo..il jupone L r r i sobrecostc para el \¡\tema re5pecto 3 6ptitii0 teórrco ( 17570.. la niiierioi \oluclciil. = 12770.ar el generacior 3 SLI p o ~ ~ t i cmixim:~. p6&das..2. LIII + + Sin penalizaciones por pkrdidas: eri este caso. c i ~ ~ ~ cíptiillü.. = 0.. = 500 MW. no e.07 €/h. pérdidas en el sistema.il de operación cle 13570.i ( C I 2 = 13 1 1 €/MWli frente a h = C l i = 13.1 deben suministrar una demlinda de 950 NIW en el Las curvas de costes son: y las pkrdidas en la línea de transporte se puedeii expresar como Pr.~ ti dicho geiler~idorPc. Los dos generadores térmicos del Problenia 10. = P(. P(. los 7.~: + .07 £/h) 1 10.adores dcben proporcioiiar la cleiii:indu intís las p6rdiclas. los gener. P» P.79 €111.

5 MW. Obsérvese clue la potencia del generador inlís econcírnico ~i priori se ve penalizada por las pérdiclas en el sistema. .6 MW. se llega u la aparente paradoja de obtener una reclucción en el costr total.73 €/h.. Penalizando a los generadores por pérdidas: las pérdidas incrementales de cacla generador sr obtienen y los coeficientes de penalización: El sistema de ecuaciones a resolver result~i.1 Datos d e las líneas del Problema 10.Capítulo 10 1 Programación de la generación 171 con Lin coste total de operación en ehte caso CT = 11740.23 €/h.3. auriclue se ha limitado la potencia del generador mrís económico. Cabe destiicar que. Dicha reducción de costes es c:iusada por la disminución de pérdidas como consecuencia de litliitar PG. y iinas pérdidas de 12. Líneas Tabla 10. tanto: por El anterior sistema de ecuaciones no lineales proporciona la siguiente soliición: con un coste total dr operación de 12739. obteniéndose tina reducción de costes respecto al caso anterior. y unas pérdidas de 1 1. generador que es responsable cic las pérciiclas en la línea de transporte.

002 PG. + ? 7 . y iinas pérdidas de 49 MW.i 1700 = P(. Resolución Sin considerar las pérdiclas eii el transporte: el sistema de ecuaciones a resolver es el siz~iientc 4 + 0. Las curvris de costes cle lo\ dox generadores son las siguientes: Determinar el de\pacho econóniico de arribos generadores en los siguientec casos: l. Utilizando una ecuación de pérdidas: se resolverá en primer lugar el caso en el clue los generadores no se ven penalizados por pérdidtis. = 5 $ 0.. Mvar M v ~ r MW Tabla 10.538P(. H.003 pG 1700 + (26. = 5 + 0. Utilizanc?~la siguiente ecuación de pérdidas: 3. lo-" P(. P.. + P(. aunque Zstas sí se incluyen en el balance de potencias.LE.. Grado5 P» MW QD PG Oi.. ) lo-" . penaliztición obtenido5 a partir de las ecuaciones del sistenia..758 p z I + 8. i ) P(. = 1249. En el c.. Utilizando coeficientes cit. Si\tenia rio lineal que proporciona la siguiente solucl6n: A = 6. + 7. = .973 P : ~ ) .: i3 P. Pc. + Ptii El anterior sistenia de ccuacioncs no lii~eales proporciona el siguiente despacho económico: con un coste total de operación de 9864 €/h.6 €/h..003 Pc.(8. El sistema dc ecuaciones a resolver en este caso es el siguiente: 3 $ o. auinentando el coste en consecuenci:i. .003PG. necesario ohteiiei. 9 7 i p i .3.172 Sictenias eléctricos de potencia Mudos i V.5 €/MWh con un coste total de operación de 10 18 1. 3.lho cle penali~ar los generadores por su influencia sobre las pkrdid~is..46 MW PGi = 499. P I T . en a es prinicr lugar las pérdidas increr~icritülesde cada zeiieradoi. Se observa cómo ambos generadores auinentaii su potencia respecto a1 caso anterior debido u 13s p6rdicias del sistema.64 MW = Pi.2 Estado del sistema del Probiema 10.538 PG. Sin considerar la\ pérdida\ del transporte.

Capítulo 10 1 Programación de la generación j 173 l lo\ coef cicnte5 de pen.7. i r siendo el generador 1 el dc reterencia. .1.36y 6. en el 6ptinio.O7 ( y 1. + 3 . tanto las pérdidas corno el coste total disinini~yenrespecto al caso anterior. lo-'' El sihtema de ecuaciones a i-esol\.07). . . \en H . donde + C: CJ = i3 Pl /0OJ = ViVI (-C.. y iinas pirdidas dc 45. para cl e\tado con\ P ~ creto ino\ti-ado en la Tabla 10. 9 7 3 ~ ( . ).ilizaciciri L3 = I 1 - - 1 PIT: 1 . c o ~ n o I T = cT 3 . - Bi co\fIJ) 1 = 1. Utilizando coeficieaites de penaiizacibn obtenidos a partir de las ecuaciones del sistema: a partir de los p:~ráiiietros de las Iíiieas proporcionailos eii la Tabla 10.' 1 T.errcsultii en este caso: proporcion¿~: Sistema no lineal ili~e con iin coste total de operacióri de 10 160.5 MW.67 £/h. se obtiene la iiiatriz de adriiitancias nodales Lo\ coeíicientc\ de perdida\ increnientnle\ de lo\ L I L I ~ Odel uijtema \e obtienen. 7 . .69 £IMWh) y cliie dicha dilreiicia se ve compensada por los coeficientes de pcnali~aci6n 1 . anibos generadores trabajan con distiiitos costes increineiitale\ ((1. Compruebe el lector íliie. Coino es l6gico. En exte caso .(8.538P(..

~: + .3 Estado del sistema tras actualizar la generación. coriviene voiver a resolver el probleina hast~i Por que los c. = i / ( I 0. Así. en eile caso 1T [ En conseciienci.0480 -0.000 -5. junto a los coeticientes de p&i.0490 -0. con L 1 = I y L.138 -4.imbios en la peneracicín scan suficientemeiite pequeños.977 1 . ello. = I / ( I 0.95.93 (el generador 1 debe asumir las nuevas perdicias). i 1 2 3 4 \( 0 1 - p.000 0.0736): + Obsirvese que las ecu:iciones son lineales debido a qiie tanto los coeficientes de penali~acióti conio las propias pirdidas en el sistenia se han supuesto constantes e iguales a los valores correspondientes al estado inicia! del sistema.99'9 -7. el nuevo est:iílo del sistema.32. al cambiar laa potencias genernd:is.7 600.0844 ] coii lo c l ~ i u e obtienen los coeficientes necesarios: P I Ti = O y P ITs = -0.174 Sistemas eléctricos de potencia 1: Lector iinitario dc diinensicíri ii - l . El sistema de ecuacioncs a resoivei. se han obteiiido los cosresponclicntes a los niidos de consuriio. dejan de ser vilidos tanto el valor de pérdidax coiuo los coeticientes de penalizacióri iitili~aclos. = 600. Nótese cliie.3. dc l J I T = C' B-' + 1' = [ -0. Las eciiacioiies a resolvcr son alior. La solucicín óptinia resulta: con iin coste total de operacióil de 10333 £/h.i: l l l ] P I T = C' H-' + 1' = [ -0.0736.0490) = 0..949 Gi-ados 0. se presenta eii la Tabla 10. L 1 = I y L .didasincrcrnentales dc los generadores.O00 0. t t ~ i y útiles estos últimos para cuaritificar el efecto iiicretnental de los consumos sobrc las pirdidas del sisterna.ir.805 Nudos PL) QLI MW Mvar P(.0695 -0. 1.resulta. MW 1744. Las p&clidcisrncrci~ientaic$ trail\porte re4ultan. Mvar 103.0736 -0.7 1700 - XOO Tabla 10.9 Q(.0 937. Co111ocs evidente. proporcionado por uii flujo de cargas con P(.0026 ] con lo cual. para el niievo estiido del si$teiria.

L 3 = 1 / ( 1 + 0.4.4 Nudos P» G?LI MW Mvar 175 ~ i n fl~ijo dc i 1 2 3 4 V.o00 0. el 10% del mismo se transforma en cenizas que son evacuadas con los humos. con un poder calorífico de 6050 Te/t y un coste de 37. MW 1185.32+2014.3 1700 800 Tabla 10. 1 . La potencia que debe suministrar cada generador para minimizar la emisión de cenizas y la mejora de dicha emisión respecto al caso anterior.69 ) + 1716.4 Estado del sistema tras actualizar nuevamente la generación. + 0.inte carpf para Pc.u. 5 8 0 0 2 Ambas centrales utilizan el mismo tipo de carbón. 10.949 6 Grados O 000 -5. iCu61 es el coste econ6111icode ininirnii. . p. Dos centrales térmica? de carbón deben satisfacer una demanda conjunta de 800 MW.e obtienen lo5 valores de la Tabla 10. Mvar 98.93PG.49453~:~Teni 200 5 PG.5 560.344 -5.ar la emisión de cenisas'? Resolución Despacho económico: la\ curvas de cojtej de lo3 generaclorej se obtienen utlli~ando poder calurífico el y el precio del combujtible. recuectivainente. Determinar: 1 .0515) = 0. 2.91 €/t.5 Q(. = 68074.037 Pc. La potencia que debe suministrar cad.38 R/IW h = 6.303 -8. Las curvas de consuino energético (en termias por hora) en función de la potencia eléctrica suministrada son Iris siguientes: * H i ( P ~ .F1 l1 Capitulo 10 1 Programación de la generación Repitiendo n~ievariienteel proce\o.36 €IMWh con un coste total de operacihn de 10163.ct generador para minimizar el coste de producción y la cuantía de éste.= 563.< 800 H2(Pc~l=61461.+0. Las centrales disponen de precipitadores de cenizas que eliminan el 85% y el 90% de las cenizas. Esta solucicín es suticienteineiite pr6xiiria a la anterior como para ser aceptada corno válida. con el nue\o e\tado del \i\tenia obteilido rricdi.976 1. = 560 34. Resolviend<i las ecuaciones se obtiene: PGI= 1 18 1. En el proceso de cornbustióii de1 carbón. La5 pérdida\ inciemeiitale3 de tranyorte re5ultan ahora: y ZAI = 1.32 MW PG.8 €/h.000 0.9510.16639~~~Te/h 0 0 5 P G . .4 939.50PG.

.i \oluci6n óptinia ex 1'1 \igiiierite. Resolvi~.5.. . + =. + P(.i iiiiniiiias erni~iotics ceiii~as cte iinpliciiii: jitri~oal b:ilatice cle potencias..iles de eiiii\i(íii por MWh)..ii ei dcspac!io ecoiicíiiiico de los ctos geiiei. 600 blW h = 0. 4 M P ( . por taiito.2 hlW coi1 i i n coyte total de operacidn de l082. junto a la demanda tot~ilii satist'¿iccr.. . en e\te caw.9 €/h.8 h1W P(. PyIVvh aclicioii~i1 qiie <e genere ( 3 66 hg/h adicion.. Uri \istein:i eléctrico e\tá divicliclo eii cuatro áreas ge5tic~nadas compaiiías eltictricai indepenclientes por entre sí.176 Sistemas eléctricos de potencia Las condiciones pai. = 200 MW P(.idore\.ii. El coste de ininiiiiizar 11 einisionei resulta.\e not'ir cllie.4 €IMWh t'(. 1.' = 373. P(. La eriiisicín CIC c e n i ~ ~ para cliciias poteiicias rehult~i: ix hlíniaiaas enaisiones: 1. &. 1s de 213 €/11. nebe ii~icei. SO0 = Pc.00366 t/MWh = con 1112 coste total cie oper.3. Rerol\~ienclolas ecuaciones se obtiene: A. = 426. ~ \e recluccioii de 323 hg/h.ici6ri cle 1 1036.. = 961 .!ctores iiriplican la igiialclacl cle cohics increiiienlalc\. Lo5 consitinos pix\ ktos para una llora deterininada y las curvas de co5tes de generaciiín de cada coinp:ifií..64 MCV iL= 0. = 13.00386 i/&IWli \ O ~ L I < I O I I ide11tcli1c17ic e\. 1113..nclo ecu. 1111 ~able ~ l e 110 respeiu los Iíiiiite\ de lo5 genei.XOO = I'..iciories se obtiene: las . p j Llevando el geiieracloi I a tliíi~iiii~ tticnico. i e\ el auniento cle 1ri eniisicín de ceni7ii\ por c~ie1~1 .i son 10s 5igi~iciite\: Cpompafiia Costes €/h Límites MW Demanda NlW .1 .9 €/h.i fiiricióii a riiiniinizar eii este caso es la sigiiiente: Lris condicioilcs p. La einisicíti de cenizas es ahora: c:)n lo cj~ie obtiene L I I I .

Los coste< de cada compañía y las potencias exportadas se resun-ien en la siguiente tabla: Compaiiía Coste Ahorro E J ~ 1 3 e1 n -5500 -347 2913 4875 16350 6733 6743 1835 Exportación MW 500 38. para el clesp~icho económico conjunto iniplica la igu~ildad costes ii-icrernentales de Ecuuciones que junto a la deiii~indii total a s~iti\facer. .6 La disminiicicín del coste de generación que sc corisigiie con la explotación con.7 €/h.. permitcil obtener el Volviendo a resolver el despacl-io ec. = 800 C3 = 9655 €/h CI? = 13. Lo\ co\te\ de producci(jn dit los generadore\ \on lo\ .acienclo \ i i i dern:tnclas.6 -228. Los costes de generrici611y los intercambios de potencia si las cuatro compañías deciden coordinar sus generciciones en despacho económico.sistciiia.2 €/MWh P4 = 400 C4 = 6700 €/h C I I = 18. Cada compañía posee do\ geileradores cpie trabajan en tlespacl-ioecotióinico \atnst. Loi costes cle generación de cacla compañía \ i no existen intercambios energéticos entre ellas. resulta: con iin coste total de operacitjii conjiinto de 3 1639 €/h.i eléctricos.Capitulo 10 i Programación d e la generación 177 Determinar: l . Por otra parte. las coi~ip~iñías un coste incremental elevado se ven incentivadas a coiripKir parte de con sil C O I I S L I I ~ O otras conipañías de menor coste increiiiental.jlinta es dc 1940.6 -300 3 1 Tabla 10. razone el lector si no seria ii-ilis converiieiite para la coinpañía 4 parar sus geiicradores e iiiiport~tr tocla la e n e r ~ í a cuns~iiiiida. 3400 = PI reparto óptimo: + P2 + P3 + P4. 1O . puesto que en el despacho coiijuiilo dicha conipaliín debe mantener \LIS generadores 3 n~íi-iinia gerici-aci6n y a Lin co.ste increinental muy superior a1 del sistein~t con. Cabe ahora plantearse cuil es el mejor reparto de dicho ahorro entre las cuatro compañías.3 €/klWh).5 €/MWh El coste total del sistema eléctrico es 33580 €/h. 3. las conclicionr:.í ~n-iinistran demanda de 500 y 1000 MW respecuna tivamentc en sus respectivo<.»iiórnico tras fijar los generadores que haii superado siis límites cle generación.igeiieiite\: .junro en (11 frente a 17. Obviamente. cuestión que piiedc dar lugar a n-iúltiplex propuestas igualiiicnte viliclus. a Despacho económico conjunto: si las ciiatro compañías acuerclan optiinizar sus recursos de generaciGn. los costes cle geiieracicín y los costes incrementales son los siguientes PI = 1500 C I = 10850€/h C I I = LO €/MWh Pl = 700 Ci = 6375 €/h C17 = 13 €/MWh P. Resolución Sin intercambios energéticos: si cacla compañía atiende SLI propia derrianda. Do\ cornpañíii\ elictricas intercoriectadas entre 1.

(5667 .00160 P' + + + + Inicialmerite.5 € a la compiiñía A.debería la coir-ipañíiiA aceptar Ir1 ofeit. El beneticio que suporidlía para ririib~iscompañías realizar un despacho económico coi~junto frente a de\pachos econcímicos independientes sin transacciones de energía. Determitias: 1.178 Sistemas eléctricos d e po-tencia Compaiñía A Generador 1 B 2 3 4 580 400 600 320 Tabla 10. así coino repartir la dismin~icicínde costes eiitre ambas. Obviainente.752P 0.955 . N6tese cl~iccl coste de l ~ coinpiiñí~tA aunienta en 2691 € y que el de la coinpañía B disminiiye i el? 7819 €.00127 P' 8.13 1 P 0. En coiisec~icnci. conip~iñía debería pagar 2754.3 i~ = 9. la compañía B informa que desea coil-iprar 50 MW durante la próxima hora.7 P4 = 476. P4 + P. la B Intercanibio de 50 hIW: lo c(iinpi-¿tde 50 MW por parte de la compaliíil B conduciría a la siguiente siiuación Conipañía A m Co\te de generilcicín: 5067 €111 Beneticio: 467. En u n insiante deter-miriaclo.SLI increiiicnto de costes.5703) = 8. la situación sería la sig~iienie Conipañia A Co\tt.~.5 €/h Coiiipañía B C I . rio existe interc¿inibio tilguno entre las dos compañías.5 £ por la energía. de generacicín: 10329 €111 Si ~itnhas conipañíu\ decicleii reali/ar ~ i de\pacho n cor~junto la generacicín.00173 P' 7. = 473.lL? ¿Debería solicitar un precio mayor? Resolución Despacho econ6rnico conjuiito frente a clespachos independientes: si cada conipañía atiencle su propia den-iaiida inedinnte el clcspacho econcíniico de sus propios generadores. coi1 i i n beneficio conjunto de 137 €. la coinpañía B deberi conipeiisar a la otra coiiipañía poi.00160~' 8. $e tendría: de coi1 un coste cle generacicíii conjunto de 15405 €/h. ofreciendo 467. Suponiendo que lo\ consuitios periiianecen con\iante\.7 + + + + Costes ("Jh} 9.023P 0. ¿. 2.5 . = C14 = hlj 950 = P.654P 0.

al ser el beneficio de la ciiiiip~iijíaB niiiy superior al de la coinpañía A. cliie genera iiieiios poieiicia dui-ante dichas horas.8 £/h.5 . Deteminar: 1.6 6/13 Para iina deniunda de 150 M W Parada de utia central eri las horas valle: si se decidiera parar una de las centrales diiranie ¡as horas de i~iciior cotixunio. . 50 = 10. con lo qiic se llega a la inisnia conclu\idn.\ = 9. 10 que silpotie ilii ahorro cit.i B: h B = 10.ir la boiid~iclcle la oferta ticne el inconveniente de cliie es necesai-io conocer las curvtis dc costes de gener~iciiíiide anibas conipañí:is.5 = 33. 2. jserá mlís econ6niico manteuer las dos en servicio durante las 24 horas del día que trabajar con una única central en las horas valle? Resolución Programa diario de generación: Para una denianda de 50 MW Co\te de generación: 876.- e a! día. beiielicio 10.143 . 5 0 .35 £111.026.9. inforniacióii difícil si tio iiiiposible cle obtener en la prictic~i.CaDitulo 10 1 Programación de la generación '379 Evidenteniente.143. ')7'). conocieiidc) úriicainente el co\te incremental de cada eriipre\a. 12 + 7414 . i s i ~ clebería ber la central l . 17 -+ I X O = 3350:i £. Coiupañí.026 . El ariterioi procediiniento para deteririiii. beneficio 467.467. Una variante 1116srealista coiisiste en realizar predicciones sobre Iii base del coste increnientiil de cada con~panía tintes de la trnnsnccióti: Coinpañía A: h. ésta debería solicitar i i i i precio itiayor. El coste i en horas valle i-csult:iríii: 5 0 = P2 C'? = 780 £/h * ! / e¡ COXLC diario 780 . El reparto óptimo de la generación entre iiinbas unidades a lo largo del día. Si el coste de la parada y vuelta a poner en servicio iina central es de k80 £.

icio: . Los costes de aranque de las dos centrales so11 10000 € y 2000 E.fi~ri>ilii/rltl hilteiiia aiile ~ L ~ l l i ) !.7.icho i 2s ecotióinico: i I A 10: Si la der-ilanda 5e atiende inediaiite la ceritral 1: .ncr8. jiinto con las curvas de coste\ cfe an-ibos gerieradores. Al 1: Si ainb~is centrales están cn servicio.il operar coi1 iin único ~ener~lclor ser^ icio clui. Dos centrales térmicas deben suininisrrar iina demuiida diana que evolucioria segúri he riidica cn la Figura 10.~en despacho ccoricíniico: dos 8 1 O: Si l.e ciieiiia oiros .*B 80 Sistemas eléctricos de potencia No obstaiile. clebciiaii tc. Resolución Los estaclos posibles de las centrales para cada nivel de deniai~cla los si~uientes: son 1 A: Demanda de 1200 ICIW: piiec!e ser satisfech~ipor las clos centrales o por cualcl~iieracle ell~iscie forma incicpeiiclieiite.8. coino es la dihriiiiiiicióri cie la. en I? horas al tlí. I ~ ceiiir. l ~ clernantla clebei-á repartirse entre 11 dos en desp.i central B 1 1 : L .ispectos acieinlís ciel rricrai~iente rii ecoiicíiiiico. Deterniiilar el programa 6ptiino de generacion cie aiiibac centralcs.0005 P.401 : Si 1 deiii.0010~: C i = 300 500 ( PI 5 2000 300 5 Pz 1 £Al 1200 - ( 1500 O 10 18 31 Figura 10.ind. PI) 7500 -1800 -- + 6Pl + 0.i clciii.irida 5e aticncle iiiediaiite la central 1 : C : I>enmrnaadri de 25dIO hlW: se iicccsit.ilej eri servicio repartiéntlose la tleiiiiitid.i 2 \e atiende inediante la central 1: 1 I fi = 1 100 Coste: 9140 €/h B: Denianda de 1800 MW: plieclc ser satisfecha por ambas centrales o por la priri1er.8.? €/11 Cz = 500 + 6P2 + 0.~.aiite clel .7 Evolución de la demanda y curvas de costes de los generadores del Problema 10.iii aini?as c(:iitr:ileh eii sci-\. respectivamente. 10.

p1. Programa basado ena prioridades de puesta en servicio: uiiii alternativa para la determinricióir ciel prograrii. 2500 -- 7000 1000 -- C1=350+5P~€/h C3 = 800 5005P151800 200 5 P2 5 1000 200 5 P3 5 1000 + 10. 104 18'8 e4iiidoj po\iblej. por ejeiiiplo. de costes. junto con las respectivas curvac. las centrales eri Para ello se puede iitili:c.5P3 €/h .icio sei. e! ordeii de piiec.8 Evolución d e la demanda y curvas d e costes de los generadores del Problema 10.. coi~siste orclenai.9.: cíptirno de varias centr~ilcs.itivas al anilisis exaliustivo de las coiiibiri:lciones.ii 3. el cocte inedio a plena carga: Con lo ciial.ramación de la generación Los distinlos prograirras de gencracicín \e obtieneri conrbinando cuent'i la duracicíii de cacl~i ejtado y lo\ arrancluei nece\arioi.taen ie!-1.9 Err consecuencia.:il 7 y por i ~ Lílti~llo ceiiti. dein~inda.icitín scrí~1 siguieiiie: el De 0:(30 a iY:OOh.eii servicio la central 1. volviéiiclola a poner en servicio durante el resto del día. bastante ~iti1iracl:ieti la prictica. teiiiendo en Programa Al1 + B I 1 + C I 1 Coste de generación 293530 Guste de arranques O Total 79-3540 Tabla 10. Los coste5 de arranque son 3000.iLila cecli~il1 en priiner lugar. es suticierite con ieiiei. por lo qiie {e iiiiiizarin dos alterir. coiiiparar Iris centrales en tkriiiinos ecc:ticírnicoh coiiio.ii iiienor prioridad para sil I'~i!iciori:~iilieiito. siendo 121 coste (le generacicíii: .8. \e~~iií!:i ! la c:e~iit. ~ de tnayoi.O 8 12 7-1. la El progranla de se:ie!. con uiia demaiicia de 1000 M'vV. respectivamente.Capitulo 10 1 Proc. Figwra 10. Determinar el programa óptimo dc geiieracióii dc las centrales. el prograiria cíptin~oconsiste en parar la se~uiida central ct~irantelas 10 1iora. 8000 y 6000 E.s cie ineiiot. Tres centrales témicas deben suministrar la demanda que se presenta en la Figura 10.3P3 €/h C3 = 800 + 10. Resolución El núniero tle posibles corribiriaciones 1i ~iiiali~ar bastan~e es elevado en este caso.ir ~ i r iíiidice que p e r i ~ i t .

ili~ii la foi-iniil~ición rcsolución cle problciiias dc opliniiz~ici6n..iI coinieii~o intervalo horario.. u. . 7 . E [O. el .'. dcl El coste cliario de operacicín ie\cilt:i. siendo cl cosk de =eneracií.jl'". 3 Rclacicíii de coherencia ctitre la\ variablex binaria4. De 12:00 a 74:OOh. y para la decisión de poner en servicio una central en iin período deterniinado. El clespacho econ(íiiiico de anihah centiules iinplicii Ileviir la ccritr¿il 1 al Iíinitc buperior a1 tciier iiierior cosle incrciiicntnl: a Ncítcse yiic cii el cosle total se ha incliiido el cobte de poner en servicio la segiiiida cciitral. respectivamente). Y. arnbas eri servicio . coi1 una dcinaniia pcinta de 3500 MW.. 5 t = l. por tanto. 1 1 . .y = 1 . a g y 3 correspon. 5 a h. Programa basado eii un problema de optimización: la progi-ainación óptima de Lis centrales se piiecle plantear en este caso cotno i i n problema de optiniizacicín l i n o ~ i le i l t ~ ~ .. 266760 €. y El progrania cíptitiio clc gener~icicín el siguiente: es a De 0:OO a 8:OOh \c inatitieiie en servicio la primera central únicaiiierile.. I].. se pondría eri servicio la central 7. P. El problciiia dc optimi~ación sido rexiielto utili~¿indo ha GAMS. 4 y 12 horas. coi1 iina dem~iridade 3000 IvIW..iIntroduciendo variables i~i.182 Sistemas eléctricos d e potencia De S:OO u 12:OOh. el problenia a resolver clueda de la fornia siguiente: donde d.""" Lf. Potencias rntíxiitia y niíninia di' cacla ceiitrt~l: P. 3500 y 3000 MW).~t~~.. Ssta sería atenelida por las ceiiti-nlcs 1 y 2. ~ ~ .e Iiti teiiiclo 211 ci~eti~.. .. Las re\tricciories que debe cuiiiplir el problema de optiinizacicíri so11 las siguientes: B:ilance ciiersE tico en cada pcriodo: a siendo PD...n: C i í 1000) = 5350 €111 ==+ C r = 13XOO € De X:OO a 17:OOli {c potie eti \ei'vicio la central 7: clonile .. ex la duración en horas cle cacla intervalo (8. . E 10.l cojtc le ponel... binarias para el estado de las centrales en cada período. U. la cict-riandli en cada períocto ( 1000. den ti los costes lijo y variables dc cada ~ener~idoi-. ~ i i progr~itiia i iiiforiiiático clue ftic.eii jeivicio la tercera cetiii-al.

