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Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Antonio Gómez Expósito José L. Martínez Ramos José A. Rosendo Macías Esther Romero Ramos Jesús M. Riquelme Santos
Departamento de Ingeniería Eléctrica Unicersidad [fe Secill~l

Madrid

Ivlkxico Saniaí'k de Bogotá Buenos Aires Caracas Lima Montevideo San Juan San J ~ s é Santiago SZo Pauio White Plains

t. A.: ~\.I.\KTINP;%. .l. ELME, .l. V I .

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.J. :\.: KOWIEHO. E.

as El¿ctricos de Poteticiu

tnczs y ~ierciciosresiceltos

5 O N F:L)UC;\CI~N.S.A.. blxli-id. 2003

ISRN: 84-705-1558-3
Clateri;~:Elcctrtiriic;~62 1.3

los derechos reservados. prohibida, salvo excepción prcvista en la Ley, cualcluier torriia de reproducción, ~ c i ó n comunicación pública y transhrrnacióri de esta obra sin contar con autorización , La titulares de propiedad iiitelect~ial. infracción de los derechos rnencioiiacios ser constit~itivadc clelito contra I;i propiedad intelectual (arts. 370 .v .sgt.s. Cótfigo Penczli.

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EX, A.; NIART~NEZ, L.; ROSENDO, J. A.; ROMERO, E., y RIQUELME, J. NI. J. :MAS ELÉCTKICOS DE POTENCIA
>masy ejercicios resz~eltos
81-305-3558-3 ito legal: M.-43.258-2.002 TICE HALL es un sello editori:il autorizaclo de PEARSON EDUCACIÓN,S.A.
o editorial: litor: Isabel Capella icnico editoi-id: Marta Caicoya o de produccicín: rección: José Antonio Clares icnico: Tini Cardoso o de cubierta: Equipo de diseño de PEARSON EDUCACIÓN, S.A. ~osicicín: COPIBOOK. S.L. so por: Lavel. S.A.

:ESO EN E S P A ~ A PRINTED IN SPXIN -

Este libro

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,ido iiriprrso con p:ipcl y tint;is ecológicos

. . . . . . . . . Transformadores reguladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . .2. . . . . .1.4. . . y cambio de base . . . . . . . . . .1. . Magnitudes eléctricas en p. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos y límites de funcionamiento . . . . . : . 30 . . . . . Sisteinasnormales . . Magnitudes base en sistemas monofiísicos 1. . . . 26 3. . . . . Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . Transformador trifiísico . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 16 25 : PITULO 3. . . . 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3. . . . . . Ventajas del escalado en p. . . . . . . . . . . . . .INDICEGENERAL 1. . . . . . . . . . . . . . 4 4 5 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo equivalente . . . . . . . . . . . . . i TRANSFORMADORES . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . Autotransformadores . . . . . Introducción . . . . . . . Transformador monofhsico 3. . . . 13 14 2. . . . . . . . . . . . .u. . . .u. . . . . . Problemas resueltos .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 29 39 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnitudes base en sistemas trifásicos . . . . . . 25 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . .6. . .3. . . 3. . . . . . . . . . Trarisformadores de tres devanados . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . S A DE ~ ~ 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relaciones tensión-potencia . . Regulacicín de tensión y pérdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forniiilación ~ilaten~lítica . . . . . . . El control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lo\ elemento\ . . . . . .6. . . . . . 5 . . . j . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de cargas en continua . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .O 5 . . . . . . . . . . . . . . Probleinas resueltos . Línca sin pérdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos aproximados de líneas . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . .4. . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . FLUJO DE CARGAS . . . MGtodo tle Gaiiss-Seidel . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :CERA PARTE: OPERACIÓN D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 121 123 123 124 125 126 1 1 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detección e identificación de datos erróneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . matematictt . . . . . . 97 97 98 98 99 100 7. . . 4. . . . . . . . . . . . . Ecluipos iitilizados en el control de tensiones . . . . . . . . Capacidad de transporte de iina línea . . . . . . .1. .2. . . . . . . . CONTROI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . Problenia\ resueltos . Introduccicín . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. MGtodo cle Newton-Raphsoii . . . . . .1. Nivel de autoinatizaci6n del control de tensiones . . . . . . 7. . . . . . . . Estruct~ii-a jerlírcluica del control de tensiones . . . . . . .1. . . . . . . . . El control wcundario . . . . . . Problemas resueltos . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 42 42 43 44 44 37 48 5s 55 57 57 58 59 59 61 4. . . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones Norinales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE FKECUENCIA . . .5. . . . . .i d i c e General 4. . . 5 . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensacicíti en serie . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U N D A PARTE: C O N T R O L D E L S I S T E M A D E P O T E N C I A 83 85 85 86 86 87 88 'ITULO 6. . . . . . . . . . . . . . . . Forniulaciori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . Línea de paránietros distribuidos . . . . 6. . . .3. . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E ~ T I ~ I ~ C I ~ N ES'i'ADO . . . . . . . . . . .2. . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . Determinación de las actuaciones de cotilrol . . Ajustes a la solucicíri . . . . . . . .. . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas resiieltos . Introduccion . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . 6. . . . . . 1.4. 7.. . Problenias resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. klétodo desacoplado rápido (FDLF) . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . ITUI. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 224 225 226 227 263 CAPXTUI~O . . . O. . . 1 3. . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . 13. . . . . . Intez ración de las ecuaciones . . . . . 264 14. . . . . . . . . . . 12. . . Potencia de cortocirciiito . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . Frictores de distribiicicíri de generadores y cargas . . . . . . . . . . . . 265 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cálciilo en sistemris de gran dimensión . . . . . . . . . . . . . . Modelos en secuencias de los distintos elementos 1 Cálculo en sistemas de gran dimensión . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . M6todo de anlílisis . . . . . . . . . . .2. . . . Coordinación hidrot6rrnica . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Despacho econóniico clhsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones y variables . . . . . Factores de distribució~ide líneas y transformadores . . . . . . . . Problemas resiieltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definición del problenia: Modelo cllísico . . Modelado de faltas . . . . 12. . . . . . . . . . . . y 10. . . . . . . . . . . . . . . .1. . Anlílisis de contingencias basado en factores de distribución . . . . . . . . . . 9. .3. ESTABILIDAD TRANSITORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. . . . . . . . . . . . . . . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factores de disti-ibución conipensados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . 1 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 ~ P I T U I . . . Problemas de optiinización Problenias resueltos . .3. . . . . Programacicín de a~ranqiies paradas de centrales termicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.índice General v¡¡ 141 142 142 142 143 144 CAP~TULO . . . 267 . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS . . . . . . . . . 1 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intensidades de falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 14. . . . . . . . . . . . 223 . . . . . . . 209 209 210 211 212 c IPITULO 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . .2. . . . . . . . . . . . . . Angulo crítico y tiempo crítico . . . . 10. . . . . . . 13. . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccióii . Probleiiias resueltos . . . . 209 o 12. .1. . . . . 266 Problenias resueltos . . . . . . . . . . . .j. . . . . . . . . . Problenias resueltos . . .5. . . . . . . E V A L U A C I ~ N LA SEGURIDAD . 263 14. . . . . Iiestricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lnti-oduccicín . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ? ? FALTAS ASIMÉTRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problei-nas resiieltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 161 165 166 169 189 189 189 190 190 191 ~ P ~ T U I 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criterio de las 5reas . . . . . . . . 1 1. . . . . . . . Sisteinah de gran dimensión .4. 9 DE 9. . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . Componentes siniktricas . . . . . . . . . . . . . . . . 265 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FALTAS SIMÉTRICAS . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . .

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con total flexibilidad. Mientras cliie el control de la frecuencia es esencialmente acitomitico y centrado en los _«eneradores. El resultado es un volcinien que ha sido dividido en cuatro partes. La primera parte eiiipieza estcidiando los componentes mlís importantes de los sistenias elkctricos (generaelores. y aiinclue contienen numerosos problenias propuestos ~ i 1 tina1 dc ciida capítulo. transporte y disti-ibucicín de energía eléctrica se enmarca tradicionalniente en una o varias asignat~iras. lo cierto es qcie 111 solución detallad~i jcistiticad:i de dichos problemas y casi nunca e s t i al alcance de los estudiantes. varios de ellos notablemente buenos.el control de las tensiones es de naturaleza distribuida y requiere mayor intervencicín por parte del opei-lidoi-. Esto lo saben mejor qcie nadie aq~iellos diversos motivos. . coi-i horarios prefijados y en presencia de un monitor. En bciena medida por esta crirencia. partiendo del bagaje clue supone la docencia continuada de esta materia durante los últimos veinte año. operación y conti-ol de los sistemas de generación.a veces de forma un tanto precipitada por la aiiiplitud de temarios y 111 redcicción de crkditos. estos ni¿inu:iles tecíricos proceden del sisteii-ia universit:irio norteainericano. no pueden asistir a clase o reciben enseñanz~i distancia. mientras clLie los de control de tensiones conllevan un iiiayor grado de diversidad y deinandan m i s creatividad por purte del alurnno. Salvo honrosas excepciones. recogidu reiteradaniente por nuestros estudiantes en las encuestas de culidad de enseñ~inza clue sisteiiiiticainente realizan. poiun trabajo ~ibsolutanientepersonal y activo. Cuantos iiilís ejercicios de tipo práctico resuelva el alun-ino. etiquetadas de foriria compacta. el anilisis. pieza fcindamental por sí misma y conio bloque constitutivo de estudios posteriores m i s coniplejos. a Dentro del currículo de la ingeniería elkctrica.s. obviando detalles que interesan m i s en el diseño de los propios dispositivos e incidiendo en su anlílisis adimensional o en por unidad.PROLOGO No es preciso resaltar acluí la importancia fcindamental que la resolución de problemas. Esta parte terrnin:i presentando la lienainienta conocida como flujo de cargas. aunque algo ambigua. a diferencia de las practicas de laboratorio. el alurnno p~iedeencontrar en el mercado alrededor de una veintena de libros. . Con ligeras variaciones sobi-e este título. clue recliiieren costosos eclciipos. ai~irrinosque. Por otra parte. tienen en la enseñanza de cualquier disciplina cientifico-técnica. La segunda parte se dedica al control de la frecuencia y las tensiones. la realización de problemas constitciye ~ i n a oportunid~id cluizá únic~i para que el alumno desarrolle. por lo trienos de los de habla hispana. en sus distintos niveles. junto a las pricticas de laboratorio.r cle Potenci~l.c. Esto .trico. conio Sisterncls E1c. iiiejor entendera y sedirnerit~iri conceptos tecíricos clcie los habitcialinente se le explican en las clases rnagistr~iles. tomairios la decisión de llevar a cabo este proyecto. transformadores y líneas). . origina que los ejercicios relativos a la frecuencia sean generalmente más sistemiticos.

Se ha procurado utilizar la notación m i s estindar posible. como ocurre h~ibitualinente estos casos. Z e Y para representar a las magnit~ides coinplejas respectivas. N o obstante. y se hace explícitaniente refereiicia en el texto 3 13 probleil-iitica que presenta la resolución de sisteinas de gran diincrisión. y S. clc y C~ida tcnia contiene ~ i n a coleccicíri de problenias resueltos en detalle. Este pront~iarioclLie acoinpaiia a caela capítiilo debe ser nortiialniente suficiente para :icliiellos al~iinnos clLie han asistido previaniente a las explicaciones teóricas del profesor.La tercera parte presenta los conceptos y herramientas m i s irriportantes que intervienen en la operación ci-i régiinen permanente y estable de un sistema eléctrico coniplejo e intei-conectado.los fasores tensión e intensidad. prececiid~ipor Ln breve conipendio teórico clue contiene los conceptos y ec~iacionesneces:irios parn entencler los des~irrollosposteriores. dc Por necesidades pedagógicas. Finulmente. la inayoríu de pi-oblcinas se refieren a pcq~icños sistemas de clos o ires enibarrados. cle origeii iriterno o externo. se incluyen también ejercicios relaLivos a redes niayores. contin~iando con 1ii oper~ición óptinia de los s~ibsisteinasde generación y trnrisporte. a etc. el alunino ser5 capuz de resolver los probleinas con su ca1ciilador:i personal. Q~iercinos dedicar este libro a nuestras f~ii-iiilias. 11 c~iai-t~i se concentra en el anlílisis del sisterna cuando se produce alguna pert~irba1 parte ci6n iiiiportaiite. pero en ni~ichos c~isos tcndri que rec~irrir heil-amientas nuniéricas n-iis potentes. que. Los ejercicios propuestos acl~ií refieren tanto a se la operación (corto plazo) conio a la planificación de la operación (medio plazo). Generalmente. l-i~in en s~ifi-ido estoicaiiicnte los incoiivenientes de nuestra intensiva dedicación a la consecución de este proyecto. clue lo aparta bruscariiente de su régiiiien de tr~ibajo normal. G~ims. gencralniente de dificultad proi gresiva. Se empieza con In deteriiiinación clel estiido de la red y el anilisis de seg~iridad subsiguiente. incl~iyendo est~idios falt~is estabilidacl. Los auloi-es . reservindose las letras caligrificas V ( o 21) e 3 para denotai. przsentan un grado de dificultad relativuiiiente elevaclo. tales conio Matlab. No obstan~e. sieinpre resulta recomendable la cons~ilta bibliografía adicional.

Parte I MODELADO Y ANÁLISIS DEL SISTEMA DE POTENCIA .

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quedando el resto determinados por Sstos. I B . q. Por regla general..-. el resto de las magnitudes base \e hallan a partir ~ U de las siguientes relaciones: 1 Las magnitudes base en un sistema trifásico se obtienen de forma similar a las de un sistema inonofisico. son a los mcídulos de las magnitudes elictricas principales: U B . Se adopta como tensión base la tensión de línea en un punto del sistema y como potencia base una .s .%j . = valor base Estos valores base. N o todos los valores base son independientes entre sí.$ "*:~a $4 Una fase previa en los análisis de los sistemas elSctricos de potencia es el adimensionarniento y normalización de todas las magnitudes elictricas y parrímetros del sistema. que se hacen coincidir con los valores nominales en L medida de lo posible. Este escalado se realiza dividiendo el valor de la variable por un valor base o de referencia.CAPITULO *?.".j "2 CÁLCULOS EN EL SISTEMA POR UNIDAD *. Z B .u. pasando así de valores de las magnitudes en unidades físicas a valores en tanto por uno o "por iinidad" (p.~~. . Dadas la tensión y potencia b a mon~f~ísicas. valor de la variable val~r~.). se suelen tomar como magnitudes base la tensión en un punto del sistema y una potencia base común a todo el sistema (Ut' y S R ). sino que están relacionados a travSs de las ecuaciones eléctricas básicas. S B . Estas ecuaciones hacen que sólo dos valores de referencia puedan ser f jados libremente. . S R .

Sistemas eléctricos d e potencia potencia trifijica común para todo el sistema: U B y S H . Con estas terisiones base se consigue eliminar la relacióri de transforniación en el sistema en p . en sistemas triflísicos equilibrados es que las magnitudes de fase y de línea coinciden en p. se deben establecer tantas tensiones base como zonas eléctricas establezcan los transforniadores. Valores acotados.. consiste simpleiiiente cn dividir cada magnitud por su valor buse.u.u. cuando se adoptan como magnitudes base monofisicas las siguientes: Dado un circuito eléctrico con valores dimensionales. en la base definida por en U B y SB mediante: I La realización del anlílisis de los sistemas eléctricos en p.u. u y con ello la necesidad de disting~iir entre las distintas Líreas con diferentes niveles de tensicín. con lo que los errores se hacen mis evidentes. es decir. El cambio de base será necesario aplicarlo cuando ¡as in~pedanciasde las miquinas se expresan en p.u. la relación de transforinacióri e indicando los superíndices -'P" y "S" primario y secundario respectivamente.u. se obtiene Zp.La intensidad base de línea y la impedancia base se obtienen de las ecuacionej: Una de las ventajas de trabajar en p. Ante estas circunstancias se deben unificar las bases. Estas tensiones base se hallan a partir de la relación de transforniacicín de los transfoririadores. (o 5%) respecto a los valores nominales de la propia miquina. entre las que se pueden destacar las siguientes: Simplifica los c5lculos manuales y reduce los errores coinputacionales. Si en este circuito existen transformadores.. la base definida por U B y S B . . dado Z. Las relaciones de transformación desaparecen del problema. siendo r. convertirlo en un circuito adimensional con valores en p. presenta notables vent?jas. No es necesario dis~inguir entre niagnitudes de fase y de línea. Así.

u. Transformador Conexión v tensiones en kv SR MVA X% Tabla 1. y la de la carga Zc = 300 Q.1.1 Datos nominales de los transformadores de la Figura 1. Resolución Puesto que no son conocidos. Estas zonas se muestran en la Figura 1.1. y las características de placa de los trarisformadores son las indicadas en la Tabla 1.1 Esquema unifilar de la red del Problema 1. e5 posible disting~iiren la tres red bajo est~idio zonas con diferentes tensiones base. no se tendrán en cuenta los desfases horarios que introducen los triinsforniadores..2 k v .2. determinar las intensidades en toda la red. Para la resoluci6n del problema se adoptará una potencia base de valor SB = 10 MVA (común n toda la red) y una tensión base en la zona de la línea VLIL = 138 kv. En el circuito de la Figura 1.s tensiones base y la potencia base. son: . l .Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 5 PROBLEMAS RESUELTOS 1.2 Áreas d e tensión en la red del Problema 1 . las tensiones base para las zonas G y C son: Las impediincitis base de cada zona.1. De esta forma. Sabiendo que la impedancia de la línea es ZL = 10 lO0j Q.1. la tensión en la carga y la potencia consumida por ésta. la tensión en el nudo de generación es de 13. definidas las distint~1. + Figura 1. Figura 1. Utilizando 111 relación de transforniación de 10s trafo4 en aras a conxeguir que éstos no aparezcan en el cálculo en p.1.

34'YlUL 0.4 m Inteii\iciad por 1i : Iíilea: I = I.146SB = 1 1 456 MW .6 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a y las intensidades base resultan igiialiriente las sigiiientes.3481Bc = 0. = 0.AL= . iliido l .053 j + + Irripedancia de carza: m Reactancia de cortocirciiito de T 1: Torrianilo coriio origen cle linsiilo\ lu tensión a la saliila clel ~eneradoi. iclad poi.348IBc.564 h. con la sezunda ley de Kirchhol'f se cicducc la iiitensid~id circula por la iecl: cjiie Con la inteilsidcid $e deducc la potencia y ten\icin en la carsa: EII v:iloics reales j c tenclricl: Inicri\ici:id por 21 :eiicraclor: 1 = 1.1 1. .u. = 0. Def niclas las iiiagnitiides base para cada zon:i se procede a transforniar los datos de la red en p.00525 0..3 kA m Polrncia eri ILI carga: P4 = I.: m Inipedanci~i de Iíiiea: 1 o 1 oo.la carga: 1 = I.056 kA a - Iiiten.

Las características y valores nominales para cada uno de los elementos de la red se indican en la Tabla 1..2.Cada una de estas bases corresponde a las zonas indicadas en la Fizui-a 1.Capitulo 1 1 Cálculos en el sistema por unidad 7 1. Además.2. determinar la potencia activa que cede el generador y las tensiones en las cargas. linpedancia de las líneas: .11. las siguientes: Zona L : VB = 73-0 kV . Obtener el diagrama en p. con una potcncia base coinún a todas de SH= 100 i\/IVA.. ZoI2 = ??O7/ 1 O0 = 484Q Zona Cl : Delinidas las inagiiitudes base.3 tomando en las líneas una potencia y tensión base de valor 100 MVA y 220 k v respectivamente.3 Esquema unifilar de la red del Problema 1.. y en el nudo 6 se consurrien O Mvar y 50 MW. Figura 1. los datos dc la rcd en ~ . Resolución De ~icuerdo los diferentes niveles de tensicín existentes en la red bajo estudio.. Elemento Generador T1 T2 T3 Línea 2-3 Línea 2-5 V.2 Datos de la red de la Figura 1. (kv) 24 251230 2201 132 220166 S. Si la teiisibn en la barra 2 es de 23 1 k v .. se sabe que en el nudo 4 se consumen 50 Mvar y 0 MW. del circuito de la Figura 1..4. es posible distinguir con cuatro bases distintas de tensiones buscando consesuir de nuevo una relacicíii de trunsforniación 1:1 de los eq~lipos trarisforniadores en el anilisis en p.3.u.2. (MVA) 200 200 150 75 Impedancia X G = 100% Xcc = 10% Xcc = 10% Xcc = 8% Z = 10 6 0 j (Q) Z = 50j (Q) + Tabla 1. L Ison: . siendo las tensiones e iinpedancias base en cada irea.

.2.. coi1 la segunda ley de Kirclihoff entre los nucloi 2 y 4 se obtiene: pudienclo relacionar Y( 1 con 1 1 carga 1 y tensión en el nuclo 4.o~ilos obtienc la tensicín.. .8 Sistemas eléctricos d e potencia . Sustitu~eiido esta últiina ecuaci6n en la primera planteada se obtienen dos ecuaciones reales: Coinbinándolas para eliiiiinar los lin. .. a Iiiipedancia del sciierador: a Reactancia de cortocircuito de los transforniadores: Potericias en las c a r p s : Toiriando conio origen de ángulos la tensihn en el nucio 4.4 Áreas d e tensión en la red del Problema 1.. 0........ .o5 Vh (X2í + X T ~ sen ) . V2 = 23 1 kV = 1. . y conocida la tensión en el nudo 7. . si bien resulta más directo aplicar las ecuaciones clLie relacionan las potencias activa y reactiva en dicho nudo con la tensihn en e1 niisiiio y en el lado op~icsto (dado clue eritrc estos ii~idos existe resistencia.. . para posteriormente volver a una de se ellas y obtener 21 i ~ i g ~ i lEl. . simpliticindose así el cálculo): 7 no 4. Zona C? i Figura 1. ..... .5 = = 1 .. resultlicio final es: o De forma anilosa p ~ ~ c d e obtenerse la tensión en el nudo 6.05. . .

yiie es la única línea con resistencia presente en la red. = O. X.. y el que se produce entre la potencia i-eactiva y los mcídulos de las tensiones. T2 J Cl Ll 3 74 . 5 5 .1 p. debido ahoi-:i a clue la carga C 2 en 6 tan solo consume potencia activa.1 p. C2 Figura 1. La potencia activa suniinistrada por el generador es izual a la consumida por la clirga C2 mis las pérclidas en el tramo de línea 2-3. . qué tensión habrá en el niido 1. trabajando en p.3 Datos d e la red d e la Figura 1. Esto se justifica porclue la carsa C'I conectada a 4 demanda sólo potencia reactiva..O48 / .u. Resolución Puesto que se desconocen datos sobre el generador se supondri ideal.u. En la red de la Figura 1. = 0. 1 p. 1. Con el resto de los datos de la red indicados en la Tabla 1. Por el contrario. con Su = 300 MVA.. el fuerte acoplamiento entre la potencia activa y el ingiilo de las tensiones.11. u.5 Esquema unifilar d e la red del Problema 1.5.3 y cargas en el nudo 2 determinar. 1 p. siendo mrís de acusada la diferencia entre los módulos. X. = 0. a raíz de los resulrados obtenidos.= O.Capitulo 1 / Cálculos en el sistema por unidad 9 De estas ecuaciones resulta U6 = 1 .5 se desea mantener 66 kV en el nudo 5.3 . X. Elemento T1 T2 T3 T4 Línea 2-3 Línea 4-5 Vnom (kv) 21 1230 2 11230 230/66 230/66 Snom (MVA) 150 150 150 150 - Impedancia X.3.3. Es de destacar.. 2 = 60j (S2) X = 60j ( S 2 ) Tabla 1. entre los nudos 2 y 6 es mis importante la caída de ingulos que la de tensión.^. entre el nudo 2 y el 4 se observa que apenas existe Lin cambio en el ing~ilo las tensiones. L2 5 . Así.

Potencias en las carzas: a Tensicín en e l nudo 5 : 66 v-. . son: Impedancia de las líneas: Reactancia de cortocircuito de los transformadores: Al mismo resultado se habría llegado..11.=21kV 14.479 300 ZBL.6. sin necesidad de calcular las irnprdancias base en cada Lona.= ' 66 - l p.. i 4 Zona L? Figura 1... los datos de la red en p.10 Sistemas eléctricos de potencia Zona L 1 . Los valores de las magnitudes base en cada tina de ellas son: Zona L3: Zona C : Vn1.? = 66 k v => => VHc. Las distintas áreas de tensión que se pueden distinguir en este problema son las especificadas en la Figura 1.= 66' Definidas la\ magnitude5 base.53 9 300 21' ZBG=--=1.3.3 = -.6 Áreas de tensión en la red del Problema 1. considerando quc las tensiones base coinciden con las nominales y que la potencia base se 1 3 1 duplicado.u.

J) y ( X L 2 XT3) respectivamente.364 kv para mantener 66 kv en el nudo 5 . y tomando el origen de Língulos en el mismo. La tensión en el nudo 2 viene dada entonces por: + + Determinada la tensión en 2 se calcula la intensidad por la carga C 1 La ten\i(ín a la salida del generador se obtiene de: La tensión en bornas del generador ha de ser de 23.C a ~ í t u l o / Cálculos en el sistema por unidad 1 11 Fijada la tensión del nudo 5 .48j. . la intensidad por la carga C2 es: Entre los nudos 3 y 5 existen dos caminos paralelos de impedancias ( X L I X7. con lo que la impedancia equivalente resulta ser 0.

.

es decir. en sisteni:~eléctrico de potencia. Su principio de funcionamiento es niuy simple: la inyección de una intensidad constante en una bobina instalada en la parte nióvil o rotor eenera un par de polos magnSticos cuyas líneas de campo se cierran en su mayor parte a truvSs de la parte lila de la mácluiri:i o rsttitor.ni.1 G e n e r a d o r s i n c r o n o d e r o t o r liso y característica d e vacío e n p.a). Si el generador se encuentra en vacío. se inducen tensiones en las tres bobinas del estátor. I . para un par de polos). iguales y decaladas entre sí 130" para proporcionar iin sisterila trifisico de tensiones (Fi.1 . no circulan intensidades por las bobinas del estátor. la relación entre la tensión en bornas del generador y la intensidad de excitación (tarnbiin llarnada intensidad de cati~po) inyectada en el rotor. Si se hace girar el rotor a la velocidad adecuada (3000 s.GENERADORES S~NCRONOS El generador síncrono. tLimbiSn coriocido como ~ ~ l t ~ r r ~ test laoniiquina elSctrica f~~ndainental toclo ~ l r. siendo la encarsada de trnnaforniar la eriergía mecinica proporcionada por una turbina de vapor o hidriulica en energía elictrica. es pricticamente lineal hasta que aparecen fencíinenos de saturación (Figura 7. (a) (b) Figura 2.U .p.ura 3.b).

Lo tensión en bornlis viene clada por: + .i~lo través dcl rotor y clue intei-actúa con el cairipo niagnético crcado por éste). En centrales hidriulicas.. a velocidades rriás bajas y.2 Generadores sincronos de polos salientes: a ) 2 polos.1 se conoce coi110 do rot01-li. sc utili~an norinalniente zcneradorcs de rotor ~ l po1o.iI i-riodclorepi-escntaclo en la Figura 2. - Figura 2. por tanto. b) 4 polos. con-io un:i fuente real de tensión con una tensicín en vacío o FEM de valor I = E 1. sieiido X . s ~ l l i ~ ~(lF ~ . ecuncicíti clue rehponcle .dando I ~ i g a dos reacciones de inclucido originuclas por dos coiiipor nentcs oi. la react~incia síncrona.. proporcionando una intensidad. siendo ~ i t i l i ~ a d o turboiiiáquinas cle alta velocidad de ziro características de en centra le^ tPrniicas niovidas por turbinas de vlipor o gas. + 'J.p.. por tmto...14 Sistemas eléctricos de potencia (ii) (b) Figura 2. la tensión en borrias es infeel rior a la clLie existí~i vacío (tatiibiiii Ilaniada firc~r:~ en elcc~tronzotr-i:o FEM) debido a la caícl~i tensión de causncla por las resisteiicias cle las bobinas del estitor y a la reactancia clue presentan las rnisiniis. El generador se coniporta.L polos.3..2). Ida velociclad de siro de Lina n-iicluina síncrona cuinple m. sienclo p el riúiiicro cle p i r a de polos. .2). = 3 0 0 0 / p r. Este efectc: se rnodela mediante dos reactancias: sobre el y e directo í i l ) eii cuadratlira ( q ) ..rn. Los generadores de polos salientes presentan el inconveniente de que la reluctancia ciel circuilo ni.s y Lina iriipeciaiicia iiiternu N = li X.s .. C ~ i ~ i n d o geiierador se eiicuentra en carga.~ L I3.ig!iCtico depelide dc 111 posición del rotor. junto al diagrania fasorial coi~espondiente a (3.so al ser Pste perfcctaiiiente cilíncirico. incluyenclo en ésta la reactancia de dispersión y 1i dc rt'~~cci(jt7 i t l ~ i ~ ~ c (flujo m~ignéticoque se cierra 11 : LIC .togon:iles de 111 iii!ensidiid 3 = Y. de mis de dos t~ t ~ \ I-.3 M o d e l o del generado de rotor liso y diagrama fasorial. El generador cuyo escllierna se rnLiestrli en la Fitlira 3.

/ es un vector en fase con E.4 Diagrama fasorial del generador d e polos salientes. Corno se ha piiesto de manifiesto. se deduce que V + R 7 j XíI 7 esti también en fase con E . pudiendo obtenerse S como la fase de dicho vector.Capitulo 2 1 Generadores sincronos 15 La tensión en bornas de un generador de polos salientes viene dada por la siguiente ecuación (Figiira 2.7. 7.4. utilizlllndose muchas veces el modelo de rotor liso con X.?) 7.X.X./) 3..95 a 1.001 a 0. como se muestra en la Figura 2. Por otra parte. Suponiendo despreciable la resistencia de los devanados frente a la reactancia. Puede observarse cómo la resistencia es norinalmente despreciable frente a la reactancia en el modelo del generador.6 a 1..3) presenta el problema de que es necesario conocer el ángulo (5 para descomponer la intensidad./ al segundo miembro de (2.3) se obtiene E = V + R 7 . los p~irámetroscaracterísticos de los generadores síncronos dependen en gran rnedida de su potencia nominal y de la velocidad de giro./. = (Xd + X.45 1 1 x.4): ecuación que no es posible modelar mediante un circuito equivalente como en el caso del generador de rotor liso.)/2.4 a 0. La Ecuación (2. asumiendo los errores introducidos.25 x. respecto a la propia base del generador y una frecuencia de 50 Hz) para generadores síticronos de rotor liso y polos salientes. La Tabla 2.8 1 1 Rw 0. no existe iin circuito equivalente para el generador de polos salientes. 1./ j X. y piiesto que j (xd. las potencias activa y reactiva suministradas por el generador se pueden obtener en funcihn de la fuerza electromotriz coino: Q=- E. Sumando y restando j X.1 muestra los valores típicos y su rango de variación (expresados en p.u. + + + Figura 2.j (x.5 / Tabla 2./ 1.V XS cos 6 - - v' xs .015 0.1 Valores caracteristicos d e los parámetros de generadores síncronos.007 0.7 0.20 0. Rotor liso Polos salientes / x.003 a 0. 0.

u. iii) intensidad inixinia en los devanados del cstitor: y iv) límite de estabilidad. Figura 2. 1 PROBLEMAS RESUELTOS 2. en consecuencia.1.7 p.a).t = 1. de reactancias X.5. Por el contrario.2 p.8 kv. frecuencia nominal 50 Hz.. suministra su potencia nominal con factor de potencia 0. de las pirclid~isde potencia reactiva en el propio gcnerxior (Figura 3. de cualqiiier nctiiacitjn sobre 111 potencia iiiecánica suminist~idaal generador (nianteniendo constante la excitación y.irc~~ito itlfitlita). síncrono (par niecinico resistente). Asiniisiiio.6. por tanto. si se actú~isobre la excitación del zeiieraclor iiianteniendo coristante la potencia nieciriica.ru/iist~ro. La variacicín de potencia reactiva esti niotivada por la variacicín de la intensidad y. Un generador hid~íulico potencia nominal 87. 5 ) y (3. la fuerz~ielectrorriotri~E ) sc ti-aduce en variaciones tanto en la potencia activa conlo eil la rclictiva que proporcioiia el geiierador a 13 red.. la potencia activa no varía ( E se11 8 perniLinece constante) y clinibia la re~ictiv~i suniiiiistrada (Figura 3. ! 1 .6). que limita asiniismo el valor de E . éste podri funcionar como generador propiamente (par niecinico niotor) o como iiiotoi. Los distintos niodos de funcionaiiiiento del gmeraclor síncrorio se recogen en 12 Fig~ii-:i1. Como se ha puesto cle in~inifiesto. dependiendo del accionainieiito inecinico iinido al gerieratlor sincroiio. diagra~ila fasorial teniendo en cuenta ( 2 . iiiediarite el control de la intensidad de excitacicíii del rotor es posible controlar la potencia reactiva cliie proporcionael generador. irnp~iesto (S 5 90" para evitar que el seiierador salga por La 2. cnbe indicar los siguientes: i ) potencias niixima y niíniriia.5 MVA y tensión 13. En lo que respecta a los Iíinites de fiincionamiento del generador sínci-ono.= 0.5 Diagrama fasorial del generador al incrementar la potencia mecánica y la excitación.16 Sistemas eléctricos d e potencia Y para e1 geiici~aiI~r polos sCilientes: de Q=- E.á.b).8 inductivo.V X<l cos2 (S sen' S Si la terisicín y la frecuencia de la rcd permanecen constantes aunque cambien las coiidicioiies de f~iiicioiianiientodel gciici~ador(sitilacióii que se coiiocc como retl ~111~~otr/rc. y X.iu tul-roc. Fig~ii-a presenta los liniitc-s de f~incionainieiito gener~idor.7 del construida sobre el de siric.u. liiiiitadas por el eleinento rnotri~ por la potencia iioiuinal del zeneradoi-: y i i ) iiitensidad mixinia de excitacicín.

cit:icitiri niiuiin¿i 3 Figura 2.6 j P.0 lo - con lo que la intensidad y las potencias que proporciona el zenerador resultan.0 <p = acos(O.6 Modos d e funcionamiento del generador síncrono Lírriite de tstabilidad Intcrisidad niixirna E. expresadas en p. 3 = 0. 1. vienen dadas por: S = 1. 3.. manteniendo constante la excitación y la tensión en bornas. el generador de rotor de polos salientes no dispone de rnodelo equivalente.Capitulo 2 1 Generadores síncronos Gerieriiclor s~ibexcitado Generaclor con cos u: = 17 I Generador sobreexcitado Motor s~ibexcitado Motor con cos p = 1 Motor sobreexcitado Figura 2. Obtener el modelo del generador en dichas condiciones.-. siendo necesario trabajar con la ecuación que define su funcionainiento (3.8 = 70 M W (2. Si el generador pasa a suministrar 50 MW.8 .u.7 Límites d e funcionamiento del generador síncrono.5 Mvar Corno se ha puesto de manifiesto anteriormente.6 = 53.0. = 0. 2..8) V = 1. calcular el nuevo punto de trabajo.3) y . = 0. Resolución Primera cuestión: las condiciones de funcionamierito en bornas del ~enerador. Calcular la intensidad permanente de cortocircuito trifjsico rígido en bornas del generador para las condiciones de funcionamiento indicadas en el enunciado.

Así.57 1 = 50 MW Q q = 0. = 366 1 A.)/2. será necesario calcular el áng~ilo de a que la f u e r ~ electromotrií. 3 = 1.O5 Mvar SS = 0. definido por (2.903 = 78.526 1 2 1 5'' =+ S = 21.. por tanto: P. = 0. = ( X d X.3) no es fácil a1 ser necesario descomponer la intensidad en dos coitiporientes ortogonales.57 1 .488 0. nianteniendo constantes la tensi6n en bornas y la fuerza electromotriz. el modelo de la Fig~iru Así. Por ello. 3: + V + j X.57 1 = 5 0 MW Q .902 = 78. = 0. ya \e puede descomponer la intensidad en sus do4 componentes ortogonales 3.3) coino: Cvrno se ha podido observar.18 Sistemas eléctricos de potencia ~a S obtener la f ~ i e r electroinotric del generador.57 Mvar S.5 = 0.7).533 = l. 1.698 = 6 1 . el punto de trabajo $e obteiidría como: Con lo clue el plinto de funcionamiento vendría dado por: Pq = 0. Para LLII v.{ e 3.43 + 0.8): Lxs nuevas coridiciones de trabajo en bornas del generador resultan. la I ~ i e r ~ a electromotric je obtendrá de (2.5) y (2.0.1101-cle P? = 50/87.. obviamente la potencia reactiva siiministrada y por supuesto el factor de potencia caiiibiar5n eii la nueva sit~iacicín. = 0.192 j fi 3.. se utiliza un modelo aproximado asimilando 1 el generador de rotor de polos salientes 1 lino de rotor liso con X .043". el nuevo valor del ingiilo S se puede obtener de (2.. = 1 c o ~ ( y S ) = 0.4): + l. Lii potencia reactiva suministrada se puede obtener ahora de (2.! = 1.i = 1 sen(y + 6) = 0.9 1 MVA donde se ha tenido en cuenta que la intensidad nominal es I.693 = 60.54 MVA .56 j = 1. lo cual permite utilizar 2. ec~iacicín es necesario resolver iterativamente: cliie resultando S = 15.792 j + Por últinio. con X . áng~ilo coincide con la fase de V j X . lu fuerza electromotriz resultaría: + Segunda cuestión: si el generador suministra ahora 50 MW.52" Conocido S. trabajar con (3. en primer lugar.852 I.3.3 12 . Si se hubiera adoptado el modelo aproximado como generador de rotor liso. = 0. en muchos casos../ í Figura 2..l 1 so<^ = 0.6).= 0.95.

. Un generador síncrono de rotor liso. Determinar las condiciones de funcionamiento si: l . 50 Hz. cii . 11 k v y 13. En este sentido.637 = 5956 A.. ajustjndose para que suministre LO MW con factor de potencia unidad. utilizando las ecuaciones del generador de polos salientes (línea continua) y la aproximación de rotor liso (línea discontinua). 2..2 QJfase de reactancia síncrona se encuentra girando en vacío. ~ c ~ e l í sde c a t ~ teilsi(5n y I'recuencia iio se vcn afcctadiis a1 variar la potencia inyect~ida dicho plinto. = IL1 1. 13 intensidad qiie proporciona el generador en cortocircuito se obtendrcí como: De donde se obtiene I. ~ a r .2. suponiendo que la fuerza electroinotriz se mantiene constante. Tercera cuestión: si suponemos qiie la fuerza electromotriz no cambia. Se puede observar que los errores cometidos con el modelo aproxiniado son aceptables 21 efectos de clílculo. la intensidad de cortocircuito sería: En este caso. 1 ~ 'Se eritiendt: coino red de potencia de cortocirciiito infinita t i 1 un punto :I una red CU~. 2...Capítulo 2 1 Generadores sincronos 19 Figura 2. a modo de cornparacicín. el error cometido e11 el clílculo de las potencias activa y reactiva al iitilizar el modelo de rotor liso. = Utilizando el rriodelo aproximado de rotor liso. Resolución Primera cuestión: con los valores nominales del generador se calc~ilai~ la intensidad base como tanto impedancia base: 1 3 resulta X . El generador se conecta a una carga puramente resistiva de 10 MW nominales.i todos lo efecto. . como una flieiite ideal dt: leiisión.I:. El generador se conecta a una red de potencia de cortocirc~~ito ir$nital a 11 kv. 10 MVA.O9 1. la Figiira 3. actuando. con lo que la retict~inciasíncrona en p . el error introducido por la aproximaci6n resulta inaceptable.8 presenta.8 Potencias activa y reactiva del generador en función del ángulo 6. = 1. Puede observarse c6mo el error aumenta cuanto mayor es 111 fase de la fuerza electromotriz respecto a la tensicín en bornas.

V x. Aiiilienttir la potencia suininistrada por el elemento rnotriz hasta los 10 MW manteniendo la excitacicín ( E = 1 .ii.O y Q = 0. Compriiebe e1 lector que el orden inverso no es posible eii este caso.20 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Con el generador girando eri vacío. es decir.676 p.AS): P = 1.0=--- E. El nicídulo y la fase de electroinotriz se obtieneti resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones no lineales: la fuerz~t P = 1. existen otras opciones.50" Con lo clue el generador pasa a suministrar únicamente la potencia activa requerida. se conecta a Lina red de potencia de cortocircuito infinita.1 Qlfiise = 1 p. K = 13.. Por otra parte.j X.0= - E.s 3 = 1 j 1 .50". equivalente a 535 X con f. Para clue el generador trabaje con la tensidn nominal en bornas (J' = 1 1-) y suministre por tanto o 10 MW a 12 resistencia (con una in~ensidacl3 = 1 /-). si se hubieran tenido en cuenta. nianteniendo constante E. El orden correcto de act~iaciones este caso sería: en l . (7. sin suministro de potencia: Si. .48 ( S = O").habría cliie actuar sobrc el elemento motriz para asegurar que éste proporcione en cada nioiiiento la potencia eléctricu deniandada rriás las propias pérdiclas del generador.u. las potencias activa y reactivu clue el generador inyecta inicialmente en la red son niilas: Para cliie el generaclor pase a siiministrar 10 MW con f:ictor de potencia ~inidlicl P = I . estando en vacío.ictor de potencia iinidad. se tiene que: Con lo cual el generador siiniinistra únicamente 4.0 = - E. habría cl~iea~imentarla excitacidn del generador o hasta obtener: 1: = . obteniindose: Con lo cual el generador suministraría 4. cos S . el generador se conecta a una carga resistiva de 10 MW noniinales.V x\ sen 8 - S = 47.- x.43 k v ) . Segunda cuesticín: si el generaclor. 3.48 y (S = 47.O9 = 1.4 Mvar y 33 1 A.57 MW con iina tensicín en bornas de 0. es decir. ( sería necesario ajustar tanto el eleinento motriz como la excit~icicíndel generador. senS Q=0.V x. 4 ~ ) ~ + + Obvi~imerite.48 4 7 . v2 = O resultanclo E = 1.01. Aumentar la excitacicín clcl generador hasta E = 1.

7/87. la fase de la fuerza electromotriz se limita a 70" como máximo. La flierya electroniotri7 se obtendrá resolviendo los siguientes sistemtts de ecuaciones: Generador sobreexcitado: Geiiei-ador subexcitado: Funcionando como motor accionando una bomba hidráulica: en este caso la potencia activa resulta P = -76.u. X..87 1.11.2 p.7 p. la tileiza electromotri~ obtendrá resolviendo los siguientes sisteinas de ecuaciones: Motor sobreexcitado: t l P = -O 87 1 = . Para S = 1 .) y para la intensidad non~inal( 1 = l ) . a Para asegurar que el generador se mantiene en sincronismo. y X. Determinar los Iímites de funcionamiento del generador en términos de potencias activa y reactiva.45" Q =0492= ~ 0 5 6 -.96 p.684 y (S = -39. donde el signo negativo indica cliie la potencia eléctrica es cons~imida para accionar la bornba. además de a la propia intensidad y potencia nominales: La turbina de vapor que acciona el generador proporciona una potencia motnz comprendida entre 660 y 194 MW.O \e obtiene una reactiva rnáxiina de: se Nuevamente. El funcionamiento del generador está sujeto a los siguientes límites.4.Y.2 MW como motor síncrono (bomba).1 (87.8/87.82 1. Utilizar el modelo simplificado de rotor liso. = = 0.u.u. 50 Hz. limita la fuerza electromotriz disponible a un máximo de 1.5 = -0.8 kv. Determinar la mkvi~na reactiva que puede suministrar en cada caso para evitar que se supere la intensidad nominal y la fuerza electromotriz correspondiente. 1 = 1 .sen S 'Y. . =+ E = 1.) se hace trabajar a 71.8 MW como generador (turbina) y a 76..5 MVA y tension 13. 23 kv.O. X .5 = 0. a La intensidad de excitación en el rottor. Un turbogenerador de una centra1 tirmica tiene las siguientes características: 776 MVA. 50 Hz. la potencia aparente será o S = V .Capítulo 2 1 Generadores sincronos 21 El generador hidráulico del Problema 2. y el efecto de la saturación del circuito magnético. Resolución Funcionando como generador accionado por la turbina hidráulica: suponiendo que la tensicín en borntts es la nominal (17 = 1 /. = 1. 1. con lo cual: donde P = 7 1.2 p. Motor subexcitado: 2.

96: p=-- E. P = 0.O.85 1 Intensidad intíxima: 1 = 1 .18 -406. expiesaclas en p.00 194.62 -575. lo que implica iina potencia aparente n~líxirnade S = 1 . siempre siiponiiindo tensión non1in.18 408.9 Límites de funcionamiento del generador del Problema 2. Las restricciones impuestas son las sigiiientes.584 y 6 = 29.00 (2 Mvar 606.857 ( a ) 0.ii.03 70. estando deliniitada por los puntos A a1 E: de eri \ Punto A B C D E P hlW 194.cos S . y la potencia mínima.00 1 cos cp 0.79" x.4.O Excitación niixiiri~i:E 5 1.25 _< P 5 0.25 Figura 2.y la excitación mixirna.83 29. Estabilidad: (S 5 70".85 1 ( r ) 0.00 70.V Q =.- E V x.00 660. Q = 0.47 15.32 6 Grados 8.O.22 Sistemas eléctricos de potencia Resolución Los límites de fiincionainierito del generador síncrono se piieden construir sobre el diagraina vectori~il.812 . A Definido por la eucitación rnixima.25: B Detinido por la intensidad mlíxima.96.9.305 ( r ) 0. 1 = 1 . \en 6 P = 0.92 1.39 19.79 32.79 E p.813 ( r ) 0.O.il.11.11 660. En tkrininos de potencias activa y reactiva: P' + Q' 5 1 . E = 1.96 1. 1.48 19. corno sc puso de imanitiesto en el Apartado 2.: Potencias mlíxinia y iníriiina: 0. E = 1.96.3 19 (11) kA 15.09 0.96 1.3.06 453.00 630.97 19. . La zoii~i trlibajo se represent~i la Fi2ura 7.

85 1 . P = 0. y el Iíniite de estabilidad. y la intensidad mlíxiina. por la potencia ii-iáxima. P = 0.O: D Definidc. 6 = 70": . (5 = 70": La intensidad en este caso resulta 1 = 0. P = 0. muy próxima a la nominal.25.Capitulo 2 1 Generadores sincronos 23 C Detinido por la potencia rillíxima.83 l.999. E Def nido por la potencia mínima. y el Iíniite de ejtabilidad. I = 1 .

.

.~lidad. utilizando sistenilíticamente esta técnica en cada nivel de tensión en que cliteda dividido iin sistema. proporciona una impedancia serie conjunta Z. parte resistiva tiene en cuenta las pérdidas en el cuya núcleo (histéresis y corrientes parlísitas). los tratisforn~adoresideales pueden ornitirse del circuito equicalentc. robusto y eficaz.. En estas condiciones.TRANSFORMADORES Los transfurii-i:idores cle potencia. se miiestra en la 7 Figura 3.u.. pitede atirrnarse clue la existencia inisma de los sistenias de generacicín y transporte en corriente alterna..1. este circuito consta de sendas impedancias serie. el valor eii p. Cuando se trabaja en el sistenia p..t. .. tal como los conocenios en la act~t. Dado que. así corno tle una inipedancia en derivación. se debe al descubriiriiento del transformador. el ensayo en cortocircuito Por otro laclo. Z. que niocielaii las pérdidas óhmicas de cada devanado (resistencia) y los flujos de dispersión (reactancia).. .. cluedando ~(510 sus iinpedancias. De hecho. en la prictica... juegan un papel futidaniental en el funcionamiento y estructura de los sistemas de potencia. la relacicín del transformador ideal vale 1 : 1 si las tensiones base de ambos clevanados se eligen en la misma proporción elite sits tensiones noininalcs.1 Circuito equivalente d e u n t r a n s f o r m a d o r m o n o f á s i c o . carece de utilidad desazregar la impedancia serie.. en lugar de la bipiierta en "T" de la I I I Figura 3. de cualquier inlpedancia es el misino en ambos devanados. y cuya reactancia modela la corriente de magnetiracicín en vacío. El circuito eqiiivulente de un transformador monotasico real de relación n = N.. si V81 = 12 V B 3 . Acieiiiis de itn transformador ideal.u./N. resitlta ser la sitina de Z p y N. Por tanto. Z p y . elite resulta ser acleinás itn dispositivo extraordinariarriente simple.it.. que en p. es decir. elevadores y recluctores. mientras qite el ensayo en vacío suministra el valor cle Z.

el desfase entre tensiones es nulo.2.3 Conexión YyO d e un transformador trifásico. iiiientras que en el segundo la lensicín del priiriario está retrasada 30" respecto a la del secundario.2 Circuitos simplificados en p. Figura 3. anibas disposicioiies se aiiali~an se coinportan cle iglial modo en circuitos triflísicos perfectamente eq~iilibracios.. ~iñadiindose letra N junto a la Y par-a aquellos casos la en c l ~ e neutro esti puesto a tierra.26 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Figura 3.i=tlf'3A.1) múltiples de 30". En el priiner caso.de entre las diversas posibilidades existentes. Esto siznitica ademis que. En la mayoríii de aplicacioiies de sisteiri. que siernpre result~inser 3 deiioininar las conexioi-ies de los ti-anstorrit~iclores trifrísicos itiediaiite LIII núir1e1-oque refleja la posicicíri eii la esfera de Ltn reloj de la tensión ciel devaiiado de inenor teri.4 niuestrrin respcciivaii~enteuna coiiexicíii estrella3. los dos ejeinpls aiileriores se cieiiotan coino "YyO" e "Ydl 1" respectivaiiiente. Conscc~~enleineiite. cada devaii~ido un transforinador p~iedc de conectarse ~Iéctricamente eii estrella ( Y ) o en trilíngulo ( A ) . para tcner en C L I ~ I I I B este Iiecho: ~ L .sicin cu:indo Iii del de mayor tensitin se encuentra a 13s 12:OO. Un tranxforrn~idorti-ifisico se obtiene iriterconectartdo elictricaincnte tres bancos inonofisicos. A . las ecuacioites del transtoi-ntador trii'ásico idetil deben generalizai-se como sigue. 1411r .u. 17.spondierttes a las tensiones fase-neutro dc anibos dcv~inados. lo cli~e y por los detalles coitstnictivos p~iedenobviarse en este apartado. Desde i i i i plinto de vista puriiriicnte clicti-ico. Por ello. que puede adoptai. o bien clevan~iridotres pares de urrollairiientos sobre otras lantas coluniiias de uit único riíiclco irtagnilico. v = 11 .. 1 diferencia de los ti-.diferentes topologías.3 estrella y estrella-triáiiz~ilo. porqlie SLI valor es ntuy elevado. Así. ~~i. así coiito los di:i=ramas fasoriales coi-re.se da un paso iriis y se ignoi-a u.is de potencia en réziirieii pernianeiite ecl~iilibrado. Las Fig~iras y 3. i\/Iodificando las conexiones de los devan~idosse obtienen otros deshxes. Coino cu~ilquier otro elemento trifásico. la scl~icicíncie transl'orrnacicín es en gener~ilun núinero complejo. lo que cla lugar a clifereiites relaciones de transforirtlicicíii coi1 i y a l coiiti~~~racicíii inagnktica. d e un transformador. supoiiienclo que scíio existen tensiones de secueiicia directa. Figura 3.insforinadores el 1 monoflisicos. l se iililiziin indistiritanieiilc las iiiis siinples de la Figura 3.v (3. se acostuiiibia .

Para trabajar con la matriz de admitancias de nudos.4 Conexión Ydll d e un transformador trifásico donde el símbolo conjugado aparece en la relación entre intensidades para que el tr:insformador ideal no 3. dado que de estos desfases no afectan a los H~ijos potencia del sistema ni a ninguna otra magnitud. Estos desfases pueden incluso ignorarse a1 pasar a magnitudes reales. Por otro lado.Capitulo 3 1 Transformadores 27 Figura 3.. la conexión en A constituye un apantallamiento frente a armónicos inúltiplos de 3 y corrientes homopolares que pudieran c i r c ~ ~ lpor el ar otro devanado. La conexión Y permite la utilización de sistemas a cuatro hilos. como ocurre en el sistema mostrado en la Figura 3. - De (3. es mis común utilizar la bipuerta en ít de la Figura 3. Por otro lado. por el mismo motivo que dos transformadores en paralelo deben tener la misma relación de tr:insformación... equivale a ~itilizar tensiones base en cada devanado relacionadas como el mostrado en la Figura 3. salvo que exista interés en referir todos los fasores del sistema a un único origen de fases. Para las dos configuraciones mostradas en las Fig~iras y 3. cuyo sistenia de ecuaciones viene dado por: (:.5. cuando el transformador se aliinenta con tensiones de secuencia inversa. lo c~ial mediante una constante rz que en general es compleja. Por construcción. en los transformadores trifisicos. puede adoptarse para el transformador trifisico un modelo monofisico sin desfases.A) 2C' -Yu = (-Y'' +31. Un sistema es normal cuando el prod~icto las relao ciones de transformación que aparecen a lo largo de cualquier bucle vale 1 -. (2) ..6.LI. tanto las tensiones como las intensid:ldei de secuencia directa se atrasan o adelantan el niismo ingulo a1 pasar de un devanado a otro. los desfases entre ambos devanados cambian de signo.2. todo sistema real funcionando en secuencia directa es 1111sistema normal cuando carece de interSs sus transformadores trabajan con re1:ición de transformación nominal.?. cuando se trabaja en P. retener los desfases provocados por el p i p o de conexión en cada uno de los niveles de tensión.1) se deduce que. bien con neutro aislado o bien conectado a tierra (rígidamente o a travSs de una impedancia).3 consuma potencia activa ni reactiva. la interconexión en mallas de los distintos niveles de tensión debe realizarse de modo que el conjunto de constituya lo que se denomina un sistetn~znon7zul.2 + 2. En esta sit~iacicín./3) Y. Por tanto. Es ficil demostrar que.3 la relación de transformación vale: se Puede comprobarse asimismo que una impedancia W conectada en el sec~indario transforma en una impedancia l n l ' ~ vista desde el primario.

5 Ejemplo de sistema normal. . El ile~anadoterci~irio. todo transt'c>rmador de tres de 3. contribuye adeiiiis li Si i arnortisuar armcínicos iriúltiplos de 3 y desecliiilibrios. Lino en Y y otro en O. de un transformador. 4 + L.S ../l = V. sc ~itilizapara ciario. Eii dicha tigurli.. Estos traiist'(>rmadores constan cle tres devanados por coluinna.)/3_ = (z/'[+ Z\[ L/. cuyas tensiones esttín desfiis~ickis consiguiente 30".[ U. 1. En determinadas :iplicaciones. con independencili de la potencia rel~itiva cada devanado.7. se utilizan dos secundarios de potencia siinilliir.r . no aparecen arincínicos cle orden 5 y 7 en el prim~irio..diseñado ~eneralinente conectar corripensailores de re~ictivao jervicios a~ixili~ires. denominados priiri~irio. devanados viene represent~iclopor el circuito moiiofásico equivalente de la F i ~ u r ~ i para sisteiii~is normales de \ecuencia directa. e conecta en O. Figura 3.i inipedailcia de inliignetir~icicínsuele ignorarse y las irnpedanci:is serie de ~iid:i devanado se obtienen a partir de las impedancius de cortocircuito mediante las siguientes exprejiones: . De ese modo. Figura 3. niás clue un devanado terciario propiamente clicho.]. = (U.6 Circuito equivalente en . si ambos secundarios aliineiitliin por Lina c a r y identica. secundario y terpara una potencia aparente nienor.y + - 2.7 Circuito equivalente d e un transformador d e tres devanados. Ahora bieri. Y -.[)/2 .s)/2 .28 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Figura 3.

En lu Fisura 3. cl flujo de potencia reuctiva a través de un elemento inormalinente el propio transformador).. 1 n + + + Con el misnio coste se consigue niayor potencia.dentro de pequeños rnirgenes. que inodifican el número de espiras del devanado de alta.. los dos devanaclos de un transformador pueden conectarse eléctricamente en serie.20 k v . una potencia aparente nominal S y tina impedancia de cortocircuito Z.u. ...~. lo qiie se cumple para 40012. en menor inedida. S y U. los dos devan~idos tienen una relación rz = IV. así coino el modeIgnorando la impedancia de magnetizacicín. Si no se necesita aislamiento galvinico.. (1 n ) . o bien mediante un transformador especial que inyecta en serie con el circuito principal una tensión de magnitud variable y dest'ase nulo. las ecuaciones nodales correspondienles lo equivalente en T ./( ) respectivamente...8.. En presencia de relaciones de transformación no nominales. conexicín en la como autotransformador clichos parLínietrosvalen 1 i l l n ) . es 111 impedancia que se obtiene aliment:lndo el devanado i con su intensidad nominal y cortocircui tando el devanado J . a modo de divisor de tensión. Figura 3.8 Conexión como autotransformador. Estos tiansfor~n:tdores tienen capacidad para modificar en carga el niódulo o el ángulo dc su relacicín de tr~insformación./N. coino se indica en la Figura 3. La re~ulacicínde tensión se consigtie añadiendo c:linbiadores de t o m ~ s bajo carga a un transformador normal. apareciendo por tanto un transforniador ideal en el circuito cíluivalente en p. ctiando he conectan cvino transformador ordinario. para controlar diversas magnitudes dcl sistema. consiguiéndose unos parimetros diferentes con el inisino material. Una solución de compron~iso se obtiene cuando r l esti compreildida entre 1 y 3. el sistema deja de ser norinal...9 se muestra cl circuito monoflisico resultante. menores pérdidas y inenor corriente de excitación. pero. 2201132 k V y 132166 k v . Si.u.Caoitulo 3 1 Transformadores 29 donde S. al reducirse 111 iinpedancia serie. donde LZ representa a n en p. vienen dadas por: Con estos dispositivos se puede regular la tensión de un nudo próximo y. auinerita la coi-rieiite de cortocircuito.

PROBLEMAS RESUELTOS 3. DESPLAZAMIENTO DE FASE Se consiguen pecl~ieños desplazainientos de filse inyectando en srrie con el cii-cuito principal una tensión de magcit~idvariable con un desfase de zk90°.896.10.1. La caída de tensión en el transformador y el rendimiento de éste cuando suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad. contiene u n transformador ideal de relacicín 1 /. 13. i .. n~idos donde puede apreciarse la no reciprocidad del dispositivo ocasionada por la no simetría de la matriz. Ensayo en vacío: 10 = 0. b) circuito en .. Po = 100 kW Ensayo en cortocircuito: E.30 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a L ía) Figura 3.T equivalente. P.10 Circuito monofásico equivalente d e transformador desfasador de son: Sus ec~iacionei.: 1. El circuito equivalente. el cual retrasa las tensiones e intensidades un língulo U w al pasar del prin~ario secundario (o las adelanta si w es negativo). Este dispositivo. del transformador. = 896. 2. conio se muestra en la Fig~ira 3.u.9 a ) Transformador con toma variable.8/220 kv. = 300 kW Determinar: 1. se utiliza para controlar los fl~ijos potende cia activa en grandes ejes de transporte. al Figura 3. El transformador elevador de una central hidroeléctrica tiene las siguientes características: 100 MVA. El modelo en p. mucho nienos abundante que el anterior.

y la potencia consumida: S I = 21. ue obtiene l.^. conocida la intensidad de vacío.. = 1 1. = J = = 0.003 en p.u. a partir de las pérdidas en cortocircuito..8 kv.019 en p..Capítulo 3 1 Transformadores 31 Resolución Primera cuestión: utilizando el modelo aproximado de la Figura 3 11. 3. reaulta: C.U.088 . la tensión en el primario del transformador se obtiene como: o" oO Conocida 21. posible calcular la intensidad que circula por es Z. S 2 = 1 1o". se obtiene R. < 3. V. Segunda cuestión: si el transformador suministra 100 MW a 220 k v con factor de potencia unidad.. Figura 3..00461 + j 0. y tomando como \alore5 noininales Vlvl = 13.. = 15.L: de donde X.635 j 124. 0.11 M o d e l o del transformador (a) y ensayos en vacío (b) y en cortocircuito (c).07994 P.e J2 = 1 . Z. = VI 11. La impedancia serie del transformador resulta.: Como se puede comprobar. Jj' = 1. del transformador a partir de lou en5ayo5 del m i m o : Ensayo en vacío: Por otra parte.u.988 p.y se puede despreciar en la mayoría de los casos.. E n a y o en cortocircuito: frente Despreciando la intensidad que circula por Z. a la inten5idad nominal.008 p.. + Asimismo.. A.vl 4.: con lo cual. < La intensidad en el primario del transformador es. = Nótew el fuerte carácter inductivo de dicha impedancia.. por tanto. = 125. 10 = 0. por tanto.00% j 0.. = O 263 kA.u. X.08 1 x7 x 5 > . por tanto. l.07994 = 0.u... se obtienen lo5 p~iráinetro~ = en p. 0.184 kA e Iv.. La impedancia de magnetización resulta.vI = 220 kv.

habitual en estudios en los cl~iclas magnitudes clc interés son los tliijos cle potenciii ac~iva la red. con lo cual.V..857 kA . el error cometido por la aproxiniacióii es coitipletanicnte as~iinible ... la potencia en el primario re5ulta: Obviamente. 1 7 i = 3?. El modelo en p.J S. Determinar: 1.9 .v.. 20/244 kv.. Z..1 kA.comprobándose cluc no es una iiproxiiriación adecuada cuando se trata de obtener las tensiones en la red con ex~ictitud.vq = 244 fi = -427. En este caso.~ por Z.-4t> hllW y 8. V. frente 11 3?... el rendimiento pasaría a ser r1 = P 2 / P i = 99..u. = 13%.8 hllvar.07994 = 1. 1 En consecuencia. E.0032 / 4 57. en normiilnien~eun orden de nia~nit~icl mis pecllieíia. iitilizancio por ~ ~ i i lun niodelo basado úiiicato mente en la iinped~inci:~ serie. Iiv.. La caída de tensión resultaría ahora AV = VI ..? lClW y 7. Resolución Primera cuestión: con los datos proporcionados.... 2.62% y el rendiniiento rl = 99.la niayoi-í~i los estudios. formando un banco trifhsico con una unidad de reserva. únicamente es posible calcular la impedancia serie del Lransf'orni:idor..VI = 0.oiiientes características: Potencia nominal: Tensiones iiominales: Tensión de cortocircuito: Pérdiclas en cortocircuito: Intensidades nominales: S .. obsci-vinclobe clue las pérdidas disniinuyeii. = 1897 kW La conexión de las ~inidadesse realiza en trihngulo en el primario (baja tensión) y en estrella en el secundario (alta tensión).776. lo que se supondri despreciable el efecto de la irnpedlinci. Si se hubiera despieci~iclo111 intensidad Y. El grupo de conexión que re5ulta del banco tnfásico es YNd 1 1. así como la reactiva consuniida al despreciar la reactancia de niagne~izaciónclel transformador. = 3 .. del transformador trifásico. = 637 MVA V. El transformador de salida de una central térmica está constituido por cuatro unidades monofistcas intercambiables entre sí.33(%.9 en retraso.~aprouiinación.. consiste en despreciar R. = 18. conectándose el neutro directamente 3 tierra. la caícla de tensión resulta A V = Vi .6'2.6 kv E... Las características de los transformadores monofisico\ son 13s siguientes: 309 MVA. la potencia en el primario resultaría: que corresponde a IOO. = 30 kv. l897 kW I. el rencliiniento pasa a ser del 100% clebido a cliie el nioclelo no considera pérdidas en el tr:insforrriaclor.. Compruebe el lector cliie la c:iícla de tensión no sc ve en de afectacla por la aprouiinación introducida.32 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a qiie corresponcle a 100. [rente a X. se tendría: III = 111 + j X.. 3? = 1 + j 0.VI = 0. El tmnsforniador trifásico formado por tres transformadores nionofisicos conectados en triiiigulo en el primario y en estrella en el secundario tiene las si. Con ello. Evidentemente.. = 0. teniendo en cuenta que nuevamente 31 = Y?. = 13% P. P. Una xegunil. La caída de tensión y e1 rendimiento del tranh-mador cuando suministra 500 MW a 400 k v con un ftictor de potencia de 0..8 Mvar.

