AJUSTE DE NIVELACIN DIFERENCIAL DE TERCER ORDEN POR EL MTODO DE MNIMOS CUADRADOS

CAMARGO BAEZ ERIK MARK COD 200582032003 CAMARGO PARDO JOS GIOVANNY COD 20111032047 GARCA ROJAS DIANA CAROLINA COD 20111038050 MOLINA GUZMN SALOMN EFRAN COD 20111032054 SOLA RONDEROS JUAN CARLOS COD 20111032065 URIBE CASTAEDA JOS DAVID COD 20111032067

A: ASTRID VARGAS TORRES INGENIERA TOPGRFICA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DEL MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES INGENIERA TOPOGRFICA GEODESIA POSICIONAL BOGOT D.C., 2011
1

CONTENIDO

1. 2.

INTRODUCCIN OBJETIVOS
2.1 GENERAL 2.2 ESPECFICOS

4 5
5 5

3. MARCO TEORICO
3.1 CONCEPTOS Y DEFINICIONES 3.2 TIPOS DE NIVELACIONES
3.2.1 NIVELACIN GEOMTRICA 3.2.2 NIVELACIN TRIGONOMTRICA 3.2.3 NIVELACIN BAROMTRICA 3.2.4 NIVELACIN SATELITAL 3.2.5 AJUSTE POR MNIMOS CUADRADOS

6
6 7
7 8 8 9 9

3.3 INSTRUMENTOS PARA NIVELACIN GEOMTRICA

4. 5.

CARTERAS DE CAMPO PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS

5.1 TRABAJO DE CAMPO 5.2 TRABAJO DE OFICINA 5.3 RESULTADOS 5.3.1 AJUSTE RED NIVELACIN

12 13
13 14 15 16

6. 7.

CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA

21 22 23

ANEXOS

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Nivelacin Geomtrica Simple ____________________________________________________ 7 Figura 2 Nivelacin trigonomtrica ________________________________________________________ 8 Figura 3 Antiguo nivel de plano. ____________________________________________________________ 10 Figura 4 Nivel reversible de colimacin manual,____________________________________________ 10 Figura 5 Nivel automtico _________________________________________________________________ 11 Figura 6 Grfico Red de NIvelacin ______________________________________________________ 16

LISTA DE IMGENES
Imgen 1 Ecuaciones de condicin Imgen 2 Matriz A Imgen 3 Matriz L Imgen 4 Matriz P Imgen 5 Matriz A Traspuesta Imgen 6 Resultado Matriz A traspuesta * Matriz L Imgen 7 Resultado Matriz (A traspuesta * Matriz L) * Matriz A Imgen 8* Resultado Matriz Inversa de A traspuesta *L*A Imgen 9 Matriz con valores de correccin Imgen 10 Matriz cotas ajustadas 17 17 18 18 18 19 19 19 20 20

LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Cartera de Nivelacin Tabla 2 Cartera de nivelacin Lnea V-10-2 - V-2 Tabla 3 Cartera de nivelacin lnea V-2 - V-7 Tabla 4 Datos red de nivelacin Tabla 5 Cota NP59CD 12 15 15 16 17

1. INTRODUCCIN

El control vertical es el proceso para determinar alturas (elevaciones) sobre el nivel medio del mar. En posicionamiento terrestre con fines cartogrficos no hay problema en el hecho de que las posiciones horizontales estn referidas al elipsoide, y las elevaciones referidas al geoide. Sin embargo la informacin geodsica de precisin requiere un ajuste en la informacin vertical que compense por las ondulaciones del geoide, por encima o por debajo del elipsoide, la superficie matemtica regular. El ajuste usa tcnicas geodsicas avanzadas y complejas.

La red bsica de control vertical se establece usando nivelaciones geodsicas. La densificacin se realiza por mtodos suplementarios. El nivel medio del mar se usa como referencia (datum vertical) en todos los mtodos. Este nivel se determina obteniendo el promedio horario de las variaciones del agua durante un ao o ms en una estacin mareogrfica. Existen varias tcnicas de nivelacin: geomtrica o diferencial, trigonomtrica y baromtrica, y cada una genera precisiones diferentes, siendo la primera de las citadas, la ms precisa de las tres.

