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Automatizacion de Un Invernadero

Automatizacion de Un Invernadero

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Desarrollar un sistema de control que permita obtener una producción de calidad y mayor rendimiento en cualquier época del año

en el cultivo de hortalizas, reducir el costo de producción, implementar un sistema de control ambiental basado en manejar de forma adecuada los sistemas instalados en el invernadero. Para controlar los factores ambientales dentro del invernadero, es necesario implementar un sistema de control que se encargue de mantener las variables utilizadas en los valores necesarios para poder mantener los valores adecuados para cada tipo de planta. Factores del medio ecológico ideal para el cultivo de hortalizas. Los principales elementos que originan el ambiente ideal para una buena producción en las hortalizas son: Temperatura. Precipitación pluvial. Humedad. Radiación solar. Factores del suelo. Factores bióticos.

Tipos ventajas y desventajas de los invernaderos.

Invernadero Túnel Es difícil establecer una línea divisoria entre lo que es un invernadero y un macro túnel, por no existir un parámetro definido. No obstante, se ha optado como medida de clasificación el volumen de aire encerrado por cada metro cuadrado de suelo. En general, de acuerdo a diferentes opiniones al respecto, podemos definir como invernadero aquella estructura que supera los 2.75-3 m3/m2. Se trata de invernaderos que tienen una altura y anchura variables. Importados con las siguientes dimensiones. Este tipo de estructura tiene algunas ventajas e inconvenientes:

0-3. Las alturas de los laterales varían entre 2. Apto tanto para materiales de cobertura flexibles como rígidos. según la zona (postes y maderos de eucaliptus. . Ventajas Construcción de mediana a baja complejidad.0-2. pinos etc). volumen de aire retenido (escasa inercia térmica) pudiendo ocurrir el fenómeno de inversión térmica. por largo variable. Apto tanto para materiales de cobertura flexibles como rígidos. empleadas en el forzado de cultivos. flores. Alta transmisión de la luz solar.5m y la de cumbrera 3. La pendiente del techo (cabio) es variable según la radiación y pluviometría (variando normalmente entre 15 y 35º). La ventilación de estos invernaderos en unidades sueltas no ofrece dificultades. Las dimensiones del ancho varían entre 6 y 12m (incluso mayores). tornándose más dificultosa cuando varios de estos invernaderos se agrupan formando baterías.5m (también se construyen más bajos que los señalados pero no son recomendables).) Invernadero Capilla Se trata de una de las estructuras más antiguas. Desventajas Problemas de ventilación con invernaderos en baterías. fundamentalmente en la zona de La Plata. tiene menor volumen encerrado que los invernaderos curvos. etc. Solamente recomendado en cultivos de bajo a mediano porte (lechuga. frutilla. Desventajas Relativamente pequeño. muy usados en nuestro país. Utilización de materiales con bajo costo.Ventajas Alta resistencia a los vientos y fácil instalación (recomendable para productores que se inician en el cultivo protegido). A igual altura cenital.

. lo que permite generar un espacio para una ventana cenital (lucarna).0 m. Ventajas Construcción de mediana complejidad. que se comenzó a utilizar en zonas con muy baja precipitación y altos niveles de radiación.Mayor número de elementos que disminuyen la transmitancia (mayor sombreo). fueron los invernaderos a una vertiente. Invernadero en dientes de siembra Una variación de los invernaderos capilla. Invernadero tipo capilla modificado (chileno) Se trata de una variante de los tipo capilla (muy utilizados en la V región de Chile y promovidos por el programa Hortalizas del INIA). en nuestro país son muy utilizados en la provincia de Corrientes. La modificación respecto a la capilla. Estos invernaderos contaban con una techumbre única inclinada en ángulos que variaban entre 5º y 15º (orientados en sentido este-oeste y con presentación del techo hacia la posición del sol -norte para el hemisferio sur-). El acoplamiento lateral de este tipo de invernaderos dió origen a los conocidos como dientes de sierra. Las dimensiones más comunes de estos invernaderos son: Ancho de cada módulo: 6. determinó una inclinación en las zonas de recogida desde la mitad hacia ambos extremos. consiste en el ensamble a diferentes alturas de cada cambio. Menor volumen de aire encerrado (para igual altura de cenit) que el tipo capilla. Empleo de materiales de bajo costo (según zonas). Desventajas Sombreo mucho mayor que capilla (debido a mayor número de elementos estructurales de sostén). Elementos de soportes internos que dificultan los desplazamientos y el emplazamiento de cultivo. La necesidad de evacuar el agua de precipitación.

