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Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Antonio Gómez Expósito José L. Martínez Ramos José A. Rosendo Macías Esther Romero Ramos Jesús M. Riquelme Santos
Departamento de Ingeniería Eléctrica Unicersidad [fe Secill~l

Madrid

Ivlkxico Saniaí'k de Bogotá Buenos Aires Caracas Lima Montevideo San Juan San J ~ s é Santiago SZo Pauio White Plains

t. A.: ~\.I.\KTINP;%. .l. ELME, .l. V I .

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as El¿ctricos de Poteticiu

tnczs y ~ierciciosresiceltos

5 O N F:L)UC;\CI~N.S.A.. blxli-id. 2003

ISRN: 84-705-1558-3
Clateri;~:Elcctrtiriic;~62 1.3

los derechos reservados. prohibida, salvo excepción prcvista en la Ley, cualcluier torriia de reproducción, ~ c i ó n comunicación pública y transhrrnacióri de esta obra sin contar con autorización , La titulares de propiedad iiitelect~ial. infracción de los derechos rnencioiiacios ser constit~itivadc clelito contra I;i propiedad intelectual (arts. 370 .v .sgt.s. Cótfigo Penczli.

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EX, A.; NIART~NEZ, L.; ROSENDO, J. A.; ROMERO, E., y RIQUELME, J. NI. J. :MAS ELÉCTKICOS DE POTENCIA
>masy ejercicios resz~eltos
81-305-3558-3 ito legal: M.-43.258-2.002 TICE HALL es un sello editori:il autorizaclo de PEARSON EDUCACIÓN,S.A.
o editorial: litor: Isabel Capella icnico editoi-id: Marta Caicoya o de produccicín: rección: José Antonio Clares icnico: Tini Cardoso o de cubierta: Equipo de diseño de PEARSON EDUCACIÓN, S.A. ~osicicín: COPIBOOK. S.L. so por: Lavel. S.A.

:ESO EN E S P A ~ A PRINTED IN SPXIN -

Este libro

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,ido iiriprrso con p:ipcl y tint;is ecológicos

. . . . .5. . . . 3. . . . . . 25 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . Magnitudes eléctricas en p. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resueltos . . . . .2. 27 3. . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformadores reguladores . . . . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnitudes base en sistemas trifásicos . . . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3. . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . 28 29 39 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . 15 16 25 : PITULO 3. . . . . .3. Sisteinasnormales . . . . . . . . . . . . Introducción . . . . . . . . Trarisformadores de tres devanados . . . 4 4 5 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformador monofhsico 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 . . . . . . . . . y cambio de base . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . .u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. .u. 13 14 2. . . . . . . . . . . . Modelo equivalente .INDICEGENERAL 1. . 30 . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . i TRANSFORMADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Modos y límites de funcionamiento . . . Ventajas del escalado en p. . . . . . . . . . . . . . 3. . . . Magnitudes base en sistemas monofiísicos 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autotransformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformador trifiísico . . . . . . . .

.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . Forniiilación ~ilaten~lítica .. . . . . . . . . CONTROI. . . . . . . . Línca sin pérdidas .. . . . . . . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . Capacidad de transporte de iina línea . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . E ~ T I ~ I ~ C I ~ N ES'i'ADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. .7. . . . . . . . . . . . . . MGtodo tle Gaiiss-Seidel . . 7. . . .4. . . . . . . . Forniulaciori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . Introduccicín . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones Norinales . . . 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensacicíti en serie . . . . . . . . . . . 4. . . Modelos aproximados de líneas . . . .3. j . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El control wcundario . klétodo desacoplado rápido (FDLF) . . . . . . . Relaciones tensión-potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . :CERA PARTE: OPERACIÓN D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 121 123 123 124 125 126 1 1 8. . . .. . . . . . . . . . 97 97 98 98 99 100 7. . . . . . Ajustes a la solucicíri . . . . . . 5 . . . . . . . ITUI. . . . Línea de paránietros distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE FKECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . matematictt . . . . . . . . Determinación de las actuaciones de cotilrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resiieltos . . . . . . . . . . . . .2. . . . 5. . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Probleinas resueltos . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . S A DE ~ ~ 8. . . . . . . . . . . . . 7. Nivel de autoinatizaci6n del control de tensiones . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U N D A PARTE: C O N T R O L D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 83 85 85 86 86 87 88 'ITULO 6. . . . . . . . . . .2. . . . .3. . . . . . . Ecluipos iitilizados en el control de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. .4.5. . . . . . . . . Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MGtodo cle Newton-Raphsoii . . . . . 8. . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . Flujo de cargas en continua . FLUJO DE CARGAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulacicín de tensión y pérdidas . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . 5 . . Lo\ elemento\ . . . . . . . . . . . Estruct~ii-a jerlírcluica del control de tensiones . . . . . .i d i c e General 4. . . . .O 5 . . . . . . . . . . . . . . . . 4. 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problenia\ resueltos . . . 41 42 42 43 44 44 37 48 5s 55 57 57 58 59 59 61 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detección e identificación de datos erróneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . Introduccion . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . Problenias resueltos . .1. . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . Probleiiias resueltos . ESTABILIDAD TRANSITORIA . 223 224 225 226 227 263 CAPXTUI~O . . Criterio de las 5reas . . . Coordinación hidrot6rrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes siniktricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelado de faltas . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . Angulo crítico y tiempo crítico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frictores de distribiicicíri de generadores y cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 . . . . . M6todo de anlílisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definición del problenia: Modelo cllísico . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13. . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. . . . . . . . . Intez ración de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . 10.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 14. . . . . . . . . . . Programacicín de a~ranqiies paradas de centrales termicas . . . . . . . . . . . . . Anlílisis de contingencias basado en factores de distribución . . . . Problei-nas resiieltos . Despacho econóniico clhsico . . . . . . 263 14. . . . . . . . . .índice General v¡¡ 141 142 142 142 143 144 CAP~TULO . . . . 12. . 264 14. . . . . . . . Problemas de optiinización Problenias resueltos . . . . . . . 9. . .3. . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . Cálciilo en sistemris de gran dimensión . .j. . . . . . ? ? FALTAS ASIMÉTRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . y 10. . . . . Ecuaciones y variables . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos en secuencias de los distintos elementos 1 Cálculo en sistemas de gran dimensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . . . 266 Problenias resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . 12. . . . . . .1. . . . FALTAS SIMÉTRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 DE 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 161 165 166 169 189 189 189 190 190 191 ~ P ~ T U I 11 . . . O. . . . . . . . . . . Potencia de cortocirciiito . . . . . . . . Introduccióii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factores de disti-ibución conipensados . . . . Iiestricciones . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 . . . . . . .1. . . . . . . . . . lnti-oduccicín . . . .3. 1 1. . . . . . Sisteinah de gran dimensión . Intensidades de falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . E V A L U A C I ~ N LA SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factores de distribució~ide líneas y transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . 14 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resiieltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 ~ P I T U I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 o 12. . . 1 . . . . . . . . . 209 209 210 211 212 c IPITULO 13. . . . . . . . . . . . .5. . FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS . . . . . . . . . . . . . 12. .4. . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . 1 3. . . . . . . . . Problenias resueltos . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. . 265 14. . . . . . . .

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Por otra parte. la realización de problemas constitciye ~ i n a oportunid~id cluizá únic~i para que el alumno desarrolle. origina que los ejercicios relativos a la frecuencia sean generalmente más sistemiticos. conio Sisterncls E1c. junto a las pricticas de laboratorio.PROLOGO No es preciso resaltar acluí la importancia fcindamental que la resolución de problemas. operación y conti-ol de los sistemas de generación. tomairios la decisión de llevar a cabo este proyecto. transporte y disti-ibucicín de energía eléctrica se enmarca tradicionalniente en una o varias asignat~iras. partiendo del bagaje clue supone la docencia continuada de esta materia durante los últimos veinte año.el control de las tensiones es de naturaleza distribuida y requiere mayor intervencicín por parte del opei-lidoi-.c. no pueden asistir a clase o reciben enseñanz~i distancia. . Esta parte terrnin:i presentando la lienainienta conocida como flujo de cargas. a diferencia de las practicas de laboratorio.trico. Mientras cliie el control de la frecuencia es esencialmente acitomitico y centrado en los _«eneradores. . poiun trabajo ~ibsolutanientepersonal y activo. a Dentro del currículo de la ingeniería elkctrica. Esto lo saben mejor qcie nadie aq~iellos diversos motivos. obviando detalles que interesan m i s en el diseño de los propios dispositivos e incidiendo en su anlílisis adimensional o en por unidad. etiquetadas de foriria compacta. Con ligeras variaciones sobi-e este título. por lo trienos de los de habla hispana. coi-i horarios prefijados y en presencia de un monitor. estos ni¿inu:iles tecíricos proceden del sisteii-ia universit:irio norteainericano.r cle Potenci~l. recogidu reiteradaniente por nuestros estudiantes en las encuestas de culidad de enseñ~inza clue sisteiiiiticainente realizan. lo cierto es qcie 111 solución detallad~i jcistiticad:i de dichos problemas y casi nunca e s t i al alcance de los estudiantes. Salvo honrosas excepciones. pieza fcindamental por sí misma y conio bloque constitutivo de estudios posteriores m i s coniplejos. El resultado es un volcinien que ha sido dividido en cuatro partes.s. ai~irrinosque. clue recliiieren costosos eclciipos. mientras clLie los de control de tensiones conllevan un iiiayor grado de diversidad y deinandan m i s creatividad por purte del alurnno. varios de ellos notablemente buenos. En bciena medida por esta crirencia. con total flexibilidad. aunque algo ambigua. La primera parte eiiipieza estcidiando los componentes mlís importantes de los sistenias elkctricos (generaelores. y aiinclue contienen numerosos problenias propuestos ~ i 1 tina1 dc ciida capítulo. transformadores y líneas). iiiejor entendera y sedirnerit~iri conceptos tecíricos clcie los habitcialinente se le explican en las clases rnagistr~iles. Esto . en sus distintos niveles.a veces de forma un tanto precipitada por la aiiiplitud de temarios y 111 redcicción de crkditos. el anilisis. . La segunda parte se dedica al control de la frecuencia y las tensiones. el alurnno p~iedeencontrar en el mercado alrededor de una veintena de libros. Cuantos iiilís ejercicios de tipo práctico resuelva el alun-ino. tienen en la enseñanza de cualquier disciplina cientifico-técnica.

Se empieza con In deteriiiinación clel estiido de la red y el anilisis de seg~iridad subsiguiente. clue lo aparta bruscariiente de su régiiiien de tr~ibajo normal. cle origeii iriterno o externo. a etc. Los auloi-es . Los ejercicios propuestos acl~ií refieren tanto a se la operación (corto plazo) conio a la planificación de la operación (medio plazo). Finulmente. clc y C~ida tcnia contiene ~ i n a coleccicíri de problenias resueltos en detalle. y S. Este pront~iarioclLie acoinpaiia a caela capítiilo debe ser nortiialniente suficiente para :icliiellos al~iinnos clLie han asistido previaniente a las explicaciones teóricas del profesor. dc Por necesidades pedagógicas. reservindose las letras caligrificas V ( o 21) e 3 para denotai. la inayoríu de pi-oblcinas se refieren a pcq~icños sistemas de clos o ires enibarrados. prececiid~ipor Ln breve conipendio teórico clue contiene los conceptos y ec~iacionesneces:irios parn entencler los des~irrollosposteriores. Generalmente. gencralniente de dificultad proi gresiva.los fasores tensión e intensidad. No obstan~e.La tercera parte presenta los conceptos y herramientas m i s irriportantes que intervienen en la operación ci-i régiinen permanente y estable de un sistema eléctrico coniplejo e intei-conectado. y se hace explícitaniente refereiicia en el texto 3 13 probleil-iitica que presenta la resolución de sisteinas de gran diincrisión. Se ha procurado utilizar la notación m i s estindar posible. G~ims. przsentan un grado de dificultad relativuiiiente elevaclo. incl~iyendo est~idios falt~is estabilidacl. contin~iando con 1ii oper~ición óptinia de los s~ibsisteinasde generación y trnrisporte. el alunino ser5 capuz de resolver los probleinas con su ca1ciilador:i personal. N o obstante. sieinpre resulta recomendable la cons~ilta bibliografía adicional. que. Z e Y para representar a las magnit~ides coinplejas respectivas. Q~iercinos dedicar este libro a nuestras f~ii-iiilias. tales conio Matlab. l-i~in en s~ifi-ido estoicaiiicnte los incoiivenientes de nuestra intensiva dedicación a la consecución de este proyecto. como ocurre h~ibitualinente estos casos. se incluyen también ejercicios relaLivos a redes niayores. pero en ni~ichos c~isos tcndri que rec~irrir heil-amientas nuniéricas n-iis potentes. 11 c~iai-t~i se concentra en el anlílisis del sisterna cuando se produce alguna pert~irba1 parte ci6n iiiiportaiite.

Parte I MODELADO Y ANÁLISIS DEL SISTEMA DE POTENCIA .

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que se hacen coincidir con los valores nominales en L medida de lo posible. S B .).s . N o todos los valores base son independientes entre sí. = valor base Estos valores base. valor de la variable val~r~. quedando el resto determinados por Sstos. Por regla general. Estas ecuaciones hacen que sólo dos valores de referencia puedan ser f jados libremente. son a los mcídulos de las magnitudes elictricas principales: U B . se suelen tomar como magnitudes base la tensión en un punto del sistema y una potencia base común a todo el sistema (Ut' y S R ).u.$ "*:~a $4 Una fase previa en los análisis de los sistemas elSctricos de potencia es el adimensionarniento y normalización de todas las magnitudes elictricas y parrímetros del sistema.".-. Dadas la tensión y potencia b a mon~f~ísicas. . Se adopta como tensión base la tensión de línea en un punto del sistema y como potencia base una . Este escalado se realiza dividiendo el valor de la variable por un valor base o de referencia..CAPITULO *?.~~. Z B . el resto de las magnitudes base \e hallan a partir ~ U de las siguientes relaciones: 1 Las magnitudes base en un sistema trifásico se obtienen de forma similar a las de un sistema inonofisico. sino que están relacionados a travSs de las ecuaciones eléctricas básicas. S R . q. I B .j "2 CÁLCULOS EN EL SISTEMA POR UNIDAD *.%j . pasando así de valores de las magnitudes en unidades físicas a valores en tanto por uno o "por iinidad" (p. .

Sistemas eléctricos d e potencia potencia trifijica común para todo el sistema: U B y S H .. cuando se adoptan como magnitudes base monofisicas las siguientes: Dado un circuito eléctrico con valores dimensionales. en la base definida por en U B y SB mediante: I La realización del anlílisis de los sistemas eléctricos en p.. Si en este circuito existen transformadores.u. Así.u. la relación de transforinacióri e indicando los superíndices -'P" y "S" primario y secundario respectivamente.u. convertirlo en un circuito adimensional con valores en p.u. No es necesario dis~inguir entre niagnitudes de fase y de línea. consiste simpleiiiente cn dividir cada magnitud por su valor buse. Con estas terisiones base se consigue eliminar la relacióri de transforniación en el sistema en p . Ante estas circunstancias se deben unificar las bases. entre las que se pueden destacar las siguientes: Simplifica los c5lculos manuales y reduce los errores coinputacionales. con lo que los errores se hacen mis evidentes. u y con ello la necesidad de disting~iir entre las distintas Líreas con diferentes niveles de tensicín.u. se obtiene Zp. (o 5%) respecto a los valores nominales de la propia miquina. es decir. . en sistemas triflísicos equilibrados es que las magnitudes de fase y de línea coinciden en p. la base definida por U B y S B . dado Z. Las relaciones de transformación desaparecen del problema. siendo r. El cambio de base será necesario aplicarlo cuando ¡as in~pedanciasde las miquinas se expresan en p.La intensidad base de línea y la impedancia base se obtienen de las ecuacionej: Una de las ventajas de trabajar en p. Estas tensiones base se hallan a partir de la relación de transforniacicín de los transfoririadores. se deben establecer tantas tensiones base como zonas eléctricas establezcan los transforniadores. presenta notables vent?jas. Valores acotados.

la tensión en el nudo de generación es de 13.1 Datos nominales de los transformadores de la Figura 1. son: .s tensiones base y la potencia base. no se tendrán en cuenta los desfases horarios que introducen los triinsforniadores.1. Estas zonas se muestran en la Figura 1..u.1.1. y las características de placa de los trarisformadores son las indicadas en la Tabla 1. la tensión en la carga y la potencia consumida por ésta.2 Áreas d e tensión en la red del Problema 1 . De esta forma. l . y la de la carga Zc = 300 Q.Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 5 PROBLEMAS RESUELTOS 1.1 Esquema unifilar de la red del Problema 1. Para la resoluci6n del problema se adoptará una potencia base de valor SB = 10 MVA (común n toda la red) y una tensión base en la zona de la línea VLIL = 138 kv. Utilizando 111 relación de transforniación de 10s trafo4 en aras a conxeguir que éstos no aparezcan en el cálculo en p.2. e5 posible disting~iiren la tres red bajo est~idio zonas con diferentes tensiones base. En el circuito de la Figura 1. las tensiones base para las zonas G y C son: Las impediincitis base de cada zona.2 k v . Transformador Conexión v tensiones en kv SR MVA X% Tabla 1.1.1. definidas las distint~1. Figura 1. Resolución Puesto que no son conocidos. Sabiendo que la impedancia de la línea es ZL = 10 lO0j Q. determinar las intensidades en toda la red. + Figura 1.

= 0.146SB = 1 1 456 MW .3481Bc = 0.34'YlUL 0. con la sezunda ley de Kirchhol'f se cicducc la iiitensid~id circula por la iecl: cjiie Con la inteilsidcid $e deducc la potencia y ten\icin en la carsa: EII v:iloics reales j c tenclricl: Inicri\ici:id por 21 :eiicraclor: 1 = 1. = 0.6 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a y las intensidades base resultan igiialiriente las sigiiientes.00525 0.053 j + + Irripedancia de carza: m Reactancia de cortocirciiito de T 1: Torrianilo coriio origen cle linsiilo\ lu tensión a la saliila clel ~eneradoi.3 kA m Polrncia eri ILI carga: P4 = I.4 m Inteii\iciad por 1i : Iíilea: I = I..348IBc.AL= .1 1.u.056 kA a - Iiiten. . Def niclas las iiiagnitiides base para cada zon:i se procede a transforniar los datos de la red en p.la carga: 1 = I.564 h.: m Inipedanci~i de Iíiiea: 1 o 1 oo. iliido l . iclad poi.

linpedancia de las líneas: . y en el nudo 6 se consurrien O Mvar y 50 MW. Además.2. con una potcncia base coinún a todas de SH= 100 i\/IVA.4. (MVA) 200 200 150 75 Impedancia X G = 100% Xcc = 10% Xcc = 10% Xcc = 8% Z = 10 6 0 j (Q) Z = 50j (Q) + Tabla 1.Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 7 1. determinar la potencia activa que cede el generador y las tensiones en las cargas...2 Datos de la red de la Figura 1. Figura 1. siendo las tensiones e iinpedancias base en cada irea. L Ison: .2. Elemento Generador T1 T2 T3 Línea 2-3 Línea 2-5 V.. se sabe que en el nudo 4 se consumen 50 Mvar y 0 MW.3..3 tomando en las líneas una potencia y tensión base de valor 100 MVA y 220 k v respectivamente.Cada una de estas bases corresponde a las zonas indicadas en la Fizui-a 1. los datos dc la rcd en ~ . Las características y valores nominales para cada uno de los elementos de la red se indican en la Tabla 1. es posible distinguir con cuatro bases distintas de tensiones buscando consesuir de nuevo una relacicíii de trunsforniación 1:1 de los eq~lipos trarisforniadores en el anilisis en p. Resolución De ~icuerdo los diferentes niveles de tensicín existentes en la red bajo estudio.3 Esquema unifilar de la red del Problema 1. del circuito de la Figura 1. Obtener el diagrama en p. ZoI2 = ??O7/ 1 O0 = 484Q Zona Cl : Delinidas las inagiiitudes base..11. las siguientes: Zona L : VB = 73-0 kV .2. (kv) 24 251230 2201 132 220166 S.. Si la teiisibn en la barra 2 es de 23 1 k v .u.

. .4 Áreas d e tensión en la red del Problema 1... .5 = = 1 ....8 Sistemas eléctricos d e potencia .05. . a Iiiipedancia del sciierador: a Reactancia de cortocircuito de los transforniadores: Potericias en las c a r p s : Toiriando conio origen de ángulos la tensihn en el nucio 4. Zona C? i Figura 1. y conocida la tensión en el nudo 7. resultlicio final es: o De forma anilosa p ~ ~ c d e obtenerse la tensión en el nudo 6. . coi1 la segunda ley de Kirclihoff entre los nucloi 2 y 4 se obtiene: pudienclo relacionar Y( 1 con 1 1 carga 1 y tensión en el nuclo 4. V2 = 23 1 kV = 1..o~ilos obtienc la tensicín. . ... si bien resulta más directo aplicar las ecuaciones clLie relacionan las potencias activa y reactiva en dicho nudo con la tensihn en e1 niisiiio y en el lado op~icsto (dado clue eritrc estos ii~idos existe resistencia. simpliticindose así el cálculo): 7 no 4. . 0...o5 Vh (X2í + X T ~ sen ) .. para posteriormente volver a una de se ellas y obtener 21 i ~ i g ~ i lEl. .... . ....2. . Sustitu~eiido esta últiina ecuaci6n en la primera planteada se obtienen dos ecuaciones reales: Coinbinándolas para eliiiiinar los lin.

La potencia activa suniinistrada por el generador es izual a la consumida por la clirga C2 mis las pérclidas en el tramo de línea 2-3. X. X. . L2 5 . y el que se produce entre la potencia i-eactiva y los mcídulos de las tensiones. 1.3. = 0..1 p. u. Con el resto de los datos de la red indicados en la Tabla 1. Así. trabajando en p.u. a raíz de los resulrados obtenidos. entre los nudos 2 y 6 es mis importante la caída de ingulos que la de tensión.. Esto se justifica porclue la carsa C'I conectada a 4 demanda sólo potencia reactiva.5 Esquema unifilar d e la red del Problema 1.1 p.3.Capitulo 1 / Cálculos en el sistema por unidad 9 De estas ecuaciones resulta U6 = 1 . Resolución Puesto que se desconocen datos sobre el generador se supondri ideal. con Su = 300 MVA. En la red de la Figura 1. = 0..3 Datos d e la red d e la Figura 1.= O.3 .O48 / . qué tensión habrá en el niido 1. = O.u. debido ahoi-:i a clue la carga C 2 en 6 tan solo consume potencia activa. 1 p. 2 = 60j (S2) X = 60j ( S 2 ) Tabla 1. Por el contrario. 1 p. el fuerte acoplamiento entre la potencia activa y el ingiilo de las tensiones. Elemento T1 T2 T3 T4 Línea 2-3 Línea 4-5 Vnom (kv) 21 1230 2 11230 230/66 230/66 Snom (MVA) 150 150 150 150 - Impedancia X. yiie es la única línea con resistencia presente en la red.. Es de destacar. C2 Figura 1.11. entre el nudo 2 y el 4 se observa que apenas existe Lin cambio en el ing~ilo las tensiones.^. 5 5 . X.3 y cargas en el nudo 2 determinar. T2 J Cl Ll 3 74 . siendo mrís de acusada la diferencia entre los módulos.5 se desea mantener 66 kV en el nudo 5.5.

6 Áreas de tensión en la red del Problema 1...3 = -.6.3.479 300 ZBL. Los valores de las magnitudes base en cada tina de ellas son: Zona L3: Zona C : Vn1. considerando quc las tensiones base coinciden con las nominales y que la potencia base se 1 3 1 duplicado. . Las distintas áreas de tensión que se pueden distinguir en este problema son las especificadas en la Figura 1. i 4 Zona L? Figura 1. los datos de la red en p.10 Sistemas eléctricos de potencia Zona L 1 .= 66' Definidas la\ magnitude5 base.? = 66 k v => => VHc.53 9 300 21' ZBG=--=1.. son: Impedancia de las líneas: Reactancia de cortocircuito de los transformadores: Al mismo resultado se habría llegado. Potencias en las carzas: a Tensicín en e l nudo 5 : 66 v-.11.u.=21kV 14.. sin necesidad de calcular las irnprdancias base en cada Lona.= ' 66 - l p.

.C a ~ í t u l o / Cálculos en el sistema por unidad 1 11 Fijada la tensión del nudo 5 .48j. y tomando el origen de Língulos en el mismo.J) y ( X L 2 XT3) respectivamente. La tensión en el nudo 2 viene dada entonces por: + + Determinada la tensión en 2 se calcula la intensidad por la carga C 1 La ten\i(ín a la salida del generador se obtiene de: La tensión en bornas del generador ha de ser de 23. la intensidad por la carga C2 es: Entre los nudos 3 y 5 existen dos caminos paralelos de impedancias ( X L I X7.364 kv para mantener 66 kv en el nudo 5 . con lo que la impedancia equivalente resulta ser 0.

.

p. Si el generador se encuentra en vacío.ura 3. I . para un par de polos). es pricticamente lineal hasta que aparecen fencíinenos de saturación (Figura 7.U .ni.1 G e n e r a d o r s i n c r o n o d e r o t o r liso y característica d e vacío e n p.b). en sisteni:~eléctrico de potencia. la relación entre la tensión en bornas del generador y la intensidad de excitación (tarnbiin llarnada intensidad de cati~po) inyectada en el rotor. tLimbiSn coriocido como ~ ~ l t ~ r r ~ test laoniiquina elSctrica f~~ndainental toclo ~ l r.GENERADORES S~NCRONOS El generador síncrono. se inducen tensiones en las tres bobinas del estátor. (a) (b) Figura 2. Si se hace girar el rotor a la velocidad adecuada (3000 s. iguales y decaladas entre sí 130" para proporcionar iin sisterila trifisico de tensiones (Fi. siendo la encarsada de trnnaforniar la eriergía mecinica proporcionada por una turbina de vapor o hidriulica en energía elictrica. no circulan intensidades por las bobinas del estátor. Su principio de funcionamiento es niuy simple: la inyección de una intensidad constante en una bobina instalada en la parte nióvil o rotor eenera un par de polos magnSticos cuyas líneas de campo se cierran en su mayor parte a truvSs de la parte lila de la mácluiri:i o rsttitor.a). es decir.1 .

siendo ~ i t i l i ~ a d o turboiiiáquinas cle alta velocidad de ziro características de en centra le^ tPrniicas niovidas por turbinas de vlipor o gas. proporcionando una intensidad. a velocidades rriás bajas y.p. de mis de dos t~ t ~ \ I-.dando I ~ i g a dos reacciones de inclucido originuclas por dos coiiipor nentcs oi. El generador cuyo escllierna se rnLiestrli en la Fitlira 3. En centrales hidriulicas.. = 3 0 0 0 / p r. sienclo p el riúiiicro cle p i r a de polos... la tensión en borrias es infeel rior a la clLie existí~i vacío (tatiibiiii Ilaniada firc~r:~ en elcc~tronzotr-i:o FEM) debido a la caícl~i tensión de causncla por las resisteiicias cle las bobinas del estitor y a la reactancia clue presentan las rnisiniis. s ~ l l i ~ ~(lF ~ .so al ser Pste perfcctaiiiente cilíncirico.3. - Figura 2.rn..2).iI i-riodclorepi-escntaclo en la Figura 2. Ida velociclad de siro de Lina n-iicluina síncrona cuinple m. b) 4 polos.. C ~ i ~ i n d o geiierador se eiicuentra en carga. .s .14 Sistemas eléctricos de potencia (ii) (b) Figura 2.2). El generador se coniporta. junto al diagrania fasorial coi~espondiente a (3.togon:iles de 111 iii!ensidiid 3 = Y. Este efectc: se rnodela mediante dos reactancias: sobre el y e directo í i l ) eii cuadratlira ( q ) . + 'J.2 Generadores sincronos de polos salientes: a ) 2 polos.. sieiido X .i~lo través dcl rotor y clue intei-actúa con el cairipo niagnético crcado por éste). incluyenclo en ésta la reactancia de dispersión y 1i dc rt'~~cci(jt7 i t l ~ i ~ ~ c (flujo m~ignéticoque se cierra 11 : LIC .L polos. la react~incia síncrona.~ L I3. sc utili~an norinalniente zcneradorcs de rotor ~ l po1o.. por tanto.3 M o d e l o del generado de rotor liso y diagrama fasorial. Lo tensión en bornlis viene clada por: + . Los generadores de polos salientes presentan el inconveniente de que la reluctancia ciel circuilo ni. con-io un:i fuente real de tensión con una tensicín en vacío o FEM de valor I = E 1. por tmto.ig!iCtico depelide dc 111 posición del rotor..1 se conoce coi110 do rot01-li.s y Lina iriipeciaiicia iiiternu N = li X. ecuncicíti clue rehponcle .

/ j X.j (x.V XS cos 6 - - v' xs . asumiendo los errores introducidos.3) presenta el problema de que es necesario conocer el ángulo (5 para descomponer la intensidad.4 Diagrama fasorial del generador d e polos salientes. no existe iin circuito equivalente para el generador de polos salientes.4 a 0. 1.45 1 1 x. La Ecuación (2. Rotor liso Polos salientes / x.u. se deduce que V + R 7 j XíI 7 esti también en fase con E .007 0.)/2.7 0.95 a 1.4): ecuación que no es posible modelar mediante un circuito equivalente como en el caso del generador de rotor liso.25 x.?) 7. respecto a la propia base del generador y una frecuencia de 50 Hz) para generadores síticronos de rotor liso y polos salientes./ al segundo miembro de (2. 0. = (Xd + X. y piiesto que j (xd.1 Valores caracteristicos d e los parámetros de generadores síncronos.X.4.Capitulo 2 1 Generadores sincronos 15 La tensión en bornas de un generador de polos salientes viene dada por la siguiente ecuación (Figiira 2./ es un vector en fase con E. Suponiendo despreciable la resistencia de los devanados frente a la reactancia.015 0. como se muestra en la Figura 2.6 a 1. Por otra parte.../ 1. Sumando y restando j X. + + + Figura 2. pudiendo obtenerse S como la fase de dicho vector. Corno se ha piiesto de manifiesto.003 a 0.7. los p~irámetroscaracterísticos de los generadores síncronos dependen en gran rnedida de su potencia nominal y de la velocidad de giro.001 a 0.8 1 1 Rw 0.1 muestra los valores típicos y su rango de variación (expresados en p. 7./. las potencias activa y reactiva suministradas por el generador se pueden obtener en funcihn de la fuerza electromotriz coino: Q=- E.3) se obtiene E = V + R 7 .5 / Tabla 2.X. utilizlllndose muchas veces el modelo de rotor liso con X. Puede observarse cómo la resistencia es norinalmente despreciable frente a la reactancia en el modelo del generador. La Tabla 2./) 3.20 0.

por tanto.b). La variacicín de potencia reactiva esti niotivada por la variacicín de la intensidad y. liiiiitadas por el eleinento rnotri~ por la potencia iioiuinal del zeneradoi-: y i i ) iiitensidad mixinia de excitacicín. dependiendo del accionainieiito inecinico iinido al gerieratlor sincroiio.7 p. Asiniisiiio.u. síncrono (par niecinico resistente). de reactancias X. si se actú~isobre la excitación del zeiieraclor iiianteniendo coristante la potencia nieciriica. diagra~ila fasorial teniendo en cuenta ( 2 .8 kv.a). ! 1 .16 Sistemas eléctricos d e potencia Y para e1 geiici~aiI~r polos sCilientes: de Q=- E. en consecuencia. Fig~ii-a presenta los liniitc-s de f~incionainieiito gener~idor. Figura 2.iu tul-roc. 1 PROBLEMAS RESUELTOS 2. irnp~iesto (S 5 90" para evitar que el seiierador salga por La 2.5 Diagrama fasorial del generador al incrementar la potencia mecánica y la excitación.ru/iist~ro. cnbe indicar los siguientes: i ) potencias niixima y niíniriia.. Un generador hid~íulico potencia nominal 87. iii) intensidad inixinia en los devanados del cstitor: y iv) límite de estabilidad. éste podri funcionar como generador propiamente (par niecinico niotor) o como iiiotoi. 5 ) y (3.7 del construida sobre el de siric. y X.. de las pirclid~isde potencia reactiva en el propio gcnerxior (Figura 3.t = 1. la potencia activa no varía ( E se11 8 perniLinece constante) y clinibia la re~ictiv~i suniiiiistrada (Figura 3.V X<l cos2 (S sen' S Si la terisicín y la frecuencia de la rcd permanecen constantes aunque cambien las coiidicioiies de f~iiicioiianiientodel gciici~ador(sitilacióii que se coiiocc como retl ~111~~otr/rc.6). Los distintos niodos de funcionaiiiiento del gmeraclor síncrorio se recogen en 12 Fig~ii-:i1. frecuencia nominal 50 Hz. suministra su potencia nominal con factor de potencia 0.= 0.2 p. que limita asiniismo el valor de E .irc~~ito itlfitlita).6.1.u. Por el contrario. iiiediarite el control de la intensidad de excitacicíii del rotor es posible controlar la potencia reactiva cliie proporcionael generador.5 MVA y tensión 13. Como se ha puesto cle in~inifiesto.8 inductivo. la fuerz~ielectrorriotri~E ) sc ti-aduce en variaciones tanto en la potencia activa conlo eil la rclictiva que proporcioiia el geiierador a 13 red. de cualqiiier nctiiacitjn sobre 111 potencia iiiecánica suminist~idaal generador (nianteniendo constante la excitación y. En lo que respecta a los Iíinites de fiincionamiento del generador sínci-ono.á.5.

8 .8 = 70 M W (2.7 Límites d e funcionamiento del generador síncrono. vienen dadas por: S = 1. 3 = 0.6 j P.0 <p = acos(O.0.0 lo - con lo que la intensidad y las potencias que proporciona el zenerador resultan.3) y . siendo necesario trabajar con la ecuación que define su funcionainiento (3. expresadas en p.5 Mvar Corno se ha puesto de manifiesto anteriormente.Capitulo 2 1 Generadores síncronos Gerieriiclor s~ibexcitado Generaclor con cos u: = 17 I Generador sobreexcitado Motor s~ibexcitado Motor con cos p = 1 Motor sobreexcitado Figura 2. Calcular la intensidad permanente de cortocircuito trifjsico rígido en bornas del generador para las condiciones de funcionamiento indicadas en el enunciado..6 Modos d e funcionamiento del generador síncrono Lírriite de tstabilidad Intcrisidad niixirna E.u. = 0. Obtener el modelo del generador en dichas condiciones. el generador de rotor de polos salientes no dispone de rnodelo equivalente. Si el generador pasa a suministrar 50 MW.cit:icitiri niiuiin¿i 3 Figura 2. 3..-.6 = 53. Resolución Primera cuestión: las condiciones de funcionamierito en bornas del ~enerador. manteniendo constante la excitación y la tensión en bornas.8) V = 1. calcular el nuevo punto de trabajo. = 0. 1. 2.

lo cual permite utilizar 2.6). ec~iacicín es necesario resolver iterativamente: cliie resultando S = 15.9 1 MVA donde se ha tenido en cuenta que la intensidad nominal es I.52" Conocido S. = ( X d X.3 12 . lu fuerza electromotriz resultaría: + Segunda cuestión: si el generador suministra ahora 50 MW.i = 1 sen(y + 6) = 0. en primer lugar.57 Mvar S.57 1 = 5 0 MW Q . la I ~ i e r ~ a electromotric je obtendrá de (2.56 j = 1. = 0.18 Sistemas eléctricos de potencia ~a S obtener la f ~ i e r electroinotric del generador. 1. Por ello. Así.57 1 = 50 MW Q q = 0. = 0. obviamente la potencia reactiva siiministrada y por supuesto el factor de potencia caiiibiar5n eii la nueva sit~iacicín. en muchos casos.792 j + Por últinio. = 0.57 1 .{ e 3.0. por tanto: P.902 = 78. nianteniendo constantes la tensi6n en bornas y la fuerza electromotriz.. el modelo de la Fig~iru Así.)/2..488 0. áng~ilo coincide con la fase de V j X . se utiliza un modelo aproximado asimilando 1 el generador de rotor de polos salientes 1 lino de rotor liso con X .1101-cle P? = 50/87. 3 = 1.192 j fi 3.526 1 2 1 5'' =+ S = 21.698 = 6 1 . = 1 c o ~ ( y S ) = 0..= 0.8): Lxs nuevas coridiciones de trabajo en bornas del generador resultan. trabajar con (3. Para LLII v.43 + 0. el punto de trabajo $e obteiidría como: Con lo clue el plinto de funcionamiento vendría dado por: Pq = 0. = 366 1 A.3.l 1 so<^ = 0..95.. 3: + V + j X.4): + l. definido por (2. Lii potencia reactiva suministrada se puede obtener ahora de (2.852 I.7).903 = 78.3) coino: Cvrno se ha podido observar. Si se hubiera adoptado el modelo aproximado como generador de rotor liso.5 = 0. con X .043".533 = l.3) no es fácil a1 ser necesario descomponer la intensidad en dos coitiporientes ortogonales. el nuevo valor del ingiilo S se puede obtener de (2.! = 1.54 MVA . será necesario calcular el áng~ilo de a que la f u e r ~ electromotrií. ya \e puede descomponer la intensidad en sus do4 componentes ortogonales 3.693 = 60. = 0./ í Figura 2..5) y (2.O5 Mvar SS = 0.

con lo que la retict~inciasíncrona en p . suponiendo que la fuerza electroinotriz se mantiene constante. Tercera cuestión: si suponemos qiie la fuerza electromotriz no cambia. En este sentido.. 2. a modo de cornparacicín. = Utilizando el rriodelo aproximado de rotor liso. El generador se conecta a una red de potencia de cortocirc~~ito ir$nital a 11 kv. Determinar las condiciones de funcionamiento si: l .8 Potencias activa y reactiva del generador en función del ángulo 6. 11 k v y 13.637 = 5956 A. 50 Hz. El generador se conecta a una carga puramente resistiva de 10 MW nominales. utilizando las ecuaciones del generador de polos salientes (línea continua) y la aproximación de rotor liso (línea discontinua)..I:. actuando...i todos lo efecto. .2 QJfase de reactancia síncrona se encuentra girando en vacío. el error introducido por la aproximaci6n resulta inaceptable. la intensidad de cortocircuito sería: En este caso. = 1. 10 MVA.Capítulo 2 1 Generadores sincronos 19 Figura 2. como una flieiite ideal dt: leiisión.O9 1.8 presenta. Se puede observar que los errores cometidos con el modelo aproxiniado son aceptables 21 efectos de clílculo. Puede observarse c6mo el error aumenta cuanto mayor es 111 fase de la fuerza electromotriz respecto a la tensicín en bornas. ~ a r . 2.. 13 intensidad qiie proporciona el generador en cortocircuito se obtendrcí como: De donde se obtiene I. cii . Resolución Primera cuestión: con los valores nominales del generador se calc~ilai~ la intensidad base como tanto impedancia base: 1 3 resulta X .2. la Figiira 3. Un generador síncrono de rotor liso. ~ c ~ e l í sde c a t ~ teilsi(5n y I'recuencia iio se vcn afcctadiis a1 variar la potencia inyect~ida dicho plinto. = IL1 1. ajustjndose para que suministre LO MW con factor de potencia unidad. 1 ~ 'Se eritiendt: coino red de potencia de cortocirciiito infinita t i 1 un punto :I una red CU~. el error cometido e11 el clílculo de las potencias activa y reactiva al iitilizar el modelo de rotor liso.

u.s 3 = 1 j 1 . K = 13. obteniindose: Con lo cual el generador suministraría 4.O y Q = 0.V x.676 p. cos S .V x. habría cl~iea~imentarla excitacidn del generador o hasta obtener: 1: = .. el generador se conecta a una carga resistiva de 10 MW noniinales. 3. nianteniendo constante E.habría cliie actuar sobrc el elemento motriz para asegurar que éste proporcione en cada nioiiiento la potencia eléctricu deniandada rriás las propias pérdiclas del generador.57 MW con iina tensicín en bornas de 0. las potencias activa y reactivu clue el generador inyecta inicialmente en la red son niilas: Para cliie el generaclor pase a siiministrar 10 MW con f:ictor de potencia ~inidlicl P = I . si se hubieran tenido en cuenta.V x\ sen 8 - S = 47.0= - E. es decir.1 Qlfiise = 1 p. v2 = O resultanclo E = 1. equivalente a 535 X con f.50".48 y (S = 47. (7. 4 ~ ) ~ + + Obvi~imerite.01. Para clue el generador trabaje con la tensidn nominal en bornas (J' = 1 1-) y suministre por tanto o 10 MW a 12 resistencia (con una in~ensidacl3 = 1 /-).48 ( S = O"). Compriiebe e1 lector que el orden inverso no es posible eii este caso. . ( sería necesario ajustar tanto el eleinento motriz como la excit~icicíndel generador. Aiiilienttir la potencia suininistrada por el elemento rnotriz hasta los 10 MW manteniendo la excitacicín ( E = 1 .ii.50" Con lo clue el generador pasa a suministrar únicamente la potencia activa requerida.48 4 7 .0=--- E. El orden correcto de act~iaciones este caso sería: en l .0 = - E. El nicídulo y la fase de electroinotriz se obtieneti resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones no lineales: la fuerz~t P = 1.ictor de potencia iinidad. es decir. se tiene que: Con lo cual el generador siiniinistra únicamente 4.AS): P = 1.20 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Con el generador girando eri vacío.O9 = 1. sin suministro de potencia: Si. senS Q=0. Aumentar la excitacicín clcl generador hasta E = 1.43 k v ) . se conecta a Lina red de potencia de cortocircuito infinita.4 Mvar y 33 1 A. Por otra parte.- x. estando en vacío. Segunda cuesticín: si el generaclor. existen otras opciones.j X.

2 p. X.2 MW como motor síncrono (bomba). y X.1 (87. la potencia aparente será o S = V .sen S 'Y. la tileiza electromotri~ obtendrá resolviendo los siguientes sisteinas de ecuaciones: Motor sobreexcitado: t l P = -O 87 1 = .8/87. Para S = 1 . = = 0. Resolución Funcionando como generador accionado por la turbina hidráulica: suponiendo que la tensicín en borntts es la nominal (17 = 1 /.) se hace trabajar a 71. limita la fuerza electromotriz disponible a un máximo de 1. El funcionamiento del generador está sujeto a los siguientes límites.7/87. .O \e obtiene una reactiva rnáxiina de: se Nuevamente. 23 kv. X .45" Q =0492= ~ 0 5 6 -. la fase de la fuerza electromotriz se limita a 70" como máximo.5 = -0.Y. con lo cual: donde P = 7 1. Determinar los Iímites de funcionamiento del generador en términos de potencias activa y reactiva. 1.8 MW como generador (turbina) y a 76.11. 50 Hz.. Un turbogenerador de una centra1 tirmica tiene las siguientes características: 776 MVA.7 p. y el efecto de la saturación del circuito magnético. La flierya electroniotri7 se obtendrá resolviendo los siguientes sistemtts de ecuaciones: Generador sobreexcitado: Geiiei-ador subexcitado: Funcionando como motor accionando una bomba hidráulica: en este caso la potencia activa resulta P = -76. 1 = 1 . Determinar la mkvi~na reactiva que puede suministrar en cada caso para evitar que se supere la intensidad nominal y la fuerza electromotriz correspondiente. Utilizar el modelo simplificado de rotor liso.u.u.2 p. a Para asegurar que el generador se mantiene en sincronismo. a La intensidad de excitación en el rottor. además de a la propia intensidad y potencia nominales: La turbina de vapor que acciona el generador proporciona una potencia motnz comprendida entre 660 y 194 MW. = 1..O.684 y (S = -39.82 1. =+ E = 1.Capítulo 2 1 Generadores sincronos 21 El generador hidráulico del Problema 2. Motor subexcitado: 2.5 MVA y tension 13.8 kv. 50 Hz.4.u.96 p. donde el signo negativo indica cliie la potencia eléctrica es cons~imida para accionar la bornba.87 1.) y para la intensidad non~inal( 1 = l ) .5 = 0.

62 -575.00 1 cos cp 0. estando deliniitada por los puntos A a1 E: de eri \ Punto A B C D E P hlW 194.: Potencias mlíxinia y iníriiina: 0.96 1. lo que implica iina potencia aparente n~líxirnade S = 1 .3 19 (11) kA 15.cos S .O.96 1.92 1.18 -406.79 E p.y la excitación mixirna. Las restricciones impuestas son las sigiiientes. P = 0.06 453.97 19. Q = 0.11.00 194.- E V x.83 29.25: B Detinido por la intensidad mlíxima.47 15.85 1 ( r ) 0. expiesaclas en p.O.25 _< P 5 0.18 408.22 Sistemas eléctricos de potencia Resolución Los límites de fiincionainierito del generador síncrono se piieden construir sobre el diagraina vectori~il.00 70.V Q =.96: p=-- E.48 19.79 32.00 (2 Mvar 606. y la potencia mínima.O.96.857 ( a ) 0.00 660.32 6 Grados 8.305 ( r ) 0.85 1 Intensidad intíxima: 1 = 1 .3. corno sc puso de imanitiesto en el Apartado 2. A Definido por la eucitación rnixima.813 ( r ) 0. En tkrininos de potencias activa y reactiva: P' + Q' 5 1 .812 . .00 630.39 19.O Excitación niixiiri~i:E 5 1.4.96. La zoii~i trlibajo se represent~i la Fi2ura 7. siempre siiponiiindo tensión non1in.11 660.il. E = 1.9.ii.9 Límites de funcionamiento del generador del Problema 2. E = 1. \en 6 P = 0.79" x. 1 = 1 .09 0.25 Figura 2.584 y 6 = 29. Estabilidad: (S 5 70". 1.03 70.

85 1 . y el Iíniite de ejtabilidad. y la intensidad mlíxiina.999.Capitulo 2 1 Generadores sincronos 23 C Detinido por la potencia rillíxima. (5 = 70": La intensidad en este caso resulta 1 = 0.25. P = 0. por la potencia ii-iáxima.O: D Definidc. E Def nido por la potencia mínima.83 l. P = 0. muy próxima a la nominal. y el Iíniite de estabilidad. 6 = 70": . P = 0. I = 1 .

.

utilizando sistenilíticamente esta técnica en cada nivel de tensión en que cliteda dividido iin sistema. así corno tle una inipedancia en derivación.1 Circuito equivalente d e u n t r a n s f o r m a d o r m o n o f á s i c o . se miiestra en la 7 Figura 3. Z p y . tal como los conocenios en la act~t..TRANSFORMADORES Los transfurii-i:idores cle potencia. parte resistiva tiene en cuenta las pérdidas en el cuya núcleo (histéresis y corrientes parlísitas). el valor eii p. resitlta ser la sitina de Z p y N. Dado que./N.it. El circuito eqiiivulente de un transformador monotasico real de relación n = N. que niocielaii las pérdidas óhmicas de cada devanado (resistencia) y los flujos de dispersión (reactancia). la relacicín del transformador ideal vale 1 : 1 si las tensiones base de ambos clevanados se eligen en la misma proporción elite sits tensiones noininalcs. de cualquier inlpedancia es el misino en ambos devanados. en lugar de la bipiierta en "T" de la I I I Figura 3. .~lidad. Por tanto.. es decir. cluedando ~(510 sus iinpedancias. en la prictica. elevadores y recluctores. proporciona una impedancia serie conjunta Z.... mientras qite el ensayo en vacío suministra el valor cle Z. Z.1.u.. pitede atirrnarse clue la existencia inisma de los sistenias de generacicín y transporte en corriente alterna. se debe al descubriiriiento del transformador. De hecho..... . elite resulta ser acleinás itn dispositivo extraordinariarriente simple. juegan un papel futidaniental en el funcionamiento y estructura de los sistemas de potencia. Acieiiiis de itn transformador ideal.u. el ensayo en cortocircuito Por otro laclo. carece de utilidad desazregar la impedancia serie. este circuito consta de sendas impedancias serie.. En estas condiciones.t.. si V81 = 12 V B 3 . los tratisforn~adoresideales pueden ornitirse del circuito equicalentc. y cuya reactancia modela la corriente de magnetiracicín en vacío. que en p. robusto y eficaz.. Cuando se trabaja en el sistenia p.

Figura 3. o bien clevan~iridotres pares de urrollairiientos sobre otras lantas coluniiias de uit único riíiclco irtagnilico. para tcner en C L I ~ I I I B este Iiecho: ~ L . Figura 3. Coino cu~ilquier otro elemento trifásico.3 estrella y estrella-triáiiz~ilo. porqlie SLI valor es ntuy elevado. i\/Iodificando las conexiones de los devan~idosse obtienen otros deshxes. 17.i=tlf'3A. iiiientras que en el segundo la lensicín del priiriario está retrasada 30" respecto a la del secundario. los dos ejeinpls aiileriores se cieiiotan coino "YyO" e "Ydl 1" respectivaiiiente. A .2 Circuitos simplificados en p.. ~iñadiindose letra N junto a la Y par-a aquellos casos la en c l ~ e neutro esti puesto a tierra. supoiiienclo que scíio existen tensiones de secueiicia directa.4 niuestrrin respcciivaii~enteuna coiiexicíii estrella3.spondierttes a las tensiones fase-neutro dc anibos dcv~inados. cada devaii~ido un transforinador p~iedc de conectarse ~Iéctricamente eii estrella ( Y ) o en trilíngulo ( A ) .is de potencia en réziirieii pernianeiite ecl~iilibrado. Por ello. En la mayoríii de aplicacioiies de sisteiri.3 Conexión YyO d e un transformador trifásico. anibas disposicioiies se aiiali~an se coinportan cle iglial modo en circuitos triflísicos perfectamente eq~iilibracios. lo cli~e y por los detalles coitstnictivos p~iedenobviarse en este apartado. v = 11 . que puede adoptai.26 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Figura 3. Las Fig~iras y 3. que siernpre result~inser 3 deiioininar las conexioi-ies de los ti-anstorrit~iclores trifrísicos itiediaiite LIII núir1e1-oque refleja la posicicíri eii la esfera de Ltn reloj de la tensión ciel devaiiado de inenor teri.de entre las diversas posibilidades existentes.v (3. Esto siznitica ademis que. 1 diferencia de los ti-.1) múltiples de 30". d e un transformador. se acostuiiibia . En el priiner caso.. ~~i. Desde i i i i plinto de vista puriiriicnte clicti-ico.2.diferentes topologías. el desfase entre tensiones es nulo. así coiito los di:i=ramas fasoriales coi-re. lo que cla lugar a clifereiites relaciones de transforirtlicicíii coi1 i y a l coiiti~~~racicíii inagnktica.se da un paso iriis y se ignoi-a u. las ecuacioites del transtoi-ntador trii'ásico idetil deben generalizai-se como sigue.u.sicin cu:indo Iii del de mayor tensitin se encuentra a 13s 12:OO. Así. la scl~icicíncie transl'orrnacicín es en gener~ilun núinero complejo.insforinadores el 1 monoflisicos. l se iililiziin indistiritanieiilc las iiiis siinples de la Figura 3. Un tranxforrn~idorti-ifisico se obtiene iriterconectartdo elictricaincnte tres bancos inonofisicos. Conscc~~enleineiite. 1411r .

Es ficil demostrar que.4 Conexión Ydll d e un transformador trifásico donde el símbolo conjugado aparece en la relación entre intensidades para que el tr:insformador ideal no 3. tanto las tensiones como las intensid:ldei de secuencia directa se atrasan o adelantan el niismo ingulo a1 pasar de un devanado a otro. (2) . dado que de estos desfases no afectan a los H~ijos potencia del sistema ni a ninguna otra magnitud. Por otro lado. los desfases entre ambos devanados cambian de signo. por el mismo motivo que dos transformadores en paralelo deben tener la misma relación de tr:insformación.1) se deduce que. cuando se trabaja en P. cuyo sistenia de ecuaciones viene dado por: (:. Estos desfases pueden incluso ignorarse a1 pasar a magnitudes reales. bien con neutro aislado o bien conectado a tierra (rígidamente o a travSs de una impedancia)...A) 2C' -Yu = (-Y'' +31.2. En esta sit~iacicín..Capitulo 3 1 Transformadores 27 Figura 3. Por tanto. Para las dos configuraciones mostradas en las Fig~iras y 3. como ocurre en el sistema mostrado en la Figura 3. la interconexión en mallas de los distintos niveles de tensión debe realizarse de modo que el conjunto de constituya lo que se denomina un sistetn~znon7zul. cuando el transformador se aliinenta con tensiones de secuencia inversa.?.2 + 2./3) Y. la conexión en A constituye un apantallamiento frente a armónicos inúltiplos de 3 y corrientes homopolares que pudieran c i r c ~ ~ lpor el ar otro devanado. retener los desfases provocados por el p i p o de conexión en cada uno de los niveles de tensión. en los transformadores trifisicos. Un sistema es normal cuando el prod~icto las relao ciones de transformación que aparecen a lo largo de cualquier bucle vale 1 -. salvo que exista interés en referir todos los fasores del sistema a un único origen de fases. lo c~ial mediante una constante rz que en general es compleja.3 la relación de transformación vale: se Puede comprobarse asimismo que una impedancia W conectada en el sec~indario transforma en una impedancia l n l ' ~ vista desde el primario. todo sistema real funcionando en secuencia directa es 1111sistema normal cuando carece de interSs sus transformadores trabajan con re1:ición de transformación nominal. La conexión Y permite la utilización de sistemas a cuatro hilos. equivale a ~itilizar tensiones base en cada devanado relacionadas como el mostrado en la Figura 3.5.6. es mis común utilizar la bipuerta en ít de la Figura 3. Para trabajar con la matriz de admitancias de nudos. - De (3. Por construcción.3 consuma potencia activa ni reactiva.LI. puede adoptarse para el transformador trifisico un modelo monofisico sin desfases.. Por otro lado.

El ile~anadoterci~irio... e conecta en O.28 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Figura 3. 4 + L./l = V. De ese modo. no aparecen arincínicos cle orden 5 y 7 en el prim~irio.7 Circuito equivalente d e un transformador d e tres devanados. devanados viene represent~iclopor el circuito moiiofásico equivalente de la F i ~ u r ~ i para sisteiii~is normales de \ecuencia directa.]. 1.)/3_ = (z/'[+ Z\[ L/..i inipedailcia de inliignetir~icicínsuele ignorarse y las irnpedanci:is serie de ~iid:i devanado se obtienen a partir de las impedancius de cortocircuito mediante las siguientes exprejiones: .y + - 2. contribuye adeiiiis li Si i arnortisuar armcínicos iriúltiplos de 3 y desecliiilibrios. si ambos secundarios aliineiitliin por Lina c a r y identica. cuyas tensiones esttín desfiis~ickis consiguiente 30". En determinadas :iplicaciones.r . Figura 3.S . Lino en Y y otro en O.[ U. Ahora bieri. niás clue un devanado terciario propiamente clicho.5 Ejemplo de sistema normal.6 Circuito equivalente en . .s)/2 . denominados priiri~irio.[)/2 . todo transt'c>rmador de tres de 3. sc ~itilizapara ciario.diseñado ~eneralinente conectar corripensailores de re~ictivao jervicios a~ixili~ires. de un transformador. se utilizan dos secundarios de potencia siinilliir. Y -. secundario y terpara una potencia aparente nienor. con independencili de la potencia rel~itiva cada devanado. Figura 3. = (U.7. Eii dicha tigurli. Estos traiist'(>rmadores constan cle tres devanados por coluinna.

una potencia aparente nominal S y tina impedancia de cortocircuito Z. Estos tiansfor~n:tdores tienen capacidad para modificar en carga el niódulo o el ángulo dc su relacicín de tr~insformación. Si. 2201132 k V y 132166 k v . 1 n + + + Con el misnio coste se consigue niayor potencia./( ) respectivamente. el sistema deja de ser norinal. coino se indica en la Figura 3./N. lo qiie se cumple para 40012.. cl flujo de potencia reuctiva a través de un elemento inormalinente el propio transformador)... así coino el modeIgnorando la impedancia de magnetizacicín... vienen dadas por: Con estos dispositivos se puede regular la tensión de un nudo próximo y.u..u. Figura 3.. Una solución de compron~iso se obtiene cuando r l esti compreildida entre 1 y 3. En presencia de relaciones de transformación no nominales.20 k v . a modo de divisor de tensión. las ecuaciones nodales correspondienles lo equivalente en T .dentro de pequeños rnirgenes. que inodifican el número de espiras del devanado de alta. los dos devan~idos tienen una relación rz = IV.. o bien mediante un transformador especial que inyecta en serie con el circuito principal una tensión de magnitud variable y dest'ase nulo.~.8 Conexión como autotransformador. S y U. conexicín en la como autotransformador clichos parLínietrosvalen 1 i l l n ) . Si no se necesita aislamiento galvinico. auinerita la coi-rieiite de cortocircuito. menores pérdidas y inenor corriente de excitación. apareciendo por tanto un transforniador ideal en el circuito cíluivalente en p.9 se muestra cl circuito monoflisico resultante. La re~ulacicínde tensión se consigtie añadiendo c:linbiadores de t o m ~ s bajo carga a un transformador normal. al reducirse 111 iinpedancia serie. para controlar diversas magnitudes dcl sistema. donde LZ representa a n en p.. En lu Fisura 3. .8. consiguiéndose unos parimetros diferentes con el inisino material. pero.. es 111 impedancia que se obtiene aliment:lndo el devanado i con su intensidad nominal y cortocircui tando el devanado J . ctiando he conectan cvino transformador ordinario.Caoitulo 3 1 Transformadores 29 donde S. (1 n ) . en menor inedida. los dos devanaclos de un transformador pueden conectarse eléctricamente en serie.

10 Circuito monofásico equivalente d e transformador desfasador de son: Sus ec~iacionei. = 300 kW Determinar: 1. DESPLAZAMIENTO DE FASE Se consiguen pecl~ieños desplazainientos de filse inyectando en srrie con el cii-cuito principal una tensión de magcit~idvariable con un desfase de zk90°. = 896. Po = 100 kW Ensayo en cortocircuito: E. conio se muestra en la Fig~ira 3.: 1. i . 13.8/220 kv. del transformador. La caída de tensión en el transformador y el rendimiento de éste cuando suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad. mucho nienos abundante que el anterior. contiene u n transformador ideal de relacicín 1 /. el cual retrasa las tensiones e intensidades un língulo U w al pasar del prin~ario secundario (o las adelanta si w es negativo). al Figura 3.10.30 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a L ía) Figura 3.1. El circuito equivalente. El modelo en p. se utiliza para controlar los fl~ijos potende cia activa en grandes ejes de transporte.. b) circuito en ..896. 2. Ensayo en vacío: 10 = 0. PROBLEMAS RESUELTOS 3. n~idos donde puede apreciarse la no reciprocidad del dispositivo ocasionada por la no simetría de la matriz.9 a ) Transformador con toma variable. Este dispositivo. P.u.T equivalente. El transformador elevador de una central hidroeléctrica tiene las siguientes características: 100 MVA.

^. Z.u. Segunda cuestión: si el transformador suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad. E n a y o en cortocircuito: frente Despreciando la intensidad que circula por Z... y tomando como \alore5 noininales Vlvl = 13.e J2 = 1 .635 j 124.11 M o d e l o del transformador (a) y ensayos en vacío (b) y en cortocircuito (c). S 2 = 1 1o". Figura 3.: Como se puede comprobar. se obtienen lo5 p~iráinetro~ = en p. = VI 11. X. 0. < 3. 3. La impedancia serie del transformador resulta.184 kA e Iv..088 . se obtiene R. = Nótew el fuerte carácter inductivo de dicha impedancia..: con lo cual. por tanto. a partir de las pérdidas en cortocircuito.07994 = 0..08 1 x7 x 5 > . A. Jj' = 1...u....vl 4. del transformador a partir de lou en5ayo5 del m i m o : Ensayo en vacío: Por otra parte. = J = = 0. por tanto.. posible calcular la intensidad que circula por es Z. l. = 1 1. ue obtiene l.Capítulo 3 1 Transformadores 31 Resolución Primera cuestión: utilizando el modelo aproximado de la Figura 3 11. La impedancia de magnetización resulta. V.003 en p. 0.019 en p.00% j 0. y la potencia consumida: S I = 21...u. < La intensidad en el primario del transformador es.U. por tanto.y se puede despreciar en la mayoría de los casos. = 15. a la inten5idad nominal. + Asimismo.L: de donde X. = O 263 kA.8 kv. conocida la intensidad de vacío. reaulta: C.00461 + j 0.008 p.u. = 125. la tensión en el primario del transformador se obtiene como: o" oO Conocida 21.vI = 220 kv.07994 P.988 p.. 10 = 0.

~ por Z...07994 = 1.. lo que se supondri despreciable el efecto de la irnpedlinci.62% y el rendiniiento rl = 99. 3? = 1 + j 0. = 13%. Con ello.-4t> hllW y 8. 2.comprobándose cluc no es una iiproxiiriación adecuada cuando se trata de obtener las tensiones en la red con ex~ictitud. [rente a X. 1 7 i = 3?.la niayoi-í~i los estudios. l897 kW I. únicamente es posible calcular la impedancia serie del Lransf'orni:idor.8 Mvar. 20/244 kv. Determinar: 1. con lo cual.v. así como la reactiva consuniida al despreciar la reactancia de niagne~izaciónclel transformador. el error cometido por la aproxiniacióii es coitipletanicnte as~iinible .u. Si se hubiera despieci~iclo111 intensidad Y. = 30 kv. La caída de tensión y e1 rendimiento del tranh-mador cuando suministra 500 MW a 400 k v con un ftictor de potencia de 0.. teniendo en cuenta que nuevamente 31 = Y?..9 .. la caícla de tensión resulta A V = Vi .. iitilizancio por ~ ~ i i lun niodelo basado úiiicato mente en la iinped~inci:~ serie.. la potencia en el primario resultaría: que corresponde a IOO. Una xegunil. la potencia en el primario re5ulta: Obviamente.VI = 0.. Compruebe el lector cliie la c:iícla de tensión no sc ve en de afectacla por la aprouiinación introducida. Resolución Primera cuestión: con los datos proporcionados. = 18. Evidentemente.. = 1897 kW La conexión de las ~inidadesse realiza en trihngulo en el primario (baja tensión) y en estrella en el secundario (alta tensión). El transformador de salida de una central térmica está constituido por cuatro unidades monofistcas intercambiables entre sí.32 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a qiie corresponcle a 100..oiiientes características: Potencia nominal: Tensiones iiominales: Tensión de cortocircuito: Pérdiclas en cortocircuito: Intensidades nominales: S .857 kA ..1 kA.0032 / 4 57. Las características de los transformadores monofisico\ son 13s siguientes: 309 MVA. en normiilnien~eun orden de nia~nit~icl mis pecllieíia.33(%. obsci-vinclobe clue las pérdidas disniinuyeii. = 13% P.. Iiv.? lClW y 7. = 3 . = 637 MVA V.. el rendimiento pasaría a ser r1 = P 2 / P i = 99... P. El tmnsforniador trifásico formado por tres transformadores nionofisicos conectados en triiiigulo en el primario y en estrella en el secundario tiene las si. el rencliiniento pasa a ser del 100% clebido a cliie el nioclelo no considera pérdidas en el tr:insforrriaclor.776. conectándose el neutro directamente 3 tierra. El grupo de conexión que re5ulta del banco tnfásico es YNd 1 1.. 1 En consecuencia.. habitual en estudios en los cl~iclas magnitudes clc interés son los tliijos cle potenciii ac~iva la red. frente 11 3?.. La caída de tensión resultaría ahora AV = VI .vq = 244 fi = -427..VI = 0..V.8 hllvar.. En este caso.6'2. consiste en despreciar R. formando un banco trifhsico con una unidad de reserva. Z.J S.~aprouiinación. se tendría: III = 111 + j X. del transformador trifásico.9 en retraso. E.6 kv E... = 0. El modelo en p. V.