. Segunda cuestión: si el ti-ansforrnador trabaja proporcionando 500 MW a 400 k v con factor de potencia 0. teniendo en cuenta que la relacicín de transfoi-niación del bci~ico trifásico proporciona una tensi6n base de 432.. que 3.. 10 MVA Tensiones de cortocircuito referidas a 30 MVA: Primario-secundario: E.4 Mvar... cori un factor de potenci~i resultante de 0. yndl 1 Obtener el modelo equivalente del transformador y determinar la potencia total consumida por el transformador en el primario..01%. 30 MVA 4 Secundario: 27 kv. es del 99.-...v? = 6. como no se ha tenido en cuenta la impedancia consumitla por el transforrn~idoren el primario vale: Z.. = 15% 4 Grupos de conexiones: YNynO.0.61%.9 (cp = 35. = 13% Secundario-terciario: E.9465 1.O: y E.. resulta U-= 0. las potencias clue proporciona el transformador en el lado de alta tensicín serán las si_«uientes: cori lo que el transformador suministra aproximadamente un 88. El rendimiento del transformador.~i. La tensicíri en el priniario se obtiene utilizando el modelo del ti-ansfoimador trifisico. y la caída de tensicín n v = v. con Il = 1 . O . 13 P. Z..35 k v en una base de 30 kv. . 400 kv.Capitulo 3 / Transformadores 33 Los parirnetros de la impedancia serie referida al primario resultan.84'). 3. .. existe un desfiise constructivo de 30" de adelanto de las tensiones e intensiclades en el primario respecto a las del secundario..5 kv. y las tensiones en el secundario y en el terciario cuando el transformador se alimenta a 131 kV y suministra 20 MW y 8 Mvar en el secundario.6% de su potencia noiiiinal.85.3. 30 MVA 4 Terciario: 10. calculando en primer lugcir la intensidad: lo que equivale a 20. trabajando en p. Un transformador trifásico de tres devanados tiene las siguientes características: 4 Primario: 131 kV... con unas pérdidas de 5 MW. En este caso. = 10% r Primario-terciario: E. La tensicín eii el secunclario del transformador.ot-igen de o'>.ador es de 505 PlW y 313. fase piim los cálculos postei-iores. resulta = 3 2 . tomando como bases la potencia trifásica y las tensiones nominales del transforrn~idoitrifisico.6 kv. YNdl1. K. debido al grupo de conexicín del triinsformaclor y aunque no se incluyci en el modelo del mismo..U. y la -potencia Con lo que la potencia suniiriistrada por el genet. 13-968 = 0.= 0. = = Cabe recordar que. + j X.. 13 1 s o 3 . Z...00908 + .. y 8 MW y 2 Mvar en el terciario. = II Con lo cual.

m... = 0.09 Transformador en carga: 11 condiciones de f~incionamiento tranaf(~rmador carga. .E/.) = 0. Asimismo.jX. expresadas en 1s del en p.5 ( E / .u. no hay datos sirfcientes para s ~ i cálculo). respectivamente. E..34 Sistemas eléctricos de potencia - -- Figura 3. 3. .1 y 10.) = 0. Obskrvese que las anteriores ecuaciones constituyen un sisteiiia no lineal debido a las restricciones de potencia'.. = 1.j X . . E. Resolución Modelo equivalente: se utilizar6 el modelo de la Figura 3.27 kv. Obsérvese que el trünsforrnador está sobrecargado en un 2. = 0.. .0667 = 0. y la propia intensidad del primario. se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones a resolver: Potencias: S . + 3.. Z.2% en tkrininos dc potencia nominal.2667 = 0. 3.) = 3. . = 11. = 0. en cl que se ha supiiesto que la impedancia 2 de rnagneti~aciónticnc un valor muy elevado.375 1 1 d .) = 0. E.06 X f = 0. o ~ Potencia en el terciario: Introduciendo como inccígnitas las tensiones e intensidades en secundario y terciario. 11.3: + + + + + Caídas de tensicín: 21.12.80L.. al probleina conocido como. la potencia consumida en el primario resulta: Lo cual corresponde a 28 MW y 12. el cliracter no line:il de las restricciones de poteiicin obliga a utilizar métodos iterativos de resolucion que conducen. Las tensiones en el secundario y en el terciario resultan 36.5 ( E l . .04 X . . . se obtiene la siguiente solución: Con lo cual. . Resolviendo el sisteiua de ecuaciones planteado.6667 j 0.jiujo de cursas.3667 j 0..) Balance de inteiibidades: 3..El.46 Mvar. y teniendo en cuenta que los datos proporcionados ya están expresados en una inisina base (30 MVA): X . = II.5 (E.718 1 2i. = 0. ' .E.j X... 3 . en r e d a de gran dirnriisióii. 1 3.j X . son las siguientes: LLp = I /oo Tensión en el primario: Potencia en el secundario: S. de los ensayos en cortocircuit:.. y suponiendo que la resistencia de los devanados es despreciable frente a la reactancia (en cualcliiier caso. En concreto.12 Modelo aproximado del transformador de tres devanados.= U. S. se tiene. S.

.. E... dando lugar a potencias de 718 y 3 18 MVA respectivamente. = n (21. no siendo necesario ningún cambio de base.Y 11. 4001220 kv. Los dos transformactores ditieren en la relación de trrinsformación: Prinler transformador: SN = 100 MVA. E. 3801220 kv.. = 0.. las intensidades nominales Primer caso: la reactaiicia de los dos transforniadores es la misma.. Segundo transformador: S. = 6% y grupo de conexión Y yo. Suponiendo un consumo total de 100 MW con factor de potencia unidad y tensión nominal en 220 kv. = 10% (referida a 400 kv) y grupo de conexión YyO. . Resolución En todos los casos. Detiniendo Lin operador complejo que iiitroduzca dicho desfase. 9. 11 = 1 1 -. Los dos transformadores tienen distinta potencia nominal y tensión de cortocircuito: m Primer transfoniiador: S. + J x. X. 4001220 kv. = 10% Grupos de conexión: YyO e Ydl 1 respectivamente.) =2L. la potencia base será de 100 MVA y las tensiones noniinales de 400 y 720 kV en el primario y secundario de los transforniudores respectivamente.1 p. 4001220 kv. 3. E. en la conexión de los dos transformadores enparalelo hay que tener en cuenta que el seguncto traiisforrn:~dor introduce un desfase constructivo de 30" entre las tensiones del pririiario y del secundario. Dos transformadores se instalan para trabajar en paralelo en una siibestación de 4001220 kv. 2. junto 3 las ecuaciones anteriores permiten resolver el probleina: Puede observarse que ambos transforinadorcs trabajan con intensidades niuy elevadas. E.v = 50 MVA. Con ello. 3.. Por otra parte.. se obtienen las siguientes rel~iciones ambos transforniadores: en 1L. = 1 l . en el lado de 370 k v be tiene que: condiciones que.4.. 3? - - Por otra parte.v = 100 MVA. 1 oio (referida a 380 k v ) y grupo de conexión YyO. deteiminar cómo se reparten dicha potencia ambos transformadores en los siguientes casos: l . E.oc. = 12% y grupo de conexión Y yo. = 3. . 4001220 kv. Segundo transfonilador: SlV = 100 MVA.. situación obviamente insostenible en régiiiien peririanenle y que sería ripidainente despejada por las protecciones.u. J 11. Los dos transformadores tienen iguales características pero distinto grupo de conexión: SN = 100 MVA.Capitulo 3 /Transformadores 35 3. + 32 + X .

Este hecho se justiticn poi-clue.id.36 Sistemas eléctricos d e potencia En r~. es necesario reaiizar un caiiibio (le base en ia tensión de cortocirc~iitociel segundo ti-ansfoi-rriador.ilid.idoi. clue i-es~il tan: 1 Ecuaciones que.in~rod~ice relacicín de transhrniacicín distinta a la nominal adoptada ~iiia (4001330 kv): 11 = 380 : 720 kV = 380/400 : 220/330 = 0.exi\te ~iiia intensidad muy elevada cl~ie circ~ilaúnicamente en Id malla í'orrn~iclapor airibos transformadores y que es ca~isada el desfase.expresada en uiia base de 380 k v : por lo que ainbos traiisformaclores ticneii ig~ial tensión de cortocircuito en una misma base. así coirio las ec~iaciones proporciona dicho iriodelo. Restando la iriitad de J2 a la intensidaci de cada transformador: . Este efecto puede corriprobarse restando la iriitad por cle 3. j~iiitoa las condiciones en el lado de 220 kv. El iriodelo de los transforniiidores en paralelo.^. causada por la diatinta relacitjn de tr. existe uiia intensidad q ~ i e circula únicairien~een 121 malla formada por ainbos ti-ansforrnadores. eii la conexión cle los cios transformadores en pai-alelo hay cpe tener ahora en cuenta el~ieel segundo transform.insfoririación. se o b s e r ~ a las intensidades de los dos transformadores son elevadas para la poieiicia que transport~lda. Por otra parte.05 : I en p. periniten resolver el problema: En este caso. (los dos transformadores se reparten la potencia suministrada a partes iguales al tener la iriisiria impedancia) a 111 intensidad de cada transfoririador: Segundo caso: en primer lugar. al igual que en el caso anterior.

Resolución Trabajando en p.(. 14 + . El modelo de los transformadores en paralelo.iiisformadores tieiicn igual tensicín de cortocircuito en la base de 100 MVA.] XL.5.5 kv. 21. ambos transforinadore\ se reparten la potencia total a partes iguales: Dicho reparto no es deseable pues el transformador de menor capacidad está al límite ( S 2 = 50 MVA) y el primer transformador esti a media carga.935.. 1 Y.. + j X.. . Trabajando con los mcídulos en la ecuacicín del transformador \e tiene que: .. con los vrilores nomin~iles tr~insformador. n = - (21. 20/6. = 3. ) 3 - Adeinás. resulta: u J .6 kv. situación siempre deseable al conectar dos transforinadores en paralelo. 1[.) = 3 . Si la tensión en el lado de alta es de 18. = U. Vi. !~$l - - . Del irlocielo del trrinsformacior con tomas de replación se obtiene la siguiente ecuación: J x.+ 3? obviamente.. Grupo de conexión Dynl 1 El transformador dispone de 21 tomas de regulación que permiten cambiar la relación de transformación en incrementos del 1%.u.. en este caso expresada respecto a su potencia nominal ( 5 0 MVA): Con lo que resulta que los dos tr. Tercer caso: nuevamente es necesario realizar Lin cambio de base en la tensicín de cortocircuito del segiindo transforrnador. = 3. es evidente que 3.) .las condiciones en carga son las siguiendel tes: Asimismo. 1. 3. 3.. Conipruebe el lector clue si ambos transformadores hubiesen tenido igual tensicín de cortocircuito en tanto por ciento referidas a sus respectivas potencias noiriinales. El transformador trifiisico de servicios auxiliares de una central térmica tiene las siguientes características: 30 MVA.. + jx. = 0. ! y u. E. l r l . = E%. el reparto de potencia hubiese sido en proporción a dichas potencias nominales.Capitulo 3 1 Transformadores 37 Intensidad cuyo único electo es provocar calent~iinientosy sobrecai-gas en ambos transformadores. determinar la toma en que deberá trabajar para tener la tensión nominal en el lado de baja tensión trabajando a plena carga y factor de potencia ~inidad. así como las ecuaciones que proporciona dicho modelo.

. resulitindo 17 = 0. = V.= V. y lar tensiones en las subestaciones de partida y llegada se niantendrrín a 100 k v mecliante la adecuada inyeccicín de potencia reactiva. Con la necesaria cliscretizaci(5nde la rel~icicín tr:insforniacicín.~ el extremo: de en E\ posible calcular asiriiismo las poienci:is reactivas necesarias parti mantener las tensiones al valor nominal: Es decir. con capacidades máximas de transporte de 1200 y 800 MVA re.0109.irio de resultaría eri realiclacl V. V.e necejita inyectlir 124 Mvar eii 'iinbas subestaciones. = 1 1-. 1. = 1 y el origeri de fases se fijari en la tensicín de 13 subestación receptora. = 2%.666 kv. Si las características del transformador son 800 MVA.LI. v.y U. 0.933. = VI. . 111 tensicín eri el sec~ind.ida \ i se tiene en cuenta la potencia retictiv. es conveniente utilizar las expresiones de las potei1ci.O 1 = 6. 3. Si ambas líneas transportan 1500 MW entre los dos sistenias. . en una bdse de 100 MVA y 300 kv. (Y1 Primer caso: las dos líiieas en paralelo se comportan coino una reactaiicia ecj~iivalentc dc valor X = ( X .03.38 Sistemas eléctricos d e potencia ecutlcicíri que permite obtener la relacicín de transforinació~inecesaria.ipectivamente. .: Con ello.. se instala un transformador con desplazamiento de fase en el entronque de la segunda Iínea con la subestación de llegada. X VI. Resolución Para siinplilicur la resolucicíii de este problema. X 2 ) / ( X i + X ? ) = 0..^ ( 8 18 MW coi1 un nilíxiino de 800) rriientras cl~ic I: csti lo priiiier~tIínea irtibaja a ~ i n 57'h. la poiencia activa transportada por cada Iínea resulta: Se puede observar q ~ i c segliiitla 1111th sobrecargad.is activa y re:ictiv.024 y 0.~rg.u. 1-: 0'' (i p ( ' - Qe = ---y-cos K V(.03 en p. 1 L . l .. .i la línea se \ e agrav. 1-3 sobrec. La interconexión entre dos si5temas eléctricos se realiza mediante dos líneas de 400 k v de tensión que trabajan en paralelo.. 4001400 hV y E. Para poder control:ir adecuadamente el reparto de potencia entre ambas líneas. Lar líneas se modelnrlín mediante sus respectivas reactancias. lo cllie corresporide a 13 tercera torna. Como la potencia total transportada por ambas lirie:is es cie 15 en P. ve sen 15 - En este problema. = 1 . Aproxiiiiaiido n por el valor discreto mis pidxinio (el transl'orinador dispone de 31 tomas clue pcrinitcn variar la relacicín de trurisforiiiacicíri en & 10% eii iiicrementos del 1 C/c) se tienc que n = 0. determinar el desfase que deberi introducir para que se puedan transportar 3000 MW sin que se produzcan sobrecargas.i transniiticla a tuvks de una reactancin cuando se conocen Itis tensiones en s ~ i s extremos U . determinar la carga de cada línea.

Ser6 necesario. .37'.37".74" y a = -6. No obstante. Pi = 12 y I'? = 8. Lin transformador clue permita introducir un desfase miximo de -6. por tanto. un expresada respecto a 800 MVA: La situación.Capitulo 3 / Transformadores 39 Segundo caso: cs necesario realizar en primer l~igar carnbio de base en la reactancia del transformador. es la que se muestra a continuación: Imponiendo clue el reparto se realice según la capacidad cie cada línea. las ecuaciones anteriores proporcionan los desfilaes: S = 16. ~itilizando modelo del transformador desfasador y tras referir su impedancia a1 prirnael rio. compruebe el lector que aparecerlín leves sobrecarps en anlbas líneas debidas a las potencias reactivas tanto en el origen como en el extremo.

.

itj.... se denomiiia cocíficicintci ~ici iltcinuclción y su parte ima~inaria. están relacionadas mediante 13 sisuiente niatriz de parimetros de cadena (ABCD): donde: Uo = y = m = u + jitj es la constllntci ~icip~~)pil.. donde: .y~1ci~jn. + jCi w (Stkm). u. V . e J. se considera que C 1 = 0 l Aplicando I~is leyes de Kirchhoff.Una línea trifisica ecluilibrad:~viene caracterizada. y la tensión e intensidad inyectada en el extrenio einisor. por los parimetros unitarios sisuientes: Inipedancia serie o 1onzitudin:il: Z i = R i Admitanci~i shllrlt o transversal: Lj 1 = G 1 + j L lw (Qlkin). const~lntci fil. a secuencia directa. Usualrnente. clci Dado que en la mayoría de aplicaciones se utiliza un anilisis noclal.1. es i~~ o S u parte real. e 3.expresada en Q. así como por su lonpit~id . bloque constructivo bisico de la niatriz de adniitancias de nudos del sistema: cosh(y1) ZOsenh( y 1 ) - I coxhi y l ) La expresión anterior conduce al modelo en n mostrado en la Figura 4. y así se h a r i en lo sucesivo. Y. también resulta con\ienieiite caracteri~ara la línea mediante su matriz de admitancias. expresada Jm la denominada i r n p e t k ~ n cnclt~lri~lc~nracterirtica. y considerando a la línea corno una bipuert~i parimetros distribuicle dos.re. la tensión e intensidad absorbida en el extremo receptor. en km-'.

? 2 Z. < Vr. a una distancia arbitraria ' desde el extrenio receptor.. = R > Ro.. la Iínea alimenta 7 a SLI potel~c. ( Ro . y la tensión en el extrenio receptor de la Iínea es miis elebada que en cualqiiier otro punto (efecto Ferranti). R < Ro o P. en cuyo caso V.sti~~r. desde cualqiiicr punto de o duda por la línea se ve una inipedancia eqiiivalente igiiol a su resistencia característica. El perfil de tensiones a lo largo de la líriea es plano (sólo existe un desfase [j.U e). Ntjtew que la polencia natural no depende de la longitud de la línea.il= R + j X : LJp ^: . Se dice que.. > V.i seccitin anteriot.itiiral rec1uiei. La línea se cornporta conio un condensador neto (exceso de re:ictiva).iproximación: -. Esto significa que transniitir una polenciit activa mayor qiie la poiencia n. la impedancia cariicteríslica es puramente resistiva y la constante de prop~tgaciónno tiene parte real (atenuación nula). Ademiis./? . haciendo 1 = . y un aporte de potencia reactivu en el extrenio eniisor (en la Iínea prepondera el efecto inductivo). y sobre todo en 1írie:is abiertas por un extremo.1 se muestran valores típicos de la potencia natural para diferentes niveles de terisicín. y el balance interno de reactiva es perfecto (la reactiva generxia por la capacidad coincide con la consumid:i por la inductancia). S . con lo cual: es decir.. Para líneas de hasta 200 km puede utilizarse la siguiente . en cuyo caso V. Resulta usí un niodelo que se obtiene haciendo li 1 = G 1 = 0 en las expresiones obtenidas en 1. por tanto./Ro. la Ecuaci011(4.42 Sistemas eléctricos d e potencia - Figura 4. al ser Ro un valor relativamente constante para líneas aéreas de 300 + 400 Q).1) se reduce a: Si en el extrenlo receptor se conecta una carga resistiva de valor N. sc obtiene la tensión Y. y para detertninados tipos de anilisis pueden despreciarse. < í)o.. El régimen de trabajo de tina Iínea sin perdidas se reduce.~~r~r~terí. la primera de las ecuiiciones anteriores puede reescribirse coino sigue: N6tese clue.1 Modelo en rr d e una línea En líneas de transporte las p6rciidas son relativamente peqiieñas. u uno de los tres siguientes: R = Ro.u ). en estas condicione\. De ese niodo.r en la ecuacicíii anterior. o P.e una caída de tensihn a lo largo de la Iítiea. > en cuyo caso V. Eii la Tabla 4. sino que crece aproxirnadarnente COI^ el ~ua~1rado la tensi(jn de servicio. Po = V. -= "' 2 jB. = Vr. Esto ocurre típicamente en las horas de poco consiinio.i~~ tlllfilr~ll c.

2): 3 Extremo receptor: Extremo emisor: Figura 4. normalmente de menores niveles de tensicín..1 Potencia natural para diferentes tensiones nominales. cuya impedancia serie y admitancia paralelo se obtienen multiplicando los valores iinitarios respectivos por la longit~id la línea.& Q r . $(ve . + Pr . 6..!&. de Para líneas aún niis cortas.2 Potencias y tensiones en una línea de parametros concentrados.R Q / X toma el mismo valor en los dos extremos de la línea.). R y Qo = Vr V' seno' . Tomanclo como origen de fases la tensión en el extremo receptor (Y. Para el extremo receptor: p 1 . expresando la tensión en S el otro extremo conlo Y.j R se obtienen las siguientes expresiones para 1 potencia en ambos extremos (vérise la notación iitilizada en la Figura 4.l Tabla 4. .y denotando la admitancia serie como Y.Vrcosh) R Q.) P. = V. 1. c o s ~ . y para el extremo emisor. mientras que la potencia reactiva viene determinada fundamentalmente por L diferencia de sus módulos. cuando el cociente R / X es miiy pequeño. V. se puede despreciar incliiso el efecto capacitivo de la línea.R - = % ' v . Esto conduce a un modelo en n de parámetros concentrados.. reteniendo en el modelo tan sólo la impedancia serie ( y p h O).+ xPr = ObsPrvese que.g .! 1 Capítulo 4 1 Líneas 43 . También debe destacarse que el tkrmino a P .y 'y Q.V. la potencia activa transmitida depende sobre todo del desfase entre ambas tensiones. . = C .Vr. = V. Cuando sc desprecia la capacidad de la línea se obtienen expresiones mis compactas.

el traiisporte dc grandes caritidades de poteiici~ireactiva provoca o recluiere fuertes caídas de tensióii.11.j V. Dicha.. + y PI.n = VI. en líneas de menos de 50 ErV los valores de R y X son del iuisrno orden. : P. Si se i ~ r i o r a111 capaciclad clc la Iínea.! notablenieiite si se utili~anlas ~ i g ~ i i e n t e s nia~nitudes normali~adas: VI...j ecuacioiies se simplitican a su ve. = y' - X se corioce coino L .. pero tarribiin del fii~torde potencia de la carga y de la presencia dc dispositivos capaces de regulat. sen 6 . : Q.2VeVrc0sO + La siguiente expresicín alternativa es ~ i l i i . con lo clue el efecto de la poteiicia activa y reactiva sobre la caída de teiisicín es coniparable. por lo que so11 de aplicacicín (4. Por lo que respecta a las pirdidas Joule en la Iínea.13).. . L ~ ~ L L C . ~ ~ L I í i trIif1. la terisi(íri mediante Liria inyección apropiada de potencia reactiva. = V. = Q/SCct donde S.i c~iíclade tensión que se produce en el extrenio receptor al pasar de vacío a plena carza.) y para el extrenio emisor Pen - $ Qi.i I. de Lti t i i i x i i ~ ~ a potencia que piiede transmitirse por ~ i n a línea hasta el extremo receptor. se isnorriri el efecto capacitivo de la Iínea. ( ~ 0 5 8 /i - VI. depende fundamentalmerite de la irnpedancia serie (proporcional a la longitud) y de la tensión de servicio. r í ítclr\ldlz 11c~ ~ l cle una línca. .13) y (4. en p. resiiltando: . clesde un punto de vista estitico. Por simplicidad. y por tanto el posible efecto Ferrlinti.is inagnitudes del extremo receptor esta iiormalizacióri cond~ice a: R Prl1. dependienclo de dónde se controle la tensión. Sin embargo... ~ e ~~ ~tI /~ í de ~ . tanto la re_«ul~icicín tensicín como las pirdiclus clisminuyen con dc el cu~idrado la tensión de servicio.y Q.... para uriti potenci~i dada...iI c~cierite: es decir. Eri lo que sigue se analizarin tres casos distintos.. P a n 1. cuando se desprecia la capaciclad: i Nótese que. = v. p~iedeescribirse de forma aproxiniada que: Es decir. .44 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a Se conoce coi110 t u y ~ ~ l ~ r c . = b sen (S ' .. éstas se obtienen por diferencia cntrt Pcj y P. [ Q. = PIS.yporte.

Desde un punto de vista estático.P. la capacidad riiáxim~i de transporte viene dacia por: 1 1 =q = . Los mismos v~ilores potencia mixinia se obtienen de la curva VI. y 8 con las potencias en ambo!. con k = O. En la Figura 4.P. con inclepenclcncia de la potencia transmitida. en este caso. La expresión de la potencia en el extremo receptor viene dada en este caso por: prll I ( + k2) = v. . sen + ~tv.. = 0.5). En este caso resultan las siguientes ec~iaciones: (e.75X la potencia máxima se reduce a la mitad de la obtenida con K = O. TENSIÓN CONSTANTE EN EL EXTREMO EMISOR Se asume clue en el extremo emisor hay un elemento. valores no nulos de resistencia reducen aún más la máxima potencia transmisible. Por otra parte..) .... Dada esta tensicín. por ejemplo un generador. Puede demostrarse que.. Resulta fácil también analizar el caso con fiictor de potencia constante en la carga cuanclo R = O (línea sin pérdidas).15).-6 puede comprobarse que. ser capaces de adaptar dinámicamente su potencia reactivu a lu potencia activa transmitida.. donde puede apreciarse de además la caída de tensión :idicional que producen valoi-es de resistencia no nulos.Capitulo 4 1 Líneas I 45 Delta Prn Figura 4. si se isnora la resistencia (k = O).. se concluye clue para transmitir la máxima potencia debe inyectarse una cantidad de potencia reactiva idéntica en el extremo emisor (Q.. y En la curva P... clue mantiene 1:i tensicín constante al valor V. P.-d VI.. En prinier lugar sc consideruri el caso de carza perfcctainente compens~ida = O).... De (4.3 Curvas P-6 y V-P para tensión regulada en un extremo. extremos. Estos dispositivos deben. las curvas dc 111 Figura 3. Por ejemplo./ P. es posible relacionar V..3 siguen siendo válidas si k se interpreta ahora corno It = Q. f'... = I sen 28 - k .-. el funcionamiento para ángulos mayores carece de sentido.... (cos 8 (S - v. independientemente de la potencia transmitida. por tanto. Se asume que en ambos extremos de la línea existen dispositivos que mantienen la tensi6n respectiva a iin valor constante.. para este caso. con R = 0...S.n'iY - t>:ii'iu i y se obtiene para S = 45". seii'~ donde k = K I X .3 se representan las curvas P.

.. por motivos económicos. = -(Ir. = 1). En el limite.iu = 3 . P.. = 1 (izcluierda). se losraría iinli línea con perfil cuasi plano. los compensadores de reactiva no se diniensioiian a tales valores y llegan a saturarse. es decir. . Por tanto. Para ti = X . En la prácticli. manteniendo la tensión en el extremo receptor al mismo valor que en el emisor. controlando la tensión en la carga se consigue vzriar moderadamente la capacidad de transporte. cuya tensión teóricamente también podría regularse. Este límite teórico se consigue sin embargo a costa de inyectar enormes cantidades de potencia reactiva en anibos extremos ( Q e . Coiilo puede apreciarse. en teoría.. si aún estamos lejos del límite térinico..3SCct. además de las de los dos extremos.3 se aplican a este punto si la longitud de la Iínea se divide por dos. la línea es capaz de soportar. ángulos de hasta l X O O . para k = O (derecha).. La curva P-S para este caso idealizado. se muestra con la letra D en la Figura 4.. Es decir.j p y x = ?Scer Sin embargo. controltlndo 11 tensicín de eate punto crítico..4 Curvas P-8 para tensión regulada e n a m b o s extremos. En la Figura 4. correspondiendo las letras A. a pesar de mantener constante la tensión en la carga. así como en función de V.. los "cuellos de botella" para el transporte de potencia se localizxían ahora en el primer y tercer cuarto de lorigitud de la Iínca. la máxiiii:~potencia transmisible vale (suponiendo k = 0): y se produce para S = 90". TENSIÓN CONSTANTE EN EL PUNTO INTERMEDIO Cuando se regula la tensicín en ambos extrernos de la línea a un valor constante. se duplica la capacidad de transporte respecto a la obtenida cuando se deja variar iibreinente la tensión en el extremo receptor. la capacidact de transporte disminuye conforine aumenta la resistencia. La Figura 4. lo que reduce el valor máxiino de potencia transn~isible. que tiende a una recta.. alcanzar este máximo teórico reclueriría inyectar la misma cantidad de potencia reactiva en ambo$ extremos ( Q r l .-6 en función de k para V .para este caso.. se mejorará 1 notablemente 111 capacidad de transporte de una línea larga. = .= ?). Por otra parte.6.>. la máxima caída de tensión (o subida. la máxima potencia transmisible apenas llega a 0. las grlíficas de la Figura 4.-S y Q. Como en el caso anterior. si se produce el efecto Ferranti) tiene lugar en el punto intermedio de la inisma. una Iínea ajustada en todo instante a la potencia que transporta.46 Sistemas eléctricos d e potencia "o LO 40 00 ao Delta ioo 120 140 160 180 Delta Figura 4.5 se muestran las curvas P. B y C a los tres casos analizados anteriormente.4 muestra la relacicín &. así como el ingulo niáximo...Qr.. = 4 ) . Puede apreciarse que.. y lo que es peor.y el ángiilo niáximo ronda los 45". con R = 0. . Ge este moclo. alcan~ándose Lina potencia rnáxiiila de: pr. De hecho. duplicar la potencia reactiva inyectada en el plinto medio i Q.

es decir. 2 5- O' C -- / / 2- .Capítulo 4 1 Líneas 47 Figura 4. a 15- 1 o5 VA // - I'/ /5 .[. Otros factores. hay diferencias entre C y D. y obedece más bien a motivos relacionados con la seguridad dinámica de la red. apenas 5.5 Curvas P-h' y Q-P para tensión regulada en ambos extremos y punto medio.. siendo poco significativa también la mejom entre B y C.6 Comparación de curvas P-S conforme se incrementa el número de puntos regulados en tensión. afectan al coeficiente de proporcionalidad y al desfase máximo admisible entre los dos extremos. para valores de ángulos menores de 1' que son los utilizados en la práctica. . 3- . crece con el cuadrado de la tensión y es inversamente proporcional a la reactancia serie de la misma. Obsérvese que. el control de tensión en el punto intermedio es poco usual. Por tanto. ./ - B 0 O 8 45 90 Delta 135 180 Figura 4. como la presencia de elementos de compensación de reactiva regulando la tensicín. De los casos analizados en la sección anterior se concluye que la capacidad de transporte de una línea de corriente alterna es proporcional a S. / .

3.2 Datos d e la línea del Problema 4.1. Debido a riesgos de resonaricia siibsínci-oriii. esta ticnic~i niucho nienos esti ex ter id id:^ cl~iel:i coinpeni~ici6n l i i i ~ i texplicad~i cpígralks antcriore\.0229 Qlkm 800 km Tabla 4. = 5. = 1." f . Resolución La iiiipcclancia scrie y I. Iziioraiiclo la resis~enci~i.1. iitilizanclo parámetros distribiiidos y parámetros concentrados. y = .. ii~iye seactaricia de la lirica (psecisuriieiite I:i principal ccnt:ij:i dc las Iíncas de corriente coiitin~iii que 1:i es sii rcactaiicia es n i i l ~ i ) .O23 .058 . -. p. I O'. 27 i km-' En priiller lugar se detcriliinarin los valores característicos del rriodelo de parimetros conceiitrados. 1 O-' 1 S. Para una frecuencia de 50 Hz hallar el modelo en n de la línea cuyas características son las indicaelas en 111 Tablu 3. \ori: 4.cada M ~ a instal.044 . la capaciciad cle transporte p~icdc. v a otras coinplicacioiics de ~ i p o prictico i-elacionaclascon I:is pro~ecciones.lo cual piicde logi-arse insertando cri serie con la línea iin condensador.096 . asociadas il este niodelo y reprcseiitadas eii la La impeciancia heric Y:"" v la admitaiiciil paralelo Fiz~ir:~l . el ~ a l o absoluto de la rcactnnciii dcl condensiicloi-.1 tensicíri clacia. lo-. k0-3 H/km 1 .059 . de r PROBLEMAS RESUELTOS 4.ido.ir:~iin. relativ:ii-riente pecl~ieñaeii lirieas de iti~iyalLa tcrisicíii. la potencia transiiiitici:i vierie dada por: r siendo X .y la constante de pi-op~igacicín y de I:i 1ínc:i.iinpeclanci~i I:i c~iracterixiicaV.48 Sistemas eléctricos d e potencia iriejorarsc no~nblenieiite se dixrriisi Por LLinto.i atlinitanci:i paralelo de iiii hil(íinetro cle Iíriei~ valen. lowSF k n i 0. a pesar de que se logr~ii~ s eri niayores incrciiicn~oj potciicia transinitid~ipor. . A pariis cle ellas es posible deteril~iriai. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Longitud 1 Valor 1.

4.2.'7 (11s = --1 1 . de .1 utilizando un modelo d e parámetros con- centrados.895 1 s j 12Y = Q El tanto por ciento de error cometido en la reactanci~iserie de las Iínetis de transporte.8 Esquema unifilar de la red del Problema 4. determinar la caída de tensión en la misma cuando se suministran 900 A a una carga inductiva de factor de potencia 0.Capítulo 4 1 Líneas 49 Para conocer el error cometido al .7 Esquema unifilar d e la red del Problema 4. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 1 2 nF/km 0.7 y 4.1 utilizando un modelo d e parámetros distri- buidos. La línea dúplex de 380 k v que une Guadalquivir Medio con Trijo de la Encantada tiene una longitud total de 140 km y las características indicadas en la Tablti 4.8 se niliestran loa valores obtenidos utilizando pariinetros concentr~iclosy ptiriimetros distribuidos respectivamente.3.2.87%. Figura 4.374 + 344 0 4 6 ~ 244.8 a la tensión nominal (frecuencia 50 Hz). senh( y l ) Y1 = 30.07 Q/km Tabla 4. es de Ln 12. partímetro mis destacado en En las Figlir~is4. i 13 Iínea.3 Datos d e la Iínea del Problema 4. Utilizando un modelo de pwimetros disti-ibuidos para la Iínea.idoptar este niodelo para la Iínea se han de obtener los valores asoci~idos iiiodelo en n de pariirnctros distribuidos: a1 . Calcular asimismo Ia eficiencia de Ia transmisión y el error que se comete al utilizar el modelo en ~í parametros concentrados. Figura 4.

.72 . = 0. la tensihn e intensidad en el extremo emisor de la línea son.) 100 = !ll(VrJ.s80/& 1.54j kA.lbjl /r i = 1. .095.1) valdrían. se tiene: Con ello.. 10-'j = 1.= 13.393 1o o De acuerdo con (4.s de la Fisura 4. esto es. - V. la impedancia serie por y las adrnitanci~isparalelo en cada extremo de la línea (modelo en . ) !li (S. Con este modelo en n de parimetros concentrados. y = Li.= 7 19. LO-'+ 1. 10-'/x?719 km-' ' ... ) 100 = 95. la caída de tensicín cii la línea resulta ser: L'tili~ando el contrario Lin modelo de parámetros concentrados para la línea. .195. ~itiliz~indo leyes de Kirchhoff y tomando de nuevo como orizen de referencias la tensicín en las el nudo receptor: De estas tensiones e intensidades se obtiene ~ i n a caída de tensión de: V.102.549% qiie como se observa coinciden pricticamente con los valores obtenidos cuando se utili~aun iuodelo exacto para 11i línea.54% 100 V Y v. v.731 k v ==+ .) !li (Ve3.. - y iina eficiencia de valor q=- !li (S.0.50 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Resolución Con la inipedancia serie y la admitancia paralelo de un kilómetro de línea: y se deterniinan la iinpedancia carlicterística Z.1) y las características eléctricas impuestas en el extremo receptor. la constante de propagación y de la misma. 3. k v . = 39.

para evitar sobrecalentamientos. = -3 U. Parámetro Inductancia L Capacidad C Resistencia R Valor 1 mH/km 12 nF/km 2 0 Q/km ' Tabla 4. 0. de valor.3. los ingenieros de planificación determinan que el desfase entre las tensiones de ambos extremos de línea no debe superar los 25 grados.547 j = 0.600 .9 17 -36 87. 600 . son: Dadlis las características de la carga. Para ello se piensa construir una línea de 380 k v y 400 km de longitud. 4. impedancia característica y constante de propagación.0. para la tensii>n se obtiene: y para la intensidad Se concliiye pues qiie la utilización de un modelo de parirnetros concentr~idosen este caso sería suficienteinente preciso y vilido. 219.Capítulo 4 / Líneas 51 Se puede computar también el error cometiclo en la estimación de las tensiones e inleilsidades en el n~ido1 cuando se aproxima por el modelo de parimetros concentrados. 0. en el extremo receptor. la tensi(5n e intensidad en el extremo emisor de 111 rnisina son: . y se tendri en cuenta que se trata de tina Iínea sin pérdidas ( K 2 0). en Lin anilisis por fase.4 Datos de la Iínea del Problema 4.729 . Resolución Se iitilizari un modelo de pariinetros distribuidos. Asimismo.4 (se desprecia el valor de la resistencia). Para mantener un adecuado margen de estabilidad. Es necesario diseñar el s~iministro energía eléctrica a una población cuyo consumo estimado es de de 600 MVA con factor de potencia 0. Nota: frecuencia f = 50 Hz. y de parámetros los mostrados en la Tabla 4.8 inductivo. kA Con el modelo de parárnetros distribuidos adoptado para la Iínca. Así. S. Las constantes de la línea. éstas se traducen en una tensión e intensidad. Determinar si la línea elegida a priori cumple ambos requisitos.393 O = 0. las intensidades por los conductores deben ser siempre inferiores a 1 kA." 3.8 .6J 3 .3.

Resolución Se re. Parámetro Inductanciti L Capacidad C Resistencia R 1 . Sc.clue conipense el efccto Fei-1-aiiti que se pi-odcice. que se encuentra por enciina del valor nomin~ilde 380 IcV. tri tensicíii de la Iínea: yl) o + Vo 7 19 393 1-ienhí Xj . 1 1 . i-quiere pues una rcactnnci~iii~ductiva.la teiisión dc fase en el nudo receptor supuesta tensicíri nominal en el 1. se obtenclrían los nuevoi kalores: cliie i-cii1t:in ser notableniente distintos a los obtenidos con cl inodelo exacto.co\h( y / ) O IJ..4. Dimensionar (en MVA) la reactanciii que se deberlí conectar en el extremo receptor.5 Datos d e la línea del Problema 4.. dado clue el deslase entre las tensiones en uno y otro cxtreino de la Iínea. Si en exte ultimo inoclelo cle piirimetros concentriidos iio se tciviese en cuenta las aclinitancias a tierra. reduciindose el nioctelo de la línea a Lina reactancia serie (p~ies resistencia R se está suponiendo nula la decde el principio).2 . 380 k v y 140 km.5. 1) + 1 .sterioi-iticiite coiiiparar 1:i soluci6ii con el cle 1~. 18.03 Q/kin Tabla 4. Suponiendo ieii4icín noiiiiii~ilen arnbos extreiiios result:~.= 219.O Valor Hlkm 1. es nieiior que 35'.= 1 9.393 . La restriccicín de xobrecalentariiiento tainbign se respeta al ser los móclulos de las intensidacles.uiiiietros coilcentr:idos. para evitar clcie la tensicín en dicho punto supere !o\ 380 kv nominales. nienorcs qiie 1 kA.. Deide una j~ibeitaciónn 380 kV parte una línea trifisica de 50 Hz.453 k v .4'.911 kA e 1. = 0.4. tina tcnsióii de línea de 384. = O en el nudo de carza) . = 1 0 9 1 1O 17 3 km-' Si la Iíiiea periiianece ctii vacío (intensidad nula II.684 k4. L:i iinpcc1:iiicia c~iracterísticay lti constaiitc cle propiig:icicin asociadas a la Iíne~i son: = 5 . 9.k v ) . por lo tanto. Si se Iiubicxc ~itiliraclo inodclo de paráine~ros un concentradc~s para la línea.cte la cubestacicín (tensión de fiisr V . Loí par5inetro\ de la línea son loc indicados en la Tabla 4. 9 .393 .52 Sistemas eléctricos d e potencia Con los valores obtenidos se concluye que: Se cuinple el líniitc de estabilidad inipuesto. .de la ecuación 2 19 393 i. Flkm 0. 4. = 0. es: o 1 o cinbarr:ido ciiiisoi. I~is tensiones e intensidades resultaiites serían: qiie coirio se obxerva son niuy iiinilnres a las obteniclas con el nlodelo exacto.X . cuando la línea trabaje en kacío.in ningúii elenieiito de coiiipeiis:icicíii en la misrn~i.jolverlí el problem~i citilirtindo eri primer lugar ciii iiiodelo cle parirrietros clistribciidos para po. 1. = 3801 y.

10' 477. conforme aumenta la lonsit~id la línea crece el error. 1 /. 1 1 La Tabla 1.5 1 i Tabla 4. Auiiq~ielongitudes tan extremas de Iírieas como las incluidas pueden ser no reatistas.453 389.jeto de estudio.639 .isociacla ( A = la . lo cl~ie ccl~iivale Lina tensión de linea de valor 384. l O' 3.639 . 10. 10' Q.Caoítulo 4 1 Líneas 53 Tornando riiódulos se obtienen dos soluciones: La priinera solucicín se descarta puesto que correspoiide a un coiidensador.m = 5774 km). . Lit potencia reactiva sumiriistrada por la reactaricia trifásica de cornpensacióii \.647.789 .787. Se considera que para errores superiores al I'Y se Iia de recurrir a Lin de inodelo mis exacto.771 ( X (Q) 3. se plantea la ecuación: ecluiv.187 815.ilente a la imposicicín de intensid~idnula al final de la 1íiie:t y. por lo tanto. casi coincidente con la soliición exacta. Era de esperar la sirnilit~idde result~idos~itili~ando u otro moclelo puesto que la longitud de la uno línea e\ ba\tante menor q ~ i c longitud de onda . = -1 = 7.56 ~i~~~~~ (kv) 384.:.463 389. Parámetros distribuidos Longitud ( km) vt!írlrli - - Parámetros concentrados kv) 384.S oo 7 L.945 'Y ( Q) .6 Análisis comparativo de modelos de línea para diferentes longitudes de linea en el Problema 4.6 resume los resultados obtenidos (teiisicín de línea en la \ubextación y reactancia cle coinpensación) ~itili~ando modelo de parrírnetros distribuidos y otro cle parametros coricentractos cuando un se varía 1.653.10' 530./ . El resultado es X = 3. j.10' 2.789. tensiones ig~ialesen arnbos cxtrenlos cle la rriisnia.ile: Si se ~ i t i l i ~ a moclelo en .7 18 (937. reh~ilta irnpeclancia serie y una una adinitancia paralelo cte valores.1 = 3.4.i tensicín de fiise en vacío en el extreriio receptor resulta scr ahora: L COI1 4J 1 4 . Como era de esperar.z de parrínie~ros un concentrados para 13 Iínea. pero trabajando con el inodelo en rí de parrínietros conceiitrados.i longitud de la línea ob.467 kV (practicaincnte ig~ial la que se obtuvo con el a a riiodelo exacto). Compensando dc niievo en el extreriio receptoi-. Cstas se hari considerado para poner de manitiesto cuindo sería notable el error cometido en los ciílculos ateridiendo a 1a exactitud del inodelo iitilizado para la línea elPctrica.

.

en este texto de iios lirtiitaremos al caso niis común de redes ecl~iilibradas. e 3. el primer y mis importante paso de iin Hiijo de c a r g s se dcclica precisaiiiente a esta tarea. i~ La potencia compleja neta inyectada en cada nudo se obtiene como: siendo SGi y Sci. conio consecuencia de que las restricciones de potencia impuestas en los riiiclos conduce11a iin sisterna iio lineal de ecuacioiles. transforrriadores.toclos los elen-ientus de iin sistema de tr:insporte o distribucicín (líneas. Esto implica un proceso iterativo. pérdidas. coiiiplrjtls en todos s ~ i s nudos.). Para ello. reactancias y condensadores). que para una red de 12 nudos se escriben coino: siendo 1 . cLly(>valor se desconoce.FLUJO DE CARGAS Reali~ar uriji~ljo(/c. e j i i el tSrmino respectivo 1 de 111 m ~ i t r de adrnitancias de nudos. los fasores de la tensicín e intensidad neta inyectada en el nudo i.11. Entre las dos ecuaciones anteriores pueden eliminarse las intensidades complej:ls riodalei. la potencia compleja generada y consuniida en dicho nudo. . respectivanieiite. se toma como datos de partida el consumo e iiiyeccicín de potencia en todos los nudos. como Hiijos de potencia activa y reactiva. Utilizando coordenadas cartesianas para los elementos de la inatriz de ~dinita~icias. salvo la potencia reactiva de los nudos regulados en tensión. junto a los modelos de cada componente de la red se resumen en las ecuaciones de nudos. que se sustituye por el módulo cle la tensi6n regulacla. etc. c c r ~ consiste en obtener las tensiones eil todos los nudos y los H~ijosde potencia ~~s poi. Aurique existen fl~ijos cari_:ls específicaniente concebidos para redes deaecliiilibradas. Daclo que cualcluier ma_«nitiid iin circuito el6ctrico cliied~i de definicla ~ i n a conocidas las terisiones ve/.rnodel:ldas por tanto rriediaiitc su eqiiiv~ilente nionofásico en 'por unidacl' (p. Las leyes de Kirchhoff. Si este prirner paso tienc éxito. tina serie de cálculos rutinarios posteriores permite calcular el resto de magnitiides de interi5.

.ii<. uii~ide la5 potenciiis activas no sc puede expeciíicar de iiiitemano. .. deben especilicarse 7 restricpara qiie dicho sistema piieda resolverse. 1 . aliiicliie posible. - l .iciones taiiibién se reduce a 711 . ~c . y 10.1 ecuacionc.I I G . . 7 . n o ha tenido tanta trascenclenci:~ prictica.s niGduIos de tensiones V. n di. .ir). . Por o ~ r o lado. o i + B .icirio ilutlos PV: nudos donde la tensión se niantiene a un valor especiti cado 4 la rlc~ potencia iic~iva neta se conoce cle :iritein:ino. cuyo módulo es conocido en diclios nudos. . poi.56 Sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Z1 = G + . en Conio cada iiiiclo liport:i 3 ecu~iciones 4 inccígnilas a1 sistei~ia y anterior. cos di. . r~ .s PQ:se espccihca el consurno de poteiicia Lictiv~i reactiv~i. .. . lo que \e ignor~iri este texto. incluyendo el de referencia (esta red~icciónadicion~iles ~ una cle las veiitaj:is 1119s importantes de la í'ormul~iciónpolar frente a la rec1~ingul. La utilizaci<ín de coonlenaclas cal-tesinnas para las tensiones.8) ' - VI . s i Oi1 - Bi.H . 3.slac.9) cuyas inctignitas son los ingiilos de f ~ s e i = 1 .k. . . lo que reduce el número de incógnitas ii 211 .sisteriia no lineal de ecuaciones a resolver es por tanto: 11 P . como las pGrdidas de potencia activa no se conocen u priori.. . con lo que el número cle ecu. Miiteinitic:imente: Iii En estos ii~idos inccígnitas son VI y h'./ I G . sistema anterior queda de ese nodo reducido a 711 . i = 1 . Coirio se sabe cle la teoría de circuitos. ii - I (5. el sistema lintel-ior se descoiiipoiie eri N doiicle H. = H. . Por converiiencia de cilculo.>. denoniin~ido no 11lrtlo osc~ilr~ntc ~i~rrlo o .ObsSrvese asirnisino cliie las inc<ígiiitas Q. ciones por ii~iclo clos En funcicín cle los datos especiticaclos se distin_«iieii tipos de nudos: :V~irlo. .s c ~ i r : p r lo riur1o. (3. y d i .=O i = 1 .L /=I 11 v . . se tonia como origen de fases el nudo cuya poteiici:i iictiv~i se especi tica. '. en nudos PV so11funciones explícitas de Ins tensiones.doncle I I es el iiúmero de nudos PV. E1. bliiteinlític~iinente: En estos niidos las incógnitas son Q. I~is ec~iaciones 711 reales sigiiieiites: II = V 1-. 7. j B. Ins iV~rr1o.s gel1c~rrlc. .l . e V /=I . re\~iltael siguiente sistema no lineal de t~ ecuacioiies conipl~jas: Ctiliz~inclocoordenadas polares para las tensiones. rlc y siendo niila potencia genetiida. ) = O i = 1 . 11 . la solución de iin sistema en régimen perillariente \inusoiclal recluiei-e cliie 11110 tle los ingulos iiicolucrados se tome como origen de [ases. poilo que las ecuaciones respectivas pueden ignorarse en el proceso de cilculo y iiti1ir:irse cuando se quieran de El obtener los c~ilorcs potencia i-eacti~~i.l .

sin embargo. una vez hallada la potencia del nudo oscilante. para lo cual puede servir la solucicín de un Hujo de cargas anterior. las f~inciones residuos a anular son la diferencia entre los valores de potencia calcu1. pero su convergencia es bastante pobre (el número de iteraciones es del orden de n ) . utiliza las ecuaciones Este niétodo. ) de De acuerdo con las tensiones nodales. poco competitivo en la act~ialidad en forma conipleja.para los n~ldos consiimo. es decir: En cada iteración debe resolverse el sizuiente sistema lineal de ecuaciones: [H !W !Nk [ A"]' .6. pero que aún tiene un cierto interés. se pueden obtener posteriormente los flujos de potencia por líneas y transformadores. bien mediante la suma de las inyecciones de todos los nudos.r) = 0. es iin valor suficientemente peclueño. ~itiliziindo modelo en n visto en capítulos anteriores. es utilizar lo que se conoce como p e ~ f ipl«no. 1.[ A P l k L AV/V AQ . Lo más habitual y menos l arriesgado.idos o y los especificados.Capitulo 5 i Flujo de cargas 57 Para la solución iterativa del sistenia anterior deben asignarse Linos valores iniciales a las tensiones nodales. expresadas coino f'(. su Si se desea.11. El niétodo es simple y fácil de programas. Aplica repetititrirnente la sizuiente fbrmula recursiva: y se detiene cuando donde t. y l Para nudos PV deben hacerse los siguientes ajustes: 1 ) sustituir QYhPpor el mejor valor calculado para que tenga el valor deseado: hasta ese momento: 7 )el módulo de la tensión resultante se c o r r i ~ e Este método obtiene nuevos valores mediante linealizaciones sucesivas de las ecuaciones involucradus. En este caso. o bien coino la suma de las pérdidas de cada elemento si sólo se quiere contabilizar una determinada zona. Una mejora consiste en utilizar un de aceleración a : cuyo valor óptimo está comprendido entre I . las pérdidas totales del sistema pueden calcularse. que consiste en hacer H!' = O para tod«s los nudos y v: = 1 p.

Una vez resuelto el de sistema. El llaniado inetodo "desacoplado riipido (FDLF)" (F~1s.jos de car~. Una cari~iiile consisle eii ti-abajar con A Q i V eii 1~1gar A Q . Ignorando clichos bloclues.Vi.1ii eii la Tabla 5 . V: . senHij) ~ Tabla 5. = V. de incolucrados son los si~iiientes: Los sistein~is cc~iaciones donde lo\ elemento\ de la\ matricej B' y K" cieneti dados por siendo X. las tensiones se a c t ~ i a l i ~ airiecli:inte: ii Los térininos del jacobiaiio se obticrieii de sus propias deliniciones: H. Y 1. El conocido iicoplainienlo P .. = VI C1. . y presenta habitualmente una eonvei-gencia coinparable a la del inPtodo de N-R nor~rial. = V. . B . B . y las v~ii-iables 1-especlivas. para lo cual se divide la tilii respectiva de por V . e introduciendo unas siinpliticaciones adicionales. se llega ti un inodelo de cios sisteinas desiicopl~idoscon matrices de coeficientes constantes.(GIiseiiHjj - B i j co:.. cairibiaclo de signo.t l c ~ c ~ o ~ i p l e ~ l Florv) consiste eii resolver ¿ilternativuinente L Locd ambos sistetnas. se Debe ac1:irarse clue las parliciones q ~ i e han realizado en el sistema de ecuticiones pretencien siiiiplenieilte v i s u a l i ~ a mqjor la estructura del jacobiano. . . De ehe niodo.? Para ~ H. se tr~icluce en clue los v:ilorcs nutn6ricos de los bloiliies N y 1 .l./ilO.V . Ll.. la parte iniaginaria del elemento respectivo de 111 nitilriz de adriiilaiicias de nudo5 y j c i el coiljun~o nudos 1 adyacentes a i .Hij) .58 S i s t e m a s eléctricos d e ~ o t e n c i a cuya i n a t r i ~ coeiicieiites es el jacobiano.H y Q .1 Términos del jacobiano para el método d e N-R. El proceso \e detiene cuando todos los coinpoiientes del vector de residuos [ A P l A Q ] son menores Cjlle F. de Esas inatrices soii siniPtricas (los des1'~isadoiesinlroduccii asinieti-ía en B " ) y constatites. por lo elite se conslruyen y fiictori7an una sola vez. 1 Para H. N.j . del sistema no lineal. lo clue a veces ahorr. = -Qi - B. la react~inciaserie del elemento i . En la pr'ícticn.i ~ilgiinaiteración.iiQl/¿lVj y sus calores se rriuestr. del jacobiiino son baslante menores que los de las 2 1 niatrices diugonales H y L .. la ccuacicín de la polencia reactiva es ligerainente inis lineal. 1. = i) P. = V.. se ordenan consecutivainentt'. V.1 + C 1. las dos eciiaciones cle cad~t i nudo cie carga. y el relativo desacoplo eiitre ambos subproblenias./iiH. = ilQ. 1 - p.. q ~ i e lia dado m~ichapopulai-idad ii esle niPlodo en aplicaciones donde se resuelven repetitivainente Hu. V j ( C i iU I S ~+. Esto iinplica una nottible reduccicíii del esfuerzo de cilculo. al menos para redes de transporte donde el cociente R / X es b~istante reducido.dP1/i3V. !VIl.

se utiliza ~ i n iteración para anular en la siguiente el exceso de reactiva sobre el Iímitc violado. es decir. Por ello. se ciiinple que V% Ve" ccundo Q"" = Q1rii~y. porque el fl~ijo potencia es idéntico en ambos extremos. pies puede volver a convertirse en nudo PV si. en una iteraci6n k posterior. con lo que el nudo pasa a ser u n nudo de consumo con QC"P = Qlníll o Qesi)= Qmix. Por ejeniplo. y X es un2 matriz diagonal de reactancias. los fliijos de potencia por las líneas. El dispositivo que regula la tensión de un nudo PV tiene una capacidad limitada para absorber o inyectar potencia reactiva. lo que refleja la poca influencia que una inyección tiene en flujos eléctricamente reniotos.0 resulta ser bastante lineal. y se iznoi-an los flujos de reactiva. en la práctica. se llega al sistema de ecuaciones siguiente: B =P H (5. las más comunes de las cuales se discuten a continuación. se construye corno la matriz de adniitancias de nudos pero iitilizando exclusivamente reactancias.19) donde R coincide con la 13' del niétodo desacoplado rápido (FDLF). Dado P . el flujo de potencia activa por una línea entre los nudos i y j vale: donde X. 121 tensión regulada no puede mrintenei-se al valor Ve". Si se alcanza alzuno de los límites. Esto implica cambiar la estrlictura del jacobiano. una herie de restricciones de contorno adicionales. Aplicando la primera ley de Kirchhoff a los fliijos clue inciden en cada nudo. Conviene aclarar que en el sistema anterior el vector P no incluye la potencia del nudo oscilante.t Capítulo 5 1 Flujo de cargas 59 El subproblema P . S e ~ ú n este modelo. La ecuación anterior implica cliie el flujo de de cargas en continua ignora las pérdidas Joule. los cilculos involucrados son: . introduciendo una serie dc simplificaciones sirnilares a las del método desacoplado rápido (FDLF).. La re1:ición entre fliijos e inyecciones puede expresarse niatemlíticainente como: donde A es la rnatiiz de incidencias. En el rnétodo des~icopladoripido (FDLF) es preferible no moditicar la estructura y valores de las método que corrige VP en cada " matrices. Q'"'"o Q1"". pero niiichos de sus elementos tienen un valor muy peqiieño. De hecho. si se viola el límite superior. para no perder su principal ventaja. En el método de Newton-Raphson en coordenadas polares.u. vk < Vr'p c~iando o Q"p = Qmi". La matriz entre corchetes es llena. Este nudo PQ es un tanto especial. la ecuación anterior permite obtener O y. como consecuencia. ni el vector H el ángulo de referencia. en el que las tensiones valen 1 p. convertir un niido PV a PQ consiste sinlplemente en incluir AQi en el vector de residuos y AV: en el vector de estado. excluyendo el nudo de referencia. se llega ficiliiiente a i i n modelo lineal entre potencias ilctivas y ángulos.es la reactancia serie del elemento en ciiestitjn. La solución de un flujo de carzas debe tener en cuenta.

.

S + 15j -30 40.k Datos = 1 .a 1 1 5. 35-5jj - Conocidas las tensiones y potencias que se especitican en el pi-oblenia.1O 30j -5+15j '[ + -IO+IOj 30 . 1 MVA.1 Impedancias en p.04 j + 1-2 0.2 y 5.3 (potencia baje S R = 100 MVA).0 Incógnitas Po Qo Tabia 5.10 Mvar y 40 Mvar re\pectitamente. Nudos 0 1 Tensiones en p.4 Datos e incógnitas del Problema 5.u.1.1.1.02 0. Capítulo 5 1 Flujo d e cargas 61 PROBLEMAS RESUELTOS Par'i la red de tres nudos de la Figura 5.04j cada una Tabla 5.1 Esquema unifilar d e la red del Problema 5. O c = 60 Mvar Tabla 5.351 . En el nulo I los límites inferiores y superiores de potencia reactiva son de .o2 1 . Resolución La matriz de adiniíancias de nudos es: 15 .2 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5.1. 1 .60J -20+4Oj . 0. rejolver el problema del reparto de cargas mediante Newton-Raphson con un error rnáximo cle O. los datos e iriccí~nitasdel Nudo O Tipo S1crc.O2 Potencias 2 Pc = 50 MW Pr = 100 MW.1 Líneas 0. .u.3 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5.1 y los datos indicados en las Tablas 5.O3 Ho = 0.02 + 0. I Figura 5..

Se han de r e a l i ~ a r balance. con .4.. se ha di: iterar.Q. H.Y = [AHI AH? A V2/ se obtiene el nueko estado del siste- .62 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Las eciiacione. el El jacobiano a dcterniinur en cada iteración sería: P x a la priniera iteración he parte del pertil de tensiones: Con este pertil se obtiene el 5iguiente vector de residuos de potencias en lo.1 = QG.Q C i . las ecuaciones 11 resolver en este caso son: Para resol\/er cstlis ecu:iciones se ~itiliza al=orit[11(1de Ncwton-Raphson. srn - B . fijado en 10F3 p.. siendo el jacobiano para esta priiiiera iteracicín: y el tériniilo independiente /? = -0. .. : Según los datos iiidicaclos en 111 Tabla 5. de las potencias inyectadas en cada nudo son: 1 Q:"' = V..u. nudos: 1 l Conlo los residiios son mayores que el ~imbral. E (i." siendo P" = P(.Y = h. coi O. de potencia activa y/o rcactiva en cada nudo ( s e ~ ú n ctlricter): los su n p = P. .PCiy .6 Resolvieiido el sisteina J A..e~ AQ = Q:" - p l = O~ ~ ~ 0 .

se compone de un nudo de generrición O un nudo de consumo 1 con una carga de 100 MW y 50 Mvsr. vez De nuevo se han de calcular los residuos para comprobar si . Los residuos superan el límite fijado de Por otro lado. tensión a 1.e ha alcan~ado convergencia: la Se observa que se ha alcanzado la conver=encia tras esta segunda iteracicín pues el mcíximo residuo es menor de IO-'.0 El nudo s1~lc. mediante la adecuada inyección de reactiva. 5. de la cual importa 50 MW.03 y quedcíndose en 1 .C a ~ i t u l o 1 Fluio de caraas 5 63 Con este nuevo estado se determina el vector de residuos y se comprueban los limites dc reactiva en el generador 1 . Debido a este cariibio. La red de la Figura 5.u." = 0.4 p. el jacobiario a determinar en esta segunda iteración sería el correspondiente a1 de dos nudo5 con carácter PQ: H11 H I ? N11 N12 M Z 1 n//?? L21 L2? Con las tensiones obtenidas tras la primera iteración se obtiene el sistema: q i ~ u u n a resuelto da lugar al siguiente vector de estado. El generador en 1 ha llegado a su límite superior de reactiva no pudiendo mantener su 16.2. .kgenera 5 1 R/LW y 22. es obvio que dicho generador se encuentra fuera de límites. fij6ridoe la reactiva generada en el mismo en Q. corno la potencia reactiva mlíxima que puede producir el generador 1 es de 40 Mvar y la Q]"' obtenida es de 53 Mvar. Las tensiones de los tres nudos se mantienen a 1 p.u. Esto implica que el nudo 1 pase a ser un nudo PQ en la siguiente iteración.1 R/lvar.2. con una red exterior.5. cuyos datos se indican en la Tabla 5. y un nudo 2 que actúa de interfriz .

. 20. tensiones y potencias generadas en cada iiudo.O I'V Pl=-l P7 = 0. 9 1 o.5 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5.O V7 = 1 .64 Sistemas eléctricos de potencia Figura 5.98. lo\ residuos de potencias activas en cad:t iiudo soii: iodos los nudos son PV y sin Iírnite dc reactiva eii los iriisitios. el aliyritirio de Newton-Raphson se reduce a la resolucicin del problema de activa. En la priinera iteración 11 que 1 Al tratarse de unlt red en . P:irtieiiclo de un pt-rlil plano en las tensiones. 20j .O Incógnitas Ho = 0.2.2.u. De acuerdo al enunciado.) Tabla 5. Determinar cl e m d o de la red. los datos e iriccignitas clel probleina xon los si_«uieiitcs: Nudo O 1 7 Tipo Sklc. Tomar como potencia base 100 MVA..9 .0 t->o Qo VI=i. iiiediante el algoritmo de Newton-Raphsori..u.) 212 (p.k PV Datos = 1 . IOj Oj -20.6 Datos e incógnitas del Problema 5.1 MW en las potencias. V = [ l 1 1 1 7' y H = [ O O O ] " . Resolución La 11i:tirizcle aiiiiiit:iiicias de IILIC~OS es: Y = [ -29.2.j i o.5 Hl H? 01 0: Tabla 5.. Líneas lmpedancias N ( p. con Lin error máxirzio cle 0.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.

8 (potencia base S B = 1 00 MVA).57. sabiendo que el transformador con tomas variables controla la tensión del nudo 3 a 1 . o -1.3 Esquema unifilar d e la red del Problema~5.9 < t < 1.85 Mvar que proceden de la red exterior y batería de conciensadores que inciden en el mismo. producidos por la batería de condensadores conectada a dicho nudo.72 Las tensiones en los nudos son de valor 210 = 1 1-. En el nudo 3 se tiene una inyeccihn de reactiva cie 0.O2 p.3. por lo que el niétodo converge en una iteración. = 1 1-y En cuanto a las potencias generadas en cada nudo. se calculan. las potencias reactivas: O reactiva de 1 .u. 1 IGlvar.3. mediante el método de Newton-Raphcon.1 MW= 0..7Mvar.3 Mvar.u. Puesto que en este nudo existe una carga que absorbe 5 0 Mvar.7 y 5.3 y los datos mostrados en las Tablas 5. 5. 21. Resolver. Limitar e1 error del algoritmo de resolución a 1 MVA. Las tomas del transformador se encuentran divididas en 21 escalones dentro del rango 0. .Capitulo 5 1 Fluio d e cargas ílue una ve7 resuelto da 1 ~ 1 p r siguiente vector de estado cll 65 Se han de obtener ahora los residuos en los nudos para ver si se ha alcanzado la convergencia Los residuos son nienores que el error rniximo permitido. 0. = 1 10. se estin generando en el misirio un total de 49. Figura 5.001 p. El ri~icio geriera uria potencia activa de 30 MW y consume ~iiia En el nudo 1 tiene l u g r un consuruo neto de reactiva de 0. el reparto de cargas para la red de la Figura 5.1. además de las potencias activas inyectadas en cada nudo y anteriormente obtenidas.

