INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica Y Elctrica Unidad Profesional: Zacatenco.

Ingeniera en Control y Automatizacin

Laboratorio de Modelado de Sistemas

Practica #1 Sistema RLC Grupo:

4AM3

PROFESOR:

Fonseca Beltrn Moiss Antonio

Integrantes:

Galindo Nava Ulises Giovanny 2010301004 Gonzlez Morales Miguel ngel Lpez Alczar Aarn Alejandro 2010300344

Titulo Modelado de un sistema RLC

OBJETIVO
Graficar el comportamiento de un sistema rlc en serie mediante su funcion de transferencia de n orden

METODO
Funciones de Transferencia para un circuito RLC en serie. Vi= LI (t) + Para Vi tenemos Vi= Ls Is +

1) V10= RI (s) 2) V20= 3) V30= Ls I(s)

I (s)= I(s)= V20 Cs I(s)= RESISTENCIA

1. V1= LI s V1= V10 [

+ V10 ]

CAPACITOR 2. V1= L I s(V20 Cs) + V20 + R1 (V2 (s)) V1= V20 [L1 Cs2 + 1 + R1 Cs]

INDUCTOR 3. V1 = V30 + V1 = V30 ( )

CORRIENTE Vi= LI (t) + Vi= Ls Is + Vi= I (s) (Ls + Donde: I (s) = + R)

PROCEDIMIENTO
Primero establecimos los valores que iban a entrar que era R=resistencia , L=inductancia ,C= capacitancia , tambn como se comportaba la corriente, enseguida programamos de esta manera clc clear all r=input('Introduce el valor de la resistencia '); c=input('Introduce el valor de la capacitancia '); l=input('Introduce el valor de la inductancia '); enseguida empezamos a introducir los polinomios numeradores y denominadores respectivos de la funcion de transferencia de la resistencia calculada anteriormente a si como los polos y zeros y enseguida proceder a graficar el mapa de polos y al final la grafica de la funcion de transferencia ,polnumerador en este paso indica los valores de los coeficientes de el polinomio numerador y poldenominador nos representa los del denominador , le asignamos un nombre y lo igualamos ala funcion detranferencia y obtenemos todo lo mencionado anteriormente % Resistencia polNumerador=c*r*[1 0]; polDenominador=[l*c*1 c*r*1 1]; A=tf(polNumerador, polDenominador); impulse(A); polosA=pole(A); cerosA=zero(A); pzmap(A); figure(2); El mismo procedimiento lleva consigo para el capacitor y el inductor por que una vez teniendo las funciones calculadas eso es lo que vamos a introducir en el programa solo los coeficiente, al final graficaremos todas las graficas de impulso asi como las de polos y zeros mostrados en las siguientes

imagenes. El programa se llama con el carcter p1 y depsleiga todo el programa Codigo de programacion; clc clear all r=input('Introduce el valor de la resistencia '); c=input('Introduce el valor de la capacitancia '); l=input('Introduce el valor de la inductancia '); % resistencia polNumerador=c*r*[1 0]; polDenominador=[l*c*1 c*r*1 1]; A=tf(polNumerador, polDenominador); impulse(A); step(5*A) polosA=pole(A); cerosA=zero(A); pzmap(A); figure(2); %inductor polNumerador1=c*l*[1 0 0]; polDenominador1=[l*c*1 c*r*1 1]; B=tf(polNumerador1, polDenominador1); impulse(B); step(5*B) polosB=pole(B); cerosB=zero(B); pzmap(B); figure(4);

%capacitor polNumerador2=[1]; polDenominador2=[l*c*1 c*r*1 1]; C=tf(polNumerador2, polDenominador2); impulse(C); step(5*C) polosC=pole(C); cerosC=zero(C); pzmap(C); figure(5); %corriente polNumerador3=c*[ 1 0];

polDenominador3=[l*c*1 c*r*1 1]; D=tf(polNumerador3, polDenominador3); impulse(D) step(5*D) polosD=pole(D); cerosD=zero(D); pzmap(D); figure(6);

hold on; subplot(2,2,1),step(A), subplot(2,2,2),step(B), subplot(2,2,3),step(C), subplot(2,2,4),step(D), hold off; end

RESULTADOS REQUERIMEINTO DE DATOS

GRAFICA DE POLOS Y ZEROS

LAS 4 GRAFICAS

CONCLUSIONES

GALINDO NAVA ULISES GIOVANNY En si podemos decir que cualquier funcion de transferencia obtenida se puede graficar y obtener su ecuacion con respecto al tiempo para ver como se comportaria en x tiempo la funcion de transferencia de cierto elemento y asi poder entender a fondo que conviene mas para el uso de los elementos . GONZLEZ MORALES MIGUEL NGEL En esta prctica fue fundamental el uso de funciones de transferencia para poder analizar con Matlab el circuito RLC; considerando los valores proporcionados para cada uno de los elementos conectados en serie. A diferencia de otras prcticas podemos reportar el uso de Impulse y step, que nos permiten obtener una salida a un escaln que al ser multiplicado por un numero real nos dar una salida N (t). Impulse y step nos permitirn determinar una ganancia k o una ganancia de lazo directo Klz, donde numerador y denominador son mnicos.

Lpez Alczar Aarn Alejandro. En la prctica obtuvimos la funcin de transferencia de una circuito serie RLC, usando los conocimientos adquiridos en clase, y mediante Matlab encontramos la grfica de V(t) cuando al circuito se le da un impulso y un escaln de entrada, esto nos permiti comparar y entender el comportamiento de cada elemento por separado en el circuito. Pudimos encontrar tambin los polos y ceros de cada uno.

CONCLUSION GENERAL En conclusion general de equipo podemos decir que con la graficacion de los polos y zeros podemos ver si el sistema es fisicamente realizable ya que el mapa nos determina eso siempre y cuando este ala izquierda es fisicamente realizable y por ente podemos continuar modelandolo y sacar grafica y todo lo que el sistema requiera