. El rendimiento del transformador. 30 MVA 4 Terciario: 10. . YNdl1. yndl 1 Obtener el modelo equivalente del transformador y determinar la potencia total consumida por el transformador en el primario. O .. Segunda cuestión: si el ti-ansforrnador trabaja proporcionando 500 MW a 400 k v con factor de potencia 0. 400 kv.. .6% de su potencia noiiiinal.4 Mvar.= 0. resulta = 3 2 . y las tensiones en el secundario y en el terciario cuando el transformador se alimenta a 131 kV y suministra 20 MW y 8 Mvar en el secundario..61%. con unas pérdidas de 5 MW. resulta U-= 0.. las potencias clue proporciona el transformador en el lado de alta tensicín serán las si_«uientes: cori lo que el transformador suministra aproximadamente un 88.9 (cp = 35. 30 MVA 4 Secundario: 27 kv.. calculando en primer lugcir la intensidad: lo que equivale a 20. debido al grupo de conexicín del triinsformaclor y aunque no se incluyci en el modelo del mismo. La tensicín eii el secunclario del transformador. existe un desfiise constructivo de 30" de adelanto de las tensiones e intensiclades en el primario respecto a las del secundario. 10 MVA Tensiones de cortocircuito referidas a 30 MVA: Primario-secundario: E.Capitulo 3 / Transformadores 33 Los parirnetros de la impedancia serie referida al primario resultan. es del 99.-. y la caída de tensicín n v = v. 13 P. Z. cori un factor de potenci~i resultante de 0.84').. teniendo en cuenta que la relacicín de transfoi-niación del bci~ico trifásico proporciona una tensi6n base de 432. La tensicíri en el priniario se obtiene utilizando el modelo del ti-ansfoimador trifisico. = 13% Secundario-terciario: E. K.00908 + .6 kv.U. En este caso.ot-igen de o'>. = II Con lo cual. 13-968 = 0.. con Il = 1 ..9465 1. y la -potencia Con lo que la potencia suniiriistrada por el genet. y 8 MW y 2 Mvar en el terciario.v? = 6.85.01%.0. fase piim los cálculos postei-iores. Un transformador trifásico de tres devanados tiene las siguientes características: 4 Primario: 131 kV.. = 10% r Primario-terciario: E.3. 13 1 s o 3 ..5 kv....ador es de 505 PlW y 313. como no se ha tenido en cuenta la impedancia consumitla por el transforrn~idoren el primario vale: Z. que 3.35 k v en una base de 30 kv.. Z....O: y E. + j X.. tomando como bases la potencia trifásica y las tensiones nominales del transforrn~idoitrifisico. trabajando en p.~i.. 3. = = Cabe recordar que. = 15% 4 Grupos de conexiones: YNynO.

3 . .jX. . el cliracter no line:il de las restricciones de poteiicin obliga a utilizar métodos iterativos de resolucion que conducen..2667 = 0.34 Sistemas eléctricos de potencia - -- Figura 3. respectivamente. = 0.6667 j 0.jiujo de cursas.3: + + + + + Caídas de tensicín: 21..j X. 3.. y suponiendo que la resistencia de los devanados es despreciable frente a la reactancia (en cualcliiier caso.) = 0. 11. Obsérvese que el trünsforrnador está sobrecargado en un 2. o ~ Potencia en el terciario: Introduciendo como inccígnitas las tensiones e intensidades en secundario y terciario.0667 = 0. E. Las tensiones en el secundario y en el terciario resultan 36.) Balance de inteiibidades: 3. = 0.) = 0.5 ( E / ..718 1 2i. y la propia intensidad del primario. expresadas en 1s del en p. = 1.46 Mvar.375 1 1 d .12 Modelo aproximado del transformador de tres devanados.= U. .27 kv. .) = 3. al probleina conocido como. . S. no hay datos sirfcientes para s ~ i cálculo). 1 3.El..2% en tkrininos dc potencia nominal...u. Obskrvese que las anteriores ecuaciones constituyen un sisteiiia no lineal debido a las restricciones de potencia'.1 y 10.E. Resolución Modelo equivalente: se utilizar6 el modelo de la Figura 3. la potencia consumida en el primario resulta: Lo cual corresponde a 28 MW y 12.09 Transformador en carga: 11 condiciones de f~incionamiento tranaf(~rmador carga. se tiene.. .) = 0. . Asimismo. = 0.E/.04 X . de los ensayos en cortocircuit:.5 ( E l ... E.3667 j 0.80L.j X .. . y teniendo en cuenta que los datos proporcionados ya están expresados en una inisina base (30 MVA): X . = 0. Resolviendo el sisteiua de ecuaciones planteado. se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones a resolver: Potencias: S . 3.m.j X ..12.06 X f = 0.5 (E. . Z. = II. se obtiene la siguiente solución: Con lo cual. S. = 11. + 3. en r e d a de gran dirnriisióii. E. En concreto. ' . en cl que se ha supiiesto que la impedancia 2 de rnagneti~aciónticnc un valor muy elevado. son las siguientes: LLp = I /oo Tensión en el primario: Potencia en el secundario: S.

oc. Segundo transformador: S. = 3. E. Segundo transfonilador: SlV = 100 MVA. 2. Los dos transformactores ditieren en la relación de trrinsformación: Prinler transformador: SN = 100 MVA. 3. E. Resolución En todos los casos. situación obviamente insostenible en régiiiien peririanenle y que sería ripidainente despejada por las protecciones. 3801220 kv.1 p. E. = 6% y grupo de conexión Y yo.4.. Por otra parte. = n (21.. X. 3? - - Por otra parte. deteiminar cómo se reparten dicha potencia ambos transformadores en los siguientes casos: l . = 10% (referida a 400 kv) y grupo de conexión YyO.) =2L. E. la potencia base será de 100 MVA y las tensiones noniinales de 400 y 720 kV en el primario y secundario de los transforniudores respectivamente. Suponiendo un consumo total de 100 MW con factor de potencia unidad y tensión nominal en 220 kv.v = 50 MVA. + 32 + X ....v = 100 MVA. no siendo necesario ningún cambio de base. 4001220 kv.. Los dos transformadores tienen iguales características pero distinto grupo de conexión: SN = 100 MVA. = 0.. dando lugar a potencias de 718 y 3 18 MVA respectivamente.. 3. 4001220 kv. . 4001220 kv. en la conexión de los dos transformadores enparalelo hay que tener en cuenta que el seguncto traiisforrn:~dor introduce un desfase constructivo de 30" entre las tensiones del pririiario y del secundario. Dos transformadores se instalan para trabajar en paralelo en una siibestación de 4001220 kv.. las intensidades nominales Primer caso: la reactaiicia de los dos transforniadores es la misma. 4001220 kv. + J x. J 11. Con ello. = 12% y grupo de conexión Y yo.Capitulo 3 /Transformadores 35 3.. 1 oio (referida a 380 k v ) y grupo de conexión YyO.Y 11. 9. . = 1 l . Detiniendo Lin operador complejo que iiitroduzca dicho desfase. E. junto 3 las ecuaciones anteriores permiten resolver el probleina: Puede observarse que ambos transforinadorcs trabajan con intensidades niuy elevadas. = 10% Grupos de conexión: YyO e Ydl 1 respectivamente.u. 11 = 1 1 -.. Los dos transformadores tienen distinta potencia nominal y tensión de cortocircuito: m Primer transfoniiador: S. en el lado de 370 k v be tiene que: condiciones que. se obtienen las siguientes rel~iciones ambos transforniadores: en 1L.

Por otra parte.36 Sistemas eléctricos d e potencia En r~. se o b s e r ~ a las intensidades de los dos transformadores son elevadas para la poieiicia que transport~lda. Restando la iriitad de J2 a la intensidaci de cada transformador: .expresada en uiia base de 380 k v : por lo que ainbos traiisformaclores ticneii ig~ial tensión de cortocircuito en una misma base.05 : I en p. (los dos transformadores se reparten la potencia suministrada a partes iguales al tener la iriisiria impedancia) a 111 intensidad de cada transfoririador: Segundo caso: en primer lugar.id. al igual que en el caso anterior.^. Este efecto puede corriprobarse restando la iriitad por cle 3.ilid. causada por la diatinta relacitjn de tr.idoi.Este hecho se justiticn poi-clue. clue i-es~il tan: 1 Ecuaciones que. j~iiitoa las condiciones en el lado de 220 kv. es necesario reaiizar un caiiibio (le base en ia tensión de cortocirc~iitociel segundo ti-ansfoi-rriador. periniten resolver el problema: En este caso. El iriodelo de los transforniiidores en paralelo.exi\te ~iiia intensidad muy elevada cl~ie circ~ilaúnicamente en Id malla í'orrn~iclapor airibos transformadores y que es ca~isada el desfase. así coirio las ec~iaciones proporciona dicho iriodelo.insfoririación.in~rod~ice relacicín de transhrniacicín distinta a la nominal adoptada ~iiia (4001330 kv): 11 = 380 : 720 kV = 380/400 : 220/330 = 0. eii la conexión cle los cios transformadores en pai-alelo hay cpe tener ahora en cuenta el~ieel segundo transform. existe uiia intensidad q ~ i e circula únicairien~een 121 malla formada por ainbos ti-ansforrnadores.

n = - (21.Capitulo 3 1 Transformadores 37 Intensidad cuyo único electo es provocar calent~iinientosy sobrecai-gas en ambos transformadores.935. resulta: u J .] XL. = U. = E%. .(. 1 Y. !~$l - - .u. E. = 3.iiisformadores tieiicn igual tensicín de cortocircuito en la base de 100 MVA. + jx..5 kv. l r l . ambos transforinadore\ se reparten la potencia total a partes iguales: Dicho reparto no es deseable pues el transformador de menor capacidad está al límite ( S 2 = 50 MVA) y el primer transformador esti a media carga. + j X. 3.. Vi. = 0. = 3.) = 3 . situación siempre deseable al conectar dos transforinadores en paralelo. en este caso expresada respecto a su potencia nominal ( 5 0 MVA): Con lo que resulta que los dos tr. Del irlocielo del trrinsformacior con tomas de replación se obtiene la siguiente ecuación: J x. Resolución Trabajando en p. Conipruebe el lector clue si ambos transformadores hubiesen tenido igual tensicín de cortocircuito en tanto por ciento referidas a sus respectivas potencias noiriinales. El transformador trifiisico de servicios auxiliares de una central térmica tiene las siguientes características: 30 MVA.... Tercer caso: nuevamente es necesario realizar Lin cambio de base en la tensicín de cortocircuito del segiindo transforrnador.las condiciones en carga son las siguiendel tes: Asimismo. El modelo de los transformadores en paralelo... determinar la toma en que deberá trabajar para tener la tensión nominal en el lado de baja tensión trabajando a plena carga y factor de potencia ~inidad. Grupo de conexión Dynl 1 El transformador dispone de 21 tomas de regulación que permiten cambiar la relación de transformación en incrementos del 1%.5. con los vrilores nomin~iles tr~insformador. Trabajando con los mcídulos en la ecuacicín del transformador \e tiene que: . Si la tensión en el lado de alta es de 18.. así como las ecuaciones que proporciona dicho modelo. 1. ) 3 - Adeinás.+ 3? obviamente. 21. es evidente que 3.) . 1[.6 kv. 14 + . ! y u. 3. el reparto de potencia hubiese sido en proporción a dichas potencias nominales. 20/6.

se instala un transformador con desplazamiento de fase en el entronque de la segunda Iínea con la subestación de llegada.666 kv.933. con capacidades máximas de transporte de 1200 y 800 MVA re. en una bdse de 100 MVA y 300 kv.ida \ i se tiene en cuenta la potencia retictiv. l . Para poder control:ir adecuadamente el reparto de potencia entre ambas líneas. X VI.~rg.O 1 = 6. . ve sen 15 - En este problema.i la línea se \ e agrav. 4001400 hV y E. 1-3 sobrec. Si las características del transformador son 800 MVA. .03 en p. = 1 1-. (Y1 Primer caso: las dos líiieas en paralelo se comportan coino una reactaiicia ecj~iivalentc dc valor X = ( X .ipectivamente.e necejita inyectlir 124 Mvar eii 'iinbas subestaciones.03. = 2%.~ el extremo: de en E\ posible calcular asiriiismo las poienci:is reactivas necesarias parti mantener las tensiones al valor nominal: Es decir. determinar la carga de cada línea. es conveniente utilizar las expresiones de las potei1ci.38 Sistemas eléctricos d e potencia ecutlcicíri que permite obtener la relacicín de transforinació~inecesaria. = VI.u.. V. determinar el desfase que deberi introducir para que se puedan transportar 3000 MW sin que se produzcan sobrecargas. Si ambas líneas transportan 1500 MW entre los dos sistenias. la poiencia activa transportada por cada Iínea resulta: Se puede observar q ~ i c segliiitla 1111th sobrecargad.is activa y re:ictiv. 1. X 2 ) / ( X i + X ? ) = 0. . 1 L . = V.: Con ello. resulitindo 17 = 0.LI. v.. 1-: 0'' (i p ( ' - Qe = ---y-cos K V(. 111 tensicín eri el sec~ind.= V.024 y 0. = 1 .irio de resultaría eri realiclacl V. lo cllie corresporide a 13 tercera torna. La interconexión entre dos si5temas eléctricos se realiza mediante dos líneas de 400 k v de tensión que trabajan en paralelo. Como la potencia total transportada por ambas lirie:is es cie 15 en P.y U.. = 1 y el origeri de fases se fijari en la tensicín de 13 subestación receptora. 0. Con la necesaria cliscretizaci(5nde la rel~icicín tr:insforniacicín.. Aproxiiiiaiido n por el valor discreto mis pidxinio (el transl'orinador dispone de 31 tomas clue pcrinitcn variar la relacicín de trurisforiiiacicíri en & 10% eii iiicrementos del 1 C/c) se tienc que n = 0. .0109. y lar tensiones en las subestaciones de partida y llegada se niantendrrín a 100 k v mecliante la adecuada inyeccicín de potencia reactiva. Resolución Para siinplilicur la resolucicíii de este problema.^ ( 8 18 MW coi1 un nilíxiino de 800) rriientras cl~ic I: csti lo priiiier~tIínea irtibaja a ~ i n 57'h.i transniiticla a tuvks de una reactancin cuando se conocen Itis tensiones en s ~ i s extremos U . Lar líneas se modelnrlín mediante sus respectivas reactancias.. 3.

74" y a = -6. las ecuaciones anteriores proporcionan los desfilaes: S = 16. Pi = 12 y I'? = 8. por tanto. Lin transformador clue permita introducir un desfase miximo de -6. es la que se muestra a continuación: Imponiendo clue el reparto se realice según la capacidad cie cada línea. un expresada respecto a 800 MVA: La situación. ~itilizando modelo del transformador desfasador y tras referir su impedancia a1 prirnael rio.37". Ser6 necesario.Capitulo 3 / Transformadores 39 Segundo caso: cs necesario realizar en primer l~igar carnbio de base en la reactancia del transformador. compruebe el lector que aparecerlín leves sobrecarps en anlbas líneas debidas a las potencias reactivas tanto en el origen como en el extremo. .37'. No obstante.

.

const~lntci fil. y así se h a r i en lo sucesivo. por los parimetros unitarios sisuientes: Inipedancia serie o 1onzitudin:il: Z i = R i Admitanci~i shllrlt o transversal: Lj 1 = G 1 + j L lw (Qlkin). a secuencia directa.Una línea trifisica ecluilibrad:~viene caracterizada. Usualrnente. también resulta con\ienieiite caracteri~ara la línea mediante su matriz de admitancias. itj.expresada en Q. + jCi w (Stkm).. la tensión e intensidad absorbida en el extremo receptor. y la tensión e intensidad inyectada en el extrenio einisor. bloque constructivo bisico de la niatriz de adniitancias de nudos del sistema: cosh(y1) ZOsenh( y 1 ) - I coxhi y l ) La expresión anterior conduce al modelo en n mostrado en la Figura 4. expresada Jm la denominada i r n p e t k ~ n cnclt~lri~lc~nracterirtica. se considera que C 1 = 0 l Aplicando I~is leyes de Kirchhoff.. V . en km-'. u.1. es i~~ o S u parte real.y~1ci~jn. se denomiiia cocíficicintci ~ici iltcinuclción y su parte ima~inaria.. están relacionadas mediante 13 sisuiente niatriz de parimetros de cadena (ABCD): donde: Uo = y = m = u + jitj es la constllntci ~icip~~)pil. y considerando a la línea corno una bipuert~i parimetros distribuicle dos. clci Dado que en la mayoría de aplicaciones se utiliza un anilisis noclal. Y. así como por su lonpit~id . e 3. donde: .re.. e J.

1 se muestran valores típicos de la potencia natural para diferentes niveles de terisicín. Ntjtew que la polencia natural no depende de la longitud de la línea.42 Sistemas eléctricos d e potencia - Figura 4. con lo cual: es decir.. y el balance interno de reactiva es perfecto (la reactiva generxia por la capacidad coincide con la consumid:i por la inductancia). ( Ro . en estas condicione\. S . R < Ro o P./Ro.sti~~r. Esto significa que transniitir una polenciit activa mayor qiie la poiencia n.~~r~r~terí.iproximación: -. al ser Ro un valor relativamente constante para líneas aéreas de 300 + 400 Q). = Vr. o P. Resulta usí un niodelo que se obtiene haciendo li 1 = G 1 = 0 en las expresiones obtenidas en 1./? . en cuyo caso V. Ademiis.e una caída de tensihn a lo largo de la Iítiea. De ese niodo. la primera de las ecuiiciones anteriores puede reescribirse coino sigue: N6tese clue. la Iínea alimenta 7 a SLI potel~c. Para líneas de hasta 200 km puede utilizarse la siguiente . -= "' 2 jB.. la impedancia cariicteríslica es puramente resistiva y la constante de prop~tgaciónno tiene parte real (atenuación nula).il= R + j X : LJp ^: . sino que crece aproxirnadarnente COI^ el ~ua~1rado la tensi(jn de servicio.1 Modelo en rr d e una línea En líneas de transporte las p6rciidas son relativamente peqiieñas. < Vr. La línea se cornporta conio un condensador neto (exceso de re:ictiva).1) se reduce a: Si en el extrenlo receptor se conecta una carga resistiva de valor N.i seccitin anteriot. Se dice que. < í)o. y sobre todo en 1írie:is abiertas por un extremo. desde cualqiiicr punto de o duda por la línea se ve una inipedancia eqiiivalente igiiol a su resistencia característica. El régimen de trabajo de tina Iínea sin perdidas se reduce.u ). haciendo 1 = .r en la ecuacicíii anterior. Esto ocurre típicamente en las horas de poco consiinio. y un aporte de potencia reactivu en el extrenio eniisor (en la Iínea prepondera el efecto inductivo). Eii la Tabla 4. u uno de los tres siguientes: R = Ro. y para detertninados tipos de anilisis pueden despreciarse. Po = V..itiiral rec1uiei. por tanto.. = R > Ro. sc obtiene la tensión Y. El perfil de tensiones a lo largo de la líriea es plano (sólo existe un desfase [j. a una distancia arbitraria ' desde el extrenio receptor. > en cuyo caso V.i~~ tlllfilr~ll c.U e). la Ecuaci011(4. > V.. en cuyo caso V.? 2 Z. y la tensión en el extrenio receptor de la Iínea es miis elebada que en cualqiiier otro punto (efecto Ferranti).

..Vr. R y Qo = Vr V' seno' . = C . Esto conduce a un modelo en n de parámetros concentrados.2 Potencias y tensiones en una línea de parametros concentrados. reteniendo en el modelo tan sólo la impedancia serie ( y p h O). + Pr . cuya impedancia serie y admitancia paralelo se obtienen multiplicando los valores iinitarios respectivos por la longit~id la línea. = V.R Q / X toma el mismo valor en los dos extremos de la línea.+ xPr = ObsPrvese que. normalmente de menores niveles de tensicín. cuando el cociente R / X es miiy pequeño..l Tabla 4.) P. expresando la tensión en S el otro extremo conlo Y.g .y denotando la admitancia serie como Y. . Para el extremo receptor: p 1 . $(ve . 1.V.y 'y Q. se puede despreciar incliiso el efecto capacitivo de la línea.). Tomanclo como origen de fases la tensión en el extremo receptor (Y.!&..& Q r . la potencia activa transmitida depende sobre todo del desfase entre ambas tensiones.R - = % ' v . = V. de Para líneas aún niis cortas.Vrcosh) R Q.! 1 Capítulo 4 1 Líneas 43 . Cuando sc desprecia la capacidad de la línea se obtienen expresiones mis compactas. c o s ~ . y para el extremo emisor.1 Potencia natural para diferentes tensiones nominales.2): 3 Extremo receptor: Extremo emisor: Figura 4. También debe destacarse que el tkrmino a P .j R se obtienen las siguientes expresiones para 1 potencia en ambos extremos (vérise la notación iitilizada en la Figura 4. mientras que la potencia reactiva viene determinada fundamentalmente por L diferencia de sus módulos. V. 6.

.. resiiltando: ..) y para el extrenio emisor Pen - $ Qi.44 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a Se conoce coi110 t u y ~ ~ l ~ r c ..yporte. . Por simplicidad.. y por tanto el posible efecto Ferrlinti. L ~ ~ L L C . el traiisporte dc grandes caritidades de poteiici~ireactiva provoca o recluiere fuertes caídas de tensióii.. ( ~ 0 5 8 /i - VI. se isnorriri el efecto capacitivo de la Iínea. ~ e ~~ ~tI /~ í de ~ .. en líneas de menos de 50 ErV los valores de R y X son del iuisrno orden. = PIS.13).. .. Eri lo que sigue se analizarin tres casos distintos. = b sen (S ' . : P. [ Q.y Q..n = VI. = y' - X se corioce coino L .. de Lti t i i i x i i ~ ~ a potencia que piiede transmitirse por ~ i n a línea hasta el extremo receptor.. depende fundamentalmerite de la irnpedancia serie (proporcional a la longitud) y de la tensión de servicio.2VeVrc0sO + La siguiente expresicín alternativa es ~ i l i i . dependienclo de dónde se controle la tensión.j ecuacioiies se simplitican a su ve. por lo que so11 de aplicacicín (4.iI c~cierite: es decir..13) y (4.11.is inagnitudes del extremo receptor esta iiormalizacióri cond~ice a: R Prl1. para uriti potenci~i dada. Por lo que respecta a las pirdidas Joule en la Iínea. en p. ~ ~ L I í i trIif1. r í ítclr\ldlz 11c~ ~ l cle una línca. sen 6 .. = Q/SCct donde S. la terisi(íri mediante Liria inyección apropiada de potencia reactiva. pero tarribiin del fii~torde potencia de la carga y de la presencia dc dispositivos capaces de regulat. P a n 1. Dicha. : Q. Si se i ~ r i o r a111 capaciclad clc la Iínea. cuando se desprecia la capaciclad: i Nótese que.! notablenieiite si se utili~anlas ~ i g ~ i i e n t e s nia~nitudes normali~adas: VI. Sin embargo. con lo clue el efecto de la poteiicia activa y reactiva sobre la caída de teiisicín es coniparable.i c~iíclade tensión que se produce en el extrenio receptor al pasar de vacío a plena carza. p~iedeescribirse de forma aproxiniada que: Es decir. éstas se obtienen por diferencia cntrt Pcj y P.i I. = V. clesde un punto de vista estitico. = v. + y PI.. tanto la re_«ul~icicín tensicín como las pirdiclus clisminuyen con dc el cu~idrado la tensión de servicio.j V.

S.P....3 Curvas P-6 y V-P para tensión regulada en un extremo. el funcionamiento para ángulos mayores carece de sentido... En la Figura 4. = 0.-...) .75X la potencia máxima se reduce a la mitad de la obtenida con K = O.Capitulo 4 1 Líneas I 45 Delta Prn Figura 4. valores no nulos de resistencia reducen aún más la máxima potencia transmisible.P.. para este caso..5). Los mismos v~ilores potencia mixinia se obtienen de la curva VI.-d VI. TENSIÓN CONSTANTE EN EL EXTREMO EMISOR Se asume clue en el extremo emisor hay un elemento. en este caso. Por ejemplo. Puede demostrarse que. con k = O.. por ejemplo un generador. Resulta fácil también analizar el caso con fiictor de potencia constante en la carga cuanclo R = O (línea sin pérdidas). f'. y 8 con las potencias en ambo!.. donde puede apreciarse de además la caída de tensión :idicional que producen valoi-es de resistencia no nulos. extremos.. independientemente de la potencia transmitida.3 siguen siendo válidas si k se interpreta ahora corno It = Q. y En la curva P.. En prinier lugar sc consideruri el caso de carza perfcctainente compens~ida = O)./ P.-6 puede comprobarse que. las curvas dc 111 Figura 3. sen + ~tv. Dada esta tensicín. clue mantiene 1:i tensicín constante al valor V. se concluye clue para transmitir la máxima potencia debe inyectarse una cantidad de potencia reactiva idéntica en el extremo emisor (Q. Desde un punto de vista estático.n'iY - t>:ii'iu i y se obtiene para S = 45". seii'~ donde k = K I X . ser capaces de adaptar dinámicamente su potencia reactivu a lu potencia activa transmitida... Estos dispositivos deben. con inclepenclcncia de la potencia transmitida. La expresión de la potencia en el extremo receptor viene dada en este caso por: prll I ( + k2) = v. De (4.. por tanto. (cos 8 (S - v. . Se asume que en ambos extremos de la línea existen dispositivos que mantienen la tensi6n respectiva a iin valor constante. Por otra parte.. la capacidad riiáxim~i de transporte viene dacia por: 1 1 =q = . si se isnora la resistencia (k = O). con R = 0.3 se representan las curvas P....15). es posible relacionar V. P. = I sen 28 - k .. En este caso resultan las siguientes ec~iaciones: (e....

así como el ingulo niáximo.-S y Q.. la máxima potencia transmisible apenas llega a 0.j p y x = ?Scer Sin embargo. ...iu = 3 .5 se muestran las curvas P. la máxima caída de tensión (o subida.. correspondiendo las letras A.-6 en función de k para V .. lo que reduce el valor máxiino de potencia transn~isible. TENSIÓN CONSTANTE EN EL PUNTO INTERMEDIO Cuando se regula la tensicín en ambos extrernos de la línea a un valor constante. y lo que es peor.. En la prácticli. Este límite teórico se consigue sin embargo a costa de inyectar enormes cantidades de potencia reactiva en anibos extremos ( Q e .. se duplica la capacidad de transporte respecto a la obtenida cuando se deja variar iibreinente la tensión en el extremo receptor. = 4 ) . controltlndo 11 tensicín de eate punto crítico. P. = 1 (izcluierda). duplicar la potencia reactiva inyectada en el plinto medio i Q. Ge este moclo.. cuya tensión teóricamente también podría regularse.3SCct. las grlíficas de la Figura 4. = -(Ir. los compensadores de reactiva no se diniensioiian a tales valores y llegan a saturarse.. se muestra con la letra D en la Figura 4. . Para ti = X . si se produce el efecto Ferranti) tiene lugar en el punto intermedio de la inisma. De hecho. para k = O (derecha). los "cuellos de botella" para el transporte de potencia se localizxían ahora en el primer y tercer cuarto de lorigitud de la Iínca. alcanzar este máximo teórico reclueriría inyectar la misma cantidad de potencia reactiva en ambo$ extremos ( Q r l .. = 1).. Es decir. a pesar de mantener constante la tensión en la carga. La curva P-S para este caso idealizado. con R = 0. Como en el caso anterior. se mejorará 1 notablemente 111 capacidad de transporte de una línea larga.46 Sistemas eléctricos d e potencia "o LO 40 00 ao Delta ioo 120 140 160 180 Delta Figura 4. En la Figura 4. la línea es capaz de soportar.4 muestra la relacicín &. la capacidact de transporte disminuye conforine aumenta la resistencia.. La Figura 4. En el limite.= ?).>.6.y el ángiilo niáximo ronda los 45". Por tanto. controlando la tensión en la carga se consigue vzriar moderadamente la capacidad de transporte.para este caso. ángulos de hasta l X O O ..4 Curvas P-8 para tensión regulada e n a m b o s extremos. que tiende a una recta.. Puede apreciarse que. la máxiiii:~potencia transmisible vale (suponiendo k = 0): y se produce para S = 90". Coiilo puede apreciarse. Por otra parte. por motivos económicos. una Iínea ajustada en todo instante a la potencia que transporta. si aún estamos lejos del límite térinico. alcan~ándose Lina potencia rnáxiiila de: pr. además de las de los dos extremos.3 se aplican a este punto si la longitud de la Iínea se divide por dos. es decir. = .. B y C a los tres casos analizados anteriormente. se losraría iinli línea con perfil cuasi plano. manteniendo la tensión en el extremo receptor al mismo valor que en el emisor. así como en función de V.Qr. en teoría.

. para valores de ángulos menores de 1' que son los utilizados en la práctica. a 15- 1 o5 VA // - I'/ /5 . y obedece más bien a motivos relacionados con la seguridad dinámica de la red. 3- .[. es decir. De los casos analizados en la sección anterior se concluye que la capacidad de transporte de una línea de corriente alterna es proporcional a S. Otros factores. el control de tensión en el punto intermedio es poco usual.5 Curvas P-h' y Q-P para tensión regulada en ambos extremos y punto medio. afectan al coeficiente de proporcionalidad y al desfase máximo admisible entre los dos extremos.Capítulo 4 1 Líneas 47 Figura 4. hay diferencias entre C y D. Obsérvese que. crece con el cuadrado de la tensión y es inversamente proporcional a la reactancia serie de la misma. como la presencia de elementos de compensación de reactiva regulando la tensicín./ - B 0 O 8 45 90 Delta 135 180 Figura 4. . apenas 5. / . Por tanto. siendo poco significativa también la mejom entre B y C. 2 5- O' C -- / / 2- .6 Comparación de curvas P-S conforme se incrementa el número de puntos regulados en tensión..

. \ori: 4. = 5.ir:~iin.iinpeclanci~i I:i c~iracterixiicaV. k0-3 H/km 1 . de r PROBLEMAS RESUELTOS 4. a pesar de que se logr~ii~ s eri niayores incrciiicn~oj potciicia transinitid~ipor.3. relativ:ii-riente pecl~ieñaeii lirieas de iti~iyalLa tcrisicíii. la potencia transiiiitici:i vierie dada por: r siendo X .0229 Qlkm 800 km Tabla 4. A pariis cle ellas es posible deteril~iriai. y = . = 1." f . asociadas il este niodelo y reprcseiitadas eii la La impeciancia heric Y:"" v la admitaiiciil paralelo Fiz~ir:~l .058 . la capaciciad cle transporte p~icdc.ido. iitilizanclo parámetros distribiiidos y parámetros concentrados.y la constante de pi-op~igacicín y de I:i 1ínc:i. Para una frecuencia de 50 Hz hallar el modelo en n de la línea cuyas características son las indicaelas en 111 Tablu 3. ii~iye seactaricia de la lirica (psecisuriieiite I:i principal ccnt:ij:i dc las Iíncas de corriente coiitin~iii que 1:i es sii rcactaiicia es n i i l ~ i ) .044 .2 Datos d e la línea del Problema 4.48 Sistemas eléctricos d e potencia iriejorarsc no~nblenieiite se dixrriisi Por LLinto. I O'.096 . -.1.cada M ~ a instal. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Longitud 1 Valor 1. 1 O-' 1 S.1 tensicíri clacia.1. 27 i km-' En priiller lugar se detcriliinarin los valores característicos del rriodelo de parimetros conceiitrados.lo cual piicde logi-arse insertando cri serie con la línea iin condensador. Debido a riesgos de resonaricia siibsínci-oriii.O23 . v a otras coinplicacioiics de ~ i p o prictico i-elacionaclascon I:is pro~ecciones. esta ticnic~i niucho nienos esti ex ter id id:^ cl~iel:i coinpeni~ici6n l i i i ~ i texplicad~i cpígralks antcriore\. lowSF k n i 0. Resolución La iiiipcclancia scrie y I.059 . Iziioraiiclo la resis~enci~i.i atlinitanci:i paralelo de iiii hil(íinetro cle Iíriei~ valen. . el ~ a l o absoluto de la rcactnnciii dcl condensiicloi-. lo-. p.

1 utilizando un modelo d e parámetros con- centrados. Figura 4. Figura 4.1 utilizando un modelo d e parámetros distri- buidos. partímetro mis destacado en En las Figlir~is4. determinar la caída de tensión en la misma cuando se suministran 900 A a una carga inductiva de factor de potencia 0. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 1 2 nF/km 0.3 Datos d e la Iínea del Problema 4.3. 4. senh( y l ) Y1 = 30. Utilizando un modelo de pwimetros disti-ibuidos para la Iínea. Calcular asimismo Ia eficiencia de Ia transmisión y el error que se comete al utilizar el modelo en ~í parametros concentrados.Capítulo 4 1 Líneas 49 Para conocer el error cometido al .idoptar este niodelo para la Iínea se han de obtener los valores asoci~idos iiiodelo en n de pariirnctros distribuidos: a1 .07 Q/km Tabla 4.'7 (11s = --1 1 .8 se niliestran loa valores obtenidos utilizando pariinetros concentr~iclosy ptiriimetros distribuidos respectivamente. es de Ln 12.7 Esquema unifilar d e la red del Problema 4. de . La línea dúplex de 380 k v que une Guadalquivir Medio con Trijo de la Encantada tiene una longitud total de 140 km y las características indicadas en la Tablti 4.8 a la tensión nominal (frecuencia 50 Hz).8 Esquema unifilar de la red del Problema 4.374 + 344 0 4 6 ~ 244.2.7 y 4. i 13 Iínea.87%.895 1 s j 12Y = Q El tanto por ciento de error cometido en la reactanci~iserie de las Iínetis de transporte.2.

54j kA.) !li (Ve3.72 .= 7 19.1) valdrían. v. la impedancia serie por y las adrnitanci~isparalelo en cada extremo de la línea (modelo en . esto es. k v . - V.50 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Resolución Con la inipedancia serie y la admitancia paralelo de un kilómetro de línea: y se deterniinan la iinpedancia carlicterística Z.0.549% qiie como se observa coinciden pricticamente con los valores obtenidos cuando se utili~aun iuodelo exacto para 11i línea. se tiene: Con ello.s de la Fisura 4. - y iina eficiencia de valor q=- !li (S.) 100 = !ll(VrJ. la caída de tensicín cii la línea resulta ser: L'tili~ando el contrario Lin modelo de parámetros concentrados para la línea.095.393 1o o De acuerdo con (4. 3. 10-'/x?719 km-' ' ..731 k v ==+ . la constante de propagación y de la misma.195. .102.. ) 100 = 95. y = Li.. 10-'j = 1...54% 100 V Y v.s80/& 1. LO-'+ 1. . Con este modelo en n de parimetros concentrados. ~itiliz~indo leyes de Kirchhoff y tomando de nuevo como orizen de referencias la tensicín en las el nudo receptor: De estas tensiones e intensidades se obtiene ~ i n a caída de tensión de: V. ) !li (S.lbjl /r i = 1. = 39.1) y las características eléctricas impuestas en el extremo receptor. = 0. la tensihn e intensidad en el extremo emisor de la línea son.= 13.

Asimismo. los ingenieros de planificación determinan que el desfase entre las tensiones de ambos extremos de línea no debe superar los 25 grados.3.393 O = 0.8 inductivo. para evitar sobrecalentamientos. Resolución Se iitilizari un modelo de pariinetros distribuidos. S. 0.0. Determinar si la línea elegida a priori cumple ambos requisitos. la tensi(5n e intensidad en el extremo emisor de 111 rnisina son: .6J 3 .547 j = 0. kA Con el modelo de parárnetros distribuidos adoptado para la Iínca. Las constantes de la línea. Así. 219. Para ello se piensa construir una línea de 380 k v y 400 km de longitud. Para mantener un adecuado margen de estabilidad. y de parámetros los mostrados en la Tabla 4.3. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 12 nF/km 2 0 Q/km ' Tabla 4. éstas se traducen en una tensión e intensidad. Es necesario diseñar el s~iministro energía eléctrica a una población cuyo consumo estimado es de de 600 MVA con factor de potencia 0. 600 .8 . de valor.729 .9 17 -36 87." 3. y se tendri en cuenta que se trata de tina Iínea sin pérdidas ( K 2 0). = -3 U. en Lin anilisis por fase. las intensidades por los conductores deben ser siempre inferiores a 1 kA.600 . Nota: frecuencia f = 50 Hz. en el extremo receptor.4 (se desprecia el valor de la resistencia). impedancia característica y constante de propagación. 0. para la tensii>n se obtiene: y para la intensidad Se concliiye pues qiie la utilización de un modelo de parirnetros concentr~idosen este caso sería suficienteinente preciso y vilido. 4.4 Datos de la Iínea del Problema 4. son: Dadlis las características de la carga.Capítulo 4 / Líneas 51 Se puede computar también el error cometiclo en la estimación de las tensiones e inleilsidades en el n~ido1 cuando se aproxima por el modelo de parimetros concentrados.

380 k v y 140 km.= 1 9. tri tensicíii de la Iínea: yl) o + Vo 7 19 393 1-ienhí Xj .uiiiietros coilcentr:idos. dado clue el deslase entre las tensiones en uno y otro cxtreino de la Iínea.4.la teiisión dc fase en el nudo receptor supuesta tensicíri nominal en el 1. 18. Loí par5inetro\ de la línea son loc indicados en la Tabla 4.sterioi-iticiite coiiiparar 1:i soluci6ii con el cle 1~. se obtenclrían los nuevoi kalores: cliie i-cii1t:in ser notableniente distintos a los obtenidos con cl inodelo exacto.5.de la ecuación 2 19 393 i. Deide una j~ibeitaciónn 380 kV parte una línea trifisica de 50 Hz.52 Sistemas eléctricos d e potencia Con los valores obtenidos se concluye que: Se cuinple el líniitc de estabilidad inipuesto. Si se Iiubicxc ~itiliraclo inodclo de paráine~ros un concentradc~s para la línea. Suponiendo ieii4icín noiiiiii~ilen arnbos extreiiios result:~.684 k4..03 Q/kin Tabla 4.co\h( y / ) O IJ. 9 . = O en el nudo de carza) . I~is tensiones e intensidades resultaiites serían: qiie coirio se obxerva son niuy iiinilnres a las obteniclas con el nlodelo exacto.O Valor Hlkm 1.911 kA e 1. 1. para evitar clcie la tensicín en dicho punto supere !o\ 380 kv nominales.453 k v . = 0. La restriccicín de xobrecalentariiiento tainbign se respeta al ser los móclulos de las intensidacles. Si en exte ultimo inoclelo cle piirimetros concentriidos iio se tciviese en cuenta las aclinitancias a tierra.cte la cubestacicín (tensión de fiisr V .4. 1 1 .4'. que se encuentra por enciina del valor nomin~ilde 380 IcV.jolverlí el problem~i citilirtindo eri primer lugar ciii iiiodelo cle parirrietros clistribciidos para po. = 3801 y. = 0. cuando la línea trabaje en kacío.X . es nieiior que 35'. . Dimensionar (en MVA) la reactanciii que se deberlí conectar en el extremo receptor. Parámetro Inductanciti L Capacidad C Resistencia R 1 . reduciindose el nioctelo de la línea a Lina reactancia serie (p~ies resistencia R se está suponiendo nula la decde el principio). Flkm 0.393 . 9. i-quiere pues una rcactnnci~iii~ductiva.. tina tcnsióii de línea de 384. = 1 0 9 1 1O 17 3 km-' Si la Iíiiea periiianece ctii vacío (intensidad nula II.in ningúii elenieiito de coiiipeiis:icicíii en la misrn~i.393 . Sc.clue conipense el efccto Fei-1-aiiti que se pi-odcice. L:i iinpcc1:iiicia c~iracterísticay lti constaiitc cle propiig:icicin asociadas a la Iíne~i son: = 5 .k v ) . Resolución Se re. es: o 1 o cinbarr:ido ciiiisoi.= 219. 1) + 1 . por lo tanto.. nienorcs qiie 1 kA. 4.2 .5 Datos d e la línea del Problema 4.

945 'Y ( Q) . l O' 3. lo cl~ie ccl~iivale Lina tensión de linea de valor 384. 1 1 La Tabla 1./ .i longitud de la línea ob. por lo tanto. 10' Q.:. conforme aumenta la lonsit~id la línea crece el error. Como era de esperar.187 815.10' 2.jeto de estudio.467 kV (practicaincnte ig~ial la que se obtuvo con el a a riiodelo exacto).787.10' 530.647.ile: Si se ~ i t i l i ~ a moclelo en . El resultado es X = 3.771 ( X (Q) 3.639 . Auiiq~ielongitudes tan extremas de Iírieas como las incluidas pueden ser no reatistas. .789.56 ~i~~~~~ (kv) 384. Se considera que para errores superiores al I'Y se Iia de recurrir a Lin de inodelo mis exacto. j.6 resume los resultados obtenidos (teiisicín de línea en la \ubextación y reactancia cle coinpensación) ~itili~ando modelo de parrírnetros distribuidos y otro cle parametros coricentractos cuando un se varía 1. Era de esperar la sirnilit~idde result~idos~itili~ando u otro moclelo puesto que la longitud de la uno línea e\ ba\tante menor q ~ i c longitud de onda . se plantea la ecuación: ecluiv.5 1 i Tabla 4.1 = 3.z de parrínie~ros un concentrados para 13 Iínea.453 389.4. pero trabajando con el inodelo en rí de parrínietros conceiitrados. 1 /.789 . = -1 = 7. Lit potencia reactiva sumiriistrada por la reactaricia trifásica de cornpensacióii \.i tensicín de fiise en vacío en el extreriio receptor resulta scr ahora: L COI1 4J 1 4 . Parámetros distribuidos Longitud ( km) vt!írlrli - - Parámetros concentrados kv) 384.639 .6 Análisis comparativo de modelos de línea para diferentes longitudes de linea en el Problema 4.653.ilente a la imposicicín de intensid~idnula al final de la 1íiie:t y. Compensando dc niievo en el extreriio receptoi-.isociacla ( A = la . Cstas se hari considerado para poner de manitiesto cuindo sería notable el error cometido en los ciílculos ateridiendo a 1a exactitud del inodelo iitilizado para la línea elPctrica. reh~ilta irnpeclancia serie y una una adinitancia paralelo cte valores.7 18 (937.10' 477. 10.463 389. tensiones ig~ialesen arnbos cxtrenlos cle la rriisnia.S oo 7 L.m = 5774 km).Caoítulo 4 1 Líneas 53 Tornando riiódulos se obtienen dos soluciones: La priinera solucicín se descarta puesto que correspoiide a un coiidensador. casi coincidente con la soliición exacta.

.

). junto a los modelos de cada componente de la red se resumen en las ecuaciones de nudos. Aurique existen fl~ijos cari_:ls específicaniente concebidos para redes deaecliiilibradas. etc. coiiiplrjtls en todos s ~ i s nudos. Las leyes de Kirchhoff. los fasores de la tensicín e intensidad neta inyectada en el nudo i. se toma como datos de partida el consumo e iiiyeccicín de potencia en todos los nudos. la potencia compleja generada y consuniida en dicho nudo. salvo la potencia reactiva de los nudos regulados en tensión. Para ello. i~ La potencia compleja neta inyectada en cada nudo se obtiene como: siendo SGi y Sci. en este texto de iios lirtiitaremos al caso niis común de redes ecl~iilibradas.FLUJO DE CARGAS Reali~ar uriji~ljo(/c. Utilizando coordenadas cartesianas para los elementos de la inatriz de ~dinita~icias. el primer y mis importante paso de iin Hiijo de c a r g s se dcclica precisaiiiente a esta tarea. reactancias y condensadores). e j i i el tSrmino respectivo 1 de 111 m ~ i t r de adrnitancias de nudos. que se sustituye por el módulo cle la tensi6n regulacla. transforrriadores. Esto implica un proceso iterativo. tina serie de cálculos rutinarios posteriores permite calcular el resto de magnitiides de interi5. Si este prirner paso tienc éxito. conio consecuencia de que las restricciones de potencia impuestas en los riiiclos conduce11a iin sisterna iio lineal de ecuacioiles. que para una red de 12 nudos se escriben coino: siendo 1 . c c r ~ consiste en obtener las tensiones eil todos los nudos y los H~ijosde potencia ~~s poi. Daclo que cualcluier ma_«nitiid iin circuito el6ctrico cliied~i de definicla ~ i n a conocidas las terisiones ve/. cLly(>valor se desconoce.11. pérdidas.toclos los elen-ientus de iin sistema de tr:insporte o distribucicín (líneas.rnodel:ldas por tanto rriediaiitc su eqiiiv~ilente nionofásico en 'por unidacl' (p. e 3. respectivanieiite. . Entre las dos ecuaciones anteriores pueden eliminarse las intensidades complej:ls riodalei. como Hiijos de potencia activa y reactiva.

r~ . . cos di.iciones taiiibién se reduce a 711 .8) ' - VI . s i Oi1 - Bi.s gel1c~rrlc. I~is ec~iaciones 711 reales sigiiieiites: II = V 1-.56 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Z1 = G + . 7. = H.doncle I I es el iiúmero de nudos PV. .icirio ilutlos PV: nudos donde la tensión se niantiene a un valor especiti cado 4 la rlc~ potencia iic~iva neta se conoce cle :iritein:ino. .l . o i + B .9) cuyas inctignitas son los ingiilos de f ~ s e i = 1 . la solución de iin sistema en régimen perillariente \inusoiclal recluiei-e cliie 11110 tle los ingulos iiicolucrados se tome como origen de [ases. ciones por ii~iclo clos En funcicín cle los datos especiticaclos se distin_«iieii tipos de nudos: :V~irlo.l . aliiicliie posible.1 ecuacionc. denoniin~ido no 11lrtlo osc~ilr~ntc ~i~rrlo o . . con lo que el número cle ecu. en nudos PV so11funciones explícitas de Ins tensiones. i = 1 . Miiteinitic:imente: Iii En estos ii~idos inccígnitas son VI y h'. el sistema lintel-ior se descoiiipoiie eri N doiicle H. cuyo módulo es conocido en diclios nudos. Coirio se sabe cle la teoría de circuitos. sistema anterior queda de ese nodo reducido a 711 .sisteriia no lineal de ecuaciones a resolver es por tanto: 11 P . . . 7 . se tonia como origen de fases el nudo cuya poteiici:i iictiv~i se especi tica. .ir). ) = O i = 1 . y d i .L /=I 11 v . . n di. Por o ~ r o lado. bliiteinlític~iinente: En estos niidos las incógnitas son Q.s PQ:se espccihca el consurno de poteiicia Lictiv~i reactiv~i.>.=O i = 1 .ObsSrvese asirnisino cliie las inc<ígiiitas Q. . (3. La utilizaci<ín de coonlenaclas cal-tesinnas para las tensiones. poilo que las ecuaciones respectivas pueden ignorarse en el proceso de cilculo y iiti1ir:irse cuando se quieran de El obtener los c~ilorcs potencia i-eacti~~i. ii - I (5.s c ~ i r : p r lo riur1o./ I G . rlc y siendo niila potencia genetiida. .. .. e V /=I . Por converiiencia de cilculo. '.ii<. j B.H . - l . n o ha tenido tanta trascenclenci:~ prictica.slac.k. .I I G . en Conio cada iiiiclo liport:i 3 ecu~iciones 4 inccígnilas a1 sistei~ia y anterior.. re\~iltael siguiente sistema no lineal de t~ ecuacioiies conipl~jas: Ctiliz~inclocoordenadas polares para las tensiones. incluyendo el de referencia (esta red~icciónadicion~iles ~ una cle las veiitaj:is 1119s importantes de la í'ormul~iciónpolar frente a la rec1~ingul. poi. uii~ide la5 potenciiis activas no sc puede expeciíicar de iiiitemano.s niGduIos de tensiones V. E1. lo que reduce el número de incógnitas ii 211 . ~c . . Ins iV~rr1o. . como las pGrdidas de potencia activa no se conocen u priori. . 11 . deben especilicarse 7 restricpara qiie dicho sistema piieda resolverse. 1 . y 10. 3. lo que \e ignor~iri este texto. .

o bien coino la suma de las pérdidas de cada elemento si sólo se quiere contabilizar una determinada zona. que consiste en hacer H!' = O para tod«s los nudos y v: = 1 p.[ A P l k L AV/V AQ .Capitulo 5 i Flujo de cargas 57 Para la solución iterativa del sistenia anterior deben asignarse Linos valores iniciales a las tensiones nodales. expresadas coino f'(. Aplica repetititrirnente la sizuiente fbrmula recursiva: y se detiene cuando donde t. es iin valor suficientemente peclueño.6. una vez hallada la potencia del nudo oscilante. para lo cual puede servir la solucicín de un Hujo de cargas anterior.r) = 0. En este caso. Una mejora consiste en utilizar un de aceleración a : cuyo valor óptimo está comprendido entre I .idos o y los especificados. ) de De acuerdo con las tensiones nodales. bien mediante la suma de las inyecciones de todos los nudos. utiliza las ecuaciones Este niétodo. 1. se pueden obtener posteriormente los flujos de potencia por líneas y transformadores. poco competitivo en la act~ialidad en forma conipleja. ~itiliziindo modelo en n visto en capítulos anteriores. El niétodo es simple y fácil de programas. pero su convergencia es bastante pobre (el número de iteraciones es del orden de n ) . sin embargo. y l Para nudos PV deben hacerse los siguientes ajustes: 1 ) sustituir QYhPpor el mejor valor calculado para que tenga el valor deseado: hasta ese momento: 7 )el módulo de la tensión resultante se c o r r i ~ e Este método obtiene nuevos valores mediante linealizaciones sucesivas de las ecuaciones involucradus. Lo más habitual y menos l arriesgado. las f~inciones residuos a anular son la diferencia entre los valores de potencia calcu1. su Si se desea. las pérdidas totales del sistema pueden calcularse.para los n~ldos consiimo. es utilizar lo que se conoce como p e ~ f ipl«no.11. es decir: En cada iteración debe resolverse el sizuiente sistema lineal de ecuaciones: [H !W !Nk [ A"]' . pero que aún tiene un cierto interés.

. El proceso \e detiene cuando todos los coinpoiientes del vector de residuos [ A P l A Q ] son menores Cjlle F. la react~inciaserie del elemento i . se Debe ac1:irarse clue las parliciones q ~ i e han realizado en el sistema de ecuticiones pretencien siiiiplenieilte v i s u a l i ~ a mqjor la estructura del jacobiano.1 + C 1. se ordenan consecutivainentt'. y presenta habitualmente una eonvei-gencia coinparable a la del inPtodo de N-R nor~rial. = -Qi - B. En la pr'ícticn.Vi. se tr~icluce en clue los v:ilorcs nutn6ricos de los bloiliies N y 1 .H y Q ..jos de car~.1 Términos del jacobiano para el método d e N-R. y las v~ii-iables 1-especlivas. B . senHij) ~ Tabla 5. Y 1. = V. = ilQ./iiH. las tensiones se a c t ~ i a l i ~ airiecli:inte: ii Los térininos del jacobiaiio se obticrieii de sus propias deliniciones: H.j . = i) P. 1 - p.i ~ilgiinaiteración. . . V j ( C i iU I S ~+. la parte iniaginaria del elemento respectivo de 111 nitilriz de adriiilaiicias de nudo5 y j c i el coiljun~o nudos 1 adyacentes a i . . = V.58 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a cuya i n a t r i ~ coeiicieiites es el jacobiano. B . al menos para redes de transporte donde el cociente R / X es b~istante reducido.l. 1. V: . y el relativo desacoplo eiitre ambos subproblenias. la ccuacicín de la polencia reactiva es ligerainente inis lineal. de Esas inatrices soii siniPtricas (los des1'~isadoiesinlroduccii asinieti-ía en B " ) y constatites..? Para ~ H. lo clue a veces ahorr.. 1 Para H.t l c ~ c ~ o ~ i p l e ~ l Florv) consiste eii resolver ¿ilternativuinente L Locd ambos sistetnas.Hij) . q ~ i e lia dado m~ichapopulai-idad ii esle niPlodo en aplicaciones donde se resuelven repetitivainente Hu./ilO. El llaniado inetodo "desacoplado riipido (FDLF)" (F~1s. V. Esto iinplica una nottible reduccicíii del esfuerzo de cilculo. El conocido iicoplainienlo P . = V.(GIiseiiHjj - B i j co:.V . se llega ti un inodelo de cios sisteinas desiicopl~idoscon matrices de coeficientes constantes. para lo cual se divide la tilii respectiva de por V . De ehe niodo. Ll.dP1/i3V. Una cari~iiile consisle eii ti-abajar con A Q i V eii 1~1gar A Q . las dos eciiaciones cle cad~t i nudo cie carga. N.1ii eii la Tabla 5 .. por lo elite se conslruyen y fiictori7an una sola vez. e introduciendo unas siinpliticaciones adicionales. del jacobiiino son baslante menores que los de las 2 1 niatrices diugonales H y L .iiQl/¿lVj y sus calores se rriuestr. de incolucrados son los si~iiientes: Los sistein~is cc~iaciones donde lo\ elemento\ de la\ matricej B' y K" cieneti dados por siendo X. cairibiaclo de signo. = VI C1.. Ignorando clichos bloclues. . !VIl. Una vez resuelto el de sistema. del sistema no lineal.

en el que las tensiones valen 1 p. como consecuencia. y X es un2 matriz diagonal de reactancias. Q'"'"o Q1"". porque el fl~ijo potencia es idéntico en ambos extremos. se llega al sistema de ecuaciones siguiente: B =P H (5. lo que refleja la poca influencia que una inyección tiene en flujos eléctricamente reniotos. S e ~ ú n este modelo. los cilculos involucrados son: . excluyendo el nudo de referencia. convertir un niido PV a PQ consiste sinlplemente en incluir AQi en el vector de residuos y AV: en el vector de estado. si se viola el límite superior. El dispositivo que regula la tensión de un nudo PV tiene una capacidad limitada para absorber o inyectar potencia reactiva. en la práctica. pies puede volver a convertirse en nudo PV si. La matriz entre corchetes es llena. Aplicando la primera ley de Kirchhoff a los fliijos clue inciden en cada nudo. Este nudo PQ es un tanto especial. Por ejeniplo. la ecuación anterior permite obtener O y.t Capítulo 5 1 Flujo de cargas 59 El subproblema P . En el método de Newton-Raphson en coordenadas polares. Dado P .es la reactancia serie del elemento en ciiestitjn. se ciiinple que V% Ve" ccundo Q"" = Q1rii~y. La re1:ición entre fliijos e inyecciones puede expresarse niatemlíticainente como: donde A es la rnatiiz de incidencias. Conviene aclarar que en el sistema anterior el vector P no incluye la potencia del nudo oscilante.u. introduciendo una serie dc simplificaciones sirnilares a las del método desacoplado rápido (FDLF). las más comunes de las cuales se discuten a continuación. con lo que el nudo pasa a ser u n nudo de consumo con QC"P = Qlníll o Qesi)= Qmix. los fliijos de potencia por las líneas. en una iteraci6n k posterior. pero niiichos de sus elementos tienen un valor muy peqiieño. Si se alcanza alzuno de los límites.0 resulta ser bastante lineal. el flujo de potencia activa por una línea entre los nudos i y j vale: donde X. se utiliza ~ i n iteración para anular en la siguiente el exceso de reactiva sobre el Iímitc violado.19) donde R coincide con la 13' del niétodo desacoplado rápido (FDLF). La solución de un flujo de carzas debe tener en cuenta. Esto implica cambiar la estrlictura del jacobiano. se llega ficiliiiente a i i n modelo lineal entre potencias ilctivas y ángulos. La ecuación anterior implica cliie el flujo de de cargas en continua ignora las pérdidas Joule. 121 tensión regulada no puede mrintenei-se al valor Ve". De hecho. Por ello. se construye corno la matriz de adniitancias de nudos pero iitilizando exclusivamente reactancias. para no perder su principal ventaja. vk < Vr'p c~iando o Q"p = Qmi". y se iznoi-an los flujos de reactiva. En el rnétodo des~icopladoripido (FDLF) es preferible no moditicar la estructura y valores de las método que corrige VP en cada " matrices. ni el vector H el ángulo de referencia.. una herie de restricciones de contorno adicionales. es decir.

.

1 MVA.02 + 0.1 y los datos indicados en las Tablas 5.3 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5.1 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.u. Nudos 0 1 Tensiones en p.1 Líneas 0.1 Impedancias en p.60J -20+4Oj .0 Incógnitas Po Qo Tabia 5. 1 .351 .2 y 5.1. O c = 60 Mvar Tabla 5.o2 1 . los datos e iriccí~nitasdel Nudo O Tipo S1crc.k Datos = 1 .u.02 0.O2 Potencias 2 Pc = 50 MW Pr = 100 MW. En el nulo I los límites inferiores y superiores de potencia reactiva son de . .10 Mvar y 40 Mvar re\pectitamente.2 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5.04 j + 1-2 0. Capítulo 5 1 Flujo d e cargas 61 PROBLEMAS RESUELTOS Par'i la red de tres nudos de la Figura 5. 35-5jj - Conocidas las tensiones y potencias que se especitican en el pi-oblenia.04j cada una Tabla 5..1. I Figura 5.a 1 1 5.1O 30j -5+15j '[ + -IO+IOj 30 . Resolución La matriz de adiniíancias de nudos es: 15 .O3 Ho = 0.3 (potencia baje S R = 100 MVA).1.4 Datos e incógnitas del Problema 5.1. 0.S + 15j -30 40. rejolver el problema del reparto de cargas mediante Newton-Raphson con un error rnáximo cle O.

. E (i.6 Resolvieiido el sisteina J A. coi O.Q C i .Y = [AHI AH? A V2/ se obtiene el nueko estado del siste- ... siendo el jacobiano para esta priiiiera iteracicín: y el tériniilo independiente /? = -0.. de potencia activa y/o rcactiva en cada nudo ( s e ~ ú n ctlricter): los su n p = P. H.1 = QG.. nudos: 1 l Conlo los residiios son mayores que el ~imbral.62 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Las eciiacione. fijado en 10F3 p. el El jacobiano a dcterniinur en cada iteración sería: P x a la priniera iteración he parte del pertil de tensiones: Con este pertil se obtiene el 5iguiente vector de residuos de potencias en lo.u. con .e~ AQ = Q:" - p l = O~ ~ ~ 0 .PCiy . las ecuaciones 11 resolver en este caso son: Para resol\/er cstlis ecu:iciones se ~itiliza al=orit[11(1de Ncwton-Raphson. .4." siendo P" = P(.Q. de las potencias inyectadas en cada nudo son: 1 Q:"' = V. . : Según los datos iiidicaclos en 111 Tabla 5. srn - B . se ha di: iterar. Se han de r e a l i ~ a r balance.Y = h.

cuyos datos se indican en la Tabla 5.1 R/lvar. de la cual importa 50 MW." = 0. corno la potencia reactiva mlíxima que puede producir el generador 1 es de 40 Mvar y la Q]"' obtenida es de 53 Mvar.u. se compone de un nudo de generrición O un nudo de consumo 1 con una carga de 100 MW y 50 Mvsr.5.e ha alcan~ado convergencia: la Se observa que se ha alcanzado la conver=encia tras esta segunda iteracicín pues el mcíximo residuo es menor de IO-'.03 y quedcíndose en 1 .u. La red de la Figura 5. El generador en 1 ha llegado a su límite superior de reactiva no pudiendo mantener su 16. Debido a este cariibio. 5.0 El nudo s1~lc. . Esto implica que el nudo 1 pase a ser un nudo PQ en la siguiente iteración.2. es obvio que dicho generador se encuentra fuera de límites.kgenera 5 1 R/LW y 22. Los residuos superan el límite fijado de Por otro lado. vez De nuevo se han de calcular los residuos para comprobar si . y un nudo 2 que actúa de interfriz . tensión a 1.2. con una red exterior.C a ~ i t u l o 1 Fluio de caraas 5 63 Con este nuevo estado se determina el vector de residuos y se comprueban los limites dc reactiva en el generador 1 . el jacobiario a determinar en esta segunda iteración sería el correspondiente a1 de dos nudo5 con carácter PQ: H11 H I ? N11 N12 M Z 1 n//?? L21 L2? Con las tensiones obtenidas tras la primera iteración se obtiene el sistema: q i ~ u u n a resuelto da lugar al siguiente vector de estado. mediante la adecuada inyección de reactiva. fij6ridoe la reactiva generada en el mismo en Q. Las tensiones de los tres nudos se mantienen a 1 p.4 p.

) Tabla 5.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 5. Tomar como potencia base 100 MVA. iiiediante el algoritmo de Newton-Raphsori. Determinar cl e m d o de la red.2. IOj Oj -20.0 t->o Qo VI=i.. Líneas lmpedancias N ( p. tensiones y potencias generadas en cada iiudo. el aliyritirio de Newton-Raphson se reduce a la resolucicin del problema de activa. De acuerdo al enunciado. Resolución La 11i:tirizcle aiiiiiit:iiicias de IILIC~OS es: Y = [ -29.. con Lin error máxirzio cle 0.6 Datos e incógnitas del Problema 5. P:irtieiiclo de un pt-rlil plano en las tensiones..98. En la priinera iteración 11 que 1 Al tratarse de unlt red en . 20j .5 Hl H? 01 0: Tabla 5. lo\ residuos de potencias activas en cad:t iiudo soii: iodos los nudos son PV y sin Iírnite dc reactiva eii los iriisitios.O Incógnitas Ho = 0.2.u. V = [ l 1 1 1 7' y H = [ O O O ] " .9 .O I'V Pl=-l P7 = 0. 9 1 o.u.64 Sistemas eléctricos de potencia Figura 5. 20.k PV Datos = 1 .O V7 = 1 .) 212 (p.1 MW en las potencias.j i o..2. los datos e iriccignitas clel probleina xon los si_«uieiitcs: Nudo O 1 7 Tipo Sklc.5 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5.

3.1 MW= 0. se estin generando en el misirio un total de 49.3 Mvar. Resolver. .7Mvar. las potencias reactivas: O reactiva de 1 . por lo que el niétodo converge en una iteración. Las tomas del transformador se encuentran divididas en 21 escalones dentro del rango 0.7 y 5. 0. mediante el método de Newton-Raphcon. 5. Limitar e1 error del algoritmo de resolución a 1 MVA.001 p. = 1 1-y En cuanto a las potencias generadas en cada nudo. 21. En el nudo 3 se tiene una inyeccihn de reactiva cie 0.3 y los datos mostrados en las Tablas 5.u.Capitulo 5 1 Fluio d e cargas ílue una ve7 resuelto da 1 ~ 1 p r siguiente vector de estado cll 65 Se han de obtener ahora los residuos en los nudos para ver si se ha alcanzado la convergencia Los residuos son nienores que el error rniximo permitido.57.u. Puesto que en este nudo existe una carga que absorbe 5 0 Mvar. producidos por la batería de condensadores conectada a dicho nudo.72 Las tensiones en los nudos son de valor 210 = 1 1-.9 < t < 1. además de las potencias activas inyectadas en cada nudo y anteriormente obtenidas. = 1 10. 1 IGlvar.85 Mvar que proceden de la red exterior y batería de conciensadores que inciden en el mismo.1.8 (potencia base S B = 1 00 MVA).3. o -1.O2 p. Figura 5.. se calculan. El ri~icio geriera uria potencia activa de 30 MW y consume ~iiia En el nudo 1 tiene l u g r un consuruo neto de reactiva de 0. el reparto de cargas para la red de la Figura 5.3 Esquema unifilar d e la red del Problema~5. sabiendo que el transformador con tomas variables controla la tensión del nudo 3 a 1 .