5350 + 1 . el coste diario hubiera resuliado 6969 € mis elevaclo. Figura 10. coste cliic no se tiene eii cuenta al ca1cul. la poieiiciLi (le !u ceiitral hiclr5i. 17500 + 12 . como i e mtieítrti en la Figura 10. C ( PT. Una central hidi-oelictrica con iiria potencia inhxima de 600 MW dispone de una energía ülinacenada en el eriibalie de 3600 MWh. . Resolución Si toda la cleinand'i fuera astiniidu por la5 centr:ilc\ tbrniic~í. ) cloiidc tí. Esto es debido al riienor coste de arranque y parada ile la central 3. 17250 = ?Sc)X(!(i € La piograrii~icicíncíptiiiia de la ceiitral hidiríiilicri h e puede rewlker planteando el siguiente probleilia de optinii~:icicíii: 3 MiniiiiiiaiI=I di . La ciirva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: Deterininar el programa dptimo de generación de la ceiitrnl hidrhulica y el ahorro que se obtiene :il utilizar la energía alrnaccnada en e1 embalse. Cabe destacar íliie b i se hubiera optaclo por la aproxiniacicín basacla en los costes niedios a plena carga.ilic:a cii cada periodo.ir el coste niedio.9 Evolución d e la demanda y características d e la central hidroeléctrica del Proble- ma 10. La\ 1-e4iricciones cliie debe cumplir cl problema de optiini/:iciciri jon la\ jisiiieiitc\: m Uul~incc encr~etico cada período: en {iciido Pli. cosre de geiieracióri jería: el P7 = 1000 ==+ C = 5350 €/h €111 €/h Pi = 2500 4 C = 1 7500 Pr = 7000 Coste total: C = 17350 8 .8 junto con la demanda diaria. e4 la duracicín en hora4 de cacla inter~alo.Capítulo 10 i Programación de la generación 183 El coste 6ptiiiio diario resulta 259800 €.10.

.LIC ~ l o ~ es ii L~igr-iln<ye asociado a la restriccicín de la energía disponible en el embalse. con4uinicndo una energía de 2400 MWh. con\uinierido una encrgía de 1200 MWh. El cwte horario re\iilta: De 12:OO a 23:00h la central hidráulica trabaja coi1 una potencia media de 100 MW. variable dual que proporciona la disminución del coste por cada MWh adicional de enersía hidmulica disponible en el cnibalse: -8.10 Utilización óptima de la energía hidráulica en el Problema 10. es Una variable de gran interés que proporciona el problema de optinii~aci(jn el ~ i i ~ i l t i l ~ l i ~ . con lo cual el coste es el del parque tGrii~ico: De 8:OO a 13:OOh la central hidr5ulica trabaja con una potenciti nledia de 600 MW.como se miiestia en la Figura 10. Cabe deitticar yiie el prozrama cíptiino de la ceiititil Iiidroeléctnca tiene una interpretación basttintilógica: la energía ülniacenad~ien el eiiibalx se utiliza para "recorta-" la curva de demaiida con el objeto de disminuir el coste de generaci611. El coste horario resulta: diario resulta 234304 € y el ahorro obtenido de la utilizticicíii de la En consecuencia. Figura 10.184 Sistemas eléctricos de potencia m j o 5 P//.82 €/MWh en este caso. el coste cíptin~o energía hidráulic~i 35496 €. 5 600 Potencias iiilíxiiiia y iiiininia clc la central: m Energía lola1 di4poiiiblc en el eilibalse: Resolviendo el problciiia de opiii-riizacióii rio lineal se obtiene el siguiente programa (íptiiiio de seneracióii: De 0:00 a X:OOh la central hidriulica no genera.10.10.

a PD 2500 -1800 -1200 2 8 O 8 16 23 Figura 10.5PI. el coste de generacicín sería: El problema de optiini~acicína re\olver es el siguiente: Minimirar 8 C ( Pr.45PH.1 l.ición hidráiilica. ) donde \e h'i tenido en cuenta que 105 intervalo\ tienen una d~irac~hn 8 hora\ de La\ ecu'icione\ cliie modelan el problema \o11 la5 \iguienLe\: Balance energklico en cada período: m jiendo PH. Las curvcis características caudal-potencia de las centrales son las siguientes Ql = 0.0003~.~ la central Iiidrá~ilica en el período i cie II Líinitej de la central: .11 Evolución d e la demanda y variables asociadas a las centrales hidroeléctricas del Problema 10. £/h Determinai. Do? centrale\ hidroeléctricas están di\puestas en una n i i l i ~ ~ a cuenca coino se miiestra en la Figura 10.. la poteiici. ( 300 MW Q? = 0.. rr?'/s PHl 5 100 MW PH.el programa cíptirno de generacicín de las centrales hidráulicas y el ahorro que se obtiene a1 utilizar la energía almacenadii en los embalses.1 Carsítulo 10 1 Programación de la aeneración 185 1 0 = l . y se sabe que el caudal ~ttilizado la central por 1 tarda meiios cle 8 horas eil alcanzar el embalse 2. Resolución Sin gener.40 PH. . La curva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: C=32+6.1 1.+0.junto con la derriai~da stitisfacer en el sistema. nz 31s Lo5 embalses disponen inicialmente de 2 y 1.4 hm3.

10".. peririariecieiido parada la segunda central..3 O Períocio Volunien Calidal Potencia 16-14 O 45 100 V ( tlin7 1 2 Períoclo Voluincri Caiic1.1 305 1 O 8 16 24 Figura 10.4 .o = 2 . R a ~ o n e lector por qii6 no trab~ijrinlos dos el generadores a potencia niixinia en el período de mayor deinandti.i.13 rcssiiine el progranla cíptiirro de anibas centrales junto a 111 evolucicín dcl volunien dc agua en los enihalses.il Potciicia Central 2 00-08 OS.3 O 34. 10" > O. Vi. es La Fisiira 10. Asi misirio. La segiinda central trabaja con iina potencia media de 395.4 m'/\.i ceiiir.il <lebornbco piiro esti iiitegraki en itn sistema el6ctrico cuq a ciemaiida evoluciona segiíii se iiiclica en la Figiii 10..~ cada ceiitral ile Balances tiiclriiilico~en los enlbalse\: siendo Vi.186 Sistemas eléctricos d e potencia m Rclaci6ri caudal-jiotenci. Obvianiente..1 O O O O 1 - 16-24 O 118.1 1.00 a 34:OOh la priniera ceirtral hidráulica trabr!ja a potencia mixinia ( 100 MW j y a caiic1:il rriáxiino (45 ni'lsj.1 MW y iin caliclal de 1 18.10 14 7.3 MW y cauiiai de 34. El coste horario re5ulta: iiir De 16.1 6 2. LI . el volunien de agiiu en el ernbalse II al f nal del períoilo r . con Vi.o = 0. Central 1 00-08 08.4 54. ei coste óptinio diario resu1t:i 384803 £ y el ahorro obtenido de la utilización ile la enerzía hiclriiiilic~i 38 197 €. Puecle obscrv~irsec6nio el progrnina óptiino tieirde a :icumular enersía en los einbalses para utilizarlt~en las horas de niayor itenianclu. Resolviendo el probleina de optiniizacicín se obtiene el siguiente pi-ogratna óptiriio íle generación: De 0:00 a 8:OOh las centrales hidriiiiicas no generan: De 8:OO a 1h:OOti la primeia Central hidráulica tr:ibaj:i con iina potencia mectia de 54. 13.0 1. se supondri qiie Q 1 . = 1. El coste horario result~i: En consecuenci. Un.12 Programa óptimo d e generación hidráulica del Problema 10. 0 2 .1 m'/\.

determinar el progt. es la ciiiraci6ii de c~ida de los seis intervalos de demanda constante.13 Evolución d e la demanda y variables asociadas a la central d e bombeo del Proble- ma 10. La curva de coste equivalente del parque de generación térmica del sistema eléctiico es la siguiente: C = 2692800 . y Qc el caudal en bombeo.ama cíptirno de generación de la central y el rendimiento del ciclo de operaciún.rnqs PG 5 215 MW P c 5 230 MW siendo QG el caudaI necesario para generar una potencia PG.--' 2o 17 22 20 - 24 22 l 0 2 6 8 1 0 14 24 Figura 10.48 PG 1n3/s Qc = 0.6PT +0. Las curvas características caudal-potencia de la central son las siguientes: QG = 0.2Y9.40 Pc. = 17000 ===+ C = 544000 PT = 20000 ===+ C = 740800 PT = 32000 ===+ C = 968000 PT = 24000 ===+ C = 1372000 €/h €/h €/h €111 Coste total: 7 L 843200 € El programa cíptiiuo de la central de bombeo se obtiene planteando el siguiente problema de optimi- doncie tl.0096~. el coste de genert~ción wría: P7.Capítulo 10 1 Programación de la generación 187 PD (GW) .2 hm3 y se encuentra inicialmente vacío.12. con un consumo de potencia Pc. Lino Las ec~iacioiies modelan el problema son las siguientes: qLte m Balance eriergetico en cada período: Límite5 cle la centi~il: . Resolucirin Si la central de boriibeo no entrara en wrvicio. £/h Si el embalse s~iperior tiene una capacidad de 2.

lo q ~ i e siipone iin ahono de l05.i eneigía tot'il ~ a w ~ .i ahora 2173XOOO E.3 88 Sistemas elec:ricos de ootencia a Rel:ici6it caud.1 O 16. Ciipacid.i ópti tilo clc gener:icicín se resui-rie en 121 Figiira 10.il con\umida en borribeo e\ de 1538 MWh. d l .varobs .10. Se p~ieclr L I.2 60.i\-potencia como turbina y coiiio bonib~i: sienclo V. > o.8 93. > El progi-:irn.18 Programa ó p t i m o de generación de la central de bombeo del Problema 10.itI del eriibal5c I / \ Figura 10. con Vo = O y 7.4 60.6 O 103. el rendimiento del ctclo de opei-acicín e\ clr iin 83'4. tnieiitriis que 1. Período Volumen Caudal bombeando Caudal turbinando Potencia consumida Potencia generada 1 00-02 02-06 06-08 08-10 18-14 14-24 0.8 O 157 O 1. el volurnen de a=ii:i en el emb. terminando de vaciar el cnibalse eii otros períodos de deinanda elevada. Este proceso se repite .0 O 230 O 2.2 O 715 O O 26.i 111 inversa coirio turbiiia. cbrrio l:i central funciona corno bomba a nilíxirna potencia eri el período de menor consumo.12.12.ilse superior al tin:il del período r .ici6nre\ult.14 Volumen ó p t i m o de la central de bombeo del Problema 10. El c o \ k dc _«ener.136 E.5 (1 34 0. Por otrii p'irte. funcionrindo 11 potencia niixiina en el período de mayor demanda.5 O 34 Tabla 18. Eii conseciiericia.14 y en la Tabla 10. ' es a1768 iLIWh. la enerii~i tot. tcrniinarido de llenar el embalse en otros períodos cle bajo consurno.8 O 157 O 2.3 hni: v.

A diferencia del. cuantificado iste en fornia de una funci6n escal~ir las variables del problema. expresadas en funci6n de las tensiones ilodales V 1. S convencional. \oii la\ potencia. el estado de un sistema elictrico Corno se puso de manifiesto en el capít~ilo de n nudos queda determinado por las 311 ecuaciones nodales.tilga. YiJ = G I j . ~in. dedicado alJ~ljo tle c. y Q .y los elementos de la matriz de admitancias nodales. 1111~lo \/t~c. reactancias.rlr<qrl. nece. po~enciancta.Xo (le I .ev Flocr-).s. cons~iinida.). \i' el ~ el concepto de .problema fundamental tanto en actividades de planificaci(5n como en la propia operación del sistema elictrico. e\ decir.fl~/jo ctrt.jB. activa y reacliba inyectadas en cada nudo.FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS En este capítulo se reali~a una introduccicín al problem~idel .flujo cíptiilio de c.. cuyo objetivo corisiste en determinar el estado del i s Lema ton1:indo como datos de partida las potencias generadas y consumidas en todos los nuclos.: ti. etc.ario establecer una referencia para la5 f¿ise. con 0 .y~rs permite resolver las ecuaciones del sistema elictrico y obtener los valores de deterininadas variaun de bles de control clue op~imizan objetivo concreto. = 0.mlís conocido por OPF (Optinlrll Poii. + Donde P. ~ ( ~ .v. condensatlores.. el nudo: en Cabe record~irque e:. así corno cíl)tinlo tle el estado de los ec1:iipos de coritrol (transformadores..fliljo de C L ~ I . ( J / ~ I P I I (I(I q ~ ~ ~ r p o n d r e n ~ o nudo 1 . generada meno:.

es típic~imente toiiias las de Ivs t~tiisforniaclores re~~11.ylis cabe citar las sigiiientcs: m Objetivos asoci.fiiijo tii)tiiiio de c. reactiva o incluso en I'oniia cle intensidacl rnixii~ia. priiicipalinente: Tensiones de los nudos. cuaritificada en térriiinos de poteticia apareiide te.1 j y ( 1 I .ir/. Fl~ijos potencia por líiieas y ti-anslormaclores. coino por los criterios de operación del sisletna. entre clos tipos de Iíinites: m Líniites sobrc las v~iriablesdel sistema que son objeto de control por parte de ios operadores. y cuyos ~ ~ t l o r deben ser asiinisnio conociclos 11 1)1-ioi-i. iransporlc y distribucicín de energía el6ctricn.idos :iI 11e. La Ecu~icióri( 1 l .I j perniiteii obtener el cst~tdo sii\~eiiia 1 cicl eléctrico.Iil::. o Baterías de condensadores y reactancias. cabe iriclicar clue existen otras \/aria'ules de coiilrol cliie aparecen en los iCriiiiiios de la rn:itriz de aciiiiitancias.o~~cíinic-olas ceiitrales eléctricas: de Wliiiiiiii~arlos costcs cle gerieracicíii iitilizaiido las Ecuacioiies ( 1 l . tijanclo 11 priori los v:ilores dc 3 1 v. el modelo del sistema y las v~iriables interés.ol>iein~i perriiite incluir ue I'oi-nia iiaturiil las pkrdidus en el transporte eii el despacho ecoiitíiiiico de las centrales. Este pi. eri su caso. activa. en Fuiicicíii de cliclio objetivo.ollti/lil~i: ¡ donde la rii~itri~ se coiistruye cle 1.~r la red de transporte e inipoiier. de Coino ejemplo de fuiiciones objetivo en los estudios detiiljo óptillio dr c.re5pondieiite al nudo cle referencia. eqiiipos coi1 capacidad de generar y cotisuniir potencia reactiva en incrcmeiitos cliscretos detei-minados por la conexiónldesconexicín de los distintos eleiiientos.rr. Cabe clistingiiir. d.tclo por las 311. Las variables clel sistenia eléctrico están s ~ ~ j e l a slíniites iriipuestos tanto por los propios eq~iiposclue constituyen el sistenia eléctrico.:'~r. CL El. matriz de incidencias.i iiio~IeI.-3) permite ob[ener los flii-jos cle poteiicia por líiieas y transforiii~itlores: doiide A es 1.iles. Iíniites a los fl~ijoscle po~enciapor la:. l ) y ( l 1. # Relacicín de transformncicíui de los transhnnadores con c~tpacidad cambiar toinas en cal-?a.slxic. riiiiy utilizada eti estudios cenli-advs útiicanieiite en lo5 fl~ijos potencia activa eii el sistem.i. v~iriaiido ob.iioc(.s se puede iitilizar eii inultiples coiitextos den~ro las actividades iiiherentcs a la de sener:icicíii.7) p~~r.i incliiyeticlo 1:i fil~i coi.1963 Sisiemas eléctricss de potencia ' Las 3 1 ccu:icioiie:i ( I 1.~riablesdel tot. esla últitna nornialnieiite asociada e iniercainbiable con la tensión en bornas del generador.is. Asiiriisiiio. B 1.jetivo coiicreto de 111 optinii~ucitiii el y. excluyendo el nudo de referencia.1 incóyiitas ~isociadax las teiisioiies nod. líneas.) niisma fornia q ~ i e tii.. y X es tina niatriz cliagon:il cori las reactnticins de líneas y traiisforniadores.il cle 41 I a 1 in\iolucracl.~cií)ii. de Un~i siiiipliiicacicíii de 1~1s ecuacioiies nodalea. princip*1nieiite: Potencias activa y reactiva de los generadores. es la que proporcioiia cljl~ljo c.~ri. Lírnites de operaciOti.itri~K' del fliijo de ctir-gasclesacoplado ripido.s de dr (. por [arito. de teniendo en cuenta el carácter discreto de las propias tonias de regiilación. .

3). Este problema puede extenderse para incluir i-estricciones sobre hipotéticos estados producidos poi. estados rnodelaclos por I.i:. 900 ~.os: . clanilo lugar a1 problein~i coriocido conio.. necesarios para disponer de n1ec:iriisnios de'control de teiisiones en escenarios futuros. con el lin de evitar fiit~irosprobleriias de sobrecargas en Iíncas y transformticlores.pcliio i j ~ ~ ~ ~ ( i IiJc i. generadores i!el sisteilia eléctrico representado en la Figura 11. Objetivos asociados a la operación del traitsporte: 0 Deterininar las actuaciones necesarias para eliminar posibles problernas en la red: * Actuaciones nccestirias sobre las potencias de los generadores para eliiiiinar sobrecargas en líneas o transforiuadores. el modelo no perniide te coiisiderar las pirdiclas en el trarisporte. l. red~icir los costes de explotación actuanclo soen bre los elementos de control de tensiones con el objeto de dismin~iir lo posible las pérdidas en la red ce trtinsporte.~i. e:a 2.s la pltinificacicín de In red de transporte: a Localizacióii Iíp!iiria.~~~-ga. * Actuacioiies necesarias para eliininar problemas de tensiones b-jas o excesivanterite altas. nomialniente ti-ansforiiiadore\ con despla~ariiientode fase..rcgur~ith~l. Objetivos ~i.TVI/. es necesario utiliziir el modelo exacto y no lineal proporcionado por ( 1 l .~:. sieiiipre buscando el ~iiíniinosobrecoste y utilizando. 1 ) y ( 1 1. priitcipalnierite). por siniplicidad. seri necesario utilizar heriaiuientas de pro=raitiación lineal o no lineal 13:ir. típicarriente baterías de conclenst~doreso react~incias.fiiljo cjpiinzo do i.3) particularizada para cada estado pos-contingench.111ikossene:adori:s ra-iedi~lcée J/iij'o de c:rri..s de .ir>:. no lineal.3) para iniponer Iíitiites a los fl~ijos potencia. miniiuizaiido éstas.jetivo típica en este caso es la suma de las act~iacionessobre las variables de control.i Ecuacicín ( 1 1.s coi1 restr-ic. Sir: ct>i~sidci.2).r. será necesario ~ i t i l i ~ : i i el modelo conipleto.f: ?<>I~i-i: j.~.po~-{a&! 1~~~ j iile:: 2 --4.2). trtinsforitiadores con tomas de reg~ilacicín.1 ~~iininis~sait dei?t:~nc!a uria de 1700 MW en el i ~ ~ i d o 4. Corno es evidente por las propias variables de coittr-ol. en funcibit del caricter lineal o no liiietil tanto de la función objetivo como del modelo ~itili~aclo el sisteiii~i para elictrico.Capítulo 11 1 Flujo óptimo d e cargas 0 191 Miiiiiiii~arlos costes de generación utilizando el nioclelo line~lldel sistema proporcioiiadc> por ( 1 1.ci. e Localización óptima y tamaño de nuevos ecliiipos con capacidad de inyectar reactiva eit la red.iien[es 4:ñii.. del siste~t~a. Loi (10. será necesario utilizar el niodelo coinpleto dado poi! ( l l . ! ~ ~ ~ c. y se asurtie que las tensiones tomaii bus valore> noiiiinales. ~ ~ ~ 'a ~ ~ < ~ ~ ~ . el modelo lineal detinido por ( 1 1.irc:.socitido. e Para LIII programa de generación determinado. eri tirniiiios de iníniino coste..i líneas.i ~ .ciont. .1. Obviaiiiente. y margen de control necesario eii nuevos ecluipos de control de los flujos de potericiii por la recl.:zr i!i. Obvi. Las curvas de coites de los 2 gei~ei-acloi-e\ las siguientes: son Deier!i:ii?ar e de:. actuando para ello sobre los elenientos de coiitrol de tensiones (tensicín y potencia reactiva de los generadores.gtrs rjpiirtli) en P li co iin !os sigi. 1 i~~-ilj. línea o transformador.!>rj ~ . . En este caso.irileiite.~S U resolución. I 17. l ) y (11. Coino es evidente. cic p(?iencl:ia l.la pirdida de un eleinento (generador. principaliitente). Una fuiicicín ob.conclensadores y reactancias..

