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Manual de Instrucciones

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Francese Carbonell. 35-37. bajos Tel (93) 205 29 61 * - Fax (93) 204 28 85 Telex 50.210 LGTK E - 08034 BARCELONA
Delegacion Vitoria: Coman dante Izarduy, 9 B Tel (945) 145300 - Fax (945) 145300 01006 VITORIA·GASTEIZ

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Page 2

Manual de instrucciones

serie EC

INDICE

INDICE 1.- CONFIGURACION
I. I INTRODUCCION

2 Y ESPECIFICACIONES
DE LA UNIDAD GENERALES .

5
5 6 7

1.2 ESPECIFICACIONES 1.3 ESPECIFICACIONES

2.- ENTRADAS/SALIDAS
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

Y SU NUMERACION

12
12 .. 14 16 18 20 ..... 23

ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y) RELES (M) TEMPORIZADOR(T) CONT ADOR (C) PALABRAS DE INSTRUCCION Y NUMEROS DE E/S REGISTRO ARITMETICO ..

.

3. PROGRAMACION
1.- INSTRUCCIONES BAsICAS.............................. A- ORG, ORG NOT, OUT, OUT NOT B.- AND, AND NOT c. OR OR NOT D.- STR STR NOT, OR STR AND STR II.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (I) A- EDGE (Transici6n) B.- SET, RESET c.- MASTER CONTROL D.- SALTO (Jillv1P) E.- CONT ADOR PROGRESIVOIREGRESIVO F.- LATCH (ENCLAV AMIENTO) G.- REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO H.- NOP Y END III.- INSTRUCCIONES ARITMETICAS A- CONCEPTO DE INSTRUCCION ARITMETICA B.- LOAD (CARGA) C.- OUT D.- SUMA E.- SUSTRACCION F.- MULTIPLICACION G.- DIVISION .

25
25 25 .. 26 27 27 30 30 31 36 38 40 43 44 46 48 48 49 51 52 53 55 56

till

.-

.-

© HITACHI, LTD

Manual de instrucciones

serie EC

Pag. 3
58

H.- LOGICA 1.- COMPARACION (SALIDA CARRY) J.- CONVERSION K.- INTERCAl'vIDIO L.- DESPLAZAMIENTO IV.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (II) A- REFRESCO E/S B.- INTERRUPCION C.- MODO SET D.- CONT ADOR DE ALTA VELOCIDAD

59
60

62
63

64 64 65 70 73

~

4. EQUIPOS PERIFERICOS. PROGRAMADOR, IMPRESORA Y ORDENADOR
4.1 OPERA.CION Y FUNCIONES DESDE EL PROGR.Al'>.1ADOR 4.2 EXPLICACION DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES. . 1. BORRADO COMPLETO . 2. ESCRITURA DE UN NUEVO PROGRAMA 3. INSERCION DE UN PROGRAMA 4. BORRADO DEL PROGRAMA........................... 5. CAMBIO DEL PROGRAMA ' 6 LECTURA Y BUSQUEDA DE PROGRAMA.... .'" 7. CHEQUEO DE SINT AXIS . 8. MARCHA Y P ARO ...... . . 9. MONITORIZACION .. 10. CHEQUEO DE l J\ rONnlJCCION . .......................

78
78 79 79

so
80 .. R 1 R1

82
82
l54 OJ

. Be
Q'1

11. [ORZADO SFTfR.FSFT 12. C\\ffiIO nFT. VALOR PRESET lJ.t.. LV,:,

.
11 '-- . .

9..7

13. ALMACENAMIENTO l)eLYKv'-J1w.L·~...... 14. ESCRlTURA DeL PROGRAMj\ EN ROM 15. IMPRESION DEL PROGRA .• \1J\ 4.3 PROGRAMACION DESDE UN ORDENADOR PC

88 88
~HS
00

5.- INST ALACION
5.1- MONTAJE
5.2- CABLEADO 5.3- CABLEADO DE LA ALIMENTACION DE LA E/S

,

89
89 90 91

... .. ... _,.. .. ... • ... .. .., • ., .'•
~


..~

6.- MANTENIMIENTO
6.1. COMPROBACION PERIODICA 6.2 - PROBLEMAS Y SOLUCIONES 6.3- VISUALIZACION DE LOS ERRORES Y COMO TRAT ARLOS

96
96 97 98

ANEXO
LIST A DE RELES ESPECIALES

100
100

© HITACHI,

LTD

Pag. 4 Manual de instrucciones serie EC ESTA PAGlNA SE HA DEJADO INTENCIONADAMENTE EN BLANCO © HITACHI. LTD .

[~~"'' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ill]' ': '. EM y EC. © HITACHI.CONFIGURACION Y ESPECIFICACIONES 1. Los elementos de que consta un automata de la serie EC son los siguientes: 1.. Estos perifericos son todos compatibles para las series 1-16. RS4&5 SAUD AS 2. Opcionalmente puede disponer de un puerto RS485 para formar una red entre varios PLCs.. ' 000000000000 .Manual de instrucciones serie EC Pag..Unidad Basica La unidad basica de la serie EC consta de CPU....IlIUU.. r---t ~ l___r OPCIONAL .1 INTRODUCCION Le felicitamos por haber escogido los autornatas programables de HITACHI serie EC como el equipo ideal para llevar a cabo el control de su proceso.'1.Perifericos Los perifericos de la serie EC son el programador estandard (PGMJ) y el programador universal (PGMJ-R).. fuente de alimentacion a 220 VAC. E.OHRP HrrACHI . ~ ECr. memoria EEPROM de 2K pasos.... EC..O-'IUIHMlllltLt CtttTR.. entradas salidas (segun modele). 5 1... y puerto RS232 para cornunicacion con ordenador u otro periferico.. LTD . [~~~~OCCc::lC=II::U::::::ICl . Este manual le ayudara a comprender y utilizar los automatas programables asi como sus sencillas funciones de programacion y mantenimiento.... Es posible ademas conectar un ordenador personal para programar usando el software adecuado (EBPROG). ENTRADAS RS232! PGM r"L__ .

2 ESPECIFICACIONES DE LA UNlOAD Tabla 1-1 Especificaciones de la Unidad (112) Caracteristicas Nombre del modele EC-D20HRP EC-D40HRP EC-D60HRP ECL-D20HRP ECL-D40HRP ECL-D60HRP EC-20HRP EC-40HRP EC-60HRP ECL-20HRP ECL-40HRP ECL-60HRP Especificaciones Sal ida Entrada 1-~ I . copia deL programa utilizando PGMJ-R2 PRECAUCl6N Los modelos MPM-1E. . MPM-2E. .5 m Notas Equipo periferico Lista de instrucciones Paquete de memoria MPE-2E ALmacenaje.. ......9ramador Entre La unidad basica EC y eL PC Interface de cassette Con interface de cassette y puerto serie RS-232c Sofware para IBM PC EEPROM de 925 paLabras EEPROM de 1948 palabras 1. MPM-2R..... . .. para programa -' JI!8 © HITACHI. . .~ 74 rg-rg-- f36 rt2 f--.5 m 1..f36 12 r-v:rg-Sal ida rele 8 f--. ..-... 6 Manual de instrucciones serie EC 1. .6 74 124 ru '24 Caracteristicas CabLe Para La extension deL programador Para RS-232C Programador estandar Programador universaL Software programacion desde PC Nombre del modelo CNPG-15 CN232C-15 PGMJ PGMJ-R2 EBPROG MPE-1E Especificaciones Entre La unidad basica EC'j_ eL _l)_ro. MPE-2R no estan disponibles de almacenaje y copia con el PGMJ-R2..6 Fuente de al imentacion de 85-240 VAC de voltaje '12 rv. .. ~ ~ ~ JIll A . .. -. LTD • ..JI§ Fuente de alimentacion de 24 VDC de voltaje rR~ ~ Entrada DC r-u- rv. -. .. --. .-..._I Pag. ~ .. . .

Manual de instrucciones serie EC Pag. 1 pto.1 a 99.o. Ad~clim 96 puntos 2) pJ::esetT 0. atitmetice. Especificaciones basicas Caracteristicas Sistema de control Espe cHi cacio Velocidad de p~oceso3 nes Capac.01 8..AND.OUT.9 sg.especial contaje puntos 36 t. 1 punt 1 punt (NOTA 5) e (teJ::mine.2 fases. ...99 sg.. LTD .lxclusivo: senal de inicio) Ent. ext._------- -- Inst r .. 7 1. • ". 1 8.llo tension No ~etentivos 1'all0 tension Fune..cs (128 p e Labr as ) + 4 pelebras Sisto Tempo J::iza N° de dati Cont Valor dar Valor Contador Ent.5 I us I insttuccion Modelo ECL de almac enemi ent 0 de progtema (NOTA 1) 1948 pe. 6) ~ © HITACHI. .Lab r as ) 256 puntos 12 punt. 0. --.Lahras EEPROM 12 tipos(ORG.ORSTR.. • • • • • • • • • • " • • • C II if ~.3 ESPECIFICACIONES GENERALES Tabla 1-2. .so. control oper ac . . . de ap Lt cac i.o s max.c:.e r . 2S g'tados C) (NOn. 256 punt.etc) 21 tipos(detenc~on edge...~ Perlteticos Interface setie Ptogramador eat.9..on proce 50 Modelo EC Sistema ciclico 1.STR.lt.Lpos (calculo logico..o s (128 p e.master: l. de programa de con Tipos de memotia trol Funcio Inst~ucc~6n basica nes de Instr. escribe ROM.ANDSTR.OR.lO kHz..endar d: PGMJ(interface cassette) ProgJ::amador universal: PGMJ-R(interface c~sette.compatacion.999 sg(NOTA pJ::eset C 1 a 999 veces Suma/resta 0 0 (NOTA 3) dig BCD (NOTA 4) alta veloci..etc) 60 punt.:. interface (RS-232C) RS-232C cont r a Condensadot Ii Ptoteccion de memoria fa110 de cottiente par a dos semanas (8. N° pt-os E/S ext-e~nos NWnero de Rel€~s Retentivos al fe.8 inteJ::rup.uuLLul.

' © HITACHI. .. ... -..Dependiendo del programa.. 2.... Y yZ Conforme a JIS C0911 lIB en condicion a ese choque de lOG se aplica dos veces en las direcciones de cada X.. . Y Y Z Voltaje de ruido 1.... ..... Solamente el valor current del rele y del temporizador/contador deben ser protegidos contra el fallo de tension . .. ..De CO a C9 se prcsetan desde 1 a 9999 . . .. . 4. ... . con frecuencia esta reducido a 1'5 KHz en caso de sustraccion monofasica ... .La instruccicn OUT TIC esta exc1uida.Dependiendo del programa.. por 1 min entre los terminales de E/S (incluyendo el terminal de corriente y el terminal de tierra) cuando es medido con un medidor de 500 V DC (NOT A I) o a 55° C -10a75°C 20 a 90% RH (no condensada) lOa 90% RHino condensada Conforme a 1IS C0912 lIB. .fallo tension rnornentanea Corriente electrica Energia dielectrica Resistencia aislante Especificaciones 110 V AC a 220 V AC Jsin conmutacionl 85 V AC a 264 V AC 50/60 Hz (47 a 63 Hz permisible) 20 ms Ver Tabla 1-4 1500 V AC por 1 min entre los terminales E/S incluyendo el terminal de corriente) y el terminal de tierra (NOT AI) 20 MD.5 mm se aplica por 2 horas en las direcciones de cada X.000 m 0 menos 100 D... . . .. .. Medici6n realizada por nuestra compaiiia con el metodo de ruido simulado) Debe estar libre de gases corrosivos y de polvo 2. 5.. . 6. Ver la Tabla 1-4 Temperatura de operacion Temperatura almacenamiento Humedad de operacion Humedad de almacenamiento Resistencia de vibracion Resistencia de choque Resistencia de ruido Condiciones ambientales Aititud Tierra Peso . ...... . • • . ... . la entrada X3 funciona como entrada de interrupcion .... .. 8 Manual de instrucciones serie EC . .. .. ..... -. . .Puesto que la memoria utilizada es de tipo EEPROM. . .. Especificaciones generales Caracteristicas Voltaje Fluctuacion maxima voltaje Frecuencia Max. no es necesario realizar un backup de memoria. .. el conector interno debe estar separado cuando se testea la intensidad dielectrica 0 la resistencia al aislamiento del terminal de la fuente de alimentacion . las entradas XO a X2 sirven como entradas de contaje rapido. . NOT AS: 1. . 3a clase en condicion a esa vibracion con frecuencia de lOa 55 Hz Yamplitud de 0...Un varistor para suprimir descargas electricas debe ser conectado al terminal de la fuente de ali menta cion.... . Tabla 1-3.- NOT A: 1. Por ello.. J. . Pag.. ... max .. LTD ...590 Vp-p. . pulso con 1 us. .. .... Aunque el cambio a una sola fase es posible.. .De TO a T9 se presetan desde 0'1 a 999'9 segs .

menos 0.I.Para dimensiones de montaje. Especificaciones de las entradas DC (NOT A) Caracteri3ticas Sistema Voltaje Nominal Contacto Especificaciones sin voltaje 0 • modelo) incorporada) de un03 Q 3.Lcas EC-20 Cor r i ent. el tiempo de r:etr:asopuede ser: cambiado por: soft~ar:e (-) 0 (+) con:espondiente positives loqice OFF Ter:minal CODlUn ••• de aisl8lllien.4 kQ) tr:ansistor: NPN/PNP(segUn 24 V DC (fuente de alimentacion Co r r Lent. Tabla 1-5.6 menos 0. 0 18VA.6 0 menos 0. y negetives.e (VA) a 220V A.prox..e. .e r i st. 9 • • • • • • • • • • • • • • • f Tabla 1-4. 10 mA.e Voltaje de operacion de entrada A. nas (u) An../24 V DC (a una impedancia ON: 19 V OFF: 7 V 0 ON OFF OFF a ON ON a Voltaje Voltaje S ms ± 2. • Basice [C-40 23Vl>.Manual de instrucciones serie EC Pag. Fotoacopledor: par:a elim. sensor: 450 mA.s ent r adas . consultar con el capitulo 6. 0 EC-60 28VA. Peso y Dimensiones (NOTA) Unided Cat act.5 ms S ms ± 2../ptos per:e 1e entr:ede exter:na) © HITACHI. 7 mA. LTD . 0 menos) 0 menos OFF: 200 kO o mas Haximo tiempo de r:etraso de entr:eda Polatided Metodo Fuente Cuatr:o entr:edas de XO a X3 corresponden a la instr:uccion de aplicacion (F1JN97) • Para e st. Consumo.6 170 170 7S 80 170 7S 80 7S 80 NOT A: 2.C Peso (kg) P Dimensio nes extel: A.5 ms mas (r:esistencia ON: 300 (resisten. • .(incluyendo -. entr:ades ent r .

.... . . .. .. .. . Diagrarna del circuito IN e L... .. .......... ... .. ' INI ~ .. . . Pag. f'Unlt. . . .(7 rnA x n° entradas ON) . • •• © HITACHI... .. . .. .(6 rnA x n° salidas ON) -100 rnA ( ro zrarnador NOTA: La entrada de control de operacion (terminal STA) tiene las mismas especificaciones las senaladas en el cuadro superior.i alslada ce los clrcvi1. ... ..)S de flltrada Sensor de la tUente de alimentacion ~ .-. .. ....... i ."...-" . In1't'~ eM :t4 U t'si... ... . ... que ~ ':JIll .... .. ~ t..... ... I ... Cableado externo (l6gica positiva) Corriente flujo por el sensor I = 450 rnA ...... 10 Manual de instrucciones serie EC ... . LTD ... . ...-....... .. .

Especificaciones de los Reles de Salida .. LTD . • • • • • • • • f.0) r-----r-~-~-~-~-------------~ 4 A{cos$= I rnA (5V 1.. 6 VA despues de activar) 2000k veces 0 mas . Min. c . 21 a 27 VDC --------~ DC) - .. 50 Hz de potencia.." ~ I Caracteristicas Sistema Voltaje de salida Maxima corriente de carga 1 cornun 85 VAC Espccificaciones Salida de contacto rele 1 circuito 1 A(cos<l>= 1.Manual de instrucciones serie EC pag. Diagrarna de un circuito y cableado externo (logica posit iva) '_ © HITACHI. corriente de carga salida Corriente de fuga Max . - • • . 11 ~ Tabla 1-6. tiempo retraso OFF a ON ~----+-~-----------------------------4 ON a OFF Polaridad Metodo de aislamiento Intranscendente 10 ms 5 ms Ninguna Reles Tiempo de vida Electrica Mecanica 200k veces 0 mas a 120 V y 1A de carga resist iva 1000k veces 0 mas con el contactor magnetico Hitachi (17 VA. . .0) a 264 VAC..