Para comprender de una mejor forma el proceso de nivel vertical se en este trabajo se describirn aspectos y conceptos de este, especficamente de la nivelacin diferencial de tercer orden y su ajuste por el mtodo de mnimos cuadrados, la red de nivelacin se realiz en la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Sede El Vivero, en la ciudad de Bogot.

2. OBJETIVOS

2.1 GENERAL

1. Ajustar una nivelacin diferencial de tercer orden por el mtodo de mnimos cuadrados.

2.2 ESPECFICOS

1. Realizar el reconocimiento y estudio del terreno de las respectivas lneas a nivelar.

2. Nivelar con los equipos apropiados y correctamente ajustados las lneas del circuito, teniendo en cuenta los errores mximos permitidos.

3. Calcular los datos finales de la cartera y ajustar las cotas por mnimos cuadrados.

3. MARCO TEORICO

3.1 CONCEPTOS Y DEFINICIONES El trmino nivelacin se aplica a cualquiera de los procedimientos a travs de los cuales se determinan elevaciones o diferencias entre las mismas

Superficie de nivel: es una superficie curva que en cada punto es perpendicular a la lnea de la plomada o sea la direccin de la gravedad. Las superficies de nivel son de forma esferoidal y el mejor ejemplo de una de ellas es la superficie de las aguas en reposo. Las superficies de nivel a diferentes alturas se consideran concntricas, en reas localizadas. Sin embargo, debido al aplanamiento de la Tierra en la direccin polar, las superficies de nivel entre un punto y otro no son exactamente concntricas.

Diferencia de nivel o de elevacin entre dos puntos: es la distancia vertical entre las superficies de nivel que pasan por cada uno de los puntos.

Lnea de nivel: es una lnea contenida en una superficie de nivel y que es por tanto curva.

Plano horizontal: es un plano perpendicular a la direccin de la gravedad. En topografa plana es un plano perpendicular a la lnea de la plomada. Es un plano tangente en un punto a una superficie de nivel.

Plano de referencia: es una superficie de nivel hacia elevaciones.

la

cual

se

refieren

las

Elevacin

de un punto: es la altura sobre un datum de referencia. El datum de

referencia puede ser un elipsoide(elevacin elipsoidal), un geoide (elevacin ortomtrica) sobre el nivel del mar o sobre una superficie de referencia definida localmente.

Datum horizontal: es la definicin matemtica de una superficie desde donde las coordenadas de un sistema cartogrfico tienen su referencia. 3.2 TIPOS DE NIVELACIONES

3.2.1 NIVELACIN GEOMTRICA Con el instrumento puesto en estacin se hacen lecturas en dos miras calibradas, en posicin vertical, colocadas atrs y adelante del instrumento. La diferencia de lecturas es la diferencia en elevacin entre los puntos donde estn las miras. El instrumento ptimo usado para la nivelacin consta de un nivel de burbuja que se ajusta en posicin paralela al geoide. Cuando el instrumento est bien centrado en un punto, el telescopio tiene una posicin horizontal (nivel) de modo que puede rotar 360 libremente. En toda lnea de nivelacin debe conocerse la elevacin exacta de cuando menos un punto de ella para poder determinar las elevaciones de los puntos restantes.
Figura 1 Nivelacin Geomtrica Simple

Fuente: http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-ii/Teoria_NG_Tema4.pdf. Consultado el 20 de marzo de 2011, hora: 10:45 am.

3.2.2 NIVELACIN TRIGONOMTRICA Consiste en medir un ngulo vertical desde una distancia conocida utilizando un teodolito, calculando la elevacin del punto. Con este mtodo se pueden hacer mediciones verticales al mismo tiempo que se hacen las mediciones de los ngulos horizontales de una triangulacin. Es un mtodo ms econmico pero menos preciso que la nivelacin geomtrica. Con frecuencia es el nico mtodo para establecer control vertical preciso en reas montaosas.
Figura 2 Nivelacin trigonomtrica

Fuente: http://www.fagro.edu.uy/~topografia/docs/nivelacion_geometrica_2006.pdf. Consultado el 20 de marzo de 2011, hora: 10:45.

