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tanque de agua

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Control de Nivel de Agua.

HIDRONIVEL El hidronivel es un sistema muy complejo y antiguamente muy sencillo cuya finalidad es, como su mismo nombre lo indica, la de controlar el nivel de líquidos en un depósito, pozo, etc. Podemos destacar dentro del ámbito del hidronivel dos tipos: Hidroniveles Electronicos Hidroniveles Mecanicos HIDRONIVELES MECÁNICOS: Este tipo de hidroniveles se basa simplemente en lo descrito a continuación: Son elementos sencillos y clásicos para detectar niveles en recipientes de un cierto tamaño como depósitos, cisternas, arquetas, albercas, pozos abiertos etc. Económicos y de fácil instalación ya que solo hay que descolgarlo en el interior del recipiente. Cuando el nivel del agua esta bajo, existe una boya colocada que hace que la llave de paso del agua se abra mediante un sistema de polea situada en lo alto del depósito. Con forme el agua va aumentando su nivel, la boya irá cerrando la llave de paso del agua, hasta que llegue el momento que el nivel sea el máximo de agua y por tanto la llave estará totalmente cerrada impidiendo el paso del agua. Si el nivel de agua en el depósito o pozo disminuye, la boya abrirá nuevamente la llave de paso del agua, llenando nuevamente el depósito. Existen otro tipo de hironiveles mecánicos como:

Detector de nivel neumático.

Se trata de un detector de presión muy sensible. Se rosca a la parte superior de un tubo, el otro extremo queda abierto y posicionado a la altura deseada de detección. Cuando el líquido subiendo tapona el extremo abierto, el aire en el interior del tubo se comprime y hace actuar un contacto conmutado. El tubo lo pone el usuario de acuerdo con el liquido a detectar y puede ser de metal, plástico, vidrio, acero etc.
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Al vaciarse el péndulo recupera la posición normal y deja de actuar el interruptor. Cuando el talud se pone en contacto con el cono ejerce contra éste una presión progresiva desplazando el conjunto cono−varilla y actuando un interruptor.Es un dispositivo útil. A medida que el material entra en el silo se amontona y cubre la membrana. Se trata de un pequeño sensor de nivel para líquidos transparentes. • Control de nivel por vibración Control de nivel por vibración para líquidos con salida relé. acido. Este interruptor sirve para la puesta en marcha o paro de señales visuales. El sensor emite hacia fuera una luz infrarroja. • Control de nivel por desplazamiento El cono del controlador debe estar expuesto al material a detectar. La membrana debe estar expuesta al material a controlar. acústicas o los mecanismos de carga y descarga en silos y recipientes HIDRONIVELES ELÉCTRONICOS: Los circuitos de hidroniveles eléctricos se han ido fabricando desde los más simples con transistores hasta otros más complejos y por tanto más seguros y con un funcionamiento más exacto. agresivos. Es muy usado en la industria química y las depuradoras. al contacto con el producto. Así pues tenemos los siguientes: • Control de nivel óptico Control de nivel óptico para líquidos no conductivos. altera la 2 . • Control de nivel de membrana Estos controladores se basan en un interruptor accionado por una membrana. la presión que ejerce la obliga a retroceder presionando el mecanismo que acciona un interruptor. es que. Es muy útil para depósitos y tuberías bajo presión. Dispone de un diapasón que queda introducido en el recipiente. que se refleja en su propia punta semiesférica y vuelve al interior. Este diapasón esta vibrando a una frecuencia fija determinada. Existe una gran variedad de hidroniveles electrónicos dependiendo de su funcionamiento. Cuando esta sumergido la luz se refracta hacia afuera y no la detecta él mismo. alimenticio. viscosos. se dará el tipo de líquido adecuado para su aplicación. y para conectar directamente a autómatas. seguro y muy económico para cualquier liquido.

• Control de nivel por ultrasonidos Este medidor de nivel se instala sobre la superficie del producto a medir. Los dos electrodos que asoman por el extremo tienen corriente alterna de baja tensión. emite una onda sónica que rebota en el producto y devuelve el eco a la sonda. Se conecta en serie con la carga que lleva un piloto indicador de estado. Es muy útil para depósitos y tuberías bajo presión.vibración y este cambio es detectado por el circuito electrónico de control. sólido o liquido. A continuación se hará una breve descripción y funcionamiento de los componentes y/o dispositivos electrónicos empleados en la realización del proyecto antes mencionado: 3 . y para conectar directamente a autómatas. Dado que la velocidad del sonido en el aire varía con la temperatura. la sonda lleva un sensor de temperatura que compensa los cambios. • Interruptor de nivel conductivo Este elemento sensor además de el electrodo de contacto con el agua. lleva toda la electrónica incorporada en su interior. Esta evalúa el tiempo transcurrido y calcula la distancia.