9 Datos e incógnitas del Problema 5. Para un valor inicial dc la torna de 1 result~i: De cuerdo con los datos sobre tensiones y potencias en cada nudo se puede elaborar la Tilbla 5. Resolución La inntriz de adrnitancias de nudos pasa este problen~aincluye las tomas del transform~idoicuando cn &te se adopta el inodelo en ~t tal como se indica en la Figura 5. PL) o PV.o2 1 .u.1 0 < QG < 4 0 M v a r Pc = OMW. Nudo 0 1 Tipo Sluck 7 3 PV PQ PV = 1.0 P3=-l.02 0.3.8 Datos de las ramas de la red de la Figura 5.02 Datos 00 = 0.O2 Potencias PG = 5 0 M W .02 0.I 0-2 1-2 2-3 lmpedancias en p.4.7 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.3.6 Incógnitas Po QO QI QI V? t 0H3 Tabla 5.0 P. Qc = 0Mvar P c = 100 MW. . Figura 5. = 0.04j 0.06j 0.9 cliie define el carácter de cada nudo.04j cada una 0.Q3=-0. 0.02 0.5 Q? = 0.0 V3=1.ij + + + Tabla 5.03 vI=1. . Qc = 60 Mvar Tabla 5. Ramas 0.66 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a Nudos o 1 2 3 Tensiones en P.4 Esquema en rr de un transformador con tomas.U. 1 .02 P2 = 0.3.

In Cori ehtus nuevos valores se a c t u a l i ~ a iriiltriz de acliiiitancias de niidos y sc obtienen las potencias la "calc~iladtis"cri cada nuclo: Coino la 1nLíxiina poiciicia reiictiva cl~iepiiecle geriei. el iiioclificiido piira poder incluiiasí coirio variable la totiia del triiiisfortnador.ir e11 esta segiiticia iteriici(íi1 sería: a .obleiiia.ir el carlícter (le1 titiclo cltie pasa a ser PQ.4 p.11.iliibi. el sisteiiiti resultuiiie sería: cliic p. el generador se cncuentrLi f~iera Iíiiiiies. por 10 t. .u-tiendo del igiiieiitt: perfil eti las tensit~nes totna para 111 primera iteración los sigiiietites valorcs Rewlkiendo xe obtiene el iiiievo vector de ext~ido y Iii nue\i:i toiiia clel lrnnsforiii:idor: Se coiriprueba cl~ie toma del transi'orniacioi.prohlenia xe aplica cl algoritnio de Ncwton-Itapl~so~~ . Esto obliga a fijar la reactiva serierada de en el nudo en 0.ilite. el nuevo six~eiiia p1. Debido a esto. a c. y la L)":~I en el iiiisiiio es de 5-3.n o jiipera Iíniites.8 Mvar.into.Capít~ilo 1 Flujo de cargas 5 67 p iiia i~solvei. y.arse en el ntido 1 es de 40 Mvai. Para cstc pi.-.

/:i la conveigciicia con uri error nienor del ~idinitido.92 1 . con ell~is. Con este nuevo valor de Iii toriia y las tcrisiones anieriormente obtenidas e deieriniiian los iiiicvos rcsid~ios cle potencia en los iiudos pai-a coiiipr-ohar Iíriiites (pi-e~. 0. LIII ii~ido PQ.~i. La toma del tr:iiist'orm~idor.93 p.68 S i s t e m a s eléctricos d e potencia Tras rchol~.er egiinda itcracihii se ohtierie la nueva toiiia del truiisforn~aclor las tensiones coiiiehta y pl-j:is eri toclos los iiiidos salvo cri el clc refereticia: Las niieviis poteiici:is ca1culacl:is eii los iiliclos y. n P? n 1'3 Q1 Q2 - Q3- . y 1iber.u..u.03.ia actualizacicín de la matriz de aclniit:iiici:i\ cle En el ii~ido e1 rejicluo cle reactiva ~~~~~~a e1 líniite de error.idor. sc ha de iijustar al valor cliscreto iriás pi-cíxiiiio. -0.indo la teiisión del iilido 3 que pasa a ser. wii: los Se . nuevos residuos. con lo que es necewrio ~ o l v c i 3 a iterar tijando la toina del trniist'orinador. eii este caso 0. sin superar..a 0..01 p. El nuevo sihicnia a resolver es el conespoiidiente a ti-es nudos PQ (rec~iérrlese ue eri el riiido 1 y 4e j~ipei-ciel Iíinite de reactiw niodilicaiido su c~irlícter irlici:il de PV): - n I'.ilcaii.lo-' p.Iíiiiites eii la y tonia ciel ti-arisl0riii.

ido al líinitc de ieattiva no \ieiiclo c:ipa/ cle niaritener la tensicín del nudo 11 cliie se encuentra conect'ido eii 1 0 2 p.989 1 -0 2 9 5 .4. mientra5 clue el generador 1 ha Ileg. vector de residuos y jacobiano en la primera iteración).92. 2.6 Mvai. del El \ltrc IL gcncr'i 5 1.~i.indo en ' y 1 .10 y 5. LIi = 1.O092 1 -o so4 y U7 = 0.4. El translormador \itiiacfo entre los embarrado:.ilcan7indo\e por tmto la con\ er~encia i~iCtoclo. Plantear iiuiiiéiicaniente las ecuüciones necesarias para resolver el reparto de cargas por el iniiodo de Newton-Raphson (matriz de adniitancias.10.OO. . Figura 5.Capitulo 5 1 Flujo de cargas 69 1 o-" 1 o-" 10rh 1 1o 1 o-" lo-. De la recf de la Fi~iira \e conocen lo\ datos (todos ellos bajo una rni\ma base) jndicado\ en las 5. según se indica en la Tabla 5. así coino las potencias activa y reactiva suininistrrldas por los dos generadores. Suponiendo que t = 0.10 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.] ' 1 .5.O 1. Nudos O Tensiones 1. 1. L L 5. 1 y 2 posee toinas variables en el lado de baja (nuclo 2) y inantiene la tensicín del nudo 1 a 1 . determinar los fliijos de potencia por la línea y el transforrntidor..1 MW y 35. cjiied.0 1 Potencias Tabla 5.1 ~ .1 1.5 Esquema unifilar de la red del Problema 5..5 Tablas 5.

\I' = -? -- Incógnitas PO 01 02 O 1 2 QO t p.inicrior. y ~ i i ~. Utili/ai~clopara el transforirinclor el misnio inoclclo eii eltic 5e iitili/(í para el Probleitia 5.O2 h V Vi = 1.3.iiicias de niido\ para esle probleni.12 de claios e iric<ígiiiia\: Nudo - TI^^-S I C ~ ~VI. C).o0 f>]'I' Datos 00 = 0.te c. 0 2 y t . el algoritiiio de Newton-Kaph\on dan lugar al aislenia 0 P~irtieiiclodel pertil de iensiones V = [[. para el sisieni~i . tras aplicai.(j - E?--- Tabla 5.~ser: Eii et. detiiic la siguicnic T~ibln 5.ía la i r i ~ i t r i ~ de adinitairci~isíle ii~icloscoi1 el iiiic~ovlilcr de la toi11:i y se pi-ocedería :i obtericr las niieL.lii.[ . Partieildo (le los duios fijaclos cii cjtc apuriado del problema.O1 1 I ] " . H = 1 O O]" se obtienen. cle~allacio en In Figura 5.70 Sisternas eléctricos d e potencia Tabla 5.00 PL) v2 = :.~ rcsiilt.'I' - .iso.5. la iriairir de adi1iit.11 Datos d e los e l e m e n t o s d e la red d e la Figura 5. fuiici6ii de 1.. = I . Resolución l . a saber . 2.ir. Se .i la priinera iteraci6n: Resolvieiiclo este hisleiiia se ohieiidrí~iiilos niicvos valores para 01. los siyiiienlea v~ilores 11~iiii6ricos p.icla riiicio.0 = -7.:ii potencia5 inyectacias eii los inixirios..4. El objt'tit o es coinprobar los Iíinites de reactivii y dc la toinii clel Iransfoririadoi.is tensiones y potencias tiJad~is conocid~isen y c:ida lino de ellos.ici~iali/. tisí coino los residuos de poleilci:~.iIoii iiiici~ilde la toiiia clc l .. el carácter de c. Idlis ccuacioiies cliie hay que resolver son por taiito: cltie.4.12 Datos e incógnitas del Problema 5.

el pura iin eiror máxitno de 2 MW o Mvar en las potencias.=[. se desea tener una ten\ióri de 1 O p.11.153 l ~) El nudo clc rcCcieiiciLlgener'l uiia poteiicia ~ictivade O O15 p.13 y 5.igiiiaiia se obtienen los Iliijos por la3 líneas. =Uig". En este c~iso re.ti. 10r4 = 0.. la que suiniiii\tra el generador seri de I .99 p u. Para la red cle tres nuc!os de la Figura 5. como iio posee resislencia..sultu iiiiís kícil cletei-iriin~ir potcncia reactiva al no ei:\tir admitancias a tierra.015 1 xo 1 En cuar?to a I:i reactivn resulta: Q i o = V? - coi. Tenaionej en 1116duloy fase en los trej nudos utilizüi~do mitodo desacoplado rlipido (FDLF). y con\uine 0. 2. R e ~ ~ c l i k a suininistra la batería de cc. Detei-1nin:ir: a 1. Para de el caso de la línea clue tine el nuclo O con el l'.ir los Hiijos de poteiicia por las líneas se aplica l ~ siguiente expresión: i S.. los Ilii~os activa eil tino y otro extremo son coinciclentes: sen 001 4 1=-pie= VI.O1 p. de pvtencia reactiva.6 y los elato\ indicados en las Tablas 5. + í J 7 ] = 0.Capítulo 5 / Flujo de cargas la iiiatrif de adiliitanci:is cle nuclo\ rc\~iItantees: 71 sienclv posible dctcrilliiiar con ella y con las teiisioiies cualcluier niagiiitiid de interCs.591.153 p. Así.en el nudo l . 11 1 j + 1 "' 2 Separando por un lado la parte i-cal y por otro la iin.11. l u h potencias activas y re¿ictiviis suriiinistradas por los generadores requieren dcteriuiiiar las potencias calculadas en cada niido: P.= 0. J Anlílogamente sc obtienen las potencias cii uiio y otro extremo del ti-ansforniador. di() VI VO--0.B i l C O ~ H O = -0. sabiendo clue la teiisicín en los otros nudos se i~iantiene 1 .03 xo l Se cleduce entoiices clue la línea prodtice una potencia reactiva de valor 1 Q o l í i o I = 0. 5.02002 p. que . si bien no se Iitl de olvidar la la tonia del ti-arisforitiador: + Eii el translornlaclor se producen unas pérdidas de potencia reactiva de v~ilosC) 1 2 I or4 p.u.ti. Para c1eterttiin.j" = V o V i ( G IsenHol .5.015 + Q.1. En el nudo 3 se ohliene Corno en este niido cxiste tina cargLi clue consuitie una potencia i-eactiva de 1 p.11.u.nclensadores del nudo 1.'"' = VI)Vi ( G 1 cos HUI Bl sen HoI ) = 0.257 .11 (poteiicia base Ss = 100 MIVA).

i 15 cliic re\iiiiie los 5. El ieniliiiiiciiio cic )1.u.99 + 9.5 j + ~ " ' ~ ' ~en 3p.05 j Tabla 5.ito\ c 11ic[2.9. 5 1.j 0.. obteniiiiclose la T~:.1 0-2 1-2 lrnpedancias en p. i-ccl. Resolución l.5. d. 31 + -5. Y = -0.PC'. '/ O 0.13 Datos d e los nudos para la red d e la Figura 5. Dc .il eiiiiiici.i. Lii iiiatriz clc ~icliiiit~incias ii~idos de ei: [ O .c\~ilt. 0.6.90 1 -0.6.15 Datos e incógnitas del Problema 5.X I'V I'V Datos \.90 1 .iclo todos lo\ iiiiclos i.14 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 5.01 0. Figura 5. Nudos O Potencias (p.0 PI = .i\ piohlciii.u.111i<:. 0.5. Líneas O. O 1 VI = 1.25.00 V = lO Ho = 0.'o = 1 ..icuci-clo .iii\ei.72 Sistemas eiéctricos cie potencia d.1j 0.u.ibl. .) Tabla 5. del - Nudo O I 3 - Tipo Slr/(.05j 0.1 =O 6 Incógnitas I-J) Qo til QI (12 Q? Tabla 5.6 Esquema unifilar d e la red del Problema 5.85 1 .I 1.99 .99 9.

F) no se tendrá en cuenta. la subiteraciiíri de re~ictivade] método desacopluclo rápido (FD1. al ser ilegativ. El iiuclo 1 supera el iulíxiilio error perniitido (2 MW).Capitulo 5 1 Flujo de cargas 73 Eii el probleina pi-opuehto. El rendiiiiiento del siatenla es una niedida de las p6rditlas clue se estin psoducientlo en la red. La matriz B' del subproblema de activ:i rehulta ser: activas cle la niistiia forriiu en 1:) que se verií~in calcuTras calcular el vector de resici~io\de potenci~is lancio eii los problcirias anteriores.i iteracióri cl~iecla coiiio: cuya 5olución actuali~a vector de língulos el Procede ahora calculur los residuos de potencia activa en los nudos 1 y 2 y coinprobar si se ha a1c:ii-izado o rio la convergencia.0 Mvar. las únicas inc6y1it~ssoii los iiigiilos.que en el I I L I ~ O llega a través de la red una reactiva de 4 1. 3.) batería de condensadores suministra una reactiva de 28. por lo que se reqiiierc una segunda iteración para reducir el error.~.'"): lo que signitica. Poitanto. Para determinar la reactiva cliie cede la batería de coiidensactores en el nudo I se parte de la poteticia reactiva inyectada en diclio nudo ( Q. El nuevo sijtenia ~i resolver s6lo tiiodifica. detiniéndose coino: .riiiier. 2. con respecto a la pritnera iteracióii cl vectoi' independiente: Tm5 ejta segunda iterlicihn se comprueban de nuevo los re\icluo5: que ahora rcsultaii ser nieiiores que la tolerancia.6 Mvar. signific:l que 1.4 Mvar. al estar tijudas las tensiones. Como e11el nudo existe una carga que consume 80. el l~robleina activo eii su 1.

m El gener. Figura 5. C. 2. Para dicho esttido de la red sc pide: l . Trabajando en p.i existeiile eii cl iiiiclo l .74 Sistemas eléctricos d.17. De los gener. la sorrehpondiente a 200 MVX citando la terisióri en el misino c\ de 1 p. utilizando el método desacoplado rápido (FDLF).ideink clc los 60 bHW pi-oduciclos cn 3. ~ l coiisi~illid. En l i i i in~.ibe icsalt:ir cliie el reiicliniienio obteiiido es bastante elev~ido debido a la idealizacicíii eii el nioclclaclo clc' I. determinar el estacto dc la red (tensione.. m La carg~i clel nudo 1 consume 250 MW y 80 Mvar.7 suino. h.1s líneas cle la i-ed. de 3.16 y 5. siciido a de I O hl W. Planta SNORIIMVAP Vw (kv) Tabla 5.icti\..u.7 . potencia La polenci. coiisiderando c.6. 1 Aclemlí\.eiicliiiiiciito dc la i-ccl rexilt~i de: el jei.. los con\urnos y generaciones son lo5 si~uientes: m F:I el iiuíio 0 existe uii:i carga que consume 200 MW.íante deterrtiin:ido.. Eii cuanlo a la poreiicia gciierud:i.idor conectado a l nudo 2 proporciona 1 la rcd 200 MPV. La red de la Fig~ii-a \e conrpone de do\ plantas de generación qiie alimentan un centro cle con5.idores y de las líneas de transporte se conocen los dato.i iii)ect.i\icín.l ~ o t . Aiubos pei~eradoses ejtlín coneclaclos a la red de lransporte de 200 kV a tríi~és transforniatlore\ de de 151200 kv. .icla en O: 1. en módulo y faje) con u11 error en las potencias merior a 10 MW y 10 Mvar.. inyectanclo Ia batería de contlensadoi-es conectada .u." = 0.7 Esquema unifiiar d e la red del Problema 5.ida generador y su centro de tmnsformacicín conlo iin grupo Uiiico. proporciosiad«s por los fabricantes. Calcular 13s intensidades que sriministrari lo5 generadores a la ctllida de los traiisforniadores cle\~qdores tensión.. Tablas 5.~. 5. con potencia base de 100 MVA y una teilsibn base en la red de 200 kv.ibrki cliie ohtciicr O la . Comparar las tensiones que se obtendrían si el condensador del nudo 1 se modela como iina adrnitancia..ic(ii.18 Datos de los generadores de la red de la Figura 5.lcorrcxponiie únicai~iciile la cai-:.5 hV respectrvainentc. i.i clicho niido 300 Mv:ir para ayiidar al mantenimiento de su tei. donde se 1i:i despreciado la resistencia de las niiaiiias sal\-opara iina de cl1..105 Por lo t~iiito.is. las tensiones de los los pcncradores O y 2 ?e nianticncn a 15 k v y 16.6.

en p.idorej en clicho n i ~ e de tensi(íii.7 Resolución l. al haber opt:ido pos una tenjión baje en el ludo de alta coincidente con la teri\ióii nominal de loj ti~iijtor111.: y a partir de Ssta:..ej.it.18 Datos e incógnitas del Problema 5. en fiinción de loa tl. la\ tenjiones cn p. .Capitulo 5 1 Fiujo de cargas 75 Tabla 5. en los niiílo\ O y 7 son.02 Hg = 0. Las ten\ioile\ baje cn lo\ generadore\ coinciden con la del lado de baja de los tran\forrii~íloi.15 k v . De acuerdo a la base fijada.Slj = 100 MVA y V = 700 hV. PQ o PV.t\ e\: Con e\ta admilancia se calculan 1aj de Iíiieo en p.17 Datos d e las líneas d e la red de la Figura 5.6.0 Incógnitas Po QO Tabla 5. Ají.18 define el caricter ílc cada rilido.ito\ e iiicógnitaj Nudo Tipo SILICX Datos I/\i O = 1. l Finalinente sólo reh~aría determinar lo\ con\umos y genei-acione:. Las ecuaciones ~i resolver son por tanto las siguiente\: .: La Tnbl~i 5.u. la matriz de adniitancias de nudo:. la ~idiiiit~incia en il ba\e I:ij Iínc.11.

o a1 Iiaberse alcanrado ya el nibel rnLíxirno de error pei-iiiitido.u. 1 p. carga\ tle$acoplaclo ilípido..tli piitiici-a itei-acitiiicornplcta se deteriniii~irilos t-csid~to activa: de inliyorcs cllie el Iíiiiitc. Eii cuanto LI los rrsiclito\ de activa e ohticne: tatiihien iiicrior-escle O.u .3 1 . tijado en O.76 Sistemas eléctricos de potencia Par-ticiiclo clc uii prr-ti1 clc li. I p.icióii conierizando íle Al i-esult~ir nuevo por el pr-obleiiia de activa: Coii esto\ .? ] [ ~ k '= ] [1 ~ + I C ~ L I pesiiiite C actiiali/ar el iiiódiilo tle las tensiones en el ítriico ii~iclo PQ De\piié$ cle Ii : pi-iiiicia itci.O48 h' AV = 7.icicíii se dctei~iuinaiilos rexid~ios t-eactiv~i: de N o es necr\ario reali~ar esta si.. se realiza uiia segiinda iter.('iiiiida suhitct-acicín para el probleiiia reactir.i$ tenxiories tras la pi-inicrii itcr.nsioric\ el pr-obleriia cle acti\.iliglli0$ y 1.. tcii\ioiic$ Tras e:.n para la pi-iiiiei-aitrracicíii del iiiEtocio dcs:icopluclo ilípido (FDLF) result~i ser: [lila Le/ re\~iclto ohtienc el nuc\o Lector de língulos: 4c Coii e\to\ i í i i ~ ~ ~$e obt~ericii1 0 4 [-e\~íiiio~ potencia r e ~ i c t i ~ a rc$olver el \~ibpiobleiiia reaclos cle para tle titci: AS 1.icii>ri coiiiplcta tlcl icparto cit.

1 e\ clecii-.iiite el rnétodo de\ticoplado i~ipido (FDLF) con tin error itienor lo-' p. cliie pasa de ser Q.19 y 5. clifir-iendotan s6lo en la tabla cle datos e incngnitah la poteiici~irenctiva cipccitic:ida cn el nudo 1 .i poterici~ireactiva ceclicl~i la hnteríil cle corideiis~icloresse obtiene: 1201.\ 1 p.idas por cada iiiio de ellos. l .el rii6toclo de\acoplndo ilípiclo con\ erge tras dos iter~icioiles coiiiplet~isobteniendo el siguiente vc.u.8 \e íabt: que lo\ generadore\ mantienen la5 ten\ioiiei en lo\ nudo\ re\pectiv«\ a 1 p.ipur-tado.rcspoiiclen cuando la teiisitíii clel n~itio1 t. . Para calcular las iiiteiisiclacles por los ~erier~iclores vati a cleteri1iiri."' = 0. el lado del iiudo 3. En este caso la rnatriz de :idiiiitancia5 dc ii~iclosiiicluiría 1:) adinitancia cle la batería cle contlensaclores eti el nuclo 1 con cl va!ot coi-t~cspoiiciieiite los noitiiiiales asociados al misiuo. lugar (le los 300 iLl\~ii. En el iiiicto 3 existe una batería de conderiíadorei de . Aíí iiiisi~io.el ti-. De la red de la Figi1i.inifoimador í i t ~ ~ a d o los e~iibnrr~icloí y 3 powe toma5 v~iriilbleíen enlre 3 O. rc\olver el reparto de de carga\ niedi. a El caricter de los iiiiclos es el tnistno cliie Linteh.las potenciii coiiiplqj~is se siiiiiinislr.8. Las inteníiclade~ cliic \c obtieiicii por los geiieraclore\ son: Utili~:iiiclu las intcnsiclades de base correspoiiclieiites."' = 1.ii. ( S B = 100 hIVA).Capitulo 5 1 Flujo de cargas El c\t:iclo cle la recl obtenido e$ por lo tanto: 77 2.ii en cl~ic l 5. Partjeiido clel perfil plano j de 1111 valor para la toma ilcl ~run\forniaclor l .11.iii1t. coi.ctoi-dc cstaclo: Si se calctil:~I. cliie en este c~iso coiiiciclentes y clc v~iloison 3.11.10. ceclc 223 hlv~ii.2 a 0.7.a 5.~d~ilitancin 1 p.r . es decir. El reíto de los clatoí de 111 red se muestra en las Tabla\ 5. Partiendo del iiiisiiio perfil de tensiones iniciales clue se iis(í cn el pi. l.

0 Tabla 5.OS j O.con u11 valor en la tonia de 1. - Nudo Tpo Slrl(. Figura 5.cutii.iio positivo propoiiet ~ i n En nuevo valor y detei niin. Resolución 1. anterior-e?.lj Tabla 5. Qc = 100 Mvar Tabla 5.1 resulta ser: La Tabla 5. Ramas 0-2 1-2 2-3 Impedancias en p.05j 0. c.iti.8.u. Qc = 100 Mcar Pc = 100 MW.7.irel modelo en n para el tr~insfot-inadot.X Datos lncbgnitas PO QO O I/o = 1 .u.7'8 Sister-íias eiéclricoc de potencia 2 Tr:h .00 1 0. < 1 10 Mvar Pc = 100 MW.i lom. cotno se ha liectio en otros prc:blcnia:.lj 0.20 Datos de las ramas de la red de la Figura 5.7 .i del ii~nifot-mdclor. Nudos O 1 2 z 7 Tensiones en p.8.ir el niicbo e i t d o cle la red \obre la base cie la tiiieca relación cle trai. = 100 MW. ~ I I ~ I / . e11funcicín de los datos e inciígriit~ts.ti el c~iloicle 1. tras ~ido11t.001 0.19 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.21 Datos e incógnitas del Problema 5.ifol-inación aclopt~ida. I T ten\itsnej obtenicfas en el aptirttido ai~terior 1~1s di:. -75 < Q(.8 Esquema unifilar de la red del Problema 5. La 11-i. la conveniencia o n o cle inociitic.i~ cle acltriitancias de titiclos. 1 1 + + 41"'"' en p.O Potencias Pc. 0. PQ o PV. 0.2 I dcfiiir el caiiictcr clc: c~idli niido. 1 .O I .O3 do = 0.u.

I J \ tcnrál7ido cione\ nodale\ jan: Al finalizar la s~ibiteracicínde reactiva se lialla la potencia generada en el ri~idol . el problema activo p a n la prinicrii iter~icióii iriétodo del dcsacopl~ido rápido (FDLF) resulta ser: Una vez re\lielto \e obtiene el nuevo vector de ingulo5: Con estos ing~ilos obtienen loa residuos de potencia reactiva para rejolver el subpi-obleina de reacse c l u ~ i c t i i a l i ~ a módulo de las tenjiones en lo\ nudos t'Q el Despiié\ de la primera iteración completa dcl reparto de carga\ dc\L~coplL~do (FDLF).iclor e\tá s~iministrantloa la red 9 1.^ los Iírnites del misirio.~1. para nsí cheyiiear loa límite\ de reactiva del generador.915. Se obtiene Q:'" = 0.5 Mvar que no super. por lo tanto niayores del Iíi11i~eti-lado en 0.La\ ecLiLicione5 a rewlver 5011 por tarito I.i\ \ig~iiente\: P:irtiendo iie L i r i perfil plano en las tensiones.0 1 11. . con lo que el gener.t'i\'a son: y. Los residuos de potencia 'i t.

i: I.l rcfc'rcnic ti todoir loir iiiiclos PL).i iici-:iciriii del picihleiiia .i ~.irio cii e1 iiciclo l . I 14 .i\:i ¿i sci.lS a Q.icti~~.icii\ o nciiiali/. coi1 lo cliic el gciiei'.í~igiiIos: L.i \.":" Firi. cliie rl AQ = .PQ.iii cle c.isc clt' 1.lo\ 1itililt. libcrlíiidose !. cleteriniiiaii de niic1. parii coiiipi-oh.i del ~riier~idoi-.i v.s tle i-rticti\ . 10.ir.i de Iíiiiitrs.iii. clcspciés de I. 1 p.i \egiiiitl.l .ll. rcsciltu xcr ()Gil .iltiirnie.~iriacicíii reactiva en rl iiiido I .i en rl nuclo 1 . con cle = B~lllll.id.ia1. se h.0 1 1 0.i tcnxi6ii cri él y fjanclo su re. y A Q rcll-janclo rl caiiihio dc i.ii scgiiiicl.i ello \r rcsurlvr el sihteiiia f3~.iiiilio .l ['l::] A P< = [ ] 0.eactiva iiiiii.i h."' = -0. P.175 -0. se rcc¿iIceil:i~ilii\ icnxioiir.icloi'sc eiiciietili-a fcici.iiisforiii.icicíiicotiiplct:~.~ciÓn CIC i-c.ir 1x5 se~isibilicI.iIcc11. ol. l .icli\.i i~cr.o los i-csidiiox clc 11otc11ci.a ~x)tciici¿i gc'iicr.i en 1 .i coiivcrgeiiciii \t.s: .ix sciiiri1~ilid.0 19.i s~il'rr iiiido 1.L).iii~:ido no o .. El uixtcriia rcscili:iiite 4 sii solcici6ii \on: -1 Lltia \ C L ~biciiicI.rr ai se 1x1~iIc..ti. Esto ti. I 1': .i lo.i las triisioiir\.iclesy sobi-c 1.ictiv.i el cal-áctci.iclr~ toilos los ~ieidoscon dc i-e\pccto 21 eci. la\ teiixioiies nodale\ son: P:ii-. Para detci-iiiinar ctíiiio a k c i a e i :L.ii.\ .80 S i s t e m a s eléctricos d e potencia I. del iiiiclo i qiic p.

Uiiii posibilidad para ~ilirneiitar esta tensión corisiste eri bajar la toiiitt clcl trarisforiiiaclor.99 p."" = l ..Si sc :inaliz:tn !lis tcii:tiones obtenidas en el ap~irtadoatiter-ior. piicliendo i ~ ~ a n t c n lar t e n s i h a I p.Lípiclci IFDLF) coii\..~ .u. coiiipletas obteiiieiido el si~liieiite vectoi. 0. en coiisecuciicia.- Activa. .i Q. Proceclienclo cle I'oi-riia siiiiilar al apartaclo nnlerioi. 0. ..t.11.7.~ ! ~ Número de iteracion Figura 5. el i i i i t o d ~ de desacopl~ido i.- Reactiva - _ - T . Coii\.t iter3cií)ti son: Las tensiones cn los nudos clue se obtienen valeii: La reactiva inycciacl~ipor cl gencraclor en el olido 1 i. .u. Los tcsidiios de potencia acti\'a y rcacii\-a tras la 5cxt.9 p.eiidria poi.Capitulo 5 i Flujo d e cargas ------ $1 . \e pliede ver cl~iranicilteqlie la tensi6ii clel iiudo 3 result~iinudiuisible por scr deriia~iaclo bajii. 2.~ilt. . éste sc encueiitra Jiisto en el límite cle potciicia i-eacti~a.iii:ili~arel reparto dc cargas hacieiido la tonla del trarisforriiador ig~iala su Iíiiiite i i i f iior 0.9 Evolución d e los residuos e n cada subiteración del Apartado 1 del Problema 5.1~.tanto .erge en ti-e\ iteracionc:. I y.h99 p. . pero jí niliy no c pr(íxinia.una vez act~i:ili/~icla iiiatr-iz de acliiiiiancia5 ilc la rilicioh con el nue\ o v~iloi la toriia.--- . de tensiones: .

La reactiv:~inycci~icla 1 rcsuita sci' de 10.~i.Eii III Figur~i .18 Evolución de los residuos en cada subiteración del Apartado 2 del Problema 5..-X -L O5 1 15 --2=c- i l -. - - .948 p. en encontrhdose por tanto dentro de límites y pudictido así niLtiiteiicrac 11 I p.1 0. pasando de 0. I O ae iiiuesti.699 p.~i..i III e~olucicíride los iesicluos de potencia parlt este caso.4 3 25 Numero de iteracon Figura 5. 1 . Acleiriás de haberse conscpiiido esto. 5 Activa.75 Mv~ir.11.-- r - - I * 0 O L - . tenaióii en dicho nudo. se ha mcjola t.7.ido di-áaticuiiicnie la icnsión del nudo 3 con respecto al caso inicial.Peactiva .

CONTROL DEL S STEMA DE .

.

en cacla iiioiiictito e1 balance entre senei-acicín y corisuriio. del Un ierccr nivel.c ~ ( ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ( .[ iri:inLeriei las tcnsiories prcíxiriia:. es ricce\. lento y de c~irlicler ~oiinl. presente en sislernas elt!ctricvs di~.ir-io tencr cii citerita c l i ~ w clesacoplo de lo.~ dc tica satisfLiclori:icon la iinpleinentación. basado en c1.iclicable\ los H~ijosde poteiic~aact~v~i.te eii estabilizar las perrtirh:\ciones de ficcuciiciii cic en I:i i-cd dchicl¿is~i dcseqiiilibrios de potencia. cle respiicstLi rrípida y de c:irlictei local.jc~o iin adeciiado control. siciiipre cj~ie sisteriia cli.íi jt (t~ ~~t~(.is señales en la rccl niiiestra Lina fucrie depeiiclcnci:i clc las \xi-iaciones eii la poteiicia acti\.l/.tii. la fuerte clependericia entre potencia . Un seyiiiiclo iii~el. enc~irg~ido tiJar I.~r/Ji. pronLo se coiiiptendió que el coritrol de la generación de potericia activa no er. tiabiliclacl y bajo clc rcqiieriiliiento de iiiforriiacicin en tienipo real. tanto las ieiisioneh coiiio la ft. En la aci~ialiclad. De hecho. N o obst~inle. ~iiicnli/i)o c~ s (j ~~~c~i(~ tras qiie la frccueticia cle 1. La eliciericia de 111 iinpleriientacicíii cle dicho coritrol se debe pi-incipaliiiente 11 la iitili~ación iiria esti-uctiira jerrírquica en varios niveles (Fig~ira I ): clc 6. Su inisión cotisi:. dariclo lugar a los c o n t r o l e s j i . prohlci~las control rel:itiIos :i las l dc poteiici:i\ activa y rclicticri no es perfecto debido a cllic cuiilcluier actu:icitiii o 13ei-tiirbación\obre 1 3 red .s~ilicieritc.iente.1teriosde iníiiiino coste de explotacicjri..pii\iera de los s~ilicientes el recurso5 cle poteiicia rcactiva par. No ohst:irite.:i cl~ic genera.~ hacía (le la nioriitoriracitin y control tic 111 freciiencia cle la red la principal activic1.i .Así.$LIS valores noiiiinulc\.CONTROL DE FRECUENC Eii la esplotacióti cliaria de uri sisteiiia elSctrico. Lraiisportli y corisuiiie eri la red. y cuya iiiisicín coiiii\te 211 coordic ~is nar las distintas l'ireas de coritrol. coiiij~roriietieridola viabilidad clel sistema. los iiicíclulos de 12s tensioiics en los n~id(is se elt!ctrico\ se \e11alectaclos pi-iiicipaliiiente por canihios e11 la potencia reactiva.enit.~ i í ~~ l / i > o t c t-(>lic/i~.id en la esplotüción del sistcina buscaiiclo iiegiirai. Hist6ricai.is co~isiy~i.is). una inala gestión cic las tensiones puede hacer iinpr.i~c~ilc. Un pi-iiiicr niwl.ieii la in~iyoríii los c a o s . has~ido priiicipnlinetite en loa rct~iladores dc velocid~icl los zcnerndores.. intr-otluciendo criterios de optinialidacl a nivel gloh~il. La prlíctica cleiniiestru la coii:.cl prohlenia del control po!oic.ecueiici:i cle las scliale\ deheri ser ot>.ididos Arcas de control (por ejernplo. a . totalrnentc a~iloiiitític.iicia clc desacoplar aiiibos de prohletii:is.i~ ~ic. i(l(.is geiiei-iicitíiiclc los cle dc i-cg~ilaclores nivel primario.~'c./i\.1cti\/a y freciienci. coino eti conilccuericia cIc la coexisteilcia cle ~ariiis o r ~ i j ~ i ñe1Cctric.i~i alc:inzado Ltna solucicíti prácli. de cle~eriiiiiiados r\lgoritino cle control cliie relíneri siinultineariiciite las c~\racteri~ticas seiicille7.

~d. tanto..1 conj~lnioii~rbina-gener. un.iiiios.i I. .. La prinier. 1 el nioinento ari=iilar a velocid:id noinin:il. + LIAtr. L .= tr). P(.. I() podeitlos reescribir I.i. vapor ti otra fueiiie de energía. La priinera es por la variación cle la de~li.i ganancia.nr\P d O Sistemas elec:ricos d e potencia NIVEL TEKCI ARIO l NIVEL NIVEL PRII\/IARIO Figura 6.i~icioiies cri la posición dc la C ~ I \ ' L I I ~ I la [ L I I . sobre controles cle ele~.ir conjunio. que jo por el coeficiente D de aensihilid:id de la carsa frente a la frecucnci~icle t r ~ i b ~ ~da . cliie 1 I. en el doininio de Laplace como: A Pl. e11poteiicia elécirica. elc I por sol~rc 1.«uiicl:i.. Actúa pi~oduciendo cliic v:ii. = A P ..i.a su convcrsicíii viene gobernada por ILI posicióii clc I.I ba\e iie cloi cntrad:ia.cueiita cle clicho fenóineiio: A P. gobernada A PI.i ecuaci(in anterior = '.i variacitiii eii la poieiicia inccAi~ica..sA(LJ (1) aieiido /VI.I .i es A. ~iiieiitr:~~ la se. = M..iI I C ~ ~ ~iic~./= 37A(r.I I'r~ici~t':ici.a potencia el6ciric:l eliie .i entre I.li.L vál~~iila regiil~i 11 enicacla cle a2ii.. diferencia de potencias se in~icrtc acelerar diclio sihicLa en lila: IJ.. siernpre afecia a anibos pr-obleriias eii rriayor o inenor medida.. A P. ~ Éste e el primer inecaiiiiiiio clc cciriirol cle frecueiici~i ciicon1r. conipoiicntcs.iclorcoristitliye ti11 sisteiii:l inecánico cltie r e a l i ~ ~ i conversicín clc poicncin la inecAnica.~ii~c I ~... es el inonienlo clc iiicrcia y 1bI y 1 es el iiioiijenio a11~~1I.P. L:i potencia ineclnica C I L L ~~itiliz. Eate hecho cs particii1:iririenlc i'elevaiite en lo\ fenóiiiei-los cltie poiieii eri eniredicho la eatabilidnd clel sistein~iy eii los transitorios debiclos a :icti~:~cionc:.. cliterenci¿~ . [Jll..~~ld. del Considerando vari:icioiies reapecio al ccltiilibrio ( Pl.1 Estructura jerárquica d e los mecanismos de control en un sistema eléctrico.ibsorbe el aisteina piiecie variar respecto a u i i ptiiiio cle ecliiilibrio dcbiclo a do.. ~ ~y. EL GENERADOR F. cola = IWU = donde y a son la ~elociclad la acelerncióii angiilar i-espectiv~imentc.~ ttirbiiia 13:ii..

I cloiide R.i c s ~ e GIL' coiitrol es I. cl valor cle b.~iitccsllítica ecliii\. se define el coino: Sie!!ilo A I'.iiI. Eii la Figiirii 6.idor p'ije cle trdb'ijx en v.inciitc. de Eri la pi-iíctica. sienclo iin ~ a l o coi1 biicnas r propied:iclcs P. es posible pi. Para solucionar iiiclio problema. .ici« .alcnte de la red K.1'recuenci.i ~ioniiiialcri la red.: .i la i.. hast~irá utili~ari n cotitr'ol cliie eii el doiiiinio de Laplace tcnza la ecuacitíii: con i Eii el c.-..i del control piiiiiasio.ici(ín e11I./ p:ictadoa con otras sedes.. SISTEMA INTEWCONECTADO Eii una reci el2ctrica con iiiterconexioiies. eri-oi-de control ile área (ESA).. adetiilís del probleniu del conti-o1 de freciienciii.2 xe niuestra uti escluema coi1 este biiclc de control. El conlrcil de velociilail se iiliicstra insuficiciile a la hora de g:ir.. 60 Hz en bueiia parte dc AinCricn.iso e1c v.iciones ecoiióiiiicas. . e\ 1'1 conit~inte regi~l~idor eupie\J el canibio de frecuencia cliidi. A 11->. 50 Hz en Europa.al-iacicíneri la potci1ci:i cliie el área i exporra al irea j a tr~ivGs \LIS interconcxiones. si11 intrrcaiiibios de potcnciti con el exterioi-. Uii control proporcional coirio &te no es capa/ de c\ it'ir lo\ errore< eri régiinen periri. ~ 6 poitencia-frecuencia .~riosgene~idores. entre .i plena cargJ.I vasi.icc eltic el clel cllie seiicr.icióii del : h a .i~.I potcticia de C O I I S ~ ~ I I clel =riicraclor. iliie. siiye el de satisfacer los iiitercanihios I'>.la veiocidnd ile uctiiacióri o cotisidei. y el cocficiciitc de sensihiliclail de la carga i'rrritc .habrií qiic e1.aiiti~. 1:i \. se :iciidc a Ln i control integral sobre iiiia triagriic~icl. para ti11 6rea i.11crite clc titi coi~jiirirode ellos.irticipeii en el control en ra/cín a la potencia noniiii~il.Capitulo 6 1 Coiitrol de frecuencia 87 tacónietr-o y 111 coiisigna de frccucnci~i la recl. ya ilue eii ese caso el ECA sc intcipt-eta coino el exceso de gcnei.I const. La de scgiinda c~itr.i consign.i.~i-io\ otros iiiecariijirios de coiitrol. Si tetienios iiii único ~eiieiador.. en HrIMW.iborar a l ~ u n ~ i estriitegia de reparto cic AP. SlSTEMA AISLADO Eii iiii sisteiii~iaislado. por lo qi~c ser'iii iiccr<. por la lo ijiic se Iiace ncccsario un control seciiiidario iliie actúe sohrc 1.icliicllos ciue p. elite se adopt. = I D .i esti r-clacionaclo con I.recucnci~iD I .inti/ai. titi geric~~~idor o eqiliv. la frcciieiicia tioniinii! iiicdinnle iin control integral. + Figura h 2 Esquema cle cotilrol c e c u n d a r .

la scrá necesario iiri caiiibio cii la potciici~i rcf..11. = O) es.u.iii(t.i P .05 p.SI de la red a la que se coiicctLi el generador sulre liii A / = 0. El pririier genei. 30 Hr tieiic iiii'i coii5t.icicl:icl iiiásirna l:is de gciicracicín. ignor. en iina b. Lin griipo tiirbii~~l-gcner:icior 500 MVt-2.inclo las p6sílicl¿i\. Calcular a\iini\rrio el caiiibio de coiisig11:i neceurio para iiiariterier la potencia del senerador..LIC~O.t\e dc 370 MW. siipo~iit't~cfok i i :cliclio c¿itiihio iio ~ii'cctaa la ft-cciiencia cie ~i siibir 2 hlW In scferciici:~clr potencia generacl:~.88 .: P:ira res~ahlecer potetici~i.ts..2.. coricluiiiios cllir es riceesario 6.05 p.eieiici. tciiiencfo rii ciienia cjlie no existe iiiocliIic:icióii clc coiiiigii:~ ( AP. en p. es: Lii va-i~icicínclc potciicia riiec5iiica. : Resslucibn P.irciiios. e11priniei liig~is coiistaiitcs cle rcg~ilacicíiiu Liiia inisiiia base.01 H/ eii rbgimcn penli:iiieiite.1. Resusieación La \ari:icicíri cle t'i-eciiericia.u.i: cle L.ii. sobre u ~ i hnae de 337 MW. El caiiibio de biisc lo rca1i~:isciiioscoii la c:ipicsicíii: Puc\io il~iq~)~ts. Determinar la tracciiíii cliic a5tiiiic c'icla generaclor clc uii incremento dc dt.i rccl. Do\ gencradotci \íticsoii(ls de 50 Hr suniinistrai-i potencia ri Lina nii\i-iia carga.. I.cti p. Sistemas eiéc:ricoc cie potencia 6.u.i dcil~.= 0. niieniras que e¡ \egiiiido ~i tieiic R. sc tieiie cltie: en A . S' = 757 h1W.riianil¿iclel 10% de 1i cnpncicfd máxima de gci-icración.i u11 iiic~-~iiieilto 1.03 p. cliie se15la c:ip.iiite de regiilacicín cle 0.. cCllcuI:ir la I nriacicíii de la potenci'i irleclínica suiriini\tiada por la tui-bina.tdor tieiie LinLl coii5tante de regulnci6n 111= 0.

iri. el increinento de potencia A P e\ asumido en iin 57. en rigiincn pcrniiiiiente y teriieiido eii cuenta cllle A PK I = A PK2 = A P/\'i= O: AF'.4~ qiic ti^ I i ~ ~ b t un o ~ I rt'p.u. tomando como base la potencia nominal cle cada iinidrid. La \.ici(jri de frecuencia para aP = 0. ~ c l piheeii la\ ini\iiia\ constantes R eii j L 1 \ ba\e\ coirerpoiic!lentr\. Un área de uii sisteina elictrico de 60 Hz posee tre\ uniciades de generación de 1000. obteiieinos: Dicli~i \. e\: con lo cual o lo cliiee\ lo niismo.I ). Resolución E4 neccmrio expresar K en una única base S f i = 1000 MVA.3.0384. = 1 + X1' + - 1 = 45 p.u. or . y en iin 42.u.Así. por lo que ii\areiiios la Ecuacicín (6.i ~\ciciadavariacione\ en 1 s potencias de lo\ generadores: 1 ' Puctie ie1.. 6.1 = -Af/KeCl dondc I / R.05 en p. produciCndose i i i i incremento cle carga en 111 red de 200 MW.1 p. Cada generLidorestrí trabajando inicialmente r i la mitad cle su capacidad. b) La bariación de la potenciu generada por cada unidad.8(4 poi.11. con la clue obteneino\: Para cada senci-ador i .iito de cleni'inda propoicloi~al la\ potencias n»niiClcl 1 ' ilaie\ clchicio ..Capítulo 6 1 Control de frecuencia 89 de clonclc obteneinos R = 0.3% por el generador l . La constante de regulación de las unidades es de 0. Ctilcutnr: a) El iiicreniento de frecuencia en rigimen perinlitiente. 750 y 500 MVA.~rt~ increiiic..i qiie lo\ ~ t ? i i e s ..iaci~íiien la frecuencia 1lc~.. = 0.el 3.

:i en el área I de 100 MkV.il corno cl coiisiclei.is.i de rc\plie$t.i.ido cii la Figiir. cliie junto a la ideiitidad A P I ? = .A i 3 .i ambas Breas: Po: no Iiahci. Las ecuaciones de dicho bucle son.?. n p i 2= + + .aloics especi1ic.i las rcuaciones i~nterioi-es. . I.i r i i i \ IcntL1 el coritrol prirnai-io. Teiiierido eri cuent.ecucnci. = ~ i ' ~ . clue Un ci. I.is consignas no varían ( APR = A Pli2 = O ) .is eri el área 1 re\ulta cl~ic: y con A t>c 1 = L 0 MW. uii coi~ti-o1 iniegr. por tanto.te c~iso.i coino los inierc. Adeiii..icto.ici61i seciindal.~O. ohtericrno\ O Coii5idei-ariio\ Lilior~ pi-cjencia de iin coiitrol \ecuiiil. A P. de Resolución Coiisidcratrioi. n de carga clcbe \er iisuiiiido por las dos áreas. coiiciiice a ( P i P2)9. sabciiios cliicel iiicrciii . reful. pero capar cle aniil'ir el error en treci~ciici~i.iiiibios 3 SLIS \. inoclilica las corisi2n:is dc 2encr:icicíii P.f = A P I = A-1 = O.iconsigiie E C A l = ECA? = O.c!ucina coino el (le la figura cit~id. Calcular la iarinci6n en r¿gimen perinaneritc de la frepor cuencia y dc In potencia intei-can~biad~i las Areas con y sin control secunclario poteiicia-frecuencia.047 H/.i A.?.icl. e11 priiner luzai.con lo cliie Loclo el control recae en el bucle prir1i. .irio.. haxia 1-e\iitiiirtaiiio I.. obtetietrios + luego Al' = -0.ia.el caso x i i i control sccuiidario potei~ci:i-ti-ccue11ci:i. con lo cliie las variaciorie\ eri la\ poLriicia\ gcner.. 1 A Plli2 = 100 MW. = ~ E5 dccii-.9Q Sicteinas eiSctricos c!c: potencia Capacidad de generaciibn Area 1 2000 Arsa 2 4000 bIW Cada área e \ t i generando la niitad de su capacidad cle generación cuando \e pmduce un numciilo repentino de car. piicsio clue: AP. par.i fi. €11r..i$ \crin: Reali/:indo iin balarice cle potenci.idos.J' O y. Nota: deipreciar el coef ciente D de w~xihilidad la ciirga ante la frecueiici.irio corrio el e\cliit'tiiatic.

el líre'i 1 a\unle el iiici-eiiiento de tanto aiiinentlir \ U sencr.. de acuerdo coi1 AP.i"l . el balance de potencia en A nos dice cliic: por lo c~iie error clc frecuencia del sisteiriti interconectitdo sení el Puesto cliie dichti variacicín cle frecuencia es la que h~iceaunicntar P. Si se produce un incremento repetitino de carga en el área A de A Pc. La capacidad de generación del irea 2 es de 3000 MW. En cuanto a 1:i potei-icia que se intercambiaba inici:ilnientc..~jf.ición: A P..Capítulo 6 1 Control d e frecuencia 91 6.00125 HzIMW y la sensibilidad de la carga D2 = 2 p. y teiiierido = en cuenta que en esta situ.1 HL. = 50 Hz en régimen permanente. debicriclo por . Nota: Despreciar el coeficiente Ll de sensibilidad cle la carga a la frecuencia. 2.50 = .6.A j / A P...0013-3 HzlMW. Un sisterila eléctrico de 50 Hz estS forinado por dos areal. cu:inc$~habí~i conexi6n: PilJ. 6. concluinios que tainbign lo era inicialniente.isio.11. en la\ siguientes \ituacjone\: 1 ..\ = 500 MW. Cada h e a po5ee sii propio control seci~ndai.r. Corno en dicl-io estaclo la frecuencia sc ni~intiene 50 Hz..ti. Si es iepentinainente se procluce iin riuineiito del cori\uino de 300 MW en el 5rea 1. la frecuencia de ctida área pa\a a ser j. una coiistante de regiilación Ri = 0.io li-ecueiicia clue \c encarga de anultrr el error de clt: control tlel área (ECA) c«rre\pondie~teiiiecliarite 1111 control integral. = 49 Hz y J . En la sitiiacicín previa. El 5rea 1 tienc una capacidad cie generación de 1000 MW. + Lticzo R u = -Af'/A P. 4 = 500 MW C L L I ~ ~ A P( . con seiitjdo de B a A.. Determinar las constaiite\ de 1-egiilaciónde Iris 5reas ( R 1 y Rs y el valor inicial de la potencia intercambiada PHS4.. = AP. = .0025 HLIMW y un coeficiente de sen\ibiIidad de la carga frente a la frecuencia D I = 1 p. el La constante de regiilación de dicha área se obticne de 13 ecuacihii de su bucle pi-imario: liieso R. considerareinos el irea 6 eii la sit~iacicín de enlace desconectado.. interconectadas.. A P c .i = 0. la freci~encia de 50 HL y n o existe intercanihio de potencia entrc las arca\..a P = o . frecuencia y la potencia intercainbiadri en régiinen permanente..u = 0.f . La4 c0tl\t~1te\ea- .' . En 1'1 \itiiacicín de enlace abierto. su constante de regulacióri R? = 0.o = o . con intercoi-iexi6n.ici(jn el intercainbio es nulo... Inicitilmente cada sislerna se encuentra suministrando una potencia igual a la niilad de \u capacidacl total de generación. ~ O.. = A Pc fi A PB4 = 300 MW. A f' = O re5pecto a I:i a sitiiación inicial y por tanto: Puesto cliie n o ha hnbido incremento de carga en el área B.002 HzlMW.5. Si se abre la línea de enlace. siendo en csa sit~iacihi~ error de frecuencia Aj' = 49 . U11 sistema eléctrico de 50 Hz se coiripone de dos áreas si11bucle secundario cle control P. en \olit. tenenlos A PRj1= O. se observa que la potencia acrita intercambiacla por las líreas se increiuerita 3 SLI vez en A Pu. intercoiiectaclas niediante una línea de eillace. No existe bucle hecundario cle coritrol de frecuencia en ninguna área.4 = 300 MW. obtericlreiiio\ \u con4tante de re_«ulaciiiiide.. determinar el error de..

el ei.icicín de la interconeuicíii es A P i 2= .ecuenciu tle tipo iiitcgi. con p2 = 800 MLVIHL.01 secundario de li.. cada ire:i tlispone de iin ccinti. 3. por lo cliie: La \:iriación en la cleinancl:~ cada ii-ea puecle eacribir4e coino: cle sieiido A P(.iI. lo cl11e coiidiice :i Luego. El control \ecuncIario clel irea 1 no e \ t i en servicio ciebiclo a un klllo en las coniuriicacionfi. actuando únicamente el contr«l secunclario del área 2.A P2 1 . por lo íliie en prirncr l u y r deberiios pasar los coeticiente DI y D2 a MWIHz. Resolución En este problema optareinos por trabajar en iiiiidades físicas. = 300 MW y A P(. En cl i2pai.92 Sisteinas eléctricos d e potencia racterísticas del control aec~indiiriode cada áreii s o i ~respectivatneriic PI = 400 MW/H/ y Pz = 800 MWIHi re\prcti\iamente.taclo 7. I .ida Si-ea: cle La ecu.ror cle iritcrcainhio es: El área 3 pasa a aportar 203.? = O. 1 l Eii el Aprittaclo 1 dehe cotisiclerai-\e cl~ieiio cxi4te biicle cle coiittol sccuiidai-io de ti-cciicncia cl~ic moditicliie I'is consigna4 dc lo\ gcneradore\.070 klW al área l . por lo clue lo\ r-cspccti\~os ECA. teiidci.: cciiaciones tle b~ilance c. Y I:i. .iii a O.

hci.-. R2 y que inicialniente lo\ fliijos de potencia entre I'ti Líieac son 109 indicados en la figur.ii-eus I y 3 scílo disponen de coiitrol local.ij.con iiiln Sreciieiicia comúti de 50 Hz. i . sea clistinia de O.ea 3 acuclc cn ayiida -clel áre:.ctric. el irea 7 posee control iecuiidario. por lo qiic A P.73 WIW. R I = Ri = 0.is.ol secunclai~io. clcl cc!iiti. Es decir. balance de poteiicia\ eii cl área 1 iio\ dice cliie: el Si14titiijt'iiclo. clcbe ~atisllicer cliie: Por otro I~iclo. con P:! = Dz. = N6tche cliic el rcs~ili:tcloanterior 11:i ~iclo obtciiiclo para \.3459 Hz y A 13 = -8OOA.02 H//MW. iiitrt-cairibio. = O y la eciiacicíii cle coiilrol cliieda: En cainbio.taclo -3 el co~itrolsecundario del iírc~i I se eiiciictitr:i fuera ic servicio.l I aporiaiido 196. al disporiei. por lo cjiic coriiiiiLía siii lic.Capitulo 6 1 Control de frecuencia 93 luego A.. ríica 3 po\ee un coiitrnl . por lo cliie no se c~iiiibiai-ií coiisigiia de potencia.iiitomAtico centr'ili~adodel eiror cle cotitrol de áiea (ECA). Eii el Ap:ii. A PR1 = O: In + El Area 2.3 Sistema con tres áreas interconectadas. Uli jijteniu e1Ccti ico e\t5 consiit~iido 3 áreas inierconectadas irieciiante las coi-respondientej líneas por elC.i'oblctiia.alorcs clc /jl y /j2cualcscliiicra.li~ 1 Lii quevli frecuencia en rigiiiien pesnianente tras un aumento repentino de la demanda eii el $sea 3 dc 50 MW. R2 = 0.3./' O y A P p = O. 7. D i7 B2 = 30 MPVIHz. Resoihición Eii csle ~.i Detern~in. sabiendo que.(. Di = 10 R/IW/Hz. la Iíneii clLie une la\ ireas 2 y 3 di{p./ = 196. iiiiciiti-ascjiie la siiina /jI ijj. en el nuebo réginieii perinarientc. Dato. conio 4c muestra en la Fig~iia Sabienclo qiie sólo el 6.01 H//MW '+ Figura 6.i por sobrecarga.I . trncnioi: -4OOA f - XOOA f = 300 + 20A 1 300 Liiego AJ' = % = -0. cl 1íi.72 MW. lo clLie obliga a que: . Los ti~levosfliijo\ (le potencia entie keas.

Eii esta situación. En la 4ituación anterior.arincitiii clc ' c . pl.075 HLIMW y Rj = 0. cori capiicidad de generación de 800. calcular el error en frecuencia si en el irea 1 \e produce un iiicleiuento ~ J I . tcneinos que: 1 Deíii~iciido[i.No obstante.iclo l . = K. t~iriibiPnpara la\ Arcas 1 y 3 coiiio [i. Con el v~iloiclc /-li obteniclo en el apai-tado anterior. sc y utili~anclo ecuncióri de balance del ir-ea 3: 1. dicho problei~ia solventa. al intioclucir la restriccicín aciicional del Apartado 2. se procliice ~ i i i \. Las tre\ tíreas se encuentran genemndo a la iuitad de su capaciciad. Un si4terna de 50 Hz coiista de tres irens interconectadas.\sí potencia clcl i r e a c m control \ecunclario? . L Idi: la carga de 100 MW. l .ele ia eciiacitin clc h:ilancc clc la rcgitiii coiiipreiidida pos árciis 1 y -3: AGcricraci6n cliie l'oi.iriteamos la ecuacicín cle balance del irea 3: 6. dc .qué v:ilor dcbe teiicr la coilstante p3 para que cl error de inlercanibio de iiea ECA3 iguale al superivit de generaci6il de d i c l i ~ Lírea'! 2.inulaiiioj coiiio + Almpoi-tacicín = AConsunio Usaiiclo las ccuacioiics de los respectivos coiitroles. Dichas úreas posecn constantes dc regulación R i = R? = 0.tii. ~i cle frecuencia cluc calcultiiiios a pai. Sin embargo. los fliijc~:por las líneas de iiltcrcambio resultaii estar incictes~iindos presenci~i l~is eii de t r e iiitercoiicxioncs: trcs iiichpit:is de intercanibio ligadas sólo por clos ecuaciones iiidel~eiidieiites. la ecuación aiiterior cluecla: EII dicha \iti!ación rehiiltn ficil calcular m~igriituclc\conio los ciiinhios clc ~eiieración y aplicando la ccuacicíii cie haliiiice global: = Luego A PlIl2 30 5 0 4 f = 70 MW.8.Ha habido vari~icicínen las consignas de .i + con lo que el nuevo fliijo e\ P12 100 . P13 = O y por taiito A-3 = -75 MCV. = En cuanto '1 tliijo de 1 a 3. . así como sensibilidacles casgii-frecuencia Di = D3 = 16 RIIWIHr. 600 y 800 MW respectivamente.4 Sistemas eiéctricos de potencia Tras rl incrcitici~to c. de inoilo que los intercai~ibios entre ái-eas \ o n nulos. El arca 3 di\porie ile control sec~ii~dario fsecuenciri ~ntegrril.4past. el resultado de todas las iiiagriitudes obtenidas es el iiiisiiio. se abre la conexicín entre la\ Areas 2 y 3..iisii A /i = 50 blW clue se iriciica en el . conio los iritercambio*. ~CO 3.99 = 1 MW. y D2 = 24 MW/H/. entre 3rea4.0135 HzJMW. calcular el iiuevo ei-sor eri frecue~ici~i. + D.

? a p l j uln.cle: :i cle doiicie .f' RI + + + + Arca 3: n Plli2= m 1 -- K? nf = -nP12 + nPIi + D2bf Área 3: Con\icferat-ido ciiie 511 control \ecuticiat-io {I: encarga de con\esiiii. por lo cliie conseguirno5 el misi~io valoi-. Sin embargo.ECA.nf. I = 100 MW.D.63 MW K2 + R ~ s p w t o la \.ct~~o\ ello la eciiaciói-ide balance del Irea -3. se itriponc la condicihii adiciori.Capitulo 6 1 Coritrol de frecuencia 95 WESOQICI~CS~~ Eti el Ajxirtado 1 \e iios pide clue ohtetigan~o\ valoi.de / . aliora si poclc..il clc cliie el iiitercaiiibio Plies iiiilo.f D?Aj" = -39. Este hccho no n~ocliticaI.iiiihios: m Ecuación clcl área 3: I A P 1 2= -A. = 1/12..rmin.p ~ ~ i ..Para ello de lisanios las sigtiiei-itesecuacioncs de cada ii-ea: Área 1: 1 n I'.nios clett. coi~sesiiirno\: + 1l3 En el Apartado 3. í: K: En el Apat-tado 3 clchcnios ciltiicliar cl c~iso uii iiicreniento de catza A P c . por csi~irla Ií~ieaabierta. = O: paiu I Lueyo . tei-idi-eriioi. = O: Suinaiiclo las tres eciiacioiies. 111poclerrios obteriei.:iriacicíii de coiisig~i:icii el área 3 .ael"': el j CIs:ii.= A P . = O. en la eltic coti\idertitrios APli. = -.A P?. y conio tanibi6ti lo era uiitcriorinentc.i ohiencicín clc 4f realizada eri el Ap:irtado 3.j = . se cancel:iii los iatercaiubios y teniendo eii c~ieiita[j-.ir los intcrc..

