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FUERZAS Y VELOCIDADES EN LOS DIFERENTES CILINDROS La fuerza que puede realizar un cilindro depende de la formula

:

Es decir, la fuerza (F) es producto entre la presión (p) de trabajo y la superficie de empuje (s). Y la velocidad a la que sale o vuelve un cilindro depende de la formula.

La velocidad de un cilindro (V) es la división entre el caudal (Q) y la superficie de empuje (s). Analicemos como ejemplo el comportamiento de un cilindro de doble efecto diferencial de la figura adjunta y calculemos las fuerzas ejercidas sobre su vástago y las velocidades obtenidas.

Vemos así, que en un cilindro de doble efecto diferencial el cilindro desarrolla el doble de fuerza cuando sale con respecto a la vuelta ya que para la salida la superficie de empuje es el doble. A su vez, para el mismo cilindro la velocidad de retroceso sería el doble que la de avance ya que la velocidad es inversamente proporcional a la sección (como hay menos que llenar con el mismo caudal, retrocede más rápido). En un cilindro de doble efecto doble vástago tanto la velocidad como la fuerza de avance son iguales a las de retroceso porque las superficies en ambos casos son las mismas.

En un cilindro de simple efecto retroceso por muelle, la fuerza que puede desarrollar el cilindro es el resultado del producto de la superficie del embolo por la presión, menos la fuerza del muelle.

Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.2.- Válvulas distribuidoras
Introducción En esta unidad didáctica se analizarán los diferentes tipos de válvulas distribuidoras comunmente utilizadas en la automatización mecánica, relacionando sus características con sus aplicaciones tipo.

Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.2.1.- Generalidades
Generalidades Las válvulas de vías son elementos que modifican, abren o cierran los pasos del flujo de aire en sistemas neumáticos. La principal misión de las válvulas distribuidoras es controlar los movimientos de salida y retroceso de los cilindros.

Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.2.1.1.- Conexiones

CONEXIONES La denominación de las válvulas depende del número de conexiones (normalmente tubos que se le conectan) y del número de posiciones de conmutación (posiciones de trabajo que tiene la válvula). Por ejemplo a una válvula 2/2 se le conectan dos tubos (indicado siempre por el primer número) y tiene dos posiciones de conmutación (indicado por el segundo número), en una posición deja pasar aire y en la otra no. Para la representación de las válvulas distribuidoras se aplican los siguientes criterios: y Cada posición de conmutación o posición de trabajo es representada por un cuadro.

y

Las direcciones y pasos de aire son representados por flechas.

y

Las conexiones bloqueadas (paso de aire cortado) son representadas por líneas transversales.

de izquierda a derecha. .y Las conexiones de los tubos a la válvula son representadas por líneas en la posición de conmutación de reposo de la válvula.: y Las posiciones de conmutación son caracterizadas cada una por separado (sin que hubiera una norma para ello). por lo general las posiciones son denominadas con a. la posición central de las válvulas de 3 posiciones se denomina 0... . y Existen algunas conexiones como la de presión (P) y escape (R) que tienen sus propios símbolos de representación. b.

..1. neumático o eléctrico.B R.Y 14 X.4 3. parte exterior) Corredera: elemento móvil que realiza la conmutación entre las diferentes posiciones de trabajo. Elementos de accionamiento: mueve la corredera.2. se podrán definir las válvulas por números o por letras como se muestra en la figura.NOMENCLATURA Funcion Alimentación de presión Conexiones de trabajo Escape Pilotaje donde la presión en 1 se comunica con la salida 2 Pilotaje donde la presión en 1 se comunica con la salida 4 Numeros 1 2. mecánico. puede ser manual.2.Y Así.5 12 Letras P A.Partes de una válvula PARTES DE UNA VÁLVULA Las partes de una válvula son: y y y Cuerpo (carcasa. Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.S X.

Clica con el ratón los números identificadores de las partes de las válvulas para obtener más información sobre ellas. 1 2 3 4 5 .

.3.2.Accionamientos ACCIONAMIENTOS Los accionamientos son los responsables de la conmutación de la válvula a sus diferentes posiciones de trabajo.1.. por lo tanto la controlan.6 7 8 9 Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.

.

.

.