De esto hemos obtenido los cinco terminales claves para el funcionamiento del hidronivel: El primer Terminal es el de masa. al haber conducción circulara voltaje negativo a traves de los 4 . el cual. para esto tenemos que colocar terminales en el recipiente que al hacer o no contacto con el agua envíe un voltaje a un circuito al circuito Lógico el cual tendrá la función de recibir las señales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encenderá o apagará a la bomba. es colocado en el fondo del recipiente con el fin de que el líquido haga masa. El tercer Terminal es el denominado medio. el cual. también será colocado a nuestro gusto para indicar el nivel mínimo de líquido. se colocara a mitad del pozo. El quinto Terminal es el comparador. De otro modo diremos que cuando haya liquido en el recipiente. el cual. el cual. en otras palabras como queremos que sea el funcionamiento del circuito. habrá conducción. El cuarto Terminal es el denominado mínimo. si no hubiera este envía un voltaje haciendo que el circuito no funcione. el cual. este solo indicara el nivel medio de llenado del pozo. El segundo Terminal es el denominado máximo. se colocara en el lugar determinado por nosotros para que sea el nivel máximo al que nosotros queremos llenar el recipiente. El sistema de control de nivel tiene que tener sensores de agua de modo que puedan detectar si hay o no agua en el recipiente para que opere. será colocado en la cisterna para detectar si hay agua o no en este.Realización del Proyecto Para proceder a diseñar el sistema de control automático es necesario tener en cuenta ciertas condiciones de operación de circuito. para que el motor no se active este sirve de protección para la hidrobomba.

como ya habíamos 5 . puesto que dicha situación resulta imposible. pero cuando disminuya siga detenida hasta el momento de que el nivel mínimo. Cuando el motor este encendido y el nivel mínimo sea 0 el motor deberá de apagarse. cuando el nivel máximo y mínimo sean 0. entonces diremos que es un pulso positivo uno (1).terminales antes mencionados. al no haber conducción. para que nuestro circuito funciones tiene cumplir la condición de Cuando llegue al nivel máximo se detenga la bomba. Estas condiciones se observan mejor en la siguiente tabla. para ello utilizaremos un FLIP−FLOP. cuando no hay liquido. situación que es la señal para llenar de nuevo nuestro tinaco. Al contrario de esto. diremos que el sensor de nivel mínimo será el que encienda la bomba sólo si este deja de conducir. es decir cuando el agua deje de hacer contacto con él. una de las condiciones que no se podrán llevar a cabo es el que el nivel máximo este conduciendo y el nivel mínimo no. así que partiendo de eso. en al cual se muestran los cambios de estado entre las para las dos posibles condiciones de secuencia. esté el liquido por debajo de este para que se cumpla esta condición habría que integrarle un circuito que mantenga este estado binario. cuando el nivel máximo y mínimo sean 1. Máximo 0 1 1 Mínimo 0 0 1 Salida 0 1 1 En esta tabla podemos ver la condición no importa puesto que la condición en la que el nivel mínimo sea 0 y el nivel máximo se considera inexistente por obvias razones. Analizaremos el funcionamiento del sensor de nivel mínimo. los detectores. no habrá voltaje entre los terminales. Antes de empezar a diseñar nuestro esquema del circuito lógico tenemos que analizar el funcionamiento de los terminales de entrada. Ahora veamos que sucede con nuestro nivel máximo. Dicho esto obtenemos las Condiciones de Operación del Diseño: Queremos que se encienda el motor. Queremos que se apague el motor. diremos que es un pulso negativo Cero (0). no habrá conducción. sólo si el nivel máximo cambia a 0. el motor sólo deberá de encenderse cuando la condición nivel mínimo sea igual a 1. a esto. Cuando el motor este apagado y el nivel máximo es igual a 1. Como podemos ver.

