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Hitachi PLC EC Manual de Instrucciones (Spanish)

Hitachi PLC EC Manual de Instrucciones (Spanish)

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f. • HITACHI SERlE EC
Manual de Instrucciones

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Francese Carbonell. 35-37. bajos Tel (93) 205 29 61 * - Fax (93) 204 28 85 Telex 50.210 LGTK E - 08034 BARCELONA
Delegacion Vitoria: Coman dante Izarduy, 9 B Tel (945) 145300 - Fax (945) 145300 01006 VITORIA·GASTEIZ

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Page 2

Manual de instrucciones

serie EC

INDICE

INDICE 1.- CONFIGURACION
I. I INTRODUCCION

2 Y ESPECIFICACIONES
DE LA UNIDAD GENERALES .

5
5 6 7

1.2 ESPECIFICACIONES 1.3 ESPECIFICACIONES

2.- ENTRADAS/SALIDAS
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

Y SU NUMERACION

12
12 .. 14 16 18 20 ..... 23

ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y) RELES (M) TEMPORIZADOR(T) CONT ADOR (C) PALABRAS DE INSTRUCCION Y NUMEROS DE E/S REGISTRO ARITMETICO ..

.

3. PROGRAMACION
1.- INSTRUCCIONES BAsICAS.............................. A- ORG, ORG NOT, OUT, OUT NOT B.- AND, AND NOT c. OR OR NOT D.- STR STR NOT, OR STR AND STR II.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (I) A- EDGE (Transici6n) B.- SET, RESET c.- MASTER CONTROL D.- SALTO (Jillv1P) E.- CONT ADOR PROGRESIVOIREGRESIVO F.- LATCH (ENCLAV AMIENTO) G.- REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO H.- NOP Y END III.- INSTRUCCIONES ARITMETICAS A- CONCEPTO DE INSTRUCCION ARITMETICA B.- LOAD (CARGA) C.- OUT D.- SUMA E.- SUSTRACCION F.- MULTIPLICACION G.- DIVISION .

25
25 25 .. 26 27 27 30 30 31 36 38 40 43 44 46 48 48 49 51 52 53 55 56

till

.-

.-

© HITACHI, LTD

Manual de instrucciones

serie EC

Pag. 3
58

H.- LOGICA 1.- COMPARACION (SALIDA CARRY) J.- CONVERSION K.- INTERCAl'vIDIO L.- DESPLAZAMIENTO IV.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (II) A- REFRESCO E/S B.- INTERRUPCION C.- MODO SET D.- CONT ADOR DE ALTA VELOCIDAD

59
60

62
63

64 64 65 70 73

~

4. EQUIPOS PERIFERICOS. PROGRAMADOR, IMPRESORA Y ORDENADOR
4.1 OPERA.CION Y FUNCIONES DESDE EL PROGR.Al'>.1ADOR 4.2 EXPLICACION DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES. . 1. BORRADO COMPLETO . 2. ESCRITURA DE UN NUEVO PROGRAMA 3. INSERCION DE UN PROGRAMA 4. BORRADO DEL PROGRAMA........................... 5. CAMBIO DEL PROGRAMA ' 6 LECTURA Y BUSQUEDA DE PROGRAMA.... .'" 7. CHEQUEO DE SINT AXIS . 8. MARCHA Y P ARO ...... . . 9. MONITORIZACION .. 10. CHEQUEO DE l J\ rONnlJCCION . .......................

78
78 79 79

so
80 .. R 1 R1

82
82
l54 OJ

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Q'1

11. [ORZADO SFTfR.FSFT 12. C\\ffiIO nFT. VALOR PRESET lJ.t.. LV,:,

.
11 '-- . .

9..7

13. ALMACENAMIENTO l)eLYKv'-J1w.L·~...... 14. ESCRlTURA DeL PROGRAMj\ EN ROM 15. IMPRESION DEL PROGRA .• \1J\ 4.3 PROGRAMACION DESDE UN ORDENADOR PC

88 88
~HS
00

5.- INST ALACION
5.1- MONTAJE
5.2- CABLEADO 5.3- CABLEADO DE LA ALIMENTACION DE LA E/S

,

89
89 90 91

... .. ... _,.. .. ... • ... .. .., • ., .'•
~


..~

6.- MANTENIMIENTO
6.1. COMPROBACION PERIODICA 6.2 - PROBLEMAS Y SOLUCIONES 6.3- VISUALIZACION DE LOS ERRORES Y COMO TRAT ARLOS

96
96 97 98

ANEXO
LIST A DE RELES ESPECIALES

100
100

© HITACHI,

LTD

4 Manual de instrucciones serie EC ESTA PAGlNA SE HA DEJADO INTENCIONADAMENTE EN BLANCO © HITACHI. LTD .Pag.

© HITACHI...[~~"'' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ill]' ': '. y puerto RS232 para cornunicacion con ordenador u otro periferico.. E. memoria EEPROM de 2K pasos. ENTRADAS RS232! PGM r"L__ . [~~~~OCCc::lC=II::U::::::ICl .'1..Unidad Basica La unidad basica de la serie EC consta de CPU.. Opcionalmente puede disponer de un puerto RS485 para formar una red entre varios PLCs.Manual de instrucciones serie EC Pag. ' 000000000000 .. r---t ~ l___r OPCIONAL .... LTD .CONFIGURACION Y ESPECIFICACIONES 1. entradas salidas (segun modele)..Perifericos Los perifericos de la serie EC son el programador estandard (PGMJ) y el programador universal (PGMJ-R)... Es posible ademas conectar un ordenador personal para programar usando el software adecuado (EBPROG).. Este manual le ayudara a comprender y utilizar los automatas programables asi como sus sencillas funciones de programacion y mantenimiento. RS4&5 SAUD AS 2.1 INTRODUCCION Le felicitamos por haber escogido los autornatas programables de HITACHI serie EC como el equipo ideal para llevar a cabo el control de su proceso. 5 1. Los elementos de que consta un automata de la serie EC son los siguientes: 1. fuente de alimentacion a 220 VAC.. EC..OHRP HrrACHI .O-'IUIHMlllltLt CtttTR. EM y EC.. Estos perifericos son todos compatibles para las series 1-16... ~ ECr.IlIUU..

. MPM-2R.. . ..5 m 1. .._I Pag. .-. -.... ~ . . ~ ~ ~ JIll A . ... .6 74 124 ru '24 Caracteristicas CabLe Para La extension deL programador Para RS-232C Programador estandar Programador universaL Software programacion desde PC Nombre del modelo CNPG-15 CN232C-15 PGMJ PGMJ-R2 EBPROG MPE-1E Especificaciones Entre La unidad basica EC'j_ eL _l)_ro.. copia deL programa utilizando PGMJ-R2 PRECAUCl6N Los modelos MPM-1E. 6 Manual de instrucciones serie EC 1. ..~ 74 rg-rg-- f36 rt2 f--..6 Fuente de al imentacion de 85-240 VAC de voltaje '12 rv. ..5 m Notas Equipo periferico Lista de instrucciones Paquete de memoria MPE-2E ALmacenaje. para programa -' JI!8 © HITACHI..-. ... MPM-2E.2 ESPECIFICACIONES DE LA UNlOAD Tabla 1-1 Especificaciones de la Unidad (112) Caracteristicas Nombre del modele EC-D20HRP EC-D40HRP EC-D60HRP ECL-D20HRP ECL-D40HRP ECL-D60HRP EC-20HRP EC-40HRP EC-60HRP ECL-20HRP ECL-40HRP ECL-60HRP Especificaciones Sal ida Entrada 1-~ I . ..JI§ Fuente de alimentacion de 24 VDC de voltaje rR~ ~ Entrada DC r-u- rv. -. . . LTD • . MPE-2R no estan disponibles de almacenaje y copia con el PGMJ-R2. --.. .. ....f36 12 r-v:rg-Sal ida rele 8 f--..9ramador Entre La unidad basica EC y eL PC Interface de cassette Con interface de cassette y puerto serie RS-232c Sofware para IBM PC EEPROM de 925 paLabras EEPROM de 1948 palabras 1.

• ". atitmetice.ANDSTR. . 256 punt. 1 pto. de ap Lt cac i.o.AND. de programa de con Tipos de memotia trol Funcio Inst~ucc~6n basica nes de Instr. interface (RS-232C) RS-232C cont r a Condensadot Ii Ptoteccion de memoria fa110 de cottiente par a dos semanas (8.Lahras EEPROM 12 tipos(ORG.._------- -- Inst r .Lpos (calculo logico.OUT. 6) ~ © HITACHI. --.e r ..OR.cs (128 p e Labr as ) + 4 pelebras Sisto Tempo J::iza N° de dati Cont Valor dar Valor Contador Ent.compatacion. 0.lO kHz.. .5 I us I insttuccion Modelo ECL de almac enemi ent 0 de progtema (NOTA 1) 1948 pe. escribe ROM..o s max. control oper ac . N° pt-os E/S ext-e~nos NWnero de Rel€~s Retentivos al fe.c:. Ad~clim 96 puntos 2) pJ::esetT 0...endar d: PGMJ(interface cassette) ProgJ::amador universal: PGMJ-R(interface c~sette.9 sg. LTD .lxclusivo: senal de inicio) Ent. . 7 1.01 8. .uuLLul.. 1 punt 1 punt (NOTA 5) e (teJ::mine.99 sg.Lab r as ) 256 puntos 12 punt..ORSTR.9.. .lt.3 ESPECIFICACIONES GENERALES Tabla 1-2.2 fases.8 inteJ::rup.STR. Especificaciones basicas Caracteristicas Sistema de control Espe cHi cacio Velocidad de p~oceso3 nes Capac. • • • • • • • • • • " • • • C II if ~..master: l. 2S g'tados C) (NOn.so.especial contaje puntos 36 t.:..on proce 50 Modelo EC Sistema ciclico 1.Manual de instrucciones serie EC Pag.999 sg(NOTA pJ::eset C 1 a 999 veces Suma/resta 0 0 (NOTA 3) dig BCD (NOTA 4) alta veloci.etc) 60 punt.o s (128 p e..~ Perlteticos Interface setie Ptogramador eat.etc) 21 tipos(detenc~on edge.1 a 99.. 1 8.llo tension No ~etentivos 1'all0 tension Fune. ext.

Pag. 5.. J.De CO a C9 se prcsetan desde 1 a 9999 . no es necesario realizar un backup de memoria. ..Dependiendo del programa. . . . max .. las entradas XO a X2 sirven como entradas de contaje rapido..Dependiendo del programa. LTD . . Y Y Z Voltaje de ruido 1.. Aunque el cambio a una sola fase es posible. Solamente el valor current del rele y del temporizador/contador deben ser protegidos contra el fallo de tension . .... .. ... 3a clase en condicion a esa vibracion con frecuencia de lOa 55 Hz Yamplitud de 0...fallo tension rnornentanea Corriente electrica Energia dielectrica Resistencia aislante Especificaciones 110 V AC a 220 V AC Jsin conmutacionl 85 V AC a 264 V AC 50/60 Hz (47 a 63 Hz permisible) 20 ms Ver Tabla 1-4 1500 V AC por 1 min entre los terminales E/S incluyendo el terminal de corriente) y el terminal de tierra (NOT AI) 20 MD. 2. Y yZ Conforme a JIS C0911 lIB en condicion a ese choque de lOG se aplica dos veces en las direcciones de cada X..5 mm se aplica por 2 horas en las direcciones de cada X... NOT AS: 1.... la entrada X3 funciona como entrada de interrupcion ..Puesto que la memoria utilizada es de tipo EEPROM. Ver la Tabla 1-4 Temperatura de operacion Temperatura almacenamiento Humedad de operacion Humedad de almacenamiento Resistencia de vibracion Resistencia de choque Resistencia de ruido Condiciones ambientales Aititud Tierra Peso .000 m 0 menos 100 D. ... ... .. . . .. .. .. . • • .. .. . -... . .... . ' © HITACHI...- NOT A: 1. Especificaciones generales Caracteristicas Voltaje Fluctuacion maxima voltaje Frecuencia Max...Un varistor para suprimir descargas electricas debe ser conectado al terminal de la fuente de ali menta cion.. Por ello.. Medici6n realizada por nuestra compaiiia con el metodo de ruido simulado) Debe estar libre de gases corrosivos y de polvo 2.. ..... . . . .De TO a T9 se presetan desde 0'1 a 999'9 segs . . 6..... el conector interno debe estar separado cuando se testea la intensidad dielectrica 0 la resistencia al aislamiento del terminal de la fuente de alimentacion .La instruccicn OUT TIC esta exc1uida. ... . 8 Manual de instrucciones serie EC .. .590 Vp-p. por 1 min entre los terminales de E/S (incluyendo el terminal de corriente y el terminal de tierra) cuando es medido con un medidor de 500 V DC (NOT A I) o a 55° C -10a75°C 20 a 90% RH (no condensada) lOa 90% RHino condensada Conforme a 1IS C0912 lIB. .... . -.. pulso con 1 us... . con frecuencia esta reducido a 1'5 KHz en caso de sustraccion monofasica . .. . . Tabla 1-3.. . 4. .. ....

entr:ades ent r .(incluyendo -.6 0 menos 0. LTD . • Basice [C-40 23Vl>.Para dimensiones de montaje.I. el tiempo de r:etr:asopuede ser: cambiado por: soft~ar:e (-) 0 (+) con:espondiente positives loqice OFF Ter:minal CODlUn ••• de aisl8lllien.5 ms S ms ± 2. y negetives.e (VA) a 220V A.6 menos 0. 7 mA.s ent r adas . Especificaciones de las entradas DC (NOT A) Caracteri3ticas Sistema Voltaje Nominal Contacto Especificaciones sin voltaje 0 • modelo) incorporada) de un03 Q 3.C Peso (kg) P Dimensio nes extel: A.5 ms mas (r:esistencia ON: 300 (resisten.. Tabla 1-5. Peso y Dimensiones (NOTA) Unided Cat act... 0 EC-60 28VA. Fotoacopledor: par:a elim.4 kQ) tr:ansistor: NPN/PNP(segUn 24 V DC (fuente de alimentacion Co r r Lent.prox. menos 0.Lcas EC-20 Cor r i ent. 10 mA. consultar con el capitulo 6.e. 0 18VA.6 170 170 7S 80 170 7S 80 7S 80 NOT A: 2. 9 • • • • • • • • • • • • • • • f Tabla 1-4./24 V DC (a una impedancia ON: 19 V OFF: 7 V 0 ON OFF OFF a ON ON a Voltaje Voltaje S ms ± 2. sensor: 450 mA. Consumo. . • ./ptos per:e 1e entr:ede exter:na) © HITACHI.e Voltaje de operacion de entrada A. nas (u) An. 0 menos) 0 menos OFF: 200 kO o mas Haximo tiempo de r:etraso de entr:eda Polatided Metodo Fuente Cuatr:o entr:edas de XO a X3 corresponden a la instr:uccion de aplicacion (F1JN97) • Para e st.e r i st.Manual de instrucciones serie EC Pag.

.(6 rnA x n° salidas ON) -100 rnA ( ro zrarnador NOTA: La entrada de control de operacion (terminal STA) tiene las mismas especificaciones las senaladas en el cuadro superior.. .. . ~ t...... ... .. .. .. .. .i alslada ce los clrcvi1.. .. ....(7 rnA x n° entradas ON) . ' INI ~ ... I ... .. f'Unlt..)S de flltrada Sensor de la tUente de alimentacion ~ .. .... . . ... .. .. .. .... LTD . .. .-. .... .-......... .-" . Pag..."... .. Diagrarna del circuito IN e L. Cableado externo (l6gica positiva) Corriente flujo por el sensor I = 450 rnA ... . ... 10 Manual de instrucciones serie EC . ......... In1't'~ eM :t4 U t'si. .... que ~ ':JIll .. . .. i .... • •• © HITACHI. .. .

Diagrarna de un circuito y cableado externo (logica posit iva) '_ © HITACHI. . 21 a 27 VDC --------~ DC) - . c . .Manual de instrucciones serie EC pag...." ~ I Caracteristicas Sistema Voltaje de salida Maxima corriente de carga 1 cornun 85 VAC Espccificaciones Salida de contacto rele 1 circuito 1 A(cos<l>= 1. Especificaciones de los Reles de Salida . Min. LTD . 11 ~ Tabla 1-6.. • • • • • • • • f. 50 Hz de potencia.0) r-----r-~-~-~-~-------------~ 4 A{cos$= I rnA (5V 1.. - • • . 6 VA despues de activar) 2000k veces 0 mas . tiempo retraso OFF a ON ~----+-~-----------------------------4 ON a OFF Polaridad Metodo de aislamiento Intranscendente 10 ms 5 ms Ninguna Reles Tiempo de vida Electrica Mecanica 200k veces 0 mas a 120 V y 1A de carga resist iva 1000k veces 0 mas con el contactor magnetico Hitachi (17 VA.0) a 264 VAC. corriente de carga salida Corriente de fuga Max .