siendo muy adecuados para la conformación de baterías. Empleo de materiales de bajo costo.6 m. Altura cenital: 3. tiene menor volumen encerrado que los invernaderos curvos.4 m. Desventajas Sombreo mayor que capilla (debido a mayor número de elementos estructurales de sostén). tanto en el lateral como en la parte central. Excelente ventilación (al igual que el diente de sierra). Dentro de este tipo de invernaderos. pero menor que diente de sierra. Elementos de soportes internos que dificultan los desplazamientos y el emplazamiento de cultivos.60 m que van enterrados. Abertura cenital: 0. Los postes se plantan cada 2.Altura lateral: 2. . pueden encontrarse diferentes alternativas según la forma que adopta el techo (i .08. A igual altura cenital.medio punto ojivales etc.5 m. también hay con techumbres metálicas y postes de madera. Se trata de estructuras endebles y de baja altura. En la zona del cinturón hortícola de la ciudad de Santa Fe. Ventajas Construcción de mediana complejidad.). Por lo común son de tipo metálicos (caños de 2¶¶ a 2. tornándose muy importante como limitante para el clima de la zona. utilizándose postes sulfatados o bien. Invernadero con techumbre curva Este tipo de invernaderos tienen su origen en los invernaderos-túneles.400.semielípticos .3-0.5¶¶ de diámetro o bien perfiles triangulares con hierro redondo trefilado de 8-10 mm de diámetro).0 m de ancho por largo variable.e -circulares .0 m. existe una alternativa de muy bajo costo (más próxima al tipo semielípticos) construida con postes de madera y techumbre de madera arqueada o caña. impregnados con brea al menos en los 0. Las dimensiones más comunes de estos invernaderos van de 6.

3 m.). para sujeción de los vientos. siendo reemplazados también éstos por muertos enterrados. pudiendo oscilar en 20 m o más. debido a las dificultades para ventilación. Invernadero tipo parral (almeriense) Son invernaderos originados en la provincia de Almería (España).0-3. Buen volumen interior de aire (alta inercia térmica). permaneciendo el uso de postes para los laterales de tensión o aún. lo que representa altura de los laterales del orden de 2. constituidos por doble alambre del 8. laboreo mecanizado. La limitante ya señalada. cuando deben acoplarse en batería (de no poseer algún sistema de ventilación cenital). Buena resistencia frente a los vientos.Ventajas Junto con los invernaderos tipo túnel. por largo variable. La pendiente es casi inexistente.0-2. que se construyen con caños galvanizados como sostenes interiores. Se ventila solamente a través de las aberturas laterales. En la techumbre solo se utiliza un doble entramado de alambre. Espacio interior totalmente libre (facilidad de desplazamiento. Construcción de mediana a baja complejidad (debido a la disponibilidad de los elementos prefabricados). plantea la necesidad de no superar los 25-30 m (de invernaderos acoplados). sino otra sujeción. Actualmente existe una versión moderna a los originales. es el de más alta transmitancia a la luz solar. Desventajas Tienen la misma limitante que los tipos capilla. por entre el cual se coloca la lámina de polietileno.5 m. de palos y alambres. denominados parral por ser una versión modificada de las estructuras o tendidos de alambre empleados en los parrales para uva de mesa. este tipo de invernadero tuvo su mayor difusión en las provincias del NOA (particularmente Salta). En nuestro país. . etc. o bien (en zonas con pluviometría de riesgo) suele darse 10º-15º. conducción de cultivos. la anchura variable. Estos invernaderos suelen tener una altura en la cumbrera de 3.