.

au~~t toinlític~io c:on ititcrvcncicíri hiirriana. Corldrrl. \ 2 CONTROL DE TENS J El ob.s~ldoiz. así coriio Lisegiinir. niieiiiras elite In actiiacicín cie los controlex cle terlxi(jn y potericia reactiva tiende i I 1 1 I I ¡ 1 t i . se pueden iitilizar otras actuaciones yue afcctati a I ~ i utensioiies pero cuya conveniencia es discutible.tli:g~~ permiten variar s ~ relacicíri de transforni~tcicíti que t en forni. sí.j ' J . v f i ) i . actiiarido como elernetito~qiie tnoditicari los tliijos de potencia reactiva en el sistema.i v~triedsdde ecliiipos cle cotrtrol iitili~ados para controlar las tensiones de la red.los sisternas de potencia estlín equipados con iina arnplia val-iedad de equipos cuya actu:ición .irrs ~itilimdospara aportar reactiva.o11e .~ ~ / ~cr.orzos. donde los nicc~inisniosde control están de iiiiiy estandarirados. o consun~irreactiva en el cwci de laa reactancias.q ~ i e siiiiiiiiistran itnos niveles de teiisicín satisf~tctoriosen los pliritos de se COtlsLl~IlO. . cuando sca ncces~irio.yrilo~. J.jetivo del control de las tensiones consiste en niaritener istas en todo rrioiriento cleiitro de iiiios másgenex adccu~idos yiic asepreri cl correcto funcionaniiento de los eqiiipos i11.s(leii.- 4\ . A difcrenci~t lo clue ocurre eri el control de la fi-ccuencia.e~lc~t~irlc. coino puede ser 1a apertur~i líneas descarzadas o el deslastre de cargas.i discreta según el núniei-o de espiras de cada toma de regulación.o.s (.s(. proporcionanclo una variable de control eri incretnentox discretos o.s~~clo~'o~s tle i. cliversiclacl cliie es consecuencia de la cornplcjid~iddel probletria y de 1. A difcrciicia dc los anteriores. de Tanto la eleccicíri del tipo de control a ~ ~ t i l icomor las decisiones rekreiitcs a su actiincicín.l~constitityeri el sisteiiia eléctrico. y la necesaria generacon ci6n de potencia reactiva. están en general condicionadas por el iiivel de tensiories del subsisterri~ia coritroI:ii-. ~ \l(lri~ll~/e.e~icti~n.iSecta principtilrnente a la potencia reactiva y a las tensiones: Los .rl<lorus sí~lci. .sttitico. Junto ~i los anteriores equipos. capacidad para regular la tensión en bornas.! ' : . corno en el caso de grandes reactancias. ~ ~ r i . mediante el coirtrol de la intensid:td de excitacicín del rotor.Son elementos discretos en el seiitido de clue se conectan elemento a elernento. - 1 d4 + 95 -f' . Eii la act~ialidad. iio tienen capacidad para inyectar reactiva eri la red.s y~ ~~ r s e i ~ ~ ~ ~ l o t ~ ~ equipos cuyo objetivo es el aporte o corisurrio de reactiva para controlar una deteriniriada tensión.~N ~ ~ ~ ~ ~ o~ o o . T i . el control de tensiones presenta c:ir:icterísticas niuy diversas de Ln xistenia electrice i ~i otro. i ~ i ~ i ~ I o i -/on~(i.s c~oi~~lr~n. Lina ~ictuacióntodo/n~icla. B~itz(.

l.el conlrol de tenaioiies cn tina red eléctrica.. i-c.ictiialiclud do\ forinas dihiii'i~as implementar.is coiiipañí:is eIGcii. por de t.l. riiodilic~inilosiix coiisign~isy decidiencio otras act~i:icione\ no autoiiiati7. es t-e.iv& de los oper~iilorej los di:.i(it.ir.lncia y coiiiplcjiclacl. siendo i~ecesario xegiindo nivel de control qiie coorcline la actuaiiri citin de los distintos controladore> priiii.ise de critei-ios de i~~rirnalicladsegiiridad (riii-el/c~r-<.so11 poca:. siiiiilar .i I. y b. niayor relev. y Frenie a I'a ante¡-ior iolticicíii se ~'nciiciitl-3. I ITI-I T T T NIVEI.iil de eri ni.I . ~ ijnpleineniacitin prLíctic.i Lona.lidel problema (Figura 7.idor-es de velocidmi de los generadores 5013i. El control priniario se riiuestra insuliciente para asegurar la estabilidad de las tensiones ante c~inibios dristicos en el estado del sisteina.icl del control de I.i piiesto en de m.rio. El coniroi secutid~iriotiene natiii'aiez~iregional.ido por los regu1.i iiiiís cxlcndida.ii.irios.i neccsi(.io). Su objetivo es la coi-iección cie las perturbaciones ci~ie .cri atloi-:i. Exiiteri en I.terier i i i i pcrljl ilc ~cnsioiiesriii~yr í ~ i d n C:LI.iiisporte.iadcluicrc.ido LI i. e ~i Las ~cnsiones i-efereiiciu cie los nudos controlados se de~eriniiian de globaiiiicrite iobre la h.ilizado por lo5 regulaclores aii~onii~icoi tensión de cle los grupos. c Eri los siitenxlx elcctricos de cliclios puíies.~lde opcraciiíii.ilir~eiirc :i~itoiri.i los iiivelcs de iiislribucicíri.y por. a mantener i i n adecuatlo perfil de tensiones ante caiiibios eti las potencias activa y reactiva demandadas.i red. u n coiilrol terciario cliiecoordine los clistiiiios controles regionalej para >atisfacer iin criterio gIob.l:. 1.~~das. ~i La coiiiple-1id.1).L lil desconiposici(jri geogriífic. ~ol.8 Cisternas electrrcos d e potencia e:. de Por iiii l~iiio corirrol toialiiicn~e el autoiii¿!ii/ndo I1ev.iI us~1. debiendo existir.i y ~empor. principalmente.1l) Figura 7..tiiiios ccritros ~ i ~oiitro~i ili: c . qiic ciri.~activa generada.srr~iilid~ii-io). las reiisiones de deterinitiados nudos de I. TERCIARIO (Glolxil) NIVEL SECUNDAIilO (Zonal) NIVEL PRIPIAIIIO (Loc.is tensiones de los riuclos en ara!. de iiiarcaiio c ~ i r k t e rlocal.iiiiicliie no sienipre se llega ~i iriiplcmerir.inilicsto.ili/Líndose rioriiialiiicnte mccli~irite 1clelii:inclo por parte de los operadores tie los ccntr-os de control del sisterna cl6ctrico.ifectnii a I. rcprcsenta~ivos ciel estado ilr tciisioiies cle c. generadores de la zona ( ~ i i i.is tensiones y 1 . se iiiaritieiien auioniiiicanieiite en iin valor de coiisigiia nicciiante la actii~iciiíncoorciinada de los regulaclorcx ~ i tensicín de lo:.il cfectu. .lterías de coiiclerisaciores y rcactancias.lrio.loi regul.itir.ld.e la frecuericia y la polenci. .i .l prictica en Fr-anci:~ Italia. Es en los ni\/elcs cle tr~insportc donde el coiitrol cle las ieiisioner y de los flii~os polencia re~ictiv.1 Estructura jerárquica del control d e tensiones El coiitrol pririi.ra ~l bucle ile coiirrol a tr.icari cliic de haii iiiiplaniaclo i i n conlrol auttiiiiiítico de rensiones en sus redes cle ti-. conio se h.t..id.. clebido priii<:ipiiliiicnle .( coliio la iiiás 1 coii:. .into. ~potencia reactiv~i tieiiipo real obliga.itlores aiitoriilíticos cle transforiiiadores con tonills b-jo carga.

- B. ~ i . nilíi.in incclicla. . cos 0. ( G i l se11H.) i Supoiiiendo cliie l~is fiises no se ven afectadas por los cainbios eii los iiicídulos de Itis tciisiones y en las l~otuncias reactivas inyectadas eii los nudos (io cual suponr un perfecto desacoplo entre las polencias ~ictiva reactiva).i iiiip1eiuctit. in delerminaci6n cle actuaciones cle conlrol para niantcner las terisioiics entre límites se basa en las ecuacioneh elite l i p n la potencia reactiva inyectacla eii los iiiidos de I.y 1 J. El ctiiiibio en la polencia rcactie~i los generadores se p~iedr de estiniar de: m Ctiii~hio\rii ]ti\ con\igi~as tenhi6ii cle gener.i red iitili~ancloIti intensidad re:ictiv.s rcaliz~~ndo y 1~15 aproxiiriiacioiies liabitiitilcs cii redes de lransportc: .. Debe iiidicarse que ilts ecuaciones anteriores pueclen extenderse al caso de iliie existan transSorn~adores con tomas de regulación. iiúinero y niagilitiicl de las ..)AV. sen Hij - B. ca posible ~itiiiz~ir e cspi-zsionc:. segurid~icl(iiiiniiiii~ltci!ii? de p6rdiclas cic traiisporte. ( G i j sen H.. = i V V. fI!.irtc. 0bvi:iineiilir.cos Oj.'AQ.iii!ías c1Cctric:is.una iiiisiiia base... de geiieracióii y conslinio. la probletuiíticu cie ainbas teiideiicias.Bi. =J..Capitulo 7 1 Control de tensiones 99 ce Iii!.s eiilrc ! es líiriite\ ticept~iblesteniendo en ctieiitlt detcriiiinacios criiter. se puccle plantear el siguietite modelo increinental: y -?B..i red con las tensiones y las fases de dichos nudos: e. \o11 los operadores cle los ceiitroh cie conti-ol los enctirgados de decidir el tipo.). = -.icloi. El ol?qc~i\o el iiiisirio cl11e en el caso aiilcrior: iiianteiier las teii5ioni.) A Vi 1 + j +i V..e\: clc ag. en supoiic las siguientes relaciones: La ecuación anterior proporciona uiia forriia ftícil de caicular la inagnitud de las actuaciones necesarias para obtener la corrección deseada en los nudos cle consuino: a Inyección de po~eiicia retictiva en nudos de consumo: av.(G..AV.=o .ctc.iclci. inanleniiiiiento dc Liiia aclcc~iadareserva de potencia rcncti~ti. ~ ~ ~ ~ r c i o n a d . difiere en gi. El mocielo incrcrnentai for~i~ul:ido.. i s por el jacobi~ino cle las ecuucioiies cic I. siinples que iai.ios de optiiiili1id:cl 4.. forina inatricial y agrupando liiidoi.i iiiyectada en los 11~iclo./. debidariieiilc inonitori~ado. pese a compartii. co.= o av. av. coiiip.iciones .ir segúri el estaelc. Auiicjiic eii sislcinas elictrico\ cle pecliieña diiiiensión es posible trabajar directan~entecon las relacioties clue proporcion~inlas leyes de Kit-cliiioff. cle la rccl eii cada iiromeiilo. En e\lc caso. inciuycncio las derivadas perlinentes. Por otra 11.¡ Vi + j +i V.

\ = 40 MVA. 2 0 + l0Oj S2 = S. PROBLEMAS RESUELTOS 7. la\ por Nota: toin:ir como potericia base SK = 30 MVA.1.1 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7. intensidrides en kA que circ~rlan 13 Iínea.3): 1 s irripedancias base de cada Lona son pues: ..1.1. Obb i:inieiiic.y = 30 MVA.~r. 138/13.ii. 13. el cu:il puede su~ninistrar hasta un máxirno cle 20 Mvar (no puede coril*umirreactiva). Elemento Línea TI Valores característicos ZI. I t i ten\ií>n.2 Esquema unifilar d e la red del Problema 7. __L 1 - Figura 7. I~is aproximaciones re:ili/actas iiiiplican iiii niayor error en los ciílculos. en k v . Determinar si será necewio conectar la batería de condensadores y.8 a iiiia 7.8 k v . base de las otras dos iíreas qiie se puecien distinguir en I:i rcd bajo estudio (Figura 7.100 Sistemas eléc:ricos d e potencia de donde la riiatri~H cs la partc iinaginaria de la m~ilriz actiilitancias nodales. Como medio de control de tenl*iones se dispone del generador. X T = 10% S. Deteriiiinar.2.2/1?3 k v . asi~nismo.2 tensión de 13. que habrrí que mantener en boinas del generador. Resolución En primer lugar se ~1dopt. a . La red de la Fig~irn debe alimentar una carga inductiva de 20 MW y factor de potencia 0.. y de una batería de coiidensadares de 80 pF/fase conectable el1 el nudo dc consumo.í iuodelo en p. Coi1 la relacicín de traiisfor~iiaciónde los transl'ormadorc\ se definen las tensione. opt~indo la potencia base de 30 MVA cl~icse indica un por y una tensicín base en la zona de la línea VnL = 1-38 kv. en cualyuier caso. Los datos de la línea y los transforn~adorespresentes en la red se indican en la Tabla 7.8 k v . X T 3 = 12% T2 Tabla 7.

= S - ( .Capitulo 7 / Control d e tensiones 101 Figura 7.irenio\ la ten\ión en borriii\ del generador y la reactiva clue é\te habría de \tiinini\trar en ejtr tajo.75~=1.. La\ reactanciaj de cortocircuito de lo\ tranitormadore~: la iinped:incia de la línea los datos de 1 1 c.irg.ln la red en p. \e obtiene11104 d'~to\que iiioclel.~ suiiiinistr~lda el generador jería por tanto: por r Pa\iindo a tnagnitude\ reales \e obtiene que el generador \tiinini\tra una rcacti\a ig~iali 37..1 salida dcl generatlor La poteilci.?57~~x7 IL=01051\A y con ello la tensión a 1.~cornplej. ' lo cual \upcr..0837 LA lfj( = .837 LA Itj. AVN/ = 0.71 M v ~ L ~ . supondreinoh en primer lugar que Iii batería de c~nden\~ldore\ \e encuentra de\conectada y calcul. Toinatido coirio origen de ingiilo\ la tensión eti borna\ de la carg~l.\e obtiene la inten\idncl por la línea: 3i=($)'=1-0.lCl V = 0.11. = Su .i.1 y la\ inten\iclade\ b:i\e ic\ult.0. 1 potencia y len\ión y la adrnitaricili cle lil batería de condensaelores Con todo\ lo\ dato5 ya en p.ifi\ic¿~ \~iiriinistrad~i acluello\ vale por QLori..j = Y .- J5vi: = 0.3 Áreas de tensión en la red del Problema 7..~i..7393 : LL I 1 t .in igualmente lfi(.837 hA = vii c Sl i J5 Ají.i el límite iinpiie\to cle 70 j\/Ivar y obl~ga coiiectar 1:1 batería dc condensadore\ Con lo\ coticlenj:ulore\ conectado\ y nianteniendo 1:i ten\iiín eii 1'1 c a r p Id potencia ie'1ctiva ti.

~ i i\t ~ ~r ~ : S.2.~ón mLixitiia~idinisible horilas de dicho conclens.ia nueva ileiriancla clc potciicia la iirlciisicl.\ = IOO MVA.4 Figura 7. mecliantc la adec~i'kdainyeccirín de re~ictiv'~.4[..~iga Valores cavacteristicos S. l I kv.i en bosna\ del gener. 4 Fttjtrn pira lo*. Los ciutos cle la red de 1 Figiir. 3 7..i clel coiiiplcJa suiirinist~icla iwto del circuito \. 7.aldi-i:i: al Lo cliic haceii 20. Tabla 7.53 M W y 10.4 4 V u = 400 1tV líiicas i:ii 1. = S(. + 0 .2.... X p j . ¡ 1 = tí)% ' A = 1 + 51 S2 cada ~ i i l n i S.11.cilouio\ e:] p ni..idor e i cle 1 . = IfiO hIV. 1 1/66 ILV.. X 5 = 1O'k ~ 9 MVA. S.icti\#acliie éite podría aportar y la tcnsión necei.v = 90 MUJA..u. !O C ~ 21 C L I ~ ~i L ~) ! .iri. y la polenci~i 1. L 1>0!~11ciii~ L I I C I C I I I ~ ~ I I C I L ~e11L ~ C I I I ~ L \ ~ I .4 Escluema unifilar d a la red del Problema 7. debiendo preiiiiurse la inyeccitin de reactiva del condensados síncrono debido a sii niayor proxiriiidad al niido clc consumo.dceii tesminlir la inlíxinia re. Y r = 70' r 40O/ . 5 1 1.lcl por la líiiea vale: Err tiniclacles t'í\ic.> terisi<jria la i~ilicla generador sería de 16 k v . Sdhicndo qiie Iti tenr. cosq = 0. PT -9 5 7 C. = 1 .J Coii c.= 10..5'/.03 i\/I\ar.2.. iIcriaiar cciino paiienci.)( = 90 DY~VA. 24.j Q .111 en la Tabla 7. L L L I O CIC ~.itlor eii dicho caso. e4t:indo el generador deriti-o clc líiiiites. Elemento T1 Línea PS 1 .. de potencio CO[~ 10 C L I L1).3/440 hV. Se deyri rniiiitener la leiiiicín de1 nudo de carga (en el lado S del transformador) n 1 p.2 Datos de los elementos d e ia red d e la Figura 7 .2 Sistemas eliictricoi.v = 90 MVA.14 .i. 400/(>h AV.~ haic . S..8-0 inciuctivo zL .O67 p.~ se inciic..

forzando la tensión eii bornas clel eonctens:idos síncrono a su valor inríxinio. y teniendo eii cuenta cliie el conctensnclor síiici-oi.i sul:e:. Lo.Jll~ l ~'?..iio Iociali. resiiltado cra de Este c s p m ~ si se observa clue enii-e cl niido ficticio F y el 5 sólo existe Liiia re~ictancia.0(2i:l(141'. resulta: de ctoiide se oblieiie e! 5n:iilo uaociacto a la tensicíil del nuclo 5.I 1 En esla sitliacióii la teiisicín eii horiiiis clii gcneracior sería: doiidc Z L ~<ii.o ni conauriie rii ceclc potencia activa.063.2. la iiiten5idad Y L awciacla a dicha carga viene clada por: Con esta iniensiciacl es posiblc dcterininss la iensicín en cl nudo ficticio F resultari~eclel i-iiodelo acloptado para el trtii-iaforinadorde tres devanados: lLr = ILJ + (O. r junto a1 hecho de que cl coiiciciis.: tiato?.a iny. H g = 4. se ~le~cr-iliina ~i ILI pi-c\.j)l = 1.'iva1.~ ~ 5 ~ i!il .icloi. ~ .iiiloi a8ii11c:cl:t .o lado.trali'tLs di. concieiisador 4íiic1. UII.ic.: :> ~'iitk.ga dri 80 DlIl"tllJ y 75 j11. gc:iica. para la red del Problema 7. C o ~ i:ste resiil~ailo poaible cieieriiiinar 1ii potcnci~i i e. klvai-.=cta(Japor el concleni.la prirnei-:i ley cle Kirclihoi'f en 21 ii~iclolicticio F.):adoen I.iaii~cii[i.u.h.5 Esquema en p.0110 ei iiiy~ct.i ~ic~~ailcl(1 a r:l ii~oloisíi:cr(. esLo eh: c 111 '7"s.l!~.! retl.i-i:il3(ind~ inipeilai~ciade una de las Iíiieas.iiición S como :kq:o):) (!e poui:iicia !-eu(:tili.lgr sínciono no consunie ni cede potencia activa.ii~iia de ecu~ición resiiitaiitc ~ l aplicai.i ~ i i l n c:~i.\íi~crono: P(ii lo t~iiito.059 + 0. ~ S i ~ l l ?ll ::! '?:.! :.075 j = 1 . p 3 . .1i4".1:.O61 / 4 214 Pos otl. reacii\.Capitulo 7 1 Control de tensiones 103 Figura 7.aen l. 7.3. 114 = l lo . Si se toii-ia coiiio origeti de ríngulos la tensititi en el nudo de carga.h/..islenia la lig~ii. IIIí = 1.~ poteiii-ia seactiva cle 24.108. p.1~ ~ ~ ~2 ~d~~..

v = 300 MVA. 13/ 132 kv.11.3.u.11. el rilido de carza. Trahi!janclo eri por iiniclad (Sf.11.3 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.u. 100 hIVA). S.7. . I p. 2.704 Sistemas eiéctricos d e potencia Figura 7.7 Esquema en p.ekrencia cle iiiguloc la cii icrixióri cri dicho iilido. 150 ki-ii. X7 1 = 0. X = 0. 2 4 .v = 100 MVA. X = 0.v = 150 MVA.35 S2ihin 150 kni. Culcu1. = 1 / i r . cs decir.6 Esquema unifilar de la red del Problema 7. 30 k v Tabla 7.6. y 70 k V en el iuotor síncroriu.35 S2ihin 100 MVA. Kcpetir el apartado anterior $1 el motor hicrono y el transformaclor asoci:ido se locali~arari el nudo cle carga. Elemento Generaclor T1 T3 L1 L3 Motor dncrono Valores característicos S.3. Resolución Si se torna corno poiericia base 100 MVA y corno tcnsionea base 13 kV en la zona del genciador.i. 13 reactiva que debiera inyectar el niotor ~incrono para mantener la tenslcín del nudo cle carga a \ti v.O8p. Si el niotor \íiicroiio \e encuentra trub~. l33/20 kv. Priiiiera cuestibii: las coiidiciorics a iiripoiier en eate ap~irtaclo n : w Tcnaicín ~iii~taiia cl iiiido de carga. clue sc el iiiiiestr-~in la Figura 7. X T 3 = (). en 3.IIc)~ noriiinal y qiie el generador sólo suniinistrc potencia activa. en Figura 7. torriaiido coriio i. rewlver la\ \igiiientes ciie\tione\: = 1 . restil~. dcteriiiinar la tensión en bornas del geiicr~idor la potencia reactiva suministracla por el y iiii\mo para conseguir una teiijicín de 1 en p. 13 kV S. 1-33 hV eri la Iíne~iy eii la cuya.~ esqucnia y los valores en p.jaridoen vacío y no inyecta ni consume potencia reactiba alguria. d e la red del Problema 7.

siguiente ecuación: la De esta forma. y con ello la potencia re~ictiva juniiiiist~idapor el misrrio Cabe resaltar que la reactiva suiiiinistrati. = 1 . . 4 teniendo en cuent~i \e conocen I J ~potencia\ acticci\ y reactiva\ iiiycctacias por que + Resoltienclo \e obtiene la tensicíii en born~n gcnei-actor:24. por Con e\t. P.el sigiiieiite conjunto cle ecuaciones: es o(..838 l 1 .ir.I02 / 1 2 6 .l tenjitin. = 1.8 + 0. = O. la terisióri res~iltanteen bornas del generaclor es TI(.57 k V.i\ si~uientes las iiiten\id~ide\: De e\ta forma se tleterniina la tensicín en bornas del motor jíiicrono.275 / 24.34 1 j = 1 . es decir.7 I j a 7 1 Mvar Segunda cuestión: las magnitiides iiiipuestas en este caso son: = 1 /-.j = 0.ictjv:~y rcacti~.I?''.' Iie\~ilta ianto 11.1 7 3. m Ida potencia reiictiva suiiiinistr~idii por el generador es cero. O'.25. por. = 0. es clecir. m Tensicíri uiiitaria eii el nudo de carza. = 1 . Las coiicliciones anteriores peiniiteti ~iplicai.075 0.Capítulo 7 1 Control de tensiones m 105 Potencia . La r~izcínde esta disminucicín \e encuentra en la posicicín inas cercana del inotor síncrono con respecto a la carga. se pueden cleteriuinar I. Potencia activa cero para el inotor sínci-ono. 16.8 - 0.L1= O. = 0. es decir.O7 126 42 del Coriocid~is tensionej. 10 que . donde = 0.cu:inclo esle último era el único apoyo de reactiva en la recl.~por el motor resulta menor que la que debía inyectar el gencrLidor (71 1\/1\:ir). En esta sii~iacióti posible planieai. La potencia sumii~istrada bornas ctcl generador vale: eri S(.I:i rliriia q ~ i c iiiil3s parte clel nioior n o circula intensid~idalguna.~ p.i el motor síncrorio.

idacl iiiciior por el pi-iiiici. I. cl esqLiciiia ~iniliiai i-ciul~il.spoiicli<:ti~c p~iiiio coii.~ ~iria ~.il clc iii(i.ixlaii.2 o. cii = 1 .3. Las c~iidiciones cl geiici~lclor ~ O 0. iíiicroiitr y cI transf~i-!iiador cori-t.C.6 Sistemas electrices de potunc:a iiiiplica una iii!ei::. por t~inLo.~ci(j~ 15 -0. que el inotor síiici-ono trabaja proporcioiiaiido la iiiit~ld de su poieiici.~eliv.S.in las conciicioncs en el 1ii010t. iiidicaiido cl~icno es fiictible tiab.15 = 0.iiiio ~ i i ijiicnoi.IC~~V.i. Ecuaciorics íjuc pr-oporcioii.eseiiti~ Figeir~i xc en la 7. Figura 7.iel ~ I L I CIC geiic~-..traiuo ilc línea y por lo 1.48 en se obticiieii cle las sigiiieiitc\ ecuacioiiex: . 1.~ci.ij.13 1 5.8 Esquema unifilar para el Apartado 3 de la red del Problema 7.i el iiiotoi.irteii I7..: Diclio sisieiiiii iii. Las coiiiliciniics clc ieiisióii y poleiicia e11 este caso pi-opot-cioii~iiilas siguiciiics txuacioiies para el guieer~~doi. 'Tercera euestii3ai: si sc tr. c~liileh p.~ 1ii11.I qiie el inolor- dc lo:. como solucicíii de cornpioriiixo.con cl gener'idor s~~riiiriisir. ccuacioiies iio tienc solucicín.~i. Suporiiciiclo.ite ~cp~. \í~ici-oiio iiiyect~i el niido clc coiisunio es.ii.O385 1-.~ ~ i i : i t i i i i ~ rlc r-caciiva en la red.~noiiiiiial ( 5 0 I\/ltar).e.~iido potelici.

5% ST S." = 160 MVA. Figura 7.u.4 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.Capitulo 7 / Control cie tensiones 107 7. Y = 1 1 / ~ S / k m LineaL2 100km.Y=IIpS/km PS SN = 160 MVA.9. Elemento Valores característicos Línea LI 100 krii.i 7 4 . El geiierador 'le la figura alimenta a una carga cle 150 MW y f'ictor de potenci. 400/66 kv.1 hV.10 Esquema en p. yue se muestran en la Figura 7. X. I - Figura 7.X=0. Trabajand(. y 66 k v en el lado de la reactancia.175 Q/Ia\c para cornpetiiar la capaciciad cte lw\ líneas en 4ituaclones de poca detiianda. 400 kV en la línea.-0bIern. X = 0. X = 20% T PT S. 400/11 kv. d e la red del P.i iinidnd a través de un tra~isforn?ador 3 devanado4 y 2 línea4 en paralelo. 1 1/66 kv.u. rehulta el escluelnLi y los vulores en p. XP7' = 10.9 Esquema unifilar d e la red del Problema 7. Las capacidades a tierra tiene11 todas el mismo valor.9. 1 ~ S f i = 100 MVA) y sabiendo que la tensión del generador puede variar entre ( 9. determinar si será necesario conectar la reactancia para mantener la tensión del nudo de coiisumo a 400 kV en las coiidiciones de de~nancla indicadas. en p .10.9 y 12. y los datos asociaclos a cada eleniento se detallan cn la Ttibla 7. Resolución Si se toi-tiacoino potencia base 100 MVA y conio tensiones base 1 I kV en la Lona del generador.>= 10% 7 ' Tabla 7.4.v = 160 MVA. habiindose adoptado para las liiieas su niodelo en lz.4. En el terciario dcl transformador 4e ha previm la de conexi(ín de iitia reactancia de 5.37 Q k n .3.37Qkm. El e>tiluema uiiif lar se iiiuestra en la Figui-a 7.

A69 + 3.icloi ie\lilta. jliporiiendo cii éste tcrisitírl iioriiinal ~omaildo origen de Líng~ilos. Obvianiente.ilclo 4on e\i:icLamente igii~ilcj. Ln intensiclad dem~iiiclatlacri cl nuilo dcl de c. vale: del cliie he enclieiltra ahoi. las intensidades ohteriidas ati~erioi-iiietit siglicn sietido viliclas.i c. vale: = 3(. = ?(Y. Cori &t. In cual coincide con la que proporcioii~i el ~encrador.i tensión en el iilido 3: y con e4ta terijión.10.la iiitenjicl.ici cliiecircii1:i por el priiii:iri» clel ti.9 y ~ rnlíxiriia cle l . Este valor tan bajo de tensicín con respecto a la iioniin~tldel nudo de c:irga.id por el condetijaclor tiel extremo 2 de uria de I:ij Iiric~ij: Así.iliiicnte la nLicv:i ten\i(jn en born~ij gcnerudoi.valc: I:i Coino 1 . . = .ii-?a.)= 1 .ansl'oi-inador. \ In intenjicld por 1. se jlistitica ilebido a1 efecto Fet-ranti provocado por las capacidades de las líneas a ~icri-a. Con 3 /> se c:ilcul~i I.iti de carga se rcp.insforni:idor.160 klv:ir).tr~e POI.¡bici-to. 1gua1entre j aiiiba4.108 Sistemas eléctricos de potencia Sigiiienclo la iiot:ici6ii iiiciicad:~eii la Fizura 7. Cori~prt~ebe lector qiie el tr~irist'oi-~ii~iclor el tr:ib.i. se detei-miri~i pi-iiner luzar la tensi(íii eii I->ornah en tlc carga cuatido el terci~lrio transl'oi~iiadorse encuentra .4841 = 3. 1. y el gt. I ).78 1 107 1: Tenieiiclo en cucnt'i cjlie el deban~ido terciario del transforiii~idor está abierto. L L tensiiín queda bastante Icjanii de los líitiites de explotacicín rnarcacios (teiisióri iriínitria de 0.y~iría sobrccai-::ido debido a las potencias reactivas dc ie:ici:iticia y clcl sciiei-adoi-. la iiitensid.t iiiteiisiciad por la reactancia coiiectad~t Fin.:t ciiire los iítiiites pci-iiiiridos. Al conectar la reactancia cicl ti. la tenjicín cil bol tia\ de] gener'. t:il sitliacicín seríii iiisostenible en 1:t práctica.tier:idor tiene cllie absorber ~iiia reactiva inuy elevacla ( Q(.ipaciclad del extr-eino 1 de 1'1 líiiea se cledlice la ititenidaci por la irnpccl:incia serie clc cada líiieii Con esta iiitensici:id \e dctcrriiin:i l. + JI1. ~línea\ eri pat.i ~eiisiiín 3: eri Con ejta terijihri je o b ~ i e n e a j ~ vet i la intenjid.

iclor eii \ei-ie 1 i con Liiia inipedunci.ielc c.5. deduce cliie dicho Iítnite e\ de t = 0.i Figiira 7.11 Esquema unifilar d e la red del Problema 7. Con eíte \e \i:ilor IJ.iii4forn1.l coiyiinta (le 7 701 a. el circuito tiionofásico eq~iivalente sistcm~i clel bajo ariálisis..~rt. Figura 7. 900 MI/V y 140 hI~.do 1 511 liniite cn la torna" ' + I C L ~ Figura 7.~i-g.5.~S. Pue\to cliie el tr~tiist'orrnadotconti-ola el nudo de c a r p y íe íabc qiic &te ha alcaii~ado líiiiite cri la \u tonla 12~iícand0 reducir la caída de tensitin en ILL líti~.si(íri periiiiiicla.idor ha lleg.es el iiiostraclo en 13 Fig~ira 7.LCIÓI~ tt.lrsn.II \ i i PCI. Esie \xloi.L b. 400 y 133 k V rcspectivanicnie.iia clLie 1'1 caída de tetisiíin cii Iri caiza no íca siipei-ior al lUCkcuando el tran\l. tras pasar la inipeclancia clc línea y el embiirrriclo cle potencia intiiiita al secunclario clcl t~insforrnaclor. 100 MVA. tranítor~riiiclorpo\ec tomas (le rcgii1:icióii cliic permiten El L. piiesio q ~ i e la toma clel ti-atisl'oi-iiiaclor110 se ha 1021-aclojiian~cnerel Iímiic máxima coi1 .0. esto cs.orin.L la toina {e plaiitc~tla irc~iacicín: Eii esta ecuación la útiica incógnita cs la rc. Resolución Utilizatido como poteticia y tensiones base para el anilisis en p.Capitulo 7 1 Control d e tensiones 10. un nudo de I-iotcilcin tiifhiiita cle 300 hV nliiiieiit.lclo Joiide \e cciiiíliiiiei. 1 l . Se cleíea coriectar 1111 coml~ení~idoi 5í1icrono en I.~~1(íii & 10% Lilrededor (le t iiii ilc su L alor nomitial para coi~trolar tensión la clei niido de c. fijándose la por tensión del nudo I a la ináxiiiia caícla J e tcn.i 1-32 kv.9.12 Monofásico equivalente para el Problema 7.ir.i n oti-o emhai-r.a iiiyect~tda el coiripciihadoi-sincrono. 1 tr:i\ i í ile iinlt línea y ~ i i ti aníforrri.ir cliie.t bCii51 debe ser 1'1 potencia íle eíe cotiipeiií:iilor p. VI = 0.se Jeduce de consicler.17.~.3 Eii la red racli~ilcle I.11.lcti\.

7.13 se jiipone que el embarr.y = 35 MVA. X T 2 = 10% 15 MW. 105 Eri el eilcliienla di: la Figiira 7... ~ .I rii lii-íiitac16ii(le ciií~l.~ 1..r..a 7.ici6n \e c!cduc.13.lise 100 MVA y coiiio Leiisioiies base I I hV eii la Loiia i!c poacnci. Figura 7. cos VI = 0. e11 Toiii.~ ~ r ili ~ . i . con el coiidcils:iclor calculado en el apartaclo ail~crior conectado. Ti-ab~ijando p.13 Esquema unifilar d e la red del Problema 7.036 Mbar. \i . y lo. !i3i.irga II. La selttción de ira11\i"1~1nac161'1 vnr iilr entre un ilOC/cclc \u valor nominal. 3'2 t.e toi~i. con el conc!eri\ador calculado en el aptirtado anterior conectado. sc ti.14..424 Q/hse S y = 35 MVA. coii cl (V.) línea. puede - E es-sien-to J T1 Lírica T3 Carga en 2 C. b ) Ti-nilones de los nriclo\ 2 y 3 tra\ conectar !a carga exijrentc en el einb~irrado2. . (Sf.6.i.8 inductivo Tabla 7'5 Datos d e los elementos d e la red d e la Figura 7.8 inductivo 18.6.idocle c.1~n15~o-:3 tilcstjdtia: iieicl(> cicl L J . y 30 k V en el niiclo 3.Llculd!-l.13 0 Cisternas ie:ecrr. . determinar: el a a ) Reactiva cpie ha de inyect~lr condensador eii 3 para mantener la tensión de dicho ri~ido sil valor i ~ o i n ~ t icon la carga en 2 desconectad~i.u.irg.cos cle polenuia c.I i-e~oiii.. 2 C. l( ii~iiiiiialy conectada la caiga y el ccjnclei~sac'Poi.i.iclo O e \ de potencia infinita.. rcsiilta el cscliicnia y los valores cii p. csihtciilcs cii 3.75 MVA.) S C .i sc inuesii-a la sitiiiici(íii cle p.i clr teiisitiii I l O ).< f . 6h hV eri la línea.irga i-ejulta: Dc c\t. cjue b e iiilic:?t:. 100 MVA) se5olver la\ siguientes cuestiones: en = l.i.i i-elaciiín de triinsfoi-macióii del traiisforinador T2 pasa mantener la tensicín eii 3 a \ u ~~loinominal..~ ! . X T I = 11% X L = 17.i coiiio polenc*i:~ 1. cl~ito\ile eleiner?tos que cori\tituyen el reilto del sisteiria \e indican en la Tabla 7.^.ita cle ver 1.iicl.:iil.u..i.i i ~ i i i .~i[ilii:ii.i:i cii la Fig~.ido el origen c!e iii?gulo\ en el eiiihar-i-. Q 5 = 1 10. 66/20 kv.i en 3 Valores característicos S.K.c 1'1 reacti~a mínrnia a inyectas. cos cp = 0. d. 11 166 hV.. I C ~ ~21L i~liiii~llaiiiqect~ir cl laclo ilc c. t .i ecu. Si \e inantienc In tenia del transfosniador T3 ~1 $11\alar nominal.:n .5.) . Eii esle esc1ueiri.

Así. El esquema unifilar asoc. son: Sustitiiyendo clatos.363 rad. V? = 0. suponiendo que la react~inciadel transfc)rmaclor estlí referida al sccundario. las tensiones en los nudo\ 3 y 3 son de bastante bajas.jo: De este sistema se obtiene Ho = O.084 racl. \c pl.844 p.lntc. del Problema 7. esto es. = 0.15 + O.idor T2. S3 .6 considerando las tomas de recjulación del transfor- mador. = O.u. . I X I radianes y Qc.u. S? = 0.15 de las iilcógnita\: 00 = 0.u. el esiliicma elCctrico resultatite es el cliic se indica en la Fisura 7.838 p.Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 111 Forzando las triisioiies noniinalex en los niidos O y 3 y toiilando el origen de ángulox en cslc último. 1361.61 i\/I~ar. la reactiva a inyectar por el condensador para mantener la tensicín del embarrado 3 a su valor noniin:il es de 13. Las ecuaciones coirespoiidierites al nuevo esquema elkctrico. Figura 7. V. Se acude entonces al último elemento disponible pura 1:i regiilacicín de tensifin. 113j y = 1 se obtienen el resto H? = 0. se muestra en la Fizura 7.ii.16 Esquema en p.15. del Problema 7.~ssigiiientcs ecuaciones tle Ilii. - 0. y suponiendo cliie la reactiva del coiidetisador no varía respecto a la calcul~idaen el apartado antet-ior.014j.ln 1. tornando el orizen de iiigulo\ en 3.6 con la carga en el nudo 2 conectada.iado.16. Figura 7. Si sc conecta adentrís la carga en el nudo 3. las tomas del tr:itisform.j Q c = 0.15 Esquema e n p. Segunda cuesticín: coino se observ~i los resultados anteriores.

8 0.s44 p 1 . 15 .17 Datos d e la red d e 3 nudos del Problema 7.l'oriii:idor coinciclc con lu terisitiii clcl ri~icioque 'e clehca coiiti.u.i la Figiira 7. i t Figura 7.jtit~~yciicIo S.i de conclensadoiex. 15 + O .04' l . chtc \:a!oi.O6 p .ille repie\eritacIo e.S 0.liitc (la obtenicla cii cl ~ e g ~ i i ~ apai'tiido clcl pi-ohleriia).que piicclc habcr.8 .8 7 0.9.03 0. de en I En la sit~iacicíii pilnta de ciemantla preseiil~da la Figui-a 7. S? = O.se olhtieiie V : = 0.i !a siirriiiiistr-:id.03 S~II~(MVA) 1000 1000 1500 1500 Tabla 7. iiiecii:iiite el adeciiado del control cle I.de tensi611a aplic. clc e11 l:i\ iiii\ili:is ccii. = l .acloa1 cori~iclei'ai' re:icti\. teri\i(\ii iioi-iiiii. = o .ol. 1 1 3 2 j 2 3 3 3 Circuito I 1 l R O 006 0.iic:ii.j.20.icioiic~ :i~itcriorc\. y Vo = l .7.712 Sistemas electricoc d e potegcia S~~.idor iiicciinntc iiii~!. Eii el \i\tenia dc I. Por t~iriio.. 7.05 p.-.icliiiit:incia coiistariLc. 1. ~u:-riiniitraiido toda la potericia el generridor qiie cliied.003 0.17.iaiiclo por laiito la Loiiia a estc valor y Iihcraiiclo clc iiiievo la ~ciisi(jii CI iiiido -3.is consigna\ cle ~en\iiíncle los clo\ generadore\ Dcteriiiinar las cori\ignuk.00h 0.icih clcl ~raii.042.94 y 1 . \e obtiene11las iiiciigiiiias: o.i por el coiic1ciis:idoi coiisL.cierto error en este úliinio cabo ~iii:ilic. Fi.i ten\ii>i~ nudo de corisunio \e iiiaiitienc entie 0. ciijo5 dato\ e\tin expre\adoi en p. e \ de 0.il cri el iiuclo 3. Siii eiiibarco.11.ir. Un Linlílijis 1112sexacto liiihiera consibticlo eii iiiodclar-el coricleils. .iicl 1 =0. ~ icuailclo éstoi catin cn ier\'icio.18 2. \it~iacionei.0.95 y 1. nilísiiiia tciiciiíii clilc se pliccle ~ilc~inzar -3.ii v.ii en 1'14 \igLlientc!.i Liiia ba\e cle 100 MVA y 400 kV. la relacitjii clc truiisl4.943 cii 13...rrii. 1 [ = o.. 848 p. li Coriio era clc c\pcrar cii iiiia i-ccl i-:iclial. cli~iiido cI« cviste i!na dcl3eiiclcrici:i cle lu niisiiia eii fiiiicicíil clc la tcnsifiii en borii:is de ILI h:itcrí.014.i Figur'i7.j Q ( . = O. 1 12.06 0.X I . c iilipt~iiicticlo cl:i~o\. coi1 los eleriicrilos cic rcgul~icitiii la cii dispoiiibles. 15 = 0.. eii 1'1 qiie el geriei-adoi 7 no crta diiponicle ble.7 Líneas r .cle la toiria es iiii'crior 31 iiiíiii~iio pes~iiiticlocic 0. \'.003 ) i I3 1 .: . Eii Id sit~i~ici(. reipecto .11.06 0. ciplic:íncl«>e105 líiiiitei para nirdoi de conjurrio cuando un geiierucloi no e i ~diiponible. Coiiviciic in. en Laj teriiioiies tlc lo\ gcneiadore\ pucclcn variar eiitrc 0.~ \er~~icio.

O00 1.Capitulo 7 1 Control de tensiones 113 Resolución SituaciGn de pu~ita demanda. - Nudos p.000 (). debienclo corregirse aclu:iiiclo sobrc los penei-aclores.ja.iiiiente b:~.la tensicín del nudo -3 es eucesiv.18.>igiio.I 1. Acloptanclo iin iriodelo Iiiie:il aprouiiriado para lo\ canibior en la\ ten\ione\ en funcicíii cle 13 polencia re.i.9 767..i I J L I ~ ~ L I de 7. 1 . En la sitiiaci6n iiiostracla en la F ~ ~ L I I . B Para Ia sed de 3 nuclos i'r~iiltn: . cunibiada de .~ctiv.y agrupaiido lo. tiene: \e donde 1.7 Tabla 7.18 Red de 3 nudos del Problema 7.i niatri~ es la p. 1 Mvar 300 700 1 2 3 500 1000 MW 523 1000 Mvar -25.\ nudo\ de ~eiieracicíii.ti.~.903 Ci-lido\ 0.0 6 -2 .7 en punta de demanda.a c0i-respo11ciientc. Figura 7. de deinaiid.irtc i17iagiiiai-iacle Y.7 Estado de la red en punta de demanda.

seil O. En toriii't ri1:itricial. Act~i'lnclo$obre el seg~indo grneradoi úiiic:iinente: m Actuaci(in que conllevaría LIII increniento aproxiinado de las potencias reactivas en los geiieradores de -1 72 y 154 Mvai.iiiierite o p:ir:i corrcsii 1.0539. .de 10. (AV3 = 0./ eos H . lo:.existen otras posibilid. gcner~idores paKi Ile:.? i 45 - 6. Uria t'oriiia cle reducir dichos el-rores consiste en trabaJar cori expresioilrs in5s exactas basadas eii el jacobiano cle las eciiaciones del sistema elkctricu: .^. coino puede ser I.en proporción .3353 ] A v. por e~eriiplo. Actiiarido sobre aiiibos geiiet. e\ posible .respectivamente.1*i'd Sistemas el6ctricus d e ~ o t e n c i a ecuacitiii cori la cluc c i posihlc calculai. 2 lk 3 ~ A V l / O ~ ~ ( ~ 0 O AV\ O/ 1 V = : + [ zl ] [ 30. > AV.ides para deterininar las actuaciones.B.4733 -66..i de ecuacioiles que propoicioii~iA Vi = 0.95 p. ] [ I6.. iigr~ipanclo nudo5 de geiierlicióii y consumo: Y = - Act~iaiido sohi-c 'iinlx~. oii sen j r i - B.í~ic.3 dc Los caiiibios en I:i potencia reactivii cie los geiicradores se oblieileii cle: Eii este ejciiiplo concreto.eiicini~i 0.ii.igria!. S .i consicleracicíii del mliigen dc actu~icicíntanto en terminos de c o n s i p ~ de tensicín corno cie Iíiiiitcs cle i reactiv~i 10s gener~idi)rcs.i las "seiisibiliclades" cle la tensión a corregir respecto a las variables de control: si\itelii.adores scgún un criterio de reparto. .. ( G ~ .!. + E V .0135 y A Vl = 0.i teii\i<ín ctcl nudo 3: m Actu~irido sobie el priiner generador úriicanientc: m Act~iacióiicl~ii-'irrientei i \ ial-ile ~ L I C \implicaría un increriiento de un 33% en la ten5icíri de con\ignn i clcl gerierador. la lensicín del ri~iclo poi. . ~ ~ ~ ~ ~ L \ ~ + 0 . . geiiei-.ir \obr.. Obci~itiientc.ldoi-e\ eii pro~~orci(íi~ 5e11sibilidadde cada generador: a ILL 0 . increiireritos iiecesaiioci en las coii>.ictu. 8 0 0 ~ ~ A V 2/ = .0468).cH5? I h. cle El cálculo de act~iaciones basado en una liriealizaci6n del problema iiiiplica evidenteriiente errores en las preciiccioiies iealizadii.2 ~ C~ .e Lin úiiico ~cncr~iclor\obre ailil-io\ \irii~ilt. vi (G. Los increriientos en la i-eactiva de Ins generadores i-esultari e11 este caso -134 y 105 Mvar respectivamente.4SXO ] [ .5H3k 85.

10s Iínii~ei niidos de coii\iinio 7 1 l clc . pu I 7 3 1 .i iii.3) blLi 521 (523)XIW c".~ciinit.8 Estado d e la red en situación d e valle. caso ( a ) . y qiie l .itr. La Figura 7.20 Red d e 3 nudos del Problema 7. inostrándose enti-e parhtesis loa ~. corno cabía espei-ai. genei-aclores.Capitulo 7 1 Control d e tensiones 7 15 sis~ziiia proporcion. ~enierido c u e n l ~ 41 eri el ~elieriidor P.0 I 19 y A I/> = 0. 100 O O -7. /-\ 521 (52.3 300 O u» Qc.ionea clc consiya.. CILIL' c\clopt:indo 1. kI\'ir -504 O Tabla 7.19 pi-esenta.i\nd:i en 1. la situacicín iiioatrada en la Figura 7.O00 I .7 tras las actuaciones obtenidas con la matriz B.177 y 90 1\/I\'. 1000 kIM' 150 ( .iiito .~iiicrciiientos A VI = 0. Situación de valle.O94 I .iren la reactiva de lo.~j riocl~Ie\. Grado\ klW MvcLr MW OO 408 -6.n basacla en el jacobiano proporcion~i valorca niás prciximos a 105 reales. Puedc obsei. caso ( b ) . .t.aloi-es proporcionuclo por la api-oxiniacicíri line~il clid~i en caso.i~ clc .09? Nudos fl. P» .los dos initodos.ici61i line.inci.7 en situación de valle.. Figura 7. a iiiocio de coi-iipai-acicín.049 piira la\ icn:.y con el jacobiano. ~ ~ - .el estado real clue \e obteiiclría con las actuaciones calciilaclas poi.il b.varse c6rno la . debiendo actuarse en conaccuencia.19 Red de 3 nudos del Problema 7. Eri este caso. .idocliie t'\rii \i!jeto poi. - 1 v./ 'up' 844 (S5S) ~ I L : I I - Figura 7.iproxiiriacií.!~I ilc\co~iec~.14S) b l \ .i apiouiiii.20 presenta tina tensi611muy elevada en el nudo 3.

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100 0.34 -70. i IrL 13.~do\ MW Miar 0.986 0. Si~iici(j~~ rcI:~cioile\ <le ~ r .97 400 100 -8 79 -21 55 400 100 t4 f'cz h4W 829 Q<.969 0 893 Nudos PII SO gs.ca1i.10 Datos de los nudos de la red de 5 nudos del Problema 7. Líneas y transformadores Tabla 7.22 Red de 5 nudos del Problema 7.1 Capitulo 7 i Control de tensiones "7 Figura 7.9 Datos de las líneas y transformadores de la red de 5 nudos del Problema 7.8.899 0.u I 2 3 3 5 l . se j i ~ coiiipoiie de las siguiciites tn:i~riccsi.00 -7. ~ ~ i s f o r ~ 1~ ~ : t?.1tril :lcl~~~ita~icias I ~ I C Sdel sis~ell~a. Resoluci~n IIL~L CII cle 1~1s 1 y ~ci~ La 111.8.s: .8. hlbnr 563 Tabla 7.

04.íj pr6uiiiio por c.iciones del sisteiiia e1Ectric.ar al la transforiiiador 3 .0.J. = 0.lctiiacij..i . no es p ~ s i b l c actuar sobi-e éste. = -0.9.09 16 -0..ictiiacitíii 11 \/. Pos otra p.i la toilia rníniina. \ Ir. = -.0 16 1 + Av 5 -0. se tiene que AV. A l : 0.ilor di\crcio rii.. r ) .~ii: Pueclc obser\. eii Lo ciial. I.6356 = -0. cii el nudo 3.33 Rccloiideaiiclo clicli. Coii ' clic2i. v tciiiciiclo eri cuciita cliie la5 relaciones cle tr. Con dic1i. A Vy J1.irisforiiiacitíii presentes en la iiiaii-i~ ai11iiiiaiici:is soii cle variables clt: control.. se tieiie: Coiiio A Q.i p.o.inados i iii~do Por otr.irtc.3503 -0.!:.cjeniplo: l . debiendo actiiarsc a coniiiiiiacicíii sohi-e i i : AL': = 0.ícelo reliilta Ar 1 = -0. a costa cle disiiiiiiiiir la lenaióii del otro cxtreitio cicl transfoi. Actuar úiiicaitiente sobre el ti-.i actiiacióii.1. redonden~ic!~ actiiacicín al valor discreto inis prcíxiino por exceso. coi1 A Vy = O.~i. que A Vi./[. = . piies núii existe violacicín de Iíinite:.iiiador cliie tiene niayor intluencia sobre el nuclo nilís crítico.irí..is tensioiiea en los iiiidos de consunio resiilt.is ~ciisioiies los iiuclos cle cori~iiiiio eii rcsiiliari ahora: .95 - v.. iiiiplicaria Ilc\..02 ====+ Al.' (J. la actuacicín sobre rz no cs siificiente 4).' J.5793 Es posible aciopiiii-ahora distintas estrategias cle actuacicíii.irio cie las ecu. poi. resultanclo.insror. tl = 0.irsc c6itio clicha actuacicín coi-rige la tensicíri clel riiiclo 5 .i . = O..irtc a1 " t la tc~isión A "u clel generador en el Iíiiiiie siipcrior.1 Ir8 Siste!nas eléctricos de potencia 11 I Trabajando coi1 i i i i iiioclelo lineal basado en el Jacohi.

r 7 .los dos transfoi-iiiaclorcs en proporcicín a sus respectivas seniibilidacies sobre el niido sohre 1115s crítico: Ecuticioncs c l ~ ~ e proporcioilan A / 1 = -0.05 y A.-acióii.e recaIc~~I:~eio. ( b ) actuando sobre ambos transformadores.08. se consegiiiría i11ayur es~ictit~id se 11ubie:.i 7. Redondearido ciichas ~ict~iaciones al valor discreto 1115spróxiiiio por exceso resulta A l i = -0. sieiido tanto niás elevado cuanto riiayor es la magnitud de las act~i:icioiics.= -0.23 Red d e 5 nudos del Problema 7. A C ~ L I ~ I I .07 16. Tras aciurir sobre los dos t r a t i s o i n l o r e s con los increirieritos calculados.jci(. la act~iacicínsobi-e aiiibos transli)rmadores permite corregir las tensiones que estaban fuera de límites. A modo de conrpa.33 presenta el estado real que se obtendría coi1 las actuaciones calcultidas con ninbas estrategias..8 tras las actuaciones: ( a ) actuando sobre el transfor- mador más sensible.ol)itlilo trtis trioditisi el CL t. la Figi1r. Obvianieritc. sieiripre a cosin dc disn~inuir tensiones en el Itido de las alta cie los transforii~~idoi-es. Puede obsei-varse cór-rio el en-or awciado a las predicciones basad~is la en aproxiriiación lineal es relativainente elevado. las ierisiones en los niidos de consumo sesulttirían: Puecle observai-se cóino en este caso.Capit~ilo 1 Control de tensiones 7 119 cjutdanclo resuelk)s los probleiiias cle ieiisioiies. .0433 y Atl = -0. inostrándose entre paréntesis los vaioi-es proporcionados por la tlproximacicín line~ilen cada caso. Figura 7. .

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Parte III POTENCIA .

.

y 4 ) detección e identiíicaci6n de medidas no gaussianas. de medidas está coinpuesto por tl~ijos inyecciones de potenci. y equilibrado (modelo monofiísico). las cuales se relacionan con el vector de estado mediante la expresión: donde: h i(. de ahí su importancia. El vcctoi. el vector de estado . Para una red de N nudos. Todas las aplicaciones de los sistemas de control de enerzía utilizan la inforniacicín suministrada por el estimador de estado. aparecen otras tareas auxiliares. debido a la lenta evolución de la carga.. tales como: l ) filtrado previo de medidas. el C ~ S O lncdidas P. para descartar errores evidentes.) almacenados en la base de datos. etc.r contiene 1 1 = 2N . así corno nióciulos de terisiones (en niveles bajos de tensicín se miden también a~nperi(ls). Además del estado. 2) determinación de la topología de la red a partir del estado de sus elementos de corte.MACIÓN DE ESTADO i I I . lo cual permite evaluar la bondad de la estimación.l dt: . determinado como sabemos por las tensiones complejas en todos los nudos eléctricos. cliie relaciona la inedida i con el vector de estado. ei es el en-or asociado a la inedida i .1 elementos (uno de los ángulos se toma como origen de fases). El sisteina se supone en régimen sinusoidal perrncinente. sobre la base de: l ) la información suministrada en tiempo real por el SCADA (fundamentalniente topología de la red y medidas disponibles) y 2) modelos de sus elementos constitiitivos (líneas. Considérese un vcctor : compuesto por ti1 medidas. En este prontuario scílo se considerará el último aspecto. transformadores.l~. en general no lineal. Un estimador de estado obtiene el estado óptimo. inseparable de la estimtición.~ e activa y reactiva. Alrededor del proceso de estimación de estado propiamente dicho.Y) es la fiinci6n. del sistema de potencia. 3) análisis de la estructura del sistema de medidas para ver si toda la red piiede ser estimada. estadísticamente hablando. se obtienen valores estimados de las magnitudes inedidas.

sen 19.5) + Bi.r = O.s: . ) + - P p. cual debe reflejar la clase de los aparatos de irledida involucr~idos. . por coiitraposici6i-i a otros no estimadores.. El mínimo de . /=l mientras que p:ir:i los fl~ijos potencia de de ti11 elenlento conectado entre i y j \e tienc cj~ie (8. La forniti 111is fiable de reiol\.G./(.=i . con media ti~ila desviacióii típica u. H. ( :v B. j + v ~ . que requiere resc~lvcrcil la iteracicín k-ésiina el sistenia de 11 ec~i~iciones siguiente. + B.124 Sistemas eléctricos de potencia clc inqecci(iri. CU". . .~ esta ecuacióii es mediante el iiiktodo de Newtoii-Ruphson.io~~o. lo que concluce a: i siendo H(.4) (8.I senHi.u).r) es el vector de residuos de las iriedidus. ) +í ~ . las tensiones coinplejas en los nlidos i y j . m Hi. es decir.. l j c o s . = H. conocido conio ecllac.H j el desfase entre los nudos i y j . y la Asimisiiio.j de la tiliitriz dc adinitancias de n~idos. : @"' = V. I.h .h(. V 1 -1 i r . V + e/<. sen Hij) .Vj(G'.: 1 adriiiíanciii eii derivación del elemento que une i con j . E[eie.~ polldenii1o. 3 La relación cntre una medida de tensión y la variable de e\tado correspondiente es t r i ~ ial: + A falta de otra inforniación. puede den1ostr:irse que la estimacicín de rnlíxinia verosin~ilitud\e obtiene minimizando el siguiente escalar: donde W = R-' es una matriz de ponderación y r = c .ei.stimudor de rlzítzinlos cucz~ir~cdo.rj = i ) l i ( )/il.r)/il.. Este problema se conoce como e.. la relacicín con cl bector cle c\taílo e$ la nii\iiia que en el flt!jo de c a r p : P:" = E Vi V. Por tanto. G... el e!emento i . Q/' = E VI VI G i j sen 0. .tllrile.u) se obtiene-c~iaiido) J(.. U'S H i j .v 1lor.i inatriz de covarianzas as»ciadil a los errores es diagonal: Para Lin modelo estadístico de las medidas como el supuesto. Bi.s. con pi-opiedades estadísticas distintas. que minimizan f~inciones c~iaclráticasdel vector de residuos. de dimeilsicín 111 x 1 1 . 11 'J P.] = O. 1 - 1 1 V 1 .'" = V V. ) + e s . se supone que los errores de las medidas siguen tina distribución nornial.. 12.u el jacobiaiio de h(. ..v ( G . se supone que los errores son variables aleatorias independientes. (G.

.)-I/. . coino el uso cie la fitctorización ~)rto-onalde H. La soluci6n clel sislcina peritiite acttia1Iz. . c o i u.. Sujeto a c(.seti ii. prcxenta los valores de los t2i-~iiinos jacobiaiio correhpondieiite!. I del de La Tabla 8. Si esto n o ocuri-e. Esta soltición. 3 cuyoserrores En ocasiones.. / lj ' " .) ti.1 : 1 3 ~ . V. .. l C .. . ecuacioiies norniales tieiien solucicín única cuando fl es cle rai1sO ~ o Las coiiipleto. - S 11.) . [ales como la inyección riiila ei1 los ntidos de tráiisilo. . . l i. + B j I se11( j .!(.. . sin embargo. i c.1 O. ) 1 VI G il Q.-Bij~~~fi~.u).i~i. - i il P. q ~ i e evita la construccicín y factorizacitiii triangttlar de 1 mati-iz de gaiiancia. .(C. y por tarito conviene ideiitifcarlas y eliniinarlas.r).i-h + A. conduce en muchas ocasiones a problemas numéricos.(Gil~~iiHl. + Bi. iciiii.h ( .(. C O H. . ) .Capitulo 8 1 Estimación d e estado 125 se cicnoi-iiiiia i~!<!rl-i: i g(ii~(iirc..>!' ) 'J i>Q... El proceso coiiiieii~. + B.. a meclid~is Ht'jo e inyeccihii. que pticdeii incliiirse coino medidas de iiiiiy allo peso en el escalai. i G .. La aplicación del niktodo de Newton a las condiciones de optirnalidad de este problema coiiduce a la solución del siguiente sisteina liiieal de ectiaciones: .u) = O cionde (.. u ) ]I' W [ : . ( G . sobre lodo en la fase de ptiestli en marcha del estiinador. :tlvo ciue se dispon_«a iiiqjores cle valoica.\.1 Elementos d e H correspondientes a inyecciones y flujos. lo que iinplica qtie G es dcfinicla positiva.r) en donde ies el vector de iniiltiplicadores de Lagr~lnge la iteracicín k . V I( G . . Tabla 8. Una alternativa más robusta niiin2ricatnente consiste eii añadiide esta inforiiiacicín como restricciones de igttaldad./ + BIi e i i O/. pero taiiipoco lo suiicientei-iiente grandes coino para ser cirtcctados en el preiiltrado. Ir. por el mal escalaiuiento de Ic?s coefcier. Estas i~icdidlis deteiioiaii la ctilidad de la estiiriacitin. Ii I:j ~V.. se dice que l.. sen H. no contempladas aqtií.t-I. v.. ) ~ iJ tJ. para mejorar nuinéricaniente el conipoi-taniiento tle las ectiaciones normales..j LY)sO.tes del sisteri~a ecuaciones...(. . S"' oi. iJQi/ 1 o / 2 v (1 . y C denota el jacobiano de c. Inyección Flujo il t'.B. cos O . -/ .vi+' = . con lo que el problerna de estimaci6n se coiivierte en: Miniini7lir 1 J ( x ) = <[. y tcrmiiia cu./ 2 q + 8.B.t)] .) coi ( ~ j l .~r vector de estado para la sigiiicntc itcracióii: el . 1 - i: i. Adeiiiiís de las medidaa ordiiilirias.son iiienoi-es yiie ~iiia deterininada tolerancia.. 1 'lb'./ cos r.11(. existen no soii gatissianos..(.Y) = O representa ciichas restricciones. ( G i l ccu O. existen inedidas virtuales exactas. i=l Ci.)vi. Existen otras posibilidadcs.iiiclo todos los eleinentos de A. asociado a c. . . sen N.~ tonianclo perfil plano para el vector de estacio. + Ij.t recl no es obscrvahle. "1s 0.

t~ + PROBLEMAS RESUELTOS 8. ésta provoca el iiiayor rcsidiio nornializad!.): . los residuos noriiializados La prescncia de nicdidas erróne~is cletecta. Los rcsidi~os. sisiien uiia ilistrih~icicíriN (O. doiicle Q = ~ 1 1 .lp. Si J ( i ) 3 xt:l. el valor correspondiente a iiria probabilid. mostradas en la tabla siguiente. se procede sca a calcular los residuos normalizados y a desc.irtar la ruedida correspondiente al mayor residuo.? ). en valor absoluto.. si el test x detecta tal circunstancia.enci.detección y eliminación hasta que todos los residuos tengan iin valor acorde a la clistribución N ( 0 . 1 ) .t l .1. se concluye que hay algún dato erróneo.+t.e. lr. Sea .'Vl < 3. P. 1 C Figura 8. con un coste conipiitacional reducido. Para cliie una medida ei-r6ne:i sea identiticable es necesario qiie nl > 11 l.? 1.u..I. = :.1 representa una línea en la cual se tienen dispuestos dos vatímetros.iii. Conocidas las caracteí-ísticas de los vatímetros y rus medidas.2 Tori-~aruna potencia base de 100 MVA y suponer que las terisiones se mantienen a sus valores nominales.ilinente.1.A(.1 Línea con dos vatímetros. Este resultado es válido para múltiples medidas eri-cíneas sicnipre que la intewcción enlre las ~iiisrnas despreci:ible.)de la distribución X' para xi1.. .\-) sigue iina distribución X' con 111 -11 grados de lihertacl. por el valor de se J (. Por tanto.u.ictox basaii.1 ex ~sii in:itri/ de r covari~iri~:is. ~ i c cuiiipleii cuanclo todas 1115 nicdidas son gai~s\i. La Figura 8. 1 1 1 "1 w 2 WL 1 7 X=O. estimar el mejor valor de la potencia activa que circula por la línea.\-el estado estiriiaclo. he cle niíninio\ ciiaclr~idox..is: q se 1 . 111 gr~~clos libertad. Vatímetro Magnitud medida Fondo de escala Desviación típica Medida wi PI2 200 MW 1% 62MW w 2 i 300 MW 5% -53MW Tabla 8.l 1 2 6 S i s t e r n a s eléctricos d e potencia Los niétodox ~itili~.e. si existe una sola rnedida errónea.. Q). en las dos propied:ides sigiiientcs clt: lox esiiiiiailorc:.1.. Se repite el ciclo de estim~ici6n. utilizando el siguiente inodelo para la potencia activa que circula por la línea (en p.id (p. El escalar J(. 2. e:. 95%. se obtiene cle la cxpresióri: qiic Por tanto. 5ienJo . de Puede dernostrarsc asinlisino qiie.

0 1 y 02 = 0.y Vi = 1 1 .2 En la recl de la Figura 8. de 8. o 2 estado clue Iiay que estiinar.m jni~na:<. no\ clueda icn H = estiiiiaci(íii de po~cticiawria .1 p"u. la cual poclemo\ recol~er Despreciaiido la5 \oluciorie\ de cos H = O.1 p.06 165 rad y la i"J6tese clue rio es posible realizar iin te\r para la deteccicíii clc meelidas errcíiieas ya clue rio existe redundanci~i suticienle.52 1' Para la matriz de ponderaciones tendreinos en cuenta clue las desviiicio~estípicas clc las meclicias son Di = 0.i.inci:i 0. con 10 clLie: Con e\tos elenlento\.Capitulo 8 / Estimación de estado 127 Resolución Ti>m¿indola referencia de ángulo en el n~ido tendreinos V2 = I 1.enclt q<ielo.- 138..99. clerivntído directamente directaiiientc. -~oltimetiros que iriideii Vi y V2.I:e 1 .l i:ii~~i~ ri5teni:~1:al..p2 = i !i 1: :i zi = .umo meclido zs iiti .1 0.nh.O 1 y 0. . U n vatíin<:tro y iiri varíii~erroqiie rnjdcn & y Q 2 re\pectiliainentc.~in~lo.: -0.e 11nn siisp~te\to \iguicnte\ aparatos de rneclida: lo\ Dei.i ~:ii-iahie estiido serían rieceaai-ias tres rnecliciaa coirio iiiinimo. el vcctor de rejiduos viene dado por.ici. coliipuc\ta por Ln generaclor clue aliniei~ta i una c.isgri 11 tr. :. Cm1 i111.~do\ pondt:i-:ido\ <: .'a varianza e\ tr7 = O 01 p U.deteri nin .2.. Cz. y clue el ron .sienclo f) la variable de 2. Las iuagiiitucies medidas se expresan coino: y jienclo el vector de medida5 : [ 0.05.y cu. 1 ciiaíiiierroh raiarcaii rv<pec:ti\ Jn:c.né5 di: una Ii'nca ile re. lueeo ii = 0. y cuy~iv:iiiati/ia el.u.62 = Por tanto.16 20x0 . de o L= 0.u. I ~ P(!el k. la fc~rrnulaciónde rníniniox cuadrados ponclerados se reduce a mininiitnr La coiidicicíii de optinialiciad es: \iendo H la niiiti-i~ Jacobiana o bien.