A continuación se muestran el símbolo y el principio de funcionamiento de una electroválvula.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. al abrir el muelle devuelve a la válvula a su posición inicial.1.4.. el campo magnético generado atrae al núcleo y deja pasar aire hacia la salida.1.Electroválvula Electroválvula con accionamiento bobina-muelle Al cerrar el contacto se alimenta la bobina. .2. Podrás simular su funcionamiento clicando con el ratón (pulsación mantenida) el pulsador que controla la alimentación de la electroválvula.

2. Podrás simular su funcionamiento clicando con el ratón (pulsación mantenida) sobre el pulsador de la válvula..4.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.Válvula manual Electroválvula con accionamiento manual-muelle Accionando el pulsador pasa el aire hacia la salida y al soltarlo vuelve a su posición original.2. . A continuación se muestran el símbolo y el principio de funcionamiento de una válvula con accionamiento manual.1.

Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.1. A continuación se muestran el símbolo y el principio de funcionamiento de una válvula con accionamiento por rodillo.2.3. es una manera de controlar su posición. Podrás simular su funcionamiento clicando con el ratón las flechas de avance y retroceso del vástago..Final de carrera Válvula con accionamientode rodillo Estas válvulas son conocidas como FINALES DE CARRERA y son accionadas por los propios cilindros. .4.

4.4. Cuando exista presión en Z. el muelle se encarga de cambiar de posición la válvula y cerrar el paso de aire hacia la salida A.Válvula neumática ± muelle Válvula con accionamiento neumático . A continuación se muestran el símbolo y el principio de funcionamiento de una válvula con accionamiento neumático-muelle. la válvula tiene un accionamiento neumático y el otro es un muelle. si no hay presión en Z.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.1. .2. Podrás simular su funcionamiento clicando con el ratón la flechas de accionamiento...muelle En el ejemplo. también habrá presión en la salida A.

1.5. Y (14) la que cambia la posición de trabajo de la válvula. A continuación se muestran el símbolo y el principio de funcionamiento de una válvula con doble accionamiento neumático.4.2. Podrás simular su funcionamiento clicando con el ratón las flechas de accionamiento de la válvula.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. .Válvula con doble accionamiento neumático Válvula con doble accionamiento neumático En este caso es la presión del aire que llega por las conexiones Z (12)...

pero nunca vuelve ya que al soltar la válvula. al accionar la válvula hay paso de P a A. Al accionar la válvula el cilindro sale. Válvula 2/2 normalmente cerrada. esta se queda en posición cerrada.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.. con lo cual el cilindro se quedaría fuera porque el aire de su cámara no puede escapar. Compruébalo por ti mismo clicando sobre el pulsador con el ratón .2.Válvula 2/2 Válvula 2/2 La válvula 2/2 vías está provista de una conexión de trabajo A y de una de presión P (ver figura) y permite un control del caudal de aire cerrando o abriendo el paso cuando se le hace cambiar de posición de trabajo.2. en posición de reposo hay paso de P a A y al accionar la válvula queda taponado P y A . Válvula 2/2 normalmente abierta. Con una válvula 2/2 no se puede controlar un cilindro de simple efecto. ni entra ni sale aire. la conexión P taponada y la salida A taponada.

su función principal es la de llave de paso general. al accionar la válvula de la izquierda el cilindro sale y si se corta el paso de la válvula de la izquierda y acciono la válvula de la derecha el cilindro vuelve porque el aire escapa a la atmósfera. abre o cierra el aire a los circuitos . Compruéba el correcto funcionamiento del sistema clicando con el ratón sobre los pulsadores de accionamiento de cada válvula. Las válvulas 2/2 no son las más adecuadas para controlar la entrada o salida de los cilindros.Para poder controlar un cilindro de simple efecto con válvulas 2/2 se necesitan dos válvulas normalmente cerradas.

Al accionar la válvula la presión está taponada y comunicada A con R. Válvula 3/2 normalmente cerrada.2.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. la conexión P está cerrada y está comunicada A con R. Compruéba por ti mismo el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre el pulsador con el ratón. Válvula 3/2 normalmente abierta. Ejemplo de utilización: Para conseguir que un cilindro de simple efecto salga y retroceda.3.Válvula 3/2 válvula 3/2 está provista de una conexión de trabajo A. Al accionar la válvula hay paso de P hacia A y el escape está taponado. en posición de reposo está comunicado P con A y R taponado. . necesitamos como mínimo una válvula 3/2. una de presión P y otra para el retorno de aire R...