0 0.000 0.974 -7.0050 0.u.9 1700 800 Tabla 11.1 Nudos i V.0005 0.95 y 1 .1. A efectos de coinparación.ii tensiones deben mantenerse cn toclo caso cntre 0.0 0.44 €IMWh.000 0.0030 0.050 0.0 0.3 ~itilizandofactores de penali7ación por p6rclidas.192 Sistemas e r e c t r i c o ~ potencia de L.1 16 Mvar 77.9 200.lio ec.005 0.sptrc.030 0.005 0.280 1.ldsicw de ambos generlidores iniplica el siguiente I-epartode la potencia: Lo clue jiiporie un co\te rnarziiial del 4iste1na h = 6.0 Tabla 11.2 1052.O5 en p.000 -8. y un coste total de generlicióii de 9864 f/!?.1 Sistema eléctrico del Problema 11. Figura 11. el lie.0010 0.oc. Líneas (Base 100 MVA) i i 1 2 1 4 2 3 2 4 3 4 R 0.oncí~iiic. p. Sin consideras limites sobres las potencias que transportan las líneas A p~it-tirde los pariinetros de las líneas proporcionados en la Tabla 1 1 .u. se obticnc la inatri~ de adrnitancias iiodliles: .010 B 0. Q i Pc MW Qc Mvar PG QG Grador M 1568.0 1 2 3 4 1.0 0.0010 X 0.010 0.2 Resolución Este iiiislno ejeniplo se uborcia en el Problenia 10. 1 .946 -10.

son variables a deterriiin~ir.. se pi-eienta en la Figura 1 1..Capituio 11 i Flujo óp-timo de cargas 193 Eligiericlo el rii. La función objetivo a minimizar en este caso es la suma de costes cle los generadores: con P(. en niódulo y h s e . obtenida mediante un al~oritmo optimi~aciónno lineal. constitliyen asitnianio variables del problema.k (tii = O).ldo I conio referencia para las f~ises.: Las teiisiones nodales. es necesario imponer los distintos límites clue se van a considerar en la solucicín: Potencias de los generadores: El problema de optiniizacii. y P(. . eri concreto. por tanto.2. laa ecuacioiies clel sisterna son las siguierites: Hi cionde las potencias getieradaa.y las potcricias consumidas son 13s sizuientes expresadas eri p.u. expresados en p. una vez conocidas.2 Estado óptimo en términos del coste d e generación del sistema eléctrico del Problema 11. Figura 11. en minimizar la suma de los costes de generacicín.3 y 1 I . itnponiendo las distintlis ecuaciones de igualdad (ecuaciones del sistema) y de desigualdad (Iímitea sobre las variables). = O.1. y en la\ Tablas 1 1. de La jolución óptima. excepto la fase del generador s1uc. respecto a 100 MW.u.4. Por último.n a resolver consiste. permiten calcular cualqiiier otra niagnitiid del sistema eléctrico. tiinto activa como reactiva. son las variables rle r s t ~ l t l o cllie.

ye asociados a las ecuriciones del sistema eléctrico proporcionan una de informacibn muy útil para cuantificar el coste del consumo según su localizacicín en el sisteina. Compare el lector el resultado obtenido frente a las alternativas presentadas en el Problema 10. Cabe destacar el reparto óptimo de la generricicín obtenido teniendo en cuenta las pérdidlis en el sistema.7.194 sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Tabla 11. respectivaniei-ite.3. iniponieiido la restriccióii 111 fl~i. y en las Tablas I 1 . En la Eibla 1 1.3 Líneas Tabla 11. .(ido~.~. En este ejemplo. se desea liii-iitar el fl~ijo potencia activa en la Iínea "7-4" 900 MW.sl>acho econo'niico c1ásic.4 El coste óptimo de generación resulta 10141 €/h. los valores de dichos r ~ ~ ~ l t i p l i c ~ ldeoL~rgrziizgo.5 Puede observarse cómo los precios nodalcs proporcion~inel coste horario asociado al coiisui-iiod i u11 MW o Mvtir adicional en cada nudo. Volvieiicio a rl-solver el problerria de optin1iz:icicin del apartado :interior.o debido a que se han incluido las pérdidas en el balance. son los sisuientes: Ecuación Precio nodal €/MWh Ecuación Precio nodal €/Mvrir 1-1 Tabla 11. Compruebe el lector que en los nudos de generacicín el precio nodal coincide con el coste incremental del generador. y las pérdidas en el transporte 31 MW.3.jo potericiti: de +c ohticnc el e\taclo que se iiiiie5trti en la Figura 1 1.rLngruri.también conocidos como pr-~cios d r~s rzo~klic. Irnponierido un límite sobre la potencia transportada por la Iínea "2-4" de 900 ICIW En esle caso. Nótese que el coste de generación almenta respecto al ~le.~. ptrdidas cuyo coste económico es al misnio tiempo optimizado ajustando las tensiones de los generadores.h y 1 1. Los milltil>li<.4 de a de ieslilta ser 946 y 935 en e¡ se observa que el t-l~ijo poteirci:~activa en dicha línea tras ¡a opti~ni~acicíri origen y extremo de la línea.

8 R.4.s incrementan con-io resultado de la restricse ción impuesta.001 1. increinentándose ambos valores respecto ril caso anterior.6 El coste de generación resulta ahora 10417 €/h.978 Nudos 0. y las pSrdidas en el transporte 53 MW.735 Líneas PG MW 957 795 Qc.Capitulo 11 i Flujo óptimo de cargas 195 Figura 11.i/one el lector por cluf lo\ precio4 nodales de la energía eii lo\ nudo\ de generación di\minuyen mientras que en lo4 nudo4 de con\~imo auincntari i-e4pecto al cci\o antci-ior.00 0. i 1 2 3 4 V.39 17. p. Mvar -62 1 1714 Tabla 11.86 Ecuación Precio nodal €/Mv. doiidz se observa clue \e lia pue\to en wrvicio un generador en el nudo 2 coi1 el objeto de ayudar al inantenimiento de la\ tenkmes. se encuentra en el estado que se prewnta en la Figura I 1.98 7.4.O5 en p. Al igual yLie el coste de generaci6n. 9.01 0.1.03 c?2 Ql Q3 OJ Tabla 11. pasando a valer: Ecuación PI p? P3 PJ Precio nodal €/MWh 5. y . nianteniendo las tensiones entre 0.1r h 0.050 0. Para las potencias geileradas cpie se indican en la Figui-a 1 1. Por otra parte.959 1. deteriniriar las consignas de tensión cle los genenilore5 clue permiten reducir las pérdida\ del \istema.u. Grados 0.95 y 1 .9 1 4. obsérvese c6mo las tensiones de los generadores se ajustan para minimizar el coste asociado a las pkrdidas en la nueva sit~iación. respetando lo\ límite\ de ieactiva de los genendore\. los precios 1zot1~zle.927 -7. El sisteina elkctrico ciijo\ pariiiietros se muestran en la Figura 1 1.3 Estado óptimo con restricción sobre la potencia de la línea "2-4" en el sistema eléctrico del Problema 11 . l .~i.00 -0.000 -5.7 Tabla 11.271 -4.

~ QCnT ''~ Mvar Tabla 11. MW QG Mvar ~ 7 . el Eligiendo ~iuevainentc nudo 1 como relerencia pitrli las Fases y como generador encargado de asuinir las pérdidas. P(.e. . Grados P c MW Qc Mvar e ..9 Resolución La iiiairiz c3e ndinitai-rcias nodales coincicle con la del probleiiia anterior.4 Estado del sistema eléctrico del Problema 11. excepto la del generador ~ich~il~112c. .196 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 11.u. y las potencias reactivas de los generadores son variiibles a determinar. al no haber cambiado la coiifigiiraci6n cle 111red de transporte. Expresadas en [).2. Se podría haber optado por obteiier las pérdidas coino suma de las pérdidas individuales en cada línea del sistema: Esta pojibilidad permitiría deliinitar áreas coiicretaj a optimi~ar. p.u. 6. Nudos i V. zenerador que asume las pérdidas del sistema.: La funcicíii objetivo a iniiiiiriizar en este caao es la potencia zenerada por el generador I . las ecuaciones del sistema son las sizuienies: donde las potencias activas generadas están especificadas.

Grados 1. por tanto.5 y eii Iti Tabla 1 1. ya sea de potencia activa o reactiva.11 Níitew cliie el niido en el que \e I o c a l ~ el ~ i ~ generado1 dc tiene iin coeticiciite clc.10 QG Mvai.00 1.ioztrs pér~li~l~1. En clr iilc1~~~1~1e1zfc~le.10.11. 500 -1000. = 1 xoo Figura 11.69 1.s son los siguientei.rcli~Iasutilizados en el clespacho económico para penalizar los generadores según su localización. con los co~ficir~ztes (le pt. En general.2. los coeficientes de pérdidas proporcionan una iiiformtición muy útil de cara a cuantificar el efecto cle la generacicín y del coiiaumo. obtenida mediante un alsoritmo de optiinización no lineal. .s Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMW Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMvar Tabla 11.5 Estado óptimo en términos de pérdidas del sistema eléctrico del Problema 11. 38 504 787 Q~"'. encargado de ajuniir 1 ~ 4 pérdidas. se presenta en la Figiira 11.Capitulo 11 / Flujo óptimo d e cargas 197 Por último. pérdida5 incieine~it:ile\ nulo.050 0. 1000 Cabe destacar en este caso el significado de los rn~iltiplica~lot-e. 3000 -500.QF~" Mvar -2000.35 P. />LI/L. es necesario imponer los distintos límites que se van a considerar en la soluciíin: m Po~encias reactivas de los zeneraclorcs: La solución 6ptirna.I. 1 3 3 4 Nudos Pc Qc PG MW Mvar MW 1143 300 500 1800 1 100 Tabla 11. sobre las pérdidas del sistema. Obsérvese que las pérdiclas se han reducido en 5 MW respecto al caso inicial.( 0. los valores de dichos c~o<fic..r Lagizlilgr asociados a las ecuaciode nes del sistema eléctrico: cuantitican el incremento de pérclidas por cada MW o Mvar adicional consuinido en cada nudo eléctrico.77 0.035 -4.995 -7.: este ejemplo. + i V. En el caso de la potencia activa. 0 1 p.048 -4. coinciden.

ix ri~eeltrinte iriodclo lirieLilcle 1' red ille transporte.8 0....W 300 6PO lOO 300 40 107 T-fhia 7 'l. un Laj cui. 138 279 189 189 P..6 ii~~ponicricio cia clc las línc.1 87 -1 Tabla 11.. 0 0.a 1 1.006 0.003 0 T 1.i Fi2rti.198 Sistemas eléctricos \de riiotencia lo\ "B . 37 -226 .006 0. 73 .8 0. i 1 J 3 Lineas (Base 100 bWA) Circ~iito R -x 8 pn.iiio de loi ger:erLiciorescle 1.972 -4.3..8 1 2 2 3 3 3 200 300 500 500 pi.baj ile c'osic4 cie los gcner:iclort.06 1 .03 0. I I 1 2 0.+ so11las sigiiicnte~: Iírriites de polen- Figura 13.003 0.8 .03 0.3m CBbtcncr e l tic~ilviriiio orlo.1 87 .6 Red d e 3 nudos del Problema 11.7Y -7.12 2 3 0 0.

. = 500 MW. proporciona Pc.Capitulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 199 11 l con iin coxtc t o ~ i liie o]:er.vi.48 €111.irtis de 1.is \e Ol .?+ IOP& 83.. donde el generador I ha asiitriiilo las pérelii1.667 -66. = . Para 1. = 300 y P(.u.jeto de esliiclio: Sobre la b:isc del rnodelo lineal.LII-~LI. fi. = C i C2 = 10593. Puedc observarse eri dicho estado cliie la línea " 1 -3" está sohrecargad~i. la relictancin clcl eleruento cliie iine los titidos i y j . +31 .6. a con las potencias cxpres~iclas p.:.16. 5 7 La solucitin del problema .se va u iirili~arc1 iiioclclo litic~ildel sistema elictrico definido por 13s ec~:.ici6n ilc C7. Los Iliijos dc potencia en la\ iíneas sc obtienen .i 1 1.667 P. pgrdidas c1~icno se conxiclcraroii al teali~ar el cle\pacho econótnico. PC. obtenida iiiediante i i ~ algorittno cle prograin~icicíiino litieai dciriclo i a cliie los costes yon ftinciones ciiaiirlític:is.667 83.99 €IICIWh.. P.icionesdellirljo (ir I.. + 131 1 .333 -66. P(. Con e1 iiti de inipoiier las iexiricciones .i cii 1:i Fi2iii.i los fl~ijosde poteiici~i. P ][ = C = 7 9 6 . =x'c-- = - P=B./ e. y un coste iiicteniental h = 13. el proh1ciii:i.por lo cliie el clespacho económico obletiiclo no es viable en la prictica.i p. 5 7 15 P ~ .is cti el transporte.S c o l l t i l l ~ / l l : L>IZ Pl + = p I N.i red ob. El cstaclo clel sisteiri:~con.r Pt=~-'cl70 Eii coiiscci:encia.~sLises: . lo\ fliijos de potencia por la\ Iínea~ pueden expresar cn funiión clc 1.335 1 5 Pc.uilerior.. resptcio a 100 MW: en Mi i i i niizar siLto:i [ p(.H doncle . de optinii~ación resolver es el formuclo por las sigiiienles eciiacio~iex.espondietilc .0 . 1 3 + 1076..i dicho reparto es el cjiie xe niLicstt.

03 P(. Utili~ar para ello un . el rnodelo liiic:il del sistei1i:i proporciona las sigiiieneil tes ecuaciones para el estiido de partida: .280 Sistemas eléctricos de potencia Figura 11. p. es vulnerable a 1 3 posible pérdida de una de las líneas que unen cl generador 1 con el resto del sistema. la caída del sistema.15 11.000 1.encirrs conllevai. en cl estado que se riiuestra eii la Fisura 1 1. Pc MW 200 600 Qc Mbar 100 3C)O 1 3 3 Grados 0.ia la sobrecarga de la otra línea y.0 -3. Obtener el despacho de generación que hace el sistema segurn ante Ia pérdidn de una de dichas Iíne:is.14 -- Nudos i V.intcrioi.onti~t. El \i\tema del prubleina anterior. así como el coste asociado a la iinposición de dicho criterio de seguridad.4. WIW 306 500 QG Mvar -149 98 Tabla 11.000 0. debido a que cualesquiera de dichas c.i. Resolución Corno se puso dc m~iniliesto el probleiiia . con toda seguridad.60 -7.7 Estado ó p t i m o de la red de 3 nudos del Problema 11.u.6.flujo de curxas tjlitinlo basado en el modelo lineal de lo red de transporte.973 H. Líneas Tabla 11. 1.3.

16. ion s Una posibilidad que perniite disminuir el tamaño del problema coiisiste en eliniinar las fases coino variables.667 O -66.667 66. P . ~ -0. Aplicando el niodelo reducido a los tre5 ejtados del \isterna que se contemplan: Caso base: P I .667 83.orliingr~~z. ~ ~ . lo que supondría considerar . t ~ ~ . antes de qiic tengan lugar las contingencias. ] Cabe destacclr que se podría haber diferenciado lu potencia de los generadores con el sistema íntegro de ln que silininistrai-ía tras iina contingencia.v-c.667 ][ . Al no incluir dicha posibilidad.interiores para los estados /~o. i ~seránede tipo prriwrttivo.ictu:iciones correctoras a posteriori sobre los generndores para eliiiiinar las sobrecargas.Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 201 Particiilari~a~icio ecuaciones .556 -0.333 -66.iil: las A: PErdida de la línea "1-7": B: Pérdida de la línea 1-3": " P = [ p(. .434 r 1 r A: PSrdidri de la línea " 1-2": B: Pérdida de la línea "1-3": . se esta lisiiniiendo cli~e todas las . relacionando tlirectaiuente los fl~ijos potencia con las inyecciones en los nudos: de donde la niatrie U ex reducida en la fila correspondiente al nudo de referencia. . 2 ][ = .

202

Sistemas eléctricos de potencia Con ello. el probleiua de optiiiii~acicíii1 resolver cliiecla en la sig~iienteforma: 1

ObsCrvese que ha sido necesario incluir una ecuación adiciontil de balance para incluir P G I conio variable del problema. La solucióii del probleni~ide optirnizaci611proporciona PGI = 200 y P(;, = 600 MW. Los fliijos cle potencia en los distintos escenarios resultan. expresados en MW:

El coste de explotación resulta ahora 10698 £/h, aumeiitando en 90 y en 105 £/h respecto al despacho econóniico con i-estt-iccionesde red y al despacho econóniico sin resti-icciones. respectivaiiieiite. El estado real del sistema en los tres est~iclos analizados se tnuestrti eti la Figura 1 1 .X. Cabe deatticar 111 intetpretacicíii del redespacho clebido a las restriccioties de seguridad: al cotistituir las líneas "1-3" y ..1-3" una intercotiexión del nudo I con el resto del sistciiia. y al estar siis potencias respecti\las liniitadas n 300 MW, la pkrdida de cualesquiern de ell~is oblitnsía a disminuir la potencia dci genei-ador 1 hasta 300 MW para corregir la sobrecarga de la línea cliie qiieda en servicio. Si se quiere evitar una actuacicín de emergeiicia u ~>o.stet.iori. existe otra soiiicióii cliie liiiii~~ir potencia del genei.acloi- 1 no lu a 300 PVIW, incurriendo en el correspoiidientc sobrecoste.

11.5.

En el ~jisteriiade 13 Figiirci 1 1.9, la tenbión cie los nudos de consumo debe iuanteiierse entre uno\ límites
de 0.95 y 1.05 p.u.. actuando pu-a ello sobre el generador y los cios lrtinsfor~liadores. teilsión del La generador puede oscilar entre 0.9 y l . i p.^. Detei-rninar la\ actuaciones a ~ e a l i / sobre los transt'ormadore\ y el gerie~idor ~~r para llevar las ten510tiesCtsntro cle limite\.

Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas

203

70.5 MU'
- 147 Mvar

Líneas

i
1
3
1 ,000

1 2 2

j 2 3 3 3

Circ.

Pl,,,,yP,/ PIL
200 200 500 500 Nudos 37 158 223 223 -47 -156 -222 -222

1 1 1 2

3

0.973 600 MW 300 Mv<ir

i
1 2 3

V,

4

PG
MW

( 2 ~
Mvar

p.11. Grados 1.000 0.0 1.000 -1.64 0.973 -5.46
Líneas

205 600

-147 87

305 MW

600 MW

175 Mvar
1
1 .o00

i 1

j 2

Circ.

P,,,,
200

Pij Pji
0
O

1

1 .o00

300 MW 1 00 Mvar 0.977 600 MW 300 Mvar i

1 2 3
600 M W 260 Mvar

V, p.u. Grados 1.000 0.0 1.000 -3.74 0.972 -7.14

Nudos 0, PG
MW

Q(;
Mvar

205 600

-52 175

1

.

. ,/

Líneas
Circ. 1

P, ,,
200

PLj PjL
209 -207

1
3 300 MW 100 Mvar 1.000

2

1 ,
i 600 MW 300 Pvlvar

V,

Nudos 0, P(;
MW

1 2 3

p.u. Grado\ 1.000 0.0 1 .O00 -7.25 9 0 -12.37

Q(; Mvar

309 600

-98 260

Figura 11.8 Estados de la red de 3 nudos del Problema 11.4: (o) caso base; ( a ) tras la pérdida de la línea 1-2; (b) tras la pérdida de la línea 1-3.

204

cisternas eléctricos de potencia

7 -

0.969

2

7

0.893

Figura 11.9 Red d e 5 nudos del Problema 11.5.

-

Líneas y transformadores

i 1 1 2 2 3 4

j 3
4

3
4

5 5

R 0.005 0.010 0.000 0.005 0.010 0.000

B X 0.03 0.05 0.06 0.06 0.05 0.00 0.03 0.05 0.05 0.03 0.05 0.00

SnIiu(MVA) 500 500 500 500 500 500

t

tmí".tmiX,

At

1.00

0.9,1.1,0.01

1.O0

0.9, 1.1, 0.0 1

Tabla 11.16

Nudos
i

V,
p.u.

fí,
Grados

Pu MW

Qu
Mvar

1
3,

3 4 5

1.100 0.986 0.899 0.969 0.893

0.00 -7.34 -20.97 -8.79 -31.55

PG MW 829

QG

Mvar

564

400 400

100 100

Tabla 11.17

Resolución
Este ejernplo se resuelve en el Problema 7.8 utilizando ticnicas heurísticas basadas en las relaciones liiieales entre las tensiones y las toirias de l«s traiisforrnadores. Construyeiido la inatriz de adniitancias nodales del sistema. i'uncióii de las relaciones dc translorinación ti y f7. se obtiene:

Y,, = G

+ j 13'

Capitulo 11 / Flujo óptimo de cargas

205

- -43.594
12.432
8 =
-

33.437 (64.815

+ $1

5,
-39.3 16,

O

16.316 32.432

O -

O
+19.3il
10

O

20 11

O
-

16.216
L

32.4-32

O
19.33 1

(48.594

+2
'2

t2

O

O

20 :2

-39.3 16
I,i\

Eligiendo el nudo l . único generucior clcl \i\teni,i. coiiio refereiicia para la\ faje) ( O i = O ) . cionej del \i\teina \o11I ~ i \ji =(riiiente\:
5

ecua-

p , = p , , - p , ; = v , ~ ~ ~ { ~ ~ , c o ~ ( t ) ~ - ~ ~ ) + B , ~ s e t i i( = 1 . ~. - .O , ) } ~~. . 5
j=l

5
Qi=Q,;, Q r , =

~ ~ V ~ { G ~ ; S ~ ~ ( H ; - H ~ ) - H ~ ~ i ~= ~l . ~ . .(. H , - H ~ ) ~ . 5
j=i

Donde las potericias generaclas en lo\ nudos. activa y reactiva, son datos de partida. N o obstaiite. deben liberarse las potencias del generaclor de referencia para cliie asiinia los posibles cambios cn las pkrdidas ( M W y Mvar) ciel sistctna tras las actiiaciones:

P+[O
P,; =
7

0 4

o

4 1

[

P(;,

O

o o o]

e;:= [ o o i o 1 1 ~ ( i = [ - o ,o , o o o ]

A efcctos de miiiiniizar la magnitiid de las actiiaciones sobre los transforinadores, la función objetivo a minimizar es uiia penalización cuadrática de los incretnentos de las dos relaciones cie transforniución:

N6tese clue. al no pen~ilizarla tensión del generador- ni la reactiva qiie Sste proporciona. se esti favoreciendo SLI iitilizacióti como variilble cle control. Por ultitno. es necesario iaipotier los distintos limites cliie se van a considerar en la soluci6n:

m

Relaciones de traiisform~tci6ii:

Lii \olución cíptinia del problema dc optitni~ttción proporciona las 5iguientei coriiignit\:

En priinei lugar-, es tieces~tt-io discretizar las relacioiies de transt'or-macicín ii los v~ilore.;discretos qiie imponen las totnas. redondeatido por exceso. Coii ello. las actiiaciones sobre el sistema se reducen a imponer:
ti

= 0.96

t 2 = 0.95

VI =

l.I

El estado clel sistctna tras IIcvar ti la prictic:~las anteriores actliaciorics se prejrnta en la Fisura 1 1.10. y en lti TLiblaI 1.18.

206

Sisternas eléctricos d e potencia

Figura 31.10 Estado ó p t i m o en términos del coste de generación del sistema eléctrico del Problem a 11.5.

Nudos
1

c;
17.~1.

H,

1 3
3
4 5

1.1 O0 0.993
0.950 0.074

íl.954

Grado4 000 -7.34 - 19.56 -3.73 -20.03

P(, MW 838

Q(;
MvaiS32

Tabla 11.18

Cabe ciestac;ir cl~ic.al tio penali~arla ¿icttiacicín sobre t.1 gciierador, éste se ha ciiili/ado ti~isiaIle_«;:r ti $11 iensi(jii iiiáxiti~;~. ;ict~~;i~ldo I - c10) transforinadores con los increnieiitos iiiíiiiiuo~tiiiiiesarios pai-;i SO~ Lciniinnr cle Ilevai- I~is teiisioiics detitro cie litiiitex.

Parte IV

S DE FALTAS Y DE ESTAB

.

de acuerdo a las normas.iricias apr~piadas la!. son fenómenos rápidos. En el tlesarrollo de la falta.. de continua como los valores calculados para el fiisor Y. Las kiltas.ict. . cliie piieden tener muy distintos orígenes. pese a ser poco frecuentes. rnáclliinas sincronas prtjxilnas al en punto de P~llo. resultan de especial interés en tanto que iisiialniente producen las niayoses in~ensidadesde cortocircuito. sufre en las proxirnidadei de los generadores un decainiiento en itn períoclo que llarnamos transitorio.. cle entre 30 111s y 1 s de duración. puede aparecer una coriiponente (le continua de decaimiento exponeiicial. la scinoide se estabiliza e11un ré~imeii pernianente en el yiie los gene~idores consideran con sus reactancias jíncrose nas X ¡ . se consideran sus reactancins transitorias X . Los valores típicos cle las intensidlides en este período se estudian considerando un régimen senoidal permanente en el que. Dicha envolvente... para utilirar las re. antes de estabili~arse un régimen permanente.. los cuales se utilizarán para sil din~ensionadoy en cuyo cálciilo. Las fiiltas siinkti-icas.. habrá una senoide con envolvente en exponencial. Para el correcto calibrado de los relés de protección piieden interesarnos los valores del fasor J. Previamente a :.El estudio de L'riltas en un sisteriia eléctrico es una tarea imprescindible para la seleccibn de interruptores.«uirse un período de decainiiento más rápido conocido como período subtransitorio. dependiendo del instante en qiie se proíluzca ésta. hasta iliieson despej:iclas por los interruptores.Pasados estos períodos. El anAlisis f~isori:ilde una falta simktiica requiere. este períoclo puede incluso distin. habrlí cliie incluir tanto la componente . el climensioiiado de diversa aparclliije y el ajiiste y coordinación tle protecciones. en prinier lugar. De especial relevancia resultan los valores de la intensiciatl de cortocirciiito en los instantes de actuacicín de los interruptores. gober~iadopor las reactancias subtransitorias X:. coino reactaiici:is de los generadores próximos. Superpuesta a ella. establecer cri q1ié iniirco temporai [los interesan las magtlitiicle5.. tanto en el período subtransitorio como en el régimen permanente. en el período subtransitorio. En ese i~itervalocle tiempo se aprecian distintas coiiiponerites en las ondas cle intensiduci.