3.2.3 NIVELACIN BAROMTRICA

Se determinan diferencias de altura midiendo las diferencias de presin atmosfrica en varios puntos. La presin del aire se mide con barmetros de mercurio o aneroides, o con un termmetro con punto de vapor. Aunque el grado de precisin posible con este mtodo no es tan grande como en los otros dos, es el mtodo con el que se pueden obtener rpidamente alturas relativas de puntos

muy distantes entre s. Este mtodo se usa ampliamente en levantamientos de reconocimiento o exploratorio, donde se harn ms tarde levantamientos de mayor precisin o no se requieran stos. 3.2.4 NIVELACIN SATELITAL Con el surgimiento de la geodesia satelital con GPS, se efectan lecturas que le permiten establecer las alturas de los puntos referidas a un sistema especfico de referencia (geoide). Tambin se puede, a partir de lecturas sobre puntos de elevacin conocida. 3.2.5 AJUSTE POR MNIMOS CUADRADOS

Cuando se efecta un levantamiento de control de nivel, para establecer nuevos puntos de nivel es comn realizar crear varias rutas de llegada o redes de

nivelacin. Esto permite establecer nuevos bancos de nivel usando observaciones redundantes.

Al ajustar redes de nivelacin de nivelacin, la diferencia observada en elevacin de cada lnea se trata como una observacin que contiene un solo error aleatorio se escriben las ecuaciones con las elevaciones desconocidas de los bancos de nivel implicados estos datos pueden procesarse por medio de las ecuaciones matriciales para obtener valores ajustados de los bancos de nivel y sus

desviaciones estndar . 3.3 INSTRUMENTOS PARA NIVELACIN GEOMTRICA.

Los instrumentos para realizar nivelacin geomtrica son los niveles de anteojo, de colimacin manual o colimacin automtica. El nivel manual tiene un anteojo topogrfico y un nivel tubular adosado al mismo.

Figura 3 Antiguo nivel de plano.

Fuente: http://www.fagro.edu.uy/~topografia/docs/nivelacion_geometrica_2006.pdf Consultado el 20 de marzo de 2011, hora: 10:45.

Nivel reversible de colimacin manual, es un nivel de alta precisin con el cual se puede trabajar en dos posiciones y eliminar errores. Sin embargo, en este momento interesa destacar un aspecto y es referente al trabajo de verificacin del estado de regulacin del instrumento.
Figura 4 Nivel reversible de colimacin manual,

Fuente: http://www.fagro.edu.uy/~topografia/docs/nivelacion_geometrica_2006.pdf Consultado el 20 de marzo de 2011, hora: 10:45.

Niveles

automticos,

la

visual

lnea

de

colimacin

se

nivela

automticamente(dentro de ciertos lmites) mediante un compensador ptico o de otro tipo, suspendido como un pndulo y que se inserta en el camino de los rayos a travs del anteojo. La burbuja del nivel circular se centra mediante el dispositivo de nivelacin, con lo cual el anteojo queda aproximadamente horizontal. Siempre que el anteojo est dentro de +/- 15 minutos respecto de la horizontal, el pndulo
10

tomar una posicin vertical exacta y todo rayo luminoso horizontal que entre al anteojo ser transmitido automticamente al centro del retculo. Los niveles de alta precisin como los niveles para geodesia siguen siendo del tipo manual con nivel de burbuja, es decir, no son automticos.
Figura 5 Nivel automtico

Fuente: http://www.directindustry.es/prod/topcon/niveles-automaticos-22493-51222.html. Consultado el 20 de marzo de 2011, hora: 10:50.

11

4. CARTERAS DE CAMPO

Tabla 1 Cartera de Nivelacin

N Of Station V-10-2 Thread Reading Back Sigth 2,015 2,000 1,984 4,299 4,244 4,188 1,929 1,897 1,866 2,893 2,840 2,787 1,968 1,780 1,590 Mean Thread Interval 0,015 2,000 0,016 0,055 4,244 0,056 0,032 1,897 0,031 0,053 2,840 0,053 0,188 1,779 0,190 0,378 0,106 0,063 0,111 0,480 0,456 0,433 0,219 0,186 0,153 0,415 0,398 0,381 0,411 0,398 0,386 0,602 0,507 0,414 12,760 12,760 0,000 0,689 1,946 0,024 0,456 0,023 0,033 0,186 0,033 0,017 0,398 0,017 0,013 0,398 0,012 0,095 0,508 0,093 1,946 0,000 0,360 0,188 0,025 0,034 0,066 0,047 0,031 Sum of Intervals NIVELACIN Thread Reading Fore Sigth Mean Thread Interval Sum of Intervals Remarks

C3

V2

C2

C1

V7

Fuente: Autores

En el captulo de anexos se pueden consultar las carteras originales de campo y los formatos de reconocimiento de campo.