H. O I0.il . Resolución En este problem~i toiiiarenios origen cle fases en el nudo 3.Y: I 10.14) H'\.i-2 .. Y ) sienclo H la matriz jacobiana.= 0 )] Jh{ ( ..Y)' W ( : .'328 Sistemas eléctricos de potencia Figura 8. ~ . Y O C O S . V I ) ( 0.r 1 (-1-0cos .i sen .L. r ) = (: - 4 11(. Así pues. 1 1 Q? = -V2(Vl cosH .r 1 sen .u? l0.. las variables q ~ i c o H dcscriben el estaclo clel sistenia han: 5 . y la tcnsitín clel nliclo I coino Vi 1-.V.r 1 sen .t.? O. (8.r0.2 Sistema de dos nudos !con cuatro mediclas..t 1 ) l P2 = -Vi V? sen H = I O.o0 h (.i-(J .O0 Q2 $e expresan en función de las variables de e4tado conio: - 1.Y? .~1. Y ~. con lo cllie su tensión la expreanreirios conio V2 /-.) = I 0.li (Y ) ) clue se corisigue resolviendo .v[~ h ( .1 La función a niinimizar es J ( .V?) = 10.] = .ro.

ya ha bajado para este estado hasta 15.0471 0.15) obtenemos: 1000 y el nuevo estado x =x +AxO= 1 O [ ] 0.9529 . la inatriz jacobiana resulta y 13 matriz de ganancia 0 Resolvien'do la Ecuííción (8. Para la siguiente iteración. Basta con reali~arnuevas iteraciones para acercarnos más al óptimo.73. recutritno\ a Lin método iterativo: i~ siendo G = H' W H la n ~ a t r de ganancia.J i . Para la pi-iruera iteracicín partiremos de Lin pertil plano Luego el vector de residuo\ es: ) La función objetivo vale J ( . Y ~ )= r 1W r = 260. obtendremos: .Capitulo 8 i Estimación de estado 129 Para rcsolver (8. Por otra parte.14).5000 La función a minimi~ar.02. r ) .

V2 = 0.522 rad = 29.9845 0.5 I -926.rU) = 0. r = ) ~ J(.130 Sis:emas eiéctricos de ~ o t e n c i a y la iniitri/_de ganancia r 1196.99 14 0.0190 0.908'.5220 con ~ ( . por lo que isa es ya la wlución de la Ecuación (8.14): VI = 1.9845 y H = 0.11 1001.77 O -936.0178 0.5 172 1.82 1001.0178.56 Resolviendo: y el riiievo estado La 5ig~iienteiteración conduce a Y' = y la cuarta y sucesiva5 a x4 = [ ] [ ] 1.83 995.0097.77 1X9I. .

. o \i\teniitico cori\iclerarno\ el vector de e5tado: IIi = Vi 1.y IIi = V3 1 ~ Para .. considerainos Lin vector de medidas tal como: con matriz de pesos La relacicín entre medidas y vector de estado es y la matriz jacobiaria. con H. trat~iniento Aainii\rno.i red vendrlí dexrito por LIi = Vi 1-.4 Capitulo 8 / Estimación d e estado 131 i Resolución El e m d o de 1. 1111. . = 7.

actuali~ando. el método converge a: .132 Sistemas eléctricos d e potencia El vector cle estado inicial xO=[ 1 1 1 o o]' conduce a: Vector dc rclacióii entre rnediclas y estado m Matriz jacobiana H (.Y O ) = Matriz de ganancia m Vector de residuos r ( xo ) = : .h ( x O )= Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y. obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iteracione\.

una vez que se dexarta la tnedida identificada como errónea. Obtener lri estimación del estado correspondiente al problema anterior. 8. La m a t r i ~ covarianzas de los resicl~ios.Capitulo 8 1 Estimación de estado 133 4 función clc coste J ( .Q. concliiini~s 111 medida iiicorrectri lo que es la de V i . Con 7 nicdidas y 5 variables de e\tado. ltt cota para los residiios en un test de 95% de confianza es 1.7834. encoiitiaiiios que el 95% de la masa probilbilística qliedu encerrado por la cota 5.4. la obteneinos con 52 = R . de carlícter norrnal i V ( 0 .6449." 1 el que rnlís sobt-eptisa dicho valor.9915. 1 ) .8051 ~ Para dictaiiiiiiar la existencia de alguna niedida en-ónea ujaremos un intervalo de corihari/a del 95%. siendo nuevamente ir. obtenidos con valen: Y. En el este caso.debemos estimar el estado sobre la base de las nicdidas: . valor clue e\ sobrepasado por la f~incióii objetivo. puesto cllie el mayor valor absol~ito presenta IrlN 1 = 2. Para la iclentificación de la nieclicla errcínea cleberetiio\ nortnalizar el kector de residuos con s i ~ s re\pectivns covarianzas.Tttrnbién podemos ret~lizar test a los residiios nortnalizados. por lo clial debemos concluir que exiate algunri niedida errónea. T ) = r r C V = 7. Resolución Uria vez descartttda la ineclida V i . J ( r ) debe seguir Lina distrib~iciónX 7 con 2 grados de libertad Utili/anclo tabla5 o la funcicín inversa de la probabilidad de dicha di\trib~icióii.H ( H " R ' H ) ~H'" : de Los residuos normali7ados.

334 Sistemas e i é c t r i c ~ c po-tencia de La i-el~icicíii entre inedidas y vector de estaclo. El \/ectoi-de estado iiiicial 2'= [ l l l o o 1' conduce 11: Vcctoi. así coiiio la iii:itri/ jacobiaiia sc ohtieneit clel problciita aiitzrior otniticttclo la pt-iiner~i lila.cle i-clacicíti eiiti-e iiieclicla\ y c<rtaíIo l .( ) [ l 1 O O o o]' .

de Para msar Liri 5% de nivel de significación (intervalo del 95% de confi~inza).cle nuevo si ~ilg~ttia iiieclida debe ser clasificada todavía como errcínea. 8.000X -0. Y piiesto que .o5 1 0.?) = 0.4 Varianza I o-3 1o-' 1 O-' 1o-' 1 o-: Estimar el mejor cstado eii el sentido de los mínimos cuadrados ponclerados: 1 .000 1 0. en la que se muestran también 511s respectivas varianzas: Magnitud vi v 2 V.0054 -0.0645 . Conxiclenindo medidas de potencia de peso elevado en los ii~iclos tránsito. aunclue ya no exista redundanci~i p~ira identificar cuál.0055 0.4 Sistema con nudo d e paso.i) no alcanza ese valor no tenemos motivos parii suponer que exista otra rnedida errónea.0053 -0.. Se piiede coiiiprobai.i) = v 7 ' W I -= 0. que resulta ser 3. 1.u. figura 8. cie 2. necesitamos la cota cle dicha clistribución que encierra el 95% cle la niasu probabilística.Capitulo S / Estimación d e estado Tras 3 iteracioiies.2 Tabla 8./(.0048 y funci61i cle coste J(.4 tabla. La misinn conclusión se oblendría analizando los residuos una vez norinali~ados.5.Y) debe seguir una distribución X 2 de 1 ~ r a d o libcrt~icl.I (. .porando la ir~formacicínde potencias cle los nudos de tifinsito conio reslricciories de igualclad. p3 Valor p. el iiiCtoclo converge a: 135 Y(. En el sisten~a la Fig~ira se tienen las meclidas de la ~iguirnte de 8. . Inco1.95 1 Q3 0.84 15.

La relacihn entre iiiedidas y vector de estado es: El vcct(ir de esi~ido inicial .i .dc i-elacicín entre nieclidas y estado Matriz de g~iriarici. Por tratarse cle meclidas ficticias. cl del con\ide~-~iiiio ~cctoi.~rtado.~p.135 Sistemas eiéctricoc d e ~ o t e n c i a A\inii\n~ci. les hemos asignado pesos de 10" iinil veces mayores cliie los de los voltíinetros.~ clc.\.ir. de cuyos valores tenemos certeza.~rrollo priiner .p.inedidaj ~ i coiiio. iiii de l Donde se h~ir-i consideraclo riiedidas de valor O para las potencias activa y reactiva consuniiclas en el niido 2.u0= [ i l 1 o O 1' conduce a: m Vectoi.

actuali~ando. el mStodo converge a: con residuos y función de coste J(.6032 ..00 -0.L-) = r T w r = 0.r) = fi 1 .20 Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son: y.Iz T (s)] W [ : .05 1 0. Para el Apartado 2 co~sideraremos sólo las medidas que realmente tenemos: Sobre la base de dicha3 medidas nos plantealnos el problema de: Minimizar J ( x ) = .Ir (. obtenemos la nueva estimación del estado Tras 4 iternciones.Capítulo 8 i Estimación de estado 137 Vector de residuos r O 0.[: 2 Sujeto a c.(.05 O .Y) 1 .

. y son las restricciones de que las potencias activa y reactiva demandacias en el nudo 7 son nulas.i/ dc ganancia G.~= ) e\ la relación eiitre iriedidai y vcctor de eitacio. La matriz jacobiana para las medidas.(. y El vector de estado inicial . C. La solucihn de este problema se consigue iterlindo con el sistenia: + x + n ..138 Sistemas eléctricos de potencia donde /l(..-(): = H'' W H 10' . .. Vector de rclación entre niedidas y estado Matriz jacobiana de medidas Matri~ jacobiana de restricciones i\/luti.Y0 = [ 1 1 l o O 1" conduce a. = 'j . es: - conaiguiindoie de niodo anBlogo la matriz jacobiana para 1~1s restricciones i3 C.k~ . H.

al mismo e4tado que en el Apartado l .5. prácticamente. el método converge. siendo el multiplicador de Lagrange en e5te estado h = . Actualizando.1.4195. obtenemos la nueva estimación del estado: Tras 4 iteraciones. 139 Vector de residuos de las restricciones En la priinera iteración se obtienen los incrementos: y el multiplicador de Lagrange h = -2.Capitulo 8 1 Estimación de estado Vector de residuos de las medida!. .

.

basada en itn modelo lineal para las potencias activas. usarido un reparto de cargas en continiia.sistt.s dr potcjric. En esta línea destacan los initodoh de clasiticaci6n las y cle selecci6n.EVALUAC ÓN DE LA SEGUR El objetivo más itnporttinte cine se persigue en los centros de control de los . siendo el initodo desacoplado rlípitlo el más iisiial.rtuu c~1~. detectando sobrecargas o tensiones ancímalas. Ptira determinar estos estados he iiecesita realiztir sucesivos flujos de cargas.s elrcti-ico. 1 EMERGENCIA != 1 NORMAL 1 Figura 9.icií. Tenienclo en cuenta la m~ignituddel prob1etn:i a tratar.ti Q-Vdel subproblct-iia una de reactiva eii el initodo desacoplado ripido.) p1anific.irr se necesita una herratnienta capaz de evaluar la seguridtid del sisteina. o una iteruciríti del fliijo de cargas desacoplado ripido.ido de n»rnial ante cambios previstos e imprevistos en el misino.srrr~~r~.1 Posibles estados del sistema. Analizando las contingencias de inaiierti api-oximada. En 1. . Esto se logra cu. Si se dcsenn estudiar las tensicines.iu es tisegurar el suniinistro. es Una clasilicacirín de los distintos estados clel sistema elictrico es la mostrrida en la Figura 9.icicín y explotacicín de los . es preciso al menos r e a l i ~ a r iter. m Analizando sUlo u11a zona del sistema elictrico (mitodos zotitiles).ico.crr. Esta herrainienta detei-mina el esttido de la red tras la pérdida de uno o varios de sus eletnentos. l . Se considera clue el sistenia se encuentra cn estado norinal cuando la dernand~i satisfecha y las magiiitudes eléctricas están dentro de tinos Iíniites. En este capítulo s<ílo se est~idia13 segunda opcicín.indo el sistema tiene ~apacic1.~d permanecer en un est.s ciepotenc. istc se ha resuelto históricamente usando distintas aproxitnacioiies: No analizando tod~is contiiigenci:is posibles.si.

)hticne coino: Si tocl~ila generación perclid~tes asuiniclti por el gtlner:idor clc referencia I E i i A p11 = P:.tc1es I .i por el re:..1 i m (9.idores según ilrios coeticiei. f~~ctorea permitcri analizar la vuriacicín del flujo de potencia activa cliie circula por tina línea.er... p.. Suponiendo iin incremetito iinidtid en la potencitt del nudo i y clue el niido 1 es el de I-cferencia: El Stlctor de distribución para ttna línca 11111 w r i : El signifcaclo de este i'¿ictoi. el 1 1 ventaja 1 dc c l u e p i ~ d e n calculados ser ( 1 pl-i0r.to de ger.. Estos ftictores se hallan sobi-c la base de la linealidad cluqpreseiit:i el problctnn de activa (reparto de cargas en continua): es cuya relacicín iiivcria en forma increii~ental Estos factores cle distribiicióti presentan reali~ar anilisis de contiii~encias.il~iiciil. El canihio de potencia en tina Iíneti n i ~ iante i i n t'~1110 en i i i i tencraclor situado en el nudo i se í.-'. . en pu'~orci"ma SLIS c.i. A P 1 . clue son los cocticientes clue 1ig:in tliijos por las línetts con inyecciones en los niidos. cuando en se varía la potencia geiierada/coniiit~iid~~tin ii ticlo del niisino..142 Sistemas eléctricos d e potencia Para clctcctar \ohrectiigas de inanera aproxiinuda se p~iecle recurrir a los ftictores cle tlistribucicin. ttntcs de Esto.tes y l i .de disti.3) I Si la gciicracicín perclicla es asti!iiid.ibucicíii es cuinto vana el fltijo por la línea rn11 cuando Liunienta en 1 M W la pc~tencia generada en el nudo i .

Resolviendo para P. se obtienen los incrementos A0 de todos los nudos del sistern'l. según la contingencia a estudiar.] = 1. se de puedan encontrar los factores de distribución para Iíne~ls/transformtldoi-es la expresión: Si se desea reali~ar control preventivo corrigiendo sobrecargas fut~iras piieclen usar los factores de un se distribucicín coinpensado..Smod se refiere a la red sin la rama 1 j . Pura soslayar este problema se pueden hallar estos factores de distribución [nodelando la perdida de la Iínea o el transforinador mediante dos inyecciones de potencia ficticias en los nudos extremos. donde . Esto permite que a partir de los factores de distribución de los generadoreslcargas. Estos factores modelan el increinenro del flujo cle potencia por la Iínea i u t : debido un incremento de generacicín en el nudo y con la línea i J t~iera ser\ icto.2 Aplicación del teorema d e compensación. El factor de distribución para una Iínea t i z ~ zes: El inconveniente de este rnétodo es la necesidad de actualizar la matriz de sensibilidades S"""'. a pai tir de: de de donde .Capitulo 9 1 Evaluación d e la seguridad 143 Figura 9. anteriormente Iiall~icios.

iI [ 30 .1 1-2 Brnpedaneiac Z í p.L Tabla 9.1 Datos d e las líneas d e la red d e la Figura 9.3 Esquema unifilar d e la red del Problema 9. Líneas O-? UO-1 LB 0. La red de 1 .~ iii~do debido a qiie t . o. coi1 iiiia ciirga de 100 M W y 50 Nlv~ir. 2.1.144 Sistemas e1éctric:i:. rc\~iltaiicloser para este caso: - 1o 20 1 Si he e<: iiiili/.) 0. La m:itri.irto cle car2:is c:i co11tinii. c ~ ~ y o ' r '>eI I I ~ ~ C .is poicncias iiiyectadas.u.lj 3/2 ( p.3.1 - 1o 20 ] [m] = [i.1.is. Las tcnsioiiec.icioncs este cla . i i ~ ~ o l o en este nudo e1 O. l j 0.i iliy~ir \ig~iiciite\i(.iiiuo 1.1. de potencia 9.i:p. y IOC nuevo\ flujo.i el irioclclo 1Eiic.i ~xohle!i~.~r.f'CO. es doníle se de\coiioccii I. 1. de potencia activa que r-ehultarían tras el disparo por fallo de dicha li'nea. ICII I. 1.). Resolucicón 1. de distribueióii de la potencia activa para el tallo de la línea LA que iirie los iliidos O y l.) 0..~tos II O.I\ cliiep~.7. se 111etii:inte la adcc~iada injeccióii dc reactipa.: H' del problema acti\lo par:) el ni6todo desacoplado ripiclo sólo tieiic en cuenla las siisceptariciris íle las 1íne. Calcular los flictore.il clcl r.el sifiti~i~i a resolver lj'fj = PC\I'= P 2 C l 1 . dc la cual iinpot-ttl 50 MW. se compone de iiii nudo de generacihn d. un 11~ido con:.y iin nudo 2 clLie ~ictíiaíle ii:teifa/ cle con uiia rcd vxtcrior.i < IIC-LOIIII Fioii. Sc :oniaiii como iiiitlo íle refcrericia del pi-oblei~i.u. Ir Figura 9. utilizando el inodelo lincal los del reparto de cargas en continua (DC-Load Floos).iciiia cle ecii. Eii él sc estahlecerA por taiito e1 origcil de Iíns~ilosdc las teiisioiieh.:] . O.01 1 0.^. ~Fipr-a 9. Determin:~ flujos de potencia attiva qiie circulan por las líneas.01 j - Tabla 9. de los tres i~riclos rriantieneii a I p.3.

que permitirá11 obtener los nuevo5 flujos por las mismas en t'iinción cle los Hiijos iniciales. el siguiente vector de incrementos de lo\ Ang~ilo\ A partir de este vector se obtienen los factores de distribucicín en las diferentes líricas. se obtienen los siguientes tl~ijos iniciales por las líneas: En la Figura 9. trüj añadir el nudo de referencia. Los factores de distribución de la potencia activa para un en la línea LA:O-1 se obtienen aplicando compensación a1 sistema y utilizando el modelo del reparto de cargas en contiilua anteriormente descrito.1 O I T .4 Flujos iniciales para la red del Problema 9.4 se pueden visualizar mejor estos fl~ijosinicialesobtenidos mediante iin reparto de caigas en continua.Capitulo 9 i Evaluación d e la seguridad UII. para un fallo en dicha línea qiieda definido por al A P = [. Figura 9. En c~ianto vector A P. El si\tem:i a resolver será: resultando. De esta forma se obtiene un modelo increinental del sistema de ecuaciones: siendo BLZ4la matriz B' del apartado primero pero eliininando de la mi\ma la línea LA:O-1 en la que ae produce la contingencia.1 2. .Lve7 te\iielto \e tendría el vector de 51ig~1los 145 Para esta solución.

j 0 L I:O-3 0 0.\..03 j L3:2.1 Esta cstiinación de Hujos se iiiiiestra en la Figiira 9. .1 O O1 0.6 se 1 Figura 9.0 1 0.2.05. 0.3.5.0sj O L2:O-2 0. Líneas lmeedancias Z íe.1 antes del fallo. nuevas potencias estiii1:id.6 Red del Problema 9.2.u. sólo aparecen dos eleinentos no nulos. en el sisteina B.6. En un problema cle iiiayor taniafio se podría observar cómo en el vector de la derecha A P.1 O 0.u. A = A P .0 t j 0..03 j M:()-1 + + + + Tabla 9.5 Flujos tras el fallo d e LA:O-1 para la red del Problema 9. 9.01j 0..is er! el resto de las líneas tras el fallo son: P E ~ : =.1 Y12 (p.146 Sistemas eléctricos de potencia Teniericlo eii ciienta la potencia que circulaba por la línea LA:O. piidiéndose aplicar tgcnicas de vectores dispersos H que resukan más rl'ipidas que resolver de nuevo el problema.2 Datos de las líneas d e la red d e la Figura 9. De la red de la Figura 9. las ~ ~ Figura 9. En este ejeiiiplo no ciestaca la ventaja de los fiictores de distribucion frente a la solución directa.

7 Flujos iniciales para la red del Problema 9.7 iniciales.. que una cel reiiielto da l i i ~ a al \ig~iientekector de líng~ilo.Capítulo 9 1 Evaluación de la seauridad 147 Tabla 9. En la Fig~ira se nluestran estos tl~i-jos l Figura 9. . b) Pérdida de la línea L1 :O-2.3 Datos d e las potencias inyectadas en los nudos del Problema 9.2. Aplicar el métoclo de factores de distribución para calcular los nuevos flujos de potencia activa por las líneas en las siguientes contingencias: a) Pérdida del generador del nudo O.2. 2. utilizando un modelo lineal de las ecuaos ciones noddes (DC-Loacl Flocv). La m a t r i ~ de este problema.IS líneas: 9. adoptando el nudo 2 coino el de referencia tal como \e indica. \cría: B' De acuerdo a los dato\ de lo\ consilino\ e inyecciones en cada nudo. \e ha de r e d v e r cl si\tcma.tra\ incorporar el dc referencia: r Para esta soluci6n. Tomando el nudo 2 como nudo de referencia de la red: 1 . se obtienen los siguientes HLIJOYpor I. Determinar los t l ~ ~ j cle potencia activa por las líneas. Resolución l.

a salxr: . 2.i< Iíne:i\ tra\ el fallo 5on = .a. la\ nueva\ potenci~5 ejtiniadcij en el resto de I. Figura 9.2.1 .8 Flujos tras el fallo del generador del nudo O para la red del Problema 9. Lo\ t'ictores de di\trit>ucicíiipara coritingericias en el generaclor dcl nudo O se obtienen rcwlviendo cuya aoliicicín da lugar al ugiiiente vector de increriiento en los cíngulos: A partir de este vectcir se obtienen los factores de distribución: Teniendo en cuenta la poteiicia cluc inyectaba el generados en el nudo O ante\ del fallo.148 Sistemas eléctricos de ~ o t e n c i a 2.O. El sisteiiia a resolver para detcriiiinar los kictores de distribucióii para ci~ntiiigenciasen la Iíiie:i L1:O-3 canibia inás iicltubletnente que eri el caso de una contingencia en un generador al inoclilicar la iiiatsiz de clidio sihtcina.8.b. Estos flujos se rniicitrnn en la Figiira 9.

os factores de distrib~~ción.10 Esquema unifilar de la red del Problema 9. a partir cle elloa. los IiLievos flujo\ en las líneas tras la coiitin_«enci. Iínea L I :O-?.9.9 Flujos tras el fallo de la Iínea L1:O-2 para la red del Problema 9.4 Datos de los nudos de la red de la Figura 9. Nudos Ángulos (rad.) P generada (MW) P consumida (MW) TabJa 9. Figura 9.1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 149 [.2. 5e Figura 9.ien la y.10 .3. son: Eito4 H~ljos niiiejtran en la Figura 9.

St: van a est~icliar1. Esto iinpidc el perfecto balance de potencias en los iiudoi.3 Si se realizar1 los balances de potencia en los nuclos se obserba coiiio &tos no se producen.4. heclio que no ocurría eli los problemas vistos hasta ahora. se ha obtenido con un rnétodo no aproxiiniido V. han: 9.~~: ABo . La rtlrcíii es que el vector de ríngulo de partida indicado eii la Tabla 9. niás exacto.1 se obtiene11tras resolvc'r el sistem~i cuya $olucicín da lugai.al $ig~iieiite bector cle iricreniento eii lo5 tínguloj: A partir clc ejte vector \e obtienen lo\ faciore5 cle distribucii. Los tactores de disiribucicíri para uii fallo en la línea 0. resuelios I i i i ~ t t i ahora.1 la Tabla 9.10 WesoIuci6n l .Aii2 PO? = . niostrados eii la Fig~ira 1. Lltilizanclo e1 niisnio nioclelo lineal aproxiniaclo cle problenias ariieriores y los datos de los iíngiilos cle iniciales.11 Flujos iniciales para la red del Problema 9.1. los fl~ijos Figura 9. por tanto.Yo2 = I . pues el vector de ángulos de partida se obtenía ya del moclelo linc~il aproxi rnaclo.. 2.~sposibles contingencias producidas por f~illos cada iina de las Iíiieas de la eii i-cd I>¿!jo estiidio aplicando la inisrnli tkcriica cliie en los problenias de contingenciai.150 Sistemas eléctricc-s de potencia Tabla 9.5 Datos d e los elementos de la red de la Figura 9.

3.13 Flujos finales para una contingencia en la línea 0-2 del Problema 9.3. Figura 9.3 Po2 = -56. Aiializando la Tabla 9. 9. adeinás de la línea 0-1.3 MW). De la misiuti fornia se obtendrí~inlos í'actores de distribuci(5il y los nuevos lllijos en ias líneas para cada una de las coiltirigeiicias a analizar. = -56. Los resiilt.6 Pul = 93.6 1-2 Tabla 9.3 Pol = 36.7 P 1 2 = -93. Contingencia 0.6. tariibién resulta crítica ILI contingencia en la línea 1-2 al 4obrepastir los 80 MW por 111 Iínea 0-1 (en concreto.14.12 Flujos finales para una contingencia en la Iínea 0-1 del Problema 9. fl~ijosse observa ílue estli contiiigeiicia resulta crítica nl supertirse en la line~i1-2 el iiiixinio fl~!jo de activa permitido por ella (80 MW). pudiéildose vis~iali7ariiiás grtíficarnentc los flujos tinales por cud~i liiiea eii las Figilrtis 9.7 P I .3 Figura 9. .12.6 Resultado del análisis de las contingencias en las líneas del Problema 9.¡ AHI Pi2 = - Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 151 AH2 = -1 'Y 12 Lo4 ni1cv04 flujo\ por la\ Iíiieas tra4 un ft~llo la Iíiiea 0-1 quedan por tanto: en Anali~ando esto:. circulan 93.13 y 9.1 0-2 Factores de distribución Po2 = 1 pi' = -1 Poi = 1 p12 = 1 Po1 = -1 PO2 = 1 Flujos (MW) Po2 = 36.6 se puede ver cónio.idos para cad~icoritirigcncia se iildican en la Tabla 9.

se muestran también en la Figura 9.7 Datos d e las líneas de la red d e la Figura 9.i red. obtenidos mediante un reparto de cargas. tino de consumo y una intcrconexicín con otra compañía eléctrica de la cual se importan 30 MW.8.4.4j O. repnrtiéndose por iguiil los 20 MW que ésta aportaba entre los dos generadores. Calcular por el método de los factores de di\tribución.~ra la radialid~idde I. obviainentc Iiacen clLie la resoliici61i dcl problema de foriua directa.15. Tabla 9.8 Datos de las potencias inyectadas e n los nudos del Problema 9. 104 nuevos flujo\ de potencia activa por las líneas tras 1ü p6rdida de la interconexión. sea indiscutibleniente nihs siiiiple que el mitodo de los filctores de distribuci6ii. Estas coritingcncias que dan lug.2 0.2 j 0.1 + 0 . i 9. El recto de los datos de la red se muestran en :as Tablas 9. niediantc el balance de potericias en los riiidos. 2 i + + Tabla 9. La potencia base es dc 100 MVA.4. + Líneas 1-0 1-2 2-3 0-2 I l l Figura 9. La red de !a Figura 9.15 Red del Problema 9.152 Sistemas eléctricos d e potencia Figura 9.15 se compone de dos nudos de generaciGn.2 + 0.7 y 9.4. 1 0.3.14 Flujos finales para una contingencia en la línea 1-2 del Problema 9. Impedancias Z (p.1 5. Los f ujos de activa por las líneas.) 0.4j 0.u. .

3 II 1 3 1 h G 4 t.l tU IP 1 9 . D D D I-l b 1 3 II D ll D II D II 2 c W lI - a a a 3 3 -.3 -13W W r 3 a - D S - 3 + + + + D D 3 b '.3 'Li II R 3 c G .S -5.a J b D D D D U . -Id II F 0 Id13 LId 3 Vi L a W II II II II . 23 1 la . . e m ' 4 3 r 3 . 3 D D lP ..

9. Figura 9. están representados los en flujos de potencia activa por las Iíneas. Mediante factores de distribución. En 13 red de la Figura 9.154 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 9. Utilizando un DC-Loud Floiv.9 y 9.4 mediante u n flujo de cargas.18.4 mediante factores de distribución. .5.10. 2.133 Red del Problema 9. Obtener los nuevos fliijos de potencia actiha tras e1 fallo de la Iíileü entre los nudos O y 3: 1.16 Flujos finales del Problema 9. con los dato\ i~iostrados las Tablas 9.5. Figura 9.17 Flujos finales del Problema 9.

004 + 0.) 1 .0 10.) 1-0 0.0 V (P. los flujos ti nales por las Iíncas son: los cuales se muestran grificarnente en la Figura 9.0 0. = - AH3 = 0.0 Q ..0 20.19.AH3 = 1 P23 = x3:j = 0. .Capítulo 9 1 Evaluación de la seguridad 155 Líneas lmpedancias Z (p.iia B' ..u.0 0..u. Utilizar el niktodo de los fiictores de distribuci6ri implica resolver el sister-i~a B'AH = AP para el caso concreto cle una contingencia en la Iínca 0-3 con lo cual ac obtienen cicíri: 104 it-icretnetito\ en lo4 .0 40.j 1-2 0.002.004j 1-3 0.18. 2.004 0.9 Datos d e las Iíneas d e la red d e la Figura 9. e\ decir. MW i! 0.004j + Tabla 9.0 50..0 0.0 0. .. N = se PL"P. M W 0.2 AHl PI.A01 PO1 = xo 1 AH7 .0 25.5.0 P.0 0.10 Datos d e los nudos d e la red del Problema 9.004j 2-3 * 0.0 Qgen Mvar '? 9..8 x 13 Con los fliijos iniciales de partida y estos factores de distribución.í11g11105 que permiten deterrnin~irlo\ factorej de di\tribu- I AHo .o ? '? ? Tabla 9. Si se i ~ l i l i ~ ainodelo del reparto de cargas en continua los flujos por las líneas vendrían dados por el las expresior-ies: Los 31igi11os obtienen de rejolver el ji\ter.004 j 0-3 0. Nudo 0 1 2 3 P:. Mvar 0. Resolución l.

a la vista de los resultados y tras i i i l Se anrílisis coriiparativo de los distintos niStodos. c:ilcular: l.6.95 P12= 0. O y 2 proporcionalmente a 1 potencia que é\to.oblcina tras la contingencia.5 Figura 9. La4 dos contingencias se s~iponeri 3 siin~ilrint. repartiéndo\e la potencia gellerada en el nudo 3 entre los nudo. obteniéndose así los siguientes flujos tinales: PO^ mostrados en la Figtira 9.30. inicntras que el segundo estima los flujos ti nales por las Iírieas niecliarite ziii inodelo aprouiril~ido resuelve.1 clebido a que las resistencias de las líneas son 11~iIas prrícticainente nulas.2 1 se muestran tainbiéii los fl ~[josfinales con una nietodologíu exacta corno es ia dc ~in reparto de cargas basado en rc'ewton-R~iphson. El nuevo Hujo por la línea 1-3 despué\ dc la pérdida de la línea 1-2 y el geiieradoi.5 mediante factores d e distribución. que los errores de los i-ilktodos aproxiniados con respecto 1 lino exacto son re~ilnicnte 1 clespreciahles. inenores incluso que los clue se producían en el Problerna 9.156 Sistemas electrices d e potencia Figura 9. 3. puede concluir. el priinero parte de tinos flujos inici~iles exactos 11 los cliie le suiua unos aproximados (los dependientes cle los factores de distribución).= 0.a\e iiidepcndientes. cliie En la Figiiia 9. O 9. Para la red de la Figura 9.27. = 0.19 Flujos finales del Problema 9.25 e. inyectaban iiiicialmente.12 (todo4 cn p.11 y 9. El Hujo cle potencia activa por la líiiea 1-3 empleando un reparto de carga\ en contiiiua. La ventaja del método de los factores de distribucicín frente a la resolución directa del problen~~i iitilianclo el inodelo cle reparto de cargLis en continua estriba en que aun siendo los dos in6todos aprouiniados.0 P l j = 0.20 Flujos finales del Problema 9.u y bajo una rnisma base). el pr. .5 mediante el modelo lineal d e corriente continua. con los datos niostrlidos en las Tablas 9.del n~iclo 3.

.5 mediante un reparto de cargas.21 Flujos finales del Problema 9.1 Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad 157 t t Figura 9.

285 [:ir] - 1. Se han de estiitiar los f ujos iniciales por los elernentos afectados por las contingencias coi1 el vcctor de ángulos cjue se obtuvo eii el priincr apartado. 1 ir) Tabla 9. cori habitndose tomado el n~ido coino el de referencia al ser el único en el que no se conocen las potencias 4 genercldas. que son todos los elementos afectados.158 Sistemas eléctricos d e potencia 1.: lo qtie rcqiiiere obtener lo$ iiigulo\. AH En la T:ibla 9.652 [0.iiod = A P . 2. Resolviendo el sistenin se tiene el vector de ingulos.57 11' 0.57 1 j T -0.2 .738 0.348 0. Elemento Línea 1-7 Generador 3 Generador O Generador 7 [A PO A P i A P? A p31T [O 1 .538 que permite finalmente obtener el flujo por la línea 1-3.6. En cada caso se ha de resolver el sistema 8.13 Factores d e distribución del Problema 9.9.1 017[O 0 O l j T [ 1 O O Olr 10 O l OIT [ AHo AHI AH7 afljjr P I ~ [0.419.419 [1.07 1 10. m11 A P el adecuado parcl cada caso.5711' -0.571 0. los filctores de distribucicín de la línea 1-2.238 0.857 1. respecto a la línea 1-3. del nudo 3. Esto\ ie delerminan re4olviendo ei \i\teriia B'H = Pc'P.13 se rnuestra para cada caso A P . del nudo O y del nudo 2.1074. rnediaiite ~ i r rcprirto i de cargas en con~inua.738 1. viene dado poi. El lliijo de actibri pos la Iíiiea 1-3. La nueva matriz 8' tras las contingencias a estudiar. incluyendo el de referencia: H = -4.57 1 7.217 1. el vector A0 resultante y los factores de distribuci6ii. 0 ~ 7 1 ~ 0. Estos son: .857 0.577 .087 . . resulta de eliminar la línea 1-2 de la iiiatriz utilizada en el apartado anterior (la pérdida del generador no influye en la matriz): Se han de obtener. P13= -0.

Capitulo 9 1 Evaluación de la seguridad Firialrnente el flujo final por 1 2 159 línea 1-3 \erií: Coiiio ha veriiclo ociirriencio en los problemas anteriores. . el tamaño tan peqiieño de las redes estiicliadas Iiilce que la aplicación de la técnica de hctores de distribuci6n resulte larga y coniplicada. ya cliie se conocen las potencias especificadas en cacla nudo tras la pirdida del generador en 3. También en este problenia sería rniicho más directo aplicar iin reparto de cargas en continila.

.

ic:. Planificación de mantenin~ientos.otémzi~~~i. Despacho econcímico.i-rri?yue. funduineiital para el correcto funcionamiento de iin sistema eléctrico teniendo en cuenta clue en c.PULaa Z I 8 . el dr. .ho ecorzónlico cl~isicoconsiste en determinar la potencia que debe suministrar cada generador en servicio para una demanda determinada PD. realizando a continuación una breve introducción a los problemax de programación a corto plazo de Iris centrales térmicas.s ~ L ~ I . En 13 anterior clasificación. Por ello. Coordinación hidrotérrnica a corto plazo. y de utilizacióri de los recursos hidi-líulicos o c~oonlinacicírr1ridi.Cuánto debe generar cada central par3 minimizar los costes? Este problenia. . Corto-niedio plazo Planificación de arranques y paradas de centrales térmicas. El problema del de. econo'ttzico c. es objeto de distintos planteamientos dependiendo del horizonte temporal y del objetivo concreto perseguido: Largo plazo Planificación de los recursos de seneración térmica e hidráulica.da rnoiliento se debe suministrar la demanda niás las pérdidas en el sistema. es necesario conocer una de 13s siguientes curvas características de cada central. se revisan los conceptos btísicos asociados a los centrales costes de generación y se plantean las dos preguntas que resumen la temática del capítulo: j ~ l u é van a estar en servicio en cada momento'! .corzcít~ric.L I ~ ( ~ ts) ~ i r ~ i t en ~ ~ r z t (~lilit ~ c r ~ terminología inglesa).l~ísico aparece como la herramienta básica que permite introducir una serie de conceptos utilizados en el resto de problemas.sp:~~l. se estudiará con inlís detalle el clespllc~lzo c.*CkE %<f 3f l 3 2 1s PWOGRAMAC ÓN DE LA GENERAC En este capítulo se i-euli~it iiitroducción a la problemática asociada a la deteririinación de los prograuna inas de generación de las centrales eléctricas.icí17tlr ar.o cldsico. Para ello.spac. con el objetivo de minimizar el coste total de generación. problema conocido como cooi-(iin~1c.f&h J. Para ello.

Eii lo yiieri.o. tiene iina iiilerpretacicíii económica fiindai~~ental: si i i ~ i sistenia eii el qiic todos los generaclores ti-~ib~tjan despaclio ecoriómico sufre un iiicrcincnto de en demaiidu. sieiiipre es posible realizar iina reasigiiacicíii de las potencias de u11 generudor a otro obtenienclo una disniiniición del coste total de generación.l.162 Sistemas eléctricos de potencia m C i i r ~ a co\tcj de cada generador i (£/h): de donde je Iia 5iipiie5tc1 cliie la curva de cojtej e5 una funcicín cundritica de la p o t e i ~ c geiierac1. T ~ . h proporciona el iiicrcniento del coste de explotacicíii o r. coiiio se niuestra en la Figura 10.1 : si dos generadores trabajan con costes increnieiitales distintos (pendiente de la curva de costes en el punto de trabajo). El problciiia de ogtiiriización que rniniiniza los costes de generacih es el sigiiientc: Sujeto a P ~ = po . al ser el increniento del coste del generador que trabaja a menor coste incremental menor yiie la disiriinucicíii del coste cliic sufre 21 geiieirdor con niayor coste iiicreniental. LIC. i~~ Curva de costea incrementalej (£/MWh). S I .1 Ejemplo de reasignación óptima de la generación.A.str i~zc:r~~~r~~~rrt~[I C I I ~ ~ ~ .espect. Esto no sería posible si toclos los generadores tiivieraii cl niismo coste increniental.i al t~i~rlfi~>lic~íiclor.y"c.Lrlgr(lri. Figura 10. Planteando lafi~rlciórr Ilry~zrngicr~z~l probleina de optimiración: del El cíptimo implica la i=iinldad de costes increiiieritales de los generadores en servicio junto al balance de potencias: Las condiciones para el despacho óptimo de la generacicín tienen una interpretación inmediata. 1101.

El ciiculo de la\ P I T de cada generador no e\ tarea ficil. respectivamente el iníiiimo ticiiico y la potencia mlí.i\tema eléctrico o de ni~iitiplc~ c\t~idio\del mi\iiic).~ciótide pirdid. tetiietido en cuenta las pérdidas en la red. . del $i\tet-iiaeléctrico.i de i. ~ i i cci~~icicíii ~ i cuadratic. implica un tirn~ino adicional en el balaiice de potencias.~iidaconcreta. .~to$ hi\t(jrlco\ clel . aportan resli-icciones adicionales al problema de optitrii~ación cllie. ( P . a partir de cl. el aunieiito de co$te para un L ~ l ~ ~ ~ ~ t e$ I i r auniento de deiiianda de 1 MW. + P. peso alectados de Lin factor de penalización que depende de las p k i d i i i l r s i1zc. La con\ider:lción de la\ pérdida\ de potenci'i en el transporte. Cdczilo de 10s coeficientes de pádidas incrementüles nnediante la ecuación de pbrdidas (coeficientes [) j El initoclo de 1'1 ecu.i\ pérdida\ en tunción de i ~ i \i)(ltencla$ l I i ' . P y ) Ob$erve\e que h continúa uendo el t-o\tr r i ~ c ~ . .. para una dein.sdel generador: P 17. ldecii-. representa las pirdidas. . un Eii consecuencia. Las ecuaciones de optinialid~ld implican ahora 13 isualdad de costes increinentales de los generadores.\r. . t-esulta en la n o igualdad de costes inciement~iles cuando algún senerador a l c a n ~ a líinite.IL ' r cJr r r a t rolles i l o l l a l e .c ~ ~ ~ C. = 7 PG.(= Pf.\teil~~r.uirriu del grupo genei-~idoi.r-enieiztil1e. en la prlíctica.Capítulo 10 1 Programación d e la generación 163 Los Iíniites de genemción. quedando el problema de optiini~'iciónen 111 forma: donde P.. : pérdidas increinentales de cada generador: a P. L. coste iiicretnental iiiferior a1 del sistema (con potencia i-iilíxii-iia). exi\tiendo dos fortria5 &\tintas de plunteai el pioblema: 1 travis dz una eclrlic lcín ~ l p t " ~ d l d i r \obtenicla por mitodo5 empírico$. PIT..ida centrd. dependieiite5 de la potencia generada en c.l\ con$isle en obtenei. : factor de penali~acicínde cada generados: El óptiino cliieda delinido por las ecuaciones: E P<. podr5n coexistir en dcspacho económico generadores trabajaiidu a coste iiicreinentul superior al del sisteina (con potencia míniina).y coste incremental igiial a1 dcl sisteina. y iitilirtliido I.

[. por tanto. (3 pc. Vi ( G . ) i = 1.i?. + 1 . = y . . marcando. se tiene que: donde I es un vector coluinii:i de unoa.. = V.. en forina lntrod~iciendo1i. también en f'orina incren~rntal. . las pérdidai iiicreineiit~ilescle 1r. por lo que deberlín ser iec:ilculados cuando cambie la demanda o la propia generación.! de la ecuacih de pkrdicl.i\.clidas inci-cnientales pueden ohteiierse de las ecuaciones que proporcionan el ba1.y s~iponiendo constantes las tensiones.164 Sistemas eléctricos de poteiicia Conocidos lo\ coeficiente\ vendrriii cladni poi-: b. el umbral entre _«enesadoresque se verá11 penalizados ( P I F. 11 Teniciido en cuenta cl~icL fase del nuclo de refereiicia es constante a (($1 = O)..iniiiiiiEtiri P I T . Nótese que. Y Cálculo de los coeficientes de pérdidas incrementales mediante las ecuaciones nodales Los coeticieiiies de pC:. \e tiene. . res~ilta: y pasa el geiieraclor de referencia Por tanto. . C ilJ p(. las pérdidas increment:iles de dicho generador so11 P I T I = 0. .1 Las di\tiiitai cornponentej del vector crB-' I r proporcionan los coeficientes de pérdidai increnicntnles. / A Pc. ~ + Bi.. . jiendo característico\ de un determinado estado del jiiteina. 2 A P l .i~ ec~iacionesnodales.ince de potencia en los 1 1 nuclos eléctricos: P. != L ij P. P I T . > O ) y boi~ificados P I T k 5 0) por su localizacicín en ( la red. de dimensión t1 . si11H . ~ O S H . 3 as~ln?ir generador de referencia cualquier cambio en la generaci6n y en las propias 1 el pérdidas.

Las restricciones clue debe ciiinplir el problema cle optimización se piieden clnsilicar en dos grupos: por restricciones iiiipuest~is el sistema elPctrico y restricciones particiilares de cada central. teniendo en ciienta la evoliici(ín de 1ii clemandt~a cubrir por las centrales térniicas a lo larso del horizonte de pro~raniacicíii. (a) Deterniinar la potencia de cada generador i de L. elegir valores iniciales de Pc. y iio se considera una ecuación de pérdidas.. volver a 2.orlrr/zte r) riiargen ciisponihle de generacióri en Ser vicio p~irahacer Frente 1 ii~iprevisto\: ' l l . . fiincióii de la potencia media generada en dicha hora P. = h. ( b ) Dependiendo del error en el balance de potencias: (c) Si el error en el balance de potencias del sistema no es despreciable.o/li/liit/llrrlt consiste en deterniinar clik centr~iles a estiir en ervicio y cuánto van a generar en cada período con el objeto van de optinii~arloa costea de producción. o Iiejtriccionej de ~. 4. de 111 iiiterpret~icicíiide A cotno coste nl~irginal sisteina e deriva un alsoritino iterativo del 111i1y utilizaclo en las iinplementaciones prácticas del despacho econcíniico: 1. volver a (a). Calciilar los P I Tide cndii generador. Si los ctiinbios en las potencias son relativamente pecl~ieños.~dorcsson. la potencia inedia demancli~da durante cada hora. No obstante. Unicainente si las curvas de costes son les. teriiiinar.iciones ii resolver es lineiil. debienclo ~itili~arse ~ilgoi-itnio cuadráticas. el sistema de ecii. C I .Capitulo 10 1 Programación de la generación 165 Las ec~iacio~ies proporciontin el despacho económico de los 2eiier. ]Ei El probleriia de 12 progriimación de arrancliies y paradas de centrales téi-micas o uizit c. Elegir iin h inicial (€/MWh). . generadores térmicos. no lineaque iin iterativo para su resolución. típicanlente costes de an-ancliie y parada de 111 central.pL>/< t .. .. PG.. Suponiendo qiie el hor-izonte de programacióii es de 24 horas y que existen 11.e\cr-ivl/. 3. aproxiinación bastante habitual en la práctica. y A . es la suma de otros co.. la L'iiiicióri de costes a optii-rii~ar puede expresar de la siz~iiente se forma: donde C.stes en que incurre el generador <y. En caso contraiio.¡ es el coate de generación del generador g en la liorii t . geiieralmente. Restricciones globales 0 Balance energético en cada período: jiendo P». Dada la dernanda P». 3.

.nles terinicas. .tcititi eri cctiti.ior para axe_«iir.tii tiii.s111'1 11~1t711irtc. clué fiaccióii de Iti deinanda se v a a cubrir iiiediante dichas ceiitrtilcs en cada iritei.i.y U. decisión de arraiicar o parar. de La prograniacitiii de las ceiitrale hidroel&ctricus. y E .). [ )Iii ftinci6n cpie proporciona el consiitiio cle conibustible necesario para una deterrriinacia potencia (en i r r 3 / / r o Vh).~tles IiiclroelCcti-icits. Restricciones partictilai-es o Potencias rnáxiiiia y iiiínima de cada central: o Nótese cpie es necesiirio iritrocl~icirel estado del generador en la ecuaci6n antei.tineiiteestAti a c t i v ~ s los períoclos en los cltie el gerier. L ~ L (le.A efectox de siinplilic:ir el pi-ohleiila y ilexacol~larlo conipletamciite de la programacicíii cle cciiti. [( P q .o en futicicín de la poteiicin c~ihici-~ . se ha res~iclto tradicionaliliente de forma clesacoplada clc la prograniacicíii de centi-ales téi-inicax. es habit~i:il ~i.i~ilica~. Resti.o. al cainbio de potencia entre períodos: o s i n o P .. aiiibos problenl~is dchen cst~ir cooi-diiiados p~iehlos clos tipo4 de centrales. "y ~ AP~""" mdriiiios caiiibius posibles enti-e I:is poteiiciiis iiiecli. típicairiente: :: Cons~inio Lina cLiota míniiiia conti-atacl~i conibustiblc i dc de * con Q e .. ta iiiecliiiiitc ~ciieriici(li1 tCixiica. coilocida la eiiersía total dispoiiihle pai.irqiie Iox Iíiiiites íI~iic. es el niai-gen cle reserva recliiei-ido eii caíla Iiora.iccioiies energéticas asoci.iclor tstti eii eii servicio. ex iina variable biiiaria (L1*. de Eii ehtc setiticlo. seipoiiieiacio cliie el hot-izenic ilc ~~i.i I. cl Iíinite asignado 3 la central en el horizonte dc prograniacicíii. (..i e~bcrt~ir.( la eiriisióii cle cotit:iniinantex para tina cleterininiicla potencia. e p..t deiii. y F. rcspectivaineiite.o~r:. o o n l i ~ i l i c . No ohstatite.iinacióii.i Eii coii:..cc~icncia.i.:ih:!jar con Liiia C I I I . en servicio) del geileraclor en c~iciahora. el total de conibustiblc a coiisuiriir (trr-' o t).idas a la central.rirricri.is de clox los iritet'valos conseciitivoh cuando el genei-aclor disinintiye o aiiinenta x i i potenciri. Restricciont. C. i c í ~ l 1iidrorc.irric~l~dcteiit~iiia.i. E [O.uii(.o/c.i c.ste.irticip. Coriio se ha puesto dc iiianificsto.i gcni:r.3 66 Sistemas eléctricos d e potencia cloiiclc K.irii::c:ot~ .l j ) clue indica el cst~iílo (pariicla.cicbido a lax particularicluclcs concretas de cada tipo de central. sieinpre con el ol?jeti\:o de rediicir al niásiiiio los costes cle de sener~icitín. etc. tiriiiic~is liicir. Líinite a las eniisiones de contnminaiites siendo E. la prograrnitcicíii de ccnti-ales t6rinicas n o es Lin probletiia ficil de resolver debiclo a clue involucra variables binarias cle clecisión (ehtado de la central.oor-(iillrlc. clehieildo ~ihorclarse nicdi~in~e t6cnicus :idec~iacias optiiiii~acicíncon variables dihcrctu4. I. PY"' es 111 potenci:~rri~íxiiriri cle cada generadoi.v:ilo dei Iiori~onte progr.problcnia conocido coiiio i ..i~icI..iliiiente en 1.itiII Iiirlt.

[ 2 Qyí". aportaciones cpe se siiponen conocidas o cstiiriadas c i pr-iori. 167 1 generatlores hidi-ii~licos. en 1iiii7/h.""" VI.. ' - l : i ! .2 Variables asociadas a una central hidroeléctrica. 0 : calidal iitilií.:'"' 2 Q./ vi. con limites 0.al 11 eri el intei-wlo t .ado por la central en hmz/h.iciones externa. E1 por la c:i~id~il función de la poteiici~iiriccii~ scr5 generada Pil. O : caudal excedente en hrn3/h...Capitulo 10 1 Programación de la generación es de 34 horas 4 cliie existen 11....:"". Un modelo iriás detall~iílo las centrales hidriiilicas es el cl~icse miiestra en la Figiira 10. caiictal excedente cllie no es aI~rovwhnclo para tenWicicín elkctr-icii. % V : volurneri de agua embalsacla eri hin' A: aport.. Qi.: es el ~oluinende agua en el embalse ~isociadoa in ccritrai ii en ei intcrvaio 1. i-\il. > D.. j~ijetoa Iíniites l. riioclelo cle qiie proporcion~~ sigiiicnte ec~iacicínpara cada embalse: la ~ ..Puede estar jiijeto ~i limiles D.: es el ca~icialineclio ~ i t i l i ~ ~ ~ d o(:cnt:."'".. Figura 10. .:'"' 2 DI.. l donde VI.ir se piiecie expresar de la siguiente forma: 111. la eriergí~i total clihponible en MWli.3. rnixirna y mínima de cada central: Energí~i ei~ibal~acla di\ponible en el hori~onte progr~imacicín: cle i e n d o VI. generaclores terniicos y LI optimi/.l .l: son las apoi-taciones extei-nas 211 einbalse en el intervalo t .. Di..: es el caiid¿il vertido por el embalhe en el iiitervalo t .. fiinci(ín cle costcs lii La restricciones cl~iedebe cuinplir el problema de optimizacióri de las centrales hidriiilic:is son las siguierites: Balance eners6tii.o en cud~i perioclo Re4iriccionej particulares tle cada central hidii~ilicu Potei~cia...

x 11.168 Sisteinas eiéctricos de p o t ~ n c i a oti. iiiodc1. siendo el corijurito de enibalseh aguas arriba del enibal.i si_c~iierite: siendo ~ieccsariociiicieiiciar las cui\.i central eri eitar dispoiiible en el ernbalse h .ida (Figura 10.as curactei.i. Figura 10.i:.iudal botiibeaclo cii i'~iricitiiiclc la potericiu 1.il. el.isreces e \ rieccs. Q C I .. cl c. eri V: ~olumeii agua ernbai\acla en hni ' de Q(.ilscs tic iin. En esle c ~ i ola ecu. iorllo se I I I L I C S ~en~ I. nl~rch. ( I r : caudal en hoinheo en l i i i ~ ~ i h . el tieinpo q ~ i e tarda el caiidal verticlo por I.3 Centrales hidroeléctricas d e una misma cuenca.i ~iiisiri.iles de bonibeo. . de las ceiiti-ales de boinbeo puro (centrales cuya úiiica aportacicín apreciable al . y s..lsio modelar el acopl~~iriiento existeiite entre errih.i~ proporcioiiari el caudal lurbiiiado en fiiiicicíii la poteniiiii geiaci->idapor 12 ienti.~ ciienc..i etiibalw es la si~iiieiitc: $01. ( P.i Figura 10.i_ciia eiiibulhaclii c j la boiiihe:ida por la pi-opia c e n t ~ i l )la ccei:icitiii de coiitiiiiiidud del agua crnb:zlsad:i.4 \/ariables asociadas a una central de bombeo puro EII el casi. centmleh cliietiener? capacidad cle f~incionar conio boiilbas para almacenas erier_ci~i foriiin de agita eiribals.4). sería I.3. ~itilizntido ...ticas c1i.. WIención aparte iiiereceii las ccntrnles de honibeo. cl subiriciiie h pura las ceritr. .i piirtc'.lcicín q ~ i e I ~ .i cad. Figura 10.: caiidal en generacitín en hrn'iii.

y como es lógico.tle\ de boiiibeo coino La prograinaci(5ti de las ceiit:-ales 1iidráiilica.800 y 950 MW. cuyas curvas de costes son: Ci(Pc.76 MW PGq = 440. la wlución correcta sería: + con un coste total de operación.iilinc~ilo no linc.X7 £/h.) 369.39 $ 12. Determina las potencias óptimas para unas demandas de 450.) Obbiamentc. El cojte total de operación rejulta a h o r ~ = C I C l = 10593. la anterior solución no es válida pues no c ~ ~ t n p con el mínimo ticnico del genele rador 2.3 1 £/MWh). dependiendo de las funciones ~itilizadaspara inodelar tanto cl coste de las centrales térinicas coriio las cnracteríslicas c~iud~il/poteiici:i las centrales hidráulicas. eii este caso.Capítulo 10 1 Programación d e la generación 169 corisuniicla por 1 . ia consicier~cicín del Iíniite inferior supone Lin coste para el sisteina respecto al óptiiiio sin coiisiderar límites. Obviameiite. íJc .51 £IMWh). 5 500 = trabajan de forma coordinada repartiéndose la generación en despacho económico.76Pc. Asirnisrno.~período deberá iiicluii. = 359. PB = PG.ll.il. . siendo iste marcado por el generador que aún tiene capaciclad de inaniobra ( h = C I i = 12. ( t i c . CT = C I C7 = 6141 .14 cetitr. Resolución Las condiciones para el despacho econcín~icode los 2 generadores iruplicaii la igualdad de costes increnientales: junto a la deinanda total a jatisfiicer. Dos generadores tSrmicos. Cabe destacar que el gener:idor que ha llegado al Iíinite inferior q ~ i e d trabajando a un coste incre~t rnental superior al del sisteina ( C h = 12. el b. O O ~ O P & C / ~ 200 5 PG. Demanda de 450 MW: resolviendo las ecuaciones anteriores para P» = 450 MW.lnci: enesyético eri c. 5 500 C?(~G.73 + 10.s cs 1111prubleiria di: «ptiini~acií. + Demanda de 800 MW: resolviendo las condicioiies de optiin~tlidadpara Po = 800 MW.se obtiene en este caso PG. se obtiene con un coste total de operación C r = Ci CI = 6139. + PG.24 MW h = 13.1 1PG2 $ O .?= ?O0 MW. PROBLEMAS RESUELTOS 10.43 £/h. PC. En consecuencia. = + 0 .1.) 426. ~central.icl. 0 0 3 1 ~ &€/h 200 5 PG..48 £/h CT + . tanto la ge~ies~icií>ii cl con\Linio de [.99 £/MWIi solucioti válida rtl e4tar ambos generadore\ entre lo\ límite4 corre$pondjente\. coinplicándose eii gran medida cuando existcii íte acoplaniientos hidráiilicos entt-e centr:iles de una misma cuenca hidrogiafica. asignando a dicho generador la potencia marcada por el límite wperado.

adores dcben proporcioiiar la cleiii:indu intís las p6rdiclas. P(.i ( C I 2 = 13 1 1 €/MWli frente a h = C l i = 13. c i ~ ~ ~ cíptiillü. = 500 ICIW.. h. Determinar el despacho econimico de ambos generadores en las siguientes condiciones: l .Asign~inclo i. Resolución En concliciolics de despacho económico se debe c~~tiiplir igualdad de costes increnient~iles. Eii coi1jecuerici:i..~ ti dicho geiler~idorPc.07 £/h) 1 10. Ní.~: + . Pen:ilizando los generadore4 por Iris pérdidas en el si\tetna.1 deben suministrar una demlinda de 950 NIW en el Las curvas de costes son: y las pkrdidas en la línea de transporte se puedeii expresar como Pr.87 €/h Srente u 13559.87 €/h. los 7.icieiiclo Pi. L 1 = L 2 = l ..55 €/MWh). y ~iriaj pérdicla4 cit. con PG.00005 P. P» P. = P(.il jupone L r r i sobrecostc para el \¡\tema re5pecto 3 6ptitii0 teórrco ( 17570.2.ar el generacior 3 SLI p o ~ ~ t i cmixim:~. lo cu. MW.la ecuacicín ch. LIII + + Sin penalizaciones por pkrdidas: eri este caso. Nótese cjlie el sisienia iie ccuaciories ti resolver es iio lineal al incluii. p6&das..te\e ccímo el generador e1ue ha Ilegacio al Iii-iiite superior cllieda trabajaildo 1 un co\te incre~rient~il 1 interior . En este caso. I\/IW Obb iaiiieliie.itivo.. = 12770. no e. 1(. Los dos generadores térmicos del Problenia 10.il de operación cle 13570. pérdidas en el sistema. = 13559. ilehienclo utili~tirse riiétocto iter. la tcriieiiclo en cueiit~i posibles peii~ili~aciories pérdiclas: las por Asiiiiisiiio. Sin penali~ar generadores por la. = 0. también e n MW.\ valida 1 1 1 1 ~ 4 gell~r~idoino pliede proporiq~ie e1 3 cionar la potencia iecliierida. la solución cíptini:~no es válida al sLipei. los gener. la niiierioi \oluclciil..170 Sistemas eléctricos d e potencia c:)n un cosle total de operación C7. = 500 MW. la sollicicín correcta jer i. resultando con un co\te [ola\ cle operticicín C I = C i C.79 €111.07 €/h...il del \i\teni. la solucicíri correcta sería tihora: con un co\te tot.

y unas pérdidas de 1 1. tanto: por El anterior sistema de ecuaciones no lineales proporciona la siguiente soliición: con un coste total dr operación de 12739. obteniéndose tina reducción de costes respecto al caso anterior. Obsérvese clue la potencia del generador inlís econcírnico ~i priori se ve penalizada por las pérdiclas en el sistema. y iinas pérdidas de 12.73 €/h. generador que es responsable cic las pérciiclas en la línea de transporte.23 €/h.5 MW. Cabe destiicar que.. Dicha reducción de costes es c:iusada por la disminución de pérdidas como consecuencia de litliitar PG.Capítulo 10 1 Programación de la generación 171 con Lin coste total de operación en ehte caso CT = 11740. Líneas Tabla 10. . auriclue se ha limitado la potencia del generador mrís económico.6 MW.1 Datos d e las líneas del Problema 10.3. Penalizando a los generadores por pérdidas: las pérdidas incrementales de cacla generador sr obtienen y los coeficientes de penalización: El sistema de ecuaciones a resolver result~i. se llega u la aparente paradoja de obtener una reclucción en el costr total.

Las curvris de costes cle lo\ dox generadores son las siguientes: Determinar el de\pacho econóniico de arribos generadores en los siguientec casos: l. en a es prinicr lugar las pérdidas increr~icritülesde cada zeiieradoi. y iinas pérdidas de 49 MW. Utilizando una ecuación de pérdidas: se resolverá en primer lugar el caso en el clue los generadores no se ven penalizados por pérdidtis. Resolución Sin considerar las pérdiclas eii el transporte: el sistema de ecuaciones a resolver es el siz~iientc 4 + 0. + ? 7 . i ) P(.. P. El sistema dc ecuaciones a resolver en este caso es el siguiente: 3 $ o. Sin considerar la\ pérdida\ del transporte. Grado5 P» MW QD PG Oi. ) lo-" .46 MW PGi = 499..172 Sictenias eléctricos de potencia Mudos i V. aunque Zstas sí se incluyen en el balance de potencias.538P(. Mvar M v ~ r MW Tabla 10. P I T . auinentando el coste en consecuenci:i.6 €/h. 9 7 i p i . + Ptii El anterior sistenia de ccuacioncs no lii~eales proporciona el siguiente despacho económico: con un coste total de operación de 9864 €/h.003PG. Utilizanc?~la siguiente ecuación de pérdidas: 3. Pc.758 p z I + 8. = 5 + 0.. Utilizando coeficientes cit. necesario ohteiiei.: i3 P.2 Estado del sistema del Probiema 10.973 P : ~ ) .i 1700 = P(. = 1249.LE.. = . Si\tenia rio lineal que proporciona la siguiente solucl6n: A = 6.3. . Se observa cómo ambos generadores auinentaii su potencia respecto a1 caso anterior debido u 13s p6rdicias del sistema.5 €/MWh con un coste total de operación de 10 18 1.. + 7.. En el c. H. + P(.003 Pc. = 5 $ 0.(8. penaliztición obtenido5 a partir de las ecuaciones del sistenia. 3.64 MW = Pi.lho cle penali~ar los generadores por su influencia sobre las pkrdid~is. 002 PG..538 PG.. lo-" P(.003 pG 1700 + (26.

(8. . ..Capítulo 10 1 Programación de la generación j 173 l lo\ coef cicnte5 de pen.538P(. - Bi co\fIJ) 1 = 1. i r siendo el generador 1 el dc reterencia. . y iinas pirdidas dc 45. ). Coino es l6gico.7. .36y 6. anibos generadores trabajan con distiiitos costes increineiitale\ ((1.07). lo-'' El sihtema de ecuaciones a i-esol\.67 £/h. Compruebe el lector íliie.. tanto las pérdidas corno el coste total disinini~yenrespecto al caso anterior. Utilizando coeficieaites de penaiizacibn obtenidos a partir de las ecuaciones del sistema: a partir de los p:~ráiiietros de las Iíiieas proporcionailos eii la Tabla 10. en el 6ptinio.O7 ( y 1.ilizaciciri L3 = I 1 - - 1 PIT: 1 . donde + C: CJ = i3 Pl /0OJ = ViVI (-C. 7 . \en H .5 MW. En exte caso . 9 7 3 ~ ( . c o ~ n o I T = cT 3 . para cl e\tado con\ P ~ creto ino\ti-ado en la Tabla 10.errcsultii en este caso: proporcion¿~: Sistema no lineal ili~e con iin coste total de operacióri de 10 160.1.69 £IMWh) y cliie dicha dilreiicia se ve compensada por los coeficientes de pcnali~aci6n 1 . + 3 . se obtiene la iiiatriz de adriiitancias nodales Lo\ coeíicientc\ de perdida\ increnientnle\ de lo\ L I L I ~ Odel uijtema \e obtienen.' 1 T.

