-

..-.. .. .. .. ,. .. ... -. .--.-

....

f. • HITACHI SERlE EC
Manual de Instrucciones

I:"

-• .. •
!II

.•.

:8

.. •

• ..till

.-

..
.".

Francese Carbonell. 35-37. bajos Tel (93) 205 29 61 * - Fax (93) 204 28 85 Telex 50.210 LGTK E - 08034 BARCELONA
Delegacion Vitoria: Coman dante Izarduy, 9 B Tel (945) 145300 - Fax (945) 145300 01006 VITORIA·GASTEIZ

_. .~

• .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. • '. !. • i· '. • • ... • .. • .. .. • • .. • .. • .. .. ...
.-r
!

Page 2

Manual de instrucciones

serie EC

INDICE

INDICE 1.- CONFIGURACION
I. I INTRODUCCION

2 Y ESPECIFICACIONES
DE LA UNIDAD GENERALES .

5
5 6 7

1.2 ESPECIFICACIONES 1.3 ESPECIFICACIONES

2.- ENTRADAS/SALIDAS
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

Y SU NUMERACION

12
12 .. 14 16 18 20 ..... 23

ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y) RELES (M) TEMPORIZADOR(T) CONT ADOR (C) PALABRAS DE INSTRUCCION Y NUMEROS DE E/S REGISTRO ARITMETICO ..

.

3. PROGRAMACION
1.- INSTRUCCIONES BAsICAS.............................. A- ORG, ORG NOT, OUT, OUT NOT B.- AND, AND NOT c. OR OR NOT D.- STR STR NOT, OR STR AND STR II.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (I) A- EDGE (Transici6n) B.- SET, RESET c.- MASTER CONTROL D.- SALTO (Jillv1P) E.- CONT ADOR PROGRESIVOIREGRESIVO F.- LATCH (ENCLAV AMIENTO) G.- REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO H.- NOP Y END III.- INSTRUCCIONES ARITMETICAS A- CONCEPTO DE INSTRUCCION ARITMETICA B.- LOAD (CARGA) C.- OUT D.- SUMA E.- SUSTRACCION F.- MULTIPLICACION G.- DIVISION .

25
25 25 .. 26 27 27 30 30 31 36 38 40 43 44 46 48 48 49 51 52 53 55 56

till

.-

.-

© HITACHI, LTD

Manual de instrucciones

serie EC

Pag. 3
58

H.- LOGICA 1.- COMPARACION (SALIDA CARRY) J.- CONVERSION K.- INTERCAl'vIDIO L.- DESPLAZAMIENTO IV.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (II) A- REFRESCO E/S B.- INTERRUPCION C.- MODO SET D.- CONT ADOR DE ALTA VELOCIDAD

59
60

62
63

64 64 65 70 73

~

4. EQUIPOS PERIFERICOS. PROGRAMADOR, IMPRESORA Y ORDENADOR
4.1 OPERA.CION Y FUNCIONES DESDE EL PROGR.Al'>.1ADOR 4.2 EXPLICACION DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES. . 1. BORRADO COMPLETO . 2. ESCRITURA DE UN NUEVO PROGRAMA 3. INSERCION DE UN PROGRAMA 4. BORRADO DEL PROGRAMA........................... 5. CAMBIO DEL PROGRAMA ' 6 LECTURA Y BUSQUEDA DE PROGRAMA.... .'" 7. CHEQUEO DE SINT AXIS . 8. MARCHA Y P ARO ...... . . 9. MONITORIZACION .. 10. CHEQUEO DE l J\ rONnlJCCION . .......................

78
78 79 79

so
80 .. R 1 R1

82
82
l54 OJ

. Be
Q'1

11. [ORZADO SFTfR.FSFT 12. C\\ffiIO nFT. VALOR PRESET lJ.t.. LV,:,

.
11 '-- . .

9..7

13. ALMACENAMIENTO l)eLYKv'-J1w.L·~...... 14. ESCRlTURA DeL PROGRAMj\ EN ROM 15. IMPRESION DEL PROGRA .• \1J\ 4.3 PROGRAMACION DESDE UN ORDENADOR PC

88 88
~HS
00

5.- INST ALACION
5.1- MONTAJE
5.2- CABLEADO 5.3- CABLEADO DE LA ALIMENTACION DE LA E/S

,

89
89 90 91

... .. ... _,.. .. ... • ... .. .., • ., .'•
~


..~

6.- MANTENIMIENTO
6.1. COMPROBACION PERIODICA 6.2 - PROBLEMAS Y SOLUCIONES 6.3- VISUALIZACION DE LOS ERRORES Y COMO TRAT ARLOS

96
96 97 98

ANEXO
LIST A DE RELES ESPECIALES

100
100

© HITACHI,

LTD

LTD . 4 Manual de instrucciones serie EC ESTA PAGlNA SE HA DEJADO INTENCIONADAMENTE EN BLANCO © HITACHI.Pag.

.CONFIGURACION Y ESPECIFICACIONES 1.1 INTRODUCCION Le felicitamos por haber escogido los autornatas programables de HITACHI serie EC como el equipo ideal para llevar a cabo el control de su proceso.[~~"'' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ill]' ': '. y puerto RS232 para cornunicacion con ordenador u otro periferico. ~ ECr.. r---t ~ l___r OPCIONAL . Opcionalmente puede disponer de un puerto RS485 para formar una red entre varios PLCs.. entradas salidas (segun modele).O-'IUIHMlllltLt CtttTR.. EM y EC. EC...Perifericos Los perifericos de la serie EC son el programador estandard (PGMJ) y el programador universal (PGMJ-R).IlIUU...'1. RS4&5 SAUD AS 2. 5 1.. Estos perifericos son todos compatibles para las series 1-16..Unidad Basica La unidad basica de la serie EC consta de CPU. E.Manual de instrucciones serie EC Pag..OHRP HrrACHI . [~~~~OCCc::lC=II::U::::::ICl . Los elementos de que consta un automata de la serie EC son los siguientes: 1. Es posible ademas conectar un ordenador personal para programar usando el software adecuado (EBPROG). © HITACHI.. Este manual le ayudara a comprender y utilizar los automatas programables asi como sus sencillas funciones de programacion y mantenimiento... LTD . ENTRADAS RS232! PGM r"L__ ... ' 000000000000 . memoria EEPROM de 2K pasos. fuente de alimentacion a 220 VAC....

.... MPE-2R no estan disponibles de almacenaje y copia con el PGMJ-R2.. . ~ . . LTD • .~ 74 rg-rg-- f36 rt2 f--... -.._I Pag. .-..-. -.. . .6 74 124 ru '24 Caracteristicas CabLe Para La extension deL programador Para RS-232C Programador estandar Programador universaL Software programacion desde PC Nombre del modelo CNPG-15 CN232C-15 PGMJ PGMJ-R2 EBPROG MPE-1E Especificaciones Entre La unidad basica EC'j_ eL _l)_ro.. para programa -' JI!8 © HITACHI.5 m Notas Equipo periferico Lista de instrucciones Paquete de memoria MPE-2E ALmacenaje..f36 12 r-v:rg-Sal ida rele 8 f--.6 Fuente de al imentacion de 85-240 VAC de voltaje '12 rv.. --. .. . ~ ~ ~ JIll A ....5 m 1. .JI§ Fuente de alimentacion de 24 VDC de voltaje rR~ ~ Entrada DC r-u- rv.. . . . copia deL programa utilizando PGMJ-R2 PRECAUCl6N Los modelos MPM-1E.... .2 ESPECIFICACIONES DE LA UNlOAD Tabla 1-1 Especificaciones de la Unidad (112) Caracteristicas Nombre del modele EC-D20HRP EC-D40HRP EC-D60HRP ECL-D20HRP ECL-D40HRP ECL-D60HRP EC-20HRP EC-40HRP EC-60HRP ECL-20HRP ECL-40HRP ECL-60HRP Especificaciones Sal ida Entrada 1-~ I . 6 Manual de instrucciones serie EC 1.. . . MPM-2R. MPM-2E.9ramador Entre La unidad basica EC y eL PC Interface de cassette Con interface de cassette y puerto serie RS-232c Sofware para IBM PC EEPROM de 925 paLabras EEPROM de 1948 palabras 1. ..

ext. N° pt-os E/S ext-e~nos NWnero de Rel€~s Retentivos al fe.endar d: PGMJ(interface cassette) ProgJ::amador universal: PGMJ-R(interface c~sette..lO kHz. interface (RS-232C) RS-232C cont r a Condensadot Ii Ptoteccion de memoria fa110 de cottiente par a dos semanas (8.c:. ...lt.so.ORSTR. 0.99 sg. de programa de con Tipos de memotia trol Funcio Inst~ucc~6n basica nes de Instr.o s (128 p e.master: l. .STR. escribe ROM. • • • • • • • • • • " • • • C II if ~.9 sg.especial contaje puntos 36 t.. 1 8.Manual de instrucciones serie EC Pag.. atitmetice..Lab r as ) 256 puntos 12 punt.e r .. .1 a 99.. 7 1. 2S g'tados C) (NOn.o s max.~ Perlteticos Interface setie Ptogramador eat.9.uuLLul. --.on proce 50 Modelo EC Sistema ciclico 1.3 ESPECIFICACIONES GENERALES Tabla 1-2.o.llo tension No ~etentivos 1'all0 tension Fune..AND.ANDSTR. control oper ac . de ap Lt cac i..8 inteJ::rup.OUT..lxclusivo: senal de inicio) Ent. 256 punt. • ".999 sg(NOTA pJ::eset C 1 a 999 veces Suma/resta 0 0 (NOTA 3) dig BCD (NOTA 4) alta veloci.cs (128 p e Labr as ) + 4 pelebras Sisto Tempo J::iza N° de dati Cont Valor dar Valor Contador Ent.compatacion.Lahras EEPROM 12 tipos(ORG.OR. .:. 1 punt 1 punt (NOTA 5) e (teJ::mine. 6) ~ © HITACHI.Lpos (calculo logico.etc) 21 tipos(detenc~on edge._------- -- Inst r . Ad~clim 96 puntos 2) pJ::esetT 0.01 8. LTD .etc) 60 punt. 1 pto. Especificaciones basicas Caracteristicas Sistema de control Espe cHi cacio Velocidad de p~oceso3 nes Capac.2 fases.5 I us I insttuccion Modelo ECL de almac enemi ent 0 de progtema (NOTA 1) 1948 pe. ...

6.... -. ... . Medici6n realizada por nuestra compaiiia con el metodo de ruido simulado) Debe estar libre de gases corrosivos y de polvo 2.Dependiendo del programa.. .....5 mm se aplica por 2 horas en las direcciones de cada X... Especificaciones generales Caracteristicas Voltaje Fluctuacion maxima voltaje Frecuencia Max... . • • . ' © HITACHI. 3a clase en condicion a esa vibracion con frecuencia de lOa 55 Hz Yamplitud de 0. . pulso con 1 us. .. Tabla 1-3. por 1 min entre los terminales de E/S (incluyendo el terminal de corriente y el terminal de tierra) cuando es medido con un medidor de 500 V DC (NOT A I) o a 55° C -10a75°C 20 a 90% RH (no condensada) lOa 90% RHino condensada Conforme a 1IS C0912 lIB. Y yZ Conforme a JIS C0911 lIB en condicion a ese choque de lOG se aplica dos veces en las direcciones de cada X. ... NOT AS: 1. . . .... max . .. .La instruccicn OUT TIC esta exc1uida.. 5. ... .. .. -..Dependiendo del programa..... J.. . . LTD . .De CO a C9 se prcsetan desde 1 a 9999 . .... .- NOT A: 1.fallo tension rnornentanea Corriente electrica Energia dielectrica Resistencia aislante Especificaciones 110 V AC a 220 V AC Jsin conmutacionl 85 V AC a 264 V AC 50/60 Hz (47 a 63 Hz permisible) 20 ms Ver Tabla 1-4 1500 V AC por 1 min entre los terminales E/S incluyendo el terminal de corriente) y el terminal de tierra (NOT AI) 20 MD.... . no es necesario realizar un backup de memoria. la entrada X3 funciona como entrada de interrupcion . . .. . 4. . Pag... . .. .. 8 Manual de instrucciones serie EC ..... con frecuencia esta reducido a 1'5 KHz en caso de sustraccion monofasica . .000 m 0 menos 100 D.... Y Y Z Voltaje de ruido 1.. 2. Por ello..De TO a T9 se presetan desde 0'1 a 999'9 segs . .. . . Solamente el valor current del rele y del temporizador/contador deben ser protegidos contra el fallo de tension ... . .... ..Un varistor para suprimir descargas electricas debe ser conectado al terminal de la fuente de ali menta cion..Puesto que la memoria utilizada es de tipo EEPROM.590 Vp-p.... Ver la Tabla 1-4 Temperatura de operacion Temperatura almacenamiento Humedad de operacion Humedad de almacenamiento Resistencia de vibracion Resistencia de choque Resistencia de ruido Condiciones ambientales Aititud Tierra Peso . . Aunque el cambio a una sola fase es posible. .. las entradas XO a X2 sirven como entradas de contaje rapido. . .. el conector interno debe estar separado cuando se testea la intensidad dielectrica 0 la resistencia al aislamiento del terminal de la fuente de alimentacion . .

6 170 170 7S 80 170 7S 80 7S 80 NOT A: 2.6 0 menos 0. el tiempo de r:etr:asopuede ser: cambiado por: soft~ar:e (-) 0 (+) con:espondiente positives loqice OFF Ter:minal CODlUn ••• de aisl8lllien. entr:ades ent r . Especificaciones de las entradas DC (NOT A) Caracteri3ticas Sistema Voltaje Nominal Contacto Especificaciones sin voltaje 0 • modelo) incorporada) de un03 Q 3. 0 18VA. • Basice [C-40 23Vl>.6 menos 0.Lcas EC-20 Cor r i ent.e (VA) a 220V A.4 kQ) tr:ansistor: NPN/PNP(segUn 24 V DC (fuente de alimentacion Co r r Lent. 7 mA. 9 • • • • • • • • • • • • • • • f Tabla 1-4./ptos per:e 1e entr:ede exter:na) © HITACHI. LTD .(incluyendo -.e Voltaje de operacion de entrada A. y negetives. Tabla 1-5. • . sensor: 450 mA.I.5 ms mas (r:esistencia ON: 300 (resisten..C Peso (kg) P Dimensio nes extel: A.s ent r adas .Para dimensiones de montaje.e r i st./24 V DC (a una impedancia ON: 19 V OFF: 7 V 0 ON OFF OFF a ON ON a Voltaje Voltaje S ms ± 2.. Consumo.5 ms S ms ± 2. 0 menos) 0 menos OFF: 200 kO o mas Haximo tiempo de r:etraso de entr:eda Polatided Metodo Fuente Cuatr:o entr:edas de XO a X3 corresponden a la instr:uccion de aplicacion (F1JN97) • Para e st.. Fotoacopledor: par:a elim. . nas (u) An. 0 EC-60 28VA.Manual de instrucciones serie EC Pag.prox. Peso y Dimensiones (NOTA) Unided Cat act. 10 mA. consultar con el capitulo 6. menos 0.e.

. In1't'~ eM :t4 U t'si..... 10 Manual de instrucciones serie EC .(6 rnA x n° salidas ON) -100 rnA ( ro zrarnador NOTA: La entrada de control de operacion (terminal STA) tiene las mismas especificaciones las senaladas en el cuadro superior..... • •• © HITACHI.. .-..... .. .... . ... .. .. LTD . f'Unlt. ~ t... .". ... . . i . .... . I ....i alslada ce los clrcvi1. ...(7 rnA x n° entradas ON) . ... . .......)S de flltrada Sensor de la tUente de alimentacion ~ . .-.. . ' INI ~ .. .. .. Cableado externo (l6gica positiva) Corriente flujo por el sensor I = 450 rnA ..-" ..... ... . . ... ... . Diagrarna del circuito IN e L.... . .. Pag.... que ~ ':JIll . ... .... ........

Min... Diagrarna de un circuito y cableado externo (logica posit iva) '_ © HITACHI. - • • . LTD . 50 Hz de potencia. c . . Especificaciones de los Reles de Salida .. 6 VA despues de activar) 2000k veces 0 mas .Manual de instrucciones serie EC pag.." ~ I Caracteristicas Sistema Voltaje de salida Maxima corriente de carga 1 cornun 85 VAC Espccificaciones Salida de contacto rele 1 circuito 1 A(cos<l>= 1. 11 ~ Tabla 1-6.0) a 264 VAC. tiempo retraso OFF a ON ~----+-~-----------------------------4 ON a OFF Polaridad Metodo de aislamiento Intranscendente 10 ms 5 ms Ninguna Reles Tiempo de vida Electrica Mecanica 200k veces 0 mas a 120 V y 1A de carga resist iva 1000k veces 0 mas con el contactor magnetico Hitachi (17 VA.0) r-----r-~-~-~-~-------------~ 4 A{cos$= I rnA (5V 1. 21 a 27 VDC --------~ DC) - . • • • • • • • • f. corriente de carga salida Corriente de fuga Max . ..

