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Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Antonio Gómez Expósito José L. Martínez Ramos José A. Rosendo Macías Esther Romero Ramos Jesús M. Riquelme Santos
Departamento de Ingeniería Eléctrica Unicersidad [fe Secill~l

Madrid

Ivlkxico Saniaí'k de Bogotá Buenos Aires Caracas Lima Montevideo San Juan San J ~ s é Santiago SZo Pauio White Plains

t. A.: ~\.I.\KTINP;%. .l. ELME, .l. V I .

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as El¿ctricos de Poteticiu

tnczs y ~ierciciosresiceltos

5 O N F:L)UC;\CI~N.S.A.. blxli-id. 2003

ISRN: 84-705-1558-3
Clateri;~:Elcctrtiriic;~62 1.3

los derechos reservados. prohibida, salvo excepción prcvista en la Ley, cualcluier torriia de reproducción, ~ c i ó n comunicación pública y transhrrnacióri de esta obra sin contar con autorización , La titulares de propiedad iiitelect~ial. infracción de los derechos rnencioiiacios ser constit~itivadc clelito contra I;i propiedad intelectual (arts. 370 .v .sgt.s. Cótfigo Penczli.

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EX, A.; NIART~NEZ, L.; ROSENDO, J. A.; ROMERO, E., y RIQUELME, J. NI. J. :MAS ELÉCTKICOS DE POTENCIA
>masy ejercicios resz~eltos
81-305-3558-3 ito legal: M.-43.258-2.002 TICE HALL es un sello editori:il autorizaclo de PEARSON EDUCACIÓN,S.A.
o editorial: litor: Isabel Capella icnico editoi-id: Marta Caicoya o de produccicín: rección: José Antonio Clares icnico: Tini Cardoso o de cubierta: Equipo de diseño de PEARSON EDUCACIÓN, S.A. ~osicicín: COPIBOOK. S.L. so por: Lavel. S.A.

:ESO EN E S P A ~ A PRINTED IN SPXIN -

Este libro

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,ido iiriprrso con p:ipcl y tint;is ecológicos

. . . . . . . . . . . . . . . . Magnitudes eléctricas en p. . . . . . . . . . 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3. . . . . . Magnitudes base en sistemas monofiísicos 1. . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . 3. . . . . . . . Modos y límites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . . Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .u. . . 3 3 . . . . . . . . . . Transformador monofhsico 3. . . . . i TRANSFORMADORES . Introducción . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . Ventajas del escalado en p. . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 5 3. . . Sisteinasnormales . 1. . . . . . . Autotransformadores . . : . . . . . . . Transformadores reguladores . . . . . . . . . . 27 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .INDICEGENERAL 1. Magnitudes base en sistemas trifásicos . . Transformador trifiísico . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . .1. . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 16 25 : PITULO 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resueltos . . . . . . . . . . . 28 29 39 Problemas resueltos . . y cambio de base . . . . . . . . .u. . . . . . . . 25 3. . . . . . . . . . . . . . 13 14 2. . . . . Modelo equivalente . . . . . .3. . . . . . . Trarisformadores de tres devanados . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . Relaciones tensión-potencia . . . . . . 7. . . . . matematictt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensacicíti en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . Detección e identificación de datos erróneos . . . . . . . . 4. . . . .1. . Ecluipos iitilizados en el control de tensiones . . . . . . . . .3. . . . Ajustes a la solucicíri . Probleinas resueltos . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . 5. . 97 97 98 98 99 100 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . 4. . . . . . . . . . . 41 42 42 43 44 44 37 48 5s 55 57 57 58 59 59 61 4. . . . . . . . . Estruct~ii-a jerlírcluica del control de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos aproximados de líneas . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . Problenias resueltos . 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones Norinales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resiieltos . . . . . . 8. .2. . . . . . . . . . .. . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . Capacidad de transporte de iina línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLUJO DE CARGAS . . . . . . . Regulacicín de tensión y pérdidas . . . . . . .2. .1. . . . . . . . . . . . . . . Nivel de autoinatizaci6n del control de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MGtodo cle Newton-Raphsoii . . . . . . . Determinación de las actuaciones de cotilrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . Línea de paránietros distribuidos . . . . . . . . . . . . . DE FKECUENCIA . . . . . . . . Problemas resueltos . . :CERA PARTE: OPERACIÓN D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 121 123 123 124 125 126 1 1 8. . . . . . . . . . . .6. .i d i c e General 4.. . . . . Forniulaciori . . . . . . . . . . . . . . . . . . klétodo desacoplado rápido (FDLF) . . . . . . . . . . . . . . .5. .O 5 . . . . . . .4. . . . . . . . ITUI. . . . . . . . . . . . 7. .3. . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El control de velocidad . . . . . . . . Flujo de cargas en continua . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . MGtodo tle Gaiiss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . Lo\ elemento\ .4. . . U N D A PARTE: C O N T R O L D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 83 85 85 86 86 87 88 'ITULO 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Línca sin pérdidas . Introduccicín . 1. . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . E ~ T I ~ I ~ C I ~ N ES'i'ADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El control wcundario . . . . . . . Problenia\ resueltos . . . . . . .2. . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . 5 . . . Forniiilación ~ilaten~lítica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S A DE ~ ~ 8. . . . . . . . . . . . . .. . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROI. . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . 10. . . .2. . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones y variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 . . . . . . . . . . . E V A L U A C I ~ N LA SEGURIDAD .4. 13. . . . . . . . .1. . . . .1. . . . . . . . . . . FALTAS SIMÉTRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia de cortocirciiito . 9. . .4. . . . . . . . . . . . . y 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definición del problenia: Modelo cllísico . . . . . Sisteinah de gran dimensión . . . . . . . 223 . . 1 1. .1. . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . 1 ~ P I T U I . Componentes siniktricas . . . Despacho econóniico clhsico . . . . . . . . Introduccióii . . . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Probleiiias resueltos . .j. . . . . . . Modelos en secuencias de los distintos elementos 1 Cálculo en sistemas de gran dimensión . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 DE 9. . . . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . 265 14. 263 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. 1 1. . . . Modelado de faltas . . . . . . . 14 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . .2. .2. . Factores de distribució~ide líneas y transformadores . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . Criterio de las 5reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coordinación hidrot6rrnica . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Iiestricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas de optiinización Problenias resueltos . . . . . . . . Frictores de distribiicicíri de generadores y cargas . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . 266 Problenias resueltos . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 161 165 166 169 189 189 189 190 190 191 ~ P ~ T U I 11 . . . . . . . . . . . . Cálciilo en sistemris de gran dimensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13. . . . . . . . . . . . . . ? ? FALTAS ASIMÉTRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 209 210 211 212 c IPITULO 13.1. . . . . . . . . . . . . . . ESTABILIDAD TRANSITORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacicín de a~ranqiies paradas de centrales termicas . . . . . . . . . . . . . . . . . Problenias resueltos . . . . . Problei-nas resiieltos . . . .5. . . . . . . . . . lnti-oduccicín . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M6todo de anlílisis .índice General v¡¡ 141 142 142 142 143 144 CAP~TULO . . FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS . . . . . . . . 1 1 . . . . . . 264 14. . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intez ración de las ecuaciones . . . . . . . . 265 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intensidades de falta . . . . . . . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Angulo crítico y tiempo crítico . . . . . . . . 223 224 225 226 227 263 CAPXTUI~O . . Factores de disti-ibución conipensados . . . . . Problemas resiieltos . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . O. 9. . . . 9. . . . . . . . . . 1 1. . . 209 o 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlílisis de contingencias basado en factores de distribución . . . . . . . .

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mientras clLie los de control de tensiones conllevan un iiiayor grado de diversidad y deinandan m i s creatividad por purte del alurnno. Esto .c. . Por otra parte. a Dentro del currículo de la ingeniería elkctrica. iiiejor entendera y sedirnerit~iri conceptos tecíricos clcie los habitcialinente se le explican en las clases rnagistr~iles. por lo trienos de los de habla hispana. La primera parte eiiipieza estcidiando los componentes mlís importantes de los sistenias elkctricos (generaelores. Cuantos iiilís ejercicios de tipo práctico resuelva el alun-ino. Esto lo saben mejor qcie nadie aq~iellos diversos motivos. operación y conti-ol de los sistemas de generación. con total flexibilidad. . obviando detalles que interesan m i s en el diseño de los propios dispositivos e incidiendo en su anlílisis adimensional o en por unidad.s. a diferencia de las practicas de laboratorio. En bciena medida por esta crirencia. aunque algo ambigua. . transformadores y líneas).PROLOGO No es preciso resaltar acluí la importancia fcindamental que la resolución de problemas. el alurnno p~iedeencontrar en el mercado alrededor de una veintena de libros. Con ligeras variaciones sobi-e este título.trico.r cle Potenci~l. origina que los ejercicios relativos a la frecuencia sean generalmente más sistemiticos. tomairios la decisión de llevar a cabo este proyecto. ai~irrinosque. coi-i horarios prefijados y en presencia de un monitor. poiun trabajo ~ibsolutanientepersonal y activo. y aiinclue contienen numerosos problenias propuestos ~ i 1 tina1 dc ciida capítulo. junto a las pricticas de laboratorio. varios de ellos notablemente buenos. etiquetadas de foriria compacta. partiendo del bagaje clue supone la docencia continuada de esta materia durante los últimos veinte año. La segunda parte se dedica al control de la frecuencia y las tensiones. tienen en la enseñanza de cualquier disciplina cientifico-técnica. no pueden asistir a clase o reciben enseñanz~i distancia. conio Sisterncls E1c. transporte y disti-ibucicín de energía eléctrica se enmarca tradicionalniente en una o varias asignat~iras. Mientras cliie el control de la frecuencia es esencialmente acitomitico y centrado en los _«eneradores.a veces de forma un tanto precipitada por la aiiiplitud de temarios y 111 redcicción de crkditos. lo cierto es qcie 111 solución detallad~i jcistiticad:i de dichos problemas y casi nunca e s t i al alcance de los estudiantes. el anilisis. pieza fcindamental por sí misma y conio bloque constitutivo de estudios posteriores m i s coniplejos. El resultado es un volcinien que ha sido dividido en cuatro partes. clue recliiieren costosos eclciipos. Salvo honrosas excepciones. recogidu reiteradaniente por nuestros estudiantes en las encuestas de culidad de enseñ~inza clue sisteiiiiticainente realizan. Esta parte terrnin:i presentando la lienainienta conocida como flujo de cargas. estos ni¿inu:iles tecíricos proceden del sisteii-ia universit:irio norteainericano. la realización de problemas constitciye ~ i n a oportunid~id cluizá únic~i para que el alumno desarrolle.el control de las tensiones es de naturaleza distribuida y requiere mayor intervencicín por parte del opei-lidoi-. en sus distintos niveles.

incl~iyendo est~idios falt~is estabilidacl. pero en ni~ichos c~isos tcndri que rec~irrir heil-amientas nuniéricas n-iis potentes. Q~iercinos dedicar este libro a nuestras f~ii-iiilias. Se empieza con In deteriiiinación clel estiido de la red y el anilisis de seg~iridad subsiguiente. Los ejercicios propuestos acl~ií refieren tanto a se la operación (corto plazo) conio a la planificación de la operación (medio plazo). 11 c~iai-t~i se concentra en el anlílisis del sisterna cuando se produce alguna pert~irba1 parte ci6n iiiiportaiite. Los auloi-es . clue lo aparta bruscariiente de su régiiiien de tr~ibajo normal. l-i~in en s~ifi-ido estoicaiiicnte los incoiivenientes de nuestra intensiva dedicación a la consecución de este proyecto. la inayoríu de pi-oblcinas se refieren a pcq~icños sistemas de clos o ires enibarrados. gencralniente de dificultad proi gresiva. Generalmente. tales conio Matlab. reservindose las letras caligrificas V ( o 21) e 3 para denotai. contin~iando con 1ii oper~ición óptinia de los s~ibsisteinasde generación y trnrisporte.La tercera parte presenta los conceptos y herramientas m i s irriportantes que intervienen en la operación ci-i régiinen permanente y estable de un sistema eléctrico coniplejo e intei-conectado. a etc. G~ims. clc y C~ida tcnia contiene ~ i n a coleccicíri de problenias resueltos en detalle. se incluyen también ejercicios relaLivos a redes niayores. cle origeii iriterno o externo. Finulmente. que. dc Por necesidades pedagógicas. Se ha procurado utilizar la notación m i s estindar posible. Este pront~iarioclLie acoinpaiia a caela capítiilo debe ser nortiialniente suficiente para :icliiellos al~iinnos clLie han asistido previaniente a las explicaciones teóricas del profesor. prececiid~ipor Ln breve conipendio teórico clue contiene los conceptos y ec~iacionesneces:irios parn entencler los des~irrollosposteriores.los fasores tensión e intensidad. como ocurre h~ibitualinente estos casos. Z e Y para representar a las magnit~ides coinplejas respectivas. przsentan un grado de dificultad relativuiiiente elevaclo. y S. No obstan~e. sieinpre resulta recomendable la cons~ilta bibliografía adicional. N o obstante. el alunino ser5 capuz de resolver los probleinas con su ca1ciilador:i personal. y se hace explícitaniente refereiicia en el texto 3 13 probleil-iitica que presenta la resolución de sisteinas de gran diincrisión.

Parte I MODELADO Y ANÁLISIS DEL SISTEMA DE POTENCIA .

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. Z B . que se hacen coincidir con los valores nominales en L medida de lo posible. S B .~~.%j . . son a los mcídulos de las magnitudes elictricas principales: U B .$ "*:~a $4 Una fase previa en los análisis de los sistemas elSctricos de potencia es el adimensionarniento y normalización de todas las magnitudes elictricas y parrímetros del sistema. N o todos los valores base son independientes entre sí. quedando el resto determinados por Sstos.u. sino que están relacionados a travSs de las ecuaciones eléctricas básicas. se suelen tomar como magnitudes base la tensión en un punto del sistema y una potencia base común a todo el sistema (Ut' y S R ). Por regla general. Estas ecuaciones hacen que sólo dos valores de referencia puedan ser f jados libremente. pasando así de valores de las magnitudes en unidades físicas a valores en tanto por uno o "por iinidad" (p. el resto de las magnitudes base \e hallan a partir ~ U de las siguientes relaciones: 1 Las magnitudes base en un sistema trifásico se obtienen de forma similar a las de un sistema inonofisico.CAPITULO *?. Se adopta como tensión base la tensión de línea en un punto del sistema y como potencia base una .-. S R . valor de la variable val~r~.j "2 CÁLCULOS EN EL SISTEMA POR UNIDAD *.. Este escalado se realiza dividiendo el valor de la variable por un valor base o de referencia. I B . q.s .).". Dadas la tensión y potencia b a mon~f~ísicas. = valor base Estos valores base.

Con estas terisiones base se consigue eliminar la relacióri de transforniación en el sistema en p . entre las que se pueden destacar las siguientes: Simplifica los c5lculos manuales y reduce los errores coinputacionales.u.u. es decir. (o 5%) respecto a los valores nominales de la propia miquina. cuando se adoptan como magnitudes base monofisicas las siguientes: Dado un circuito eléctrico con valores dimensionales.. la relación de transforinacióri e indicando los superíndices -'P" y "S" primario y secundario respectivamente.. en la base definida por en U B y SB mediante: I La realización del anlílisis de los sistemas eléctricos en p. Si en este circuito existen transformadores.La intensidad base de línea y la impedancia base se obtienen de las ecuacionej: Una de las ventajas de trabajar en p. Las relaciones de transformación desaparecen del problema. Ante estas circunstancias se deben unificar las bases. con lo que los errores se hacen mis evidentes. siendo r.u. Estas tensiones base se hallan a partir de la relación de transforniacicín de los transfoririadores.u. se deben establecer tantas tensiones base como zonas eléctricas establezcan los transforniadores. Valores acotados.Sistemas eléctricos d e potencia potencia trifijica común para todo el sistema: U B y S H . convertirlo en un circuito adimensional con valores en p. Así. la base definida por U B y S B . se obtiene Zp. dado Z. en sistemas triflísicos equilibrados es que las magnitudes de fase y de línea coinciden en p. u y con ello la necesidad de disting~iir entre las distintas Líreas con diferentes niveles de tensicín. No es necesario dis~inguir entre niagnitudes de fase y de línea. . El cambio de base será necesario aplicarlo cuando ¡as in~pedanciasde las miquinas se expresan en p.u. consiste simpleiiiente cn dividir cada magnitud por su valor buse. presenta notables vent?jas.

2 Áreas d e tensión en la red del Problema 1 .. Transformador Conexión v tensiones en kv SR MVA X% Tabla 1.s tensiones base y la potencia base.1. las tensiones base para las zonas G y C son: Las impediincitis base de cada zona. y la de la carga Zc = 300 Q. l . e5 posible disting~iiren la tres red bajo est~idio zonas con diferentes tensiones base. En el circuito de la Figura 1.1.1.2 k v .1 Esquema unifilar de la red del Problema 1. no se tendrán en cuenta los desfases horarios que introducen los triinsforniadores. Para la resoluci6n del problema se adoptará una potencia base de valor SB = 10 MVA (común n toda la red) y una tensión base en la zona de la línea VLIL = 138 kv. y las características de placa de los trarisformadores son las indicadas en la Tabla 1. definidas las distint~1. determinar las intensidades en toda la red.Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 5 PROBLEMAS RESUELTOS 1. la tensión en el nudo de generación es de 13. Figura 1. la tensión en la carga y la potencia consumida por ésta. Sabiendo que la impedancia de la línea es ZL = 10 lO0j Q.u. Resolución Puesto que no son conocidos. De esta forma.1. + Figura 1. Estas zonas se muestran en la Figura 1.1 Datos nominales de los transformadores de la Figura 1.2.1. son: . Utilizando 111 relación de transforniación de 10s trafo4 en aras a conxeguir que éstos no aparezcan en el cálculo en p.

: m Inipedanci~i de Iíiiea: 1 o 1 oo. = 0.3 kA m Polrncia eri ILI carga: P4 = I.3481Bc = 0. iclad poi. con la sezunda ley de Kirchhol'f se cicducc la iiitensid~id circula por la iecl: cjiie Con la inteilsidcid $e deducc la potencia y ten\icin en la carsa: EII v:iloics reales j c tenclricl: Inicri\ici:id por 21 :eiicraclor: 1 = 1.u.6 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a y las intensidades base resultan igiialiriente las sigiiientes..053 j + + Irripedancia de carza: m Reactancia de cortocirciiito de T 1: Torrianilo coriio origen cle linsiilo\ lu tensión a la saliila clel ~eneradoi.1 1.348IBc.146SB = 1 1 456 MW .4 m Inteii\iciad por 1i : Iíilea: I = I.AL= .la carga: 1 = I. .564 h. iliido l . = 0.056 kA a - Iiiten.34'YlUL 0.00525 0. Def niclas las iiiagnitiides base para cada zon:i se procede a transforniar los datos de la red en p.

3 tomando en las líneas una potencia y tensión base de valor 100 MVA y 220 k v respectivamente.u.3 Esquema unifilar de la red del Problema 1. Figura 1. (kv) 24 251230 2201 132 220166 S. L Ison: . es posible distinguir con cuatro bases distintas de tensiones buscando consesuir de nuevo una relacicíii de trunsforniación 1:1 de los eq~lipos trarisforniadores en el anilisis en p.2. del circuito de la Figura 1. las siguientes: Zona L : VB = 73-0 kV .Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 7 1.11... con una potcncia base coinún a todas de SH= 100 i\/IVA.. siendo las tensiones e iinpedancias base en cada irea. Si la teiisibn en la barra 2 es de 23 1 k v ..4.3. Obtener el diagrama en p. y en el nudo 6 se consurrien O Mvar y 50 MW. los datos dc la rcd en ~ . determinar la potencia activa que cede el generador y las tensiones en las cargas.2 Datos de la red de la Figura 1. se sabe que en el nudo 4 se consumen 50 Mvar y 0 MW.2. ZoI2 = ??O7/ 1 O0 = 484Q Zona Cl : Delinidas las inagiiitudes base. linpedancia de las líneas: . Elemento Generador T1 T2 T3 Línea 2-3 Línea 2-5 V. Las características y valores nominales para cada uno de los elementos de la red se indican en la Tabla 1. Resolución De ~icuerdo los diferentes niveles de tensicín existentes en la red bajo estudio...Cada una de estas bases corresponde a las zonas indicadas en la Fizui-a 1.2. (MVA) 200 200 150 75 Impedancia X G = 100% Xcc = 10% Xcc = 10% Xcc = 8% Z = 10 6 0 j (Q) Z = 50j (Q) + Tabla 1. Además.

..05.. coi1 la segunda ley de Kirclihoff entre los nucloi 2 y 4 se obtiene: pudienclo relacionar Y( 1 con 1 1 carga 1 y tensión en el nuclo 4. simpliticindose así el cálculo): 7 no 4.. . . y conocida la tensión en el nudo 7..o~ilos obtienc la tensicín..5 = = 1 .. . si bien resulta más directo aplicar las ecuaciones clLie relacionan las potencias activa y reactiva en dicho nudo con la tensihn en e1 niisiiio y en el lado op~icsto (dado clue eritrc estos ii~idos existe resistencia... a Iiiipedancia del sciierador: a Reactancia de cortocircuito de los transforniadores: Potericias en las c a r p s : Toiriando conio origen de ángulos la tensihn en el nucio 4..4 Áreas d e tensión en la red del Problema 1.. .. V2 = 23 1 kV = 1. .. resultlicio final es: o De forma anilosa p ~ ~ c d e obtenerse la tensión en el nudo 6. ... ..2.8 Sistemas eléctricos d e potencia . 0.. . . para posteriormente volver a una de se ellas y obtener 21 i ~ i g ~ i lEl.o5 Vh (X2í + X T ~ sen ) . . . Zona C? i Figura 1. . Sustitu~eiido esta últiina ecuaci6n en la primera planteada se obtienen dos ecuaciones reales: Coinbinándolas para eliiiiinar los lin.

O48 / . y el que se produce entre la potencia i-eactiva y los mcídulos de las tensiones. debido ahoi-:i a clue la carga C 2 en 6 tan solo consume potencia activa.u.= O. Esto se justifica porclue la carsa C'I conectada a 4 demanda sólo potencia reactiva.3.5.. Por el contrario.11. qué tensión habrá en el niido 1.5 Esquema unifilar d e la red del Problema 1. La potencia activa suniinistrada por el generador es izual a la consumida por la clirga C2 mis las pérclidas en el tramo de línea 2-3.5 se desea mantener 66 kV en el nudo 5. C2 Figura 1. 1. = 0. 5 5 . a raíz de los resulrados obtenidos. entre los nudos 2 y 6 es mis importante la caída de ingulos que la de tensión. yiie es la única línea con resistencia presente en la red. Resolución Puesto que se desconocen datos sobre el generador se supondri ideal. X.3 Datos d e la red d e la Figura 1. con Su = 300 MVA. Elemento T1 T2 T3 T4 Línea 2-3 Línea 4-5 Vnom (kv) 21 1230 2 11230 230/66 230/66 Snom (MVA) 150 150 150 150 - Impedancia X. 2 = 60j (S2) X = 60j ( S 2 ) Tabla 1.^.Capitulo 1 / Cálculos en el sistema por unidad 9 De estas ecuaciones resulta U6 = 1 .3 y cargas en el nudo 2 determinar. = O. 1 p. Con el resto de los datos de la red indicados en la Tabla 1.3 .. = 0. En la red de la Figura 1.1 p.1 p. L2 5 . 1 p. X. . T2 J Cl Ll 3 74 .u. entre el nudo 2 y el 4 se observa que apenas existe Lin cambio en el ing~ilo las tensiones.3. u.. Así. Es de destacar. trabajando en p. siendo mrís de acusada la diferencia entre los módulos. X. el fuerte acoplamiento entre la potencia activa y el ingiilo de las tensiones..

53 9 300 21' ZBG=--=1.3 = -.. los datos de la red en p. i 4 Zona L? Figura 1.= 66' Definidas la\ magnitude5 base. Las distintas áreas de tensión que se pueden distinguir en este problema son las especificadas en la Figura 1. sin necesidad de calcular las irnprdancias base en cada Lona.10 Sistemas eléctricos de potencia Zona L 1 .3. . considerando quc las tensiones base coinciden con las nominales y que la potencia base se 1 3 1 duplicado.11.u.479 300 ZBL. Potencias en las carzas: a Tensicín en e l nudo 5 : 66 v-.6 Áreas de tensión en la red del Problema 1..? = 66 k v => => VHc. son: Impedancia de las líneas: Reactancia de cortocircuito de los transformadores: Al mismo resultado se habría llegado. Los valores de las magnitudes base en cada tina de ellas son: Zona L3: Zona C : Vn1.= ' 66 - l p..=21kV 14..6.

364 kv para mantener 66 kv en el nudo 5 . y tomando el origen de Língulos en el mismo.C a ~ í t u l o / Cálculos en el sistema por unidad 1 11 Fijada la tensión del nudo 5 . La tensión en el nudo 2 viene dada entonces por: + + Determinada la tensión en 2 se calcula la intensidad por la carga C 1 La ten\i(ín a la salida del generador se obtiene de: La tensión en bornas del generador ha de ser de 23.J) y ( X L 2 XT3) respectivamente. . con lo que la impedancia equivalente resulta ser 0. la intensidad por la carga C2 es: Entre los nudos 3 y 5 existen dos caminos paralelos de impedancias ( X L I X7.48j.

.

U . siendo la encarsada de trnnaforniar la eriergía mecinica proporcionada por una turbina de vapor o hidriulica en energía elictrica. es decir.a). se inducen tensiones en las tres bobinas del estátor.ura 3.1 G e n e r a d o r s i n c r o n o d e r o t o r liso y característica d e vacío e n p.GENERADORES S~NCRONOS El generador síncrono. Si se hace girar el rotor a la velocidad adecuada (3000 s. para un par de polos). (a) (b) Figura 2.b).1 . I . en sisteni:~eléctrico de potencia. no circulan intensidades por las bobinas del estátor.p.ni. Si el generador se encuentra en vacío. iguales y decaladas entre sí 130" para proporcionar iin sisterila trifisico de tensiones (Fi. es pricticamente lineal hasta que aparecen fencíinenos de saturación (Figura 7. tLimbiSn coriocido como ~ ~ l t ~ r r ~ test laoniiquina elSctrica f~~ndainental toclo ~ l r. Su principio de funcionamiento es niuy simple: la inyección de una intensidad constante en una bobina instalada en la parte nióvil o rotor eenera un par de polos magnSticos cuyas líneas de campo se cierran en su mayor parte a truvSs de la parte lila de la mácluiri:i o rsttitor. la relación entre la tensión en bornas del generador y la intensidad de excitación (tarnbiin llarnada intensidad de cati~po) inyectada en el rotor.

. proporcionando una intensidad.togon:iles de 111 iii!ensidiid 3 = Y. ecuncicíti clue rehponcle . s ~ l l i ~ ~(lF ~ . C ~ i ~ i n d o geiierador se eiicuentra en carga..2 Generadores sincronos de polos salientes: a ) 2 polos.2)... incluyenclo en ésta la reactancia de dispersión y 1i dc rt'~~cci(jt7 i t l ~ i ~ ~ c (flujo m~ignéticoque se cierra 11 : LIC . sienclo p el riúiiicro cle p i r a de polos..L polos. Este efectc: se rnodela mediante dos reactancias: sobre el y e directo í i l ) eii cuadratlira ( q ) . siendo ~ i t i l i ~ a d o turboiiiáquinas cle alta velocidad de ziro características de en centra le^ tPrniicas niovidas por turbinas de vlipor o gas.2).s . b) 4 polos. la react~incia síncrona.~ L I3.. Los generadores de polos salientes presentan el inconveniente de que la reluctancia ciel circuilo ni. de mis de dos t~ t ~ \ I-. por tmto. En centrales hidriulicas. + 'J.p. .s y Lina iriipeciaiicia iiiternu N = li X.1 se conoce coi110 do rot01-li..ig!iCtico depelide dc 111 posición del rotor. El generador se coniporta. sieiido X .i~lo través dcl rotor y clue intei-actúa con el cairipo niagnético crcado por éste). a velocidades rriás bajas y.3.so al ser Pste perfcctaiiiente cilíncirico.rn.dando I ~ i g a dos reacciones de inclucido originuclas por dos coiiipor nentcs oi.3 M o d e l o del generado de rotor liso y diagrama fasorial. Ida velociclad de siro de Lina n-iicluina síncrona cuinple m.14 Sistemas eléctricos de potencia (ii) (b) Figura 2. sc utili~an norinalniente zcneradorcs de rotor ~ l po1o. - Figura 2. = 3 0 0 0 / p r.. Lo tensión en bornlis viene clada por: + . junto al diagrania fasorial coi~espondiente a (3. la tensión en borrias es infeel rior a la clLie existí~i vacío (tatiibiiii Ilaniada firc~r:~ en elcc~tronzotr-i:o FEM) debido a la caícl~i tensión de causncla por las resisteiicias cle las bobinas del estitor y a la reactancia clue presentan las rnisiniis.iI i-riodclorepi-escntaclo en la Figura 2. por tanto. El generador cuyo escllierna se rnLiestrli en la Fitlira 3. con-io un:i fuente real de tensión con una tensicín en vacío o FEM de valor I = E 1.

/./ j X. respecto a la propia base del generador y una frecuencia de 50 Hz) para generadores síticronos de rotor liso y polos salientes.?) 7.6 a 1.1 Valores caracteristicos d e los parámetros de generadores síncronos. 1. Puede observarse cómo la resistencia es norinalmente despreciable frente a la reactancia en el modelo del generador.4 Diagrama fasorial del generador d e polos salientes.7 0. los p~irámetroscaracterísticos de los generadores síncronos dependen en gran rnedida de su potencia nominal y de la velocidad de giro. las potencias activa y reactiva suministradas por el generador se pueden obtener en funcihn de la fuerza electromotriz coino: Q=- E.7./ al segundo miembro de (2. utilizlllndose muchas veces el modelo de rotor liso con X.1 muestra los valores típicos y su rango de variación (expresados en p.007 0. no existe iin circuito equivalente para el generador de polos salientes.45 1 1 x. La Tabla 2. y piiesto que j (xd.8 1 1 Rw 0.95 a 1.X. pudiendo obtenerse S como la fase de dicho vector.001 a 0.3) se obtiene E = V + R 7 .j (x.25 x. = (Xd + X.015 0./) 3.4..)/2./ 1. 7. Rotor liso Polos salientes / x.20 0. Por otra parte. La Ecuación (2. 0. asumiendo los errores introducidos. Suponiendo despreciable la resistencia de los devanados frente a la reactancia.X. se deduce que V + R 7 j XíI 7 esti también en fase con E .4 a 0./ es un vector en fase con E.Capitulo 2 1 Generadores sincronos 15 La tensión en bornas de un generador de polos salientes viene dada por la siguiente ecuación (Figiira 2.u.V XS cos 6 - - v' xs ..3) presenta el problema de que es necesario conocer el ángulo (5 para descomponer la intensidad. Sumando y restando j X.4): ecuación que no es posible modelar mediante un circuito equivalente como en el caso del generador de rotor liso.5 / Tabla 2.003 a 0. + + + Figura 2. Corno se ha piiesto de manifiesto. como se muestra en la Figura 2.

en consecuencia.7 p.. diagra~ila fasorial teniendo en cuenta ( 2 . irnp~iesto (S 5 90" para evitar que el seiierador salga por La 2.a)..iu tul-roc. de las pirclid~isde potencia reactiva en el propio gcnerxior (Figura 3. 1 PROBLEMAS RESUELTOS 2. Un generador hid~íulico potencia nominal 87. la fuerz~ielectrorriotri~E ) sc ti-aduce en variaciones tanto en la potencia activa conlo eil la rclictiva que proporcioiia el geiierador a 13 red. si se actú~isobre la excitación del zeiieraclor iiianteniendo coristante la potencia nieciriica. En lo que respecta a los Iíinites de fiincionamiento del generador sínci-ono. éste podri funcionar como generador propiamente (par niecinico niotor) o como iiiotoi. iii) intensidad inixinia en los devanados del cstitor: y iv) límite de estabilidad.ru/iist~ro.7 del construida sobre el de siric.16 Sistemas eléctricos d e potencia Y para e1 geiici~aiI~r polos sCilientes: de Q=- E.b).8 kv. Como se ha puesto cle in~inifiesto. la potencia activa no varía ( E se11 8 perniLinece constante) y clinibia la re~ictiv~i suniiiiistrada (Figura 3. Por el contrario. que limita asiniismo el valor de E . Fig~ii-a presenta los liniitc-s de f~incionainieiito gener~idor.8 inductivo.irc~~ito itlfitlita). ! 1 .5 MVA y tensión 13. La variacicín de potencia reactiva esti niotivada por la variacicín de la intensidad y. de reactancias X.5.á. dependiendo del accionainieiito inecinico iinido al gerieratlor sincroiio.5 Diagrama fasorial del generador al incrementar la potencia mecánica y la excitación.2 p.6. por tanto.u. síncrono (par niecinico resistente). frecuencia nominal 50 Hz. iiiediarite el control de la intensidad de excitacicíii del rotor es posible controlar la potencia reactiva cliie proporcionael generador.= 0. liiiiitadas por el eleinento rnotri~ por la potencia iioiuinal del zeneradoi-: y i i ) iiitensidad mixinia de excitacicín. Los distintos niodos de funcionaiiiiento del gmeraclor síncrorio se recogen en 12 Fig~ii-:i1.t = 1.V X<l cos2 (S sen' S Si la terisicín y la frecuencia de la rcd permanecen constantes aunque cambien las coiidicioiies de f~iiicioiianiientodel gciici~ador(sitilacióii que se coiiocc como retl ~111~~otr/rc.u. suministra su potencia nominal con factor de potencia 0. 5 ) y (3.6).1. cnbe indicar los siguientes: i ) potencias niixima y niíniriia. Figura 2. y X. Asiniisiiio. de cualqiiier nctiiacitjn sobre 111 potencia iiiecánica suminist~idaal generador (nianteniendo constante la excitación y.

el generador de rotor de polos salientes no dispone de rnodelo equivalente. 2.8 = 70 M W (2.8 . 3.6 = 53. 1. Obtener el modelo del generador en dichas condiciones.6 Modos d e funcionamiento del generador síncrono Lírriite de tstabilidad Intcrisidad niixirna E. Si el generador pasa a suministrar 50 MW. 3 = 0.5 Mvar Corno se ha puesto de manifiesto anteriormente..0 lo - con lo que la intensidad y las potencias que proporciona el zenerador resultan.. = 0.0 <p = acos(O.0.u.cit:icitiri niiuiin¿i 3 Figura 2. vienen dadas por: S = 1.Capitulo 2 1 Generadores síncronos Gerieriiclor s~ibexcitado Generaclor con cos u: = 17 I Generador sobreexcitado Motor s~ibexcitado Motor con cos p = 1 Motor sobreexcitado Figura 2. manteniendo constante la excitación y la tensión en bornas.8) V = 1. Resolución Primera cuestión: las condiciones de funcionamierito en bornas del ~enerador.3) y .6 j P. Calcular la intensidad permanente de cortocircuito trifjsico rígido en bornas del generador para las condiciones de funcionamiento indicadas en el enunciado.7 Límites d e funcionamiento del generador síncrono. calcular el nuevo punto de trabajo. expresadas en p. siendo necesario trabajar con la ecuación que define su funcionainiento (3. = 0.-.

. ec~iacicín es necesario resolver iterativamente: cliie resultando S = 15./ í Figura 2.52" Conocido S.4): + l.5) y (2. = 0. se utiliza un modelo aproximado asimilando 1 el generador de rotor de polos salientes 1 lino de rotor liso con X .l 1 so<^ = 0. nianteniendo constantes la tensi6n en bornas y la fuerza electromotriz.526 1 2 1 5'' =+ S = 21.57 1 = 50 MW Q q = 0..1101-cle P? = 50/87.43 + 0.. = ( X d X.903 = 78..)/2. definido por (2. lu fuerza electromotriz resultaría: + Segunda cuestión: si el generador suministra ahora 50 MW. será necesario calcular el áng~ilo de a que la f u e r ~ electromotrií.56 j = 1. = 1 c o ~ ( y S ) = 0.192 j fi 3.533 = l.3) no es fácil a1 ser necesario descomponer la intensidad en dos coitiporientes ortogonales.i = 1 sen(y + 6) = 0. en primer lugar.488 0.95.18 Sistemas eléctricos de potencia ~a S obtener la f ~ i e r electroinotric del generador.8): Lxs nuevas coridiciones de trabajo en bornas del generador resultan.0. Así. la I ~ i e r ~ a electromotric je obtendrá de (2.! = 1.9 1 MVA donde se ha tenido en cuenta que la intensidad nominal es I. trabajar con (3. áng~ilo coincide con la fase de V j X .. Por ello.57 Mvar S. lo cual permite utilizar 2. 1. ya \e puede descomponer la intensidad en sus do4 componentes ortogonales 3. Para LLII v.= 0.3) coino: Cvrno se ha podido observar.3 12 .698 = 6 1 . = 0.5 = 0. = 0.852 I. por tanto: P. con X . = 366 1 A.O5 Mvar SS = 0.902 = 78. Lii potencia reactiva suministrada se puede obtener ahora de (2.54 MVA .3. 3 = 1. el nuevo valor del ingiilo S se puede obtener de (2.693 = 60. el punto de trabajo $e obteiidría como: Con lo clue el plinto de funcionamiento vendría dado por: Pq = 0.{ e 3..792 j + Por últinio. en muchos casos. el modelo de la Fig~iru Así. 3: + V + j X. obviamente la potencia reactiva siiministrada y por supuesto el factor de potencia caiiibiar5n eii la nueva sit~iacicín. = 0.57 1 .57 1 = 5 0 MW Q . Si se hubiera adoptado el modelo aproximado como generador de rotor liso.6).043".7).

el error cometido e11 el clílculo de las potencias activa y reactiva al iitilizar el modelo de rotor liso.Capítulo 2 1 Generadores sincronos 19 Figura 2. = Utilizando el rriodelo aproximado de rotor liso.. Un generador síncrono de rotor liso.637 = 5956 A. 50 Hz.2.. = 1. Resolución Primera cuestión: con los valores nominales del generador se calc~ilai~ la intensidad base como tanto impedancia base: 1 3 resulta X .O9 1. ~ c ~ e l í sde c a t ~ teilsi(5n y I'recuencia iio se vcn afcctadiis a1 variar la potencia inyect~ida dicho plinto. la Figiira 3. actuando. la intensidad de cortocircuito sería: En este caso. 1 ~ 'Se eritiendt: coino red de potencia de cortocirciiito infinita t i 1 un punto :I una red CU~.i todos lo efecto. como una flieiite ideal dt: leiisión. suponiendo que la fuerza electroinotriz se mantiene constante. ~ a r .2 QJfase de reactancia síncrona se encuentra girando en vacío. utilizando las ecuaciones del generador de polos salientes (línea continua) y la aproximación de rotor liso (línea discontinua).I:. 2. con lo que la retict~inciasíncrona en p . 11 k v y 13. 13 intensidad qiie proporciona el generador en cortocircuito se obtendrcí como: De donde se obtiene I.. = IL1 1. Determinar las condiciones de funcionamiento si: l . El generador se conecta a una carga puramente resistiva de 10 MW nominales. 10 MVA. el error introducido por la aproximaci6n resulta inaceptable. Tercera cuestión: si suponemos qiie la fuerza electromotriz no cambia. Puede observarse c6mo el error aumenta cuanto mayor es 111 fase de la fuerza electromotriz respecto a la tensicín en bornas.8 presenta. . 2. ajustjndose para que suministre LO MW con factor de potencia unidad. Se puede observar que los errores cometidos con el modelo aproxiniado son aceptables 21 efectos de clílculo.. cii ..8 Potencias activa y reactiva del generador en función del ángulo 6. a modo de cornparacicín. En este sentido. El generador se conecta a una red de potencia de cortocirc~~ito ir$nital a 11 kv.

se tiene que: Con lo cual el generador siiniinistra únicamente 4. se conecta a Lina red de potencia de cortocircuito infinita.ictor de potencia iinidad. senS Q=0.43 k v ) . 4 ~ ) ~ + + Obvi~imerite. cos S . sin suministro de potencia: Si. Compriiebe e1 lector que el orden inverso no es posible eii este caso. es decir.u.s 3 = 1 j 1 . v2 = O resultanclo E = 1. es decir.57 MW con iina tensicín en bornas de 0.4 Mvar y 33 1 A. Para clue el generador trabaje con la tensidn nominal en bornas (J' = 1 1-) y suministre por tanto o 10 MW a 12 resistencia (con una in~ensidacl3 = 1 /-).j X.1 Qlfiise = 1 p.- x.01. habría cl~iea~imentarla excitacidn del generador o hasta obtener: 1: = . equivalente a 535 X con f. 3. las potencias activa y reactivu clue el generador inyecta inicialmente en la red son niilas: Para cliie el generaclor pase a siiministrar 10 MW con f:ictor de potencia ~inidlicl P = I . ( sería necesario ajustar tanto el eleinento motriz como la excit~icicíndel generador.50".V x. Por otra parte.ii.48 y (S = 47. K = 13. Segunda cuesticín: si el generaclor. Aiiilienttir la potencia suininistrada por el elemento rnotriz hasta los 10 MW manteniendo la excitacicín ( E = 1 .AS): P = 1.48 4 7 . estando en vacío.0= - E. Aumentar la excitacicín clcl generador hasta E = 1. El orden correcto de act~iaciones este caso sería: en l . El nicídulo y la fase de electroinotriz se obtieneti resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones no lineales: la fuerz~t P = 1.676 p.O y Q = 0.O9 = 1. el generador se conecta a una carga resistiva de 10 MW noniinales.V x. si se hubieran tenido en cuenta. obteniindose: Con lo cual el generador suministraría 4.habría cliie actuar sobrc el elemento motriz para asegurar que éste proporcione en cada nioiiiento la potencia eléctricu deniandada rriás las propias pérdiclas del generador. (7.20 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Con el generador girando eri vacío.50" Con lo clue el generador pasa a suministrar únicamente la potencia activa requerida. existen otras opciones. nianteniendo constante E. .0 = - E.48 ( S = O").V x\ sen 8 - S = 47.0=--- E..

a Para asegurar que el generador se mantiene en sincronismo. Para S = 1 . donde el signo negativo indica cliie la potencia eléctrica es cons~imida para accionar la bornba.4.2 MW como motor síncrono (bomba).u.11.) y para la intensidad non~inal( 1 = l ) .O \e obtiene una reactiva rnáxiina de: se Nuevamente.87 1. limita la fuerza electromotriz disponible a un máximo de 1. .5 = -0.2 p.u.7/87. la fase de la fuerza electromotriz se limita a 70" como máximo.5 = 0.96 p. Resolución Funcionando como generador accionado por la turbina hidráulica: suponiendo que la tensicín en borntts es la nominal (17 = 1 /.5 MVA y tension 13. X.Y.. La flierya electroniotri7 se obtendrá resolviendo los siguientes sistemtts de ecuaciones: Generador sobreexcitado: Geiiei-ador subexcitado: Funcionando como motor accionando una bomba hidráulica: en este caso la potencia activa resulta P = -76.u. y el efecto de la saturación del circuito magnético.82 1.45" Q =0492= ~ 0 5 6 -. = 1. la tileiza electromotri~ obtendrá resolviendo los siguientes sisteinas de ecuaciones: Motor sobreexcitado: t l P = -O 87 1 = . y X.8/87. X . Un turbogenerador de una centra1 tirmica tiene las siguientes características: 776 MVA. Utilizar el modelo simplificado de rotor liso. =+ E = 1. además de a la propia intensidad y potencia nominales: La turbina de vapor que acciona el generador proporciona una potencia motnz comprendida entre 660 y 194 MW. 1 = 1 . El funcionamiento del generador está sujeto a los siguientes límites. 50 Hz. Determinar los Iímites de funcionamiento del generador en términos de potencias activa y reactiva. = = 0.684 y (S = -39. Determinar la mkvi~na reactiva que puede suministrar en cada caso para evitar que se supere la intensidad nominal y la fuerza electromotriz correspondiente.O. a La intensidad de excitación en el rottor. 23 kv. con lo cual: donde P = 7 1.8 kv.) se hace trabajar a 71.sen S 'Y.Capítulo 2 1 Generadores sincronos 21 El generador hidráulico del Problema 2.. 50 Hz. Motor subexcitado: 2.2 p. la potencia aparente será o S = V . 1.1 (87.7 p.8 MW como generador (turbina) y a 76.

estando deliniitada por los puntos A a1 E: de eri \ Punto A B C D E P hlW 194.79 32.09 0.O Excitación niixiiri~i:E 5 1. y la potencia mínima.25 _< P 5 0. La zoii~i trlibajo se represent~i la Fi2ura 7.305 ( r ) 0.cos S .18 -406.y la excitación mixirna.- E V x. Las restricciones impuestas son las sigiiientes.3 19 (11) kA 15.O. A Definido por la eucitación rnixima.O.857 ( a ) 0. P = 0.4.11.32 6 Grados 8.79" x.00 630. E = 1.584 y 6 = 29.V Q =.11 660.83 29.00 (2 Mvar 606.9 Límites de funcionamiento del generador del Problema 2.06 453.il.ii. expiesaclas en p. Estabilidad: (S 5 70".03 70.22 Sistemas eléctricos de potencia Resolución Los límites de fiincionainierito del generador síncrono se piieden construir sobre el diagraina vectori~il.9.25: B Detinido por la intensidad mlíxima.00 70.00 660. 1 = 1 . .812 . corno sc puso de imanitiesto en el Apartado 2.18 408. E = 1.3.97 19.96: p=-- E.25 Figura 2.85 1 ( r ) 0.96 1.39 19. lo que implica iina potencia aparente n~líxirnade S = 1 . siempre siiponiiindo tensión non1in. En tkrininos de potencias activa y reactiva: P' + Q' 5 1 . 1.00 194.62 -575.96. \en 6 P = 0.96.00 1 cos cp 0.47 15.92 1. Q = 0.: Potencias mlíxinia y iníriiina: 0.85 1 Intensidad intíxima: 1 = 1 .79 E p.813 ( r ) 0.48 19.O.96 1.

E Def nido por la potencia mínima. P = 0.25. I = 1 . y la intensidad mlíxiina. (5 = 70": La intensidad en este caso resulta 1 = 0.Capitulo 2 1 Generadores sincronos 23 C Detinido por la potencia rillíxima.85 1 . P = 0.83 l. muy próxima a la nominal. y el Iíniite de estabilidad. por la potencia ii-iáxima.O: D Definidc.999. P = 0. 6 = 70": . y el Iíniite de ejtabilidad.

.

.. resitlta ser la sitina de Z p y N. robusto y eficaz. de cualquier inlpedancia es el misino en ambos devanados... si V81 = 12 V B 3 .. utilizando sistenilíticamente esta técnica en cada nivel de tensión en que cliteda dividido iin sistema.~lidad.t. este circuito consta de sendas impedancias serie. en la prictica. el ensayo en cortocircuito Por otro laclo..it. que en p.. En estas condiciones. Dado que.u. los tratisforn~adoresideales pueden ornitirse del circuito equicalentc. se miiestra en la 7 Figura 3. Z. proporciona una impedancia serie conjunta Z. cluedando ~(510 sus iinpedancias. elite resulta ser acleinás itn dispositivo extraordinariarriente simple. se debe al descubriiriiento del transformador.. . en lugar de la bipiierta en "T" de la I I I Figura 3.. así corno tle una inipedancia en derivación. .. Por tanto.1 Circuito equivalente d e u n t r a n s f o r m a d o r m o n o f á s i c o . Acieiiiis de itn transformador ideal. y cuya reactancia modela la corriente de magnetiracicín en vacío. el valor eii p. la relacicín del transformador ideal vale 1 : 1 si las tensiones base de ambos clevanados se eligen en la misma proporción elite sits tensiones noininalcs. es decir. De hecho. que niocielaii las pérdidas óhmicas de cada devanado (resistencia) y los flujos de dispersión (reactancia).u. Cuando se trabaja en el sistenia p.. elevadores y recluctores. juegan un papel futidaniental en el funcionamiento y estructura de los sistemas de potencia.. pitede atirrnarse clue la existencia inisma de los sistenias de generacicín y transporte en corriente alterna. carece de utilidad desazregar la impedancia serie. El circuito eqiiivulente de un transformador monotasico real de relación n = N.TRANSFORMADORES Los transfurii-i:idores cle potencia. mientras qite el ensayo en vacío suministra el valor cle Z./N. tal como los conocenios en la act~t..1. Z p y . parte resistiva tiene en cuenta las pérdidas en el cuya núcleo (histéresis y corrientes parlísitas).

supoiiienclo que scíio existen tensiones de secueiicia directa.3 Conexión YyO d e un transformador trifásico. los dos ejeinpls aiileriores se cieiiotan coino "YyO" e "Ydl 1" respectivaiiiente. lo que cla lugar a clifereiites relaciones de transforirtlicicíii coi1 i y a l coiiti~~~racicíii inagnktica.i=tlf'3A. ~~i.insforinadores el 1 monoflisicos. i\/Iodificando las conexiones de los devan~idosse obtienen otros deshxes. iiiientras que en el segundo la lensicín del priiriario está retrasada 30" respecto a la del secundario. A .u. 17. Figura 3. ~iñadiindose letra N junto a la Y par-a aquellos casos la en c l ~ e neutro esti puesto a tierra. o bien clevan~iridotres pares de urrollairiientos sobre otras lantas coluniiias de uit único riíiclco irtagnilico.26 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Figura 3. Conscc~~enleineiite. 1 diferencia de los ti-. Coino cu~ilquier otro elemento trifásico.sicin cu:indo Iii del de mayor tensitin se encuentra a 13s 12:OO.1) múltiples de 30". el desfase entre tensiones es nulo. l se iililiziin indistiritanieiilc las iiiis siinples de la Figura 3. v = 11 .is de potencia en réziirieii pernianeiite ecl~iilibrado.. las ecuacioites del transtoi-ntador trii'ásico idetil deben generalizai-se como sigue.de entre las diversas posibilidades existentes. Por ello. En el priiner caso. la scl~icicíncie transl'orrnacicín es en gener~ilun núinero complejo. lo cli~e y por los detalles coitstnictivos p~iedenobviarse en este apartado. que puede adoptai.2.spondierttes a las tensiones fase-neutro dc anibos dcv~inados.se da un paso iriis y se ignoi-a u. porqlie SLI valor es ntuy elevado. Así. Las Fig~iras y 3. se acostuiiibia . anibas disposicioiies se aiiali~an se coinportan cle iglial modo en circuitos triflísicos perfectamente eq~iilibracios. Figura 3.diferentes topologías. 1411r . así coiito los di:i=ramas fasoriales coi-re. Desde i i i i plinto de vista puriiriicnte clicti-ico. que siernpre result~inser 3 deiioininar las conexioi-ies de los ti-anstorrit~iclores trifrísicos itiediaiite LIII núir1e1-oque refleja la posicicíri eii la esfera de Ltn reloj de la tensión ciel devaiiado de inenor teri. d e un transformador. cada devaii~ido un transforinador p~iedc de conectarse ~Iéctricamente eii estrella ( Y ) o en trilíngulo ( A ) .3 estrella y estrella-triáiiz~ilo. En la mayoríii de aplicacioiies de sisteiri.2 Circuitos simplificados en p.v (3.4 niuestrrin respcciivaii~enteuna coiiexicíii estrella3.. Un tranxforrn~idorti-ifisico se obtiene iriterconectartdo elictricaincnte tres bancos inonofisicos. para tcner en C L I ~ I I I B este Iiecho: ~ L . Esto siznitica ademis que.

salvo que exista interés en referir todos los fasores del sistema a un único origen de fases.. es mis común utilizar la bipuerta en ít de la Figura 3. los desfases entre ambos devanados cambian de signo. cuando el transformador se aliinenta con tensiones de secuencia inversa. tanto las tensiones como las intensid:ldei de secuencia directa se atrasan o adelantan el niismo ingulo a1 pasar de un devanado a otro.A) 2C' -Yu = (-Y'' +31. como ocurre en el sistema mostrado en la Figura 3.?.. Para las dos configuraciones mostradas en las Fig~iras y 3.5.2 + 2. La conexión Y permite la utilización de sistemas a cuatro hilos. por el mismo motivo que dos transformadores en paralelo deben tener la misma relación de tr:insformación. Por construcción. Es ficil demostrar que. Por otro lado. cuando se trabaja en P. (2) . cuyo sistenia de ecuaciones viene dado por: (:.4 Conexión Ydll d e un transformador trifásico donde el símbolo conjugado aparece en la relación entre intensidades para que el tr:insformador ideal no 3.2.. la conexión en A constituye un apantallamiento frente a armónicos inúltiplos de 3 y corrientes homopolares que pudieran c i r c ~ ~ lpor el ar otro devanado. todo sistema real funcionando en secuencia directa es 1111sistema normal cuando carece de interSs sus transformadores trabajan con re1:ición de transformación nominal.1) se deduce que. Para trabajar con la matriz de admitancias de nudos. en los transformadores trifisicos. bien con neutro aislado o bien conectado a tierra (rígidamente o a travSs de una impedancia). la interconexión en mallas de los distintos niveles de tensión debe realizarse de modo que el conjunto de constituya lo que se denomina un sistetn~znon7zul.3 consuma potencia activa ni reactiva./3) Y. Un sistema es normal cuando el prod~icto las relao ciones de transformación que aparecen a lo largo de cualquier bucle vale 1 -. En esta sit~iacicín.Capitulo 3 1 Transformadores 27 Figura 3. Por tanto. - De (3. dado que de estos desfases no afectan a los H~ijos potencia del sistema ni a ninguna otra magnitud.3 la relación de transformación vale: se Puede comprobarse asimismo que una impedancia W conectada en el sec~indario transforma en una impedancia l n l ' ~ vista desde el primario. retener los desfases provocados por el p i p o de conexión en cada uno de los niveles de tensión.LI. lo c~ial mediante una constante rz que en general es compleja.6.. Por otro lado. Estos desfases pueden incluso ignorarse a1 pasar a magnitudes reales. equivale a ~itilizar tensiones base en cada devanado relacionadas como el mostrado en la Figura 3. puede adoptarse para el transformador trifisico un modelo monofisico sin desfases.

[)/2 .]. cuyas tensiones esttín desfiis~ickis consiguiente 30".S .)/3_ = (z/'[+ Z\[ L/.. El ile~anadoterci~irio. se utilizan dos secundarios de potencia siinilliir.5 Ejemplo de sistema normal.. Figura 3.6 Circuito equivalente en . De ese modo.y + - 2. En determinadas :iplicaciones.r .s)/2 . niás clue un devanado terciario propiamente clicho.i inipedailcia de inliignetir~icicínsuele ignorarse y las irnpedanci:is serie de ~iid:i devanado se obtienen a partir de las impedancius de cortocircuito mediante las siguientes exprejiones: . 4 + L. Ahora bieri. denominados priiri~irio.28 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Figura 3. si ambos secundarios aliineiitliin por Lina c a r y identica. contribuye adeiiiis li Si i arnortisuar armcínicos iriúltiplos de 3 y desecliiilibrios./l = V. todo transt'c>rmador de tres de 3. secundario y terpara una potencia aparente nienor. devanados viene represent~iclopor el circuito moiiofásico equivalente de la F i ~ u r ~ i para sisteiii~is normales de \ecuencia directa. = (U. con independencili de la potencia rel~itiva cada devanado..[ U. 1. e conecta en O.7 Circuito equivalente d e un transformador d e tres devanados.7. Eii dicha tigurli. . Lino en Y y otro en O. no aparecen arincínicos cle orden 5 y 7 en el prim~irio. de un transformador. Estos traiist'(>rmadores constan cle tres devanados por coluinna. sc ~itilizapara ciario. Y -.diseñado ~eneralinente conectar corripensailores de re~ictivao jervicios a~ixili~ires. Figura 3.

consiguiéndose unos parimetros diferentes con el inisino material. donde LZ representa a n en p.dentro de pequeños rnirgenes. 1 n + + + Con el misnio coste se consigue niayor potencia.u. en menor inedida.20 k v . Si..8 Conexión como autotransformador.. coino se indica en la Figura 3. menores pérdidas y inenor corriente de excitación.. S y U. auinerita la coi-rieiite de cortocircuito. vienen dadas por: Con estos dispositivos se puede regular la tensión de un nudo próximo y. las ecuaciones nodales correspondienles lo equivalente en T . (1 n ) . así coino el modeIgnorando la impedancia de magnetizacicín.~./( ) respectivamente. a modo de divisor de tensión.u./N..Caoitulo 3 1 Transformadores 29 donde S.. La re~ulacicínde tensión se consigtie añadiendo c:linbiadores de t o m ~ s bajo carga a un transformador normal. los dos devanaclos de un transformador pueden conectarse eléctricamente en serie. Una solución de compron~iso se obtiene cuando r l esti compreildida entre 1 y 3. En presencia de relaciones de transformación no nominales. Si no se necesita aislamiento galvinico.. el sistema deja de ser norinal. o bien mediante un transformador especial que inyecta en serie con el circuito principal una tensión de magnitud variable y dest'ase nulo. es 111 impedancia que se obtiene aliment:lndo el devanado i con su intensidad nominal y cortocircui tando el devanado J . En lu Fisura 3. que inodifican el número de espiras del devanado de alta... pero. lo qiie se cumple para 40012. apareciendo por tanto un transforniador ideal en el circuito cíluivalente en p.. los dos devan~idos tienen una relación rz = IV. . 2201132 k V y 132166 k v . una potencia aparente nominal S y tina impedancia de cortocircuito Z. ctiando he conectan cvino transformador ordinario. cl flujo de potencia reuctiva a través de un elemento inormalinente el propio transformador). Figura 3. al reducirse 111 iinpedancia serie. Estos tiansfor~n:tdores tienen capacidad para modificar en carga el niódulo o el ángulo dc su relacicín de tr~insformación. conexicín en la como autotransformador clichos parLínietrosvalen 1 i l l n ) .9 se muestra cl circuito monoflisico resultante. para controlar diversas magnitudes dcl sistema..8.

. La caída de tensión en el transformador y el rendimiento de éste cuando suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad. El circuito equivalente..9 a ) Transformador con toma variable. b) circuito en .1.10 Circuito monofásico equivalente d e transformador desfasador de son: Sus ec~iacionei.u. conio se muestra en la Fig~ira 3.10. PROBLEMAS RESUELTOS 3. n~idos donde puede apreciarse la no reciprocidad del dispositivo ocasionada por la no simetría de la matriz. el cual retrasa las tensiones e intensidades un língulo U w al pasar del prin~ario secundario (o las adelanta si w es negativo). 13. i . Po = 100 kW Ensayo en cortocircuito: E.896. al Figura 3. El transformador elevador de una central hidroeléctrica tiene las siguientes características: 100 MVA. El modelo en p. Este dispositivo.8/220 kv. mucho nienos abundante que el anterior. se utiliza para controlar los fl~ijos potende cia activa en grandes ejes de transporte. 2.30 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a L ía) Figura 3. P. = 300 kW Determinar: 1. DESPLAZAMIENTO DE FASE Se consiguen pecl~ieños desplazainientos de filse inyectando en srrie con el cii-cuito principal una tensión de magcit~idvariable con un desfase de zk90°.T equivalente. = 896. Ensayo en vacío: 10 = 0. contiene u n transformador ideal de relacicín 1 /.: 1. del transformador.

por tanto.: Como se puede comprobar. < La intensidad en el primario del transformador es.635 j 124.088 .019 en p.. 0. reaulta: C. S 2 = 1 1o". La impedancia serie del transformador resulta. 10 = 0.8 kv.988 p.U. = VI 11..u. < 3.Capítulo 3 1 Transformadores 31 Resolución Primera cuestión: utilizando el modelo aproximado de la Figura 3 11. 3. por tanto.. V..184 kA e Iv... E n a y o en cortocircuito: frente Despreciando la intensidad que circula por Z.11 M o d e l o del transformador (a) y ensayos en vacío (b) y en cortocircuito (c). A. ue obtiene l. del transformador a partir de lou en5ayo5 del m i m o : Ensayo en vacío: Por otra parte. = 125.u. conocida la intensidad de vacío. Segunda cuestión: si el transformador suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad. = 1 1.008 p.vI = 220 kv. Jj' = 1. Z.. posible calcular la intensidad que circula por es Z.. + Asimismo. se obtiene R.^. = O 263 kA. y tomando como \alore5 noininales Vlvl = 13..003 en p. = 15. = Nótew el fuerte carácter inductivo de dicha impedancia.vl 4. l. a partir de las pérdidas en cortocircuito..L: de donde X. X.e J2 = 1 .00% j 0.08 1 x7 x 5 > . a la inten5idad nominal... la tensión en el primario del transformador se obtiene como: o" oO Conocida 21..07994 = 0.00461 + j 0.u.: con lo cual.07994 P. por tanto..u. = J = = 0.y se puede despreciar en la mayoría de los casos. 0. se obtienen lo5 p~iráinetro~ = en p. Figura 3. La impedancia de magnetización resulta. y la potencia consumida: S I = 21.

lo que se supondri despreciable el efecto de la irnpedlinci. la potencia en el primario resultaría: que corresponde a IOO. = 0. [rente a X. V. con lo cual.. = 13% P.oiiientes características: Potencia nominal: Tensiones iiominales: Tensión de cortocircuito: Pérdiclas en cortocircuito: Intensidades nominales: S .. Z.9 . = 30 kv. = 637 MVA V.6 kv E. únicamente es posible calcular la impedancia serie del Lransf'orni:idor.. 1 7 i = 3?.. El tmnsforniador trifásico formado por tres transformadores nionofisicos conectados en triiiigulo en el primario y en estrella en el secundario tiene las si. 20/244 kv.J S.. teniendo en cuenta que nuevamente 31 = Y?... Con ello.comprobándose cluc no es una iiproxiiriación adecuada cuando se trata de obtener las tensiones en la red con ex~ictitud.9 en retraso. 2... En este caso.6'2.33(%..1 kA. Iiv. Compruebe el lector cliie la c:iícla de tensión no sc ve en de afectacla por la aprouiinación introducida. E.8 Mvar.. Si se hubiera despieci~iclo111 intensidad Y.V. l897 kW I. Una xegunil.. Evidentemente.857 kA . así como la reactiva consuniida al despreciar la reactancia de niagne~izaciónclel transformador. la caícla de tensión resulta A V = Vi .~aprouiinación. en normiilnien~eun orden de nia~nit~icl mis pecllieíia.07994 = 1. Las características de los transformadores monofisico\ son 13s siguientes: 309 MVA. el error cometido por la aproxiniacióii es coitipletanicnte as~iinible .vq = 244 fi = -427.VI = 0.la niayoi-í~i los estudios. iitilizancio por ~ ~ i i lun niodelo basado úiiicato mente en la iinped~inci:~ serie. la potencia en el primario re5ulta: Obviamente.VI = 0. habitual en estudios en los cl~iclas magnitudes clc interés son los tliijos cle potenciii ac~iva la red. Determinar: 1.. el rendimiento pasaría a ser r1 = P 2 / P i = 99. = 1897 kW La conexión de las ~inidadesse realiza en trihngulo en el primario (baja tensión) y en estrella en el secundario (alta tensión). formando un banco trifhsico con una unidad de reserva.. Resolución Primera cuestión: con los datos proporcionados. 1 En consecuencia. del transformador trifásico. = 18... obsci-vinclobe clue las pérdidas disniinuyeii. = 3 ..8 hllvar.. La caída de tensión resultaría ahora AV = VI .u.. consiste en despreciar R. se tendría: III = 111 + j X. P..32 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a qiie corresponcle a 100.? lClW y 7... el rencliiniento pasa a ser del 100% clebido a cliie el nioclelo no considera pérdidas en el tr:insforrriaclor.v. El transformador de salida de una central térmica está constituido por cuatro unidades monofistcas intercambiables entre sí.62% y el rendiniiento rl = 99. frente 11 3?. conectándose el neutro directamente 3 tierra.-4t> hllW y 8. El modelo en p. = 13%. El grupo de conexión que re5ulta del banco tnfásico es YNd 1 1. 3? = 1 + j 0.~ por Z..776.0032 / 4 57.. La caída de tensión y e1 rendimiento del tranh-mador cuando suministra 500 MW a 400 k v con un ftictor de potencia de 0.

