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Manual de Instrucciones

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Francese Carbonell. 35-37. bajos Tel (93) 205 29 61 * - Fax (93) 204 28 85 Telex 50.210 LGTK E - 08034 BARCELONA
Delegacion Vitoria: Coman dante Izarduy, 9 B Tel (945) 145300 - Fax (945) 145300 01006 VITORIA·GASTEIZ

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Page 2

Manual de instrucciones

serie EC

INDICE

INDICE 1.- CONFIGURACION
I. I INTRODUCCION

2 Y ESPECIFICACIONES
DE LA UNIDAD GENERALES .

5
5 6 7

1.2 ESPECIFICACIONES 1.3 ESPECIFICACIONES

2.- ENTRADAS/SALIDAS
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

Y SU NUMERACION

12
12 .. 14 16 18 20 ..... 23

ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y) RELES (M) TEMPORIZADOR(T) CONT ADOR (C) PALABRAS DE INSTRUCCION Y NUMEROS DE E/S REGISTRO ARITMETICO ..

.

3. PROGRAMACION
1.- INSTRUCCIONES BAsICAS.............................. A- ORG, ORG NOT, OUT, OUT NOT B.- AND, AND NOT c. OR OR NOT D.- STR STR NOT, OR STR AND STR II.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (I) A- EDGE (Transici6n) B.- SET, RESET c.- MASTER CONTROL D.- SALTO (Jillv1P) E.- CONT ADOR PROGRESIVOIREGRESIVO F.- LATCH (ENCLAV AMIENTO) G.- REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO H.- NOP Y END III.- INSTRUCCIONES ARITMETICAS A- CONCEPTO DE INSTRUCCION ARITMETICA B.- LOAD (CARGA) C.- OUT D.- SUMA E.- SUSTRACCION F.- MULTIPLICACION G.- DIVISION .

25
25 25 .. 26 27 27 30 30 31 36 38 40 43 44 46 48 48 49 51 52 53 55 56

till

.-

.-

© HITACHI, LTD

Manual de instrucciones

serie EC

Pag. 3
58

H.- LOGICA 1.- COMPARACION (SALIDA CARRY) J.- CONVERSION K.- INTERCAl'vIDIO L.- DESPLAZAMIENTO IV.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (II) A- REFRESCO E/S B.- INTERRUPCION C.- MODO SET D.- CONT ADOR DE ALTA VELOCIDAD

59
60

62
63

64 64 65 70 73

~

4. EQUIPOS PERIFERICOS. PROGRAMADOR, IMPRESORA Y ORDENADOR
4.1 OPERA.CION Y FUNCIONES DESDE EL PROGR.Al'>.1ADOR 4.2 EXPLICACION DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES. . 1. BORRADO COMPLETO . 2. ESCRITURA DE UN NUEVO PROGRAMA 3. INSERCION DE UN PROGRAMA 4. BORRADO DEL PROGRAMA........................... 5. CAMBIO DEL PROGRAMA ' 6 LECTURA Y BUSQUEDA DE PROGRAMA.... .'" 7. CHEQUEO DE SINT AXIS . 8. MARCHA Y P ARO ...... . . 9. MONITORIZACION .. 10. CHEQUEO DE l J\ rONnlJCCION . .......................

78
78 79 79

so
80 .. R 1 R1

82
82
l54 OJ

. Be
Q'1

11. [ORZADO SFTfR.FSFT 12. C\\ffiIO nFT. VALOR PRESET lJ.t.. LV,:,

.
11 '-- . .

9..7

13. ALMACENAMIENTO l)eLYKv'-J1w.L·~...... 14. ESCRlTURA DeL PROGRAMj\ EN ROM 15. IMPRESION DEL PROGRA .• \1J\ 4.3 PROGRAMACION DESDE UN ORDENADOR PC

88 88
~HS
00

5.- INST ALACION
5.1- MONTAJE
5.2- CABLEADO 5.3- CABLEADO DE LA ALIMENTACION DE LA E/S

,

89
89 90 91

... .. ... _,.. .. ... • ... .. .., • ., .'•
~


..~

6.- MANTENIMIENTO
6.1. COMPROBACION PERIODICA 6.2 - PROBLEMAS Y SOLUCIONES 6.3- VISUALIZACION DE LOS ERRORES Y COMO TRAT ARLOS

96
96 97 98

ANEXO
LIST A DE RELES ESPECIALES

100
100

© HITACHI,

LTD

4 Manual de instrucciones serie EC ESTA PAGlNA SE HA DEJADO INTENCIONADAMENTE EN BLANCO © HITACHI.Pag. LTD .

[~~"'' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ill]' ': '. RS4&5 SAUD AS 2.... EC.OHRP HrrACHI ..1 INTRODUCCION Le felicitamos por haber escogido los autornatas programables de HITACHI serie EC como el equipo ideal para llevar a cabo el control de su proceso.. memoria EEPROM de 2K pasos.Manual de instrucciones serie EC Pag.. y puerto RS232 para cornunicacion con ordenador u otro periferico.Perifericos Los perifericos de la serie EC son el programador estandard (PGMJ) y el programador universal (PGMJ-R)... Los elementos de que consta un automata de la serie EC son los siguientes: 1. Es posible ademas conectar un ordenador personal para programar usando el software adecuado (EBPROG)..O-'IUIHMlllltLt CtttTR. ' 000000000000 . r---t ~ l___r OPCIONAL ..... fuente de alimentacion a 220 VAC.. Opcionalmente puede disponer de un puerto RS485 para formar una red entre varios PLCs.. EM y EC.. Este manual le ayudara a comprender y utilizar los automatas programables asi como sus sencillas funciones de programacion y mantenimiento. E. entradas salidas (segun modele).IlIUU. ENTRADAS RS232! PGM r"L__ .'1. [~~~~OCCc::lC=II::U::::::ICl .Unidad Basica La unidad basica de la serie EC consta de CPU.. 5 1. LTD . ~ ECr... Estos perifericos son todos compatibles para las series 1-16.CONFIGURACION Y ESPECIFICACIONES 1. © HITACHI.

-.9ramador Entre La unidad basica EC y eL PC Interface de cassette Con interface de cassette y puerto serie RS-232c Sofware para IBM PC EEPROM de 925 paLabras EEPROM de 1948 palabras 1..5 m Notas Equipo periferico Lista de instrucciones Paquete de memoria MPE-2E ALmacenaje. . .. . . .. ~ .2 ESPECIFICACIONES DE LA UNlOAD Tabla 1-1 Especificaciones de la Unidad (112) Caracteristicas Nombre del modele EC-D20HRP EC-D40HRP EC-D60HRP ECL-D20HRP ECL-D40HRP ECL-D60HRP EC-20HRP EC-40HRP EC-60HRP ECL-20HRP ECL-40HRP ECL-60HRP Especificaciones Sal ida Entrada 1-~ I . ... MPM-2R. -. . para programa -' JI!8 © HITACHI.. MPE-2R no estan disponibles de almacenaje y copia con el PGMJ-R2.JI§ Fuente de alimentacion de 24 VDC de voltaje rR~ ~ Entrada DC r-u- rv. ...._I Pag... --. LTD • . MPM-2E. .-.. .... ..6 Fuente de al imentacion de 85-240 VAC de voltaje '12 rv. copia deL programa utilizando PGMJ-R2 PRECAUCl6N Los modelos MPM-1E.. ~ ~ ~ JIll A .... .f36 12 r-v:rg-Sal ida rele 8 f--.. 6 Manual de instrucciones serie EC 1.-.~ 74 rg-rg-- f36 rt2 f--. .5 m 1.. .6 74 124 ru '24 Caracteristicas CabLe Para La extension deL programador Para RS-232C Programador estandar Programador universaL Software programacion desde PC Nombre del modelo CNPG-15 CN232C-15 PGMJ PGMJ-R2 EBPROG MPE-1E Especificaciones Entre La unidad basica EC'j_ eL _l)_ro. ..

.2 fases.9.o. LTD . 1 8.OR.Lpos (calculo logico.e r .o s max..on proce 50 Modelo EC Sistema ciclico 1.ORSTR.Lab r as ) 256 puntos 12 punt. ..~ Perlteticos Interface setie Ptogramador eat.Manual de instrucciones serie EC Pag.5 I us I insttuccion Modelo ECL de almac enemi ent 0 de progtema (NOTA 1) 1948 pe.especial contaje puntos 36 t.master: l.99 sg..OUT... Ad~clim 96 puntos 2) pJ::esetT 0.cs (128 p e Labr as ) + 4 pelebras Sisto Tempo J::iza N° de dati Cont Valor dar Valor Contador Ent.llo tension No ~etentivos 1'all0 tension Fune.01 8.Lahras EEPROM 12 tipos(ORG.9 sg.8 inteJ::rup.lt.endar d: PGMJ(interface cassette) ProgJ::amador universal: PGMJ-R(interface c~sette.AND. • ".. • • • • • • • • • • " • • • C II if ~. escribe ROM.etc) 21 tipos(detenc~on edge. N° pt-os E/S ext-e~nos NWnero de Rel€~s Retentivos al fe.1 a 99. interface (RS-232C) RS-232C cont r a Condensadot Ii Ptoteccion de memoria fa110 de cottiente par a dos semanas (8.o s (128 p e. 7 1. --.. .... de ap Lt cac i. 0. .lxclusivo: senal de inicio) Ent. Especificaciones basicas Caracteristicas Sistema de control Espe cHi cacio Velocidad de p~oceso3 nes Capac. atitmetice.so. control oper ac .:. 2S g'tados C) (NOn.. .uuLLul.999 sg(NOTA pJ::eset C 1 a 999 veces Suma/resta 0 0 (NOTA 3) dig BCD (NOTA 4) alta veloci..c:.etc) 60 punt.STR.lO kHz. 1 pto.compatacion._------- -- Inst r . 1 punt 1 punt (NOTA 5) e (teJ::mine. 6) ~ © HITACHI.ANDSTR. . de programa de con Tipos de memotia trol Funcio Inst~ucc~6n basica nes de Instr.3 ESPECIFICACIONES GENERALES Tabla 1-2. 256 punt. ext.

Un varistor para suprimir descargas electricas debe ser conectado al terminal de la fuente de ali menta cion.. . . Por ello.590 Vp-p.. . -...De TO a T9 se presetan desde 0'1 a 999'9 segs . Tabla 1-3. . . ' © HITACHI. .. .. con frecuencia esta reducido a 1'5 KHz en caso de sustraccion monofasica . Especificaciones generales Caracteristicas Voltaje Fluctuacion maxima voltaje Frecuencia Max. .. . Solamente el valor current del rele y del temporizador/contador deben ser protegidos contra el fallo de tension .... . ... Medici6n realizada por nuestra compaiiia con el metodo de ruido simulado) Debe estar libre de gases corrosivos y de polvo 2. las entradas XO a X2 sirven como entradas de contaje rapido. ... ...fallo tension rnornentanea Corriente electrica Energia dielectrica Resistencia aislante Especificaciones 110 V AC a 220 V AC Jsin conmutacionl 85 V AC a 264 V AC 50/60 Hz (47 a 63 Hz permisible) 20 ms Ver Tabla 1-4 1500 V AC por 1 min entre los terminales E/S incluyendo el terminal de corriente) y el terminal de tierra (NOT AI) 20 MD.. Y yZ Conforme a JIS C0911 lIB en condicion a ese choque de lOG se aplica dos veces en las direcciones de cada X. el conector interno debe estar separado cuando se testea la intensidad dielectrica 0 la resistencia al aislamiento del terminal de la fuente de alimentacion . .. Y Y Z Voltaje de ruido 1.....- NOT A: 1.. . LTD .. .La instruccicn OUT TIC esta exc1uida... .. . . . . ....... . ... .. . .... 3a clase en condicion a esa vibracion con frecuencia de lOa 55 Hz Yamplitud de 0. NOT AS: 1. pulso con 1 us..Dependiendo del programa. 4. .. . 5.000 m 0 menos 100 D. • • . max . . . -. . 6....5 mm se aplica por 2 horas en las direcciones de cada X. ...Dependiendo del programa...... Pag.. . ...De CO a C9 se prcsetan desde 1 a 9999 . 8 Manual de instrucciones serie EC . . J... la entrada X3 funciona como entrada de interrupcion . .Puesto que la memoria utilizada es de tipo EEPROM. ... Aunque el cambio a una sola fase es posible. . Ver la Tabla 1-4 Temperatura de operacion Temperatura almacenamiento Humedad de operacion Humedad de almacenamiento Resistencia de vibracion Resistencia de choque Resistencia de ruido Condiciones ambientales Aititud Tierra Peso .. 2. no es necesario realizar un backup de memoria... ..... por 1 min entre los terminales de E/S (incluyendo el terminal de corriente y el terminal de tierra) cuando es medido con un medidor de 500 V DC (NOT A I) o a 55° C -10a75°C 20 a 90% RH (no condensada) lOa 90% RHino condensada Conforme a 1IS C0912 lIB.

s ent r adas . sensor: 450 mA. • .Para dimensiones de montaje.. Consumo.C Peso (kg) P Dimensio nes extel: A.5 ms mas (r:esistencia ON: 300 (resisten.e. • Basice [C-40 23Vl>. 9 • • • • • • • • • • • • • • • f Tabla 1-4. LTD . entr:ades ent r . 0 EC-60 28VA.(incluyendo -. menos 0.4 kQ) tr:ansistor: NPN/PNP(segUn 24 V DC (fuente de alimentacion Co r r Lent.6 170 170 7S 80 170 7S 80 7S 80 NOT A: 2..5 ms S ms ± 2.I.6 menos 0.prox. y negetives.Manual de instrucciones serie EC Pag.e r i st. el tiempo de r:etr:asopuede ser: cambiado por: soft~ar:e (-) 0 (+) con:espondiente positives loqice OFF Ter:minal CODlUn ••• de aisl8lllien. consultar con el capitulo 6. Tabla 1-5. 0 18VA.Lcas EC-20 Cor r i ent. .6 0 menos 0. 10 mA. nas (u) An. Especificaciones de las entradas DC (NOT A) Caracteri3ticas Sistema Voltaje Nominal Contacto Especificaciones sin voltaje 0 • modelo) incorporada) de un03 Q 3.e Voltaje de operacion de entrada A./ptos per:e 1e entr:ede exter:na) © HITACHI. Peso y Dimensiones (NOTA) Unided Cat act. 0 menos) 0 menos OFF: 200 kO o mas Haximo tiempo de r:etraso de entr:eda Polatided Metodo Fuente Cuatr:o entr:edas de XO a X3 corresponden a la instr:uccion de aplicacion (F1JN97) • Para e st.e (VA) a 220V A. 7 mA./24 V DC (a una impedancia ON: 19 V OFF: 7 V 0 ON OFF OFF a ON ON a Voltaje Voltaje S ms ± 2.. Fotoacopledor: par:a elim.

...... ' INI ~ ...... I . LTD .. .. Cableado externo (l6gica positiva) Corriente flujo por el sensor I = 450 rnA ... ......(6 rnA x n° salidas ON) -100 rnA ( ro zrarnador NOTA: La entrada de control de operacion (terminal STA) tiene las mismas especificaciones las senaladas en el cuadro superior.... .... Pag. . .... . . .. ..... .-. ~ t..i alslada ce los clrcvi1. . que ~ ':JIll ..-" .. ... . ... Diagrarna del circuito IN e L.... . • •• © HITACHI. . . . .. . In1't'~ eM :t4 U t'si. . f'Unlt... .. ...-. .. .". .... 10 Manual de instrucciones serie EC .. ...)S de flltrada Sensor de la tUente de alimentacion ~ ....(7 rnA x n° entradas ON) ........ .... .. i .. . ... . ..

6 VA despues de activar) 2000k veces 0 mas . c . Especificaciones de los Reles de Salida ." ~ I Caracteristicas Sistema Voltaje de salida Maxima corriente de carga 1 cornun 85 VAC Espccificaciones Salida de contacto rele 1 circuito 1 A(cos<l>= 1. LTD . • • • • • • • • f.. 11 ~ Tabla 1-6...Manual de instrucciones serie EC pag. . . Diagrarna de un circuito y cableado externo (logica posit iva) '_ © HITACHI. corriente de carga salida Corriente de fuga Max . 50 Hz de potencia.0) a 264 VAC.. Min.0) r-----r-~-~-~-~-------------~ 4 A{cos$= I rnA (5V 1.. - • • . tiempo retraso OFF a ON ~----+-~-----------------------------4 ON a OFF Polaridad Metodo de aislamiento Intranscendente 10 ms 5 ms Ninguna Reles Tiempo de vida Electrica Mecanica 200k veces 0 mas a 120 V y 1A de carga resist iva 1000k veces 0 mas con el contactor magnetico Hitachi (17 VA. 21 a 27 VDC --------~ DC) - .