... .~
.~

Pag. 12

Manual de instrucciones serie EC

2.- ENTRADAS/SALIDAS

Y SU NUMERACION

1,..
~
I

-,

--i

2.1 ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y) 1.- Entradas externas (X) Sensores de entrada, tales como limites de proximidad, pulsadores, detectores, etc, son dispositivos de entrada externos al PLC. Estan conectados a los terminales de entrada del PLC y activan a los reles externos de entrada (X). EI rele externo de entrada sera referido a partir de ahora en este manual como (X). La entrada externa (X) tiene muchos contactos normalmente abiertos (contactos "a"), y contactos normalmente cerrados (contactos "b"). Se utilizan para generar la secuencia en el PLC. 2.- Salidas externas (Y) Contactos electromagneticos, valvulas, lamparas indicadoras. etc, son dispositivos externos de salida del PLC. Estos dispositivos estan conectados a los terminales de salida del PLC, y seran referidos en este manual como (Y). La salida externa (Y) tambien tiene muchos contactos norrnalmente abiertos (contactos "a"), y contactos nonnalmente cerrados (contactos "btl). Se utilizan para generar la secuencia en el
PLC

~

3.- Asignacion de los numeros de EiS La tabla 2-1 muestra como son asignadas las entradas externas (X), salidas externas (Y), reles (M) y temporizadores/contadores (TIC)

© HITACHI, LTD

Manual de instrucciones serie EC

Pag. 13

E/S claslficacien XO a

xi

N° E/S 1-------- EC-20

Comentarios o Numeros decimales. Los numeros l6 al 19, 36 al 39 son omitidos. o Cada numero tiene una capacidad de 8 bits. Pero solo el digito mas alto (bit b7) es reflejado en el programador Y200 Ib7 Ib6 IbS Ib4 Ib3 Ib2 Ibi I bol

Entradas extcrna (36 puntos)

XO a XI5 y X20 a X27 ---- EC40 XO a XI5 X20 a X35 y X40 a X43 ---- EC60

Y200 a Y207------ EC-20 Y200 a Y215 ----- EC40
Salidas externa (24 puntos)

o Todos los numeros son us ados indiferentemente por los modelos EC. Debido a las razones de configuracion de hardware. los numeros no utilizados por el programador son tratados del s;guiente modo: Entrada externa ... Puede ser programada, permanece desactivada durante La operacion. pero

Y200 a Y215 Y200 a Y227 ---- EC60

Reles en memoria no retentiva per fallo de tensi6n (256 puntos)

Sal ida externa ...• Puede ser programada y ejecuta la misma funcion que el rele (11) o Numeros decimales. o Cada numero tiene la capacidad de dato de 8 bits. 11400-11655 n400 H401 Ib7 Ib7 Ib6 IbS Ib4 Ib4 Ib3 Ib3 Ib2 Ib2 Ibl Ibl IbO I

Ib6

IbS

IbO

I

Reles en memoria retentiva per fallo de tensi6n Reles de funci6n espec. (16 puntos) Bobina T/C

11700-11955

o La instrucci6n de manejo de bit determina el estado ON/OFF de b7. de palabras utiliza 8 bits de 0 La instrucci6n 11400 y de 11401, 16 bits en total, cuando designamos el numero 400. Detallada
0 0

11960 a 11991

en la Tabla 2-3

TCO a TC95 o o

Current Preset

T/C T/C

TC100 a TC195 o TC200 a TC295 o

Numeros decimales Temporizador y contador comparten el mismo numero. Temporizador progresivo, contador progresivo, respectivamente. Se anade 100 al numero del T/C para rep res entar un valor current, y 200 para el valor preset. El estado de la bobina y el contacto son mostrados por el dato del bit. Los valores current y preset son 4 digitos en BCD

© HITACHI, LTD

Pag, 14

Manual de instrucciones

serie EC

La tabla 3-2 muestra cada rango de constante y los argumentos utilizados en instrucciones como AJMP. INT 0 MODE. Tabla 3-2. Rango de Constante y Argumentos
Clasificacion E/S Rango Especificaciones El codigo hexadecimal H no es prefijado al progr_ar (Ejemplo) FUN 0.1234 (AR+-1234H) 5610 YUNOSO usa esta expresi6n. (Ejemplo) FUN50 123 (AR-123) Se usa como argumento de las instrucciones FUNOa (AJHP),FUN09(AJEND),FUN93(INT),FUN96(HC) Y FUN9? (HODR) . (Ejemplo) FUND a 63 (AJHP63)

Cons tan te

ConstanCe de palahra Constante de byte

OOOOH-FFFFH

0-255

Argu.m.ento

0-63

2.2 RELES (M) 1.- EI rele (M) es equivalente a un rele auxiliar en la secuencia de reles. Tiene normalmente muchos contact os abiertos (contactos "a") y normalmente contactos cerrados (contactos "b"). Son utilizados para generar una secuencia interna del PLC. 2.- Existen dos c1ases de reles (M) de memoria no retentiva (Ja memoria se pone a cera al desconectar la corriente, de stop a run 0 de run a stop), y de memoria retentiva (Ia memoria no se pone a cero aunque se desconecte la corriente, de para a marcha 0 de rnarcha a paro). 3.- Cuando se programa un circuito de autoenclavamiento para un rele de memoria retentiva (M700 a M955), se utiliza como un rele de mantenimiento de datos. 4.- Reles con funciones especiales (M960 hasta M991). Existe una serie de reles especiales que funcionan como un reloj 0 como un aviso ante un error. La tabla 3-4 explica las funciones de los reles especiales.

I I I

, •
)

t


')

" • • • • • • • • •
J
~

© HITACHI, LTD

=

M966 10 seg . M961 solo funciona si es programado en el paso 1.. En la linea de programa aqui expuesta.. 10 ms ..96 Pag... f I se desactivan ~o ~I--( Xl ) M961 Inicializacien de memoria retentiva Suponga que escribimos un programa para detectar el error (XO y X1 no se cierran nunca simultaneamente por programa). . ~ -t. 15 • .1 seg . H965 1 seg . - M964 Reloj de 1 seg..-tt: Tiempo de scim. 1 retentiva retentiva es inicializada al activar la la no es iniciaLizada al activar La memoria retentiva soLo se puede inicializar al inicio de la operacl0n.... M969 Reloj de 10 ms M969 1 min . H964 ~ .... La senal se act iva cada 1000 scans.- ~ . La senal se activa/desactiva cada scan M963 alternativamente M963 ~ . Para inicializar las memorias una por una. LTD ... Cuando "960 se active......1 3 •....-t. Se utH iza para medir el tiempo de scan © HITACHI... __fl_ II I .. Elimine la causa del error y active ali. .. M966 Reloj de 1 min...-t. Funciones de los Reles Especiales (1/2) N'1 M960 Operacion Desactivacien de todas las salidas Cuando activamos "960 por programa.-t. todas las senales de saLida se desactivaran. En cualquier otro paso no sera tomado en consideracion. . XO= OFF .I Manual de instrucciones serie EC Tabla 2-3....... La memoria retentiva sera 0 no sera inicializada segun si XO est a 0 no activada al inicio de la operacion.. 0.. M965 Reloj de 10 seg... 896 1 Funcion todas Las salidas ~~ ( ) XO= ON '" La memoria unidad...- ~ .. La memoria unidad. uti lice unicamente H967 M968 _n__ . Sin embargo. t 1000 x t .entacion de nuevo. el programa no se detendra.......- M967 Activacion durante solo 1 scan al inicio de la operacion Cicle de 1000 scans _nlnicio III scan Para inicializar todas las memorias volatiLes al inicio de la operacion uti lice H967 combinado con H961. ·1 t: Tiempo de scan... M962 Oscilaci6n de ciclo Reloj de 0..- ~ . •....

ORG OUT © HITACHI. la marcha y OFF durante De M972 hasta M977 usados por el sistema. La unidad es milisegundos(ms). ) A partir del ~n~c~o de la operacibn. (Indicado como 0.) antes del valor preset.10. 20 ms .3 TEMPORIZADOR(T) xe Codigo ORG OUT XO T/COO. La indicacibn contiene un error de ± 10 ms. LTD .. Funciones de los Reles Especiales (2/2) N° UJM970 Operacibn Detector de error en el sistema Detector de error de s mt ax i s Tiempo scan de Funcibn Si se produce un error en e1 sistema (e1 LED ERR se ilwaina) es visualizado un codiqo de error entre 0 y 65535.. La indicacion contiene un error de :1:10 . aunque e1 primer scan se muestre como 65535 ms. E1 tieApo de scen es indicado en pasos de 10 ms. 2.Pag. aunque el primer scan se muestre como 0 ms. [1 codiqo no puede ser borrado al desactivar y reactivar 1a tension.ente prescindiendo ON durante del estado marcha/paro paro. ms La unidad es milisequndos(ms). ) ON RUN SOil UJM980 UJM982 UJM984 Scan maximo M990 M991 Normalmente ON durante ON Normal. 20 ms .B1. El cbdiqo no puede ser boz z ado ai desactivar y reactivar la tension. el tieAPo maximo es visualizado en pasos de 10 ms. 16 Manual de instrucciones serie EC Tabla 2-3. (Indicado como 0.5 T/COO Y220 Notas Escriba un punto decimal C.10... Si se detecta un error de sintaxis se manifestara un codiqo de exzor entre 0 y 65535.

. ElBBDc:1D00 0.999 seq 770.• _ "" .. un total de 96 (T/COO hasta T/C95).o..Clases de temporizadores. . (Se excluye el temporizador que adopta como tiempo base 0. 2. © HITACHI...9 seg 0... ... Un numero utilizado para un contador no puede ser utilizado para un temporizador.999. .0 seq 0. Despues de 5 segundos.99. Son utilizados para generar la secuencia en el PLC.01 seq. v .] [valor preset] 3. • t ( ( • • ( ElBBD~0Du 0.. La base de tiempo es autornaticamente seleccionada de acuerdo a como es programada. 0. 0. 17 -.. Hay muchos temporizadores con contactos tipo "a" y "b". Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores (T/CO a T/C9) utilizando 4 digitos....•. Los temporizadores tienen dos clases de bases de tiempo: 0'0 I Y0'1 seg.) como separador y el valor preset.Valor preset.... Para especificar una bobina de temporizacion con el programador introduzca el numero de temporizador (1 62 digitos). ... Base tiemp Teclas a pulsar desde el programador Rango del valor preset • • • • • • • • • • • ".5 seq.01 seg)..1 s TIC 0-9 .. ( ( E1BGD~~0 • T/CIO-95 . (2) Temporizadores y contadores comparten la misma area de datos.Base de tiempo.Programacion de un temporizador. (1) Los temporizadores utilizados son del tipo on-delay.. [OUT] [TIC] [No TIC] [. el contacto del temporizador se activa.9 seq 1 63. II1II 1._.1 .1 .. En la secuencia anterior la bobina temporizadora T/COO se activa cuando se act iva la entrada XO..55 seq TIC 0-95 .< .. un punto decimal C. . . Hasta 86 temporizadores/contadores (T/CIO a T/C95) pueden ser seleccionados utilizando 3 digitos..... en este orden._ ~•• _ If Manual de instrucciones serie EC Pag.99 (seleccionables 3 diqitos) solo en 4..01 -9. LTD .

. • • .. Cuando la bob ina de temporizacion se desactiva... . . ..500 T/C20 Y201 Notas (I) La entrada reset se programa con la instruccion STR..II Pag. . • . . Cada temporizador opera en el modo incremental. • • • • • • • • • 2.. • © HITACHI... ..4 CONTADOR (C) X0 ~ . NOTA El valor current de cada temporizador es retenido en memoria aunque la corriente [aile o la fuente de alimentacion se apague.- Valor Current Valor Preset Contaeto Temporizaeion +-----+1 t-: ----. • • • C6digo d ORG STR OUT ORG OUT XO Xl T/C20. el contacto del temporizador se cierra.•. '" .. Bobina TemporizQcion III . (2) Situe el punto decimal (..Valor current... podemos lograr un temporizador acumulativo. Empieza a contar cuando la bobina de ternporizacion se activa... LTD .d .III ~ • • ~ . el valor current se pone a O. • til . • . Cuando el valor current llega hasta el valor preset. " ..) antes del valor preset. Cuando se combina el temporizador con un rele de memoria retentiva. Entrada contador X0 ~ -- JLJLJL ~ T/C 20 500 veces ~ Entrada reset valor current T/C 20 ~--500 veces Y201 -------' A A '. 18 Manual de instrucciones serie EC 5.

19 Manual de instrucciones serie EC Explicaci6n 1.. el contador T/C20 cuenta los ciclos de ON/OFF de la entrada XO.. Pueden ser seleccionados hasta 86 temporizadores/contadores utilizando 3 digitos.. [OUT] [TIC] [No TIC] [. --... sao veces Si el dato de memoria retentiva es innecesario. que activa un solo scan al cornienzo de la operaci6n.] [valor preset] 3.~. (1) El contador es de tipo progresivo. . - .Valor current. el contador se inicializa y el valor current vuelve a O.. .Valor preset. (de T/CO hasta T/C9) (de T/CIO a T/C95) xo :t--~T /C20. Una vez que un numero de TIC es asignado a un temporizador. (3) A1 activarse la entrada. utilice el rele especial M967. (2) El valor preset del contador puede ser programado del mismo modo que para un temporizador. EI valor current de cad a contador se incrementara en 1 cuando la entrada de contaje cambie de OFF a ON. el contacto del contador se cierra. © HITACHI.. En el grafico anterior. Cuando el contador alcanza 500. Hay 96 temporizadores/contadores en total (T/COO hasta T/C95). El programa se muestra en la figura de la izquierda. no puede ser utilizado para un contador.Programaci6n del contador.. (2) Los temporizadores y los contadores comparten la rnisma area de datos.· . el valor current se inicializa a o. 2. Pag. .._.. LTD .. Los contactos de los contadores se cierran cuando el valor current alcanza el valor preset. (1) Debe programarse la entrada de contaje y la entrada reset en este orden. La entrada reset diferencia al contador del temporizador. 4. EI valor current del contador se guarda en memoria aunque se produzca un faUo de corriente.Tipos de contadores. Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores utilizando 4 digitos. La entrada reset debe ser programada mediante una instrucci6n STR. Cuando la entrada de reset se activa.

Del mismo modo....- 5.Manejo del valor preset del contador y de valor current en instrucciones aritrneticas.• .. . . • ... .... Caracteristicas N° Asignacion TIC 100 hasta TIC 195 (igual a los n° de la bobina del contador T/CO a T/C95 afiadiendo 100) T/C200 hasta T/C295 (igual a los n" de la bobina del contador TlCO a T/C95 aiiadiendo 200) Dato para proceso de instruccion aritmetica !>lS Valor current IIIII 3 4 5 6 Indica J456 VtCtS bO ••. Cuando se utiliza una cornbinacion de valores preset y current en instrucciones aritmeticas... . el valor preset tiene que ser igual al numero de la bobina incrementado en 200 (de T/C200 a TC/295) EI valor preset y el valor current del contador son datos de 16 bits (4 digitos en BCD).... . el valor current tiene que ser igual al numero de la bob ina incrementado en 100 (de TIC 100 a TC/195).5 PALABRAS DE INSTRUCCION Y NUMEROS DE E/S Las instrucciones pueden ir en forma de bits. Las instrucciones basicas estan todas basadas en bits .. • • • • • • • • • • • • • .. • .• . ... © HITACHI. . ... . y se procesan como se indica en la tabla abajo expuesta. . . . Una instruccion codificada en forma de bits afecta solo a un unico contacto (0 0 1) (via una bobina) como se muestra en la figura.. ... • ..Pag. . LTD . . 20 Manual de instrucciones serie EC .. . de palabras y de bits de registros.• 4-diqito' BCD Valor preset 2.

bS) (b7 . . los valores current y las constantes (de OOOOH hasta 9999H) son todos datos de 16 bits. (2) Cuando un numero de rete se especifica en forma de palabra. 1234 21 ~Sle Constante 1234H-- AR FUH AR Ie Ie lell Ie lell I e Ie Ie II II Ie II Ie 10 I MSIB Ie Ie Ie II lel011 blS b0 c::) blS . LSB (bit menos significativo: .-- I 2 ----. se procesa como una palabra de 16 bits. be) e e MS12 <.rWM51e e e e e 1 e 1 1 e" e' (b15 . se maneja como dato de 16 bits. LTD ...-3 r-- I 2 3 4 ----. WMS I B MSll I e I e II 11 I e II I e I e I b7 be aritrnetico) (1) En el circuito superior. tMSB(b it M51e M511 ' mas signl f ieat l' l' e e iva .Operando en forma de palabra. Cuando un numero se especifica en forma de palabra. 1234". I © HITACHI.. 21 2. El dato de 8 bits del siguiente numero de rele (M'i l l ) es bO hasta b7. la constante 1234H es almacenada en el AR (registro por "FUNO. Una instrucci6n codificada en forma de palabra maneja 16 bits como una palabra M4ee I--- FUH e.. EI dato del AR es descargado a Mfi l 0 y Mo l l mediante "FUN2l WMslO".Manual de instrucciones serie EC Pag.. El dato de 8 bits del rete especificado (Mfi l 0 en el anterior ejemplo) es b8 hasta b 15. · · · bl be b7 bS b5 b4 b3 b2 (3) Los valores preset del temporizador y del contador. Ie I bB ) 4 ----..

. • . el dato de 16 bits de XO hasta X 15 se almacena en el AR por la instrucci6n "FUN20 XO". los 16 bits mas significativos (b7) de los 16 puntos a partir del numero especificado (XO y M400 en el anterior ejemplo) son manejados como una sola palabra. Msee l I . . • .. • • • © HITACHI.. 22 Manual de instrucciones serie EC 3. y el dato en el AR es descargado a M415 por la instruccion "FUN22 M400".'.• . • ..... • • • .Manejando el dato de palabra en forma bit a bit..Resumen de las instrucciones . • . b7 M499 MSOO M501 MS02 M503 M504 M505 M506 M507 MS08 M509 M510 M511 M512 M513 M514 M515 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO . . . .e • • • • . ... ~ xe Xl b4 b4 b3 b3 b2 b2 bl bl be be bS . • • FUN 29 xe r- xe - >i> --+ AR FUN 22 VI1 4ee AR -- . Bits leidos por la palabra de datos b7 b7 b6 b6 bS .'. ".. . • Pag. .. Xl5 b7 ·· b6 · · ·· · b4 · · · ..... (2) Cuando el nurnero de la E/S externa 0 del rele es especificado por una instruccion en forma de palabra.- b15 b7 b14 b6 b13 b5 b12 b4 b11 b3 b10 b2 b9 b1 b8 bO ~ paLabra de datos (16 bits)=WM510 ..- ....- L Palabra de datos formada por bits ". b2 bl be bS b3 4. • .. LTD .. . M4ee - M41:': (1) En el circuito superior. .• • • .

C FUH 23 CR-+M500 Explicacion 1.. Tiene una (2) ER: Registro de expansion utilizado para seleccionar los 4 digitos mayores del contador de alta velocidad.. debido a que estamos manejando el rele especificado y el siguiente.Manual de instrucciones serie EC pag.Los registros de la serie EC son de cuatro tipos: (1) AR: Registro aritmetico utilizado para instrucciones aritmeticas. cuando la condicion de cornparacion es correcta. (2) En la operaci6n en forma de registros utilizando bits. El Carry (C) se act iva.1. por ejemplo. y almacenar el resultado de la multiplicacion y el resto de la division. FUt-l10 -:-. 180 C FUH 7..~:~~~~:~~R_L~~~~ bl~ bB b7 bl~ be be 16 bl1". el bit mas significativo (b7) de los dieciseis datos de 8 bits que arrancan desde el nurnero especificado es manejado como un dato de una sola palabra. trabajamos con 16 bits. Los bits bO a b6 son siempre O.6 REGISTRO ARITMETICO bB b7 AR~I ~~~: ~~_.. © HITACHI.. Cuando operamos en formato de registros 0 palabras. s<>e rrsee <AR . 2. 5000) __. Este dato de palabra consta de 16 bits en direccion vertical. EI codigo con que se especifican es VM. A este dato 10 llamamos WM. (3) CR: Registro carry. configuracion de 16 bits. WMS 10 en el ejemplo anterior representa el dato del bit 16 que consta de MSI 0 Y MSll (bO a b IS). LTD . 23 ( 1) Los reles son todos de 8 bits de longitud..

.. que autornaticamente ejecuci6n de una instrucci6n basica como ORG 0 AND. .. . I ~ I.. ... I. . . . cambia con la 2..t_. . ..... . 24 Manual de instrucciones serie EC (4) ACC: Es un registro de un solo bit.. . i.... .... © HITACHI.... . '. .... ... ~ Pag. LTD . .... . ...Los datos en el AR ER Y CR son inicializados al inicio de cada scan y varian de acuerdo al proceso de la instrucciones aritrneticas ... . I ..... ~ . ... . . "..