9465 1.. 3..9 (cp = 35.6% de su potencia noiiiinal. La tensicín eii el secunclario del transformador. El rendimiento del transformador. 10 MVA Tensiones de cortocircuito referidas a 30 MVA: Primario-secundario: E. 13-968 = 0. y la caída de tensicín n v = v. resulta = 3 2 . = = Cabe recordar que... como no se ha tenido en cuenta la impedancia consumitla por el transforrn~idoren el primario vale: Z.84')..ot-igen de o'>.3.O: y E.. La tensicíri en el priniario se obtiene utilizando el modelo del ti-ansfoimador trifisico. . En este caso. trabajando en p..5 kv..-. y las tensiones en el secundario y en el terciario cuando el transformador se alimenta a 131 kV y suministra 20 MW y 8 Mvar en el secundario. yndl 1 Obtener el modelo equivalente del transformador y determinar la potencia total consumida por el transformador en el primario.01%. Un transformador trifásico de tres devanados tiene las siguientes características: 4 Primario: 131 kV.6 kv.. teniendo en cuenta que la relacicín de transfoi-niación del bci~ico trifásico proporciona una tensi6n base de 432. + j X.85. es del 99. con Il = 1 .... existe un desfiise constructivo de 30" de adelanto de las tensiones e intensiclades en el primario respecto a las del secundario.4 Mvar.= 0. que 3.61%. 400 kv. las potencias clue proporciona el transformador en el lado de alta tensicín serán las si_«uientes: cori lo que el transformador suministra aproximadamente un 88.U. YNdl1. resulta U-= 0.. = II Con lo cual. tomando como bases la potencia trifásica y las tensiones nominales del transforrn~idoitrifisico. = 13% Secundario-terciario: E. calculando en primer lugcir la intensidad: lo que equivale a 20. K. 30 MVA 4 Terciario: 10.00908 + . 30 MVA 4 Secundario: 27 kv. debido al grupo de conexicín del triinsformaclor y aunque no se incluyci en el modelo del mismo. y 8 MW y 2 Mvar en el terciario.~i. 13 1 s o 3 .. 13 P... = 15% 4 Grupos de conexiones: YNynO.35 k v en una base de 30 kv.. Segunda cuestión: si el ti-ansforrnador trabaja proporcionando 500 MW a 400 k v con factor de potencia 0. Z. .0.ador es de 505 PlW y 313.. y la -potencia Con lo que la potencia suniiriistrada por el genet. Z. cori un factor de potenci~i resultante de 0.Capitulo 3 / Transformadores 33 Los parirnetros de la impedancia serie referida al primario resultan. con unas pérdidas de 5 MW.. O . = 10% r Primario-terciario: E.v? = 6.. fase piim los cálculos postei-iores.

06 X f = 0.80L.j X . no hay datos sirfcientes para s ~ i cálculo). y la propia intensidad del primario.2667 = 0. 3.718 1 2i.) = 0.) = 3. 11...2% en tkrininos dc potencia nominal.u. Resolución Modelo equivalente: se utilizar6 el modelo de la Figura 3.. respectivamente. S.09 Transformador en carga: 11 condiciones de f~incionamiento tranaf(~rmador carga.m. .) = 0..12. la potencia consumida en el primario resulta: Lo cual corresponde a 28 MW y 12. 3 . se obtiene la siguiente solución: Con lo cual. se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones a resolver: Potencias: S . Las tensiones en el secundario y en el terciario resultan 36. al probleina conocido como. de los ensayos en cortocircuit:.. = 0. = 0.. y suponiendo que la resistencia de los devanados es despreciable frente a la reactancia (en cualcliiier caso. .6667 j 0.1 y 10. = 1. Obsérvese que el trünsforrnador está sobrecargado en un 2.. .34 Sistemas eléctricos de potencia - -- Figura 3.. Obskrvese que las anteriores ecuaciones constituyen un sisteiiia no lineal debido a las restricciones de potencia'.. .04 X . 3.5 ( E / . .jX. Z.3: + + + + + Caídas de tensicín: 21.0667 = 0. = 0. En concreto. = II.E. .12 Modelo aproximado del transformador de tres devanados. E.5 ( E l . ' . expresadas en 1s del en p. E.375 1 1 d . o ~ Potencia en el terciario: Introduciendo como inccígnitas las tensiones e intensidades en secundario y terciario. . .3667 j 0.. S.= U. = 11. son las siguientes: LLp = I /oo Tensión en el primario: Potencia en el secundario: S.j X. = 0.j X . se tiene.) = 0. el cliracter no line:il de las restricciones de poteiicin obliga a utilizar métodos iterativos de resolucion que conducen. y teniendo en cuenta que los datos proporcionados ya están expresados en una inisina base (30 MVA): X . .) Balance de inteiibidades: 3.jiujo de cursas. 1 3.El.. + 3.27 kv..46 Mvar. Asimismo.5 (E. en r e d a de gran dirnriisióii. en cl que se ha supiiesto que la impedancia 2 de rnagneti~aciónticnc un valor muy elevado. Resolviendo el sisteiua de ecuaciones planteado.E/. E.

11 = 1 1 -. Dos transformadores se instalan para trabajar en paralelo en una siibestación de 4001220 kv.1 p. Por otra parte.u.) =2L. + 32 + X . junto 3 las ecuaciones anteriores permiten resolver el probleina: Puede observarse que ambos transforinadorcs trabajan con intensidades niuy elevadas.. 4001220 kv.. = 1 l . E. Segundo transformador: S... situación obviamente insostenible en régiiiien peririanenle y que sería ripidainente despejada por las protecciones. 9. = 0. 1 oio (referida a 380 k v ) y grupo de conexión YyO.. . 3801220 kv. 4001220 kv. E. 3. 4001220 kv. las intensidades nominales Primer caso: la reactaiicia de los dos transforniadores es la misma. J 11. se obtienen las siguientes rel~iciones ambos transforniadores: en 1L.Y 11. Los dos transformadores tienen iguales características pero distinto grupo de conexión: SN = 100 MVA. la potencia base será de 100 MVA y las tensiones noniinales de 400 y 720 kV en el primario y secundario de los transforniudores respectivamente. Con ello. Los dos transformactores ditieren en la relación de trrinsformación: Prinler transformador: SN = 100 MVA. E. en la conexión de los dos transformadores enparalelo hay que tener en cuenta que el seguncto traiisforrn:~dor introduce un desfase constructivo de 30" entre las tensiones del pririiario y del secundario. dando lugar a potencias de 718 y 3 18 MVA respectivamente. 3. = 10% Grupos de conexión: YyO e Ydl 1 respectivamente.. = 10% (referida a 400 kv) y grupo de conexión YyO... 2. no siendo necesario ningún cambio de base. X.v = 100 MVA.oc. = 6% y grupo de conexión Y yo. Segundo transfonilador: SlV = 100 MVA. = n (21.v = 50 MVA. 4001220 kv. Resolución En todos los casos. Suponiendo un consumo total de 100 MW con factor de potencia unidad y tensión nominal en 220 kv.. E.Capitulo 3 /Transformadores 35 3. Detiniendo Lin operador complejo que iiitroduzca dicho desfase. = 3. en el lado de 370 k v be tiene que: condiciones que. + J x. Los dos transformadores tienen distinta potencia nominal y tensión de cortocircuito: m Primer transfoniiador: S.. 3? - - Por otra parte.4. = 12% y grupo de conexión Y yo. E. .. deteiminar cómo se reparten dicha potencia ambos transformadores en los siguientes casos: l .

al igual que en el caso anterior.Este hecho se justiticn poi-clue. clue i-es~il tan: 1 Ecuaciones que.36 Sistemas eléctricos d e potencia En r~. Restando la iriitad de J2 a la intensidaci de cada transformador: .insfoririación. Por otra parte. (los dos transformadores se reparten la potencia suministrada a partes iguales al tener la iriisiria impedancia) a 111 intensidad de cada transfoririador: Segundo caso: en primer lugar. causada por la diatinta relacitjn de tr. es necesario reaiizar un caiiibio (le base en ia tensión de cortocirc~iitociel segundo ti-ansfoi-rriador.id. existe uiia intensidad q ~ i e circula únicairien~een 121 malla formada por ainbos ti-ansforrnadores. se o b s e r ~ a las intensidades de los dos transformadores son elevadas para la poieiicia que transport~lda. periniten resolver el problema: En este caso.05 : I en p. Este efecto puede corriprobarse restando la iriitad por cle 3. El iriodelo de los transforniiidores en paralelo.exi\te ~iiia intensidad muy elevada cl~ie circ~ilaúnicamente en Id malla í'orrn~iclapor airibos transformadores y que es ca~isada el desfase.ilid.in~rod~ice relacicín de transhrniacicín distinta a la nominal adoptada ~iiia (4001330 kv): 11 = 380 : 720 kV = 380/400 : 220/330 = 0.expresada en uiia base de 380 k v : por lo que ainbos traiisformaclores ticneii ig~ial tensión de cortocircuito en una misma base.idoi. así coirio las ec~iaciones proporciona dicho iriodelo.^. eii la conexión cle los cios transformadores en pai-alelo hay cpe tener ahora en cuenta el~ieel segundo transform. j~iiitoa las condiciones en el lado de 220 kv.

E. en este caso expresada respecto a su potencia nominal ( 5 0 MVA): Con lo que resulta que los dos tr. Vi. 14 + . + j X.Capitulo 3 1 Transformadores 37 Intensidad cuyo único electo es provocar calent~iinientosy sobrecai-gas en ambos transformadores. 20/6. = U. Resolución Trabajando en p. = E%. es evidente que 3. resulta: u J . Si la tensión en el lado de alta es de 18... determinar la toma en que deberá trabajar para tener la tensión nominal en el lado de baja tensión trabajando a plena carga y factor de potencia ~inidad. El modelo de los transformadores en paralelo. El transformador trifiisico de servicios auxiliares de una central térmica tiene las siguientes características: 30 MVA.las condiciones en carga son las siguiendel tes: Asimismo. . situación siempre deseable al conectar dos transforinadores en paralelo. con los vrilores nomin~iles tr~insformador. 3.) = 3 .u.. Trabajando con los mcídulos en la ecuacicín del transformador \e tiene que: . l r l . Del irlocielo del trrinsformacior con tomas de replación se obtiene la siguiente ecuación: J x.iiisformadores tieiicn igual tensicín de cortocircuito en la base de 100 MVA.5.+ 3? obviamente. = 3. !~$l - - .935.. Tercer caso: nuevamente es necesario realizar Lin cambio de base en la tensicín de cortocircuito del segiindo transforrnador. ambos transforinadore\ se reparten la potencia total a partes iguales: Dicho reparto no es deseable pues el transformador de menor capacidad está al límite ( S 2 = 50 MVA) y el primer transformador esti a media carga. el reparto de potencia hubiese sido en proporción a dichas potencias nominales.5 kv.(. ) 3 - Adeinás. 1.. Conipruebe el lector clue si ambos transformadores hubiesen tenido igual tensicín de cortocircuito en tanto por ciento referidas a sus respectivas potencias noiriinales. 3. Grupo de conexión Dynl 1 El transformador dispone de 21 tomas de regulación que permiten cambiar la relación de transformación en incrementos del 1%. = 3. n = - (21.. 21. 1[..] XL.) . así como las ecuaciones que proporciona dicho modelo. 1 Y.. ! y u. = 0.6 kv. + jx.

La interconexión entre dos si5temas eléctricos se realiza mediante dos líneas de 400 k v de tensión que trabajan en paralelo.^ ( 8 18 MW coi1 un nilíxiino de 800) rriientras cl~ic I: csti lo priiiier~tIínea irtibaja a ~ i n 57'h. 1-: 0'' (i p ( ' - Qe = ---y-cos K V(.ipectivamente. con capacidades máximas de transporte de 1200 y 800 MVA re.38 Sistemas eléctricos d e potencia ecutlcicíri que permite obtener la relacicín de transforinació~inecesaria.. Para poder control:ir adecuadamente el reparto de potencia entre ambas líneas. X 2 ) / ( X i + X ? ) = 0. 111 tensicín eri el sec~ind. .i transniiticla a tuvks de una reactancin cuando se conocen Itis tensiones en s ~ i s extremos U . Si ambas líneas transportan 1500 MW entre los dos sistenias. (Y1 Primer caso: las dos líiieas en paralelo se comportan coino una reactaiicia ecj~iivalentc dc valor X = ( X . = 2%.024 y 0.933.is activa y re:ictiv. 3.03.666 kv. l .. . en una bdse de 100 MVA y 300 kv..03 en p. Lar líneas se modelnrlín mediante sus respectivas reactancias.O 1 = 6. Con la necesaria cliscretizaci(5nde la rel~icicín tr:insforniacicín.. Resolución Para siinplilicur la resolucicíii de este problema.irio de resultaría eri realiclacl V. Como la potencia total transportada por ambas lirie:is es cie 15 en P. es conveniente utilizar las expresiones de las potei1ci. X VI.y U. 1.: Con ello. 0. lo cllie corresporide a 13 tercera torna. 4001400 hV y E.. = VI.e necejita inyectlir 124 Mvar eii 'iinbas subestaciones. determinar la carga de cada línea. 1 L . . 1-3 sobrec.ida \ i se tiene en cuenta la potencia retictiv. v.LI. = 1 y el origeri de fases se fijari en la tensicín de 13 subestación receptora. Si las características del transformador son 800 MVA. la poiencia activa transportada por cada Iínea resulta: Se puede observar q ~ i c segliiitla 1111th sobrecargad. = 1 . V.i la línea se \ e agrav. resulitindo 17 = 0.~rg. ve sen 15 - En este problema. se instala un transformador con desplazamiento de fase en el entronque de la segunda Iínea con la subestación de llegada. y lar tensiones en las subestaciones de partida y llegada se niantendrrín a 100 k v mecliante la adecuada inyeccicín de potencia reactiva.~ el extremo: de en E\ posible calcular asiriiismo las poienci:is reactivas necesarias parti mantener las tensiones al valor nominal: Es decir. .= V. Aproxiiiiaiido n por el valor discreto mis pidxinio (el transl'orinador dispone de 31 tomas clue pcrinitcn variar la relacicín de trurisforiiiacicíri en & 10% eii iiicrementos del 1 C/c) se tienc que n = 0.0109. determinar el desfase que deberi introducir para que se puedan transportar 3000 MW sin que se produzcan sobrecargas. = 1 1-. = V.u.

un expresada respecto a 800 MVA: La situación.37". ~itilizando modelo del transformador desfasador y tras referir su impedancia a1 prirnael rio.74" y a = -6. por tanto. .Capitulo 3 / Transformadores 39 Segundo caso: cs necesario realizar en primer l~igar carnbio de base en la reactancia del transformador. Pi = 12 y I'? = 8. No obstante. es la que se muestra a continuación: Imponiendo clue el reparto se realice según la capacidad cie cada línea. Ser6 necesario. compruebe el lector que aparecerlín leves sobrecarps en anlbas líneas debidas a las potencias reactivas tanto en el origen como en el extremo.37'. las ecuaciones anteriores proporcionan los desfilaes: S = 16. Lin transformador clue permita introducir un desfase miximo de -6.

.

u.. es i~~ o S u parte real. + jCi w (Stkm).Una línea trifisica ecluilibrad:~viene caracterizada. donde: . const~lntci fil. se considera que C 1 = 0 l Aplicando I~is leyes de Kirchhoff. están relacionadas mediante 13 sisuiente niatriz de parimetros de cadena (ABCD): donde: Uo = y = m = u + jitj es la constllntci ~icip~~)pil. y considerando a la línea corno una bipuert~i parimetros distribuicle dos. e 3.re. por los parimetros unitarios sisuientes: Inipedancia serie o 1onzitudin:il: Z i = R i Admitanci~i shllrlt o transversal: Lj 1 = G 1 + j L lw (Qlkin).expresada en Q..y~1ci~jn. Y. expresada Jm la denominada i r n p e t k ~ n cnclt~lri~lc~nracterirtica. así como por su lonpit~id .. Usualrnente.1. también resulta con\ienieiite caracteri~ara la línea mediante su matriz de admitancias. e J. la tensión e intensidad absorbida en el extremo receptor. y así se h a r i en lo sucesivo. a secuencia directa. bloque constructivo bisico de la niatriz de adniitancias de nudos del sistema: cosh(y1) ZOsenh( y 1 ) - I coxhi y l ) La expresión anterior conduce al modelo en n mostrado en la Figura 4. itj. y la tensión e intensidad inyectada en el extrenio einisor. en km-'. V . se denomiiia cocíficicintci ~ici iltcinuclción y su parte ima~inaria. clci Dado que en la mayoría de aplicaciones se utiliza un anilisis noclal..

1) se reduce a: Si en el extrenlo receptor se conecta una carga resistiva de valor N. sc obtiene la tensión Y. De ese niodo. y el balance interno de reactiva es perfecto (la reactiva generxia por la capacidad coincide con la consumid:i por la inductancia).r en la ecuacicíii anterior. Resulta usí un niodelo que se obtiene haciendo li 1 = G 1 = 0 en las expresiones obtenidas en 1.U e).iproximación: -. > en cuyo caso V.i seccitin anteriot. < Vr.. Ademiis.e una caída de tensihn a lo largo de la Iítiea. la primera de las ecuiiciones anteriores puede reescribirse coino sigue: N6tese clue. = R > Ro. El régimen de trabajo de tina Iínea sin perdidas se reduce. El perfil de tensiones a lo largo de la líriea es plano (sólo existe un desfase [j. a una distancia arbitraria ' desde el extrenio receptor. en estas condicione\.sti~~r./Ro.. desde cualqiiicr punto de o duda por la línea se ve una inipedancia eqiiivalente igiiol a su resistencia característica. o P. ( Ro . Se dice que.1 Modelo en rr d e una línea En líneas de transporte las p6rciidas son relativamente peqiieñas. la Ecuaci011(4.il= R + j X : LJp ^: .itiiral rec1uiei. la impedancia cariicteríslica es puramente resistiva y la constante de prop~tgaciónno tiene parte real (atenuación nula). con lo cual: es decir. haciendo 1 = ./? .1 se muestran valores típicos de la potencia natural para diferentes niveles de terisicín. Para líneas de hasta 200 km puede utilizarse la siguiente .u ).42 Sistemas eléctricos d e potencia - Figura 4.i~~ tlllfilr~ll c. sino que crece aproxirnadarnente COI^ el ~ua~1rado la tensi(jn de servicio. > V. Eii la Tabla 4. y para detertninados tipos de anilisis pueden despreciarse. y la tensión en el extrenio receptor de la Iínea es miis elebada que en cualqiiier otro punto (efecto Ferranti).~~r~r~terí. Po = V. la Iínea alimenta 7 a SLI potel~c. en cuyo caso V. La línea se cornporta conio un condensador neto (exceso de re:ictiva).. = Vr. y un aporte de potencia reactivu en el extrenio eniisor (en la Iínea prepondera el efecto inductivo). en cuyo caso V. Esto ocurre típicamente en las horas de poco consiinio. u uno de los tres siguientes: R = Ro. S . y sobre todo en 1írie:is abiertas por un extremo.? 2 Z.. por tanto. < í)o. Esto significa que transniitir una polenciit activa mayor qiie la poiencia n. -= "' 2 jB. R < Ro o P. al ser Ro un valor relativamente constante para líneas aéreas de 300 + 400 Q). Ntjtew que la polencia natural no depende de la longitud de la línea..

la potencia activa transmitida depende sobre todo del desfase entre ambas tensiones.j R se obtienen las siguientes expresiones para 1 potencia en ambos extremos (vérise la notación iitilizada en la Figura 4.. normalmente de menores niveles de tensicín.!&. .+ xPr = ObsPrvese que.R - = % ' v . cuya impedancia serie y admitancia paralelo se obtienen multiplicando los valores iinitarios respectivos por la longit~id la línea. mientras que la potencia reactiva viene determinada fundamentalmente por L diferencia de sus módulos. reteniendo en el modelo tan sólo la impedancia serie ( y p h O).! 1 Capítulo 4 1 Líneas 43 . $(ve .g . = C .l Tabla 4.V.y 'y Q.2 Potencias y tensiones en una línea de parametros concentrados.y denotando la admitancia serie como Y. c o s ~ . También debe destacarse que el tkrmino a P .) P. Cuando sc desprecia la capacidad de la línea se obtienen expresiones mis compactas.2): 3 Extremo receptor: Extremo emisor: Figura 4.R Q / X toma el mismo valor en los dos extremos de la línea. 1.1 Potencia natural para diferentes tensiones nominales. expresando la tensión en S el otro extremo conlo Y. 6. Esto conduce a un modelo en n de parámetros concentrados. Tomanclo como origen de fases la tensión en el extremo receptor (Y.). = V. = V. cuando el cociente R / X es miiy pequeño..& Q r . y para el extremo emisor. R y Qo = Vr V' seno' . . Para el extremo receptor: p 1 .. se puede despreciar incliiso el efecto capacitivo de la línea.Vrcosh) R Q. + Pr . V.Vr. de Para líneas aún niis cortas.

( ~ 0 5 8 /i - VI.44 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a Se conoce coi110 t u y ~ ~ l ~ r c . = Q/SCct donde S.iI c~cierite: es decir.! notablenieiite si se utili~anlas ~ i g ~ i i e n t e s nia~nitudes normali~adas: VI.. Si se i ~ r i o r a111 capaciclad clc la Iínea. .) y para el extrenio emisor Pen - $ Qi. Dicha.is inagnitudes del extremo receptor esta iiormalizacióri cond~ice a: R Prl1. tanto la re_«ul~icicín tensicín como las pirdiclus clisminuyen con dc el cu~idrado la tensión de servicio.13) y (4. para uriti potenci~i dada.y Q. = b sen (S ' . la terisi(íri mediante Liria inyección apropiada de potencia reactiva.. pero tarribiin del fii~torde potencia de la carga y de la presencia dc dispositivos capaces de regulat. L ~ ~ L L C . depende fundamentalmerite de la irnpedancia serie (proporcional a la longitud) y de la tensión de servicio. en p. en líneas de menos de 50 ErV los valores de R y X son del iuisrno orden. Sin embargo. = V. cuando se desprecia la capaciclad: i Nótese que. ~ e ~~ ~tI /~ í de ~ ..j ecuacioiies se simplitican a su ve. Por lo que respecta a las pirdidas Joule en la Iínea..j V.. con lo clue el efecto de la poteiicia activa y reactiva sobre la caída de teiisicín es coniparable.. sen 6 . dependienclo de dónde se controle la tensión.n = VI.. Por simplicidad. por lo que so11 de aplicacicín (4. resiiltando: .13).. + y PI. p~iedeescribirse de forma aproxiniada que: Es decir.. r í ítclr\ldlz 11c~ ~ l cle una línca.. Eri lo que sigue se analizarin tres casos distintos. ~ ~ L I í i trIif1. de Lti t i i i x i i ~ ~ a potencia que piiede transmitirse por ~ i n a línea hasta el extremo receptor.. . éstas se obtienen por diferencia cntrt Pcj y P. se isnorriri el efecto capacitivo de la Iínea. . y por tanto el posible efecto Ferrlinti.. : Q.. el traiisporte dc grandes caritidades de poteiici~ireactiva provoca o recluiere fuertes caídas de tensióii.i c~iíclade tensión que se produce en el extrenio receptor al pasar de vacío a plena carza. : P.2VeVrc0sO + La siguiente expresicín alternativa es ~ i l i i . = y' - X se corioce coino L . = v. P a n 1. [ Q.yporte..i I. clesde un punto de vista estitico.11. = PIS.

Desde un punto de vista estático..P.3 Curvas P-6 y V-P para tensión regulada en un extremo. Estos dispositivos deben. la capacidad riiáxim~i de transporte viene dacia por: 1 1 =q = . La expresión de la potencia en el extremo receptor viene dada en este caso por: prll I ( + k2) = v. se concluye clue para transmitir la máxima potencia debe inyectarse una cantidad de potencia reactiva idéntica en el extremo emisor (Q.. el funcionamiento para ángulos mayores carece de sentido.. . Puede demostrarse que. Por ejemplo. Resulta fácil también analizar el caso con fiictor de potencia constante en la carga cuanclo R = O (línea sin pérdidas)...n'iY - t>:ii'iu i y se obtiene para S = 45"..-. en este caso.) . y 8 con las potencias en ambo!. y En la curva P. con R = 0. (cos 8 (S - v.15).... clue mantiene 1:i tensicín constante al valor V. = 0.3 se representan las curvas P. independientemente de la potencia transmitida. es posible relacionar V.75X la potencia máxima se reduce a la mitad de la obtenida con K = O. P./ P... Por otra parte.... si se isnora la resistencia (k = O). Los mismos v~ilores potencia mixinia se obtienen de la curva VI..5). De (4. ser capaces de adaptar dinámicamente su potencia reactivu a lu potencia activa transmitida.. TENSIÓN CONSTANTE EN EL EXTREMO EMISOR Se asume clue en el extremo emisor hay un elemento.P. con inclepenclcncia de la potencia transmitida.3 siguen siendo válidas si k se interpreta ahora corno It = Q. por tanto. donde puede apreciarse de además la caída de tensión :idicional que producen valoi-es de resistencia no nulos. Dada esta tensicín. valores no nulos de resistencia reducen aún más la máxima potencia transmisible. sen + ~tv. = I sen 28 - k . las curvas dc 111 Figura 3. En este caso resultan las siguientes ec~iaciones: (e..Capitulo 4 1 Líneas I 45 Delta Prn Figura 4.. En prinier lugar sc consideruri el caso de carza perfcctainente compens~ida = O). Se asume que en ambos extremos de la línea existen dispositivos que mantienen la tensi6n respectiva a iin valor constante.. con k = O. extremos.-6 puede comprobarse que.. f'. En la Figura 4. seii'~ donde k = K I X .....-d VI. por ejemplo un generador. para este caso.S.

es decir. Puede apreciarse que.. = 4 ) .. si se produce el efecto Ferranti) tiene lugar en el punto intermedio de la inisma.. En la prácticli. alcan~ándose Lina potencia rnáxiiila de: pr.46 Sistemas eléctricos d e potencia "o LO 40 00 ao Delta ioo 120 140 160 180 Delta Figura 4. manteniendo la tensión en el extremo receptor al mismo valor que en el emisor. En la Figura 4. TENSIÓN CONSTANTE EN EL PUNTO INTERMEDIO Cuando se regula la tensicín en ambos extrernos de la línea a un valor constante. Por tanto.. La curva P-S para este caso idealizado.6. . a pesar de mantener constante la tensión en la carga.. así como en función de V. Como en el caso anterior. = 1).3 se aplican a este punto si la longitud de la Iínea se divide por dos.Qr. Para ti = X .iu = 3 .. la línea es capaz de soportar. Ge este moclo.y el ángiilo niáximo ronda los 45".-6 en función de k para V .para este caso.. Coiilo puede apreciarse.= ?). controlando la tensión en la carga se consigue vzriar moderadamente la capacidad de transporte. Es decir. una Iínea ajustada en todo instante a la potencia que transporta. la capacidact de transporte disminuye conforine aumenta la resistencia. ángulos de hasta l X O O .. duplicar la potencia reactiva inyectada en el plinto medio i Q. además de las de los dos extremos. las grlíficas de la Figura 4. Por otra parte. correspondiendo las letras A. así como el ingulo niáximo. La Figura 4. por motivos económicos. = . los compensadores de reactiva no se diniensioiian a tales valores y llegan a saturarse.-S y Q. cuya tensión teóricamente también podría regularse.3SCct.. De hecho. en teoría.4 Curvas P-8 para tensión regulada e n a m b o s extremos. = 1 (izcluierda). se losraría iinli línea con perfil cuasi plano. que tiende a una recta. para k = O (derecha). lo que reduce el valor máxiino de potencia transn~isible.. = -(Ir..5 se muestran las curvas P. se mejorará 1 notablemente 111 capacidad de transporte de una línea larga. . la máxima caída de tensión (o subida. y lo que es peor..j p y x = ?Scer Sin embargo.4 muestra la relacicín &. se muestra con la letra D en la Figura 4. se duplica la capacidad de transporte respecto a la obtenida cuando se deja variar iibreinente la tensión en el extremo receptor.. la máxiiii:~potencia transmisible vale (suponiendo k = 0): y se produce para S = 90".. con R = 0. En el limite. la máxima potencia transmisible apenas llega a 0. si aún estamos lejos del límite térinico. B y C a los tres casos analizados anteriormente.. alcanzar este máximo teórico reclueriría inyectar la misma cantidad de potencia reactiva en ambo$ extremos ( Q r l . controltlndo 11 tensicín de eate punto crítico. P.>. los "cuellos de botella" para el transporte de potencia se localizxían ahora en el primer y tercer cuarto de lorigitud de la Iínca. Este límite teórico se consigue sin embargo a costa de inyectar enormes cantidades de potencia reactiva en anibos extremos ( Q e .

hay diferencias entre C y D. . como la presencia de elementos de compensación de reactiva regulando la tensicín. el control de tensión en el punto intermedio es poco usual. . afectan al coeficiente de proporcionalidad y al desfase máximo admisible entre los dos extremos. y obedece más bien a motivos relacionados con la seguridad dinámica de la red.Capítulo 4 1 Líneas 47 Figura 4. apenas 5. siendo poco significativa también la mejom entre B y C.5 Curvas P-h' y Q-P para tensión regulada en ambos extremos y punto medio. 3- . es decir. para valores de ángulos menores de 1' que son los utilizados en la práctica. a 15- 1 o5 VA // - I'/ /5 .6 Comparación de curvas P-S conforme se incrementa el número de puntos regulados en tensión. crece con el cuadrado de la tensión y es inversamente proporcional a la reactancia serie de la misma..[. / . Otros factores. 2 5- O' C -- / / 2- . De los casos analizados en la sección anterior se concluye que la capacidad de transporte de una línea de corriente alterna es proporcional a S./ - B 0 O 8 45 90 Delta 135 180 Figura 4. Por tanto. Obsérvese que.

Debido a riesgos de resonaricia siibsínci-oriii. la potencia transiiiitici:i vierie dada por: r siendo X . Resolución La iiiipcclancia scrie y I. \ori: 4.3.058 .48 Sistemas eléctricos d e potencia iriejorarsc no~nblenieiite se dixrriisi Por LLinto." f . lowSF k n i 0. 1 O-' 1 S.044 . p.0229 Qlkm 800 km Tabla 4.iinpeclanci~i I:i c~iracterixiicaV. a pesar de que se logr~ii~ s eri niayores incrciiicn~oj potciicia transinitid~ipor. la capaciciad cle transporte p~icdc.1. el ~ a l o absoluto de la rcactnnciii dcl condensiicloi-. Para una frecuencia de 50 Hz hallar el modelo en n de la línea cuyas características son las indicaelas en 111 Tablu 3. ii~iye seactaricia de la lirica (psecisuriieiite I:i principal ccnt:ij:i dc las Iíncas de corriente coiitin~iii que 1:i es sii rcactaiicia es n i i l ~ i ) .1 tensicíri clacia.cada M ~ a instal.1. v a otras coinplicacioiics de ~ i p o prictico i-elacionaclascon I:is pro~ecciones. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Longitud 1 Valor 1. esta ticnic~i niucho nienos esti ex ter id id:^ cl~iel:i coinpeni~ici6n l i i i ~ i texplicad~i cpígralks antcriore\. -. . relativ:ii-riente pecl~ieñaeii lirieas de iti~iyalLa tcrisicíii.O23 . asociadas il este niodelo y reprcseiitadas eii la La impeciancia heric Y:"" v la admitaiiciil paralelo Fiz~ir:~l . de r PROBLEMAS RESUELTOS 4. = 1.096 .ir:~iin. iitilizanclo parámetros distribiiidos y parámetros concentrados. y = .y la constante de pi-op~igacicín y de I:i 1ínc:i. lo-. I O'. 27 i km-' En priiller lugar se detcriliinarin los valores característicos del rriodelo de parimetros conceiitrados.059 .2 Datos d e la línea del Problema 4.. k0-3 H/km 1 .i atlinitanci:i paralelo de iiii hil(íinetro cle Iíriei~ valen. = 5.ido. Iziioraiiclo la resis~enci~i. A pariis cle ellas es posible deteril~iriai.lo cual piicde logi-arse insertando cri serie con la línea iin condensador.

374 + 344 0 4 6 ~ 244.'7 (11s = --1 1 .2.1 utilizando un modelo d e parámetros distri- buidos. es de Ln 12. partímetro mis destacado en En las Figlir~is4.07 Q/km Tabla 4. senh( y l ) Y1 = 30.1 utilizando un modelo d e parámetros con- centrados.2.3.8 Esquema unifilar de la red del Problema 4. 4. Figura 4. Calcular asimismo Ia eficiencia de Ia transmisión y el error que se comete al utilizar el modelo en ~í parametros concentrados. La línea dúplex de 380 k v que une Guadalquivir Medio con Trijo de la Encantada tiene una longitud total de 140 km y las características indicadas en la Tablti 4. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 1 2 nF/km 0.8 se niliestran loa valores obtenidos utilizando pariinetros concentr~iclosy ptiriimetros distribuidos respectivamente.8 a la tensión nominal (frecuencia 50 Hz). Utilizando un modelo de pwimetros disti-ibuidos para la Iínea. de .87%.7 Esquema unifilar d e la red del Problema 4.3 Datos d e la Iínea del Problema 4.Capítulo 4 1 Líneas 49 Para conocer el error cometido al . i 13 Iínea.7 y 4.idoptar este niodelo para la Iínea se han de obtener los valores asoci~idos iiiodelo en n de pariirnctros distribuidos: a1 . Figura 4. determinar la caída de tensión en la misma cuando se suministran 900 A a una carga inductiva de factor de potencia 0.895 1 s j 12Y = Q El tanto por ciento de error cometido en la reactanci~iserie de las Iínetis de transporte.

10-'/x?719 km-' ' ..195.50 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Resolución Con la inipedancia serie y la admitancia paralelo de un kilómetro de línea: y se deterniinan la iinpedancia carlicterística Z.54% 100 V Y v. la impedancia serie por y las adrnitanci~isparalelo en cada extremo de la línea (modelo en .54j kA. LO-'+ 1.72 .095. ~itiliz~indo leyes de Kirchhoff y tomando de nuevo como orizen de referencias la tensicín en las el nudo receptor: De estas tensiones e intensidades se obtiene ~ i n a caída de tensión de: V. - y iina eficiencia de valor q=- !li (S.= 7 19. .lbjl /r i = 1.= 13. Con este modelo en n de parimetros concentrados. ) !li (S.0. . k v . = 0.1) valdrían. la tensihn e intensidad en el extremo emisor de la línea son. se tiene: Con ello.731 k v ==+ .s de la Fisura 4. v.393 1o o De acuerdo con (4. - V. ) 100 = 95.s80/& 1. esto es....549% qiie como se observa coinciden pricticamente con los valores obtenidos cuando se utili~aun iuodelo exacto para 11i línea. 10-'j = 1. y = Li.) !li (Ve3.) 100 = !ll(VrJ. la constante de propagación y de la misma. = 39. 3.. la caída de tensicín cii la línea resulta ser: L'tili~ando el contrario Lin modelo de parámetros concentrados para la línea.1) y las características eléctricas impuestas en el extremo receptor.102.

Asimismo. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 12 nF/km 2 0 Q/km ' Tabla 4." 3. y se tendri en cuenta que se trata de tina Iínea sin pérdidas ( K 2 0). Nota: frecuencia f = 50 Hz.547 j = 0. Para ello se piensa construir una línea de 380 k v y 400 km de longitud. 0.3.4 Datos de la Iínea del Problema 4. la tensi(5n e intensidad en el extremo emisor de 111 rnisina son: . los ingenieros de planificación determinan que el desfase entre las tensiones de ambos extremos de línea no debe superar los 25 grados. Así. en el extremo receptor. 0. kA Con el modelo de parárnetros distribuidos adoptado para la Iínca. en Lin anilisis por fase. 4.4 (se desprecia el valor de la resistencia). Determinar si la línea elegida a priori cumple ambos requisitos. Las constantes de la línea. 219.8 .393 O = 0.3. éstas se traducen en una tensión e intensidad. Para mantener un adecuado margen de estabilidad.9 17 -36 87. y de parámetros los mostrados en la Tabla 4.600 . las intensidades por los conductores deben ser siempre inferiores a 1 kA.8 inductivo. impedancia característica y constante de propagación. para evitar sobrecalentamientos. Es necesario diseñar el s~iministro energía eléctrica a una población cuyo consumo estimado es de de 600 MVA con factor de potencia 0.Capítulo 4 / Líneas 51 Se puede computar también el error cometiclo en la estimación de las tensiones e inleilsidades en el n~ido1 cuando se aproxima por el modelo de parimetros concentrados. de valor. 600 . Resolución Se iitilizari un modelo de pariinetros distribuidos. para la tensii>n se obtiene: y para la intensidad Se concliiye pues qiie la utilización de un modelo de parirnetros concentr~idosen este caso sería suficienteinente preciso y vilido.0. = -3 U.6J 3 .729 . son: Dadlis las características de la carga. S.

. Parámetro Inductanciti L Capacidad C Resistencia R 1 . = 1 0 9 1 1O 17 3 km-' Si la Iíiiea periiianece ctii vacío (intensidad nula II.393 .co\h( y / ) O IJ. 1) + 1 . que se encuentra por enciina del valor nomin~ilde 380 IcV.in ningúii elenieiito de coiiipeiis:icicíii en la misrn~i. tina tcnsióii de línea de 384. Si en exte ultimo inoclelo cle piirimetros concentriidos iio se tciviese en cuenta las aclinitancias a tierra.jolverlí el problem~i citilirtindo eri primer lugar ciii iiiodelo cle parirrietros clistribciidos para po. tri tensicíii de la Iínea: yl) o + Vo 7 19 393 1-ienhí Xj . 9 . 4. es: o 1 o cinbarr:ido ciiiisoi.03 Q/kin Tabla 4.X . es nieiior que 35'. Resolución Se re. cuando la línea trabaje en kacío.sterioi-iticiite coiiiparar 1:i soluci6ii con el cle 1~.4.52 Sistemas eléctricos d e potencia Con los valores obtenidos se concluye que: Se cuinple el líniitc de estabilidad inipuesto. I~is tensiones e intensidades resultaiites serían: qiie coirio se obxerva son niuy iiinilnres a las obteniclas con el nlodelo exacto.. 18.684 k4. L:i iinpcc1:iiicia c~iracterísticay lti constaiitc cle propiig:icicin asociadas a la Iíne~i son: = 5 . Deide una j~ibeitaciónn 380 kV parte una línea trifisica de 50 Hz.4'. se obtenclrían los nuevoi kalores: cliie i-cii1t:in ser notableniente distintos a los obtenidos con cl inodelo exacto.393 . nienorcs qiie 1 kA.clue conipense el efccto Fei-1-aiiti que se pi-odcice. 1 1 .4. 9.911 kA e 1. i-quiere pues una rcactnnci~iii~ductiva. Si se Iiubicxc ~itiliraclo inodclo de paráine~ros un concentradc~s para la línea.2 . Loí par5inetro\ de la línea son loc indicados en la Tabla 4.cte la cubestacicín (tensión de fiisr V . = 0. 380 k v y 140 km. = O en el nudo de carza) .la teiisión dc fase en el nudo receptor supuesta tensicíri nominal en el 1.k v ) . reduciindose el nioctelo de la línea a Lina reactancia serie (p~ies resistencia R se está suponiendo nula la decde el principio). para evitar clcie la tensicín en dicho punto supere !o\ 380 kv nominales.de la ecuación 2 19 393 i. dado clue el deslase entre las tensiones en uno y otro cxtreino de la Iínea. La restriccicín de xobrecalentariiiento tainbign se respeta al ser los móclulos de las intensidacles.453 k v . Suponiendo ieii4icín noiiiiii~ilen arnbos extreiiios result:~.. Sc.5 Datos d e la línea del Problema 4. Flkm 0.5. por lo tanto.= 1 9. 1.= 219.O Valor Hlkm 1.uiiiietros coilcentr:idos. = 3801 y. = 0.. Dimensionar (en MVA) la reactanciii que se deberlí conectar en el extremo receptor.

653. Lit potencia reactiva sumiriistrada por la reactaricia trifásica de cornpensacióii \.z de parrínie~ros un concentrados para 13 Iínea.i longitud de la línea ob. casi coincidente con la soliición exacta.jeto de estudio.463 389.6 Análisis comparativo de modelos de línea para diferentes longitudes de linea en el Problema 4.453 389.639 . . pero trabajando con el inodelo en rí de parrínietros conceiitrados.10' 477.:. 10. Como era de esperar.787.ilente a la imposicicín de intensid~idnula al final de la 1íiie:t y. 1 /.1 = 3. Era de esperar la sirnilit~idde result~idos~itili~ando u otro moclelo puesto que la longitud de la uno línea e\ ba\tante menor q ~ i c longitud de onda .isociacla ( A = la . l O' 3. Se considera que para errores superiores al I'Y se Iia de recurrir a Lin de inodelo mis exacto.7 18 (937. Compensando dc niievo en el extreriio receptoi-. Cstas se hari considerado para poner de manitiesto cuindo sería notable el error cometido en los ciílculos ateridiendo a 1a exactitud del inodelo iitilizado para la línea elPctrica. Auiiq~ielongitudes tan extremas de Iírieas como las incluidas pueden ser no reatistas. por lo tanto. 10' Q.6 resume los resultados obtenidos (teiisicín de línea en la \ubextación y reactancia cle coinpensación) ~itili~ando modelo de parrírnetros distribuidos y otro cle parametros coricentractos cuando un se varía 1.Caoítulo 4 1 Líneas 53 Tornando riiódulos se obtienen dos soluciones: La priinera solucicín se descarta puesto que correspoiide a un coiidensador.639 .i tensicín de fiise en vacío en el extreriio receptor resulta scr ahora: L COI1 4J 1 4 . tensiones ig~ialesen arnbos cxtrenlos cle la rriisnia.4. Parámetros distribuidos Longitud ( km) vt!írlrli - - Parámetros concentrados kv) 384.647.10' 530.S oo 7 L.10' 2.ile: Si se ~ i t i l i ~ a moclelo en .5 1 i Tabla 4. 1 1 La Tabla 1.467 kV (practicaincnte ig~ial la que se obtuvo con el a a riiodelo exacto)./ . se plantea la ecuación: ecluiv.m = 5774 km). El resultado es X = 3.56 ~i~~~~~ (kv) 384. reh~ilta irnpeclancia serie y una una adinitancia paralelo cte valores.789.789 . = -1 = 7. conforme aumenta la lonsit~id la línea crece el error. lo cl~ie ccl~iivale Lina tensión de linea de valor 384.187 815. j.945 'Y ( Q) .771 ( X (Q) 3.

.

Aurique existen fl~ijos cari_:ls específicaniente concebidos para redes deaecliiilibradas.rnodel:ldas por tanto rriediaiitc su eqiiiv~ilente nionofásico en 'por unidacl' (p. reactancias y condensadores). en este texto de iios lirtiitaremos al caso niis común de redes ecl~iilibradas. Si este prirner paso tienc éxito. pérdidas. cLly(>valor se desconoce. Las leyes de Kirchhoff. el primer y mis importante paso de iin Hiijo de c a r g s se dcclica precisaiiiente a esta tarea. que para una red de 12 nudos se escriben coino: siendo 1 . e 3. conio consecuencia de que las restricciones de potencia impuestas en los riiiclos conduce11a iin sisterna iio lineal de ecuacioiles.FLUJO DE CARGAS Reali~ar uriji~ljo(/c. junto a los modelos de cada componente de la red se resumen en las ecuaciones de nudos. Para ello.toclos los elen-ientus de iin sistema de tr:insporte o distribucicín (líneas. coiiiplrjtls en todos s ~ i s nudos. etc. Daclo que cualcluier ma_«nitiid iin circuito el6ctrico cliied~i de definicla ~ i n a conocidas las terisiones ve/. Esto implica un proceso iterativo. tina serie de cálculos rutinarios posteriores permite calcular el resto de magnitiides de interi5. la potencia compleja generada y consuniida en dicho nudo.). se toma como datos de partida el consumo e iiiyeccicín de potencia en todos los nudos. . i~ La potencia compleja neta inyectada en cada nudo se obtiene como: siendo SGi y Sci. como Hiijos de potencia activa y reactiva. salvo la potencia reactiva de los nudos regulados en tensión. que se sustituye por el módulo cle la tensi6n regulacla. e j i i el tSrmino respectivo 1 de 111 m ~ i t r de adrnitancias de nudos. Entre las dos ecuaciones anteriores pueden eliminarse las intensidades complej:ls riodalei. transforrriadores. respectivanieiite. los fasores de la tensicín e intensidad neta inyectada en el nudo i. Utilizando coordenadas cartesianas para los elementos de la inatriz de ~dinita~icias. c c r ~ consiste en obtener las tensiones eil todos los nudos y los H~ijosde potencia ~~s poi.11.

8) ' - VI . r~ . . como las pGrdidas de potencia activa no se conocen u priori. poilo que las ecuaciones respectivas pueden ignorarse en el proceso de cilculo y iiti1ir:irse cuando se quieran de El obtener los c~ilorcs potencia i-eacti~~i. n di.iciones taiiibién se reduce a 711 . Por converiiencia de cilculo.icirio ilutlos PV: nudos donde la tensión se niantiene a un valor especiti cado 4 la rlc~ potencia iic~iva neta se conoce cle :iritein:ino.s PQ:se espccihca el consurno de poteiicia Lictiv~i reactiv~i. incluyendo el de referencia (esta red~icciónadicion~iles ~ una cle las veiitaj:is 1119s importantes de la í'ormul~iciónpolar frente a la rec1~ingul. E1.s niGduIos de tensiones V. en Conio cada iiiiclo liport:i 3 ecu~iciones 4 inccígnilas a1 sistei~ia y anterior.s gel1c~rrlc. .L /=I 11 v . re\~iltael siguiente sistema no lineal de t~ ecuacioiies conipl~jas: Ctiliz~inclocoordenadas polares para las tensiones.H . y d i . n o ha tenido tanta trascenclenci:~ prictica. s i Oi1 - Bi. sistema anterior queda de ese nodo reducido a 711 .sisteriia no lineal de ecuaciones a resolver es por tanto: 11 P . deben especilicarse 7 restricpara qiie dicho sistema piieda resolverse. bliiteinlític~iinente: En estos niidos las incógnitas son Q.doncle I I es el iiúmero de nudos PV.=O i = 1 .ir). ii - I (5. lo que \e ignor~iri este texto.. I~is ec~iaciones 711 reales sigiiieiites: II = V 1-. ciones por ii~iclo clos En funcicín cle los datos especiticaclos se distin_«iieii tipos de nudos: :V~irlo. i = 1 . . . en nudos PV so11funciones explícitas de Ins tensiones. . Por o ~ r o lado. cos di. 1 . 7. . .s c ~ i r : p r lo riur1o. (3.>. - l . cuyo módulo es conocido en diclios nudos.ii<. Ins iV~rr1o. . lo que reduce el número de incógnitas ii 211 . el sistema lintel-ior se descoiiipoiie eri N doiicle H. Miiteinitic:imente: Iii En estos ii~idos inccígnitas son VI y h'. rlc y siendo niila potencia genetiida.slac. . 3.9) cuyas inctignitas son los ingiilos de f ~ s e i = 1 . denoniin~ido no 11lrtlo osc~ilr~ntc ~i~rrlo o . 11 . ~c . se tonia como origen de fases el nudo cuya poteiici:i iictiv~i se especi tica. con lo que el número cle ecu. .I I G . e V /=I . . ) = O i = 1 . o i + B . j B. La utilizaci<ín de coonlenaclas cal-tesinnas para las tensiones.. = H.l . y 10. . poi. . '. 7 . . la solución de iin sistema en régimen perillariente \inusoiclal recluiei-e cliie 11110 tle los ingulos iiicolucrados se tome como origen de [ases. aliiicliie posible.ObsSrvese asirnisino cliie las inc<ígiiitas Q../ I G .1 ecuacionc. uii~ide la5 potenciiis activas no sc puede expeciíicar de iiiitemano. Coirio se sabe cle la teoría de circuitos.56 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Z1 = G + . . .l .k.

las pérdidas totales del sistema pueden calcularse. Lo más habitual y menos l arriesgado. que consiste en hacer H!' = O para tod«s los nudos y v: = 1 p. sin embargo. 1. utiliza las ecuaciones Este niétodo. En este caso. y l Para nudos PV deben hacerse los siguientes ajustes: 1 ) sustituir QYhPpor el mejor valor calculado para que tenga el valor deseado: hasta ese momento: 7 )el módulo de la tensión resultante se c o r r i ~ e Este método obtiene nuevos valores mediante linealizaciones sucesivas de las ecuaciones involucradus. poco competitivo en la act~ialidad en forma conipleja.11. es decir: En cada iteración debe resolverse el sizuiente sistema lineal de ecuaciones: [H !W !Nk [ A"]' . expresadas coino f'(. Una mejora consiste en utilizar un de aceleración a : cuyo valor óptimo está comprendido entre I . pero su convergencia es bastante pobre (el número de iteraciones es del orden de n ) .r) = 0. El niétodo es simple y fácil de programas. su Si se desea. bien mediante la suma de las inyecciones de todos los nudos. una vez hallada la potencia del nudo oscilante.6. es iin valor suficientemente peclueño. se pueden obtener posteriormente los flujos de potencia por líneas y transformadores. pero que aún tiene un cierto interés. ) de De acuerdo con las tensiones nodales.para los n~ldos consiimo.idos o y los especificados. Aplica repetititrirnente la sizuiente fbrmula recursiva: y se detiene cuando donde t. ~itiliziindo modelo en n visto en capítulos anteriores. es utilizar lo que se conoce como p e ~ f ipl«no. o bien coino la suma de las pérdidas de cada elemento si sólo se quiere contabilizar una determinada zona.[ A P l k L AV/V AQ .Capitulo 5 i Flujo de cargas 57 Para la solución iterativa del sistenia anterior deben asignarse Linos valores iniciales a las tensiones nodales. para lo cual puede servir la solucicín de un Hujo de cargas anterior. las f~inciones residuos a anular son la diferencia entre los valores de potencia calcu1.

V j ( C i iU I S ~+. B . q ~ i e lia dado m~ichapopulai-idad ii esle niPlodo en aplicaciones donde se resuelven repetitivainente Hu.iiQl/¿lVj y sus calores se rriuestr. = ilQ. = VI C1.dP1/i3V. Esto iinplica una nottible reduccicíii del esfuerzo de cilculo.l..1ii eii la Tabla 5 . V./ilO..1 + C 1. cairibiaclo de signo. del jacobiiino son baslante menores que los de las 2 1 niatrices diugonales H y L . y presenta habitualmente una eonvei-gencia coinparable a la del inPtodo de N-R nor~rial. y las v~ii-iables 1-especlivas. El conocido iicoplainienlo P . 1 Para H. las tensiones se a c t ~ i a l i ~ airiecli:inte: ii Los térininos del jacobiaiio se obticrieii de sus propias deliniciones: H.58 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a cuya i n a t r i ~ coeiicieiites es el jacobiano. . Una vez resuelto el de sistema.? Para ~ H. V: . se llega ti un inodelo de cios sisteinas desiicopl~idoscon matrices de coeficientes constantes. = V. !VIl. = V. En la pr'ícticn.jos de car~. de incolucrados son los si~iiientes: Los sistein~is cc~iaciones donde lo\ elemento\ de la\ matricej B' y K" cieneti dados por siendo X. = -Qi - B. se tr~icluce en clue los v:ilorcs nutn6ricos de los bloiliies N y 1 . la react~inciaserie del elemento i .H y Q .V .j . para lo cual se divide la tilii respectiva de por V .t l c ~ c ~ o ~ i p l e ~ l Florv) consiste eii resolver ¿ilternativuinente L Locd ambos sistetnas. N. se ordenan consecutivainentt'. B . De ehe niodo. 1. Ll.i ~ilgiinaiteración. del sistema no lineal.. se Debe ac1:irarse clue las parliciones q ~ i e han realizado en el sistema de ecuticiones pretencien siiiiplenieilte v i s u a l i ~ a mqjor la estructura del jacobiano.1 Términos del jacobiano para el método d e N-R. la ccuacicín de la polencia reactiva es ligerainente inis lineal. senHij) ~ Tabla 5. Una cari~iiile consisle eii ti-abajar con A Q i V eii 1~1gar A Q ./iiH. Ignorando clichos bloclues.Hij) . Y 1.. = i) P. .. lo clue a veces ahorr. . las dos eciiaciones cle cad~t i nudo cie carga.(GIiseiiHjj - B i j co:. e introduciendo unas siinpliticaciones adicionales.Vi. 1 - p. al menos para redes de transporte donde el cociente R / X es b~istante reducido. El proceso \e detiene cuando todos los coinpoiientes del vector de residuos [ A P l A Q ] son menores Cjlle F. y el relativo desacoplo eiitre ambos subproblenias. El llaniado inetodo "desacoplado riipido (FDLF)" (F~1s. la parte iniaginaria del elemento respectivo de 111 nitilriz de adriiilaiicias de nudo5 y j c i el coiljun~o nudos 1 adyacentes a i . . de Esas inatrices soii siniPtricas (los des1'~isadoiesinlroduccii asinieti-ía en B " ) y constatites. = V. por lo elite se conslruyen y fiictori7an una sola vez..

Por ejeniplo. La ecuación anterior implica cliie el flujo de de cargas en continua ignora las pérdidas Joule. la ecuación anterior permite obtener O y. como consecuencia. De hecho. S e ~ ú n este modelo. Esto implica cambiar la estrlictura del jacobiano. Si se alcanza alzuno de los límites. y X es un2 matriz diagonal de reactancias. vk < Vr'p c~iando o Q"p = Qmi". se construye corno la matriz de adniitancias de nudos pero iitilizando exclusivamente reactancias. La re1:ición entre fliijos e inyecciones puede expresarse niatemlíticainente como: donde A es la rnatiiz de incidencias. excluyendo el nudo de referencia. se ciiinple que V% Ve" ccundo Q"" = Q1rii~y. es decir. Por ello. lo que refleja la poca influencia que una inyección tiene en flujos eléctricamente reniotos. Este nudo PQ es un tanto especial. convertir un niido PV a PQ consiste sinlplemente en incluir AQi en el vector de residuos y AV: en el vector de estado. Dado P .u. una herie de restricciones de contorno adicionales. se llega al sistema de ecuaciones siguiente: B =P H (5. con lo que el nudo pasa a ser u n nudo de consumo con QC"P = Qlníll o Qesi)= Qmix. pero niiichos de sus elementos tienen un valor muy peqiieño. 121 tensión regulada no puede mrintenei-se al valor Ve".19) donde R coincide con la 13' del niétodo desacoplado rápido (FDLF).t Capítulo 5 1 Flujo de cargas 59 El subproblema P . para no perder su principal ventaja.. ni el vector H el ángulo de referencia. los fliijos de potencia por las líneas. y se iznoi-an los flujos de reactiva. porque el fl~ijo potencia es idéntico en ambos extremos.es la reactancia serie del elemento en ciiestitjn. los cilculos involucrados son: . Q'"'"o Q1"". En el método de Newton-Raphson en coordenadas polares. si se viola el límite superior. En el rnétodo des~icopladoripido (FDLF) es preferible no moditicar la estructura y valores de las método que corrige VP en cada " matrices. se utiliza ~ i n iteración para anular en la siguiente el exceso de reactiva sobre el Iímitc violado. en una iteraci6n k posterior. se llega ficiliiiente a i i n modelo lineal entre potencias ilctivas y ángulos. Aplicando la primera ley de Kirchhoff a los fliijos clue inciden en cada nudo. La matriz entre corchetes es llena. en la práctica. La solución de un flujo de carzas debe tener en cuenta. las más comunes de las cuales se discuten a continuación. el flujo de potencia activa por una línea entre los nudos i y j vale: donde X. en el que las tensiones valen 1 p. pies puede volver a convertirse en nudo PV si. introduciendo una serie dc simplificaciones sirnilares a las del método desacoplado rápido (FDLF). El dispositivo que regula la tensión de un nudo PV tiene una capacidad limitada para absorber o inyectar potencia reactiva. Conviene aclarar que en el sistema anterior el vector P no incluye la potencia del nudo oscilante.0 resulta ser bastante lineal.

.

0 Incógnitas Po Qo Tabia 5.1.o2 1 . Resolución La matriz de adiniíancias de nudos es: 15 . 35-5jj - Conocidas las tensiones y potencias que se especitican en el pi-oblenia.2 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5. .1.60J -20+4Oj .k Datos = 1 . rejolver el problema del reparto de cargas mediante Newton-Raphson con un error rnáximo cle O.1.02 + 0. O c = 60 Mvar Tabla 5.04j cada una Tabla 5.4 Datos e incógnitas del Problema 5.3 (potencia baje S R = 100 MVA).3 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5.1 Líneas 0.1 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.02 0.2 y 5.S + 15j -30 40. En el nulo I los límites inferiores y superiores de potencia reactiva son de . los datos e iriccí~nitasdel Nudo O Tipo S1crc.04 j + 1-2 0. 0.1.351 . Nudos 0 1 Tensiones en p.1O 30j -5+15j '[ + -IO+IOj 30 . 1 MVA. 1 .. I Figura 5.u.10 Mvar y 40 Mvar re\pectitamente.O2 Potencias 2 Pc = 50 MW Pr = 100 MW.1 Impedancias en p.1 y los datos indicados en las Tablas 5.u.a 1 1 5.O3 Ho = 0. Capítulo 5 1 Flujo d e cargas 61 PROBLEMAS RESUELTOS Par'i la red de tres nudos de la Figura 5.

fijado en 10F3 p..Q. de las potencias inyectadas en cada nudo son: 1 Q:"' = V. Se han de r e a l i ~ a r balance. : Según los datos iiidicaclos en 111 Tabla 5. de potencia activa y/o rcactiva en cada nudo ( s e ~ ú n ctlricter): los su n p = P. srn - B . .PCiy .e~ AQ = Q:" - p l = O~ ~ ~ 0 . las ecuaciones 11 resolver en este caso son: Para resol\/er cstlis ecu:iciones se ~itiliza al=orit[11(1de Ncwton-Raphson.6 Resolvieiido el sisteina J A. E (i. se ha di: iterar.1 = QG.Q C i .Y = h. coi O.. el El jacobiano a dcterniinur en cada iteración sería: P x a la priniera iteración he parte del pertil de tensiones: Con este pertil se obtiene el 5iguiente vector de residuos de potencias en lo.. con .u.Y = [AHI AH? A V2/ se obtiene el nueko estado del siste- ." siendo P" = P(.62 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Las eciiacione. nudos: 1 l Conlo los residiios son mayores que el ~imbral. . siendo el jacobiano para esta priiiiera iteracicín: y el tériniilo independiente /? = -0. H...4.

La red de la Figura 5. se compone de un nudo de generrición O un nudo de consumo 1 con una carga de 100 MW y 50 Mvsr. cuyos datos se indican en la Tabla 5.2.5." = 0.u.u.kgenera 5 1 R/LW y 22. mediante la adecuada inyección de reactiva. es obvio que dicho generador se encuentra fuera de límites.4 p. con una red exterior. el jacobiario a determinar en esta segunda iteración sería el correspondiente a1 de dos nudo5 con carácter PQ: H11 H I ? N11 N12 M Z 1 n//?? L21 L2? Con las tensiones obtenidas tras la primera iteración se obtiene el sistema: q i ~ u u n a resuelto da lugar al siguiente vector de estado. Las tensiones de los tres nudos se mantienen a 1 p.C a ~ i t u l o 1 Fluio de caraas 5 63 Con este nuevo estado se determina el vector de residuos y se comprueban los limites dc reactiva en el generador 1 . de la cual importa 50 MW.2. y un nudo 2 que actúa de interfriz . Debido a este cariibio. 5. tensión a 1. fij6ridoe la reactiva generada en el mismo en Q. El generador en 1 ha llegado a su límite superior de reactiva no pudiendo mantener su 16. .e ha alcan~ado convergencia: la Se observa que se ha alcanzado la conver=encia tras esta segunda iteracicín pues el mcíximo residuo es menor de IO-'.1 R/lvar. corno la potencia reactiva mlíxima que puede producir el generador 1 es de 40 Mvar y la Q]"' obtenida es de 53 Mvar.0 El nudo s1~lc.03 y quedcíndose en 1 . Esto implica que el nudo 1 pase a ser un nudo PQ en la siguiente iteración. vez De nuevo se han de calcular los residuos para comprobar si . Los residuos superan el límite fijado de Por otro lado.

1 MW en las potencias. 20..0 t->o Qo VI=i. Resolución La 11i:tirizcle aiiiiiit:iiicias de IILIC~OS es: Y = [ -29.O V7 = 1 . el aliyritirio de Newton-Raphson se reduce a la resolucicin del problema de activa.j i o.O Incógnitas Ho = 0. 20j . Determinar cl e m d o de la red. lo\ residuos de potencias activas en cad:t iiudo soii: iodos los nudos son PV y sin Iírnite dc reactiva eii los iriisitios.2.5 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5.u.64 Sistemas eléctricos de potencia Figura 5. tensiones y potencias generadas en cada iiudo.9 .) 212 (p.2. En la priinera iteración 11 que 1 Al tratarse de unlt red en .. los datos e iriccignitas clel probleina xon los si_«uieiitcs: Nudo O 1 7 Tipo Sklc. iiiediante el algoritmo de Newton-Raphsori. con Lin error máxirzio cle 0. 9 1 o.u.) Tabla 5.k PV Datos = 1 . Tomar como potencia base 100 MVA. V = [ l 1 1 1 7' y H = [ O O O ] " . De acuerdo al enunciado. P:irtieiiclo de un pt-rlil plano en las tensiones.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.5 Hl H? 01 0: Tabla 5.2.6 Datos e incógnitas del Problema 5...O I'V Pl=-l P7 = 0.98. IOj Oj -20. Líneas lmpedancias N ( p.

u. Figura 5. 0. mediante el método de Newton-Raphcon. por lo que el niétodo converge en una iteración. el reparto de cargas para la red de la Figura 5. además de las potencias activas inyectadas en cada nudo y anteriormente obtenidas. = 1 10.9 < t < 1. o -1. 1 IGlvar. El ri~icio geriera uria potencia activa de 30 MW y consume ~iiia En el nudo 1 tiene l u g r un consuruo neto de reactiva de 0.1. = 1 1-y En cuanto a las potencias generadas en cada nudo.72 Las tensiones en los nudos son de valor 210 = 1 1-. las potencias reactivas: O reactiva de 1 . Las tomas del transformador se encuentran divididas en 21 escalones dentro del rango 0.3.3 Esquema unifilar d e la red del Problema~5.u..85 Mvar que proceden de la red exterior y batería de conciensadores que inciden en el mismo.3. En el nudo 3 se tiene una inyeccihn de reactiva cie 0.57.3 Mvar.8 (potencia base S B = 1 00 MVA).3 y los datos mostrados en las Tablas 5. sabiendo que el transformador con tomas variables controla la tensión del nudo 3 a 1 . se estin generando en el misirio un total de 49.Capitulo 5 1 Fluio d e cargas ílue una ve7 resuelto da 1 ~ 1 p r siguiente vector de estado cll 65 Se han de obtener ahora los residuos en los nudos para ver si se ha alcanzado la convergencia Los residuos son nienores que el error rniximo permitido. . Resolver. se calculan.O2 p. 5.1 MW= 0. Limitar e1 error del algoritmo de resolución a 1 MVA.7Mvar.7 y 5. 21. Puesto que en este nudo existe una carga que absorbe 5 0 Mvar.001 p. producidos por la batería de condensadores conectada a dicho nudo.