... .~
.~

Pag. 12

Manual de instrucciones serie EC

2.- ENTRADAS/SALIDAS

Y SU NUMERACION

1,..
~
I

-,

--i

2.1 ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y) 1.- Entradas externas (X) Sensores de entrada, tales como limites de proximidad, pulsadores, detectores, etc, son dispositivos de entrada externos al PLC. Estan conectados a los terminales de entrada del PLC y activan a los reles externos de entrada (X). EI rele externo de entrada sera referido a partir de ahora en este manual como (X). La entrada externa (X) tiene muchos contactos normalmente abiertos (contactos "a"), y contactos normalmente cerrados (contactos "b"). Se utilizan para generar la secuencia en el PLC. 2.- Salidas externas (Y) Contactos electromagneticos, valvulas, lamparas indicadoras. etc, son dispositivos externos de salida del PLC. Estos dispositivos estan conectados a los terminales de salida del PLC, y seran referidos en este manual como (Y). La salida externa (Y) tambien tiene muchos contactos norrnalmente abiertos (contactos "a"), y contactos nonnalmente cerrados (contactos "btl). Se utilizan para generar la secuencia en el
PLC

~

3.- Asignacion de los numeros de EiS La tabla 2-1 muestra como son asignadas las entradas externas (X), salidas externas (Y), reles (M) y temporizadores/contadores (TIC)

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Manual de instrucciones serie EC

Pag. 13

E/S claslficacien XO a

xi

N° E/S 1-------- EC-20

Comentarios o Numeros decimales. Los numeros l6 al 19, 36 al 39 son omitidos. o Cada numero tiene una capacidad de 8 bits. Pero solo el digito mas alto (bit b7) es reflejado en el programador Y200 Ib7 Ib6 IbS Ib4 Ib3 Ib2 Ibi I bol

Entradas extcrna (36 puntos)

XO a XI5 y X20 a X27 ---- EC40 XO a XI5 X20 a X35 y X40 a X43 ---- EC60

Y200 a Y207------ EC-20 Y200 a Y215 ----- EC40
Salidas externa (24 puntos)

o Todos los numeros son us ados indiferentemente por los modelos EC. Debido a las razones de configuracion de hardware. los numeros no utilizados por el programador son tratados del s;guiente modo: Entrada externa ... Puede ser programada, permanece desactivada durante La operacion. pero

Y200 a Y215 Y200 a Y227 ---- EC60

Reles en memoria no retentiva per fallo de tensi6n (256 puntos)

Sal ida externa ...• Puede ser programada y ejecuta la misma funcion que el rele (11) o Numeros decimales. o Cada numero tiene la capacidad de dato de 8 bits. 11400-11655 n400 H401 Ib7 Ib7 Ib6 IbS Ib4 Ib4 Ib3 Ib3 Ib2 Ib2 Ibl Ibl IbO I

Ib6

IbS

IbO

I

Reles en memoria retentiva per fallo de tensi6n Reles de funci6n espec. (16 puntos) Bobina T/C

11700-11955

o La instrucci6n de manejo de bit determina el estado ON/OFF de b7. de palabras utiliza 8 bits de 0 La instrucci6n 11400 y de 11401, 16 bits en total, cuando designamos el numero 400. Detallada
0 0

11960 a 11991

en la Tabla 2-3

TCO a TC95 o o

Current Preset

T/C T/C

TC100 a TC195 o TC200 a TC295 o

Numeros decimales Temporizador y contador comparten el mismo numero. Temporizador progresivo, contador progresivo, respectivamente. Se anade 100 al numero del T/C para rep res entar un valor current, y 200 para el valor preset. El estado de la bobina y el contacto son mostrados por el dato del bit. Los valores current y preset son 4 digitos en BCD

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Manual de instrucciones

serie EC

La tabla 3-2 muestra cada rango de constante y los argumentos utilizados en instrucciones como AJMP. INT 0 MODE. Tabla 3-2. Rango de Constante y Argumentos
Clasificacion E/S Rango Especificaciones El codigo hexadecimal H no es prefijado al progr_ar (Ejemplo) FUN 0.1234 (AR+-1234H) 5610 YUNOSO usa esta expresi6n. (Ejemplo) FUN50 123 (AR-123) Se usa como argumento de las instrucciones FUNOa (AJHP),FUN09(AJEND),FUN93(INT),FUN96(HC) Y FUN9? (HODR) . (Ejemplo) FUND a 63 (AJHP63)

Cons tan te

ConstanCe de palahra Constante de byte

OOOOH-FFFFH

0-255

Argu.m.ento

0-63

2.2 RELES (M) 1.- EI rele (M) es equivalente a un rele auxiliar en la secuencia de reles. Tiene normalmente muchos contact os abiertos (contactos "a") y normalmente contactos cerrados (contactos "b"). Son utilizados para generar una secuencia interna del PLC. 2.- Existen dos c1ases de reles (M) de memoria no retentiva (Ja memoria se pone a cera al desconectar la corriente, de stop a run 0 de run a stop), y de memoria retentiva (Ia memoria no se pone a cero aunque se desconecte la corriente, de para a marcha 0 de rnarcha a paro). 3.- Cuando se programa un circuito de autoenclavamiento para un rele de memoria retentiva (M700 a M955), se utiliza como un rele de mantenimiento de datos. 4.- Reles con funciones especiales (M960 hasta M991). Existe una serie de reles especiales que funcionan como un reloj 0 como un aviso ante un error. La tabla 3-4 explica las funciones de los reles especiales.

I I I

, •
)

t


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" • • • • • • • • •
J
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© HITACHI, LTD

=

. M961 solo funciona si es programado en el paso 1..... M965 Reloj de 10 seg... M969 Reloj de 10 ms M969 1 min .. f I se desactivan ~o ~I--( Xl ) M961 Inicializacien de memoria retentiva Suponga que escribimos un programa para detectar el error (XO y X1 no se cierran nunca simultaneamente por programa).-t...-t. M962 Oscilaci6n de ciclo Reloj de 0.. 15 • .. LTD .... M966 Reloj de 1 min.. Funciones de los Reles Especiales (1/2) N'1 M960 Operacion Desactivacien de todas las salidas Cuando activamos "960 por programa. uti lice unicamente H967 M968 _n__ . t 1000 x t .. todas las senales de saLida se desactivaran..-tt: Tiempo de scim.- ~ . ..... Elimine la causa del error y active ali.... La memoria retentiva sera 0 no sera inicializada segun si XO est a 0 no activada al inicio de la operacion. La memoria unidad. - M964 Reloj de 1 seg. 0.I Manual de instrucciones serie EC Tabla 2-3.. En la linea de programa aqui expuesta. ... Se utH iza para medir el tiempo de scan © HITACHI. •...1 3 •. Para inicializar las memorias una por una. 896 1 Funcion todas Las salidas ~~ ( ) XO= ON '" La memoria unidad. ·1 t: Tiempo de scan....-t. Cuando "960 se active... H965 1 seg . 10 ms .....- M967 Activacion durante solo 1 scan al inicio de la operacion Cicle de 1000 scans _nlnicio III scan Para inicializar todas las memorias volatiLes al inicio de la operacion uti lice H967 combinado con H961. H964 ~ . XO= OFF . Sin embargo... el programa no se detendra... ~ -t.... En cualquier otro paso no sera tomado en consideracion. La senal se activa/desactiva cada scan M963 alternativamente M963 ~ ....1 seg ... 1 retentiva retentiva es inicializada al activar la la no es iniciaLizada al activar La memoria retentiva soLo se puede inicializar al inicio de la operacl0n.- ~ . La senal se act iva cada 1000 scans.- ~ . ..entacion de nuevo. __fl_ II I .96 Pag.. M966 10 seg .

ORG OUT © HITACHI. LTD . aunque e1 primer scan se muestre como 65535 ms.5 T/COO Y220 Notas Escriba un punto decimal C. La indicacion contiene un error de :1:10 . 20 ms .Pag. La unidad es milisegundos(ms).. ) ON RUN SOil UJM980 UJM982 UJM984 Scan maximo M990 M991 Normalmente ON durante ON Normal. El cbdiqo no puede ser boz z ado ai desactivar y reactivar la tension. 2.B1. La indicacibn contiene un error de ± 10 ms. Funciones de los Reles Especiales (2/2) N° UJM970 Operacibn Detector de error en el sistema Detector de error de s mt ax i s Tiempo scan de Funcibn Si se produce un error en e1 sistema (e1 LED ERR se ilwaina) es visualizado un codiqo de error entre 0 y 65535. 16 Manual de instrucciones serie EC Tabla 2-3. (Indicado como 0. Si se detecta un error de sintaxis se manifestara un codiqo de exzor entre 0 y 65535.10.ente prescindiendo ON durante del estado marcha/paro paro.10.. la marcha y OFF durante De M972 hasta M977 usados por el sistema.3 TEMPORIZADOR(T) xe Codigo ORG OUT XO T/COO. el tieAPo maximo es visualizado en pasos de 10 ms. 20 ms .. aunque el primer scan se muestre como 0 ms. E1 tieApo de scen es indicado en pasos de 10 ms.. [1 codiqo no puede ser borrado al desactivar y reactivar 1a tension. ) A partir del ~n~c~o de la operacibn.) antes del valor preset. ms La unidad es milisequndos(ms). (Indicado como 0.

. . (2) Temporizadores y contadores comparten la misma area de datos.•.• _ "" . ( ( E1BGD~~0 • T/CIO-95 .. .. La base de tiempo es autornaticamente seleccionada de acuerdo a como es programada.. Despues de 5 segundos..01 -9. ElBBDc:1D00 0.01 seq._ ~•• _ If Manual de instrucciones serie EC Pag.. Base tiemp Teclas a pulsar desde el programador Rango del valor preset • • • • • • • • • • • ".._...Base de tiempo. En la secuencia anterior la bobina temporizadora T/COO se activa cuando se act iva la entrada XO.999... el contacto del temporizador se activa.. (1) Los temporizadores utilizados son del tipo on-delay. un punto decimal C..99. Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores (T/CO a T/C9) utilizando 4 digitos. . . 2.01 seg). Para especificar una bobina de temporizacion con el programador introduzca el numero de temporizador (1 62 digitos).. Hasta 86 temporizadores/contadores (T/CIO a T/C95) pueden ser seleccionados utilizando 3 digitos.0 seq 0.1 . un total de 96 (T/COO hasta T/C95). Hay muchos temporizadores con contactos tipo "a" y "b".Valor preset.. 17 -.] [valor preset] 3. LTD ... ..Programacion de un temporizador...9 seq 1 63.99 (seleccionables 3 diqitos) solo en 4.1 s TIC 0-9 .Clases de temporizadores. Un numero utilizado para un contador no puede ser utilizado para un temporizador... • t ( ( • • ( ElBBD~0Du 0.. [OUT] [TIC] [No TIC] [. © HITACHI... II1II 1. en este orden.. 0. v .5 seq.o.55 seq TIC 0-95 ..9 seg 0. .< . (Se excluye el temporizador que adopta como tiempo base 0..) como separador y el valor preset..1 .. 0. Los temporizadores tienen dos clases de bases de tiempo: 0'0 I Y0'1 seg. Son utilizados para generar la secuencia en el PLC.999 seq 770.

4 CONTADOR (C) X0 ~ .. Bobina TemporizQcion III .. el valor current se pone a O. Cuando la bob ina de temporizacion se desactiva. .. Cada temporizador opera en el modo incremental. • .. . NOTA El valor current de cada temporizador es retenido en memoria aunque la corriente [aile o la fuente de alimentacion se apague...Valor current...500 T/C20 Y201 Notas (I) La entrada reset se programa con la instruccion STR.. '" ..II Pag..- Valor Current Valor Preset Contaeto Temporizaeion +-----+1 t-: ----. el contacto del temporizador se cierra. 18 Manual de instrucciones serie EC 5.. podemos lograr un temporizador acumulativo. Empieza a contar cuando la bobina de ternporizacion se activa.. • • • C6digo d ORG STR OUT ORG OUT XO Xl T/C20. Entrada contador X0 ~ -- JLJLJL ~ T/C 20 500 veces ~ Entrada reset valor current T/C 20 ~--500 veces Y201 -------' A A '. • til .. Cuando se combina el temporizador con un rele de memoria retentiva.. .•. Cuando el valor current llega hasta el valor preset.. LTD .. • . • © HITACHI. . • • • • • • • • • 2. .III ~ • • ~ . " .) antes del valor preset. • • . (2) Situe el punto decimal (.d . .

. (3) A1 activarse la entrada.. [OUT] [TIC] [No TIC] [.~.Valor preset. utilice el rele especial M967. el contador se inicializa y el valor current vuelve a O.] [valor preset] 3. EI valor current del contador se guarda en memoria aunque se produzca un faUo de corriente. En el grafico anterior. el contacto del contador se cierra._. Hay 96 temporizadores/contadores en total (T/COO hasta T/C95).. el valor current se inicializa a o. Pag. (2) Los temporizadores y los contadores comparten la rnisma area de datos. 2. LTD . (1) El contador es de tipo progresivo.. el contador T/C20 cuenta los ciclos de ON/OFF de la entrada XO. © HITACHI. Cuando el contador alcanza 500. (1) Debe programarse la entrada de contaje y la entrada reset en este orden...· . 4.. (de T/CO hasta T/C9) (de T/CIO a T/C95) xo :t--~T /C20. Los contactos de los contadores se cierran cuando el valor current alcanza el valor preset. . (2) El valor preset del contador puede ser programado del mismo modo que para un temporizador.. EI valor current de cad a contador se incrementara en 1 cuando la entrada de contaje cambie de OFF a ON. . Pueden ser seleccionados hasta 86 temporizadores/contadores utilizando 3 digitos. El programa se muestra en la figura de la izquierda. 19 Manual de instrucciones serie EC Explicaci6n 1. Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores utilizando 4 digitos.Tipos de contadores. sao veces Si el dato de memoria retentiva es innecesario. --..Valor current... - . La entrada reset diferencia al contador del temporizador. Cuando la entrada de reset se activa.Programaci6n del contador. no puede ser utilizado para un contador. La entrada reset debe ser programada mediante una instrucci6n STR. Una vez que un numero de TIC es asignado a un temporizador.. que activa un solo scan al cornienzo de la operaci6n.

.. • . . .Pag. y se procesan como se indica en la tabla abajo expuesta. . © HITACHI... • . 20 Manual de instrucciones serie EC .. . Las instrucciones basicas estan todas basadas en bits . .. el valor preset tiene que ser igual al numero de la bobina incrementado en 200 (de T/C200 a TC/295) EI valor preset y el valor current del contador son datos de 16 bits (4 digitos en BCD).Manejo del valor preset del contador y de valor current en instrucciones aritrneticas... • . el valor current tiene que ser igual al numero de la bob ina incrementado en 100 (de TIC 100 a TC/195). ..• . Caracteristicas N° Asignacion TIC 100 hasta TIC 195 (igual a los n° de la bobina del contador T/CO a T/C95 afiadiendo 100) T/C200 hasta T/C295 (igual a los n" de la bobina del contador TlCO a T/C95 aiiadiendo 200) Dato para proceso de instruccion aritmetica !>lS Valor current IIIII 3 4 5 6 Indica J456 VtCtS bO ••..• 4-diqito' BCD Valor preset 2. ... .. . .. ..- 5... Cuando se utiliza una cornbinacion de valores preset y current en instrucciones aritmeticas. ..• ... . .5 PALABRAS DE INSTRUCCION Y NUMEROS DE E/S Las instrucciones pueden ir en forma de bits.. Una instruccion codificada en forma de bits afecta solo a un unico contacto (0 0 1) (via una bobina) como se muestra en la figura.. • • • • • • • • • • • • • .. de palabras y de bits de registros... LTD .. . Del mismo modo.

1234 21 ~Sle Constante 1234H-- AR FUH AR Ie Ie lell Ie lell I e Ie Ie II II Ie II Ie 10 I MSIB Ie Ie Ie II lel011 blS b0 c::) blS ... El dato de 8 bits del siguiente numero de rele (M'i l l ) es bO hasta b7. El dato de 8 bits del rete especificado (Mfi l 0 en el anterior ejemplo) es b8 hasta b 15. Cuando un numero se especifica en forma de palabra. LSB (bit menos significativo: . bS) (b7 . LTD . 1234".-- I 2 ----. tMSB(b it M51e M511 ' mas signl f ieat l' l' e e iva . EI dato del AR es descargado a Mfi l 0 y Mo l l mediante "FUN2l WMslO".. I © HITACHI.. (2) Cuando un numero de rete se especifica en forma de palabra. be) e e MS12 <. se maneja como dato de 16 bits. Una instrucci6n codificada en forma de palabra maneja 16 bits como una palabra M4ee I--- FUH e.. WMS I B MSll I e I e II 11 I e II I e I e I b7 be aritrnetico) (1) En el circuito superior. Ie I bB ) 4 ----..Manual de instrucciones serie EC Pag. la constante 1234H es almacenada en el AR (registro por "FUNO. .rWM51e e e e e 1 e 1 1 e" e' (b15 . · · · bl be b7 bS b5 b4 b3 b2 (3) Los valores preset del temporizador y del contador. se procesa como una palabra de 16 bits.Operando en forma de palabra. 21 2. los valores current y las constantes (de OOOOH hasta 9999H) son todos datos de 16 bits.-3 r-- I 2 3 4 ----.

el dato de 16 bits de XO hasta X 15 se almacena en el AR por la instrucci6n "FUN20 XO". • . los 16 bits mas significativos (b7) de los 16 puntos a partir del numero especificado (XO y M400 en el anterior ejemplo) son manejados como una sola palabra. b2 bl be bS b3 4. • • FUN 29 xe r- xe - >i> --+ AR FUN 22 VI1 4ee AR -- .... . .- b15 b7 b14 b6 b13 b5 b12 b4 b11 b3 b10 b2 b9 b1 b8 bO ~ paLabra de datos (16 bits)=WM510 ..Resumen de las instrucciones . • . • . Bits leidos por la palabra de datos b7 b7 b6 b6 bS . • ..'.. LTD . .- . . b7 M499 MSOO M501 MS02 M503 M504 M505 M506 M507 MS08 M509 M510 M511 M512 M513 M514 M515 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO ..'.Manejando el dato de palabra en forma bit a bit... Xl5 b7 ·· b6 · · ·· · b4 · · · . • • • © HITACHI. (2) Cuando el nurnero de la E/S externa 0 del rele es especificado por una instruccion en forma de palabra... M4ee - M41:': (1) En el circuito superior.. . • .. . .- L Palabra de datos formada por bits "..• .e • • • • .• • • . . • • • .... y el dato en el AR es descargado a M415 por la instruccion "FUN22 M400"... ~ xe Xl b4 b4 b3 b3 b2 b2 bl bl be be bS . "... Msee l I .. 22 Manual de instrucciones serie EC 3. • Pag. .

EI codigo con que se especifican es VM.. trabajamos con 16 bits.Manual de instrucciones serie EC pag.~:~~~~:~~R_L~~~~ bl~ bB b7 bl~ be be 16 bl1".. y almacenar el resultado de la multiplicacion y el resto de la division. © HITACHI. A este dato 10 llamamos WM. 23 ( 1) Los reles son todos de 8 bits de longitud. (3) CR: Registro carry. por ejemplo. Este dato de palabra consta de 16 bits en direccion vertical.. WMS 10 en el ejemplo anterior representa el dato del bit 16 que consta de MSI 0 Y MSll (bO a b IS). s<>e rrsee <AR .6 REGISTRO ARITMETICO bB b7 AR~I ~~~: ~~_. Tiene una (2) ER: Registro de expansion utilizado para seleccionar los 4 digitos mayores del contador de alta velocidad. LTD . el bit mas significativo (b7) de los dieciseis datos de 8 bits que arrancan desde el nurnero especificado es manejado como un dato de una sola palabra. debido a que estamos manejando el rele especificado y el siguiente.. 180 C FUH 7. (2) En la operaci6n en forma de registros utilizando bits. 5000) __.. El Carry (C) se act iva.1. Los bits bO a b6 son siempre O. Cuando operamos en formato de registros 0 palabras. FUt-l10 -:-.Los registros de la serie EC son de cuatro tipos: (1) AR: Registro aritmetico utilizado para instrucciones aritmeticas. 2.. configuracion de 16 bits. cuando la condicion de cornparacion es correcta. C FUH 23 CR-+M500 Explicacion 1.

..... "... 24 Manual de instrucciones serie EC (4) ACC: Es un registro de un solo bit..... © HITACHI. I.Los datos en el AR ER Y CR son inicializados al inicio de cada scan y varian de acuerdo al proceso de la instrucciones aritrneticas . ~ .. .. . .. LTD ..t_. .. . .. ~ Pag... . cambia con la 2. . .. ... I .. .. .... . . . . . .. que autornaticamente ejecuci6n de una instrucci6n basica como ORG 0 AND.. I ~ I.. '. .. .. i........ . .