2. ORG NOT. ORG NOT H\~ -( )-i Origen negado a . H TIC ! ! . PROGRAMACION 1. © HITACHI. M 1 negada Circuito f----. xo Xl YZZO ( )- ----i\ 11400 J ~/COO ( )- ORG OUT ORG NOT OUT OUT ORG OUT NOT Codigo XO Y220 X1 M400 Observaciones Temporizador (bobina) Temporizador (va lor preset) TIC 00 .H.La instruccion OUT es utilizada para las bobinas de las salidas externas (Y). La instruccion OUT NOT se utiliza para la salida negada. de temporizadores (T) y de contadores (C). OUT NOT Cambio Instruc Simbol0 5ignific. TIC 0-95 1 OUT Salida (eon valor preset) Salida OUT NOT -(\)-i Y.. LTD .INSTRUCCIONES DE APLICACION (I) III. Ace ORG H r Origen Conexion contacto abierto al bus (contacto "a") Conexion contacto cerrado al bus (contacto lib") Salida del result ado caleulado Salida negada del resultado calculado 1 X... de reles (M)..INSTRUCCIONES BAsICAS II.ORG.. Esta instruccion no se utiliza para entradas externas (X)... Xl ''1 !\) Sal ida invertida Explicacion 1..Las instrucciones ORG y ORG NOT son utilizadas solamente al principio del circuito.INSTRUCCIONES ARITMETICAS IV.INSTRUCCIONES DE APLICACION (II) 1.050 ( )- 50 . OUT. ~ X2 M 401 f----.95 1 Y . Y.Manual de instrucciones serie EC pag. 25 3. Funcion Com.INSTRUCCIONES SASICAS A.ponentes 5t AR KR C reg..

eto abierto "a") en serie . TIC Y. aunque el numero de contactos de la serie no este limitado... en serie 1 -1 I-1\1- Y contacto (eonte. el punto de indicaci6n de una constante y finalmente el valor preset. • • . 2.. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • -• •• I J8 d Manual de instrucciones serie EC ----------------------------------~----------------------~ 3. LTD . H 95 1 1 1 Y neg-ado AND NOT Conexion eontacto (contacto 0 eerrado IIb") - .-"11 • .Se recomienda no utilizar mas de 8 grupos de contacto horizontalmente ni mas de 8 !ineas verticalmente en un circuito.AND. [OUT] [TIC] [0] [0] [. Funcion Componentes St A.Mas de una instrucci6n OUT (salidas multiples) puede ser utilizada en paralelo .Un valor preset (constante) se requiere despues de una instrucci6n OUT para una bobina de temporizador 0 de contador .. Circuito f--t XO H 1---1\ Xl XZ Y220 < l- f--t\ I XO - 11400 ()- Wl 1--< !'I401 )- ORG AND AND NOT OUT ORG OUT AND OUT C6digo X0 X1 X2 Y 220 X0 M400 X1 M 401 Observaciones Contacto serie Contacto serie Contacto serie Explicaci6n 1. • • • . debemos introducir segun el siguiente orden: el numero del elemento del temporizador/contador (de T/COO hasta T/C95). 26 • . Todo ella unicamente ocupa un paso. Despues de una instrucci6n OUT de TIC..] [0] [5] [0] n° bobina TIC valor preset "..- © HITACHI.Pag.Las instrucciones AND y AND NOT son utilizadas para co nectar contactos en sene.ce Conexion AND reg... Esto se debe a las restricciones funcionales del programador grafico (GPE) y de la impresora. 10. 4..10 8. -- • • . X.R RR C A. A~D NOT Cambio Instruc Simbolo Siqnific.

Y.. Funcion Com. Funcion Com. - H ! ! 1 95 1 Y AND STR ~~~ Ram. STR NOT. se utiliza la instruccion OR STR explicada posteriormente.. Inicio Ram.ificac Inicio Ram. Instruc Simbolo Signific.ificacion contactos cerrados (contactos lib ") negada 1 .rcu.ificac 0 Conexion en serie del bloque logico Ninguno conexion paralela del bloque logico 1 OR STR.ificac contactos abiertos (contactos "e ") Ram. en paralelo con otro circuito..6n paralela Explicacion Las instrucciones OR y OR NOT establecen una conexion en paralelo entre un contacto y los circuitos existentes Para co nectar un bloque de circuitos en serie consistente en dos 0 mas grupos de contacto conectados en serie.STR.. Y.ponentes St AR ER C Ace OR OR NOT :-J ::J XO H410 0 Conexion paralelo contacto abierto (contacto "a") Conexion paralelo contacto cerrado (contacto "b") 1 X.. LTD . OR STR.to HHO ( l- =..go X0 X1 H 410 X2 X3 H 410 X4 Y 225 Observaciones tonex ion paralela Conex. ~~~ 1 Ram. OR NOT Cambio reg. D. TIC 0 STR NOT H\ . Instruc Simbolo Signific.. X.r Y2ZS ( l- ORG OR OUT ORG OR AND OR NOT OUT Coo.J ~2 X4 ~\ C.ponentes St AR l!RC Ace STR H .Manual de instrucciones serie EC Pag. AND STR Cambio reg.if icacion Ram.ificac ! © HITACHI..OR. 27 C. TIC 0 H 95 1 1 1 0 - negado r-:.

.. ,. .. • .-.. .. .. .. .. .. .. .. ..
,.,
...-

Pag. 28

Manual de instrucciones

serie EC

r-;Z~3~
~~\

xo

Circuito
Xl
(

YZZS

,-

~~m;~
X4 X6

YZZ6
(

,-

~

Xl0
TIC 10 veces

f---i

Xli

soo

ORG AND STR AND OR OUT ORG OR STR OR AND OUT ORG STR OUT

NOT STR NOT NOT STR

COdigo X0 X1 X2 X3 Y225 X4 X5 X6 X7 Y226 X10 X11 10 500

Observaciones Bloque "a" Bloque "b"

lIa" + "btl

Bloque Bloque

"e" "d"
ll

"e" U "d

TIC

Explicacion
l.- Un circuito con dos 0 mas grupos de contacto conectado en serie es llamado un bloque de circuito en serie. Cuando se conectan estos bloques en paralelo, se utiliza la instruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion OR STR al acabar la rarnificacion .

.. .. .. .. .. .. • .. .. ... " ... .. .. .. .. .. • ... ,.

• .•

2.- Un circuito con dos 0 mas grupos de contacto conectados en paralelo es llamado un bloque de circuito paralelo. Cuando se conectan estos bloques en serie,se utiliza la instruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion AND STR al acabar la ramificacion 3.- EI circuito que se muestra a continuacion puede ser programado de acuerdo al ejemplo (1) 0 al (2) .
XO
XZ X4

H
X X X X

I--Ir()
Xl
3

M4001

1--1

XS

Ejemplo ORG AND STR AND OR STR STR AND OR STR OUT

(1) 0 1 2 3

Ejemplo ORG AND STR AND STR AND OR STR OR STR OUT

(2) X X X X X X 0 1 2 3 4 5

X4 X5 M400

M400

(l) Aunque utilicemos muchos bloques de circuitos en paralelo, cada uno de ellos es conectable a uno previo especificandolo por la instruccion OR STR. EI numero de conexiones no tiene limite. (Ver codigos del ejemplo (1)).

• • •

© HITACHI, LTD

Manual

de instrucciones

serie EC

Pag. 29

(2) La instrucci6n OR STR puede ser utilizada en modo anidado. No obstante. el numero de repeticiones de la instrucci6n STR (STR NOT) esta lirnitado a 7 veces (ver ejemplo 2). (3) Las rnismas reglas son aplicadas tarnbien a la instrucci6n AND STR. (4) Si la instrucci6n STR 0 STR NOT no es utilizada en correcta cornbinacion con la instrucci6n AND STR (0 la OR STR). se detectara un error de sintaxis. (5) La instrucci6n STR 0 la STR NOT no se corresponden con la instrucci6n AND STR (0 la OR STR) si el contador, el contador progresivo/regresivo. el registro de desplazamiento 0 similar tiene dos 0 mas condiciones de inicio.

ORG

ORG

ORG

STR

STR

STR

STR

STR

© HITACHI,

LTD

.-

• • • •

• • •

Pag. 30

Manual de instrucciones

serie EC

.. •

11.-INSTRUCCIONES

DE APLICACION

(I)

A.- EDGE (Transicion)
Cambia Instruc Simbola Signific. Funcion Companent.es St AR BR C Ace Cambia de Detecta la 0a1 transicion de una serial de 0 a 1. Cambio de Detecta 1a 1a0 transicion de una serial de 1 a O. 1
M

• • • • • • • • ,. • • • • • • • • • • • • • ., • • • • • • • • • • ,.

reg.

.

FUNOO

DIF

FUNOl

DFN

M 1

C;rcu;to XO
ORG

~
XO

FUN 00

M400

~

FUIKlO
ORG

C6d;go X0 M 400 X0
M 401

Observac;ones Detecta camb;o Detecta cambia

FUN01 FUN 01 H401 ~

~
FUNOO

FUNDi

__j
XO

I

__n
11400

t

11401

t

t= Tiempo de scan

Explicacion l.- La FUNOO (DIF) se utiliza para detectar el pulso creciente de una sefial de entrada (el estado cambia de 0 a 1), Yla FUNO I (DFN) es utilizada para detectar su pulso decreciente (el estado cambia della 0). Estas instrucciones son programadas en combinacion con un rele (M), para que el rele (M) especificado se active un solo scan cuando la transicion sea detectada. No existe limite en la utilizacion de las instrucciones FUNOO y FUNOI (el unico limite 10 marca el numero de reles perrnitidos). 2.- Las instrucciones de deteccion de transicion son ejecutadas de acuerdo al cambio en el estado de la entrada despues del inicio de la operaci6n.

..

.. .. •

© HITACHI, LTD

si X se encuentra activada ya al inicio de la operacion. 31 La transicion no es detectada Y. se utiliza para condiciones de inicio de instrucciones aritrneticas como en el diagrama mostrado a continuacion).. c XO L. RESET Cambio reg.r-1~ __ H400 3..sos 1 1 IFR Circuito --I --I X~YZZO PUN 02 ( )- Set X~YZZO PUIi 02 (\)Reset ORG FUN02 OUT ORG FUN02 OUT NOT C6digo X0 Y 220 X1 Y 220 SQt xo Xl Jl Ra:spet ______n__ __r---L_ YZZO © HITACHI._ _. Instruc Simbolo Signif ie. M400 no cambia su estado. Funei6n Componentes St AR ER C Ace FUNOZ FUN03 \ i IF Si Si reset Set/reset Ninguno Proeesos de pa.. por 10 tanto.La funci6n de detecci6n de transicion es valida para las instrucciones LOAD y COMP ARE. FUN 00 H400 FUN FUN 20 Zl X20 TI CZOO B. que son ejecutadas s610 cuando las condiciones de entrada cambian.SET. (Ejemplo. LTD .Manual de instrucciones serie EC Pag.

. 32 Manual de instrucciones serie EC ORG SRT AND OR STR STR FUN03 OUT ORG AND STR FUN03 OUT OUT ORG AND STR FUN03 OUT OUT H 967 H 402 X2 H 401 H 400 H 400 X0 M 402 H 401 Y 220 H967 H400 ( ) H400 (1' paso) FUN 03 XO H4H H40Z X0 I 1 ~~4~1 YZZO .... Cualquier programa puede ser insertado entre la bobina SET y la bobina RESET..I ~paso ~ . I H400 paso inicial Paso preV1~'O XO _______ Condicion de paso H4~X01 Paso set \. .-__ () M 401 X1 M 400 M 402 Y 221 H4H H400 X1 I 1 ~~4~2 YZZl FUN 03 () XZ Explicacion 1. i ' ~ • I .- .. 2....FUN03 es una instruccion de proceso de paso (control secuencial). -- .. AI ultimo programa escrito se Ie da la mayor prioridad. Siguiente / H40Z paso ubi' L___..I FUN 03 L. -. . Las instrucciones FUN02 y OUT NOT estan combinadas y son utilizadas como instruccion RESET.. -. ....- © HITACHI. ~~4~l FUN 03 H40l paso a" II - Y ZZO ( ) H40Z t-I Y220 ----t () Salida . Un rele de automantenimiento puede ser compuesto cuando se combina una instruccion FUN02 con un rele de proteccion de memoria.Las instrucciones FUN02 y OUT estan combinadas y son utilizadas como la instruccion SET......_-_.. .. . • • • EI estado ON es mantenido por la entrada de SET y el estado OFF es mantenido por la entrada de RESET.1. .~ ~ l.r-~ I Xl t_.. Pag. ... LTD .

.Manual de instrucciones serie EC Pag. (3) Despues de FUN03. el paso "b" (M402) no se activara. (4) Aunque la condici6n de paso Xl se active en el paso inicia (M400). [Metodo de programaci6n] (1) Para programar una entrada SET FUN03. (2) Y220 continua activada aun cuando la condici6n de paso XO se desactive. es program ado el rele (M402) que especifica el siguiente paso. FUN 03 Linea a « © HITACHI. LTD . 33 [Diagrama de transici6n de estado] (1) Si la condici6n de paso XO se activa en el paso inicial (M400). el paso "b" se activa e Y220 se desactiva.' ~ \' : X3 H403 H I':.- .. H967 H400 ( ) (. (3) Cuando la condici6n de paso X I se activa. el rele (M400) que especifica el paso previo es afiadido en serie a la condicion XO. (2) Para la entrada RESET FUN03. son programados el rele (M40 1) que especifica el paso actual y la salida (Y220). el paso "a" M401) se activa e Y220 se activa.

) •. ) ) ) Explicacion (I) Al inicio de la operacion. el circuito (b) es ejecutado. ) ) . LTO . EI circuito (a) 0 (b) se selecciona de acuerdo a la entrada XO 0 X4 que se active en primer lugar. ) . M402 YM403 son ejecutados en este orden. Cuando X7 se activa. los pasos que incluyen M401. Cuando X3 se activa. 34 Manual de instrucciones serie EC . el paso M400 (estado inicial) se activa. M411 Y M412 son ejecutados en este orden. el circuito (a) es ejecutado. ) . Cuando la entrada X4 se activa. el control vuelve al paso M400. ) © HITACHI. (3) En el circuito (a). el control vuelve al paso M400. los pasos M41 0. (4) En el circuito (b).Pag. (2) Cuando la entrada XO se activa.

el paso M403 se activa cuando la entrada X2 se activa.& 1& II as Condie ion RESET para el b paralelo XO H M400 M401 (I • « FUN 03 Linea FUN 03 1~4:3 " • ~ ~ .IIt. el paso M401 se activa. Los circuitos (a) 0 (b) se ejecutan simultaneamente.. 35 tf X5 HI- M406 FUN 03 • . © HITACHI.til Manual de instrucciones serie EC M967 M400 1--( ) Pag. LTD .. Condie ion SET para el paralelo X4 FUN 03 HH M403 M406 ( ) H405 FUN 03 Explicacion (1) El paso M400 (estado inicial) es puesto a SET al inicio de la operacion. (3) Cuando la entrada Xl se activa.. (4) En el circuito (a).. . los pasos M402 y M404 se act ivan simultaneamente.. • . (5) En el circuito (b). el paso M405 se act iva cuando la entrada X3 se activa.~' '!I FUN 03 Linea " II' "f\\ u_. • . • . (2) Cuando la entrada XO se activa.

\H H M433 X21 J I Bus temporal YlOO ( H4~4~ \H FUN 05 (MeR) ) XlO H XLI Y200 ORG FUND 4 ORG AJiJD NOT AJiJD OUT ORG AJiJD STR NOT AJiJD OR STR OUT FUNDS ORG AJiJD OUT Explicaci6n 1. • ..Las instrucciones FUN04 (MCS) y FUN05 (MCR) son utilizadas para poner a set o reset los contactos en serie comunes. Codigo ORG FUJl04 ORG AJiJD OR AJiJD NOT OUT FUNOS X0 X1 X2 X3 H 400 H 420 X 10 X 11 X 12 X 13 H 500 H 430 M 431 H 432 H 433 M 501 X 20 X 21 Y 200 X2 M400 -+-- Bus XIO Hes MSOO ( ) FUN 05 (HeR) FUN 04 (MeS) X11 XII X12 X13 H\H HI H\H x i. simultaneamente cuando X4 se activa. • t • • ...Cuando el contacto del master control se desactiva. .. r. 'I • • • • -. ~..La instrucci6n FUN04 debe ir seguida por una instrucci6n ORG (u ORG NOT) . . respectivarnente.MASTER Instruc CONTROL Cambia reg. 2. Deben ser siempre utilizadas conjuntamente... paralelos comunes 1 .. Sin embargo. En el ejemplo superior. la bobina de salida subsiguiente se desactiva. De otro modo. . c. LTD . M405) no este activado. • Simbol0 Signific Funci6n Componentes St AR ER C Acc FUN04 HCS Master control Pone a set contactos en serie comunes Ninguno Pone a reset contac.A ~. M420 esta incondicionalmente en OFF si la entrada XO esta en OFF...I. .. (6) Cuando la entrada se activara.z X13 H430 M431 H432 X20 M430 M431 . I © HITACHI. M406 el paso M406 no se activara cuando uno de los dos (M403 y El control de los circuitos (a) y (b) vuelve al paso M400 X5 se activa .. (estando en ON tanto M403 como M405). 36 Manual de instrucciones serie EC • . - ". . • .Xj11:~~4:0 :1' XO XO MCS Xl X3 FUN 04 (MeS) . se produce un error de sintaxis. . 3_. . 1 FUNDS HCR • • • • • • • • • • • • • • .Pig..

Consultar en la pagina 38 la utilizacion de estas instrucciones.:n _". Ello evitara el error durante el chequeo sintactico. cuando utilizamos instrucciones de este tipo en forma anidada. siempre y cuando se encuentren apareadas set/reset. iiIAC 6 7 Manual de instrucciones serie EC pag. © HITACHI. asegurese de no utilizar bobinas dobles. especifique la instruccion FUN06 0 la FUN07. 4. LTD . En caso que las necesite. el numero de instrucciones Master Control utilizadas se limita a tres). 37 Automatico Inhibido Circuito de salto NOTA Para conmutar entre control manual y auto matico de acuerdo a la instruccion master control.No existe limite en el numero de instrucciones de control master empleadas.. (No obstante.