En e"I~. cori todas las fiientes anuladas. es frecuente usar la siriipliticacicíii de despreciar el estado de carga (las iritensidades clel fallo son r~iiiche) t11. ( b ) con falta. ( b ) basada en la tensión previa a la falta (cortocircuito). ZT. podeinos usar clel el reoretila clc coiiipensacicíti (SLI interpretación coino aplicación del teorema de supeiposicicín es tainbiin inmediata). . II(. eii este caso dc falta franca. Figura 12. riotlalej.i.1 Circuito monofásico de la red: (a) sin falta. .iyores q ~ i e cle las cargas)...i fuente cle intensidad con el valor de la propia intensidad de falta IJ.ir. . el procediiriicnto para el cálculo de una falta en el nuclo i . Si scílo ehtaiiios interesados en los incretnentos clue sufren las niagnit~ides circuito. l...poricliciile clciiiciiio di. Para ello podemoii ~itilizarla recl inci-eiilental. .ir4e iiiediantr D:ida uriti rzd eii a~ii\enci.. con lo que aproxiniadamente las tensiones previas al fullo son I.-1 p ~ ~ e d e i-e:ilir/. t Red j 141 Red Figura 12. cL. iiliitieiitada por :iri. Wf = 0. íliie.7..210 Sistemas eléctricos de potencia . = I l o / V I . e! ~oii-cl. Así mismo. el estudio de la falta trifásica ecliiilibrada a ~ravPsde impecl~iiiciti iin circuito monol'ásico ecliiivtileiite. dicha intenhiclacl hería 12 de cortocircuito..1 i .LS las de vacío: Ll() = U N = 1 /. se basa en calculiii.il de 1 inati-ir 3 de iinpeclancia. Eii i i i i sistema de gran dirnensitiri. de la impedancia ecluivalente de la red en el punto del fiillo.p. en el caso íie disponer de la tensicín previa a la falta.ide ftilta. Fig~ira12. y podtíarnos obtener coino 3.2 Red incremental: ( a ) basada en la intensidad de falta. puede usarse otra aliiiientacicín en 111 red iiici. Tanto eri Iii resolucicíri de l ~ falta basada en la iinpedaiicia equivalente como la que implicase resolver i toda la red. in!er$a clc la .. la intensidad de falta: donclc :. vkase 1 1 Fig~ii-a 1 13.11.goii.eniental: una fuente cle tensicín itivertiíia de valor Ilo. . en priincr lug.iso ~ i n a cle fulta franca.

crece de tcnsitín cle !os qiic tratenio!.. x 1. Por un lado interesa S...les .i iiltercoiiexi(í1i si'.teiri:is.. Z. inatri7 de adinituricia5 nodales de la red.u.incia equivalente de 1:i red vista desde el nudo i . coino medida de la i. Figura 12.2.ilo!-es deseablcx de S.i la obteneinos de: En una tercera fase..3: S..Capítulo 12 1 Faltas simétric - Figura 12. mediante 11 aplicación del teorema de compensación..isidez de la ~ensicíri el punto. quecla: v.. podernos obtener 1 todos los incrementos de tensión en los nudos del circuito para el fallo en el nudo 1 . $e interpreta conlo la imped. .existen intereses contr...'. niediante el uso de las ecuaciones nodales: La tensión eii f. podríamos encontrar la intensidad de por cualcluier arco i j . En segundo lugar. c l i ~ e S ~ . = Y. para limitar las inteiisidades de cortocircuito y por tanto Itis c~ipacidades corte necesarias en de en los interi-uptorcs. S. En cuanto : los v.. I.grande.rlt.. .. La potencia de cortocircuito. así conio c01110s nivt. = I/o/. i peq~ieíía. Cada térniino Z. conocida5 las tensiones e iiiiped~incias la red.3 Figura para ilustrar la potencia d e cortocircuito..idictorios. y :iproxiintindo las tensiones a las noininales. Por otro lado iiiterexa S. Atendiencio :i la Figiira 12. es uri concepto que bisicamente proporciona una idea del valor de la iiiten5idnct de cortocircuito en un nudo de la red. = En p. Eii la prictic:i ericoiitranio:......

4 Sistema con fallo. por 1 Figura 12. 1nmedi:itamente de\pués ciel hllo. como se niiiestra en la Figura 17. pesc a especificarse la carga en el eniinciado. Calcular también las tensiones en an~bas barras.1 Línea Carga 1 X = O. Figura 12. Del \¡\tema clc 1'1 Figura 12.u.6.2 Sistemas electricoc dt! ~ o t e n c i a 1 12. igu~ilniente.5 Modelo del sistema. las fuentes con las que se moclclan los cIos generadores tiene11tensioites que p. por lo que. cle 1 1o.YI2 = 0. I Se sabe. Trafos 300 MVA sin pérdidas resistiva Tabla 12. Calcularctrio~ piinier lugar c l ecl~iivuleiiteTlicvenin clel sistema en el punto del I'iillo. calctilar la componenle de alterna cle Ia Y. R i = 2 p.u. . 1 intensidad que atiavieu la línea y 3 las siimirii\tr~idas los generadores. el sistema se considerará en vacío.u.u. B~ixhncloiios ella obtenenioj: cii . \oti Ior siguienici: ~. 12j p.1. Para ello.. Resolución En este tipo cle psoblcinas n o se considera el estaclo de carga previo al 13110. Suponienclo cortocircuiio rigiclo.11 corre\pondicntzi a S B = 300 MVA. nos en ay\iifaicniox clc la Figura 12.2j p.1 se \abe cliie se produce un cortocircuito simétrico en la b:irra 1 y que 10s datos del s i c ~ c n icon niagnitiidec p.5. cliie corrcspontie al istenia cii cl que se h a n ~inuladolos fuc~ites te!isi(íii de (moclelv iiicrciiiental i .

6 Sistema pasivado.7 r de Por tanto. Aplic~indola expre5icíri del divisoi.l\i\.ldo y fallo s~i\iit~iido Liiin fuente) no\ peiniite obtener por la coiitribucióii de cada getierador al cor-tocircuito: Figura 12. la interi5idad de corto vale: Figura 12.8 (\i\tetna p. Dicho ~ a l o de Zfe \ el que debe con\iclerar\e en el ecl~iicalente la Figura 13.Capitulo 12 1 Faltas simétricas 213 Figura 12.8 Sustitución del cortocircuito.7 Equivalente Thevenin.de inten\idade\: . El circuito de la Figura 17.

restiltado si sc iriodela la carga corno tina resistciicia.2.ifií\ico en Id b'zi-ni 7.iii\itorias. igriortindo el e\tado clc caiga p i c ~ i o fiillo.9. La n1ati. Figura 12.10 se I I ~ L I L ' S el~ . Se obscrva ~ ~ ccíirio la va:.).iclo ir\~iltai~ie. Eii la Figtir-a 17.ición clel restiltado es iriíiiima. . ) la tci~nidncltirante el Lillo la en l. u\ailclo renctancias sublr.i~ iinped. e\ cl cltie \e nitie\ira en 1ti Fi~tii-a al 12.\ricid de nudos dc una red.i\ bLlrrd\ 1 j -3 (ji\teiua en kticío. 12.i. es: de Ctilcul~is coi] iente aubtrun\itori.10 Estado tras el corto considerando la carga previa. teii\ióii Lintezdel fallo 1 p ti. Figura 12.9 Estado tras el corto.i en ~ i i iSallo ti.El e\t.

-. = 1 p.u..~ ~i~il>ecl~lnci.3.tllo. la potencia de cortocircuito. antes del hilo. en sus respectivas bases. Figura '12.1'1 Sistema en situación d e fallo. Encontrai. . En condicione:.3 p."2 Sistema. (!e f. S.u. mediante mitodos niatricialeí.! Theteiiin en el niido 3 e \ Z12.u.Capítulo 12 1 Faltas simétricas Resoluci6n Piic\to C I L I ~1. elevadore\ las banas I y 2. Los 2 generadores clc la Figiira 12.12 alimentan a travSs de transfoi-niadore:. en 100 MVA. . La reactlíncia equivalente para ambos conjuntos generador-transformador es de 0. pocleinos obtener los iiicrcnieiitos respecto 3 estlido de vacío ~ o i n o : 12.11. Nota: S B = 50 MVA y Zl.iclad de corto \ti-i: 2115 Figura 12. la inten:.2 p. conio se ilustra cri el escluenia de la Fi~iira12. Las tres líneas tienen una impedancia de 0.de las tres barras y las intensidades por las líneas ante iin cortocircuito rígido en la barra 3.

se obtienen ~is~iiido inipedaiici~i 1~1s Tlievc .icl dcl 1.13.23 $ s i s t e m a s eiéctricos de potencia 1 Resolución L.i potenci'i de cortocircu.to d..u.i ~ i r i . Z..a cn la Fig~ira12.. de la recl \e n1Licsti.13 Impedancias del sistema.i~d c ~ la \c\ciicl.ilIo: dc El e\cluetii.l en p.i: Y/. nin. Las iritcnsiduclea de cortocircuito eil los diatiiitos nudos. admitancias a la derecha. a la izquierda. Figura 12.

. .i de e\pcr.. lo . lo\ incren~cnto\en la\ m.14 Circuito para compensación. . .~I:i tercera colutiin.1fio 1-ealis:.IS(I de t..~..~giiitiide\\e obtienen.2.iiiterior A\í....4507 p . por t~itito: Ca~itcnlo1 2 1 Faltas simétricas 217 13 / 1 1 = 13.8593~ : .1 1 La\ . S. por el teorern'i de coinpen\acií.5610 ha sido necesario calcular la tercer.14.~lpodría haberse rea. L(: = li. L I ..'ui. con\idcr.os ieiimi113~iion .2 13/31 = 9.ti.^. i . 1 1 Conlo er.indo ten\ione\ iiiiciale\ c!e balar unidad e Y. (1 11? = II-. L~is intensidades por las líneas son: Conio si: ha \..? / j l ? l = 17.u. = 0..iri L'..^ coIun1n. en ri-ieciiante técnicas de sectores clispcr:. de lo<. 3.i bat-ra 3 (tnayor generaJor) 4 el nudo nienoj crítico ~ es la barra 3 (gencrlidor ]ni\ lejano).7755 p. . S. el i n i crítico es el fiillo en 1.i de N.Y. n.' = 0.5353 p.. 3.9487 p. Figura 12. para el proclucto . = O (por \es wr'10 rígido) z2.11. En cuanto al ca\o concreto de un cortocircuito en el nudo 3.cii. S610 c\ ncce\ari.. ~ i .8592 ~ . S. (1 Ll1 = Ti1 .1121. Y.¡si().i de Z. liii¿icioc?l~cicr:lei~ii:nic.nuiloj son.u. = 3 = -9. a partir clcl citcuito de la Fig~ira13.

-.7 2 . f.? c .w 'U - r / rr f. ?.

Capitulo 12 1 Faltas simétricas
- lil

21 9

con 3 1 = 7 . Dichas ecuacioncj correjponden al circuiio de la Fisura 12.17.

Figura 12.17 Circuito para la nueva impedancia equivalente.

Por lo tanto. tendreinos

y cliininando U(:

Luego Zj3 =

,

Ll3 3= 0.2927 j , y por tanto

3

Figura 12.18 Circuito para compensación.

Lo5 increirienio5 $e obtienen de rejolver el circuito de conipensación de la Figura 12.1S:

220 Sistemas eléctrici:~ce potencia

%\, taiiibi6ii $c podrí;i haber obtenido n partir de Y,,

De este iiiodo 4e h'i coii\epido cl iiiisiiio talor Z i 3 = 0.2937 j.

12.5.

Una red dc alta ~ensión niatrir. clr adniitancirrs de nudos: con

se alimeiita por la bail-a 1, de poteticia clr cortocircuito S,, = 10 p.^. , y se deiea cstimai. la intensidad de, pico ante i i i i cortocirciiito trifQ\ico en la barra 7 piira ~ ; u pos~erio: uso en el cilculo tfe esfuer7ox iiiecáriicos. Dicl~a estinlación se 1i;~rlí ac~ierdo la nornia IEC 909-88 (equivalente a UNE ile a 2 1-239-94), qiir para el ciílcuio dc la inteiicidad de pico en cortocircuitos lejrinos :i a1terri:idores ofrece vario\ iiiétodos. Utilice el qiie se basa en la re1;ición K / X en el punto del dct'ecto:
IPiCt1 'Y

Donclc x,>= 1.1 S(1.03 0.1)8e-37), salvo en rede4 de b;ij;i te~isión.en que estií liiriitado a 1.8 y eii redes de alta tensión con el límite 3.0.

+

-

Axi> I,,

X

Resolución
Introcluciiiios cii :l,
1;i

ri:aciaiicia de1 ecliii\.aleiiie The\eniii cle la aliinciit~icicíti.l /O.I j = - I 0 , j :

Iirvirticiido. conicgciiiiios

1:i

inatri,t c!c iiiipeclaiicias iioclal:

Capítulo 12 1 Faltas simétricas

221

La iiii~cclatici~i TIie\,eiiiii cle la ieil cii el punto ilci flilio a est~idiat- VI.= 0.0508 + 0 . 9 3 5 j j . Por tanto 1,,. = 1 / /J7. = 1.0676. Para la ehtitnaci61i de 111 ititctisiclad de pico necesii~inios

ili~e pilc\to cliic- R = 0.0308 y X = 0.9353 cl~ieda 1 = 2.13. Deberno4 iniponei- por tanto la cota i(1, = 7 ~ , de retlt.5 de alta con lo cli1eobteiiemo5:

J Y( ,!
J,-

1,-

1 -,

, \p+z
. !
1

~

'

-1

.,f-

FALTAS AS

Eii las fiiltas nsimEtricas. la participacifin de las tres fases del sisteriiu n o es ecliiilibrada. Algiiii~i estas de Llltas son la f~ilta Pase-tien-a, la falta fase-f~~se. fase-fase-tieira, apertura de u i i conductor y ~ipert~ira dos de conductores. En estas kiltas, re5iilta interesante el cálci~lo régiineii fiiaorial del régiineii perriiaiiente qiie alc~iii;/ari en las intensidades falta, el calibrxio cle protecciones o el tii~riensionado las piiestas a tierra de loa de elerrientos, así conio dcl rCgitiien subtransitorio. para Iii seleccióii cle interriiptores.

Lii tkcriica fiindrimerital para el cstudio de los circuitos desecluilibrados con loa cliie nos encoiitranios es la transfortiiaciciii ;i corriporieiites sini6tticas. Eii ellas. una terna de ~iiagnitiidesdcl dotninio dc fases. p.c..

cioiicie 7'. la iiiuiri/ de Forkscue. L ~ C I I C Alda por:

siericlo ( 1 = 1 1 12(f1. El piso iii~csio i-e:,li,lii con li, = T - ' I I . sirtacio ie

"14

Sistemas eléctricos de porencia
' Un cienleiito ti.ifcísico ilc tipo iiii11cdanci;i viene reyido pc;r iiiia ccuacicín II = .,J, iluc 11x5p;~s;ii. terisiones t: iliieiisiilacles ;i coriiponentca aiinCtricna. noi, da uiia rclacihn ZL, = :U,ll,. cloticlc 1;i iiiiiti-iz clel eleiticrito pasi ;i \el.:
.Y

. ;
i . -,

--

-

l

.' -iT

Bajo la hipcítcsis ilc cine I ~ i airiipeclancias de Ln clcinento ~rit'lísicoposeaii siiiictría cíclica, está g;ir;iiiiii zado clut: ~ L conversi(jti ;II doniitlio eIc l i l ~ I cotiiponeritca sini6tric~1s concluce u uri niodclo clesacopludo en secuencias. 3, diagon:il, con lo cliie pauaiiios :i hahl;~rde >LIS itiipcd;iiici~i\hortiopolar, :O directa. .,l. e ,, inversa. A?.
, Y
Ir.

Eii las Iíiicas sin traiisposicioncs rio csiatc' siiiietría cícIic;1. poi- 10 que SLI deacripcióii en el doitiinio cle lau coiiipotietitcs siiiiéiricns concluce a 1icoplaniiento.5entre l~is inisinas cl6biles o riioclei;dos. que cottiplic~in su tratainieiito exacto. Cuanclo exibtan transposiciorica. o las supongamos porclue nos baste con Ln tr~itainicntoaprosiniaclo. i ctet~drci~ios = N~ 3ú,,,, L,I = -.,2 = L ~- N,,,, siendo N,, la iinpcdancia propia cle 111 fase tlt: 1 ; ~liriea y 2,() ., Z,,,, la impcdaticia mutua entre f~iaes. Clibri esperar, por tanto. valores cle N ( ) tnayoies clue loa de W = ,,?, clue en L práctica coiillcvará una reactaricia Xo unas 3 veces mayor que las X 1 = X2. a

+

CI

-S

h

Ir.

GENERADOR
Eii secuencia dir-ccta se utiliza ~ i i niocIe10 con el generador en \~acío E ( ) y re~ictancia secuencia clircct:i i ( ) de igii~il la reactuncia directa clel generador pai-a el período bajo estiidio: X,,. X:/ o ,Y'';. a En ecueticia invci-sa no se ~itiliza fuente alsutta. y conio reactancia se usa la reiict~incia~~ibtriiiiaitori~i

x:;.
En secuencia hoiiiopolar. teniendo c i ~ cuenta que sólo itifluyen H~!jos de dihpersicín. siiele toinarse X()r=. O. H;ly clue tener eti c~ienta conexicín del neutro a tierra E,,. sc introdiicc coino Liiia iriipcdatici~i la cl~ie
7 '7 .
n , i ,

TRANSFORMADOR
Se trai~i ~ i t ieleiiiento estitico en el qiic X r = X 2 = X,.,..Siti emblirso. hay cliie 111iceicorisider~icioiica tle especiales para el tratatiiiento tanto ilcl iiig~ilo gr-tipo ilc coiicsicíii coiti!i ¡.le la iiiipcdaiicia para I L ~ del scc~icncia hoiiiopolar. La coiisidcr:icitin respecto al grupo de cone.tihii se ref erc ii cliie el deslase introducido eii \eciiciici;i iiivera;i cs cle sigilo contrario al de sccueticia clirecla. Por otra 13;rtc. en el riioc1cl;iclo de la secuencia horiiopo1:ir clcbertioj teiiei- en cuenta clue. p;ii.;i c l ~ i t ' pueda entrar hoiiiopolar t:ri el dcvariaclo. es impresciridibie ijiie sc trate de Liri dc\/aiiaclo cii calrclla coi1 neutro a ticira. y que l o dcitii?i devaii;id~~ (secundario c incluso tcrci;irio) pei.mitaii la ciscu1;icióii de lioniopol~ir. bicii estaiiclo eri cslreila cvii iicuti-o a tierra o hieii est~iiido ti-iáiig~ilo. la Figlii;i 13. l se cii Eii iii~ieslriiti alg~iiia\ coiilig~iracioiics. Eii cuaiilo a la impeclaiicia Iioinopolat- cl~icae deberi considcrai- cii el devanado. So. tendreiiioa en cuenta qiie eii los ti-aiisli)riiiacloresde 3 coluiiitias, al tio existir caiiiiiio c e retoriio p;ir;i el 11~1.jo 1 Iioiiiopoliir. el ~,alor 20 ea iiiuy e1c~;idu. cle H h r i cle lencrse eii cuenta. i~iialiriciiie. la poaihle impcd:iticia que e:iiaiie\e eiilrc iiculi.ci y ticri-;i cliie dcheri i!icliiirsc cti el iniiclelo coii t,;ilor triple.

Capitulo 13 i Faltas asimétricas

225

Figura 13.1 Modelo de homopolar de algunos transformadores.

CARGAS
Coiiio nornialinente se considerari el sistema en vacío antes del fallo. no habri que considerarlas. Pese a ello, si desetíscinos rnodclar iinu carga conio i~npedancia, consideraremos coino iguales directa e inversa, N i = Z2= Z,.. la homopolar habri yiie tener en cuenta el tipo de conexión de su neutro. Para

En uii sisteiriu de gran ditnensión, ser5 necesario disponer tie los modelos en las . secuencias de los disti:n; tos eleineritos del sibten-ia,conforinando de este niodo 3 recles de secuencias. A partir de ellas Ilcvarenios a cabo u11 procedimiento en 4 pasos:

l . A ti n de desacoplar ctílculos en la medida de lo posible, se deberá encontrar el eyiiiviilente Thevenin que cada red de secuencia presente en el punto del hllo. debiendo p o r tanto satisfiicerw la ecuació~i:

donclc las ter-isioiies son cle fase a tici~a las interisid;ides circulan desde las redes hacia la t ~ l i a . y C. Una segunda relacitin vectorial debe obteneri;e de ari~ili~arpropia trilla. Si disponemos de un~l la inairiz de adn1it;incias Y , o u11a i1i;itrir dc iinpedaiicias Y /p~iw kscriliirla, 1 = 1 bastari pasar

P(?r últiriio.i por Liria fuente de iritensidad o una fuente de teiisitiri de valores los obtciiitlo5 eii el paso 7.ilt. Uiia vez ~ c s ~ L c ( > P ~ ~ Iiii. distintos según la scc~ieiicia. eii 11i~. Existe adeiiiis una . para calcular los increrrienlos en un circuito en cl~icla úriica fuetile sea 1:i cliie niociela la falta.2) constituye11 6 ecu~iciones con (3 inccígnitti que pcriiiileii resolver las iiiaziiit~iclcs el p~iiito la falta.3 y 13.2. la terna de niacnitudes en el dominio de las coiriponentes siiriCtricas deber5 traslad.~nclosea necesario.ici. tipos cle Ialta.ir resolver cada circuito eri la foriiia que se ha planteado. W~iy cliie tener en cuenta cl~ie sustit~icióiipor fuente de intensidad es iiiás coiivenienle para plaiitear las la ec~iaciones nodnles de la red dc secuencia.is cu~iles.~dc~ la f'. La obtención de cu.3) coriio Lina intercoiicxicíri entre las redes de secucnci.irsc a1 dominio de fases.i del doi~iinio las 6'lises . En esta et.ilt. en cle desacoplando el efecto de l a 3.2 Falta fase-tierra ei. I. bastando cori sustituir en caclii secuenciti el electo de la f.is lerisioiies e iiiteri~ie\.4 se n~uestran 11. . 1 ) y ( 13.i debertí prestarhe ateiicióii a los desfases introducidos por los tr-arisforiii:~clores. Figura 13. el d o m i n i o d e fases e intercone:tión a que da lugar en componerites simétricas. cI de pocicinos aplicar el teoreiiia de coiiipcnsación ( a estos electos es una aplicación del leorema dc sustit~icióri).l de siiii6rricas: Las Expresiones ( 13.il cioriiiiiio íle las coriipoiienies 11.tllerriativa a l a resoliición alscbraica planteucla en cl paso 3.226 Sistemas eiéetricos cie potencia 1. ~3Aredes. 4.ya encontranios reducida5 a sus equivalentes Thcveniti desde el plinto de l a falta en la Ecuacicín ( 1.ilquier otra magnitud del circuito podri reuli~arse falta sobre las 3 redes de secueiicias. En las Fiz~ir~ts 13.i.1 ).ip. que es la de inlerpretai la Ecuación ( 13.3. cu. dichos esclucnias de iritercoiiexión para distinto!.

Fallo fase-tietrti con impedancia cic ftillo Z l . coii Wesaaluciísra Fallo fase-tierra con ii~spedancia Fai9llo r.1i.3 Falta fase-fase en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en componentes simétricas.la(. de fallo eri el dominio de secuencia(. 2..4 Falta fase-fase-tierra en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en compo- nentes simétricas. .e por \ti\ cuprz\ioiie\ eii fiincicíii de inngnittiilc\ dei cioininlo de . y su equivalencia como interconexión de circuitos.Capitulo 13 1 Faltas acimétricas 227 Figura 13.11. Fallo f~tse-fase-tierra inlpedancin a tierra Z f .i_«iiitiic!c\de Li..ili/i.: p. iu. Figura 13.i fase con klllo es la 'a'. PROBLEMAS RESUELTOS Conocidos los eqiiivalentes Ttievenin a las tres \ecuencias de una red en un determinado nudo. Fallo h e .1q i i ~ I'allo i-esiilte ficil cle an. De este niodo las eciiacioncs dcl killo serin: Su\iitii~encIola'.f a s e con impedancia cte fallo Z.. en las siguieiitcs situaciones: 1. encontra. ecultcione.conxiclcr~~reinos de esle que 1. 3.

