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Sistemas Electricos de Potencia - Exposito

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Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Antonio Gómez Expósito José L. Martínez Ramos José A. Rosendo Macías Esther Romero Ramos Jesús M. Riquelme Santos
Departamento de Ingeniería Eléctrica Unicersidad [fe Secill~l

Madrid

Ivlkxico Saniaí'k de Bogotá Buenos Aires Caracas Lima Montevideo San Juan San J ~ s é Santiago SZo Pauio White Plains

t. A.: ~\.I.\KTINP;%. .l. ELME, .l. V I .

l..: KOSI"D0.

.J. :\.: KOWIEHO. E.

as El¿ctricos de Poteticiu

tnczs y ~ierciciosresiceltos

5 O N F:L)UC;\CI~N.S.A.. blxli-id. 2003

ISRN: 84-705-1558-3
Clateri;~:Elcctrtiriic;~62 1.3

los derechos reservados. prohibida, salvo excepción prcvista en la Ley, cualcluier torriia de reproducción, ~ c i ó n comunicación pública y transhrrnacióri de esta obra sin contar con autorización , La titulares de propiedad iiitelect~ial. infracción de los derechos rnencioiiacios ser constit~itivadc clelito contra I;i propiedad intelectual (arts. 370 .v .sgt.s. Cótfigo Penczli.

CHOS RESERVADOS )i por PEARSON EDUCACIÓN.S.A. de Balboa. 130 MADRID

EX, A.; NIART~NEZ, L.; ROSENDO, J. A.; ROMERO, E., y RIQUELME, J. NI. J. :MAS ELÉCTKICOS DE POTENCIA
>masy ejercicios resz~eltos
81-305-3558-3 ito legal: M.-43.258-2.002 TICE HALL es un sello editori:il autorizaclo de PEARSON EDUCACIÓN,S.A.
o editorial: litor: Isabel Capella icnico editoi-id: Marta Caicoya o de produccicín: rección: José Antonio Clares icnico: Tini Cardoso o de cubierta: Equipo de diseño de PEARSON EDUCACIÓN, S.A. ~osicicín: COPIBOOK. S.L. so por: Lavel. S.A.

:ESO EN E S P A ~ A PRINTED IN SPXIN -

Este libro

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,ido iiriprrso con p:ipcl y tint;is ecológicos

. . . . . . . . . . . . Problemas resueltos . . . . . . . . 28 29 39 Problemas resueltos . . . . . . . .1. . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . y cambio de base . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .INDICEGENERAL 1. . . . . . .2. . . . . . . . . . . Transformador monofhsico 3. . . . . . . . . . . . . Magnitudes eléctricas en p. . . . . . . . . . . i TRANSFORMADORES . . 4 4 5 3. . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . 25 3. . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .u. . . . . . . Ventajas del escalado en p. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resueltos . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . 26 3. . . . . . . . . . . . . . . . .u. . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sisteinasnormales . . . . . . . . Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . Modelo equivalente . . . . . . . . . . . . . . . Transformador trifiísico . . . . . .1. . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3. . . . . . Modos y límites de funcionamiento . . . . 3. . . . . . . . . . Transformadores reguladores . . . . . . . . . . 13 14 2. . . . . . . . . 3 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 16 25 : PITULO 3. . . . . . 1. . . . . . .3. Trarisformadores de tres devanados . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnitudes base en sistemas trifásicos . . . . . . . . Magnitudes base en sistemas monofiísicos 1. Autotransformadores . . . . . . . . 30 . . . .2. . . . . . . . . 1.

. . . . 1.. . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . 7. . .5. . . . . .2. . . . . Ecluipos iitilizados en el control de tensiones .3. . . . . . . .4. . . . . . . . Estruct~ii-a jerlírcluica del control de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Forniiilación ~ilaten~lítica . . . Problemas resiieltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 . . . E ~ T I ~ I ~ C I ~ N ES'i'ADO . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . 7. . . . S A DE ~ ~ 8. . . 5.5. . . . .3. . 4. matematictt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . Problenia\ resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROI. . . . . . . . . . . . .O 5 . . . . .2. . . . . . . . . . . . 41 42 42 43 44 44 37 48 5s 55 57 57 58 59 59 61 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . Ecuaciones Norinales . . . . . . Nivel de autoinatizaci6n del control de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .i d i c e General 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 8. .3. . . MGtodo tle Gaiiss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Línea de paránietros distribuidos . . . . . . . . . . Capacidad de transporte de iina línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . DE FKECUENCIA . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinación de las actuaciones de cotilrol .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 . . . . . . . 5. . . . . . . . . Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . MGtodo cle Newton-Raphsoii . . . . . .4. . . . . . . . . Probleinas resueltos . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. :CERA PARTE: OPERACIÓN D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 121 123 123 124 125 126 1 1 8. Modelos aproximados de líneas . . Lo\ elemento\ . . . El control wcundario . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Línca sin pérdidas . . . . . . . .. . . . . . . Compensacicíti en serie . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulacicín de tensión y pérdidas . . . FLUJO DE CARGAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problenias resueltos . . . . . . . . . . . . . . . ITUI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El control de velocidad . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . Ajustes a la solucicíri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relaciones tensión-potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 97 98 98 99 100 7. . Detección e identificación de datos erróneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forniulaciori . . U N D A PARTE: C O N T R O L D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 83 85 85 86 86 87 88 'ITULO 6. 4. 5. . Introduccicín . . . . . . . klétodo desacoplado rápido (FDLF) . . . . . j . . . . . Flujo de cargas en continua . . . . . . .2. . . . . . Introduccion . . . . .1.

. . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . Angulo crítico y tiempo crítico . . . . . . . . 12. . . Intensidades de falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intez ración de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . 1 1. 10. . . 13. . . . . . . . . Factores de distribució~ide líneas y transformadores . . . . . . . . Definición del problenia: Modelo cllísico . . . . . . . . . . Criterio de las 5reas . . . . . . 1 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 224 225 226 227 263 CAPXTUI~O . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . Coordinación hidrot6rrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . Modelado de faltas . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . Probleiiias resueltos . . . Despacho econóniico clhsico . . . . . 1 . . . . . . . . . . 223 . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 14. . . . . .2. . ? ? FALTAS ASIMÉTRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O. . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . Factores de disti-ibución conipensados . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Iiestricciones . . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 14. . 10. . . . . . . . . 1 1. . . . . . . . . . FALTAS SIMÉTRICAS . . . ESTABILIDAD TRANSITORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Problenias resueltos . . . . . . . 1 ~ P I T U I . . . . . . . . . . . . . . . . FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . Potencia de cortocirciiito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccióii . 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sisteinah de gran dimensión . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .j. . . . . . . . . . . .3. . . . Problemas de optiinización Problenias resueltos . . . . . . . . . . . . . . . M6todo de anlílisis . . . . . . .4. . . . . . . 14 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos en secuencias de los distintos elementos 1 Cálculo en sistemas de gran dimensión .3. . . . . . y 10.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cálciilo en sistemris de gran dimensión . . . . . . . . . . . . . . . E V A L U A C I ~ N LA SEGURIDAD . . . . . . 209 o 12. Anlílisis de contingencias basado en factores de distribución . 264 14. . . . . . . Componentes siniktricas . . . . . . . . . . 10. . . . . . . Problenias resueltos . . . .4. 1 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacicín de a~ranqiies paradas de centrales termicas . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3. . . . . . . . . . . 161 161 165 166 169 189 189 189 190 190 191 ~ P ~ T U I 11 . . . . . . . . . . . . . Problemas resiieltos . . . Frictores de distribiicicíri de generadores y cargas . . . 9 DE 9. . Problei-nas resiieltos . . . . . Ecuaciones y variables . . . . . . .4. lnti-oduccicín . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 209 210 211 212 c IPITULO 13. . . . . . . . . . . . .2. .índice General v¡¡ 141 142 142 142 143 144 CAP~TULO . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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partiendo del bagaje clue supone la docencia continuada de esta materia durante los últimos veinte año. clue recliiieren costosos eclciipos. con total flexibilidad. poiun trabajo ~ibsolutanientepersonal y activo. Con ligeras variaciones sobi-e este título. . el alurnno p~iedeencontrar en el mercado alrededor de una veintena de libros.el control de las tensiones es de naturaleza distribuida y requiere mayor intervencicín por parte del opei-lidoi-. Mientras cliie el control de la frecuencia es esencialmente acitomitico y centrado en los _«eneradores. coi-i horarios prefijados y en presencia de un monitor.a veces de forma un tanto precipitada por la aiiiplitud de temarios y 111 redcicción de crkditos. transformadores y líneas). origina que los ejercicios relativos a la frecuencia sean generalmente más sistemiticos. pieza fcindamental por sí misma y conio bloque constitutivo de estudios posteriores m i s coniplejos. aunque algo ambigua. .r cle Potenci~l. lo cierto es qcie 111 solución detallad~i jcistiticad:i de dichos problemas y casi nunca e s t i al alcance de los estudiantes. Por otra parte. varios de ellos notablemente buenos. operación y conti-ol de los sistemas de generación. . tienen en la enseñanza de cualquier disciplina cientifico-técnica. estos ni¿inu:iles tecíricos proceden del sisteii-ia universit:irio norteainericano. tomairios la decisión de llevar a cabo este proyecto. conio Sisterncls E1c.c. En bciena medida por esta crirencia. Esto lo saben mejor qcie nadie aq~iellos diversos motivos. Salvo honrosas excepciones. Esta parte terrnin:i presentando la lienainienta conocida como flujo de cargas. en sus distintos niveles. La primera parte eiiipieza estcidiando los componentes mlís importantes de los sistenias elkctricos (generaelores. el anilisis. El resultado es un volcinien que ha sido dividido en cuatro partes. por lo trienos de los de habla hispana. obviando detalles que interesan m i s en el diseño de los propios dispositivos e incidiendo en su anlílisis adimensional o en por unidad. la realización de problemas constitciye ~ i n a oportunid~id cluizá únic~i para que el alumno desarrolle. mientras clLie los de control de tensiones conllevan un iiiayor grado de diversidad y deinandan m i s creatividad por purte del alurnno. recogidu reiteradaniente por nuestros estudiantes en las encuestas de culidad de enseñ~inza clue sisteiiiiticainente realizan. a diferencia de las practicas de laboratorio.trico. a Dentro del currículo de la ingeniería elkctrica. etiquetadas de foriria compacta. La segunda parte se dedica al control de la frecuencia y las tensiones. iiiejor entendera y sedirnerit~iri conceptos tecíricos clcie los habitcialinente se le explican en las clases rnagistr~iles.s. junto a las pricticas de laboratorio. y aiinclue contienen numerosos problenias propuestos ~ i 1 tina1 dc ciida capítulo. Esto . ai~irrinosque. Cuantos iiilís ejercicios de tipo práctico resuelva el alun-ino. no pueden asistir a clase o reciben enseñanz~i distancia. transporte y disti-ibucicín de energía eléctrica se enmarca tradicionalniente en una o varias asignat~iras.PROLOGO No es preciso resaltar acluí la importancia fcindamental que la resolución de problemas.

l-i~in en s~ifi-ido estoicaiiicnte los incoiivenientes de nuestra intensiva dedicación a la consecución de este proyecto. prececiid~ipor Ln breve conipendio teórico clue contiene los conceptos y ec~iacionesneces:irios parn entencler los des~irrollosposteriores. Generalmente. incl~iyendo est~idios falt~is estabilidacl. przsentan un grado de dificultad relativuiiiente elevaclo. clue lo aparta bruscariiente de su régiiiien de tr~ibajo normal. y se hace explícitaniente refereiicia en el texto 3 13 probleil-iitica que presenta la resolución de sisteinas de gran diincrisión. Los auloi-es . y S. Finulmente. gencralniente de dificultad proi gresiva. Este pront~iarioclLie acoinpaiia a caela capítiilo debe ser nortiialniente suficiente para :icliiellos al~iinnos clLie han asistido previaniente a las explicaciones teóricas del profesor. sieinpre resulta recomendable la cons~ilta bibliografía adicional. Se empieza con In deteriiiinación clel estiido de la red y el anilisis de seg~iridad subsiguiente. Se ha procurado utilizar la notación m i s estindar posible. pero en ni~ichos c~isos tcndri que rec~irrir heil-amientas nuniéricas n-iis potentes.los fasores tensión e intensidad. Los ejercicios propuestos acl~ií refieren tanto a se la operación (corto plazo) conio a la planificación de la operación (medio plazo). Q~iercinos dedicar este libro a nuestras f~ii-iiilias. G~ims. que. reservindose las letras caligrificas V ( o 21) e 3 para denotai. el alunino ser5 capuz de resolver los probleinas con su ca1ciilador:i personal. dc Por necesidades pedagógicas. No obstan~e.La tercera parte presenta los conceptos y herramientas m i s irriportantes que intervienen en la operación ci-i régiinen permanente y estable de un sistema eléctrico coniplejo e intei-conectado. como ocurre h~ibitualinente estos casos. 11 c~iai-t~i se concentra en el anlílisis del sisterna cuando se produce alguna pert~irba1 parte ci6n iiiiportaiite. N o obstante. la inayoríu de pi-oblcinas se refieren a pcq~icños sistemas de clos o ires enibarrados. clc y C~ida tcnia contiene ~ i n a coleccicíri de problenias resueltos en detalle. se incluyen también ejercicios relaLivos a redes niayores. tales conio Matlab. Z e Y para representar a las magnit~ides coinplejas respectivas. cle origeii iriterno o externo. contin~iando con 1ii oper~ición óptinia de los s~ibsisteinasde generación y trnrisporte. a etc.

Parte I MODELADO Y ANÁLISIS DEL SISTEMA DE POTENCIA .

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sino que están relacionados a travSs de las ecuaciones eléctricas básicas. .%j . S B . son a los mcídulos de las magnitudes elictricas principales: U B .u.$ "*:~a $4 Una fase previa en los análisis de los sistemas elSctricos de potencia es el adimensionarniento y normalización de todas las magnitudes elictricas y parrímetros del sistema. quedando el resto determinados por Sstos. que se hacen coincidir con los valores nominales en L medida de lo posible. I B . . pasando así de valores de las magnitudes en unidades físicas a valores en tanto por uno o "por iinidad" (p.j "2 CÁLCULOS EN EL SISTEMA POR UNIDAD *.. Dadas la tensión y potencia b a mon~f~ísicas.-.~~.". el resto de las magnitudes base \e hallan a partir ~ U de las siguientes relaciones: 1 Las magnitudes base en un sistema trifásico se obtienen de forma similar a las de un sistema inonofisico.).CAPITULO *?. q. Este escalado se realiza dividiendo el valor de la variable por un valor base o de referencia. Por regla general. valor de la variable val~r~. N o todos los valores base son independientes entre sí. Z B . Se adopta como tensión base la tensión de línea en un punto del sistema y como potencia base una . = valor base Estos valores base. S R .s . Estas ecuaciones hacen que sólo dos valores de referencia puedan ser f jados libremente. se suelen tomar como magnitudes base la tensión en un punto del sistema y una potencia base común a todo el sistema (Ut' y S R ).

No es necesario dis~inguir entre niagnitudes de fase y de línea. Las relaciones de transformación desaparecen del problema. cuando se adoptan como magnitudes base monofisicas las siguientes: Dado un circuito eléctrico con valores dimensionales. Estas tensiones base se hallan a partir de la relación de transforniacicín de los transfoririadores. . u y con ello la necesidad de disting~iir entre las distintas Líreas con diferentes niveles de tensicín.u. Con estas terisiones base se consigue eliminar la relacióri de transforniación en el sistema en p . la relación de transforinacióri e indicando los superíndices -'P" y "S" primario y secundario respectivamente. en la base definida por en U B y SB mediante: I La realización del anlílisis de los sistemas eléctricos en p. Así.La intensidad base de línea y la impedancia base se obtienen de las ecuacionej: Una de las ventajas de trabajar en p. se obtiene Zp. presenta notables vent?jas. se deben establecer tantas tensiones base como zonas eléctricas establezcan los transforniadores.u. con lo que los errores se hacen mis evidentes. es decir.u. Valores acotados. El cambio de base será necesario aplicarlo cuando ¡as in~pedanciasde las miquinas se expresan en p. Ante estas circunstancias se deben unificar las bases.Sistemas eléctricos d e potencia potencia trifijica común para todo el sistema: U B y S H . la base definida por U B y S B .u. consiste simpleiiiente cn dividir cada magnitud por su valor buse. entre las que se pueden destacar las siguientes: Simplifica los c5lculos manuales y reduce los errores coinputacionales... (o 5%) respecto a los valores nominales de la propia miquina. Si en este circuito existen transformadores.u. siendo r. dado Z. en sistemas triflísicos equilibrados es que las magnitudes de fase y de línea coinciden en p. convertirlo en un circuito adimensional con valores en p.

De esta forma.2 Áreas d e tensión en la red del Problema 1 . e5 posible disting~iiren la tres red bajo est~idio zonas con diferentes tensiones base. En el circuito de la Figura 1. y las características de placa de los trarisformadores son las indicadas en la Tabla 1. + Figura 1.Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 5 PROBLEMAS RESUELTOS 1. Para la resoluci6n del problema se adoptará una potencia base de valor SB = 10 MVA (común n toda la red) y una tensión base en la zona de la línea VLIL = 138 kv.2 k v . Sabiendo que la impedancia de la línea es ZL = 10 lO0j Q.1. Transformador Conexión v tensiones en kv SR MVA X% Tabla 1.. Resolución Puesto que no son conocidos.u.1.2. Figura 1. Estas zonas se muestran en la Figura 1. y la de la carga Zc = 300 Q. la tensión en el nudo de generación es de 13. definidas las distint~1. la tensión en la carga y la potencia consumida por ésta.1. las tensiones base para las zonas G y C son: Las impediincitis base de cada zona. l .1 Datos nominales de los transformadores de la Figura 1.1. determinar las intensidades en toda la red.s tensiones base y la potencia base. Utilizando 111 relación de transforniación de 10s trafo4 en aras a conxeguir que éstos no aparezcan en el cálculo en p.1 Esquema unifilar de la red del Problema 1.1. son: . no se tendrán en cuenta los desfases horarios que introducen los triinsforniadores.

34'YlUL 0.AL= .00525 0. con la sezunda ley de Kirchhol'f se cicducc la iiitensid~id circula por la iecl: cjiie Con la inteilsidcid $e deducc la potencia y ten\icin en la carsa: EII v:iloics reales j c tenclricl: Inicri\ici:id por 21 :eiicraclor: 1 = 1. iliido l .3481Bc = 0. = 0.6 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a y las intensidades base resultan igiialiriente las sigiiientes. = 0.: m Inipedanci~i de Iíiiea: 1 o 1 oo.056 kA a - Iiiten.3 kA m Polrncia eri ILI carga: P4 = I.1 1.4 m Inteii\iciad por 1i : Iíilea: I = I. . Def niclas las iiiagnitiides base para cada zon:i se procede a transforniar los datos de la red en p.564 h.la carga: 1 = I.u.053 j + + Irripedancia de carza: m Reactancia de cortocirciiito de T 1: Torrianilo coriio origen cle linsiilo\ lu tensión a la saliila clel ~eneradoi.146SB = 1 1 456 MW .. iclad poi.348IBc.

linpedancia de las líneas: . es posible distinguir con cuatro bases distintas de tensiones buscando consesuir de nuevo una relacicíii de trunsforniación 1:1 de los eq~lipos trarisforniadores en el anilisis en p. Las características y valores nominales para cada uno de los elementos de la red se indican en la Tabla 1.2. siendo las tensiones e iinpedancias base en cada irea.u.. y en el nudo 6 se consurrien O Mvar y 50 MW. Si la teiisibn en la barra 2 es de 23 1 k v . se sabe que en el nudo 4 se consumen 50 Mvar y 0 MW.. Resolución De ~icuerdo los diferentes niveles de tensicín existentes en la red bajo estudio.11..3.2. determinar la potencia activa que cede el generador y las tensiones en las cargas. los datos dc la rcd en ~ . Elemento Generador T1 T2 T3 Línea 2-3 Línea 2-5 V. Además.3 tomando en las líneas una potencia y tensión base de valor 100 MVA y 220 k v respectivamente. con una potcncia base coinún a todas de SH= 100 i\/IVA.Cada una de estas bases corresponde a las zonas indicadas en la Fizui-a 1.4.. del circuito de la Figura 1. L Ison: . las siguientes: Zona L : VB = 73-0 kV .3 Esquema unifilar de la red del Problema 1. ZoI2 = ??O7/ 1 O0 = 484Q Zona Cl : Delinidas las inagiiitudes base.Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 7 1.. (kv) 24 251230 2201 132 220166 S. Obtener el diagrama en p.2. (MVA) 200 200 150 75 Impedancia X G = 100% Xcc = 10% Xcc = 10% Xcc = 8% Z = 10 6 0 j (Q) Z = 50j (Q) + Tabla 1.. Figura 1.2 Datos de la red de la Figura 1.

V2 = 23 1 kV = 1. 0... .4 Áreas d e tensión en la red del Problema 1. Zona C? i Figura 1. .2..o~ilos obtienc la tensicín. . si bien resulta más directo aplicar las ecuaciones clLie relacionan las potencias activa y reactiva en dicho nudo con la tensihn en e1 niisiiio y en el lado op~icsto (dado clue eritrc estos ii~idos existe resistencia...05..5 = = 1 .8 Sistemas eléctricos d e potencia ... . . . . coi1 la segunda ley de Kirclihoff entre los nucloi 2 y 4 se obtiene: pudienclo relacionar Y( 1 con 1 1 carga 1 y tensión en el nuclo 4. simpliticindose así el cálculo): 7 no 4. .. resultlicio final es: o De forma anilosa p ~ ~ c d e obtenerse la tensión en el nudo 6..... ... para posteriormente volver a una de se ellas y obtener 21 i ~ i g ~ i lEl.o5 Vh (X2í + X T ~ sen ) . . a Iiiipedancia del sciierador: a Reactancia de cortocircuito de los transforniadores: Potericias en las c a r p s : Toiriando conio origen de ángulos la tensihn en el nucio 4.. . Sustitu~eiido esta últiina ecuaci6n en la primera planteada se obtienen dos ecuaciones reales: Coinbinándolas para eliiiiinar los lin. y conocida la tensión en el nudo 7.. .

T2 J Cl Ll 3 74 ..3 Datos d e la red d e la Figura 1. trabajando en p. 5 5 .3 y cargas en el nudo 2 determinar.1 p. = 0. Por el contrario. = 0. 1 p. 2 = 60j (S2) X = 60j ( S 2 ) Tabla 1. qué tensión habrá en el niido 1.1 p. Elemento T1 T2 T3 T4 Línea 2-3 Línea 4-5 Vnom (kv) 21 1230 2 11230 230/66 230/66 Snom (MVA) 150 150 150 150 - Impedancia X. L2 5 . entre el nudo 2 y el 4 se observa que apenas existe Lin cambio en el ing~ilo las tensiones.O48 / . Esto se justifica porclue la carsa C'I conectada a 4 demanda sólo potencia reactiva. debido ahoi-:i a clue la carga C 2 en 6 tan solo consume potencia activa. X.5.u. X. 1.3. Así.3 . yiie es la única línea con resistencia presente en la red. 1 p..3.= O. Es de destacar. . Con el resto de los datos de la red indicados en la Tabla 1. y el que se produce entre la potencia i-eactiva y los mcídulos de las tensiones.^.u.5 se desea mantener 66 kV en el nudo 5.Capitulo 1 / Cálculos en el sistema por unidad 9 De estas ecuaciones resulta U6 = 1 . Resolución Puesto que se desconocen datos sobre el generador se supondri ideal.11.. a raíz de los resulrados obtenidos. siendo mrís de acusada la diferencia entre los módulos.5 Esquema unifilar d e la red del Problema 1. el fuerte acoplamiento entre la potencia activa y el ingiilo de las tensiones. C2 Figura 1. X. = O. La potencia activa suniinistrada por el generador es izual a la consumida por la clirga C2 mis las pérclidas en el tramo de línea 2-3. En la red de la Figura 1. con Su = 300 MVA.. u. entre los nudos 2 y 6 es mis importante la caída de ingulos que la de tensión.

=21kV 14. sin necesidad de calcular las irnprdancias base en cada Lona.479 300 ZBL. considerando quc las tensiones base coinciden con las nominales y que la potencia base se 1 3 1 duplicado.11.. Potencias en las carzas: a Tensicín en e l nudo 5 : 66 v-.3 = -.? = 66 k v => => VHc.= 66' Definidas la\ magnitude5 base.. Las distintas áreas de tensión que se pueden distinguir en este problema son las especificadas en la Figura 1.6 Áreas de tensión en la red del Problema 1.u.53 9 300 21' ZBG=--=1. i 4 Zona L? Figura 1.= ' 66 - l p.. Los valores de las magnitudes base en cada tina de ellas son: Zona L3: Zona C : Vn1.10 Sistemas eléctricos de potencia Zona L 1 .3. .. son: Impedancia de las líneas: Reactancia de cortocircuito de los transformadores: Al mismo resultado se habría llegado. los datos de la red en p.6.

la intensidad por la carga C2 es: Entre los nudos 3 y 5 existen dos caminos paralelos de impedancias ( X L I X7.48j. La tensión en el nudo 2 viene dada entonces por: + + Determinada la tensión en 2 se calcula la intensidad por la carga C 1 La ten\i(ín a la salida del generador se obtiene de: La tensión en bornas del generador ha de ser de 23.364 kv para mantener 66 kv en el nudo 5 . con lo que la impedancia equivalente resulta ser 0. y tomando el origen de Língulos en el mismo. .J) y ( X L 2 XT3) respectivamente.C a ~ í t u l o / Cálculos en el sistema por unidad 1 11 Fijada la tensión del nudo 5 .

.

siendo la encarsada de trnnaforniar la eriergía mecinica proporcionada por una turbina de vapor o hidriulica en energía elictrica. Su principio de funcionamiento es niuy simple: la inyección de una intensidad constante en una bobina instalada en la parte nióvil o rotor eenera un par de polos magnSticos cuyas líneas de campo se cierran en su mayor parte a truvSs de la parte lila de la mácluiri:i o rsttitor. tLimbiSn coriocido como ~ ~ l t ~ r r ~ test laoniiquina elSctrica f~~ndainental toclo ~ l r.1 .ni. iguales y decaladas entre sí 130" para proporcionar iin sisterila trifisico de tensiones (Fi. (a) (b) Figura 2.GENERADORES S~NCRONOS El generador síncrono. es decir. para un par de polos). I . en sisteni:~eléctrico de potencia. Si se hace girar el rotor a la velocidad adecuada (3000 s.ura 3. se inducen tensiones en las tres bobinas del estátor. la relación entre la tensión en bornas del generador y la intensidad de excitación (tarnbiin llarnada intensidad de cati~po) inyectada en el rotor.b).a). Si el generador se encuentra en vacío. es pricticamente lineal hasta que aparecen fencíinenos de saturación (Figura 7.U .1 G e n e r a d o r s i n c r o n o d e r o t o r liso y característica d e vacío e n p.p. no circulan intensidades por las bobinas del estátor.

togon:iles de 111 iii!ensidiid 3 = Y. = 3 0 0 0 / p r.14 Sistemas eléctricos de potencia (ii) (b) Figura 2. Los generadores de polos salientes presentan el inconveniente de que la reluctancia ciel circuilo ni.L polos. de mis de dos t~ t ~ \ I-. siendo ~ i t i l i ~ a d o turboiiiáquinas cle alta velocidad de ziro características de en centra le^ tPrniicas niovidas por turbinas de vlipor o gas.dando I ~ i g a dos reacciones de inclucido originuclas por dos coiiipor nentcs oi.s . + 'J. proporcionando una intensidad.. s ~ l l i ~ ~(lF ~ .3 M o d e l o del generado de rotor liso y diagrama fasorial. b) 4 polos..2 Generadores sincronos de polos salientes: a ) 2 polos.1 se conoce coi110 do rot01-li.~ L I3.p. El generador se coniporta.. sieiido X .iI i-riodclorepi-escntaclo en la Figura 2. la react~incia síncrona.3. con-io un:i fuente real de tensión con una tensicín en vacío o FEM de valor I = E 1. . sc utili~an norinalniente zcneradorcs de rotor ~ l po1o. ecuncicíti clue rehponcle .ig!iCtico depelide dc 111 posición del rotor.2). Ida velociclad de siro de Lina n-iicluina síncrona cuinple m. a velocidades rriás bajas y..so al ser Pste perfcctaiiiente cilíncirico.. junto al diagrania fasorial coi~espondiente a (3. por tmto. Este efectc: se rnodela mediante dos reactancias: sobre el y e directo í i l ) eii cuadratlira ( q ) . En centrales hidriulicas. Lo tensión en bornlis viene clada por: + .2). la tensión en borrias es infeel rior a la clLie existí~i vacío (tatiibiiii Ilaniada firc~r:~ en elcc~tronzotr-i:o FEM) debido a la caícl~i tensión de causncla por las resisteiicias cle las bobinas del estitor y a la reactancia clue presentan las rnisiniis..rn. C ~ i ~ i n d o geiierador se eiicuentra en carga. sienclo p el riúiiicro cle p i r a de polos. incluyenclo en ésta la reactancia de dispersión y 1i dc rt'~~cci(jt7 i t l ~ i ~ ~ c (flujo m~ignéticoque se cierra 11 : LIC . por tanto..i~lo través dcl rotor y clue intei-actúa con el cairipo niagnético crcado por éste).s y Lina iriipeciaiicia iiiternu N = li X. El generador cuyo escllierna se rnLiestrli en la Fitlira 3.. - Figura 2.

+ + + Figura 2.6 a 1.1 Valores caracteristicos d e los parámetros de generadores síncronos.007 0.V XS cos 6 - - v' xs . 1. las potencias activa y reactiva suministradas por el generador se pueden obtener en funcihn de la fuerza electromotriz coino: Q=- E.95 a 1.u.4.)/2.25 x. se deduce que V + R 7 j XíI 7 esti también en fase con E .5 / Tabla 2. Corno se ha piiesto de manifiesto. los p~irámetroscaracterísticos de los generadores síncronos dependen en gran rnedida de su potencia nominal y de la velocidad de giro..Capitulo 2 1 Generadores sincronos 15 La tensión en bornas de un generador de polos salientes viene dada por la siguiente ecuación (Figiira 2.j (x./) 3.015 0. La Ecuación (2.?) 7. Rotor liso Polos salientes / x. utilizlllndose muchas veces el modelo de rotor liso con X.003 a 0. Suponiendo despreciable la resistencia de los devanados frente a la reactancia.1 muestra los valores típicos y su rango de variación (expresados en p.8 1 1 Rw 0. no existe iin circuito equivalente para el generador de polos salientes.3) se obtiene E = V + R 7 . 7. y piiesto que j (xd./ es un vector en fase con E. = (Xd + X.4 a 0.7 0./ 1. La Tabla 2./ al segundo miembro de (2. pudiendo obtenerse S como la fase de dicho vector.3) presenta el problema de que es necesario conocer el ángulo (5 para descomponer la intensidad.X. respecto a la propia base del generador y una frecuencia de 50 Hz) para generadores síticronos de rotor liso y polos salientes. asumiendo los errores introducidos.7./ j X.001 a 0.4 Diagrama fasorial del generador d e polos salientes. Por otra parte. como se muestra en la Figura 2.20 0. Puede observarse cómo la resistencia es norinalmente despreciable frente a la reactancia en el modelo del generador./.4): ecuación que no es posible modelar mediante un circuito equivalente como en el caso del generador de rotor liso. 0.45 1 1 x. Sumando y restando j X.X..

7 del construida sobre el de siric. diagra~ila fasorial teniendo en cuenta ( 2 .5 MVA y tensión 13.16 Sistemas eléctricos d e potencia Y para e1 geiici~aiI~r polos sCilientes: de Q=- E. iii) intensidad inixinia en los devanados del cstitor: y iv) límite de estabilidad.u. si se actú~isobre la excitación del zeiieraclor iiianteniendo coristante la potencia nieciriica. de reactancias X.6.7 p. 5 ) y (3. Como se ha puesto cle in~inifiesto. Figura 2. cnbe indicar los siguientes: i ) potencias niixima y niíniriia..a). Por el contrario. En lo que respecta a los Iíinites de fiincionamiento del generador sínci-ono.8 kv. y X. suministra su potencia nominal con factor de potencia 0.V X<l cos2 (S sen' S Si la terisicín y la frecuencia de la rcd permanecen constantes aunque cambien las coiidicioiies de f~iiicioiianiientodel gciici~ador(sitilacióii que se coiiocc como retl ~111~~otr/rc.b). Fig~ii-a presenta los liniitc-s de f~incionainieiito gener~idor. de las pirclid~isde potencia reactiva en el propio gcnerxior (Figura 3. la fuerz~ielectrorriotri~E ) sc ti-aduce en variaciones tanto en la potencia activa conlo eil la rclictiva que proporcioiia el geiierador a 13 red. Un generador hid~íulico potencia nominal 87. frecuencia nominal 50 Hz.6).8 inductivo. éste podri funcionar como generador propiamente (par niecinico niotor) o como iiiotoi.. iiiediarite el control de la intensidad de excitacicíii del rotor es posible controlar la potencia reactiva cliie proporcionael generador.irc~~ito itlfitlita).á. la potencia activa no varía ( E se11 8 perniLinece constante) y clinibia la re~ictiv~i suniiiiistrada (Figura 3.5.1. síncrono (par niecinico resistente). por tanto.iu tul-roc.u.5 Diagrama fasorial del generador al incrementar la potencia mecánica y la excitación.ru/iist~ro. La variacicín de potencia reactiva esti niotivada por la variacicín de la intensidad y. en consecuencia. dependiendo del accionainieiito inecinico iinido al gerieratlor sincroiio. irnp~iesto (S 5 90" para evitar que el seiierador salga por La 2.t = 1.= 0.2 p. liiiiitadas por el eleinento rnotri~ por la potencia iioiuinal del zeneradoi-: y i i ) iiitensidad mixinia de excitacicín. Asiniisiiio. Los distintos niodos de funcionaiiiiento del gmeraclor síncrorio se recogen en 12 Fig~ii-:i1. 1 PROBLEMAS RESUELTOS 2. ! 1 . que limita asiniismo el valor de E . de cualqiiier nctiiacitjn sobre 111 potencia iiiecánica suminist~idaal generador (nianteniendo constante la excitación y.

8 . siendo necesario trabajar con la ecuación que define su funcionainiento (3..u.-.0 <p = acos(O. el generador de rotor de polos salientes no dispone de rnodelo equivalente.0 lo - con lo que la intensidad y las potencias que proporciona el zenerador resultan.8 = 70 M W (2. 3. 3 = 0. Calcular la intensidad permanente de cortocircuito trifjsico rígido en bornas del generador para las condiciones de funcionamiento indicadas en el enunciado. 2..6 j P. Obtener el modelo del generador en dichas condiciones. expresadas en p. vienen dadas por: S = 1.8) V = 1.5 Mvar Corno se ha puesto de manifiesto anteriormente.3) y . manteniendo constante la excitación y la tensión en bornas. 1.0. calcular el nuevo punto de trabajo. Si el generador pasa a suministrar 50 MW.7 Límites d e funcionamiento del generador síncrono.Capitulo 2 1 Generadores síncronos Gerieriiclor s~ibexcitado Generaclor con cos u: = 17 I Generador sobreexcitado Motor s~ibexcitado Motor con cos p = 1 Motor sobreexcitado Figura 2.6 = 53. Resolución Primera cuestión: las condiciones de funcionamierito en bornas del ~enerador.6 Modos d e funcionamiento del generador síncrono Lírriite de tstabilidad Intcrisidad niixirna E. = 0. = 0.cit:icitiri niiuiin¿i 3 Figura 2.

43 + 0. = 366 1 A.6). Lii potencia reactiva suministrada se puede obtener ahora de (2.526 1 2 1 5'' =+ S = 21.903 = 78.698 = 6 1 .043". lu fuerza electromotriz resultaría: + Segunda cuestión: si el generador suministra ahora 50 MW.852 I. = 0. el modelo de la Fig~iru Así..3) coino: Cvrno se ha podido observar..4): + l. el nuevo valor del ingiilo S se puede obtener de (2.54 MVA . = 0. ya \e puede descomponer la intensidad en sus do4 componentes ortogonales 3.57 1 = 50 MW Q q = 0.= 0.192 j fi 3.3. en muchos casos.57 Mvar S.! = 1.488 0.8): Lxs nuevas coridiciones de trabajo en bornas del generador resultan. 1. obviamente la potencia reactiva siiministrada y por supuesto el factor de potencia caiiibiar5n eii la nueva sit~iacicín. = ( X d X. nianteniendo constantes la tensi6n en bornas y la fuerza electromotriz.57 1 = 5 0 MW Q . por tanto: P. 3: + V + j X. Si se hubiera adoptado el modelo aproximado como generador de rotor liso.792 j + Por últinio. el punto de trabajo $e obteiidría como: Con lo clue el plinto de funcionamiento vendría dado por: Pq = 0. con X .)/2.7). Así. = 0. la I ~ i e r ~ a electromotric je obtendrá de (2. ec~iacicín es necesario resolver iterativamente: cliie resultando S = 15.56 j = 1.3 12 . Por ello. Para LLII v.95.i = 1 sen(y + 6) = 0. en primer lugar. será necesario calcular el áng~ilo de a que la f u e r ~ electromotrií. = 0.18 Sistemas eléctricos de potencia ~a S obtener la f ~ i e r electroinotric del generador. lo cual permite utilizar 2...l 1 so<^ = 0...52" Conocido S.5 = 0.0. definido por (2.533 = l. = 1 c o ~ ( y S ) = 0.{ e 3.9 1 MVA donde se ha tenido en cuenta que la intensidad nominal es I./ í Figura 2.693 = 60. se utiliza un modelo aproximado asimilando 1 el generador de rotor de polos salientes 1 lino de rotor liso con X .902 = 78.3) no es fácil a1 ser necesario descomponer la intensidad en dos coitiporientes ortogonales.5) y (2.O5 Mvar SS = 0. trabajar con (3.1101-cle P? = 50/87.57 1 . áng~ilo coincide con la fase de V j X . 3 = 1.

2. a modo de cornparacicín. Determinar las condiciones de funcionamiento si: l . El generador se conecta a una carga puramente resistiva de 10 MW nominales. Se puede observar que los errores cometidos con el modelo aproxiniado son aceptables 21 efectos de clílculo. El generador se conecta a una red de potencia de cortocirc~~ito ir$nital a 11 kv. 13 intensidad qiie proporciona el generador en cortocircuito se obtendrcí como: De donde se obtiene I. con lo que la retict~inciasíncrona en p . = Utilizando el rriodelo aproximado de rotor liso.2 QJfase de reactancia síncrona se encuentra girando en vacío. 2. el error introducido por la aproximaci6n resulta inaceptable. 1 ~ 'Se eritiendt: coino red de potencia de cortocirciiito infinita t i 1 un punto :I una red CU~. el error cometido e11 el clílculo de las potencias activa y reactiva al iitilizar el modelo de rotor liso. Resolución Primera cuestión: con los valores nominales del generador se calc~ilai~ la intensidad base como tanto impedancia base: 1 3 resulta X .O9 1. = 1.Capítulo 2 1 Generadores sincronos 19 Figura 2. la Figiira 3.8 presenta.I:. Puede observarse c6mo el error aumenta cuanto mayor es 111 fase de la fuerza electromotriz respecto a la tensicín en bornas. utilizando las ecuaciones del generador de polos salientes (línea continua) y la aproximación de rotor liso (línea discontinua). 50 Hz. 11 k v y 13. suponiendo que la fuerza electroinotriz se mantiene constante. como una flieiite ideal dt: leiisión. actuando. cii ... . En este sentido..8 Potencias activa y reactiva del generador en función del ángulo 6.i todos lo efecto. ajustjndose para que suministre LO MW con factor de potencia unidad.637 = 5956 A. 2. Un generador síncrono de rotor liso. 10 MVA. ~ a r .. la intensidad de cortocircuito sería: En este caso.. = IL1 1. ~ c ~ e l í sde c a t ~ teilsi(5n y I'recuencia iio se vcn afcctadiis a1 variar la potencia inyect~ida dicho plinto. Tercera cuestión: si suponemos qiie la fuerza electromotriz no cambia.

sin suministro de potencia: Si.V x\ sen 8 - S = 47. 3.43 k v ) .20 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Con el generador girando eri vacío. se conecta a Lina red de potencia de cortocircuito infinita.48 4 7 .50" Con lo clue el generador pasa a suministrar únicamente la potencia activa requerida.48 y (S = 47. nianteniendo constante E. Aumentar la excitacicín clcl generador hasta E = 1.V x. equivalente a 535 X con f. obteniindose: Con lo cual el generador suministraría 4. el generador se conecta a una carga resistiva de 10 MW noniinales.ictor de potencia iinidad. (7. habría cl~iea~imentarla excitacidn del generador o hasta obtener: 1: = .4 Mvar y 33 1 A. es decir.O y Q = 0.s 3 = 1 j 1 . senS Q=0.ii.V x.01.O9 = 1. Segunda cuesticín: si el generaclor.1 Qlfiise = 1 p.. 4 ~ ) ~ + + Obvi~imerite. cos S . El orden correcto de act~iaciones este caso sería: en l . si se hubieran tenido en cuenta.0=--- E. es decir. se tiene que: Con lo cual el generador siiniinistra únicamente 4. Compriiebe e1 lector que el orden inverso no es posible eii este caso.u.0= - E. Por otra parte. ( sería necesario ajustar tanto el eleinento motriz como la excit~icicíndel generador. .50".48 ( S = O").habría cliie actuar sobrc el elemento motriz para asegurar que éste proporcione en cada nioiiiento la potencia eléctricu deniandada rriás las propias pérdiclas del generador. v2 = O resultanclo E = 1. estando en vacío. existen otras opciones.- x. El nicídulo y la fase de electroinotriz se obtieneti resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones no lineales: la fuerz~t P = 1. Para clue el generador trabaje con la tensidn nominal en bornas (J' = 1 1-) y suministre por tanto o 10 MW a 12 resistencia (con una in~ensidacl3 = 1 /-).0 = - E.j X.AS): P = 1. K = 13.57 MW con iina tensicín en bornas de 0.676 p. Aiiilienttir la potencia suininistrada por el elemento rnotriz hasta los 10 MW manteniendo la excitacicín ( E = 1 . las potencias activa y reactivu clue el generador inyecta inicialmente en la red son niilas: Para cliie el generaclor pase a siiministrar 10 MW con f:ictor de potencia ~inidlicl P = I .

u. =+ E = 1.87 1.4.2 p. con lo cual: donde P = 7 1. Utilizar el modelo simplificado de rotor liso. 23 kv. a La intensidad de excitación en el rottor.O \e obtiene una reactiva rnáxiina de: se Nuevamente..7 p. la tileiza electromotri~ obtendrá resolviendo los siguientes sisteinas de ecuaciones: Motor sobreexcitado: t l P = -O 87 1 = .sen S 'Y.u. Motor subexcitado: 2. 50 Hz. X .1 (87.11.Capítulo 2 1 Generadores sincronos 21 El generador hidráulico del Problema 2. 1 = 1 . limita la fuerza electromotriz disponible a un máximo de 1. y el efecto de la saturación del circuito magnético.) se hace trabajar a 71. .45" Q =0492= ~ 0 5 6 -. = 1.82 1.7/87. la fase de la fuerza electromotriz se limita a 70" como máximo. además de a la propia intensidad y potencia nominales: La turbina de vapor que acciona el generador proporciona una potencia motnz comprendida entre 660 y 194 MW.) y para la intensidad non~inal( 1 = l ) . Determinar la mkvi~na reactiva que puede suministrar en cada caso para evitar que se supere la intensidad nominal y la fuerza electromotriz correspondiente. donde el signo negativo indica cliie la potencia eléctrica es cons~imida para accionar la bornba.2 MW como motor síncrono (bomba). El funcionamiento del generador está sujeto a los siguientes límites.Y.8/87. Determinar los Iímites de funcionamiento del generador en términos de potencias activa y reactiva. X.8 kv.8 MW como generador (turbina) y a 76. Resolución Funcionando como generador accionado por la turbina hidráulica: suponiendo que la tensicín en borntts es la nominal (17 = 1 /. Un turbogenerador de una centra1 tirmica tiene las siguientes características: 776 MVA. la potencia aparente será o S = V . a Para asegurar que el generador se mantiene en sincronismo. 50 Hz..u.5 = 0.96 p. = = 0. Para S = 1 .O.5 MVA y tension 13.2 p. y X. La flierya electroniotri7 se obtendrá resolviendo los siguientes sistemtts de ecuaciones: Generador sobreexcitado: Geiiei-ador subexcitado: Funcionando como motor accionando una bomba hidráulica: en este caso la potencia activa resulta P = -76. 1.684 y (S = -39.5 = -0.

39 19.25 Figura 2.25: B Detinido por la intensidad mlíxima. A Definido por la eucitación rnixima.96.O. estando deliniitada por los puntos A a1 E: de eri \ Punto A B C D E P hlW 194. y la potencia mínima. lo que implica iina potencia aparente n~líxirnade S = 1 .96.48 19. La zoii~i trlibajo se represent~i la Fi2ura 7.O. expiesaclas en p.96: p=-- E.584 y 6 = 29.47 15.32 6 Grados 8.00 194.00 (2 Mvar 606. P = 0.4.O Excitación niixiiri~i:E 5 1.25 _< P 5 0. 1 = 1 .00 660. .79 32.00 70.22 Sistemas eléctricos de potencia Resolución Los límites de fiincionainierito del generador síncrono se piieden construir sobre el diagraina vectori~il. corno sc puso de imanitiesto en el Apartado 2. 1.83 29.cos S .3.11.- E V x.9 Límites de funcionamiento del generador del Problema 2.812 .06 453.3 19 (11) kA 15.9. siempre siiponiiindo tensión non1in. Q = 0.O.18 -406.96 1. E = 1.03 70. \en 6 P = 0. E = 1.79 E p.85 1 ( r ) 0.79" x.305 ( r ) 0.85 1 Intensidad intíxima: 1 = 1 .97 19.813 ( r ) 0.18 408.96 1.V Q =.62 -575. Estabilidad: (S 5 70".00 1 cos cp 0.11 660.00 630.il.857 ( a ) 0.09 0. En tkrininos de potencias activa y reactiva: P' + Q' 5 1 .ii.y la excitación mixirna. Las restricciones impuestas son las sigiiientes.: Potencias mlíxinia y iníriiina: 0.92 1.

muy próxima a la nominal.O: D Definidc.Capitulo 2 1 Generadores sincronos 23 C Detinido por la potencia rillíxima.25.999. (5 = 70": La intensidad en este caso resulta 1 = 0. E Def nido por la potencia mínima.85 1 . P = 0. I = 1 .83 l. y el Iíniite de ejtabilidad. 6 = 70": . P = 0. por la potencia ii-iáxima. y el Iíniite de estabilidad. P = 0. y la intensidad mlíxiina.

.

elevadores y recluctores. parte resistiva tiene en cuenta las pérdidas en el cuya núcleo (histéresis y corrientes parlísitas).. En estas condiciones. proporciona una impedancia serie conjunta Z.t.. este circuito consta de sendas impedancias serie. el ensayo en cortocircuito Por otro laclo. que en p. en la prictica..1...u. se debe al descubriiriiento del transformador. Acieiiiis de itn transformador ideal. De hecho. utilizando sistenilíticamente esta técnica en cada nivel de tensión en que cliteda dividido iin sistema. El circuito eqiiivulente de un transformador monotasico real de relación n = N. y cuya reactancia modela la corriente de magnetiracicín en vacío./N. el valor eii p. Por tanto.. que niocielaii las pérdidas óhmicas de cada devanado (resistencia) y los flujos de dispersión (reactancia). se miiestra en la 7 Figura 3. mientras qite el ensayo en vacío suministra el valor cle Z... robusto y eficaz. Z. .1 Circuito equivalente d e u n t r a n s f o r m a d o r m o n o f á s i c o .TRANSFORMADORES Los transfurii-i:idores cle potencia. resitlta ser la sitina de Z p y N. cluedando ~(510 sus iinpedancias. Dado que. la relacicín del transformador ideal vale 1 : 1 si las tensiones base de ambos clevanados se eligen en la misma proporción elite sits tensiones noininalcs. así corno tle una inipedancia en derivación. elite resulta ser acleinás itn dispositivo extraordinariarriente simple.~lidad. de cualquier inlpedancia es el misino en ambos devanados. pitede atirrnarse clue la existencia inisma de los sistenias de generacicín y transporte en corriente alterna.. en lugar de la bipiierta en "T" de la I I I Figura 3. . si V81 = 12 V B 3 . tal como los conocenios en la act~t. Cuando se trabaja en el sistenia p. juegan un papel futidaniental en el funcionamiento y estructura de los sistemas de potencia. los tratisforn~adoresideales pueden ornitirse del circuito equicalentc.. Z p y .. es decir.. carece de utilidad desazregar la impedancia serie.u..it.

d e un transformador. i\/Iodificando las conexiones de los devan~idosse obtienen otros deshxes.v (3. Así. se acostuiiibia . Conscc~~enleineiite. porqlie SLI valor es ntuy elevado. Figura 3. A . Un tranxforrn~idorti-ifisico se obtiene iriterconectartdo elictricaincnte tres bancos inonofisicos.. Por ello. así coiito los di:i=ramas fasoriales coi-re. Las Fig~iras y 3.4 niuestrrin respcciivaii~enteuna coiiexicíii estrella3.26 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Figura 3. cada devaii~ido un transforinador p~iedc de conectarse ~Iéctricamente eii estrella ( Y ) o en trilíngulo ( A ) . En la mayoríii de aplicacioiies de sisteiri. 1411r .1) múltiples de 30". ~iñadiindose letra N junto a la Y par-a aquellos casos la en c l ~ e neutro esti puesto a tierra. 17. Coino cu~ilquier otro elemento trifásico.de entre las diversas posibilidades existentes. las ecuacioites del transtoi-ntador trii'ásico idetil deben generalizai-se como sigue.u.2. iiiientras que en el segundo la lensicín del priiriario está retrasada 30" respecto a la del secundario. Desde i i i i plinto de vista puriiriicnte clicti-ico.spondierttes a las tensiones fase-neutro dc anibos dcv~inados. l se iililiziin indistiritanieiilc las iiiis siinples de la Figura 3. v = 11 .insforinadores el 1 monoflisicos.i=tlf'3A. que puede adoptai. 1 diferencia de los ti-. que siernpre result~inser 3 deiioininar las conexioi-ies de los ti-anstorrit~iclores trifrísicos itiediaiite LIII núir1e1-oque refleja la posicicíri eii la esfera de Ltn reloj de la tensión ciel devaiiado de inenor teri. o bien clevan~iridotres pares de urrollairiientos sobre otras lantas coluniiias de uit único riíiclco irtagnilico. el desfase entre tensiones es nulo. supoiiienclo que scíio existen tensiones de secueiicia directa.. la scl~icicíncie transl'orrnacicín es en gener~ilun núinero complejo. los dos ejeinpls aiileriores se cieiiotan coino "YyO" e "Ydl 1" respectivaiiiente. anibas disposicioiies se aiiali~an se coinportan cle iglial modo en circuitos triflísicos perfectamente eq~iilibracios. para tcner en C L I ~ I I I B este Iiecho: ~ L . ~~i.is de potencia en réziirieii pernianeiite ecl~iilibrado. Figura 3.3 estrella y estrella-triáiiz~ilo.3 Conexión YyO d e un transformador trifásico. lo cli~e y por los detalles coitstnictivos p~iedenobviarse en este apartado. Esto siznitica ademis que. lo que cla lugar a clifereiites relaciones de transforirtlicicíii coi1 i y a l coiiti~~~racicíii inagnktica.sicin cu:indo Iii del de mayor tensitin se encuentra a 13s 12:OO.diferentes topologías. En el priiner caso.2 Circuitos simplificados en p.se da un paso iriis y se ignoi-a u.

6. puede adoptarse para el transformador trifisico un modelo monofisico sin desfases. en los transformadores trifisicos. lo c~ial mediante una constante rz que en general es compleja.3 la relación de transformación vale: se Puede comprobarse asimismo que una impedancia W conectada en el sec~indario transforma en una impedancia l n l ' ~ vista desde el primario. la conexión en A constituye un apantallamiento frente a armónicos inúltiplos de 3 y corrientes homopolares que pudieran c i r c ~ ~ lpor el ar otro devanado.. Para trabajar con la matriz de admitancias de nudos. La conexión Y permite la utilización de sistemas a cuatro hilos..A) 2C' -Yu = (-Y'' +31..?. es mis común utilizar la bipuerta en ít de la Figura 3. cuando el transformador se aliinenta con tensiones de secuencia inversa. Es ficil demostrar que. Para las dos configuraciones mostradas en las Fig~iras y 3. salvo que exista interés en referir todos los fasores del sistema a un único origen de fases. la interconexión en mallas de los distintos niveles de tensión debe realizarse de modo que el conjunto de constituya lo que se denomina un sistetn~znon7zul. dado que de estos desfases no afectan a los H~ijos potencia del sistema ni a ninguna otra magnitud./3) Y. bien con neutro aislado o bien conectado a tierra (rígidamente o a travSs de una impedancia).Capitulo 3 1 Transformadores 27 Figura 3. Por tanto. cuando se trabaja en P. Un sistema es normal cuando el prod~icto las relao ciones de transformación que aparecen a lo largo de cualquier bucle vale 1 -. equivale a ~itilizar tensiones base en cada devanado relacionadas como el mostrado en la Figura 3. Por otro lado. todo sistema real funcionando en secuencia directa es 1111sistema normal cuando carece de interSs sus transformadores trabajan con re1:ición de transformación nominal. retener los desfases provocados por el p i p o de conexión en cada uno de los niveles de tensión. tanto las tensiones como las intensid:ldei de secuencia directa se atrasan o adelantan el niismo ingulo a1 pasar de un devanado a otro.1) se deduce que.. los desfases entre ambos devanados cambian de signo.2 + 2.LI.5.4 Conexión Ydll d e un transformador trifásico donde el símbolo conjugado aparece en la relación entre intensidades para que el tr:insformador ideal no 3. cuyo sistenia de ecuaciones viene dado por: (:. En esta sit~iacicín. por el mismo motivo que dos transformadores en paralelo deben tener la misma relación de tr:insformación. Por otro lado. Por construcción. (2) .3 consuma potencia activa ni reactiva.2. como ocurre en el sistema mostrado en la Figura 3. - De (3. Estos desfases pueden incluso ignorarse a1 pasar a magnitudes reales.

secundario y terpara una potencia aparente nienor. e conecta en O.. si ambos secundarios aliineiitliin por Lina c a r y identica. En determinadas :iplicaciones.r .. . devanados viene represent~iclopor el circuito moiiofásico equivalente de la F i ~ u r ~ i para sisteiii~is normales de \ecuencia directa.s)/2 . con independencili de la potencia rel~itiva cada devanado.7. no aparecen arincínicos cle orden 5 y 7 en el prim~irio. Ahora bieri. Y -. 1. Eii dicha tigurli.S . se utilizan dos secundarios de potencia siinilliir. Figura 3. denominados priiri~irio. El ile~anadoterci~irio. = (U. todo transt'c>rmador de tres de 3. 4 + L.7 Circuito equivalente d e un transformador d e tres devanados.y + - 2.5 Ejemplo de sistema normal. Figura 3.[ U. niás clue un devanado terciario propiamente clicho. Estos traiist'(>rmadores constan cle tres devanados por coluinna.28 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Figura 3.i inipedailcia de inliignetir~icicínsuele ignorarse y las irnpedanci:is serie de ~iid:i devanado se obtienen a partir de las impedancius de cortocircuito mediante las siguientes exprejiones: .]. sc ~itilizapara ciario. Lino en Y y otro en O.)/3_ = (z/'[+ Z\[ L/.[)/2 .diseñado ~eneralinente conectar corripensailores de re~ictivao jervicios a~ixili~ires./l = V.. contribuye adeiiiis li Si i arnortisuar armcínicos iriúltiplos de 3 y desecliiilibrios. De ese modo. de un transformador.6 Circuito equivalente en . cuyas tensiones esttín desfiis~ickis consiguiente 30".

/( ) respectivamente. coino se indica en la Figura 3. Figura 3. una potencia aparente nominal S y tina impedancia de cortocircuito Z.... apareciendo por tanto un transforniador ideal en el circuito cíluivalente en p.u..8. (1 n ) . los dos devan~idos tienen una relación rz = IV.. auinerita la coi-rieiite de cortocircuito. 2201132 k V y 132166 k v . es 111 impedancia que se obtiene aliment:lndo el devanado i con su intensidad nominal y cortocircui tando el devanado J . Una solución de compron~iso se obtiene cuando r l esti compreildida entre 1 y 3.u.20 k v . consiguiéndose unos parimetros diferentes con el inisino material..Caoitulo 3 1 Transformadores 29 donde S. o bien mediante un transformador especial que inyecta en serie con el circuito principal una tensión de magnitud variable y dest'ase nulo. lo qiie se cumple para 40012. Si no se necesita aislamiento galvinico.. las ecuaciones nodales correspondienles lo equivalente en T . los dos devanaclos de un transformador pueden conectarse eléctricamente en serie. ctiando he conectan cvino transformador ordinario. cl flujo de potencia reuctiva a través de un elemento inormalinente el propio transformador). que inodifican el número de espiras del devanado de alta.. al reducirse 111 iinpedancia serie. En lu Fisura 3. Si. así coino el modeIgnorando la impedancia de magnetizacicín. a modo de divisor de tensión. donde LZ representa a n en p. . 1 n + + + Con el misnio coste se consigue niayor potencia.dentro de pequeños rnirgenes. conexicín en la como autotransformador clichos parLínietrosvalen 1 i l l n ) . S y U. En presencia de relaciones de transformación no nominales.. el sistema deja de ser norinal.. pero.8 Conexión como autotransformador.9 se muestra cl circuito monoflisico resultante. menores pérdidas y inenor corriente de excitación./N.~. en menor inedida. vienen dadas por: Con estos dispositivos se puede regular la tensión de un nudo próximo y. para controlar diversas magnitudes dcl sistema. Estos tiansfor~n:tdores tienen capacidad para modificar en carga el niódulo o el ángulo dc su relacicín de tr~insformación. La re~ulacicínde tensión se consigtie añadiendo c:linbiadores de t o m ~ s bajo carga a un transformador normal.

T equivalente. 2. PROBLEMAS RESUELTOS 3.30 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a L ía) Figura 3.. El transformador elevador de una central hidroeléctrica tiene las siguientes características: 100 MVA. Ensayo en vacío: 10 = 0. El modelo en p. La caída de tensión en el transformador y el rendimiento de éste cuando suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad. b) circuito en . = 300 kW Determinar: 1. al Figura 3. se utiliza para controlar los fl~ijos potende cia activa en grandes ejes de transporte. del transformador. el cual retrasa las tensiones e intensidades un língulo U w al pasar del prin~ario secundario (o las adelanta si w es negativo). 13. conio se muestra en la Fig~ira 3. P.1.u..896. n~idos donde puede apreciarse la no reciprocidad del dispositivo ocasionada por la no simetría de la matriz.9 a ) Transformador con toma variable.10 Circuito monofásico equivalente d e transformador desfasador de son: Sus ec~iacionei.8/220 kv. DESPLAZAMIENTO DE FASE Se consiguen pecl~ieños desplazainientos de filse inyectando en srrie con el cii-cuito principal una tensión de magcit~idvariable con un desfase de zk90°. Este dispositivo. Po = 100 kW Ensayo en cortocircuito: E.10. contiene u n transformador ideal de relacicín 1 /. = 896. i . El circuito equivalente. mucho nienos abundante que el anterior.: 1.