Instrue Simbolo Siqnifie Funeion Componentes St AR ER C Ace FUND6 FUND7 FUND8 FUND9 JMP Salto sin direccion 1 Salta haste JEND Ninguno 1 · JEND AJMP AJEND · · . :> • • • • • H H J" :z: :z: H 1--< ) }Jivel M H t-I-- :z: .. se • • • • • • • • • • • Q D. - ..I Pag.SALTO (JUMP) Cambio req. © HITACHI.. • • • •• • • . •• Salto con direccion Salta hasta AJEND segUn Ia direcci6n seleccionada W dire cc.. 38 Manual de instrucciones serie EC XO Xl X2 H H N J" 3 Q. LTD . AI cuarto produciria un error de sintaxis. (0 a 63) 2 2 .i... :> Q. :> :z: • • • • Las instrucciones pueden estar anidadas basta tres niveles... • • ·. • • • • • • • • • • • • • • • ... 0 mas.

pero la operacion puede continuar. mientras que las instrucciones FUN08 y FUN09 especifican el saito direccionandolo. © HITACHI. 2. LTD .Una instruccion de saito no puede ser utilizada entre instrucciones del control master.Las instrucciones FUN06 y FUN07 especifican el saito sin direccionarlo.. las lineas del programa situadas entre la direccion de inicio de salto y la de destino no se ejecutan.·. 3. 39 X0 1 X1 400 XZ 200 Xl X2 Y200 ) ~\J--( H4Jj I X1 400 XZ 200 Xl X2 ~\I--( Y200 ) H4Jj I FUN07 FUN09 1 ORG FUN06 X0 ORG FUNOS X0 2 ORG X1 AND NOT X2 Y 200 OUT FUN07 ORG X1 X2 AND NOT OUT Y 200 FUN09 2 Explicacion 1. La salida mantiene el estado anterior al salto. Reiniciara su funcionarniento al reset ear las condiciones de salto.. podemos componer un circuito conmutable de manual a automatico.. Manual de instrucciones Aueomaeico serie EC Aueomaeico ORG NOT FUN06 ORG H OR AND NOT OUT Y X0 ORG NOT FUNOS ORG OR H AND NOT OUT Y pag. Utilizando esta funcion. como puede verse en el ejemplo superior. se produciria un error de sintaxis (error de bobina doble E). siempre que la condicion de salto este activa. lnicio de 1a ope~aci6n ----------~------->_r<---XO Xl Y200 l!!anua1 Automatico Manual __j __j Si las condiciones de saito se cumplen. el temporizador en el circuito de salto dejara de operar.Cuando las condiciones de saito se cumplen. Todas estas instrucciones provocan que el control salte hasta JUMP END. Si la rnisma bobina de salida es programada entre los circuitos de salto.

.... • • . . . . . ... .CONTADOR PROGRESIVOIREGRESIVO Cambio reg . Se programa 2. ..Los 16 bits a partir del numero de bobina especificado por esta instruccion (M500 hasta M515 en el ejemplo superior) se utilizan como registro del valor current del contador progresivo/regresivo. .. . 40 Manual de instrucciones serie EC E.FUN40 (UDC) es la instruccion del contador progresivo/regresivo. .. en combinacion con un rele (VM).. . ... .. El valor current es representado en 4 digitos en BCD . .. Conte p/r Funcion Cont ado r p/r • Codigo Com... . . .. Instruc FUN40 Simholo UDC Signific. 4 '••.. ...1t :.. • . • • Pag.. . ... XIO P/R FUN 40 VM500 f-- ORG STR STR FUN 40 XIO Xll X12 VM500 Use STR UDC Xl~ Reset I • • • • • • • • • • • • Son usados para el registro del valor current 16 bits desde M500 a M515 11515 M500 Indica el valor current de 3214 veces (valor de 4 digitos BCD) Progresivo Regresivo ..ponentes VM St AR ER C Acc 1 .. LTD . • .. • • • ------------->-------------------------> 4 3 2 2 o Valor current (MSOO hast a M51S) 9998 Explicaci6n 1.. © HITACHI. .

'_' Encoder de dos fases <colector abierto) Rojo <fuente alimentacion) Marca <Fase B) (Fase A) X10 (Fas e A: pit) (Fase B: Reloj) 2 Valor current __:__j o 1 1 o 9999 Se puede conectar un encoder de tipo incremental con una salida de colector abierto. I\{}}:. 5.. © HITACHI. que explicaremos posteriormente.La entrada progresiva/regresiva. EI valor current cambia cada pulso creciente del clock.i6n de un encoder al PLC. ..::J ____:IIihl_ l{::::::i:i:iiirm:mi{{ Px:ogresivo (incrementa) ®01:&. Cuando se miden pulsos de una frecuencia superior a 50 Hz.Cuando la entrada de reset se activa. debe utilizarse la instrucci6n del contador de alta velocidad (FUN96). ---- ':·:/)):L 1:\::::::::::\1 Regx:esivo (decrementa) 4. LTD . NOTA No puede ser medido un pulso menor que el tiempo de scan debido a que la FUN40 (UDC) utiliza el software propio del PLC.Manual de instrucciones serie EC Page 41 3.r ada pix: Reloj Valo x: cuz r ent... como se muestra a continuaci6n./ Blanco (fase A)~ Pro tecc ion Negro (GND): '.. Podemos elegir un contaje de tipo progresivo 0 regresivo. Ent.A continuaci6n le mostramos un ejemplo practico: una conex. el valor current se resetea a cero. . la entrada clock y la entrada de reset son programadas en este orden..

"'~l . ./ "_' 111421 \ I 6 M421 UJM422 Y220 ( )- C .} ("n"I/[1 '.: . • • :d • • • • • . en el que la salida externa Y220 se activa solo cuando el valor current del contador progresivo/regresivo esta entre 3 y 6.'N tf J"".-~/.A(">.("~Ii '. • • .:'1. .. .. I[ 1: /. EI valor current puede ser comprobado Secuencia con el teclado de su consola para Ilevar a por la rnonitorizacion WM422 .'_ Pag.. LTD .• • • • .) ".: 'J/.:.II..).'IUi'.. "-"11 1.~(.• • • '~. '. .f. .'.rlll (:1 .. - VI-l400 (AR CR (AR CR --+ 3) FUN 23 FUloT 7. . "I'~' . ~.I'n(r. • :.:..f._.p /1 /. . [1!r/1t.. AR __. no I 1 I I FUN 40 VH400 XIO: Fase A Xll: Fase B X12: Reset Valor cunent: M400 a M415 (vz.1(:.. . .'.' r. .':. FUloT 23 FUN 21 --+ --+ 2 2 --+ --+ AR C" - .1(. • . • • • . [CLR] [OUT] [4] [2] [2] [MON] [MON] [MON] © HITACHI.1/ M420 6) M421 fJl~rICC' !..'" "/"11. c: r..~1 JI '....... M42 0 r ~ FUN 20 VH400 3 M420 --- FUI~ 7. .(....' / t: f....' ~' "r". . 1'/'...- . lJM422 "I:r' X220 esta activado si: 3 veces ~ Valor current < 6 veces [Monitorizacion] A continuaci6n se muestra como proceder cabo un proceso de monitorizacion. I. ... • ..:.. . 42 Manual de instrucciones serie EC Ejemplo de Aplicacion La figura que se muestra a continuacion nos ensefia una secuencia en conexion con el encoder men cion ado anteriormente.r400) 2 • 90 I I .! r. .

'--IJ~JReset Set XO Codiqo FUN45 Obsevaciones X0 X1 Usar STR para i e ent. 43 •« ( ( F. EI estado de desactivacion se produce cuando la entrada de reset se activa. Puede ser programada en cornbinacion con un rele (M). la entrada set es desatendida. se © HITACHI.. .El estado de activacion se produce en la transicion creciente de la serial de entrada set (desde OFF a ON). Cuando la entrada de reset esta en ON. Si la entrada set y la entrada de reset lIegan a ON simultaneamente. LTD . AR FUN45 Instt:uc Simbolo LATCH SiqnHic. 3.~ ON retentiva Set XO M700 (rele retentivo l OFF I/=- Desactivacion de tension ~ En esta secuencia.. de 2.La instruccion FUN45 puede ser combinada con un rele (M) de memoria para producir la funcion de un rele de automantenirniento..LATCH (ENCLA VAMIENTO) Cambio J:eq.FUN45 (LATCH) es una instruccion de transicion con la seiial de prioridad reset. Inicio de opet:acibn ~ ____. Latch Funcion Enclavamiento Componentes M St 1 ER C ACc .. el estado de M700 al producirse un fallo en la corriente mantiene hasta su recuperacion porque M700 es un rele de memoria retentiva.c Manual de instrucciones serie EC Pag. la entrada de reset tiene prioridad. Reset M700 Xl ORG STR F1JN45 M 700 Set XO Reset Xl 11700 f1 t I ~ L I _j ~ I I Explicacion 1.

... • .. Instr:uc Simbolo Signitic... LTD .. . . • • • . Esto causa la diferencia que se muestra a continuacion... II I- » 4. Func i on COlllponentes St AR ER C ACc FUN47 XO Dato SFR RegistJ::o RegistJ::odesplezam ..REGISTRO DE DESPLAZAMlENTO Cambia ~eg. . perc el enclavamiento opera a la sefial de transicion.El circuito de autoenclavamiento opera en un nivel especifico (estado ON u OFF). de sp Laz a ..j Pag.. . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • r-FUN 45 M701 Ci~cuito de enclavamienta (latch) Inicio de ope~ecion Set XO n l__ Reset Xl M700 M70l n ON n r! ON II OFF OFF G. . 44 Manual de instrucciones serie EC Ii. XO 117~\r-( Xl M700 )Ci~cuito de autoenclsvamiento .Reset Son utilizados como r:egistr:o de desplazamiento 16 bits desde M400 haste M415 © HITACHI. de 16 bits WI 1 --f Xl Reloj ~I C6digo FUN 47 VM400 ORG STR STR FUN 47 X0 X1 X2 VM 400 Obsevaciones Use STR ~2 .

para prevenir esa posible perdida del ultimo dato. 2. cuando se conectan 2 0 mas registros de desplazarniento.Cuando la entrada clock asciende (desde OFF a ON). __fi___lL_IL Dato CD CD ® }i Explicaci6n 1. Este hecho es mostrado a continuaci6n.El dato del bit mas significativo (M415 en este ejemplo) puede perderse como resultado de una operaci6n de desplazamiento. LTD .FUN47 (SFR) es la instrucci6n de registro de desplazamiento._fL__ D ClocK JLJL__ D CI oel<. 45 Paso Diagr aM d<?ti<?ftlpOS D Clocl<. a partir del numero de bobina especificado por la instrucci6n FUN47. Se debe programar en combinaci6n con el rele (VM). Por ello. © HITACHI.. 3.. 4.16 bits (del M400 al M415 en el ejemplo mostrado anteriorrnente). el estado de la entrada especificada (estado ON/OFF) es escrito en el bit menos significative del registro (M400 en este ejemplo). son utilizados como registros. sincronizado igualmente por el pulso ascendente de la entrada de reloj (clock). debemos programar el que contenga un numero de E/S mayor en primer lugar. EI estado ON/OFF de cada registro es desplazado al siguiente registro. .Manual de instrucciones serie EC Pig. .

.) a :I I I Pag. « FUN 47 VM4l6 El ultimo paso debe ser programado el primero It .--. Cuando est a instruccion se escribe en lugar de la instruccion OUT. .: . 'It • • 1 « desde M400 hasta FUN 47 VM400 Son usados 32 bits. se produciria un error sintactico.Regresa a L? paso - X2 ~\t-----( < Xl._J X4 ~6~() MSOO t----tl r--J r . © HITACHI. M431 como registro de desplazamiento • • ". la salida es eludida en el circuito pertinente. LTD .~OPY END Cambio reg. Esta instruccion no puede ser escrita en una posicion de contacto..J • • • . .FUN98 es una instruccion NOP.... No necesario· escribir F1JN 99 ••••• L J • • • II • • • .•. 46 Manual de instrucciones serie EC i. Instruc ruN98 ruN99 XO Simbolo NOP END SignifiS NOP END Funcion Sin operacion Vuelve paso inicial MSOO ) Componentes IJinguno Ninguno St AR ER C Ace 1 1 -. Si asi fuese. • • • • • • • • • • • • • • • • • • 11 H. Explicacion 1. Esta instruccion no provoca ninguna ejecucion en su paso y entrega el control al siguiente paso.

para asi facilitar el chequeo del mismo. Puede ser omitida. en much as ocasiones no nos sera necesario escribirla al final del programa. © HITACHI.. EI programa se ejecutara desde el paso 000 hasta la FUN99. Una vez finalizado el chequeo. 47 2. Ya que la instruccion FUN99 se encuentra insertada en un area no asumida por el programa. todas las memorias de usuario son escritas con la instrucci6n FUN99.Manual de instrucciones serie EC Pag. Despues de borrar completamente un prograrna. No obstante. LTD . se recomienda insertar esta instruccion para separar programas en el momenta de llevar a cabo un test de funcionarniento.La instrucci6n FUN99 (END) general mente no es necesaria. puede borrar todas las FUN99 insertadas.

• !. LTD .La instruccion aritrnetica se encuentra contenida en la llamada "caja aritmetica".•• • • • -.. 2 . En caso contrario (Acc=O). Las cajas aritrneticas vienen precedidas de una condicion de inicio que.. en caso de ser posit iva (Ace= 1). '_ . FUN 0.r pr.1234-- FUN 20 H400 3.CONCEPTO DE INSTRUCCION Inicio de condicion t ~ ARITMETICA Caj a aritmetica FUN 0. 1a insttuccion que este en 1a caja aritmetica se ejecuta r ~I-__t FUN 20 M400 • • • • • • • • • • • • • •.:.). . 48 Manual de instrucciones serie EC 111.1234 r- I J Explicacion i H • • • • • • • Cuando Acc=1.. • pag...(_. I Entrada de Ia serial de tiempos para la ejecuci6n de la instrucci6n aritrnetica t 'I 11500 .1234 • • • • II b FUN 20 H400 © HITACHI.-NSTRUCCIONES I ARITMETICAS • • • • • • • • • A. se recomienda utilizar la instrucci6n de transicion (EDGE) como condici6n de inicio.Para que una instruccion aritmetica se ejecute a cada scan.f.Para que una instruccion aritmetica sea ejecutada solo durante un determinado scan cada cierto tiempo. se recomienda utilizar el rele especial M990 en la condicion de inicio. 0.> FUN I FUNOO H500 JI-- . perrnitira que la operacion aritrnetica se Ileve a cabo. para asegurar siempre el estado ON de dicha condicion. la operacion no se llevara a cabo. f) 1.

AR FUN 20 X20 +-: +-: X20 -X3S FUN SO 63 Constante Explicacion 1. es decir.bol0 SignHic Funcion Com.VM ruN'20 LOADB AR constante ARL TIC 0-95 Constante (0-255) 2 1 byte FUN 5 0 LDBYTI -> r---++Sumado I 4321 f-- 2 · Inicio de oper:acion FUN O.:" ) .Manual de instrucciones serie EC Page 49 B. LTD .r' " "'.ant 4321H e : Constante -> . FUN 10 1JM400 +-11400 Ib1S1 11401Ib$'/] - I I - I - I - I - I I - IbX\1 IbO "0"'. C ACC ER FUN 0 LOAD I Constante -) .AR Constante (OOOOH-9999H) lJX. © HITACHI.ponentes St .La instruccion Load carga una palabra de 16 bits 0 un dato de byte (8 bits) al registro aritmetico (AR). (A) Los reles son utilizados por cada bit y cada dato de byte (datos de 8 bit para cada numero). antes de const. 16 bits en total... (2) La instruccion FUN 10 carga un dato de E/S de una sola palabra en el registro AR.UJM FUN 1 0 LOADlJ Load t:eq...) al ser programada. ~ IIII AR 63 -) ARL I . son cargados en el registro AR.WY. disponemos de cuatro tipos de instrucciones de carga FUNO (LOADI). EI dato de 8 bit del rele especificado (Mn) y el siguiente (Mn+ 1). Para nuestras operaciones.LOAD (CARGA) Cambia Instr:uc Sim. La constante debe ser precedida de un punto decimal (.: I) .. FUN20 (LOADB) y FUN50 (LDBYTI) son seleccionadas a peticion del componente. ~. t~ :J ~. FUNIO (LOADW).AR 2 ! ! ! ! · · E/S -) E/S -) AR TIC 100-295 2 VX.VY. ( 1) La instruccion FUNO carga una constante de una palabra (de OOOOHa 9999H) en el registro AR." f.AR ( /"Ii/.

. ... Dato tempo~.. los 8 bits mas altos (ARB) del rnismo registro permanecen invariables.I XIS 1--1 ~ I I Uti1izamos 16 bits desde XO hasta X15 Bit mas significativo (BMaS) (4) La instruccion FUN50 carga el modelo de bit deseado en el registro AR..) del registro AR... . .54 seg nnn 5 (3) La instruccion FUN20 carga datos de 16 E/S simultaneamente en el registro AR. .. No obstante.. No obstante. .e Pag. .. .. . • • • • .I I. .<O 16 bit.• . Los valores preset y current del contador son cargados ~n el registro AR sin cambios.. 50 \ BMaS M400 M401 Manual de instrucciones serie EC I D8&O.. 123 seg 90. ... el valor del temporizador se procesa como se muestra a continuacion antes de cargarlo en el registro AR . Pl400 cons rst.. . .... Cuando se utiliza en cornbinacion con la instruccion FUN82. se toma como un dato de un solo byte (de OOHa FFH) y se carga en los 8 bits mas bajos (ARr.5 seg FUN10 nn ____n> n I1 I Regist:ro AR 2 3 0 ___ _______ n >I ____> n I I0 IF 9 9 0 5 4 9. .. ... . ... .• " I. En este caso. ... Los programadores de la serie E (PGMJ y PGMJ-R) no tienen teclas de la A hasta la F requeridas para la notacion hexadecimal. la instrucci6n FUN50 es capaz de cargar el modelo de bit deseado en los 8 bits mas altos (ASH) . .I I.. LTD . • • • • • © HITACHI. • • • • .ent en e y M401 BMeS _j (B) Los valores current del temporizador/contador (de T/CIOO a T/CI95) y los valores preset (de T/C200 a T/C295) son datos de 4 digitos BCD (16 bits). xo ~ Bit menos significativo (BMeS) I. • • ... cuando una constante decimal (de o a 255) es especificada por la instruccion FUN50. . • .. .

... ·lbO Operacion can pelabras TIC I·... I I (Valor current HSB B HSB r-Yn bO Mn bO preset) r-- r-- FUN 22 · · Operecidon eon palebras de bits · · Hn+lS · r-Yn+lS · ---- · - blS ...La instruccion OUT descarga datos del registro AR al componente de destino...... IbIS lb8 :bO L... St AR ER C Ace FUN 2 I FUN22 OUTTJ OUTIl Salida Salida AR AR -> E/S -> E/S TIC 100-295 VY. ...ponentes lJY... 51 C..... .. 1iJM.Manual de instrucciones serie EC Pag. Existen dos tipos de funciones OUT. H « FUN 21 1iJM400 I I AR -> H400 H401 I I···········l 1 b15 b8 b7 ••••••••••• bO FUN 22 W200 <~ AR -> Y200-Y21S I Explicacion 1.. LTD .AR FUN 21 HSB Mn Mn+l I:b7b15l·: ....... req.W 2 2 . Registro ..___ hIS © HITACHI...-OUT Cambia Instruc Simhola Sign_ific Funcion Com..