De este modo las ecuaciones del fallo son: y en términos de secuencias De la segunda ecuación ob~eileinos r i 2 ( - ri)(2Li . U\. tenenios 30 = 3 1 .) = 3 1 = 3 constitiiycii ' las tres ecuaciones del fiillo en el doniiriio de secuencias.31.3) y ( 13. coiisidesarernos quc el fiillo afecta para ~i las fases 'b' y 'c': así las ecuaciones del fallo serin clueexlxesad:is e11tfriiiinos de aecucnci:is queda conio: 11 = ..n.a 13. : considerarnos cl11e éstas son la 'b' y la 'c'. + + Fallo Fase-fase con impedancia de fallo Z. que junto a ( 13.LIICIO este I . Fallo fase-fase-tierra con impedancia a tierra Z. cl~ie junto a 3.: f:icilit:is el estiiílio.) = O y por tanlo: . como en todos los fallos que afecta11 a 7 kises. coriio se mostró en la Fig1ii.3: hoinopolur aislada y directa en par:ilelo con inversa a travks de utiii impedancia Uj. Sustitiiyendo en 1:i primera ecu:icií.2LI = Z1. Dichas ecuacioni's p~iedeninterpretarse coii-io la interconexión dc los 3 circuitos en serie con iiiiii impedancia 3UI. y Simpliticando la tercera ecuación: y fiii:ilinerite 2Ll . Dichas ecuacionea tiene11una interconexión asociada coino la mostrada en la Figura 13. Ilo IIi T I 2 = 3 2 / 3 0 .4) constituyen las tres ecuacioiies en el doiniiiio de secueilcias qiic busclíbariiox.i: 1.. luego: s~istitiiyendo la primera cciiacicín: eri + + 3' = ?jO.228 Sistemas eléctricos d e potencia Restando la tercera ecuación a la \cguiid.Il. I la ecuación: Y teniendo eii cuenta cliie ri' + ci = .iicgo = 3'.l .C ~ L I ~ Len ~ ~ seginda .1 y despcjnrido en la segunda ccu¿icicín terienios 3 1 Teniendo eii cuenta qiic L/' = 0.3.

Un generador síncrono coi1 reactancitis a las tres secuencias de valores Xn.. en 3. nos clt~ecl~i ..]y hornopolar..4 se mostró la iriterprelacióil conio interconexi6n cie circ~iilos tienen dicl-iax ecuacionzs: clue directa en paralelo con inversa y coi1 la cunfi~~iraci6n serie de 32.6) coiistit~iyen 3 ecuaciones clue busctíbai~ios. ...IIi = 32[3(. clelerininar la coridicióii que debe cumplir dicha reactancia para que la intensidad de un fallo hse-tierra rígiclo \ea iniiyor que la que aparece en un fallo trifiísico rígido. X i y XI.5 Interconexión para el fallo fase-tierra del generador.En IIil las ia Figura 13. c]ue junto a ( 13.cuniple que X I = X7 > XO. hu neutro estií puesto a tierra : trav6s de ~ i n a > Si i reactancia limitiidorn X.Yl > 3 X i + X() jX. ~ primera ec~iacicír? ~1e obteneilios YO = -3.2. clue \e ieducc a: + .1 y q ~ i c 1 . fiise-tierra rízicio puede estudiarse con la i~iterconexií. Figura 13.3'.iso de filllu trifisico rígido se obtiene Mcilnicnte ci~iiio = E / X .5. Resolución L:I iiitensiclacl iie corti~circoito el c. en + 13.-j siendo E la fuerza electromotriz de secuencia directa del generador.is de El caso de f~illo la Figura 13.5) y ( 13.ride circuitos de sec~ienci. (5 3.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 229 y tcnieildo en cuenta que í1 L/' = .

~. Coi. L ~ C ~ iiiirodii~iciospor el ti-ai. si: niuestr~iiieil las Figuras 13.15 X o = O 13 Figura 13.O (.7 Circuito de secuencia hornopolar . 5 hin ile la barra 2 y con I I I I ~ ~ ~ < ~ di:CtL~llo = 0. c~i~iles tendrá11 eii cuenta s610 .irnos rli.. I L I ~ \ ~ O I ~en+born.ii. Paiu la rccl cie la Figiira 13 h.7 (lioiiiopu'l:.rieiite\ de coi. i'l ca\o antcrioi.3.rnaclnr: X.is del gr'r. l ..tocirciiito y la ~ O ~ P O I I C L honiopolar tfe la\ tcn5iolii-+en el punto dc fiillo.1?/01. 10.ií!or.eSei.~ico. Ntitcsc cjue eii este puiilo n o se haii ii:cIiiiclo los I ~ C S ~ .(eC ~ L I C1 P I C : I I ~ O del geiici-achr eslii rígiclaini-iii*:iiiiido .e i ~ ~(.~_«iiitiicIc\ se LL clc! yeiierador.iii:ici clc ~(?i. 3 3 II I~LZ 3.~!.II ~. ~ ~derci-riiinar: os e..11.cr.i).I'..3. I~C para u n Lillo fase-fr~\e la l í n e ~en t.r.! iiii\iiio piinio j coi1 la iiii\ii~a cn .Coiiiil cai.6 Sistema.1-3.ldor.07J .bajo iiiia nlijniii b .= 0.'-lic~.i. 1.~ = el t ' h 111. Datos: m Transfoi. iinpetlanci:~di: fallo cliie cr.ci~itox la\ -? accuriicia.) I:OIIC~CIO.)..cctu)y 1.i.st'oriii...ers. ResoBución Lo:. i in (' iicrra. j u i i i o a loa ecl~iivaieiite+ a clcisde el fiillo.Lio trii'.9 (iii\. 13. X.I tcii . Figura 13. cii..i iiliciri:-.8 (clii. Iiilcn+id. cliiii el1 e1 c.jl~i' i:! C. con 1(:\ ildto\ e ~ p r e \ ~ u i eii p. O.id por el iieiilio (le1 tran\i(?i-iliador y 13c.iti~ir~liili) hilo l'. para un fdllr: C ta\e-tiel ya eil 1 Iíne.

9 Circuito de secuencia inversa.18 Circuito con acoplamiento de secuencias. 1 = 1T / 2 = -3. Es intiiediato obtener: la de 11.2C)C)X 10 1 Il/ ll = 0.10. :J = 3 . Figura 13. Figura 13.41 C i r c ~ i i t o cec~~sencia de homcapolar con sustitución del fallo .~istit~iido ~oiiiición liillo l i f .e 11. en el qiie i. comose inuestnt eii la Fi~iii-a 1 1 . Lixanios el circuito cle hotnopolar.Capitulo 13 / Faltas zsimétricas 231 Figura 13.j = 0. clue tiene la\ ecuacioriei.3636.3402 1O Para obtener la iiitensidaci en el neutro clel transformador. 'Fallo fase-tierra: 1'14 [re++ecuerlci~i+ dcbeii ~icopl:tr\c como +e miie+tra en la Figii1-a 13.~i. . ) .7448 1O l l + ? = -0.

la ten<.~ilia b ~ .12.¡que l i q o = (J. Y ILI ~ciiiión Iricluqendo cleil'~i\eiiitroducido por el trarisfoimaclor: Figura 13.li:. incluqenclo dc\faie iiiltodu~ido Figura 13. sin Figura '33. o o Directa: cle la Fiyiii-a 1-3.ilriierite ha\ eii el seneraclor.13 Circuito de secuencia inversa con sustitución del fallo.14.ií. Tiai:shimando dicha\ teiiiioriei al dominio de I'ases: Fallo fase-fase: para este tilx) dc fallo. ILI i1ilc. 13.12 Circuito de secuencia directa con sustitución del fallo. oi~li'ile~i~o:.74 lnleiconexion ~ l los circuitos de secuencia para el fallo fase-tase e .232 Sistemas e!éctricoc de cclencia Hoiriopol.ecueiici~isse niiiesti-a eii la Figiir:~13. Deiiynaiiclo por.I Fig~ii-~i 1 1 re?.ir: (le I.iicliie rc. cstarido la hor~~opolar co11exi611. circuitos de :.1-coneuicíiicle lo:.

tres secuencias. Se conocen las matrices de impedancias en p. nuclo 3 se conecta a un trailsfoirnador YyO con X .06 0.06 0.77 Resolución En este probleti~u.4026 = O 1067 .4. 1j..1025 0.11.06 0.69 O 12 .4013 0.i a la seciienci~i nos planteainos ciiál es la nueva iinpedancia eq~iivaleiiteÑ. 1234 O. seguido de un generador con Xi= Xi= 0. 1230 0.8026 0. a las es i.15 0. La matriz de irnpedancias de niidos nos propoi-ciona la relación: .8236 O. conio se muestra en la Figura 13. Estando en vacío.06 0. 1230 0. inversa y hornopolar correcpondientes a una red de 4 n~idos. = 0. se prodiice un hllo fase-fase-tierra en el nudo 4. dada una matriz cie impedancias de nudos Z..15 0.1025 Znl 2ji2= 0.6500 0. Para ello.4 = 1 4 / 3 4 ciiando en el niido 3 se anade Lina impedancia W i (inipedancia de transforniador más impedancia de generador). 0. de las redes a secuencia directa. necesario obtener la iinpedaiicia ecluivalente de la red inoditicada en el nudo 4.4026 0..15. 1025 0. 1234 0. 0.C a p í t ~ l o 1 Faltas a s i m é t r i c a s 13 233 Las ccii:icitrtie\ ei: dictia sitiiacicín 5011 y trarisfciriri~iriclo domiiiio cie fases: al T~iinbiéii pocleino4 obtener las ten4iones en el punto del fiillo y transforrnanclo al doniiiiio de f a w : 13.1 El . 12 0.1067 0. 0. 1025 0. H:illar las intensidades del fallo.06 O.06 0..

7) cla: por lo cliie la nueca iinpedancia ecliiivalente en el nucio 1 a la \eciiencia i. + O. ~oleiiieiito Z.?.j = 0.ira la secueficia tiomopolar.ex sei:~iei~cias. 6 .i: Tiievei?in el ~i!~tiitlia medi:liite .21 coi1 lo que: Coiiociiloi l o 4 ~c1~1i~~lle1mte.234 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13.. tciiciiio:.:(. ilii!o Siii. p..i las secuci~cias directa e i n ~ w s a tendrenmo\ S i = 2.ix9<. la .44 .:LI~!OS Iii Fi$~:r. 1.. ~.oii L:~~-I.r .' = O.i in~pedancia Iioiiiopolar c!el geiierador no es relevante.iilor qiie piidicsc tener i.15 Esquema para el cálculo d e la nueva impedancia equivalente.i lai :¡. = x. e\ . pues el transfoiinailor es Yy sin neutros u tienx Por este niotivo el \.Así.l 1 . La\ condicione\ de la red coi-rc\ponden a ii~ipoiier que junto a la EcuaciUii ( 13.. ~ el de la inatri~ inipedailc~as n~iclos la secuencia lioiliopolar: de de a P:ir. Tenenlos. 1. por tanto. Parric~ilarizaremoaliora para las distintas sec~iencias..k de l.c-i'rise-iiesrii. ~ u & Z ~será .

Capítulo 13 1 Faltas asirnétricas 235 Figura 13. Potencia cle cortocircuito en el nudo 3.) 0.17. = 0. Intensidades por las fases de la línea L 1 tms un corto fase-fase en el nudo 2. = 0.32 = X I = X 2 = 0.( = 1.351 1. Ejcribiendo la ecuación nodal de dicho circuito: luego 110 = 21 1 = 21.15 Transformador Yd5: m Línea L2: X. Para la red de la Figura 13.. para una misma base.379j + 13.y las intensiclaclc\ del fallo o La\ intenjidades por las fases hacia el fallo \erlíi-i: y 111 intensidad hacia tierra jeri 331~). y con los datos indicado.1 m X o = O.u.. 12 Transforn-iador YyO: X.16 Conexión correspondiente al fallo fase-fase-tierra.08 . 1 X1 = X 2 = O. 3. Modulo de la intensidad por el neiitro del transformador Yd5 clurante cticlio fallo. determinar: l. expresados en p. Datos: X o = 0. lo que e\ lo niijmo o 3 + / .5. 2.05 Generador: X I = X 2 = 0. 3.

118 Cisterna en secuencia hornopolar.19 (clirect~i) 13. 1 141. c\ iiece\ario conocer la inipeclaiici~i Thevcniri en clicho nudo. 0 Recl Figura 13. clondc el rnodelo clc I. Figura 13.Figura 13. !j .20 íiriversu).j .20 Cisterna en secuencia inversa. y O .I cada una cic la5 secuencias he iiiuehti-aii en las Figiiias 13. Primera cuesticín.18 (hornopolar. Pasa obtcncr 1'1 potencia de cortocrscuito en el nudo 3.i red no cs relcvarite clcbiclo a cliie el trarisforil~acloi-YyO iio deja pasar cata coiiipoiierite).19 Cisterna en secuencia directa.'17 Cisterna. I r L \ 0.l. por lo cliie: .15. 13. 0. q ~ i e re\iilta w r X I = O. Figura 13. Resolución Los circuitos .

j Figura 13. obtenemos clue el circuito a resolver es el cle la Figiir~i las 13. que concl~~ce .21 Equivalentes Thevenin de los circuitos de secuencias: (a)directa. como se muestra en las Figuras 13. obtetieinos las componentes de secucnciü cle la intensidad cle la línea LI.i: 11 = -3? = -4. En este caso.3l .363.31.22 Montaje de secuencias para el fallo fase-fase Acudiendo otra vez a los circuilos de secuencias directa e inversa y suslitiiyerido el fillo por fuetiles. optaremos por sustituir por f~ientcsde intensidad.13 y 13. Los ecluivalentes Thevenin de dichas secuencias en cl iiiiclo 7 se iniiestr.33.394j clcl prinier circuito y a Figura 13. Para el estudio de uti corto fase-fuse. . donde tras pro+ ceder tnedialite operacioncs de divisor cle intensidad lleganios a I L I = l. Iri~poniendo condiciones de fallo fase-frise.24 Circuito de secuencia inversa con fallo sus:ituido.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 23'7 Figura 13. Figura 13. pues ya se sabe clue 30 = O. (b) inversa Segunda cuestión. scílo hay clue tener en cuenta las secuencias directa e inversa.in en la Figura 13.23 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido.

Figura 13. I.e-l'risi3-ticrK~ la barra 6 dei circuito de la Fig~ii-a en 13. c:ilcular la Icni.T I - I Ii ~ cle f. no exihten intciiiiiclacles por lo!. qLic Aiite 1111fallo iix-. neutros de los transforn1adose5. 13.) = O.25. .tircerz 8cgc.ión eri 13 barra S y !a corriente por el neutro de TI.litilín.im\c: c .P~icsto 3.2SCistema.6.

leniendo e11cuenta 1'1s c. que en e\te cn5o no provoca dest:i\e$: .y la5 iiiteii5idades haci:i el fallo: O L.is en el tinnslorniador T3.27 Secuencia directa. Figura 13.3802 1. y para el de honiopolar el de la Figura 13. Para el clílc~ilo los equivalentes Thevenin. cluedarido.C a ~ i t u l o 1 Faltas asirnétricas 13 239 Figura 13.Y .i\ ten\iorie\ en el nudo 5 je obtienen a p:irtir de las Lenjionea eii el punto del flillo.28 Secuencia inversa N6tese que el circuito de secuencia inversa es conlo el dc directa pero sin fuentes y con el desl'aje introducido por el traiisformador T l . y la interconexión exigicla por un klllo fase-l'uxe-tici-ra 13. Los ecluivalentes se muestran en la Fig~it-a 1. es conveniente una conversión A .30.33. Planteaiido Lina ecu~icicínnodnl en dicho circuito.29.iicl.3 en el circuito de la Figura 13. tenei-rios: De donde U. 111 = 112 = 0. para las de secuencias directa e inversa el circuito de la Fig~iia13. de signo-contrario.

Figura 13. eii cl eltic sc ha s~~stiti~iclo SLI apoi-tacitin al f~illo por iiiia fuente de intenxid~td. ( b j directa. .33.t piiecle obtcrierst: a partir clcl circuito 13.30 Secuencias directa e inversa tras modificación. (c) inversa. Paxarido a tcnxionch cle l ' ~ s c : El1 c~i.til~ola corriente por cl iieiiiro dc T I . Aplic~indoiin di\~ixor ii-itenisicl~tcl: de Figura 13. 6st.29 Secuencia homopolar tras modificación.ii\/alentes de las tres secuent:ias: ( a ) iior-riopolar. Figura 13.3 1 Ecjr.

se prod~ice contacto a tictrra de la fase 'a' iitnultái~e¿iu11 mcnte con Lin fallo eritse 1. !o t~iiilo t. 13.ih faies 'b' y 'c'. c o i ~ ) así s~is eclui\~alente\TI-ie\eiiin.x~tt: 7.34 Sistema.enin desclc clich:i hai-ra. 33.9 Figura 13. En la bai:-a 3 dcl sisternn ile la Figura 13.03 Línea L23: Xo = 3 X1 = X 2 = 0.Figura 13..cuiro de disec~a ha tolllado colno dc ac 30' ¿i tin clc que la ieiiaicíii clc vacío eii cl ii~iclo y poi.05 X I = X2 = 0.75. Las Fig~ii-as 13. . Calcul~ir corrientei e11 el punto del fallo y la!.32 Conexión para fallo fase-fase-tierra.cliii\-ait.3h y 13. El Lín~ulo la fiientc ilc tenaicíii en el cii. el The\. = 0. Figura 13. tcnsioixi las eii In bai~rz1. Datos: X() = 0.37 inuesti-aii 10s circuitos cliie la ice1 presenta :i Iaa tres sec~ieilcia:.IS X.7.34. sea oiigeii de fnacs.33 Circuito de secuencia hornopolar para el cálculo de la intensidad de neutro.

38.l .36 Circuito d e directa. 3. . + + Figura 33.35 Circuito de h o m o p o l a r Figura 13. Figura 13.37 Circuito de inversa. = O La se2~. Estas ecuaciones se satisfiice~ien el se reduce a IIi circuito de la Figura 13. El fallo clue se plantea en este problema tiene ecuacione4: NC.L tercera ecuacicín = 3110.ndu ecuaci61i equivale a 1i = U?. teniendo en cuenta (1' 1 y II = . De la priiiiera obtenemos U i = -210/3.242 Sistemas eiectricos dc potencia Figura 13.) Expuesadas cn secuencias: + 3. I.= o llh = U.38 Interconexión para el fallo Fase-tierra m á s fase-fase.

Figura 13. .40 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido. en el circuito de cad~i Figura 13.40 y 13.39 Circuito d e secuencia homopolar con fallo sustituido. 13. Figura 13.41. como se mue5tra en las Figura\ 13 39. obtenernos: I y las intensidades Transforinando al dominio de fases: Para la oblencií>nde las tenjiones en la barra 1 sustituimos el efecto del fallo por fuentes de intensidad \ecuencia.41 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido.Capítulo 13 1 Faltas asimétricas 243 Resolviendo dicho circuito.

13.Aii~i1i.\ ciaciiitos teiicrii~xla:.i p.44 y 13.r.iii eii las Fizurns 13. descle la barra -3.. I Fig~iairs73.. l.43. de la carga.45.i a tierra.1 3. del inteiniptor para clicho valor de X. .ilente este k~llo longitiiclii~al. Filja~ra 13. ~i:iixioneh en la barra 1 (tc:licncio en ciicrila 10s ~lchl'iies): 1 3.iiicioc!iclx.e abre la fase 'a' de la línea 2-3.8. Iiasta el puiito 3'. X. la parte a la C i ~ 1 del derccli~i.i Clistit~giiiílo I I ~ I . i.~rIc~ 1 histeliia a la izqiiierd~i fullo. Por iin Ftllo no :ic\tiatlo en 1.idcc~iad:ii.42.t1.1 barra 3 clel sihtema de la Figiira 13. 1. Ei1 a ellos se 1i.:ilcia cle pue\t.ict.42 Cisterna. Teiiiifin iic la f"iw 'a' en bornai. l I Ress!aación Loi circuitos qiic el si\ttiiiia pi-eseiit~i las sccucncias se n1iiesti. V~ilor ininitiio de 1'1 i-c.i iin de tratar .43Circuito de homopoiar. para qiie 131 < 0. .

i c o i ? e ~ i ( ~ l l 1-~3slllte C].~ I ~ : 1 en 1:) srg~iiicl.46 Referencias para el fallo d e apertura d e f a s e Poclrenios... lli. Dichas refer~iici.ecucriciax. P:ira clLic dich.~ 1 ) ( 1 . 4 po1..43 Circuito d e directa. Para escribir i a ~ ecuaciones de este fallo.46.ll'l:lllO~ l o s ~í]lli\~ilcille>. {].. así coiiio 3.IT. Figura 13. por tanto.t i i~e3ii~. de lus respectivas fases entre 3' y 3.tenenlo\ = O. intensiclades por las fases de la línea cori sentido de 3' a 3.(ioncxitin cn paralelo de la!.) + < r 1 2 +tl)lt = (1 Dichas ecu~icioiiescorresponden a uiiu intei.45 Circuito d e inversa. y li.Iaiito 1(1 = 11:. 3/..3. Lisurcnios tensiones II. 1~:s . 11155 [ Coi1 Thcv-niii tic cada 5ecliciiciil entl-i.i.Capítulo 13 1 Faltas asirnétricar 8-45 Figura 13.esi.. Figura 13.I. e Y. S~isl~t~iyerido 11.isse niliestrnil en la Figura 1. escribir la\ ccuaciones del fallo cunio: Pasando a hecueiicias: Restando la tercerd ecuaci6ii a la \ ~ ~ L I I ((1'c ..

.47 Equivalentes Thevenin entre 3' y 3 de los circuitos de secuencias: (a) homopolar.A'< .49 Circuito de interconexión modificado.40 l ~ . 4. 1 nos Ile\la . > 4. = II. seducinios las dos raii-ias de la irqiiicrcla I-iasta coiiscguir el circuito clc la F i ~ i i r a13.47 es: = - 1[.\ coiixe_«uirel v.2.i ' J o X { ) = 3 1 ..S85 j 0 .) + = - 1.47..j i 1.49.. La tetiji(iil ~ ' [bornas ítc la fi~sc: (le la proti. Figura 13."' 46 Sistemas eiectíicor. 53.Y.48 Circuito de interconexión para el fallo de apertura de fase. Figura 13.+ I L i + 112 = -3110 = . d e potencia Figura 13.. Par.I .Y. + -. De i \ t c obteiieinos: 1l y 13"' tanto La rcti-iccicíii 1 l 1 < O. (b) directa. (c) inversa.110r de 'Jo (le este últiiiio circuito con facilidacl.ccicíii ccn i 'a' X.

conic: se in~iesti-a laii Fitiiia!.0037 0.0350 0.51 para los siguientes tipos de fallos en el nudo 1: l . 13.0098 0. Trifiísico rígido.0098 0. en . 1 =j r r 0. hasta con consic!er:ii.0405 r. Fase-fasc rírido. cle igiial inodo.57.ilentes L4 lo4 desde el n~iclo -4. 2.51 Sistema ampliado. Faie-fase-tierra rígido.5.1 1 L-l -4 Figura 13. = i? / -.0367 0.550 Sistema original. por lo que toiiiando en cada secueilcia la iinpeciancin coi-i-e4poiiciiciilt: a1 riiido 3. Sc añade a la red la línea L1 tal y como se indica en la Figura 12.54. las tensiones en el punto del fallo en cada caso. . 1 4. 0.9.0367 0.0215 0.0 151 0.. Friie-ticrra rígido.) recl en los distintos niidos. L~isrnatiices dc ii~lpediiiiciasde niiclos nos pi-oporcioiian e 1 sus eleinentos di~igonulesIii inipcd:incia 1 ccliiivaieiltc cie 1. lii Iíi~r~i para c<~nsegiiir icqiii\~. \iendo las impedancias a la\ trei seciicnciac de dicha línea N i = Z2 O.0037 0. 13.0454 0. 3.0175 1 I Figura "r.0793 0.51.0152 0.0324 0.1 Capítulo 13 / Faltas asimétricas 247 1 l 13. \: L1 L3 2 L3 3 Deteririinar Iris iiltensidades cle cortocircuito de la red de la Fig~irü13. Las rnnitriccs cte impedariciai de n~idos la teil de la Figiira 13...1240 0.50 son las sigiiientei: clc r/ L.0324 0.3 y 13.2 j. Detcrininar.. 1j y Zo = 0.0250 = Zlll = j 0.