... .~
.~

Pag. 12

Manual de instrucciones serie EC

2.- ENTRADAS/SALIDAS

Y SU NUMERACION

1,..
~
I

-,

--i

2.1 ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y) 1.- Entradas externas (X) Sensores de entrada, tales como limites de proximidad, pulsadores, detectores, etc, son dispositivos de entrada externos al PLC. Estan conectados a los terminales de entrada del PLC y activan a los reles externos de entrada (X). EI rele externo de entrada sera referido a partir de ahora en este manual como (X). La entrada externa (X) tiene muchos contactos normalmente abiertos (contactos "a"), y contactos normalmente cerrados (contactos "b"). Se utilizan para generar la secuencia en el PLC. 2.- Salidas externas (Y) Contactos electromagneticos, valvulas, lamparas indicadoras. etc, son dispositivos externos de salida del PLC. Estos dispositivos estan conectados a los terminales de salida del PLC, y seran referidos en este manual como (Y). La salida externa (Y) tambien tiene muchos contactos norrnalmente abiertos (contactos "a"), y contactos nonnalmente cerrados (contactos "btl). Se utilizan para generar la secuencia en el
PLC

~

3.- Asignacion de los numeros de EiS La tabla 2-1 muestra como son asignadas las entradas externas (X), salidas externas (Y), reles (M) y temporizadores/contadores (TIC)

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Manual de instrucciones serie EC

Pag. 13

E/S claslficacien XO a

xi

N° E/S 1-------- EC-20

Comentarios o Numeros decimales. Los numeros l6 al 19, 36 al 39 son omitidos. o Cada numero tiene una capacidad de 8 bits. Pero solo el digito mas alto (bit b7) es reflejado en el programador Y200 Ib7 Ib6 IbS Ib4 Ib3 Ib2 Ibi I bol

Entradas extcrna (36 puntos)

XO a XI5 y X20 a X27 ---- EC40 XO a XI5 X20 a X35 y X40 a X43 ---- EC60

Y200 a Y207------ EC-20 Y200 a Y215 ----- EC40
Salidas externa (24 puntos)

o Todos los numeros son us ados indiferentemente por los modelos EC. Debido a las razones de configuracion de hardware. los numeros no utilizados por el programador son tratados del s;guiente modo: Entrada externa ... Puede ser programada, permanece desactivada durante La operacion. pero

Y200 a Y215 Y200 a Y227 ---- EC60

Reles en memoria no retentiva per fallo de tensi6n (256 puntos)

Sal ida externa ...• Puede ser programada y ejecuta la misma funcion que el rele (11) o Numeros decimales. o Cada numero tiene la capacidad de dato de 8 bits. 11400-11655 n400 H401 Ib7 Ib7 Ib6 IbS Ib4 Ib4 Ib3 Ib3 Ib2 Ib2 Ibl Ibl IbO I

Ib6

IbS

IbO

I

Reles en memoria retentiva per fallo de tensi6n Reles de funci6n espec. (16 puntos) Bobina T/C

11700-11955

o La instrucci6n de manejo de bit determina el estado ON/OFF de b7. de palabras utiliza 8 bits de 0 La instrucci6n 11400 y de 11401, 16 bits en total, cuando designamos el numero 400. Detallada
0 0

11960 a 11991

en la Tabla 2-3

TCO a TC95 o o

Current Preset

T/C T/C

TC100 a TC195 o TC200 a TC295 o

Numeros decimales Temporizador y contador comparten el mismo numero. Temporizador progresivo, contador progresivo, respectivamente. Se anade 100 al numero del T/C para rep res entar un valor current, y 200 para el valor preset. El estado de la bobina y el contacto son mostrados por el dato del bit. Los valores current y preset son 4 digitos en BCD

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Pag, 14

Manual de instrucciones

serie EC

La tabla 3-2 muestra cada rango de constante y los argumentos utilizados en instrucciones como AJMP. INT 0 MODE. Tabla 3-2. Rango de Constante y Argumentos
Clasificacion E/S Rango Especificaciones El codigo hexadecimal H no es prefijado al progr_ar (Ejemplo) FUN 0.1234 (AR+-1234H) 5610 YUNOSO usa esta expresi6n. (Ejemplo) FUN50 123 (AR-123) Se usa como argumento de las instrucciones FUNOa (AJHP),FUN09(AJEND),FUN93(INT),FUN96(HC) Y FUN9? (HODR) . (Ejemplo) FUND a 63 (AJHP63)

Cons tan te

ConstanCe de palahra Constante de byte

OOOOH-FFFFH

0-255

Argu.m.ento

0-63

2.2 RELES (M) 1.- EI rele (M) es equivalente a un rele auxiliar en la secuencia de reles. Tiene normalmente muchos contact os abiertos (contactos "a") y normalmente contactos cerrados (contactos "b"). Son utilizados para generar una secuencia interna del PLC. 2.- Existen dos c1ases de reles (M) de memoria no retentiva (Ja memoria se pone a cera al desconectar la corriente, de stop a run 0 de run a stop), y de memoria retentiva (Ia memoria no se pone a cero aunque se desconecte la corriente, de para a marcha 0 de rnarcha a paro). 3.- Cuando se programa un circuito de autoenclavamiento para un rele de memoria retentiva (M700 a M955), se utiliza como un rele de mantenimiento de datos. 4.- Reles con funciones especiales (M960 hasta M991). Existe una serie de reles especiales que funcionan como un reloj 0 como un aviso ante un error. La tabla 3-4 explica las funciones de los reles especiales.

I I I

, •
)

t


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" • • • • • • • • •
J
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© HITACHI, LTD

=

. En la linea de programa aqui expuesta.. H965 1 seg .. __fl_ II I ..-t. M966 Reloj de 1 min..... La senal se activa/desactiva cada scan M963 alternativamente M963 ~ .. M966 10 seg . 10 ms .... uti lice unicamente H967 M968 _n__ .- ~ .1 3 •.. . Sin embargo. el programa no se detendra. M969 Reloj de 10 ms M969 1 min .. .. todas las senales de saLida se desactivaran. H964 ~ ....- M967 Activacion durante solo 1 scan al inicio de la operacion Cicle de 1000 scans _nlnicio III scan Para inicializar todas las memorias volatiLes al inicio de la operacion uti lice H967 combinado con H961... LTD .. M965 Reloj de 10 seg.... 0. M962 Oscilaci6n de ciclo Reloj de 0. En cualquier otro paso no sera tomado en consideracion... La senal se act iva cada 1000 scans...- ~ . Para inicializar las memorias una por una. La memoria retentiva sera 0 no sera inicializada segun si XO est a 0 no activada al inicio de la operacion. - M964 Reloj de 1 seg. La memoria unidad...1 seg ..-t. f I se desactivan ~o ~I--( Xl ) M961 Inicializacien de memoria retentiva Suponga que escribimos un programa para detectar el error (XO y X1 no se cierran nunca simultaneamente por programa)..-t........ ·1 t: Tiempo de scan.. XO= OFF ..-tt: Tiempo de scim... M961 solo funciona si es programado en el paso 1. 1 retentiva retentiva es inicializada al activar la la no es iniciaLizada al activar La memoria retentiva soLo se puede inicializar al inicio de la operacl0n.. t 1000 x t . Cuando "960 se active.. •..entacion de nuevo.. 896 1 Funcion todas Las salidas ~~ ( ) XO= ON '" La memoria unidad. Elimine la causa del error y active ali.I Manual de instrucciones serie EC Tabla 2-3. ... Se utH iza para medir el tiempo de scan © HITACHI.- ~ . ~ -t. 15 • ...96 Pag. Funciones de los Reles Especiales (1/2) N'1 M960 Operacion Desactivacien de todas las salidas Cuando activamos "960 por programa...

20 ms .. [1 codiqo no puede ser borrado al desactivar y reactivar 1a tension. ) A partir del ~n~c~o de la operacibn. La indicacion contiene un error de :1:10 .3 TEMPORIZADOR(T) xe Codigo ORG OUT XO T/COO. E1 tieApo de scen es indicado en pasos de 10 ms.) antes del valor preset.. El cbdiqo no puede ser boz z ado ai desactivar y reactivar la tension. la marcha y OFF durante De M972 hasta M977 usados por el sistema. 2. (Indicado como 0. Si se detecta un error de sintaxis se manifestara un codiqo de exzor entre 0 y 65535. ) ON RUN SOil UJM980 UJM982 UJM984 Scan maximo M990 M991 Normalmente ON durante ON Normal.Pag. La unidad es milisegundos(ms). La indicacibn contiene un error de ± 10 ms. (Indicado como 0. el tieAPo maximo es visualizado en pasos de 10 ms.B1.10. 16 Manual de instrucciones serie EC Tabla 2-3. Funciones de los Reles Especiales (2/2) N° UJM970 Operacibn Detector de error en el sistema Detector de error de s mt ax i s Tiempo scan de Funcibn Si se produce un error en e1 sistema (e1 LED ERR se ilwaina) es visualizado un codiqo de error entre 0 y 65535. aunque e1 primer scan se muestre como 65535 ms. 20 ms ...ente prescindiendo ON durante del estado marcha/paro paro. ms La unidad es milisequndos(ms).10. aunque el primer scan se muestre como 0 ms.5 T/COO Y220 Notas Escriba un punto decimal C. LTD . ORG OUT © HITACHI.

• t ( ( • • ( ElBBD~0Du 0.•. Hasta 86 temporizadores/contadores (T/CIO a T/C95) pueden ser seleccionados utilizando 3 digitos. .5 seq. Los temporizadores tienen dos clases de bases de tiempo: 0'0 I Y0'1 seg... ( ( E1BGD~~0 • T/CIO-95 ._ ~•• _ If Manual de instrucciones serie EC Pag. (Se excluye el temporizador que adopta como tiempo base 0. 0. un total de 96 (T/COO hasta T/C95)..Programacion de un temporizador. Base tiemp Teclas a pulsar desde el programador Rango del valor preset • • • • • • • • • • • ".01 -9....) como separador y el valor preset.99...99 (seleccionables 3 diqitos) solo en 4. ElBBDc:1D00 0.... 2. .55 seq TIC 0-95 . [OUT] [TIC] [No TIC] [....1 . Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores (T/CO a T/C9) utilizando 4 digitos._..Clases de temporizadores. . Para especificar una bobina de temporizacion con el programador introduzca el numero de temporizador (1 62 digitos).9 seq 1 63.01 seq. II1II 1.. en este orden. 17 -. 0..o. Despues de 5 segundos.1 s TIC 0-9 . (1) Los temporizadores utilizados son del tipo on-delay.< . .01 seg)..] [valor preset] 3.0 seq 0..Base de tiempo. Hay muchos temporizadores con contactos tipo "a" y "b".1 .• _ "" . v . © HITACHI. Son utilizados para generar la secuencia en el PLC.. La base de tiempo es autornaticamente seleccionada de acuerdo a como es programada.. En la secuencia anterior la bobina temporizadora T/COO se activa cuando se act iva la entrada XO.9 seg 0.. .... .. un punto decimal C.. LTD . el contacto del temporizador se activa..Valor preset. Un numero utilizado para un contador no puede ser utilizado para un temporizador. (2) Temporizadores y contadores comparten la misma area de datos.999..999 seq 770..

• • • • • • • • • 2... • © HITACHI. el valor current se pone a O.III ~ • • ~ .. • ... .. 18 Manual de instrucciones serie EC 5..) antes del valor preset.. . Empieza a contar cuando la bobina de ternporizacion se activa.. . • • .Valor current. • .d . '" . Cada temporizador opera en el modo incremental. • til .. " . .. Bobina TemporizQcion III . podemos lograr un temporizador acumulativo.- Valor Current Valor Preset Contaeto Temporizaeion +-----+1 t-: ----.4 CONTADOR (C) X0 ~ . NOTA El valor current de cada temporizador es retenido en memoria aunque la corriente [aile o la fuente de alimentacion se apague. (2) Situe el punto decimal (. Cuando el valor current llega hasta el valor preset. LTD . • • • C6digo d ORG STR OUT ORG OUT XO Xl T/C20. el contacto del temporizador se cierra. Cuando la bob ina de temporizacion se desactiva. Cuando se combina el temporizador con un rele de memoria retentiva. ...II Pag.... Entrada contador X0 ~ -- JLJLJL ~ T/C 20 500 veces ~ Entrada reset valor current T/C 20 ~--500 veces Y201 -------' A A '.•..500 T/C20 Y201 Notas (I) La entrada reset se programa con la instruccion STR. .

Cuando la entrada de reset se activa. La entrada reset diferencia al contador del temporizador.. Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores utilizando 4 digitos.. el valor current se inicializa a o.. (1) Debe programarse la entrada de contaje y la entrada reset en este orden. Pag. no puede ser utilizado para un contador. --. La entrada reset debe ser programada mediante una instrucci6n STR.. Pueden ser seleccionados hasta 86 temporizadores/contadores utilizando 3 digitos. [OUT] [TIC] [No TIC] [. LTD .._. Hay 96 temporizadores/contadores en total (T/COO hasta T/C95). (1) El contador es de tipo progresivo. el contacto del contador se cierra.Programaci6n del contador. Los contactos de los contadores se cierran cuando el valor current alcanza el valor preset.Valor current.Tipos de contadores. sao veces Si el dato de memoria retentiva es innecesario.. el contador T/C20 cuenta los ciclos de ON/OFF de la entrada XO.Valor preset. . (de T/CO hasta T/C9) (de T/CIO a T/C95) xo :t--~T /C20. Cuando el contador alcanza 500.. que activa un solo scan al cornienzo de la operaci6n. (3) A1 activarse la entrada..~. EI valor current del contador se guarda en memoria aunque se produzca un faUo de corriente. 2.· . . 4. EI valor current de cad a contador se incrementara en 1 cuando la entrada de contaje cambie de OFF a ON. © HITACHI. (2) Los temporizadores y los contadores comparten la rnisma area de datos... . Una vez que un numero de TIC es asignado a un temporizador.] [valor preset] 3. 19 Manual de instrucciones serie EC Explicaci6n 1. En el grafico anterior. utilice el rele especial M967. el contador se inicializa y el valor current vuelve a O.. El programa se muestra en la figura de la izquierda. - . (2) El valor preset del contador puede ser programado del mismo modo que para un temporizador.

Las instrucciones basicas estan todas basadas en bits .• . LTD ... Caracteristicas N° Asignacion TIC 100 hasta TIC 195 (igual a los n° de la bobina del contador T/CO a T/C95 afiadiendo 100) T/C200 hasta T/C295 (igual a los n" de la bobina del contador TlCO a T/C95 aiiadiendo 200) Dato para proceso de instruccion aritmetica !>lS Valor current IIIII 3 4 5 6 Indica J456 VtCtS bO ••.Manejo del valor preset del contador y de valor current en instrucciones aritrneticas..Pag. . © HITACHI.. . .. el valor preset tiene que ser igual al numero de la bobina incrementado en 200 (de T/C200 a TC/295) EI valor preset y el valor current del contador son datos de 16 bits (4 digitos en BCD).5 PALABRAS DE INSTRUCCION Y NUMEROS DE E/S Las instrucciones pueden ir en forma de bits. .- 5. . 20 Manual de instrucciones serie EC . • ... • ... . Del mismo modo. . . de palabras y de bits de registros. ...... • .• .... . Una instruccion codificada en forma de bits afecta solo a un unico contacto (0 0 1) (via una bobina) como se muestra en la figura.. . el valor current tiene que ser igual al numero de la bob ina incrementado en 100 (de TIC 100 a TC/195).... • • • • • • • • • • • • • .• 4-diqito' BCD Valor preset 2. ... . . y se procesan como se indica en la tabla abajo expuesta. ... Cuando se utiliza una cornbinacion de valores preset y current en instrucciones aritmeticas. .

bS) (b7 . tMSB(b it M51e M511 ' mas signl f ieat l' l' e e iva . la constante 1234H es almacenada en el AR (registro por "FUNO.. .. WMS I B MSll I e I e II 11 I e II I e I e I b7 be aritrnetico) (1) En el circuito superior. Cuando un numero se especifica en forma de palabra.. 1234".. (2) Cuando un numero de rete se especifica en forma de palabra. 21 2. EI dato del AR es descargado a Mfi l 0 y Mo l l mediante "FUN2l WMslO". LTD . se procesa como una palabra de 16 bits. los valores current y las constantes (de OOOOH hasta 9999H) son todos datos de 16 bits. be) e e MS12 <.-3 r-- I 2 3 4 ----. Una instrucci6n codificada en forma de palabra maneja 16 bits como una palabra M4ee I--- FUH e. Ie I bB ) 4 ----. I © HITACHI.Manual de instrucciones serie EC Pag. El dato de 8 bits del rete especificado (Mfi l 0 en el anterior ejemplo) es b8 hasta b 15. El dato de 8 bits del siguiente numero de rele (M'i l l ) es bO hasta b7. LSB (bit menos significativo: ..-- I 2 ----. · · · bl be b7 bS b5 b4 b3 b2 (3) Los valores preset del temporizador y del contador.. 1234 21 ~Sle Constante 1234H-- AR FUH AR Ie Ie lell Ie lell I e Ie Ie II II Ie II Ie 10 I MSIB Ie Ie Ie II lel011 blS b0 c::) blS . se maneja como dato de 16 bits.Operando en forma de palabra.rWM51e e e e e 1 e 1 1 e" e' (b15 .

.e • • • • .. ~ xe Xl b4 b4 b3 b3 b2 b2 bl bl be be bS . b2 bl be bS b3 4. . • • • . b7 M499 MSOO M501 MS02 M503 M504 M505 M506 M507 MS08 M509 M510 M511 M512 M513 M514 M515 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO . . • . • • • © HITACHI.• .- .. .. • • FUN 29 xe r- xe - >i> --+ AR FUN 22 VI1 4ee AR -- . . ... Msee l I .Manejando el dato de palabra en forma bit a bit.... Bits leidos por la palabra de datos b7 b7 b6 b6 bS . .Resumen de las instrucciones .'. (2) Cuando el nurnero de la E/S externa 0 del rele es especificado por una instruccion en forma de palabra...'. los 16 bits mas significativos (b7) de los 16 puntos a partir del numero especificado (XO y M400 en el anterior ejemplo) son manejados como una sola palabra.. .- b15 b7 b14 b6 b13 b5 b12 b4 b11 b3 b10 b2 b9 b1 b8 bO ~ paLabra de datos (16 bits)=WM510 . • . LTD .... ". . el dato de 16 bits de XO hasta X 15 se almacena en el AR por la instrucci6n "FUN20 XO".. M4ee - M41:': (1) En el circuito superior. 22 Manual de instrucciones serie EC 3. • .. • Pag.. • . Xl5 b7 ·· b6 · · ·· · b4 · · · .. y el dato en el AR es descargado a M415 por la instruccion "FUN22 M400"..- L Palabra de datos formada por bits "... • .• • • . .

. trabajamos con 16 bits.6 REGISTRO ARITMETICO bB b7 AR~I ~~~: ~~_. LTD . 23 ( 1) Los reles son todos de 8 bits de longitud. el bit mas significativo (b7) de los dieciseis datos de 8 bits que arrancan desde el nurnero especificado es manejado como un dato de una sola palabra.1. Este dato de palabra consta de 16 bits en direccion vertical.. 5000) __. (3) CR: Registro carry. configuracion de 16 bits.....~:~~~~:~~R_L~~~~ bl~ bB b7 bl~ be be 16 bl1". © HITACHI. 180 C FUH 7.Los registros de la serie EC son de cuatro tipos: (1) AR: Registro aritmetico utilizado para instrucciones aritmeticas.Manual de instrucciones serie EC pag. 2. El Carry (C) se act iva. por ejemplo. EI codigo con que se especifican es VM. WMS 10 en el ejemplo anterior representa el dato del bit 16 que consta de MSI 0 Y MSll (bO a b IS). s<>e rrsee <AR . Cuando operamos en formato de registros 0 palabras. Tiene una (2) ER: Registro de expansion utilizado para seleccionar los 4 digitos mayores del contador de alta velocidad. cuando la condicion de cornparacion es correcta. Los bits bO a b6 son siempre O. debido a que estamos manejando el rele especificado y el siguiente. (2) En la operaci6n en forma de registros utilizando bits. A este dato 10 llamamos WM. y almacenar el resultado de la multiplicacion y el resto de la division. FUt-l10 -:-. C FUH 23 CR-+M500 Explicacion 1.

.. '... .. ~ Pag. 24 Manual de instrucciones serie EC (4) ACC: Es un registro de un solo bit. . . . I .. . . . .. .... ~ ..... ..... .. © HITACHI..... .... .. .Los datos en el AR ER Y CR son inicializados al inicio de cada scan y varian de acuerdo al proceso de la instrucciones aritrneticas . I. ". . . que autornaticamente ejecuci6n de una instrucci6n basica como ORG 0 AND..t_. ... .... LTD .... I ~ I. . i. . ... cambia con la 2...