. Cuando la suma contiene 4 digit os el carry se desactiva.R • • • .ADD .~ Pag. Para la suma binaria con E/S.e..A.A. a binarie. La instruccion FUNl se utiliza para la suma BCD con una constante.•....R Ibl51· .A.a bina ria + constante -> .ADDBNR ARB + const.. BCD sum.R BCD "20" +: 5um. + M423 • • • Ibed···········lbO I ·lb18 1 -> ..A.A. 52 Manual de instrucciones serie EC t • • • • • • • • ~ (1) La instrucci6n FUN21 (OUTW) descarga datos del registro AR al area de 16 bits compuesta por el rele especificado (Mn) y por el siguiente (Mn+ 1)... AR ER C .UJM -:> . y la instrucci6n FUNll se utiliza para la suma BCD con E/S.R B .R FUl~6l TIC 100-295 2 1 ·1 ! ·1 !·!.A.ADD! .A.. BCD Sum.. Esta instrucci6n utilizada tambien para descargar el dato del registro AR al valor current (de Tie 100 hasta TIC 195) 0 al valor preset (de T/C200 hast a T/C295) del temporizador/contador.R + B AR + E/S -> 1JX. Funcion Componentes Constante (OOOOH-9999H) 5t ruNl .. I © HITACHI.A. cad a instrucci6n funciona como se muestra a continuaci6n. Cuando la suma es de mas de cuatro digitos.TJY.UJM AR TIC 100-295 2 1JX. ·lb8 Ib7 I -:> .SUMA Cambio reg..Las instrucciones ADD suman el dato del registro AR al dato del componente. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • D.cc Instruc 5iOO010 5ignific Sum....R ARB + 11421 1·········· ·lbO I • • • M422 FUN 61 lJM422 f" ..A. LTD • . E/S -:> AR 2 FUloIll . • •• • • !I It Explicaci6n 1.RI M420 FUN 11 lJM420 Iblsl· .TJY."\ j .e. se emplea la instrucci6n FUN6l. I I FUN 20 FUN 1 XO 20 < ~ B +: Suma BCD XO-XlS -:> . y cargan la suma al registro AR.

FUN 1 0 FUNll.Si un dato que no esta en BCD es manejado por 1a instruccion ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable...Manual de instrucciones Condicion La suma excede de 4 digitos Instruccion FUN 1 FUN 11 FUN 61 serie EC Pag.. Resta binaria --> ARI ·lb7 ·lbO "30" 6B-: Resta BCD M420 · · AR B M421 1 I l· .f. VXO 30 · · · fUN 12 UJM420 f< I< -> AR AR B Constante _. LTD . reg..const.E/S lJY..preset TIC Rele Programa FUN 1.current TIC V. 4321 FUN II (\VM)500 FUN 11 TIC ISO FUN II TIC 250 FUN 61 (\VM)422 Explicacion AR B + const.lJM lJY..E/S -> AR Resta b Inaz La AR .current TIC50 -> AR Suma binaria Nota: AR B + v. 1-> b1s Ib8 AR © HITACHI.preset TIC50 -> AR AR + \\"\1 422 -> AR "11M"puede ser omitido al teclear E... AR 2 2 ER C Ace F1JH2 SUBI SUB SUBBNR Re st. 53 AR Permanece invariable. Clasificacion Suma en BCD Componente Constante Rele V.lJM 2 TIC 100-295 TJ'X I -» AR TIC 100-295 !! !! !! B CD I I fUN 20 fUN 2 .-> AR BCD F1JlJ12 F1JN62 AR B .....SUSTRACCION Cambio Instrue Simbol0 Signific Funcion COlllponentes Constante (OGOOH-9999H) T....V... Suma cargada Observaciones C 1 El carry C indica I-1 indica e1 tipo f-1 de error 2.a ARB .. I I·····.(. BCD 4321 -> AR AR B + \VM 500 -> AR AR B .

Condicion La diferencia es neg at iva Instruccion FUN 2 FUN 12 FUN 62 AR Perrnanece invariable. La instruccion FUN2 es utilizada para la resta BCD con una constante. • • 2.- • • • • • • • V.Si un dato que no est en BCD es tornado por la instruccion FUN2 0 por la instruccion FUN12. cada instruccion funciona como se muestra a continuaci6n . Si la diferencia es negativa.Las instrucciones SUB rest an el dato del cornponente al dato del registro AR.preset AR . y cargan la diferencia en el registro AR. se emplea la instruccion FUN26.. ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable. Clasificaci6n Resta en BCD Componente Constante Rele V.BCD 4321 -> AR ARB ..V.current a • '" • • • • . I • Pag.• . el carry se desactiva. r-1 EI carry C indica decremento al siguiente digito rnenor.const. LTD ..preset TIC Resta binaria Rele AR B .current TIC Programa FUN 2. Para la resta binaria con E/S. La tabla que viene a continuacion nos rnuestra prograrnas de ejernplo para los diferentes cornponentes. Cuando la diferencia es 0 0 es positiva. 4321 FUN 12 (WM)SOO FUN 12 TIC ISO FUN 12 TIC 2S0 FUN 62 (WM)SI0 Explicacion AR B . Resta cargada Observaciones C 1 EI carry C indica r-1 el tipo de error. • © HITACHI.WM SOO -> AR AR B . y la instruccion FUN12 para la resta BCD con E/S.. 54 Manual de instrucciones serie EC Explicacion 1. • • • •• • • • • • • • • • • • • • '.WM 510 -> AR T/CSO -> AR T/CSO -> AR Nota: "~M" puede ser omitido aL tecLear • • • • • • • • • • ::!IE .V.

l t. binaria "10" -) AR <~ AR B . constante BCD I 1-1430 FUN 13 trm430 Ib1sl·········· ·lb7 I Ib8 1·.UrM TIC 100~295 tJX.TJY. el carry se desactiva.. Y la instruccion FUNl3 se utiliza para la multiplicacion con E/S. © HITACHI. Condicion Instru. LTD . lrm TIC 100-295 2 2 FUN63 Multi.1 1 11 B~: BCD mu.MULTIPLICACION Instruc Simbol0 Siqnific Funcion Com. ·· .e (0000H-9999H) Cambio reg.Manual de instrucciones serie EC pag. se refleja en el registro ER. t-Procucto 1 Carry indica producto carg_ado alcanza los 5 digitos. Para la multiplicacion binaria con E/S se emplea la instruccion FUN63. La instruccion FUN3 es utilizada para la multiplicacion BCD con una constante. · ·lbO I IblS' lb7 «ARB'" -> AR 1-1431 M440 FUN 63 trm440 I -> AR « AR 1-1441 Ib8 1 .. · lbO I Explicaci6n 1.ponentes St Const.... Si el producto contiene 4 digit os. VXO 10 XO-XlS -) AR ~: Multipl. EI producto excede de 4 digitos FUN 3 FUN 13 FUN 63 ER Observaciones C Permanece 1 EI carry C indica r-invariable 1 el tipo de error. TJY.-> AR AR 2 FUNl3 AR B ~ E/S -) tJX. AR Permanece invariable. Cuando el producto supera los 5 digitos.Las instrucciones MUL multiplican el dato del registro AR con el dato del componente. AR ER C Ace FUN3 MOL! MOL MOLBNR Multipli cacion BCD AR B ~ const.Lp .... Producto carg_ado.ant.. I I FUN 20 FUN 3. 55 F. binaria AR ~ E/S -» AR 11 1 . cargando el producto en el registro AR.

J © HITACHI.....current TIC FUN 13 TIC ISO V.J4 DINI DIV DIVBNR Division BCD ARB ARB I const. S I I nm 64 TJM442 r- AR I H443 I·.ponentes Constente (0000H-9999H) lJX.preset TIC FUN 13 TIC 2S0 Rele FUN 63 (WM)SI0 al tecLear AR B * V.. Clasificacion Componente Programa Explicacion Multiplica en BCD Mul. H442 1il • •. 56 Manual de instrucciones serie EC 2... .TJY..lJM T/C 100-295 B/: I .AR AR B I const ent.. LTD . lbO 1-> AR • . ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable.TJY.lJM TIC 100-295 lJX.. • • .e BCD "5" -> AR J b Inar Le M440 IbIS Ib8 IbIS Ib8 • ~ nm 14 TJM440 ARB I 11441 I·.. ... ·.. :I ~ nm nm 20 4• VJ(O 5 < K XO-X1S -> BCD division /: Division . ... ·. binaria Nota: Constante Rele FUN 3.. Instruc s ino o Io Signific Funcion Com.. ·lb7 I 1. 4321 FUN 13 (WM)SOO AR B ARB * const. ·..I: • • • • • • • • fit • _.. It nJ1..preset T/CSO -> AR AR * WM 510 -> AR !I 8 "WM"puede ser omitido G. I E 1.-> AR 2 2 J J ru1oJ14 ruIJ64 / E/S -> AR -> AR Division binaria AR / E/S 2 11 1I ! 11 ..... It St AR ER C Acc W • ..current T/CSO -> AR AR B * v....BCD 4321 * WM SOO -> AR -> AR fI !I !t !I " !It ~ V...DIVISION Canb Lo reg. La tabla que viene a continuacion nos rnuestra prograrnas de ejernplo para los diferentes cornponentes. ·.Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instrucci6n FUN3 0 por la instruccion FUNl3. lbO 1-> AR . Pag.

. y 10 cargan en el registro AR. LTD . y el resto se refleja en el registro AR. preset T /C50 -> AR TJM 510 Divis.• • .Las instrucciones DIY dividen el dato del registro AR entre el dato del cornponente. • • • • • • • • Clasificacion Componente Constante Proqram. Salvo que el dividendo sea 0.a FUN 4. 0 FUN" 14 1 invariable invariable el tipo de error FUN 64 2. ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable La tabla que viene a continuacion nos muestra programas de ejemplo para los diferentes componentes. en los casos de una division normal 0 division por O..BCD 5 -> AR Division BCD T/C Rele V. . I ~ Explicacion 1. 5 ARB Exp l Lc ac i on / const. Para la division binaria entre E/S se emplea la instruccion FUN64.Manual de instrucciones serie EC Page 57 . el carry C se desactiva. Cond LcLon Instruccion FUN" 4 AR ER Permanece C 0 Observaciones E1 resto es despreciado Division FUN 14 normal FUN 64 FUN 4 Cociente invariable Cociente Permanece Resto Permanece 0 E1 resto es cargado El carry en ER C indica '.current V... preset FUN 14 (TJM)500 ARB FUN 14 T/C 150 FUN 14 T/C 250 510 FUN 64 (TJM) ARB ARB AR/ / TJM 500 -> AR / V. .Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instruccion FUN4 0 por la instruccion FUN14. Cada instrucci6n DIY se utiliza del modo reflejado a continuacion. binaria Rele -> AR © HITACHI. La instruccion FUN4 se utiliza para la division BCD entre una constante y la instruccion FUN 14 para la division BCD entre E/S. current T/C50 -> AR / V. • • • If • • • • • • .

LTD . 2000 OR 2000H -> AR I ·Ibil J' . .. TIC 100-295 Ninguno 2 1 1 1 ~ ~ AR -> AR !It ~ FUN 20 VXI00 XIOO-XIS KAR AND -> AR .lJY. . C Acc ER FUNS ANDl AND Ioqico AR AND const..LOGICA Cambio lnstz:uc Simbol0 Signific Funcion Componentes St AR Constante (0000H-9999H) r:eg..... · TdX..UIM AR OR. I Pag.E/S AR FUNI 6 FUN85 OR UlNOT NOT log. • • a . 58 Manual de instrucciones serie EC .JM430 < AR OR M431 Iba' 1·········· I -> I AR ·lbO FUN 85 <. TdX. • -. _.ill ->AR © HITACHI. 9 ~ ~ FUN 5 • 3210 3210H -> AR I ·Ibf I FUN IS lJU420 Jt I r\AR M420 IblSI·········· io--ARAND H~ Ib~ 1·········· I ·lbO -> AR • 'J i FUN 6 . I M430 FUN 16 IblSI·········· l.-> AR 2 1 .W AR AND E/S -> AR FUNIS AND TIC 100-295 Constante (OOOOH-9999H) 2 I FUN6 OR! OR Ioqico AR OR E/S 8 § -> -> AR 2 I • · ·..lJY. • dt ~ H.

. AR# Com. 0 UJM 600 VI.COMPARACION (SALIDA CARRY) Cambia reg.X35 --) AR <~ (AR = UJM 600) ~ C M 555 <~ CR -+ H 555 © HITACHI.enOl:or:den) Y.. urn 2 I Constante AR< const . La instruccion FUN8S (WNOT) ejecuta la operacion logica NOT con respecto al registro AR... 1-> C Const..Las instrucciones FUNS (ANDI) Y FUNIS (AND) ejecutan una operacion logica AND entre el dato del registro AR y el dato del componente. 1JM 2 I TIC 100-295 CR -> M (pone a 0 7 bits m.ent. 0 -> C (OOOOH-9999H) AR < E/S AR 2: E/S 2 I «: Salida car:r:y . IJY.. 59 t C t Explicacion 1.... . CUI:rent T/C50 -) FUN 7. M 2 FUN 10 TIC 150 V... o -> C TIC 100-295 1 -> C lJX. FUN 23 200 M 550 AR OZOOH) ~ <~ (AR . IJY.. IJY...• 1-> C Const.R AR ~> UJM 600 X20 . 1-> C AR ~ const .::: C <~ CR -+ M 500 I FUN 20 FUN 21 FUN 20 FUN 18 FUN 23 VI...ponentes St AR ER C Acc FUlJ7 FUN17 FUN 8 FUN18 MI9 FUN19 FUN23 CPEHl CPEH CPEl CPE CPLl CPL OUC Com. O -> C (0000H-9999H) E/S E/S 2 I ...par:a .. . Las instrucciones FUN6 (ORl) y FUN16 (OR) ejecutan una operacion logica OR entre el dato del registro AR y el dato del componente.ent...XIS --> J. .e const . 1JM 2 I TIC 100-295 Comp ar a (=) const . . 1 0 -) -) C C lJX.. LTD .. Manual de instrucciones serie EC pag.. I -> C 0 -> C lJX. O -> C (0000H-9999H) AR 2: E/S AR< E/S AR= AR# AR= 2 I . 20 UJM 600 XO . lnstr:uc Simbo10 Signific AR FUnci6n Com. t ( 1..e AR < const .. ..par:a (>=) 2! const...

60 Manual de instrucciones serie EC Explicaci6n 1. El resultado permanece invariable cuando la comparaci6n se efectua entre val ores BCD.• I. Convier:te a BCD Canvier:te a binar:io Funcion AR -convier:te -> -en BCD -> AR AR -convier:te -> -a binar:ia -> AR Com. ! ER C Acc !! • • . FUNIS (CPE) Y FUNI9 (CPL) son instrucciones que comparan el dato del registro AR con la entrada externa. a 3. • • • :I 1t Explicaci6n 1. FUN 25 FUN 24 4095 4095H -. . 9 9 J.. AR OFFrn 4095H <~ 4095H-. la salida externa.J FUN24 F1JlJ25 BCD BIN Ninguno Ninguno I 1+ 1 . <~ OFFrn -. • • ~ 9 --I FUN O. el carry C se desactivara. Los 7 bits de menor orden del registro del carry CR son siempre O. . J © HITACHI. FUN8 (CPEI) y FUN9 (CPU) son instrucciones que comparan el dato del registro AR con las constantes OOOOH 9999H. EI registro AR y el dato del componente son comparados como numeros binarios sin signo. • • ...fA Pag..FUN7 (CPEHI)...CONVERSION Cambia Instr:uc Simbolo Signific. Asi pues.Las instrucciones de comparaci6n estan c1asificadas en tres tipos: ~. el valor preset y current del temporizador/contador..La instrucci6n FUN23 (OUC) descarga el registro del carry CR al rele (M) 0 a la salida externa (Y). el rele.. 8 !a !a ~ ~ 9 ~ . Cada tipo consiste en dos tipos de instruccion. Si el resultado de la comparaci6n es verdadero. Si. el carry C se desactiva . el carry C se activara. • •• • • • • • • • • • 8 til tit ~ -. son seis tipos de instrucciones en total. a 4.. = y <.. Si el resultado de la operaci6n es 4 digitos 0 menos.FUNI7 (CPEH). I I § • • . es falso.ponentes St AR r:eg. LTD . 2.La instrucci6n FUN24 (BCD) convierte el dato binario del registro AR en un dato BCD. por el contrario. EI dato del componente no necesita ser un dato BCD (de OOOOH 9999H).

.La instruccion FUN25 (BrN) convierte el dato BCD del registro AR en un dato binario. no sera convertido (los contenidos del registro permanecen invariables) y el valor del carry C sera un valor no fiable. (BCD) ( 101110101010101011101011101110111 •. el dato del registro AR no es convertido (el contenido del registro permanece invariable) y el carry C se activa. . cada digito del registro AR debe ser un valor cn el rango de 0 a Y.--4 AR f FUN 24 9 0 . t • . t t • © HITACHI.--0 AR 2 5 5--. Cuando el registro AR contiene un dato BCD antes de la conversion. . 5-.-0 F F---. t C t f ! NOT A Antes de la conversion.. ( • t ....« Manual de instrucciones serie EC Pag. F 101010101111111111111111111111111 C (binar:io) { . 2. LTD .J1. t ~ 101010101010111010111011101110111 FUN 25 • .. Si el dato del registro AR se encuentra entre la A y la F. el carry C se desactiva. 4 t NOTA: Si el resultado de la conversion sobrepasa los 4 digitos. 61 t t t t AR ..

Esta instruccion se utiliza para poner a set datos en el registro ER. © HITACHI. ARL cambio AR.INTERCAMBIO C8IDbio reg.La instruccion FUN82 (XCG) intercambia el registro AR y el registro ER. • • ...~ • ARL Ninquno Ninquno 1 XCG AR ~ • ER 1 !. ! !. . LTD .. Instruc Simbolo Signific ARH. . 8 ~ 1.La instruccion FUN80 (SWAP) intercambia el byte mayor (del b8 hasta el b 15) Y el byte menor (del bO al b7) del registro AR.. J8 ~ ~ • • 8 ~ • . • • ~ K... 62 Manual de instrucciones serie EC . 2.Pag. ER F1JN82 c amb Lo Fimcibn Componentes St AR ER C Acc F1JN80 STJAP AR..

63 L..za der:eeha o -> o <- 0 Nin(]Wlo !! ! . Manual de instrucciones serie EC Psg...i e r da Funcion Componentes St I--. LTD .. el bit mas significativo adquiere el valor 0. Desple.La instruccion FUN27 (RSFR) desplaza el dato del registro AR 1 bit ala derecha Sobre este desplazarn.--r-.. Durante este desplazamiento.! .....DESPLAZAMIENTO C8Dbio teg...La instruccion FUN26 (LSFR) desplaza el dato del registro AR 1 bit ala izquierda. el bit menos significative adquiere el valor 0. y el bit sobrante es absorbido por el carry C..--I AR ER C Ace 1 FUN26 LSFR C <- 0 X20- FUN'Z7 RSFR Desple.za Lz qu.iento. ->c Ninguno 1 • • • • « • « . • • • • • • • • • • • • • • • • © HITACHI. •c t I ( Insttuc Simbolo Signific.. 2._ X3S -> AR FUN 20 X 20 C FUN 26 FUN 27 Explicacion 1. y el bit sobrante es absorbido por el carry C.