95 1 Y . PROGRAMACION 1. ORG NOT H\~ -( )-i Origen negado a . Ace ORG H r Origen Conexion contacto abierto al bus (contacto "a") Conexion contacto cerrado al bus (contacto lib") Salida del result ado caleulado Salida negada del resultado calculado 1 X. ORG NOT.050 ( )- 50 . H TIC ! ! ...INSTRUCCIONES DE APLICACION (I) III..H. Y. 2.INSTRUCCIONES BAsICAS II. La instruccion OUT NOT se utiliza para la salida negada. M 1 negada Circuito f----.INSTRUCCIONES ARITMETICAS IV.Manual de instrucciones serie EC pag. Xl ''1 !\) Sal ida invertida Explicacion 1.. de temporizadores (T) y de contadores (C). LTD .Las instrucciones ORG y ORG NOT son utilizadas solamente al principio del circuito. © HITACHI... ~ X2 M 401 f----.INSTRUCCIONES SASICAS A.. OUT.La instruccion OUT es utilizada para las bobinas de las salidas externas (Y)...ORG. de reles (M). xo Xl YZZO ( )- ----i\ 11400 J ~/COO ( )- ORG OUT ORG NOT OUT OUT ORG OUT NOT Codigo XO Y220 X1 M400 Observaciones Temporizador (bobina) Temporizador (va lor preset) TIC 00 .ponentes 5t AR KR C reg. OUT NOT Cambio Instruc Simbol0 5ignific. 25 3.INSTRUCCIONES DE APLICACION (II) 1. Funcion Com. TIC 0-95 1 OUT Salida (eon valor preset) Salida OUT NOT -(\)-i Y. Esta instruccion no se utiliza para entradas externas (X).

Despues de una instrucci6n OUT de TIC. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • -• •• I J8 d Manual de instrucciones serie EC ----------------------------------~----------------------~ 3.. 26 • .- © HITACHI.10 8.eto abierto "a") en serie .Se recomienda no utilizar mas de 8 grupos de contacto horizontalmente ni mas de 8 !ineas verticalmente en un circuito.-"11 • . Todo ella unicamente ocupa un paso. 10. en serie 1 -1 I-1\1- Y contacto (eonte.Un valor preset (constante) se requiere despues de una instrucci6n OUT para una bobina de temporizador 0 de contador . Circuito f--t XO H 1---1\ Xl XZ Y220 < l- f--t\ I XO - 11400 ()- Wl 1--< !'I401 )- ORG AND AND NOT OUT ORG OUT AND OUT C6digo X0 X1 X2 Y 220 X0 M400 X1 M 401 Observaciones Contacto serie Contacto serie Contacto serie Explicaci6n 1. LTD . 2.Mas de una instrucci6n OUT (salidas multiples) puede ser utilizada en paralelo .Pag. Esto se debe a las restricciones funcionales del programador grafico (GPE) y de la impresora.R RR C A. [OUT] [TIC] [0] [0] [... • • .. debemos introducir segun el siguiente orden: el numero del elemento del temporizador/contador (de T/COO hasta T/C95).. X.. H 95 1 1 1 Y neg-ado AND NOT Conexion eontacto (contacto 0 eerrado IIb") - . aunque el numero de contactos de la serie no este limitado.AND.Las instrucciones AND y AND NOT son utilizadas para co nectar contactos en sene.. • • • .ce Conexion AND reg. el punto de indicaci6n de una constante y finalmente el valor preset.] [0] [5] [0] n° bobina TIC valor preset ". A~D NOT Cambio Instruc Simbolo Siqnific.. 4. TIC Y. -- • • . Funcion Componentes St A..

.J ~2 X4 ~\ C.rcu.ponentes St AR l!RC Ace STR H . OR STR.. - H ! ! 1 95 1 Y AND STR ~~~ Ram.go X0 X1 H 410 X2 X3 H 410 X4 Y 225 Observaciones tonex ion paralela Conex. Instruc Simbolo Signific.r Y2ZS ( l- ORG OR OUT ORG OR AND OR NOT OUT Coo. Y. Inicio Ram..OR.. LTD .ificac Inicio Ram. Instruc Simbolo Signific.to HHO ( l- =. Funcion Com. Funcion Com. AND STR Cambio reg.ificacion contactos cerrados (contactos lib ") negada 1 . 27 C..if icacion Ram.ponentes St AR ER C Ace OR OR NOT :-J ::J XO H410 0 Conexion paralelo contacto abierto (contacto "a") Conexion paralelo contacto cerrado (contacto "b") 1 X.ificac ! © HITACHI.ificac 0 Conexion en serie del bloque logico Ninguno conexion paralela del bloque logico 1 OR STR. D.. X. en paralelo con otro circuito. STR NOT. TIC 0 STR NOT H\ .6n paralela Explicacion Las instrucciones OR y OR NOT establecen una conexion en paralelo entre un contacto y los circuitos existentes Para co nectar un bloque de circuitos en serie consistente en dos 0 mas grupos de contacto conectados en serie.STR. OR NOT Cambio reg. Y.Manual de instrucciones serie EC Pag. ~~~ 1 Ram.ificac contactos abiertos (contactos "e ") Ram. se utiliza la instruccion OR STR explicada posteriormente.. TIC 0 H 95 1 1 1 0 - negado r-:..

.. ,. .. • .-.. .. .. .. .. .. .. .. ..
,.,
...-

Pag. 28

Manual de instrucciones

serie EC

r-;Z~3~
~~\

xo

Circuito
Xl
(

YZZS

,-

~~m;~
X4 X6

YZZ6
(

,-

~

Xl0
TIC 10 veces

f---i

Xli

soo

ORG AND STR AND OR OUT ORG OR STR OR AND OUT ORG STR OUT

NOT STR NOT NOT STR

COdigo X0 X1 X2 X3 Y225 X4 X5 X6 X7 Y226 X10 X11 10 500

Observaciones Bloque "a" Bloque "b"

lIa" + "btl

Bloque Bloque

"e" "d"
ll

"e" U "d

TIC

Explicacion
l.- Un circuito con dos 0 mas grupos de contacto conectado en serie es llamado un bloque de circuito en serie. Cuando se conectan estos bloques en paralelo, se utiliza la instruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion OR STR al acabar la rarnificacion .

.. .. .. .. .. .. • .. .. ... " ... .. .. .. .. .. • ... ,.

• .•

2.- Un circuito con dos 0 mas grupos de contacto conectados en paralelo es llamado un bloque de circuito paralelo. Cuando se conectan estos bloques en serie,se utiliza la instruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion AND STR al acabar la ramificacion 3.- EI circuito que se muestra a continuacion puede ser programado de acuerdo al ejemplo (1) 0 al (2) .
XO
XZ X4

H
X X X X

I--Ir()
Xl
3

M4001

1--1

XS

Ejemplo ORG AND STR AND OR STR STR AND OR STR OUT

(1) 0 1 2 3

Ejemplo ORG AND STR AND STR AND OR STR OR STR OUT

(2) X X X X X X 0 1 2 3 4 5

X4 X5 M400

M400

(l) Aunque utilicemos muchos bloques de circuitos en paralelo, cada uno de ellos es conectable a uno previo especificandolo por la instruccion OR STR. EI numero de conexiones no tiene limite. (Ver codigos del ejemplo (1)).

• • •

© HITACHI, LTD

Manual

de instrucciones

serie EC

Pag. 29

(2) La instrucci6n OR STR puede ser utilizada en modo anidado. No obstante. el numero de repeticiones de la instrucci6n STR (STR NOT) esta lirnitado a 7 veces (ver ejemplo 2). (3) Las rnismas reglas son aplicadas tarnbien a la instrucci6n AND STR. (4) Si la instrucci6n STR 0 STR NOT no es utilizada en correcta cornbinacion con la instrucci6n AND STR (0 la OR STR). se detectara un error de sintaxis. (5) La instrucci6n STR 0 la STR NOT no se corresponden con la instrucci6n AND STR (0 la OR STR) si el contador, el contador progresivo/regresivo. el registro de desplazamiento 0 similar tiene dos 0 mas condiciones de inicio.

ORG

ORG

ORG

STR

STR

STR

STR

STR

© HITACHI,

LTD

.-

• • • •

• • •

Pag. 30

Manual de instrucciones

serie EC

.. •

11.-INSTRUCCIONES

DE APLICACION

(I)

A.- EDGE (Transicion)
Cambia Instruc Simbola Signific. Funcion Companent.es St AR BR C Ace Cambia de Detecta la 0a1 transicion de una serial de 0 a 1. Cambio de Detecta 1a 1a0 transicion de una serial de 1 a O. 1
M

• • • • • • • • ,. • • • • • • • • • • • • • ., • • • • • • • • • • ,.

reg.

.

FUNOO

DIF

FUNOl

DFN

M 1

C;rcu;to XO
ORG

~
XO

FUN 00

M400

~

FUIKlO
ORG

C6d;go X0 M 400 X0
M 401

Observac;ones Detecta camb;o Detecta cambia

FUN01 FUN 01 H401 ~

~
FUNOO

FUNDi

__j
XO

I

__n
11400

t

11401

t

t= Tiempo de scan

Explicacion l.- La FUNOO (DIF) se utiliza para detectar el pulso creciente de una sefial de entrada (el estado cambia de 0 a 1), Yla FUNO I (DFN) es utilizada para detectar su pulso decreciente (el estado cambia della 0). Estas instrucciones son programadas en combinacion con un rele (M), para que el rele (M) especificado se active un solo scan cuando la transicion sea detectada. No existe limite en la utilizacion de las instrucciones FUNOO y FUNOI (el unico limite 10 marca el numero de reles perrnitidos). 2.- Las instrucciones de deteccion de transicion son ejecutadas de acuerdo al cambio en el estado de la entrada despues del inicio de la operaci6n.

..

.. .. •

© HITACHI, LTD

r-1~ __ H400 3._ _.SET. c XO L.Manual de instrucciones serie EC Pag. que son ejecutadas s610 cuando las condiciones de entrada cambian.. FUN 00 H400 FUN FUN 20 Zl X20 TI CZOO B. Funei6n Componentes St AR ER C Ace FUNOZ FUN03 \ i IF Si Si reset Set/reset Ninguno Proeesos de pa. M400 no cambia su estado.. RESET Cambio reg. 31 La transicion no es detectada Y. se utiliza para condiciones de inicio de instrucciones aritrneticas como en el diagrama mostrado a continuacion). LTD .sos 1 1 IFR Circuito --I --I X~YZZO PUN 02 ( )- Set X~YZZO PUIi 02 (\)Reset ORG FUN02 OUT ORG FUN02 OUT NOT C6digo X0 Y 220 X1 Y 220 SQt xo Xl Jl Ra:spet ______n__ __r---L_ YZZO © HITACHI.La funci6n de detecci6n de transicion es valida para las instrucciones LOAD y COMP ARE. (Ejemplo. por 10 tanto.. si X se encuentra activada ya al inicio de la operacion. Instruc Simbolo Signif ie.

... Cualquier programa puede ser insertado entre la bobina SET y la bobina RESET._-_....Las instrucciones FUN02 y OUT estan combinadas y son utilizadas como la instruccion SET. Pag...~ ~ l. i ' ~ • I .1. .... ... ~~4~l FUN 03 H40l paso a" II - Y ZZO ( ) H40Z t-I Y220 ----t () Salida .. -. . Siguiente / H40Z paso ubi' L___.r-~ I Xl t_.. 32 Manual de instrucciones serie EC ORG SRT AND OR STR STR FUN03 OUT ORG AND STR FUN03 OUT OUT ORG AND STR FUN03 OUT OUT H 967 H 402 X2 H 401 H 400 H 400 X0 M 402 H 401 Y 220 H967 H400 ( ) H400 (1' paso) FUN 03 XO H4H H40Z X0 I 1 ~~4~1 YZZO . -. AI ultimo programa escrito se Ie da la mayor prioridad.. Las instrucciones FUN02 y OUT NOT estan combinadas y son utilizadas como instruccion RESET. • • • EI estado ON es mantenido por la entrada de SET y el estado OFF es mantenido por la entrada de RESET. Un rele de automantenimiento puede ser compuesto cuando se combina una instruccion FUN02 con un rele de proteccion de memoria.. 2. . .I ~paso ~ .. ....-__ () M 401 X1 M 400 M 402 Y 221 H4H H400 X1 I 1 ~~4~2 YZZl FUN 03 () XZ Explicacion 1.- ... -- .I FUN 03 L.- © HITACHI.FUN03 es una instruccion de proceso de paso (control secuencial). I H400 paso inicial Paso preV1~'O XO _______ Condicion de paso H4~X01 Paso set \.... LTD .

. (4) Aunque la condici6n de paso Xl se active en el paso inicia (M400).- . [Metodo de programaci6n] (1) Para programar una entrada SET FUN03. el paso "a" M401) se activa e Y220 se activa. (3) Cuando la condici6n de paso X I se activa. FUN 03 Linea a « © HITACHI. el paso "b" (M402) no se activara. . (2) Y220 continua activada aun cuando la condici6n de paso XO se desactive.Manual de instrucciones serie EC Pag. el paso "b" se activa e Y220 se desactiva. son programados el rele (M40 1) que especifica el paso actual y la salida (Y220). (2) Para la entrada RESET FUN03. 33 [Diagrama de transici6n de estado] (1) Si la condici6n de paso XO se activa en el paso inicial (M400). el rele (M400) que especifica el paso previo es afiadido en serie a la condicion XO. es program ado el rele (M402) que especifica el siguiente paso.' ~ \' : X3 H403 H I':. H967 H400 ( ) (. (3) Despues de FUN03. LTD .

Cuando X7 se activa. ) •. M411 Y M412 son ejecutados en este orden. el control vuelve al paso M400. ) . el circuito (a) es ejecutado. (2) Cuando la entrada XO se activa. el control vuelve al paso M400. ) ) . (4) En el circuito (b). Cuando la entrada X4 se activa. LTO . Cuando X3 se activa. el circuito (b) es ejecutado. (3) En el circuito (a). el paso M400 (estado inicial) se activa. los pasos que incluyen M401. ) . los pasos M41 0. 34 Manual de instrucciones serie EC . M402 YM403 son ejecutados en este orden. EI circuito (a) 0 (b) se selecciona de acuerdo a la entrada XO 0 X4 que se active en primer lugar. ) ) ) Explicacion (I) Al inicio de la operacion. ) © HITACHI.Pag.

• . (3) Cuando la entrada Xl se activa.til Manual de instrucciones serie EC M967 M400 1--( ) Pag. (4) En el circuito (a).IIt.. 35 tf X5 HI- M406 FUN 03 • . el paso M401 se activa. • . (2) Cuando la entrada XO se activa. LTD . los pasos M402 y M404 se act ivan simultaneamente. © HITACHI.. (5) En el circuito (b). el paso M405 se act iva cuando la entrada X3 se activa.. el paso M403 se activa cuando la entrada X2 se activa.. • .~' '!I FUN 03 Linea " II' "f\\ u_.& 1& II as Condie ion RESET para el b paralelo XO H M400 M401 (I • « FUN 03 Linea FUN 03 1~4:3 " • ~ ~ .. Condie ion SET para el paralelo X4 FUN 03 HH M403 M406 ( ) H405 FUN 03 Explicacion (1) El paso M400 (estado inicial) es puesto a SET al inicio de la operacion. . Los circuitos (a) 0 (b) se ejecutan simultaneamente.

. 3_.. I © HITACHI. LTD . Codigo ORG FUJl04 ORG AJiJD OR AJiJD NOT OUT FUNOS X0 X1 X2 X3 H 400 H 420 X 10 X 11 X 12 X 13 H 500 H 430 M 431 H 432 H 433 M 501 X 20 X 21 Y 200 X2 M400 -+-- Bus XIO Hes MSOO ( ) FUN 05 (HeR) FUN 04 (MeS) X11 XII X12 X13 H\H HI H\H x i. (6) Cuando la entrada se activara. .. Deben ser siempre utilizadas conjuntamente. 36 Manual de instrucciones serie EC • . • Simbol0 Signific Funci6n Componentes St AR ER C Acc FUN04 HCS Master control Pone a set contactos en serie comunes Ninguno Pone a reset contac. se produce un error de sintaxis. la bobina de salida subsiguiente se desactiva. 2....Pig. r. . 1 FUNDS HCR • • • • • • • • • • • • • • . . M406 el paso M406 no se activara cuando uno de los dos (M403 y El control de los circuitos (a) y (b) vuelve al paso M400 X5 se activa . En el ejemplo superior. \H H M433 X21 J I Bus temporal YlOO ( H4~4~ \H FUN 05 (MeR) ) XlO H XLI Y200 ORG FUND 4 ORG AJiJD NOT AJiJD OUT ORG AJiJD STR NOT AJiJD OR STR OUT FUNDS ORG AJiJD OUT Explicaci6n 1. De otro modo. respectivarnente. . .A ~. • t • • .. M405) no este activado. ... c.Las instrucciones FUN04 (MCS) y FUN05 (MCR) son utilizadas para poner a set o reset los contactos en serie comunes. - ".. M420 esta incondicionalmente en OFF si la entrada XO esta en OFF.La instrucci6n FUN04 debe ir seguida por una instrucci6n ORG (u ORG NOT) . Sin embargo. . ~.Xj11:~~4:0 :1' XO XO MCS Xl X3 FUN 04 (MeS) .. 'I • • • • -. • . paralelos comunes 1 . (estando en ON tanto M403 como M405)..MASTER Instruc CONTROL Cambia reg..I.z X13 H430 M431 H432 X20 M430 M431 .Cuando el contacto del master control se desactiva. simultaneamente cuando X4 se activa. • .

4. Consultar en la pagina 38 la utilizacion de estas instrucciones.. especifique la instruccion FUN06 0 la FUN07.No existe limite en el numero de instrucciones de control master empleadas. LTD . cuando utilizamos instrucciones de este tipo en forma anidada. el numero de instrucciones Master Control utilizadas se limita a tres). asegurese de no utilizar bobinas dobles. (No obstante. iiIAC 6 7 Manual de instrucciones serie EC pag. © HITACHI. 37 Automatico Inhibido Circuito de salto NOTA Para conmutar entre control manual y auto matico de acuerdo a la instruccion master control. siempre y cuando se encuentren apareadas set/reset.:n _". En caso que las necesite. Ello evitara el error durante el chequeo sintactico.

0 mas.. :> • • • • • H H J" :z: :z: H 1--< ) }Jivel M H t-I-- :z: . se • • • • • • • • • • • Q D. • • • •• • • . © HITACHI. AI cuarto produciria un error de sintaxis. LTD . :> :z: • • • • Las instrucciones pueden estar anidadas basta tres niveles. :> Q..SALTO (JUMP) Cambio req. 38 Manual de instrucciones serie EC XO Xl X2 H H N J" 3 Q.. Instrue Simbolo Siqnifie Funeion Componentes St AR ER C Ace FUND6 FUND7 FUND8 FUND9 JMP Salto sin direccion 1 Salta haste JEND Ninguno 1 · JEND AJMP AJEND · · . • • • • • • • • • • • • • • • . •• Salto con direccion Salta hasta AJEND segUn Ia direcci6n seleccionada W dire cc.I Pag... - .... • • ·.i.. (0 a 63) 2 2 ..