INSTRUCCIONES ARITMETICAS IV. ORG NOT.95 1 Y .. de reles (M). Ace ORG H r Origen Conexion contacto abierto al bus (contacto "a") Conexion contacto cerrado al bus (contacto lib") Salida del result ado caleulado Salida negada del resultado calculado 1 X.H... Funcion Com. Xl ''1 !\) Sal ida invertida Explicacion 1.INSTRUCCIONES SASICAS A.INSTRUCCIONES DE APLICACION (II) 1. TIC 0-95 1 OUT Salida (eon valor preset) Salida OUT NOT -(\)-i Y. Esta instruccion no se utiliza para entradas externas (X).. de temporizadores (T) y de contadores (C). ORG NOT H\~ -( )-i Origen negado a . xo Xl YZZO ( )- ----i\ 11400 J ~/COO ( )- ORG OUT ORG NOT OUT OUT ORG OUT NOT Codigo XO Y220 X1 M400 Observaciones Temporizador (bobina) Temporizador (va lor preset) TIC 00 . LTD . Y. M 1 negada Circuito f----..Manual de instrucciones serie EC pag. 2. H TIC ! ! . 25 3.INSTRUCCIONES BAsICAS II.INSTRUCCIONES DE APLICACION (I) III. © HITACHI.La instruccion OUT es utilizada para las bobinas de las salidas externas (Y). OUT.ponentes 5t AR KR C reg.Las instrucciones ORG y ORG NOT son utilizadas solamente al principio del circuito. La instruccion OUT NOT se utiliza para la salida negada. PROGRAMACION 1..ORG... ~ X2 M 401 f----.050 ( )- 50 . OUT NOT Cambio Instruc Simbol0 5ignific..

. 10..Un valor preset (constante) se requiere despues de una instrucci6n OUT para una bobina de temporizador 0 de contador .Se recomienda no utilizar mas de 8 grupos de contacto horizontalmente ni mas de 8 !ineas verticalmente en un circuito. TIC Y. 26 • . H 95 1 1 1 Y neg-ado AND NOT Conexion eontacto (contacto 0 eerrado IIb") - .- © HITACHI. A~D NOT Cambio Instruc Simbolo Siqnific.. aunque el numero de contactos de la serie no este limitado.. Esto se debe a las restricciones funcionales del programador grafico (GPE) y de la impresora. • • . Despues de una instrucci6n OUT de TIC. Funcion Componentes St A. [OUT] [TIC] [0] [0] [.. en serie 1 -1 I-1\1- Y contacto (eonte.. 2. • • • .Pag.] [0] [5] [0] n° bobina TIC valor preset ".eto abierto "a") en serie .. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • -• •• I J8 d Manual de instrucciones serie EC ----------------------------------~----------------------~ 3. Todo ella unicamente ocupa un paso. el punto de indicaci6n de una constante y finalmente el valor preset.R RR C A. Circuito f--t XO H 1---1\ Xl XZ Y220 < l- f--t\ I XO - 11400 ()- Wl 1--< !'I401 )- ORG AND AND NOT OUT ORG OUT AND OUT C6digo X0 X1 X2 Y 220 X0 M400 X1 M 401 Observaciones Contacto serie Contacto serie Contacto serie Explicaci6n 1.Las instrucciones AND y AND NOT son utilizadas para co nectar contactos en sene. debemos introducir segun el siguiente orden: el numero del elemento del temporizador/contador (de T/COO hasta T/C95). 4..ce Conexion AND reg.Mas de una instrucci6n OUT (salidas multiples) puede ser utilizada en paralelo . -- • • . X.-"11 • .AND.10 8. LTD ..

ificacion contactos cerrados (contactos lib ") negada 1 .ificac 0 Conexion en serie del bloque logico Ninguno conexion paralela del bloque logico 1 OR STR.6n paralela Explicacion Las instrucciones OR y OR NOT establecen una conexion en paralelo entre un contacto y los circuitos existentes Para co nectar un bloque de circuitos en serie consistente en dos 0 mas grupos de contacto conectados en serie..ponentes St AR l!RC Ace STR H .if icacion Ram. STR NOT. X.rcu.ificac ! © HITACHI.ponentes St AR ER C Ace OR OR NOT :-J ::J XO H410 0 Conexion paralelo contacto abierto (contacto "a") Conexion paralelo contacto cerrado (contacto "b") 1 X.to HHO ( l- =.go X0 X1 H 410 X2 X3 H 410 X4 Y 225 Observaciones tonex ion paralela Conex. Instruc Simbolo Signific. Inicio Ram. Funcion Com. Y.. D. TIC 0 STR NOT H\ .. Y.J ~2 X4 ~\ C. OR STR..ificac contactos abiertos (contactos "e ") Ram..OR. 27 C. AND STR Cambio reg. ~~~ 1 Ram. en paralelo con otro circuito. LTD .. se utiliza la instruccion OR STR explicada posteriormente..STR. Instruc Simbolo Signific.r Y2ZS ( l- ORG OR OUT ORG OR AND OR NOT OUT Coo.. Funcion Com. TIC 0 H 95 1 1 1 0 - negado r-:.ificac Inicio Ram. - H ! ! 1 95 1 Y AND STR ~~~ Ram. OR NOT Cambio reg.Manual de instrucciones serie EC Pag.

.. ,. .. • .-.. .. .. .. .. .. .. .. ..
,.,
...-

Pag. 28

Manual de instrucciones

serie EC

r-;Z~3~
~~\

xo

Circuito
Xl
(

YZZS

,-

~~m;~
X4 X6

YZZ6
(

,-

~

Xl0
TIC 10 veces

f---i

Xli

soo

ORG AND STR AND OR OUT ORG OR STR OR AND OUT ORG STR OUT

NOT STR NOT NOT STR

COdigo X0 X1 X2 X3 Y225 X4 X5 X6 X7 Y226 X10 X11 10 500

Observaciones Bloque "a" Bloque "b"

lIa" + "btl

Bloque Bloque

"e" "d"
ll

"e" U "d

TIC

Explicacion
l.- Un circuito con dos 0 mas grupos de contacto conectado en serie es llamado un bloque de circuito en serie. Cuando se conectan estos bloques en paralelo, se utiliza la instruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion OR STR al acabar la rarnificacion .

.. .. .. .. .. .. • .. .. ... " ... .. .. .. .. .. • ... ,.

• .•

2.- Un circuito con dos 0 mas grupos de contacto conectados en paralelo es llamado un bloque de circuito paralelo. Cuando se conectan estos bloques en serie,se utiliza la instruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion AND STR al acabar la ramificacion 3.- EI circuito que se muestra a continuacion puede ser programado de acuerdo al ejemplo (1) 0 al (2) .
XO
XZ X4

H
X X X X

I--Ir()
Xl
3

M4001

1--1

XS

Ejemplo ORG AND STR AND OR STR STR AND OR STR OUT

(1) 0 1 2 3

Ejemplo ORG AND STR AND STR AND OR STR OR STR OUT

(2) X X X X X X 0 1 2 3 4 5

X4 X5 M400

M400

(l) Aunque utilicemos muchos bloques de circuitos en paralelo, cada uno de ellos es conectable a uno previo especificandolo por la instruccion OR STR. EI numero de conexiones no tiene limite. (Ver codigos del ejemplo (1)).

• • •

© HITACHI, LTD

Manual

de instrucciones

serie EC

Pag. 29

(2) La instrucci6n OR STR puede ser utilizada en modo anidado. No obstante. el numero de repeticiones de la instrucci6n STR (STR NOT) esta lirnitado a 7 veces (ver ejemplo 2). (3) Las rnismas reglas son aplicadas tarnbien a la instrucci6n AND STR. (4) Si la instrucci6n STR 0 STR NOT no es utilizada en correcta cornbinacion con la instrucci6n AND STR (0 la OR STR). se detectara un error de sintaxis. (5) La instrucci6n STR 0 la STR NOT no se corresponden con la instrucci6n AND STR (0 la OR STR) si el contador, el contador progresivo/regresivo. el registro de desplazamiento 0 similar tiene dos 0 mas condiciones de inicio.

ORG

ORG

ORG

STR

STR

STR

STR

STR

© HITACHI,

LTD

.-

• • • •

• • •

Pag. 30

Manual de instrucciones

serie EC

.. •

11.-INSTRUCCIONES

DE APLICACION

(I)

A.- EDGE (Transicion)
Cambia Instruc Simbola Signific. Funcion Companent.es St AR BR C Ace Cambia de Detecta la 0a1 transicion de una serial de 0 a 1. Cambio de Detecta 1a 1a0 transicion de una serial de 1 a O. 1
M

• • • • • • • • ,. • • • • • • • • • • • • • ., • • • • • • • • • • ,.

reg.

.

FUNOO

DIF

FUNOl

DFN

M 1

C;rcu;to XO
ORG

~
XO

FUN 00

M400

~

FUIKlO
ORG

C6d;go X0 M 400 X0
M 401

Observac;ones Detecta camb;o Detecta cambia

FUN01 FUN 01 H401 ~

~
FUNOO

FUNDi

__j
XO

I

__n
11400

t

11401

t

t= Tiempo de scan

Explicacion l.- La FUNOO (DIF) se utiliza para detectar el pulso creciente de una sefial de entrada (el estado cambia de 0 a 1), Yla FUNO I (DFN) es utilizada para detectar su pulso decreciente (el estado cambia della 0). Estas instrucciones son programadas en combinacion con un rele (M), para que el rele (M) especificado se active un solo scan cuando la transicion sea detectada. No existe limite en la utilizacion de las instrucciones FUNOO y FUNOI (el unico limite 10 marca el numero de reles perrnitidos). 2.- Las instrucciones de deteccion de transicion son ejecutadas de acuerdo al cambio en el estado de la entrada despues del inicio de la operaci6n.

..

.. .. •

© HITACHI, LTD

31 La transicion no es detectada Y. c XO L.La funci6n de detecci6n de transicion es valida para las instrucciones LOAD y COMP ARE._ _. FUN 00 H400 FUN FUN 20 Zl X20 TI CZOO B. si X se encuentra activada ya al inicio de la operacion. que son ejecutadas s610 cuando las condiciones de entrada cambian.r-1~ __ H400 3.. se utiliza para condiciones de inicio de instrucciones aritrneticas como en el diagrama mostrado a continuacion). LTD .SET. por 10 tanto. RESET Cambio reg... Instruc Simbolo Signif ie. (Ejemplo.Manual de instrucciones serie EC Pag. M400 no cambia su estado.sos 1 1 IFR Circuito --I --I X~YZZO PUN 02 ( )- Set X~YZZO PUIi 02 (\)Reset ORG FUN02 OUT ORG FUN02 OUT NOT C6digo X0 Y 220 X1 Y 220 SQt xo Xl Jl Ra:spet ______n__ __r---L_ YZZO © HITACHI. Funei6n Componentes St AR ER C Ace FUNOZ FUN03 \ i IF Si Si reset Set/reset Ninguno Proeesos de pa.

- © HITACHI... LTD .-__ () M 401 X1 M 400 M 402 Y 221 H4H H400 X1 I 1 ~~4~2 YZZl FUN 03 () XZ Explicacion 1...I FUN 03 L. .. -... -- . Las instrucciones FUN02 y OUT NOT estan combinadas y son utilizadas como instruccion RESET. .... Pag. Cualquier programa puede ser insertado entre la bobina SET y la bobina RESET.Las instrucciones FUN02 y OUT estan combinadas y son utilizadas como la instruccion SET.1.. I H400 paso inicial Paso preV1~'O XO _______ Condicion de paso H4~X01 Paso set \.. • • • EI estado ON es mantenido por la entrada de SET y el estado OFF es mantenido por la entrada de RESET. .I ~paso ~ . . . .. i ' ~ • I .. Un rele de automantenimiento puede ser compuesto cuando se combina una instruccion FUN02 con un rele de proteccion de memoria.FUN03 es una instruccion de proceso de paso (control secuencial)..... Siguiente / H40Z paso ubi' L___... 2... ~~4~l FUN 03 H40l paso a" II - Y ZZO ( ) H40Z t-I Y220 ----t () Salida ..- . ..~ ~ l.r-~ I Xl t_. AI ultimo programa escrito se Ie da la mayor prioridad._-_.. 32 Manual de instrucciones serie EC ORG SRT AND OR STR STR FUN03 OUT ORG AND STR FUN03 OUT OUT ORG AND STR FUN03 OUT OUT H 967 H 402 X2 H 401 H 400 H 400 X0 M 402 H 401 Y 220 H967 H400 ( ) H400 (1' paso) FUN 03 XO H4H H40Z X0 I 1 ~~4~1 YZZO . -.

Manual de instrucciones serie EC Pag. (4) Aunque la condici6n de paso Xl se active en el paso inicia (M400). 33 [Diagrama de transici6n de estado] (1) Si la condici6n de paso XO se activa en el paso inicial (M400). (3) Cuando la condici6n de paso X I se activa. el paso "a" M401) se activa e Y220 se activa. (2) Para la entrada RESET FUN03. el paso "b" se activa e Y220 se desactiva. es program ado el rele (M402) que especifica el siguiente paso.. H967 H400 ( ) (. (3) Despues de FUN03.- . FUN 03 Linea a « © HITACHI. [Metodo de programaci6n] (1) Para programar una entrada SET FUN03. . LTD . (2) Y220 continua activada aun cuando la condici6n de paso XO se desactive. el rele (M400) que especifica el paso previo es afiadido en serie a la condicion XO. son programados el rele (M40 1) que especifica el paso actual y la salida (Y220). el paso "b" (M402) no se activara.' ~ \' : X3 H403 H I':.

el paso M400 (estado inicial) se activa. los pasos que incluyen M401. el control vuelve al paso M400. (3) En el circuito (a). Cuando la entrada X4 se activa. M402 YM403 son ejecutados en este orden. (4) En el circuito (b). 34 Manual de instrucciones serie EC . el control vuelve al paso M400. ) •.Pag. el circuito (a) es ejecutado. los pasos M41 0. M411 Y M412 son ejecutados en este orden. (2) Cuando la entrada XO se activa. el circuito (b) es ejecutado. LTO . ) © HITACHI. Cuando X3 se activa. ) ) ) Explicacion (I) Al inicio de la operacion. ) ) . Cuando X7 se activa. ) . ) . EI circuito (a) 0 (b) se selecciona de acuerdo a la entrada XO 0 X4 que se active en primer lugar.

© HITACHI. • .IIt. (4) En el circuito (a). los pasos M402 y M404 se act ivan simultaneamente. (5) En el circuito (b). 35 tf X5 HI- M406 FUN 03 • . el paso M401 se activa. (2) Cuando la entrada XO se activa.~' '!I FUN 03 Linea " II' "f\\ u_. el paso M405 se act iva cuando la entrada X3 se activa. Condie ion SET para el paralelo X4 FUN 03 HH M403 M406 ( ) H405 FUN 03 Explicacion (1) El paso M400 (estado inicial) es puesto a SET al inicio de la operacion. • .& 1& II as Condie ion RESET para el b paralelo XO H M400 M401 (I • « FUN 03 Linea FUN 03 1~4:3 " • ~ ~ . el paso M403 se activa cuando la entrada X2 se activa... (3) Cuando la entrada Xl se activa.. • . Los circuitos (a) 0 (b) se ejecutan simultaneamente.. . LTD ..til Manual de instrucciones serie EC M967 M400 1--( ) Pag.

M405) no este activado. (6) Cuando la entrada se activara.. .Las instrucciones FUN04 (MCS) y FUN05 (MCR) son utilizadas para poner a set o reset los contactos en serie comunes...MASTER Instruc CONTROL Cambia reg. Deben ser siempre utilizadas conjuntamente. - ".Cuando el contacto del master control se desactiva... • .. M406 el paso M406 no se activara cuando uno de los dos (M403 y El control de los circuitos (a) y (b) vuelve al paso M400 X5 se activa .La instrucci6n FUN04 debe ir seguida por una instrucci6n ORG (u ORG NOT) . ~. . En el ejemplo superior. .... la bobina de salida subsiguiente se desactiva. 'I • • • • -.. De otro modo. .. (estando en ON tanto M403 como M405). c. se produce un error de sintaxis. simultaneamente cuando X4 se activa. Codigo ORG FUJl04 ORG AJiJD OR AJiJD NOT OUT FUNOS X0 X1 X2 X3 H 400 H 420 X 10 X 11 X 12 X 13 H 500 H 430 M 431 H 432 H 433 M 501 X 20 X 21 Y 200 X2 M400 -+-- Bus XIO Hes MSOO ( ) FUN 05 (HeR) FUN 04 (MeS) X11 XII X12 X13 H\H HI H\H x i. 36 Manual de instrucciones serie EC • . 3_. .A ~.. LTD .Pig. . . • Simbol0 Signific Funci6n Componentes St AR ER C Acc FUN04 HCS Master control Pone a set contactos en serie comunes Ninguno Pone a reset contac. M420 esta incondicionalmente en OFF si la entrada XO esta en OFF. 2.I.z X13 H430 M431 H432 X20 M430 M431 . \H H M433 X21 J I Bus temporal YlOO ( H4~4~ \H FUN 05 (MeR) ) XlO H XLI Y200 ORG FUND 4 ORG AJiJD NOT AJiJD OUT ORG AJiJD STR NOT AJiJD OR STR OUT FUNDS ORG AJiJD OUT Explicaci6n 1. I © HITACHI. r.Xj11:~~4:0 :1' XO XO MCS Xl X3 FUN 04 (MeS) . paralelos comunes 1 . • .. • t • • . 1 FUNDS HCR • • • • • • • • • • • • • • . respectivarnente. Sin embargo.

iiIAC 6 7 Manual de instrucciones serie EC pag. especifique la instruccion FUN06 0 la FUN07. (No obstante. 37 Automatico Inhibido Circuito de salto NOTA Para conmutar entre control manual y auto matico de acuerdo a la instruccion master control. siempre y cuando se encuentren apareadas set/reset. cuando utilizamos instrucciones de este tipo en forma anidada. Consultar en la pagina 38 la utilizacion de estas instrucciones. © HITACHI. el numero de instrucciones Master Control utilizadas se limita a tres).. 4. asegurese de no utilizar bobinas dobles. LTD . Ello evitara el error durante el chequeo sintactico. En caso que las necesite.:n _".No existe limite en el numero de instrucciones de control master empleadas.

38 Manual de instrucciones serie EC XO Xl X2 H H N J" 3 Q... • • ·.... • • • • • • • • • • • • • • • ..I Pag. - . AI cuarto produciria un error de sintaxis. © HITACHI. (0 a 63) 2 2 . :> • • • • • H H J" :z: :z: H 1--< ) }Jivel M H t-I-- :z: ... 0 mas. :> :z: • • • • Las instrucciones pueden estar anidadas basta tres niveles..i. :> Q. se • • • • • • • • • • • Q D. • • • •• • • . LTD .. •• Salto con direccion Salta hasta AJEND segUn Ia direcci6n seleccionada W dire cc.SALTO (JUMP) Cambio req. Instrue Simbolo Siqnifie Funeion Componentes St AR ER C Ace FUND6 FUND7 FUND8 FUND9 JMP Salto sin direccion 1 Salta haste JEND Ninguno 1 · JEND AJMP AJEND · · .