. • ~ • • . 9 ?J .• _ 1M Pag... • • . • • J ) ~ © HITACHI. . 2. 64 Manual de instrucciones serie EC 4 IV. ~ ~ • • FUN 91 FUN 91 FUN 91 X12 XlO I-- f .' . AR ER C Ace ~ .. de acuerdo a las instrucciones (La entr:ada y la salida espeeificadas pueden ser refrescadas en medio del scan) Explicacion 1. LTD . ~ ..!! V Salida de refresco EJecuc i on de programa 1 scan )[ -I M400 ( )- E Entrada de refresco r 1 FUN 9~ l!UN 921 ~ ~ IE Sal ida de refresco r ~ ~ IE H FUN 92 Y200 ~ E/S refresco FUN91/F1JN92./ Entrada de refresco • ~ ~ • • • • • • ~ ~l! H:r' XIO 11400 Xl! X12 EjecuCiOn de programa 1 sciln I~ .INSTRUCCIONES DE APLICACI6~ A.FUN92 (REFY) es una instruccion de refresco de las salidas.REFRESCO Instruc Simbol0 (II) E/S Signific Funci6n Refresca la entz:ada especifieada Refz:esea la salida espeeifieada 1 scan 1I!It Componentes St 1 Cambio l:eq.FUN91 (REFX) es una instruccion de refresco de las entradas. Reescribe la memoria de dato del numero de entrada especificado en el transcurso del scan (durante su ejecucion). .. • ...Las sefiales de entrada menores que el tiempo de scan puede ser adquiridas mediante la colocacion uniforme de instrucciones de refresco en diferentes partes del programa..... Esta instruccion no tiene condicion de inicio. 3. Reescribe el numero de salida especificado y su memoria de datos durante el scan. FUN91 REFX FUN92 REFY Refresco de E/S X Y 1 1 scan . . • !II • • • .... .

Manual de instrucciones serie EC pag. que provoca la interrupcion transicion de alta velocidad igtI_alaal valor _preset Conforme a la transicion de la entrada X3 (se puede seleccionar ascendente 0 descendente) A intervalos fijos de 10 ms © HITACHI. _S-) Fin -+I_ __ Programa __. El fin del programa de interrupcion debe ser siempre la instruccion FUN94 (RTI).. 2.. .INTERRUPCION COM.-. La instruccion FUN99 (END) no se utiliza.. LTD . el Explicacion 1.- FUN94 RTI Recobra la interrupcion Interrupcion (entrada X3 Valor antes Nin'i1\lno 1 interrup.Hay tres tipos de interrupciones Clase INTO INTI INT2 Factor Valor current del contador que se muestran a continuacion.inar programa de interrupcion. Interrupci6n « de interrupcion FU:N93 Instruccion para coaenzar programa de interrupci6n. 1 X3 esta para e1 terainal de entrada. Ni la instruccion FUN93 ni la FUN94 requieren condicion de pnncipio.pOnentes Ca.- Arqumento 2 . I B.abio reg. el Programa de interrupci6n de acuerdo a X3 « H1 programa de interrupcion es loca1izado por el prog~ama « Instruccion para ter. St All III Produce interrup con el contador Argu de alta velocida mentos Produce interrup de entrada de 0 Produce interrup ha=a a interva10s fijos de 100 as 63 C Instruc Simbolo Signific Funci6n Acc Arqument0 0 Produce FUN93 HIT -- - - interrup cion Arqumento 1 2 - -. Estos programas estan separados por la instruccion FUN93 (!NT). 65 .Un programa de interrupcion es colocado a continuacion del programa usual.

. La serie EC incorpora un contador de alta velocidad de 8 digitos ABCD. . . .•• . .. I FUN97 FUN97 I ~I - « Define la segunda fase del contador de alta velocidad.. ..a de interrupcion (2) INT 1 (interrupci6n de la entrada XO) (A) Interrupcion por la transicion creciente de la entrada X3. .. .. .. .a : FUN 93 0 J- « La interrupcion se produce cuando el valor current es igual al valor preset en el cont. . Este contador se define con la instruccion FUN97 (MODE). consultar en "contador de alta velocidad" explicado mas adelante). Las entradas XO hasta X7 son seleccionadas para el modo filtrado Program. . ...... . . .a Program.. (Para mas detalles.. • • .a de interrupcion de acue rdo a X3 Valor current Valor preset ~ FUN 94 J- Program... . de alta velocidad .. XO a X2 representen las entradas del contador de alta velocided ... Un programa de interrupci6n se ejecuta cuando el valor current es igual al valor preset en el contador de alta velocidad con la condicion de que el contador este definido y que el programa este escrito entre las instrucciones FUN93 (INTO) y la FUN94 (RTI) . . . .. Progra. Si escribimos el programa de interrupcion entre las instrucciones FUN93 (INTI) Y la FUN94 (RTI) despues del programa. ... . 66 Manual de instrucciones serie EC (1) INTO (interrupci6n con contador de alta velocidad).. .. (B) Interrupcion por transicion decreciente de la entrada X3 . El programa es ejecutado de acuerdo a la transici6n decreciente de X3 ...... 11 Pag......... • .- rJ# .. . . . . . LTD .- • :a © HITACHI. .. La interrupci6n es definida por la instruccion FUN97 (MODE). .. .. . . ...m... el programa es ejecutado de acuerdo a la transicion creciente de X3. . El programa de interrupcion es escrito como en la interrupcion por transicion decreciente....... . . .

la interrupcion con mayor prioridad se ejecuta en primer lugar (la otra interrupcion debe ser almacenada en memoria). © HITACHI. LTD . • c ~ I{ • Pl:ogl:a.. INTI e INT2 en este orden.. '.ma - Intel:J:upcion tempor:izador: : fUN 93 Z rr. Si las diferentes interrupciones son aplicadas simultanearnente. " 10 ms IINTzl IINTzl I fUN 94 }- I 3..ma paI:a 1a -Lnt.e rva Los de :~:::~~ de inteJ:r:upeion 0 cDFf I HITZI . • " .e r rupc Lon a Lnt.Para interrumpir. el segundo programa de interrupcion es ejecutado despues de completar la pnmera. • .r- « Pr:ogl:a. se da prioridad a INTO. En caso de que se requiera otra interrupcion durante la ejecucion de cualquier interrupcion. 67 I I F1JN97 oj-- « Cambia e1 faetol: de 1a inteJ::J::upeion INT1 de tJ::8n3iente cJ::eeiente a decJ::eeiente PI:ogl:8lIla I I « F1JN93 l~ EntJ:ada X3 Caida LJ Pl:ogl:8lIlade intel:l:upcion de acuel:do a X3 r- PJ:ogr:ama ( I I F1JU 94 I- InteJ::J:upcion de pI:ogl:ama 0 I (I I } INT1 • • • • • • • . 'W • • " • • • II (3) (INT2) (interrupcion en intervalos fijos de 10 ms) El programa de interrupcion es ejecutado cad a 10 ms cuando es escrito entre las instrucciones FUN93 2 (INT2) y la FUN94 (RTI) despues del programa.• Manual de instrucciones serie EC pag.

.-.. el contenido del registro es salvado autornaticamente. lias d.\ Interrupclon (INT e) PrograMa (INT Prograona de i nterrupc j on 1) / Prioridad ..rrupciOn . y el contenido del registro es recuperado.6n la .-' --. ) © HITACHI. I Nll e Jecut ado IIHO . Despues de terminar el programa de interrupcion. I serie EC es requerlda • I .Cuando aplicamos una interrupcion...-I Oeor._. FUN FUN 20 21 FUN 17 FUN 23 X40 H460 H440 H413 -- Interrupci6n Despues acabar la instruccion FUN21.·0 .J. 68 Valor valor en • Manual de instrucciones curr~nt I corrt edoevelocldad X3 preset. el contenido registro es recuperado • • • • • • • I I • del Program. • •a a '8 Pr"9 rama Lf de ..-----. I \ I un pr-og.J (1..~oucion de una _ de alta Entrada • • .... LTD ..1.r.. ~ durant~ n\•. " I . D" '_~ . el contenido del registro es salvado Despues del progr~a de interrupcion.~ .. Las instrucciones FUN94 deben ser utilizadas siempre conjuntamente..L---."ifIl\a de linter-ruDe iOn. la instruccion que sigue a la ejecucion y el programa de interrupcion relevante es ejecutado una sola vez.a de interrupci6n • • • • 1 5. ~ .~ -• .s de • • • • • • • • • • 4. FUN93 y '.---' ~\una int..- .EI programa de interrupcion no puede ser anidado.a :t I • Pag. . En este caso.-. vuelve al programa habitual anterior a la interrupcion... Otra interrupcion Int"rrupc.------.. se ( eJecuta efsiguiente :D9spu~s d~ complet~r dada a INT0 desp<-".

. LTD .. t 't • t ( © HIT ACHI. c .-MAL _) L FUN 94 1- MAL CORRECTO • c • • • • • • • • • • .Manual de instrucciones serie EC Pag.. .-Ninguno . 69 I FUN 93 I o r t- FUN 93 0 L FUN 93 oj-j-l_j- I I FUN 93 1 Fun 94 L 1 FUN 94 I FUN 94 I r ~ FUN 93 J FUN 93 I I I FUN 94 ..

• • • • ~ Condicion de entrada innecesaria FUN 97 FUN 97 2 5 « Define la segunda fase del contador de alta velocidad (de XO a X2 son usados como entradas de contador) Pone a set de XO hasta X7 en e1 modo sin retraso • • • '" • " • . MODO SET .• '•. Cambia las entradas XO a X3 a I ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion.. Cambia a 8 f-Lsa constante de tiempo de filtro de las entradas XO a X3. Cambia las entradas XO a X3 a 16 ms excepto para Ia del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. • •a " • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ~ . Cambia a 8 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion Cambia a 2 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad o de la entrada de interrupcion Cambia a I ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad o de la entrada de interrupcion.. XO a X2: entradas Define el contador de alta velocidad como de dos fases.:a Programa • © HITACHI. Cambia las entradas XO a X3 a 2 ms excepto para la del contador de alta velocidad y de la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 16 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 8 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. l Cambia a 16 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad 0 de la entrada de interrupcion. LTD . 70 Manual de instrucciones serie EC c. Cambia las entradas XO a X3 a 2 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Define el contador de alta velocidad como de una sola fase. XO a X7: entradas Cambia a 8 us la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion. INSTRUCCION: FUN97 SiMBOLO: MODE NOMBRE: Set Modo CnMPONENTES: Argumentos de 0 a 63 N° DE PALABRAS: 2 CAMBIO E)J REGISTROS: Ninguno ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTOIO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTOl3 ARGUMENTOl4 ARGUMENTO 15 II 12 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 Cambia el factor de interrupcion de la entrada a la transicion creciente.- Pag. Cambia a 2 ms la con stante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion.

Instruccion Ar_gumento I 2 N° fases FUN97 1 2 XO Xl AI incrementar AI decrementar Fase A Fase B X2 M (marca) M (marca) (3) MODE 3. (2) MODE 1.) 2. Entrada de no coot acto xe-X3 asociadas con la Interrupclon d~ alta v~locidad in~stabl~ y "I V con 2ps (FUN 97 3) ~I contador Entrada de contacio xe-X3 exC<?ptuando el interrupter contador de a Ita ve loci dad 16 MS (FUN974) © HITACHI.. LTD . MODE 4 (define la constante de tiempo de filtro de las entradas).Manual de instrucciones serie EC Page 71 Explicacion 1. Se encuentra establecida en principio de modo que se activara la interrupcion al detectar una transicion ascendente en X3. Esta es valida dondequiera que sea escrita del programa. La condicion de comienzo es innecesaria. Las instrucciones FUN97 1 (MODE 1) Yla FUN97 2 (MODE 2) definen los tipos de contador de alta velocidad.EI modo es seleccionable entre 5 tipos: (1) MODE 0 (define la interrupci6n por la transicion descendente de la entrada XO). (A) La instruccion FUN97 3 (MODE 3) cambia la constante de tiempo de filtro de XO~X2 (definidos como entradas del contador de alta velocidad) y X3 (definido como entrada de interrupcion) a 0. a no ser que sea especificada otra cosa.25 ms. la constante de tiempo de filtro perrnanecera invariable en el valor inicial de 4 rns.. MODE 2 (define el contador de alta velocidad). La entrada X3 se utiliza como entrada de interrupcion. (Por ejemplo. Esto 10 podemos cambiar mediante la utilizacion de la instruccion FUN97 2 (MODE 2). Un parametro indefinido en la instruccion FUN97 permanece invariable en su valor inicial.La instrucci6n FUN97 (MODE) define la operacion MODE.

La instruccion MODE SET es comprobada al principio de la operacion y conducida al mismo par la instruccion FUN98 (NOP) 4. a ) l t © HITACHl.. Ello no puede afectar a las sefiales de interrupcion y de entrada rapida.CJ..S. enlugardeunasene. es interesante proveer un temporizador para evitarlo... J Pag..odo defin. LTD .I.s T/Cl I --I T/CO ( ) 1 CadaentradamandaunT/C Cada salida de TIC se utilize.• . de un contacto de alto voltaje)..era fase del contador Define segunda fase del contador -> Se asume e1 ultimo m. ) 10 m. • .s >> • • .•. • _"'I t----1 1 1 1 Flm 97 FUN 97 1 2 1 1 H I 1 Define prim. • • • • • '•...1de entrada (p are. el tiempo de recepcion de la entrada es retrasado para estabilizar la respuesta. :..~_. X7 1-----( T....re ducir la influencia del ruido) ~ X3 :10 :m. se adopta el ultimo modo definido 1 1 1 1 1 '. En caso que exista un problema de ruidos 0 inestabilidad. La instruccion FUN97 5 (MODE 5) se utiliza para los contadores de alta velocidad dentro de un rango de 2 a 10kHz._---( --- X4 1-1 I )--I 10 :m... (4) MODE 5 (selecciona las entradas XO a X7 en el modo filtrado)..Si los modos diferentes son puestos a set en una serial de bloque. . • .. 72 Manual de instrucciones serie EC • .do • • • • • . como se muestra en el siguiente ejemplo: X3 • • • • • • • • • • • .s El ruido es absorbido ya que TCOOaun no ha respondido 3. Cambia las entradas XO a X3 a un tiempo de filtrado de 2 J. • (B) La instruccion FUN97 4 (MODE 4) cambia la constante de tiempo de filtro de las entradas de XO hasta X7 a 16 ms. En el caso de recibir una serial inestable (por ejernplo.s j T/eO """'* . '.l... ---+--+---1 10 :m.

. ER --> Regi3tto 2 . LTD . . 73 ~ D. t FUN O. FUN 82 FUN O. '" .CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD Cambio ze q... CR CR KR 2 0600H) ----+ CR -H400 (AR 2 1200H) CR -H410 FUN 93 o Interrupcion se produce al igualar el valor current al preset en el contador de alta ve~ocidad Programa es procesado al igua~ar el valor current al preset en el contador de alta v eLocLdad Fin de la interrupcion Programa de la interrupcion de~ contador de alta velocidad FUN 94 ~ © HITACHI.WI vat or pr:eset Define ~a segunda fase del contador de alta velocidad. " .on RegistI:o del valoI: CUI:tent --> AR. . Instr:uc Simbolo Ar:gumento Func i.. Pone a set la constante de tiempo filtro de las entr.' . '. •• · - FUN 97 2 FUN 97 3 • • • • • • • • • • w • .. FUN 23 FUN 7...s. AR (00005000H)-- • • • • registro del valor preset FUN 96 FUN 7. ER St AR ER C AC - 0 FUN96 HC 1 11• 2 . XO hasta X 2 del contador O. FUN 96 0 OOOOH-AR +--* AR (HR se setea con OOOOH) 5000 2 5000 H -A HR. .a. FUN 23 0 600 H400 1200 H410 Registro del valor current -(AR AR. ER --:> Registr:o del ve Lor cur r enr..25m. Manual de instrucciones sene EC ~ Pag. . . • del ••- AR.If AR.

. ------------------------------~~~---------5 4 Va. y X2 como (A) El valor current incrementa el pulso creciente de XO .. ... . Debido a que la marca no es una entrada de nivel... . ...... ... . . . . .JIll .. . . • •• • :'I ~ Pag.... .. 0 como un contador de dos fases por la instruccion FUN97 2 (MODE 2) .. .. ...... . Tanto el contador creciente como el decreciente se determinan de acuerdo ala diferencia de fase de pulsos entrada de las fases A y B. . LTD .. . . 74 Manual de instrucciones serie EC Explicacion 1..... .. • • © HITACHI. . . (B) El valor current disminuye el pulso decreciente de XI .Cuando utilizamos un contador de alta velocidad. .. .. (C) X2 actua como marca (M).. . 0 X 1 como entrada de contador. . . XO una marca (M) .. el contaje se llevara a cabo aunque se encuentre en ON . . debe ser definido como un contador de una sola fase por la instruccion FUN97 1 (MODE 1)... ( 1) Contador de una sola fase ... En el pulso creciente... . .. .lor current 2 1 3 4 3 o Operacion de un contador de una fase (2) Contador de dos fases '" XO funciona como una entrada de fase-A. el valor current se resetea a O. . . . . Xl como fase-B y X2 como una marca (M) . .... ..... .

LTD . el contaje se llevara a cabo aunque se encuentre en ON.. 2. el valor current decrementa el pulso decreciente de la entrada de la fase-A. el valor (B) Cuando la entrada de fase-B avanza hacia la entrada de la fase-A.. de entrada) de las entradas XO hasta cuando los pulsos de alta velocidad instruccion FUN97 (MODE).. Esto es alterado necesitan ser seguidos. La lista contables con cad a constante de © HITACHI. NOTA Ambos registros de valor current y preset son tenidos como val ores BCD. Debido a esto. . el cambio de la cuenta " • • .. hay que indicarlos correctamente con el monitor hexadecimal (H puesta). . se utiliza la presentada a continuacion.• Manual de instrucciones serie EC Contador progresivo Contador regresivo No cuenta Pag. muestra las frecuencias tiempo. La constante de tiempo de filtro (tiempo rele X2 es inicialmente seteada a 4 ms. creciente (D) El valor current se resetea (a 0) en el pulso creciente de la marca (M). Debido a que la marca no es una entrada de nivel. (C) EI valor current no cambia por un pulso durante y decreciente. 75 • . a la fase-A. ~ -11+-FaseB -11+-FaseB detras de delante de fase A fase A • • • • • • • • • • • • • W: z 1 1 o 1"""" Operacion del contador de 2 fases 199999998 ~ I I I 0 (A) Cuando la entrada de fase-B se ret rasa con respecto current incrementa el pulso creciente de la entrada de la fase-A.Definicion de constante de tiempo de filtro para ser especificado si fuese necesario. Cuando se monitoriza un programa.