12

5. PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS

Para realizar una nivelacin geodsica se divide trabajo en campo y un trabajo de oficina.

en dos trabajos, primero un

5.1 TRABAJO DE CAMPO Una brigada de nivelacin est comprendida por:

1 observador 1 anotador 2 portamiras

Trabajo del observador: debe ser una persona con experiencia el cual leer las lecturas obtenidas del punto.

Trabajo del anotador: anotara las lecturas obtenidas por el observador, adems comprobara con operaciones aritmticas si dichas lecturas cumplen o no con los requisitos.

Trabajo de los portamiras: materializar los cambios, portar las miras con eficacia y conocer los requisitos del trabajo.

Procedimientos de observador

El punto donde se coloca el nivel se llama punto de estacin, se debe tener en cuenta que las distancias de lectura de las miras de vistas atrs y adelante

debern ser relativamente similares, es decir que la mira si est a 20 metros atrs entonces estara situndose a unos aproximados 20 metros adelante.

13

El anotador llevara el formato de nivelacin comprobando las lecturas obtenidas al mismo tiempo para as determinar si dicha lectura se adapta a los estndares de la nivelacin.

Es necesario tener un orden de trabajo para as obtener mejores resultados y con un menor tiempo. 5.2 TRABAJO DE OFICINA Luego de obtener la nivelacin se deber realizar algunos procedimientos

aritmticos para as completar la cartera de nivelacin los cuales se presentaran a continuacin.

MEAN= (de las tres lecturas de los hilos) sobre 3 Este resultado ser igual a la lectura del hilo medio TBREAD INTERVAL=de hilo superior hilo medio= deber ser iguales o +- 0.002 a la de hilo medio hilo inferior = SUM FO INTERCALS = de LOS TBREAD INTERVAL COMPROBACIN DE LECTURAS

Se suman todas las lecturas de vistas mas (TBREAD READING BACK SIGHT) y este resultado se divide sobre 3. Este resultado deber ser igual a la de los MEAN de cada lectura. Distancia ser igual a = de los SUM FO INTERCALS de vistas atrs y adelante multiplicado por la constante taquimtrica la cual es 100.
14

Una vez verificados los datos y sin sobrepasar los erroes mximos permitidos se procede al ajuste de la nivelacin por mnimos cuadrados.

5.3 RESULTADOS Para el trabajo asignado de la lnea V 10.2 - V 2 y V2 siguientes datos y resultados:
Tabla 2 Cartera de nivelacin Lnea V-10-2 - V-2
No. Estacin No. Estacin Vista Atrs Promedio Intervalo Suma Intervalo Suma Intervalo Vista Adelante Vista Adelante Promedio Intervalo Suma Intervalo Suma Intervalo

V7, se obtuvieron los

Vista Atrs

Promedio

Intervalo

Promedio

Intervalo

V-10-2

C3

2,015 2,000 1,984 4,299 4,244 4,188

0,0150 1,9997 0,0160 0,0550 4,2437 0,0560 0,0310 0,480 0,456 0,433 0,219 0,186 0,153 0,142 0,642 Diferencia de Nivel 0,0240 0,4563 0,0230 0,0330 0,1860 0,0330 0,6423 5,6010 0,1130 0,0660 0,0470

0,1110

V-2 6,243 Sumatoria Distancia 2,0811 25,5000

Fuente:Autores

Tabla 3 Cartera de nivelacin lnea V-2 - V-7

No. Estacin No. Estacin Vista Atrs Vista Atrs Promedio Promedio Intervalo Intervalo Suma Intervalo Suma Intervalo Vista Adelante Vista Adelante Promedio Promedio Intervalo Intervalo Suma Intervalo Suma Intervalo