Una instruccion de saito no puede ser utilizada entre instrucciones del control master.·.. La salida mantiene el estado anterior al salto. © HITACHI. Manual de instrucciones Aueomaeico serie EC Aueomaeico ORG NOT FUN06 ORG H OR AND NOT OUT Y X0 ORG NOT FUNOS ORG OR H AND NOT OUT Y pag. Si la rnisma bobina de salida es programada entre los circuitos de salto. como puede verse en el ejemplo superior. Todas estas instrucciones provocan que el control salte hasta JUMP END. el temporizador en el circuito de salto dejara de operar. Reiniciara su funcionarniento al reset ear las condiciones de salto. se produciria un error de sintaxis (error de bobina doble E). 39 X0 1 X1 400 XZ 200 Xl X2 Y200 ) ~\J--( H4Jj I X1 400 XZ 200 Xl X2 ~\I--( Y200 ) H4Jj I FUN07 FUN09 1 ORG FUN06 X0 ORG FUNOS X0 2 ORG X1 AND NOT X2 Y 200 OUT FUN07 ORG X1 X2 AND NOT OUT Y 200 FUN09 2 Explicacion 1. 3. las lineas del programa situadas entre la direccion de inicio de salto y la de destino no se ejecutan..Las instrucciones FUN06 y FUN07 especifican el saito sin direccionarlo. mientras que las instrucciones FUN08 y FUN09 especifican el saito direccionandolo. LTD . pero la operacion puede continuar. podemos componer un circuito conmutable de manual a automatico. siempre que la condicion de salto este activa. 2.. lnicio de 1a ope~aci6n ----------~------->_r<---XO Xl Y200 l!!anua1 Automatico Manual __j __j Si las condiciones de saito se cumplen. Utilizando esta funcion.Cuando las condiciones de saito se cumplen.

XIO P/R FUN 40 VM500 f-- ORG STR STR FUN 40 XIO Xll X12 VM500 Use STR UDC Xl~ Reset I • • • • • • • • • • • • Son usados para el registro del valor current 16 bits desde M500 a M515 11515 M500 Indica el valor current de 3214 veces (valor de 4 digitos BCD) Progresivo Regresivo . • ...ponentes VM St AR ER C Acc 1 .. . en combinacion con un rele (VM).... . .. .. . . • . 40 Manual de instrucciones serie EC E. . ....... © HITACHI. .. 4 '••. Se programa 2. . .FUN40 (UDC) es la instruccion del contador progresivo/regresivo.. .... . . • • Pag. . . .. . El valor current es representado en 4 digitos en BCD . LTD .. . • • • ------------->-------------------------> 4 3 2 2 o Valor current (MSOO hast a M51S) 9998 Explicaci6n 1. Conte p/r Funcion Cont ado r p/r • Codigo Com.... . • • ..CONTADOR PROGRESIVOIREGRESIVO Cambio reg .Los 16 bits a partir del numero de bobina especificado por esta instruccion (M500 hasta M515 en el ejemplo superior) se utilizan como registro del valor current del contador progresivo/regresivo. Instruc FUN40 Simholo UDC Signific.... .1t :.

/ Blanco (fase A)~ Pro tecc ion Negro (GND): '. EI valor current cambia cada pulso creciente del clock. Cuando se miden pulsos de una frecuencia superior a 50 Hz.La entrada progresiva/regresiva. . LTD . NOTA No puede ser medido un pulso menor que el tiempo de scan debido a que la FUN40 (UDC) utiliza el software propio del PLC. © HITACHI. como se muestra a continuaci6n. .. ---- ':·:/)):L 1:\::::::::::\1 Regx:esivo (decrementa) 4.A continuaci6n le mostramos un ejemplo practico: una conex.. Ent.::J ____:IIihl_ l{::::::i:i:iiirm:mi{{ Px:ogresivo (incrementa) ®01:&.. el valor current se resetea a cero.. debe utilizarse la instrucci6n del contador de alta velocidad (FUN96)..Cuando la entrada de reset se activa.i6n de un encoder al PLC. 5. I\{}}:. que explicaremos posteriormente. '_' Encoder de dos fases <colector abierto) Rojo <fuente alimentacion) Marca <Fase B) (Fase A) X10 (Fas e A: pit) (Fase B: Reloj) 2 Valor current __:__j o 1 1 o 9999 Se puede conectar un encoder de tipo incremental con una salida de colector abierto. Podemos elegir un contaje de tipo progresivo 0 regresivo..r ada pix: Reloj Valo x: cuz r ent. la entrada clock y la entrada de reset son programadas en este orden.Manual de instrucciones serie EC Page 41 3.

' / t: f. • • .A(">.: .. .. • .. .'IUi'.:'1. "I'~' . FUloT 23 FUN 21 --+ --+ 2 2 --+ --+ AR C" - ...."'~l .-~/.' ~' "r".'. . en el que la salida externa Y220 se activa solo cuando el valor current del contador progresivo/regresivo esta entre 3 y 6. • • :d • • • • • . "-"11 1. • • • . ..r400) 2 • 90 I I .II. EI valor current puede ser comprobado Secuencia con el teclado de su consola para Ilevar a por la rnonitorizacion WM422 . ..• • • • .) ". ..). I[ 1: /. 42 Manual de instrucciones serie EC Ejemplo de Aplicacion La figura que se muestra a continuacion nos ensefia una secuencia en conexion con el encoder men cion ado anteriormente. lJM422 "I:r' X220 esta activado si: 3 veces ~ Valor current < 6 veces [Monitorizacion] A continuaci6n se muestra como proceder cabo un proceso de monitorizacion..1/ M420 6) M421 fJl~rICC' !.... .. • :. no I 1 I I FUN 40 VH400 XIO: Fase A Xll: Fase B X12: Reset Valor cunent: M400 a M415 (vz.'" "/"11. . AR __.~1 JI './ "_' 111421 \ I 6 M421 UJM422 Y220 ( )- C ._..f. [1!r/1t.(.• • • '~. 1'/'.p /1 /.I'n(r.....':.} ("n"I/[1 '.'N tf J"". . . • .rlll (:1 ..:.1(.f... M42 0 r ~ FUN 20 VH400 3 M420 --- FUI~ 7. I. .("~Ii '. LTD . . c: r. .- .. . - VI-l400 (AR CR (AR CR --+ 3) FUN 23 FUloT 7. '.'_ Pag.: 'J/.~(.1(:.'...:... . ~.! r.:.' r. [CLR] [OUT] [4] [2] [2] [MON] [MON] [MON] © HITACHI...

~ ON retentiva Set XO M700 (rele retentivo l OFF I/=- Desactivacion de tension ~ En esta secuencia. AR FUN45 Instt:uc Simbolo LATCH SiqnHic. . Latch Funcion Enclavamiento Componentes M St 1 ER C ACc .LATCH (ENCLA VAMIENTO) Cambio J:eq. 43 •« ( ( F. LTD .. Puede ser programada en cornbinacion con un rele (M). se © HITACHI. Inicio de opet:acibn ~ ____. la entrada set es desatendida.c Manual de instrucciones serie EC Pag.. Reset M700 Xl ORG STR F1JN45 M 700 Set XO Reset Xl 11700 f1 t I ~ L I _j ~ I I Explicacion 1. el estado de M700 al producirse un fallo en la corriente mantiene hasta su recuperacion porque M700 es un rele de memoria retentiva.La instruccion FUN45 puede ser combinada con un rele (M) de memoria para producir la funcion de un rele de automantenirniento.. de 2. la entrada de reset tiene prioridad.El estado de activacion se produce en la transicion creciente de la serial de entrada set (desde OFF a ON).FUN45 (LATCH) es una instruccion de transicion con la seiial de prioridad reset. '--IJ~JReset Set XO Codiqo FUN45 Obsevaciones X0 X1 Usar STR para i e ent. EI estado de desactivacion se produce cuando la entrada de reset se activa.. Si la entrada set y la entrada de reset lIegan a ON simultaneamente. 3. Cuando la entrada de reset esta en ON.

. Esto causa la diferencia que se muestra a continuacion..Reset Son utilizados como r:egistr:o de desplazamiento 16 bits desde M400 haste M415 © HITACHI.. LTD .. de sp Laz a .REGISTRO DE DESPLAZAMlENTO Cambia ~eg. XO 117~\r-( Xl M700 )Ci~cuito de autoenclsvamiento .j Pag. de 16 bits WI 1 --f Xl Reloj ~I C6digo FUN 47 VM400 ORG STR STR FUN 47 X0 X1 X2 VM 400 Obsevaciones Use STR ~2 . . .. Func i on COlllponentes St AR ER C ACc FUN47 XO Dato SFR RegistJ::o RegistJ::odesplezam . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • r-FUN 45 M701 Ci~cuito de enclavamienta (latch) Inicio de ope~ecion Set XO n l__ Reset Xl M700 M70l n ON n r! ON II OFF OFF G.. perc el enclavamiento opera a la sefial de transicion. .... II I- » 4. • .. 44 Manual de instrucciones serie EC Ii.El circuito de autoenclavamiento opera en un nivel especifico (estado ON u OFF). Instr:uc Simbolo Signitic. .. • • • .. .

_fL__ D ClocK JLJL__ D CI oel<. LTD . 3. son utilizados como registros. sincronizado igualmente por el pulso ascendente de la entrada de reloj (clock). a partir del numero de bobina especificado por la instrucci6n FUN47.. EI estado ON/OFF de cada registro es desplazado al siguiente registro. Se debe programar en combinaci6n con el rele (VM)..16 bits (del M400 al M415 en el ejemplo mostrado anteriorrnente). cuando se conectan 2 0 mas registros de desplazarniento. para prevenir esa posible perdida del ultimo dato.FUN47 (SFR) es la instrucci6n de registro de desplazamiento. . Este hecho es mostrado a continuaci6n. el estado de la entrada especificada (estado ON/OFF) es escrito en el bit menos significative del registro (M400 en este ejemplo). 45 Paso Diagr aM d<?ti<?ftlpOS D Clocl<. . © HITACHI. debemos programar el que contenga un numero de E/S mayor en primer lugar. Por ello.Manual de instrucciones serie EC Pig.Cuando la entrada clock asciende (desde OFF a ON).El dato del bit mas significativo (M415 en este ejemplo) puede perderse como resultado de una operaci6n de desplazamiento. 2. 4. __fi___lL_IL Dato CD CD ® }i Explicaci6n 1.

. .FUN98 es una instruccion NOP. No necesario· escribir F1JN 99 ••••• L J • • • II • • • . Esta instruccion no provoca ninguna ejecucion en su paso y entrega el control al siguiente paso. se produciria un error sintactico.--.Regresa a L? paso - X2 ~\t-----( < Xl. Cuando est a instruccion se escribe en lugar de la instruccion OUT. 'It • • 1 « desde M400 hasta FUN 47 VM400 Son usados 32 bits... « FUN 47 VM4l6 El ultimo paso debe ser programado el primero It . M431 como registro de desplazamiento • • ". Instruc ruN98 ruN99 XO Simbolo NOP END SignifiS NOP END Funcion Sin operacion Vuelve paso inicial MSOO ) Componentes IJinguno Ninguno St AR ER C Ace 1 1 -..~OPY END Cambio reg. • • • • • • • • • • • • • • • • • • 11 H. Esta instruccion no puede ser escrita en una posicion de contacto._J X4 ~6~() MSOO t----tl r--J r . LTD .: . 46 Manual de instrucciones serie EC i. la salida es eludida en el circuito pertinente.•...) a :I I I Pag. © HITACHI.J • • • . Explicacion 1. Si asi fuese.

Despues de borrar completamente un prograrna.. 47 2. LTD . © HITACHI.La instrucci6n FUN99 (END) general mente no es necesaria. Puede ser omitida. en much as ocasiones no nos sera necesario escribirla al final del programa. puede borrar todas las FUN99 insertadas. se recomienda insertar esta instruccion para separar programas en el momenta de llevar a cabo un test de funcionarniento. No obstante. EI programa se ejecutara desde el paso 000 hasta la FUN99. para asi facilitar el chequeo del mismo. Una vez finalizado el chequeo. todas las memorias de usuario son escritas con la instrucci6n FUN99.Manual de instrucciones serie EC Pag. Ya que la instruccion FUN99 se encuentra insertada en un area no asumida por el programa.

0. • pag.•• • • • -....-NSTRUCCIONES I ARITMETICAS • • • • • • • • • A.(_.f. .Para que una instruccion aritmetica sea ejecutada solo durante un determinado scan cada cierto tiempo. la operacion no se llevara a cabo.r pr. 48 Manual de instrucciones serie EC 111. En caso contrario (Acc=O). • !. se recomienda utilizar la instrucci6n de transicion (EDGE) como condici6n de inicio. Las cajas aritrneticas vienen precedidas de una condicion de inicio que. 1a insttuccion que este en 1a caja aritmetica se ejecuta r ~I-__t FUN 20 M400 • • • • • • • • • • • • • •.). FUN 0.> FUN I FUNOO H500 JI-- . en caso de ser posit iva (Ace= 1).:. para asegurar siempre el estado ON de dicha condicion.1234 • • • • II b FUN 20 H400 © HITACHI. f) 1.. LTD ..Para que una instruccion aritmetica se ejecute a cada scan. se recomienda utilizar el rele especial M990 en la condicion de inicio.La instruccion aritrnetica se encuentra contenida en la llamada "caja aritmetica".1234 r- I J Explicacion i H • • • • • • • Cuando Acc=1. perrnitira que la operacion aritrnetica se Ileve a cabo. I Entrada de Ia serial de tiempos para la ejecuci6n de la instrucci6n aritrnetica t 'I 11500 . 2 .CONCEPTO DE INSTRUCCION Inicio de condicion t ~ ARITMETICA Caj a aritmetica FUN 0.1234-- FUN 20 H400 3. '_ .

...UJM FUN 1 0 LOADlJ Load t:eq. t~ :J ~.Manual de instrucciones serie EC Page 49 B.VM ruN'20 LOADB AR constante ARL TIC 0-95 Constante (0-255) 2 1 byte FUN 5 0 LDBYTI -> r---++Sumado I 4321 f-- 2 · Inicio de oper:acion FUN O.ant 4321H e : Constante -> .AR Constante (OOOOH-9999H) lJX. EI dato de 8 bit del rele especificado (Mn) y el siguiente (Mn+ 1). disponemos de cuatro tipos de instrucciones de carga FUNO (LOADI).ponentes St .La instruccion Load carga una palabra de 16 bits 0 un dato de byte (8 bits) al registro aritmetico (AR).) al ser programada. C ACC ER FUN 0 LOAD I Constante -) .:" ) . ~ IIII AR 63 -) ARL I . ~.AR ( /"Ii/. antes de const. es decir. FUN20 (LOADB) y FUN50 (LDBYTI) son seleccionadas a peticion del componente. son cargados en el registro AR.AR 2 ! ! ! ! · · E/S -) E/S -) AR TIC 100-295 2 VX.LOAD (CARGA) Cambia Instr:uc Sim. FUN 10 1JM400 +-11400 Ib1S1 11401Ib$'/] - I I - I - I - I - I I - IbX\1 IbO "0"'. ( 1) La instruccion FUNO carga una constante de una palabra (de OOOOHa 9999H) en el registro AR..VY. AR FUN 20 X20 +-: +-: X20 -X3S FUN SO 63 Constante Explicacion 1. Para nuestras operaciones. LTD . 16 bits en total. (2) La instruccion FUN 10 carga un dato de E/S de una sola palabra en el registro AR..bol0 SignHic Funcion Com. © HITACHI. La constante debe ser precedida de un punto decimal (.r' " "'. FUNIO (LOADW).: I) . (A) Los reles son utilizados por cada bit y cada dato de byte (datos de 8 bit para cada numero)." f.WY.

. Cuando se utiliza en cornbinacion con la instruccion FUN82. . . Dato tempo~. . el valor del temporizador se procesa como se muestra a continuacion antes de cargarlo en el registro AR . ...... . se toma como un dato de un solo byte (de OOHa FFH) y se carga en los 8 bits mas bajos (ARr. Los valores preset y current del contador son cargados ~n el registro AR sin cambios.I XIS 1--1 ~ I I Uti1izamos 16 bits desde XO hasta X15 Bit mas significativo (BMaS) (4) La instruccion FUN50 carga el modelo de bit deseado en el registro AR.. ... ... • • • • • © HITACHI. ..... la instrucci6n FUN50 es capaz de cargar el modelo de bit deseado en los 8 bits mas altos (ASH) .. No obstante. 50 \ BMaS M400 M401 Manual de instrucciones serie EC I D8&O.ent en e y M401 BMeS _j (B) Los valores current del temporizador/contador (de T/CIOO a T/CI95) y los valores preset (de T/C200 a T/C295) son datos de 4 digitos BCD (16 bits).<O 16 bit. .I I. 123 seg 90... . . los 8 bits mas altos (ARB) del rnismo registro permanecen invariables. .54 seg nnn 5 (3) La instruccion FUN20 carga datos de 16 E/S simultaneamente en el registro AR. xo ~ Bit menos significativo (BMeS) I..5 seg FUN10 nn ____n> n I1 I Regist:ro AR 2 3 0 ___ _______ n >I ____> n I I0 IF 9 9 0 5 4 9. ..e Pag.• " I.. • • • • .. . . No obstante. .. Los programadores de la serie E (PGMJ y PGMJ-R) no tienen teclas de la A hasta la F requeridas para la notacion hexadecimal. • • ... .. ... . • • • • .I I. En este caso.. . Pl400 cons rst. .• . LTD .) del registro AR. . cuando una constante decimal (de o a 255) es especificada por la instruccion FUN50. • .

. H « FUN 21 1iJM400 I I AR -> H400 H401 I I···········l 1 b15 b8 b7 ••••••••••• bO FUN 22 W200 <~ AR -> Y200-Y21S I Explicacion 1....W 2 2 .Manual de instrucciones serie EC Pag. Registro . LTD . IbIS lb8 :bO L. ·lbO Operacion can pelabras TIC I·....ponentes lJY.-OUT Cambia Instruc Simhola Sign_ific Funcion Com. 51 C... req.....La instruccion OUT descarga datos del registro AR al componente de destino..... Existen dos tipos de funciones OUT. ..AR FUN 21 HSB Mn Mn+l I:b7b15l·: . I I (Valor current HSB B HSB r-Yn bO Mn bO preset) r-- r-- FUN 22 · · Operecidon eon palebras de bits · · Hn+lS · r-Yn+lS · ---- · - blS .... 1iJM.. St AR ER C Ace FUN 2 I FUN22 OUTTJ OUTIl Salida Salida AR AR -> E/S -> E/S TIC 100-295 VY... ......___ hIS © HITACHI......