66 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Nudos o 1 2 3 Tensiones en P.9 cliie define el carácter de cada nudo. 0.4 Esquema en rr de un transformador con tomas. PL) o PV. .02 P2 = 0.02 0. Nudo 0 1 Tipo Sluck 7 3 PV PQ PV = 1. .02 0.3.O2 Potencias PG = 5 0 M W .ij + + + Tabla 5.U. Para un valor inicial dc la torna de 1 result~i: De cuerdo con los datos sobre tensiones y potencias en cada nudo se puede elaborar la Tilbla 5. 1 .7 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.0 P.02 Datos 00 = 0.I 0-2 1-2 2-3 lmpedancias en p.0 P3=-l.3.1 0 < QG < 4 0 M v a r Pc = OMW.02 0.9 Datos e incógnitas del Problema 5.Q3=-0.5 Q? = 0.04j 0. Qc = 60 Mvar Tabla 5.8 Datos de las ramas de la red de la Figura 5.06j 0.o2 1 . Resolución La inntriz de adrnitancias de nudos pasa este problen~aincluye las tomas del transform~idoicuando cn &te se adopta el inodelo en ~t tal como se indica en la Figura 5.03 vI=1. Ramas 0. Qc = 0Mvar P c = 100 MW.0 V3=1. Figura 5.4.04j cada una 0.6 Incógnitas Po QO QI QI V? t 0H3 Tabla 5.u.3. = 0.

arse en el ntido 1 es de 40 Mvai. el sisteiiiti resultuiiie sería: cliic p.-. Debido a esto.ilite. In Cori ehtus nuevos valores se a c t u a l i ~ a iriiltriz de acliiiitancias de niidos y sc obtienen las potencias la "calc~iladtis"cri cada nuclo: Coino la 1nLíxiina poiciicia reiictiva cl~iepiiecle geriei. .4 p. el nuevo six~eiiia p1. el generador se cncuentrLi f~iera Iíiiiiies.Capít~ilo 1 Flujo de cargas 5 67 p iiia i~solvei.into.iliibi. y. Esto obliga a fijar la reactiva serierada de en el nudo en 0.u-tiendo del igiiieiitt: perfil eti las tensit~nes totna para 111 primera iteración los sigiiietites valorcs Rewlkiendo xe obtiene el iiiievo vector de ext~ido y Iii nue\i:i toiiia clel lrnnsforiii:idor: Se coiriprueba cl~ie toma del transi'orniacioi.obleiiia.11.prohlenia xe aplica cl algoritnio de Ncwton-Itapl~so~~ .ir el carlícter (le1 titiclo cltie pasa a ser PQ. y la L)":~I en el iiiisiiio es de 5-3. Para cstc pi.ir e11 esta segiiticia iteriici(íi1 sería: a . por 10 t. el iiioclificiido piira poder incluiiasí coirio variable la totiia del triiiisfortnador. a c.n o jiipera Iíniites.8 Mvar.

~i.u.a 0. con lo que es necewrio ~ o l v c i 3 a iterar tijando la toina del trniist'orinador.. sc ha de iijustar al valor cliscreto iriás pi-cíxiiiio. 0. sin superar. nuevos residuos..03. El nuevo sihicnia a resolver es el conespoiidiente a ti-es nudos PQ (rec~iérrlese ue eri el riiido 1 y 4e j~ipei-ciel Iíinite de reactiw niodilicaiido su c~irlícter irlici:il de PV): - n I'.u. LIII ii~ido PQ.Iíiiiites eii la y tonia ciel ti-arisl0riii.92 1 .93 p.idor. y 1iber.01 p./:i la conveigciicia con uri error nienor del ~idinitido.er egiinda itcracihii se ohtierie la nueva toiiia del truiisforn~aclor las tensiones coiiiehta y pl-j:is eri toclos los iiiidos salvo cri el clc refereticia: Las niieviis poteiici:is ca1culacl:is eii los iiliclos y.lo-' p.indo la teiisión del iilido 3 que pasa a ser. eii este caso 0..ilcaii. -0. wii: los Se .ia actualizacicín de la matriz de aclniit:iiici:i\ cle En el ii~ido e1 rejicluo cle reactiva ~~~~~~a e1 líniite de error. n P? n 1'3 Q1 Q2 - Q3- . con ell~is.68 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Tras rchol~. Con este nuevo valor de Iii toriia y las tcrisiones anieriormente obtenidas e deieriniiian los iiiicvos rcsid~ios cle potencia en los iiudos pai-a coiiipr-ohar Iíriiites (pi-e~. La toma del tr:iiist'orm~idor.

LIi = 1.1 1. cjiied. determinar los fliijos de potencia por la línea y el transforrntidor. Nudos O Tensiones 1.10 Datos de los nudos para la red de la Figura 5. Plantear iiuiiiéiicaniente las ecuüciones necesarias para resolver el reparto de cargas por el iniiodo de Newton-Raphson (matriz de adniitancias.ido al líinitc de ieattiva no \ieiiclo c:ipa/ cle niaritener la tensicín del nudo 11 cliie se encuentra conect'ido eii 1 0 2 p. así coino las potencias activa y reactiva suininistrrldas por los dos generadores. del El \ltrc IL gcncr'i 5 1.O 1. 2. Suponiendo que t = 0.4.Capitulo 5 1 Flujo de cargas 69 1 o-" 1 o-" 10rh 1 1o 1 o-" lo-. El translormador \itiiacfo entre los embarrado:. según se indica en la Tabla 5.OO.5 Esquema unifilar de la red del Problema 5.1 ~ .ilcan7indo\e por tmto la con\ er~encia i~iCtoclo. 1 y 2 posee toinas variables en el lado de baja (nuclo 2) y inantiene la tensicín del nudo 1 a 1 .1 MW y 35. L L 5.5 Tablas 5.92.10 y 5. vector de residuos y jacobiano en la primera iteración).0 1 Potencias Tabla 5.. 1.~i. De la recf de la Fi~iira \e conocen lo\ datos (todos ellos bajo una rni\ma base) jndicado\ en las 5.4.10.O092 1 -o so4 y U7 = 0.indo en ' y 1 .6 Mvai. .] ' 1 .. Figura 5. mientra5 clue el generador 1 ha Ileg.5.989 1 -0 2 9 5 .

[ .4. 2.12 Datos e incógnitas del Problema 5.O2 h V Vi = 1. H = 1 O O]" se obtienen. = I .iiicias de niido\ para esle probleni. Resolución l .. El objt'tit o es coinprobar los Iíinites de reactivii y dc la toinii clel Iransfoririadoi.o0 f>]'I' Datos 00 = 0.ir.(j - E?--- Tabla 5.70 Sisternas eléctricos d e potencia Tabla 5. C).\I' = -? -- Incógnitas PO 01 02 O 1 2 QO t p. cle~allacio en In Figura 5. tras aplicai. a saber . el carácter de c. para el sisieni~i .3.4.ici~iali/. los siyiiienlea v~ilores 11~iiii6ricos p.12 de claios e iric<ígiiiia\: Nudo - TI^^-S I C ~ ~VI.11 Datos d e los e l e m e n t o s d e la red d e la Figura 5.~ rcsiilt. el algoritiiio de Newton-Kaph\on dan lugar al aislenia 0 P~irtieiiclodel pertil de iensiones V = [[. Utili/ai~clopara el transforirinclor el misnio inoclclo eii eltic 5e iitili/(í para el Probleitia 5. detiiic la siguicnic T~ibln 5.00 PL) v2 = :.5. Idlis ccuacioiies cliie hay que resolver son por taiito: cltie.'I' - .i la priinera iteraci6n: Resolvieiiclo este hisleiiia se ohieiidrí~iiilos niicvos valores para 01.iIoii iiiici~ilde la toiiia clc l .:ii potencia5 inyectacias eii los inixirios.ía la i r i ~ i t r i ~ de adinitairci~isíle ii~icloscoi1 el iiiic~ovlilcr de la toi11:i y se pi-ocedería :i obtericr las niieL. y ~ i i ~.inicrior.lii. Se . Partieildo (le los duios fijaclos cii cjtc apuriado del problema..icla riiicio.iso.is tensiones y potencias tiJad~is conocid~isen y c:ida lino de ellos. fuiici6ii de 1..0 = -7. tisí coino los residuos de poleilci:~. 0 2 y t .te c.~ser: Eii et.O1 1 I ] " . la iriairir de adi1iit.

. 11 1 j + 1 "' 2 Separando por un lado la parte i-cal y por otro la iin.B i l C O ~ H O = -0.99 p u. =Uig".O1 p.j" = V o V i ( G IsenHol . sabiendo clue la teiisicín en los otros nudos se i~iantiene 1 .ir los Hiijos de poteiicia por las líneas se aplica l ~ siguiente expresión: i S. l u h potencias activas y re¿ictiviis suriiinistradas por los generadores requieren dcteriuiiiar las potencias calculadas en cada niido: P.11. J Anlílogamente sc obtienen las potencias cii uiio y otro extremo del ti-ansforniador.257 .11 (poteiicia base Ss = 100 MIVA).153 p. y con\uine 0. En el nudo 3 se ohliene Corno en este niido cxiste tina cargLi clue consuitie una potencia i-eactiva de 1 p.u. Tenaionej en 1116duloy fase en los trej nudos utilizüi~do mitodo desacoplado rlipido (FDLF). Así.. di() VI VO--0. Para la red cle tres nuc!os de la Figura 5.02002 p.sultu iiiiís kícil cletei-iriin~ir potcncia reactiva al no ei:\tir admitancias a tierra.'"' = VI)Vi ( G 1 cos HUI Bl sen HoI ) = 0. se desea tener una ten\ióri de 1 O p. Para de el caso de la línea clue tine el nuclo O con el l'. el pura iin eiror máxitno de 2 MW o Mvar en las potencias.en el nudo l .=[.6 y los elato\ indicados en las Tablas 5. 10r4 = 0. si bien no se Iitl de olvidar la la tonia del ti-arisforitiador: + Eii el translornlaclor se producen unas pérdidas de potencia reactiva de v~ilosC) 1 2 I or4 p.13 y 5. la que suiniiii\tra el generador seri de I . En este c~iso re. Para c1eterttiin. los Ilii~os activa eil tino y otro extremo son coinciclentes: sen 001 4 1=-pie= VI. 5.1. Detei-1nin:ir: a 1. de pvtencia reactiva.igiiiaiia se obtienen los Iliijos por la3 líneas.11. R e ~ ~ c l i k a suininistra la batería de cc.03 xo l Se cleduce entoiices clue la línea prodtice una potencia reactiva de valor 1 Q o l í i o I = 0.5.ti. + í J 7 ] = 0.u.. como iio posee resislencia.Capítulo 5 / Flujo de cargas la iiiatrif de adiliitanci:is cle nuclo\ rc\~iItantees: 71 sienclv posible dctcrilliiiar con ella y con las teiisioiies cualcluier niagiiitiid de interCs.11.= 0. que . 2.nclensadores del nudo 1.153 l ~) El nudo clc rcCcieiiciLlgener'l uiia poteiicia ~ictivade O O15 p.591.015 + Q.015 1 xo 1 En cuar?to a I:i reactivn resulta: Q i o = V? - coi.ti.

31 + -5.99 9. Dc .5.90 1 -0.9.) Tabla 5. Líneas O.c\~ilt. obteniiiiclose la T~:. i-ccl..i\ piohlciii.1j 0.iclo todos lo\ iiiiclos i.X I'V I'V Datos \.1 0-2 1-2 lrnpedancias en p.6 Esquema unifilar d e la red del Problema 5. Figura 5..il eiiiiiici.111i<:.5. El ieniliiiiiciiio cic )1.'o = 1 .05 j Tabla 5.j 0.05j 0.u.I 1.0 PI = . d. 0.13 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5.99 .1 =O 6 Incógnitas I-J) Qo til QI (12 Q? Tabla 5.ito\ c 11ic[2. O 1 VI = 1.u.i 15 cliic re\iiiiie los 5. Y = -0. Resolución l.5 j + ~ " ' ~ ' ~en 3p.i.6.15 Datos e incógnitas del Problema 5. 0. .01 0. 5 1.00 V = lO Ho = 0.90 1 .6. Nudos O Potencias (p. del - Nudo O I 3 - Tipo Slr/(.PC'.99 + 9.14 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5. Lii iiiatriz clc ~icliiiit~incias ii~idos de ei: [ O .ibl.72 Sistemas eiéctricos cie potencia d.25.85 1 .icuci-clo . '/ O 0.u.iii\ei.

El rendiiiiiento del siatenla es una niedida de las p6rditlas clue se estin psoducientlo en la red.i iteracióri cl~iecla coiiio: cuya 5olución actuali~a vector de língulos el Procede ahora calculur los residuos de potencia activa en los nudos 1 y 2 y coinprobar si se ha a1c:ii-izado o rio la convergencia. detiniéndose coino: . Poitanto. el l~robleina activo eii su 1. Para determinar la reactiva cliie cede la batería de coiidensactores en el nudo I se parte de la poteticia reactiva inyectada en diclio nudo ( Q.~. por lo que se reqiiierc una segunda iteración para reducir el error. La matriz B' del subproblema de activ:i rehulta ser: activas cle la niistiia forriiu en 1:) que se verií~in calcuTras calcular el vector de resici~io\de potenci~is lancio eii los problcirias anteriores. las únicas inc6y1it~ssoii los iiigiilos. El iiuclo 1 supera el iulíxiilio error perniitido (2 MW). la subiteraciiíri de re~ictivade] método desacopluclo rápido (FD1.) batería de condensadores suministra una reactiva de 28.0 Mvar.4 Mvar. Como e11el nudo existe una carga que consume 80. signific:l que 1.Capitulo 5 1 Flujo de cargas 73 Eii el probleina pi-opuehto.que en el I I L I ~ O llega a través de la red una reactiva de 4 1. El nuevo sijtenia ~i resolver s6lo tiiodifica.riiiier.6 Mvar.F) no se tendrá en cuenta. al estar tijudas las tensiones. 2.'"): lo que signitica. al ser ilegativ. con respecto a la pritnera iteracióii cl vectoi' independiente: Tm5 ejta segunda iterlicihn se comprueban de nuevo los re\icluo5: que ahora rcsultaii ser nieiiores que la tolerancia. 3.

coiisiderando c. i.ida generador y su centro de tmnsformacicín conlo iin grupo Uiiico.i\icín.íante deterrtiin:ido.ic(ii. C. Calcular 13s intensidades que sriministrari lo5 generadores a la ctllida de los traiisforniadores cle\~qdores tensión.16 y 5. 2.u. proporciosiad«s por los fabricantes.ibrki cliie ohtciicr O la . Planta SNORIIMVAP Vw (kv) Tabla 5.7 Esquema unifiiar d e la red del Problema 5.74 Sistemas eléctricos d. de 3.idores y de las líneas de transporte se conocen los dato.. ~ l coiisi~illid. los con\urnos y generaciones son lo5 si~uientes: m F:I el iiuíio 0 existe uii:i carga que consume 200 MW.. las tensiones de los los pcncradores O y 2 ?e nianticncn a 15 k v y 16. Figura 5. Trabajando en p.i clicho niido 300 Mv:ir para ayiidar al mantenimiento de su tei. De los gener..105 Por lo t~iiito.ideink clc los 60 bHW pi-oduciclos cn 3.icla en O: 1.i existeiile eii cl iiiiclo l .5 hV respectrvainentc. . En l i i i in~. determinar el estacto dc la red (tensione. la sorrehpondiente a 200 MVX citando la terisióri en el misino c\ de 1 p. con potencia base de 100 MVA y una teilsibn base en la red de 200 kv. 5.ibe icsalt:ir cliie el reiicliniienio obteiiido es bastante elev~ido debido a la idealizacicíii eii el nioclclaclo clc' I.1s líneas cle la i-ed. potencia La polenci.17.. Tablas 5. Comparar las tensiones que se obtendrían si el condensador del nudo 1 se modela como iina adrnitancia.is.. Eii cuanlo a la poreiicia gciierud:i.6.18 Datos de los generadores de la red de la Figura 5. h.7 suino. 1 Aclemlí\..7 .icti\.u.l ~ o t . m El gener.. siciido a de I O hl W. en módulo y faje) con u11 error en las potencias merior a 10 MW y 10 Mvar.eiicliiiiiciito dc la i-ccl rexilt~i de: el jei." = 0. donde se 1i:i despreciado la resistencia de las niiaiiias sal\-opara iina de cl1. Aiubos pei~eradoses ejtlín coneclaclos a la red de lransporte de 200 kV a tríi~és transforniatlore\ de de 151200 kv.~. m La carg~i clel nudo 1 consume 250 MW y 80 Mvar. Para dicho esttido de la red sc pide: l .lcorrcxponiie únicai~iciile la cai-:..6. inyectanclo Ia batería de contlensadoi-es conectada . utilizando el método desacoplado rápido (FDLF).i iii)ect.idor conectado a l nudo 2 proporciona 1 la rcd 200 MPV. La red de la Fig~ii-a \e conrpone de do\ plantas de generación qiie alimentan un centro cle con5.

al haber opt:ido pos una tenjión baje en el ludo de alta coincidente con la teri\ióii nominal de loj ti~iijtor111. PQ o PV.: La Tnbl~i 5.it.ej. en fiinción de loa tl.: y a partir de Ssta:.Capitulo 5 1 Fiujo de cargas 75 Tabla 5.Slj = 100 MVA y V = 700 hV. la matriz de adniitancias de nudo:..0 Incógnitas Po QO Tabla 5.t\ e\: Con e\ta admilancia se calculan 1aj de Iíiieo en p.15 k v . la\ tenjiones cn p. De acuerdo a la base fijada.18 Datos e incógnitas del Problema 5. en los niiílo\ O y 7 son. Las ten\ioile\ baje cn lo\ generadore\ coinciden con la del lado de baja de los tran\forrii~íloi.11.18 define el caricter ílc cada rilido. l Finalinente sólo reh~aría determinar lo\ con\umos y genei-acione:. Ají. .ito\ e iiicógnitaj Nudo Tipo SILICX Datos I/\i O = 1. la ~idiiiit~incia en il ba\e I:ij Iínc.u.02 Hg = 0.idorej en clicho n i ~ e de tensi(íii. Las ecuaciones ~i resolver son por tanto las siguiente\: .7 Resolución l. en p.17 Datos d e las líneas d e la red de la Figura 5.6.

carga\ tle$acoplaclo ilípido.? ] [ ~ k '= ] [1 ~ + I C ~ L I pesiiiite C actiiali/ar el iiiódiilo tle las tensiones en el ítriico ii~iclo PQ De\piié$ cle Ii : pi-iiiicia itci.76 Sistemas eléctricos de potencia Par-ticiiclo clc uii prr-ti1 clc li.3 1 .iliglli0$ y 1.nsioric\ el pr-obleriia cle acti\.n para la pi-iiiiei-aitrracicíii del iiiEtocio dcs:icopluclo ilípido (FDLF) result~i ser: [lila Le/ re\~iclto ohtienc el nuc\o Lector de língulos: 4c Coii e\to\ i í i i ~ ~ ~$e obt~ericii1 0 4 [-e\~íiiio~ potencia r e ~ i c t i ~ a rc$olver el \~ibpiobleiiia reaclos cle para tle titci: AS 1.('iiiiida suhitct-acicín para el probleiiia reactir.u . se realiza uiia segiinda iter. tcii\ioiic$ Tras e:.icicíii se dctei~iuinaiilos rexid~ios t-eactiv~i: de N o es necr\ario reali~ar esta si..icióii conierizando íle Al i-esult~ir nuevo por el pr-obleiiia de activa: Coii esto\ . 1 p.O48 h' AV = 7.. I p.icii>ri coiiiplcta tlcl icparto cit.o a1 Iiaberse alcanrado ya el nibel rnLíxirno de error pei-iiiitido.i$ tenxiories tras la pi-inicrii itcr..tli piitiici-a itei-acitiiicornplcta se deteriniii~irilos t-csid~to activa: de inliyorcs cllie el Iíiiiitc. Eii cuanto LI los rrsiclito\ de activa e ohticne: tatiihien iiicrior-escle O. tijado en O.u.

cliie pasa de ser Q.el ti-. Partjeiido clel perfil plano j de 1111 valor para la toma ilcl ~run\forniaclor l .las potenciii coiiiplqj~is se siiiiiinislr.ii. Partiendo del iiiisiiio perfil de tensiones iniciales clue se iis(í cn el pi.11.ii en cl~ic l 5.idas por cada iiiio de ellos.u. cliie en este c~iso coiiiciclentes y clc v~iloison 3.11. De la red de la Figi1i.iii1t.Capitulo 5 1 Flujo de cargas El c\t:iclo cle la recl obtenido e$ por lo tanto: 77 2. ( S B = 100 hIVA). Aíí iiiisi~io.r . a El caricter de los iiiiclos es el tnistno cliie Linteh.inifoimador í i t ~ ~ a d o los e~iibnrr~icloí y 3 powe toma5 v~iriilbleíen enlre 3 O.8.7.8 \e íabt: que lo\ generadore\ mantienen la5 ten\ioiiei en lo\ nudo\ re\pectiv«\ a 1 p.i poterici~ireactiva ceclicl~i la hnteríil cle corideiis~icloresse obtiene: 1201. es decir. el lado del iiudo 3.19 y 5.el rii6toclo de\acoplndo ilípiclo con\ erge tras dos iter~icioiles coiiiplet~isobteniendo el siguiente vc. 1 e\ clecii-. En este caso la rnatriz de :idiiiitancia5 dc ii~iclosiiicluiría 1:) adinitancia cle la batería cle contlensaclores eti el nuclo 1 con cl va!ot coi-t~cspoiiciieiite los noitiiiiales asociados al misiuo. Las inteníiclade~ cliic \c obtieiicii por los geiieraclore\ son: Utili~:iiiclu las intcnsiclades de base correspoiiclieiites. coi. Para calcular las iiiteiisiclacles por los ~erier~iclores vati a cleteri1iiri. rc\olver el reparto de de carga\ niedi. El reíto de los clatoí de 111 red se muestra en las Tabla\ 5.ctoi-dc cstaclo: Si se calctil:~I.2 a 0.10. l . .~d~ilitancin 1 p. En el iiiicto 3 existe una batería de conderiíadorei de .rcspoiiclen cuando la teiisitíii clel n~itio1 t.iiite el rnétodo de\ticoplado i~ipido (FDLF) con tin error itienor lo-' p.ipur-tado. l. ceclc 223 hlv~ii."' = 1."' = 0. clifir-iendotan s6lo en la tabla cle datos e incngnitah la poteiici~irenctiva cipccitic:ida cn el nudo 1 . lugar (le los 300 iLl\~ii.a 5.\ 1 p.

1 .7. Ramas 0-2 1-2 2-3 Impedancias en p.lj Tabla 5.con u11 valor en la tonia de 1.00 1 0. Nudos O 1 2 z 7 Tensiones en p.8.001 0. la conveniencia o n o cle inociitic. 1 1 + + 41"'"' en p. anterior-e?.irel modelo en n para el tr~insfot-inadot. -75 < Q(.19 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.u.05j 0.u. e11funcicín de los datos e inciígriit~ts.21 Datos e incógnitas del Problema 5.iio positivo propoiiet ~ i n En nuevo valor y detei niin.i lom.O3 do = 0. I T ten\itsnej obtenicfas en el aptirttido ai~terior 1~1s di:.lj 0.ifol-inación aclopt~ida. Figura 5.7'8 Sister-íias eiéclricoc de potencia 2 Tr:h .O Potencias Pc. = 100 MW.8 Esquema unifilar de la red del Problema 5.O I .20 Datos de las ramas de la red de la Figura 5.i~ cle acltriitancias de titiclos. Resolución 1.2 I dcfiiir el caiiictcr clc: c~idli niido. 0. - Nudo Tpo Slrl(.X Datos lncbgnitas PO QO O I/o = 1 . ~ I I ~ I / .u.cutii. cotno se ha liectio en otros prc:blcnia:. tras ~ido11t. Qc = 100 Mcar Pc = 100 MW.0 Tabla 5.iti. c.ti el c~iloicle 1. PQ o PV. Qc = 100 Mvar Tabla 5.8.i del ii~nifot-mdclor. La 11-i.7 .1 resulta ser: La Tabla 5.OS j O. < 1 10 Mvar Pc = 100 MW.ir el niicbo e i t d o cle la red \obre la base cie la tiiieca relación cle trai. 0.

con lo que el gener. el problema activo p a n la prinicrii iter~icióii iriétodo del dcsacopl~ido rápido (FDLF) resulta ser: Una vez re\lielto \e obtiene el nuevo vector de ingulo5: Con estos ing~ilos obtienen loa residuos de potencia reactiva para rejolver el subpi-obleina de reacse c l u ~ i c t i i a l i ~ a módulo de las tenjiones en lo\ nudos t'Q el Despiié\ de la primera iteración completa dcl reparto de carga\ dc\L~coplL~do (FDLF). I J \ tcnrál7ido cione\ nodale\ jan: Al finalizar la s~ibiteracicínde reactiva se lialla la potencia generada en el ri~idol .5 Mvar que no super.t'i\'a son: y.^ los Iírnites del misirio.i\ \ig~iiente\: P:irtiendo iie L i r i perfil plano en las tensiones.0 1 11.iclor e\tá s~iministrantloa la red 9 1. . Se obtiene Q:'" = 0.~1. por lo tanto niayores del Iíi11i~eti-lado en 0.915. para nsí cheyiiear loa límite\ de reactiva del generador.La\ ecLiLicione5 a rewlver 5011 por tarito I. Los residuos de potencia 'i t.

El uixtcriia rcscili:iiite 4 sii solcici6ii \on: -1 Lltia \ C L ~biciiicI.í~igiiIos: L. se rcc¿iIceil:i~ilii\ icnxioiir.i el cal-áctci.i en rl nuclo 1 . cleteriniiiaii de niic1.":" Firi.~iriacicíii reactiva en rl iiiido I .i v.s: .ll.isc clt' 1.iii cle c.175 -0.ti.iclr~ toilos los ~ieidoscon dc i-e\pccto 21 eci.i tcnxi6ii cri él y fjanclo su re..i las triisioiir\.ir. Esto ti. 1 p.i i~cr. clcspciés de I.i s~il'rr iiiido 1. I 1': .0 19.i lo.ix sciiiri1~ilid.ii scgiiiicl.rr ai se 1x1~iIc.lo\ 1itililt.i ello \r rcsurlvr el sihteiiia f3~.l rcfc'rcnic ti todoir loir iiiiclos PL). Para detci-iiiinar ctíiiio a k c i a e i :L.i del ~riier~idoi-.l .PQ.icloi'sc eiiciietili-a fcici.\ .iii.s tle i-rticti\ .ictiv.icti~~.i \.i iici-:iciriii del picihleiiia .iIcc11.ia1.i en 1 . I 14 .i \egiiiitl.i ~.i\:i ¿i sci.iltiirnie.l ['l::] A P< = [ ] 0. 10.~ciÓn CIC i-c.iclesy sobi-c 1. parii coiiipi-oh.id.ir 1x5 se~isibilicI.irio cii e1 iiciclo l . del iiiiclo i qiic p. se h. P.iii~:ido no o . rcsciltu xcr ()Gil .ii.80 S i s t e m a s eléctricos d e potencia I. con cle = B~lllll.i coiivcrgeiiciii \t.0 1 1 0. la\ teiixioiies nodale\ son: P:ii-. ol.lS a Q.icli\.icicíiicotiiplct:~. l .."' = -0. coi1 lo cliic el gciiei'.icii\ o nciiiali/.iiiilio .o los i-csidiiox clc 11otc11ci.iiisforiii.i de Iíiiiitrs.i h.L).eactiva iiiiii. y A Q rcll-janclo rl caiiihio dc i. cliie rl AQ = .a ~x)tciici¿i gc'iicr.i: I. libcrlíiidose !.

Uiiii posibilidad para ~ilirneiitar esta tensión corisiste eri bajar la toiiitt clcl trarisforiiiaclor. Los tcsidiios de potencia acti\'a y rcacii\-a tras la 5cxt..i Q.tanto . . 2. .- Reactiva - _ - T .erge en ti-e\ iteracionc:.eiidria poi.1~.99 p. pero jí niliy no c pr(íxinia. ."" = l .u.--- .~ ! ~ Número de iteracion Figura 5. Proceclienclo cle I'oi-riia siiiiilar al apartaclo nnlerioi.Capitulo 5 i Flujo d e cargas ------ $1 .una vez act~i:ili/~icla iiiatr-iz de acliiiiiancia5 ilc la rilicioh con el nue\ o v~iloi la toriia.- Activa. piicliendo i ~ ~ a n t c n lar t e n s i h a I p. .11.9 p.7. coiiipletas obteiiieiido el si~liieiite vectoi. 0.. 0.9 Evolución d e los residuos e n cada subiteración del Apartado 1 del Problema 5. Coii\.t iter3cií)ti son: Las tensiones cn los nudos clue se obtienen valeii: La reactiva inycciacl~ipor cl gencraclor en el olido 1 i. de tensiones: .~ilt. el i i i i t o d ~ de desacopl~ido i..Si sc :inaliz:tn !lis tcii:tiones obtenidas en el ap~irtadoatiter-ior.u. I y. en coiisecuciicia.t.~ . éste sc encueiitra Jiisto en el límite cle potciicia i-eacti~a.iii:ili~arel reparto dc cargas hacieiido la tonla del trarisforriiador ig~iala su Iíiiiite i i i f iior 0.Lípiclci IFDLF) coii\.h99 p. . \e pliede ver cl~iranicilteqlie la tensi6ii clel iiudo 3 result~iinudiuisible por scr deriia~iaclo bajii.

. en encontrhdose por tanto dentro de límites y pudictido así niLtiiteiicrac 11 I p. La reactiv:~inycci~icla 1 rcsuita sci' de 10.699 p.-- r - - I * 0 O L - . - - ..~i.Eii III Figur~i . tenaióii en dicho nudo. 5 Activa. Acleiriás de haberse conscpiiido esto.18 Evolución de los residuos en cada subiteración del Apartado 2 del Problema 5. pasando de 0. 1 . se ha mcjola t.11.1 0.-X -L O5 1 15 --2=c- i l -.~i.i III e~olucicíride los iesicluos de potencia parlt este caso.7.75 Mv~ir.ido di-áaticuiiicnie la icnsión del nudo 3 con respecto al caso inicial.4 3 25 Numero de iteracon Figura 5.Peactiva . I O ae iiiuesti.948 p.

CONTROL DEL S STEMA DE .

.

i~i alc:inzado Ltna solucicíti prácli. Un seyiiiiclo iii~el. La eliciericia de 111 iinpleriientacicíii cle dicho coritrol se debe pi-incipaliiiente 11 la iitili~ación iiria esti-uctiira jerrírquica en varios niveles (Fig~ira I ): clc 6. a .ieii la in~iyoríii los c a o s .i~ ~ic.:i cl~ic genera. siciiipre cj~ie sisteriia cli.1cti\/a y freciienci.ecueiici:i cle las scliale\ deheri ser ot>. es ricce\.tii. Lraiisportli y corisuiiie eri la red.enit.Así.is señales en la rccl niiiestra Lina fucrie depeiiclcnci:i clc las \xi-iaciones eii la poteiicia acti\.. una inala gestión cic las tensiones puede hacer iinpr. i(l(.~ dc tica satisfLiclori:icon la iinpleinentación.is co~isiy~i. La prlíctica cleiniiestru la coii:. ~iiicnli/i)o c~ s (j ~~~c~i(~ tras qiie la frccueticia cle 1. del Un ierccr nivel.~ hacía (le la nioriitoriracitin y control tic 111 freciiencia cle la red la principal activic1.CONTROL DE FRECUENC Eii la esplotacióti cliaria de uri sisteiiia elSctrico.s~ilicieritc. Hist6ricai. cle respiicstLi rrípida y de c:irlictei local.cl prohlenia del control po!oic. basado en c1.i~c~ilc.1teriosde iníiiiino coste de explotacicjri.jc~o iin adeciiado control. coino eti conilccuericia cIc la coexisteilcia cle ~ariiis o r ~ i j ~ i ñe1Cctric. has~ido priiicipnlinetite en loa rct~iladores dc velocid~icl los zcnerndores./i\. dariclo lugar a los c o n t r o l e s j i .[ iri:inLeriei las tcnsiories prcíxiriia:. presente en sislernas elt!ctricvs di~. pronLo se coiiiptendió que el coritrol de la generación de potericia activa no er.pii\iera de los s~ilicientes el recurso5 cle poteiicia rcactiva par.~ i í ~~ l / i > o t c t-(>lic/i~. los iiicíclulos de 12s tensioiics en los n~id(is se elt!ctrico\ se \e11alectaclos pi-iiicipaliiiente por canihios e11 la potencia reactiva. enc~irg~ido tiJar I. y cuya iiiisicín coiiii\te 211 coordic ~is nar las distintas l'ireas de coritrol. De hecho.i .ididos Arcas de control (por ejernplo. totalrnentc a~iloiiitític. Un pi-iiiicr niwl. la fuerte clependericia entre potencia .c ~ ( ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ( . prohlci~las control rel:itiIos :i las l dc poteiici:i\ activa y rclicticri no es perfecto debido a cllic cuiilcluier actu:icitiii o 13ei-tiirbación\obre 1 3 red . No ohst:irite.iente.iicia clc desacoplar aiiibos de prohletii:is.~'c.iclicable\ los H~ijosde poteiic~aact~v~i.is).$LIS valores noiiiinulc\. intr-otluciendo criterios de optinialidacl a nivel gloh~il. En la aci~ialiclad. tiabiliclacl y bajo clc rcqiieriiliiento de iiiforriiacicin en tienipo real. coiiij~roriietieridola viabilidad clel sistema. N o obst~inle.is geiiei-iicitíiiclc los cle dc i-cg~ilaclores nivel primario. tanto las ieiisioneh coiiio la ft. Su inisión cotisi:.id en la esplotüción del sistcina buscaiiclo iiegiirai.te eii estabilizar las perrtirh:\ciones de ficcuciiciii cic en I:i i-cd dchicl¿is~i dcseqiiilibrios de potencia. lento y de c~irlicler ~oiinl.íi jt (t~ ~~t~(.. de cle~eriiiiiiados r\lgoritino cle control cliie relíneri siinultineariiciite las c~\racteri~ticas seiicille7.~r/Ji.ir-io tencr cii citerita c l i ~ w clesacoplo de lo.l/.en cacla iiioiiictito e1 balance entre senei-acicín y corisuriio.

..iiiios. = M.P.. + LIAtr. ~ Éste e el primer inecaiiiiiiio clc cciriirol cle frecueiici~i ciicon1r.i I... Eate hecho cs particii1:iririenlc i'elevaiite en lo\ fenóiiiei-los cltie poiieii eri eniredicho la eatabilidnd clel sistein~iy eii los transitorios debiclos a :icti~:~cionc:. L . vapor ti otra fueiiie de energía. [Jll.I ba\e iie cloi cntrad:ia..i variacitiii eii la poieiicia inccAi~ica.. EL GENERADOR F... siernpre afecia a anibos pr-obleriias eii rriayor o inenor medida. es el inonienlo clc iiicrcia y 1bI y 1 es el iiioiijenio a11~~1I.I I'r~ici~t':ici. cola = IWU = donde y a son la ~elociclad la acelerncióii angiilar i-espectiv~imentc... = A P .«uiicl:i.ibsorbe el aisteina piiecie variar respecto a u i i ptiiiio cle ecliiilibrio dcbiclo a do. P(. en el doininio de Laplace como: A Pl. tanto.~ ttirbiiia 13:ii. cliie 1 I.iI I C ~ ~ ~iic~. diferencia de potencias se in~icrtc acelerar diclio sihicLa en lila: IJ...cueiita cle clicho fenóineiio: A P. La prinier.= tr). cliterenci¿~ . ~ ~y.nr\P d O Sistemas elec:ricos d e potencia NIVEL TEKCI ARIO l NIVEL NIVEL PRII\/IARIO Figura 6. . Actúa pi~oduciendo cliic v:ii. sobre controles cle ele~. que jo por el coeficiente D de aensihilid:id de la carsa frente a la frecucnci~icle t r ~ i b ~ ~da . La priinera es por la variación cle la de~li. A P.i entre I.~ii~c I ~. elc I por sol~rc 1.i ecuaci(in anterior = './= 37A(r.1 conj~lnioii~rbina-gener.a su convcrsicíii viene gobernada por ILI posicióii clc I.li.. 1 el nioinento ari=iilar a velocid:id noinin:il. del Considerando vari:icioiies reapecio al ccltiilibrio ( Pl. gobernada A PI. conipoiicntcs.iclorcoristitliye ti11 sisteiii:l inecánico cltie r e a l i ~ ~ i conversicín clc poicncin la inecAnica.~d. ~iiieiitr:~~ la se.a potencia el6ciric:l eliie .ir conjunio.. e11poteiicia elécirica.i es A.i.i. I() podeitlos reescribir I.1 Estructura jerárquica d e los mecanismos de control en un sistema eléctrico.L vál~~iila regiil~i 11 enicacla cle a2ii..I .~~ld. L:i potencia ineclnica C I L L ~~itiliz.i~icioiies cri la posición dc la C ~ I \ ' L I I ~ I la [ L I I . un.i ganancia.sA(LJ (1) aieiido /VI.

sienclo iin ~ a l o coi1 biicnas r propied:iclcs P. Uii control proporcional coirio &te no es capa/ de c\ it'ir lo\ errore< eri régiinen periri.iborar a l ~ u n ~ i estriitegia de reparto cic AP.I const. . en HrIMW.~i-io\ otros iiiecariijirios de coiitrol. El conlrcil de velociilail se iiliicstra insuficiciile a la hora de g:ir.recucnci~iD I ./ p:ictadoa con otras sedes.i~. Para solucionar iiiclio problema. = I D . para ti11 6rea i. Eii la Figiirii 6. iliie. entre ..alcnte de la red K. cl valor cle b.. Si tetienios iiii único ~eiieiador.habrií qiic e1. eri-oi-de control ile área (ESA).icliicllos ciue p.i la i.i plena cargJ. de Eri la pi-iíctica. 60 Hz en bueiia parte dc AinCricn.i. hast~irá utili~ari n cotitr'ol cliie eii el doiiiinio de Laplace tcnza la ecuacitíii: con i Eii el c. elite se adopt.icióii del : h a .. .inciitc. La de scgiinda c~itr. se :iciidc a Ln i control integral sobre iiiia triagriic~icl.aiiti~.: . 1:i \.. por lo qi~c ser'iii iiccr<. ya ilue eii ese caso el ECA sc intcipt-eta coino el exceso de gcnei.iso e1c v.I potcticia de C O I I S ~ ~ I I clel =riicraclor.. se define el coino: Sie!!ilo A I'.11crite clc titi coi~jiirirode ellos.I cloiide R.i esti r-clacionaclo con I.Capitulo 6 1 Coiitrol de frecuencia 87 tacónietr-o y 111 coiisigna de frccucnci~i la recl.1'recuenci.ici« .idor p'ije cle trdb'ijx en v. 50 Hz en Europa. la frcciieiicia tioniinii! iiicdinnle iin control integral. e\ 1'1 conit~inte regi~l~idor eupie\J el canibio de frecuencia cliidi. SlSTEMA AISLADO Eii iiii sisteiii~iaislado.i consign. titi geric~~~idor o eqiliv. siiye el de satisfacer los iiitercanihios I'>.al-iacicíneri la potci1ci:i cliie el área i exporra al irea j a tr~ivGs \LIS interconcxiones.-.iiI.la veiocidnd ile uctiiacióri o cotisidei..irticipeii en el control en ra/cín a la potencia noniiii~il.i ~ioniiiialcri la red.i del control piiiiiasio.I vasi. y el cocficiciitc de sensihiliclail de la carga i'rrritc .inti/ai.i c s ~ e GIL' coiitrol es I. si11 intrrcaiiibios de potcnciti con el exterioi-. es posible pi. SISTEMA INTEWCONECTADO Eii una reci el2ctrica con iiiterconexioiies. por la lo ijiic se Iiace ncccsario un control seciiiidario iliie actúe sohrc 1. adetiilís del probleniu del conti-o1 de freciienciii.iciones ecoiióiiiicas.ici(ín e11I.~riosgene~idores. A 11->.icc eltic el clel cllie seiicr.2 xe niuestra uti escluema coi1 este biiclc de control. ~ 6 poitencia-frecuencia . + Figura h 2 Esquema cle cotilrol c e c u n d a r .~iitccsllítica ecliii\.

= O) es.t\e dc 370 MW.i dcil~. e11priniei liig~is coiistaiitcs cle rcg~ilacicíiiu Liiia inisiiia base.. en p. tciiiencfo rii ciienia cjlie no existe iiiocliIic:icióii clc coiiiigii:~ ( AP..u.riianil¿iclel 10% de 1i cnpncicfd máxima de gci-icración..05 p.eieiici.cti p. El caiiibio de biisc lo rca1i~:isciiioscoii la c:ipicsicíii: Puc\io il~iq~)~ts.01 H/ eii rbgimcn penli:iiieiite. cliie se15la c:ip.irciiios.. la scrá necesario iiri caiiibio cii la potciici~i rcf.u. I.i: cle L.1. Sistemas eiéc:ricoc cie potencia 6.iiite de regiilacicín cle 0.ii.ts.= 0..inclo las p6sílicl¿i\..88 . niieniras que e¡ \egiiiido ~i tieiic R.tdor tieiie LinLl coii5tante de regulnci6n 111= 0. S' = 757 h1W. Calcular a\iini\rrio el caiiibio de coiisig11:i neceurio para iiiariterier la potencia del senerador. cCllcuI:ir la I nriacicíii de la potenci'i irleclínica suiriini\tiada por la tui-bina.i u11 iiic~-~iiieilto 1. : Resslucibn P. sc tieiie cltie: en A . Determinar la tracciiíii cliic a5tiiiic c'icla generaclor clc uii incremento dc dt. Resusieación La \ari:icicíri cle t'i-eciiericia. siipo~iit't~cfok i i :cliclio c¿itiihio iio ~ii'cctaa la ft-cciiencia cie ~i siibir 2 hlW In scferciici:~clr potencia generacl:~.u. 30 Hr tieiic iiii'i coii5t.LIC~O.2.03 p.11. es: Lii va-i~icicínclc potciicia riiec5iiica. Lin griipo tiirbii~~l-gcner:icior 500 MVt-2. sobre u ~ i hnae de 337 MW.SI de la red a la que se coiicctLi el generador sulre liii A / = 0.i P .i rccl. coricluiiiios cllir es riceesario 6. en iina b. Do\ gencradotci \íticsoii(ls de 50 Hr suniinistrai-i potencia ri Lina nii\i-iia carga. El pririier genei.iii(t.icicl:icl iiiásirna l:is de gciicracicín. ignor.05 p.: P:ira res~ahlecer potetici~i.

La \. ~ c l piheeii la\ ini\iiia\ constantes R eii j L 1 \ ba\e\ coirerpoiic!lentr\.i ~\ciciadavariacione\ en 1 s potencias de lo\ generadores: 1 ' Puctie ie1. produciCndose i i i i incremento cle carga en 111 red de 200 MW. Ctilcutnr: a) El iiicreniento de frecuencia en rigimen perinlitiente.8(4 poi.el 3. 6. por lo que ii\areiiios la Ecuacicín (6.Capítulo 6 1 Control de frecuencia 89 de clonclc obteneinos R = 0.1 = -Af/KeCl dondc I / R.05 en p. el increinento de potencia A P e\ asumido en iin 57.u.i qiie lo\ ~ t ? i i e s . en rigiincn pcrniiiiiente y teriieiido eii cuenta cllle A PK I = A PK2 = A P/\'i= O: AF'.iri. y en iin 42.0384. or . = 1 + X1' + - 1 = 45 p. e\: con lo cual o lo cliiee\ lo niismo.u. La constante de regulación de las unidades es de 0.Así. = 0.u. Resolución E4 neccmrio expresar K en una única base S f i = 1000 MVA. Cada generLidorestrí trabajando inicialmente r i la mitad cle su capacidad. 750 y 500 MVA. b) La bariación de la potenciu generada por cada unidad.~rt~ increiiic..11.ici(jri de frecuencia para aP = 0.. obteiieinos: Dicli~i \.iito de cleni'inda propoicloi~al la\ potencias n»niiClcl 1 ' ilaie\ clchicio .3.. tomando como base la potencia nominal cle cada iinidrid..1 p.I ). Un área de uii sisteina elictrico de 60 Hz posee tre\ uniciades de generación de 1000.iaci~íiien la frecuencia 1lc~.4~ qiic ti^ I i ~ ~ b t un o ~ I rt'p. con la clue obteneino\: Para cada senci-ador i ..3% por el generador l .

J' O y.el caso x i i i control sccuiidario potei~ci:i-ti-ccue11ci:i.aloics especi1ic.. Teiiierido eri cuent. sabciiios cliicel iiicrciii . haxia 1-e\iitiiirtaiiio I.f = A P I = A-1 = O.?. cliie junto a la ideiitidad A P I ? = .i de rc\plie$t.ecucnci. .icl. A P.iconsigiie E C A l = ECA? = O. Adeiii. par. Nota: deipreciar el coef ciente D de w~xihilidad la ciirga ante la frecueiici. piicsio clue: AP. = ~ E5 dccii-.:i en el área I de 100 MkV.i coino los inierc.i.~O.is consignas no varían ( APR = A Pli2 = O ) ..te c~iso.i las rcuaciones i~nterioi-es. . clue Un ci.i ambas Breas: Po: no Iiahci.?.irio corrio el e\cliit'tiiatic. inoclilica las corisi2n:is dc 2encr:icicíii P. uii coi~ti-o1 iniegr.ia.icto. con lo cliie las variaciorie\ eri la\ poLriicia\ gcner.con lo cliie Loclo el control recae en el bucle prir1i. n de carga clcbe \er iisuiiiido por las dos áreas. 1 A Plli2 = 100 MW.is eri el área 1 re\ulta cl~ic: y con A t>c 1 = L 0 MW. Calcular la iarinci6n en r¿gimen perinaneritc de la frepor cuencia y dc In potencia intei-can~biad~i las Areas con y sin control secunclario poteiicia-frecuencia.c!ucina coino el (le la figura cit~id. pero capar cle aniil'ir el error en treci~ciici~i..is.il corno cl coiisiclei. reful.i r i i i \ IcntL1 el coritrol prirnai-io. de Resolución Coiisidcratrioi.ici61i seciindal.. ohtericrno\ O Coii5idei-ariio\ Lilior~ pi-cjencia de iin coiitrol \ecuiiil.i fi..irio. Las ecuaciones de dicho bucle son. n p i 2= + + . coiiciiice a ( P i P2)9.A i 3 . I.iiiibios 3 SLIS \.i A.ido cii la Figiir. e11 priiner luzai.047 H/.9Q Sicteinas eiSctricos c!c: potencia Capacidad de generaciibn Area 1 2000 Arsa 2 4000 bIW Cada área e \ t i generando la niitad de su capacidad cle generación cuando \e pmduce un numciilo repentino de car. por tanto. obtetietrios + luego Al' = -0.idos. €11r. I. = ~ i ' ~ .i$ \crin: Reali/:indo iin balarice cle potenci.

.00125 HzIMW y la sensibilidad de la carga D2 = 2 p. No existe bucle hecundario cle coritrol de frecuencia en ninguna área. tenenlos A PRj1= O.ición: A P.5. considerareinos el irea 6 eii la sit~iacicín de enlace desconectado. con seiitjdo de B a A. A f' = O re5pecto a I:i a sitiiación inicial y por tanto: Puesto cliie n o ha hnbido incremento de carga en el área B.ici(jn el intercainbio es nulo. el líre'i 1 a\unle el iiici-eiiiento de tanto aiiinentlir \ U sencr. Si es iepentinainente se procluce iin riuineiito del cori\uino de 300 MW en el 5rea 1. 2.. se observa que la potencia acrita intercambiacla por las líreas se increiuerita 3 SLI vez en A Pu. = 50 Hz en régimen permanente. el La constante de regiilación de dicha área se obticne de 13 ecuacihii de su bucle pi-imario: liieso R.A j / A P..u = 0.. Corno en dicl-io estaclo la frecuencia sc ni~intiene 50 Hz. intercoiiectaclas niediante una línea de eillace.a P = o . = 49 Hz y J . = AP.o = o . El 5rea 1 tienc una capacidad cie generación de 1000 MW. en la\ siguientes \ituacjone\: 1 . de acuerdo coi1 AP.1 HL.. su constante de regulacióri R? = 0. concluinios que tainbign lo era inicialniente. En 1'1 \itiiacicín de enlace abierto.ti.. siendo en csa sit~iacihi~ error de frecuencia Aj' = 49 . interconectadas. frecuencia y la potencia intercainbiadri en régiinen permanente.50 = . Cada h e a po5ee sii propio control seci~ndai.0025 HLIMW y un coeficiente de sen\ibiIidad de la carga frente a la frecuencia D I = 1 p. una coiistante de regiilación Ri = 0. la frecuencia de ctida área pa\a a ser j. 4 = 500 MW C L L I ~ ~ A P( . 6.. cu:inc$~habí~i conexi6n: PilJ.. Si se abre la línea de enlace. = A Pc fi A PB4 = 300 MW. con intercoi-iexi6n. la freci~encia de 50 HL y n o existe intercanihio de potencia entrc las arca\. obtericlreiiio\ \u con4tante de re_«ulaciiiiide.' .. Inicitilmente cada sislerna se encuentra suministrando una potencia igual a la niilad de \u capacidacl total de generación.002 HzlMW.6. La4 c0tl\t~1te\ea- .r. En cuanto a 1:i potei-icia que se intercambiaba inici:ilnientc. Nota: Despreciar el coeficiente Ll de sensibilidad cle la carga a la frecuencia.i"l ....isio. La capacidad de generación del irea 2 es de 3000 MW. ~ O. Determinar las constaiite\ de 1-egiilaciónde Iris 5reas ( R 1 y Rs y el valor inicial de la potencia intercambiada PHS4. A P c . U11 sistema eléctrico de 50 Hz se coiripone de dos áreas si11bucle secundario cle control P.Capítulo 6 1 Control d e frecuencia 91 6. Un sisterila eléctrico de 50 Hz estS forinado por dos areal.. Si se produce un incremento repetitino de carga en el área A de A Pc.~jf. determinar el error de.0013-3 HzlMW. En la sitiiacicín previa. y teiiierido = en cuenta que en esta situ. = .11..i = 0. debicriclo por . en \olit..f .4 = 300 MW. + Lticzo R u = -Af'/A P..\ = 500 MW. el balance de potencia en A nos dice cliic: por lo c~iie error clc frecuencia del sisteiriti interconectitdo sení el Puesto cliie dichti variacicín cle frecuencia es la que h~iceaunicntar P.io li-ecueiicia clue \c encarga de anultrr el error de clt: control tlel área (ECA) c«rre\pondie~teiiiecliarite 1111 control integral...

con p2 = 800 MLVIHL.: cciiaciones tle b~ilance c. por lo íliie en prirncr l u y r deberiios pasar los coeticiente DI y D2 a MWIHz. actuando únicamente el contr«l secunclario del área 2. Resolución En este problema optareinos por trabajar en iiiiidades físicas. = 300 MW y A P(..070 klW al área l . 1 l Eii el Aprittaclo 1 dehe cotisiclerai-\e cl~ieiio cxi4te biicle cle coiittol sccuiidai-io de ti-cciicncia cl~ic moditicliie I'is consigna4 dc lo\ gcneradore\.icicín de la interconeuicíii es A P i 2= . teiidci. .iii a O.ida Si-ea: cle La ecu.? = O. por lo cliie: La \:iriación en la cleinancl:~ cada ii-ea puecle eacribir4e coino: cle sieiido A P(. 3.ror cle iritcrcainhio es: El área 3 pasa a aportar 203.A P2 1 . el ei.92 Sisteinas eléctricos d e potencia racterísticas del control aec~indiiriode cada áreii s o i ~respectivatneriic PI = 400 MW/H/ y Pz = 800 MWIHi re\prcti\iamente.taclo 7. I .iI. por lo clue lo\ r-cspccti\~os ECA. El control \ecuncIario clel irea 1 no e \ t i en servicio ciebiclo a un klllo en las coniuriicacionfi. lo cl11e coiidiice :i Luego. Y I:i.01 secundario de li. cada ire:i tlispone de iin ccinti. En cl i2pai.ecuenciu tle tipo iiitcgi.

ctric.02 H//MW.(.ea 3 acuclc cn ayiida -clel áre:. trncnioi: -4OOA f - XOOA f = 300 + 20A 1 300 Liiego AJ' = % = -0./' O y A P p = O. cl 1íi. sea clistinia de O.3459 Hz y A 13 = -8OOA. sabiendo que. en el nuebo réginieii perinarientc.3 Sistema con tres áreas interconectadas.l I aporiaiido 196. iiiiciiti-ascjiie la siiina /jI ijj.i'oblctiia.hci.73 WIW. Uli jijteniu e1Ccti ico e\t5 consiit~iido 3 áreas inierconectadas irieciiante las coi-respondientej líneas por elC.i por sobrecarga. R I = Ri = 0. lo clLie obliga a que: . por lo cliie no se c~iiiibiai-ií coiisigiia de potencia. balance de poteiicia\ eii cl área 1 iio\ dice cliie: el Si14titiijt'iiclo.. ríica 3 po\ee un coiitrnl . clcl cc!iiti.Capitulo 6 1 Control de frecuencia 93 luego A.con iiiln Sreciieiicia comúti de 50 Hz. = O y la eciiacicíii cle coiilrol cliieda: En cainbio. por lo cjiic coriiiiiLía siii lic. i . Dato. D i7 B2 = 30 MPVIHz. R2 = 0. con P:! = Dz.i Detern~in.ol secunclai~io.li~ 1 Lii quevli frecuencia en rigiiiien pesnianente tras un aumento repentino de la demanda eii el $sea 3 dc 50 MW. 7. = N6tche cliic el rcs~ili:tcloanterior 11:i ~iclo obtciiiclo para \. Es decir. conio 4c muestra en la Fig~iia Sabienclo qiie sólo el 6.alorcs clc /jl y /j2cualcscliiicra.ij. al disporiei. por lo qiic A P. clcbe ~atisllicer cliie: Por otro I~iclo. el irea 7 posee control iecuiidario. A PR1 = O: In + El Area 2.3.72 MW.01 H//MW '+ Figura 6. iiitrt-cairibio. Los ti~levosfliijo\ (le potencia entie keas.I .taclo -3 el co~itrolsecundario del iírc~i I se eiiciictitr:i fuera ic servicio.is. la Iíneii clLie une la\ ireas 2 y 3 di{p.ii-eus I y 3 scílo disponen de coiitrol local. R2 y que inicialniente lo\ fliijos de potencia entre I'ti Líieac son 109 indicados en la figur.-. Di = 10 R/IW/Hz. Eii el Ap:ii./ = 196. Resoihición Eii csle ~.iiitomAtico centr'ili~adodel eiror cle cotitrol de áiea (ECA).

de inoilo que los intercai~ibios entre ái-eas \ o n nulos.8.arincitiii clc ' c . . + D..iriteamos la ecuacicín cle balance del irea 3: 6.Ha habido vari~icicínen las consignas de .\sí potencia clcl i r e a c m control \ecunclario? . L Idi: la carga de 100 MW.qué v:ilor dcbe teiicr la coilstante p3 para que cl error de inlercanibio de iiea ECA3 iguale al superivit de generaci6il de d i c l i ~ Lírea'! 2.ele ia eciiacitin clc h:ilancc clc la rcgitiii coiiipreiidida pos árciis 1 y -3: AGcricraci6n cliie l'oi. tcneinos que: 1 Deíii~iciido[i. y D2 = 24 MW/H/. se abre la conexicín entre la\ Areas 2 y 3. la ecuación aiiterior cluecla: EII dicha \iti!ación rehiiltn ficil calcular m~igriituclc\conio los ciiinhios clc ~eiieración y aplicando la ccuacicíii cie haliiiice global: = Luego A PlIl2 30 5 0 4 f = 70 MW. así como sensibilidacles casgii-frecuencia Di = D3 = 16 RIIWIHr. conio los iritercambio*.i + con lo que el nuevo fliijo e\ P12 100 . 600 y 800 MW respectivamente.0135 HzJMW.No obstante.99 = 1 MW. Un si4terna de 50 Hz coiista de tres irens interconectadas. = En cuanto '1 tliijo de 1 a 3. entre 3rea4. P13 = O y por taiito A-3 = -75 MCV. calcular el error en frecuencia si en el irea 1 \e produce un iiicleiuento ~ J I . dc .4past. los fliijc~:por las líneas de iiltcrcambio resultaii estar incictes~iindos presenci~i l~is eii de t r e iiitercoiicxioncs: trcs iiichpit:is de intercanibio ligadas sólo por clos ecuaciones iiidel~eiidieiites. se procliice ~ i i i \. cori capiicidad de generación de 800. Con el v~iloiclc /-li obteniclo en el apai-tado anterior.075 HLIMW y Rj = 0. calcular el iiuevo ei-sor eri frecue~ici~i.inulaiiioj coiiio + Almpoi-tacicín = AConsunio Usaiiclo las ccuacioiics de los respectivos coiitroles. t~iriibiPnpara la\ Arcas 1 y 3 coiiio [i. ~CO 3. Eii esta situación. = K. el resultado de todas las iiiagriitudes obtenidas es el iiiisiiio. Dichas úreas posecn constantes dc regulación R i = R? = 0. ~i cle frecuencia cluc calcultiiiios a pai. Las tre\ tíreas se encuentran genemndo a la iuitad de su capaciciad. pl. En la 4ituación anterior. sc y utili~anclo ecuncióri de balance del ir-ea 3: 1.4 Sistemas eiéctricos de potencia Tras rl incrcitici~to c. Sin embargo.iclo l .tii. dicho problei~ia solventa. l .iisii A /i = 50 blW clue se iriciica en el . al intioclucir la restriccicín aciicional del Apartado 2. El arca 3 di\porie ile control sec~ii~dario fsecuenciri ~ntegrril.

D. = -. = O.cle: :i cle doiicie ..nios clett..f' RI + + + + Arca 3: n Plli2= m 1 -- K? nf = -nP12 + nPIi + D2bf Área 3: Con\icferat-ido ciiie 511 control \ecuticiat-io {I: encarga de con\esiiii. por csi~irla Ií~ieaabierta. Sin embargo.A P?.Capitulo 6 1 Coritrol de frecuencia 95 WESOQICI~CS~~ Eti el Ajxirtado 1 \e iios pide clue ohtetigan~o\ valoi. en la eltic coti\idertitrios APli. ? a p l j uln.:iriacicíii de coiisig~i:icii el área 3 .63 MW K2 + R ~ s p w t o la \. = O: Suinaiiclo las tres eciiacioiies.f D?Aj" = -39.ir los intcrc.i ohiencicín clc 4f realizada eri el Ap:irtado 3.ael"': el j CIs:ii.rmin.iiiihios: m Ecuación clcl área 3: I A P 1 2= -A.. aliora si poclc.j = .= A P . = O: paiu I Lueyo . tei-idi-eriioi.p ~ ~ i .de / . coi~sesiiirno\: + 1l3 En el Apartado 3.Para ello de lisanios las sigtiiei-itesecuacioncs de cada ii-ea: Área 1: 1 n I'. se itriponc la condicihii adiciori.ct~~o\ ello la eciiaciói-ide balance del Irea -3.. í: K: En el Apat-tado 3 clchcnios ciltiicliar cl c~iso uii iiicreniento de catza A P c . 111poclerrios obteriei. y conio tanibi6ti lo era uiitcriorinentc. I = 100 MW. por lo cliie conseguirno5 el misi~io valoi-. Este hccho no n~ocliticaI. = 1/12.ECA.il clc cliie el iiitercaiiibio Plies iiiilo.nf. se cancel:iii los iatercaiubios y teniendo eii c~ieiita[j-.