V2

C2

C1

1,929 1,897 1,866 2,893 2,840 2,787 1,968 1,780 1,590

0,0330 1,897 0,0330 0,0530 2,840 0,0530 0,1880 1,7793 0,1900 0,066 0,415 0,398 0,381 0,411 0,378 0,398 0,386 0,602 0,507 0,414 0,5500 1,304 Diferencia de Nivel 0,106 0,0170 0,398 0,0170 0,0130 0,398 0,0120 0,0950 0,508 0,0930 1,3040 5,2127 0,2470 0,1880 0,0250 0,0340

V7 6,517 Sumatoria Distancia 6,5167 79,70*

* Para el ajuste de la red el dato de la distancia de esta lnea se toma de los datos proporcionados para estandarizar resultados.

Fuente: Autores

15

5.3.1 AJUSTE RED NIVELACIN

Figura 6 Grfico Red de NIvelacin

Fuente: Datos Niv Grupo II. VARGAS TORRES, Astrid.

Tabla 4 Datos red de nivelacin

Lnea NP59CD VIVERO4 VIVERO3 V5 V6 V7 VIVERO 2 V10.2 VIVERO4 VIVERO3 V5 V6 V7 VIVERO 2 V10.2 VIVERO4 Desnivel -2,656 -5,663 20,389 8,5545 -2,036 -5,204 -5,601 -10,446 Distancia 52,6 89,100 134,875 59,5 48,7 75,500 25,5 100,3 Grupo Grupo 3 Grupo 5 GRUPO 6 Grupo 1 Grupo 4 GRUPO 6

Fuente: Datos Niv Grupo II. VARGAS TORRES, Astrid.

16

Tabla 5 Cota NP59CD

PUNTO NP59CD

COTA 2714,068

Fuente: Datos Niv Grupo II. VARGAS TORRES, Astrid.

Imgen 1 Ecuaciones de condicin

1 2 3 4 5 6 7 8

ECUACIONES COTANP59CD + h1 - COTAVIV4 + V1=0 COTAVIV4 + h2 - COTAVIV3 + V2=0 COTAVIV3 + h3 - COTAVIV5 + V3=0 COTAVIV5 + h4 - COTAVIV6 + V4=0 COTAVIV6 + h5 - COTAVIV7 + V5=0 COTAVIV7 + h6 - COTAVIV8 + V6=0 COTAVIV8 + h7 - COTAVIV9 + V7=0 COTAVIV10-2 + h8 - COTAVIV4 + V8=0
Fuente: Autores

Imgen 2 Matriz A

1 2 3 4 5 6 7 8

1 1 -1 0 0 0 0 0 1

2 0 1 -1 0 0 0 0 0

3 0 0 1 -1 0 0 0 0

4 0 0 0 1 -1 0 0 0 A

5 0 0 0 0 1 -1 0 0

6 0 0 0 0 0 1 -1 0

7 0 0 0 0 0 0 1 -1

8x7

Fuente: Autores

17

Imgen 3 Matriz L

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 0,019 0 0 0 0 0 0 0 0,01122 0 0 0 0 0 0 0 0,00741 0 0 0 0 0 0 0 0,0168 0 0 0 0 0 0 0 0,020534 0 0 0 0 0 0 0 0,01325 0 0 0 0 0 0 0 0,0392 0 0 0 0 0 0 0 L