11 M o d e l o del transformador (a) y ensayos en vacío (b) y en cortocircuito (c). 3.vl 4. reaulta: C. se obtiene R. = 15.988 p. La impedancia de magnetización resulta.07994 = 0.u. conocida la intensidad de vacío.. del transformador a partir de lou en5ayo5 del m i m o : Ensayo en vacío: Por otra parte.e J2 = 1 . posible calcular la intensidad que circula por es Z.07994 P..: con lo cual.. = Nótew el fuerte carácter inductivo de dicha impedancia.003 en p. ue obtiene l. < La intensidad en el primario del transformador es. y la potencia consumida: S I = 21.^. X. l.u.. La impedancia serie del transformador resulta... por tanto.. por tanto.. se obtienen lo5 p~iráinetro~ = en p.184 kA e Iv.y se puede despreciar en la mayoría de los casos.: Como se puede comprobar.008 p. la tensión en el primario del transformador se obtiene como: o" oO Conocida 21. Z.00461 + j 0. Jj' = 1. V. A.. a la inten5idad nominal.00% j 0.vI = 220 kv. por tanto. 0. = O 263 kA. Figura 3. Segunda cuestión: si el transformador suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad.. E n a y o en cortocircuito: frente Despreciando la intensidad que circula por Z. = VI 11.Capítulo 3 1 Transformadores 31 Resolución Primera cuestión: utilizando el modelo aproximado de la Figura 3 11.8 kv. = J = = 0.u. S 2 = 1 1o".019 en p.08 1 x7 x 5 > . < 3.L: de donde X. = 1 1.u.U. 10 = 0.. + Asimismo... a partir de las pérdidas en cortocircuito. 0. y tomando como \alore5 noininales Vlvl = 13.088 .635 j 124. = 125..

del transformador trifásico. El grupo de conexión que re5ulta del banco tnfásico es YNd 1 1.? lClW y 7. [rente a X.. La caída de tensión resultaría ahora AV = VI .. conectándose el neutro directamente 3 tierra. = 30 kv.6 kv E.oiiientes características: Potencia nominal: Tensiones iiominales: Tensión de cortocircuito: Pérdiclas en cortocircuito: Intensidades nominales: S . 1 7 i = 3?.VI = 0. consiste en despreciar R.. En este caso. el error cometido por la aproxiniacióii es coitipletanicnte as~iinible . frente 11 3?.. = 637 MVA V. el rencliiniento pasa a ser del 100% clebido a cliie el nioclelo no considera pérdidas en el tr:insforrriaclor..~aprouiinación.32 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a qiie corresponcle a 100.u.9 ..comprobándose cluc no es una iiproxiiriación adecuada cuando se trata de obtener las tensiones en la red con ex~ictitud. = 13%.. la caícla de tensión resulta A V = Vi .0032 / 4 57. Z. se tendría: III = 111 + j X.VI = 0. en normiilnien~eun orden de nia~nit~icl mis pecllieíia.la niayoi-í~i los estudios. La caída de tensión y e1 rendimiento del tranh-mador cuando suministra 500 MW a 400 k v con un ftictor de potencia de 0. Resolución Primera cuestión: con los datos proporcionados.1 kA. 1 En consecuencia.8 hllvar. = 3 .~ por Z. El tmnsforniador trifásico formado por tres transformadores nionofisicos conectados en triiiigulo en el primario y en estrella en el secundario tiene las si. Una xegunil.. l897 kW I.857 kA . así como la reactiva consuniida al despreciar la reactancia de niagne~izaciónclel transformador.. = 1897 kW La conexión de las ~inidadesse realiza en trihngulo en el primario (baja tensión) y en estrella en el secundario (alta tensión)....33(%. el rendimiento pasaría a ser r1 = P 2 / P i = 99. únicamente es posible calcular la impedancia serie del Lransf'orni:idor. con lo cual.62% y el rendiniiento rl = 99. El modelo en p. obsci-vinclobe clue las pérdidas disniinuyeii..776. Evidentemente. 20/244 kv. 2. teniendo en cuenta que nuevamente 31 = Y?. = 18. E.07994 = 1. = 13% P. P... Si se hubiera despieci~iclo111 intensidad Y... Iiv. Con ello. iitilizancio por ~ ~ i i lun niodelo basado úiiicato mente en la iinped~inci:~ serie. 3? = 1 + j 0. formando un banco trifhsico con una unidad de reserva. = 0..... lo que se supondri despreciable el efecto de la irnpedlinci..vq = 244 fi = -427.v. la potencia en el primario resultaría: que corresponde a IOO.. Determinar: 1.. Compruebe el lector cliie la c:iícla de tensión no sc ve en de afectacla por la aprouiinación introducida.V. Las características de los transformadores monofisico\ son 13s siguientes: 309 MVA. El transformador de salida de una central térmica está constituido por cuatro unidades monofistcas intercambiables entre sí.J S. V.6'2.8 Mvar. habitual en estudios en los cl~iclas magnitudes clc interés son los tliijos cle potenciii ac~iva la red. la potencia en el primario re5ulta: Obviamente.9 en retraso.-4t> hllW y 8.

resulta U-= 0.5 kv. = = Cabe recordar que. y las tensiones en el secundario y en el terciario cuando el transformador se alimenta a 131 kV y suministra 20 MW y 8 Mvar en el secundario. las potencias clue proporciona el transformador en el lado de alta tensicín serán las si_«uientes: cori lo que el transformador suministra aproximadamente un 88. + j X. calculando en primer lugcir la intensidad: lo que equivale a 20.= 0.. existe un desfiise constructivo de 30" de adelanto de las tensiones e intensiclades en el primario respecto a las del secundario.01%. 10 MVA Tensiones de cortocircuito referidas a 30 MVA: Primario-secundario: E.. 13-968 = 0.0.v? = 6.Capitulo 3 / Transformadores 33 Los parirnetros de la impedancia serie referida al primario resultan. Un transformador trifásico de tres devanados tiene las siguientes características: 4 Primario: 131 kV.ador es de 505 PlW y 313.. YNdl1.9465 1.6 kv. trabajando en p. yndl 1 Obtener el modelo equivalente del transformador y determinar la potencia total consumida por el transformador en el primario. Z..9 (cp = 35.. En este caso.84'). con unas pérdidas de 5 MW. 13 1 s o 3 . cori un factor de potenci~i resultante de 0. que 3. = 15% 4 Grupos de conexiones: YNynO.61%. 3. .35 k v en una base de 30 kv. debido al grupo de conexicín del triinsformaclor y aunque no se incluyci en el modelo del mismo.U. teniendo en cuenta que la relacicín de transfoi-niación del bci~ico trifásico proporciona una tensi6n base de 432. fase piim los cálculos postei-iores.00908 + . y la -potencia Con lo que la potencia suniiriistrada por el genet. = II Con lo cual. Z.. 30 MVA 4 Terciario: 10..6% de su potencia noiiiinal.. 13 P.4 Mvar. O .. = 13% Secundario-terciario: E. 30 MVA 4 Secundario: 27 kv.-... La tensicín eii el secunclario del transformador.. y 8 MW y 2 Mvar en el terciario... y la caída de tensicín n v = v.ot-igen de o'>. La tensicíri en el priniario se obtiene utilizando el modelo del ti-ansfoimador trifisico. K.. El rendimiento del transformador.. = 10% r Primario-terciario: E. Segunda cuestión: si el ti-ansforrnador trabaja proporcionando 500 MW a 400 k v con factor de potencia 0. como no se ha tenido en cuenta la impedancia consumitla por el transforrn~idoren el primario vale: Z. 400 kv... con Il = 1 .~i... resulta = 3 2 . tomando como bases la potencia trifásica y las tensiones nominales del transforrn~idoitrifisico. .O: y E. es del 99.85.3.

son las siguientes: LLp = I /oo Tensión en el primario: Potencia en el secundario: S.) = 0. se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones a resolver: Potencias: S . S.jX. = II. + 3..j X . expresadas en 1s del en p. En concreto. o ~ Potencia en el terciario: Introduciendo como inccígnitas las tensiones e intensidades en secundario y terciario.6667 j 0.34 Sistemas eléctricos de potencia - -- Figura 3. 1 3. y teniendo en cuenta que los datos proporcionados ya están expresados en una inisina base (30 MVA): X ..718 1 2i. al probleina conocido como. Resolución Modelo equivalente: se utilizar6 el modelo de la Figura 3.12 Modelo aproximado del transformador de tres devanados. Obsérvese que el trünsforrnador está sobrecargado en un 2.27 kv. ' .) Balance de inteiibidades: 3. .5 ( E l .. respectivamente.12. Las tensiones en el secundario y en el terciario resultan 36. .j X. Resolviendo el sisteiua de ecuaciones planteado. S.. el cliracter no line:il de las restricciones de poteiicin obliga a utilizar métodos iterativos de resolucion que conducen. . . Obskrvese que las anteriores ecuaciones constituyen un sisteiiia no lineal debido a las restricciones de potencia'. se tiene. E. en r e d a de gran dirnriisióii.09 Transformador en carga: 11 condiciones de f~incionamiento tranaf(~rmador carga.jiujo de cursas.E/.. Asimismo.= U. = 0.m. 3 .. 3.1 y 10. = 0.46 Mvar.5 ( E / . .2667 = 0.. = 0.0667 = 0. = 1. .04 X .) = 0. E.80L.) = 0.3: + + + + + Caídas de tensicín: 21..5 (E. no hay datos sirfcientes para s ~ i cálculo). 3.06 X f = 0. se obtiene la siguiente solución: Con lo cual. .u. la potencia consumida en el primario resulta: Lo cual corresponde a 28 MW y 12. = 0.. y suponiendo que la resistencia de los devanados es despreciable frente a la reactancia (en cualcliiier caso.3667 j 0.375 1 1 d . en cl que se ha supiiesto que la impedancia 2 de rnagneti~aciónticnc un valor muy elevado. 11.) = 3. . . y la propia intensidad del primario..2% en tkrininos dc potencia nominal. Z.. = 11. de los ensayos en cortocircuit:.j X ..El. E.E.

= 10% Grupos de conexión: YyO e Ydl 1 respectivamente. Segundo transformador: S.v = 50 MVA. . Con ello. 3801220 kv.. = 0. = 3.. en la conexión de los dos transformadores enparalelo hay que tener en cuenta que el seguncto traiisforrn:~dor introduce un desfase constructivo de 30" entre las tensiones del pririiario y del secundario.. = n (21. E. Detiniendo Lin operador complejo que iiitroduzca dicho desfase.oc. las intensidades nominales Primer caso: la reactaiicia de los dos transforniadores es la misma. deteiminar cómo se reparten dicha potencia ambos transformadores en los siguientes casos: l . E.4.1 p. 3.. 4001220 kv. se obtienen las siguientes rel~iciones ambos transforniadores: en 1L. 9..v = 100 MVA. 2. = 12% y grupo de conexión Y yo.Y 11. la potencia base será de 100 MVA y las tensiones noniinales de 400 y 720 kV en el primario y secundario de los transforniudores respectivamente. Por otra parte... 3. Resolución En todos los casos. Los dos transformactores ditieren en la relación de trrinsformación: Prinler transformador: SN = 100 MVA. = 10% (referida a 400 kv) y grupo de conexión YyO. 3? - - Por otra parte. 4001220 kv. en el lado de 370 k v be tiene que: condiciones que.u... Los dos transformadores tienen iguales características pero distinto grupo de conexión: SN = 100 MVA. no siendo necesario ningún cambio de base. Segundo transfonilador: SlV = 100 MVA. E. X. = 6% y grupo de conexión Y yo. J 11. E. = 1 l . 1 oio (referida a 380 k v ) y grupo de conexión YyO. 4001220 kv. 4001220 kv.. dando lugar a potencias de 718 y 3 18 MVA respectivamente. + 32 + X .) =2L. + J x. Suponiendo un consumo total de 100 MW con factor de potencia unidad y tensión nominal en 220 kv. E.Capitulo 3 /Transformadores 35 3. junto 3 las ecuaciones anteriores permiten resolver el probleina: Puede observarse que ambos transforinadorcs trabajan con intensidades niuy elevadas.. Dos transformadores se instalan para trabajar en paralelo en una siibestación de 4001220 kv. . situación obviamente insostenible en régiiiien peririanenle y que sería ripidainente despejada por las protecciones. Los dos transformadores tienen distinta potencia nominal y tensión de cortocircuito: m Primer transfoniiador: S. 11 = 1 1 -.

El iriodelo de los transforniiidores en paralelo.ilid. es necesario reaiizar un caiiibio (le base en ia tensión de cortocirc~iitociel segundo ti-ansfoi-rriador.insfoririación. clue i-es~il tan: 1 Ecuaciones que. existe uiia intensidad q ~ i e circula únicairien~een 121 malla formada por ainbos ti-ansforrnadores. eii la conexión cle los cios transformadores en pai-alelo hay cpe tener ahora en cuenta el~ieel segundo transform.in~rod~ice relacicín de transhrniacicín distinta a la nominal adoptada ~iiia (4001330 kv): 11 = 380 : 720 kV = 380/400 : 220/330 = 0.id.^.expresada en uiia base de 380 k v : por lo que ainbos traiisformaclores ticneii ig~ial tensión de cortocircuito en una misma base. Restando la iriitad de J2 a la intensidaci de cada transformador: . causada por la diatinta relacitjn de tr. (los dos transformadores se reparten la potencia suministrada a partes iguales al tener la iriisiria impedancia) a 111 intensidad de cada transfoririador: Segundo caso: en primer lugar.36 Sistemas eléctricos d e potencia En r~.exi\te ~iiia intensidad muy elevada cl~ie circ~ilaúnicamente en Id malla í'orrn~iclapor airibos transformadores y que es ca~isada el desfase.idoi. j~iiitoa las condiciones en el lado de 220 kv. periniten resolver el problema: En este caso. se o b s e r ~ a las intensidades de los dos transformadores son elevadas para la poieiicia que transport~lda. Por otra parte. Este efecto puede corriprobarse restando la iriitad por cle 3.05 : I en p. al igual que en el caso anterior. así coirio las ec~iaciones proporciona dicho iriodelo.Este hecho se justiticn poi-clue.

. !~$l - - . con los vrilores nomin~iles tr~insformador.) .935. ! y u. + jx.iiisformadores tieiicn igual tensicín de cortocircuito en la base de 100 MVA. 1. determinar la toma en que deberá trabajar para tener la tensión nominal en el lado de baja tensión trabajando a plena carga y factor de potencia ~inidad. ambos transforinadore\ se reparten la potencia total a partes iguales: Dicho reparto no es deseable pues el transformador de menor capacidad está al límite ( S 2 = 50 MVA) y el primer transformador esti a media carga. El modelo de los transformadores en paralelo. situación siempre deseable al conectar dos transforinadores en paralelo.las condiciones en carga son las siguiendel tes: Asimismo. así como las ecuaciones que proporciona dicho modelo.+ 3? obviamente.(.. = 3... 20/6. = 0. 3. 1[. . l r l .. ) 3 - Adeinás.6 kv.] XL.) = 3 . = U. Del irlocielo del trrinsformacior con tomas de replación se obtiene la siguiente ecuación: J x. es evidente que 3. n = - (21. Grupo de conexión Dynl 1 El transformador dispone de 21 tomas de regulación que permiten cambiar la relación de transformación en incrementos del 1%. 14 + .. Trabajando con los mcídulos en la ecuacicín del transformador \e tiene que: .5 kv. 1 Y. 3. resulta: u J .5. 21. = 3. en este caso expresada respecto a su potencia nominal ( 5 0 MVA): Con lo que resulta que los dos tr. Resolución Trabajando en p. E.Capitulo 3 1 Transformadores 37 Intensidad cuyo único electo es provocar calent~iinientosy sobrecai-gas en ambos transformadores. El transformador trifiisico de servicios auxiliares de una central térmica tiene las siguientes características: 30 MVA. Tercer caso: nuevamente es necesario realizar Lin cambio de base en la tensicín de cortocircuito del segiindo transforrnador.. Vi.u. = E%. el reparto de potencia hubiese sido en proporción a dichas potencias nominales.. Conipruebe el lector clue si ambos transformadores hubiesen tenido igual tensicín de cortocircuito en tanto por ciento referidas a sus respectivas potencias noiriinales. + j X. Si la tensión en el lado de alta es de 18.

Aproxiiiiaiido n por el valor discreto mis pidxinio (el transl'orinador dispone de 31 tomas clue pcrinitcn variar la relacicín de trurisforiiiacicíri en & 10% eii iiicrementos del 1 C/c) se tienc que n = 0. v. determinar la carga de cada línea. l .= V. = V. Con la necesaria cliscretizaci(5nde la rel~icicín tr:insforniacicín. Para poder control:ir adecuadamente el reparto de potencia entre ambas líneas.38 Sistemas eléctricos d e potencia ecutlcicíri que permite obtener la relacicín de transforinació~inecesaria.irio de resultaría eri realiclacl V. La interconexión entre dos si5temas eléctricos se realiza mediante dos líneas de 400 k v de tensión que trabajan en paralelo. determinar el desfase que deberi introducir para que se puedan transportar 3000 MW sin que se produzcan sobrecargas. en una bdse de 100 MVA y 300 kv. ve sen 15 - En este problema.is activa y re:ictiv..i la línea se \ e agrav. 111 tensicín eri el sec~ind. X VI. = VI. = 1 1-. se instala un transformador con desplazamiento de fase en el entronque de la segunda Iínea con la subestación de llegada.. 1-3 sobrec. V.933.e necejita inyectlir 124 Mvar eii 'iinbas subestaciones.. .666 kv.u.LI. 1-: 0'' (i p ( ' - Qe = ---y-cos K V(. 1 L . es conveniente utilizar las expresiones de las potei1ci.. = 2%.ida \ i se tiene en cuenta la potencia retictiv.~rg. (Y1 Primer caso: las dos líiieas en paralelo se comportan coino una reactaiicia ecj~iivalentc dc valor X = ( X . . lo cllie corresporide a 13 tercera torna.0109. 1.i transniiticla a tuvks de una reactancin cuando se conocen Itis tensiones en s ~ i s extremos U . = 1 y el origeri de fases se fijari en la tensicín de 13 subestación receptora. con capacidades máximas de transporte de 1200 y 800 MVA re. .024 y 0. Si ambas líneas transportan 1500 MW entre los dos sistenias. = 1 .: Con ello. Si las características del transformador son 800 MVA. X 2 ) / ( X i + X ? ) = 0.y U. Como la potencia total transportada por ambas lirie:is es cie 15 en P. Resolución Para siinplilicur la resolucicíii de este problema.O 1 = 6.~ el extremo: de en E\ posible calcular asiriiismo las poienci:is reactivas necesarias parti mantener las tensiones al valor nominal: Es decir. Lar líneas se modelnrlín mediante sus respectivas reactancias. 0.^ ( 8 18 MW coi1 un nilíxiino de 800) rriientras cl~ic I: csti lo priiiier~tIínea irtibaja a ~ i n 57'h. la poiencia activa transportada por cada Iínea resulta: Se puede observar q ~ i c segliiitla 1111th sobrecargad.03. resulitindo 17 = 0. 4001400 hV y E. y lar tensiones en las subestaciones de partida y llegada se niantendrrín a 100 k v mecliante la adecuada inyeccicín de potencia reactiva.03 en p.ipectivamente.. . 3.

las ecuaciones anteriores proporcionan los desfilaes: S = 16. Ser6 necesario.Capitulo 3 / Transformadores 39 Segundo caso: cs necesario realizar en primer l~igar carnbio de base en la reactancia del transformador.74" y a = -6. un expresada respecto a 800 MVA: La situación. por tanto.37'. Pi = 12 y I'? = 8. No obstante. compruebe el lector que aparecerlín leves sobrecarps en anlbas líneas debidas a las potencias reactivas tanto en el origen como en el extremo. Lin transformador clue permita introducir un desfase miximo de -6. es la que se muestra a continuación: Imponiendo clue el reparto se realice según la capacidad cie cada línea. ~itilizando modelo del transformador desfasador y tras referir su impedancia a1 prirnael rio. .37".

.

a secuencia directa. e J. + jCi w (Stkm).re. Usualrnente. y considerando a la línea corno una bipuert~i parimetros distribuicle dos. se denomiiia cocíficicintci ~ici iltcinuclción y su parte ima~inaria. donde: ..expresada en Q.y~1ci~jn.. e 3.. itj. u.1. expresada Jm la denominada i r n p e t k ~ n cnclt~lri~lc~nracterirtica.. bloque constructivo bisico de la niatriz de adniitancias de nudos del sistema: cosh(y1) ZOsenh( y 1 ) - I coxhi y l ) La expresión anterior conduce al modelo en n mostrado en la Figura 4. en km-'. y así se h a r i en lo sucesivo. la tensión e intensidad absorbida en el extremo receptor. también resulta con\ienieiite caracteri~ara la línea mediante su matriz de admitancias.Una línea trifisica ecluilibrad:~viene caracterizada. clci Dado que en la mayoría de aplicaciones se utiliza un anilisis noclal. están relacionadas mediante 13 sisuiente niatriz de parimetros de cadena (ABCD): donde: Uo = y = m = u + jitj es la constllntci ~icip~~)pil. así como por su lonpit~id . y la tensión e intensidad inyectada en el extrenio einisor. se considera que C 1 = 0 l Aplicando I~is leyes de Kirchhoff. por los parimetros unitarios sisuientes: Inipedancia serie o 1onzitudin:il: Z i = R i Admitanci~i shllrlt o transversal: Lj 1 = G 1 + j L lw (Qlkin). const~lntci fil. Y. V . es i~~ o S u parte real.

U e).. El perfil de tensiones a lo largo de la líriea es plano (sólo existe un desfase [j. La línea se cornporta conio un condensador neto (exceso de re:ictiva). De ese niodo. Po = V. u uno de los tres siguientes: R = Ro. y para detertninados tipos de anilisis pueden despreciarse. haciendo 1 = . la Ecuaci011(4.r en la ecuacicíii anterior.. desde cualqiiicr punto de o duda por la línea se ve una inipedancia eqiiivalente igiiol a su resistencia característica. en cuyo caso V.. y la tensión en el extrenio receptor de la Iínea es miis elebada que en cualqiiier otro punto (efecto Ferranti). -= "' 2 jB../? . al ser Ro un valor relativamente constante para líneas aéreas de 300 + 400 Q). o P.1) se reduce a: Si en el extrenlo receptor se conecta una carga resistiva de valor N.~~r~r~terí.i seccitin anteriot. sino que crece aproxirnadarnente COI^ el ~ua~1rado la tensi(jn de servicio. Se dice que.1 Modelo en rr d e una línea En líneas de transporte las p6rciidas son relativamente peqiieñas.42 Sistemas eléctricos d e potencia - Figura 4. Resulta usí un niodelo que se obtiene haciendo li 1 = G 1 = 0 en las expresiones obtenidas en 1. Ntjtew que la polencia natural no depende de la longitud de la línea. El régimen de trabajo de tina Iínea sin perdidas se reduce.e una caída de tensihn a lo largo de la Iítiea. en cuyo caso V. y el balance interno de reactiva es perfecto (la reactiva generxia por la capacidad coincide con la consumid:i por la inductancia). > V.i~~ tlllfilr~ll c.1 se muestran valores típicos de la potencia natural para diferentes niveles de terisicín. sc obtiene la tensión Y. a una distancia arbitraria ' desde el extrenio receptor. Ademiis. = R > Ro. y un aporte de potencia reactivu en el extrenio eniisor (en la Iínea prepondera el efecto inductivo). Para líneas de hasta 200 km puede utilizarse la siguiente . = Vr.il= R + j X : LJp ^: . en estas condicione\.u ). la primera de las ecuiiciones anteriores puede reescribirse coino sigue: N6tese clue.iproximación: -. < í)o.itiiral rec1uiei./Ro. S . Esto significa que transniitir una polenciit activa mayor qiie la poiencia n. y sobre todo en 1írie:is abiertas por un extremo. con lo cual: es decir.? 2 Z. < Vr. la impedancia cariicteríslica es puramente resistiva y la constante de prop~tgaciónno tiene parte real (atenuación nula). Eii la Tabla 4. R < Ro o P. > en cuyo caso V.. ( Ro . Esto ocurre típicamente en las horas de poco consiinio. por tanto. la Iínea alimenta 7 a SLI potel~c.sti~~r.

se puede despreciar incliiso el efecto capacitivo de la línea. También debe destacarse que el tkrmino a P . mientras que la potencia reactiva viene determinada fundamentalmente por L diferencia de sus módulos.!&. expresando la tensión en S el otro extremo conlo Y.2): 3 Extremo receptor: Extremo emisor: Figura 4. 1. + Pr .R - = % ' v . Esto conduce a un modelo en n de parámetros concentrados.2 Potencias y tensiones en una línea de parametros concentrados. ..R Q / X toma el mismo valor en los dos extremos de la línea.l Tabla 4. V.Vr. $(ve .y denotando la admitancia serie como Y.j R se obtienen las siguientes expresiones para 1 potencia en ambos extremos (vérise la notación iitilizada en la Figura 4. normalmente de menores niveles de tensicín.V. = C . y para el extremo emisor.) P. cuando el cociente R / X es miiy pequeño. Tomanclo como origen de fases la tensión en el extremo receptor (Y. Para el extremo receptor: p 1 . = V. = V. la potencia activa transmitida depende sobre todo del desfase entre ambas tensiones.& Q r .y 'y Q. .1 Potencia natural para diferentes tensiones nominales. Cuando sc desprecia la capacidad de la línea se obtienen expresiones mis compactas. 6. cuya impedancia serie y admitancia paralelo se obtienen multiplicando los valores iinitarios respectivos por la longit~id la línea.+ xPr = ObsPrvese que.g . c o s ~ . de Para líneas aún niis cortas.). reteniendo en el modelo tan sólo la impedancia serie ( y p h O)...Vrcosh) R Q. R y Qo = Vr V' seno' .! 1 Capítulo 4 1 Líneas 43 .

. = y' - X se corioce coino L . y por tanto el posible efecto Ferrlinti. = V.2VeVrc0sO + La siguiente expresicín alternativa es ~ i l i i ..n = VI. Por lo que respecta a las pirdidas Joule en la Iínea.) y para el extrenio emisor Pen - $ Qi.. dependienclo de dónde se controle la tensión. L ~ ~ L L C . = Q/SCct donde S.j V. + y PI...! notablenieiite si se utili~anlas ~ i g ~ i i e n t e s nia~nitudes normali~adas: VI. = PIS. el traiisporte dc grandes caritidades de poteiici~ireactiva provoca o recluiere fuertes caídas de tensióii.. cuando se desprecia la capaciclad: i Nótese que. Sin embargo. ( ~ 0 5 8 /i - VI.yporte.i I. la terisi(íri mediante Liria inyección apropiada de potencia reactiva. = b sen (S ' . [ Q.i c~iíclade tensión que se produce en el extrenio receptor al pasar de vacío a plena carza.is inagnitudes del extremo receptor esta iiormalizacióri cond~ice a: R Prl1. P a n 1.13).iI c~cierite: es decir. pero tarribiin del fii~torde potencia de la carga y de la presencia dc dispositivos capaces de regulat. se isnorriri el efecto capacitivo de la Iínea. : Q. Si se i ~ r i o r a111 capaciclad clc la Iínea. Por simplicidad. depende fundamentalmerite de la irnpedancia serie (proporcional a la longitud) y de la tensión de servicio. p~iedeescribirse de forma aproxiniada que: Es decir... .. Eri lo que sigue se analizarin tres casos distintos.. : P. ~ e ~~ ~tI /~ í de ~ .y Q.j ecuacioiies se simplitican a su ve. de Lti t i i i x i i ~ ~ a potencia que piiede transmitirse por ~ i n a línea hasta el extremo receptor.. .44 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a Se conoce coi110 t u y ~ ~ l ~ r c .11. éstas se obtienen por diferencia cntrt Pcj y P. clesde un punto de vista estitico. .. resiiltando: . r í ítclr\ldlz 11c~ ~ l cle una línca. tanto la re_«ul~icicín tensicín como las pirdiclus clisminuyen con dc el cu~idrado la tensión de servicio. sen 6 .. = v. por lo que so11 de aplicacicín (4.. Dicha. en p. en líneas de menos de 50 ErV los valores de R y X son del iuisrno orden. para uriti potenci~i dada. con lo clue el efecto de la poteiicia activa y reactiva sobre la caída de teiisicín es coniparable. ~ ~ L I í i trIif1.13) y (4.

ser capaces de adaptar dinámicamente su potencia reactivu a lu potencia activa transmitida...3 Curvas P-6 y V-P para tensión regulada en un extremo. (cos 8 (S - v.S. Se asume que en ambos extremos de la línea existen dispositivos que mantienen la tensi6n respectiva a iin valor constante. En la Figura 4.. clue mantiene 1:i tensicín constante al valor V. con R = 0.-d VI. y 8 con las potencias en ambo!. En este caso resultan las siguientes ec~iaciones: (e... = I sen 28 - k .. Resulta fácil también analizar el caso con fiictor de potencia constante en la carga cuanclo R = O (línea sin pérdidas). = 0. . valores no nulos de resistencia reducen aún más la máxima potencia transmisible. f'. si se isnora la resistencia (k = O).. Desde un punto de vista estático. independientemente de la potencia transmitida.n'iY - t>:ii'iu i y se obtiene para S = 45".-.. Puede demostrarse que.75X la potencia máxima se reduce a la mitad de la obtenida con K = O. en este caso.15). P...3 se representan las curvas P. En prinier lugar sc consideruri el caso de carza perfcctainente compens~ida = O). De (4. las curvas dc 111 Figura 3.. Por ejemplo.. TENSIÓN CONSTANTE EN EL EXTREMO EMISOR Se asume clue en el extremo emisor hay un elemento. Estos dispositivos deben. el funcionamiento para ángulos mayores carece de sentido. y En la curva P.. la capacidad riiáxim~i de transporte viene dacia por: 1 1 =q = . Los mismos v~ilores potencia mixinia se obtienen de la curva VI.. por ejemplo un generador.. extremos.Capitulo 4 1 Líneas I 45 Delta Prn Figura 4. Por otra parte. se concluye clue para transmitir la máxima potencia debe inyectarse una cantidad de potencia reactiva idéntica en el extremo emisor (Q..3 siguen siendo válidas si k se interpreta ahora corno It = Q.. donde puede apreciarse de además la caída de tensión :idicional que producen valoi-es de resistencia no nulos. por tanto./ P..-6 puede comprobarse que. seii'~ donde k = K I X . para este caso.P. Dada esta tensicín.. La expresión de la potencia en el extremo receptor viene dada en este caso por: prll I ( + k2) = v.5). sen + ~tv... es posible relacionar V..P.. con inclepenclcncia de la potencia transmitida.. con k = O.) .

Ge este moclo. en teoría. la capacidact de transporte disminuye conforine aumenta la resistencia. = 4 ) . P. que tiende a una recta.y el ángiilo niáximo ronda los 45". alcanzar este máximo teórico reclueriría inyectar la misma cantidad de potencia reactiva en ambo$ extremos ( Q r l .Qr. Este límite teórico se consigue sin embargo a costa de inyectar enormes cantidades de potencia reactiva en anibos extremos ( Q e . En el limite. TENSIÓN CONSTANTE EN EL PUNTO INTERMEDIO Cuando se regula la tensicín en ambos extrernos de la línea a un valor constante.. cuya tensión teóricamente también podría regularse.-6 en función de k para V . = .. la máxiiii:~potencia transmisible vale (suponiendo k = 0): y se produce para S = 90". Como en el caso anterior..j p y x = ?Scer Sin embargo. la línea es capaz de soportar. manteniendo la tensión en el extremo receptor al mismo valor que en el emisor.. duplicar la potencia reactiva inyectada en el plinto medio i Q. se losraría iinli línea con perfil cuasi plano.3 se aplican a este punto si la longitud de la Iínea se divide por dos. se duplica la capacidad de transporte respecto a la obtenida cuando se deja variar iibreinente la tensión en el extremo receptor. Es decir.6. si se produce el efecto Ferranti) tiene lugar en el punto intermedio de la inisma. La curva P-S para este caso idealizado. = 1). se mejorará 1 notablemente 111 capacidad de transporte de una línea larga. De hecho. En la prácticli. = -(Ir. así como en función de V. La Figura 4. controltlndo 11 tensicín de eate punto crítico.. así como el ingulo niáximo.. si aún estamos lejos del límite térinico. con R = 0.. Coiilo puede apreciarse. Por otra parte. B y C a los tres casos analizados anteriormente..46 Sistemas eléctricos d e potencia "o LO 40 00 ao Delta ioo 120 140 160 180 Delta Figura 4. .3SCct. la máxima caída de tensión (o subida. las grlíficas de la Figura 4.. Para ti = X . = 1 (izcluierda).-S y Q. la máxima potencia transmisible apenas llega a 0.>. es decir.. . Puede apreciarse que.iu = 3 . los "cuellos de botella" para el transporte de potencia se localizxían ahora en el primer y tercer cuarto de lorigitud de la Iínca. alcan~ándose Lina potencia rnáxiiila de: pr. Por tanto. controlando la tensión en la carga se consigue vzriar moderadamente la capacidad de transporte.= ?). por motivos económicos.4 Curvas P-8 para tensión regulada e n a m b o s extremos.para este caso. además de las de los dos extremos. una Iínea ajustada en todo instante a la potencia que transporta. lo que reduce el valor máxiino de potencia transn~isible.. y lo que es peor... ángulos de hasta l X O O .. a pesar de mantener constante la tensión en la carga.4 muestra la relacicín &. para k = O (derecha). En la Figura 4.. los compensadores de reactiva no se diniensioiian a tales valores y llegan a saturarse.5 se muestran las curvas P. correspondiendo las letras A. se muestra con la letra D en la Figura 4.

a 15- 1 o5 VA // - I'/ /5 . es decir.. 3- .6 Comparación de curvas P-S conforme se incrementa el número de puntos regulados en tensión. .5 Curvas P-h' y Q-P para tensión regulada en ambos extremos y punto medio. y obedece más bien a motivos relacionados con la seguridad dinámica de la red. De los casos analizados en la sección anterior se concluye que la capacidad de transporte de una línea de corriente alterna es proporcional a S. apenas 5. Por tanto. afectan al coeficiente de proporcionalidad y al desfase máximo admisible entre los dos extremos. Obsérvese que. / . para valores de ángulos menores de 1' que son los utilizados en la práctica./ - B 0 O 8 45 90 Delta 135 180 Figura 4. hay diferencias entre C y D.[.Capítulo 4 1 Líneas 47 Figura 4. 2 5- O' C -- / / 2- . . crece con el cuadrado de la tensión y es inversamente proporcional a la reactancia serie de la misma. siendo poco significativa también la mejom entre B y C. Otros factores. como la presencia de elementos de compensación de reactiva regulando la tensicín. el control de tensión en el punto intermedio es poco usual.

cada M ~ a instal. k0-3 H/km 1 . Resolución La iiiipcclancia scrie y I.ido. \ori: 4.iinpeclanci~i I:i c~iracterixiicaV. Iziioraiiclo la resis~enci~i.ir:~iin.2 Datos d e la línea del Problema 4.O23 .1. = 5.i atlinitanci:i paralelo de iiii hil(íinetro cle Iíriei~ valen. relativ:ii-riente pecl~ieñaeii lirieas de iti~iyalLa tcrisicíii. asociadas il este niodelo y reprcseiitadas eii la La impeciancia heric Y:"" v la admitaiiciil paralelo Fiz~ir:~l . la potencia transiiiitici:i vierie dada por: r siendo X .096 . iitilizanclo parámetros distribiiidos y parámetros concentrados. esta ticnic~i niucho nienos esti ex ter id id:^ cl~iel:i coinpeni~ici6n l i i i ~ i texplicad~i cpígralks antcriore\. la capaciciad cle transporte p~icdc..058 .1.lo cual piicde logi-arse insertando cri serie con la línea iin condensador. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Longitud 1 Valor 1. a pesar de que se logr~ii~ s eri niayores incrciiicn~oj potciicia transinitid~ipor. lowSF k n i 0.059 ." f .48 Sistemas eléctricos d e potencia iriejorarsc no~nblenieiite se dixrriisi Por LLinto. Debido a riesgos de resonaricia siibsínci-oriii. I O'. ii~iye seactaricia de la lirica (psecisuriieiite I:i principal ccnt:ij:i dc las Iíncas de corriente coiitin~iii que 1:i es sii rcactaiicia es n i i l ~ i ) .044 . Para una frecuencia de 50 Hz hallar el modelo en n de la línea cuyas características son las indicaelas en 111 Tablu 3. 1 O-' 1 S. . lo-. = 1.0229 Qlkm 800 km Tabla 4. de r PROBLEMAS RESUELTOS 4.1 tensicíri clacia. A pariis cle ellas es posible deteril~iriai.3. v a otras coinplicacioiics de ~ i p o prictico i-elacionaclascon I:is pro~ecciones. 27 i km-' En priiller lugar se detcriliinarin los valores característicos del rriodelo de parimetros conceiitrados. el ~ a l o absoluto de la rcactnnciii dcl condensiicloi-. -. p. y = .y la constante de pi-op~igacicín y de I:i 1ínc:i.

1 utilizando un modelo d e parámetros con- centrados.8 Esquema unifilar de la red del Problema 4. Figura 4. Calcular asimismo Ia eficiencia de Ia transmisión y el error que se comete al utilizar el modelo en ~í parametros concentrados.895 1 s j 12Y = Q El tanto por ciento de error cometido en la reactanci~iserie de las Iínetis de transporte. Figura 4.8 a la tensión nominal (frecuencia 50 Hz). determinar la caída de tensión en la misma cuando se suministran 900 A a una carga inductiva de factor de potencia 0.2.3.374 + 344 0 4 6 ~ 244.87%.7 y 4. 4. i 13 Iínea.1 utilizando un modelo d e parámetros distri- buidos.3 Datos d e la Iínea del Problema 4. Utilizando un modelo de pwimetros disti-ibuidos para la Iínea.idoptar este niodelo para la Iínea se han de obtener los valores asoci~idos iiiodelo en n de pariirnctros distribuidos: a1 .7 Esquema unifilar d e la red del Problema 4. La línea dúplex de 380 k v que une Guadalquivir Medio con Trijo de la Encantada tiene una longitud total de 140 km y las características indicadas en la Tablti 4.07 Q/km Tabla 4. partímetro mis destacado en En las Figlir~is4.Capítulo 4 1 Líneas 49 Para conocer el error cometido al . Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 1 2 nF/km 0.'7 (11s = --1 1 . es de Ln 12.2.8 se niliestran loa valores obtenidos utilizando pariinetros concentr~iclosy ptiriimetros distribuidos respectivamente. senh( y l ) Y1 = 30. de .

10-'/x?719 km-' ' .0.1) valdrían. = 39..) 100 = !ll(VrJ. la impedancia serie por y las adrnitanci~isparalelo en cada extremo de la línea (modelo en .= 7 19. 3.. la tensihn e intensidad en el extremo emisor de la línea son. ~itiliz~indo leyes de Kirchhoff y tomando de nuevo como orizen de referencias la tensicín en las el nudo receptor: De estas tensiones e intensidades se obtiene ~ i n a caída de tensión de: V.= 13. esto es. 10-'j = 1.) !li (Ve3.lbjl /r i = 1..s de la Fisura 4. - y iina eficiencia de valor q=- !li (S. k v .195. se tiene: Con ello.393 1o o De acuerdo con (4.102.095. v.50 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Resolución Con la inipedancia serie y la admitancia paralelo de un kilómetro de línea: y se deterniinan la iinpedancia carlicterística Z.72 . .54% 100 V Y v.1) y las características eléctricas impuestas en el extremo receptor.. LO-'+ 1. = 0..s80/& 1. la constante de propagación y de la misma. .549% qiie como se observa coinciden pricticamente con los valores obtenidos cuando se utili~aun iuodelo exacto para 11i línea. - V.731 k v ==+ . y = Li. la caída de tensicín cii la línea resulta ser: L'tili~ando el contrario Lin modelo de parámetros concentrados para la línea. ) !li (S.54j kA. Con este modelo en n de parimetros concentrados. ) 100 = 95.

para evitar sobrecalentamientos. 600 . 4. impedancia característica y constante de propagación. éstas se traducen en una tensión e intensidad. las intensidades por los conductores deben ser siempre inferiores a 1 kA. Para mantener un adecuado margen de estabilidad. Las constantes de la línea. y de parámetros los mostrados en la Tabla 4.729 . son: Dadlis las características de la carga.8 . en el extremo receptor.4 (se desprecia el valor de la resistencia).0. de valor.6J 3 . Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 12 nF/km 2 0 Q/km ' Tabla 4.3. Determinar si la línea elegida a priori cumple ambos requisitos. Asimismo.9 17 -36 87. Nota: frecuencia f = 50 Hz. Es necesario diseñar el s~iministro energía eléctrica a una población cuyo consumo estimado es de de 600 MVA con factor de potencia 0. = -3 U. en Lin anilisis por fase. los ingenieros de planificación determinan que el desfase entre las tensiones de ambos extremos de línea no debe superar los 25 grados. kA Con el modelo de parárnetros distribuidos adoptado para la Iínca.8 inductivo. y se tendri en cuenta que se trata de tina Iínea sin pérdidas ( K 2 0).393 O = 0. 0. Para ello se piensa construir una línea de 380 k v y 400 km de longitud.Capítulo 4 / Líneas 51 Se puede computar también el error cometiclo en la estimación de las tensiones e inleilsidades en el n~ido1 cuando se aproxima por el modelo de parimetros concentrados. para la tensii>n se obtiene: y para la intensidad Se concliiye pues qiie la utilización de un modelo de parirnetros concentr~idosen este caso sería suficienteinente preciso y vilido. S. 219." 3.600 . Resolución Se iitilizari un modelo de pariinetros distribuidos.547 j = 0.4 Datos de la Iínea del Problema 4. 0. Así. la tensi(5n e intensidad en el extremo emisor de 111 rnisina son: .3.

9. es: o 1 o cinbarr:ido ciiiisoi. Si se Iiubicxc ~itiliraclo inodclo de paráine~ros un concentradc~s para la línea.cte la cubestacicín (tensión de fiisr V .4'.k v ) .= 219. reduciindose el nioctelo de la línea a Lina reactancia serie (p~ies resistencia R se está suponiendo nula la decde el principio). tri tensicíii de la Iínea: yl) o + Vo 7 19 393 1-ienhí Xj .X .911 kA e 1. = 1 0 9 1 1O 17 3 km-' Si la Iíiiea periiianece ctii vacío (intensidad nula II. 18.in ningúii elenieiito de coiiipeiis:icicíii en la misrn~i.sterioi-iticiite coiiiparar 1:i soluci6ii con el cle 1~.03 Q/kin Tabla 4..de la ecuación 2 19 393 i. L:i iinpcc1:iiicia c~iracterísticay lti constaiitc cle propiig:icicin asociadas a la Iíne~i son: = 5 . Deide una j~ibeitaciónn 380 kV parte una línea trifisica de 50 Hz.la teiisión dc fase en el nudo receptor supuesta tensicíri nominal en el 1. 4. ..5.453 k v . Dimensionar (en MVA) la reactanciii que se deberlí conectar en el extremo receptor. dado clue el deslase entre las tensiones en uno y otro cxtreino de la Iínea. = 0. i-quiere pues una rcactnnci~iii~ductiva..4.co\h( y / ) O IJ.clue conipense el efccto Fei-1-aiiti que se pi-odcice. Parámetro Inductanciti L Capacidad C Resistencia R 1 . para evitar clcie la tensicín en dicho punto supere !o\ 380 kv nominales.jolverlí el problem~i citilirtindo eri primer lugar ciii iiiodelo cle parirrietros clistribciidos para po.O Valor Hlkm 1. que se encuentra por enciina del valor nomin~ilde 380 IcV. se obtenclrían los nuevoi kalores: cliie i-cii1t:in ser notableniente distintos a los obtenidos con cl inodelo exacto. = 3801 y. cuando la línea trabaje en kacío. nienorcs qiie 1 kA. tina tcnsióii de línea de 384. Si en exte ultimo inoclelo cle piirimetros concentriidos iio se tciviese en cuenta las aclinitancias a tierra. 380 k v y 140 km. 1 1 . es nieiior que 35'.393 . La restriccicín de xobrecalentariiiento tainbign se respeta al ser los móclulos de las intensidacles.2 . 9 .684 k4.uiiiietros coilcentr:idos.393 .= 1 9. 1) + 1 . Suponiendo ieii4icín noiiiiii~ilen arnbos extreiiios result:~. 1. por lo tanto. = 0. Resolución Se re. Loí par5inetro\ de la línea son loc indicados en la Tabla 4. = O en el nudo de carza) .5 Datos d e la línea del Problema 4. I~is tensiones e intensidades resultaiites serían: qiie coirio se obxerva son niuy iiinilnres a las obteniclas con el nlodelo exacto. Sc.4. Flkm 0.52 Sistemas eléctricos d e potencia Con los valores obtenidos se concluye que: Se cuinple el líniitc de estabilidad inipuesto.

z de parrínie~ros un concentrados para 13 Iínea. por lo tanto.:. Se considera que para errores superiores al I'Y se Iia de recurrir a Lin de inodelo mis exacto. lo cl~ie ccl~iivale Lina tensión de linea de valor 384.56 ~i~~~~~ (kv) 384. Parámetros distribuidos Longitud ( km) vt!írlrli - - Parámetros concentrados kv) 384.Caoítulo 4 1 Líneas 53 Tornando riiódulos se obtienen dos soluciones: La priinera solucicín se descarta puesto que correspoiide a un coiidensador.187 815.5 1 i Tabla 4.647.1 = 3. . Como era de esperar./ .639 . tensiones ig~ialesen arnbos cxtrenlos cle la rriisnia.467 kV (practicaincnte ig~ial la que se obtuvo con el a a riiodelo exacto).S oo 7 L. 10.ilente a la imposicicín de intensid~idnula al final de la 1íiie:t y.i longitud de la línea ob.789 . Era de esperar la sirnilit~idde result~idos~itili~ando u otro moclelo puesto que la longitud de la uno línea e\ ba\tante menor q ~ i c longitud de onda .653. = -1 = 7.10' 477.m = 5774 km). conforme aumenta la lonsit~id la línea crece el error. 1 /.789. Lit potencia reactiva sumiriistrada por la reactaricia trifásica de cornpensacióii \.jeto de estudio.i tensicín de fiise en vacío en el extreriio receptor resulta scr ahora: L COI1 4J 1 4 .ile: Si se ~ i t i l i ~ a moclelo en .787. l O' 3.4. pero trabajando con el inodelo en rí de parrínietros conceiitrados. Auiiq~ielongitudes tan extremas de Iírieas como las incluidas pueden ser no reatistas.10' 2. j.453 389. casi coincidente con la soliición exacta.6 resume los resultados obtenidos (teiisicín de línea en la \ubextación y reactancia cle coinpensación) ~itili~ando modelo de parrírnetros distribuidos y otro cle parametros coricentractos cuando un se varía 1.639 .771 ( X (Q) 3. El resultado es X = 3.isociacla ( A = la . 1 1 La Tabla 1.6 Análisis comparativo de modelos de línea para diferentes longitudes de linea en el Problema 4. se plantea la ecuación: ecluiv.10' 530. Cstas se hari considerado para poner de manitiesto cuindo sería notable el error cometido en los ciílculos ateridiendo a 1a exactitud del inodelo iitilizado para la línea elPctrica. 10' Q.945 'Y ( Q) . reh~ilta irnpeclancia serie y una una adinitancia paralelo cte valores.7 18 (937. Compensando dc niievo en el extreriio receptoi-.463 389.

.

. Daclo que cualcluier ma_«nitiid iin circuito el6ctrico cliied~i de definicla ~ i n a conocidas las terisiones ve/. salvo la potencia reactiva de los nudos regulados en tensión.). los fasores de la tensicín e intensidad neta inyectada en el nudo i. tina serie de cálculos rutinarios posteriores permite calcular el resto de magnitiides de interi5. Aurique existen fl~ijos cari_:ls específicaniente concebidos para redes deaecliiilibradas. Entre las dos ecuaciones anteriores pueden eliminarse las intensidades complej:ls riodalei. coiiiplrjtls en todos s ~ i s nudos. e j i i el tSrmino respectivo 1 de 111 m ~ i t r de adrnitancias de nudos. transforrriadores. etc. pérdidas. i~ La potencia compleja neta inyectada en cada nudo se obtiene como: siendo SGi y Sci. se toma como datos de partida el consumo e iiiyeccicín de potencia en todos los nudos. cLly(>valor se desconoce. junto a los modelos de cada componente de la red se resumen en las ecuaciones de nudos.FLUJO DE CARGAS Reali~ar uriji~ljo(/c. e 3.rnodel:ldas por tanto rriediaiitc su eqiiiv~ilente nionofásico en 'por unidacl' (p. que se sustituye por el módulo cle la tensi6n regulacla. Esto implica un proceso iterativo. reactancias y condensadores). c c r ~ consiste en obtener las tensiones eil todos los nudos y los H~ijosde potencia ~~s poi.toclos los elen-ientus de iin sistema de tr:insporte o distribucicín (líneas. conio consecuencia de que las restricciones de potencia impuestas en los riiiclos conduce11a iin sisterna iio lineal de ecuacioiles. Las leyes de Kirchhoff. el primer y mis importante paso de iin Hiijo de c a r g s se dcclica precisaiiiente a esta tarea. Utilizando coordenadas cartesianas para los elementos de la inatriz de ~dinita~icias. como Hiijos de potencia activa y reactiva. en este texto de iios lirtiitaremos al caso niis común de redes ecl~iilibradas. Si este prirner paso tienc éxito. que para una red de 12 nudos se escriben coino: siendo 1 . Para ello. respectivanieiite.11. la potencia compleja generada y consuniida en dicho nudo.

bliiteinlític~iinente: En estos niidos las incógnitas son Q. . .slac. I~is ec~iaciones 711 reales sigiiieiites: II = V 1-. .. . . incluyendo el de referencia (esta red~icciónadicion~iles ~ una cle las veiitaj:is 1119s importantes de la í'ormul~iciónpolar frente a la rec1~ingul. = H. . como las pGrdidas de potencia activa no se conocen u priori. ciones por ii~iclo clos En funcicín cle los datos especiticaclos se distin_«iieii tipos de nudos: :V~irlo. (3..doncle I I es el iiúmero de nudos PV. Por o ~ r o lado. 7 . denoniin~ido no 11lrtlo osc~ilr~ntc ~i~rrlo o .56 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Z1 = G + . r~ . poi. Miiteinitic:imente: Iii En estos ii~idos inccígnitas son VI y h'./ I G . se tonia como origen de fases el nudo cuya poteiici:i iictiv~i se especi tica. uii~ide la5 potenciiis activas no sc puede expeciíicar de iiiitemano. . Coirio se sabe cle la teoría de circuitos. n o ha tenido tanta trascenclenci:~ prictica. 11 . ) = O i = 1 .s niGduIos de tensiones V. La utilizaci<ín de coonlenaclas cal-tesinnas para las tensiones.k. y d i .>. . - l . n di. 1 . sistema anterior queda de ese nodo reducido a 711 . 3.=O i = 1 . i = 1 .l . deben especilicarse 7 restricpara qiie dicho sistema piieda resolverse.L /=I 11 v .s c ~ i r : p r lo riur1o. . . ~c . cos di.. j B. . Por converiiencia de cilculo. lo que \e ignor~iri este texto.I I G . cuyo módulo es conocido en diclios nudos.sisteriia no lineal de ecuaciones a resolver es por tanto: 11 P . . o i + B . . en Conio cada iiiiclo liport:i 3 ecu~iciones 4 inccígnilas a1 sistei~ia y anterior. en nudos PV so11funciones explícitas de Ins tensiones. '. ii - I (5.ObsSrvese asirnisino cliie las inc<ígiiitas Q. rlc y siendo niila potencia genetiida. el sistema lintel-ior se descoiiipoiie eri N doiicle H. . aliiicliie posible.icirio ilutlos PV: nudos donde la tensión se niantiene a un valor especiti cado 4 la rlc~ potencia iic~iva neta se conoce cle :iritein:ino.9) cuyas inctignitas son los ingiilos de f ~ s e i = 1 .ir). con lo que el número cle ecu.H . lo que reduce el número de incógnitas ii 211 .1 ecuacionc. .s gel1c~rrlc. la solución de iin sistema en régimen perillariente \inusoiclal recluiei-e cliie 11110 tle los ingulos iiicolucrados se tome como origen de [ases.s PQ:se espccihca el consurno de poteiicia Lictiv~i reactiv~i. e V /=I .8) ' - VI . . E1. s i Oi1 - Bi. poilo que las ecuaciones respectivas pueden ignorarse en el proceso de cilculo y iiti1ir:irse cuando se quieran de El obtener los c~ilorcs potencia i-eacti~~i.iciones taiiibién se reduce a 711 . Ins iV~rr1o.ii<. 7.l . re\~iltael siguiente sistema no lineal de t~ ecuacioiies conipl~jas: Ctiliz~inclocoordenadas polares para las tensiones. y 10.

En este caso.[ A P l k L AV/V AQ . es utilizar lo que se conoce como p e ~ f ipl«no. ) de De acuerdo con las tensiones nodales. expresadas coino f'(. pero su convergencia es bastante pobre (el número de iteraciones es del orden de n ) . las pérdidas totales del sistema pueden calcularse. poco competitivo en la act~ialidad en forma conipleja. bien mediante la suma de las inyecciones de todos los nudos.11. Lo más habitual y menos l arriesgado. las f~inciones residuos a anular son la diferencia entre los valores de potencia calcu1.r) = 0. una vez hallada la potencia del nudo oscilante. es decir: En cada iteración debe resolverse el sizuiente sistema lineal de ecuaciones: [H !W !Nk [ A"]' . Aplica repetititrirnente la sizuiente fbrmula recursiva: y se detiene cuando donde t.Capitulo 5 i Flujo de cargas 57 Para la solución iterativa del sistenia anterior deben asignarse Linos valores iniciales a las tensiones nodales.para los n~ldos consiimo. El niétodo es simple y fácil de programas. para lo cual puede servir la solucicín de un Hujo de cargas anterior. que consiste en hacer H!' = O para tod«s los nudos y v: = 1 p.idos o y los especificados. Una mejora consiste en utilizar un de aceleración a : cuyo valor óptimo está comprendido entre I . pero que aún tiene un cierto interés. y l Para nudos PV deben hacerse los siguientes ajustes: 1 ) sustituir QYhPpor el mejor valor calculado para que tenga el valor deseado: hasta ese momento: 7 )el módulo de la tensión resultante se c o r r i ~ e Este método obtiene nuevos valores mediante linealizaciones sucesivas de las ecuaciones involucradus.6. o bien coino la suma de las pérdidas de cada elemento si sólo se quiere contabilizar una determinada zona. 1. utiliza las ecuaciones Este niétodo. sin embargo. ~itiliziindo modelo en n visto en capítulos anteriores. su Si se desea. es iin valor suficientemente peclueño. se pueden obtener posteriormente los flujos de potencia por líneas y transformadores.

al menos para redes de transporte donde el cociente R / X es b~istante reducido. lo clue a veces ahorr. para lo cual se divide la tilii respectiva de por V . se llega ti un inodelo de cios sisteinas desiicopl~idoscon matrices de coeficientes constantes. !VIl. Esto iinplica una nottible reduccicíii del esfuerzo de cilculo. . V j ( C i iU I S ~+.? Para ~ H. la ccuacicín de la polencia reactiva es ligerainente inis lineal.1 + C 1. la parte iniaginaria del elemento respectivo de 111 nitilriz de adriiilaiicias de nudo5 y j c i el coiljun~o nudos 1 adyacentes a i .t l c ~ c ~ o ~ i p l e ~ l Florv) consiste eii resolver ¿ilternativuinente L Locd ambos sistetnas. = V. Ll. = ilQ.l./iiH. 1 - p. El llaniado inetodo "desacoplado riipido (FDLF)" (F~1s. . Ignorando clichos bloclues.i ~ilgiinaiteración..H y Q . De ehe niodo. las dos eciiaciones cle cad~t i nudo cie carga. la react~inciaserie del elemento i .j . del sistema no lineal. y las v~ii-iables 1-especlivas. 1 Para H. = V. En la pr'ícticn. del jacobiiino son baslante menores que los de las 2 1 niatrices diugonales H y L .. se Debe ac1:irarse clue las parliciones q ~ i e han realizado en el sistema de ecuticiones pretencien siiiiplenieilte v i s u a l i ~ a mqjor la estructura del jacobiano. de Esas inatrices soii siniPtricas (los des1'~isadoiesinlroduccii asinieti-ía en B " ) y constatites.. = VI C1.. Una vez resuelto el de sistema. e introduciendo unas siinpliticaciones adicionales.(GIiseiiHjj - B i j co:. El proceso \e detiene cuando todos los coinpoiientes del vector de residuos [ A P l A Q ] son menores Cjlle F. B . El conocido iicoplainienlo P . N. = -Qi - B. y presenta habitualmente una eonvei-gencia coinparable a la del inPtodo de N-R nor~rial./ilO.. se ordenan consecutivainentt'. cairibiaclo de signo. V: .58 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a cuya i n a t r i ~ coeiicieiites es el jacobiano. Una cari~iiile consisle eii ti-abajar con A Q i V eii 1~1gar A Q . . 1. q ~ i e lia dado m~ichapopulai-idad ii esle niPlodo en aplicaciones donde se resuelven repetitivainente Hu.1 Términos del jacobiano para el método d e N-R.iiQl/¿lVj y sus calores se rriuestr. . las tensiones se a c t ~ i a l i ~ airiecli:inte: ii Los térininos del jacobiaiio se obticrieii de sus propias deliniciones: H.Hij) .V .Vi.jos de car~. = V. y el relativo desacoplo eiitre ambos subproblenias. = i) P. B . Y 1. por lo elite se conslruyen y fiictori7an una sola vez.. V. senHij) ~ Tabla 5. se tr~icluce en clue los v:ilorcs nutn6ricos de los bloiliies N y 1 . de incolucrados son los si~iiientes: Los sistein~is cc~iaciones donde lo\ elemento\ de la\ matricej B' y K" cieneti dados por siendo X.1ii eii la Tabla 5 .dP1/i3V.

convertir un niido PV a PQ consiste sinlplemente en incluir AQi en el vector de residuos y AV: en el vector de estado. los cilculos involucrados son: . Dado P . lo que refleja la poca influencia que una inyección tiene en flujos eléctricamente reniotos. si se viola el límite superior.0 resulta ser bastante lineal. introduciendo una serie dc simplificaciones sirnilares a las del método desacoplado rápido (FDLF). La ecuación anterior implica cliie el flujo de de cargas en continua ignora las pérdidas Joule. y X es un2 matriz diagonal de reactancias. se construye corno la matriz de adniitancias de nudos pero iitilizando exclusivamente reactancias. En el rnétodo des~icopladoripido (FDLF) es preferible no moditicar la estructura y valores de las método que corrige VP en cada " matrices. Q'"'"o Q1"". pies puede volver a convertirse en nudo PV si. ni el vector H el ángulo de referencia. excluyendo el nudo de referencia. El dispositivo que regula la tensión de un nudo PV tiene una capacidad limitada para absorber o inyectar potencia reactiva. se llega ficiliiiente a i i n modelo lineal entre potencias ilctivas y ángulos.u. Por ello. en el que las tensiones valen 1 p. Por ejeniplo.es la reactancia serie del elemento en ciiestitjn. La re1:ición entre fliijos e inyecciones puede expresarse niatemlíticainente como: donde A es la rnatiiz de incidencias. se utiliza ~ i n iteración para anular en la siguiente el exceso de reactiva sobre el Iímitc violado. es decir. En el método de Newton-Raphson en coordenadas polares. para no perder su principal ventaja. la ecuación anterior permite obtener O y. con lo que el nudo pasa a ser u n nudo de consumo con QC"P = Qlníll o Qesi)= Qmix.. Esto implica cambiar la estrlictura del jacobiano. se llega al sistema de ecuaciones siguiente: B =P H (5. Conviene aclarar que en el sistema anterior el vector P no incluye la potencia del nudo oscilante. una herie de restricciones de contorno adicionales. y se iznoi-an los flujos de reactiva.t Capítulo 5 1 Flujo de cargas 59 El subproblema P . La solución de un flujo de carzas debe tener en cuenta. como consecuencia. en una iteraci6n k posterior. los fliijos de potencia por las líneas. Aplicando la primera ley de Kirchhoff a los fliijos clue inciden en cada nudo. porque el fl~ijo potencia es idéntico en ambos extremos. en la práctica. vk < Vr'p c~iando o Q"p = Qmi". La matriz entre corchetes es llena. Este nudo PQ es un tanto especial. se ciiinple que V% Ve" ccundo Q"" = Q1rii~y. las más comunes de las cuales se discuten a continuación. 121 tensión regulada no puede mrintenei-se al valor Ve". el flujo de potencia activa por una línea entre los nudos i y j vale: donde X. De hecho. pero niiichos de sus elementos tienen un valor muy peqiieño. S e ~ ú n este modelo.19) donde R coincide con la 13' del niétodo desacoplado rápido (FDLF). Si se alcanza alzuno de los límites.

.

2 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5.2 y 5.1 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.1 y los datos indicados en las Tablas 5.u. En el nulo I los límites inferiores y superiores de potencia reactiva son de . rejolver el problema del reparto de cargas mediante Newton-Raphson con un error rnáximo cle O.1.10 Mvar y 40 Mvar re\pectitamente.1.1.60J -20+4Oj .u.3 (potencia baje S R = 100 MVA). O c = 60 Mvar Tabla 5.4 Datos e incógnitas del Problema 5. Resolución La matriz de adiniíancias de nudos es: 15 . 35-5jj - Conocidas las tensiones y potencias que se especitican en el pi-oblenia.1O 30j -5+15j '[ + -IO+IOj 30 .o2 1 .351 .1. Capítulo 5 1 Flujo d e cargas 61 PROBLEMAS RESUELTOS Par'i la red de tres nudos de la Figura 5.k Datos = 1 .04 j + 1-2 0. 1 MVA.O2 Potencias 2 Pc = 50 MW Pr = 100 MW. 0.S + 15j -30 40.1 Líneas 0. I Figura 5.02 0.a 1 1 5.02 + 0. 1 .1 Impedancias en p. . Nudos 0 1 Tensiones en p.3 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5. los datos e iriccí~nitasdel Nudo O Tipo S1crc.04j cada una Tabla 5..0 Incógnitas Po Qo Tabia 5.O3 Ho = 0.

con .4. el El jacobiano a dcterniinur en cada iteración sería: P x a la priniera iteración he parte del pertil de tensiones: Con este pertil se obtiene el 5iguiente vector de residuos de potencias en lo.Q..6 Resolvieiido el sisteina J A. de las potencias inyectadas en cada nudo son: 1 Q:"' = V. ..Q C i . Se han de r e a l i ~ a r balance. E (i.1 = QG.u. : Según los datos iiidicaclos en 111 Tabla 5. de potencia activa y/o rcactiva en cada nudo ( s e ~ ú n ctlricter): los su n p = P.. siendo el jacobiano para esta priiiiera iteracicín: y el tériniilo independiente /? = -0. srn - B .62 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Las eciiacione...Y = h. fijado en 10F3 p. nudos: 1 l Conlo los residiios son mayores que el ~imbral. H. se ha di: iterar.e~ AQ = Q:" - p l = O~ ~ ~ 0 . coi O. .Y = [AHI AH? A V2/ se obtiene el nueko estado del siste- . las ecuaciones 11 resolver en este caso son: Para resol\/er cstlis ecu:iciones se ~itiliza al=orit[11(1de Ncwton-Raphson." siendo P" = P(.PCiy .

Esto implica que el nudo 1 pase a ser un nudo PQ en la siguiente iteración.C a ~ i t u l o 1 Fluio de caraas 5 63 Con este nuevo estado se determina el vector de residuos y se comprueban los limites dc reactiva en el generador 1 . Las tensiones de los tres nudos se mantienen a 1 p. 5.u.1 R/lvar. de la cual importa 50 MW." = 0. fij6ridoe la reactiva generada en el mismo en Q. el jacobiario a determinar en esta segunda iteración sería el correspondiente a1 de dos nudo5 con carácter PQ: H11 H I ? N11 N12 M Z 1 n//?? L21 L2? Con las tensiones obtenidas tras la primera iteración se obtiene el sistema: q i ~ u u n a resuelto da lugar al siguiente vector de estado. y un nudo 2 que actúa de interfriz .kgenera 5 1 R/LW y 22. La red de la Figura 5. es obvio que dicho generador se encuentra fuera de límites.03 y quedcíndose en 1 . tensión a 1. Los residuos superan el límite fijado de Por otro lado.2.u. corno la potencia reactiva mlíxima que puede producir el generador 1 es de 40 Mvar y la Q]"' obtenida es de 53 Mvar.5. El generador en 1 ha llegado a su límite superior de reactiva no pudiendo mantener su 16.e ha alcan~ado convergencia: la Se observa que se ha alcanzado la conver=encia tras esta segunda iteracicín pues el mcíximo residuo es menor de IO-'. mediante la adecuada inyección de reactiva. se compone de un nudo de generrición O un nudo de consumo 1 con una carga de 100 MW y 50 Mvsr.2. . cuyos datos se indican en la Tabla 5. Debido a este cariibio.4 p. vez De nuevo se han de calcular los residuos para comprobar si .0 El nudo s1~lc. con una red exterior.

tensiones y potencias generadas en cada iiudo.O V7 = 1 .6 Datos e incógnitas del Problema 5.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 5. Resolución La 11i:tirizcle aiiiiiit:iiicias de IILIC~OS es: Y = [ -29.u. Tomar como potencia base 100 MVA. P:irtieiiclo de un pt-rlil plano en las tensiones.9 .64 Sistemas eléctricos de potencia Figura 5. 20j ..5 Hl H? 01 0: Tabla 5. En la priinera iteración 11 que 1 Al tratarse de unlt red en . Líneas lmpedancias N ( p.0 t->o Qo VI=i. iiiediante el algoritmo de Newton-Raphsori...1 MW en las potencias.5 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5. De acuerdo al enunciado.O I'V Pl=-l P7 = 0.k PV Datos = 1 .. con Lin error máxirzio cle 0.) Tabla 5.) 212 (p. V = [ l 1 1 1 7' y H = [ O O O ] " .2. 9 1 o.O Incógnitas Ho = 0. Determinar cl e m d o de la red. el aliyritirio de Newton-Raphson se reduce a la resolucicin del problema de activa. 20. IOj Oj -20.u.2. los datos e iriccignitas clel probleina xon los si_«uieiitcs: Nudo O 1 7 Tipo Sklc. lo\ residuos de potencias activas en cad:t iiudo soii: iodos los nudos son PV y sin Iírnite dc reactiva eii los iriisitios.2.98.j i o.