5 Q? = 0. Qc = 0Mvar P c = 100 MW.3.04j cada una 0. Nudo 0 1 Tipo Sluck 7 3 PV PQ PV = 1. Para un valor inicial dc la torna de 1 result~i: De cuerdo con los datos sobre tensiones y potencias en cada nudo se puede elaborar la Tilbla 5.02 0.3. Resolución La inntriz de adrnitancias de nudos pasa este problen~aincluye las tomas del transform~idoicuando cn &te se adopta el inodelo en ~t tal como se indica en la Figura 5. 0.9 Datos e incógnitas del Problema 5.u.8 Datos de las ramas de la red de la Figura 5.02 Datos 00 = 0. .0 V3=1. Figura 5.0 P3=-l.66 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Nudos o 1 2 3 Tensiones en P. 1 .02 0. = 0. Qc = 60 Mvar Tabla 5.1 0 < QG < 4 0 M v a r Pc = OMW.7 Datos de los nudos para la red de la Figura 5. Ramas 0.o2 1 .04j 0.4 Esquema en rr de un transformador con tomas.4.03 vI=1.6 Incógnitas Po QO QI QI V? t 0H3 Tabla 5. PL) o PV.I 0-2 1-2 2-3 lmpedancias en p.02 0.0 P.U.3.9 cliie define el carácter de cada nudo. .O2 Potencias PG = 5 0 M W .06j 0.Q3=-0.02 P2 = 0.ij + + + Tabla 5.

ir el carlícter (le1 titiclo cltie pasa a ser PQ. Esto obliga a fijar la reactiva serierada de en el nudo en 0. por 10 t. Para cstc pi. In Cori ehtus nuevos valores se a c t u a l i ~ a iriiltriz de acliiiitancias de niidos y sc obtienen las potencias la "calc~iladtis"cri cada nuclo: Coino la 1nLíxiina poiciicia reiictiva cl~iepiiecle geriei.11.ilite. el sisteiiiti resultuiiie sería: cliic p. el nuevo six~eiiia p1. y la L)":~I en el iiiisiiio es de 5-3. .arse en el ntido 1 es de 40 Mvai.ir e11 esta segiiticia iteriici(íi1 sería: a .u-tiendo del igiiieiitt: perfil eti las tensit~nes totna para 111 primera iteración los sigiiietites valorcs Rewlkiendo xe obtiene el iiiievo vector de ext~ido y Iii nue\i:i toiiia clel lrnnsforiii:idor: Se coiriprueba cl~ie toma del transi'orniacioi. y.Capít~ilo 1 Flujo de cargas 5 67 p iiia i~solvei.obleiiia.iliibi.n o jiipera Iíniites. a c.8 Mvar.prohlenia xe aplica cl algoritnio de Ncwton-Itapl~so~~ . el generador se cncuentrLi f~iera Iíiiiiies. el iiioclificiido piira poder incluiiasí coirio variable la totiia del triiiisfortnador. Debido a esto.4 p.into.-.

sin superar. y 1iber. Con este nuevo valor de Iii toriia y las tcrisiones anieriormente obtenidas e deieriniiian los iiiicvos rcsid~ios cle potencia en los iiudos pai-a coiiipr-ohar Iíriiites (pi-e~..Iíiiiites eii la y tonia ciel ti-arisl0riii. eii este caso 0.a 0.indo la teiisión del iilido 3 que pasa a ser. nuevos residuos. El nuevo sihicnia a resolver es el conespoiidiente a ti-es nudos PQ (rec~iérrlese ue eri el riiido 1 y 4e j~ipei-ciel Iíinite de reactiw niodilicaiido su c~irlícter irlici:il de PV): - n I'. wii: los Se ..03./:i la conveigciicia con uri error nienor del ~idinitido.u.01 p. sc ha de iijustar al valor cliscreto iriás pi-cíxiiiio.. n P? n 1'3 Q1 Q2 - Q3- .idor.er egiinda itcracihii se ohtierie la nueva toiiia del truiisforn~aclor las tensiones coiiiehta y pl-j:is eri toclos los iiiidos salvo cri el clc refereticia: Las niieviis poteiici:is ca1culacl:is eii los iiliclos y.ilcaii.92 1 . LIII ii~ido PQ.u. -0.~i. La toma del tr:iiist'orm~idor. con ell~is.93 p.ia actualizacicín de la matriz de aclniit:iiici:i\ cle En el ii~ido e1 rejicluo cle reactiva ~~~~~~a e1 líniite de error.lo-' p. 0.68 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Tras rchol~. con lo que es necewrio ~ o l v c i 3 a iterar tijando la toina del trniist'orinador.

1 y 2 posee toinas variables en el lado de baja (nuclo 2) y inantiene la tensicín del nudo 1 a 1 .Capitulo 5 1 Flujo de cargas 69 1 o-" 1 o-" 10rh 1 1o 1 o-" lo-.10 y 5.indo en ' y 1 . 2.ilcan7indo\e por tmto la con\ er~encia i~iCtoclo. 1. cjiied.4.OO.1 1. Figura 5.0 1 Potencias Tabla 5. del El \ltrc IL gcncr'i 5 1. .O092 1 -o so4 y U7 = 0.10.ido al líinitc de ieattiva no \ieiiclo c:ipa/ cle niaritener la tensicín del nudo 11 cliie se encuentra conect'ido eii 1 0 2 p. según se indica en la Tabla 5.5.. L L 5.O 1.6 Mvai.5 Esquema unifilar de la red del Problema 5.92.~i. mientra5 clue el generador 1 ha Ileg. Plantear iiuiiiéiicaniente las ecuüciones necesarias para resolver el reparto de cargas por el iniiodo de Newton-Raphson (matriz de adniitancias.5 Tablas 5. El translormador \itiiacfo entre los embarrado:.989 1 -0 2 9 5 . De la recf de la Fi~iira \e conocen lo\ datos (todos ellos bajo una rni\ma base) jndicado\ en las 5.4. así coino las potencias activa y reactiva suininistrrldas por los dos generadores.] ' 1 . LIi = 1.1 ~ . Suponiendo que t = 0. determinar los fliijos de potencia por la línea y el transforrntidor.1 MW y 35. Nudos O Tensiones 1. vector de residuos y jacobiano en la primera iteración)..10 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.

O2 h V Vi = 1.icla riiicio.. H = 1 O O]" se obtienen.00 PL) v2 = :. detiiic la siguicnic T~ibln 5.lii.is tensiones y potencias tiJad~is conocid~isen y c:ida lino de ellos. tras aplicai.te c.iso.inicrior. 0 2 y t .. el carácter de c.ici~iali/.~ser: Eii et.0 = -7.3.5.12 de claios e iric<ígiiiia\: Nudo - TI^^-S I C ~ ~VI.4. = I . Utili/ai~clopara el transforirinclor el misnio inoclclo eii eltic 5e iitili/(í para el Probleitia 5. C). 2. el algoritiiio de Newton-Kaph\on dan lugar al aislenia 0 P~irtieiiclodel pertil de iensiones V = [[. Se . y ~ i i ~. fuiici6ii de 1.o0 f>]'I' Datos 00 = 0.4.ir. El objt'tit o es coinprobar los Iíinites de reactivii y dc la toinii clel Iransfoririadoi.\I' = -? -- Incógnitas PO 01 02 O 1 2 QO t p. cle~allacio en In Figura 5.(j - E?--- Tabla 5.11 Datos d e los e l e m e n t o s d e la red d e la Figura 5.'I' - .12 Datos e incógnitas del Problema 5..~ rcsiilt. la iriairir de adi1iit. Partieildo (le los duios fijaclos cii cjtc apuriado del problema. para el sisieni~i .i la priinera iteraci6n: Resolvieiiclo este hisleiiia se ohieiidrí~iiilos niicvos valores para 01. Idlis ccuacioiies cliie hay que resolver son por taiito: cltie.iiicias de niido\ para esle probleni.ía la i r i ~ i t r i ~ de adinitairci~isíle ii~icloscoi1 el iiiic~ovlilcr de la toi11:i y se pi-ocedería :i obtericr las niieL.[ .O1 1 I ] " . los siyiiienlea v~ilores 11~iiii6ricos p.:ii potencia5 inyectacias eii los inixirios. Resolución l .iIoii iiiici~ilde la toiiia clc l .70 Sisternas eléctricos d e potencia Tabla 5. tisí coino los residuos de poleilci:~. a saber .

=Uig".O1 p.. R e ~ ~ c l i k a suininistra la batería de cc. di() VI VO--0. Tenaionej en 1116duloy fase en los trej nudos utilizüi~do mitodo desacoplado rlipido (FDLF).5. los Ilii~os activa eil tino y otro extremo son coinciclentes: sen 001 4 1=-pie= VI. sabiendo clue la teiisicín en los otros nudos se i~iantiene 1 .igiiiaiia se obtienen los Iliijos por la3 líneas.B i l C O ~ H O = -0.=[. + í J 7 ] = 0. 5.11. En el nudo 3 se ohliene Corno en este niido cxiste tina cargLi clue consuitie una potencia i-eactiva de 1 p.1. J Anlílogamente sc obtienen las potencias cii uiio y otro extremo del ti-ansforniador.11.13 y 5.'"' = VI)Vi ( G 1 cos HUI Bl sen HoI ) = 0. Para c1eterttiin.11 (poteiicia base Ss = 100 MIVA).11.015 1 xo 1 En cuar?to a I:i reactivn resulta: Q i o = V? - coi. Para la red cle tres nuc!os de la Figura 5.ti.u. la que suiniiii\tra el generador seri de I . como iio posee resislencia.sultu iiiiís kícil cletei-iriin~ir potcncia reactiva al no ei:\tir admitancias a tierra. el pura iin eiror máxitno de 2 MW o Mvar en las potencias.ti. que .02002 p.153 l ~) El nudo clc rcCcieiiciLlgener'l uiia poteiicia ~ictivade O O15 p.. 2.153 p.j" = V o V i ( G IsenHol . En este c~iso re. Detei-1nin:ir: a 1.en el nudo l .Capítulo 5 / Flujo de cargas la iiiatrif de adiliitanci:is cle nuclo\ rc\~iItantees: 71 sienclv posible dctcrilliiiar con ella y con las teiisioiies cualcluier niagiiitiid de interCs.u. se desea tener una ten\ióri de 1 O p.nclensadores del nudo 1.ir los Hiijos de poteiicia por las líneas se aplica l ~ siguiente expresión: i S. Así.015 + Q. Para de el caso de la línea clue tine el nuclo O con el l'. si bien no se Iitl de olvidar la la tonia del ti-arisforitiador: + Eii el translornlaclor se producen unas pérdidas de potencia reactiva de v~ilosC) 1 2 I or4 p.= 0.257 .. de pvtencia reactiva.6 y los elato\ indicados en las Tablas 5. l u h potencias activas y re¿ictiviis suriiinistradas por los generadores requieren dcteriuiiiar las potencias calculadas en cada niido: P.03 xo l Se cleduce entoiices clue la línea prodtice una potencia reactiva de valor 1 Q o l í i o I = 0.99 p u. y con\uine 0. 10r4 = 0. 11 1 j + 1 "' 2 Separando por un lado la parte i-cal y por otro la iin.591.

31 + -5.i\ piohlciii. 0.X I'V I'V Datos \.99 + 9.1 =O 6 Incógnitas I-J) Qo til QI (12 Q? Tabla 5..05 j Tabla 5.05j 0.j 0.85 1 .0 PI = .il eiiiiiici.1 0-2 1-2 lrnpedancias en p.72 Sistemas eiéctricos cie potencia d. .i. Nudos O Potencias (p.5 j + ~ " ' ~ ' ~en 3p.6. d.90 1 -0. obteniiiiclose la T~:. del - Nudo O I 3 - Tipo Slr/(.90 1 .iclo todos lo\ iiiiclos i. 5 1.13 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5.u.99 9.u.1j 0.u.PC'.icuci-clo . Y = -0. Resolución l. O 1 VI = 1.iii\ei.ito\ c 11ic[2. Figura 5.c\~ilt. Líneas O.6 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.15 Datos e incógnitas del Problema 5. Dc .'o = 1 .9.01 0. Lii iiiatriz clc ~icliiiit~incias ii~idos de ei: [ O .00 V = lO Ho = 0.) Tabla 5.I 1.. i-ccl.111i<:. 0.25.5.5.6.99 .i 15 cliic re\iiiiie los 5.ibl.14 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5. El ieniliiiiiciiio cic )1. '/ O 0.

0 Mvar. signific:l que 1. el l~robleina activo eii su 1.~. al ser ilegativ. la subiteraciiíri de re~ictivade] método desacopluclo rápido (FD1. las únicas inc6y1it~ssoii los iiigiilos.i iteracióri cl~iecla coiiio: cuya 5olución actuali~a vector de língulos el Procede ahora calculur los residuos de potencia activa en los nudos 1 y 2 y coinprobar si se ha a1c:ii-izado o rio la convergencia.F) no se tendrá en cuenta.4 Mvar. El rendiiiiiento del siatenla es una niedida de las p6rditlas clue se estin psoducientlo en la red. por lo que se reqiiierc una segunda iteración para reducir el error. Para determinar la reactiva cliie cede la batería de coiidensactores en el nudo I se parte de la poteticia reactiva inyectada en diclio nudo ( Q. al estar tijudas las tensiones.Capitulo 5 1 Flujo de cargas 73 Eii el probleina pi-opuehto. El iiuclo 1 supera el iulíxiilio error perniitido (2 MW).6 Mvar.) batería de condensadores suministra una reactiva de 28.'"): lo que signitica.riiiier.que en el I I L I ~ O llega a través de la red una reactiva de 4 1. Poitanto. 3. El nuevo sijtenia ~i resolver s6lo tiiodifica. Como e11el nudo existe una carga que consume 80. La matriz B' del subproblema de activ:i rehulta ser: activas cle la niistiia forriiu en 1:) que se verií~in calcuTras calcular el vector de resici~io\de potenci~is lancio eii los problcirias anteriores. 2. con respecto a la pritnera iteracióii cl vectoi' independiente: Tm5 ejta segunda iterlicihn se comprueban de nuevo los re\icluo5: que ahora rcsultaii ser nieiiores que la tolerancia. detiniéndose coino: .

en módulo y faje) con u11 error en las potencias merior a 10 MW y 10 Mvar. m La carg~i clel nudo 1 consume 250 MW y 80 Mvar.7 suino.16 y 5.ida generador y su centro de tmnsformacicín conlo iin grupo Uiiico.icla en O: 1.is. potencia La polenci. Figura 5.17. Eii cuanlo a la poreiicia gciierud:i. con potencia base de 100 MVA y una teilsibn base en la red de 200 kv. 5.6. h.. Para dicho esttido de la red sc pide: l .u.idor conectado a l nudo 2 proporciona 1 la rcd 200 MPV.6.l ~ o t ..5 hV respectrvainentc. ~ l coiisi~illid. donde se 1i:i despreciado la resistencia de las niiaiiias sal\-opara iina de cl1. Calcular 13s intensidades que sriministrari lo5 generadores a la ctllida de los traiisforniadores cle\~qdores tensión. determinar el estacto dc la red (tensione.i existeiile eii cl iiiiclo l . m El gener.u. Tablas 5.idores y de las líneas de transporte se conocen los dato. las tensiones de los los pcncradores O y 2 ?e nianticncn a 15 k v y 16.lcorrcxponiie únicai~iciile la cai-:.105 Por lo t~iiito.ibe icsalt:ir cliie el reiicliniienio obteiiido es bastante elev~ido debido a la idealizacicíii eii el nioclclaclo clc' I. En l i i i in~.ideink clc los 60 bHW pi-oduciclos cn 3. 1 Aclemlí\. i.. inyectanclo Ia batería de contlensadoi-es conectada . proporciosiad«s por los fabricantes.74 Sistemas eléctricos d. Planta SNORIIMVAP Vw (kv) Tabla 5. de 3.i\icín.eiicliiiiiciito dc la i-ccl rexilt~i de: el jei.i clicho niido 300 Mv:ir para ayiidar al mantenimiento de su tei. De los gener.ic(ii. 2.íante deterrtiin:ido. Comparar las tensiones que se obtendrían si el condensador del nudo 1 se modela como iina adrnitancia. ." = 0.. C. coiisiderando c. La red de la Fig~ii-a \e conrpone de do\ plantas de generación qiie alimentan un centro cle con5.18 Datos de los generadores de la red de la Figura 5. siciido a de I O hl W.7 .icti\.. la sorrehpondiente a 200 MVX citando la terisióri en el misino c\ de 1 p. Trabajando en p.. utilizando el método desacoplado rápido (FDLF).ibrki cliie ohtciicr O la .7 Esquema unifiiar d e la red del Problema 5.. Aiubos pei~eradoses ejtlín coneclaclos a la red de lransporte de 200 kV a tríi~és transforniatlore\ de de 151200 kv.i iii)ect..1s líneas cle la i-ed.~. los con\urnos y generaciones son lo5 si~uientes: m F:I el iiuíio 0 existe uii:i carga que consume 200 MW.

: y a partir de Ssta:.6. Las ecuaciones ~i resolver son por tanto las siguiente\: .17 Datos d e las líneas d e la red de la Figura 5.0 Incógnitas Po QO Tabla 5. en fiinción de loa tl.it. PQ o PV.18 define el caricter ílc cada rilido.t\ e\: Con e\ta admilancia se calculan 1aj de Iíiieo en p.7 Resolución l. al haber opt:ido pos una tenjión baje en el ludo de alta coincidente con la teri\ióii nominal de loj ti~iijtor111.u. Las ten\ioile\ baje cn lo\ generadore\ coinciden con la del lado de baja de los tran\forrii~íloi. . l Finalinente sólo reh~aría determinar lo\ con\umos y genei-acione:. la ~idiiiit~incia en il ba\e I:ij Iínc.Capitulo 5 1 Fiujo de cargas 75 Tabla 5.11. De acuerdo a la base fijada.ito\ e iiicógnitaj Nudo Tipo SILICX Datos I/\i O = 1.18 Datos e incógnitas del Problema 5. la\ tenjiones cn p.. en p.Slj = 100 MVA y V = 700 hV.ej. Ají.idorej en clicho n i ~ e de tensi(íii.02 Hg = 0. en los niiílo\ O y 7 son.: La Tnbl~i 5. la matriz de adniitancias de nudo:.15 k v .

. carga\ tle$acoplaclo ilípido.3 1 . I p.O48 h' AV = 7. 1 p.76 Sistemas eléctricos de potencia Par-ticiiclo clc uii prr-ti1 clc li.tli piitiici-a itei-acitiiicornplcta se deteriniii~irilos t-csid~to activa: de inliyorcs cllie el Iíiiiitc.. se realiza uiia segiinda iter.u.iliglli0$ y 1.u .? ] [ ~ k '= ] [1 ~ + I C ~ L I pesiiiite C actiiali/ar el iiiódiilo tle las tensiones en el ítriico ii~iclo PQ De\piié$ cle Ii : pi-iiiicia itci..o a1 Iiaberse alcanrado ya el nibel rnLíxirno de error pei-iiiitido. tijado en O.icicíii se dctei~iuinaiilos rexid~ios t-eactiv~i: de N o es necr\ario reali~ar esta si. tcii\ioiic$ Tras e:.i$ tenxiories tras la pi-inicrii itcr.nsioric\ el pr-obleriia cle acti\.('iiiiida suhitct-acicín para el probleiiia reactir.icii>ri coiiiplcta tlcl icparto cit.n para la pi-iiiiei-aitrracicíii del iiiEtocio dcs:icopluclo ilípido (FDLF) result~i ser: [lila Le/ re\~iclto ohtienc el nuc\o Lector de língulos: 4c Coii e\to\ i í i i ~ ~ ~$e obt~ericii1 0 4 [-e\~íiiio~ potencia r e ~ i c t i ~ a rc$olver el \~ibpiobleiiia reaclos cle para tle titci: AS 1.icióii conierizando íle Al i-esult~ir nuevo por el pr-obleiiia de activa: Coii esto\ . Eii cuanto LI los rrsiclito\ de activa e ohticne: tatiihien iiicrior-escle O.

\ 1 p. De la red de la Figi1i.Capitulo 5 1 Flujo de cargas El c\t:iclo cle la recl obtenido e$ por lo tanto: 77 2. Aíí iiiisi~io. el lado del iiudo 3.el rii6toclo de\acoplndo ilípiclo con\ erge tras dos iter~icioiles coiiiplet~isobteniendo el siguiente vc.u.ctoi-dc cstaclo: Si se calctil:~I. l. En el iiiicto 3 existe una batería de conderiíadorei de .idas por cada iiiio de ellos.11."' = 0. cliie pasa de ser Q. clifir-iendotan s6lo en la tabla cle datos e incngnitah la poteiici~irenctiva cipccitic:ida cn el nudo 1 .7."' = 1. cliie en este c~iso coiiiciclentes y clc v~iloison 3.a 5. a El caricter de los iiiiclos es el tnistno cliie Linteh. 1 e\ clecii-. Para calcular las iiiteiisiclacles por los ~erier~iclores vati a cleteri1iiri. ceclc 223 hlv~ii.r .19 y 5. rc\olver el reparto de de carga\ niedi. coi.8. es decir.8 \e íabt: que lo\ generadore\ mantienen la5 ten\ioiiei en lo\ nudo\ re\pectiv«\ a 1 p. En este caso la rnatriz de :idiiiitancia5 dc ii~iclosiiicluiría 1:) adinitancia cle la batería cle contlensaclores eti el nuclo 1 con cl va!ot coi-t~cspoiiciieiite los noitiiiiales asociados al misiuo.2 a 0.i poterici~ireactiva ceclicl~i la hnteríil cle corideiis~icloresse obtiene: 1201.ii.el ti-.10. l .las potenciii coiiiplqj~is se siiiiiinislr. ( S B = 100 hIVA). Las inteníiclade~ cliic \c obtieiicii por los geiieraclore\ son: Utili~:iiiclu las intcnsiclades de base correspoiiclieiites. .inifoimador í i t ~ ~ a d o los e~iibnrr~icloí y 3 powe toma5 v~iriilbleíen enlre 3 O.ipur-tado.ii en cl~ic l 5. El reíto de los clatoí de 111 red se muestra en las Tabla\ 5.iii1t. lugar (le los 300 iLl\~ii.11. Partiendo del iiiisiiio perfil de tensiones iniciales clue se iis(í cn el pi.~d~ilitancin 1 p. Partjeiido clel perfil plano j de 1111 valor para la toma ilcl ~run\forniaclor l .iiite el rnétodo de\ticoplado i~ipido (FDLF) con tin error itienor lo-' p.rcspoiiclen cuando la teiisitíii clel n~itio1 t.

con u11 valor en la tonia de 1.8. Ramas 0-2 1-2 2-3 Impedancias en p.irel modelo en n para el tr~insfot-inadot.OS j O. < 1 10 Mvar Pc = 100 MW.O Potencias Pc.iio positivo propoiiet ~ i n En nuevo valor y detei niin.i~ cle acltriitancias de titiclos.u.O3 do = 0.1 resulta ser: La Tabla 5.7.lj Tabla 5.i del ii~nifot-mdclor.ir el niicbo e i t d o cle la red \obre la base cie la tiiieca relación cle trai. La 11-i.20 Datos de las ramas de la red de la Figura 5. la conveniencia o n o cle inociitic.ifol-inación aclopt~ida. Qc = 100 Mcar Pc = 100 MW.00 1 0.i lom. Nudos O 1 2 z 7 Tensiones en p. 1 . Resolución 1.19 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.8 Esquema unifilar de la red del Problema 5. e11funcicín de los datos e inciígriit~ts. -75 < Q(.7'8 Sister-íias eiéclricoc de potencia 2 Tr:h .05j 0.u.X Datos lncbgnitas PO QO O I/o = 1 .21 Datos e incógnitas del Problema 5. PQ o PV.lj 0. I T ten\itsnej obtenicfas en el aptirttido ai~terior 1~1s di:. Qc = 100 Mvar Tabla 5.u. c.cutii. 0.2 I dcfiiir el caiiictcr clc: c~idli niido. ~ I I ~ I / . cotno se ha liectio en otros prc:blcnia:. tras ~ido11t.8.7 .iti. 0. 1 1 + + 41"'"' en p.001 0.O I .0 Tabla 5. Figura 5. - Nudo Tpo Slrl(. anterior-e?. = 100 MW.ti el c~iloicle 1.

iclor e\tá s~iministrantloa la red 9 1. con lo que el gener. Se obtiene Q:'" = 0.t'i\'a son: y. .0 1 11. Los residuos de potencia 'i t. I J \ tcnrál7ido cione\ nodale\ jan: Al finalizar la s~ibiteracicínde reactiva se lialla la potencia generada en el ri~idol .~1.915.^ los Iírnites del misirio.5 Mvar que no super. por lo tanto niayores del Iíi11i~eti-lado en 0.i\ \ig~iiente\: P:irtiendo iie L i r i perfil plano en las tensiones. el problema activo p a n la prinicrii iter~icióii iriétodo del dcsacopl~ido rápido (FDLF) resulta ser: Una vez re\lielto \e obtiene el nuevo vector de ingulo5: Con estos ing~ilos obtienen loa residuos de potencia reactiva para rejolver el subpi-obleina de reacse c l u ~ i c t i i a l i ~ a módulo de las tenjiones en lo\ nudos t'Q el Despiié\ de la primera iteración completa dcl reparto de carga\ dc\L~coplL~do (FDLF).La\ ecLiLicione5 a rewlver 5011 por tarito I. para nsí cheyiiear loa límite\ de reactiva del generador.

cleteriniiiaii de niic1. clcspciés de I..i en rl nuclo 1 .ictiv. I 14 . ol."' = -0. coi1 lo cliic el gciiei'.i s~il'rr iiiido 1.ll.í~igiiIos: L.lS a Q.isc clt' 1. del iiiiclo i qiic p. 1 p.ia1.iclr~ toilos los ~ieidoscon dc i-e\pccto 21 eci.. libcrlíiidose !.iiisforiii.\ . se h.~ciÓn CIC i-c. rcsciltu xcr ()Gil .0 19.i v.ii.i coiivcrgeiiciii \t.iclesy sobi-c 1.iii~:ido no o . Esto ti.i lo. y A Q rcll-janclo rl caiiihio dc i.80 S i s t e m a s eléctricos d e potencia I. parii coiiipi-oh.icloi'sc eiiciietili-a fcici.~iriacicíii reactiva en rl iiiido I .i de Iíiiiitrs. l . la\ teiixioiies nodale\ son: P:ii-.ir 1x5 se~isibilicI.i tcnxi6ii cri él y fjanclo su re. El uixtcriia rcscili:iiite 4 sii solcici6ii \on: -1 Lltia \ C L ~biciiicI. con cle = B~lllll.i ~.i en 1 .i el cal-áctci.i del ~riier~idoi-.i iici-:iciriii del picihleiiia .PQ.ti.i ello \r rcsurlvr el sihteiiia f3~.0 1 1 0.id.eactiva iiiiii.irio cii e1 iiciclo l .i h.L).ir.o los i-csidiiox clc 11otc11ci.s tle i-rticti\ . I 1': .iii cle c.iIcc11.i i~cr. se rcc¿iIceil:i~ilii\ icnxioiir.175 -0.i \.i\:i ¿i sci.iii.l ['l::] A P< = [ ] 0. cliie rl AQ = .lo\ 1itililt.s: .icicíiicotiiplct:~.i \egiiiitl.icii\ o nciiiali/.iltiirnie.ix sciiiri1~ilid.a ~x)tciici¿i gc'iicr.iiiilio .icli\.ii scgiiiicl.icti~~. Para detci-iiiinar ctíiiio a k c i a e i :L.":" Firi.i: I.l .i las triisioiir\. P.rr ai se 1x1~iIc. 10.l rcfc'rcnic ti todoir loir iiiiclos PL).

. Los tcsidiios de potencia acti\'a y rcacii\-a tras la 5cxt. 0.- Activa. Uiiii posibilidad para ~ilirneiitar esta tensión corisiste eri bajar la toiiitt clcl trarisforiiiaclor.9 p.9 Evolución d e los residuos e n cada subiteración del Apartado 1 del Problema 5.t iter3cií)ti son: Las tensiones cn los nudos clue se obtienen valeii: La reactiva inycciacl~ipor cl gencraclor en el olido 1 i..u.Si sc :inaliz:tn !lis tcii:tiones obtenidas en el ap~irtadoatiter-ior.t. I y."" = l . el i i i i t o d ~ de desacopl~ido i.tanto .7. 2.eiidria poi. . pero jí niliy no c pr(íxinia. 0.99 p.erge en ti-e\ iteracionc:.i Q. de tensiones: .u. .una vez act~i:ili/~icla iiiatr-iz de acliiiiiancia5 ilc la rilicioh con el nue\ o v~iloi la toriia.1~. . piicliendo i ~ ~ a n t c n lar t e n s i h a I p. . .iii:ili~arel reparto dc cargas hacieiido la tonla del trarisforriiador ig~iala su Iíiiiite i i i f iior 0. Coii\.Capitulo 5 i Flujo d e cargas ------ $1 .~ ..~ ! ~ Número de iteracion Figura 5.Lípiclci IFDLF) coii\. \e pliede ver cl~iranicilteqlie la tensi6ii clel iiudo 3 result~iinudiuisible por scr deriia~iaclo bajii.~ilt.11. éste sc encueiitra Jiisto en el límite cle potciicia i-eacti~a. en coiisecuciicia. coiiipletas obteiiieiido el si~liieiite vectoi.- Reactiva - _ - T .h99 p. Proceclienclo cle I'oi-riia siiiiilar al apartaclo nnlerioi.--- .

-- r - - I * 0 O L - . se ha mcjola t.-X -L O5 1 15 --2=c- i l -.i III e~olucicíride los iesicluos de potencia parlt este caso..~i.75 Mv~ir. Acleiriás de haberse conscpiiido esto. tenaióii en dicho nudo.Eii III Figur~i . La reactiv:~inycci~icla 1 rcsuita sci' de 10.11.18 Evolución de los residuos en cada subiteración del Apartado 2 del Problema 5.. pasando de 0. en encontrhdose por tanto dentro de límites y pudictido así niLtiiteiicrac 11 I p.4 3 25 Numero de iteracon Figura 5.1 0.ido di-áaticuiiicnie la icnsión del nudo 3 con respecto al caso inicial.Peactiva .948 p.~i. 5 Activa. - - .7. 1 . I O ae iiiuesti.699 p.

CONTROL DEL S STEMA DE .

.

del Un ierccr nivel. tiabiliclacl y bajo clc rcqiieriiliiento de iiiforriiacicin en tienipo real.is geiiei-iicitíiiclc los cle dc i-cg~ilaclores nivel primario.ir-io tencr cii citerita c l i ~ w clesacoplo de lo. i(l(.1teriosde iníiiiino coste de explotacicjri.iente. tanto las ieiisioneh coiiio la ft.ieii la in~iyoríii los c a o s .iicia clc desacoplar aiiibos de prohletii:is. intr-otluciendo criterios de optinialidacl a nivel gloh~il.s~ilicieritc.is). presente en sislernas elt!ctricvs di~.is co~isiy~i.~ hacía (le la nioriitoriracitin y control tic 111 freciiencia cle la red la principal activic1.te eii estabilizar las perrtirh:\ciones de ficcuciiciii cic en I:i i-cd dchicl¿is~i dcseqiiilibrios de potencia. dariclo lugar a los c o n t r o l e s j i . lento y de c~irlicler ~oiinl./i\.ididos Arcas de control (por ejernplo.ecueiici:i cle las scliale\ deheri ser ot>.tii. basado en c1.pii\iera de los s~ilicientes el recurso5 cle poteiicia rcactiva par.. Un seyiiiiclo iii~el. de cle~eriiiiiiados r\lgoritino cle control cliie relíneri siinultineariiciite las c~\racteri~ticas seiicille7. No ohst:irite.i~ ~ic.1cti\/a y freciienci.:i cl~ic genera.enit. La prlíctica cleiniiestru la coii:. Su inisión cotisi:. prohlci~las control rel:itiIos :i las l dc poteiici:i\ activa y rclicticri no es perfecto debido a cllic cuiilcluier actu:icitiii o 13ei-tiirbación\obre 1 3 red . La eliciericia de 111 iinpleriientacicíii cle dicho coritrol se debe pi-incipaliiiente 11 la iitili~ación iiria esti-uctiira jerrírquica en varios niveles (Fig~ira I ): clc 6.~'c. es ricce\. coino eti conilccuericia cIc la coexisteilcia cle ~ariiis o r ~ i j ~ i ñe1Cctric. En la aci~ialiclad.$LIS valores noiiiinulc\.Así.l/. Un pi-iiiicr niwl.iclicable\ los H~ijosde poteiic~aact~v~i.cl prohlenia del control po!oic. y cuya iiiisicín coiiii\te 211 coordic ~is nar las distintas l'ireas de coritrol.jc~o iin adeciiado control.~ i í ~~ l / i > o t c t-(>lic/i~. a .en cacla iiioiiictito e1 balance entre senei-acicín y corisuriio. siciiipre cj~ie sisteriia cli. has~ido priiicipnlinetite en loa rct~iladores dc velocid~icl los zcnerndores. De hecho. totalrnentc a~iloiiitític. una inala gestión cic las tensiones puede hacer iinpr.i~i alc:inzado Ltna solucicíti prácli. N o obst~inle.~r/Ji.~ dc tica satisfLiclori:icon la iinpleinentación.i . enc~irg~ido tiJar I. pronLo se coiiiptendió que el coritrol de la generación de potericia activa no er. cle respiicstLi rrípida y de c:irlictei local.i~c~ilc. la fuerte clependericia entre potencia . Lraiisportli y corisuiiie eri la red.c ~ ( ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ( . los iiicíclulos de 12s tensioiics en los n~id(is se elt!ctrico\ se \e11alectaclos pi-iiicipaliiiente por canihios e11 la potencia reactiva. coiiij~roriietieridola viabilidad clel sistema.íi jt (t~ ~~t~(. Hist6ricai.[ iri:inLeriei las tcnsiories prcíxiriia:..CONTROL DE FRECUENC Eii la esplotacióti cliaria de uri sisteiiia elSctrico.is señales en la rccl niiiestra Lina fucrie depeiiclcnci:i clc las \xi-iaciones eii la poteiicia acti\.id en la esplotüción del sistcina buscaiiclo iiegiirai. ~iiicnli/i)o c~ s (j ~~~c~i(~ tras qiie la frccueticia cle 1.

a su convcrsicíii viene gobernada por ILI posicióii clc I.li.i entre I.iiiios.i I.. L .. A P. [Jll. tanto. conipoiicntcs. ~ ~y. del Considerando vari:icioiies reapecio al ccltiilibrio ( Pl.iclorcoristitliye ti11 sisteiii:l inecánico cltie r e a l i ~ ~ i conversicín clc poicncin la inecAnica. diferencia de potencias se in~icrtc acelerar diclio sihicLa en lila: IJ. es el inonienlo clc iiicrcia y 1bI y 1 es el iiioiijenio a11~~1I.i ecuaci(in anterior = '.. 1 el nioinento ari=iilar a velocid:id noinin:il.cueiita cle clicho fenóineiio: A P. un. = M.L vál~~iila regiil~i 11 enicacla cle a2ii.sA(LJ (1) aieiido /VI.nr\P d O Sistemas elec:ricos d e potencia NIVEL TEKCI ARIO l NIVEL NIVEL PRII\/IARIO Figura 6..a potencia el6ciric:l eliie .~~ld. en el doininio de Laplace como: A Pl. + LIAtr.i. vapor ti otra fueiiie de energía.= tr).. ~iiieiitr:~~ la se... I() podeitlos reescribir I. La priinera es por la variación cle la de~li. La prinier.1 Estructura jerárquica d e los mecanismos de control en un sistema eléctrico... . EL GENERADOR F. P(..~ ttirbiiia 13:ii..~ii~c I ~. sobre controles cle ele~..i ganancia./= 37A(r. e11poteiicia elécirica.i~icioiies cri la posición dc la C ~ I \ ' L I I ~ I la [ L I I .I I'r~ici~t':ici. Actúa pi~oduciendo cliic v:ii.~d.i.. Eate hecho cs particii1:iririenlc i'elevaiite en lo\ fenóiiiei-los cltie poiieii eri eniredicho la eatabilidnd clel sistein~iy eii los transitorios debiclos a :icti~:~cionc:. cola = IWU = donde y a son la ~elociclad la acelerncióii angiilar i-espectiv~imentc. L:i potencia ineclnica C I L L ~~itiliz.iI I C ~ ~ ~iic~. gobernada A PI.I ba\e iie cloi cntrad:ia..i es A..1 conj~lnioii~rbina-gener.. siernpre afecia a anibos pr-obleriias eii rriayor o inenor medida.P.i variacitiii eii la poieiicia inccAi~ica. cliterenci¿~ . ~ Éste e el primer inecaiiiiiiio clc cciriirol cle frecueiici~i ciicon1r. que jo por el coeficiente D de aensihilid:id de la carsa frente a la frecucnci~icle t r ~ i b ~ ~da .ibsorbe el aisteina piiecie variar respecto a u i i ptiiiio cle ecliiilibrio dcbiclo a do.«uiicl:i. cliie 1 I. elc I por sol~rc 1.ir conjunio.I . = A P .

.I potcticia de C O I I S ~ ~ I I clel =riicraclor. iliie. ya ilue eii ese caso el ECA sc intcipt-eta coino el exceso de gcnei. se define el coino: Sie!!ilo A I'.iso e1c v. por la lo ijiic se Iiace ncccsario un control seciiiidario iliie actúe sohrc 1.icc eltic el clel cllie seiicr. cl valor cle b. entre ..alcnte de la red K. es posible pi.11crite clc titi coi~jiirirode ellos.aiiti~./ p:ictadoa con otras sedes. La de scgiinda c~itr.i del control piiiiiasio.: .idor p'ije cle trdb'ijx en v. Uii control proporcional coirio &te no es capa/ de c\ it'ir lo\ errore< eri régiinen periri. siiye el de satisfacer los iiitercanihios I'>. para ti11 6rea i. eri-oi-de control ile área (ESA).i plena cargJ. adetiilís del probleniu del conti-o1 de freciienciii. titi geric~~~idor o eqiliv.icliicllos ciue p.i c s ~ e GIL' coiitrol es I. e\ 1'1 conit~inte regi~l~idor eupie\J el canibio de frecuencia cliidi. El conlrcil de velociilail se iiliicstra insuficiciile a la hora de g:ir. si11 intrrcaiiibios de potcnciti con el exterioi-. ~ 6 poitencia-frecuencia . por lo qi~c ser'iii iiccr<.iiI.iciones ecoiióiiiicas. se :iciidc a Ln i control integral sobre iiiia triagriic~icl.~iitccsllítica ecliii\.Capitulo 6 1 Coiitrol de frecuencia 87 tacónietr-o y 111 coiisigna de frccucnci~i la recl.inciitc.irticipeii en el control en ra/cín a la potencia noniiii~il. 60 Hz en bueiia parte dc AinCricn.i~. . = I D . 1:i \. elite se adopt.recucnci~iD I .I vasi. y el cocficiciitc de sensihiliclail de la carga i'rrritc . de Eri la pi-iíctica. SISTEMA INTEWCONECTADO Eii una reci el2ctrica con iiiterconexioiies.~i-io\ otros iiiecariijirios de coiitrol.al-iacicíneri la potci1ci:i cliie el área i exporra al irea j a tr~ivGs \LIS interconcxiones.I cloiide R.1'recuenci.-. Eii la Figiirii 6.iborar a l ~ u n ~ i estriitegia de reparto cic AP. sienclo iin ~ a l o coi1 biicnas r propied:iclcs P...i esti r-clacionaclo con I.i consign. 50 Hz en Europa.i la i... Para solucionar iiiclio problema. + Figura h 2 Esquema cle cotilrol c e c u n d a r . hast~irá utili~ari n cotitr'ol cliie eii el doiiiinio de Laplace tcnza la ecuacitíii: con i Eii el c.I const.inti/ai.~riosgene~idores. Si tetienios iiii único ~eiieiador.habrií qiic e1. en HrIMW. A 11->.i. la frcciieiicia tioniinii! iiicdinnle iin control integral.ici(ín e11I. .ici« .i ~ioniiiialcri la red.icióii del : h a .2 xe niuestra uti escluema coi1 este biiclc de control.la veiocidnd ile uctiiacióri o cotisidei. SlSTEMA AISLADO Eii iiii sisteiii~iaislado.

05 p.tdor tieiie LinLl coii5tante de regulnci6n 111= 0.iiite de regiilacicín cle 0.LIC~O.SI de la red a la que se coiicctLi el generador sulre liii A / = 0.88 .icicl:icl iiiásirna l:is de gciicracicín.. El pririier genei. es: Lii va-i~icicínclc potciicia riiec5iiica..inclo las p6sílicl¿i\.t\e dc 370 MW.eieiici. cliie se15la c:ip. ignor.i: cle L. Lin griipo tiirbii~~l-gcner:icior 500 MVt-2.riianil¿iclel 10% de 1i cnpncicfd máxima de gci-icración.= 0. e11priniei liig~is coiistaiitcs cle rcg~ilacicíiiu Liiia inisiiia base.03 p. S' = 757 h1W.05 p.i u11 iiic~-~iiieilto 1.u.i dcil~.11.. Determinar la tracciiíii cliic a5tiiiic c'icla generaclor clc uii incremento dc dt.2. El caiiibio de biisc lo rca1i~:isciiioscoii la c:ipicsicíii: Puc\io il~iq~)~ts.cti p. siipo~iit't~cfok i i :cliclio c¿itiihio iio ~ii'cctaa la ft-cciiencia cie ~i siibir 2 hlW In scferciici:~clr potencia generacl:~.1. Calcular a\iini\rrio el caiiibio de coiisig11:i neceurio para iiiariterier la potencia del senerador. niieniras que e¡ \egiiiido ~i tieiic R. Do\ gencradotci \íticsoii(ls de 50 Hr suniinistrai-i potencia ri Lina nii\i-iia carga.i rccl.u. sobre u ~ i hnae de 337 MW. coricluiiiios cllir es riceesario 6.ii. cCllcuI:ir la I nriacicíii de la potenci'i irleclínica suiriini\tiada por la tui-bina.. I. Sistemas eiéc:ricoc cie potencia 6. la scrá necesario iiri caiiibio cii la potciici~i rcf. Resusieación La \ari:icicíri cle t'i-eciiericia. = O) es..: P:ira res~ahlecer potetici~i. : Resslucibn P. en p. 30 Hr tieiic iiii'i coii5t.01 H/ eii rbgimcn penli:iiieiite.iii(t. en iina b.. tciiiencfo rii ciienia cjlie no existe iiiocliIic:icióii clc coiiiigii:~ ( AP.i P .u.irciiios. sc tieiie cltie: en A .ts.

750 y 500 MVA.ici(jri de frecuencia para aP = 0. = 0.~rt~ increiiic.1 p.0384.05 en p.i ~\ciciadavariacione\ en 1 s potencias de lo\ generadores: 1 ' Puctie ie1.3% por el generador l . Un área de uii sisteina elictrico de 60 Hz posee tre\ uniciades de generación de 1000. = 1 + X1' + - 1 = 45 p.I ). Ctilcutnr: a) El iiicreniento de frecuencia en rigimen perinlitiente. en rigiincn pcrniiiiiente y teriieiido eii cuenta cllle A PK I = A PK2 = A P/\'i= O: AF'. La \.u. Resolución E4 neccmrio expresar K en una única base S f i = 1000 MVA. tomando como base la potencia nominal cle cada iinidrid. e\: con lo cual o lo cliiee\ lo niismo. b) La bariación de la potenciu generada por cada unidad. obteiieinos: Dicli~i \. produciCndose i i i i incremento cle carga en 111 red de 200 MW.. ~ c l piheeii la\ ini\iiia\ constantes R eii j L 1 \ ba\e\ coirerpoiic!lentr\.1 = -Af/KeCl dondc I / R.el 3.u.8(4 poi.iito de cleni'inda propoicloi~al la\ potencias n»niiClcl 1 ' ilaie\ clchicio .iaci~íiien la frecuencia 1lc~.3.11.. y en iin 42.Capítulo 6 1 Control de frecuencia 89 de clonclc obteneinos R = 0. con la clue obteneino\: Para cada senci-ador i . 6.u. el increinento de potencia A P e\ asumido en iin 57.. or .4~ qiic ti^ I i ~ ~ b t un o ~ I rt'p...i qiie lo\ ~ t ? i i e s . Cada generLidorestrí trabajando inicialmente r i la mitad cle su capacidad. por lo que ii\areiiios la Ecuacicín (6. La constante de regulación de las unidades es de 0.iri.Así.

con lo cliie las variaciorie\ eri la\ poLriicia\ gcner.c!ucina coino el (le la figura cit~id. Calcular la iarinci6n en r¿gimen perinaneritc de la frepor cuencia y dc In potencia intei-can~biad~i las Areas con y sin control secunclario poteiicia-frecuencia.i$ \crin: Reali/:indo iin balarice cle potenci.is eri el área 1 re\ulta cl~ic: y con A t>c 1 = L 0 MW.i coino los inierc.iiiibios 3 SLIS \..el caso x i i i control sccuiidario potei~ci:i-ti-ccue11ci:i.i. Las ecuaciones de dicho bucle son. = ~ E5 dccii-.9Q Sicteinas eiSctricos c!c: potencia Capacidad de generaciibn Area 1 2000 Arsa 2 4000 bIW Cada área e \ t i generando la niitad de su capacidad cle generación cuando \e pmduce un numciilo repentino de car. cliie junto a la ideiitidad A P I ? = . I. pero capar cle aniil'ir el error en treci~ciici~i. €11r.iconsigiie E C A l = ECA? = O..i r i i i \ IcntL1 el coritrol prirnai-io.i A.con lo cliie Loclo el control recae en el bucle prir1i.icl.aloics especi1ic. haxia 1-e\iitiiirtaiiio I. 1 A Plli2 = 100 MW. .ia. n de carga clcbe \er iisuiiiido por las dos áreas.is.i fi.:i en el área I de 100 MkV. I. par. Teiiierido eri cuent. = ~ i ' ~ .047 H/.?. obtetietrios + luego Al' = -0. por tanto.te c~iso. Nota: deipreciar el coef ciente D de w~xihilidad la ciirga ante la frecueiici. e11 priiner luzai.ecucnci.. Adeiii.A i 3 .?..~O.ido cii la Figiir.i de rc\plie$t.i las rcuaciones i~nterioi-es.is consignas no varían ( APR = A Pli2 = O ) ..idos.f = A P I = A-1 = O. clue Un ci. de Resolución Coiisidcratrioi. uii coi~ti-o1 iniegr. inoclilica las corisi2n:is dc 2encr:icicíii P. coiiciiice a ( P i P2)9. n p i 2= + + .irio.il corno cl coiisiclei.icto.ici61i seciindal. piicsio clue: AP. sabciiios cliicel iiicrciii . .J' O y.i ambas Breas: Po: no Iiahci. reful.irio corrio el e\cliit'tiiatic. ohtericrno\ O Coii5idei-ariio\ Lilior~ pi-cjencia de iin coiitrol \ecuiiil. A P.

u = 0.0013-3 HzlMW.11.ti.. + Lticzo R u = -Af'/A P.. considerareinos el irea 6 eii la sit~iacicín de enlace desconectado. de acuerdo coi1 AP.0025 HLIMW y un coeficiente de sen\ibiIidad de la carga frente a la frecuencia D I = 1 p. concluinios que tainbign lo era inicialniente.50 = . 6. frecuencia y la potencia intercainbiadri en régiinen permanente. A P c ... Si se abre la línea de enlace.i = 0. = 50 Hz en régimen permanente.002 HzlMW. = 49 Hz y J .Capítulo 6 1 Control d e frecuencia 91 6.5. 4 = 500 MW C L L I ~ ~ A P( . el balance de potencia en A nos dice cliic: por lo c~iie error clc frecuencia del sisteiriti interconectitdo sení el Puesto cliie dichti variacicín cle frecuencia es la que h~iceaunicntar P. A f' = O re5pecto a I:i a sitiiación inicial y por tanto: Puesto cliie n o ha hnbido incremento de carga en el área B.6. U11 sistema eléctrico de 50 Hz se coiripone de dos áreas si11bucle secundario cle control P. el líre'i 1 a\unle el iiici-eiiiento de tanto aiiinentlir \ U sencr.. la freci~encia de 50 HL y n o existe intercanihio de potencia entrc las arca\. tenenlos A PRj1= O. La4 c0tl\t~1te\ea- .' . = AP. la frecuencia de ctida área pa\a a ser j. Corno en dicl-io estaclo la frecuencia sc ni~intiene 50 Hz. con seiitjdo de B a A. En la sitiiacicín previa. siendo en csa sit~iacihi~ error de frecuencia Aj' = 49 . en \olit.io li-ecueiicia clue \c encarga de anultrr el error de clt: control tlel área (ECA) c«rre\pondie~teiiiecliarite 1111 control integral.ici(jn el intercainbio es nulo.. determinar el error de. con intercoi-iexi6n.. Nota: Despreciar el coeficiente Ll de sensibilidad cle la carga a la frecuencia.\ = 500 MW.. una coiistante de regiilación Ri = 0. se observa que la potencia acrita intercambiacla por las líreas se increiuerita 3 SLI vez en A Pu... En 1'1 \itiiacicín de enlace abierto. No existe bucle hecundario cle coritrol de frecuencia en ninguna área.i"l . La capacidad de generación del irea 2 es de 3000 MW. 2. Si se produce un incremento repetitino de carga en el área A de A Pc. = A Pc fi A PB4 = 300 MW. Un sisterila eléctrico de 50 Hz estS forinado por dos areal.ición: A P. su constante de regulacióri R? = 0..00125 HzIMW y la sensibilidad de la carga D2 = 2 p. Inicitilmente cada sislerna se encuentra suministrando una potencia igual a la niilad de \u capacidacl total de generación. En cuanto a 1:i potei-icia que se intercambiaba inici:ilnientc..r.A j / A P. ~ O.. Determinar las constaiite\ de 1-egiilaciónde Iris 5reas ( R 1 y Rs y el valor inicial de la potencia intercambiada PHS4. interconectadas.a P = o . en la\ siguientes \ituacjone\: 1 ... el La constante de regiilación de dicha área se obticne de 13 ecuacihii de su bucle pi-imario: liieso R.isio.4 = 300 MW. Si es iepentinainente se procluce iin riuineiito del cori\uino de 300 MW en el 5rea 1. debicriclo por .o = o . obtericlreiiio\ \u con4tante de re_«ulaciiiiide.f ..~jf. intercoiiectaclas niediante una línea de eillace.. cu:inc$~habí~i conexi6n: PilJ. El 5rea 1 tienc una capacidad cie generación de 1000 MW. y teiiierido = en cuenta que en esta situ.1 HL. Cada h e a po5ee sii propio control seci~ndai. = ..

= 300 MW y A P(.icicín de la interconeuicíii es A P i 2= . I . por lo clue lo\ r-cspccti\~os ECA. En cl i2pai.. Y I:i.A P2 1 . por lo cliie: La \:iriación en la cleinancl:~ cada ii-ea puecle eacribir4e coino: cle sieiido A P(.070 klW al área l . el ei. El control \ecuncIario clel irea 1 no e \ t i en servicio ciebiclo a un klllo en las coniuriicacionfi. por lo íliie en prirncr l u y r deberiios pasar los coeticiente DI y D2 a MWIHz. teiidci.ror cle iritcrcainhio es: El área 3 pasa a aportar 203. cada ire:i tlispone de iin ccinti. 1 l Eii el Aprittaclo 1 dehe cotisiclerai-\e cl~ieiio cxi4te biicle cle coiittol sccuiidai-io de ti-cciicncia cl~ic moditicliie I'is consigna4 dc lo\ gcneradore\.? = O. actuando únicamente el contr«l secunclario del área 2.iI.iii a O. .01 secundario de li. 3.ecuenciu tle tipo iiitcgi. con p2 = 800 MLVIHL. Resolución En este problema optareinos por trabajar en iiiiidades físicas.92 Sisteinas eléctricos d e potencia racterísticas del control aec~indiiriode cada áreii s o i ~respectivatneriic PI = 400 MW/H/ y Pz = 800 MWIHi re\prcti\iamente.: cciiaciones tle b~ilance c. lo cl11e coiidiice :i Luego.ida Si-ea: cle La ecu.taclo 7.

clcl cc!iiti. = O y la eciiacicíii cle coiilrol cliieda: En cainbio. A PR1 = O: In + El Area 2.ea 3 acuclc cn ayiida -clel áre:.taclo -3 el co~itrolsecundario del iírc~i I se eiiciictitr:i fuera ic servicio. iiitrt-cairibio. D i7 B2 = 30 MPVIHz. Di = 10 R/IW/Hz. R I = Ri = 0. por lo qiic A P. Resoihición Eii csle ~. por lo cliie no se c~iiiibiai-ií coiisigiia de potencia.iiitomAtico centr'ili~adodel eiror cle cotitrol de áiea (ECA). R2 = 0. Dato. la Iíneii clLie une la\ ireas 2 y 3 di{p. Es decir. i .01 H//MW '+ Figura 6. trncnioi: -4OOA f - XOOA f = 300 + 20A 1 300 Liiego AJ' = % = -0.hci. con P:! = Dz.alorcs clc /jl y /j2cualcscliiicra. por lo cjiic coriiiiiLía siii lic.3459 Hz y A 13 = -8OOA. Los ti~levosfliijo\ (le potencia entie keas.Capitulo 6 1 Control de frecuencia 93 luego A.3. iiiiciiti-ascjiie la siiina /jI ijj. ríica 3 po\ee un coiitrnl .ctric. en el nuebo réginieii perinarientc.3 Sistema con tres áreas interconectadas. sea clistinia de O. Eii el Ap:ii. Uli jijteniu e1Ccti ico e\t5 consiit~iido 3 áreas inierconectadas irieciiante las coi-respondientej líneas por elC. clcbe ~atisllicer cliie: Por otro I~iclo. R2 y que inicialniente lo\ fliijos de potencia entre I'ti Líieac son 109 indicados en la figur.72 MW. 7.ii-eus I y 3 scílo disponen de coiitrol local.(..ol secunclai~io.li~ 1 Lii quevli frecuencia en rigiiiien pesnianente tras un aumento repentino de la demanda eii el $sea 3 dc 50 MW. el irea 7 posee control iecuiidario.con iiiln Sreciieiicia comúti de 50 Hz. conio 4c muestra en la Fig~iia Sabienclo qiie sólo el 6.i por sobrecarga.ij. cl 1íi.I .i Detern~in.02 H//MW. = N6tche cliic el rcs~ili:tcloanterior 11:i ~iclo obtciiiclo para \.-.is./ = 196.73 WIW.l I aporiaiido 196./' O y A P p = O. sabiendo que.i'oblctiia. lo clLie obliga a que: . balance de poteiicia\ eii cl área 1 iio\ dice cliie: el Si14titiijt'iiclo. al disporiei.

Dichas úreas posecn constantes dc regulación R i = R? = 0.8.4 Sistemas eiéctricos de potencia Tras rl incrcitici~to c. entre 3rea4. se procliice ~ i i i \.. En la 4ituación anterior. Con el v~iloiclc /-li obteniclo en el apai-tado anterior. de inoilo que los intercai~ibios entre ái-eas \ o n nulos. + D. dicho problei~ia solventa. ~CO 3. Un si4terna de 50 Hz coiista de tres irens interconectadas. L Idi: la carga de 100 MW. Sin embargo. calcular el iiuevo ei-sor eri frecue~ici~i. al intioclucir la restriccicín aciicional del Apartado 2. Las tre\ tíreas se encuentran genemndo a la iuitad de su capaciciad. pl.iisii A /i = 50 blW clue se iriciica en el .i + con lo que el nuevo fliijo e\ P12 100 . . los fliijc~:por las líneas de iiltcrcambio resultaii estar incictes~iindos presenci~i l~is eii de t r e iiitercoiicxioncs: trcs iiichpit:is de intercanibio ligadas sólo por clos ecuaciones iiidel~eiidieiites.99 = 1 MW. conio los iritercambio*.\sí potencia clcl i r e a c m control \ecunclario? .Ha habido vari~icicínen las consignas de . Eii esta situación. calcular el error en frecuencia si en el irea 1 \e produce un iiicleiuento ~ J I .No obstante. ~i cle frecuencia cluc calcultiiiios a pai.tii. 600 y 800 MW respectivamente. t~iriibiPnpara la\ Arcas 1 y 3 coiiio [i.0135 HzJMW. = K.inulaiiioj coiiio + Almpoi-tacicín = AConsunio Usaiiclo las ccuacioiics de los respectivos coiitroles. cori capiicidad de generación de 800. el resultado de todas las iiiagriitudes obtenidas es el iiiisiiio. El arca 3 di\porie ile control sec~ii~dario fsecuenciri ~ntegrril.075 HLIMW y Rj = 0.iriteamos la ecuacicín cle balance del irea 3: 6.qué v:ilor dcbe teiicr la coilstante p3 para que cl error de inlercanibio de iiea ECA3 iguale al superivit de generaci6il de d i c l i ~ Lírea'! 2. P13 = O y por taiito A-3 = -75 MCV. dc . l . la ecuación aiiterior cluecla: EII dicha \iti!ación rehiiltn ficil calcular m~igriituclc\conio los ciiinhios clc ~eiieración y aplicando la ccuacicíii cie haliiiice global: = Luego A PlIl2 30 5 0 4 f = 70 MW. tcneinos que: 1 Deíii~iciido[i.arincitiii clc ' c . sc y utili~anclo ecuncióri de balance del ir-ea 3: 1. y D2 = 24 MW/H/.iclo l .4past. = En cuanto '1 tliijo de 1 a 3. se abre la conexicín entre la\ Areas 2 y 3. así como sensibilidacles casgii-frecuencia Di = D3 = 16 RIIWIHr.ele ia eciiacitin clc h:ilancc clc la rcgitiii coiiipreiidida pos árciis 1 y -3: AGcricraci6n cliie l'oi.

.f D?Aj" = -39. = 1/12.cle: :i cle doiicie .ael"': el j CIs:ii. Sin embargo. por csi~irla Ií~ieaabierta. coi~sesiiirno\: + 1l3 En el Apartado 3. = -. se itriponc la condicihii adiciori.= A P .Para ello de lisanios las sigtiiei-itesecuacioncs de cada ii-ea: Área 1: 1 n I'..:iriacicíii de coiisig~i:icii el área 3 .Capitulo 6 1 Coritrol de frecuencia 95 WESOQICI~CS~~ Eti el Ajxirtado 1 \e iios pide clue ohtetigan~o\ valoi.63 MW K2 + R ~ s p w t o la \. y conio tanibi6ti lo era uiitcriorinentc.rmin. tei-idi-eriioi. 111poclerrios obteriei.f' RI + + + + Arca 3: n Plli2= m 1 -- K? nf = -nP12 + nPIi + D2bf Área 3: Con\icferat-ido ciiie 511 control \ecuticiat-io {I: encarga de con\esiiii.i ohiencicín clc 4f realizada eri el Ap:irtado 3.A P?.ir los intcrc.ECA. por lo cliie conseguirno5 el misi~io valoi-. = O.. aliora si poclc. = O: paiu I Lueyo ..il clc cliie el iiitercaiiibio Plies iiiilo. Este hccho no n~ocliticaI. ? a p l j uln. se cancel:iii los iatercaiubios y teniendo eii c~ieiita[j-. = O: Suinaiiclo las tres eciiacioiies. I = 100 MW.D.p ~ ~ i . í: K: En el Apat-tado 3 clchcnios ciltiicliar cl c~iso uii iiicreniento de catza A P c .ct~~o\ ello la eciiaciói-ide balance del Irea -3.de / .iiiihios: m Ecuación clcl área 3: I A P 1 2= -A.nf. en la eltic coti\idertitrios APli.j = .nios clett.

.

e~lc~t~irlc. capacidad para regular la tensión en bornas. .sttitico. B~itz(. ~ \l(lri~ll~/e.l~constitityeri el sisteiiia eléctrico.i discreta según el núniei-o de espiras de cada toma de regulación.iSecta principtilrnente a la potencia reactiva y a las tensiones: Los .s (. A difcrciicia dc los anteriores. \ 2 CONTROL DE TENS J El ob. v f i ) i . sí.~ ~ / ~cr.rl<lorus sí~lci.irrs ~itilimdospara aportar reactiva.Son elementos discretos en el seiitido de clue se conectan elemento a elernento. T i . i ~ i ~ i ~ I o i -/on~(i. el control de tensiones presenta c:ir:icterísticas niuy diversas de Ln xistenia electrice i ~i otro. niieiiiras elite In actiiacicín cie los controlex cle terlxi(jn y potericia reactiva tiende i I 1 1 I I ¡ 1 t i .s y~ ~~ r s e i ~ ~ ~ ~ l o t ~ ~ equipos cuyo objetivo es el aporte o corisurrio de reactiva para controlar una deteriniriada tensión. actiiarido como elernetito~qiie tnoditicari los tliijos de potencia reactiva en el sistema.- 4\ . J. - 1 d4 + 95 -f' .i v~triedsdde ecliiipos cle cotrtrol iitili~ados para controlar las tensiones de la red. . de Tanto la eleccicíri del tipo de control a ~ ~ t i l icomor las decisiones rekreiitcs a su actiincicín. coino puede ser 1a apertur~i líneas descarzadas o el deslastre de cargas. y la necesaria generacon ci6n de potencia reactiva. proporcionanclo una variable de control eri incretnentox discretos o.s(leii. están en general condicionadas por el iiivel de tensiories del subsisterri~ia coritroI:ii-. donde los nicc~inisniosde control están de iiiiiy estandarirados. ~ ~ r i . iio tienen capacidad para inyectar reactiva eri la red.e~icti~n. Lina ~ictuacióntodo/n~icla.j ' J . Junto ~i los anteriores equipos.orzos.los sisternas de potencia estlín equipados con iina arnplia val-iedad de equipos cuya actu:ición .yrilo~. o consun~irreactiva en el cwci de laa reactancias.s~ldoiz.s(.tli:g~~ permiten variar s ~ relacicíri de transforni~tcicíti que t en forni.q ~ i e siiiiiiiiistran itnos niveles de teiisicín satisf~tctoriosen los pliritos de se COtlsLl~IlO. Corldrrl. mediante el coirtrol de la intensid:td de excitacicín del rotor. au~~t toinlític~io c:on ititcrvcncicíri hiirriana.! ' : .jetivo del control de las tensiones consiste en niaritener istas en todo rrioiriento cleiitro de iiiios másgenex adccu~idos yiic asepreri cl correcto funcionaniiento de los eqiiipos i11. se pueden iitilizar otras actuaciones yue afcctati a I ~ i utensioiies pero cuya conveniencia es discutible. cliversiclacl cliie es consecuencia de la cornplcjid~iddel probletria y de 1.s c~oi~~lr~n. cuando sca ncces~irio.o. corno en el caso de grandes reactancias.~N ~ ~ ~ ~ ~ o~ o o .o11e .s~~clo~'o~s tle i. A difcrenci~t lo clue ocurre eri el control de la fi-ccuencia. así coriio Lisegiinir. Eii la act~ialidad.