Válvula 4/2 Válvula 4/2 La válvula 4/2 está provista de dos conexiones de trabajo A y B una de presión P y otra para el escape de aire R.2. Compruéba por ti mismo el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre el pulsador con el ratón.. En la válvula 4/2 la posición de reposo puede ser "paralelas" o "cruzadas" (depende del fabricante). en una posición de la válvula el cilindro avanza y en la otra retrocede.2..Válvula 5/2 Válvula 5/2 Las válvulas 5/2 ó 4/2 se pueden usar indistintamente. Si la posición de reposo es "paralelas" al conmutar la válvula cambia a "cruzadas" y viceversa. La aplicación más usual de la válvula 4/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto. Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.4.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. la única diferencia existente entre ellas es que la 5/2 tiene 2 conexiones de .5. En la válvula 4/2 la posición de reposo puede ser "paralelas" o "cruzadas" (depende del fabricante). Si la posición de reposo es "paralelas" al conmutar la válvula cambia a "cruzadas" y viceversa.

. La aplicación más usual de la válvula 5/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto.escape en vez de 1. esto es debido a la construcción interna de la válvula que proporciona un escape a cada salida en vez de un escape común. en la posición de reposo pasará aire desde presión a una de las salidas (por ejemplo A). En una posición de trabajo la salida B tendrá aire mientras que la A estará conectada al escape R. en una posición de la válvula el cilindro avanza y en la otra retrocede. Con la válvula 5/2. en la posición contraría será A la salida que tenga aire mientras que B estará conectada al escape S. Compruéba por ti mismo el funcionamiento del sistema clicando sobre el pulsador con el ratón. y en el momento en que conmute el aire pasará hacia la otra (en este caso B).

6. Compruéba el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre los pulsadores de accionamiento con el ratón. Se pueden llegar a conseguir mas de 100 diferentes tipos de válvulas 4/3 de los cuales se utilizan normalmente 2 ó 3. siendo las otras dos posiciones normalmente "paralelas" y "cruzadas". . Posicionamientos intermedios.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. Con una válvula 4/2 esto no se puede realizar ya que la válvula 4/2 en "paralelas o cruzadas" siempre manda al cilindro hacia delante o hacia atrás. y Válvula 4/3 conectados. Una aplicación típica de 4/3 es poder parar un cilindro en una posición determinada a lo largo de su recorrido..2. Existen infinidad de posibilidades de configuración de una válvula 4/3 de las cuales se muestran las más utilizadas y Válvula 4/3 de centros cerrados. de centros Válvula 4/3 de centros cerrados o posición intermedia bloqueada Aplicación: y y Paradas de emergencia.Válvula 4/3 Válvula 4/3 Las válvulas 4/3 son válvulas de tres posiciones de conmutación en las cuales la posición intermedia es determinada por la aplicación que se requiera.

Con este tipo de válvulas cuando la válvula está en posición de reposo. el cilindro se detiene y se puede mover manualmente. Posicionamientos intermedios. el cilindro se detiene y no se puede mover manualmente. Compruéba el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre los pulsadores de accionamiento con el ratón. . Válvula 4/3 con las dos listas conectadas a escape (posición flotante) Aplicación: y y Paradas de emergencia. Con las flechas de movimiento manual podrás mover el cilindro cuando la válvula esté en reposo. y Cuando la válvula está en posición de reposo.

Ejercicio de válvulas distribuidoras En esta actividad podrás evaluar tus conocimientos sobre la simbología de los distintos tipos de válvulas distribuidoras.2.y Estas válvulas no son adecuadas si el cilindro está en posición vertical o si hay alguna carga tirando de él. Relaciona los símbolos de la izquierda con los nombres de la derecha: . Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A..7. puesto que el cilindro no se detendría aunque la válvula esté en posición de reposo.

.Ejercicio de selección de válvulas .2.8.solución Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.

En esta actividad podrás evaluar tu nivel de conocimiento sobre las distintas válvulas distribuidoras y sus aplicaciones tipo. El cilindro B no se puede parar en posiciones intermedias . Selecciona las válvulas distribuidoras más adecuadas para cada cilindro a partir de las siguientes especificaciones de funcionamiento: y y El cilindro A se puede parar en posiciones intermedias y se queda bloqueado en esa posición.

solución .