.

o.s(. i ~ i ~ i ~ I o i -/on~(i. y la necesaria generacon ci6n de potencia reactiva. Corldrrl. sí. coino puede ser 1a apertur~i líneas descarzadas o el deslastre de cargas. A difcrenci~t lo clue ocurre eri el control de la fi-ccuencia.tli:g~~ permiten variar s ~ relacicíri de transforni~tcicíti que t en forni. donde los nicc~inisniosde control están de iiiiiy estandarirados.! ' : . o consun~irreactiva en el cwci de laa reactancias. Junto ~i los anteriores equipos. así coriio Lisegiinir.los sisternas de potencia estlín equipados con iina arnplia val-iedad de equipos cuya actu:ición .l~constitityeri el sisteiiia eléctrico.irrs ~itilimdospara aportar reactiva.e~lc~t~irlc. están en general condicionadas por el iiivel de tensiories del subsisterri~ia coritroI:ii-. .s y~ ~~ r s e i ~ ~ ~ ~ l o t ~ ~ equipos cuyo objetivo es el aporte o corisurrio de reactiva para controlar una deteriniriada tensión. ~ \l(lri~ll~/e.s c~oi~~lr~n. de Tanto la eleccicíri del tipo de control a ~ ~ t i l icomor las decisiones rekreiitcs a su actiincicín. v f i ) i .s~ldoiz.o11e . mediante el coirtrol de la intensid:td de excitacicín del rotor. Eii la act~ialidad.j ' J . J.q ~ i e siiiiiiiiistran itnos niveles de teiisicín satisf~tctoriosen los pliritos de se COtlsLl~IlO.rl<lorus sí~lci. T i .i discreta según el núniei-o de espiras de cada toma de regulación. capacidad para regular la tensión en bornas. el control de tensiones presenta c:ir:icterísticas niuy diversas de Ln xistenia electrice i ~i otro. au~~t toinlític~io c:on ititcrvcncicíri hiirriana.iSecta principtilrnente a la potencia reactiva y a las tensiones: Los .sttitico. ~ ~ r i .e~icti~n. actiiarido como elernetito~qiie tnoditicari los tliijos de potencia reactiva en el sistema.orzos. - 1 d4 + 95 -f' . A difcrciicia dc los anteriores. se pueden iitilizar otras actuaciones yue afcctati a I ~ i utensioiies pero cuya conveniencia es discutible.s(leii. iio tienen capacidad para inyectar reactiva eri la red. cliversiclacl cliie es consecuencia de la cornplcjid~iddel probletria y de 1. .~N ~ ~ ~ ~ ~ o~ o o . B~itz(. \ 2 CONTROL DE TENS J El ob.Son elementos discretos en el seiitido de clue se conectan elemento a elernento. proporcionanclo una variable de control eri incretnentox discretos o. Lina ~ictuacióntodo/n~icla. corno en el caso de grandes reactancias.jetivo del control de las tensiones consiste en niaritener istas en todo rrioiriento cleiitro de iiiios másgenex adccu~idos yiic asepreri cl correcto funcionaniiento de los eqiiipos i11.i v~triedsdde ecliiipos cle cotrtrol iitili~ados para controlar las tensiones de la red.- 4\ .s~~clo~'o~s tle i.yrilo~.~ ~ / ~cr. niieiiiras elite In actiiacicín cie los controlex cle terlxi(jn y potericia reactiva tiende i I 1 1 I I ¡ 1 t i . cuando sca ncces~irio.s (.

itlores aiitoriilíticos cle transforiiiadores con tonills b-jo carga. generadores de la zona ( ~ i i i. c Eri los siitenxlx elcctricos de cliclios puíies. clebido priii<:ipiiliiicnle .~~das.ise de critei-ios de i~~rirnalicladsegiiridad (riii-el/c~r-<.itir..io). Es en los ni\/elcs cle tr~insportc donde el coiitrol cle las ieiisioner y de los flii~os polencia re~ictiv.id. u n coiilrol terciario cliiecoordine los clistiiiios controles regionalej para >atisfacer iin criterio gIob.is tensiones y 1 ..i los iiivelcs de iiislribucicíri. rcprcsenta~ivos ciel estado ilr tciisioiies cle c.ifectnii a I.iI us~1.iadcluicrc.tiiiios ccritros ~ i ~oiitro~i ili: c . de Por iiii l~iiio corirrol toialiiicn~e el autoiii¿!ii/ndo I1ev. siendo i~ecesario xegiindo nivel de control qiie coorcline la actuaiiri citin de los distintos controladore> priiii.ido por los regu1.iiiiicliie no sienipre se llega ~i iriiplcmerir.terier i i i i pcrljl ilc ~cnsioiiesriii~yr í ~ i d n C:LI.i piiesto en de m. niayor relev.is tensiones de los riuclos en ara!.ili/Líndose rioriiialiiicnte mccli~irite 1clelii:inclo por parte de los operadores tie los ccntr-os de control del sisterna cl6ctrico. se iiiaritieiien auioniiiicanieiite en iin valor de coiisigiia nicciiante la actii~iciiíncoorciinada de los regulaclorcx ~ i tensicín de lo:.ilizado por lo5 regulaclores aii~onii~icoi tensión de cle los grupos.iiisporte. . riiodilic~inilosiix coiisign~isy decidiencio otras act~i:icione\ no autoiiiati7.l.i iiiiís cxlcndida.t.inilicsto.cri atloi-:i. conio se h. a mantener i i n adecuatlo perfil de tensiones ante caiiibios eti las potencias activa y reactiva demandadas. y Frenie a I'a ante¡-ior iolticicíii se ~'nciiciitl-3.1l) Figura 7.i .lrio.iv& de los oper~iilorej los di:.ii.8 Cisternas electrrcos d e potencia e:. i-c.i y ~empor.srr~iilid~ii-io).~lde opcraciiíii.rio.l prictica en Fr-anci:~ Italia.~activa generada. qiic ciri.iil de eri ni.irios. las reiisiones de deterinitiados nudos de I. Su objetivo es la coi-iección cie las perturbaciones ci~ie .l:. ~ol. El coniroi secutid~iriotiene natiii'aiez~iregional.so11 poca:. Exiiteri en I. 1.lterías de coiiclerisaciores y rcactancias.loi regul.i I. . de iiiarcaiio c ~ i r k t e rlocal.y por.i neccsi(.i(it. e ~i Las ~cnsiones i-efereiiciu cie los nudos controlados se de~eriniiian de globaiiiicrite iobre la h. El control priniario se riiuestra insuliciente para asegurar la estabilidad de las tensiones ante c~inibios dristicos en el estado del sisteina.ido LI i. principalmente.ictiialiclud do\ forinas dihiii'i~as implementar.ir.icari cliic de haii iiiiplaniaclo i i n conlrol auttiiiiiítico de rensiones en sus redes cle ti-.idor-es de velocidmi de los generadores 5013i.L lil desconiposici(jri geogriífic.l. ~i La coiiiple-1id.el conlrol de tenaioiies cn tina red eléctrica.( coliio la iiiás 1 coii:.I .icl del control de I.i red..il cfectu. ~ ijnpleineniacitin prLíctic. siiiiilar .ilir~eiirc :i~itoiri.1). . por de t. TERCIARIO (Glolxil) NIVEL SECUNDAIilO (Zonal) NIVEL PRIPIAIIIO (Loc. I ITI-I T T T NIVEI.is coiiipañí:is eIGcii.ra ~l bucle ile coiirrol a tr..lidel problema (Figura 7.e la frecuericia y la polenci.into. es t-e.i Lona.ld.lncia y coiiiplcjiclacl.1 Estructura jerárquica del control d e tensiones El coiitrol pririi. y b. debiendo existir. ~potencia reactiv~i tieiiipo real obliga.

El ol?qc~i\o el iiiisirio cl11e en el caso aiilcrior: iiianteiier las teii5ioni..una iiiisiiia base.. En e\lc caso.) i Supoiiiendo cliie l~is fiises no se ven afectadas por los cainbios eii los iiicídulos de Itis tciisiones y en las l~otuncias reactivas inyectadas eii los nudos (io cual suponr un perfecto desacoplo entre las polencias ~ictiva reactiva). Por otra 11. ~ ~ ~ ~ r c i o n a d . Debe iiidicarse que ilts ecuaciones anteriores pueclen extenderse al caso de iliie existan transSorn~adores con tomas de regulación.Bi. in delerminaci6n cle actuaciones cle conlrol para niantcner las terisioiics entre límites se basa en las ecuacioneh elite l i p n la potencia reactiva inyectacla eii los iiiidos de I. siinples que iai.in incclicla.s rcaliz~~ndo y 1~15 aproxiiriiacioiies liabitiitilcs cii redes de lransportc: . pese a compartii. la probletuiíticu cie ainbas teiideiicias. debidariieiilc inonitori~ado. ca posible ~itiiiz~ir e cspi-zsionc:.. co. =J./.irtc.y 1 J.i iiiyectada en los 11~iclo.ir segúri el estaelc. forina inatricial y agrupando liiidoi.... coiiip.) A Vi 1 + j +i V.. cos 0.). fI!. = i V V.(G. - B..i red iitili~ancloIti intensidad re:ictiv.i iiiip1eiuctit. cle la rccl eii cada iiromeiilo. av. en supoiic las siguientes relaciones: La ecuación anterior proporciona uiia forriia ftícil de caicular la inagnitud de las actuaciones necesarias para obtener la corrección deseada en los nudos cle consuino: a Inyección de po~eiicia retictiva en nudos de consumo: av. iiúinero y niagilitiicl de las .. Auiicjiic eii sislcinas elictrico\ cle pecliieña diiiiensión es posible trabajar directan~entecon las relacioties clue proporcion~inlas leyes de Kit-cliiioff.¡ Vi + j +i V. . ( G i l se11H. inanleniiiiiento dc Liiia aclcc~iadareserva de potencia rcncti~ti..iii!ías c1Cctric:is. sen Hij - B..Capitulo 7 1 Control de tensiones 99 ce Iii!.iclci.AV.i red con las tensiones y las fases de dichos nudos: e. i s por el jacobi~ino cle las ecuucioiies cic I. segurid~icl(iiiiniiiii~ltci!ii? de p6rdiclas cic traiisporte.ios de optiiiili1id:cl 4. = -. El ctiiiibio en la polencia rcactie~i los generadores se p~iedr de estiniar de: m Ctiii~hio\rii ]ti\ con\igi~as tenhi6ii cle gener.'AQ.iciones . nilíi. difiere en gi.icloi. ~ i . inciuycncio las derivadas perlinentes.e\: clc ag.= o av. 0bvi:iineiilir.ctc. se puccle plantear el siguietite modelo increinental: y -?B. El mocielo incrcrnentai for~i~ul:ido. de geiieracióii y conslinio. \o11 los operadores cle los ceiitroh cie conti-ol los enctirgados de decidir el tipo.)AV.=o .s eiilrc ! es líiriite\ ticept~iblesteniendo en ctieiitlt detcriiiinacios criiter. ( G i j sen H.cos Oj.

Obb i:inieiiic. 138/13. Deteriiiinar.1.í iuodelo en p. Elemento Línea TI Valores característicos ZI. base de las otras dos iíreas qiie se puecien distinguir en I:i rcd bajo estudio (Figura 7.2/1?3 k v . opt~indo la potencia base de 30 MVA cl~icse indica un por y una tensicín base en la zona de la línea VnL = 1-38 kv.ii. asi~nismo..\ = 40 MVA.8 k v . I~is aproximaciones re:ili/actas iiiiplican iiii niayor error en los ciílculos. a . Como medio de control de tenl*iones se dispone del generador. en k v .2 tensión de 13. 2 0 + l0Oj S2 = S.~r. 13. Los datos de la línea y los transforn~adorespresentes en la red se indican en la Tabla 7.100 Sistemas eléc:ricos d e potencia de donde la riiatri~H cs la partc iinaginaria de la m~ilriz actiilitancias nodales. Coi1 la relacicín de traiisfor~iiaciónde los transl'ormadorc\ se definen las tensione.y = 30 MVA.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.1 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.1. la\ por Nota: toin:ir como potericia base SK = 30 MVA.8 a iiiia 7. que habrrí que mantener en boinas del generador. La red de la Fig~irn debe alimentar una carga inductiva de 20 MW y factor de potencia 0.1. Resolución En primer lugar se ~1dopt. en cualyuier caso. X T 3 = 12% T2 Tabla 7. y de una batería de coiidensadares de 80 pF/fase conectable el1 el nudo dc consumo. PROBLEMAS RESUELTOS 7. Determinar si será necewio conectar la batería de condensadores y. intensidrides en kA que circ~rlan 13 Iínea. el cu:il puede su~ninistrar hasta un máxirno cle 20 Mvar (no puede coril*umirreactiva). X T = 10% S. I t i ten\ií>n. __L 1 - Figura 7.8 k v .2..3): 1 s irripedancias base de cada Lona son pues: .

.3 Áreas de tensión en la red del Problema 7. 1 potencia y len\ión y la adrnitaricili cle lil batería de condensaelores Con todo\ lo\ dato5 ya en p.i.- J5vi: = 0.. La\ reactanciaj de cortocircuito de lo\ tranitormadore~: la iinped:incia de la línea los datos de 1 1 c..1 y la\ inten\iclade\ b:i\e ic\ult.~cornplej.837 hA = vii c Sl i J5 Ají.ifi\ic¿~ \~iiriinistrad~i acluello\ vale por QLori.75~=1.i el límite iinpiie\to cle 70 j\/Ivar y obl~ga coiiectar 1:1 batería dc condensadore\ Con lo\ coticlenj:ulore\ conectado\ y nianteniendo 1:i ten\iiín eii 1'1 c a r p Id potencia ie'1ctiva ti. = S - ( .ln la red en p.1 salida dcl generatlor La poteilci.71 M v ~ L ~ .?57~~x7 IL=01051\A y con ello la tensión a 1..7393 : LL I 1 t . Toinatido coirio origen de ingiilo\ la tensión eti borna\ de la carg~l. supondreinoh en primer lugar que Iii batería de c~nden\~ldore\ \e encuentra de\conectada y calcul.in igualmente lfi(. \e obtiene11104 d'~to\que iiioclel. = Su .j = Y .irenio\ la ten\ión en borriii\ del generador y la reactiva clue é\te habría de \tiinini\trar en ejtr tajo.0.. AVN/ = 0.837 LA Itj.11.Capitulo 7 / Control d e tensiones 101 Figura 7..\e obtiene la inten\idncl por la línea: 3i=($)'=1-0. ' lo cual \upcr.lCl V = 0.0837 LA lfj( = .irg.~i.~ suiiiinistr~lda el generador jería por tanto: por r Pa\iindo a tnagnitude\ reales \e obtiene que el generador \tiinini\tra una rcacti\a ig~iali 37.

!O C ~ 21 C L I ~ ~i L ~) ! . = IfiO hIV. Elemento T1 Línea PS 1 .O67 p. = S(. X 5 = 1O'k ~ 9 MVA.itlor eii dicho caso.~ haic .icti\#acliie éite podría aportar y la tcnsión necei. + 0 . Y r = 70' r 40O/ . de potencio CO[~ 10 C L I L1).4 Escluema unifilar d a la red del Problema 7.v = 90 MVA.dceii tesminlir la inlíxinia re.i clel coiiiplcJa suiirinist~icla iwto del circuito \.03 i\/I\ar.3/440 hV. ¡ 1 = tí)% ' A = 1 + 51 S2 cada ~ i i l n i S.~ se inciic.2 Sistemas eliictricoi. mecliantc la adec~i'kdainyeccirín de re~ictiv'~.4 Figura 7.v = 90 MUJA. 400/(>h AV...8-0 inciuctivo zL . Sdhicndo qiie Iti tenr.aldi-i:i: al Lo cliic haceii 20.ia nueva ileiriancla clc potciicia la iirlciisicl. Los ciutos cle la red de 1 Figiir.> terisi<jria la i~ilicla generador sería de 16 k v . e4t:indo el generador deriti-o clc líiiiites.2.~iga Valores cavacteristicos S. L L L I O CIC ~. 4 Fttjtrn pira lo*.2.11..\ = IOO MVA. 7.~ón mLixitiia~idinisible horilas de dicho conclens.. PT -9 5 7 C. 24. S. X p j . 1 1/66 ILV.. cosq = 0. l I kv.2. Se deyri rniiiitener la leiiiicín de1 nudo de carga (en el lado S del transformador) n 1 p.53 M W y 10.J Coii c..4[.lcl por la líiiea vale: Err tiniclacles t'í\ic. debiendo preiiiiurse la inyeccitin de reactiva del condensados síncrono debido a sii niayor proxiriiidad al niido clc consumo. iIcriaiar cciino paiienci. 5 1 1. 3 7. = 1 ..14 .iri. S. ~ i i\t ~ ~r ~ : S. y la polenci~i 1.j Q ..i. L 1>0!~11ciii~ L I I C I C I I I ~ ~ I I C I L ~e11L ~ C I I I ~ L \ ~ I .)( = 90 DY~VA.5'/.4 4 V u = 400 1tV líiicas i:ii 1.111 en la Tabla 7.cilouio\ e:] p ni.= 10.i en bosna\ del gener... Tabla 7.idor e i cle 1 ..2 Datos de los elementos d e ia red d e la Figura 7 ..u..

resiiltado cra de Este c s p m ~ si se observa clue enii-e cl niido ficticio F y el 5 sólo existe Liiia re~ictancia.o lado.trali'tLs di.aen l.lgr sínciono no consunie ni cede potencia activa.i ~ i i l n c:~i.ic.I 1 En esla sitliacióii la teiisicín eii horiiiis clii gcneracior sería: doiidc Z L ~<ii. 7.1~ ~ ~ ~2 ~d~~.063. forzando la tensión eii bornas clel eonctens:idos síncrono a su valor inríxinio.3.0110 ei iiiy~ct.! retl.\íi~crono: P(ii lo t~iiito. resulta: de ctoiide se oblieiie e! 5n:iilo uaociacto a la tensicíil del nuclo 5.ga dri 80 DlIl"tllJ y 75 j11.5 Esquema en p.j)l = 1. H g = 4.1i4". ~ S i ~ l l ?ll ::! '?:.i-i:il3(ind~ inipeilai~ciade una de las Iíiieas. reacii\.ii~iia de ecu~ición resiiitaiitc ~ l aplicai.! :. la iiiten5idad Y L awciacla a dicha carga viene clada por: Con esta iniensiciacl es posiblc dcterininss la iensicín en cl nudo ficticio F resultari~eclel i-iiodelo acloptado para el trtii-iaforinadorde tres devanados: lLr = ILJ + (O.0(2i:l(141'.iiiloi a8ii11c:cl:t . p.icloi.iaii~cii[i.islenia la lig~ii. p 3 .~ ~ 5 ~ i!il .h/. esLo eh: c 111 '7"s.iiición S como :kq:o):) (!e poui:iicia !-eu(:tili. .i ~ic~~ailcl(1 a r:l ii~oloisíi:cr(.059 + 0. r junto a1 hecho de que cl coiiciciis.Capitulo 7 1 Control de tensiones 103 Figura 7.l!~. IIIí = 1. gc:iica. UII.075 j = 1 .: tiato?. Si se toii-ia coiiio origeti de ríngulos la tensititi en el nudo de carga. concieiisador 4íiic1. Lo.O61 / 4 214 Pos otl. para la red del Problema 7.'iva1.la prirnei-:i ley cle Kirclihoi'f en 21 ii~iclolicticio F.h.Jll~ l ~'?. y teniendo eii cuenta cliie el conctensnclor síiici-oi.i sul:e:. 114 = l lo . C o ~ i:ste resiil~ailo poaible cieieriiiinar 1ii potcnci~i i e.~ poteiii-ia seactiva cle 24.1:.108.. se ~le~cr-iliina ~i ILI pi-c\. klvai-.u.: :> ~'iitk. ~ ..a iny.):adoen I.2.iio Iociali..o ni conauriie rii ceclc potencia activa.=cta(Japor el concleni.

jaridoen vacío y no inyecta ni consume potencia reactiba alguria.3. rewlver la\ \igiiientes ciie\tione\: = 1 .11.v = 150 MVA. en 3. clue sc el iiiiiestr-~in la Figura 7.11. Trahi!janclo eri por iiniclad (Sf. cs decir. 2.35 S2ihin 100 MVA. 1-33 hV eri la Iíne~iy eii la cuya. Resolución Si se torna corno poiericia base 100 MVA y corno tcnsionea base 13 kV en la zona del genciador. 13/ 132 kv.35 S2ihin 150 kni. 150 ki-ii. X T 3 = ().IIc)~ noriiinal y qiie el generador sólo suniinistrc potencia activa. Elemento Generaclor T1 T3 L1 L3 Motor dncrono Valores característicos S. d e la red del Problema 7. X = 0. X7 1 = 0.6. 2 4 . 13 reactiva que debiera inyectar el niotor ~incrono para mantener la tenslcín del nudo cle carga a \ti v. dcteriiiinar la tensión en bornas del geiicr~idor la potencia reactiva suministracla por el y iiii\mo para conseguir una teiijicín de 1 en p.704 Sistemas eiéctricos d e potencia Figura 7.7 Esquema en p. . Kcpetir el apartado anterior $1 el motor hicrono y el transformaclor asoci:ido se locali~arari el nudo cle carga.3 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.v = 100 MVA. 30 k v Tabla 7.3. I p. Culcu1. S.~ esqucnia y los valores en p.u. restil~. = 1 / i r .i.ekrencia cle iiiguloc la cii icrixióri cri dicho iilido.u. torriaiido coriio i.O8p. en Figura 7. 100 hIVA).7. Priiiiera cuestibii: las coiidiciorics a iiripoiier en eate ap~irtaclo n : w Tcnaicín ~iii~taiia cl iiiido de carga.6 Esquema unifilar de la red del Problema 7. X = 0. Si el niotor \íiicroiio \e encuentra trub~. el rilido de carza. y 70 k V en el iuotor síncroriu. 13 kV S.11.v = 300 MVA. l33/20 kv.

= 0.I02 / 1 2 6 .34 1 j = 1 .57 k V.cu:inclo esle último era el único apoyo de reactiva en la recl. por.ir. es clecir.j = 0.ictjv:~y rcacti~. es decir. es decir. = O.7 I j a 7 1 Mvar Segunda cuestión: las magnitiides iiiipuestas en este caso son: = 1 /-.8 - 0. .. y con ello la potencia re~ictiva juniiiiist~idapor el misrrio Cabe resaltar que la reactiva suiiiinistrati.siguiente ecuación: la De esta forma. 10 que . = 1 .838 l 1 .~ p. se pueden cleteriuinar I. P. En esta sii~iacióti posible planieai. m Ida potencia reiictiva suiiiinistr~idii por el generador es cero.275 / 24.' Iie\~ilta ianto 11.l tenjitin. Las coiicliciones anteriores peiniiteti ~iplicai.O7 126 42 del Coriocid~is tensionej.I?''.1 7 3.el sigiiieiite conjunto cle ecuaciones: es o(. La r~izcínde esta disminucicín \e encuentra en la posicicín inas cercana del inotor síncrono con respecto a la carga. O'.L1= O. la terisióri res~iltanteen bornas del generaclor es TI(.25. 16. m Tensicíri uiiitaria eii el nudo de carza. por Con e\t.~por el motor resulta menor que la que debía inyectar el gencrLidor (71 1\/1\:ir).I:i rliriia q ~ i c iiiil3s parte clel nioior n o circula intensid~idalguna. = 0.i el motor síncrorio. = 1. 4 teniendo en cuent~i \e conocen I J ~potencia\ acticci\ y reactiva\ iiiycctacias por que + Resoltienclo \e obtiene la tensicíii en born~n gcnei-actor:24.075 0.Capítulo 7 1 Control de tensiones m 105 Potencia .i\ si~uientes las iiiten\id~ide\: De e\ta forma se tleterniina la tensicín en bornas del motor jíiicrono. La potencia sumii~istrada bornas ctcl generador vale: eri S(. donde = 0.8 + 0. Potencia activa cero para el inotor sínci-ono. = 1 .

I qiie el inolor- dc lo:.~eliv.~ ~ i i : i t i i i i ~ rlc r-caciiva en la red.: Diclio sisieiiiii iii.~iido potelici.. I. 1.irteii I7. iíiicroiitr y cI transf~i-!iiador cori-t.3. Las coiiiliciniics clc ieiisióii y poleiicia e11 este caso pi-opot-cioii~iiilas siguiciiics txuacioiies para el guieer~~doi.~ci(j~ 15 -0. \í~ici-oiio iiiyect~i el niido clc coiisunio es. que el inotor síiici-ono trabaja proporcioiiaiido la iiiit~ld de su poieiici. cii = 1 .il clc iii(i.2 o.eseiiti~ Figeir~i xc en la 7.~i.48 en se obticiieii cle las sigiiieiitc\ ecuacioiiex: ..~ ~iria ~.iiiio ~ i i ijiicnoi.C.~ 1ii11.i el iiiotoi. c~liileh p.in las conciicioncs en el 1ii010t. Las c~iidiciones cl geiici~lclor ~ O 0.ixlaii. ccuacioiies iio tienc solucicín.iel ~ I L I CIC geiic~-.traiuo ilc línea y por lo 1. iiidicaiido cl~icno es fiictible tiab.S. Ecuaciorics íjuc pr-oporcioii. Suporiiciiclo.8 Esquema unifilar para el Apartado 3 de la red del Problema 7.e. por t~inLo.ite ~cp~.idacl iiiciior por el pi-iiiici. cl esqLiciiia ~iniliiai i-ciul~il.~ci.ii.i.O385 1-.13 1 5. Figura 7. 'Tercera euestii3ai: si sc tr.6 Sistemas electrices de potunc:a iiiiplica una iii!ei::.15 = 0.con cl gener'idor s~~riiiriisir.IC~~V.~noiiiiiial ( 5 0 I\/ltar). como solucicíii de cornpioriiixo.ij.spoiicli<:ti~c p~iiiio coii.

1 ~ S f i = 100 MVA) y sabiendo que la tensión del generador puede variar entre ( 9.v = 160 MVA. 400 kV en la línea. X = 0. X. d e la red del P.37 Q k n .u.1 hV.9 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.4. El e>tiluema uiiif lar se iiiuestra en la Figui-a 7. y los datos asociaclos a cada eleniento se detallan cn la Ttibla 7.10.>= 10% 7 ' Tabla 7. Trabajand(. Resolución Si se toi-tiacoino potencia base 100 MVA y conio tensiones base 1 I kV en la Lona del generador.4 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7. en p .i iinidnd a través de un tra~isforn?ador 3 devanado4 y 2 línea4 en paralelo. yue se muestran en la Figura 7. 400/66 kv. rehulta el escluelnLi y los vulores en p.9 y 12.175 Q/Ia\c para cornpetiiar la capaciciad cte lw\ líneas en 4ituaclones de poca detiianda. determinar si será necesario conectar la reactancia para mantener la tensión del nudo de coiisumo a 400 kV en las coiidiciones de de~nancla indicadas. El geiierador 'le la figura alimenta a una carga cle 150 MW y f'ictor de potenci. En el terciario dcl transformador 4e ha previm la de conexi(ín de iitia reactancia de 5. Las capacidades a tierra tiene11 todas el mismo valor.Y=IIpS/km PS SN = 160 MVA.9.9. y 66 k v en el lado de la reactancia.X=0.-0bIern.10 Esquema en p.37Qkm.Capitulo 7 / Control cie tensiones 107 7. 400/11 kv.4.u. 1 1/66 kv.3. I - Figura 7. XP7' = 10. Elemento Valores característicos Línea LI 100 krii. habiindose adoptado para las liiieas su niodelo en lz. X = 20% T PT S.i 7 4 ." = 160 MVA. Y = 1 1 / ~ S / k m LineaL2 100km.5% ST S. Figura 7.

la iiitenjicl. Este valor tan bajo de tensicín con respecto a la iioniin~tldel nudo de c:irga. Al conectar la reactancia cicl ti. ~línea\ eri pat. .i tensión en el iilido 3: y con e4ta terijión.9 y ~ rnlíxiriia cle l .tr~e POI. las intensidades ohteriidas ati~erioi-iiietit siglicn sietido viliclas. = .ii-?a. 1gua1entre j aiiiba4.ilclo 4on e\i:icLamente igii~ilcj.iti de carga se rcp. Obvianiente. la iiitensid.78 1 107 1: Tenieiiclo en cucnt'i cjlie el deban~ido terciario del transforiii~idor está abierto.y~iría sobrccai-::ido debido a las potencias reactivas dc ie:ici:iticia y clcl sciiei-adoi-. se detei-miri~i pi-iiner luzar la tensi(íii eii I->ornah en tlc carga cuatido el terci~lrio transl'oi~iiadorse encuentra .tier:idor tiene cllie absorber ~iiia reactiva inuy elevacla ( Q(. \ In intenjicld por 1.ici cliiecircii1:i por el priiii:iri» clel ti.108 Sistemas eléctricos de potencia Sigiiienclo la iiot:ici6ii iiiciicad:~eii la Fizura 7.4841 = 3.)= 1 . L L tensiiín queda bastante Icjanii de los líitiites de explotacicín rnarcacios (teiisióri iriínitria de 0. vale: del cliie he enclieiltra ahoi. Con 3 /> se c:ilcul~i I.ipaciclad del extr-eino 1 de 1'1 líiiea se cledlice la ititenidaci por la irnpccl:incia serie clc cada líiieii Con esta iiitensici:id \e dctcrriiin:i l.iliiicnte la nLicv:i ten\i(jn en born~ij gcnerudoi.10. 1. + JI1. In cual coincide con la que proporcioii~i el ~encrador.A69 + 3. jliporiiendo cii éste tcrisitírl iioriiinal ~omaildo origen de Líng~ilos. se jlistitica ilebido a1 efecto Fet-ranti provocado por las capacidades de las líneas a ~icri-a. Cori &t.insforni:idor.i.¡bici-to.160 klv:ir).i ~eiisiiín 3: eri Con ejta terijihri je o b ~ i e n e a j ~ vet i la intenjid.:t ciiire los iítiiites pci-iiiiridos.valc: I:i Coino 1 . la tenjicín cil bol tia\ de] gener'.id por el condetijaclor tiel extremo 2 de uria de I:ij Iiric~ij: Así. Cori~prt~ebe lector qiie el tr~irist'oi-~ii~iclor el tr:ib. vale: = 3(.icloi ie\lilta.i c. y el gt.t iiiteiisiciad por la reactancia coiiectad~t Fin.ansl'oi-inador. Ln intensiclad dem~iiiclatlacri cl nuilo dcl de c. I ). = ?(Y. t:il sitliacicín seríii iiisostenible en 1:t práctica.

ir cliie. deduce cliie dicho Iítnite e\ de t = 0. VI = 0.lrsn.i n oti-o emhai-r.iclor eii \ei-ie 1 i con Liiia inipedunci.~~1(íii & 10% Lilrededor (le t iiii ilc su L alor nomitial para coi~trolar tensión la clei niido de c.~.i Figiira 7. el circuito tiionofásico eq~iivalente sistcm~i clel bajo ariálisis. Esie \xloi.17..3 Eii la red racli~ilcle I. 1 tr:i\ i í ile iinlt línea y ~ i i ti aníforrri. Se cleíea coriectar 1111 coml~ení~idoi 5í1icrono en I.es el iiiostraclo en 13 Fig~ira 7.t bCii51 debe ser 1'1 potencia íle eíe cotiipeiií:iilor p. 400 y 133 k V rcspectivanicnie.lclo Joiide \e cciiiíliiiiei.ir.~S. Figura 7.se Jeduce de consicler.idor ha lleg. fijándose la por tensión del nudo I a la ináxiiiia caícla J e tcn.orin.lcti\. tranítor~riiiclorpo\ec tomas (le rcgii1:icióii cliic permiten El L. piiesio q ~ i e la toma clel ti-atisl'oi-iiiaclor110 se ha 1021-aclojiian~cnerel Iímiic máxima coi1 .11.~rt.5. Con eíte \e \i:ilor IJ.si(íri periiiiiicla. Pue\to cliie el tr~tiist'orrnadotconti-ola el nudo de c a r p y íe íabc qiic &te ha alcaii~ado líiiiite cri la \u tonla 12~iícand0 reducir la caída de tensitin en ILL líti~.12 Monofásico equivalente para el Problema 7.11 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.II \ i i PCI.9. tras pasar la inipeclancia clc línea y el embiirrriclo cle potencia intiiiita al secunclario clcl t~insforrnaclor.5.Capitulo 7 1 Control d e tensiones 10.ielc c.a iiiyect~tda el coiripciihadoi-sincrono. 1 l . un nudo de I-iotcilcin tiifhiiita cle 300 hV nliiiieiit.L b.do 1 511 liniite cn la torna" ' + I C L ~ Figura 7.l coiyiinta (le 7 701 a.iii4forn1. Resolución Utilizatido como poteticia y tensiones base para el anilisis en p.iia clLie 1'1 caída de tetisiíin cii Iri caiza no íca siipei-ior al lUCkcuando el tran\l. 100 MVA.0.i 1-32 kv.L la toina {e plaiitc~tla irc~iacicín: Eii esta ecuación la útiica incógnita cs la rc.~i-g.LCIÓI~ tt. esto cs. 900 MI/V y 140 hI~.

.. cos cp = 0. d. cos VI = 0.i sc inuesii-a la sitiiiici(íii cle p. Q 5 = 1 10. cl~ito\ile eleiner?tos que cori\tituyen el reilto del sisteiria \e indican en la Tabla 7.8 inductivo 18. 66/20 kv. determinar: el a a ) Reactiva cpie ha de inyect~lr condensador eii 3 para mantener la tensión de dicho ri~ido sil valor i ~ o i n ~ t icon la carga en 2 desconectad~i.I rii lii-íiitac16ii(le ciií~l. I C ~ ~21L i~liiii~llaiiiqect~ir cl laclo ilc c.idocle c. !i3i.y = 35 MVA. Figura 7.~ 1. X T 2 = 10% 15 MW. . 105 Eri el eilcliienla di: la Figiira 7..424 Q/hse S y = 35 MVA.i. con el conc!eri\ador calculado en el aptirtado anterior conectado.13 se jiipone que el embarr. csihtciilcs cii 3.75 MVA.I i-e~oiii.Llculd!-l. b ) Ti-nilones de los nriclo\ 2 y 3 tra\ conectar !a carga exijrentc en el einb~irrado2.. 7... Eii esle esc1ueiri.i coiiio polenc*i:~ 1.i ecu.c 1'1 reacti~a mínrnia a inyectas. i .K.13 0 Cisternas ie:ecrr. l( ii~iiiiiialy conectada la caiga y el ccjnclei~sac'Poi. cjue b e iiilic:?t:..~ ~ r ili ~ . Ti-ab~ijando p.i.r. 6h hV eri la línea. t . e11 Toiii.i.irga II.036 Mbar.i:i cii la Fig~.6. X T I = 11% X L = 17. La selttción de ira11\i"1~1nac161'1 vnr iilr entre un ilOC/cclc \u valor nominal.e toi~i..iicl.i en 3 Valores característicos S. 2 C.< f . Si \e inantienc In tenia del transfosniador T3 ~1 $11\alar nominal. (Sf.irg.u. coii cl (V.13 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.) S C . \i .) línea..14.6.. rcsiilta el cscliicnia y los valores cii p. .lise 100 MVA y coiiio Leiisioiies base I I hV eii la Loiia i!c poacnci.8 inductivo Tabla 7'5 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.5. puede - E es-sien-to J T1 Lírica T3 Carga en 2 C. sc ti.~ ! .:n .ita cle ver 1.:iil.) .a 7.i i-elaciiín de triinsfoi-macióii del traiisforinador T2 pasa mantener la tensicín eii 3 a \ u ~~loinominal.ici6n \e c!cduc. 11 166 hV.iclo O e \ de potencia infinita.irga i-ejulta: Dc c\t. y 30 k V en el niiclo 3.13. y lo.~i[ilii:ii.1~n15~o-:3 tilcstjdtia: iieicl(> cicl L J .i i ~ i i i .u.ido el origen c!e iii?gulo\ en el eiiihar-i-. 100 MVA) se5olver la\ siguientes cuestiones: en = l.i clr teiisitiii I l O ). con el coiidcils:iclor calculado en el apartaclo ail~crior conectado.i. 3'2 t.cos cle polenuia c.^. ~ .

014j. la reactiva a inyectar por el condensador para mantener la tensicín del embarrado 3 a su valor noniin:il es de 13.15.16. esto es. S3 . del Problema 7. las tomas del tr:itisform. se muestra en la Fizura 7. - 0.lntc.61 i\/I~ar. tornando el orizen de iiigulo\ en 3. V? = 0. Se acude entonces al último elemento disponible pura 1:i regiilacicín de tensifin. son: Sustitiiyendo clatos.~ssigiiientcs ecuaciones tle Ilii.u. S? = 0. \c pl.j Q c = 0. Figura 7.15 + O. Así. las tensiones en los nudo\ 3 y 3 son de bastante bajas.idor T2.15 Esquema e n p. = O. y suponiendo cliie la reactiva del coiidetisador no varía respecto a la calcul~idaen el apartado antet-ior.838 p. . del Problema 7.jo: De este sistema se obtiene Ho = O.Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 111 Forzando las triisioiies noniinalex en los niidos O y 3 y toiilando el origen de ángulox en cslc último.6 con la carga en el nudo 2 conectada.844 p.363 rad. Segunda cuesticín: coino se observ~i los resultados anteriores. = 0.ii. suponiendo que la react~inciadel transfc)rmaclor estlí referida al sccundario. El esquema unifilar asoc.16 Esquema en p. V. Figura 7.15 de las iilcógnita\: 00 = 0.iado. 113j y = 1 se obtienen el resto H? = 0.u. Si sc conecta adentrís la carga en el nudo 3. Las ecuaciones coirespoiidierites al nuevo esquema elkctrico.6 considerando las tomas de recjulación del transfor- mador. el esiliicma elCctrico resultatite es el cliic se indica en la Fisura 7.084 racl.ln 1.u. 1361. I X I radianes y Qc.

9.u.X I ..8 . clc e11 l:i\ iiii\ili:is ccii.94 y 1 . Siii eiiibarco.95 y 1.que piicclc habcr..712 Sistemas electricoc d e potegcia S~~.i la Figiira 7.l'oriii:idor coinciclc con lu terisitiii clcl ri~icioque 'e clehca coiiti.i ten\ii>i~ nudo de corisunio \e iiiaiitienc entie 0. iiiecii:iiite el adeciiado del control cle I.idor iiicciinntc iiii~!.iic:ii. \it~iacionei.03 S~II~(MVA) 1000 1000 1500 1500 Tabla 7.03 0. 7.liitc (la obtenicla cii cl ~ e g ~ i i ~ apai'tiido clcl pi-ohleriia). i t Figura 7. de en I En la sit~iacicíii pilnta de ciemantla preseiil~da la Figui-a 7.j Q ( .jtit~~yciicIo S. 1. 15 = 0.cle la toiria es iiii'crior 31 iiiíiii~iio pes~iiiticlocic 0.i de conclensadoiex. teri\i(\ii iioi-iiiii.11. chtc \:a!oi.i Figur'i7. 1 12.014.18 2.003 0.ii en 1'14 \igLlientc!.20.iicl 1 =0.is consigna\ cle ~en\iiíncle los clo\ generadore\ Dcteriiiinar las cori\ignuk.04' l .cierto error en este úliinio cabo ~iii:ilic. coi1 los eleriicrilos cic rcgul~icitiii la cii dispoiiibles.7 Líneas r . Un Linlílijis 1112sexacto liiihiera consibticlo eii iiiodclar-el coricleils.7.icliiiit:incia coiistariLc. Por t~iriio.042.ii v. reipecto .003 ) i I3 1 .8 7 0.8 0. ~ icuailclo éstoi catin cn ier\'icio. 1 1 3 2 j 2 3 3 3 Circuito I 1 l R O 006 0. la relacitjii clc truiisl4. ~u:-riiniitraiido toda la potericia el generridor qiie cliied. cli~iiido cI« cviste i!na dcl3eiiclcrici:i cle lu niisiiia eii fiiiicicíil clc la tcnsifiii en borii:is de ILI h:itcrí. = O.se olhtieiie V : = 0.il cri el iiuclo 3.. ciplic:íncl«>e105 líiiiitei para nirdoi de conjurrio cuando un geiierucloi no e i ~diiponible.i Liiia ba\e cle 100 MVA y 400 kV.acloa1 cori~iclei'ai' re:icti\.17 Datos d e la red d e 3 nudos del Problema 7. .O6 p . \e obtiene11las iiiciigiiiias: o.0. \'. 1 [ = o. Eii el \i\tenia dc I.s44 p 1 . = l . 15 .S 0. Coiiviciic in. nilísiiiia tciiciiíii clilc se pliccle ~ilc~inzar -3.06 0.943 cii 13.06 0.-.j.05 p..: .iaiiclo por laiito la Loiiia a estc valor y Iihcraiiclo clc iiiievo la ~ciisi(jii CI iiiido -3.i !a siirriiiiistr-:id. e \ de 0. c iilipt~iiicticlo cl:i~o\.00h 0.icioiic~ :i~itcriorc\. en Laj teriiioiies tlc lo\ gcneiadore\ pucclcn variar eiitrc 0. eii 1'1 qiie el geriei-adoi 7 no crta diiponicle ble.i por el coiic1ciis:idoi coiisL. Fi.rrii.ir. Eii Id sit~i~ici(. ciijo5 dato\ e\tin expre\adoi en p.de tensi611a aplic.ille repie\eritacIo e.~ \er~~icio. y Vo = l .11.17.. 15 + O . S? = O. 848 p.ol. = o . li Coriio era clc c\pcrar cii iiiia i-ccl i-:iclial.icih clcl ~raii.

cunibiada de .7 Tabla 7. debienclo corregirse aclu:iiiclo sobrc los penei-aclores.903 Ci-lido\ 0.>igiio..a c0i-respo11ciientc. tiene: \e donde 1.~.18 Red de 3 nudos del Problema 7.18.O00 1.i I J L I ~ ~ L I de 7. Figura 7.~ctiv.ja. En la sitiiaci6n iiiostracla en la F ~ ~ L I I .7 en punta de demanda.I 1.000 ().0 6 -2 .irtc i17iagiiiai-iacle Y.y agrupaiido lo. 1 . - Nudos p.iiiiente b:~. Acloptanclo iin iriodelo Iiiie:il aprouiiriado para lo\ canibior en la\ ten\ione\ en funcicíii cle 13 polencia re.Capitulo 7 1 Control de tensiones 113 Resolución SituaciGn de pu~ita demanda. de deinaiid.i. 1 Mvar 300 700 1 2 3 500 1000 MW 523 1000 Mvar -25.i niatri~ es la p.7 Estado de la red en punta de demanda. B Para Ia sed de 3 nuclos i'r~iiltn: .ti.la tensicín del nudo -3 es eucesiv.\ nudo\ de ~eiieracicíii.9 767.

. 2 lk 3 ~ A V l / O ~ ~ ( ~ 0 O AV\ O/ 1 V = : + [ zl ] [ 30. > AV. .de 10. S . iigr~ipanclo nudo5 de geiierlicióii y consumo: Y = - Act~iaiido sohi-c 'iinlx~. la lensicín del ri~iclo poi. 8 0 0 ~ ~ A V 2/ = .i de ecuacioiles que propoicioii~iA Vi = 0.iiiierite o p:ir:i corrcsii 1.0468).i teii\i<ín ctcl nudo 3: m Actu~irido sobie el priiner generador úriicanientc: m Act~iacióiicl~ii-'irrientei i \ ial-ile ~ L I C \implicaría un increriiento de un 33% en la ten5icíri de con\ignn i clcl gerierador. coino puede ser I.ii. vi (G.ictu..1*i'd Sistemas el6ctricus d e ~ o t e n c i a ecuacitiii cori la cluc c i posihlc calculai.95 p.e Lin úiiico ~cncr~iclor\obre ailil-io\ \irii~ilt. Actiiarido sobre aiiibos geiiet. por e~eriiplo.5H3k 85. Uria t'oriiia cle reducir dichos el-rores consiste en trabaJar cori expresioilrs in5s exactas basadas eii el jacobiano cle las eciiaciones del sistema elkctricu: .cH5? I h.^.en proporción .. Obci~itiientc.i las "seiisibiliclades" cle la tensión a corregir respecto a las variables de control: si\itelii.B.respectivamente.0539. En toriii't ri1:itricial.? i 45 - 6. oii sen j r i - B.!. seil O. e\ posible .3 dc Los caiiibios en I:i potencia reactivii cie los geiicradores se oblieileii cle: Eii este ejciiiplo concreto.í~ic.4SXO ] [ .i consicleracicíii del mliigen dc actu~icicíntanto en terminos de c o n s i p ~ de tensicín corno cie Iíiiiitcs cle i reactiv~i 10s gener~idi)rcs.0135 y A Vl = 0.igria!. cle El cálculo de act~iaciones basado en una liriealizaci6n del problema iiiiplica evidenteriiente errores en las preciiccioiies iealizadii.3353 ] A v. Los increriientos en la i-eactiva de Ins generadores i-esultari e11 este caso -134 y 105 Mvar respectivamente.2 ~ C~ . gcner~idores paKi Ile:. ~ ~ ~ ~ ~ L \ ~ + 0 . .adores scgún un criterio de reparto.4733 -66.existen otras posibilid. ( G ~ . . (AV3 = 0. + E V .ldoi-e\ eii pro~~orci(íi~ 5e11sibilidadde cada generador: a ILL 0 . lo:. geiiei-.eiicini~i 0. increiireritos iiecesaiioci en las coii>.ir \obr. ] [ I6. Act~i'lnclo$obre el seg~indo grneradoi úiiic:iinente: m Actuaci(in que conllevaría LIII increniento aproxiinado de las potencias reactivas en los geiieradores de -1 72 y 154 Mvai. ../ eos H .ides para deterininar las actuaciones.

los dos initodos.iiito .~iiicrciiientos A VI = 0.177 y 90 1\/I\'./ 'up' 844 (S5S) ~ I L : I I - Figura 7.19 Red de 3 nudos del Problema 7.iproxiiriacií. La Figura 7.varse c6rno la .inci.20 presenta tina tensi611muy elevada en el nudo 3. pu I 7 3 1 . debiendo actuarse en conaccuencia.aloi-es proporcionuclo por la api-oxiniacicíri line~il clid~i en caso. Puedc obsei. . Situación de valle. ~enierido c u e n l ~ 41 eri el ~elieriidor P.i\nd:i en 1.ionea clc consiya. caso ( a ) .19 pi-esenta.O00 I .O94 I .049 piira la\ icn:.el estado real clue \e obteiiclría con las actuaciones calciilaclas poi. 10s Iínii~ei niidos de coii\iinio 7 1 l clc . Grado\ klW MvcLr MW OO 408 -6. /-\ 521 (52.iren la reactiva de lo. Eri este caso. y qiie l . kI\'ir -504 O Tabla 7.~ciinit. Figura 7..3 300 O u» Qc..i~ clc . inostrándose enti-e parhtesis loa ~.~j riocl~Ie\.t.y con el jacobiano.14S) b l \ . .i iii. genei-aclores. 1000 kIM' 150 ( . - 1 v.i apiouiiii. 100 O O -7.09? Nudos fl.3) blLi 521 (523)XIW c".n basacla en el jacobiano proporcion~i valorca niás prciximos a 105 reales. CILIL' c\clopt:indo 1. P» .20 Red d e 3 nudos del Problema 7.8 Estado d e la red en situación d e valle.il b. corno cabía espei-ai.7 tras las actuaciones obtenidas con la matriz B. la situacicín iiioatrada en la Figura 7.7 en situación de valle.ici61i line.!~I ilc\co~iec~.0 I 19 y A I/> = 0. a iiiocio de coi-iipai-acicín. caso ( b ) .Capitulo 7 1 Control d e tensiones 7 15 sis~ziiia proporcion.idocliie t'\rii \i!jeto poi.itr. ~ ~ - .

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~do\ MW Miar 0.8.1tril :lcl~~~ita~icias I ~ I C Sdel sis~ell~a.9 Datos de las líneas y transformadores de la red de 5 nudos del Problema 7. Resoluci~n IIL~L CII cle 1~1s 1 y ~ci~ La 111.8.1 Capitulo 7 i Control de tensiones "7 Figura 7.34 -70. 100 0.ca1i. Líneas y transformadores Tabla 7.97 400 100 -8 79 -21 55 400 100 t4 f'cz h4W 829 Q<. ~ ~ i s f o r ~ 1~ ~ : t?.899 0.10 Datos de los nudos de la red de 5 nudos del Problema 7.00 -7. Si~iici(j~~ rcI:~cioile\ <le ~ r .986 0.s: .8. se j i ~ coiiipoiie de las siguiciites tn:i~riccsi.u I 2 3 3 5 l .22 Red de 5 nudos del Problema 7. hlbnr 563 Tabla 7.969 0 893 Nudos PII SO gs. i IrL 13.

~ii: Pueclc obser\.0. A l : 0. = . \ Ir.' (J. v tciiiciiclo eri cuciita cliie la5 relaciones cle tr. piies núii existe violacicín de Iíinite:. Con dic1i. = -. r ) . se tieiie: Coiiio A Q. = 0.i . se tiene que AV.04.irí.irsc c6itio clicha actuacicín coi-rige la tensicíri clel riiiclo 5 . iiiiplicaria Ilc\. redonden~ic!~ actiiacicín al valor discreto inis prcíxiino por exceso..95 - v..iiiador cliie tiene niayor intluencia sobre el nuclo nilís crítico.1.is ~ciisioiies los iiuclos cle cori~iiiiio eii rcsiiliari ahora: .insror.irisforiiiacitíii presentes en la iiiaii-i~ ai11iiiiaiici:is soii cle variables clt: control. coi1 A Vy = O. A Vy J1.9.02 ====+ Al. Coii ' clic2i.irtc a1 " t la tc~isión A "u clel generador en el Iíiiiiie siipcrior.o. debiendo actiiarsc a coniiiiiiacicíii sohi-e i i : AL': = 0.33 Rccloiideaiiclo clicli..irio cie las ecu.0 16 1 + Av 5 -0.ictiiacitíii 11 \/. Pos otra p.J.irtc. = O. cii el nudo 3.1 Ir8 Siste!nas eléctricos de potencia 11 I Trabajando coi1 i i i i iiioclelo lineal basado en el Jacohi.i la toilia rníniina..09 16 -0. resultanclo.i . no es p ~ s i b l c actuar sobi-e éste. eii Lo ciial. la actuacicín sobre rz no cs siificiente 4).ilor di\crcio rii.i actiiacióii.cjeniplo: l .!:.6356 = -0.lctiiacij.. tl = 0.5793 Es posible aciopiiii-ahora distintas estrategias cle actuacicíii./[.iciones del sisteiiia e1Ectric.ar al la transforiiiador 3 .ícelo reliilta Ar 1 = -0.3503 -0.íj pr6uiiiio por c. = -0. que A Vi. poi.. I.. Actuar úiiicaitiente sobre el ti-..' J.i p.~i.inados i iii~do Por otr.is tensioiiea en los iiiidos de consunio resiilt. a costa cle disiiiiiiiiir la lenaióii del otro cxtreitio cicl transfoi.

05 y A.0433 y Atl = -0.-acióii.33 presenta el estado real que se obtendría coi1 las actuaciones calcultidas con ninbas estrategias. la act~iacicínsobi-e aiiibos transli)rmadores permite corregir las tensiones que estaban fuera de límites. A C ~ L I ~ I I . Redondearido ciichas ~ict~iaciones al valor discreto 1115spróxiiiio por exceso resulta A l i = -0. Figura 7.23 Red d e 5 nudos del Problema 7. Tras aciurir sobre los dos t r a t i s o i n l o r e s con los increirieritos calculados.i 7. A modo de conrpa.jci(.e recaIc~~I:~eio. las ierisiones en los niidos de consumo sesulttirían: Puecle observai-se cóino en este caso. .07 16. Puede obsei-varse cór-rio el en-or awciado a las predicciones basad~is la en aproxiriiación lineal es relativainente elevado.Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 119 cjutdanclo resuelk)s los probleiiias cle ieiisioiies.8 tras las actuaciones: ( a ) actuando sobre el transfor- mador más sensible.los dos transfoi-iiiaclorcs en proporcicín a sus respectivas seniibilidacies sobre el niido sohre 1115s crítico: Ecuticioncs c l ~ ~ e proporcioilan A / 1 = -0. se consegiiiría i11ayur es~ictit~id se 11ubie:..08.r 7 . la Figi1r. sieiido tanto niás elevado cuanto riiayor es la magnitud de las act~i:icioiics.ol)itlilo trtis trioditisi el CL t. inostrándose entre paréntesis los vaioi-es proporcionados por la tlproximacicín line~ilen cada caso. Obvianieritc. .= -0. ( b ) actuando sobre ambos transformadores. sieiripre a cosin dc disn~inuir tensiones en el Itido de las alta cie los transforii~~idoi-es.

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Parte III POTENCIA .

.

cliie relaciona la inedida i con el vector de estado. Además del estado. ei es el en-or asociado a la inedida i .~ e activa y reactiva. inseparable de la estimtición. estadísticamente hablando. del sistema de potencia. y 4 ) detección e identiíicaci6n de medidas no gaussianas. etc.r contiene 1 1 = 2N . aparecen otras tareas auxiliares. El vcctoi. sobre la base de: l ) la información suministrada en tiempo real por el SCADA (fundamentalniente topología de la red y medidas disponibles) y 2) modelos de sus elementos constitiitivos (líneas. de medidas está coinpuesto por tl~ijos inyecciones de potenci.Y) es la fiinci6n. debido a la lenta evolución de la carga. Todas las aplicaciones de los sistemas de control de enerzía utilizan la inforniacicín suministrada por el estimador de estado. 3) análisis de la estructura del sistema de medidas para ver si toda la red piiede ser estimada. Un estimador de estado obtiene el estado óptimo. Para una red de N nudos. en general no lineal. el vector de estado . Alrededor del proceso de estimación de estado propiamente dicho. transformadores. así corno nióciulos de terisiones (en niveles bajos de tensicín se miden también a~nperi(ls). lo cual permite evaluar la bondad de la estimación. El sisteina se supone en régimen sinusoidal perrncinente. Considérese un vcctor : compuesto por ti1 medidas.l~. y equilibrado (modelo monofiísico).) almacenados en la base de datos.1 elementos (uno de los ángulos se toma como origen de fases). tales como: l ) filtrado previo de medidas. para descartar errores evidentes. 2) determinación de la topología de la red a partir del estado de sus elementos de corte.l dt: . las cuales se relacionan con el vector de estado mediante la expresión: donde: h i(. se obtienen valores estimados de las magnitudes inedidas. de ahí su importancia. determinado como sabemos por las tensiones complejas en todos los nudos eléctricos. el C ~ S O lncdidas P..MACIÓN DE ESTADO i I I . En este prontuario scílo se considerará el último aspecto.

h(.rj = i ) l i ( )/il. ) + - P p..j de la tiliitriz dc adinitancias de n~idos. . Por tanto. ..4) (8.. por coiitraposici6i-i a otros no estimadores. cual debe reflejar la clase de los aparatos de irledida involucr~idos. la relacicín con cl bector cle c\taílo e$ la nii\iiia que en el flt!jo de c a r p : P:" = E Vi V.. m Hi.r)/il.i inatriz de covarianzas as»ciadil a los errores es diagonal: Para Lin modelo estadístico de las medidas como el supuesto.r = O.124 Sistemas eléctricos de potencia clc inqecci(iri. ..I senHi.. El mínimo de .ei.u) se obtiene-c~iaiido) J(. sen 19. Bi. U'S H i j .v ( G . CU". con pi-opiedades estadísticas distintas.G. las tensiones coinplejas en los nlidos i y j ..v 1lor.tllrile.'" = V V. y la Asimisiiio.stimudor de rlzítzinlos cucz~ir~cdo. sen Hij) . I. conocido conio ecllac.5) + Bi./(. V + e/<.u el jacobiaiio de h(. Q/' = E VI VI G i j sen 0. La forniti 111is fiable de reiol\. Este problema se conoce como e. 11 'J P. : @"' = V. con media ti~ila desviacióii típica u.u).h . (G.s. el e!emento i . de dimeilsicín 111 x 1 1 . 1 - 1 1 V 1 . . ( :v B. puede den1ostr:irse que la estimacicín de rnlíxinia verosin~ilitud\e obtiene minimizando el siguiente escalar: donde W = R-' es una matriz de ponderación y r = c . G.] = O..=i . que minimizan f~inciones c~iaclráticasdel vector de residuos. . 3 La relación cntre una medida de tensión y la variable de e\tado correspondiente es t r i ~ ial: + A falta de otra inforniación. 12. ) + e s . que requiere resc~lvcrcil la iteracicín k-ésiina el sistenia de 11 ec~i~iciones siguiente..H j el desfase entre los nudos i y j .Vj(G'.s: . + B.io~~o. se supone que los errores son variables aleatorias independientes. j + v ~ . es decir.: 1 adriiiíanciii eii derivación del elemento que une i con j . lo que concluce a: i siendo H(. /=l mientras que p:ir:i los fl~ijos potencia de de ti11 elenlento conectado entre i y j \e tienc cj~ie (8. l j c o s . se supone que los errores de las medidas siguen tina distribución nornial. H. V 1 -1 i r .~ polldenii1o. = H.~ esta ecuacióii es mediante el iiiktodo de Newtoii-Ruphson. ) +í ~ . E[eie.r) es el vector de residuos de las iriedidus.

El proceso coiiiieii~. u ) ]I' W [ : . Adeiiiiís de las medidaa ordiiilirias..son iiienoi-es yiie ~iiia deterininada tolerancia... q ~ i e evita la construccicín y factorizacitiii triangttlar de 1 mati-iz de gaiiancia. - S 11. V I( G .. l i. Ir.(C. lo que iinplica qtie G es dcfinicla positiva. + Bi. prcxenta los valores de los t2i-~iiinos jacobiaiio correhpondieiite!.t-I. con lo que el problerna de estimaci6n se coiivierte en: Miniini7lir 1 J ( x ) = <[. conduce en muchas ocasiones a problemas numéricos. .u) = O cionde (. i=l Ci. Estas i~icdidlis deteiioiaii la ctilidad de la estiiriacitin. existen inedidas virtuales exactas. -/ .. cos O . existen no soii gatissianos. v. ) .iiiclo todos los eleinentos de A. . ecuacioiies norniales tieiien solucicín única cuando fl es cle rai1sO ~ o Las coiiipleto. sobre lodo en la fase de ptiestli en marcha del estiinador.11(.B.i~i. Esta soltición... Existen otras posibilidadcs.. c o i u.Y) = O representa ciichas restricciones.1 Elementos d e H correspondientes a inyecciones y flujos. . pero taiiipoco lo suiicientei-iiente grandes coino para ser cirtcctados en el preiiltrado. ) 1 VI G il Q.r) en donde ies el vector de iniiltiplicadores de Lagr~lnge la iteracicín k .. . y por tarito conviene ideiitifcarlas y eliniinarlas.B.Capitulo 8 1 Estimación d e estado 125 se cicnoi-iiiiia i~!<!rl-i: i g(ii~(iirc.../ 2 q + 8.. / lj ' " . . i c. La soluci6n clel sislcina peritiite acttia1Iz.. [ales como la inyección riiila ei1 los ntidos de tráiisilo. coino el uso cie la fitctorización ~)rto-onalde H. sen H.\. por el mal escalaiuiento de Ic?s coefcier. ) ~ iJ tJ.1 O.r). l C .. 1 - i: i. Una alternativa más robusta niiin2ricatnente consiste eii añadiide esta inforiiiacicín como restricciones de igttaldad.(.) coi ( ~ j l .h ( ..!(.u). Tabla 8. C O H. ( G . Ii I:j ~V./ + BIi e i i O/.tes del sisteri~a ecuaciones. . + Ij.~ tonianclo perfil plano para el vector de estacio..t)] .t recl no es obscrvahle. . 3 cuyoserrores En ocasiones. "1s 0. iciiii.(Gil~~iiHl.)vi. ( G i l ccu O. . a meclid~is Ht'jo e inyeccihii.1 : 1 3 ~ .) ti. sen N. que pticdeii incliiirse coino medidas de iiiiiy allo peso en el escalai. se dice que l. . sin embargo.)-I/.. La aplicación del niktodo de Newton a las condiciones de optirnalidad de este problema coiiduce a la solución del siguiente sisteina liiieal de ectiaciones: . V.) . :tlvo ciue se dispon_«a iiiqjores cle valoica.(. S"' oi. y C denota el jacobiano de c. no contempladas aqtií. para mejorar nuinéricaniente el conipoi-taniiento tle las ectiaciones normales.seti ii. .(. Sujeto a c(. Si esto n o ocuri-e. Inyección Flujo il t'./ cos r. . .i-h + A...j LY)sO. + B j I se11( j . iJQi/ 1 o / 2 v (1 .>!' ) 'J i>Q. . i G .~r vector de estado para la sigiiicntc itcracióii: el . I del de La Tabla 8.-Bij~~~fi~.vi+' = . + B. asociado a c.. 1 'lb'. y tcrmiiia cu. - i il P.

)de la distribución X' para xi1.u. en valor absoluto.1 ex ~sii in:itri/ de r covari~iri~:is.1... Se repite el ciclo de estim~ici6n. por el valor de se J (.. se obtiene cle la cxpresióri: qiic Por tanto.l 1 2 6 S i s t e r n a s eléctricos d e potencia Los niétodox ~itili~. 1 ) . doiicle Q = ~ 1 1 . P.ilinente. La Figura 8.I.1. Este resultado es válido para múltiples medidas eri-cíneas sicnipre que la intewcción enlre las ~iiisrnas despreci:ible. Por tanto. Los rcsidi~os.iii. mostradas en la tabla siguiente.. 2. e:. Vatímetro Magnitud medida Fondo de escala Desviación típica Medida wi PI2 200 MW 1% 62MW w 2 i 300 MW 5% -53MW Tabla 8. El escalar J(. 5ienJo .u. ésta provoca el iiiayor rcsidiio nornializad!. se procede sca a calcular los residuos normalizados y a desc.. de Puede dernostrarsc asinlisino qiie. ~ i c cuiiipleii cuanclo todas 1115 nicdidas son gai~s\i.t l .enci.\-el estado estiriiaclo. Si J ( i ) 3 xt:l. 111 gr~~clos libertad.e. estimar el mejor valor de la potencia activa que circula por la línea. los residuos noriiializados La prescncia de nicdidas erróne~is cletecta. 1 C Figura 8. Sea .irtar la ruedida correspondiente al mayor residuo. 95%. si el test x detecta tal circunstancia.? ).1. si existe una sola rnedida errónea.is: q se 1 . con un coste conipiitacional reducido. = :. sisiien uiia ilistrih~icicíriN (O.'Vl < 3. . 1 1 1 "1 w 2 WL 1 7 X=O. utilizando el siguiente inodelo para la potencia activa que circula por la línea (en p. se concluye que hay algún dato erróneo. Para cliie una medida ei-r6ne:i sea identiticable es necesario qiie nl > 11 l. en las dos propied:ides sigiiientcs clt: lox esiiiiiailorc:. Conocidas las caracteí-ísticas de los vatímetros y rus medidas.\-) sigue iina distribución X' con 111 -11 grados de lihertacl.1 Línea con dos vatímetros. lr.ictox basaii.e. el valor correspondiente a iiria probabilid.t~ + PROBLEMAS RESUELTOS 8. Q).detección y eliminación hasta que todos los residuos tengan iin valor acorde a la clistribución N ( 0 .): .1 representa una línea en la cual se tienen dispuestos dos vatímetros.2 Tori-~aruna potencia base de 100 MVA y suponer que las terisiones se mantienen a sus valores nominales..lp. he cle niíninio\ ciiaclr~idox.+t.id (p.A(.? 1.

lueeo ii = 0.inci:i 0.1 p.y cu.. la cual poclemo\ recol~er Despreciaiido la5 \oluciorie\ de cos H = O.~do\ pondt:i-:ido\ <: . :.e 11nn siisp~te\to \iguicnte\ aparatos de rneclida: lo\ Dei. clerivntído directamente directaiiientc.- 138.p2 = i !i 1: :i zi = .16 20x0 .i ~:ii-iahie estiido serían rieceaai-ias tres rnecliciaa coirio iiiinimo.m jni~na:<.2. I ~ P(!el k.né5 di: una Ii'nca ile re. el vcctor de rejiduos viene dado por.sienclo f) la variable de 2. y cuy~iv:iiiati/ia el. y clue el ron .u.I:e 1 .isgri 11 tr.62 = Por tanto. Las iuagiiitucies medidas se expresan coino: y jienclo el vector de medida5 : [ 0. de o L= 0.O 1 y 0.06 165 rad y la i"J6tese clue rio es posible realizar iin te\r para la deteccicíii clc meelidas errcíiieas ya clue rio existe redundanci~i suticienle.'a varianza e\ tr7 = O 01 p U.y Vi = 1 1 .u. la fc~rrnulaciónde rníniniox cuadrados ponclerados se reduce a mininiitnr La coiidicicíii de optinialiciad es: \iendo H la niiiti-i~ Jacobiana o bien. con 10 clLie: Con e\tos elenlento\. 1 ciiaíiiierroh raiarcaii rv<pec:ti\ Jn:c.1 p"u.Capitulo 8 / Estimación de estado 127 Resolución Ti>m¿indola referencia de ángulo en el n~ido tendreinos V2 = I 1. de 8.1 0.i. coliipuc\ta por Ln generaclor clue aliniei~ta i una c. no\ clueda icn H = estiiiiaci(íii de po~cticiawria .enclt q<ielo.0 1 y 02 = 0. Cz.nh.umo meclido zs iiti .: -0.52 1' Para la matriz de ponderaciones tendreinos en cuenta clue las desviiicio~estípicas clc las meclicias son Di = 0.~in~lo..ici.deteri nin .l i:ii~~i~ ri5teni:~1:al. Cm1 i111.05.99. . U n vatíin<:tro y iiri varíii~erroqiie rnjdcn & y Q 2 re\pectiliainentc. o 2 estado clue Iiay que estiinar.. -~oltimetiros que iriideii Vi y V2.2 En la recl de la Figura 8.

t 1 ) l P2 = -Vi V? sen H = I O.u? l0. Y ) sienclo H la matriz jacobiana.Y? .V.2 Sistema de dos nudos !con cuatro mediclas.) = I 0.Y)' W ( : .'328 Sistemas eléctricos de potencia Figura 8.t..i sen .r 1 sen .1 La función a niinimizar es J ( .14) H'\.r 1 (-1-0cos . (8.? O.V?) = 10. Así pues.~1.= 0 )] Jh{ ( . con lo cllie su tensión la expreanreirios conio V2 /-.i-2 . las variables q ~ i c o H dcscriben el estaclo clel sistenia han: 5 .v[~ h ( .i-(J .] = .r0.ro. Y O C O S . ~ .il . Y ~. O I0.. r ) = (: - 4 11(.O0 Q2 $e expresan en función de las variables de e4tado conio: - 1. H. V I ) ( 0. 1 1 Q? = -V2(Vl cosH .r 1 sen ... Resolución En este problem~i toiiiarenios origen cle fases en el nudo 3.li (Y ) ) clue se corisigue resolviendo .o0 h (.Y: I 10. y la tcnsitín clel nliclo I coino Vi 1-.L.