... .~
.~

Pag. 12

Manual de instrucciones serie EC

2.- ENTRADAS/SALIDAS

Y SU NUMERACION

1,..
~
I

-,

--i

2.1 ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y) 1.- Entradas externas (X) Sensores de entrada, tales como limites de proximidad, pulsadores, detectores, etc, son dispositivos de entrada externos al PLC. Estan conectados a los terminales de entrada del PLC y activan a los reles externos de entrada (X). EI rele externo de entrada sera referido a partir de ahora en este manual como (X). La entrada externa (X) tiene muchos contactos normalmente abiertos (contactos "a"), y contactos normalmente cerrados (contactos "b"). Se utilizan para generar la secuencia en el PLC. 2.- Salidas externas (Y) Contactos electromagneticos, valvulas, lamparas indicadoras. etc, son dispositivos externos de salida del PLC. Estos dispositivos estan conectados a los terminales de salida del PLC, y seran referidos en este manual como (Y). La salida externa (Y) tambien tiene muchos contactos norrnalmente abiertos (contactos "a"), y contactos nonnalmente cerrados (contactos "btl). Se utilizan para generar la secuencia en el
PLC

~

3.- Asignacion de los numeros de EiS La tabla 2-1 muestra como son asignadas las entradas externas (X), salidas externas (Y), reles (M) y temporizadores/contadores (TIC)

© HITACHI, LTD

Manual de instrucciones serie EC

Pag. 13

E/S claslficacien XO a

xi

N° E/S 1-------- EC-20

Comentarios o Numeros decimales. Los numeros l6 al 19, 36 al 39 son omitidos. o Cada numero tiene una capacidad de 8 bits. Pero solo el digito mas alto (bit b7) es reflejado en el programador Y200 Ib7 Ib6 IbS Ib4 Ib3 Ib2 Ibi I bol

Entradas extcrna (36 puntos)

XO a XI5 y X20 a X27 ---- EC40 XO a XI5 X20 a X35 y X40 a X43 ---- EC60

Y200 a Y207------ EC-20 Y200 a Y215 ----- EC40
Salidas externa (24 puntos)

o Todos los numeros son us ados indiferentemente por los modelos EC. Debido a las razones de configuracion de hardware. los numeros no utilizados por el programador son tratados del s;guiente modo: Entrada externa ... Puede ser programada, permanece desactivada durante La operacion. pero

Y200 a Y215 Y200 a Y227 ---- EC60

Reles en memoria no retentiva per fallo de tensi6n (256 puntos)

Sal ida externa ...• Puede ser programada y ejecuta la misma funcion que el rele (11) o Numeros decimales. o Cada numero tiene la capacidad de dato de 8 bits. 11400-11655 n400 H401 Ib7 Ib7 Ib6 IbS Ib4 Ib4 Ib3 Ib3 Ib2 Ib2 Ibl Ibl IbO I

Ib6

IbS

IbO

I

Reles en memoria retentiva per fallo de tensi6n Reles de funci6n espec. (16 puntos) Bobina T/C

11700-11955

o La instrucci6n de manejo de bit determina el estado ON/OFF de b7. de palabras utiliza 8 bits de 0 La instrucci6n 11400 y de 11401, 16 bits en total, cuando designamos el numero 400. Detallada
0 0

11960 a 11991

en la Tabla 2-3

TCO a TC95 o o

Current Preset

T/C T/C

TC100 a TC195 o TC200 a TC295 o

Numeros decimales Temporizador y contador comparten el mismo numero. Temporizador progresivo, contador progresivo, respectivamente. Se anade 100 al numero del T/C para rep res entar un valor current, y 200 para el valor preset. El estado de la bobina y el contacto son mostrados por el dato del bit. Los valores current y preset son 4 digitos en BCD

© HITACHI, LTD

Pag, 14

Manual de instrucciones

serie EC

La tabla 3-2 muestra cada rango de constante y los argumentos utilizados en instrucciones como AJMP. INT 0 MODE. Tabla 3-2. Rango de Constante y Argumentos
Clasificacion E/S Rango Especificaciones El codigo hexadecimal H no es prefijado al progr_ar (Ejemplo) FUN 0.1234 (AR+-1234H) 5610 YUNOSO usa esta expresi6n. (Ejemplo) FUN50 123 (AR-123) Se usa como argumento de las instrucciones FUNOa (AJHP),FUN09(AJEND),FUN93(INT),FUN96(HC) Y FUN9? (HODR) . (Ejemplo) FUND a 63 (AJHP63)

Cons tan te

ConstanCe de palahra Constante de byte

OOOOH-FFFFH

0-255

Argu.m.ento

0-63

2.2 RELES (M) 1.- EI rele (M) es equivalente a un rele auxiliar en la secuencia de reles. Tiene normalmente muchos contact os abiertos (contactos "a") y normalmente contactos cerrados (contactos "b"). Son utilizados para generar una secuencia interna del PLC. 2.- Existen dos c1ases de reles (M) de memoria no retentiva (Ja memoria se pone a cera al desconectar la corriente, de stop a run 0 de run a stop), y de memoria retentiva (Ia memoria no se pone a cero aunque se desconecte la corriente, de para a marcha 0 de rnarcha a paro). 3.- Cuando se programa un circuito de autoenclavamiento para un rele de memoria retentiva (M700 a M955), se utiliza como un rele de mantenimiento de datos. 4.- Reles con funciones especiales (M960 hasta M991). Existe una serie de reles especiales que funcionan como un reloj 0 como un aviso ante un error. La tabla 3-4 explica las funciones de los reles especiales.

I I I

, •
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" • • • • • • • • •
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© HITACHI, LTD

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. . XO= OFF ... M966 10 seg . M965 Reloj de 10 seg.... M969 Reloj de 10 ms M969 1 min .- ~ .-t.. Para inicializar las memorias una por una.... M966 Reloj de 1 min. Elimine la causa del error y active ali. Cuando "960 se active.. ~ -t...... 1 retentiva retentiva es inicializada al activar la la no es iniciaLizada al activar La memoria retentiva soLo se puede inicializar al inicio de la operacl0n.. La memoria retentiva sera 0 no sera inicializada segun si XO est a 0 no activada al inicio de la operacion. uti lice unicamente H967 M968 _n__ ... 896 1 Funcion todas Las salidas ~~ ( ) XO= ON '" La memoria unidad.. Funciones de los Reles Especiales (1/2) N'1 M960 Operacion Desactivacien de todas las salidas Cuando activamos "960 por programa. - M964 Reloj de 1 seg.- M967 Activacion durante solo 1 scan al inicio de la operacion Cicle de 1000 scans _nlnicio III scan Para inicializar todas las memorias volatiLes al inicio de la operacion uti lice H967 combinado con H961..-t..1 3 •. 15 • .-t.I Manual de instrucciones serie EC Tabla 2-3... La memoria unidad.. ·1 t: Tiempo de scan....- ~ .... .96 Pag. En cualquier otro paso no sera tomado en consideracion. H964 ~ .-tt: Tiempo de scim... 0.. M961 solo funciona si es programado en el paso 1. 10 ms . M962 Oscilaci6n de ciclo Reloj de 0... .. •.. Se utH iza para medir el tiempo de scan © HITACHI...- ~ .... __fl_ II I .entacion de nuevo. f I se desactivan ~o ~I--( Xl ) M961 Inicializacien de memoria retentiva Suponga que escribimos un programa para detectar el error (XO y X1 no se cierran nunca simultaneamente por programa). el programa no se detendra. LTD . En la linea de programa aqui expuesta...1 seg . todas las senales de saLida se desactivaran. La senal se act iva cada 1000 scans.. Sin embargo.... H965 1 seg .... t 1000 x t . La senal se activa/desactiva cada scan M963 alternativamente M963 ~ ..

.B1.10. 20 ms . 16 Manual de instrucciones serie EC Tabla 2-3. Funciones de los Reles Especiales (2/2) N° UJM970 Operacibn Detector de error en el sistema Detector de error de s mt ax i s Tiempo scan de Funcibn Si se produce un error en e1 sistema (e1 LED ERR se ilwaina) es visualizado un codiqo de error entre 0 y 65535. La indicacibn contiene un error de ± 10 ms. el tieAPo maximo es visualizado en pasos de 10 ms. La unidad es milisegundos(ms).3 TEMPORIZADOR(T) xe Codigo ORG OUT XO T/COO. ORG OUT © HITACHI. El cbdiqo no puede ser boz z ado ai desactivar y reactivar la tension. Si se detecta un error de sintaxis se manifestara un codiqo de exzor entre 0 y 65535. ) A partir del ~n~c~o de la operacibn. (Indicado como 0.10.. ms La unidad es milisequndos(ms)..Pag. 2. E1 tieApo de scen es indicado en pasos de 10 ms. la marcha y OFF durante De M972 hasta M977 usados por el sistema. aunque el primer scan se muestre como 0 ms.ente prescindiendo ON durante del estado marcha/paro paro.5 T/COO Y220 Notas Escriba un punto decimal C. [1 codiqo no puede ser borrado al desactivar y reactivar 1a tension. aunque e1 primer scan se muestre como 65535 ms. LTD . La indicacion contiene un error de :1:10 .. (Indicado como 0. ) ON RUN SOil UJM980 UJM982 UJM984 Scan maximo M990 M991 Normalmente ON durante ON Normal. 20 ms .) antes del valor preset.

01 -9.. .. 2... Para especificar una bobina de temporizacion con el programador introduzca el numero de temporizador (1 62 digitos). (2) Temporizadores y contadores comparten la misma area de datos. ( ( E1BGD~~0 • T/CIO-95 ... Son utilizados para generar la secuencia en el PLC. • t ( ( • • ( ElBBD~0Du 0.. un total de 96 (T/COO hasta T/C95).5 seq.99. (Se excluye el temporizador que adopta como tiempo base 0... .. LTD .. Hasta 86 temporizadores/contadores (T/CIO a T/C95) pueden ser seleccionados utilizando 3 digitos.01 seg)...9 seg 0. 17 -..• _ "" .•.) como separador y el valor preset..0 seq 0.. en este orden.. ..99 (seleccionables 3 diqitos) solo en 4. (1) Los temporizadores utilizados son del tipo on-delay. Hay muchos temporizadores con contactos tipo "a" y "b".< .Base de tiempo.999. II1II 1._..Programacion de un temporizador. La base de tiempo es autornaticamente seleccionada de acuerdo a como es programada. .Valor preset.... un punto decimal C. Despues de 5 segundos. [OUT] [TIC] [No TIC] [. © HITACHI. 0. ElBBDc:1D00 0. Un numero utilizado para un contador no puede ser utilizado para un temporizador...9 seq 1 63.] [valor preset] 3. v . .o.1 s TIC 0-9 .55 seq TIC 0-95 ...._ ~•• _ If Manual de instrucciones serie EC Pag.. .999 seq 770.. 0. el contacto del temporizador se activa.Clases de temporizadores. Base tiemp Teclas a pulsar desde el programador Rango del valor preset • • • • • • • • • • • ". Los temporizadores tienen dos clases de bases de tiempo: 0'0 I Y0'1 seg..1 . En la secuencia anterior la bobina temporizadora T/COO se activa cuando se act iva la entrada XO.1 . Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores (T/CO a T/C9) utilizando 4 digitos.01 seq.

el valor current se pone a O.•. • • • C6digo d ORG STR OUT ORG OUT XO Xl T/C20.d .. Cuando el valor current llega hasta el valor preset.500 T/C20 Y201 Notas (I) La entrada reset se programa con la instruccion STR... NOTA El valor current de cada temporizador es retenido en memoria aunque la corriente [aile o la fuente de alimentacion se apague.III ~ • • ~ .. podemos lograr un temporizador acumulativo. • . Entrada contador X0 ~ -- JLJLJL ~ T/C 20 500 veces ~ Entrada reset valor current T/C 20 ~--500 veces Y201 -------' A A '.4 CONTADOR (C) X0 ~ ... • © HITACHI..) antes del valor preset. (2) Situe el punto decimal (. . Cuando la bob ina de temporizacion se desactiva. ...... ..Valor current. Bobina TemporizQcion III . LTD . • • .II Pag. el contacto del temporizador se cierra. • til . .. " .. Cada temporizador opera en el modo incremental. . Empieza a contar cuando la bobina de ternporizacion se activa.- Valor Current Valor Preset Contaeto Temporizaeion +-----+1 t-: ----.. . • • • • • • • • • 2.. • . 18 Manual de instrucciones serie EC 5. Cuando se combina el temporizador con un rele de memoria retentiva. '" .

.~. (1) Debe programarse la entrada de contaje y la entrada reset en este orden. Los contactos de los contadores se cierran cuando el valor current alcanza el valor preset.Programaci6n del contador.. (1) El contador es de tipo progresivo. EI valor current de cad a contador se incrementara en 1 cuando la entrada de contaje cambie de OFF a ON. (2) El valor preset del contador puede ser programado del mismo modo que para un temporizador.Valor preset. el valor current se inicializa a o. (de T/CO hasta T/C9) (de T/CIO a T/C95) xo :t--~T /C20. Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores utilizando 4 digitos.. En el grafico anterior. Una vez que un numero de TIC es asignado a un temporizador._. © HITACHI. el contador se inicializa y el valor current vuelve a O.Tipos de contadores. . Cuando la entrada de reset se activa.. Cuando el contador alcanza 500. --. el contador T/C20 cuenta los ciclos de ON/OFF de la entrada XO.. Pueden ser seleccionados hasta 86 temporizadores/contadores utilizando 3 digitos. 19 Manual de instrucciones serie EC Explicaci6n 1. Hay 96 temporizadores/contadores en total (T/COO hasta T/C95). La entrada reset debe ser programada mediante una instrucci6n STR. no puede ser utilizado para un contador. utilice el rele especial M967. El programa se muestra en la figura de la izquierda.] [valor preset] 3.. - ..Valor current. ..· . Pag. sao veces Si el dato de memoria retentiva es innecesario.. (2) Los temporizadores y los contadores comparten la rnisma area de datos. 2. EI valor current del contador se guarda en memoria aunque se produzca un faUo de corriente. el contacto del contador se cierra. 4. (3) A1 activarse la entrada. La entrada reset diferencia al contador del temporizador... . LTD . que activa un solo scan al cornienzo de la operaci6n. [OUT] [TIC] [No TIC] [.

.• ... • .. ..Manejo del valor preset del contador y de valor current en instrucciones aritrneticas.• . . • .Pag.. .. .5 PALABRAS DE INSTRUCCION Y NUMEROS DE E/S Las instrucciones pueden ir en forma de bits.... • . Caracteristicas N° Asignacion TIC 100 hasta TIC 195 (igual a los n° de la bobina del contador T/CO a T/C95 afiadiendo 100) T/C200 hasta T/C295 (igual a los n" de la bobina del contador TlCO a T/C95 aiiadiendo 200) Dato para proceso de instruccion aritmetica !>lS Valor current IIIII 3 4 5 6 Indica J456 VtCtS bO ••.... . .. . .. Cuando se utiliza una cornbinacion de valores preset y current en instrucciones aritmeticas.. .• 4-diqito' BCD Valor preset 2. Del mismo modo.- 5. el valor preset tiene que ser igual al numero de la bobina incrementado en 200 (de T/C200 a TC/295) EI valor preset y el valor current del contador son datos de 16 bits (4 digitos en BCD)... © HITACHI.. . LTD . el valor current tiene que ser igual al numero de la bob ina incrementado en 100 (de TIC 100 a TC/195). Las instrucciones basicas estan todas basadas en bits . de palabras y de bits de registros... . . .... .. Una instruccion codificada en forma de bits afecta solo a un unico contacto (0 0 1) (via una bobina) como se muestra en la figura. • • • • • • • • • • • • • . . 20 Manual de instrucciones serie EC . y se procesan como se indica en la tabla abajo expuesta. .

LTD . El dato de 8 bits del siguiente numero de rele (M'i l l ) es bO hasta b7.. Ie I bB ) 4 ----.rWM51e e e e e 1 e 1 1 e" e' (b15 . be) e e MS12 <. se maneja como dato de 16 bits.. .. Cuando un numero se especifica en forma de palabra.. Una instrucci6n codificada en forma de palabra maneja 16 bits como una palabra M4ee I--- FUH e. los valores current y las constantes (de OOOOH hasta 9999H) son todos datos de 16 bits.Manual de instrucciones serie EC Pag. 21 2.-3 r-- I 2 3 4 ----. EI dato del AR es descargado a Mfi l 0 y Mo l l mediante "FUN2l WMslO". bS) (b7 . (2) Cuando un numero de rete se especifica en forma de palabra. LSB (bit menos significativo: . tMSB(b it M51e M511 ' mas signl f ieat l' l' e e iva .-- I 2 ----. · · · bl be b7 bS b5 b4 b3 b2 (3) Los valores preset del temporizador y del contador. 1234". se procesa como una palabra de 16 bits. El dato de 8 bits del rete especificado (Mfi l 0 en el anterior ejemplo) es b8 hasta b 15. WMS I B MSll I e I e II 11 I e II I e I e I b7 be aritrnetico) (1) En el circuito superior. I © HITACHI.Operando en forma de palabra.. 1234 21 ~Sle Constante 1234H-- AR FUH AR Ie Ie lell Ie lell I e Ie Ie II II Ie II Ie 10 I MSIB Ie Ie Ie II lel011 blS b0 c::) blS .. la constante 1234H es almacenada en el AR (registro por "FUNO.

. b7 M499 MSOO M501 MS02 M503 M504 M505 M506 M507 MS08 M509 M510 M511 M512 M513 M514 M515 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO ... ~ xe Xl b4 b4 b3 b3 b2 b2 bl bl be be bS . . y el dato en el AR es descargado a M415 por la instruccion "FUN22 M400".- L Palabra de datos formada por bits ". b2 bl be bS b3 4. (2) Cuando el nurnero de la E/S externa 0 del rele es especificado por una instruccion en forma de palabra. • • • © HITACHI.. • • FUN 29 xe r- xe - >i> --+ AR FUN 22 VI1 4ee AR -- . Msee l I . M4ee - M41:': (1) En el circuito superior.. .Manejando el dato de palabra en forma bit a bit. • . • . • . • . • • • .. Xl5 b7 ·· b6 · · ·· · b4 · · · ...Resumen de las instrucciones .. . los 16 bits mas significativos (b7) de los 16 puntos a partir del numero especificado (XO y M400 en el anterior ejemplo) son manejados como una sola palabra.e • • • • .. ..'. . el dato de 16 bits de XO hasta X 15 se almacena en el AR por la instrucci6n "FUN20 XO". Bits leidos por la palabra de datos b7 b7 b6 b6 bS .. .'.. LTD . . • Pag. • ...... . .... ".• • • . 22 Manual de instrucciones serie EC 3.- .- b15 b7 b14 b6 b13 b5 b12 b4 b11 b3 b10 b2 b9 b1 b8 bO ~ paLabra de datos (16 bits)=WM510 .• ..

.6 REGISTRO ARITMETICO bB b7 AR~I ~~~: ~~_. 23 ( 1) Los reles son todos de 8 bits de longitud. LTD .~:~~~~:~~R_L~~~~ bl~ bB b7 bl~ be be 16 bl1".. trabajamos con 16 bits. Los bits bO a b6 son siempre O. El Carry (C) se act iva. (3) CR: Registro carry. 2. 180 C FUH 7.Los registros de la serie EC son de cuatro tipos: (1) AR: Registro aritmetico utilizado para instrucciones aritmeticas. FUt-l10 -:-.. Cuando operamos en formato de registros 0 palabras. C FUH 23 CR-+M500 Explicacion 1. A este dato 10 llamamos WM. el bit mas significativo (b7) de los dieciseis datos de 8 bits que arrancan desde el nurnero especificado es manejado como un dato de una sola palabra. Tiene una (2) ER: Registro de expansion utilizado para seleccionar los 4 digitos mayores del contador de alta velocidad. Este dato de palabra consta de 16 bits en direccion vertical. por ejemplo. s<>e rrsee <AR . y almacenar el resultado de la multiplicacion y el resto de la division. 5000) __.. debido a que estamos manejando el rele especificado y el siguiente. configuracion de 16 bits. EI codigo con que se especifican es VM. (2) En la operaci6n en forma de registros utilizando bits.1. WMS 10 en el ejemplo anterior representa el dato del bit 16 que consta de MSI 0 Y MSll (bO a b IS).Manual de instrucciones serie EC pag... cuando la condicion de cornparacion es correcta. © HITACHI.

. "... . .... 24 Manual de instrucciones serie EC (4) ACC: Es un registro de un solo bit. .. '.. cambia con la 2.. © HITACHI... . .... ~ ... .. ... ... .Los datos en el AR ER Y CR son inicializados al inicio de cada scan y varian de acuerdo al proceso de la instrucciones aritrneticas . I. . . .. .t_.... .. I .. .. ..... I ~ I. ~ Pag.. .. .. LTD . . . .. i. que autornaticamente ejecuci6n de una instrucci6n basica como ORG 0 AND... ..