Circuito Electrónico del Sistema. 6 . Así que más adelante se simulará la acción de dicho arreglo lógico. para cualquier combinación posible excepto una que es la que se puede apreciar en la siguiente tabla de verdad. este circuito tendrá la necesidad de ser un circuito secuencial es decir cuando el nivel del agua este por arriba del mínimo al ir subiendo o por arriba del nivel del mínimo cuando venga bajando. sin ningún problema con la lógica del sistema. el nivel máximo esta por debajo del borde el tinaco. es decir apaga la bomba. Diagrama esquemático. Máximo 0 1 1 Mínimo 0 0 1 Salida 0 1 1 La función del nivel máximo es contraría a la del nivel mínimo.hecho mención anterior. puesto que el hacerlo con un jk implicaría tal vez de una lógica un poco más compleja y lo que se desea es que sea económico y que funcione bien. por lo que en el momento en el que el agua haga contacto con el este conducirá e indicara al sistema lógico la orden de reset. es decir el nivel máximo apagará el motor de la bomba para evitar un posible desbordamiento de líquido. El circuito lógico tiene la misión de recibir las señales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encenderá o apagará a la bomba. este sensor podrá o no podrá estar en ON. Para estas condiciones de funcionabilidad crearemos un circuito a partir de compuertas lógicas.

tenemos que: 7 . en tercer lugar pozo y cisterna llenos y en cuarto lugar cuando el nivel de agua descienda en el pozo. luego en segundo lugar la cisterna llena (pozo aun vacío). del pozo y la cisterna sin líquido.Funcionamiento En primer lugar partiendo del sensor.

Como se podrá observar en el diagrama. que como su mismo nombre lo indica. indicando pues que existe tención negativa o estado 0 en este punto. este ya habrá entrado en conducción. con lo cual no habrá tensión en este punto. obteniendo el la salida el estado 0. en el Terminal de nivel de agua Bajo hemos conectado a una compuerta inversora (pin 5) teniendo presente que no hay liquido. esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5. Lo mismo sucede con el resto de visualizadores conectados en los terminales de nivel de agua (Medio. ya que no le llegara el voltaje necesario para que entre en funcionamiento el Relay y así activar la bomba de agua. R2. el Terminal de la cisterna en conducción. teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0. D1. Además del pin 2 de la compuerta AND o del punto o Terminal alto va conectado una compuerta inversora. y que va conectada a una compuerta inversora. en el pin 3 de la inversora habrá el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1. al no haber tensión. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna sin conducción. lo cual en la primera compuerta AND (nivel de agua alto y bajo) tendremos (entradas). esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. en los pines 1 y 2 los estados 1 1 respectivamente. esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5. este va conectado a un resistor (R3) que forma parte de un pequeño amplificador conformado por Q2. habrá el estado 1 y a su salida (pin 6) el estado 0. con lo cual 8 . obteniendo el la salida el estado 1. Cuando el nivel de agua de la cisterna este por encima del Terminal. no enviara voltaje a la base del transistor con lo cual no cerrara el circuito y por ende no encenderá el Diodo LED. no le llegara voltaje al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta AND. este no le enviara la tensión necesaria al transistor con lo cual no cerrara el circuito que activa el motor. D2 y el Relay. no estén en conducción. lo cual tenemos: A la entrada existe siempre un Pulso Positivo −nivel alto o estado lógico 1−. sirven o cumplen la función de que nosotros podamos visualizar el nivel de agua en el pozo y la cisterna. al pin 5. no habrá circulación de voltaje entre estos (Voltaje negativo). en este caso formado por el transistor Q1 la R1. a la salida de la compuerta AND obtendremos (según la tabla de verdad) el estado 1. en este caso las compuertas OR están conectadas de manera tal que forman un FLIP−PLOP RS. R4. Por otro lado tenemos los visualisadores de nivel de agua. este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR. en el pin 3 de la inversora habrá el estado 1 y a su salida (pin4) el estado 0. como no hay tensión en el resistor. y según la tabla de verdad de este. y que va conectada a una compuerta inversora. D3. obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1.Cuando las entradas (terminales del pozo). teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp−Flop (pin 3) el cual es el estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0. Alto y el de la cisterna) cada uno de los cuales están conectado también una compuerta inversora en la entrada de estos.