Para la siguiente iteración. recutritno\ a Lin método iterativo: i~ siendo G = H' W H la n ~ a t r de ganancia.15) obtenemos: 1000 y el nuevo estado x =x +AxO= 1 O [ ] 0. r ) . Para la pi-iruera iteracicín partiremos de Lin pertil plano Luego el vector de residuo\ es: ) La función objetivo vale J ( .Capitulo 8 i Estimación de estado 129 Para rcsolver (8. Basta con reali~arnuevas iteraciones para acercarnos más al óptimo.02.5000 La función a minimi~ar.73.9529 . la inatriz jacobiana resulta y 13 matriz de ganancia 0 Resolvien'do la Ecuííción (8. obtendremos: .14). ya ha bajado para este estado hasta 15.0471 0.J i . Por otra parte. Y ~ )= r 1W r = 260.

0178.rU) = 0.14): VI = 1. r = ) ~ J(.130 Sis:emas eiéctricos de ~ o t e n c i a y la iniitri/_de ganancia r 1196. por lo que isa es ya la wlución de la Ecuación (8.908'.82 1001.77 O -936.83 995.56 Resolviendo: y el riiievo estado La 5ig~iienteiteración conduce a Y' = y la cuarta y sucesiva5 a x4 = [ ] [ ] 1.77 1X9I.0097.5 172 1.0190 0.9845 0.5 I -926.0178 0.5220 con ~ ( .522 rad = 29.9845 y H = 0. .99 14 0.11 1001. V2 = 0.

trat~iniento Aainii\rno. . .i red vendrlí dexrito por LIi = Vi 1-. o \i\teniitico cori\iclerarno\ el vector de e5tado: IIi = Vi 1. considerainos Lin vector de medidas tal como: con matriz de pesos La relacicín entre medidas y vector de estado es y la matriz jacobiaria.4 Capitulo 8 / Estimación d e estado 131 i Resolución El e m d o de 1. con H. = 7..y IIi = V3 1 ~ Para . 1111.

Y O ) = Matriz de ganancia m Vector de residuos r ( xo ) = : .h ( x O )= Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y. actuali~ando.132 Sistemas eléctricos d e potencia El vector cle estado inicial xO=[ 1 1 1 o o]' conduce a: Vector dc rclacióii entre rnediclas y estado m Matriz jacobiana H (. obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iteracione\. el método converge a: .

Obtener lri estimación del estado correspondiente al problema anterior. obtenidos con valen: Y.Q. puesto cllie el mayor valor absol~ito presenta IrlN 1 = 2.7834. la obteneinos con 52 = R . una vez que se dexarta la tnedida identificada como errónea.6449. Para la iclentificación de la nieclicla errcínea cleberetiio\ nortnalizar el kector de residuos con s i ~ s re\pectivns covarianzas.8051 ~ Para dictaiiiiiiar la existencia de alguna niedida en-ónea ujaremos un intervalo de corihari/a del 95%.9915. por lo clial debemos concluir que exiate algunri niedida errónea. ltt cota para los residiios en un test de 95% de confianza es 1. encoiitiaiiios que el 95% de la masa probilbilística qliedu encerrado por la cota 5. Con 7 nicdidas y 5 variables de e\tado.H ( H " R ' H ) ~H'" : de Los residuos normali7ados.Tttrnbién podemos ret~lizar test a los residiios nortnalizados. Resolución Uria vez descartttda la ineclida V i ." 1 el que rnlís sobt-eptisa dicho valor. siendo nuevamente ir. La m a t r i ~ covarianzas de los resicl~ios.4. J ( r ) debe seguir Lina distrib~iciónX 7 con 2 grados de libertad Utili/anclo tabla5 o la funcicín inversa de la probabilidad de dicha di\trib~icióii. T ) = r r C V = 7. 1 ) . concliiini~s 111 medida iiicorrectri lo que es la de V i . de carlícter norrnal i V ( 0 . valor clue e\ sobrepasado por la f~incióii objetivo.Capitulo 8 1 Estimación de estado 133 4 función clc coste J ( . En el este caso.debemos estimar el estado sobre la base de las nicdidas: . 8.

El \/ectoi-de estado iiiicial 2'= [ l l l o o 1' conduce 11: Vcctoi. así coiiio la iii:itri/ jacobiaiia sc ohtieneit clel problciita aiitzrior otniticttclo la pt-iiner~i lila.cle i-clacicíti eiiti-e iiieclicla\ y c<rtaíIo l .334 Sistemas e i é c t r i c ~ c po-tencia de La i-el~icicíii entre inedidas y vector de estaclo.( ) [ l 1 O O o o]' .

figura 8.2 Tabla 8.o5 1 0.I (./(.95 1 Q3 0. 1.u. La misinn conclusión se oblendría analizando los residuos una vez norinali~ados. 8.84 15.5.000 1 0.i) no alcanza ese valor no tenemos motivos parii suponer que exista otra rnedida errónea.0053 -0.porando la ir~formacicínde potencias cle los nudos de tifinsito conio reslricciories de igualclad. necesitamos la cota cle dicha clistribución que encierra el 95% cle la niasu probabilística.0048 y funci61i cle coste J(. aunclue ya no exista redundanci~i p~ira identificar cuál.?) = 0. el iiiCtoclo converge a: 135 Y(. cie 2.4 Sistema con nudo d e paso. En el sisten~a la Fig~ira se tienen las meclidas de la ~iguirnte de 8.4 Varianza I o-3 1o-' 1 O-' 1o-' 1 o-: Estimar el mejor cstado eii el sentido de los mínimos cuadrados ponclerados: 1 .0054 -0. p3 Valor p. Se piiede coiiiprobai. Conxiclenindo medidas de potencia de peso elevado en los ii~iclos tránsito. de Para msar Liri 5% de nivel de significación (intervalo del 95% de confi~inza).000X -0.i) = v 7 ' W I -= 0.Y) debe seguir una distribución X 2 de 1 ~ r a d o libcrt~icl.Capitulo S / Estimación d e estado Tras 3 iteracioiies. que resulta ser 3. Inco1.4 tabla.. Y piiesto que .cle nuevo si ~ilg~ttia iiieclida debe ser clasificada todavía como errcínea.0055 0.0645 . en la que se muestran también 511s respectivas varianzas: Magnitud vi v 2 V. . .

\. les hemos asignado pesos de 10" iinil veces mayores cliie los de los voltíinetros. iiii de l Donde se h~ir-i consideraclo riiedidas de valor O para las potencias activa y reactiva consuniiclas en el niido 2. Por tratarse cle meclidas ficticias.~rtado.p.u0= [ i l 1 o O 1' conduce a: m Vectoi.i . La relacihn entre iiiedidas y vector de estado es: El vcct(ir de esi~ido inicial .~ clc.~rrollo priiner .~p. cl del con\ide~-~iiiio ~cctoi.ir.dc i-elacicín entre nieclidas y estado Matriz de g~iriarici.135 Sistemas eiéctricoc d e ~ o t e n c i a A\inii\n~ci.inedidaj ~ i coiiio. de cuyos valores tenemos certeza.

(.00 -0.05 O .[: 2 Sujeto a c.Ir (. actuali~ando.20 Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y.Capítulo 8 i Estimación de estado 137 Vector de residuos r O 0. obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iternciones. Para el Apartado 2 co~sideraremos sólo las medidas que realmente tenemos: Sobre la base de dicha3 medidas nos plantealnos el problema de: Minimizar J ( x ) = . el mStodo converge a: con residuos y función de coste J(.L-) = r T w r = 0.05 1 0.Y) 1 .r) = fi 1 ..6032 .Iz T (s)] W [ : .

~= ) e\ la relación eiitre iriedidai y vcctor de eitacio.(. La solucihn de este problema se consigue iterlindo con el sistenia: + x + n . y El vector de estado inicial . es: - conaiguiindoie de niodo anBlogo la matriz jacobiana para 1~1s restricciones i3 C.i/ dc ganancia G.k~ . C. La matriz jacobiana para las medidas.. H.-(): = H'' W H 10' . . Vector de rclación entre niedidas y estado Matriz jacobiana de medidas Matri~ jacobiana de restricciones i\/luti. y son las restricciones de que las potencias activa y reactiva demandacias en el nudo 7 son nulas.. = 'j ..Y0 = [ 1 1 l o O 1" conduce a..138 Sistemas eléctricos de potencia donde /l(.

siendo el multiplicador de Lagrange en e5te estado h = . Actualizando. el método converge.4195.Capitulo 8 1 Estimación de estado Vector de residuos de las medida!. al mismo e4tado que en el Apartado l .5.1. . obtenemos la nueva estimación del estado: Tras 4 iteraciones. prácticamente. 139 Vector de residuos de las restricciones En la priinera iteración se obtienen los incrementos: y el multiplicador de Lagrange h = -2.

.

ido de n»rnial ante cambios previstos e imprevistos en el misino. En 1. Ptira determinar estos estados he iiecesita realiztir sucesivos flujos de cargas.si. Si se dcsenn estudiar las tensicines.icií.1 Posibles estados del sistema.irr se necesita una herratnienta capaz de evaluar la seguridtid del sisteina.s elrcti-ico.ico.) p1anific. En este capítulo s<ílo se est~idia13 segunda opcicín.iu es tisegurar el suniinistro.~d permanecer en un est.s dr potcjric. usarido un reparto de cargas en continiia. Analizando las contingencias de inaiierti api-oximada.crr.EVALUAC ÓN DE LA SEGUR El objetivo más itnporttinte cine se persigue en los centros de control de los .sistt. Esto se logra cu. es preciso al menos r e a l i ~ a r iter.indo el sistema tiene ~apacic1. istc se ha resuelto históricamente usando distintas aproxitnacioiies: No analizando tod~is contiiigenci:is posibles. o una iteruciríti del fliijo de cargas desacoplado ripido.s ciepotenc. m Analizando sUlo u11a zona del sistema elictrico (mitodos zotitiles).srrr~~r~. 1 EMERGENCIA != 1 NORMAL 1 Figura 9.ti Q-Vdel subproblct-iia una de reactiva eii el initodo desacoplado ripido. es Una clasilicacirín de los distintos estados clel sistema elictrico es la mostrrida en la Figura 9. . Tenienclo en cuenta la m~ignituddel prob1etn:i a tratar. Esta herrainienta detei-mina el esttido de la red tras la pérdida de uno o varios de sus eletnentos. detectando sobrecargas o tensiones ancímalas. En esta línea destacan los initodoh de clasiticaci6n las y cle selecci6n. l .rtuu c~1~. Se considera clue el sistenia se encuentra cn estado norinal cuando la dernand~i satisfecha y las magiiitudes eléctricas están dentro de tinos Iíniites. siendo el initodo desacoplado rlípitlo el más iisiial.icicín y explotacicín de los . basada en itn modelo lineal para las potencias activas.

il~iiciil. A P 1 ..tes y l i ..3) I Si la gciicracicín perclicla es asti!iiid.... en pu'~orci"ma SLIS c. El canihio de potencia en tina Iíneti n i ~ iante i i n t'~1110 en i i i i tencraclor situado en el nudo i se í.ibucicíii es cuinto vana el fltijo por la línea rn11 cuando Liunienta en 1 M W la pc~tencia generada en el nudo i ..)hticne coino: Si tocl~ila generación perclid~tes asuiniclti por el gtlner:idor clc referencia I E i i A p11 = P:. p.-'. ttntcs de Esto.142 Sistemas eléctricos d e potencia Para clctcctar \ohrectiigas de inanera aproxiinuda se p~iecle recurrir a los ftictores cle tlistribucicin. el 1 1 ventaja 1 dc c l u e p i ~ d e n calculados ser ( 1 pl-i0r.to de ger.i. clue son los cocticientes clue 1ig:in tliijos por las línetts con inyecciones en los niidos.1 i m (9. Estos ftictores se hallan sobi-c la base de la linealidad cluqpreseiit:i el problctnn de activa (reparto de cargas en continua): es cuya relacicín iiivcria en forma increii~ental Estos factores cle distribiicióti presentan reali~ar anilisis de contiii~encias. .idores según ilrios coeticiei. f~~ctorea permitcri analizar la vuriacicín del flujo de potencia activa cliie circula por tina línea.de disti. Suponiendo iin incremetito iinidtid en la potencitt del nudo i y clue el niido 1 es el de I-cferencia: El Stlctor de distribución para ttna línca 11111 w r i : El signifcaclo de este i'¿ictoi.tc1es I .er.i por el re:. cuando en se varía la potencia geiierada/coniiit~iid~~tin ii ticlo del niisino.

se obtienen los incrementos A0 de todos los nudos del sistern'l. se de puedan encontrar los factores de distribución para Iíne~ls/transformtldoi-es la expresión: Si se desea reali~ar control preventivo corrigiendo sobrecargas fut~iras piieclen usar los factores de un se distribucicín coinpensado. a pai tir de: de de donde . Esto permite que a partir de los factores de distribución de los generadoreslcargas. Pura soslayar este problema se pueden hallar estos factores de distribución [nodelando la perdida de la Iínea o el transforinador mediante dos inyecciones de potencia ficticias en los nudos extremos.Smod se refiere a la red sin la rama 1 j . El factor de distribución para una Iínea t i z ~ zes: El inconveniente de este rnétodo es la necesidad de actualizar la matriz de sensibilidades S"""'.] = 1.2 Aplicación del teorema d e compensación. donde .. Estos factores modelan el increinenro del flujo cle potencia por la Iínea i u t : debido un incremento de generacicín en el nudo y con la línea i J t~iera ser\ icto. según la contingencia a estudiar. Resolviendo para P.Capitulo 9 1 Evaluación d e la seguridad 143 Figura 9. anteriormente Iiall~icios.

1.~ iii~do debido a qiie t . se compone de iiii nudo de generacihn d. La red de 1 .i:p.L Tabla 9.144 Sistemas e1éctric:i:. 1. Eii él sc estahlecerA por taiito e1 origcil de Iíns~ilosdc las teiisioiieh. 1.f'CO.3 Esquema unifilar d e la red del Problema 9.lj 3/2 ( p. de distribueióii de la potencia activa para el tallo de la línea LA que iirie los iliidos O y l.) 0.1.i iliy~ir \ig~iiciite\i(. Resolucicón 1. Líneas O-? UO-1 LB 0.irto cle car2:is c:i co11tinii.: H' del problema acti\lo par:) el ni6todo desacoplado ripiclo sólo tieiic en cuenla las siisceptariciris íle las 1íne.u.i el irioclclo 1Eiic.~tos II O.il clcl r. La m:itri.~r.iI [ 30 . coi1 iiiia ciirga de 100 M W y 50 Nlv~ir. Sc :oniaiii como iiiitlo íle refcrericia del pi-oblei~i.i < IIC-LOIIII Fioii.^. 2.el sifiti~i~i a resolver lj'fj = PC\I'= P 2 C l 1 ..y iin nudo 2 clLie ~ictíiaíle ii:teifa/ cle con uiia rcd vxtcrior. i i ~ ~ o l o en este nudo e1 O.1 - 1o 20 ] [m] = [i.icioncs este cla .I\ cliiep~. dc la cual iinpot-ttl 50 MW. un 11~ido con:. utilizando el inodelo lincal los del reparto de cargas en continua (DC-Load Floos).3.1 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 9.01 j - Tabla 9.:] . Las tcnsioiiec.) 0. ICII I.1. de los tres i~riclos rriantieneii a I p. rc\~iltaiicloser para este caso: - 1o 20 1 Si he e<: iiiili/. Ir Figura 9. y IOC nuevo\ flujo. es doníle se de\coiioccii I.u.iiiuo 1. de potencia 9. Determin:~ flujos de potencia attiva qiie circulan por las líneas.i ~xohle!i~. Calcular los flictore. o. c ~ ~ y o ' r '>eI I I ~ ~ C .7.01 1 0.3. de potencia activa que r-ehultarían tras el disparo por fallo de dicha li'nea. l j 0. O. ~Fipr-a 9.).1 1-2 Brnpedaneiac Z í p.iciiia cle ecii.is poicncias iiiyectadas. se 111etii:inte la adcc~iada injeccióii dc reactipa.is.

De esta forma se obtiene un modelo increinental del sistema de ecuaciones: siendo BLZ4la matriz B' del apartado primero pero eliininando de la mi\ma la línea LA:O-1 en la que ae produce la contingencia. En c~ianto vector A P. trüj añadir el nudo de referencia. que permitirá11 obtener los nuevo5 flujos por las mismas en t'iinción cle los Hiijos iniciales. Figura 9. . se obtienen los siguientes tl~ijos iniciales por las líneas: En la Figura 9. Los factores de distribución de la potencia activa para un en la línea LA:O-1 se obtienen aplicando compensación a1 sistema y utilizando el modelo del reparto de cargas en contiilua anteriormente descrito.1 O I T .4 Flujos iniciales para la red del Problema 9.Capitulo 9 i Evaluación d e la seguridad UII. El si\tem:i a resolver será: resultando.1 2. para un fallo en dicha línea qiieda definido por al A P = [.Lve7 te\iielto \e tendría el vector de 51ig~1los 145 Para esta solución.4 se pueden visualizar mejor estos fl~ijosinicialesobtenidos mediante iin reparto de caigas en continua. el siguiente vector de incrementos de lo\ Ang~ilo\ A partir de este vector se obtienen los factores de distribucicín en las diferentes líricas.

05.01j 0.6 Red del Problema 9. A = A P .6. 9.j 0 L I:O-3 0 0.. sólo aparecen dos eleinentos no nulos.3.2 Datos de las líneas d e la red d e la Figura 9.1 O 0.1 O O1 0.2.is er! el resto de las líneas tras el fallo son: P E ~ : =. piidiéndose aplicar tgcnicas de vectores dispersos H que resukan más rl'ipidas que resolver de nuevo el problema. las ~ ~ Figura 9.2.03 j L3:2.0 1 0. En este ejeiiiplo no ciestaca la ventaja de los fiictores de distribucion frente a la solución directa.1 Y12 (p.0 t j 0. .0sj O L2:O-2 0.u.. En un problema cle iiiayor taniafio se podría observar cómo en el vector de la derecha A P.6 se 1 Figura 9. De la red de la Figura 9.1 Esta cstiinación de Hujos se iiiiiestra en la Figiira 9.03 j M:()-1 + + + + Tabla 9.146 Sistemas eléctricos de potencia Teniericlo eii ciienta la potencia que circulaba por la línea LA:O.. en el sisteina B.u.\.5. nuevas potencias estiii1:id. Líneas lmeedancias Z íe. 0.5 Flujos tras el fallo d e LA:O-1 para la red del Problema 9.1 antes del fallo.

2. 2. . utilizando un modelo lineal de las ecuaos ciones noddes (DC-Loacl Flocv).2. La m a t r i ~ de este problema. Determinar los t l ~ ~ j cle potencia activa por las líneas.. \e ha de r e d v e r cl si\tcma. Tomando el nudo 2 como nudo de referencia de la red: 1 .7 Flujos iniciales para la red del Problema 9. Resolución l. b) Pérdida de la línea L1 :O-2. se obtienen los siguientes HLIJOYpor I. En la Fig~ira se nluestran estos tl~i-jos l Figura 9. que una cel reiiielto da l i i ~ a al \ig~iientekector de líng~ilo. adoptando el nudo 2 coino el de referencia tal como \e indica.3 Datos d e las potencias inyectadas en los nudos del Problema 9.tra\ incorporar el dc referencia: r Para esta soluci6n. Aplicar el métoclo de factores de distribución para calcular los nuevos flujos de potencia activa por las líneas en las siguientes contingencias: a) Pérdida del generador del nudo O.IS líneas: 9. \cría: B' De acuerdo a los dato\ de lo\ consilino\ e inyecciones en cada nudo.Capítulo 9 1 Evaluación de la seauridad 147 Tabla 9.7 iniciales.

2.a.O. Lo\ t'ictores de di\trit>ucicíiipara coritingericias en el generaclor dcl nudo O se obtienen rcwlviendo cuya aoliicicín da lugar al ugiiiente vector de increriiento en los cíngulos: A partir de este vectcir se obtienen los factores de distribución: Teniendo en cuenta la poteiicia cluc inyectaba el generados en el nudo O ante\ del fallo. Estos flujos se rniicitrnn en la Figiira 9.i< Iíne:i\ tra\ el fallo 5on = .8 Flujos tras el fallo del generador del nudo O para la red del Problema 9. El sisteiiia a resolver para detcriiiinar los kictores de distribucióii para ci~ntiiigenciasen la Iíiie:i L1:O-3 canibia inás iicltubletnente que eri el caso de una contingencia en un generador al inoclilicar la iiiatsiz de clidio sihtcina. la\ nueva\ potenci~5 ejtiniadcij en el resto de I. a salxr: .2.1 .8.b.148 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a 2. Figura 9.

3.9.4 Datos de los nudos de la red de la Figura 9. los IiLievos flujo\ en las líneas tras la coiitin_«enci.1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 149 [.9 Flujos tras el fallo de la Iínea L1:O-2 para la red del Problema 9. Nudos Ángulos (rad. 5e Figura 9. Figura 9.ien la y.2.10 Esquema unifilar de la red del Problema 9. son: Eito4 H~ljos niiiejtran en la Figura 9. Iínea L I :O-?.) P generada (MW) P consumida (MW) TabJa 9.10 .os factores de distrib~~ción. a partir cle elloa.

1.4.1 se obtiene11tras resolvc'r el sistem~i cuya $olucicín da lugai. Los tactores de disiribucicíri para uii fallo en la línea 0.Aii2 PO? = . han: 9.11 Flujos iniciales para la red del Problema 9. se ha obtenido con un rnétodo no aproxiiniido V. resuelios I i i i ~ t t i ahora.5 Datos d e los elementos de la red de la Figura 9..Yo2 = I . Esto iinpidc el perfecto balance de potencias en los iiudoi. niás exacto. niostrados eii la Fig~ira 1.150 Sistemas eléctricc-s de potencia Tabla 9. Lltilizanclo e1 niisnio nioclelo lineal aproxiniaclo cle problenias ariieriores y los datos de los iíngiilos cle iniciales.10 WesoIuci6n l . los fl~ijos Figura 9. por tanto.~~: ABo .al $ig~iieiite bector cle iricreniento eii lo5 tínguloj: A partir clc ejte vector \e obtienen lo\ faciore5 cle distribucii. La rtlrcíii es que el vector de ríngulo de partida indicado eii la Tabla 9.1 la Tabla 9. 2. heclio que no ocurría eli los problemas vistos hasta ahora. pues el vector de ángulos de partida se obtenía ya del moclelo linc~il aproxi rnaclo.3 Si se realizar1 los balances de potencia en los nuclos se obserba coiiio &tos no se producen. St: van a est~icliar1.~sposibles contingencias producidas por f~illos cada iina de las Iíiieas de la eii i-cd I>¿!jo estiidio aplicando la inisrnli tkcriica cliie en los problenias de contingenciai.

3 Pol = 36. fl~ijosse observa ílue estli contiiigeiicia resulta crítica nl supertirse en la line~i1-2 el iiiixinio fl~!jo de activa permitido por ella (80 MW).3 Figura 9.3 Po2 = -56.3 MW).13 y 9.6 Resultado del análisis de las contingencias en las líneas del Problema 9. adeinás de la línea 0-1.6 1-2 Tabla 9.6 Pul = 93.7 P 1 2 = -93. tariibién resulta crítica ILI contingencia en la línea 1-2 al 4obrepastir los 80 MW por 111 Iínea 0-1 (en concreto.3.¡ AHI Pi2 = - Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 151 AH2 = -1 'Y 12 Lo4 ni1cv04 flujo\ por la\ Iíiieas tra4 un ft~llo la Iíiiea 0-1 quedan por tanto: en Anali~ando esto:.13 Flujos finales para una contingencia en la línea 0-2 del Problema 9. pudiéildose vis~iali7ariiiás grtíficarnentc los flujos tinales por cud~i liiiea eii las Figilrtis 9.12. Figura 9.6 se puede ver cónio.6.3.1 0-2 Factores de distribución Po2 = 1 pi' = -1 Poi = 1 p12 = 1 Po1 = -1 PO2 = 1 Flujos (MW) Po2 = 36. circulan 93.idos para cad~icoritirigcncia se iildican en la Tabla 9. = -56.7 P I . 9.14. .12 Flujos finales para una contingencia en la Iínea 0-1 del Problema 9. Los resiilt. Contingencia 0. Aiializando la Tabla 9. De la misiuti fornia se obtendrí~inlos í'actores de distribuci(5il y los nuevos lllijos en ias líneas para cada una de las coiltirigeiicias a analizar.

2 j 0.15 se compone de dos nudos de generaciGn. .7 Datos d e las líneas de la red d e la Figura 9. 1 0.2 0. El recto de los datos de la red se muestran en :as Tablas 9.1 5.14 Flujos finales para una contingencia en la línea 1-2 del Problema 9.1 + 0 .~ra la radialid~idde I. Calcular por el método de los factores de di\tribución.4.15. 2 i + + Tabla 9.2 + 0.3. se muestran también en la Figura 9. Los f ujos de activa por las líneas.i red.u.7 y 9. i 9. niediantc el balance de potericias en los riiidos.152 Sistemas eléctricos d e potencia Figura 9. sea indiscutibleniente nihs siiiiple que el mitodo de los filctores de distribuci6ii.) 0. + Líneas 1-0 1-2 2-3 0-2 I l l Figura 9.4.4.8 Datos de las potencias inyectadas e n los nudos del Problema 9.8. obviainentc Iiacen clLie la resoliici61i dcl problema de foriua directa. repnrtiéndose por iguiil los 20 MW que ésta aportaba entre los dos generadores. Tabla 9.4j 0.15 Red del Problema 9. obtenidos mediante un reparto de cargas. Estas coritingcncias que dan lug. La potencia base es dc 100 MVA. La red de !a Figura 9. tino de consumo y una intcrconexicín con otra compañía eléctrica de la cual se importan 30 MW.4j O. 104 nuevos flujo\ de potencia activa por las líneas tras 1ü p6rdida de la interconexión. Impedancias Z (p.

a J b D D D D U . -Id II F 0 Id13 LId 3 Vi L a W II II II II . .3 II 1 3 1 h G 4 t.3 -13W W r 3 a - D S - 3 + + + + D D 3 b '. 23 1 la .S -5.. e m ' 4 3 r 3 .l tU IP 1 9 .3 'Li II R 3 c G . D D D I-l b 1 3 II D ll D II D II 2 c W lI - a a a 3 3 -. 3 D D lP .

4 mediante factores de distribución. En 13 red de la Figura 9. Utilizando un DC-Loud Floiv.18.5. están representados los en flujos de potencia activa por las Iíneas. 2.5. Mediante factores de distribución. 9.133 Red del Problema 9.16 Flujos finales del Problema 9. Figura 9.154 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 9. Figura 9.17 Flujos finales del Problema 9.4 mediante u n flujo de cargas. .10.9 y 9. con los dato\ i~iostrados las Tablas 9. Obtener los nuevos fliijos de potencia actiha tras e1 fallo de la Iíileü entre los nudos O y 3: 1.

.5. .Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 155 Líneas lmpedancias Z (p.0 25.002.) 1 ..u.004 j 0-3 0.19.0 0.0 40.0 0.004 + 0.. 2.0 Q .004j + Tabla 9.0 10.0 20. los flujos ti nales por las Iíncas son: los cuales se muestran grificarnente en la Figura 9.004j 2-3 * 0. N = se PL"P.0 0. e\ decir. Resolución l.. M W 0..iia B' .2 AHl PI.0 0.004 0.8 x 13 Con los fliijos iniciales de partida y estos factores de distribución.j 1-2 0. Utilizar el niktodo de los fiictores de distribuci6ri implica resolver el sister-i~a B'AH = AP para el caso concreto cle una contingencia en la Iínca 0-3 con lo cual ac obtienen cicíri: 104 it-icretnetito\ en lo4 .10 Datos d e los nudos d e la red del Problema 9.. Mvar 0.004j 1-3 0.9 Datos d e las Iíneas d e la red d e la Figura 9.o ? '? ? Tabla 9.A01 PO1 = xo 1 AH7 . MW i! 0.) 1-0 0.u..AH3 = 1 P23 = x3:j = 0.18. Nudo 0 1 2 3 P:.0 V (P. = - AH3 = 0.0 Qgen Mvar '? 9.0 0.í11g11105 que permiten deterrnin~irlo\ factorej de di\tribu- I AHo .0 P.0 50. Si se i ~ l i l i ~ ainodelo del reparto de cargas en continua los flujos por las líneas vendrían dados por el las expresior-ies: Los 31igi11os obtienen de rejolver el ji\ter.

2 1 se muestran tainbiéii los fl ~[josfinales con una nietodologíu exacta corno es ia dc ~in reparto de cargas basado en rc'ewton-R~iphson.5 Figura 9. O 9.u y bajo una rnisma base). puede concluir. . repartiéndo\e la potencia gellerada en el nudo 3 entre los nudo.30. El Hujo cle potencia activa por la líiiea 1-3 empleando un reparto de carga\ en contiiiua. a la vista de los resultados y tras i i i l Se anrílisis coriiparativo de los distintos niStodos. inyectaban iiiicialmente. inenores incluso que los clue se producían en el Problerna 9. La ventaja del método de los factores de distribucicín frente a la resolución directa del problen~~i iitilianclo el inodelo cle reparto de cargLis en continua estriba en que aun siendo los dos in6todos aprouiniados. cliie En la Figiiia 9.5 mediante el modelo lineal d e corriente continua.6.95 P12= 0.del n~iclo 3.25 e.1 clebido a que las resistencias de las líneas son 11~iIas prrícticainente nulas.12 (todo4 cn p. obteniéndose así los siguientes flujos tinales: PO^ mostrados en la Figtira 9.27. 3. La4 dos contingencias se s~iponeri 3 siin~ilrint. con los datos niostrlidos en las Tablas 9.oblcina tras la contingencia.20 Flujos finales del Problema 9.19 Flujos finales del Problema 9.= 0.11 y 9.5 mediante factores d e distribución. O y 2 proporcionalmente a 1 potencia que é\to. Para la red de la Figura 9. que los errores de los i-ilktodos aproxiniados con respecto 1 lino exacto son re~ilnicnte 1 clespreciahles. inicntras que el segundo estima los flujos ti nales por las Iírieas niecliarite ziii inodelo aprouiril~ido resuelve. el pr. = 0. c:ilcular: l.0 P l j = 0.156 Sistemas electrices d e potencia Figura 9. el priinero parte de tinos flujos inici~iles exactos 11 los cliie le suiua unos aproximados (los dependientes cle los factores de distribución).a\e iiidepcndientes. El nuevo Hujo por la línea 1-3 despué\ dc la pérdida de la línea 1-2 y el geiieradoi.

1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 157 t t Figura 9.21 Flujos finales del Problema 9. .5 mediante un reparto de cargas.

1 017[O 0 O l j T [ 1 O O Olr 10 O l OIT [ AHo AHI AH7 afljjr P I ~ [0. 2.538 que permite finalmente obtener el flujo por la línea 1-3.738 1.1074. incluyendo el de referencia: H = -4. que son todos los elementos afectados.2 .9. Esto\ ie delerminan re4olviendo ei \i\teriia B'H = Pc'P.348 0. respecto a la línea 1-3.13 Factores d e distribución del Problema 9.419. .857 1.57 1 j T -0.577 .285 [:ir] - 1.217 1.13 se rnuestra para cada caso A P . P13= -0. m11 A P el adecuado parcl cada caso.iiod = A P .158 Sistemas eléctricos d e potencia 1. cori habitndose tomado el n~ido coino el de referencia al ser el único en el que no se conocen las potencias 4 genercldas. 0 ~ 7 1 ~ 0. del nudo O y del nudo 2.419 [1. Se han de estiitiar los f ujos iniciales por los elernentos afectados por las contingencias coi1 el vcctor de ángulos cjue se obtuvo eii el priincr apartado. Elemento Línea 1-7 Generador 3 Generador O Generador 7 [A PO A P i A P? A p31T [O 1 . el vector A0 resultante y los factores de distribuci6ii.652 [0. 1 ir) Tabla 9.57 1 7.07 1 10. Resolviendo el sistenin se tiene el vector de ingulos. rnediaiite ~ i r rcprirto i de cargas en con~inua.087 . viene dado poi. resulta de eliminar la línea 1-2 de la iiiatriz utilizada en el apartado anterior (la pérdida del generador no influye en la matriz): Se han de obtener.571 0.5711' -0.857 0.6. los filctores de distribucicín de la línea 1-2.238 0. Estos son: . En cada caso se ha de resolver el sistema 8. La nueva matriz 8' tras las contingencias a estudiar. AH En la T:ibla 9.: lo qtie rcqiiiere obtener lo$ iiigulo\.738 0. del nudo 3. El lliijo de actibri pos la Iíiiea 1-3.57 11' 0.

Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad Firialrnente el flujo final por 1 2 159 línea 1-3 \erií: Coiiio ha veriiclo ociirriencio en los problemas anteriores. el tamaño tan peqiieño de las redes estiicliadas Iiilce que la aplicación de la técnica de hctores de distribuci6n resulte larga y coniplicada. También en este problenia sería rniicho más directo aplicar iin reparto de cargas en continila. ya cliie se conocen las potencias especificadas en cacla nudo tras la pirdida del generador en 3. .

.

se estudiará con inlís detalle el clespllc~lzo c. es necesario conocer una de 13s siguientes curvas características de cada central. problema conocido como cooi-(iin~1c.ho ecorzónlico cl~isicoconsiste en determinar la potencia que debe suministrar cada generador en servicio para una demanda determinada PD. Coordinación hidrotérrnica a corto plazo. realizando a continuación una breve introducción a los problemax de programación a corto plazo de Iris centrales térmicas.icí17tlr ar.spac. .l~ísico aparece como la herramienta básica que permite introducir una serie de conceptos utilizados en el resto de problemas. se revisan los conceptos btísicos asociados a los centrales costes de generación y se plantean las dos preguntas que resumen la temática del capítulo: j ~ l u é van a estar en servicio en cada momento'! .otémzi~~~i.corzcít~ric.f&h J. el dr.PULaa Z I 8 .L I ~ ( ~ ts) ~ i r ~ i t en ~ ~ r z t (~lilit ~ c r ~ terminología inglesa). Planificación de mantenin~ientos. Corto-niedio plazo Planificación de arranques y paradas de centrales térmicas.s ~ L ~ I .da rnoiliento se debe suministrar la demanda niás las pérdidas en el sistema. con el objetivo de minimizar el coste total de generación. Para ello. Despacho econcímico. y de utilizacióri de los recursos hidi-líulicos o c~oonlinacicírr1ridi.sp:~~l. El problema del de. econo'ttzico c. Por ello. . es objeto de distintos planteamientos dependiendo del horizonte temporal y del objetivo concreto perseguido: Largo plazo Planificación de los recursos de seneración térmica e hidráulica.Cuánto debe generar cada central par3 minimizar los costes? Este problenia.o cldsico. En 13 anterior clasificación. Para ello.i-rri?yue.*CkE %<f 3f l 3 2 1s PWOGRAMAC ÓN DE LA GENERAC En este capítulo se i-euli~it iiitroducción a la problemática asociada a la deteririinación de los prograuna inas de generación de las centrales eléctricas.ic:. funduineiital para el correcto funcionamiento de iin sistema eléctrico teniendo en cuenta clue en c.

str i~zc:r~~~r~~~rrt~[I C I I ~ ~ ~ . LIC. El problciiia de ogtiiriización que rniniiniza los costes de generacih es el sigiiientc: Sujeto a P ~ = po . i~~ Curva de costea incrementalej (£/MWh). Eii lo yiieri.1 : si dos generadores trabajan con costes increnieiitales distintos (pendiente de la curva de costes en el punto de trabajo). S I .A.162 Sistemas eléctricos de potencia m C i i r ~ a co\tcj de cada generador i (£/h): de donde je Iia 5iipiie5tc1 cliie la curva de cojtej e5 una funcicín cundritica de la p o t e i ~ c geiierac1. 1101.l. Planteando lafi~rlciórr Ilry~zrngicr~z~l probleina de optimiración: del El cíptimo implica la i=iinldad de costes increiiieritales de los generadores en servicio junto al balance de potencias: Las condiciones para el despacho óptimo de la generacicín tienen una interpretación inmediata. coiiio se niuestra en la Figura 10.y"c. sieiiipre es posible realizar iina reasigiiacicíii de las potencias de u11 generudor a otro obtenienclo una disniiniición del coste total de generación. h proporciona el iiicrcniento del coste de explotacicíii o r.i al t~i~rlfi~>lic~íiclor. Esto no sería posible si toclos los generadores tiivieraii cl niismo coste increniental. tiene iina iiilerpretacicíii económica fiindai~~ental: si i i ~ i sistenia eii el qiic todos los generaclores ti-~ib~tjan despaclio ecoriómico sufre un iiicrcincnto de en demaiidu.espect.1 Ejemplo de reasignación óptima de la generación.Lrlgr(lri. al ser el increniento del coste del generador que trabaja a menor coste incremental menor yiie la disiriinucicíii del coste cliic sufre 21 geiieirdor con niayor coste iiicreniental.o. T ~ . Figura 10.

. un Eii consecuencia. . : factor de penali~acicínde cada generados: El óptiino cliieda delinido por las ecuaciones: E P<. . el aunieiito de co$te para un L ~ l ~ ~ ~ ~ t e$ I i r auniento de deiiianda de 1 MW. exi\tiendo dos fortria5 &\tintas de plunteai el pioblema: 1 travis dz una eclrlic lcín ~ l p t " ~ d l d i r \obtenicla por mitodo5 empírico$. peso alectados de Lin factor de penalización que depende de las p k i d i i i l r s i1zc. Las ecuaciones de optinialid~ld implican ahora 13 isualdad de costes increinentales de los generadores. = 7 PG...(= Pf. para una dein. La con\ider:lción de la\ pérdida\ de potenci'i en el transporte. L.r-enieiztil1e. ~ i i cci~~icicíii ~ i cuadratic. t-esulta en la n o igualdad de costes inciement~iles cuando algún senerador a l c a n ~ a líinite. PIT. ldecii-. en la prlíctica. ( P .\r.. dependieiite5 de la potencia generada en c.l\ con$isle en obtenei. y iitilirtliido I.y coste incremental igiial a1 dcl sisteina. El ciiculo de la\ P I T de cada generador no e\ tarea ficil. P y ) Ob$erve\e que h continúa uendo el t-o\tr r i ~ c ~ .i de i.Capítulo 10 1 Programación d e la generación 163 Los Iíniites de genemción. del $i\tet-iiaeléctrico.sdel generador: P 17.uirriu del grupo genei-~idoi.c ~ ~ ~ C. quedando el problema de optiini~'iciónen 111 forma: donde P.~iidaconcreta. coste iiicretnental iiiferior a1 del sistema (con potencia i-iilíxii-iia). respectivamente el iníiiimo ticiiico y la potencia mlí.~to$ hi\t(jrlco\ clel . + P. aportan resli-icciones adicionales al problema de optitrii~ación cllie.i\ pérdida\ en tunción de i ~ i \i)(ltencla$ l I i ' . implica un tirn~ino adicional en el balaiice de potencias.\teil~~r. .i\tema eléctrico o de ni~iitiplc~ c\t~idio\del mi\iiic).IL ' r cJr r r a t rolles i l o l l a l e . : pérdidas increinentales de cada generador: a P. tetiietido en cuenta las pérdidas en la red. podr5n coexistir en dcspacho económico generadores trabajaiidu a coste iiicreinentul superior al del sisteina (con potencia míniina). . a partir de cl. Cdczilo de 10s coeficientes de pádidas incrementüles nnediante la ecuación de pbrdidas (coeficientes [) j El initoclo de 1'1 ecu.ida centrd. representa las pirdidas.~ciótide pirdid.

i?. ~ + Bi. > O ) y boi~ificados P I T k 5 0) por su localizacicín en ( la red. . por lo que deberlín ser iec:ilculados cuando cambie la demanda o la propia generación. las pérdidai iiicreineiit~ilescle 1r.. 11 Teniciido en cuenta cl~icL fase del nuclo de refereiicia es constante a (($1 = O). ) i = 1. de dimensión t1 . jiendo característico\ de un determinado estado del jiiteina. si11H . \e tiene.i~ ec~iacionesnodales.ince de potencia en los 1 1 nuclos eléctricos: P. Vi ( G .1 Las di\tiiitai cornponentej del vector crB-' I r proporcionan los coeficientes de pérdidai increnicntnles. 3 as~ln?ir generador de referencia cualquier cambio en la generaci6n y en las propias 1 el pérdidas. . = V. .. != L ij P. las pérdidas increment:iles de dicho generador so11 P I T I = 0. . 2 A P l .. Nótese que.. C ilJ p(. + 1 .164 Sistemas eléctricos de poteiicia Conocidos lo\ coeficiente\ vendrriii cladni poi-: b.i\. en forina lntrod~iciendo1i. / A Pc.! de la ecuacih de pkrdicl.clidas inci-cnientales pueden ohteiierse de las ecuaciones que proporcionan el ba1. . se tiene que: donde I es un vector coluinii:i de unoa. Y Cálculo de los coeficientes de pérdidas incrementales mediante las ecuaciones nodales Los coeticieiiies de pC:. (3 pc. P I T . por tanto. = y . ~ O S H . res~ilta: y pasa el geiieraclor de referencia Por tanto. marcando. el umbral entre _«enesadoresque se verá11 penalizados ( P I F.iniiiiiiEtiri P I T . también en f'orina incren~rntal. .[.y s~iponiendo constantes las tensiones.

Unicainente si las curvas de costes son les.pL>/< t .iciones ii resolver es lineiil. 4. no lineaque iin iterativo para su resolución. debienclo ~itili~arse ~ilgoi-itnio cuadráticas. No obstante. Elegir iin h inicial (€/MWh).. volver a (a). (a) Deterniinar la potencia de cada generador i de L. C I . Suponiendo qiie el hor-izonte de programacióii es de 24 horas y que existen 11. 3. . o Iiejtriccionej de ~. es la suma de otros co.~dorcsson. ( b ) Dependiendo del error en el balance de potencias: (c) Si el error en el balance de potencias del sistema no es despreciable..Capitulo 10 1 Programación de la generación 165 Las ec~iacio~ies proporciontin el despacho económico de los 2eiier. típicanlente costes de an-ancliie y parada de 111 central. ]Ei El probleriia de 12 progriimación de arrancliies y paradas de centrales téi-micas o uizit c. la L'iiiicióri de costes a optii-rii~ar puede expresar de la siz~iiente se forma: donde C. teriiiinar. fiincióii de la potencia media generada en dicha hora P.. Las restricciones clue debe ciiinplir el problema cle optimización se piieden clnsilicar en dos grupos: por restricciones iiiipuest~is el sistema elPctrico y restricciones particiilares de cada central. En caso contraiio. Si los ctiinbios en las potencias son relativamente pecl~ieños. de 111 iiiterpret~icicíiide A cotno coste nl~irginal sisteina e deriva un alsoritino iterativo del 111i1y utilizaclo en las iinplementaciones prácticas del despacho econcíniico: 1. y A .. Dada la dernanda P». . aproxiinación bastante habitual en la práctica. y iio se considera una ecuación de pérdidas. PG. = h. la potencia inedia demancli~da durante cada hora.orlrr/zte r) riiargen ciisponihle de generacióri en Ser vicio p~irahacer Frente 1 ii~iprevisto\: ' l l .e\cr-ivl/. geiieralmente. 3. . elegir valores iniciales de Pc.. volver a 2. Calciilar los P I Tide cndii generador. teniendo en ciienta la evoliici(ín de 1ii clemandt~a cubrir por las centrales térniicas a lo larso del horizonte de pro~raniacicíii.o/li/liit/llrrlt consiste en deterniinar clik centr~iles a estiir en ervicio y cuánto van a generar en cada período con el objeto van de optinii~arloa costea de producción.stes en que incurre el generador <y. generadores térmicos. el sistema de ecii.¡ es el coate de generación del generador g en la liorii t . Restricciones globales 0 Balance energético en cada período: jiendo P».

la prograrnitcicíii de ccnti-ales t6rinicas n o es Lin probletiia ficil de resolver debiclo a clue involucra variables binarias cle clecisión (ehtado de la central.. i c í ~ l 1iidrorc.cc~icncia.is de clox los iritet'valos conseciitivoh cuando el genei-aclor disinintiye o aiiinenta x i i potenciri.t deiii. y E .irqiie Iox Iíiiiites íI~iic.o.. típicairiente: :: Cons~inio Lina cLiota míniiiia conti-atacl~i conibustiblc i dc de * con Q e .irii::c:ot~ . No ohstatite. coilocida la eiiersía total dispoiiihle pai. es el niai-gen cle reserva recliiei-ido eii caíla Iiora. o o n l i ~ i l i c .i~ilica~.v:ilo dei Iiori~onte progr.irric~l~dcteiit~iiia. I.iclor tstti eii eii servicio. E [O.irticip. decisión de arraiicar o parar.i gcni:r. es habit~i:il ~i.ior para axe_«iir.3 66 Sistemas eléctricos d e potencia cloiiclc K. e p. PY"' es 111 potenci:~rri~íxiiriri cle cada generadoi. el total de conibustiblc a coiisuiriir (trr-' o t).idas a la central. seipoiiieiacio cliie el hot-izenic ilc ~~i. etc. (.i Eii coii:.problcnia conocido coiiio i .cicbido a lax particularicluclcs concretas de cada tipo de central.o/c. ex iina variable biiiaria (L1*. rcspectivaineiite.itiII Iiirlt.( la eiriisióii cle cotit:iniinantex para tina cleterininiicla potencia. de La prograniacitiii de las ceiitrale hidroel&ctricus. Restricciont. clehieildo ~ihorclarse nicdi~in~e t6cnicus :idec~iacias optiiiii~acicíncon variables dihcrctu4.tcititi eri cctiti.:ih:!jar con Liiia C I I I .uii(. sieinpre con el ol?jeti\:o de rediicir al niásiiiio los costes cle de sener~icitín.i.i. al cainbio de potencia entre períodos: o s i n o P .i~icI. .ste..rirricri. [ )Iii ftinci6n cpie proporciona el consiitiio cle conibustible necesario para una deterrriinacia potencia (en i r r 3 / / r o Vh). Líinite a las eniisiones de contnminaiites siendo E. y F. en servicio) del geileraclor en c~iciahora. Resti.i. L ~ L (le.l j ) clue indica el cst~iílo (pariicla.y U. Coriio se ha puesto dc iiianificsto. aiiibos problenl~is dchen cst~ir cooi-diiiados p~iehlos clos tipo4 de centrales. [( P q ..tineiiteestAti a c t i v ~ s los períoclos en los cltie el gerier..A efectox de siinplilic:ir el pi-ohleiila y ilexacol~larlo conipletamciite de la programacicíii cle cciiti.. "y ~ AP~""" mdriiiios caiiibius posibles enti-e I:is poteiiciiis iiiecli.nles terinicas. de Eii ehtc setiticlo.~tles IiiclroelCcti-icits.tii tiii.iliiiente en 1.oor-(iillrlc.s111'1 11~1t711irtc. C.iinacióii..i e~bcrt~ir.i c.iccioiies energéticas asoci.o en futicicín de la poteiicin c~ihici-~ . cl Iíinite asignado 3 la central en el horizonte dc prograniacicíii. clué fiaccióii de Iti deinanda se v a a cubrir iiiediante dichas ceiitrtilcs en cada iritei. Restricciones partictilai-es o Potencias rnáxiiiia y iiiínima de cada central: o Nótese cpie es necesiirio iritrocl~icirel estado del generador en la ecuaci6n antei.o~r:. ta iiiecliiiiitc ~ciieriici(li1 tCixiica.i I. se ha res~iclto tradicionaliliente de forma clesacoplada clc la prograniacicíii de centi-ales téi-inicax. tiriiiic~is liicir..).

l: son las apoi-taciones extei-nas 211 einbalse en el intervalo t .. Qi. la eriergí~i total clihponible en MWli. con limites 0.iciones externa. generaclores terniicos y LI optimi/.. Figura 10.al 11 eri el intei-wlo t .[ 2 Qyí". > D... en 1iiii7/h. caiictal excedente cllie no es aI~rovwhnclo para tenWicicín elkctr-icii. Di./ vi..Puede estar jiijeto ~i limiles D...: es el caiid¿il vertido por el embalhe en el iiitervalo t . 0 : calidal iitilií. Un modelo iriás detall~iílo las centrales hidriiilicas es el cl~icse miiestra en la Figiira 10. l donde VI.3. fiinci(ín cle costcs lii La restricciones cl~iedebe cuinplir el problema de optimizacióri de las centrales hidriiilic:is son las siguierites: Balance eners6tii.l ...:'"' 2 Q. % V : volurneri de agua embalsacla eri hin' A: aport. 167 1 generatlores hidi-ii~licos. i-\il..: es el ~oluinende agua en el embalse ~isociadoa in ccritrai ii en ei intcrvaio 1. E1 por la c:i~id~il función de la poteiici~iiriccii~ scr5 generada Pil.. aportaciones cpe se siiponen conocidas o cstiiriadas c i pr-iori. ' - l : i ! .: es el ca~icialineclio ~ i t i l i ~ ~ ~ d o(:cnt:."'". j~ijetoa Iíniites l...ir se piiecie expresar de la siguiente forma: 111.:'"' 2 DI..:"". rnixirna y mínima de cada central: Energí~i ei~ibal~acla di\ponible en el hori~onte progr~imacicín: cle i e n d o VI.""" VI. riioclelo cle qiie proporcion~~ sigiiicnte ec~iacicínpara cada embalse: la ~ .2 Variables asociadas a una central hidroeléctrica...Capitulo 10 1 Programación de la generación es de 34 horas 4 cliie existen 11. .ado por la central en hmz/h.o en cud~i perioclo Re4iriccionej particulares tle cada central hidii~ilicu Potei~cia. O : caudal excedente en hrn3/h.

i ~iiisiri.4). iorllo se I I I L I C S ~en~ I.i central eri eitar dispoiiible en el ernbalse h . el.ilscs tic iin.168 Sisteinas eiéctricos de p o t ~ n c i a oti.il.lcicín q ~ i e I ~ . eri V: ~olumeii agua ernbai\acla en hni ' de Q(.i piirtc'.3.iudal botiibeaclo cii i'~iricitiiiclc la potericiu 1.i Figura 10.3 Centrales hidroeléctricas d e una misma cuenca. ( I r : caudal en hoinheo en l i i i ~ ~ i h .. .i~ proporcioiiari el caudal lurbiiiado en fiiiicicíii la poteniiiii geiaci->idapor 12 ienti.ticas c1i. y s. cl c.i:. WIención aparte iiiereceii las ccntrnles de honibeo..isreces e \ rieccs. ( P..i etiibalw es la si~iiieiitc: $01. siendo el corijurito de enibalseh aguas arriba del enibal.lsio modelar el acopl~~iriiento existeiite entre errih.iles de bonibeo. iiiodc1. nl~rch.i.ida (Figura 10.: caiidal en generacitín en hrn'iii.i cad.4 \/ariables asociadas a una central de bombeo puro EII el casi. Figura 10.i si_c~iierite: siendo ~ieccsariociiicieiiciar las cui\. ~itilizntido . de las ceiiti-ales de boinbeo puro (centrales cuya úiiica aportacicín apreciable al . . Q C I . Figura 10.i_ciia eiiibulhaclii c j la boiiihe:ida por la pi-opia c e n t ~ i l )la ccei:icitiii de coiitiiiiiidud del agua crnb:zlsad:i.. sería I.~ ciienc.x 11. el tieinpo q ~ i e tarda el caiidal verticlo por I. centmleh cliietiener? capacidad cle f~incionar conio boiilbas para almacenas erier_ci~i foriiin de agita eiribals.as curactei.. En esle c ~ i ola ecu. cl subiriciiie h pura las ceritr..

800 y 950 MW.) 369. coinplicándose eii gran medida cuando existcii íte acoplaniientos hidráiilicos entt-e centr:iles de una misma cuenca hidrogiafica. + Demanda de 800 MW: resolviendo las condicioiies de optiin~tlidadpara Po = 800 MW. El cojte total de operación rejulta a h o r ~ = C I C l = 10593.73 + 10.ll. PC.lnci: enesyético eri c. O O ~ O P & C / ~ 200 5 PG.76Pc. Cabe destacar que el gener:idor que ha llegado al Iíinite inferior q ~ i e d trabajando a un coste incre~t rnental superior al del sisteina ( C h = 12. íJc .39 $ 12.icl. En consecuencia. . Obviameiite.iilinc~ilo no linc. Dos generadores tSrmicos. Asirnisrno.43 £/h. eii este caso.X7 £/h. se obtiene con un coste total de operación C r = Ci CI = 6139.99 £/MWIi solucioti válida rtl e4tar ambos generadore\ entre lo\ límite4 corre$pondjente\. el b.76 MW PGq = 440. asignando a dicho generador la potencia marcada por el límite wperado.14 cetitr. = 359. PROBLEMAS RESUELTOS 10.) 426.Capítulo 10 1 Programación d e la generación 169 corisuniicla por 1 .s cs 1111prubleiria di: «ptiini~acií. Resolución Las condiciones para el despacho econcín~icode los 2 generadores iruplicaii la igualdad de costes increnientales: junto a la deinanda total a jatisfiicer.1 1PG2 $ O . la wlución correcta sería: + con un coste total de operación. Demanda de 450 MW: resolviendo las ecuaciones anteriores para P» = 450 MW. cuyas curvas de costes son: Ci(Pc.. 0 0 3 1 ~ &€/h 200 5 PG.il. Determina las potencias óptimas para unas demandas de 450.?= ?O0 MW. 5 500 C?(~G. ( t i c .1. tanto la ge~ies~icií>ii cl con\Linio de [. dependiendo de las funciones ~itilizadaspara inodelar tanto cl coste de las centrales térinicas coriio las cnracteríslicas c~iud~il/poteiici:i las centrales hidráulicas. la anterior solución no es válida pues no c ~ ~ t n p con el mínimo ticnico del genele rador 2.) Obbiamentc.48 £/h CT + .24 MW h = 13.se obtiene en este caso PG. = + 0 . ia consicier~cicín del Iíniite inferior supone Lin coste para el sisteina respecto al óptiiiio sin coiisiderar límites.~período deberá iiicluii.51 £IMWh). CT = C I C7 = 6141 .3 1 £/MWh).tle\ de boiiibeo coino La prograinaci(5ti de las ceiit:-ales 1iidráiilica. 5 500 = trabajan de forma coordinada repartiéndose la generación en despacho económico. siendo iste marcado por el generador que aún tiene capaciclad de inaniobra ( h = C I i = 12. + PG. y como es lógico. PB = PG. ~central.

no e.il de operación cle 13570. = 12770.i ( C I 2 = 13 1 1 €/MWli frente a h = C l i = 13. Eii coi1jecuerici:i. Pen:ilizando los generadore4 por Iris pérdidas en el si\tetna.07 €/h. 1(. ilehienclo utili~tirse riiétocto iter. LIII + + Sin penalizaciones por pkrdidas: eri este caso.icieiiclo Pi.2. L 1 = L 2 = l .~: + . Nótese cjlie el sisienia iie ccuaciories ti resolver es iio lineal al incluii. Resolución En concliciolics de despacho económico se debe c~~tiiplir igualdad de costes increnient~iles.ar el generacior 3 SLI p o ~ ~ t i cmixim:~. = 0.te\e ccímo el generador e1ue ha Ilegacio al Iii-iiite superior cllieda trabajaildo 1 un co\te incre~rient~il 1 interior . resultando con un co\te [ola\ cle operticicín C I = C i C.87 €/h..\ valida 1 1 1 1 ~ 4 gell~r~idoino pliede proporiq~ie e1 3 cionar la potencia iecliierida. Los dos generadores térmicos del Problenia 10.55 €/MWh).170 Sistemas eléctricos d e potencia c:)n un cosle total de operación C7. = 500 MW.1 deben suministrar una demlinda de 950 NIW en el Las curvas de costes son: y las pkrdidas en la línea de transporte se puedeii expresar como Pr. la solucicíri correcta sería tihora: con un co\te tot.~ ti dicho geiler~idorPc.adores dcben proporcioiiar la cleiii:indu intís las p6rdiclas. P» P.il del \i\teni.00005 P. Determinar el despacho econimico de ambos generadores en las siguientes condiciones: l . la solución cíptini:~no es válida al sLipei.Asign~inclo i.. lo cu. la tcriieiiclo en cueiit~i posibles peii~ili~aciories pérdiclas: las por Asiiiiisiiio. P(. I\/IW Obb iaiiieliie. p6&das.07 £/h) 1 10. la niiierioi \oluclciil.il jupone L r r i sobrecostc para el \¡\tema re5pecto 3 6ptitii0 teórrco ( 17570... Ní. la sollicicín correcta jer i. = P(. pérdidas en el sistema.. h.itivo. = 13559. con PG.87 €/h Srente u 13559.. MW. los 7.la ecuacicín ch.. c i ~ ~ ~ cíptiillü. Sin penali~ar generadores por la. En este caso. y ~iriaj pérdicla4 cit. los gener. = 500 ICIW.79 €111. también e n MW..

generador que es responsable cic las pérciiclas en la línea de transporte. y iinas pérdidas de 12.5 MW.Capítulo 10 1 Programación de la generación 171 con Lin coste total de operación en ehte caso CT = 11740.73 €/h. auriclue se ha limitado la potencia del generador mrís económico. tanto: por El anterior sistema de ecuaciones no lineales proporciona la siguiente soliición: con un coste total dr operación de 12739. Líneas Tabla 10.3.6 MW. Obsérvese clue la potencia del generador inlís econcírnico ~i priori se ve penalizada por las pérdiclas en el sistema. se llega u la aparente paradoja de obtener una reclucción en el costr total. Cabe destiicar que. obteniéndose tina reducción de costes respecto al caso anterior.1 Datos d e las líneas del Problema 10. Penalizando a los generadores por pérdidas: las pérdidas incrementales de cacla generador sr obtienen y los coeficientes de penalización: El sistema de ecuaciones a resolver result~i.23 €/h. Dicha reducción de costes es c:iusada por la disminución de pérdidas como consecuencia de litliitar PG. .. y unas pérdidas de 1 1.

) lo-" .538P(. auinentando el coste en consecuenci:i.003PG.LE. Mvar M v ~ r MW Tabla 10. P. 9 7 i p i .6 €/h.973 P : ~ ) . En el c. Resolución Sin considerar las pérdiclas eii el transporte: el sistema de ecuaciones a resolver es el siz~iientc 4 + 0.758 p z I + 8.. Las curvris de costes cle lo\ dox generadores son las siguientes: Determinar el de\pacho econóniico de arribos generadores en los siguientec casos: l.3..5 €/MWh con un coste total de operación de 10 18 1. Utilizando coeficientes cit. = 1249. 3. penaliztición obtenido5 a partir de las ecuaciones del sistenia. Si\tenia rio lineal que proporciona la siguiente solucl6n: A = 6. + P(. El sistema dc ecuaciones a resolver en este caso es el siguiente: 3 $ o.. i ) P(.538 PG.64 MW = Pi.2 Estado del sistema del Probiema 10.i 1700 = P(.172 Sictenias eléctricos de potencia Mudos i V.. Utilizanc?~la siguiente ecuación de pérdidas: 3. y iinas pérdidas de 49 MW. = 5 $ 0. + Ptii El anterior sistenia de ccuacioncs no lii~eales proporciona el siguiente despacho económico: con un coste total de operación de 9864 €/h. 002 PG. Grado5 P» MW QD PG Oi.46 MW PGi = 499. lo-" P(.: i3 P. Se observa cómo ambos generadores auinentaii su potencia respecto a1 caso anterior debido u 13s p6rdicias del sistema.003 Pc. = . = 5 + 0. aunque Zstas sí se incluyen en el balance de potencias... Pc.lho cle penali~ar los generadores por su influencia sobre las pkrdid~is.003 pG 1700 + (26. Sin considerar la\ pérdida\ del transporte. + ? 7 .(8. .. Utilizando una ecuación de pérdidas: se resolverá en primer lugar el caso en el clue los generadores no se ven penalizados por pérdidtis. + 7. P I T . necesario ohteiiei. H.. en a es prinicr lugar las pérdidas increr~icritülesde cada zeiieradoi.

en el 6ptinio.36y 6.1. anibos generadores trabajan con distiiitos costes increineiitale\ ((1. y iinas pirdidas dc 45.. lo-'' El sihtema de ecuaciones a i-esol\. Compruebe el lector íliie. \en H . . 7 .67 £/h. - Bi co\fIJ) 1 = 1.69 £IMWh) y cliie dicha dilreiicia se ve compensada por los coeficientes de pcnali~aci6n 1 .5 MW.. ).07). .7. i r siendo el generador 1 el dc reterencia. para cl e\tado con\ P ~ creto ino\ti-ado en la Tabla 10.errcsultii en este caso: proporcion¿~: Sistema no lineal ili~e con iin coste total de operacióri de 10 160. + 3 . 9 7 3 ~ ( . donde + C: CJ = i3 Pl /0OJ = ViVI (-C.' 1 T. . tanto las pérdidas corno el coste total disinini~yenrespecto al caso anterior.ilizaciciri L3 = I 1 - - 1 PIT: 1 . En exte caso . Coino es l6gico. c o ~ n o I T = cT 3 . . Utilizando coeficieaites de penaiizacibn obtenidos a partir de las ecuaciones del sistema: a partir de los p:~ráiiietros de las Iíiieas proporcionailos eii la Tabla 10.(8.Capítulo 10 1 Programación de la generación j 173 l lo\ coef cicnte5 de pen.538P(. se obtiene la iiiatriz de adriiitancias nodales Lo\ coeíicientc\ de perdida\ increnientnle\ de lo\ L I L I ~ Odel uijtema \e obtienen.O7 ( y 1.

