CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS I

1.1IMPORTANCIA, APLICACIN Y ALCANCE DEL CONTROL Cuando en un motor se usaba una flecha comn, controlar un motor no representaba mucho problema, ya que el motor arrancaba y paraba solo unas cuantas veces al da. Actualmente, la necesidad de mantener en condiciones optimas la operacin de las maquinas elctricas, ya que con el uso de la transmisin individual el motor ah llegado a ser casi una parte integral de la maquina y que para que las instalaciones industriales funcionen a su mxima capacidad de produccin, es importante conocer la funcin del control, de acuerdo a la variedad y numero de operaciones que realizan. El trmino genrico Control de Motores significa muchas cosas, desde un simple interruptor de palanca hasta un complejo sistema de componentes, tales como; relevadores, controles de tiempo, etc. Por lo tanto, la funcin comn es la misma en cualquier caso: este es, controlar alguna operacin del motor elctrico. La definicin de control que aparece en las NORMAS TECNICAS PARA INSTALACIONES ELECTRICAS (N.T.I.E.) es. Controlador: dispositivo o grupo de dispositivos que sirven para gobernar, en alguna forma predeterminada, la potencia elctrica suministrada a los equipos a los cuales estn conectados. De lo anterior podemos definir al control, como el dispositivo que nos ayuda a realizar, las operaciones necesarias para que el motor elctrico, funcione de acuerdo a las caractersticas especificas de la maquina la cual nos proporciona un trabajo. El nombre de control o controlador, se le da al dispositivo que realiza una funcin de gobierno y generalmente se le conoce con el nombre de arrancador.

1.2 NORMAS TECNICAS APLICABLES AL CONTROL De acuerdo a las N.T.I.E. en su seccin 403 referente a los motores, subseccion A Generalidades dice. 403.3 Aplicacin Esta seccin contiene requisitos para la instalacin de motores y de sus dispositivos de desconexin, proteccin y control, as como para los circuitos que alimenta a los motores. (Vase la fig. 403.1)

De la fig. Anterior debemos considerar para el estudio de nuestra materia, las subsecciones A, C, D, E y G.

SUBSECCIONES C. proteccin contra sobre4carga en el motor. 403.22 general. Los requisitos de estos subseccion C se refiere a los dispositivos de la sobrecorriente destinados a proteger los motores, a los aparatos de control de los motores y a los conductores de los circuitos derivados que los abastezcan, contra el calentamiento excesivo debido a sobrecargas en los mismos motores o fallas de arranque. D. Proteccin de circuitos derivados para motores contra C.C. o fallas a tierra. 403.34 General. Los requisitos de esta subseccion se aplican a los dispositivos de sobrecorriente destinados a sobreproteger a los conductores de circuitos derivados para motores, a los aparatos de control de los motores y a los propios motores contra sobrecorrientes debidas a cortos circuitos o a tierras. E. Proteccin de circuitos alimentadores que abastecen motores, contra corto circuitos o falla a tierra. 403.43 General Los requisitos de esta subseccion E se aplican a los dispositivos de sobrecorriente destinados a proteger a los conductores de circuitos alimentadores que abastecen motores, contra sobrecorriente debido a corto circuito o tierra. G. Controladores de motores. 403.56 General a) Definicin. Para efectos de esta seccin el termino controlador incluye a cualquier interruptor o dispositivo que se use normalmente para arrancar y parar un motor. b) Motor fijo de 1/8 de C.P. o menos. Para un motor fijo de 1/8 de C.P. o menos, que normalmente se deje en marcha y este construido de manera que no pueda ser daado por sobrecargas o fallas en el arranque, tal como el motor de un reloj o similar puede servir como controlador el dispositivo de sobrecorriente del derivado. c) Motor porttil 1/3 de C.P. o menos. Para un motor porttil de 1/3 de C.P. o menos, el controlador puede ser una clavija o contacto.