R B .Las instrucciones ADD suman el dato del registro AR al dato del componente.SUMA Cambio reg.•.A."\ j ..e.. + M423 • • • Ibed···········lbO I ·lb18 1 -> .A.A.TJY.A. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • D. La instruccion FUNl se utiliza para la suma BCD con una constante... I © HITACHI.e. I I FUN 20 FUN 1 XO 20 < ~ B +: Suma BCD XO-XlS -:> .TJY. cad a instrucci6n funciona como se muestra a continuaci6n... Cuando la suma es de mas de cuatro digitos.ADD . y cargan la suma al registro AR.A.ADDBNR ARB + const.. y la instrucci6n FUNll se utiliza para la suma BCD con E/S. Esta instrucci6n utilizada tambien para descargar el dato del registro AR al valor current (de Tie 100 hasta TIC 195) 0 al valor preset (de T/C200 hast a T/C295) del temporizador/contador.R BCD "20" +: 5um. ·lb8 Ib7 I -:> .ADD! .R Ibl51· . BCD sum...a bina ria + constante -> . se emplea la instrucci6n FUN6l. AR ER C .R + B AR + E/S -> 1JX.. Para la suma binaria con E/S. Cuando la suma contiene 4 digit os el carry se desactiva... a binarie.A..A.A. E/S -:> AR 2 FUloIll .UJM -:> ...R ARB + 11421 1·········· ·lbO I • • • M422 FUN 61 lJM422 f" .R • • • .RI M420 FUN 11 lJM420 Iblsl· .A. BCD Sum.. LTD • . • •• • • !I It Explicaci6n 1. Funcion Componentes Constante (OOOOH-9999H) 5t ruNl .~ Pag. 52 Manual de instrucciones serie EC t • • • • • • • • ~ (1) La instrucci6n FUN21 (OUTW) descarga datos del registro AR al area de 16 bits compuesta por el rele especificado (Mn) y por el siguiente (Mn+ 1).UJM AR TIC 100-295 2 1JX.cc Instruc 5iOO010 5ignific Sum..R FUl~6l TIC 100-295 2 1 ·1 ! ·1 !·!.

.... reg..E/S -> AR Resta b Inaz La AR .SUSTRACCION Cambio Instrue Simbol0 Signific Funcion COlllponentes Constante (OGOOH-9999H) T...a ARB .. 53 AR Permanece invariable. BCD 4321 -> AR AR B + \VM 500 -> AR AR B . Clasificacion Suma en BCD Componente Constante Rele V. Resta binaria --> ARI ·lb7 ·lbO "30" 6B-: Resta BCD M420 · · AR B M421 1 I l· .Si un dato que no esta en BCD es manejado por 1a instruccion ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable...Manual de instrucciones Condicion La suma excede de 4 digitos Instruccion FUN 1 FUN 11 FUN 61 serie EC Pag.f. Suma cargada Observaciones C 1 El carry C indica I-1 indica e1 tipo f-1 de error 2. LTD ..current TIC50 -> AR Suma binaria Nota: AR B + v.(. FUN 1 0 FUNll. 1-> b1s Ib8 AR © HITACHI. VXO 30 · · · fUN 12 UJM420 f< I< -> AR AR B Constante _.. 4321 FUN II (\VM)500 FUN 11 TIC ISO FUN II TIC 250 FUN 61 (\VM)422 Explicacion AR B + const..const..current TIC V.. I I·····.lJM lJY.V.preset TIC50 -> AR AR + \\"\1 422 -> AR "11M"puede ser omitido al teclear E.lJM 2 TIC 100-295 TJ'X I -» AR TIC 100-295 !! !! !! B CD I I fUN 20 fUN 2 ...-> AR BCD F1JlJ12 F1JN62 AR B ..E/S lJY. AR 2 2 ER C Ace F1JH2 SUBI SUB SUBBNR Re st.preset TIC Rele Programa FUN 1.

Si un dato que no est en BCD es tornado por la instruccion FUN2 0 por la instruccion FUN12. ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable.BCD 4321 -> AR ARB . Clasificaci6n Resta en BCD Componente Constante Rele V.- • • • • • • • V. Para la resta binaria con E/S.const.current TIC Programa FUN 2. Condicion La diferencia es neg at iva Instruccion FUN 2 FUN 12 FUN 62 AR Perrnanece invariable. • • • •• • • • • • • • • • • • • • '. cada instruccion funciona como se muestra a continuaci6n .preset AR .preset TIC Resta binaria Rele AR B . 54 Manual de instrucciones serie EC Explicacion 1.. Cuando la diferencia es 0 0 es positiva. se emplea la instruccion FUN26.• . el carry se desactiva.WM 510 -> AR T/CSO -> AR T/CSO -> AR Nota: "~M" puede ser omitido aL tecLear • • • • • • • • • • ::!IE . I • Pag. 4321 FUN 12 (WM)SOO FUN 12 TIC ISO FUN 12 TIC 2S0 FUN 62 (WM)SI0 Explicacion AR B . LTD ..V. y la instruccion FUN12 para la resta BCD con E/S.current a • '" • • • • . • © HITACHI.Las instrucciones SUB rest an el dato del cornponente al dato del registro AR. La tabla que viene a continuacion nos rnuestra prograrnas de ejernplo para los diferentes cornponentes. y cargan la diferencia en el registro AR.. La instruccion FUN2 es utilizada para la resta BCD con una constante. r-1 EI carry C indica decremento al siguiente digito rnenor.. Si la diferencia es negativa. • • 2.WM SOO -> AR AR B . Resta cargada Observaciones C 1 EI carry C indica r-1 el tipo de error.V.

. ·· .TJY. AR Permanece invariable.1 1 11 B~: BCD mu. t-Procucto 1 Carry indica producto carg_ado alcanza los 5 digitos.Las instrucciones MUL multiplican el dato del registro AR con el dato del componente.. Condicion Instru. Producto carg_ado. I I FUN 20 FUN 3.. constante BCD I 1-1430 FUN 13 trm430 Ib1sl·········· ·lb7 I Ib8 1·. EI producto excede de 4 digitos FUN 3 FUN 13 FUN 63 ER Observaciones C Permanece 1 EI carry C indica r-invariable 1 el tipo de error..UrM TIC 100~295 tJX. · ·lbO I IblS' lb7 «ARB'" -> AR 1-1431 M440 FUN 63 trm440 I -> AR « AR 1-1441 Ib8 1 .e (0000H-9999H) Cambio reg. VXO 10 XO-XlS -) AR ~: Multipl.ant. La instruccion FUN3 es utilizada para la multiplicacion BCD con una constante.. Cuando el producto supera los 5 digitos. binaria AR ~ E/S -» AR 11 1 .l t. lrm TIC 100-295 2 2 FUN63 Multi.ponentes St Const.MULTIPLICACION Instruc Simbol0 Siqnific Funcion Com. · lbO I Explicaci6n 1.Manual de instrucciones serie EC pag.. LTD .Lp . TJY. 55 F..-> AR AR 2 FUNl3 AR B ~ E/S -) tJX. cargando el producto en el registro AR. Para la multiplicacion binaria con E/S se emplea la instruccion FUN63.. se refleja en el registro ER. Si el producto contiene 4 digit os. binaria "10" -) AR <~ AR B . © HITACHI. el carry se desactiva. Y la instruccion FUNl3 se utiliza para la multiplicacion con E/S.. AR ER C Ace FUN3 MOL! MOL MOLBNR Multipli cacion BCD AR B ~ const.

·... I E 1... . La tabla que viene a continuacion nos rnuestra prograrnas de ejernplo para los diferentes cornponentes.current TIC FUN 13 TIC ISO V....preset TIC FUN 13 TIC 2S0 Rele FUN 63 (WM)SI0 al tecLear AR B * V. Clasificacion Componente Programa Explicacion Multiplica en BCD Mul.-> AR 2 2 J J ru1oJ14 ruIJ64 / E/S -> AR -> AR Division binaria AR / E/S 2 11 1I ! 11 .. It nJ1.. :I ~ nm nm 20 4• VJ(O 5 < K XO-X1S -> BCD division /: Division ... ·. J © HITACHI.e BCD "5" -> AR J b Inar Le M440 IbIS Ib8 IbIS Ib8 • ~ nm 14 TJM440 ARB I 11441 I·.BCD 4321 * WM SOO -> AR -> AR fI !I !t !I " !It ~ V...lJM TIC 100-295 lJX. 56 Manual de instrucciones serie EC 2. S I I nm 64 TJM442 r- AR I H443 I·.I: • • • • • • • • fit • _. H442 1il • •. Instruc s ino o Io Signific Funcion Com. It St AR ER C Acc W • . binaria Nota: Constante Rele FUN 3.TJY. lbO 1-> AR . ·...current T/CSO -> AR AR B * v. • • . LTD ..DIVISION Canb Lo reg.... lbO 1-> AR • .. ·lb7 I 1..ponentes Constente (0000H-9999H) lJX.J4 DINI DIV DIVBNR Division BCD ARB ARB I const. ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable.lJM T/C 100-295 B/: I .Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instrucci6n FUN3 0 por la instruccion FUNl3.. Pag..TJY. ..AR AR B I const ent....preset T/CSO -> AR AR * WM 510 -> AR !I 8 "WM"puede ser omitido G.... .. ·. 4321 FUN 13 (WM)SOO AR B ARB * const.

el carry C se desactiva..current V. 5 ARB Exp l Lc ac i on / const. I ~ Explicacion 1.Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instruccion FUN4 0 por la instruccion FUN14. . 0 FUN" 14 1 invariable invariable el tipo de error FUN 64 2. y 10 cargan en el registro AR. en los casos de una division normal 0 division por O. Para la division binaria entre E/S se emplea la instruccion FUN64. LTD . y el resto se refleja en el registro AR.a FUN 4. binaria Rele -> AR © HITACHI. preset T /C50 -> AR TJM 510 Divis. • • • • • • • • Clasificacion Componente Constante Proqram.. current T/C50 -> AR / V. Cond LcLon Instruccion FUN" 4 AR ER Permanece C 0 Observaciones E1 resto es despreciado Division FUN 14 normal FUN 64 FUN 4 Cociente invariable Cociente Permanece Resto Permanece 0 E1 resto es cargado El carry en ER C indica '. Salvo que el dividendo sea 0. .. ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable La tabla que viene a continuacion nos muestra programas de ejemplo para los diferentes componentes.• • . preset FUN 14 (TJM)500 ARB FUN 14 T/C 150 FUN 14 T/C 250 510 FUN 64 (TJM) ARB ARB AR/ / TJM 500 -> AR / V. • • • If • • • • • • . .Las instrucciones DIY dividen el dato del registro AR entre el dato del cornponente.Manual de instrucciones serie EC Page 57 . La instruccion FUN4 se utiliza para la division BCD entre una constante y la instruccion FUN 14 para la division BCD entre E/S.BCD 5 -> AR Division BCD T/C Rele V. Cada instrucci6n DIY se utiliza del modo reflejado a continuacion.

TdX. C Acc ER FUNS ANDl AND Ioqico AR AND const.. · TdX. • • a . I Pag... TIC 100-295 Ninguno 2 1 1 1 ~ ~ AR -> AR !It ~ FUN 20 VXI00 XIOO-XIS KAR AND -> AR .-> AR 2 1 . ..UIM AR OR.. 58 Manual de instrucciones serie EC . • -. ..W AR AND E/S -> AR FUNIS AND TIC 100-295 Constante (OOOOH-9999H) 2 I FUN6 OR! OR Ioqico AR OR E/S 8 § -> -> AR 2 I • · ·. I M430 FUN 16 IblSI·········· l. 9 ~ ~ FUN 5 • 3210 3210H -> AR I ·Ibf I FUN IS lJU420 Jt I r\AR M420 IblSI·········· io--ARAND H~ Ib~ 1·········· I ·lbO -> AR • 'J i FUN 6 . LTD .LOGICA Cambio lnstz:uc Simbol0 Signific Funcion Componentes St AR Constante (0000H-9999H) r:eg. • dt ~ H..ill ->AR © HITACHI. _. 2000 OR 2000H -> AR I ·Ibil J' .lJY.lJY.JM430 < AR OR M431 Iba' 1·········· I -> I AR ·lbO FUN 85 <..E/S AR FUNI 6 FUN85 OR UlNOT NOT log.

.::: C <~ CR -+ M 500 I FUN 20 FUN 21 FUN 20 FUN 18 FUN 23 VI.X35 --) AR <~ (AR = UJM 600) ~ C M 555 <~ CR -+ H 555 © HITACHI. 1-> C AR ~ const . . AR# Com.. .. o -> C TIC 100-295 1 -> C lJX. t ( 1. Las instrucciones FUN6 (ORl) y FUN16 (OR) ejecutan una operacion logica OR entre el dato del registro AR y el dato del componente. .. 59 t C t Explicacion 1.. La instruccion FUN8S (WNOT) ejecuta la operacion logica NOT con respecto al registro AR..e AR < const . CUI:rent T/C50 -) FUN 7. 20 UJM 600 XO ....enOl:or:den) Y.• 1-> C Const. O -> C (0000H-9999H) E/S E/S 2 I .XIS --> J.. lnstr:uc Simbo10 Signific AR FUnci6n Com.. O -> C (0000H-9999H) AR 2: E/S AR< E/S AR= AR# AR= 2 I ... . urn 2 I Constante AR< const . 1 0 -) -) C C lJX..Las instrucciones FUNS (ANDI) Y FUNIS (AND) ejecutan una operacion logica AND entre el dato del registro AR y el dato del componente.. 0 -> C (OOOOH-9999H) AR < E/S AR 2: E/S 2 I «: Salida car:r:y .. Manual de instrucciones serie EC pag.par:a .. M 2 FUN 10 TIC 150 V..ent. IJY.COMPARACION (SALIDA CARRY) Cambia reg.R AR ~> UJM 600 X20 .. FUN 23 200 M 550 AR OZOOH) ~ <~ (AR . I -> C 0 -> C lJX. 0 UJM 600 VI.ent.e const . ... 1JM 2 I TIC 100-295 Comp ar a (=) const . LTD .. IJY.par:a (>=) 2! const....ponentes St AR ER C Acc FUlJ7 FUN17 FUN 8 FUN18 MI9 FUN19 FUN23 CPEHl CPEH CPEl CPE CPLl CPL OUC Com.. 1-> C Const. 1JM 2 I TIC 100-295 CR -> M (pone a 0 7 bits m... IJY..

FUNI7 (CPEH). Convier:te a BCD Canvier:te a binar:io Funcion AR -convier:te -> -en BCD -> AR AR -convier:te -> -a binar:ia -> AR Com. la salida externa. el valor preset y current del temporizador/contador.. a 4. el carry C se activara.Las instrucciones de comparaci6n estan c1asificadas en tres tipos: ~.. Los 7 bits de menor orden del registro del carry CR son siempre O.fA Pag.. FUNIS (CPE) Y FUNI9 (CPL) son instrucciones que comparan el dato del registro AR con la entrada externa.. 8 !a !a ~ ~ 9 ~ . = y <.FUN7 (CPEHI). 9 9 J. . Cada tipo consiste en dos tipos de instruccion. es falso. a 3.. FUN 25 FUN 24 4095 4095H -. el carry C se desactiva .J FUN24 F1JlJ25 BCD BIN Ninguno Ninguno I 1+ 1 .La instrucci6n FUN23 (OUC) descarga el registro del carry CR al rele (M) 0 a la salida externa (Y). • • ~ 9 --I FUN O.. <~ OFFrn -. • •• • • • • • • • • • 8 til tit ~ -. AR OFFrn 4095H <~ 4095H-.ponentes St AR r:eg. EI registro AR y el dato del componente son comparados como numeros binarios sin signo. Si. por el contrario. son seis tipos de instrucciones en total. J © HITACHI. Asi pues. . • • • :I 1t Explicaci6n 1.La instrucci6n FUN24 (BCD) convierte el dato binario del registro AR en un dato BCD. EI dato del componente no necesita ser un dato BCD (de OOOOH 9999H). el carry C se desactivara. ! ER C Acc !! • • .. el rele.. 2. FUN8 (CPEI) y FUN9 (CPU) son instrucciones que comparan el dato del registro AR con las constantes OOOOH 9999H. 60 Manual de instrucciones serie EC Explicaci6n 1. LTD . I I § • • .. Si el resultado de la comparaci6n es verdadero.• I. • • .CONVERSION Cambia Instr:uc Simbolo Signific. Si el resultado de la operaci6n es 4 digitos 0 menos. El resultado permanece invariable cuando la comparaci6n se efectua entre val ores BCD..

. no sera convertido (los contenidos del registro permanecen invariables) y el valor del carry C sera un valor no fiable.. Cuando el registro AR contiene un dato BCD antes de la conversion.. 4 t NOTA: Si el resultado de la conversion sobrepasa los 4 digitos. t ~ 101010101010111010111011101110111 FUN 25 • . el carry C se desactiva.J1. t C t f ! NOT A Antes de la conversion.. el dato del registro AR no es convertido (el contenido del registro permanece invariable) y el carry C se activa.--4 AR f FUN 24 9 0 .-0 F F---. t t • © HITACHI.« Manual de instrucciones serie EC Pag. 5-.. (BCD) ( 101110101010101011101011101110111 •.. Si el dato del registro AR se encuentra entre la A y la F.La instruccion FUN25 (BrN) convierte el dato BCD del registro AR en un dato binario. LTD . . F 101010101111111111111111111111111 C (binar:io) { . 61 t t t t AR . t • .--0 AR 2 5 5--.. cada digito del registro AR debe ser un valor cn el rango de 0 a Y. ( • t . . 2.

J8 ~ ~ • • 8 ~ • . © HITACHI. Instruc Simbolo Signific ARH. ER F1JN82 c amb Lo Fimcibn Componentes St AR ER C Acc F1JN80 STJAP AR.. • • ~ K..~ • ARL Ninquno Ninquno 1 XCG AR ~ • ER 1 !. 62 Manual de instrucciones serie EC ... LTD . .INTERCAMBIO C8IDbio reg. 8 ~ 1.. ARL cambio AR. . • • . Esta instruccion se utiliza para poner a set datos en el registro ER. 2.La instruccion FUN80 (SWAP) intercambia el byte mayor (del b8 hasta el b 15) Y el byte menor (del bO al b7) del registro AR.La instruccion FUN82 (XCG) intercambia el registro AR y el registro ER..Pag.. ! !.

..iento.. • • • • • • • • • • • • • • • • © HITACHI..--r-.za Lz qu.--I AR ER C Ace 1 FUN26 LSFR C <- 0 X20- FUN'Z7 RSFR Desple.. Durante este desplazamiento... Desple. 63 L.i e r da Funcion Componentes St I--...! . LTD .La instruccion FUN26 (LSFR) desplaza el dato del registro AR 1 bit ala izquierda.La instruccion FUN27 (RSFR) desplaza el dato del registro AR 1 bit ala derecha Sobre este desplazarn. •c t I ( Insttuc Simbolo Signific.. Manual de instrucciones serie EC Psg. 2.. y el bit sobrante es absorbido por el carry C._ X3S -> AR FUN 20 X 20 C FUN 26 FUN 27 Explicacion 1.. y el bit sobrante es absorbido por el carry C. el bit menos significative adquiere el valor 0.. ->c Ninguno 1 • • • • « • « . el bit mas significativo adquiere el valor 0.DESPLAZAMIENTO C8Dbio teg.za der:eeha o -> o <- 0 Nin(]Wlo !! ! .

