Integrales curvilneas

Sobre curvas y ecuaciones, vase la siguiente referencia (contiene tambin algunos programas): http://www.epsilones.com/paginas/i-curvas.html

Antonio J. Barbero Garca Departamento de Fsica Aplicada UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA

PROBLEMA 1
r r r r 2 2 Calcular la integral curvilnea del campo A = 3 x + 6 y i 14 yz j + 20 xz k

desde el punto (0,0,0) hasta (1,1,1) a lo largo de la trayectoria x = t , y = t 2 , z = t 3

Z

IC =

r r A dr =

IC =
(1,1,1)

[( ) [(
2 C

r r r r r r 2 3 x + 6 y i 14 yz j + 20 xz k dx i + dy j + dz k

](

r r A dr =

3 x 2 + 6 y dx 14 yz dy + 20 xz 2 dz

C
(0,0,0)

Clculo de la integral:

Si x = t , y = t 2 , z = t 3 , entonces

(0,0,0) corresponde a t = 0 y (1,1,1)corresponde a t = 1.

x = t, y = t 2 , z = t 3

IC =

r r A dr =

IC =
r r r r dr = dx i + dy j + dz k
r r r r A = 3 x 2 + 6 y i 14 yz j + 20 xz 2 k
t =1

3t 2 + 6t 2 dt 14t 2t 3 d t 2 + 20t t 3 2 d t 3 t =0 dy dx dz t =1 r r A dr = 3t 2 + 6t 2 dt 14t 5 2t dt + 20t 7 3t 2 dt

t =1

x2

y z

x z2

( )

( ) ( )

C 2

[(
t =0

IC =

[9 t
t =0

dt 28 t 6 dt + 60 t 9 dt = 3t 3 4t 7 + 6t10

1 0

=5

PROBLEMA 1 (Continuacin)
Vase que tambin puede razonarse del modo siguiente: A lo largo de la curva C, el campo vectorial puede expresarse en funcin de t como r r r r A = 3x 2 + 6 y i 14 yz j + 20 xz 2 k r r 2 r 6 r 7 A = 9 t i 14 t j + 20 t k 2 3 x = t, y = t , z = t

El elemento de longitud a lo largo de C tambin se puede expresar en funcin de t: r r r r r r r r r r dr = dx i + dy j + dz k = d (t ) i + d t 2 j + d t 3 k = dt i + 2t dt j + 3t 2 dt k

( )

( )

Con lo que directamente puede plantearse la integral de lnea:

IC =

r r A dr =

[(
t =0

t =1

r r r r r 6 r 9 2 9 t i 14 t j + 60 t k dt i + 2t dt j + 3t dt k
2

)(

)]

Esto conduce al mismo resultado anterior:

IC =

[9 t
t =0

t =1

dt 28 t 6 dt + 60 t 9 dt = 3t 3 4t 7 + 6t10

1 0

=5

PROBLEMA 2
r r r r 2 2 Calcular la integral curvilnea del campo A = 3 x + 6 y i 14 yz j + 20 xz k

desde el punto (0,0,0) hasta (1,1,1) a lo largo de la trayectoria siguiente: (a) la recta que une (0,0,0) con (1,0,0); (b) la recta que une (1,0,0) con (1,1,0); y (c), la recta que une (1,1,0) con (1,1,1).
Z Camino (a)
I(a) = r r A dr =

r r A dr =

(a) 2

[(3x
(a)

r r r r + 6 y i 14 yz j + 20 xz 2 k i dx

I(a) =
(1,1,1)

(a)

(3x
(a)

+ 6 y dx =

x =1

3 x 2 dx = x 3

1 0

=1

x =0

(c)
(0,0,0)

A lo largo del camino (a) se tiene y = 0, z = 0, y x vara entre 0 y 1. Y Otro procedimiento El problema tambin puede resolverse en general, escribiendo la ecuacin de la recta (a) en paramtricas: vase que la ecuacin del eje X es x = t, y = z = 0 dx = dt , dy = dz = 0
Cuando x vara desde 0 hasta 1, t tambin vara de 0 a 1.