En los prrafos anteriores solamente se transcribieron las generalidades de cada subseccion por lo tanto ser necesario consultar las normas tcnicas para instalaciones elctricas, en su seccin 403. 1.3 SIMBOLOS En los diagramas se usan smbolos para representar el equipo elctrico verdadero. Aunque se ah tratado de establecer smbolos estndar, la diferencia la diferencia de normas que existen entre los pases dan por resultado que en nuestro pas se utilicen generalmente dos sistemas de smbolos diferentes, uno llamado americano y otro Europeo. A continuacin tenemos los smbolos mas usados en el control, no con esto digo que estos smbolos sean los correctos ya que las personas que los manejan no han adoptado una uniformidad, esto se nota mucho mas en el sistema Europeo.

1.4 FUNCIONES DEL CONTROLADOR ARRANQUE: deber arrancar al motor de acuerdo a las caractersticas propias de la maquina, tanto elctricas como mecnicas. Por ejemplo, algunos motores de acuerdo a su potencia, no pueden ser arrancados directamente a la lnea, algunas veces por su alto par de arranque o por su alta corriente de arranque, por lo tanto hay que elegir un arrancador que reduzca su corriente de arranque o su par de arranque. MARCHA: Aqu el controlador deber proporcionar, alguna opcin de operacin tales como; marcha constante, marcha a impulso o marcha en intervalos de tiempo definido. PARO: En algunas ocasiones para detener la marcha de un motor, no basta no basta con desconectarlo de la lnea, puesto que este continua girando. Por lo tanto para aplicaciones donde se requiere un paro inmediato, el controlador deber ser capaz de imprimir una accin de freno. Por ejemplo los elevadores, gras, etc. CONTROL DE VELOCIDAD: El control, cuando as se requiera ser capaz de controlar la velocidad de los motores o de variarla dentro de algunos rangos precisos. INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO: En los procesos industriales, la maquinaria requiere que su motor tenga la capacidad, de invertir su sentido de rotacin y esta funcin nos la proporciona el control. PROTECCION: La proteccin que debe proporcionarnos un control es primordialmente contra sobrecargas, aun cuando puede proporcionar un sistema de proteccin contra sobre corrientes, inversin de rotacin y cambio de velocidad.

1.5 TIPOS DE CONTROLES Dependiendo de su tipo de operacin los controladores se clasifican en: y y y Manuales Semiautomticos Automticos

Manuales: Cuando el elemento humano interviene durante toda la operacin o sea que los elementos que componen al control son entrelaces mecnicos. Se utilizan generalmente en pequeas maquinas elctricas, donde el operador y el control estn tan cerca de la maquina. Semiautomticos: Cuando el elemento humano interviene durante el principio de la operacin. Cuando esto sucede se trata de dispositivos magneticos, generalmente con sistema de control llamados a 3 hilos. Automticos: Cuando el elemento humano no interviene durante la operacin del control. Al igual que el sistema semiautomtico es un dispositivo magnetico, con un sistema de control llamado a 2 hilos.

1.6 TIPOS DE ELEMENTOS USADOS EN CONTROL A los elementos que intervienen en los sistemas de control, se clasifican generalmente en cuatro tipos que son: de mando, bsicos, de salida y auxiliares. Elementos de mando: Se les llama elementos de mando a los que convierten en accin las seales elctricas que emiten. Tales como; estaciones de botones, interruptores de presin, interruptores de limite, etc. Elementos Bsicos: Son los que efectan la parte de control, recibiendo las seales de los elementos de mando y las procesan de tal manera que la seal de salida sea la adecuada para el funcionamiento del sistema. Estos suelen ser los relevadores de tiempo, contactores auxiliares, etc. Elementos de Salida: Reciben las seales de los elementos bsicos o directamente de los elementos de mando y la adecuan para el buen funcionamiento de los motores. Estos elementos son los contactos electromagnticos del sistema de fuerza. Elementos Auxiliarles: Son los que realizan funciones especificas en el control, tales como; los dispositivos de proteccin, de sealizacin, autotransformadores, resistencias, etc.