FUN91 (REFX) es una instruccion de refresco de las entradas... 9 ?J ... • ~ • • .. Reescribe el numero de salida especificado y su memoria de datos durante el scan. . 2. • • .• _ 1M Pag.. • • J ) ~ © HITACHI.. Esta instruccion no tiene condicion de inicio. FUN91 REFX FUN92 REFY Refresco de E/S X Y 1 1 scan .' .. AR ER C Ace ~ . Reescribe la memoria de dato del numero de entrada especificado en el transcurso del scan (durante su ejecucion). 64 Manual de instrucciones serie EC 4 IV./ Entrada de refresco • ~ ~ • • • • • • ~ ~l! H:r' XIO 11400 Xl! X12 EjecuCiOn de programa 1 sciln I~ . • !II • • • .. de acuerdo a las instrucciones (La entr:ada y la salida espeeificadas pueden ser refrescadas en medio del scan) Explicacion 1..Las sefiales de entrada menores que el tiempo de scan puede ser adquiridas mediante la colocacion uniforme de instrucciones de refresco en diferentes partes del programa..FUN92 (REFY) es una instruccion de refresco de las salidas. 3.REFRESCO Instruc Simbol0 (II) E/S Signific Funci6n Refresca la entz:ada especifieada Refz:esea la salida espeeifieada 1 scan 1I!It Componentes St 1 Cambio l:eq. ~ ~ • • FUN 91 FUN 91 FUN 91 X12 XlO I-- f ..INSTRUCCIONES DE APLICACI6~ A.. . . LTD . . • ..!! V Salida de refresco EJecuc i on de programa 1 scan )[ -I M400 ( )- E Entrada de refresco r 1 FUN 9~ l!UN 921 ~ ~ IE Sal ida de refresco r ~ ~ IE H FUN 92 Y200 ~ E/S refresco FUN91/F1JN92.. ~ .

Ni la instruccion FUN93 ni la FUN94 requieren condicion de pnncipio.. _S-) Fin -+I_ __ Programa __.. que provoca la interrupcion transicion de alta velocidad igtI_alaal valor _preset Conforme a la transicion de la entrada X3 (se puede seleccionar ascendente 0 descendente) A intervalos fijos de 10 ms © HITACHI.- FUN94 RTI Recobra la interrupcion Interrupcion (entrada X3 Valor antes Nin'i1\lno 1 interrup.inar programa de interrupcion. LTD .Manual de instrucciones serie EC pag.- Arqumento 2 . 65 . El fin del programa de interrupcion debe ser siempre la instruccion FUN94 (RTI).pOnentes Ca.INTERRUPCION COM. el Explicacion 1. . St All III Produce interrup con el contador Argu de alta velocida mentos Produce interrup de entrada de 0 Produce interrup ha=a a interva10s fijos de 100 as 63 C Instruc Simbolo Signific Funci6n Acc Arqument0 0 Produce FUN93 HIT -- - - interrup cion Arqumento 1 2 - -. 1 X3 esta para e1 terainal de entrada. Interrupci6n « de interrupcion FU:N93 Instruccion para coaenzar programa de interrupci6n.Hay tres tipos de interrupciones Clase INTO INTI INT2 Factor Valor current del contador que se muestran a continuacion. I B.Un programa de interrupcion es colocado a continuacion del programa usual. Estos programas estan separados por la instruccion FUN93 (!NT).abio reg.. el Programa de interrupci6n de acuerdo a X3 « H1 programa de interrupcion es loca1izado por el prog~ama « Instruccion para ter.-. 2. La instruccion FUN99 (END) no se utiliza.

. .. .. .m.. . El programa de interrupcion es escrito como en la interrupcion por transicion decreciente.. La serie EC incorpora un contador de alta velocidad de 8 digitos ABCD. • • . ... (B) Interrupcion por transicion decreciente de la entrada X3 .. . . . .. .... 11 Pag. ..- • :a © HITACHI...... .. .- rJ# . La interrupci6n es definida por la instruccion FUN97 (MODE).a de interrupcion de acue rdo a X3 Valor current Valor preset ~ FUN 94 J- Program.a : FUN 93 0 J- « La interrupcion se produce cuando el valor current es igual al valor preset en el cont. . . .... .. .... . Un programa de interrupci6n se ejecuta cuando el valor current es igual al valor preset en el contador de alta velocidad con la condicion de que el contador este definido y que el programa este escrito entre las instrucciones FUN93 (INTO) y la FUN94 (RTI) ...•• . Este contador se define con la instruccion FUN97 (MODE). . LTD . . . . . Si escribimos el programa de interrupcion entre las instrucciones FUN93 (INTI) Y la FUN94 (RTI) despues del programa.. ... 66 Manual de instrucciones serie EC (1) INTO (interrupci6n con contador de alta velocidad). • .. . Las entradas XO hasta X7 son seleccionadas para el modo filtrado Program. ... Progra.. el programa es ejecutado de acuerdo a la transicion creciente de X3.... .a Program. . .. de alta velocidad . . ..... I FUN97 FUN97 I ~I - « Define la segunda fase del contador de alta velocidad.. . El programa es ejecutado de acuerdo a la transici6n decreciente de X3 .. (Para mas detalles.. . ..a de interrupcion (2) INT 1 (interrupci6n de la entrada XO) (A) Interrupcion por la transicion creciente de la entrada X3. consultar en "contador de alta velocidad" explicado mas adelante).. XO a X2 representen las entradas del contador de alta velocided . ... ..

LTD .ma - Intel:J:upcion tempor:izador: : fUN 93 Z rr. " 10 ms IINTzl IINTzl I fUN 94 }- I 3.e r rupc Lon a Lnt. 'W • • " • • • II (3) (INT2) (interrupcion en intervalos fijos de 10 ms) El programa de interrupcion es ejecutado cad a 10 ms cuando es escrito entre las instrucciones FUN93 2 (INT2) y la FUN94 (RTI) despues del programa. • c ~ I{ • Pl:ogl:a.e rva Los de :~:::~~ de inteJ:r:upeion 0 cDFf I HITZI ..ma paI:a 1a -Lnt. se da prioridad a INTO.• Manual de instrucciones serie EC pag.Para interrumpir. la interrupcion con mayor prioridad se ejecuta en primer lugar (la otra interrupcion debe ser almacenada en memoria).. • .. el segundo programa de interrupcion es ejecutado despues de completar la pnmera. INTI e INT2 en este orden.r- « Pr:ogl:a. • " . '. Si las diferentes interrupciones son aplicadas simultanearnente. 67 I I F1JN97 oj-- « Cambia e1 faetol: de 1a inteJ::J::upeion INT1 de tJ::8n3iente cJ::eeiente a decJ::eeiente PI:ogl:8lIla I I « F1JN93 l~ EntJ:ada X3 Caida LJ Pl:ogl:8lIlade intel:l:upcion de acuel:do a X3 r- PJ:ogr:ama ( I I F1JU 94 I- InteJ::J:upcion de pI:ogl:ama 0 I (I I } INT1 • • • • • • • . © HITACHI. En caso de que se requiera otra interrupcion durante la ejecucion de cualquier interrupcion.

. el contenido registro es recuperado • • • • • • • I I • del Program. lias d. • •a a '8 Pr"9 rama Lf de ._. Otra interrupcion Int"rrupc. Despues de terminar el programa de interrupcion.....---' ~\una int."ifIl\a de linter-ruDe iOn.. En este caso. ~ .J (1.------. Las instrucciones FUN94 deben ser utilizadas siempre conjuntamente.r.-----.Cuando aplicamos una interrupcion. el contenido del registro es salvado Despues del progr~a de interrupcion. LTD . 68 Valor valor en • Manual de instrucciones curr~nt I corrt edoevelocldad X3 preset. D" '_~ .rrupciOn . vuelve al programa habitual anterior a la interrupcion.-. se ( eJecuta efsiguiente :D9spu~s d~ complet~r dada a INT0 desp<-"..·0 .J. la instruccion que sigue a la ejecucion y el programa de interrupcion relevante es ejecutado una sola vez.. FUN FUN 20 21 FUN 17 FUN 23 X40 H460 H440 H413 -- Interrupci6n Despues acabar la instruccion FUN21.-..6n la .L---. I serie EC es requerlda • I . " I .\ Interrupclon (INT e) PrograMa (INT Prograona de i nterrupc j on 1) / Prioridad .~ -• . ~ durant~ n\•. I \ I un pr-og.s de • • • • • • • • • • 4. I Nll e Jecut ado IIHO . el contenido del registro es salvado autornaticamente.-' --...EI programa de interrupcion no puede ser anidado.a :t I • Pag..~oucion de una _ de alta Entrada • • .~ . ) © HITACHI.a de interrupci6n • • • • 1 5. y el contenido del registro es recuperado..- . ..1.. FUN93 y '...-I Oeor..

-MAL _) L FUN 94 1- MAL CORRECTO • c • • • • • • • • • • ... LTD . .Manual de instrucciones serie EC Pag.-Ninguno .. c . 69 I FUN 93 I o r t- FUN 93 0 L FUN 93 oj-j-l_j- I I FUN 93 1 Fun 94 L 1 FUN 94 I FUN 94 I r ~ FUN 93 J FUN 93 I I I FUN 94 .. t 't • t ( © HIT ACHI.

:a Programa • © HITACHI. LTD . XO a X2: entradas Define el contador de alta velocidad como de dos fases. INSTRUCCION: FUN97 SiMBOLO: MODE NOMBRE: Set Modo CnMPONENTES: Argumentos de 0 a 63 N° DE PALABRAS: 2 CAMBIO E)J REGISTROS: Ninguno ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTOIO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTOl3 ARGUMENTOl4 ARGUMENTO 15 II 12 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 Cambia el factor de interrupcion de la entrada a la transicion creciente.• '•. Cambia las entradas XO a X3 a 2 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. • • • • ~ Condicion de entrada innecesaria FUN 97 FUN 97 2 5 « Define la segunda fase del contador de alta velocidad (de XO a X2 son usados como entradas de contador) Pone a set de XO hasta X7 en e1 modo sin retraso • • • '" • " • . l Cambia a 16 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad 0 de la entrada de interrupcion.- Pag. Cambia las entradas XO a X3 a I ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Cambia a 8 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion Cambia a 2 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad o de la entrada de interrupcion Cambia a I ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad o de la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 8 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Cambia a 8 f-Lsa constante de tiempo de filtro de las entradas XO a X3. MODO SET .. Define el contador de alta velocidad como de una sola fase. 70 Manual de instrucciones serie EC c. XO a X7: entradas Cambia a 8 us la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion. Cambia a 2 ms la con stante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 16 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 2 ms excepto para la del contador de alta velocidad y de la entrada de interrupcion.. • •a " • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ~ . Cambia las entradas XO a X3 a 16 ms excepto para Ia del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion.

La entrada X3 se utiliza como entrada de interrupcion. Las instrucciones FUN97 1 (MODE 1) Yla FUN97 2 (MODE 2) definen los tipos de contador de alta velocidad. MODE 4 (define la constante de tiempo de filtro de las entradas). a no ser que sea especificada otra cosa. Instruccion Ar_gumento I 2 N° fases FUN97 1 2 XO Xl AI incrementar AI decrementar Fase A Fase B X2 M (marca) M (marca) (3) MODE 3. la constante de tiempo de filtro perrnanecera invariable en el valor inicial de 4 rns.25 ms. Entrada de no coot acto xe-X3 asociadas con la Interrupclon d~ alta v~locidad in~stabl~ y "I V con 2ps (FUN 97 3) ~I contador Entrada de contacio xe-X3 exC<?ptuando el interrupter contador de a Ita ve loci dad 16 MS (FUN974) © HITACHI.. LTD . MODE 2 (define el contador de alta velocidad). La condicion de comienzo es innecesaria.Manual de instrucciones serie EC Page 71 Explicacion 1. Esta es valida dondequiera que sea escrita del programa.La instrucci6n FUN97 (MODE) define la operacion MODE. Un parametro indefinido en la instruccion FUN97 permanece invariable en su valor inicial..EI modo es seleccionable entre 5 tipos: (1) MODE 0 (define la interrupci6n por la transicion descendente de la entrada XO). (Por ejemplo. (A) La instruccion FUN97 3 (MODE 3) cambia la constante de tiempo de filtro de XO~X2 (definidos como entradas del contador de alta velocidad) y X3 (definido como entrada de interrupcion) a 0.) 2. Esto 10 podemos cambiar mediante la utilizacion de la instruccion FUN97 2 (MODE 2). (2) MODE 1. Se encuentra establecida en principio de modo que se activara la interrupcion al detectar una transicion ascendente en X3.

. 72 Manual de instrucciones serie EC • . • (B) La instruccion FUN97 4 (MODE 4) cambia la constante de tiempo de filtro de las entradas de XO hasta X7 a 16 ms.. es interesante proveer un temporizador para evitarlo. La instruccion FUN97 5 (MODE 5) se utiliza para los contadores de alta velocidad dentro de un rango de 2 a 10kHz.. ---+--+---1 10 :m. como se muestra en el siguiente ejemplo: X3 • • • • • • • • • • • ...re ducir la influencia del ruido) ~ X3 :10 :m.. el tiempo de recepcion de la entrada es retrasado para estabilizar la respuesta.. • _"'I t----1 1 1 1 Flm 97 FUN 97 1 2 1 1 H I 1 Define prim.S. En el caso de recibir una serial inestable (por ejernplo.. Cambia las entradas XO a X3 a un tiempo de filtrado de 2 J.Si los modos diferentes son puestos a set en una serial de bloque.s >> • • .• ..._---( --- X4 1-1 I )--I 10 :m..1de entrada (p are.~_.s j T/eO """'* .s El ruido es absorbido ya que TCOOaun no ha respondido 3. (4) MODE 5 (selecciona las entradas XO a X7 en el modo filtrado).•.La instruccion MODE SET es comprobada al principio de la operacion y conducida al mismo par la instruccion FUN98 (NOP) 4. En caso que exista un problema de ruidos 0 inestabilidad. X7 1-----( T. • . .. se adopta el ultimo modo definido 1 1 1 1 1 '. de un contacto de alto voltaje).CJ. :...l. LTD . • .I.odo defin. J Pag.do • • • • • .. a ) l t © HITACHl.s T/Cl I --I T/CO ( ) 1 CadaentradamandaunT/C Cada salida de TIC se utilize.era fase del contador Define segunda fase del contador -> Se asume e1 ultimo m. '.. • • • • • '•.. Ello no puede afectar a las sefiales de interrupcion y de entrada rapida.. ) 10 m. enlugardeunasene.

CR CR KR 2 0600H) ----+ CR -H400 (AR 2 1200H) CR -H410 FUN 93 o Interrupcion se produce al igualar el valor current al preset en el contador de alta ve~ocidad Programa es procesado al igua~ar el valor current al preset en el contador de alta v eLocLdad Fin de la interrupcion Programa de la interrupcion de~ contador de alta velocidad FUN 94 ~ © HITACHI. FUN 23 FUN 7..a.. . Instr:uc Simbolo Ar:gumento Func i.If AR. AR (00005000H)-- • • • • registro del valor preset FUN 96 FUN 7. FUN 96 0 OOOOH-AR +--* AR (HR se setea con OOOOH) 5000 2 5000 H -A HR. ..25m. • del ••- AR.s.. Pone a set la constante de tiempo filtro de las entr. " .. 73 ~ D. ER St AR ER C AC - 0 FUN96 HC 1 11• 2 . '. FUN 23 0 600 H400 1200 H410 Registro del valor current -(AR AR.WI vat or pr:eset Define ~a segunda fase del contador de alta velocidad. ER --:> Registr:o del ve Lor cur r enr. .on RegistI:o del valoI: CUI:tent --> AR. . FUN 82 FUN O.CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD Cambio ze q.. Manual de instrucciones sene EC ~ Pag. . LTD . t FUN O. ER --> Regi3tto 2 . . •• · - FUN 97 2 FUN 97 3 • • • • • • • • • • w • . '" ..' . XO hasta X 2 del contador O.

. ... .. . Debido a que la marca no es una entrada de nivel.. (C) X2 actua como marca (M).... ... . . LTD .... XO una marca (M) . En el pulso creciente. . .. . . . el contaje se llevara a cabo aunque se encuentre en ON . . • • © HITACHI. • •• • :'I ~ Pag.... el valor current se resetea a O... .. debe ser definido como un contador de una sola fase por la instruccion FUN97 1 (MODE 1). . . . . Tanto el contador creciente como el decreciente se determinan de acuerdo ala diferencia de fase de pulsos entrada de las fases A y B. 0 como un contador de dos fases por la instruccion FUN97 2 (MODE 2) . y X2 como (A) El valor current incrementa el pulso creciente de XO .. ------------------------------~~~---------5 4 Va. Xl como fase-B y X2 como una marca (M) .lor current 2 1 3 4 3 o Operacion de un contador de una fase (2) Contador de dos fases '" XO funciona como una entrada de fase-A.. . .... . .. . 74 Manual de instrucciones serie EC Explicacion 1... .. . 0 X 1 como entrada de contador. . .. ....... . ..... . ..... . ...JIll . . (B) El valor current disminuye el pulso decreciente de XI .. ( 1) Contador de una sola fase .Cuando utilizamos un contador de alta velocidad. . . . .. .

. hay que indicarlos correctamente con el monitor hexadecimal (H puesta). . Esto es alterado necesitan ser seguidos. La lista contables con cad a constante de © HITACHI. el valor (B) Cuando la entrada de fase-B avanza hacia la entrada de la fase-A. se utiliza la presentada a continuacion. ~ -11+-FaseB -11+-FaseB detras de delante de fase A fase A • • • • • • • • • • • • • W: z 1 1 o 1"""" Operacion del contador de 2 fases 199999998 ~ I I I 0 (A) Cuando la entrada de fase-B se ret rasa con respecto current incrementa el pulso creciente de la entrada de la fase-A. Debido a que la marca no es una entrada de nivel.• Manual de instrucciones serie EC Contador progresivo Contador regresivo No cuenta Pag.. muestra las frecuencias tiempo. LTD . La constante de tiempo de filtro (tiempo rele X2 es inicialmente seteada a 4 ms. 2. a la fase-A.. NOTA Ambos registros de valor current y preset son tenidos como val ores BCD. el valor current decrementa el pulso decreciente de la entrada de la fase-A..Definicion de constante de tiempo de filtro para ser especificado si fuese necesario. Cuando se monitoriza un programa. el cambio de la cuenta " • • . Debido a esto.. el contaje se llevara a cabo aunque se encuentre en ON. 75 • . de entrada) de las entradas XO hasta cuando los pulsos de alta velocidad instruccion FUN97 (MODE). (C) EI valor current no cambia por un pulso durante y decreciente. creciente (D) El valor current se resetea (a 0) en el pulso creciente de la marca (M).