(a)
(1,0,0)

(b)
(1,1,0)

I(a) =

r r A dr =

(a)

[(
(a)

r r r r r r 3 x 2 + 6 y i 14 yz j + 20 xz 2 k dx i + dy j + dz k =

](

(3t
t =0

t =1

+ 6 0 dt = t 3

1 0

=1

PROBLEMA 2 (Continuacin)
Camino (b)
I (b) =

r r A dr =

(b )

[(3x
(b )

r r r r + 6 y i 14 yz j + 20 xz 2 k j dy

A lo largo del camino (b) se tiene x = 1, z = 0, mientras y vara entre 0 y 1. Camino (c)
I (c) =

I (b ) =

r r A dr =

(b )

(
(b )

14 y z ) dy =

(
y =0

y =1

14 y 0 ) dy = 0

r r A dr =

(c)

[(3x
(c)

r r r r + 6 y i 14 yz j + 20 xz 2 k k dz

A lo largo del camino (c) se tiene x = 1, y = 1, mientras z vara entre 0 y 1. Z

I (c ) =

r r A dr =

(c)

20 x z dz =
2

(c)

z =1

20 3 20 20 1 z dz = z = 3 0 3
2

z =0

(1,1,1)

(c)
(0,0,0)

I C = I ( a ) + I (b) + I ( c ) = 1 + 0 +
Y

20 23 = 3 3

(a)
(1,0,0)

(b)
(1,1,0)

PROBLEMA 3

x = t, y = t 2 , z = t 3

r r r r 2 2 Calcular la integral curvilnea del campo A = 3 x + 6 y i 14 yz j + 20 xz k

a lo largo de la recta que une los puntos (0,0,0) y (1,1,1).

Z Recta que une los puntos (0,0,0) y (1,1,1):
x0 y0 z 0 = = 1 0 1 0 1 0
(1,1,1)

Punto

Valor de t

(0,0,0)
y y1 x x1 z z1 = = x2 x1 y2 y1 z2 z1
paramtricas

0 1

(1,1,1)
x=t y =t z =t

x= y=z

C
(0,0,0)

IC =
Y
(1,1,0)

r r A dr =

[(
C

r r r r r r 2 3 x + 6 y i 14 yz j + 20 xz k dx i + dy j + dz k
2

](

dx = dt dy = dt dz = dt

(1,0,0)

IC =

r r A dr =

[(3t
t =0

t =1

r r r r r r + 6t i 14t t j + 20t t 2 k dt i + dt j + dt k

](

IC =

r r A dr =

[(3t
t =0

t =1

+ 6t 14 t + 20 t dt =
2 3

[
t =0

t =1

11 6t 11 t + 20 t dt = 3 t t 3 + 5 t 4 3 0
2 3
2

IC = 3

11 13 +5= 3 3
6

PROBLEMA 4
r r r 2 r Calcular la circulacin del campo f = x y i + z j + 3 y k a lo largo del segmento de la

recta comprendida entre los puntos A(2,1,3) y B(4,1,5).

Z Veamos cul es la recta C a la que pertenece el segmento:
Punto 1 A
B(4,1,5)

Punto 2 B

x x1 z z1 = x2 x1 z2 z1

C
A(2,1,3)

x2 z 3 = 42 53

x2 z 3 = 2 2

Escribamos esta ecuacin en z = x + 1 forma paramtrica, llamando x = t

t 0 1 2 3 4 x 0 1 2 3 4 z 1 2 3 4 5

El punto A (2,1,3) corresponde a t = 2 El punto B (4,1,5) corresponde a t = 4

x = t,

y = 1, z = t + 1

(ya que y es constante e igual a 1)

El elemento de longitud a lo largo de la recta se puede expresar en funcin de t: r r r r r r r r r dr = dx i + dy j + dz k = d (t ) i + d (1) j + d (t + 1) k = i + k dt

A lo largo de la recta C, el campo vectorial puede expresarse en funcin de t como r r r r r 2r r r f = x2 y i + z j + 3 y k f = t i + (t + 1) j + 3 k x = t , y = 1, z = t + 1

Clculo de la integral de lnea:

IC =

r r f dr =

[(t
t =2

t =4

r r r r 6 r i + (t + 1) t j + 3k i + k dt

)(

) ]

IC =

r r f dr =

(
t =2

t =4

t3 t + 3 dt = + 3t = 33.33 - 8.66 = 24.66 3 2

2

PROBLEMA 5
r r r Calcular la circulacin del campo f = 3 xy i y 2 j a lo largo de la curva C del plano XY

cuya ecuacin es y = 2x2, entre los puntos A(0,0) y B(1,2).