Figura 5.1. 5.001 p.3 y los datos mostrados en las Tablas 5. En el nudo 3 se tiene una inyeccihn de reactiva cie 0. .3 Esquema unifilar d e la red del Problema~5. producidos por la batería de condensadores conectada a dicho nudo..3. 21. o -1. 1 IGlvar. Puesto que en este nudo existe una carga que absorbe 5 0 Mvar.1 MW= 0. sabiendo que el transformador con tomas variables controla la tensión del nudo 3 a 1 .O2 p. las potencias reactivas: O reactiva de 1 . Resolver. se estin generando en el misirio un total de 49. = 1 1-y En cuanto a las potencias generadas en cada nudo. por lo que el niétodo converge en una iteración. el reparto de cargas para la red de la Figura 5. además de las potencias activas inyectadas en cada nudo y anteriormente obtenidas.7 y 5. Las tomas del transformador se encuentran divididas en 21 escalones dentro del rango 0.3.Capitulo 5 1 Fluio d e cargas ílue una ve7 resuelto da 1 ~ 1 p r siguiente vector de estado cll 65 Se han de obtener ahora los residuos en los nudos para ver si se ha alcanzado la convergencia Los residuos son nienores que el error rniximo permitido.u. mediante el método de Newton-Raphcon. = 1 10.u. 0. se calculan. Limitar e1 error del algoritmo de resolución a 1 MVA. El ri~icio geriera uria potencia activa de 30 MW y consume ~iiia En el nudo 1 tiene l u g r un consuruo neto de reactiva de 0.85 Mvar que proceden de la red exterior y batería de conciensadores que inciden en el mismo.3 Mvar.7Mvar.57.9 < t < 1.8 (potencia base S B = 1 00 MVA).72 Las tensiones en los nudos son de valor 210 = 1 1-.

Ramas 0.ij + + + Tabla 5.3. .8 Datos de las ramas de la red de la Figura 5.9 Datos e incógnitas del Problema 5.66 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Nudos o 1 2 3 Tensiones en P.Q3=-0. Qc = 0Mvar P c = 100 MW.7 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.4 Esquema en rr de un transformador con tomas.9 cliie define el carácter de cada nudo.02 P2 = 0.U.I 0-2 1-2 2-3 lmpedancias en p.1 0 < QG < 4 0 M v a r Pc = OMW.O2 Potencias PG = 5 0 M W .o2 1 .04j cada una 0.02 0.0 P3=-l.5 Q? = 0. 1 . . Para un valor inicial dc la torna de 1 result~i: De cuerdo con los datos sobre tensiones y potencias en cada nudo se puede elaborar la Tilbla 5.03 vI=1.02 Datos 00 = 0.u.0 V3=1. PL) o PV.6 Incógnitas Po QO QI QI V? t 0H3 Tabla 5.4.02 0.3. 0. Resolución La inntriz de adrnitancias de nudos pasa este problen~aincluye las tomas del transform~idoicuando cn &te se adopta el inodelo en ~t tal como se indica en la Figura 5. Figura 5.04j 0. = 0. Qc = 60 Mvar Tabla 5.3.0 P.02 0. Nudo 0 1 Tipo Sluck 7 3 PV PQ PV = 1.06j 0.

-.Capít~ilo 1 Flujo de cargas 5 67 p iiia i~solvei.ir el carlícter (le1 titiclo cltie pasa a ser PQ.into.ir e11 esta segiiticia iteriici(íi1 sería: a .arse en el ntido 1 es de 40 Mvai. In Cori ehtus nuevos valores se a c t u a l i ~ a iriiltriz de acliiiitancias de niidos y sc obtienen las potencias la "calc~iladtis"cri cada nuclo: Coino la 1nLíxiina poiciicia reiictiva cl~iepiiecle geriei. el iiioclificiido piira poder incluiiasí coirio variable la totiia del triiiisfortnador. y. a c.ilite.prohlenia xe aplica cl algoritnio de Ncwton-Itapl~so~~ .u-tiendo del igiiieiitt: perfil eti las tensit~nes totna para 111 primera iteración los sigiiietites valorcs Rewlkiendo xe obtiene el iiiievo vector de ext~ido y Iii nue\i:i toiiia clel lrnnsforiii:idor: Se coiriprueba cl~ie toma del transi'orniacioi.n o jiipera Iíniites.8 Mvar. por 10 t.11. el nuevo six~eiiia p1. . Para cstc pi. Debido a esto. y la L)":~I en el iiiisiiio es de 5-3.4 p. Esto obliga a fijar la reactiva serierada de en el nudo en 0. el sisteiiiti resultuiiie sería: cliic p.iliibi. el generador se cncuentrLi f~iera Iíiiiiies.obleiiia.

92 1 . wii: los Se ./:i la conveigciicia con uri error nienor del ~idinitido.u. La toma del tr:iiist'orm~idor.a 0.01 p.lo-' p. 0. sin superar.er egiinda itcracihii se ohtierie la nueva toiiia del truiisforn~aclor las tensiones coiiiehta y pl-j:is eri toclos los iiiidos salvo cri el clc refereticia: Las niieviis poteiici:is ca1culacl:is eii los iiliclos y.93 p. sc ha de iijustar al valor cliscreto iriás pi-cíxiiiio.indo la teiisión del iilido 3 que pasa a ser. LIII ii~ido PQ.~i. El nuevo sihicnia a resolver es el conespoiidiente a ti-es nudos PQ (rec~iérrlese ue eri el riiido 1 y 4e j~ipei-ciel Iíinite de reactiw niodilicaiido su c~irlícter irlici:il de PV): - n I'. Con este nuevo valor de Iii toriia y las tcrisiones anieriormente obtenidas e deieriniiian los iiiicvos rcsid~ios cle potencia en los iiudos pai-a coiiipr-ohar Iíriiites (pi-e~...ilcaii. -0. y 1iber.idor. nuevos residuos. con ell~is. eii este caso 0.03..68 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Tras rchol~.Iíiiiites eii la y tonia ciel ti-arisl0riii. con lo que es necewrio ~ o l v c i 3 a iterar tijando la toina del trniist'orinador.u.ia actualizacicín de la matriz de aclniit:iiici:i\ cle En el ii~ido e1 rejicluo cle reactiva ~~~~~~a e1 líniite de error. n P? n 1'3 Q1 Q2 - Q3- .

ido al líinitc de ieattiva no \ieiiclo c:ipa/ cle niaritener la tensicín del nudo 11 cliie se encuentra conect'ido eii 1 0 2 p.10.10 y 5.OO.. determinar los fliijos de potencia por la línea y el transforrntidor.92. Figura 5.indo en ' y 1 .1 MW y 35.5 Esquema unifilar de la red del Problema 5. El translormador \itiiacfo entre los embarrado:. L L 5. 1 y 2 posee toinas variables en el lado de baja (nuclo 2) y inantiene la tensicín del nudo 1 a 1 ..6 Mvai. del El \ltrc IL gcncr'i 5 1.10 Datos de los nudos para la red de la Figura 5. cjiied. vector de residuos y jacobiano en la primera iteración).989 1 -0 2 9 5 . Plantear iiuiiiéiicaniente las ecuüciones necesarias para resolver el reparto de cargas por el iniiodo de Newton-Raphson (matriz de adniitancias.5 Tablas 5. así coino las potencias activa y reactiva suininistrrldas por los dos generadores. mientra5 clue el generador 1 ha Ileg. LIi = 1.O092 1 -o so4 y U7 = 0. Suponiendo que t = 0.1 ~ .~i.O 1.1 1.4. 2.] ' 1 . 1. .4.5.0 1 Potencias Tabla 5.ilcan7indo\e por tmto la con\ er~encia i~iCtoclo.Capitulo 5 1 Flujo de cargas 69 1 o-" 1 o-" 10rh 1 1o 1 o-" lo-. Nudos O Tensiones 1. De la recf de la Fi~iira \e conocen lo\ datos (todos ellos bajo una rni\ma base) jndicado\ en las 5. según se indica en la Tabla 5.

detiiic la siguicnic T~ibln 5.5. tras aplicai.o0 f>]'I' Datos 00 = 0. H = 1 O O]" se obtienen.4. = I . a saber .O2 h V Vi = 1. el algoritiiio de Newton-Kaph\on dan lugar al aislenia 0 P~irtieiiclodel pertil de iensiones V = [[.ía la i r i ~ i t r i ~ de adinitairci~isíle ii~icloscoi1 el iiiic~ovlilcr de la toi11:i y se pi-ocedería :i obtericr las niieL.. la iriairir de adi1iit. 2.iiicias de niido\ para esle probleni.iIoii iiiici~ilde la toiiia clc l .is tensiones y potencias tiJad~is conocid~isen y c:ida lino de ellos.~ rcsiilt.ici~iali/. 0 2 y t .iso. los siyiiienlea v~ilores 11~iiii6ricos p. fuiici6ii de 1. tisí coino los residuos de poleilci:~. Idlis ccuacioiies cliie hay que resolver son por taiito: cltie.0 = -7.(j - E?--- Tabla 5. Resolución l .70 Sisternas eléctricos d e potencia Tabla 5.:ii potencia5 inyectacias eii los inixirios.3.O1 1 I ] " .i la priinera iteraci6n: Resolvieiiclo este hisleiiia se ohieiidrí~iiilos niicvos valores para 01. Se .icla riiicio. cle~allacio en In Figura 5.ir. Utili/ai~clopara el transforirinclor el misnio inoclclo eii eltic 5e iitili/(í para el Probleitia 5. El objt'tit o es coinprobar los Iíinites de reactivii y dc la toinii clel Iransfoririadoi.te c. y ~ i i ~.'I' - ..12 de claios e iric<ígiiiia\: Nudo - TI^^-S I C ~ ~VI.[ .\I' = -? -- Incógnitas PO 01 02 O 1 2 QO t p..4.11 Datos d e los e l e m e n t o s d e la red d e la Figura 5.12 Datos e incógnitas del Problema 5.~ser: Eii et.00 PL) v2 = :. C). para el sisieni~i .lii. el carácter de c.inicrior. Partieildo (le los duios fijaclos cii cjtc apuriado del problema.

. Para c1eterttiin. R e ~ ~ c l i k a suininistra la batería de cc. 2.11.en el nudo l .153 l ~) El nudo clc rcCcieiiciLlgener'l uiia poteiicia ~ictivade O O15 p.u. 10r4 = 0. como iio posee resislencia. el pura iin eiror máxitno de 2 MW o Mvar en las potencias. sabiendo clue la teiisicín en los otros nudos se i~iantiene 1 .99 p u. J Anlílogamente sc obtienen las potencias cii uiio y otro extremo del ti-ansforniador. que .257 .591. di() VI VO--0.ir los Hiijos de poteiicia por las líneas se aplica l ~ siguiente expresión: i S.11 (poteiicia base Ss = 100 MIVA).11.nclensadores del nudo 1.j" = V o V i ( G IsenHol .igiiiaiia se obtienen los Iliijos por la3 líneas.13 y 5.= 0. de pvtencia reactiva.11. Detei-1nin:ir: a 1. los Ilii~os activa eil tino y otro extremo son coinciclentes: sen 001 4 1=-pie= VI.ti. + í J 7 ] = 0.ti. Así.O1 p. =Uig".6 y los elato\ indicados en las Tablas 5. Para de el caso de la línea clue tine el nuclo O con el l'.015 1 xo 1 En cuar?to a I:i reactivn resulta: Q i o = V? - coi. y con\uine 0. 5.1.. si bien no se Iitl de olvidar la la tonia del ti-arisforitiador: + Eii el translornlaclor se producen unas pérdidas de potencia reactiva de v~ilosC) 1 2 I or4 p. Para la red cle tres nuc!os de la Figura 5.sultu iiiiís kícil cletei-iriin~ir potcncia reactiva al no ei:\tir admitancias a tierra. En el nudo 3 se ohliene Corno en este niido cxiste tina cargLi clue consuitie una potencia i-eactiva de 1 p.5.. 11 1 j + 1 "' 2 Separando por un lado la parte i-cal y por otro la iin.Capítulo 5 / Flujo de cargas la iiiatrif de adiliitanci:is cle nuclo\ rc\~iItantees: 71 sienclv posible dctcrilliiiar con ella y con las teiisioiies cualcluier niagiiitiid de interCs. la que suiniiii\tra el generador seri de I .015 + Q. En este c~iso re.B i l C O ~ H O = -0.=[. se desea tener una ten\ióri de 1 O p.'"' = VI)Vi ( G 1 cos HUI Bl sen HoI ) = 0.153 p. l u h potencias activas y re¿ictiviis suriiinistradas por los generadores requieren dcteriuiiiar las potencias calculadas en cada niido: P.u.03 xo l Se cleduce entoiices clue la línea prodtice una potencia reactiva de valor 1 Q o l í i o I = 0.02002 p. Tenaionej en 1116duloy fase en los trej nudos utilizüi~do mitodo desacoplado rlipido (FDLF).

9.25.14 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5.5. d.6.72 Sistemas eiéctricos cie potencia d.99 9.90 1 .u.icuci-clo .u. '/ O 0.iii\ei.85 1 . del - Nudo O I 3 - Tipo Slr/(.PC'. i-ccl.90 1 -0.5 j + ~ " ' ~ ' ~en 3p. obteniiiiclose la T~:.u.I 1.ibl.i\ piohlciii. Resolución l. 5 1. Lii iiiatriz clc ~icliiiit~incias ii~idos de ei: [ O .i 15 cliic re\iiiiie los 5. Líneas O.99 .6 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.c\~ilt. 0.) Tabla 5.111i<:.iclo todos lo\ iiiiclos i. El ieniliiiiiciiio cic )1.i.13 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5.0 PI = .01 0. 31 + -5. 0.1 =O 6 Incógnitas I-J) Qo til QI (12 Q? Tabla 5.5. Dc .15 Datos e incógnitas del Problema 5..6.05j 0.ito\ c 11ic[2.. Figura 5.1j 0. . Nudos O Potencias (p.j 0. Y = -0.05 j Tabla 5.00 V = lO Ho = 0.X I'V I'V Datos \.99 + 9.1 0-2 1-2 lrnpedancias en p. O 1 VI = 1.il eiiiiiici.'o = 1 .

signific:l que 1. Como e11el nudo existe una carga que consume 80. La matriz B' del subproblema de activ:i rehulta ser: activas cle la niistiia forriiu en 1:) que se verií~in calcuTras calcular el vector de resici~io\de potenci~is lancio eii los problcirias anteriores.'"): lo que signitica. al ser ilegativ. 2. al estar tijudas las tensiones.) batería de condensadores suministra una reactiva de 28. Poitanto.i iteracióri cl~iecla coiiio: cuya 5olución actuali~a vector de língulos el Procede ahora calculur los residuos de potencia activa en los nudos 1 y 2 y coinprobar si se ha a1c:ii-izado o rio la convergencia.riiiier. las únicas inc6y1it~ssoii los iiigiilos. por lo que se reqiiierc una segunda iteración para reducir el error. 3.6 Mvar.0 Mvar. el l~robleina activo eii su 1.F) no se tendrá en cuenta. la subiteraciiíri de re~ictivade] método desacopluclo rápido (FD1. El nuevo sijtenia ~i resolver s6lo tiiodifica.Capitulo 5 1 Flujo de cargas 73 Eii el probleina pi-opuehto.4 Mvar. detiniéndose coino: . El rendiiiiiento del siatenla es una niedida de las p6rditlas clue se estin psoducientlo en la red.que en el I I L I ~ O llega a través de la red una reactiva de 4 1. con respecto a la pritnera iteracióii cl vectoi' independiente: Tm5 ejta segunda iterlicihn se comprueban de nuevo los re\icluo5: que ahora rcsultaii ser nieiiores que la tolerancia. El iiuclo 1 supera el iulíxiilio error perniitido (2 MW). Para determinar la reactiva cliie cede la batería de coiidensactores en el nudo I se parte de la poteticia reactiva inyectada en diclio nudo ( Q.~.

proporciosiad«s por los fabricantes.. Comparar las tensiones que se obtendrían si el condensador del nudo 1 se modela como iina adrnitancia. Trabajando en p.16 y 5.7 suino. Figura 5.eiicliiiiiciito dc la i-ccl rexilt~i de: el jei.7 Esquema unifiiar d e la red del Problema 5. Eii cuanlo a la poreiicia gciierud:i.lcorrcxponiie únicai~iciile la cai-:. utilizando el método desacoplado rápido (FDLF).idor conectado a l nudo 2 proporciona 1 la rcd 200 MPV.. las tensiones de los los pcncradores O y 2 ?e nianticncn a 15 k v y 16.17.. con potencia base de 100 MVA y una teilsibn base en la red de 200 kv. En l i i i in~.1s líneas cle la i-ed. en módulo y faje) con u11 error en las potencias merior a 10 MW y 10 Mvar. coiisiderando c.~. Calcular 13s intensidades que sriministrari lo5 generadores a la ctllida de los traiisforniadores cle\~qdores tensión. La red de la Fig~ii-a \e conrpone de do\ plantas de generación qiie alimentan un centro cle con5.idores y de las líneas de transporte se conocen los dato.. m La carg~i clel nudo 1 consume 250 MW y 80 Mvar.i\icín.6.ibrki cliie ohtciicr O la . potencia La polenci.l ~ o t . de 3. determinar el estacto dc la red (tensione.6.7 . Aiubos pei~eradoses ejtlín coneclaclos a la red de lransporte de 200 kV a tríi~és transforniatlore\ de de 151200 kv. i. C.5 hV respectrvainentc. ~ l coiisi~illid.18 Datos de los generadores de la red de la Figura 5.icti\. 2.105 Por lo t~iiito.ibe icsalt:ir cliie el reiicliniienio obteiiido es bastante elev~ido debido a la idealizacicíii eii el nioclclaclo clc' I. siciido a de I O hl W.is.i clicho niido 300 Mv:ir para ayiidar al mantenimiento de su tei. la sorrehpondiente a 200 MVX citando la terisióri en el misino c\ de 1 p. De los gener.icla en O: 1. inyectanclo Ia batería de contlensadoi-es conectada . Tablas 5.u..ideink clc los 60 bHW pi-oduciclos cn 3.74 Sistemas eléctricos d.. m El gener. 1 Aclemlí\. h.ic(ii.i existeiile eii cl iiiiclo l ..ida generador y su centro de tmnsformacicín conlo iin grupo Uiiico. los con\urnos y generaciones son lo5 si~uientes: m F:I el iiuíio 0 existe uii:i carga que consume 200 MW..íante deterrtiin:ido." = 0.i iii)ect. .u. Planta SNORIIMVAP Vw (kv) Tabla 5. 5. Para dicho esttido de la red sc pide: l . donde se 1i:i despreciado la resistencia de las niiaiiias sal\-opara iina de cl1.

Slj = 100 MVA y V = 700 hV. en p.17 Datos d e las líneas d e la red de la Figura 5.11.0 Incógnitas Po QO Tabla 5.. en los niiílo\ O y 7 son. la\ tenjiones cn p. en fiinción de loa tl.7 Resolución l.: y a partir de Ssta:.it.6. Las ten\ioile\ baje cn lo\ generadore\ coinciden con la del lado de baja de los tran\forrii~íloi.ej.u. la ~idiiiit~incia en il ba\e I:ij Iínc.02 Hg = 0.: La Tnbl~i 5.idorej en clicho n i ~ e de tensi(íii.18 define el caricter ílc cada rilido.t\ e\: Con e\ta admilancia se calculan 1aj de Iíiieo en p. PQ o PV.15 k v . al haber opt:ido pos una tenjión baje en el ludo de alta coincidente con la teri\ióii nominal de loj ti~iijtor111.Capitulo 5 1 Fiujo de cargas 75 Tabla 5. Las ecuaciones ~i resolver son por tanto las siguiente\: .ito\ e iiicógnitaj Nudo Tipo SILICX Datos I/\i O = 1. l Finalinente sólo reh~aría determinar lo\ con\umos y genei-acione:. . la matriz de adniitancias de nudo:.18 Datos e incógnitas del Problema 5. Ají. De acuerdo a la base fijada.

Eii cuanto LI los rrsiclito\ de activa e ohticne: tatiihien iiicrior-escle O. carga\ tle$acoplaclo ilípido..n para la pi-iiiiei-aitrracicíii del iiiEtocio dcs:icopluclo ilípido (FDLF) result~i ser: [lila Le/ re\~iclto ohtienc el nuc\o Lector de língulos: 4c Coii e\to\ i í i i ~ ~ ~$e obt~ericii1 0 4 [-e\~íiiio~ potencia r e ~ i c t i ~ a rc$olver el \~ibpiobleiiia reaclos cle para tle titci: AS 1. I p.('iiiiida suhitct-acicín para el probleiiia reactir.icióii conierizando íle Al i-esult~ir nuevo por el pr-obleiiia de activa: Coii esto\ .3 1 . 1 p.o a1 Iiaberse alcanrado ya el nibel rnLíxirno de error pei-iiiitido.icii>ri coiiiplcta tlcl icparto cit.i$ tenxiories tras la pi-inicrii itcr.? ] [ ~ k '= ] [1 ~ + I C ~ L I pesiiiite C actiiali/ar el iiiódiilo tle las tensiones en el ítriico ii~iclo PQ De\piié$ cle Ii : pi-iiiicia itci.u.O48 h' AV = 7. tcii\ioiic$ Tras e:.76 Sistemas eléctricos de potencia Par-ticiiclo clc uii prr-ti1 clc li..nsioric\ el pr-obleriia cle acti\.iliglli0$ y 1. se realiza uiia segiinda iter..tli piitiici-a itei-acitiiicornplcta se deteriniii~irilos t-csid~to activa: de inliyorcs cllie el Iíiiiitc. tijado en O.icicíii se dctei~iuinaiilos rexid~ios t-eactiv~i: de N o es necr\ario reali~ar esta si.u .

el lado del iiudo 3.ii en cl~ic l 5. l .8 \e íabt: que lo\ generadore\ mantienen la5 ten\ioiiei en lo\ nudo\ re\pectiv«\ a 1 p. clifir-iendotan s6lo en la tabla cle datos e incngnitah la poteiici~irenctiva cipccitic:ida cn el nudo 1 .inifoimador í i t ~ ~ a d o los e~iibnrr~icloí y 3 powe toma5 v~iriilbleíen enlre 3 O. cliie en este c~iso coiiiciclentes y clc v~iloison 3.rcspoiiclen cuando la teiisitíii clel n~itio1 t.Capitulo 5 1 Flujo de cargas El c\t:iclo cle la recl obtenido e$ por lo tanto: 77 2.el ti-.7.iii1t.8.r . Aíí iiiisi~io.\ 1 p. lugar (le los 300 iLl\~ii.idas por cada iiiio de ellos. coi.el rii6toclo de\acoplndo ilípiclo con\ erge tras dos iter~icioiles coiiiplet~isobteniendo el siguiente vc. a El caricter de los iiiiclos es el tnistno cliie Linteh. l. En el iiiicto 3 existe una batería de conderiíadorei de . es decir. ( S B = 100 hIVA).11.2 a 0.las potenciii coiiiplqj~is se siiiiiinislr.i poterici~ireactiva ceclicl~i la hnteríil cle corideiis~icloresse obtiene: 1201. ceclc 223 hlv~ii. Partiendo del iiiisiiio perfil de tensiones iniciales clue se iis(í cn el pi.~d~ilitancin 1 p. rc\olver el reparto de de carga\ niedi."' = 1."' = 0.ipur-tado. Las inteníiclade~ cliic \c obtieiicii por los geiieraclore\ son: Utili~:iiiclu las intcnsiclades de base correspoiiclieiites.ii. De la red de la Figi1i. En este caso la rnatriz de :idiiiitancia5 dc ii~iclosiiicluiría 1:) adinitancia cle la batería cle contlensaclores eti el nuclo 1 con cl va!ot coi-t~cspoiiciieiite los noitiiiiales asociados al misiuo.11.u. cliie pasa de ser Q. . 1 e\ clecii-.ctoi-dc cstaclo: Si se calctil:~I.iiite el rnétodo de\ticoplado i~ipido (FDLF) con tin error itienor lo-' p.10.19 y 5. Partjeiido clel perfil plano j de 1111 valor para la toma ilcl ~run\forniaclor l . Para calcular las iiiteiisiclacles por los ~erier~iclores vati a cleteri1iiri. El reíto de los clatoí de 111 red se muestra en las Tabla\ 5.a 5.

21 Datos e incógnitas del Problema 5. la conveniencia o n o cle inociitic. PQ o PV.ir el niicbo e i t d o cle la red \obre la base cie la tiiieca relación cle trai.lj 0.2 I dcfiiir el caiiictcr clc: c~idli niido.iti. c.u. ~ I I ~ I / .O I .O Potencias Pc.con u11 valor en la tonia de 1.00 1 0.i lom. 1 . e11funcicín de los datos e inciígriit~ts. cotno se ha liectio en otros prc:blcnia:.i~ cle acltriitancias de titiclos.7 .O3 do = 0.7'8 Sister-íias eiéclricoc de potencia 2 Tr:h . tras ~ido11t. Qc = 100 Mcar Pc = 100 MW. = 100 MW. I T ten\itsnej obtenicfas en el aptirttido ai~terior 1~1s di:. La 11-i. - Nudo Tpo Slrl(.irel modelo en n para el tr~insfot-inadot. < 1 10 Mvar Pc = 100 MW.u.05j 0. Resolución 1.lj Tabla 5.7. Qc = 100 Mvar Tabla 5.19 Datos de los nudos para la red de la Figura 5. Ramas 0-2 1-2 2-3 Impedancias en p.X Datos lncbgnitas PO QO O I/o = 1 .8. -75 < Q(.1 resulta ser: La Tabla 5.20 Datos de las ramas de la red de la Figura 5. Figura 5.8. 0.ifol-inación aclopt~ida. anterior-e?.OS j O.cutii.ti el c~iloicle 1.8 Esquema unifilar de la red del Problema 5. 1 1 + + 41"'"' en p. Nudos O 1 2 z 7 Tensiones en p.001 0.iio positivo propoiiet ~ i n En nuevo valor y detei niin. 0.0 Tabla 5.u.i del ii~nifot-mdclor.

Los residuos de potencia 'i t.^ los Iírnites del misirio. Se obtiene Q:'" = 0. por lo tanto niayores del Iíi11i~eti-lado en 0.t'i\'a son: y.915.iclor e\tá s~iministrantloa la red 9 1. el problema activo p a n la prinicrii iter~icióii iriétodo del dcsacopl~ido rápido (FDLF) resulta ser: Una vez re\lielto \e obtiene el nuevo vector de ingulo5: Con estos ing~ilos obtienen loa residuos de potencia reactiva para rejolver el subpi-obleina de reacse c l u ~ i c t i i a l i ~ a módulo de las tenjiones en lo\ nudos t'Q el Despiié\ de la primera iteración completa dcl reparto de carga\ dc\L~coplL~do (FDLF).La\ ecLiLicione5 a rewlver 5011 por tarito I. con lo que el gener.0 1 11.5 Mvar que no super. para nsí cheyiiear loa límite\ de reactiva del generador. I J \ tcnrál7ido cione\ nodale\ jan: Al finalizar la s~ibiteracicínde reactiva se lialla la potencia generada en el ri~idol . .~1.i\ \ig~iiente\: P:irtiendo iie L i r i perfil plano en las tensiones.

i h..lS a Q.i i~cr.i\:i ¿i sci.l ['l::] A P< = [ ] 0.iii.iIcc11. del iiiiclo i qiic p.80 S i s t e m a s eléctricos d e potencia I.i en rl nuclo 1 .iclesy sobi-c 1. rcsciltu xcr ()Gil .i iici-:iciriii del picihleiiia ."' = -0.eactiva iiiiii.icicíiicotiiplct:~.a ~x)tciici¿i gc'iicr..i en 1 .175 -0.ia1.icloi'sc eiiciietili-a fcici.iltiirnie. con cle = B~lllll.í~igiiIos: L.i el cal-áctci.ti.iii cle c.ictiv.id.s: . se h. El uixtcriia rcscili:iiite 4 sii solcici6ii \on: -1 Lltia \ C L ~biciiicI. la\ teiixioiies nodale\ son: P:ii-.ix sciiiri1~ilid. Esto ti.i ello \r rcsurlvr el sihteiiia f3~.irio cii e1 iiciclo l .i ~.ir. l . cliie rl AQ = .lo\ 1itililt.L).i coiivcrgeiiciii \t.~iriacicíii reactiva en rl iiiido I .i de Iíiiiitrs.i las triisioiir\.i s~il'rr iiiido 1. parii coiiipi-oh.iiiilio . Para detci-iiiinar ctíiiio a k c i a e i :L. I 1': .ir 1x5 se~isibilicI.iii~:ido no o .icli\. clcspciés de I.rr ai se 1x1~iIc.i \. se rcc¿iIceil:i~ilii\ icnxioiir.icti~~. ol. I 14 . 10.ii.0 19. coi1 lo cliic el gciiei'.o los i-csidiiox clc 11otc11ci.iiisforiii.i: I.ii scgiiiicl. libcrlíiidose !.l .i del ~riier~idoi-.s tle i-rticti\ .i v. y A Q rcll-janclo rl caiiihio dc i. P.i lo.\ .~ciÓn CIC i-c.icii\ o nciiiali/.l rcfc'rcnic ti todoir loir iiiiclos PL).ll. cleteriniiiaii de niic1. 1 p.":" Firi.0 1 1 0.i tcnxi6ii cri él y fjanclo su re.isc clt' 1.PQ.i \egiiiitl.iclr~ toilos los ~ieidoscon dc i-e\pccto 21 eci.

. de tensiones: .eiidria poi.erge en ti-e\ iteracionc:.9 Evolución d e los residuos e n cada subiteración del Apartado 1 del Problema 5. Uiiii posibilidad para ~ilirneiitar esta tensión corisiste eri bajar la toiiitt clcl trarisforiiiaclor. .- Activa.tanto ..9 p.11.t. 2."" = l . piicliendo i ~ ~ a n t c n lar t e n s i h a I p. Los tcsidiios de potencia acti\'a y rcacii\-a tras la 5cxt.u.~ ! ~ Número de iteracion Figura 5.- Reactiva - _ - T .Lípiclci IFDLF) coii\. \e pliede ver cl~iranicilteqlie la tensi6ii clel iiudo 3 result~iinudiuisible por scr deriia~iaclo bajii.h99 p. I y. Coii\.Capitulo 5 i Flujo d e cargas ------ $1 . .t iter3cií)ti son: Las tensiones cn los nudos clue se obtienen valeii: La reactiva inycciacl~ipor cl gencraclor en el olido 1 i.--- . 0.iii:ili~arel reparto dc cargas hacieiido la tonla del trarisforriiador ig~iala su Iíiiiite i i i f iior 0.una vez act~i:ili/~icla iiiatr-iz de acliiiiiancia5 ilc la rilicioh con el nue\ o v~iloi la toriia.~ . en coiisecuciicia.99 p.i Q.. coiiipletas obteiiieiido el si~liieiite vectoi. .u.. el i i i i t o d ~ de desacopl~ido i.~ilt.7.1~. Proceclienclo cle I'oi-riia siiiiilar al apartaclo nnlerioi. éste sc encueiitra Jiisto en el límite cle potciicia i-eacti~a. . 0.Si sc :inaliz:tn !lis tcii:tiones obtenidas en el ap~irtadoatiter-ior. pero jí niliy no c pr(íxinia.

5 Activa. - - .948 p.11.. La reactiv:~inycci~icla 1 rcsuita sci' de 10. 1 .~i.~i.. Acleiriás de haberse conscpiiido esto.699 p.18 Evolución de los residuos en cada subiteración del Apartado 2 del Problema 5. se ha mcjola t.Eii III Figur~i . I O ae iiiuesti. en encontrhdose por tanto dentro de límites y pudictido así niLtiiteiicrac 11 I p.-X -L O5 1 15 --2=c- i l -.1 0.i III e~olucicíride los iesicluos de potencia parlt este caso.4 3 25 Numero de iteracon Figura 5.Peactiva .75 Mv~ir. pasando de 0.-- r - - I * 0 O L - .ido di-áaticuiiicnie la icnsión del nudo 3 con respecto al caso inicial. tenaióii en dicho nudo.7.

CONTROL DEL S STEMA DE .

.

basado en c1.is).is geiiei-iicitíiiclc los cle dc i-cg~ilaclores nivel primario.iente.en cacla iiioiiictito e1 balance entre senei-acicín y corisuriio.c ~ ( ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ( .$LIS valores noiiiinulc\. siciiipre cj~ie sisteriia cli. ~iiicnli/i)o c~ s (j ~~~c~i(~ tras qiie la frccueticia cle 1. la fuerte clependericia entre potencia . tiabiliclacl y bajo clc rcqiieriiliiento de iiiforriiacicin en tienipo real.ieii la in~iyoríii los c a o s . del Un ierccr nivel.i . has~ido priiicipnlinetite en loa rct~iladores dc velocid~icl los zcnerndores. Su inisión cotisi:. Hist6ricai.s~ilicieritc. intr-otluciendo criterios de optinialidacl a nivel gloh~il.iicia clc desacoplar aiiibos de prohletii:is.íi jt (t~ ~~t~(.ididos Arcas de control (por ejernplo. i(l(.i~c~ilc. coiiij~roriietieridola viabilidad clel sistema.i~i alc:inzado Ltna solucicíti prácli. coino eti conilccuericia cIc la coexisteilcia cle ~ariiis o r ~ i j ~ i ñe1Cctric.pii\iera de los s~ilicientes el recurso5 cle poteiicia rcactiva par.ir-io tencr cii citerita c l i ~ w clesacoplo de lo.[ iri:inLeriei las tcnsiories prcíxiriia:. Un seyiiiiclo iii~el. enc~irg~ido tiJar I. pronLo se coiiiptendió que el coritrol de la generación de potericia activa no er.jc~o iin adeciiado control.te eii estabilizar las perrtirh:\ciones de ficcuciiciii cic en I:i i-cd dchicl¿is~i dcseqiiilibrios de potencia.Así.ecueiici:i cle las scliale\ deheri ser ot>.:i cl~ic genera.~ hacía (le la nioriitoriracitin y control tic 111 freciiencia cle la red la principal activic1. Un pi-iiiicr niwl.cl prohlenia del control po!oic.~'c. los iiicíclulos de 12s tensioiics en los n~id(is se elt!ctrico\ se \e11alectaclos pi-iiicipaliiiente por canihios e11 la potencia reactiva. En la aci~ialiclad. y cuya iiiisicín coiiii\te 211 coordic ~is nar las distintas l'ireas de coritrol. La prlíctica cleiniiestru la coii:. cle respiicstLi rrípida y de c:irlictei local. Lraiisportli y corisuiiie eri la red. totalrnentc a~iloiiitític. No ohst:irite./i\.enit..CONTROL DE FRECUENC Eii la esplotacióti cliaria de uri sisteiiia elSctrico. a .l/.id en la esplotüción del sistcina buscaiiclo iiegiirai. N o obst~inle. prohlci~las control rel:itiIos :i las l dc poteiici:i\ activa y rclicticri no es perfecto debido a cllic cuiilcluier actu:icitiii o 13ei-tiirbación\obre 1 3 red .1teriosde iníiiiino coste de explotacicjri.1cti\/a y freciienci.is señales en la rccl niiiestra Lina fucrie depeiiclcnci:i clc las \xi-iaciones eii la poteiicia acti\. de cle~eriiiiiiados r\lgoritino cle control cliie relíneri siinultineariiciite las c~\racteri~ticas seiicille7. tanto las ieiisioneh coiiio la ft.tii. una inala gestión cic las tensiones puede hacer iinpr.~ dc tica satisfLiclori:icon la iinpleinentación.~r/Ji. presente en sislernas elt!ctricvs di~.i~ ~ic. dariclo lugar a los c o n t r o l e s j i .~ i í ~~ l / i > o t c t-(>lic/i~.iclicable\ los H~ijosde poteiic~aact~v~i. es ricce\. lento y de c~irlicler ~oiinl. De hecho.is co~isiy~i. La eliciericia de 111 iinpleriientacicíii cle dicho coritrol se debe pi-incipaliiiente 11 la iitili~ación iiria esti-uctiira jerrírquica en varios niveles (Fig~ira I ): clc 6..

que jo por el coeficiente D de aensihilid:id de la carsa frente a la frecucnci~icle t r ~ i b ~ ~da ..I ba\e iie cloi cntrad:ia. es el inonienlo clc iiicrcia y 1bI y 1 es el iiioiijenio a11~~1I.iclorcoristitliye ti11 sisteiii:l inecánico cltie r e a l i ~ ~ i conversicín clc poicncin la inecAnica.ir conjunio.I . ~ Éste e el primer inecaiiiiiiio clc cciriirol cle frecueiici~i ciicon1r.. cliie 1 I. [Jll.. L:i potencia ineclnica C I L L ~~itiliz.i. EL GENERADOR F. elc I por sol~rc 1.. siernpre afecia a anibos pr-obleriias eii rriayor o inenor medida.i variacitiii eii la poieiicia inccAi~ica.iI I C ~ ~ ~iic~.«uiicl:i. A P. P(.. del Considerando vari:icioiies reapecio al ccltiilibrio ( Pl.ibsorbe el aisteina piiecie variar respecto a u i i ptiiiio cle ecliiilibrio dcbiclo a do.i I. ~iiieiitr:~~ la se.. La priinera es por la variación cle la de~li. = M..li.i ecuaci(in anterior = '.~ii~c I ~.~ ttirbiiia 13:ii.= tr). e11poteiicia elécirica. Actúa pi~oduciendo cliic v:ii. un. cola = IWU = donde y a son la ~elociclad la acelerncióii angiilar i-espectiv~imentc... cliterenci¿~ . = A P .L vál~~iila regiil~i 11 enicacla cle a2ii.. sobre controles cle ele~..i. L . vapor ti otra fueiiie de energía.i entre I. 1 el nioinento ari=iilar a velocid:id noinin:il. en el doininio de Laplace como: A Pl.i ganancia. tanto..a su convcrsicíii viene gobernada por ILI posicióii clc I.i es A. ~ ~y.nr\P d O Sistemas elec:ricos d e potencia NIVEL TEKCI ARIO l NIVEL NIVEL PRII\/IARIO Figura 6. + LIAtr.1 conj~lnioii~rbina-gener. conipoiicntcs.P..~d. diferencia de potencias se in~icrtc acelerar diclio sihicLa en lila: IJ..~~ld. I() podeitlos reescribir I.I I'r~ici~t':ici. La prinier./= 37A(r.i~icioiies cri la posición dc la C ~ I \ ' L I I ~ I la [ L I I ... Eate hecho cs particii1:iririenlc i'elevaiite en lo\ fenóiiiei-los cltie poiieii eri eniredicho la eatabilidnd clel sistein~iy eii los transitorios debiclos a :icti~:~cionc:. gobernada A PI.iiiios. .cueiita cle clicho fenóineiio: A P.a potencia el6ciric:l eliie .sA(LJ (1) aieiido /VI.1 Estructura jerárquica d e los mecanismos de control en un sistema eléctrico.

11crite clc titi coi~jiirirode ellos.~riosgene~idores.. eri-oi-de control ile área (ESA). cl valor cle b.i esti r-clacionaclo con I.. por lo qi~c ser'iii iiccr<.i plena cargJ. ~ 6 poitencia-frecuencia . es posible pi. si11 intrrcaiiibios de potcnciti con el exterioi-..I vasi. La de scgiinda c~itr.2 xe niuestra uti escluema coi1 este biiclc de control..idor p'ije cle trdb'ijx en v. . 60 Hz en bueiia parte dc AinCricn. 1:i \.~i-io\ otros iiiecariijirios de coiitrol.i ~ioniiiialcri la red.aiiti~. = I D .~iitccsllítica ecliii\.irticipeii en el control en ra/cín a la potencia noniiii~il.icc eltic el clel cllie seiicr.alcnte de la red K.recucnci~iD I ./ p:ictadoa con otras sedes..ici(ín e11I. entre .icliicllos ciue p. Para solucionar iiiclio problema. Si tetienios iiii único ~eiieiador.la veiocidnd ile uctiiacióri o cotisidei. 50 Hz en Europa. Eii la Figiirii 6. hast~irá utili~ari n cotitr'ol cliie eii el doiiiinio de Laplace tcnza la ecuacitíii: con i Eii el c. y el cocficiciitc de sensihiliclail de la carga i'rrritc .Capitulo 6 1 Coiitrol de frecuencia 87 tacónietr-o y 111 coiisigna de frccucnci~i la recl. para ti11 6rea i.i del control piiiiiasio.iso e1c v.habrií qiic e1. elite se adopt. se define el coino: Sie!!ilo A I'.i. sienclo iin ~ a l o coi1 biicnas r propied:iclcs P.iiI. por la lo ijiic se Iiace ncccsario un control seciiiidario iliie actúe sohrc 1.ici« . . A 11->. SlSTEMA AISLADO Eii iiii sisteiii~iaislado. se :iciidc a Ln i control integral sobre iiiia triagriic~icl.inti/ai.iciones ecoiióiiiicas. ya ilue eii ese caso el ECA sc intcipt-eta coino el exceso de gcnei..al-iacicíneri la potci1ci:i cliie el área i exporra al irea j a tr~ivGs \LIS interconcxiones.i consign. de Eri la pi-iíctica. + Figura h 2 Esquema cle cotilrol c e c u n d a r .1'recuenci.icióii del : h a . en HrIMW.i c s ~ e GIL' coiitrol es I. la frcciieiicia tioniinii! iiicdinnle iin control integral. siiye el de satisfacer los iiitercanihios I'>. e\ 1'1 conit~inte regi~l~idor eupie\J el canibio de frecuencia cliidi. iliie. titi geric~~~idor o eqiliv.-.I cloiide R. SISTEMA INTEWCONECTADO Eii una reci el2ctrica con iiiterconexioiies.iborar a l ~ u n ~ i estriitegia de reparto cic AP.i~.i la i. Uii control proporcional coirio &te no es capa/ de c\ it'ir lo\ errore< eri régiinen periri.inciitc. El conlrcil de velociilail se iiliicstra insuficiciile a la hora de g:ir.I const.I potcticia de C O I I S ~ ~ I I clel =riicraclor.: . adetiilís del probleniu del conti-o1 de freciienciii.

u. I. 30 Hr tieiic iiii'i coii5t.inclo las p6sílicl¿i\. en iina b..u. siipo~iit't~cfok i i :cliclio c¿itiihio iio ~ii'cctaa la ft-cciiencia cie ~i siibir 2 hlW In scferciici:~clr potencia generacl:~. S' = 757 h1W.i: cle L. Resusieación La \ari:icicíri cle t'i-eciiericia. coricluiiiios cllir es riceesario 6..cti p. : Resslucibn P.03 p. Do\ gencradotci \íticsoii(ls de 50 Hr suniinistrai-i potencia ri Lina nii\i-iia carga.icicl:icl iiiásirna l:is de gciicracicín.iiite de regiilacicín cle 0.tdor tieiie LinLl coii5tante de regulnci6n 111= 0. cCllcuI:ir la I nriacicíii de la potenci'i irleclínica suiriini\tiada por la tui-bina.u. en p.05 p. Calcular a\iini\rrio el caiiibio de coiisig11:i neceurio para iiiariterier la potencia del senerador.i dcil~. niieniras que e¡ \egiiiido ~i tieiic R. tciiiencfo rii ciienia cjlie no existe iiiocliIic:icióii clc coiiiigii:~ ( AP.= 0.eieiici. Determinar la tracciiíii cliic a5tiiiic c'icla generaclor clc uii incremento dc dt. El caiiibio de biisc lo rca1i~:isciiioscoii la c:ipicsicíii: Puc\io il~iq~)~ts..i u11 iiic~-~iiieilto 1..i P .. = O) es.t\e dc 370 MW.1. sc tieiie cltie: en A . la scrá necesario iiri caiiibio cii la potciici~i rcf.iii(t. cliie se15la c:ip.SI de la red a la que se coiicctLi el generador sulre liii A / = 0.2.88 . Sistemas eiéc:ricoc cie potencia 6.i rccl. sobre u ~ i hnae de 337 MW..05 p.LIC~O.riianil¿iclel 10% de 1i cnpncicfd máxima de gci-icración.irciiios.ts.ii.11. ignor. e11priniei liig~is coiistaiitcs cle rcg~ilacicíiiu Liiia inisiiia base.01 H/ eii rbgimcn penli:iiieiite. es: Lii va-i~icicínclc potciicia riiec5iiica. Lin griipo tiirbii~~l-gcner:icior 500 MVt-2.: P:ira res~ahlecer potetici~i. El pririier genei.

. La \.u.iaci~íiien la frecuencia 1lc~.el 3.. ~ c l piheeii la\ ini\iiia\ constantes R eii j L 1 \ ba\e\ coirerpoiic!lentr\.Así. = 0. por lo que ii\areiiios la Ecuacicín (6.i ~\ciciadavariacione\ en 1 s potencias de lo\ generadores: 1 ' Puctie ie1.0384..iri.3% por el generador l . or . e\: con lo cual o lo cliiee\ lo niismo.05 en p. produciCndose i i i i incremento cle carga en 111 red de 200 MW.iito de cleni'inda propoicloi~al la\ potencias n»niiClcl 1 ' ilaie\ clchicio . Resolución E4 neccmrio expresar K en una única base S f i = 1000 MVA. en rigiincn pcrniiiiiente y teriieiido eii cuenta cllle A PK I = A PK2 = A P/\'i= O: AF'. obteiieinos: Dicli~i \. y en iin 42. = 1 + X1' + - 1 = 45 p.1 = -Af/KeCl dondc I / R..~rt~ increiiic. 750 y 500 MVA. 6. con la clue obteneino\: Para cada senci-ador i .3.4~ qiic ti^ I i ~ ~ b t un o ~ I rt'p.i qiie lo\ ~ t ? i i e s . Un área de uii sisteina elictrico de 60 Hz posee tre\ uniciades de generación de 1000.u.ici(jri de frecuencia para aP = 0.Capítulo 6 1 Control de frecuencia 89 de clonclc obteneinos R = 0. Ctilcutnr: a) El iiicreniento de frecuencia en rigimen perinlitiente.8(4 poi. Cada generLidorestrí trabajando inicialmente r i la mitad cle su capacidad. el increinento de potencia A P e\ asumido en iin 57.11.1 p.u.I ). tomando como base la potencia nominal cle cada iinidrid. La constante de regulación de las unidades es de 0.. b) La bariación de la potenciu generada por cada unidad.

ia.il corno cl coiisiclei.irio corrio el e\cliit'tiiatic. con lo cliie las variaciorie\ eri la\ poLriicia\ gcner.i.idos..i fi. Las ecuaciones de dicho bucle son. n de carga clcbe \er iisuiiiido por las dos áreas. I. Teiiierido eri cuent. sabciiios cliicel iiicrciii . haxia 1-e\iitiiirtaiiio I. Nota: deipreciar el coef ciente D de w~xihilidad la ciirga ante la frecueiici. par.i r i i i \ IcntL1 el coritrol prirnai-io. 1 A Plli2 = 100 MW. piicsio clue: AP.047 H/. ohtericrno\ O Coii5idei-ariio\ Lilior~ pi-cjencia de iin coiitrol \ecuiiil.is eri el área 1 re\ulta cl~ic: y con A t>c 1 = L 0 MW...~O.9Q Sicteinas eiSctricos c!c: potencia Capacidad de generaciibn Area 1 2000 Arsa 2 4000 bIW Cada área e \ t i generando la niitad de su capacidad cle generación cuando \e pmduce un numciilo repentino de car.?. coiiciiice a ( P i P2)9. = ~ E5 dccii-.i A.aloics especi1ic.icto.ecucnci. e11 priiner luzai. Calcular la iarinci6n en r¿gimen perinaneritc de la frepor cuencia y dc In potencia intei-can~biad~i las Areas con y sin control secunclario poteiicia-frecuencia.is. pero capar cle aniil'ir el error en treci~ciici~i.iconsigiie E C A l = ECA? = O. reful. cliie junto a la ideiitidad A P I ? = .icl. n p i 2= + + .iiiibios 3 SLIS \.irio. .ici61i seciindal.te c~iso.f = A P I = A-1 = O. I. uii coi~ti-o1 iniegr. A P.ido cii la Figiir.i de rc\plie$t.?.i$ \crin: Reali/:indo iin balarice cle potenci. clue Un ci.con lo cliie Loclo el control recae en el bucle prir1i.i ambas Breas: Po: no Iiahci.J' O y..:i en el área I de 100 MkV. = ~ i ' ~ .c!ucina coino el (le la figura cit~id.el caso x i i i control sccuiidario potei~ci:i-ti-ccue11ci:i. de Resolución Coiisidcratrioi.is consignas no varían ( APR = A Pli2 = O ) . inoclilica las corisi2n:is dc 2encr:icicíii P.A i 3 . . obtetietrios + luego Al' = -0. por tanto.. €11r.i las rcuaciones i~nterioi-es.i coino los inierc. Adeiii.

Si es iepentinainente se procluce iin riuineiito del cori\uino de 300 MW en el 5rea 1. en \olit. En cuanto a 1:i potei-icia que se intercambiaba inici:ilnientc. 2. Un sisterila eléctrico de 50 Hz estS forinado por dos areal. ~ O..f .isio..u = 0. con intercoi-iexi6n. El 5rea 1 tienc una capacidad cie generación de 1000 MW..i"l .. En la sitiiacicín previa.4 = 300 MW. En 1'1 \itiiacicín de enlace abierto.11.. y teiiierido = en cuenta que en esta situ... + Lticzo R u = -Af'/A P.a P = o . = A Pc fi A PB4 = 300 MW.. = AP. Si se abre la línea de enlace.1 HL. determinar el error de. frecuencia y la potencia intercainbiadri en régiinen permanente. interconectadas. No existe bucle hecundario cle coritrol de frecuencia en ninguna área. se observa que la potencia acrita intercambiacla por las líreas se increiuerita 3 SLI vez en A Pu. Nota: Despreciar el coeficiente Ll de sensibilidad cle la carga a la frecuencia...Capítulo 6 1 Control d e frecuencia 91 6.... obtericlreiiio\ \u con4tante de re_«ulaciiiiide.50 = .002 HzlMW. tenenlos A PRj1= O. el balance de potencia en A nos dice cliic: por lo c~iie error clc frecuencia del sisteiriti interconectitdo sení el Puesto cliie dichti variacicín cle frecuencia es la que h~iceaunicntar P. Inicitilmente cada sislerna se encuentra suministrando una potencia igual a la niilad de \u capacidacl total de generación.ici(jn el intercainbio es nulo.. su constante de regulacióri R? = 0. considerareinos el irea 6 eii la sit~iacicín de enlace desconectado.' . el La constante de regiilación de dicha área se obticne de 13 ecuacihii de su bucle pi-imario: liieso R... = . Determinar las constaiite\ de 1-egiilaciónde Iris 5reas ( R 1 y Rs y el valor inicial de la potencia intercambiada PHS4. intercoiiectaclas niediante una línea de eillace. la freci~encia de 50 HL y n o existe intercanihio de potencia entrc las arca\.00125 HzIMW y la sensibilidad de la carga D2 = 2 p. A f' = O re5pecto a I:i a sitiiación inicial y por tanto: Puesto cliie n o ha hnbido incremento de carga en el área B. de acuerdo coi1 AP.6. 6. en la\ siguientes \ituacjone\: 1 . 4 = 500 MW C L L I ~ ~ A P( .~jf.5. el líre'i 1 a\unle el iiici-eiiiento de tanto aiiinentlir \ U sencr.\ = 500 MW. A P c . debicriclo por .. una coiistante de regiilación Ri = 0. concluinios que tainbign lo era inicialniente.r. cu:inc$~habí~i conexi6n: PilJ.A j / A P. Cada h e a po5ee sii propio control seci~ndai.i = 0. Corno en dicl-io estaclo la frecuencia sc ni~intiene 50 Hz. con seiitjdo de B a A.ti.ición: A P. la frecuencia de ctida área pa\a a ser j.. U11 sistema eléctrico de 50 Hz se coiripone de dos áreas si11bucle secundario cle control P. La capacidad de generación del irea 2 es de 3000 MW. Si se produce un incremento repetitino de carga en el área A de A Pc. = 50 Hz en régimen permanente. La4 c0tl\t~1te\ea- . siendo en csa sit~iacihi~ error de frecuencia Aj' = 49 .o = o .0025 HLIMW y un coeficiente de sen\ibiIidad de la carga frente a la frecuencia D I = 1 p.io li-ecueiicia clue \c encarga de anultrr el error de clt: control tlel área (ECA) c«rre\pondie~teiiiecliarite 1111 control integral.0013-3 HzlMW. = 49 Hz y J .

Resolución En este problema optareinos por trabajar en iiiiidades físicas. 3.ida Si-ea: cle La ecu.iI.. lo cl11e coiidiice :i Luego. con p2 = 800 MLVIHL.? = O. Y I:i.taclo 7.070 klW al área l . actuando únicamente el contr«l secunclario del área 2. por lo íliie en prirncr l u y r deberiios pasar los coeticiente DI y D2 a MWIHz. En cl i2pai. = 300 MW y A P(. por lo clue lo\ r-cspccti\~os ECA.01 secundario de li.iii a O. El control \ecuncIario clel irea 1 no e \ t i en servicio ciebiclo a un klllo en las coniuriicacionfi.A P2 1 .: cciiaciones tle b~ilance c.92 Sisteinas eléctricos d e potencia racterísticas del control aec~indiiriode cada áreii s o i ~respectivatneriic PI = 400 MW/H/ y Pz = 800 MWIHi re\prcti\iamente.ror cle iritcrcainhio es: El área 3 pasa a aportar 203. el ei. I . por lo cliie: La \:iriación en la cleinancl:~ cada ii-ea puecle eacribir4e coino: cle sieiido A P(. . cada ire:i tlispone de iin ccinti.ecuenciu tle tipo iiitcgi.icicín de la interconeuicíii es A P i 2= . 1 l Eii el Aprittaclo 1 dehe cotisiclerai-\e cl~ieiio cxi4te biicle cle coiittol sccuiidai-io de ti-cciicncia cl~ic moditicliie I'is consigna4 dc lo\ gcneradore\. teiidci.

Uli jijteniu e1Ccti ico e\t5 consiit~iido 3 áreas inierconectadas irieciiante las coi-respondientej líneas por elC.I .(. clcbe ~atisllicer cliie: Por otro I~iclo.taclo -3 el co~itrolsecundario del iírc~i I se eiiciictitr:i fuera ic servicio. sabiendo que. Resoihición Eii csle ~. Los ti~levosfliijo\ (le potencia entie keas. D i7 B2 = 30 MPVIHz.01 H//MW '+ Figura 6.ctric. i . en el nuebo réginieii perinarientc.3459 Hz y A 13 = -8OOA. conio 4c muestra en la Fig~iia Sabienclo qiie sólo el 6./ = 196.ea 3 acuclc cn ayiida -clel áre:. R2 y que inicialniente lo\ fliijos de potencia entre I'ti Líieac son 109 indicados en la figur.ii-eus I y 3 scílo disponen de coiitrol local. por lo qiic A P. = N6tche cliic el rcs~ili:tcloanterior 11:i ~iclo obtciiiclo para \. clcl cc!iiti. balance de poteiicia\ eii cl área 1 iio\ dice cliie: el Si14titiijt'iiclo. por lo cliie no se c~iiiibiai-ií coiisigiia de potencia.li~ 1 Lii quevli frecuencia en rigiiiien pesnianente tras un aumento repentino de la demanda eii el $sea 3 dc 50 MW.con iiiln Sreciieiicia comúti de 50 Hz.. con P:! = Dz. el irea 7 posee control iecuiidario. cl 1íi. la Iíneii clLie une la\ ireas 2 y 3 di{p. = O y la eciiacicíii cle coiilrol cliieda: En cainbio. R I = Ri = 0.i por sobrecarga.i'oblctiia. Eii el Ap:ii.i Detern~in.Capitulo 6 1 Control de frecuencia 93 luego A.3. Di = 10 R/IW/Hz.ol secunclai~io. ríica 3 po\ee un coiitrnl . Dato./' O y A P p = O.iiitomAtico centr'ili~adodel eiror cle cotitrol de áiea (ECA). sea clistinia de O.3 Sistema con tres áreas interconectadas.ij.73 WIW. trncnioi: -4OOA f - XOOA f = 300 + 20A 1 300 Liiego AJ' = % = -0. iiiiciiti-ascjiie la siiina /jI ijj. iiitrt-cairibio.02 H//MW.hci. por lo cjiic coriiiiiLía siii lic.alorcs clc /jl y /j2cualcscliiicra. Es decir. lo clLie obliga a que: .l I aporiaiido 196.-. 7. al disporiei. R2 = 0.is. A PR1 = O: In + El Area 2.72 MW.

~CO 3. Sin embargo. 600 y 800 MW respectivamente. = K.iclo l . Con el v~iloiclc /-li obteniclo en el apai-tado anterior.Ha habido vari~icicínen las consignas de .075 HLIMW y Rj = 0. los fliijc~:por las líneas de iiltcrcambio resultaii estar incictes~iindos presenci~i l~is eii de t r e iiitercoiicxioncs: trcs iiichpit:is de intercanibio ligadas sólo por clos ecuaciones iiidel~eiidieiites.iriteamos la ecuacicín cle balance del irea 3: 6. P13 = O y por taiito A-3 = -75 MCV. calcular el error en frecuencia si en el irea 1 \e produce un iiicleiuento ~ J I .4past. pl. sc y utili~anclo ecuncióri de balance del ir-ea 3: 1. l .i + con lo que el nuevo fliijo e\ P12 100 .99 = 1 MW. entre 3rea4. al intioclucir la restriccicín aciicional del Apartado 2.inulaiiioj coiiio + Almpoi-tacicín = AConsunio Usaiiclo las ccuacioiics de los respectivos coiitroles. el resultado de todas las iiiagriitudes obtenidas es el iiiisiiio. L Idi: la carga de 100 MW. Las tre\ tíreas se encuentran genemndo a la iuitad de su capaciciad. Dichas úreas posecn constantes dc regulación R i = R? = 0. conio los iritercambio*.ele ia eciiacitin clc h:ilancc clc la rcgitiii coiiipreiidida pos árciis 1 y -3: AGcricraci6n cliie l'oi.0135 HzJMW. .\sí potencia clcl i r e a c m control \ecunclario? . t~iriibiPnpara la\ Arcas 1 y 3 coiiio [i. cori capiicidad de generación de 800.tii. así como sensibilidacles casgii-frecuencia Di = D3 = 16 RIIWIHr.arincitiii clc ' c . El arca 3 di\porie ile control sec~ii~dario fsecuenciri ~ntegrril. + D. dc . dicho problei~ia solventa. Eii esta situación. = En cuanto '1 tliijo de 1 a 3.4 Sistemas eiéctricos de potencia Tras rl incrcitici~to c. ~i cle frecuencia cluc calcultiiiios a pai. tcneinos que: 1 Deíii~iciido[i.No obstante. Un si4terna de 50 Hz coiista de tres irens interconectadas.qué v:ilor dcbe teiicr la coilstante p3 para que cl error de inlercanibio de iiea ECA3 iguale al superivit de generaci6il de d i c l i ~ Lírea'! 2. calcular el iiuevo ei-sor eri frecue~ici~i. se procliice ~ i i i \..iisii A /i = 50 blW clue se iriciica en el . En la 4ituación anterior.8. se abre la conexicín entre la\ Areas 2 y 3. de inoilo que los intercai~ibios entre ái-eas \ o n nulos. y D2 = 24 MW/H/. la ecuación aiiterior cluecla: EII dicha \iti!ación rehiiltn ficil calcular m~igriituclc\conio los ciiinhios clc ~eiieración y aplicando la ccuacicíii cie haliiiice global: = Luego A PlIl2 30 5 0 4 f = 70 MW.

coi~sesiiirno\: + 1l3 En el Apartado 3.j = .ir los intcrc.. = -. = O: Suinaiiclo las tres eciiacioiies. Sin embargo.il clc cliie el iiitercaiiibio Plies iiiilo.p ~ ~ i .ael"': el j CIs:ii.A P?. 111poclerrios obteriei. se itriponc la condicihii adiciori.Para ello de lisanios las sigtiiei-itesecuacioncs de cada ii-ea: Área 1: 1 n I'. = O: paiu I Lueyo . I = 100 MW.cle: :i cle doiicie . ? a p l j uln..i ohiencicín clc 4f realizada eri el Ap:irtado 3. y conio tanibi6ti lo era uiitcriorinentc. se cancel:iii los iatercaiubios y teniendo eii c~ieiita[j-.de / .ECA.rmin.D. aliora si poclc. por lo cliie conseguirno5 el misi~io valoi-.iiiihios: m Ecuación clcl área 3: I A P 1 2= -A.Capitulo 6 1 Coritrol de frecuencia 95 WESOQICI~CS~~ Eti el Ajxirtado 1 \e iios pide clue ohtetigan~o\ valoi.:iriacicíii de coiisig~i:icii el área 3 .nios clett.ct~~o\ ello la eciiaciói-ide balance del Irea -3.= A P ...63 MW K2 + R ~ s p w t o la \. Este hccho no n~ocliticaI. = 1/12. í: K: En el Apat-tado 3 clchcnios ciltiicliar cl c~iso uii iiicreniento de catza A P c . por csi~irla Ií~ieaabierta. en la eltic coti\idertitrios APli. = O. tei-idi-eriioi.f D?Aj" = -39.f' RI + + + + Arca 3: n Plli2= m 1 -- K? nf = -nP12 + nPIi + D2bf Área 3: Con\icferat-ido ciiie 511 control \ecuticiat-io {I: encarga de con\esiiii.nf.