LTD . (1) Registro de valor current (A) 8 digitos BCD (OOOOOOOOH a 99999999H) Operacion explicada en la pagina 75 ... . I I 4. .... © HITACHI. ... (B) La instruccion FUN96 0 (MODE 0) se utiliza para leer el registro del valor current. fase contador Instruccion Argument0 Funcion Increm.. ROJo (fuente allmentaclon) 24 U • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Q _-. . • • . 76 Manual de instrucciones serie EC 1& fase concador Z. Los cuatro digitos de menor orden del valor current estan en el registro AR. Los cuatro digitos de mayor orden del valor current estan en el registro ER... ...enCo Decremento Selecciona constante de tiempo de las entradas XO a X3 a 0_25 ID. En el caso de un encoder de una sola fase.. . Pro1'VC:C:iOo Encoder de dos fases <colector abi~rto) Fase R Fase 8 FUN 96 0 11 vdilor (M) I 1 I Registro del I FUN 96 ! INTO • currQ'nt I RR I I I FUN 96 2 Comparac iOn I • R~gi5tro del valor preset - I La int~rrupC:i6n se pr oduce cuando el valor curre nt es igual al valor preset L.S Selecciona entradas XO a X7 en modo sin retraso 4 ms 3 FUN 97 10 KHz 10 KHz 10 KHz no 10 KHz disponible 100 Hz 100 Hz 100 Hz 10 KHz 5 Valor inicial 3. • • • Pag. ..A continuacion se muestra un ejemplo de diagrama del contador de alta velocidad y cableado de un encoder (de tipo incremental con una salida de colector abierta).... La figura muestra la conexion con el Omron E6A-CW4C. ... el cable verde (fase-B) no debe ser conectado . .Detalle de los registros del contador explicado a continuacion.

EI programa de interrupcion es ejecutado cuando es escrito. 6543 Constante 6543H --. (D) EI valor current no sera retenido al producirse un falIo de tension.Manual de instrucciones serie EC pag._ <--. Se inicializa cuando empieza la operaci6n. AR(4 digitos AR de mayor orden setean a AR) . Valor Contador de alta velocidad current preset 1 scan 1 scan 1 scan ___n . Valor 1<.-->1<-->1<-->1<-->1 Progr:BIIla II ProgrBIlla de Int. 77 (C) La instruccion FUN96 1 (MODE 1) se utiliza para escribir en el registro del valor current. LTD . (B) La instruccion FUN96 2 se utiliza para leer el registro de valor preset... (A) 8 digitos BCD (OOOOOOOOH a 99999999H). Se procede para setear constantes como se muestra a continuacion... (2) Registro de valor preset. puede obtenerse un valor erroneo. Registro deL vaLor preset (C) EI valor preset no podra ser retenido al fallar la corriente elect rica. 1.... ER(constante 6543H setea a ER) de menor orden setean a AR) ruN 82 ruN O. Para prevenir esto. ruN 96 2100 2 Constante 2100H --. 5. Si el dato es escrito en otra cosa que no sea BCD.La interrupci6n (INT 0) se produce cuando el valor current es igual al valor preset. el dato debe ser escrito solo en BCD. AR(65432100H) --. AR(4 digitos ER. Es inicializado a OOOOOOOOH cuando la operacion vuelve a comenzar. ruN O.e r rupcLon ProgrBIlla de int e J:J:Up cion © HITACHI.

.-u W . basica y de aplicacion ICLRI I H'de Paso IlsRC I Is~pl I H'del T/C IlsRC I ISRC.Pag. • a FUNCION Borrado total Escritura de un nuevo programa .o"IIDEL~ Escritura continua • • . ORDENADOR IMPRESORA Y 4. EQUIPOS PERIFERICOS. f{IIVP: paso ad" 1 a~t") PiiSO o un 0 itTr. ICLRI • • '!I J • • '0 c Insercion Borrado Cambio ."o Ils~p] r-11.lnstrU=i~llsRC de "plicae. Escritura de un programa adicional IIP"og"~~'' "11 Escritura continua DE~ • • • • • • • • • • • • I I Desde el paso 0000 - () L J tlJ oJ Desde un n° de paso especificado ICL~ II H'de P.~o.] paso a insert ar Lectura del paso a el imi nar Lectura dell paso a camb i ar I I IDCLRI Creacion programa del a i nsertar J~ INS IDEL I I Creacion del nuevo programa IIENTI • .- 0 II l I I B ·III~truc<:iOnllsRC b3sica 1.J~. 0 n° paso buscado ICLRIIN'de E/SoirlStrueeion o un P.. LTD I .trpl ICL~IIS'fpl IIP"Ogr.plols~pl IlsRCI un paso adelant~ . 78 Manual de instrucciones serie EC 4. on IDCLRI I I- (BUsC<....l) i or al buscado Lectura del. Instruc.. PROGRAMADOR.. • • } <• © HITACHI.W 1Il PROCEDIMIENTO ICLR II ENTII DELI • • L u rtJ L :J ICLRI IEHTIIDaI ICLRII .ilSO Primer paso de area no program ada Alternar entre display de datos y de pasos N° E/S III 'n :J tr ':J 1Il IlJ ICL"!llsTEPI - ILeetura I IC0l1 ~ p Pulse esta seleccionar de datos 0 teela para display de pasos E/S externa y reles de TICs I H'de Paso IlsRC 11·H!d"l T/C IlsRCI (ur.s Bobina • . tJ \I m Salida externa y reles de TIC Instruc.1 OPERACION Y FUNCIONES DESDE EL PROGRAMADOR • .iItr~s _J Desdc una instruc. paso ant~ d.

.. . Manual de instrucciones serie EC Paz... 2. fallo de tension y registros de desplazamiento.H! I II II Ii I CU~ OUT CLP OUT T 'c L"ctura ICLRI ICLRI(T/C I fLectu~~ ..... . chequeo ] IQR ][SET lIiET][OO)lm~il2J1 ICLR OUT 0 C F orzado salidas Simulaci6n set/reset entradas I I t1- de E/S II SE T II I 0 RES i : I . . I.:.. . reles protegidos contra . TICs..2 EXPLICACION DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES 1.-s H! 18 IMOH] llMOHI I del r/c I~l -- I LIJuG:J1 I...- III r c IIO!)"! IIOUT lIuc I 1~r-dPrel"l IN:deIT/cl ~I_"I L:::.~ ."'. ~ ~~~~'.I c:. © HITACHI. II I r. Con la funcion "Borrado Total" elirninamos el programa... BORRADO COMPLETO FUNCION: Borrado completo MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: EXPLICACION 1.J--I h II ~ r-=-:-. Asegurese de llevar a cabo un "Borrado Total" antes de escribir nuevos programas... . LTD • .- ~ c 0 I. proor" I I I ti' de c..:::::.J t.:.'.J 1 ___ 1 ~ (lJ c ICLR L III I MONllsET I I I 0 I I i RES 4.J .:. .. 79 Contacto E/S externa y reles de TICs . I de E/S I Hi: de-! T/r IIH(1N! INUNi prograM d".L:. 0 L Bobina Salida externa y reies de TIC I '.1 a I I I I Chequeo sintaxis Salidas E/S externa y reles de T/Cs [C_L~I (SRCj [ I50C I~'.:..

.. . . >. Al pulsar la tecla [ENT].. . se producira un error ... Si intenta insertar programa en una memoria ya llena. ... Pag. Insercion de un programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR Lectura del paso a insert ar Cr-eacton del programa a insert ar EXPLICACION 1. . -• .._ • .. INSERCION DE UN PROGRAMA FUNCION.. .. . ESCRITURA DE UN NUEVO PROGRAMA FUNCION: Escritura de un nuevo programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: ICLRII ENT II DE~ I II Programac ion II DEL_I.. . . . se nos muestra el primer paso de programa no utilizado . . 3.e © HITACHI.. . ... . . Pulse [DCLR] para borrar la instruccion. . .. .. pulse [CLR] y [ST+]. .. 3.. ... Tras insertar una linea.... .. . :. . .. . . se muestra el contenido de la memoria y el programa se mueve al paso siguiente .!.. Al teclear [CLR] y [. . Pulse la tecla [INS] y la linea quedara insertada .. 2. . y teclee la nueva linea de programa que desea insertar. LTD . Lea la linea de programa posterior a la que queremos insertar.I. .. . Para una escritura desde el paso inicial.. . .. asegurese de llevar a cabo un chequeo de sintaxis ([CLR] [SRC]) .. . Escritura continua___j ICLRII STEP I II Programacion II DEL. 3. 2.. 80 Manual de instrucciones serie EC 2.fST]. continua___j Escritura EXPLICACION 1. . . • ... ... I ~ -I......

Lea la linea de programa que desea modificar. EI valor preset de un TIC puede ser modificado por el metodo explicado en el punto 1. • . CAMBIO DEL PROGR-\MA FUNCION: Cambio del programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR Lectura del paso a camb i ar Creac'On del nuevo programa . Pulse [DCLR]. • • • « . © HITACHI. C ~ . 81 4.. Pulse [ENT] y se habra completado la modificacion de ese paso. « • • '" -' til -.] [4] [ENT] " Busqueda de la bobina de temporizador TOO Escribe el nuevo valor preset . la linea quedara borrada.•. 2. Tras borrar una linea.. Escriba una linea que empiece por una instruccion.j EXPLICACION 1... o mediante la siguiente instruccion: [CLR] [OUT] [TIC] [0] [SRC] [ 1] [1] [.Manual de instrucciones serie EC Pag. AI pulsar la tecla (DEL]. 2.- 5. Lea la linea del programa que desea borrar. .. LTD . BORRADO DEL PROGRAMA FUNCION: Borrado del programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: Lectura del paso a el iminar • EXPLICACION I. asegurese de lIevar a cabo un chequeo de sintaxis ([CLR] [SRC]).

- . .. Pag.... • . los datos de esa linea son rnostrados en pantalla. 82 Manual de instrucciones serie EC •• • 6. LTD . M. Localice los pasos anteriores y posteriores pulsando [ST +] Y [ST-] 2.. LECTURA Y BUSQUEDA DE PROGRAMA FUNCION: Lectura y busqueda de programa MODO PROGRAMADOR: PROG I TEST I RUN TECLEAR: Desde el paso 0000 Desde un n? de paso especificado D es de una i e una mstruc. AI volver a pulsar [SRC]. Tras escribir un programa. 3 Si el dato que buscamos no se encuentra en el programa. • .. • .R II H' d~ Paso II ST£pl IlsRcl . ICLRIIH'd~ ICLR II sT£pl E/S 0 in"trucCion p~"o ~~lantQ o un paso atras Primer paso de area no programada EXPLICACION 1 Al pulsar [·/ST] tras un numero de paso. . nos muestra el siguiente dato.. el visualizador mostrara la primera linea no programada. CHEQUEO DE SINTAXIS FUNCION: Chequeo de sintaxis MODO PROGRAMADOR: PROG I TEST / RUN TECLEAR: ~ ~ I I [ I I < con+ SRC SRC i nua e I chequeo de sintaxis) 1 EXPLICACION I.• • • • • • • • 7. © HITACHI...... . • • • . • . Si no hay ningun error. • "." "' • . • •• •• ... Si pulsarnos [SRC] tras una X. Y... un 4 0 n0 paso b uscado.- • • • .. . TIC se nos mostrara la linea donde se encuentra el dato especificado.. es necesario llevar a cabo un chequeo de sintaxis. • • . I a. • • . • . tras el chequeo se nos mostrara la primera linea no prograrnada ..

Anormal estructura de rutina principal ceso de interrupcion de pro- Hay varias instrucciones INT de n° relevante La estructura de la FUN06'j_ FUN07 es anormal La estructura de la FUN08 y FUN09 es anormal en inst. .AI producirse un error. . . al encender 0 apagar la fuente de © HITACHI. • • 20 F fE • .. • E . Esta escrita instruccion prohibida (OUT TIC) despues de IF 0 IFR El n? de E/S. en inst. . La siguiente tabla muestra los c6digos de errores: C6digo error sintactico (decimal) 0 1 2 3 4 5 Error display PGMJ En blanco E E E E E LJ Error display PGMJ-R En blanco E E E E E uE oE uE Contenido del error No hay error Error por mala cornbinacion . constante 0 similar de instrucciones no se encuentra en el rango especificado Error de doble bobina Bobina doble especificada aunque la operacion se lleva a cabo (alanna) Se utiliza c6digo de operaci6n u operando no definido.. Nivel STR por debajo del especificado Nivel STR por encima del especificado Nivel del control master por debajo del especificado en instrucci6n Nivel del control master por encima del especificado en instrucci6n Esta duplicado IF 0 IFR. I 6 7 8 n LJ 9 10 11 12 13 n E E E oE E E E dE • . 0 la memoria del usuario no ha sido formateada correctamente Error detectado usuano en el chequeo del programa del . [CLR] [9] [8] [0] [MON] [MON] mediante la monitorizacion 2. • w . { de instrucciones 0 . 83 2. De este modo. el programa no puede interpretarlo. I: 30 E E 1.. LTD .Estos codigos de error no son borrados alimentacion (se retienen en memoria).Manual de instrucciones serie EC Pag. su codigo puede ser observado decimal de WM980.

. EI proceso se efectua como se muestra a continuaci6n dependiendo de la relacion entre el switch selector de modo del programador y la sefial de InICIO. LTD .EI programador se puede rnontar y desmontar mientras la unidad basica est a operando..... 3. los contactos de marcha son cerrados y el Led de RUN se act iva • • • • • • • • • • • • 11 2.• • 11 8. MOil taj e/desmontaje del programador Montaje Desmontaje Operacion de la unidad basica La operacion continua sin tener en cuenta el switch selector de modo del programador.La operacion no cornienza si no hay programa escrito 0 este contiene un error sintactico. 84 Manual de instrucciones serie EC • • • .) ~ a Pag. • ~ © HITACHI.Tan pronto como la operacion se inicia.La operacion se inicia al co nectar la corriente y activar la senal de inicio.La marcha y paro son controlados por medio del terminal de inicio (STA) de la TEST/RUN • • • • • • • • • it unidad basica. La operacion continua. • • • • • • '. MARCHA Y PARO FUNCION: Marcha y paro MODOPROGRAMADOR: EXPLICACION 1.La operacion no sera interrumpida aunque seleccionemos PROG en el switch selector de modo.. . . Modo del programador RUN TEST PROG Sin programador • • • • • • • Seiial Modo de de inicio operacion ON Marcha OFF Paro ON Marcha OFF Para ON Para OFF Paro ON Marcha OFF Paro Caracteristicas . ..

Cuando la bobina del temporizador/contador es monitorizada. PROG I TEST I RUN I IIMONI ~=N'=d="=1 =T/=c~11 MONI N' de E/S ~ h . • I I.-- ----- ------------------\ Manual de instrucciones serie Ee Pag. I 9._de_. ( t. TC Valor our~nt" " t Ci { (3) EI numero del dato es incrementado 0 decrementado en 1 siempre que se pulse la tecla [STR+] 0 [STR-] siguiendo ala tecla MON.__ --. . .. ~o~ Bobina Salida externa y reles de TIC '===----' N' d" E/S II MONI ~ • • • I I . 85 • ( . ¥ . La rnonitorizacion continuacion del dato de bit (X. I I EXPLICACION 1. LTD . ~H_. el estado ON/OFF puede ser comprobado para numeros sucesivos en ambas direcciones. Por 10 tanto. TIC) puede producirse como se muestra a (1) El estado de ON/OFF del dato de bit se indica por medio de un punto decimal en el segundo digito menor del display numerico. Y. ~ " «f H+ Bo~tn . su valor current se visualiza simultaneamente. (2) Los contact os del temporizador y del contador son monitorizados de manera identica. M. .. • . . MONITORIZACION FUNCION: Monitorizacion MODO PROGRAMADOR: TECLEAR: Contacto E/S extern a y reles de TICs ICLR . Este valor va incrementando.. . " t ~ © HITACHI. Cuando el valor current iguala al valor preset._T_/c_____'11MONI IMOHI • • • • • • • . un punto decimal aparece en el segundo digito menor en el display nurnerico.

86 Manual de instrucciones serie EC '. CHEQUEO DE LA CONDUCCION FUNCION: Chequeo de la conducci6n MODO PROGRAMADOR: TEST I RUN TECLEAR: TECLEAR ICLR\louT\ • • u IT] IT] II] II S~EP S~EP S~[pi INSTRUCC OUT AND NOT OR ORG DISPLAY 200 • 001 • 200 • 000 OBSERVACIONES Y200 ON Xl conductivo Y200 conductivo XO no conductivo • • • • • © HITACHI. TIC < valor current. la visualizaci6n vuelve a la monitorizaci6n del dato de bit. el dato de palabra es visualizado en notaci6n decimal. WY. el dato de palabra es visualizado en notaci6n hexadecimal. LTD • • • u II I . valor preset» puede ser efectuada como se muestra a continuaci6n.• • • • • • • • • • • • • • • • • Pag. La monitorizaci6n del dato de palabra (WX. (3) Cuando pulsamos la tecla MON otra vez. Despues de la monitorizaci6n del dato de bit. • 2. el dato de palabra puede ser monitorizado pulsando la tecla MON. EI metodo de monitorizaci6n WM400 y WM402 del dato de palabra se efectua del siguiente modo: M400 M401 M402 M403 00 00000 0 11 1111 1 1 • • • • • • • • • • • • • • • o 0 0 00000 0 0 0 0 0 10 1 0 10. (2) Cuando pulsamos la tecla MON de nuevo. WM. (1) Cuando pulsamos la tecla MON. • • • Ejemplo.

[ST+] y [ST-]. 2. tales como [CLR]. Esta funci6n Ie perrnitira comprobar la conductividad de los circuitos programados..Manual de instrucciones serie EC Pag. 87 EXPLICACION 1. teclee el nuevo valor preset y pulse [ENTER]. 12. Si existe conductividad.) en el segundo digito empezando por el menor del display numerico. aparecera un punto decimal (. CAMBIO DEL VALOR PRESET DE LOS TIC FUNCION: Cambia el valor preset de los TIC durante la operacion MODO PRO GRAMAD OR: TEST EXPLICACION 1. Cuando esta funcion es ejecutada. 11. busque el numero de TIC al que desea modificar su valor preset. 0 TIC son puestas a set/reset 2. Esta funcion permite cambiar el valor preset de los TIC solo en modo TEST (no es posible hacerlo en RUN). . en la imagen de memoria. las sefiales X. el LED de la entrada forzada no se activara. EI tecleado para un chequeo de la conduccion es el mismo que para la busqueda y lectura. Para ejecutar esta funcion. 3.. FORZADO SETfRESET FUNCION: Forzado set/reset MODO PROGRAMADOR: TEST / RUN TECLEAR: Forzado salidas Simulacion set/reset entradas Salidas E/S externa y reles de TICs ICLR II OUT I EXPLICACION 1. EI forzado set/reset se ejecuta al pulsar las teclas para interrumpir la rnonitorizacion en el numero de E/S deseado. • 2. Sin embargo. Esta funcion permite simular la activacion de las entradas. LTD . Y. © HITACHI. M. ya que este solo se activa por forzados fisicos.