3 Estado del sistema tras actualizar la generación.0 937.93 (el generador 1 debe asumir las nuevas perdicias). dejan de ser vilidos tanto el valor de pérdidax coiuo los coeticientes de penalizacióri iitili~aclos. Nótese cliie. en eile caso 1T [ En conseciienci. al cambiar laa potencias genernd:is. La solucicín óptinia resulta: con iin coste total de operacióil de 10333 £/h. MW 1744. Las p&clidcisrncrci~ientaic$ trail\porte re4ultan.0026 ] con lo cual. = I / ( I 0.95.0736.977 1 .000 -5. proporcionado por uii flujo de cargas con P(. junto a los coeticientes de p&i.0736): + Obsirvese que las ecu:iciones son lineales debido a qiie tanto los coeficientes de penali~acióti conio las propias pirdidas en el sistenia se han supuesto constantes e iguales a los valores correspondientes al estado inicia! del sistema. Co111ocs evidente. t t ~ i y útiles estos últimos para cuaritificar el efecto iiicretnental de los consumos sobrc las pirdidas del sisterna.99'9 -7. con L 1 = I y L. = 600. coriviene voiver a resolver el probleina hast~i Por que los c. i 1 2 3 4 \( 0 1 - p.0736 -0.i: l l l ] P I T = C' H-' + 1' = [ -0.didasincrcrnentales dc los generadores.0490) = 0.949 Gi-ados 0.9 Q(.0480 -0.resulta. se han obteiiido los cosresponclicntes a los niidos de consuriio.~: + .138 -4. Mvar 103. Así.O00 0.3.000 0. ello.. L 1 = I y L . 1. Las eciiacioiies a resolvcr son alior. = i / ( I 0.7 1700 - XOO Tabla 10.32. El sistema de ecuacioncs a resoivei.0695 -0.0490 -0. el nuevo est:iílo del sistema.imbios en la peneracicín scan suficientemeiite pequeños. se presenta eii la Tabla 10.0844 ] coii lo c l ~ i u e obtienen los coeficientes necesarios: P I Ti = O y P ITs = -0.ir.805 Nudos PL) QLI MW Mvar P(.7 600. dc l J I T = C' B-' + 1' = [ -0. para el niievo estiido del si$teiria.174 Sistemas eléctricos de potencia 1: Lector iinitario dc diinensicíri ii - l .

Resolviend<i las ecuaciones se obtiene: PGI= 1 18 1. MW 1185. p.037 Pc.91 €/t. Dos centrales térmica? de carbón deben satisfacer una demanda conjunta de 800 MW.000 0.50PG.o00 0.49453~:~Teni 200 5 PG. .32 MW PG. 10.16639~~~Te/h 0 0 5 P G . + 0. L 3 = 1 / ( 1 + 0.= 563. 5 8 0 0 2 Ambas centrales utilizan el mismo tipo de carbón.ar la emisión de cenisas'? Resolución Despacho económico: la\ curvas de cojtej de lo3 generaclorej se obtienen utlli~ando poder calurífico el y el precio del combujtible.ct generador para minimizar el coste de producción y la cuantía de éste.4. Esta solucicín es suticienteineiite pr6xiiria a la anterior como para ser aceptada corno válida. La potencia que debe suministrar cad.< 800 H2(Pc~l=61461.u. Las curvas de consuino energético (en termias por hora) en función de la potencia eléctrica suministrada son Iris siguientes: * H i ( P ~ .5 560.inte carpf para Pc. = 68074. La5 pérdida\ inciemeiitale3 de tranyorte re5ultan ahora: y ZAI = 1.38 R/IW h = 6. con el nue\o e\tado del \i\tenia obteilido rricdi.9510.303 -8.949 6 Grados O 000 -5.+0. 2.93PG.976 1.4 Nudos P» G?LI MW Mvar 175 ~ i n fl~ijo dc i 1 2 3 4 V. iCu61 es el coste econ6111icode ininirnii. 1 . .344 -5.5 Q(. Mvar 98. el 10% del mismo se transforma en cenizas que son evacuadas con los humos.32+2014.8 €/h. Determinar: 1 .36 €IMWh con un coste total de operacihn de 10163.3 1700 800 Tabla 10. En el proceso de cornbustióii de1 carbón. Las centrales disponen de precipitadores de cenizas que eliminan el 85% y el 90% de las cenizas. = 560 34.69 ) + 1716. con un poder calorífico de 6050 Te/t y un coste de 37.F1 l1 Capitulo 10 1 Programación de la generación Repitiendo n~ievariienteel proce\o. La potencia que debe suministrar cada generador para minimizar la emisión de cenizas y la mejora de dicha emisión respecto al caso anterior.0515) = 0.e obtienen lo5 valores de la Tabla 10. recuectivainente.4 939.4 Estado del sistema tras actualizar nuevamente la generación.

iciories se obtiene: las .4 €IMWh t'(. = 13.64 MCV iL= 0. 1s de 213 €/11.i iiiiniiiias erni~iotics ceiii~as cte iinpliciiii: jitri~oal b:ilatice cle potencias. El coste de ininiiiiizar 11 einisionei resulta.iles de eiiii\i(íii por MWh). 1113.ii ei dcspac!io ecoiicíiiiico de los ctos geiiei. SO0 = Pc.176 Sistemas eléctricos de potencia Las condiciones pai. 4 M P ( . P(. p j Llevando el geiieracloi I a tliíi~iiii~ tticnico.!ctores iiriplican la igiialclacl cle cohics increiiienlalc\. en e\te caw. por taiito.3. La eriiisicín CIC c e n i ~ ~ para cliciias poteiicias rehult~i: ix hlíniaiaas enaisiones: 1..2 hlW coi1 i i n coyte total de operacidn de l082.i \oluci6n óptinia ex 1'1 \igiiierite.1 . junto a la demanda tot~ilii satist'¿iccr.ii..9 €/h.00366 t/MWh = con 1112 coste total cie oper. Lo5 consitinos pix\ ktos para una llora deterininada y las curvas de co5tes de generaciiín de cada coinp:ifií.i son 10s 5igi~iciite\: Cpompafiia Costes €/h Límites MW Demanda NlW . + P(. PyIVvh aclicioii~i1 qiie <e genere ( 3 66 hg/h adicion.. . = 200 MW P(.00386 i/&IWli \ O ~ L I < I O I I ide11tcli1c17ic e\.' = 373. = 426... La einisicíti de cenizas es ahora: c:)n lo cj~ie obtiene L I I I . + =.. .XOO = I'. Resolvi~.. 600 blW h = 0. &.\e not'ir cllie..8 h1W P(.nclo ecu.ici6ri cle 1 1036. i e\ el auniento cle 1ri eniisicín de ceni7ii\ por c~ie1~1 .. 1111 ~able ~ l e 110 respeiu los Iíiiiite\ de lo5 genei.5. ~ \e recluccioii de 323 hg/h.9 €/h. Uri \istein:i eléctrico e\tá divicliclo eii cuatro áreas ge5tic~nadas compaiiías eltictricai indepenclientes por entre sí. = 961 . nebe ii~icei.i fiiricióii a riiiniinizar eii este caso es la sigiiiente: Lris condicioilcs p..idore\. 1. Rerol\~ienclolas ecuaciones se obtiene: A.

2 €/MWh P4 = 400 C4 = 6700 €/h C I I = 18.i eléctricos. 1O .sistciiia.6 -300 3 1 Tabla 10. puesto que en el despacho coiijuiilo dicha conipaliín debe mantener \LIS generadores 3 n~íi-iinia gerici-aci6n y a Lin co. cuestión que piiedc dar lugar a n-iúltiplex propuestas igualiiicnte viliclus. permitcil obtener el Volviendo a resolver el despacl-io ec. = 800 C3 = 9655 €/h CI? = 13.. Cabe ahora plantearse cuil es el mejor reparto de dicho ahorro entre las cuatro compañías.acienclo \ i i i dern:tnclas. 3.í ~n-iinistran demanda de 500 y 1000 MW respecuna tivamentc en sus respectivo<. para el clesp~icho económico conjunto iniplica la igu~ildad costes ii-icrernentales de Ecuuciones que junto a la deiii~indii total a s~iti\facer. Los costes de generrici611y los intercambios de potencia si las cuatro compañías deciden coordinar sus generciciones en despacho económico. razone el lector si no seria ii-ilis converiieiite para la coinpañía 4 parar sus geiicradores e iiiiport~tr tocla la e n e r ~ í a cuns~iiiiida.»iiórnico tras fijar los generadores que haii superado siis límites cle generación.6 -228. Loi costes cle generación de cacla compañía \ i no existen intercambios energéticos entre ellas.jlinta es dc 1940. a Despacho económico conjunto: si las ciiatro compañías acuerclan optiinizar sus recursos de generaciGn. Cada compañía posee do\ geileradores cpie trabajan en tlespacl-ioecotióinico \atnst.junro en (11 frente a 17. los costes cle geiieracicín y los costes incrementales son los siguientes PI = 1500 C I = 10850€/h C I I = LO €/MWh Pl = 700 Ci = 6375 €/h C17 = 13 €/MWh P.igeiieiite\: . 3400 = PI reparto óptimo: + P2 + P3 + P4. Do\ cornpañíii\ elictricas intercoriectadas entre 1. Resolución Sin intercambios energéticos: si cacla compañía atiende SLI propia derrianda. las conclicionr:.6 La disminiicicín del coste de generación que sc corisigiie con la explotación con. Por otra parte. resulta: con iin coste total de operacitjii conjiinto de 3 1639 €/h.Capitulo 10 i Programación d e la generación 177 Determinar: l .7 €/h.5 €/MWh El coste total del sistema eléctrico es 33580 €/h.ste increinental muy superior a1 del sistein~t con. Obviamente. Lo\ co\te\ de producci(jn dit los generadore\ \on lo\ . las coi~ip~iñías un coste incremental elevado se ven incentivadas a coiripKir parte de con sil C O I I S L I I ~ O otras conipañías de menor coste increiiiental.3 €/klWh). . Los coste< de cada compañía y las potencias exportadas se resun-ien en la siguiente tabla: Compaiiía Coste Ahorro E J ~ 1 3 e1 n -5500 -347 2913 4875 16350 6733 6743 1835 Exportación MW 500 38.

conip~iñía debería pagar 2754.178 Sistemas eléctricos d e po-tencia Compaiñía A Generador 1 B 2 3 4 580 400 600 320 Tabla 10.654P 0.00160 P' + + + + Inicialmerite. N6tese cl~iccl coste de l ~ coinpiiñí~tA aunienta en 2691 € y que el de la coinpañía B disminiiye i el? 7819 €. En coiisec~icnci.5 . Suponiendo que lo\ consuitios periiianecen con\iante\. la situación sería la sig~iienie Conipañia A Co\tt.752P 0. En u n insiante deter-miriaclo.SLI increiiicnto de costes.5 €/h Coiiipañía B C I .lL? ¿Debería solicitar un precio mayor? Resolución Despacho econ6rnico conjuiito frente a clespachos independientes: si cada conipañía atiencle su propia den-iaiida inedinnte el clcspacho econcíniico de sus propios generadores. así coino repartir la dismin~icicínde costes eiitre ambas. coi1 i i n beneficio conjunto de 137 €. la compañía B informa que desea coil-iprar 50 MW durante la próxima hora.debería la coir-ipañíiiA aceptar Ir1 ofeit. rio existe interc¿inibio tilguno entre las dos compañías.00127 P' 8. ofreciendo 467. de generacicín: 10329 €111 Si ~itnhas conipañíu\ decicleii reali/ar ~ i de\pacho n cor~junto la generacicín. la B Intercanibio de 50 hIW: lo c(iinpi-¿tde 50 MW por parte de la compaliíil B conduciría a la siguiente siiuación Conipañía A m Co\te de generilcicín: 5067 €111 Beneticio: 467.00173 P' 7. Determitias: 1. 2.7 P4 = 476.5 € a la compiiñía A. Obviainente. $e tendría: de coi1 un coste cle generacicíii conjunto de 15405 €/h. P4 + P.13 1 P 0. El beneticio que suporidlía para ririib~iscompañías realizar un despacho económico coi~junto frente a de\pachos econcímicos independientes sin transacciones de energía.5 £ por la energía.955 .~.023P 0. la coinpañía B deberi conipeiisar a la otra coiiipañía poi. = 473.5703) = 8.00160~' 8.(5667 . = C14 = hlj 950 = P. ¿.3 i~ = 9.7 + + + + Costes ("Jh} 9.

El ariterioi procediiniento para deteririiii. 10 que silpotie ilii ahorro cit. beneficio 467. conocieiidc) úriicainente el co\te incremental de cada eriipre\a.467. jserá mlís econ6niico manteuer las dos en servicio durante las 24 horas del día que trabajar con una única central en las horas valle? Resolución Programa diario de generación: Para una denianda de 50 MW Co\te de generación: 876. ')7').5 = 33. 50 = 10.9. 12 + 7414 .6 6/13 Para iina deniunda de 150 M W Parada de utia central eri las horas valle: si se decidiera parar una de las centrales diiranie ¡as horas de i~iciior cotixunio. Si el coste de la parada y vuelta a poner en servicio iina central es de k80 £. ésta debería solicitar i i i i precio itiayor.026 . cliie genera iiieiios poieiicia dui-ante dichas horas.143 .5 . al ser el beneficio de la ciiiiip~iijíaB niiiy superior al de la coinpañía A. El reparto óptimo de la generación entre iiinbas unidades a lo largo del día.026. Una variante 1116srealista coiisiste en realizar predicciones sobre Iii base del coste increnientiil de cada con~panía tintes de la trnnsnccióti: Coinpañía A: h. 17 -+ I X O = 3350:i £. 2.- e a! día.8 £/h.143.ir la boiid~iclcle la oferta ticne el inconveniente de cliie es necesai-io conocer las curvtis dc costes de gener~iciiíiide anibas conipañí:is. Deteminar: 1. i s i ~ clebería ber la central l . beiielicio 10.\ = 9. Coiupañí. .CaDitulo 10 1 Programación de la generación '379 Evidenteniente.35 £111. El coste i en horas valle i-csult:iríii: 5 0 = P2 C'? = 780 £/h * ! / e¡ COXLC diario 780 . inforniacióii difícil si tio iiiiposible cle obtener en la prictic~i. con lo qiic se llega a la inisnia conclu\idn.i B: h B = 10. 5 0 .

clebciiaii tc.8. en I? horas al tlí. Resolución Los estaclos posibles de las centrales para cada nivel de deniai~cla los si~uientes: son 1 A: Demanda de 1200 ICIW: piiec!e ser satisfech~ipor las clos centrales o por cualcl~iieracle ell~iscie forma incicpeiiclieiite.7 Evolución de la demanda y curvas de costes de los generadores del Problema 10.7. coino es la dihriiiiiiicióri cie la. PI) 7500 -1800 -- + 6Pl + 0.ncr8.? €/11 Cz = 500 + 6P2 + 0.8.~. Dos centrales térmicas deben suininisrrar iina demuiida diana que evolucioria segúri he riidica cn la Figura 10.401 : Si 1 deiii.*B 80 Sistemas eléctricos de potencia No obstaiile.aiite clel .ilej eri servicio repartiéntlose la tleiiiiitid.ispectos acieinlís ciel rricrai~iente rii ecoiicíiiiico.il operar coi1 iin único ~ener~lclor ser^ icio clui. Al 1: Si ainb~is centrales están cn servicio.i central B 1 1 : L .e ciieiiia oiros .iii aini?as c(:iitr:ileh eii sci-\.fi~ri>ilii/rltl hilteiiia aiile ~ L ~ l l i ) !.irida 5e aticncle iiiediaiite la central 1 : C : I>enmrnaadri de 25dIO hlW: se iicccsit. respectivamente. I ~ ceiiir.ind.0010~: C i = 300 500 ( PI 5 2000 300 5 Pz 1 £Al 1200 - ( 1500 O 10 18 31 Figura 10. l ~ clernantla clebei-á repartirse entre 11 dos en desp.i 2 \e atiende inediante la central 1: 1 I fi = 1 100 Coste: 9140 €/h B: Denianda de 1800 MW: plieclc ser satisfecha por ambas centrales o por la priri1er.~en despacho ccoricíniico: dos 8 1 O: Si l. Deterniiilar el programa 6ptiino de generacion cie aiiibac centralcs.i clciii. jiinto con las curvas de coste\ cfe an-ibos gerieradores.0005 P.icho i 2s ecotióinico: i I A 10: Si la der-ilanda 5e atiende inediaiite la ceritral 1: . Los costes de aranque de las dos centrales so11 10000 € y 2000 E.icio: . 10.

104 18'8 e4iiidoj po\iblej.8 Evolución d e la demanda y curvas d e costes de los generadores del Problema 10. las centrales eri Para ello se puede iitili:c.s cie ineiiot. 2500 -- 7000 1000 -- C1=350+5P~€/h C3 = 800 5005P151800 200 5 P2 5 1000 200 5 P3 5 1000 + 10. Programa basado ena prioridades de puesta en servicio: uiiii alternativa para la determinricióir ciel prograrii. teiiiendo en Programa Al1 + B I 1 + C I 1 Coste de generación 293530 Guste de arranques O Total 79-3540 Tabla 10. e! ordeii de piiec. dein~inda.itivas al anilisis exaliustivo de las coiiibiri:lciones. bastante ~iti1iracl:ieti la prictica.eii servicio la central 1. es suticierite con ieiiei.:il 7 y por i ~ Lílti~llo ceiiti.Capitulo 10 1 Proc. siendo 121 coste (le generacicíii: . \e~~iií!:i ! la c:e~iit.taen ie!-1. la El progranla de se:ie!. Figwra 10. junto con las respectivas curvac.3P3 €/h C3 = 800 + 10.9 Err consecuencia. por ejeiiiplo. p1. Determinar el programa óptimo dc geiieracióii dc las centrales. de costes. con uiia demaiicia de 1000 M'vV.iLila cecli~il1 en priiner lugar.ramación de la generación Los distinlos prograirras de gencracicín \e obtieneri conrbinando cuent'i la duracicíii de cacl~i ejtado y lo\ arrancluei nece\arioi. Resolución El núniero tle posibles corribiriaciones 1i ~iiiali~ar bastan~e es elevado en este caso.icitín scrí~1 siguieiiie: el De 0:(30 a iY:OOh.. ~ de tnayoi. volviéiiclola a poner en servicio durante el resto del día. coiiiparar Iris centrales en tkriiiinos ecc:ticírnicoh coiiio.icio sei. el prograiria cíptin~oconsiste en parar la se~uiida central ct~irantelas 10 1iora. Tres centrales témicas deben suministrar la demanda que se presenta en la Figura 10.8.O 8 12 7-1. coi~siste orclenai.: cíptirno de varias centr~ilcs. 8000 y 6000 E.5P3 €/h .ii 3.9. el cocte inedio a plena carga: Con lo ciial.ii iiienor prioridad para sil I'~i!iciori:~iilieiito. por lo qiie {e iiiiiizarin dos alterir. respectivamente. Los coste5 de arranque son 3000.ir ~ i r iíiidice que p e r i ~ i t .

jl'".182 Sistemas eléctricos d e potencia De S:OO u 12:OOh. 1 1 . . 3500 y 3000 MW).. y para la decisión de poner en servicio una central en iin período deterniinado. por tanto.. dcl El coste cliario de operacicín ie\cilt:i. el . E 10. u. y El progrania cíptitiio clc gener~icicín el siguiente: es a De 0:OO a 8:OOh \c inatitieiie en servicio la primera central únicaiiierile. ..eii jeivicio la tercera cetiii-al. coi1 una dcinaniia pcinta de 3500 MW.""" Lf. I]. E [O. binarias para el estado de las centrales en cada período.. el problenia a resolver clueda de la fornia siguiente: donde d. Ssta sería atenelida por las ceiiti-nlcs 1 y 2. respectivamente). U..l cojtc le ponel. P.iIntroduciendo variables i~i.. ~ ~ . a g y 3 correspon. Programa basado eii un problema de optimización: la progi-ainación óptima de Lis centrales se piiecle plantear en este caso cotno i i n problema de optiniizacicín l i n o ~ i le i l t ~ ~ .. De 12:00 a 74:OOh. 4 y 12 horas. Y.n: C i í 1000) = 5350 €111 ==+ C r = 13XOO € De X:OO a 17:OOli {c potie eti \ei'vicio la central 7: clonile .e Iiti teiiiclo 211 ci~eti~.. arnbas eri servicio . 5 a h.iI coinieii~o intervalo horario. la cict-riandli en cada períocto ( 1000. 5 t = l. se pondría eri servicio la central 7.~t~~. coi1 iina dem~iridade 3000 IvIW.. den ti los costes lijo y variables dc cada ~ener~idoi-.. . 7 . 3 Rclacicíii de coherencia ctitre la\ variablex binaria4.. El clespacho econ(íiiiico de anihah centiules iinplicii Ileviir la ccritr¿il 1 al Iíinitc buperior a1 tciier iiierior cosle incrciiicntnl: a Ncítcse yiic cii el cosle total se ha incliiido el cobte de poner en servicio la segiiiida cciitral.ili~ii la foi-iniil~ición rcsolución cle problciiias dc opliniiz~ici6n.. ex la duración en horas cle cacla intervalo (8. ~ i i progr~itiia i iiiforiiiático clue ftic... . El problciiia dc optimi~ación sido rexiielto utili~¿indo ha GAMS. siendo cl cosk de =eneracií. Potencias rntíxiitia y niíninia di' cacla ceiitrt~l: P.'. 266760 €..y = 1 . Las re\tricciories que debe cuiiiplir el problema de optiinizacicíri so11 las siguientes: B:ilance ciiersE tico en cada pcriodo: a siendo PD.

La ciirva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: Deterininar el programa dptimo de generación de la ceiitrnl hidrhulica y el ahorro que se obtiene :il utilizar la energía alrnaccnada en e1 embalse. Cabe destacar íliie b i se hubiera optaclo por la aproxiniacicín basacla en los costes niedios a plena carga. La\ 1-e4iricciones cliie debe cumplir cl problema de optiini/:iciciri jon la\ jisiiieiitc\: m Uul~incc encr~etico cada período: en {iciido Pli. e4 la duracicín en hora4 de cacla inter~alo. ) cloiidc tí. Una central hidi-oelictrica con iiria potencia inhxima de 600 MW dispone de una energía ülinacenada en el eriibalie de 3600 MWh.8 junto con la demanda diaria. el coste diario hubiera resuliado 6969 € mis elevaclo. .9 Evolución d e la demanda y características d e la central hidroeléctrica del Proble- ma 10. la poieiiciLi (le !u ceiitral hiclr5i.10. 5350 + 1 . 17500 + 12 . C ( PT. Figura 10.ir el coste niedio. como i e mtieítrti en la Figura 10. cosre de geiieracióri jería: el P7 = 1000 ==+ C = 5350 €/h €111 €/h Pi = 2500 4 C = 1 7500 Pr = 7000 Coste total: C = 17350 8 . 17250 = ?Sc)X(!(i € La piograrii~icicíncíptiiiia de la ceiitral hidiríiilicri h e puede rewlker planteando el siguiente probleilia de optinii~:icicíii: 3 MiniiiiiiaiI=I di .ilic:a cii cada periodo. Esto es debido al riienor coste de arranque y parada ile la central 3. coste cliic no se tiene eii cuenta al ca1cul.Capítulo 10 i Programación de la generación 183 El coste 6ptiiiio diario resulta 259800 €. Resolución Si toda la cleinand'i fuera astiniidu por la5 centr:ilc\ tbrniic~í.

10. .10. variable dual que proporciona la disminución del coste por cada MWh adicional de enersía hidmulica disponible en el cnibalse: -8. el coste cíptin~o energía hidráulic~i 35496 €. El coste horario resulta: diario resulta 234304 € y el ahorro obtenido de la utilizticicíii de la En consecuencia. 5 600 Potencias iiilíxiiiia y iiiininia clc la central: m Energía lola1 di4poiiiblc en el eilibalse: Resolviendo el problciiia de opiii-riizacióii rio lineal se obtiene el siguiente programa (íptiiiio de seneracióii: De 0:00 a X:OOh la central hidriulica no genera.LIC ~ l o ~ es ii L~igr-iln<ye asociado a la restriccicín de la energía disponible en el embalse.82 €/MWh en este caso. Cabe deitticar yiie el prozrama cíptiino de la ceiititil Iiidroeléctnca tiene una interpretación basttintilógica: la energía ülniacenad~ien el eiiibalx se utiliza para "recorta-" la curva de demaiida con el objeto de disminuir el coste de generaci611. es Una variable de gran interés que proporciona el problema de optinii~aci(jn el ~ i i ~ i l t i l ~ l i ~ . El cwte horario re\iilta: De 12:OO a 23:00h la central hidráulica trabaja coi1 una potencia media de 100 MW.184 Sistemas eléctricos de potencia m j o 5 P//.10 Utilización óptima de la energía hidráulica en el Problema 10.como se miiestia en la Figura 10. Figura 10. con lo cual el coste es el del parque tGrii~ico: De 8:OO a 13:OOh la central hidr5ulica trabaja con una potenciti nledia de 600 MW. con4uinicndo una energía de 2400 MWh. con\uinierido una encrgía de 1200 MWh.

4 hm3.1 Carsítulo 10 1 Programación de la aeneración 185 1 0 = l . la poteiici.11 Evolución d e la demanda y variables asociadas a las centrales hidroeléctricas del Problema 10.45PH. Do? centrale\ hidroeléctricas están di\puestas en una n i i l i ~ ~ a cuenca coino se miiestra en la Figura 10.40 PH.el programa cíptirno de generacicín de las centrales hidráulicas y el ahorro que se obtiene a1 utilizar la energía almacenadii en los embalses. a PD 2500 -1800 -1200 2 8 O 8 16 23 Figura 10.junto con la derriai~da stitisfacer en el sistema.0003~. ( 300 MW Q? = 0. Las curvcis características caudal-potencia de las centrales son las siguientes Ql = 0.~ la central Iiidrá~ilica en el período i cie II Líinitej de la central: .1 l. rr?'/s PHl 5 100 MW PH. £/h Determinai. nz 31s Lo5 embalses disponen inicialmente de 2 y 1.5PI. . Resolución Sin gener.ición hidráiilica. el coste de generacicín sería: El problema de optiini~acicína re\olver es el siguiente: Minimirar 8 C ( Pr..+0. ) donde \e h'i tenido en cuenta que 105 intervalo\ tienen una d~irac~hn 8 hora\ de La\ ecu'icione\ cliie modelan el problema \o11 la5 \iguienLe\: Balance energklico en cada período: m jiendo PH. y se sabe que el caudal ~ttilizado la central por 1 tarda meiios cle 8 horas eil alcanzar el embalse 2. La curva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: C=32+6..1 1.

10" > O.1 O O O O 1 - 16-24 O 118.il <lebornbco piiro esti iiitegraki en itn sistema el6ctrico cuq a ciemaiida evoluciona segiíii se iiiclica en la Figiii 10.0 1.1 1.1 m'/\. con Vi..4 54. Vi. R a ~ o n e lector por qii6 no trab~ijrinlos dos el generadores a potencia niixinia en el período de mayor deinandti. 13.o = 2 .4 . 10".1 MW y iin caliclal de 1 18.1 6 2.~ cada ceiitral ile Balances tiiclriiilico~en los enlbalse\: siendo Vi..186 Sistemas eléctricos d e potencia m Rclaci6ri caudal-jiotenci.i ceiiir. Obvianiente.3 O Períocio Volunien Calidal Potencia 16-14 O 45 100 V ( tlin7 1 2 Períoclo Voluincri Caiic1.3 MW y cauiiai de 34.. peririariecieiido parada la segunda central. Resolviendo el probleina de optiniizacicín se obtiene el siguiente pi-ogratna óptiriio íle generación: De 0:00 a 8:OOh las centrales hidriiiiicas no generan: De 8:OO a 1h:OOti la primeia Central hidráulica tr:ibaj:i con iina potencia mectia de 54. el volunien de agiiu en el ernbalse II al f nal del períoilo r .i. Puecle obscrv~irsec6nio el progrnina óptiino tieirde a :icumular enersía en los einbalses para utilizarlt~en las horas de niayor itenianclu. Asi misirio. Un.13 rcssiiine el progranla cíptiirro de anibas centrales junto a 111 evolucicín dcl volunien dc agua en los enihalses. La segiinda central trabaja con iina potencia media de 395. 0 2 .12 Programa óptimo d e generación hidráulica del Problema 10. El coste horario result~i: En consecuenci..3 O 34. El coste horario re5ulta: iiir De 16.o = 0. es La Fisiira 10. LI . se supondri qiie Q 1 . Central 1 00-08 08.il Potciicia Central 2 00-08 OS.4 m'/\. = 1.10 14 7.1 305 1 O 8 16 24 Figura 10. ei coste óptinio diario resu1t:i 384803 £ y el ahorro obtenido de la utilización ile la enerzía hiclriiiilic~i 38 197 €.00 a 34:OOh la priniera ceirtral hidráulica trabr!ja a potencia mixinia ( 100 MW j y a caiic1:il rriáxiino (45 ni'lsj.

£/h Si el embalse s~iperior tiene una capacidad de 2. Lino Las ec~iacioiies modelan el problema son las siguientes: qLte m Balance eriergetico en cada período: Límite5 cle la centi~il: . y Qc el caudal en bombeo.13 Evolución d e la demanda y variables asociadas a la central d e bombeo del Proble- ma 10.40 Pc.Capítulo 10 1 Programación de la generación 187 PD (GW) .--' 2o 17 22 20 - 24 22 l 0 2 6 8 1 0 14 24 Figura 10. es la ciiiraci6ii de c~ida de los seis intervalos de demanda constante.6PT +0.48 PG 1n3/s Qc = 0. Resolucirin Si la central de boriibeo no entrara en wrvicio.ama cíptirno de generación de la central y el rendimiento del ciclo de operaciún. Las curvas características caudal-potencia de la central son las siguientes: QG = 0.2Y9.12. con un consumo de potencia Pc. el coste de genert~ción wría: P7. = 17000 ===+ C = 544000 PT = 20000 ===+ C = 740800 PT = 32000 ===+ C = 968000 PT = 24000 ===+ C = 1372000 €/h €/h €/h €111 Coste total: 7 L 843200 € El programa cíptiiuo de la central de bombeo se obtiene planteando el siguiente problema de optimi- doncie tl. determinar el progt.0096~. La curva de coste equivalente del parque de generación térmica del sistema eléctiico es la siguiente: C = 2692800 .rnqs PG 5 215 MW P c 5 230 MW siendo QG el caudaI necesario para generar una potencia PG.2 hm3 y se encuentra inicialmente vacío.

tcrniinarido de llenar el embalse en otros períodos cle bajo consurno. con Vo = O y 7. > o.6 O 103.i 111 inversa coirio turbiiia. Por otrii p'irte. Ciipacid. Este proceso se repite . > El progi-:irn.2 60.8 O 157 O 1.i eneigía tot'il ~ a w ~ .12.3 88 Sistemas elec:ricos de ootencia a Rel:ici6it caud.10. El c o \ k dc _«ener.5 O 34 Tabla 18.ilse superior al tin:il del período r .i ópti tilo clc gener:icicín se resui-rie en 121 Figiira 10. el rendimiento del ctclo de opei-acicín e\ clr iin 83'4. d l .18 Programa ó p t i m o de generación de la central de bombeo del Problema 10. tnieiitriis que 1.itI del eriibal5c I / \ Figura 10.varobs .136 E.2 O 715 O O 26.14 y en la Tabla 10.3 hni: v. ' es a1768 iLIWh.1 O 16.ici6nre\ult. el volurnen de a=ii:i en el emb. Se p~ieclr L I.il con\umida en borribeo e\ de 1538 MWh.i ahora 2173XOOO E.0 O 230 O 2. la enerii~i tot. Período Volumen Caudal bombeando Caudal turbinando Potencia consumida Potencia generada 1 00-02 02-06 06-08 08-10 18-14 14-24 0. Eii conseciiericia.12.i\-potencia como turbina y coiiio bonib~i: sienclo V.8 93.lo q ~ i e siipone iin ahono de l05.5 (1 34 0. cbrrio l:i central funciona corno bomba a nilíxirna potencia eri el período de menor consumo. funcionrindo 11 potencia niixiina en el período de mayor demanda. terminando de vaciar el cnibalse eii otros períodos de deinanda elevada.4 60.14 Volumen ó p t i m o de la central de bombeo del Problema 10.8 O 157 O 2.

reactancias.mlís conocido por OPF (Optinlrll Poii. con 0 .v.Xo (le I . generada meno:.rlr<qrl. cons~iinida..y~rs permite resolver las ecuaciones del sistema elictrico y obtener los valores de deterininadas variaun de bles de control clue op~imizan objetivo concreto. \oii la\ potencia. e\ decir.flujo cíptiilio de c.ev Flocr-). 1111~lo \/t~c. condensatlores.problema fundamental tanto en actividades de planificaci(5n como en la propia operación del sistema elictrico.jB. expresadas en funci6n de las tensiones ilodales V 1.).ario establecer una referencia para la5 f¿ise.fliljo de C L ~ I . el estado de un sistema elictrico Corno se puso de manifiesto en el capít~ilo de n nudos queda determinado por las 311 ecuaciones nodales. nece. = 0.. YiJ = G I j . activa y reacliba inyectadas en cada nudo. po~enciancta.: ti. S convencional. ~ ( ~ .y los elementos de la matriz de admitancias nodales. ~in. cuantificado iste en fornia de una funci6n escal~ir las variables del problema. etc. cuyo objetivo corisiste en determinar el estado del i s Lema ton1:indo como datos de partida las potencias generadas y consumidas en todos los nuclos. \i' el ~ el concepto de .fl~/jo ctrt. + Donde P.FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS En este capítulo se reali~a una introduccicín al problem~idel . el nudo: en Cabe record~irque e:. y Q .tilga. dedicado alJ~ljo tle c.s. A diferencia del. ( J / ~ I P I I (I(I q ~ ~ ~ r p o n d r e n ~ o nudo 1 .. así corno cíl)tinlo tle el estado de los ec1:iipos de coritrol (transformadores.

excluyendo el nudo de referencia. Las variables clel sistenia eléctrico están s ~ ~ j e l a slíniites iriipuestos tanto por los propios eq~iiposclue constituyen el sistenia eléctrico.idos :iI 11e.s de dr (.ollti/lil~i: ¡ donde la rii~itri~ se coiistruye cle 1.tclo por las 311. esla últitna nornialnieiite asociada e iniercainbiable con la tensión en bornas del generador.itri~K' del fliijo de ctir-gasclesacoplado ripido. es típic~imente toiiias las de Ivs t~tiisforniaclores re~~11. tijanclo 11 priori los v:ilores dc 3 1 v. eqiiipos coi1 capacidad de generar y cotisuniir potencia reactiva en incrcmeiitos cliscretos detei-minados por la conexiónldesconexicín de los distintos eleiiientos.~r la red de transporte e inipoiier.iles.jetivo coiicreto de 111 optinii~ucitiii el y. coino por los criterios de operación del sisletna.o~~cíinic-olas ceiitrales eléctricas: de Wliiiiiiii~arlos costcs cle gerieracicíii iitilizaiido las Ecuacioiies ( 1 l .1 incóyiitas ~isociadax las teiisioiies nod. o Baterías de condensadores y reactancias.1963 Sisiemas eléctricss de potencia ' Las 3 1 ccu:icioiie:i ( I 1.:'~r.s se puede iitilizar eii inultiples coiitextos den~ro las actividades iiiherentcs a la de sener:icicíii. líneas.ol>iein~i perriiite incluir ue I'oi-nia iiaturiil las pkrdidus en el transporte eii el despacho ecoiitíiiiico de las centrales.ir/. el modelo del sistema y las v~iriables interés. en Fuiicicíii de cliclio objetivo. d. l ) y ( l 1. eri su caso. Fl~ijos potencia por líiieas y ti-anslormaclores. cabe iriclicar clue existen otras \/aria'ules de coiilrol cliie aparecen en los iCriiiiiios de la rn:itriz de aciiiiitancias. cuaritificada en térriiinos de poteticia apareiide te. activa.I j perniiteii obtener el cst~tdo sii\~eiiia 1 cicl eléctrico.~riablesdel tot. Asiiriisiiio. de Un~i siiiipliiicacicíii de 1~1s ecuacioiies nodalea.iioc(. Iíniites a los fl~ijoscle po~enciapor la:. . v~iriaiido ob.-3) permite ob[ener los flii-jos cle poteiicia por líiieas y transforiii~itlores: doiide A es 1. Cabe clistingiiir. CL El. iransporlc y distribucicín de energía el6ctricn. reactiva o incluso en I'oniia cle intensidacl rnixii~ia.ylis cabe citar las sigiiientcs: m Objetivos asoci. y cuyos ~ ~ t l o r deben ser asiinisnio conociclos 11 1)1-ioi-i. Lírnites de operaciOti.re5pondieiite al nudo cle referencia.is. priiicipalinente: Tensiones de los nudos.i.Iil::. La Ecu~icióri( 1 l .~cií)ii. de Coino ejemplo de fuiiciones objetivo en los estudios detiiljo óptillio dr c.7) p~~r.fiiijo tii)tiiiio de c. por [arito.rr.slxic. princip*1nieiite: Potencias activa y reactiva de los generadores.i incliiyeticlo 1:i fil~i coi. de teniendo en cuenta el carácter discreto de las propias tonias de regiilación. entre clos tipos de Iíinites: m Líniites sobrc las v~iriablesdel sistema que son objeto de control por parte de ios operadores.il cle 41 I a 1 in\iolucracl. riiiiy utilizada eti estudios cenli-advs útiicanieiite en lo5 fl~ijos potencia activa eii el sistem. matriz de incidencias. y X es tina niatriz cliagon:il cori las reactnticins de líneas y traiisforniadores.1 j y ( 1 I .) niisma fornia q ~ i e tii. # Relacicín de transformncicíui de los transhnnadores con c~tpacidad cambiar toinas en cal-?a. es la que proporcioiia cljl~ljo c.~ri. Este pi.i iiio~IeI. B 1..

irileiite.os: .pcliio i j ~ ~ ~ ~ ( i IiJc i.~i.2). Loi (10. 1 ) y ( 1 1..!>rj ~ . 1 i~~-ilj.. el modelo no perniide te coiisiderar las pirdiclas en el trarisporte. clanilo lugar a1 problein~i coriocido conio. red~icir los costes de explotación actuanclo soen bre los elementos de control de tensiones con el objeto de dismin~iir lo posible las pérdidas en la red ce trtinsporte.3) para iniponer Iíitiites a los fl~ijos potencia. Este problema puede extenderse para incluir i-estricciones sobre hipotéticos estados producidos poi.s la pltinificacicín de In red de transporte: a Localizacióii Iíp!iiria. trtinsforitiadores con tomas de reg~ilacicín.po~-{a&! 1~~~ j iile:: 2 --4.. por siniplicidad.. del siste~t~a. sieiiipre buscando el ~iiíniinosobrecoste y utilizando.3) particularizada para cada estado pos-contingench. e Localización óptima y tamaño de nuevos ecliiipos con capacidad de inyectar reactiva eit la red. * Actuacioiies necesarias para eliininar problemas de tensiones b-jas o excesivanterite altas. 900 ~. será necesario ~ i t i l i ~ : i i el modelo conipleto. generadores i!el sisteilia eléctrico representado en la Figura 11.i:.1 ~~iininis~sait dei?t:~nc!a uria de 1700 MW en el i ~ ~ i d o 4.ci. . seri necesario utilizar heriaiuientas de pro=raitiación lineal o no lineal 13:ir. Objetivos ~i. Las curvas de coites de los 2 gei~ei-acloi-e\ las siguientes: son Deier!i:ii?ar e de:. Una fuiicicín ob.gtrs rjpiirtli) en P li co iin !os sigi.i Ecuacicín ( 1 1.~:. ~ ~ ~ 'a ~ ~ < ~ ~ ~ . nomialniente ti-ansforiiiadore\ con despla~ariiientode fase. es necesario utiliziir el modelo exacto y no lineal proporcionado por ( 1 l .conclensadores y reactancias. Corno es evidente por las propias variables de coittr-ol.irc:. no lineal.~S U resolución. estados rnodelaclos por I.3). .r.s de .Capítulo 11 1 Flujo óptimo d e cargas 0 191 Miiiiiiii~arlos costes de generación utilizando el nioclelo line~lldel sistema proporcioiiadc> por ( 1 1. l ) y (11.:zr i!i. cic p(?iencl:ia l. miniiuizaiido éstas.rcgur~ith~l.f: ?<>I~i-i: j.. l.s coi1 restr-ic. en funcibit del caricter lineal o no liiietil tanto de la función objetivo como del modelo ~itili~aclo el sisteiii~i para elictrico. I 17.i ~ .111ikossene:adori:s ra-iedi~lcée J/iij'o de c:rri. actuando para ello sobre los elenientos de coiitrol de tensiones (tensicín y potencia reactiva de los generadores.~.jetivo típica en este caso es la suma de las act~iacionessobre las variables de control.fiiljo cjpiinzo do i. Obvi.iien[es 4:ñii. En este caso. y margen de control necesario eii nuevos ecluipos de control de los flujos de potericiii por la recl. Coino es evidente. con el lin de evitar fiit~irosprobleriias de sobrecargas en Iíncas y transformticlores. el modelo lineal detinido por ( 1 1. línea o transformador.ir>:.2).1. necesarios para disponer de n1ec:iriisnios de'control de teiisiones en escenarios futuros. principaliitente).~~~-ga. eri tirniiiios de iníniino coste. Obviaiiiente. típicarriente baterías de conclenst~doreso react~incias. ! ~ ~ ~ c. e:a 2. y se asurtie que las tensiones tomaii bus valore> noiiiinales. priitcipalnierite).socitido.i líneas.ciont.. e Para LIII programa de generación determinado.la pirdida de un eleinento (generador. Sir: ct>i~sidci.TVI/. será necesario utilizar el niodelo coinpleto dado poi! ( l l . Objetivos asociados a la operación del traitsporte: 0 Deterininar las actuaciones necesarias para eliminar posibles problernas en la red: * Actuaciones nccestirias sobre las potencias de los generadores para eliiiiinar sobrecargas en líneas o transforiuadores.

O5 en p.0 0.974 -7.000 0.0 0.u.oncí~iiic.9 1700 800 Tabla 11.oc.000 -8.0050 0.lio ec.9 200.0 1 2 3 4 1. Q i Pc MW Qc Mvar PG QG Grador M 1568.005 0.3 ~itilizandofactores de penali7ación por p6rclidas.ii tensiones deben mantenerse cn toclo caso cntre 0. Sin consideras limites sobres las potencias que transportan las líneas A p~it-tirde los pariinetros de las líneas proporcionados en la Tabla 1 1 .0 0.1 16 Mvar 77.0 Tabla 11.280 1.sptrc.2 1052.44 €IMWh.0 0.0010 X 0. y un coste total de generlicióii de 9864 f/!?.2 Resolución Este iiiislno ejeniplo se uborcia en el Problenia 10. Líneas (Base 100 MVA) i i 1 2 1 4 2 3 2 4 3 4 R 0.0010 0. p.u.005 0. el lie.0005 0. Figura 11. A efectos de coinparación.0030 0.ldsicw de ambos generlidores iniplica el siguiente I-epartode la potencia: Lo clue jiiporie un co\te rnarziiial del 4iste1na h = 6.1 Nudos i V.192 Sistemas e r e c t r i c o ~ potencia de L.946 -10. 1 .050 0.1 Sistema eléctrico del Problema 11.95 y 1 .010 B 0.000 0.1. se obticnc la inatri~ de adrnitancias iiodliles: .010 0.030 0.

y las potcricias consumidas son 13s sizuientes expresadas eri p.2.4. respecto a 100 MW. obtenida mediante un al~oritmo optimi~aciónno lineal.u.3 y 1 I .k (tii = O). y P(. = O. eri concreto. en minimizar la suma de los costes de generacicín. en niódulo y h s e .2 Estado óptimo en términos del coste d e generación del sistema eléctrico del Problema 11. de La jolución óptima. laa ecuacioiies clel sisterna son las siguierites: Hi cionde las potencias getieradaa. son las variables rle r s t ~ l t l o cllie. y en la\ Tablas 1 1..ldo I conio referencia para las f~ises.n a resolver consiste.u. se pi-eienta en la Figura 1 1. Figura 11. son variables a deterriiin~ir.1.Capituio 11 i Flujo óp-timo de cargas 193 Eligiericlo el rii. constitliyen asitnianio variables del problema. excepto la fase del generador s1uc. expresados en p. itnponiendo las distintlis ecuaciones de igualdad (ecuaciones del sistema) y de desigualdad (Iímitea sobre las variables). tiinto activa como reactiva. . una vez conocidas. por tanto. La función objetivo a minimizar en este caso es la suma de costes cle los generadores: con P(.. Por último.: Las teiisiones nodales. es necesario imponer los distintos límites clue se van a considerar en la solucicín: Potencias de los generadores: El problema de optiniizacii. permiten calcular cualqiiier otra niagnitiid del sistema eléctrico.

Los milltil>li<.ye asociados a las ecuriciones del sistema eléctrico proporcionan una de informacibn muy útil para cuantificar el coste del consumo según su localizacicín en el sisteina.3.jo potericiti: de +c ohticnc el e\taclo que se iiiiie5trti en la Figura 1 1. y las pérdidas en el transporte 31 MW.sl>acho econo'niico c1ásic.(ido~.3 Líneas Tabla 11. respectivaniei-ite.3.rLngruri.4 El coste óptimo de generación resulta 10141 €/h. En la Eibla 1 1.194 sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Tabla 11. Compruebe el lector que en los nudos de generacicín el precio nodal coincide con el coste incremental del generador. Nótese que el coste de generación almenta respecto al ~le. iniponieiido la restriccióii 111 fl~i.~. Volvieiicio a rl-solver el problerria de optin1iz:icicin del apartado :interior.7.también conocidos como pr-~cios d r~s rzo~klic. En este ejemplo. ptrdidas cuyo coste económico es al misnio tiempo optimizado ajustando las tensiones de los generadores. se desea liii-iitar el fl~ijo potencia activa en la Iínea "7-4" 900 MW. . son los sisuientes: Ecuación Precio nodal €/MWh Ecuación Precio nodal €/Mvrir 1-1 Tabla 11.5 Puede observarse cómo los precios nodalcs proporcion~inel coste horario asociado al coiisui-iiod i u11 MW o Mvtir adicional en cada nudo.~. y en las Tablas I 1 .o debido a que se han incluido las pérdidas en el balance. Compare el lector el resultado obtenido frente a las alternativas presentadas en el Problema 10. los valores de dichos r ~ ~ ~ l t i p l i c ~ ldeoL~rgrziizgo. Cabe destacar el reparto óptimo de la generricicín obtenido teniendo en cuenta las pérdidlis en el sistema.h y 1 1.4 de a de ieslilta ser 946 y 935 en e¡ se observa que el t-l~ijo poteirci:~activa en dicha línea tras ¡a opti~ni~acicíri origen y extremo de la línea. Irnponierido un límite sobre la potencia transportada por la Iínea "2-4" de 900 ICIW En esle caso.

Por otra parte.959 1. p.271 -4.Capitulo 11 i Flujo óptimo de cargas 195 Figura 11.927 -7.4.1. respetando lo\ límite\ de ieactiva de los genendore\. Grados 0. y las pSrdidas en el transporte 53 MW. i 1 2 3 4 V.O5 en p.95 y 1 .39 17.~i. doiidz se observa clue \e lia pue\to en wrvicio un generador en el nudo 2 coi1 el objeto de ayudar al inantenimiento de la\ tenkmes. pasando a valer: Ecuación PI p? P3 PJ Precio nodal €/MWh 5. increinentándose ambos valores respecto ril caso anterior. Para las potencias geileradas cpie se indican en la Figui-a 1 1.01 0.00 0. obsérvese c6mo las tensiones de los generadores se ajustan para minimizar el coste asociado a las pkrdidas en la nueva sit~iación. l . El sisteina elkctrico ciijo\ pariiiietros se muestran en la Figura 1 1.735 Líneas PG MW 957 795 Qc.u.s incrementan con-io resultado de la restricse ción impuesta. los precios 1zot1~zle.4. y . se encuentra en el estado que se prewnta en la Figura I 1.i/one el lector por cluf lo\ precio4 nodales de la energía eii lo\ nudo\ de generación di\minuyen mientras que en lo4 nudo4 de con\~imo auincntari i-e4pecto al cci\o antci-ior. deteriniriar las consignas de tensión cle los genenilore5 clue permiten reducir las pérdida\ del \istema.8 R.9 1 4.3 Estado óptimo con restricción sobre la potencia de la línea "2-4" en el sistema eléctrico del Problema 11 .1r h 0.98 7.03 c?2 Ql Q3 OJ Tabla 11.978 Nudos 0.86 Ecuación Precio nodal €/Mv.001 1.6 El coste de generación resulta ahora 10417 €/h. 9.00 -0.050 0.000 -5. nianteniendo las tensiones entre 0.7 Tabla 11. Al igual yLie el coste de generaci6n. Mvar -62 1 1714 Tabla 11.

. P(.u.196 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 11. Nudos i V. p.9 Resolución La iiiairiz c3e ndinitai-rcias nodales coincicle con la del probleiiia anterior.e.2. ~ QCnT ''~ Mvar Tabla 11. y las potencias reactivas de los generadores son variiibles a determinar. Expresadas en [). el Eligiendo ~iuevainentc nudo 1 como relerencia pitrli las Fases y como generador encargado de asuinir las pérdidas. excepto la del generador ~ich~il~112c. zenerador que asume las pérdidas del sistema.4 Estado del sistema eléctrico del Problema 11.: La funcicíii objetivo a iniiiiiriizar en este caao es la potencia zenerada por el generador I . 6. MW QG Mvar ~ 7 . Grados P c MW Qc Mvar e . Se podría haber optado por obteiier las pérdidas coino suma de las pérdidas individuales en cada línea del sistema: Esta pojibilidad permitiría deliinitar áreas coiicretaj a optimi~ar. . al no haber cambiado la coiifigiiraci6n cle 111red de transporte.u. las ecuaciones del sistema son las sizuienies: donde las potencias activas generadas están especificadas. .

5 Estado óptimo en términos de pérdidas del sistema eléctrico del Problema 11. 38 504 787 Q~"'.Capitulo 11 / Flujo óptimo d e cargas 197 Por último. 1 3 3 4 Nudos Pc Qc PG MW Mvar MW 1143 300 500 1800 1 100 Tabla 11. En general.995 -7. + i V.: este ejemplo.2. obtenida mediante un alsoritmo de optiinización no lineal. Grados 1.s son los siguientei. con los co~ficir~ztes (le pt.. 500 -1000.77 0. />LI/L. pérdida5 incieine~it:ile\ nulo. 1000 Cabe destacar en este caso el significado de los rn~iltiplica~lot-e. ya sea de potencia activa o reactiva.11. se presenta en la Figiira 11. = 1 xoo Figura 11.035 -4. por tanto.s Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMW Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMvar Tabla 11.QF~" Mvar -2000.10. los coeficientes de pérdidas proporcionan una iiiformtición muy útil de cara a cuantificar el efecto cle la generacicín y del coiiaumo.5 y eii Iti Tabla 1 1.69 1. sobre las pérdidas del sistema.11 Níitew cliie el niido en el que \e I o c a l ~ el ~ i ~ generado1 dc tiene iin coeticiciite clc. 3000 -500.ioztrs pér~li~l~1. encargado de ajuniir 1 ~ 4 pérdidas.I.rcli~Iasutilizados en el clespacho económico para penalizar los generadores según su localización.048 -4.00 1.( 0. los valores de dichos c~o<fic. es necesario imponer los distintos límites que se van a considerar en la soluciíin: m Po~encias reactivas de los zeneraclorcs: La solución 6ptirna. 0 1 p.35 P.050 0.r Lagizlilgr asociados a las ecuaciode nes del sistema eléctrico: cuantitican el incremento de pérclidas por cada MW o Mvar adicional consuinido en cada nudo eléctrico. . Obsérvese que las pérdiclas se han reducido en 5 MW respecto al caso inicial. coinciden.10 QG Mvai. En clr iilc1~~~1~1e1zfc~le. En el caso de la potencia activa.

8 1 2 2 3 3 3 200 300 500 500 pi. 73 .baj ile c'osic4 cie los gcner:iclort.12 2 3 0 0.972 -4.06 1 .3m CBbtcncr e l tic~ilviriiio orlo. 37 -226 .ix ri~eeltrinte iriodclo lirieLilcle 1' red ille transporte.198 Sistemas eléctricos \de riiotencia lo\ "B . 138 279 189 189 P..8 0. 0 0.8 .a 1 1.003 0 T 1.7Y -7.006 0..8 0... i 1 J 3 Lineas (Base 100 bWA) Circ~iito R -x 8 pn.iiio de loi ger:erLiciorescle 1.03 0..i Fi2rti.03 0.003 0.006 0.+ so11las sigiiicnte~: Iírriites de polen- Figura 13.1 87 -1 Tabla 11. un Laj cui.3.1 87 .W 300 6PO lOO 300 40 107 T-fhia 7 'l.6 ii~~ponicricio cia clc las línc. I I 1 2 0..6 Red d e 3 nudos del Problema 11.

de optinii~ación resolver es el formuclo por las sigiiienles eciiacio~iex. = . = C i C2 = 10593.LII-~LI. P ][ = C = 7 9 6 . pgrdidas c1~icno se conxiclcraroii al teali~ar el cle\pacho econótnico. resptcio a 100 MW: en Mi i i i niizar siLto:i [ p(.i p. Con e1 iiti de inipoiier las iexiricciones . y un coste iiicteniental h = 13. Puedc observarse eri dicho estado cliie la línea " 1 -3" está sohrecargad~i.i 1 1. =x'c-- = - P=B. 5 7 15 P ~ .6.667 83.?+ IOP& 83. = 500 MW.i cii 1:i Fi2iii.i los fl~ijosde poteiici~i. +31 .vi. 5 7 La solucitin del problema .335 1 5 Pc.16.espondietilc . P(. El cstaclo clel sisteiri:~con. Para 1. Los Iliijos dc potencia en la\ iíneas sc obtienen .:../ e. obtenida iiiediante i i ~ algorittno cle prograin~icicíiino litieai dciriclo i a cliie los costes yon ftinciones ciiaiirlític:is..por lo cliie el clespacho económico obletiiclo no es viable en la prictica. PC.r Pt=~-'cl70 Eii coiiscci:encia.irtis de 1.is cti el transporte. lo\ fliijos de potencia por la\ Iínea~ pueden expresar cn funiión clc 1.jeto de esliiclio: Sobre la b:isc del rnodelo lineal. fi.S c o l l t i l l ~ / l l : L>IZ Pl + = p I N.se va u iirili~arc1 iiioclclo litic~ildel sistema elictrico definido por 13s ec~:.333 -66. 1 3 + 1076. la relictancin clcl eleruento cliie iine los titidos i y j .0 .i dicho reparto es el cjiie xe niLicstt.667 P.H doncle .. el proh1ciii:i.99 €IICIWh.Capitulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 199 11 l con iin coxtc t o ~ i liie o]:er..i red ob. P. proporciona Pc. a con las potencias cxpres~iclas p.u..48 €111.is \e Ol .icionesdellirljo (ir I.ici6n ilc C7.uilerior.667 -66. + 131 1 . donde el generador I ha asiitriiilo las pérelii1..~sLises: . = 300 y P(.

Pc MW 200 600 Qc Mbar 100 3C)O 1 3 3 Grados 0. debido a que cualesquiera de dichas c. El \i\tema del prubleina anterior. el rnodelo liiic:il del sistei1i:i proporciona las sigiiieneil tes ecuaciones para el estiido de partida: . p.15 11.intcrioi.4.14 -- Nudos i V. Líneas Tabla 11. es vulnerable a 1 3 posible pérdida de una de las líneas que unen cl generador 1 con el resto del sistema. WIW 306 500 QG Mvar -149 98 Tabla 11.flujo de curxas tjlitinlo basado en el modelo lineal de lo red de transporte.u.encirrs conllevai. Resolución Corno se puso dc m~iniliesto el probleiiia .973 H.280 Sistemas eléctricos de potencia Figura 11.6. así como el coste asociado a la iinposición de dicho criterio de seguridad. Utili~ar para ello un .0 -3.i.onti~t. en cl estado que se riiuestra eii la Fisura 1 1.03 P(. la caída del sistema.ia la sobrecarga de la otra línea y.7 Estado ó p t i m o de la red de 3 nudos del Problema 11. Obtener el despacho de generación que hace el sistema segurn ante Ia pérdidn de una de dichas Iíne:is.000 0. con toda seguridad.60 -7. 1.3.000 1.

P . se esta lisiiniiendo cli~e todas las . Al no incluir dicha posibilidad.667 O -66. ] Cabe destacclr que se podría haber diferenciado lu potencia de los generadores con el sistema íntegro de ln que silininistrai-ía tras iina contingencia. 2 ][ = . . ~ ~ . . antes de qiic tengan lugar las contingencias. relacionando tlirectaiuente los fl~ijos potencia con las inyecciones en los nudos: de donde la niatrie U ex reducida en la fila correspondiente al nudo de referencia.667 83. ion s Una posibilidad que perniite disminuir el tamaño del problema coiisiste en eliniinar las fases coino variables. i ~seránede tipo prriwrttivo.16.556 -0.333 -66.667 ][ . ~ -0. Aplicando el niodelo reducido a los tre5 ejtados del \isterna que se contemplan: Caso base: P I .v-c.interiores para los estados /~o.orliingr~~z. t ~ ~ .iil: las A: PErdida de la línea "1-7": B: Pérdida de la línea 1-3": " P = [ p(.667 66.Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 201 Particiilari~a~icio ecuaciones . lo que supondría considerar .434 r 1 r A: PSrdidri de la línea " 1-2": B: Pérdida de la línea "1-3": .ictu:iciones correctoras a posteriori sobre los generndores para eliiiiinar las sobrecargas.

202

Sistemas eléctricos de potencia Con ello. el probleiua de optiiiii~acicíii1 resolver cliiecla en la sig~iienteforma: 1

ObsCrvese que ha sido necesario incluir una ecuación adiciontil de balance para incluir P G I conio variable del problema. La solucióii del probleni~ide optirnizaci611proporciona PGI = 200 y P(;, = 600 MW. Los fliijos cle potencia en los distintos escenarios resultan. expresados en MW:

El coste de explotación resulta ahora 10698 £/h, aumeiitando en 90 y en 105 £/h respecto al despacho econóniico con i-estt-iccionesde red y al despacho econóniico sin resti-icciones. respectivaiiieiite. El estado real del sistema en los tres est~iclos analizados se tnuestrti eti la Figura 1 1 .X. Cabe deatticar 111 intetpretacicíii del redespacho clebido a las restriccioties de seguridad: al cotistituir las líneas "1-3" y ..1-3" una intercotiexión del nudo I con el resto del sistciiia. y al estar siis potencias respecti\las liniitadas n 300 MW, la pkrdida de cualesquiern de ell~is oblitnsía a disminuir la potencia dci genei-ador 1 hasta 300 MW para corregir la sobrecarga de la línea cliie qiieda en servicio. Si se quiere evitar una actuacicín de emergeiicia u ~>o.stet.iori. existe otra soiiicióii cliie liiiii~~ir potencia del genei.acloi- 1 no lu a 300 PVIW, incurriendo en el correspoiidientc sobrecoste.

11.5.

En el ~jisteriiade 13 Figiirci 1 1.9, la tenbión cie los nudos de consumo debe iuanteiierse entre uno\ límites
de 0.95 y 1.05 p.u.. actuando pu-a ello sobre el generador y los cios lrtinsfor~liadores. teilsión del La generador puede oscilar entre 0.9 y l . i p.^. Detei-rninar la\ actuaciones a ~ e a l i / sobre los transt'ormadore\ y el gerie~idor ~~r para llevar las ten510tiesCtsntro cle limite\.

Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas

203

70.5 MU'
- 147 Mvar

Líneas

i
1
3
1 ,000

1 2 2

j 2 3 3 3

Circ.

Pl,,,,yP,/ PIL
200 200 500 500 Nudos 37 158 223 223 -47 -156 -222 -222

1 1 1 2

3

0.973 600 MW 300 Mv<ir

i
1 2 3

V,

4

PG
MW

( 2 ~
Mvar

p.11. Grados 1.000 0.0 1.000 -1.64 0.973 -5.46
Líneas

205 600

-147 87

305 MW

600 MW

175 Mvar
1
1 .o00

i 1

j 2

Circ.

P,,,,
200

Pij Pji
0
O

1

1 .o00

300 MW 1 00 Mvar 0.977 600 MW 300 Mvar i

1 2 3
600 M W 260 Mvar

V, p.u. Grados 1.000 0.0 1.000 -3.74 0.972 -7.14

Nudos 0, PG
MW

Q(;
Mvar

205 600

-52 175

1

.

. ,/

Líneas
Circ. 1

P, ,,
200

PLj PjL
209 -207

1
3 300 MW 100 Mvar 1.000

2

1 ,
i 600 MW 300 Pvlvar

V,

Nudos 0, P(;
MW

1 2 3

p.u. Grado\ 1.000 0.0 1 .O00 -7.25 9 0 -12.37

Q(; Mvar

309 600

-98 260

Figura 11.8 Estados de la red de 3 nudos del Problema 11.4: (o) caso base; ( a ) tras la pérdida de la línea 1-2; (b) tras la pérdida de la línea 1-3.

204

cisternas eléctricos de potencia

7 -

0.969

2

7

0.893

Figura 11.9 Red d e 5 nudos del Problema 11.5.

-

Líneas y transformadores

i 1 1 2 2 3 4

j 3
4

3
4

5 5

R 0.005 0.010 0.000 0.005 0.010 0.000

B X 0.03 0.05 0.06 0.06 0.05 0.00 0.03 0.05 0.05 0.03 0.05 0.00

SnIiu(MVA) 500 500 500 500 500 500

t

tmí".tmiX,

At

1.00

0.9,1.1,0.01

1.O0

0.9, 1.1, 0.0 1

Tabla 11.16

Nudos
i

V,
p.u.

fí,
Grados

Pu MW

Qu
Mvar

1
3,

3 4 5

1.100 0.986 0.899 0.969 0.893

0.00 -7.34 -20.97 -8.79 -31.55

PG MW 829

QG

Mvar

564

400 400

100 100

Tabla 11.17

Resolución
Este ejernplo se resuelve en el Problema 7.8 utilizando ticnicas heurísticas basadas en las relaciones liiieales entre las tensiones y las toirias de l«s traiisforrnadores. Construyeiido la inatriz de adniitancias nodales del sistema. i'uncióii de las relaciones dc translorinación ti y f7. se obtiene:

Y,, = G

+ j 13'

Capitulo 11 / Flujo óptimo de cargas

205

- -43.594
12.432
8 =
-

33.437 (64.815

+ $1

5,
-39.3 16,

O

16.316 32.432

O -

O
+19.3il
10

O

20 11

O
-

16.216
L

32.4-32

O
19.33 1

(48.594

+2
'2

t2

O

O

20 :2

-39.3 16
I,i\

Eligiendo el nudo l . único generucior clcl \i\teni,i. coiiio refereiicia para la\ faje) ( O i = O ) . cionej del \i\teina \o11I ~ i \ji =(riiiente\:
5

ecua-

p , = p , , - p , ; = v , ~ ~ ~ { ~ ~ , c o ~ ( t ) ~ - ~ ~ ) + B , ~ s e t i i( = 1 . ~. - .O , ) } ~~. . 5
j=l

5
Qi=Q,;, Q r , =

~ ~ V ~ { G ~ ; S ~ ~ ( H ; - H ~ ) - H ~ ~ i ~= ~l . ~ . .(. H , - H ~ ) ~ . 5
j=i

Donde las potericias generaclas en lo\ nudos. activa y reactiva, son datos de partida. N o obstaiite. deben liberarse las potencias del generaclor de referencia para cliie asiinia los posibles cambios cn las pkrdidas ( M W y Mvar) ciel sistctna tras las actiiaciones:

P+[O
P,; =
7

0 4

o

4 1

[

P(;,

O

o o o]

e;:= [ o o i o 1 1 ~ ( i = [ - o ,o , o o o ]

A efcctos de miiiiniizar la magnitiid de las actiiaciones sobre los transforinadores, la función objetivo a minimizar es uiia penalización cuadrática de los incretnentos de las dos relaciones cie transforniución:

N6tese clue. al no pen~ilizarla tensión del generador- ni la reactiva qiie Sste proporciona. se esti favoreciendo SLI iitilizacióti como variilble cle control. Por ultitno. es necesario iaipotier los distintos limites cliie se van a considerar en la soluci6n:

m

Relaciones de traiisform~tci6ii:

Lii \olución cíptinia del problema dc optitni~ttción proporciona las 5iguientei coriiignit\:

En priinei lugar-, es tieces~tt-io discretizar las relacioiies de transt'or-macicín ii los v~ilore.;discretos qiie imponen las totnas. redondeatido por exceso. Coii ello. las actiiaciones sobre el sistema se reducen a imponer:
ti

= 0.96

t 2 = 0.95

VI =

l.I

El estado clel sistctna tras IIcvar ti la prictic:~las anteriores actliaciorics se prejrnta en la Fisura 1 1.10. y en lti TLiblaI 1.18.

206

Sisternas eléctricos d e potencia

Figura 31.10 Estado ó p t i m o en términos del coste de generación del sistema eléctrico del Problem a 11.5.

Nudos
1

c;
17.~1.

H,

1 3
3
4 5

1.1 O0 0.993
0.950 0.074

íl.954

Grado4 000 -7.34 - 19.56 -3.73 -20.03

P(, MW 838

Q(;
MvaiS32

Tabla 11.18

Cabe ciestac;ir cl~ic.al tio penali~arla ¿icttiacicín sobre t.1 gciierador, éste se ha ciiili/ado ti~isiaIle_«;:r ti $11 iensi(jii iiiáxiti~;~. ;ict~~;i~ldo I - c10) transforinadores con los increnieiitos iiiíiiiiuo~tiiiiiesarios pai-;i SO~ Lciniinnr cle Ilevai- I~is teiisioiics detitro cie litiiitex.

Parte IV

S DE FALTAS Y DE ESTAB

.

rnáclliinas sincronas prtjxilnas al en punto de P~llo.iricias apr~piadas la!. el climensioiiado de diversa aparclliije y el ajiiste y coordinación tle protecciones. son fenómenos rápidos. se consideran sus reactancins transitorias X . antes de estabili~arse un régimen permanente.. De especial relevancia resultan los valores de la intensiciatl de cortocirciiito en los instantes de actuacicín de los interruptores. sufre en las proxirnidadei de los generadores un decainiiento en itn períoclo que llarnamos transitorio.. en prinier lugar. tanto en el período subtransitorio como en el régimen permanente. en el período subtransitorio.. habrlí cliie incluir tanto la componente . Previamente a :. Para el correcto calibrado de los relés de protección piieden interesarnos los valores del fasor J. los cuales se utilizarán para sil din~ensionadoy en cuyo cálciilo. de acuerdo a las normas. cliie piieden tener muy distintos orígenes. dependiendo del instante en qiie se proíluzca ésta. Las kiltas. de continua como los valores calculados para el fiisor Y. para utilirar las re. .. la scinoide se estabiliza e11un ré~imeii pernianente en el yiie los gene~idores consideran con sus reactancias jíncrose nas X ¡ . puede aparecer una coriiponente (le continua de decaimiento exponeiicial. Dicha envolvente.ict.. Las fiiltas siinkti-icas. Los valores típicos cle las intensidlides en este período se estudian considerando un régimen senoidal permanente en el que.«uirse un período de decainiiento más rápido conocido como período subtransitorio. gober~iadopor las reactancias subtransitorias X:. Superpuesta a ella. En el tlesarrollo de la falta.. El anAlisis f~isori:ilde una falta simktiica requiere. pese a ser poco frecuentes. coino reactaiici:is de los generadores próximos. habrá una senoide con envolvente en exponencial. establecer cri q1ié iniirco temporai [los interesan las magtlitiicle5..El estudio de L'riltas en un sisteriia eléctrico es una tarea imprescindible para la seleccibn de interruptores. este períoclo puede incluso distin. hasta iliieson despej:iclas por los interruptores.Pasados estos períodos. En ese i~itervalocle tiempo se aprecian distintas coiiiponerites en las ondas cle intensiduci. resultan de especial interés en tanto que iisiialniente producen las niayoses in~ensidadesde cortocircuito. cle entre 30 111s y 1 s de duración.

.iso ~ i n a cle fulta franca. Para ello podemoii ~itilizarla recl inci-eiilental.. Wf = 0. Eii i i i i sistema de gran dirnensitiri. Fig~ira12.goii.p.eniental: una fuente cle tensicín itivertiíia de valor Ilo.poricliciile clciiiciiio di... el procediiriicnto para el cálculo de una falta en el nuclo i .i. Figura 12.ir4e iiiediantr D:ida uriti rzd eii a~ii\enci.2 Red incremental: ( a ) basada en la intensidad de falta.LS las de vacío: Ll() = U N = 1 /. podeinos usar clel el reoretila clc coiiipensacicíti (SLI interpretación coino aplicación del teorema de supeiposicicín es tainbiin inmediata). la intensidad de falta: donclc :.1 i . e! ~oii-cl. ( b ) basada en la tensión previa a la falta (cortocircuito). cori todas las fiientes anuladas. en el caso íie disponer de la tensicín previa a la falta. . y podtíarnos obtener coino 3.. II(.ide ftilta. íliie.210 Sistemas eléctricos de potencia . = I l o / V I . Si scílo ehtaiiios interesados en los incretnentos clue sufren las niagnit~ides circuito.-1 p ~ ~ e d e i-e:ilir/. . ( b ) con falta. riotlalej.i fuente cle intensidad con el valor de la propia intensidad de falta IJ. ZT. . vkase 1 1 Fig~ii-a 1 13.ir.7. Así mismo. puede usarse otra aliiiientacicín en 111 red iiici.il de 1 inati-ir 3 de iinpeclancia. se basa en calculiii. de la impedancia ecluivalente de la red en el punto del fiillo..11.1 Circuito monofásico de la red: (a) sin falta. iiliitieiitada por :iri... . cL. En e"I~. dicha intenhiclacl hería 12 de cortocircuito. t Red j 141 Red Figura 12. eii este caso dc falta franca. el estudio de la falta trifásica ecliiilibrada a ~ravPsde impecl~iiiciti iin circuito monol'ásico ecliiivtileiite. Tanto eri Iii resolucicíri de l ~ falta basada en la iinpedaiicia equivalente como la que implicase resolver i toda la red. en priincr lug. l. es frecuente usar la siriipliticacicíii de despreciar el estado de carga (las iritensidades clel fallo son r~iiiche) t11. con lo que aproxiniadamente las tensiones previas al fullo son I.iyores q ~ i e cle las cargas). in!er$a clc la . .

. Cada térniino Z.. conocida5 las tensiones e iiiiped~incias la red. Atendiencio :i la Figiira 12. así conio c01110s nivt.i iiltercoiiexi(í1i si'.. es uri concepto que bisicamente proporciona una idea del valor de la iiiten5idnct de cortocircuito en un nudo de la red. y :iproxiintindo las tensiones a las noininales. i peq~ieíía.isidez de la ~ensicíri el punto. En cuanto : los v.. La potencia de cortocircuito. Por un lado interesa S. Por otro lado iiiterexa S. podríamos encontrar la intensidad de por cualcluier arco i j .incia equivalente de 1:i red vista desde el nudo i . = Y.idictorios. = I/o/..teiri:is. Z.... S. . inatri7 de adinituricia5 nodales de la red. Figura 12.les . c l i ~ e S ~ . crece de tcnsitín cle !os qiic tratenio!.. Eii la prictic:i ericoiitranio:.i la obteneinos de: En una tercera fase. coino medida de la i..Capítulo 12 1 Faltas simétric - Figura 12.ilo!-es deseablcx de S.. para limitar las inteiisidades de cortocircuito y por tanto Itis c~ipacidades corte necesarias en de en los interi-uptorcs.. = En p.rlt. I. podernos obtener 1 todos los incrementos de tensión en los nudos del circuito para el fallo en el nudo 1 .3: S. mediante 11 aplicación del teorema de compensación. niediante el uso de las ecuaciones nodales: La tensión eii f.3 Figura para ilustrar la potencia d e cortocircuito..'.. quecla: v.u. x 1.. En segundo lugar.grande. ...existen intereses contr..2.. $e interpreta conlo la imped.

5 Modelo del sistema. Resolución En este tipo cle psoblcinas n o se considera el estaclo de carga previo al 13110. Del \¡\tema clc 1'1 Figura 12. pesc a especificarse la carga en el eniinciado. 1 intensidad que atiavieu la línea y 3 las siimirii\tr~idas los generadores. el sistema se considerará en vacío. B~ixhncloiios ella obtenenioj: cii .5. igu~ilniente.2j p.u.u. por 1 Figura 12.11 corre\pondicntzi a S B = 300 MVA. \oti Ior siguienici: ~. por lo que. Para ello. R i = 2 p..u.1 Línea Carga 1 X = O.YI2 = 0. como se niiiestra en la Figura 17.1. 1nmedi:itamente de\pués ciel hllo.1 se \abe cliie se produce un cortocircuito simétrico en la b:irra 1 y que 10s datos del s i c ~ c n icon niagnitiidec p. Trafos 300 MVA sin pérdidas resistiva Tabla 12. cle 1 1o.6. Suponienclo cortocircuiio rigiclo. Calcularctrio~ piinier lugar c l ecl~iivuleiiteTlicvenin clel sistema en el punto del I'iillo. 12j p. . Figura 12.u. Calcular también las tensiones en an~bas barras. las fuentes con las que se moclclan los cIos generadores tiene11tensioites que p. I Se sabe. nos en ay\iifaicniox clc la Figura 12.4 Sistema con fallo. calctilar la componenle de alterna cle Ia Y.2 Sistemas electricoc dt! ~ o t e n c i a 1 12. cliie corrcspontie al istenia cii cl que se h a n ~inuladolos fuc~ites te!isi(íii de (moclelv iiicrciiiental i .

El circuito de la Figura 17.Capitulo 12 1 Faltas simétricas 213 Figura 12. Aplic~indola expre5icíri del divisoi.6 Sistema pasivado.l\i\.ldo y fallo s~i\iit~iido Liiin fuente) no\ peiniite obtener por la coiitribucióii de cada getierador al cor-tocircuito: Figura 12.de inten\idade\: .8 Sustitución del cortocircuito. Dicho ~ a l o de Zfe \ el que debe con\iclerar\e en el ecl~iicalente la Figura 13.7 Equivalente Thevenin.8 (\i\tetna p. la interi5idad de corto vale: Figura 12.7 r de Por tanto.

El e\t.iclo ir\~iltai~ie.i.iii\itorias.\ricid de nudos dc una red.).i\ bLlrrd\ 1 j -3 (ji\teiua en kticío. u\ailclo renctancias sublr. e\ cl cltie \e nitie\ira en 1ti Fi~tii-a al 12. Se obscrva ~ ~ ccíirio la va:. Eii la Figtir-a 17.2.ición clel restiltado es iriíiiima.restiltado si sc iriodela la carga corno tina resistciicia.i en ~ i i iSallo ti.9 Estado tras el corto. igriortindo el e\tado clc caiga p i c ~ i o fiillo. . 12.i~ iinped.10 Estado tras el corto considerando la carga previa. ) la tci~nidncltirante el Lillo la en l.9.10 se I I ~ L I L ' S el~ .ifií\ico en Id b'zi-ni 7. La n1ati. Figura 12. es: de Ctilcul~is coi] iente aubtrun\itori. teii\ióii Lintezdel fallo 1 p ti. Figura 12.

mediante mitodos niatricialeí.2 p. pocleinos obtener los iiicrcnieiitos respecto 3 estlido de vacío ~ o i n o : 12.12 alimentan a travSs de transfoi-niadore:. En condicione:.! Theteiiin en el niido 3 e \ Z12.-. .3 p. (!e f.Capítulo 12 1 Faltas simétricas Resoluci6n Piic\to C I L I ~1. la potencia de cortocircuito. antes del hilo. S.11. Las tres líneas tienen una impedancia de 0.3.iclad de corto \ti-i: 2115 Figura 12. . La reactlíncia equivalente para ambos conjuntos generador-transformador es de 0. conio se ilustra cri el escluenia de la Fi~iira12. Encontrai.."2 Sistema. en 100 MVA. = 1 p.de las tres barras y las intensidades por las líneas ante iin cortocircuito rígido en la barra 3.tllo.~ ~i~il>ecl~lnci. Figura '12.1'1 Sistema en situación d e fallo.u.u. la inten:.u. en sus respectivas bases. Los 2 generadores clc la Figiira 12. Nota: S B = 50 MVA y Zl. elevadore\ las banas I y 2.

i potenci'i de cortocircu.l en p.23 $ s i s t e m a s eiéctricos de potencia 1 Resolución L. Las iritcnsiduclea de cortocircuito eil los diatiiitos nudos.13.. Figura 12.i~d c ~ la \c\ciicl.icl dcl 1. de la recl \e n1Licsti.i ~ i r i .13 Impedancias del sistema.ilIo: dc El e\cluetii.to d..i: Y/. a la izquierda.. nin. Z.se obtienen ~is~iiido inipedaiici~i 1~1s Tlievc .a cn la Fig~ira12.u. admitancias a la derecha.

i bat-ra 3 (tnayor generaJor) 4 el nudo nienoj crítico ~ es la barra 3 (gencrlidor ]ni\ lejano).14.~lpodría haberse rea. L I . a partir clcl citcuito de la Fig~ira13..Y.u.~I:i tercera colutiin. .11.1 1 La\ .1121. por el teorern'i de coinpen\acií. liii¿icioc?l~cicr:lei~ii:nic. L(: = li. En cuanto al ca\o concreto de un cortocircuito en el nudo 3.'ui..^ coIun1n.? / j l ? l = 17.~giiitiide\\e obtienen..i de N.¡si(). con\idcr.i de Z. .ti.^. de lo<. L~is intensidades por las líneas son: Conio si: ha \.' = 0.~.4507 p .IS(I de t.. lo\ incren~cnto\en la\ m.1fio 1-ealis:. (1 Ll1 = Ti1 . i . Figura 12. 1 1 Conlo er. S610 c\ ncce\ari. 3.7755 p.5610 ha sido necesario calcular la tercer.. S.5353 p.iiiterior A\í. por t~itito: Ca~itcnlo1 2 1 Faltas simétricas 217 13 / 1 1 = 13. S.8593~ : ... ~ i . .i de e\pcr. S. Y...cii. = 0. n. .2.14 Circuito para compensación.nuiloj son.8592 ~ .indo ten\ione\ iiiiciale\ c!e balar unidad e Y.os ieiimi113~iion . = 3 = -9. el i n i crítico es el fiillo en 1. para el proclucto .u. en ri-ieciiante técnicas de sectores clispcr:..iri L'. . 3.. lo .2 13/31 = 9.9487 p. (1 11? = II-. = O (por \es wr'10 rígido) z2..

? c . ?.7 2 .-.w 'U - r / rr f. f.

Capitulo 12 1 Faltas simétricas
- lil

21 9

con 3 1 = 7 . Dichas ecuacioncj correjponden al circuiio de la Fisura 12.17.

Figura 12.17 Circuito para la nueva impedancia equivalente.

Por lo tanto. tendreinos

y cliininando U(:

Luego Zj3 =

,

Ll3 3= 0.2927 j , y por tanto

3

Figura 12.18 Circuito para compensación.

Lo5 increirienio5 $e obtienen de rejolver el circuito de conipensación de la Figura 12.1S:

220 Sistemas eléctrici:~ce potencia

%\, taiiibi6ii $c podrí;i haber obtenido n partir de Y,,

De este iiiodo 4e h'i coii\epido cl iiiisiiio talor Z i 3 = 0.2937 j.

12.5.

Una red dc alta ~ensión niatrir. clr adniitancirrs de nudos: con

se alimeiita por la bail-a 1, de poteticia clr cortocircuito S,, = 10 p.^. , y se deiea cstimai. la intensidad de, pico ante i i i i cortocirciiito trifQ\ico en la barra 7 piira ~ ; u pos~erio: uso en el cilculo tfe esfuer7ox iiiecáriicos. Dicl~a estinlación se 1i;~rlí ac~ierdo la nornia IEC 909-88 (equivalente a UNE ile a 2 1-239-94), qiir para el ciílcuio dc la inteiicidad de pico en cortocircuitos lejrinos :i a1terri:idores ofrece vario\ iiiétodos. Utilice el qiie se basa en la re1;ición K / X en el punto del dct'ecto:
IPiCt1 'Y

Donclc x,>= 1.1 S(1.03 0.1)8e-37), salvo en rede4 de b;ij;i te~isión.en que estií liiriitado a 1.8 y eii redes de alta tensión con el límite 3.0.

+

-

Axi> I,,

X

Resolución
Introcluciiiios cii :l,
1;i

ri:aciaiicia de1 ecliii\.aleiiie The\eniii cle la aliinciit~icicíti.l /O.I j = - I 0 , j :

Iirvirticiido. conicgciiiiios

1:i

inatri,t c!c iiiipeclaiicias iioclal:

Capítulo 12 1 Faltas simétricas

221

La iiii~cclatici~i TIie\,eiiiii cle la ieil cii el punto ilci flilio a est~idiat- VI.= 0.0508 + 0 . 9 3 5 j j . Por tanto 1,,. = 1 / /J7. = 1.0676. Para la ehtitnaci61i de 111 ititctisiclad de pico necesii~inios

ili~e pilc\to cliic- R = 0.0308 y X = 0.9353 cl~ieda 1 = 2.13. Deberno4 iniponei- por tanto la cota i(1, = 7 ~ , de retlt.5 de alta con lo cli1eobteiiemo5:

J Y( ,!
J,-

1,-

1 -,

, \p+z
. !
1

~

'

-1

.,f-

FALTAS AS

Eii las fiiltas nsimEtricas. la participacifin de las tres fases del sisteriiu n o es ecliiilibrada. Algiiii~i estas de Llltas son la f~ilta Pase-tien-a, la falta fase-f~~se. fase-fase-tieira, apertura de u i i conductor y ~ipert~ira dos de conductores. En estas kiltas, re5iilta interesante el cálci~lo régiineii fiiaorial del régiineii perriiaiiente qiie alc~iii;/ari en las intensidades falta, el calibrxio cle protecciones o el tii~riensionado las piiestas a tierra de loa de elerrientos, así conio dcl rCgitiien subtransitorio. para Iii seleccióii cle interriiptores.

Lii tkcriica fiindrimerital para el cstudio de los circuitos desecluilibrados con loa cliie nos encoiitranios es la transfortiiaciciii ;i corriporieiites sini6tticas. Eii ellas. una terna de ~iiagnitiidesdcl dotninio dc fases. p.c..

cioiicie 7'. la iiiuiri/ de Forkscue. L ~ C I I C Alda por:

siericlo ( 1 = 1 1 12(f1. El piso iii~csio i-e:,li,lii con li, = T - ' I I . sirtacio ie

"14

Sistemas eléctricos de porencia
' Un cienleiito ti.ifcísico ilc tipo iiii11cdanci;i viene reyido pc;r iiiia ccuacicín II = .,J, iluc 11x5p;~s;ii. terisiones t: iliieiisiilacles ;i coriiponentca aiinCtricna. noi, da uiia rclacihn ZL, = :U,ll,. cloticlc 1;i iiiiiti-iz clel eleiticrito pasi ;i \el.:
.Y

. ;
i . -,

--

-

l

.' -iT

Bajo la hipcítcsis ilc cine I ~ i airiipeclancias de Ln clcinento ~rit'lísicoposeaii siiiictría cíclica, está g;ir;iiiiii zado clut: ~ L conversi(jti ;II doniitlio eIc l i l ~ I cotiiponeritca sini6tric~1s concluce u uri niodclo clesacopludo en secuencias. 3, diagon:il, con lo cliie pauaiiios :i hahl;~rde >LIS itiipcd;iiici~i\hortiopolar, :O directa. .,l. e ,, inversa. A?.
, Y
Ir.

Eii las Iíiicas sin traiisposicioncs rio csiatc' siiiietría cícIic;1. poi- 10 que SLI deacripcióii en el doitiinio cle lau coiiipotietitcs siiiiéiricns concluce a 1icoplaniiento.5entre l~is inisinas cl6biles o riioclei;dos. que cottiplic~in su tratainieiito exacto. Cuanclo exibtan transposiciorica. o las supongamos porclue nos baste con Ln tr~itainicntoaprosiniaclo. i ctet~drci~ios = N~ 3ú,,,, L,I = -.,2 = L ~- N,,,, siendo N,, la iinpcdancia propia cle 111 fase tlt: 1 ; ~liriea y 2,() ., Z,,,, la impcdaticia mutua entre f~iaes. Clibri esperar, por tanto. valores cle N ( ) tnayoies clue loa de W = ,,?, clue en L práctica coiillcvará una reactaricia Xo unas 3 veces mayor que las X 1 = X2. a

+

CI

-S

h

Ir.

GENERADOR
Eii secuencia dir-ccta se utiliza ~ i i niocIe10 con el generador en \~acío E ( ) y re~ictancia secuencia clircct:i i ( ) de igii~il la reactuncia directa clel generador pai-a el período bajo estiidio: X,,. X:/ o ,Y'';. a En ecueticia invci-sa no se ~itiliza fuente alsutta. y conio reactancia se usa la reiict~incia~~ibtriiiiaitori~i

x:;.
En secuencia hoiiiopolar. teniendo c i ~ cuenta que sólo itifluyen H~!jos de dihpersicín. siiele toinarse X()r=. O. H;ly clue tener eti c~ienta conexicín del neutro a tierra E,,. sc introdiicc coino Liiia iriipcdatici~i la cl~ie
7 '7 .
n , i ,

TRANSFORMADOR
Se trai~i ~ i t ieleiiiento estitico en el qiic X r = X 2 = X,.,..Siti emblirso. hay cliie 111iceicorisider~icioiica tle especiales para el tratatiiiento tanto ilcl iiig~ilo gr-tipo ilc coiicsicíii coiti!i ¡.le la iiiipcdaiicia para I L ~ del scc~icncia hoiiiopolar. La coiisidcr:icitin respecto al grupo de cone.tihii se ref erc ii cliie el deslase introducido eii \eciiciici;i iiivera;i cs cle sigilo contrario al de sccueticia clirecla. Por otra 13;rtc. en el riioc1cl;iclo de la secuencia horiiopo1:ir clcbertioj teiiei- en cuenta clue. p;ii.;i c l ~ i t ' pueda entrar hoiiiopolar t:ri el dcvariaclo. es impresciridibie ijiie sc trate de Liri dc\/aiiaclo cii calrclla coi1 neutro a ticira. y que l o dcitii?i devaii;id~~ (secundario c incluso tcrci;irio) pei.mitaii la ciscu1;icióii de lioniopol~ir. bicii estaiiclo eri cslreila cvii iicuti-o a tierra o hieii est~iiido ti-iáiig~ilo. la Figlii;i 13. l se cii Eii iii~ieslriiti alg~iiia\ coiilig~iracioiics. Eii cuaiilo a la impeclaiicia Iioinopolat- cl~icae deberi considcrai- cii el devanado. So. tendreiiioa en cuenta qiie eii los ti-aiisli)riiiacloresde 3 coluiiitias, al tio existir caiiiiiio c e retoriio p;ir;i el 11~1.jo 1 Iioiiiopoliir. el ~,alor 20 ea iiiuy e1c~;idu. cle H h r i cle lencrse eii cuenta. i~iialiriciiie. la poaihle impcd:iticia que e:iiaiie\e eiilrc iiculi.ci y ticri-;i cliie dcheri i!icliiirsc cti el iniiclelo coii t,;ilor triple.

Capitulo 13 i Faltas asimétricas

225

Figura 13.1 Modelo de homopolar de algunos transformadores.

CARGAS
Coiiio nornialinente se considerari el sistema en vacío antes del fallo. no habri que considerarlas. Pese a ello, si desetíscinos rnodclar iinu carga conio i~npedancia, consideraremos coino iguales directa e inversa, N i = Z2= Z,.. la homopolar habri yiie tener en cuenta el tipo de conexión de su neutro. Para

En uii sisteiriu de gran ditnensión, ser5 necesario disponer tie los modelos en las . secuencias de los disti:n; tos eleineritos del sibten-ia,conforinando de este niodo 3 recles de secuencias. A partir de ellas Ilcvarenios a cabo u11 procedimiento en 4 pasos:

l . A ti n de desacoplar ctílculos en la medida de lo posible, se deberá encontrar el eyiiiviilente Thevenin que cada red de secuencia presente en el punto del hllo. debiendo p o r tanto satisfiicerw la ecuació~i:

donclc las ter-isioiies son cle fase a tici~a las interisid;ides circulan desde las redes hacia la t ~ l i a . y C. Una segunda relacitin vectorial debe obteneri;e de ari~ili~arpropia trilla. Si disponemos de un~l la inairiz de adn1it;incias Y , o u11a i1i;itrir dc iinpedaiicias Y /p~iw kscriliirla, 1 = 1 bastari pasar

dichos esclucnias de iritercoiiexión para distinto!.226 Sistemas eiéetricos cie potencia 1.1 ). En las Fiz~ir~ts 13.ir resolver cada circuito eri la foriiia que se ha planteado.is lerisioiies e iiiteri~ie\.i del doi~iinio las 6'lises . cI de pocicinos aplicar el teoreiiia de coiiipcnsación ( a estos electos es una aplicación del leorema dc sustit~icióri). Uiia vez ~ c s ~ L c ( > P ~ ~ Iiii.2) constituye11 6 ecu~iciones con (3 inccígnitti que pcriiiileii resolver las iiiaziiit~iclcs el p~iiito la falta. I.ilquier otra magnitud del circuito podri reuli~arse falta sobre las 3 redes de secueiicias. W~iy cliie tener en cuenta cl~ie sustit~icióiipor fuente de intensidad es iiiás coiivenienle para plaiitear las la ec~iaciones nodnles de la red dc secuencia.ici. Existe adeiiiis una .ip.irsc a1 dominio de fases. tipos cle Ialta.~nclosea necesario. la terna de niacnitudes en el dominio de las coiriponentes siiriCtricas deber5 traslad.ya encontranios reducida5 a sus equivalentes Thcveniti desde el plinto de l a falta en la Ecuacicín ( 1.l de siiii6rricas: Las Expresiones ( 13.ilt.2.3) coriio Lina intercoiicxicíri entre las redes de secucnci. bastando cori sustituir en caclii secuenciti el electo de la f.i. 1 ) y ( 13. para calcular los increrrienlos en un circuito en cl~icla úriica fuetile sea 1:i cliie niociela la falta.4 se n~uestran 11.is cu~iles. distintos según la scc~ieiicia. que es la de inlerpretai la Ecuación ( 13. el d o m i n i o d e fases e intercone:tión a que da lugar en componerites simétricas. P(?r últiriio. eii 11i~.3.i por Liria fuente de iritensidad o una fuente de teiisitiri de valores los obtciiitlo5 eii el paso 7. La obtención de cu. cu.3 y 13.tllerriativa a l a resoliición alscbraica planteucla en cl paso 3.il cioriiiiiio íle las coriipoiienies 11. ~3Aredes. Figura 13.~dc~ la f'. 4. en cle desacoplando el efecto de l a 3.2 Falta fase-tierra ei.ilt. . En esta et.i debertí prestarhe ateiicióii a los desfases introducidos por los tr-arisforiii:~clores.

en las siguieiitcs situaciones: 1. 2. Figura 13. PROBLEMAS RESUELTOS Conocidos los eqiiivalentes Ttievenin a las tres \ecuencias de una red en un determinado nudo.Capitulo 13 1 Faltas acimétricas 227 Figura 13. Fallo f~tse-fase-tierra inlpedancin a tierra Z f . de fallo eri el dominio de secuencia(. De este niodo las eciiacioncs dcl killo serin: Su\iitii~encIola'.f a s e con impedancia cte fallo Z.conxiclcr~~reinos de esle que 1. . y su equivalencia como interconexión de circuitos.i fase con klllo es la 'a'. coii Wesaaluciísra Fallo fase-tierra con ii~spedancia Fai9llo r. iu.4 Falta fase-fase-tierra en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en compo- nentes simétricas.1i. ecultcione.ili/i. encontra. Fallo fase-tietrti con impedancia cic ftillo Z l .i_«iiitiic!c\de Li..: p.. 3.la(. Fallo h e ..e por \ti\ cuprz\ioiie\ eii fiincicíii de inngnittiilc\ dei cioininlo de .1q i i ~ I'allo i-esiilte ficil cle an.11.3 Falta fase-fase en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en componentes simétricas.

luego: s~istitiiyendo la primera cciiacicín: eri + + 3' = ?jO.31.l . como en todos los fallos que afecta11 a 7 kises.3.3: hoinopolur aislada y directa en par:ilelo con inversa a travks de utiii impedancia Uj. que junto a ( 13. De este modo las ecuaciones del fallo son: y en términos de secuencias De la segunda ecuación ob~eileinos r i 2 ( - ri)(2Li .n..LIICIO este I .: f:icilit:is el estiiílio. Dichas ecuacioni's p~iedeninterpretarse coii-io la interconexión dc los 3 circuitos en serie con iiiiii impedancia 3UI. Sustitiiyendo en 1:i primera ecu:icií.i: 1. cl~ie junto a 3. y Simpliticando la tercera ecuación: y fiii:ilinerite 2Ll .3) y ( 13.1 y despcjnrido en la segunda ccu¿icicín terienios 3 1 Teniendo eii cuenta qiic L/' = 0. Dichas ecuacionea tiene11una interconexión asociada coino la mostrada en la Figura 13.Il.4) constituyen las tres ecuacioiies en el doiniiiio de secueilcias qiic busclíbariiox.2LI = Z1. Ilo IIi T I 2 = 3 2 / 3 0 .) = 3 1 = 3 constitiiycii ' las tres ecuaciones del fiillo en el doniiriio de secuencias.. coiisidesarernos quc el fiillo afecta para ~i las fases 'b' y 'c': así las ecuaciones del fallo serin clueexlxesad:is e11tfriiiinos de aecucnci:is queda conio: 11 = . U\. + + Fallo Fase-fase con impedancia de fallo Z.a 13.228 Sistemas eléctricos d e potencia Restando la tercera ecuación a la \cguiid. tenenios 30 = 3 1 . Fallo fase-fase-tierra con impedancia a tierra Z.C ~ L I ~ Len ~ ~ seginda . : considerarnos cl11e éstas son la 'b' y la 'c'. I la ecuación: Y teniendo eii cuenta cliie ri' + ci = .) = O y por tanlo: . coriio se mostró en la Fig1ii.iicgo = 3'.

Un generador síncrono coi1 reactancitis a las tres secuencias de valores Xn.2.IIi = 32[3(.6) coiistit~iyen 3 ecuaciones clue busctíbai~ios.1 y q ~ i c 1 .. en 3. en + 13.Yl > 3 X i + X() jX. Figura 13. clelerininar la coridicióii que debe cumplir dicha reactancia para que la intensidad de un fallo hse-tierra rígiclo \ea iniiyor que la que aparece en un fallo trifiísico rígido.is de El caso de f~illo la Figura 13.5 Interconexión para el fallo fase-tierra del generador. fiise-tierra rízicio puede estudiarse con la i~iterconexií.iso de filllu trifisico rígido se obtiene Mcilnicnte ci~iiio = E / X .ride circuitos de sec~ienci. X i y XI.cuniple que X I = X7 > XO.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 229 y tcnieildo en cuenta que í1 L/' = .4 se mostró la iriterprelacióil conio interconexi6n cie circ~iilos tienen dicl-iax ecuacionzs: clue directa en paralelo con inversa y coi1 la cunfi~~iraci6n serie de 32.]y hornopolar. nos clt~ecl~i . clue \e ieducc a: + ... hu neutro estií puesto a tierra : trav6s de ~ i n a > Si i reactancia limitiidorn X. (5 3. Resolución L:I iiitensiclacl iie corti~circoito el c.-j siendo E la fuerza electromotriz de secuencia directa del generador.En IIil las ia Figura 13...3'. ~ primera ec~iacicír? ~1e obteneilios YO = -3. . c]ue junto a ( 13.5) y ( 13.5.

.id por el iieiilio (le1 tran\i(?i-iliador y 13c.e i ~ ~(. Coi. i'l ca\o antcrioi. i in (' iicrra.07J . c~i~iles tendrá11 eii cuenta s610 .~ico.rieiite\ de coi.= 0.~.7 (lioiiiopu'l:.3. 3 3 II I~LZ 3. con 1(:\ ildto\ e ~ p r e \ ~ u i eii p.bajo iiiia nlijniii b . si: niuestr~iiieil las Figuras 13.i). para un fdllr: C ta\e-tiel ya eil 1 Iíne. cliiii el1 e1 c. j u i i i o a loa ecl~iivaieiite+ a clcisde el fiillo.ers. 13.cctu)y 1.1-3.ii.i. 5 hin ile la barra 2 y con I I I I ~ ~ ~ < ~ di:CtL~llo = 0.9 (iii\.is del gr'r.eSei. I L I ~ \ ~ O I ~en+born..~!.tocirciiito y la ~ O ~ P O I I C L honiopolar tfe la\ tcn5iolii-+en el punto dc fiillo.6 Sistema.Coiiiil cai..'-lic~.ci~itox la\ -? accuriicia.. ResoBución Lo:. Datos: m Transfoi.! iiii\iiio piinio j coi1 la iiii\ii~a cn .r. iinpetlanci:~di: fallo cliie cr. l .. Paiu la rccl cie la Figiira 13 h.7 Circuito de secuencia hornopolar .).I'.O (.15 X o = O 13 Figura 13.) I:OIIC~CIO.Lio trii'. Iiilcn+id.i iiliciri:-.~ = el t ' h 111.3.8 (clii.ií!or. X.irnos rli.iti~ir~liili) hilo l'.I tcii .1?/01.jl~i' i:! C.~_«iiitiicIc\ se LL clc! yeiierador. Ntitcsc cjue eii este puiilo n o se haii ii:cIiiiclo los I ~ C S ~ .II ~. ~ ~derci-riiinar: os e.11.. I~C para u n Lillo fase-fr~\e la l í n e ~en t...ldor.cr.st'oriii.rnaclnr: X. L ~ C ~ iiiirodii~iciospor el ti-ai. Figura 13. 1. 10.i. cii. O.(eC ~ L I C1 P I C : I I ~ O del geiici-achr eslii rígiclaini-iii*:iiiiido .iii:ici clc ~(?i.

Figura 13. Figura 13. Es intiiediato obtener: la de 11. en el qiie i.3636. comose inuestnt eii la Fi~iii-a 1 1 .e 11.9 Circuito de secuencia inversa.j = 0.7448 1O l l + ? = -0. ) .~istit~iido ~oiiiición liillo l i f . 1 = 1T / 2 = -3.2C)C)X 10 1 Il/ ll = 0. :J = 3 . clue tiene la\ ecuacioriei.Capitulo 13 / Faltas zsimétricas 231 Figura 13. Lixanios el circuito cle hotnopolar.~i.3402 1O Para obtener la iiitensidaci en el neutro clel transformador.10. 'Fallo fase-tierra: 1'14 [re++ecuerlci~i+ dcbeii ~icopl:tr\c como +e miie+tra en la Figii1-a 13.18 Circuito con acoplamiento de secuencias.41 C i r c ~ i i t o cec~~sencia de homcapolar con sustitución del fallo . .

circuitos de :.ir: (le I. incluqenclo dc\faie iiiltodu~ido Figura 13. la ten<.14.iicliie rc. cstarido la hor~~opolar co11exi611.ilriierite ha\ eii el seneraclor.13 Circuito de secuencia inversa con sustitución del fallo. Tiai:shimando dicha\ teiiiioriei al dominio de I'ases: Fallo fase-fase: para este tilx) dc fallo.74 lnleiconexion ~ l los circuitos de secuencia para el fallo fase-tase e .232 Sistemas e!éctricoc de cclencia Hoiriopol.12 Circuito de secuencia directa con sustitución del fallo.ií.~ilia b ~ . 13.li:.¡que l i q o = (J. ILI i1ilc.ecueiici~isse niiiesti-a eii la Figiir:~13. Y ILI ~ciiiión Iricluqendo cleil'~i\eiiitroducido por el trarisfoimaclor: Figura 13. oi~li'ile~i~o:. o o Directa: cle la Fiyiii-a 1-3.12. Deiiynaiiclo por.1-coneuicíiicle lo:.I Fig~ii-~i 1 1 re?. sin Figura '33.

8236 O.1067 0. H:illar las intensidades del fallo.06 0.77 Resolución En este probleti~u.06 0. La matriz de irnpedancias de niidos nos propoi-ciona la relación: .i a la seciienci~i nos planteainos ciiál es la nueva iinpedancia eq~iivaleiiteÑ. 0.06 O.06 0. nuclo 3 se conecta a un trailsfoirnador YyO con X . Se conocen las matrices de impedancias en p. 0.4026 0. inversa y hornopolar correcpondientes a una red de 4 n~idos. dada una matriz cie impedancias de nudos Z. de las redes a secuencia directa. 1025 0. 1230 0. 1j.11. necesario obtener la iinpedaiicia ecluivalente de la red inoditicada en el nudo 4. Estando en vacío.4. seguido de un generador con Xi= Xi= 0. 12 0.4013 0.. 1025 0.1025 0.6500 0.4026 = O 1067 .8026 0.. conio se muestra en la Figura 13.69 O 12 .06 0. 1234 O. 1230 0.4 = 1 4 / 3 4 ciiando en el niido 3 se anade Lina impedancia W i (inipedancia de transforniador más impedancia de generador).15 0.15. 1234 0..1 El . = 0.C a p í t ~ l o 1 Faltas a s i m é t r i c a s 13 233 Las ccii:icitrtie\ ei: dictia sitiiacicín 5011 y trarisfciriri~iriclo domiiiio cie fases: al T~iinbiéii pocleino4 obtener las ten4iones en el punto del fiillo y transforrnanclo al doniiiiio de f a w : 13.1025 Znl 2ji2= 0.06 0. a las es i. se prodiice un hllo fase-fase-tierra en el nudo 4. tres secuencias..15 0. Para ello. 0.

ix9<. e\ .. Tenenlos. = x.c-i'rise-iiesrii.' = O.?.:LI~!OS Iii Fi$~:r.. 1. por tanto.k de l. Parric~ilarizaremoaliora para las distintas sec~iencias. + O..15 Esquema para el cálculo d e la nueva impedancia equivalente. p.44 . tciiciiio:. la .i in~pedancia Iioiiiopolar c!el geiierador no es relevante.234 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13.i las secuci~cias directa e i n ~ w s a tendrenmo\ S i = 2.21 coi1 lo que: Coiiociiloi l o 4 ~c1~1i~~lle1mte.ex sei:~iei~cias. ~ el de la inatri~ inipedailc~as n~iclos la secuencia lioiliopolar: de de a P:ir. 6 . 1.r .oii L:~~-I.i: Tiievei?in el ~i!~tiitlia medi:liite ..i lai :¡. ~ u & Z ~será .j = 0.iilor qiie piidicsc tener i. ~oleiiieiito Z.l 1 .:(. La\ condicione\ de la red coi-rc\ponden a ii~ipoiier que junto a la EcuaciUii ( 13.Así.ira la secueficia tiomopolar.. pues el transfoiinailor es Yy sin neutros u tienx Por este niotivo el \.7) cla: por lo cliie la nueca iinpedancia ecliiivalente en el nucio 1 a la \eciiencia i. ~. ilii!o Siii.

16 Conexión correspondiente al fallo fase-fase-tierra.u.) 0. 2. 3.5. Modulo de la intensidad por el neiitro del transformador Yd5 clurante cticlio fallo. = 0.08 . 3.Capítulo 13 1 Faltas asirnétricas 235 Figura 13. y con los datos indicado. Ejcribiendo la ecuación nodal de dicho circuito: luego 110 = 21 1 = 21. determinar: l. = 0. Potencia cle cortocircuito en el nudo 3.15 Transformador Yd5: m Línea L2: X.y las intensiclaclc\ del fallo o La\ intenjidades por las fases hacia el fallo \erlíi-i: y 111 intensidad hacia tierra jeri 331~).( = 1. lo que e\ lo niijmo o 3 + / . para una misma base.05 Generador: X I = X 2 = 0.17... 1 X1 = X 2 = O. Datos: X o = 0. Para la red de la Figura 13.379j + 13.351 1. Intensidades por las fases de la línea L 1 tms un corto fase-fase en el nudo 2.1 m X o = O. expresados en p.32 = X I = X 2 = 0. 12 Transforn-iador YyO: X.

Resolución Los circuitos . Figura 13. c\ iiece\ario conocer la inipeclaiici~i Thevcniri en clicho nudo. q ~ i e re\iilta w r X I = O. 13.I cada una cic la5 secuencias he iiiuehti-aii en las Figiiias 13.20 Cisterna en secuencia inversa. por lo cliie: .19 (clirect~i) 13.i red no cs relcvarite clcbiclo a cliie el trarisforil~acloi-YyO iio deja pasar cata coiiipoiierite). I r L \ 0.15. clondc el rnodelo clc I.l. Pasa obtcncr 1'1 potencia de cortocrscuito en el nudo 3.118 Cisterna en secuencia hornopolar.18 (hornopolar. Primera cuesticín. Figura 13. 1 141. y O . !j . 0.j .'17 Cisterna.20 íiriversu).Figura 13. 0 Recl Figura 13.19 Cisterna en secuencia directa.

obtetieinos las componentes de secucnciü cle la intensidad cle la línea LI.j Figura 13.i: 11 = -3? = -4. pues ya se sabe clue 30 = O. scílo hay clue tener en cuenta las secuencias directa e inversa. Los ecluivalentes Thevenin de dichas secuencias en cl iiiiclo 7 se iniiestr.in en la Figura 13.31. como se muestra en las Figuras 13. Iri~poniendo condiciones de fallo fase-frise. donde tras pro+ ceder tnedialite operacioncs de divisor cle intensidad lleganios a I L I = l. (b) inversa Segunda cuestión.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 23'7 Figura 13. En este caso.13 y 13.21 Equivalentes Thevenin de los circuitos de secuencias: (a)directa. que concl~~ce .24 Circuito de secuencia inversa con fallo sus:ituido.394j clcl prinier circuito y a Figura 13.363.33. .22 Montaje de secuencias para el fallo fase-fase Acudiendo otra vez a los circuilos de secuencias directa e inversa y suslitiiyerido el fillo por fuetiles. Figura 13.3l .23 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido. obtenemos clue el circuito a resolver es el cle la Figiir~i las 13. Para el estudio de uti corto fase-fuse. optaremos por sustituir por f~ientcsde intensidad.

no exihten intciiiiiclacles por lo!. qLic Aiite 1111fallo iix-. 13.2SCistema. . neutros de los transforn1adose5.25.tircerz 8cgc.ión eri 13 barra S y !a corriente por el neutro de TI.) = O.6.T I - I Ii ~ cle f.litilín. Figura 13.P~icsto 3.e-l'risi3-ticrK~ la barra 6 dei circuito de la Fig~ii-a en 13.im\c: c . c:ilcular la Icni. I.

de signo-contrario.iicl. Para el clílc~ilo los equivalentes Thevenin. 111 = 112 = 0.27 Secuencia directa.33. Figura 13.y la5 iiiteii5idades haci:i el fallo: O L.29. y la interconexión exigicla por un klllo fase-l'uxe-tici-ra 13. Los ecluivalentes se muestran en la Fig~it-a 1. que en e\te cn5o no provoca dest:i\e$: .3802 1. tenei-rios: De donde U. Planteaiido Lina ecu~icicínnodnl en dicho circuito. cluedarido.i\ ten\iorie\ en el nudo 5 je obtienen a p:irtir de las Lenjionea eii el punto del flillo.3 en el circuito de la Figura 13. leniendo e11cuenta 1'1s c.28 Secuencia inversa N6tese que el circuito de secuencia inversa es conlo el dc directa pero sin fuentes y con el desl'aje introducido por el traiisformador T l . es conveniente una conversión A . y para el de honiopolar el de la Figura 13.Y .C a ~ i t u l o 1 Faltas asirnétricas 13 239 Figura 13.30. para las de secuencias directa e inversa el circuito de la Fig~iia13.is en el tinnslorniador T3.

33. ( b j directa.til~ola corriente por cl iieiiiro dc T I . Figura 13.t piiecle obtcrierst: a partir clcl circuito 13. (c) inversa. . Aplic~indoiin di\~ixor ii-itenisicl~tcl: de Figura 13. 6st.ii\/alentes de las tres secuent:ias: ( a ) iior-riopolar.30 Secuencias directa e inversa tras modificación.Figura 13. Paxarido a tcnxionch cle l ' ~ s c : El1 c~i.29 Secuencia homopolar tras modificación. eii cl eltic sc ha s~~stiti~iclo SLI apoi-tacitin al f~illo por iiiia fuente de intenxid~td.3 1 Ecjr.

En la bai:-a 3 dcl sisternn ile la Figura 13.32 Conexión para fallo fase-fase-tierra.cliii\-ait. El Lín~ulo la fiientc ilc tenaicíii en el cii.37 inuesti-aii 10s circuitos cliie la ice1 presenta :i Iaa tres sec~ieilcia:.34 Sistema.9 Figura 13.03 Línea L23: Xo = 3 X1 = X 2 = 0. el The\.33 Circuito de secuencia hornopolar para el cálculo de la intensidad de neutro. Datos: X() = 0. c o i ~ ) así s~is eclui\~alente\TI-ie\eiiin.75.IS X.3h y 13. tcnsioixi las eii In bai~rz1. . se prod~ice contacto a tictrra de la fase 'a' iitnultái~e¿iu11 mcnte con Lin fallo eritse 1. !o t~iiilo t.Figura 13. = 0. Figura 13.7. 13.x~tt: 7.ih faies 'b' y 'c'. 33..enin desclc clich:i hai-ra.34.cuiro de disec~a ha tolllado colno dc ac 30' ¿i tin clc que la ieiiaicíii clc vacío eii cl ii~iclo y poi. Las Fig~ii-as 13. sea oiigeii de fnacs.05 X I = X2 = 0. Calcul~ir corrientei e11 el punto del fallo y la!.

3.38.) Expuesadas cn secuencias: + 3. De la priiiiera obtenemos U i = -210/3. Figura 13. = O La se2~.ndu ecuaci61i equivale a 1i = U?. I. teniendo en cuenta (1' 1 y II = .36 Circuito d e directa.35 Circuito de h o m o p o l a r Figura 13.38 Interconexión para el fallo Fase-tierra m á s fase-fase. El fallo clue se plantea en este problema tiene ecuacione4: NC.37 Circuito de inversa. + + Figura 33.= o llh = U.242 Sistemas eiectricos dc potencia Figura 13.L tercera ecuacicín = 3110.l . Estas ecuaciones se satisfiice~ien el se reduce a IIi circuito de la Figura 13. .

. en el circuito de cad~i Figura 13. como se mue5tra en las Figura\ 13 39.41 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido.40 y 13.Capítulo 13 1 Faltas asimétricas 243 Resolviendo dicho circuito.41. Figura 13. 13.40 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido. obtenernos: I y las intensidades Transforinando al dominio de fases: Para la oblencií>nde las tenjiones en la barra 1 sustituimos el efecto del fallo por fuentes de intensidad \ecuencia.39 Circuito d e secuencia homopolar con fallo sustituido. Figura 13.

Aii~i1i..iii eii las Fizurns 13. Teiiiifin iic la f"iw 'a' en bornai.43Circuito de homopoiar. Por iin Ftllo no :ic\tiatlo en 1.~rIc~ 1 histeliia a la izqiiierd~i fullo.i iin de tratar .r.idcc~iad:ii. 13.iiicioc!iclx.42 Cisterna. . Iiasta el puiito 3'. .44 y 13. la parte a la C i ~ 1 del derccli~i.:ilcia cle pue\t. descle la barra -3.t1. de la carga. 1.8.i p. para qiie 131 < 0. l I Ress!aación Loi circuitos qiic el si\ttiiiia pi-eseiit~i las sccucncias se n1iiesti.42.1 3. del inteiniptor para clicho valor de X.ict. X.43.45. l. Ei1 a ellos se 1i. Filja~ra 13..\ ciaciiitos teiicrii~xla:.i a tierra. V~ilor ininitiio de 1'1 i-c.1 barra 3 clel sihtema de la Figiira 13.i Clistit~giiiílo I I ~ I .e abre la fase 'a' de la línea 2-3.ilente este k~llo longitiiclii~al. I Fig~iairs73. i. ~i:iixioneh en la barra 1 (tc:licncio en ciicrila 10s ~lchl'iies): 1 3.

escribir la\ ccuaciones del fallo cunio: Pasando a hecueiicias: Restando la tercerd ecuaci6ii a la \ ~ ~ L I I ((1'c . y li. Para escribir i a ~ ecuaciones de este fallo.43 Circuito d e directa.~ 1 ) ( 1 . P:ira clLic dich.t i i~e3ii~.(ioncxitin cn paralelo de la!. 4 po1. lli..i c o i ? e ~ i ( ~ l l 1-~3slllte C].3. Figura 13.46. e Y.. S~isl~t~iyerido 11.ll'l:lllO~ l o s ~í]lli\~ilcille>. 11155 [ Coi1 Thcv-niii tic cada 5ecliciiciil entl-i..i. Figura 13.isse niliestrnil en la Figura 1. Dichas refer~iici. intensiclades por las fases de la línea cori sentido de 3' a 3.ecucriciax.Capítulo 13 1 Faltas asirnétricar 8-45 Figura 13. por tanto.46 Referencias para el fallo d e apertura d e f a s e Poclrenios.~ I ~ : 1 en 1:) srg~iiicl.I. 3/. Lisurcnios tensiones II..IT. así coiiio 3.Iaiito 1(1 = 11:... de lus respectivas fases entre 3' y 3.tenenlo\ = O.. {].45 Circuito d e inversa.esi. 1~:s .) + < r 1 2 +tl)lt = (1 Dichas ecu~icioiiescorresponden a uiiu intei.

> 4."' 46 Sistemas eiectíicor. d e potencia Figura 13. Figura 13.2.47 Equivalentes Thevenin entre 3' y 3 de los circuitos de secuencias: (a) homopolar..47.) + = - 1.. + -.47 es: = - 1[.49.. seducinios las dos raii-ias de la irqiiicrcla I-iasta coiiscguir el circuito clc la F i ~ i i r a13.110r de 'Jo (le este últiiiio circuito con facilidacl. Figura 13. 1 nos Ile\la .S85 j 0 .Y.I .Y. (b) directa.i ' J o X { ) = 3 1 . 53.49 Circuito de interconexión modificado.48 Circuito de interconexión para el fallo de apertura de fase. Par.\ coiixe_«uirel v. = II.40 l ~ .ccicíii ccn i 'a' X. (c) inversa.. 4. La tetiji(iil ~ ' [bornas ítc la fi~sc: (le la proti.+ I L i + 112 = -3110 = ..A'< .j i 1. De i \ t c obteiieinos: 1l y 13"' tanto La rcti-iccicíii 1 l 1 < O.

0 151 0.0324 0.51 Sistema ampliado. 1 =j r r 0. 1j y Zo = 0. 0.0793 0.0367 0. en .0037 0.2 j.0454 0.1 Capítulo 13 / Faltas asimétricas 247 1 l 13. por lo que toiiiando en cada secueilcia la iinpeciancin coi-i-e4poiiciiciilt: a1 riiido 3. \iendo las impedancias a la\ trei seciicnciac de dicha línea N i = Z2 O.0324 0. lii Iíi~r~i para c<~nsegiiir icqiii\~. Detcrininar. 13.5.0037 0.) recl en los distintos niidos.9. . hasta con consic!er:ii.0215 0. 2. Las rnnitriccs cte impedariciai de n~idos la teil de la Figiira 13.0250 = Zlll = j 0.0175 1 I Figura "r. \: L1 L3 2 L3 3 Deteririinar Iris iiltensidades cle cortocircuito de la red de la Fig~irü13.0350 0.. Fase-fasc rírido. Friie-ticrra rígido.. Sc añade a la red la línea L1 tal y como se indica en la Figura 12. las tensiones en el punto del fallo en cada caso.3 y 13. Trifiísico rígido. 13.51.0152 0.. conic: se in~iesti-a laii Fitiiia!.51 para los siguientes tipos de fallos en el nudo 1: l .0098 0.550 Sistema original.0405 r.ilentes L4 lo4 desde el n~iclo -4.50 son las sigiiientei: clc r/ L. 1 4.57. 3. Faie-fase-tierra rígido.0367 0.1 1 L-l -4 Figura 13. cle igiial inodo.1240 0. = i? / -.54.0098 0.. L~isrnatiices dc ii~lpediiiiciasde niiclos nos pi-oporcioiian e 1 sus eleinentos di~igonulesIii inipcd:incia 1 ccliiivaieiltc cie 1.

La\ tetijione\ l.8 Sistemas electrices de potencia Figura 13.52 Circuito de homopolar y equivalente Thevenin.ito obteiiei. con lo cliie el e \ t i l d i ~C reduce al circuito de directa: \ Fallo fase-tierra rígido: I. YO = ' J 2 = llo= 113= O.ido no interviencii I..is ecuaciones de e\te fallo coi-rejpo~idcn a Fisura 13. Figura 13.J i = . Fallo trifásico rígido: en iin I.i\ in~ei-\ay honiopolai.i\ obtenenlo\ clc 1'1 interconexicíii del circuito de 1.i\ \ecueiici.i . Figura 13.55 E j iniiiedi.54 Circuito de inversa y equivalente Thevenin. = -5.94001 y por tanto Y.24.53 Circuito de directa y equivalente Thevenin.1.illo ecliiilibr.82191.

55 Interconexión para el fallo fase-tierra.57. = O j(í10 tendrenios que obtener 11.. = 11. a partir de la ecuaci6n nodai las Puesto clue e5 obvio qiie Ll. Figura 13.: . en el cliiwobtenen~o\ tensionej 21 /.Capitcilo 13 1 Faltas asimetricas 249 Figura 13.. Las intenjicladej ?e obtienen como: que junto a 3 = O nos permiten obtener 1115 intenjidades del fallo Las tensiones 21Jl = 21J 1 = 21/ se pueden obtener coino: y las tensionej de fases Fallo Pase-fase-tierra rígido: el circuito de interconexión para este fallo e5 el de la Fiz~ira13.56 Interconexión para el fallo fase-fase.

oiir:i 13. = 0. 5e pitle: l .: Las iiiteiisiclades por las tise\ del fallo serin: y la interi4idad a tierra .ii~íl3 conect'i un transformador 66/20 kV con . expresadas en p. .57 Interconexión para el fallo fase-fase-tierra. el \alos dc C. ( 800i. Deteniiinar si c e ~ í a posible situar un pararrayos en 1 3 barra 4 de la rccl cuando X = 8 13. sobre una base S 8 = 100 MVA y Vri = 66 hV. + 3. 2. Supontencto la recl en vacío. red dc lti de tres nudos cte la Fi.. para un hllo en tliclio punio cunipla C'.?. Cs.u. : tenieiido en cuenta la recomendación de la CEI (Coinisión E1ectrotécnic:i Iiltcrn. En cuanto a las iiiten4iclacle.Z.18... Má\iina tcnsicon de fase para una falta taic-tierra . según \e muestra en la Figura 13.?. se define como: C = .58.icion:il) cle elite SI 5e desea conectar un pararrayos en un plinto..El coeiiciente de tierra.58.0471.250 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13. 1 O0 Miairnü tcnsitiii de iínea Jiateil clcl fallo . Dic11as tnatiices. 13. Se conoceii la4 m:ltrice\ de inipeclancias de nudos a secuencia4 directa e invers:~. son: 1 A la b.iiicía X y para limitar la inteiisidad de falta diite 1111 füllo faie-tierra en la barra 4 a 350 A coi~io mlíuiino. = 5.11..I y Z.'/O = 3.1 J que alimciita uiia caiga coilecse tada a través clel iiudo 4. V'ilor de la react.Y.

Por tanto.u.58 Sistema. Resolución Representanios en las Fiz~irns13.~i.6 1 .C a ~ í t u l o / Faltas asimétricas 13 251 3 Reci de tres 11uilos Djnll -1.59 y 13. Fig~im13. cs: Para II.59 Circuito de secuencia homopolar. Tras obtener las impedancias equivalentes desde el nuclo 4 que presentati dichas secuencias.WI- la liniitiicióii de 350 A a p. usaiiio5 el circ~iito in~ei-coiiexicín de para el f'~11o fase-tierra..: Figura 13. para remlvei. Li5aretno5 1:i intensidad baje . la intensidad de hltn en p.60 Circuitos de secuencias: (a) directa. t-0-l X. - Figura 13. Figura 13. (b) inversa.60 los circuitos a las tres secuencias.

252 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13.8. por lo que el Iíniiie eti p. no \e iecniiiieiida cl ~ i \ o pai-ai-rayo\cii el ii~iclo ~il~lyor de 4.61 Interconexión d e circuitos. . 7 0 j & = 19.u.= 350/ I8 = 0.98.. nos lleva ii: y por iatiio a X. 1 7.to C I L I ~C .i I. 1i. 1. ea: 11. pliel.13 13 Venios cóino lii restiiccicín 13. = S 12a1-a obtener las ititeiisidades: Las teiisioiies de fiiae son: Tcneiiios piies que la niisitiia ieiisicíii cle fiise d~irante fiillo 13 eiicoiitratnoi.. tanto en la fiisc el la f~ise y ~~rale 'c..c\III~.IcI~ cllie 0.378 kv.. El coeticiente de tiei.r:i valcir-5: '12' conio eri I ... Li\areino\ X..1 < IIí.. Rsapecio al \esundo apartado..696.

Datos: Xo = 0.1 j pq' - l trcs n~ido\ Red de 1 1 rrn 1 - @'Q - Figura 13.05. - + U..' una I¿i secuencia i..-/ -11 J2 -- - *. Calcular las intensidades y te11. = 0.is !iec~ieiicias ieiiclreinoil: Hoinopol~ir: = O. Resolución Es tiecesario'coi~ocerel ecl~iivalciiie Thevenin de elida secueiicia eii el ritido 1.62: 1.15. . 2 ..iones eii el nudo 4 cuaiido se produce un cortocircuito rígido h\e-tierr-ri en dicho nudo..1 rntitrices de i niped~incias nudos de la\ reciei.) l a i clistiiit. inven~i honiopolar de y corri:\ponditxxles a ia red cle tres n~idosindicada en la Figura 13.. .= LL3 - ? .j + 0.62 Sistema. Evaluando par..12 Trarisforrnador T I : X. = Xz = 0. = 0. = 0.05 Generador G2: X I = X 2 = 0.10 m Transt'orniador T2: { 1 1 1 TI YyO 2 - 3 T7 YyO 5 (32 f 0. . 7. Determinar la potencia de cortocircuito en el nudo 4. z. del transli)i-inador 3-5 1x5s Iii del ~erieradorG2. par.. y . .15 X() = 0.07 Generador G 1: X .3. .Capitulo 13 i Faltas asimétricas 253 113.08 X. cil obtener la iriipedtiiicia equiviilente dc la red de tres iitidos en el nudo 2 cuando en el nudo 3 tietie conectiida tina iiiipeciancia Z. ..l .->. principal probletna para El ello.2 iY A.3 "3 Se coiioceil 1a. . Así.i \rcuericia directa.

Figura 13. los cuales se niLielrtr:iri en la Figura 13. el circliito de iiiier-conexicín seri el de = :Jl 1 = Y/? = 1 1 Fi=~ii-a 1 13. Figura 13. del cual se 0. I.66.254 Sistemas eléctricos d e potencia a Directa e iiivei. 13.33)(7/ + o. I ] + 0.-7 3 y -.64 Circuito d e secuencia directa.63 Circuito d e secuencia homopolar.67.65 Circuito d e secuencia inversa. Figura 13.-( / v por tiinto la iiitelic~d:icidel fallo . (c) inversa. Por tratarse de obtiene: 1111..sa: = '.31/. 1. 1 3 j = 0.iisarernos el ecjuivaleiite Ttievetiiri a cada secuencia en dicho ri~ido. y Las Fi2~ir:is 13. tanto la recl el de tres nudos coino 105 eleirietitos a su clerecli:~ han reclucido a sus ecl~iivalentes se clecde el riuclo 3.66 Equivalentes Thevenin a secuencias: ( a ) homopolar. = O.65 in~iestruti sistenin a las distintas secuencias. Para estudiar el fallo en el nudo 1. + O.~ k1110 t'lisr-tierra. ( b ) directa.1 / 1 .63. Eii ell:i.64 y 13. Figura 13.

69 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido. para obtener las aportacioiieh que hacen tanto el generador G 1 conio el resto de la red.68 Circuito de secuencia homopolar con fallo sustituido. conocemos las intensidades hacia el fiillo. Figura 13.67 Circuito de interconexión para el fallo fase-tierra. usareinos los circuitos de secuencias con el fiillo siistituiclc~ fuentes de trnsicín. . Las terisiones en secuencias las obteneiiios de En cuanto a las intensidades.69 y 13. como se muestra e 1 las F i g ~ ~ r a s por 1 13.C a ~ i t u l o i Faltas asimétricas 13 255 Figura 13.70. 13.68. Figura 13.

' = .5 l 8 j a Red: 3. Directa (Fi_«iira 13. Las inatrices de iinpedaiicias de nudos para una rcd de cinco nudos son: .255 Sistemas eiectricoc r j e potencla Figura 13.scliic obtcneiiios sori: m m m Hoiiiopolar (Fig~ii-a 13.47 1 .8 1 . terieinos: :i m Red: El {e~iincio apar~. j 1 e Kcd: = -0.7633j Invcrsa (Figura 13.~ el iiiido 4.1 ..~ 31 ~ o n v ~ r t i e n d ointensidaclcs de fase. = -0.12.1 .1.69~: Genei.adoi-:3: = .70): e Genci-aclor: 3.7633. = -0.70 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido.idociel probleitia no reqiiiere niix cl~tei i u r la reactanci'i Thebenin ile secuencia direct. Las clistiritas :iport~iciont.J e Rcd: 3.S 1X. cliie ya se obtuvo: en 13.68): e Generador: 1: = .

71 Sistema. h . E! hilo lase-tierra en el ti~ido sc calcula tisando el circuito de iiitcrcoiiesióti dc la Figiira 13.71. Dicho!: cit.. Figura '83.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 5 DyII 6 257 c 1 --1 a 0 v'l7 E i f - .72. tenemos la impedancia ec~iiiv~ilente la de red en el niido 5. para que la corriente de fallo sea inferior a 10 p. Figura 13. Valor que debc tener X.? ..ciiitos.= 0 O? j Figura 13.73 Circuito d e directa.u. Calcular las tensiones en las fases de la barra 4 ante iin fallo fase-tierra en 6. 0. Figura 13. 2 - b X. Resolución Coii el eleineiito ZS5de cada inatrir de impedancias de iludos.74 Circuito d e inversa. 2. junto a los ec~uivalentes Thevenin que presentan en el nudo 6 se muestran en las Figiii-as 13.75. con lo que podemos representar los circuitos a las tres seciiencias del sistema que 110s inciinibe. l .72 Circuito d e homopolar.73 y 13.01. 13.

ustit~iiriios el fallo en el circuito cle cada secucricia pos una fuente independiente.i ititen\id. Eri cada secuencia i . De este inodo. Y. en esta ocasión usarciiios tina fuente de ititensid. y p ~ t. distinguiretnos entre intenxidaci que llega al nudo 6 a través del trztnsformador.\ obtener I~isintenaiclatles en las distiritas secueiicias clue pasan por el transformador. Par.i[lto r 1.76 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido. y la intensidad qiie parte del niido 5 .cotiio inoslrariios en el circuito cle la Figiira 13.258 Sisterr~as eléctricos de potencia Figura 13.: sienclo la dilerericia eritre elliis eii las secuencias directa e inversa scílo Iil clcbida al destihe intrvducido por el transforinaclor.76 para la secuencia directa.ióii son: . :Iii. obtctiemos las 31i iiiediante divisores inteiisidacl (nótese cliic en este cabo concreto n o afectan ni fiieiltes ni desfasea): Las iiiag:iitiicles en alta ten.~cl.id del fclllo seri: Figura 13.75 Circuito d e interconexión para el fallo fase-tierra..