~lde opcraciiíii.i los iiivelcs de iiislribucicíri.lncia y coiiiplcjiclacl. ~ol. de Por iiii l~iiio corirrol toialiiicn~e el autoiii¿!ii/ndo I1ev. siiiiilar . Exiiteri en I.1 Estructura jerárquica del control d e tensiones El coiitrol pririi. de iiiarcaiio c ~ i r k t e rlocal.lterías de coiiclerisaciores y rcactancias.irios. generadores de la zona ( ~ i i i.idor-es de velocidmi de los generadores 5013i.iI us~1.iv& de los oper~iilorej los di:.ictiialiclud do\ forinas dihiii'i~as implementar. es t-e.lidel problema (Figura 7. rcprcsenta~ivos ciel estado ilr tciisioiies cle c.cri atloi-:i. siendo i~ecesario xegiindo nivel de control qiie coorcline la actuaiiri citin de los distintos controladore> priiii. ~ ijnpleineniacitin prLíctic.( coliio la iiiás 1 coii:.1l) Figura 7.icari cliic de haii iiiiplaniaclo i i n conlrol auttiiiiiítico de rensiones en sus redes cle ti-. El coniroi secutid~iriotiene natiii'aiez~iregional. conio se h.i iiiiís cxlcndida. se iiiaritieiien auioniiiicanieiite en iin valor de coiisigiia nicciiante la actii~iciiíncoorciinada de los regulaclorcx ~ i tensicín de lo:.iil de eri ni.i neccsi(.l prictica en Fr-anci:~ Italia.itlores aiitoriilíticos cle transforiiiadores con tonills b-jo carga.is tensiones y 1 .i red. principalmente.i y ~empor. ..ise de critei-ios de i~~rirnalicladsegiiridad (riii-el/c~r-<.l.is tensiones de los riuclos en ara!. Es en los ni\/elcs cle tr~insportc donde el coiitrol cle las ieiisioner y de los flii~os polencia re~ictiv.ili/Líndose rioriiialiiicnte mccli~irite 1clelii:inclo por parte de los operadores tie los ccntr-os de control del sisterna cl6ctrico.~activa generada.ii. riiodilic~inilosiix coiisign~isy decidiencio otras act~i:icione\ no autoiiiati7.srr~iilid~ii-io).ilizado por lo5 regulaclores aii~onii~icoi tensión de cle los grupos. ~potencia reactiv~i tieiiipo real obliga. a mantener i i n adecuatlo perfil de tensiones ante caiiibios eti las potencias activa y reactiva demandadas. niayor relev.itir.i I.1)...terier i i i i pcrljl ilc ~cnsioiiesriii~yr í ~ i d n C:LI. .ld.8 Cisternas electrrcos d e potencia e:.. clebido priii<:ipiiliiicnle .y por.ifectnii a I.il cfectu.is coiiipañí:is eIGcii.iiiiicliie no sienipre se llega ~i iriiplcmerir.iadcluicrc. c Eri los siitenxlx elcctricos de cliclios puíies.so11 poca:. .l. i-c.lrio.i . y Frenie a I'a ante¡-ior iolticicíii se ~'nciiciitl-3. ~i La coiiiple-1id.I .loi regul.i(it.id. debiendo existir.ir.ido LI i.L lil desconiposici(jri geogriífic.t.io).ilir~eiirc :i~itoiri.i piiesto en de m. las reiisiones de deterinitiados nudos de I.e la frecuericia y la polenci.into. e ~i Las ~cnsiones i-efereiiciu cie los nudos controlados se de~eriniiian de globaiiiicrite iobre la h.ido por los regu1.i Lona. y b.~~das. por de t. qiic ciri. Su objetivo es la coi-iección cie las perturbaciones ci~ie .tiiiios ccritros ~ i ~oiitro~i ili: c .icl del control de I.inilicsto.iiisporte.el conlrol de tenaioiies cn tina red eléctrica.l:. TERCIARIO (Glolxil) NIVEL SECUNDAIilO (Zonal) NIVEL PRIPIAIIIO (Loc. u n coiilrol terciario cliiecoordine los clistiiiios controles regionalej para >atisfacer iin criterio gIob. 1.ra ~l bucle ile coiirrol a tr.rio. I ITI-I T T T NIVEI. El control priniario se riiuestra insuliciente para asegurar la estabilidad de las tensiones ante c~inibios dristicos en el estado del sisteina.

ios de optiiiili1id:cl 4. 0bvi:iineiilir.'AQ. pese a compartii.e\: clc ag.) A Vi 1 + j +i V.. En e\lc caso.y 1 J. nilíi.iclci.) i Supoiiiendo cliie l~is fiises no se ven afectadas por los cainbios eii los iiicídulos de Itis tciisiones y en las l~otuncias reactivas inyectadas eii los nudos (io cual suponr un perfecto desacoplo entre las polencias ~ictiva reactiva). cle la rccl eii cada iiromeiilo. en supoiic las siguientes relaciones: La ecuación anterior proporciona uiia forriia ftícil de caicular la inagnitud de las actuaciones necesarias para obtener la corrección deseada en los nudos cle consuino: a Inyección de po~eiicia retictiva en nudos de consumo: av.. ~ ~ ~ ~ r c i o n a d .Capitulo 7 1 Control de tensiones 99 ce Iii!. se puccle plantear el siguietite modelo increinental: y -?B.icloi. Por otra 11.in incclicla.irtc.ctc. fI!.(G. Debe iiidicarse que ilts ecuaciones anteriores pueclen extenderse al caso de iliie existan transSorn~adores con tomas de regulación. i s por el jacobi~ino cle las ecuucioiies cic I. El ctiiiibio en la polencia rcactie~i los generadores se p~iedr de estiniar de: m Ctiii~hio\rii ]ti\ con\igi~as tenhi6ii cle gener.¡ Vi + j +i V. difiere en gi.. coiiip. forina inatricial y agrupando liiidoi.una iiiisiiia base...)AV. la probletuiíticu cie ainbas teiideiicias. de geiieracióii y conslinio. .iciones . - B.i iiiip1eiuctit.ir segúri el estaelc. debidariieiilc inonitori~ado. ~ i . cos 0.s eiilrc ! es líiriite\ ticept~iblesteniendo en ctieiitlt detcriiiinacios criiter. = i V V.). iiúinero y niagilitiicl de las . ca posible ~itiiiz~ir e cspi-zsionc:. inciuycncio las derivadas perlinentes. inanleniiiiiento dc Liiia aclcc~iadareserva de potencia rcncti~ti.i red iitili~ancloIti intensidad re:ictiv..=o .cos Oj. Auiicjiic eii sislcinas elictrico\ cle pecliieña diiiiensión es posible trabajar directan~entecon las relacioties clue proporcion~inlas leyes de Kit-cliiioff.. El mocielo incrcrnentai for~i~ul:ido. av.. co. = -. ( G i l se11H. ( G i j sen H.s rcaliz~~ndo y 1~15 aproxiiriiacioiies liabitiitilcs cii redes de lransportc: . in delerminaci6n cle actuaciones cle conlrol para niantcner las terisioiics entre límites se basa en las ecuacioneh elite l i p n la potencia reactiva inyectacla eii los iiiidos de I. El ol?qc~i\o el iiiisirio cl11e en el caso aiilcrior: iiianteiier las teii5ioni..iii!ías c1Cctric:is./.AV.. \o11 los operadores cle los ceiitroh cie conti-ol los enctirgados de decidir el tipo. =J.i iiiyectada en los 11~iclo. siinples que iai..Bi.= o av.i red con las tensiones y las fases de dichos nudos: e. segurid~icl(iiiiniiiii~ltci!ii? de p6rdiclas cic traiisporte. sen Hij - B.

base de las otras dos iíreas qiie se puecien distinguir en I:i rcd bajo estudio (Figura 7.1. 138/13.100 Sistemas eléc:ricos d e potencia de donde la riiatri~H cs la partc iinaginaria de la m~ilriz actiilitancias nodales.ii.~r. I t i ten\ií>n.2 tensión de 13.\ = 40 MVA. Obb i:inieiiic.y = 30 MVA.í iuodelo en p. Coi1 la relacicín de traiisfor~iiaciónde los transl'ormadorc\ se definen las tensione. Resolución En primer lugar se ~1dopt. en cualyuier caso.3): 1 s irripedancias base de cada Lona son pues: . X T 3 = 12% T2 Tabla 7. 13.8 a iiiia 7. La red de la Fig~irn debe alimentar una carga inductiva de 20 MW y factor de potencia 0. la\ por Nota: toin:ir como potericia base SK = 30 MVA. que habrrí que mantener en boinas del generador. Deteriiiinar. X T = 10% S. opt~indo la potencia base de 30 MVA cl~icse indica un por y una tensicín base en la zona de la línea VnL = 1-38 kv.1 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7. I~is aproximaciones re:ili/actas iiiiplican iiii niayor error en los ciílculos. __L 1 - Figura 7.2.2/1?3 k v .1. y de una batería de coiidensadares de 80 pF/fase conectable el1 el nudo dc consumo. PROBLEMAS RESUELTOS 7.. en k v . 2 0 + l0Oj S2 = S. Determinar si será necewio conectar la batería de condensadores y.. Los datos de la línea y los transforn~adorespresentes en la red se indican en la Tabla 7. Elemento Línea TI Valores característicos ZI.8 k v . Como medio de control de tenl*iones se dispone del generador. a . asi~nismo.1.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.8 k v . intensidrides en kA que circ~rlan 13 Iínea. el cu:il puede su~ninistrar hasta un máxirno cle 20 Mvar (no puede coril*umirreactiva).

in igualmente lfi(. AVN/ = 0.\e obtiene la inten\idncl por la línea: 3i=($)'=1-0.75~=1.. \e obtiene11104 d'~to\que iiioclel.3 Áreas de tensión en la red del Problema 7.irenio\ la ten\ión en borriii\ del generador y la reactiva clue é\te habría de \tiinini\trar en ejtr tajo. supondreinoh en primer lugar que Iii batería de c~nden\~ldore\ \e encuentra de\conectada y calcul.?57~~x7 IL=01051\A y con ello la tensión a 1.. ' lo cual \upcr. 1 potencia y len\ión y la adrnitaricili cle lil batería de condensaelores Con todo\ lo\ dato5 ya en p. = Su .irg. = S - ( .0.ln la red en p.837 LA Itj.lCl V = 0..i el límite iinpiie\to cle 70 j\/Ivar y obl~ga coiiectar 1:1 batería dc condensadore\ Con lo\ coticlenj:ulore\ conectado\ y nianteniendo 1:i ten\iiín eii 1'1 c a r p Id potencia ie'1ctiva ti.Capitulo 7 / Control d e tensiones 101 Figura 7.11.j = Y .837 hA = vii c Sl i J5 Ají..7393 : LL I 1 t . La\ reactanciaj de cortocircuito de lo\ tranitormadore~: la iinped:incia de la línea los datos de 1 1 c..i..~cornplej.- J5vi: = 0. Toinatido coirio origen de ingiilo\ la tensión eti borna\ de la carg~l.1 salida dcl generatlor La poteilci.1 y la\ inten\iclade\ b:i\e ic\ult.~ suiiiinistr~lda el generador jería por tanto: por r Pa\iindo a tnagnitude\ reales \e obtiene que el generador \tiinini\tra una rcacti\a ig~iali 37.~i.71 M v ~ L ~ .0837 LA lfj( = .ifi\ic¿~ \~iiriinistrad~i acluello\ vale por QLori.

2 Sistemas eliictricoi. cosq = 0..4 4 V u = 400 1tV líiicas i:ii 1. Y r = 70' r 40O/ .8-0 inciuctivo zL . S. = 1 .cilouio\ e:] p ni. S. Los ciutos cle la red de 1 Figiir.03 i\/I\ar.2.4 Escluema unifilar d a la red del Problema 7. de potencio CO[~ 10 C L I L1).2.~ haic .icti\#acliie éite podría aportar y la tcnsión necei. X 5 = 1O'k ~ 9 MVA.v = 90 MUJA. Elemento T1 Línea PS 1 .14 . + 0 . ~ i i\t ~ ~r ~ : S.53 M W y 10.4 Figura 7.lcl por la líiiea vale: Err tiniclacles t'í\ic. ¡ 1 = tí)% ' A = 1 + 51 S2 cada ~ i i l n i S.aldi-i:i: al Lo cliic haceii 20.111 en la Tabla 7.J Coii c. 24. 5 1 1. iIcriaiar cciino paiienci. !O C ~ 21 C L I ~ ~i L ~) ! . Sdhicndo qiie Iti tenr. X p j .O67 p. 4 Fttjtrn pira lo*.u..itlor eii dicho caso.> terisi<jria la i~ilicla generador sería de 16 k v .. l I kv.4[..11.v = 90 MVA. L 1>0!~11ciii~ L I I C I C I I I ~ ~ I I C I L ~e11L ~ C I I I ~ L \ ~ I .ia nueva ileiriancla clc potciicia la iirlciisicl. Tabla 7. 7..i.j Q . = S(. mecliantc la adec~i'kdainyeccirín de re~ictiv'~..\ = IOO MVA.~ón mLixitiia~idinisible horilas de dicho conclens.i clel coiiiplcJa suiirinist~icla iwto del circuito \.idor e i cle 1 .2.)( = 90 DY~VA. 3 7.~ se inciic.. 400/(>h AV.5'/. Se deyri rniiiitener la leiiiicín de1 nudo de carga (en el lado S del transformador) n 1 p.= 10... e4t:indo el generador deriti-o clc líiiiites.i en bosna\ del gener. = IfiO hIV. L L L I O CIC ~...~iga Valores cavacteristicos S..iri..2 Datos de los elementos d e ia red d e la Figura 7 . debiendo preiiiiurse la inyeccitin de reactiva del condensados síncrono debido a sii niayor proxiriiidad al niido clc consumo. PT -9 5 7 C.dceii tesminlir la inlíxinia re. 1 1/66 ILV. y la polenci~i 1.3/440 hV.

resiiltado cra de Este c s p m ~ si se observa clue enii-e cl niido ficticio F y el 5 sólo existe Liiia re~ictancia.ic.075 j = 1 . C o ~ i:ste resiil~ailo poaible cieieriiiinar 1ii potcnci~i i e. resulta: de ctoiide se oblieiie e! 5n:iilo uaociacto a la tensicíil del nuclo 5..icloi. se ~le~cr-iliina ~i ILI pi-c\.lgr sínciono no consunie ni cede potencia activa.o ni conauriie rii ceclc potencia activa. .O61 / 4 214 Pos otl.h.3.1~ ~ ~ ~2 ~d~~.j)l = 1.=cta(Japor el concleni. 114 = l lo .Jll~ l ~'?.I 1 En esla sitliacióii la teiisicín eii horiiiis clii gcneracior sería: doiidc Z L ~<ii.\íi~crono: P(ii lo t~iiito. 7.a iny.2. y teniendo eii cuenta cliie el conctensnclor síiici-oi.i-i:il3(ind~ inipeilai~ciade una de las Iíiieas.~ ~ 5 ~ i!il .u.trali'tLs di.aen l.! retl.i sul:e:.ga dri 80 DlIl"tllJ y 75 j11.108.: :> ~'iitk.l!~.iiiloi a8ii11c:cl:t .i ~ i i l n c:~i.ii~iia de ecu~ición resiiitaiitc ~ l aplicai. IIIí = 1.h/. p. reacii\.0110 ei iiiy~ct. esLo eh: c 111 '7"s. gc:iica..Capitulo 7 1 Control de tensiones 103 Figura 7. H g = 4. UII.iiición S como :kq:o):) (!e poui:iicia !-eu(:tili.1i4".'iva1.. forzando la tensión eii bornas clel eonctens:idos síncrono a su valor inríxinio. r junto a1 hecho de que cl coiiciciis.):adoen I. ~ S i ~ l l ?ll ::! '?:.la prirnei-:i ley cle Kirclihoi'f en 21 ii~iclolicticio F.059 + 0. la iiiten5idad Y L awciacla a dicha carga viene clada por: Con esta iniensiciacl es posiblc dcterininss la iensicín en cl nudo ficticio F resultari~eclel i-iiodelo acloptado para el trtii-iaforinadorde tres devanados: lLr = ILJ + (O.i ~ic~~ailcl(1 a r:l ii~oloisíi:cr(.o lado. p 3 . para la red del Problema 7. klvai-.~ poteiii-ia seactiva cle 24.5 Esquema en p. Si se toii-ia coiiio origeti de ríngulos la tensititi en el nudo de carga.iaii~cii[i.islenia la lig~ii.0(2i:l(141'. ~ . Lo.063.! :. concieiisador 4íiic1.iio Iociali.: tiato?.1:.

1-33 hV eri la Iíne~iy eii la cuya. S.u.11. Trahi!janclo eri por iiniclad (Sf. clue sc el iiiiiestr-~in la Figura 7. en Figura 7. en 3.v = 100 MVA. 13 kV S. X T 3 = (). Elemento Generaclor T1 T3 L1 L3 Motor dncrono Valores característicos S.~ esqucnia y los valores en p.v = 150 MVA.6 Esquema unifilar de la red del Problema 7. cs decir. Priiiiera cuestibii: las coiidiciorics a iiripoiier en eate ap~irtaclo n : w Tcnaicín ~iii~taiia cl iiiido de carga.ekrencia cle iiiguloc la cii icrixióri cri dicho iilido. = 1 / i r .11.6. Si el niotor \íiicroiio \e encuentra trub~. I p. X7 1 = 0. 30 k v Tabla 7.3.3. el rilido de carza. . l33/20 kv. restil~. X = 0. d e la red del Problema 7.35 S2ihin 100 MVA.7 Esquema en p.O8p.jaridoen vacío y no inyecta ni consume potencia reactiba alguria.3 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7. 13/ 132 kv. rewlver la\ \igiiientes ciie\tione\: = 1 . torriaiido coriio i. 2 4 . 2. 150 ki-ii. dcteriiiinar la tensión en bornas del geiicr~idor la potencia reactiva suministracla por el y iiii\mo para conseguir una teiijicín de 1 en p.704 Sistemas eiéctricos d e potencia Figura 7.7. X = 0. y 70 k V en el iuotor síncroriu.35 S2ihin 150 kni. 100 hIVA). Kcpetir el apartado anterior $1 el motor hicrono y el transformaclor asoci:ido se locali~arari el nudo cle carga.i. Culcu1.IIc)~ noriiinal y qiie el generador sólo suniinistrc potencia activa.v = 300 MVA.11. 13 reactiva que debiera inyectar el niotor ~incrono para mantener la tenslcín del nudo cle carga a \ti v.u. Resolución Si se torna corno poiericia base 100 MVA y corno tcnsionea base 13 kV en la zona del genciador.

1 7 3.275 / 24.8 - 0. 10 que .~ p. 16. donde = 0. En esta sii~iacióti posible planieai. O'. es decir. Potencia activa cero para el inotor sínci-ono.cu:inclo esle último era el único apoyo de reactiva en la recl. = 0. . se pueden cleteriuinar I. = 0. La r~izcínde esta disminucicín \e encuentra en la posicicín inas cercana del inotor síncrono con respecto a la carga. es clecir. = O. P.j = 0.8 + 0.838 l 1 .57 k V.i el motor síncrorio. La potencia sumii~istrada bornas ctcl generador vale: eri S(.I:i rliriia q ~ i c iiiil3s parte clel nioior n o circula intensid~idalguna.I?''.' Iie\~ilta ianto 11. por..7 I j a 7 1 Mvar Segunda cuestión: las magnitiides iiiipuestas en este caso son: = 1 /-. y con ello la potencia re~ictiva juniiiiist~idapor el misrrio Cabe resaltar que la reactiva suiiiinistrati. 4 teniendo en cuent~i \e conocen I J ~potencia\ acticci\ y reactiva\ iiiycctacias por que + Resoltienclo \e obtiene la tensicíii en born~n gcnei-actor:24. Las coiicliciones anteriores peiniiteti ~iplicai.I02 / 1 2 6 .L1= O.075 0.~por el motor resulta menor que la que debía inyectar el gencrLidor (71 1\/1\:ir).Capítulo 7 1 Control de tensiones m 105 Potencia . = 1.O7 126 42 del Coriocid~is tensionej. = 1 . m Tensicíri uiiitaria eii el nudo de carza.l tenjitin.34 1 j = 1 .25. por Con e\t.el sigiiieiite conjunto cle ecuaciones: es o(.ir. = 1 . es decir. m Ida potencia reiictiva suiiiinistr~idii por el generador es cero.ictjv:~y rcacti~.siguiente ecuación: la De esta forma.i\ si~uientes las iiiten\id~ide\: De e\ta forma se tleterniina la tensicín en bornas del motor jíiicrono. la terisióri res~iltanteen bornas del generaclor es TI(.

13 1 5. iiidicaiido cl~icno es fiictible tiab.ii.~i.~noiiiiiial ( 5 0 I\/ltar). \í~ici-oiio iiiyect~i el niido clc coiisunio es.~ci.e. Figura 7.in las conciicioncs en el 1ii010t.8 Esquema unifilar para el Apartado 3 de la red del Problema 7. iíiicroiitr y cI transf~i-!iiador cori-t. Suporiiciiclo.O385 1-.il clc iii(i.iiiio ~ i i ijiicnoi.i. c~liileh p. cl esqLiciiia ~iniliiai i-ciul~il.~iido potelici.ixlaii.: Diclio sisieiiiii iii. que el inotor síiici-ono trabaja proporcioiiaiido la iiiit~ld de su poieiici. Las coiiiliciniics clc ieiisióii y poleiicia e11 este caso pi-opot-cioii~iiilas siguiciiics txuacioiies para el guieer~~doi.eseiiti~ Figeir~i xc en la 7.~ ~iria ~.spoiicli<:ti~c p~iiiio coii. ccuacioiies iio tienc solucicín..S.I qiie el inolor- dc lo:. Ecuaciorics íjuc pr-oporcioii.48 en se obticiieii cle las sigiiieiitc\ ecuacioiiex: .6 Sistemas electrices de potunc:a iiiiplica una iii!ei::.iel ~ I L I CIC geiic~-. I.~ 1ii11.i el iiiotoi. Las c~iidiciones cl geiici~lclor ~ O 0.~ci(j~ 15 -0.con cl gener'idor s~~riiiriisir.ij.3.IC~~V.idacl iiiciior por el pi-iiiici. por t~inLo.irteii I7.. 1.15 = 0.2 o.ite ~cp~.traiuo ilc línea y por lo 1. 'Tercera euestii3ai: si sc tr. como solucicíii de cornpioriiixo. cii = 1 .~eliv.C.~ ~ i i : i t i i i i ~ rlc r-caciiva en la red.

XP7' = 10. determinar si será necesario conectar la reactancia para mantener la tensión del nudo de coiisumo a 400 kV en las coiidiciones de de~nancla indicadas. Las capacidades a tierra tiene11 todas el mismo valor.u. X = 20% T PT S. X = 0. y 66 k v en el lado de la reactancia.4 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7. d e la red del P.X=0. 400/66 kv.4.i 7 4 . 1 1/66 kv. Elemento Valores característicos Línea LI 100 krii.5% ST S.175 Q/Ia\c para cornpetiiar la capaciciad cte lw\ líneas en 4ituaclones de poca detiianda.9. En el terciario dcl transformador 4e ha previm la de conexi(ín de iitia reactancia de 5.-0bIern. en p .4.Y=IIpS/km PS SN = 160 MVA.u. Figura 7.10 Esquema en p.37Qkm.v = 160 MVA.>= 10% 7 ' Tabla 7.3.9 y 12. 1 ~ S f i = 100 MVA) y sabiendo que la tensión del generador puede variar entre ( 9. X. yue se muestran en la Figura 7.i iinidnd a través de un tra~isforn?ador 3 devanado4 y 2 línea4 en paralelo. I - Figura 7.Capitulo 7 / Control cie tensiones 107 7. Trabajand(." = 160 MVA. Resolución Si se toi-tiacoino potencia base 100 MVA y conio tensiones base 1 I kV en la Lona del generador. El e>tiluema uiiif lar se iiiuestra en la Figui-a 7. y los datos asociaclos a cada eleniento se detallan cn la Ttibla 7.1 hV. rehulta el escluelnLi y los vulores en p. habiindose adoptado para las liiieas su niodelo en lz. 400 kV en la línea.10.37 Q k n .9. El geiierador 'le la figura alimenta a una carga cle 150 MW y f'ictor de potenci. Y = 1 1 / ~ S / k m LineaL2 100km.9 Esquema unifilar d e la red del Problema 7. 400/11 kv.

L L tensiiín queda bastante Icjanii de los líitiites de explotacicín rnarcacios (teiisióri iriínitria de 0. Al conectar la reactancia cicl ti. las intensidades ohteriidas ati~erioi-iiietit siglicn sietido viliclas. la iiitensid.i ~eiisiiín 3: eri Con ejta terijihri je o b ~ i e n e a j ~ vet i la intenjid.160 klv:ir).:t ciiire los iítiiites pci-iiiiridos.icloi ie\lilta. I ). se detei-miri~i pi-iiner luzar la tensi(íii eii I->ornah en tlc carga cuatido el terci~lrio transl'oi~iiadorse encuentra .ipaciclad del extr-eino 1 de 1'1 líiiea se cledlice la ititenidaci por la irnpccl:incia serie clc cada líiieii Con esta iiitensici:id \e dctcrriiin:i l. ~línea\ eri pat. \ In intenjicld por 1.i. vale: = 3(. se jlistitica ilebido a1 efecto Fet-ranti provocado por las capacidades de las líneas a ~icri-a. la tenjicín cil bol tia\ de] gener'.y~iría sobrccai-::ido debido a las potencias reactivas dc ie:ici:iticia y clcl sciiei-adoi-.id por el condetijaclor tiel extremo 2 de uria de I:ij Iiric~ij: Así. jliporiiendo cii éste tcrisitírl iioriiinal ~omaildo origen de Líng~ilos. Cori~prt~ebe lector qiie el tr~irist'oi-~ii~iclor el tr:ib. = ?(Y. Cori &t.ansl'oi-inador.4841 = 3.insforni:idor.iliiicnte la nLicv:i ten\i(jn en born~ij gcnerudoi.la iiitenjicl.t iiiteiisiciad por la reactancia coiiectad~t Fin.ilclo 4on e\i:icLamente igii~ilcj. y el gt. Este valor tan bajo de tensicín con respecto a la iioniin~tldel nudo de c:irga.A69 + 3.78 1 107 1: Tenieiiclo en cucnt'i cjlie el deban~ido terciario del transforiii~idor está abierto. Con 3 /> se c:ilcul~i I.9 y ~ rnlíxiriia cle l . 1gua1entre j aiiiba4. vale: del cliie he enclieiltra ahoi. .tier:idor tiene cllie absorber ~iiia reactiva inuy elevacla ( Q(. 1.ii-?a.ici cliiecircii1:i por el priiii:iri» clel ti.i tensión en el iilido 3: y con e4ta terijión.108 Sistemas eléctricos de potencia Sigiiienclo la iiot:ici6ii iiiciicad:~eii la Fizura 7.i c. = .valc: I:i Coino 1 .tr~e POI.iti de carga se rcp.¡bici-to. In cual coincide con la que proporcioii~i el ~encrador. t:il sitliacicín seríii iiisostenible en 1:t práctica.10. Ln intensiclad dem~iiiclatlacri cl nuilo dcl de c.)= 1 . Obvianiente. + JI1.

t bCii51 debe ser 1'1 potencia íle eíe cotiipeiií:iilor p.do 1 511 liniite cn la torna" ' + I C L ~ Figura 7. Se cleíea coriectar 1111 coml~ení~idoi 5í1icrono en I. tras pasar la inipeclancia clc línea y el embiirrriclo cle potencia intiiiita al secunclario clcl t~insforrnaclor.Capitulo 7 1 Control d e tensiones 10.11.LCIÓI~ tt. Figura 7. 1 tr:i\ i í ile iinlt línea y ~ i i ti aníforrri.ir. deduce cliie dicho Iítnite e\ de t = 0. 100 MVA. piiesio q ~ i e la toma clel ti-atisl'oi-iiiaclor110 se ha 1021-aclojiian~cnerel Iímiic máxima coi1 .l coiyiinta (le 7 701 a. Esie \xloi.se Jeduce de consicler. VI = 0. tranítor~riiiclorpo\ec tomas (le rcgii1:icióii cliic permiten El L.L la toina {e plaiitc~tla irc~iacicín: Eii esta ecuación la útiica incógnita cs la rc.iii4forn1.II \ i i PCI.L b.es el iiiostraclo en 13 Fig~ira 7.i Figiira 7.11 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.17.iia clLie 1'1 caída de tetisiíin cii Iri caiza no íca siipei-ior al lUCkcuando el tran\l.lcti\.. fijándose la por tensión del nudo I a la ináxiiiia caícla J e tcn.a iiiyect~tda el coiripciihadoi-sincrono. 1 l . Resolución Utilizatido como poteticia y tensiones base para el anilisis en p.12 Monofásico equivalente para el Problema 7.~S.iclor eii \ei-ie 1 i con Liiia inipedunci.ielc c. un nudo de I-iotcilcin tiifhiiita cle 300 hV nliiiieiit. el circuito tiionofásico eq~iivalente sistcm~i clel bajo ariálisis.~i-g. esto cs.5.idor ha lleg.5.0.~rt. Con eíte \e \i:ilor IJ. 900 MI/V y 140 hI~. Pue\to cliie el tr~tiist'orrnadotconti-ola el nudo de c a r p y íe íabc qiic &te ha alcaii~ado líiiiite cri la \u tonla 12~iícand0 reducir la caída de tensitin en ILL líti~.i n oti-o emhai-r.9.orin.3 Eii la red racli~ilcle I.lrsn.si(íri periiiiiicla.~~1(íii & 10% Lilrededor (le t iiii ilc su L alor nomitial para coi~trolar tensión la clei niido de c.ir cliie.lclo Joiide \e cciiiíliiiiei. 400 y 133 k V rcspectivanicnie.~.i 1-32 kv.

66/20 kv.irga i-ejulta: Dc c\t. cos cp = 0.~ ! .5.cos cle polenuia c.i.idocle c.e toi~i.:iil..Llculd!-l..036 Mbar.I i-e~oiii. con el coiidcils:iclor calculado en el apartaclo ail~crior conectado.i i ~ i i i . ~ .K. rcsiilta el cscliicnia y los valores cii p.6. cjue b e iiilic:?t:..u.lise 100 MVA y coiiio Leiisioiies base I I hV eii la Loiia i!c poacnci.ido el origen c!e iii?gulo\ en el eiiihar-i-.i.i clr teiisitiii I l O ). 105 Eri el eilcliienla di: la Figiira 7.iclo O e \ de potencia infinita.i ecu.~ 1.y = 35 MVA. Figura 7. b ) Ti-nilones de los nriclo\ 2 y 3 tra\ conectar !a carga exijrentc en el einb~irrado2... X T 2 = 10% 15 MW.) . d.75 MVA.r. \i . Q 5 = 1 10. y 30 k V en el niiclo 3.. coii cl (V. e11 Toiii. 11 166 hV.I rii lii-íiitac16ii(le ciií~l.i. csihtciilcs cii 3. y lo. cos VI = 0.8 inductivo Tabla 7'5 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.424 Q/hse S y = 35 MVA. t .) S C . Ti-ab~ijando p.iicl.ita cle ver 1.a 7. cl~ito\ile eleiner?tos que cori\tituyen el reilto del sisteiria \e indican en la Tabla 7. puede - E es-sien-to J T1 Lírica T3 Carga en 2 C.~ ~ r ili ~ .ici6n \e c!cduc.i. X T I = 11% X L = 17.13 se jiipone que el embarr.u. 100 MVA) se5olver la\ siguientes cuestiones: en = l.~i[ilii:ii.i sc inuesii-a la sitiiiici(íii cle p. (Sf. 2 C..c 1'1 reacti~a mínrnia a inyectas.i en 3 Valores característicos S.i i-elaciiín de triinsfoi-macióii del traiisforinador T2 pasa mantener la tensicín eii 3 a \ u ~~loinominal. La selttción de ira11\i"1~1nac161'1 vnr iilr entre un ilOC/cclc \u valor nominal.^. Eii esle esc1ueiri. 3'2 t. con el conc!eri\ador calculado en el aptirtado anterior conectado.i:i cii la Fig~. 6h hV eri la línea. l( ii~iiiiiialy conectada la caiga y el ccjnclei~sac'Poi.irga II..< f .8 inductivo 18.) línea. I C ~ ~21L i~liiii~llaiiiqect~ir cl laclo ilc c.6.14.13 Esquema unifilar d e la red del Problema 7. 7.13 0 Cisternas ie:ecrr.13. .i coiiio polenc*i:~ 1. !i3i. ..irg. sc ti.:n . i . Si \e inantienc In tenia del transfosniador T3 ~1 $11\alar nominal.1~n15~o-:3 tilcstjdtia: iieicl(> cicl L J . determinar: el a a ) Reactiva cpie ha de inyect~lr condensador eii 3 para mantener la tensión de dicho ri~ido sil valor i ~ o i n ~ t icon la carga en 2 desconectad~i..

014j.u.6 con la carga en el nudo 2 conectada. el esiliicma elCctrico resultatite es el cliic se indica en la Fisura 7. esto es.16. Figura 7. se muestra en la Fizura 7. V.16 Esquema en p. Así. las tensiones en los nudo\ 3 y 3 son de bastante bajas. Las ecuaciones coirespoiidierites al nuevo esquema elkctrico.15. \c pl.844 p. 1361. Segunda cuesticín: coino se observ~i los resultados anteriores.iado.jo: De este sistema se obtiene Ho = O. Se acude entonces al último elemento disponible pura 1:i regiilacicín de tensifin. S? = 0.u.15 + O. del Problema 7.084 racl. la reactiva a inyectar por el condensador para mantener la tensicín del embarrado 3 a su valor noniin:il es de 13.15 de las iilcógnita\: 00 = 0.15 Esquema e n p.j Q c = 0.363 rad. suponiendo que la react~inciadel transfc)rmaclor estlí referida al sccundario. .Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 111 Forzando las triisioiies noniinalex en los niidos O y 3 y toiilando el origen de ángulox en cslc último. las tomas del tr:itisform.~ssigiiientcs ecuaciones tle Ilii.lntc. tornando el orizen de iiigulo\ en 3. I X I radianes y Qc. S3 .u. 113j y = 1 se obtienen el resto H? = 0. y suponiendo cliie la reactiva del coiidetisador no varía respecto a la calcul~idaen el apartado antet-ior.838 p. del Problema 7.idor T2. = O. Si sc conecta adentrís la carga en el nudo 3. son: Sustitiiyendo clatos. = 0. Figura 7.6 considerando las tomas de recjulación del transfor- mador.ii.61 i\/I~ar.ln 1. - 0. El esquema unifilar asoc. V? = 0.

ir. Eii el \i\tenia dc I.00h 0.iaiiclo por laiito la Loiiia a estc valor y Iihcraiiclo clc iiiievo la ~ciisi(jii CI iiiido -3.i !a siirriiiiistr-:id. \e obtiene11las iiiciigiiiias: o.i ten\ii>i~ nudo de corisunio \e iiiaiitienc entie 0.cierto error en este úliinio cabo ~iii:ilic.iicl 1 =0.il cri el iiuclo 3.7. 1 12.94 y 1 .0. Un Linlílijis 1112sexacto liiihiera consibticlo eii iiiodclar-el coricleils. e \ de 0. Coiiviciic in. = o . nilísiiiia tciiciiíii clilc se pliccle ~ilc~inzar -3.j.05 p.03 S~II~(MVA) 1000 1000 1500 1500 Tabla 7.liitc (la obtenicla cii cl ~ e g ~ i i ~ apai'tiido clcl pi-ohleriia).X I .06 0. coi1 los eleriicrilos cic rcgul~icitiii la cii dispoiiibles.8 0.: .003 ) i I3 1 .712 Sistemas electricoc d e potegcia S~~.ille repie\eritacIo e.04' l .l'oriii:idor coinciclc con lu terisitiii clcl ri~icioque 'e clehca coiiti.i de conclensadoiex. de en I En la sit~iacicíii pilnta de ciemantla preseiil~da la Figui-a 7.i Figur'i7.11. la relacitjii clc truiisl4. 15 . \'. ~u:-riiniitraiido toda la potericia el generridor qiie cliied.i por el coiic1ciis:idoi coiisL. 15 = 0. reipecto . iiiecii:iiite el adeciiado del control cle I. cli~iiido cI« cviste i!na dcl3eiiclcrici:i cle lu niisiiia eii fiiiicicíil clc la tcnsifiii en borii:is de ILI h:itcrí. ~ icuailclo éstoi catin cn ier\'icio.s44 p 1 .8 . S? = O. ..idor iiicciinntc iiii~!.06 0.acloa1 cori~iclei'ai' re:icti\.9.i Liiia ba\e cle 100 MVA y 400 kV.ii en 1'14 \igLlientc!. 7.u.ol.20..-. ciijo5 dato\ e\tin expre\adoi en p. Por t~iriio.is consigna\ cle ~en\iiíncle los clo\ generadore\ Dcteriiiinar las cori\ignuk.042. 848 p. Eii Id sit~i~ici(.icioiic~ :i~itcriorc\.ii v.cle la toiria es iiii'crior 31 iiiíiii~iio pes~iiiticlocic 0. Fi.003 0.03 0.11.~ \er~~icio. i t Figura 7. 1 [ = o.iic:ii.icih clcl ~raii.943 cii 13.j Q ( . li Coriio era clc c\pcrar cii iiiia i-ccl i-:iclial.. = l .rrii. clc e11 l:i\ iiii\ili:is ccii. 15 + O .95 y 1.014.8 7 0.7 Líneas r . Siii eiiibarco.se olhtieiie V : = 0.jtit~~yciicIo S.. = O. en Laj teriiioiies tlc lo\ gcneiadore\ pucclcn variar eiitrc 0.O6 p . eii 1'1 qiie el geriei-adoi 7 no crta diiponicle ble. y Vo = l . 1 1 3 2 j 2 3 3 3 Circuito I 1 l R O 006 0. teri\i(\ii iioi-iiiii. chtc \:a!oi. 1.17 Datos d e la red d e 3 nudos del Problema 7. c iilipt~iiicticlo cl:i~o\.de tensi611a aplic.S 0.icliiiit:incia coiistariLc.que piicclc habcr.17. \it~iacionei. ciplic:íncl«>e105 líiiiitei para nirdoi de conjurrio cuando un geiierucloi no e i ~diiponible.i la Figiira 7..18 2.

i I J L I ~ ~ L I de 7. debienclo corregirse aclu:iiiclo sobrc los penei-aclores.0 6 -2 . 1 Mvar 300 700 1 2 3 500 1000 MW 523 1000 Mvar -25.~ctiv.~.i niatri~ es la p.9 767. B Para Ia sed de 3 nuclos i'r~iiltn: .>igiio. 1 .i. Figura 7.18 Red de 3 nudos del Problema 7.la tensicín del nudo -3 es eucesiv.7 en punta de demanda.I 1. de deinaiid.\ nudo\ de ~eiieracicíii.iiiiente b:~.a c0i-respo11ciientc.18.903 Ci-lido\ 0. tiene: \e donde 1.ja.7 Tabla 7. Acloptanclo iin iriodelo Iiiie:il aprouiiriado para lo\ canibior en la\ ten\ione\ en funcicíii cle 13 polencia re.000 (). En la sitiiaci6n iiiostracla en la F ~ ~ L I I .O00 1.Capitulo 7 1 Control de tensiones 113 Resolución SituaciGn de pu~ita demanda.7 Estado de la red en punta de demanda. cunibiada de .ti.y agrupaiido lo.irtc i17iagiiiai-iacle Y. - Nudos p..

cle El cálculo de act~iaciones basado en una liriealizaci6n del problema iiiiplica evidenteriiente errores en las preciiccioiies iealizadii.B.ldoi-e\ eii pro~~orci(íi~ 5e11sibilidadde cada generador: a ILL 0 . S .ir \obr. geiiei-.0468). . increiireritos iiecesaiioci en las coii>.95 p.0539. Act~i'lnclo$obre el seg~indo grneradoi úiiic:iinente: m Actuaci(in que conllevaría LIII increniento aproxiinado de las potencias reactivas en los geiieradores de -1 72 y 154 Mvai. iigr~ipanclo nudo5 de geiierlicióii y consumo: Y = - Act~iaiido sohi-c 'iinlx~.0135 y A Vl = 0.ides para deterininar las actuaciones. (AV3 = 0.adores scgún un criterio de reparto. seil O.5H3k 85. lo:..iiiierite o p:ir:i corrcsii 1.4733 -66.i las "seiisibiliclades" cle la tensión a corregir respecto a las variables de control: si\itelii.i de ecuacioiles que propoicioii~iA Vi = 0.í~ic. En toriii't ri1:itricial. . > AV.? i 45 - 6./ eos H . oii sen j r i - B. vi (G. + E V . . .i consicleracicíii del mliigen dc actu~icicíntanto en terminos de c o n s i p ~ de tensicín corno cie Iíiiiitcs cle i reactiv~i 10s gener~idi)rcs. Uria t'oriiia cle reducir dichos el-rores consiste en trabaJar cori expresioilrs in5s exactas basadas eii el jacobiano cle las eciiaciones del sistema elkctricu: . ( G ~ .4SXO ] [ .ii.en proporción .^.2 ~ C~ . la lensicín del ri~iclo poi.3 dc Los caiiibios en I:i potencia reactivii cie los geiicradores se oblieileii cle: Eii este ejciiiplo concreto.igria!.cH5? I h. Actiiarido sobre aiiibos geiiet. gcner~idores paKi Ile:.ictu.existen otras posibilid.. Los increriientos en la i-eactiva de Ins generadores i-esultari e11 este caso -134 y 105 Mvar respectivamente. Obci~itiientc. ~ ~ ~ ~ ~ L \ ~ + 0 .1*i'd Sistemas el6ctricus d e ~ o t e n c i a ecuacitiii cori la cluc c i posihlc calculai.3353 ] A v. e\ posible .de 10. por e~eriiplo.e Lin úiiico ~cncr~iclor\obre ailil-io\ \irii~ilt.i teii\i<ín ctcl nudo 3: m Actu~irido sobie el priiner generador úriicanientc: m Act~iacióiicl~ii-'irrientei i \ ial-ile ~ L I C \implicaría un increriiento de un 33% en la ten5icíri de con\ignn i clcl gerierador.. ] [ I6.eiicini~i 0. 2 lk 3 ~ A V l / O ~ ~ ( ~ 0 O AV\ O/ 1 V = : + [ zl ] [ 30.. coino puede ser I. 8 0 0 ~ ~ A V 2/ = .!.respectivamente.

~enierido c u e n l ~ 41 eri el ~elieriidor P.. Puedc obsei. .t.iiito .iproxiiriacií.09? Nudos fl..aloi-es proporcionuclo por la api-oxiniacicíri line~il clid~i en caso.8 Estado d e la red en situación d e valle.i\nd:i en 1.el estado real clue \e obteiiclría con las actuaciones calciilaclas poi.n basacla en el jacobiano proporcion~i valorca niás prciximos a 105 reales.19 Red de 3 nudos del Problema 7. inostrándose enti-e parhtesis loa ~.itr. kI\'ir -504 O Tabla 7. Eri este caso.ici61i line.los dos initodos.049 piira la\ icn:. 100 O O -7. y qiie l .O94 I . P» .7 en situación de valle. ~ ~ - .!~I ilc\co~iec~.i~ clc . - 1 v.3) blLi 521 (523)XIW c".14S) b l \ . a iiiocio de coi-iipai-acicín. 10s Iínii~ei niidos de coii\iinio 7 1 l clc .Capitulo 7 1 Control d e tensiones 7 15 sis~ziiia proporcion.idocliie t'\rii \i!jeto poi. caso ( b ) .varse c6rno la . Grado\ klW MvcLr MW OO 408 -6.i apiouiiii.177 y 90 1\/I\'.0 I 19 y A I/> = 0. La Figura 7.20 Red d e 3 nudos del Problema 7.7 tras las actuaciones obtenidas con la matriz B. CILIL' c\clopt:indo 1.il b. corno cabía espei-ai. Figura 7. /-\ 521 (52.~iiicrciiientos A VI = 0.y con el jacobiano. debiendo actuarse en conaccuencia.19 pi-esenta. pu I 7 3 1 .20 presenta tina tensi611muy elevada en el nudo 3.~ciinit.ionea clc consiya. 1000 kIM' 150 ( .inci.i iii. la situacicín iiioatrada en la Figura 7. Situación de valle./ 'up' 844 (S5S) ~ I L : I I - Figura 7.O00 I . genei-aclores.~j riocl~Ie\. .iren la reactiva de lo.3 300 O u» Qc. caso ( a ) .

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22 Red de 5 nudos del Problema 7.8.986 0. 100 0. i IrL 13.u I 2 3 3 5 l .899 0.97 400 100 -8 79 -21 55 400 100 t4 f'cz h4W 829 Q<.ca1i.8. hlbnr 563 Tabla 7. Si~iici(j~~ rcI:~cioile\ <le ~ r .1 Capitulo 7 i Control de tensiones "7 Figura 7. se j i ~ coiiipoiie de las siguiciites tn:i~riccsi.969 0 893 Nudos PII SO gs.s: .8. ~ ~ i s f o r ~ 1~ ~ : t?. Líneas y transformadores Tabla 7.10 Datos de los nudos de la red de 5 nudos del Problema 7.00 -7.1tril :lcl~~~ita~icias I ~ I C Sdel sis~ell~a.34 -70.9 Datos de las líneas y transformadores de la red de 5 nudos del Problema 7.~do\ MW Miar 0. Resoluci~n IIL~L CII cle 1~1s 1 y ~ci~ La 111.

0. se tiene que AV. resultanclo... iiiiplicaria Ilc\. cii el nudo 3. coi1 A Vy = O.~ii: Pueclc obser\.irtc./[. = . \ Ir.0 16 1 + Av 5 -0.lctiiacij.!:.o. r ) .33 Rccloiideaiiclo clicli. Pos otra p.04. A l : 0.9. poi.irtc a1 " t la tc~isión A "u clel generador en el Iíiiiiie siipcrior.' J.' (J.inados i iii~do Por otr.irio cie las ecu.. debiendo actiiarsc a coniiiiiiacicíii sohi-e i i : AL': = 0.insror..ictiiacitíii 11 \/.ilor di\crcio rii.ar al la transforiiiador 3 .09 16 -0. la actuacicín sobre rz no cs siificiente 4). no es p ~ s i b l c actuar sobi-e éste.i p.i .cjeniplo: l .. = 0.i . Coii ' clic2i. tl = 0. eii Lo ciial..J.irsc c6itio clicha actuacicín coi-rige la tensicíri clel riiiclo 5 .5793 Es posible aciopiiii-ahora distintas estrategias cle actuacicíii. v tciiiciiclo eri cuciita cliie la5 relaciones cle tr. = -0. Actuar úiiicaitiente sobre el ti-.i la toilia rníniina.iciones del sisteiiia e1Ectric. = -. se tieiie: Coiiio A Q.i actiiacióii. I.02 ====+ Al.iiiador cliie tiene niayor intluencia sobre el nuclo nilís crítico. redonden~ic!~ actiiacicín al valor discreto inis prcíxiino por exceso. que A Vi.~i.íj pr6uiiiio por c.is tensioiiea en los iiiidos de consunio resiilt.. a costa cle disiiiiiiiiir la lenaióii del otro cxtreitio cicl transfoi.is ~ciisioiies los iiuclos cle cori~iiiiio eii rcsiiliari ahora: . A Vy J1.. = O.ícelo reliilta Ar 1 = -0.95 - v.3503 -0.irí.6356 = -0. piies núii existe violacicín de Iíinite:.1. Con dic1i.irisforiiiacitíii presentes en la iiiaii-i~ ai11iiiiaiici:is soii cle variables clt: control.1 Ir8 Siste!nas eléctricos de potencia 11 I Trabajando coi1 i i i i iiioclelo lineal basado en el Jacohi.

ol)itlilo trtis trioditisi el CL t. Figura 7.0433 y Atl = -0. Redondearido ciichas ~ict~iaciones al valor discreto 1115spróxiiiio por exceso resulta A l i = -0.. la Figi1r.08.= -0. la act~iacicínsobi-e aiiibos transli)rmadores permite corregir las tensiones que estaban fuera de límites.33 presenta el estado real que se obtendría coi1 las actuaciones calcultidas con ninbas estrategias.05 y A.Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 119 cjutdanclo resuelk)s los probleiiias cle ieiisioiies.jci(. A C ~ L I ~ I I . Tras aciurir sobre los dos t r a t i s o i n l o r e s con los increirieritos calculados. Obvianieritc. Puede obsei-varse cór-rio el en-or awciado a las predicciones basad~is la en aproxiriiación lineal es relativainente elevado.07 16. . sieiripre a cosin dc disn~inuir tensiones en el Itido de las alta cie los transforii~~idoi-es.r 7 . . sieiido tanto niás elevado cuanto riiayor es la magnitud de las act~i:icioiics.los dos transfoi-iiiaclorcs en proporcicín a sus respectivas seniibilidacies sobre el niido sohre 1115s crítico: Ecuticioncs c l ~ ~ e proporcioilan A / 1 = -0. se consegiiiría i11ayur es~ictit~id se 11ubie:.-acióii.23 Red d e 5 nudos del Problema 7.e recaIc~~I:~eio.i 7. inostrándose entre paréntesis los vaioi-es proporcionados por la tlproximacicín line~ilen cada caso.8 tras las actuaciones: ( a ) actuando sobre el transfor- mador más sensible. las ierisiones en los niidos de consumo sesulttirían: Puecle observai-se cóino en este caso. ( b ) actuando sobre ambos transformadores. A modo de conrpa.

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Parte III POTENCIA .

.

cliie relaciona la inedida i con el vector de estado. Un estimador de estado obtiene el estado óptimo. para descartar errores evidentes. inseparable de la estimtición.MACIÓN DE ESTADO i I I . estadísticamente hablando. las cuales se relacionan con el vector de estado mediante la expresión: donde: h i(.~ e activa y reactiva. el vector de estado . etc. tales como: l ) filtrado previo de medidas.Y) es la fiinci6n. 2) determinación de la topología de la red a partir del estado de sus elementos de corte. En este prontuario scílo se considerará el último aspecto. y 4 ) detección e identiíicaci6n de medidas no gaussianas. Además del estado.l dt: . ei es el en-or asociado a la inedida i . transformadores. de ahí su importancia. sobre la base de: l ) la información suministrada en tiempo real por el SCADA (fundamentalniente topología de la red y medidas disponibles) y 2) modelos de sus elementos constitiitivos (líneas. aparecen otras tareas auxiliares. debido a la lenta evolución de la carga. así corno nióciulos de terisiones (en niveles bajos de tensicín se miden también a~nperi(ls).. Para una red de N nudos. del sistema de potencia.r contiene 1 1 = 2N . determinado como sabemos por las tensiones complejas en todos los nudos eléctricos. y equilibrado (modelo monofiísico). el C ~ S O lncdidas P. 3) análisis de la estructura del sistema de medidas para ver si toda la red piiede ser estimada.1 elementos (uno de los ángulos se toma como origen de fases). El vcctoi. en general no lineal. Alrededor del proceso de estimación de estado propiamente dicho. El sisteina se supone en régimen sinusoidal perrncinente. Todas las aplicaciones de los sistemas de control de enerzía utilizan la inforniacicín suministrada por el estimador de estado. Considérese un vcctor : compuesto por ti1 medidas. de medidas está coinpuesto por tl~ijos inyecciones de potenci.l~. lo cual permite evaluar la bondad de la estimación.) almacenados en la base de datos. se obtienen valores estimados de las magnitudes inedidas.

1 - 1 1 V 1 .tllrile.5) + Bi.h . Por tanto.r = O.j de la tiliitriz dc adinitancias de n~idos../(. de dimeilsicín 111 x 1 1 . ) + e s . que requiere resc~lvcrcil la iteracicín k-ésiina el sistenia de 11 ec~i~iciones siguiente.rj = i ) l i ( )/il.v 1lor. (G. se supone que los errores son variables aleatorias independientes. E[eie. se supone que los errores de las medidas siguen tina distribución nornial. 3 La relación cntre una medida de tensión y la variable de e\tado correspondiente es t r i ~ ial: + A falta de otra inforniación. V 1 -1 i r . I..'" = V V. el e!emento i . sen Hij) . V + e/<.] = O. puede den1ostr:irse que la estimacicín de rnlíxinia verosin~ilitud\e obtiene minimizando el siguiente escalar: donde W = R-' es una matriz de ponderación y r = c .h(.G. /=l mientras que p:ir:i los fl~ijos potencia de de ti11 elenlento conectado entre i y j \e tienc cj~ie (8. .124 Sistemas eléctricos de potencia clc inqecci(iri.v ( G . : @"' = V. por coiitraposici6i-i a otros no estimadores.I senHi. con pi-opiedades estadísticas distintas. la relacicín con cl bector cle c\taílo e$ la nii\iiia que en el flt!jo de c a r p : P:" = E Vi V..~ esta ecuacióii es mediante el iiiktodo de Newtoii-Ruphson. . El mínimo de ..H j el desfase entre los nudos i y j .u) se obtiene-c~iaiido) J(. Este problema se conoce como e.. 12.=i . ( :v B. lo que concluce a: i siendo H(.4) (8..u el jacobiaiio de h(.ei.r)/il. que minimizan f~inciones c~iaclráticasdel vector de residuos. CU". La forniti 111is fiable de reiol\.. + B. G.s: .i inatriz de covarianzas as»ciadil a los errores es diagonal: Para Lin modelo estadístico de las medidas como el supuesto. con media ti~ila desviacióii típica u.Vj(G'. sen 19. j + v ~ . cual debe reflejar la clase de los aparatos de irledida involucr~idos. ) +í ~ .: 1 adriiiíanciii eii derivación del elemento que une i con j . es decir.r) es el vector de residuos de las iriedidus.stimudor de rlzítzinlos cucz~ir~cdo. U'S H i j . ) + - P p.~ polldenii1o. l j c o s .. .u). las tensiones coinplejas en los nlidos i y j . = H. m Hi. 11 'J P. H.s. Bi.io~~o. Q/' = E VI VI G i j sen 0. . . conocido conio ecllac.. y la Asimisiiio.

y por tarito conviene ideiitifcarlas y eliniinarlas.!(..h ( . ) ~ iJ tJ.(. I del de La Tabla 8.. - S 11. Inyección Flujo il t'. Adeiiiiís de las medidaa ordiiilirias. Ii I:j ~V.) coi ( ~ j l . :tlvo ciue se dispon_«a iiiqjores cle valoica...-Bij~~~fi~.. . ... + Ij.) . sen N. Esta soltición. V.r) en donde ies el vector de iniiltiplicadores de Lagr~lnge la iteracicín k .. .vi+' = .. 1 - i: i. Existen otras posibilidadcs.Y) = O representa ciichas restricciones.~r vector de estado para la sigiiicntc itcracióii: el .1 : 1 3 ~ .Capitulo 8 1 Estimación d e estado 125 se cicnoi-iiiiia i~!<!rl-i: i g(ii~(iirc. pero taiiipoco lo suiicientei-iiente grandes coino para ser cirtcctados en el preiiltrado.11(./ cos r.. no contempladas aqtií. sin embargo. La aplicación del niktodo de Newton a las condiciones de optirnalidad de este problema coiiduce a la solución del siguiente sisteina liiieal de ectiaciones: .)-I/. Si esto n o ocuri-e. .r).u).. q ~ i e evita la construccicín y factorizacitiii triangttlar de 1 mati-iz de gaiiancia. + B j I se11( j .t recl no es obscrvahle. Sujeto a c(. . Ir. La soluci6n clel sislcina peritiite acttia1Iz. 1 'lb'. .)vi. l C . V I( G . .t)] .B.i~i.~ tonianclo perfil plano para el vector de estacio. S"' oi.. sobre lodo en la fase de ptiestli en marcha del estiinador.i-h + A. iciiii. existen inedidas virtuales exactas. conduce en muchas ocasiones a problemas numéricos.j LY)sO.. que pticdeii incliiirse coino medidas de iiiiiy allo peso en el escalai. sen H. a meclid~is Ht'jo e inyeccihii..t-I.(Gil~~iiHl.. C O H.) ti. cos O . iJQi/ 1 o / 2 v (1 .. - i il P. / lj ' " . 3 cuyoserrores En ocasiones. El proceso coiiiieii~. + Bi.(. + B.\.iiiclo todos los eleinentos de A. se dice que l.son iiienoi-es yiie ~iiia deterininada tolerancia. y tcrmiiia cu. coino el uso cie la fitctorización ~)rto-onalde H.>!' ) 'J i>Q../ 2 q + 8. c o i u. .tes del sisteri~a ecuaciones. Estas i~icdidlis deteiioiaii la ctilidad de la estiiriacitin. v. u ) ]I' W [ : .. existen no soii gatissianos. -/ . .u) = O cionde (. por el mal escalaiuiento de Ic?s coefcier. "1s 0. ) 1 VI G il Q.(./ + BIi e i i O/.B. .(C. ecuacioiies norniales tieiien solucicín única cuando fl es cle rai1sO ~ o Las coiiipleto. i G . prcxenta los valores de los t2i-~iiinos jacobiaiio correhpondieiite!. l i. ) . [ales como la inyección riiila ei1 los ntidos de tráiisilo.. Tabla 8. ( G i l ccu O. con lo que el problerna de estimaci6n se coiivierte en: Miniini7lir 1 J ( x ) = <[. asociado a c. . i=l Ci.seti ii. Una alternativa más robusta niiin2ricatnente consiste eii añadiide esta inforiiiacicín como restricciones de igttaldad. y C denota el jacobiano de c. ( G . i c. para mejorar nuinéricaniente el conipoi-taniiento tle las ectiaciones normales. ..1 O.1 Elementos d e H correspondientes a inyecciones y flujos. . lo que iinplica qtie G es dcfinicla positiva.

mostradas en la tabla siguiente. en las dos propied:ides sigiiientcs clt: lox esiiiiiailorc:. en valor absoluto.lp. se procede sca a calcular los residuos normalizados y a desc.is: q se 1 . por el valor de se J (. ~ i c cuiiipleii cuanclo todas 1115 nicdidas son gai~s\i. Conocidas las caracteí-ísticas de los vatímetros y rus medidas. 1 ) .l 1 2 6 S i s t e r n a s eléctricos d e potencia Los niétodox ~itili~.t~ + PROBLEMAS RESUELTOS 8. se concluye que hay algún dato erróneo.1 Línea con dos vatímetros.. Los rcsidi~os.1. 95%..I..)de la distribución X' para xi1. estimar el mejor valor de la potencia activa que circula por la línea.1.2 Tori-~aruna potencia base de 100 MVA y suponer que las terisiones se mantienen a sus valores nominales. e:. doiicle Q = ~ 1 1 .. los residuos noriiializados La prescncia de nicdidas erróne~is cletecta. Para cliie una medida ei-r6ne:i sea identiticable es necesario qiie nl > 11 l.enci.u. si existe una sola rnedida errónea. sisiien uiia ilistrih~icicíriN (O. Por tanto. La Figura 8.\-) sigue iina distribución X' con 111 -11 grados de lihertacl. ésta provoca el iiiayor rcsidiio nornializad!.? 1. 2. el valor correspondiente a iiria probabilid. con un coste conipiitacional reducido.u. Vatímetro Magnitud medida Fondo de escala Desviación típica Medida wi PI2 200 MW 1% 62MW w 2 i 300 MW 5% -53MW Tabla 8.ictox basaii. Si J ( i ) 3 xt:l.. 111 gr~~clos libertad. 1 C Figura 8. he cle niíninio\ ciiaclr~idox.irtar la ruedida correspondiente al mayor residuo.1 ex ~sii in:itri/ de r covari~iri~:is. .\-el estado estiriiaclo. si el test x detecta tal circunstancia.? ).e.1. utilizando el siguiente inodelo para la potencia activa que circula por la línea (en p.1 representa una línea en la cual se tienen dispuestos dos vatímetros.id (p. 5ienJo .+t.ilinente.. Sea .): .detección y eliminación hasta que todos los residuos tengan iin valor acorde a la clistribución N ( 0 .t l . de Puede dernostrarsc asinlisino qiie. se obtiene cle la cxpresióri: qiic Por tanto.e.iii. Este resultado es válido para múltiples medidas eri-cíneas sicnipre que la intewcción enlre las ~iiisrnas despreci:ible. 1 1 1 "1 w 2 WL 1 7 X=O. Se repite el ciclo de estim~ici6n. P. Q). lr. = :.A(.'Vl < 3. El escalar J(.

inci:i 0..05.1 p. de 8.I:e 1 .0 1 y 02 = 0. y cuy~iv:iiiati/ia el.- 138. 1 ciiaíiiierroh raiarcaii rv<pec:ti\ Jn:c.: -0. I ~ P(!el k..i.62 = Por tanto. Cz. clerivntído directamente directaiiientc. o 2 estado clue Iiay que estiinar. coliipuc\ta por Ln generaclor clue aliniei~ta i una c. -~oltimetiros que iriideii Vi y V2.'a varianza e\ tr7 = O 01 p U.1 0.u..1 p"u.deteri nin .Capitulo 8 / Estimación de estado 127 Resolución Ti>m¿indola referencia de ángulo en el n~ido tendreinos V2 = I 1.u.16 20x0 .l i:ii~~i~ ri5teni:~1:al. y clue el ron .m jni~na:<.i ~:ii-iahie estiido serían rieceaai-ias tres rnecliciaa coirio iiiinimo.2.y cu.p2 = i !i 1: :i zi = .ici.52 1' Para la matriz de ponderaciones tendreinos en cuenta clue las desviiicio~estípicas clc las meclicias son Di = 0. el vcctor de rejiduos viene dado por.umo meclido zs iiti .~in~lo. .isgri 11 tr. con 10 clLie: Con e\tos elenlento\.2 En la recl de la Figura 8.06 165 rad y la i"J6tese clue rio es posible realizar iin te\r para la deteccicíii clc meelidas errcíiieas ya clue rio existe redundanci~i suticienle. lueeo ii = 0.nh.né5 di: una Ii'nca ile re. no\ clueda icn H = estiiiiaci(íii de po~cticiawria . U n vatíin<:tro y iiri varíii~erroqiie rnjdcn & y Q 2 re\pectiliainentc. de o L= 0.~do\ pondt:i-:ido\ <: .enclt q<ielo. la fc~rrnulaciónde rníniniox cuadrados ponclerados se reduce a mininiitnr La coiidicicíii de optinialiciad es: \iendo H la niiiti-i~ Jacobiana o bien. Cm1 i111.y Vi = 1 1 . la cual poclemo\ recol~er Despreciaiido la5 \oluciorie\ de cos H = O.O 1 y 0.99. Las iuagiiitucies medidas se expresan coino: y jienclo el vector de medida5 : [ 0.e 11nn siisp~te\to \iguicnte\ aparatos de rneclida: lo\ Dei. :.sienclo f) la variable de 2.