1. YO = ' J 2 = llo= 113= O. La\ tetijione\ l.8 Sistemas electrices de potencia Figura 13..ido no interviencii I.82191.i\ obtenenlo\ clc 1'1 interconexicíii del circuito de 1. Figura 13. Figura 13.53 Circuito de directa y equivalente Thevenin.i\ in~ei-\ay honiopolai.ito obteiiei.52 Circuito de homopolar y equivalente Thevenin.is ecuaciones de e\te fallo coi-rejpo~idcn a Fisura 13.J i = .24.i\ \ecueiici.illo ecliiilibr.55 E j iniiiedi.94001 y por tanto Y. = -5.i . Fallo trifásico rígido: en iin I.54 Circuito de inversa y equivalente Thevenin. con lo cliie el e \ t i l d i ~C reduce al circuito de directa: \ Fallo fase-tierra rígido: I.

= O j(í10 tendrenios que obtener 11.: .55 Interconexión para el fallo fase-tierra. a partir de la ecuaci6n nodai las Puesto clue e5 obvio qiie Ll.Capitcilo 13 1 Faltas asimetricas 249 Figura 13.. = 11.. en el cliiwobtenen~o\ tensionej 21 /.56 Interconexión para el fallo fase-fase. Figura 13.57. Las intenjicladej ?e obtienen como: que junto a 3 = O nos permiten obtener 1115 intenjidades del fallo Las tensiones 21Jl = 21J 1 = 21/ se pueden obtener coino: y las tensionej de fases Fallo Pase-fase-tierra rígido: el circuito de interconexión para este fallo e5 el de la Fiz~ira13.

?.Z. = 0.icion:il) cle elite SI 5e desea conectar un pararrayos en un plinto.?. En cuanto a las iiiten4iclacle. Cs.ii~íl3 conect'i un transformador 66/20 kV con . Má\iina tcnsicon de fase para una falta taic-tierra .. + 3. Dic11as tnatiices. ( 800i. Supontencto la recl en vacío. 5e pitle: l .1 J que alimciita uiia caiga coilecse tada a través clel iiudo 4.58.18. : tenieiido en cuenta la recomendación de la CEI (Coinisión E1ectrotécnic:i Iiltcrn.. Deteniiinar si c e ~ í a posible situar un pararrayos en 1 3 barra 4 de la rccl cuando X = 8 13. sobre una base S 8 = 100 MVA y Vri = 66 hV. Se conoceii la4 m:ltrice\ de inipeclancias de nudos a secuencia4 directa e invers:~. según \e muestra en la Figura 13. .11. 2.El coeiiciente de tierra.: Las iiiteiisiclades por las tise\ del fallo serin: y la interi4idad a tierra ...u.. red dc lti de tres nudos cte la Fi.Y. 1 O0 Miairnü tcnsitiii de iínea Jiateil clcl fallo .oiir:i 13.250 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13. el \alos dc C.I y Z.58. 13. son: 1 A la b.iiicía X y para limitar la inteiisidad de falta diite 1111 füllo faie-tierra en la barra 4 a 350 A coi~io mlíuiino.57 Interconexión para el fallo fase-fase-tierra.'/O = 3.0471. = 5. se define como: C = . V'ilor de la react. expresadas en p. para un hllo en tliclio punio cunipla C'.

la intensidad de hltn en p.60 Circuitos de secuencias: (a) directa.6 1 .WI- la liniitiicióii de 350 A a p.~i. Figura 13. Li5aretno5 1:i intensidad baje .: Figura 13. Por tanto. cs: Para II.59 Circuito de secuencia homopolar.58 Sistema. (b) inversa.C a ~ í t u l o / Faltas asimétricas 13 251 3 Reci de tres 11uilos Djnll -1. t-0-l X. Fig~im13.60 los circuitos a las tres secuencias. Resolución Representanios en las Fiz~irns13. Tras obtener las impedancias equivalentes desde el nuclo 4 que presentati dichas secuencias. para remlvei..u. usaiiio5 el circ~iito in~ei-coiiexicín de para el f'~11o fase-tierra.59 y 13. - Figura 13.

.98.696.8.c\III~. Rsapecio al \esundo apartado.to C I L I ~C . pliel.. tanto en la fiisc el la f~ise y ~~rale 'c.. 1i. por lo que el Iíniiie eti p..1 < IIí. no \e iecniiiieiida cl ~ i \ o pai-ai-rayo\cii el ii~iclo ~il~lyor de 4.378 kv.13 13 Venios cóino lii restiiccicín 13. 7 0 j & = 19..u. 1 7.61 Interconexión d e circuitos.252 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13.IcI~ cllie 0. .i I. El coeticiente de tiei... 1. = S 12a1-a obtener las ititeiisidades: Las teiisioiies de fiiae son: Tcneiiios piies que la niisitiia ieiisicíii cle fiise d~irante fiillo 13 eiicoiitratnoi. nos lleva ii: y por iatiio a X. ea: 11..= 350/ I8 = 0. Li\areino\ X.r:i valcir-5: '12' conio eri I ..

. del transli)i-inador 3-5 1x5s Iii del ~erieradorG2. Calcular las intensidades y te11. Evaluando par. = 0. par. .15.1 j pq' - l trcs n~ido\ Red de 1 1 rrn 1 - @'Q - Figura 13.05 Generador G2: X I = X 2 = 0. ...j + 0. y .. - + U. .08 X.' una I¿i secuencia i.. .12 Trarisforrnador T I : X.->..07 Generador G 1: X ..3 "3 Se coiioceil 1a.-/ -11 J2 -- - *.2 iY A. principal probletna para El ello.62: 1. cil obtener la iriipedtiiicia equiviilente dc la red de tres iitidos en el nudo 2 cuando en el nudo 3 tietie conectiida tina iiiipeciancia Z.= LL3 - ? . inven~i honiopolar de y corri:\ponditxxles a ia red cle tres n~idosindicada en la Figura 13.1 rntitrices de i niped~incias nudos de la\ reciei. .. = 0. Determinar la potencia de cortocircuito en el nudo 4. = 0. Resolución Es tiecesario'coi~ocerel ecl~iivalciiie Thevenin de elida secueiicia eii el ritido 1.is !iec~ieiicias ieiiclreinoil: Hoinopol~ir: = O.i \rcuericia directa. 2 .) l a i clistiiit.Capitulo 13 i Faltas asimétricas 253 113.62 Sistema.iones eii el nudo 4 cuaiido se produce un cortocircuito rígido h\e-tierr-ri en dicho nudo.05.3.10 m Transt'orniador T2: { 1 1 1 TI YyO 2 - 3 T7 YyO 5 (32 f 0. . z. Datos: Xo = 0. Así.15 X() = 0. 7..l . = Xz = 0.

= O. Figura 13. I ] + 0.66 Equivalentes Thevenin a secuencias: ( a ) homopolar. ( b ) directa.sa: = '. tanto la recl el de tres nudos coino 105 eleirietitos a su clerecli:~ han reclucido a sus ecl~iivalentes se clecde el riuclo 3.~ k1110 t'lisr-tierra.254 Sistemas eléctricos d e potencia a Directa e iiivei.64 y 13. los cuales se niLielrtr:iri en la Figura 13. Para estudiar el fallo en el nudo 1.-( / v por tiinto la iiitelic~d:icidel fallo .33)(7/ + o. 1.63.65 in~iestruti sistenin a las distintas secuencias.31/.iisarernos el ecjuivaleiite Ttievetiiri a cada secuencia en dicho ri~ido.1 / 1 . Figura 13. del cual se 0. el circliito de iiiier-conexicín seri el de = :Jl 1 = Y/? = 1 1 Fi=~ii-a 1 13. + O. I. y Las Fi2~ir:is 13.64 Circuito d e secuencia directa.63 Circuito d e secuencia homopolar. (c) inversa. Eii ell:i.66. Figura 13.65 Circuito d e secuencia inversa. 1 3 j = 0. Por tratarse de obtiene: 1111. Figura 13.-7 3 y -..67. 13.

para obtener las aportacioiieh que hacen tanto el generador G 1 conio el resto de la red.70.67 Circuito de interconexión para el fallo fase-tierra. conocemos las intensidades hacia el fiillo.69 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido. Figura 13. Las terisiones en secuencias las obteneiiios de En cuanto a las intensidades. Figura 13. 13.68 Circuito de secuencia homopolar con fallo sustituido. como se muestra e 1 las F i g ~ ~ r a s por 1 13.68.C a ~ i t u l o i Faltas asimétricas 13 255 Figura 13. usareinos los circuitos de secuencias con el fiillo siistituiclc~ fuentes de trnsicín.69 y 13. .

scliic obtcneiiios sori: m m m Hoiiiopolar (Fig~ii-a 13.70): e Genci-aclor: 3. j 1 e Kcd: = -0.1.~ 31 ~ o n v ~ r t i e n d ointensidaclcs de fase.J e Rcd: 3.255 Sistemas eiectricoc r j e potencla Figura 13.1 .7633.70 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido. Las clistiritas :iport~iciont.8 1 . terieinos: :i m Red: El {e~iincio apar~. cliie ya se obtuvo: en 13.idociel probleitia no reqiiiere niix cl~tei i u r la reactanci'i Thebenin ile secuencia direct.47 1 .5 l 8 j a Red: 3..12.68): e Generador: 1: = . = -0.~ el iiiido 4. = -0.1 . Directa (Fi_«iira 13.69~: Genei. Las inatrices de iinpedaiicias de nudos para una rcd de cinco nudos son: .S 1X.' = .adoi-:3: = .7633j Invcrsa (Figura 13.

71.73 y 13. Calcular las tensiones en las fases de la barra 4 ante iin fallo fase-tierra en 6. 2 - b X. Resolución Coii el eleineiito ZS5de cada inatrir de impedancias de iludos.72 Circuito d e homopolar. tenemos la impedancia ec~iiiv~ilente la de red en el niido 5.72..? . 0. l . Figura '83. E! hilo lase-tierra en el ti~ido sc calcula tisando el circuito de iiitcrcoiiesióti dc la Figiira 13. Valor que debc tener X. h . 2.75.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 5 DyII 6 257 c 1 --1 a 0 v'l7 E i f - . con lo que podemos representar los circuitos a las tres seciiencias del sistema que 110s inciinibe. Figura 13. Dicho!: cit. 13.71 Sistema.73 Circuito d e directa.= 0 O? j Figura 13.. Figura 13.ciiitos. junto a los ec~uivalentes Thevenin que presentan en el nudo 6 se muestran en las Figiii-as 13.74 Circuito d e inversa.u. para que la corriente de fallo sea inferior a 10 p.01.

258 Sisterr~as eléctricos de potencia Figura 13. en esta ocasión usarciiios tina fuente de ititensid.: sienclo la dilerericia eritre elliis eii las secuencias directa e inversa scílo Iil clcbida al destihe intrvducido por el transforinaclor.~cl.\ obtener I~isintenaiclatles en las distiritas secueiicias clue pasan por el transformador.cotiio inoslrariios en el circuito cle la Figiira 13. De este inodo. Y.ióii son: . Par. y p ~ t.75 Circuito d e interconexión para el fallo fase-tierra. y la intensidad qiie parte del niido 5 .76 para la secuencia directa. :Iii.i ititen\id. distinguiretnos entre intenxidaci que llega al nudo 6 a través del trztnsformador.. Eri cada secuencia i .76 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido. ustit~iiriios el fallo en el circuito cle cada secucricia pos una fuente independiente. obtctiemos las 31i iiiediante divisores inteiisidacl (nótese cliic en este cabo concreto n o afectan ni fiieiltes ni desfasea): Las iiiag:iitiicles en alta ten.id del fclllo seri: Figura 13.i[lto r 1.

0826 cluc coiiciuce a X.la\ tcnjionc\ pre6i. obtcneino\ las tensione. Figura 13.nos dicc cliic i i i i i11otit:ije coiiio el clc la Figui-a 13. Obserbando el circuito de 111 Figura 13.77: circuito de honiopol~ii.77 nos da los 1111.. 1 < 10.8706 O . iinpoiiemo\ la 3 teneilio\ I . 3. en la s~tii.. de loi distinto4 nudo5 j = l .77 Aplicación del teorema d e compensación Para \eciiericia hornopolar: = U J 5 . 3.. y tciiieiido eti cuenl~i restricción 1 . obteridreinos en primer l u ~ ~111 reicpresicín de 111 imped~incia i ecpiivalente del para iina re:ictanciu X. i cinco I I L I C I U ~ 1 l 3 . ( -:J..:/O! 2 0. po\talt~t ctel riudo 4. 4. [i'i] [ = U? = [ 0. 1 O O47 Y .Capítulo 13 i Faltas asimétricas 259 El teoreilla de coiiipeiii~tcicín. 5.1 1 1 2 0 - ] Respecto ti1 Apart~ido3.()) \ =o m Secuencia ciirecta: Sum. eii caci't secueiici~i .tcióiiclc f~ilio Ici que la intenjiíiacl eiiti'iiite al nudo S e4 cri -Y1.is al t~illo.tncio . zcn6ricu.i lo5 iiicremeiito4 cCtlculado4.

de incluyenclo clos gcnei adore\: no aparece en El cii-cuito eq~iikalentea 1' secr1enci:i hoinopolar e415 abierto eri el nudo 4.. I-:~ Red de ---O ' ALi? Al[< c ~ ~ a t IILI~OF ro 1-. y la intercoriexií.. La iiiteii$idaclde hoiiiopolar es 3 / O = 0 en fallo4 fase-fase.. por lo que dicho nutlo 1. en 3. coiiio ie niuestra en la F I ~ L L13. Pasando a fiises: Pai a el \ e ~ ~ i n d o apa~tado aplicarenio4 el teorema de cornpensacicín.79 Aplicación ael teorema de compensación .incia\ de nudoi a las distintas iecuet~cias. un \istenia de 4 nudci~.O p. para un fallo fase-fase rígido en el nudo 2: 1. 3 Figura 33.78 Interconexión para el fallo fase-fase.132j.i m. de niodo que. pira la secuencia 1 .78. Las intensidades cle cortociicu~to el punto tlel fallo.73. La4 componentes \in?étricas de 1114 tensiones en todos los nudos d~irante fallo. Se con\)(:cn las niatl-ices de iinpecl. Suponiendo que el si5tema es ecluilibrado y i e encuentra inicialmente en vacío. determinar. con todas las teiisiones ri 1 . tal y coii~ose iiiLiestra en la F i ~ ~ i 1 3. .n corresponciientt: a iin f~illofase-tase.2= 0. el Resolución Usanclo las impedoncias cr1uiv:ilentes en el nudo 2 cl~icnos proporcionan las marrice$ de iii~perlancias de ri~idos.u. tciiei-nos: ra Figura 13.79. h l l . los iiici-enieritosile tenjionej de los nudo5 j .260 Sistemas el6ctricos d e potencia 13.Z. los obteneino$ con la niatrv de iinpednricias de nudo4 4 e1 vcctor de iiiten$iciadc\ entrante4 dc catl:i 4ec~1eiicia.l = LOl.itriz correspondiente.

las obtenenlos sumando a los increinentos.tulo 13 / Faltas asimétricas 261 m Secuencia directa: m Secuencia inversa: Liis tensioiies durante el fiillo. Secuencia hotiiopolai-: m Secuencia directa: Secuencia inversa: . las teiisi»nes pi-efalta (tensi6111 1 o en 5eci!cncia directa).Cani.

.

i En relacicín al geiierildoi síncroiio. Puesto cliie las osci1.Y.1 ESTAB TRANS El probletna de la rstllhililitd ti. a lo sunio. doiniticintes son las de los generadores sí~icronosy.un pcri de tle t~lrhlicihil.Y = . coiripoiicnte fundariientitl en el problenia bajo estiidic:: Potencia niccáiiica coiistitnte.sttrhiliilirci g/. qiie SLIS velocidades angulitrea elPc~ricas sean igiiales. Además.. entra eii la clasiticación del problema de e. o lo que ea lo inistno. del Eiiliices de Hujo const. lo que iiiiplica cl USO de I. El LISO del derioininado "inodelo clásico" en la definición del probleina de la estabilidad iniplica la adopci6n de una serie de simplificaciones a diferentes niveles. a m a .Y.sitoricl trata de 1 1capaciclatl cle los generaclores de seguir funcion~tndo 1 eti siricroiiisino triis la ocurrencia de una pertiirbación.iliiiido\ ainot-tigiiadoi-csuespreciables. 13 mitgnitiid de la perturbación cliie tiene lugar es tal que laa ccuaciones difei-enciales es cliiedescriben el comportainieiito cliriámico del sistetna no se pueden linealizar para sii análi\ia. Resisleiicias clel devan~iclo roior y del estatos despreciables.. Que los generadores se encucntr-eii en sincronismo iniplica clue las diferencias angulares elPctriciis entre ellos permaner. priitiario forinan i i i i scílido rígido. De\.iciones de la vclociclad angiilar elictrica en torno a la velocidad de sincronismo son pecliielias. Rc>tordcl giiiiei.y eje de! iiiotoi.rtt~hili~l~rtl tr c. (o 2 o).:icloi. Esta suposicicín permite iitilizar un modelo ecliiilibrado y adeinás plantea el caso mis dcsfiivorablc clesde el punto dc vista clel problenia a anali~ar. la de si15 sistenicls de control priniario ( tensió ti y cai-ga-velocidtiel).lrii. es correcto iitilizai. Salienciii clespreciablc ( . Se trata de ~ i i pi-oblem~i c~.un niodelo estático para las misinas../ = 0).cati constantes.i reiictiiiiciii tratiaitoriii . Coii carácter general se supone: Pcrtiii-lxtcioncj siinPtricas. y las Iíne~ts eléctricas bajo estudio no soii excesivaineiite larsas.tnte.orlo p l l r ~ o ya que considera cliic Iiis dinámicas .. y de lit fiici~ii electroniotr-iz tras la reactaiicia triinsiloria E . es decir. decir.. : Para las cal-gas se adop~ai i i moclelo de aclrnit~inciaconstante en prinierii aproxiinacióii. X 2 Lco.

111riiido de lpoleiici.i~ori. L C.iii:. = !)((U3 = 7 S ) sen X Eii cuanto a 411 ecii. De acuerdo con sil definición se tiene cllie: siendo H I:i posición absoliitu del rotor.1 Modelo eléctrico clásico del generador sincrono en el transitorio y su diagram.~iitcde inercia en sefiiriclos (relacicín eiitre 1:) energía cinética a vc!ocidad de sincronisnio y 111 potencia ~ioniinal).i piira el CCLSOiie ~ i i ig~iicr.itei-io (le iguaid~iddc áreas consistl: en una téciiic:i sciicilla y bastante ii~tiiiii\.~biliitadt~.~niecáiiica aplicud~i el ~ j clel rotos.3)del genei-aclor. obteniéiido4e cloiiile: H Coiist. ésta rejiilt~i eiliiilibrio del par inecinico coii lo\ pares clGctrico clel y de anioi~itiinniieiitc). P Poteiici. d Su sitniticado e4 especialmente relevante puesto que la evoluciríii del niismo determina la estabilidad o rio del geiierudor.i cliic perniiti: aiia!i~:irla r)st. del 6 Ángulo relativo del eje del rutor con respecto a acliiel que gira a velocidad de sincronisii~o(ver Figura 14.264 Sistemas eiéctíic~l. i~ i. De esL:i siniplitic. en f ' Frecuenci~i sistema en Hert~ios. en e D Coristunte de airiorti~iiarnienLo( a veces se despreci~i el rnodeio cliisico)..idorC O ~ C C I .lciÓii dináinica.icioiies se obtiene el riiodelo elSctrico del generador rcpresciitado eii la Figiisn 14.. que el i i i ~ u l o es el que e n l u a 1:) ecii:icicín el6ctric:i ( 14. I ). es clecir.~ ~ . De esta última ecii~icicínresiilta cluc la derivad¿i del ingulo 4 con respecto a1 tieinpo representa la velocidad relativ:~del rotor con repecto a la velocidnd de siiicronisiiio.1) y inecinic:i ( 14. y ciel que se dediicc iina potciici~ieléctrica de salida del iiii4iiio dacla por: E'V I-'. potencia de Figura 14.! vectorial. I (que se supone conec~ailoa iin iiiido de poteiicia cladai. N6tese.:. El denoii?iiiado ci.

265 El objetiko conjiste en anali/ar si se recupera perturbacicín.entes ~ilgoritmos integración numérica.elocidad relativa a la de sincronismo.. El instante en que se alcanza el ángulo critico se clenominn tieinpo crítico t. e5 decir: m 111 velocidcid de jincroni5tno tras producirse iina graii En réginien permanente: LO = u.. = clr iiti = O con lo que. Su valor se obtiene de aplicar el criterio de las Iíreas según la Ecuación ( 14..i = F ( X ) : Existen difei. .. cle El iuéiodo de Eiiler es el inis sencillo de todos. .3) por S e iiitegrando se concluye q ~ i e estabilidad está la g¿ir:inti~adasi se encuentra ~ i n inst~intetal que el valor del áng~ilo garantice Ln Iírea buJo la curva de S i potencia aceleradora P .u ( r l' ) : .)niila: Se busca instante en que dS - Se clriioniina Línplo crítico (S. de apertura de falta a aquel valor límite del árigulo para el cual cleben actuar las protecciones y gaiantiz~irla permanencia en sincronismo. planteando las correspondientes ecu:iciones en variables de atado.7).f. se garanti~a retoi-no a la velocidad de sincronistiio tras un transitoi-io oscilatorio el ainortiguado. tlfi Durante el fallo y posterior a éste: w . es necesario proceder a la integración cle la ecuación dinámica ( 14.. optanclo por los dos pritneros términos en el desarrollo lor en serie de T~iy en torno a un piitito . ( 6 ) = (P. e obtiene tras integrar la ecuacicíii de oscilucicín ( 14.3).Capítulo 14 1 Eslabilidad transitoria intinita cuando la constante de amortiguamiento se desprecia. Si se tiene en cuenta el factor de ainortiguatniento o se desea conocer la evoliición exacta del ángii1o (3 o de la \. el de Euler modificado y la regla trapezoidal son alg~inos los más cotiocidos. Habitualnlente. y .6).. . El nlétodo de Euler. a mayor a precisicín niás cornplejidud del inétodo. supotiiendo cliie la inácj~iinaposee suficiente par cl r de aniortiguamiento. I\/lultiplicando la ecuacicín de oscilación ( 14.(o. Las diferencias inis iiotables entre ellos vienen de d~iclaspor su estabilidad tiuiiiérica y su sencille~ la hora de iinplenientarlos..