2.1 Diferencia entre Seccionadores e Interruptores Se le conoce como seccionador al dispositivo usado para cortar un circuito, interrumpir la corriente en un conductor o aislarlo de otro como medida de seguridad y debe ser accionado sin carga, o sea cuando no circula corriente atreves de l. Se le llama interruptor al dispositivo que puede abrir un circuito elctrico, cuando atreves de l circula una corriente, con un valor hasta la capacidad del mismo dispositivo, sin sufrir algn dao. Los interruptores generalmente se dividen en dos: Aquellos que operan de manera manual, como los interruptores de navajas, apagadores, pulsadores, etc. Y los que operan automticamente, tales como los interruptores de presin, de flotador, interruptores termomagnticos, etc.

2.2 Interruptores usados en control Pulsadores: Son interruptores que se accionan mecnicamente para abrir o cerrar (o ambas funciones) los circuitos elctricos de control. Hay dos tipos de botones pulsadores: De contacto momentneo y de contacto sostenido, cuando los pulsadores se combinan en un mismo envolvente forman lo que se conoce como estacin de botones.

Interruptor de Flotador: Este dispositivo convierte una accin mecnica en una seal elctrica, se utiliza en equipos de bombeo para determinar niveles de agua en cisternas y tinacos. Su construccin es variada, pero bsicamente estn formados por un juego de contactos accionados por un brazo mecnico acoplado a un dispositivo flotador.

Interruptores de Presin: En los sistemas en los cuales se manejan gases o lquidos y se requiere que respondan a la presin que estos ejercen sobre el sistema y estos acten de acuerdo a la ausencia o presencia de una presin, accionado mecnicamente un juego de contactos, que cambian esta presin en una seal elctrica.

Interruptores de lmite: Cuando se requiere una accin determinada de acuerdo con el movimiento de una maquinaria, se utiliza un interruptor de lmite o de fin de carrera. Este dispositivo est construido de tal manera que una palanca o brazo mvil del interruptor es empujado por algn elemento mvil de la maquina. Esta accin mecnica del brazo acciona los contactos del interruptor, se utiliza en puertas automticas, gras, etc.

Interruptor de Flujo: Cuando es necesario detectar un flujo de gases o lquidos atraves de una tubera, se utiliza un interruptor de flujo, tambin llamado de caudal. El flujo es aprovechado para impulsar mecnicamente una paleta del interruptor, acoplada a unos contactos que convierten la accin mecnica a una seal elctrica.

Interruptor de velocidad cero: Se utilizan en las maniobras de frenado de los motores, se colocan en las flechas de los motores o en algn punto de la transmisin. Cuando el motor est girando se cierran los contactos, por lo general se usa uno para cada sentido de giro y permanecen abiertos a velocidad cero.

Interruptor de pedal: Como su nombre lo indica es un dispositivo que es accionado por el operador de una maquina, que por razones de operacin tiene ocupadas las dos manos y tiene la necesidad de operar la maquina a un pie. Se utiliza en maquinas troqueladoras, devanadoras, etc.

Interruptor Trmico: Son utilizados para que emitan seales elctricas atraves de sus contactos, detectando los cambios de temperatura y trabajan por medio de una lamina bimetlica. Generalmente se les conoce con el nombre de termostatos.

Fotocelda: Dispositivo que convierte la energa luminosa a energa elctrica, gracias a las propiedades de algunos metales alcalinos (cesio, selenio y potasio) que emiten o liberan electrones al ser incididos por un rayo de luz. Se utilizan con la ayuda de un relevador o un circuito electrnico como interruptor, de acuerdo a las necesidades del sistema.

2.3 Contactores Se llama contactor al dispositivo empleado para conexin repetida de circuitos elctricos de fuerza. Su operacin puede ser manual o magntica. Un contactor generalmente est constituido por un conjunto de contactos fijos, sujetos al cuerpo del contactor donde la mayora de los casos se encuentra una cmara de arqueo. Tambin consta de contactos mviles que se desplazan manualmente o magnticamente, dependiendo del tipo del que se trate. En los arrancadores manuales el medio de operacin es un conjunto de varillas y palancas operadas manualmente, en los magnticos actan gracias a una bobina que forma un electroimn que atrae una armadura conectada mecnicamente a los contactos mviles. Estos ltimos son de gran inters por el uso que se les da en los controles automticos.