0026 ] con lo cual. dc l J I T = C' B-' + 1' = [ -0. para el niievo estiido del si$teiria. proporcionado por uii flujo de cargas con P(.ir.000 0. se han obteiiido los cosresponclicntes a los niidos de consuriio.0736): + Obsirvese que las ecu:iciones son lineales debido a qiie tanto los coeficientes de penali~acióti conio las propias pirdidas en el sistenia se han supuesto constantes e iguales a los valores correspondientes al estado inicia! del sistema. Nótese cliie.174 Sistemas eléctricos de potencia 1: Lector iinitario dc diinensicíri ii - l .0 937.3 Estado del sistema tras actualizar la generación. en eile caso 1T [ En conseciienci. La solucicín óptinia resulta: con iin coste total de operacióil de 10333 £/h.imbios en la peneracicín scan suficientemeiite pequeños. con L 1 = I y L. 1. = i / ( I 0.0736.3.32. dejan de ser vilidos tanto el valor de pérdidax coiuo los coeticientes de penalizacióri iitili~aclos..0490 -0. se presenta eii la Tabla 10. El sistema de ecuacioncs a resoivei. = 600. Mvar 103.805 Nudos PL) QLI MW Mvar P(. MW 1744.i: l l l ] P I T = C' H-' + 1' = [ -0.138 -4.0844 ] coii lo c l ~ i u e obtienen los coeficientes necesarios: P I Ti = O y P ITs = -0. Así.didasincrcrnentales dc los generadores.95. junto a los coeticientes de p&i.9 Q(.7 600.0695 -0. el nuevo est:iílo del sistema.O00 0. Las eciiacioiies a resolvcr son alior. = I / ( I 0.~: + . L 1 = I y L .7 1700 - XOO Tabla 10.0490) = 0.977 1 .resulta. t t ~ i y útiles estos últimos para cuaritificar el efecto iiicretnental de los consumos sobrc las pirdidas del sisterna.000 -5. Las p&clidcisrncrci~ientaic$ trail\porte re4ultan.0736 -0.0480 -0. ello.93 (el generador 1 debe asumir las nuevas perdicias). coriviene voiver a resolver el probleina hast~i Por que los c. i 1 2 3 4 \( 0 1 - p. Co111ocs evidente. al cambiar laa potencias genernd:is.949 Gi-ados 0.99'9 -7.

iCu61 es el coste econ6111icode ininirnii.ar la emisión de cenisas'? Resolución Despacho económico: la\ curvas de cojtej de lo3 generaclorej se obtienen utlli~ando poder calurífico el y el precio del combujtible.949 6 Grados O 000 -5.0515) = 0.8 €/h. 1 . Dos centrales térmica? de carbón deben satisfacer una demanda conjunta de 800 MW. Resolviend<i las ecuaciones se obtiene: PGI= 1 18 1.4 939.344 -5.49453~:~Teni 200 5 PG. Las curvas de consuino energético (en termias por hora) en función de la potencia eléctrica suministrada son Iris siguientes: * H i ( P ~ .inte carpf para Pc. + 0.32 MW PG.38 R/IW h = 6.303 -8. Las centrales disponen de precipitadores de cenizas que eliminan el 85% y el 90% de las cenizas.4 Estado del sistema tras actualizar nuevamente la generación.4 Nudos P» G?LI MW Mvar 175 ~ i n fl~ijo dc i 1 2 3 4 V.32+2014.91 €/t.69 ) + 1716.u.93PG.ct generador para minimizar el coste de producción y la cuantía de éste.36 €IMWh con un coste total de operacihn de 10163. En el proceso de cornbustióii de1 carbón. 2. el 10% del mismo se transforma en cenizas que son evacuadas con los humos. recuectivainente.+0. La potencia que debe suministrar cad. . .o00 0. La potencia que debe suministrar cada generador para minimizar la emisión de cenizas y la mejora de dicha emisión respecto al caso anterior.000 0. = 560 34.3 1700 800 Tabla 10.F1 l1 Capitulo 10 1 Programación de la generación Repitiendo n~ievariienteel proce\o. con un poder calorífico de 6050 Te/t y un coste de 37.976 1.16639~~~Te/h 0 0 5 P G . 5 8 0 0 2 Ambas centrales utilizan el mismo tipo de carbón. con el nue\o e\tado del \i\tenia obteilido rricdi.= 563.< 800 H2(Pc~l=61461. p. = 68074. Mvar 98. MW 1185. 10.4. L 3 = 1 / ( 1 + 0.e obtienen lo5 valores de la Tabla 10.9510.5 560.50PG. La5 pérdida\ inciemeiitale3 de tranyorte re5ultan ahora: y ZAI = 1.037 Pc.5 Q(. Determinar: 1 . Esta solucicín es suticienteineiite pr6xiiria a la anterior como para ser aceptada corno válida.

junto a la demanda tot~ilii satist'¿iccr.nclo ecu.5. . por taiito.4 €IMWh t'(..XOO = I'.ici6ri cle 1 1036. La einisicíti de cenizas es ahora: c:)n lo cj~ie obtiene L I I I .i iiiiniiiias erni~iotics ceiii~as cte iinpliciiii: jitri~oal b:ilatice cle potencias. 1111 ~able ~ l e 110 respeiu los Iíiiiite\ de lo5 genei.9 €/h.. 600 blW h = 0.i fiiricióii a riiiniinizar eii este caso es la sigiiiente: Lris condicioilcs p.\e not'ir cllie. Rerol\~ienclolas ecuaciones se obtiene: A.9 €/h.1 . = 961 . Resolvi~.. 1s de 213 €/11.i son 10s 5igi~iciite\: Cpompafiia Costes €/h Límites MW Demanda NlW .' = 373.. = 200 MW P(. &.idore\.iles de eiiii\i(íii por MWh). El coste de ininiiiiizar 11 einisionei resulta. 4 M P ( . Lo5 consitinos pix\ ktos para una llora deterininada y las curvas de co5tes de generaciiín de cada coinp:ifií.ii. SO0 = Pc.iciories se obtiene: las ..3. 1113. La eriiisicín CIC c e n i ~ ~ para cliciias poteiicias rehult~i: ix hlíniaiaas enaisiones: 1. Uri \istein:i eléctrico e\tá divicliclo eii cuatro áreas ge5tic~nadas compaiiías eltictricai indepenclientes por entre sí.!ctores iiriplican la igiialclacl cle cohics increiiienlalc\.i \oluci6n óptinia ex 1'1 \igiiierite. p j Llevando el geiieracloi I a tliíi~iiii~ tticnico. P(. ~ \e recluccioii de 323 hg/h. + =.00366 t/MWh = con 1112 coste total cie oper... = 13... nebe ii~icei. .176 Sistemas eléctricos de potencia Las condiciones pai. PyIVvh aclicioii~i1 qiie <e genere ( 3 66 hg/h adicion. 1.. en e\te caw.64 MCV iL= 0. i e\ el auniento cle 1ri eniisicín de ceni7ii\ por c~ie1~1 .00386 i/&IWli \ O ~ L I < I O I I ide11tcli1c17ic e\.8 h1W P(. = 426.ii ei dcspac!io ecoiicíiiiico de los ctos geiiei. + P(.2 hlW coi1 i i n coyte total de operacidn de l082.

= 800 C3 = 9655 €/h CI? = 13. puesto que en el despacho coiijuiilo dicha conipaliín debe mantener \LIS generadores 3 n~íi-iinia gerici-aci6n y a Lin co.sistciiia.acienclo \ i i i dern:tnclas.6 -228.junro en (11 frente a 17. a Despacho económico conjunto: si las ciiatro compañías acuerclan optiinizar sus recursos de generaciGn.. Cabe ahora plantearse cuil es el mejor reparto de dicho ahorro entre las cuatro compañías.3 €/klWh). cuestión que piiedc dar lugar a n-iúltiplex propuestas igualiiicnte viliclus. Do\ cornpañíii\ elictricas intercoriectadas entre 1.6 La disminiicicín del coste de generación que sc corisigiie con la explotación con. las conclicionr:.7 €/h.»iiórnico tras fijar los generadores que haii superado siis límites cle generación.i eléctricos. Loi costes cle generación de cacla compañía \ i no existen intercambios energéticos entre ellas.Capitulo 10 i Programación d e la generación 177 Determinar: l . Los coste< de cada compañía y las potencias exportadas se resun-ien en la siguiente tabla: Compaiiía Coste Ahorro E J ~ 1 3 e1 n -5500 -347 2913 4875 16350 6733 6743 1835 Exportación MW 500 38.igeiieiite\: . resulta: con iin coste total de operacitjii conjiinto de 3 1639 €/h. Lo\ co\te\ de producci(jn dit los generadore\ \on lo\ .2 €/MWh P4 = 400 C4 = 6700 €/h C I I = 18. razone el lector si no seria ii-ilis converiieiite para la coinpañía 4 parar sus geiicradores e iiiiport~tr tocla la e n e r ~ í a cuns~iiiiida. Los costes de generrici611y los intercambios de potencia si las cuatro compañías deciden coordinar sus generciciones en despacho económico. 3. Cada compañía posee do\ geileradores cpie trabajan en tlespacl-ioecotióinico \atnst. 3400 = PI reparto óptimo: + P2 + P3 + P4. para el clesp~icho económico conjunto iniplica la igu~ildad costes ii-icrernentales de Ecuuciones que junto a la deiii~indii total a s~iti\facer. . Obviamente.6 -300 3 1 Tabla 10. los costes cle geiieracicín y los costes incrementales son los siguientes PI = 1500 C I = 10850€/h C I I = LO €/MWh Pl = 700 Ci = 6375 €/h C17 = 13 €/MWh P.5 €/MWh El coste total del sistema eléctrico es 33580 €/h. las coi~ip~iñías un coste incremental elevado se ven incentivadas a coiripKir parte de con sil C O I I S L I I ~ O otras conipañías de menor coste increiiiental.ste increinental muy superior a1 del sistein~t con. 1O . Resolución Sin intercambios energéticos: si cacla compañía atiende SLI propia derrianda.í ~n-iinistran demanda de 500 y 1000 MW respecuna tivamentc en sus respectivo<.jlinta es dc 1940. permitcil obtener el Volviendo a resolver el despacl-io ec. Por otra parte.

de generacicín: 10329 €111 Si ~itnhas conipañíu\ decicleii reali/ar ~ i de\pacho n cor~junto la generacicín.955 .5 £ por la energía. P4 + P.654P 0. así coino repartir la dismin~icicínde costes eiitre ambas. la B Intercanibio de 50 hIW: lo c(iinpi-¿tde 50 MW por parte de la compaliíil B conduciría a la siguiente siiuación Conipañía A m Co\te de generilcicín: 5067 €111 Beneticio: 467. coi1 i i n beneficio conjunto de 137 €. Suponiendo que lo\ consuitios periiianecen con\iante\.lL? ¿Debería solicitar un precio mayor? Resolución Despacho econ6rnico conjuiito frente a clespachos independientes: si cada conipañía atiencle su propia den-iaiida inedinnte el clcspacho econcíniico de sus propios generadores. Determitias: 1.3 i~ = 9. la compañía B informa que desea coil-iprar 50 MW durante la próxima hora. En coiisec~icnci.178 Sistemas eléctricos d e po-tencia Compaiñía A Generador 1 B 2 3 4 580 400 600 320 Tabla 10. El beneticio que suporidlía para ririib~iscompañías realizar un despacho económico coi~junto frente a de\pachos econcímicos independientes sin transacciones de energía. ¿.debería la coir-ipañíiiA aceptar Ir1 ofeit.13 1 P 0.5703) = 8.~.5 .5 €/h Coiiipañía B C I . la situación sería la sig~iienie Conipañia A Co\tt.00160~' 8.SLI increiiicnto de costes. ofreciendo 467.7 + + + + Costes ("Jh} 9. conip~iñía debería pagar 2754. En u n insiante deter-miriaclo.(5667 . rio existe interc¿inibio tilguno entre las dos compañías.752P 0.023P 0.00127 P' 8.7 P4 = 476. = 473. N6tese cl~iccl coste de l ~ coinpiiñí~tA aunienta en 2691 € y que el de la coinpañía B disminiiye i el? 7819 €.5 € a la compiiñía A. $e tendría: de coi1 un coste cle generacicíii conjunto de 15405 €/h. 2.00160 P' + + + + Inicialmerite. la coinpañía B deberi conipeiisar a la otra coiiipañía poi. = C14 = hlj 950 = P.00173 P' 7. Obviainente.

- e a! día. al ser el beneficio de la ciiiiip~iijíaB niiiy superior al de la coinpañía A.i B: h B = 10. conocieiidc) úriicainente el co\te incremental de cada eriipre\a. 10 que silpotie ilii ahorro cit.5 = 33. Si el coste de la parada y vuelta a poner en servicio iina central es de k80 £. Coiupañí. .5 . El coste i en horas valle i-csult:iríii: 5 0 = P2 C'? = 780 £/h * ! / e¡ COXLC diario 780 . beneficio 467.9. inforniacióii difícil si tio iiiiposible cle obtener en la prictic~i.35 £111.026 . El reparto óptimo de la generación entre iiinbas unidades a lo largo del día.ir la boiid~iclcle la oferta ticne el inconveniente de cliie es necesai-io conocer las curvtis dc costes de gener~iciiíiide anibas conipañí:is.026.8 £/h. i s i ~ clebería ber la central l . 2. Deteminar: 1. 17 -+ I X O = 3350:i £. El ariterioi procediiniento para deteririiii. cliie genera iiieiios poieiicia dui-ante dichas horas. ésta debería solicitar i i i i precio itiayor.467.\ = 9. Una variante 1116srealista coiisiste en realizar predicciones sobre Iii base del coste increnientiil de cada con~panía tintes de la trnnsnccióti: Coinpañía A: h.6 6/13 Para iina deniunda de 150 M W Parada de utia central eri las horas valle: si se decidiera parar una de las centrales diiranie ¡as horas de i~iciior cotixunio. con lo qiic se llega a la inisnia conclu\idn. 5 0 . beiielicio 10.143 . ')7'). jserá mlís econ6niico manteuer las dos en servicio durante las 24 horas del día que trabajar con una única central en las horas valle? Resolución Programa diario de generación: Para una denianda de 50 MW Co\te de generación: 876. 50 = 10.143. 12 + 7414 .CaDitulo 10 1 Programación de la generación '379 Evidenteniente.

*B 80 Sistemas eléctricos de potencia No obstaiile. en I? horas al tlí.fi~ri>ilii/rltl hilteiiia aiile ~ L ~ l l i ) !.~en despacho ccoricíniico: dos 8 1 O: Si l.8.ispectos acieinlís ciel rricrai~iente rii ecoiicíiiiico. jiinto con las curvas de coste\ cfe an-ibos gerieradores.? €/11 Cz = 500 + 6P2 + 0.~. Deterniiilar el programa 6ptiino de generacion cie aiiibac centralcs. Al 1: Si ainb~is centrales están cn servicio.icho i 2s ecotióinico: i I A 10: Si la der-ilanda 5e atiende inediaiite la ceritral 1: . Los costes de aranque de las dos centrales so11 10000 € y 2000 E. 10.ncr8.i 2 \e atiende inediante la central 1: 1 I fi = 1 100 Coste: 9140 €/h B: Denianda de 1800 MW: plieclc ser satisfecha por ambas centrales o por la priri1er.7 Evolución de la demanda y curvas de costes de los generadores del Problema 10.irida 5e aticncle iiiediaiite la central 1 : C : I>enmrnaadri de 25dIO hlW: se iicccsit.7.e ciieiiia oiros .aiite clel .8.ind.401 : Si 1 deiii.iii aini?as c(:iitr:ileh eii sci-\. clebciiaii tc. Resolución Los estaclos posibles de las centrales para cada nivel de deniai~cla los si~uientes: son 1 A: Demanda de 1200 ICIW: piiec!e ser satisfech~ipor las clos centrales o por cualcl~iieracle ell~iscie forma incicpeiiclieiite. PI) 7500 -1800 -- + 6Pl + 0.0005 P.ilej eri servicio repartiéntlose la tleiiiiitid.icio: . respectivamente. coino es la dihriiiiiiicióri cie la. Dos centrales térmicas deben suininisrrar iina demuiida diana que evolucioria segúri he riidica cn la Figura 10.0010~: C i = 300 500 ( PI 5 2000 300 5 Pz 1 £Al 1200 - ( 1500 O 10 18 31 Figura 10.i clciii. I ~ ceiiir.i central B 1 1 : L . l ~ clernantla clebei-á repartirse entre 11 dos en desp.il operar coi1 iin único ~ener~lclor ser^ icio clui.

Tres centrales témicas deben suministrar la demanda que se presenta en la Figura 10.8 Evolución d e la demanda y curvas d e costes de los generadores del Problema 10. e! ordeii de piiec.itivas al anilisis exaliustivo de las coiiibiri:lciones. el prograiria cíptin~oconsiste en parar la se~uiida central ct~irantelas 10 1iora. siendo 121 coste (le generacicíii: . las centrales eri Para ello se puede iitili:c.ir ~ i r iíiidice que p e r i ~ i t . por ejeiiiplo. Determinar el programa óptimo dc geiieracióii dc las centrales.iLila cecli~il1 en priiner lugar. ~ de tnayoi.9 Err consecuencia. la El progranla de se:ie!.9. coiiiparar Iris centrales en tkriiiinos ecc:ticírnicoh coiiio.Capitulo 10 1 Proc. Resolución El núniero tle posibles corribiriaciones 1i ~iiiali~ar bastan~e es elevado en este caso. con uiia demaiicia de 1000 M'vV.O 8 12 7-1. 104 18'8 e4iiidoj po\iblej.:il 7 y por i ~ Lílti~llo ceiiti. junto con las respectivas curvac.eii servicio la central 1.ramación de la generación Los distinlos prograirras de gencracicín \e obtieneri conrbinando cuent'i la duracicíii de cacl~i ejtado y lo\ arrancluei nece\arioi. coi~siste orclenai.ii 3. el cocte inedio a plena carga: Con lo ciial.icitín scrí~1 siguieiiie: el De 0:(30 a iY:OOh.. volviéiiclola a poner en servicio durante el resto del día. teiiiendo en Programa Al1 + B I 1 + C I 1 Coste de generación 293530 Guste de arranques O Total 79-3540 Tabla 10. respectivamente. Figwra 10. por lo qiie {e iiiiiizarin dos alterir. bastante ~iti1iracl:ieti la prictica.taen ie!-1. es suticierite con ieiiei.s cie ineiiot. Programa basado ena prioridades de puesta en servicio: uiiii alternativa para la determinricióir ciel prograrii. \e~~iií!:i ! la c:e~iit.: cíptirno de varias centr~ilcs. 2500 -- 7000 1000 -- C1=350+5P~€/h C3 = 800 5005P151800 200 5 P2 5 1000 200 5 P3 5 1000 + 10.icio sei. dein~inda.ii iiienor prioridad para sil I'~i!iciori:~iilieiito.3P3 €/h C3 = 800 + 10.8. 8000 y 6000 E. de costes.5P3 €/h . p1. Los coste5 de arranque son 3000.

den ti los costes lijo y variables dc cada ~ener~idoi-..n: C i í 1000) = 5350 €111 ==+ C r = 13XOO € De X:OO a 17:OOli {c potie eti \ei'vicio la central 7: clonile ..~t~~. a g y 3 correspon. Y.. U. De 12:00 a 74:OOh.l cojtc le ponel. 3500 y 3000 MW).. dcl El coste cliario de operacicín ie\cilt:i. Potencias rntíxiitia y niíninia di' cacla ceiitrt~l: P... E [O.. arnbas eri servicio . . coi1 iina dem~iridade 3000 IvIW..iI coinieii~o intervalo horario. y para la decisión de poner en servicio una central en iin período deterniinado. 7 ..e Iiti teiiiclo 211 ci~eti~.iIntroduciendo variables i~i.. Las re\tricciories que debe cuiiiplir el problema de optiinizacicíri so11 las siguientes: B:ilance ciiersE tico en cada pcriodo: a siendo PD. siendo cl cosk de =eneracií... respectivamente).""" Lf. u. P. E 10.182 Sistemas eléctricos d e potencia De S:OO u 12:OOh. I]. El problciiia dc optimi~ación sido rexiielto utili~¿indo ha GAMS. 5 a h.. 3 Rclacicíii de coherencia ctitre la\ variablex binaria4. el problenia a resolver clueda de la fornia siguiente: donde d. y El progrania cíptitiio clc gener~icicín el siguiente: es a De 0:OO a 8:OOh \c inatitieiie en servicio la primera central únicaiiierile. 4 y 12 horas. El clespacho econ(íiiiico de anihah centiules iinplicii Ileviir la ccritr¿il 1 al Iíinitc buperior a1 tciier iiierior cosle incrciiicntnl: a Ncítcse yiic cii el cosle total se ha incliiido el cobte de poner en servicio la segiiiida cciitral. Programa basado eii un problema de optimización: la progi-ainación óptima de Lis centrales se piiecle plantear en este caso cotno i i n problema de optiniizacicín l i n o ~ i le i l t ~ ~ . ex la duración en horas cle cacla intervalo (8.ili~ii la foi-iniil~ición rcsolución cle problciiias dc opliniiz~ici6n. la cict-riandli en cada períocto ( 1000.. 1 1 . por tanto. ~ ~ . el ..jl'". .'. coi1 una dcinaniia pcinta de 3500 MW. . se pondría eri servicio la central 7.y = 1 . Ssta sería atenelida por las ceiiti-nlcs 1 y 2. 5 t = l.eii jeivicio la tercera cetiii-al. . ~ i i progr~itiia i iiiforiiiático clue ftic. binarias para el estado de las centrales en cada período. 266760 €.

ilic:a cii cada periodo. Una central hidi-oelictrica con iiria potencia inhxima de 600 MW dispone de una energía ülinacenada en el eriibalie de 3600 MWh. La\ 1-e4iricciones cliie debe cumplir cl problema de optiini/:iciciri jon la\ jisiiieiitc\: m Uul~incc encr~etico cada período: en {iciido Pli. Resolución Si toda la cleinand'i fuera astiniidu por la5 centr:ilc\ tbrniic~í. 17500 + 12 .Capítulo 10 i Programación de la generación 183 El coste 6ptiiiio diario resulta 259800 €.10.8 junto con la demanda diaria. ) cloiidc tí. 17250 = ?Sc)X(!(i € La piograrii~icicíncíptiiiia de la ceiitral hidiríiilicri h e puede rewlker planteando el siguiente probleilia de optinii~:icicíii: 3 MiniiiiiiaiI=I di . Figura 10. La ciirva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: Deterininar el programa dptimo de generación de la ceiitrnl hidrhulica y el ahorro que se obtiene :il utilizar la energía alrnaccnada en e1 embalse. e4 la duracicín en hora4 de cacla inter~alo. 5350 + 1 . cosre de geiieracióri jería: el P7 = 1000 ==+ C = 5350 €/h €111 €/h Pi = 2500 4 C = 1 7500 Pr = 7000 Coste total: C = 17350 8 . como i e mtieítrti en la Figura 10.9 Evolución d e la demanda y características d e la central hidroeléctrica del Proble- ma 10. la poieiiciLi (le !u ceiitral hiclr5i. .ir el coste niedio. Cabe destacar íliie b i se hubiera optaclo por la aproxiniacicín basacla en los costes niedios a plena carga. C ( PT. el coste diario hubiera resuliado 6969 € mis elevaclo. coste cliic no se tiene eii cuenta al ca1cul. Esto es debido al riienor coste de arranque y parada ile la central 3.

con lo cual el coste es el del parque tGrii~ico: De 8:OO a 13:OOh la central hidr5ulica trabaja con una potenciti nledia de 600 MW. El coste horario resulta: diario resulta 234304 € y el ahorro obtenido de la utilizticicíii de la En consecuencia.10. Figura 10. con\uinierido una encrgía de 1200 MWh.como se miiestia en la Figura 10. el coste cíptin~o energía hidráulic~i 35496 €. .184 Sistemas eléctricos de potencia m j o 5 P//.10 Utilización óptima de la energía hidráulica en el Problema 10. es Una variable de gran interés que proporciona el problema de optinii~aci(jn el ~ i i ~ i l t i l ~ l i ~ . 5 600 Potencias iiilíxiiiia y iiiininia clc la central: m Energía lola1 di4poiiiblc en el eilibalse: Resolviendo el problciiia de opiii-riizacióii rio lineal se obtiene el siguiente programa (íptiiiio de seneracióii: De 0:00 a X:OOh la central hidriulica no genera. Cabe deitticar yiie el prozrama cíptiino de la ceiititil Iiidroeléctnca tiene una interpretación basttintilógica: la energía ülniacenad~ien el eiiibalx se utiliza para "recorta-" la curva de demaiida con el objeto de disminuir el coste de generaci611. El cwte horario re\iilta: De 12:OO a 23:00h la central hidráulica trabaja coi1 una potencia media de 100 MW. con4uinicndo una energía de 2400 MWh.10.LIC ~ l o ~ es ii L~igr-iln<ye asociado a la restriccicín de la energía disponible en el embalse.82 €/MWh en este caso. variable dual que proporciona la disminución del coste por cada MWh adicional de enersía hidmulica disponible en el cnibalse: -8.

a PD 2500 -1800 -1200 2 8 O 8 16 23 Figura 10.. ) donde \e h'i tenido en cuenta que 105 intervalo\ tienen una d~irac~hn 8 hora\ de La\ ecu'icione\ cliie modelan el problema \o11 la5 \iguienLe\: Balance energklico en cada período: m jiendo PH. el coste de generacicín sería: El problema de optiini~acicína re\olver es el siguiente: Minimirar 8 C ( Pr.junto con la derriai~da stitisfacer en el sistema. y se sabe que el caudal ~ttilizado la central por 1 tarda meiios cle 8 horas eil alcanzar el embalse 2.45PH. . Do? centrale\ hidroeléctricas están di\puestas en una n i i l i ~ ~ a cuenca coino se miiestra en la Figura 10. La curva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente: C=32+6. Las curvcis características caudal-potencia de las centrales son las siguientes Ql = 0. ( 300 MW Q? = 0.4 hm3.el programa cíptirno de generacicín de las centrales hidráulicas y el ahorro que se obtiene a1 utilizar la energía almacenadii en los embalses. rr?'/s PHl 5 100 MW PH.11 Evolución d e la demanda y variables asociadas a las centrales hidroeléctricas del Problema 10.5PI.~ la central Iiidrá~ilica en el período i cie II Líinitej de la central: .1 Carsítulo 10 1 Programación de la aeneración 185 1 0 = l .1 l.. nz 31s Lo5 embalses disponen inicialmente de 2 y 1.0003~.+0. la poteiici. £/h Determinai. Resolución Sin gener.1 1.ición hidráiilica.40 PH.

13 rcssiiine el progranla cíptiirro de anibas centrales junto a 111 evolucicín dcl volunien dc agua en los enihalses.o = 0. 0 2 . Vi. R a ~ o n e lector por qii6 no trab~ijrinlos dos el generadores a potencia niixinia en el período de mayor deinandti.~ cada ceiitral ile Balances tiiclriiilico~en los enlbalse\: siendo Vi.i ceiiir.. se supondri qiie Q 1 .1 6 2.186 Sistemas eléctricos d e potencia m Rclaci6ri caudal-jiotenci.3 MW y cauiiai de 34. La segiinda central trabaja con iina potencia media de 395.3 O Períocio Volunien Calidal Potencia 16-14 O 45 100 V ( tlin7 1 2 Períoclo Voluincri Caiic1. es La Fisiira 10. Central 1 00-08 08. peririariecieiido parada la segunda central. el volunien de agiiu en el ernbalse II al f nal del períoilo r .il Potciicia Central 2 00-08 OS. El coste horario re5ulta: iiir De 16.4 54. Resolviendo el probleina de optiniizacicín se obtiene el siguiente pi-ogratna óptiriio íle generación: De 0:00 a 8:OOh las centrales hidriiiiicas no generan: De 8:OO a 1h:OOti la primeia Central hidráulica tr:ibaj:i con iina potencia mectia de 54.12 Programa óptimo d e generación hidráulica del Problema 10. 10".1 O O O O 1 - 16-24 O 118.1 m'/\. ei coste óptinio diario resu1t:i 384803 £ y el ahorro obtenido de la utilización ile la enerzía hiclriiiilic~i 38 197 €.il <lebornbco piiro esti iiitegraki en itn sistema el6ctrico cuq a ciemaiida evoluciona segiíii se iiiclica en la Figiii 10. 13.1 305 1 O 8 16 24 Figura 10....4 m'/\.1 1. = 1. con Vi. Asi misirio. El coste horario result~i: En consecuenci.i.1 MW y iin caliclal de 1 18.0 1.o = 2 . LI .4 .10 14 7. Obvianiente.3 O 34. Un.00 a 34:OOh la priniera ceirtral hidráulica trabr!ja a potencia mixinia ( 100 MW j y a caiic1:il rriáxiino (45 ni'lsj. Puecle obscrv~irsec6nio el progrnina óptiino tieirde a :icumular enersía en los einbalses para utilizarlt~en las horas de niayor itenianclu. 10" > O.

2Y9.2 hm3 y se encuentra inicialmente vacío. La curva de coste equivalente del parque de generación térmica del sistema eléctiico es la siguiente: C = 2692800 . Las curvas características caudal-potencia de la central son las siguientes: QG = 0.Capítulo 10 1 Programación de la generación 187 PD (GW) . = 17000 ===+ C = 544000 PT = 20000 ===+ C = 740800 PT = 32000 ===+ C = 968000 PT = 24000 ===+ C = 1372000 €/h €/h €/h €111 Coste total: 7 L 843200 € El programa cíptiiuo de la central de bombeo se obtiene planteando el siguiente problema de optimi- doncie tl. £/h Si el embalse s~iperior tiene una capacidad de 2. Lino Las ec~iacioiies modelan el problema son las siguientes: qLte m Balance eriergetico en cada período: Límite5 cle la centi~il: .ama cíptirno de generación de la central y el rendimiento del ciclo de operaciún. el coste de genert~ción wría: P7.40 Pc.13 Evolución d e la demanda y variables asociadas a la central d e bombeo del Proble- ma 10.--' 2o 17 22 20 - 24 22 l 0 2 6 8 1 0 14 24 Figura 10.0096~. es la ciiiraci6ii de c~ida de los seis intervalos de demanda constante. determinar el progt. con un consumo de potencia Pc.48 PG 1n3/s Qc = 0.12.6PT +0. Resolucirin Si la central de boriibeo no entrara en wrvicio.rnqs PG 5 215 MW P c 5 230 MW siendo QG el caudaI necesario para generar una potencia PG. y Qc el caudal en bombeo.

la enerii~i tot. d l .5 (1 34 0. El c o \ k dc _«ener. funcionrindo 11 potencia niixiina en el período de mayor demanda.4 60. > El progi-:irn.2 O 715 O O 26.i ahora 2173XOOO E.136 E. el rendimiento del ctclo de opei-acicín e\ clr iin 83'4. Este proceso se repite .3 88 Sistemas elec:ricos de ootencia a Rel:ici6it caud. tnieiitriis que 1. cbrrio l:i central funciona corno bomba a nilíxirna potencia eri el período de menor consumo.18 Programa ó p t i m o de generación de la central de bombeo del Problema 10.0 O 230 O 2.12. ' es a1768 iLIWh.14 y en la Tabla 10.i\-potencia como turbina y coiiio bonib~i: sienclo V.i 111 inversa coirio turbiiia.1 O 16.i eneigía tot'il ~ a w ~ .12.il con\umida en borribeo e\ de 1538 MWh.ici6nre\ult.8 O 157 O 2. Por otrii p'irte. Eii conseciiericia.3 hni: v. tcrniinarido de llenar el embalse en otros períodos cle bajo consurno. Período Volumen Caudal bombeando Caudal turbinando Potencia consumida Potencia generada 1 00-02 02-06 06-08 08-10 18-14 14-24 0. Se p~ieclr L I. > o.6 O 103. Ciipacid.2 60.5 O 34 Tabla 18.i ópti tilo clc gener:icicín se resui-rie en 121 Figiira 10.14 Volumen ó p t i m o de la central de bombeo del Problema 10. el volurnen de a=ii:i en el emb.10.ilse superior al tin:il del período r . con Vo = O y 7.itI del eriibal5c I / \ Figura 10. terminando de vaciar el cnibalse eii otros períodos de deinanda elevada.8 O 157 O 1.8 93.lo q ~ i e siipone iin ahono de l05.varobs .

= 0. + Donde P. cuantificado iste en fornia de una funci6n escal~ir las variables del problema. YiJ = G I j .jB.ario establecer una referencia para la5 f¿ise. \i' el ~ el concepto de . 1111~lo \/t~c. activa y reacliba inyectadas en cada nudo. generada meno:. el estado de un sistema elictrico Corno se puso de manifiesto en el capít~ilo de n nudos queda determinado por las 311 ecuaciones nodales.FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS En este capítulo se reali~a una introduccicín al problem~idel .fliljo de C L ~ I . condensatlores.s.mlís conocido por OPF (Optinlrll Poii. etc.ev Flocr-). el nudo: en Cabe record~irque e:. y Q .y~rs permite resolver las ecuaciones del sistema elictrico y obtener los valores de deterininadas variaun de bles de control clue op~imizan objetivo concreto. cons~iinida.flujo cíptiilio de c.fl~/jo ctrt.rlr<qrl..: ti. nece. con 0 . \oii la\ potencia. ~ ( ~ .v.tilga. S convencional. expresadas en funci6n de las tensiones ilodales V 1.problema fundamental tanto en actividades de planificaci(5n como en la propia operación del sistema elictrico...y los elementos de la matriz de admitancias nodales. A diferencia del.). ~in. po~enciancta. cuyo objetivo corisiste en determinar el estado del i s Lema ton1:indo como datos de partida las potencias generadas y consumidas en todos los nuclos. así corno cíl)tinlo tle el estado de los ec1:iipos de coritrol (transformadores.Xo (le I . reactancias. e\ decir. dedicado alJ~ljo tle c. ( J / ~ I P I I (I(I q ~ ~ ~ r p o n d r e n ~ o nudo 1 .

o Baterías de condensadores y reactancias.itri~K' del fliijo de ctir-gasclesacoplado ripido.ol>iein~i perriiite incluir ue I'oi-nia iiaturiil las pkrdidus en el transporte eii el despacho ecoiitíiiiico de las centrales. y cuyos ~ ~ t l o r deben ser asiinisnio conociclos 11 1)1-ioi-i. de teniendo en cuenta el carácter discreto de las propias tonias de regiilación.1 incóyiitas ~isociadax las teiisioiies nod. d. cuaritificada en térriiinos de poteticia apareiide te.slxic.fiiijo tii)tiiiio de c. de Coino ejemplo de fuiiciones objetivo en los estudios detiiljo óptillio dr c. Iíniites a los fl~ijoscle po~enciapor la:. y X es tina niatriz cliagon:il cori las reactnticins de líneas y traiisforniadores. eqiiipos coi1 capacidad de generar y cotisuniir potencia reactiva en incrcmeiitos cliscretos detei-minados por la conexiónldesconexicín de los distintos eleiiientos.re5pondieiite al nudo cle referencia. es la que proporcioiia cljl~ljo c. B 1. Fl~ijos potencia por líiieas y ti-anslormaclores.7) p~~r. cabe iriclicar clue existen otras \/aria'ules de coiilrol cliie aparecen en los iCriiiiiios de la rn:itriz de aciiiiitancias.iles.idos :iI 11e. princip*1nieiite: Potencias activa y reactiva de los generadores. v~iriaiido ob. reactiva o incluso en I'oniia cle intensidacl rnixii~ia.I j perniiteii obtener el cst~tdo sii\~eiiia 1 cicl eléctrico. l ) y ( l 1.i iiio~IeI.is. tijanclo 11 priori los v:ilores dc 3 1 v.) niisma fornia q ~ i e tii. entre clos tipos de Iíinites: m Líniites sobrc las v~iriablesdel sistema que son objeto de control por parte de ios operadores.s de dr (. Las variables clel sistenia eléctrico están s ~ ~ j e l a slíniites iriipuestos tanto por los propios eq~iiposclue constituyen el sistenia eléctrico.i.:'~r. eri su caso. iransporlc y distribucicín de energía el6ctricn.ylis cabe citar las sigiiientcs: m Objetivos asoci.iioc(. en Fuiicicíii de cliclio objetivo. riiiiy utilizada eti estudios cenli-advs útiicanieiite en lo5 fl~ijos potencia activa eii el sistem.Iil::. # Relacicín de transformncicíui de los transhnnadores con c~tpacidad cambiar toinas en cal-?a.ir/.o~~cíinic-olas ceiitrales eléctricas: de Wliiiiiiii~arlos costcs cle gerieracicíii iitilizaiido las Ecuacioiies ( 1 l .il cle 41 I a 1 in\iolucracl.~r la red de transporte e inipoiier. Asiiriisiiio. La Ecu~icióri( 1 l . Lírnites de operaciOti. priiicipalinente: Tensiones de los nudos.-3) permite ob[ener los flii-jos cle poteiicia por líiieas y transforiii~itlores: doiide A es 1. coino por los criterios de operación del sisletna.1963 Sisiemas eléctricss de potencia ' Las 3 1 ccu:icioiie:i ( I 1.. esla últitna nornialnieiite asociada e iniercainbiable con la tensión en bornas del generador.ollti/lil~i: ¡ donde la rii~itri~ se coiistruye cle 1. líneas.~cií)ii.jetivo coiicreto de 111 optinii~ucitiii el y.~ri.i incliiyeticlo 1:i fil~i coi. excluyendo el nudo de referencia. . matriz de incidencias. Cabe clistingiiir. activa. por [arito.1 j y ( 1 I .tclo por las 311. Este pi. es típic~imente toiiias las de Ivs t~tiisforniaclores re~~11. CL El. el modelo del sistema y las v~iriables interés. de Un~i siiiipliiicacicíii de 1~1s ecuacioiies nodalea.~riablesdel tot.s se puede iitilizar eii inultiples coiitextos den~ro las actividades iiiherentcs a la de sener:icicíii.rr.

3). por siniplicidad.gtrs rjpiirtli) en P li co iin !os sigi.irileiite. es necesario utiliziir el modelo exacto y no lineal proporcionado por ( 1 l .f: ?<>I~i-i: j. priitcipalnierite). Este problema puede extenderse para incluir i-estricciones sobre hipotéticos estados producidos poi. Objetivos asociados a la operación del traitsporte: 0 Deterininar las actuaciones necesarias para eliminar posibles problernas en la red: * Actuaciones nccestirias sobre las potencias de los generadores para eliiiiinar sobrecargas en líneas o transforiuadores.r. En este caso..s coi1 restr-ic. sieiiipre buscando el ~iiíniinosobrecoste y utilizando. el modelo lineal detinido por ( 1 1.iien[es 4:ñii. Obvi. generadores i!el sisteilia eléctrico representado en la Figura 11. y margen de control necesario eii nuevos ecluipos de control de los flujos de potericiii por la recl. Sir: ct>i~sidci.1 ~~iininis~sait dei?t:~nc!a uria de 1700 MW en el i ~ ~ i d o 4. . Corno es evidente por las propias variables de coittr-ol. Loi (10.~S U resolución.s de .po~-{a&! 1~~~ j iile:: 2 --4... necesarios para disponer de n1ec:iriisnios de'control de teiisiones en escenarios futuros. del siste~t~a. seri necesario utilizar heriaiuientas de pro=raitiación lineal o no lineal 13:ir. Objetivos ~i. red~icir los costes de explotación actuanclo soen bre los elementos de control de tensiones con el objeto de dismin~iir lo posible las pérdidas en la red ce trtinsporte. ! ~ ~ ~ c. l. cic p(?iencl:ia l.i líneas. miniiuizaiido éstas. e Para LIII programa de generación determinado. Las curvas de coites de los 2 gei~ei-acloi-e\ las siguientes: son Deier!i:ii?ar e de:.os: .:zr i!i. * Actuacioiies necesarias para eliininar problemas de tensiones b-jas o excesivanterite altas.1.ir>:.. nomialniente ti-ansforiiiadore\ con despla~ariiientode fase. e Localización óptima y tamaño de nuevos ecliiipos con capacidad de inyectar reactiva eit la red. eri tirniiiios de iníniino coste. línea o transformador. estados rnodelaclos por I.pcliio i j ~ ~ ~ ~ ( i IiJc i. principaliitente). l ) y (11.3) particularizada para cada estado pos-contingench.irc:. e:a 2.~:. será necesario utilizar el niodelo coinpleto dado poi! ( l l .rcgur~ith~l.conclensadores y reactancias. y se asurtie que las tensiones tomaii bus valore> noiiiinales.ciont. con el lin de evitar fiit~irosprobleriias de sobrecargas en Iíncas y transformticlores. 1 ) y ( 1 1. actuando para ello sobre los elenientos de coiitrol de tensiones (tensicín y potencia reactiva de los generadores. clanilo lugar a1 problein~i coriocido conio. será necesario ~ i t i l i ~ : i i el modelo conipleto. 900 ~. típicarriente baterías de conclenst~doreso react~incias..la pirdida de un eleinento (generador.Capítulo 11 1 Flujo óptimo d e cargas 0 191 Miiiiiiii~arlos costes de generación utilizando el nioclelo line~lldel sistema proporcioiiadc> por ( 1 1. Una fuiicicín ob.fiiljo cjpiinzo do i.2). no lineal.i ~ .i:.socitido.2). ~ ~ ~ 'a ~ ~ < ~ ~ ~ . I 17.TVI/.~i.. .ci. trtinsforitiadores con tomas de reg~ilacicín.3) para iniponer Iíitiites a los fl~ijos potencia. 1 i~~-ilj.~. en funcibit del caricter lineal o no liiietil tanto de la función objetivo como del modelo ~itili~aclo el sisteiii~i para elictrico. Coino es evidente.!>rj ~ . Obviaiiiente.s la pltinificacicín de In red de transporte: a Localizacióii Iíp!iiria.i Ecuacicín ( 1 1.jetivo típica en este caso es la suma de las act~iacionessobre las variables de control.111ikossene:adori:s ra-iedi~lcée J/iij'o de c:rri. el modelo no perniide te coiisiderar las pirdiclas en el trarisporte.~~~-ga.

0050 0.0 0.0010 0.0 1 2 3 4 1.010 B 0.030 0.O5 en p.2 1052.280 1.050 0.oc.0005 0.0010 X 0.9 200.192 Sistemas e r e c t r i c o ~ potencia de L.u. Q i Pc MW Qc Mvar PG QG Grador M 1568.2 Resolución Este iiiislno ejeniplo se uborcia en el Problenia 10.000 0. Sin consideras limites sobres las potencias que transportan las líneas A p~it-tirde los pariinetros de las líneas proporcionados en la Tabla 1 1 .9 1700 800 Tabla 11.u.0 0.ii tensiones deben mantenerse cn toclo caso cntre 0.lio ec.974 -7.0 0. y un coste total de generlicióii de 9864 f/!?.oncí~iiic.005 0.946 -10.1 Nudos i V.3 ~itilizandofactores de penali7ación por p6rclidas.0030 0.005 0.1 Sistema eléctrico del Problema 11.ldsicw de ambos generlidores iniplica el siguiente I-epartode la potencia: Lo clue jiiporie un co\te rnarziiial del 4iste1na h = 6.44 €IMWh. p.sptrc. 1 . Figura 11.1 16 Mvar 77.95 y 1 . se obticnc la inatri~ de adrnitancias iiodliles: .000 0.0 0.0 Tabla 11. el lie.010 0.000 -8. A efectos de coinparación. Líneas (Base 100 MVA) i i 1 2 1 4 2 3 2 4 3 4 R 0.1.

permiten calcular cualqiiier otra niagnitiid del sistema eléctrico. en niódulo y h s e . una vez conocidas.3 y 1 I .u. expresados en p.n a resolver consiste..1. es necesario imponer los distintos límites clue se van a considerar en la solucicín: Potencias de los generadores: El problema de optiniizacii. obtenida mediante un al~oritmo optimi~aciónno lineal.4.y las potcricias consumidas son 13s sizuientes expresadas eri p. son variables a deterriiin~ir.: Las teiisiones nodales. . en minimizar la suma de los costes de generacicín. y en la\ Tablas 1 1. son las variables rle r s t ~ l t l o cllie. itnponiendo las distintlis ecuaciones de igualdad (ecuaciones del sistema) y de desigualdad (Iímitea sobre las variables).2.k (tii = O). La función objetivo a minimizar en este caso es la suma de costes cle los generadores: con P(. laa ecuacioiies clel sisterna son las siguierites: Hi cionde las potencias getieradaa.ldo I conio referencia para las f~ises. por tanto. y P(. respecto a 100 MW.. de La jolución óptima. constitliyen asitnianio variables del problema. eri concreto.u. Por último.2 Estado óptimo en términos del coste d e generación del sistema eléctrico del Problema 11. se pi-eienta en la Figura 1 1. = O. Figura 11. tiinto activa como reactiva. excepto la fase del generador s1uc.Capituio 11 i Flujo óp-timo de cargas 193 Eligiericlo el rii.

.3.3. Compare el lector el resultado obtenido frente a las alternativas presentadas en el Problema 10. Nótese que el coste de generación almenta respecto al ~le. ptrdidas cuyo coste económico es al misnio tiempo optimizado ajustando las tensiones de los generadores.3 Líneas Tabla 11. En la Eibla 1 1.también conocidos como pr-~cios d r~s rzo~klic. son los sisuientes: Ecuación Precio nodal €/MWh Ecuación Precio nodal €/Mvrir 1-1 Tabla 11. Los milltil>li<. y en las Tablas I 1 . Compruebe el lector que en los nudos de generacicín el precio nodal coincide con el coste incremental del generador.~. respectivaniei-ite. Volvieiicio a rl-solver el problerria de optin1iz:icicin del apartado :interior.~.7.194 sistemas eléctricos d e ~ o t e n c i a Tabla 11. Cabe destacar el reparto óptimo de la generricicín obtenido teniendo en cuenta las pérdidlis en el sistema.4 de a de ieslilta ser 946 y 935 en e¡ se observa que el t-l~ijo poteirci:~activa en dicha línea tras ¡a opti~ni~acicíri origen y extremo de la línea.(ido~.ye asociados a las ecuriciones del sistema eléctrico proporcionan una de informacibn muy útil para cuantificar el coste del consumo según su localizacicín en el sisteina.5 Puede observarse cómo los precios nodalcs proporcion~inel coste horario asociado al coiisui-iiod i u11 MW o Mvtir adicional en cada nudo.rLngruri.sl>acho econo'niico c1ásic.o debido a que se han incluido las pérdidas en el balance. se desea liii-iitar el fl~ijo potencia activa en la Iínea "7-4" 900 MW. Irnponierido un límite sobre la potencia transportada por la Iínea "2-4" de 900 ICIW En esle caso. y las pérdidas en el transporte 31 MW. iniponieiido la restriccióii 111 fl~i.h y 1 1.jo potericiti: de +c ohticnc el e\taclo que se iiiiie5trti en la Figura 1 1. En este ejemplo.4 El coste óptimo de generación resulta 10141 €/h. los valores de dichos r ~ ~ ~ l t i p l i c ~ ldeoL~rgrziizgo.

39 17.000 -5. pasando a valer: Ecuación PI p? P3 PJ Precio nodal €/MWh 5.4.03 c?2 Ql Q3 OJ Tabla 11. Grados 0.s incrementan con-io resultado de la restricse ción impuesta. nianteniendo las tensiones entre 0. se encuentra en el estado que se prewnta en la Figura I 1.1. y las pSrdidas en el transporte 53 MW.6 El coste de generación resulta ahora 10417 €/h. doiidz se observa clue \e lia pue\to en wrvicio un generador en el nudo 2 coi1 el objeto de ayudar al inantenimiento de la\ tenkmes.01 0. 9. deteriniriar las consignas de tensión cle los genenilore5 clue permiten reducir las pérdida\ del \istema.3 Estado óptimo con restricción sobre la potencia de la línea "2-4" en el sistema eléctrico del Problema 11 . respetando lo\ límite\ de ieactiva de los genendore\.978 Nudos 0.959 1.1r h 0. los precios 1zot1~zle.9 1 4. Para las potencias geileradas cpie se indican en la Figui-a 1 1.00 0.050 0.95 y 1 . y .~i. p.00 -0. obsérvese c6mo las tensiones de los generadores se ajustan para minimizar el coste asociado a las pkrdidas en la nueva sit~iación.8 R.001 1.98 7. i 1 2 3 4 V.O5 en p. l . increinentándose ambos valores respecto ril caso anterior.i/one el lector por cluf lo\ precio4 nodales de la energía eii lo\ nudo\ de generación di\minuyen mientras que en lo4 nudo4 de con\~imo auincntari i-e4pecto al cci\o antci-ior. Al igual yLie el coste de generaci6n.927 -7.7 Tabla 11.86 Ecuación Precio nodal €/Mv. Por otra parte. Mvar -62 1 1714 Tabla 11.Capitulo 11 i Flujo óptimo de cargas 195 Figura 11.4. El sisteina elkctrico ciijo\ pariiiietros se muestran en la Figura 1 1.735 Líneas PG MW 957 795 Qc.u.271 -4.

MW QG Mvar ~ 7 . .e. las ecuaciones del sistema son las sizuienies: donde las potencias activas generadas están especificadas.196 Sistemas eiéctricos de potencia Figura 11.: La funcicíii objetivo a iniiiiiriizar en este caao es la potencia zenerada por el generador I . ~ QCnT ''~ Mvar Tabla 11. P(. y las potencias reactivas de los generadores son variiibles a determinar. 6. zenerador que asume las pérdidas del sistema. Expresadas en [). el Eligiendo ~iuevainentc nudo 1 como relerencia pitrli las Fases y como generador encargado de asuinir las pérdidas. Se podría haber optado por obteiier las pérdidas coino suma de las pérdidas individuales en cada línea del sistema: Esta pojibilidad permitiría deliinitar áreas coiicretaj a optimi~ar. . p.2.4 Estado del sistema eléctrico del Problema 11. excepto la del generador ~ich~il~112c.9 Resolución La iiiairiz c3e ndinitai-rcias nodales coincicle con la del probleiiia anterior.u. Grados P c MW Qc Mvar e . Nudos i V. al no haber cambiado la coiifigiiraci6n cle 111red de transporte.u..

. Grados 1.ioztrs pér~li~l~1. por tanto. 500 -1000.050 0. los coeficientes de pérdidas proporcionan una iiiformtición muy útil de cara a cuantificar el efecto cle la generacicín y del coiiaumo. ya sea de potencia activa o reactiva. .rcli~Iasutilizados en el clespacho económico para penalizar los generadores según su localización.: este ejemplo. se presenta en la Figiira 11.11. es necesario imponer los distintos límites que se van a considerar en la soluciíin: m Po~encias reactivas de los zeneraclorcs: La solución 6ptirna. En general.QF~" Mvar -2000.r Lagizlilgr asociados a las ecuaciode nes del sistema eléctrico: cuantitican el incremento de pérclidas por cada MW o Mvar adicional consuinido en cada nudo eléctrico.s Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMW Ecuación Coeficiente de pérdidas MWIMvar Tabla 11. />LI/L. 1 3 3 4 Nudos Pc Qc PG MW Mvar MW 1143 300 500 1800 1 100 Tabla 11. encargado de ajuniir 1 ~ 4 pérdidas.10.2.( 0.995 -7. los valores de dichos c~o<fic. 3000 -500. obtenida mediante un alsoritmo de optiinización no lineal.11 Níitew cliie el niido en el que \e I o c a l ~ el ~ i ~ generado1 dc tiene iin coeticiciite clc. + i V. 38 504 787 Q~"'.10 QG Mvai.035 -4. En clr iilc1~~~1~1e1zfc~le.69 1. En el caso de la potencia activa. con los co~ficir~ztes (le pt.Capitulo 11 / Flujo óptimo d e cargas 197 Por último. 0 1 p. pérdida5 incieine~it:ile\ nulo. coinciden.00 1.048 -4.s son los siguientei.5 y eii Iti Tabla 1 1. = 1 xoo Figura 11.77 0. Obsérvese que las pérdiclas se han reducido en 5 MW respecto al caso inicial.I. 1000 Cabe destacar en este caso el significado de los rn~iltiplica~lot-e. sobre las pérdidas del sistema.35 P.5 Estado óptimo en términos de pérdidas del sistema eléctrico del Problema 11.

ix ri~eeltrinte iriodclo lirieLilcle 1' red ille transporte. 0 0.3m CBbtcncr e l tic~ilviriiio orlo.006 0.12 2 3 0 0.1 87 -1 Tabla 11.8 . 37 -226 . 73 .8 0.i Fi2rti.003 0 T 1..6 Red d e 3 nudos del Problema 11.03 0..03 0.06 1 .3. i 1 J 3 Lineas (Base 100 bWA) Circ~iito R -x 8 pn. I I 1 2 0.003 0.baj ile c'osic4 cie los gcner:iclort.6 ii~~ponicricio cia clc las línc.a 1 1...198 Sistemas eléctricos \de riiotencia lo\ "B .8 1 2 2 3 3 3 200 300 500 500 pi.. un Laj cui. 138 279 189 189 P.+ so11las sigiiicnte~: Iírriites de polen- Figura 13.W 300 6PO lOO 300 40 107 T-fhia 7 'l.7Y -7.006 0.8 0..1 87 .iiio de loi ger:erLiciorescle 1.972 -4.

S c o l l t i l l ~ / l l : L>IZ Pl + = p I N..ici6n ilc C7./ e. Los Iliijos dc potencia en la\ iíneas sc obtienen . El cstaclo clel sisteiri:~con.is cti el transporte. = C i C2 = 10593. 5 7 La solucitin del problema .. + 131 1 .irtis de 1. lo\ fliijos de potencia por la\ Iínea~ pueden expresar cn funiión clc 1.667 83.u..Capitulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 199 11 l con iin coxtc t o ~ i liie o]:er. resptcio a 100 MW: en Mi i i i niizar siLto:i [ p(. obtenida iiiediante i i ~ algorittno cle prograin~icicíiino litieai dciriclo i a cliie los costes yon ftinciones ciiaiirlític:is.por lo cliie el clespacho económico obletiiclo no es viable en la prictica.0 .jeto de esliiclio: Sobre la b:isc del rnodelo lineal.i dicho reparto es el cjiie xe niLicstt. = .LII-~LI. y un coste iiicteniental h = 13.H doncle . el proh1ciii:i.i p.667 P. = 500 MW. 5 7 15 P ~ .667 -66. donde el generador I ha asiitriiilo las pérelii1. +31 ..i red ob. Puedc observarse eri dicho estado cliie la línea " 1 -3" está sohrecargad~i.icionesdellirljo (ir I. P.?+ IOP& 83. fi.se va u iirili~arc1 iiioclclo litic~ildel sistema elictrico definido por 13s ec~:.i cii 1:i Fi2iii. de optinii~ación resolver es el formuclo por las sigiiienles eciiacio~iex.6.~sLises: . =x'c-- = - P=B. proporciona Pc.335 1 5 Pc.uilerior. Para 1.r Pt=~-'cl70 Eii coiiscci:encia.i los fl~ijosde poteiici~i.is \e Ol . P ][ = C = 7 9 6 . pgrdidas c1~icno se conxiclcraroii al teali~ar el cle\pacho econótnico. 1 3 + 1076. a con las potencias cxpres~iclas p.333 -66.i 1 1.. Con e1 iiti de inipoiier las iexiricciones . la relictancin clcl eleruento cliie iine los titidos i y j .16.vi. = 300 y P(.:.48 €111.99 €IICIWh.espondietilc . PC.. P(.

973 H.03 P(. 1.280 Sistemas eléctricos de potencia Figura 11. es vulnerable a 1 3 posible pérdida de una de las líneas que unen cl generador 1 con el resto del sistema.ia la sobrecarga de la otra línea y. Utili~ar para ello un .i.3.14 -- Nudos i V. con toda seguridad. así como el coste asociado a la iinposición de dicho criterio de seguridad.000 0. Pc MW 200 600 Qc Mbar 100 3C)O 1 3 3 Grados 0. Líneas Tabla 11. la caída del sistema. Obtener el despacho de generación que hace el sistema segurn ante Ia pérdidn de una de dichas Iíne:is.onti~t.7 Estado ó p t i m o de la red de 3 nudos del Problema 11. Resolución Corno se puso dc m~iniliesto el probleiiia .intcrioi.60 -7. en cl estado que se riiuestra eii la Fisura 1 1.000 1. debido a que cualesquiera de dichas c. el rnodelo liiic:il del sistei1i:i proporciona las sigiiieneil tes ecuaciones para el estiido de partida: . WIW 306 500 QG Mvar -149 98 Tabla 11.0 -3.u.15 11.flujo de curxas tjlitinlo basado en el modelo lineal de lo red de transporte.6.encirrs conllevai. p.4. El \i\tema del prubleina anterior.

] Cabe destacclr que se podría haber diferenciado lu potencia de los generadores con el sistema íntegro de ln que silininistrai-ía tras iina contingencia.556 -0. ion s Una posibilidad que perniite disminuir el tamaño del problema coiisiste en eliniinar las fases coino variables. .667 66. ~ -0. P . .434 r 1 r A: PSrdidri de la línea " 1-2": B: Pérdida de la línea "1-3": .16.iil: las A: PErdida de la línea "1-7": B: Pérdida de la línea 1-3": " P = [ p(.orliingr~~z. Aplicando el niodelo reducido a los tre5 ejtados del \isterna que se contemplan: Caso base: P I .667 ][ . lo que supondría considerar . antes de qiic tengan lugar las contingencias.667 O -66.333 -66.v-c. Al no incluir dicha posibilidad. relacionando tlirectaiuente los fl~ijos potencia con las inyecciones en los nudos: de donde la niatrie U ex reducida en la fila correspondiente al nudo de referencia.interiores para los estados /~o. 2 ][ = . se esta lisiiniiendo cli~e todas las .Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 201 Particiilari~a~icio ecuaciones . t ~ ~ . i ~seránede tipo prriwrttivo. ~ ~ .667 83.ictu:iciones correctoras a posteriori sobre los generndores para eliiiiinar las sobrecargas.

202

Sistemas eléctricos de potencia Con ello. el probleiua de optiiiii~acicíii1 resolver cliiecla en la sig~iienteforma: 1

ObsCrvese que ha sido necesario incluir una ecuación adiciontil de balance para incluir P G I conio variable del problema. La solucióii del probleni~ide optirnizaci611proporciona PGI = 200 y P(;, = 600 MW. Los fliijos cle potencia en los distintos escenarios resultan. expresados en MW:

El coste de explotación resulta ahora 10698 £/h, aumeiitando en 90 y en 105 £/h respecto al despacho econóniico con i-estt-iccionesde red y al despacho econóniico sin resti-icciones. respectivaiiieiite. El estado real del sistema en los tres est~iclos analizados se tnuestrti eti la Figura 1 1 .X. Cabe deatticar 111 intetpretacicíii del redespacho clebido a las restriccioties de seguridad: al cotistituir las líneas "1-3" y ..1-3" una intercotiexión del nudo I con el resto del sistciiia. y al estar siis potencias respecti\las liniitadas n 300 MW, la pkrdida de cualesquiern de ell~is oblitnsía a disminuir la potencia dci genei-ador 1 hasta 300 MW para corregir la sobrecarga de la línea cliie qiieda en servicio. Si se quiere evitar una actuacicín de emergeiicia u ~>o.stet.iori. existe otra soiiicióii cliie liiiii~~ir potencia del genei.acloi- 1 no lu a 300 PVIW, incurriendo en el correspoiidientc sobrecoste.

11.5.

En el ~jisteriiade 13 Figiirci 1 1.9, la tenbión cie los nudos de consumo debe iuanteiierse entre uno\ límites
de 0.95 y 1.05 p.u.. actuando pu-a ello sobre el generador y los cios lrtinsfor~liadores. teilsión del La generador puede oscilar entre 0.9 y l . i p.^. Detei-rninar la\ actuaciones a ~ e a l i / sobre los transt'ormadore\ y el gerie~idor ~~r para llevar las ten510tiesCtsntro cle limite\.

Capítulo 11 1 Flujo óptimo de cargas

203

70.5 MU'
- 147 Mvar

Líneas

i
1
3
1 ,000

1 2 2

j 2 3 3 3

Circ.

Pl,,,,yP,/ PIL
200 200 500 500 Nudos 37 158 223 223 -47 -156 -222 -222

1 1 1 2

3

0.973 600 MW 300 Mv<ir

i
1 2 3

V,

4

PG
MW

( 2 ~
Mvar

p.11. Grados 1.000 0.0 1.000 -1.64 0.973 -5.46
Líneas

205 600

-147 87

305 MW

600 MW

175 Mvar
1
1 .o00

i 1

j 2

Circ.

P,,,,
200

Pij Pji
0
O

1

1 .o00

300 MW 1 00 Mvar 0.977 600 MW 300 Mvar i

1 2 3
600 M W 260 Mvar

V, p.u. Grados 1.000 0.0 1.000 -3.74 0.972 -7.14

Nudos 0, PG
MW

Q(;
Mvar

205 600

-52 175

1

.

. ,/

Líneas
Circ. 1

P, ,,
200

PLj PjL
209 -207

1
3 300 MW 100 Mvar 1.000

2

1 ,
i 600 MW 300 Pvlvar

V,

Nudos 0, P(;
MW

1 2 3

p.u. Grado\ 1.000 0.0 1 .O00 -7.25 9 0 -12.37

Q(; Mvar

309 600

-98 260

Figura 11.8 Estados de la red de 3 nudos del Problema 11.4: (o) caso base; ( a ) tras la pérdida de la línea 1-2; (b) tras la pérdida de la línea 1-3.

204

cisternas eléctricos de potencia

7 -

0.969

2

7

0.893

Figura 11.9 Red d e 5 nudos del Problema 11.5.

-

Líneas y transformadores

i 1 1 2 2 3 4

j 3
4

3
4

5 5

R 0.005 0.010 0.000 0.005 0.010 0.000

B X 0.03 0.05 0.06 0.06 0.05 0.00 0.03 0.05 0.05 0.03 0.05 0.00

SnIiu(MVA) 500 500 500 500 500 500

t

tmí".tmiX,

At

1.00

0.9,1.1,0.01

1.O0

0.9, 1.1, 0.0 1

Tabla 11.16

Nudos
i

V,
p.u.

fí,
Grados

Pu MW

Qu
Mvar

1
3,

3 4 5

1.100 0.986 0.899 0.969 0.893

0.00 -7.34 -20.97 -8.79 -31.55

PG MW 829

QG

Mvar

564

400 400

100 100

Tabla 11.17

Resolución
Este ejernplo se resuelve en el Problema 7.8 utilizando ticnicas heurísticas basadas en las relaciones liiieales entre las tensiones y las toirias de l«s traiisforrnadores. Construyeiido la inatriz de adniitancias nodales del sistema. i'uncióii de las relaciones dc translorinación ti y f7. se obtiene:

Y,, = G

+ j 13'

Capitulo 11 / Flujo óptimo de cargas

205

- -43.594
12.432
8 =
-

33.437 (64.815

+ $1

5,
-39.3 16,

O

16.316 32.432

O -

O
+19.3il
10

O

20 11

O
-

16.216
L

32.4-32

O
19.33 1

(48.594

+2
'2

t2

O

O

20 :2

-39.3 16
I,i\

Eligiendo el nudo l . único generucior clcl \i\teni,i. coiiio refereiicia para la\ faje) ( O i = O ) . cionej del \i\teina \o11I ~ i \ji =(riiiente\:
5

ecua-

p , = p , , - p , ; = v , ~ ~ ~ { ~ ~ , c o ~ ( t ) ~ - ~ ~ ) + B , ~ s e t i i( = 1 . ~. - .O , ) } ~~. . 5
j=l

5
Qi=Q,;, Q r , =

~ ~ V ~ { G ~ ; S ~ ~ ( H ; - H ~ ) - H ~ ~ i ~= ~l . ~ . .(. H , - H ~ ) ~ . 5
j=i

Donde las potericias generaclas en lo\ nudos. activa y reactiva, son datos de partida. N o obstaiite. deben liberarse las potencias del generaclor de referencia para cliie asiinia los posibles cambios cn las pkrdidas ( M W y Mvar) ciel sistctna tras las actiiaciones:

P+[O
P,; =
7

0 4

o

4 1

[

P(;,

O

o o o]

e;:= [ o o i o 1 1 ~ ( i = [ - o ,o , o o o ]

A efcctos de miiiiniizar la magnitiid de las actiiaciones sobre los transforinadores, la función objetivo a minimizar es uiia penalización cuadrática de los incretnentos de las dos relaciones cie transforniución:

N6tese clue. al no pen~ilizarla tensión del generador- ni la reactiva qiie Sste proporciona. se esti favoreciendo SLI iitilizacióti como variilble cle control. Por ultitno. es necesario iaipotier los distintos limites cliie se van a considerar en la soluci6n:

m

Relaciones de traiisform~tci6ii:

Lii \olución cíptinia del problema dc optitni~ttción proporciona las 5iguientei coriiignit\:

En priinei lugar-, es tieces~tt-io discretizar las relacioiies de transt'or-macicín ii los v~ilore.;discretos qiie imponen las totnas. redondeatido por exceso. Coii ello. las actiiaciones sobre el sistema se reducen a imponer:
ti

= 0.96

t 2 = 0.95

VI =

l.I

El estado clel sistctna tras IIcvar ti la prictic:~las anteriores actliaciorics se prejrnta en la Fisura 1 1.10. y en lti TLiblaI 1.18.