La instruccion OUT es utilizada para las bobinas de las salidas externas (Y).INSTRUCCIONES DE APLICACION (I) III. de reles (M). TIC 0-95 1 OUT Salida (eon valor preset) Salida OUT NOT -(\)-i Y. Ace ORG H r Origen Conexion contacto abierto al bus (contacto "a") Conexion contacto cerrado al bus (contacto lib") Salida del result ado caleulado Salida negada del resultado calculado 1 X. La instruccion OUT NOT se utiliza para la salida negada..95 1 Y . Funcion Com.H. Y.ORG.INSTRUCCIONES DE APLICACION (II) 1.050 ( )- 50 . OUT NOT Cambio Instruc Simbol0 5ignific.Manual de instrucciones serie EC pag.. LTD . xo Xl YZZO ( )- ----i\ 11400 J ~/COO ( )- ORG OUT ORG NOT OUT OUT ORG OUT NOT Codigo XO Y220 X1 M400 Observaciones Temporizador (bobina) Temporizador (va lor preset) TIC 00 . 2.. H TIC ! ! . PROGRAMACION 1.. OUT. Esta instruccion no se utiliza para entradas externas (X).INSTRUCCIONES ARITMETICAS IV... M 1 negada Circuito f----.. © HITACHI.ponentes 5t AR KR C reg.. ~ X2 M 401 f----. de temporizadores (T) y de contadores (C).. ORG NOT.INSTRUCCIONES SASICAS A. ORG NOT H\~ -( )-i Origen negado a . Xl ''1 !\) Sal ida invertida Explicacion 1.INSTRUCCIONES BAsICAS II.Las instrucciones ORG y ORG NOT son utilizadas solamente al principio del circuito. 25 3.

eto abierto "a") en serie .Pag. Despues de una instrucci6n OUT de TIC.. aunque el numero de contactos de la serie no este limitado. A~D NOT Cambio Instruc Simbolo Siqnific.. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • -• •• I J8 d Manual de instrucciones serie EC ----------------------------------~----------------------~ 3. -- • • . Circuito f--t XO H 1---1\ Xl XZ Y220 < l- f--t\ I XO - 11400 ()- Wl 1--< !'I401 )- ORG AND AND NOT OUT ORG OUT AND OUT C6digo X0 X1 X2 Y 220 X0 M400 X1 M 401 Observaciones Contacto serie Contacto serie Contacto serie Explicaci6n 1.R RR C A. 10. Esto se debe a las restricciones funcionales del programador grafico (GPE) y de la impresora. 2.Un valor preset (constante) se requiere despues de una instrucci6n OUT para una bobina de temporizador 0 de contador .. en serie 1 -1 I-1\1- Y contacto (eonte. Funcion Componentes St A. H 95 1 1 1 Y neg-ado AND NOT Conexion eontacto (contacto 0 eerrado IIb") - .-"11 • ..AND. Todo ella unicamente ocupa un paso..Mas de una instrucci6n OUT (salidas multiples) puede ser utilizada en paralelo . el punto de indicaci6n de una constante y finalmente el valor preset..ce Conexion AND reg. [OUT] [TIC] [0] [0] [..- © HITACHI.] [0] [5] [0] n° bobina TIC valor preset ". LTD . 26 • .. X..Se recomienda no utilizar mas de 8 grupos de contacto horizontalmente ni mas de 8 !ineas verticalmente en un circuito. 4. TIC Y.Las instrucciones AND y AND NOT son utilizadas para co nectar contactos en sene. debemos introducir segun el siguiente orden: el numero del elemento del temporizador/contador (de T/COO hasta T/C95). • • . • • • .10 8.

Y.Manual de instrucciones serie EC Pag. TIC 0 H 95 1 1 1 0 - negado r-:.. LTD . OR STR. Instruc Simbolo Signific.. STR NOT.to HHO ( l- =.if icacion Ram. en paralelo con otro circuito. X.ponentes St AR l!RC Ace STR H . OR NOT Cambio reg.ificac ! © HITACHI. Funcion Com.ponentes St AR ER C Ace OR OR NOT :-J ::J XO H410 0 Conexion paralelo contacto abierto (contacto "a") Conexion paralelo contacto cerrado (contacto "b") 1 X.. TIC 0 STR NOT H\ . ~~~ 1 Ram. Inicio Ram.r Y2ZS ( l- ORG OR OUT ORG OR AND OR NOT OUT Coo..6n paralela Explicacion Las instrucciones OR y OR NOT establecen una conexion en paralelo entre un contacto y los circuitos existentes Para co nectar un bloque de circuitos en serie consistente en dos 0 mas grupos de contacto conectados en serie.rcu.ificac 0 Conexion en serie del bloque logico Ninguno conexion paralela del bloque logico 1 OR STR...ificacion contactos cerrados (contactos lib ") negada 1 . AND STR Cambio reg. D.STR.ificac contactos abiertos (contactos "e ") Ram.ificac Inicio Ram. Funcion Com.OR. 27 C.. - H ! ! 1 95 1 Y AND STR ~~~ Ram. se utiliza la instruccion OR STR explicada posteriormente.go X0 X1 H 410 X2 X3 H 410 X4 Y 225 Observaciones tonex ion paralela Conex. Y.. Instruc Simbolo Signific.J ~2 X4 ~\ C.

.. ,. .. • .-.. .. .. .. .. .. .. .. ..
,.,
...-

Pag. 28

Manual de instrucciones

serie EC

r-;Z~3~
~~\

xo

Circuito
Xl
(

YZZS

,-

~~m;~
X4 X6

YZZ6
(

,-

~

Xl0
TIC 10 veces

f---i

Xli

soo

ORG AND STR AND OR OUT ORG OR STR OR AND OUT ORG STR OUT

NOT STR NOT NOT STR

COdigo X0 X1 X2 X3 Y225 X4 X5 X6 X7 Y226 X10 X11 10 500

Observaciones Bloque "a" Bloque "b"

lIa" + "btl

Bloque Bloque

"e" "d"
ll

"e" U "d

TIC

Explicacion
l.- Un circuito con dos 0 mas grupos de contacto conectado en serie es llamado un bloque de circuito en serie. Cuando se conectan estos bloques en paralelo, se utiliza la instruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion OR STR al acabar la rarnificacion .

.. .. .. .. .. .. • .. .. ... " ... .. .. .. .. .. • ... ,.

• .•

2.- Un circuito con dos 0 mas grupos de contacto conectados en paralelo es llamado un bloque de circuito paralelo. Cuando se conectan estos bloques en serie,se utiliza la instruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion AND STR al acabar la ramificacion 3.- EI circuito que se muestra a continuacion puede ser programado de acuerdo al ejemplo (1) 0 al (2) .
XO
XZ X4

H
X X X X

I--Ir()
Xl
3

M4001

1--1

XS

Ejemplo ORG AND STR AND OR STR STR AND OR STR OUT

(1) 0 1 2 3

Ejemplo ORG AND STR AND STR AND OR STR OR STR OUT

(2) X X X X X X 0 1 2 3 4 5

X4 X5 M400

M400

(l) Aunque utilicemos muchos bloques de circuitos en paralelo, cada uno de ellos es conectable a uno previo especificandolo por la instruccion OR STR. EI numero de conexiones no tiene limite. (Ver codigos del ejemplo (1)).

• • •

© HITACHI, LTD

Manual

de instrucciones

serie EC

Pag. 29

(2) La instrucci6n OR STR puede ser utilizada en modo anidado. No obstante. el numero de repeticiones de la instrucci6n STR (STR NOT) esta lirnitado a 7 veces (ver ejemplo 2). (3) Las rnismas reglas son aplicadas tarnbien a la instrucci6n AND STR. (4) Si la instrucci6n STR 0 STR NOT no es utilizada en correcta cornbinacion con la instrucci6n AND STR (0 la OR STR). se detectara un error de sintaxis. (5) La instrucci6n STR 0 la STR NOT no se corresponden con la instrucci6n AND STR (0 la OR STR) si el contador, el contador progresivo/regresivo. el registro de desplazamiento 0 similar tiene dos 0 mas condiciones de inicio.

ORG

ORG

ORG

STR

STR

STR

STR

STR

© HITACHI,

LTD

.-

• • • •

• • •

Pag. 30

Manual de instrucciones

serie EC

.. •

11.-INSTRUCCIONES

DE APLICACION

(I)

A.- EDGE (Transicion)
Cambia Instruc Simbola Signific. Funcion Companent.es St AR BR C Ace Cambia de Detecta la 0a1 transicion de una serial de 0 a 1. Cambio de Detecta 1a 1a0 transicion de una serial de 1 a O. 1
M

• • • • • • • • ,. • • • • • • • • • • • • • ., • • • • • • • • • • ,.

reg.

.

FUNOO

DIF

FUNOl

DFN

M 1

C;rcu;to XO
ORG

~
XO

FUN 00

M400

~

FUIKlO
ORG

C6d;go X0 M 400 X0
M 401

Observac;ones Detecta camb;o Detecta cambia

FUN01 FUN 01 H401 ~

~
FUNOO

FUNDi

__j
XO

I

__n
11400

t

11401

t

t= Tiempo de scan

Explicacion l.- La FUNOO (DIF) se utiliza para detectar el pulso creciente de una sefial de entrada (el estado cambia de 0 a 1), Yla FUNO I (DFN) es utilizada para detectar su pulso decreciente (el estado cambia della 0). Estas instrucciones son programadas en combinacion con un rele (M), para que el rele (M) especificado se active un solo scan cuando la transicion sea detectada. No existe limite en la utilizacion de las instrucciones FUNOO y FUNOI (el unico limite 10 marca el numero de reles perrnitidos). 2.- Las instrucciones de deteccion de transicion son ejecutadas de acuerdo al cambio en el estado de la entrada despues del inicio de la operaci6n.

..

.. .. •

© HITACHI, LTD

. M400 no cambia su estado. FUN 00 H400 FUN FUN 20 Zl X20 TI CZOO B. que son ejecutadas s610 cuando las condiciones de entrada cambian. RESET Cambio reg. LTD .Manual de instrucciones serie EC Pag.sos 1 1 IFR Circuito --I --I X~YZZO PUN 02 ( )- Set X~YZZO PUIi 02 (\)Reset ORG FUN02 OUT ORG FUN02 OUT NOT C6digo X0 Y 220 X1 Y 220 SQt xo Xl Jl Ra:spet ______n__ __r---L_ YZZO © HITACHI..La funci6n de detecci6n de transicion es valida para las instrucciones LOAD y COMP ARE. 31 La transicion no es detectada Y.SET. si X se encuentra activada ya al inicio de la operacion.r-1~ __ H400 3. (Ejemplo. Funei6n Componentes St AR ER C Ace FUNOZ FUN03 \ i IF Si Si reset Set/reset Ninguno Proeesos de pa. Instruc Simbolo Signif ie. se utiliza para condiciones de inicio de instrucciones aritrneticas como en el diagrama mostrado a continuacion). por 10 tanto._ _. c XO L..

- ...- © HITACHI. .. Las instrucciones FUN02 y OUT NOT estan combinadas y son utilizadas como instruccion RESET... -.-__ () M 401 X1 M 400 M 402 Y 221 H4H H400 X1 I 1 ~~4~2 YZZl FUN 03 () XZ Explicacion 1.~ ~ l. ~~4~l FUN 03 H40l paso a" II - Y ZZO ( ) H40Z t-I Y220 ----t () Salida ... i ' ~ • I .. Pag. . Cualquier programa puede ser insertado entre la bobina SET y la bobina RESET._-_....Las instrucciones FUN02 y OUT estan combinadas y son utilizadas como la instruccion SET....FUN03 es una instruccion de proceso de paso (control secuencial). .. I H400 paso inicial Paso preV1~'O XO _______ Condicion de paso H4~X01 Paso set \... .I ~paso ~ . Siguiente / H40Z paso ubi' L___. Un rele de automantenimiento puede ser compuesto cuando se combina una instruccion FUN02 con un rele de proteccion de memoria.. • • • EI estado ON es mantenido por la entrada de SET y el estado OFF es mantenido por la entrada de RESET. -- ..1. LTD ... . AI ultimo programa escrito se Ie da la mayor prioridad.r-~ I Xl t_. 2..I FUN 03 L. -. 32 Manual de instrucciones serie EC ORG SRT AND OR STR STR FUN03 OUT ORG AND STR FUN03 OUT OUT ORG AND STR FUN03 OUT OUT H 967 H 402 X2 H 401 H 400 H 400 X0 M 402 H 401 Y 220 H967 H400 ( ) H400 (1' paso) FUN 03 XO H4H H40Z X0 I 1 ~~4~1 YZZO ... . ..

(3) Cuando la condici6n de paso X I se activa. FUN 03 Linea a « © HITACHI. son programados el rele (M40 1) que especifica el paso actual y la salida (Y220). [Metodo de programaci6n] (1) Para programar una entrada SET FUN03. LTD . (2) Y220 continua activada aun cuando la condici6n de paso XO se desactive. el paso "b" se activa e Y220 se desactiva. 33 [Diagrama de transici6n de estado] (1) Si la condici6n de paso XO se activa en el paso inicial (M400).Manual de instrucciones serie EC Pag. el rele (M400) que especifica el paso previo es afiadido en serie a la condicion XO. (2) Para la entrada RESET FUN03. es program ado el rele (M402) que especifica el siguiente paso.. (3) Despues de FUN03. el paso "a" M401) se activa e Y220 se activa. (4) Aunque la condici6n de paso Xl se active en el paso inicia (M400). H967 H400 ( ) (.- . el paso "b" (M402) no se activara. .' ~ \' : X3 H403 H I':.

LTO . 34 Manual de instrucciones serie EC . (2) Cuando la entrada XO se activa. el control vuelve al paso M400. Cuando X3 se activa. ) © HITACHI.Pag. el circuito (b) es ejecutado. el paso M400 (estado inicial) se activa. ) ) ) Explicacion (I) Al inicio de la operacion. Cuando la entrada X4 se activa. M411 Y M412 son ejecutados en este orden. EI circuito (a) 0 (b) se selecciona de acuerdo a la entrada XO 0 X4 que se active en primer lugar. los pasos M41 0. ) . ) •. el circuito (a) es ejecutado. ) ) . M402 YM403 son ejecutados en este orden. el control vuelve al paso M400. (3) En el circuito (a). los pasos que incluyen M401. Cuando X7 se activa. (4) En el circuito (b). ) .

. Los circuitos (a) 0 (b) se ejecutan simultaneamente.. 35 tf X5 HI- M406 FUN 03 • . • . el paso M401 se activa. • . (5) En el circuito (b). el paso M405 se act iva cuando la entrada X3 se activa.til Manual de instrucciones serie EC M967 M400 1--( ) Pag.. (3) Cuando la entrada Xl se activa.~' '!I FUN 03 Linea " II' "f\\ u_.IIt.. • . © HITACHI. (2) Cuando la entrada XO se activa. (4) En el circuito (a). el paso M403 se activa cuando la entrada X2 se activa.& 1& II as Condie ion RESET para el b paralelo XO H M400 M401 (I • « FUN 03 Linea FUN 03 1~4:3 " • ~ ~ . LTD . los pasos M402 y M404 se act ivan simultaneamente. . Condie ion SET para el paralelo X4 FUN 03 HH M403 M406 ( ) H405 FUN 03 Explicacion (1) El paso M400 (estado inicial) es puesto a SET al inicio de la operacion..

A ~. Codigo ORG FUJl04 ORG AJiJD OR AJiJD NOT OUT FUNOS X0 X1 X2 X3 H 400 H 420 X 10 X 11 X 12 X 13 H 500 H 430 M 431 H 432 H 433 M 501 X 20 X 21 Y 200 X2 M400 -+-- Bus XIO Hes MSOO ( ) FUN 05 (HeR) FUN 04 (MeS) X11 XII X12 X13 H\H HI H\H x i. . la bobina de salida subsiguiente se desactiva..Xj11:~~4:0 :1' XO XO MCS Xl X3 FUN 04 (MeS) . se produce un error de sintaxis.. paralelos comunes 1 .. 3_. LTD . simultaneamente cuando X4 se activa. respectivarnente. . . M420 esta incondicionalmente en OFF si la entrada XO esta en OFF. En el ejemplo superior... (estando en ON tanto M403 como M405). M405) no este activado. Sin embargo. - ".Pig. (6) Cuando la entrada se activara. • t • • . 'I • • • • -...Cuando el contacto del master control se desactiva.I..MASTER Instruc CONTROL Cambia reg.. I © HITACHI. . . M406 el paso M406 no se activara cuando uno de los dos (M403 y El control de los circuitos (a) y (b) vuelve al paso M400 X5 se activa . 36 Manual de instrucciones serie EC • . 1 FUNDS HCR • • • • • • • • • • • • • • .. 2. . . • . \H H M433 X21 J I Bus temporal YlOO ( H4~4~ \H FUN 05 (MeR) ) XlO H XLI Y200 ORG FUND 4 ORG AJiJD NOT AJiJD OUT ORG AJiJD STR NOT AJiJD OR STR OUT FUNDS ORG AJiJD OUT Explicaci6n 1.La instrucci6n FUN04 debe ir seguida por una instrucci6n ORG (u ORG NOT) . • Simbol0 Signific Funci6n Componentes St AR ER C Acc FUN04 HCS Master control Pone a set contactos en serie comunes Ninguno Pone a reset contac. c. Deben ser siempre utilizadas conjuntamente. • . ~. r.z X13 H430 M431 H432 X20 M430 M431 ... De otro modo.Las instrucciones FUN04 (MCS) y FUN05 (MCR) son utilizadas para poner a set o reset los contactos en serie comunes..

asegurese de no utilizar bobinas dobles.No existe limite en el numero de instrucciones de control master empleadas. En caso que las necesite. 4. el numero de instrucciones Master Control utilizadas se limita a tres). LTD . cuando utilizamos instrucciones de este tipo en forma anidada.:n _".. Consultar en la pagina 38 la utilizacion de estas instrucciones. (No obstante. 37 Automatico Inhibido Circuito de salto NOTA Para conmutar entre control manual y auto matico de acuerdo a la instruccion master control. © HITACHI. iiIAC 6 7 Manual de instrucciones serie EC pag. especifique la instruccion FUN06 0 la FUN07. siempre y cuando se encuentren apareadas set/reset. Ello evitara el error durante el chequeo sintactico.

