MODELADO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

En este captulo se pudo observar otro mtodo para el anlisis y diseo de sistemas de control llamado espacio de estados o control moderno este me todo puede ser ms til que el mtodo clsico ya que aunque este da una visin rpida de la estabilidad del sistema y su respuesta transitoria del sistema, el mtodo clsico tiene problemas para la representacin de sistemas no lineales, sistemas de mltiples entradas y salidas, variantes en el tiempo, etc. Adems se observ y explico detalladamente cada elemento que es necesario para poder conformar y desarrollar este mtodo como son: variables de estado, vector de estado, ecuacin de estado, ecuacin de salida; adems dependiendo de las variables tomadas y la tcnica utilizada podemos simplificar el sistema o complicarlo de manera significativa. Cabe mencionar que el espacio de estado es ideal para la simulacin de sistemas fsicos en una computadora digital. Tambin se puede convertir de una representacin de espacio de estados a una funcin de transferencia dadas las ecuaciones de estado y de salida que son:

X=vector de estado =derivada del vector de estado respecto al tiempo Y= vector de salida U= vector de entrada A= matriz del sistema B= matriz de la entrada C= matriz de la salida D= matriz de prealimentacin

1. De dos razones para modelar sistemas en el espacio de estados Pueden representar sistema no lineales que tengan juego, saturacin y zona muerta, los sistemas de mltiples entradas y salidas pueden ser representadas de manera compacta es el espacio de estados con un modelo semejante en forma y complejidad al empleado para los sistema s d una sola entrada y una sola salida. 2. Exprese una ventaja del mtodo de funcin de transferencia sobre el mtodo en el espacio de estados Rpidamente dan informacin de la estabilidad y la respuesta transitoria y as poder ver como al variar los parmetros y sus efectos en el sistema 3. Defina variables de estado Son las variables que determinan el estado del sistema 4. Defina estado Es el valor de las variables de estado 5. Defina vector de estados Vector cuyos elementos son las variables de estado 6. Defina espacio de estados N dimensiones que se requieren para determinar el estado del sistema 7. Qu es necesario para representar un sistema en el espacio de estados? Ecuaciones de estado, ecuacin de salida y un vector de estado inicial 8. Con cuntas ecuaciones de estado seria representado en el espacio de estados un sistema de octavo orden? Con 8 ecuaciones de estado 9. Si las ecuaciones de estado son un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden cuya solucin da las variables de estado. Cul es la funcin que realiza la funcin de salida? No hay ninguna variable en el conjunto se puede escribir como una suma lineal de las otras variables en el conjunto. 10. Qu significa independencia lineal? Que no se puede escribir ninguna de las variantes como una combinacin lineal de las otras

11. Qu factores influyen en la seleccin de las variables de estado en cualquier sistema? Deben ser linealmente independientes, El nmero de variables de estado deben estar de acuerdo con el orden de la ecuacin diferencial que describe el sistema, El grado de dificultad en la obtencin de las ecuaciones de estado para un determinado conjunto de variables de estado. 12. Cul es una seleccin conveniente de variables de estado para redes elctricas? Las variables que se estn diferenciando en cada uno de los elementos de almacenamiento de energa son linealmente independientes 13. Si una red elctrica tiene 3 elementos que almacenan energa, es posible tener una representacin en el espacio de estados con ms de tres variables de estado? S, dependiendo de la eleccin de las variables del tcnica utilizada para escribir las ecuaciones del sistema. circuito y la

14. Qu significa la forma de las variables de fase de la ecuacin de estado? Las variables de estado son derivadas sucesivas.