Contactos: en un contactor la parte ms importante son los contactos, ya que se busca una buena conductividad, alta resistencia mecnica y que el desgaste por el arco sea el menos posible, por lo tanto se fabrica de aleaciones siendo la ms usada plata-nquel. Para efectos de mantenimiento los contactos no se deben limpiar aun cuando se noten negros, puesto que el oxido de plata es un buen conductor, lo nico es que se podrn limpiar con algunos solventes.

Contactor Manual: Un contactor manual es un controlador de motores cuyo mecanismo de contactos es operado por un entrelace mecnico desde una palanca articulada manualmente.

Contactor Mecnico: Un alto porcentaje de aplicaciones requieren que el controlador tenga suficiente capacidad de operacin desde localizaciones apartadas o que tengan una operacin automtica en seales que le llegan de algn dispositivo de mando. Los contactores manuales no pueden proporcionar este tipo de control y consecuentemente se usan los contactores magnticos. El principio de operacin que distingue un contactor magntico de uno manual, es el uso de un circuito electromagntico y este consiste en una bobina de alambre devanada en un ncleo de hierro.

Cuando la corriente se enva atraves de la bobina se produce un fuerte campo magntico que atrae un trozo de hierro, llamado armadura, el electroimn puede compararse a un magneto o imn permanente. El campo del imn permanente, sin embargo mantendr a la armadura contra las superficies o caras del imn en forma indefinida, por lo que la armadura no podr caerse o separarse a menos q fsicamente se le empuje. En el electroimn al interrumpirse el flujo de corriente atraves de la bobina, la armadura no se desprender por la accin del campo magntico en forma inmediata, pero gracias a la presencia de un espacio de aire en el circuito magntico llamado entrehierro, la armadura caer inmediatamente.

Entrehierro: parte de un circuito magntico en el cual el flujo magntico circula fuera del hierro.

Bobina Auxiliar de Sombra: Esta bobina consiste en una vuelta de material conductor (generalmente cobre o aluminio) montado en la cara o en la superficie del magneto. El flujo magntico principal induce una corriente en la bobina auxiliar de sombra y esta corriente establece un flujo magntico auxiliar que queda fuera de fase de flujo principal. Este fujo mantiene a la armadura sellada cuando el flujo principal vale cero (que ocurre 120 veces por segundo, con una corriente alterna de 60 ciclos/segundos). Sin esta bobina la armadura tendera a separarse cada vez que el flujo principal pasara por cero, esto dara por resultado un ruido excesivo.

2.4 Relevadores Relevador de control o Relevador Instantneo: Un relevador es un dispositivo cuyos contactos se usan en los circuitos de control de los arrancadores magnticos. Los relevadores se usan generalmente para amplificar la capacidad de corriente de los contactos o multiplicar las funciones de apertura y cierre. A continuacin tenemos de lo que se puede lograr con estos dispositivos:

Ejemplo #1- para poder conectar un elemento de mando, el cual tiene una capacidad en ampers mucho ms pequea que la capacidad de la bobina del arrancador.

Ejemplo #2- En el caso de que el elemento de mando trabaje con una tensin menor que la bobina del arrancador

Ejemplo #3- cuando en el circuito de control se desea colocar algunos dispositivos extras, tales como lmpara piloto, algn otro contactor, un relevador de tiempo, etc.

