Ejercicio de mechanics

Cristian Reyes I 02-07-2011

P.7.1

Figura 1: Diagrama de ejercicio a) Debido a que se encuentra en equilirio implica torque=0 o ( = 0). g a 0 = aT M g 2 asi despejando: T = M 2 b y c) Ahora que se suelta hay mov. entonces primero sacaremos el momento de inercia con steiner: 2 2 Ip = Ig + M ( a 2 2 )2 y pues Ig = M a , Ip = M 2a 6 3 Asi la ecuacion queda:
2 a M 2a = M g 2 sin() 3

despejando:
3g = 22a sin()

siendo w2 =

3g 2 4a

la frecuencia de pequeas oscilaciones.

ahora para sacar la vel. max se ocupa las ecuaciones de energia integrando las ecuacion de fuerza 3g 1 2 = cos() + c
2 2 2a

puesto que 0 =

Figura 2: Angulo Inicial Asi c=

3g ( 2) 2 2a 2 1 2 2

esto hace que

3g [ 2 2 2a 2

cos()]

y se alcanza el max cuando = 0, esto hace que = 0, pero es > 0 pues de esta forma asi 2 = 2w2 [ 22 + 1] con w2 =
3g 2 4a

P.7.7 Obtenga las ecuaciones de movimiento para los dos casos de la gura: un cuadrado de lado a y densidad uniforme = M , que oscila en ama2 bos casos en torno al eje indicado en la gura por una linea cortada (hay gravedad): (a) En torno a una de sus aristas. (b) Con tan solo un vertice jo. (a)obtengamos la Matriz de inercia: 2 4 a a Ixx = 0 0 y 2 dxdy = a = M a 3 3 4 2 a a Iyy = 0 0 x2 dxdy = a = M a 3 3 4 2 a a 2 Izz = 0 0 x + y 2 dxdy = 2a = M 2a 3 3 Ixz = Iyz = 0 2 a a Ixy = 0 0 xydxdy = M a 4 asi la matriz queda: 2 2 M a Ma 3 2 4 2 Ip = M a Ma 4 3 0 0

M 2a 3

0 0

debido a que es en torno de sus aristas queda seria en torno del eje x
2 M a = M g a 3 2

3g = 2a sin()

y en el caso de las aristas quedaria

2 M 2a = M g 2 3

2a 2

= 6g 2 sin() 4a

P.7.5 Se tiene un alambre ideal (unidimensional) con forma de semicircunferencia de radio R y densidad lineal uniforme = M/L, donde L = R es el largo del alambre y M es su masa. El alambre esta limitado a moverse manteniendo jos sus extremos (y todos los puntos de la linea (eje X) que los une). (a) Calcule la matriz de inercia , con respecto al centro de curvatura P. El ds es el elemento de arco. (b) Determine el momento angular generico de este sistema que rota en torno al eje X = X. (c) Determine el torque debido al peso g = g k, de acuerdo a la gura) y escriba la ecuacion dinamica que rige el movimiento de este cuerpo que oscila rotando en torno al eje X. Obtenga la frecuencia angular de las peque nas oscilaciones. (a) Calcular la matriz de inercia,con coord polares.
R Ixx = 0 R2 sen2 ()Rd = M2 2 R2 Iyy = 0 R cos2 ()Rd = M2 Izz = 0 R3 d = M R2 Ixz = Iyz = 0 Ixy = 0 R2 sen() cos()Rd = 0 Asi la matriz queda
2

MR 2 0 Ip = 0 (b)puesto que = x esto hace que = I sea M R2

2

0 2 MR 2 0

0 0 M R2