teniendo en cuenta que la primera entrada del Flip−Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 1. y que va conectada a una compuerta inversora. al pin 5. la R2 limita la tensión para el Led y polariza al Transistor Q1. entonces no entra en funcionamiento el Relay y así desactivar la bomba de agua. tendremos en la entrada de la primera compuerta AND (Pines 1 y 2) estado 0. Pero cuando el nivel de agua desciende en los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND habrán los estados 0 y 1 respectivamente. este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR. obteniendo en la salida el estado 0. como no ha habido cambios en el Terminal de nivel alto tenemos entonces a la salida de las compuertas OR (Flip−flop) el estado lógico N. Para culminar. Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna en conducción. obteniendo el la salida el estado 0. en los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND habrán los estados 0 0 respectivamente. esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna en conducción. esta salida va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5. al haber tensión. obteniendo el la salida el estado 0. En el momento en que el primer Terminal (nivel bajo) del pozo entra en conducción con el agua. en el pin 3 de la inversora habrá el estado 0 y su salida (pin4) seguirá manteniendo el ultimo estado (0) por lo que ya se explico de que el FLIP−FLOP Tiene la peculiaridad de mantener el ultimo estado aunque se varíe uno de los terminales. con lo cual no habrá tensión en este punto. obtenemos a su salida (pin 4) el estado N (o sea 1). enviando tensión a los diodos (Led y Diodo Switch) y al Terminal del relay al llegarle el voltaje necesario hará que funcione el Relay y así activar la bomba de agua. debajo del nivel 9 . cuando desciende por completo el agua. Cuando el nivel de agua sobrepase el Terminal de nivel Alto. Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 0 y a su salida (Pin2) el nivel 1. continuando la bomba apagada. esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. a la salida de la esta obtendremos el estado 0.habrá tension en este punto. obtenemos a su salida (pin 4) el estado 0. le llegara voltaje al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta AND. quiere decir que no habrá cambios (si estaba e nivel 0 seguirá en ese nivel. el nivel alto aun se encuentra el estado 1. si estaba en nivel 1 igual seguirá) con esto tenemos que seguirá en funcionamiento el motor. al pin 5. este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR. a la salida de la esta obtendremos el estado 0. en el pin 3 de la inversora habrá el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1. El diodo LED cumple la función de visualizar el nivel de agua de la cisterna. este limitara la tensión necesaria a la base del transistor con lo cual amplificara la corriente de entrada cerrara el circuito que activa el motor. esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5. y que va conectada a una compuerta inversora. teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp−Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 0.

2. R7. el motor se desactiva. En la figura anterior. visualizador bajo encendido. obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1. En la Fig. obteniendo el la salida el estado 1. y continua activado el motor. el pin 3 de la primera inversora habrá el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1. en los pines 1 y 2 tendrán los estados 1 y 1 respectivamente. Q3. esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5. Q2. R11 − 220 10 . sobrepasa el nivel bajo. reseteando el Flip−Flop con lo cual habrá tensión en este punto y el motor entra nuevamente en funcionamiento. teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0.mínimo. R8. Más claro gráficamente: En la imagen anterior se muestra el funcionamiento del circuito sin agua en la cisterna y el pozo. el visualizador se apaga. el motor continua apagado. Además del pin 2 de la compuerta AND que va conectado una compuerta inversora. Así se repite el ciclo de funcionamiento del sistema. Q4. R4. el agua va aumentando. anterior el agua empieza a descender debajo del nivel Alto pero no ocurren cambios. el visualizador de este nivel se activa. teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp−Flop (pin 3) el cual es el estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0. R9. En la fig. aquí no ocurren cambios solo en el visualizador del mismo nivel (se enciende) En la fig. al pin 5. En la imagen se muestra el funcionamiento del circuito con agua en la cisterna y sin agua en el pozo. R10 − 1K Resistores R3. Y 4) 7404 Transistores Q1. anterior el nivel de agua ya sobrepaso el nivel medio. 3. esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. este nivel es entregado a la entrada de las compuertas OR. R5. Valores Para los componentes:      G−AND (1 Y 2) CIRCUITO INTEGRADO 7408 G−OR (1 Y 2) 7402 G−NOT (1. anterior el nivel de agua esta por encima del detector. R6. Q5 − BC548 Resistores R2. a la salida de la compuerta AND obtendremos) el estado 1.

2 K (0.00) − 1 Resistor − 1.00) − 4 Diodos − 1N4004 (4.50) − 5 Resistores − 220 (1. D10.00) − 5 Resistores − 1 k (1. D11 − LED'S Diodo D5 − 1N4148 Condensador C1 − 2200 F Relay Presupuesto: − 3 Circuitos Integrados (7402. D7. D3.40) − 1 Diodo − 1N4148 (1. D4 − 1N4004 Diodos D6.00) − 1 Transformador − 220/3−0−3 (15.    Diodos D1. D2.00) 11 . 7408 y 7404) (12.30) (2.00) − Otros (7.00) − Placa impreso (2.50) − 1 Condensador 2200 − 6 LED (2.00) − 1 Relay (6.00) − 5 Transistores − BC548 (5. D9. D8.50) − Acido férrico (4.

Básicamente el uso que se le da es domestico.20 Aplicaciones.− Comodidad para estar revisando el aljibe al momento de arrancar el motor de la bomba. 3.− Hacer que el llenado del tinaco sea de manera automática sin la necesidad de nosotros conectar dicha bomba. 2.− Un precio bastante bajo 12 . Ventajas 1. para llenado de pozos en el hogar.Total 64.

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