- . AI cuarto produciria un error de sintaxis..... • • • • • • • • • • • • • • • . LTD . (0 a 63) 2 2 . :> :z: • • • • Las instrucciones pueden estar anidadas basta tres niveles. se • • • • • • • • • • • Q D. :> Q. :> • • • • • H H J" :z: :z: H 1--< ) }Jivel M H t-I-- :z: ..I Pag. • • ·... Instrue Simbolo Siqnifie Funeion Componentes St AR ER C Ace FUND6 FUND7 FUND8 FUND9 JMP Salto sin direccion 1 Salta haste JEND Ninguno 1 · JEND AJMP AJEND · · . © HITACHI. • • • •• • • . 38 Manual de instrucciones serie EC XO Xl X2 H H N J" 3 Q..SALTO (JUMP) Cambio req. •• Salto con direccion Salta hasta AJEND segUn Ia direcci6n seleccionada W dire cc..i. 0 mas..

el temporizador en el circuito de salto dejara de operar. se produciria un error de sintaxis (error de bobina doble E). 39 X0 1 X1 400 XZ 200 Xl X2 Y200 ) ~\J--( H4Jj I X1 400 XZ 200 Xl X2 ~\I--( Y200 ) H4Jj I FUN07 FUN09 1 ORG FUN06 X0 ORG FUNOS X0 2 ORG X1 AND NOT X2 Y 200 OUT FUN07 ORG X1 X2 AND NOT OUT Y 200 FUN09 2 Explicacion 1. pero la operacion puede continuar.. las lineas del programa situadas entre la direccion de inicio de salto y la de destino no se ejecutan. mientras que las instrucciones FUN08 y FUN09 especifican el saito direccionandolo. © HITACHI.·. 2. como puede verse en el ejemplo superior. podemos componer un circuito conmutable de manual a automatico. LTD . Todas estas instrucciones provocan que el control salte hasta JUMP END.Cuando las condiciones de saito se cumplen. Si la rnisma bobina de salida es programada entre los circuitos de salto. Reiniciara su funcionarniento al reset ear las condiciones de salto.Una instruccion de saito no puede ser utilizada entre instrucciones del control master.. Utilizando esta funcion. 3. siempre que la condicion de salto este activa.Las instrucciones FUN06 y FUN07 especifican el saito sin direccionarlo. Manual de instrucciones Aueomaeico serie EC Aueomaeico ORG NOT FUN06 ORG H OR AND NOT OUT Y X0 ORG NOT FUNOS ORG OR H AND NOT OUT Y pag. La salida mantiene el estado anterior al salto. lnicio de 1a ope~aci6n ----------~------->_r<---XO Xl Y200 l!!anua1 Automatico Manual __j __j Si las condiciones de saito se cumplen..

.. . ..... Conte p/r Funcion Cont ado r p/r • Codigo Com. . .. LTD .. Instruc FUN40 Simholo UDC Signific. . ... .FUN40 (UDC) es la instruccion del contador progresivo/regresivo. . . XIO P/R FUN 40 VM500 f-- ORG STR STR FUN 40 XIO Xll X12 VM500 Use STR UDC Xl~ Reset I • • • • • • • • • • • • Son usados para el registro del valor current 16 bits desde M500 a M515 11515 M500 Indica el valor current de 3214 veces (valor de 4 digitos BCD) Progresivo Regresivo .Los 16 bits a partir del numero de bobina especificado por esta instruccion (M500 hasta M515 en el ejemplo superior) se utilizan como registro del valor current del contador progresivo/regresivo.. El valor current es representado en 4 digitos en BCD .. • . . . 40 Manual de instrucciones serie EC E.. . • • Pag. ..ponentes VM St AR ER C Acc 1 .. 4 '••.. • • • ------------->-------------------------> 4 3 2 2 o Valor current (MSOO hast a M51S) 9998 Explicaci6n 1. • • .. . .... © HITACHI..... en combinacion con un rele (VM). . • . Se programa 2.1t :. .. . . ...CONTADOR PROGRESIVOIREGRESIVO Cambio reg . ..

::J ____:IIihl_ l{::::::i:i:iiirm:mi{{ Px:ogresivo (incrementa) ®01:&. que explicaremos posteriormente.La entrada progresiva/regresiva. la entrada clock y la entrada de reset son programadas en este orden.. '_' Encoder de dos fases <colector abierto) Rojo <fuente alimentacion) Marca <Fase B) (Fase A) X10 (Fas e A: pit) (Fase B: Reloj) 2 Valor current __:__j o 1 1 o 9999 Se puede conectar un encoder de tipo incremental con una salida de colector abierto.Cuando la entrada de reset se activa. LTD .r ada pix: Reloj Valo x: cuz r ent./ Blanco (fase A)~ Pro tecc ion Negro (GND): '. 5...A continuaci6n le mostramos un ejemplo practico: una conex. . Cuando se miden pulsos de una frecuencia superior a 50 Hz..i6n de un encoder al PLC. NOTA No puede ser medido un pulso menor que el tiempo de scan debido a que la FUN40 (UDC) utiliza el software propio del PLC.. . Ent. EI valor current cambia cada pulso creciente del clock. debe utilizarse la instrucci6n del contador de alta velocidad (FUN96). © HITACHI. como se muestra a continuaci6n. el valor current se resetea a cero.. Podemos elegir un contaje de tipo progresivo 0 regresivo. ---- ':·:/)):L 1:\::::::::::\1 Regx:esivo (decrementa) 4.Manual de instrucciones serie EC Page 41 3. I\{}}:.

~(. AR __..f..:. .. [CLR] [OUT] [4] [2] [2] [MON] [MON] [MON] © HITACHI. '. EI valor current puede ser comprobado Secuencia con el teclado de su consola para Ilevar a por la rnonitorizacion WM422 .. • :. ...' ~' "r". I.'_ Pag.'IUi'.! r.:.1/ M420 6) M421 fJl~rICC' !. .1(:. I[ 1: /.' r.II.. no I 1 I I FUN 40 VH400 XIO: Fase A Xll: Fase B X12: Reset Valor cunent: M400 a M415 (vz.1(..:'1.} ("n"I/[1 '. - VI-l400 (AR CR (AR CR --+ 3) FUN 23 FUloT 7.'N tf J"". "-"11 1.p /1 /... lJM422 "I:r' X220 esta activado si: 3 veces ~ Valor current < 6 veces [Monitorizacion] A continuaci6n se muestra como proceder cabo un proceso de monitorizacion.. 42 Manual de instrucciones serie EC Ejemplo de Aplicacion La figura que se muestra a continuacion nos ensefia una secuencia en conexion con el encoder men cion ado anteriormente.) "....:.. . • • .~1 JI '.. ."'~l .. en el que la salida externa Y220 se activa solo cuando el valor current del contador progresivo/regresivo esta entre 3 y 6.. . • . 1'/'. . ._.. . LTD .).(. • .: 'J/..':. • • • .f.rlll (:1 .("~Ii '..'. .' / t: f. .. . M42 0 r ~ FUN 20 VH400 3 M420 --- FUI~ 7. .-~/./ "_' 111421 \ I 6 M421 UJM422 Y220 ( )- C . .r400) 2 • 90 I I . "I'~' ...• • • '~..- ..'" "/"11. ... c: r..• • • • . • • :d • • • • • . [1!r/1t. FUloT 23 FUN 21 --+ --+ 2 2 --+ --+ AR C" - .: .A(">.'. ~.I'n(r.

El estado de activacion se produce en la transicion creciente de la serial de entrada set (desde OFF a ON). EI estado de desactivacion se produce cuando la entrada de reset se activa.. Puede ser programada en cornbinacion con un rele (M). de 2. el estado de M700 al producirse un fallo en la corriente mantiene hasta su recuperacion porque M700 es un rele de memoria retentiva.. se © HITACHI. . 43 •« ( ( F. AR FUN45 Instt:uc Simbolo LATCH SiqnHic. Inicio de opet:acibn ~ ____. la entrada set es desatendida. Latch Funcion Enclavamiento Componentes M St 1 ER C ACc . LTD .La instruccion FUN45 puede ser combinada con un rele (M) de memoria para producir la funcion de un rele de automantenirniento.LATCH (ENCLA VAMIENTO) Cambio J:eq.c Manual de instrucciones serie EC Pag. Cuando la entrada de reset esta en ON. 3.. la entrada de reset tiene prioridad.FUN45 (LATCH) es una instruccion de transicion con la seiial de prioridad reset. '--IJ~JReset Set XO Codiqo FUN45 Obsevaciones X0 X1 Usar STR para i e ent. Si la entrada set y la entrada de reset lIegan a ON simultaneamente..~ ON retentiva Set XO M700 (rele retentivo l OFF I/=- Desactivacion de tension ~ En esta secuencia. Reset M700 Xl ORG STR F1JN45 M 700 Set XO Reset Xl 11700 f1 t I ~ L I _j ~ I I Explicacion 1.

REGISTRO DE DESPLAZAMlENTO Cambia ~eg..... de 16 bits WI 1 --f Xl Reloj ~I C6digo FUN 47 VM400 ORG STR STR FUN 47 X0 X1 X2 VM 400 Obsevaciones Use STR ~2 . Esto causa la diferencia que se muestra a continuacion. perc el enclavamiento opera a la sefial de transicion.. de sp Laz a ... XO 117~\r-( Xl M700 )Ci~cuito de autoenclsvamiento .j Pag.El circuito de autoenclavamiento opera en un nivel especifico (estado ON u OFF). Instr:uc Simbolo Signitic... • .. • • • . LTD . .Reset Son utilizados como r:egistr:o de desplazamiento 16 bits desde M400 haste M415 © HITACHI. II I- » 4. Func i on COlllponentes St AR ER C ACc FUN47 XO Dato SFR RegistJ::o RegistJ::odesplezam . . . .. . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • r-FUN 45 M701 Ci~cuito de enclavamienta (latch) Inicio de ope~ecion Set XO n l__ Reset Xl M700 M70l n ON n r! ON II OFF OFF G.. 44 Manual de instrucciones serie EC Ii.

Este hecho es mostrado a continuaci6n.Cuando la entrada clock asciende (desde OFF a ON). Por ello. a partir del numero de bobina especificado por la instrucci6n FUN47. EI estado ON/OFF de cada registro es desplazado al siguiente registro. © HITACHI. 3. 2. sincronizado igualmente por el pulso ascendente de la entrada de reloj (clock). 4. LTD . el estado de la entrada especificada (estado ON/OFF) es escrito en el bit menos significative del registro (M400 en este ejemplo). cuando se conectan 2 0 mas registros de desplazarniento. son utilizados como registros.. Se debe programar en combinaci6n con el rele (VM). . para prevenir esa posible perdida del ultimo dato. . debemos programar el que contenga un numero de E/S mayor en primer lugar.El dato del bit mas significativo (M415 en este ejemplo) puede perderse como resultado de una operaci6n de desplazamiento. __fi___lL_IL Dato CD CD ® }i Explicaci6n 1.FUN47 (SFR) es la instrucci6n de registro de desplazamiento. 45 Paso Diagr aM d<?ti<?ftlpOS D Clocl<.16 bits (del M400 al M415 en el ejemplo mostrado anteriorrnente)._fL__ D ClocK JLJL__ D CI oel<.Manual de instrucciones serie EC Pig..

© HITACHI. . 'It • • 1 « desde M400 hasta FUN 47 VM400 Son usados 32 bits. Explicacion 1. M431 como registro de desplazamiento • • ".J • • • . « FUN 47 VM4l6 El ultimo paso debe ser programado el primero It .. Esta instruccion no provoca ninguna ejecucion en su paso y entrega el control al siguiente paso. la salida es eludida en el circuito pertinente. se produciria un error sintactico. LTD . No necesario· escribir F1JN 99 ••••• L J • • • II • • • ...FUN98 es una instruccion NOP. Esta instruccion no puede ser escrita en una posicion de contacto. • • • • • • • • • • • • • • • • • • 11 H.. 46 Manual de instrucciones serie EC i.•.Regresa a L? paso - X2 ~\t-----( < Xl. Cuando est a instruccion se escribe en lugar de la instruccion OUT. Si asi fuese. ._J X4 ~6~() MSOO t----tl r--J r .: .) a :I I I Pag.--. Instruc ruN98 ruN99 XO Simbolo NOP END SignifiS NOP END Funcion Sin operacion Vuelve paso inicial MSOO ) Componentes IJinguno Ninguno St AR ER C Ace 1 1 -..~OPY END Cambio reg.

Una vez finalizado el chequeo. se recomienda insertar esta instruccion para separar programas en el momenta de llevar a cabo un test de funcionarniento. Puede ser omitida. LTD .Manual de instrucciones serie EC Pag. Despues de borrar completamente un prograrna. en much as ocasiones no nos sera necesario escribirla al final del programa. todas las memorias de usuario son escritas con la instrucci6n FUN99. © HITACHI.La instrucci6n FUN99 (END) general mente no es necesaria. No obstante. 47 2. EI programa se ejecutara desde el paso 000 hasta la FUN99.. Ya que la instruccion FUN99 se encuentra insertada en un area no asumida por el programa. puede borrar todas las FUN99 insertadas. para asi facilitar el chequeo del mismo.

0.Para que una instruccion aritmetica se ejecute a cada scan..f. En caso contrario (Acc=O).:. I Entrada de Ia serial de tiempos para la ejecuci6n de la instrucci6n aritrnetica t 'I 11500 . LTD . .> FUN I FUNOO H500 JI-- . • pag.r pr.Para que una instruccion aritmetica sea ejecutada solo durante un determinado scan cada cierto tiempo... 2 . para asegurar siempre el estado ON de dicha condicion.(_.La instruccion aritrnetica se encuentra contenida en la llamada "caja aritmetica". se recomienda utilizar el rele especial M990 en la condicion de inicio. perrnitira que la operacion aritrnetica se Ileve a cabo.1234 r- I J Explicacion i H • • • • • • • Cuando Acc=1..).•• • • • -. f) 1.-NSTRUCCIONES I ARITMETICAS • • • • • • • • • A.1234-- FUN 20 H400 3. FUN 0.CONCEPTO DE INSTRUCCION Inicio de condicion t ~ ARITMETICA Caj a aritmetica FUN 0. • !. se recomienda utilizar la instrucci6n de transicion (EDGE) como condici6n de inicio. 48 Manual de instrucciones serie EC 111. 1a insttuccion que este en 1a caja aritmetica se ejecuta r ~I-__t FUN 20 M400 • • • • • • • • • • • • • •.. en caso de ser posit iva (Ace= 1). '_ .1234 • • • • II b FUN 20 H400 © HITACHI. la operacion no se llevara a cabo. Las cajas aritrneticas vienen precedidas de una condicion de inicio que.

EI dato de 8 bit del rele especificado (Mn) y el siguiente (Mn+ 1). (2) La instruccion FUN 10 carga un dato de E/S de una sola palabra en el registro AR..VY.bol0 SignHic Funcion Com. FUNIO (LOADW).La instruccion Load carga una palabra de 16 bits 0 un dato de byte (8 bits) al registro aritmetico (AR). ~ IIII AR 63 -) ARL I ..WY..) al ser programada. LTD .ponentes St .." f.AR 2 ! ! ! ! · · E/S -) E/S -) AR TIC 100-295 2 VX.ant 4321H e : Constante -> . ( 1) La instruccion FUNO carga una constante de una palabra (de OOOOHa 9999H) en el registro AR. (A) Los reles son utilizados por cada bit y cada dato de byte (datos de 8 bit para cada numero).. disponemos de cuatro tipos de instrucciones de carga FUNO (LOADI). antes de const. FUN 10 1JM400 +-11400 Ib1S1 11401Ib$'/] - I I - I - I - I - I I - IbX\1 IbO "0"'.AR ( /"Ii/. t~ :J ~.AR Constante (OOOOH-9999H) lJX. C ACC ER FUN 0 LOAD I Constante -) .Manual de instrucciones serie EC Page 49 B. © HITACHI. La constante debe ser precedida de un punto decimal (.:" ) . ~. es decir.: I) . son cargados en el registro AR. AR FUN 20 X20 +-: +-: X20 -X3S FUN SO 63 Constante Explicacion 1.UJM FUN 1 0 LOADlJ Load t:eq. Para nuestras operaciones. 16 bits en total.LOAD (CARGA) Cambia Instr:uc Sim.r' " "'. FUN20 (LOADB) y FUN50 (LDBYTI) son seleccionadas a peticion del componente.VM ruN'20 LOADB AR constante ARL TIC 0-95 Constante (0-255) 2 1 byte FUN 5 0 LDBYTI -> r---++Sumado I 4321 f-- 2 · Inicio de oper:acion FUN O.

. el valor del temporizador se procesa como se muestra a continuacion antes de cargarlo en el registro AR . • • • • .. .54 seg nnn 5 (3) La instruccion FUN20 carga datos de 16 E/S simultaneamente en el registro AR. ..• .) del registro AR. No obstante...I I..I XIS 1--1 ~ I I Uti1izamos 16 bits desde XO hasta X15 Bit mas significativo (BMaS) (4) La instruccion FUN50 carga el modelo de bit deseado en el registro AR.... . . ... cuando una constante decimal (de o a 255) es especificada por la instruccion FUN50... Pl400 cons rst. . ... • .ent en e y M401 BMeS _j (B) Los valores current del temporizador/contador (de T/CIOO a T/CI95) y los valores preset (de T/C200 a T/C295) son datos de 4 digitos BCD (16 bits).e Pag. . .. . ... Cuando se utiliza en cornbinacion con la instruccion FUN82. .<O 16 bit.• " I. los 8 bits mas altos (ARB) del rnismo registro permanecen invariables. . . . En este caso. 50 \ BMaS M400 M401 Manual de instrucciones serie EC I D8&O.. • • • • • © HITACHI.... Dato tempo~. . Los valores preset y current del contador son cargados ~n el registro AR sin cambios. se toma como un dato de un solo byte (de OOHa FFH) y se carga en los 8 bits mas bajos (ARr. xo ~ Bit menos significativo (BMeS) I. la instrucci6n FUN50 es capaz de cargar el modelo de bit deseado en los 8 bits mas altos (ASH) . ...5 seg FUN10 nn ____n> n I1 I Regist:ro AR 2 3 0 ___ _______ n >I ____> n I I0 IF 9 9 0 5 4 9.. . Los programadores de la serie E (PGMJ y PGMJ-R) no tienen teclas de la A hasta la F requeridas para la notacion hexadecimal. • • . .. • • • • . .. No obstante. . LTD ..I I. . 123 seg 90..

.....Manual de instrucciones serie EC Pag. LTD ...AR FUN 21 HSB Mn Mn+l I:b7b15l·: ... req....La instruccion OUT descarga datos del registro AR al componente de destino.. 51 C.-OUT Cambia Instruc Simhola Sign_ific Funcion Com.......ponentes lJY. IbIS lb8 :bO L.. ..... Existen dos tipos de funciones OUT. 1iJM. I I (Valor current HSB B HSB r-Yn bO Mn bO preset) r-- r-- FUN 22 · · Operecidon eon palebras de bits · · Hn+lS · r-Yn+lS · ---- · - blS . H « FUN 21 1iJM400 I I AR -> H400 H401 I I···········l 1 b15 b8 b7 ••••••••••• bO FUN 22 W200 <~ AR -> Y200-Y21S I Explicacion 1. ..... St AR ER C Ace FUN 2 I FUN22 OUTTJ OUTIl Salida Salida AR AR -> E/S -> E/S TIC 100-295 VY. Registro .___ hIS © HITACHI..W 2 2 ...... ·lbO Operacion can pelabras TIC I·.