Reiniciara su funcionarniento al reset ear las condiciones de salto.Las instrucciones FUN06 y FUN07 especifican el saito sin direccionarlo.. 39 X0 1 X1 400 XZ 200 Xl X2 Y200 ) ~\J--( H4Jj I X1 400 XZ 200 Xl X2 ~\I--( Y200 ) H4Jj I FUN07 FUN09 1 ORG FUN06 X0 ORG FUNOS X0 2 ORG X1 AND NOT X2 Y 200 OUT FUN07 ORG X1 X2 AND NOT OUT Y 200 FUN09 2 Explicacion 1. La salida mantiene el estado anterior al salto. Manual de instrucciones Aueomaeico serie EC Aueomaeico ORG NOT FUN06 ORG H OR AND NOT OUT Y X0 ORG NOT FUNOS ORG OR H AND NOT OUT Y pag.Una instruccion de saito no puede ser utilizada entre instrucciones del control master. Si la rnisma bobina de salida es programada entre los circuitos de salto. lnicio de 1a ope~aci6n ----------~------->_r<---XO Xl Y200 l!!anua1 Automatico Manual __j __j Si las condiciones de saito se cumplen.. 3. Todas estas instrucciones provocan que el control salte hasta JUMP END. pero la operacion puede continuar. se produciria un error de sintaxis (error de bobina doble E). LTD . el temporizador en el circuito de salto dejara de operar. siempre que la condicion de salto este activa. las lineas del programa situadas entre la direccion de inicio de salto y la de destino no se ejecutan.. 2. Utilizando esta funcion.·.Cuando las condiciones de saito se cumplen. © HITACHI. como puede verse en el ejemplo superior. mientras que las instrucciones FUN08 y FUN09 especifican el saito direccionandolo. podemos componer un circuito conmutable de manual a automatico.

..FUN40 (UDC) es la instruccion del contador progresivo/regresivo. Conte p/r Funcion Cont ado r p/r • Codigo Com. .. LTD .. . Se programa 2..1t :.ponentes VM St AR ER C Acc 1 . • . XIO P/R FUN 40 VM500 f-- ORG STR STR FUN 40 XIO Xll X12 VM500 Use STR UDC Xl~ Reset I • • • • • • • • • • • • Son usados para el registro del valor current 16 bits desde M500 a M515 11515 M500 Indica el valor current de 3214 veces (valor de 4 digitos BCD) Progresivo Regresivo .CONTADOR PROGRESIVOIREGRESIVO Cambio reg . • • Pag. .... .. • ... . .. 4 '••. . . © HITACHI. .. . • • • ------------->-------------------------> 4 3 2 2 o Valor current (MSOO hast a M51S) 9998 Explicaci6n 1.. ... • • . 40 Manual de instrucciones serie EC E.Los 16 bits a partir del numero de bobina especificado por esta instruccion (M500 hasta M515 en el ejemplo superior) se utilizan como registro del valor current del contador progresivo/regresivo. Instruc FUN40 Simholo UDC Signific..... .. . . . . .. .. . El valor current es representado en 4 digitos en BCD . en combinacion con un rele (VM). ...... .

---- ':·:/)):L 1:\::::::::::\1 Regx:esivo (decrementa) 4. Podemos elegir un contaje de tipo progresivo 0 regresivo. .Cuando la entrada de reset se activa. 5. © HITACHI. la entrada clock y la entrada de reset son programadas en este orden. LTD . Cuando se miden pulsos de una frecuencia superior a 50 Hz..i6n de un encoder al PLC..::J ____:IIihl_ l{::::::i:i:iiirm:mi{{ Px:ogresivo (incrementa) ®01:&./ Blanco (fase A)~ Pro tecc ion Negro (GND): '. Ent.Manual de instrucciones serie EC Page 41 3..La entrada progresiva/regresiva.. . EI valor current cambia cada pulso creciente del clock. como se muestra a continuaci6n. '_' Encoder de dos fases <colector abierto) Rojo <fuente alimentacion) Marca <Fase B) (Fase A) X10 (Fas e A: pit) (Fase B: Reloj) 2 Valor current __:__j o 1 1 o 9999 Se puede conectar un encoder de tipo incremental con una salida de colector abierto.. que explicaremos posteriormente.. NOTA No puede ser medido un pulso menor que el tiempo de scan debido a que la FUN40 (UDC) utiliza el software propio del PLC.r ada pix: Reloj Valo x: cuz r ent. el valor current se resetea a cero. debe utilizarse la instrucci6n del contador de alta velocidad (FUN96).A continuaci6n le mostramos un ejemplo practico: una conex. I\{}}:.

lJM422 "I:r' X220 esta activado si: 3 veces ~ Valor current < 6 veces [Monitorizacion] A continuaci6n se muestra como proceder cabo un proceso de monitorizacion.. • ..1(..I'n(r. • • :d • • • • • ._. AR __. M42 0 r ~ FUN 20 VH400 3 M420 --- FUI~ 7. . ~. • • • .: .. 42 Manual de instrucciones serie EC Ejemplo de Aplicacion La figura que se muestra a continuacion nos ensefia una secuencia en conexion con el encoder men cion ado anteriormente..' ~' "r".1(:..) "./ "_' 111421 \ I 6 M421 UJM422 Y220 ( )- C .. .p /1 /. '.:..'" "/"11. • • . • . . . ...: 'J/. [1!r/1t.("~Ii '. .~(. 1'/'. I... ..-~/. .f. .. .:.(.. "-"11 1. EI valor current puede ser comprobado Secuencia con el teclado de su consola para Ilevar a por la rnonitorizacion WM422 . LTD ."'~l . ..' r. no I 1 I I FUN 40 VH400 XIO: Fase A Xll: Fase B X12: Reset Valor cunent: M400 a M415 (vz.:'1.'.'.• • • '~.} ("n"I/[1 '. FUloT 23 FUN 21 --+ --+ 2 2 --+ --+ AR C" - .f...'_ Pag.~1 JI '..:. I[ 1: /. .'IUi'.':.r400) 2 • 90 I I . ... c: r..A(">. [CLR] [OUT] [4] [2] [2] [MON] [MON] [MON] © HITACHI.)..II.' / t: f.! r.'N tf J"". en el que la salida externa Y220 se activa solo cuando el valor current del contador progresivo/regresivo esta entre 3 y 6... "I'~' .. - VI-l400 (AR CR (AR CR --+ 3) FUN 23 FUloT 7.- ..• • • • . . • :..rlll (:1 . ..1/ M420 6) M421 fJl~rICC' !.

LATCH (ENCLA VAMIENTO) Cambio J:eq.. AR FUN45 Instt:uc Simbolo LATCH SiqnHic. 43 •« ( ( F. la entrada set es desatendida..c Manual de instrucciones serie EC Pag. Inicio de opet:acibn ~ ____..El estado de activacion se produce en la transicion creciente de la serial de entrada set (desde OFF a ON). el estado de M700 al producirse un fallo en la corriente mantiene hasta su recuperacion porque M700 es un rele de memoria retentiva.. de 2.FUN45 (LATCH) es una instruccion de transicion con la seiial de prioridad reset. Puede ser programada en cornbinacion con un rele (M). '--IJ~JReset Set XO Codiqo FUN45 Obsevaciones X0 X1 Usar STR para i e ent. EI estado de desactivacion se produce cuando la entrada de reset se activa. Si la entrada set y la entrada de reset lIegan a ON simultaneamente. se © HITACHI. LTD . Reset M700 Xl ORG STR F1JN45 M 700 Set XO Reset Xl 11700 f1 t I ~ L I _j ~ I I Explicacion 1. . Latch Funcion Enclavamiento Componentes M St 1 ER C ACc . la entrada de reset tiene prioridad.~ ON retentiva Set XO M700 (rele retentivo l OFF I/=- Desactivacion de tension ~ En esta secuencia. 3.La instruccion FUN45 puede ser combinada con un rele (M) de memoria para producir la funcion de un rele de automantenirniento. Cuando la entrada de reset esta en ON.

.. de 16 bits WI 1 --f Xl Reloj ~I C6digo FUN 47 VM400 ORG STR STR FUN 47 X0 X1 X2 VM 400 Obsevaciones Use STR ~2 .El circuito de autoenclavamiento opera en un nivel especifico (estado ON u OFF). XO 117~\r-( Xl M700 )Ci~cuito de autoenclsvamiento ..j Pag. II I- » 4... Func i on COlllponentes St AR ER C ACc FUN47 XO Dato SFR RegistJ::o RegistJ::odesplezam . • • • .. 44 Manual de instrucciones serie EC Ii. Esto causa la diferencia que se muestra a continuacion. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • r-FUN 45 M701 Ci~cuito de enclavamienta (latch) Inicio de ope~ecion Set XO n l__ Reset Xl M700 M70l n ON n r! ON II OFF OFF G. de sp Laz a . Instr:uc Simbolo Signitic.. .REGISTRO DE DESPLAZAMlENTO Cambia ~eg... . ..Reset Son utilizados como r:egistr:o de desplazamiento 16 bits desde M400 haste M415 © HITACHI. perc el enclavamiento opera a la sefial de transicion. LTD .... • . .

. Este hecho es mostrado a continuaci6n. cuando se conectan 2 0 mas registros de desplazarniento.El dato del bit mas significativo (M415 en este ejemplo) puede perderse como resultado de una operaci6n de desplazamiento. ._fL__ D ClocK JLJL__ D CI oel<.FUN47 (SFR) es la instrucci6n de registro de desplazamiento.16 bits (del M400 al M415 en el ejemplo mostrado anteriorrnente). el estado de la entrada especificada (estado ON/OFF) es escrito en el bit menos significative del registro (M400 en este ejemplo). __fi___lL_IL Dato CD CD ® }i Explicaci6n 1.Cuando la entrada clock asciende (desde OFF a ON). para prevenir esa posible perdida del ultimo dato. Por ello. sincronizado igualmente por el pulso ascendente de la entrada de reloj (clock). 2.Manual de instrucciones serie EC Pig. debemos programar el que contenga un numero de E/S mayor en primer lugar. . son utilizados como registros. 4. EI estado ON/OFF de cada registro es desplazado al siguiente registro. Se debe programar en combinaci6n con el rele (VM). 45 Paso Diagr aM d<?ti<?ftlpOS D Clocl<. © HITACHI. a partir del numero de bobina especificado por la instrucci6n FUN47.. LTD . 3.

Esta instruccion no provoca ninguna ejecucion en su paso y entrega el control al siguiente paso.•.) a :I I I Pag.J • • • . 'It • • 1 « desde M400 hasta FUN 47 VM400 Son usados 32 bits. se produciria un error sintactico. M431 como registro de desplazamiento • • ". LTD . Cuando est a instruccion se escribe en lugar de la instruccion OUT. 46 Manual de instrucciones serie EC i.: . « FUN 47 VM4l6 El ultimo paso debe ser programado el primero It . • • • • • • • • • • • • • • • • • • 11 H.--.. Si asi fuese.. © HITACHI. la salida es eludida en el circuito pertinente. Esta instruccion no puede ser escrita en una posicion de contacto.Regresa a L? paso - X2 ~\t-----( < Xl.~OPY END Cambio reg._J X4 ~6~() MSOO t----tl r--J r . No necesario· escribir F1JN 99 ••••• L J • • • II • • • ..FUN98 es una instruccion NOP. . Instruc ruN98 ruN99 XO Simbolo NOP END SignifiS NOP END Funcion Sin operacion Vuelve paso inicial MSOO ) Componentes IJinguno Ninguno St AR ER C Ace 1 1 -.. Explicacion 1. ..

No obstante.. en much as ocasiones no nos sera necesario escribirla al final del programa. Puede ser omitida. EI programa se ejecutara desde el paso 000 hasta la FUN99. para asi facilitar el chequeo del mismo. Ya que la instruccion FUN99 se encuentra insertada en un area no asumida por el programa. © HITACHI. puede borrar todas las FUN99 insertadas. Una vez finalizado el chequeo. Despues de borrar completamente un prograrna. se recomienda insertar esta instruccion para separar programas en el momenta de llevar a cabo un test de funcionarniento.La instrucci6n FUN99 (END) general mente no es necesaria.Manual de instrucciones serie EC Pag. todas las memorias de usuario son escritas con la instrucci6n FUN99. LTD . 47 2.

. En caso contrario (Acc=O).CONCEPTO DE INSTRUCCION Inicio de condicion t ~ ARITMETICA Caj a aritmetica FUN 0.Para que una instruccion aritmetica se ejecute a cada scan.).La instruccion aritrnetica se encuentra contenida en la llamada "caja aritmetica". 0.. '_ ..f. Las cajas aritrneticas vienen precedidas de una condicion de inicio que.1234 • • • • II b FUN 20 H400 © HITACHI. 48 Manual de instrucciones serie EC 111. f) 1. perrnitira que la operacion aritrnetica se Ileve a cabo.-NSTRUCCIONES I ARITMETICAS • • • • • • • • • A. FUN 0.. LTD . I Entrada de Ia serial de tiempos para la ejecuci6n de la instrucci6n aritrnetica t 'I 11500 .•• • • • -. para asegurar siempre el estado ON de dicha condicion. la operacion no se llevara a cabo. se recomienda utilizar la instrucci6n de transicion (EDGE) como condici6n de inicio.(_. • pag.:.1234-- FUN 20 H400 3. • !.> FUN I FUNOO H500 JI-- . 2 .r pr. 1a insttuccion que este en 1a caja aritmetica se ejecuta r ~I-__t FUN 20 M400 • • • • • • • • • • • • • •.1234 r- I J Explicacion i H • • • • • • • Cuando Acc=1. en caso de ser posit iva (Ace= 1). . se recomienda utilizar el rele especial M990 en la condicion de inicio..Para que una instruccion aritmetica sea ejecutada solo durante un determinado scan cada cierto tiempo.

Para nuestras operaciones. © HITACHI..Manual de instrucciones serie EC Page 49 B. FUN 10 1JM400 +-11400 Ib1S1 11401Ib$'/] - I I - I - I - I - I I - IbX\1 IbO "0"'.ponentes St .. 16 bits en total.. C ACC ER FUN 0 LOAD I Constante -) .AR ( /"Ii/.) al ser programada.La instruccion Load carga una palabra de 16 bits 0 un dato de byte (8 bits) al registro aritmetico (AR).r' " "'.AR Constante (OOOOH-9999H) lJX. FUN20 (LOADB) y FUN50 (LDBYTI) son seleccionadas a peticion del componente.. La constante debe ser precedida de un punto decimal (.bol0 SignHic Funcion Com.WY.. es decir. EI dato de 8 bit del rele especificado (Mn) y el siguiente (Mn+ 1).LOAD (CARGA) Cambia Instr:uc Sim. (A) Los reles son utilizados por cada bit y cada dato de byte (datos de 8 bit para cada numero)." f.VM ruN'20 LOADB AR constante ARL TIC 0-95 Constante (0-255) 2 1 byte FUN 5 0 LDBYTI -> r---++Sumado I 4321 f-- 2 · Inicio de oper:acion FUN O.: I) .AR 2 ! ! ! ! · · E/S -) E/S -) AR TIC 100-295 2 VX. LTD . t~ :J ~. antes de const.:" ) .VY. ~.UJM FUN 1 0 LOADlJ Load t:eq. FUNIO (LOADW). ( 1) La instruccion FUNO carga una constante de una palabra (de OOOOHa 9999H) en el registro AR. AR FUN 20 X20 +-: +-: X20 -X3S FUN SO 63 Constante Explicacion 1. disponemos de cuatro tipos de instrucciones de carga FUNO (LOADI). (2) La instruccion FUN 10 carga un dato de E/S de una sola palabra en el registro AR. son cargados en el registro AR. ~ IIII AR 63 -) ARL I .ant 4321H e : Constante -> .

• " I.. .ent en e y M401 BMeS _j (B) Los valores current del temporizador/contador (de T/CIOO a T/CI95) y los valores preset (de T/C200 a T/C295) son datos de 4 digitos BCD (16 bits). . .<O 16 bit... • • • • • © HITACHI... • • • • . ... . . • • .• . Los valores preset y current del contador son cargados ~n el registro AR sin cambios. .. .... • . .. Cuando se utiliza en cornbinacion con la instruccion FUN82.I XIS 1--1 ~ I I Uti1izamos 16 bits desde XO hasta X15 Bit mas significativo (BMaS) (4) La instruccion FUN50 carga el modelo de bit deseado en el registro AR. xo ~ Bit menos significativo (BMeS) I. 50 \ BMaS M400 M401 Manual de instrucciones serie EC I D8&O. Pl400 cons rst.I I.e Pag.. la instrucci6n FUN50 es capaz de cargar el modelo de bit deseado en los 8 bits mas altos (ASH) . En este caso. .. .. ..5 seg FUN10 nn ____n> n I1 I Regist:ro AR 2 3 0 ___ _______ n >I ____> n I I0 IF 9 9 0 5 4 9. . No obstante. .54 seg nnn 5 (3) La instruccion FUN20 carga datos de 16 E/S simultaneamente en el registro AR..) del registro AR...... . LTD .. • • • • .. el valor del temporizador se procesa como se muestra a continuacion antes de cargarlo en el registro AR . . No obstante. .I I. cuando una constante decimal (de o a 255) es especificada por la instruccion FUN50.. . se toma como un dato de un solo byte (de OOHa FFH) y se carga en los 8 bits mas bajos (ARr. .. . . 123 seg 90. . los 8 bits mas altos (ARB) del rnismo registro permanecen invariables... Los programadores de la serie E (PGMJ y PGMJ-R) no tienen teclas de la A hasta la F requeridas para la notacion hexadecimal. Dato tempo~..