Válvula de estrangulación Válvula de estrangulación La válvula de estrangulación disminuye la sección del conducto por el que circula el aire. SÍMBOLO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. de esta forma se puede regular el caudal o cantidad de aire que pasa por las tuberías.. A continuación se presentan la simbología de representación y el . Válvula antirretorno Las válvulas antirretorno permiten la circulación del aire en un sentido pero cortan su paso en el sentido contrario.Válvulas reguladoras. Introducción En esta actividad se describirán las características de las válvulas reguladoras y de control así como su funcionamiento y aplicaciones tipo. control y selectoras.2.3.3. Normalmente la sección de la estrangulación se puede regular por un dispositivo externo.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. Pulsando las flechas de entrada de aire podrás simular el funcionamiento interno de las válvulas antirretorno..

e izqda. SÍMBOLO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO . Podrás simular su funcionamiento regulando el paso de la válvula con los botones de giro dcha. para pulsar a continuación la flecha de entrada de aire.principio de funcionamiento de la válvula de regulación.

. A continuación se presentan la simbología de representación y el principio de funcionamiento de la válvula reguladora de caudal.3. SÍMBOLO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Las válvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo más cercanas posible al cilindro. En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea al avance o al retroceso . e izqda. El aire puede circular por la estrangulación o por el antirretorno. para pulsar a continuación las flechas de entrada de aire.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. sin embargo.3. cuando el antirretorno le corte el paso el único camino que le quedará será la estrangulación y por lo tanto disminuirá su velocidad.Cada reguladora de caudal sólo regula la velocidad en un sentido. Podrás simular su funcionamiento regulando el paso de la válvula con los botones de giro dcha. cuando el antirretorno le deje paso libre circulará a la misma velocidad que en el resto del circuito.Válvula reguladora de caudal Válvula reguladora de caudal Las válvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro.

por efecto de las inercias aumentará el volumen de la cámara posterior. como consecuencia el cilindro saldrá más despacio. El aire que llega al cilindro lo hará a una velocidad inferior puesto que tiene que pasar por una estrangulación. la presión disminuirá y se repondrá lentamente debido al estrangulador (si la presión cae por debajo del valor necesario para mover el émbolo éste se parará o retrocederá ). Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el funcionamiento del circuito. la presión en la cámara posterior sube lentamente por efecto del estrangulamiento del regulador. En este caso se estrangula la alimentación de aire puesto que no existe la conexión de escape. Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el funcionamiento del circuito. y cuando lo haga. éste no se moverá. por lo tanto. En este caso. En este caso se estrangula el aire de entrada y el de salida al cilindro. . hasta que no se alcance la presión necesaria para vencer la resistencia al movimiento del émbolo. Como consecuencia de este efecto ésta regulación no se utiliza en la práctica) Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro de doble efecto.Aplicaciones tipo Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto. por lo que tanto la velocidad de avance como la de retroceso podrá ser controlada.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 4/2. Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el funcionamiento del circuito.Control de la velocidad al avance con una válvula 4/2. Al conectar las reguladoras en la alimentación y el escape de la válvula podremos controlar tanto la velocidad de avance como la de retroceso del cilindro. La reguladora se conecta al escape de aire. Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el . el aire que se encuentre en la cámara del cilindro tiene que escapar por una estrangulación. esto hace que el cilindro avance más despacio.

Esta válvula tiene escapes independientes para cada salida. esta característica aporta dos posibles conexiones. Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 5/2 conectando la reguladora de la misma manera que con una válvula 4/2. Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 5/2.funcionamiento del circuito. Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el funcionamiento del circuito. .

Esta posibilidad exige que la válvula 5/2 esté muy cerca del cilindro. mientras que el aire de escape lo hace por otra. . Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el funcionamiento del circuito. En este caso no es necesario conectar ningún antirretorno puesto que el aire que entra al cilindro lo hace por una vía de la válvula.Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 5/2 conectando estranguladoras en cada escape.