Relevador de tiempo: Un relevador de tiempo es similar a un relevador de control, acepto que los contactos son diseados para operar en intervalos de tiempo despus de que se halla energizado o desenergizado la bobina. A estos relevadores se les conoce como neumticos, ya que la dilatacin se lleva a cabo por la transferencia de aire atraves de un orificio. La cantidad de aire es controlada por una vlvula de aguja ajustable, permitiendo los cambios que deben hacerse en el periodo de tiempo adecuado. Tambin existen dos tipos de relevadores ms: de estado slido y de motor sncrono. Los de estado solido trabajan en base a circuitos electrnicos dando as los tiempos requeridos para el buen funcionamiento del control. Los de motor sncrono operan como si fueran reloj y su ventaja en relacin con los anteriores es que puede dar tiempos muy grandes. *NOTA: En algunas marcas se puede llegar a encontrar que un relevador de tiempo contenga contactos de operacin inmediata, como si se tratara de un relevador de controlador.

2.5 Elementos de proteccin de sobrecarga. Antes de introducirnos con los elementos de proteccin de sobrecarga ser necesario conocer las definiciones de sobrecarga y sobrecorriente. Sobrecarga: Condicin de operacin de un motor en la que se demanda una corriente en exceso de la nominal, o de un conductor por el cual circula una corriente mayor de su valor permisible, cuando dicha condicin persiste durante suficiente tiempo para causar dao o sobrecalentamientos perjudiciales. Una sobrecarga no incluye condiciones de corto circuito o fallas a tierra. Las sobrecargas pueden ser causadas en su origen por fallas mecnicas o elctricas. Elctricas; cuando el motor trabaja con una tensin menor o mayor o en caso de un motor trifsico con la falta de una fase. Mecnica; cuando el motor trabaja a rotor bloqueado. Sobrecorriente: Cualquier valor de corriente nominal de un equipo, o la corriente permisible en un conductor, segn sea el caso. Puede resultar de una sobrecarga, de un corto circuito o de una falla a tierra.

De acuerdo a lo anterior podemos resumir que una sobrecarga se diferencia de una sobrecorriente de acuerdo a lo siguiente: En la sobrecarga el exceso de corriente es a un porcentaje pequeo, lo que permite que esta condicin pueda perdurar un largo tiempo y en la sobrecorriente el porcentaje de corriente es muy elevado (de acuerdo a la fuente) y esta condicin en relacin al tiempo, tendr que ser reducido. Se dice que una sobrecarga puede perdurar un tiempo largo puesto que al ser una corriente pequea la temperatura del elemento se eleva paulatinamente, junto con la corriente hasta el punto en que la sobrecarga pueda producir una sobrecorriente. Proteccin contra sobrecorriente: Los dispositivos protectores usados para detectar y liberar las sobrecorrientes son los elementos termomagneticos y los fusibles (estos ltimos generalmente van alojados en dispositivos desconcertadores llamados interruptores de navajas). La funcin del dispositivo protector de sobrecorriente es la de proteger a los conductores alimentadores, a los circuitos derivados del motor, a los dispositivos de control y al motor.

Proteccin contra sobrecargas: el motor elctrico carece de inteligencia que le permita discernir cuando est desarrollando un trabajo que excede los lmites de seguridad. Consecuentemente entrega todo el trabajo que le es requerido, excedindose en tal grado que acaba por quemarse.

Para evitar esto se requiere un dispositivo que supla la falta de inteligencia del motor y que impida que este se llegue a quemar. Este dispositivo conocido como relevador de carga en cierta forma es un seguro de vida, tal vez nunca se necesite, pero no se puede correr el riesgo de no contar con l. Deber tener la suficiente precisin para limitar la potencia entregada por el motor, lo que permitir medir con precisin la carga aplicada al motor y el calentamiento en el producido, es la corriente. Por ello el dispositivo de proteccin de sobrecarga forma generalmente parte integral del arrancador. El relevador de sobrecarga forma generalmente parte integral del arrancador. El relevador de sobrecarga conduce la corriente del motor (se conecta en serie con el motor) y se dispara cuando se presenta una situacin peligrosa, desconectando el motor de la lnea. Los primeros diseos de relevadores de sobrecarga, median la corriente del motor por medio de la atraccin magntica ejercida por una bobina que conduca dicha corriente. A estos primitivos diseos se les agregaron dispositivos de retardo; pero aun as no se pudo obtener mediante el efecto magntico, una medicin eficaz del motor.