. . I I 4. (B) La instruccion FUN96 0 (MODE 0) se utiliza para leer el registro del valor current..enCo Decremento Selecciona constante de tiempo de las entradas XO a X3 a 0_25 ID.S Selecciona entradas XO a X7 en modo sin retraso 4 ms 3 FUN 97 10 KHz 10 KHz 10 KHz no 10 KHz disponible 100 Hz 100 Hz 100 Hz 10 KHz 5 Valor inicial 3... ROJo (fuente allmentaclon) 24 U • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Q _-. Los cuatro digitos de mayor orden del valor current estan en el registro ER. (1) Registro de valor current (A) 8 digitos BCD (OOOOOOOOH a 99999999H) Operacion explicada en la pagina 75 . LTD . . .... . Los cuatro digitos de menor orden del valor current estan en el registro AR.... .. © HITACHI. En el caso de un encoder de una sola fase. • • ....A continuacion se muestra un ejemplo de diagrama del contador de alta velocidad y cableado de un encoder (de tipo incremental con una salida de colector abierta). La figura muestra la conexion con el Omron E6A-CW4C..Detalle de los registros del contador explicado a continuacion. . .. .. 76 Manual de instrucciones serie EC 1& fase concador Z.. el cable verde (fase-B) no debe ser conectado . fase contador Instruccion Argument0 Funcion Increm. Pro1'VC:C:iOo Encoder de dos fases <colector abi~rto) Fase R Fase 8 FUN 96 0 11 vdilor (M) I 1 I Registro del I FUN 96 ! INTO • currQ'nt I RR I I I FUN 96 2 Comparac iOn I • R~gi5tro del valor preset - I La int~rrupC:i6n se pr oduce cuando el valor curre nt es igual al valor preset L.. • • • Pag. .

Se procede para setear constantes como se muestra a continuacion.Manual de instrucciones serie EC pag. AR(4 digitos ER. Si el dato es escrito en otra cosa que no sea BCD.. (A) 8 digitos BCD (OOOOOOOOH a 99999999H). Valor Contador de alta velocidad current preset 1 scan 1 scan 1 scan ___n . Valor 1<.._ <--. ER(constante 6543H setea a ER) de menor orden setean a AR) ruN 82 ruN O.La interrupci6n (INT 0) se produce cuando el valor current es igual al valor preset. 6543 Constante 6543H --.-->1<-->1<-->1<-->1 Progr:BIIla II ProgrBIlla de Int. 1. ruN 96 2100 2 Constante 2100H --. puede obtenerse un valor erroneo. ruN O. LTD . Es inicializado a OOOOOOOOH cuando la operacion vuelve a comenzar. (2) Registro de valor preset. 77 (C) La instruccion FUN96 1 (MODE 1) se utiliza para escribir en el registro del valor current. el dato debe ser escrito solo en BCD.e r rupcLon ProgrBIlla de int e J:J:Up cion © HITACHI. Para prevenir esto. EI programa de interrupcion es ejecutado cuando es escrito. (D) EI valor current no sera retenido al producirse un falIo de tension. 5... (B) La instruccion FUN96 2 se utiliza para leer el registro de valor preset.... Registro deL vaLor preset (C) EI valor preset no podra ser retenido al fallar la corriente elect rica. AR(4 digitos AR de mayor orden setean a AR) . Se inicializa cuando empieza la operaci6n. AR(65432100H) --.

paso ant~ d.. Escritura de un programa adicional IIP"og"~~'' "11 Escritura continua DE~ • • • • • • • • • • • • I I Desde el paso 0000 - () L J tlJ oJ Desde un n° de paso especificado ICL~ II H'de P.l) i or al buscado Lectura del.] paso a insert ar Lectura del paso a el imi nar Lectura dell paso a camb i ar I I IDCLRI Creacion programa del a i nsertar J~ INS IDEL I I Creacion del nuevo programa IIENTI • .~o.trpl ICL~IIS'fpl IIP"Ogr. LTD I .W 1Il PROCEDIMIENTO ICLR II ENTII DELI • • L u rtJ L :J ICLRI IEHTIIDaI ICLRII .. PROGRAMADOR.. f{IIVP: paso ad" 1 a~t") PiiSO o un 0 itTr. 0 n° paso buscado ICLRIIN'de E/SoirlStrueeion o un P. 78 Manual de instrucciones serie EC 4.ilSO Primer paso de area no program ada Alternar entre display de datos y de pasos N° E/S III 'n :J tr ':J 1Il IlJ ICL"!llsTEPI - ILeetura I IC0l1 ~ p Pulse esta seleccionar de datos 0 teela para display de pasos E/S externa y reles de TICs I H'de Paso IlsRC 11·H!d"l T/C IlsRCI (ur.- 0 II l I I B ·III~truc<:iOnllsRC b3sica 1... on IDCLRI I I- (BUsC<.s Bobina • . Instruc. basica y de aplicacion ICLRI I H'de Paso IlsRC I Is~pl I H'del T/C IlsRC I ISRC. • • } <• © HITACHI. EQUIPOS PERIFERICOS.J~.iItr~s _J Desdc una instruc. • a FUNCION Borrado total Escritura de un nuevo programa . ORDENADOR IMPRESORA Y 4.o"IIDEL~ Escritura continua • • ."o Ils~p] r-11.lnstrU=i~llsRC de "plicae..1 OPERACION Y FUNCIONES DESDE EL PROGRAMADOR • .-u W . ICLRI • • '!I J • • '0 c Insercion Borrado Cambio . tJ \I m Salida externa y reles de TIC Instruc..Pag.plols~pl IlsRCI un paso adelant~ .

. ..2 EXPLICACION DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES 1.- III r c IIO!)"! IIOUT lIuc I 1~r-dPrel"l IN:deIT/cl ~I_"I L:::.. proor" I I I ti' de c.. I.."'. II I r.:... ~ ~~~~'. .~ .:. 79 Contacto E/S externa y reles de TICs . ..... .:. © HITACHI..L:. Con la funcion "Borrado Total" elirninamos el programa.J t. Manual de instrucciones serie EC Paz. LTD • .1 a I I I I Chequeo sintaxis Salidas E/S externa y reles de T/Cs [C_L~I (SRCj [ I50C I~'.'. . .H! I II II Ii I CU~ OUT CLP OUT T 'c L"ctura ICLRI ICLRI(T/C I fLectu~~ . I de E/S I Hi: de-! T/r IIH(1N! INUNi prograM d". reles protegidos contra ...- ~ c 0 I.-s H! 18 IMOH] llMOHI I del r/c I~l -- I LIJuG:J1 I.I c:.. Asegurese de llevar a cabo un "Borrado Total" antes de escribir nuevos programas. 2..J . fallo de tension y registros de desplazamiento..:.J 1 ___ 1 ~ (lJ c ICLR L III I MONllsET I I I 0 I I i RES 4. chequeo ] IQR ][SET lIiET][OO)lm~il2J1 ICLR OUT 0 C F orzado salidas Simulaci6n set/reset entradas I I t1- de E/S II SE T II I 0 RES i : I . 0 L Bobina Salida externa y reies de TIC I '. TICs...J--I h II ~ r-=-:-. BORRADO COMPLETO FUNCION: Borrado completo MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: EXPLICACION 1.:::::.

.. . 3. Al pulsar la tecla [ENT]. se muestra el contenido de la memoria y el programa se mueve al paso siguiente . .. continua___j Escritura EXPLICACION 1.. :.!. . .. . . . 3. .. 3. >. ... . ._ • . . . .I.. se producira un error .. 2. -• ... . Pulse [DCLR] para borrar la instruccion..... LTD . Pag.... 80 Manual de instrucciones serie EC 2. .. . ESCRITURA DE UN NUEVO PROGRAMA FUNCION: Escritura de un nuevo programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: ICLRII ENT II DE~ I II Programac ion II DEL_I. . y teclee la nueva linea de programa que desea insertar. Pulse la tecla [INS] y la linea quedara insertada . 2. .. Tras insertar una linea... .. ..fST]. pulse [CLR] y [ST+].. Insercion de un programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR Lectura del paso a insert ar Cr-eacton del programa a insert ar EXPLICACION 1. se nos muestra el primer paso de programa no utilizado . Para una escritura desde el paso inicial. I ~ -I. asegurese de llevar a cabo un chequeo de sintaxis ([CLR] [SRC]) . .. . . . .. Escritura continua___j ICLRII STEP I II Programacion II DEL. Al teclear [CLR] y [. .e © HITACHI.. INSERCION DE UN PROGRAMA FUNCION. ... .. • .. .... .. ... Si intenta insertar programa en una memoria ya llena. .. Lea la linea de programa posterior a la que queremos insertar.. . .. .

2. EI valor preset de un TIC puede ser modificado por el metodo explicado en el punto 1. C ~ ... la linea quedara borrada.•.. LTD . Pulse [ENT] y se habra completado la modificacion de ese paso. CAMBIO DEL PROGR-\MA FUNCION: Cambio del programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR Lectura del paso a camb i ar Creac'On del nuevo programa . BORRADO DEL PROGRAMA FUNCION: Borrado del programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: Lectura del paso a el iminar • EXPLICACION I. 81 4.. « • • '" -' til -. © HITACHI. . Lea la linea del programa que desea borrar. AI pulsar la tecla (DEL].- 5. 2.Manual de instrucciones serie EC Pag. • . Tras borrar una linea.] [4] [ENT] " Busqueda de la bobina de temporizador TOO Escribe el nuevo valor preset . asegurese de lIevar a cabo un chequeo de sintaxis ([CLR] [SRC]). Escriba una linea que empiece por una instruccion.j EXPLICACION 1. Lea la linea de programa que desea modificar. o mediante la siguiente instruccion: [CLR] [OUT] [TIC] [0] [SRC] [ 1] [1] [. Pulse [DCLR]. • • • « ..

Localice los pasos anteriores y posteriores pulsando [ST +] Y [ST-] 2. Y.. © HITACHI. el visualizador mostrara la primera linea no programada.. LTD . • • . TIC se nos mostrara la linea donde se encuentra el dato especificado. ICLRIIH'd~ ICLR II sT£pl E/S 0 in"trucCion p~"o ~~lantQ o un paso atras Primer paso de area no programada EXPLICACION 1 Al pulsar [·/ST] tras un numero de paso. Tras escribir un programa.. Si no hay ningun error.. 3 Si el dato que buscamos no se encuentra en el programa. • •• •• .. LECTURA Y BUSQUEDA DE PROGRAMA FUNCION: Lectura y busqueda de programa MODO PROGRAMADOR: PROG I TEST I RUN TECLEAR: Desde el paso 0000 Desde un n? de paso especificado D es de una i e una mstruc.. .. • • • . • . • .. • .- . CHEQUEO DE SINTAXIS FUNCION: Chequeo de sintaxis MODO PROGRAMADOR: PROG I TEST / RUN TECLEAR: ~ ~ I I [ I I < con+ SRC SRC i nua e I chequeo de sintaxis) 1 EXPLICACION I.- • • • . I a.. es necesario llevar a cabo un chequeo de sintaxis. un 4 0 n0 paso b uscado.. • ". Si pulsarnos [SRC] tras una X.. • . . 82 Manual de instrucciones serie EC •• • 6. nos muestra el siguiente dato.. AI volver a pulsar [SRC]. .R II H' d~ Paso II ST£pl IlsRcl . los datos de esa linea son rnostrados en pantalla.. M... Pag. • • . ..." "' • . • .. tras el chequeo se nos mostrara la primera linea no prograrnada ..• • • • • • • • 7.

AI producirse un error. al encender 0 apagar la fuente de © HITACHI.. I 6 7 8 n LJ 9 10 11 12 13 n E E E oE E E E dE • . 0 la memoria del usuario no ha sido formateada correctamente Error detectado usuano en el chequeo del programa del . LTD . Nivel STR por debajo del especificado Nivel STR por encima del especificado Nivel del control master por debajo del especificado en instrucci6n Nivel del control master por encima del especificado en instrucci6n Esta duplicado IF 0 IFR. [CLR] [9] [8] [0] [MON] [MON] mediante la monitorizacion 2. Anormal estructura de rutina principal ceso de interrupcion de pro- Hay varias instrucciones INT de n° relevante La estructura de la FUN06'j_ FUN07 es anormal La estructura de la FUN08 y FUN09 es anormal en inst. • • 20 F fE • . 83 2. • E . su codigo puede ser observado decimal de WM980.Estos codigos de error no son borrados alimentacion (se retienen en memoria). . . el programa no puede interpretarlo. I: 30 E E 1. en inst. • w . La siguiente tabla muestra los c6digos de errores: C6digo error sintactico (decimal) 0 1 2 3 4 5 Error display PGMJ En blanco E E E E E LJ Error display PGMJ-R En blanco E E E E E uE oE uE Contenido del error No hay error Error por mala cornbinacion . .Manual de instrucciones serie EC Pag. { de instrucciones 0 . De este modo.. constante 0 similar de instrucciones no se encuentra en el rango especificado Error de doble bobina Bobina doble especificada aunque la operacion se lleva a cabo (alanna) Se utiliza c6digo de operaci6n u operando no definido.. Esta escrita instruccion prohibida (OUT TIC) despues de IF 0 IFR El n? de E/S. .

La operacion no cornienza si no hay programa escrito 0 este contiene un error sintactico.La operacion se inicia al co nectar la corriente y activar la senal de inicio. LTD .. .EI programador se puede rnontar y desmontar mientras la unidad basica est a operando. los contactos de marcha son cerrados y el Led de RUN se act iva • • • • • • • • • • • • 11 2. Modo del programador RUN TEST PROG Sin programador • • • • • • • Seiial Modo de de inicio operacion ON Marcha OFF Paro ON Marcha OFF Para ON Para OFF Paro ON Marcha OFF Paro Caracteristicas . 3. MOil taj e/desmontaje del programador Montaje Desmontaje Operacion de la unidad basica La operacion continua sin tener en cuenta el switch selector de modo del programador. • ~ © HITACHI.• • 11 8. .) ~ a Pag.Tan pronto como la operacion se inicia..La marcha y paro son controlados por medio del terminal de inicio (STA) de la TEST/RUN • • • • • • • • • it unidad basica.La operacion no sera interrumpida aunque seleccionemos PROG en el switch selector de modo. MARCHA Y PARO FUNCION: Marcha y paro MODOPROGRAMADOR: EXPLICACION 1.. La operacion continua. .. EI proceso se efectua como se muestra a continuaci6n dependiendo de la relacion entre el switch selector de modo del programador y la sefial de InICIO.. 84 Manual de instrucciones serie EC • • • . . • • • • • • '..

La rnonitorizacion continuacion del dato de bit (X. TIC) puede producirse como se muestra a (1) El estado de ON/OFF del dato de bit se indica por medio de un punto decimal en el segundo digito menor del display numerico. " t ~ © HITACHI. PROG I TEST I RUN I IIMONI ~=N'=d="=1 =T/=c~11 MONI N' de E/S ~ h . I 9. ~H_. . ¥ . • I I. I I EXPLICACION 1._T_/c_____'11MONI IMOHI • • • • • • • . su valor current se visualiza simultaneamente.-- ----- ------------------\ Manual de instrucciones serie Ee Pag._de_. Y. MONITORIZACION FUNCION: Monitorizacion MODO PROGRAMADOR: TECLEAR: Contacto E/S extern a y reles de TICs ICLR . LTD . . . un punto decimal aparece en el segundo digito menor en el display nurnerico. 85 • ( . M. ~o~ Bobina Salida externa y reles de TIC '===----' N' d" E/S II MONI ~ • • • I I . Por 10 tanto. ( t. Este valor va incrementando. Cuando la bobina del temporizador/contador es monitorizada.__ --.. el estado ON/OFF puede ser comprobado para numeros sucesivos en ambas direcciones. (2) Los contact os del temporizador y del contador son monitorizados de manera identica. Cuando el valor current iguala al valor preset.. . TC Valor our~nt" " t Ci { (3) EI numero del dato es incrementado 0 decrementado en 1 siempre que se pulse la tecla [STR+] 0 [STR-] siguiendo ala tecla MON. .. ~ " «f H+ Bo~tn . • .

• 2.• • • • • • • • • • • • • • • • • Pag. el dato de palabra es visualizado en notaci6n decimal. la visualizaci6n vuelve a la monitorizaci6n del dato de bit. valor preset» puede ser efectuada como se muestra a continuaci6n. (1) Cuando pulsamos la tecla MON. el dato de palabra es visualizado en notaci6n hexadecimal. WM. (2) Cuando pulsamos la tecla MON de nuevo. Despues de la monitorizaci6n del dato de bit. (3) Cuando pulsamos la tecla MON otra vez. EI metodo de monitorizaci6n WM400 y WM402 del dato de palabra se efectua del siguiente modo: M400 M401 M402 M403 00 00000 0 11 1111 1 1 • • • • • • • • • • • • • • • o 0 0 00000 0 0 0 0 0 10 1 0 10. La monitorizaci6n del dato de palabra (WX. el dato de palabra puede ser monitorizado pulsando la tecla MON. LTD • • • u II I . WY. 86 Manual de instrucciones serie EC '. TIC < valor current. CHEQUEO DE LA CONDUCCION FUNCION: Chequeo de la conducci6n MODO PROGRAMADOR: TEST I RUN TECLEAR: TECLEAR ICLR\louT\ • • u IT] IT] II] II S~EP S~EP S~[pi INSTRUCC OUT AND NOT OR ORG DISPLAY 200 • 001 • 200 • 000 OBSERVACIONES Y200 ON Xl conductivo Y200 conductivo XO no conductivo • • • • • © HITACHI. • • • Ejemplo.

11. M. Cuando esta funcion es ejecutada. 87 EXPLICACION 1.. teclee el nuevo valor preset y pulse [ENTER]. en la imagen de memoria. FORZADO SETfRESET FUNCION: Forzado set/reset MODO PROGRAMADOR: TEST / RUN TECLEAR: Forzado salidas Simulacion set/reset entradas Salidas E/S externa y reles de TICs ICLR II OUT I EXPLICACION 1. tales como [CLR]. el LED de la entrada forzada no se activara. 12. 2. 0 TIC son puestas a set/reset 2. Sin embargo. Esta funcion permite simular la activacion de las entradas. LTD . busque el numero de TIC al que desea modificar su valor preset. © HITACHI. [ST+] y [ST-].Manual de instrucciones serie EC Pag.. EI forzado set/reset se ejecuta al pulsar las teclas para interrumpir la rnonitorizacion en el numero de E/S deseado. • 2. CAMBIO DEL VALOR PRESET DE LOS TIC FUNCION: Cambia el valor preset de los TIC durante la operacion MODO PRO GRAMAD OR: TEST EXPLICACION 1. aparecera un punto decimal (. Y. EI tecleado para un chequeo de la conduccion es el mismo que para la busqueda y lectura.) en el segundo digito empezando por el menor del display numerico. Esta funci6n Ie perrnitira comprobar la conductividad de los circuitos programados. 3. Si existe conductividad. ya que este solo se activa por forzados fisicos. Para ejecutar esta funcion. las sefiales X. . Esta funcion permite cambiar el valor preset de los TIC solo en modo TEST (no es posible hacerlo en RUN).