SÍMBOLO ESQUEMA DE CONEXIÓN Veamos el siguiente ejemplo: y y y y y Suponemos que trabajamos a 6 bar y se necesita mover 100 kp. tendremos que buscar el inmediato superior: 3cm. El radio del cilindro que se debería utilizar en esta aplicación sería de 2. 2 En cálculos industriales 1 bar = 1 kp/cm . S = 16.66 cm2.Válvula reguladora de presión Válvula reguladora de presión Una válvula reguladora de presión controla la presión del aire del circuito.3. F= P x S.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.. S = ¶ * R2. . S= F / P . los valores de presión que proporciona a su salida pueden oscilar entre 0 y el máximo que proporcione el compresor (6 .30 cm.10 bar). Lógicamente en el mercado no se encuentran cilindro con radios de todos los valores. Teniendo en cuenta que la superficie del cilindro sobre la que empuja el aire es una sección circular.4. S = 100 / 6.

como si un regulador real se tratase. http://demo. A continuación se presenta el pricipio de funcionamiento de las válvulas reguladoras de presión.htm http://demo.64 Kp. P = 3.53 bar.es/DemoElectro. con estas dos acciones se consigue que la presión baje hasta el valor de trabajo. Podrás regular la presión con los botones de giro dcha. P = F / S .htm .es/Electroneumatica/Ud03/menu/ppal. 53 bar. P = F / ¶ * R2. Para seleccionar la presión de trabajo a la que se quiere trabajar los reguladores disponen de un elemento externo. este soporte abre o cierra dos pasos de aire: el de la entrada y el que permite liberar el aire sobrante. La válvula reguladora de presión tiene a su entrada 6 bar y proporciona en su salida la presión que se necesite.imh. F = 169.y y y y Si volvemos a realizar los cálculos con el cilindro real nos queda: 2 F = 6 * ¶ * 3 . por ejemplo un tornillo. Como la superficie del cilindro tiene un valor fijo se deberá bajar la presión para que el valor de la fuerza corresponda con el requerido por la aplicación.26 . Este elemento tensa un muelle que va unido a un soporte mecánico.imh. P = 100 / 28. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Cuando la instalación neumática esta en funcionamiento sí aumenta la presión a la salida de la reguladora automáticamente se corta el paso a la entrada de aire y se libera el aire sobrante por los orificios de escape. en este caso 3. e izqda.

Las especificaciones técnicas de trabajo son las siguientes: y y Las puertas se abren al avance del cilindro y se cierran al retroceso. pulsa el botón verde de abrir puerta.Elaboración de esquemas neumáticos y electroneumáticos A. Para provocar la apertura el sistema consta de dos pulsadores. A partir de las especificaciones técnicas de trabajo adjuntas. los esquemas neumáticos para la automatización de la apertura y cierre de las puertas de un tren. partiendo de unas especificaciones técnicas de funcionamiento. uno interno y otro externo. . Las puertas se cerrarán transcurridos 5 segundos después de abrirse la puerta. Para analizar el funcionamiento del automatismo. y y y Antes de proceder a la elaboración del esquema. elabora el esquema neumático para la automatización de la apertura y cierre de las puertas de un tren. Para detectar que las puertas están abiertas el sistema esta dotado de un final de carrera. Interesa que el avance sea lento y el retroceso lo más rápido posible. El sistema trabajará a 2 bar como medida de seguridad ante la posibilidad de que algún usuario quede atrapado.1.Ejercicio 1: Apertura de las puertas del tren Introducción: En la siguiente actividad elaboraremos. analiza la siguiente simulación a fin de comprender mejor el funcionamiento del sistema..

.

El avance del taladro se realiza a través del cilindro B que baja 2 segundos después de ser posicionada la pieza por el cilindro A.. analiza la siguiente simulación a fin de comprender mejor el funcionamiento del sistema. El avance de este cilindro será lento y el retroceso rápido. elabora el esquema neumático para la automatización del taladrado de piezas provenientes de un cargador vertical. Las especificaciones técnicas de trabajo son las siguientes: y y Se dispone de un cilindro A que se encarga de sacar las piezas del cargador vertical y posicionarlas para que sean taladradas.Ejercicio 2: Taladro vertical A partir de las especificaciones técnicas de trabajo adjuntas. Para analizar el funcionamiento del automatismo.Elaboración de esquemas neumáticos y electroneumáticos A. y Antes de proceder a la elaboración del esquema. . La secuencia se inicia accionando el pulsador S1. pulsa el botón de marcha ciclo.2.

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