P.Si'. . Con esta ti-arisforrriaciónes posible detertiiinar una matriz de adniitancias final Yl. suministr~idaspor cada I generador . De esta forn-i.266 Sistemas eiéct:icos cle potencia Se trata cle sisteni~iti~ar proceho cle nnlílisis dc ILI estabilidad tr~insitori~i el caso de sislcnia.itnos cri iiti instante de tieinpo en que la topología ha carnbi~ielo. Deter~iiin~ir/ . la poteticia eléctrica :siiininjsti-aclapor cacl~i genct-ador g es: v el resto cle las eciiacioties ~ilgebraic~is obtienen de incorporar las ecii:iciones del sistetna a travis de se la iiiatr-ic.7.. i"+' = 1'' A l . Figiira 14. partir J e ( 14.ii iiciiil:o\.. eciiaciones diiiiiiiicas en el sistenia.\ . Figura 14. = (.inci.81. (Y1' ). y donde los subiriclices g y ( . !cI p~lri~i-. hacen referencia a: Liri nudo de gener~ición consunio respectivaiiicnte.E:..<y. Y Actii:ili~ai-Y. decir. 4. e:. 7. te11 1. 1 .... por Lina fueiite de inteiisid~iclcii paralclo coti la relictancia triitisiloria tal corno se iticlica en la Figura 14. cij!. ... siendo 1 1 .idrni~. coi~sti~uidos vai-ios generadores y c. .istl~ereprexent. Si he silpcr. Es conveniciitc tr.( t i ' ) .~de el en zran diiiierisicíii. . j 1ntcgr:ir las ccuacioiics ilirilíiiiicas para caclti gliiicraclor estiinaiido así ~ i i i11iievo estado .icla gcrierador.de admit~incias ... s2 .iria las cargas y a las adiilitaiicias de los gzneraclores.9) y las potcricias eléctrica:.2 Mode!i>eléctrico clásico del generador síncrono en el transitorio como fuente de intensidad. si nos eiicoi2tr.~ tic!iipc~toLii (le itlkgr:ici(\~~. 3.x. \ . La tCciiic:i de atilíli\i\ \e coniponc de loa {iguientes paws: Obtener loj valores iiiici~ilesE:.7). 2.irg:is intercoiiectaclos eiitre sí a través de la recl por eltktrica. caso ~oritr:irio ir al p:iso -3. 1iicrilriicrii. + . En estas ecu:iciones. Detcriniiiar lab tctisiorics 1[ resolvie~iclo( 14. 6.las .~ dispone de 711. que coiiiprenda la del sisteiiia añ~idiéndoli. el nuinero de generase dores presetites en el iiiisriio. cliie viene11dadas por las ecuaciones (14. y SI! para cada genertidoi.aiisfornitir el niodelo eléctrico de c.

u. Nota: Los paráinetros del sirtema se indican en la Tabla 14. = 0.ic!a a ~liclio Htqo en el nudo :. se tiene: Ci>n zsta.1 X L = 0. Todo el sistema trriba-ja a 50 Hz.3. Adoptando el nlodelo cltisico para la ináquina'. Elemento Genei-ador Transformador Líneas . a través de un traiihforinador elevador una y dos líneas en paralelo a una barra de potencia infinita de tensidn 1 p. Parámetros asociados Xcl =O.lS.1.1. Una iinidticl dc generación i n y e c t ~ potencia activa de 1 p.11.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 267 PROBLEPAAS RESUELTOS 14.1 De lo. todos bajo una misma base. \e sabe clue la tensibil en el lado de alta del transformador se regula n iin valor de 1 . junto al embarrado de alta del inisl-ilo. I Resolución El esyiiema en p. del sistenia previo a1 fallo e \ el rnojtrado en la Figura 14. que es despejaclo por las protecciones mediante la apertura de 1a 1'inea en cuestión.6 cada una Tabla 14. Figura 14.O5 p.3 Esquema previo al fallo para el Problema 14. poiencia5 c5 posible deteriuinar IJ intensidad asoci.1 Datas d e la red del Problema 14.. H = 3 s X. Adeniiis.u.11..1. Se cletluce ahí la tenbicíii interna del geiier'iclor: . datos de particla y planteando la5 ecuacioneí de flujo que llegan desde las !íneas al nudo 1. encontrar el tiempo crítico de apertura del defecto. Se produce en esta sitiitición un fallo tnficico de las líneas que parten clel transformaclor.

ida por cl sistcriia previo al Hillo.4 Curvas de potencia-ángulo para el Problema 14.lcelemdor.l dcrn..II-. = 0.~ el2ctric.5.~). P. @ O" .i s~~[iiinislr. ~ ~ t ' l t .268 siciernas electr-icos cie potencia La C L I T J~c ~poteiici.l de las líneas.ia resisteiicias dcl sistern.I la evolucicín del iiigulo clcl rotor II. (Y.ind.. qiic el Las ircas ..ir(:seii = 7.i de Lin.537. .. igii..4)si: dcti-rniinti el Ciiig~ilo critico de despeje clel cortocircui~o garanti~a siricronisnio del generador..is vieiieii dadas iiiateiii6ticariiciite por las sigiiieiites expri'sioO~ii~ [les: \ - = J 1 ( 1 354 \ c n 0' . Figura 14..1 potencia el6clrica se Iiace cero iclebiclo a que 1.L 1 puíoclo anterior a la falta es: ' cliie je iiii1c\tr. Aplicaiicio c1 ci-iterio de I. corre\poiidierido el punto de fiincionarniento inici.ilaiido la positiva coi1 la negtitica (ver Figura 14.ih 1íi-e. P = 1 ).lrado antcriorcs c:cpresiijnes se ohticiie las L I .1 ejc clel gcncratlor ti1 valor de la potenci~i el6ctric.is t.~~Ior por ide.l\ (S.v:i dc potencia el2ctric.lnte la :ipertur-..1. r ~ d y cles..il a las coordciiad. = 35.5 Esquema unifilar tras el despeje de la falta para el Problema 14.P.11o1... la nueva ciii. 1. ) - (S..' m) O Figura 14.i e11 el puiito cle fi~lt.i 14.... )(¡S = 1 354íco\ S.1.4.1 tensicíti se aiiii1. (S..i el gi'iicr.~llo1.el cortocirc~iitoniecli.i e11la F~giira14.id.845 I.mariteniénclose la potencia ) niecáiiica cn t. ) con S.. - 6.il.col O. Figiir. . Cuanclo se pcocluce cl f.Ic~..i i:!'!'bale: ---LJ-(&ZJ o. es decir.) S1 6. Al clespqai.il freiite .íllg:~Io crljico ~ ile \.3 1 1 i11d. 1p~i.i a cliie se estiíri despreciahclo 1. = l . = x - (SI = 1 -. S.

49>1+ . Al cabo de 0.i carga del : i embarraclo 2.7 Escl~iemaprevio al fallo para e1 Problema 14. lxira c:~d¿iii~rcrvalo tici.498 rad y 6 = O.por r.2.ISC)C~.u . 1 15 s.esponclic~ite la f:ilt:i resulta: con las conclicioi~esiniciales (S0 = 0.. Desconexión de la iínea eléctrica. = 0 . la barrs 3.del risteiiia previo al fallo es el mostrado en la Figura 14. Elemento Parárnetros asociados X . Resolución El esclueniu eii p.16.11. se obtiene: 1 7 6 = 0.2 Datos d e la red del Problema 14. se obiietie asi de esia úItitii:i ecuacicín tesult..6 y parinietros los niostrados en la Tabla 14. 2. Para el inlervalo cc:n.ic a su ecuacióii dináriiica.ulodel rotor cle! geiierador viene robernacia.2 s se ílesconecta tainbiin 1. S.5 2 .7 En ei problema es posible dihtinziiir ccatt-o períodos: l .1 Línea X L = 0.2.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 259 La evolucitíii del ríii(. nudo de potencia infinita y tensicín 1 p. + 0 (j) Figura 14. Desconexión de la c a r p en el niido 3..clcmctnda una poteticia compleja de 1 0. Previo al fallo..5 0.2. = 0. 4. = 0.13 Sc2 = 0..5 j cuando se produce una inaniobra que desconecta 1 línea que parte de dicho iiudo. 3.2 .25 Carga en 2 + Tabla 14. Figura '14.~C!O al ángiilo crítico. 3 6 ~ 2 El tieriipo crítico . Recoiiexi(jii de la línea. Deterniinar el Ung~ilocrítico y el tiempo critico de p~iesta servicio de la Iínea para no perder la en estubilidad dinríinictl del sistenia (en auseiicia de la c a r g en 2).iiido ser de r. En la red de la Figurii 14.~po.H = 4 s Generador TransforrnacioiX.6 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.845 rad. = 0.

10s d. = P. cero.: = 1.8.i niecánicu del gener~idorse produce cina aceleracicin clel inibino. obteniendo dicha admitanciii de condicione?.. de' tensión existentes en la carga previas al fiillo: 1115 Durante e\tc período la potencia mecánica \e mantiene mientra4 que la potencia elictrica deinand~icla corrc5ponde a 111 conjuinida por ILI carga conecttidii en 3: Puesto que la potencia clectrica demandadii es menor a la poIenci. lo cci. ten\icíri inlcrna del gerieircloi.Iras intcgsiii. puesto clue no existen pkrdidas en ninguno de los eleiiientos del sistema. loini~ndo y origen de Iaseh en II?.ito\ cit. se encuentra en ehtacio de régiincn pei-inancnte.ida por: . J(0) = O. pi~rticla. coincide con la potencia elictrica que deiniind~inI. obkniindose la evoluci6n del ingulo del rotor de la ecuacicín dit~imica coi~espondiente. el rotoi. 12 cle\conexi6n de la liiiea.5 e+ Al prodcicir\e la Figura 14.oLor e?.2. cs decir.i cl sisieiiia iriiciai. Iii velocidad ~ l caiiibio c del iinglrlo del i.8 Esquema durante la desconexión de la línea del Problema 14.ir la tensicín del embamiclo 7.is cargas: P.il iniplic:~. cit. Lina evolcici6n d.270 Sistemas eléctricos de potericiu Par.. el e\clLiema ~inif que \e obtiene e5 el quc \e rcprejenta en lar Figura 14. y 1i . previa deterininacicín de Inh inten\idacle\ poi el 11ii4iiio: La poteiicia nieclínica suininisti-ada por el generador en ehtas circuiistancias. L.i carga se inodcl~i ahorii conio carga de admitancia constante. esto es: Iiiicialiliente.es pohibie iielerniin.la ecuacicín dináriiica anterior.

Esto iniplicci qiie cl sciierador q~ieíla aislado ciel sistcina.0. tiempo crítico.9. es decir.033 S I = j(0.3 jegunc101 d e s p ~ ~dej iiiiciarje.id inici'll de valores: 6. por tanto. para la reconexión de la línea. línplo y velocrc1. En eje in\tante el ingulo del rotor é 1leg. A+. se aplica el criterio de las ireas al igual que se ha venido Iiaciendo hasta ahora. de indicadas eti la Figura 14. con la desaceleradora. A-.398 La dinlírnica del áng~ilo rotor viene dada puej por la ecuacicin: del Cuanílo finalniente se conecta cle nuevo la Iíiiea. cayendo la potencia el2ctrica a cero. en el cual se produce la descoiiexicín clc la c a s y i del nudo 2. Figura 14.+91 .9 Curvas de potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14. permaneciendo la carga del enibarrado 2 fuera de servicio y suponienclo que el nudo 3 sigue siendo de potencia inf nita. La ecuacicín de evolucitin clel rotor es aliora con conciiciones inici'llej obtetiid:i\ del período inrnedi~t~lniente anterior.2 = 6. la potencia elgctrica deniandada al generador vale: Para deterriiitiar el tieii~po nilíxi~no se puede esperat. .i 'i alc'in~arel valor: Pi-ocede ahoi-a a n a l i ~ ~e1rtercer intervaio de ticiiipo.Capítulo 14 i Estabilidad transitoria 271 El liiitll dc ejta f'lje tieiie lugar 0.2 Sc tieiie.7) = 31. = 1. Se tr~itu igualar el ilrea aceleradora. que en aras a evitar la pPrdicla íle estabilidad del sistetiia.

3.t:ipoii(iic. 5e obtiene ri instante cie tien-ipo criiico para el iet.'!l Ecqueina anterior al fallo para el primer apartado d e la red del Problema 14. ciiyos dritoí (bajo una rilisina bliíe y corre\pondierite\ .i la rn. iv cii:il hace lirii-ipo total cle 0 3 ( s.iloi. y íiiponiendo e11 el geiieiador Iris ilu.i:i. esto es..i: clc 1' A este valor hrij clrie añadi:-le los O. Con 1. 1. 2.<. eii la ecu:icióii cle e\olucitjii ciel "iiigiill) clcl roloi coii.28. + Figura 14.i1~2 icrct:i JI prríoclo clc ~iciiipo ..iip~~ie1 liiic.15 Tabla 14.il modelo ti.li-iiobru del apar-tado anterior.3.37 seg~iiidos. y que el eri-ibarrado 3 e í un nudo de potencia infiiiita de teníiiín 1 p ii.? s cliie le prececlen tlcscle el emclo dc particla. . = 0. (le ia rtcl de particiu es el cliie \e inLiestia eii la Figiis~i14.iilo.= 0.i rextLliiciricli~e dcbc poseer la línea L? para que el liítema 5ea estable frente 11la misnia ilianiobr~i di: cleícoiiexión del generador durante 0. potencia mecánica y tcnsicín interna. Resoluci6n El cscliieinii con iii.07 0.272 Sistemas eléctricos cle porencia Su\titiiyencio este i.10.ili/. .3 . e11 Figura '!4.isiiii~icl~. Con Iii línea L2 eii servicio. Sea la rcii de la Fig~rra14..[\.ii~.63 iiri 14.3. de 50 H r .10.18 Esquema unifilar d e la red del Problema 14.i línea L? fiiera cle scrbicio ie 5e sabe clue Itl ten\icín en el nudo 1 e\ TIi = 1. Demostrar quc el . L EDemento Generador Traiisformacior Línea L 1 Parametros asociados X(.:lnsrlorio para el gei~erticlor) indican en 1' Tabla 14.3 Datos d e la red d e la Figura 14.1 l .p.mn5 coi-idicione5 prebias . determinar 1.37 ~egu~ido.Y = 0.H = 5 s X.¡\tema es inestable ante Liiia riimiobrci que desco~iect~~ transitori:imci~tc el generador durante iiii tiempo de 0.05.3.

cos(Hi ."!' con el punto inicial de equilibrio fi.106 1 14.iitea la clesconexihn del generador se ha cie determinar la teiisihii interna del niismo.35 De esta forma...8 . en el que se vuelve a reconectar a 1.~ siguiente evolución del á n ~ u l o rcitoi-: la dei En r = 0. a partir del cii:il se considera la desconexión del grupo generador. la teniion interna del generudor. 2 + O. j b: ( * =1 +0 0.i curva de potencia eléctrica coincide con la anterior .288 rad. oxcilación del pie[-adorse rediice a: P~!' = O.2X.008 rad.b) Durante el ftlllo: descoiicxión del grupo generador. ) - VIV3 0.004) y 3 (L = 1 1-). l 1 o es posible deterriiinar las potencias actijiu y reactiva inqectaclas en 3 . E' 1-. siendo este instante el de reconexión del SI generador a la red En el último período (posfallo). por lo que la ecuaci6n de La integracicín de esta eciiaci6ii clinániica. equivalente al ánciilo S i .j 1 - y la potencia tnec5nica suministrada por el niismo es la inyectada en 3 piiesto que las resistencias se han Al dr\coiiectarsc e1 generador. S. Puesto qiie se conocen las tensiones en los niidos 1 illi = 1 .' 0.j = 1.07 0.3.Capitulo 14 i Estabilidad transitoria 1 . al fallo puesto qiie e retornan 1ah condiciones iniciales. con la condición inicial 60 = 16. 273 Previaiiiti. esto es. . a.35 - 2 = 0.504" = 0. propoicion.12 Variación de la potencia con el ángulo para el Apartado 1 d e la red del Problema 14.c) Posterior al fallo: reconesicíii del generador a la red.. Figura 14. y vienc dada por: En la Figura 14. rcsiilta una poterici:i cl6ctric.t niila.37 i ae a l c a n ~ a iitin i i i ~ u l o = 3.0 .= V. vale: E' 1.2 - v. -t XO. 2 j 0 .11 se miiestra la curva P. 1.H . así como el instante. 1 . + Q3 = .l5).i red. nudo 0 .

. Si se niaiitierie el área acclcradora del prinier caso y se desea que el sisteiua sea estable para al iuci-ios ti11 tieinpo crítico de 0.ti sincroiiisi-i~o i (ló.15 + X x1 6 siendo X la reactancia de 1:i línea L7 que se desea deteriniiiar.\+ > A . a 2. El nudo 3 continúa sienclo u n i~iidode potencia inliiiita de tciisión \/.o aritci.a partir clc la:.i igiiaidad de la5 ii-ea5. exactliineiite ig~i~illo qiie ociirría eii el priitiei. clonde 1 ~ 1 curva cle potencia clticcl. il i' 3. tener tina reaciiii1ci.12 estas 1íi. (ibs6nese que. nos dcline un árca aceleraelora A+ = 1.4). Por oti-a parte. X 1. .b) Durante el f. = 0. y dcsacelei-adoras. Atcndierido a la Fig~ir:i 14. el área ~icelcr:icioi-a. Segunda cuestión. y su tensicíii interna. .y (Y.i«r (0.-\' = A . P. + no clebe siipcra~. dado que el instante de reconexicíii del generador es el inisiiio CILLCen cI caso :liitcrior (0.irii:i des.376.iilora . a pesar de que (So ticne iin valor distinto.iineiire :ictiiarían las protecciones evitaiiclo tal cxtrenio).274 Sistemas eléctricos d e rotvncia Si si: tiene eii cucnia el cr:tcr. el área aceleiadora coiiicidc con In del pi-inier npartacio. v:iriando la teiisión cri el nudo l . esto implica qiie se ha de auineiitnr el área desacelcraclora. = 1 ..::idora cliie se obtieiie en esta ocasión vale: De la intcgracicín de la ecuucicín dinárnrca.25 1. E' = 1.idor con lo clLie P .ii>de las iírea:.apartado. Matriiiiáticanicntc esto se tradiice e11la igiialdact clr 51-c~is acelcradtrra!.37 s.para obtener así Lrnn cui-va de potciicia con un niáuiriio iriiís ele\aclo..iila:\ por: Al ser .8. El área acelt. El Líreli desaceler~idora qiiedn cor-iio: donde son iiiccíy~itas I . 13 curva posterior al hllo sigue la expresicín: i'l Pi. por tanto.iiiineilttisia sin conrrol perdiendo el ~ e n e i a d o.c) Postel-ic)r .126.\-.i totlil . = 0.iccic1 :i1 r. aún por encontrar. TiirnbiCn ahoi-a es posible distinpir tres intervalos de tienipo: 3. - E'V. y.se tendría iin sisterii~iinestable doncle el ríiigulo del rotor .iclo se mantienen en este caso 1:) potencia iiiccáiiica del genei-acloi-.iI fiillo: la 1-econexióii del pener~iclora la i-etl recupera la red iiiicial.ei~io ex.176 sen 6 = -\en + 0. 0.37 scgiindos despiiés del fallo) se deduce la sig~iiciite relacicín: cliie llevada a la ec~i~tcicín ini11ecli:itainente anterior a esta última..ic.a) Antes del t'¿illo: de acuerdo con e1 enunci.. X De I.YI menor clLie la total del ca:.illo: se pi-oclucc de niicvo la clcsconexión clel griipo ge1ier.i eii funcicín clc la reacraricin de la Iíiiea L7 desconocida. y ponieiido cl áiigiilo 80 cn f~iiicicíiide coiidiciotie\ iriiciaie\ previas al l'~iI1o.eas vieileii d.

quedando el trtifo y kit línea conectados. Figura 14.37 S.4.ldiP Esqi.4.4 Datos d e la red del Problema 14.= 0. 14. 14..133 p.4.4j.O.4. = 0. Resolución El e. Se pide: 1. Denio\trar qiie el sisteiiia e\ ine\table \i se desconecta instantáneamente toda 111 carga de la barra 2.qwm.123 es decir.15 X L = 0.esestable el sistema'? Elemento Generador Transforniador Línea Parámetaos asociados . X .13 y con lo\ pariíirietros mostrados en de los embarrado5 3 (i~udo potericia infinita) y 2: de 1i : Tabla 14.? [<Y = ===+ .4. se conocen la\ tensioiies sienílo la pi>tencia dcmaiidaíla por la carga local conectada en el nudo 2 de 1 + 0. Si en la situación de partida sc desconecta permatienteinente la línea.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 275 l Rewic iendo ilcratib aiiienti: se obtiene: X7. en asas a gtirtinti~ar estabilidad para iin la tiempo crítico de rccoiiexión de 0.35 X. Figura 'B4. 2.13 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.u. En 12 secl de la Figura 14. .4 Tabla 14. es de 0. ¿.~erna previo al fallo para el Problema 14.i iiriil-ilar previo 11 la pertiirbacicíii conc\poiidc al de la Figura 14.Y = 0. el valor rtiáxiiiio para la reactancili X cle la 1í1icaL2.

27.6

Sistemas eléctricos de potencia

Con I;is ti'nsioiich cie los nuclo\ 2 y -7 es posible dciei.iiiiiiai- la inierisidacl por

lii

liriea j L

y la intcnxid~idcliie denlanda

Ii :

carga en 2 :

A\í. la intcn\idad por el traii\foririador corresponde a la suma de las ailterioie\.

3/ = Y ,

$ 3? =

1.544 /

-S 09s

Fin,iliticnie. \e dctei itiina la tcnsi6n interna del geiieiador

E' 1 = 112 + ( X , , 3

+ x,) ~ = 1.477 1 JO755 J /

y la potencia eléctrica s~iniini4trada:
P , = P,,, = !1i(E1/- . 3;) = 1.5 ,\,,

Primera cuestión. En esta situacicín. al desconectar repentinamente la carga conect~ida iiudo 2, la curva al de ángulo-potencia elkctrica asociada vale:
cii P,, =

E1b3
( X , , +,Y;!

+XL)

xen 6 = 1.64 1 seii (S

Sizuiendo coiuo en ejernplos anteriorei; el criterio de las áreas, para que el sistenia fuera estable se habría de cumplir que el irea aceleradora no supera4e al área desaceleradora inixima (ver Fig~iin14.15).

Figura 14.15 Curva de potencia-ángulo tras la pérdida de carga en el Problema 14.4

Estas ireax valen:

con (Yi = ai-cseii ( P,,,/ 1.64 I ) = 1.153 rad, y 6? = ; - (Si = 1.988 ract. í T r:S, (\ustiluir valores cii estas ecuaciones se deduce que las protecciones dcl gcner:icior. para evirar , . 1 1 accleracitin incontrolada del inisrno. disp;iraríari. ya que el irea aceleradora. / \ + = 0.085. supera a la 1 desaceleradora nilíxinia, A + = 0.073.
,
'

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

277

Segunda ctieseión. Se pii-te cle nucvo de la sitiiacií,n inicial. y, coiiio es habitual para este tipo clc e\t~iclio\, i e supone. para el período de t.¿ilta. un modelo de adniitancia constante para la carga. Así, la carga en 2 viene def nieta pos Linii iri~pedanciaclue se ubtiene con las condiciones sobre la niisniil prebias al f~illo:

El circuito eq~iivalente de\de que je pi-od~ice pirclitla permanente de la línea \e iriclica en la Figura la 11.16. La intensidacl cluc circul'i por el mi\iuo bale:

Figura 14.16 Modelo del sistema para el Problema 14.4. tras la pérdida d e la línea

-

Lii única poterici'i 'icti~ade~naiidacl~i el ii\terna corresponde 1 13 coii\uinida por la pastc real cle la e11 ' iiripeclaric~~l niodela 13 caiga en 3. y corresponele pie\ a la clue \~imini\tra generiidor Su cu,ii~tí:i es cliie el de. 11 1 I: = !ii( 1' = 1.258

z,)

De estc valor he ded~iccficil~nerlte13 in~st:~bilicI;iddel sixteina. ya cluel~i poteiicia mecánica del 11 /' gcricrador. P,,, = 1.5, supera la eléctricii demandada, P,, = 1.258 (ésta perrnilnece constante debido al modelo clisico adoptiido para el generador y al rriodelo de adiiiitancia constante para la carga), con lo cluc se produce un irea :iceteradora que crece iridefiiiidiiinente. En la Figura 14.17 cl~ieda maniticsto dicha de situucicín.

Figura 14.17 Diagramas d e potencia-ángulo tras la pérdida d e la línea en el Problema 14.4.

"4,b?,

Ei? la red cle la Figura 14.18 y con los p:inímelro\ iiiostrado\ en la Tabla 14.5, el emharracio 5 , de potcincia ile cortt~ciicuito iiifiiiita y ren\icín l eri p.u., consume Liiia potencia S5 = 1 O.?j ~3.11. Detcririinas: l . Ten5i<ín i~i~ei-na _«eneraci~r. del -. E ingidlo crítico de elirninacicín cte 1111 fallo t:ifi\ico rígido en el em{>,irraclo3 , fallo que es 3 l elli-iiinaclv 111edi,iille la ackiacntln \ii~iuIii1ne,ide 104 ~i~terrlipiorc\1 y B3 B

+

278

Sistemas eiucrricoc cie potencia

Figura 14.18 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.5

Elemento Gencr:idor de rotor liso Tr~insforni~iclor 1-3 Transforniaclor 1-5 Línea 2-4 Línea 3-3 Línea 3-4

Parámetros asociados X(, X'1 r= 0.15, = X , . = 0.05 X , , = 0.05 X L A 1 0.3 = XI2? 0. I = X L 3 = 0.2

Tabla 14.5 Datos d e la red del Problema 14.5.

Atcnclicndo a lo5 claios usoci~iclosa cacla elcriierito. el chcliieiiia uiiifilar previo al Iallo correspoiide a1 iriclic:iilo eii la Fi_«lira14. 19.

o.;,

Figura 14.19 Esquema previo al fallo para el Problema 14.5.