La proteccin de sobrecarga generalmente usada hoy en da para prcticamente todos los motores de C.A. y para la mayora de C.D. es del tipo trmico y forma parte integral del control o arrancador. El problema es prevenir el dao al motor debido al sobrecalentamiento. As pues es necesario medir el efecto trmico acumulativo de la corriente que circula por el motor. Casi todo medio concebible de registro ha sido usado en los relevadores trmicos; pero solo dos quedan en uso actualmente. Uno es el bimetal que al deflexionarse por el calentamiento produce el movimiento mecnico del disparo. El otro es el que aprovecha la fusin de una pelcula de aleacin eutetica para producir dicho movimiento. Relevador trmico de aleacin fusible: en estos relevadores de sobrecarga (tambin conocidos como relevadores de crisol de soldadura) la corriente del motor circula por un pequeo devanado calefactor, que bajo condiciones de sobrecarga, el calor cause una soldadura especial se funda, permitiendo que una rueda de trinquete gire libremente abriendo unos contactos normalmente cerrados. Cuando esto sucede se dice que el relevador ha sido disparado. Estos relevadores de sobrecarga se establecen manualmente, as que despus de dispararse deben ser restablecidos por una accin manual.

Relevador de Sobrecarga del tipo aleacin fusible: estos relevadores emplean una tira bimetlica, asociada con un elemento calefactor en forma de U. cuando ocurre una sobrecarga, el calor producido en el elemento calefactor hara que la lamina bimetlica se desvi y los contactos normalmente abiertos se abran. Esto relevadores se restablecen de forma manual.

Relevadores de carga bimetlicos: los elementos trmicos o elementos calefactores se fabrican para distintas capacidades y cada uno tiene un porciento fijo de aumento en capacidad sobre el anterior. La capacidad de estos elementos deber ser del 125% o en su defecto el 140% como mximo de la corriente a carga plena del motor segn las N.I.T.E. y que el nmero de elementos ser para circuitos de C.A. monofsicos y de C.D. solamente y para circuitos trifsicos en C.A. dos, pero en la prctica es recomendable utilizar tres, en motores de ms de 10 H.P. Relevadores magnticos de Sobrecarga: el relevador magntico de sobrecarga contiene una bobina con alambre de tamao suficientemente grueso para permitir el paso de la corriente del motor, cuando circula la corriente a plena carga del motor el campo magntico producido no es lo suficientemente grande como para abrir los contactos, al producirse una sobrecarga el aumento el aumento de corriente provoca un aumento del campo magntico, produciendo una apertura en los contactos.

Los relevadores de sobrecarga son de tiempo inverso, ya que a una mayor intensidad de corriente de sobrecarga origina un menor tiempo de disparo, esto nos da el margen suficiente para que cuando el motor arranque el relevador no

est disparando por la corriente de arranque. En la siguiente figura tenemos la curva tpica de operacin de tiempo inverso.

3.2 DIAGRAMAS Si para realizar el alambrado de algn equipo elctrico fuera necesario, escribir las instrucciones sin usar diagramas, o estos tuvieran que mostrar cada parte del equipo tal como se ve realmente, el tiempo y el trabajo utilizados en la instalacin del equipo serian muy costosos. De aqu se emplean smbolos que en conjunto forman los diagramas, que son el lenguaje escrito de los circuitos elctricos. Los diagramas elctricos pueden ser divididos en tres tipos diferentes, que son: Diagrama Elemental o Lineal, Diagrama de Conexiones o Alambrado y Diagrama de Haces o Unifilar. De los tres tipos de diagramas el ms usado es el diagrama elemental en sus dos sistemas ya sea Americano o Europeo, con la diferencia que en el circuito de control en el sistema Americano las lneas se representan horizontalmente y en el sistema Europeo verticalmente. Diagrama elemental o lineal: En este diagrama se muestran todos sus componentes en la forma sencilla, los dispositivos no se muestran en sus verdaderas posiciones relativas. Todos los dispositivos se muestran entre que representan el origen de la corriente elctrica. Todas las conexiones se hacen de tal manera que se puede seguir fcilmente la