.. 51 C.......... St AR ER C Ace FUN 2 I FUN22 OUTTJ OUTIl Salida Salida AR AR -> E/S -> E/S TIC 100-295 VY.. LTD . .. H « FUN 21 1iJM400 I I AR -> H400 H401 I I···········l 1 b15 b8 b7 ••••••••••• bO FUN 22 W200 <~ AR -> Y200-Y21S I Explicacion 1.___ hIS © HITACHI.W 2 2 ......AR FUN 21 HSB Mn Mn+l I:b7b15l·: .... Existen dos tipos de funciones OUT.ponentes lJY.. Registro ...Manual de instrucciones serie EC Pag.... I I (Valor current HSB B HSB r-Yn bO Mn bO preset) r-- r-- FUN 22 · · Operecidon eon palebras de bits · · Hn+lS · r-Yn+lS · ---- · - blS ... 1iJM...La instruccion OUT descarga datos del registro AR al componente de destino. ·lbO Operacion can pelabras TIC I·.-OUT Cambia Instruc Simhola Sign_ific Funcion Com.. req.. IbIS lb8 :bO L.. .

cc Instruc 5iOO010 5ignific Sum..TJY. 52 Manual de instrucciones serie EC t • • • • • • • • ~ (1) La instrucci6n FUN21 (OUTW) descarga datos del registro AR al area de 16 bits compuesta por el rele especificado (Mn) y por el siguiente (Mn+ 1). a binarie..SUMA Cambio reg. y cargan la suma al registro AR.•. Para la suma binaria con E/S..A. I I FUN 20 FUN 1 XO 20 < ~ B +: Suma BCD XO-XlS -:> ..Las instrucciones ADD suman el dato del registro AR al dato del componente. BCD Sum.. Cuando la suma es de mas de cuatro digitos.~ Pag.A..A.ADD! .A. ·lb8 Ib7 I -:> . La instruccion FUNl se utiliza para la suma BCD con una constante. I © HITACHI.R B .. y la instrucci6n FUNll se utiliza para la suma BCD con E/S.a bina ria + constante -> .A.A.UJM -:> ..R BCD "20" +: 5um.e...TJY. E/S -:> AR 2 FUloIll .ADDBNR ARB + const. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • D. Cuando la suma contiene 4 digit os el carry se desactiva. Funcion Componentes Constante (OOOOH-9999H) 5t ruNl .R • • • . AR ER C .R Ibl51· ."\ j ..R FUl~6l TIC 100-295 2 1 ·1 ! ·1 !·!. Esta instrucci6n utilizada tambien para descargar el dato del registro AR al valor current (de Tie 100 hasta TIC 195) 0 al valor preset (de T/C200 hast a T/C295) del temporizador/contador..R + B AR + E/S -> 1JX.UJM AR TIC 100-295 2 1JX.A...ADD . se emplea la instrucci6n FUN6l....RI M420 FUN 11 lJM420 Iblsl· .R ARB + 11421 1·········· ·lbO I • • • M422 FUN 61 lJM422 f" .A. • •• • • !I It Explicaci6n 1. BCD sum. + M423 • • • Ibed···········lbO I ·lb18 1 -> .e.A. LTD • . cad a instrucci6n funciona como se muestra a continuaci6n.

lJM lJY.preset TIC50 -> AR AR + \\"\1 422 -> AR "11M"puede ser omitido al teclear E. BCD 4321 -> AR AR B + \VM 500 -> AR AR B .-> AR BCD F1JlJ12 F1JN62 AR B . reg.. Resta binaria --> ARI ·lb7 ·lbO "30" 6B-: Resta BCD M420 · · AR B M421 1 I l· . VXO 30 · · · fUN 12 UJM420 f< I< -> AR AR B Constante _.. I I·····. Clasificacion Suma en BCD Componente Constante Rele V. AR 2 2 ER C Ace F1JH2 SUBI SUB SUBBNR Re st.V. LTD . 53 AR Permanece invariable...Si un dato que no esta en BCD es manejado por 1a instruccion ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable..a ARB ..SUSTRACCION Cambio Instrue Simbol0 Signific Funcion COlllponentes Constante (OGOOH-9999H) T. 1-> b1s Ib8 AR © HITACHI..Manual de instrucciones Condicion La suma excede de 4 digitos Instruccion FUN 1 FUN 11 FUN 61 serie EC Pag. Suma cargada Observaciones C 1 El carry C indica I-1 indica e1 tipo f-1 de error 2.current TIC50 -> AR Suma binaria Nota: AR B + v. FUN 1 0 FUNll.lJM 2 TIC 100-295 TJ'X I -» AR TIC 100-295 !! !! !! B CD I I fUN 20 fUN 2 .E/S -> AR Resta b Inaz La AR .....const.current TIC V.(. 4321 FUN II (\VM)500 FUN 11 TIC ISO FUN II TIC 250 FUN 61 (\VM)422 Explicacion AR B + const...E/S lJY.f..preset TIC Rele Programa FUN 1.....

WM SOO -> AR AR B .. cada instruccion funciona como se muestra a continuaci6n . el carry se desactiva.• .preset AR .V. se emplea la instruccion FUN26.Las instrucciones SUB rest an el dato del cornponente al dato del registro AR. 4321 FUN 12 (WM)SOO FUN 12 TIC ISO FUN 12 TIC 2S0 FUN 62 (WM)SI0 Explicacion AR B . LTD . Si la diferencia es negativa. ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable. Resta cargada Observaciones C 1 EI carry C indica r-1 el tipo de error. • • • •• • • • • • • • • • • • • • '. Para la resta binaria con E/S. r-1 EI carry C indica decremento al siguiente digito rnenor. La tabla que viene a continuacion nos rnuestra prograrnas de ejernplo para los diferentes cornponentes. Condicion La diferencia es neg at iva Instruccion FUN 2 FUN 12 FUN 62 AR Perrnanece invariable.WM 510 -> AR T/CSO -> AR T/CSO -> AR Nota: "~M" puede ser omitido aL tecLear • • • • • • • • • • ::!IE . La instruccion FUN2 es utilizada para la resta BCD con una constante.preset TIC Resta binaria Rele AR B . Cuando la diferencia es 0 0 es positiva.V..Si un dato que no est en BCD es tornado por la instruccion FUN2 0 por la instruccion FUN12.current TIC Programa FUN 2. • © HITACHI. y cargan la diferencia en el registro AR. 54 Manual de instrucciones serie EC Explicacion 1. y la instruccion FUN12 para la resta BCD con E/S. Clasificaci6n Resta en BCD Componente Constante Rele V.const..- • • • • • • • V.BCD 4321 -> AR ARB .. • • 2.current a • '" • • • • . I • Pag.

MULTIPLICACION Instruc Simbol0 Siqnific Funcion Com. el carry se desactiva. · ·lbO I IblS' lb7 «ARB'" -> AR 1-1431 M440 FUN 63 trm440 I -> AR « AR 1-1441 Ib8 1 .e (0000H-9999H) Cambio reg.. binaria "10" -) AR <~ AR B . Producto carg_ado. La instruccion FUN3 es utilizada para la multiplicacion BCD con una constante. Y la instruccion FUNl3 se utiliza para la multiplicacion con E/S.Manual de instrucciones serie EC pag.Lp . VXO 10 XO-XlS -) AR ~: Multipl.l t. t-Procucto 1 Carry indica producto carg_ado alcanza los 5 digitos. Cuando el producto supera los 5 digitos. I I FUN 20 FUN 3. binaria AR ~ E/S -» AR 11 1 . constante BCD I 1-1430 FUN 13 trm430 Ib1sl·········· ·lb7 I Ib8 1·.. TJY.. 55 F. Para la multiplicacion binaria con E/S se emplea la instruccion FUN63. se refleja en el registro ER.ant..-> AR AR 2 FUNl3 AR B ~ E/S -) tJX. cargando el producto en el registro AR.Las instrucciones MUL multiplican el dato del registro AR con el dato del componente. EI producto excede de 4 digitos FUN 3 FUN 13 FUN 63 ER Observaciones C Permanece 1 EI carry C indica r-invariable 1 el tipo de error. · lbO I Explicaci6n 1. © HITACHI. LTD .. AR ER C Ace FUN3 MOL! MOL MOLBNR Multipli cacion BCD AR B ~ const.. AR Permanece invariable. Condicion Instru. lrm TIC 100-295 2 2 FUN63 Multi.UrM TIC 100~295 tJX.. Si el producto contiene 4 digit os.1 1 11 B~: BCD mu... ·· .ponentes St Const.TJY.

.......... I E 1.. ·.. ·.current TIC FUN 13 TIC ISO V. ·..BCD 4321 * WM SOO -> AR -> AR fI !I !t !I " !It ~ V.TJY.. ·lb7 I 1. . ·... Pag.lJM T/C 100-295 B/: I .. It nJ1.DIVISION Canb Lo reg.-> AR 2 2 J J ru1oJ14 ruIJ64 / E/S -> AR -> AR Division binaria AR / E/S 2 11 1I ! 11 . 4321 FUN 13 (WM)SOO AR B ARB * const. lbO 1-> AR . It St AR ER C Acc W • . :I ~ nm nm 20 4• VJ(O 5 < K XO-X1S -> BCD division /: Division .... La tabla que viene a continuacion nos rnuestra prograrnas de ejernplo para los diferentes cornponentes.. • • .preset T/CSO -> AR AR * WM 510 -> AR !I 8 "WM"puede ser omitido G. Instruc s ino o Io Signific Funcion Com. ..AR AR B I const ent.. H442 1il • •.lJM TIC 100-295 lJX. lbO 1-> AR • .preset TIC FUN 13 TIC 2S0 Rele FUN 63 (WM)SI0 al tecLear AR B * V.. Clasificacion Componente Programa Explicacion Multiplica en BCD Mul. LTD . J © HITACHI..I: • • • • • • • • fit • _. S I I nm 64 TJM442 r- AR I H443 I·.current T/CSO -> AR AR B * v.TJY.. ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable. 56 Manual de instrucciones serie EC 2...Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instrucci6n FUN3 0 por la instruccion FUNl3..J4 DINI DIV DIVBNR Division BCD ARB ARB I const. binaria Nota: Constante Rele FUN 3.e BCD "5" -> AR J b Inar Le M440 IbIS Ib8 IbIS Ib8 • ~ nm 14 TJM440 ARB I 11441 I·.. ..ponentes Constente (0000H-9999H) lJX.

y el resto se refleja en el registro AR. Cada instrucci6n DIY se utiliza del modo reflejado a continuacion. preset FUN 14 (TJM)500 ARB FUN 14 T/C 150 FUN 14 T/C 250 510 FUN 64 (TJM) ARB ARB AR/ / TJM 500 -> AR / V.Manual de instrucciones serie EC Page 57 . el carry C se desactiva. binaria Rele -> AR © HITACHI.Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instruccion FUN4 0 por la instruccion FUN14. current T/C50 -> AR / V. en los casos de una division normal 0 division por O.a FUN 4. . . LTD ..current V.. Cond LcLon Instruccion FUN" 4 AR ER Permanece C 0 Observaciones E1 resto es despreciado Division FUN 14 normal FUN 64 FUN 4 Cociente invariable Cociente Permanece Resto Permanece 0 E1 resto es cargado El carry en ER C indica '. • • • If • • • • • • . Para la division binaria entre E/S se emplea la instruccion FUN64. Salvo que el dividendo sea 0. preset T /C50 -> AR TJM 510 Divis. y 10 cargan en el registro AR. • • • • • • • • Clasificacion Componente Constante Proqram. La instruccion FUN4 se utiliza para la division BCD entre una constante y la instruccion FUN 14 para la division BCD entre E/S. ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable La tabla que viene a continuacion nos muestra programas de ejemplo para los diferentes componentes.Las instrucciones DIY dividen el dato del registro AR entre el dato del cornponente.BCD 5 -> AR Division BCD T/C Rele V.• • . 0 FUN" 14 1 invariable invariable el tipo de error FUN 64 2.. I ~ Explicacion 1. . 5 ARB Exp l Lc ac i on / const.

• -.UIM AR OR. I M430 FUN 16 IblSI·········· l. _..lJY. · TdX. TIC 100-295 Ninguno 2 1 1 1 ~ ~ AR -> AR !It ~ FUN 20 VXI00 XIOO-XIS KAR AND -> AR . C Acc ER FUNS ANDl AND Ioqico AR AND const.. I Pag.W AR AND E/S -> AR FUNIS AND TIC 100-295 Constante (OOOOH-9999H) 2 I FUN6 OR! OR Ioqico AR OR E/S 8 § -> -> AR 2 I • · ·.-> AR 2 1 .lJY.LOGICA Cambio lnstz:uc Simbol0 Signific Funcion Componentes St AR Constante (0000H-9999H) r:eg..ill ->AR © HITACHI.JM430 < AR OR M431 Iba' 1·········· I -> I AR ·lbO FUN 85 <. • dt ~ H. . • • a .... TdX. .. 2000 OR 2000H -> AR I ·Ibil J' . LTD .E/S AR FUNI 6 FUN85 OR UlNOT NOT log.. 58 Manual de instrucciones serie EC . 9 ~ ~ FUN 5 • 3210 3210H -> AR I ·Ibf I FUN IS lJU420 Jt I r\AR M420 IblSI·········· io--ARAND H~ Ib~ 1·········· I ·lbO -> AR • 'J i FUN 6 .

CUI:rent T/C50 -) FUN 7.COMPARACION (SALIDA CARRY) Cambia reg.par:a (>=) 2! const. 1JM 2 I TIC 100-295 Comp ar a (=) const . o -> C TIC 100-295 1 -> C lJX..... 1JM 2 I TIC 100-295 CR -> M (pone a 0 7 bits m. La instruccion FUN8S (WNOT) ejecuta la operacion logica NOT con respecto al registro AR...e AR < const . Las instrucciones FUN6 (ORl) y FUN16 (OR) ejecutan una operacion logica OR entre el dato del registro AR y el dato del componente. urn 2 I Constante AR< const .. . 59 t C t Explicacion 1. IJY..X35 --) AR <~ (AR = UJM 600) ~ C M 555 <~ CR -+ H 555 © HITACHI.enOl:or:den) Y....::: C <~ CR -+ M 500 I FUN 20 FUN 21 FUN 20 FUN 18 FUN 23 VI. .... ...ponentes St AR ER C Acc FUlJ7 FUN17 FUN 8 FUN18 MI9 FUN19 FUN23 CPEHl CPEH CPEl CPE CPLl CPL OUC Com. FUN 23 200 M 550 AR OZOOH) ~ <~ (AR ...XIS --> J. Manual de instrucciones serie EC pag. M 2 FUN 10 TIC 150 V. lnstr:uc Simbo10 Signific AR FUnci6n Com. 1 0 -) -) C C lJX. IJY.. LTD .ent. 0 -> C (OOOOH-9999H) AR < E/S AR 2: E/S 2 I «: Salida car:r:y .. 1-> C AR ~ const . O -> C (0000H-9999H) E/S E/S 2 I .par:a ..Las instrucciones FUNS (ANDI) Y FUNIS (AND) ejecutan una operacion logica AND entre el dato del registro AR y el dato del componente. t ( 1..R AR ~> UJM 600 X20 .. . IJY. I -> C 0 -> C lJX. O -> C (0000H-9999H) AR 2: E/S AR< E/S AR= AR# AR= 2 I .e const ... ...• 1-> C Const.. 0 UJM 600 VI.. 1-> C Const. AR# Com. 20 UJM 600 XO .ent.

8 !a !a ~ ~ 9 ~ . es falso. FUN8 (CPEI) y FUN9 (CPU) son instrucciones que comparan el dato del registro AR con las constantes OOOOH 9999H. el carry C se desactiva . • • • :I 1t Explicaci6n 1.. Si. = y <. 60 Manual de instrucciones serie EC Explicaci6n 1. El resultado permanece invariable cuando la comparaci6n se efectua entre val ores BCD.J FUN24 F1JlJ25 BCD BIN Ninguno Ninguno I 1+ 1 . la salida externa. a 3. el carry C se desactivara. Asi pues.. • • ..ponentes St AR r:eg. 2. EI dato del componente no necesita ser un dato BCD (de OOOOH 9999H). LTD .FUNI7 (CPEH).• I. el rele. • • ~ 9 --I FUN O... EI registro AR y el dato del componente son comparados como numeros binarios sin signo.CONVERSION Cambia Instr:uc Simbolo Signific. FUNIS (CPE) Y FUNI9 (CPL) son instrucciones que comparan el dato del registro AR con la entrada externa. Si el resultado de la comparaci6n es verdadero. son seis tipos de instrucciones en total.. I I § • • ...FUN7 (CPEHI).La instrucci6n FUN23 (OUC) descarga el registro del carry CR al rele (M) 0 a la salida externa (Y). por el contrario. FUN 25 FUN 24 4095 4095H -. a 4.Las instrucciones de comparaci6n estan c1asificadas en tres tipos: ~. • •• • • • • • • • • • 8 til tit ~ -. el carry C se activara. Cada tipo consiste en dos tipos de instruccion. 9 9 J. Los 7 bits de menor orden del registro del carry CR son siempre O. <~ OFFrn -. ! ER C Acc !! • • . el valor preset y current del temporizador/contador. . . AR OFFrn 4095H <~ 4095H-.La instrucci6n FUN24 (BCD) convierte el dato binario del registro AR en un dato BCD.. J © HITACHI. Si el resultado de la operaci6n es 4 digitos 0 menos. Convier:te a BCD Canvier:te a binar:io Funcion AR -convier:te -> -en BCD -> AR AR -convier:te -> -a binar:ia -> AR Com.fA Pag..

t ~ 101010101010111010111011101110111 FUN 25 • .. . . Cuando el registro AR contiene un dato BCD antes de la conversion. 5-. ( • t ..--4 AR f FUN 24 9 0 ...« Manual de instrucciones serie EC Pag.-0 F F---.La instruccion FUN25 (BrN) convierte el dato BCD del registro AR en un dato binario. 61 t t t t AR .--0 AR 2 5 5--. t t • © HITACHI. el carry C se desactiva. cada digito del registro AR debe ser un valor cn el rango de 0 a Y. el dato del registro AR no es convertido (el contenido del registro permanece invariable) y el carry C se activa. (BCD) ( 101110101010101011101011101110111 •. t C t f ! NOT A Antes de la conversion. no sera convertido (los contenidos del registro permanecen invariables) y el valor del carry C sera un valor no fiable.J1. LTD . F 101010101111111111111111111111111 C (binar:io) { . 2.... 4 t NOTA: Si el resultado de la conversion sobrepasa los 4 digitos. t • . Si el dato del registro AR se encuentra entre la A y la F.

Instruc Simbolo Signific ARH. LTD . ARL cambio AR.INTERCAMBIO C8IDbio reg. .~ • ARL Ninquno Ninquno 1 XCG AR ~ • ER 1 !.Pag. • • ~ K. J8 ~ ~ • • 8 ~ • ..La instruccion FUN82 (XCG) intercambia el registro AR y el registro ER... © HITACHI.. ! !. .. 2.. 62 Manual de instrucciones serie EC . Esta instruccion se utiliza para poner a set datos en el registro ER. ER F1JN82 c amb Lo Fimcibn Componentes St AR ER C Acc F1JN80 STJAP AR. • • . 8 ~ 1.La instruccion FUN80 (SWAP) intercambia el byte mayor (del b8 hasta el b 15) Y el byte menor (del bO al b7) del registro AR..

->c Ninguno 1 • • • • « • « . y el bit sobrante es absorbido por el carry C..za der:eeha o -> o <- 0 Nin(]Wlo !! ! .. el bit mas significativo adquiere el valor 0..DESPLAZAMIENTO C8Dbio teg.. 2. Durante este desplazamiento...i e r da Funcion Componentes St I--. LTD .--r-. 63 L.iento. Desple. y el bit sobrante es absorbido por el carry C.za Lz qu. •c t I ( Insttuc Simbolo Signific. Manual de instrucciones serie EC Psg.. • • • • • • • • • • • • • • • • © HITACHI. el bit menos significative adquiere el valor 0..! .._ X3S -> AR FUN 20 X 20 C FUN 26 FUN 27 Explicacion 1.La instruccion FUN26 (LSFR) desplaza el dato del registro AR 1 bit ala izquierda.--I AR ER C Ace 1 FUN26 LSFR C <- 0 X20- FUN'Z7 RSFR Desple....La instruccion FUN27 (RSFR) desplaza el dato del registro AR 1 bit ala derecha Sobre este desplazarn..