La

~ - C ~ L ~ I ~rclul\~Lllciiteriitre LII ~;I

el iiuclo O

el cirih,lri,ido 5 e\:

D .la potriici~icoiiiplqja corisuiiiicla cti 5 y de la ieiisitiii dc dicho iii.ido se cieciiice la Icnsiiíii iiiteriia c
dcl gciics:icior u:,i coino C I [-c\toCIC
l;ix

coildicioiit's pl.evi;~s;11 fallo:

Durariic el coi.toci;-cuiio sc iieire el pri~iiei csí.lueniin de la Figura 14.30. doncle se riiiiesti.aii adeiiiix los dii,tiri~os itnilil:irc.o, siiii~~YiiEc:iclo?; se vt;ii ohieiiieiiílo cciaiido sc seali.::iii c o i i e s i o CSII.I:II;Ecluc ., ~ ~ l L i l l ~ ' Y / < ? .]7r¡llI~l':i ? ( . [ l . l i \ ~ l ~ ~C l< ~ ill i ~ CII~ pil:<Lli' C:<~lY/lil 0 i l ~ ~ l pol' 10s ~:'~~relI:O~~ ) -7 ¿l ~ ! ~ ~ ~ h : 1:) ~ ~ ~ : l ~ ~ ~ ~ l 0.4

Capitulo 1 4 1 Estabiliclad transitoria

279

Ltn tri;i~ig~iIo (~Ie~;ip;irece IILLCIO 2). con lo cliie se obtieiie el scgiiiiclo escllicriia cle la F i g ~ ~ r14.20. y el a la se~uiicla traiisfoi-riiacibn es pasar cle niievo a Lin triliigulo la estrella fornincia por los nuclos O. 3 y 5 (clcsap;irece el iiuclo 4). obteiiiénclosr el últiino circuito iiioriofá\ico de la Figiira 14.30. Eii este íIltiiiio esclLieiii:i sc tierie tina curva tle poterici~i-án=iiloc l ~ i c l ~ i por:

El-

@

Figura 14.21) Esquema del fallo para el Problema 14.5 y reducción del circuito.

tr;i\ La curva de poteiici~i-áii~ulo cl de5peje de 1'1 falta \e deteriniiia clel cii-cuito nio~iotí\icocoireipolidierite a este período y cl~iese iridi~a la Fisura 14.31 Ají. re\ulta: cn

Todas I;i curvas de potencia. las aiiteriores al lo. durante la falta y la posterior al despttJe de la iiiisina se in~iestr;iririi la Fisura 14.32. clonde se aplica cle nuevo el criterio de las áreas para detrrniin~ir :ingiilo el crítico de aprrtLir;i de los iiiterruptores. Los áng~ilos y ' \laleri: (Si S

280

Sistemas el4ctricos d r p o t e n c ~ a

Figura 34.21 Esquema tras e! despeje d e la falta e n el Problema 14.5.

A

=

" 01)

/

0,

E',,

-

0.755 \en i i iih i

(O ''

Dc I;i igii;ildad entre ambas se obtiene Lin ingii10 crítico de \ alor 1.766 racl, ecluivalentes a 101.19". La ohtencicín clel tie~npo crítico requeriría cn eslc caso I;i inte2r;ición nii1n2rica de la eciiacicín de o\cil~ición. a1 no ser 1;i accleracicíti conslantc.

Figura 14.22 Curvas d e potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14.5

14.6.

En el si\ternri clc in Fipir~il i 23 )i con lo\ parámetros mostrado:, en la T'ibla 14.6. se produce iin fallo cn la !:pea L3, cei-c:i del nudo 3, que $e ilc\pcja en O. I $egunclos abrieiido las protcccioiie$ de diclia línea.

Fjgiuisn 'W.23 E s q u e m a ciniiilar del Problema 14.6.

Tcn~anilo~ i l i ~ i joteiicia bi-isi: !le 100 MIW4 y ci,,nocicncIo e! cstadtr nl 1;i red previo ril Lnll~.T't.e bl;: 14.7. i!riit';.mill:!~. i~~;inii:;c:.ii~ñ<:~atc la evoluiii(211L?(: 10s ; j ~ ~ p : I di: / O S ~ ~ I O I - C cle los ~:enei.:iclores. os S

i"lic1;li: iiiin.di.: i;:.r 1 i!:'

l,:liTF:!?: n.:il!l?~lmll i l?i/tx¡;lil<:i;l>;

i:Oll!>:.:~l:~.2:;.

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

281

E%emenf
Generador 1 Generador 1 Transfor~nildor1 Transformaclor 2 Línea L I Línea L2 Línea L3 Línea L4

Parámetros asociados
Xd = 0.28p.u.. S = 50MVA. H = 5 p . ~ . X> = 0.25 p.11.. S = 120 blVA, H = 4 pp.. X,,= 0.08 p.11.. S = 50 MVA X,,= 0.07 p.u., S = 170 MVA X L I = 0.08 (SB = 100 MVA) XL? = 0.06 (SE = 100 MVA) X L = 0.06 (SU = 100 MVA) ~ XLJ = 0.12 (SA = 100 MVA)

Tabla 14.6 Datos de la red del Problema 14.6.

Mudo 1 2 3

Tensión (p.u.1 1 .O3 1 .O2 1.018

Angulo (Grados) 0 -0.5 -1. O

Potencia Sc consumida ( MVA1 0+Oj S0 40j 50 20j

Potencia SG
generada ( MVA) 30+23.lj 100 37.8 j O+Oj

+ +

+

Tabla 14.7 Estado de la red del Problema 14.6 previo al fallo.

Resolcleión
Y

Pasando el sistema a p.u. en la base de potencias indicada. se obtiene el esquema unifilar niobtrado en la Fig~lra14.74. En él se han modelado las cargas cotno admitancias constaiites de valor:

Figura 14.24Esquema unifilar del Problema 14.6 previo al fallo.

De las condiciones iniciales se deterruina el estado inicial de los generadores, fuerza electroniotriz tras la reactancia transitoria y ángulo inicial:

iiicrite con 1.olvcrlai. L:i tiiatriz cle acliriitancias que lo rept-rienta resulta: Figura 14. El tiririino .i gciiernc!or coiiicideii en régi!iicn peri11.!~i . Cuando be produce la falta. Coiibicieranc!o ii.is potciicias n1ec.intex 1.sis!ciii~i el scgGrr cl iirxianie de tiempo cle iille'_~iaci6ii.insforinanclo 1.ii2 = 1 Tr.I raclorcj.: de L3.n. cl jistema cic ccu..~sfuentes de tensi6n cn f~ierites iiitensidlid.a~y la:.icioi.ii = 0.is e l i ~ r r i c a\ir:~ iiiinistr~iclaspor los iiiisiiios: P.i.iriclola 1n~1t1-i~ dc acliriitaiicias aclccu~icla clue ii~oc!t.ecLliiic.s y cl pri)cec.i teiisibn de! nudo 3 se hace cero con lo clue la m a t n ~ adiriitancias clel de dotlde Y . cjue cii cste caso se tri~clucc cie en la ~lpcriura I L ~Iíire~i resulta la inatriz cle admitancia:.75.ilrnente.Y. tciisioiics internas q ~ i e re~~rrsL'ritanlos gene.~. 1.ij cn ca. Obiciier !LIS iriieii?.6 previo al fallo usando fuentes de intensidad.3 P. protecciories. .oiici-alivo para i-e:. pueslo cjlie la tensi611dcl trrido 3 es en con lo que renlinentc \e utili/aría el \i\tenia de do\ por do\: Fin. rcprcseiit~iiitia inipeclancia nula tierra. que ap~irarece 1. sería: 1 .inii.i rii:itri/ tio se tiene eii cuenta.ci. el escllieina de red previo al t'~illo el de es niostraclo en la Figura 11.ic?:lcicsiriqeciadas en los ii~idoj ~itiliz.25 Esquema unifilar del P r o b k m a 14. tras despejar l a falta inrdiante Iii ~ictuacióil la!.iuri.28"is:emas electricoc de potencia Las poteiici.

'~ .a1 p~iso1. y para el sencradot 7 se 4.:. Conicn/aiiioz aplicando el . Se procede ahora a integrar las ecuacioncs clináiiiicas i 14. de el .\clor I : .= O. Y.. iriten\idacles y tcnriorics: . Deterniin~irla$ potencia4 c1Pctricas suminixtruclas poi. Las potencia$ el6ctricas suininistradas por cada generador. e ii. pura lo cual re aplica en este caso el iri6todo cle Euler y las coiicliciones iniciales indicadas anteriorine~ite.C a ~ i t u l o 1 Estabilidad transitoria 14 283 2. .: 2. Puesto cjiie aún no se ha ~ i l c a n ~ a d oinstante de ciepqje de la hita ({=O.579.' + Ar.i iteracióii. Se considera qiic el iiistante t=O 2) aqiiel en e1 clue ic procluce ei t'illo y se totiia iiii paz0 de iritegracion Ar = 0. de 4.11.22 1 r'id y 8:. Fiti~ilnicnte paha ~i la segi:nd./.O 1 7 =0 3.! 74.obtcniiiiclosc para el gener.07. hv = 0. volviendo de nuevo al p ~ i ol. 'O <CI = O. ~iplic~indo Ecuaciones ( 14.cacla generador 3. . rehultanclo para esta segunda iteracicín l ~ i i .ilgoritnio con Iai coiidicioiicl iiiicialc4 h y = O. Primera IteraciGn: l. Utili7ando la matriz de aclinitaiici:is que car:ictcr17:1 el liiteina cliirante el hllo. t' = r L . Iiicrementar el interkalo de integrlición.1 = -1. t' = f ' + A t = 0. 1 S ) se continúa iitili~aiido el i:i iriisrna m ~ i t r i ~ adiriitaricias clur~inte fcillo. Resol\ er las ecu:icione\ diiilíinic~ij cacla generador. Segunda I teracibn: l .01 s. 2. I O p 7 P~. ~ s ~ d t 1¿1s i ~u inienbicladez y tensione.11).1 1 ) son: las P.

~ aiiiíloga a conio se ha hecho ~interiorrilei-ite. 1 S. t 3 = t 2 + A t = 0. ..~c!.ición perilianeiile de los generadores: realmente ésta acabaría anulándose debido :i los pares amortigiiadores que en realidad existen. coi1 lo cllie el primer paso de 1:~ sitliiente iteraci0i-iha dc ~itili~ai-nueva iiiatriz di: admitancias J!>. de foriii. la Tras completar l : ~ iteración I 1 .idor 2 4.IIOI.Í~C. cada ?entrador v:ilei-i atioi-. potcnci. el Sigiiiei-ido cstz proceso.~x e .~S di: 10s á 1 i ~ ~ 1 1 o s ~iisid.itl.i: y para el 2ener.284 Sistemas eiectricos d ? potencia 12s por 7 .27 se iniiesti-an la evoluciói-i temporal de los árigulos y velocidades de los geiierildoi-es del sisteriia..en cuenta ningún Factor de ainortiguai~~iento el resultado es Iina osui1.IS~~~~niiiii. coi-respondienclo a la décima iteraci<íi-i. result~i: En las Fisuras 14.con los Eii este inxtante se produce el ciespeji: cie la Paila. se llega al instante t=O. Se incremci~ta tieiripo J e integración. Debido a que no se ha tenidc-.26 y 14.~(les. L ' L OC..ls cICC~P.03 y conicn/aríarii»s la tercera iteracicín. Con 10s I I I .

.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 285 . cie los generadores del Problema 14. - Figura 14...23 Evolución de las velocidades.26 Evolución de los ángulos y velocidades de los generadores del Problema 14.6. - - -- -- -- .- - - - - Velocidad relativa del generador 1 locidad relativa del generador 2 i f . selativas a la de siiicronicrno.6. Angulo del generador - - - Velocidad del generador 1 Velocidad del generador 2 - 7 O 02 04 O6 08 1 12 Figura 14. .

.

o $'.. Marcel Drhkrr. .. Bei-gen A.5 \tcrri Ari(i.Kluwer Ac.\i\ lirltl Dc~\i~qrl. Dhar R..T.idrniic Publisher-s.i~i. Cornp~lrer700 1 . Thorii\on Irartiing. 19. Tata McCiraw-Hill.John i Wileq & Sons.sis. McGraw. Poi.rí~~m :4/zcil\.sis.ull~l s i .V C~ S~ . J. t .t~I S\. seg~inil~i edicicín 3..-. Wood A.si.s Control trrltl Opcr~irion.. 5. Tata McGr-aw-Hill.. Pocz~r.v of't'oi17c~r S\.. Gcín~ezExpcísito A.steril. 1987. Elec. 19'36... 16.hlodellrrig of EI~~c.sis Oprnic. trl.rric Erzc~rg! Sj. ~r j¿)r 14.. Gonen T.D.tt-ic Poi~>er./llo/li(. C o r n p ~ l t Arloíj ..C ~ r r f ~ i t Flo\t' U or LOLILI (~IZL/ H~rr.si. 12.\. Cotripl~ter-Aitle~i Poii7rrS ~ s r c / u Oper-citiorl 8 Ancil!.ic.. Co/. John Willry & Soris.McMillan Publi\her\. 7007. Debs A..ic.. Arzií1i. 7 1 . Elgerd 0.. PO\L.. Elec.ver. Co/npliter-Ai~le~l Poitvr rj!. El-Hawary M.J.. John Willry cYr Sons.cei-a rdic~cín.cr John Wilry & Sons.c. 10. S~rvrnson W.Hill.Ari Ilitr-0~11ic.~íci y Elr.1992. 7.sterti A I I L I / ~ . Poi. cY \ e p n d a edicion.s.s. 72. sCorirral.C. McGraw-Hill.S~. Elc~c.Sj.T.s. 8. P o ~ i e rGe~irr-~ilion Ol)e~-~i/io/lCoritrol. 7007.\ Poii. (Coordinador).y s t ~ ~ArltrIx. P.it. McGraw-Hill. Nagr~ithI. Johii Wilry & Sons. SMcGi-. .E. k1odet. 1986 15. 2007.. Saccoinanri» F. 7..tr. 1995.M..tler S~\rrrriA ~ L I ~ S h \ .icín (le Si. Sarma M.\. 1988.n Port-e.J. E ~ ~ ~ ~ L I I I I J ir1 P O I I ' $.A. ~ icJrS\-\ter~ic. Elcctric f > o i i . Vittal V. ~ Prcss...N.si.stetrl . Glover J.yter~i. i \ / l o d ~ ~ n ~ fisterll An~ilj~. Wolleriber= B. 1998.s. 1988... 1983. 9. Prrnticr Hall. 4. S r~i 13 Heydt G..\tern.D.si. Poíe/ic. Natarajan R. 7002.. Wercly B..stem. 17.iplifc~r? ( . 1086..rtc/nris dc E/zer..~~v-Hill..\ A11~11y.Pori'c~r.tric. 1983. 1979. Gross C.4/~~11~.t/. 1980. McGraw-Hill. Johii Wilry & Sons. ~ .stc~rns:A / i ~ r ~ ~ .Prcritice H~ill.stcrrl.síe/~~..s.sArl~~l!.sternlis (/c.r\ f\/Ietl?o~l..c.siLs.S.~i.tioli. Po~t.si. 1987.. Cony~uier-Aitlr~l Poirvr. 6. Toro V. 1 1 . Marcrl Dckker Inc. Gr~iingrr Stevrnson W.s Tllror-j.sig:'liI I Z LA I I L I ~ S ~ . Ele/ncvzt. i 8.i.A..CT I)~. Kusic C. Watwn N R.stcni. Kothai-i D. 7007.rr S!. 2000.. t>oii9rr $~.s de Si. 70. A~~ríli. Prrnticr Ha!].s..teni Ar7a!\.~.>. Pai M. cuarta cdición. E/~~.1.cjr S\ \trr~i\.tr-lc h (11 1 Arrillaga J. ~ I IEEE . I 996. ~Vlo~leiri Poct. $'.si. Da\ J.

.

3 10. 87 LlrrLls. 59. despacho econcíiriico. ?Y banco de coiidrii~~idorrsrr. 70') coiriente de 'ilta asiriieti-icas. ensayo en. 3 bonibro. paráiiietsos. 375 7 ciiinbio de base. 2 10. 765 apcrt~irii.ici(ín :ensi(iri. 189 de.t¡coy del gener~idoi-. programación dc. 173 ~iiitoiraii~forrriador. 109 coinpoiieiiich de la corriente de kilta. ceri~r-ales 16% de. 14 1 . coinponrntes clc la. uiiit. flii~o 50. 57 :idniit~iiiciasclr noclos. 4 c~ipiic idad del !r:iiispcirtc con i-egiilacicíii de triisicín. . 4 magiiiilidrs.jo 55. 4. 165 iisiin6tricah.ia. piiráiircii-os. 190 t1~1. 14 1. 10. 43 coildrnsaclorcs y i-eactaiicia. ri-roi. 41 contingencias. 168 liicli-áiilica~.. 48 Teorciiia ilc. ri-sor cie control clc. 135 de 7 t'ii1t. 4-1 cai-actesí:. clc.iltas asiin~triciis.tiiiitc de prop:igacitíi. 45 de estlitica de trariqxii-te. 15 rcuiicionrs clel Il~ijo 56 clr.3 coriiniitnieiit.55 coinporieiite de contin~i~i. X 7 con:.167 circuito ecl~iivaleiitedel grner:iclor.e.ictnnci. 165 árcii. 709 Hi'jo de cargii) eii. c~iicla trnsióri. 44 de ciílculo clr coriierites dc t'.acclrr:icitin. coinpoiieiitc de. +jiisies del Hu. 4 6 coii rcg~ilacicíiiiiitcniiedi. 59 áiigulo crítico de apci-t~ir. b:irico clr.id cle. 225 cortocir-c~iito. 709 siriititricas. criterio de igua1d. 16 1 cociciite R / X. 165 comprnsacitiri serie.de. 73 .46 sin r~g~il. 87 y base. en coniíiiiiii.Iíiig~ilo crítico cit. 3 1 1 coriipl<ja.~. potcnci~i. H~ijo cípiinio de.99 estructura. 60 iirraiicliies y paraclah. 15 clásico. 164 iii~ercairihio e11t1. 190 control de área.~. 98 coor-diiiacicín hicli-ot2rinica.jo de cargas. iriatri~ 55 de. cliiculo cle corrieri~es f~lilis. 189 ccriiraleh cle boiiibeo. l O. 85 de tensiones.i. 97 tict~iacioiies. I hh coirieiitc de l'iilta. 141 contiii~iii. caiiibio de. 87 de íi-ecurncia. 711 coiicrrrti-aclos. Lictor cle.

.

ig:icitiii. 174 dehacoplado riípido. 57. 189 Apiinio de cargas. (eht del mayor resicluo. de c i ~ i s 224 i~ioiioI':~sico. 765 riiagriitucles b a c . ecu~iciones. inodelo en.174. e\timador de míninios c~iadi. 135 período subtransitorio.57. pertil. de líneas. 56. 7 i0 iiicreitieritales. 165 de parámetro. 77 niodclos eii secuencias.121 sistema. 55 de cuviirianr~is.~iisforiiiiidore\. 1 1 pei-ti1 plano. 4 1 potc~iccien. 124 iiodos. 59 nudo P V . 163 iiici-emciitales. 17 Ne\vion-K~iphoii.~lieiites. 41 niodelos en secuencias cle. 58 8". 59 línea pérciidas Jo~ile la. diati-ibucii>ii.s. 43 de líneas. 56. 135 nudo slack.57. 374 2911 nat~iral ¡1 ~ 1 ~ 2 ~ d i i l1i ~ i ~ . 709 iritei-carribioentre Iíre~is. 170 nornialirados. 43 de 1 liso.19 1 flujo. 59. g m ~ . 309 transitorio. del.índice de Materias in~cria. 4 potencia. 5'.. 173 inayor resicluo iiorniali~ado. 57.uión de redes de secuenci~i. sistema. 3 1 1 eii Iítieas. rcuacicíri de. 43 natural.aclos. 12 power 11ow. 7 10 iiilixinia vero\iinilit~id. prograiiii~ciAn arranques y. 55 de rio g~i~issiano~. optinial.geiierador de. 135 iiomial. 176 test iiiedidns. 57. j ~ i a \i>(eiiia. 333 dc giinanciu.-Seidcl..iticiiis nioiialeb. 59. 174 iiioci. eri-oi-es. 165 y 1)i-op. 41 distribuidos. coste.131 nornializiido. 734 eri secueiicias tle Iíiieas. Z iii modelo cn rr de líiieas. 1 1 ciel ti-atit'oriiiador. 43 p6rdiilas eii el transporte. 60 clc ridrnitanciiix de nodos.~1.\tiiiitt. 59.4 del . U en sin pkrdid~i. 41 ciel transt~rniador. 41 pérdida. 59 pro. itiatri~ admitancias dc. niodelo en TT de.il.59 nudos de trlírisiio. i d o r rolur. 133 polos s. vector de. 774 na(~ira1. niatrir cle.ii~ipcdanci~i. línea sin. 162 incrcnieiit.~.de. 60 iiiterc»nt. 1 1 poi~dei-:idos. 1 I 12. pérdiclns. 47 líneas. 56 Iíiiiiles iie fiincionaniiriito del generador. H~ijo. 174 por ~iiiidad. 58.. cori.\ ~ e n t i l . I h dc rcactiv:'.«raiiiiiciKiicie an-ancj~ici p:iradas. de cortocircuilo. 25 paradas. 1 op(iiiiiil power 110~. 14 l iníiiiinus cuucir~idos pondei-:idos. con restricciones de se=uridLicl. 309 T . inatril: de inipcdancias. estiinacióil de. red.. i?h nudo P Q. 15 del coiicentrados. residuo. 163 iiirciisidall de cor(ocircuito.mYtodo de. 721 cii ~ ~ ~ ~ : ~ i e i i ti-. 133 illetodo de Guus. 7 1 O iiici-einent~il.56. estiinudor cle. 5 8 . I 1 iiiipell.. 376 iiivers. 189 PL)ii~ido. cnr~icterísticos generador. 3 poteiicia cornplejii. 163 Joule en la línea. 57 de Newtoii-R~iplisoii. 731 piiráiiietros de. 3 matri~ 8'. ti-:iiisfor~ii~i~tor. 126 de Fortescue. 189 oscilacicíii del generador. 37 norrnalea. 175 de irnpedaiicias inodalcs.ilt. 77 plaiio.

5s. 07 trlinshriiiacifin. 28 te\t ilel iiiayoi rcsid~io iioriil.idoies. ~ S L I eii. 43 siiii6ii.~60 r e ~ . rcscr\ a.143.clociil~id. 60. 275 \eg~iridacl. 725 iiitercoiicuicíii clc.' ripicl~).icicíri. 77 iiiorioi'lísico. 43 .Y.isador.Q .aiior polos.~clorclc. 191 i. 123 de niediilas. inicrcoiicui8ii itc r d c \ cle. veiitajas del sisteniii p.~iisfori~i:iclor coii toin~is. 133 secuciici~i. 105 rotor liso. 14 /?/. 726 re~ul:icicíri de tciisi<iii.icas coiiil~oiieiiies.11. 36 triiiisforiiiaclores niodelos eii aecuenciaq de.ori:i.inte.aii~idos. 213 i'iiltas. 165 i VL~CI'O. velociclad.ísic(. 46 45.od~~iitc. 309 ti-aiisporle.20.e~ul.0 . 3 i l terciario. cstahiiiiiad. 46 iiitcriiicdi. 4S \cr.79. Lr :~ lo relacitiii iii. ~eiici. capliciil~icicsllíticti de. 44 reg~il. 14 1 re~iciaiiciu.ili/ado. 4S rcatricciones cle seg~iiiclad. 14 de SCADt-l. 176 tomas. geiieraclor. 30 (te tres di-r. 230 sccucncias. 59.. ilioclcli>\Cii. Sh v . (10.ti-ansforrnaclor cle.cnieiii:il. cte. re_«~ilador Y7 cle. riudo de. Xh. 58. sisteiiia por. trliiisfoini. 97 iles1'. salieiites.44.292 Indice de Materias tle sei\icio.. ?S i. 09 \cric. sensibilidad. coi:trol de. (30 Lránsito. clc\r. 13. i 65 i. relticicín de. p6riliclas en el. 29. 125 ir:insitoria. dev~inados. 274 redc. ~ l ' o r ~ i i21). tr~iii\i'orriiudoi. 4 veiosiiiiiiitud.a i. 33 ~I CO ectoi tle estado. 90 \ .. 19 1 sensililidacl tl~ijn-iiiyeccioiie. 763 tr. 7 10.icior c m .~. período. i ~ i i i i coiiiiiiitnieiit. tcníi(ii1 clc. gciici. ~.ocl. 173 de I-csidi~os. 163 trci. 75 tril'i.iiiado.75. 709 jíiicr-oiio.76 .icl. 3 u iiiiicl.id. 44 reg~iiacitiii 44 de. 2h reiei-\. 1116ioiio clc\acoplaclo.il'.77 1x)r uiiiil.insitorio.test del iiiujoi. 36 ti.. ~ciihic~nes.rcstriccioiies (le.~ ~ ~ i . 78 iiiodelo eii rr del. i 26 rc\iil~ioj l1orill:~li~~~clos. a t a d o s ilel. clc S7 rcgiil~icioi~e~. . 60. cociente. 75. 31) red inci.. 45. 124 rcsoii~iiicia siihsíiici. 97 l'corciiia itc coiiipeiisacicíii. 224 i. 133 de V . conipciisacitiii. 2h3 \isteiiia el6ctrico. 173 58.e\iduo nori~iali/ado.i. l ~ ~tiptiiiio cle c~irgua t jo coii. ti-niisl'oriiiaciti~i.46 rcg~ilacioi. (70.v~c~o. 120 vcctoi..sico. 71 O redes (le seciiericia. X7 rc:icti~. estiiii~icicín iriiuiiria. de.banco dc coiiden<adores y. iíiiiites cle. 190 i-espectu LI la FI-cc~ieiici:~. 14 l llor1ll~ll.

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