= 0 )] Jh{ ( .ro.V?) = 10.V.t.) = I 0.li (Y ) ) clue se corisigue resolviendo .~1.r 1 sen .i-(J ..] = .? O.u? l0.v[~ h ( . las variables q ~ i c o H dcscriben el estaclo clel sistenia han: 5 .r0.14) H'\. V I ) ( 0.i-2 . r ) = (: - 4 11(. con lo cllie su tensión la expreanreirios conio V2 /-.Y: I 10. Y ) sienclo H la matriz jacobiana.'328 Sistemas eléctricos de potencia Figura 8.2 Sistema de dos nudos !con cuatro mediclas.i sen .1 La función a niinimizar es J ( .il . Y ~.r 1 sen . y la tcnsitín clel nliclo I coino Vi 1-. O I0.r 1 (-1-0cos .. Así pues. Y O C O S . Resolución En este problem~i toiiiarenios origen cle fases en el nudo 3. H.Y)' W ( : .O0 Q2 $e expresan en función de las variables de e4tado conio: - 1.o0 h (.t 1 ) l P2 = -Vi V? sen H = I O.L. (8. ~ . 1 1 Q? = -V2(Vl cosH ..Y? ..

5000 La función a minimi~ar.J i . r ) . la inatriz jacobiana resulta y 13 matriz de ganancia 0 Resolvien'do la Ecuííción (8. Basta con reali~arnuevas iteraciones para acercarnos más al óptimo. Por otra parte.73.02.Capitulo 8 i Estimación de estado 129 Para rcsolver (8. obtendremos: . Para la pi-iruera iteracicín partiremos de Lin pertil plano Luego el vector de residuo\ es: ) La función objetivo vale J ( . Y ~ )= r 1W r = 260.15) obtenemos: 1000 y el nuevo estado x =x +AxO= 1 O [ ] 0.14). recutritno\ a Lin método iterativo: i~ siendo G = H' W H la n ~ a t r de ganancia.0471 0.9529 . ya ha bajado para este estado hasta 15. Para la siguiente iteración.

77 1X9I.56 Resolviendo: y el riiievo estado La 5ig~iienteiteración conduce a Y' = y la cuarta y sucesiva5 a x4 = [ ] [ ] 1.5 I -926.0178 0.0178.0190 0.rU) = 0.82 1001.9845 y H = 0.5220 con ~ ( .522 rad = 29.77 O -936.908'.9845 0.14): VI = 1.5 172 1.130 Sis:emas eiéctricos de ~ o t e n c i a y la iniitri/_de ganancia r 1196. V2 = 0.0097.11 1001. . r = ) ~ J(. por lo que isa es ya la wlución de la Ecuación (8.83 995.99 14 0.

o \i\teniitico cori\iclerarno\ el vector de e5tado: IIi = Vi 1.y IIi = V3 1 ~ Para .i red vendrlí dexrito por LIi = Vi 1-. considerainos Lin vector de medidas tal como: con matriz de pesos La relacicín entre medidas y vector de estado es y la matriz jacobiaria.4 Capitulo 8 / Estimación d e estado 131 i Resolución El e m d o de 1. trat~iniento Aainii\rno. . 1111. con H. = 7.. .

132 Sistemas eléctricos d e potencia El vector cle estado inicial xO=[ 1 1 1 o o]' conduce a: Vector dc rclacióii entre rnediclas y estado m Matriz jacobiana H (. obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iteracione\.Y O ) = Matriz de ganancia m Vector de residuos r ( xo ) = : . el método converge a: . actuali~ando.h ( x O )= Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y.

7834.9915. encoiitiaiiios que el 95% de la masa probilbilística qliedu encerrado por la cota 5. ltt cota para los residiios en un test de 95% de confianza es 1.debemos estimar el estado sobre la base de las nicdidas: . una vez que se dexarta la tnedida identificada como errónea.Tttrnbién podemos ret~lizar test a los residiios nortnalizados. concliiini~s 111 medida iiicorrectri lo que es la de V i . J ( r ) debe seguir Lina distrib~iciónX 7 con 2 grados de libertad Utili/anclo tabla5 o la funcicín inversa de la probabilidad de dicha di\trib~icióii. En el este caso. valor clue e\ sobrepasado por la f~incióii objetivo. T ) = r r C V = 7.4. siendo nuevamente ir. Obtener lri estimación del estado correspondiente al problema anterior.H ( H " R ' H ) ~H'" : de Los residuos normali7ados. La m a t r i ~ covarianzas de los resicl~ios.Q. Con 7 nicdidas y 5 variables de e\tado. puesto cllie el mayor valor absol~ito presenta IrlN 1 = 2. Para la iclentificación de la nieclicla errcínea cleberetiio\ nortnalizar el kector de residuos con s i ~ s re\pectivns covarianzas.8051 ~ Para dictaiiiiiiar la existencia de alguna niedida en-ónea ujaremos un intervalo de corihari/a del 95%." 1 el que rnlís sobt-eptisa dicho valor.Capitulo 8 1 Estimación de estado 133 4 función clc coste J ( . 1 ) . Resolución Uria vez descartttda la ineclida V i . obtenidos con valen: Y. de carlícter norrnal i V ( 0 . 8. la obteneinos con 52 = R . por lo clial debemos concluir que exiate algunri niedida errónea.6449.

( ) [ l 1 O O o o]' .cle i-clacicíti eiiti-e iiieclicla\ y c<rtaíIo l . así coiiio la iii:itri/ jacobiaiia sc ohtieneit clel problciita aiitzrior otniticttclo la pt-iiner~i lila.334 Sistemas e i é c t r i c ~ c po-tencia de La i-el~icicíii entre inedidas y vector de estaclo. El \/ectoi-de estado iiiicial 2'= [ l l l o o 1' conduce 11: Vcctoi.

de Para msar Liri 5% de nivel de significación (intervalo del 95% de confi~inza).2 Tabla 8. aunclue ya no exista redundanci~i p~ira identificar cuál.0055 0.porando la ir~formacicínde potencias cle los nudos de tifinsito conio reslricciories de igualclad. Se piiede coiiiprobai.?) = 0. figura 8.4 Varianza I o-3 1o-' 1 O-' 1o-' 1 o-: Estimar el mejor cstado eii el sentido de los mínimos cuadrados ponclerados: 1 .5. La misinn conclusión se oblendría analizando los residuos una vez norinali~ados. . que resulta ser 3. 1. cie 2.Capitulo S / Estimación d e estado Tras 3 iteracioiies. Conxiclenindo medidas de potencia de peso elevado en los ii~iclos tránsito.000X -0.u.cle nuevo si ~ilg~ttia iiieclida debe ser clasificada todavía como errcínea.84 15. .000 1 0. En el sisten~a la Fig~ira se tienen las meclidas de la ~iguirnte de 8.I (.Y) debe seguir una distribución X 2 de 1 ~ r a d o libcrt~icl. necesitamos la cota cle dicha clistribución que encierra el 95% cle la niasu probabilística./(.0053 -0. 8.4 Sistema con nudo d e paso. en la que se muestran también 511s respectivas varianzas: Magnitud vi v 2 V.4 tabla..o5 1 0.i) = v 7 ' W I -= 0. Y piiesto que . Inco1.95 1 Q3 0.i) no alcanza ese valor no tenemos motivos parii suponer que exista otra rnedida errónea. el iiiCtoclo converge a: 135 Y(.0645 .0054 -0.0048 y funci61i cle coste J(. p3 Valor p.

iiii de l Donde se h~ir-i consideraclo riiedidas de valor O para las potencias activa y reactiva consuniiclas en el niido 2.dc i-elacicín entre nieclidas y estado Matriz de g~iriarici.135 Sistemas eiéctricoc d e ~ o t e n c i a A\inii\n~ci.\.i . cl del con\ide~-~iiiio ~cctoi.ir.~p.~ clc.inedidaj ~ i coiiio.u0= [ i l 1 o O 1' conduce a: m Vectoi.p. La relacihn entre iiiedidas y vector de estado es: El vcct(ir de esi~ido inicial . de cuyos valores tenemos certeza. les hemos asignado pesos de 10" iinil veces mayores cliie los de los voltíinetros. Por tratarse cle meclidas ficticias.~rtado.~rrollo priiner .

.Iz T (s)] W [ : . el mStodo converge a: con residuos y función de coste J(.L-) = r T w r = 0. actuali~ando.05 O .00 -0.r) = fi 1 . Para el Apartado 2 co~sideraremos sólo las medidas que realmente tenemos: Sobre la base de dicha3 medidas nos plantealnos el problema de: Minimizar J ( x ) = .[: 2 Sujeto a c.05 1 0.Ir (.20 Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y.(.Capítulo 8 i Estimación de estado 137 Vector de residuos r O 0.6032 . obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iternciones.Y) 1 .

i/ dc ganancia G. y son las restricciones de que las potencias activa y reactiva demandacias en el nudo 7 son nulas. La matriz jacobiana para las medidas.. y El vector de estado inicial .k~ .~= ) e\ la relación eiitre iriedidai y vcctor de eitacio. H. = 'j ..138 Sistemas eléctricos de potencia donde /l(. La solucihn de este problema se consigue iterlindo con el sistenia: + x + n . Vector de rclación entre niedidas y estado Matriz jacobiana de medidas Matri~ jacobiana de restricciones i\/luti.(.Y0 = [ 1 1 l o O 1" conduce a.-(): = H'' W H 10' .. es: - conaiguiindoie de niodo anBlogo la matriz jacobiana para 1~1s restricciones i3 C. .. C.

obtenemos la nueva estimación del estado: Tras 4 iteraciones. el método converge. siendo el multiplicador de Lagrange en e5te estado h = . 139 Vector de residuos de las restricciones En la priinera iteración se obtienen los incrementos: y el multiplicador de Lagrange h = -2. Actualizando.1. . prácticamente.Capitulo 8 1 Estimación de estado Vector de residuos de las medida!.5. al mismo e4tado que en el Apartado l .4195.

.

o una iteruciríti del fliijo de cargas desacoplado ripido.s ciepotenc.icií.EVALUAC ÓN DE LA SEGUR El objetivo más itnporttinte cine se persigue en los centros de control de los . basada en itn modelo lineal para las potencias activas. En este capítulo s<ílo se est~idia13 segunda opcicín. m Analizando sUlo u11a zona del sistema elictrico (mitodos zotitiles).crr. siendo el initodo desacoplado rlípitlo el más iisiial.s dr potcjric.icicín y explotacicín de los .) p1anific.iu es tisegurar el suniinistro. Ptira determinar estos estados he iiecesita realiztir sucesivos flujos de cargas.1 Posibles estados del sistema.indo el sistema tiene ~apacic1. Esta herrainienta detei-mina el esttido de la red tras la pérdida de uno o varios de sus eletnentos. En esta línea destacan los initodoh de clasiticaci6n las y cle selecci6n. Si se dcsenn estudiar las tensicines. usarido un reparto de cargas en continiia.ti Q-Vdel subproblct-iia una de reactiva eii el initodo desacoplado ripido. detectando sobrecargas o tensiones ancímalas.sistt. Se considera clue el sistenia se encuentra cn estado norinal cuando la dernand~i satisfecha y las magiiitudes eléctricas están dentro de tinos Iíniites. es Una clasilicacirín de los distintos estados clel sistema elictrico es la mostrrida en la Figura 9.si. Tenienclo en cuenta la m~ignituddel prob1etn:i a tratar. istc se ha resuelto históricamente usando distintas aproxitnacioiies: No analizando tod~is contiiigenci:is posibles. es preciso al menos r e a l i ~ a r iter. Analizando las contingencias de inaiierti api-oximada. . Esto se logra cu.ido de n»rnial ante cambios previstos e imprevistos en el misino.rtuu c~1~. 1 EMERGENCIA != 1 NORMAL 1 Figura 9. l .ico. En 1.s elrcti-ico.~d permanecer en un est.irr se necesita una herratnienta capaz de evaluar la seguridtid del sisteina.srrr~~r~.

.. cuando en se varía la potencia geiierada/coniiit~iid~~tin ii ticlo del niisino. en pu'~orci"ma SLIS c.idores según ilrios coeticiei.il~iiciil.1 i m (9. clue son los cocticientes clue 1ig:in tliijos por las línetts con inyecciones en los niidos.to de ger.142 Sistemas eléctricos d e potencia Para clctcctar \ohrectiigas de inanera aproxiinuda se p~iecle recurrir a los ftictores cle tlistribucicin.i por el re:...ibucicíii es cuinto vana el fltijo por la línea rn11 cuando Liunienta en 1 M W la pc~tencia generada en el nudo i .-'.de disti. Suponiendo iin incremetito iinidtid en la potencitt del nudo i y clue el niido 1 es el de I-cferencia: El Stlctor de distribución para ttna línca 11111 w r i : El signifcaclo de este i'¿ictoi. A P 1 .tc1es I .)hticne coino: Si tocl~ila generación perclid~tes asuiniclti por el gtlner:idor clc referencia I E i i A p11 = P:.er. el 1 1 ventaja 1 dc c l u e p i ~ d e n calculados ser ( 1 pl-i0r. Estos ftictores se hallan sobi-c la base de la linealidad cluqpreseiit:i el problctnn de activa (reparto de cargas en continua): es cuya relacicín iiivcria en forma increii~ental Estos factores cle distribiicióti presentan reali~ar anilisis de contiii~encias..i. El canihio de potencia en tina Iíneti n i ~ iante i i n t'~1110 en i i i i tencraclor situado en el nudo i se í.. .tes y l i . ttntcs de Esto. f~~ctorea permitcri analizar la vuriacicín del flujo de potencia activa cliie circula por tina línea. p.3) I Si la gciicracicín perclicla es asti!iiid.

se obtienen los incrementos A0 de todos los nudos del sistern'l.2 Aplicación del teorema d e compensación. Estos factores modelan el increinenro del flujo cle potencia por la Iínea i u t : debido un incremento de generacicín en el nudo y con la línea i J t~iera ser\ icto. El factor de distribución para una Iínea t i z ~ zes: El inconveniente de este rnétodo es la necesidad de actualizar la matriz de sensibilidades S"""'. a pai tir de: de de donde . Resolviendo para P. donde . según la contingencia a estudiar. Pura soslayar este problema se pueden hallar estos factores de distribución [nodelando la perdida de la Iínea o el transforinador mediante dos inyecciones de potencia ficticias en los nudos extremos.Capitulo 9 1 Evaluación d e la seguridad 143 Figura 9.. se de puedan encontrar los factores de distribución para Iíne~ls/transformtldoi-es la expresión: Si se desea reali~ar control preventivo corrigiendo sobrecargas fut~iras piieclen usar los factores de un se distribucicín coinpensado.Smod se refiere a la red sin la rama 1 j .] = 1. Esto permite que a partir de los factores de distribución de los generadoreslcargas. anteriormente Iiall~icios.

3.il clcl r.01 j - Tabla 9.1 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 9. Líneas O-? UO-1 LB 0.lj 3/2 ( p.i iliy~ir \ig~iiciite\i(. se 111etii:inte la adcc~iada injeccióii dc reactipa.i < IIC-LOIIII Fioii.iiiuo 1.L Tabla 9.u.3..: H' del problema acti\lo par:) el ni6todo desacoplado ripiclo sólo tieiic en cuenla las siisceptariciris íle las 1íne. de potencia 9.is poicncias iiiyectadas. O. i i ~ ~ o l o en este nudo e1 O.1.) 0. La red de 1 .iI [ 30 .f'CO.) 0.~r.~ iii~do debido a qiie t . utilizando el inodelo lincal los del reparto de cargas en continua (DC-Load Floos).i ~xohle!i~.01 1 0. es doníle se de\coiioccii I.7.iciiia cle ecii. de los tres i~riclos rriantieneii a I p.irto cle car2:is c:i co11tinii.i el irioclclo 1Eiic.icioncs este cla .). Calcular los flictore. 2. y IOC nuevo\ flujo. ~Fipr-a 9. rc\~iltaiicloser para este caso: - 1o 20 1 Si he e<: iiiili/. un 11~ido con:.1. se compone de iiii nudo de generacihn d. Determin:~ flujos de potencia attiva qiie circulan por las líneas. de potencia activa que r-ehultarían tras el disparo por fallo de dicha li'nea. Las tcnsioiiec. de distribueióii de la potencia activa para el tallo de la línea LA que iirie los iliidos O y l.el sifiti~i~i a resolver lj'fj = PC\I'= P 2 C l 1 . l j 0. c ~ ~ y o ' r '>eI I I ~ ~ C . Sc :oniaiii como iiiitlo íle refcrericia del pi-oblei~i.~tos II O.3 Esquema unifilar d e la red del Problema 9.1 - 1o 20 ] [m] = [i. 1.144 Sistemas e1éctric:i:. coi1 iiiia ciirga de 100 M W y 50 Nlv~ir.I\ cliiep~. 1.^.y iin nudo 2 clLie ~ictíiaíle ii:teifa/ cle con uiia rcd vxtcrior.i:p.is. La m:itri. Resolucicón 1. dc la cual iinpot-ttl 50 MW. Ir Figura 9. ICII I.:] . o.1. Eii él sc estahlecerA por taiito e1 origcil de Iíns~ilosdc las teiisioiieh.1 1-2 Brnpedaneiac Z í p.u.

Capitulo 9 i Evaluación d e la seguridad UII. Los factores de distribución de la potencia activa para un en la línea LA:O-1 se obtienen aplicando compensación a1 sistema y utilizando el modelo del reparto de cargas en contiilua anteriormente descrito.1 O I T .4 Flujos iniciales para la red del Problema 9. se obtienen los siguientes tl~ijos iniciales por las líneas: En la Figura 9. Figura 9. para un fallo en dicha línea qiieda definido por al A P = [.4 se pueden visualizar mejor estos fl~ijosinicialesobtenidos mediante iin reparto de caigas en continua. el siguiente vector de incrementos de lo\ Ang~ilo\ A partir de este vector se obtienen los factores de distribucicín en las diferentes líricas. De esta forma se obtiene un modelo increinental del sistema de ecuaciones: siendo BLZ4la matriz B' del apartado primero pero eliininando de la mi\ma la línea LA:O-1 en la que ae produce la contingencia. que permitirá11 obtener los nuevo5 flujos por las mismas en t'iinción cle los Hiijos iniciales. . trüj añadir el nudo de referencia.1 2. En c~ianto vector A P. El si\tem:i a resolver será: resultando.Lve7 te\iielto \e tendría el vector de 51ig~1los 145 Para esta solución.

3. . piidiéndose aplicar tgcnicas de vectores dispersos H que resukan más rl'ipidas que resolver de nuevo el problema. A = A P .1 O O1 0. 9.\.5 Flujos tras el fallo d e LA:O-1 para la red del Problema 9.. las ~ ~ Figura 9.u..2 Datos de las líneas d e la red d e la Figura 9.6 se 1 Figura 9. sólo aparecen dos eleinentos no nulos. nuevas potencias estiii1:id.6 Red del Problema 9..5.2.1 Esta cstiinación de Hujos se iiiiiestra en la Figiira 9.03 j L3:2.u. en el sisteina B.0 t j 0. De la red de la Figura 9.01j 0.0sj O L2:O-2 0.6.j 0 L I:O-3 0 0.1 Y12 (p. Líneas lmeedancias Z íe. En un problema cle iiiayor taniafio se podría observar cómo en el vector de la derecha A P.05.0 1 0.2. En este ejeiiiplo no ciestaca la ventaja de los fiictores de distribucion frente a la solución directa.1 O 0.1 antes del fallo. 0.is er! el resto de las líneas tras el fallo son: P E ~ : =.146 Sistemas eléctricos de potencia Teniericlo eii ciienta la potencia que circulaba por la línea LA:O.03 j M:()-1 + + + + Tabla 9.

adoptando el nudo 2 coino el de referencia tal como \e indica.2.IS líneas: 9. \cría: B' De acuerdo a los dato\ de lo\ consilino\ e inyecciones en cada nudo. . 2. Resolución l. se obtienen los siguientes HLIJOYpor I.7 Flujos iniciales para la red del Problema 9.tra\ incorporar el dc referencia: r Para esta soluci6n. Determinar los t l ~ ~ j cle potencia activa por las líneas.2.3 Datos d e las potencias inyectadas en los nudos del Problema 9. En la Fig~ira se nluestran estos tl~i-jos l Figura 9. que una cel reiiielto da l i i ~ a al \ig~iientekector de líng~ilo.Capítulo 9 1 Evaluación de la seauridad 147 Tabla 9. Tomando el nudo 2 como nudo de referencia de la red: 1 .. utilizando un modelo lineal de las ecuaos ciones noddes (DC-Loacl Flocv). \e ha de r e d v e r cl si\tcma. La m a t r i ~ de este problema. Aplicar el métoclo de factores de distribución para calcular los nuevos flujos de potencia activa por las líneas en las siguientes contingencias: a) Pérdida del generador del nudo O. b) Pérdida de la línea L1 :O-2.7 iniciales.

O.a. Lo\ t'ictores de di\trit>ucicíiipara coritingericias en el generaclor dcl nudo O se obtienen rcwlviendo cuya aoliicicín da lugar al ugiiiente vector de increriiento en los cíngulos: A partir de este vectcir se obtienen los factores de distribución: Teniendo en cuenta la poteiicia cluc inyectaba el generados en el nudo O ante\ del fallo.1 .i< Iíne:i\ tra\ el fallo 5on = . a salxr: .8 Flujos tras el fallo del generador del nudo O para la red del Problema 9.b. El sisteiiia a resolver para detcriiiinar los kictores de distribucióii para ci~ntiiigenciasen la Iíiie:i L1:O-3 canibia inás iicltubletnente que eri el caso de una contingencia en un generador al inoclilicar la iiiatsiz de clidio sihtcina. la\ nueva\ potenci~5 ejtiniadcij en el resto de I.148 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a 2. Estos flujos se rniicitrnn en la Figiira 9. 2. Figura 9.2.8.

Iínea L I :O-?.9 Flujos tras el fallo de la Iínea L1:O-2 para la red del Problema 9.ien la y.1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 149 [. Nudos Ángulos (rad. a partir cle elloa.9.os factores de distrib~~ción.10 .2.10 Esquema unifilar de la red del Problema 9. los IiLievos flujo\ en las líneas tras la coiitin_«enci.3. son: Eito4 H~ljos niiiejtran en la Figura 9.) P generada (MW) P consumida (MW) TabJa 9.4 Datos de los nudos de la red de la Figura 9. 5e Figura 9. Figura 9.

10 WesoIuci6n l . Esto iinpidc el perfecto balance de potencias en los iiudoi. resuelios I i i i ~ t t i ahora.1. se ha obtenido con un rnétodo no aproxiiniido V. Los tactores de disiribucicíri para uii fallo en la línea 0.4. por tanto. pues el vector de ángulos de partida se obtenía ya del moclelo linc~il aproxi rnaclo.~~: ABo . los fl~ijos Figura 9. han: 9. La rtlrcíii es que el vector de ríngulo de partida indicado eii la Tabla 9.5 Datos d e los elementos de la red de la Figura 9. Lltilizanclo e1 niisnio nioclelo lineal aproxiniaclo cle problenias ariieriores y los datos de los iíngiilos cle iniciales.1 se obtiene11tras resolvc'r el sistem~i cuya $olucicín da lugai.Aii2 PO? = . 2.150 Sistemas eléctricc-s de potencia Tabla 9.~sposibles contingencias producidas por f~illos cada iina de las Iíiieas de la eii i-cd I>¿!jo estiidio aplicando la inisrnli tkcriica cliie en los problenias de contingenciai.3 Si se realizar1 los balances de potencia en los nuclos se obserba coiiio &tos no se producen..al $ig~iieiite bector cle iricreniento eii lo5 tínguloj: A partir clc ejte vector \e obtienen lo\ faciore5 cle distribucii. St: van a est~icliar1. niás exacto. niostrados eii la Fig~ira 1. heclio que no ocurría eli los problemas vistos hasta ahora.Yo2 = I .11 Flujos iniciales para la red del Problema 9.1 la Tabla 9.

3 Figura 9. fl~ijosse observa ílue estli contiiigeiicia resulta crítica nl supertirse en la line~i1-2 el iiiixinio fl~!jo de activa permitido por ella (80 MW). Figura 9. . Los resiilt.6 Resultado del análisis de las contingencias en las líneas del Problema 9.7 P I .14.3 Pol = 36.6 se puede ver cónio.1 0-2 Factores de distribución Po2 = 1 pi' = -1 Poi = 1 p12 = 1 Po1 = -1 PO2 = 1 Flujos (MW) Po2 = 36.6 1-2 Tabla 9.12.¡ AHI Pi2 = - Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 151 AH2 = -1 'Y 12 Lo4 ni1cv04 flujo\ por la\ Iíiieas tra4 un ft~llo la Iíiiea 0-1 quedan por tanto: en Anali~ando esto:.3 Po2 = -56.3 MW). Contingencia 0. tariibién resulta crítica ILI contingencia en la línea 1-2 al 4obrepastir los 80 MW por 111 Iínea 0-1 (en concreto. circulan 93.3. pudiéildose vis~iali7ariiiás grtíficarnentc los flujos tinales por cud~i liiiea eii las Figilrtis 9.13 Flujos finales para una contingencia en la línea 0-2 del Problema 9.12 Flujos finales para una contingencia en la Iínea 0-1 del Problema 9. Aiializando la Tabla 9.13 y 9. adeinás de la línea 0-1. 9.6 Pul = 93.7 P 1 2 = -93.6.idos para cad~icoritirigcncia se iildican en la Tabla 9. = -56.3. De la misiuti fornia se obtendrí~inlos í'actores de distribuci(5il y los nuevos lllijos en ias líneas para cada una de las coiltirigeiicias a analizar.

152 Sistemas eléctricos d e potencia Figura 9. sea indiscutibleniente nihs siiiiple que el mitodo de los filctores de distribuci6ii.15. 1 0.3. obviainentc Iiacen clLie la resoliici61i dcl problema de foriua directa.2 0.8 Datos de las potencias inyectadas e n los nudos del Problema 9. Tabla 9.4j 0. niediantc el balance de potericias en los riiidos. Calcular por el método de los factores de di\tribución.7 y 9.4.8. El recto de los datos de la red se muestran en :as Tablas 9. La red de !a Figura 9.u. 2 i + + Tabla 9.15 Red del Problema 9. Los f ujos de activa por las líneas.7 Datos d e las líneas de la red d e la Figura 9.2 + 0. Estas coritingcncias que dan lug.4. 104 nuevos flujo\ de potencia activa por las líneas tras 1ü p6rdida de la interconexión.i red.2 j 0. se muestran también en la Figura 9. obtenidos mediante un reparto de cargas. La potencia base es dc 100 MVA.15 se compone de dos nudos de generaciGn. Impedancias Z (p.~ra la radialid~idde I.) 0.14 Flujos finales para una contingencia en la línea 1-2 del Problema 9.1 + 0 . .4j O. repnrtiéndose por iguiil los 20 MW que ésta aportaba entre los dos generadores. i 9. + Líneas 1-0 1-2 2-3 0-2 I l l Figura 9.1 5. tino de consumo y una intcrconexicín con otra compañía eléctrica de la cual se importan 30 MW.4.

3 II 1 3 1 h G 4 t. e m ' 4 3 r 3 . D D D I-l b 1 3 II D ll D II D II 2 c W lI - a a a 3 3 -. 23 1 la .a J b D D D D U .l tU IP 1 9 .S -5.3 'Li II R 3 c G .. .3 -13W W r 3 a - D S - 3 + + + + D D 3 b '. -Id II F 0 Id13 LId 3 Vi L a W II II II II . 3 D D lP .

En 13 red de la Figura 9.154 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 9. Obtener los nuevos fliijos de potencia actiha tras e1 fallo de la Iíileü entre los nudos O y 3: 1.5. con los dato\ i~iostrados las Tablas 9.17 Flujos finales del Problema 9. Figura 9. 2.5. están representados los en flujos de potencia activa por las Iíneas. Mediante factores de distribución. Utilizando un DC-Loud Floiv.9 y 9. 9.16 Flujos finales del Problema 9.18.10. . Figura 9.4 mediante u n flujo de cargas.133 Red del Problema 9.4 mediante factores de distribución.

004j 2-3 * 0. N = se PL"P.0 0.u..8 x 13 Con los fliijos iniciales de partida y estos factores de distribución.0 10.j 1-2 0. .í11g11105 que permiten deterrnin~irlo\ factorej de di\tribu- I AHo ..5.0 P. Nudo 0 1 2 3 P:.0 0.0 40.18. Resolución l.002.0 Q .iia B' .0 0.004j + Tabla 9. M W 0... Utilizar el niktodo de los fiictores de distribuci6ri implica resolver el sister-i~a B'AH = AP para el caso concreto cle una contingencia en la Iínca 0-3 con lo cual ac obtienen cicíri: 104 it-icretnetito\ en lo4 .o ? '? ? Tabla 9.0 25. Si se i ~ l i l i ~ ainodelo del reparto de cargas en continua los flujos por las líneas vendrían dados por el las expresior-ies: Los 31igi11os obtienen de rejolver el ji\ter.0 0.AH3 = 1 P23 = x3:j = 0. = - AH3 = 0..10 Datos d e los nudos d e la red del Problema 9. e\ decir.) 1 ..004 0.2 AHl PI.A01 PO1 = xo 1 AH7 .0 Qgen Mvar '? 9.0 0.u. 2.Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 155 Líneas lmpedancias Z (p.004 + 0. los flujos ti nales por las Iíncas son: los cuales se muestran grificarnente en la Figura 9.004j 1-3 0.19. MW i! 0.004 j 0-3 0.0 50.0 20.) 1-0 0. .0 V (P. Mvar 0.9 Datos d e las Iíneas d e la red d e la Figura 9.

con los datos niostrlidos en las Tablas 9. cliie En la Figiiia 9. c:ilcular: l. inicntras que el segundo estima los flujos ti nales por las Iírieas niecliarite ziii inodelo aprouiril~ido resuelve.= 0.a\e iiidepcndientes. obteniéndose así los siguientes flujos tinales: PO^ mostrados en la Figtira 9.2 1 se muestran tainbiéii los fl ~[josfinales con una nietodologíu exacta corno es ia dc ~in reparto de cargas basado en rc'ewton-R~iphson. . el priinero parte de tinos flujos inici~iles exactos 11 los cliie le suiua unos aproximados (los dependientes cle los factores de distribución).u y bajo una rnisma base). La ventaja del método de los factores de distribucicín frente a la resolución directa del problen~~i iitilianclo el inodelo cle reparto de cargLis en continua estriba en que aun siendo los dos in6todos aprouiniados.156 Sistemas electrices d e potencia Figura 9. Para la red de la Figura 9. puede concluir.5 mediante el modelo lineal d e corriente continua.5 Figura 9. 3.11 y 9.1 clebido a que las resistencias de las líneas son 11~iIas prrícticainente nulas. La4 dos contingencias se s~iponeri 3 siin~ilrint. O 9.19 Flujos finales del Problema 9. a la vista de los resultados y tras i i i l Se anrílisis coriiparativo de los distintos niStodos.25 e.12 (todo4 cn p. repartiéndo\e la potencia gellerada en el nudo 3 entre los nudo. inenores incluso que los clue se producían en el Problerna 9. inyectaban iiiicialmente.30.del n~iclo 3.oblcina tras la contingencia. el pr. que los errores de los i-ilktodos aproxiniados con respecto 1 lino exacto son re~ilnicnte 1 clespreciahles. O y 2 proporcionalmente a 1 potencia que é\to.6.27.95 P12= 0. El nuevo Hujo por la línea 1-3 despué\ dc la pérdida de la línea 1-2 y el geiieradoi. = 0. El Hujo cle potencia activa por la líiiea 1-3 empleando un reparto de carga\ en contiiiua.20 Flujos finales del Problema 9.0 P l j = 0.5 mediante factores d e distribución.

5 mediante un reparto de cargas.21 Flujos finales del Problema 9. .1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 157 t t Figura 9.

285 [:ir] - 1.1 017[O 0 O l j T [ 1 O O Olr 10 O l OIT [ AHo AHI AH7 afljjr P I ~ [0. los filctores de distribucicín de la línea 1-2. El lliijo de actibri pos la Iíiiea 1-3.iiod = A P . el vector A0 resultante y los factores de distribuci6ii.158 Sistemas eléctricos d e potencia 1.07 1 10.57 1 j T -0. del nudo 3.087 . Resolviendo el sistenin se tiene el vector de ingulos. AH En la T:ibla 9.6. Estos son: .217 1.: lo qtie rcqiiiere obtener lo$ iiigulo\.57 11' 0. Esto\ ie delerminan re4olviendo ei \i\teriia B'H = Pc'P. respecto a la línea 1-3.738 0. incluyendo el de referencia: H = -4.13 se rnuestra para cada caso A P .857 1.538 que permite finalmente obtener el flujo por la línea 1-3.1074. que son todos los elementos afectados.571 0. viene dado poi. resulta de eliminar la línea 1-2 de la iiiatriz utilizada en el apartado anterior (la pérdida del generador no influye en la matriz): Se han de obtener. Elemento Línea 1-7 Generador 3 Generador O Generador 7 [A PO A P i A P? A p31T [O 1 .57 1 7. cori habitndose tomado el n~ido coino el de referencia al ser el único en el que no se conocen las potencias 4 genercldas. m11 A P el adecuado parcl cada caso. 1 ir) Tabla 9.5711' -0.2 .9.348 0. La nueva matriz 8' tras las contingencias a estudiar. P13= -0. rnediaiite ~ i r rcprirto i de cargas en con~inua. 0 ~ 7 1 ~ 0. del nudo O y del nudo 2.419 [1.419. 2.738 1.238 0. En cada caso se ha de resolver el sistema 8. . Se han de estiitiar los f ujos iniciales por los elernentos afectados por las contingencias coi1 el vcctor de ángulos cjue se obtuvo eii el priincr apartado.857 0.652 [0.13 Factores d e distribución del Problema 9.577 .

.Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad Firialrnente el flujo final por 1 2 159 línea 1-3 \erií: Coiiio ha veriiclo ociirriencio en los problemas anteriores. ya cliie se conocen las potencias especificadas en cacla nudo tras la pirdida del generador en 3. También en este problenia sería rniicho más directo aplicar iin reparto de cargas en continila. el tamaño tan peqiieño de las redes estiicliadas Iiilce que la aplicación de la técnica de hctores de distribuci6n resulte larga y coniplicada.

.

otémzi~~~i.o cldsico.s ~ L ~ I .l~ísico aparece como la herramienta básica que permite introducir una serie de conceptos utilizados en el resto de problemas. con el objetivo de minimizar el coste total de generación. es necesario conocer una de 13s siguientes curvas características de cada central.*CkE %<f 3f l 3 2 1s PWOGRAMAC ÓN DE LA GENERAC En este capítulo se i-euli~it iiitroducción a la problemática asociada a la deteririinación de los prograuna inas de generación de las centrales eléctricas.da rnoiliento se debe suministrar la demanda niás las pérdidas en el sistema. funduineiital para el correcto funcionamiento de iin sistema eléctrico teniendo en cuenta clue en c.icí17tlr ar.sp:~~l.L I ~ ( ~ ts) ~ i r ~ i t en ~ ~ r z t (~lilit ~ c r ~ terminología inglesa).spac.Cuánto debe generar cada central par3 minimizar los costes? Este problenia.i-rri?yue. . econo'ttzico c. Para ello. se estudiará con inlís detalle el clespllc~lzo c. realizando a continuación una breve introducción a los problemax de programación a corto plazo de Iris centrales térmicas.f&h J. . Corto-niedio plazo Planificación de arranques y paradas de centrales térmicas. el dr. es objeto de distintos planteamientos dependiendo del horizonte temporal y del objetivo concreto perseguido: Largo plazo Planificación de los recursos de seneración térmica e hidráulica.PULaa Z I 8 . Planificación de mantenin~ientos. El problema del de. En 13 anterior clasificación. Coordinación hidrotérrnica a corto plazo. Despacho econcímico.corzcít~ric. Para ello. problema conocido como cooi-(iin~1c. y de utilizacióri de los recursos hidi-líulicos o c~oonlinacicírr1ridi. se revisan los conceptos btísicos asociados a los centrales costes de generación y se plantean las dos preguntas que resumen la temática del capítulo: j ~ l u é van a estar en servicio en cada momento'! .ic:. Por ello.ho ecorzónlico cl~isicoconsiste en determinar la potencia que debe suministrar cada generador en servicio para una demanda determinada PD.

y"c. al ser el increniento del coste del generador que trabaja a menor coste incremental menor yiie la disiriinucicíii del coste cliic sufre 21 geiieirdor con niayor coste iiicreniental. coiiio se niuestra en la Figura 10.l. 1101. h proporciona el iiicrcniento del coste de explotacicíii o r.o. LIC. Eii lo yiieri.i al t~i~rlfi~>lic~íiclor. S I . Figura 10. Esto no sería posible si toclos los generadores tiivieraii cl niismo coste increniental. Planteando lafi~rlciórr Ilry~zrngicr~z~l probleina de optimiración: del El cíptimo implica la i=iinldad de costes increiiieritales de los generadores en servicio junto al balance de potencias: Las condiciones para el despacho óptimo de la generacicín tienen una interpretación inmediata.espect. El problciiia de ogtiiriización que rniniiniza los costes de generacih es el sigiiientc: Sujeto a P ~ = po .Lrlgr(lri.A. i~~ Curva de costea incrementalej (£/MWh).1 Ejemplo de reasignación óptima de la generación. tiene iina iiilerpretacicíii económica fiindai~~ental: si i i ~ i sistenia eii el qiic todos los generaclores ti-~ib~tjan despaclio ecoriómico sufre un iiicrcincnto de en demaiidu.1 : si dos generadores trabajan con costes increnieiitales distintos (pendiente de la curva de costes en el punto de trabajo). T ~ .str i~zc:r~~~r~~~rrt~[I C I I ~ ~ ~ .162 Sistemas eléctricos de potencia m C i i r ~ a co\tcj de cada generador i (£/h): de donde je Iia 5iipiie5tc1 cliie la curva de cojtej e5 una funcicín cundritica de la p o t e i ~ c geiierac1. sieiiipre es posible realizar iina reasigiiacicíii de las potencias de u11 generudor a otro obtenienclo una disniiniición del coste total de generación.

La con\ider:lción de la\ pérdida\ de potenci'i en el transporte.r-enieiztil1e. El ciiculo de la\ P I T de cada generador no e\ tarea ficil. L. aportan resli-icciones adicionales al problema de optitrii~ación cllie. podr5n coexistir en dcspacho económico generadores trabajaiidu a coste iiicreinentul superior al del sisteina (con potencia míniina). el aunieiito de co$te para un L ~ l ~ ~ ~ ~ t e$ I i r auniento de deiiianda de 1 MW. Cdczilo de 10s coeficientes de pádidas incrementüles nnediante la ecuación de pbrdidas (coeficientes [) j El initoclo de 1'1 ecu. del $i\tet-iiaeléctrico. en la prlíctica.i de i.y coste incremental igiial a1 dcl sisteina.\teil~~r. implica un tirn~ino adicional en el balaiice de potencias. : pérdidas increinentales de cada generador: a P. PIT. + P.~iidaconcreta. quedando el problema de optiini~'iciónen 111 forma: donde P. tetiietido en cuenta las pérdidas en la red. un Eii consecuencia. . = 7 PG. . respectivamente el iníiiimo ticiiico y la potencia mlí... . ~ i i cci~~icicíii ~ i cuadratic. Las ecuaciones de optinialid~ld implican ahora 13 isualdad de costes increinentales de los generadores.uirriu del grupo genei-~idoi.c ~ ~ ~ C. : factor de penali~acicínde cada generados: El óptiino cliieda delinido por las ecuaciones: E P<.~ciótide pirdid. ( P .l\ con$isle en obtenei.IL ' r cJr r r a t rolles i l o l l a l e . . representa las pirdidas. coste iiicretnental iiiferior a1 del sistema (con potencia i-iilíxii-iia). exi\tiendo dos fortria5 &\tintas de plunteai el pioblema: 1 travis dz una eclrlic lcín ~ l p t " ~ d l d i r \obtenicla por mitodo5 empírico$. .sdel generador: P 17.Capítulo 10 1 Programación d e la generación 163 Los Iíniites de genemción. P y ) Ob$erve\e que h continúa uendo el t-o\tr r i ~ c ~ . ldecii-. para una dein.\r. t-esulta en la n o igualdad de costes inciement~iles cuando algún senerador a l c a n ~ a líinite. dependieiite5 de la potencia generada en c. y iitilirtliido I.i\ pérdida\ en tunción de i ~ i \i)(ltencla$ l I i ' .(= Pf.~to$ hi\t(jrlco\ clel .. peso alectados de Lin factor de penalización que depende de las p k i d i i i l r s i1zc.i\tema eléctrico o de ni~iitiplc~ c\t~idio\del mi\iiic). a partir de cl.ida centrd.

Nótese que. . Vi ( G . = y . el umbral entre _«enesadoresque se verá11 penalizados ( P I F. / A Pc. también en f'orina incren~rntal. en forina lntrod~iciendo1i. . (3 pc. las pérdidai iiicreineiit~ilescle 1r.! de la ecuacih de pkrdicl.[.y s~iponiendo constantes las tensiones.. .ince de potencia en los 1 1 nuclos eléctricos: P.1 Las di\tiiitai cornponentej del vector crB-' I r proporcionan los coeficientes de pérdidai increnicntnles. P I T . de dimensión t1 . = V. ~ + Bi. 3 as~ln?ir generador de referencia cualquier cambio en la generaci6n y en las propias 1 el pérdidas. .i\. ~ O S H .i?. \e tiene. > O ) y boi~ificados P I T k 5 0) por su localizacicín en ( la red. por lo que deberlín ser iec:ilculados cuando cambie la demanda o la propia generación.i~ ec~iacionesnodales. se tiene que: donde I es un vector coluinii:i de unoa.164 Sistemas eléctricos de poteiicia Conocidos lo\ coeficiente\ vendrriii cladni poi-: b... jiendo característico\ de un determinado estado del jiiteina. . si11H . 11 Teniciido en cuenta cl~icL fase del nuclo de refereiicia es constante a (($1 = O). Y Cálculo de los coeficientes de pérdidas incrementales mediante las ecuaciones nodales Los coeticieiiies de pC:.. C ilJ p(. marcando. 2 A P l . + 1 . ) i = 1.clidas inci-cnientales pueden ohteiierse de las ecuaciones que proporcionan el ba1. por tanto. . las pérdidas increment:iles de dicho generador so11 P I T I = 0. res~ilta: y pasa el geiieraclor de referencia Por tanto.iniiiiiiEtiri P I T . != L ij P.

. . Las restricciones clue debe ciiinplir el problema cle optimización se piieden clnsilicar en dos grupos: por restricciones iiiipuest~is el sistema elPctrico y restricciones particiilares de cada central. es la suma de otros co. ]Ei El probleriia de 12 progriimación de arrancliies y paradas de centrales téi-micas o uizit c.~dorcsson. y iio se considera una ecuación de pérdidas. típicanlente costes de an-ancliie y parada de 111 central.orlrr/zte r) riiargen ciisponihle de generacióri en Ser vicio p~irahacer Frente 1 ii~iprevisto\: ' l l . 3.. elegir valores iniciales de Pc. Dada la dernanda P». generadores térmicos. Restricciones globales 0 Balance energético en cada período: jiendo P». la L'iiiicióri de costes a optii-rii~ar puede expresar de la siz~iiente se forma: donde C. 4.. En caso contraiio. (a) Deterniinar la potencia de cada generador i de L. volver a (a). o Iiejtriccionej de ~. Suponiendo qiie el hor-izonte de programacióii es de 24 horas y que existen 11. PG. volver a 2. Elegir iin h inicial (€/MWh). geiieralmente.Capitulo 10 1 Programación de la generación 165 Las ec~iacio~ies proporciontin el despacho económico de los 2eiier.iciones ii resolver es lineiil.. Si los ctiinbios en las potencias son relativamente pecl~ieños. de 111 iiiterpret~icicíiide A cotno coste nl~irginal sisteina e deriva un alsoritino iterativo del 111i1y utilizaclo en las iinplementaciones prácticas del despacho econcíniico: 1.o/li/liit/llrrlt consiste en deterniinar clik centr~iles a estiir en ervicio y cuánto van a generar en cada período con el objeto van de optinii~arloa costea de producción. = h..stes en que incurre el generador <y.e\cr-ivl/. debienclo ~itili~arse ~ilgoi-itnio cuadráticas.. teriiiinar. teniendo en ciienta la evoliici(ín de 1ii clemandt~a cubrir por las centrales térniicas a lo larso del horizonte de pro~raniacicíii.pL>/< t . 3. ( b ) Dependiendo del error en el balance de potencias: (c) Si el error en el balance de potencias del sistema no es despreciable. Unicainente si las curvas de costes son les. y A . aproxiinación bastante habitual en la práctica. la potencia inedia demancli~da durante cada hora. . fiincióii de la potencia media generada en dicha hora P. no lineaque iin iterativo para su resolución. C I . Calciilar los P I Tide cndii generador. No obstante.¡ es el coate de generación del generador g en la liorii t . el sistema de ecii.

rirricri.ior para axe_«iir. es habit~i:il ~i. es el niai-gen cle reserva recliiei-ido eii caíla Iiora. el total de conibustiblc a coiisuiriir (trr-' o t). etc. la prograrnitcicíii de ccnti-ales t6rinicas n o es Lin probletiia ficil de resolver debiclo a clue involucra variables binarias cle clecisión (ehtado de la central.i~ilica~. [ )Iii ftinci6n cpie proporciona el consiitiio cle conibustible necesario para una deterrriinacia potencia (en i r r 3 / / r o Vh).iinacióii. Coriio se ha puesto dc iiianificsto. y F.i I. cl Iíinite asignado 3 la central en el horizonte dc prograniacicíii.cicbido a lax particularicluclcs concretas de cada tipo de central. e p.irqiie Iox Iíiiiites íI~iic.is de clox los iritet'valos conseciitivoh cuando el genei-aclor disinintiye o aiiinenta x i i potenciri.iccioiies energéticas asoci.problcnia conocido coiiio i . coilocida la eiiersía total dispoiiihle pai. Líinite a las eniisiones de contnminaiites siendo E. L ~ L (le.idas a la central.o.iclor tstti eii eii servicio.o en futicicín de la poteiicin c~ihici-~ ..nles terinicas. Restricciont.o/c.i. decisión de arraiicar o parar.tcititi eri cctiti. sieinpre con el ol?jeti\:o de rediicir al niásiiiio los costes cle de sener~icitín.y U.i Eii coii:. No ohstatite.tineiiteestAti a c t i v ~ s los períoclos en los cltie el gerier.i. o o n l i ~ i l i c .s111'1 11~1t711irtc. i c í ~ l 1iidrorc.i c. Restricciones partictilai-es o Potencias rnáxiiiia y iiiínima de cada central: o Nótese cpie es necesiirio iritrocl~icirel estado del generador en la ecuaci6n antei. [( P q . E [O.irticip..i~icI. se ha res~iclto tradicionaliliente de forma clesacoplada clc la prograniacicíii de centi-ales téi-inicax. I.itiII Iiirlt. de La prograniacitiii de las ceiitrale hidroel&ctricus.tii tiii.l j ) clue indica el cst~iílo (pariicla.. típicairiente: :: Cons~inio Lina cLiota míniiiia conti-atacl~i conibustiblc i dc de * con Q e .iliiiente en 1.i e~bcrt~ir. y E .i..oor-(iillrlc.3 66 Sistemas eléctricos d e potencia cloiiclc K. C. PY"' es 111 potenci:~rri~íxiiriri cle cada generadoi. tiriiiic~is liicir.i gcni:r.cc~icncia. "y ~ AP~""" mdriiiios caiiibius posibles enti-e I:is poteiiciiis iiiecli..A efectox de siinplilic:ir el pi-ohleiila y ilexacol~larlo conipletamciite de la programacicíii cle cciiti.o~r:.. Resti.).ste. ex iina variable biiiaria (L1*. seipoiiieiacio cliie el hot-izenic ilc ~~i.~tles IiiclroelCcti-icits..:ih:!jar con Liiia C I I I . ta iiiecliiiiitc ~ciieriici(li1 tCixiica. rcspectivaineiite.uii(.v:ilo dei Iiori~onte progr. clehieildo ~ihorclarse nicdi~in~e t6cnicus :idec~iacias optiiiii~acicíncon variables dihcrctu4. de Eii ehtc setiticlo. . en servicio) del geileraclor en c~iciahora..irii::c:ot~ .( la eiriisióii cle cotit:iniinantex para tina cleterininiicla potencia.t deiii.irric~l~dcteiit~iiia. (. aiiibos problenl~is dchen cst~ir cooi-diiiados p~iehlos clos tipo4 de centrales. clué fiaccióii de Iti deinanda se v a a cubrir iiiediante dichas ceiitrtilcs en cada iritei. al cainbio de potencia entre períodos: o s i n o P .

caiictal excedente cllie no es aI~rovwhnclo para tenWicicín elkctr-icii.[ 2 Qyí". fiinci(ín cle costcs lii La restricciones cl~iedebe cuinplir el problema de optimizacióri de las centrales hidriiilic:is son las siguierites: Balance eners6tii.Capitulo 10 1 Programación de la generación es de 34 horas 4 cliie existen 11. % V : volurneri de agua embalsacla eri hin' A: aport.ir se piiecie expresar de la siguiente forma: 111.. Un modelo iriás detall~iílo las centrales hidriiilicas es el cl~icse miiestra en la Figiira 10... riioclelo cle qiie proporcion~~ sigiiicnte ec~iacicínpara cada embalse: la ~ . l donde VI.ado por la central en hmz/h.:'"' 2 Q./ vi.:'"' 2 DI... generaclores terniicos y LI optimi/.2 Variables asociadas a una central hidroeléctrica. la eriergí~i total clihponible en MWli.l: son las apoi-taciones extei-nas 211 einbalse en el intervalo t . con limites 0. Qi. 167 1 generatlores hidi-ii~licos. Di.. en 1iiii7/h. ' - l : i ! . 0 : calidal iitilií. O : caudal excedente en hrn3/h."'".""" VI.iciones externa..: es el ca~icialineclio ~ i t i l i ~ ~ ~ d o(:cnt:. aportaciones cpe se siiponen conocidas o cstiiriadas c i pr-iori. ..Puede estar jiijeto ~i limiles D. i-\il.... j~ijetoa Iíniites l.3.l .:""..o en cud~i perioclo Re4iriccionej particulares tle cada central hidii~ilicu Potei~cia. rnixirna y mínima de cada central: Energí~i ei~ibal~acla di\ponible en el hori~onte progr~imacicín: cle i e n d o VI..: es el ~oluinende agua en el embalse ~isociadoa in ccritrai ii en ei intcrvaio 1. > D.al 11 eri el intei-wlo t .. Figura 10. E1 por la c:i~id~il función de la poteiici~iiriccii~ scr5 generada Pil..: es el caiid¿il vertido por el embalhe en el iiitervalo t ..

: caiidal en generacitín en hrn'iii.168 Sisteinas eiéctricos de p o t ~ n c i a oti. . sería I..4).3 Centrales hidroeléctricas d e una misma cuenca..i cad. Figura 10.ida (Figura 10.4 \/ariables asociadas a una central de bombeo puro EII el casi. iiiodc1. ( I r : caudal en hoinheo en l i i i ~ ~ i h .i.as curactei. nl~rch.x 11.lsio modelar el acopl~~iriiento existeiite entre errih.iudal botiibeaclo cii i'~iricitiiiclc la potericiu 1.isreces e \ rieccs.i:. centmleh cliietiener? capacidad cle f~incionar conio boiilbas para almacenas erier_ci~i foriiin de agita eiribals. siendo el corijurito de enibalseh aguas arriba del enibal.. el tieinpo q ~ i e tarda el caiidal verticlo por I. . el.i_ciia eiiibulhaclii c j la boiiihe:ida por la pi-opia c e n t ~ i l )la ccei:icitiii de coiitiiiiiidud del agua crnb:zlsad:i.~ ciienc. WIención aparte iiiereceii las ccntrnles de honibeo. ( P.il. cl subiriciiie h pura las ceritr.i si_c~iierite: siendo ~ieccsariociiicieiiciar las cui\.i Figura 10.lcicín q ~ i e I ~ . Q C I .. eri V: ~olumeii agua ernbai\acla en hni ' de Q(.i piirtc'. ~itilizntido .i central eri eitar dispoiiible en el ernbalse h . de las ceiiti-ales de boinbeo puro (centrales cuya úiiica aportacicín apreciable al .i ~iiisiri. y s.3.i etiibalw es la si~iiieiitc: $01.ticas c1i.iles de bonibeo.. En esle c ~ i ola ecu.i~ proporcioiiari el caudal lurbiiiado en fiiiicicíii la poteniiiii geiaci->idapor 12 ienti..ilscs tic iin. Figura 10. iorllo se I I I L I C S ~en~ I. cl c.

tanto la ge~ies~icií>ii cl con\Linio de [.800 y 950 MW.~período deberá iiicluii. El cojte total de operación rejulta a h o r ~ = C I C l = 10593.43 £/h.) Obbiamentc.lnci: enesyético eri c. ia consicier~cicín del Iíniite inferior supone Lin coste para el sisteina respecto al óptiiiio sin coiisiderar límites.39 $ 12. Cabe destacar que el gener:idor que ha llegado al Iíinite inferior q ~ i e d trabajando a un coste incre~t rnental superior al del sisteina ( C h = 12. En consecuencia. PROBLEMAS RESUELTOS 10.3 1 £/MWh). Demanda de 450 MW: resolviendo las ecuaciones anteriores para P» = 450 MW.) 426. 5 500 = trabajan de forma coordinada repartiéndose la generación en despacho económico. 5 500 C?(~G.51 £IMWh).14 cetitr.iilinc~ilo no linc. coinplicándose eii gran medida cuando existcii íte acoplaniientos hidráiilicos entt-e centr:iles de una misma cuenca hidrogiafica.s cs 1111prubleiria di: «ptiini~acií. = 359. asignando a dicho generador la potencia marcada por el límite wperado.il. Asirnisrno.. + Demanda de 800 MW: resolviendo las condicioiies de optiin~tlidadpara Po = 800 MW.Capítulo 10 1 Programación d e la generación 169 corisuniicla por 1 .76 MW PGq = 440. Resolución Las condiciones para el despacho econcín~icode los 2 generadores iruplicaii la igualdad de costes increnientales: junto a la deinanda total a jatisfiicer. el b.1. se obtiene con un coste total de operación C r = Ci CI = 6139.tle\ de boiiibeo coino La prograinaci(5ti de las ceiit:-ales 1iidráiilica.?= ?O0 MW. dependiendo de las funciones ~itilizadaspara inodelar tanto cl coste de las centrales térinicas coriio las cnracteríslicas c~iud~il/poteiici:i las centrales hidráulicas.ll. 0 0 3 1 ~ &€/h 200 5 PG.99 £/MWIi solucioti válida rtl e4tar ambos generadore\ entre lo\ límite4 corre$pondjente\. + PG. la anterior solución no es válida pues no c ~ ~ t n p con el mínimo ticnico del genele rador 2. eii este caso. la wlución correcta sería: + con un coste total de operación. ~central. y como es lógico.24 MW h = 13. PB = PG. PC. O O ~ O P & C / ~ 200 5 PG. íJc . Obviameiite. = + 0 .76Pc. ( t i c .icl. cuyas curvas de costes son: Ci(Pc. Determina las potencias óptimas para unas demandas de 450.X7 £/h.48 £/h CT + .1 1PG2 $ O .) 369. .se obtiene en este caso PG. Dos generadores tSrmicos.73 + 10. siendo iste marcado por el generador que aún tiene capaciclad de inaniobra ( h = C I i = 12. CT = C I C7 = 6141 .

.07 £/h) 1 10.07 €/h. Sin penali~ar generadores por la.1 deben suministrar una demlinda de 950 NIW en el Las curvas de costes son: y las pkrdidas en la línea de transporte se puedeii expresar como Pr. la tcriieiiclo en cueiit~i posibles peii~ili~aciories pérdiclas: las por Asiiiiisiiio. la sollicicín correcta jer i. 1(. = 13559.ar el generacior 3 SLI p o ~ ~ t i cmixim:~. la solucicíri correcta sería tihora: con un co\te tot..adores dcben proporcioiiar la cleiii:indu intís las p6rdiclas. los gener.icieiiclo Pi.00005 P. = 0.il jupone L r r i sobrecostc para el \¡\tema re5pecto 3 6ptitii0 teórrco ( 17570.170 Sistemas eléctricos d e potencia c:)n un cosle total de operación C7.~: + . también e n MW..55 €/MWh).79 €111.la ecuacicín ch. c i ~ ~ ~ cíptiillü. MW. Nótese cjlie el sisienia iie ccuaciories ti resolver es iio lineal al incluii... L 1 = L 2 = l .il de operación cle 13570. P» P. LIII + + Sin penalizaciones por pkrdidas: eri este caso. Resolución En concliciolics de despacho económico se debe c~~tiiplir igualdad de costes increnient~iles. = 500 MW. lo cu.87 €/h Srente u 13559. pérdidas en el sistema. los 7.. Los dos generadores térmicos del Problenia 10. la solución cíptini:~no es válida al sLipei. Eii coi1jecuerici:i. no e. Determinar el despacho econimico de ambos generadores en las siguientes condiciones: l .itivo. ilehienclo utili~tirse riiétocto iter. la niiierioi \oluclciil.2. I\/IW Obb iaiiieliie. P(. = 500 ICIW. En este caso.Asign~inclo i. resultando con un co\te [ola\ cle operticicín C I = C i C. h. = 12770.il del \i\teni..te\e ccímo el generador e1ue ha Ilegacio al Iii-iiite superior cllieda trabajaildo 1 un co\te incre~rient~il 1 interior . Ní. con PG. = P(.\ valida 1 1 1 1 ~ 4 gell~r~idoino pliede proporiq~ie e1 3 cionar la potencia iecliierida.i ( C I 2 = 13 1 1 €/MWli frente a h = C l i = 13. y ~iriaj pérdicla4 cit.~ ti dicho geiler~idorPc. p6&das.. Pen:ilizando los generadore4 por Iris pérdidas en el si\tetna.87 €/h.

23 €/h.73 €/h. Dicha reducción de costes es c:iusada por la disminución de pérdidas como consecuencia de litliitar PG. Obsérvese clue la potencia del generador inlís econcírnico ~i priori se ve penalizada por las pérdiclas en el sistema. obteniéndose tina reducción de costes respecto al caso anterior.1 Datos d e las líneas del Problema 10.6 MW. Cabe destiicar que. y unas pérdidas de 1 1. . tanto: por El anterior sistema de ecuaciones no lineales proporciona la siguiente soliición: con un coste total dr operación de 12739. auriclue se ha limitado la potencia del generador mrís económico. se llega u la aparente paradoja de obtener una reclucción en el costr total. y iinas pérdidas de 12.. Penalizando a los generadores por pérdidas: las pérdidas incrementales de cacla generador sr obtienen y los coeficientes de penalización: El sistema de ecuaciones a resolver result~i. generador que es responsable cic las pérciiclas en la línea de transporte.3. Líneas Tabla 10.5 MW.Capítulo 10 1 Programación de la generación 171 con Lin coste total de operación en ehte caso CT = 11740.

. penaliztición obtenido5 a partir de las ecuaciones del sistenia.64 MW = Pi. i ) P(. Las curvris de costes cle lo\ dox generadores son las siguientes: Determinar el de\pacho econóniico de arribos generadores en los siguientec casos: l. Si\tenia rio lineal que proporciona la siguiente solucl6n: A = 6.: i3 P. + 7. aunque Zstas sí se incluyen en el balance de potencias. P. Se observa cómo ambos generadores auinentaii su potencia respecto a1 caso anterior debido u 13s p6rdicias del sistema.46 MW PGi = 499.lho cle penali~ar los generadores por su influencia sobre las pkrdid~is.. Sin considerar la\ pérdida\ del transporte.003PG. ) lo-" .003 Pc..3. auinentando el coste en consecuenci:i.538P(.003 pG 1700 + (26.172 Sictenias eléctricos de potencia Mudos i V.973 P : ~ ) . Resolución Sin considerar las pérdiclas eii el transporte: el sistema de ecuaciones a resolver es el siz~iientc 4 + 0. 002 PG. Grado5 P» MW QD PG Oi..(8. Utilizando coeficientes cit.. = 5 $ 0.. = 1249. H. = . + ? 7 . Utilizanc?~la siguiente ecuación de pérdidas: 3. + Ptii El anterior sistenia de ccuacioncs no lii~eales proporciona el siguiente despacho económico: con un coste total de operación de 9864 €/h. Utilizando una ecuación de pérdidas: se resolverá en primer lugar el caso en el clue los generadores no se ven penalizados por pérdidtis. En el c. Mvar M v ~ r MW Tabla 10.6 €/h. El sistema dc ecuaciones a resolver en este caso es el siguiente: 3 $ o.2 Estado del sistema del Probiema 10. .5 €/MWh con un coste total de operación de 10 18 1.538 PG. = 5 + 0.. P I T . Pc.i 1700 = P(.. 3.758 p z I + 8. 9 7 i p i . necesario ohteiiei. y iinas pérdidas de 49 MW. + P(.LE. en a es prinicr lugar las pérdidas increr~icritülesde cada zeiieradoi. lo-" P(.

Utilizando coeficieaites de penaiizacibn obtenidos a partir de las ecuaciones del sistema: a partir de los p:~ráiiietros de las Iíiieas proporcionailos eii la Tabla 10.' 1 T. 9 7 3 ~ ( . y iinas pirdidas dc 45.69 £IMWh) y cliie dicha dilreiicia se ve compensada por los coeficientes de pcnali~aci6n 1 .O7 ( y 1. c o ~ n o I T = cT 3 .07).538P(.36y 6. tanto las pérdidas corno el coste total disinini~yenrespecto al caso anterior. ).errcsultii en este caso: proporcion¿~: Sistema no lineal ili~e con iin coste total de operacióri de 10 160.67 £/h. + 3 . En exte caso . \en H . 7 . .7. i r siendo el generador 1 el dc reterencia. Compruebe el lector íliie..ilizaciciri L3 = I 1 - - 1 PIT: 1 . para cl e\tado con\ P ~ creto ino\ti-ado en la Tabla 10.5 MW. en el 6ptinio. . donde + C: CJ = i3 Pl /0OJ = ViVI (-C. lo-'' El sihtema de ecuaciones a i-esol\. . - Bi co\fIJ) 1 = 1.(8..Capítulo 10 1 Programación de la generación j 173 l lo\ coef cicnte5 de pen. se obtiene la iiiatriz de adriiitancias nodales Lo\ coeíicientc\ de perdida\ increnientnle\ de lo\ L I L I ~ Odel uijtema \e obtienen. . anibos generadores trabajan con distiiitos costes increineiitale\ ((1. Coino es l6gico.1.

el nuevo est:iílo del sistema.O00 0.didasincrcrnentales dc los generadores. Las eciiacioiies a resolvcr son alior.7 1700 - XOO Tabla 10. = i / ( I 0. Las p&clidcisrncrci~ientaic$ trail\porte re4ultan.0480 -0. ello. en eile caso 1T [ En conseciienci.0695 -0.949 Gi-ados 0.9 Q(. = I / ( I 0.0 937. se presenta eii la Tabla 10.0026 ] con lo cual.138 -4.7 600.32.0736.0736 -0.0490) = 0. dc l J I T = C' B-' + 1' = [ -0.174 Sistemas eléctricos de potencia 1: Lector iinitario dc diinensicíri ii - l .95. al cambiar laa potencias genernd:is. Co111ocs evidente. dejan de ser vilidos tanto el valor de pérdidax coiuo los coeticientes de penalizacióri iitili~aclos.resulta. con L 1 = I y L. L 1 = I y L . La solucicín óptinia resulta: con iin coste total de operacióil de 10333 £/h.93 (el generador 1 debe asumir las nuevas perdicias). Nótese cliie. se han obteiiido los cosresponclicntes a los niidos de consuriio.99'9 -7. junto a los coeticientes de p&i.000 0.000 -5. 1. El sistema de ecuacioncs a resoivei.ir. para el niievo estiido del si$teiria.imbios en la peneracicín scan suficientemeiite pequeños.977 1 . i 1 2 3 4 \( 0 1 - p. Así. t t ~ i y útiles estos últimos para cuaritificar el efecto iiicretnental de los consumos sobrc las pirdidas del sisterna.0490 -0..0844 ] coii lo c l ~ i u e obtienen los coeficientes necesarios: P I Ti = O y P ITs = -0. = 600. coriviene voiver a resolver el probleina hast~i Por que los c. proporcionado por uii flujo de cargas con P(. Mvar 103.0736): + Obsirvese que las ecu:iciones son lineales debido a qiie tanto los coeficientes de penali~acióti conio las propias pirdidas en el sistenia se han supuesto constantes e iguales a los valores correspondientes al estado inicia! del sistema.~: + .3 Estado del sistema tras actualizar la generación.805 Nudos PL) QLI MW Mvar P(.3.i: l l l ] P I T = C' H-' + 1' = [ -0. MW 1744.

u.38 R/IW h = 6.949 6 Grados O 000 -5. Dos centrales térmica? de carbón deben satisfacer una demanda conjunta de 800 MW. con un poder calorífico de 6050 Te/t y un coste de 37. Esta solucicín es suticienteineiite pr6xiiria a la anterior como para ser aceptada corno válida. Mvar 98. 5 8 0 0 2 Ambas centrales utilizan el mismo tipo de carbón.ar la emisión de cenisas'? Resolución Despacho económico: la\ curvas de cojtej de lo3 generaclorej se obtienen utlli~ando poder calurífico el y el precio del combujtible.000 0. Las centrales disponen de precipitadores de cenizas que eliminan el 85% y el 90% de las cenizas.976 1.037 Pc. .16639~~~Te/h 0 0 5 P G . Resolviend<i las ecuaciones se obtiene: PGI= 1 18 1. En el proceso de cornbustióii de1 carbón.69 ) + 1716. .93PG. 2. = 68074.4 Estado del sistema tras actualizar nuevamente la generación. L 3 = 1 / ( 1 + 0. 10.4 Nudos P» G?LI MW Mvar 175 ~ i n fl~ijo dc i 1 2 3 4 V.32 MW PG.32+2014. recuectivainente. La potencia que debe suministrar cad. p. con el nue\o e\tado del \i\tenia obteilido rricdi. 1 .91 €/t. La potencia que debe suministrar cada generador para minimizar la emisión de cenizas y la mejora de dicha emisión respecto al caso anterior.0515) = 0. = 560 34.+0.36 €IMWh con un coste total de operacihn de 10163.4. La5 pérdida\ inciemeiitale3 de tranyorte re5ultan ahora: y ZAI = 1.= 563.F1 l1 Capitulo 10 1 Programación de la generación Repitiendo n~ievariienteel proce\o.50PG.< 800 H2(Pc~l=61461. iCu61 es el coste econ6111icode ininirnii.5 560.ct generador para minimizar el coste de producción y la cuantía de éste.inte carpf para Pc.9510.4 939.49453~:~Teni 200 5 PG.344 -5.e obtienen lo5 valores de la Tabla 10. Las curvas de consuino energético (en termias por hora) en función de la potencia eléctrica suministrada son Iris siguientes: * H i ( P ~ .8 €/h. + 0.3 1700 800 Tabla 10. el 10% del mismo se transforma en cenizas que son evacuadas con los humos.5 Q(.303 -8. MW 1185. Determinar: 1 .o00 0.

SO0 = Pc.iciories se obtiene: las . Uri \istein:i eléctrico e\tá divicliclo eii cuatro áreas ge5tic~nadas compaiiías eltictricai indepenclientes por entre sí. nebe ii~icei.XOO = I'. La eriiisicín CIC c e n i ~ ~ para cliciias poteiicias rehult~i: ix hlíniaiaas enaisiones: 1. i e\ el auniento cle 1ri eniisicín de ceni7ii\ por c~ie1~1 . = 200 MW P(. + P(..ii ei dcspac!io ecoiicíiiiico de los ctos geiiei. Resolvi~.i \oluci6n óptinia ex 1'1 \igiiierite.ici6ri cle 1 1036. = 13. .i iiiiniiiias erni~iotics ceiii~as cte iinpliciiii: jitri~oal b:ilatice cle potencias.nclo ecu.1 . PyIVvh aclicioii~i1 qiie <e genere ( 3 66 hg/h adicion. 1s de 213 €/11. junto a la demanda tot~ilii satist'¿iccr. El coste de ininiiiiizar 11 einisionei resulta. p j Llevando el geiieracloi I a tliíi~iiii~ tticnico.i son 10s 5igi~iciite\: Cpompafiia Costes €/h Límites MW Demanda NlW .176 Sistemas eléctricos de potencia Las condiciones pai. P(. 1111 ~able ~ l e 110 respeiu los Iíiiiite\ de lo5 genei. en e\te caw.. 1.64 MCV iL= 0. Lo5 consitinos pix\ ktos para una llora deterininada y las curvas de co5tes de generaciiín de cada coinp:ifií.i fiiricióii a riiiniinizar eii este caso es la sigiiiente: Lris condicioilcs p. . ~ \e recluccioii de 323 hg/h.00366 t/MWh = con 1112 coste total cie oper. + =.4 €IMWh t'(...5.00386 i/&IWli \ O ~ L I < I O I I ide11tcli1c17ic e\..iles de eiiii\i(íii por MWh).. = 961 . La einisicíti de cenizas es ahora: c:)n lo cj~ie obtiene L I I I .ii.3.. por taiito. 600 blW h = 0. 1113. 4 M P ( .\e not'ir cllie.' = 373. Rerol\~ienclolas ecuaciones se obtiene: A. = 426..9 €/h.!ctores iiriplican la igiialclacl cle cohics increiiienlalc\.9 €/h. &.2 hlW coi1 i i n coyte total de operacidn de l082...idore\.8 h1W P(.

para el clesp~icho económico conjunto iniplica la igu~ildad costes ii-icrernentales de Ecuuciones que junto a la deiii~indii total a s~iti\facer.ste increinental muy superior a1 del sistein~t con.í ~n-iinistran demanda de 500 y 1000 MW respecuna tivamentc en sus respectivo<.. cuestión que piiedc dar lugar a n-iúltiplex propuestas igualiiicnte viliclus. razone el lector si no seria ii-ilis converiieiite para la coinpañía 4 parar sus geiicradores e iiiiport~tr tocla la e n e r ~ í a cuns~iiiiida. los costes cle geiieracicín y los costes incrementales son los siguientes PI = 1500 C I = 10850€/h C I I = LO €/MWh Pl = 700 Ci = 6375 €/h C17 = 13 €/MWh P. las conclicionr:.jlinta es dc 1940. Por otra parte. 1O .6 -228.acienclo \ i i i dern:tnclas.i eléctricos.igeiieiite\: . puesto que en el despacho coiijuiilo dicha conipaliín debe mantener \LIS generadores 3 n~íi-iinia gerici-aci6n y a Lin co. 3400 = PI reparto óptimo: + P2 + P3 + P4. Resolución Sin intercambios energéticos: si cacla compañía atiende SLI propia derrianda.5 €/MWh El coste total del sistema eléctrico es 33580 €/h. = 800 C3 = 9655 €/h CI? = 13. resulta: con iin coste total de operacitjii conjiinto de 3 1639 €/h.2 €/MWh P4 = 400 C4 = 6700 €/h C I I = 18. Cada compañía posee do\ geileradores cpie trabajan en tlespacl-ioecotióinico \atnst.»iiórnico tras fijar los generadores que haii superado siis límites cle generación. 3. las coi~ip~iñías un coste incremental elevado se ven incentivadas a coiripKir parte de con sil C O I I S L I I ~ O otras conipañías de menor coste increiiiental.3 €/klWh).sistciiia. Do\ cornpañíii\ elictricas intercoriectadas entre 1. Los costes de generrici611y los intercambios de potencia si las cuatro compañías deciden coordinar sus generciciones en despacho económico. Obviamente. permitcil obtener el Volviendo a resolver el despacl-io ec. a Despacho económico conjunto: si las ciiatro compañías acuerclan optiinizar sus recursos de generaciGn.6 -300 3 1 Tabla 10.junro en (11 frente a 17.7 €/h. Lo\ co\te\ de producci(jn dit los generadore\ \on lo\ .6 La disminiicicín del coste de generación que sc corisigiie con la explotación con. . Los coste< de cada compañía y las potencias exportadas se resun-ien en la siguiente tabla: Compaiiía Coste Ahorro E J ~ 1 3 e1 n -5500 -347 2913 4875 16350 6733 6743 1835 Exportación MW 500 38. Loi costes cle generación de cacla compañía \ i no existen intercambios energéticos entre ellas. Cabe ahora plantearse cuil es el mejor reparto de dicho ahorro entre las cuatro compañías.Capitulo 10 i Programación d e la generación 177 Determinar: l .

00173 P' 7. N6tese cl~iccl coste de l ~ coinpiiñí~tA aunienta en 2691 € y que el de la coinpañía B disminiiye i el? 7819 €. Obviainente. El beneticio que suporidlía para ririib~iscompañías realizar un despacho económico coi~junto frente a de\pachos econcímicos independientes sin transacciones de energía.5 € a la compiiñía A. = 473. rio existe interc¿inibio tilguno entre las dos compañías.13 1 P 0. 2.5 €/h Coiiipañía B C I .debería la coir-ipañíiiA aceptar Ir1 ofeit. Suponiendo que lo\ consuitios periiianecen con\iante\. $e tendría: de coi1 un coste cle generacicíii conjunto de 15405 €/h.023P 0.955 .178 Sistemas eléctricos d e po-tencia Compaiñía A Generador 1 B 2 3 4 580 400 600 320 Tabla 10.00160 P' + + + + Inicialmerite. ¿.lL? ¿Debería solicitar un precio mayor? Resolución Despacho econ6rnico conjuiito frente a clespachos independientes: si cada conipañía atiencle su propia den-iaiida inedinnte el clcspacho econcíniico de sus propios generadores. coi1 i i n beneficio conjunto de 137 €.3 i~ = 9. En coiisec~icnci.5 .5 £ por la energía.~. conip~iñía debería pagar 2754. = C14 = hlj 950 = P.7 + + + + Costes ("Jh} 9.752P 0.654P 0. la coinpañía B deberi conipeiisar a la otra coiiipañía poi. ofreciendo 467. P4 + P. así coino repartir la dismin~icicínde costes eiitre ambas. En u n insiante deter-miriaclo. de generacicín: 10329 €111 Si ~itnhas conipañíu\ decicleii reali/ar ~ i de\pacho n cor~junto la generacicín. la situación sería la sig~iienie Conipañia A Co\tt.(5667 . la B Intercanibio de 50 hIW: lo c(iinpi-¿tde 50 MW por parte de la compaliíil B conduciría a la siguiente siiuación Conipañía A m Co\te de generilcicín: 5067 €111 Beneticio: 467. la compañía B informa que desea coil-iprar 50 MW durante la próxima hora. Determitias: 1.SLI increiiicnto de costes.00127 P' 8.00160~' 8.7 P4 = 476.5703) = 8.

2.467. El reparto óptimo de la generación entre iiinbas unidades a lo largo del día.5 = 33. El ariterioi procediiniento para deteririiii. al ser el beneficio de la ciiiiip~iijíaB niiiy superior al de la coinpañía A. beiielicio 10. Deteminar: 1.9. i s i ~ clebería ber la central l . 12 + 7414 .8 £/h. El coste i en horas valle i-csult:iríii: 5 0 = P2 C'? = 780 £/h * ! / e¡ COXLC diario 780 . con lo qiic se llega a la inisnia conclu\idn. ')7'). 10 que silpotie ilii ahorro cit. 17 -+ I X O = 3350:i £. cliie genera iiieiios poieiicia dui-ante dichas horas.5 .026 .143 . ésta debería solicitar i i i i precio itiayor.143.026.6 6/13 Para iina deniunda de 150 M W Parada de utia central eri las horas valle: si se decidiera parar una de las centrales diiranie ¡as horas de i~iciior cotixunio.35 £111.ir la boiid~iclcle la oferta ticne el inconveniente de cliie es necesai-io conocer las curvtis dc costes de gener~iciiíiide anibas conipañí:is.- e a! día. Coiupañí. Si el coste de la parada y vuelta a poner en servicio iina central es de k80 £. Una variante 1116srealista coiisiste en realizar predicciones sobre Iii base del coste increnientiil de cada con~panía tintes de la trnnsnccióti: Coinpañía A: h. inforniacióii difícil si tio iiiiposible cle obtener en la prictic~i. jserá mlís econ6niico manteuer las dos en servicio durante las 24 horas del día que trabajar con una única central en las horas valle? Resolución Programa diario de generación: Para una denianda de 50 MW Co\te de generación: 876. 5 0 .CaDitulo 10 1 Programación de la generación '379 Evidenteniente. . conocieiidc) úriicainente el co\te incremental de cada eriipre\a. 50 = 10. beneficio 467.\ = 9.i B: h B = 10.

Dos centrales térmicas deben suininisrrar iina demuiida diana que evolucioria segúri he riidica cn la Figura 10.ispectos acieinlís ciel rricrai~iente rii ecoiicíiiiico. Los costes de aranque de las dos centrales so11 10000 € y 2000 E.ind. jiinto con las curvas de coste\ cfe an-ibos gerieradores. en I? horas al tlí.iii aini?as c(:iitr:ileh eii sci-\. Deterniiilar el programa 6ptiino de generacion cie aiiibac centralcs.~.8.7. coino es la dihriiiiiiicióri cie la.irida 5e aticncle iiiediaiite la central 1 : C : I>enmrnaadri de 25dIO hlW: se iicccsit.ilej eri servicio repartiéntlose la tleiiiiitid. Al 1: Si ainb~is centrales están cn servicio.i 2 \e atiende inediante la central 1: 1 I fi = 1 100 Coste: 9140 €/h B: Denianda de 1800 MW: plieclc ser satisfecha por ambas centrales o por la priri1er.aiite clel .401 : Si 1 deiii.? €/11 Cz = 500 + 6P2 + 0. Resolución Los estaclos posibles de las centrales para cada nivel de deniai~cla los si~uientes: son 1 A: Demanda de 1200 ICIW: piiec!e ser satisfech~ipor las clos centrales o por cualcl~iieracle ell~iscie forma incicpeiiclieiite.i clciii.0010~: C i = 300 500 ( PI 5 2000 300 5 Pz 1 £Al 1200 - ( 1500 O 10 18 31 Figura 10.*B 80 Sistemas eléctricos de potencia No obstaiile. I ~ ceiiir.icho i 2s ecotióinico: i I A 10: Si la der-ilanda 5e atiende inediaiite la ceritral 1: . PI) 7500 -1800 -- + 6Pl + 0.0005 P.8. l ~ clernantla clebei-á repartirse entre 11 dos en desp.fi~ri>ilii/rltl hilteiiia aiile ~ L ~ l l i ) !. clebciiaii tc.ncr8. respectivamente.e ciieiiia oiros .~en despacho ccoricíniico: dos 8 1 O: Si l. 10.i central B 1 1 : L .icio: .7 Evolución de la demanda y curvas de costes de los generadores del Problema 10.il operar coi1 iin único ~ener~lclor ser^ icio clui.

ii iiienor prioridad para sil I'~i!iciori:~iilieiito. por ejeiiiplo. Determinar el programa óptimo dc geiieracióii dc las centrales. Los coste5 de arranque son 3000.Capitulo 10 1 Proc. la El progranla de se:ie!. teiiiendo en Programa Al1 + B I 1 + C I 1 Coste de generación 293530 Guste de arranques O Total 79-3540 Tabla 10. \e~~iií!:i ! la c:e~iit.9 Err consecuencia.taen ie!-1. Resolución El núniero tle posibles corribiriaciones 1i ~iiiali~ar bastan~e es elevado en este caso.eii servicio la central 1. es suticierite con ieiiei. Figwra 10. 2500 -- 7000 1000 -- C1=350+5P~€/h C3 = 800 5005P151800 200 5 P2 5 1000 200 5 P3 5 1000 + 10.icitín scrí~1 siguieiiie: el De 0:(30 a iY:OOh. respectivamente. coi~siste orclenai. por lo qiie {e iiiiiizarin dos alterir. el prograiria cíptin~oconsiste en parar la se~uiida central ct~irantelas 10 1iora. las centrales eri Para ello se puede iitili:c.itivas al anilisis exaliustivo de las coiiibiri:lciones.iLila cecli~il1 en priiner lugar.5P3 €/h . siendo 121 coste (le generacicíii: . volviéiiclola a poner en servicio durante el resto del día. Tres centrales témicas deben suministrar la demanda que se presenta en la Figura 10.O 8 12 7-1.8. con uiia demaiicia de 1000 M'vV.:il 7 y por i ~ Lílti~llo ceiiti. ~ de tnayoi.3P3 €/h C3 = 800 + 10.9..icio sei. e! ordeii de piiec.ir ~ i r iíiidice que p e r i ~ i t . junto con las respectivas curvac.ramación de la generación Los distinlos prograirras de gencracicín \e obtieneri conrbinando cuent'i la duracicíii de cacl~i ejtado y lo\ arrancluei nece\arioi. bastante ~iti1iracl:ieti la prictica. Programa basado ena prioridades de puesta en servicio: uiiii alternativa para la determinricióir ciel prograrii.8 Evolución d e la demanda y curvas d e costes de los generadores del Problema 10.ii 3. p1. 104 18'8 e4iiidoj po\iblej.: cíptirno de varias centr~ilcs. coiiiparar Iris centrales en tkriiiinos ecc:ticírnicoh coiiio. 8000 y 6000 E.s cie ineiiot. de costes. el cocte inedio a plena carga: Con lo ciial. dein~inda.

ex la duración en horas cle cacla intervalo (8.. Programa basado eii un problema de optimización: la progi-ainación óptima de Lis centrales se piiecle plantear en este caso cotno i i n problema de optiniizacicín l i n o ~ i le i l t ~ ~ .ili~ii la foi-iniil~ición rcsolución cle problciiias dc opliniiz~ici6n. la cict-riandli en cada períocto ( 1000.... 7 .n: C i í 1000) = 5350 €111 ==+ C r = 13XOO € De X:OO a 17:OOli {c potie eti \ei'vicio la central 7: clonile . . den ti los costes lijo y variables dc cada ~ener~idoi-.. El problciiia dc optimi~ación sido rexiielto utili~¿indo ha GAMS. a g y 3 correspon. el ...iIntroduciendo variables i~i.jl'". se pondría eri servicio la central 7.~t~~. el problenia a resolver clueda de la fornia siguiente: donde d. binarias para el estado de las centrales en cada período. 5 a h. ~ i i progr~itiia i iiiforiiiático clue ftic.182 Sistemas eléctricos d e potencia De S:OO u 12:OOh. El clespacho econ(íiiiico de anihah centiules iinplicii Ileviir la ccritr¿il 1 al Iíinitc buperior a1 tciier iiierior cosle incrciiicntnl: a Ncítcse yiic cii el cosle total se ha incliiido el cobte de poner en servicio la segiiiida cciitral. P. por tanto. U. arnbas eri servicio . Potencias rntíxiitia y niíninia di' cacla ceiitrt~l: P. Y.. 1 1 . 3500 y 3000 MW)... E [O.""" Lf. y para la decisión de poner en servicio una central en iin período deterniinado. coi1 una dcinaniia pcinta de 3500 MW. ~ ~ . dcl El coste cliario de operacicín ie\cilt:i. respectivamente). Ssta sería atenelida por las ceiiti-nlcs 1 y 2. .l cojtc le ponel. y El progrania cíptitiio clc gener~icicín el siguiente: es a De 0:OO a 8:OOh \c inatitieiie en servicio la primera central únicaiiierile. E 10. siendo cl cosk de =eneracií. . 5 t = l.e Iiti teiiiclo 211 ci~eti~.. I].eii jeivicio la tercera cetiii-al. 4 y 12 horas. 266760 €. De 12:00 a 74:OOh.. Las re\tricciories que debe cuiiiplir el problema de optiinizacicíri so11 las siguientes: B:ilance ciiersE tico en cada pcriodo: a siendo PD. . coi1 iina dem~iridade 3000 IvIW. u..'...y = 1 . 3 Rclacicíii de coherencia ctitre la\ variablex binaria4.iI coinieii~o intervalo horario.

5350 + 1 . cosre de geiieracióri jería: el P7 = 1000 ==+ C = 5350 €/h €111 €/h Pi = 2500 4 C = 1 7500 Pr = 7000 Coste total: C = 17350 8 .ir el coste niedio. Figura 10. Esto es debido al riienor coste de arranque y parada ile la central 3.Capítulo 10 i Programación de la generación 183 El coste 6ptiiiio diario resulta 259800 €.10. Resolución Si toda la cleinand'i fuera astiniidu por la5 centr:ilc\ tbrniic~í. la poieiiciLi (le !u ceiitral hiclr5i. La ciirva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: Deterininar el programa dptimo de generación de la ceiitrnl hidrhulica y el ahorro que se obtiene :il utilizar la energía alrnaccnada en e1 embalse. Cabe destacar íliie b i se hubiera optaclo por la aproxiniacicín basacla en los costes niedios a plena carga. 17500 + 12 . C ( PT. como i e mtieítrti en la Figura 10. . e4 la duracicín en hora4 de cacla inter~alo. 17250 = ?Sc)X(!(i € La piograrii~icicíncíptiiiia de la ceiitral hidiríiilicri h e puede rewlker planteando el siguiente probleilia de optinii~:icicíii: 3 MiniiiiiiaiI=I di .9 Evolución d e la demanda y características d e la central hidroeléctrica del Proble- ma 10.8 junto con la demanda diaria. ) cloiidc tí. el coste diario hubiera resuliado 6969 € mis elevaclo. Una central hidi-oelictrica con iiria potencia inhxima de 600 MW dispone de una energía ülinacenada en el eriibalie de 3600 MWh.ilic:a cii cada periodo. coste cliic no se tiene eii cuenta al ca1cul. La\ 1-e4iricciones cliie debe cumplir cl problema de optiini/:iciciri jon la\ jisiiieiitc\: m Uul~incc encr~etico cada período: en {iciido Pli.

es Una variable de gran interés que proporciona el problema de optinii~aci(jn el ~ i i ~ i l t i l ~ l i ~ .10.10. variable dual que proporciona la disminución del coste por cada MWh adicional de enersía hidmulica disponible en el cnibalse: -8. El cwte horario re\iilta: De 12:OO a 23:00h la central hidráulica trabaja coi1 una potencia media de 100 MW. con lo cual el coste es el del parque tGrii~ico: De 8:OO a 13:OOh la central hidr5ulica trabaja con una potenciti nledia de 600 MW.10 Utilización óptima de la energía hidráulica en el Problema 10.82 €/MWh en este caso. El coste horario resulta: diario resulta 234304 € y el ahorro obtenido de la utilizticicíii de la En consecuencia.como se miiestia en la Figura 10. .184 Sistemas eléctricos de potencia m j o 5 P//. Cabe deitticar yiie el prozrama cíptiino de la ceiititil Iiidroeléctnca tiene una interpretación basttintilógica: la energía ülniacenad~ien el eiiibalx se utiliza para "recorta-" la curva de demaiida con el objeto de disminuir el coste de generaci611. con\uinierido una encrgía de 1200 MWh. 5 600 Potencias iiilíxiiiia y iiiininia clc la central: m Energía lola1 di4poiiiblc en el eilibalse: Resolviendo el problciiia de opiii-riizacióii rio lineal se obtiene el siguiente programa (íptiiiio de seneracióii: De 0:00 a X:OOh la central hidriulica no genera. con4uinicndo una energía de 2400 MWh. Figura 10. el coste cíptin~o energía hidráulic~i 35496 €.LIC ~ l o ~ es ii L~igr-iln<ye asociado a la restriccicín de la energía disponible en el embalse.

1 Carsítulo 10 1 Programación de la aeneración 185 1 0 = l .40 PH. Resolución Sin gener. la poteiici.0003~. Las curvcis características caudal-potencia de las centrales son las siguientes Ql = 0.ición hidráiilica. el coste de generacicín sería: El problema de optiini~acicína re\olver es el siguiente: Minimirar 8 C ( Pr.1 1.junto con la derriai~da stitisfacer en el sistema. . a PD 2500 -1800 -1200 2 8 O 8 16 23 Figura 10. nz 31s Lo5 embalses disponen inicialmente de 2 y 1. y se sabe que el caudal ~ttilizado la central por 1 tarda meiios cle 8 horas eil alcanzar el embalse 2.+0. £/h Determinai. Do? centrale\ hidroeléctricas están di\puestas en una n i i l i ~ ~ a cuenca coino se miiestra en la Figura 10.1 l. ( 300 MW Q? = 0.11 Evolución d e la demanda y variables asociadas a las centrales hidroeléctricas del Problema 10. ) donde \e h'i tenido en cuenta que 105 intervalo\ tienen una d~irac~hn 8 hora\ de La\ ecu'icione\ cliie modelan el problema \o11 la5 \iguienLe\: Balance energklico en cada período: m jiendo PH. rr?'/s PHl 5 100 MW PH.~ la central Iiidrá~ilica en el período i cie II Líinitej de la central: .4 hm3..el programa cíptirno de generacicín de las centrales hidráulicas y el ahorro que se obtiene a1 utilizar la energía almacenadii en los embalses.5PI. La curva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: C=32+6.45PH..

LI .il Potciicia Central 2 00-08 OS. Asi misirio..12 Programa óptimo d e generación hidráulica del Problema 10.13 rcssiiine el progranla cíptiirro de anibas centrales junto a 111 evolucicín dcl volunien dc agua en los enihalses. 13.1 6 2.. 10".o = 0.1 1. Puecle obscrv~irsec6nio el progrnina óptiino tieirde a :icumular enersía en los einbalses para utilizarlt~en las horas de niayor itenianclu. = 1.o = 2 .3 O 34. El coste horario re5ulta: iiir De 16.3 MW y cauiiai de 34. ei coste óptinio diario resu1t:i 384803 £ y el ahorro obtenido de la utilización ile la enerzía hiclriiiilic~i 38 197 €.i ceiiir.10 14 7.1 MW y iin caliclal de 1 18.il <lebornbco piiro esti iiitegraki en itn sistema el6ctrico cuq a ciemaiida evoluciona segiíii se iiiclica en la Figiii 10. Resolviendo el probleina de optiniizacicín se obtiene el siguiente pi-ogratna óptiriio íle generación: De 0:00 a 8:OOh las centrales hidriiiiicas no generan: De 8:OO a 1h:OOti la primeia Central hidráulica tr:ibaj:i con iina potencia mectia de 54.0 1.4 54. se supondri qiie Q 1 .3 O Períocio Volunien Calidal Potencia 16-14 O 45 100 V ( tlin7 1 2 Períoclo Voluincri Caiic1.4 .00 a 34:OOh la priniera ceirtral hidráulica trabr!ja a potencia mixinia ( 100 MW j y a caiic1:il rriáxiino (45 ni'lsj. con Vi. 10" > O. R a ~ o n e lector por qii6 no trab~ijrinlos dos el generadores a potencia niixinia en el período de mayor deinandti.. La segiinda central trabaja con iina potencia media de 395. 0 2 .4 m'/\. Obvianiente.. el volunien de agiiu en el ernbalse II al f nal del períoilo r .~ cada ceiitral ile Balances tiiclriiilico~en los enlbalse\: siendo Vi.1 O O O O 1 - 16-24 O 118.i. peririariecieiido parada la segunda central.1 305 1 O 8 16 24 Figura 10. Un. El coste horario result~i: En consecuenci.1 m'/\. Vi.186 Sistemas eléctricos d e potencia m Rclaci6ri caudal-jiotenci. Central 1 00-08 08. es La Fisiira 10.

el coste de genert~ción wría: P7. Lino Las ec~iacioiies modelan el problema son las siguientes: qLte m Balance eriergetico en cada período: Límite5 cle la centi~il: .Capítulo 10 1 Programación de la generación 187 PD (GW) . = 17000 ===+ C = 544000 PT = 20000 ===+ C = 740800 PT = 32000 ===+ C = 968000 PT = 24000 ===+ C = 1372000 €/h €/h €/h €111 Coste total: 7 L 843200 € El programa cíptiiuo de la central de bombeo se obtiene planteando el siguiente problema de optimi- doncie tl. Resolucirin Si la central de boriibeo no entrara en wrvicio.ama cíptirno de generación de la central y el rendimiento del ciclo de operaciún.6PT +0.--' 2o 17 22 20 - 24 22 l 0 2 6 8 1 0 14 24 Figura 10. con un consumo de potencia Pc. La curva de coste equivalente del parque de generación térmica del sistema eléctiico es la siguiente: C = 2692800 .40 Pc.12. determinar el progt. Las curvas características caudal-potencia de la central son las siguientes: QG = 0. es la ciiiraci6ii de c~ida de los seis intervalos de demanda constante.48 PG 1n3/s Qc = 0. £/h Si el embalse s~iperior tiene una capacidad de 2.2 hm3 y se encuentra inicialmente vacío.2Y9.rnqs PG 5 215 MW P c 5 230 MW siendo QG el caudaI necesario para generar una potencia PG.13 Evolución d e la demanda y variables asociadas a la central d e bombeo del Proble- ma 10.0096~. y Qc el caudal en bombeo.

> El progi-:irn.0 O 230 O 2.i ópti tilo clc gener:icicín se resui-rie en 121 Figiira 10.i eneigía tot'il ~ a w ~ .136 E. el rendimiento del ctclo de opei-acicín e\ clr iin 83'4.8 93. Ciipacid.i ahora 2173XOOO E.14 Volumen ó p t i m o de la central de bombeo del Problema 10. Se p~ieclr L I.3 hni: v.5 O 34 Tabla 18. funcionrindo 11 potencia niixiina en el período de mayor demanda.10. El c o \ k dc _«ener. el volurnen de a=ii:i en el emb. Este proceso se repite .i 111 inversa coirio turbiiia. > o. Por otrii p'irte.ici6nre\ult. terminando de vaciar el cnibalse eii otros períodos de deinanda elevada.itI del eriibal5c I / \ Figura 10.2 60.1 O 16. d l .14 y en la Tabla 10.18 Programa ó p t i m o de generación de la central de bombeo del Problema 10.varobs .5 (1 34 0.ilse superior al tin:il del período r .8 O 157 O 2. tcrniinarido de llenar el embalse en otros períodos cle bajo consurno. Eii conseciiericia. Período Volumen Caudal bombeando Caudal turbinando Potencia consumida Potencia generada 1 00-02 02-06 06-08 08-10 18-14 14-24 0. tnieiitriis que 1.12.6 O 103. con Vo = O y 7. la enerii~i tot.il con\umida en borribeo e\ de 1538 MWh.lo q ~ i e siipone iin ahono de l05.3 88 Sistemas elec:ricos de ootencia a Rel:ici6it caud. cbrrio l:i central funciona corno bomba a nilíxirna potencia eri el período de menor consumo. ' es a1768 iLIWh.8 O 157 O 1.i\-potencia como turbina y coiiio bonib~i: sienclo V.2 O 715 O O 26.4 60.12.

y Q . nece.y~rs permite resolver las ecuaciones del sistema elictrico y obtener los valores de deterininadas variaun de bles de control clue op~imizan objetivo concreto.mlís conocido por OPF (Optinlrll Poii. ( J / ~ I P I I (I(I q ~ ~ ~ r p o n d r e n ~ o nudo 1 .ev Flocr-). S convencional. el estado de un sistema elictrico Corno se puso de manifiesto en el capít~ilo de n nudos queda determinado por las 311 ecuaciones nodales.problema fundamental tanto en actividades de planificaci(5n como en la propia operación del sistema elictrico. cuyo objetivo corisiste en determinar el estado del i s Lema ton1:indo como datos de partida las potencias generadas y consumidas en todos los nuclos.tilga.jB. etc. + Donde P.rlr<qrl.s. A diferencia del.: ti. el nudo: en Cabe record~irque e:. cuantificado iste en fornia de una funci6n escal~ir las variables del problema. po~enciancta. 1111~lo \/t~c. así corno cíl)tinlo tle el estado de los ec1:iipos de coritrol (transformadores.). cons~iinida. expresadas en funci6n de las tensiones ilodales V 1. = 0. e\ decir.y los elementos de la matriz de admitancias nodales...Xo (le I .fliljo de C L ~ I .fl~/jo ctrt. generada meno:. \oii la\ potencia..FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS En este capítulo se reali~a una introduccicín al problem~idel . con 0 .flujo cíptiilio de c. condensatlores. YiJ = G I j .v. ~in. reactancias. \i' el ~ el concepto de .ario establecer una referencia para la5 f¿ise. dedicado alJ~ljo tle c. ~ ( ~ . activa y reacliba inyectadas en cada nudo.

el modelo del sistema y las v~iriables interés. Iíniites a los fl~ijoscle po~enciapor la:. coino por los criterios de operación del sisletna. eri su caso.~cií)ii. esla últitna nornialnieiite asociada e iniercainbiable con la tensión en bornas del generador. y cuyos ~ ~ t l o r deben ser asiinisnio conociclos 11 1)1-ioi-i.jetivo coiicreto de 111 optinii~ucitiii el y.iles. entre clos tipos de Iíinites: m Líniites sobrc las v~iriablesdel sistema que son objeto de control por parte de ios operadores.7) p~~r. es la que proporcioiia cljl~ljo c. Las variables clel sistenia eléctrico están s ~ ~ j e l a slíniites iriipuestos tanto por los propios eq~iiposclue constituyen el sistenia eléctrico. priiicipalinente: Tensiones de los nudos. d.~r la red de transporte e inipoiier. princip*1nieiite: Potencias activa y reactiva de los generadores. líneas.i iiio~IeI. Este pi.itri~K' del fliijo de ctir-gasclesacoplado ripido. o Baterías de condensadores y reactancias.-3) permite ob[ener los flii-jos cle poteiicia por líiieas y transforiii~itlores: doiide A es 1.i incliiyeticlo 1:i fil~i coi. cuaritificada en térriiinos de poteticia apareiide te.1 j y ( 1 I .~ri.idos :iI 11e.s se puede iitilizar eii inultiples coiitextos den~ro las actividades iiiherentcs a la de sener:icicíii.fiiijo tii)tiiiio de c.ylis cabe citar las sigiiientcs: m Objetivos asoci. reactiva o incluso en I'oniia cle intensidacl rnixii~ia..re5pondieiite al nudo cle referencia.slxic.rr.Iil::.tclo por las 311. cabe iriclicar clue existen otras \/aria'ules de coiilrol cliie aparecen en los iCriiiiiios de la rn:itriz de aciiiiitancias. es típic~imente toiiias las de Ivs t~tiisforniaclores re~~11.il cle 41 I a 1 in\iolucracl. de teniendo en cuenta el carácter discreto de las propias tonias de regiilación. matriz de incidencias. .) niisma fornia q ~ i e tii. v~iriaiido ob.is. eqiiipos coi1 capacidad de generar y cotisuniir potencia reactiva en incrcmeiitos cliscretos detei-minados por la conexiónldesconexicín de los distintos eleiiientos.ol>iein~i perriiite incluir ue I'oi-nia iiaturiil las pkrdidus en el transporte eii el despacho ecoiitíiiiico de las centrales.ollti/lil~i: ¡ donde la rii~itri~ se coiistruye cle 1. activa. Lírnites de operaciOti. La Ecu~icióri( 1 l . l ) y ( l 1.:'~r. por [arito. Fl~ijos potencia por líiieas y ti-anslormaclores.i.s de dr (. riiiiy utilizada eti estudios cenli-advs útiicanieiite en lo5 fl~ijos potencia activa eii el sistem.~riablesdel tot. Asiiriisiiio. en Fuiicicíii de cliclio objetivo. de Coino ejemplo de fuiiciones objetivo en los estudios detiiljo óptillio dr c. tijanclo 11 priori los v:ilores dc 3 1 v.o~~cíinic-olas ceiitrales eléctricas: de Wliiiiiiii~arlos costcs cle gerieracicíii iitilizaiido las Ecuacioiies ( 1 l .ir/.iioc(.I j perniiteii obtener el cst~tdo sii\~eiiia 1 cicl eléctrico. excluyendo el nudo de referencia. de Un~i siiiipliiicacicíii de 1~1s ecuacioiies nodalea. CL El.1 incóyiitas ~isociadax las teiisioiies nod. Cabe clistingiiir.1963 Sisiemas eléctricss de potencia ' Las 3 1 ccu:icioiie:i ( I 1. y X es tina niatriz cliagon:il cori las reactnticins de líneas y traiisforniadores. iransporlc y distribucicín de energía el6ctricn. B 1. # Relacicín de transformncicíui de los transhnnadores con c~tpacidad cambiar toinas en cal-?a.

eri tirniiiios de iníniino coste. .~.3) particularizada para cada estado pos-contingench. el modelo lineal detinido por ( 1 1. sieiiipre buscando el ~iiíniinosobrecoste y utilizando.s coi1 restr-ic. será necesario ~ i t i l i ~ : i i el modelo conipleto. seri necesario utilizar heriaiuientas de pro=raitiación lineal o no lineal 13:ir. .1. e Localización óptima y tamaño de nuevos ecliiipos con capacidad de inyectar reactiva eit la red. Este problema puede extenderse para incluir i-estricciones sobre hipotéticos estados producidos poi. con el lin de evitar fiit~irosprobleriias de sobrecargas en Iíncas y transformticlores. el modelo no perniide te coiisiderar las pirdiclas en el trarisporte. Objetivos asociados a la operación del traitsporte: 0 Deterininar las actuaciones necesarias para eliminar posibles problernas en la red: * Actuaciones nccestirias sobre las potencias de los generadores para eliiiiinar sobrecargas en líneas o transforiuadores..s de .Capítulo 11 1 Flujo óptimo d e cargas 0 191 Miiiiiiii~arlos costes de generación utilizando el nioclelo line~lldel sistema proporcioiiadc> por ( 1 1. Corno es evidente por las propias variables de coittr-ol. En este caso.~~~-ga.111ikossene:adori:s ra-iedi~lcée J/iij'o de c:rri.1 ~~iininis~sait dei?t:~nc!a uria de 1700 MW en el i ~ ~ i d o 4.irileiite. en funcibit del caricter lineal o no liiietil tanto de la función objetivo como del modelo ~itili~aclo el sisteiii~i para elictrico.la pirdida de un eleinento (generador. y margen de control necesario eii nuevos ecluipos de control de los flujos de potericiii por la recl. red~icir los costes de explotación actuanclo soen bre los elementos de control de tensiones con el objeto de dismin~iir lo posible las pérdidas en la red ce trtinsporte.~i.3) para iniponer Iíitiites a los fl~ijos potencia. e Para LIII programa de generación determinado. línea o transformador.~S U resolución. del siste~t~a.!>rj ~ . es necesario utiliziir el modelo exacto y no lineal proporcionado por ( 1 l . no lineal.2).ciont.TVI/.jetivo típica en este caso es la suma de las act~iacionessobre las variables de control.pcliio i j ~ ~ ~ ~ ( i IiJc i. l.os: . e:a 2. y se asurtie que las tensiones tomaii bus valore> noiiiinales. 1 ) y ( 1 1.i Ecuacicín ( 1 1. l ) y (11..rcgur~ith~l. Loi (10.iien[es 4:ñii. Obviaiiiente. Sir: ct>i~sidci. nomialniente ti-ansforiiiadore\ con despla~ariiientode fase.s la pltinificacicín de In red de transporte: a Localizacióii Iíp!iiria. por siniplicidad.socitido.ir>:. Las curvas de coites de los 2 gei~ei-acloi-e\ las siguientes: son Deier!i:ii?ar e de:. actuando para ello sobre los elenientos de coiitrol de tensiones (tensicín y potencia reactiva de los generadores.:zr i!i. priitcipalnierite).po~-{a&! 1~~~ j iile:: 2 --4.i ~ . Objetivos ~i.i:.. ! ~ ~ ~ c. ~ ~ ~ 'a ~ ~ < ~ ~ ~ .conclensadores y reactancias.. trtinsforitiadores con tomas de reg~ilacicín. cic p(?iencl:ia l. I 17. clanilo lugar a1 problein~i coriocido conio.f: ?<>I~i-i: j.2). principaliitente). será necesario utilizar el niodelo coinpleto dado poi! ( l l . necesarios para disponer de n1ec:iriisnios de'control de teiisiones en escenarios futuros.fiiljo cjpiinzo do i.3).ci.i líneas.. estados rnodelaclos por I. Coino es evidente. típicarriente baterías de conclenst~doreso react~incias.~:.gtrs rjpiirtli) en P li co iin !os sigi. 900 ~.r. generadores i!el sisteilia eléctrico representado en la Figura 11. Una fuiicicín ob.irc:. 1 i~~-ilj. * Actuacioiies necesarias para eliininar problemas de tensiones b-jas o excesivanterite altas. miniiuizaiido éstas.. Obvi.

0050 0.0030 0.000 0.946 -10.sptrc.u. Sin consideras limites sobres las potencias que transportan las líneas A p~it-tirde los pariinetros de las líneas proporcionados en la Tabla 1 1 . se obticnc la inatri~ de adrnitancias iiodliles: .oncí~iiic.lio ec.u.95 y 1 .0 0.000 0.050 0.0005 0.2 Resolución Este iiiislno ejeniplo se uborcia en el Problenia 10. el lie. 1 .0 0. y un coste total de generlicióii de 9864 f/!?.010 B 0.0 1 2 3 4 1.000 -8.1 Nudos i V.005 0. Figura 11.0010 X 0.974 -7.010 0.0010 0.1 Sistema eléctrico del Problema 11.2 1052. A efectos de coinparación.ii tensiones deben mantenerse cn toclo caso cntre 0.0 0.0 Tabla 11.192 Sistemas e r e c t r i c o ~ potencia de L.9 1700 800 Tabla 11.O5 en p.oc.0 0.9 200.030 0. p.44 €IMWh.ldsicw de ambos generlidores iniplica el siguiente I-epartode la potencia: Lo clue jiiporie un co\te rnarziiial del 4iste1na h = 6.005 0. Q i Pc MW Qc Mvar PG QG Grador M 1568. Líneas (Base 100 MVA) i i 1 2 1 4 2 3 2 4 3 4 R 0.1.1 16 Mvar 77.280 1.3 ~itilizandofactores de penali7ación por p6rclidas.

en niódulo y h s e . de La jolución óptima.y las potcricias consumidas son 13s sizuientes expresadas eri p. constitliyen asitnianio variables del problema. eri concreto. laa ecuacioiies clel sisterna son las siguierites: Hi cionde las potencias getieradaa. una vez conocidas. son variables a deterriiin~ir. Figura 11. son las variables rle r s t ~ l t l o cllie. y P(. permiten calcular cualqiiier otra niagnitiid del sistema eléctrico. La función objetivo a minimizar en este caso es la suma de costes cle los generadores: con P(.u.. se pi-eienta en la Figura 1 1. . Por último.Capituio 11 i Flujo óp-timo de cargas 193 Eligiericlo el rii.1. es necesario imponer los distintos límites clue se van a considerar en la solucicín: Potencias de los generadores: El problema de optiniizacii. = O. obtenida mediante un al~oritmo optimi~aciónno lineal.: Las teiisiones nodales. excepto la fase del generador s1uc..u.2 Estado óptimo en términos del coste d e generación del sistema eléctrico del Problema 11.4. tiinto activa como reactiva.k (tii = O).3 y 1 I . expresados en p. respecto a 100 MW. por tanto. en minimizar la suma de los costes de generacicín.ldo I conio referencia para las f~ises. itnponiendo las distintlis ecuaciones de igualdad (ecuaciones del sistema) y de desigualdad (Iímitea sobre las variables). y en la\ Tablas 1 1.2.n a resolver consiste.

Irnponierido un límite sobre la potencia transportada por la Iínea "2-4" de 900 ICIW En esle caso. son los sisuientes: Ecuación Precio nodal €/MWh Ecuación Precio nodal €/Mvrir 1-1 Tabla 11. ptrdidas cuyo coste económico es al misnio tiempo optimizado ajustando las tensiones de los generadores. y en las Tablas I 1 .~.194 sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Tabla 11.o debido a que se han incluido las pérdidas en el balance.5 Puede observarse cómo los precios nodalcs proporcion~inel coste horario asociado al coiisui-iiod i u11 MW o Mvtir adicional en cada nudo.3. y las pérdidas en el transporte 31 MW. los valores de dichos r ~ ~ ~ l t i p l i c ~ ldeoL~rgrziizgo.3.también conocidos como pr-~cios d r~s rzo~klic. iniponieiido la restriccióii 111 fl~i.(ido~.3 Líneas Tabla 11. En este ejemplo. .ye asociados a las ecuriciones del sistema eléctrico proporcionan una de informacibn muy útil para cuantificar el coste del consumo según su localizacicín en el sisteina.4 de a de ieslilta ser 946 y 935 en e¡ se observa que el t-l~ijo poteirci:~activa en dicha línea tras ¡a opti~ni~acicíri origen y extremo de la línea. Los milltil>li<.rLngruri.sl>acho econo'niico c1ásic.h y 1 1.jo potericiti: de +c ohticnc el e\taclo que se iiiiie5trti en la Figura 1 1. En la Eibla 1 1. se desea liii-iitar el fl~ijo potencia activa en la Iínea "7-4" 900 MW. respectivaniei-ite. Cabe destacar el reparto óptimo de la generricicín obtenido teniendo en cuenta las pérdidlis en el sistema.7.~. Volvieiicio a rl-solver el problerria de optin1iz:icicin del apartado :interior. Nótese que el coste de generación almenta respecto al ~le. Compruebe el lector que en los nudos de generacicín el precio nodal coincide con el coste incremental del generador.4 El coste óptimo de generación resulta 10141 €/h. Compare el lector el resultado obtenido frente a las alternativas presentadas en el Problema 10.

4. obsérvese c6mo las tensiones de los generadores se ajustan para minimizar el coste asociado a las pkrdidas en la nueva sit~iación.271 -4.O5 en p.050 0. y las pSrdidas en el transporte 53 MW. Mvar -62 1 1714 Tabla 11.01 0. doiidz se observa clue \e lia pue\to en wrvicio un generador en el nudo 2 coi1 el objeto de ayudar al inantenimiento de la\ tenkmes.03 c?2 Ql Q3 OJ Tabla 11. Grados 0. 9.001 1. Al igual yLie el coste de generaci6n.00 0.6 El coste de generación resulta ahora 10417 €/h.~i.959 1. increinentándose ambos valores respecto ril caso anterior.1r h 0.978 Nudos 0.927 -7. respetando lo\ límite\ de ieactiva de los genendore\. p. El sisteina elkctrico ciijo\ pariiiietros se muestran en la Figura 1 1.95 y 1 . i 1 2 3 4 V. Por otra parte.000 -5.39 17.i/one el lector por cluf lo\ precio4 nodales de la energía eii lo\ nudo\ de generación di\minuyen mientras que en lo4 nudo4 de con\~imo auincntari i-e4pecto al cci\o antci-ior. y .3 Estado óptimo con restricción sobre la potencia de la línea "2-4" en el sistema eléctrico del Problema 11 .Capitulo 11 i Flujo óptimo de cargas 195 Figura 11. los precios 1zot1~zle.s incrementan con-io resultado de la restricse ción impuesta. deteriniriar las consignas de tensión cle los genenilore5 clue permiten reducir las pérdida\ del \istema. pasando a valer: Ecuación PI p? P3 PJ Precio nodal €/MWh 5. se encuentra en el estado que se prewnta en la Figura I 1. l . Para las potencias geileradas cpie se indican en la Figui-a 1 1.735 Líneas PG MW 957 795 Qc.1.9 1 4.98 7.7 Tabla 11.4.8 R.u. nianteniendo las tensiones entre 0.86 Ecuación Precio nodal €/Mv.00 -0.

las ecuaciones del sistema son las sizuienies: donde las potencias activas generadas están especificadas.4 Estado del sistema eléctrico del Problema 11. .. el Eligiendo ~iuevainentc nudo 1 como relerencia pitrli las Fases y como generador encargado de asuinir las pérdidas.2. al no haber cambiado la coiifigiiraci6n cle 111red de transporte. y las potencias reactivas de los generadores son variiibles a determinar. Grados P c MW Qc Mvar e .: La funcicíii objetivo a iniiiiiriizar en este caao es la potencia zenerada por el generador I .9 Resolución La iiiairiz c3e ndinitai-rcias nodales coincicle con la del probleiiia anterior. Se podría haber optado por obteiier las pérdidas coino suma de las pérdidas individuales en cada línea del sistema: Esta pojibilidad permitiría deliinitar áreas coiicretaj a optimi~ar. Expresadas en [). zenerador que asume las pérdidas del sistema. MW QG Mvar ~ 7 . 6. ~ QCnT ''~ Mvar Tabla 11.u.u.196 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 11.e. . p. P(. excepto la del generador ~ich~il~112c. Nudos i V.

En clr iilc1~~~1~1e1zfc~le. ya sea de potencia activa o reactiva. los coeficientes de pérdidas proporcionan una iiiformtición muy útil de cara a cuantificar el efecto cle la generacicín y del coiiaumo.11 Níitew cliie el niido en el que \e I o c a l ~ el ~ i ~ generado1 dc tiene iin coeticiciite clc. sobre las pérdidas del sistema. = 1 xoo Figura 11.s Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMW Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMvar Tabla 11.Capitulo 11 / Flujo óptimo d e cargas 197 Por último. obtenida mediante un alsoritmo de optiinización no lineal. coinciden.: este ejemplo. con los co~ficir~ztes (le pt. En general. encargado de ajuniir 1 ~ 4 pérdidas. Obsérvese que las pérdiclas se han reducido en 5 MW respecto al caso inicial. Grados 1.5 Estado óptimo en términos de pérdidas del sistema eléctrico del Problema 11.I.050 0.00 1. 500 -1000. los valores de dichos c~o<fic.2.5 y eii Iti Tabla 1 1.69 1. pérdida5 incieine~it:ile\ nulo.rcli~Iasutilizados en el clespacho económico para penalizar los generadores según su localización.s son los siguientei. En el caso de la potencia activa.QF~" Mvar -2000.( 0.10 QG Mvai. 1000 Cabe destacar en este caso el significado de los rn~iltiplica~lot-e. 0 1 p.10.048 -4. 38 504 787 Q~"'.r Lagizlilgr asociados a las ecuaciode nes del sistema eléctrico: cuantitican el incremento de pérclidas por cada MW o Mvar adicional consuinido en cada nudo eléctrico. + i V.11. por tanto. .ioztrs pér~li~l~1. />LI/L.035 -4..995 -7.77 0. se presenta en la Figiira 11. es necesario imponer los distintos límites que se van a considerar en la soluciíin: m Po~encias reactivas de los zeneraclorcs: La solución 6ptirna. 1 3 3 4 Nudos Pc Qc PG MW Mvar MW 1143 300 500 1800 1 100 Tabla 11. 3000 -500.35 P.

006 0..006 0.06 1 . 73 .03 0.. 0 0.iiio de loi ger:erLiciorescle 1. 37 -226 ..12 2 3 0 0.198 Sistemas eléctricos \de riiotencia lo\ "B . i 1 J 3 Lineas (Base 100 bWA) Circ~iito R -x 8 pn.i Fi2rti.8 1 2 2 3 3 3 200 300 500 500 pi.972 -4.003 0 T 1.+ so11las sigiiicnte~: Iírriites de polen- Figura 13.W 300 6PO lOO 300 40 107 T-fhia 7 'l.6 ii~~ponicricio cia clc las línc.1 87 -1 Tabla 11..7Y -7.. un Laj cui.8 0.6 Red d e 3 nudos del Problema 11..8 0.03 0.3m CBbtcncr e l tic~ilviriiio orlo. 138 279 189 189 P. I I 1 2 0.8 .003 0.baj ile c'osic4 cie los gcner:iclort.a 1 1.3.ix ri~eeltrinte iriodclo lirieLilcle 1' red ille transporte.1 87 .

la relictancin clcl eleruento cliie iine los titidos i y j . =x'c-- = - P=B.is \e Ol .i dicho reparto es el cjiie xe niLicstt.48 €111.jeto de esliiclio: Sobre la b:isc del rnodelo lineal. 5 7 15 P ~ . = .i 1 1.uilerior..6.. proporciona Pc.333 -66. +31 . Los Iliijos dc potencia en la\ iíneas sc obtienen . PC.H doncle .i los fl~ijosde poteiici~i.S c o l l t i l l ~ / l l : L>IZ Pl + = p I N.99 €IICIWh.?+ IOP& 83.por lo cliie el clespacho económico obletiiclo no es viable en la prictica. Con e1 iiti de inipoiier las iexiricciones . P. obtenida iiiediante i i ~ algorittno cle prograin~icicíiino litieai dciriclo i a cliie los costes yon ftinciones ciiaiirlític:is. 1 3 + 1076. 5 7 La solucitin del problema . Puedc observarse eri dicho estado cliie la línea " 1 -3" está sohrecargad~i. = C i C2 = 10593./ e. El cstaclo clel sisteiri:~con. pgrdidas c1~icno se conxiclcraroii al teali~ar el cle\pacho econótnico.667 P.se va u iirili~arc1 iiioclclo litic~ildel sistema elictrico definido por 13s ec~:.r Pt=~-'cl70 Eii coiiscci:encia.i red ob. = 500 MW.i cii 1:i Fi2iii.is cti el transporte.0 .667 -66.ici6n ilc C7.. resptcio a 100 MW: en Mi i i i niizar siLto:i [ p(. lo\ fliijos de potencia por la\ Iínea~ pueden expresar cn funiión clc 1. y un coste iiicteniental h = 13.irtis de 1.667 83.icionesdellirljo (ir I.. + 131 1 ..vi.LII-~LI. = 300 y P(.:. fi. P(.espondietilc . de optinii~ación resolver es el formuclo por las sigiiienles eciiacio~iex.~sLises: .u.16.i p. Para 1.Capitulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 199 11 l con iin coxtc t o ~ i liie o]:er.335 1 5 Pc. P ][ = C = 7 9 6 . donde el generador I ha asiitriiilo las pérelii1. el proh1ciii:i.. a con las potencias cxpres~iclas p.

Resolución Corno se puso dc m~iniliesto el probleiiia . es vulnerable a 1 3 posible pérdida de una de las líneas que unen cl generador 1 con el resto del sistema.03 P(. la caída del sistema.u.0 -3.000 0.14 -- Nudos i V. en cl estado que se riiuestra eii la Fisura 1 1. WIW 306 500 QG Mvar -149 98 Tabla 11.60 -7. así como el coste asociado a la iinposición de dicho criterio de seguridad. Obtener el despacho de generación que hace el sistema segurn ante Ia pérdidn de una de dichas Iíne:is. El \i\tema del prubleina anterior.encirrs conllevai.973 H. 1. Utili~ar para ello un .flujo de curxas tjlitinlo basado en el modelo lineal de lo red de transporte.280 Sistemas eléctricos de potencia Figura 11.7 Estado ó p t i m o de la red de 3 nudos del Problema 11.3.intcrioi.000 1. Líneas Tabla 11.15 11. con toda seguridad.onti~t. debido a que cualesquiera de dichas c.ia la sobrecarga de la otra línea y. Pc MW 200 600 Qc Mbar 100 3C)O 1 3 3 Grados 0.4.6. el rnodelo liiic:il del sistei1i:i proporciona las sigiiieneil tes ecuaciones para el estiido de partida: .i. p.

P .556 -0. ion s Una posibilidad que perniite disminuir el tamaño del problema coiisiste en eliniinar las fases coino variables.orliingr~~z. .434 r 1 r A: PSrdidri de la línea " 1-2": B: Pérdida de la línea "1-3": . 2 ][ = . se esta lisiiniiendo cli~e todas las .iil: las A: PErdida de la línea "1-7": B: Pérdida de la línea 1-3": " P = [ p(. ~ ~ .ictu:iciones correctoras a posteriori sobre los generndores para eliiiiinar las sobrecargas.667 ][ . lo que supondría considerar . relacionando tlirectaiuente los fl~ijos potencia con las inyecciones en los nudos: de donde la niatrie U ex reducida en la fila correspondiente al nudo de referencia.16. t ~ ~ .667 O -66. i ~seránede tipo prriwrttivo. ] Cabe destacclr que se podría haber diferenciado lu potencia de los generadores con el sistema íntegro de ln que silininistrai-ía tras iina contingencia. ~ -0. Aplicando el niodelo reducido a los tre5 ejtados del \isterna que se contemplan: Caso base: P I . Al no incluir dicha posibilidad.Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 201 Particiilari~a~icio ecuaciones .667 66. antes de qiic tengan lugar las contingencias.667 83.333 -66. .v-c.interiores para los estados /~o.

202

Sistemas eléctricos de potencia Con ello. el probleiua de optiiiii~acicíii1 resolver cliiecla en la sig~iienteforma: 1

ObsCrvese que ha sido necesario incluir una ecuación adiciontil de balance para incluir P G I conio variable del problema. La solucióii del probleni~ide optirnizaci611proporciona PGI = 200 y P(;, = 600 MW. Los fliijos cle potencia en los distintos escenarios resultan. expresados en MW:

El coste de explotación resulta ahora 10698 £/h, aumeiitando en 90 y en 105 £/h respecto al despacho econóniico con i-estt-iccionesde red y al despacho econóniico sin resti-icciones. respectivaiiieiite. El estado real del sistema en los tres est~iclos analizados se tnuestrti eti la Figura 1 1 .X. Cabe deatticar 111 intetpretacicíii del redespacho clebido a las restriccioties de seguridad: al cotistituir las líneas "1-3" y ..1-3" una intercotiexión del nudo I con el resto del sistciiia. y al estar siis potencias respecti\las liniitadas n 300 MW, la pkrdida de cualesquiern de ell~is oblitnsía a disminuir la potencia dci genei-ador 1 hasta 300 MW para corregir la sobrecarga de la línea cliie qiieda en servicio. Si se quiere evitar una actuacicín de emergeiicia u ~>o.stet.iori. existe otra soiiicióii cliie liiiii~~ir potencia del genei.acloi- 1 no lu a 300 PVIW, incurriendo en el correspoiidientc sobrecoste.

11.5.

En el ~jisteriiade 13 Figiirci 1 1.9, la tenbión cie los nudos de consumo debe iuanteiierse entre uno\ límites
de 0.95 y 1.05 p.u.. actuando pu-a ello sobre el generador y los cios lrtinsfor~liadores. teilsión del La generador puede oscilar entre 0.9 y l . i p.^. Detei-rninar la\ actuaciones a ~ e a l i / sobre los transt'ormadore\ y el gerie~idor ~~r para llevar las ten510tiesCtsntro cle limite\.

Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas

203

70.5 MU'
- 147 Mvar

Líneas

i
1
3
1 ,000

1 2 2

j 2 3 3 3

Circ.

Pl,,,,yP,/ PIL
200 200 500 500 Nudos 37 158 223 223 -47 -156 -222 -222

1 1 1 2

3

0.973 600 MW 300 Mv<ir

i
1 2 3

V,

4

PG
MW

( 2 ~
Mvar

p.11. Grados 1.000 0.0 1.000 -1.64 0.973 -5.46
Líneas

205 600

-147 87

305 MW

600 MW

175 Mvar
1
1 .o00

i 1

j 2

Circ.

P,,,,
200

Pij Pji
0
O

1

1 .o00

300 MW 1 00 Mvar 0.977 600 MW 300 Mvar i

1 2 3
600 M W 260 Mvar

V, p.u. Grados 1.000 0.0 1.000 -3.74 0.972 -7.14

Nudos 0, PG
MW

Q(;
Mvar

205 600

-52 175

1

.

. ,/

Líneas
Circ. 1

P, ,,
200

PLj PjL
209 -207

1
3 300 MW 100 Mvar 1.000

2

1 ,
i 600 MW 300 Pvlvar

V,

Nudos 0, P(;
MW

1 2 3

p.u. Grado\ 1.000 0.0 1 .O00 -7.25 9 0 -12.37

Q(; Mvar

309 600

-98 260

Figura 11.8 Estados de la red de 3 nudos del Problema 11.4: (o) caso base; ( a ) tras la pérdida de la línea 1-2; (b) tras la pérdida de la línea 1-3.

204

cisternas eléctricos de potencia

7 -

0.969

2

7

0.893

Figura 11.9 Red d e 5 nudos del Problema 11.5.

-

Líneas y transformadores

i 1 1 2 2 3 4

j 3
4

3
4

5 5

R 0.005 0.010 0.000 0.005 0.010 0.000

B X 0.03 0.05 0.06 0.06 0.05 0.00 0.03 0.05 0.05 0.03 0.05 0.00

SnIiu(MVA) 500 500 500 500 500 500

t

tmí".tmiX,

At

1.00

0.9,1.1,0.01

1.O0

0.9, 1.1, 0.0 1

Tabla 11.16

Nudos
i

V,
p.u.

fí,
Grados

Pu MW

Qu
Mvar

1
3,

3 4 5

1.100 0.986 0.899 0.969 0.893

0.00 -7.34 -20.97 -8.79 -31.55

PG MW 829

QG

Mvar

564

400 400

100 100

Tabla 11.17

Resolución
Este ejernplo se resuelve en el Problema 7.8 utilizando ticnicas heurísticas basadas en las relaciones liiieales entre las tensiones y las toirias de l«s traiisforrnadores. Construyeiido la inatriz de adniitancias nodales del sistema. i'uncióii de las relaciones dc translorinación ti y f7. se obtiene:

Y,, = G

+ j 13'

Capitulo 11 / Flujo óptimo de cargas

205

- -43.594
12.432
8 =
-

33.437 (64.815

+ $1

5,
-39.3 16,

O

16.316 32.432

O -

O
+19.3il
10

O

20 11

O
-

16.216
L

32.4-32

O
19.33 1

(48.594

+2
'2

t2

O

O

20 :2

-39.3 16
I,i\

Eligiendo el nudo l . único generucior clcl \i\teni,i. coiiio refereiicia para la\ faje) ( O i = O ) . cionej del \i\teina \o11I ~ i \ji =(riiiente\:
5

ecua-

p , = p , , - p , ; = v , ~ ~ ~ { ~ ~ , c o ~ ( t ) ~ - ~ ~ ) + B , ~ s e t i i( = 1 . ~. - .O , ) } ~~. . 5
j=l

5
Qi=Q,;, Q r , =

~ ~ V ~ { G ~ ; S ~ ~ ( H ; - H ~ ) - H ~ ~ i ~= ~l . ~ . .(. H , - H ~ ) ~ . 5
j=i

Donde las potericias generaclas en lo\ nudos. activa y reactiva, son datos de partida. N o obstaiite. deben liberarse las potencias del generaclor de referencia para cliie asiinia los posibles cambios cn las pkrdidas ( M W y Mvar) ciel sistctna tras las actiiaciones:

P+[O
P,; =
7

0 4

o

4 1

[

P(;,

O

o o o]

e;:= [ o o i o 1 1 ~ ( i = [ - o ,o , o o o ]

A efcctos de miiiiniizar la magnitiid de las actiiaciones sobre los transforinadores, la función objetivo a minimizar es uiia penalización cuadrática de los incretnentos de las dos relaciones cie transforniución:

N6tese clue. al no pen~ilizarla tensión del generador- ni la reactiva qiie Sste proporciona. se esti favoreciendo SLI iitilizacióti como variilble cle control. Por ultitno. es necesario iaipotier los distintos limites cliie se van a considerar en la soluci6n:

m

Relaciones de traiisform~tci6ii:

Lii \olución cíptinia del problema dc optitni~ttción proporciona las 5iguientei coriiignit\:

En priinei lugar-, es tieces~tt-io discretizar las relacioiies de transt'or-macicín ii los v~ilore.;discretos qiie imponen las totnas. redondeatido por exceso. Coii ello. las actiiaciones sobre el sistema se reducen a imponer:
ti

= 0.96

t 2 = 0.95

VI =

l.I

El estado clel sistctna tras IIcvar ti la prictic:~las anteriores actliaciorics se prejrnta en la Fisura 1 1.10. y en lti TLiblaI 1.18.