operacin de los diferentes dispositivos conectados al circuito. Este tipo de diagrama, requiere mucho menor tiempo en su trazado, adems permite entender la operacin del circuito ms fcilmente y detectar fallas. Este diagrama se desarrolla en dos partes, una llamada Circuito de control y otro Circuito de fuerza. El circuito de control indica las operaciones secuenciales que se realizan para controlar el sistema. El circuito de fuerza muestra los circuitos que alimentan al motor, incluyendo las protecciones.

CIRCUITO DE CONTROL

CIRCUITO DE FUERZA DIAGRMA EEMENTAL DE UN MOTOR TRIFASICO CONTROLADO POR UN ARRANCADOR MAGNETICO A TENSION PLENA. SISTEMA AMERICANO.

DESCRIPCION DE LAS NOMENCLATURAS CIRCUITO DE FUERZA L1, L2 y L3: Alimentacin Trifsica B: Contactos del circuito de fuerza de N.A. SC: Elemento trmico del relevador de sobrecarga CIRCUITO DE CONTROL: L1 Y L2: Alimentacin Bifsica P: Botn de paro A: Botn de arranque B: Bobina del arrancador SCS: Contactos normalmente cerrados del relevador de sobrecarga

Diagrama de conexiones o alambrado: En este tipo de de diagrama los smbolos se colocan en la misma posicin en que los elementos se encuentran fsicamente. Su ventaja en relacin al anterior es que la identificacin de las partes del circuito es sencilla, su desventaja consiste en que la posicin de los dispositivos el cableado o las lneas del diagrama se confunden, complicando su lectura.

4.1 Arrancadores para motores de C.A. Se llama arrancador al conjunto de elementos de mando, bsicos de salida y auxiliares; para el buen funcionamiento del motor elctrico. Segn el mtodo de arranque, los arrancadores de corriente alterna pueden clasificarse en: y y Arrancadores a tensin plena Arrancadores a tensin reducida

Arrancadores a tensin plena: Los arrancadores a tensin plena conectan al motor directamente a la lnea. Estos se usan cuando no existen limitaciones de la compaa suministradora de energa elctrica, para altas corrientes de arranque o donde no existen restricciones mecnicas y siempre y cuando el motor no tenga una potencia mayor de 10 H.P. Estos arrancadores constituyen el medio ms sencillo de arrancar motores, se fabrican del tipo manuales (sostenidos mecnicamente) y magnticos (sostenidos elctricamente). Los arrancadores manuales ms comunes son: Para motores fraccionarios o interruptores trmicos: Proveen proteccin contra sobrecargas, se utilizan en motores monofsicos de C.A. y en motores de C.C., sin proteccin contra fallas de energa.

Arrancador manual: Son arrancadores para motores monofsicos o trifsicos, dan proteccin contra sobrecargas, tienen botn de arranque y paro mecnico, no tienen proteccin contra fallas de energa.

Arrancadores reversibles tipo tambor: Son utilizados para invertir el sentido de giro de los motores monofsicos y trifsicos, sin proteccin de sobrecarga y fallas de energa.

Los arrancadores magnticos se fabrican con el mismo principio, variando su aspecto fsico segn la marca. Tambin tenemos que se dividen en: arrancadores magnticos directos, reversibles, de dos velocidades, para gras, etc. Tambin es importante conocer las cajas envolventes y el tamao, trabajan con motores monofsicos y trifsicos. Proporcionan proteccin contra sobrecargas y proteccin contra fallas de energa ya que por alguna razn en la lnea deja de circular corriente estos arrancadores se desconectan y en caso de que la corriente regrese inesperadamente, no opera el motor hasta que sea arrancado por el operador de la maquina. (Esta proteccin es exclusiva cuando el arrancador se maneja como semiautomtico o a tres hilos)