Fuente: Autores

8 0 0 0 0 0 0 0 0,01

8x8

Imgen 4 Matriz P

2711,412 -5,663 20,389 8,5545 -2,036 -5,204 -5,601 -10,446 p

8x1

Fuente: Autores

Imgen 5 Matriz A Traspuesta

1 2 3 4 5 6 7

1 1 0 0 0 0 0 0

2 -1 1 0 0 0 0 0

3 0 -1 1 0 0 0 0

4 0 0 -1 1 0 0 0 At

5 0 0 0 -1 1 0 0

6 0 0 0 0 -1 1 0

7 0 0 0 0 0 -1 1

8 1 0 0 0 0 0 -1

7x8

Fuente: Autores

18

Imgen 6 Resultado Matriz A traspuesta * Matriz L

1 2 3 4 5 6 7

1 0,019 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000

2 -0,011 0,011 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000

3 0,000 -0,007 0,007 0,000 0,000 0,000 0,000

4 0,000 0,000 -0,017 0,017 0,000 0,000 0,000 At x L

5 0,000 0,000 0,000 -0,021 0,021 0,000 0,000

6 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,013 0,013 0,000

7 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,039 0,039

8 0,010 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,010 7x8

Fuente: Autores

Imgen 7 Resultado Matriz (A traspuesta * Matriz L) * Matriz A

1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7 0,04 -0,01122 0 0 0 0 -0,01 -0,011 0,01864 -0,0074 0 0 0 0 0 -0,00741 0,02422 -0,017 0 0 0 0 0 -0,0168 0,0373 -0,020534 0 0 0 0 0 -0,021 0,033779 -0,01325 0 0 0 0 0 -0,013245 0,05246 -0,0392 -0,01 0 0 0 0 -0,03922 0,0492 7X7 (At x L) X A
Fuente: Autores Imgen 8* Resultado Matriz Inversa de A traspuesta *L*A

1 2 3 4 5 6 7

1 52,6 52,6 52,6 52,6 52,6 52,6 52,6

2 52,6 126,8 104,3 94,4 86,2 73,6 69,4

3 4 5 52,6 52,6 52,6 104,3 94,4 86,2 182,5 157,6 137,1 157,6 185,4 159,6 137,1 159,6 177,9 105,4 119,4 130,9 94,7 105,9 115,1 ((At x L) X A)-1
Fuente: Autores

6 52,6 73,6 105,4 119,4 130,9 148,7 129,2

7 52,6 69,4 94,7 105,9 115,1 129,2 134,0 7X7

19

Imgen 9 Matriz con valores de correccin

1 2 3 4 5 6 7

1 51,507 -0,215 0,007 0,186 0,027 0,151 -0,115 7X1 (At x L) X P

Fuente: Autores

Imgen 10 Matriz cotas ajustadas

VIV4 VIV3 VIV5 VIV6 VIV7 VIV2 VIV10-2

1 1 2711,412 2 2705,750 3 2726,141 4 2734,696 5 2732,661 6 2727,457 7 2721,857 7x1 ((At x L) X A)-1 X (At x L) X P)
Fuente: Autores

20

6. CONCLUSIONES

Uno de los mtodos empleados en Topografa para el ajuste de observaciones condicionadas es el de las ECUACIONES DE CONDICIN, basado en relacionar entre s los valores obtenidos directamente de las observaciones topogrficas de campo formulando matemticamente entre stos una serie de condiciones lgicas y geomtricas, que darn lugar a las llamadas ecuaciones de condicin, cuya resolucin nos proporcion las correcciones necesarias para que las observaciones de campo cumplan aquellas condiciones. Para efectos de la distancia de la lnea V7 -v2 se tomaron los datos proporcionados por los resultados generales de la red de nivelacin, y la lnea V 2 V 10-2 se tom a partir de las mediciones realizadas por este grupo.

La red de nivelacin est dentro del rango permisible, pues no excede a 12 mm raz de S.

El ajuste de nivelacin se realiz por el mtodo de mnimos cuadrados.

Las lneas de nivelacin tienen distancias relativamente cortas, la mayor distancia es la de vivero 3 a vivero 5 con 134.87.

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7. BIBLIOGRAFA

NIVELACION GEOMETRICA. En lnea: http://www.fagro.edu.uy/~topografia/docs/nivelacion_geometrica_2006.pdf. Consultado el 20 de marzo de 2011, hora: 10:45. TEMA 4: NIVELACIN GEOMTRICA. En lnea: http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-yfotogrametria/topografia-ii/Teoria_NG_Tema4.pdf. Consultado el 20 de marzo de 2011, hora: 10:40.
INTRODUCCIN A LA APLICACIN DEL MTODO DE MNIMOS CUADRADOS PARA EL AJUSTE DE REDES FOTOGRFICAS. MTODO DE LAS ECUACIONES DE CONDICIN. En lnea: http://www.mappinginteractivo.com/plantilla-ante.asp?id_articulo=62. Consultado el

20 de marzo de 2011, hora: 10:50.

22

ANEXOS

23

REGISTRO FOTOGRFICO