A.A.Las instrucciones ADD suman el dato del registro AR al dato del componente. Para la suma binaria con E/S. y cargan la suma al registro AR..A.e.A. ·lb8 Ib7 I -:> .R ARB + 11421 1·········· ·lbO I • • • M422 FUN 61 lJM422 f" . • •• • • !I It Explicaci6n 1...R + B AR + E/S -> 1JX. cad a instrucci6n funciona como se muestra a continuaci6n. BCD Sum.R B .R • • • ..A. se emplea la instrucci6n FUN6l..UJM AR TIC 100-295 2 1JX.. Cuando la suma contiene 4 digit os el carry se desactiva.A.A..SUMA Cambio reg.. LTD • . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • D. La instruccion FUNl se utiliza para la suma BCD con una constante.•.R BCD "20" +: 5um.A.ADD! . I I FUN 20 FUN 1 XO 20 < ~ B +: Suma BCD XO-XlS -:> .UJM -:> . a binarie. Esta instrucci6n utilizada tambien para descargar el dato del registro AR al valor current (de Tie 100 hasta TIC 195) 0 al valor preset (de T/C200 hast a T/C295) del temporizador/contador.A."\ j .ADDBNR ARB + const.~ Pag.ADD .. I © HITACHI...e. BCD sum..a bina ria + constante -> .R Ibl51· . Funcion Componentes Constante (OOOOH-9999H) 5t ruNl .cc Instruc 5iOO010 5ignific Sum. E/S -:> AR 2 FUloIll .TJY. Cuando la suma es de mas de cuatro digitos.R FUl~6l TIC 100-295 2 1 ·1 ! ·1 !·!.. AR ER C . y la instrucci6n FUNll se utiliza para la suma BCD con E/S.... + M423 • • • Ibed···········lbO I ·lb18 1 -> .RI M420 FUN 11 lJM420 Iblsl· .TJY.. 52 Manual de instrucciones serie EC t • • • • • • • • ~ (1) La instrucci6n FUN21 (OUTW) descarga datos del registro AR al area de 16 bits compuesta por el rele especificado (Mn) y por el siguiente (Mn+ 1).

f...V. 4321 FUN II (\VM)500 FUN 11 TIC ISO FUN II TIC 250 FUN 61 (\VM)422 Explicacion AR B + const.E/S -> AR Resta b Inaz La AR .. Suma cargada Observaciones C 1 El carry C indica I-1 indica e1 tipo f-1 de error 2. VXO 30 · · · fUN 12 UJM420 f< I< -> AR AR B Constante _. FUN 1 0 FUNll. Clasificacion Suma en BCD Componente Constante Rele V...preset TIC50 -> AR AR + \\"\1 422 -> AR "11M"puede ser omitido al teclear E...E/S lJY. BCD 4321 -> AR AR B + \VM 500 -> AR AR B .current TIC V.SUSTRACCION Cambio Instrue Simbol0 Signific Funcion COlllponentes Constante (OGOOH-9999H) T. AR 2 2 ER C Ace F1JH2 SUBI SUB SUBBNR Re st..lJM lJY.. 53 AR Permanece invariable...const..Si un dato que no esta en BCD es manejado por 1a instruccion ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable. I I·····.-> AR BCD F1JlJ12 F1JN62 AR B . reg. Resta binaria --> ARI ·lb7 ·lbO "30" 6B-: Resta BCD M420 · · AR B M421 1 I l· .Manual de instrucciones Condicion La suma excede de 4 digitos Instruccion FUN 1 FUN 11 FUN 61 serie EC Pag.preset TIC Rele Programa FUN 1. LTD . 1-> b1s Ib8 AR © HITACHI.(...a ARB ....lJM 2 TIC 100-295 TJ'X I -» AR TIC 100-295 !! !! !! B CD I I fUN 20 fUN 2 .current TIC50 -> AR Suma binaria Nota: AR B + v..

.Las instrucciones SUB rest an el dato del cornponente al dato del registro AR. 54 Manual de instrucciones serie EC Explicacion 1.current TIC Programa FUN 2.. • • • •• • • • • • • • • • • • • • '. ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable.- • • • • • • • V.• ..V. La tabla que viene a continuacion nos rnuestra prograrnas de ejernplo para los diferentes cornponentes.WM SOO -> AR AR B . Clasificaci6n Resta en BCD Componente Constante Rele V.current a • '" • • • • . Resta cargada Observaciones C 1 EI carry C indica r-1 el tipo de error. La instruccion FUN2 es utilizada para la resta BCD con una constante.BCD 4321 -> AR ARB .preset TIC Resta binaria Rele AR B . Para la resta binaria con E/S. y la instruccion FUN12 para la resta BCD con E/S.Si un dato que no est en BCD es tornado por la instruccion FUN2 0 por la instruccion FUN12. el carry se desactiva. Cuando la diferencia es 0 0 es positiva. Si la diferencia es negativa. • • 2. LTD . r-1 EI carry C indica decremento al siguiente digito rnenor. y cargan la diferencia en el registro AR. se emplea la instruccion FUN26. cada instruccion funciona como se muestra a continuaci6n .const. • © HITACHI. Condicion La diferencia es neg at iva Instruccion FUN 2 FUN 12 FUN 62 AR Perrnanece invariable.V.WM 510 -> AR T/CSO -> AR T/CSO -> AR Nota: "~M" puede ser omitido aL tecLear • • • • • • • • • • ::!IE . 4321 FUN 12 (WM)SOO FUN 12 TIC ISO FUN 12 TIC 2S0 FUN 62 (WM)SI0 Explicacion AR B . I • Pag..preset AR .

EI producto excede de 4 digitos FUN 3 FUN 13 FUN 63 ER Observaciones C Permanece 1 EI carry C indica r-invariable 1 el tipo de error. Y la instruccion FUNl3 se utiliza para la multiplicacion con E/S. constante BCD I 1-1430 FUN 13 trm430 Ib1sl·········· ·lb7 I Ib8 1·..ant. · lbO I Explicaci6n 1..ponentes St Const..e (0000H-9999H) Cambio reg. Condicion Instru. · ·lbO I IblS' lb7 «ARB'" -> AR 1-1431 M440 FUN 63 trm440 I -> AR « AR 1-1441 Ib8 1 .. binaria AR ~ E/S -» AR 11 1 ..-> AR AR 2 FUNl3 AR B ~ E/S -) tJX. AR Permanece invariable.Las instrucciones MUL multiplican el dato del registro AR con el dato del componente.. I I FUN 20 FUN 3. La instruccion FUN3 es utilizada para la multiplicacion BCD con una constante. 55 F. VXO 10 XO-XlS -) AR ~: Multipl.. t-Procucto 1 Carry indica producto carg_ado alcanza los 5 digitos.. el carry se desactiva. Para la multiplicacion binaria con E/S se emplea la instruccion FUN63.1 1 11 B~: BCD mu.. Si el producto contiene 4 digit os.MULTIPLICACION Instruc Simbol0 Siqnific Funcion Com. ·· . se refleja en el registro ER.UrM TIC 100~295 tJX. Cuando el producto supera los 5 digitos. Producto carg_ado. LTD .Manual de instrucciones serie EC pag. binaria "10" -) AR <~ AR B . cargando el producto en el registro AR.TJY.Lp . AR ER C Ace FUN3 MOL! MOL MOLBNR Multipli cacion BCD AR B ~ const. lrm TIC 100-295 2 2 FUN63 Multi. TJY.l t. © HITACHI.

. I E 1.. ·lb7 I 1..ponentes Constente (0000H-9999H) lJX.current T/CSO -> AR AR B * v. ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable.lJM TIC 100-295 lJX..TJY. binaria Nota: Constante Rele FUN 3..... lbO 1-> AR . • • .-> AR 2 2 J J ru1oJ14 ruIJ64 / E/S -> AR -> AR Division binaria AR / E/S 2 11 1I ! 11 . ·.... ..TJY. H442 1il • •. It St AR ER C Acc W • .. . La tabla que viene a continuacion nos rnuestra prograrnas de ejernplo para los diferentes cornponentes.AR AR B I const ent......current TIC FUN 13 TIC ISO V.e BCD "5" -> AR J b Inar Le M440 IbIS Ib8 IbIS Ib8 • ~ nm 14 TJM440 ARB I 11441 I·.DIVISION Canb Lo reg.. Pag.preset T/CSO -> AR AR * WM 510 -> AR !I 8 "WM"puede ser omitido G......preset TIC FUN 13 TIC 2S0 Rele FUN 63 (WM)SI0 al tecLear AR B * V. :I ~ nm nm 20 4• VJ(O 5 < K XO-X1S -> BCD division /: Division . S I I nm 64 TJM442 r- AR I H443 I·. ·..I: • • • • • • • • fit • _. Clasificacion Componente Programa Explicacion Multiplica en BCD Mul. Instruc s ino o Io Signific Funcion Com.J4 DINI DIV DIVBNR Division BCD ARB ARB I const.. lbO 1-> AR • . ·. It nJ1. LTD .lJM T/C 100-295 B/: I ...Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instrucci6n FUN3 0 por la instruccion FUNl3. .. 56 Manual de instrucciones serie EC 2.BCD 4321 * WM SOO -> AR -> AR fI !I !t !I " !It ~ V. ·.. J © HITACHI.. 4321 FUN 13 (WM)SOO AR B ARB * const.

Las instrucciones DIY dividen el dato del registro AR entre el dato del cornponente. 0 FUN" 14 1 invariable invariable el tipo de error FUN 64 2.• • .. . • • • • • • • • Clasificacion Componente Constante Proqram. La instruccion FUN4 se utiliza para la division BCD entre una constante y la instruccion FUN 14 para la division BCD entre E/S. preset FUN 14 (TJM)500 ARB FUN 14 T/C 150 FUN 14 T/C 250 510 FUN 64 (TJM) ARB ARB AR/ / TJM 500 -> AR / V.current V.a FUN 4. .Manual de instrucciones serie EC Page 57 . 5 ARB Exp l Lc ac i on / const. Para la division binaria entre E/S se emplea la instruccion FUN64. .. binaria Rele -> AR © HITACHI. el carry C se desactiva. Cond LcLon Instruccion FUN" 4 AR ER Permanece C 0 Observaciones E1 resto es despreciado Division FUN 14 normal FUN 64 FUN 4 Cociente invariable Cociente Permanece Resto Permanece 0 E1 resto es cargado El carry en ER C indica '. ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable La tabla que viene a continuacion nos muestra programas de ejemplo para los diferentes componentes.BCD 5 -> AR Division BCD T/C Rele V. preset T /C50 -> AR TJM 510 Divis. en los casos de una division normal 0 division por O. I ~ Explicacion 1. Cada instrucci6n DIY se utiliza del modo reflejado a continuacion. y el resto se refleja en el registro AR.. • • • If • • • • • • .Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instruccion FUN4 0 por la instruccion FUN14. Salvo que el dividendo sea 0. LTD . y 10 cargan en el registro AR. current T/C50 -> AR / V.

.ill ->AR © HITACHI.UIM AR OR.-> AR 2 1 .. TIC 100-295 Ninguno 2 1 1 1 ~ ~ AR -> AR !It ~ FUN 20 VXI00 XIOO-XIS KAR AND -> AR ... .... C Acc ER FUNS ANDl AND Ioqico AR AND const.. 58 Manual de instrucciones serie EC .W AR AND E/S -> AR FUNIS AND TIC 100-295 Constante (OOOOH-9999H) 2 I FUN6 OR! OR Ioqico AR OR E/S 8 § -> -> AR 2 I • · ·. • dt ~ H.LOGICA Cambio lnstz:uc Simbol0 Signific Funcion Componentes St AR Constante (0000H-9999H) r:eg. I M430 FUN 16 IblSI·········· l.JM430 < AR OR M431 Iba' 1·········· I -> I AR ·lbO FUN 85 <. 9 ~ ~ FUN 5 • 3210 3210H -> AR I ·Ibf I FUN IS lJU420 Jt I r\AR M420 IblSI·········· io--ARAND H~ Ib~ 1·········· I ·lbO -> AR • 'J i FUN 6 . I Pag.. • -. _.lJY. TdX.E/S AR FUNI 6 FUN85 OR UlNOT NOT log. 2000 OR 2000H -> AR I ·Ibil J' . LTD .lJY. · TdX. • • a .

XIS --> J.... LTD ...par:a . 20 UJM 600 XO .• 1-> C Const.::: C <~ CR -+ M 500 I FUN 20 FUN 21 FUN 20 FUN 18 FUN 23 VI... IJY.COMPARACION (SALIDA CARRY) Cambia reg.ponentes St AR ER C Acc FUlJ7 FUN17 FUN 8 FUN18 MI9 FUN19 FUN23 CPEHl CPEH CPEl CPE CPLl CPL OUC Com.enOl:or:den) Y. Manual de instrucciones serie EC pag.. 1 0 -) -) C C lJX. IJY.. 1-> C Const. ....ent. IJY... Las instrucciones FUN6 (ORl) y FUN16 (OR) ejecutan una operacion logica OR entre el dato del registro AR y el dato del componente..e const .. 59 t C t Explicacion 1.Las instrucciones FUNS (ANDI) Y FUNIS (AND) ejecutan una operacion logica AND entre el dato del registro AR y el dato del componente. .e AR < const ....ent.. O -> C (0000H-9999H) AR 2: E/S AR< E/S AR= AR# AR= 2 I . 0 UJM 600 VI. AR# Com. 0 -> C (OOOOH-9999H) AR < E/S AR 2: E/S 2 I «: Salida car:r:y . O -> C (0000H-9999H) E/S E/S 2 I .X35 --) AR <~ (AR = UJM 600) ~ C M 555 <~ CR -+ H 555 © HITACHI. .par:a (>=) 2! const. .. o -> C TIC 100-295 1 -> C lJX.. t ( 1. FUN 23 200 M 550 AR OZOOH) ~ <~ (AR .. M 2 FUN 10 TIC 150 V. 1JM 2 I TIC 100-295 CR -> M (pone a 0 7 bits m.. .. I -> C 0 -> C lJX.. 1JM 2 I TIC 100-295 Comp ar a (=) const . lnstr:uc Simbo10 Signific AR FUnci6n Com. La instruccion FUN8S (WNOT) ejecuta la operacion logica NOT con respecto al registro AR. CUI:rent T/C50 -) FUN 7.R AR ~> UJM 600 X20 . urn 2 I Constante AR< const .... 1-> C AR ~ const .

a 4.La instrucci6n FUN23 (OUC) descarga el registro del carry CR al rele (M) 0 a la salida externa (Y).fA Pag. 60 Manual de instrucciones serie EC Explicaci6n 1.. Asi pues. FUN 25 FUN 24 4095 4095H -. Si.. • • • :I 1t Explicaci6n 1. AR OFFrn 4095H <~ 4095H-. ! ER C Acc !! • • .. • • .. Los 7 bits de menor orden del registro del carry CR son siempre O. 8 !a !a ~ ~ 9 ~ . FUNIS (CPE) Y FUNI9 (CPL) son instrucciones que comparan el dato del registro AR con la entrada externa. el valor preset y current del temporizador/contador. Si el resultado de la comparaci6n es verdadero.. por el contrario... son seis tipos de instrucciones en total.CONVERSION Cambia Instr:uc Simbolo Signific.Las instrucciones de comparaci6n estan c1asificadas en tres tipos: ~.. Si el resultado de la operaci6n es 4 digitos 0 menos. Convier:te a BCD Canvier:te a binar:io Funcion AR -convier:te -> -en BCD -> AR AR -convier:te -> -a binar:ia -> AR Com.La instrucci6n FUN24 (BCD) convierte el dato binario del registro AR en un dato BCD. LTD .• I.. . la salida externa. FUN8 (CPEI) y FUN9 (CPU) son instrucciones que comparan el dato del registro AR con las constantes OOOOH 9999H. 9 9 J. el carry C se desactiva .FUNI7 (CPEH). . el carry C se activara. el carry C se desactivara. a 3. El resultado permanece invariable cuando la comparaci6n se efectua entre val ores BCD. • • ~ 9 --I FUN O. el rele. <~ OFFrn -.J FUN24 F1JlJ25 BCD BIN Ninguno Ninguno I 1+ 1 . Cada tipo consiste en dos tipos de instruccion. I I § • • .ponentes St AR r:eg. EI registro AR y el dato del componente son comparados como numeros binarios sin signo. 2. • •• • • • • • • • • • 8 til tit ~ -. J © HITACHI.FUN7 (CPEHI). EI dato del componente no necesita ser un dato BCD (de OOOOH 9999H). = y <. es falso..

Si el dato del registro AR se encuentra entre la A y la F. cada digito del registro AR debe ser un valor cn el rango de 0 a Y. 61 t t t t AR ... t ~ 101010101010111010111011101110111 FUN 25 • .-0 F F---..--4 AR f FUN 24 9 0 . no sera convertido (los contenidos del registro permanecen invariables) y el valor del carry C sera un valor no fiable. ( • t .« Manual de instrucciones serie EC Pag. t t • © HITACHI. .. 2.La instruccion FUN25 (BrN) convierte el dato BCD del registro AR en un dato binario.J1. t C t f ! NOT A Antes de la conversion. el dato del registro AR no es convertido (el contenido del registro permanece invariable) y el carry C se activa.. 5-. el carry C se desactiva. Cuando el registro AR contiene un dato BCD antes de la conversion. F 101010101111111111111111111111111 C (binar:io) { . t • .--0 AR 2 5 5--. 4 t NOTA: Si el resultado de la conversion sobrepasa los 4 digitos. (BCD) ( 101110101010101011101011101110111 •.. . LTD ..

© HITACHI. Instruc Simbolo Signific ARH. 8 ~ 1.~ • ARL Ninquno Ninquno 1 XCG AR ~ • ER 1 !. ARL cambio AR.. J8 ~ ~ • • 8 ~ • . ! !.. . • • ~ K.. 2.. ER F1JN82 c amb Lo Fimcibn Componentes St AR ER C Acc F1JN80 STJAP AR.. • • . LTD .Pag. Esta instruccion se utiliza para poner a set datos en el registro ER.. 62 Manual de instrucciones serie EC . .La instruccion FUN80 (SWAP) intercambia el byte mayor (del b8 hasta el b 15) Y el byte menor (del bO al b7) del registro AR.INTERCAMBIO C8IDbio reg.La instruccion FUN82 (XCG) intercambia el registro AR y el registro ER..

y el bit sobrante es absorbido por el carry C...iento. y el bit sobrante es absorbido por el carry C. LTD .. •c t I ( Insttuc Simbolo Signific...--r-..--I AR ER C Ace 1 FUN26 LSFR C <- 0 X20- FUN'Z7 RSFR Desple. Durante este desplazamiento..za Lz qu.! .. 2.La instruccion FUN27 (RSFR) desplaza el dato del registro AR 1 bit ala derecha Sobre este desplazarn..za der:eeha o -> o <- 0 Nin(]Wlo !! ! .. Desple. 63 L. ->c Ninguno 1 • • • • « • « . Manual de instrucciones serie EC Psg.DESPLAZAMIENTO C8Dbio teg. el bit mas significativo adquiere el valor 0._ X3S -> AR FUN 20 X 20 C FUN 26 FUN 27 Explicacion 1.La instruccion FUN26 (LSFR) desplaza el dato del registro AR 1 bit ala izquierda... el bit menos significative adquiere el valor 0..i e r da Funcion Componentes St I--. • • • • • • • • • • • • • • • • © HITACHI.