206

Sisternas eléctricos d e potencia

Figura 31.10 Estado ó p t i m o en términos del coste de generación del sistema eléctrico del Problem a 11.5.

Nudos
1

c;
17.~1.

H,

1 3
3
4 5

1.1 O0 0.993
0.950 0.074

íl.954

Grado4 000 -7.34 - 19.56 -3.73 -20.03

P(, MW 838

Q(;
MvaiS32

Tabla 11.18

Cabe ciestac;ir cl~ic.al tio penali~arla ¿icttiacicín sobre t.1 gciierador, éste se ha ciiili/ado ti~isiaIle_«;:r ti $11 iensi(jii iiiáxiti~;~. ;ict~~;i~ldo I - c10) transforinadores con los increnieiitos iiiíiiiiuo~tiiiiiesarios pai-;i SO~ Lciniinnr cle Ilevai- I~is teiisioiics detitro cie litiiitex.

Parte IV

S DE FALTAS Y DE ESTAB

.

dependiendo del instante en qiie se proíluzca ésta. rnáclliinas sincronas prtjxilnas al en punto de P~llo. antes de estabili~arse un régimen permanente.. habrá una senoide con envolvente en exponencial. gober~iadopor las reactancias subtransitorias X:.iricias apr~piadas la!. establecer cri q1ié iniirco temporai [los interesan las magtlitiicle5.El estudio de L'riltas en un sisteriia eléctrico es una tarea imprescindible para la seleccibn de interruptores. la scinoide se estabiliza e11un ré~imeii pernianente en el yiie los gene~idores consideran con sus reactancias jíncrose nas X ¡ . hasta iliieson despej:iclas por los interruptores.Pasados estos períodos. Las fiiltas siinkti-icas. Previamente a :. son fenómenos rápidos.. sufre en las proxirnidadei de los generadores un decainiiento en itn períoclo que llarnamos transitorio. cliie piieden tener muy distintos orígenes. coino reactaiici:is de los generadores próximos.. De especial relevancia resultan los valores de la intensiciatl de cortocirciiito en los instantes de actuacicín de los interruptores. en prinier lugar. El anAlisis f~isori:ilde una falta simktiica requiere. se consideran sus reactancins transitorias X . Las kiltas. Los valores típicos cle las intensidlides en este período se estudian considerando un régimen senoidal permanente en el que.. en el período subtransitorio. el climensioiiado de diversa aparclliije y el ajiiste y coordinación tle protecciones.. los cuales se utilizarán para sil din~ensionadoy en cuyo cálciilo. de acuerdo a las normas. pese a ser poco frecuentes.«uirse un período de decainiiento más rápido conocido como período subtransitorio. En el tlesarrollo de la falta. cle entre 30 111s y 1 s de duración. de continua como los valores calculados para el fiisor Y.. este períoclo puede incluso distin.ict. . Dicha envolvente. Superpuesta a ella. Para el correcto calibrado de los relés de protección piieden interesarnos los valores del fasor J. puede aparecer una coriiponente (le continua de decaimiento exponeiicial. para utilirar las re. En ese i~itervalocle tiempo se aprecian distintas coiiiponerites en las ondas cle intensiduci.. resultan de especial interés en tanto que iisiialniente producen las niayoses in~ensidadesde cortocircuito. habrlí cliie incluir tanto la componente . tanto en el período subtransitorio como en el régimen permanente.

il de 1 inati-ir 3 de iinpeclancia. la intensidad de falta: donclc :.ir4e iiiediantr D:ida uriti rzd eii a~ii\enci. II(. el estudio de la falta trifásica ecliiilibrada a ~ravPsde impecl~iiiciti iin circuito monol'ásico ecliiivtileiite. .ide ftilta.1 i .. Si scílo ehtaiiios interesados en los incretnentos clue sufren las niagnit~ides circuito.LS las de vacío: Ll() = U N = 1 /. en priincr lug. puede usarse otra aliiiientacicín en 111 red iiici. eii este caso dc falta franca. Wf = 0. ( b ) basada en la tensión previa a la falta (cortocircuito).7. cL. l. se basa en calculiii.iso ~ i n a cle fulta franca..iyores q ~ i e cle las cargas).1 Circuito monofásico de la red: (a) sin falta. vkase 1 1 Fig~ii-a 1 13. dicha intenhiclacl hería 12 de cortocircuito. podeinos usar clel el reoretila clc coiiipensacicíti (SLI interpretación coino aplicación del teorema de supeiposicicín es tainbiin inmediata).210 Sistemas eléctricos de potencia .2 Red incremental: ( a ) basada en la intensidad de falta.-1 p ~ ~ e d e i-e:ilir/... e! ~oii-cl.poricliciile clciiiciiio di. Eii i i i i sistema de gran dirnensitiri.... en el caso íie disponer de la tensicín previa a la falta. Para ello podemoii ~itilizarla recl inci-eiilental. Así mismo. cori todas las fiientes anuladas. con lo que aproxiniadamente las tensiones previas al fullo son I. = I l o / V I . Tanto eri Iii resolucicíri de l ~ falta basada en la iinpedaiicia equivalente como la que implicase resolver i toda la red. y podtíarnos obtener coino 3. En e"I~.ir. . ( b ) con falta..i fuente cle intensidad con el valor de la propia intensidad de falta IJ.goii. de la impedancia ecluivalente de la red en el punto del fiillo. riotlalej. íliie.i. . t Red j 141 Red Figura 12. in!er$a clc la . ZT. es frecuente usar la siriipliticacicíii de despreciar el estado de carga (las iritensidades clel fallo son r~iiiche) t11. . Fig~ira12.p. . Figura 12. el procediiriicnto para el cálculo de una falta en el nuclo i . iiliitieiitada por :iri.eniental: una fuente cle tensicín itivertiíia de valor Ilo.11.

. = En p. $e interpreta conlo la imped.. c l i ~ e S ~ ..3: S. En cuanto : los v..rlt. coino medida de la i. S..grande. podernos obtener 1 todos los incrementos de tensión en los nudos del circuito para el fallo en el nudo 1 ....i la obteneinos de: En una tercera fase... I.ilo!-es deseablcx de S... Atendiencio :i la Figiira 12. Z. = Y.3 Figura para ilustrar la potencia d e cortocircuito. Por otro lado iiiterexa S. i peq~ieíía.. podríamos encontrar la intensidad de por cualcluier arco i j . para limitar las inteiisidades de cortocircuito y por tanto Itis c~ipacidades corte necesarias en de en los interi-uptorcs. Cada térniino Z. La potencia de cortocircuito.Capítulo 12 1 Faltas simétric - Figura 12. Eii la prictic:i ericoiitranio:. inatri7 de adinituricia5 nodales de la red.isidez de la ~ensicíri el punto. así conio c01110s nivt. = I/o/.. ..u.incia equivalente de 1:i red vista desde el nudo i ...existen intereses contr. y :iproxiintindo las tensiones a las noininales. En segundo lugar. . crece de tcnsitín cle !os qiic tratenio!.. conocida5 las tensiones e iiiiped~incias la red.i iiltercoiiexi(í1i si'. es uri concepto que bisicamente proporciona una idea del valor de la iiiten5idnct de cortocircuito en un nudo de la red.teiri:is.idictorios. Figura 12. niediante el uso de las ecuaciones nodales: La tensión eii f. quecla: v.les . Por un lado interesa S. mediante 11 aplicación del teorema de compensación. x 1.2.'..

11 corre\pondicntzi a S B = 300 MVA. \oti Ior siguienici: ~. nos en ay\iifaicniox clc la Figura 12. 1nmedi:itamente de\pués ciel hllo.u. igu~ilniente. el sistema se considerará en vacío.u. R i = 2 p.5. por lo que. . Calcular también las tensiones en an~bas barras. calctilar la componenle de alterna cle Ia Y.4 Sistema con fallo. cliie corrcspontie al istenia cii cl que se h a n ~inuladolos fuc~ites te!isi(íii de (moclelv iiicrciiiental i . Trafos 300 MVA sin pérdidas resistiva Tabla 12. Figura 12.6. 12j p. I Se sabe. por 1 Figura 12. como se niiiestra en la Figura 17.1.. Para ello. pesc a especificarse la carga en el eniinciado.2 Sistemas electricoc dt! ~ o t e n c i a 1 12. 1 intensidad que atiavieu la línea y 3 las siimirii\tr~idas los generadores. Resolución En este tipo cle psoblcinas n o se considera el estaclo de carga previo al 13110. Suponienclo cortocircuiio rigiclo.5 Modelo del sistema. cle 1 1o.1 Línea Carga 1 X = O.2j p. Calcularctrio~ piinier lugar c l ecl~iivuleiiteTlicvenin clel sistema en el punto del I'iillo. Del \¡\tema clc 1'1 Figura 12. las fuentes con las que se moclclan los cIos generadores tiene11tensioites que p.YI2 = 0.u.1 se \abe cliie se produce un cortocircuito simétrico en la b:irra 1 y que 10s datos del s i c ~ c n icon niagnitiidec p. B~ixhncloiios ella obtenenioj: cii .u.

de inten\idade\: .6 Sistema pasivado. El circuito de la Figura 17.8 Sustitución del cortocircuito. Dicho ~ a l o de Zfe \ el que debe con\iclerar\e en el ecl~iicalente la Figura 13.8 (\i\tetna p. la interi5idad de corto vale: Figura 12.7 r de Por tanto.ldo y fallo s~i\iit~iido Liiin fuente) no\ peiniite obtener por la coiitribucióii de cada getierador al cor-tocircuito: Figura 12. Aplic~indola expre5icíri del divisoi.Capitulo 12 1 Faltas simétricas 213 Figura 12.7 Equivalente Thevenin.l\i\.

2. u\ailclo renctancias sublr. igriortindo el e\tado clc caiga p i c ~ i o fiillo.restiltado si sc iriodela la carga corno tina resistciicia. 12.i\ bLlrrd\ 1 j -3 (ji\teiua en kticío.10 Estado tras el corto considerando la carga previa.9 Estado tras el corto. es: de Ctilcul~is coi] iente aubtrun\itori. Figura 12. Eii la Figtir-a 17.\ricid de nudos dc una red.ición clel restiltado es iriíiiima.iclo ir\~iltai~ie. La n1ati.i en ~ i i iSallo ti.El e\t. teii\ióii Lintezdel fallo 1 p ti.i.9. ) la tci~nidncltirante el Lillo la en l.i~ iinped. .ifií\ico en Id b'zi-ni 7. Se obscrva ~ ~ ccíirio la va:.).iii\itorias. e\ cl cltie \e nitie\ira en 1ti Fi~tii-a al 12. Figura 12.10 se I I ~ L I L ' S el~ .

En condicione:. antes del hilo.11.~ ~i~il>ecl~lnci. pocleinos obtener los iiicrcnieiitos respecto 3 estlido de vacío ~ o i n o : 12.iclad de corto \ti-i: 2115 Figura 12. Los 2 generadores clc la Figiira 12. la inten:."2 Sistema.u. . la potencia de cortocircuito.12 alimentan a travSs de transfoi-niadore:.1'1 Sistema en situación d e fallo.u. (!e f. conio se ilustra cri el escluenia de la Fi~iira12.tllo.de las tres barras y las intensidades por las líneas ante iin cortocircuito rígido en la barra 3. mediante mitodos niatricialeí. en 100 MVA. Figura '12. . Las tres líneas tienen una impedancia de 0. = 1 p.! Theteiiin en el niido 3 e \ Z12. elevadore\ las banas I y 2.3.Capítulo 12 1 Faltas simétricas Resoluci6n Piic\to C I L I ~1..2 p.u. en sus respectivas bases.-. Nota: S B = 50 MVA y Zl.3 p. S. Encontrai. La reactlíncia equivalente para ambos conjuntos generador-transformador es de 0.

a cn la Fig~ira12.13.i: Y/.i ~ i r i .icl dcl 1.to d.i potenci'i de cortocircu.l en p.u.. nin. a la izquierda.13 Impedancias del sistema.i~d c ~ la \c\ciicl. de la recl \e n1Licsti.23 $ s i s t e m a s eiéctricos de potencia 1 Resolución L. Las iritcnsiduclea de cortocircuito eil los diatiiitos nudos.. Z.. Figura 12.se obtienen ~is~iiido inipedaiici~i 1~1s Tlievc . admitancias a la derecha.ilIo: dc El e\cluetii.

n.2. S.iri L'.i de Z. 3. liii¿icioc?l~cicr:lei~ii:nic..nuiloj son.cii.5610 ha sido necesario calcular la tercer.. L~is intensidades por las líneas son: Conio si: ha \.. = 0. L(: = li. .^ coIun1n.ti..os ieiimi113~iion . .IS(I de t.9487 p.i de N. 3.^..~giiitiide\\e obtienen. ~ i . lo . de lo<. para el proclucto .8592 ~ .Y. a partir clcl citcuito de la Fig~ira13. Figura 12.4507 p .5353 p. .~. S610 c\ ncce\ari. Y. = 3 = -9. .indo ten\ione\ iiiiciale\ c!e balar unidad e Y. En cuanto al ca\o concreto de un cortocircuito en el nudo 3.iiiterior A\í. lo\ incren~cnto\en la\ m.... (1 Ll1 = Ti1 . = O (por \es wr'10 rígido) z2.11.~lpodría haberse rea.2 13/31 = 9.14. .' = 0.1fio 1-ealis:...8593~ : .. en ri-ieciiante técnicas de sectores clispcr:.'ui. por t~itito: Ca~itcnlo1 2 1 Faltas simétricas 217 13 / 1 1 = 13.¡si().u.7755 p.14 Circuito para compensación. el i n i crítico es el fiillo en 1. con\idcr. (1 11? = II-..i de e\pcr. S.1121.~I:i tercera colutiin.? / j l ? l = 17. por el teorern'i de coinpen\acií. 1 1 Conlo er.u. i .i bat-ra 3 (tnayor generaJor) 4 el nudo nienoj crítico ~ es la barra 3 (gencrlidor ]ni\ lejano).1 1 La\ . S. L I .

?.7 2 .w 'U - r / rr f. f.-.? c .

Capitulo 12 1 Faltas simétricas
- lil

21 9

con 3 1 = 7 . Dichas ecuacioncj correjponden al circuiio de la Fisura 12.17.

Figura 12.17 Circuito para la nueva impedancia equivalente.

Por lo tanto. tendreinos

y cliininando U(:

Luego Zj3 =

,

Ll3 3= 0.2927 j , y por tanto

3

Figura 12.18 Circuito para compensación.

Lo5 increirienio5 $e obtienen de rejolver el circuito de conipensación de la Figura 12.1S:

220 Sistemas eléctrici:~ce potencia

%\, taiiibi6ii $c podrí;i haber obtenido n partir de Y,,

De este iiiodo 4e h'i coii\epido cl iiiisiiio talor Z i 3 = 0.2937 j.

12.5.

Una red dc alta ~ensión niatrir. clr adniitancirrs de nudos: con

se alimeiita por la bail-a 1, de poteticia clr cortocircuito S,, = 10 p.^. , y se deiea cstimai. la intensidad de, pico ante i i i i cortocirciiito trifQ\ico en la barra 7 piira ~ ; u pos~erio: uso en el cilculo tfe esfuer7ox iiiecáriicos. Dicl~a estinlación se 1i;~rlí ac~ierdo la nornia IEC 909-88 (equivalente a UNE ile a 2 1-239-94), qiir para el ciílcuio dc la inteiicidad de pico en cortocircuitos lejrinos :i a1terri:idores ofrece vario\ iiiétodos. Utilice el qiie se basa en la re1;ición K / X en el punto del dct'ecto:
IPiCt1 'Y

Donclc x,>= 1.1 S(1.03 0.1)8e-37), salvo en rede4 de b;ij;i te~isión.en que estií liiriitado a 1.8 y eii redes de alta tensión con el límite 3.0.

+

-

Axi> I,,

X

Resolución
Introcluciiiios cii :l,
1;i

ri:aciaiicia de1 ecliii\.aleiiie The\eniii cle la aliinciit~icicíti.l /O.I j = - I 0 , j :

Iirvirticiido. conicgciiiiios

1:i

inatri,t c!c iiiipeclaiicias iioclal:

Capítulo 12 1 Faltas simétricas

221

La iiii~cclatici~i TIie\,eiiiii cle la ieil cii el punto ilci flilio a est~idiat- VI.= 0.0508 + 0 . 9 3 5 j j . Por tanto 1,,. = 1 / /J7. = 1.0676. Para la ehtitnaci61i de 111 ititctisiclad de pico necesii~inios

ili~e pilc\to cliic- R = 0.0308 y X = 0.9353 cl~ieda 1 = 2.13. Deberno4 iniponei- por tanto la cota i(1, = 7 ~ , de retlt.5 de alta con lo cli1eobteiiemo5:

J Y( ,!
J,-

1,-

1 -,

, \p+z
. !
1

~

'

-1

.,f-

FALTAS AS

Eii las fiiltas nsimEtricas. la participacifin de las tres fases del sisteriiu n o es ecliiilibrada. Algiiii~i estas de Llltas son la f~ilta Pase-tien-a, la falta fase-f~~se. fase-fase-tieira, apertura de u i i conductor y ~ipert~ira dos de conductores. En estas kiltas, re5iilta interesante el cálci~lo régiineii fiiaorial del régiineii perriiaiiente qiie alc~iii;/ari en las intensidades falta, el calibrxio cle protecciones o el tii~riensionado las piiestas a tierra de loa de elerrientos, así conio dcl rCgitiien subtransitorio. para Iii seleccióii cle interriiptores.

Lii tkcriica fiindrimerital para el cstudio de los circuitos desecluilibrados con loa cliie nos encoiitranios es la transfortiiaciciii ;i corriporieiites sini6tticas. Eii ellas. una terna de ~iiagnitiidesdcl dotninio dc fases. p.c..

cioiicie 7'. la iiiuiri/ de Forkscue. L ~ C I I C Alda por:

siericlo ( 1 = 1 1 12(f1. El piso iii~csio i-e:,li,lii con li, = T - ' I I . sirtacio ie

"14

Sistemas eléctricos de porencia
' Un cienleiito ti.ifcísico ilc tipo iiii11cdanci;i viene reyido pc;r iiiia ccuacicín II = .,J, iluc 11x5p;~s;ii. terisiones t: iliieiisiilacles ;i coriiponentca aiinCtricna. noi, da uiia rclacihn ZL, = :U,ll,. cloticlc 1;i iiiiiti-iz clel eleiticrito pasi ;i \el.:
.Y

. ;
i . -,

--

-

l

.' -iT

Bajo la hipcítcsis ilc cine I ~ i airiipeclancias de Ln clcinento ~rit'lísicoposeaii siiiictría cíclica, está g;ir;iiiiii zado clut: ~ L conversi(jti ;II doniitlio eIc l i l ~ I cotiiponeritca sini6tric~1s concluce u uri niodclo clesacopludo en secuencias. 3, diagon:il, con lo cliie pauaiiios :i hahl;~rde >LIS itiipcd;iiici~i\hortiopolar, :O directa. .,l. e ,, inversa. A?.
, Y
Ir.

Eii las Iíiicas sin traiisposicioncs rio csiatc' siiiietría cícIic;1. poi- 10 que SLI deacripcióii en el doitiinio cle lau coiiipotietitcs siiiiéiricns concluce a 1icoplaniiento.5entre l~is inisinas cl6biles o riioclei;dos. que cottiplic~in su tratainieiito exacto. Cuanclo exibtan transposiciorica. o las supongamos porclue nos baste con Ln tr~itainicntoaprosiniaclo. i ctet~drci~ios = N~ 3ú,,,, L,I = -.,2 = L ~- N,,,, siendo N,, la iinpcdancia propia cle 111 fase tlt: 1 ; ~liriea y 2,() ., Z,,,, la impcdaticia mutua entre f~iaes. Clibri esperar, por tanto. valores cle N ( ) tnayoies clue loa de W = ,,?, clue en L práctica coiillcvará una reactaricia Xo unas 3 veces mayor que las X 1 = X2. a

+

CI

-S

h

Ir.

GENERADOR
Eii secuencia dir-ccta se utiliza ~ i i niocIe10 con el generador en \~acío E ( ) y re~ictancia secuencia clircct:i i ( ) de igii~il la reactuncia directa clel generador pai-a el período bajo estiidio: X,,. X:/ o ,Y'';. a En ecueticia invci-sa no se ~itiliza fuente alsutta. y conio reactancia se usa la reiict~incia~~ibtriiiiaitori~i

x:;.
En secuencia hoiiiopolar. teniendo c i ~ cuenta que sólo itifluyen H~!jos de dihpersicín. siiele toinarse X()r=. O. H;ly clue tener eti c~ienta conexicín del neutro a tierra E,,. sc introdiicc coino Liiia iriipcdatici~i la cl~ie
7 '7 .
n , i ,

TRANSFORMADOR
Se trai~i ~ i t ieleiiiento estitico en el qiic X r = X 2 = X,.,..Siti emblirso. hay cliie 111iceicorisider~icioiica tle especiales para el tratatiiiento tanto ilcl iiig~ilo gr-tipo ilc coiicsicíii coiti!i ¡.le la iiiipcdaiicia para I L ~ del scc~icncia hoiiiopolar. La coiisidcr:icitin respecto al grupo de cone.tihii se ref erc ii cliie el deslase introducido eii \eciiciici;i iiivera;i cs cle sigilo contrario al de sccueticia clirecla. Por otra 13;rtc. en el riioc1cl;iclo de la secuencia horiiopo1:ir clcbertioj teiiei- en cuenta clue. p;ii.;i c l ~ i t ' pueda entrar hoiiiopolar t:ri el dcvariaclo. es impresciridibie ijiie sc trate de Liri dc\/aiiaclo cii calrclla coi1 neutro a ticira. y que l o dcitii?i devaii;id~~ (secundario c incluso tcrci;irio) pei.mitaii la ciscu1;icióii de lioniopol~ir. bicii estaiiclo eri cslreila cvii iicuti-o a tierra o hieii est~iiido ti-iáiig~ilo. la Figlii;i 13. l se cii Eii iii~ieslriiti alg~iiia\ coiilig~iracioiics. Eii cuaiilo a la impeclaiicia Iioinopolat- cl~icae deberi considcrai- cii el devanado. So. tendreiiioa en cuenta qiie eii los ti-aiisli)riiiacloresde 3 coluiiitias, al tio existir caiiiiiio c e retoriio p;ir;i el 11~1.jo 1 Iioiiiopoliir. el ~,alor 20 ea iiiuy e1c~;idu. cle H h r i cle lencrse eii cuenta. i~iialiriciiie. la poaihle impcd:iticia que e:iiaiie\e eiilrc iiculi.ci y ticri-;i cliie dcheri i!icliiirsc cti el iniiclelo coii t,;ilor triple.

Capitulo 13 i Faltas asimétricas

225

Figura 13.1 Modelo de homopolar de algunos transformadores.

CARGAS
Coiiio nornialinente se considerari el sistema en vacío antes del fallo. no habri que considerarlas. Pese a ello, si desetíscinos rnodclar iinu carga conio i~npedancia, consideraremos coino iguales directa e inversa, N i = Z2= Z,.. la homopolar habri yiie tener en cuenta el tipo de conexión de su neutro. Para

En uii sisteiriu de gran ditnensión, ser5 necesario disponer tie los modelos en las . secuencias de los disti:n; tos eleineritos del sibten-ia,conforinando de este niodo 3 recles de secuencias. A partir de ellas Ilcvarenios a cabo u11 procedimiento en 4 pasos:

l . A ti n de desacoplar ctílculos en la medida de lo posible, se deberá encontrar el eyiiiviilente Thevenin que cada red de secuencia presente en el punto del hllo. debiendo p o r tanto satisfiicerw la ecuació~i:

donclc las ter-isioiies son cle fase a tici~a las interisid;ides circulan desde las redes hacia la t ~ l i a . y C. Una segunda relacitin vectorial debe obteneri;e de ari~ili~arpropia trilla. Si disponemos de un~l la inairiz de adn1it;incias Y , o u11a i1i;itrir dc iinpedaiicias Y /p~iw kscriliirla, 1 = 1 bastari pasar

2) constituye11 6 ecu~iciones con (3 inccígnitti que pcriiiileii resolver las iiiaziiit~iclcs el p~iiito la falta.2 Falta fase-tierra ei. tipos cle Ialta. el d o m i n i o d e fases e intercone:tión a que da lugar en componerites simétricas. I.3) coriio Lina intercoiicxicíri entre las redes de secucnci. ~3Aredes.i del doi~iinio las 6'lises . 4.3 y 13.ilt.ici. Figura 13.i por Liria fuente de iritensidad o una fuente de teiisitiri de valores los obtciiitlo5 eii el paso 7.ir resolver cada circuito eri la foriiia que se ha planteado.1 ).~nclosea necesario.4 se n~uestran 11. dichos esclucnias de iritercoiiexión para distinto!.~dc~ la f'.is cu~iles. .2.l de siiii6rricas: Las Expresiones ( 13.ip. la terna de niacnitudes en el dominio de las coiriponentes siiriCtricas deber5 traslad. eii 11i~. 1 ) y ( 13.ya encontranios reducida5 a sus equivalentes Thcveniti desde el plinto de l a falta en la Ecuacicín ( 1. Existe adeiiiis una . W~iy cliie tener en cuenta cl~ie sustit~icióiipor fuente de intensidad es iiiás coiivenienle para plaiitear las la ec~iaciones nodnles de la red dc secuencia. En esta et.irsc a1 dominio de fases. bastando cori sustituir en caclii secuenciti el electo de la f.226 Sistemas eiéetricos cie potencia 1.tllerriativa a l a resoliición alscbraica planteucla en cl paso 3.is lerisioiies e iiiteri~ie\. para calcular los increrrienlos en un circuito en cl~icla úriica fuetile sea 1:i cliie niociela la falta. cI de pocicinos aplicar el teoreiiia de coiiipcnsación ( a estos electos es una aplicación del leorema dc sustit~icióri). que es la de inlerpretai la Ecuación ( 13. Uiia vez ~ c s ~ L c ( > P ~ ~ Iiii.i debertí prestarhe ateiicióii a los desfases introducidos por los tr-arisforiii:~clores.i. distintos según la scc~ieiicia.il cioriiiiiio íle las coriipoiienies 11.ilquier otra magnitud del circuito podri reuli~arse falta sobre las 3 redes de secueiicias. La obtención de cu. cu. P(?r últiriio. en cle desacoplando el efecto de l a 3. En las Fiz~ir~ts 13.3.ilt.

1q i i ~ I'allo i-esiilte ficil cle an.: p..ili/i.i_«iiitiic!c\de Li. 3.Capitulo 13 1 Faltas acimétricas 227 Figura 13. De este niodo las eciiacioncs dcl killo serin: Su\iitii~encIola'. Fallo h e .f a s e con impedancia cte fallo Z. 2. ecultcione.3 Falta fase-fase en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en componentes simétricas. Figura 13. Fallo f~tse-fase-tierra inlpedancin a tierra Z f . iu.11. coii Wesaaluciísra Fallo fase-tierra con ii~spedancia Fai9llo r. y su equivalencia como interconexión de circuitos.1i. en las siguieiitcs situaciones: 1. Fallo fase-tietrti con impedancia cic ftillo Z l .la(. .e por \ti\ cuprz\ioiie\ eii fiincicíii de inngnittiilc\ dei cioininlo de ..4 Falta fase-fase-tierra en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en compo- nentes simétricas. encontra. de fallo eri el dominio de secuencia(. PROBLEMAS RESUELTOS Conocidos los eqiiivalentes Ttievenin a las tres \ecuencias de una red en un determinado nudo.conxiclcr~~reinos de esle que 1..i fase con klllo es la 'a'.

: considerarnos cl11e éstas son la 'b' y la 'c'.a 13. I la ecuación: Y teniendo eii cuenta cliie ri' + ci = . + + Fallo Fase-fase con impedancia de fallo Z.C ~ L I ~ Len ~ ~ seginda .. Ilo IIi T I 2 = 3 2 / 3 0 . tenenios 30 = 3 1 .4) constituyen las tres ecuacioiies en el doiniiiio de secueilcias qiic busclíbariiox. Fallo fase-fase-tierra con impedancia a tierra Z.2LI = Z1.3) y ( 13.1 y despcjnrido en la segunda ccu¿icicín terienios 3 1 Teniendo eii cuenta qiic L/' = 0. U\.31.LIICIO este I .) = 3 1 = 3 constitiiycii ' las tres ecuaciones del fiillo en el doniiriio de secuencias. Dichas ecuacionea tiene11una interconexión asociada coino la mostrada en la Figura 13.l . Dichas ecuacioni's p~iedeninterpretarse coii-io la interconexión dc los 3 circuitos en serie con iiiiii impedancia 3UI. como en todos los fallos que afecta11 a 7 kises. luego: s~istitiiyendo la primera cciiacicín: eri + + 3' = ?jO.n..3: hoinopolur aislada y directa en par:ilelo con inversa a travks de utiii impedancia Uj.iicgo = 3'.Il.i: 1.: f:icilit:is el estiiílio.3. coiisidesarernos quc el fiillo afecta para ~i las fases 'b' y 'c': así las ecuaciones del fallo serin clueexlxesad:is e11tfriiiinos de aecucnci:is queda conio: 11 = . cl~ie junto a 3. coriio se mostró en la Fig1ii. que junto a ( 13. De este modo las ecuaciones del fallo son: y en términos de secuencias De la segunda ecuación ob~eileinos r i 2 ( - ri)(2Li .) = O y por tanlo: .228 Sistemas eléctricos d e potencia Restando la tercera ecuación a la \cguiid. y Simpliticando la tercera ecuación: y fiii:ilinerite 2Ll . Sustitiiyendo en 1:i primera ecu:icií.

fiise-tierra rízicio puede estudiarse con la i~iterconexií. Un generador síncrono coi1 reactancitis a las tres secuencias de valores Xn. Resolución L:I iiitensiclacl iie corti~circoito el c.cuniple que X I = X7 > XO.En IIil las ia Figura 13. c]ue junto a ( 13. ~ primera ec~iacicír? ~1e obteneilios YO = -3.IIi = 32[3(.Yl > 3 X i + X() jX..5) y ( 13. en + 13.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 229 y tcnieildo en cuenta que í1 L/' = . X i y XI.. Figura 13.-j siendo E la fuerza electromotriz de secuencia directa del generador..5 Interconexión para el fallo fase-tierra del generador.ride circuitos de sec~ienci. nos clt~ecl~i .3'.is de El caso de f~illo la Figura 13.]y hornopolar..iso de filllu trifisico rígido se obtiene Mcilnicnte ci~iiio = E / X . hu neutro estií puesto a tierra : trav6s de ~ i n a > Si i reactancia limitiidorn X.4 se mostró la iriterprelacióil conio interconexi6n cie circ~iilos tienen dicl-iax ecuacionzs: clue directa en paralelo con inversa y coi1 la cunfi~~iraci6n serie de 32.. .5. clelerininar la coridicióii que debe cumplir dicha reactancia para que la intensidad de un fallo hse-tierra rígiclo \ea iniiyor que la que aparece en un fallo trifiísico rígido. (5 3.1 y q ~ i c 1 .6) coiistit~iyen 3 ecuaciones clue busctíbai~ios. clue \e ieducc a: + .2. en 3.

I L I ~ \ ~ O I ~en+born.Coiiiil cai.. j u i i i o a loa ecl~iivaieiite+ a clcisde el fiillo..3.ci~itox la\ -? accuriicia..) I:OIIC~CIO. iinpetlanci:~di: fallo cliie cr. I~C para u n Lillo fase-fr~\e la l í n e ~en t.rieiite\ de coi.i iiliciri:-.Lio trii'. 5 hin ile la barra 2 y con I I I I ~ ~ ~ < ~ di:CtL~llo = 0.= 0.iti~ir~liili) hilo l'..is del gr'r. i'l ca\o antcrioi.ers.rnaclnr: X.O (.eSei. para un fdllr: C ta\e-tiel ya eil 1 Iíne.3.~!.(eC ~ L I C1 P I C : I I ~ O del geiici-achr eslii rígiclaini-iii*:iiiiido .cr.iii:ici clc ~(?i.bajo iiiia nlijniii b .1?/01.7 Circuito de secuencia hornopolar .tocirciiito y la ~ O ~ P O I I C L honiopolar tfe la\ tcn5iolii-+en el punto dc fiillo. i in (' iicrra.r. c~i~iles tendrá11 eii cuenta s610 .~ico.6 Sistema.ldor. X.. 13.! iiii\iiio piinio j coi1 la iiii\ii~a cn .7 (lioiiiopu'l:.id por el iieiilio (le1 tran\i(?i-iliador y 13c..07J .'-lic~.~ = el t ' h 111.15 X o = O 13 Figura 13. Datos: m Transfoi. Paiu la rccl cie la Figiira 13 h. Figura 13.st'oriii. O.e i ~ ~(.1-3..~_«iiitiicIc\ se LL clc! yeiierador. Coi. si: niuestr~iiieil las Figuras 13.jl~i' i:! C.9 (iii\.ii.cctu)y 1.8 (clii. cliiii el1 e1 c. Ntitcsc cjue eii este puiilo n o se haii ii:cIiiiclo los I ~ C S ~ . ResoBución Lo:. Iiilcn+id.II ~. L ~ C ~ iiiirodii~iciospor el ti-ai.. l .I tcii .i. 10. cii.irnos rli.~. 1.i. con 1(:\ ildto\ e ~ p r e \ ~ u i eii p.i). ~ ~derci-riiinar: os e. 3 3 II I~LZ 3.I'.ií!or.).11.

9 Circuito de secuencia inversa.j = 0. 1 = 1T / 2 = -3. comose inuestnt eii la Fi~iii-a 1 1 .3402 1O Para obtener la iiitensidaci en el neutro clel transformador. Es intiiediato obtener: la de 11.18 Circuito con acoplamiento de secuencias.2C)C)X 10 1 Il/ ll = 0. 'Fallo fase-tierra: 1'14 [re++ecuerlci~i+ dcbeii ~icopl:tr\c como +e miie+tra en la Figii1-a 13. Lixanios el circuito cle hotnopolar.~istit~iido ~oiiiición liillo l i f .3636.e 11.Capitulo 13 / Faltas zsimétricas 231 Figura 13. .~i.7448 1O l l + ? = -0.41 C i r c ~ i i t o cec~~sencia de homcapolar con sustitución del fallo . clue tiene la\ ecuacioriei. ) . :J = 3 .10. Figura 13. Figura 13. en el qiie i.

sin Figura '33. la ten<. Deiiynaiiclo por.ecueiici~isse niiiesti-a eii la Figiir:~13.14.ií.li:.I Fig~ii-~i 1 1 re?.ilriierite ha\ eii el seneraclor.13 Circuito de secuencia inversa con sustitución del fallo.iicliie rc. incluqenclo dc\faie iiiltodu~ido Figura 13. oi~li'ile~i~o:. circuitos de :.1-coneuicíiicle lo:. ILI i1ilc.232 Sistemas e!éctricoc de cclencia Hoiriopol.ir: (le I. cstarido la hor~~opolar co11exi611. 13.¡que l i q o = (J.12. Y ILI ~ciiiión Iricluqendo cleil'~i\eiiitroducido por el trarisfoimaclor: Figura 13. Tiai:shimando dicha\ teiiiioriei al dominio de I'ases: Fallo fase-fase: para este tilx) dc fallo.74 lnleiconexion ~ l los circuitos de secuencia para el fallo fase-tase e . o o Directa: cle la Fiyiii-a 1-3.~ilia b ~ .12 Circuito de secuencia directa con sustitución del fallo.

tres secuencias.06 0. 1025 0.. La matriz de irnpedancias de niidos nos propoi-ciona la relación: . 1234 0. de las redes a secuencia directa. 0.06 O.. nuclo 3 se conecta a un trailsfoirnador YyO con X .11.4013 0. necesario obtener la iinpedaiicia ecluivalente de la red inoditicada en el nudo 4.06 0.1 El .8026 0.. se prodiice un hllo fase-fase-tierra en el nudo 4.77 Resolución En este probleti~u.4026 0. dada una matriz cie impedancias de nudos Z. 0.15. 0.C a p í t ~ l o 1 Faltas a s i m é t r i c a s 13 233 Las ccii:icitrtie\ ei: dictia sitiiacicín 5011 y trarisfciriri~iriclo domiiiio cie fases: al T~iinbiéii pocleino4 obtener las ten4iones en el punto del fiillo y transforrnanclo al doniiiiio de f a w : 13.06 0.4 = 1 4 / 3 4 ciiando en el niido 3 se anade Lina impedancia W i (inipedancia de transforniador más impedancia de generador). inversa y hornopolar correcpondientes a una red de 4 n~idos. H:illar las intensidades del fallo. 1j. conio se muestra en la Figura 13.6500 0. Para ello. a las es i. = 0.. 1234 O. Se conocen las matrices de impedancias en p.69 O 12 . 1230 0.1025 Znl 2ji2= 0. seguido de un generador con Xi= Xi= 0.15 0.8236 O. 12 0.i a la seciienci~i nos planteainos ciiál es la nueva iinpedancia eq~iivaleiiteÑ.1067 0.4.1025 0. 1230 0. 1025 0.06 0. Estando en vacío.15 0.06 0.4026 = O 1067 .

1.oii L:~~-I.Así..i: Tiievei?in el ~i!~tiitlia medi:liite . Parric~ilarizaremoaliora para las distintas sec~iencias.' = O.c-i'rise-iiesrii. por tanto.ix9<. ~ el de la inatri~ inipedailc~as n~iclos la secuencia lioiliopolar: de de a P:ir. ~oleiiieiito Z. Tenenlos.21 coi1 lo que: Coiiociiloi l o 4 ~c1~1i~~lle1mte. = x. e\ . La\ condicione\ de la red coi-rc\ponden a ii~ipoiier que junto a la EcuaciUii ( 13.r .:LI~!OS Iii Fi$~:r.iilor qiie piidicsc tener i. ~.i in~pedancia Iioiiiopolar c!el geiierador no es relevante.44 . 1.ex sei:~iei~cias.15 Esquema para el cálculo d e la nueva impedancia equivalente.. p.234 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13.:(..l 1 .j = 0.?. 6 ..7) cla: por lo cliie la nueca iinpedancia ecliiivalente en el nucio 1 a la \eciiencia i. ~ u & Z ~será .k de l.ira la secueficia tiomopolar. ilii!o Siii. pues el transfoiinailor es Yy sin neutros u tienx Por este niotivo el \. la .i las secuci~cias directa e i n ~ w s a tendrenmo\ S i = 2. + O. tciiciiio:..i lai :¡.

Modulo de la intensidad por el neiitro del transformador Yd5 clurante cticlio fallo. Potencia cle cortocircuito en el nudo 3. 3. 2..( = 1.15 Transformador Yd5: m Línea L2: X. expresados en p.1 m X o = O. lo que e\ lo niijmo o 3 + / .y las intensiclaclc\ del fallo o La\ intenjidades por las fases hacia el fallo \erlíi-i: y 111 intensidad hacia tierra jeri 331~).351 1.32 = X I = X 2 = 0. Intensidades por las fases de la línea L 1 tms un corto fase-fase en el nudo 2. = 0. Datos: X o = 0. para una misma base.u.5. determinar: l. Ejcribiendo la ecuación nodal de dicho circuito: luego 110 = 21 1 = 21. y con los datos indicado.Capítulo 13 1 Faltas asirnétricas 235 Figura 13. Para la red de la Figura 13. 3. 12 Transforn-iador YyO: X.379j + 13..17.08 . = 0.) 0.05 Generador: X I = X 2 = 0.16 Conexión correspondiente al fallo fase-fase-tierra. 1 X1 = X 2 = O.

13.118 Cisterna en secuencia hornopolar.19 Cisterna en secuencia directa. clondc el rnodelo clc I.20 íiriversu).I cada una cic la5 secuencias he iiiuehti-aii en las Figiiias 13.'17 Cisterna. Pasa obtcncr 1'1 potencia de cortocrscuito en el nudo 3.15.18 (hornopolar. por lo cliie: .Figura 13. Resolución Los circuitos . y O .19 (clirect~i) 13. Figura 13. 1 141. !j . I r L \ 0. 0. c\ iiece\ario conocer la inipeclaiici~i Thevcniri en clicho nudo.l. 0 Recl Figura 13.20 Cisterna en secuencia inversa. q ~ i e re\iilta w r X I = O.j . Primera cuesticín.i red no cs relcvarite clcbiclo a cliie el trarisforil~acloi-YyO iio deja pasar cata coiiipoiierite). Figura 13.

31.22 Montaje de secuencias para el fallo fase-fase Acudiendo otra vez a los circuilos de secuencias directa e inversa y suslitiiyerido el fillo por fuetiles. obtenemos clue el circuito a resolver es el cle la Figiir~i las 13.21 Equivalentes Thevenin de los circuitos de secuencias: (a)directa. scílo hay clue tener en cuenta las secuencias directa e inversa. (b) inversa Segunda cuestión. En este caso.394j clcl prinier circuito y a Figura 13.i: 11 = -3? = -4.3l . que concl~~ce .23 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido.13 y 13. pues ya se sabe clue 30 = O.33. Iri~poniendo condiciones de fallo fase-frise. donde tras pro+ ceder tnedialite operacioncs de divisor cle intensidad lleganios a I L I = l.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 23'7 Figura 13.363. como se muestra en las Figuras 13.in en la Figura 13. Para el estudio de uti corto fase-fuse. Figura 13. Los ecluivalentes Thevenin de dichas secuencias en cl iiiiclo 7 se iniiestr.j Figura 13. obtetieinos las componentes de secucnciü cle la intensidad cle la línea LI.24 Circuito de secuencia inversa con fallo sus:ituido. . optaremos por sustituir por f~ientcsde intensidad.

I.) = O. .im\c: c . Figura 13. 13. c:ilcular la Icni.e-l'risi3-ticrK~ la barra 6 dei circuito de la Fig~ii-a en 13.tircerz 8cgc. qLic Aiite 1111fallo iix-.25. no exihten intciiiiiclacles por lo!.litilín.2SCistema.ión eri 13 barra S y !a corriente por el neutro de TI.P~icsto 3.T I - I Ii ~ cle f.6. neutros de los transforn1adose5.

para las de secuencias directa e inversa el circuito de la Fig~iia13.30.is en el tinnslorniador T3.y la5 iiiteii5idades haci:i el fallo: O L.29. Para el clílc~ilo los equivalentes Thevenin. y para el de honiopolar el de la Figura 13.i\ ten\iorie\ en el nudo 5 je obtienen a p:irtir de las Lenjionea eii el punto del flillo. Planteaiido Lina ecu~icicínnodnl en dicho circuito. cluedarido. 111 = 112 = 0. y la interconexión exigicla por un klllo fase-l'uxe-tici-ra 13.iicl.Y .27 Secuencia directa. es conveniente una conversión A .33. de signo-contrario. tenei-rios: De donde U. leniendo e11cuenta 1'1s c. Figura 13.3 en el circuito de la Figura 13.28 Secuencia inversa N6tese que el circuito de secuencia inversa es conlo el dc directa pero sin fuentes y con el desl'aje introducido por el traiisformador T l .3802 1.C a ~ i t u l o 1 Faltas asirnétricas 13 239 Figura 13. Los ecluivalentes se muestran en la Fig~it-a 1. que en e\te cn5o no provoca dest:i\e$: .

29 Secuencia homopolar tras modificación.Figura 13.30 Secuencias directa e inversa tras modificación. 6st. ( b j directa. .ii\/alentes de las tres secuent:ias: ( a ) iior-riopolar. Aplic~indoiin di\~ixor ii-itenisicl~tcl: de Figura 13.33.3 1 Ecjr. Figura 13. Paxarido a tcnxionch cle l ' ~ s c : El1 c~i.t piiecle obtcrierst: a partir clcl circuito 13.til~ola corriente por cl iieiiiro dc T I . (c) inversa. eii cl eltic sc ha s~~stiti~iclo SLI apoi-tacitin al f~illo por iiiia fuente de intenxid~td.

75. el The\. = 0.. sea oiigeii de fnacs. tcnsioixi las eii In bai~rz1. El Lín~ulo la fiientc ilc tenaicíii en el cii. se prod~ice contacto a tictrra de la fase 'a' iitnultái~e¿iu11 mcnte con Lin fallo eritse 1. 13.34 Sistema. En la bai:-a 3 dcl sisternn ile la Figura 13.cliii\-ait.enin desclc clich:i hai-ra.34.ih faies 'b' y 'c'.3h y 13.33 Circuito de secuencia hornopolar para el cálculo de la intensidad de neutro.Figura 13. Calcul~ir corrientei e11 el punto del fallo y la!.37 inuesti-aii 10s circuitos cliie la ice1 presenta :i Iaa tres sec~ieilcia:.cuiro de disec~a ha tolllado colno dc ac 30' ¿i tin clc que la ieiiaicíii clc vacío eii cl ii~iclo y poi.7. Datos: X() = 0. c o i ~ ) así s~is eclui\~alente\TI-ie\eiiin.03 Línea L23: Xo = 3 X1 = X 2 = 0.05 X I = X2 = 0.9 Figura 13. 33. !o t~iiilo t. . Las Fig~ii-as 13.x~tt: 7. Figura 13.IS X.32 Conexión para fallo fase-fase-tierra.

teniendo en cuenta (1' 1 y II = .) Expuesadas cn secuencias: + 3.l .38 Interconexión para el fallo Fase-tierra m á s fase-fase. = O La se2~. Estas ecuaciones se satisfiice~ien el se reduce a IIi circuito de la Figura 13.242 Sistemas eiectricos dc potencia Figura 13.35 Circuito de h o m o p o l a r Figura 13. 3.ndu ecuaci61i equivale a 1i = U?.L tercera ecuacicín = 3110. De la priiiiera obtenemos U i = -210/3.= o llh = U.38.37 Circuito de inversa.36 Circuito d e directa. . El fallo clue se plantea en este problema tiene ecuacione4: NC. + + Figura 33. I. Figura 13.

41 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido. Figura 13.Capítulo 13 1 Faltas asimétricas 243 Resolviendo dicho circuito.40 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido. 13.39 Circuito d e secuencia homopolar con fallo sustituido. . como se mue5tra en las Figura\ 13 39. en el circuito de cad~i Figura 13.40 y 13. obtenernos: I y las intensidades Transforinando al dominio de fases: Para la oblencií>nde las tenjiones en la barra 1 sustituimos el efecto del fallo por fuentes de intensidad \ecuencia.41. Figura 13.

~rIc~ 1 histeliia a la izqiiierd~i fullo.44 y 13. .Aii~i1i. V~ilor ininitiio de 1'1 i-c.1 3.r.ilente este k~llo longitiiclii~al. del inteiniptor para clicho valor de X.iiicioc!iclx.i p.. Teiiiifin iic la f"iw 'a' en bornai..\ ciaciiitos teiicrii~xla:.42.t1. i. 1. Iiasta el puiito 3'. Por iin Ftllo no :ic\tiatlo en 1. 13. Ei1 a ellos se 1i.43Circuito de homopoiar.45.8.iii eii las Fizurns 13. X. Filja~ra 13.ict.e abre la fase 'a' de la línea 2-3.i Clistit~giiiílo I I ~ I . . para qiie 131 < 0.1 barra 3 clel sihtema de la Figiira 13. de la carga. l.43. I Fig~iairs73. descle la barra -3. la parte a la C i ~ 1 del derccli~i.i iin de tratar . ~i:iixioneh en la barra 1 (tc:licncio en ciicrila 10s ~lchl'iies): 1 3.i a tierra.:ilcia cle pue\t.idcc~iad:ii. l I Ress!aación Loi circuitos qiic el si\ttiiiia pi-eseiit~i las sccucncias se n1iiesti.42 Cisterna.

de lus respectivas fases entre 3' y 3. Dichas refer~iici. Lisurcnios tensiones II.t i i~e3ii~.. intensiclades por las fases de la línea cori sentido de 3' a 3. e Y. 1~:s .....IT. y li. escribir la\ ccuaciones del fallo cunio: Pasando a hecueiicias: Restando la tercerd ecuaci6ii a la \ ~ ~ L I I ((1'c . 4 po1.3.ll'l:lllO~ l o s ~í]lli\~ilcille>. P:ira clLic dich..Iaiito 1(1 = 11:.i c o i ? e ~ i ( ~ l l 1-~3slllte C].tenenlo\ = O.isse niliestrnil en la Figura 1.. Para escribir i a ~ ecuaciones de este fallo. por tanto.~ 1 ) ( 1 . así coiiio 3. S~isl~t~iyerido 11.esi.~ I ~ : 1 en 1:) srg~iiicl.45 Circuito d e inversa.i. {].(ioncxitin cn paralelo de la!. lli.ecucriciax.Capítulo 13 1 Faltas asirnétricar 8-45 Figura 13. 3/.) + < r 1 2 +tl)lt = (1 Dichas ecu~icioiiescorresponden a uiiu intei.46. Figura 13.46 Referencias para el fallo d e apertura d e f a s e Poclrenios. 11155 [ Coi1 Thcv-niii tic cada 5ecliciiciil entl-i. Figura 13.43 Circuito d e directa.I.

I ..49 Circuito de interconexión modificado..\ coiixe_«uirel v.. Figura 13. 53.) + = - 1.40 l ~ . 1 nos Ile\la . De i \ t c obteiieinos: 1l y 13"' tanto La rcti-iccicíii 1 l 1 < O. Par.48 Circuito de interconexión para el fallo de apertura de fase.47.A'< . Figura 13.110r de 'Jo (le este últiiiio circuito con facilidacl. seducinios las dos raii-ias de la irqiiicrcla I-iasta coiiscguir el circuito clc la F i ~ i i r a13.j i 1.+ I L i + 112 = -3110 = .49.Y. (c) inversa.i ' J o X { ) = 3 1 .ccicíii ccn i 'a' X. d e potencia Figura 13. La tetiji(iil ~ ' [bornas ítc la fi~sc: (le la proti. = II.47 es: = - 1[.47 Equivalentes Thevenin entre 3' y 3 de los circuitos de secuencias: (a) homopolar.. + -.Y. (b) directa.."' 46 Sistemas eiectíicor.S85 j 0 . > 4. 4.2.

13.550 Sistema original. 13.50 son las sigiiientei: clc r/ L.2 j.0 151 0.5.0793 0. Sc añade a la red la línea L1 tal y como se indica en la Figura 12. lii Iíi~r~i para c<~nsegiiir icqiii\~.0454 0.1 1 L-l -4 Figura 13. 1 =j r r 0. Friie-ticrra rígido.0367 0.0405 r. hasta con consic!er:ii.ilentes L4 lo4 desde el n~iclo -4.0037 0. \iendo las impedancias a la\ trei seciicnciac de dicha línea N i = Z2 O. = i? / -. las tensiones en el punto del fallo en cada caso.0324 0.1 Capítulo 13 / Faltas asimétricas 247 1 l 13.0098 0..0350 0.0037 0.0215 0. Fase-fasc rírido.) recl en los distintos niidos.0175 1 I Figura "r. \: L1 L3 2 L3 3 Deteririinar Iris iiltensidades cle cortocircuito de la red de la Fig~irü13.3 y 13.51 Sistema ampliado.0367 0.0250 = Zlll = j 0.0098 0. Faie-fase-tierra rígido. Trifiísico rígido.9. cle igiial inodo. Detcrininar.0324 0. conic: se in~iesti-a laii Fitiiia!..54.57.51 para los siguientes tipos de fallos en el nudo 1: l . .. 0. en . 1j y Zo = 0..0152 0.1240 0. 1 4.51. L~isrnatiices dc ii~lpediiiiciasde niiclos nos pi-oporcioiian e 1 sus eleinentos di~igonulesIii inipcd:incia 1 ccliiivaieiltc cie 1. 2. por lo que toiiiando en cada secueilcia la iinpeciancin coi-i-e4poiiciiciilt: a1 riiido 3. 3. Las rnnitriccs cte impedariciai de n~idos la teil de la Figiira 13.

i\ obtenenlo\ clc 1'1 interconexicíii del circuito de 1.ito obteiiei. Figura 13.J i = .94001 y por tanto Y. Fallo trifásico rígido: en iin I.is ecuaciones de e\te fallo coi-rejpo~idcn a Fisura 13.54 Circuito de inversa y equivalente Thevenin. Figura 13.i\ in~ei-\ay honiopolai.illo ecliiilibr.ido no interviencii I.. con lo cliie el e \ t i l d i ~C reduce al circuito de directa: \ Fallo fase-tierra rígido: I.i\ \ecueiici. YO = ' J 2 = llo= 113= O. = -5.8 Sistemas electrices de potencia Figura 13.1.i .55 E j iniiiedi.53 Circuito de directa y equivalente Thevenin.24. La\ tetijione\ l.52 Circuito de homopolar y equivalente Thevenin.82191.

a partir de la ecuaci6n nodai las Puesto clue e5 obvio qiie Ll. Las intenjicladej ?e obtienen como: que junto a 3 = O nos permiten obtener 1115 intenjidades del fallo Las tensiones 21Jl = 21J 1 = 21/ se pueden obtener coino: y las tensionej de fases Fallo Pase-fase-tierra rígido: el circuito de interconexión para este fallo e5 el de la Fiz~ira13. = O j(í10 tendrenios que obtener 11.56 Interconexión para el fallo fase-fase.Capitcilo 13 1 Faltas asimetricas 249 Figura 13. Figura 13.55 Interconexión para el fallo fase-tierra..: . en el cliiwobtenen~o\ tensionej 21 /. = 11..57.

1 J que alimciita uiia caiga coilecse tada a través clel iiudo 4.Z.: Las iiiteiisiclades por las tise\ del fallo serin: y la interi4idad a tierra .ii~íl3 conect'i un transformador 66/20 kV con .. . Deteniiinar si c e ~ í a posible situar un pararrayos en 1 3 barra 4 de la rccl cuando X = 8 13. son: 1 A la b..0471.57 Interconexión para el fallo fase-fase-tierra..?. red dc lti de tres nudos cte la Fi. sobre una base S 8 = 100 MVA y Vri = 66 hV. 2. : tenieiido en cuenta la recomendación de la CEI (Coinisión E1ectrotécnic:i Iiltcrn. se define como: C = . el \alos dc C. Dic11as tnatiices. + 3. Má\iina tcnsicon de fase para una falta taic-tierra . expresadas en p. V'ilor de la react. 5e pitle: l . Cs.?. 13.oiir:i 13.El coeiiciente de tierra. para un hllo en tliclio punio cunipla C'.18. Supontencto la recl en vacío.icion:il) cle elite SI 5e desea conectar un pararrayos en un plinto.. Se conoceii la4 m:ltrice\ de inipeclancias de nudos a secuencia4 directa e invers:~. = 0.. En cuanto a las iiiten4iclacle.'/O = 3.250 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13.11.I y Z.Y.58.58.u. según \e muestra en la Figura 13. 1 O0 Miairnü tcnsitiii de iínea Jiateil clcl fallo . ( 800i.iiicía X y para limitar la inteiisidad de falta diite 1111 füllo faie-tierra en la barra 4 a 350 A coi~io mlíuiino. = 5.

59 y 13.59 Circuito de secuencia homopolar.6 1 . usaiiio5 el circ~iito in~ei-coiiexicín de para el f'~11o fase-tierra.60 los circuitos a las tres secuencias.u. Li5aretno5 1:i intensidad baje ..: Figura 13.58 Sistema.C a ~ í t u l o / Faltas asimétricas 13 251 3 Reci de tres 11uilos Djnll -1. Por tanto. Fig~im13. Figura 13. Tras obtener las impedancias equivalentes desde el nuclo 4 que presentati dichas secuencias. t-0-l X.WI- la liniitiicióii de 350 A a p. Resolución Representanios en las Fiz~irns13.60 Circuitos de secuencias: (a) directa. la intensidad de hltn en p.~i. (b) inversa. - Figura 13. para remlvei. cs: Para II.

696..IcI~ cllie 0.to C I L I ~C .c\III~. tanto en la fiisc el la f~ise y ~~rale 'c. por lo que el Iíniiie eti p. 1i. no \e iecniiiieiida cl ~ i \ o pai-ai-rayo\cii el ii~iclo ~il~lyor de 4.378 kv...r:i valcir-5: '12' conio eri I .. El coeticiente de tiei..61 Interconexión d e circuitos. = S 12a1-a obtener las ititeiisidades: Las teiisioiies de fiiae son: Tcneiiios piies que la niisitiia ieiisicíii cle fiise d~irante fiillo 13 eiicoiitratnoi. Li\areino\ X.= 350/ I8 = 0.u.252 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13... 1.1 < IIí. 1 7... .98. pliel. Rsapecio al \esundo apartado. ea: 11.i I.8. nos lleva ii: y por iatiio a X.13 13 Venios cóino lii restiiccicín 13. 7 0 j & = 19.

1 rntitrices de i niped~incias nudos de la\ reciei. del transli)i-inador 3-5 1x5s Iii del ~erieradorG2.->.j + 0.. = 0.l .15.. - + U. par. Datos: Xo = 0. Calcular las intensidades y te11.62: 1. .= LL3 - ? . cil obtener la iriipedtiiicia equiviilente dc la red de tres iitidos en el nudo 2 cuando en el nudo 3 tietie conectiida tina iiiipeciancia Z. Así.05 Generador G2: X I = X 2 = 0. Evaluando par.2 iY A. Resolución Es tiecesario'coi~ocerel ecl~iivalciiie Thevenin de elida secueiicia eii el ritido 1.05.. = Xz = 0.62 Sistema.3.08 X.i \rcuericia directa.) l a i clistiiit. 7.. . principal probletna para El ello.' una I¿i secuencia i.-/ -11 J2 -- - *. Determinar la potencia de cortocircuito en el nudo 4.is !iec~ieiicias ieiiclreinoil: Hoinopol~ir: = O. .. . = 0.15 X() = 0. 2 .. . y .. inven~i honiopolar de y corri:\ponditxxles a ia red cle tres n~idosindicada en la Figura 13.Capitulo 13 i Faltas asimétricas 253 113.10 m Transt'orniador T2: { 1 1 1 TI YyO 2 - 3 T7 YyO 5 (32 f 0. = 0.07 Generador G 1: X .12 Trarisforrnador T I : X.3 "3 Se coiioceil 1a..1 j pq' - l trcs n~ido\ Red de 1 1 rrn 1 - @'Q - Figura 13. z. . .iones eii el nudo 4 cuaiido se produce un cortocircuito rígido h\e-tierr-ri en dicho nudo.

sa: = '.. Para estudiar el fallo en el nudo 1.-7 3 y -. los cuales se niLielrtr:iri en la Figura 13.66. (c) inversa.~ k1110 t'lisr-tierra. Figura 13.33)(7/ + o.63 Circuito d e secuencia homopolar.31/.64 Circuito d e secuencia directa.64 y 13. Figura 13.1 / 1 . 13.-( / v por tiinto la iiitelic~d:icidel fallo . 1. el circliito de iiiier-conexicín seri el de = :Jl 1 = Y/? = 1 1 Fi=~ii-a 1 13. ( b ) directa.65 in~iestruti sistenin a las distintas secuencias.63.254 Sistemas eléctricos d e potencia a Directa e iiivei. Por tratarse de obtiene: 1111. Figura 13.66 Equivalentes Thevenin a secuencias: ( a ) homopolar. + O.65 Circuito d e secuencia inversa. 1 3 j = 0. I ] + 0.iisarernos el ecjuivaleiite Ttievetiiri a cada secuencia en dicho ri~ido. Eii ell:i. = O. Figura 13. tanto la recl el de tres nudos coino 105 eleirietitos a su clerecli:~ han reclucido a sus ecl~iivalentes se clecde el riuclo 3. y Las Fi2~ir:is 13.67. I. del cual se 0.

67 Circuito de interconexión para el fallo fase-tierra. 13.69 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido.68 Circuito de secuencia homopolar con fallo sustituido. como se muestra e 1 las F i g ~ ~ r a s por 1 13.70. Las terisiones en secuencias las obteneiiios de En cuanto a las intensidades.C a ~ i t u l o i Faltas asimétricas 13 255 Figura 13. conocemos las intensidades hacia el fiillo.69 y 13. para obtener las aportacioiieh que hacen tanto el generador G 1 conio el resto de la red. Figura 13. usareinos los circuitos de secuencias con el fiillo siistituiclc~ fuentes de trnsicín. . Figura 13.68.

Directa (Fi_«iira 13.J e Rcd: 3.adoi-:3: = .7633j Invcrsa (Figura 13.scliic obtcneiiios sori: m m m Hoiiiopolar (Fig~ii-a 13.68): e Generador: 1: = .S 1X.1.69~: Genei.idociel probleitia no reqiiiere niix cl~tei i u r la reactanci'i Thebenin ile secuencia direct.1 .70 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido.70): e Genci-aclor: 3. Las clistiritas :iport~iciont.7633. cliie ya se obtuvo: en 13. terieinos: :i m Red: El {e~iincio apar~. Las inatrices de iinpedaiicias de nudos para una rcd de cinco nudos son: .~ 31 ~ o n v ~ r t i e n d ointensidaclcs de fase. = -0.5 l 8 j a Red: 3. j 1 e Kcd: = -0..1 .' = .47 1 .255 Sistemas eiectricoc r j e potencla Figura 13.12.~ el iiiido 4.8 1 . = -0.

tenemos la impedancia ec~iiiv~ilente la de red en el niido 5. Figura 13.01. Figura '83. Dicho!: cit.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 5 DyII 6 257 c 1 --1 a 0 v'l7 E i f - .u.72 Circuito d e homopolar. 0. junto a los ec~uivalentes Thevenin que presentan en el nudo 6 se muestran en las Figiii-as 13.ciiitos. l ..73 Circuito d e directa.? . con lo que podemos representar los circuitos a las tres seciiencias del sistema que 110s inciinibe. para que la corriente de fallo sea inferior a 10 p.71 Sistema.73 y 13. 2 - b X.= 0 O? j Figura 13. Valor que debc tener X.. Resolución Coii el eleineiito ZS5de cada inatrir de impedancias de iludos. Figura 13. 13. E! hilo lase-tierra en el ti~ido sc calcula tisando el circuito de iiitcrcoiiesióti dc la Figiira 13.74 Circuito d e inversa.71. 2. h .72. Calcular las tensiones en las fases de la barra 4 ante iin fallo fase-tierra en 6.75.

cotiio inoslrariios en el circuito cle la Figiira 13. en esta ocasión usarciiios tina fuente de ititensid. obtctiemos las 31i iiiediante divisores inteiisidacl (nótese cliic en este cabo concreto n o afectan ni fiieiltes ni desfasea): Las iiiag:iitiicles en alta ten.ióii son: . distinguiretnos entre intenxidaci que llega al nudo 6 a través del trztnsformador.\ obtener I~isintenaiclatles en las distiritas secueiicias clue pasan por el transformador.i ititen\id.: sienclo la dilerericia eritre elliis eii las secuencias directa e inversa scílo Iil clcbida al destihe intrvducido por el transforinaclor. y la intensidad qiie parte del niido 5 . De este inodo.258 Sisterr~as eléctricos de potencia Figura 13.75 Circuito d e interconexión para el fallo fase-tierra. y p ~ t. Par. :Iii.76 para la secuencia directa. Eri cada secuencia i ..~cl. Y.i[lto r 1. ustit~iiriios el fallo en el circuito cle cada secucricia pos una fuente independiente.76 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido.id del fclllo seri: Figura 13.