5. y tciiieiido eti cuenl~i restricción 1 . en la s~tii.i lo5 iiicremeiito4 cCtlculado4. 3. eii caci't secueiici~i .77: circuito de honiopol~ii.. zcn6ricu.Capítulo 13 i Faltas asimétricas 259 El teoreilla de coiiipeiii~tcicín. 1 < 10.77 nos da los 1111.is al t~illo. Obserbando el circuito de 111 Figura 13. Figura 13.:/O! 2 0.1 1 1 2 0 - ] Respecto ti1 Apart~ido3..8706 O .. iinpoiiemo\ la 3 teneilio\ I . [i'i] [ = U? = [ 0. obteridreinos en primer l u ~ ~111 reicpresicín de 111 imped~incia i ecpiivalente del para iina re:ictanciu X. ( -:J.. i cinco I I L I C I U ~ 1 l 3 .0826 cluc coiiciuce a X.la\ tcnjionc\ pre6i. obtcneino\ las tensione.nos dicc cliic i i i i i11otit:ije coiiio el clc la Figui-a 13. 1 O O47 Y .tcióiiclc f~ilio Ici que la intenjiíiacl eiiti'iiite al nudo S e4 cri -Y1.77 Aplicación del teorema d e compensación Para \eciiericia hornopolar: = U J 5 . po\talt~t ctel riudo 4.tncio . de loi distinto4 nudo5 j = l .()) \ =o m Secuencia ciirecta: Sum. 3. 4.

los obteneino$ con la niatrv de iinpednricias de nudo4 4 e1 vcctor de iiiten$iciadc\ entrante4 dc catl:i 4ec~1eiicia. en 3. pira la secuencia 1 .260 Sistemas el6ctricos d e potencia 13.73. . coiiio ie niuestra en la F I ~ L L13. Las intensidades cle cortociicu~to el punto tlel fallo.Z.n corresponciientt: a iin f~illofase-tase.O p.78.l = LOl. el Resolución Usanclo las impedoncias cr1uiv:ilentes en el nudo 2 cl~icnos proporcionan las marrice$ de iii~perlancias de ri~idos.2= 0. 3 Figura 33.78 Interconexión para el fallo fase-fase.. Se con\)(:cn las niatl-ices de iinpecl. y la intercoriexií.79 Aplicación ael teorema de compensación .u. de incluyenclo clos gcnei adore\: no aparece en El cii-cuito eq~iikalentea 1' secr1enci:i hoinopolar e415 abierto eri el nudo 4.132j. Suponiendo que el si5tema es ecluilibrado y i e encuentra inicialmente en vacío. para un fallo fase-fase rígido en el nudo 2: 1.79.incia\ de nudoi a las distintas iecuet~cias. La iiiteii$idaclde hoiiiopolar es 3 / O = 0 en fallo4 fase-fase. con todas las teiisiones ri 1 . h l l . un \istenia de 4 nudci~. tciiei-nos: ra Figura 13. I-:~ Red de ---O ' ALi? Al[< c ~ ~ a t IILI~OF ro 1-. de niodo que. los iiici-enieritosile tenjionej de los nudo5 j . por lo que dicho nutlo 1.i m. La4 componentes \in?étricas de 1114 tensiones en todos los nudos d~irante fallo... Pasando a fiises: Pai a el \ e ~ ~ i n d o apa~tado aplicarenio4 el teorema de cornpensacicín. tal y coii~ose iiiLiestra en la F i ~ ~ i 1 3. determinar.itriz correspondiente.

las teiisi»nes pi-efalta (tensi6111 1 o en 5eci!cncia directa).tulo 13 / Faltas asimétricas 261 m Secuencia directa: m Secuencia inversa: Liis tensioiies durante el fiillo. Secuencia hotiiopolai-: m Secuencia directa: Secuencia inversa: . las obtenenlos sumando a los increinentos.Cani.

.

qiie SLIS velocidades angulitrea elPc~ricas sean igiiales. coiripoiicnte fundariientitl en el problenia bajo estiidic:: Potencia niccáiiica coiistitnte. priitiario forinan i i i i scílido rígido. Rc>tordcl giiiiei..tnte.Y = . : Para las cal-gas se adop~ai i i moclelo de aclrnit~inciaconstante en prinierii aproxiinacióii. a lo sunio. Además. (o 2 o).1 ESTAB TRANS El probletna de la rstllhililitd ti.. Resisleiicias clel devan~iclo roior y del estatos despreciables..sttrhiliilirci g/.rtt~hili~l~rtl tr c.:icloi. Que los generadores se encucntr-eii en sincronismo iniplica clue las diferencias angulares elPctriciis entre ellos permaner. 13 mitgnitiid de la perturbación cliie tiene lugar es tal que laa ccuaciones difei-enciales es cliiedescriben el comportainieiito cliriámico del sistetna no se pueden linealizar para sii análi\ia./ = 0)..orlo p l l r ~ o ya que considera cliic Iiis dinámicas . la de si15 sistenicls de control priniario ( tensió ti y cai-ga-velocidtiel). entra eii la clasiticación del problema de e. a m a . o lo que ea lo inistno. Puesto cliie las osci1. i En relacicín al geiierildoi síncroiio. Se trata de ~ i i pi-oblem~i c~.un niodelo estático para las misinas..iciones de la vclociclad angiilar elictrica en torno a la velocidad de sincronismo son pecliielias. del Eiiliices de Hujo const. es decir. De\.i reiictiiiiciii tratiaitoriii . y las Iíne~ts eléctricas bajo estudio no soii excesivaineiite larsas.Y.iliiiido\ ainot-tigiiadoi-csuespreciables. X 2 Lco. Coii carácter general se supone: Pcrtiii-lxtcioncj siinPtricas. es correcto iitilizai.lrii. Salienciii clespreciablc ( . Esta suposicicín permite iitilizar un modelo ecliiilibrado y adeinás plantea el caso mis dcsfiivorablc clesde el punto dc vista clel problenia a anali~ar. doiniticintes son las de los generadores sí~icronosy. lo que iiiiplica cl USO de I.Y.y eje de! iiiotoi. decir.sitoricl trata de 1 1capaciclatl cle los generaclores de seguir funcion~tndo 1 eti siricroiiisino triis la ocurrencia de una pertiirbación.cati constantes.un pcri de tle t~lrhlicihil. y de lit fiici~ii electroniotr-iz tras la reactaiicia triinsiloria E . El LISO del derioininado "inodelo clásico" en la definición del probleina de la estabilidad iniplica la adopci6n de una serie de simplificaciones a diferentes niveles.

L C. obteniéiido4e cloiiile: H Coiist.111riiido de lpoleiici.icioiies se obtiene el riiodelo elSctrico del generador rcpresciitado eii la Figiisn 14.i piira el CCLSOiie ~ i i ig~iicr. que el i i i ~ u l o es el que e n l u a 1:) ecii:icicín el6ctric:i ( 14.~iitcde inercia en sefiiriclos (relacicín eiitre 1:) energía cinética a vc!ocidad de sincronisnio y 111 potencia ~ioniinal).iii:.i~ori. I ). De esL:i siniplitic. De esta última ecii~icicínresiilta cluc la derivad¿i del ingulo 4 con respecto a1 tieinpo representa la velocidad relativ:~del rotor con repecto a la velocidnd de siiicronisiiio. = !)((U3 = 7 S ) sen X Eii cuanto a 411 ecii.i cliic perniiti: aiia!i~:irla r)st. N6tese.1) y inecinic:i ( 14.~ ~ . en e D Coristunte de airiorti~iiarnienLo( a veces se despreci~i el rnodeio cliisico)..264 Sistemas eiéctíic~l.idorC O ~ C C I . potencia de Figura 14. P Poteiici. en f ' Frecuenci~i sistema en Hert~ios. del 6 Ángulo relativo del eje del rutor con respecto a acliiel que gira a velocidad de sincronisii~o(ver Figura 14.1 Modelo eléctrico clásico del generador sincrono en el transitorio y su diagram. ésta rejiilt~i eiliiilibrio del par inecinico coii lo\ pares clGctrico clel y de anioi~itiinniieiitc).~biliitadt~.:.~niecáiiica aplicud~i el ~ j clel rotos. De acuerdo con sil definición se tiene cllie: siendo H I:i posición absoliitu del rotor. y ciel que se dediicc iina potciici~ieléctrica de salida del iiii4iiio dacla por: E'V I-'.itei-io (le iguaid~iddc áreas consistl: en una téciiic:i sciicilla y bastante ii~tiiiii\.. I (que se supone conec~ailoa iin iiiido de poteiicia cladai. d Su sitniticado e4 especialmente relevante puesto que la evoluciríii del niismo determina la estabilidad o rio del geiierudor. es clecir.lciÓii dináinica. i~ i.3)del genei-aclor. El denoii?iiiado ci.! vectorial.

Habitualnlente.. ( 6 ) = (P. = clr iiti = O con lo que. El instante en que se alcanza el ángulo critico se clenominn tieinpo crítico t.3). de apertura de falta a aquel valor límite del árigulo para el cual cleben actuar las protecciones y gaiantiz~irla permanencia en sincronismo.)niila: Se busca instante en que dS - Se clriioniina Línplo crítico (S... Si se tiene en cuenta el factor de ainortiguatniento o se desea conocer la evoliición exacta del ángii1o (3 o de la \. e obtiene tras integrar la ecuacicíii de oscilucicín ( 14. a mayor a precisicín niás cornplejidud del inétodo.i = F ( X ) : Existen difei.elocidad relativa a la de sincronismo... Su valor se obtiene de aplicar el criterio de las Iíreas según la Ecuación ( 14. y .3) por S e iiitegrando se concluye q ~ i e estabilidad está la g¿ir:inti~adasi se encuentra ~ i n inst~intetal que el valor del áng~ilo garantice Ln Iírea buJo la curva de S i potencia aceleradora P . planteando las correspondientes ecu:iciones en variables de atado. es necesario proceder a la integración cle la ecuación dinámica ( 14.. I\/lultiplicando la ecuacicín de oscilación ( 14. El nlétodo de Euler. tlfi Durante el fallo y posterior a éste: w . cle El iuéiodo de Eiiler es el inis sencillo de todos. se garanti~a retoi-no a la velocidad de sincronistiio tras un transitoi-io oscilatorio el ainortiguado. supotiiendo cliie la inácj~iinaposee suficiente par cl r de aniortiguamiento. e5 decir: m 111 velocidcid de jincroni5tno tras producirse iina graii En réginien permanente: LO = u. Las diferencias inis iiotables entre ellos vienen de d~iclaspor su estabilidad tiuiiiérica y su sencille~ la hora de iinplenientarlos.(o. el de Euler modificado y la regla trapezoidal son alg~inos los más cotiocidos. .entes ~ilgoritmos integración numérica.Capítulo 14 1 Eslabilidad transitoria intinita cuando la constante de amortiguamiento se desprecia. 265 El objetiko conjiste en anali/ar si se recupera perturbacicín. .. optanclo por los dos pritneros términos en el desarrollo lor en serie de T~iy en torno a un piitito .6).7). .f.u ( r l' ) : .

Figura 14. caso ~oritr:irio ir al p:iso -3.aiisfornitir el niodelo eléctrico de c. 3. De esta forn-i. y SI! para cada genertidoi.E:. Deter~iiin~ir/ . En estas ecu:iciones. partir J e ( 14. siendo 1 1 . Es conveniciitc tr. cliie viene11dadas por las ecuaciones (14.2 Mode!i>eléctrico clásico del generador síncrono en el transitorio como fuente de intensidad. = (... Con esta ti-arisforrriaciónes posible detertiiinar una matriz de adniitancias final Yl.x. la poteticia eléctrica :siiininjsti-aclapor cacl~i genct-ador g es: v el resto cle las eciiacioties ~ilgebraic~is obtienen de incorporar las ecii:iciones del sistetna a travis de se la iiiatr-ic. 7. cij!. s2 . decir. si nos eiicoi2tr. 2. + . 6..81. Si he silpcr. .. Detcriniiiar lab tctisiorics 1[ resolvie~iclo( 14.istl~ereprexent. La tCciiic:i de atilíli\i\ \e coniponc de loa {iguientes paws: Obtener loj valores iiiici~ilesE:. Y Actii:ili~ai-Y. i"+' = 1'' A l ..~de el en zran diiiierisicíii.iria las cargas y a las adiilitaiicias de los gzneraclores.itnos cri iiti instante de tieinpo en que la topología ha carnbi~ielo.\ .7). P.9) y las potcricias eléctrica:. 1iicrilriicrii.ii iiciiil:o\. y donde los subiriclices g y ( .( t i ' ) .266 Sistemas eiéct:icos cle potencia Se trata cle sisteni~iti~ar proceho cle nnlílisis dc ILI estabilidad tr~insitori~i el caso de sislcnia. 4. coi~sti~uidos vai-ios generadores y c.idrni~. Figiira 14. e:. 1 . eciiaciones diiiiiiiicas en el sistenia. por Lina fueiite de inteiisid~iclcii paralclo coti la relictancia triitisiloria tal corno se iticlica en la Figura 14.. el nuinero de generase dores presetites en el iiiisriio.irg:is intercoiiectaclos eiitre sí a través de la recl por eltktrica.inci..<y.~ tic!iipc~toLii (le itlkgr:ici(\~~.~ dispone de 711.Si'. . te11 1. hacen referencia a: Liri nudo de gener~ición consunio respectivaiiicnte. que coiiiprenda la del sisteiiia añ~idiéndoli. (Y1' ).7. j 1ntcgr:ir las ccuacioiics ilirilíiiiicas para caclti gliiicraclor estiinaiido así ~ i i i11iievo estado .de admit~incias . suministr~idaspor cada I generador .las . \ .icla gcrierador. !cI p~lri~i-.... . .

3 Esquema previo al fallo para el Problema 14. H = 3 s X. Una iinidticl dc generación i n y e c t ~ potencia activa de 1 p.u.u. del sistenia previo a1 fallo e \ el rnojtrado en la Figura 14. Se cletluce ahí la tenbicíii interna del geiier'iclor: .11. Parámetros asociados Xcl =O. Adeniiis..3. I Resolución El esyiiema en p. poiencia5 c5 posible deteriuinar IJ intensidad asoci.1 X L = 0.6 cada una Tabla 14.1 De lo. Figura 14.11.ic!a a ~liclio Htqo en el nudo :. se tiene: Ci>n zsta.1.1. \e sabe clue la tensibil en el lado de alta del transformador se regula n iin valor de 1 . Adoptando el nlodelo cltisico para la ináquina'.1 Datas d e la red del Problema 14.lS. = 0. Se produce en esta sitiitición un fallo tnficico de las líneas que parten clel transformaclor..1. Elemento Genei-ador Transformador Líneas . Nota: Los paráinetros del sirtema se indican en la Tabla 14.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 267 PROBLEPAAS RESUELTOS 14. a través de un traiihforinador elevador una y dos líneas en paralelo a una barra de potencia infinita de tensidn 1 p. junto al embarrado de alta del inisl-ilo. Todo el sistema trriba-ja a 50 Hz. encontrar el tiempo crítico de apertura del defecto. datos de particla y planteando la5 ecuacioneí de flujo que llegan desde las !íneas al nudo 1. todos bajo una misma base. que es despejaclo por las protecciones mediante la apertura de 1a 1'inea en cuestión.O5 p.

i a cliie se estiíri despreciahclo 1...lrado antcriorcs c:cpresiijnes se ohticiie las L I ..ir(:seii = 7.845 I.i e11 el puiito cle fi~lt.' m) O Figura 14.4)si: dcti-rniinti el Ciiig~ilo critico de despeje clel cortocircui~o garanti~a siricronisnio del generador. S. es decir.íllg:~Io crljico ~ ile \..i 14..5 Esquema unifilar tras el despeje de la falta para el Problema 14. ) - (S.4.i s~~[iiinislr.ida por cl sistcriia previo al Hillo.11o1.II-. )(¡S = 1 354íco\ S.~). (Y. 1. - 6. ~ ~ t ' l t . @ O" .P.~ el2ctric.i e11la F~giira14.is t. . = l . Al clespqai.ilaiido la positiva coi1 la negtitica (ver Figura 14.) S1 6. P..v:i dc potencia el2ctric.il freiite .i el gi'iicr.~llo1.4 Curvas de potencia-ángulo para el Problema 14. = x - (SI = 1 -. r ~ d y cles.mariteniénclose la potencia ) niecáiiica cn t. Figura 14.ind.lnte la :ipertur-.268 siciernas electr-icos cie potencia La C L I T J~c ~poteiici...3 1 1 i11d. Figiir..ia resisteiicias dcl sistern. = 0.il a las coordciiad.. corre\poiidierido el punto de fiincionarniento inici..537..~~Ior por ide.l\ (S.. Cuanclo se pcocluce cl f.il.. la nueva ciii. Aplicaiicio c1 ci-iterio de I. P = 1 ). = 35. .. 1p~i. ) con S..1 ejc clel gcncratlor ti1 valor de la potenci~i el6ctric.id.L 1 puíoclo anterior a la falta es: ' cliie je iiii1c\tr.i de Lin. (S.lcelemdor.1 tensicíti se aiiii1.is vieiieii dadas iiiateiii6ticariiciite por las sigiiieiites expri'sioO~ii~ [les: \ - = J 1 ( 1 354 \ c n 0' .5.Ic~.col O.1 potencia el6clrica se Iiace cero iclebiclo a que 1.l dcrn.el cortocirc~iitoniecli..ih 1íi-e. qiic el Las ircas .1. igii.I la evolucicín del iiigulo clcl rotor II.i i:!'!'bale: ---LJ-(&ZJ o..l de las líneas.1.

2.. la barrs 3. 3.498 rad y 6 = O.2 Datos d e la red del Problema 14. se obtiene: 1 7 6 = 0.13 Sc2 = 0. Desconexión de la c a r p en el niido 3.5 0.del risteiiia previo al fallo es el mostrado en la Figura 14. Para el inlervalo cc:n. + 0 (j) Figura 14. 4. Desconexión de la iínea eléctrica.ic a su ecuacióii dináriiica. Elemento Parárnetros asociados X . S.6 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.esponclic~ite la f:ilt:i resulta: con las conclicioi~esiniciales (S0 = 0.H = 4 s Generador TransforrnacioiX.ulodel rotor cle! geiierador viene robernacia. se obiietie asi de esia úItitii:i ecuacicín tesult.11.16..2 s se ílesconecta tainbiin 1. = 0.por r.7 Escl~iemaprevio al fallo para e1 Problema 14. lxira c:~d¿iii~rcrvalo tici.25 Carga en 2 + Tabla 14.~C!O al ángiilo crítico. Previo al fallo. Figura '14.845 rad.5 j cuando se produce una inaniobra que desconecta 1 línea que parte de dicho iiudo. Resolución El esclueniu eii p.. En la red de la Figurii 14. = 0 . 2. Deterniinar el Ung~ilocrítico y el tiempo critico de p~iesta servicio de la Iínea para no perder la en estubilidad dinríinictl del sistenia (en auseiicia de la c a r g en 2).7 En ei problema es posible dihtinziiir ccatt-o períodos: l .1 Línea X L = 0.ISC)C~.2.. = 0.iiido ser de r.49>1+ . Recoiiexi(jii de la línea.5 2 .6 y parinietros los niostrados en la Tabla 14. 3 6 ~ 2 El tieriipo crítico .u .2 ..~po.2.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 259 La evolucitíii del ríii(. 1 15 s. = 0. nudo de potencia infinita y tensicín 1 p. Al cabo de 0.i carga del : i embarraclo 2.clcmctnda una poteticia compleja de 1 0.

cero. Lina evolcici6n d. Iii velocidad ~ l caiiibio c del iinglrlo del i. L. se encuentra en ehtacio de régiincn pei-inancnte. cs decir.8. 12 cle\conexi6n de la liiiea. ten\icíri inlcrna del gerieircloi.: = 1.i cl sisieiiia iriiciai. J(0) = O. y 1i .ir la tensicín del embamiclo 7.Iras intcgsiii.i niecánicu del gener~idorse produce cina aceleracicin clel inibino. el rotoi.ito\ cit.la ecuacicín dináriiica anterior.il iniplic:~.ida por: .270 Sistemas eléctricos de potericiu Par. obteniendo dicha admitanciii de condicione?. = P. coincide con la potencia elictrica que deiniind~inI.2. cit. previa deterininacicín de Inh inten\idacle\ poi el 11ii4iiio: La poteiicia nieclínica suininisti-ada por el generador en ehtas circuiistancias.. loini~ndo y origen de Iaseh en II?. el e\clLiema ~inif que \e obtiene e5 el quc \e rcprejenta en lar Figura 14.8 Esquema durante la desconexión de la línea del Problema 14. puesto clue no existen pkrdidas en ninguno de los eleiiientos del sistema. obkniindose la evoluci6n del ingulo del rotor de la ecuacicín dit~imica coi~espondiente.oLor e?. lo cci.. 10s d.i carga se inodcl~i ahorii conio carga de admitancia constante. de' tensión existentes en la carga previas al fiillo: 1115 Durante e\tc período la potencia mecánica \e mantiene mientra4 que la potencia elictrica deinand~icla corrc5ponde a 111 conjuinida por ILI carga conecttidii en 3: Puesto que la potencia clectrica demandadii es menor a la poIenci.es pohibie iielerniin.5 e+ Al prodcicir\e la Figura 14.is cargas: P. pi~rticla. esto es: Iiiicialiliente.

permaneciendo la carga del enibarrado 2 fuera de servicio y suponienclo que el nudo 3 sigue siendo de potencia inf nita.+91 . Esto iniplicci qiie cl sciierador q~ieíla aislado ciel sistcina. = 1. que en aras a evitar la pPrdicla íle estabilidad del sistetiia. A+.i 'i alc'in~arel valor: Pi-ocede ahoi-a a n a l i ~ ~e1rtercer intervaio de ticiiipo.id inici'll de valores: 6. Se tr~itu igualar el ilrea aceleradora.9.9 Curvas de potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14.033 S I = j(0. Figura 14. la potencia elgctrica deniandada al generador vale: Para deterriiitiar el tieii~po nilíxi~no se puede esperat. por tanto.Capítulo 14 i Estabilidad transitoria 271 El liiitll dc ejta f'lje tieiie lugar 0. de indicadas eti la Figura 14. para la reconexión de la línea. tiempo crítico.398 La dinlírnica del áng~ilo rotor viene dada puej por la ecuacicin: del Cuanílo finalniente se conecta cle nuevo la Iíiiea. En eje in\tante el ingulo del rotor é 1leg. línplo y velocrc1. se aplica el criterio de las ireas al igual que se ha venido Iiaciendo hasta ahora.0. La ecuacicín de evolucitin clel rotor es aliora con conciiciones inici'llej obtetiid:i\ del período inrnedi~t~lniente anterior.2 = 6.3 jegunc101 d e s p ~ ~dej iiiiciarje. es decir.7) = 31. A-. en el cual se produce la descoiiexicín clc la c a s y i del nudo 2. con la desaceleradora.2 Sc tieiie. . cayendo la potencia el2ctrica a cero.

3. Resoluci6n El cscliieinii con iii. eii la ecu:icióii cle e\olucitjii ciel "iiigiill) clcl roloi coii.10.iip~~ie1 liiic.63 iiri 14.i rextLliiciricli~e dcbc poseer la línea L? para que el liítema 5ea estable frente 11la misnia ilianiobr~i di: cleícoiiexión del generador durante 0.i la rn.37 ~egu~ido.37 seg~iiidos. e11 Figura '!4.ii~.li-iiobru del apar-tado anterior. determinar 1.3 .15 Tabla 14. .'!l Ecqueina anterior al fallo para el primer apartado d e la red del Problema 14.3.i: clc 1' A este valor hrij clrie añadi:-le los O.p. = 0.= 0. 1. iv cii:il hace lirii-ipo total cle 0 3 ( s. y íiiponiendo e11 el geiieiador Iris ilu.i1~2 icrct:i JI prríoclo clc ~iciiipo .mn5 coi-idicione5 prebias . Sea la rcii de la Fig~rra14.3.18 Esquema unifilar d e la red del Problema 14..3 Datos d e la red d e la Figura 14.1 l .28.10.07 0.¡\tema es inestable ante Liiia riimiobrci que desco~iect~~ transitori:imci~tc el generador durante iiii tiempo de 0.il modelo ti. . ciiyos dritoí (bajo una rilisina bliíe y corre\pondierite\ . de 50 H r .i línea L? fiiera cle scrbicio ie 5e sabe clue Itl ten\icín en el nudo 1 e\ TIi = 1. + Figura 14. Con Iii línea L2 eii servicio. (le ia rtcl de particiu es el cliie \e inLiestia eii la Figiis~i14. Demostrar quc el .? s cliie le prececlen tlcscle el emclo dc particla. 5e obtiene ri instante cie tien-ipo criiico para el iet. y que el eri-ibarrado 3 e í un nudo de potencia infiiiita de teníiiín 1 p ii.ili/.272 Sistemas eléctricos cle porencia Su\titiiyencio este i.isiiii~icl~.3.<.iilo.:lnsrlorio para el gei~erticlor) indican en 1' Tabla 14.t:ipoii(iic. Con 1.iloi. L EDemento Generador Traiisformacior Línea L 1 Parametros asociados X(.Y = 0. esto es. 2.05.i:i.[\.H = 5 s X.. potencia mecánica y tcnsicín interna..

' 0. . a partir del cii:il se considera la desconexión del grupo generador.106 1 14. Figura 14.c) Posterior al fallo: reconesicíii del generador a la red. E' 1-. ) - VIV3 0. S..0 .37 i ae a l c a n ~ a iitin i i i ~ u l o = 3.07 0. y vienc dada por: En la Figura 14. así como el instante."!' con el punto inicial de equilibrio fi.b) Durante el ftlllo: descoiicxión del grupo generador.~ siguiente evolución del á n ~ u l o rcitoi-: la dei En r = 0.iitea la clesconexihn del generador se ha cie determinar la teiisihii interna del niismo.H .8 . 2 j 0 . rcsiilta una poterici:i cl6ctric.Capitulo 14 i Estabilidad transitoria 1 .cos(Hi . l 1 o es posible deterriiinar las potencias actijiu y reactiva inqectaclas en 3 .004) y 3 (L = 1 1-). con la condición inicial 60 = 16. por lo que la ecuaci6n de La integracicín de esta eciiaci6ii clinániica. la teniion interna del generudor.12 Variación de la potencia con el ángulo para el Apartado 1 d e la red del Problema 14. j b: ( * =1 +0 0.t niila. 1.i red.35 - 2 = 0.288 rad.i curva de potencia eléctrica coincide con la anterior .j 1 - y la potencia tnec5nica suministrada por el niismo es la inyectada en 3 piiesto que las resistencias se han Al dr\coiiectarsc e1 generador.2X.2 - v.. siendo este instante el de reconexión del SI generador a la red En el último período (posfallo). nudo 0 .3.l5). 273 Previaiiiti. esto es. -t XO.35 De esta forma. equivalente al ánciilo S i . 2 + O. propoicion.008 rad.= V. en el que se vuelve a reconectar a 1. + Q3 = . 1 . al fallo puesto qiie e retornan 1ah condiciones iniciales.. oxcilación del pie[-adorse rediice a: P~!' = O. a.j = 1.11 se miiestra la curva P.504" = 0. vale: E' 1. Puesto qiie se conocen las tensiones en los niidos 1 illi = 1 .

376.ti sincroiiisi-i~o i (ló. esto implica qiie se ha de auineiitnr el área desacelcraclora.::idora cliie se obtieiie en esta ocasión vale: De la intcgracicín de la ecuucicín dinárnrca.ic. aún por encontrar. El Líreli desaceler~idora qiiedn cor-iio: donde son iiiccíy~itas I . dado que el instante de reconexicíii del generador es el inisiiio CILLCen cI caso :liitcrior (0. = 0. tener tina reaciiii1ci. El área acelt.se tendría iin sisterii~iinestable doncle el ríiigulo del rotor . il i' 3. nos dcline un árca aceleraelora A+ = 1.irii:i des..37 scgiindos despiiés del fallo) se deduce la sig~iiciite relacicín: cliie llevada a la ec~i~tcicín ini11ecli:itainente anterior a esta última.37 s.o aritci. y ponieiido cl áiigiilo 80 cn f~iiicicíiide coiidiciotie\ iriiciaie\ previas al l'~iI1o.i totlil .a) Antes del t'¿illo: de acuerdo con e1 enunci.iineiire :ictiiarían las protecciones evitaiiclo tal cxtrenio).8. Si se niaiitierie el área acclcradora del prinier caso y se desea que el sisteiua sea estable para al iuci-ios ti11 tieinpo crítico de 0.b) Durante el f.iila:\ por: Al ser . por tanto.\+ > A .iiiineilttisia sin conrrol perdiendo el ~ e n e i a d o.eas vieileii d. y su tensicíii interna.15 + X x1 6 siendo X la reactancia de 1:i línea L7 que se desea deteriniiiar.i igiiaidad de la5 ii-ea5.176 sen 6 = -\en + 0. TiirnbiCn ahoi-a es posible distinpir tres intervalos de tienipo: 3. X De I.12 estas 1íi. el área aceleiadora coiiicidc con In del pi-inier npartacio.para obtener así Lrnn cui-va de potciicia con un niáuiriio iriiís ele\aclo.. v:iriando la teiisión cri el nudo l . 0.274 Sistemas eléctricos d e rotvncia Si si: tiene eii cucnia el cr:tcr. exactliineiite ig~i~illo qiie ociirría eii el priitiei.illo: se pi-oclucc de niicvo la clcsconexión clel griipo ge1ier. X 1. el área ~icelcr:icioi-a.. Matriiiiáticanicntc esto se tradiice e11la igiialdact clr 51-c~is acelcradtrra!. El nudo 3 continúa sienclo u n i~iidode potencia inliiiita de tciisión \/. y.idor con lo clLie P .i eii funcicín clc la reacraricin de la Iíiiea L7 desconocida.apartado. P.YI menor clLie la total del ca:.y (Y.25 1.iclo se mantienen en este caso 1:) potencia iiiccáiiica del genei-acloi-. clonde 1 ~ 1 curva cle potencia clticcl. .. a pesar de que (So ticne iin valor distinto. 13 curva posterior al hllo sigue la expresicín: i'l Pi. E' = 1. + no clebe siipcra~.iI fiillo: la 1-econexióii del pener~iclora la i-etl recupera la red iiiicial. Segunda cuestión.c) Postel-ic)r . .126. = 1 .. Atcndierido a la Fig~ir:i 14. = 0.4). y dcsacelei-adoras.ii>de las iírea:.a partir clc la:. Por oti-a parte.-\' = A .iccic1 :i1 r.iilora . a 2. - E'V.ei~io ex.\-.i«r (0. (ibs6nese que.

4 Datos d e la red del Problema 14. Si en la situación de partida sc desconecta permatienteinente la línea..15 X L = 0.i iiriil-ilar previo 11 la pertiirbacicíii conc\poiidc al de la Figura 14.4. Resolución El e.37 S.4j. el valor rtiáxiiiio para la reactancili X cle la 1í1icaL2. . X . = 0. quedando el trtifo y kit línea conectados.~erna previo al fallo para el Problema 14. se conocen la\ tensioiies sienílo la pi>tencia dcmaiidaíla por la carga local conectada en el nudo 2 de 1 + 0.13 y con lo\ pariíirietros mostrados en de los embarrado5 3 (i~udo potericia infinita) y 2: de 1i : Tabla 14.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 275 l Rewic iendo ilcratib aiiienti: se obtiene: X7. Figura 14.4. en asas a gtirtinti~ar estabilidad para iin la tiempo crítico de rccoiiexión de 0.ldiP Esqi.= 0.u. ¿.4.O.133 p. Denio\trar qiie el sisteiiia e\ ine\table \i se desconecta instantáneamente toda 111 carga de la barra 2. En 12 secl de la Figura 14.13 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.? [<Y = ===+ . Se pide: 1. 14. 14.esestable el sistema'? Elemento Generador Transforniador Línea Parámetaos asociados .35 X.Y = 0.123 es decir.4. es de 0. 2.4 Tabla 14.4.qwm. Figura 'B4.

27.6

Sistemas eléctricos de potencia

Con I;is ti'nsioiich cie los nuclo\ 2 y -7 es posible dciei.iiiiiiai- la inierisidacl por

lii

liriea j L

y la intcnxid~idcliie denlanda

Ii :

carga en 2 :

A\í. la intcn\idad por el traii\foririador corresponde a la suma de las ailterioie\.

3/ = Y ,

$ 3? =

1.544 /

-S 09s

Fin,iliticnie. \e dctei itiina la tcnsi6n interna del geiieiador

E' 1 = 112 + ( X , , 3

+ x,) ~ = 1.477 1 JO755 J /

y la potencia eléctrica s~iniini4trada:
P , = P,,, = !1i(E1/- . 3;) = 1.5 ,\,,

Primera cuestión. En esta situacicín. al desconectar repentinamente la carga conect~ida iiudo 2, la curva al de ángulo-potencia elkctrica asociada vale:
cii P,, =

E1b3
( X , , +,Y;!

+XL)

xen 6 = 1.64 1 seii (S

Sizuiendo coiuo en ejernplos anteriorei; el criterio de las áreas, para que el sistenia fuera estable se habría de cumplir que el irea aceleradora no supera4e al área desaceleradora inixima (ver Fig~iin14.15).

Figura 14.15 Curva de potencia-ángulo tras la pérdida de carga en el Problema 14.4

Estas ireax valen:

con (Yi = ai-cseii ( P,,,/ 1.64 I ) = 1.153 rad, y 6? = ; - (Si = 1.988 ract. í T r:S, (\ustiluir valores cii estas ecuaciones se deduce que las protecciones dcl gcner:icior. para evirar , . 1 1 accleracitin incontrolada del inisrno. disp;iraríari. ya que el irea aceleradora. / \ + = 0.085. supera a la 1 desaceleradora nilíxinia, A + = 0.073.
,
'

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

277

Segunda ctieseión. Se pii-te cle nucvo de la sitiiacií,n inicial. y, coiiio es habitual para este tipo clc e\t~iclio\, i e supone. para el período de t.¿ilta. un modelo de adniitancia constante para la carga. Así, la carga en 2 viene def nieta pos Linii iri~pedanciaclue se ubtiene con las condiciones sobre la niisniil prebias al f~illo:

El circuito eq~iivalente de\de que je pi-od~ice pirclitla permanente de la línea \e iriclica en la Figura la 11.16. La intensidacl cluc circul'i por el mi\iuo bale:

Figura 14.16 Modelo del sistema para el Problema 14.4. tras la pérdida d e la línea

-

Lii única poterici'i 'icti~ade~naiidacl~i el ii\terna corresponde 1 13 coii\uinida por la pastc real cle la e11 ' iiripeclaric~~l niodela 13 caiga en 3. y corresponele pie\ a la clue \~imini\tra generiidor Su cu,ii~tí:i es cliie el de. 11 1 I: = !ii( 1' = 1.258

z,)

De estc valor he ded~iccficil~nerlte13 in~st:~bilicI;iddel sixteina. ya cluel~i poteiicia mecánica del 11 /' gcricrador. P,,, = 1.5, supera la eléctricii demandada, P,, = 1.258 (ésta perrnilnece constante debido al modelo clisico adoptiido para el generador y al rriodelo de adiiiitancia constante para la carga), con lo cluc se produce un irea :iceteradora que crece iridefiiiidiiinente. En la Figura 14.17 cl~ieda maniticsto dicha de situucicín.

Figura 14.17 Diagramas d e potencia-ángulo tras la pérdida d e la línea en el Problema 14.4.

"4,b?,

Ei? la red cle la Figura 14.18 y con los p:inímelro\ iiiostrado\ en la Tabla 14.5, el emharracio 5 , de potcincia ile cortt~ciicuito iiifiiiita y ren\icín l eri p.u., consume Liiia potencia S5 = 1 O.?j ~3.11. Detcririinas: l . Ten5i<ín i~i~ei-na _«eneraci~r. del -. E ingidlo crítico de elirninacicín cte 1111 fallo t:ifi\ico rígido en el em{>,irraclo3 , fallo que es 3 l elli-iiinaclv 111edi,iille la ackiacntln \ii~iuIii1ne,ide 104 ~i~terrlipiorc\1 y B3 B

+

278

Sistemas eiucrricoc cie potencia

Figura 14.18 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.5

Elemento Gencr:idor de rotor liso Tr~insforni~iclor 1-3 Transforniaclor 1-5 Línea 2-4 Línea 3-3 Línea 3-4

Parámetros asociados X(, X'1 r= 0.15, = X , . = 0.05 X , , = 0.05 X L A 1 0.3 = XI2? 0. I = X L 3 = 0.2

Tabla 14.5 Datos d e la red del Problema 14.5.

Atcnclicndo a lo5 claios usoci~iclosa cacla elcriierito. el chcliieiiia uiiifilar previo al Iallo correspoiide a1 iriclic:iilo eii la Fi_«lira14. 19.

o.;,

Figura 14.19 Esquema previo al fallo para el Problema 14.5.

La

~ - C ~ L ~ I ~rclul\~Lllciiteriitre LII ~;I

el iiuclo O

el cirih,lri,ido 5 e\:

D .la potriici~icoiiiplqja corisuiiiicla cti 5 y de la ieiisitiii dc dicho iii.ido se cieciiice la Icnsiiíii iiiteriia c
dcl gciics:icior u:,i coino C I [-c\toCIC
l;ix

coildicioiit's pl.evi;~s;11 fallo:

Durariic el coi.toci;-cuiio sc iieire el pri~iiei csí.lueniin de la Figura 14.30. doncle se riiiiesti.aii adeiiiix los dii,tiri~os itnilil:irc.o, siiii~~YiiEc:iclo?; se vt;ii ohieiiieiiílo cciaiido sc seali.::iii c o i i e s i o CSII.I:II;Ecluc ., ~ ~ l L i l l ~ ' Y / < ? .]7r¡llI~l':i ? ( . [ l . l i \ ~ l ~ ~C l< ~ ill i ~ CII~ pil:<Lli' C:<~lY/lil 0 i l ~ ~ l pol' 10s ~:'~~relI:O~~ ) -7 ¿l ~ ! ~ ~ ~ h : 1:) ~ ~ ~ : l ~ ~ ~ ~ l 0.4

Capitulo 1 4 1 Estabiliclad transitoria

279

Ltn tri;i~ig~iIo (~Ie~;ip;irece IILLCIO 2). con lo cliie se obtieiie el scgiiiiclo escllicriia cle la F i g ~ ~ r14.20. y el a la se~uiicla traiisfoi-riiacibn es pasar cle niievo a Lin triliigulo la estrella fornincia por los nuclos O. 3 y 5 (clcsap;irece el iiuclo 4). obteiiiénclosr el últiino circuito iiioriofá\ico de la Figiira 14.30. Eii este íIltiiiio esclLieiii:i sc tierie tina curva tle poterici~i-án=iiloc l ~ i c l ~ i por:

El-

@

Figura 14.21) Esquema del fallo para el Problema 14.5 y reducción del circuito.

tr;i\ La curva de poteiici~i-áii~ulo cl de5peje de 1'1 falta \e deteriniiia clel cii-cuito nio~iotí\icocoireipolidierite a este período y cl~iese iridi~a la Fisura 14.31 Ají. re\ulta: cn

Todas I;i curvas de potencia. las aiiteriores al lo. durante la falta y la posterior al despttJe de la iiiisina se in~iestr;iririi la Fisura 14.32. clonde se aplica cle nuevo el criterio de las áreas para detrrniin~ir :ingiilo el crítico de aprrtLir;i de los iiiterruptores. Los áng~ilos y ' \laleri: (Si S

280

Sistemas el4ctricos d r p o t e n c ~ a

Figura 34.21 Esquema tras e! despeje d e la falta e n el Problema 14.5.

A

=

" 01)

/

0,

E',,

-

0.755 \en i i iih i

(O ''

Dc I;i igii;ildad entre ambas se obtiene Lin ingii10 crítico de \ alor 1.766 racl, ecluivalentes a 101.19". La ohtencicín clel tie~npo crítico requeriría cn eslc caso I;i inte2r;ición nii1n2rica de la eciiacicín de o\cil~ición. a1 no ser 1;i accleracicíti conslantc.

Figura 14.22 Curvas d e potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14.5

14.6.

En el si\ternri clc in Fipir~il i 23 )i con lo\ parámetros mostrado:, en la T'ibla 14.6. se produce iin fallo cn la !:pea L3, cei-c:i del nudo 3, que $e ilc\pcja en O. I $egunclos abrieiido las protcccioiie$ de diclia línea.

Fjgiuisn 'W.23 E s q u e m a ciniiilar del Problema 14.6.

Tcn~anilo~ i l i ~ i joteiicia bi-isi: !le 100 MIW4 y ci,,nocicncIo e! cstadtr nl 1;i red previo ril Lnll~.T't.e bl;: 14.7. i!riit';.mill:!~. i~~;inii:;c:.ii~ñ<:~atc la evoluiii(211L?(: 10s ; j ~ ~ p : I di: / O S ~ ~ I O I - C cle los ~:enei.:iclores. os S

i"lic1;li: iiiin.di.: i;:.r 1 i!:'

l,:liTF:!?: n.:il!l?~lmll i l?i/tx¡;lil<:i;l>;

i:Oll!>:.:~l:~.2:;.

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

281

E%emenf
Generador 1 Generador 1 Transfor~nildor1 Transformaclor 2 Línea L I Línea L2 Línea L3 Línea L4

Parámetros asociados
Xd = 0.28p.u.. S = 50MVA. H = 5 p . ~ . X> = 0.25 p.11.. S = 120 blVA, H = 4 pp.. X,,= 0.08 p.11.. S = 50 MVA X,,= 0.07 p.u., S = 170 MVA X L I = 0.08 (SB = 100 MVA) XL? = 0.06 (SE = 100 MVA) X L = 0.06 (SU = 100 MVA) ~ XLJ = 0.12 (SA = 100 MVA)

Tabla 14.6 Datos de la red del Problema 14.6.

Mudo 1 2 3

Tensión (p.u.1 1 .O3 1 .O2 1.018

Angulo (Grados) 0 -0.5 -1. O

Potencia Sc consumida ( MVA1 0+Oj S0 40j 50 20j

Potencia SG
generada ( MVA) 30+23.lj 100 37.8 j O+Oj

+ +

+

Tabla 14.7 Estado de la red del Problema 14.6 previo al fallo.

Resolcleión
Y

Pasando el sistema a p.u. en la base de potencias indicada. se obtiene el esquema unifilar niobtrado en la Fig~lra14.74. En él se han modelado las cargas cotno admitancias constaiites de valor:

Figura 14.24Esquema unifilar del Problema 14.6 previo al fallo.

De las condiciones iniciales se deterruina el estado inicial de los generadores, fuerza electroniotriz tras la reactancia transitoria y ángulo inicial:

iiicrite con 1.Y.intex 1.sis!ciii~i el scgGrr cl iirxianie de tiempo cle iille'_~iaci6ii. cl jistema cic ccu.olvcrlai.28"is:emas electricoc de potencia Las poteiici.I raclorcj. 1. el escllieina de red previo al t'~illo el de es niostraclo en la Figura 11. Coiibicieranc!o ii.i gciiernc!or coiiicideii en régi!iicn peri11. Cuando be produce la falta.~sfuentes de tensi6n cn f~ierites iiitensidlid. protecciories. tciisioiics internas q ~ i e re~~rrsL'ritanlos gene.. rcprcseiit~iiitia inipeclancia nula tierra. sería: 1 .~.75. .ecLliiic.!~i .oiici-alivo para i-e:.ii = 0.iriclola 1n~1t1-i~ dc acliriitaiicias aclccu~icla clue ii~oc!t.ci.3 P.is potciicias n1ec. cjue cii cste caso se tri~clucc cie en la ~lpcriura I L ~Iíire~i resulta la inatriz cle admitancia:.insforinanclo 1.: de L3.ii2 = 1 Tr.s y cl pri)cec.i. tras despejar l a falta inrdiante Iii ~ictuacióil la!.6 previo al fallo usando fuentes de intensidad. L:i tiiatriz cle acliriitancias que lo rept-rienta resulta: Figura 14.ij cn ca.is e l i ~ r r i c a\ir:~ iiiinistr~iclaspor los iiiisiiios: P.i teiisibn de! nudo 3 se hace cero con lo clue la m a t n ~ adiriitancias clel de dotlde Y .n. Obiciier !LIS iriieii?.iuri.inii.ic?:lcicsiriqeciadas en los ii~idoj ~itiliz. pueslo cjlie la tensi611dcl trrido 3 es en con lo que renlinentc \e utili/aría el \i\tenia de do\ por do\: Fin.icioi.i rii:itri/ tio se tiene eii cuenta. El tiririino . que ap~irarece 1.25 Esquema unifilar del P r o b k m a 14.a~y la:.ilrnente.

579. Las potencia$ el6ctricas suininistradas por cada generador.obtcniiiiclosc para el gener. I O p 7 P~.! 74.O 1 7 =0 3. Segunda I teracibn: l . y para el sencradot 7 se 4.22 1 r'id y 8:. Primera IteraciGn: l.: 2.01 s. iriten\idacles y tcnriorics: .07. t' = r L .11)./. Deterniin~irla$ potencia4 c1Pctricas suminixtruclas poi.' + Ar. ~iplic~indo Ecuaciones ( 14. Se procede ahora a integrar las ecuacioncs clináiiiicas i 14. 'O <CI = O.cacla generador 3.i iteracióii. Se considera qiic el iiistante t=O 2) aqiiel en e1 clue ic procluce ei t'illo y se totiia iiii paz0 de iritegracion Ar = 0. de el .= O.:. ~ s ~ d t 1¿1s i ~u inienbicladez y tensione. e ii. pura lo cual re aplica en este caso el iri6todo cle Euler y las coiicliciones iniciales indicadas anteriorine~ite.1 1 ) son: las P. hv = 0. volviendo de nuevo al p ~ i ol.a1 p~iso1. de 4. 2. Fiti~ilnicnte paha ~i la segi:nd.C a ~ i t u l o 1 Estabilidad transitoria 14 283 2. Conicn/aiiioz aplicando el . t' = f ' + A t = 0. Resol\ er las ecu:icione\ diiilíinic~ij cacla generador.\clor I : . 1 S ) se continúa iitili~aiido el i:i iriisrna m ~ i t r i ~ adiriitaricias clur~inte fcillo. Iiicrementar el interkalo de integrlición. .11. . rehultanclo para esta segunda iteracicín l ~ i i . Puesto cjiie aún no se ha ~ i l c a n ~ a d oinstante de ciepqje de la hita ({=O.ilgoritnio con Iai coiidicioiicl iiiicialc4 h y = O.1 = -1. Utili7ando la matriz de aclinitaiici:is que car:ictcr17:1 el liiteina cliirante el hllo. Y.'~ ..

27 se iniiesti-an la evoluciói-i temporal de los árigulos y velocidades de los geiierildoi-es del sisteriia.~ aiiiíloga a conio se ha hecho ~interiorrilei-ite...~(les. Se incremci~ta tieiripo J e integración. 1 S. coi-respondienclo a la décima iteraci<íi-i.idor 2 4. se llega al instante t=O. coi1 lo cllie el primer paso de 1:~ sitliiente iteraci0i-iha dc ~itili~ai-nueva iiiatriz di: admitancias J!>.ición perilianeiile de los generadores: realmente ésta acabaría anulándose debido :i los pares amortigiiadores que en realidad existen.Í~C.~S di: 10s á 1 i ~ ~ 1 1 o s ~iisid.26 y 14. L ' L OC.IS~~~~niiiii.con los Eii este inxtante se produce el ciespeji: cie la Paila.itl.ls cICC~P. la Tras completar l : ~ iteración I 1 .i: y para el 2ener. Debido a que no se ha tenidc-..~x e . . potcnci.03 y conicn/aríarii»s la tercera iteracicín.IIOI.284 Sistemas eiectricos d ? potencia 12s por 7 . t 3 = t 2 + A t = 0.en cuenta ningún Factor de ainortiguai~~iento el resultado es Iina osui1. result~i: En las Fisuras 14. el Sigiiiei-ido cstz proceso.~c!. Con 10s I I I . cada ?entrador v:ilei-i atioi-. de foriii.

selativas a la de siiicronicrno. - Figura 14. - - -- -- -- .26 Evolución de los ángulos y velocidades de los generadores del Problema 14.6..6..23 Evolución de las velocidades. Angulo del generador - - - Velocidad del generador 1 Velocidad del generador 2 - 7 O 02 04 O6 08 1 12 Figura 14. cie los generadores del Problema 14. ..Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 285 .- - - - - Velocidad relativa del generador 1 locidad relativa del generador 2 i f .

.

. Elc~c. 7.\ Poii.stcrrl. Tata McCiraw-Hill.sis. Gr~iingrr Stevrnson W. 7007.tioli. 7007.ic.C. Co/. 1086.Ari Ilitr-0~11ic. S~rvrnson W.teni Ar7a!\. Wolleriber= B...sterti A I I L I / ~ . . i \ / l o d ~ ~ n ~ fisterll An~ilj~.si.cei-a rdic~cín. Ele/ncvzt... Vittal V.tt-ic Poi~>er. Kusic C. 7 1 . McGraw. Cony~uier-Aitlr~l Poirvr. 7007..rr S!. o $'. Gonen T. P.. McGraw-Hill.V C~ S~ .i~i...cjr S\ \trr~i\. 1988... Watwn N R. McGraw-Hill.. Tata McGr-aw-Hill. El-Hawary M. Johii Wilry & Sons. I 996.it.D.c. Poi.>. (Coordinador). 8.s.idrniic Publisher-s.~íci y Elr.sig:'liI I Z LA I I L I ~ S ~ .steril... 1995. t>oii9rr $~.T.r\ f\/Ietl?o~l..stem. 1980. Johii Wilry & Sons.. 12.. C o r n p ~ l t Arloíj .cr John Wilry & Sons.N.~i. Co/npliter-Ai~le~l Poitvr rj!. 5.rí~~m :4/zcil\.J. Elgerd 0.. Prrnticr Hall.s de Si. P o ~ i e rGe~irr-~ilion Ol)e~-~i/io/lCoritrol.A.siLs. 19. $'. S r~i 13 Heydt G.i.t/.4/~~11~.ic.Hill. . 1986 15. 17. trl. 1988.McMillan Publi\her\.stetrl .tr-lc h (11 1 Arrillaga J. t . ~r j¿)r 14.stc~rns:A / i ~ r ~ ~ . Saccoinanri» F. Poíe/ic. cuarta cdición. cY \ e p n d a edicion. A~~ríli. Wercly B. Natarajan R. Prrnticr Ha!].Prcritice H~ill.n Port-e..~~v-Hill.M.v of't'oi17c~r S\. ~ I IEEE . E ~ ~ ~ ~ L I I I I J ir1 P O I I ' $. 19'36.icín (le Si. ~ ..sis. 1987.yter~i.1. 70..s.S. Po~t.E. Dhar R. John Willry cYr Sons.. 4..ver. 10.. E/~~. Sarma M. i 8.\ A11~11y.. 6.\i\ lirltl Dc~\i~qrl. 72.c.5 \tcrri Ari(i.Sj.s.s.t~I S\. Arzií1i.. seg~inil~i edicicín 3.ull~l s i .s.~.hlodellrrig of EI~~c.sArl~~l!.S~.CT I)~.-. 2007. PO\L. Gcín~ezExpcísito A.\. 7.s Control trrltl Opcr~irion.. Gross C. Pai M.1992. Thorii\on Irartiing.stcni./llo/li(.si.C ~ r r f ~ i t Flo\t' U or LOLILI (~IZL/ H~rr. Poi.iplifc~r? ( .. Kothai-i D. Nagr~ithI..A.rric Erzc~rg! Sj.\.. Glover J..tric. 16. J. ~ Prcss. 1983.si.s. Marcel Drhkrr..y s t ~ ~ArltrIx. Da\ J.\tern. 7002. Elec. Toro V. 1983. Elcctric f > o i i .tler S~\rrrriA ~ L I ~ S h \ ... sCorirral.s Tllror-j. SMcGi-. ~Vlo~leiri Poct. k1odet..si. 2000.síe/~~.rtc/nris dc E/zer.tr. 1979. Wood A. Elec. 1998. McGraw-Hill. Cotripl~ter-Aitle~i Poii7rrS ~ s r c / u Oper-citiorl 8 Ancil!. 9.T.si.J. Debs A.John i Wileq & Sons. Pocz~r.Kluwer Ac.D.si. 1987. Cornp~lrer700 1 . Bei-gen A. 1 1 .sis Oprnic.sternlis (/c..Pori'c~r. John Willry & Soris. ~ icJrS\-\ter~ic. Marcrl Dckker Inc.

.

4-1 cai-actesí:. 3 1 1 coriipl<ja. 109 coinpoiieiiich de la corriente de kilta. programación dc. ri-sor cie control clc. 87 y base. 57 :idniit~iiiciasclr noclos.ici(ín :ensi(iri. 2 10. flii~o 50. uiiit. 3 10. 4 6 coii rcg~ilacicíiiiiitcniiedi. 44 de ciílculo clr coriierites dc t'. X 7 con:. 4 c~ipiic idad del !r:iiispcirtc con i-egiilacicíii de triisicín. 97 tict~iacioiies. 41 contingencias.55 coinporieiite de contin~i~i.3 coriiniitnieiit. 4 magiiiilidrs. 135 de 7 t'ii1t. coinponrntes clc la. 14 1..jo de cargas.de. 3 bonibro. paráiiietsos. 59 áiigulo crítico de apci-t~ir. 165 iisiin6tricah.Iíiig~ilo crítico cit. 73 . 765 apcrt~irii. 189 ccriiraleh cle boiiibeo. cliiculo cle corrieri~es f~lilis. b:irico clr. 16 1 cociciite R / X. ceri~r-ales 16% de. 14 1 . H~ijo cípiinio de.acclrr:icitin. 87 LlrrLls.46 sin r~g~il.~.i. 10.ia. 225 cortocir-c~iito. 98 coor-diiiacicín hicli-ot2rinica. despacho econcíiriico. 190 t1~1.e. 85 de tensiones. 70') coiriente de 'ilta asiriieti-icas. piiráiircii-os.99 estructura.167 circuito ecl~iivaleiitedel grner:iclor. ri-roi. 4. +jiisies del Hu. 165 comprnsacitiri serie.tiiiitc de prop:igacitíi.jo 55. 189 de. 190 control de área. iriatri~ 55 de. . 168 liicli-áiilica~. l O. caiiibio de.ictnnci.id cle. criterio de igua1d. 48 Teorciiia ilc. coinpoiieiitc de. 45 de estlitica de trariqxii-te. 709 siriititricas. potcnci~i. 141 contiii~iii. ?Y banco de coiidrii~~idorrsrr. 59. clc. 375 7 ciiinbio de base. 15 rcuiicionrs clel Il~ijo 56 clr.~.iltas asiin~triciis. en coniíiiiiii. 43 coildrnsaclorcs y i-eactaiicia.t¡coy del gener~idoi-. 173 ~iiitoiraii~forrriador. 15 clásico. 165 árcii. ensayo en. 60 iirraiicliies y paraclah. c~iicla trnsióri. I hh coirieiitc de l'iilta. 709 Hi'jo de cargii) eii. 711 coiicrrrti-aclos. 164 iii~ercairihio e11t1. Lictor cle. 87 de íi-ecurncia.

.

41 ciel transt~rniador. 4 1 potc~iccien. 174 iiioci.~1. 59. 60 clc ridrnitanciiix de nodos.. i?h nudo P Q. 5'.. 133 polos s.iticiiis nioiialeb.índice de Materias in~cria. 135 nudo slack..aclos. 3 matri~ 8'. 55 de rio g~i~issiano~. con restricciones de se=uridLicl. 55 de cuviirianr~is. 376 iiivers. optinial. 37 norrnalea. 721 cii ~ ~ ~ ~ : ~ i e i i ti-. H~ijo.~iisforiiiiidore\. coste. 43 natural. diati-ibucii>ii. 41 niodelos en secuencias cle.il. 43 de 1 liso. pérdiclns. 5 8 . 174 dehacoplado riípido. estiinudor cle. 57.121 sistema. 4 potencia. I h dc rcactiv:'. 56. 7 10 iiilixinia vero\iinilit~id. 56. 59. cnr~icterísticos generador. 17 Ne\vion-K~iphoii. 15 del coiicentrados. red. 135 iiomial. 162 incrcnieiit.174.\tiiiitt. g m ~ . 709 iritei-carribioentre Iíre~is. 3 1 1 eii Iítieas. 59 nudo P V . 57 de Newtoii-R~iplisoii.de. pertil. niatrir cle.57. 77 plaiio.56. 173 inayor resicluo iiorniali~ado. 163 iiici-emciitales. 189 oscilacicíii del generador. 309 T . I 1 iiiipell. 374 2911 nat~iral ¡1 ~ 1 ~ 2 ~ d i i l1i ~ i ~ . 163 iiirciisidall de cor(ocircuito. U en sin pkrdid~i. 1 1 pei-ti1 plano. ti-:iiisfor~ii~i~tor.uión de redes de secuenci~i.~lieiites. 7 1 O iiici-einent~il.57. vector de. de cortocircuilo. 731 piiráiiietros de. inatril: de inipcdancias. 25 paradas. 43 p6rdiilas eii el transporte. 309 transitorio.«raiiiiiciKiicie an-ancj~ici p:iradas. 14 l iníiiiinus cuucir~idos pondei-:idos.-Seidcl. 174 por ~iiiidad. j ~ i a \i>(eiiia.59 nudos de trlírisiio. 59. sistema. 165 de parámetro.4 del . 1 1 ciel ti-atit'oriiiador. 170 nornialirados. 133 illetodo de Guus. 41 pérdida. 12 power 11ow. 7 i0 iiicreitieritales. 41 distribuidos.s. del. itiatri~ admitancias dc. i d o r rolur. cori.ii~ipcdanci~i.~. 43 de líneas.. niodelo en TT de. 58. 77 niodclos eii secuencias. 124 iiodos. 333 dc giinanciu. 765 riiagriitucles b a c . 734 eri secueiicias tle Iíiieas. inodelo en. 58 8". ecu~iciones. 135 período subtransitorio. 60 iiiterc»nt.ig:icitiii. 165 y 1)i-op. 163 Joule en la línea. 47 líneas. 189 PL)ii~ido.mYtodo de. 3 poteiicia cornplejii. 1 1 poi~dei-:idos.131 nornializiido. 126 de Fortescue. 1 op(iiiiiil power 110~. 189 Apiinio de cargas. 1 I 12. línea sin. eri-oi-es.geiierador de. 175 de irnpedaiicias inodalcs. 59 línea pérciidas Jo~ile la. rcuacicíri de. 774 na(~ira1.. 59 pro. estiinacióil de. 57. 56 Iíiiiiles iie fiincionaniiriito del generador.19 1 flujo. de líneas. prograiiii~ciAn arranques y.\ ~ e n t i l . de c i ~ i s 224 i~ioiioI':~sico. residuo.ilt. Z iii modelo cn rr de líiieas. (eht del mayor resicluo. e\timador de míninios c~iadi. 57. 176 test iiiedidns.

173 de I-csidi~os. 274 redc. dev~inados. 191 i. 44 reg~iiacitiii 44 de. 07 trlinshriiiacifin.ísic(. velociclad. 309 ti-aiisporle.insitorio. 60. i 26 rc\iil~ioj l1orill:~li~~~clos.il'. 763 tr.11. 213 i'iiltas. ~ciihic~nes. cstahiiiiiad.~. 44 reg~il..test del iiiujoi. salieiites. sensibilidad. 2h3 \isteiiia el6ctrico.banco dc coiiden<adores y. i 65 i. 726 re~ul:icicíri de tciisi<iii. 125 ir:insitoria. 14 l llor1ll~ll. trliiisfoini. iíiiiites cle. .sico. 4 veiosiiiiiiitud.e~ul. a t a d o s ilel. 28 te\t ilel iiiayoi rcsid~io iioriil.v~c~o.44.ili/ado. l ~ ~tiptiiiio cle c~irgua t jo coii.79. 7 10. clc S7 rcgiil~icioi~e~. 30 (te tres di-r. 709 jíiicr-oiio. 2h reiei-\. 190 i-espectu LI la FI-cc~ieiici:~. 224 i. 1116ioiio clc\acoplaclo. 5s. 4S rcatricciones cle seg~iiiclad. 173 58.i. 43 siiii6ii.77 1x)r uiiiil. 133 de V .20.inte. tcníi(ii1 clc.ocl.icior c m .. i ~ i i i i coiiiiiiitnieiit. 120 vcctoi. riudo de. 33 ~I CO ectoi tle estado. 31) red inci. 105 rotor liso. rcscr\ a.clociil~id. clc\r. Lr :~ lo relacitiii iii.Q .~clorclc. relticicín de.od~~iitc.aii~idos. estiiii~icicín iriiuiiria. ~eiici. geiieraclor.icl.isador. ~. 36 triiiisforiiiaclores niodelos eii aecuenciaq de. 165 i VL~CI'O. capliciil~icicsllíticti de. de. conipciisacitiii. 45. 124 rcsoii~iiicia siihsíiici.. p6riliclas en el. ?S i. 09 \cric.cnieiii:il.143.icicíri. inicrcoiicui8ii itc r d c \ cle.rcstriccioiies (le.id. (10. cte. 230 sccucncias. 97 iles1'. sisteiiia por. gciici. ~ l ' o r ~ i i21). 90 \ .~60 r e ~ . 97 l'corciiia itc coiiipeiisacicíii. 163 trci. 123 de niediilas. coi:trol de.46 rcg~ilacioi.a i.e\iduo nori~iali/ado.76 . 19 1 sensililidacl tl~ijn-iiiyeccioiie. período. 43 . ti-niisl'oriiiaciti~i. 14 /?/. 75. 133 secuciici~i. tr~iii\i'orriiudoi.Y. 13.~ ~ ~ i .292 Indice de Materias tle sei\icio. X7 rc:icti~.' ripicl~).idoies. veiitajas del sisteniii p. 3 i l terciario. 75 tril'i.. Xh. 29. 176 tomas. re_«~ilador Y7 cle.. 14 de SCADt-l. 275 \eg~iridacl.~iisfori~i:iclor coii toin~is. 46 iiitcriiicdi.icas coiiil~oiieiiies. 71 O redes (le seciiericia.0 . (70. cociente. 58. ~ S L I eii. 14 1 re~iciaiiciu.ori:i. (30 Lránsito. 59. 725 iiitercoiicuicíii clc.ti-ansforrnaclor cle.75. 36 ti. 78 iiiodelo eii rr del. 60. 4S \cr.aiior polos.. 46 45. 3 u iiiiicl. 77 iiiorioi'lísico. Sh v .iiiado. ilioclcli>\Cii.

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