• • J ) ~ © HITACHI. FUN91 REFX FUN92 REFY Refresco de E/S X Y 1 1 scan .' ../ Entrada de refresco • ~ ~ • • • • • • ~ ~l! H:r' XIO 11400 Xl! X12 EjecuCiOn de programa 1 sciln I~ .FUN92 (REFY) es una instruccion de refresco de las salidas..Las sefiales de entrada menores que el tiempo de scan puede ser adquiridas mediante la colocacion uniforme de instrucciones de refresco en diferentes partes del programa. • • . 9 ?J ....REFRESCO Instruc Simbol0 (II) E/S Signific Funci6n Refresca la entz:ada especifieada Refz:esea la salida espeeifieada 1 scan 1I!It Componentes St 1 Cambio l:eq. de acuerdo a las instrucciones (La entr:ada y la salida espeeificadas pueden ser refrescadas en medio del scan) Explicacion 1. 64 Manual de instrucciones serie EC 4 IV. Reescribe la memoria de dato del numero de entrada especificado en el transcurso del scan (durante su ejecucion).!! V Salida de refresco EJecuc i on de programa 1 scan )[ -I M400 ( )- E Entrada de refresco r 1 FUN 9~ l!UN 921 ~ ~ IE Sal ida de refresco r ~ ~ IE H FUN 92 Y200 ~ E/S refresco FUN91/F1JN92.FUN91 (REFX) es una instruccion de refresco de las entradas.. 3.. • !II • • • . ... ~ ~ • • FUN 91 FUN 91 FUN 91 X12 XlO I-- f . Reescribe el numero de salida especificado y su memoria de datos durante el scan. LTD . 2. • . ~ .. • ~ • • .. ..• _ 1M Pag. .INSTRUCCIONES DE APLICACI6~ A. .. Esta instruccion no tiene condicion de inicio... AR ER C Ace ~ .

La instruccion FUN99 (END) no se utiliza. el Explicacion 1. El fin del programa de interrupcion debe ser siempre la instruccion FUN94 (RTI). Estos programas estan separados por la instruccion FUN93 (!NT). I B.. Ni la instruccion FUN93 ni la FUN94 requieren condicion de pnncipio.-. 1 X3 esta para e1 terainal de entrada.inar programa de interrupcion. 65 .Manual de instrucciones serie EC pag. el Programa de interrupci6n de acuerdo a X3 « H1 programa de interrupcion es loca1izado por el prog~ama « Instruccion para ter..abio reg. que provoca la interrupcion transicion de alta velocidad igtI_alaal valor _preset Conforme a la transicion de la entrada X3 (se puede seleccionar ascendente 0 descendente) A intervalos fijos de 10 ms © HITACHI. LTD . 2. St All III Produce interrup con el contador Argu de alta velocida mentos Produce interrup de entrada de 0 Produce interrup ha=a a interva10s fijos de 100 as 63 C Instruc Simbolo Signific Funci6n Acc Arqument0 0 Produce FUN93 HIT -- - - interrup cion Arqumento 1 2 - -.- Arqumento 2 . _S-) Fin -+I_ __ Programa __.INTERRUPCION COM.- FUN94 RTI Recobra la interrupcion Interrupcion (entrada X3 Valor antes Nin'i1\lno 1 interrup.pOnentes Ca.Un programa de interrupcion es colocado a continuacion del programa usual..Hay tres tipos de interrupciones Clase INTO INTI INT2 Factor Valor current del contador que se muestran a continuacion. . Interrupci6n « de interrupcion FU:N93 Instruccion para coaenzar programa de interrupci6n.

Progra.... . .. . . el programa es ejecutado de acuerdo a la transicion creciente de X3. . .. Un programa de interrupci6n se ejecuta cuando el valor current es igual al valor preset en el contador de alta velocidad con la condicion de que el contador este definido y que el programa este escrito entre las instrucciones FUN93 (INTO) y la FUN94 (RTI) . (Para mas detalles. 66 Manual de instrucciones serie EC (1) INTO (interrupci6n con contador de alta velocidad). . ..... Las entradas XO hasta X7 son seleccionadas para el modo filtrado Program. .. .•• .. El programa es ejecutado de acuerdo a la transici6n decreciente de X3 .m.. . .. . . ..a Program.... . • • .. de alta velocidad . . .. 11 Pag..a de interrupcion (2) INT 1 (interrupci6n de la entrada XO) (A) Interrupcion por la transicion creciente de la entrada X3.. . • . .. ...- • :a © HITACHI.a : FUN 93 0 J- « La interrupcion se produce cuando el valor current es igual al valor preset en el cont.. ... I FUN97 FUN97 I ~I - « Define la segunda fase del contador de alta velocidad. .. .... . (B) Interrupcion por transicion decreciente de la entrada X3 . . .. La serie EC incorpora un contador de alta velocidad de 8 digitos ABCD.. .. .. ... Este contador se define con la instruccion FUN97 (MODE). . consultar en "contador de alta velocidad" explicado mas adelante).. . La interrupci6n es definida por la instruccion FUN97 (MODE)... XO a X2 representen las entradas del contador de alta velocided . .. LTD ...- rJ# .. .. . .. .a de interrupcion de acue rdo a X3 Valor current Valor preset ~ FUN 94 J- Program... Si escribimos el programa de interrupcion entre las instrucciones FUN93 (INTI) Y la FUN94 (RTI) despues del programa. El programa de interrupcion es escrito como en la interrupcion por transicion decreciente....

INTI e INT2 en este orden. • . 'W • • " • • • II (3) (INT2) (interrupcion en intervalos fijos de 10 ms) El programa de interrupcion es ejecutado cad a 10 ms cuando es escrito entre las instrucciones FUN93 2 (INT2) y la FUN94 (RTI) despues del programa.. Si las diferentes interrupciones son aplicadas simultanearnente. • c ~ I{ • Pl:ogl:a.ma paI:a 1a -Lnt. '. © HITACHI.• Manual de instrucciones serie EC pag. En caso de que se requiera otra interrupcion durante la ejecucion de cualquier interrupcion.e rva Los de :~:::~~ de inteJ:r:upeion 0 cDFf I HITZI . el segundo programa de interrupcion es ejecutado despues de completar la pnmera. " 10 ms IINTzl IINTzl I fUN 94 }- I 3.r- « Pr:ogl:a. LTD . la interrupcion con mayor prioridad se ejecuta en primer lugar (la otra interrupcion debe ser almacenada en memoria).. se da prioridad a INTO. 67 I I F1JN97 oj-- « Cambia e1 faetol: de 1a inteJ::J::upeion INT1 de tJ::8n3iente cJ::eeiente a decJ::eeiente PI:ogl:8lIla I I « F1JN93 l~ EntJ:ada X3 Caida LJ Pl:ogl:8lIlade intel:l:upcion de acuel:do a X3 r- PJ:ogr:ama ( I I F1JU 94 I- InteJ::J:upcion de pI:ogl:ama 0 I (I I } INT1 • • • • • • • .e r rupc Lon a Lnt. • " ..Para interrumpir.ma - Intel:J:upcion tempor:izador: : fUN 93 Z rr.

1. el contenido registro es recuperado • • • • • • • I I • del Program.-' --. ~ . " I .s de • • • • • • • • • • 4.6n la . y el contenido del registro es recuperado... lias d. I \ I un pr-og.~oucion de una _ de alta Entrada • • . ~ durant~ n\•..L---... 68 Valor valor en • Manual de instrucciones curr~nt I corrt edoevelocldad X3 preset.r. I serie EC es requerlda • I ..Cuando aplicamos una interrupcion. vuelve al programa habitual anterior a la interrupcion.rrupciOn . D" '_~ . . • •a a '8 Pr"9 rama Lf de . ) © HITACHI.- . I Nll e Jecut ado IIHO .a :t I • Pag.-----.. Otra interrupcion Int"rrupc. En este caso. LTD . se ( eJecuta efsiguiente :D9spu~s d~ complet~r dada a INT0 desp<-"._.-. Las instrucciones FUN94 deben ser utilizadas siempre conjuntamente.. FUN93 y '.\ Interrupclon (INT e) PrograMa (INT Prograona de i nterrupc j on 1) / Prioridad .·0 . la instruccion que sigue a la ejecucion y el programa de interrupcion relevante es ejecutado una sola vez.------.J..-.. Despues de terminar el programa de interrupcion....~ -• ... FUN FUN 20 21 FUN 17 FUN 23 X40 H460 H440 H413 -- Interrupci6n Despues acabar la instruccion FUN21.~ .a de interrupci6n • • • • 1 5.EI programa de interrupcion no puede ser anidado.-I Oeor.. el contenido del registro es salvado autornaticamente.J (1.---' ~\una int."ifIl\a de linter-ruDe iOn. el contenido del registro es salvado Despues del progr~a de interrupcion...

. LTD .Manual de instrucciones serie EC Pag.-MAL _) L FUN 94 1- MAL CORRECTO • c • • • • • • • • • • . c .. 69 I FUN 93 I o r t- FUN 93 0 L FUN 93 oj-j-l_j- I I FUN 93 1 Fun 94 L 1 FUN 94 I FUN 94 I r ~ FUN 93 J FUN 93 I I I FUN 94 .... t 't • t ( © HIT ACHI.-Ninguno .

XO a X2: entradas Define el contador de alta velocidad como de dos fases. Cambia a 8 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion Cambia a 2 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad o de la entrada de interrupcion Cambia a I ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad o de la entrada de interrupcion. • •a " • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ~ . XO a X7: entradas Cambia a 8 us la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion.. 70 Manual de instrucciones serie EC c.. Cambia las entradas XO a X3 a I ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. l Cambia a 16 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad 0 de la entrada de interrupcion. MODO SET .:a Programa • © HITACHI. Define el contador de alta velocidad como de una sola fase. Cambia las entradas XO a X3 a 16 ms excepto para Ia del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 2 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. INSTRUCCION: FUN97 SiMBOLO: MODE NOMBRE: Set Modo CnMPONENTES: Argumentos de 0 a 63 N° DE PALABRAS: 2 CAMBIO E)J REGISTROS: Ninguno ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTOIO ARGUMENTO ARGUMENTO ARGUMENTOl3 ARGUMENTOl4 ARGUMENTO 15 II 12 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 Cambia el factor de interrupcion de la entrada a la transicion creciente.- Pag. Cambia las entradas XO a X3 a 2 ms excepto para la del contador de alta velocidad y de la entrada de interrupcion.• '•. Cambia a 8 f-Lsa constante de tiempo de filtro de las entradas XO a X3. Cambia a 2 ms la con stante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 16 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. LTD . • • • • ~ Condicion de entrada innecesaria FUN 97 FUN 97 2 5 « Define la segunda fase del contador de alta velocidad (de XO a X2 son usados como entradas de contador) Pone a set de XO hasta X7 en e1 modo sin retraso • • • '" • " • . Cambia las entradas XO a X3 a 8 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion.

EI modo es seleccionable entre 5 tipos: (1) MODE 0 (define la interrupci6n por la transicion descendente de la entrada XO).) 2.25 ms. LTD . Instruccion Ar_gumento I 2 N° fases FUN97 1 2 XO Xl AI incrementar AI decrementar Fase A Fase B X2 M (marca) M (marca) (3) MODE 3. MODE 4 (define la constante de tiempo de filtro de las entradas).La instrucci6n FUN97 (MODE) define la operacion MODE. a no ser que sea especificada otra cosa. (Por ejemplo... Las instrucciones FUN97 1 (MODE 1) Yla FUN97 2 (MODE 2) definen los tipos de contador de alta velocidad. (2) MODE 1. La entrada X3 se utiliza como entrada de interrupcion. Esto 10 podemos cambiar mediante la utilizacion de la instruccion FUN97 2 (MODE 2). Se encuentra establecida en principio de modo que se activara la interrupcion al detectar una transicion ascendente en X3.Manual de instrucciones serie EC Page 71 Explicacion 1. (A) La instruccion FUN97 3 (MODE 3) cambia la constante de tiempo de filtro de XO~X2 (definidos como entradas del contador de alta velocidad) y X3 (definido como entrada de interrupcion) a 0. la constante de tiempo de filtro perrnanecera invariable en el valor inicial de 4 rns. Entrada de no coot acto xe-X3 asociadas con la Interrupclon d~ alta v~locidad in~stabl~ y "I V con 2ps (FUN 97 3) ~I contador Entrada de contacio xe-X3 exC<?ptuando el interrupter contador de a Ita ve loci dad 16 MS (FUN974) © HITACHI. Esta es valida dondequiera que sea escrita del programa. Un parametro indefinido en la instruccion FUN97 permanece invariable en su valor inicial. MODE 2 (define el contador de alta velocidad). La condicion de comienzo es innecesaria.

s >> • • . enlugardeunasene.s T/Cl I --I T/CO ( ) 1 CadaentradamandaunT/C Cada salida de TIC se utilize.•.. 72 Manual de instrucciones serie EC • .re ducir la influencia del ruido) ~ X3 :10 :m. • . En el caso de recibir una serial inestable (por ejernplo.La instruccion MODE SET es comprobada al principio de la operacion y conducida al mismo par la instruccion FUN98 (NOP) 4. • .• . • (B) La instruccion FUN97 4 (MODE 4) cambia la constante de tiempo de filtro de las entradas de XO hasta X7 a 16 ms. es interesante proveer un temporizador para evitarlo. a ) l t © HITACHl.CJ. J Pag. (4) MODE 5 (selecciona las entradas XO a X7 en el modo filtrado).. como se muestra en el siguiente ejemplo: X3 • • • • • • • • • • • .do • • • • • .era fase del contador Define segunda fase del contador -> Se asume e1 ultimo m.. • • • • • '•.s j T/eO """'* ... ---+--+---1 10 :m.I..~_.. Ello no puede afectar a las sefiales de interrupcion y de entrada rapida. X7 1-----( T. :.. • _"'I t----1 1 1 1 Flm 97 FUN 97 1 2 1 1 H I 1 Define prim...S. ) 10 m. se adopta el ultimo modo definido 1 1 1 1 1 '.. La instruccion FUN97 5 (MODE 5) se utiliza para los contadores de alta velocidad dentro de un rango de 2 a 10kHz. .odo defin._---( --- X4 1-1 I )--I 10 :m.l. En caso que exista un problema de ruidos 0 inestabilidad... '. LTD .s El ruido es absorbido ya que TCOOaun no ha respondido 3... Cambia las entradas XO a X3 a un tiempo de filtrado de 2 J. el tiempo de recepcion de la entrada es retrasado para estabilizar la respuesta..1de entrada (p are..Si los modos diferentes son puestos a set en una serial de bloque.. de un contacto de alto voltaje).

Pone a set la constante de tiempo filtro de las entr. Instr:uc Simbolo Ar:gumento Func i. . FUN 82 FUN O. FUN 96 0 OOOOH-AR +--* AR (HR se setea con OOOOH) 5000 2 5000 H -A HR... 73 ~ D. " . ER St AR ER C AC - 0 FUN96 HC 1 11• 2 . •• · - FUN 97 2 FUN 97 3 • • • • • • • • • • w • .CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD Cambio ze q. • del ••- AR. '" . Manual de instrucciones sene EC ~ Pag.' .. XO hasta X 2 del contador O.If AR. CR CR KR 2 0600H) ----+ CR -H400 (AR 2 1200H) CR -H410 FUN 93 o Interrupcion se produce al igualar el valor current al preset en el contador de alta ve~ocidad Programa es procesado al igua~ar el valor current al preset en el contador de alta v eLocLdad Fin de la interrupcion Programa de la interrupcion de~ contador de alta velocidad FUN 94 ~ © HITACHI.WI vat or pr:eset Define ~a segunda fase del contador de alta velocidad. t FUN O.a.. .. . '. LTD .s. FUN 23 FUN 7.25m.on RegistI:o del valoI: CUI:tent --> AR.. AR (00005000H)-- • • • • registro del valor preset FUN 96 FUN 7.. ER --:> Registr:o del ve Lor cur r enr. . FUN 23 0 600 H400 1200 H410 Registro del valor current -(AR AR. . ER --> Regi3tto 2 . .

... . . ... y X2 como (A) El valor current incrementa el pulso creciente de XO . XO una marca (M) . . ------------------------------~~~---------5 4 Va..... . Xl como fase-B y X2 como una marca (M) ... . . • • © HITACHI... . En el pulso creciente. 74 Manual de instrucciones serie EC Explicacion 1. . .. ..Cuando utilizamos un contador de alta velocidad. . . .. .. . ... . .. el contaje se llevara a cabo aunque se encuentre en ON .. .... .. . ... ... .JIll . ( 1) Contador de una sola fase . Tanto el contador creciente como el decreciente se determinan de acuerdo ala diferencia de fase de pulsos entrada de las fases A y B.. . .. . . ..lor current 2 1 3 4 3 o Operacion de un contador de una fase (2) Contador de dos fases '" XO funciona como una entrada de fase-A.. 0 como un contador de dos fases por la instruccion FUN97 2 (MODE 2) . Debido a que la marca no es una entrada de nivel.. . .. . • •• • :'I ~ Pag... LTD .. .. (B) El valor current disminuye el pulso decreciente de XI ..... . debe ser definido como un contador de una sola fase por la instruccion FUN97 1 (MODE 1). 0 X 1 como entrada de contador. . el valor current se resetea a O. (C) X2 actua como marca (M).... ... . .

.. NOTA Ambos registros de valor current y preset son tenidos como val ores BCD. a la fase-A. Debido a esto. creciente (D) El valor current se resetea (a 0) en el pulso creciente de la marca (M). el cambio de la cuenta " • • . La lista contables con cad a constante de © HITACHI. (C) EI valor current no cambia por un pulso durante y decreciente. Debido a que la marca no es una entrada de nivel. se utiliza la presentada a continuacion.Definicion de constante de tiempo de filtro para ser especificado si fuese necesario. Cuando se monitoriza un programa. el valor (B) Cuando la entrada de fase-B avanza hacia la entrada de la fase-A. . Esto es alterado necesitan ser seguidos. ~ -11+-FaseB -11+-FaseB detras de delante de fase A fase A • • • • • • • • • • • • • W: z 1 1 o 1"""" Operacion del contador de 2 fases 199999998 ~ I I I 0 (A) Cuando la entrada de fase-B se ret rasa con respecto current incrementa el pulso creciente de la entrada de la fase-A. .• Manual de instrucciones serie EC Contador progresivo Contador regresivo No cuenta Pag. el valor current decrementa el pulso decreciente de la entrada de la fase-A. 75 • ... La constante de tiempo de filtro (tiempo rele X2 es inicialmente seteada a 4 ms. de entrada) de las entradas XO hasta cuando los pulsos de alta velocidad instruccion FUN97 (MODE). LTD . hay que indicarlos correctamente con el monitor hexadecimal (H puesta). muestra las frecuencias tiempo. 2. el contaje se llevara a cabo aunque se encuentre en ON.