~ . AR ER C Ace ~ . FUN91 REFX FUN92 REFY Refresco de E/S X Y 1 1 scan .....• _ 1M Pag. ~ ~ • • FUN 91 FUN 91 FUN 91 X12 XlO I-- f . . 2. .FUN92 (REFY) es una instruccion de refresco de las salidas. • • J ) ~ © HITACHI. • • . • .. 9 ?J .INSTRUCCIONES DE APLICACI6~ A.. 3. Reescribe la memoria de dato del numero de entrada especificado en el transcurso del scan (durante su ejecucion). de acuerdo a las instrucciones (La entr:ada y la salida espeeificadas pueden ser refrescadas en medio del scan) Explicacion 1.. Esta instruccion no tiene condicion de inicio. ...' .!! V Salida de refresco EJecuc i on de programa 1 scan )[ -I M400 ( )- E Entrada de refresco r 1 FUN 9~ l!UN 921 ~ ~ IE Sal ida de refresco r ~ ~ IE H FUN 92 Y200 ~ E/S refresco FUN91/F1JN92.. LTD ./ Entrada de refresco • ~ ~ • • • • • • ~ ~l! H:r' XIO 11400 Xl! X12 EjecuCiOn de programa 1 sciln I~ ... 64 Manual de instrucciones serie EC 4 IV.. • ~ • • ..REFRESCO Instruc Simbol0 (II) E/S Signific Funci6n Refresca la entz:ada especifieada Refz:esea la salida espeeifieada 1 scan 1I!It Componentes St 1 Cambio l:eq. • !II • • • . .. Reescribe el numero de salida especificado y su memoria de datos durante el scan.Las sefiales de entrada menores que el tiempo de scan puede ser adquiridas mediante la colocacion uniforme de instrucciones de refresco en diferentes partes del programa.FUN91 (REFX) es una instruccion de refresco de las entradas.

Hay tres tipos de interrupciones Clase INTO INTI INT2 Factor Valor current del contador que se muestran a continuacion. . El fin del programa de interrupcion debe ser siempre la instruccion FUN94 (RTI). 65 ... el Programa de interrupci6n de acuerdo a X3 « H1 programa de interrupcion es loca1izado por el prog~ama « Instruccion para ter. el Explicacion 1. LTD . Ni la instruccion FUN93 ni la FUN94 requieren condicion de pnncipio.pOnentes Ca.Manual de instrucciones serie EC pag. 2. I B.INTERRUPCION COM. Interrupci6n « de interrupcion FU:N93 Instruccion para coaenzar programa de interrupci6n. Estos programas estan separados por la instruccion FUN93 (!NT). St All III Produce interrup con el contador Argu de alta velocida mentos Produce interrup de entrada de 0 Produce interrup ha=a a interva10s fijos de 100 as 63 C Instruc Simbolo Signific Funci6n Acc Arqument0 0 Produce FUN93 HIT -- - - interrup cion Arqumento 1 2 - -.-.- FUN94 RTI Recobra la interrupcion Interrupcion (entrada X3 Valor antes Nin'i1\lno 1 interrup.inar programa de interrupcion.. que provoca la interrupcion transicion de alta velocidad igtI_alaal valor _preset Conforme a la transicion de la entrada X3 (se puede seleccionar ascendente 0 descendente) A intervalos fijos de 10 ms © HITACHI. _S-) Fin -+I_ __ Programa __. 1 X3 esta para e1 terainal de entrada. La instruccion FUN99 (END) no se utiliza.abio reg.Un programa de interrupcion es colocado a continuacion del programa usual.- Arqumento 2 .

. El programa es ejecutado de acuerdo a la transici6n decreciente de X3 . ...- • :a © HITACHI. Progra. • • ... . . ... consultar en "contador de alta velocidad" explicado mas adelante)... de alta velocidad . El programa de interrupcion es escrito como en la interrupcion por transicion decreciente. ..a de interrupcion (2) INT 1 (interrupci6n de la entrada XO) (A) Interrupcion por la transicion creciente de la entrada X3..•• .a de interrupcion de acue rdo a X3 Valor current Valor preset ~ FUN 94 J- Program. . . Este contador se define con la instruccion FUN97 (MODE).. el programa es ejecutado de acuerdo a la transicion creciente de X3. (B) Interrupcion por transicion decreciente de la entrada X3 . .. . ..... .. . . • . . Si escribimos el programa de interrupcion entre las instrucciones FUN93 (INTI) Y la FUN94 (RTI) despues del programa.a : FUN 93 0 J- « La interrupcion se produce cuando el valor current es igual al valor preset en el cont.. .. . . ....a Program... .. LTD . . .m.... . ... Las entradas XO hasta X7 son seleccionadas para el modo filtrado Program... 66 Manual de instrucciones serie EC (1) INTO (interrupci6n con contador de alta velocidad).... I FUN97 FUN97 I ~I - « Define la segunda fase del contador de alta velocidad. . . ... ... .... .. . Un programa de interrupci6n se ejecuta cuando el valor current es igual al valor preset en el contador de alta velocidad con la condicion de que el contador este definido y que el programa este escrito entre las instrucciones FUN93 (INTO) y la FUN94 (RTI) . XO a X2 representen las entradas del contador de alta velocided .. . 11 Pag. . La interrupci6n es definida por la instruccion FUN97 (MODE)... . (Para mas detalles.- rJ# .. La serie EC incorpora un contador de alta velocidad de 8 digitos ABCD. .. .... .

En caso de que se requiera otra interrupcion durante la ejecucion de cualquier interrupcion. © HITACHI. " 10 ms IINTzl IINTzl I fUN 94 }- I 3. se da prioridad a INTO..ma paI:a 1a -Lnt.ma - Intel:J:upcion tempor:izador: : fUN 93 Z rr. • " . • c ~ I{ • Pl:ogl:a. el segundo programa de interrupcion es ejecutado despues de completar la pnmera. 67 I I F1JN97 oj-- « Cambia e1 faetol: de 1a inteJ::J::upeion INT1 de tJ::8n3iente cJ::eeiente a decJ::eeiente PI:ogl:8lIla I I « F1JN93 l~ EntJ:ada X3 Caida LJ Pl:ogl:8lIlade intel:l:upcion de acuel:do a X3 r- PJ:ogr:ama ( I I F1JU 94 I- InteJ::J:upcion de pI:ogl:ama 0 I (I I } INT1 • • • • • • • . '.r- « Pr:ogl:a. INTI e INT2 en este orden.Para interrumpir..• Manual de instrucciones serie EC pag. la interrupcion con mayor prioridad se ejecuta en primer lugar (la otra interrupcion debe ser almacenada en memoria). Si las diferentes interrupciones son aplicadas simultanearnente.. 'W • • " • • • II (3) (INT2) (interrupcion en intervalos fijos de 10 ms) El programa de interrupcion es ejecutado cad a 10 ms cuando es escrito entre las instrucciones FUN93 2 (INT2) y la FUN94 (RTI) despues del programa.e rva Los de :~:::~~ de inteJ:r:upeion 0 cDFf I HITZI .e r rupc Lon a Lnt. LTD . • .

-I Oeor.s de • • • • • • • • • • 4..a de interrupci6n • • • • 1 5. y el contenido del registro es recuperado.. I Nll e Jecut ado IIHO .1.-.EI programa de interrupcion no puede ser anidado. ) © HITACHI. el contenido del registro es salvado Despues del progr~a de interrupcion. I serie EC es requerlda • I .L---..r. lias d..~ .-----.. D" '_~ ..------.·0 . el contenido del registro es salvado autornaticamente.a :t I • Pag. ~ .-' --.. Las instrucciones FUN94 deben ser utilizadas siempre conjuntamente. vuelve al programa habitual anterior a la interrupcion.. FUN FUN 20 21 FUN 17 FUN 23 X40 H460 H440 H413 -- Interrupci6n Despues acabar la instruccion FUN21.- . la instruccion que sigue a la ejecucion y el programa de interrupcion relevante es ejecutado una sola vez."ifIl\a de linter-ruDe iOn.rrupciOn . el contenido registro es recuperado • • • • • • • I I • del Program. ~ durant~ n\•. I \ I un pr-og.. Otra interrupcion Int"rrupc. En este caso.J.6n la . ..---' ~\una int.J (1. FUN93 y '.. " I .-. se ( eJecuta efsiguiente :D9spu~s d~ complet~r dada a INT0 desp<-".~ -• ....~oucion de una _ de alta Entrada • • ..\ Interrupclon (INT e) PrograMa (INT Prograona de i nterrupc j on 1) / Prioridad . 68 Valor valor en • Manual de instrucciones curr~nt I corrt edoevelocldad X3 preset..Cuando aplicamos una interrupcion. Despues de terminar el programa de interrupcion. LTD ._. • •a a '8 Pr"9 rama Lf de ...

. t 't • t ( © HIT ACHI. LTD .-Ninguno .-MAL _) L FUN 94 1- MAL CORRECTO • c • • • • • • • • • • ... c . 69 I FUN 93 I o r t- FUN 93 0 L FUN 93 oj-j-l_j- I I FUN 93 1 Fun 94 L 1 FUN 94 I FUN 94 I r ~ FUN 93 J FUN 93 I I I FUN 94 . .Manual de instrucciones serie EC Pag..

INSTRUCCION: FUN97 SiMBOLO: MODE NOMBRE: Set Modo CnMPONENTES: Argumentos de 0 a 63 N° DE PALABRAS: 2 CAMBIO E)J REGISTROS: Ninguno ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTOIO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTOl3 ARGUMENTOl4 ARGUMENTO 15 II 12 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 Cambia el factor de interrupcion de la entrada a la transicion creciente.. MODO SET . 70 Manual de instrucciones serie EC c.:a Programa • © HITACHI.- Pag.• '•. Define el contador de alta velocidad como de una sola fase. • •a " • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ~ . XO a X2: entradas Define el contador de alta velocidad como de dos fases. Cambia las entradas XO a X3 a 16 ms excepto para Ia del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 2 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Cambia a 2 ms la con stante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 2 ms excepto para la del contador de alta velocidad y de la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 8 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. • • • • ~ Condicion de entrada innecesaria FUN 97 FUN 97 2 5 « Define la segunda fase del contador de alta velocidad (de XO a X2 son usados como entradas de contador) Pone a set de XO hasta X7 en e1 modo sin retraso • • • '" • " • . l Cambia a 16 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad 0 de la entrada de interrupcion. LTD . Cambia a 8 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion Cambia a 2 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad o de la entrada de interrupcion Cambia a I ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad o de la entrada de interrupcion. Cambia a 8 f-Lsa constante de tiempo de filtro de las entradas XO a X3. Cambia las entradas XO a X3 a I ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 16 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. XO a X7: entradas Cambia a 8 us la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion..

25 ms.) 2.EI modo es seleccionable entre 5 tipos: (1) MODE 0 (define la interrupci6n por la transicion descendente de la entrada XO).Manual de instrucciones serie EC Page 71 Explicacion 1. la constante de tiempo de filtro perrnanecera invariable en el valor inicial de 4 rns. La condicion de comienzo es innecesaria. Entrada de no coot acto xe-X3 asociadas con la Interrupclon d~ alta v~locidad in~stabl~ y "I V con 2ps (FUN 97 3) ~I contador Entrada de contacio xe-X3 exC<?ptuando el interrupter contador de a Ita ve loci dad 16 MS (FUN974) © HITACHI. (Por ejemplo. Un parametro indefinido en la instruccion FUN97 permanece invariable en su valor inicial. Esto 10 podemos cambiar mediante la utilizacion de la instruccion FUN97 2 (MODE 2). MODE 2 (define el contador de alta velocidad). (2) MODE 1. a no ser que sea especificada otra cosa. Esta es valida dondequiera que sea escrita del programa..La instrucci6n FUN97 (MODE) define la operacion MODE.. Se encuentra establecida en principio de modo que se activara la interrupcion al detectar una transicion ascendente en X3. (A) La instruccion FUN97 3 (MODE 3) cambia la constante de tiempo de filtro de XO~X2 (definidos como entradas del contador de alta velocidad) y X3 (definido como entrada de interrupcion) a 0. Las instrucciones FUN97 1 (MODE 1) Yla FUN97 2 (MODE 2) definen los tipos de contador de alta velocidad. La entrada X3 se utiliza como entrada de interrupcion. Instruccion Ar_gumento I 2 N° fases FUN97 1 2 XO Xl AI incrementar AI decrementar Fase A Fase B X2 M (marca) M (marca) (3) MODE 3. LTD . MODE 4 (define la constante de tiempo de filtro de las entradas).

se adopta el ultimo modo definido 1 1 1 1 1 '. • _"'I t----1 1 1 1 Flm 97 FUN 97 1 2 1 1 H I 1 Define prim. 72 Manual de instrucciones serie EC • . es interesante proveer un temporizador para evitarlo..CJ. el tiempo de recepcion de la entrada es retrasado para estabilizar la respuesta.. En caso que exista un problema de ruidos 0 inestabilidad.l. • • • • • '•. ) 10 m. enlugardeunasene.La instruccion MODE SET es comprobada al principio de la operacion y conducida al mismo par la instruccion FUN98 (NOP) 4... • (B) La instruccion FUN97 4 (MODE 4) cambia la constante de tiempo de filtro de las entradas de XO hasta X7 a 16 ms.• . a ) l t © HITACHl... (4) MODE 5 (selecciona las entradas XO a X7 en el modo filtrado).s >> • • . La instruccion FUN97 5 (MODE 5) se utiliza para los contadores de alta velocidad dentro de un rango de 2 a 10kHz.... Ello no puede afectar a las sefiales de interrupcion y de entrada rapida.Si los modos diferentes son puestos a set en una serial de bloque. J Pag.1de entrada (p are..~_. LTD .•. como se muestra en el siguiente ejemplo: X3 • • • • • • • • • • • ..s T/Cl I --I T/CO ( ) 1 CadaentradamandaunT/C Cada salida de TIC se utilize.S. • . En el caso de recibir una serial inestable (por ejernplo.. de un contacto de alto voltaje). :.do • • • • • ..era fase del contador Define segunda fase del contador -> Se asume e1 ultimo m.I.. ---+--+---1 10 :m._---( --- X4 1-1 I )--I 10 :m.odo defin. Cambia las entradas XO a X3 a un tiempo de filtrado de 2 J. . • .re ducir la influencia del ruido) ~ X3 :10 :m.s El ruido es absorbido ya que TCOOaun no ha respondido 3. X7 1-----( T..s j T/eO """'* .. '...

WI vat or pr:eset Define ~a segunda fase del contador de alta velocidad.... FUN 96 0 OOOOH-AR +--* AR (HR se setea con OOOOH) 5000 2 5000 H -A HR. FUN 23 FUN 7.. ER St AR ER C AC - 0 FUN96 HC 1 11• 2 . 73 ~ D. '" . •• · - FUN 97 2 FUN 97 3 • • • • • • • • • • w • . ER --:> Registr:o del ve Lor cur r enr.a.on RegistI:o del valoI: CUI:tent --> AR. • del ••- AR.. Pone a set la constante de tiempo filtro de las entr. . . '. LTD . Instr:uc Simbolo Ar:gumento Func i.. t FUN O.25m. . FUN 82 FUN O. ER --> Regi3tto 2 . FUN 23 0 600 H400 1200 H410 Registro del valor current -(AR AR.s.If AR. . . AR (00005000H)-- • • • • registro del valor preset FUN 96 FUN 7.. " . CR CR KR 2 0600H) ----+ CR -H400 (AR 2 1200H) CR -H410 FUN 93 o Interrupcion se produce al igualar el valor current al preset en el contador de alta ve~ocidad Programa es procesado al igua~ar el valor current al preset en el contador de alta v eLocLdad Fin de la interrupcion Programa de la interrupcion de~ contador de alta velocidad FUN 94 ~ © HITACHI. . XO hasta X 2 del contador O. Manual de instrucciones sene EC ~ Pag.CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD Cambio ze q.' .

. . . .... . . En el pulso creciente...... y X2 como (A) El valor current incrementa el pulso creciente de XO . . . . (C) X2 actua como marca (M). • •• • :'I ~ Pag. . . .. .. 0 como un contador de dos fases por la instruccion FUN97 2 (MODE 2) . ... ... .. XO una marca (M) . 0 X 1 como entrada de contador... . . ... . ... ... . 74 Manual de instrucciones serie EC Explicacion 1. .... .. LTD .. . ... . (B) El valor current disminuye el pulso decreciente de XI . . el valor current se resetea a O...... Xl como fase-B y X2 como una marca (M) . el contaje se llevara a cabo aunque se encuentre en ON .lor current 2 1 3 4 3 o Operacion de un contador de una fase (2) Contador de dos fases '" XO funciona como una entrada de fase-A... . . ...JIll . . . Tanto el contador creciente como el decreciente se determinan de acuerdo ala diferencia de fase de pulsos entrada de las fases A y B. . . .. .. ( 1) Contador de una sola fase .Cuando utilizamos un contador de alta velocidad.. • • © HITACHI.... . Debido a que la marca no es una entrada de nivel.. ------------------------------~~~---------5 4 Va. .. debe ser definido como un contador de una sola fase por la instruccion FUN97 1 (MODE 1).

. Debido a esto. 75 • . . muestra las frecuencias tiempo. Debido a que la marca no es una entrada de nivel. de entrada) de las entradas XO hasta cuando los pulsos de alta velocidad instruccion FUN97 (MODE). .. LTD . 2. el cambio de la cuenta " • • . ~ -11+-FaseB -11+-FaseB detras de delante de fase A fase A • • • • • • • • • • • • • W: z 1 1 o 1"""" Operacion del contador de 2 fases 199999998 ~ I I I 0 (A) Cuando la entrada de fase-B se ret rasa con respecto current incrementa el pulso creciente de la entrada de la fase-A. La constante de tiempo de filtro (tiempo rele X2 es inicialmente seteada a 4 ms. creciente (D) El valor current se resetea (a 0) en el pulso creciente de la marca (M). NOTA Ambos registros de valor current y preset son tenidos como val ores BCD. el contaje se llevara a cabo aunque se encuentre en ON..• Manual de instrucciones serie EC Contador progresivo Contador regresivo No cuenta Pag. Esto es alterado necesitan ser seguidos. hay que indicarlos correctamente con el monitor hexadecimal (H puesta). a la fase-A.Definicion de constante de tiempo de filtro para ser especificado si fuese necesario. Cuando se monitoriza un programa. (C) EI valor current no cambia por un pulso durante y decreciente. se utiliza la presentada a continuacion. el valor current decrementa el pulso decreciente de la entrada de la fase-A. el valor (B) Cuando la entrada de fase-B avanza hacia la entrada de la fase-A.. La lista contables con cad a constante de © HITACHI.