Alto riesgo de rotura por precipitaciones intensas (escasa capacidad de drenaje).2 m y la separación entre postes en el sentido longitudinal es de 3 m.8 m de ancho. Desventajas Deficiente ventilación.Ventajas Gran volumen de aire encerrado (buen comportamiento según la inercia térmica). Aún tratándose de una estructura que ofrece alta resistencia a los vientos. Alto grado de control de las condiciones ambientales. En vez. los paneles descansan sobre los canales de recogida del agua pluvial. Despreciable incidencia de los elementos de techumbre en la intercepción de la luz. la escasa pendiente del techo representa una baja captación de la luz solar. no por el material de cobertura. es poco vulnerable por el eficiente sistema de anclaje. sino por el importante número de elementos de sostén (debido al peso del material de cubierta). Ventajas El mejor comportamiento térmico (debido al tipo de material utilizado: vidrio y materiales rígidos). En zonas de baja radiación. La transmitancia se ve afectada. Desventajas Alto costo. alternadas en su apertura ( una hacia un lado y la siguiente hacia el otro) cuyas dimensiones son de 1. Invernadero tipo venlo (holandés) Son invernaderos de vidrio. Estos invernaderos carecen de ventanas laterales (puede ser debido a que en Holanda no existen demasiadas exigencias en cuanto a ventilación). La anchura de cada módulo es de 3. tiene ventanas cenitales. Construcción de alta complejidad (requiere personal especializado). .5 m de largo por 0.

Indican valores. Temperaturas nocturnas y diurnas. Parámetros a considerar para un control climático en un invernadero de hortalizas. Normalmente la temperatura óptima para las plantas se encuentra entre los 10 y 20º C. La temperatura en el interior del invernadero. Ventilación. es necesaria la conjunción de estos factores dentro de unos límites mínimos y máximos. está condicionado por cinco factores ambientales o climáticos: 1. fructificación. como floración. Aquella por debajo de la cual se producen daños en la planta. Luz. Para que las plantas puedan realizar sus funciones. Temperatura. algas.Al tratarse de un material rígido. 4. etc. . va a estar en función de la radiación solar. ya que es el que más influye en el crecimiento y desarrollo de las plantas. que indican los valores objetivos a tener en cuenta para el buen funcionamiento del cultivo y sus limitaciones: Temperatura mínima letal. Temperaturas máximas y mínimas biológicas. en sus diferentes fases de crecimiento. CO2 . Indican los valores aconsejados para un correcto desarrollo de la planta. El desarrollo de los cultivos. no es posible que la planta alcance una determinada fase vegetativa. 3. por encima o por debajo respectivamente del cual. 5. Así mismo se deben aclarar los siguientes conceptos de temperaturas. Temperatura Este es el parámetro más importante a tener en cuenta en el manejo del ambiente dentro de un invernadero. comprendida en una banda entre 200 y 4000 mm. resulta afectado por la transmisibilidad de polvo. la misión principal del invernadero será la de acumular calor durante las épocas invernales. Humedad relativa. etc. con duración de varios años. Para el manejo de la temperatura es importante conocer las necesidades y limitaciones de la especie cultivada. 2.

Cada especie tiene una humedad ambiental idónea para vegetar en perfectas condiciones La HR del aire es un factor climático que puede modificar el rendimiento final de los cultivos. El exceso puede reducirse mediante ventilado. aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por tanto disminuye la HR. Iluminación A mayor luminosidad en el interior del invernadero se debe aumentar la temperatura. las plantas transpiran en exceso. Materiales que reduzcan el mínimo las sombras interiores. Para mejorar la luminosidad natural se usan los siguientes medios: Materiales de cubierta con buena transparencia. tanto para el control de la temperatura como de la HR. En verano para reducir la luminosidad se emplean: . si hay poca luz pueden descender las necesidades de otros factores. La humedad es la masa de agua en unidad de volumen. se producen abortos florales por apelmazamiento del polen y un mayor desarrollo de enfermedades criptogámicas. pulverizando agua en el ambiente. el contenido en HR aumenta. la HR y el CO2. La humedad relativa es la cantidad de agua contenida en el aire. ventilado y sombreado.Humedad relativa. Con temperaturas bajas. La falta puede corregirse con riegos. Acolchados del suelo con plástico blanco. Existe una relación inversa de la temperatura con la humedad por lo que a elevadas temperaturas. en relación con la máxima que sería capaz de contener a la misma temperatura. si es muy baja. para que la fotosíntesis sea máxima. por el contrario. aumento de la temperatura y evitando el exceso de humedad en el suelo. Aumento del ángulo de incidencia de las radiaciones sobre las cubiertas. Por el contrario. además de los comunes problemas de mal cuaje. Para que la HR se encuentre lo más cerca posible del óptimo el agricultor debe ayudarse del higrómetro. La ventilación cenital en invernaderos con anchura superior a 40 m es muy recomendable. Orientación adecuada del invernadero. Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la transpiración y disminuyen su crecimiento. o en unidad de masa de aire. llenando canalillas o balsetas de agua. pudiendo deshidratarse.