. Los cuatro digitos de menor orden del valor current estan en el registro AR.S Selecciona entradas XO a X7 en modo sin retraso 4 ms 3 FUN 97 10 KHz 10 KHz 10 KHz no 10 KHz disponible 100 Hz 100 Hz 100 Hz 10 KHz 5 Valor inicial 3.. el cable verde (fase-B) no debe ser conectado ....... . LTD .enCo Decremento Selecciona constante de tiempo de las entradas XO a X3 a 0_25 ID..... En el caso de un encoder de una sola fase. (1) Registro de valor current (A) 8 digitos BCD (OOOOOOOOH a 99999999H) Operacion explicada en la pagina 75 . (B) La instruccion FUN96 0 (MODE 0) se utiliza para leer el registro del valor current. . . I I 4. . • • .A continuacion se muestra un ejemplo de diagrama del contador de alta velocidad y cableado de un encoder (de tipo incremental con una salida de colector abierta). © HITACHI. 76 Manual de instrucciones serie EC 1& fase concador Z.Detalle de los registros del contador explicado a continuacion. . Pro1'VC:C:iOo Encoder de dos fases <colector abi~rto) Fase R Fase 8 FUN 96 0 11 vdilor (M) I 1 I Registro del I FUN 96 ! INTO • currQ'nt I RR I I I FUN 96 2 Comparac iOn I • R~gi5tro del valor preset - I La int~rrupC:i6n se pr oduce cuando el valor curre nt es igual al valor preset L... Los cuatro digitos de mayor orden del valor current estan en el registro ER... ROJo (fuente allmentaclon) 24 U • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Q _-.. . La figura muestra la conexion con el Omron E6A-CW4C. .. fase contador Instruccion Argument0 Funcion Increm. • • • Pag... .

... el dato debe ser escrito solo en BCD.La interrupci6n (INT 0) se produce cuando el valor current es igual al valor preset. AR(4 digitos ER. puede obtenerse un valor erroneo.. Se inicializa cuando empieza la operaci6n. Para prevenir esto. AR(65432100H) --. ruN 96 2100 2 Constante 2100H --. ruN O._ <--.e r rupcLon ProgrBIlla de int e J:J:Up cion © HITACHI. (A) 8 digitos BCD (OOOOOOOOH a 99999999H). Registro deL vaLor preset (C) EI valor preset no podra ser retenido al fallar la corriente elect rica. EI programa de interrupcion es ejecutado cuando es escrito. LTD . ER(constante 6543H setea a ER) de menor orden setean a AR) ruN 82 ruN O... (D) EI valor current no sera retenido al producirse un falIo de tension. Es inicializado a OOOOOOOOH cuando la operacion vuelve a comenzar.. 1.-->1<-->1<-->1<-->1 Progr:BIIla II ProgrBIlla de Int. Si el dato es escrito en otra cosa que no sea BCD. Valor Contador de alta velocidad current preset 1 scan 1 scan 1 scan ___n . 5. Se procede para setear constantes como se muestra a continuacion. 6543 Constante 6543H --. (B) La instruccion FUN96 2 se utiliza para leer el registro de valor preset. AR(4 digitos AR de mayor orden setean a AR) .Manual de instrucciones serie EC pag. (2) Registro de valor preset. Valor 1<. 77 (C) La instruccion FUN96 1 (MODE 1) se utiliza para escribir en el registro del valor current.

LTD I .ilSO Primer paso de area no program ada Alternar entre display de datos y de pasos N° E/S III 'n :J tr ':J 1Il IlJ ICL"!llsTEPI - ILeetura I IC0l1 ~ p Pulse esta seleccionar de datos 0 teela para display de pasos E/S externa y reles de TICs I H'de Paso IlsRC 11·H!d"l T/C IlsRCI (ur.J~. tJ \I m Salida externa y reles de TIC Instruc."o Ils~p] r-11.1 OPERACION Y FUNCIONES DESDE EL PROGRAMADOR • .lnstrU=i~llsRC de "plicae. Instruc.plols~pl IlsRCI un paso adelant~ . • • } <• © HITACHI. ICLRI • • '!I J • • '0 c Insercion Borrado Cambio . on IDCLRI I I- (BUsC<.~o...s Bobina • ... 78 Manual de instrucciones serie EC 4.o"IIDEL~ Escritura continua • • . Escritura de un programa adicional IIP"og"~~'' "11 Escritura continua DE~ • • • • • • • • • • • • I I Desde el paso 0000 - () L J tlJ oJ Desde un n° de paso especificado ICL~ II H'de P. f{IIVP: paso ad" 1 a~t") PiiSO o un 0 itTr.. 0 n° paso buscado ICLRIIN'de E/SoirlStrueeion o un P. ORDENADOR IMPRESORA Y 4..trpl ICL~IIS'fpl IIP"Ogr. EQUIPOS PERIFERICOS.- 0 II l I I B ·III~truc<:iOnllsRC b3sica 1.Pag.] paso a insert ar Lectura del paso a el imi nar Lectura dell paso a camb i ar I I IDCLRI Creacion programa del a i nsertar J~ INS IDEL I I Creacion del nuevo programa IIENTI • . paso ant~ d. PROGRAMADOR.W 1Il PROCEDIMIENTO ICLR II ENTII DELI • • L u rtJ L :J ICLRI IEHTIIDaI ICLRII .-u W ..l) i or al buscado Lectura del.iItr~s _J Desdc una instruc. basica y de aplicacion ICLRI I H'de Paso IlsRC I Is~pl I H'del T/C IlsRC I ISRC. • a FUNCION Borrado total Escritura de un nuevo programa .

1 a I I I I Chequeo sintaxis Salidas E/S externa y reles de T/Cs [C_L~I (SRCj [ I50C I~'."'..~ ..:. Manual de instrucciones serie EC Paz. ... I.J--I h II ~ r-=-:-. Con la funcion "Borrado Total" elirninamos el programa...I c:. LTD • .- ~ c 0 I.. © HITACHI. 2. II I r... proor" I I I ti' de c.J t. BORRADO COMPLETO FUNCION: Borrado completo MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: EXPLICACION 1. I de E/S I Hi: de-! T/r IIH(1N! INUNi prograM d".. reles protegidos contra .. fallo de tension y registros de desplazamiento.- III r c IIO!)"! IIOUT lIuc I 1~r-dPrel"l IN:deIT/cl ~I_"I L:::..:. . chequeo ] IQR ][SET lIiET][OO)lm~il2J1 ICLR OUT 0 C F orzado salidas Simulaci6n set/reset entradas I I t1- de E/S II SE T II I 0 RES i : I ..L:.'. ~ ~~~~'.:.. .H! I II II Ii I CU~ OUT CLP OUT T 'c L"ctura ICLRI ICLRI(T/C I fLectu~~ .2 EXPLICACION DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES 1.:. .J ... .. TICs.-s H! 18 IMOH] llMOHI I del r/c I~l -- I LIJuG:J1 I... 0 L Bobina Salida externa y reies de TIC I '. 79 Contacto E/S externa y reles de TICs . . Asegurese de llevar a cabo un "Borrado Total" antes de escribir nuevos programas.J 1 ___ 1 ~ (lJ c ICLR L III I MONllsET I I I 0 I I i RES 4.:::::.

fST]. 3. . . . Pulse [DCLR] para borrar la instruccion.. ... Tras insertar una linea.e © HITACHI. . se nos muestra el primer paso de programa no utilizado . 3... 2. Insercion de un programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR Lectura del paso a insert ar Cr-eacton del programa a insert ar EXPLICACION 1. .. . . . .... 2.. . . y teclee la nueva linea de programa que desea insertar. Al pulsar la tecla [ENT]. . ... Para una escritura desde el paso inicial.. .. . Escritura continua___j ICLRII STEP I II Programacion II DEL... . se muestra el contenido de la memoria y el programa se mueve al paso siguiente . Pulse la tecla [INS] y la linea quedara insertada .... ... Si intenta insertar programa en una memoria ya llena... continua___j Escritura EXPLICACION 1. LTD . ESCRITURA DE UN NUEVO PROGRAMA FUNCION: Escritura de un nuevo programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: ICLRII ENT II DE~ I II Programac ion II DEL_I. . pulse [CLR] y [ST+]. .. .. ... I ~ -I. asegurese de llevar a cabo un chequeo de sintaxis ([CLR] [SRC]) ... se producira un error .... . :... . Lea la linea de programa posterior a la que queremos insertar. .. ..I.. 80 Manual de instrucciones serie EC 2. Al teclear [CLR] y [. . . ... 3. . . . • . ._ • . . . .. >. Pag. INSERCION DE UN PROGRAMA FUNCION..!.. -• .

Escriba una linea que empiece por una instruccion. C ~ .. 81 4. Lea la linea del programa que desea borrar. « • • '" -' til -. o mediante la siguiente instruccion: [CLR] [OUT] [TIC] [0] [SRC] [ 1] [1] [. © HITACHI. LTD . asegurese de lIevar a cabo un chequeo de sintaxis ([CLR] [SRC]). 2. Lea la linea de programa que desea modificar. Pulse [ENT] y se habra completado la modificacion de ese paso.. 2. . EI valor preset de un TIC puede ser modificado por el metodo explicado en el punto 1. BORRADO DEL PROGRAMA FUNCION: Borrado del programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR: Lectura del paso a el iminar • EXPLICACION I..- 5.j EXPLICACION 1. AI pulsar la tecla (DEL]. • ... Tras borrar una linea. • • • « .Manual de instrucciones serie EC Pag. la linea quedara borrada.•. Pulse [DCLR].] [4] [ENT] " Busqueda de la bobina de temporizador TOO Escribe el nuevo valor preset . CAMBIO DEL PROGR-\MA FUNCION: Cambio del programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR Lectura del paso a camb i ar Creac'On del nuevo programa .

... • .. nos muestra el siguiente dato. 3 Si el dato que buscamos no se encuentra en el programa. 82 Manual de instrucciones serie EC •• • 6... . TIC se nos mostrara la linea donde se encuentra el dato especificado. es necesario llevar a cabo un chequeo de sintaxis. un 4 0 n0 paso b uscado. .. LTD . Tras escribir un programa.- • • • .- . . Pag. • • .... Y. • . • ". Si pulsarnos [SRC] tras una X. AI volver a pulsar [SRC]... • . LECTURA Y BUSQUEDA DE PROGRAMA FUNCION: Lectura y busqueda de programa MODO PROGRAMADOR: PROG I TEST I RUN TECLEAR: Desde el paso 0000 Desde un n? de paso especificado D es de una i e una mstruc. • . • .R II H' d~ Paso II ST£pl IlsRcl . • • . I a.. Si no hay ningun error. . © HITACHI. CHEQUEO DE SINTAXIS FUNCION: Chequeo de sintaxis MODO PROGRAMADOR: PROG I TEST / RUN TECLEAR: ~ ~ I I [ I I < con+ SRC SRC i nua e I chequeo de sintaxis) 1 EXPLICACION I.• • • • • • • • 7. ICLRIIH'd~ ICLR II sT£pl E/S 0 in"trucCion p~"o ~~lantQ o un paso atras Primer paso de area no programada EXPLICACION 1 Al pulsar [·/ST] tras un numero de paso.. el visualizador mostrara la primera linea no programada. • •• •• . los datos de esa linea son rnostrados en pantalla.." "' • . • • • . Localice los pasos anteriores y posteriores pulsando [ST +] Y [ST-] 2.... M. tras el chequeo se nos mostrara la primera linea no prograrnada ..

Manual de instrucciones serie EC Pag. 0 la memoria del usuario no ha sido formateada correctamente Error detectado usuano en el chequeo del programa del . La siguiente tabla muestra los c6digos de errores: C6digo error sintactico (decimal) 0 1 2 3 4 5 Error display PGMJ En blanco E E E E E LJ Error display PGMJ-R En blanco E E E E E uE oE uE Contenido del error No hay error Error por mala cornbinacion .. .Estos codigos de error no son borrados alimentacion (se retienen en memoria). I 6 7 8 n LJ 9 10 11 12 13 n E E E oE E E E dE • . Nivel STR por debajo del especificado Nivel STR por encima del especificado Nivel del control master por debajo del especificado en instrucci6n Nivel del control master por encima del especificado en instrucci6n Esta duplicado IF 0 IFR.AI producirse un error. I: 30 E E 1. en inst.. Esta escrita instruccion prohibida (OUT TIC) despues de IF 0 IFR El n? de E/S. [CLR] [9] [8] [0] [MON] [MON] mediante la monitorizacion 2. • • 20 F fE • . Anormal estructura de rutina principal ceso de interrupcion de pro- Hay varias instrucciones INT de n° relevante La estructura de la FUN06'j_ FUN07 es anormal La estructura de la FUN08 y FUN09 es anormal en inst. • E . LTD . De este modo. • w . el programa no puede interpretarlo. . su codigo puede ser observado decimal de WM980. al encender 0 apagar la fuente de © HITACHI. . constante 0 similar de instrucciones no se encuentra en el rango especificado Error de doble bobina Bobina doble especificada aunque la operacion se lleva a cabo (alanna) Se utiliza c6digo de operaci6n u operando no definido.. 83 2. { de instrucciones 0 . .

• ~ © HITACHI.EI programador se puede rnontar y desmontar mientras la unidad basica est a operando. los contactos de marcha son cerrados y el Led de RUN se act iva • • • • • • • • • • • • 11 2. . .. LTD .La marcha y paro son controlados por medio del terminal de inicio (STA) de la TEST/RUN • • • • • • • • • it unidad basica. . • • • • • • '. EI proceso se efectua como se muestra a continuaci6n dependiendo de la relacion entre el switch selector de modo del programador y la sefial de InICIO.• • 11 8. MARCHA Y PARO FUNCION: Marcha y paro MODOPROGRAMADOR: EXPLICACION 1. La operacion continua..La operacion no sera interrumpida aunque seleccionemos PROG en el switch selector de modo.Tan pronto como la operacion se inicia.La operacion no cornienza si no hay programa escrito 0 este contiene un error sintactico.. 3. Modo del programador RUN TEST PROG Sin programador • • • • • • • Seiial Modo de de inicio operacion ON Marcha OFF Paro ON Marcha OFF Para ON Para OFF Paro ON Marcha OFF Paro Caracteristicas .La operacion se inicia al co nectar la corriente y activar la senal de inicio. 84 Manual de instrucciones serie EC • • • . MOil taj e/desmontaje del programador Montaje Desmontaje Operacion de la unidad basica La operacion continua sin tener en cuenta el switch selector de modo del programador.. ..) ~ a Pag..

el estado ON/OFF puede ser comprobado para numeros sucesivos en ambas direcciones. un punto decimal aparece en el segundo digito menor en el display nurnerico. . su valor current se visualiza simultaneamente. La rnonitorizacion continuacion del dato de bit (X.._T_/c_____'11MONI IMOHI • • • • • • • .. ~ " «f H+ Bo~tn . Este valor va incrementando. Por 10 tanto. • . (2) Los contact os del temporizador y del contador son monitorizados de manera identica. M._de_. . . ~o~ Bobina Salida externa y reles de TIC '===----' N' d" E/S II MONI ~ • • • I I . Cuando el valor current iguala al valor preset. . " t ~ © HITACHI. . ¥ .. Cuando la bobina del temporizador/contador es monitorizada.-- ----- ------------------\ Manual de instrucciones serie Ee Pag.__ --. ( t. • I I. I 9. TC Valor our~nt" " t Ci { (3) EI numero del dato es incrementado 0 decrementado en 1 siempre que se pulse la tecla [STR+] 0 [STR-] siguiendo ala tecla MON. MONITORIZACION FUNCION: Monitorizacion MODO PROGRAMADOR: TECLEAR: Contacto E/S extern a y reles de TICs ICLR . TIC) puede producirse como se muestra a (1) El estado de ON/OFF del dato de bit se indica por medio de un punto decimal en el segundo digito menor del display numerico. Y. LTD . I I EXPLICACION 1. PROG I TEST I RUN I IIMONI ~=N'=d="=1 =T/=c~11 MONI N' de E/S ~ h . ~H_. 85 • ( .

la visualizaci6n vuelve a la monitorizaci6n del dato de bit. La monitorizaci6n del dato de palabra (WX. el dato de palabra es visualizado en notaci6n decimal. • • • Ejemplo. WY. EI metodo de monitorizaci6n WM400 y WM402 del dato de palabra se efectua del siguiente modo: M400 M401 M402 M403 00 00000 0 11 1111 1 1 • • • • • • • • • • • • • • • o 0 0 00000 0 0 0 0 0 10 1 0 10. • 2. valor preset» puede ser efectuada como se muestra a continuaci6n. LTD • • • u II I . el dato de palabra puede ser monitorizado pulsando la tecla MON. (1) Cuando pulsamos la tecla MON. 86 Manual de instrucciones serie EC '. TIC < valor current. el dato de palabra es visualizado en notaci6n hexadecimal. (2) Cuando pulsamos la tecla MON de nuevo.• • • • • • • • • • • • • • • • • Pag. CHEQUEO DE LA CONDUCCION FUNCION: Chequeo de la conducci6n MODO PROGRAMADOR: TEST I RUN TECLEAR: TECLEAR ICLR\louT\ • • u IT] IT] II] II S~EP S~EP S~[pi INSTRUCC OUT AND NOT OR ORG DISPLAY 200 • 001 • 200 • 000 OBSERVACIONES Y200 ON Xl conductivo Y200 conductivo XO no conductivo • • • • • © HITACHI. (3) Cuando pulsamos la tecla MON otra vez. Despues de la monitorizaci6n del dato de bit. WM.

en la imagen de memoria. . EI forzado set/reset se ejecuta al pulsar las teclas para interrumpir la rnonitorizacion en el numero de E/S deseado. 12. el LED de la entrada forzada no se activara. Y. CAMBIO DEL VALOR PRESET DE LOS TIC FUNCION: Cambia el valor preset de los TIC durante la operacion MODO PRO GRAMAD OR: TEST EXPLICACION 1.. aparecera un punto decimal (. 2. Esta funcion permite cambiar el valor preset de los TIC solo en modo TEST (no es posible hacerlo en RUN). teclee el nuevo valor preset y pulse [ENTER]. Esta funci6n Ie perrnitira comprobar la conductividad de los circuitos programados. © HITACHI. LTD . Cuando esta funcion es ejecutada. 87 EXPLICACION 1. 11. Esta funcion permite simular la activacion de las entradas. M. EI tecleado para un chequeo de la conduccion es el mismo que para la busqueda y lectura. Sin embargo. • 2. 0 TIC son puestas a set/reset 2. tales como [CLR]. ya que este solo se activa por forzados fisicos. las sefiales X.) en el segundo digito empezando por el menor del display numerico. FORZADO SETfRESET FUNCION: Forzado set/reset MODO PROGRAMADOR: TEST / RUN TECLEAR: Forzado salidas Simulacion set/reset entradas Salidas E/S externa y reles de TICs ICLR II OUT I EXPLICACION 1.. 3. Si existe conductividad. busque el numero de TIC al que desea modificar su valor preset. [ST+] y [ST-].Manual de instrucciones serie EC Pag. Para ejecutar esta funcion.