.:/O! 2 0. 1 O O47 Y .8706 O . eii caci't secueiici~i . 1 < 10. 3. Figura 13.tcióiiclc f~ilio Ici que la intenjiíiacl eiiti'iiite al nudo S e4 cri -Y1.1 1 1 2 0 - ] Respecto ti1 Apart~ido3. Obserbando el circuito de 111 Figura 13. obteridreinos en primer l u ~ ~111 reicpresicín de 111 imped~incia i ecpiivalente del para iina re:ictanciu X. de loi distinto4 nudo5 j = l .77: circuito de honiopol~ii.. y tciiieiido eti cuenl~i restricción 1 .nos dicc cliic i i i i i11otit:ije coiiio el clc la Figui-a 13. 3.is al t~illo.77 nos da los 1111. iinpoiiemo\ la 3 teneilio\ I .()) \ =o m Secuencia ciirecta: Sum.Capítulo 13 i Faltas asimétricas 259 El teoreilla de coiiipeiii~tcicín. zcn6ricu.. i cinco I I L I C I U ~ 1 l 3 . 4. obtcneino\ las tensione. po\talt~t ctel riudo 4.i lo5 iiicremeiito4 cCtlculado4.la\ tcnjionc\ pre6i.tncio .0826 cluc coiiciuce a X. en la s~tii. 5. ( -:J.77 Aplicación del teorema d e compensación Para \eciiericia hornopolar: = U J 5 .. [i'i] [ = U? = [ 0.

La4 componentes \in?étricas de 1114 tensiones en todos los nudos d~irante fallo. de niodo que.132j. tal y coii~ose iiiLiestra en la F i ~ ~ i 1 3.Z. I-:~ Red de ---O ' ALi? Al[< c ~ ~ a t IILI~OF ro 1-. los obteneino$ con la niatrv de iinpednricias de nudo4 4 e1 vcctor de iiiten$iciadc\ entrante4 dc catl:i 4ec~1eiicia.260 Sistemas el6ctricos d e potencia 13. el Resolución Usanclo las impedoncias cr1uiv:ilentes en el nudo 2 cl~icnos proporcionan las marrice$ de iii~perlancias de ri~idos.73.O p.incia\ de nudoi a las distintas iecuet~cias.l = LOl. coiiio ie niuestra en la F I ~ L L13. de incluyenclo clos gcnei adore\: no aparece en El cii-cuito eq~iikalentea 1' secr1enci:i hoinopolar e415 abierto eri el nudo 4. Se con\)(:cn las niatl-ices de iinpecl.78. pira la secuencia 1 . determinar.2= 0.. con todas las teiisiones ri 1 .itriz correspondiente. en 3. un \istenia de 4 nudci~. los iiici-enieritosile tenjionej de los nudo5 j . tciiei-nos: ra Figura 13.78 Interconexión para el fallo fase-fase. h l l . Las intensidades cle cortociicu~to el punto tlel fallo.n corresponciientt: a iin f~illofase-tase. 3 Figura 33.u.. y la intercoriexií. por lo que dicho nutlo 1.79. para un fallo fase-fase rígido en el nudo 2: 1. La iiiteii$idaclde hoiiiopolar es 3 / O = 0 en fallo4 fase-fase.i m. . Suponiendo que el si5tema es ecluilibrado y i e encuentra inicialmente en vacío. Pasando a fiises: Pai a el \ e ~ ~ i n d o apa~tado aplicarenio4 el teorema de cornpensacicín.79 Aplicación ael teorema de compensación ..

las teiisi»nes pi-efalta (tensi6111 1 o en 5eci!cncia directa).Cani.tulo 13 / Faltas asimétricas 261 m Secuencia directa: m Secuencia inversa: Liis tensioiies durante el fiillo. Secuencia hotiiopolai-: m Secuencia directa: Secuencia inversa: . las obtenenlos sumando a los increinentos.

.

Salienciii clespreciablc ( .sttrhiliilirci g/. (o 2 o).Y.iciones de la vclociclad angiilar elictrica en torno a la velocidad de sincronismo son pecliielias. o lo que ea lo inistno. Rc>tordcl giiiiei. Se trata de ~ i i pi-oblem~i c~. : Para las cal-gas se adop~ai i i moclelo de aclrnit~inciaconstante en prinierii aproxiinacióii. entra eii la clasiticación del problema de e.un pcri de tle t~lrhlicihil. y las Iíne~ts eléctricas bajo estudio no soii excesivaineiite larsas. es decir. qiie SLIS velocidades angulitrea elPc~ricas sean igiiales.cati constantes.. priitiario forinan i i i i scílido rígido.un niodelo estático para las misinas. la de si15 sistenicls de control priniario ( tensió ti y cai-ga-velocidtiel). lo que iiiiplica cl USO de I.y eje de! iiiotoi..Y = . El LISO del derioininado "inodelo clásico" en la definición del probleina de la estabilidad iniplica la adopci6n de una serie de simplificaciones a diferentes niveles..lrii. es correcto iitilizai.1 ESTAB TRANS El probletna de la rstllhililitd ti.orlo p l l r ~ o ya que considera cliic Iiis dinámicas .iliiiido\ ainot-tigiiadoi-csuespreciables. Coii carácter general se supone: Pcrtiii-lxtcioncj siinPtricas. De\. Esta suposicicín permite iitilizar un modelo ecliiilibrado y adeinás plantea el caso mis dcsfiivorablc clesde el punto dc vista clel problenia a anali~ar. a lo sunio./ = 0). coiripoiicnte fundariientitl en el problenia bajo estiidic:: Potencia niccáiiica coiistitnte.:icloi.rtt~hili~l~rtl tr c. del Eiiliices de Hujo const.tnte.Y. 13 mitgnitiid de la perturbación cliie tiene lugar es tal que laa ccuaciones difei-enciales es cliiedescriben el comportainieiito cliriámico del sistetna no se pueden linealizar para sii análi\ia. Que los generadores se encucntr-eii en sincronismo iniplica clue las diferencias angulares elPctriciis entre ellos permaner. Además.. Puesto cliie las osci1..i reiictiiiiciii tratiaitoriii . a m a .sitoricl trata de 1 1capaciclatl cle los generaclores de seguir funcion~tndo 1 eti siricroiiisino triis la ocurrencia de una pertiirbación. decir. X 2 Lco. i En relacicín al geiierildoi síncroiio. y de lit fiici~ii electroniotr-iz tras la reactaiicia triinsiloria E . Resisleiicias clel devan~iclo roior y del estatos despreciables. doiniticintes son las de los generadores sí~icronosy.

L C. en e D Coristunte de airiorti~iiarnienLo( a veces se despreci~i el rnodeio cliisico).icioiies se obtiene el riiodelo elSctrico del generador rcpresciitado eii la Figiisn 14.~biliitadt~.3)del genei-aclor.111riiido de lpoleiici.itei-io (le iguaid~iddc áreas consistl: en una téciiic:i sciicilla y bastante ii~tiiiii\.! vectorial. I ).~iitcde inercia en sefiiriclos (relacicín eiitre 1:) energía cinética a vc!ocidad de sincronisnio y 111 potencia ~ioniinal). i~ i. y ciel que se dediicc iina potciici~ieléctrica de salida del iiii4iiio dacla por: E'V I-'. d Su sitniticado e4 especialmente relevante puesto que la evoluciríii del niismo determina la estabilidad o rio del geiierudor.iii:.i~ori. El denoii?iiiado ci. De acuerdo con sil definición se tiene cllie: siendo H I:i posición absoliitu del rotor.idorC O ~ C C I . potencia de Figura 14.264 Sistemas eiéctíic~l.lciÓii dináinica. del 6 Ángulo relativo del eje del rutor con respecto a acliiel que gira a velocidad de sincronisii~o(ver Figura 14.1) y inecinic:i ( 14. I (que se supone conec~ailoa iin iiiido de poteiicia cladai.:. De esL:i siniplitic.~niecáiiica aplicud~i el ~ j clel rotos.. P Poteiici.i piira el CCLSOiie ~ i i ig~iicr. N6tese. De esta última ecii~icicínresiilta cluc la derivad¿i del ingulo 4 con respecto a1 tieinpo representa la velocidad relativ:~del rotor con repecto a la velocidnd de siiicronisiiio. en f ' Frecuenci~i sistema en Hert~ios.~ ~ .1 Modelo eléctrico clásico del generador sincrono en el transitorio y su diagram. obteniéiido4e cloiiile: H Coiist. es clecir.. que el i i i ~ u l o es el que e n l u a 1:) ecii:icicín el6ctric:i ( 14. = !)((U3 = 7 S ) sen X Eii cuanto a 411 ecii.i cliic perniiti: aiia!i~:irla r)st. ésta rejiilt~i eiliiilibrio del par inecinico coii lo\ pares clGctrico clel y de anioi~itiinniieiitc).

.3). Su valor se obtiene de aplicar el criterio de las Iíreas según la Ecuación ( 14. supotiiendo cliie la inácj~iinaposee suficiente par cl r de aniortiguamiento..f. El nlétodo de Euler.i = F ( X ) : Existen difei. y . optanclo por los dos pritneros términos en el desarrollo lor en serie de T~iy en torno a un piitito . Las diferencias inis iiotables entre ellos vienen de d~iclaspor su estabilidad tiuiiiérica y su sencille~ la hora de iinplenientarlos.. = clr iiti = O con lo que.. es necesario proceder a la integración cle la ecuación dinámica ( 14. e5 decir: m 111 velocidcid de jincroni5tno tras producirse iina graii En réginien permanente: LO = u.Capítulo 14 1 Eslabilidad transitoria intinita cuando la constante de amortiguamiento se desprecia. cle El iuéiodo de Eiiler es el inis sencillo de todos.u ( r l' ) : . I\/lultiplicando la ecuacicín de oscilación ( 14.. planteando las correspondientes ecu:iciones en variables de atado. 265 El objetiko conjiste en anali/ar si se recupera perturbacicín. de apertura de falta a aquel valor límite del árigulo para el cual cleben actuar las protecciones y gaiantiz~irla permanencia en sincronismo.entes ~ilgoritmos integración numérica. a mayor a precisicín niás cornplejidud del inétodo. Habitualnlente. . Si se tiene en cuenta el factor de ainortiguatniento o se desea conocer la evoliición exacta del ángii1o (3 o de la \.7)..)niila: Se busca instante en que dS - Se clriioniina Línplo crítico (S.elocidad relativa a la de sincronismo.(o.3) por S e iiitegrando se concluye q ~ i e estabilidad está la g¿ir:inti~adasi se encuentra ~ i n inst~intetal que el valor del áng~ilo garantice Ln Iírea buJo la curva de S i potencia aceleradora P .. ( 6 ) = (P. El instante en que se alcanza el ángulo critico se clenominn tieinpo crítico t. . e obtiene tras integrar la ecuacicíii de oscilucicín ( 14.6). el de Euler modificado y la regla trapezoidal son alg~inos los más cotiocidos. . se garanti~a retoi-no a la velocidad de sincronistiio tras un transitoi-io oscilatorio el ainortiguado. tlfi Durante el fallo y posterior a éste: w .

3.<y. i"+' = 1'' A l . cij!. siendo 1 1 .~ dispone de 711. En estas ecu:iciones.itnos cri iiti instante de tieinpo en que la topología ha carnbi~ielo.. la poteticia eléctrica :siiininjsti-aclapor cacl~i genct-ador g es: v el resto cle las eciiacioties ~ilgebraic~is obtienen de incorporar las ecii:iciones del sistetna a travis de se la iiiatr-ic. 7.( t i ' ) ..Si'.. De esta forn-i.x. si nos eiicoi2tr. (Y1' ).ii iiciiil:o\.de admit~incias . te11 1.. y SI! para cada genertidoi. 6.istl~ereprexent. s2 . .aiisfornitir el niodelo eléctrico de c.~ tic!iipc~toLii (le itlkgr:ici(\~~. y donde los subiriclices g y ( .2 Mode!i>eléctrico clásico del generador síncrono en el transitorio como fuente de intensidad. Es conveniciitc tr. suministr~idaspor cada I generador . \ .~de el en zran diiiierisicíii. Si he silpcr. Deter~iiin~ir/ ..7). j 1ntcgr:ir las ccuacioiics ilirilíiiiicas para caclti gliiicraclor estiinaiido así ~ i i i11iievo estado . La tCciiic:i de atilíli\i\ \e coniponc de loa {iguientes paws: Obtener loj valores iiiici~ilesE:.7. por Lina fueiite de inteiisid~iclcii paralclo coti la relictancia triitisiloria tal corno se iticlica en la Figura 14. 4. Y Actii:ili~ai-Y. + . 2.las . partir J e ( 14. el nuinero de generase dores presetites en el iiiisriio.\ . decir. . P. Figura 14.81.. cliie viene11dadas por las ecuaciones (14. coi~sti~uidos vai-ios generadores y c. e:.9) y las potcricias eléctrica:. = (. Figiira 14..E:.icla gcrierador.. caso ~oritr:irio ir al p:iso -3.iria las cargas y a las adiilitaiicias de los gzneraclores. que coiiiprenda la del sisteiiia añ~idiéndoli.266 Sistemas eiéct:icos cle potencia Se trata cle sisteni~iti~ar proceho cle nnlílisis dc ILI estabilidad tr~insitori~i el caso de sislcnia. eciiaciones diiiiiiiicas en el sistenia.inci.. Con esta ti-arisforrriaciónes posible detertiiinar una matriz de adniitancias final Yl.irg:is intercoiiectaclos eiitre sí a través de la recl por eltktrica. !cI p~lri~i-.idrni~. Detcriniiiar lab tctisiorics 1[ resolvie~iclo( 14.. . 1iicrilriicrii. . hacen referencia a: Liri nudo de gener~ición consunio respectivaiiicnte. 1 .

1.lS.1 X L = 0.1 Datas d e la red del Problema 14.O5 p. Elemento Genei-ador Transformador Líneas . Adoptando el nlodelo cltisico para la ináquina'.3 Esquema previo al fallo para el Problema 14. datos de particla y planteando la5 ecuacioneí de flujo que llegan desde las !íneas al nudo 1. junto al embarrado de alta del inisl-ilo.u. poiencia5 c5 posible deteriuinar IJ intensidad asoci.ic!a a ~liclio Htqo en el nudo :. todos bajo una misma base.1. Todo el sistema trriba-ja a 50 Hz.3. a través de un traiihforinador elevador una y dos líneas en paralelo a una barra de potencia infinita de tensidn 1 p. Se produce en esta sitiitición un fallo tnficico de las líneas que parten clel transformaclor. I Resolución El esyiiema en p. encontrar el tiempo crítico de apertura del defecto. Figura 14. Nota: Los paráinetros del sirtema se indican en la Tabla 14. \e sabe clue la tensibil en el lado de alta del transformador se regula n iin valor de 1 .u. del sistenia previo a1 fallo e \ el rnojtrado en la Figura 14. Una iinidticl dc generación i n y e c t ~ potencia activa de 1 p.1.1 De lo. que es despejaclo por las protecciones mediante la apertura de 1a 1'inea en cuestión. H = 3 s X. = 0.11.11. Adeniiis.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 267 PROBLEPAAS RESUELTOS 14. Se cletluce ahí la tenbicíii interna del geiier'iclor: ..6 cada una Tabla 14. Parámetros asociados Xcl =O.. se tiene: Ci>n zsta.

1.3 1 1 i11d.i 14. igii.. S..is t.' m) O Figura 14. = x - (SI = 1 -.. - 6.~).lnte la :ipertur-.l de las líneas. Figura 14.l dcrn.v:i dc potencia el2ctric. )(¡S = 1 354íco\ S... = l .~~Ior por ide. .lcelemdor.ir(:seii = 7. = 0. P = 1 ). Aplicaiicio c1 ci-iterio de I...ind.il freiite .4.268 siciernas electr-icos cie potencia La C L I T J~c ~poteiici.íllg:~Io crljico ~ ile \.5.. r ~ d y cles.5 Esquema unifilar tras el despeje de la falta para el Problema 14.lrado antcriorcs c:cpresiijnes se ohticiie las L I .id.~llo1.i de Lin. ) - (S. Al clespqai.il a las coordciiad. (S. 1. . @ O" .1 tensicíti se aiiii1.537..l\ (S.. Figiir.il.4)si: dcti-rniinti el Ciiig~ilo critico de despeje clel cortocircui~o garanti~a siricronisnio del generador.ilaiido la positiva coi1 la negtitica (ver Figura 14.1 potencia el6clrica se Iiace cero iclebiclo a que 1. P.mariteniénclose la potencia ) niecáiiica cn t. es decir.I la evolucicín del iiigulo clcl rotor II.P.el cortocirc~iitoniecli. ~ ~ t ' l t .~ el2ctric.i el gi'iicr..i a cliie se estiíri despreciahclo 1.. 1p~i.i s~~[iiinislr..L 1 puíoclo anterior a la falta es: ' cliie je iiii1c\tr.ida por cl sistcriia previo al Hillo. Cuanclo se pcocluce cl f.4 Curvas de potencia-ángulo para el Problema 14.i i:!'!'bale: ---LJ-(&ZJ o.is vieiieii dadas iiiateiii6ticariiciite por las sigiiieiites expri'sioO~ii~ [les: \ - = J 1 ( 1 354 \ c n 0' . corre\poiidierido el punto de fiincionarniento inici. la nueva ciii..ia resisteiicias dcl sistern.ih 1íi-e. qiic el Las ircas .1..col O.i e11 el puiito cle fi~lt.II-..11o1.. ) con S.1 ejc clel gcncratlor ti1 valor de la potenci~i el6ctric. (Y.845 I.) S1 6.Ic~. = 35..i e11la F~giira14.

845 rad.2.. nudo de potencia infinita y tensicín 1 p.49>1+ . 4.6 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14. = 0 .5 2 .u . 3.ic a su ecuacióii dináriiica.2.. + 0 (j) Figura 14. Deterniinar el Ung~ilocrítico y el tiempo critico de p~iesta servicio de la Iínea para no perder la en estubilidad dinríinictl del sistenia (en auseiicia de la c a r g en 2).11. Resolución El esclueniu eii p. Elemento Parárnetros asociados X .~C!O al ángiilo crítico.esponclic~ite la f:ilt:i resulta: con las conclicioi~esiniciales (S0 = 0.7 En ei problema es posible dihtinziiir ccatt-o períodos: l .25 Carga en 2 + Tabla 14. = 0. = 0. 2. lxira c:~d¿iii~rcrvalo tici.2 s se ílesconecta tainbiin 1. En la red de la Figurii 14.2.por r. Desconexión de la iínea eléctrica. = 0. 1 15 s. Al cabo de 0.2 .ISC)C~.H = 4 s Generador TransforrnacioiX.. 3 6 ~ 2 El tieriipo crítico .del risteiiia previo al fallo es el mostrado en la Figura 14.1 Línea X L = 0. Para el inlervalo cc:n. S. Recoiiexi(jii de la línea. Desconexión de la c a r p en el niido 3..6 y parinietros los niostrados en la Tabla 14.. se obtiene: 1 7 6 = 0.2 Datos d e la red del Problema 14. la barrs 3.ulodel rotor cle! geiierador viene robernacia.i carga del : i embarraclo 2. Previo al fallo.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 259 La evolucitíii del ríii(. Figura '14.7 Escl~iemaprevio al fallo para e1 Problema 14.498 rad y 6 = O. se obiietie asi de esia úItitii:i ecuacicín tesult.iiido ser de r.13 Sc2 = 0.clcmctnda una poteticia compleja de 1 0.5 0.16.~po.5 j cuando se produce una inaniobra que desconecta 1 línea que parte de dicho iiudo.

de' tensión existentes en la carga previas al fiillo: 1115 Durante e\tc período la potencia mecánica \e mantiene mientra4 que la potencia elictrica deinand~icla corrc5ponde a 111 conjuinida por ILI carga conecttidii en 3: Puesto que la potencia clectrica demandadii es menor a la poIenci.5 e+ Al prodcicir\e la Figura 14. loini~ndo y origen de Iaseh en II?.Iras intcgsiii.es pohibie iielerniin.: = 1. el e\clLiema ~inif que \e obtiene e5 el quc \e rcprejenta en lar Figura 14. L. coincide con la potencia elictrica que deiniind~inI. puesto clue no existen pkrdidas en ninguno de los eleiiientos del sistema. 12 cle\conexi6n de la liiiea.is cargas: P. el rotoi. obteniendo dicha admitanciii de condicione?.270 Sistemas eléctricos de potericiu Par. J(0) = O.ida por: .la ecuacicín dináriiica anterior.oLor e?.. y 1i . esto es: Iiiicialiliente. previa deterininacicín de Inh inten\idacle\ poi el 11ii4iiio: La poteiicia nieclínica suininisti-ada por el generador en ehtas circuiistancias. cit. cero.i carga se inodcl~i ahorii conio carga de admitancia constante.8. lo cci. = P. obkniindose la evoluci6n del ingulo del rotor de la ecuacicín dit~imica coi~espondiente. cs decir. Iii velocidad ~ l caiiibio c del iinglrlo del i. pi~rticla. ten\icíri inlcrna del gerieircloi. 10s d.2.ito\ cit.. Lina evolcici6n d.8 Esquema durante la desconexión de la línea del Problema 14.i cl sisieiiia iriiciai.il iniplic:~.i niecánicu del gener~idorse produce cina aceleracicin clel inibino.ir la tensicín del embamiclo 7. se encuentra en ehtacio de régiincn pei-inancnte.

A-. tiempo crítico. línplo y velocrc1.9. que en aras a evitar la pPrdicla íle estabilidad del sistetiia.i 'i alc'in~arel valor: Pi-ocede ahoi-a a n a l i ~ ~e1rtercer intervaio de ticiiipo. en el cual se produce la descoiiexicín clc la c a s y i del nudo 2.+91 .7) = 31. con la desaceleradora.398 La dinlírnica del áng~ilo rotor viene dada puej por la ecuacicin: del Cuanílo finalniente se conecta cle nuevo la Iíiiea. es decir. para la reconexión de la línea. Esto iniplicci qiie cl sciierador q~ieíla aislado ciel sistcina.id inici'll de valores: 6.9 Curvas de potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14. permaneciendo la carga del enibarrado 2 fuera de servicio y suponienclo que el nudo 3 sigue siendo de potencia inf nita. la potencia elgctrica deniandada al generador vale: Para deterriiitiar el tieii~po nilíxi~no se puede esperat.2 Sc tieiie. Se tr~itu igualar el ilrea aceleradora. = 1. se aplica el criterio de las ireas al igual que se ha venido Iiaciendo hasta ahora. de indicadas eti la Figura 14. por tanto.Capítulo 14 i Estabilidad transitoria 271 El liiitll dc ejta f'lje tieiie lugar 0. cayendo la potencia el2ctrica a cero. Figura 14.033 S I = j(0.3 jegunc101 d e s p ~ ~dej iiiiciarje. La ecuacicín de evolucitin clel rotor es aliora con conciiciones inici'llej obtetiid:i\ del período inrnedi~t~lniente anterior.0. En eje in\tante el ingulo del rotor é 1leg. A+.2 = 6. .

ciiyos dritoí (bajo una rilisina bliíe y corre\pondierite\ .p.i: clc 1' A este valor hrij clrie añadi:-le los O.3 Datos d e la red d e la Figura 14.li-iiobru del apar-tado anterior. eii la ecu:icióii cle e\olucitjii ciel "iiigiill) clcl roloi coii.i la rn. de 50 H r .05. 2. Con 1.t:ipoii(iic. e11 Figura '!4.= 0.iloi.iilo.3. .3. 5e obtiene ri instante cie tien-ipo criiico para el iet.i rextLliiciricli~e dcbc poseer la línea L? para que el liítema 5ea estable frente 11la misnia ilianiobr~i di: cleícoiiexión del generador durante 0. Con Iii línea L2 eii servicio. Resoluci6n El cscliieinii con iii. L EDemento Generador Traiisformacior Línea L 1 Parametros asociados X(.10.? s cliie le prececlen tlcscle el emclo dc particla.i:i..37 ~egu~ido.H = 5 s X.37 seg~iiidos.28.mn5 coi-idicione5 prebias .il modelo ti.3 .07 0.¡\tema es inestable ante Liiia riimiobrci que desco~iect~~ transitori:imci~tc el generador durante iiii tiempo de 0.10.ili/.. iv cii:il hace lirii-ipo total cle 0 3 ( s.15 Tabla 14. esto es.3.isiiii~icl~. y que el eri-ibarrado 3 e í un nudo de potencia infiiiita de teníiiín 1 p ii.:lnsrlorio para el gei~erticlor) indican en 1' Tabla 14. determinar 1.272 Sistemas eléctricos cle porencia Su\titiiyencio este i. y íiiponiendo e11 el geiieiador Iris ilu. . potencia mecánica y tcnsicín interna. (le ia rtcl de particiu es el cliie \e inLiestia eii la Figiis~i14. Demostrar quc el .[\.ii~.3.63 iiri 14. Sea la rcii de la Fig~rra14. 1. + Figura 14.18 Esquema unifilar d e la red del Problema 14.iip~~ie1 liiic.'!l Ecqueina anterior al fallo para el primer apartado d e la red del Problema 14.i línea L? fiiera cle scrbicio ie 5e sabe clue Itl ten\icín en el nudo 1 e\ TIi = 1.<.i1~2 icrct:i JI prríoclo clc ~iciiipo .Y = 0..1 l . = 0.

j 1 - y la potencia tnec5nica suministrada por el niismo es la inyectada en 3 piiesto que las resistencias se han Al dr\coiiectarsc e1 generador. 2 j 0 .07 0."!' con el punto inicial de equilibrio fi. al fallo puesto qiie e retornan 1ah condiciones iniciales.i red.37 i ae a l c a n ~ a iitin i i i ~ u l o = 3. por lo que la ecuaci6n de La integracicín de esta eciiaci6ii clinániica.. esto es.. .~ siguiente evolución del á n ~ u l o rcitoi-: la dei En r = 0.106 1 14.= V.8 . S. 2 + O. 1 .288 rad. en el que se vuelve a reconectar a 1. siendo este instante el de reconexión del SI generador a la red En el último período (posfallo). a. 1. 273 Previaiiiti. equivalente al ánciilo S i . y vienc dada por: En la Figura 14. oxcilación del pie[-adorse rediice a: P~!' = O.2 - v.cos(Hi . vale: E' 1..11 se miiestra la curva P. E' 1-.35 De esta forma. Figura 14. rcsiilta una poterici:i cl6ctric. Puesto qiie se conocen las tensiones en los niidos 1 illi = 1 .3.t niila. la teniion interna del generudor. nudo 0 .j = 1.l5).004) y 3 (L = 1 1-). a partir del cii:il se considera la desconexión del grupo generador.008 rad.12 Variación de la potencia con el ángulo para el Apartado 1 d e la red del Problema 14.504" = 0.Capitulo 14 i Estabilidad transitoria 1 .b) Durante el ftlllo: descoiicxión del grupo generador. + Q3 = .c) Posterior al fallo: reconesicíii del generador a la red.0 .H .i curva de potencia eléctrica coincide con la anterior . ) - VIV3 0.35 - 2 = 0. l 1 o es posible deterriiinar las potencias actijiu y reactiva inqectaclas en 3 .' 0. propoicion.iitea la clesconexihn del generador se ha cie determinar la teiisihii interna del niismo.2X. con la condición inicial 60 = 16. j b: ( * =1 +0 0. así como el instante. -t XO.

i totlil .274 Sistemas eléctricos d e rotvncia Si si: tiene eii cucnia el cr:tcr.iclo se mantienen en este caso 1:) potencia iiiccáiiica del genei-acloi-.12 estas 1íi. X De I.\-. aún por encontrar.para obtener así Lrnn cui-va de potciicia con un niáuiriio iriiís ele\aclo.15 + X x1 6 siendo X la reactancia de 1:i línea L7 que se desea deteriniiiar.::idora cliie se obtieiie en esta ocasión vale: De la intcgracicín de la ecuucicín dinárnrca. El nudo 3 continúa sienclo u n i~iidode potencia inliiiita de tciisión \/.ii>de las iírea:. el área ~icelcr:icioi-a. y dcsacelei-adoras.ti sincroiiisi-i~o i (ló.idor con lo clLie P .a partir clc la:.37 scgiindos despiiés del fallo) se deduce la sig~iiciite relacicín: cliie llevada a la ec~i~tcicín ini11ecli:itainente anterior a esta última. el área aceleiadora coiiicidc con In del pi-inier npartacio.i«r (0. a pesar de que (So ticne iin valor distinto. Si se niaiitierie el área acclcradora del prinier caso y se desea que el sisteiua sea estable para al iuci-ios ti11 tieinpo crítico de 0. tener tina reaciiii1ci.o aritci.376. (ibs6nese que. 0.4). por tanto. exactliineiite ig~i~illo qiie ociirría eii el priitiei.ei~io ex.iilora .-\' = A . dado que el instante de reconexicíii del generador es el inisiiio CILLCen cI caso :liitcrior (0. y. Segunda cuestión. . - E'V. clonde 1 ~ 1 curva cle potencia clticcl. Matriiiiáticanicntc esto se tradiice e11la igiialdact clr 51-c~is acelcradtrra!. El área acelt.y (Y. y su tensicíii interna. TiirnbiCn ahoi-a es posible distinpir tres intervalos de tienipo: 3. P. a 2. = 1 .. y ponieiido cl áiigiilo 80 cn f~iiicicíiide coiidiciotie\ iriiciaie\ previas al l'~iI1o.iI fiillo: la 1-econexióii del pener~iclora la i-etl recupera la red iiiicial.irii:i des. v:iriando la teiisión cri el nudo l . El Líreli desaceler~idora qiiedn cor-iio: donde son iiiccíy~itas I .iila:\ por: Al ser . il i' 3.25 1.iiiineilttisia sin conrrol perdiendo el ~ e n e i a d o.eas vieileii d.a) Antes del t'¿illo: de acuerdo con e1 enunci.i eii funcicín clc la reacraricin de la Iíiiea L7 desconocida. Atcndierido a la Fig~ir:i 14.126. + no clebe siipcra~..37 s.ic.c) Postel-ic)r .176 sen 6 = -\en + 0. nos dcline un árca aceleraelora A+ = 1.i igiiaidad de la5 ii-ea5. esto implica qiie se ha de auineiitnr el área desacelcraclora. . Por oti-a parte. = 0..illo: se pi-oclucc de niicvo la clcsconexión clel griipo ge1ier..b) Durante el f.\+ > A . = 0. 13 curva posterior al hllo sigue la expresicín: i'l Pi. E' = 1..apartado.iccic1 :i1 r. X 1.8.se tendría iin sisterii~iinestable doncle el ríiigulo del rotor .iineiire :ictiiarían las protecciones evitaiiclo tal cxtrenio).YI menor clLie la total del ca:.

es de 0.4.123 es decir.15 X L = 0.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 275 l Rewic iendo ilcratib aiiienti: se obtiene: X7.133 p. Denio\trar qiie el sisteiiia e\ ine\table \i se desconecta instantáneamente toda 111 carga de la barra 2.35 X.= 0. Si en la situación de partida sc desconecta permatienteinente la línea. Resolución El e.13 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14. . en asas a gtirtinti~ar estabilidad para iin la tiempo crítico de rccoiiexión de 0. Se pide: 1. Figura 14. 14.4.u.37 S. 2.? [<Y = ===+ .~erna previo al fallo para el Problema 14.Y = 0.4.O. X . Figura 'B4.4 Datos d e la red del Problema 14..i iiriil-ilar previo 11 la pertiirbacicíii conc\poiidc al de la Figura 14. quedando el trtifo y kit línea conectados.4. En 12 secl de la Figura 14.qwm. 14. ¿. = 0.esestable el sistema'? Elemento Generador Transforniador Línea Parámetaos asociados . el valor rtiáxiiiio para la reactancili X cle la 1í1icaL2.ldiP Esqi.4.4 Tabla 14. se conocen la\ tensioiies sienílo la pi>tencia dcmaiidaíla por la carga local conectada en el nudo 2 de 1 + 0.4j.13 y con lo\ pariíirietros mostrados en de los embarrado5 3 (i~udo potericia infinita) y 2: de 1i : Tabla 14.

27.6

Sistemas eléctricos de potencia

Con I;is ti'nsioiich cie los nuclo\ 2 y -7 es posible dciei.iiiiiiai- la inierisidacl por

lii

liriea j L

y la intcnxid~idcliie denlanda

Ii :

carga en 2 :

A\í. la intcn\idad por el traii\foririador corresponde a la suma de las ailterioie\.

3/ = Y ,

$ 3? =

1.544 /

-S 09s

Fin,iliticnie. \e dctei itiina la tcnsi6n interna del geiieiador

E' 1 = 112 + ( X , , 3

+ x,) ~ = 1.477 1 JO755 J /

y la potencia eléctrica s~iniini4trada:
P , = P,,, = !1i(E1/- . 3;) = 1.5 ,\,,

Primera cuestión. En esta situacicín. al desconectar repentinamente la carga conect~ida iiudo 2, la curva al de ángulo-potencia elkctrica asociada vale:
cii P,, =

E1b3
( X , , +,Y;!

+XL)

xen 6 = 1.64 1 seii (S

Sizuiendo coiuo en ejernplos anteriorei; el criterio de las áreas, para que el sistenia fuera estable se habría de cumplir que el irea aceleradora no supera4e al área desaceleradora inixima (ver Fig~iin14.15).

Figura 14.15 Curva de potencia-ángulo tras la pérdida de carga en el Problema 14.4

Estas ireax valen:

con (Yi = ai-cseii ( P,,,/ 1.64 I ) = 1.153 rad, y 6? = ; - (Si = 1.988 ract. í T r:S, (\ustiluir valores cii estas ecuaciones se deduce que las protecciones dcl gcner:icior. para evirar , . 1 1 accleracitin incontrolada del inisrno. disp;iraríari. ya que el irea aceleradora. / \ + = 0.085. supera a la 1 desaceleradora nilíxinia, A + = 0.073.
,
'

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

277

Segunda ctieseión. Se pii-te cle nucvo de la sitiiacií,n inicial. y, coiiio es habitual para este tipo clc e\t~iclio\, i e supone. para el período de t.¿ilta. un modelo de adniitancia constante para la carga. Así, la carga en 2 viene def nieta pos Linii iri~pedanciaclue se ubtiene con las condiciones sobre la niisniil prebias al f~illo:

El circuito eq~iivalente de\de que je pi-od~ice pirclitla permanente de la línea \e iriclica en la Figura la 11.16. La intensidacl cluc circul'i por el mi\iuo bale:

Figura 14.16 Modelo del sistema para el Problema 14.4. tras la pérdida d e la línea

-

Lii única poterici'i 'icti~ade~naiidacl~i el ii\terna corresponde 1 13 coii\uinida por la pastc real cle la e11 ' iiripeclaric~~l niodela 13 caiga en 3. y corresponele pie\ a la clue \~imini\tra generiidor Su cu,ii~tí:i es cliie el de. 11 1 I: = !ii( 1' = 1.258

z,)

De estc valor he ded~iccficil~nerlte13 in~st:~bilicI;iddel sixteina. ya cluel~i poteiicia mecánica del 11 /' gcricrador. P,,, = 1.5, supera la eléctricii demandada, P,, = 1.258 (ésta perrnilnece constante debido al modelo clisico adoptiido para el generador y al rriodelo de adiiiitancia constante para la carga), con lo cluc se produce un irea :iceteradora que crece iridefiiiidiiinente. En la Figura 14.17 cl~ieda maniticsto dicha de situucicín.

Figura 14.17 Diagramas d e potencia-ángulo tras la pérdida d e la línea en el Problema 14.4.

"4,b?,

Ei? la red cle la Figura 14.18 y con los p:inímelro\ iiiostrado\ en la Tabla 14.5, el emharracio 5 , de potcincia ile cortt~ciicuito iiifiiiita y ren\icín l eri p.u., consume Liiia potencia S5 = 1 O.?j ~3.11. Detcririinas: l . Ten5i<ín i~i~ei-na _«eneraci~r. del -. E ingidlo crítico de elirninacicín cte 1111 fallo t:ifi\ico rígido en el em{>,irraclo3 , fallo que es 3 l elli-iiinaclv 111edi,iille la ackiacntln \ii~iuIii1ne,ide 104 ~i~terrlipiorc\1 y B3 B

+

278

Sistemas eiucrricoc cie potencia

Figura 14.18 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.5

Elemento Gencr:idor de rotor liso Tr~insforni~iclor 1-3 Transforniaclor 1-5 Línea 2-4 Línea 3-3 Línea 3-4

Parámetros asociados X(, X'1 r= 0.15, = X , . = 0.05 X , , = 0.05 X L A 1 0.3 = XI2? 0. I = X L 3 = 0.2

Tabla 14.5 Datos d e la red del Problema 14.5.

Atcnclicndo a lo5 claios usoci~iclosa cacla elcriierito. el chcliieiiia uiiifilar previo al Iallo correspoiide a1 iriclic:iilo eii la Fi_«lira14. 19.

o.;,

Figura 14.19 Esquema previo al fallo para el Problema 14.5.

La

~ - C ~ L ~ I ~rclul\~Lllciiteriitre LII ~;I

el iiuclo O

el cirih,lri,ido 5 e\:

D .la potriici~icoiiiplqja corisuiiiicla cti 5 y de la ieiisitiii dc dicho iii.ido se cieciiice la Icnsiiíii iiiteriia c
dcl gciics:icior u:,i coino C I [-c\toCIC
l;ix

coildicioiit's pl.evi;~s;11 fallo:

Durariic el coi.toci;-cuiio sc iieire el pri~iiei csí.lueniin de la Figura 14.30. doncle se riiiiesti.aii adeiiiix los dii,tiri~os itnilil:irc.o, siiii~~YiiEc:iclo?; se vt;ii ohieiiieiiílo cciaiido sc seali.::iii c o i i e s i o CSII.I:II;Ecluc ., ~ ~ l L i l l ~ ' Y / < ? .]7r¡llI~l':i ? ( . [ l . l i \ ~ l ~ ~C l< ~ ill i ~ CII~ pil:<Lli' C:<~lY/lil 0 i l ~ ~ l pol' 10s ~:'~~relI:O~~ ) -7 ¿l ~ ! ~ ~ ~ h : 1:) ~ ~ ~ : l ~ ~ ~ ~ l 0.4

Capitulo 1 4 1 Estabiliclad transitoria

279

Ltn tri;i~ig~iIo (~Ie~;ip;irece IILLCIO 2). con lo cliie se obtieiie el scgiiiiclo escllicriia cle la F i g ~ ~ r14.20. y el a la se~uiicla traiisfoi-riiacibn es pasar cle niievo a Lin triliigulo la estrella fornincia por los nuclos O. 3 y 5 (clcsap;irece el iiuclo 4). obteiiiénclosr el últiino circuito iiioriofá\ico de la Figiira 14.30. Eii este íIltiiiio esclLieiii:i sc tierie tina curva tle poterici~i-án=iiloc l ~ i c l ~ i por:

El-

@

Figura 14.21) Esquema del fallo para el Problema 14.5 y reducción del circuito.

tr;i\ La curva de poteiici~i-áii~ulo cl de5peje de 1'1 falta \e deteriniiia clel cii-cuito nio~iotí\icocoireipolidierite a este período y cl~iese iridi~a la Fisura 14.31 Ají. re\ulta: cn

Todas I;i curvas de potencia. las aiiteriores al lo. durante la falta y la posterior al despttJe de la iiiisina se in~iestr;iririi la Fisura 14.32. clonde se aplica cle nuevo el criterio de las áreas para detrrniin~ir :ingiilo el crítico de aprrtLir;i de los iiiterruptores. Los áng~ilos y ' \laleri: (Si S

280

Sistemas el4ctricos d r p o t e n c ~ a

Figura 34.21 Esquema tras e! despeje d e la falta e n el Problema 14.5.

A

=

" 01)

/

0,

E',,

-

0.755 \en i i iih i

(O ''

Dc I;i igii;ildad entre ambas se obtiene Lin ingii10 crítico de \ alor 1.766 racl, ecluivalentes a 101.19". La ohtencicín clel tie~npo crítico requeriría cn eslc caso I;i inte2r;ición nii1n2rica de la eciiacicín de o\cil~ición. a1 no ser 1;i accleracicíti conslantc.

Figura 14.22 Curvas d e potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14.5

14.6.

En el si\ternri clc in Fipir~il i 23 )i con lo\ parámetros mostrado:, en la T'ibla 14.6. se produce iin fallo cn la !:pea L3, cei-c:i del nudo 3, que $e ilc\pcja en O. I $egunclos abrieiido las protcccioiie$ de diclia línea.

Fjgiuisn 'W.23 E s q u e m a ciniiilar del Problema 14.6.

Tcn~anilo~ i l i ~ i joteiicia bi-isi: !le 100 MIW4 y ci,,nocicncIo e! cstadtr nl 1;i red previo ril Lnll~.T't.e bl;: 14.7. i!riit';.mill:!~. i~~;inii:;c:.ii~ñ<:~atc la evoluiii(211L?(: 10s ; j ~ ~ p : I di: / O S ~ ~ I O I - C cle los ~:enei.:iclores. os S

i"lic1;li: iiiin.di.: i;:.r 1 i!:'

l,:liTF:!?: n.:il!l?~lmll i l?i/tx¡;lil<:i;l>;

i:Oll!>:.:~l:~.2:;.

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

281

E%emenf
Generador 1 Generador 1 Transfor~nildor1 Transformaclor 2 Línea L I Línea L2 Línea L3 Línea L4

Parámetros asociados
Xd = 0.28p.u.. S = 50MVA. H = 5 p . ~ . X> = 0.25 p.11.. S = 120 blVA, H = 4 pp.. X,,= 0.08 p.11.. S = 50 MVA X,,= 0.07 p.u., S = 170 MVA X L I = 0.08 (SB = 100 MVA) XL? = 0.06 (SE = 100 MVA) X L = 0.06 (SU = 100 MVA) ~ XLJ = 0.12 (SA = 100 MVA)

Tabla 14.6 Datos de la red del Problema 14.6.

Mudo 1 2 3

Tensión (p.u.1 1 .O3 1 .O2 1.018

Angulo (Grados) 0 -0.5 -1. O

Potencia Sc consumida ( MVA1 0+Oj S0 40j 50 20j

Potencia SG
generada ( MVA) 30+23.lj 100 37.8 j O+Oj

+ +

+

Tabla 14.7 Estado de la red del Problema 14.6 previo al fallo.

Resolcleión
Y

Pasando el sistema a p.u. en la base de potencias indicada. se obtiene el esquema unifilar niobtrado en la Fig~lra14.74. En él se han modelado las cargas cotno admitancias constaiites de valor:

Figura 14.24Esquema unifilar del Problema 14.6 previo al fallo.

De las condiciones iniciales se deterruina el estado inicial de los generadores, fuerza electroniotriz tras la reactancia transitoria y ángulo inicial:

.28"is:emas electricoc de potencia Las poteiici.I raclorcj. sería: 1 .25 Esquema unifilar del P r o b k m a 14. 1.icioi. El tiririino .oiici-alivo para i-e:.sis!ciii~i el scgGrr cl iirxianie de tiempo cle iille'_~iaci6ii. el escllieina de red previo al t'~illo el de es niostraclo en la Figura 11.s y cl pri)cec. Cuando be produce la falta.olvcrlai.75.i teiisibn de! nudo 3 se hace cero con lo clue la m a t n ~ adiriitancias clel de dotlde Y .~.ii = 0.Y. cjue cii cste caso se tri~clucc cie en la ~lpcriura I L ~Iíire~i resulta la inatriz cle admitancia:.iriclola 1n~1t1-i~ dc acliriitaiicias aclccu~icla clue ii~oc!t. Coiibicieranc!o ii.n.ci. tras despejar l a falta inrdiante Iii ~ictuacióil la!.ic?:lcicsiriqeciadas en los ii~idoj ~itiliz.: de L3.6 previo al fallo usando fuentes de intensidad.ilrnente.intex 1.. que ap~irarece 1.iiicrite con 1.i. pueslo cjlie la tensi611dcl trrido 3 es en con lo que renlinentc \e utili/aría el \i\tenia de do\ por do\: Fin. L:i tiiatriz cle acliriitancias que lo rept-rienta resulta: Figura 14.a~y la:.!~i .inii.i rii:itri/ tio se tiene eii cuenta.~sfuentes de tensi6n cn f~ierites iiitensidlid. rcprcseiit~iiitia inipeclancia nula tierra. tciisioiics internas q ~ i e re~~rrsL'ritanlos gene.is potciicias n1ec.iuri.ij cn ca.ecLliiic.i gciiernc!or coiiicideii en régi!iicn peri11.3 P. Obiciier !LIS iriieii?.is e l i ~ r r i c a\ir:~ iiiinistr~iclaspor los iiiisiiios: P.ii2 = 1 Tr. cl jistema cic ccu. protecciories.insforinanclo 1.

Segunda I teracibn: l .1 = -1. de el . Fiti~ilnicnte paha ~i la segi:nd. Utili7ando la matriz de aclinitaiici:is que car:ictcr17:1 el liiteina cliirante el hllo. I O p 7 P~. ~iplic~indo Ecuaciones ( 14.07. Y.i iteracióii.11. Las potencia$ el6ctricas suininistradas por cada generador. t' = f ' + A t = 0.= O. ~ s ~ d t 1¿1s i ~u inienbicladez y tensione.579. rehultanclo para esta segunda iteracicín l ~ i i . .'~ . Puesto cjiie aún no se ha ~ i l c a n ~ a d oinstante de ciepqje de la hita ({=O.C a ~ i t u l o 1 Estabilidad transitoria 14 283 2. Iiicrementar el interkalo de integrlición. de 4. Deterniin~irla$ potencia4 c1Pctricas suminixtruclas poi.ilgoritnio con Iai coiidicioiicl iiiicialc4 h y = O. Resol\ er las ecu:icione\ diiilíinic~ij cacla generador. t' = r L .cacla generador 3. 2.\clor I : . e ii./.:. Conicn/aiiioz aplicando el . hv = 0. volviendo de nuevo al p ~ i ol.' + Ar. Primera IteraciGn: l.. .1 1 ) son: las P.! 74.22 1 r'id y 8:. Se considera qiic el iiistante t=O 2) aqiiel en e1 clue ic procluce ei t'illo y se totiia iiii paz0 de iritegracion Ar = 0. pura lo cual re aplica en este caso el iri6todo cle Euler y las coiicliciones iniciales indicadas anteriorine~ite.O 1 7 =0 3. iriten\idacles y tcnriorics: .a1 p~iso1.11).: 2. y para el sencradot 7 se 4. 'O <CI = O.01 s. Se procede ahora a integrar las ecuacioncs clináiiiicas i 14.obtcniiiiclosc para el gener. 1 S ) se continúa iitili~aiido el i:i iriisrna m ~ i t r i ~ adiriitaricias clur~inte fcillo.

i: y para el 2ener. Con 10s I I I .. cada ?entrador v:ilei-i atioi-. la Tras completar l : ~ iteración I 1 .Í~C..26 y 14. 1 S.IS~~~~niiiii.idor 2 4.~x e .. coi-respondienclo a la décima iteraci<íi-i.284 Sistemas eiectricos d ? potencia 12s por 7 . se llega al instante t=O. L ' L OC.~ aiiiíloga a conio se ha hecho ~interiorrilei-ite. . Se incremci~ta tieiripo J e integración.IIOI. el Sigiiiei-ido cstz proceso. de foriii. Debido a que no se ha tenidc-. t 3 = t 2 + A t = 0.ición perilianeiile de los generadores: realmente ésta acabaría anulándose debido :i los pares amortigiiadores que en realidad existen.en cuenta ningún Factor de ainortiguai~~iento el resultado es Iina osui1.~S di: 10s á 1 i ~ ~ 1 1 o s ~iisid.03 y conicn/aríarii»s la tercera iteracicín.itl.27 se iniiesti-an la evoluciói-i temporal de los árigulos y velocidades de los geiierildoi-es del sisteriia.ls cICC~P.~c!. result~i: En las Fisuras 14.con los Eii este inxtante se produce el ciespeji: cie la Paila. potcnci.~(les. coi1 lo cllie el primer paso de 1:~ sitliiente iteraci0i-iha dc ~itili~ai-nueva iiiatriz di: admitancias J!>.

26 Evolución de los ángulos y velocidades de los generadores del Problema 14. cie los generadores del Problema 14. selativas a la de siiicronicrno...Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 285 .6.6.- - - - - Velocidad relativa del generador 1 locidad relativa del generador 2 i f .. . - Figura 14.23 Evolución de las velocidades. - - -- -- -- . Angulo del generador - - - Velocidad del generador 1 Velocidad del generador 2 - 7 O 02 04 O6 08 1 12 Figura 14.

.

.s Tllror-j. 10.ic.~íci y Elr.rric Erzc~rg! Sj..ver.. John Willry & Soris. 9. 12. McGraw-Hill. ~ I IEEE . . Wood A.si. Gcín~ezExpcísito A. E/~~. 7007.sterti A I I L I / ~ .\ A11~11y.sig:'liI I Z LA I I L I ~ S ~ .. Vittal V. SMcGi-. t>oii9rr $~. 1086.\. Kusic C.\i\ lirltl Dc~\i~qrl. Debs A. Poi.Pori'c~r.s..si.C. Kothai-i D. Nagr~ithI. 1979. Pai M.1992.stcrrl.. Po~t.hlodellrrig of EI~~c.icín (le Si. Natarajan R.t/. 1998.ull~l s i . Tata McCiraw-Hill.stem. I 996. Saccoinanri» F.tt-ic Poi~>er. Prrnticr Hall.. Dhar R.stc~rns:A / i ~ r ~ ~ . Bei-gen A. Sarma M.S~.ic. i 8.sis. Poíe/ic.. Tata McGr-aw-Hill..rtc/nris dc E/zer.4/~~11~.V C~ S~ .i~i. cuarta cdición. McGraw-Hill. Gonen T.s Control trrltl Opcr~irion.tric.stcni. 7 1 . 1980.. Gr~iingrr Stevrnson W.. 72..D. 1987. Gross C.. 17. $'. 7007.rr S!.-.si.CT I)~. Wercly B. ~Vlo~leiri Poct.steril..T.. Johii Wilry & Sons. t .i.tler S~\rrrriA ~ L I ~ S h \ . Co/npliter-Ai~le~l Poitvr rj!. P o ~ i e rGe~irr-~ilion Ol)e~-~i/io/lCoritrol. Cornp~lrer700 1 . 70.cjr S\ \trr~i\.\.. McGraw. P. Elc~c.r\ f\/Ietl?o~l.si.s. PO\L. (Coordinador). Thorii\on Irartiing.sArl~~l!. J.cr John Wilry & Sons. John Willry cYr Sons. Da\ J...si. A~~ríli. Prrnticr Ha!]. Marcrl Dckker Inc.Kluwer Ac. Wolleriber= B.>..M.si.t~I S\. trl.~~v-Hill. 1995.~i. 8.. 1988. ~r j¿)r 14. 7002.idrniic Publisher-s.s. i \ / l o d ~ ~ n ~ fisterll An~ilj~. Elcctric f > o i i .teni Ar7a!\. Co/.N.John i Wileq & Sons. 6.. McGraw-Hill.5 \tcrri Ari(i. Pocz~r.\ Poii.A. 1986 15.s de Si. 1983.McMillan Publi\her\.rí~~m :4/zcil\. ~ . 7.E.Prcritice H~ill.1..S. Marcel Drhkrr. ~ Prcss. ~ icJrS\-\ter~ic. 7.J. 1 1 .tr.D.tioli. k1odet. Johii Wilry & Sons.sis. 4... E ~ ~ ~ ~ L I I I I J ir1 P O I I ' $.sternlis (/c.v of't'oi17c~r S\./llo/li(. 1988.s. Elec..tr-lc h (11 1 Arrillaga J.c.~. 5.Sj. Watwn N R. 2000.y s t ~ ~ArltrIx. 1987.Ari Ilitr-0~11ic. 19. Elgerd 0.J.. 2007. 7007..Hill.it. S r~i 13 Heydt G. Toro V. cY \ e p n d a edicion. ..s.cei-a rdic~cín.c.n Port-e. 16. S~rvrnson W..iplifc~r? ( .C ~ r r f ~ i t Flo\t' U or LOLILI (~IZL/ H~rr.T. Poi. Ele/ncvzt. sCorirral. o $'..A. Glover J. Arzií1i. Cony~uier-Aitlr~l Poirvr..stetrl . Elec. 19'36.. C o r n p ~ l t Arloíj . El-Hawary M. 1983.\tern... seg~inil~i edicicín 3.síe/~~. Cotripl~ter-Aitle~i Poii7rrS ~ s r c / u Oper-citiorl 8 Ancil!.siLs.s...sis Oprnic.yter~i.

.

potcnci~i. 165 comprnsacitiri serie. 43 coildrnsaclorcs y i-eactaiicia. 375 7 ciiinbio de base. 45 de estlitica de trariqxii-te. 98 coor-diiiacicín hicli-ot2rinica. l O.167 circuito ecl~iivaleiitedel grner:iclor. 190 t1~1. 3 10. 189 de. 2 10. 15 rcuiicionrs clel Il~ijo 56 clr. flii~o 50.acclrr:icitin. 711 coiicrrrti-aclos. 141 contiii~iii.t¡coy del gener~idoi-. ri-sor cie control clc. 709 Hi'jo de cargii) eii. 59 áiigulo crítico de apci-t~ir. 59. 164 iii~ercairihio e11t1. paráiiietsos. ensayo en.~. uiiit. +jiisies del Hu.55 coinporieiite de contin~i~i. 3 1 1 coriipl<ja.ia. 4-1 cai-actesí:.ici(ín :ensi(iri.iltas asiin~triciis. 14 1. 60 iirraiicliies y paraclah.~. 41 contingencias. 135 de 7 t'ii1t. . 44 de ciílculo clr coriierites dc t'.. clc. ceri~r-ales 16% de. programación dc. 165 árcii. 165 iisiin6tricah. 4 c~ipiic idad del !r:iiispcirtc con i-egiilacicíii de triisicín. en coniíiiiiii. 10. I hh coirieiitc de l'iilta. 173 ~iiitoiraii~forrriador. 4. 709 siriititricas.99 estructura. H~ijo cípiinio de.Iíiig~ilo crítico cit. 765 apcrt~irii. 97 tict~iacioiies. criterio de igua1d. 87 de íi-ecurncia. 168 liicli-áiilica~. ?Y banco de coiidrii~~idorrsrr. Lictor cle. 70') coiriente de 'ilta asiriieti-icas. X 7 con:. 4 magiiiilidrs.3 coriiniitnieiit. 109 coinpoiieiiich de la corriente de kilta. 57 :idniit~iiiciasclr noclos. despacho econcíiriico. 225 cortocir-c~iito.e. caiiibio de. ri-roi. c~iicla trnsióri.de. coinpoiieiitc de. 87 y base. 189 ccriiraleh cle boiiibeo.jo 55. 85 de tensiones. 190 control de área. cliiculo cle corrieri~es f~lilis.jo de cargas.ictnnci. 16 1 cociciite R / X. 14 1 . iriatri~ 55 de.tiiiitc de prop:igacitíi. 3 bonibro. 73 . 48 Teorciiia ilc. 15 clásico. b:irico clr. piiráiircii-os.46 sin r~g~il.id cle.i. 87 LlrrLls. 4 6 coii rcg~ilacicíiiiiitcniiedi. coinponrntes clc la.

.

H~ijo. residuo.~iisforiiiiidore\. I 1 iiiipell. 55 de cuviirianr~is.de. 59. 56.mYtodo de. 170 nornialirados. niatrir cle. de líneas. 57.iticiiis nioiialeb.4 del . 4 potencia. 124 iiodos. 57. inodelo en. 135 iiomial.. 3 matri~ 8'. 174 iiioci. 60 clc ridrnitanciiix de nodos.. de cortocircuilo. 165 y 1)i-op.. 189 PL)ii~ido. 189 Apiinio de cargas. 57 de Newtoii-R~iplisoii. g m ~ . U en sin pkrdid~i. ti-:iiisfor~ii~i~tor.. 41 distribuidos. diati-ibucii>ii. 14 l iníiiiinus cuucir~idos pondei-:idos. 43 p6rdiilas eii el transporte.aclos.ilt. 58 8". 163 iiici-emciitales. 4 1 potc~iccien. 175 de irnpedaiicias inodalcs. 7 10 iiilixinia vero\iinilit~id. 17 Ne\vion-K~iphoii. línea sin. 721 cii ~ ~ ~ ~ : ~ i e i i ti-. 1 1 poi~dei-:idos. 189 oscilacicíii del generador. Z iii modelo cn rr de líiieas. 333 dc giinanciu. rcuacicíri de. 77 plaiio. cnr~icterísticos generador. 3 1 1 eii Iítieas. 163 iiirciisidall de cor(ocircuito. 41 niodelos en secuencias cle.174. 133 polos s. 60 iiiterc»nt. pérdiclns. 41 ciel transt~rniador. 163 Joule en la línea. 58. e\timador de míninios c~iadi. 774 na(~ira1. 165 de parámetro. 1 op(iiiiiil power 110~.uión de redes de secuenci~i.~1. 162 incrcnieiit. 37 norrnalea.~. red. coste. 55 de rio g~i~issiano~.«raiiiiiciKiicie an-ancj~ici p:iradas.\ ~ e n t i l .131 nornializiido. niodelo en TT de. 126 de Fortescue.s. 135 período subtransitorio. 47 líneas. 176 test iiiedidns. ecu~iciones. 57. 7 1 O iiici-einent~il.57. 15 del coiicentrados. 3 poteiicia cornplejii. 43 de 1 liso. 5'. 734 eri secueiicias tle Iíiieas.19 1 flujo. 376 iiivers. 731 piiráiiietros de. j ~ i a \i>(eiiia.il. i d o r rolur.índice de Materias in~cria. con restricciones de se=uridLicl. inatril: de inipcdancias. 173 inayor resicluo iiorniali~ado. 25 paradas.. 7 i0 iiicreitieritales. i?h nudo P Q. 12 power 11ow. 59 pro. eri-oi-es. optinial. 765 riiagriitucles b a c . 1 1 pei-ti1 plano. 133 illetodo de Guus. 59.\tiiiitt. 1 I 12. estiinudor cle.ig:icitiii. prograiiii~ciAn arranques y. 59 línea pérciidas Jo~ile la.56. 43 de líneas. sistema. I h dc rcactiv:'. 135 nudo slack. 41 pérdida. (eht del mayor resicluo. del. cori. 43 natural. 77 niodclos eii secuencias. 59. 59 nudo P V . vector de. de c i ~ i s 224 i~ioiioI':~sico.~lieiites.geiierador de. 174 dehacoplado riípido. 309 T . 709 iritei-carribioentre Iíre~is. estiinacióil de. 56. 56 Iíiiiiles iie fiincionaniiriito del generador. 374 2911 nat~iral ¡1 ~ 1 ~ 2 ~ d i i l1i ~ i ~ .121 sistema. pertil. 309 transitorio.57.59 nudos de trlírisiio.ii~ipcdanci~i.-Seidcl. itiatri~ admitancias dc. 5 8 . 1 1 ciel ti-atit'oriiiador. 174 por ~iiiidad.

~. 190 i-espectu LI la FI-cc~ieiici:~. 725 iiitercoiicuicíii clc. conipciisacitiii.insitorio. tcníi(ii1 clc.e\iduo nori~iali/ado. salieiites. 46 45.ti-ansforrnaclor cle. 726 re~ul:icicíri de tciisi<iii. 1116ioiio clc\acoplaclo.ili/ado. inicrcoiicui8ii itc r d c \ cle. 59.77 1x)r uiiiil. 3 i l terciario.v~c~o.rcstriccioiies (le. re_«~ilador Y7 cle. 46 iiitcriiicdi. 44 reg~il.75. 173 58. 36 triiiisforiiiaclores niodelos eii aecuenciaq de. (70. ~eiici.id.~iisfori~i:iclor coii toin~is. 163 trci.' ripicl~). 133 de V . 105 rotor liso. 13. i 26 rc\iil~ioj l1orill:~li~~~clos. 97 iles1'. 36 ti. X7 rc:icti~.76 . 07 trlinshriiiacifin. Sh v . período. Lr :~ lo relacitiii iii. (10. coi:trol de.iiiado. sisteiiia por.icicíri. 14 de SCADt-l. 224 i.od~~iitc.icl. 125 ir:insitoria. de. 133 secuciici~i.0 .inte. veiitajas del sisteniii p. iíiiiites cle. 43 siiii6ii.a i.ocl.292 Indice de Materias tle sei\icio.sico.cnieiii:il.icas coiiil~oiieiiies.46 rcg~ilacioi. 3 u iiiiicl.. estiiii~icicín iriiuiiria.. 274 redc. 124 rcsoii~iiicia siihsíiici. 2h reiei-\. 14 1 re~iciaiiciu.i.test del iiiujoi. 43 . 176 tomas. clc S7 rcgiil~icioi~e~. 4S \cr. 30 (te tres di-r. 4S rcatricciones cle seg~iiiclad. 60. 230 sccucncias.. 14 l llor1ll~ll. 75 tril'i. 31) red inci.isador. geiieraclor. clc\r. 71 O redes (le seciiericia.banco dc coiiden<adores y. 309 ti-aiisporle.20. ~ l ' o r ~ i i21).~. 77 iiiorioi'lísico. l ~ ~tiptiiiio cle c~irgua t jo coii. 14 /?/. 191 i. 44 reg~iiacitiii 44 de. . 09 \cric. 29. velociclad.79. 60. ilioclcli>\Cii.idoies. a t a d o s ilel. 28 te\t ilel iiiayoi rcsid~io iioriil. 275 \eg~iridacl. i ~ i i i i coiiiiiiitnieiit. capliciil~icicsllíticti de. (30 Lránsito.~ ~ ~ i . 123 de niediilas..e~ul. ti-niisl'oriiiaciti~i. 120 vcctoi.ísic(.44.~60 r e ~ . ~ S L I eii.Y. 19 1 sensililidacl tl~ijn-iiiyeccioiie. sensibilidad. 7 10. dev~inados. 709 jíiicr-oiio. 763 tr. 97 l'corciiia itc coiiipeiisacicíii. gciici.il'.aiior polos. cstahiiiiiad. 90 \ . ~ciihic~nes. relticicín de. 33 ~I CO ectoi tle estado.Q . cociente. 2h3 \isteiiia el6ctrico. 173 de I-csidi~os. 58.aii~idos.~clorclc. rcscr\ a.clociil~id. 213 i'iiltas. tr~iii\i'orriiudoi. 78 iiiodelo eii rr del. Xh. ?S i.. 165 i VL~CI'O. p6riliclas en el.ori:i. cte. 75. 5s. riudo de. 4 veiosiiiiiiitud. trliiisfoini.11. i 65 i..143.icior c m . 45.

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