Z
IC =

r r f dr =

r [(3xy ir y rj )(irdx + rj dy + k )] dz
2 C

Lmites de integracin en funcin de t

t 0 1

x 0 1

y 0 2

A B

En este caso, por estar C en el plano XY, el diferencial de longitud es

Expresamos C en paramtricas: x = t , y = 2t 2 , z = 0
A (0,0) (1,0) (0,2)

r r r dr = i dx + j dy dx = dt , dy = 4 t dt

C
B (1,2)

IC =

r r f dr =

t =1

r r 3t 2t 2 i 2t 2 2 r (i dt + r 4tdt ) j j

( )
5

t =0

X
A (0,0) (0,2)

IC =

r r f dr =

(
t =0

t =1

3 4 8 6 7 6t 16t dt = t t = 2 3 0 6
3

Procedimiento alternativo Dada la forma del campo, en este caso se puede sustituir directamente y por 2x2:

(1,0)

r r i dx + j dy

B (1,2)

IC =

r r f dr =

[(
C

r r r r 3 xy i y 2 j (i dx + j dy ) =

x =1

r r 3 x 2 x 2 i 2 x 2 2 r i dx + r d 2 x 2 j j
1

( ) (

( ))

x =0

IC =

r r f dr =

x =1

x =0

(6 x 16 x )dx = 3 x 4 8 x6 = 7 2 3 0 6
3 5

PROBLEMA 6

Calcule el trabajo realizado por la fuerza f = (2 x y + z ) i + (x + y z 2 ) j + (3 x 2 y + 4 z ) k aplicada sobre una partcula que recorre en sentido antihorario una circunferencia de radio unidad situada en el plano XY y centrada en el origen de coordenadas.
r r r
Y
C
R=1

IC =

r r f dr =

[(
C

r r r r r 2 r [2 x y + z ] i + x + y z j + [3x 2 y + 4 z ] k i dx + j dy + k dz

)(

)]

En este caso, por estar C en el plano XY, el diferencial de longitud es

r r r dr = i dx + j dy

r r r dr = i dx + j dy

X
IC =

IC =

r r f dr =
t = 2

[([2x y + z] dx + [x + y z ]dy)]
2 C

r r f dr =

[([
t =0

2 cos t sen t ] ( sen t dt ) + [cos t + sen t ] cos t dt )]

Ecuacin de la circunferencia

x + y = R =1
2 2 2

IC =

Ecuaciones paramtricas de esta circunferencia:

r r f dr =

t = 2

[ 2 cos t sen t + sen

t =0

=1
2

t + cos 2 t + cos t sen t dt

Vase aqu clculo de esta integral

t = 2

x = R cos t = cos t y = R sen t = sen t z=0 dx = sen t dt dy = cos t dt

Nota. Si el sentido al recorrer la circunferencia fuese horario, los lmites de integracin estaran invertidos y el resultado sera -2.

IC =

r r f dr =

[
t =0

1 cos t sen t ] dt = 2

Valores del parmetro t: Como se trata de una trayectoria cerrada, el valor inicial y final de x e y ha de ser el mismo; esto quiere decir que el parmetro t debe variar entre 0 y 2 radianes (una vuelta completa). Vase que esto ocurre siempre que el parmetro escogido sea el argumento de una funcin trigonomtrica, cuando queremos describir una trayectoria a travs de un contorno cerrado.

PROBLEMA 7

Una partcula sometida a la fuerza f = ( x + z ) i + ( y + z ) j + ( x + y ) k recorre en sentido antihorario el circuito sealado en la figura, cuya parte superior es media elipse de semiejes a = 2, b = 1. Determine el trabajo realizado sobre la partcula.
Y
E C
(-2,0) (0,1)

IC =
r dr
a

r r f dr =

[(
C

r r r r r r [x + z ] i + [ y + z ] j + [x + y ] k i dx + j dy + k dz

)(

)]

r dr

(2,0)

Observe que hay dos tramos diferentes, el contorno de la elipse y el tramo recto que coincide con el eje X.

Ecuacin de la elipse

x2 y 2 + =1 a 2 b2

x2 + y2 = 1 4

Tramo elipse (E): tomamos origen t = 0 en el punto (2,0); el punto (-2,0) r r r corresponde a t = . A lo largo del mismo, dr = i dx + j dy r r Tramo recto (L): a lo largo del mismo, dr = i dx, y = z = 0

Ecuaciones paramtricas de esta elipse:

IC = IC = IC =

r r f dr =

x = a cos t = 2 cos t y = b sen t = sen t z=0 dx = 2 sen t dt dy = cos t dt

r r f dr =

r r f dr =

(
t =0

t =

(
t =0

t =

([
E

x + z ] dx + [ y + z ]dy ) +

[
L

x + z ] dx

2 cos t (-2 sen t dt ) + sen t cos t dt ) +

3 sen t cos t ) dt +

x = 2

x=2

x = 2

x=2

x dx

x dx = 0 + 0 = 0

Vase aqu clculo de estas integrales

Observacin: el hecho de que al calcular la circulacin de un campo en una trayectoria cerrada particular nos d cero no implica que el campo sea conservativo; para comprobar si realmente lo es o no, debemos calcular el rotacional del campo (vase el comentario que acompaa al clculo de las integrales).