14. consulte el manual de instrucciones de su programador.• Pag. 4. con suite eI manual de instrucciones de su programador. Es necesaria la utilizacion del software EB-PROG para la programacion de este equipo. IMPRESION DEL PROGRAMA Para esta operacion. PRG • ~COMI • • COl\12 PRG :Situe el switch sobre PRG para programar desde el PC COMI: No utilizar normalmente COM2: Seleccione el switch sobre COM2 para programar desde el ordenador con el soft EBPROG 4. guardar e imprimir el programa. rnonitorizar. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA Para esta operacion. bajo la tapa de la parte izquierda del automata. LTD . A continuacion se muestra el cable necesario para comunicar su PC con un automata serie EC. Es posible comunicar el automata HITACHI serie EC directamente con un ordenador personal para prograrnar. docurnentar. Los autornatas serie EC disponen de un switch para seleccion de programador u ordenador. 3. 15. consulte el manual de instrucciones de su programador.3 PROGRAMACION DESDE UN ORDENADOR PC I. 2 2 TXD RXD RTS SD RD RS crs GND Hembra IBM PC 7 5 cs DR SG Macho EC © HITACHI. ESCRITURA DEL PROGRAMA EN ROM Para esta operacion. Rogamos consulte el manual de instrucciones del soft EB-PROG para un mayor conocimiento de las funciones del mismo. 2. Este switch se encuentra justo encima del conector donde conectamos el ordenador. 88 Manual de instrucciones serie EC 13.

. LTD d .En caso de montaje en vertical... 2.. polvo conductivo 0 gases corrosivos./.. Ia fuente de alimentacion • .. • .Manual de instrucciones serie EC Page 89 5. etc).1.-.-INSTALACION 5. En caso que este metoda de instalacion Ie sea absolutamente imprescindible. Condiciones ambientales de la instalacion 1. asegurese que la temperatura es siempre inferior a los 400 C.Evitar en el montaje en horizontal prevenir el aumento de Ia temperatura interna. . 2. 1.No es posible la instalacion en lugares donde exista polvo.:ti 'lIE ill -$ debe estar en la parte supenor.Durante la instalacion. 4. -4 'fltt Ii fII . Tambien asegurese un espacio libre a la izquierda y a la derecha de la unidad para ventilacion. demasiado 5.Asegurar la distancia tension principal.Es preciso evitar lugares donde de directamente la luz del sol.." .MONTAJE Dimensiones extemas y dimensiones de montaie de 1. 3. asegurese de no dejar caer elementos cableado 0 taladro por encima del controlador: podria dafiarlo.No debe instalarse el PLC en lugares donde pueda estar sometido a vibraciones choques... NOTAS . y que esten sujetos a la condensacion. Evitar igualmente la exposicion al viento 0 a la lIuvia. 2..Es necesario dejar un espacio de 50 mm 0 mas por encima y debajo de cada unidad para facilitar la ventilacion y el mantenimiento.. derivados del ... transformadores. _." © HITACHI...). humo de tabaco. 0 3. .. de 200 mm a cables de alta tension (3000 v min) 0 al cable de .Todos los modelos basicos del PLC serie EC tienen unas dimensiones externas 170 x 80 x 75. . . Las dimensiones de montaje son de 162 x 72 x 75 (ancho x alto x profundo en mrn.Evitar la instalacion cerca de su controlador de equipos que desprendan calor (tales como calentadores.

(6 rnA X n° entradas ON) . 3.t II I) Corriente sensor via terminal 24 V tl til • tI . LTD . Modelo Caracteristicas Linea voltaje (v) Sin programador Con programador EC-20 EC60 Consumo en VA ... Conectelo entre 93. o • Max fallo tension permitido 110/1201200/220/240 V AC (85-264 V AC) 50/60 Hz 14 V Ao 24 V Ao 19 V Ao menos menos menos 18 V Ao 28 V Ao 23 V Ao menos menos menos Flujo corriente 1= 450 rnA .. al voltaje 2.100 rnA (programador) 20 ms © HITACHI.CABLEADO DE LA ALiMENTACION (2mm2 Prot e ctor fU9ad e ~a LInea de t."a Pag. Esto permite a la carga ser apagada en caso de emergencia independientemente de la operacion del controlador. Se recomienda aplicar la carga externa al controlador via un rele para que la alimentacion pueda ser facilmente activadaldesactivada.msion .5 a 250 V AC. al terminal de alirnentacion (POWER).. 90 Manual de instrucciones serie EC 5..2.Utilizar un cable de alimentacion Especificaciones de la alimentacion Unidad basica EC-40 de 2 mm0 mas para prevenir la caida del voltaje. in) de \ \ ~~----'---~--4-~ Circuito ~ de emergencia de.• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • o ft rJ .(7 rnA X n" entradas ON) .El controlador deseado.par-ads Me 1. programable EC opera a 100 VI 200 V AC.Circuito de parada de emergencia.

(1) La toma de tierra puede ser compartida con la de un panel de instrurnentacion 0 n reles.Los sensores tales como el detector de proximidad 0 la celula fotoelectrica son conectables directamente cuando son de tipo salida corriente (PNP 0 salida colector abierto). 2. © HITACHI. Cuando cada terminal de entrada (XOO. Los sensores del tipo de salida de voltaje deben ser conectados a los terminales de entrada via transistor. LTD . Como resultado.. la entrada se activa. XO 1) es cortocircuitado con el terminal cornun (C). una corriente de unos de 10 rnA fluye del controlador a los contactos de la entrada externa. 5.3.Manual de instrucciones serie EC Pag. . (2) Debe evitarse compartir la toma de tierra con equipos que puedan generar un alto nivel de sonido electrico.La serie EC incorpora la fuente de alirnentacion (24 V DC) para las entradas externas. 91 [Tierra] Conecte el terminal de tierra (terminal FG) para crear un maximo de 100 utilizando un cable de 2 mm? 0 mas. La longitud del cable debe ser como maximo de 20 m.CABLEADO DE LA E/S cont~ctoS' } de entrada extQrnos Tf po SOIl idOl j X03 Terminal de entrada carr ente PHP 5 V DC Explicacion 1.

si un sensor fall a debido a su alta sensibilidad 0 su cableado es demasiado largo...de entrada Salida voltaJe 24 V Salida corriente -.-- Alt"" .. AI tener un extremo muy sensitivo 0 el cableado es demasiado largo. 5.. 0 debido a la entrada de ruidos a traves de la linea de entrada. LTD . se hace efectivo conectandolo a un condensador electrolitico de aluminio de 100 ~F 0 mas (a SOV min). no origina ningun problema para su utilizacion con sensores ordinarios.. y 1 rnA 0 menos para el OFF. . Los reles de filtro CR respond en al cabo de 4 ms.. . provea 8 mA 0 mas para asegurar la act iva cion..~J 3. .4r~inal ~ AI terminal I L Alter~inal . El circuito secundario esta provisto con un filtro CR. • • • • • • • • • a Pag. . conecte un condensador electrolitico de aluminio del 100 ~F 0 mas (a 50 V minimo) entre el terminal de 24V y el terminal O.Explicacion del tiempo de la respuesta de entrada. .(10 mA x nurnero entradas activadas a la vez) (2) Debido a que la ondulacion de la fuente de alimentacion es de 200 mVp-p. • . El valor de (1) La corriente puede ser suministrada la corriente I viene representada por: I = 450 rnA . entre el terminal de 24V y el terminal de 0 voltios. ( I) Los circuitos primario y secundario de la entrada son aislados por medio de un fotoacoplador.lnal . • • • • • .... No obstante.. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • .. de entrada AI.• ..Aunque el instrumento sea sensible a una corriente de entrada entre 4 a 6 rnA.La fuente de alirnentacion del sensor debe utilizarse como se indica a continuacion: al sensor via el terminal de 24Y. 92 Manual de instrucciones serie EC • • j 1([ I ___j . © HITACHI. Ello sirve para minimizar la posibilidad de fallo debido a vibraciones de los contactos de entrada externos. 4.

t ( 7. Igualmente en este caso. una corriente de alrededor de lOrnA fluye hacia ellos.Explicacion para la prevencion de malos contactos. Si usted necesita emplear un equipo con contacto de alta tension. 6. EI terminal de entrada X3 se utiliza como un terminal de entrada de interrupcion cuando es programado por el usuario. el cable de entrada y el de . © HITACHI. utilice contactos que no tengan mal contacto en este nivel de corriente.. LTD .salida deben ser separados completamente. Por 10 tanto. 93 • • • • • ( (2) En cuanto a los 8 terminales de entrada. Es preciso estar segura de mantener la resistencia dentro de 300 Q en el peor de los casos. el tiempo de respuesta se cambia mediante el programa del usuario. I • t ( ATENCION: ========= Los alambres de senal del contador de alta velocidad pueden ser separados completamente por otros cables de E/S 0 deben ser protegidos. para evitar un mal contacto. Los terminales de entrada XO hasta X2. El cable de entrada debe ser de 30 m max.La longitud del cable de entrada esta limitada a no mas de 30 m.Manual de instrucciones serie EC Pag. la longitud del cable no debe exceder de 100m..Explicacion de la entrada del contador de alta velocidad y de la entrada de interrupcion. 8. Cuando los contactos extemos estan cerrados. se utilizan como terminales de entrada del contador de alta velocidad cuando est an programados por el usuario. de XO hasta X7. como se muestra en la siguientc figura.. aplique una adecuada corriente a los contactos por media una resistencia. • • • . Si es inevitable que sea mayor.

La onda debe ser del 10 % max.... ....• • • • • • • • . Pag.. • . • .. • • • • • • • • • . 94 Manual de instrucciones serie EC . © HITACHI. Ni la rectificacion de la onda entera ni la de la onda media de la fuente de alimentacion son permisibles para ser utilizadas por la entrada externa . • • • • • • CIRCUITO PARO DE EMERGENCIA Se recomienda aplicar una carga extern a via una rele de carga que puede ser activado/desactivado mediante un pulsador. . LTD . PC 9. .... . • .. NO USAR • • • • • • • • • • • • Ejemplo de circuito de salidas . .

los terminates comunes deben ser cortocircuitados. etc) cuya '::l..Terminal de salida. fI' tP CARGA INDUCTIV A En casu de una carga inductiva (contactor.. debe conectarse un "llrrp<:M ~p sobrerension en oaralelo con la carga. 1 MF + resistencia de 100 . . © HITACHI. valvula..Ningun fusible viene incorporado al circuito de salida. conecte un diodo de proteccion. Explicacion 1.~~p hf"'lhin::l <:..:~.. Cl . LTD .':i':!.Duracion del rele.~ Manual de instrucciones serie EC rag.!". conectar un diodo de proteccion. cada linea cornun debe ser provista con un fusible de 5 a 7 A para prevenir dartos en el controlador debido a una posible caga cortocircuitada. Para cargas DC. Para cargas DC.prp los 10 VA (al activarsc).0) debe ser conectada en paralelo con la carga. Por 10 tanto. . etc) estan aislados unos de otros Si se utilizan para un mismo circuito. 95 . . Los comunes (CO. La duracion del rete sera significativamente corta cuando se utiliza para amortiguar un movimiento de sobrecorriente 0 para gobernar directamente una carga de condensador 3. un supresor de sobretension (como un condensador de O. ATENCION En casu de una carga inductiva cuya capacidad de bobina exceda los 10 V A despues de activada. . 2.

2.' .: Iluminado Apagado Otros elementos para comprobar: debido a una subida de temperatura 0 ( 1) Subida anormal de la temperatura directa a la luz solar.. .1. • Pag. COMPROBACION PERIOOICA Visualizador Estado Estado normal lndicador de lampara POW Opcracion Parada Unidad basica Unidad basica RUN ERR -$-$- -$- • • • -$-: ... la atenci6n debe estar puesta en la vida del rele en caso de que su actividad sea frecuente.• • • • • • • • • • • • • e • • • • • e e . Para un tiempo de vida mayor. y al doble si trabaja con una temperatura inferior a 10° C. . En este condensador.EI condensador electrolitico de aluminio que se utiliza en la fuente de alimentaci6n tambien tiene una vida lirnitada. La serie EC ha sido disefiada para tener una vida media de unos 10 afios.La serie EC no incorpora bateria para el mantenimiento de datos. (2) Entrada de polvo 0 exposici6n suciedad en el panel. LTD . se produce una reacci6n quimica. con una temperatura maxima de 40° C. 3. e :0 e Ie G '. pueden • • • • • • • • • • • e • • • .. porque estas sustancias causar que la superficie se disuelva 0 se decolore.. 96 Manual de instrucciones serie EC 6. del terminal.. la instalaci6n deberia asegurar una ventilaci6n adecuada y una temperatura ambiente adecuada. No obstante. 'I .No utilizar nunca abrillantadores 0 similares.. Esto significa que su vida se reduce la mitad con una temperatura superior a los 10° C. . EI condensador electrolitico esta general mente subordinado a la ecuaci6n de Arrenius (regia del doble efecto a partir de los 10° C). (3) Perdida de cable 0 conexi6n Explicaci6n 1. Y su vida cambia notablemente de acuerdo a diferentes temperaturas ambiente. © HITACHI.MANTENIMIENTO 6.

Manual de instrucciones serie EC Pag. .PROBLEMAS Y SOLUCIONES N° Fenomeno Indicador POW no se ilumina Chequeo Compruebe voltaje el Resultado Anormal Remedio Corrija la linea voltaje 1 cuando se activa la fuente de alimentaci6n Normal Conecte ST A v terminales 24 V v Consulte con su distribuidor Anormal Corrija el cableado del interruptor de inicio Consulte con su distribuidor Seleccione el modo TEST 0 • • t El indicador STAno se activa 2 al iniciar la operaci6n compruebe si la lampara ST A se activa Compruebe el interruptor del programador Lleva a cabo un chequeo de sintaxis rCLRl [SoRel Normal Situelo en modo PROG Error detectado Error no detect ado Iluminado Puede corrcr No puede correr Se activa No se activa Se desactiva No se desactiva • • • . y la Compruebe si el LED ERR esta iluminado Compruebe si puede correr un programa corto mas Elimine la fucnte de ruidos vuelve a chequear el _lJ_rograma Acortc el tiempo de scan Consulte con su distribuidor 0 opcracion se detuvo El LED de entradas no se act iva El LED de entradas no se 4 Conecte el terminal de 24 V y la entrada Desconecte el terminal de 24 V y la entrada Monitorice la salida para comprobar que concuerda con la salida cuyo LED no se activa Testee la conductividad e1 teoninal de salidas y el cornun entre Corrija el cableado externo equipo Consulte con su distribuidor 0 uti lice otro terminal de entrada Corrija el cableado extemo 0 equipo 5 desactivara Consulte con su distribuidor 0 utilice otro terminal de entrada Corrija el programa Consulte con su distribuidor o utilice otro terminal de salida Corregir el cableado extemo 0 7 El LED de salidas no se desactiva Concuerda No concuerda Concuerda 8 EI LED de salidas no concuerda con el estado ON/OFF de la carga equipo No concuerda Consulte con su distribuidor uti lice otro teoninal de salida 0 © HITACHI. C el modo RUN Corrija Consulte e1 programa con su distribuidor v Durante la operacion.. el LED de RUN se 3 apago. 97 • • • • • " " " • ~ 6. LTD .2 .

VISUALIZACION C6digo (decimal) 0 1 2 3 4 error Error display PGMJ En blanco E E E DE LOS ERRORES Y COMO TRATARLOS Error display PGMJ-R En blanco E E E E E uE oE uE oE E E E dE sintactico Contenido del error • • • • • • .Si se produce algun problema en el sistema durante una operacion normal. debemos en primer lugar averiguar si este se debe a la serie EC 0 a un fallo externo. Esta escrita instruccion prohibida (OUT TIC) despues de IF 0 IFR El n° de E/S... • • • • • • 5 6 7 8 9 10 E E LJ No hay error Error por mala cornbinacion de instrucciones Anormal estructura de rutina principal 0 de proceso de interrupcion Hay varias instrucciones INT de n° relevante La estructura de la FUN06 y FUN07 es anormal La estructura de la FUN08 y FUN09 es anormal Nivel STR por debajo del especificado en inst. Comprobar y tomar medidas segun la tabla anterior.. De este modo. Nivel del control master por debajo del especificado en instruccion Nivel del control master por encima del especificado en instrucci6n Esta duplicado IF 0 IFR. 0 la memoria del usuario no ha side formateada correctamente Error detectado en el chequeo del programa del usuano n LJ n E E • • • • • • • • ..I'. el programa no puede interpretarlo. Nivel STR por encima del especificado en inst. • • Pag. 98 Manual de instrucciones serie EC • • • • • • • • • • • • • Explicacion 1. LTD • • . © HITACHI.3. constante 0 similar de instrucciones no se encuentra en el rango especificado Error de doble bobina Bobina doble especificada aunque la operacion se lleva a cabo (alarma) Se utiliza codigo de operacion u operando no definido. 6. • (I 11 12 13 E E 20 F tE 30 E E • • • • G .

Si el error es detectado ser comprobado tecleando [CLR] [9] [8] se lIeva a cabo antes de la operacion 0 durante el chequeo de sintaxis. 2.EI chequeo de sintaxis del programa tecleando CLR + SCR.1----------------- Manual de instrucciones serie EC pag. © HITACHI. LTD . el codigo de error sintactico puede ser comprobado tecleando: [CLR] [9] [7] [0] [MON] [MON] despues de activar de nuevo la tension en el controlador.Si el LED ERR se ilumina. el codigo de error puede [0] [MON] [MON] Codigo error sintactico (decimal) Descripcien 10 11 12 13 14 20 21 22 30 31 32 40 Error par contradiccion 16gica NMI Error de interrupcion Se ha producido una interrupcion EI dato no ha sido escrito correctamente en la memoria del programa del usuario Detectado error de checksum en el sistema ROM Lectura de RAM / Error che_gueo de escritura Se ha solicitado una instruccion desconocida Se ha detectado una anomalia en el indicador de stack Se ha producido un error de checksum en el programa de usuario durante la operacion La serial recibida ha sobrepasado ellimite del buffer Explicacion 1. ... 99 Explicacion I.

967 ON al inicio I scan 968 On cada 1000 scans 96<) Clock de 10 ms. 970 <)71 <)72 No usar <)7) No usar • LI 8 S 8 II II II 8 It It It It <)74 No usar <)75 No usar 976 No usar <)77 No usar M <)7X Indefinido M <)7<) Indefinido M <)8() M <)81 M <)82 M <)8~ M 1)84 M <)85 M Y86 Indefinido M YX7 M <)88 M Y8Y Indefinido M YYO Siempre ON M <)<) ON en RUN y OFF en STOP I . 100 Manual de instrucciones serie EC • • • • • • • • • • • • • • a' II ANEXO LIST A DE RELES ESPECIALES M M M M M M M M M M M M M M M M M M <)60 Desactiva todas las salidas <)61 lnicializa memoria retentiva <)62 Oscilacion a cada scan <)6) Clock de 0.• • • • I Pag. LTD . %6 Clock de I min. 964 Clock de I seg. ". I seg. 965 Clock de 10 seg. • • 8 I • • • • • • • • 11) • © HITACHI.

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