es muy interesante en muchos cultivos. Mallas de sombreo. cuando los demás factores de la producción vegetal sean óptimos. y tiene efectos contradictorios que hay que conocer para hacer un correcto uso. El enriquecimiento de la atmósfera del invernadero con CO2. Los plásticos sucios o envejecidos provocan el mismo efecto que el blanqueo. no se puede hablar de una buena actividad fotosintética sin una óptima luminosidad.2%. además de depender también de la propia concentración de CO2 disponible en la atmósfera de la planta. tanto en hortalizas como en flores. de la ventilación. Sin embargo. mejora la calidad del cultivo así como la de su cosecha. de la radiación solar. por lo que el manejo del riego y de la solución nutritiva tiene que ir unida al efecto que produce el blanqueo.1-0. Acolchados de plástico negro. La luz es factor limitante. si se desea el aprovechamiento al máximo de la actividad fotosintética de las plantas. la tasa de absorción de CO2 es proporcional a la cantidad de luz recibida. Este índice debe aumentarse a límites de 0.3% resultan tóxicas para los cultivos. Los niveles aconsejados de CO2 dependen de la especie o variedad cultivada. y así. El efecto que produce la fertilización con CO2 sobre los cultivos hortícolas. La concentración normal de CO2 en la atmósfera es del 0. El óptimo de asimilación está entre los 18 y 23º C de temperatura. Las concentraciones superiores al 0.Blanqueo de cubiertas. de la temperatura y de la humedad. Se puede decir que el periodo más importante para el enriquecimiento carbónico es el .03%. Hay que saber que la planta sombreada se ahíla y se producen abortos de flores en determinadas especies sensibles a la luz (especialmente tomate. pimiento y berenjena). cada especie vegetal tiene un óptimo distinto. Es interesante destacar el uso del blanqueo ya que esta labor está en función del desarrollo del cultivo y de las temperaturas. CO2 El anhídrido carbónico de la atmósfera es la materia prima imprescindible de la función clorofílica de las plantas. es el de aumento de la precocidad de aproximadamente un 20% y aumento de los rendimientos en un 25-30%. descendiendo por encima de los 23-24º C. Respecto a la luminosidad y humedad.

Presión..-control de iluminación y Control de lámparas par iluminación 5. .-concentracion de CO2 3. pH.-control de agua y y y Nivel de cisternas. De acuerdo a los factores anteriores se siguiere la implementación de un sistema de control que se encargue de mantener las variables utilizadas en los valores necesarios para poder mantener los valores adecuados para cada tipo de planta utilizada.control de suministro de nutrientes y y y Nivel de tanque de nutrientes Cantidad de nutrientes Válvulas de suministro de nutrientes 6.-humedad relativa y y Sistema de riego Ventilación 2.mediodía.-temperatura y Control de aire acondicionado 4. ya que es la parte del día en que se dan las máximas condiciones de luminosidad Ventilación La ventilación consiste en la renovación del aire dentro del recinto del invernadero. Sistema de control del invernadero. Las variables a controlar son las siguientes: 1. ya que al renovar el aire se actúa sobre la temperatura. La ventilación puede hacerse de una forma natural o forzada. la HR. el contenido en CO2 y el oxigeno que hay en el interior del invernadero.

Secuencias de operación del invernadero.Para la implementación del sistema de control del invernadero hay que tomar en cuenta las variables a controlar y el tamaño del invernadero es decir cuántas cabinas de plantas se tendrán para el cultivo. Proponemos el sistema de control y adquisición de datos (SCADA) como el sistema que realizar el control de las variables del invernadero. . Las condiciones de trabajo se accesaran por medio del operador del sistema el cual tendrá acceso mediante una clave de usuario. La secuencia de operación sería la siguiente: De acuerdo a la planta que se seleccione en la cabina se determinaran las condiciones que son las más adecuadas para cada planta. Nuestra propuesta es utilizar un sistema de control y adquisición de datos para que se tenga un control en cada una de las cabinas así como un registro de datos y recipientes que nos permitan configurar el sistema de manera particular para cada una de las cabinas y de acuerdo a las necesidades de cada una de las plantas que se cultivan.

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