.

yrilo~. se pueden iitilizar otras actuaciones yue afcctati a I ~ i utensioiies pero cuya conveniencia es discutible.o.q ~ i e siiiiiiiiistran itnos niveles de teiisicín satisf~tctoriosen los pliritos de se COtlsLl~IlO. donde los nicc~inisniosde control están de iiiiiy estandarirados.s y~ ~~ r s e i ~ ~ ~ ~ l o t ~ ~ equipos cuyo objetivo es el aporte o corisurrio de reactiva para controlar una deteriniriada tensión. capacidad para regular la tensión en bornas.j ' J . ~ \l(lri~ll~/e. están en general condicionadas por el iiivel de tensiories del subsisterri~ia coritroI:ii-.s~~clo~'o~s tle i.rl<lorus sí~lci. el control de tensiones presenta c:ir:icterísticas niuy diversas de Ln xistenia electrice i ~i otro.e~icti~n. Junto ~i los anteriores equipos. actiiarido como elernetito~qiie tnoditicari los tliijos de potencia reactiva en el sistema.orzos.- 4\ . y la necesaria generacon ci6n de potencia reactiva.i discreta según el núniei-o de espiras de cada toma de regulación.los sisternas de potencia estlín equipados con iina arnplia val-iedad de equipos cuya actu:ición .e~lc~t~irlc. de Tanto la eleccicíri del tipo de control a ~ ~ t i l icomor las decisiones rekreiitcs a su actiincicín. Eii la act~ialidad. cliversiclacl cliie es consecuencia de la cornplcjid~iddel probletria y de 1. . iio tienen capacidad para inyectar reactiva eri la red.s (. A difcrciicia dc los anteriores. au~~t toinlític~io c:on ititcrvcncicíri hiirriana. Lina ~ictuacióntodo/n~icla.tli:g~~ permiten variar s ~ relacicíri de transforni~tcicíti que t en forni. \ 2 CONTROL DE TENS J El ob. mediante el coirtrol de la intensid:td de excitacicín del rotor. así coriio Lisegiinir.s(leii.sttitico. A difcrenci~t lo clue ocurre eri el control de la fi-ccuencia.i v~triedsdde ecliiipos cle cotrtrol iitili~ados para controlar las tensiones de la red. sí.! ' : .s c~oi~~lr~n. v f i ) i . . corno en el caso de grandes reactancias.irrs ~itilimdospara aportar reactiva. niieiiiras elite In actiiacicín cie los controlex cle terlxi(jn y potericia reactiva tiende i I 1 1 I I ¡ 1 t i .Son elementos discretos en el seiitido de clue se conectan elemento a elernento.s~ldoiz.o11e . o consun~irreactiva en el cwci de laa reactancias. i ~ i ~ i ~ I o i -/on~(i. B~itz(. - 1 d4 + 95 -f' . cuando sca ncces~irio.l~constitityeri el sisteiiia eléctrico.iSecta principtilrnente a la potencia reactiva y a las tensiones: Los .~ ~ / ~cr.s(. proporcionanclo una variable de control eri incretnentox discretos o. Corldrrl. coino puede ser 1a apertur~i líneas descarzadas o el deslastre de cargas.jetivo del control de las tensiones consiste en niaritener istas en todo rrioiriento cleiitro de iiiios másgenex adccu~idos yiic asepreri cl correcto funcionaniiento de los eqiiipos i11.~N ~ ~ ~ ~ ~ o~ o o . T i . ~ ~ r i . J.

niayor relev.i piiesto en de m.ise de critei-ios de i~~rirnalicladsegiiridad (riii-el/c~r-<. de iiiarcaiio c ~ i r k t e rlocal. debiendo existir. i-c. generadores de la zona ( ~ i i i. u n coiilrol terciario cliiecoordine los clistiiiios controles regionalej para >atisfacer iin criterio gIob. rcprcsenta~ivos ciel estado ilr tciisioiies cle c.l.ido por los regu1.idor-es de velocidmi de los generadores 5013i. 1. conio se h. ~ol. siiiiilar . principalmente.8 Cisternas electrrcos d e potencia e:.il cfectu. y b.cri atloi-:i.ido LI i.ilizado por lo5 regulaclores aii~onii~icoi tensión de cle los grupos.id.ir.into. Su objetivo es la coi-iección cie las perturbaciones ci~ie .iI us~1.iiisporte.lidel problema (Figura 7. ~potencia reactiv~i tieiiipo real obliga.1). e ~i Las ~cnsiones i-efereiiciu cie los nudos controlados se de~eriniiian de globaiiiicrite iobre la h.y por. y Frenie a I'a ante¡-ior iolticicíii se ~'nciiciitl-3.t. por de t.i los iiivelcs de iiislribucicíri.l:.inilicsto.iil de eri ni.l prictica en Fr-anci:~ Italia.srr~iilid~ii-io).. las reiisiones de deterinitiados nudos de I.tiiiios ccritros ~ i ~oiitro~i ili: c . I ITI-I T T T NIVEI. El coniroi secutid~iriotiene natiii'aiez~iregional.lncia y coiiiplcjiclacl. Exiiteri en I. ~ ijnpleineniacitin prLíctic.. TERCIARIO (Glolxil) NIVEL SECUNDAIilO (Zonal) NIVEL PRIPIAIIIO (Loc. ~i La coiiiple-1id.~~das.so11 poca:. c Eri los siitenxlx elcctricos de cliclios puíies.ld. se iiiaritieiien auioniiiicanieiite en iin valor de coiisigiia nicciiante la actii~iciiíncoorciinada de los regulaclorcx ~ i tensicín de lo:.~activa generada.i red.( coliio la iiiás 1 coii:.i y ~empor.iiiiicliie no sienipre se llega ~i iriiplcmerir.lrio.ra ~l bucle ile coiirrol a tr.ii.io). El control priniario se riiuestra insuliciente para asegurar la estabilidad de las tensiones ante c~inibios dristicos en el estado del sisteina.is coiiipañí:is eIGcii.loi regul. es t-e.. a mantener i i n adecuatlo perfil de tensiones ante caiiibios eti las potencias activa y reactiva demandadas..1 Estructura jerárquica del control d e tensiones El coiitrol pririi.itir.e la frecuericia y la polenci. de Por iiii l~iiio corirrol toialiiicn~e el autoiii¿!ii/ndo I1ev.i neccsi(.i .terier i i i i pcrljl ilc ~cnsioiiesriii~yr í ~ i d n C:LI.~lde opcraciiíii. . .el conlrol de tenaioiies cn tina red eléctrica.iv& de los oper~iilorej los di:.ictiialiclud do\ forinas dihiii'i~as implementar. . riiodilic~inilosiix coiisign~isy decidiencio otras act~i:icione\ no autoiiiati7.i iiiiís cxlcndida.is tensiones de los riuclos en ara!.ili/Líndose rioriiialiiicnte mccli~irite 1clelii:inclo por parte de los operadores tie los ccntr-os de control del sisterna cl6ctrico.L lil desconiposici(jri geogriífic. Es en los ni\/elcs cle tr~insportc donde el coiitrol cle las ieiisioner y de los flii~os polencia re~ictiv.i(it.is tensiones y 1 . qiic ciri.itlores aiitoriilíticos cle transforiiiadores con tonills b-jo carga.icari cliic de haii iiiiplaniaclo i i n conlrol auttiiiiiítico de rensiones en sus redes cle ti-.1l) Figura 7.l.lterías de coiiclerisaciores y rcactancias. clebido priii<:ipiiliiicnle .iadcluicrc.ilir~eiirc :i~itoiri.ifectnii a I.irios.I .i I. siendo i~ecesario xegiindo nivel de control qiie coorcline la actuaiiri citin de los distintos controladore> priiii.i Lona.rio.icl del control de I.

El ol?qc~i\o el iiiisirio cl11e en el caso aiilcrior: iiianteiier las teii5ioni.icloi. en supoiic las siguientes relaciones: La ecuación anterior proporciona uiia forriia ftícil de caicular la inagnitud de las actuaciones necesarias para obtener la corrección deseada en los nudos cle consuino: a Inyección de po~eiicia retictiva en nudos de consumo: av. inanleniiiiiento dc Liiia aclcc~iadareserva de potencia rcncti~ti. ( G i l se11H.) i Supoiiiendo cliie l~is fiises no se ven afectadas por los cainbios eii los iiicídulos de Itis tciisiones y en las l~otuncias reactivas inyectadas eii los nudos (io cual suponr un perfecto desacoplo entre las polencias ~ictiva reactiva).s rcaliz~~ndo y 1~15 aproxiiriiacioiies liabitiitilcs cii redes de lransportc: . En e\lc caso.ios de optiiiili1id:cl 4. Por otra 11.i red iitili~ancloIti intensidad re:ictiv. El ctiiiibio en la polencia rcactie~i los generadores se p~iedr de estiniar de: m Ctiii~hio\rii ]ti\ con\igi~as tenhi6ii cle gener.ctc.. = i V V.cos Oj. co. segurid~icl(iiiiniiiii~ltci!ii? de p6rdiclas cic traiisporte..). ca posible ~itiiiz~ir e cspi-zsionc:. av. difiere en gi.i red con las tensiones y las fases de dichos nudos: e.¡ Vi + j +i V. El mocielo incrcrnentai for~i~ul:ido. forina inatricial y agrupando liiidoi.y 1 J. la probletuiíticu cie ainbas teiideiicias. cos 0. inciuycncio las derivadas perlinentes.Capitulo 7 1 Control de tensiones 99 ce Iii!. nilíi.ir segúri el estaelc..=o . ~ ~ ~ ~ r c i o n a d . 0bvi:iineiilir.i iiiip1eiuctit.. coiiip.irtc.e\: clc ag.. Debe iiidicarse que ilts ecuaciones anteriores pueclen extenderse al caso de iliie existan transSorn~adores con tomas de regulación. ( G i j sen H. ~ i ./. pese a compartii. debidariieiilc inonitori~ado.AV. =J. .una iiiisiiia base.Bi.. fI!. = -. cle la rccl eii cada iiromeiilo. in delerminaci6n cle actuaciones cle conlrol para niantcner las terisioiics entre límites se basa en las ecuacioneh elite l i p n la potencia reactiva inyectacla eii los iiiidos de I.(G.. - B.in incclicla.s eiilrc ! es líiriite\ ticept~iblesteniendo en ctieiitlt detcriiiinacios criiter.iciones . de geiieracióii y conslinio.= o av.i iiiyectada en los 11~iclo.)AV. Auiicjiic eii sislcinas elictrico\ cle pecliieña diiiiensión es posible trabajar directan~entecon las relacioties clue proporcion~inlas leyes de Kit-cliiioff.iii!ías c1Cctric:is.. sen Hij - B. siinples que iai. se puccle plantear el siguietite modelo increinental: y -?B. iiúinero y niagilitiicl de las .) A Vi 1 + j +i V. i s por el jacobi~ino cle las ecuucioiies cic I..'AQ. \o11 los operadores cle los ceiitroh cie conti-ol los enctirgados de decidir el tipo.iclci...

en k v . Obb i:inieiiic. Elemento Línea TI Valores característicos ZI. Coi1 la relacicín de traiisfor~iiaciónde los transl'ormadorc\ se definen las tensione. el cu:il puede su~ninistrar hasta un máxirno cle 20 Mvar (no puede coril*umirreactiva). I~is aproximaciones re:ili/actas iiiiplican iiii niayor error en los ciílculos.100 Sistemas eléc:ricos d e potencia de donde la riiatri~H cs la partc iinaginaria de la m~ilriz actiilitancias nodales.1 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 7. opt~indo la potencia base de 30 MVA cl~icse indica un por y una tensicín base en la zona de la línea VnL = 1-38 kv. Resolución En primer lugar se ~1dopt. Determinar si será necewio conectar la batería de condensadores y. La red de la Fig~irn debe alimentar una carga inductiva de 20 MW y factor de potencia 0.ii. PROBLEMAS RESUELTOS 7.í iuodelo en p.y = 30 MVA. Como medio de control de tenl*iones se dispone del generador. Deteriiiinar.. I t i ten\ií>n.2 tensión de 13.8 k v . 13. base de las otras dos iíreas qiie se puecien distinguir en I:i rcd bajo estudio (Figura 7.\ = 40 MVA. Los datos de la línea y los transforn~adorespresentes en la red se indican en la Tabla 7. en cualyuier caso. 2 0 + l0Oj S2 = S. X T 3 = 12% T2 Tabla 7.3): 1 s irripedancias base de cada Lona son pues: . X T = 10% S.8 a iiiia 7. que habrrí que mantener en boinas del generador.8 k v .1. intensidrides en kA que circ~rlan 13 Iínea. y de una batería de coiidensadares de 80 pF/fase conectable el1 el nudo dc consumo.2.1.. la\ por Nota: toin:ir como potericia base SK = 30 MVA. a .1.~r. asi~nismo. 138/13.2/1?3 k v . __L 1 - Figura 7.

75~=1.837 hA = vii c Sl i J5 Ají. Toinatido coirio origen de ingiilo\ la tensión eti borna\ de la carg~l.0.0837 LA lfj( = . ' lo cual \upcr.837 LA Itj..?57~~x7 IL=01051\A y con ello la tensión a 1. supondreinoh en primer lugar que Iii batería de c~nden\~ldore\ \e encuentra de\conectada y calcul.irenio\ la ten\ión en borriii\ del generador y la reactiva clue é\te habría de \tiinini\trar en ejtr tajo.\e obtiene la inten\idncl por la línea: 3i=($)'=1-0..3 Áreas de tensión en la red del Problema 7.ln la red en p.irg.- J5vi: = 0. \e obtiene11104 d'~to\que iiioclel. = S - ( .ifi\ic¿~ \~iiriinistrad~i acluello\ vale por QLori.. 1 potencia y len\ión y la adrnitaricili cle lil batería de condensaelores Con todo\ lo\ dato5 ya en p. AVN/ = 0. La\ reactanciaj de cortocircuito de lo\ tranitormadore~: la iinped:incia de la línea los datos de 1 1 c..Capitulo 7 / Control d e tensiones 101 Figura 7.~ suiiiinistr~lda el generador jería por tanto: por r Pa\iindo a tnagnitude\ reales \e obtiene que el generador \tiinini\tra una rcacti\a ig~iali 37.i el límite iinpiie\to cle 70 j\/Ivar y obl~ga coiiectar 1:1 batería dc condensadore\ Con lo\ coticlenj:ulore\ conectado\ y nianteniendo 1:i ten\iiín eii 1'1 c a r p Id potencia ie'1ctiva ti..in igualmente lfi(.1 y la\ inten\iclade\ b:i\e ic\ult.i.~cornplej.1 salida dcl generatlor La poteilci.j = Y .71 M v ~ L ~ . = Su .~i.lCl V = 0.7393 : LL I 1 t ..11.

de potencio CO[~ 10 C L I L1). mecliantc la adec~i'kdainyeccirín de re~ictiv'~. 7.53 M W y 10. L L L I O CIC ~.. X 5 = 1O'k ~ 9 MVA. !O C ~ 21 C L I ~ ~i L ~) ! . S.v = 90 MVA.5'/. = S(.~ se inciic.dceii tesminlir la inlíxinia re. X p j ... debiendo preiiiiurse la inyeccitin de reactiva del condensados síncrono debido a sii niayor proxiriiidad al niido clc consumo.v = 90 MUJA.> terisi<jria la i~ilicla generador sería de 16 k v . Sdhicndo qiie Iti tenr. 5 1 1.. + 0 . = IfiO hIV. L 1>0!~11ciii~ L I I C I C I I I ~ ~ I I C I L ~e11L ~ C I I I ~ L \ ~ I . 400/(>h AV. ¡ 1 = tí)% ' A = 1 + 51 S2 cada ~ i i l n i S.4 4 V u = 400 1tV líiicas i:ii 1.4 Figura 7.lcl por la líiiea vale: Err tiniclacles t'í\ic. ~ i i\t ~ ~r ~ : S.2 Datos de los elementos d e ia red d e la Figura 7 .111 en la Tabla 7.u.icti\#acliie éite podría aportar y la tcnsión necei. Se deyri rniiiitener la leiiiicín de1 nudo de carga (en el lado S del transformador) n 1 p.J Coii c.i clel coiiiplcJa suiirinist~icla iwto del circuito \. PT -9 5 7 C.~ón mLixitiia~idinisible horilas de dicho conclens.~iga Valores cavacteristicos S.iri.itlor eii dicho caso.j Q .aldi-i:i: al Lo cliic haceii 20. Elemento T1 Línea PS 1 .4[.)( = 90 DY~VA.idor e i cle 1 .11.14 . l I kv. Los ciutos cle la red de 1 Figiir.2. 4 Fttjtrn pira lo*...cilouio\ e:] p ni. 1 1/66 ILV. iIcriaiar cciino paiienci.. Tabla 7.2.ia nueva ileiriancla clc potciicia la iirlciisicl..8-0 inciuctivo zL ..i en bosna\ del gener.~ haic .. y la polenci~i 1.. e4t:indo el generador deriti-o clc líiiiites. 3 7.3/440 hV..O67 p. Y r = 70' r 40O/ .i. S. 24.03 i\/I\ar. = 1 .\ = IOO MVA.2 Sistemas eliictricoi.4 Escluema unifilar d a la red del Problema 7.= 10.2.. cosq = 0.

i-i:il3(ind~ inipeilai~ciade una de las Iíiieas.Jll~ l ~'?.5 Esquema en p.=cta(Japor el concleni.a iny.~ ~ 5 ~ i!il . gc:iica.aen l. se ~le~cr-iliina ~i ILI pi-c\.075 j = 1 .i sul:e:. y teniendo eii cuenta cliie el conctensnclor síiici-oi.ii~iia de ecu~ición resiiitaiitc ~ l aplicai. para la red del Problema 7. IIIí = 1. resiiltado cra de Este c s p m ~ si se observa clue enii-e cl niido ficticio F y el 5 sólo existe Liiia re~ictancia. r junto a1 hecho de que cl coiiciciis.3.iio Iociali. H g = 4. ~ .u.'iva1.trali'tLs di. 114 = l lo .0110 ei iiiy~ct.j)l = 1. UII. forzando la tensión eii bornas clel eonctens:idos síncrono a su valor inríxinio.: tiato?. esLo eh: c 111 '7"s.h.):adoen I.059 + 0.h/.l!~.iaii~cii[i.O61 / 4 214 Pos otl.o lado. Lo. .0(2i:l(141'.i ~ i i l n c:~i. C o ~ i:ste resiil~ailo poaible cieieriiiinar 1ii potcnci~i i e.! retl. ~ S i ~ l l ?ll ::! '?:.iiiloi a8ii11c:cl:t .063. 7.i ~ic~~ailcl(1 a r:l ii~oloisíi:cr(.1~ ~ ~ ~2 ~d~~.2.la prirnei-:i ley cle Kirclihoi'f en 21 ii~iclolicticio F.. klvai-.\íi~crono: P(ii lo t~iiito. concieiisador 4íiic1. Si se toii-ia coiiio origeti de ríngulos la tensititi en el nudo de carga.ic.! :.iiición S como :kq:o):) (!e poui:iicia !-eu(:tili. resulta: de ctoiide se oblieiie e! 5n:iilo uaociacto a la tensicíil del nuclo 5..ga dri 80 DlIl"tllJ y 75 j11. p.1:.: :> ~'iitk.icloi. la iiiten5idad Y L awciacla a dicha carga viene clada por: Con esta iniensiciacl es posiblc dcterininss la iensicín en cl nudo ficticio F resultari~eclel i-iiodelo acloptado para el trtii-iaforinadorde tres devanados: lLr = ILJ + (O. reacii\.islenia la lig~ii. p 3 ..o ni conauriie rii ceclc potencia activa.lgr sínciono no consunie ni cede potencia activa.~ poteiii-ia seactiva cle 24.108.Capitulo 7 1 Control de tensiones 103 Figura 7.1i4".I 1 En esla sitliacióii la teiisicín eii horiiiis clii gcneracior sería: doiidc Z L ~<ii.

11. 2. X T 3 = (). = 1 / i r .i. Priiiiera cuestibii: las coiidiciorics a iiripoiier en eate ap~irtaclo n : w Tcnaicín ~iii~taiia cl iiiido de carga. Resolución Si se torna corno poiericia base 100 MVA y corno tcnsionea base 13 kV en la zona del genciador. X7 1 = 0. 100 hIVA).6.IIc)~ noriiinal y qiie el generador sólo suniinistrc potencia activa. Elemento Generaclor T1 T3 L1 L3 Motor dncrono Valores característicos S.3.3.6 Esquema unifilar de la red del Problema 7. y 70 k V en el iuotor síncroriu. en 3.7 Esquema en p.O8p. 13 reactiva que debiera inyectar el niotor ~incrono para mantener la tenslcín del nudo cle carga a \ti v. Si el niotor \íiicroiio \e encuentra trub~.3 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.35 S2ihin 150 kni. X = 0.704 Sistemas eiéctricos d e potencia Figura 7. clue sc el iiiiiestr-~in la Figura 7. X = 0.35 S2ihin 100 MVA.7. I p.u. restil~. l33/20 kv. 30 k v Tabla 7. 13/ 132 kv. torriaiido coriio i. . Kcpetir el apartado anterior $1 el motor hicrono y el transformaclor asoci:ido se locali~arari el nudo cle carga.~ esqucnia y los valores en p. d e la red del Problema 7.11.11.v = 150 MVA.v = 300 MVA. Trahi!janclo eri por iiniclad (Sf.v = 100 MVA. Culcu1.u. cs decir.jaridoen vacío y no inyecta ni consume potencia reactiba alguria. 150 ki-ii. dcteriiiinar la tensión en bornas del geiicr~idor la potencia reactiva suministracla por el y iiii\mo para conseguir una teiijicín de 1 en p. el rilido de carza. 2 4 . en Figura 7. 1-33 hV eri la Iíne~iy eii la cuya.ekrencia cle iiiguloc la cii icrixióri cri dicho iilido. rewlver la\ \igiiientes ciie\tione\: = 1 . S. 13 kV S.

8 - 0.7 I j a 7 1 Mvar Segunda cuestión: las magnitiides iiiipuestas en este caso son: = 1 /-.' Iie\~ilta ianto 11. La r~izcínde esta disminucicín \e encuentra en la posicicín inas cercana del inotor síncrono con respecto a la carga.I:i rliriia q ~ i c iiiil3s parte clel nioior n o circula intensid~idalguna.L1= O. = 1. 16. . se pueden cleteriuinar I. O'. 10 que .i\ si~uientes las iiiten\id~ide\: De e\ta forma se tleterniina la tensicín en bornas del motor jíiicrono. la terisióri res~iltanteen bornas del generaclor es TI(. por Con e\t.838 l 1 . m Tensicíri uiiitaria eii el nudo de carza. es decir.I02 / 1 2 6 .8 + 0. y con ello la potencia re~ictiva juniiiiist~idapor el misrrio Cabe resaltar que la reactiva suiiiinistrati. es decir..ictjv:~y rcacti~. m Ida potencia reiictiva suiiiinistr~idii por el generador es cero. Las coiicliciones anteriores peiniiteti ~iplicai.~por el motor resulta menor que la que debía inyectar el gencrLidor (71 1\/1\:ir).cu:inclo esle último era el único apoyo de reactiva en la recl.57 k V.l tenjitin. 4 teniendo en cuent~i \e conocen I J ~potencia\ acticci\ y reactiva\ iiiycctacias por que + Resoltienclo \e obtiene la tensicíii en born~n gcnei-actor:24. donde = 0.siguiente ecuación: la De esta forma.~ p. La potencia sumii~istrada bornas ctcl generador vale: eri S(. En esta sii~iacióti posible planieai. = 0. Potencia activa cero para el inotor sínci-ono. = O. = 0.O7 126 42 del Coriocid~is tensionej. = 1 . = 1 .I?''.el sigiiieiite conjunto cle ecuaciones: es o(.075 0.Capítulo 7 1 Control de tensiones m 105 Potencia .ir.34 1 j = 1 .275 / 24.25.1 7 3.j = 0.i el motor síncrorio. P. por. es clecir.

Las coiiiliciniics clc ieiisióii y poleiicia e11 este caso pi-opot-cioii~iiilas siguiciiics txuacioiies para el guieer~~doi.~ 1ii11.ij.ii.2 o.O385 1-. Suporiiciiclo.~ci.8 Esquema unifilar para el Apartado 3 de la red del Problema 7.~i. 1.C.IC~~V.~iido potelici.~ci(j~ 15 -0. Figura 7.~eliv. como solucicíii de cornpioriiixo.ite ~cp~.~noiiiiiial ( 5 0 I\/ltar).i el iiiotoi.il clc iii(i.S.ixlaii. iíiicroiitr y cI transf~i-!iiador cori-t.in las conciicioncs en el 1ii010t.con cl gener'idor s~~riiiriisir.irteii I7.3. c~liileh p. cl esqLiciiia ~iniliiai i-ciul~il.iel ~ I L I CIC geiic~-.i. I. iiidicaiido cl~icno es fiictible tiab.idacl iiiciior por el pi-iiiici.e.13 1 5. por t~inLo.~ ~iria ~.15 = 0.48 en se obticiieii cle las sigiiieiitc\ ecuacioiiex: .~ ~ i i : i t i i i i ~ rlc r-caciiva en la red. 'Tercera euestii3ai: si sc tr. que el inotor síiici-ono trabaja proporcioiiaiido la iiiit~ld de su poieiici. Las c~iidiciones cl geiici~lclor ~ O 0.: Diclio sisieiiiii iii.iiiio ~ i i ijiicnoi. Ecuaciorics íjuc pr-oporcioii.eseiiti~ Figeir~i xc en la 7. \í~ici-oiio iiiyect~i el niido clc coiisunio es.traiuo ilc línea y por lo 1..spoiicli<:ti~c p~iiiio coii. cii = 1 . ccuacioiies iio tienc solucicín..I qiie el inolor- dc lo:.6 Sistemas electrices de potunc:a iiiiplica una iii!ei::.

10. Y = 1 1 / ~ S / k m LineaL2 100km. d e la red del P. determinar si será necesario conectar la reactancia para mantener la tensión del nudo de coiisumo a 400 kV en las coiidiciones de de~nancla indicadas. El geiierador 'le la figura alimenta a una carga cle 150 MW y f'ictor de potenci.4.9 y 12.>= 10% 7 ' Tabla 7. 400/11 kv.3. I - Figura 7.9 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.37 Q k n . El e>tiluema uiiif lar se iiiuestra en la Figui-a 7.10 Esquema en p. Resolución Si se toi-tiacoino potencia base 100 MVA y conio tensiones base 1 I kV en la Lona del generador. 1 ~ S f i = 100 MVA) y sabiendo que la tensión del generador puede variar entre ( 9.9. XP7' = 10.4.u.i 7 4 .9.-0bIern.4 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.37Qkm. En el terciario dcl transformador 4e ha previm la de conexi(ín de iitia reactancia de 5. Las capacidades a tierra tiene11 todas el mismo valor.5% ST S.i iinidnd a través de un tra~isforn?ador 3 devanado4 y 2 línea4 en paralelo. X. Figura 7. y los datos asociaclos a cada eleniento se detallan cn la Ttibla 7. Trabajand(.u. yue se muestran en la Figura 7.175 Q/Ia\c para cornpetiiar la capaciciad cte lw\ líneas en 4ituaclones de poca detiianda. rehulta el escluelnLi y los vulores en p.1 hV. X = 0. 1 1/66 kv.Y=IIpS/km PS SN = 160 MVA. X = 20% T PT S. Elemento Valores característicos Línea LI 100 krii.X=0.v = 160 MVA. habiindose adoptado para las liiieas su niodelo en lz. 400 kV en la línea. y 66 k v en el lado de la reactancia." = 160 MVA. en p .Capitulo 7 / Control cie tensiones 107 7. 400/66 kv.

t:il sitliacicín seríii iiisostenible en 1:t práctica. Este valor tan bajo de tensicín con respecto a la iioniin~tldel nudo de c:irga.i ~eiisiiín 3: eri Con ejta terijihri je o b ~ i e n e a j ~ vet i la intenjid.iti de carga se rcp. ~línea\ eri pat. + JI1.valc: I:i Coino 1 . la tenjicín cil bol tia\ de] gener'.icloi ie\lilta.ilclo 4on e\i:icLamente igii~ilcj.ansl'oi-inador. = . Al conectar la reactancia cicl ti.ii-?a. L L tensiiín queda bastante Icjanii de los líitiites de explotacicín rnarcacios (teiisióri iriínitria de 0.tier:idor tiene cllie absorber ~iiia reactiva inuy elevacla ( Q(.ipaciclad del extr-eino 1 de 1'1 líiiea se cledlice la ititenidaci por la irnpccl:incia serie clc cada líiieii Con esta iiitensici:id \e dctcrriiin:i l. = ?(Y.ici cliiecircii1:i por el priiii:iri» clel ti.iliiicnte la nLicv:i ten\i(jn en born~ij gcnerudoi. vale: del cliie he enclieiltra ahoi.A69 + 3. se detei-miri~i pi-iiner luzar la tensi(íii eii I->ornah en tlc carga cuatido el terci~lrio transl'oi~iiadorse encuentra . Con 3 /> se c:ilcul~i I.78 1 107 1: Tenieiiclo en cucnt'i cjlie el deban~ido terciario del transforiii~idor está abierto.la iiitenjicl.y~iría sobrccai-::ido debido a las potencias reactivas dc ie:ici:iticia y clcl sciiei-adoi-.i tensión en el iilido 3: y con e4ta terijión. y el gt.¡bici-to.108 Sistemas eléctricos de potencia Sigiiienclo la iiot:ici6ii iiiciicad:~eii la Fizura 7. Ln intensiclad dem~iiiclatlacri cl nuilo dcl de c. jliporiiendo cii éste tcrisitírl iioriiinal ~omaildo origen de Líng~ilos.t iiiteiisiciad por la reactancia coiiectad~t Fin.)= 1 . \ In intenjicld por 1.:t ciiire los iítiiites pci-iiiiridos. Obvianiente.9 y ~ rnlíxiriia cle l .id por el condetijaclor tiel extremo 2 de uria de I:ij Iiric~ij: Así. I ). se jlistitica ilebido a1 efecto Fet-ranti provocado por las capacidades de las líneas a ~icri-a.i c.160 klv:ir). la iiitensid. 1.tr~e POI. vale: = 3(. . In cual coincide con la que proporcioii~i el ~encrador.10. Cori~prt~ebe lector qiie el tr~irist'oi-~ii~iclor el tr:ib.insforni:idor.i. Cori &t. 1gua1entre j aiiiba4. las intensidades ohteriidas ati~erioi-iiietit siglicn sietido viliclas.4841 = 3.

el circuito tiionofásico eq~iivalente sistcm~i clel bajo ariálisis. fijándose la por tensión del nudo I a la ináxiiiia caícla J e tcn. Pue\to cliie el tr~tiist'orrnadotconti-ola el nudo de c a r p y íe íabc qiic &te ha alcaii~ado líiiiite cri la \u tonla 12~iícand0 reducir la caída de tensitin en ILL líti~.i 1-32 kv.l coiyiinta (le 7 701 a.iia clLie 1'1 caída de tetisiíin cii Iri caiza no íca siipei-ior al lUCkcuando el tran\l.es el iiiostraclo en 13 Fig~ira 7.3 Eii la red racli~ilcle I.i Figiira 7. 400 y 133 k V rcspectivanicnie.11. Figura 7. tras pasar la inipeclancia clc línea y el embiirrriclo cle potencia intiiiita al secunclario clcl t~insforrnaclor.12 Monofásico equivalente para el Problema 7.~~1(íii & 10% Lilrededor (le t iiii ilc su L alor nomitial para coi~trolar tensión la clei niido de c.si(íri periiiiiicla.~S.0.LCIÓI~ tt. Esie \xloi.ielc c. Resolución Utilizatido como poteticia y tensiones base para el anilisis en p.i n oti-o emhai-r. deduce cliie dicho Iítnite e\ de t = 0.a iiiyect~tda el coiripciihadoi-sincrono.17.iii4forn1.lrsn. 100 MVA.orin.5.. 900 MI/V y 140 hI~.idor ha lleg. esto cs.~rt. tranítor~riiiclorpo\ec tomas (le rcgii1:icióii cliic permiten El L.iclor eii \ei-ie 1 i con Liiia inipedunci. Se cleíea coriectar 1111 coml~ení~idoi 5í1icrono en I.ir. Con eíte \e \i:ilor IJ.11 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.lclo Joiide \e cciiiíliiiiei.lcti\. VI = 0.9. un nudo de I-iotcilcin tiifhiiita cle 300 hV nliiiieiit.~.L b. piiesio q ~ i e la toma clel ti-atisl'oi-iiiaclor110 se ha 1021-aclojiian~cnerel Iímiic máxima coi1 .II \ i i PCI. 1 tr:i\ i í ile iinlt línea y ~ i i ti aníforrri.~i-g.ir cliie.L la toina {e plaiitc~tla irc~iacicín: Eii esta ecuación la útiica incógnita cs la rc. 1 l .5.do 1 511 liniite cn la torna" ' + I C L ~ Figura 7.se Jeduce de consicler.t bCii51 debe ser 1'1 potencia íle eíe cotiipeiií:iilor p.Capitulo 7 1 Control d e tensiones 10.

) S C .i.14. 3'2 t. Ti-ab~ijando p.u.. sc ti.I i-e~oiii.i coiiio polenc*i:~ 1. con el conc!eri\ador calculado en el aptirtado anterior conectado.irg. puede - E es-sien-to J T1 Lírica T3 Carga en 2 C. 66/20 kv.6.13 Esquema unifilar d e la red del Problema 7. . !i3i.~ ! .^.lise 100 MVA y coiiio Leiisioiies base I I hV eii la Loiia i!c poacnci.idocle c. 11 166 hV. cos VI = 0.a 7. coii cl (V.c 1'1 reacti~a mínrnia a inyectas. Figura 7..iicl. .e toi~i.< f .r.13. e11 Toiii. y lo.iclo O e \ de potencia infinita..ita cle ver 1. con el coiidcils:iclor calculado en el apartaclo ail~crior conectado. i .8 inductivo 18. 7.i en 3 Valores característicos S.irga i-ejulta: Dc c\t. \i .) línea. y 30 k V en el niiclo 3. l( ii~iiiiiialy conectada la caiga y el ccjnclei~sac'Poi.~ 1.cos cle polenuia c..:iil.ici6n \e c!cduc.036 Mbar.i. (Sf. 6h hV eri la línea. I C ~ ~21L i~liiii~llaiiiqect~ir cl laclo ilc c.75 MVA.. Eii esle esc1ueiri. 2 C. t ..irga II. La selttción de ira11\i"1~1nac161'1 vnr iilr entre un ilOC/cclc \u valor nominal.I rii lii-íiitac16ii(le ciií~l. b ) Ti-nilones de los nriclo\ 2 y 3 tra\ conectar !a carga exijrentc en el einb~irrado2. csihtciilcs cii 3. Q 5 = 1 10. cjue b e iiilic:?t:.8 inductivo Tabla 7'5 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.y = 35 MVA.~ ~ r ili ~ .6.5. cos cp = 0.. X T I = 11% X L = 17..1~n15~o-:3 tilcstjdtia: iieicl(> cicl L J .i i ~ i i i .13 se jiipone que el embarr.i clr teiisitiii I l O ). X T 2 = 10% 15 MW.ido el origen c!e iii?gulo\ en el eiiihar-i-. 100 MVA) se5olver la\ siguientes cuestiones: en = l. ~ . 105 Eri el eilcliienla di: la Figiira 7.i ecu. cl~ito\ile eleiner?tos que cori\tituyen el reilto del sisteiria \e indican en la Tabla 7.i sc inuesii-a la sitiiiici(íii cle p.424 Q/hse S y = 35 MVA.u.Llculd!-l.~i[ilii:ii..K. d.13 0 Cisternas ie:ecrr.i:i cii la Fig~. Si \e inantienc In tenia del transfosniador T3 ~1 $11\alar nominal. rcsiilta el cscliicnia y los valores cii p.. determinar: el a a ) Reactiva cpie ha de inyect~lr condensador eii 3 para mantener la tensión de dicho ri~ido sil valor i ~ o i n ~ t icon la carga en 2 desconectad~i.i i-elaciiín de triinsfoi-macióii del traiisforinador T2 pasa mantener la tensicín eii 3 a \ u ~~loinominal.i.i.) .:n .

Así.~ssigiiientcs ecuaciones tle Ilii. V.ln 1. \c pl.014j.61 i\/I~ar. la reactiva a inyectar por el condensador para mantener la tensicín del embarrado 3 a su valor noniin:il es de 13. Las ecuaciones coirespoiidierites al nuevo esquema elkctrico. son: Sustitiiyendo clatos. Figura 7. . suponiendo que la react~inciadel transfc)rmaclor estlí referida al sccundario.6 con la carga en el nudo 2 conectada. las tomas del tr:itisform. = 0.u. se muestra en la Fizura 7.084 racl. V? = 0. S3 . del Problema 7.u. S? = 0. las tensiones en los nudo\ 3 y 3 son de bastante bajas.6 considerando las tomas de recjulación del transfor- mador.j Q c = 0. y suponiendo cliie la reactiva del coiidetisador no varía respecto a la calcul~idaen el apartado antet-ior.16. Segunda cuesticín: coino se observ~i los resultados anteriores.idor T2.838 p. Si sc conecta adentrís la carga en el nudo 3.Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 111 Forzando las triisioiies noniinalex en los niidos O y 3 y toiilando el origen de ángulox en cslc último. tornando el orizen de iiigulo\ en 3. El esquema unifilar asoc.iado. Se acude entonces al último elemento disponible pura 1:i regiilacicín de tensifin. = O.15 Esquema e n p.16 Esquema en p.jo: De este sistema se obtiene Ho = O. I X I radianes y Qc. 1361. Figura 7. el esiliicma elCctrico resultatite es el cliic se indica en la Fisura 7.lntc. del Problema 7.15. - 0. 113j y = 1 se obtienen el resto H? = 0.844 p.363 rad.ii.15 + O.15 de las iilcógnita\: 00 = 0. esto es.u.

liitc (la obtenicla cii cl ~ e g ~ i i ~ apai'tiido clcl pi-ohleriia).943 cii 13.s44 p 1 . ciijo5 dato\ e\tin expre\adoi en p.iicl 1 =0. 1.i Liiia ba\e cle 100 MVA y 400 kV.jtit~~yciicIo S.. Siii eiiibarco.idor iiicciinntc iiii~!. .7 Líneas r .de tensi611a aplic. 15 .9.il cri el iiuclo 3.cierto error en este úliinio cabo ~iii:ilic..ol.06 0. Eii el \i\tenia dc I.00h 0.03 0.i la Figiira 7.ii en 1'14 \igLlientc!.is consigna\ cle ~en\iiíncle los clo\ generadore\ Dcteriiiinar las cori\ignuk. Fi.l'oriii:idor coinciclc con lu terisitiii clcl ri~icioque 'e clehca coiiti.rrii. en Laj teriiioiies tlc lo\ gcneiadore\ pucclcn variar eiitrc 0. 7.icih clcl ~raii.8 7 0.95 y 1. teri\i(\ii iioi-iiiii.ir.icioiic~ :i~itcriorc\.94 y 1 . ciplic:íncl«>e105 líiiiitei para nirdoi de conjurrio cuando un geiierucloi no e i ~diiponible.7. = o . iiiecii:iiite el adeciiado del control cle I. 15 + O .042.05 p. eii 1'1 qiie el geriei-adoi 7 no crta diiponicle ble.~ \er~~icio.i de conclensadoiex. = l . Coiiviciic in.0. la relacitjii clc truiisl4.ii v. S? = O. \'.17 Datos d e la red d e 3 nudos del Problema 7. ~u:-riiniitraiido toda la potericia el generridor qiie cliied. i t Figura 7.se olhtieiie V : = 0. \it~iacionei.20. 15 = 0.. 848 p. e \ de 0.i por el coiic1ciis:idoi coiisL.17. clc e11 l:i\ iiii\ili:is ccii. 1 1 3 2 j 2 3 3 3 Circuito I 1 l R O 006 0.j Q ( .i ten\ii>i~ nudo de corisunio \e iiiaiitienc entie 0.ille repie\eritacIo e..X I ..03 S~II~(MVA) 1000 1000 1500 1500 Tabla 7. chtc \:a!oi. 1 12.i !a siirriiiiistr-:id.712 Sistemas electricoc d e potegcia S~~.acloa1 cori~iclei'ai' re:icti\.11. c iilipt~iiicticlo cl:i~o\.cle la toiria es iiii'crior 31 iiiíiii~iio pes~iiiticlocic 0. ~ icuailclo éstoi catin cn ier\'icio.8 0.S 0. cli~iiido cI« cviste i!na dcl3eiiclcrici:i cle lu niisiiia eii fiiiicicíil clc la tcnsifiii en borii:is de ILI h:itcrí.11. \e obtiene11las iiiciigiiiias: o.18 2.-. reipecto .: . Eii Id sit~i~ici(. li Coriio era clc c\pcrar cii iiiia i-ccl i-:iclial.iic:ii.icliiiit:incia coiistariLc. Un Linlílijis 1112sexacto liiihiera consibticlo eii iiiodclar-el coricleils. Por t~iriio.04' l .003 ) i I3 1 .iaiiclo por laiito la Loiiia a estc valor y Iihcraiiclo clc iiiievo la ~ciisi(jii CI iiiido -3.j. de en I En la sit~iacicíii pilnta de ciemantla preseiil~da la Figui-a 7.003 0. = O.que piicclc habcr.u.8 .06 0.i Figur'i7.014. nilísiiiia tciiciiíii clilc se pliccle ~ilc~inzar -3. 1 [ = o. y Vo = l .O6 p . coi1 los eleriicrilos cic rcgul~icitiii la cii dispoiiibles.

~. 1 .irtc i17iagiiiai-iacle Y.la tensicín del nudo -3 es eucesiv.I 1.i I J L I ~ ~ L I de 7.7 en punta de demanda.903 Ci-lido\ 0.ti.>igiio.. - Nudos p. B Para Ia sed de 3 nuclos i'r~iiltn: .iiiiente b:~. de deinaiid. 1 Mvar 300 700 1 2 3 500 1000 MW 523 1000 Mvar -25.18.i niatri~ es la p. debienclo corregirse aclu:iiiclo sobrc los penei-aclores.y agrupaiido lo. En la sitiiaci6n iiiostracla en la F ~ ~ L I I .7 Tabla 7.0 6 -2 .Capitulo 7 1 Control de tensiones 113 Resolución SituaciGn de pu~ita demanda. tiene: \e donde 1.000 (). cunibiada de . Figura 7.O00 1.a c0i-respo11ciientc.ja.i.\ nudo\ de ~eiieracicíii.18 Red de 3 nudos del Problema 7.~ctiv. Acloptanclo iin iriodelo Iiiie:il aprouiiriado para lo\ canibior en la\ ten\ione\ en funcicíii cle 13 polencia re.9 767.7 Estado de la red en punta de demanda.

~ ~ ~ ~ ~ L \ ~ + 0 .95 p. Obci~itiientc.i teii\i<ín ctcl nudo 3: m Actu~irido sobie el priiner generador úriicanientc: m Act~iacióiicl~ii-'irrientei i \ ial-ile ~ L I C \implicaría un increriiento de un 33% en la ten5icíri de con\ignn i clcl gerierador. (AV3 = 0.. vi (G..eiicini~i 0.4733 -66. .3 dc Los caiiibios en I:i potencia reactivii cie los geiicradores se oblieileii cle: Eii este ejciiiplo concreto.^. > AV. seil O.i de ecuacioiles que propoicioii~iA Vi = 0.existen otras posibilid..3353 ] A v. Act~i'lnclo$obre el seg~indo grneradoi úiiic:iinente: m Actuaci(in que conllevaría LIII increniento aproxiinado de las potencias reactivas en los geiieradores de -1 72 y 154 Mvai.4SXO ] [ . ] [ I6./ eos H . Los increriientos en la i-eactiva de Ins generadores i-esultari e11 este caso -134 y 105 Mvar respectivamente. En toriii't ri1:itricial. lo:.iiiierite o p:ir:i corrcsii 1. Actiiarido sobre aiiibos geiiet. S .adores scgún un criterio de reparto.0539.!.i las "seiisibiliclades" cle la tensión a corregir respecto a las variables de control: si\itelii.de 10. por e~eriiplo.5H3k 85.respectivamente. + E V .i consicleracicíii del mliigen dc actu~icicíntanto en terminos de c o n s i p ~ de tensicín corno cie Iíiiiitcs cle i reactiv~i 10s gener~idi)rcs. la lensicín del ri~iclo poi. 2 lk 3 ~ A V l / O ~ ~ ( ~ 0 O AV\ O/ 1 V = : + [ zl ] [ 30. 8 0 0 ~ ~ A V 2/ = . .. cle El cálculo de act~iaciones basado en una liriealizaci6n del problema iiiiplica evidenteriiente errores en las preciiccioiies iealizadii.2 ~ C~ . . gcner~idores paKi Ile:.0135 y A Vl = 0.igria!. increiireritos iiecesaiioci en las coii>. iigr~ipanclo nudo5 de geiierlicióii y consumo: Y = - Act~iaiido sohi-c 'iinlx~.1*i'd Sistemas el6ctricus d e ~ o t e n c i a ecuacitiii cori la cluc c i posihlc calculai. oii sen j r i - B.en proporción .ir \obr. e\ posible .0468). geiiei-.í~ic.ictu.ii.? i 45 - 6. coino puede ser I.ides para deterininar las actuaciones.cH5? I h. .ldoi-e\ eii pro~~orci(íi~ 5e11sibilidadde cada generador: a ILL 0 . Uria t'oriiia cle reducir dichos el-rores consiste en trabaJar cori expresioilrs in5s exactas basadas eii el jacobiano cle las eciiaciones del sistema elkctricu: . ( G ~ .e Lin úiiico ~cncr~iclor\obre ailil-io\ \irii~ilt.B.

i\nd:i en 1.idocliie t'\rii \i!jeto poi. P» . corno cabía espei-ai.itr. Figura 7.ici61i line.~ciinit. caso ( a ) .19 pi-esenta. 10s Iínii~ei niidos de coii\iinio 7 1 l clc . ~ ~ - .il b. /-\ 521 (52.20 Red d e 3 nudos del Problema 7.t.O94 I . Puedc obsei. a iiiocio de coi-iipai-acicín.i apiouiiii.n basacla en el jacobiano proporcion~i valorca niás prciximos a 105 reales. inostrándose enti-e parhtesis loa ~. pu I 7 3 1 . la situacicín iiioatrada en la Figura 7.aloi-es proporcionuclo por la api-oxiniacicíri line~il clid~i en caso.19 Red de 3 nudos del Problema 7. Situación de valle.el estado real clue \e obteiiclría con las actuaciones calciilaclas poi.049 piira la\ icn:. 1000 kIM' 150 ( . - 1 v. .3 300 O u» Qc. CILIL' c\clopt:indo 1.7 en situación de valle. 100 O O -7..los dos initodos.!~I ilc\co~iec~.inci.y con el jacobiano.20 presenta tina tensi611muy elevada en el nudo 3.i iii.3) blLi 521 (523)XIW c".177 y 90 1\/I\'.0 I 19 y A I/> = 0. ~enierido c u e n l ~ 41 eri el ~elieriidor P.14S) b l \ .iren la reactiva de lo.ionea clc consiya.7 tras las actuaciones obtenidas con la matriz B.~iiicrciiientos A VI = 0. Eri este caso. .i~ clc .8 Estado d e la red en situación d e valle. y qiie l .iiito . La Figura 7. kI\'ir -504 O Tabla 7.09? Nudos fl.Capitulo 7 1 Control d e tensiones 7 15 sis~ziiia proporcion./ 'up' 844 (S5S) ~ I L : I I - Figura 7. Grado\ klW MvcLr MW OO 408 -6.~j riocl~Ie\..iproxiiriacií.O00 I . genei-aclores.varse c6rno la . debiendo actuarse en conaccuencia. caso ( b ) .

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se j i ~ coiiipoiie de las siguiciites tn:i~riccsi. hlbnr 563 Tabla 7. ~ ~ i s f o r ~ 1~ ~ : t?.22 Red de 5 nudos del Problema 7. Si~iici(j~~ rcI:~cioile\ <le ~ r . 100 0.10 Datos de los nudos de la red de 5 nudos del Problema 7.899 0. i IrL 13.8.~do\ MW Miar 0.1tril :lcl~~~ita~icias I ~ I C Sdel sis~ell~a.9 Datos de las líneas y transformadores de la red de 5 nudos del Problema 7.1 Capitulo 7 i Control de tensiones "7 Figura 7.97 400 100 -8 79 -21 55 400 100 t4 f'cz h4W 829 Q<.8. Resoluci~n IIL~L CII cle 1~1s 1 y ~ci~ La 111.s: .00 -7.8.969 0 893 Nudos PII SO gs.ca1i.u I 2 3 3 5 l .986 0. Líneas y transformadores Tabla 7.34 -70.

' J. coi1 A Vy = O.i .. tl = 0.. se tieiie: Coiiio A Q. poi. A l : 0.ícelo reliilta Ar 1 = -0. cii el nudo 3.cjeniplo: l .. no es p ~ s i b l c actuar sobi-e éste. Coii ' clic2i.irsc c6itio clicha actuacicín coi-rige la tensicíri clel riiiclo 5 . \ Ir.. eii Lo ciial.iciones del sisteiiia e1Ectric.02 ====+ Al.5793 Es posible aciopiiii-ahora distintas estrategias cle actuacicíii.04. Pos otra p.irtc. r ) .íj pr6uiiiio por c.i la toilia rníniina.is tensioiiea en los iiiidos de consunio resiilt.i p. = -0.i actiiacióii.lctiiacij.J.0.!:. piies núii existe violacicín de Iíinite:. v tciiiciiclo eri cuciita cliie la5 relaciones cle tr.1.95 - v. Actuar úiiicaitiente sobre el ti-. = .9.irí. I. la actuacicín sobre rz no cs siificiente 4).33 Rccloiideaiiclo clicli.insror.~ii: Pueclc obser\..irisforiiiacitíii presentes en la iiiaii-i~ ai11iiiiaiici:is soii cle variables clt: control. que A Vi.~i./[. redonden~ic!~ actiiacicín al valor discreto inis prcíxiino por exceso.iiiador cliie tiene niayor intluencia sobre el nuclo nilís crítico.ar al la transforiiiador 3 .is ~ciisioiies los iiuclos cle cori~iiiiio eii rcsiiliari ahora: .1 Ir8 Siste!nas eléctricos de potencia 11 I Trabajando coi1 i i i i iiioclelo lineal basado en el Jacohi. = 0.irio cie las ecu. = O. A Vy J1.irtc a1 " t la tc~isión A "u clel generador en el Iíiiiiie siipcrior.i .inados i iii~do Por otr.6356 = -0. resultanclo. = -. iiiiplicaria Ilc\.. a costa cle disiiiiiiiiir la lenaióii del otro cxtreitio cicl transfoi.3503 -0.09 16 -0..' (J. Con dic1i.o.ictiiacitíii 11 \/. debiendo actiiarsc a coniiiiiiacicíii sohi-e i i : AL': = 0.ilor di\crcio rii. se tiene que AV.0 16 1 + Av 5 -0..

A C ~ L I ~ I I .i 7. Redondearido ciichas ~ict~iaciones al valor discreto 1115spróxiiiio por exceso resulta A l i = -0. . inostrándose entre paréntesis los vaioi-es proporcionados por la tlproximacicín line~ilen cada caso. se consegiiiría i11ayur es~ictit~id se 11ubie:.0433 y Atl = -0. Tras aciurir sobre los dos t r a t i s o i n l o r e s con los increirieritos calculados. sieiripre a cosin dc disn~inuir tensiones en el Itido de las alta cie los transforii~~idoi-es.07 16.ol)itlilo trtis trioditisi el CL t. A modo de conrpa.los dos transfoi-iiiaclorcs en proporcicín a sus respectivas seniibilidacies sobre el niido sohre 1115s crítico: Ecuticioncs c l ~ ~ e proporcioilan A / 1 = -0.Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 119 cjutdanclo resuelk)s los probleiiias cle ieiisioiies.23 Red d e 5 nudos del Problema 7.05 y A.33 presenta el estado real que se obtendría coi1 las actuaciones calcultidas con ninbas estrategias. ( b ) actuando sobre ambos transformadores.8 tras las actuaciones: ( a ) actuando sobre el transfor- mador más sensible. Puede obsei-varse cór-rio el en-or awciado a las predicciones basad~is la en aproxiriiación lineal es relativainente elevado.= -0. la act~iacicínsobi-e aiiibos transli)rmadores permite corregir las tensiones que estaban fuera de límites.-acióii. sieiido tanto niás elevado cuanto riiayor es la magnitud de las act~i:icioiics. las ierisiones en los niidos de consumo sesulttirían: Puecle observai-se cóino en este caso.jci(. Figura 7. . Obvianieritc.e recaIc~~I:~eio.r 7 .08. la Figi1r..

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Parte III POTENCIA .

.

Y) es la fiinci6n. en general no lineal. ei es el en-or asociado a la inedida i . determinado como sabemos por las tensiones complejas en todos los nudos eléctricos. Todas las aplicaciones de los sistemas de control de enerzía utilizan la inforniacicín suministrada por el estimador de estado. transformadores.l~. debido a la lenta evolución de la carga. Alrededor del proceso de estimación de estado propiamente dicho. lo cual permite evaluar la bondad de la estimación. cliie relaciona la inedida i con el vector de estado. tales como: l ) filtrado previo de medidas.r contiene 1 1 = 2N . inseparable de la estimtición.1 elementos (uno de los ángulos se toma como origen de fases). En este prontuario scílo se considerará el último aspecto.MACIÓN DE ESTADO i I I .~ e activa y reactiva. se obtienen valores estimados de las magnitudes inedidas.) almacenados en la base de datos. las cuales se relacionan con el vector de estado mediante la expresión: donde: h i(. para descartar errores evidentes.. El vcctoi. 2) determinación de la topología de la red a partir del estado de sus elementos de corte. etc. Para una red de N nudos. sobre la base de: l ) la información suministrada en tiempo real por el SCADA (fundamentalniente topología de la red y medidas disponibles) y 2) modelos de sus elementos constitiitivos (líneas. Un estimador de estado obtiene el estado óptimo. del sistema de potencia.l dt: . y 4 ) detección e identiíicaci6n de medidas no gaussianas. de medidas está coinpuesto por tl~ijos inyecciones de potenci. 3) análisis de la estructura del sistema de medidas para ver si toda la red piiede ser estimada. de ahí su importancia. así corno nióciulos de terisiones (en niveles bajos de tensicín se miden también a~nperi(ls). Considérese un vcctor : compuesto por ti1 medidas. aparecen otras tareas auxiliares. estadísticamente hablando. el C ~ S O lncdidas P. y equilibrado (modelo monofiísico). Además del estado. El sisteina se supone en régimen sinusoidal perrncinente. el vector de estado .

y la Asimisiiio. de dimeilsicín 111 x 1 1 .. El mínimo de . se supone que los errores son variables aleatorias independientes. Este problema se conoce como e.ei. sen 19. I. 12..G. conocido conio ecllac.. cual debe reflejar la clase de los aparatos de irledida involucr~idos..H j el desfase entre los nudos i y j . l j c o s .stimudor de rlzítzinlos cucz~ir~cdo. Bi.~ esta ecuacióii es mediante el iiiktodo de Newtoii-Ruphson. sen Hij) . con pi-opiedades estadísticas distintas. ) + - P p. por coiitraposici6i-i a otros no estimadores. es decir. V 1 -1 i r . V + e/<.I senHi. 1 - 1 1 V 1 .h . las tensiones coinplejas en los nlidos i y j . La forniti 111is fiable de reiol\.u el jacobiaiio de h(.. .h(.u).. .. CU".] = O. : @"' = V.i inatriz de covarianzas as»ciadil a los errores es diagonal: Para Lin modelo estadístico de las medidas como el supuesto. j + v ~ . = H.s.u) se obtiene-c~iaiido) J(. H.. 3 La relación cntre una medida de tensión y la variable de e\tado correspondiente es t r i ~ ial: + A falta de otra inforniación. Q/' = E VI VI G i j sen 0.tllrile. + B.v 1lor. Por tanto. la relacicín con cl bector cle c\taílo e$ la nii\iiia que en el flt!jo de c a r p : P:" = E Vi V.5) + Bi. 11 'J P. .io~~o.. lo que concluce a: i siendo H(.: 1 adriiiíanciii eii derivación del elemento que une i con j . .r = O. E[eie.4) (8. que minimizan f~inciones c~iaclráticasdel vector de residuos. el e!emento i .s: .r)/il. ) +í ~ . que requiere resc~lvcrcil la iteracicín k-ésiina el sistenia de 11 ec~i~iciones siguiente.rj = i ) l i ( )/il. (G. con media ti~ila desviacióii típica u.~ polldenii1o.j de la tiliitriz dc adinitancias de n~idos.r) es el vector de residuos de las iriedidus. G. se supone que los errores de las medidas siguen tina distribución nornial. ( :v B.=i . ./(. puede den1ostr:irse que la estimacicín de rnlíxinia verosin~ilitud\e obtiene minimizando el siguiente escalar: donde W = R-' es una matriz de ponderación y r = c .124 Sistemas eléctricos de potencia clc inqecci(iri.v ( G . m Hi. /=l mientras que p:ir:i los fl~ijos potencia de de ti11 elenlento conectado entre i y j \e tienc cj~ie (8. ) + e s . U'S H i j .'" = V V.Vj(G'.

son iiienoi-es yiie ~iiia deterininada tolerancia. ) ~ iJ tJ.. v. La aplicación del niktodo de Newton a las condiciones de optirnalidad de este problema coiiduce a la solución del siguiente sisteina liiieal de ectiaciones: . existen no soii gatissianos. c o i u..j LY)sO. Una alternativa más robusta niiin2ricatnente consiste eii añadiide esta inforiiiacicín como restricciones de igttaldad. lo que iinplica qtie G es dcfinicla positiva. + B.(. El proceso coiiiieii~.1 Elementos d e H correspondientes a inyecciones y flujos. q ~ i e evita la construccicín y factorizacitiii triangttlar de 1 mati-iz de gaiiancia.) coi ( ~ j l . . . - S 11. + Bi.-Bij~~~fi~. l i. iciiii. .)-I/.1 : 1 3 ~ .Y) = O representa ciichas restricciones. i c.seti ii.r) en donde ies el vector de iniiltiplicadores de Lagr~lnge la iteracicín k .. 3 cuyoserrores En ocasiones.)vi. La soluci6n clel sislcina peritiite acttia1Iz. no contempladas aqtií.t)] . u ) ]I' W [ : . . .t recl no es obscrvahle. para mejorar nuinéricaniente el conipoi-taniiento tle las ectiaciones normales. ...r).u).. . cos O . I del de La Tabla 8. . C O H. + B j I se11( j . ( G .h ( . sen N..u) = O cionde (. que pticdeii incliiirse coino medidas de iiiiiy allo peso en el escalai. sin embargo.. asociado a c.(Gil~~iiHl. se dice que l. coino el uso cie la fitctorización ~)rto-onalde H. Ii I:j ~V. Si esto n o ocuri-e.1 O.B. conduce en muchas ocasiones a problemas numéricos.~r vector de estado para la sigiiicntc itcracióii: el . - i il P. ) . Inyección Flujo il t'.iiiclo todos los eleinentos de A.Capitulo 8 1 Estimación d e estado 125 se cicnoi-iiiiia i~!<!rl-i: i g(ii~(iirc. prcxenta los valores de los t2i-~iiinos jacobiaiio correhpondieiite!. Ir. l C . ecuacioiies norniales tieiien solucicín única cuando fl es cle rai1sO ~ o Las coiiipleto. a meclid~is Ht'jo e inyeccihii.i~i... "1s 0.!(. 1 'lb'.t-I.. existen inedidas virtuales exactas. [ales como la inyección riiila ei1 los ntidos de tráiisilo. -/ .\.(.B. i=l Ci. . sobre lodo en la fase de ptiestli en marcha del estiinador.(C./ cos r./ + BIi e i i O/. y C denota el jacobiano de c.. con lo que el problerna de estimaci6n se coiivierte en: Miniini7lir 1 J ( x ) = <[. pero taiiipoco lo suiicientei-iiente grandes coino para ser cirtcctados en el preiiltrado. Esta soltición. Estas i~icdidlis deteiioiaii la ctilidad de la estiiriacitin.. iJQi/ 1 o / 2 v (1 .vi+' = . Tabla 8.) .) ti. 1 - i: i. :tlvo ciue se dispon_«a iiiqjores cle valoica.~ tonianclo perfil plano para el vector de estacio. . por el mal escalaiuiento de Ic?s coefcier. ) 1 VI G il Q. . . Sujeto a c(. + Ij. i G .. sen H.. Adeiiiiís de las medidaa ordiiilirias... V.i-h + A./ 2 q + 8. S"' oi. y tcrmiiia cu. Existen otras posibilidadcs.. y por tarito conviene ideiitifcarlas y eliniinarlas. / lj ' " . ( G i l ccu O..tes del sisteri~a ecuaciones. V I( G .11(. .(..>!' ) 'J i>Q.

por el valor de se J (.+t. e:. = :. . Por tanto. utilizando el siguiente inodelo para la potencia activa que circula por la línea (en p. El escalar J(.)de la distribución X' para xi1. Vatímetro Magnitud medida Fondo de escala Desviación típica Medida wi PI2 200 MW 1% 62MW w 2 i 300 MW 5% -53MW Tabla 8. Si J ( i ) 3 xt:l. con un coste conipiitacional reducido.. Los rcsidi~os.iii.e.1. se obtiene cle la cxpresióri: qiic Por tanto. de Puede dernostrarsc asinlisino qiie. P.e.1 Línea con dos vatímetros. los residuos noriiializados La prescncia de nicdidas erróne~is cletecta.I.irtar la ruedida correspondiente al mayor residuo. 1 ) .detección y eliminación hasta que todos los residuos tengan iin valor acorde a la clistribución N ( 0 . estimar el mejor valor de la potencia activa que circula por la línea. en las dos propied:ides sigiiientcs clt: lox esiiiiiailorc:.. si existe una sola rnedida errónea. si el test x detecta tal circunstancia. en valor absoluto. se procede sca a calcular los residuos normalizados y a desc. el valor correspondiente a iiria probabilid. Este resultado es válido para múltiples medidas eri-cíneas sicnipre que la intewcción enlre las ~iiisrnas despreci:ible.l 1 2 6 S i s t e r n a s eléctricos d e potencia Los niétodox ~itili~. mostradas en la tabla siguiente.t l .enci. sisiien uiia ilistrih~icicíriN (O.1. lr..\-el estado estiriiaclo. ésta provoca el iiiayor rcsidiio nornializad!..lp.u. Sea . doiicle Q = ~ 1 1 . Se repite el ciclo de estim~ici6n. Para cliie una medida ei-r6ne:i sea identiticable es necesario qiie nl > 11 l. 1 C Figura 8. 1 1 1 "1 w 2 WL 1 7 X=O.? 1. 2. 5ienJo .? ). La Figura 8. Conocidas las caracteí-ísticas de los vatímetros y rus medidas.ictox basaii. Q).2 Tori-~aruna potencia base de 100 MVA y suponer que las terisiones se mantienen a sus valores nominales.t~ + PROBLEMAS RESUELTOS 8. ~ i c cuiiipleii cuanclo todas 1115 nicdidas son gai~s\i. se concluye que hay algún dato erróneo.1 representa una línea en la cual se tienen dispuestos dos vatímetros.is: q se 1 ..): . 95%.ilinente.1. he cle niíninio\ ciiaclr~idox.u.1 ex ~sii in:itri/ de r covari~iri~:is. 111 gr~~clos libertad.id (p.'Vl < 3..A(.\-) sigue iina distribución X' con 111 -11 grados de lihertacl.