14. consulte el manual de instrucciones de su programador. 88 Manual de instrucciones serie EC 13. LTD . docurnentar. Este switch se encuentra justo encima del conector donde conectamos el ordenador. bajo la tapa de la parte izquierda del automata.3 PROGRAMACION DESDE UN ORDENADOR PC I. 2 2 TXD RXD RTS SD RD RS crs GND Hembra IBM PC 7 5 cs DR SG Macho EC © HITACHI. A continuacion se muestra el cable necesario para comunicar su PC con un automata serie EC. 2. 4. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA Para esta operacion. con suite eI manual de instrucciones de su programador. 3. Los autornatas serie EC disponen de un switch para seleccion de programador u ordenador. Es necesaria la utilizacion del software EB-PROG para la programacion de este equipo. Es posible comunicar el automata HITACHI serie EC directamente con un ordenador personal para prograrnar. 15.• Pag. rnonitorizar. ESCRITURA DEL PROGRAMA EN ROM Para esta operacion. consulte el manual de instrucciones de su programador. Rogamos consulte el manual de instrucciones del soft EB-PROG para un mayor conocimiento de las funciones del mismo. IMPRESION DEL PROGRAMA Para esta operacion. guardar e imprimir el programa. PRG • ~COMI • • COl\12 PRG :Situe el switch sobre PRG para programar desde el PC COMI: No utilizar normalmente COM2: Seleccione el switch sobre COM2 para programar desde el ordenador con el soft EBPROG 4.

Es preciso evitar lugares donde de directamente la luz del sol. . _. Ia fuente de alimentacion • . humo de tabaco.. • ... 2. transformadores.. 0 3." .. Tambien asegurese un espacio libre a la izquierda y a la derecha de la unidad para ventilacion.Evitar en el montaje en horizontal prevenir el aumento de Ia temperatura interna. derivados del . -4 'fltt Ii fII .-INSTALACION 5. 2..Asegurar la distancia tension principal. demasiado 5.No es posible la instalacion en lugares donde exista polvo. asegurese que la temperatura es siempre inferior a los 400 C." © HITACHI.Manual de instrucciones serie EC Page 89 5.Durante la instalacion. de 200 mm a cables de alta tension (3000 v min) 0 al cable de ..En caso de montaje en vertical.:ti 'lIE ill -$ debe estar en la parte supenor. LTD d ..Todos los modelos basicos del PLC serie EC tienen unas dimensiones externas 170 x 80 x 75.Evitar la instalacion cerca de su controlador de equipos que desprendan calor (tales como calentadores. 3.MONTAJE Dimensiones extemas y dimensiones de montaie de 1.. 4. Evitar igualmente la exposicion al viento 0 a la lIuvia./.. asegurese de no dejar caer elementos cableado 0 taladro por encima del controlador: podria dafiarlo. 2.. etc).No debe instalarse el PLC en lugares donde pueda estar sometido a vibraciones choques. NOTAS .. En caso que este metoda de instalacion Ie sea absolutamente imprescindible.. . y que esten sujetos a la condensacion. .1..-. polvo conductivo 0 gases corrosivos... .).Es necesario dejar un espacio de 50 mm 0 mas por encima y debajo de cada unidad para facilitar la ventilacion y el mantenimiento. 1. Condiciones ambientales de la instalacion 1. Las dimensiones de montaje son de 162 x 72 x 75 (ancho x alto x profundo en mrn.

programable EC opera a 100 VI 200 V AC. Se recomienda aplicar la carga externa al controlador via un rele para que la alimentacion pueda ser facilmente activadaldesactivada.par-ads Me 1.msion .. al terminal de alirnentacion (POWER). 90 Manual de instrucciones serie EC 5. al voltaje 2.Utilizar un cable de alimentacion Especificaciones de la alimentacion Unidad basica EC-40 de 2 mm0 mas para prevenir la caida del voltaje.(6 rnA X n° entradas ON) . Modelo Caracteristicas Linea voltaje (v) Sin programador Con programador EC-20 EC60 Consumo en VA ."a Pag. Esto permite a la carga ser apagada en caso de emergencia independientemente de la operacion del controlador.100 rnA (programador) 20 ms © HITACHI.5 a 250 V AC.• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • o ft rJ .2. o • Max fallo tension permitido 110/1201200/220/240 V AC (85-264 V AC) 50/60 Hz 14 V Ao 24 V Ao 19 V Ao menos menos menos 18 V Ao 28 V Ao 23 V Ao menos menos menos Flujo corriente 1= 450 rnA ..t II I) Corriente sensor via terminal 24 V tl til • tI .CABLEADO DE LA ALiMENTACION (2mm2 Prot e ctor fU9ad e ~a LInea de t. Conectelo entre 93.El controlador deseado..(7 rnA X n" entradas ON) .. LTD . 3..Circuito de parada de emergencia. in) de \ \ ~~----'---~--4-~ Circuito ~ de emergencia de.

Cuando cada terminal de entrada (XOO.CABLEADO DE LA E/S cont~ctoS' } de entrada extQrnos Tf po SOIl idOl j X03 Terminal de entrada carr ente PHP 5 V DC Explicacion 1. 91 [Tierra] Conecte el terminal de tierra (terminal FG) para crear un maximo de 100 utilizando un cable de 2 mm? 0 mas. Los sensores del tipo de salida de voltaje deben ser conectados a los terminales de entrada via transistor. La longitud del cable debe ser como maximo de 20 m. (1) La toma de tierra puede ser compartida con la de un panel de instrurnentacion 0 n reles..Los sensores tales como el detector de proximidad 0 la celula fotoelectrica son conectables directamente cuando son de tipo salida corriente (PNP 0 salida colector abierto). LTD . 2. una corriente de unos de 10 rnA fluye del controlador a los contactos de la entrada externa.Manual de instrucciones serie EC Pag. . © HITACHI.La serie EC incorpora la fuente de alirnentacion (24 V DC) para las entradas externas. (2) Debe evitarse compartir la toma de tierra con equipos que puedan generar un alto nivel de sonido electrico. la entrada se activa. 5.3. Como resultado. XO 1) es cortocircuitado con el terminal cornun (C).

Explicacion del tiempo de la respuesta de entrada.La fuente de alirnentacion del sensor debe utilizarse como se indica a continuacion: al sensor via el terminal de 24Y. © HITACHI. 4. 5.. • • • • • . no origina ningun problema para su utilizacion con sensores ordinarios. AI tener un extremo muy sensitivo 0 el cableado es demasiado largo. 92 Manual de instrucciones serie EC • • j 1([ I ___j ..• ..de entrada Salida voltaJe 24 V Salida corriente -. 0 debido a la entrada de ruidos a traves de la linea de entrada.(10 mA x nurnero entradas activadas a la vez) (2) Debido a que la ondulacion de la fuente de alimentacion es de 200 mVp-p. No obstante. de entrada AI. se hace efectivo conectandolo a un condensador electrolitico de aluminio de 100 ~F 0 mas (a SOV min).. LTD . provea 8 mA 0 mas para asegurar la act iva cion.lnal .-- Alt"" . El valor de (1) La corriente puede ser suministrada la corriente I viene representada por: I = 450 rnA .. y 1 rnA 0 menos para el OFF..... . . si un sensor fall a debido a su alta sensibilidad 0 su cableado es demasiado largo. El circuito secundario esta provisto con un filtro CR. .. entre el terminal de 24V y el terminal de 0 voltios..~J 3. • • • • • • • • • a Pag. • . conecte un condensador electrolitico de aluminio del 100 ~F 0 mas (a 50 V minimo) entre el terminal de 24V y el terminal O. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • . Los reles de filtro CR respond en al cabo de 4 ms. ( I) Los circuitos primario y secundario de la entrada son aislados por medio de un fotoacoplador. ..Aunque el instrumento sea sensible a una corriente de entrada entre 4 a 6 rnA. Ello sirve para minimizar la posibilidad de fallo debido a vibraciones de los contactos de entrada externos. .4r~inal ~ AI terminal I L Alter~inal ..

• • • . el tiempo de respuesta se cambia mediante el programa del usuario. Los terminales de entrada XO hasta X2. se utilizan como terminales de entrada del contador de alta velocidad cuando est an programados por el usuario. el cable de entrada y el de . como se muestra en la siguientc figura. 8. 93 • • • • • ( (2) En cuanto a los 8 terminales de entrada. Si es inevitable que sea mayor.Explicacion de la entrada del contador de alta velocidad y de la entrada de interrupcion. Es preciso estar segura de mantener la resistencia dentro de 300 Q en el peor de los casos.La longitud del cable de entrada esta limitada a no mas de 30 m...Manual de instrucciones serie EC Pag.Explicacion para la prevencion de malos contactos. una corriente de alrededor de lOrnA fluye hacia ellos. de XO hasta X7. la longitud del cable no debe exceder de 100m. Por 10 tanto. Si usted necesita emplear un equipo con contacto de alta tension. t ( 7.. Cuando los contactos extemos estan cerrados. LTD . EI terminal de entrada X3 se utiliza como un terminal de entrada de interrupcion cuando es programado por el usuario. © HITACHI. I • t ( ATENCION: ========= Los alambres de senal del contador de alta velocidad pueden ser separados completamente por otros cables de E/S 0 deben ser protegidos. para evitar un mal contacto. utilice contactos que no tengan mal contacto en este nivel de corriente. aplique una adecuada corriente a los contactos por media una resistencia. 6. El cable de entrada debe ser de 30 m max.salida deben ser separados completamente. Igualmente en este caso.

. 94 Manual de instrucciones serie EC . LTD . . PC 9..• • • • • • • • . • • • • • • • • • ...... • .. . . © HITACHI. Ni la rectificacion de la onda entera ni la de la onda media de la fuente de alimentacion son permisibles para ser utilizadas por la entrada externa . NO USAR • • • • • • • • • • • • Ejemplo de circuito de salidas . .La onda debe ser del 10 % max. • . • • • • • • CIRCUITO PARO DE EMERGENCIA Se recomienda aplicar una carga extern a via una rele de carga que puede ser activado/desactivado mediante un pulsador. Pag. • . .....

. debe conectarse un "llrrp<:M ~p sobrerension en oaralelo con la carga.Terminal de salida. © HITACHI.:~.!". ATENCION En casu de una carga inductiva cuya capacidad de bobina exceda los 10 V A despues de activada.Ningun fusible viene incorporado al circuito de salida.~~p hf"'lhin::l <:. valvula. los terminates comunes deben ser cortocircuitados. Cl . Explicacion 1. Por 10 tanto. etc) estan aislados unos de otros Si se utilizan para un mismo circuito.~ Manual de instrucciones serie EC rag.0) debe ser conectada en paralelo con la carga. .. cada linea cornun debe ser provista con un fusible de 5 a 7 A para prevenir dartos en el controlador debido a una posible caga cortocircuitada.Duracion del rele. 1 MF + resistencia de 100 . Para cargas DC. conecte un diodo de proteccion. fI' tP CARGA INDUCTIV A En casu de una carga inductiva (contactor. 95 . Para cargas DC. . La duracion del rete sera significativamente corta cuando se utiliza para amortiguar un movimiento de sobrecorriente 0 para gobernar directamente una carga de condensador 3. .... LTD . 2. un supresor de sobretension (como un condensador de O. conectar un diodo de proteccion. Los comunes (CO.. etc) cuya '::l.prp los 10 VA (al activarsc).':i':!.

• • • • • • • • • • • • • e • • • • • e e . • Pag. pueden • • • • • • • • • • • e • • • . con una temperatura maxima de 40° C. la atenci6n debe estar puesta en la vida del rele en caso de que su actividad sea frecuente. La serie EC ha sido disefiada para tener una vida media de unos 10 afios.: Iluminado Apagado Otros elementos para comprobar: debido a una subida de temperatura 0 ( 1) Subida anormal de la temperatura directa a la luz solar..No utilizar nunca abrillantadores 0 similares. porque estas sustancias causar que la superficie se disuelva 0 se decolore. y al doble si trabaja con una temperatura inferior a 10° C.1.MANTENIMIENTO 6.... LTD . No obstante. . 2. la instalaci6n deberia asegurar una ventilaci6n adecuada y una temperatura ambiente adecuada. 'I . Esto significa que su vida se reduce la mitad con una temperatura superior a los 10° C.. (3) Perdida de cable 0 conexi6n Explicaci6n 1. . EI condensador electrolitico esta general mente subordinado a la ecuaci6n de Arrenius (regia del doble efecto a partir de los 10° C).EI condensador electrolitico de aluminio que se utiliza en la fuente de alimentaci6n tambien tiene una vida lirnitada. se produce una reacci6n quimica.. © HITACHI. Y su vida cambia notablemente de acuerdo a diferentes temperaturas ambiente. (2) Entrada de polvo 0 exposici6n suciedad en el panel. del terminal.La serie EC no incorpora bateria para el mantenimiento de datos. Para un tiempo de vida mayor. 3. 96 Manual de instrucciones serie EC 6. En este condensador.' . COMPROBACION PERIOOICA Visualizador Estado Estado normal lndicador de lampara POW Opcracion Parada Unidad basica Unidad basica RUN ERR -$-$- -$- • • • -$-: .. . e :0 e Ie G '.

2 . LTD . el LED de RUN se 3 apago. y la Compruebe si el LED ERR esta iluminado Compruebe si puede correr un programa corto mas Elimine la fucnte de ruidos vuelve a chequear el _lJ_rograma Acortc el tiempo de scan Consulte con su distribuidor 0 opcracion se detuvo El LED de entradas no se act iva El LED de entradas no se 4 Conecte el terminal de 24 V y la entrada Desconecte el terminal de 24 V y la entrada Monitorice la salida para comprobar que concuerda con la salida cuyo LED no se activa Testee la conductividad e1 teoninal de salidas y el cornun entre Corrija el cableado externo equipo Consulte con su distribuidor 0 uti lice otro terminal de entrada Corrija el cableado extemo 0 equipo 5 desactivara Consulte con su distribuidor 0 utilice otro terminal de entrada Corrija el programa Consulte con su distribuidor o utilice otro terminal de salida Corregir el cableado extemo 0 7 El LED de salidas no se desactiva Concuerda No concuerda Concuerda 8 EI LED de salidas no concuerda con el estado ON/OFF de la carga equipo No concuerda Consulte con su distribuidor uti lice otro teoninal de salida 0 © HITACHI.Manual de instrucciones serie EC Pag. C el modo RUN Corrija Consulte e1 programa con su distribuidor v Durante la operacion. 97 • • • • • " " " • ~ 6.. .PROBLEMAS Y SOLUCIONES N° Fenomeno Indicador POW no se ilumina Chequeo Compruebe voltaje el Resultado Anormal Remedio Corrija la linea voltaje 1 cuando se activa la fuente de alimentaci6n Normal Conecte ST A v terminales 24 V v Consulte con su distribuidor Anormal Corrija el cableado del interruptor de inicio Consulte con su distribuidor Seleccione el modo TEST 0 • • t El indicador STAno se activa 2 al iniciar la operaci6n compruebe si la lampara ST A se activa Compruebe el interruptor del programador Lleva a cabo un chequeo de sintaxis rCLRl [SoRel Normal Situelo en modo PROG Error detectado Error no detect ado Iluminado Puede corrcr No puede correr Se activa No se activa Se desactiva No se desactiva • • • .

. De este modo... © HITACHI.I'. LTD • • . el programa no puede interpretarlo.. • • Pag. Comprobar y tomar medidas segun la tabla anterior.Si se produce algun problema en el sistema durante una operacion normal. Nivel del control master por debajo del especificado en instruccion Nivel del control master por encima del especificado en instrucci6n Esta duplicado IF 0 IFR. constante 0 similar de instrucciones no se encuentra en el rango especificado Error de doble bobina Bobina doble especificada aunque la operacion se lleva a cabo (alarma) Se utiliza codigo de operacion u operando no definido. • • • • • • 5 6 7 8 9 10 E E LJ No hay error Error por mala cornbinacion de instrucciones Anormal estructura de rutina principal 0 de proceso de interrupcion Hay varias instrucciones INT de n° relevante La estructura de la FUN06 y FUN07 es anormal La estructura de la FUN08 y FUN09 es anormal Nivel STR por debajo del especificado en inst. 0 la memoria del usuario no ha side formateada correctamente Error detectado en el chequeo del programa del usuano n LJ n E E • • • • • • • • . Esta escrita instruccion prohibida (OUT TIC) despues de IF 0 IFR El n° de E/S. Nivel STR por encima del especificado en inst. 6. • (I 11 12 13 E E 20 F tE 30 E E • • • • G .3. debemos en primer lugar averiguar si este se debe a la serie EC 0 a un fallo externo.VISUALIZACION C6digo (decimal) 0 1 2 3 4 error Error display PGMJ En blanco E E E DE LOS ERRORES Y COMO TRATARLOS Error display PGMJ-R En blanco E E E E E uE oE uE oE E E E dE sintactico Contenido del error • • • • • • . 98 Manual de instrucciones serie EC • • • • • • • • • • • • • Explicacion 1.

99 Explicacion I. © HITACHI. 2.. el codigo de error sintactico puede ser comprobado tecleando: [CLR] [9] [7] [0] [MON] [MON] despues de activar de nuevo la tension en el controlador. el codigo de error puede [0] [MON] [MON] Codigo error sintactico (decimal) Descripcien 10 11 12 13 14 20 21 22 30 31 32 40 Error par contradiccion 16gica NMI Error de interrupcion Se ha producido una interrupcion EI dato no ha sido escrito correctamente en la memoria del programa del usuario Detectado error de checksum en el sistema ROM Lectura de RAM / Error che_gueo de escritura Se ha solicitado una instruccion desconocida Se ha detectado una anomalia en el indicador de stack Se ha producido un error de checksum en el programa de usuario durante la operacion La serial recibida ha sobrepasado ellimite del buffer Explicacion 1. ..EI chequeo de sintaxis del programa tecleando CLR + SCR.1----------------- Manual de instrucciones serie EC pag. LTD .Si el LED ERR se ilumina.Si el error es detectado ser comprobado tecleando [CLR] [9] [8] se lIeva a cabo antes de la operacion 0 durante el chequeo de sintaxis.

• • • • I Pag. %6 Clock de I min. 967 ON al inicio I scan 968 On cada 1000 scans 96<) Clock de 10 ms. 965 Clock de 10 seg. I seg. • • 8 I • • • • • • • • 11) • © HITACHI. 964 Clock de I seg. LTD . 970 <)71 <)72 No usar <)7) No usar • LI 8 S 8 II II II 8 It It It It <)74 No usar <)75 No usar 976 No usar <)77 No usar M <)7X Indefinido M <)7<) Indefinido M <)8() M <)81 M <)82 M <)8~ M 1)84 M <)85 M Y86 Indefinido M YX7 M <)88 M Y8Y Indefinido M YYO Siempre ON M <)<) ON en RUN y OFF en STOP I . ". 100 Manual de instrucciones serie EC • • • • • • • • • • • • • • a' II ANEXO LIST A DE RELES ESPECIALES M M M M M M M M M M M M M M M M M M <)60 Desactiva todas las salidas <)61 lnicializa memoria retentiva <)62 Oscilacion a cada scan <)6) Clock de 0.

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