Actuadores Hidrulicos. 3.2.1 Qu son?

Los actuadores hidrulicos son aquellos que utilizan un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica. 3.2.2 Caractersticas.
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Funcionamiento similar a los neumticos. EL grado de compresibilidad del aceite es mucho menor al del aire lo que implica una mayor precisin. Realiza elevadas fuerzas y pares de hasta 200kg. El mantenimiento es muy sencillo y no precisan de refrigeracin para su correcto funcionamiento. Buena repetitividad entre los (2.3 y 0.2 mm).

3.2.3 Funcionamiento y tipos. La presin es aplicada de la misma manera que la neumtica en un mbolo que se encuentra dentro de un compartimiento hermtico. Este se encuentra acoplado mecnicamente a un vstago que se mueve linealmente de acuerdo a la presin aplicada. Los actuadores hidrulicos pueden ser cilindros o motores:

Cilindros: Igual que en los actuadores neumticos. Sin embargo existe una diferencia fundamental entre el cilindro hidrulico y el neumtico, y es que en un cilindro del mismo tamao el hidrulico produce una mayor fuerza que el neumtico.

Motores de alertas rotativas: - Elevado par de arranque y rendimiento (90%). - Son relativamente baratos.

Motores de pistones:

- Su cilindrada es muy variable. - Construccin bastante compleja.

En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema. El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa antes mencionada en energa mecnica. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". En la figura 6-1, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido. Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin

ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el sistema donde sea utilizado pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan para maquinarias grandes, las cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica. Para las aplicaciones que exijan una carga til, el dispositivo hidrulico es el sistema a elegir. Los altos ndices entre potencia y carga, la mayor exactitud, la respuesta de mayor frecuencia con un desempeo ms suave a bajas velocidades y el amplio rango de velocidad, son algunas de las ventajas del acondicionamiento hidrulicos sobre los actuadores neumticos. La presin es aplicada de la misma manera que la neumtica en un mbolo que se encuentra dentro de un compartimiento hermtico. Este se encuentra acoplado mecnicamente a un vstago que se mueve linealmente de acuerdo a la presin aplicada. Los clculos para la fuerza ejercida por un cilindro hidrulicoson las mismas que para los cilindros neumticos. Sin embargo, poseen una diferencia fundamental; el cilindro hidrulico del mismo tamao que el neumtico produce una mayor fuerza. Las principales aplicaciones la podemos encontrar en mquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Para la aplicacin de los actuadores hidrulicos, se necesita de una bomba que enven al lquido tambin a presin a travs de una tubera o de mangueras especiales para el transporte del mismo.