Los cuatro digitos de mayor orden del valor current estan en el registro ER. En el caso de un encoder de una sola fase..S Selecciona entradas XO a X7 en modo sin retraso 4 ms 3 FUN 97 10 KHz 10 KHz 10 KHz no 10 KHz disponible 100 Hz 100 Hz 100 Hz 10 KHz 5 Valor inicial 3.enCo Decremento Selecciona constante de tiempo de las entradas XO a X3 a 0_25 ID. 76 Manual de instrucciones serie EC 1& fase concador Z. © HITACHI...... . fase contador Instruccion Argument0 Funcion Increm.. . LTD ..... . La figura muestra la conexion con el Omron E6A-CW4C. I I 4..A continuacion se muestra un ejemplo de diagrama del contador de alta velocidad y cableado de un encoder (de tipo incremental con una salida de colector abierta). ...Detalle de los registros del contador explicado a continuacion. . (B) La instruccion FUN96 0 (MODE 0) se utiliza para leer el registro del valor current... ROJo (fuente allmentaclon) 24 U • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Q _-. Los cuatro digitos de menor orden del valor current estan en el registro AR. (1) Registro de valor current (A) 8 digitos BCD (OOOOOOOOH a 99999999H) Operacion explicada en la pagina 75 . . • • .. el cable verde (fase-B) no debe ser conectado . ... Pro1'VC:C:iOo Encoder de dos fases <colector abi~rto) Fase R Fase 8 FUN 96 0 11 vdilor (M) I 1 I Registro del I FUN 96 ! INTO • currQ'nt I RR I I I FUN 96 2 Comparac iOn I • R~gi5tro del valor preset - I La int~rrupC:i6n se pr oduce cuando el valor curre nt es igual al valor preset L. . • • • Pag. .

Valor 1<. 6543 Constante 6543H --._ <--. (D) EI valor current no sera retenido al producirse un falIo de tension.. ruN O. 1. (2) Registro de valor preset.. Es inicializado a OOOOOOOOH cuando la operacion vuelve a comenzar. LTD .e r rupcLon ProgrBIlla de int e J:J:Up cion © HITACHI. ruN 96 2100 2 Constante 2100H --. Valor Contador de alta velocidad current preset 1 scan 1 scan 1 scan ___n . Se inicializa cuando empieza la operaci6n.... Se procede para setear constantes como se muestra a continuacion. EI programa de interrupcion es ejecutado cuando es escrito. puede obtenerse un valor erroneo.Manual de instrucciones serie EC pag. 77 (C) La instruccion FUN96 1 (MODE 1) se utiliza para escribir en el registro del valor current.. AR(65432100H) --. (A) 8 digitos BCD (OOOOOOOOH a 99999999H). ER(constante 6543H setea a ER) de menor orden setean a AR) ruN 82 ruN O. Si el dato es escrito en otra cosa que no sea BCD.-->1<-->1<-->1<-->1 Progr:BIIla II ProgrBIlla de Int. AR(4 digitos ER. Para prevenir esto. el dato debe ser escrito solo en BCD. Registro deL vaLor preset (C) EI valor preset no podra ser retenido al fallar la corriente elect rica. (B) La instruccion FUN96 2 se utiliza para leer el registro de valor preset..La interrupci6n (INT 0) se produce cuando el valor current es igual al valor preset. AR(4 digitos AR de mayor orden setean a AR) . 5.

.plols~pl IlsRCI un paso adelant~ . tJ \I m Salida externa y reles de TIC Instruc. • a FUNCION Borrado total Escritura de un nuevo programa . f{IIVP: paso ad" 1 a~t") PiiSO o un 0 itTr. LTD I .o"IIDEL~ Escritura continua • • ..trpl ICL~IIS'fpl IIP"Ogr.1 OPERACION Y FUNCIONES DESDE EL PROGRAMADOR • . ICLRI • • '!I J • • '0 c Insercion Borrado Cambio .] paso a insert ar Lectura del paso a el imi nar Lectura dell paso a camb i ar I I IDCLRI Creacion programa del a i nsertar J~ INS IDEL I I Creacion del nuevo programa IIENTI • . PROGRAMADOR. • • } <• © HITACHI.. ORDENADOR IMPRESORA Y 4. on IDCLRI I I- (BUsC<. Escritura de un programa adicional IIP"og"~~'' "11 Escritura continua DE~ • • • • • • • • • • • • I I Desde el paso 0000 - () L J tlJ oJ Desde un n° de paso especificado ICL~ II H'de P.W 1Il PROCEDIMIENTO ICLR II ENTII DELI • • L u rtJ L :J ICLRI IEHTIIDaI ICLRII .. Instruc.~o. 0 n° paso buscado ICLRIIN'de E/SoirlStrueeion o un P. 78 Manual de instrucciones serie EC 4.s Bobina • .iItr~s _J Desdc una instruc.l) i or al buscado Lectura del.-u W . EQUIPOS PERIFERICOS."o Ils~p] r-11..J~.. basica y de aplicacion ICLRI I H'de Paso IlsRC I Is~pl I H'del T/C IlsRC I ISRC.lnstrU=i~llsRC de "plicae.- 0 II l I I B ·III~truc<:iOnllsRC b3sica 1. paso ant~ d.Pag.ilSO Primer paso de area no program ada Alternar entre display de datos y de pasos N° E/S III 'n :J tr ':J 1Il IlJ ICL"!llsTEPI - ILeetura I IC0l1 ~ p Pulse esta seleccionar de datos 0 teela para display de pasos E/S externa y reles de TICs I H'de Paso IlsRC 11·H!d"l T/C IlsRCI (ur..

.:...~ .:. 0 L Bobina Salida externa y reies de TIC I '. LTD • . Con la funcion "Borrado Total" elirninamos el programa..1 a I I I I Chequeo sintaxis Salidas E/S externa y reles de T/Cs [C_L~I (SRCj [ I50C I~'. © HITACHI.J--I h II ~ r-=-:-. fallo de tension y registros de desplazamiento.. 2.. TICs.'.. ~ ~~~~'.:. . . .I c:. Asegurese de llevar a cabo un "Borrado Total" antes de escribir nuevos programas.. proor" I I I ti' de c. I de E/S I Hi: de-! T/r IIH(1N! INUNi prograM d"..- ~ c 0 I.- III r c IIO!)"! IIOUT lIuc I 1~r-dPrel"l IN:deIT/cl ~I_"I L:::. reles protegidos contra . .. II I r.:.. 79 Contacto E/S externa y reles de TICs .L:.-s H! 18 IMOH] llMOHI I del r/c I~l -- I LIJuG:J1 I..J .. ."'..2 EXPLICACION DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES 1.H! I II II Ii I CU~ OUT CLP OUT T 'c L"ctura ICLRI ICLRI(T/C I fLectu~~ . Manual de instrucciones serie EC Paz.:::::. BORRADO COMPLETO FUNCION: Borrado completo MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: EXPLICACION 1.J 1 ___ 1 ~ (lJ c ICLR L III I MONllsET I I I 0 I I i RES 4.. . I... chequeo ] IQR ][SET lIiET][OO)lm~il2J1 ICLR OUT 0 C F orzado salidas Simulaci6n set/reset entradas I I t1- de E/S II SE T II I 0 RES i : I ..J t..

80 Manual de instrucciones serie EC 2.. ... -• . se nos muestra el primer paso de programa no utilizado . asegurese de llevar a cabo un chequeo de sintaxis ([CLR] [SRC]) ...fST]. Al teclear [CLR] y [. LTD . Lea la linea de programa posterior a la que queremos insertar. 3.. INSERCION DE UN PROGRAMA FUNCION. Pulse la tecla [INS] y la linea quedara insertada . :...... . ..e © HITACHI.!.. ESCRITURA DE UN NUEVO PROGRAMA FUNCION: Escritura de un nuevo programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: ICLRII ENT II DE~ I II Programac ion II DEL_I. . >. . Escritura continua___j ICLRII STEP I II Programacion II DEL.. Tras insertar una linea. Para una escritura desde el paso inicial. . .. . Insercion de un programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR Lectura del paso a insert ar Cr-eacton del programa a insert ar EXPLICACION 1. . se muestra el contenido de la memoria y el programa se mueve al paso siguiente . .. . .. Al pulsar la tecla [ENT].. Si intenta insertar programa en una memoria ya llena.. . .. 3. Pag. 2. . ... .I. . . ._ • . .. se producira un error . .... . 2. . • .. . .. ...... y teclee la nueva linea de programa que desea insertar. . ... . .... . Pulse [DCLR] para borrar la instruccion. . continua___j Escritura EXPLICACION 1. . pulse [CLR] y [ST+]. . .. I ~ -I... 3..

] [4] [ENT] " Busqueda de la bobina de temporizador TOO Escribe el nuevo valor preset . 2. 2. © HITACHI. CAMBIO DEL PROGR-\MA FUNCION: Cambio del programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR Lectura del paso a camb i ar Creac'On del nuevo programa . • .. LTD .- 5. Escriba una linea que empiece por una instruccion. Tras borrar una linea... C ~ . BORRADO DEL PROGRAMA FUNCION: Borrado del programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: Lectura del paso a el iminar • EXPLICACION I. AI pulsar la tecla (DEL]. EI valor preset de un TIC puede ser modificado por el metodo explicado en el punto 1.. .. Lea la linea de programa que desea modificar. 81 4. Lea la linea del programa que desea borrar.•. Pulse [ENT] y se habra completado la modificacion de ese paso. asegurese de lIevar a cabo un chequeo de sintaxis ([CLR] [SRC]). • • • « . o mediante la siguiente instruccion: [CLR] [OUT] [TIC] [0] [SRC] [ 1] [1] [. « • • '" -' til -.j EXPLICACION 1.Manual de instrucciones serie EC Pag. Pulse [DCLR]. la linea quedara borrada.

82 Manual de instrucciones serie EC •• • 6...... .. • . • ".. CHEQUEO DE SINTAXIS FUNCION: Chequeo de sintaxis MODO PROGRAMADOR: PROG I TEST / RUN TECLEAR: ~ ~ I I [ I I < con+ SRC SRC i nua e I chequeo de sintaxis) 1 EXPLICACION I... Tras escribir un programa. . • ." "' • .- • • • . Si pulsarnos [SRC] tras una X.- .. es necesario llevar a cabo un chequeo de sintaxis. Si no hay ningun error. tras el chequeo se nos mostrara la primera linea no prograrnada . un 4 0 n0 paso b uscado.R II H' d~ Paso II ST£pl IlsRcl . nos muestra el siguiente dato. • . • . los datos de esa linea son rnostrados en pantalla. Localice los pasos anteriores y posteriores pulsando [ST +] Y [ST-] 2... I a. el visualizador mostrara la primera linea no programada.. Pag. © HITACHI. 3 Si el dato que buscamos no se encuentra en el programa.... • • .• • • • • • • • 7.. ICLRIIH'd~ ICLR II sT£pl E/S 0 in"trucCion p~"o ~~lantQ o un paso atras Primer paso de area no programada EXPLICACION 1 Al pulsar [·/ST] tras un numero de paso. TIC se nos mostrara la linea donde se encuentra el dato especificado. . LTD . • • . . Y. M.. LECTURA Y BUSQUEDA DE PROGRAMA FUNCION: Lectura y busqueda de programa MODO PROGRAMADOR: PROG I TEST I RUN TECLEAR: Desde el paso 0000 Desde un n? de paso especificado D es de una i e una mstruc. AI volver a pulsar [SRC]. • . • • • .. • •• •• .

Manual de instrucciones serie EC Pag. I 6 7 8 n LJ 9 10 11 12 13 n E E E oE E E E dE • .AI producirse un error. al encender 0 apagar la fuente de © HITACHI. La siguiente tabla muestra los c6digos de errores: C6digo error sintactico (decimal) 0 1 2 3 4 5 Error display PGMJ En blanco E E E E E LJ Error display PGMJ-R En blanco E E E E E uE oE uE Contenido del error No hay error Error por mala cornbinacion . su codigo puede ser observado decimal de WM980. • • 20 F fE • . Nivel STR por debajo del especificado Nivel STR por encima del especificado Nivel del control master por debajo del especificado en instrucci6n Nivel del control master por encima del especificado en instrucci6n Esta duplicado IF 0 IFR. . LTD ..Estos codigos de error no son borrados alimentacion (se retienen en memoria). . 83 2. • E . . De este modo. constante 0 similar de instrucciones no se encuentra en el rango especificado Error de doble bobina Bobina doble especificada aunque la operacion se lleva a cabo (alanna) Se utiliza c6digo de operaci6n u operando no definido. . 0 la memoria del usuario no ha sido formateada correctamente Error detectado usuano en el chequeo del programa del .. [CLR] [9] [8] [0] [MON] [MON] mediante la monitorizacion 2. el programa no puede interpretarlo. I: 30 E E 1. Esta escrita instruccion prohibida (OUT TIC) despues de IF 0 IFR El n? de E/S. Anormal estructura de rutina principal ceso de interrupcion de pro- Hay varias instrucciones INT de n° relevante La estructura de la FUN06'j_ FUN07 es anormal La estructura de la FUN08 y FUN09 es anormal en inst.. en inst. { de instrucciones 0 . • w .

• ~ © HITACHI.. LTD . . 84 Manual de instrucciones serie EC • • • .La marcha y paro son controlados por medio del terminal de inicio (STA) de la TEST/RUN • • • • • • • • • it unidad basica.) ~ a Pag.. .Tan pronto como la operacion se inicia.. 3... los contactos de marcha son cerrados y el Led de RUN se act iva • • • • • • • • • • • • 11 2. La operacion continua. MOil taj e/desmontaje del programador Montaje Desmontaje Operacion de la unidad basica La operacion continua sin tener en cuenta el switch selector de modo del programador. .EI programador se puede rnontar y desmontar mientras la unidad basica est a operando. .La operacion no cornienza si no hay programa escrito 0 este contiene un error sintactico.. • • • • • • '. EI proceso se efectua como se muestra a continuaci6n dependiendo de la relacion entre el switch selector de modo del programador y la sefial de InICIO.• • 11 8. MARCHA Y PARO FUNCION: Marcha y paro MODOPROGRAMADOR: EXPLICACION 1.La operacion no sera interrumpida aunque seleccionemos PROG en el switch selector de modo. Modo del programador RUN TEST PROG Sin programador • • • • • • • Seiial Modo de de inicio operacion ON Marcha OFF Paro ON Marcha OFF Para ON Para OFF Paro ON Marcha OFF Paro Caracteristicas .La operacion se inicia al co nectar la corriente y activar la senal de inicio.

_T_/c_____'11MONI IMOHI • • • • • • • . ~H_. Cuando el valor current iguala al valor preset. TIC) puede producirse como se muestra a (1) El estado de ON/OFF del dato de bit se indica por medio de un punto decimal en el segundo digito menor del display numerico. . • . ~o~ Bobina Salida externa y reles de TIC '===----' N' d" E/S II MONI ~ • • • I I . .-- ----- ------------------\ Manual de instrucciones serie Ee Pag. Este valor va incrementando. TC Valor our~nt" " t Ci { (3) EI numero del dato es incrementado 0 decrementado en 1 siempre que se pulse la tecla [STR+] 0 [STR-] siguiendo ala tecla MON. . Por 10 tanto. • I I.. el estado ON/OFF puede ser comprobado para numeros sucesivos en ambas direcciones. Cuando la bobina del temporizador/contador es monitorizada. PROG I TEST I RUN I IIMONI ~=N'=d="=1 =T/=c~11 MONI N' de E/S ~ h . M.__ --.. . ~ " «f H+ Bo~tn . su valor current se visualiza simultaneamente. Y. ¥ . ( t. " t ~ © HITACHI. I I EXPLICACION 1. (2) Los contact os del temporizador y del contador son monitorizados de manera identica. . 85 • ( ._de_. un punto decimal aparece en el segundo digito menor en el display nurnerico.. I 9. LTD . La rnonitorizacion continuacion del dato de bit (X. MONITORIZACION FUNCION: Monitorizacion MODO PROGRAMADOR: TECLEAR: Contacto E/S extern a y reles de TICs ICLR .

valor preset» puede ser efectuada como se muestra a continuaci6n. el dato de palabra es visualizado en notaci6n hexadecimal. EI metodo de monitorizaci6n WM400 y WM402 del dato de palabra se efectua del siguiente modo: M400 M401 M402 M403 00 00000 0 11 1111 1 1 • • • • • • • • • • • • • • • o 0 0 00000 0 0 0 0 0 10 1 0 10. WY. WM. (1) Cuando pulsamos la tecla MON. Despues de la monitorizaci6n del dato de bit. La monitorizaci6n del dato de palabra (WX. el dato de palabra es visualizado en notaci6n decimal. 86 Manual de instrucciones serie EC '. • • • Ejemplo. (3) Cuando pulsamos la tecla MON otra vez.• • • • • • • • • • • • • • • • • Pag. • 2. LTD • • • u II I . TIC < valor current. (2) Cuando pulsamos la tecla MON de nuevo. CHEQUEO DE LA CONDUCCION FUNCION: Chequeo de la conducci6n MODO PROGRAMADOR: TEST I RUN TECLEAR: TECLEAR ICLR\louT\ • • u IT] IT] II] II S~EP S~EP S~[pi INSTRUCC OUT AND NOT OR ORG DISPLAY 200 • 001 • 200 • 000 OBSERVACIONES Y200 ON Xl conductivo Y200 conductivo XO no conductivo • • • • • © HITACHI. la visualizaci6n vuelve a la monitorizaci6n del dato de bit. el dato de palabra puede ser monitorizado pulsando la tecla MON.

11. las sefiales X. 2. Cuando esta funcion es ejecutada. 3. Sin embargo. Si existe conductividad.. teclee el nuevo valor preset y pulse [ENTER]. 87 EXPLICACION 1. Esta funcion permite simular la activacion de las entradas. EI forzado set/reset se ejecuta al pulsar las teclas para interrumpir la rnonitorizacion en el numero de E/S deseado. Y. Esta funci6n Ie perrnitira comprobar la conductividad de los circuitos programados. ya que este solo se activa por forzados fisicos. Para ejecutar esta funcion. tales como [CLR].) en el segundo digito empezando por el menor del display numerico. LTD . FORZADO SETfRESET FUNCION: Forzado set/reset MODO PROGRAMADOR: TEST / RUN TECLEAR: Forzado salidas Simulacion set/reset entradas Salidas E/S externa y reles de TICs ICLR II OUT I EXPLICACION 1. M.. CAMBIO DEL VALOR PRESET DE LOS TIC FUNCION: Cambia el valor preset de los TIC durante la operacion MODO PRO GRAMAD OR: TEST EXPLICACION 1. © HITACHI. • 2. Esta funcion permite cambiar el valor preset de los TIC solo en modo TEST (no es posible hacerlo en RUN). [ST+] y [ST-]. aparecera un punto decimal (. 0 TIC son puestas a set/reset 2. EI tecleado para un chequeo de la conduccion es el mismo que para la busqueda y lectura. el LED de la entrada forzada no se activara. .Manual de instrucciones serie EC Pag. 12. busque el numero de TIC al que desea modificar su valor preset. en la imagen de memoria.