10

PROBLEMA 8 Calcular el trabajo realizado al desplazar una partcula en el campo de fuerzas dado por
r r r r f = 3 x 2 i + (2 xz y ) j + z k

a lo largo de la curva definida por x 2 = 4 y, 3 x3 = 8 z desde x = 0 hasta x = 2.

IC =

r r f dr =

3t 3 t2 Ecuaciones paramtricas de esta curva: x = t , y = , z = 4 8

[(3x
C 3

r r r r r r i + [2 xz y ] j + z k i dx + j dy + k dz

)(

)]

(3x
C 5

dx + [2 xz y ] dy + z dz

9t 2 dt t dt , dz = dx = dt , dy = 2 8
5 3

x = 0t =0 x = 2t = 2

IC =

t =2

t =0

2 3t dt + 2t 3t t t dt + 3t 9t dt = 4 2 8 8 8
2 3 2

t =2

t =0

2 3t t 27t 3t + + 8 8 64
2

dt =

t =2

t =0

51t 5 t 3 + 3t 2 dt 64 8

51t 6 t 4 IC = + t 3 = 8.5 0.5 + 8 = 16 384 32 0

11

PROBLEMA 9 Calcular directamente a partir de su r definicin, la circulacin del campo vectorial r

r r f = xi + y j 2k

a lo largo de la hlice de eje OZ, paso p y radio R, entre los puntos A(R,0,0) y B(R,0,p).
Z

IC =

r r f dr =

B(R,0,p)

C
p R

A(R,0,0)

x = R cos t dx = R sen t dt Ecuaciones de una hlice cilndrica y = R sen t dy = R cos t dt z = p t / 2 dz = p dt / 2 Lmites de integracin: en t = 0, se tiene que x = R, y = 0, z = 0 (este es el punto A al que se refiere el enunciado); cuando t = 2, hemos recorrido una vuelta completa de la hlice, habiendo subido una distancia p, que es el paso de la hlice (hemos llegado al punto B).
t = 2

[(x ir + yr 2 k )(irdx + r dy + k dz )] = (x dx + y dy 2 dz ) j j
r r
C C

IC =
r r r r dr = i dx + j dy + k dz

t = 2

p dt = R cos t ( R sen t ) dt + R sen t (R cos t ) dt 2 2

t = 2

t =0

p dt

t =0

http://www.epsilones.com/paginas/i-curvas.html

IC =

t =0

p p dt = t = 2 p 0
12

t = 2

PROBLEMA 6
VOLVER

IC =

[
t =0

t = 2

1 cos t sen t ] dt =

dt
t =0 t = 2

t = 2

cos t sen t dt = t ]

2 0

t =0

1 + cos 2 t 2 0

cos t = u sent dt = du

cos t sen t dt =

u (- du ) =

u cos t = 2 2

IC =

[1 cos t sen t ] dt = (2 0) + 1 (cos 2 2 cos 2 0) = 2

2

t =0

PROBLEMA 7
VOLVER

IE =

t =

t =0

3 3 ( 3 cos t sen t ) dt = ( 3) 1 cos2 t = cos2 t = ( 1)2 12 = 0 0 2 2 0 2

x dx =
x 2 ( 2 ) =0 = 2 2 2 2
2 2 2 2

x = +2

IE =

x = 2

r r r r f = (x + z ) i + ( y + z ) j + (x + y ) k r r r i j k r r ( x + y) ( y + z) r ( x + y) ( x + z) r ( y + z) ( x + z) =i +k -j =0 f = z x y y x z x y z x+ z y+z x+ y =00=0 = 11 = 0 = 11 = 0
13

Este resultado ilustra un caso particular de clculo de una trayectoria cerrada a lo largo de la cual el trabajo es nulo. Puede demostrarse que para este campo, el trabajo es nulo en cualquier trayectoria cerrada, porque es conservativo.