206

Sisternas eléctricos d e potencia

Figura 31.10 Estado ó p t i m o en términos del coste de generación del sistema eléctrico del Problem a 11.5.

Nudos
1

c;
17.~1.

H,

1 3
3
4 5

1.1 O0 0.993
0.950 0.074

íl.954

Grado4 000 -7.34 - 19.56 -3.73 -20.03

P(, MW 838

Q(;
MvaiS32

Tabla 11.18

Cabe ciestac;ir cl~ic.al tio penali~arla ¿icttiacicín sobre t.1 gciierador, éste se ha ciiili/ado ti~isiaIle_«;:r ti $11 iensi(jii iiiáxiti~;~. ;ict~~;i~ldo I - c10) transforinadores con los increnieiitos iiiíiiiiuo~tiiiiiesarios pai-;i SO~ Lciniinnr cle Ilevai- I~is teiisioiics detitro cie litiiitex.

Parte IV

S DE FALTAS Y DE ESTAB

.

.ict. pese a ser poco frecuentes. de acuerdo a las normas. son fenómenos rápidos. En el tlesarrollo de la falta. la scinoide se estabiliza e11un ré~imeii pernianente en el yiie los gene~idores consideran con sus reactancias jíncrose nas X ¡ . Previamente a :.El estudio de L'riltas en un sisteriia eléctrico es una tarea imprescindible para la seleccibn de interruptores. en el período subtransitorio. Las fiiltas siinkti-icas. cle entre 30 111s y 1 s de duración. Superpuesta a ella. cliie piieden tener muy distintos orígenes. los cuales se utilizarán para sil din~ensionadoy en cuyo cálciilo. rnáclliinas sincronas prtjxilnas al en punto de P~llo. este períoclo puede incluso distin. coino reactaiici:is de los generadores próximos. Dicha envolvente. El anAlisis f~isori:ilde una falta simktiica requiere..iricias apr~piadas la!.«uirse un período de decainiiento más rápido conocido como período subtransitorio. antes de estabili~arse un régimen permanente. Los valores típicos cle las intensidlides en este período se estudian considerando un régimen senoidal permanente en el que. para utilirar las re... en prinier lugar.Pasados estos períodos. dependiendo del instante en qiie se proíluzca ésta. hasta iliieson despej:iclas por los interruptores. sufre en las proxirnidadei de los generadores un decainiiento en itn períoclo que llarnamos transitorio. resultan de especial interés en tanto que iisiialniente producen las niayoses in~ensidadesde cortocircuito. establecer cri q1ié iniirco temporai [los interesan las magtlitiicle5.. habrlí cliie incluir tanto la componente .. De especial relevancia resultan los valores de la intensiciatl de cortocirciiito en los instantes de actuacicín de los interruptores. se consideran sus reactancins transitorias X . puede aparecer una coriiponente (le continua de decaimiento exponeiicial. gober~iadopor las reactancias subtransitorias X:. Para el correcto calibrado de los relés de protección piieden interesarnos los valores del fasor J. habrá una senoide con envolvente en exponencial. Las kiltas. En ese i~itervalocle tiempo se aprecian distintas coiiiponerites en las ondas cle intensiduci.. . de continua como los valores calculados para el fiisor Y. el climensioiiado de diversa aparclliije y el ajiiste y coordinación tle protecciones. tanto en el período subtransitorio como en el régimen permanente.

íliie.iyores q ~ i e cle las cargas).2 Red incremental: ( a ) basada en la intensidad de falta.. l.iso ~ i n a cle fulta franca. riotlalej. dicha intenhiclacl hería 12 de cortocircuito. Si scílo ehtaiiios interesados en los incretnentos clue sufren las niagnit~ides circuito. y podtíarnos obtener coino 3.. in!er$a clc la .7. Tanto eri Iii resolucicíri de l ~ falta basada en la iinpedaiicia equivalente como la que implicase resolver i toda la red. con lo que aproxiniadamente las tensiones previas al fullo son I. ( b ) basada en la tensión previa a la falta (cortocircuito).LS las de vacío: Ll() = U N = 1 /. . puede usarse otra aliiiientacicín en 111 red iiici. . t Red j 141 Red Figura 12. en el caso íie disponer de la tensicín previa a la falta.i fuente cle intensidad con el valor de la propia intensidad de falta IJ. ZT.1 i . Eii i i i i sistema de gran dirnensitiri. Así mismo. Para ello podemoii ~itilizarla recl inci-eiilental. se basa en calculiii.goii. en priincr lug. . el procediiriicnto para el cálculo de una falta en el nuclo i .. ( b ) con falta. es frecuente usar la siriipliticacicíii de despreciar el estado de carga (las iritensidades clel fallo son r~iiiche) t11.210 Sistemas eléctricos de potencia . podeinos usar clel el reoretila clc coiiipensacicíti (SLI interpretación coino aplicación del teorema de supeiposicicín es tainbiin inmediata)..p. Wf = 0. Figura 12. Fig~ira12. = I l o / V I .i. iiliitieiitada por :iri. eii este caso dc falta franca.ide ftilta. de la impedancia ecluivalente de la red en el punto del fiillo.ir4e iiiediantr D:ida uriti rzd eii a~ii\enci..ir. e! ~oii-cl. el estudio de la falta trifásica ecliiilibrada a ~ravPsde impecl~iiiciti iin circuito monol'ásico ecliiivtileiite. .poricliciile clciiiciiio di..-1 p ~ ~ e d e i-e:ilir/. cL. II(.1 Circuito monofásico de la red: (a) sin falta.il de 1 inati-ir 3 de iinpeclancia. En e"I~.eniental: una fuente cle tensicín itivertiíia de valor Ilo.. vkase 1 1 Fig~ii-a 1 13. la intensidad de falta: donclc :.11. cori todas las fiientes anuladas. ..

.. La potencia de cortocircuito. crece de tcnsitín cle !os qiic tratenio!.ilo!-es deseablcx de S. . mediante 11 aplicación del teorema de compensación. podernos obtener 1 todos los incrementos de tensión en los nudos del circuito para el fallo en el nudo 1 ..isidez de la ~ensicíri el punto..idictorios...3: S. y :iproxiintindo las tensiones a las noininales.i iiltercoiiexi(í1i si'. x 1.u..teiri:is. es uri concepto que bisicamente proporciona una idea del valor de la iiiten5idnct de cortocircuito en un nudo de la red... = I/o/.incia equivalente de 1:i red vista desde el nudo i . Por un lado interesa S. . Cada térniino Z.existen intereses contr.i la obteneinos de: En una tercera fase..Capítulo 12 1 Faltas simétric - Figura 12. I.. c l i ~ e S ~ . = Y.. quecla: v. Z.'.2.3 Figura para ilustrar la potencia d e cortocircuito. Atendiencio :i la Figiira 12.. En cuanto : los v. Eii la prictic:i ericoiitranio:.. = En p. $e interpreta conlo la imped. así conio c01110s nivt. coino medida de la i. En segundo lugar.. conocida5 las tensiones e iiiiped~incias la red.. Figura 12. niediante el uso de las ecuaciones nodales: La tensión eii f. para limitar las inteiisidades de cortocircuito y por tanto Itis c~ipacidades corte necesarias en de en los interi-uptorcs. inatri7 de adinituricia5 nodales de la red. podríamos encontrar la intensidad de por cualcluier arco i j .rlt. Por otro lado iiiterexa S...les . i peq~ieíía.. S.grande.

. 1nmedi:itamente de\pués ciel hllo.u.11 corre\pondicntzi a S B = 300 MVA. calctilar la componenle de alterna cle Ia Y. las fuentes con las que se moclclan los cIos generadores tiene11tensioites que p.1. Suponienclo cortocircuiio rigiclo. el sistema se considerará en vacío. cliie corrcspontie al istenia cii cl que se h a n ~inuladolos fuc~ites te!isi(íii de (moclelv iiicrciiiental i . Calcular también las tensiones en an~bas barras.YI2 = 0. Figura 12. por 1 Figura 12. como se niiiestra en la Figura 17. nos en ay\iifaicniox clc la Figura 12.6. pesc a especificarse la carga en el eniinciado. 1 intensidad que atiavieu la línea y 3 las siimirii\tr~idas los generadores.u. Trafos 300 MVA sin pérdidas resistiva Tabla 12..2 Sistemas electricoc dt! ~ o t e n c i a 1 12.1 Línea Carga 1 X = O.5 Modelo del sistema. cle 1 1o.2j p. Calcularctrio~ piinier lugar c l ecl~iivuleiiteTlicvenin clel sistema en el punto del I'iillo.4 Sistema con fallo.1 se \abe cliie se produce un cortocircuito simétrico en la b:irra 1 y que 10s datos del s i c ~ c n icon niagnitiidec p. Para ello. por lo que. B~ixhncloiios ella obtenenioj: cii . Resolución En este tipo cle psoblcinas n o se considera el estaclo de carga previo al 13110.5. Del \¡\tema clc 1'1 Figura 12. igu~ilniente. \oti Ior siguienici: ~.u.u. I Se sabe. 12j p. R i = 2 p.

Dicho ~ a l o de Zfe \ el que debe con\iclerar\e en el ecl~iicalente la Figura 13. Aplic~indola expre5icíri del divisoi.8 (\i\tetna p.7 r de Por tanto.6 Sistema pasivado.Capitulo 12 1 Faltas simétricas 213 Figura 12.ldo y fallo s~i\iit~iido Liiin fuente) no\ peiniite obtener por la coiitribucióii de cada getierador al cor-tocircuito: Figura 12.de inten\idade\: . la interi5idad de corto vale: Figura 12.8 Sustitución del cortocircuito.l\i\.7 Equivalente Thevenin. El circuito de la Figura 17.

12.iii\itorias.i en ~ i i iSallo ti.10 Estado tras el corto considerando la carga previa.i. Figura 12. es: de Ctilcul~is coi] iente aubtrun\itori. ) la tci~nidncltirante el Lillo la en l.9. La n1ati. e\ cl cltie \e nitie\ira en 1ti Fi~tii-a al 12.\ricid de nudos dc una red.ifií\ico en Id b'zi-ni 7. teii\ióii Lintezdel fallo 1 p ti.).2.10 se I I ~ L I L ' S el~ .i\ bLlrrd\ 1 j -3 (ji\teiua en kticío.9 Estado tras el corto. igriortindo el e\tado clc caiga p i c ~ i o fiillo.i~ iinped. Figura 12. .ición clel restiltado es iriíiiima.iclo ir\~iltai~ie.restiltado si sc iriodela la carga corno tina resistciicia. u\ailclo renctancias sublr.El e\t. Se obscrva ~ ~ ccíirio la va:. Eii la Figtir-a 17.

La reactlíncia equivalente para ambos conjuntos generador-transformador es de 0. elevadore\ las banas I y 2.1'1 Sistema en situación d e fallo.u. pocleinos obtener los iiicrcnieiitos respecto 3 estlido de vacío ~ o i n o : 12. Las tres líneas tienen una impedancia de 0. en 100 MVA.u.11.-."2 Sistema. Figura '12. Nota: S B = 50 MVA y Zl.tllo. .iclad de corto \ti-i: 2115 Figura 12.Capítulo 12 1 Faltas simétricas Resoluci6n Piic\to C I L I ~1.de las tres barras y las intensidades por las líneas ante iin cortocircuito rígido en la barra 3. la inten:.. en sus respectivas bases. antes del hilo. S. En condicione:.3 p. mediante mitodos niatricialeí. Los 2 generadores clc la Figiira 12. la potencia de cortocircuito.3.12 alimentan a travSs de transfoi-niadore:. = 1 p.! Theteiiin en el niido 3 e \ Z12.u.~ ~i~il>ecl~lnci. (!e f.2 p. Encontrai. conio se ilustra cri el escluenia de la Fi~iira12. .

nin. admitancias a la derecha.. a la izquierda.23 $ s i s t e m a s eiéctricos de potencia 1 Resolución L.se obtienen ~is~iiido inipedaiici~i 1~1s Tlievc . Z.to d.icl dcl 1. Figura 12.ilIo: dc El e\cluetii.13.a cn la Fig~ira12.i~d c ~ la \c\ciicl.i: Y/.. de la recl \e n1Licsti.13 Impedancias del sistema.u.i potenci'i de cortocircu..l en p. Las iritcnsiduclea de cortocircuito eil los diatiiitos nudos.i ~ i r i .

.iiiterior A\í.14 Circuito para compensación.~. en ri-ieciiante técnicas de sectores clispcr:.1 1 La\ . En cuanto al ca\o concreto de un cortocircuito en el nudo 3. S610 c\ ncce\ari..5610 ha sido necesario calcular la tercer.^ coIun1n.i bat-ra 3 (tnayor generaJor) 4 el nudo nienoj crítico ~ es la barra 3 (gencrlidor ]ni\ lejano). lo .^.8593~ : .2.4507 p . S.5353 p.~lpodría haberse rea.1fio 1-ealis:.i de N.2 13/31 = 9.. . . lo\ incren~cnto\en la\ m. S.7755 p.' = 0. i .~I:i tercera colutiin. L(: = li. (1 11? = II-. S. (1 Ll1 = Ti1 . a partir clcl citcuito de la Fig~ira13.8592 ~ .1121. por t~itito: Ca~itcnlo1 2 1 Faltas simétricas 217 13 / 1 1 = 13.Y. el i n i crítico es el fiillo en 1..¡si(). L~is intensidades por las líneas son: Conio si: ha \.i de Z.11.. L I . 1 1 Conlo er.~giiitiide\\e obtienen. 3.IS(I de t. = O (por \es wr'10 rígido) z2.iri L'.i de e\pcr. por el teorern'i de coinpen\acií. Figura 12. de lo<.. = 3 = -9.? / j l ? l = 17.nuiloj son.ti.os ieiimi113~iion ..indo ten\ione\ iiiiciale\ c!e balar unidad e Y. = 0. para el proclucto .14. con\idcr.. Y. liii¿icioc?l~cicr:lei~ii:nic. 3.. ...9487 p.cii. ~ i .u.'ui. .. . n.u.

w 'U - r / rr f.-. f. ?.7 2 .? c .

Capitulo 12 1 Faltas simétricas
- lil

21 9

con 3 1 = 7 . Dichas ecuacioncj correjponden al circuiio de la Fisura 12.17.

Figura 12.17 Circuito para la nueva impedancia equivalente.

Por lo tanto. tendreinos

y cliininando U(:

Luego Zj3 =

,

Ll3 3= 0.2927 j , y por tanto

3

Figura 12.18 Circuito para compensación.

Lo5 increirienio5 $e obtienen de rejolver el circuito de conipensación de la Figura 12.1S:

220 Sistemas eléctrici:~ce potencia

%\, taiiibi6ii $c podrí;i haber obtenido n partir de Y,,

De este iiiodo 4e h'i coii\epido cl iiiisiiio talor Z i 3 = 0.2937 j.

12.5.

Una red dc alta ~ensión niatrir. clr adniitancirrs de nudos: con

se alimeiita por la bail-a 1, de poteticia clr cortocircuito S,, = 10 p.^. , y se deiea cstimai. la intensidad de, pico ante i i i i cortocirciiito trifQ\ico en la barra 7 piira ~ ; u pos~erio: uso en el cilculo tfe esfuer7ox iiiecáriicos. Dicl~a estinlación se 1i;~rlí ac~ierdo la nornia IEC 909-88 (equivalente a UNE ile a 2 1-239-94), qiir para el ciílcuio dc la inteiicidad de pico en cortocircuitos lejrinos :i a1terri:idores ofrece vario\ iiiétodos. Utilice el qiie se basa en la re1;ición K / X en el punto del dct'ecto:
IPiCt1 'Y

Donclc x,>= 1.1 S(1.03 0.1)8e-37), salvo en rede4 de b;ij;i te~isión.en que estií liiriitado a 1.8 y eii redes de alta tensión con el límite 3.0.

+

-

Axi> I,,

X

Resolución
Introcluciiiios cii :l,
1;i

ri:aciaiicia de1 ecliii\.aleiiie The\eniii cle la aliinciit~icicíti.l /O.I j = - I 0 , j :

Iirvirticiido. conicgciiiiios

1:i

inatri,t c!c iiiipeclaiicias iioclal:

Capítulo 12 1 Faltas simétricas

221

La iiii~cclatici~i TIie\,eiiiii cle la ieil cii el punto ilci flilio a est~idiat- VI.= 0.0508 + 0 . 9 3 5 j j . Por tanto 1,,. = 1 / /J7. = 1.0676. Para la ehtitnaci61i de 111 ititctisiclad de pico necesii~inios

ili~e pilc\to cliic- R = 0.0308 y X = 0.9353 cl~ieda 1 = 2.13. Deberno4 iniponei- por tanto la cota i(1, = 7 ~ , de retlt.5 de alta con lo cli1eobteiiemo5:

J Y( ,!
J,-

1,-

1 -,

, \p+z
. !
1

~

'

-1

.,f-

FALTAS AS

Eii las fiiltas nsimEtricas. la participacifin de las tres fases del sisteriiu n o es ecliiilibrada. Algiiii~i estas de Llltas son la f~ilta Pase-tien-a, la falta fase-f~~se. fase-fase-tieira, apertura de u i i conductor y ~ipert~ira dos de conductores. En estas kiltas, re5iilta interesante el cálci~lo régiineii fiiaorial del régiineii perriiaiiente qiie alc~iii;/ari en las intensidades falta, el calibrxio cle protecciones o el tii~riensionado las piiestas a tierra de loa de elerrientos, así conio dcl rCgitiien subtransitorio. para Iii seleccióii cle interriiptores.

Lii tkcriica fiindrimerital para el cstudio de los circuitos desecluilibrados con loa cliie nos encoiitranios es la transfortiiaciciii ;i corriporieiites sini6tticas. Eii ellas. una terna de ~iiagnitiidesdcl dotninio dc fases. p.c..

cioiicie 7'. la iiiuiri/ de Forkscue. L ~ C I I C Alda por:

siericlo ( 1 = 1 1 12(f1. El piso iii~csio i-e:,li,lii con li, = T - ' I I . sirtacio ie

"14

Sistemas eléctricos de porencia
' Un cienleiito ti.ifcísico ilc tipo iiii11cdanci;i viene reyido pc;r iiiia ccuacicín II = .,J, iluc 11x5p;~s;ii. terisiones t: iliieiisiilacles ;i coriiponentca aiinCtricna. noi, da uiia rclacihn ZL, = :U,ll,. cloticlc 1;i iiiiiti-iz clel eleiticrito pasi ;i \el.:
.Y

. ;
i . -,

--

-

l

.' -iT

Bajo la hipcítcsis ilc cine I ~ i airiipeclancias de Ln clcinento ~rit'lísicoposeaii siiiictría cíclica, está g;ir;iiiiii zado clut: ~ L conversi(jti ;II doniitlio eIc l i l ~ I cotiiponeritca sini6tric~1s concluce u uri niodclo clesacopludo en secuencias. 3, diagon:il, con lo cliie pauaiiios :i hahl;~rde >LIS itiipcd;iiici~i\hortiopolar, :O directa. .,l. e ,, inversa. A?.
, Y
Ir.

Eii las Iíiicas sin traiisposicioncs rio csiatc' siiiietría cícIic;1. poi- 10 que SLI deacripcióii en el doitiinio cle lau coiiipotietitcs siiiiéiricns concluce a 1icoplaniiento.5entre l~is inisinas cl6biles o riioclei;dos. que cottiplic~in su tratainieiito exacto. Cuanclo exibtan transposiciorica. o las supongamos porclue nos baste con Ln tr~itainicntoaprosiniaclo. i ctet~drci~ios = N~ 3ú,,,, L,I = -.,2 = L ~- N,,,, siendo N,, la iinpcdancia propia cle 111 fase tlt: 1 ; ~liriea y 2,() ., Z,,,, la impcdaticia mutua entre f~iaes. Clibri esperar, por tanto. valores cle N ( ) tnayoies clue loa de W = ,,?, clue en L práctica coiillcvará una reactaricia Xo unas 3 veces mayor que las X 1 = X2. a

+

CI

-S

h

Ir.

GENERADOR
Eii secuencia dir-ccta se utiliza ~ i i niocIe10 con el generador en \~acío E ( ) y re~ictancia secuencia clircct:i i ( ) de igii~il la reactuncia directa clel generador pai-a el período bajo estiidio: X,,. X:/ o ,Y'';. a En ecueticia invci-sa no se ~itiliza fuente alsutta. y conio reactancia se usa la reiict~incia~~ibtriiiiaitori~i

x:;.
En secuencia hoiiiopolar. teniendo c i ~ cuenta que sólo itifluyen H~!jos de dihpersicín. siiele toinarse X()r=. O. H;ly clue tener eti c~ienta conexicín del neutro a tierra E,,. sc introdiicc coino Liiia iriipcdatici~i la cl~ie
7 '7 .
n , i ,

TRANSFORMADOR
Se trai~i ~ i t ieleiiiento estitico en el qiic X r = X 2 = X,.,..Siti emblirso. hay cliie 111iceicorisider~icioiica tle especiales para el tratatiiiento tanto ilcl iiig~ilo gr-tipo ilc coiicsicíii coiti!i ¡.le la iiiipcdaiicia para I L ~ del scc~icncia hoiiiopolar. La coiisidcr:icitin respecto al grupo de cone.tihii se ref erc ii cliie el deslase introducido eii \eciiciici;i iiivera;i cs cle sigilo contrario al de sccueticia clirecla. Por otra 13;rtc. en el riioc1cl;iclo de la secuencia horiiopo1:ir clcbertioj teiiei- en cuenta clue. p;ii.;i c l ~ i t ' pueda entrar hoiiiopolar t:ri el dcvariaclo. es impresciridibie ijiie sc trate de Liri dc\/aiiaclo cii calrclla coi1 neutro a ticira. y que l o dcitii?i devaii;id~~ (secundario c incluso tcrci;irio) pei.mitaii la ciscu1;icióii de lioniopol~ir. bicii estaiiclo eri cslreila cvii iicuti-o a tierra o hieii est~iiido ti-iáiig~ilo. la Figlii;i 13. l se cii Eii iii~ieslriiti alg~iiia\ coiilig~iracioiics. Eii cuaiilo a la impeclaiicia Iioinopolat- cl~icae deberi considcrai- cii el devanado. So. tendreiiioa en cuenta qiie eii los ti-aiisli)riiiacloresde 3 coluiiitias, al tio existir caiiiiiio c e retoriio p;ir;i el 11~1.jo 1 Iioiiiopoliir. el ~,alor 20 ea iiiuy e1c~;idu. cle H h r i cle lencrse eii cuenta. i~iialiriciiie. la poaihle impcd:iticia que e:iiaiie\e eiilrc iiculi.ci y ticri-;i cliie dcheri i!icliiirsc cti el iniiclelo coii t,;ilor triple.

Capitulo 13 i Faltas asimétricas

225

Figura 13.1 Modelo de homopolar de algunos transformadores.

CARGAS
Coiiio nornialinente se considerari el sistema en vacío antes del fallo. no habri que considerarlas. Pese a ello, si desetíscinos rnodclar iinu carga conio i~npedancia, consideraremos coino iguales directa e inversa, N i = Z2= Z,.. la homopolar habri yiie tener en cuenta el tipo de conexión de su neutro. Para

En uii sisteiriu de gran ditnensión, ser5 necesario disponer tie los modelos en las . secuencias de los disti:n; tos eleineritos del sibten-ia,conforinando de este niodo 3 recles de secuencias. A partir de ellas Ilcvarenios a cabo u11 procedimiento en 4 pasos:

l . A ti n de desacoplar ctílculos en la medida de lo posible, se deberá encontrar el eyiiiviilente Thevenin que cada red de secuencia presente en el punto del hllo. debiendo p o r tanto satisfiicerw la ecuació~i:

donclc las ter-isioiies son cle fase a tici~a las interisid;ides circulan desde las redes hacia la t ~ l i a . y C. Una segunda relacitin vectorial debe obteneri;e de ari~ili~arpropia trilla. Si disponemos de un~l la inairiz de adn1it;incias Y , o u11a i1i;itrir dc iinpedaiicias Y /p~iw kscriliirla, 1 = 1 bastari pasar

el d o m i n i o d e fases e intercone:tión a que da lugar en componerites simétricas.3) coriio Lina intercoiicxicíri entre las redes de secucnci.ya encontranios reducida5 a sus equivalentes Thcveniti desde el plinto de l a falta en la Ecuacicín ( 1.ip. tipos cle Ialta.3 y 13. dichos esclucnias de iritercoiiexión para distinto!. .2) constituye11 6 ecu~iciones con (3 inccígnitti que pcriiiileii resolver las iiiaziiit~iclcs el p~iiito la falta. eii 11i~. I. Uiia vez ~ c s ~ L c ( > P ~ ~ Iiii. cu. P(?r últiriio. 4.226 Sistemas eiéetricos cie potencia 1.2. la terna de niacnitudes en el dominio de las coiriponentes siiriCtricas deber5 traslad. distintos según la scc~ieiicia. Figura 13. que es la de inlerpretai la Ecuación ( 13.1 ).3.i. ~3Aredes.~dc~ la f'. bastando cori sustituir en caclii secuenciti el electo de la f.l de siiii6rricas: Las Expresiones ( 13.ilquier otra magnitud del circuito podri reuli~arse falta sobre las 3 redes de secueiicias.ici.is lerisioiies e iiiteri~ie\. cI de pocicinos aplicar el teoreiiia de coiiipcnsación ( a estos electos es una aplicación del leorema dc sustit~icióri). W~iy cliie tener en cuenta cl~ie sustit~icióiipor fuente de intensidad es iiiás coiivenienle para plaiitear las la ec~iaciones nodnles de la red dc secuencia.irsc a1 dominio de fases.ilt.~nclosea necesario.tllerriativa a l a resoliición alscbraica planteucla en cl paso 3.i del doi~iinio las 6'lises .ilt.il cioriiiiiio íle las coriipoiienies 11. Existe adeiiiis una . 1 ) y ( 13. en cle desacoplando el efecto de l a 3.ir resolver cada circuito eri la foriiia que se ha planteado. La obtención de cu. para calcular los increrrienlos en un circuito en cl~icla úriica fuetile sea 1:i cliie niociela la falta.4 se n~uestran 11.is cu~iles. En las Fiz~ir~ts 13.i por Liria fuente de iritensidad o una fuente de teiisitiri de valores los obtciiitlo5 eii el paso 7.2 Falta fase-tierra ei.i debertí prestarhe ateiicióii a los desfases introducidos por los tr-arisforiii:~clores. En esta et.

f a s e con impedancia cte fallo Z. De este niodo las eciiacioncs dcl killo serin: Su\iitii~encIola'.4 Falta fase-fase-tierra en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en compo- nentes simétricas.1q i i ~ I'allo i-esiilte ficil cle an. ecultcione. Fallo f~tse-fase-tierra inlpedancin a tierra Z f .i_«iiitiic!c\de Li. 3. iu. en las siguieiitcs situaciones: 1.3 Falta fase-fase en el dominio d e fases e interconexión a que da lugar en componentes simétricas. coii Wesaaluciísra Fallo fase-tierra con ii~spedancia Fai9llo r.e por \ti\ cuprz\ioiie\ eii fiincicíii de inngnittiilc\ dei cioininlo de . de fallo eri el dominio de secuencia(..1i. Fallo fase-tietrti con impedancia cic ftillo Z l . PROBLEMAS RESUELTOS Conocidos los eqiiivalentes Ttievenin a las tres \ecuencias de una red en un determinado nudo.la(.i fase con klllo es la 'a'. encontra. ..conxiclcr~~reinos de esle que 1.: p. Figura 13. 2. Fallo h e .11. y su equivalencia como interconexión de circuitos.Capitulo 13 1 Faltas acimétricas 227 Figura 13..ili/i.

luego: s~istitiiyendo la primera cciiacicín: eri + + 3' = ?jO. Dichas ecuacionea tiene11una interconexión asociada coino la mostrada en la Figura 13.2LI = Z1.LIICIO este I .Il.) = 3 1 = 3 constitiiycii ' las tres ecuaciones del fiillo en el doniiriio de secuencias. + + Fallo Fase-fase con impedancia de fallo Z. : considerarnos cl11e éstas son la 'b' y la 'c'.iicgo = 3'..3: hoinopolur aislada y directa en par:ilelo con inversa a travks de utiii impedancia Uj.4) constituyen las tres ecuacioiies en el doiniiiio de secueilcias qiic busclíbariiox. como en todos los fallos que afecta11 a 7 kises..: f:icilit:is el estiiílio.228 Sistemas eléctricos d e potencia Restando la tercera ecuación a la \cguiid.) = O y por tanlo: . y Simpliticando la tercera ecuación: y fiii:ilinerite 2Ll .i: 1. coriio se mostró en la Fig1ii. Sustitiiyendo en 1:i primera ecu:icií. Ilo IIi T I 2 = 3 2 / 3 0 . Dichas ecuacioni's p~iedeninterpretarse coii-io la interconexión dc los 3 circuitos en serie con iiiiii impedancia 3UI.3.n. que junto a ( 13. Fallo fase-fase-tierra con impedancia a tierra Z.C ~ L I ~ Len ~ ~ seginda . tenenios 30 = 3 1 .31. U\. I la ecuación: Y teniendo eii cuenta cliie ri' + ci = . cl~ie junto a 3.3) y ( 13.a 13. coiisidesarernos quc el fiillo afecta para ~i las fases 'b' y 'c': así las ecuaciones del fallo serin clueexlxesad:is e11tfriiiinos de aecucnci:is queda conio: 11 = .l .1 y despcjnrido en la segunda ccu¿icicín terienios 3 1 Teniendo eii cuenta qiic L/' = 0. De este modo las ecuaciones del fallo son: y en términos de secuencias De la segunda ecuación ob~eileinos r i 2 ( - ri)(2Li .

en + 13. ~ primera ec~iacicír? ~1e obteneilios YO = -3.cuniple que X I = X7 > XO.En IIil las ia Figura 13.IIi = 32[3(..5) y ( 13. nos clt~ecl~i .1 y q ~ i c 1 .]y hornopolar. c]ue junto a ( 13.-j siendo E la fuerza electromotriz de secuencia directa del generador..ride circuitos de sec~ienci.5 Interconexión para el fallo fase-tierra del generador.2.5. Figura 13. fiise-tierra rízicio puede estudiarse con la i~iterconexií.4 se mostró la iriterprelacióil conio interconexi6n cie circ~iilos tienen dicl-iax ecuacionzs: clue directa en paralelo con inversa y coi1 la cunfi~~iraci6n serie de 32.iso de filllu trifisico rígido se obtiene Mcilnicnte ci~iiio = E / X .Yl > 3 X i + X() jX. hu neutro estií puesto a tierra : trav6s de ~ i n a > Si i reactancia limitiidorn X. en 3.. .3'. clelerininar la coridicióii que debe cumplir dicha reactancia para que la intensidad de un fallo hse-tierra rígiclo \ea iniiyor que la que aparece en un fallo trifiísico rígido.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 229 y tcnieildo en cuenta que í1 L/' = . Resolución L:I iiitensiclacl iie corti~circoito el c.. X i y XI. (5 3.6) coiistit~iyen 3 ecuaciones clue busctíbai~ios.is de El caso de f~illo la Figura 13. clue \e ieducc a: + .. Un generador síncrono coi1 reactancitis a las tres secuencias de valores Xn.

10.i iiliciri:-.~.15 X o = O 13 Figura 13. i'l ca\o antcrioi.II ~.cctu)y 1. si: niuestr~iiieil las Figuras 13.6 Sistema.iti~ir~liili) hilo l'. c~i~iles tendrá11 eii cuenta s610 .1?/01. cliiii el1 e1 c..ií!or. iinpetlanci:~di: fallo cliie cr..jl~i' i:! C.Coiiiil cai.i.st'oriii.r.).. I L I ~ \ ~ O I ~en+born..3.rnaclnr: X.Lio trii'. con 1(:\ ildto\ e ~ p r e \ ~ u i eii p. ~ ~derci-riiinar: os e. Paiu la rccl cie la Figiira 13 h.e i ~ ~(.~ = el t ' h 111. l .3. Figura 13.'-lic~.(eC ~ L I C1 P I C : I I ~ O del geiici-achr eslii rígiclaini-iii*:iiiiido .~_«iiitiicIc\ se LL clc! yeiierador.9 (iii\.! iiii\iiio piinio j coi1 la iiii\ii~a cn .I'.I tcii .is del gr'r..ldor. i in (' iicrra. 1. O. Iiilcn+id.7 (lioiiiopu'l:.= 0. Ntitcsc cjue eii este puiilo n o se haii ii:cIiiiclo los I ~ C S ~ . Coi.i).rieiite\ de coi. 5 hin ile la barra 2 y con I I I I ~ ~ ~ < ~ di:CtL~llo = 0..1-3.eSei.tocirciiito y la ~ O ~ P O I I C L honiopolar tfe la\ tcn5iolii-+en el punto dc fiillo.~!.bajo iiiia nlijniii b .cr..7 Circuito de secuencia hornopolar .id por el iieiilio (le1 tran\i(?i-iliador y 13c. Datos: m Transfoi.O (.07J .irnos rli. j u i i i o a loa ecl~iivaieiite+ a clcisde el fiillo. para un fdllr: C ta\e-tiel ya eil 1 Iíne. X. I~C para u n Lillo fase-fr~\e la l í n e ~en t. cii.iii:ici clc ~(?i. 13.8 (clii.11.) I:OIIC~CIO.ci~itox la\ -? accuriicia.i.ers.~ico. ResoBución Lo:. L ~ C ~ iiiirodii~iciospor el ti-ai..ii. 3 3 II I~LZ 3.

18 Circuito con acoplamiento de secuencias.Capitulo 13 / Faltas zsimétricas 231 Figura 13.e 11.9 Circuito de secuencia inversa.41 C i r c ~ i i t o cec~~sencia de homcapolar con sustitución del fallo .3402 1O Para obtener la iiitensidaci en el neutro clel transformador. Figura 13. .~i. Lixanios el circuito cle hotnopolar.7448 1O l l + ? = -0. Figura 13. :J = 3 .3636.10. Es intiiediato obtener: la de 11. en el qiie i. ) . clue tiene la\ ecuacioriei.~istit~iido ~oiiiición liillo l i f .2C)C)X 10 1 Il/ ll = 0. comose inuestnt eii la Fi~iii-a 1 1 .j = 0. 'Fallo fase-tierra: 1'14 [re++ecuerlci~i+ dcbeii ~icopl:tr\c como +e miie+tra en la Figii1-a 13. 1 = 1T / 2 = -3.

14. cstarido la hor~~opolar co11exi611.13 Circuito de secuencia inversa con sustitución del fallo.¡que l i q o = (J. incluqenclo dc\faie iiiltodu~ido Figura 13.ií.12.I Fig~ii-~i 1 1 re?. la ten<.li:. Tiai:shimando dicha\ teiiiioriei al dominio de I'ases: Fallo fase-fase: para este tilx) dc fallo.ir: (le I.232 Sistemas e!éctricoc de cclencia Hoiriopol.ecueiici~isse niiiesti-a eii la Figiir:~13. o o Directa: cle la Fiyiii-a 1-3.1-coneuicíiicle lo:. ILI i1ilc. oi~li'ile~i~o:. 13.ilriierite ha\ eii el seneraclor. circuitos de :.~ilia b ~ .12 Circuito de secuencia directa con sustitución del fallo.iicliie rc. Deiiynaiiclo por.74 lnleiconexion ~ l los circuitos de secuencia para el fallo fase-tase e . Y ILI ~ciiiión Iricluqendo cleil'~i\eiiitroducido por el trarisfoimaclor: Figura 13. sin Figura '33.

77 Resolución En este probleti~u.1067 0. conio se muestra en la Figura 13. nuclo 3 se conecta a un trailsfoirnador YyO con X .1025 Znl 2ji2= 0. 12 0.06 0. Para ello.4026 = O 1067 .6500 0... tres secuencias. a las es i.4 = 1 4 / 3 4 ciiando en el niido 3 se anade Lina impedancia W i (inipedancia de transforniador más impedancia de generador).06 0.i a la seciienci~i nos planteainos ciiál es la nueva iinpedancia eq~iivaleiiteÑ. 1j. 1025 0. de las redes a secuencia directa. seguido de un generador con Xi= Xi= 0.15.1025 0. necesario obtener la iinpedaiicia ecluivalente de la red inoditicada en el nudo 4.06 0.69 O 12 ..06 O. H:illar las intensidades del fallo. 1025 0. 1230 0.4026 0.8026 0.1 El . se prodiice un hllo fase-fase-tierra en el nudo 4.06 0. 1230 0.C a p í t ~ l o 1 Faltas a s i m é t r i c a s 13 233 Las ccii:icitrtie\ ei: dictia sitiiacicín 5011 y trarisfciriri~iriclo domiiiio cie fases: al T~iinbiéii pocleino4 obtener las ten4iones en el punto del fiillo y transforrnanclo al doniiiiio de f a w : 13. inversa y hornopolar correcpondientes a una red de 4 n~idos. Se conocen las matrices de impedancias en p.11. 1234 0.15 0.8236 O. La matriz de irnpedancias de niidos nos propoi-ciona la relación: .4.06 0.. = 0. Estando en vacío.4013 0. 1234 O. dada una matriz cie impedancias de nudos Z. 0.15 0. 0. 0.

i lai :¡. ~ u & Z ~será ..k de l..i in~pedancia Iioiiiopolar c!el geiierador no es relevante.:LI~!OS Iii Fi$~:r. la . ilii!o Siii. La\ condicione\ de la red coi-rc\ponden a ii~ipoiier que junto a la EcuaciUii ( 13.oii L:~~-I.l 1 .iilor qiie piidicsc tener i.15 Esquema para el cálculo d e la nueva impedancia equivalente. pues el transfoiinailor es Yy sin neutros u tienx Por este niotivo el \. p.44 .21 coi1 lo que: Coiiociiloi l o 4 ~c1~1i~~lle1mte.. 1. Parric~ilarizaremoaliora para las distintas sec~iencias. ~oleiiieiito Z.Así.234 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13.ex sei:~iei~cias. Tenenlos. e\ . ~ el de la inatri~ inipedailc~as n~iclos la secuencia lioiliopolar: de de a P:ir.ira la secueficia tiomopolar. ~.?.c-i'rise-iiesrii.i: Tiievei?in el ~i!~tiitlia medi:liite . tciiciiio:. 6 ..ix9<.i las secuci~cias directa e i n ~ w s a tendrenmo\ S i = 2. + O..j = 0.r .' = O. por tanto.:(.7) cla: por lo cliie la nueca iinpedancia ecliiivalente en el nucio 1 a la \eciiencia i. = x. 1.

Modulo de la intensidad por el neiitro del transformador Yd5 clurante cticlio fallo.32 = X I = X 2 = 0. = 0.. expresados en p.15 Transformador Yd5: m Línea L2: X.379j + 13.351 1. lo que e\ lo niijmo o 3 + / .) 0. = 0. Para la red de la Figura 13.. Ejcribiendo la ecuación nodal de dicho circuito: luego 110 = 21 1 = 21.Capítulo 13 1 Faltas asirnétricas 235 Figura 13. 1 X1 = X 2 = O. 2. Datos: X o = 0.16 Conexión correspondiente al fallo fase-fase-tierra. y con los datos indicado.u.08 .5. Intensidades por las fases de la línea L 1 tms un corto fase-fase en el nudo 2.05 Generador: X I = X 2 = 0. para una misma base. 3. 12 Transforn-iador YyO: X.( = 1. 3. determinar: l.1 m X o = O.17.y las intensiclaclc\ del fallo o La\ intenjidades por las fases hacia el fallo \erlíi-i: y 111 intensidad hacia tierra jeri 331~). Potencia cle cortocircuito en el nudo 3.

0 Recl Figura 13. c\ iiece\ario conocer la inipeclaiici~i Thevcniri en clicho nudo. 0. !j . y O .j .19 (clirect~i) 13. clondc el rnodelo clc I. por lo cliie: .15.Figura 13. Resolución Los circuitos . Pasa obtcncr 1'1 potencia de cortocrscuito en el nudo 3.118 Cisterna en secuencia hornopolar.'17 Cisterna.18 (hornopolar.20 íiriversu). Figura 13. Figura 13. Primera cuesticín.l. 1 141. I r L \ 0. 13.19 Cisterna en secuencia directa.20 Cisterna en secuencia inversa. q ~ i e re\iilta w r X I = O.I cada una cic la5 secuencias he iiiuehti-aii en las Figiiias 13.i red no cs relcvarite clcbiclo a cliie el trarisforil~acloi-YyO iio deja pasar cata coiiipoiierite).

13 y 13. que concl~~ce .23 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido. pues ya se sabe clue 30 = O.22 Montaje de secuencias para el fallo fase-fase Acudiendo otra vez a los circuilos de secuencias directa e inversa y suslitiiyerido el fillo por fuetiles.3l . Los ecluivalentes Thevenin de dichas secuencias en cl iiiiclo 7 se iniiestr.in en la Figura 13. como se muestra en las Figuras 13.21 Equivalentes Thevenin de los circuitos de secuencias: (a)directa.394j clcl prinier circuito y a Figura 13. Figura 13.33. En este caso. scílo hay clue tener en cuenta las secuencias directa e inversa. donde tras pro+ ceder tnedialite operacioncs de divisor cle intensidad lleganios a I L I = l.i: 11 = -3? = -4.24 Circuito de secuencia inversa con fallo sus:ituido. obtenemos clue el circuito a resolver es el cle la Figiir~i las 13.j Figura 13.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 23'7 Figura 13.31. optaremos por sustituir por f~ientcsde intensidad. obtetieinos las componentes de secucnciü cle la intensidad cle la línea LI. Para el estudio de uti corto fase-fuse.363. Iri~poniendo condiciones de fallo fase-frise. (b) inversa Segunda cuestión. .

I.2SCistema.tircerz 8cgc.T I - I Ii ~ cle f.25. .) = O. 13. Figura 13.e-l'risi3-ticrK~ la barra 6 dei circuito de la Fig~ii-a en 13. neutros de los transforn1adose5.6. c:ilcular la Icni.ión eri 13 barra S y !a corriente por el neutro de TI.litilín.P~icsto 3. no exihten intciiiiiclacles por lo!.im\c: c . qLic Aiite 1111fallo iix-.

29.33.iicl. tenei-rios: De donde U. para las de secuencias directa e inversa el circuito de la Fig~iia13.y la5 iiiteii5idades haci:i el fallo: O L.30.3802 1. leniendo e11cuenta 1'1s c. que en e\te cn5o no provoca dest:i\e$: . de signo-contrario. 111 = 112 = 0. Los ecluivalentes se muestran en la Fig~it-a 1. Planteaiido Lina ecu~icicínnodnl en dicho circuito.is en el tinnslorniador T3. es conveniente una conversión A .28 Secuencia inversa N6tese que el circuito de secuencia inversa es conlo el dc directa pero sin fuentes y con el desl'aje introducido por el traiisformador T l .Y . Para el clílc~ilo los equivalentes Thevenin. cluedarido.C a ~ i t u l o 1 Faltas asirnétricas 13 239 Figura 13.27 Secuencia directa. Figura 13. y la interconexión exigicla por un klllo fase-l'uxe-tici-ra 13.3 en el circuito de la Figura 13. y para el de honiopolar el de la Figura 13.i\ ten\iorie\ en el nudo 5 je obtienen a p:irtir de las Lenjionea eii el punto del flillo.

6st.29 Secuencia homopolar tras modificación.Figura 13. eii cl eltic sc ha s~~stiti~iclo SLI apoi-tacitin al f~illo por iiiia fuente de intenxid~td.til~ola corriente por cl iieiiiro dc T I . (c) inversa.3 1 Ecjr. ( b j directa. Figura 13. Paxarido a tcnxionch cle l ' ~ s c : El1 c~i.t piiecle obtcrierst: a partir clcl circuito 13. Aplic~indoiin di\~ixor ii-itenisicl~tcl: de Figura 13.30 Secuencias directa e inversa tras modificación.33.ii\/alentes de las tres secuent:ias: ( a ) iior-riopolar. .

33 Circuito de secuencia hornopolar para el cálculo de la intensidad de neutro.34. !o t~iiilo t.34 Sistema.ih faies 'b' y 'c'. = 0. Datos: X() = 0. En la bai:-a 3 dcl sisternn ile la Figura 13.x~tt: 7. Calcul~ir corrientei e11 el punto del fallo y la!..9 Figura 13. Las Fig~ii-as 13.05 X I = X2 = 0. c o i ~ ) así s~is eclui\~alente\TI-ie\eiiin. Figura 13.37 inuesti-aii 10s circuitos cliie la ice1 presenta :i Iaa tres sec~ieilcia:. tcnsioixi las eii In bai~rz1. sea oiigeii de fnacs.7.Figura 13. el The\.IS X. se prod~ice contacto a tictrra de la fase 'a' iitnultái~e¿iu11 mcnte con Lin fallo eritse 1. 13.03 Línea L23: Xo = 3 X1 = X 2 = 0.cliii\-ait.3h y 13.75. .enin desclc clich:i hai-ra.32 Conexión para fallo fase-fase-tierra. 33.cuiro de disec~a ha tolllado colno dc ac 30' ¿i tin clc que la ieiiaicíii clc vacío eii cl ii~iclo y poi. El Lín~ulo la fiientc ilc tenaicíii en el cii.

= o llh = U.242 Sistemas eiectricos dc potencia Figura 13.35 Circuito de h o m o p o l a r Figura 13. Figura 13.ndu ecuaci61i equivale a 1i = U?.36 Circuito d e directa.L tercera ecuacicín = 3110.38. + + Figura 33. De la priiiiera obtenemos U i = -210/3. . teniendo en cuenta (1' 1 y II = . = O La se2~. I. El fallo clue se plantea en este problema tiene ecuacione4: NC. 3.37 Circuito de inversa.38 Interconexión para el fallo Fase-tierra m á s fase-fase. Estas ecuaciones se satisfiice~ien el se reduce a IIi circuito de la Figura 13.l .) Expuesadas cn secuencias: + 3.

41.40 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido. 13. en el circuito de cad~i Figura 13. como se mue5tra en las Figura\ 13 39.40 y 13. Figura 13. obtenernos: I y las intensidades Transforinando al dominio de fases: Para la oblencií>nde las tenjiones en la barra 1 sustituimos el efecto del fallo por fuentes de intensidad \ecuencia.39 Circuito d e secuencia homopolar con fallo sustituido. Figura 13.Capítulo 13 1 Faltas asimétricas 243 Resolviendo dicho circuito.41 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido. .

i. Teiiiifin iic la f"iw 'a' en bornai. Filja~ra 13..45.42. X.i p.43Circuito de homopoiar.44 y 13. ~i:iixioneh en la barra 1 (tc:licncio en ciicrila 10s ~lchl'iies): 1 3.:ilcia cle pue\t. .i Clistit~giiiílo I I ~ I .e abre la fase 'a' de la línea 2-3.42 Cisterna.iii eii las Fizurns 13..\ ciaciiitos teiicrii~xla:.i iin de tratar .i a tierra. l I Ress!aación Loi circuitos qiic el si\ttiiiia pi-eseiit~i las sccucncias se n1iiesti. 1. de la carga. del inteiniptor para clicho valor de X. la parte a la C i ~ 1 del derccli~i.r. Iiasta el puiito 3'.Aii~i1i. V~ilor ininitiio de 1'1 i-c.~rIc~ 1 histeliia a la izqiiierd~i fullo.43. l. para qiie 131 < 0. .1 3. I Fig~iairs73. descle la barra -3.ilente este k~llo longitiiclii~al.8. 13. Por iin Ftllo no :ic\tiatlo en 1.idcc~iad:ii.1 barra 3 clel sihtema de la Figiira 13.iiicioc!iclx.ict.t1. Ei1 a ellos se 1i.

intensiclades por las fases de la línea cori sentido de 3' a 3.(ioncxitin cn paralelo de la!.tenenlo\ = O.~ I ~ : 1 en 1:) srg~iiicl. Figura 13. escribir la\ ccuaciones del fallo cunio: Pasando a hecueiicias: Restando la tercerd ecuaci6ii a la \ ~ ~ L I I ((1'c . Lisurcnios tensiones II.45 Circuito d e inversa. 3/.ecucriciax. Dichas refer~iici. Para escribir i a ~ ecuaciones de este fallo..Capítulo 13 1 Faltas asirnétricar 8-45 Figura 13.. 11155 [ Coi1 Thcv-niii tic cada 5ecliciiciil entl-i. P:ira clLic dich.) + < r 1 2 +tl)lt = (1 Dichas ecu~icioiiescorresponden a uiiu intei. de lus respectivas fases entre 3' y 3..i c o i ? e ~ i ( ~ l l 1-~3slllte C]..46 Referencias para el fallo d e apertura d e f a s e Poclrenios. y li. 4 po1.isse niliestrnil en la Figura 1.ll'l:lllO~ l o s ~í]lli\~ilcille>.3.t i i~e3ii~.Iaiito 1(1 = 11:.i.. {]. por tanto.. S~isl~t~iyerido 11.46. Figura 13. 1~:s .IT. e Y.43 Circuito d e directa.. lli. así coiiio 3.I.~ 1 ) ( 1 .esi.

. Par.. 4.40 l ~ .49..i ' J o X { ) = 3 1 . (c) inversa. = II.110r de 'Jo (le este últiiiio circuito con facilidacl.47 Equivalentes Thevenin entre 3' y 3 de los circuitos de secuencias: (a) homopolar.Y.S85 j 0 .j i 1.2."' 46 Sistemas eiectíicor.A'< .48 Circuito de interconexión para el fallo de apertura de fase. Figura 13. De i \ t c obteiieinos: 1l y 13"' tanto La rcti-iccicíii 1 l 1 < O. + -. > 4. La tetiji(iil ~ ' [bornas ítc la fi~sc: (le la proti. seducinios las dos raii-ias de la irqiiicrcla I-iasta coiiscguir el circuito clc la F i ~ i i r a13.49 Circuito de interconexión modificado.47 es: = - 1[.I . d e potencia Figura 13. 53.\ coiixe_«uirel v..47.) + = - 1. (b) directa.Y.. Figura 13. 1 nos Ile\la .+ I L i + 112 = -3110 = .ccicíii ccn i 'a' X.

9. 13.51.0152 0. hasta con consic!er:ii. 1 =j r r 0.1 Capítulo 13 / Faltas asimétricas 247 1 l 13. Sc añade a la red la línea L1 tal y como se indica en la Figura 12.ilentes L4 lo4 desde el n~iclo -4. 2. Fase-fasc rírido.57. 1j y Zo = 0.0405 r..5. en . por lo que toiiiando en cada secueilcia la iinpeciancin coi-i-e4poiiciiciilt: a1 riiido 3.0793 0. Detcrininar. las tensiones en el punto del fallo en cada caso.0367 0. \: L1 L3 2 L3 3 Deteririinar Iris iiltensidades cle cortocircuito de la red de la Fig~irü13.1 1 L-l -4 Figura 13.0 151 0.0175 1 I Figura "r. L~isrnatiices dc ii~lpediiiiciasde niiclos nos pi-oporcioiian e 1 sus eleinentos di~igonulesIii inipcd:incia 1 ccliiivaieiltc cie 1.0215 0.0350 0.0367 0.0098 0.) recl en los distintos niidos.0250 = Zlll = j 0. cle igiial inodo.1240 0. Las rnnitriccs cte impedariciai de n~idos la teil de la Figiira 13. Trifiísico rígido. = i? / -.0037 0.51 para los siguientes tipos de fallos en el nudo 1: l .0454 0.. Friie-ticrra rígido.50 son las sigiiientei: clc r/ L..550 Sistema original.0324 0.51 Sistema ampliado.0037 0.0324 0. . Faie-fase-tierra rígido.0098 0.54.3 y 13. conic: se in~iesti-a laii Fitiiia!. 1 4. 3. 13. 0. lii Iíi~r~i para c<~nsegiiir icqiii\~. \iendo las impedancias a la\ trei seciicnciac de dicha línea N i = Z2 O.2 j..

Figura 13. Figura 13.J i = .55 E j iniiiedi.is ecuaciones de e\te fallo coi-rejpo~idcn a Fisura 13.ito obteiiei.8 Sistemas electrices de potencia Figura 13.82191. La\ tetijione\ l.. con lo cliie el e \ t i l d i ~C reduce al circuito de directa: \ Fallo fase-tierra rígido: I.94001 y por tanto Y.53 Circuito de directa y equivalente Thevenin.1. YO = ' J 2 = llo= 113= O. = -5.i\ in~ei-\ay honiopolai. Fallo trifásico rígido: en iin I.24.i .52 Circuito de homopolar y equivalente Thevenin.54 Circuito de inversa y equivalente Thevenin.ido no interviencii I.i\ obtenenlo\ clc 1'1 interconexicíii del circuito de 1.illo ecliiilibr.i\ \ecueiici.

Capitcilo 13 1 Faltas asimetricas 249 Figura 13.: . Figura 13. = 11. en el cliiwobtenen~o\ tensionej 21 /.56 Interconexión para el fallo fase-fase.. = O j(í10 tendrenios que obtener 11.55 Interconexión para el fallo fase-tierra.57. Las intenjicladej ?e obtienen como: que junto a 3 = O nos permiten obtener 1115 intenjidades del fallo Las tensiones 21Jl = 21J 1 = 21/ se pueden obtener coino: y las tensionej de fases Fallo Pase-fase-tierra rígido: el circuito de interconexión para este fallo e5 el de la Fiz~ira13.. a partir de la ecuaci6n nodai las Puesto clue e5 obvio qiie Ll.

. 2. el \alos dc C. son: 1 A la b. . Cs. : tenieiido en cuenta la recomendación de la CEI (Coinisión E1ectrotécnic:i Iiltcrn.I y Z. Se conoceii la4 m:ltrice\ de inipeclancias de nudos a secuencia4 directa e invers:~.oiir:i 13. 5e pitle: l ...0471. expresadas en p. 13.ii~íl3 conect'i un transformador 66/20 kV con . ( 800i. Dic11as tnatiices.. + 3.1 J que alimciita uiia caiga coilecse tada a través clel iiudo 4.58.u. En cuanto a las iiiten4iclacle. Deteniiinar si c e ~ í a posible situar un pararrayos en 1 3 barra 4 de la rccl cuando X = 8 13. red dc lti de tres nudos cte la Fi.58.El coeiiciente de tierra.11. = 5.?.Y. se define como: C = ..icion:il) cle elite SI 5e desea conectar un pararrayos en un plinto.'/O = 3. para un hllo en tliclio punio cunipla C'. = 0.iiicía X y para limitar la inteiisidad de falta diite 1111 füllo faie-tierra en la barra 4 a 350 A coi~io mlíuiino.?. 1 O0 Miairnü tcnsitiii de iínea Jiateil clcl fallo . Má\iina tcnsicon de fase para una falta taic-tierra .18. V'ilor de la react. sobre una base S 8 = 100 MVA y Vri = 66 hV.250 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13. según \e muestra en la Figura 13. Supontencto la recl en vacío.57 Interconexión para el fallo fase-fase-tierra.Z.: Las iiiteiisiclades por las tise\ del fallo serin: y la interi4idad a tierra .

60 Circuitos de secuencias: (a) directa.59 Circuito de secuencia homopolar. para remlvei. Por tanto. Li5aretno5 1:i intensidad baje . t-0-l X.6 1 .~i. Tras obtener las impedancias equivalentes desde el nuclo 4 que presentati dichas secuencias. usaiiio5 el circ~iito in~ei-coiiexicín de para el f'~11o fase-tierra. cs: Para II.WI- la liniitiicióii de 350 A a p. (b) inversa. Figura 13. Resolución Representanios en las Fiz~irns13..u. Fig~im13.: Figura 13.59 y 13. la intensidad de hltn en p.C a ~ í t u l o / Faltas asimétricas 13 251 3 Reci de tres 11uilos Djnll -1.60 los circuitos a las tres secuencias. - Figura 13.58 Sistema.

r:i valcir-5: '12' conio eri I . Li\areino\ X..c\III~..to C I L I ~C . 1 7.378 kv.= 350/ I8 = 0. 1. 7 0 j & = 19.. 1i. tanto en la fiisc el la f~ise y ~~rale 'c. no \e iecniiiieiida cl ~ i \ o pai-ai-rayo\cii el ii~iclo ~il~lyor de 4.. ea: 11. .61 Interconexión d e circuitos.i I..u.696.1 < IIí.. por lo que el Iíniiie eti p.13 13 Venios cóino lii restiiccicín 13. = S 12a1-a obtener las ititeiisidades: Las teiisioiies de fiiae son: Tcneiiios piies que la niisitiia ieiisicíii cle fiise d~irante fiillo 13 eiicoiitratnoi.. pliel.. nos lleva ii: y por iatiio a X.98. Rsapecio al \esundo apartado.IcI~ cllie 0. El coeticiente de tiei.252 Sistemas eléctricos de potencia Figura 13.8..

Determinar la potencia de cortocircuito en el nudo 4. y .1 j pq' - l trcs n~ido\ Red de 1 1 rrn 1 - @'Q - Figura 13. = Xz = 0.3.62 Sistema.15 X() = 0.l ..1 rntitrices de i niped~incias nudos de la\ reciei. . = 0. inven~i honiopolar de y corri:\ponditxxles a ia red cle tres n~idosindicada en la Figura 13.15.is !iec~ieiicias ieiiclreinoil: Hoinopol~ir: = O.12 Trarisforrnador T I : X.' una I¿i secuencia i. . cil obtener la iriipedtiiicia equiviilente dc la red de tres iitidos en el nudo 2 cuando en el nudo 3 tietie conectiida tina iiiipeciancia Z.->. Datos: Xo = 0. par.i \rcuericia directa.. Así.. . z..05.2 iY A. 7. del transli)i-inador 3-5 1x5s Iii del ~erieradorG2.j + 0.. .05 Generador G2: X I = X 2 = 0. - + U.3 "3 Se coiioceil 1a. . 2 . Resolución Es tiecesario'coi~ocerel ecl~iivalciiie Thevenin de elida secueiicia eii el ritido 1. = 0. .08 X.iones eii el nudo 4 cuaiido se produce un cortocircuito rígido h\e-tierr-ri en dicho nudo.. = 0. Calcular las intensidades y te11.07 Generador G 1: X .10 m Transt'orniador T2: { 1 1 1 TI YyO 2 - 3 T7 YyO 5 (32 f 0.= LL3 - ? .Capitulo 13 i Faltas asimétricas 253 113. Evaluando par. .62: 1.) l a i clistiiit.. principal probletna para El ello.-/ -11 J2 -- - *..

I.-( / v por tiinto la iiitelic~d:icidel fallo .sa: = '.63 Circuito d e secuencia homopolar.66.65 Circuito d e secuencia inversa. y Las Fi2~ir:is 13.1 / 1 . Eii ell:i. 1 3 j = 0.64 Circuito d e secuencia directa. 13. + O.63.31/. 1.254 Sistemas eléctricos d e potencia a Directa e iiivei. = O.. Figura 13.65 in~iestruti sistenin a las distintas secuencias.~ k1110 t'lisr-tierra. Figura 13. del cual se 0. I ] + 0. los cuales se niLielrtr:iri en la Figura 13. ( b ) directa. Figura 13. Para estudiar el fallo en el nudo 1. tanto la recl el de tres nudos coino 105 eleirietitos a su clerecli:~ han reclucido a sus ecl~iivalentes se clecde el riuclo 3.67.64 y 13.33)(7/ + o.-7 3 y -.66 Equivalentes Thevenin a secuencias: ( a ) homopolar. Figura 13. (c) inversa. Por tratarse de obtiene: 1111.iisarernos el ecjuivaleiite Ttievetiiri a cada secuencia en dicho ri~ido. el circliito de iiiier-conexicín seri el de = :Jl 1 = Y/? = 1 1 Fi=~ii-a 1 13.

68 Circuito de secuencia homopolar con fallo sustituido.68. 13. para obtener las aportacioiieh que hacen tanto el generador G 1 conio el resto de la red. .C a ~ i t u l o i Faltas asimétricas 13 255 Figura 13. como se muestra e 1 las F i g ~ ~ r a s por 1 13. usareinos los circuitos de secuencias con el fiillo siistituiclc~ fuentes de trnsicín. conocemos las intensidades hacia el fiillo.67 Circuito de interconexión para el fallo fase-tierra. Figura 13.70.69 y 13.69 Circuito de secuencia directa con fallo sustituido. Figura 13. Las terisiones en secuencias las obteneiiios de En cuanto a las intensidades.

' = .scliic obtcneiiios sori: m m m Hoiiiopolar (Fig~ii-a 13.7633j Invcrsa (Figura 13. terieinos: :i m Red: El {e~iincio apar~.adoi-:3: = .70 Circuito de secuencia inversa con fallo sustituido.~ el iiiido 4. Las inatrices de iinpedaiicias de nudos para una rcd de cinco nudos son: .47 1 .70): e Genci-aclor: 3.255 Sistemas eiectricoc r j e potencla Figura 13. Directa (Fi_«iira 13.7633.J e Rcd: 3.1 . = -0.S 1X.1 .~ 31 ~ o n v ~ r t i e n d ointensidaclcs de fase. cliie ya se obtuvo: en 13.idociel probleitia no reqiiiere niix cl~tei i u r la reactanci'i Thebenin ile secuencia direct.69~: Genei.8 1 .12. Las clistiritas :iport~iciont. = -0.68): e Generador: 1: = ..1.5 l 8 j a Red: 3. j 1 e Kcd: = -0.

2 - b X. Calcular las tensiones en las fases de la barra 4 ante iin fallo fase-tierra en 6. 2.73 y 13. Figura 13.75. Valor que debc tener X.72.71. E! hilo lase-tierra en el ti~ido sc calcula tisando el circuito de iiitcrcoiiesióti dc la Figiira 13. para que la corriente de fallo sea inferior a 10 p. Dicho!: cit. 0.71 Sistema.u. Figura 13.Capitulo 13 1 Faltas asimétricas 5 DyII 6 257 c 1 --1 a 0 v'l7 E i f - ..72 Circuito d e homopolar. 13. l .01..= 0 O? j Figura 13. tenemos la impedancia ec~iiiv~ilente la de red en el niido 5.74 Circuito d e inversa. Resolución Coii el eleineiito ZS5de cada inatrir de impedancias de iludos.73 Circuito d e directa.? .ciiitos. Figura '83. junto a los ec~uivalentes Thevenin que presentan en el nudo 6 se muestran en las Figiii-as 13. con lo que podemos representar los circuitos a las tres seciiencias del sistema que 110s inciinibe. h .