Rogamos consulte el manual de instrucciones del soft EB-PROG para un mayor conocimiento de las funciones del mismo. A continuacion se muestra el cable necesario para comunicar su PC con un automata serie EC. IMPRESION DEL PROGRAMA Para esta operacion. 2. bajo la tapa de la parte izquierda del automata. 4. con suite eI manual de instrucciones de su programador.• Pag. consulte el manual de instrucciones de su programador. 88 Manual de instrucciones serie EC 13. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA Para esta operacion. 15. rnonitorizar. PRG • ~COMI • • COl\12 PRG :Situe el switch sobre PRG para programar desde el PC COMI: No utilizar normalmente COM2: Seleccione el switch sobre COM2 para programar desde el ordenador con el soft EBPROG 4. 14. ESCRITURA DEL PROGRAMA EN ROM Para esta operacion. Los autornatas serie EC disponen de un switch para seleccion de programador u ordenador. consulte el manual de instrucciones de su programador. Es posible comunicar el automata HITACHI serie EC directamente con un ordenador personal para prograrnar. 2 2 TXD RXD RTS SD RD RS crs GND Hembra IBM PC 7 5 cs DR SG Macho EC © HITACHI.3 PROGRAMACION DESDE UN ORDENADOR PC I. Este switch se encuentra justo encima del conector donde conectamos el ordenador. 3. docurnentar. guardar e imprimir el programa. LTD . Es necesaria la utilizacion del software EB-PROG para la programacion de este equipo.

.:ti 'lIE ill -$ debe estar en la parte supenor..." ..Asegurar la distancia tension principal.Evitar en el montaje en horizontal prevenir el aumento de Ia temperatura interna. -4 'fltt Ii fII .No debe instalarse el PLC en lugares donde pueda estar sometido a vibraciones choques. Ia fuente de alimentacion • . . 2. Tambien asegurese un espacio libre a la izquierda y a la derecha de la unidad para ventilacion.En caso de montaje en vertical. etc).Manual de instrucciones serie EC Page 89 5. transformadores. NOTAS . de 200 mm a cables de alta tension (3000 v min) 0 al cable de . .1. . _. 4. demasiado 5... ..-INSTALACION 5..No es posible la instalacion en lugares donde exista polvo.. 1. y que esten sujetos a la condensacion. LTD d . En caso que este metoda de instalacion Ie sea absolutamente imprescindible. asegurese que la temperatura es siempre inferior a los 400 C. Las dimensiones de montaje son de 162 x 72 x 75 (ancho x alto x profundo en mrn.Es necesario dejar un espacio de 50 mm 0 mas por encima y debajo de cada unidad para facilitar la ventilacion y el mantenimiento.Todos los modelos basicos del PLC serie EC tienen unas dimensiones externas 170 x 80 x 75./..MONTAJE Dimensiones extemas y dimensiones de montaie de 1....Es preciso evitar lugares donde de directamente la luz del sol. 2.-. 2. 0 3. asegurese de no dejar caer elementos cableado 0 taladro por encima del controlador: podria dafiarlo." © HITACHI.. polvo conductivo 0 gases corrosivos. Evitar igualmente la exposicion al viento 0 a la lIuvia. humo de tabaco.). Condiciones ambientales de la instalacion 1. derivados del .. 3..Durante la instalacion.Evitar la instalacion cerca de su controlador de equipos que desprendan calor (tales como calentadores. • .

Utilizar un cable de alimentacion Especificaciones de la alimentacion Unidad basica EC-40 de 2 mm0 mas para prevenir la caida del voltaje.100 rnA (programador) 20 ms © HITACHI. programable EC opera a 100 VI 200 V AC.msion . Se recomienda aplicar la carga externa al controlador via un rele para que la alimentacion pueda ser facilmente activadaldesactivada.• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • o ft rJ ."a Pag.t II I) Corriente sensor via terminal 24 V tl til • tI .(6 rnA X n° entradas ON) . o • Max fallo tension permitido 110/1201200/220/240 V AC (85-264 V AC) 50/60 Hz 14 V Ao 24 V Ao 19 V Ao menos menos menos 18 V Ao 28 V Ao 23 V Ao menos menos menos Flujo corriente 1= 450 rnA .(7 rnA X n" entradas ON) .2..El controlador deseado.. al voltaje 2. Modelo Caracteristicas Linea voltaje (v) Sin programador Con programador EC-20 EC60 Consumo en VA . al terminal de alirnentacion (POWER).CABLEADO DE LA ALiMENTACION (2mm2 Prot e ctor fU9ad e ~a LInea de t.. in) de \ \ ~~----'---~--4-~ Circuito ~ de emergencia de.par-ads Me 1.. Esto permite a la carga ser apagada en caso de emergencia independientemente de la operacion del controlador. Conectelo entre 93. 90 Manual de instrucciones serie EC 5.5 a 250 V AC.Circuito de parada de emergencia. LTD .. 3.

(1) La toma de tierra puede ser compartida con la de un panel de instrurnentacion 0 n reles. (2) Debe evitarse compartir la toma de tierra con equipos que puedan generar un alto nivel de sonido electrico.Manual de instrucciones serie EC Pag. La longitud del cable debe ser como maximo de 20 m.CABLEADO DE LA E/S cont~ctoS' } de entrada extQrnos Tf po SOIl idOl j X03 Terminal de entrada carr ente PHP 5 V DC Explicacion 1. una corriente de unos de 10 rnA fluye del controlador a los contactos de la entrada externa. la entrada se activa.. Los sensores del tipo de salida de voltaje deben ser conectados a los terminales de entrada via transistor. XO 1) es cortocircuitado con el terminal cornun (C).La serie EC incorpora la fuente de alirnentacion (24 V DC) para las entradas externas. Como resultado. © HITACHI. . LTD . Cuando cada terminal de entrada (XOO.Los sensores tales como el detector de proximidad 0 la celula fotoelectrica son conectables directamente cuando son de tipo salida corriente (PNP 0 salida colector abierto).3. 91 [Tierra] Conecte el terminal de tierra (terminal FG) para crear un maximo de 100 utilizando un cable de 2 mm? 0 mas. 5. 2.

. si un sensor fall a debido a su alta sensibilidad 0 su cableado es demasiado largo. conecte un condensador electrolitico de aluminio del 100 ~F 0 mas (a 50 V minimo) entre el terminal de 24V y el terminal O.. no origina ningun problema para su utilizacion con sensores ordinarios.(10 mA x nurnero entradas activadas a la vez) (2) Debido a que la ondulacion de la fuente de alimentacion es de 200 mVp-p. El circuito secundario esta provisto con un filtro CR.. 92 Manual de instrucciones serie EC • • j 1([ I ___j . se hace efectivo conectandolo a un condensador electrolitico de aluminio de 100 ~F 0 mas (a SOV min).La fuente de alirnentacion del sensor debe utilizarse como se indica a continuacion: al sensor via el terminal de 24Y... Los reles de filtro CR respond en al cabo de 4 ms.4r~inal ~ AI terminal I L Alter~inal . Ello sirve para minimizar la posibilidad de fallo debido a vibraciones de los contactos de entrada externos.Explicacion del tiempo de la respuesta de entrada.. .lnal . . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • . El valor de (1) La corriente puede ser suministrada la corriente I viene representada por: I = 450 rnA . No obstante... © HITACHI. • .~J 3. provea 8 mA 0 mas para asegurar la act iva cion. ( I) Los circuitos primario y secundario de la entrada son aislados por medio de un fotoacoplador.. de entrada AI. 5. • • • • • • • • • a Pag.Aunque el instrumento sea sensible a una corriente de entrada entre 4 a 6 rnA. .• . y 1 rnA 0 menos para el OFF... 4.-- Alt"" . ... 0 debido a la entrada de ruidos a traves de la linea de entrada. LTD .de entrada Salida voltaJe 24 V Salida corriente -. • • • • • . . AI tener un extremo muy sensitivo 0 el cableado es demasiado largo. entre el terminal de 24V y el terminal de 0 voltios.

una corriente de alrededor de lOrnA fluye hacia ellos. el tiempo de respuesta se cambia mediante el programa del usuario. se utilizan como terminales de entrada del contador de alta velocidad cuando est an programados por el usuario. Cuando los contactos extemos estan cerrados.Explicacion de la entrada del contador de alta velocidad y de la entrada de interrupcion. el cable de entrada y el de . Por 10 tanto..Explicacion para la prevencion de malos contactos. Los terminales de entrada XO hasta X2. Es preciso estar segura de mantener la resistencia dentro de 300 Q en el peor de los casos. Si usted necesita emplear un equipo con contacto de alta tension. Si es inevitable que sea mayor. LTD .salida deben ser separados completamente.Manual de instrucciones serie EC Pag. de XO hasta X7. • • • . para evitar un mal contacto. t ( 7.La longitud del cable de entrada esta limitada a no mas de 30 m. la longitud del cable no debe exceder de 100m. 6. utilice contactos que no tengan mal contacto en este nivel de corriente. aplique una adecuada corriente a los contactos por media una resistencia. El cable de entrada debe ser de 30 m max. I • t ( ATENCION: ========= Los alambres de senal del contador de alta velocidad pueden ser separados completamente por otros cables de E/S 0 deben ser protegidos.. © HITACHI. como se muestra en la siguientc figura. Igualmente en este caso. EI terminal de entrada X3 se utiliza como un terminal de entrada de interrupcion cuando es programado por el usuario.. 93 • • • • • ( (2) En cuanto a los 8 terminales de entrada. 8.

Pag.. • • • • • • • • • .. . • • • • • • CIRCUITO PARO DE EMERGENCIA Se recomienda aplicar una carga extern a via una rele de carga que puede ser activado/desactivado mediante un pulsador. PC 9. • .. NO USAR • • • • • • • • • • • • Ejemplo de circuito de salidas . LTD . 94 Manual de instrucciones serie EC . • . . . .. . • .• • • • • • • • ...... Ni la rectificacion de la onda entera ni la de la onda media de la fuente de alimentacion son permisibles para ser utilizadas por la entrada externa ..La onda debe ser del 10 % max. © HITACHI...

valvula. cada linea cornun debe ser provista con un fusible de 5 a 7 A para prevenir dartos en el controlador debido a una posible caga cortocircuitada. .Ningun fusible viene incorporado al circuito de salida.. Para cargas DC. etc) cuya '::l. 2. Por 10 tanto. etc) estan aislados unos de otros Si se utilizan para un mismo circuito. .!". conectar un diodo de proteccion.. ATENCION En casu de una carga inductiva cuya capacidad de bobina exceda los 10 V A despues de activada.. LTD .Duracion del rele..':i':!. los terminates comunes deben ser cortocircuitados. conecte un diodo de proteccion.:~. 95 . . un supresor de sobretension (como un condensador de O. debe conectarse un "llrrp<:M ~p sobrerension en oaralelo con la carga.Terminal de salida. © HITACHI. Los comunes (CO. Cl . Explicacion 1. La duracion del rete sera significativamente corta cuando se utiliza para amortiguar un movimiento de sobrecorriente 0 para gobernar directamente una carga de condensador 3. Para cargas DC.. .~~p hf"'lhin::l <:.~ Manual de instrucciones serie EC rag.0) debe ser conectada en paralelo con la carga. fI' tP CARGA INDUCTIV A En casu de una carga inductiva (contactor. 1 MF + resistencia de 100 .prp los 10 VA (al activarsc).

La serie EC no incorpora bateria para el mantenimiento de datos. (3) Perdida de cable 0 conexi6n Explicaci6n 1. la instalaci6n deberia asegurar una ventilaci6n adecuada y una temperatura ambiente adecuada. .No utilizar nunca abrillantadores 0 similares.EI condensador electrolitico de aluminio que se utiliza en la fuente de alimentaci6n tambien tiene una vida lirnitada. 96 Manual de instrucciones serie EC 6. e :0 e Ie G '. Esto significa que su vida se reduce la mitad con una temperatura superior a los 10° C.. Para un tiempo de vida mayor. se produce una reacci6n quimica. EI condensador electrolitico esta general mente subordinado a la ecuaci6n de Arrenius (regia del doble efecto a partir de los 10° C)..MANTENIMIENTO 6. 2. 3..: Iluminado Apagado Otros elementos para comprobar: debido a una subida de temperatura 0 ( 1) Subida anormal de la temperatura directa a la luz solar. pueden • • • • • • • • • • • e • • • . © HITACHI.. La serie EC ha sido disefiada para tener una vida media de unos 10 afios. • Pag.. con una temperatura maxima de 40° C. la atenci6n debe estar puesta en la vida del rele en caso de que su actividad sea frecuente. 'I . del terminal. . No obstante.' . . (2) Entrada de polvo 0 exposici6n suciedad en el panel. porque estas sustancias causar que la superficie se disuelva 0 se decolore. y al doble si trabaja con una temperatura inferior a 10° C...• • • • • • • • • • • • • e • • • • • e e . En este condensador. Y su vida cambia notablemente de acuerdo a diferentes temperaturas ambiente. COMPROBACION PERIOOICA Visualizador Estado Estado normal lndicador de lampara POW Opcracion Parada Unidad basica Unidad basica RUN ERR -$-$- -$- • • • -$-: .1. LTD .

LTD . el LED de RUN se 3 apago. C el modo RUN Corrija Consulte e1 programa con su distribuidor v Durante la operacion. y la Compruebe si el LED ERR esta iluminado Compruebe si puede correr un programa corto mas Elimine la fucnte de ruidos vuelve a chequear el _lJ_rograma Acortc el tiempo de scan Consulte con su distribuidor 0 opcracion se detuvo El LED de entradas no se act iva El LED de entradas no se 4 Conecte el terminal de 24 V y la entrada Desconecte el terminal de 24 V y la entrada Monitorice la salida para comprobar que concuerda con la salida cuyo LED no se activa Testee la conductividad e1 teoninal de salidas y el cornun entre Corrija el cableado externo equipo Consulte con su distribuidor 0 uti lice otro terminal de entrada Corrija el cableado extemo 0 equipo 5 desactivara Consulte con su distribuidor 0 utilice otro terminal de entrada Corrija el programa Consulte con su distribuidor o utilice otro terminal de salida Corregir el cableado extemo 0 7 El LED de salidas no se desactiva Concuerda No concuerda Concuerda 8 EI LED de salidas no concuerda con el estado ON/OFF de la carga equipo No concuerda Consulte con su distribuidor uti lice otro teoninal de salida 0 © HITACHI.2 .Manual de instrucciones serie EC Pag. 97 • • • • • " " " • ~ 6.. .PROBLEMAS Y SOLUCIONES N° Fenomeno Indicador POW no se ilumina Chequeo Compruebe voltaje el Resultado Anormal Remedio Corrija la linea voltaje 1 cuando se activa la fuente de alimentaci6n Normal Conecte ST A v terminales 24 V v Consulte con su distribuidor Anormal Corrija el cableado del interruptor de inicio Consulte con su distribuidor Seleccione el modo TEST 0 • • t El indicador STAno se activa 2 al iniciar la operaci6n compruebe si la lampara ST A se activa Compruebe el interruptor del programador Lleva a cabo un chequeo de sintaxis rCLRl [SoRel Normal Situelo en modo PROG Error detectado Error no detect ado Iluminado Puede corrcr No puede correr Se activa No se activa Se desactiva No se desactiva • • • .

0 la memoria del usuario no ha side formateada correctamente Error detectado en el chequeo del programa del usuano n LJ n E E • • • • • • • • . 6. Esta escrita instruccion prohibida (OUT TIC) despues de IF 0 IFR El n° de E/S. • (I 11 12 13 E E 20 F tE 30 E E • • • • G . © HITACHI. Nivel del control master por debajo del especificado en instruccion Nivel del control master por encima del especificado en instrucci6n Esta duplicado IF 0 IFR... Comprobar y tomar medidas segun la tabla anterior.I'.Si se produce algun problema en el sistema durante una operacion normal.VISUALIZACION C6digo (decimal) 0 1 2 3 4 error Error display PGMJ En blanco E E E DE LOS ERRORES Y COMO TRATARLOS Error display PGMJ-R En blanco E E E E E uE oE uE oE E E E dE sintactico Contenido del error • • • • • • . Nivel STR por encima del especificado en inst.. LTD • • . 98 Manual de instrucciones serie EC • • • • • • • • • • • • • Explicacion 1. • • • • • • 5 6 7 8 9 10 E E LJ No hay error Error por mala cornbinacion de instrucciones Anormal estructura de rutina principal 0 de proceso de interrupcion Hay varias instrucciones INT de n° relevante La estructura de la FUN06 y FUN07 es anormal La estructura de la FUN08 y FUN09 es anormal Nivel STR por debajo del especificado en inst. • • Pag. debemos en primer lugar averiguar si este se debe a la serie EC 0 a un fallo externo..3. De este modo. el programa no puede interpretarlo. constante 0 similar de instrucciones no se encuentra en el rango especificado Error de doble bobina Bobina doble especificada aunque la operacion se lleva a cabo (alarma) Se utiliza codigo de operacion u operando no definido.

el codigo de error sintactico puede ser comprobado tecleando: [CLR] [9] [7] [0] [MON] [MON] despues de activar de nuevo la tension en el controlador. .Si el LED ERR se ilumina. el codigo de error puede [0] [MON] [MON] Codigo error sintactico (decimal) Descripcien 10 11 12 13 14 20 21 22 30 31 32 40 Error par contradiccion 16gica NMI Error de interrupcion Se ha producido una interrupcion EI dato no ha sido escrito correctamente en la memoria del programa del usuario Detectado error de checksum en el sistema ROM Lectura de RAM / Error che_gueo de escritura Se ha solicitado una instruccion desconocida Se ha detectado una anomalia en el indicador de stack Se ha producido un error de checksum en el programa de usuario durante la operacion La serial recibida ha sobrepasado ellimite del buffer Explicacion 1.1----------------- Manual de instrucciones serie EC pag. LTD . 99 Explicacion I.EI chequeo de sintaxis del programa tecleando CLR + SCR. © HITACHI. 2...Si el error es detectado ser comprobado tecleando [CLR] [9] [8] se lIeva a cabo antes de la operacion 0 durante el chequeo de sintaxis.

964 Clock de I seg.• • • • I Pag. LTD . I seg. 965 Clock de 10 seg. %6 Clock de I min. 970 <)71 <)72 No usar <)7) No usar • LI 8 S 8 II II II 8 It It It It <)74 No usar <)75 No usar 976 No usar <)77 No usar M <)7X Indefinido M <)7<) Indefinido M <)8() M <)81 M <)82 M <)8~ M 1)84 M <)85 M Y86 Indefinido M YX7 M <)88 M Y8Y Indefinido M YYO Siempre ON M <)<) ON en RUN y OFF en STOP I . ". 967 ON al inicio I scan 968 On cada 1000 scans 96<) Clock de 10 ms. • • 8 I • • • • • • • • 11) • © HITACHI. 100 Manual de instrucciones serie EC • • • • • • • • • • • • • • a' II ANEXO LIST A DE RELES ESPECIALES M M M M M M M M M M M M M M M M M M <)60 Desactiva todas las salidas <)61 lnicializa memoria retentiva <)62 Oscilacion a cada scan <)6) Clock de 0.

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