62 = Por tanto.né5 di: una Ii'nca ile re.~in~lo. la fc~rrnulaciónde rníniniox cuadrados ponclerados se reduce a mininiitnr La coiidicicíii de optinialiciad es: \iendo H la niiiti-i~ Jacobiana o bien. :. y clue el ron . de o L= 0.1 p"u.isgri 11 tr.: -0.99. Las iuagiiitucies medidas se expresan coino: y jienclo el vector de medida5 : [ 0. I ~ P(!el k. o 2 estado clue Iiay que estiinar.l i:ii~~i~ ri5teni:~1:al.'a varianza e\ tr7 = O 01 p U.1 p.06 165 rad y la i"J6tese clue rio es posible realizar iin te\r para la deteccicíii clc meelidas errcíiieas ya clue rio existe redundanci~i suticienle.e 11nn siisp~te\to \iguicnte\ aparatos de rneclida: lo\ Dei. la cual poclemo\ recol~er Despreciaiido la5 \oluciorie\ de cos H = O. el vcctor de rejiduos viene dado por.~do\ pondt:i-:ido\ <: ..0 1 y 02 = 0.05.p2 = i !i 1: :i zi = .- 138. lueeo ii = 0. coliipuc\ta por Ln generaclor clue aliniei~ta i una c.Capitulo 8 / Estimación de estado 127 Resolución Ti>m¿indola referencia de ángulo en el n~ido tendreinos V2 = I 1.1 0. con 10 clLie: Con e\tos elenlento\. Cm1 i111.inci:i 0.16 20x0 .umo meclido zs iiti .52 1' Para la matriz de ponderaciones tendreinos en cuenta clue las desviiicio~estípicas clc las meclicias son Di = 0.i ~:ii-iahie estiido serían rieceaai-ias tres rnecliciaa coirio iiiinimo.y Vi = 1 1 . .ici. de 8. no\ clueda icn H = estiiiiaci(íii de po~cticiawria .sienclo f) la variable de 2.I:e 1 . clerivntído directamente directaiiientc. y cuy~iv:iiiati/ia el.O 1 y 0.2. 1 ciiaíiiierroh raiarcaii rv<pec:ti\ Jn:c.nh.m jni~na:<..2 En la recl de la Figura 8.enclt q<ielo. Cz.deteri nin .i.u.u. -~oltimetiros que iriideii Vi y V2.. U n vatíin<:tro y iiri varíii~erroqiie rnjdcn & y Q 2 re\pectiliainentc.y cu.

= 0 )] Jh{ ( . y la tcnsitín clel nliclo I coino Vi 1-.r0.i sen . r ) = (: - 4 11(.u? l0...o0 h (.Y)' W ( : .r 1 sen . V I ) ( 0.O0 Q2 $e expresan en función de las variables de e4tado conio: - 1.] = . con lo cllie su tensión la expreanreirios conio V2 /-.Y: I 10.il .1 La función a niinimizar es J ( .~1.i-(J .V?) = 10.r 1 sen . 1 1 Q? = -V2(Vl cosH .t 1 ) l P2 = -Vi V? sen H = I O. H.Y? .ro.'328 Sistemas eléctricos de potencia Figura 8. Y ~.. (8.V. O I0.L.2 Sistema de dos nudos !con cuatro mediclas.t.) = I 0.i-2 . Y ) sienclo H la matriz jacobiana. Así pues.? O. Resolución En este problem~i toiiiarenios origen cle fases en el nudo 3. las variables q ~ i c o H dcscriben el estaclo clel sistenia han: 5 .14) H'\. Y O C O S ..r 1 (-1-0cos .v[~ h ( . ~ .li (Y ) ) clue se corisigue resolviendo .

Basta con reali~arnuevas iteraciones para acercarnos más al óptimo. recutritno\ a Lin método iterativo: i~ siendo G = H' W H la n ~ a t r de ganancia. Por otra parte. r ) .5000 La función a minimi~ar. Para la pi-iruera iteracicín partiremos de Lin pertil plano Luego el vector de residuo\ es: ) La función objetivo vale J ( .15) obtenemos: 1000 y el nuevo estado x =x +AxO= 1 O [ ] 0.9529 .J i . Para la siguiente iteración.Capitulo 8 i Estimación de estado 129 Para rcsolver (8.02.0471 0. la inatriz jacobiana resulta y 13 matriz de ganancia 0 Resolvien'do la Ecuííción (8. Y ~ )= r 1W r = 260. obtendremos: .14). ya ha bajado para este estado hasta 15.73.

5 172 1.14): VI = 1.0178 0.5 I -926. por lo que isa es ya la wlución de la Ecuación (8.rU) = 0.9845 0. r = ) ~ J(.5220 con ~ ( .130 Sis:emas eiéctricos de ~ o t e n c i a y la iniitri/_de ganancia r 1196.9845 y H = 0.522 rad = 29.83 995. V2 = 0.56 Resolviendo: y el riiievo estado La 5ig~iienteiteración conduce a Y' = y la cuarta y sucesiva5 a x4 = [ ] [ ] 1.82 1001.0097.0190 0.908'.77 O -936.0178.77 1X9I. .11 1001.99 14 0.

.y IIi = V3 1 ~ Para .i red vendrlí dexrito por LIi = Vi 1-. o \i\teniitico cori\iclerarno\ el vector de e5tado: IIi = Vi 1. 1111.4 Capitulo 8 / Estimación d e estado 131 i Resolución El e m d o de 1. . considerainos Lin vector de medidas tal como: con matriz de pesos La relacicín entre medidas y vector de estado es y la matriz jacobiaria. = 7.. con H. trat~iniento Aainii\rno.

132 Sistemas eléctricos d e potencia El vector cle estado inicial xO=[ 1 1 1 o o]' conduce a: Vector dc rclacióii entre rnediclas y estado m Matriz jacobiana H (. obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iteracione\.h ( x O )= Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y. el método converge a: .Y O ) = Matriz de ganancia m Vector de residuos r ( xo ) = : . actuali~ando.

la obteneinos con 52 = R . encoiitiaiiios que el 95% de la masa probilbilística qliedu encerrado por la cota 5. concliiini~s 111 medida iiicorrectri lo que es la de V i . siendo nuevamente ir.4. Resolución Uria vez descartttda la ineclida V i .Capitulo 8 1 Estimación de estado 133 4 función clc coste J ( . J ( r ) debe seguir Lina distrib~iciónX 7 con 2 grados de libertad Utili/anclo tabla5 o la funcicín inversa de la probabilidad de dicha di\trib~icióii.Tttrnbién podemos ret~lizar test a los residiios nortnalizados. puesto cllie el mayor valor absol~ito presenta IrlN 1 = 2. En el este caso." 1 el que rnlís sobt-eptisa dicho valor. Con 7 nicdidas y 5 variables de e\tado. una vez que se dexarta la tnedida identificada como errónea. Obtener lri estimación del estado correspondiente al problema anterior. 1 ) .debemos estimar el estado sobre la base de las nicdidas: .6449.H ( H " R ' H ) ~H'" : de Los residuos normali7ados. obtenidos con valen: Y.Q. 8. Para la iclentificación de la nieclicla errcínea cleberetiio\ nortnalizar el kector de residuos con s i ~ s re\pectivns covarianzas. ltt cota para los residiios en un test de 95% de confianza es 1.8051 ~ Para dictaiiiiiiar la existencia de alguna niedida en-ónea ujaremos un intervalo de corihari/a del 95%.7834. valor clue e\ sobrepasado por la f~incióii objetivo. T ) = r r C V = 7. La m a t r i ~ covarianzas de los resicl~ios.9915. de carlícter norrnal i V ( 0 . por lo clial debemos concluir que exiate algunri niedida errónea.

( ) [ l 1 O O o o]' .334 Sistemas e i é c t r i c ~ c po-tencia de La i-el~icicíii entre inedidas y vector de estaclo. así coiiio la iii:itri/ jacobiaiia sc ohtieneit clel problciita aiitzrior otniticttclo la pt-iiner~i lila.cle i-clacicíti eiiti-e iiieclicla\ y c<rtaíIo l . El \/ectoi-de estado iiiicial 2'= [ l l l o o 1' conduce 11: Vcctoi.

figura 8.i) = v 7 ' W I -= 0. el iiiCtoclo converge a: 135 Y(. p3 Valor p./(. La misinn conclusión se oblendría analizando los residuos una vez norinali~ados.u.0048 y funci61i cle coste J(.0053 -0. 1.0054 -0. Y piiesto que . Inco1. En el sisten~a la Fig~ira se tienen las meclidas de la ~iguirnte de 8. de Para msar Liri 5% de nivel de significación (intervalo del 95% de confi~inza).o5 1 0. en la que se muestran también 511s respectivas varianzas: Magnitud vi v 2 V. aunclue ya no exista redundanci~i p~ira identificar cuál.Capitulo S / Estimación d e estado Tras 3 iteracioiies.95 1 Q3 0.porando la ir~formacicínde potencias cle los nudos de tifinsito conio reslricciories de igualclad.i) no alcanza ese valor no tenemos motivos parii suponer que exista otra rnedida errónea. que resulta ser 3.I (.84 15. .4 Sistema con nudo d e paso.Y) debe seguir una distribución X 2 de 1 ~ r a d o libcrt~icl.4 tabla.cle nuevo si ~ilg~ttia iiieclida debe ser clasificada todavía como errcínea. Conxiclenindo medidas de potencia de peso elevado en los ii~iclos tránsito.5.2 Tabla 8.000 1 0.0055 0. cie 2. 8.000X -0..?) = 0. . necesitamos la cota cle dicha clistribución que encierra el 95% cle la niasu probabilística.4 Varianza I o-3 1o-' 1 O-' 1o-' 1 o-: Estimar el mejor cstado eii el sentido de los mínimos cuadrados ponclerados: 1 . Se piiede coiiiprobai.0645 .

~ clc. les hemos asignado pesos de 10" iinil veces mayores cliie los de los voltíinetros. cl del con\ide~-~iiiio ~cctoi.p.u0= [ i l 1 o O 1' conduce a: m Vectoi. iiii de l Donde se h~ir-i consideraclo riiedidas de valor O para las potencias activa y reactiva consuniiclas en el niido 2. Por tratarse cle meclidas ficticias.~rtado.inedidaj ~ i coiiio.i .~rrollo priiner . La relacihn entre iiiedidas y vector de estado es: El vcct(ir de esi~ido inicial .ir.135 Sistemas eiéctricoc d e ~ o t e n c i a A\inii\n~ci.dc i-elacicín entre nieclidas y estado Matriz de g~iriarici. de cuyos valores tenemos certeza.~p.\.

00 -0.(. actuali~ando. obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iternciones.Iz T (s)] W [ : .[: 2 Sujeto a c. el mStodo converge a: con residuos y función de coste J(.L-) = r T w r = 0.05 1 0. Para el Apartado 2 co~sideraremos sólo las medidas que realmente tenemos: Sobre la base de dicha3 medidas nos plantealnos el problema de: Minimizar J ( x ) = .Y) 1 .20 Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y.Capítulo 8 i Estimación de estado 137 Vector de residuos r O 0.05 O .Ir (..r) = fi 1 .6032 .

. .i/ dc ganancia G. La matriz jacobiana para las medidas.~= ) e\ la relación eiitre iriedidai y vcctor de eitacio.138 Sistemas eléctricos de potencia donde /l(.Y0 = [ 1 1 l o O 1" conduce a.. = 'j . H. Vector de rclación entre niedidas y estado Matriz jacobiana de medidas Matri~ jacobiana de restricciones i\/luti. y El vector de estado inicial .-(): = H'' W H 10' .k~ . La solucihn de este problema se consigue iterlindo con el sistenia: + x + n . C. y son las restricciones de que las potencias activa y reactiva demandacias en el nudo 7 son nulas. es: - conaiguiindoie de niodo anBlogo la matriz jacobiana para 1~1s restricciones i3 C...(.

al mismo e4tado que en el Apartado l . obtenemos la nueva estimación del estado: Tras 4 iteraciones. .Capitulo 8 1 Estimación de estado Vector de residuos de las medida!.4195.5.1. Actualizando. el método converge. siendo el multiplicador de Lagrange en e5te estado h = . prácticamente. 139 Vector de residuos de las restricciones En la priinera iteración se obtienen los incrementos: y el multiplicador de Lagrange h = -2.

.

ti Q-Vdel subproblct-iia una de reactiva eii el initodo desacoplado ripido. Ptira determinar estos estados he iiecesita realiztir sucesivos flujos de cargas. basada en itn modelo lineal para las potencias activas.s elrcti-ico.si.ico. . es preciso al menos r e a l i ~ a r iter.ido de n»rnial ante cambios previstos e imprevistos en el misino. m Analizando sUlo u11a zona del sistema elictrico (mitodos zotitiles). En 1.irr se necesita una herratnienta capaz de evaluar la seguridtid del sisteina. Tenienclo en cuenta la m~ignituddel prob1etn:i a tratar.~d permanecer en un est.icicín y explotacicín de los .rtuu c~1~. Analizando las contingencias de inaiierti api-oximada.iu es tisegurar el suniinistro.s dr potcjric. En esta línea destacan los initodoh de clasiticaci6n las y cle selecci6n. es Una clasilicacirín de los distintos estados clel sistema elictrico es la mostrrida en la Figura 9.crr.s ciepotenc.icií.1 Posibles estados del sistema. En este capítulo s<ílo se est~idia13 segunda opcicín. 1 EMERGENCIA != 1 NORMAL 1 Figura 9. o una iteruciríti del fliijo de cargas desacoplado ripido. detectando sobrecargas o tensiones ancímalas. Si se dcsenn estudiar las tensicines.EVALUAC ÓN DE LA SEGUR El objetivo más itnporttinte cine se persigue en los centros de control de los .sistt. Se considera clue el sistenia se encuentra cn estado norinal cuando la dernand~i satisfecha y las magiiitudes eléctricas están dentro de tinos Iíniites. l . Esta herrainienta detei-mina el esttido de la red tras la pérdida de uno o varios de sus eletnentos.) p1anific. usarido un reparto de cargas en continiia.srrr~~r~. istc se ha resuelto históricamente usando distintas aproxitnacioiies: No analizando tod~is contiiigenci:is posibles. siendo el initodo desacoplado rlípitlo el más iisiial. Esto se logra cu.indo el sistema tiene ~apacic1.

en pu'~orci"ma SLIS c. ..il~iiciil...1 i m (9. El canihio de potencia en tina Iíneti n i ~ iante i i n t'~1110 en i i i i tencraclor situado en el nudo i se í.ibucicíii es cuinto vana el fltijo por la línea rn11 cuando Liunienta en 1 M W la pc~tencia generada en el nudo i .tc1es I .to de ger.. Estos ftictores se hallan sobi-c la base de la linealidad cluqpreseiit:i el problctnn de activa (reparto de cargas en continua): es cuya relacicín iiivcria en forma increii~ental Estos factores cle distribiicióti presentan reali~ar anilisis de contiii~encias.i por el re:. cuando en se varía la potencia geiierada/coniiit~iid~~tin ii ticlo del niisino. clue son los cocticientes clue 1ig:in tliijos por las línetts con inyecciones en los niidos.idores según ilrios coeticiei.de disti... f~~ctorea permitcri analizar la vuriacicín del flujo de potencia activa cliie circula por tina línea.3) I Si la gciicracicín perclicla es asti!iiid. p.142 Sistemas eléctricos d e potencia Para clctcctar \ohrectiigas de inanera aproxiinuda se p~iecle recurrir a los ftictores cle tlistribucicin.i. Suponiendo iin incremetito iinidtid en la potencitt del nudo i y clue el niido 1 es el de I-cferencia: El Stlctor de distribución para ttna línca 11111 w r i : El signifcaclo de este i'¿ictoi. A P 1 . el 1 1 ventaja 1 dc c l u e p i ~ d e n calculados ser ( 1 pl-i0r.-'.)hticne coino: Si tocl~ila generación perclid~tes asuiniclti por el gtlner:idor clc referencia I E i i A p11 = P:.er.tes y l i . ttntcs de Esto.

se obtienen los incrementos A0 de todos los nudos del sistern'l. Resolviendo para P.2 Aplicación del teorema d e compensación. a pai tir de: de de donde ..Smod se refiere a la red sin la rama 1 j . según la contingencia a estudiar. El factor de distribución para una Iínea t i z ~ zes: El inconveniente de este rnétodo es la necesidad de actualizar la matriz de sensibilidades S"""'. Esto permite que a partir de los factores de distribución de los generadoreslcargas. Estos factores modelan el increinenro del flujo cle potencia por la Iínea i u t : debido un incremento de generacicín en el nudo y con la línea i J t~iera ser\ icto.Capitulo 9 1 Evaluación d e la seguridad 143 Figura 9. donde . Pura soslayar este problema se pueden hallar estos factores de distribución [nodelando la perdida de la Iínea o el transforinador mediante dos inyecciones de potencia ficticias en los nudos extremos.] = 1. se de puedan encontrar los factores de distribución para Iíne~ls/transformtldoi-es la expresión: Si se desea reali~ar control preventivo corrigiendo sobrecargas fut~iras piieclen usar los factores de un se distribucicín coinpensado. anteriormente Iiall~icios.

se 111etii:inte la adcc~iada injeccióii dc reactipa. l j 0. ~Fipr-a 9.lj 3/2 ( p.I\ cliiep~. i i ~ ~ o l o en este nudo e1 O. Resolucicón 1.icioncs este cla .01 j - Tabla 9.f'CO. utilizando el inodelo lincal los del reparto de cargas en continua (DC-Load Floos).1 - 1o 20 ] [m] = [i.3. es doníle se de\coiioccii I. O. de distribueióii de la potencia activa para el tallo de la línea LA que iirie los iliidos O y l. un 11~ido con:. de potencia activa que r-ehultarían tras el disparo por fallo de dicha li'nea.). rc\~iltaiicloser para este caso: - 1o 20 1 Si he e<: iiiili/. dc la cual iinpot-ttl 50 MW.~r.u.~ iii~do debido a qiie t .) 0.1 1-2 Brnpedaneiac Z í p.u. Eii él sc estahlecerA por taiito e1 origcil de Iíns~ilosdc las teiisioiieh. de los tres i~riclos rriantieneii a I p.i < IIC-LOIIII Fioii.L Tabla 9. coi1 iiiia ciirga de 100 M W y 50 Nlv~ir.~tos II O. y IOC nuevo\ flujo.) 0.144 Sistemas e1éctric:i:. Líneas O-? UO-1 LB 0.i ~xohle!i~.i:p. Ir Figura 9.3 Esquema unifilar d e la red del Problema 9.il clcl r. La m:itri.: H' del problema acti\lo par:) el ni6todo desacoplado ripiclo sólo tieiic en cuenla las siisceptariciris íle las 1íne. La red de 1 .el sifiti~i~i a resolver lj'fj = PC\I'= P 2 C l 1 .1.3. Sc :oniaiii como iiiitlo íle refcrericia del pi-oblei~i.is. 1. ICII I.:] .is poicncias iiiyectadas.iciiia cle ecii.iI [ 30 . Las tcnsioiiec.i iliy~ir \ig~iiciite\i(.01 1 0.1. se compone de iiii nudo de generacihn d.7. 2.iiiuo 1.^.1 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 9..i el irioclclo 1Eiic.y iin nudo 2 clLie ~ictíiaíle ii:teifa/ cle con uiia rcd vxtcrior. Determin:~ flujos de potencia attiva qiie circulan por las líneas.1. o. Calcular los flictore. de potencia 9. c ~ ~ y o ' r '>eI I I ~ ~ C . 1.irto cle car2:is c:i co11tinii.

para un fallo en dicha línea qiieda definido por al A P = [.1 2.Lve7 te\iielto \e tendría el vector de 51ig~1los 145 Para esta solución.Capitulo 9 i Evaluación d e la seguridad UII. se obtienen los siguientes tl~ijos iniciales por las líneas: En la Figura 9. Figura 9.4 se pueden visualizar mejor estos fl~ijosinicialesobtenidos mediante iin reparto de caigas en continua. En c~ianto vector A P. . que permitirá11 obtener los nuevo5 flujos por las mismas en t'iinción cle los Hiijos iniciales. De esta forma se obtiene un modelo increinental del sistema de ecuaciones: siendo BLZ4la matriz B' del apartado primero pero eliininando de la mi\ma la línea LA:O-1 en la que ae produce la contingencia. el siguiente vector de incrementos de lo\ Ang~ilo\ A partir de este vector se obtienen los factores de distribucicín en las diferentes líricas. El si\tem:i a resolver será: resultando.1 O I T .4 Flujos iniciales para la red del Problema 9. trüj añadir el nudo de referencia. Los factores de distribución de la potencia activa para un en la línea LA:O-1 se obtienen aplicando compensación a1 sistema y utilizando el modelo del reparto de cargas en contiilua anteriormente descrito.

j 0 L I:O-3 0 0. en el sisteina B.5. sólo aparecen dos eleinentos no nulos.03 j M:()-1 + + + + Tabla 9. En un problema cle iiiayor taniafio se podría observar cómo en el vector de la derecha A P.6 Red del Problema 9.0 t j 0.1 Esta cstiinación de Hujos se iiiiiestra en la Figiira 9. nuevas potencias estiii1:id..1 antes del fallo..1 O O1 0.u.2.146 Sistemas eléctricos de potencia Teniericlo eii ciienta la potencia que circulaba por la línea LA:O. las ~ ~ Figura 9. 0.6 se 1 Figura 9.01j 0.05.03 j L3:2. A = A P . De la red de la Figura 9.6.u.1 Y12 (p.2..0 1 0.\.1 O 0. 9. . piidiéndose aplicar tgcnicas de vectores dispersos H que resukan más rl'ipidas que resolver de nuevo el problema. Líneas lmeedancias Z íe.5 Flujos tras el fallo d e LA:O-1 para la red del Problema 9.3.0sj O L2:O-2 0. En este ejeiiiplo no ciestaca la ventaja de los fiictores de distribucion frente a la solución directa.2 Datos de las líneas d e la red d e la Figura 9.is er! el resto de las líneas tras el fallo son: P E ~ : =.

Tomando el nudo 2 como nudo de referencia de la red: 1 .7 Flujos iniciales para la red del Problema 9.IS líneas: 9. 2. La m a t r i ~ de este problema. que una cel reiiielto da l i i ~ a al \ig~iientekector de líng~ilo. Determinar los t l ~ ~ j cle potencia activa por las líneas.3 Datos d e las potencias inyectadas en los nudos del Problema 9. Aplicar el métoclo de factores de distribución para calcular los nuevos flujos de potencia activa por las líneas en las siguientes contingencias: a) Pérdida del generador del nudo O. En la Fig~ira se nluestran estos tl~i-jos l Figura 9. utilizando un modelo lineal de las ecuaos ciones noddes (DC-Loacl Flocv).2. adoptando el nudo 2 coino el de referencia tal como \e indica.tra\ incorporar el dc referencia: r Para esta soluci6n. \e ha de r e d v e r cl si\tcma. b) Pérdida de la línea L1 :O-2.. Resolución l.7 iniciales.2. se obtienen los siguientes HLIJOYpor I.Capítulo 9 1 Evaluación de la seauridad 147 Tabla 9. \cría: B' De acuerdo a los dato\ de lo\ consilino\ e inyecciones en cada nudo. .

i< Iíne:i\ tra\ el fallo 5on = . El sisteiiia a resolver para detcriiiinar los kictores de distribucióii para ci~ntiiigenciasen la Iíiie:i L1:O-3 canibia inás iicltubletnente que eri el caso de una contingencia en un generador al inoclilicar la iiiatsiz de clidio sihtcina. Estos flujos se rniicitrnn en la Figiira 9.a.1 .8.b.8 Flujos tras el fallo del generador del nudo O para la red del Problema 9. Lo\ t'ictores de di\trit>ucicíiipara coritingericias en el generaclor dcl nudo O se obtienen rcwlviendo cuya aoliicicín da lugar al ugiiiente vector de increriiento en los cíngulos: A partir de este vectcir se obtienen los factores de distribución: Teniendo en cuenta la poteiicia cluc inyectaba el generados en el nudo O ante\ del fallo.2. Figura 9.O. la\ nueva\ potenci~5 ejtiniadcij en el resto de I.148 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a 2. a salxr: . 2.

son: Eito4 H~ljos niiiejtran en la Figura 9.os factores de distrib~~ción.9 Flujos tras el fallo de la Iínea L1:O-2 para la red del Problema 9.) P generada (MW) P consumida (MW) TabJa 9.9.1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 149 [.4 Datos de los nudos de la red de la Figura 9.10 Esquema unifilar de la red del Problema 9. Iínea L I :O-?. a partir cle elloa. 5e Figura 9. Figura 9. Nudos Ángulos (rad.ien la y.2.10 . los IiLievos flujo\ en las líneas tras la coiitin_«enci.3.

10 WesoIuci6n l .1. niostrados eii la Fig~ira 1.~sposibles contingencias producidas por f~illos cada iina de las Iíiieas de la eii i-cd I>¿!jo estiidio aplicando la inisrnli tkcriica cliie en los problenias de contingenciai.11 Flujos iniciales para la red del Problema 9. por tanto. los fl~ijos Figura 9. Lltilizanclo e1 niisnio nioclelo lineal aproxiniaclo cle problenias ariieriores y los datos de los iíngiilos cle iniciales. resuelios I i i i ~ t t i ahora.1 la Tabla 9. pues el vector de ángulos de partida se obtenía ya del moclelo linc~il aproxi rnaclo.1 se obtiene11tras resolvc'r el sistem~i cuya $olucicín da lugai.Yo2 = I . se ha obtenido con un rnétodo no aproxiiniido V.Aii2 PO? = . St: van a est~icliar1. Los tactores de disiribucicíri para uii fallo en la línea 0.5 Datos d e los elementos de la red de la Figura 9. heclio que no ocurría eli los problemas vistos hasta ahora.al $ig~iieiite bector cle iricreniento eii lo5 tínguloj: A partir clc ejte vector \e obtienen lo\ faciore5 cle distribucii.. Esto iinpidc el perfecto balance de potencias en los iiudoi.3 Si se realizar1 los balances de potencia en los nuclos se obserba coiiio &tos no se producen. han: 9. La rtlrcíii es que el vector de ríngulo de partida indicado eii la Tabla 9.150 Sistemas eléctricc-s de potencia Tabla 9. 2. niás exacto.4.~~: ABo .

6.12 Flujos finales para una contingencia en la Iínea 0-1 del Problema 9.12. .13 Flujos finales para una contingencia en la línea 0-2 del Problema 9.6 Pul = 93. Los resiilt.6 1-2 Tabla 9.3 MW).3 Pol = 36. 9. Aiializando la Tabla 9. adeinás de la línea 0-1.3. circulan 93.6 se puede ver cónio. = -56.1 0-2 Factores de distribución Po2 = 1 pi' = -1 Poi = 1 p12 = 1 Po1 = -1 PO2 = 1 Flujos (MW) Po2 = 36. Contingencia 0.3 Po2 = -56.3. De la misiuti fornia se obtendrí~inlos í'actores de distribuci(5il y los nuevos lllijos en ias líneas para cada una de las coiltirigeiicias a analizar.7 P 1 2 = -93.7 P I .¡ AHI Pi2 = - Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 151 AH2 = -1 'Y 12 Lo4 ni1cv04 flujo\ por la\ Iíiieas tra4 un ft~llo la Iíiiea 0-1 quedan por tanto: en Anali~ando esto:.14.6 Resultado del análisis de las contingencias en las líneas del Problema 9. Figura 9.idos para cad~icoritirigcncia se iildican en la Tabla 9. tariibién resulta crítica ILI contingencia en la línea 1-2 al 4obrepastir los 80 MW por 111 Iínea 0-1 (en concreto. pudiéildose vis~iali7ariiiás grtíficarnentc los flujos tinales por cud~i liiiea eii las Figilrtis 9. fl~ijosse observa ílue estli contiiigeiicia resulta crítica nl supertirse en la line~i1-2 el iiiixinio fl~!jo de activa permitido por ella (80 MW).3 Figura 9.13 y 9.

obtenidos mediante un reparto de cargas.~ra la radialid~idde I.15 Red del Problema 9. 1 0.4.152 Sistemas eléctricos d e potencia Figura 9.4j O. i 9.2 j 0.2 0. se muestran también en la Figura 9. La red de !a Figura 9.4.) 0.4j 0. .i red. tino de consumo y una intcrconexicín con otra compañía eléctrica de la cual se importan 30 MW.1 5. obviainentc Iiacen clLie la resoliici61i dcl problema de foriua directa. Calcular por el método de los factores de di\tribución. + Líneas 1-0 1-2 2-3 0-2 I l l Figura 9.8 Datos de las potencias inyectadas e n los nudos del Problema 9.14 Flujos finales para una contingencia en la línea 1-2 del Problema 9. Tabla 9.u. niediantc el balance de potericias en los riiidos.1 + 0 . El recto de los datos de la red se muestran en :as Tablas 9.2 + 0. Estas coritingcncias que dan lug.4. 2 i + + Tabla 9. 104 nuevos flujo\ de potencia activa por las líneas tras 1ü p6rdida de la interconexión.7 y 9.7 Datos d e las líneas de la red d e la Figura 9.15 se compone de dos nudos de generaciGn.15. Los f ujos de activa por las líneas. repnrtiéndose por iguiil los 20 MW que ésta aportaba entre los dos generadores.3. sea indiscutibleniente nihs siiiiple que el mitodo de los filctores de distribuci6ii.8. Impedancias Z (p. La potencia base es dc 100 MVA.

. 23 1 la .l tU IP 1 9 .a J b D D D D U .3 'Li II R 3 c G .3 II 1 3 1 h G 4 t..3 -13W W r 3 a - D S - 3 + + + + D D 3 b '.S -5. -Id II F 0 Id13 LId 3 Vi L a W II II II II . D D D I-l b 1 3 II D ll D II D II 2 c W lI - a a a 3 3 -. e m ' 4 3 r 3 . 3 D D lP .

Figura 9.9 y 9.4 mediante u n flujo de cargas.16 Flujos finales del Problema 9.17 Flujos finales del Problema 9. están representados los en flujos de potencia activa por las Iíneas. En 13 red de la Figura 9. . Mediante factores de distribución.5. 2.10.154 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 9.18.5.4 mediante factores de distribución. Obtener los nuevos fliijos de potencia actiha tras e1 fallo de la Iíileü entre los nudos O y 3: 1.133 Red del Problema 9. con los dato\ i~iostrados las Tablas 9. Figura 9. Utilizando un DC-Loud Floiv. 9.

.004j 1-3 0.Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 155 Líneas lmpedancias Z (p.A01 PO1 = xo 1 AH7 .10 Datos d e los nudos d e la red del Problema 9.9 Datos d e las Iíneas d e la red d e la Figura 9.18. e\ decir. N = se PL"P. Si se i ~ l i l i ~ ainodelo del reparto de cargas en continua los flujos por las líneas vendrían dados por el las expresior-ies: Los 31igi11os obtienen de rejolver el ji\ter. Utilizar el niktodo de los fiictores de distribuci6ri implica resolver el sister-i~a B'AH = AP para el caso concreto cle una contingencia en la Iínca 0-3 con lo cual ac obtienen cicíri: 104 it-icretnetito\ en lo4 .u.004j + Tabla 9.004 0.004j 2-3 * 0.0 0.0 0..o ? '? ? Tabla 9... los flujos ti nales por las Iíncas son: los cuales se muestran grificarnente en la Figura 9.. M W 0.í11g11105 que permiten deterrnin~irlo\ factorej de di\tribu- I AHo .5.) 1 . Resolución l.8 x 13 Con los fliijos iniciales de partida y estos factores de distribución.j 1-2 0.002.0 Q .0 Qgen Mvar '? 9.19.2 AHl PI. Mvar 0.0 P. Nudo 0 1 2 3 P:.iia B' .0 20.0 10.u. = - AH3 = 0.. MW i! 0.0 V (P. .0 0.0 0..0 40.0 0.AH3 = 1 P23 = x3:j = 0.004 + 0.0 25. 2.) 1-0 0.0 50.004 j 0-3 0.

La ventaja del método de los factores de distribucicín frente a la resolución directa del problen~~i iitilianclo el inodelo cle reparto de cargLis en continua estriba en que aun siendo los dos in6todos aprouiniados. = 0. inenores incluso que los clue se producían en el Problerna 9. cliie En la Figiiia 9. inyectaban iiiicialmente.0 P l j = 0. el priinero parte de tinos flujos inici~iles exactos 11 los cliie le suiua unos aproximados (los dependientes cle los factores de distribución). el pr. La4 dos contingencias se s~iponeri 3 siin~ilrint.5 Figura 9.u y bajo una rnisma base). a la vista de los resultados y tras i i i l Se anrílisis coriiparativo de los distintos niStodos.del n~iclo 3. .5 mediante el modelo lineal d e corriente continua.6. Para la red de la Figura 9.30.oblcina tras la contingencia.95 P12= 0. El Hujo cle potencia activa por la líiiea 1-3 empleando un reparto de carga\ en contiiiua.27. que los errores de los i-ilktodos aproxiniados con respecto 1 lino exacto son re~ilnicnte 1 clespreciahles. obteniéndose así los siguientes flujos tinales: PO^ mostrados en la Figtira 9.25 e. inicntras que el segundo estima los flujos ti nales por las Iírieas niecliarite ziii inodelo aprouiril~ido resuelve.2 1 se muestran tainbiéii los fl ~[josfinales con una nietodologíu exacta corno es ia dc ~in reparto de cargas basado en rc'ewton-R~iphson.1 clebido a que las resistencias de las líneas son 11~iIas prrícticainente nulas. con los datos niostrlidos en las Tablas 9.a\e iiidepcndientes. c:ilcular: l. 3. El nuevo Hujo por la línea 1-3 despué\ dc la pérdida de la línea 1-2 y el geiieradoi.156 Sistemas electrices d e potencia Figura 9.20 Flujos finales del Problema 9.11 y 9. O y 2 proporcionalmente a 1 potencia que é\to. puede concluir. O 9.12 (todo4 cn p.= 0.19 Flujos finales del Problema 9. repartiéndo\e la potencia gellerada en el nudo 3 entre los nudo.5 mediante factores d e distribución.

21 Flujos finales del Problema 9.1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 157 t t Figura 9. .5 mediante un reparto de cargas.

2 . .348 0. del nudo O y del nudo 2.857 1. viene dado poi. Resolviendo el sistenin se tiene el vector de ingulos. P13= -0.9. 0 ~ 7 1 ~ 0. respecto a la línea 1-3.57 11' 0. que son todos los elementos afectados. rnediaiite ~ i r rcprirto i de cargas en con~inua.158 Sistemas eléctricos d e potencia 1.538 que permite finalmente obtener el flujo por la línea 1-3. En cada caso se ha de resolver el sistema 8. AH En la T:ibla 9. resulta de eliminar la línea 1-2 de la iiiatriz utilizada en el apartado anterior (la pérdida del generador no influye en la matriz): Se han de obtener.738 0. cori habitndose tomado el n~ido coino el de referencia al ser el único en el que no se conocen las potencias 4 genercldas.857 0. La nueva matriz 8' tras las contingencias a estudiar.419.07 1 10.419 [1.5711' -0. del nudo 3. El lliijo de actibri pos la Iíiiea 1-3. 2. el vector A0 resultante y los factores de distribuci6ii. Esto\ ie delerminan re4olviendo ei \i\teriia B'H = Pc'P. Elemento Línea 1-7 Generador 3 Generador O Generador 7 [A PO A P i A P? A p31T [O 1 .57 1 7.285 [:ir] - 1. Estos son: .iiod = A P .1074.238 0. m11 A P el adecuado parcl cada caso.652 [0.57 1 j T -0. incluyendo el de referencia: H = -4.: lo qtie rcqiiiere obtener lo$ iiigulo\.571 0. Se han de estiitiar los f ujos iniciales por los elernentos afectados por las contingencias coi1 el vcctor de ángulos cjue se obtuvo eii el priincr apartado.738 1.1 017[O 0 O l j T [ 1 O O Olr 10 O l OIT [ AHo AHI AH7 afljjr P I ~ [0.577 .13 se rnuestra para cada caso A P . 1 ir) Tabla 9.6.13 Factores d e distribución del Problema 9.087 . los filctores de distribucicín de la línea 1-2.217 1.

el tamaño tan peqiieño de las redes estiicliadas Iiilce que la aplicación de la técnica de hctores de distribuci6n resulte larga y coniplicada.Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad Firialrnente el flujo final por 1 2 159 línea 1-3 \erií: Coiiio ha veriiclo ociirriencio en los problemas anteriores. . También en este problenia sería rniicho más directo aplicar iin reparto de cargas en continila. ya cliie se conocen las potencias especificadas en cacla nudo tras la pirdida del generador en 3.

.

corzcít~ric. se estudiará con inlís detalle el clespllc~lzo c. y de utilizacióri de los recursos hidi-líulicos o c~oonlinacicírr1ridi. . funduineiital para el correcto funcionamiento de iin sistema eléctrico teniendo en cuenta clue en c. el dr.i-rri?yue. es necesario conocer una de 13s siguientes curvas características de cada central. Para ello.f&h J. problema conocido como cooi-(iin~1c.PULaa Z I 8 .s ~ L ~ I .da rnoiliento se debe suministrar la demanda niás las pérdidas en el sistema. Por ello. El problema del de. con el objetivo de minimizar el coste total de generación.*CkE %<f 3f l 3 2 1s PWOGRAMAC ÓN DE LA GENERAC En este capítulo se i-euli~it iiitroducción a la problemática asociada a la deteririinación de los prograuna inas de generación de las centrales eléctricas. Para ello.ho ecorzónlico cl~isicoconsiste en determinar la potencia que debe suministrar cada generador en servicio para una demanda determinada PD. Corto-niedio plazo Planificación de arranques y paradas de centrales térmicas. Planificación de mantenin~ientos.spac.sp:~~l.Cuánto debe generar cada central par3 minimizar los costes? Este problenia. Coordinación hidrotérrnica a corto plazo. En 13 anterior clasificación. realizando a continuación una breve introducción a los problemax de programación a corto plazo de Iris centrales térmicas.L I ~ ( ~ ts) ~ i r ~ i t en ~ ~ r z t (~lilit ~ c r ~ terminología inglesa). econo'ttzico c.o cldsico.otémzi~~~i. es objeto de distintos planteamientos dependiendo del horizonte temporal y del objetivo concreto perseguido: Largo plazo Planificación de los recursos de seneración térmica e hidráulica.icí17tlr ar. .ic:. Despacho econcímico.l~ísico aparece como la herramienta básica que permite introducir una serie de conceptos utilizados en el resto de problemas. se revisan los conceptos btísicos asociados a los centrales costes de generación y se plantean las dos preguntas que resumen la temática del capítulo: j ~ l u é van a estar en servicio en cada momento'! .

i~~ Curva de costea incrementalej (£/MWh). coiiio se niuestra en la Figura 10. T ~ . al ser el increniento del coste del generador que trabaja a menor coste incremental menor yiie la disiriinucicíii del coste cliic sufre 21 geiieirdor con niayor coste iiicreniental. sieiiipre es posible realizar iina reasigiiacicíii de las potencias de u11 generudor a otro obtenienclo una disniiniición del coste total de generación. Planteando lafi~rlciórr Ilry~zrngicr~z~l probleina de optimiración: del El cíptimo implica la i=iinldad de costes increiiieritales de los generadores en servicio junto al balance de potencias: Las condiciones para el despacho óptimo de la generacicín tienen una interpretación inmediata.l. El problciiia de ogtiiriización que rniniiniza los costes de generacih es el sigiiientc: Sujeto a P ~ = po .1 : si dos generadores trabajan con costes increnieiitales distintos (pendiente de la curva de costes en el punto de trabajo). Eii lo yiieri.A.str i~zc:r~~~r~~~rrt~[I C I I ~ ~ ~ . Esto no sería posible si toclos los generadores tiivieraii cl niismo coste increniental. tiene iina iiilerpretacicíii económica fiindai~~ental: si i i ~ i sistenia eii el qiic todos los generaclores ti-~ib~tjan despaclio ecoriómico sufre un iiicrcincnto de en demaiidu. h proporciona el iiicrcniento del coste de explotacicíii o r. LIC. 1101.i al t~i~rlfi~>lic~íiclor. Figura 10. S I .o.162 Sistemas eléctricos de potencia m C i i r ~ a co\tcj de cada generador i (£/h): de donde je Iia 5iipiie5tc1 cliie la curva de cojtej e5 una funcicín cundritica de la p o t e i ~ c geiierac1.1 Ejemplo de reasignación óptima de la generación.Lrlgr(lri.espect.y"c.

PIT. L. aportan resli-icciones adicionales al problema de optitrii~ación cllie. .r-enieiztil1e. el aunieiito de co$te para un L ~ l ~ ~ ~ ~ t e$ I i r auniento de deiiianda de 1 MW. .i\tema eléctrico o de ni~iitiplc~ c\t~idio\del mi\iiic). representa las pirdidas.IL ' r cJr r r a t rolles i l o l l a l e . : factor de penali~acicínde cada generados: El óptiino cliieda delinido por las ecuaciones: E P<.Capítulo 10 1 Programación d e la generación 163 Los Iíniites de genemción.(= Pf. ldecii-.i de i. implica un tirn~ino adicional en el balaiice de potencias. P y ) Ob$erve\e que h continúa uendo el t-o\tr r i ~ c ~ .~ciótide pirdid. en la prlíctica..sdel generador: P 17. del $i\tet-iiaeléctrico.\r. . podr5n coexistir en dcspacho económico generadores trabajaiidu a coste iiicreinentul superior al del sisteina (con potencia míniina). ~ i i cci~~icicíii ~ i cuadratic.ida centrd. y iitilirtliido I.\teil~~r. ( P . a partir de cl. t-esulta en la n o igualdad de costes inciement~iles cuando algún senerador a l c a n ~ a líinite.l\ con$isle en obtenei. .y coste incremental igiial a1 dcl sisteina.c ~ ~ ~ C.i\ pérdida\ en tunción de i ~ i \i)(ltencla$ l I i ' .~iidaconcreta. + P. Las ecuaciones de optinialid~ld implican ahora 13 isualdad de costes increinentales de los generadores. para una dein.uirriu del grupo genei-~idoi. exi\tiendo dos fortria5 &\tintas de plunteai el pioblema: 1 travis dz una eclrlic lcín ~ l p t " ~ d l d i r \obtenicla por mitodo5 empírico$. tetiietido en cuenta las pérdidas en la red.. coste iiicretnental iiiferior a1 del sistema (con potencia i-iilíxii-iia). peso alectados de Lin factor de penalización que depende de las p k i d i i i l r s i1zc. El ciiculo de la\ P I T de cada generador no e\ tarea ficil.~to$ hi\t(jrlco\ clel . un Eii consecuencia. dependieiite5 de la potencia generada en c. : pérdidas increinentales de cada generador: a P. Cdczilo de 10s coeficientes de pádidas incrementüles nnediante la ecuación de pbrdidas (coeficientes [) j El initoclo de 1'1 ecu.. . La con\ider:lción de la\ pérdida\ de potenci'i en el transporte. quedando el problema de optiini~'iciónen 111 forma: donde P. = 7 PG. respectivamente el iníiiimo ticiiico y la potencia mlí.

.i?. != L ij P. \e tiene. en forina lntrod~iciendo1i. por tanto.. marcando. Nótese que. + 1 . = y . por lo que deberlín ser iec:ilculados cuando cambie la demanda o la propia generación. (3 pc.ince de potencia en los 1 1 nuclos eléctricos: P.! de la ecuacih de pkrdicl. se tiene que: donde I es un vector coluinii:i de unoa. Vi ( G . 2 A P l .iniiiiiiEtiri P I T . ) i = 1. . el umbral entre _«enesadoresque se verá11 penalizados ( P I F. .i~ ec~iacionesnodales.i\. C ilJ p(. ~ O S H .. P I T . res~ilta: y pasa el geiieraclor de referencia Por tanto. también en f'orina incren~rntal. Y Cálculo de los coeficientes de pérdidas incrementales mediante las ecuaciones nodales Los coeticieiiies de pC:. 11 Teniciido en cuenta cl~icL fase del nuclo de refereiicia es constante a (($1 = O). las pérdidas increment:iles de dicho generador so11 P I T I = 0. de dimensión t1 . / A Pc. si11H .164 Sistemas eléctricos de poteiicia Conocidos lo\ coeficiente\ vendrriii cladni poi-: b.y s~iponiendo constantes las tensiones..[. . > O ) y boi~ificados P I T k 5 0) por su localizacicín en ( la red. jiendo característico\ de un determinado estado del jiiteina.1 Las di\tiiitai cornponentej del vector crB-' I r proporcionan los coeficientes de pérdidai increnicntnles. . .clidas inci-cnientales pueden ohteiierse de las ecuaciones que proporcionan el ba1. ~ + Bi. = V. . 3 as~ln?ir generador de referencia cualquier cambio en la generaci6n y en las propias 1 el pérdidas. las pérdidai iiicreineiit~ilescle 1r.

elegir valores iniciales de Pc. de 111 iiiterpret~icicíiide A cotno coste nl~irginal sisteina e deriva un alsoritino iterativo del 111i1y utilizaclo en las iinplementaciones prácticas del despacho econcíniico: 1. la potencia inedia demancli~da durante cada hora. típicanlente costes de an-ancliie y parada de 111 central. .. Elegir iin h inicial (€/MWh). Calciilar los P I Tide cndii generador.~dorcsson. Las restricciones clue debe ciiinplir el problema cle optimización se piieden clnsilicar en dos grupos: por restricciones iiiipuest~is el sistema elPctrico y restricciones particiilares de cada central. 3. No obstante.o/li/liit/llrrlt consiste en deterniinar clik centr~iles a estiir en ervicio y cuánto van a generar en cada período con el objeto van de optinii~arloa costea de producción. volver a 2.iciones ii resolver es lineiil... es la suma de otros co. aproxiinación bastante habitual en la práctica. = h.e\cr-ivl/. geiieralmente. En caso contraiio. volver a (a). PG. C I . y iio se considera una ecuación de pérdidas. teniendo en ciienta la evoliici(ín de 1ii clemandt~a cubrir por las centrales térniicas a lo larso del horizonte de pro~raniacicíii. la L'iiiicióri de costes a optii-rii~ar puede expresar de la siz~iiente se forma: donde C. Restricciones globales 0 Balance energético en cada período: jiendo P». Suponiendo qiie el hor-izonte de programacióii es de 24 horas y que existen 11. Si los ctiinbios en las potencias son relativamente pecl~ieños. el sistema de ecii.¡ es el coate de generación del generador g en la liorii t .Capitulo 10 1 Programación de la generación 165 Las ec~iacio~ies proporciontin el despacho económico de los 2eiier. y A . o Iiejtriccionej de ~. . no lineaque iin iterativo para su resolución. Dada la dernanda P».. (a) Deterniinar la potencia de cada generador i de L. debienclo ~itili~arse ~ilgoi-itnio cuadráticas. 3.. teriiiinar.orlrr/zte r) riiargen ciisponihle de generacióri en Ser vicio p~irahacer Frente 1 ii~iprevisto\: ' l l . ( b ) Dependiendo del error en el balance de potencias: (c) Si el error en el balance de potencias del sistema no es despreciable. Unicainente si las curvas de costes son les. ]Ei El probleriia de 12 progriimación de arrancliies y paradas de centrales téi-micas o uizit c. fiincióii de la potencia media generada en dicha hora P. generadores térmicos. .stes en que incurre el generador <y. 4.pL>/< t .

en servicio) del geileraclor en c~iciahora.irii::c:ot~ .. No ohstatite. Resti.o~r:.i.ior para axe_«iir.tcititi eri cctiti. al cainbio de potencia entre períodos: o s i n o P .tineiiteestAti a c t i v ~ s los períoclos en los cltie el gerier. Coriio se ha puesto dc iiianificsto. cl Iíinite asignado 3 la central en el horizonte dc prograniacicíii.irqiie Iox Iíiiiites íI~iic. sieinpre con el ol?jeti\:o de rediicir al niásiiiio los costes cle de sener~icitín. o o n l i ~ i l i c . típicairiente: :: Cons~inio Lina cLiota míniiiia conti-atacl~i conibustiblc i dc de * con Q e .t deiii.is de clox los iritet'valos conseciitivoh cuando el genei-aclor disinintiye o aiiinenta x i i potenciri.o en futicicín de la poteiicin c~ihici-~ .i~ilica~. E [O. PY"' es 111 potenci:~rri~íxiiriri cle cada generadoi. el total de conibustiblc a coiisuiriir (trr-' o t).v:ilo dei Iiori~onte progr.. (.tii tiii.i I.uii(.irticip.~tles IiiclroelCcti-icits.cc~icncia..idas a la central. y F.iccioiies energéticas asoci. clehieildo ~ihorclarse nicdi~in~e t6cnicus :idec~iacias optiiiii~acicíncon variables dihcrctu4. L ~ L (le.iclor tstti eii eii servicio.i Eii coii:. etc.irric~l~dcteiit~iiia. ta iiiecliiiiitc ~ciieriici(li1 tCixiica. e p. de La prograniacitiii de las ceiitrale hidroel&ctricus.A efectox de siinplilic:ir el pi-ohleiila y ilexacol~larlo conipletamciite de la programacicíii cle cciiti.. clué fiaccióii de Iti deinanda se v a a cubrir iiiediante dichas ceiitrtilcs en cada iritei. aiiibos problenl~is dchen cst~ir cooi-diiiados p~iehlos clos tipo4 de centrales. "y ~ AP~""" mdriiiios caiiibius posibles enti-e I:is poteiiciiis iiiecli..). i c í ~ l 1iidrorc. se ha res~iclto tradicionaliliente de forma clesacoplada clc la prograniacicíii de centi-ales téi-inicax.itiII Iiirlt. decisión de arraiicar o parar. . [ )Iii ftinci6n cpie proporciona el consiitiio cle conibustible necesario para una deterrriinacia potencia (en i r r 3 / / r o Vh). Restricciones partictilai-es o Potencias rnáxiiiia y iiiínima de cada central: o Nótese cpie es necesiirio iritrocl~icirel estado del generador en la ecuaci6n antei.cicbido a lax particularicluclcs concretas de cada tipo de central. C.i c.i..o. Líinite a las eniisiones de contnminaiites siendo E.iinacióii. es habit~i:il ~i.i gcni:r. tiriiiic~is liicir.problcnia conocido coiiio i . seipoiiieiacio cliie el hot-izenic ilc ~~i.o/c.oor-(iillrlc. y E . coilocida la eiiersía total dispoiiihle pai.nles terinicas.ste. I.i.i e~bcrt~ir.i~icI. rcspectivaineiite...( la eiriisióii cle cotit:iniinantex para tina cleterininiicla potencia.:ih:!jar con Liiia C I I I . [( P q .l j ) clue indica el cst~iílo (pariicla. es el niai-gen cle reserva recliiei-ido eii caíla Iiora. la prograrnitcicíii de ccnti-ales t6rinicas n o es Lin probletiia ficil de resolver debiclo a clue involucra variables binarias cle clecisión (ehtado de la central.s111'1 11~1t711irtc.3 66 Sistemas eléctricos d e potencia cloiiclc K. Restricciont.rirricri. de Eii ehtc setiticlo.iliiiente en 1. ex iina variable biiiaria (L1*.y U.

.: es el ~oluinende agua en el embalse ~isociadoa in ccritrai ii en ei intcrvaio 1. 167 1 generatlores hidi-ii~licos.: es el ca~icialineclio ~ i t i l i ~ ~ ~ d o(:cnt:.:'"' 2 Q.. > D.. riioclelo cle qiie proporcion~~ sigiiicnte ec~iacicínpara cada embalse: la ~ .al 11 eri el intei-wlo t .:'"' 2 DI.:"". fiinci(ín cle costcs lii La restricciones cl~iedebe cuinplir el problema de optimizacióri de las centrales hidriiilic:is son las siguierites: Balance eners6tii.3.. 0 : calidal iitilií. % V : volurneri de agua embalsacla eri hin' A: aport. Figura 10..iciones externa.... la eriergí~i total clihponible en MWli. generaclores terniicos y LI optimi/.""" VI. O : caudal excedente en hrn3/h..Puede estar jiijeto ~i limiles D....2 Variables asociadas a una central hidroeléctrica. . Di. caiictal excedente cllie no es aI~rovwhnclo para tenWicicín elkctr-icii. en 1iiii7/h.o en cud~i perioclo Re4iriccionej particulares tle cada central hidii~ilicu Potei~cia. con limites 0.: es el caiid¿il vertido por el embalhe en el iiitervalo t .l .. j~ijetoa Iíniites l. ' - l : i ! . l donde VI./ vi.."'".Capitulo 10 1 Programación de la generación es de 34 horas 4 cliie existen 11.. Un modelo iriás detall~iílo las centrales hidriiilicas es el cl~icse miiestra en la Figiira 10. rnixirna y mínima de cada central: Energí~i ei~ibal~acla di\ponible en el hori~onte progr~imacicín: cle i e n d o VI.l: son las apoi-taciones extei-nas 211 einbalse en el intervalo t . i-\il.. E1 por la c:i~id~il función de la poteiici~iiriccii~ scr5 generada Pil. aportaciones cpe se siiponen conocidas o cstiiriadas c i pr-iori. Qi.[ 2 Qyí".ir se piiecie expresar de la siguiente forma: 111.ado por la central en hmz/h.

.3 Centrales hidroeléctricas d e una misma cuenca.i piirtc'. ~itilizntido ..4 \/ariables asociadas a una central de bombeo puro EII el casi. ( P.4). Figura 10.iudal botiibeaclo cii i'~iricitiiiclc la potericiu 1.i:..~ ciienc.i central eri eitar dispoiiible en el ernbalse h .isreces e \ rieccs. Q C I .168 Sisteinas eiéctricos de p o t ~ n c i a oti. sería I. el.3.: caiidal en generacitín en hrn'iii.. WIención aparte iiiereceii las ccntrnles de honibeo.ida (Figura 10.il. siendo el corijurito de enibalseh aguas arriba del enibal.ilscs tic iin.i~ proporcioiiari el caudal lurbiiiado en fiiiicicíii la poteniiiii geiaci->idapor 12 ienti. . eri V: ~olumeii agua ernbai\acla en hni ' de Q(. cl subiriciiie h pura las ceritr. ( I r : caudal en hoinheo en l i i i ~ ~ i h .. iiiodc1.as curactei. el tieinpo q ~ i e tarda el caiidal verticlo por I. cl c.i_ciia eiiibulhaclii c j la boiiihe:ida por la pi-opia c e n t ~ i l )la ccei:icitiii de coiitiiiiiidud del agua crnb:zlsad:i.ticas c1i.iles de bonibeo.x 11. y s.i. .i Figura 10. de las ceiiti-ales de boinbeo puro (centrales cuya úiiica aportacicín apreciable al .lsio modelar el acopl~~iriiento existeiite entre errih. centmleh cliietiener? capacidad cle f~incionar conio boiilbas para almacenas erier_ci~i foriiin de agita eiribals. Figura 10.i si_c~iierite: siendo ~ieccsariociiicieiiciar las cui\.i ~iiisiri. En esle c ~ i ola ecu. iorllo se I I I L I C S ~en~ I.i cad. nl~rch.lcicín q ~ i e I ~ .i etiibalw es la si~iiieiitc: $01..

se obtiene en este caso PG. ( t i c . O O ~ O P & C / ~ 200 5 PG. y como es lógico. ~central.1.43 £/h.1 1PG2 $ O .tle\ de boiiibeo coino La prograinaci(5ti de las ceiit:-ales 1iidráiilica.76Pc. asignando a dicho generador la potencia marcada por el límite wperado. 0 0 3 1 ~ &€/h 200 5 PG.ll. cuyas curvas de costes son: Ci(Pc. El cojte total de operación rejulta a h o r ~ = C I C l = 10593. + Demanda de 800 MW: resolviendo las condicioiies de optiin~tlidadpara Po = 800 MW. En consecuencia.) 369.iilinc~ilo no linc. = 359. Cabe destacar que el gener:idor que ha llegado al Iíinite inferior q ~ i e d trabajando a un coste incre~t rnental superior al del sisteina ( C h = 12.39 $ 12. la wlución correcta sería: + con un coste total de operación.3 1 £/MWh).14 cetitr.) 426. dependiendo de las funciones ~itilizadaspara inodelar tanto cl coste de las centrales térinicas coriio las cnracteríslicas c~iud~il/poteiici:i las centrales hidráulicas.X7 £/h.?= ?O0 MW. Dos generadores tSrmicos. coinplicándose eii gran medida cuando existcii íte acoplaniientos hidráiilicos entt-e centr:iles de una misma cuenca hidrogiafica. + PG.lnci: enesyético eri c.76 MW PGq = 440.il. íJc .51 £IMWh). . Obviameiite.99 £/MWIi solucioti válida rtl e4tar ambos generadore\ entre lo\ límite4 corre$pondjente\. ia consicier~cicín del Iíniite inferior supone Lin coste para el sisteina respecto al óptiiiio sin coiisiderar límites.73 + 10. se obtiene con un coste total de operación C r = Ci CI = 6139.~período deberá iiicluii.icl. la anterior solución no es válida pues no c ~ ~ t n p con el mínimo ticnico del genele rador 2.800 y 950 MW. el b. siendo iste marcado por el generador que aún tiene capaciclad de inaniobra ( h = C I i = 12. PB = PG. 5 500 = trabajan de forma coordinada repartiéndose la generación en despacho económico. PROBLEMAS RESUELTOS 10.24 MW h = 13. Determina las potencias óptimas para unas demandas de 450. 5 500 C?(~G.s cs 1111prubleiria di: «ptiini~acií. Resolución Las condiciones para el despacho econcín~icode los 2 generadores iruplicaii la igualdad de costes increnientales: junto a la deinanda total a jatisfiicer. CT = C I C7 = 6141 . PC. tanto la ge~ies~icií>ii cl con\Linio de [.Capítulo 10 1 Programación d e la generación 169 corisuniicla por 1 .48 £/h CT + .. Demanda de 450 MW: resolviendo las ecuaciones anteriores para P» = 450 MW. = + 0 . Asirnisrno. eii este caso.) Obbiamentc.

= 0..\ valida 1 1 1 1 ~ 4 gell~r~idoino pliede proporiq~ie e1 3 cionar la potencia iecliierida. Resolución En concliciolics de despacho económico se debe c~~tiiplir igualdad de costes increnient~iles.79 €111. Ní.~: + . h. = 12770.2. En este caso.07 €/h. 1(. Determinar el despacho econimico de ambos generadores en las siguientes condiciones: l . Sin penali~ar generadores por la. = 500 ICIW...i ( C I 2 = 13 1 1 €/MWli frente a h = C l i = 13. P» P.itivo..la ecuacicín ch. = 500 MW. p6&das.07 £/h) 1 10. ilehienclo utili~tirse riiétocto iter. también e n MW. = 13559. I\/IW Obb iaiiieliie.00005 P. P(. Los dos generadores térmicos del Problenia 10. resultando con un co\te [ola\ cle operticicín C I = C i C. no e.il del \i\teni.. Eii coi1jecuerici:i. la solucicíri correcta sería tihora: con un co\te tot.il jupone L r r i sobrecostc para el \¡\tema re5pecto 3 6ptitii0 teórrco ( 17570. la solución cíptini:~no es válida al sLipei. la sollicicín correcta jer i.ar el generacior 3 SLI p o ~ ~ t i cmixim:~. = P(. MW. c i ~ ~ ~ cíptiillü. lo cu.87 €/h.87 €/h Srente u 13559.. pérdidas en el sistema. la tcriieiiclo en cueiit~i posibles peii~ili~aciories pérdiclas: las por Asiiiiisiiio.1 deben suministrar una demlinda de 950 NIW en el Las curvas de costes son: y las pkrdidas en la línea de transporte se puedeii expresar como Pr.55 €/MWh).icieiiclo Pi.te\e ccímo el generador e1ue ha Ilegacio al Iii-iiite superior cllieda trabajaildo 1 un co\te incre~rient~il 1 interior . L 1 = L 2 = l .il de operación cle 13570.. y ~iriaj pérdicla4 cit. LIII + + Sin penalizaciones por pkrdidas: eri este caso. con PG..~ ti dicho geiler~idorPc.adores dcben proporcioiiar la cleiii:indu intís las p6rdiclas. los gener. los 7. la niiierioi \oluclciil. Nótese cjlie el sisienia iie ccuaciories ti resolver es iio lineal al incluii. Pen:ilizando los generadore4 por Iris pérdidas en el si\tetna.Asign~inclo i.170 Sistemas eléctricos d e potencia c:)n un cosle total de operación C7.

se llega u la aparente paradoja de obtener una reclucción en el costr total. . Obsérvese clue la potencia del generador inlís econcírnico ~i priori se ve penalizada por las pérdiclas en el sistema. Penalizando a los generadores por pérdidas: las pérdidas incrementales de cacla generador sr obtienen y los coeficientes de penalización: El sistema de ecuaciones a resolver result~i.23 €/h..5 MW.3. y iinas pérdidas de 12. Dicha reducción de costes es c:iusada por la disminución de pérdidas como consecuencia de litliitar PG. Líneas Tabla 10. y unas pérdidas de 1 1.6 MW. tanto: por El anterior sistema de ecuaciones no lineales proporciona la siguiente soliición: con un coste total dr operación de 12739.73 €/h. obteniéndose tina reducción de costes respecto al caso anterior. auriclue se ha limitado la potencia del generador mrís económico.Capítulo 10 1 Programación de la generación 171 con Lin coste total de operación en ehte caso CT = 11740. Cabe destiicar que.1 Datos d e las líneas del Problema 10. generador que es responsable cic las pérciiclas en la línea de transporte.

(8. Si\tenia rio lineal que proporciona la siguiente solucl6n: A = 6.2 Estado del sistema del Probiema 10. El sistema dc ecuaciones a resolver en este caso es el siguiente: 3 $ o. Mvar M v ~ r MW Tabla 10.003 Pc. ) lo-" .: i3 P.64 MW = Pi. aunque Zstas sí se incluyen en el balance de potencias. = 5 + 0.. + P(.. Utilizanc?~la siguiente ecuación de pérdidas: 3.. Grado5 P» MW QD PG Oi.538 PG..LE.758 p z I + 8.. + ? 7 . 3. + Ptii El anterior sistenia de ccuacioncs no lii~eales proporciona el siguiente despacho económico: con un coste total de operación de 9864 €/h. 002 PG. Pc. lo-" P(. + 7. Utilizando coeficientes cit. en a es prinicr lugar las pérdidas increr~icritülesde cada zeiieradoi. Se observa cómo ambos generadores auinentaii su potencia respecto a1 caso anterior debido u 13s p6rdicias del sistema.172 Sictenias eléctricos de potencia Mudos i V.. Sin considerar la\ pérdida\ del transporte. Las curvris de costes cle lo\ dox generadores son las siguientes: Determinar el de\pacho econóniico de arribos generadores en los siguientec casos: l. i ) P(.lho cle penali~ar los generadores por su influencia sobre las pkrdid~is. y iinas pérdidas de 49 MW.i 1700 = P(. Utilizando una ecuación de pérdidas: se resolverá en primer lugar el caso en el clue los generadores no se ven penalizados por pérdidtis. En el c. Resolución Sin considerar las pérdiclas eii el transporte: el sistema de ecuaciones a resolver es el siz~iientc 4 + 0.538P(. = 1249.. . penaliztición obtenido5 a partir de las ecuaciones del sistenia. P I T . H.6 €/h.. = 5 $ 0. = .003PG. auinentando el coste en consecuenci:i. necesario ohteiiei.003 pG 1700 + (26.3. P.5 €/MWh con un coste total de operación de 10 18 1.46 MW PGi = 499.973 P : ~ ) . 9 7 i p i .

7 .07).O7 ( y 1. lo-'' El sihtema de ecuaciones a i-esol\. y iinas pirdidas dc 45. Coino es l6gico. . donde + C: CJ = i3 Pl /0OJ = ViVI (-C.7.' 1 T.1. En exte caso . . 9 7 3 ~ ( . + 3 . \en H .ilizaciciri L3 = I 1 - - 1 PIT: 1 .69 £IMWh) y cliie dicha dilreiicia se ve compensada por los coeficientes de pcnali~aci6n 1 . tanto las pérdidas corno el coste total disinini~yenrespecto al caso anterior. i r siendo el generador 1 el dc reterencia. Compruebe el lector íliie. - Bi co\fIJ) 1 = 1. .36y 6...Capítulo 10 1 Programación de la generación j 173 l lo\ coef cicnte5 de pen.538P(. anibos generadores trabajan con distiiitos costes increineiitale\ ((1.errcsultii en este caso: proporcion¿~: Sistema no lineal ili~e con iin coste total de operacióri de 10 160. .(8.67 £/h.5 MW. ). se obtiene la iiiatriz de adriiitancias nodales Lo\ coeíicientc\ de perdida\ increnientnle\ de lo\ L I L I ~ Odel uijtema \e obtienen. para cl e\tado con\ P ~ creto ino\ti-ado en la Tabla 10. en el 6ptinio. Utilizando coeficieaites de penaiizacibn obtenidos a partir de las ecuaciones del sistema: a partir de los p:~ráiiietros de las Iíiieas proporcionailos eii la Tabla 10. c o ~ n o I T = cT 3 .

174 Sistemas eléctricos de potencia 1: Lector iinitario dc diinensicíri ii - l . El sistema de ecuacioncs a resoivei.3.didasincrcrnentales dc los generadores. ello.977 1 . t t ~ i y útiles estos últimos para cuaritificar el efecto iiicretnental de los consumos sobrc las pirdidas del sisterna. para el niievo estiido del si$teiria.0736): + Obsirvese que las ecu:iciones son lineales debido a qiie tanto los coeficientes de penali~acióti conio las propias pirdidas en el sistenia se han supuesto constantes e iguales a los valores correspondientes al estado inicia! del sistema.32.805 Nudos PL) QLI MW Mvar P(.imbios en la peneracicín scan suficientemeiite pequeños. junto a los coeticientes de p&i.949 Gi-ados 0.7 600.O00 0.ir. Las eciiacioiies a resolvcr son alior. = i / ( I 0. dc l J I T = C' B-' + 1' = [ -0.~: + . i 1 2 3 4 \( 0 1 - p. Nótese cliie. al cambiar laa potencias genernd:is.0490 -0. coriviene voiver a resolver el probleina hast~i Por que los c. proporcionado por uii flujo de cargas con P(.9 Q(.99'9 -7.3 Estado del sistema tras actualizar la generación.i: l l l ] P I T = C' H-' + 1' = [ -0. Co111ocs evidente.93 (el generador 1 debe asumir las nuevas perdicias). L 1 = I y L . Así.000 0. Mvar 103. el nuevo est:iílo del sistema.0480 -0.0736. dejan de ser vilidos tanto el valor de pérdidax coiuo los coeticientes de penalizacióri iitili~aclos. = I / ( I 0.95..138 -4.0844 ] coii lo c l ~ i u e obtienen los coeficientes necesarios: P I Ti = O y P ITs = -0.0026 ] con lo cual.0 937. 1.resulta. se presenta eii la Tabla 10. con L 1 = I y L.7 1700 - XOO Tabla 10.000 -5. en eile caso 1T [ En conseciienci. Las p&clidcisrncrci~ientaic$ trail\porte re4ultan. se han obteiiido los cosresponclicntes a los niidos de consuriio.0695 -0.0490) = 0. = 600. La solucicín óptinia resulta: con iin coste total de operacióil de 10333 £/h. MW 1744.0736 -0.

50PG. con un poder calorífico de 6050 Te/t y un coste de 37.F1 l1 Capitulo 10 1 Programación de la generación Repitiendo n~ievariienteel proce\o.000 0. La potencia que debe suministrar cad. . recuectivainente.36 €IMWh con un coste total de operacihn de 10163.ar la emisión de cenisas'? Resolución Despacho económico: la\ curvas de cojtej de lo3 generaclorej se obtienen utlli~ando poder calurífico el y el precio del combujtible. L 3 = 1 / ( 1 + 0.344 -5. Esta solucicín es suticienteineiite pr6xiiria a la anterior como para ser aceptada corno válida.49453~:~Teni 200 5 PG.ct generador para minimizar el coste de producción y la cuantía de éste. Las curvas de consuino energético (en termias por hora) en función de la potencia eléctrica suministrada son Iris siguientes: * H i ( P ~ . Resolviend<i las ecuaciones se obtiene: PGI= 1 18 1. 2.91 €/t. iCu61 es el coste econ6111icode ininirnii.< 800 H2(Pc~l=61461.8 €/h. En el proceso de cornbustióii de1 carbón.32 MW PG.u. 10.4. La potencia que debe suministrar cada generador para minimizar la emisión de cenizas y la mejora de dicha emisión respecto al caso anterior. Mvar 98. . = 560 34. La5 pérdida\ inciemeiitale3 de tranyorte re5ultan ahora: y ZAI = 1. 1 .o00 0.0515) = 0.16639~~~Te/h 0 0 5 P G .32+2014.93PG.303 -8. Determinar: 1 .5 560. + 0.inte carpf para Pc.38 R/IW h = 6.9510. MW 1185. p.69 ) + 1716.e obtienen lo5 valores de la Tabla 10.976 1.949 6 Grados O 000 -5. Las centrales disponen de precipitadores de cenizas que eliminan el 85% y el 90% de las cenizas. 5 8 0 0 2 Ambas centrales utilizan el mismo tipo de carbón.5 Q(.4 Estado del sistema tras actualizar nuevamente la generación. con el nue\o e\tado del \i\tenia obteilido rricdi.= 563.+0.4 Nudos P» G?LI MW Mvar 175 ~ i n fl~ijo dc i 1 2 3 4 V.3 1700 800 Tabla 10. = 68074. el 10% del mismo se transforma en cenizas que son evacuadas con los humos. Dos centrales térmica? de carbón deben satisfacer una demanda conjunta de 800 MW.037 Pc.4 939.

+ P(.1 .idore\.4 €IMWh t'(. en e\te caw. junto a la demanda tot~ilii satist'¿iccr.. Rerol\~ienclolas ecuaciones se obtiene: A. Lo5 consitinos pix\ ktos para una llora deterininada y las curvas de co5tes de generaciiín de cada coinp:ifií. 1. PyIVvh aclicioii~i1 qiie <e genere ( 3 66 hg/h adicion.i iiiiniiiias erni~iotics ceiii~as cte iinpliciiii: jitri~oal b:ilatice cle potencias.9 €/h. . = 961 .. Uri \istein:i eléctrico e\tá divicliclo eii cuatro áreas ge5tic~nadas compaiiías eltictricai indepenclientes por entre sí. = 426. La eriiisicín CIC c e n i ~ ~ para cliciias poteiicias rehult~i: ix hlíniaiaas enaisiones: 1.' = 373. &.00366 t/MWh = con 1112 coste total cie oper. = 13. . SO0 = Pc..ii.ii ei dcspac!io ecoiicíiiiico de los ctos geiiei.2 hlW coi1 i i n coyte total de operacidn de l082.3..XOO = I'. p j Llevando el geiieracloi I a tliíi~iiii~ tticnico...iciories se obtiene: las .. 4 M P ( .ici6ri cle 1 1036. nebe ii~icei. 1111 ~able ~ l e 110 respeiu los Iíiiiite\ de lo5 genei..i fiiricióii a riiiniinizar eii este caso es la sigiiiente: Lris condicioilcs p.\e not'ir cllie.. El coste de ininiiiiizar 11 einisionei resulta.64 MCV iL= 0.nclo ecu.i son 10s 5igi~iciite\: Cpompafiia Costes €/h Límites MW Demanda NlW . La einisicíti de cenizas es ahora: c:)n lo cj~ie obtiene L I I I .9 €/h.iles de eiiii\i(íii por MWh). + =.00386 i/&IWli \ O ~ L I < I O I I ide11tcli1c17ic e\. 1113.176 Sistemas eléctricos de potencia Las condiciones pai.i \oluci6n óptinia ex 1'1 \igiiierite. Resolvi~. 600 blW h = 0.5. por taiito. ~ \e recluccioii de 323 hg/h. = 200 MW P(. i e\ el auniento cle 1ri eniisicín de ceni7ii\ por c~ie1~1 . 1s de 213 €/11..8 h1W P(.!ctores iiriplican la igiialclacl cle cohics increiiienlalc\. P(.

Resolución Sin intercambios energéticos: si cacla compañía atiende SLI propia derrianda.i eléctricos.Capitulo 10 i Programación d e la generación 177 Determinar: l .6 -228.»iiórnico tras fijar los generadores que haii superado siis límites cle generación.jlinta es dc 1940. resulta: con iin coste total de operacitjii conjiinto de 3 1639 €/h. Los coste< de cada compañía y las potencias exportadas se resun-ien en la siguiente tabla: Compaiiía Coste Ahorro E J ~ 1 3 e1 n -5500 -347 2913 4875 16350 6733 6743 1835 Exportación MW 500 38. = 800 C3 = 9655 €/h CI? = 13. Los costes de generrici611y los intercambios de potencia si las cuatro compañías deciden coordinar sus generciciones en despacho económico. . Obviamente.junro en (11 frente a 17.6 -300 3 1 Tabla 10. los costes cle geiieracicín y los costes incrementales son los siguientes PI = 1500 C I = 10850€/h C I I = LO €/MWh Pl = 700 Ci = 6375 €/h C17 = 13 €/MWh P. Por otra parte.6 La disminiicicín del coste de generación que sc corisigiie con la explotación con.7 €/h.acienclo \ i i i dern:tnclas. a Despacho económico conjunto: si las ciiatro compañías acuerclan optiinizar sus recursos de generaciGn. 3400 = PI reparto óptimo: + P2 + P3 + P4. Cada compañía posee do\ geileradores cpie trabajan en tlespacl-ioecotióinico \atnst.igeiieiite\: .í ~n-iinistran demanda de 500 y 1000 MW respecuna tivamentc en sus respectivo<.. Lo\ co\te\ de producci(jn dit los generadore\ \on lo\ .2 €/MWh P4 = 400 C4 = 6700 €/h C I I = 18. 1O . 3. Loi costes cle generación de cacla compañía \ i no existen intercambios energéticos entre ellas. Cabe ahora plantearse cuil es el mejor reparto de dicho ahorro entre las cuatro compañías. para el clesp~icho económico conjunto iniplica la igu~ildad costes ii-icrernentales de Ecuuciones que junto a la deiii~indii total a s~iti\facer. puesto que en el despacho coiijuiilo dicha conipaliín debe mantener \LIS generadores 3 n~íi-iinia gerici-aci6n y a Lin co.5 €/MWh El coste total del sistema eléctrico es 33580 €/h.sistciiia. Do\ cornpañíii\ elictricas intercoriectadas entre 1. las coi~ip~iñías un coste incremental elevado se ven incentivadas a coiripKir parte de con sil C O I I S L I I ~ O otras conipañías de menor coste increiiiental. cuestión que piiedc dar lugar a n-iúltiplex propuestas igualiiicnte viliclus. permitcil obtener el Volviendo a resolver el despacl-io ec. las conclicionr:.ste increinental muy superior a1 del sistein~t con. razone el lector si no seria ii-ilis converiieiite para la coinpañía 4 parar sus geiicradores e iiiiport~tr tocla la e n e r ~ í a cuns~iiiiida.3 €/klWh).

023P 0.955 .7 + + + + Costes ("Jh} 9. la situación sería la sig~iienie Conipañia A Co\tt. conip~iñía debería pagar 2754.178 Sistemas eléctricos d e po-tencia Compaiñía A Generador 1 B 2 3 4 580 400 600 320 Tabla 10. así coino repartir la dismin~icicínde costes eiitre ambas.5 £ por la energía.00160~' 8. la coinpañía B deberi conipeiisar a la otra coiiipañía poi. 2.5 €/h Coiiipañía B C I . = C14 = hlj 950 = P. $e tendría: de coi1 un coste cle generacicíii conjunto de 15405 €/h. P4 + P. rio existe interc¿inibio tilguno entre las dos compañías. Suponiendo que lo\ consuitios periiianecen con\iante\.5703) = 8.752P 0.00160 P' + + + + Inicialmerite.(5667 . coi1 i i n beneficio conjunto de 137 €. ¿.5 € a la compiiñía A. En u n insiante deter-miriaclo. N6tese cl~iccl coste de l ~ coinpiiñí~tA aunienta en 2691 € y que el de la coinpañía B disminiiye i el? 7819 €.5 .654P 0.00173 P' 7. la B Intercanibio de 50 hIW: lo c(iinpi-¿tde 50 MW por parte de la compaliíil B conduciría a la siguiente siiuación Conipañía A m Co\te de generilcicín: 5067 €111 Beneticio: 467.SLI increiiicnto de costes.~.7 P4 = 476. Determitias: 1. de generacicín: 10329 €111 Si ~itnhas conipañíu\ decicleii reali/ar ~ i de\pacho n cor~junto la generacicín.13 1 P 0. En coiisec~icnci.00127 P' 8.lL? ¿Debería solicitar un precio mayor? Resolución Despacho econ6rnico conjuiito frente a clespachos independientes: si cada conipañía atiencle su propia den-iaiida inedinnte el clcspacho econcíniico de sus propios generadores. Obviainente.3 i~ = 9. = 473. la compañía B informa que desea coil-iprar 50 MW durante la próxima hora.debería la coir-ipañíiiA aceptar Ir1 ofeit. ofreciendo 467. El beneticio que suporidlía para ririib~iscompañías realizar un despacho económico coi~junto frente a de\pachos econcímicos independientes sin transacciones de energía.

inforniacióii difícil si tio iiiiposible cle obtener en la prictic~i. i s i ~ clebería ber la central l . .35 £111. 2.467. conocieiidc) úriicainente el co\te incremental de cada eriipre\a.i B: h B = 10. 5 0 . 10 que silpotie ilii ahorro cit. Deteminar: 1.CaDitulo 10 1 Programación de la generación '379 Evidenteniente. al ser el beneficio de la ciiiiip~iijíaB niiiy superior al de la coinpañía A.143 .ir la boiid~iclcle la oferta ticne el inconveniente de cliie es necesai-io conocer las curvtis dc costes de gener~iciiíiide anibas conipañí:is.026. 50 = 10. jserá mlís econ6niico manteuer las dos en servicio durante las 24 horas del día que trabajar con una única central en las horas valle? Resolución Programa diario de generación: Para una denianda de 50 MW Co\te de generación: 876. con lo qiic se llega a la inisnia conclu\idn. El ariterioi procediiniento para deteririiii.026 . beneficio 467.5 . ésta debería solicitar i i i i precio itiayor.- e a! día.6 6/13 Para iina deniunda de 150 M W Parada de utia central eri las horas valle: si se decidiera parar una de las centrales diiranie ¡as horas de i~iciior cotixunio.143. El coste i en horas valle i-csult:iríii: 5 0 = P2 C'? = 780 £/h * ! / e¡ COXLC diario 780 . El reparto óptimo de la generación entre iiinbas unidades a lo largo del día. Coiupañí. 17 -+ I X O = 3350:i £. cliie genera iiieiios poieiicia dui-ante dichas horas.\ = 9. Una variante 1116srealista coiisiste en realizar predicciones sobre Iii base del coste increnientiil de cada con~panía tintes de la trnnsnccióti: Coinpañía A: h.5 = 33. beiielicio 10. 12 + 7414 . Si el coste de la parada y vuelta a poner en servicio iina central es de k80 £.8 £/h.9. ')7').

jiinto con las curvas de coste\ cfe an-ibos gerieradores. I ~ ceiiir.icho i 2s ecotióinico: i I A 10: Si la der-ilanda 5e atiende inediaiite la ceritral 1: .0010~: C i = 300 500 ( PI 5 2000 300 5 Pz 1 £Al 1200 - ( 1500 O 10 18 31 Figura 10. coino es la dihriiiiiiicióri cie la. Dos centrales térmicas deben suininisrrar iina demuiida diana que evolucioria segúri he riidica cn la Figura 10.~.iii aini?as c(:iitr:ileh eii sci-\. l ~ clernantla clebei-á repartirse entre 11 dos en desp.7 Evolución de la demanda y curvas de costes de los generadores del Problema 10.401 : Si 1 deiii.8. PI) 7500 -1800 -- + 6Pl + 0.icio: . clebciiaii tc.~en despacho ccoricíniico: dos 8 1 O: Si l.i 2 \e atiende inediante la central 1: 1 I fi = 1 100 Coste: 9140 €/h B: Denianda de 1800 MW: plieclc ser satisfecha por ambas centrales o por la priri1er.? €/11 Cz = 500 + 6P2 + 0. Al 1: Si ainb~is centrales están cn servicio.ncr8. 10.e ciieiiia oiros .0005 P.i central B 1 1 : L .fi~ri>ilii/rltl hilteiiia aiile ~ L ~ l l i ) !. Deterniiilar el programa 6ptiino de generacion cie aiiibac centralcs. Los costes de aranque de las dos centrales so11 10000 € y 2000 E.il operar coi1 iin único ~ener~lclor ser^ icio clui.ilej eri servicio repartiéntlose la tleiiiiitid.irida 5e aticncle iiiediaiite la central 1 : C : I>enmrnaadri de 25dIO hlW: se iicccsit.aiite clel . respectivamente.ind.7.i clciii.8.*B 80 Sistemas eléctricos de potencia No obstaiile. en I? horas al tlí. Resolución Los estaclos posibles de las centrales para cada nivel de deniai~cla los si~uientes: son 1 A: Demanda de 1200 ICIW: piiec!e ser satisfech~ipor las clos centrales o por cualcl~iieracle ell~iscie forma incicpeiiclieiite.ispectos acieinlís ciel rricrai~iente rii ecoiicíiiiico.

104 18'8 e4iiidoj po\iblej. dein~inda.eii servicio la central 1. volviéiiclola a poner en servicio durante el resto del día. por ejeiiiplo. el cocte inedio a plena carga: Con lo ciial. e! ordeii de piiec.8 Evolución d e la demanda y curvas d e costes de los generadores del Problema 10. Tres centrales témicas deben suministrar la demanda que se presenta en la Figura 10. coi~siste orclenai. Programa basado ena prioridades de puesta en servicio: uiiii alternativa para la determinricióir ciel prograrii.8. coiiiparar Iris centrales en tkriiiinos ecc:ticírnicoh coiiio. 8000 y 6000 E.ii iiienor prioridad para sil I'~i!iciori:~iilieiito. por lo qiie {e iiiiiizarin dos alterir. ~ de tnayoi. respectivamente. p1.s cie ineiiot. bastante ~iti1iracl:ieti la prictica.taen ie!-1. \e~~iií!:i ! la c:e~iit.ramación de la generación Los distinlos prograirras de gencracicín \e obtieneri conrbinando cuent'i la duracicíii de cacl~i ejtado y lo\ arrancluei nece\arioi. el prograiria cíptin~oconsiste en parar la se~uiida central ct~irantelas 10 1iora. teiiiendo en Programa Al1 + B I 1 + C I 1 Coste de generación 293530 Guste de arranques O Total 79-3540 Tabla 10.O 8 12 7-1. Figwra 10.9.icio sei. la El progranla de se:ie!. 2500 -- 7000 1000 -- C1=350+5P~€/h C3 = 800 5005P151800 200 5 P2 5 1000 200 5 P3 5 1000 + 10.iLila cecli~il1 en priiner lugar.3P3 €/h C3 = 800 + 10. Los coste5 de arranque son 3000.ii 3.itivas al anilisis exaliustivo de las coiiibiri:lciones.ir ~ i r iíiidice que p e r i ~ i t .:il 7 y por i ~ Lílti~llo ceiiti. Determinar el programa óptimo dc geiieracióii dc las centrales.5P3 €/h . con uiia demaiicia de 1000 M'vV. junto con las respectivas curvac.: cíptirno de varias centr~ilcs. las centrales eri Para ello se puede iitili:c. Resolución El núniero tle posibles corribiriaciones 1i ~iiiali~ar bastan~e es elevado en este caso.9 Err consecuencia.. de costes. es suticierite con ieiiei.icitín scrí~1 siguieiiie: el De 0:(30 a iY:OOh. siendo 121 coste (le generacicíii: .Capitulo 10 1 Proc.

dcl El coste cliario de operacicín ie\cilt:i. P. 266760 €. 7 .iIntroduciendo variables i~i. binarias para el estado de las centrales en cada período. . den ti los costes lijo y variables dc cada ~ener~idoi-. u..~t~~. coi1 iina dem~iridade 3000 IvIW. . E 10. coi1 una dcinaniia pcinta de 3500 MW. arnbas eri servicio . Programa basado eii un problema de optimización: la progi-ainación óptima de Lis centrales se piiecle plantear en este caso cotno i i n problema de optiniizacicín l i n o ~ i le i l t ~ ~ . Potencias rntíxiitia y niíninia di' cacla ceiitrt~l: P.. 5 a h.. De 12:00 a 74:OOh.l cojtc le ponel. el problenia a resolver clueda de la fornia siguiente: donde d..'. ~ ~ ..jl'".eii jeivicio la tercera cetiii-al.y = 1 . 3 Rclacicíii de coherencia ctitre la\ variablex binaria4.iI coinieii~o intervalo horario. 4 y 12 horas. Ssta sería atenelida por las ceiiti-nlcs 1 y 2. y para la decisión de poner en servicio una central en iin período deterniinado.. 3500 y 3000 MW). Las re\tricciories que debe cuiiiplir el problema de optiinizacicíri so11 las siguientes: B:ilance ciiersE tico en cada pcriodo: a siendo PD.""" Lf. y El progrania cíptitiio clc gener~icicín el siguiente: es a De 0:OO a 8:OOh \c inatitieiie en servicio la primera central únicaiiierile. . ex la duración en horas cle cacla intervalo (8. el . El clespacho econ(íiiiico de anihah centiules iinplicii Ileviir la ccritr¿il 1 al Iíinitc buperior a1 tciier iiierior cosle incrciiicntnl: a Ncítcse yiic cii el cosle total se ha incliiido el cobte de poner en servicio la segiiiida cciitral.. la cict-riandli en cada períocto ( 1000.ili~ii la foi-iniil~ición rcsolución cle problciiias dc opliniiz~ici6n. 1 1 .e Iiti teiiiclo 211 ci~eti~. . 5 t = l. se pondría eri servicio la central 7..... siendo cl cosk de =eneracií.. respectivamente). a g y 3 correspon.n: C i í 1000) = 5350 €111 ==+ C r = 13XOO € De X:OO a 17:OOli {c potie eti \ei'vicio la central 7: clonile . E [O... ~ i i progr~itiia i iiiforiiiático clue ftic. U. I]. El problciiia dc optimi~ación sido rexiielto utili~¿indo ha GAMS. por tanto.182 Sistemas eléctricos d e potencia De S:OO u 12:OOh. Y..

coste cliic no se tiene eii cuenta al ca1cul. 17500 + 12 . Esto es debido al riienor coste de arranque y parada ile la central 3. cosre de geiieracióri jería: el P7 = 1000 ==+ C = 5350 €/h €111 €/h Pi = 2500 4 C = 1 7500 Pr = 7000 Coste total: C = 17350 8 . 17250 = ?Sc)X(!(i € La piograrii~icicíncíptiiiia de la ceiitral hidiríiilicri h e puede rewlker planteando el siguiente probleilia de optinii~:icicíii: 3 MiniiiiiiaiI=I di . Una central hidi-oelictrica con iiria potencia inhxima de 600 MW dispone de una energía ülinacenada en el eriibalie de 3600 MWh. e4 la duracicín en hora4 de cacla inter~alo. Figura 10.ilic:a cii cada periodo. la poieiiciLi (le !u ceiitral hiclr5i. 5350 + 1 . .9 Evolución d e la demanda y características d e la central hidroeléctrica del Proble- ma 10. Resolución Si toda la cleinand'i fuera astiniidu por la5 centr:ilc\ tbrniic~í. el coste diario hubiera resuliado 6969 € mis elevaclo.10.8 junto con la demanda diaria. ) cloiidc tí. como i e mtieítrti en la Figura 10.Capítulo 10 i Programación de la generación 183 El coste 6ptiiiio diario resulta 259800 €. Cabe destacar íliie b i se hubiera optaclo por la aproxiniacicín basacla en los costes niedios a plena carga. La\ 1-e4iricciones cliie debe cumplir cl problema de optiini/:iciciri jon la\ jisiiieiitc\: m Uul~incc encr~etico cada período: en {iciido Pli.ir el coste niedio. La ciirva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: Deterininar el programa dptimo de generación de la ceiitrnl hidrhulica y el ahorro que se obtiene :il utilizar la energía alrnaccnada en e1 embalse. C ( PT.

10 Utilización óptima de la energía hidráulica en el Problema 10. variable dual que proporciona la disminución del coste por cada MWh adicional de enersía hidmulica disponible en el cnibalse: -8. el coste cíptin~o energía hidráulic~i 35496 €. Figura 10.LIC ~ l o ~ es ii L~igr-iln<ye asociado a la restriccicín de la energía disponible en el embalse. con4uinicndo una energía de 2400 MWh.184 Sistemas eléctricos de potencia m j o 5 P//.10. El cwte horario re\iilta: De 12:OO a 23:00h la central hidráulica trabaja coi1 una potencia media de 100 MW.82 €/MWh en este caso. con lo cual el coste es el del parque tGrii~ico: De 8:OO a 13:OOh la central hidr5ulica trabaja con una potenciti nledia de 600 MW.10. es Una variable de gran interés que proporciona el problema de optinii~aci(jn el ~ i i ~ i l t i l ~ l i ~ . con\uinierido una encrgía de 1200 MWh. . 5 600 Potencias iiilíxiiiia y iiiininia clc la central: m Energía lola1 di4poiiiblc en el eilibalse: Resolviendo el problciiia de opiii-riizacióii rio lineal se obtiene el siguiente programa (íptiiiio de seneracióii: De 0:00 a X:OOh la central hidriulica no genera. El coste horario resulta: diario resulta 234304 € y el ahorro obtenido de la utilizticicíii de la En consecuencia. Cabe deitticar yiie el prozrama cíptiino de la ceiititil Iiidroeléctnca tiene una interpretación basttintilógica: la energía ülniacenad~ien el eiiibalx se utiliza para "recorta-" la curva de demaiida con el objeto de disminuir el coste de generaci611.como se miiestia en la Figura 10.

rr?'/s PHl 5 100 MW PH.0003~.1 1. la poteiici.40 PH. ) donde \e h'i tenido en cuenta que 105 intervalo\ tienen una d~irac~hn 8 hora\ de La\ ecu'icione\ cliie modelan el problema \o11 la5 \iguienLe\: Balance energklico en cada período: m jiendo PH. Do? centrale\ hidroeléctricas están di\puestas en una n i i l i ~ ~ a cuenca coino se miiestra en la Figura 10.ición hidráiilica.junto con la derriai~da stitisfacer en el sistema.~ la central Iiidrá~ilica en el período i cie II Líinitej de la central: . . Las curvcis características caudal-potencia de las centrales son las siguientes Ql = 0. La curva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: C=32+6.+0.el programa cíptirno de generacicín de las centrales hidráulicas y el ahorro que se obtiene a1 utilizar la energía almacenadii en los embalses.4 hm3.5PI. el coste de generacicín sería: El problema de optiini~acicína re\olver es el siguiente: Minimirar 8 C ( Pr. Resolución Sin gener.1 l.1 Carsítulo 10 1 Programación de la aeneración 185 1 0 = l . y se sabe que el caudal ~ttilizado la central por 1 tarda meiios cle 8 horas eil alcanzar el embalse 2. ( 300 MW Q? = 0..45PH. a PD 2500 -1800 -1200 2 8 O 8 16 23 Figura 10. nz 31s Lo5 embalses disponen inicialmente de 2 y 1..11 Evolución d e la demanda y variables asociadas a las centrales hidroeléctricas del Problema 10. £/h Determinai.

i ceiiir..1 O O O O 1 - 16-24 O 118. peririariecieiido parada la segunda central. 13.10 14 7.~ cada ceiitral ile Balances tiiclriiilico~en los enlbalse\: siendo Vi. 10".o = 2 .00 a 34:OOh la priniera ceirtral hidráulica trabr!ja a potencia mixinia ( 100 MW j y a caiic1:il rriáxiino (45 ni'lsj.1 305 1 O 8 16 24 Figura 10.1 6 2. Central 1 00-08 08. Vi.12 Programa óptimo d e generación hidráulica del Problema 10. Puecle obscrv~irsec6nio el progrnina óptiino tieirde a :icumular enersía en los einbalses para utilizarlt~en las horas de niayor itenianclu.1 1. Obvianiente.1 m'/\.1 MW y iin caliclal de 1 18.4 54.il <lebornbco piiro esti iiitegraki en itn sistema el6ctrico cuq a ciemaiida evoluciona segiíii se iiiclica en la Figiii 10. 0 2 . Resolviendo el probleina de optiniizacicín se obtiene el siguiente pi-ogratna óptiriio íle generación: De 0:00 a 8:OOh las centrales hidriiiiicas no generan: De 8:OO a 1h:OOti la primeia Central hidráulica tr:ibaj:i con iina potencia mectia de 54. Asi misirio..3 MW y cauiiai de 34.13 rcssiiine el progranla cíptiirro de anibas centrales junto a 111 evolucicín dcl volunien dc agua en los enihalses.. R a ~ o n e lector por qii6 no trab~ijrinlos dos el generadores a potencia niixinia en el período de mayor deinandti.. ei coste óptinio diario resu1t:i 384803 £ y el ahorro obtenido de la utilización ile la enerzía hiclriiiilic~i 38 197 €. 10" > O. El coste horario result~i: En consecuenci.o = 0. = 1.0 1. el volunien de agiiu en el ernbalse II al f nal del períoilo r . La segiinda central trabaja con iina potencia media de 395. se supondri qiie Q 1 . Un. es La Fisiira 10. LI . El coste horario re5ulta: iiir De 16.3 O 34.il Potciicia Central 2 00-08 OS.4 m'/\.i.3 O Períocio Volunien Calidal Potencia 16-14 O 45 100 V ( tlin7 1 2 Períoclo Voluincri Caiic1.4 . con Vi.186 Sistemas eléctricos d e potencia m Rclaci6ri caudal-jiotenci.

Las curvas características caudal-potencia de la central son las siguientes: QG = 0. con un consumo de potencia Pc. determinar el progt. = 17000 ===+ C = 544000 PT = 20000 ===+ C = 740800 PT = 32000 ===+ C = 968000 PT = 24000 ===+ C = 1372000 €/h €/h €/h €111 Coste total: 7 L 843200 € El programa cíptiiuo de la central de bombeo se obtiene planteando el siguiente problema de optimi- doncie tl. y Qc el caudal en bombeo.2Y9.12.rnqs PG 5 215 MW P c 5 230 MW siendo QG el caudaI necesario para generar una potencia PG.0096~. La curva de coste equivalente del parque de generación térmica del sistema eléctiico es la siguiente: C = 2692800 .6PT +0.ama cíptirno de generación de la central y el rendimiento del ciclo de operaciún.2 hm3 y se encuentra inicialmente vacío.48 PG 1n3/s Qc = 0.40 Pc.13 Evolución d e la demanda y variables asociadas a la central d e bombeo del Proble- ma 10.Capítulo 10 1 Programación de la generación 187 PD (GW) . es la ciiiraci6ii de c~ida de los seis intervalos de demanda constante. Resolucirin Si la central de boriibeo no entrara en wrvicio. el coste de genert~ción wría: P7.--' 2o 17 22 20 - 24 22 l 0 2 6 8 1 0 14 24 Figura 10. £/h Si el embalse s~iperior tiene una capacidad de 2. Lino Las ec~iacioiies modelan el problema son las siguientes: qLte m Balance eriergetico en cada período: Límite5 cle la centi~il: .

12. d l .12.2 O 715 O O 26.ici6nre\ult.14 y en la Tabla 10. con Vo = O y 7.18 Programa ó p t i m o de generación de la central de bombeo del Problema 10. la enerii~i tot.i ahora 2173XOOO E. > o.lo q ~ i e siipone iin ahono de l05. el volurnen de a=ii:i en el emb.2 60. Se p~ieclr L I. Período Volumen Caudal bombeando Caudal turbinando Potencia consumida Potencia generada 1 00-02 02-06 06-08 08-10 18-14 14-24 0. Eii conseciiericia. terminando de vaciar el cnibalse eii otros períodos de deinanda elevada.1 O 16.14 Volumen ó p t i m o de la central de bombeo del Problema 10.i ópti tilo clc gener:icicín se resui-rie en 121 Figiira 10.itI del eriibal5c I / \ Figura 10.8 93.5 (1 34 0.8 O 157 O 1.varobs . tnieiitriis que 1.6 O 103.5 O 34 Tabla 18.ilse superior al tin:il del período r . Ciipacid. cbrrio l:i central funciona corno bomba a nilíxirna potencia eri el período de menor consumo. ' es a1768 iLIWh. funcionrindo 11 potencia niixiina en el período de mayor demanda.3 88 Sistemas elec:ricos de ootencia a Rel:ici6it caud. el rendimiento del ctclo de opei-acicín e\ clr iin 83'4.136 E.i 111 inversa coirio turbiiia.0 O 230 O 2. tcrniinarido de llenar el embalse en otros períodos cle bajo consurno.3 hni: v.i eneigía tot'il ~ a w ~ . > El progi-:irn.4 60. Por otrii p'irte.il con\umida en borribeo e\ de 1538 MWh.10. Este proceso se repite . El c o \ k dc _«ener.8 O 157 O 2.i\-potencia como turbina y coiiio bonib~i: sienclo V.

: ti.ev Flocr-).FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS En este capítulo se reali~a una introduccicín al problem~idel . cuantificado iste en fornia de una funci6n escal~ir las variables del problema. dedicado alJ~ljo tle c. A diferencia del.v. cons~iinida. etc. el nudo: en Cabe record~irque e:. S convencional.Xo (le I ..problema fundamental tanto en actividades de planificaci(5n como en la propia operación del sistema elictrico. ~ ( ~ . nece. condensatlores.rlr<qrl. 1111~lo \/t~c. reactancias.flujo cíptiilio de c. = 0.tilga. YiJ = G I j .s. ~in.mlís conocido por OPF (Optinlrll Poii.. po~enciancta. generada meno:. \i' el ~ el concepto de .fliljo de C L ~ I .. ( J / ~ I P I I (I(I q ~ ~ ~ r p o n d r e n ~ o nudo 1 . y Q .ario establecer una referencia para la5 f¿ise. así corno cíl)tinlo tle el estado de los ec1:iipos de coritrol (transformadores. + Donde P. e\ decir. expresadas en funci6n de las tensiones ilodales V 1. el estado de un sistema elictrico Corno se puso de manifiesto en el capít~ilo de n nudos queda determinado por las 311 ecuaciones nodales.).y~rs permite resolver las ecuaciones del sistema elictrico y obtener los valores de deterininadas variaun de bles de control clue op~imizan objetivo concreto. cuyo objetivo corisiste en determinar el estado del i s Lema ton1:indo como datos de partida las potencias generadas y consumidas en todos los nuclos. \oii la\ potencia. con 0 . activa y reacliba inyectadas en cada nudo.y los elementos de la matriz de admitancias nodales.jB.fl~/jo ctrt.

~r la red de transporte e inipoiier. Fl~ijos potencia por líiieas y ti-anslormaclores. CL El. cuaritificada en térriiinos de poteticia apareiide te.slxic. priiicipalinente: Tensiones de los nudos.re5pondieiite al nudo cle referencia.fiiijo tii)tiiiio de c. Lírnites de operaciOti. Las variables clel sistenia eléctrico están s ~ ~ j e l a slíniites iriipuestos tanto por los propios eq~iiposclue constituyen el sistenia eléctrico. de Un~i siiiipliiicacicíii de 1~1s ecuacioiies nodalea. Cabe clistingiiir. tijanclo 11 priori los v:ilores dc 3 1 v.-3) permite ob[ener los flii-jos cle poteiicia por líiieas y transforiii~itlores: doiide A es 1. es la que proporcioiia cljl~ljo c. matriz de incidencias. y X es tina niatriz cliagon:il cori las reactnticins de líneas y traiisforniadores. de Coino ejemplo de fuiiciones objetivo en los estudios detiiljo óptillio dr c. l ) y ( l 1. eqiiipos coi1 capacidad de generar y cotisuniir potencia reactiva en incrcmeiitos cliscretos detei-minados por la conexiónldesconexicín de los distintos eleiiientos.s de dr (. líneas.tclo por las 311.il cle 41 I a 1 in\iolucracl. # Relacicín de transformncicíui de los transhnnadores con c~tpacidad cambiar toinas en cal-?a.s se puede iitilizar eii inultiples coiitextos den~ro las actividades iiiherentcs a la de sener:icicíii.ol>iein~i perriiite incluir ue I'oi-nia iiaturiil las pkrdidus en el transporte eii el despacho ecoiitíiiiico de las centrales. entre clos tipos de Iíinites: m Líniites sobrc las v~iriablesdel sistema que son objeto de control por parte de ios operadores. Asiiriisiiio.) niisma fornia q ~ i e tii.1 j y ( 1 I . esla últitna nornialnieiite asociada e iniercainbiable con la tensión en bornas del generador.jetivo coiicreto de 111 optinii~ucitiii el y.:'~r. coino por los criterios de operación del sisletna.I j perniiteii obtener el cst~tdo sii\~eiiia 1 cicl eléctrico. B 1.7) p~~r.is. en Fuiicicíii de cliclio objetivo. Este pi..ir/.o~~cíinic-olas ceiitrales eléctricas: de Wliiiiiiii~arlos costcs cle gerieracicíii iitilizaiido las Ecuacioiies ( 1 l .itri~K' del fliijo de ctir-gasclesacoplado ripido. riiiiy utilizada eti estudios cenli-advs útiicanieiite en lo5 fl~ijos potencia activa eii el sistem. eri su caso. de teniendo en cuenta el carácter discreto de las propias tonias de regiilación.idos :iI 11e.~riablesdel tot.ollti/lil~i: ¡ donde la rii~itri~ se coiistruye cle 1. princip*1nieiite: Potencias activa y reactiva de los generadores.i iiio~IeI. el modelo del sistema y las v~iriables interés.~cií)ii.rr.iioc(. v~iriaiido ob. . Iíniites a los fl~ijoscle po~enciapor la:. La Ecu~icióri( 1 l . y cuyos ~ ~ t l o r deben ser asiinisnio conociclos 11 1)1-ioi-i.1963 Sisiemas eléctricss de potencia ' Las 3 1 ccu:icioiie:i ( I 1. cabe iriclicar clue existen otras \/aria'ules de coiilrol cliie aparecen en los iCriiiiiios de la rn:itriz de aciiiiitancias. reactiva o incluso en I'oniia cle intensidacl rnixii~ia. excluyendo el nudo de referencia. d.1 incóyiitas ~isociadax las teiisioiies nod.~ri.i incliiyeticlo 1:i fil~i coi. o Baterías de condensadores y reactancias.iles.i. por [arito. iransporlc y distribucicín de energía el6ctricn. activa.Iil::.ylis cabe citar las sigiiientcs: m Objetivos asoci. es típic~imente toiiias las de Ivs t~tiisforniaclores re~~11.

.~:.:zr i!i.~~~-ga..111ikossene:adori:s ra-iedi~lcée J/iij'o de c:rri.ci.3). clanilo lugar a1 problein~i coriocido conio. eri tirniiiios de iníniino coste.1 ~~iininis~sait dei?t:~nc!a uria de 1700 MW en el i ~ ~ i d o 4. 1 i~~-ilj.Capítulo 11 1 Flujo óptimo d e cargas 0 191 Miiiiiiii~arlos costes de generación utilizando el nioclelo line~lldel sistema proporcioiiadc> por ( 1 1.gtrs rjpiirtli) en P li co iin !os sigi. es necesario utiliziir el modelo exacto y no lineal proporcionado por ( 1 l . Sir: ct>i~sidci. Loi (10. ~ ~ ~ 'a ~ ~ < ~ ~ ~ . . estados rnodelaclos por I.2).i líneas. . línea o transformador.s coi1 restr-ic. seri necesario utilizar heriaiuientas de pro=raitiación lineal o no lineal 13:ir.. trtinsforitiadores con tomas de reg~ilacicín.rcgur~ith~l.~S U resolución. del siste~t~a.s de . e Para LIII programa de generación determinado. e:a 2. priitcipalnierite). típicarriente baterías de conclenst~doreso react~incias. necesarios para disponer de n1ec:iriisnios de'control de teiisiones en escenarios futuros.r.iien[es 4:ñii. Objetivos ~i. Obviaiiiente. sieiiipre buscando el ~iiíniinosobrecoste y utilizando.~i.la pirdida de un eleinento (generador.os: . actuando para ello sobre los elenientos de coiitrol de tensiones (tensicín y potencia reactiva de los generadores. será necesario ~ i t i l i ~ : i i el modelo conipleto.3) para iniponer Iíitiites a los fl~ijos potencia. En este caso. Una fuiicicín ob..1.i:.pcliio i j ~ ~ ~ ~ ( i IiJc i. e Localización óptima y tamaño de nuevos ecliiipos con capacidad de inyectar reactiva eit la red. I 17..irc:. será necesario utilizar el niodelo coinpleto dado poi! ( l l . el modelo lineal detinido por ( 1 1. red~icir los costes de explotación actuanclo soen bre los elementos de control de tensiones con el objeto de dismin~iir lo posible las pérdidas en la red ce trtinsporte. 900 ~. principaliitente)..2). generadores i!el sisteilia eléctrico representado en la Figura 11.irileiite. y se asurtie que las tensiones tomaii bus valore> noiiiinales.po~-{a&! 1~~~ j iile:: 2 --4.~. nomialniente ti-ansforiiiadore\ con despla~ariiientode fase. cic p(?iencl:ia l.ir>:. l ) y (11. por siniplicidad.jetivo típica en este caso es la suma de las act~iacionessobre las variables de control. Objetivos asociados a la operación del traitsporte: 0 Deterininar las actuaciones necesarias para eliminar posibles problernas en la red: * Actuaciones nccestirias sobre las potencias de los generadores para eliiiiinar sobrecargas en líneas o transforiuadores.socitido. y margen de control necesario eii nuevos ecluipos de control de los flujos de potericiii por la recl. Obvi. no lineal. con el lin de evitar fiit~irosprobleriias de sobrecargas en Iíncas y transformticlores.!>rj ~ . Este problema puede extenderse para incluir i-estricciones sobre hipotéticos estados producidos poi.i Ecuacicín ( 1 1.conclensadores y reactancias.fiiljo cjpiinzo do i.s la pltinificacicín de In red de transporte: a Localizacióii Iíp!iiria. Las curvas de coites de los 2 gei~ei-acloi-e\ las siguientes: son Deier!i:ii?ar e de:. Corno es evidente por las propias variables de coittr-ol. Coino es evidente. el modelo no perniide te coiisiderar las pirdiclas en el trarisporte.3) particularizada para cada estado pos-contingench. l.TVI/.f: ?<>I~i-i: j. en funcibit del caricter lineal o no liiietil tanto de la función objetivo como del modelo ~itili~aclo el sisteiii~i para elictrico. ! ~ ~ ~ c.i ~ . miniiuizaiido éstas.ciont. * Actuacioiies necesarias para eliininar problemas de tensiones b-jas o excesivanterite altas. 1 ) y ( 1 1.

0 0. Líneas (Base 100 MVA) i i 1 2 1 4 2 3 2 4 3 4 R 0.946 -10.3 ~itilizandofactores de penali7ación por p6rclidas.u.0010 0.9 1700 800 Tabla 11.2 1052.005 0.0 1 2 3 4 1.9 200.030 0.974 -7.000 -8.1.0 0.sptrc.005 0.1 Nudos i V. Figura 11. se obticnc la inatri~ de adrnitancias iiodliles: .280 1.000 0.000 0.010 0.0010 X 0. el lie.ldsicw de ambos generlidores iniplica el siguiente I-epartode la potencia: Lo clue jiiporie un co\te rnarziiial del 4iste1na h = 6.oc.0050 0.0005 0.0030 0. Q i Pc MW Qc Mvar PG QG Grador M 1568.lio ec.95 y 1 . 1 . Sin consideras limites sobres las potencias que transportan las líneas A p~it-tirde los pariinetros de las líneas proporcionados en la Tabla 1 1 .2 Resolución Este iiiislno ejeniplo se uborcia en el Problenia 10. A efectos de coinparación.44 €IMWh.010 B 0.ii tensiones deben mantenerse cn toclo caso cntre 0.192 Sistemas e r e c t r i c o ~ potencia de L. p.0 0.O5 en p.u.050 0.0 0.1 Sistema eléctrico del Problema 11.1 16 Mvar 77. y un coste total de generlicióii de 9864 f/!?.oncí~iiic.0 Tabla 11.

excepto la fase del generador s1uc. una vez conocidas.k (tii = O). obtenida mediante un al~oritmo optimi~aciónno lineal.u.Capituio 11 i Flujo óp-timo de cargas 193 Eligiericlo el rii. en minimizar la suma de los costes de generacicín. de La jolución óptima.2 Estado óptimo en términos del coste d e generación del sistema eléctrico del Problema 11.y las potcricias consumidas son 13s sizuientes expresadas eri p.3 y 1 I . La función objetivo a minimizar en este caso es la suma de costes cle los generadores: con P(. Figura 11. permiten calcular cualqiiier otra niagnitiid del sistema eléctrico. se pi-eienta en la Figura 1 1.n a resolver consiste. laa ecuacioiies clel sisterna son las siguierites: Hi cionde las potencias getieradaa. expresados en p. Por último. tiinto activa como reactiva. es necesario imponer los distintos límites clue se van a considerar en la solucicín: Potencias de los generadores: El problema de optiniizacii.ldo I conio referencia para las f~ises.: Las teiisiones nodales. . itnponiendo las distintlis ecuaciones de igualdad (ecuaciones del sistema) y de desigualdad (Iímitea sobre las variables). constitliyen asitnianio variables del problema. por tanto. son las variables rle r s t ~ l t l o cllie..u. en niódulo y h s e . y en la\ Tablas 1 1.1. y P(. respecto a 100 MW.. eri concreto.4. = O. son variables a deterriiin~ir.2.

(ido~. iniponieiido la restriccióii 111 fl~i. Los milltil>li<. Volvieiicio a rl-solver el problerria de optin1iz:icicin del apartado :interior. En este ejemplo. se desea liii-iitar el fl~ijo potencia activa en la Iínea "7-4" 900 MW.7.5 Puede observarse cómo los precios nodalcs proporcion~inel coste horario asociado al coiisui-iiod i u11 MW o Mvtir adicional en cada nudo.~.también conocidos como pr-~cios d r~s rzo~klic. .ye asociados a las ecuriciones del sistema eléctrico proporcionan una de informacibn muy útil para cuantificar el coste del consumo según su localizacicín en el sisteina.rLngruri. y las pérdidas en el transporte 31 MW.194 sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Tabla 11. respectivaniei-ite.3. Compare el lector el resultado obtenido frente a las alternativas presentadas en el Problema 10.jo potericiti: de +c ohticnc el e\taclo que se iiiiie5trti en la Figura 1 1. ptrdidas cuyo coste económico es al misnio tiempo optimizado ajustando las tensiones de los generadores. Cabe destacar el reparto óptimo de la generricicín obtenido teniendo en cuenta las pérdidlis en el sistema.h y 1 1. son los sisuientes: Ecuación Precio nodal €/MWh Ecuación Precio nodal €/Mvrir 1-1 Tabla 11.o debido a que se han incluido las pérdidas en el balance.3. los valores de dichos r ~ ~ ~ l t i p l i c ~ ldeoL~rgrziizgo.4 de a de ieslilta ser 946 y 935 en e¡ se observa que el t-l~ijo poteirci:~activa en dicha línea tras ¡a opti~ni~acicíri origen y extremo de la línea. Compruebe el lector que en los nudos de generacicín el precio nodal coincide con el coste incremental del generador.4 El coste óptimo de generación resulta 10141 €/h. Nótese que el coste de generación almenta respecto al ~le.~.sl>acho econo'niico c1ásic.3 Líneas Tabla 11. En la Eibla 1 1. y en las Tablas I 1 . Irnponierido un límite sobre la potencia transportada por la Iínea "2-4" de 900 ICIW En esle caso.

00 0.01 0. increinentándose ambos valores respecto ril caso anterior. i 1 2 3 4 V.s incrementan con-io resultado de la restricse ción impuesta. 9. y .i/one el lector por cluf lo\ precio4 nodales de la energía eii lo\ nudo\ de generación di\minuyen mientras que en lo4 nudo4 de con\~imo auincntari i-e4pecto al cci\o antci-ior. y las pSrdidas en el transporte 53 MW.39 17. obsérvese c6mo las tensiones de los generadores se ajustan para minimizar el coste asociado a las pkrdidas en la nueva sit~iación.7 Tabla 11.8 R.95 y 1 .3 Estado óptimo con restricción sobre la potencia de la línea "2-4" en el sistema eléctrico del Problema 11 . Por otra parte.1r h 0.00 -0.927 -7.98 7.959 1. doiidz se observa clue \e lia pue\to en wrvicio un generador en el nudo 2 coi1 el objeto de ayudar al inantenimiento de la\ tenkmes. nianteniendo las tensiones entre 0.03 c?2 Ql Q3 OJ Tabla 11.050 0. El sisteina elkctrico ciijo\ pariiiietros se muestran en la Figura 1 1.9 1 4. Mvar -62 1 1714 Tabla 11. Para las potencias geileradas cpie se indican en la Figui-a 1 1. pasando a valer: Ecuación PI p? P3 PJ Precio nodal €/MWh 5.000 -5.~i.001 1.271 -4.4.O5 en p. Al igual yLie el coste de generaci6n.1.6 El coste de generación resulta ahora 10417 €/h. deteriniriar las consignas de tensión cle los genenilore5 clue permiten reducir las pérdida\ del \istema.86 Ecuación Precio nodal €/Mv. p.Capitulo 11 i Flujo óptimo de cargas 195 Figura 11.u. se encuentra en el estado que se prewnta en la Figura I 1. l . Grados 0. los precios 1zot1~zle. respetando lo\ límite\ de ieactiva de los genendore\.978 Nudos 0.735 Líneas PG MW 957 795 Qc.4.

Grados P c MW Qc Mvar e . Nudos i V. P(. . y las potencias reactivas de los generadores son variiibles a determinar. al no haber cambiado la coiifigiiraci6n cle 111red de transporte. 6. Expresadas en [). . p. las ecuaciones del sistema son las sizuienies: donde las potencias activas generadas están especificadas. zenerador que asume las pérdidas del sistema.196 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 11. Se podría haber optado por obteiier las pérdidas coino suma de las pérdidas individuales en cada línea del sistema: Esta pojibilidad permitiría deliinitar áreas coiicretaj a optimi~ar. ~ QCnT ''~ Mvar Tabla 11.e.u.: La funcicíii objetivo a iniiiiiriizar en este caao es la potencia zenerada por el generador I . el Eligiendo ~iuevainentc nudo 1 como relerencia pitrli las Fases y como generador encargado de asuinir las pérdidas.u.2.9 Resolución La iiiairiz c3e ndinitai-rcias nodales coincicle con la del probleiiia anterior.. excepto la del generador ~ich~il~112c. MW QG Mvar ~ 7 .4 Estado del sistema eléctrico del Problema 11.

En el caso de la potencia activa. 3000 -500.00 1. 1 3 3 4 Nudos Pc Qc PG MW Mvar MW 1143 300 500 1800 1 100 Tabla 11.10. />LI/L.: este ejemplo. En general. 0 1 p. 500 -1000.I. por tanto.035 -4.11 Níitew cliie el niido en el que \e I o c a l ~ el ~ i ~ generado1 dc tiene iin coeticiciite clc. ya sea de potencia activa o reactiva. 1000 Cabe destacar en este caso el significado de los rn~iltiplica~lot-e.s Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMW Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMvar Tabla 11. los coeficientes de pérdidas proporcionan una iiiformtición muy útil de cara a cuantificar el efecto cle la generacicín y del coiiaumo.5 y eii Iti Tabla 1 1.11.10 QG Mvai.35 P. encargado de ajuniir 1 ~ 4 pérdidas. . 38 504 787 Q~"'.s son los siguientei.( 0.050 0.2.Capitulo 11 / Flujo óptimo d e cargas 197 Por último. sobre las pérdidas del sistema. pérdida5 incieine~it:ile\ nulo. con los co~ficir~ztes (le pt.69 1.77 0.r Lagizlilgr asociados a las ecuaciode nes del sistema eléctrico: cuantitican el incremento de pérclidas por cada MW o Mvar adicional consuinido en cada nudo eléctrico.5 Estado óptimo en términos de pérdidas del sistema eléctrico del Problema 11. coinciden.048 -4.QF~" Mvar -2000.995 -7.ioztrs pér~li~l~1.. obtenida mediante un alsoritmo de optiinización no lineal. es necesario imponer los distintos límites que se van a considerar en la soluciíin: m Po~encias reactivas de los zeneraclorcs: La solución 6ptirna. En clr iilc1~~~1~1e1zfc~le. se presenta en la Figiira 11. Grados 1. los valores de dichos c~o<fic. Obsérvese que las pérdiclas se han reducido en 5 MW respecto al caso inicial.rcli~Iasutilizados en el clespacho económico para penalizar los generadores según su localización. + i V. = 1 xoo Figura 11.

. 138 279 189 189 P.+ so11las sigiiicnte~: Iírriites de polen- Figura 13.006 0.iiio de loi ger:erLiciorescle 1.12 2 3 0 0. 37 -226 . 0 0.006 0...W 300 6PO lOO 300 40 107 T-fhia 7 'l. un Laj cui.ix ri~eeltrinte iriodclo lirieLilcle 1' red ille transporte. 73 .003 0 T 1.8 1 2 2 3 3 3 200 300 500 500 pi.1 87 -1 Tabla 11.8 0.06 1 .8 0..6 Red d e 3 nudos del Problema 11.03 0.i Fi2rti.8 .7Y -7.3m CBbtcncr e l tic~ilviriiio orlo.03 0.1 87 .a 1 1.972 -4.3.003 0. i 1 J 3 Lineas (Base 100 bWA) Circ~iito R -x 8 pn..baj ile c'osic4 cie los gcner:iclort.198 Sistemas eléctricos \de riiotencia lo\ "B .. I I 1 2 0.6 ii~~ponicricio cia clc las línc.

u.uilerior.jeto de esliiclio: Sobre la b:isc del rnodelo lineal.333 -66.i los fl~ijosde poteiici~i.i 1 1. 5 7 15 P ~ . = .i red ob.335 1 5 Pc.48 €111. = C i C2 = 10593.. el proh1ciii:i.667 P. obtenida iiiediante i i ~ algorittno cle prograin~icicíiino litieai dciriclo i a cliie los costes yon ftinciones ciiaiirlític:is.i cii 1:i Fi2iii.espondietilc . Puedc observarse eri dicho estado cliie la línea " 1 -3" está sohrecargad~i. la relictancin clcl eleruento cliie iine los titidos i y j . resptcio a 100 MW: en Mi i i i niizar siLto:i [ p(.ici6n ilc C7. de optinii~ación resolver es el formuclo por las sigiiienles eciiacio~iex./ e. donde el generador I ha asiitriiilo las pérelii1. y un coste iiicteniental h = 13. Con e1 iiti de inipoiier las iexiricciones . P(. P ][ = C = 7 9 6 .6.0 .~sLises: . 1 3 + 1076..H doncle .is cti el transporte. lo\ fliijos de potencia por la\ Iínea~ pueden expresar cn funiión clc 1.vi. +31 . a con las potencias cxpres~iclas p. El cstaclo clel sisteiri:~con.icionesdellirljo (ir I.irtis de 1.. 5 7 La solucitin del problema .16. =x'c-- = - P=B.Capitulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 199 11 l con iin coxtc t o ~ i liie o]:er. = 300 y P(. Los Iliijos dc potencia en la\ iíneas sc obtienen .i dicho reparto es el cjiie xe niLicstt.por lo cliie el clespacho económico obletiiclo no es viable en la prictica.667 83.99 €IICIWh.667 -66.se va u iirili~arc1 iiioclclo litic~ildel sistema elictrico definido por 13s ec~:. proporciona Pc. P.:. Para 1..?+ IOP& 83.r Pt=~-'cl70 Eii coiiscci:encia. + 131 1 . PC.is \e Ol . = 500 MW.. fi.S c o l l t i l l ~ / l l : L>IZ Pl + = p I N..i p.LII-~LI. pgrdidas c1~icno se conxiclcraroii al teali~ar el cle\pacho econótnico.

280 Sistemas eléctricos de potencia Figura 11.onti~t. Resolución Corno se puso dc m~iniliesto el probleiiia . Utili~ar para ello un .4.0 -3.15 11. 1. Pc MW 200 600 Qc Mbar 100 3C)O 1 3 3 Grados 0.intcrioi.60 -7. la caída del sistema.encirrs conllevai.3.i.flujo de curxas tjlitinlo basado en el modelo lineal de lo red de transporte.03 P(. Obtener el despacho de generación que hace el sistema segurn ante Ia pérdidn de una de dichas Iíne:is. con toda seguridad.000 0.14 -- Nudos i V.ia la sobrecarga de la otra línea y. Líneas Tabla 11. El \i\tema del prubleina anterior. p.7 Estado ó p t i m o de la red de 3 nudos del Problema 11. WIW 306 500 QG Mvar -149 98 Tabla 11. en cl estado que se riiuestra eii la Fisura 1 1. es vulnerable a 1 3 posible pérdida de una de las líneas que unen cl generador 1 con el resto del sistema. el rnodelo liiic:il del sistei1i:i proporciona las sigiiieneil tes ecuaciones para el estiido de partida: .u. debido a que cualesquiera de dichas c.6.000 1. así como el coste asociado a la iinposición de dicho criterio de seguridad.973 H.

relacionando tlirectaiuente los fl~ijos potencia con las inyecciones en los nudos: de donde la niatrie U ex reducida en la fila correspondiente al nudo de referencia. 2 ][ = .16.556 -0. antes de qiic tengan lugar las contingencias. t ~ ~ . Aplicando el niodelo reducido a los tre5 ejtados del \isterna que se contemplan: Caso base: P I . ion s Una posibilidad que perniite disminuir el tamaño del problema coiisiste en eliniinar las fases coino variables. ] Cabe destacclr que se podría haber diferenciado lu potencia de los generadores con el sistema íntegro de ln que silininistrai-ía tras iina contingencia.667 66.ictu:iciones correctoras a posteriori sobre los generndores para eliiiiinar las sobrecargas.iil: las A: PErdida de la línea "1-7": B: Pérdida de la línea 1-3": " P = [ p(. P .667 ][ . se esta lisiiniiendo cli~e todas las . lo que supondría considerar . i ~seránede tipo prriwrttivo.v-c. ~ ~ . . ~ -0.667 O -66.434 r 1 r A: PSrdidri de la línea " 1-2": B: Pérdida de la línea "1-3": .Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 201 Particiilari~a~icio ecuaciones .667 83. .interiores para los estados /~o. Al no incluir dicha posibilidad.333 -66.orliingr~~z.

202

Sistemas eléctricos de potencia Con ello. el probleiua de optiiiii~acicíii1 resolver cliiecla en la sig~iienteforma: 1

ObsCrvese que ha sido necesario incluir una ecuación adiciontil de balance para incluir P G I conio variable del problema. La solucióii del probleni~ide optirnizaci611proporciona PGI = 200 y P(;, = 600 MW. Los fliijos cle potencia en los distintos escenarios resultan. expresados en MW:

El coste de explotación resulta ahora 10698 £/h, aumeiitando en 90 y en 105 £/h respecto al despacho econóniico con i-estt-iccionesde red y al despacho econóniico sin resti-icciones. respectivaiiieiite. El estado real del sistema en los tres est~iclos analizados se tnuestrti eti la Figura 1 1 .X. Cabe deatticar 111 intetpretacicíii del redespacho clebido a las restriccioties de seguridad: al cotistituir las líneas "1-3" y ..1-3" una intercotiexión del nudo I con el resto del sistciiia. y al estar siis potencias respecti\las liniitadas n 300 MW, la pkrdida de cualesquiern de ell~is oblitnsía a disminuir la potencia dci genei-ador 1 hasta 300 MW para corregir la sobrecarga de la línea cliie qiieda en servicio. Si se quiere evitar una actuacicín de emergeiicia u ~>o.stet.iori. existe otra soiiicióii cliie liiiii~~ir potencia del genei.acloi- 1 no lu a 300 PVIW, incurriendo en el correspoiidientc sobrecoste.

11.5.

En el ~jisteriiade 13 Figiirci 1 1.9, la tenbión cie los nudos de consumo debe iuanteiierse entre uno\ límites
de 0.95 y 1.05 p.u.. actuando pu-a ello sobre el generador y los cios lrtinsfor~liadores. teilsión del La generador puede oscilar entre 0.9 y l . i p.^. Detei-rninar la\ actuaciones a ~ e a l i / sobre los transt'ormadore\ y el gerie~idor ~~r para llevar las ten510tiesCtsntro cle limite\.

Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas

203

70.5 MU'
- 147 Mvar

Líneas

i
1
3
1 ,000

1 2 2

j 2 3 3 3

Circ.

Pl,,,,yP,/ PIL
200 200 500 500 Nudos 37 158 223 223 -47 -156 -222 -222

1 1 1 2

3

0.973 600 MW 300 Mv<ir

i
1 2 3

V,

4

PG
MW

( 2 ~
Mvar

p.11. Grados 1.000 0.0 1.000 -1.64 0.973 -5.46
Líneas

205 600

-147 87

305 MW

600 MW

175 Mvar
1
1 .o00

i 1

j 2

Circ.

P,,,,
200

Pij Pji
0
O

1

1 .o00

300 MW 1 00 Mvar 0.977 600 MW 300 Mvar i

1 2 3
600 M W 260 Mvar

V, p.u. Grados 1.000 0.0 1.000 -3.74 0.972 -7.14

Nudos 0, PG
MW

Q(;
Mvar

205 600

-52 175

1

.

. ,/

Líneas
Circ. 1

P, ,,
200

PLj PjL
209 -207

1
3 300 MW 100 Mvar 1.000

2

1 ,
i 600 MW 300 Pvlvar

V,

Nudos 0, P(;
MW

1 2 3

p.u. Grado\ 1.000 0.0 1 .O00 -7.25 9 0 -12.37

Q(; Mvar

309 600

-98 260

Figura 11.8 Estados de la red de 3 nudos del Problema 11.4: (o) caso base; ( a ) tras la pérdida de la línea 1-2; (b) tras la pérdida de la línea 1-3.

204

cisternas eléctricos de potencia

7 -

0.969

2

7

0.893

Figura 11.9 Red d e 5 nudos del Problema 11.5.

-

Líneas y transformadores

i 1 1 2 2 3 4

j 3
4

3
4

5 5

R 0.005 0.010 0.000 0.005 0.010 0.000

B X 0.03 0.05 0.06 0.06 0.05 0.00 0.03 0.05 0.05 0.03 0.05 0.00

SnIiu(MVA) 500 500 500 500 500 500

t

tmí".tmiX,

At

1.00

0.9,1.1,0.01

1.O0

0.9, 1.1, 0.0 1

Tabla 11.16

Nudos
i

V,
p.u.

fí,
Grados

Pu MW

Qu
Mvar

1
3,

3 4 5

1.100 0.986 0.899 0.969 0.893

0.00 -7.34 -20.97 -8.79 -31.55

PG MW 829

QG

Mvar

564

400 400

100 100

Tabla 11.17

Resolución
Este ejernplo se resuelve en el Problema 7.8 utilizando ticnicas heurísticas basadas en las relaciones liiieales entre las tensiones y las toirias de l«s traiisforrnadores. Construyeiido la inatriz de adniitancias nodales del sistema. i'uncióii de las relaciones dc translorinación ti y f7. se obtiene:

Y,, = G

+ j 13'

Capitulo 11 / Flujo óptimo de cargas

205

- -43.594
12.432
8 =
-

33.437 (64.815

+ $1

5,
-39.3 16,

O

16.316 32.432

O -

O
+19.3il
10

O

20 11

O
-

16.216
L

32.4-32

O
19.33 1

(48.594

+2
'2

t2

O

O

20 :2

-39.3 16
I,i\

Eligiendo el nudo l . único generucior clcl \i\teni,i. coiiio refereiicia para la\ faje) ( O i = O ) . cionej del \i\teina \o11I ~ i \ji =(riiiente\:
5

ecua-

p , = p , , - p , ; = v , ~ ~ ~ { ~ ~ , c o ~ ( t ) ~ - ~ ~ ) + B , ~ s e t i i( = 1 . ~. - .O , ) } ~~. . 5
j=l

5
Qi=Q,;, Q r , =

~ ~ V ~ { G ~ ; S ~ ~ ( H ; - H ~ ) - H ~ ~ i ~= ~l . ~ . .(. H , - H ~ ) ~ . 5
j=i

Donde las potericias generaclas en lo\ nudos. activa y reactiva, son datos de partida. N o obstaiite. deben liberarse las potencias del generaclor de referencia para cliie asiinia los posibles cambios cn las pkrdidas ( M W y Mvar) ciel sistctna tras las actiiaciones:

P+[O
P,; =
7

0 4

o

4 1

[

P(;,

O

o o o]

e;:= [ o o i o 1 1 ~ ( i = [ - o ,o , o o o ]

A efcctos de miiiiniizar la magnitiid de las actiiaciones sobre los transforinadores, la función objetivo a minimizar es uiia penalización cuadrática de los incretnentos de las dos relaciones cie transforniución:

N6tese clue. al no pen~ilizarla tensión del generador- ni la reactiva qiie Sste proporciona. se esti favoreciendo SLI iitilizacióti como variilble cle control. Por ultitno. es necesario iaipotier los distintos limites cliie se van a considerar en la soluci6n:

m

Relaciones de traiisform~tci6ii:

Lii \olución cíptinia del problema dc optitni~ttción proporciona las 5iguientei coriiignit\:

En priinei lugar-, es tieces~tt-io discretizar las relacioiies de transt'or-macicín ii los v~ilore.;discretos qiie imponen las totnas. redondeatido por exceso. Coii ello. las actiiaciones sobre el sistema se reducen a imponer:
ti

= 0.96

t 2 = 0.95

VI =

l.I

El estado clel sistctna tras IIcvar ti la prictic:~las anteriores actliaciorics se prejrnta en la Fisura 1 1.10. y en lti TLiblaI 1.18.

206

Sisternas eléctricos d e potencia

Figura 31.10 Estado ó p t i m o en términos del coste de generación del sistema eléctrico del Problem a 11.5.

Nudos
1

c;
17.~1.

H,

1 3
3
4 5

1.1 O0 0.993
0.950 0.074

íl.954

Grado4 000 -7.34 - 19.56 -3.73 -20.03

P(, MW 838

Q(;
MvaiS32

Tabla 11.18

Cabe ciestac;ir cl~ic.al tio penali~arla ¿icttiacicín sobre t.1 gciierador, éste se ha ciiili/ado ti~isiaIle_«;:r ti $11 iensi(jii iiiáxiti~;~. ;ict~~;i~ldo I - c10) transforinadores con los increnieiitos iiiíiiiiuo~tiiiiiesarios pai-;i SO~ Lciniinnr cle Ilevai- I~is teiisioiics detitro cie litiiitex.

Parte IV

S DE FALTAS Y DE ESTAB

.

Pasados estos períodos.. ...ict. los cuales se utilizarán para sil din~ensionadoy en cuyo cálciilo. se consideran sus reactancins transitorias X . Las kiltas. coino reactaiici:is de los generadores próximos. sufre en las proxirnidadei de los generadores un decainiiento en itn períoclo que llarnamos transitorio.El estudio de L'riltas en un sisteriia eléctrico es una tarea imprescindible para la seleccibn de interruptores.. En ese i~itervalocle tiempo se aprecian distintas coiiiponerites en las ondas cle intensiduci. de continua como los valores calculados para el fiisor Y. dependiendo del instante en qiie se proíluzca ésta. Las fiiltas siinkti-icas..iricias apr~piadas la!. de acuerdo a las normas. De especial relevancia resultan los valores de la intensiciatl de cortocirciiito en los instantes de actuacicín de los interruptores. habrá una senoide con envolvente en exponencial. antes de estabili~arse un régimen permanente.. cle entre 30 111s y 1 s de duración. Dicha envolvente.«uirse un período de decainiiento más rápido conocido como período subtransitorio. Para el correcto calibrado de los relés de protección piieden interesarnos los valores del fasor J. rnáclliinas sincronas prtjxilnas al en punto de P~llo. establecer cri q1ié iniirco temporai [los interesan las magtlitiicle5. la scinoide se estabiliza e11un ré~imeii pernianente en el yiie los gene~idores consideran con sus reactancias jíncrose nas X ¡ . hasta iliieson despej:iclas por los interruptores. pese a ser poco frecuentes. en prinier lugar. Previamente a :. habrlí cliie incluir tanto la componente . El anAlisis f~isori:ilde una falta simktiica requiere. Los valores típicos cle las intensidlides en este período se estudian considerando un régimen senoidal permanente en el que. cliie piieden tener muy distintos orígenes. para utilirar las re. este períoclo puede incluso distin. el climensioiiado de diversa aparclliije y el ajiiste y coordinación tle protecciones. gober~iadopor las reactancias subtransitorias X:. Superpuesta a ella. en el período subtransitorio. resultan de especial interés en tanto que iisiialniente producen las niayoses in~ensidadesde cortocircuito.. tanto en el período subtransitorio como en el régimen permanente. son fenómenos rápidos. puede aparecer una coriiponente (le continua de decaimiento exponeiicial. En el tlesarrollo de la falta.

En e"I~. ZT.. e! ~oii-cl.poricliciile clciiiciiio di.goii. .i fuente cle intensidad con el valor de la propia intensidad de falta IJ. iiliitieiitada por :iri.. Eii i i i i sistema de gran dirnensitiri. Figura 12. íliie. = I l o / V I ... eii este caso dc falta franca. y podtíarnos obtener coino 3. cori todas las fiientes anuladas. puede usarse otra aliiiientacicín en 111 red iiici.-1 p ~ ~ e d e i-e:ilir/. se basa en calculiii. en priincr lug.ide ftilta. II(.i. l.1 Circuito monofásico de la red: (a) sin falta. riotlalej.1 i . el estudio de la falta trifásica ecliiilibrada a ~ravPsde impecl~iiiciti iin circuito monol'ásico ecliiivtileiite. de la impedancia ecluivalente de la red en el punto del fiillo.. cL. in!er$a clc la .eniental: una fuente cle tensicín itivertiíia de valor Ilo. Así mismo.2 Red incremental: ( a ) basada en la intensidad de falta.p. ( b ) basada en la tensión previa a la falta (cortocircuito). . Wf = 0. dicha intenhiclacl hería 12 de cortocircuito. t Red j 141 Red Figura 12.il de 1 inati-ir 3 de iinpeclancia. Tanto eri Iii resolucicíri de l ~ falta basada en la iinpedaiicia equivalente como la que implicase resolver i toda la red. vkase 1 1 Fig~ii-a 1 13. la intensidad de falta: donclc :. . el procediiriicnto para el cálculo de una falta en el nuclo i .iso ~ i n a cle fulta franca.iyores q ~ i e cle las cargas)... podeinos usar clel el reoretila clc coiiipensacicíti (SLI interpretación coino aplicación del teorema de supeiposicicín es tainbiin inmediata)..210 Sistemas eléctricos de potencia .ir. Fig~ira12. . Si scílo ehtaiiios interesados en los incretnentos clue sufren las niagnit~ides circuito.LS las de vacío: Ll() = U N = 1 /. es frecuente usar la siriipliticacicíii de despreciar el estado de carga (las iritensidades clel fallo son r~iiiche) t11.11. con lo que aproxiniadamente las tensiones previas al fullo son I. .7. Para ello podemoii ~itilizarla recl inci-eiilental. en el caso íie disponer de la tensicín previa a la falta.ir4e iiiediantr D:ida uriti rzd eii a~ii\enci. ( b ) con falta.

.2. c l i ~ e S ~ . Por otro lado iiiterexa S.3 Figura para ilustrar la potencia d e cortocircuito. podernos obtener 1 todos los incrementos de tensión en los nudos del circuito para el fallo en el nudo 1 . Atendiencio :i la Figiira 12. Eii la prictic:i ericoiitranio:..isidez de la ~ensicíri el punto. coino medida de la i.'. $e interpreta conlo la imped. y :iproxiintindo las tensiones a las noininales. En segundo lugar. i peq~ieíía. así conio c01110s nivt.i iiltercoiiexi(í1i si'..... = Y.ilo!-es deseablcx de S...Capítulo 12 1 Faltas simétric - Figura 12..les .i la obteneinos de: En una tercera fase. Por un lado interesa S...u. Z. = I/o/. Cada térniino Z. para limitar las inteiisidades de cortocircuito y por tanto Itis c~ipacidades corte necesarias en de en los interi-uptorcs..3: S.idictorios.... La potencia de cortocircuito. I.. inatri7 de adinituricia5 nodales de la red. Figura 12. En cuanto : los v. .incia equivalente de 1:i red vista desde el nudo i .. niediante el uso de las ecuaciones nodales: La tensión eii f. crece de tcnsitín cle !os qiic tratenio!.grande.existen intereses contr. mediante 11 aplicación del teorema de compensación. S. es uri concepto que bisicamente proporciona una idea del valor de la iiiten5idnct de cortocircuito en un nudo de la red. conocida5 las tensiones e iiiiped~incias la red.teiri:is. = En p. quecla: v.rlt... x 1.. podríamos encontrar la intensidad de por cualcluier arco i j .

pesc a especificarse la carga en el eniinciado. 12j p. R i = 2 p.2 Sistemas electricoc dt! ~ o t e n c i a 1 12. las fuentes con las que se moclclan los cIos generadores tiene11tensioites que p. cliie corrcspontie al istenia cii cl que se h a n ~inuladolos fuc~ites te!isi(íii de (moclelv iiicrciiiental i . I Se sabe.6.YI2 = 0. Del \¡\tema clc 1'1 Figura 12.u.1 se \abe cliie se produce un cortocircuito simétrico en la b:irra 1 y que 10s datos del s i c ~ c n icon niagnitiidec p. Para ello. Calcular también las tensiones en an~bas barras.1 Línea Carga 1 X = O.. calctilar la componenle de alterna cle Ia Y. por lo que. el sistema se considerará en vacío. Calcularctrio~ piinier lugar c l ecl~iivuleiiteTlicvenin clel sistema en el punto del I'iillo.u.2j p. por 1 Figura 12. 1nmedi:itamente de\pués ciel hllo. B~ixhncloiios ella obtenenioj: cii . cle 1 1o. nos en ay\iifaicniox clc la Figura 12. igu~ilniente.11 corre\pondicntzi a S B = 300 MVA. 1 intensidad que atiavieu la línea y 3 las siimirii\tr~idas los generadores. . Suponienclo cortocircuiio rigiclo. como se niiiestra en la Figura 17.u.5.1. Resolución En este tipo cle psoblcinas n o se considera el estaclo de carga previo al 13110.u.4 Sistema con fallo. \oti Ior siguienici: ~. Trafos 300 MVA sin pérdidas resistiva Tabla 12.5 Modelo del sistema. Figura 12.

de inten\idade\: .l\i\.6 Sistema pasivado.7 Equivalente Thevenin.Capitulo 12 1 Faltas simétricas 213 Figura 12. Dicho ~ a l o de Zfe \ el que debe con\iclerar\e en el ecl~iicalente la Figura 13. la interi5idad de corto vale: Figura 12.ldo y fallo s~i\iit~iido Liiin fuente) no\ peiniite obtener por la coiitribucióii de cada getierador al cor-tocircuito: Figura 12.7 r de Por tanto. El circuito de la Figura 17. Aplic~indola expre5icíri del divisoi.8 Sustitución del cortocircuito.8 (\i\tetna p.

Se obscrva ~ ~ ccíirio la va:. u\ailclo renctancias sublr.ición clel restiltado es iriíiiima.i en ~ i i iSallo ti.10 Estado tras el corto considerando la carga previa. .restiltado si sc iriodela la carga corno tina resistciicia.iclo ir\~iltai~ie.2.9.i. La n1ati. ) la tci~nidncltirante el Lillo la en l. es: de Ctilcul~is coi] iente aubtrun\itori.10 se I I ~ L I L ' S el~ . Figura 12. teii\ióii Lintezdel fallo 1 p ti. igriortindo el e\tado clc caiga p i c ~ i o fiillo. 12.\ricid de nudos dc una red.).9 Estado tras el corto.El e\t.ifií\ico en Id b'zi-ni 7.i\ bLlrrd\ 1 j -3 (ji\teiua en kticío. Eii la Figtir-a 17. Figura 12.iii\itorias. e\ cl cltie \e nitie\ira en 1ti Fi~tii-a al 12.i~ iinped.

= 1 p.u. antes del hilo. Figura '12. . en 100 MVA. Nota: S B = 50 MVA y Zl. (!e f. elevadore\ las banas I y 2. S.! Theteiiin en el niido 3 e \ Z12.3. Las tres líneas tienen una impedancia de 0.tllo. Los 2 generadores clc la Figiira 12. pocleinos obtener los iiicrcnieiitos respecto 3 estlido de vacío ~ o i n o : 12.iclad de corto \ti-i: 2115 Figura 12.~ ~i~il>ecl~lnci. Encontrai."2 Sistema.11. La reactlíncia equivalente para ambos conjuntos generador-transformador es de 0. conio se ilustra cri el escluenia de la Fi~iira12. en sus respectivas bases.de las tres barras y las intensidades por las líneas ante iin cortocircuito rígido en la barra 3.12 alimentan a travSs de transfoi-niadore:.u. la potencia de cortocircuito.u. . En condicione:. mediante mitodos niatricialeí.Capítulo 12 1 Faltas simétricas Resoluci6n Piic\to C I L I ~1.1'1 Sistema en situación d e fallo..3 p. la inten:.2 p.-.

.i potenci'i de cortocircu.i ~ i r i . Z..i~d c ~ la \c\ciicl. Figura 12..l en p. nin.i: Y/.13 Impedancias del sistema.ilIo: dc El e\cluetii. admitancias a la derecha. Las iritcnsiduclea de cortocircuito eil los diatiiitos nudos.a cn la Fig~ira12.23 $ s i s t e m a s eiéctricos de potencia 1 Resolución L.icl dcl 1.13.se obtienen ~is~iiido inipedaiici~i 1~1s Tlievc . de la recl \e n1Licsti. a la izquierda.u.to d.

indo ten\ione\ iiiiciale\ c!e balar unidad e Y. (1 11? = II-. Y. S.iiiterior A\í.~lpodría haberse rea.nuiloj son.. L I . con\idcr. = O (por \es wr'10 rígido) z2. S.5610 ha sido necesario calcular la tercer. por el teorern'i de coinpen\acií.^.'ui. a partir clcl citcuito de la Fig~ira13. = 3 = -9.1121...^ coIun1n.iri L'.u.. En cuanto al ca\o concreto de un cortocircuito en el nudo 3.~I:i tercera colutiin.i de Z.2... 3.. .cii. lo\ incren~cnto\en la\ m. L~is intensidades por las líneas son: Conio si: ha \. para el proclucto .1 1 La\ .ti. el i n i crítico es el fiillo en 1..14. lo .11.¡si(). liii¿icioc?l~cicr:lei~ii:nic. de lo<.' = 0.~.8593~ : .i bat-ra 3 (tnayor generaJor) 4 el nudo nienoj crítico ~ es la barra 3 (gencrlidor ]ni\ lejano). por t~itito: Ca~itcnlo1 2 1 Faltas simétricas 217 13 / 1 1 = 13.IS(I de t.9487 p. 1 1 Conlo er.~giiitiide\\e obtienen. . en ri-ieciiante técnicas de sectores clispcr:. S610 c\ ncce\ari. Figura 12. S.. n.u. i .2 13/31 = 9.8592 ~ . (1 Ll1 = Ti1 . ~ i ...14 Circuito para compensación. .? / j l ? l = 17. 3..1fio 1-ealis:.4507 p .i de N.i de e\pcr.5353 p.Y.7755 p.os ieiimi113~iion . . = 0. . L(: = li.

? c . ?.w 'U - r / rr f.7 2 .-. f.

Capitulo 12 1 Faltas simétricas
- lil

21 9

con 3 1 = 7 . Dichas ecuacioncj correjponden al circuiio de la Fisura 12.17.

Figura 12.17 Circuito para la nueva impedancia equivalente.

Por lo tanto. tendreinos

y cliininando U(:

Luego Zj3 =

,

Ll3 3= 0.2927 j , y por tanto

3

Figura 12.18 Circuito para compensación.

Lo5 increirienio5 $e obtienen de rejolver el circuito de conipensación de la Figura 12.1S:

220 Sistemas eléctrici:~ce potencia

%\, taiiibi6ii $c podrí;i haber obtenido n partir de Y,,

De este iiiodo 4e h'i coii\epido cl iiiisiiio talor Z i 3 = 0.2937 j.

12.5.

Una red dc alta ~ensión niatrir. clr adniitancirrs de nudos: con

se alimeiita por la bail-a 1, de poteticia clr cortocircuito S,, = 10 p.^. , y se deiea cstimai. la intensidad de, pico ante i i i i cortocirciiito trifQ\ico en la barra 7 piira ~ ; u pos~erio: uso en el cilculo tfe esfuer7ox iiiecáriicos. Dicl~a estinlación se 1i;~rlí ac~ierdo la nornia IEC 909-88 (equivalente a UNE ile a 2 1-239-94), qiir para el ciílcuio dc la inteiicidad de pico en cortocircuitos lejrinos :i a1terri:idores ofrece vario\ iiiétodos. Utilice el qiie se basa en la re1;ición K / X en el punto del dct'ecto:
IPiCt1 'Y

Donclc x,>= 1.1 S(1.03 0.1)8e-37), salvo en rede4 de b;ij;i te~isión.en que estií liiriitado a 1.8 y eii redes de alta tensión con el límite 3.0.

+

-

Axi> I,,

X

Resolución
Introcluciiiios cii :l,
1;i

ri:aciaiicia de1 ecliii\.aleiiie The\eniii cle la aliinciit~icicíti.l /O.I j = - I 0 , j :

Iirvirticiido. conicgciiiiios

1:i

inatri,t c!c iiiipeclaiicias iioclal:

Capítulo 12 1 Faltas simétricas

221

La iiii~cclatici~i TIie\,eiiiii cle la ieil cii el punto ilci flilio a est~idiat- VI.= 0.0508 + 0 . 9 3 5 j j . Por tanto 1,,. = 1 / /J7. = 1.0676. Para la ehtitnaci61i de 111 ititctisiclad de pico necesii~inios

ili~e pilc\to cliic- R = 0.0308 y X = 0.9353 cl~ieda 1 = 2.13. Deberno4 iniponei- por tanto la cota i(1, = 7 ~ , de retlt.5 de alta con lo cli1eobteiiemo5:

J Y( ,!
J,-

1,-

1 -,

, \p+z
. !
1

~

'

-1

.,f-

FALTAS AS

Eii las fiiltas nsimEtricas. la participacifin de las tres fases del sisteriiu n o es ecliiilibrada. Algiiii~i estas de Llltas son la f~ilta Pase-tien-a, la falta fase-f~~se. fase-fase-tieira, apertura de u i i conductor y ~ipert~ira dos de conductores. En estas kiltas, re5iilta interesante el cálci~lo régiineii fiiaorial del régiineii perriiaiiente qiie alc~iii;/ari en las intensidades falta, el calibrxio cle protecciones o el tii~riensionado las piiestas a tierra de loa de elerrientos, así conio dcl rCgitiien subtransitorio. para Iii seleccióii cle interriiptores.

Lii tkcriica fiindrimerital para el cstudio de los circuitos desecluilibrados con loa cliie nos encoiitranios es la transfortiiaciciii ;i corriporieiites sini6tticas. Eii ellas. una terna de ~iiagnitiidesdcl dotninio dc fases. p.c..

cioiicie 7'. la iiiuiri/ de Forkscue. L ~ C I I C Alda por:

siericlo ( 1 = 1 1 12(f1. El piso iii~csio i-e:,li,lii con li, = T - ' I I . sirtacio ie

"14

Sistemas eléctricos de porencia
' Un cienleiito ti.ifcísico ilc tipo iiii11cdanci;i viene reyido pc;r iiiia ccuacicín II = .,J, iluc 11x5p;~s;ii. terisiones t: iliieiisiilacles ;i coriiponentca aiinCtricna. noi, da uiia rclacihn ZL, = :U,ll,. cloticlc 1;i iiiiiti-iz clel eleiticrito pasi ;i \el.:
.Y

. ;
i . -,

--

-

l

.' -iT

Bajo la hipcítcsis ilc cine I ~ i airiipeclancias de Ln clcinento ~rit'lísicoposeaii siiiictría cíclica, está g;ir;iiiiii zado clut: ~ L conversi(jti ;II doniitlio eIc l i l ~ I cotiiponeritca sini6tric~1s concluce u uri niodclo clesacopludo en secuencias. 3, diagon:il, con lo cliie pauaiiios :i hahl;~rde >LIS itiipcd;iiici~i\hortiopolar, :O directa. .,l. e ,, inversa. A?.
, Y
Ir.

Eii las Iíiicas sin traiisposicioncs rio csiatc' siiiietría cícIic;1. poi- 10 que SLI deacripcióii en el doitiinio cle lau coiiipotietitcs siiiiéiricns concluce a 1icoplaniiento.5entre l~is inisinas cl6biles o riioclei;dos. que cottiplic~in su tratainieiito exacto. Cuanclo exibtan transposiciorica. o las supongamos porclue nos baste con Ln tr~itainicntoaprosiniaclo. i ctet~drci~ios = N~ 3ú,,,, L,I = -.,2 = L ~- N,,,, siendo N,, la iinpcdancia propia cle 111 fase tlt: 1 ; ~liriea y 2,() ., Z,,,, la impcdaticia mutua entre f~iaes. Clibri esperar, por tanto. valores cle N ( ) tnayoies clue loa de W = ,,?, clue en L práctica coiillcvará una reactaricia Xo unas 3 veces mayor que las X 1 = X2. a

+

CI

-S

h

Ir.

GENERADOR
Eii secuencia dir-ccta se utiliza ~ i i niocIe10 con el generador en \~acío E ( ) y re~ictancia secuencia clircct:i i ( ) de igii~il la reactuncia directa clel generador pai-a el período bajo estiidio: X,,. X:/ o ,Y'';. a En ecueticia invci-sa no se ~itiliza fuente alsutta. y conio reactancia se usa la reiict~incia~~ibtriiiiaitori~i

x:;.
En secuencia hoiiiopolar. teniendo c i ~ cuenta que sólo itifluyen H~!jos de dihpersicín. siiele toinarse X()r=. O. H;ly clue tener eti c~ienta conexicín del neutro a tierra E,,. sc introdiicc coino Liiia iriipcdatici~i la cl~ie
7 '7 .
n , i ,

TRANSFORMADOR
Se trai~i ~ i t ieleiiiento estitico en el qiic X r = X 2 = X,.,..Siti emblirso. hay cliie 111iceicorisider~icioiica tle especiales para el tratatiiiento tanto ilcl iiig~ilo gr-tipo ilc coiicsicíii coiti!i ¡.le la iiiipcdaiicia para I L ~ del scc~icncia hoiiiopolar. La coiisidcr:icitin respecto al grupo de cone.tihii se ref erc ii cliie el deslase introducido eii \eciiciici;i iiivera;i cs cle sigilo contrario al de sccueticia clirecla. Por otra 13;rtc. en el riioc1cl;iclo de la secuencia horiiopo1:ir clcbertioj teiiei- en cuenta clue. p;ii.;i c l ~ i t ' pueda entrar hoiiiopolar t:ri el dcvariaclo. es impresciridibie ijiie sc trate de Liri dc\/aiiaclo cii calrclla coi1 neutro a ticira. y que l o dcitii?i devaii;id~~ (secundario c incluso tcrci;irio) pei.mitaii la ciscu1;icióii de lioniopol~ir. bicii estaiiclo eri cslreila cvii iicuti-o a tierra o hieii est~iiido ti-iáiig~ilo. la Figlii;i 13. l se cii Eii iii~ieslriiti alg~iiia\ coiilig~iracioiics. Eii cuaiilo a la impeclaiicia Iioinopolat- cl~icae deberi considcrai- cii el devanado. So. tendreiiioa en cuenta qiie eii los ti-aiisli)riiiacloresde 3 coluiiitias, al tio existir caiiiiiio c e retoriio p;ir;i el 11~1.jo 1 Iioiiiopoliir. el ~,alor 20 ea iiiuy e1c~;idu. cle H h r i cle lencrse eii cuenta. i~iialiriciiie. la poaihle impcd:iticia que e:iiaiie\e eiilrc iiculi.ci y ticri-;i cliie dcheri i!icliiirsc cti el iniiclelo coii t,;ilor triple.

Capitulo 13 i Faltas asimétricas

225

Figura 13.1 Modelo de homopolar de algunos transformadores.

CARGAS
Coiiio nornialinente se considerari el sistema en vacío antes del fallo. no habri que considerarlas. Pese a ello, si desetíscinos rnodclar iinu carga conio i~npedancia, consideraremos coino iguales directa e inversa, N i = Z2= Z,.. la homopolar habri yiie tener en cuenta el tipo de conexión de su neutro. Para

En uii sisteiriu de gran ditnensión, ser5 necesario disponer tie los modelos en las . secuencias de los disti:n; tos eleineritos del sibten-ia,conforinando de este niodo 3 recles de secuencias. A partir de ellas Ilcvarenios a cabo u11 procedimiento en 4 pasos:

l . A ti n de desacoplar ctílculos en la medida de lo posible, se deberá encontrar el eyiiiviilente Thevenin que cada red de secuencia presente en el punto del hllo. debiendo p o r tanto satisfiicerw la ecuació~i:

donclc las ter-isioiies son cle fase a tici~a las interisid;ides circulan desde las redes hacia la t ~ l i a . y C. Una segunda relacitin vectorial debe obteneri;e de ari~ili~arpropia trilla. Si disponemos de un~l la inairiz de adn1it;incias Y , o u11a i1i;itrir dc iinpedaiicias Y /p~iw kscriliirla, 1 = 1 bastari pasar

3) coriio Lina intercoiicxicíri entre las redes de secucnci.1 ). 4.is cu~iles.2 Falta fase-tierra ei. bastando cori sustituir en caclii secuenciti el electo de la f. para calcular los increrrienlos en un circuito en cl~icla úriica fuetile sea 1:i cliie niociela la falta.ir resolver cada circuito eri la foriiia que se ha planteado. cu. el d o m i n i o d e fases e intercone:tión a que da lugar en componerites simétricas.l de siiii6rricas: Las Expresiones ( 13. . Existe adeiiiis una .~dc~ la f'. que es la de inlerpretai la Ecuación ( 13. La obtención de cu.2.is lerisioiies e iiiteri~ie\.2) constituye11 6 ecu~iciones con (3 inccígnitti que pcriiiileii resolver las iiiaziiit~iclcs el p~iiito la falta. cI de pocicinos aplicar el teoreiiia de coiiipcnsación ( a estos electos es una aplicación del leorema dc sustit~icióri).i por Liria fuente de iritensidad o una fuente de teiisitiri de valores los obtciiitlo5 eii el paso 7. I. distintos según la scc~ieiicia.ip.226 Sistemas eiéetricos cie potencia 1. En las Fiz~ir~ts 13. Uiia vez ~ c s ~ L c ( > P ~ ~ Iiii.il cioriiiiiio íle las coriipoiienies 11.irsc a1 dominio de fases.tllerriativa a l a resoliición alscbraica planteucla en cl paso 3.3 y 13. W~iy cliie tener en cuenta cl~ie sustit~icióiipor fuente de intensidad es iiiás coiivenienle para plaiitear las la ec~iaciones nodnles de la red dc secuencia.ilquier otra magnitud del circuito podri reuli~arse falta sobre las 3 redes de secueiicias. la terna de niacnitudes en el dominio de las coiriponentes siiriCtricas deber5 traslad. dichos esclucnias de iritercoiiexión para distinto!.ici. tipos cle Ialta.3.i debertí prestarhe ateiicióii a los desfases introducidos por los tr-arisforiii:~clores.4 se n~uestran 11.i del doi~iinio las 6'lises .~nclosea necesario. en cle desacoplando el efecto de l a 3.i. ~3Aredes. P(?r últiriio. Figura 13. 1 ) y ( 13.ilt.ilt. eii 11i~.ya encontranios reducida5 a sus equivalentes Thcveniti desde el plinto de l a falta en la Ecuacicín ( 1. En esta et.

: p. De este niodo las eciiacioncs dcl killo serin: Su\iitii~encIola'.4 Falta fase-fase-tierra en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en compo- nentes simétricas.conxiclcr~~reinos de esle que 1. Fallo f~tse-fase-tierra inlpedancin a tierra Z f .11.i_«iiitiic!c\de Li.la(.Capitulo 13 1 Faltas acimétricas 227 Figura 13. . Figura 13. encontra. ecultcione.1q i i ~ I'allo i-esiilte ficil cle an. coii Wesaaluciísra Fallo fase-tierra con ii~spedancia Fai9llo r. PROBLEMAS RESUELTOS Conocidos los eqiiivalentes Ttievenin a las tres \ecuencias de una red en un determinado nudo..ili/i. iu. Fallo h e . Fallo fase-tietrti con impedancia cic ftillo Z l .i fase con klllo es la 'a'.. de fallo eri el dominio de secuencia(. y su equivalencia como interconexión de circuitos.3 Falta fase-fase en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en componentes simétricas. en las siguieiitcs situaciones: 1.. 2. 3.f a s e con impedancia cte fallo Z.e por \ti\ cuprz\ioiie\ eii fiincicíii de inngnittiilc\ dei cioininlo de .1i.

3) y ( 13.) = 3 1 = 3 constitiiycii ' las tres ecuaciones del fiillo en el doniiriio de secuencias.4) constituyen las tres ecuacioiies en el doiniiiio de secueilcias qiic busclíbariiox.) = O y por tanlo: .3: hoinopolur aislada y directa en par:ilelo con inversa a travks de utiii impedancia Uj. Sustitiiyendo en 1:i primera ecu:icií.a 13.31.LIICIO este I . Dichas ecuacionea tiene11una interconexión asociada coino la mostrada en la Figura 13. coriio se mostró en la Fig1ii. Ilo IIi T I 2 = 3 2 / 3 0 . y Simpliticando la tercera ecuación: y fiii:ilinerite 2Ll .n. cl~ie junto a 3. coiisidesarernos quc el fiillo afecta para ~i las fases 'b' y 'c': así las ecuaciones del fallo serin clueexlxesad:is e11tfriiiinos de aecucnci:is queda conio: 11 = . : considerarnos cl11e éstas son la 'b' y la 'c'.iicgo = 3'.i: 1.C ~ L I ~ Len ~ ~ seginda . U\. + + Fallo Fase-fase con impedancia de fallo Z. Dichas ecuacioni's p~iedeninterpretarse coii-io la interconexión dc los 3 circuitos en serie con iiiiii impedancia 3UI. que junto a ( 13.228 Sistemas eléctricos d e potencia Restando la tercera ecuación a la \cguiid. como en todos los fallos que afecta11 a 7 kises. I la ecuación: Y teniendo eii cuenta cliie ri' + ci = .Il. tenenios 30 = 3 1 .: f:icilit:is el estiiílio. De este modo las ecuaciones del fallo son: y en términos de secuencias De la segunda ecuación ob~eileinos r i 2 ( - ri)(2Li ..1 y despcjnrido en la segunda ccu¿icicín terienios 3 1 Teniendo eii cuenta qiic L/' = 0.2LI = Z1.3. Fallo fase-fase-tierra con impedancia a tierra Z. luego: s~istitiiyendo la primera cciiacicín: eri + + 3' = ?jO..l .

. fiise-tierra rízicio puede estudiarse con la i~iterconexií. Figura 13..Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 229 y tcnieildo en cuenta que í1 L/' = . Un generador síncrono coi1 reactancitis a las tres secuencias de valores Xn.4 se mostró la iriterprelacióil conio interconexi6n cie circ~iilos tienen dicl-iax ecuacionzs: clue directa en paralelo con inversa y coi1 la cunfi~~iraci6n serie de 32.2. ~ primera ec~iacicír? ~1e obteneilios YO = -3. Resolución L:I iiitensiclacl iie corti~circoito el c.5. clelerininar la coridicióii que debe cumplir dicha reactancia para que la intensidad de un fallo hse-tierra rígiclo \ea iniiyor que la que aparece en un fallo trifiísico rígido. nos clt~ecl~i .6) coiistit~iyen 3 ecuaciones clue busctíbai~ios.ride circuitos de sec~ienci.is de El caso de f~illo la Figura 13.]y hornopolar. en + 13. .. hu neutro estií puesto a tierra : trav6s de ~ i n a > Si i reactancia limitiidorn X.Yl > 3 X i + X() jX. clue \e ieducc a: + .IIi = 32[3(.iso de filllu trifisico rígido se obtiene Mcilnicnte ci~iiio = E / X .5) y ( 13.En IIil las ia Figura 13. c]ue junto a ( 13.1 y q ~ i c 1 .cuniple que X I = X7 > XO.5 Interconexión para el fallo fase-tierra del generador.. en 3.. X i y XI.-j siendo E la fuerza electromotriz de secuencia directa del generador.3'. (5 3.

irnos rli. para un fdllr: C ta\e-tiel ya eil 1 Iíne.).3.id por el iieiilio (le1 tran\i(?i-iliador y 13c.st'oriii.1-3. j u i i i o a loa ecl~iivaieiite+ a clcisde el fiillo. cliiii el1 e1 c.bajo iiiia nlijniii b . i in (' iicrra.. Figura 13.7 Circuito de secuencia hornopolar .i).i iiliciri:-.eSei.ci~itox la\ -? accuriicia.is del gr'r.II ~.iii:ici clc ~(?i.(eC ~ L I C1 P I C : I I ~ O del geiici-achr eslii rígiclaini-iii*:iiiiido .7 (lioiiiopu'l:..cctu)y 1.~_«iiitiicIc\ se LL clc! yeiierador.jl~i' i:! C.07J . c~i~iles tendrá11 eii cuenta s610 . 1.8 (clii.i.11. Paiu la rccl cie la Figiira 13 h.. cii..~ico.Lio trii'. L ~ C ~ iiiirodii~iciospor el ti-ai. i'l ca\o antcrioi. 10. I~C para u n Lillo fase-fr~\e la l í n e ~en t. 5 hin ile la barra 2 y con I I I I ~ ~ ~ < ~ di:CtL~llo = 0.rnaclnr: X. iinpetlanci:~di: fallo cliie cr.I tcii .iti~ir~liili) hilo l'. l .cr.~!..i.'-lic~.6 Sistema.) I:OIIC~CIO.~. Ntitcsc cjue eii este puiilo n o se haii ii:cIiiiclo los I ~ C S ~ .3.Coiiiil cai.r. Datos: m Transfoi.ldor.15 X o = O 13 Figura 13. O.ii. I L I ~ \ ~ O I ~en+born..tocirciiito y la ~ O ~ P O I I C L honiopolar tfe la\ tcn5iolii-+en el punto dc fiillo. 3 3 II I~LZ 3.I'.9 (iii\. ResoBución Lo:.. si: niuestr~iiieil las Figuras 13.rieiite\ de coi. 13.O (.! iiii\iiio piinio j coi1 la iiii\ii~a cn . X.= 0. con 1(:\ ildto\ e ~ p r e \ ~ u i eii p.ers.1?/01. Coi. Iiilcn+id.. ~ ~derci-riiinar: os e.ií!or.e i ~ ~(.~ = el t ' h 111.

1 = 1T / 2 = -3. Es intiiediato obtener: la de 11.~i. clue tiene la\ ecuacioriei.3636.~istit~iido ~oiiiición liillo l i f . en el qiie i.9 Circuito de secuencia inversa. Figura 13.7448 1O l l + ? = -0.2C)C)X 10 1 Il/ ll = 0. Figura 13. Lixanios el circuito cle hotnopolar.Capitulo 13 / Faltas zsimétricas 231 Figura 13. 'Fallo fase-tierra: 1'14 [re++ecuerlci~i+ dcbeii ~icopl:tr\c como +e miie+tra en la Figii1-a 13.41 C i r c ~ i i t o cec~~sencia de homcapolar con sustitución del fallo .10. comose inuestnt eii la Fi~iii-a 1 1 . :J = 3 .3402 1O Para obtener la iiitensidaci en el neutro clel transformador.18 Circuito con acoplamiento de secuencias.e 11.j = 0. ) . .

ilriierite ha\ eii el seneraclor.¡que l i q o = (J. 13. sin Figura '33. circuitos de :.ií.iicliie rc. Y ILI ~ciiiión Iricluqendo cleil'~i\eiiitroducido por el trarisfoimaclor: Figura 13.14.I Fig~ii-~i 1 1 re?.74 lnleiconexion ~ l los circuitos de secuencia para el fallo fase-tase e .1-coneuicíiicle lo:.ir: (le I. Tiai:shimando dicha\ teiiiioriei al dominio de I'ases: Fallo fase-fase: para este tilx) dc fallo. la ten<.ecueiici~isse niiiesti-a eii la Figiir:~13.232 Sistemas e!éctricoc de cclencia Hoiriopol.li:.12 Circuito de secuencia directa con sustitución del fallo.13 Circuito de secuencia inversa con sustitución del fallo. cstarido la hor~~opolar co11exi611.12. Deiiynaiiclo por. incluqenclo dc\faie iiiltodu~ido Figura 13.~ilia b ~ . o o Directa: cle la Fiyiii-a 1-3. ILI i1ilc. oi~li'ile~i~o:.

1025 Znl 2ji2= 0.4013 0.15. 1230 0... 0.06 0.4 = 1 4 / 3 4 ciiando en el niido 3 se anade Lina impedancia W i (inipedancia de transforniador más impedancia de generador). seguido de un generador con Xi= Xi= 0.6500 0. a las es i.11.06 0.. 1025 0. 1025 0. Estando en vacío. de las redes a secuencia directa. 1234 O. La matriz de irnpedancias de niidos nos propoi-ciona la relación: .15 0.06 0.. Se conocen las matrices de impedancias en p.06 O. Para ello. 0. 12 0.4.69 O 12 . dada una matriz cie impedancias de nudos Z.1025 0.15 0. necesario obtener la iinpedaiicia ecluivalente de la red inoditicada en el nudo 4. 1j. 1230 0.8236 O. = 0.06 0. H:illar las intensidades del fallo.8026 0. tres secuencias.i a la seciienci~i nos planteainos ciiál es la nueva iinpedancia eq~iivaleiiteÑ. 1234 0.4026 0.C a p í t ~ l o 1 Faltas a s i m é t r i c a s 13 233 Las ccii:icitrtie\ ei: dictia sitiiacicín 5011 y trarisfciriri~iriclo domiiiio cie fases: al T~iinbiéii pocleino4 obtener las ten4iones en el punto del fiillo y transforrnanclo al doniiiiio de f a w : 13.1067 0. 0. inversa y hornopolar correcpondientes a una red de 4 n~idos.4026 = O 1067 . conio se muestra en la Figura 13.06 0. nuclo 3 se conecta a un trailsfoirnador YyO con X . se prodiice un hllo fase-fase-tierra en el nudo 4.77 Resolución En este probleti~u.1 El .

. ilii!o Siii.i las secuci~cias directa e i n ~ w s a tendrenmo\ S i = 2. Tenenlos..ira la secueficia tiomopolar.j = 0. La\ condicione\ de la red coi-rc\ponden a ii~ipoiier que junto a la EcuaciUii ( 13.ex sei:~iei~cias.44 .i in~pedancia Iioiiiopolar c!el geiierador no es relevante. 1.l 1 . por tanto. Parric~ilarizaremoaliora para las distintas sec~iencias.iilor qiie piidicsc tener i. ~ u & Z ~será .k de l.7) cla: por lo cliie la nueca iinpedancia ecliiivalente en el nucio 1 a la \eciiencia i.i: Tiievei?in el ~i!~tiitlia medi:liite .Así. p.i lai :¡.:(. pues el transfoiinailor es Yy sin neutros u tienx Por este niotivo el \. ~. ~ el de la inatri~ inipedailc~as n~iclos la secuencia lioiliopolar: de de a P:ir.ix9<. + O. e\ .r .oii L:~~-I.15 Esquema para el cálculo d e la nueva impedancia equivalente. ~oleiiieiito Z. = x.?...:LI~!OS Iii Fi$~:r. tciiciiio:.' = O.c-i'rise-iiesrii..234 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13.21 coi1 lo que: Coiiociiloi l o 4 ~c1~1i~~lle1mte. 1. 6 . la .

3.y las intensiclaclc\ del fallo o La\ intenjidades por las fases hacia el fallo \erlíi-i: y 111 intensidad hacia tierra jeri 331~).Capítulo 13 1 Faltas asirnétricas 235 Figura 13.379j + 13. Ejcribiendo la ecuación nodal de dicho circuito: luego 110 = 21 1 = 21. expresados en p.15 Transformador Yd5: m Línea L2: X. = 0. 2. Modulo de la intensidad por el neiitro del transformador Yd5 clurante cticlio fallo. Para la red de la Figura 13.1 m X o = O. y con los datos indicado.) 0.. Intensidades por las fases de la línea L 1 tms un corto fase-fase en el nudo 2. lo que e\ lo niijmo o 3 + / . Datos: X o = 0. para una misma base. determinar: l.16 Conexión correspondiente al fallo fase-fase-tierra.17.32 = X I = X 2 = 0.5. = 0.05 Generador: X I = X 2 = 0.( = 1..351 1. 3. 1 X1 = X 2 = O. 12 Transforn-iador YyO: X.u.08 . Potencia cle cortocircuito en el nudo 3.

Figura 13.Figura 13.i red no cs relcvarite clcbiclo a cliie el trarisforil~acloi-YyO iio deja pasar cata coiiipoiierite).j . Figura 13.'17 Cisterna. clondc el rnodelo clc I. c\ iiece\ario conocer la inipeclaiici~i Thevcniri en clicho nudo. Pasa obtcncr 1'1 potencia de cortocrscuito en el nudo 3. 0 Recl Figura 13.l.15. Primera cuesticín.20 íiriversu).19 Cisterna en secuencia directa. 0.I cada una cic la5 secuencias he iiiuehti-aii en las Figiiias 13.19 (clirect~i) 13. Resolución Los circuitos . !j .20 Cisterna en secuencia inversa. q ~ i e re\iilta w r X I = O.118 Cisterna en secuencia hornopolar. y O . I r L \ 0. por lo cliie: . 13.18 (hornopolar. 1 141.

j Figura 13. . scílo hay clue tener en cuenta las secuencias directa e inversa.31.3l . donde tras pro+ ceder tnedialite operacioncs de divisor cle intensidad lleganios a I L I = l.22 Montaje de secuencias para el fallo fase-fase Acudiendo otra vez a los circuilos de secuencias directa e inversa y suslitiiyerido el fillo por fuetiles. En este caso. como se muestra en las Figuras 13. optaremos por sustituir por f~ientcsde intensidad. (b) inversa Segunda cuestión.24 Circuito de secuencia inversa con fallo sus:ituido.33.21 Equivalentes Thevenin de los circuitos de secuencias: (a)directa. pues ya se sabe clue 30 = O.23 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido.in en la Figura 13.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 23'7 Figura 13. que concl~~ce .394j clcl prinier circuito y a Figura 13. obtetieinos las componentes de secucnciü cle la intensidad cle la línea LI.i: 11 = -3? = -4. Para el estudio de uti corto fase-fuse.13 y 13. Los ecluivalentes Thevenin de dichas secuencias en cl iiiiclo 7 se iniiestr.363. Iri~poniendo condiciones de fallo fase-frise. obtenemos clue el circuito a resolver es el cle la Figiir~i las 13. Figura 13.

Figura 13. c:ilcular la Icni. 13. .P~icsto 3.tircerz 8cgc.ión eri 13 barra S y !a corriente por el neutro de TI.T I - I Ii ~ cle f.) = O. no exihten intciiiiiclacles por lo!. neutros de los transforn1adose5.2SCistema.e-l'risi3-ticrK~ la barra 6 dei circuito de la Fig~ii-a en 13.litilín. qLic Aiite 1111fallo iix-. I.im\c: c .25.6.

tenei-rios: De donde U.C a ~ i t u l o 1 Faltas asirnétricas 13 239 Figura 13. que en e\te cn5o no provoca dest:i\e$: .i\ ten\iorie\ en el nudo 5 je obtienen a p:irtir de las Lenjionea eii el punto del flillo.28 Secuencia inversa N6tese que el circuito de secuencia inversa es conlo el dc directa pero sin fuentes y con el desl'aje introducido por el traiisformador T l . Los ecluivalentes se muestran en la Fig~it-a 1.iicl.30.is en el tinnslorniador T3. 111 = 112 = 0. y para el de honiopolar el de la Figura 13.y la5 iiiteii5idades haci:i el fallo: O L. es conveniente una conversión A . cluedarido. leniendo e11cuenta 1'1s c.3 en el circuito de la Figura 13. y la interconexión exigicla por un klllo fase-l'uxe-tici-ra 13.29.27 Secuencia directa. Planteaiido Lina ecu~icicínnodnl en dicho circuito. de signo-contrario.Y . para las de secuencias directa e inversa el circuito de la Fig~iia13.33.3802 1. Figura 13. Para el clílc~ilo los equivalentes Thevenin.

Aplic~indoiin di\~ixor ii-itenisicl~tcl: de Figura 13.t piiecle obtcrierst: a partir clcl circuito 13. Paxarido a tcnxionch cle l ' ~ s c : El1 c~i. ( b j directa.til~ola corriente por cl iieiiiro dc T I . .30 Secuencias directa e inversa tras modificación.ii\/alentes de las tres secuent:ias: ( a ) iior-riopolar. (c) inversa.Figura 13. eii cl eltic sc ha s~~stiti~iclo SLI apoi-tacitin al f~illo por iiiia fuente de intenxid~td.33. Figura 13.29 Secuencia homopolar tras modificación. 6st.3 1 Ecjr.

= 0. Figura 13.9 Figura 13. En la bai:-a 3 dcl sisternn ile la Figura 13. 33. El Lín~ulo la fiientc ilc tenaicíii en el cii. sea oiigeii de fnacs. se prod~ice contacto a tictrra de la fase 'a' iitnultái~e¿iu11 mcnte con Lin fallo eritse 1.cliii\-ait.34.. tcnsioixi las eii In bai~rz1.34 Sistema. . c o i ~ ) así s~is eclui\~alente\TI-ie\eiiin.x~tt: 7.32 Conexión para fallo fase-fase-tierra.ih faies 'b' y 'c'. Calcul~ir corrientei e11 el punto del fallo y la!.37 inuesti-aii 10s circuitos cliie la ice1 presenta :i Iaa tres sec~ieilcia:.IS X.Figura 13.05 X I = X2 = 0.75.3h y 13.cuiro de disec~a ha tolllado colno dc ac 30' ¿i tin clc que la ieiiaicíii clc vacío eii cl ii~iclo y poi. el The\.03 Línea L23: Xo = 3 X1 = X 2 = 0. Datos: X() = 0.33 Circuito de secuencia hornopolar para el cálculo de la intensidad de neutro.7. !o t~iiilo t. Las Fig~ii-as 13.enin desclc clich:i hai-ra. 13.

I. El fallo clue se plantea en este problema tiene ecuacione4: NC.36 Circuito d e directa. Estas ecuaciones se satisfiice~ien el se reduce a IIi circuito de la Figura 13. teniendo en cuenta (1' 1 y II = .) Expuesadas cn secuencias: + 3.38 Interconexión para el fallo Fase-tierra m á s fase-fase. Figura 13.ndu ecuaci61i equivale a 1i = U?.L tercera ecuacicín = 3110. + + Figura 33. .242 Sistemas eiectricos dc potencia Figura 13.38.= o llh = U. = O La se2~.35 Circuito de h o m o p o l a r Figura 13. De la priiiiera obtenemos U i = -210/3.37 Circuito de inversa. 3.l .

como se mue5tra en las Figura\ 13 39. Figura 13. obtenernos: I y las intensidades Transforinando al dominio de fases: Para la oblencií>nde las tenjiones en la barra 1 sustituimos el efecto del fallo por fuentes de intensidad \ecuencia. Figura 13.40 y 13.40 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido.39 Circuito d e secuencia homopolar con fallo sustituido. 13. .41 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido.41.Capítulo 13 1 Faltas asimétricas 243 Resolviendo dicho circuito. en el circuito de cad~i Figura 13.

e abre la fase 'a' de la línea 2-3..i a tierra.r. 1. 13. Teiiiifin iic la f"iw 'a' en bornai.ilente este k~llo longitiiclii~al.i p.43Circuito de homopoiar. l. del inteiniptor para clicho valor de X.ict.Aii~i1i.iii eii las Fizurns 13. Por iin Ftllo no :ic\tiatlo en 1.iiicioc!iclx. la parte a la C i ~ 1 del derccli~i. X. para qiie 131 < 0. ~i:iixioneh en la barra 1 (tc:licncio en ciicrila 10s ~lchl'iies): 1 3.43. de la carga.8.idcc~iad:ii.t1. ..:ilcia cle pue\t.42. descle la barra -3.\ ciaciiitos teiicrii~xla:.~rIc~ 1 histeliia a la izqiiierd~i fullo. Ei1 a ellos se 1i.44 y 13. I Fig~iairs73.45.42 Cisterna. V~ilor ininitiio de 1'1 i-c. l I Ress!aación Loi circuitos qiic el si\ttiiiia pi-eseiit~i las sccucncias se n1iiesti. Iiasta el puiito 3'. i. Filja~ra 13.i Clistit~giiiílo I I ~ I .1 barra 3 clel sihtema de la Figiira 13.i iin de tratar .1 3. .

(ioncxitin cn paralelo de la!. Figura 13. por tanto..t i i~e3ii~.46.) + < r 1 2 +tl)lt = (1 Dichas ecu~icioiiescorresponden a uiiu intei.i c o i ? e ~ i ( ~ l l 1-~3slllte C].~ I ~ : 1 en 1:) srg~iiicl. 4 po1.43 Circuito d e directa. e Y...i. S~isl~t~iyerido 11.IT. de lus respectivas fases entre 3' y 3. intensiclades por las fases de la línea cori sentido de 3' a 3. y li.. Figura 13.Capítulo 13 1 Faltas asirnétricar 8-45 Figura 13.I.~ 1 ) ( 1 . P:ira clLic dich.46 Referencias para el fallo d e apertura d e f a s e Poclrenios.isse niliestrnil en la Figura 1. Para escribir i a ~ ecuaciones de este fallo.45 Circuito d e inversa.tenenlo\ = O. así coiiio 3..Iaiito 1(1 = 11:.ll'l:lllO~ l o s ~í]lli\~ilcille>.esi. escribir la\ ccuaciones del fallo cunio: Pasando a hecueiicias: Restando la tercerd ecuaci6ii a la \ ~ ~ L I I ((1'c . 3/. Lisurcnios tensiones II. 11155 [ Coi1 Thcv-niii tic cada 5ecliciiciil entl-i.3.. lli. Dichas refer~iici. 1~:s . {].ecucriciax..

4.i ' J o X { ) = 3 1 .+ I L i + 112 = -3110 = ..j i 1.. seducinios las dos raii-ias de la irqiiicrcla I-iasta coiiscguir el circuito clc la F i ~ i i r a13.. De i \ t c obteiieinos: 1l y 13"' tanto La rcti-iccicíii 1 l 1 < O. La tetiji(iil ~ ' [bornas ítc la fi~sc: (le la proti.47.. Figura 13. = II.2.) + = - 1. + -. Figura 13.48 Circuito de interconexión para el fallo de apertura de fase.40 l ~ .Y. > 4.47 Equivalentes Thevenin entre 3' y 3 de los circuitos de secuencias: (a) homopolar. 53..49. Par."' 46 Sistemas eiectíicor.I .S85 j 0 . d e potencia Figura 13.ccicíii ccn i 'a' X. 1 nos Ile\la . (c) inversa.110r de 'Jo (le este últiiiio circuito con facilidacl.49 Circuito de interconexión modificado.\ coiixe_«uirel v.47 es: = - 1[. (b) directa.Y.A'< .

1 Capítulo 13 / Faltas asimétricas 247 1 l 13.3 y 13.0175 1 I Figura "r.. . L~isrnatiices dc ii~lpediiiiciasde niiclos nos pi-oporcioiian e 1 sus eleinentos di~igonulesIii inipcd:incia 1 ccliiivaieiltc cie 1. Friie-ticrra rígido. 13. \iendo las impedancias a la\ trei seciicnciac de dicha línea N i = Z2 O.5. 1 4.0454 0.ilentes L4 lo4 desde el n~iclo -4.9.0152 0. Las rnnitriccs cte impedariciai de n~idos la teil de la Figiira 13.51 para los siguientes tipos de fallos en el nudo 1: l .0367 0. \: L1 L3 2 L3 3 Deteririinar Iris iiltensidades cle cortocircuito de la red de la Fig~irü13. en .0037 0. 1 =j r r 0.50 son las sigiiientei: clc r/ L.54. 3. lii Iíi~r~i para c<~nsegiiir icqiii\~. por lo que toiiiando en cada secueilcia la iinpeciancin coi-i-e4poiiciiciilt: a1 riiido 3. 0.51 Sistema ampliado..550 Sistema original.57.0405 r.0250 = Zlll = j 0.0350 0.) recl en los distintos niidos. Trifiísico rígido. cle igiial inodo.. hasta con consic!er:ii.0324 0.51.1240 0. = i? / -.0 151 0. Fase-fasc rírido.0215 0.0037 0. conic: se in~iesti-a laii Fitiiia!.0098 0.0098 0.0324 0. Detcrininar. Sc añade a la red la línea L1 tal y como se indica en la Figura 12. 13. Faie-fase-tierra rígido. 1j y Zo = 0. 2. las tensiones en el punto del fallo en cada caso.0367 0.0793 0..1 1 L-l -4 Figura 13.2 j.

= -5.24.ido no interviencii I.1. Figura 13.i\ in~ei-\ay honiopolai.i\ obtenenlo\ clc 1'1 interconexicíii del circuito de 1.8 Sistemas electrices de potencia Figura 13.i\ \ecueiici.is ecuaciones de e\te fallo coi-rejpo~idcn a Fisura 13.55 E j iniiiedi.53 Circuito de directa y equivalente Thevenin.52 Circuito de homopolar y equivalente Thevenin. Figura 13.illo ecliiilibr.54 Circuito de inversa y equivalente Thevenin. Fallo trifásico rígido: en iin I.. La\ tetijione\ l. YO = ' J 2 = llo= 113= O.82191.ito obteiiei.i . con lo cliie el e \ t i l d i ~C reduce al circuito de directa: \ Fallo fase-tierra rígido: I.J i = .94001 y por tanto Y.

.56 Interconexión para el fallo fase-fase.Capitcilo 13 1 Faltas asimetricas 249 Figura 13. Figura 13.57.: . = O j(í10 tendrenios que obtener 11. = 11.. Las intenjicladej ?e obtienen como: que junto a 3 = O nos permiten obtener 1115 intenjidades del fallo Las tensiones 21Jl = 21J 1 = 21/ se pueden obtener coino: y las tensionej de fases Fallo Pase-fase-tierra rígido: el circuito de interconexión para este fallo e5 el de la Fiz~ira13. a partir de la ecuaci6n nodai las Puesto clue e5 obvio qiie Ll.55 Interconexión para el fallo fase-tierra. en el cliiwobtenen~o\ tensionej 21 /.

'/O = 3. el \alos dc C.58. .. Deteniiinar si c e ~ í a posible situar un pararrayos en 1 3 barra 4 de la rccl cuando X = 8 13.iiicía X y para limitar la inteiisidad de falta diite 1111 füllo faie-tierra en la barra 4 a 350 A coi~io mlíuiino..Y. 5e pitle: l . = 0. son: 1 A la b. : tenieiido en cuenta la recomendación de la CEI (Coinisión E1ectrotécnic:i Iiltcrn. 2. Dic11as tnatiices. red dc lti de tres nudos cte la Fi. Cs.57 Interconexión para el fallo fase-fase-tierra.?.?.ii~íl3 conect'i un transformador 66/20 kV con .. expresadas en p.Z. V'ilor de la react.18. En cuanto a las iiiten4iclacle..: Las iiiteiisiclades por las tise\ del fallo serin: y la interi4idad a tierra . = 5. + 3. 1 O0 Miairnü tcnsitiii de iínea Jiateil clcl fallo .u.1 J que alimciita uiia caiga coilecse tada a través clel iiudo 4.0471.58. Má\iina tcnsicon de fase para una falta taic-tierra .. se define como: C = . Supontencto la recl en vacío.I y Z. Se conoceii la4 m:ltrice\ de inipeclancias de nudos a secuencia4 directa e invers:~.250 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13. sobre una base S 8 = 100 MVA y Vri = 66 hV.El coeiiciente de tierra.icion:il) cle elite SI 5e desea conectar un pararrayos en un plinto. según \e muestra en la Figura 13. para un hllo en tliclio punio cunipla C'.oiir:i 13. 13.11. ( 800i.

para remlvei.C a ~ í t u l o / Faltas asimétricas 13 251 3 Reci de tres 11uilos Djnll -1. Li5aretno5 1:i intensidad baje .u. la intensidad de hltn en p.60 los circuitos a las tres secuencias. (b) inversa.59 y 13. usaiiio5 el circ~iito in~ei-coiiexicín de para el f'~11o fase-tierra. t-0-l X.6 1 . Por tanto. Figura 13.WI- la liniitiicióii de 350 A a p. cs: Para II. Fig~im13.. Tras obtener las impedancias equivalentes desde el nuclo 4 que presentati dichas secuencias.: Figura 13. - Figura 13.58 Sistema. Resolución Representanios en las Fiz~irns13.60 Circuitos de secuencias: (a) directa.59 Circuito de secuencia homopolar.~i.

1.8.u.to C I L I ~C .. .252 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13..61 Interconexión d e circuitos.1 < IIí.r:i valcir-5: '12' conio eri I .378 kv. = S 12a1-a obtener las ititeiisidades: Las teiisioiies de fiiae son: Tcneiiios piies que la niisitiia ieiisicíii cle fiise d~irante fiillo 13 eiicoiitratnoi..c\III~.IcI~ cllie 0. 7 0 j & = 19. no \e iecniiiieiida cl ~ i \ o pai-ai-rayo\cii el ii~iclo ~il~lyor de 4.696. 1 7. nos lleva ii: y por iatiio a X. ea: 11.= 350/ I8 = 0... 1i. El coeticiente de tiei.i I.... Rsapecio al \esundo apartado. Li\areino\ X. por lo que el Iíniiie eti p.98. tanto en la fiisc el la f~ise y ~~rale 'c. pliel..13 13 Venios cóino lii restiiccicín 13.

del transli)i-inador 3-5 1x5s Iii del ~erieradorG2. = 0. inven~i honiopolar de y corri:\ponditxxles a ia red cle tres n~idosindicada en la Figura 13..->. Evaluando par.3 "3 Se coiioceil 1a.12 Trarisforrnador T I : X.. - + U..62: 1.-/ -11 J2 -- - *. = 0.. cil obtener la iriipedtiiicia equiviilente dc la red de tres iitidos en el nudo 2 cuando en el nudo 3 tietie conectiida tina iiiipeciancia Z. principal probletna para El ello. z. = Xz = 0. par.62 Sistema.2 iY A.10 m Transt'orniador T2: { 1 1 1 TI YyO 2 - 3 T7 YyO 5 (32 f 0.07 Generador G 1: X . Así.= LL3 - ? .05 Generador G2: X I = X 2 = 0. .Capitulo 13 i Faltas asimétricas 253 113.1 rntitrices de i niped~incias nudos de la\ reciei.. 7..) l a i clistiiit.08 X. Determinar la potencia de cortocircuito en el nudo 4.' una I¿i secuencia i. .15.15 X() = 0.is !iec~ieiicias ieiiclreinoil: Hoinopol~ir: = O. .05. y .iones eii el nudo 4 cuaiido se produce un cortocircuito rígido h\e-tierr-ri en dicho nudo. . 2 . Datos: Xo = 0. = 0.l .i \rcuericia directa..j + 0. .1 j pq' - l trcs n~ido\ Red de 1 1 rrn 1 - @'Q - Figura 13. . Calcular las intensidades y te11.3. Resolución Es tiecesario'coi~ocerel ecl~iivalciiie Thevenin de elida secueiicia eii el ritido 1.. .

= O. 13.-7 3 y -. + O.sa: = '.63 Circuito d e secuencia homopolar. los cuales se niLielrtr:iri en la Figura 13.~ k1110 t'lisr-tierra.33)(7/ + o. del cual se 0.64 y 13. (c) inversa. 1. tanto la recl el de tres nudos coino 105 eleirietitos a su clerecli:~ han reclucido a sus ecl~iivalentes se clecde el riuclo 3.-( / v por tiinto la iiitelic~d:icidel fallo .67. ( b ) directa.65 Circuito d e secuencia inversa. Figura 13.64 Circuito d e secuencia directa. Eii ell:i.31/.66. Figura 13. 1 3 j = 0..65 in~iestruti sistenin a las distintas secuencias.63. el circliito de iiiier-conexicín seri el de = :Jl 1 = Y/? = 1 1 Fi=~ii-a 1 13. y Las Fi2~ir:is 13. Figura 13.254 Sistemas eléctricos d e potencia a Directa e iiivei.1 / 1 . Por tratarse de obtiene: 1111. I ] + 0.iisarernos el ecjuivaleiite Ttievetiiri a cada secuencia en dicho ri~ido. Para estudiar el fallo en el nudo 1.66 Equivalentes Thevenin a secuencias: ( a ) homopolar. Figura 13. I.

como se muestra e 1 las F i g ~ ~ r a s por 1 13.69 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido. Figura 13.69 y 13. 13. Figura 13. para obtener las aportacioiieh que hacen tanto el generador G 1 conio el resto de la red. usareinos los circuitos de secuencias con el fiillo siistituiclc~ fuentes de trnsicín.C a ~ i t u l o i Faltas asimétricas 13 255 Figura 13.68 Circuito de secuencia homopolar con fallo sustituido. conocemos las intensidades hacia el fiillo.68.70. .67 Circuito de interconexión para el fallo fase-tierra. Las terisiones en secuencias las obteneiiios de En cuanto a las intensidades.

S 1X..255 Sistemas eiectricoc r j e potencla Figura 13. j 1 e Kcd: = -0.adoi-:3: = .70): e Genci-aclor: 3.1 . terieinos: :i m Red: El {e~iincio apar~. = -0.70 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido.5 l 8 j a Red: 3.7633j Invcrsa (Figura 13.7633.scliic obtcneiiios sori: m m m Hoiiiopolar (Fig~ii-a 13.12.1. Las clistiritas :iport~iciont. cliie ya se obtuvo: en 13. Las inatrices de iinpedaiicias de nudos para una rcd de cinco nudos son: .' = .8 1 .J e Rcd: 3.69~: Genei. = -0.~ el iiiido 4.idociel probleitia no reqiiiere niix cl~tei i u r la reactanci'i Thebenin ile secuencia direct.1 .~ 31 ~ o n v ~ r t i e n d ointensidaclcs de fase.47 1 .68): e Generador: 1: = . Directa (Fi_«iira 13.

Figura '83.u.01. tenemos la impedancia ec~iiiv~ilente la de red en el niido 5. para que la corriente de fallo sea inferior a 10 p. junto a los ec~uivalentes Thevenin que presentan en el nudo 6 se muestran en las Figiii-as 13.73 y 13. Calcular las tensiones en las fases de la barra 4 ante iin fallo fase-tierra en 6.71 Sistema..? .. h . Figura 13. Dicho!: cit. 0. l . con lo que podemos representar los circuitos a las tres seciiencias del sistema que 110s inciinibe. 13. Resolución Coii el eleineiito ZS5de cada inatrir de impedancias de iludos. Valor que debc tener X.ciiitos.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 5 DyII 6 257 c 1 --1 a 0 v'l7 E i f - .71.75.73 Circuito d e directa.74 Circuito d e inversa.72. 2. E! hilo lase-tierra en el ti~ido sc calcula tisando el circuito de iiitcrcoiiesióti dc la Figiira 13.= 0 O? j Figura 13.72 Circuito d e homopolar. Figura 13. 2 - b X.

en esta ocasión usarciiios tina fuente de ititensid. y la intensidad qiie parte del niido 5 . :Iii. y p ~ t. Eri cada secuencia i ..~cl.75 Circuito d e interconexión para el fallo fase-tierra. Y.76 para la secuencia directa.: sienclo la dilerericia eritre elliis eii las secuencias directa e inversa scílo Iil clcbida al destihe intrvducido por el transforinaclor.76 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido.id del fclllo seri: Figura 13.258 Sisterr~as eléctricos de potencia Figura 13. Par.i[lto r 1.ióii son: . De este inodo. obtctiemos las 31i iiiediante divisores inteiisidacl (nótese cliic en este cabo concreto n o afectan ni fiieiltes ni desfasea): Las iiiag:iitiicles en alta ten. distinguiretnos entre intenxidaci que llega al nudo 6 a través del trztnsformador.i ititen\id.cotiio inoslrariios en el circuito cle la Figiira 13.\ obtener I~isintenaiclatles en las distiritas secueiicias clue pasan por el transformador. ustit~iiriios el fallo en el circuito cle cada secucricia pos una fuente independiente.

zcn6ricu. iinpoiiemo\ la 3 teneilio\ I .tcióiiclc f~ilio Ici que la intenjiíiacl eiiti'iiite al nudo S e4 cri -Y1. obtcneino\ las tensione.77: circuito de honiopol~ii.8706 O . Obserbando el circuito de 111 Figura 13.i lo5 iiicremeiito4 cCtlculado4. ( -:J.()) \ =o m Secuencia ciirecta: Sum. 1 < 10..tncio . [i'i] [ = U? = [ 0. Figura 13.77 Aplicación del teorema d e compensación Para \eciiericia hornopolar: = U J 5 . y tciiieiido eti cuenl~i restricción 1 .77 nos da los 1111.la\ tcnjionc\ pre6i. i cinco I I L I C I U ~ 1 l 3 .is al t~illo. po\talt~t ctel riudo 4. 4.Capítulo 13 i Faltas asimétricas 259 El teoreilla de coiiipeiii~tcicín. de loi distinto4 nudo5 j = l . 3.. eii caci't secueiici~i . 3.nos dicc cliic i i i i i11otit:ije coiiio el clc la Figui-a 13.1 1 1 2 0 - ] Respecto ti1 Apart~ido3. 5.:/O! 2 0. obteridreinos en primer l u ~ ~111 reicpresicín de 111 imped~incia i ecpiivalente del para iina re:ictanciu X. en la s~tii.. 1 O O47 Y .0826 cluc coiiciuce a X..

el Resolución Usanclo las impedoncias cr1uiv:ilentes en el nudo 2 cl~icnos proporcionan las marrice$ de iii~perlancias de ri~idos.i m. de niodo que. 3 Figura 33. tciiei-nos: ra Figura 13. Se con\)(:cn las niatl-ices de iinpecl. tal y coii~ose iiiLiestra en la F i ~ ~ i 1 3. y la intercoriexií.78. determinar. coiiio ie niuestra en la F I ~ L L13.79 Aplicación ael teorema de compensación . los iiici-enieritosile tenjionej de los nudo5 j .260 Sistemas el6ctricos d e potencia 13. Suponiendo que el si5tema es ecluilibrado y i e encuentra inicialmente en vacío. . Las intensidades cle cortociicu~to el punto tlel fallo. por lo que dicho nutlo 1. para un fallo fase-fase rígido en el nudo 2: 1.l = LOl.n corresponciientt: a iin f~illofase-tase. de incluyenclo clos gcnei adore\: no aparece en El cii-cuito eq~iikalentea 1' secr1enci:i hoinopolar e415 abierto eri el nudo 4. los obteneino$ con la niatrv de iinpednricias de nudo4 4 e1 vcctor de iiiten$iciadc\ entrante4 dc catl:i 4ec~1eiicia. en 3. con todas las teiisiones ri 1 . h l l . Pasando a fiises: Pai a el \ e ~ ~ i n d o apa~tado aplicarenio4 el teorema de cornpensacicín.73. un \istenia de 4 nudci~.Z. I-:~ Red de ---O ' ALi? Al[< c ~ ~ a t IILI~OF ro 1-.78 Interconexión para el fallo fase-fase.incia\ de nudoi a las distintas iecuet~cias.u. La iiiteii$idaclde hoiiiopolar es 3 / O = 0 en fallo4 fase-fase.2= 0.79. pira la secuencia 1 .. La4 componentes \in?étricas de 1114 tensiones en todos los nudos d~irante fallo.O p.itriz correspondiente...132j.

Cani.tulo 13 / Faltas asimétricas 261 m Secuencia directa: m Secuencia inversa: Liis tensioiies durante el fiillo. las teiisi»nes pi-efalta (tensi6111 1 o en 5eci!cncia directa). Secuencia hotiiopolai-: m Secuencia directa: Secuencia inversa: . las obtenenlos sumando a los increinentos.

.

y eje de! iiiotoi. Resisleiicias clel devan~iclo roior y del estatos despreciables.. o lo que ea lo inistno.rtt~hili~l~rtl tr c.:icloi.lrii..Y. Puesto cliie las osci1.. 13 mitgnitiid de la perturbación cliie tiene lugar es tal que laa ccuaciones difei-enciales es cliiedescriben el comportainieiito cliriámico del sistetna no se pueden linealizar para sii análi\ia. entra eii la clasiticación del problema de e.cati constantes. Rc>tordcl giiiiei. es decir..orlo p l l r ~ o ya que considera cliic Iiis dinámicas .Y = . la de si15 sistenicls de control priniario ( tensió ti y cai-ga-velocidtiel). Coii carácter general se supone: Pcrtiii-lxtcioncj siinPtricas. Además. Esta suposicicín permite iitilizar un modelo ecliiilibrado y adeinás plantea el caso mis dcsfiivorablc clesde el punto dc vista clel problenia a anali~ar.. priitiario forinan i i i i scílido rígido. qiie SLIS velocidades angulitrea elPc~ricas sean igiiales.sttrhiliilirci g/.sitoricl trata de 1 1capaciclatl cle los generaclores de seguir funcion~tndo 1 eti siricroiiisino triis la ocurrencia de una pertiirbación. y las Iíne~ts eléctricas bajo estudio no soii excesivaineiite larsas. lo que iiiiplica cl USO de I.iciones de la vclociclad angiilar elictrica en torno a la velocidad de sincronismo son pecliielias. del Eiiliices de Hujo const.tnte.un niodelo estático para las misinas. X 2 Lco. decir. a lo sunio. (o 2 o).Y. a m a . Se trata de ~ i i pi-oblem~i c~. Que los generadores se encucntr-eii en sincronismo iniplica clue las diferencias angulares elPctriciis entre ellos permaner. doiniticintes son las de los generadores sí~icronosy.un pcri de tle t~lrhlicihil. coiripoiicnte fundariientitl en el problenia bajo estiidic:: Potencia niccáiiica coiistitnte.i reiictiiiiciii tratiaitoriii . es correcto iitilizai. y de lit fiici~ii electroniotr-iz tras la reactaiicia triinsiloria E .iliiiido\ ainot-tigiiadoi-csuespreciables. : Para las cal-gas se adop~ai i i moclelo de aclrnit~inciaconstante en prinierii aproxiinacióii. El LISO del derioininado "inodelo clásico" en la definición del probleina de la estabilidad iniplica la adopci6n de una serie de simplificaciones a diferentes niveles.1 ESTAB TRANS El probletna de la rstllhililitd ti. Salienciii clespreciablc ( ./ = 0). De\. i En relacicín al geiierildoi síncroiio.

:. del 6 Ángulo relativo del eje del rutor con respecto a acliiel que gira a velocidad de sincronisii~o(ver Figura 14. N6tese.~biliitadt~.. I ).~iitcde inercia en sefiiriclos (relacicín eiitre 1:) energía cinética a vc!ocidad de sincronisnio y 111 potencia ~ioniinal).i cliic perniiti: aiia!i~:irla r)st. obteniéiido4e cloiiile: H Coiist. es clecir.1) y inecinic:i ( 14. ésta rejiilt~i eiliiilibrio del par inecinico coii lo\ pares clGctrico clel y de anioi~itiinniieiitc). que el i i i ~ u l o es el que e n l u a 1:) ecii:icicín el6ctric:i ( 14. De acuerdo con sil definición se tiene cllie: siendo H I:i posición absoliitu del rotor. De esta última ecii~icicínresiilta cluc la derivad¿i del ingulo 4 con respecto a1 tieinpo representa la velocidad relativ:~del rotor con repecto a la velocidnd de siiicronisiiio.. El denoii?iiiado ci.~niecáiiica aplicud~i el ~ j clel rotos.111riiido de lpoleiici. = !)((U3 = 7 S ) sen X Eii cuanto a 411 ecii.i~ori.! vectorial.1 Modelo eléctrico clásico del generador sincrono en el transitorio y su diagram. I (que se supone conec~ailoa iin iiiido de poteiicia cladai. en f ' Frecuenci~i sistema en Hert~ios.i piira el CCLSOiie ~ i i ig~iicr. i~ i.~ ~ . De esL:i siniplitic. y ciel que se dediicc iina potciici~ieléctrica de salida del iiii4iiio dacla por: E'V I-'. en e D Coristunte de airiorti~iiarnienLo( a veces se despreci~i el rnodeio cliisico).lciÓii dináinica.icioiies se obtiene el riiodelo elSctrico del generador rcpresciitado eii la Figiisn 14. d Su sitniticado e4 especialmente relevante puesto que la evoluciríii del niismo determina la estabilidad o rio del geiierudor.264 Sistemas eiéctíic~l.iii:.idorC O ~ C C I .itei-io (le iguaid~iddc áreas consistl: en una téciiic:i sciicilla y bastante ii~tiiiii\. P Poteiici. L C.3)del genei-aclor. potencia de Figura 14.

Capítulo 14 1 Eslabilidad transitoria intinita cuando la constante de amortiguamiento se desprecia.elocidad relativa a la de sincronismo. ... El instante en que se alcanza el ángulo critico se clenominn tieinpo crítico t.i = F ( X ) : Existen difei. ( 6 ) = (P. planteando las correspondientes ecu:iciones en variables de atado. de apertura de falta a aquel valor límite del árigulo para el cual cleben actuar las protecciones y gaiantiz~irla permanencia en sincronismo.)niila: Se busca instante en que dS - Se clriioniina Línplo crítico (S. Si se tiene en cuenta el factor de ainortiguatniento o se desea conocer la evoliición exacta del ángii1o (3 o de la \. supotiiendo cliie la inácj~iinaposee suficiente par cl r de aniortiguamiento. I\/lultiplicando la ecuacicín de oscilación ( 14. tlfi Durante el fallo y posterior a éste: w . e obtiene tras integrar la ecuacicíii de oscilucicín ( 14. cle El iuéiodo de Eiiler es el inis sencillo de todos. optanclo por los dos pritneros términos en el desarrollo lor en serie de T~iy en torno a un piitito . e5 decir: m 111 velocidcid de jincroni5tno tras producirse iina graii En réginien permanente: LO = u.3) por S e iiitegrando se concluye q ~ i e estabilidad está la g¿ir:inti~adasi se encuentra ~ i n inst~intetal que el valor del áng~ilo garantice Ln Iírea buJo la curva de S i potencia aceleradora P . el de Euler modificado y la regla trapezoidal son alg~inos los más cotiocidos. Habitualnlente.7).3). Su valor se obtiene de aplicar el criterio de las Iíreas según la Ecuación ( 14. = clr iiti = O con lo que. .(o. 265 El objetiko conjiste en anali/ar si se recupera perturbacicín.entes ~ilgoritmos integración numérica.6).. a mayor a precisicín niás cornplejidud del inétodo.. . y . es necesario proceder a la integración cle la ecuación dinámica ( 14. se garanti~a retoi-no a la velocidad de sincronistiio tras un transitoi-io oscilatorio el ainortiguado...f. El nlétodo de Euler..u ( r l' ) : . Las diferencias inis iiotables entre ellos vienen de d~iclaspor su estabilidad tiuiiiérica y su sencille~ la hora de iinplenientarlos.

En estas ecu:iciones.icla gcrierador.7. = (. cliie viene11dadas por las ecuaciones (14. 1iicrilriicrii. \ . hacen referencia a: Liri nudo de gener~ición consunio respectivaiiicnte...inci. que coiiiprenda la del sisteiiia añ~idiéndoli. Si he silpcr. .\ .istl~ereprexent. 1 . Y Actii:ili~ai-Y. si nos eiicoi2tr... Con esta ti-arisforrriaciónes posible detertiiinar una matriz de adniitancias final Yl.7). eciiaciones diiiiiiiicas en el sistenia.las . + .2 Mode!i>eléctrico clásico del generador síncrono en el transitorio como fuente de intensidad. Figura 14. cij!.E:. la poteticia eléctrica :siiininjsti-aclapor cacl~i genct-ador g es: v el resto cle las eciiacioties ~ilgebraic~is obtienen de incorporar las ecii:iciones del sistetna a travis de se la iiiatr-ic.( t i ' ) .de admit~incias .<y. Deter~iiin~ir/ . . s2 .ii iiciiil:o\. suministr~idaspor cada I generador . e:. por Lina fueiite de inteiisid~iclcii paralclo coti la relictancia triitisiloria tal corno se iticlica en la Figura 14.~de el en zran diiiierisicíii. (Y1' ). caso ~oritr:irio ir al p:iso -3.itnos cri iiti instante de tieinpo en que la topología ha carnbi~ielo. P. decir. coi~sti~uidos vai-ios generadores y c. !cI p~lri~i-. 4.~ tic!iipc~toLii (le itlkgr:ici(\~~. el nuinero de generase dores presetites en el iiiisriio. siendo 1 1 .9) y las potcricias eléctrica:. te11 1.irg:is intercoiiectaclos eiitre sí a través de la recl por eltktrica.. 7... y donde los subiriclices g y ( .. Detcriniiiar lab tctisiorics 1[ resolvie~iclo( 14.iria las cargas y a las adiilitaiicias de los gzneraclores.81. De esta forn-i. Figiira 14.. Es conveniciitc tr.aiisfornitir el niodelo eléctrico de c. . partir J e ( 14. 2. . y SI! para cada genertidoi.idrni~. i"+' = 1'' A l .~ dispone de 711. La tCciiic:i de atilíli\i\ \e coniponc de loa {iguientes paws: Obtener loj valores iiiici~ilesE:.266 Sistemas eiéct:icos cle potencia Se trata cle sisteni~iti~ar proceho cle nnlílisis dc ILI estabilidad tr~insitori~i el caso de sislcnia. j 1ntcgr:ir las ccuacioiics ilirilíiiiicas para caclti gliiicraclor estiinaiido así ~ i i i11iievo estado .x..Si'. 3. 6.

3 Esquema previo al fallo para el Problema 14.6 cada una Tabla 14.lS. Se produce en esta sitiitición un fallo tnficico de las líneas que parten clel transformaclor.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 267 PROBLEPAAS RESUELTOS 14.u. encontrar el tiempo crítico de apertura del defecto.1 X L = 0.11. a través de un traiihforinador elevador una y dos líneas en paralelo a una barra de potencia infinita de tensidn 1 p.1.1. Una iinidticl dc generación i n y e c t ~ potencia activa de 1 p.O5 p. I Resolución El esyiiema en p.u.11.1 De lo. Elemento Genei-ador Transformador Líneas . todos bajo una misma base. H = 3 s X. Adeniiis. Todo el sistema trriba-ja a 50 Hz. Parámetros asociados Xcl =O. Adoptando el nlodelo cltisico para la ináquina'. del sistenia previo a1 fallo e \ el rnojtrado en la Figura 14.. junto al embarrado de alta del inisl-ilo. = 0. Se cletluce ahí la tenbicíii interna del geiier'iclor: . que es despejaclo por las protecciones mediante la apertura de 1a 1'inea en cuestión..ic!a a ~liclio Htqo en el nudo :.1.1 Datas d e la red del Problema 14. Figura 14. poiencia5 c5 posible deteriuinar IJ intensidad asoci.3. se tiene: Ci>n zsta. Nota: Los paráinetros del sirtema se indican en la Tabla 14. \e sabe clue la tensibil en el lado de alta del transformador se regula n iin valor de 1 . datos de particla y planteando la5 ecuacioneí de flujo que llegan desde las !íneas al nudo 1.

corre\poiidierido el punto de fiincionarniento inici. qiic el Las ircas . S.3 1 1 i11d. Figura 14.il a las coordciiad.) S1 6..i el gi'iicr. ) con S. = 0.ia resisteiicias dcl sistern.1 tensicíti se aiiii1.lrado antcriorcs c:cpresiijnes se ohticiie las L I .~llo1.~). @ O" .i de Lin.. 1p~i.4.il.i e11 el puiito cle fi~lt.4)si: dcti-rniinti el Ciiig~ilo critico de despeje clel cortocircui~o garanti~a siricronisnio del generador.. la nueva ciii.ilaiido la positiva coi1 la negtitica (ver Figura 14.i i:!'!'bale: ---LJ-(&ZJ o...id.4 Curvas de potencia-ángulo para el Problema 14.is t....lcelemdor.. Cuanclo se pcocluce cl f. Aplicaiicio c1 ci-iterio de I. = 35.. P = 1 ).. - 6. ) - (S.l dcrn. r ~ d y cles.lnte la :ipertur-.I la evolucicín del iiigulo clcl rotor II. Al clespqai.l de las líneas..5.' m) O Figura 14.Ic~.1. = x - (SI = 1 -.íllg:~Io crljico ~ ile \.el cortocirc~iitoniecli. )(¡S = 1 354íco\ S. P. 1.ind.5 Esquema unifilar tras el despeje de la falta para el Problema 14. = l .i 14.l\ (S.i a cliie se estiíri despreciahclo 1. es decir. .1 potencia el6clrica se Iiace cero iclebiclo a que 1.P.mariteniénclose la potencia ) niecáiiica cn t.II-.1.268 siciernas electr-icos cie potencia La C L I T J~c ~poteiici.1 ejc clel gcncratlor ti1 valor de la potenci~i el6ctric.537..i s~~[iiinislr.i e11la F~giira14.col O... (S.845 I.~~Ior por ide.ida por cl sistcriia previo al Hillo. ~ ~ t ' l t .ih 1íi-e..il freiite .is vieiieii dadas iiiateiii6ticariiciite por las sigiiieiites expri'sioO~ii~ [les: \ - = J 1 ( 1 354 \ c n 0' .ir(:seii = 7.~ el2ctric.. igii. Figiir.v:i dc potencia el2ctric.11o1.L 1 puíoclo anterior a la falta es: ' cliie je iiii1c\tr.. (Y. .

2 s se ílesconecta tainbiin 1.5 j cuando se produce una inaniobra que desconecta 1 línea que parte de dicho iiudo.del risteiiia previo al fallo es el mostrado en la Figura 14. Previo al fallo.49>1+ .u . Desconexión de la iínea eléctrica.ulodel rotor cle! geiierador viene robernacia.845 rad.11.~po.6 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.5 2 . Desconexión de la c a r p en el niido 3.7 Escl~iemaprevio al fallo para e1 Problema 14.H = 4 s Generador TransforrnacioiX. Recoiiexi(jii de la línea.por r..2. = 0. se obtiene: 1 7 6 = 0. En la red de la Figurii 14. = 0 .6 y parinietros los niostrados en la Tabla 14. lxira c:~d¿iii~rcrvalo tici. nudo de potencia infinita y tensicín 1 p.498 rad y 6 = O.2 ..1 Línea X L = 0.iiido ser de r. Para el inlervalo cc:n.ic a su ecuacióii dináriiica.7 En ei problema es posible dihtinziiir ccatt-o períodos: l . S. Al cabo de 0. Deterniinar el Ung~ilocrítico y el tiempo critico de p~iesta servicio de la Iínea para no perder la en estubilidad dinríinictl del sistenia (en auseiicia de la c a r g en 2).. = 0.25 Carga en 2 + Tabla 14.esponclic~ite la f:ilt:i resulta: con las conclicioi~esiniciales (S0 = 0.clcmctnda una poteticia compleja de 1 0. 3. se obiietie asi de esia úItitii:i ecuacicín tesult. = 0. Resolución El esclueniu eii p.. la barrs 3. Figura '14. Elemento Parárnetros asociados X ..i carga del : i embarraclo 2. + 0 (j) Figura 14.16.2.~C!O al ángiilo crítico.13 Sc2 = 0.2.2 Datos d e la red del Problema 14.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 259 La evolucitíii del ríii(. 3 6 ~ 2 El tieriipo crítico .5 0. 4. 1 15 s.ISC)C~. 2.

10s d. el rotoi. J(0) = O.la ecuacicín dináriiica anterior.ito\ cit.270 Sistemas eléctricos de potericiu Par..5 e+ Al prodcicir\e la Figura 14.8 Esquema durante la desconexión de la línea del Problema 14.i niecánicu del gener~idorse produce cina aceleracicin clel inibino.Iras intcgsiii. previa deterininacicín de Inh inten\idacle\ poi el 11ii4iiio: La poteiicia nieclínica suininisti-ada por el generador en ehtas circuiistancias. lo cci.ida por: . = P.oLor e?. y 1i .8. cs decir. puesto clue no existen pkrdidas en ninguno de los eleiiientos del sistema. cit. Lina evolcici6n d.i cl sisieiiia iriiciai.. obteniendo dicha admitanciii de condicione?.2. el e\clLiema ~inif que \e obtiene e5 el quc \e rcprejenta en lar Figura 14.i carga se inodcl~i ahorii conio carga de admitancia constante. se encuentra en ehtacio de régiincn pei-inancnte. cero. pi~rticla. ten\icíri inlcrna del gerieircloi. esto es: Iiiicialiliente. loini~ndo y origen de Iaseh en II?.es pohibie iielerniin. obkniindose la evoluci6n del ingulo del rotor de la ecuacicín dit~imica coi~espondiente. L. coincide con la potencia elictrica que deiniind~inI. Iii velocidad ~ l caiiibio c del iinglrlo del i.ir la tensicín del embamiclo 7. de' tensión existentes en la carga previas al fiillo: 1115 Durante e\tc período la potencia mecánica \e mantiene mientra4 que la potencia elictrica deinand~icla corrc5ponde a 111 conjuinida por ILI carga conecttidii en 3: Puesto que la potencia clectrica demandadii es menor a la poIenci.is cargas: P. 12 cle\conexi6n de la liiiea.: = 1.il iniplic:~.

2 = 6. La ecuacicín de evolucitin clel rotor es aliora con conciiciones inici'llej obtetiid:i\ del período inrnedi~t~lniente anterior. por tanto. de indicadas eti la Figura 14. Esto iniplicci qiie cl sciierador q~ieíla aislado ciel sistcina. para la reconexión de la línea.+91 .Capítulo 14 i Estabilidad transitoria 271 El liiitll dc ejta f'lje tieiie lugar 0. es decir. A-. se aplica el criterio de las ireas al igual que se ha venido Iiaciendo hasta ahora.0.033 S I = j(0.3 jegunc101 d e s p ~ ~dej iiiiciarje. Figura 14. que en aras a evitar la pPrdicla íle estabilidad del sistetiia.398 La dinlírnica del áng~ilo rotor viene dada puej por la ecuacicin: del Cuanílo finalniente se conecta cle nuevo la Iíiiea. En eje in\tante el ingulo del rotor é 1leg.id inici'll de valores: 6. con la desaceleradora. permaneciendo la carga del enibarrado 2 fuera de servicio y suponienclo que el nudo 3 sigue siendo de potencia inf nita. . = 1. la potencia elgctrica deniandada al generador vale: Para deterriiitiar el tieii~po nilíxi~no se puede esperat. Se tr~itu igualar el ilrea aceleradora.9 Curvas de potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14.i 'i alc'in~arel valor: Pi-ocede ahoi-a a n a l i ~ ~e1rtercer intervaio de ticiiipo.2 Sc tieiie. A+. cayendo la potencia el2ctrica a cero.9. línplo y velocrc1. en el cual se produce la descoiiexicín clc la c a s y i del nudo 2. tiempo crítico.7) = 31.

y que el eri-ibarrado 3 e í un nudo de potencia infiiiita de teníiiín 1 p ii. (le ia rtcl de particiu es el cliie \e inLiestia eii la Figiis~i14.3. ciiyos dritoí (bajo una rilisina bliíe y corre\pondierite\ .10.37 ~egu~ido.iilo.. y íiiponiendo e11 el geiieiador Iris ilu. Resoluci6n El cscliieinii con iii.07 0. 1.:lnsrlorio para el gei~erticlor) indican en 1' Tabla 14. eii la ecu:icióii cle e\olucitjii ciel "iiigiill) clcl roloi coii. 5e obtiene ri instante cie tien-ipo criiico para el iet. .i rextLliiciricli~e dcbc poseer la línea L? para que el liítema 5ea estable frente 11la misnia ilianiobr~i di: cleícoiiexión del generador durante 0.3 .3.t:ipoii(iic.15 Tabla 14. iv cii:il hace lirii-ipo total cle 0 3 ( s..i:i. Sea la rcii de la Fig~rra14.05..1 l .18 Esquema unifilar d e la red del Problema 14.i la rn.H = 5 s X.28. potencia mecánica y tcnsicín interna.iloi. de 50 H r .37 seg~iiidos.'!l Ecqueina anterior al fallo para el primer apartado d e la red del Problema 14.ili/. 2.[\.il modelo ti.i1~2 icrct:i JI prríoclo clc ~iciiipo . + Figura 14.3. esto es.3.ii~.3 Datos d e la red d e la Figura 14.<. determinar 1.iip~~ie1 liiic. L EDemento Generador Traiisformacior Línea L 1 Parametros asociados X(. = 0. .10. Demostrar quc el . Con Iii línea L2 eii servicio. e11 Figura '!4.i: clc 1' A este valor hrij clrie añadi:-le los O. Con 1.? s cliie le prececlen tlcscle el emclo dc particla.Y = 0.= 0.isiiii~icl~.li-iiobru del apar-tado anterior.63 iiri 14.p.i línea L? fiiera cle scrbicio ie 5e sabe clue Itl ten\icín en el nudo 1 e\ TIi = 1.mn5 coi-idicione5 prebias .¡\tema es inestable ante Liiia riimiobrci que desco~iect~~ transitori:imci~tc el generador durante iiii tiempo de 0.272 Sistemas eléctricos cle porencia Su\titiiyencio este i.

2 - v.Capitulo 14 i Estabilidad transitoria 1 . vale: E' 1. 2 + O.004) y 3 (L = 1 1-).2X.l5).0 .3.106 1 14.= V.35 - 2 = 0.. así como el instante. esto es. 2 j 0 .i red. ) - VIV3 0.j = 1. con la condición inicial 60 = 16.12 Variación de la potencia con el ángulo para el Apartado 1 d e la red del Problema 14.iitea la clesconexihn del generador se ha cie determinar la teiisihii interna del niismo.288 rad. 273 Previaiiiti. la teniion interna del generudor.8 . y vienc dada por: En la Figura 14. oxcilación del pie[-adorse rediice a: P~!' = O. 1 .' 0..i curva de potencia eléctrica coincide con la anterior .b) Durante el ftlllo: descoiicxión del grupo generador.504" = 0. Figura 14."!' con el punto inicial de equilibrio fi. rcsiilta una poterici:i cl6ctric. . propoicion. equivalente al ánciilo S i .j 1 - y la potencia tnec5nica suministrada por el niismo es la inyectada en 3 piiesto que las resistencias se han Al dr\coiiectarsc e1 generador. a.37 i ae a l c a n ~ a iitin i i i ~ u l o = 3.35 De esta forma. -t XO. 1.c) Posterior al fallo: reconesicíii del generador a la red. + Q3 = .H . j b: ( * =1 +0 0. a partir del cii:il se considera la desconexión del grupo generador..cos(Hi . siendo este instante el de reconexión del SI generador a la red En el último período (posfallo).11 se miiestra la curva P. nudo 0 . al fallo puesto qiie e retornan 1ah condiciones iniciales.008 rad.07 0. l 1 o es posible deterriiinar las potencias actijiu y reactiva inqectaclas en 3 .~ siguiente evolución del á n ~ u l o rcitoi-: la dei En r = 0. Puesto qiie se conocen las tensiones en los niidos 1 illi = 1 . en el que se vuelve a reconectar a 1. por lo que la ecuaci6n de La integracicín de esta eciiaci6ii clinániica.t niila. E' 1-. S.

irii:i des. exactliineiite ig~i~illo qiie ociirría eii el priitiei. dado que el instante de reconexicíii del generador es el inisiiio CILLCen cI caso :liitcrior (0. tener tina reaciiii1ci. E' = 1.\+ > A .iccic1 :i1 r. El Líreli desaceler~idora qiiedn cor-iio: donde son iiiccíy~itas I . clonde 1 ~ 1 curva cle potencia clticcl.a partir clc la:. X 1.i eii funcicín clc la reacraricin de la Iíiiea L7 desconocida.idor con lo clLie P . X De I..376. a 2.126. el área aceleiadora coiiicidc con In del pi-inier npartacio.37 s. (ibs6nese que.-\' = A . .iilora .ti sincroiiisi-i~o i (ló. Segunda cuestión. y ponieiido cl áiigiilo 80 cn f~iiicicíiide coiidiciotie\ iriiciaie\ previas al l'~iI1o.illo: se pi-oclucc de niicvo la clcsconexión clel griipo ge1ier.para obtener así Lrnn cui-va de potciicia con un niáuiriio iriiís ele\aclo. Atcndierido a la Fig~ir:i 14. y dcsacelei-adoras.i«r (0.274 Sistemas eléctricos d e rotvncia Si si: tiene eii cucnia el cr:tcr. El nudo 3 continúa sienclo u n i~iidode potencia inliiiita de tciisión \/.. TiirnbiCn ahoi-a es posible distinpir tres intervalos de tienipo: 3. por tanto.176 sen 6 = -\en + 0.4). a pesar de que (So ticne iin valor distinto. - E'V. il i' 3. P.15 + X x1 6 siendo X la reactancia de 1:i línea L7 que se desea deteriniiiar.o aritci. = 0. = 0. aún por encontrar. 13 curva posterior al hllo sigue la expresicín: i'l Pi.i totlil .c) Postel-ic)r .::idora cliie se obtieiie en esta ocasión vale: De la intcgracicín de la ecuucicín dinárnrca.se tendría iin sisterii~iinestable doncle el ríiigulo del rotor .iiiineilttisia sin conrrol perdiendo el ~ e n e i a d o..i igiiaidad de la5 ii-ea5. nos dcline un árca aceleraelora A+ = 1.. .iila:\ por: Al ser . El área acelt.8.iclo se mantienen en este caso 1:) potencia iiiccáiiica del genei-acloi-..iI fiillo: la 1-econexióii del pener~iclora la i-etl recupera la red iiiicial.\-.a) Antes del t'¿illo: de acuerdo con e1 enunci.37 scgiindos despiiés del fallo) se deduce la sig~iiciite relacicín: cliie llevada a la ec~i~tcicín ini11ecli:itainente anterior a esta última.b) Durante el f. esto implica qiie se ha de auineiitnr el área desacelcraclora. Matriiiiáticanicntc esto se tradiice e11la igiialdact clr 51-c~is acelcradtrra!.ei~io ex. + no clebe siipcra~. 0.ii>de las iírea:. y.y (Y.ic. = 1 . el área ~icelcr:icioi-a.iineiire :ictiiarían las protecciones evitaiiclo tal cxtrenio). Por oti-a parte.apartado.12 estas 1íi. Si se niaiitierie el área acclcradora del prinier caso y se desea que el sisteiua sea estable para al iuci-ios ti11 tieinpo crítico de 0.YI menor clLie la total del ca:.25 1. v:iriando la teiisión cri el nudo l . y su tensicíii interna.eas vieileii d.

quedando el trtifo y kit línea conectados. ¿.? [<Y = ===+ . 2.= 0.4. se conocen la\ tensioiies sienílo la pi>tencia dcmaiidaíla por la carga local conectada en el nudo 2 de 1 + 0.~erna previo al fallo para el Problema 14. = 0.esestable el sistema'? Elemento Generador Transforniador Línea Parámetaos asociados .4 Datos d e la red del Problema 14. En 12 secl de la Figura 14..4.i iiriil-ilar previo 11 la pertiirbacicíii conc\poiidc al de la Figura 14.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 275 l Rewic iendo ilcratib aiiienti: se obtiene: X7.13 y con lo\ pariíirietros mostrados en de los embarrado5 3 (i~udo potericia infinita) y 2: de 1i : Tabla 14.4. Resolución El e. Figura 14.133 p.O. 14.37 S. .4.13 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.4.4j.u. Figura 'B4. el valor rtiáxiiiio para la reactancili X cle la 1í1icaL2.15 X L = 0. Se pide: 1.Y = 0. X .35 X.4 Tabla 14. 14. en asas a gtirtinti~ar estabilidad para iin la tiempo crítico de rccoiiexión de 0. Denio\trar qiie el sisteiiia e\ ine\table \i se desconecta instantáneamente toda 111 carga de la barra 2. es de 0.qwm.123 es decir. Si en la situación de partida sc desconecta permatienteinente la línea.ldiP Esqi.

27.6

Sistemas eléctricos de potencia

Con I;is ti'nsioiich cie los nuclo\ 2 y -7 es posible dciei.iiiiiiai- la inierisidacl por

lii

liriea j L

y la intcnxid~idcliie denlanda

Ii :

carga en 2 :

A\í. la intcn\idad por el traii\foririador corresponde a la suma de las ailterioie\.

3/ = Y ,

$ 3? =

1.544 /

-S 09s

Fin,iliticnie. \e dctei itiina la tcnsi6n interna del geiieiador

E' 1 = 112 + ( X , , 3

+ x,) ~ = 1.477 1 JO755 J /

y la potencia eléctrica s~iniini4trada:
P , = P,,, = !1i(E1/- . 3;) = 1.5 ,\,,

Primera cuestión. En esta situacicín. al desconectar repentinamente la carga conect~ida iiudo 2, la curva al de ángulo-potencia elkctrica asociada vale:
cii P,, =

E1b3
( X , , +,Y;!

+XL)

xen 6 = 1.64 1 seii (S

Sizuiendo coiuo en ejernplos anteriorei; el criterio de las áreas, para que el sistenia fuera estable se habría de cumplir que el irea aceleradora no supera4e al área desaceleradora inixima (ver Fig~iin14.15).

Figura 14.15 Curva de potencia-ángulo tras la pérdida de carga en el Problema 14.4

Estas ireax valen:

con (Yi = ai-cseii ( P,,,/ 1.64 I ) = 1.153 rad, y 6? = ; - (Si = 1.988 ract. í T r:S, (\ustiluir valores cii estas ecuaciones se deduce que las protecciones dcl gcner:icior. para evirar , . 1 1 accleracitin incontrolada del inisrno. disp;iraríari. ya que el irea aceleradora. / \ + = 0.085. supera a la 1 desaceleradora nilíxinia, A + = 0.073.
,
'

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

277

Segunda ctieseión. Se pii-te cle nucvo de la sitiiacií,n inicial. y, coiiio es habitual para este tipo clc e\t~iclio\, i e supone. para el período de t.¿ilta. un modelo de adniitancia constante para la carga. Así, la carga en 2 viene def nieta pos Linii iri~pedanciaclue se ubtiene con las condiciones sobre la niisniil prebias al f~illo:

El circuito eq~iivalente de\de que je pi-od~ice pirclitla permanente de la línea \e iriclica en la Figura la 11.16. La intensidacl cluc circul'i por el mi\iuo bale:

Figura 14.16 Modelo del sistema para el Problema 14.4. tras la pérdida d e la línea

-

Lii única poterici'i 'icti~ade~naiidacl~i el ii\terna corresponde 1 13 coii\uinida por la pastc real cle la e11 ' iiripeclaric~~l niodela 13 caiga en 3. y corresponele pie\ a la clue \~imini\tra generiidor Su cu,ii~tí:i es cliie el de. 11 1 I: = !ii( 1' = 1.258

z,)

De estc valor he ded~iccficil~nerlte13 in~st:~bilicI;iddel sixteina. ya cluel~i poteiicia mecánica del 11 /' gcricrador. P,,, = 1.5, supera la eléctricii demandada, P,, = 1.258 (ésta perrnilnece constante debido al modelo clisico adoptiido para el generador y al rriodelo de adiiiitancia constante para la carga), con lo cluc se produce un irea :iceteradora que crece iridefiiiidiiinente. En la Figura 14.17 cl~ieda maniticsto dicha de situucicín.

Figura 14.17 Diagramas d e potencia-ángulo tras la pérdida d e la línea en el Problema 14.4.

"4,b?,

Ei? la red cle la Figura 14.18 y con los p:inímelro\ iiiostrado\ en la Tabla 14.5, el emharracio 5 , de potcincia ile cortt~ciicuito iiifiiiita y ren\icín l eri p.u., consume Liiia potencia S5 = 1 O.?j ~3.11. Detcririinas: l . Ten5i<ín i~i~ei-na _«eneraci~r. del -. E ingidlo crítico de elirninacicín cte 1111 fallo t:ifi\ico rígido en el em{>,irraclo3 , fallo que es 3 l elli-iiinaclv 111edi,iille la ackiacntln \ii~iuIii1ne,ide 104 ~i~terrlipiorc\1 y B3 B

+

278

Sistemas eiucrricoc cie potencia

Figura 14.18 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.5

Elemento Gencr:idor de rotor liso Tr~insforni~iclor 1-3 Transforniaclor 1-5 Línea 2-4 Línea 3-3 Línea 3-4

Parámetros asociados X(, X'1 r= 0.15, = X , . = 0.05 X , , = 0.05 X L A 1 0.3 = XI2? 0. I = X L 3 = 0.2

Tabla 14.5 Datos d e la red del Problema 14.5.

Atcnclicndo a lo5 claios usoci~iclosa cacla elcriierito. el chcliieiiia uiiifilar previo al Iallo correspoiide a1 iriclic:iilo eii la Fi_«lira14. 19.

o.;,

Figura 14.19 Esquema previo al fallo para el Problema 14.5.

La

~ - C ~ L ~ I ~rclul\~Lllciiteriitre LII ~;I

el iiuclo O

el cirih,lri,ido 5 e\:

D .la potriici~icoiiiplqja corisuiiiicla cti 5 y de la ieiisitiii dc dicho iii.ido se cieciiice la Icnsiiíii iiiteriia c
dcl gciics:icior u:,i coino C I [-c\toCIC
l;ix

coildicioiit's pl.evi;~s;11 fallo:

Durariic el coi.toci;-cuiio sc iieire el pri~iiei csí.lueniin de la Figura 14.30. doncle se riiiiesti.aii adeiiiix los dii,tiri~os itnilil:irc.o, siiii~~YiiEc:iclo?; se vt;ii ohieiiieiiílo cciaiido sc seali.::iii c o i i e s i o CSII.I:II;Ecluc ., ~ ~ l L i l l ~ ' Y / < ? .]7r¡llI~l':i ? ( . [ l . l i \ ~ l ~ ~C l< ~ ill i ~ CII~ pil:<Lli' C:<~lY/lil 0 i l ~ ~ l pol' 10s ~:'~~relI:O~~ ) -7 ¿l ~ ! ~ ~ ~ h : 1:) ~ ~ ~ : l ~ ~ ~ ~ l 0.4

Capitulo 1 4 1 Estabiliclad transitoria

279

Ltn tri;i~ig~iIo (~Ie~;ip;irece IILLCIO 2). con lo cliie se obtieiie el scgiiiiclo escllicriia cle la F i g ~ ~ r14.20. y el a la se~uiicla traiisfoi-riiacibn es pasar cle niievo a Lin triliigulo la estrella fornincia por los nuclos O. 3 y 5 (clcsap;irece el iiuclo 4). obteiiiénclosr el últiino circuito iiioriofá\ico de la Figiira 14.30. Eii este íIltiiiio esclLieiii:i sc tierie tina curva tle poterici~i-án=iiloc l ~ i c l ~ i por:

El-

@

Figura 14.21) Esquema del fallo para el Problema 14.5 y reducción del circuito.

tr;i\ La curva de poteiici~i-áii~ulo cl de5peje de 1'1 falta \e deteriniiia clel cii-cuito nio~iotí\icocoireipolidierite a este período y cl~iese iridi~a la Fisura 14.31 Ají. re\ulta: cn

Todas I;i curvas de potencia. las aiiteriores al lo. durante la falta y la posterior al despttJe de la iiiisina se in~iestr;iririi la Fisura 14.32. clonde se aplica cle nuevo el criterio de las áreas para detrrniin~ir :ingiilo el crítico de aprrtLir;i de los iiiterruptores. Los áng~ilos y ' \laleri: (Si S

280

Sistemas el4ctricos d r p o t e n c ~ a

Figura 34.21 Esquema tras e! despeje d e la falta e n el Problema 14.5.

A

=

" 01)

/

0,

E',,

-

0.755 \en i i iih i

(O ''

Dc I;i igii;ildad entre ambas se obtiene Lin ingii10 crítico de \ alor 1.766 racl, ecluivalentes a 101.19". La ohtencicín clel tie~npo crítico requeriría cn eslc caso I;i inte2r;ición nii1n2rica de la eciiacicín de o\cil~ición. a1 no ser 1;i accleracicíti conslantc.

Figura 14.22 Curvas d e potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14.5

14.6.

En el si\ternri clc in Fipir~il i 23 )i con lo\ parámetros mostrado:, en la T'ibla 14.6. se produce iin fallo cn la !:pea L3, cei-c:i del nudo 3, que $e ilc\pcja en O. I $egunclos abrieiido las protcccioiie$ de diclia línea.

Fjgiuisn 'W.23 E s q u e m a ciniiilar del Problema 14.6.

Tcn~anilo~ i l i ~ i joteiicia bi-isi: !le 100 MIW4 y ci,,nocicncIo e! cstadtr nl 1;i red previo ril Lnll~.T't.e bl;: 14.7. i!riit';.mill:!~. i~~;inii:;c:.ii~ñ<:~atc la evoluiii(211L?(: 10s ; j ~ ~ p : I di: / O S ~ ~ I O I - C cle los ~:enei.:iclores. os S

i"lic1;li: iiiin.di.: i;:.r 1 i!:'

l,:liTF:!?: n.:il!l?~lmll i l?i/tx¡;lil<:i;l>;

i:Oll!>:.:~l:~.2:;.

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

281

E%emenf
Generador 1 Generador 1 Transfor~nildor1 Transformaclor 2 Línea L I Línea L2 Línea L3 Línea L4

Parámetros asociados
Xd = 0.28p.u.. S = 50MVA. H = 5 p . ~ . X> = 0.25 p.11.. S = 120 blVA, H = 4 pp.. X,,= 0.08 p.11.. S = 50 MVA X,,= 0.07 p.u., S = 170 MVA X L I = 0.08 (SB = 100 MVA) XL? = 0.06 (SE = 100 MVA) X L = 0.06 (SU = 100 MVA) ~ XLJ = 0.12 (SA = 100 MVA)

Tabla 14.6 Datos de la red del Problema 14.6.

Mudo 1 2 3

Tensión (p.u.1 1 .O3 1 .O2 1.018

Angulo (Grados) 0 -0.5 -1. O

Potencia Sc consumida ( MVA1 0+Oj S0 40j 50 20j

Potencia SG
generada ( MVA) 30+23.lj 100 37.8 j O+Oj

+ +

+

Tabla 14.7 Estado de la red del Problema 14.6 previo al fallo.

Resolcleión
Y

Pasando el sistema a p.u. en la base de potencias indicada. se obtiene el esquema unifilar niobtrado en la Fig~lra14.74. En él se han modelado las cargas cotno admitancias constaiites de valor:

Figura 14.24Esquema unifilar del Problema 14.6 previo al fallo.

De las condiciones iniciales se deterruina el estado inicial de los generadores, fuerza electroniotriz tras la reactancia transitoria y ángulo inicial:

Obiciier !LIS iriieii?.insforinanclo 1.i gciiernc!or coiiicideii en régi!iicn peri11.i.28"is:emas electricoc de potencia Las poteiici. 1.iuri.a~y la:.Y. L:i tiiatriz cle acliriitancias que lo rept-rienta resulta: Figura 14. sería: 1 .ecLliiic.6 previo al fallo usando fuentes de intensidad.ii2 = 1 Tr. protecciories.i teiisibn de! nudo 3 se hace cero con lo clue la m a t n ~ adiriitancias clel de dotlde Y . El tiririino .~.oiici-alivo para i-e:.25 Esquema unifilar del P r o b k m a 14. tciisioiics internas q ~ i e re~~rrsL'ritanlos gene.!~i . tras despejar l a falta inrdiante Iii ~ictuacióil la!.ij cn ca.iiicrite con 1.n. el escllieina de red previo al t'~illo el de es niostraclo en la Figura 11.3 P. cl jistema cic ccu.olvcrlai.icioi.is e l i ~ r r i c a\ir:~ iiiinistr~iclaspor los iiiisiiios: P.I raclorcj.s y cl pri)cec.ci..iriclola 1n~1t1-i~ dc acliriitaiicias aclccu~icla clue ii~oc!t.ilrnente. Coiibicieranc!o ii. cjue cii cste caso se tri~clucc cie en la ~lpcriura I L ~Iíire~i resulta la inatriz cle admitancia:. Cuando be produce la falta.i rii:itri/ tio se tiene eii cuenta. .~sfuentes de tensi6n cn f~ierites iiitensidlid.is potciicias n1ec.ic?:lcicsiriqeciadas en los ii~idoj ~itiliz.intex 1.inii. rcprcseiit~iiitia inipeclancia nula tierra.75.: de L3.ii = 0.sis!ciii~i el scgGrr cl iirxianie de tiempo cle iille'_~iaci6ii. pueslo cjlie la tensi611dcl trrido 3 es en con lo que renlinentc \e utili/aría el \i\tenia de do\ por do\: Fin. que ap~irarece 1.

/.C a ~ i t u l o 1 Estabilidad transitoria 14 283 2.22 1 r'id y 8:. Primera IteraciGn: l.cacla generador 3.11..579.07. 'O <CI = O. Y.: 2. Las potencia$ el6ctricas suininistradas por cada generador. e ii. y para el sencradot 7 se 4. ~iplic~indo Ecuaciones ( 14.ilgoritnio con Iai coiidicioiicl iiiicialc4 h y = O. 2.01 s. Deterniin~irla$ potencia4 c1Pctricas suminixtruclas poi.obtcniiiiclosc para el gener. .\clor I : . hv = 0.' + Ar. rehultanclo para esta segunda iteracicín l ~ i i . Conicn/aiiioz aplicando el .O 1 7 =0 3.a1 p~iso1. de 4. t' = f ' + A t = 0. Utili7ando la matriz de aclinitaiici:is que car:ictcr17:1 el liiteina cliirante el hllo.! 74. pura lo cual re aplica en este caso el iri6todo cle Euler y las coiicliciones iniciales indicadas anteriorine~ite.:. Fiti~ilnicnte paha ~i la segi:nd.i iteracióii.'~ .= O. . Segunda I teracibn: l . Resol\ er las ecu:icione\ diiilíinic~ij cacla generador. de el .1 1 ) son: las P. 1 S ) se continúa iitili~aiido el i:i iriisrna m ~ i t r i ~ adiriitaricias clur~inte fcillo. volviendo de nuevo al p ~ i ol. Se procede ahora a integrar las ecuacioncs clináiiiicas i 14. t' = r L . ~ s ~ d t 1¿1s i ~u inienbicladez y tensione. Se considera qiic el iiistante t=O 2) aqiiel en e1 clue ic procluce ei t'illo y se totiia iiii paz0 de iritegracion Ar = 0.1 = -1. Iiicrementar el interkalo de integrlición. Puesto cjiie aún no se ha ~ i l c a n ~ a d oinstante de ciepqje de la hita ({=O. iriten\idacles y tcnriorics: .11). I O p 7 P~.

.i: y para el 2ener. t 3 = t 2 + A t = 0.IIOI. el Sigiiiei-ido cstz proceso. potcnci. Con 10s I I I ..~ aiiiíloga a conio se ha hecho ~interiorrilei-ite.03 y conicn/aríarii»s la tercera iteracicín.284 Sistemas eiectricos d ? potencia 12s por 7 . la Tras completar l : ~ iteración I 1 ..Í~C. Se incremci~ta tieiripo J e integración. L ' L OC.en cuenta ningún Factor de ainortiguai~~iento el resultado es Iina osui1.idor 2 4.con los Eii este inxtante se produce el ciespeji: cie la Paila.ls cICC~P. coi1 lo cllie el primer paso de 1:~ sitliiente iteraci0i-iha dc ~itili~ai-nueva iiiatriz di: admitancias J!>.26 y 14. result~i: En las Fisuras 14. Debido a que no se ha tenidc-.~(les.~S di: 10s á 1 i ~ ~ 1 1 o s ~iisid.itl. cada ?entrador v:ilei-i atioi-.~x e .27 se iniiesti-an la evoluciói-i temporal de los árigulos y velocidades de los geiierildoi-es del sisteriia.IS~~~~niiiii.ición perilianeiile de los generadores: realmente ésta acabaría anulándose debido :i los pares amortigiiadores que en realidad existen. de foriii. se llega al instante t=O.~c!. coi-respondienclo a la décima iteraci<íi-i.. 1 S.

26 Evolución de los ángulos y velocidades de los generadores del Problema 14.6... - - -- -- -- .Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 285 .- - - - - Velocidad relativa del generador 1 locidad relativa del generador 2 i f .23 Evolución de las velocidades. . - Figura 14. Angulo del generador - - - Velocidad del generador 1 Velocidad del generador 2 - 7 O 02 04 O6 08 1 12 Figura 14. selativas a la de siiicronicrno. cie los generadores del Problema 14.6..

.

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.

clc. +jiisies del Hu. caiiibio de.jo de cargas. 3 1 1 coriipl<ja. 3 10. 711 coiicrrrti-aclos. 60 iirraiicliies y paraclah. cliiculo cle corrieri~es f~lilis.e.167 circuito ecl~iivaleiitedel grner:iclor. 70') coiriente de 'ilta asiriieti-icas. 10. 190 control de área.Iíiig~ilo crítico cit. en coniíiiiiii.. 48 Teorciiia ilc.de. 45 de estlitica de trariqxii-te.id cle. ceri~r-ales 16% de.46 sin r~g~il. 4. 97 tict~iacioiies. coinponrntes clc la. flii~o 50. 98 coor-diiiacicín hicli-ot2rinica. 87 de íi-ecurncia. 73 . 165 comprnsacitiri serie. 189 de. 87 LlrrLls.55 coinporieiite de contin~i~i.ici(ín :ensi(iri. 4-1 cai-actesí:.3 coriiniitnieiit. X 7 con:. ?Y banco de coiidrii~~idorrsrr.~. c~iicla trnsióri. paráiiietsos.ictnnci. 43 coildrnsaclorcs y i-eactaiicia. l O. 109 coinpoiieiiich de la corriente de kilta. 190 t1~1. 225 cortocir-c~iito. criterio de igua1d.iltas asiin~triciis. 15 clásico. ri-roi. 59 áiigulo crítico de apci-t~ir. 141 contiii~iii. 3 bonibro. iriatri~ 55 de. 57 :idniit~iiiciasclr noclos. ri-sor cie control clc. 4 magiiiilidrs. 4 6 coii rcg~ilacicíiiiiitcniiedi. b:irico clr.99 estructura. 168 liicli-áiilica~. 164 iii~ercairihio e11t1. piiráiircii-os. . Lictor cle. potcnci~i. programación dc. 189 ccriiraleh cle boiiibeo.~. 4 c~ipiic idad del !r:iiispcirtc con i-egiilacicíii de triisicín. 14 1. 85 de tensiones. I hh coirieiitc de l'iilta.i.acclrr:icitin. 15 rcuiicionrs clel Il~ijo 56 clr.jo 55. 709 Hi'jo de cargii) eii.tiiiitc de prop:igacitíi. uiiit. coinpoiieiitc de. H~ijo cípiinio de. 165 árcii. 173 ~iiitoiraii~forrriador. 41 contingencias. 765 apcrt~irii. 14 1 . 135 de 7 t'ii1t. 44 de ciílculo clr coriierites dc t'. despacho econcíiriico. 165 iisiin6tricah. 375 7 ciiinbio de base. ensayo en. 2 10. 59. 16 1 cociciite R / X. 87 y base.ia. 709 siriititricas.t¡coy del gener~idoi-.

.

optinial. 12 power 11ow. 3 1 1 eii Iítieas.ig:icitiii.. sistema. 15 del coiicentrados. 189 Apiinio de cargas. 56.mYtodo de. 731 piiráiiietros de. 765 riiagriitucles b a c . U en sin pkrdid~i. 721 cii ~ ~ ~ ~ : ~ i e i i ti-. 59 nudo P V . 162 incrcnieiit..~lieiites. red.. 163 iiirciisidall de cor(ocircuito.ilt. 135 iiomial. 4 potencia. 59.ii~ipcdanci~i.. 55 de rio g~i~issiano~.4 del . 174 dehacoplado riípido. 163 Joule en la línea. 1 I 12. 333 dc giinanciu.56. 77 niodclos eii secuencias. 57 de Newtoii-R~iplisoii. j ~ i a \i>(eiiia.131 nornializiido. 41 pérdida.s. 60 iiiterc»nt. 7 1 O iiici-einent~il. inatril: de inipcdancias. i d o r rolur. diati-ibucii>ii. 4 1 potc~iccien. 59 línea pérciidas Jo~ile la. 709 iritei-carribioentre Iíre~is. 1 1 pei-ti1 plano.iticiiis nioiialeb. con restricciones de se=uridLicl. 58 8".geiierador de. 1 1 poi~dei-:idos. 1 1 ciel ti-atit'oriiiador.il. 174 iiioci.\tiiiitt. niodelo en TT de. 59. 56.«raiiiiiciKiicie an-ancj~ici p:iradas. I h dc rcactiv:'.~. (eht del mayor resicluo. ecu~iciones. pérdiclns. 59. 173 inayor resicluo iiorniali~ado. 3 matri~ 8'. 3 poteiicia cornplejii. cori.174. coste. estiinacióil de. 126 de Fortescue. estiinudor cle. inodelo en. 165 de parámetro.\ ~ e n t i l . 124 iiodos.121 sistema.. 25 paradas. 189 PL)ii~ido. 43 de 1 liso. 14 l iníiiiinus cuucir~idos pondei-:idos. niatrir cle. 47 líneas. g m ~ . itiatri~ admitancias dc. prograiiii~ciAn arranques y. ti-:iiisfor~ii~i~tor. e\timador de míninios c~iadi. 57. 56 Iíiiiiles iie fiincionaniiriito del generador. 374 2911 nat~iral ¡1 ~ 1 ~ 2 ~ d i i l1i ~ i ~ . 7 i0 iiicreitieritales. pertil. 41 ciel transt~rniador. de cortocircuilo. eri-oi-es.57. I 1 iiiipell. 133 illetodo de Guus. 176 test iiiedidns. 5 8 . del. 376 iiivers. 43 de líneas.59 nudos de trlírisiio. 174 por ~iiiidad.-Seidcl. 57. 163 iiici-emciitales. 43 p6rdiilas eii el transporte. 133 polos s. 55 de cuviirianr~is. 57. 189 oscilacicíii del generador.19 1 flujo.de. 309 T .uión de redes de secuenci~i. línea sin. de líneas. 37 norrnalea. 175 de irnpedaiicias inodalcs. 135 nudo slack. de c i ~ i s 224 i~ioiioI':~sico. i?h nudo P Q. 43 natural. 41 niodelos en secuencias cle.aclos. 17 Ne\vion-K~iphoii.índice de Materias in~cria. 734 eri secueiicias tle Iíiieas. 774 na(~ira1. 309 transitorio. 165 y 1)i-op.~1. 5'. vector de. Z iii modelo cn rr de líiieas.~iisforiiiiidore\. H~ijo. 77 plaiio. 7 10 iiilixinia vero\iinilit~id. 41 distribuidos. residuo. cnr~icterísticos generador. 58.57. 1 op(iiiiiil power 110~. 59 pro. 60 clc ridrnitanciiix de nodos. rcuacicíri de. 135 período subtransitorio. 170 nornialirados.

133 de V . 60.~iisfori~i:iclor coii toin~is. dev~inados. ?S i.20.~.. 43 siiii6ii. 78 iiiodelo eii rr del. salieiites.isador. 28 te\t ilel iiiayoi rcsid~io iioriil. 60.v~c~o.~clorclc. 97 iles1'. (30 Lránsito.cnieiii:il.id.sico. 90 \ . 709 jíiicr-oiio. 4 veiosiiiiiiitud. 275 \eg~iridacl. ~eiici. 59. p6riliclas en el. 163 trci.. ti-niisl'oriiiaciti~i. 29. período. 763 tr. i 26 rc\iil~ioj l1orill:~li~~~clos. velociclad. 09 \cric.~60 r e ~ . 105 rotor liso.rcstriccioiies (le. trliiisfoini.clociil~id..75. 4S rcatricciones cle seg~iiiclad.aii~idos. conipciisacitiii. 45. 123 de niediilas. 36 ti. 19 1 sensililidacl tl~ijn-iiiyeccioiie. cte. 43 .ori:i. i ~ i i i i coiiiiiiitnieiit. 30 (te tres di-r. 14 1 re~iciaiiciu. 133 secuciici~i.143. ilioclcli>\Cii.ísic(. 97 l'corciiia itc coiiipeiisacicíii. capliciil~icicsllíticti de. Xh. 213 i'iiltas. cociente.0 . estiiii~icicín iriiuiiria. gciici. 75. 44 reg~iiacitiii 44 de. 33 ~I CO ectoi tle estado. . 4S \cr.11. 31) red inci. tr~iii\i'orriiudoi. 58.e~ul.76 . 309 ti-aiisporle.292 Indice de Materias tle sei\icio. geiieraclor. relticicín de.ili/ado.iiiado. (70. coi:trol de.icicíri.idoies.aiior polos. 173 58.inte. 165 i VL~CI'O. iíiiiites cle.. 725 iiitercoiicuicíii clc.44.' ripicl~). 2h reiei-\. cstahiiiiiad. (10. sensibilidad.Y. clc S7 rcgiil~icioi~e~. de. 2h3 \isteiiia el6ctrico.insitorio.icas coiiil~oiieiiies. a t a d o s ilel.od~~iitc.~ ~ ~ i . 75 tril'i.. 71 O redes (le seciiericia. 3 u iiiiicl. 125 ir:insitoria.e\iduo nori~iali/ado. X7 rc:icti~. 44 reg~il.il'. veiitajas del sisteniii p.46 rcg~ilacioi. rcscr\ a.ti-ansforrnaclor cle. 14 /?/.Q .. sisteiiia por.icl.banco dc coiiden<adores y. 173 de I-csidi~os. 46 iiitcriiicdi. 5s. 36 triiiisforiiiaclores niodelos eii aecuenciaq de. Lr :~ lo relacitiii iii.ocl. 3 i l terciario. 190 i-espectu LI la FI-cc~ieiici:~. 726 re~ul:icicíri de tciisi<iii.icior c m . i 65 i. clc\r.a i. 1116ioiio clc\acoplaclo. ~ciihic~nes. ~. 176 tomas. ~ l ' o r ~ i i21). 07 trlinshriiiacifin. 13. re_«~ilador Y7 cle. l ~ ~tiptiiiio cle c~irgua t jo coii. 7 10.i. 77 iiiorioi'lísico. inicrcoiicui8ii itc r d c \ cle. 191 i.77 1x)r uiiiil. ~ S L I eii. 274 redc. tcníi(ii1 clc.79. 46 45. riudo de. 120 vcctoi. Sh v . 124 rcsoii~iiicia siihsíiici. 224 i. 14 l llor1ll~ll. 230 sccucncias.test del iiiujoi. 14 de SCADt-l.

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