\ obtener I~isintenaiclatles en las distiritas secueiicias clue pasan por el transformador.76 para la secuencia directa.. y la intensidad qiie parte del niido 5 . Y. Par. obtctiemos las 31i iiiediante divisores inteiisidacl (nótese cliic en este cabo concreto n o afectan ni fiieiltes ni desfasea): Las iiiag:iitiicles en alta ten. :Iii.76 Circuito d e secuencia directa con fallo sustituido.ióii son: . y p ~ t.cotiio inoslrariios en el circuito cle la Figiira 13.i ititen\id. ustit~iiriios el fallo en el circuito cle cada secucricia pos una fuente independiente.~cl.258 Sisterr~as eléctricos de potencia Figura 13. en esta ocasión usarciiios tina fuente de ititensid. distinguiretnos entre intenxidaci que llega al nudo 6 a través del trztnsformador. De este inodo.: sienclo la dilerericia eritre elliis eii las secuencias directa e inversa scílo Iil clcbida al destihe intrvducido por el transforinaclor.75 Circuito d e interconexión para el fallo fase-tierra. Eri cada secuencia i .i[lto r 1.id del fclllo seri: Figura 13.

y tciiieiido eti cuenl~i restricción 1 .1 1 1 2 0 - ] Respecto ti1 Apart~ido3. [i'i] [ = U? = [ 0. 1 < 10.Capítulo 13 i Faltas asimétricas 259 El teoreilla de coiiipeiii~tcicín. Figura 13.0826 cluc coiiciuce a X...()) \ =o m Secuencia ciirecta: Sum.77 Aplicación del teorema d e compensación Para \eciiericia hornopolar: = U J 5 .77: circuito de honiopol~ii.8706 O . 5.77 nos da los 1111. de loi distinto4 nudo5 j = l . 3. 1 O O47 Y . obtcneino\ las tensione. 3.tcióiiclc f~ilio Ici que la intenjiíiacl eiiti'iiite al nudo S e4 cri -Y1.. 4.:/O! 2 0.nos dicc cliic i i i i i11otit:ije coiiio el clc la Figui-a 13.i lo5 iiicremeiito4 cCtlculado4. Obserbando el circuito de 111 Figura 13.la\ tcnjionc\ pre6i. en la s~tii. eii caci't secueiici~i . i cinco I I L I C I U ~ 1 l 3 .tncio .. iinpoiiemo\ la 3 teneilio\ I . zcn6ricu.is al t~illo. obteridreinos en primer l u ~ ~111 reicpresicín de 111 imped~incia i ecpiivalente del para iina re:ictanciu X. po\talt~t ctel riudo 4. ( -:J.

132j. La4 componentes \in?étricas de 1114 tensiones en todos los nudos d~irante fallo. los iiici-enieritosile tenjionej de los nudo5 j .. tal y coii~ose iiiLiestra en la F i ~ ~ i 1 3. Pasando a fiises: Pai a el \ e ~ ~ i n d o apa~tado aplicarenio4 el teorema de cornpensacicín. h l l .260 Sistemas el6ctricos d e potencia 13. tciiei-nos: ra Figura 13.Z.79 Aplicación ael teorema de compensación . . por lo que dicho nutlo 1.l = LOl. I-:~ Red de ---O ' ALi? Al[< c ~ ~ a t IILI~OF ro 1-.incia\ de nudoi a las distintas iecuet~cias.2= 0. 3 Figura 33. para un fallo fase-fase rígido en el nudo 2: 1.i m.73.itriz correspondiente. coiiio ie niuestra en la F I ~ L L13. de niodo que.78 Interconexión para el fallo fase-fase.O p.. con todas las teiisiones ri 1 . los obteneino$ con la niatrv de iinpednricias de nudo4 4 e1 vcctor de iiiten$iciadc\ entrante4 dc catl:i 4ec~1eiicia. en 3. pira la secuencia 1 . Suponiendo que el si5tema es ecluilibrado y i e encuentra inicialmente en vacío. de incluyenclo clos gcnei adore\: no aparece en El cii-cuito eq~iikalentea 1' secr1enci:i hoinopolar e415 abierto eri el nudo 4. un \istenia de 4 nudci~. el Resolución Usanclo las impedoncias cr1uiv:ilentes en el nudo 2 cl~icnos proporcionan las marrice$ de iii~perlancias de ri~idos..n corresponciientt: a iin f~illofase-tase. La iiiteii$idaclde hoiiiopolar es 3 / O = 0 en fallo4 fase-fase.78.79. Se con\)(:cn las niatl-ices de iinpecl.u. Las intensidades cle cortociicu~to el punto tlel fallo. determinar. y la intercoriexií.

las obtenenlos sumando a los increinentos.tulo 13 / Faltas asimétricas 261 m Secuencia directa: m Secuencia inversa: Liis tensioiies durante el fiillo.Cani. Secuencia hotiiopolai-: m Secuencia directa: Secuencia inversa: . las teiisi»nes pi-efalta (tensi6111 1 o en 5eci!cncia directa).

.

y eje de! iiiotoi.1 ESTAB TRANS El probletna de la rstllhililitd ti../ = 0). a lo sunio. decir.orlo p l l r ~ o ya que considera cliic Iiis dinámicas . : Para las cal-gas se adop~ai i i moclelo de aclrnit~inciaconstante en prinierii aproxiinacióii. Además. qiie SLIS velocidades angulitrea elPc~ricas sean igiiales. es correcto iitilizai.Y. doiniticintes son las de los generadores sí~icronosy. a m a .i reiictiiiiciii tratiaitoriii .. Esta suposicicín permite iitilizar un modelo ecliiilibrado y adeinás plantea el caso mis dcsfiivorablc clesde el punto dc vista clel problenia a anali~ar.:icloi.sttrhiliilirci g/. del Eiiliices de Hujo const. i En relacicín al geiierildoi síncroiio.sitoricl trata de 1 1capaciclatl cle los generaclores de seguir funcion~tndo 1 eti siricroiiisino triis la ocurrencia de una pertiirbación. 13 mitgnitiid de la perturbación cliie tiene lugar es tal que laa ccuaciones difei-enciales es cliiedescriben el comportainieiito cliriámico del sistetna no se pueden linealizar para sii análi\ia.un niodelo estático para las misinas. es decir.lrii. o lo que ea lo inistno. y de lit fiici~ii electroniotr-iz tras la reactaiicia triinsiloria E . Resisleiicias clel devan~iclo roior y del estatos despreciables. Rc>tordcl giiiiei. Puesto cliie las osci1..iliiiido\ ainot-tigiiadoi-csuespreciables.Y = .Y. X 2 Lco.un pcri de tle t~lrhlicihil.iciones de la vclociclad angiilar elictrica en torno a la velocidad de sincronismo son pecliielias. El LISO del derioininado "inodelo clásico" en la definición del probleina de la estabilidad iniplica la adopci6n de una serie de simplificaciones a diferentes niveles. (o 2 o). priitiario forinan i i i i scílido rígido. Que los generadores se encucntr-eii en sincronismo iniplica clue las diferencias angulares elPctriciis entre ellos permaner. la de si15 sistenicls de control priniario ( tensió ti y cai-ga-velocidtiel).tnte..rtt~hili~l~rtl tr c. Se trata de ~ i i pi-oblem~i c~. Coii carácter general se supone: Pcrtiii-lxtcioncj siinPtricas.. lo que iiiiplica cl USO de I. Salienciii clespreciablc ( . coiripoiicnte fundariientitl en el problenia bajo estiidic:: Potencia niccáiiica coiistitnte. y las Iíne~ts eléctricas bajo estudio no soii excesivaineiite larsas.cati constantes. entra eii la clasiticación del problema de e. De\.

lciÓii dináinica..~iitcde inercia en sefiiriclos (relacicín eiitre 1:) energía cinética a vc!ocidad de sincronisnio y 111 potencia ~ioniinal). I ).264 Sistemas eiéctíic~l. y ciel que se dediicc iina potciici~ieléctrica de salida del iiii4iiio dacla por: E'V I-'. en f ' Frecuenci~i sistema en Hert~ios. N6tese. = !)((U3 = 7 S ) sen X Eii cuanto a 411 ecii. del 6 Ángulo relativo del eje del rutor con respecto a acliiel que gira a velocidad de sincronisii~o(ver Figura 14. d Su sitniticado e4 especialmente relevante puesto que la evoluciríii del niismo determina la estabilidad o rio del geiierudor.icioiies se obtiene el riiodelo elSctrico del generador rcpresciitado eii la Figiisn 14.~niecáiiica aplicud~i el ~ j clel rotos. De esL:i siniplitic.itei-io (le iguaid~iddc áreas consistl: en una téciiic:i sciicilla y bastante ii~tiiiii\. es clecir.3)del genei-aclor.~biliitadt~. P Poteiici.i piira el CCLSOiie ~ i i ig~iicr. que el i i i ~ u l o es el que e n l u a 1:) ecii:icicín el6ctric:i ( 14.1) y inecinic:i ( 14. obteniéiido4e cloiiile: H Coiist.idorC O ~ C C I .:.i cliic perniiti: aiia!i~:irla r)st. De acuerdo con sil definición se tiene cllie: siendo H I:i posición absoliitu del rotor. El denoii?iiiado ci.1 Modelo eléctrico clásico del generador sincrono en el transitorio y su diagram. potencia de Figura 14.i~ori..111riiido de lpoleiici. i~ i.~ ~ . I (que se supone conec~ailoa iin iiiido de poteiicia cladai.iii:.! vectorial. en e D Coristunte de airiorti~iiarnienLo( a veces se despreci~i el rnodeio cliisico). De esta última ecii~icicínresiilta cluc la derivad¿i del ingulo 4 con respecto a1 tieinpo representa la velocidad relativ:~del rotor con repecto a la velocidnd de siiicronisiiio. L C. ésta rejiilt~i eiliiilibrio del par inecinico coii lo\ pares clGctrico clel y de anioi~itiinniieiitc).

e obtiene tras integrar la ecuacicíii de oscilucicín ( 14...)niila: Se busca instante en que dS - Se clriioniina Línplo crítico (S. el de Euler modificado y la regla trapezoidal son alg~inos los más cotiocidos.. e5 decir: m 111 velocidcid de jincroni5tno tras producirse iina graii En réginien permanente: LO = u. 265 El objetiko conjiste en anali/ar si se recupera perturbacicín. supotiiendo cliie la inácj~iinaposee suficiente par cl r de aniortiguamiento.3).7). I\/lultiplicando la ecuacicín de oscilación ( 14. . y .entes ~ilgoritmos integración numérica. planteando las correspondientes ecu:iciones en variables de atado. es necesario proceder a la integración cle la ecuación dinámica ( 14. = clr iiti = O con lo que. optanclo por los dos pritneros términos en el desarrollo lor en serie de T~iy en torno a un piitito . Si se tiene en cuenta el factor de ainortiguatniento o se desea conocer la evoliición exacta del ángii1o (3 o de la \.(o. cle El iuéiodo de Eiiler es el inis sencillo de todos..i = F ( X ) : Existen difei. se garanti~a retoi-no a la velocidad de sincronistiio tras un transitoi-io oscilatorio el ainortiguado. . tlfi Durante el fallo y posterior a éste: w . El nlétodo de Euler.6). de apertura de falta a aquel valor límite del árigulo para el cual cleben actuar las protecciones y gaiantiz~irla permanencia en sincronismo. El instante en que se alcanza el ángulo critico se clenominn tieinpo crítico t.3) por S e iiitegrando se concluye q ~ i e estabilidad está la g¿ir:inti~adasi se encuentra ~ i n inst~intetal que el valor del áng~ilo garantice Ln Iírea buJo la curva de S i potencia aceleradora P .. ( 6 ) = (P.Capítulo 14 1 Eslabilidad transitoria intinita cuando la constante de amortiguamiento se desprecia. Las diferencias inis iiotables entre ellos vienen de d~iclaspor su estabilidad tiuiiiérica y su sencille~ la hora de iinplenientarlos. Habitualnlente.f.. Su valor se obtiene de aplicar el criterio de las Iíreas según la Ecuación ( 14.u ( r l' ) : .. a mayor a precisicín niás cornplejidud del inétodo.elocidad relativa a la de sincronismo. .

s2 .. 1 . .2 Mode!i>eléctrico clásico del generador síncrono en el transitorio como fuente de intensidad.itnos cri iiti instante de tieinpo en que la topología ha carnbi~ielo. Figiira 14.<y.x. e:. 1iicrilriicrii.de admit~incias . por Lina fueiite de inteiisid~iclcii paralclo coti la relictancia triitisiloria tal corno se iticlica en la Figura 14. partir J e ( 14. P.81. la poteticia eléctrica :siiininjsti-aclapor cacl~i genct-ador g es: v el resto cle las eciiacioties ~ilgebraic~is obtienen de incorporar las ecii:iciones del sistetna a travis de se la iiiatr-ic. y SI! para cada genertidoi. Figura 14. el nuinero de generase dores presetites en el iiiisriio.istl~ereprexent.( t i ' ) . si nos eiicoi2tr. Es conveniciitc tr. ..Si'. que coiiiprenda la del sisteiiia añ~idiéndoli.. j 1ntcgr:ir las ccuacioiics ilirilíiiiicas para caclti gliiicraclor estiinaiido así ~ i i i11iievo estado . 4. cij!. Detcriniiiar lab tctisiorics 1[ resolvie~iclo( 14.iria las cargas y a las adiilitaiicias de los gzneraclores. 6. hacen referencia a: Liri nudo de gener~ición consunio respectivaiiicnte.inci.icla gcrierador. \ . y donde los subiriclices g y ( . Deter~iiin~ir/ . Y Actii:ili~ai-Y..~ tic!iipc~toLii (le itlkgr:ici(\~~.ii iiciiil:o\. 7. Si he silpcr.9) y las potcricias eléctrica:. suministr~idaspor cada I generador . 2.idrni~. eciiaciones diiiiiiiicas en el sistenia.irg:is intercoiiectaclos eiitre sí a través de la recl por eltktrica.~ dispone de 711. + . i"+' = 1'' A l . La tCciiic:i de atilíli\i\ \e coniponc de loa {iguientes paws: Obtener loj valores iiiici~ilesE:.7)..266 Sistemas eiéct:icos cle potencia Se trata cle sisteni~iti~ar proceho cle nnlílisis dc ILI estabilidad tr~insitori~i el caso de sislcnia. decir.aiisfornitir el niodelo eléctrico de c. .~de el en zran diiiierisicíii.las . caso ~oritr:irio ir al p:iso -3.. (Y1' ). !cI p~lri~i-.. Con esta ti-arisforrriaciónes posible detertiiinar una matriz de adniitancias final Yl..\ . De esta forn-i. 3.E:. .7. En estas ecu:iciones. coi~sti~uidos vai-ios generadores y c.. te11 1. siendo 1 1 .. = (. cliie viene11dadas por las ecuaciones (14.

junto al embarrado de alta del inisl-ilo. se tiene: Ci>n zsta. Adoptando el nlodelo cltisico para la ináquina'.11.1 X L = 0.u. Todo el sistema trriba-ja a 50 Hz. Figura 14. Parámetros asociados Xcl =O. todos bajo una misma base.3 Esquema previo al fallo para el Problema 14. poiencia5 c5 posible deteriuinar IJ intensidad asoci. Se produce en esta sitiitición un fallo tnficico de las líneas que parten clel transformaclor.3. Elemento Genei-ador Transformador Líneas .1.1. del sistenia previo a1 fallo e \ el rnojtrado en la Figura 14. datos de particla y planteando la5 ecuacioneí de flujo que llegan desde las !íneas al nudo 1..u.1 De lo. encontrar el tiempo crítico de apertura del defecto. I Resolución El esyiiema en p. \e sabe clue la tensibil en el lado de alta del transformador se regula n iin valor de 1 .6 cada una Tabla 14.1 Datas d e la red del Problema 14.1..lS. Adeniiis. H = 3 s X. = 0. Una iinidticl dc generación i n y e c t ~ potencia activa de 1 p.ic!a a ~liclio Htqo en el nudo :. Se cletluce ahí la tenbicíii interna del geiier'iclor: . que es despejaclo por las protecciones mediante la apertura de 1a 1'inea en cuestión.11. Nota: Los paráinetros del sirtema se indican en la Tabla 14.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 267 PROBLEPAAS RESUELTOS 14. a través de un traiihforinador elevador una y dos líneas en paralelo a una barra de potencia infinita de tensidn 1 p.O5 p.

5.) S1 6.~llo1.~ el2ctric.l de las líneas.~~Ior por ide..il.845 I.537. ) - (S.II-.lnte la :ipertur-. (S.. = x - (SI = 1 -. Figiir.el cortocirc~iitoniecli.4)si: dcti-rniinti el Ciiig~ilo critico de despeje clel cortocircui~o garanti~a siricronisnio del generador.i i:!'!'bale: ---LJ-(&ZJ o.5 Esquema unifilar tras el despeje de la falta para el Problema 14.ilaiido la positiva coi1 la negtitica (ver Figura 14.' m) O Figura 14. = l .lcelemdor.. P = 1 ).il freiite .3 1 1 i11d. .l dcrn. . ) con S.L 1 puíoclo anterior a la falta es: ' cliie je iiii1c\tr. qiic el Las ircas .. Al clespqai. = 35. Aplicaiicio c1 ci-iterio de I. Cuanclo se pcocluce cl f. 1.ih 1íi-e.1 ejc clel gcncratlor ti1 valor de la potenci~i el6ctric. - 6..ia resisteiicias dcl sistern. (Y.is vieiieii dadas iiiateiii6ticariiciite por las sigiiieiites expri'sioO~ii~ [les: \ - = J 1 ( 1 354 \ c n 0' ...íllg:~Io crljico ~ ile \.col O.i el gi'iicr....4 Curvas de potencia-ángulo para el Problema 14.ind. la nueva ciii.i de Lin. )(¡S = 1 354íco\ S..I la evolucicín del iiigulo clcl rotor II..id.1 tensicíti se aiiii1.i s~~[iiinislr.v:i dc potencia el2ctric.Ic~.ir(:seii = 7.1.il a las coordciiad. S.~). es decir.1. = 0..ida por cl sistcriia previo al Hillo.lrado antcriorcs c:cpresiijnes se ohticiie las L I .i e11 el puiito cle fi~lt.268 siciernas electr-icos cie potencia La C L I T J~c ~poteiici. igii. corre\poiidierido el punto de fiincionarniento inici.i e11la F~giira14.1 potencia el6clrica se Iiace cero iclebiclo a que 1.4.11o1.P.l\ (S.i 14. @ O" .is t. P. 1p~i..i a cliie se estiíri despreciahclo 1... Figura 14.mariteniénclose la potencia ) niecáiiica cn t. ~ ~ t ' l t ... r ~ d y cles.

7 Escl~iemaprevio al fallo para e1 Problema 14.del risteiiia previo al fallo es el mostrado en la Figura 14.5 2 . 4. Desconexión de la c a r p en el niido 3.2..ISC)C~..2.~C!O al ángiilo crítico. Desconexión de la iínea eléctrica.u .ic a su ecuacióii dináriiica.49>1+ .11.~po. 3 6 ~ 2 El tieriipo crítico . Previo al fallo.2. 2.esponclic~ite la f:ilt:i resulta: con las conclicioi~esiniciales (S0 = 0. Figura '14. Para el inlervalo cc:n. se obiietie asi de esia úItitii:i ecuacicín tesult. Al cabo de 0. S.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 259 La evolucitíii del ríii(.iiido ser de r. = 0 .7 En ei problema es posible dihtinziiir ccatt-o períodos: l . Resolución El esclueniu eii p..clcmctnda una poteticia compleja de 1 0. + 0 (j) Figura 14.. = 0. 3. Deterniinar el Ung~ilocrítico y el tiempo critico de p~iesta servicio de la Iínea para no perder la en estubilidad dinríinictl del sistenia (en auseiicia de la c a r g en 2).16. = 0.. se obtiene: 1 7 6 = 0.2 s se ílesconecta tainbiin 1. la barrs 3.ulodel rotor cle! geiierador viene robernacia. 1 15 s.845 rad.1 Línea X L = 0. nudo de potencia infinita y tensicín 1 p.2 .H = 4 s Generador TransforrnacioiX.por r.498 rad y 6 = O.5 j cuando se produce una inaniobra que desconecta 1 línea que parte de dicho iiudo. lxira c:~d¿iii~rcrvalo tici. Recoiiexi(jii de la línea.i carga del : i embarraclo 2. En la red de la Figurii 14. = 0.13 Sc2 = 0. Elemento Parárnetros asociados X .6 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.6 y parinietros los niostrados en la Tabla 14.2 Datos d e la red del Problema 14.5 0.25 Carga en 2 + Tabla 14.

is cargas: P.270 Sistemas eléctricos de potericiu Par. obteniendo dicha admitanciii de condicione?.i carga se inodcl~i ahorii conio carga de admitancia constante.. de' tensión existentes en la carga previas al fiillo: 1115 Durante e\tc período la potencia mecánica \e mantiene mientra4 que la potencia elictrica deinand~icla corrc5ponde a 111 conjuinida por ILI carga conecttidii en 3: Puesto que la potencia clectrica demandadii es menor a la poIenci. loini~ndo y origen de Iaseh en II?.i niecánicu del gener~idorse produce cina aceleracicin clel inibino. puesto clue no existen pkrdidas en ninguno de los eleiiientos del sistema. L. J(0) = O. lo cci. 12 cle\conexi6n de la liiiea.5 e+ Al prodcicir\e la Figura 14.oLor e?. ten\icíri inlcrna del gerieircloi.2.: = 1. Lina evolcici6n d. Iii velocidad ~ l caiiibio c del iinglrlo del i.i cl sisieiiia iriiciai..8 Esquema durante la desconexión de la línea del Problema 14.8.il iniplic:~. esto es: Iiiicialiliente. el e\clLiema ~inif que \e obtiene e5 el quc \e rcprejenta en lar Figura 14. el rotoi. cero.Iras intcgsiii. coincide con la potencia elictrica que deiniind~inI. se encuentra en ehtacio de régiincn pei-inancnte.ito\ cit.ida por: . cit. pi~rticla. y 1i . 10s d.la ecuacicín dináriiica anterior. previa deterininacicín de Inh inten\idacle\ poi el 11ii4iiio: La poteiicia nieclínica suininisti-ada por el generador en ehtas circuiistancias. cs decir.es pohibie iielerniin.ir la tensicín del embamiclo 7. obkniindose la evoluci6n del ingulo del rotor de la ecuacicín dit~imica coi~espondiente. = P.

Figura 14. Esto iniplicci qiie cl sciierador q~ieíla aislado ciel sistcina. la potencia elgctrica deniandada al generador vale: Para deterriiitiar el tieii~po nilíxi~no se puede esperat.2 Sc tieiie. = 1. . para la reconexión de la línea.+91 . por tanto. tiempo crítico. de indicadas eti la Figura 14.Capítulo 14 i Estabilidad transitoria 271 El liiitll dc ejta f'lje tieiie lugar 0.9 Curvas de potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14.0. que en aras a evitar la pPrdicla íle estabilidad del sistetiia.i 'i alc'in~arel valor: Pi-ocede ahoi-a a n a l i ~ ~e1rtercer intervaio de ticiiipo. Se tr~itu igualar el ilrea aceleradora.7) = 31. En eje in\tante el ingulo del rotor é 1leg.398 La dinlírnica del áng~ilo rotor viene dada puej por la ecuacicin: del Cuanílo finalniente se conecta cle nuevo la Iíiiea.033 S I = j(0. línplo y velocrc1. cayendo la potencia el2ctrica a cero. A+. A-. con la desaceleradora.3 jegunc101 d e s p ~ ~dej iiiiciarje. es decir. se aplica el criterio de las ireas al igual que se ha venido Iiaciendo hasta ahora.2 = 6. La ecuacicín de evolucitin clel rotor es aliora con conciiciones inici'llej obtetiid:i\ del período inrnedi~t~lniente anterior. en el cual se produce la descoiiexicín clc la c a s y i del nudo 2. permaneciendo la carga del enibarrado 2 fuera de servicio y suponienclo que el nudo 3 sigue siendo de potencia inf nita.9.id inici'll de valores: 6.

? s cliie le prececlen tlcscle el emclo dc particla.. iv cii:il hace lirii-ipo total cle 0 3 ( s.p. de 50 H r .t:ipoii(iic.3. .ili/. potencia mecánica y tcnsicín interna.15 Tabla 14.3 Datos d e la red d e la Figura 14.H = 5 s X.272 Sistemas eléctricos cle porencia Su\titiiyencio este i..¡\tema es inestable ante Liiia riimiobrci que desco~iect~~ transitori:imci~tc el generador durante iiii tiempo de 0. Con Iii línea L2 eii servicio.63 iiri 14. y íiiponiendo e11 el geiieiador Iris ilu.iip~~ie1 liiic. 2.ii~.li-iiobru del apar-tado anterior. 5e obtiene ri instante cie tien-ipo criiico para el iet.i rextLliiciricli~e dcbc poseer la línea L? para que el liítema 5ea estable frente 11la misnia ilianiobr~i di: cleícoiiexión del generador durante 0.3 .isiiii~icl~.1 l .10. Demostrar quc el .= 0.mn5 coi-idicione5 prebias .18 Esquema unifilar d e la red del Problema 14.iloi. e11 Figura '!4.'!l Ecqueina anterior al fallo para el primer apartado d e la red del Problema 14.i línea L? fiiera cle scrbicio ie 5e sabe clue Itl ten\icín en el nudo 1 e\ TIi = 1.3. . ciiyos dritoí (bajo una rilisina bliíe y corre\pondierite\ .07 0.28. eii la ecu:icióii cle e\olucitjii ciel "iiigiill) clcl roloi coii.05.[\.3. L EDemento Generador Traiisformacior Línea L 1 Parametros asociados X(. = 0.3.<.Y = 0.:lnsrlorio para el gei~erticlor) indican en 1' Tabla 14.i: clc 1' A este valor hrij clrie añadi:-le los O.10.37 seg~iiidos. esto es.i1~2 icrct:i JI prríoclo clc ~iciiipo . y que el eri-ibarrado 3 e í un nudo de potencia infiiiita de teníiiín 1 p ii.iilo. 1. Sea la rcii de la Fig~rra14.37 ~egu~ido.i la rn.. + Figura 14. Resoluci6n El cscliieinii con iii. determinar 1. (le ia rtcl de particiu es el cliie \e inLiestia eii la Figiis~i14.i:i. Con 1.il modelo ti.

) - VIV3 0. la teniion interna del generudor.t niila.H . y vienc dada por: En la Figura 14. S.Capitulo 14 i Estabilidad transitoria 1 . vale: E' 1.= V. siendo este instante el de reconexión del SI generador a la red En el último período (posfallo).504" = 0. 2 + O. E' 1-. 273 Previaiiiti.2X. con la condición inicial 60 = 16. l 1 o es posible deterriiinar las potencias actijiu y reactiva inqectaclas en 3 . en el que se vuelve a reconectar a 1. j b: ( * =1 +0 0.0 . nudo 0 .35 De esta forma. Figura 14."!' con el punto inicial de equilibrio fi. -t XO.288 rad.j = 1. al fallo puesto qiie e retornan 1ah condiciones iniciales. equivalente al ánciilo S i . esto es.008 rad.' 0.b) Durante el ftlllo: descoiicxión del grupo generador.l5). a partir del cii:il se considera la desconexión del grupo generador.cos(Hi .~ siguiente evolución del á n ~ u l o rcitoi-: la dei En r = 0.j 1 - y la potencia tnec5nica suministrada por el niismo es la inyectada en 3 piiesto que las resistencias se han Al dr\coiiectarsc e1 generador.8 . rcsiilta una poterici:i cl6ctric..2 - v.37 i ae a l c a n ~ a iitin i i i ~ u l o = 3.004) y 3 (L = 1 1-).11 se miiestra la curva P.3.i curva de potencia eléctrica coincide con la anterior .106 1 14. Puesto qiie se conocen las tensiones en los niidos 1 illi = 1 .35 - 2 = 0.iitea la clesconexihn del generador se ha cie determinar la teiisihii interna del niismo. 1. 1 . por lo que la ecuaci6n de La integracicín de esta eciiaci6ii clinániica. ..i red. 2 j 0 . propoicion.07 0. oxcilación del pie[-adorse rediice a: P~!' = O. a.12 Variación de la potencia con el ángulo para el Apartado 1 d e la red del Problema 14. + Q3 = .c) Posterior al fallo: reconesicíii del generador a la red.. así como el instante.

nos dcline un árca aceleraelora A+ = 1.iI fiillo: la 1-econexióii del pener~iclora la i-etl recupera la red iiiicial.176 sen 6 = -\en + 0.ic. Segunda cuestión.126. y ponieiido cl áiigiilo 80 cn f~iiicicíiide coiidiciotie\ iriiciaie\ previas al l'~iI1o. y.para obtener así Lrnn cui-va de potciicia con un niáuiriio iriiís ele\aclo.a partir clc la:.8.37 s.-\' = A . X De I. Atcndierido a la Fig~ir:i 14.. P.idor con lo clLie P .i igiiaidad de la5 ii-ea5.. Por oti-a parte. El Líreli desaceler~idora qiiedn cor-iio: donde son iiiccíy~itas I . . Si se niaiitierie el área acclcradora del prinier caso y se desea que el sisteiua sea estable para al iuci-ios ti11 tieinpo crítico de 0.iclo se mantienen en este caso 1:) potencia iiiccáiiica del genei-acloi-..y (Y. a pesar de que (So ticne iin valor distinto. el área aceleiadora coiiicidc con In del pi-inier npartacio.25 1. el área ~icelcr:icioi-a.37 scgiindos despiiés del fallo) se deduce la sig~iiciite relacicín: cliie llevada a la ec~i~tcicín ini11ecli:itainente anterior a esta última.i totlil . y dcsacelei-adoras.ii>de las iírea:. por tanto.\+ > A . . exactliineiite ig~i~illo qiie ociirría eii el priitiei.. v:iriando la teiisión cri el nudo l . a 2.i eii funcicín clc la reacraricin de la Iíiiea L7 desconocida.se tendría iin sisterii~iinestable doncle el ríiigulo del rotor .274 Sistemas eléctricos d e rotvncia Si si: tiene eii cucnia el cr:tcr.::idora cliie se obtieiie en esta ocasión vale: De la intcgracicín de la ecuucicín dinárnrca. = 0. tener tina reaciiii1ci.c) Postel-ic)r . = 0.\-.iila:\ por: Al ser .a) Antes del t'¿illo: de acuerdo con e1 enunci.irii:i des. El área acelt.illo: se pi-oclucc de niicvo la clcsconexión clel griipo ge1ier. (ibs6nese que.ti sincroiiisi-i~o i (ló. = 1 .eas vieileii d.apartado. TiirnbiCn ahoi-a es posible distinpir tres intervalos de tienipo: 3. y su tensicíii interna. dado que el instante de reconexicíii del generador es el inisiiio CILLCen cI caso :liitcrior (0. 0.YI menor clLie la total del ca:. il i' 3.15 + X x1 6 siendo X la reactancia de 1:i línea L7 que se desea deteriniiiar. E' = 1.iiiineilttisia sin conrrol perdiendo el ~ e n e i a d o. 13 curva posterior al hllo sigue la expresicín: i'l Pi.376. X 1. esto implica qiie se ha de auineiitnr el área desacelcraclora.ei~io ex. aún por encontrar.iccic1 :i1 r.iineiire :ictiiarían las protecciones evitaiiclo tal cxtrenio).4). clonde 1 ~ 1 curva cle potencia clticcl.b) Durante el f. El nudo 3 continúa sienclo u n i~iidode potencia inliiiita de tciisión \/. Matriiiiáticanicntc esto se tradiice e11la igiialdact clr 51-c~is acelcradtrra!.12 estas 1íi. - E'V.o aritci. + no clebe siipcra~.i«r (0.iilora ..

4. se conocen la\ tensioiies sienílo la pi>tencia dcmaiidaíla por la carga local conectada en el nudo 2 de 1 + 0.u. Resolución El e. quedando el trtifo y kit línea conectados. es de 0.? [<Y = ===+ .4 Tabla 14.ldiP Esqi.35 X.4. el valor rtiáxiiiio para la reactancili X cle la 1í1icaL2. en asas a gtirtinti~ar estabilidad para iin la tiempo crítico de rccoiiexión de 0. X . Figura 'B4.4 Datos d e la red del Problema 14. 2.15 X L = 0. 14. Denio\trar qiie el sisteiiia e\ ine\table \i se desconecta instantáneamente toda 111 carga de la barra 2.i iiriil-ilar previo 11 la pertiirbacicíii conc\poiidc al de la Figura 14. = 0.4.Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 275 l Rewic iendo ilcratib aiiienti: se obtiene: X7.4j. En 12 secl de la Figura 14.qwm.13 y con lo\ pariíirietros mostrados en de los embarrado5 3 (i~udo potericia infinita) y 2: de 1i : Tabla 14.= 0.Y = 0.4.esestable el sistema'? Elemento Generador Transforniador Línea Parámetaos asociados .13 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.4.133 p.O.123 es decir.~erna previo al fallo para el Problema 14.37 S. Figura 14. ¿. Se pide: 1. .. Si en la situación de partida sc desconecta permatienteinente la línea. 14.

27.6

Sistemas eléctricos de potencia

Con I;is ti'nsioiich cie los nuclo\ 2 y -7 es posible dciei.iiiiiiai- la inierisidacl por

lii

liriea j L

y la intcnxid~idcliie denlanda

Ii :

carga en 2 :

A\í. la intcn\idad por el traii\foririador corresponde a la suma de las ailterioie\.

3/ = Y ,

$ 3? =

1.544 /

-S 09s

Fin,iliticnie. \e dctei itiina la tcnsi6n interna del geiieiador

E' 1 = 112 + ( X , , 3

+ x,) ~ = 1.477 1 JO755 J /

y la potencia eléctrica s~iniini4trada:
P , = P,,, = !1i(E1/- . 3;) = 1.5 ,\,,

Primera cuestión. En esta situacicín. al desconectar repentinamente la carga conect~ida iiudo 2, la curva al de ángulo-potencia elkctrica asociada vale:
cii P,, =

E1b3
( X , , +,Y;!

+XL)

xen 6 = 1.64 1 seii (S

Sizuiendo coiuo en ejernplos anteriorei; el criterio de las áreas, para que el sistenia fuera estable se habría de cumplir que el irea aceleradora no supera4e al área desaceleradora inixima (ver Fig~iin14.15).

Figura 14.15 Curva de potencia-ángulo tras la pérdida de carga en el Problema 14.4

Estas ireax valen:

con (Yi = ai-cseii ( P,,,/ 1.64 I ) = 1.153 rad, y 6? = ; - (Si = 1.988 ract. í T r:S, (\ustiluir valores cii estas ecuaciones se deduce que las protecciones dcl gcner:icior. para evirar , . 1 1 accleracitin incontrolada del inisrno. disp;iraríari. ya que el irea aceleradora. / \ + = 0.085. supera a la 1 desaceleradora nilíxinia, A + = 0.073.
,
'

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

277

Segunda ctieseión. Se pii-te cle nucvo de la sitiiacií,n inicial. y, coiiio es habitual para este tipo clc e\t~iclio\, i e supone. para el período de t.¿ilta. un modelo de adniitancia constante para la carga. Así, la carga en 2 viene def nieta pos Linii iri~pedanciaclue se ubtiene con las condiciones sobre la niisniil prebias al f~illo:

El circuito eq~iivalente de\de que je pi-od~ice pirclitla permanente de la línea \e iriclica en la Figura la 11.16. La intensidacl cluc circul'i por el mi\iuo bale:

Figura 14.16 Modelo del sistema para el Problema 14.4. tras la pérdida d e la línea

-

Lii única poterici'i 'icti~ade~naiidacl~i el ii\terna corresponde 1 13 coii\uinida por la pastc real cle la e11 ' iiripeclaric~~l niodela 13 caiga en 3. y corresponele pie\ a la clue \~imini\tra generiidor Su cu,ii~tí:i es cliie el de. 11 1 I: = !ii( 1' = 1.258

z,)

De estc valor he ded~iccficil~nerlte13 in~st:~bilicI;iddel sixteina. ya cluel~i poteiicia mecánica del 11 /' gcricrador. P,,, = 1.5, supera la eléctricii demandada, P,, = 1.258 (ésta perrnilnece constante debido al modelo clisico adoptiido para el generador y al rriodelo de adiiiitancia constante para la carga), con lo cluc se produce un irea :iceteradora que crece iridefiiiidiiinente. En la Figura 14.17 cl~ieda maniticsto dicha de situucicín.

Figura 14.17 Diagramas d e potencia-ángulo tras la pérdida d e la línea en el Problema 14.4.

"4,b?,

Ei? la red cle la Figura 14.18 y con los p:inímelro\ iiiostrado\ en la Tabla 14.5, el emharracio 5 , de potcincia ile cortt~ciicuito iiifiiiita y ren\icín l eri p.u., consume Liiia potencia S5 = 1 O.?j ~3.11. Detcririinas: l . Ten5i<ín i~i~ei-na _«eneraci~r. del -. E ingidlo crítico de elirninacicín cte 1111 fallo t:ifi\ico rígido en el em{>,irraclo3 , fallo que es 3 l elli-iiinaclv 111edi,iille la ackiacntln \ii~iuIii1ne,ide 104 ~i~terrlipiorc\1 y B3 B

+

278

Sistemas eiucrricoc cie potencia

Figura 14.18 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.5

Elemento Gencr:idor de rotor liso Tr~insforni~iclor 1-3 Transforniaclor 1-5 Línea 2-4 Línea 3-3 Línea 3-4

Parámetros asociados X(, X'1 r= 0.15, = X , . = 0.05 X , , = 0.05 X L A 1 0.3 = XI2? 0. I = X L 3 = 0.2

Tabla 14.5 Datos d e la red del Problema 14.5.

Atcnclicndo a lo5 claios usoci~iclosa cacla elcriierito. el chcliieiiia uiiifilar previo al Iallo correspoiide a1 iriclic:iilo eii la Fi_«lira14. 19.

o.;,

Figura 14.19 Esquema previo al fallo para el Problema 14.5.

La

~ - C ~ L ~ I ~rclul\~Lllciiteriitre LII ~;I

el iiuclo O

el cirih,lri,ido 5 e\:

D .la potriici~icoiiiplqja corisuiiiicla cti 5 y de la ieiisitiii dc dicho iii.ido se cieciiice la Icnsiiíii iiiteriia c
dcl gciics:icior u:,i coino C I [-c\toCIC
l;ix

coildicioiit's pl.evi;~s;11 fallo:

Durariic el coi.toci;-cuiio sc iieire el pri~iiei csí.lueniin de la Figura 14.30. doncle se riiiiesti.aii adeiiiix los dii,tiri~os itnilil:irc.o, siiii~~YiiEc:iclo?; se vt;ii ohieiiieiiílo cciaiido sc seali.::iii c o i i e s i o CSII.I:II;Ecluc ., ~ ~ l L i l l ~ ' Y / < ? .]7r¡llI~l':i ? ( . [ l . l i \ ~ l ~ ~C l< ~ ill i ~ CII~ pil:<Lli' C:<~lY/lil 0 i l ~ ~ l pol' 10s ~:'~~relI:O~~ ) -7 ¿l ~ ! ~ ~ ~ h : 1:) ~ ~ ~ : l ~ ~ ~ ~ l 0.4

Capitulo 1 4 1 Estabiliclad transitoria

279

Ltn tri;i~ig~iIo (~Ie~;ip;irece IILLCIO 2). con lo cliie se obtieiie el scgiiiiclo escllicriia cle la F i g ~ ~ r14.20. y el a la se~uiicla traiisfoi-riiacibn es pasar cle niievo a Lin triliigulo la estrella fornincia por los nuclos O. 3 y 5 (clcsap;irece el iiuclo 4). obteiiiénclosr el últiino circuito iiioriofá\ico de la Figiira 14.30. Eii este íIltiiiio esclLieiii:i sc tierie tina curva tle poterici~i-án=iiloc l ~ i c l ~ i por:

El-

@

Figura 14.21) Esquema del fallo para el Problema 14.5 y reducción del circuito.

tr;i\ La curva de poteiici~i-áii~ulo cl de5peje de 1'1 falta \e deteriniiia clel cii-cuito nio~iotí\icocoireipolidierite a este período y cl~iese iridi~a la Fisura 14.31 Ají. re\ulta: cn

Todas I;i curvas de potencia. las aiiteriores al lo. durante la falta y la posterior al despttJe de la iiiisina se in~iestr;iririi la Fisura 14.32. clonde se aplica cle nuevo el criterio de las áreas para detrrniin~ir :ingiilo el crítico de aprrtLir;i de los iiiterruptores. Los áng~ilos y ' \laleri: (Si S

280

Sistemas el4ctricos d r p o t e n c ~ a

Figura 34.21 Esquema tras e! despeje d e la falta e n el Problema 14.5.

A

=

" 01)

/

0,

E',,

-

0.755 \en i i iih i

(O ''

Dc I;i igii;ildad entre ambas se obtiene Lin ingii10 crítico de \ alor 1.766 racl, ecluivalentes a 101.19". La ohtencicín clel tie~npo crítico requeriría cn eslc caso I;i inte2r;ición nii1n2rica de la eciiacicín de o\cil~ición. a1 no ser 1;i accleracicíti conslantc.

Figura 14.22 Curvas d e potencia-ángulo para las distintas etapas del Problema 14.5

14.6.

En el si\ternri clc in Fipir~il i 23 )i con lo\ parámetros mostrado:, en la T'ibla 14.6. se produce iin fallo cn la !:pea L3, cei-c:i del nudo 3, que $e ilc\pcja en O. I $egunclos abrieiido las protcccioiie$ de diclia línea.

Fjgiuisn 'W.23 E s q u e m a ciniiilar del Problema 14.6.

Tcn~anilo~ i l i ~ i joteiicia bi-isi: !le 100 MIW4 y ci,,nocicncIo e! cstadtr nl 1;i red previo ril Lnll~.T't.e bl;: 14.7. i!riit';.mill:!~. i~~;inii:;c:.ii~ñ<:~atc la evoluiii(211L?(: 10s ; j ~ ~ p : I di: / O S ~ ~ I O I - C cle los ~:enei.:iclores. os S

i"lic1;li: iiiin.di.: i;:.r 1 i!:'

l,:liTF:!?: n.:il!l?~lmll i l?i/tx¡;lil<:i;l>;

i:Oll!>:.:~l:~.2:;.

Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria

281

E%emenf
Generador 1 Generador 1 Transfor~nildor1 Transformaclor 2 Línea L I Línea L2 Línea L3 Línea L4

Parámetros asociados
Xd = 0.28p.u.. S = 50MVA. H = 5 p . ~ . X> = 0.25 p.11.. S = 120 blVA, H = 4 pp.. X,,= 0.08 p.11.. S = 50 MVA X,,= 0.07 p.u., S = 170 MVA X L I = 0.08 (SB = 100 MVA) XL? = 0.06 (SE = 100 MVA) X L = 0.06 (SU = 100 MVA) ~ XLJ = 0.12 (SA = 100 MVA)

Tabla 14.6 Datos de la red del Problema 14.6.

Mudo 1 2 3

Tensión (p.u.1 1 .O3 1 .O2 1.018

Angulo (Grados) 0 -0.5 -1. O

Potencia Sc consumida ( MVA1 0+Oj S0 40j 50 20j

Potencia SG
generada ( MVA) 30+23.lj 100 37.8 j O+Oj

+ +

+

Tabla 14.7 Estado de la red del Problema 14.6 previo al fallo.

Resolcleión
Y

Pasando el sistema a p.u. en la base de potencias indicada. se obtiene el esquema unifilar niobtrado en la Fig~lra14.74. En él se han modelado las cargas cotno admitancias constaiites de valor:

Figura 14.24Esquema unifilar del Problema 14.6 previo al fallo.

De las condiciones iniciales se deterruina el estado inicial de los generadores, fuerza electroniotriz tras la reactancia transitoria y ángulo inicial:

pueslo cjlie la tensi611dcl trrido 3 es en con lo que renlinentc \e utili/aría el \i\tenia de do\ por do\: Fin. tras despejar l a falta inrdiante Iii ~ictuacióil la!. 1.n. El tiririino .!~i .. .: de L3.iiicrite con 1. el escllieina de red previo al t'~illo el de es niostraclo en la Figura 11.iriclola 1n~1t1-i~ dc acliriitaiicias aclccu~icla clue ii~oc!t.~sfuentes de tensi6n cn f~ierites iiitensidlid.ii2 = 1 Tr. Cuando be produce la falta. cjue cii cste caso se tri~clucc cie en la ~lpcriura I L ~Iíire~i resulta la inatriz cle admitancia:.ic?:lcicsiriqeciadas en los ii~idoj ~itiliz. sería: 1 .I raclorcj.ci.i rii:itri/ tio se tiene eii cuenta. Coiibicieranc!o ii.oiici-alivo para i-e:. tciisioiics internas q ~ i e re~~rrsL'ritanlos gene.i gciiernc!or coiiicideii en régi!iicn peri11.intex 1.25 Esquema unifilar del P r o b k m a 14.s y cl pri)cec. que ap~irarece 1.is e l i ~ r r i c a\ir:~ iiiinistr~iclaspor los iiiisiiios: P.a~y la:.3 P.6 previo al fallo usando fuentes de intensidad.Y.iuri.is potciicias n1ec.~. L:i tiiatriz cle acliriitancias que lo rept-rienta resulta: Figura 14.28"is:emas electricoc de potencia Las poteiici.ecLliiic.ilrnente.olvcrlai.ii = 0.i teiisibn de! nudo 3 se hace cero con lo clue la m a t n ~ adiriitancias clel de dotlde Y . Obiciier !LIS iriieii?.inii.icioi.insforinanclo 1.ij cn ca. rcprcseiit~iiitia inipeclancia nula tierra. protecciories.sis!ciii~i el scgGrr cl iirxianie de tiempo cle iille'_~iaci6ii.i.75. cl jistema cic ccu.

Fiti~ilnicnte paha ~i la segi:nd.a1 p~iso1.C a ~ i t u l o 1 Estabilidad transitoria 14 283 2. iriten\idacles y tcnriorics: . hv = 0. Iiicrementar el interkalo de integrlición.ilgoritnio con Iai coiidicioiicl iiiicialc4 h y = O.! 74. 2.: 2. rehultanclo para esta segunda iteracicín l ~ i i . Puesto cjiie aún no se ha ~ i l c a n ~ a d oinstante de ciepqje de la hita ({=O.'~ . . Resol\ er las ecu:icione\ diiilíinic~ij cacla generador. Conicn/aiiioz aplicando el .\clor I : .22 1 r'id y 8:. y para el sencradot 7 se 4. t' = r L . Se procede ahora a integrar las ecuacioncs clináiiiicas i 14. ~ s ~ d t 1¿1s i ~u inienbicladez y tensione. 'O <CI = O.1 1 ) son: las P.. Primera IteraciGn: l. de 4. e ii.01 s./.obtcniiiiclosc para el gener. Y.O 1 7 =0 3.' + Ar. Segunda I teracibn: l .:.11). 1 S ) se continúa iitili~aiido el i:i iriisrna m ~ i t r i ~ adiriitaricias clur~inte fcillo. de el . pura lo cual re aplica en este caso el iri6todo cle Euler y las coiicliciones iniciales indicadas anteriorine~ite. ~iplic~indo Ecuaciones ( 14. I O p 7 P~. Las potencia$ el6ctricas suininistradas por cada generador.= O. Utili7ando la matriz de aclinitaiici:is que car:ictcr17:1 el liiteina cliirante el hllo. .1 = -1. Deterniin~irla$ potencia4 c1Pctricas suminixtruclas poi.579.11.cacla generador 3. t' = f ' + A t = 0.i iteracióii.07. volviendo de nuevo al p ~ i ol. Se considera qiic el iiistante t=O 2) aqiiel en e1 clue ic procluce ei t'illo y se totiia iiii paz0 de iritegracion Ar = 0.

itl.idor 2 4. Se incremci~ta tieiripo J e integración.ición perilianeiile de los generadores: realmente ésta acabaría anulándose debido :i los pares amortigiiadores que en realidad existen.i: y para el 2ener. 1 S. .~x e .. coi-respondienclo a la décima iteraci<íi-i.~S di: 10s á 1 i ~ ~ 1 1 o s ~iisid.Í~C.03 y conicn/aríarii»s la tercera iteracicín.. cada ?entrador v:ilei-i atioi-. Debido a que no se ha tenidc-.26 y 14. la Tras completar l : ~ iteración I 1 .27 se iniiesti-an la evoluciói-i temporal de los árigulos y velocidades de los geiierildoi-es del sisteriia. se llega al instante t=O.~ aiiiíloga a conio se ha hecho ~interiorrilei-ite. potcnci..ls cICC~P. result~i: En las Fisuras 14.con los Eii este inxtante se produce el ciespeji: cie la Paila.IIOI. de foriii.en cuenta ningún Factor de ainortiguai~~iento el resultado es Iina osui1.IS~~~~niiiii. L ' L OC. coi1 lo cllie el primer paso de 1:~ sitliiente iteraci0i-iha dc ~itili~ai-nueva iiiatriz di: admitancias J!>.~(les.284 Sistemas eiectricos d ? potencia 12s por 7 . el Sigiiiei-ido cstz proceso. t 3 = t 2 + A t = 0.~c!. Con 10s I I I .

6. - - -- -- -- .. Angulo del generador - - - Velocidad del generador 1 Velocidad del generador 2 - 7 O 02 04 O6 08 1 12 Figura 14. - Figura 14.. selativas a la de siiicronicrno. .23 Evolución de las velocidades. cie los generadores del Problema 14.6.26 Evolución de los ángulos y velocidades de los generadores del Problema 14..- - - - - Velocidad relativa del generador 1 locidad relativa del generador 2 i f .Capitulo 14 1 Estabilidad transitoria 285 .

.

8. 2000.\tern..C ~ r r f ~ i t Flo\t' U or LOLILI (~IZL/ H~rr. McGraw-Hill. t>oii9rr $~. 7007.John i Wileq & Sons.C. Marcrl Dckker Inc. ~ icJrS\-\ter~ic. Kothai-i D. Vittal V. 1086.iplifc~r? ( .sterti A I I L I / ~ . SMcGi-.S~. John Willry cYr Sons. 4.i. 1988.sArl~~l!. Johii Wilry & Sons. Cotripl~ter-Aitle~i Poii7rrS ~ s r c / u Oper-citiorl 8 Ancil!. Elgerd 0.. 1986 15. Cornp~lrer700 1 .sis. Dhar R. Gcín~ezExpcísito A.~~v-Hill..s Control trrltl Opcr~irion. E ~ ~ ~ ~ L I I I I J ir1 P O I I ' $.s de Si. S r~i 13 Heydt G. PO\L.1992. seg~inil~i edicicín 3. E/~~. Kusic C..Pori'c~r. S~rvrnson W. (Coordinador).T. Elec. 70.Kluwer Ac. John Willry & Soris. 1987.r\ f\/Ietl?o~l. 7.~.s.. Arzií1i.stc~rns:A / i ~ r ~ ~ ...si.E. ~Vlo~leiri Poct. Co/. Debs A.s.S...tr-lc h (11 1 Arrillaga J.sis Oprnic.\.hlodellrrig of EI~~c.síe/~~. 7007. 19. McGraw-Hill. o $'..i~i. 1983..ic.>.. Prrnticr Ha!].. k1odet. Toro V. 7002.y s t ~ ~ArltrIx..siLs.icín (le Si. 6.McMillan Publi\her\.stem.stcni.. 7 1 . Thorii\on Irartiing. 1998. Prrnticr Hall.A. 17.\ A11~11y. C o r n p ~ l t Arloíj . J.teni Ar7a!\. Gross C.s.rtc/nris dc E/zer. Wercly B. 5.n Port-e. 1988. i \ / l o d ~ ~ n ~ fisterll An~ilj~. 1979..D..~íci y Elr.c. Wolleriber= B.t/. Da\ J. Tata McGr-aw-Hill. ~r j¿)r 14. P o ~ i e rGe~irr-~ilion Ol)e~-~i/io/lCoritrol..si.steril. cuarta cdición. 16.\.ic.. Nagr~ithI.V C~ S~ . 72.1.s. Pocz~r.J. Tata McCiraw-Hill.stetrl .CT I)~.~i. ~ Prcss. Elcctric f > o i i .. Elc~c. Cony~uier-Aitlr~l Poirvr...s. 7... A~~ríli.rí~~m :4/zcil\.rr S!.Ari Ilitr-0~11ic. El-Hawary M.D. trl. cY \ e p n d a edicion.s.tr.Prcritice H~ill.c. ~ I IEEE .stcrrl. 1983. Natarajan R./llo/li(.sig:'liI I Z LA I I L I ~ S ~ . Gr~iingrr Stevrnson W. McGraw.ull~l s i . 2007. Poi. P. .tioli. Po~t.si.M. ~ . Sarma M. 1987. Co/npliter-Ai~le~l Poitvr rj!.it. Glover J. Saccoinanri» F.si. Johii Wilry & Sons.idrniic Publisher-s.. Marcel Drhkrr. 1980..v of't'oi17c~r S\.tt-ic Poi~>er.J.cei-a rdic~cín.Sj. i 8. .rric Erzc~rg! Sj.sternlis (/c.. sCorirral. McGraw-Hill. Wood A.4/~~11~.yter~i.cjr S\ \trr~i\.. 19'36..A.-. 1 1 .. 12. Pai M.t~I S\.. 7007. I 996.N.si. Bei-gen A..si. Watwn N R.sis. Poi..T.cr John Wilry & Sons.Hill. Elec. 9. Gonen T. 1995.. Poíe/ic. t ..\i\ lirltl Dc~\i~qrl. 10. $'.\ Poii.5 \tcrri Ari(i..s Tllror-j. Ele/ncvzt.tler S~\rrrriA ~ L I ~ S h \ .ver.tric.

.

141 contiii~iii. ri-roi.3 coriiniitnieiit.tiiiitc de prop:igacitíi. . c~iicla trnsióri.i. 73 . 189 de. 165 iisiin6tricah. clc.de. b:irico clr.ia. 225 cortocir-c~iito. 168 liicli-áiilica~. 711 coiicrrrti-aclos. paráiiietsos. despacho econcíiriico. 4 c~ipiic idad del !r:iiispcirtc con i-egiilacicíii de triisicín.t¡coy del gener~idoi-. 10. ?Y banco de coiidrii~~idorrsrr. programación dc. piiráiircii-os.99 estructura.id cle. uiiit.acclrr:icitin. 2 10. 3 10. coinponrntes clc la. 165 comprnsacitiri serie. 164 iii~ercairihio e11t1. 4-1 cai-actesí:. 709 siriititricas. 189 ccriiraleh cle boiiibeo. 60 iirraiicliies y paraclah. 59. 87 LlrrLls.55 coinporieiite de contin~i~i. 109 coinpoiieiiich de la corriente de kilta. 59 áiigulo crítico de apci-t~ir. flii~o 50. 4 6 coii rcg~ilacicíiiiiitcniiedi. 85 de tensiones. en coniíiiiiii. coinpoiieiitc de. 57 :idniit~iiiciasclr noclos. 48 Teorciiia ilc. iriatri~ 55 de. 190 t1~1. ensayo en. 14 1. l O. 15 rcuiicionrs clel Il~ijo 56 clr. 3 1 1 coriipl<ja. cliiculo cle corrieri~es f~lilis. 43 coildrnsaclorcs y i-eactaiicia. potcnci~i. 375 7 ciiinbio de base. 16 1 cociciite R / X. 41 contingencias.167 circuito ecl~iivaleiitedel grner:iclor. ceri~r-ales 16% de. 70') coiriente de 'ilta asiriieti-icas.ictnnci. 14 1 .jo de cargas. ri-sor cie control clc. 98 coor-diiiacicín hicli-ot2rinica. 4 magiiiilidrs. 4.~. 190 control de área. 87 y base. X 7 con:.46 sin r~g~il. 97 tict~iacioiies. criterio de igua1d. 87 de íi-ecurncia.iltas asiin~triciis. 173 ~iiitoiraii~forrriador. 15 clásico. 135 de 7 t'ii1t. I hh coirieiitc de l'iilta. +jiisies del Hu.jo 55. 165 árcii. Lictor cle. 3 bonibro. H~ijo cípiinio de.ici(ín :ensi(iri.. 45 de estlitica de trariqxii-te. 709 Hi'jo de cargii) eii.e.~. 44 de ciílculo clr coriierites dc t'.Iíiig~ilo crítico cit. 765 apcrt~irii. caiiibio de.

.

red. cori. 60 iiiterc»nt. 43 natural. 47 líneas.4 del .. residuo. 176 test iiiedidns. 55 de rio g~i~issiano~. 135 nudo slack. I 1 iiiipell.«raiiiiiciKiicie an-ancj~ici p:iradas. 374 2911 nat~iral ¡1 ~ 1 ~ 2 ~ d i i l1i ~ i ~ . 3 poteiicia cornplejii. 37 norrnalea.geiierador de. 41 niodelos en secuencias cle. 43 de líneas. 175 de irnpedaiicias inodalcs. 163 iiici-emciitales. 133 polos s. optinial. 58 8".il. 165 de parámetro. 14 l iníiiiinus cuucir~idos pondei-:idos. 41 distribuidos. 58.\ ~ e n t i l . 12 power 11ow. 5 8 . ti-:iiisfor~ii~i~tor.de. 173 inayor resicluo iiorniali~ado. 17 Ne\vion-K~iphoii. de cortocircuilo.~lieiites. 59 pro.índice de Materias in~cria.57. sistema. i?h nudo P Q. pérdiclns. eri-oi-es. Z iii modelo cn rr de líiieas. itiatri~ admitancias dc..57.ii~ipcdanci~i. 721 cii ~ ~ ~ ~ : ~ i e i i ti-. 174 iiioci. 4 1 potc~iccien.. rcuacicíri de. 189 PL)ii~ido. 77 plaiio. 7 10 iiilixinia vero\iinilit~id.aclos. 3 1 1 eii Iítieas. 765 riiagriitucles b a c .s. 133 illetodo de Guus. 59 nudo P V . 57. 7 1 O iiici-einent~il. 57 de Newtoii-R~iplisoii. 59. 162 incrcnieiit.59 nudos de trlírisiio. 1 op(iiiiiil power 110~. 56 Iíiiiiles iie fiincionaniiriito del generador. 309 transitorio. I h dc rcactiv:'. diati-ibucii>ii. 25 paradas..19 1 flujo. 59. 124 iiodos. 189 oscilacicíii del generador. 4 potencia. 163 iiirciisidall de cor(ocircuito. 41 pérdida.mYtodo de.56. 56. 1 1 poi~dei-:idos. 5'. 376 iiivers.~iisforiiiiidore\. coste. de c i ~ i s 224 i~ioiioI':~sico. ecu~iciones. U en sin pkrdid~i. g m ~ . 41 ciel transt~rniador. 43 p6rdiilas eii el transporte. 126 de Fortescue. 15 del coiicentrados. 333 dc giinanciu. 55 de cuviirianr~is. 59. 165 y 1)i-op. vector de.121 sistema. (eht del mayor resicluo. 189 Apiinio de cargas. pertil. 135 período subtransitorio. 174 por ~iiiidad. niatrir cle. j ~ i a \i>(eiiia.~1.ig:icitiii.-Seidcl. 309 T . 774 na(~ira1. 43 de 1 liso. 57.ilt. estiinacióil de. 163 Joule en la línea. inatril: de inipcdancias. 1 I 12. 1 1 ciel ti-atit'oriiiador. 731 piiráiiietros de. 60 clc ridrnitanciiix de nodos. 77 niodclos eii secuencias.131 nornializiido. 170 nornialirados.uión de redes de secuenci~i. del. 57.174. niodelo en TT de. i d o r rolur. H~ijo. e\timador de míninios c~iadi.\tiiiitt. inodelo en. 1 1 pei-ti1 plano. estiinudor cle. 709 iritei-carribioentre Iíre~is. 734 eri secueiicias tle Iíiieas. 7 i0 iiicreitieritales.~. 135 iiomial. 3 matri~ 8'. línea sin. 56. prograiiii~ciAn arranques y. 59 línea pérciidas Jo~ile la.. con restricciones de se=uridLicl. cnr~icterísticos generador. 174 dehacoplado riípido. de líneas.iticiiis nioiialeb.

cociente.Q .ocl. ~eiici.id.. 3 i l terciario. gciici.iiiado.icas coiiil~oiieiiies. 173 58. ~ S L I eii. 29. 725 iiitercoiicuicíii clc. (10. 124 rcsoii~iiicia siihsíiici. 36 triiiisforiiiaclores niodelos eii aecuenciaq de. clc S7 rcgiil~icioi~e~. 123 de niediilas. 7 10.rcstriccioiies (le.i. 28 te\t ilel iiiayoi rcsid~io iioriil.test del iiiujoi. 176 tomas.76 .icicíri. 97 iles1'. 14 /?/. 190 i-espectu LI la FI-cc~ieiici:~. 275 \eg~iridacl. ~. 97 l'corciiia itc coiiipeiisacicíii. 133 de V . tcníi(ii1 clc. ~ciihic~nes. 4S rcatricciones cle seg~iiiclad.ili/ado. 45. salieiites.sico. 46 45. tr~iii\i'orriiudoi.44. 46 iiitcriiicdi.~.20.banco dc coiiden<adores y.cnieiii:il. ?S i. veiitajas del sisteniii p. 75 tril'i. de.~ ~ ~ i . a t a d o s ilel. 3 u iiiiicl. 60. trliiisfoini.clociil~id. 2h3 \isteiiia el6ctrico. ilioclcli>\Cii. 14 l llor1ll~ll. 33 ~I CO ectoi tle estado.od~~iitc.aii~idos. Xh. 763 tr.Y. ~ l ' o r ~ i i21). 13. 43 siiii6ii. Sh v . ti-niisl'oriiiaciti~i. 5s. rcscr\ a. clc\r. riudo de. conipciisacitiii.e~ul.ti-ansforrnaclor cle.ísic(. 75.ori:i. 31) red inci.~iisfori~i:iclor coii toin~is.icior c m .0 . 213 i'iiltas. relticicín de.a i. 14 1 re~iciaiiciu. 2h reiei-\. p6riliclas en el.e\iduo nori~iali/ado. X7 rc:icti~.icl.75. 58. sensibilidad. 173 de I-csidi~os. 120 vcctoi.. cte.' ripicl~). 14 de SCADt-l.~clorclc. Lr :~ lo relacitiii iii. 191 i.. sisteiiia por. geiieraclor.46 rcg~ilacioi. 230 sccucncias. 71 O redes (le seciiericia. re_«~ilador Y7 cle. dev~inados.143. 19 1 sensililidacl tl~ijn-iiiyeccioiie.. i 26 rc\iil~ioj l1orill:~li~~~clos. i ~ i i i i coiiiiiiitnieiit. coi:trol de. 165 i VL~CI'O. 07 trlinshriiiacifin. 90 \ . estiiii~icicín iriiuiiria. 59.insitorio. 43 . 60. 30 (te tres di-r. 726 re~ul:icicíri de tciisi<iii. (70. capliciil~icicsllíticti de.. l ~ ~tiptiiiio cle c~irgua t jo coii. 77 iiiorioi'lísico. 4S \cr. 4 veiosiiiiiiitud..v~c~o. cstahiiiiiad. período.inte.isador. 224 i.~60 r e ~ . 309 ti-aiisporle. 1116ioiio clc\acoplaclo.77 1x)r uiiiil.79. (30 Lránsito. 125 ir:insitoria.292 Indice de Materias tle sei\icio. 163 trci. 274 redc. 133 secuciici~i. 09 \cric. inicrcoiicui8ii itc r d c \ cle.aiior polos. 105 rotor liso. i 65 i. iíiiiites cle.il'. 36 ti. 78 iiiodelo eii rr del. 709 jíiicr-oiio. . velociclad.11. 44 reg~il.idoies. 44 reg~iiacitiii 44 de.

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