Optimizacin de clula de soldadura, en taller de ensamblaje del sector de automocin.

Pereira, A. (1) (*); Diguez, J.L.. (2); Prez, J.A, (3); Pelez, G. (4)Ares, J. E. (5)
(*) ETSII- University of Vigo. Campus Universitario Lagoas Marcosende, 36200 Vigo (Pontevedra Spain) (1) apereira@uvigo.es; (2) jdieguez@uvigo.es; (3) japerez@uvigo.es ; (4) gupelaez@uvigo.es; (5) enrares@uvigo.es

1. Introduccin
Los recientes estudios en la optimizacin de procesos de soldadura se han centrado en el desarrollo de dispositivos de soldadura muy fiables para asegurar una produccin ptima (1). Se utilizan tcnicas y algoritmos, por ejemplo, basadas en redes neuronales para optimizar la integracin de clulas de soldadura robotizadas, especialmente los parmetros referentes a ahorro de energa, reduccin en el tiempo de fabricacin, incremento de la calidad de soldadura (proceso de control de soldadura), reduccin de costes de mantenimiento, y adems la ganancia de superficie til. Todos estos factores son importantes a la hora de iniciar la optimizacin del proceso de soldadura y por tanto sern determinantes cuando planifiquemos las posibles mejoras de la misma. Estos parmetros sern utilizados para obtener un ensamblado de soldadura por resistencia al menor coste posible, dentro de una clula que ya est en funcionamiento con el objetivo de optimizar.

2. Metodologa
En el presente estudio y en una primera fase se debe analizar las posibilidades dentro del proceso de soldadura a optimizar, ya que se trata de una clula robotizada donde los robots tienen una doble funcin, la manipulacin de las piezas por medio de garras de prensin y la soldadura de las mismas por medio de pinzas instaladas en los brazos robticos. En una segunda fase, para optimizar el proceso de ensamblaje de la pieza debemos tener en cuenta los factores enumerados anteriormente, se debe utilizar el menor nmero de medios en la clula, esto contribuye al ahorro de energa y a reducir sensiblemente la superficie utilizada, se debe tener en cuenta las posibles interferencias de los diversos medios y evitar as colisiones o golpes en la pieza, se debe disear un sistema de control de soldadura eficaz, la calidad de la soldadura es un parmetro muy importante ya que de ello depende directamente la eficacia del ensamblaje de la pieza En la tercera fase se realiza un estudio virtual con una simulacin en la plataforma Robcad, donde se verifica que el proceso es viable y se estudia la accesibilidad de las pinzas de soldadura y las garras de prensin. En una cuarta fase se optimizan los parmetros de soldadura as como las programaciones de las trayectorias de los robots, as como la integracin de todos los robots (2) En una quinta fase se analizan los puntos crticos de la optimizacin ya que si no tenemos en cuenta estos factores podemos incurrir en el efecto contrario y perturbar seriamente la produccin del vehiculo.

3. Resultados y conclusiones
La clula de soldadura a optimizar, consta de 9 robots, 5 de pinza embarcada, 2 de pinza al suelo y dos robots ms encargados de la aplicacin de mstico y cola destinados a asegurar la estanqueidad de pieza del vehculo, as como la insonorizacin del mismo. Para realizar el proceso se instalaron 7 maquetas, adems de un transfer acumulador que lleva la pieza terminada de la isla de longeronnet a unirla con la unidad AR. Tambin tenemos dos puestos de sondeo de control de soldadura que deben asegurar la calidad de la pieza. Actualmente se dan 96 puntos de soldadura elctrica todos ellos de pulsacin, repartidos en los diferentes robots que componen la isla permitiendo as que el proceso est en tiempo ciclo en cada uno de ellos. La optimizacin del proceso permiti la eliminacin de diez puntos de soldadura y el desplazamiento de otros dos, as se ha conseguido reducir en uno el nmero de robots utilizados en el ensamblaje de la pieza. Con esta mejora, no solo se recupera la inversin inicial del robot, sino que se ahorra energa, se reducen costes, se gana superficie y se aumenta en productividad. Como lnea futura de desarrollo se pretende mejorar la optimizacin, tratando de mejorar el tiempo de fabricacin que ha quedado en un 2% por encima del que exista en la clula.

4. Bibliografa
1. Welding parameters optimization for economic design using neural approximation and genetic algorithm. Tseng, Hsien-Yu. 897-901, Taipei : International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006, Vol. 27. 2. Network communications for weld cell integration. Rippey, William G. 1, Gaithersburg.MS- USA : Industrial Robot: An International Journal, 2004, Vol. 31.