• Pag. PRG • ~COMI • • COl\12 PRG :Situe el switch sobre PRG para programar desde el PC COMI: No utilizar normalmente COM2: Seleccione el switch sobre COM2 para programar desde el ordenador con el soft EBPROG 4. 2. LTD . 3. guardar e imprimir el programa. Rogamos consulte el manual de instrucciones del soft EB-PROG para un mayor conocimiento de las funciones del mismo. 4. Este switch se encuentra justo encima del conector donde conectamos el ordenador. 2 2 TXD RXD RTS SD RD RS crs GND Hembra IBM PC 7 5 cs DR SG Macho EC © HITACHI. Es necesaria la utilizacion del software EB-PROG para la programacion de este equipo.3 PROGRAMACION DESDE UN ORDENADOR PC I. docurnentar. bajo la tapa de la parte izquierda del automata. 88 Manual de instrucciones serie EC 13. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA Para esta operacion. A continuacion se muestra el cable necesario para comunicar su PC con un automata serie EC. IMPRESION DEL PROGRAMA Para esta operacion. Es posible comunicar el automata HITACHI serie EC directamente con un ordenador personal para prograrnar. con suite eI manual de instrucciones de su programador. 15. ESCRITURA DEL PROGRAMA EN ROM Para esta operacion. 14. consulte el manual de instrucciones de su programador. rnonitorizar. Los autornatas serie EC disponen de un switch para seleccion de programador u ordenador. consulte el manual de instrucciones de su programador.

En caso que este metoda de instalacion Ie sea absolutamente imprescindible..Asegurar la distancia tension principal./.No es posible la instalacion en lugares donde exista polvo. . polvo conductivo 0 gases corrosivos..Es preciso evitar lugares donde de directamente la luz del sol.Evitar en el montaje en horizontal prevenir el aumento de Ia temperatura interna.. demasiado 5. 2." © HITACHI. y que esten sujetos a la condensacion. Las dimensiones de montaje son de 162 x 72 x 75 (ancho x alto x profundo en mrn. -4 'fltt Ii fII . _.Manual de instrucciones serie EC Page 89 5..MONTAJE Dimensiones extemas y dimensiones de montaie de 1. humo de tabaco. 2.Durante la instalacion. LTD d . • .:ti 'lIE ill -$ debe estar en la parte supenor. . 0 3. 3.. Condiciones ambientales de la instalacion 1. Ia fuente de alimentacion • .Evitar la instalacion cerca de su controlador de equipos que desprendan calor (tales como calentadores.En caso de montaje en vertical." .). . 1. .-. 2.1.Todos los modelos basicos del PLC serie EC tienen unas dimensiones externas 170 x 80 x 75... NOTAS .. de 200 mm a cables de alta tension (3000 v min) 0 al cable de . asegurese de no dejar caer elementos cableado 0 taladro por encima del controlador: podria dafiarlo. asegurese que la temperatura es siempre inferior a los 400 C...Es necesario dejar un espacio de 50 mm 0 mas por encima y debajo de cada unidad para facilitar la ventilacion y el mantenimiento.-INSTALACION 5. transformadores.. etc).... Evitar igualmente la exposicion al viento 0 a la lIuvia. Tambien asegurese un espacio libre a la izquierda y a la derecha de la unidad para ventilacion. 4. derivados del ...No debe instalarse el PLC en lugares donde pueda estar sometido a vibraciones choques.

Modelo Caracteristicas Linea voltaje (v) Sin programador Con programador EC-20 EC60 Consumo en VA .Circuito de parada de emergencia. al voltaje 2.2. Esto permite a la carga ser apagada en caso de emergencia independientemente de la operacion del controlador.. o • Max fallo tension permitido 110/1201200/220/240 V AC (85-264 V AC) 50/60 Hz 14 V Ao 24 V Ao 19 V Ao menos menos menos 18 V Ao 28 V Ao 23 V Ao menos menos menos Flujo corriente 1= 450 rnA . in) de \ \ ~~----'---~--4-~ Circuito ~ de emergencia de.. Se recomienda aplicar la carga externa al controlador via un rele para que la alimentacion pueda ser facilmente activadaldesactivada..t II I) Corriente sensor via terminal 24 V tl til • tI . 90 Manual de instrucciones serie EC 5. LTD . 3."a Pag.100 rnA (programador) 20 ms © HITACHI.• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • o ft rJ . programable EC opera a 100 VI 200 V AC.par-ads Me 1.El controlador deseado.(7 rnA X n" entradas ON) .(6 rnA X n° entradas ON) . al terminal de alirnentacion (POWER).msion .5 a 250 V AC.CABLEADO DE LA ALiMENTACION (2mm2 Prot e ctor fU9ad e ~a LInea de t.Utilizar un cable de alimentacion Especificaciones de la alimentacion Unidad basica EC-40 de 2 mm0 mas para prevenir la caida del voltaje.. Conectelo entre 93..

3. (2) Debe evitarse compartir la toma de tierra con equipos que puedan generar un alto nivel de sonido electrico.Los sensores tales como el detector de proximidad 0 la celula fotoelectrica son conectables directamente cuando son de tipo salida corriente (PNP 0 salida colector abierto). XO 1) es cortocircuitado con el terminal cornun (C). (1) La toma de tierra puede ser compartida con la de un panel de instrurnentacion 0 n reles. . Los sensores del tipo de salida de voltaje deben ser conectados a los terminales de entrada via transistor. Como resultado. una corriente de unos de 10 rnA fluye del controlador a los contactos de la entrada externa. la entrada se activa..Manual de instrucciones serie EC Pag. LTD . La longitud del cable debe ser como maximo de 20 m. 2.CABLEADO DE LA E/S cont~ctoS' } de entrada extQrnos Tf po SOIl idOl j X03 Terminal de entrada carr ente PHP 5 V DC Explicacion 1. © HITACHI. 91 [Tierra] Conecte el terminal de tierra (terminal FG) para crear un maximo de 100 utilizando un cable de 2 mm? 0 mas. Cuando cada terminal de entrada (XOO. 5.La serie EC incorpora la fuente de alirnentacion (24 V DC) para las entradas externas.

. © HITACHI... provea 8 mA 0 mas para asegurar la act iva cion. • ..La fuente de alirnentacion del sensor debe utilizarse como se indica a continuacion: al sensor via el terminal de 24Y. ( I) Los circuitos primario y secundario de la entrada son aislados por medio de un fotoacoplador.. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • .. . 5. . Ello sirve para minimizar la posibilidad de fallo debido a vibraciones de los contactos de entrada externos..Explicacion del tiempo de la respuesta de entrada.4r~inal ~ AI terminal I L Alter~inal . El circuito secundario esta provisto con un filtro CR.. entre el terminal de 24V y el terminal de 0 voltios.(10 mA x nurnero entradas activadas a la vez) (2) Debido a que la ondulacion de la fuente de alimentacion es de 200 mVp-p.. conecte un condensador electrolitico de aluminio del 100 ~F 0 mas (a 50 V minimo) entre el terminal de 24V y el terminal O.~J 3.• .lnal .. • • • • • • • • • a Pag. . LTD . 92 Manual de instrucciones serie EC • • j 1([ I ___j . El valor de (1) La corriente puede ser suministrada la corriente I viene representada por: I = 450 rnA .. y 1 rnA 0 menos para el OFF. Los reles de filtro CR respond en al cabo de 4 ms. 0 debido a la entrada de ruidos a traves de la linea de entrada. se hace efectivo conectandolo a un condensador electrolitico de aluminio de 100 ~F 0 mas (a SOV min). 4. • • • • • . .. no origina ningun problema para su utilizacion con sensores ordinarios.Aunque el instrumento sea sensible a una corriente de entrada entre 4 a 6 rnA. AI tener un extremo muy sensitivo 0 el cableado es demasiado largo.. si un sensor fall a debido a su alta sensibilidad 0 su cableado es demasiado largo. No obstante.de entrada Salida voltaJe 24 V Salida corriente -. de entrada AI.-- Alt"" ..

Explicacion de la entrada del contador de alta velocidad y de la entrada de interrupcion. Es preciso estar segura de mantener la resistencia dentro de 300 Q en el peor de los casos.. aplique una adecuada corriente a los contactos por media una resistencia. EI terminal de entrada X3 se utiliza como un terminal de entrada de interrupcion cuando es programado por el usuario. 6. • • • .Explicacion para la prevencion de malos contactos. el cable de entrada y el de . t ( 7. utilice contactos que no tengan mal contacto en este nivel de corriente. 8. Igualmente en este caso. I • t ( ATENCION: ========= Los alambres de senal del contador de alta velocidad pueden ser separados completamente por otros cables de E/S 0 deben ser protegidos. Cuando los contactos extemos estan cerrados. 93 • • • • • ( (2) En cuanto a los 8 terminales de entrada.Manual de instrucciones serie EC Pag. LTD . Si usted necesita emplear un equipo con contacto de alta tension.La longitud del cable de entrada esta limitada a no mas de 30 m. como se muestra en la siguientc figura. para evitar un mal contacto. de XO hasta X7. Si es inevitable que sea mayor. El cable de entrada debe ser de 30 m max. Los terminales de entrada XO hasta X2..salida deben ser separados completamente. se utilizan como terminales de entrada del contador de alta velocidad cuando est an programados por el usuario. © HITACHI. la longitud del cable no debe exceder de 100m. una corriente de alrededor de lOrnA fluye hacia ellos.. el tiempo de respuesta se cambia mediante el programa del usuario. Por 10 tanto.

. . 94 Manual de instrucciones serie EC .• • • • • • • • . . • .. • . Pag.. • • • • • • • • • .. PC 9. .La onda debe ser del 10 % max. . © HITACHI.. Ni la rectificacion de la onda entera ni la de la onda media de la fuente de alimentacion son permisibles para ser utilizadas por la entrada externa . • • • • • • CIRCUITO PARO DE EMERGENCIA Se recomienda aplicar una carga extern a via una rele de carga que puede ser activado/desactivado mediante un pulsador. NO USAR • • • • • • • • • • • • Ejemplo de circuito de salidas .. LTD . • ..... ...

Por 10 tanto. . fI' tP CARGA INDUCTIV A En casu de una carga inductiva (contactor. etc) estan aislados unos de otros Si se utilizan para un mismo circuito.!". . . conectar un diodo de proteccion. 95 .':i':!. 2.~ Manual de instrucciones serie EC rag. los terminates comunes deben ser cortocircuitados.Duracion del rele. Explicacion 1. 1 MF + resistencia de 100 . Para cargas DC. un supresor de sobretension (como un condensador de O.. debe conectarse un "llrrp<:M ~p sobrerension en oaralelo con la carga. etc) cuya '::l. .. LTD .prp los 10 VA (al activarsc). Los comunes (CO..~~p hf"'lhin::l <:. valvula..Terminal de salida. conecte un diodo de proteccion.. © HITACHI. La duracion del rete sera significativamente corta cuando se utiliza para amortiguar un movimiento de sobrecorriente 0 para gobernar directamente una carga de condensador 3. Cl .0) debe ser conectada en paralelo con la carga. ATENCION En casu de una carga inductiva cuya capacidad de bobina exceda los 10 V A despues de activada. cada linea cornun debe ser provista con un fusible de 5 a 7 A para prevenir dartos en el controlador debido a una posible caga cortocircuitada.Ningun fusible viene incorporado al circuito de salida.:~. Para cargas DC.

Para un tiempo de vida mayor. • Pag..La serie EC no incorpora bateria para el mantenimiento de datos. LTD .. Esto significa que su vida se reduce la mitad con una temperatura superior a los 10° C. (3) Perdida de cable 0 conexi6n Explicaci6n 1. del terminal. con una temperatura maxima de 40° C. e :0 e Ie G '. porque estas sustancias causar que la superficie se disuelva 0 se decolore. 3.. 2. En este condensador.• • • • • • • • • • • • • e • • • • • e e . COMPROBACION PERIOOICA Visualizador Estado Estado normal lndicador de lampara POW Opcracion Parada Unidad basica Unidad basica RUN ERR -$-$- -$- • • • -$-: . la instalaci6n deberia asegurar una ventilaci6n adecuada y una temperatura ambiente adecuada. La serie EC ha sido disefiada para tener una vida media de unos 10 afios. 96 Manual de instrucciones serie EC 6... .No utilizar nunca abrillantadores 0 similares. Y su vida cambia notablemente de acuerdo a diferentes temperaturas ambiente..EI condensador electrolitico de aluminio que se utiliza en la fuente de alimentaci6n tambien tiene una vida lirnitada.' . (2) Entrada de polvo 0 exposici6n suciedad en el panel.: Iluminado Apagado Otros elementos para comprobar: debido a una subida de temperatura 0 ( 1) Subida anormal de la temperatura directa a la luz solar. la atenci6n debe estar puesta en la vida del rele en caso de que su actividad sea frecuente. . © HITACHI. . EI condensador electrolitico esta general mente subordinado a la ecuaci6n de Arrenius (regia del doble efecto a partir de los 10° C).1. No obstante. y al doble si trabaja con una temperatura inferior a 10° C.MANTENIMIENTO 6. 'I . se produce una reacci6n quimica.. pueden • • • • • • • • • • • e • • • .

y la Compruebe si el LED ERR esta iluminado Compruebe si puede correr un programa corto mas Elimine la fucnte de ruidos vuelve a chequear el _lJ_rograma Acortc el tiempo de scan Consulte con su distribuidor 0 opcracion se detuvo El LED de entradas no se act iva El LED de entradas no se 4 Conecte el terminal de 24 V y la entrada Desconecte el terminal de 24 V y la entrada Monitorice la salida para comprobar que concuerda con la salida cuyo LED no se activa Testee la conductividad e1 teoninal de salidas y el cornun entre Corrija el cableado externo equipo Consulte con su distribuidor 0 uti lice otro terminal de entrada Corrija el cableado extemo 0 equipo 5 desactivara Consulte con su distribuidor 0 utilice otro terminal de entrada Corrija el programa Consulte con su distribuidor o utilice otro terminal de salida Corregir el cableado extemo 0 7 El LED de salidas no se desactiva Concuerda No concuerda Concuerda 8 EI LED de salidas no concuerda con el estado ON/OFF de la carga equipo No concuerda Consulte con su distribuidor uti lice otro teoninal de salida 0 © HITACHI.PROBLEMAS Y SOLUCIONES N° Fenomeno Indicador POW no se ilumina Chequeo Compruebe voltaje el Resultado Anormal Remedio Corrija la linea voltaje 1 cuando se activa la fuente de alimentaci6n Normal Conecte ST A v terminales 24 V v Consulte con su distribuidor Anormal Corrija el cableado del interruptor de inicio Consulte con su distribuidor Seleccione el modo TEST 0 • • t El indicador STAno se activa 2 al iniciar la operaci6n compruebe si la lampara ST A se activa Compruebe el interruptor del programador Lleva a cabo un chequeo de sintaxis rCLRl [SoRel Normal Situelo en modo PROG Error detectado Error no detect ado Iluminado Puede corrcr No puede correr Se activa No se activa Se desactiva No se desactiva • • • . LTD . el LED de RUN se 3 apago.Manual de instrucciones serie EC Pag. 97 • • • • • " " " • ~ 6. . C el modo RUN Corrija Consulte e1 programa con su distribuidor v Durante la operacion..2 .

© HITACHI.3. debemos en primer lugar averiguar si este se debe a la serie EC 0 a un fallo externo. De este modo...VISUALIZACION C6digo (decimal) 0 1 2 3 4 error Error display PGMJ En blanco E E E DE LOS ERRORES Y COMO TRATARLOS Error display PGMJ-R En blanco E E E E E uE oE uE oE E E E dE sintactico Contenido del error • • • • • • . LTD • • .Si se produce algun problema en el sistema durante una operacion normal. Esta escrita instruccion prohibida (OUT TIC) despues de IF 0 IFR El n° de E/S. 6.. • • Pag. 0 la memoria del usuario no ha side formateada correctamente Error detectado en el chequeo del programa del usuano n LJ n E E • • • • • • • • .I'. Nivel del control master por debajo del especificado en instruccion Nivel del control master por encima del especificado en instrucci6n Esta duplicado IF 0 IFR. Comprobar y tomar medidas segun la tabla anterior. Nivel STR por encima del especificado en inst. el programa no puede interpretarlo. • • • • • • 5 6 7 8 9 10 E E LJ No hay error Error por mala cornbinacion de instrucciones Anormal estructura de rutina principal 0 de proceso de interrupcion Hay varias instrucciones INT de n° relevante La estructura de la FUN06 y FUN07 es anormal La estructura de la FUN08 y FUN09 es anormal Nivel STR por debajo del especificado en inst. • (I 11 12 13 E E 20 F tE 30 E E • • • • G . 98 Manual de instrucciones serie EC • • • • • • • • • • • • • Explicacion 1. constante 0 similar de instrucciones no se encuentra en el rango especificado Error de doble bobina Bobina doble especificada aunque la operacion se lleva a cabo (alarma) Se utiliza codigo de operacion u operando no definido..

. 2. 99 Explicacion I.Si el error es detectado ser comprobado tecleando [CLR] [9] [8] se lIeva a cabo antes de la operacion 0 durante el chequeo de sintaxis. .EI chequeo de sintaxis del programa tecleando CLR + SCR.Si el LED ERR se ilumina. LTD ..1----------------- Manual de instrucciones serie EC pag. el codigo de error sintactico puede ser comprobado tecleando: [CLR] [9] [7] [0] [MON] [MON] despues de activar de nuevo la tension en el controlador. © HITACHI. el codigo de error puede [0] [MON] [MON] Codigo error sintactico (decimal) Descripcien 10 11 12 13 14 20 21 22 30 31 32 40 Error par contradiccion 16gica NMI Error de interrupcion Se ha producido una interrupcion EI dato no ha sido escrito correctamente en la memoria del programa del usuario Detectado error de checksum en el sistema ROM Lectura de RAM / Error che_gueo de escritura Se ha solicitado una instruccion desconocida Se ha detectado una anomalia en el indicador de stack Se ha producido un error de checksum en el programa de usuario durante la operacion La serial recibida ha sobrepasado ellimite del buffer Explicacion 1.

• • • • I Pag. 100 Manual de instrucciones serie EC • • • • • • • • • • • • • • a' II ANEXO LIST A DE RELES ESPECIALES M M M M M M M M M M M M M M M M M M <)60 Desactiva todas las salidas <)61 lnicializa memoria retentiva <)62 Oscilacion a cada scan <)6) Clock de 0. 967 ON al inicio I scan 968 On cada 1000 scans 96<) Clock de 10 ms. 965 Clock de 10 seg. • • 8 I • • • • • • • • 11) • © HITACHI. 964 Clock de I seg. I seg. LTD . ". 970 <)71 <)72 No usar <)7) No usar • LI 8 S 8 II II II 8 It It It It <)74 No usar <)75 No usar 976 No usar <)77 No usar M <)7X Indefinido M <)7<) Indefinido M <)8() M <)81 M <)82 M <)8~ M 1)84 M <)85 M Y86 Indefinido M YX7 M <)88 M Y8Y Indefinido M YYO Siempre ON M <)<) ON en RUN y OFF en STOP I . %6 Clock de I min.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful