ESTATICA

:
Rama de la física que estudia el equilibrio de los cuerpos.
TIPOS DE MAGNITUDES:
MAGNITUD ESCALAR: Es una cantidad física que se especifica por un número y una
unidad.
Ejemplos:
• La temperatura del cuerpo humano.
• El área de un jardín.
• La cantidad de sillas de un salón.
• El tiempo empleado para ir a la escuela.
MAGNITUD VECTORIAL: Es una cantidad física que, además de tener un valor numérico
y una unidad, posee también un sentido y una dirección.
Ejemplos:
• La velocidad de un avión.
• El desplazamiento de una persona al transportarse de un lugar a otro.
• La fuerza que ejerce un bate sobre una pelota de béisbol.
• La aceleración de un automóvil.
Para distinguir entre magnitudes escalares y vectoriales se utilizarán las letras con una flecha
arriba para representar a los vectores y letras ordinarias para los escalares. Así A y B
representan dos vectores cualesquiera. Si únicamente nos interesa la magnitud de un vector, se
puede representar encerrando entre barras verticales de valor absoluto a la letra que
corresponde, por ejemplo, |C| indica la magnitud del vector C. Observa que la magnitud de
un vector es una cantidad positiva que no incluye dirección ni sentido, siendo por lo tanto una
magnitud escalar.
CARACTERÍSTICAS DE UN VECTOR
Un vector cualquiera tiene las siguientes características:
1. Punto de aplicación u origen.
2. Magnitud, intensidad o nódulo el vector. Indica su valor y se representa por la longitud
del vector de acuerdo con una escala convencional.
3. Dirección. Señala la línea sobre la cual actúa, puede ser horizontal, vertical u oblicua.
4. Sentido. Queda señalando por la punta de la flecha e indica hacia dónde actúa el vector.
VECTORES COPLANARES, NO COPLANARES, DESLIZANTES Y
LIBRES
Vectores coplanares: Los vectores son coplanares si se encuentran en el mismo plano, o en
dos ejes, y no coplanares si están en diferente plano, es decir, en tres ejes (X, Y, Z)
Vectores deslizantes: Son aquellos que se pueden desplazar o deslizar a lo largo de su línea de
acción, es decir, en su misma dirección
Vectores libres: Son aquellos que no se localizan en un solo punto fijo en el espacio, además
no tienen ningún punto en común con otros vectores.
SISTEMA DE VECTORES COLINEALES
Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o más vectores se encuentran en la
misma dirección o línea de acción (véase la siguiente figura)





SISTEMA DE VECTORES CONCURRENTES O ANGULARES
Un sistema de vectores concurrentes se da cuando la dirección o línea de acción de los
vectores se cruzan en algún punto; el punto de cruce constituye el punto de aplicación de los
vectores (Siguiente figura). A estos vectores se les llama angulares o cuncurrentes porque
forman un ángulo entre ellos.




PROPIEDADES DE LOS VECTORES
1).- Igualdad de 2 vectores: Dos vectores son iguales cuando su magnitud, dirección y
sentido también son iguales. Esta propiedad posibilita el traslado de un vector en un diagrama,
siempre y cuando se haga en forma paralela a dicho vector.
En la siguiente figura se observan los vectores a, b y c, los cuales son iguales entre sí, no
obstante que su punto de aplicación u origen no es el mismo
F
1

F
2
F
3

F
4

Sistema de vectores colineales
F2
F3
F1
d2
d1









2).- Adición: Sólo se pueden sumar dos o más vectores si tienen las mismas unidades de
medida. Por ejemplo, no es posible sumar un vector de fuerza con un vector de
desplazamiento. Las magnitudes escalares tampoco se pueden sumar si no tienen las mismas
unidades de medida. Por ejemplo, no se puede sumar el tiempo con el volumen.
3).- Negativo de un vector: El negativo de un vector cualquiera, por ejemplo de un vector a,
se define como aquel vector que sumado al vector a, da un resultado igual a cero.
Por tanto, a + (-a)=0
En conclusión, el negativo de un vector tiene la misma magnitud y dirección de dicho vector,
pero su sentido es contrario.
4).- Ley conmutativa de la adición de vectores: Cuando se suman 2 vectores, la resultante
de la suma es la misma, sin importar el orden en que se sumen, es decir:
a + b = b + a
5).- Propiedad de transmisibilidad del punto de aplicación: El efecto externo de un
vector deslizante no se modifica si es trasladado en su misma dirección, es decir, sobre su
propia línea de acción. Por ejemplo, si se desea mover un cuerpo horizontalmente, aplicando
una fuerzam el resultado será el mismo si empujamos el cuerpo o si lo jalamos como se
muestra en la figura.




6).- Propiedad de los vectores libres: Los vectores no se modifican si se trasladan
paralelamente a sí mismos (véase la siguiente figura). Esta propiedad la utilizaremos al sumar
vectores por los métodos gráficos del paralelogramo, triángulo y polígono.



Y
X
a
b
c
F=600 N
F=600 N
F1=40 N
F2=30 N
40
0

F1=40 N
F2=30 N
40
0

Propiedad de los vectores libres.
SUMA DE VECTORES
Cuando necesitamos sumar dos o más magnitudes escalares de la misma especie lo hacemos
aritméticamente. Por ejemplo, 2 kg + 5 kg = 7 kg, 20 m
2
+ 10 m
2
= 30 m
2
.
Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya mencionamos, aparte de
magnitud tienen dirección y sentido, debemos utilizar métodos diferentes a una simple suma
aritmética. Estos métodos pueden ser gráficos o analíticos, pero en ambos casos se consideran,
además de la magnitud del vector, su dirección y sentido.
EJEMPLO:
Un jinete y su caballo cabalgan 3 km al norte y después 4 km al oeste.
Calcular:
1) ¿Cuál es la distancia total que recorren?
2) ¿Cuál fue su desplazamiento?

1) Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida al
sumar artiméticamente las dos distancias:
d
t
=d
1
+ d
2
= 3 km + 4 km = 7 km
2) Para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que
corresponde a una distancia medida en una dirección particular entre dos puntos (el de
partida y el de llegada), debemos de hacer un diagrama vectorial. Para ello, dibujamos a
escala el primer desplazamiento de 3 km realizado al norte, representado por d
1
, y
después el segundo desplazamiento a 4 km al oeste representado por d
2
(véase la
siguiente figura).
Posteriormente, unimos el origen del vector d
1
con el extremo del vector d
2
, a fin de
encontrar el vector resultante R, equivalente a la suma de los 2 vectores. El origen del
vector resultante R es el mismo origen del vector d
1
, y su extremo incide con el del
vector d
2
. Para calcular su magnitud, sólo medimos su longitud de acuerdo con la escala
utilizada y su dirección es determinada por el ángulo que se forma.















d1
d2
R=5 km
N (km)
S (km)
E (km) O (km)
Suma de dos desplazamientos d1 y d2
Escala: 1cm = 10N
α= 37
0

DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR DE VECTORES
Es la representación de un vector en función de otros vectores sobre dos direcciones
mutuamente perpendiculares.
En la siguiente figura, se muestra un vector A cuyo punto de aplicación se ha coloca
origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del
extremo del vector A trazamos una línea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje
de las y, los vectores A
x
y A
y
así formados reciben el no
del vector A. Este proceso se conoce como descomposición de un vector en sus componentes
rectangulares porque las componentes forman entre sí un ángulo recto (90
EJEMPLO
Encontrar grafica y analíticamente las c





Solución por el método gráfico
Para encontrar en forma gráfica las componentes rectangulares del vector, primero tenemos
que establecer una escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N.
Trazamos el vector al medir el ángulo de 30
extremo del vector, trazamos una línea perpendicular hacia el eje de las x y otra hacia en eje de
las Y. En el punto de intersección del eje X quedará el extremo del vector comp
el punto de intersección del eje Y quedará el extremo del vector componente Fy. En ambas
componentes su origen será el mismo que tiene el vector F cuyo valor es de 40 N, el cual
estamos descomponiendo.






F = 40 N
Y
30
0

F = 40 N
Y
30
0

F x= 34 N
Fy = 20 N
DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR DE VECTORES
Es la representación de un vector en función de otros vectores sobre dos direcciones
En la siguiente figura, se muestra un vector A cuyo punto de aplicación se ha coloca
origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del
extremo del vector A trazamos una línea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje
así formados reciben el nombre de las componentes rectangulares
del vector A. Este proceso se conoce como descomposición de un vector en sus componentes
rectangulares porque las componentes forman entre sí un ángulo recto (90
0
)

Encontrar grafica y analíticamente las componentes rectangulares del siguiente vector:
étodo gráfico
Para encontrar en forma gráfica las componentes rectangulares del vector, primero tenemos
que establecer una escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N.
l vector al medir el ángulo de 30
0
con el transportador. Después, a partir del
extremo del vector, trazamos una línea perpendicular hacia el eje de las x y otra hacia en eje de
las Y. En el punto de intersección del eje X quedará el extremo del vector comp
el punto de intersección del eje Y quedará el extremo del vector componente Fy. En ambas
componentes su origen será el mismo que tiene el vector F cuyo valor es de 40 N, el cual
F = 40 N
X
F = 40 N
X
Es la representación de un vector en función de otros vectores sobre dos direcciones
En la siguiente figura, se muestra un vector A cuyo punto de aplicación se ha colocado en el
origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del
extremo del vector A trazamos una línea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje
mbre de las componentes rectangulares
del vector A. Este proceso se conoce como descomposición de un vector en sus componentes
omponentes rectangulares del siguiente vector:
Para encontrar en forma gráfica las componentes rectangulares del vector, primero tenemos
con el transportador. Después, a partir del
extremo del vector, trazamos una línea perpendicular hacia el eje de las x y otra hacia en eje de
las Y. En el punto de intersección del eje X quedará el extremo del vector componente Fx. En
el punto de intersección del eje Y quedará el extremo del vector componente Fy. En ambas
componentes su origen será el mismo que tiene el vector F cuyo valor es de 40 N, el cual
Para encontrar el valor de cada componente, basta con medir la longitud y de acuerdo con la
escala que se haya utilizado, encontrar su valor.
Solución por el método analítico:
Al proyectar las componentes en X y en Y, observamos que se forman 2 triángulos rectángulo.
Trabajaremos con el triangulo formado al proyectar la componente en el eje X y utilizaremos
las funciones trigonométricas seno y coseno con el ángulo de 30
0
que conocemos para tener
una relación así.





Calculo de F
y
:
˟˥n ŷŴ° =
coˮ˥ˮo op˯˥sˮo
˨˩poˮ˥n˯so
=
˘˳
˘

Despejamos F
y
:
˘˳ = ˘ ˟˥n ŷŴ° = ŸŴ˚ × Ŵ.Ź = ŶŴ ˚
Cálculo de F
x
:
˕os ŷŴ° =
coˮ˥ˮo oˤ˳oc˥nˮ˥
˨˩poˮ˥n˯so
=
˘˲
˘

Despejamos F
x
:
˘˲ = ˘ cos ŷŴ° = ŸŴ˚ × Ŵ.8źź = ŷŸ.źŸ ˚

SUMA DE MÁS DE DOS VECTORES CONCURRENTES O
ANGULARES.
Para sumar más de dos vectores angulares o concurrentes en forma gráfica, se utiliza el
llamado “Método del polígono” dicho método consiste en trasladar paralelamente a sí mismo
cada uno de los vectores sumados, de tal manera que al tomar uno de los vectores como base
los otros se colocarán uno a continuación del otro, poniendo el origen de un vector en el
extremo del otro y así sucesivamente hasta colocar el último vector. La resultante será el vector
que una el origen de los vectores con el extremo libre del último vector.

EJEMPLO:
Encontrar en fórma analítica la resultante de la suma de los siguientes vectores. Determinar
también el ángulo que forma la resultante respecto al eje horizontal.
30
0

F x
Fy
F = 40 N
F
x
= Cateto Adyacente
F
y
= Cateto Opuesto
F = Hipotenusa









Solución por el método gráfico del polígono:
Para hallar la resultante podemos tomar como base cualquiera de los cuatro vectores. Si
tomamos a F1, entonces trasladamos el origen de F2 al extremo de F1; el origen de F3 al
extremo de F2; y el origen de F4 al extremo de F3. La resultante será el vector que una el
origen de F1 con el extremo de F4. Como se muestra en la figura:









Solución por el método analítico.
Para encontrar la resultante por el método analítico se procede de la siguiente forma:
Paso 1: Descomponer cada vector en sus componentes rectangulares.








25
0

40
0

F1=2.5 N
F2=3 N
F3=4 N
F4=2.5 N
25
0

40
0

F1=2.5 N
F2=3 N
F3=4 N
F4=2.5 N
Escala: 1 cm = 1 N
26.5
0

R= 5.2 N
Α = 26.5
0

R=?
25
0

40
0

F1=2.5 N
F2=3 N
F3=4 N
F4=2.5 N
F2x
F2y
F4y
F4x
Paso 2: Calcular el valor de cada componente rectangular. Si la componente es horizontal a la
derecha o vertical hacia arriba, es positiva. Si la componente es horizontal a la izquierda o
vertical hacia abajo, es negativa.
F1
F1x = 0
F1y = F1 = 2.5 N
F2
F2x = F2 Cos 25
0
= 3 N × 0.9063
F2X = 2.7189 N
F2y = F2 Sen 25
0
= 3 N × 0.4226
F2y = 1.2678 N
F3
F3x = F3 = 4 N
F4
-F4x = -F4 Cos 40
0
= -2N × 0.7660
-F4x = -1.532 N
-F4y = -F4 Sen 400 = -2N × 0.6428
-F4y = -1.2856 N
Paso 3: Una vez calculados los valores de las componentes en X y en Y de cada vector, hacer la
suma de componentes en X y en Y, de tal manera que el sistema se reduzca a 2 vectores
perpendiculares.
Rx
Rx = ∑Fx = F2x + F3x + (-F4x) = 2.7189 N + 4 N – 1.532N
Rx = 5.1869 N
Ry
Ry = ∑Fy = F1y + F2y + (-F4y) = 2.5N + 1.2678 N – 1.2856 N
Ry = 2.4822 N
Como podemos ver, los valores de Rx y Ry son positivos, lo que significa que el vector Rx
apunta a la derecha y el vector Ry apunta hacia arriba.
Además también podemos observar que el sistema ya se redujo a 2 vectores rectangulares
como se muestra a continuación




Ry=2.4822 N
Ry=5.1869 N
R=?
α = ?

Paso 4: Encontrar la resultante de los 2 vectores mediante el teorema de Pitágoras.
˞ = ¸˞˲
2
+ ˞˳
2

˞ = ¸(Ź.ŵ8ź9)
2
+ (Ŷ.Ÿ8ŶŶ)
2

R = 5.75 N
Paso 5: Por medio de la función tangente, calcular el ángulo que forma la resultante con la
horizontal.
tan × =
˞˳
˞˲

×= ˮon
-1
˞˳
˞˲
= ˮon
-1
Ŷ.Ÿ8ŶŶ
Ź.ŵ8ź9

×= ŶŹ.ź°
Al comparar los resultados obtenidos por el método gráfico y el analítico, se observa una
pequeña diferencia, la cual se debe a que por el método gráfico estamos expuestos a cometer
varios errores al medir los vectores y los ángulos. Por tanto, la ventaja de utilizar le método
analítico es el que nos dará un resultado más confiable.
VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es aquel que tiene una magnitud igual a uno y no tiene dimensiones. Se
utiliza con el único fin de especificar una dirección determinada, ya que no tiene ningún otro
significado físico
En un sistema de coordenadas rectangulares es común utilizar los símbolos especiales î, ĵ y k
para representar vectores unitarios en las direcciones y sentidos de los ejes X, Y, Z
respectivamente. Por lo tanto, los vectores unitarios î, ĵ y k forman un conjunto de vectores
perpendiculares entre sí, como se muestra en la siguiente figura:







No es forzoso que los vectores î, ĵ y k estén localizados en el origen del sistema de
coordenadas, ya que como todos los vectores, también ellos se pueden trasladar a cualquier
lugar en el espacio de las coordenadas con la condición de que conserven su misma dirección y
sentido.
X
Y
Z
î
ĵ
k
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
El producto de un escalar k y de un vector r se escribe: kr y se define como un nuevo vector
cuya magnitud es k veces mayor que la magnitud r
Por ejemplo:
Si r = 5 N y k = 6
Kr = 6 × 5 N = 30 N
Es decir:



Como se puede apreciar, el nuevo vector tiene el mismo sentido que r si k es positivo; sin
embargo, si k es negativo, el vector resultante cambiará su sentido y mangitud, o sólo su
sentido, es decir:

Si r = 4 N y k = -1
kr = -1 × 4 = -4 N


PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
Llamado también producto punto, da como resultado una magnitud escalar, pues carece de
dirección y sentido. Por definición, el producto escalar de dos vectores es igual a multiplicar la
magnitud de un vector por la componente perpendicular de otro vector en la dirección del
primero.
oȎ · b
Ȏ
= ob cos û
Algunas magnitudes físicas que resultan del producto escalar de dos vectores son: el trabajo
mecánico, la potencia eléctrica y la densidad de energía electromagnética.
EJEMPLO:
Calcula el producto escalar de los siguientes vectores:





r = 5 N
kr = 30 N
r = 4 N
kr = -4 N
25
0

F=3N
d=4 m
˘
Ȏ
· ˤ
Ȏ
= ˘ˤ cos ŷŹ°
˘
Ȏ
· ˤ
Ȏ
= ŷ˚ · Ÿ˭ · Ŵ.8ŵ9Ŷ
˘
Ȏ
· ˤ
Ȏ
= 9.8ŷ ˚ ˭
SOLUCIÓN
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
Llamado también producto cruz, da como resultado otro vector, el cual siempre es
perpendicular al plano formado por los dos vectores que se multiplican.
oȎ × b
Ȏ
= cȎ
Por definición, la magnitud del producto vectorial de dos vectores es igual a multiplicar la
magnitud de un vector por la componente perpendicular del otro respecto al primero
|oȎ × b
Ȏ
| = ob sen0
NOTA: en el producto vectorial, el orden de los factores debe tomarse en cuenta, pues no es
lo mismo oȎ × b
Ȏ
que b
Ȏ
× oȎ.
En el producto vectorial de a y b la multiplicación de ab sen θ nos proporciona únicamente la
magnitud del vector c, porque si deseamos conocer su sentido se debe usar la regla de la mano
derecha que a continuación se explica-
Se analiza primero la dirección que llevará la resultante, la cual resulta perpendicular al plano
formado por los vectores. Consideramos la dirección del vector resultante como si fuera un
eje, alrededor de él cerramos los dedos de la mano derecha con el pulgar extendido. Las puntas
de los dedos señalarán el sentido del giro producido por el efecto de la fuerza; mientras el dedo
pulgar indicará el sentido del vector resultante.
Algunas magnitudes físicas que resultan del producto cruz son: el momento de una fuerza, la
fuerza que recibe una carga en movimiento al penetrar a un campo magnético y la cantidad de
movimiento angular.
EJEMPLO:
Calcular el producto vectorial de los siguientes vectores F y d determinando el sentido del
vector resultante c





Solución:

Ȏ
× ˤ
Ȏ
| = ˘ˤ sen0 = ŶŹ ˚ × Ź˭ × senŸŴ°

Ȏ
× ˤ
Ȏ
| = 8ŷ.ŷŹ ˚ ˭
El sentido del vector resultante de acuerdo a la regla de la mano derecha es hacia arriba,
saliendo de la hoja.



F=25N
d=5 m
40
0

SISTEMA DE VECTORES COLINEALES Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o más vectores se encuentran en la misma dirección o línea de acción (véase la siguiente figura) F4 F3 Sistema de vectores colineales F1 F2 SISTEMA DE VECTORES CONCURRENTES O ANGULARES Un sistema de vectores concurrentes se da cuando la dirección o línea de acción de los vectores se cruzan en algún punto. Esta propiedad posibilita el traslado de un vector en un diagrama.VECTORES COPLANARES. Z) Vectores deslizantes: Son aquellos que se pueden desplazar o deslizar a lo largo de su línea de acción. el punto de cruce constituye el punto de aplicación de los vectores (Siguiente figura). no obstante que su punto de aplicación u origen no es el mismo . A estos vectores se les llama angulares o cuncurrentes porque forman un ángulo entre ellos. o en dos ejes. Y. siempre y cuando se haga en forma paralela a dicho vector.Igualdad de 2 vectores: Dos vectores son iguales cuando su magnitud. DESLIZANTES Y LIBRES Vectores coplanares: Los vectores son coplanares si se encuentran en el mismo plano. NO COPLANARES. F2 d1 F1 F3 d2 PROPIEDADES DE LOS VECTORES 1). en su misma dirección Vectores libres: Son aquellos que no se localizan en un solo punto fijo en el espacio. es decir. es decir. En la siguiente figura se observan los vectores a. y no coplanares si están en diferente plano. dirección y sentido también son iguales. los cuales son iguales entre sí. en tres ejes (X.. además no tienen ningún punto en común con otros vectores. b y c.

aplicando una fuerzam el resultado será el mismo si empujamos el cuerpo o si lo jalamos como se muestra en la figura. triángulo y polígono. si se desea mover un cuerpo horizontalmente..Adición: Sólo se pueden sumar dos o más vectores si tienen las mismas unidades de medida. no se puede sumar el tiempo con el volumen. la resultante de la suma es la misma. es decir: a+b=b+a 5). F2=30 N F1=40 N 400 . Por ejemplo. Las magnitudes escalares tampoco se pueden sumar si no tienen las mismas unidades de medida. Esta propiedad la utilizaremos al sumar vectores por los métodos gráficos del paralelogramo.. Por ejemplo. F=600 N F=600 N 6). sobre su propia línea de acción. el negativo de un vector tiene la misma magnitud y dirección de dicho vector. sin importar el orden en que se sumen.. a + (-a)=0 En conclusión.. Por ejemplo.Y c a X b 2).. 4). pero su sentido es contrario. F2=30 N F1=40 N 400 Propiedad de los vectores libres. no es posible sumar un vector de fuerza con un vector de desplazamiento. se define como aquel vector que sumado al vector a.Propiedad de los vectores libres: Los vectores no se modifican si se trasladan paralelamente a sí mismos (véase la siguiente figura). 3).Ley conmutativa de la adición de vectores: Cuando se suman 2 vectores.Propiedad de transmisibilidad del punto de aplicación: El efecto externo de un vector deslizante no se modifica si es trasladado en su misma dirección. da un resultado igual a cero. por ejemplo de un vector a.Negativo de un vector: El negativo de un vector cualquiera. Por tanto. es decir.

que es una magnitud vectorial toda vez que corresponde a una distancia medida en una dirección particular entre dos puntos (el de partida y el de llegada). equivalente a la suma de los 2 vectores. debemos de hacer un diagrama vectorial. 2 kg + 5 kg = 7 kg. y después el segundo desplazamiento a 4 km al oeste representado por d2 (véase la siguiente figura). pero en ambos casos se consideran. N (km) Escala: 1cm = 10N d2 R=5 km d1 α= 370 O (km) S (km) E (km) Suma de dos desplazamientos d1 y d2 . representado por d1. encontramos la distancia total recorrida al sumar artiméticamente las dos distancias: dt =d1 + d2 = 3 km + 4 km = 7 km 2) Para encontrar su desplazamiento. y su extremo incide con el del vector d2. Para ello. Calcular: 1) ¿Cuál es la distancia total que recorren? 2) ¿Cuál fue su desplazamiento? 1) Como la distancia es una magnitud escalar. Sin embargo. para sumar magnitudes vectoriales. aparte de magnitud tienen dirección y sentido. además de la magnitud del vector. EJEMPLO: Un jinete y su caballo cabalgan 3 km al norte y después 4 km al oeste. unimos el origen del vector d1 con el extremo del vector d2. Para calcular su magnitud. El origen del vector resultante R es el mismo origen del vector d1. a fin de encontrar el vector resultante R. debemos utilizar métodos diferentes a una simple suma aritmética.SUMA DE VECTORES Cuando necesitamos sumar dos o más magnitudes escalares de la misma especie lo hacemos aritméticamente. Por ejemplo. Estos métodos pueden ser gráficos o analíticos. que como ya mencionamos. Posteriormente. sólo medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su dirección es determinada por el ángulo que se forma. 20 m2 + 10 m2 = 30 m2. dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3 km realizado al norte. su dirección y sentido.

En ambas componentes su origen será el mismo que tiene el vector F cuyo valor es de 40 N. En el punto de intersección del eje X quedará el extremo del vector comp componente Fx. trazamos una línea perpendicular hacia el eje de las x y otra hacia en eje de las Y. los vectores Ax y Ay así formados reciben el nombre de las componentes rectangulares nombre del vector A. Para este caso puede ser: 1cm = 10N. En el punto de intersección del eje Y quedará el extremo del vector componente Fy. Si a partir del extremo del vector A trazamos una línea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje de las y. primero tenemos que establecer una escala. Y F = 40 N Fy = 20 N 300 F x= 34 N X .DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR DE VECTORES Es la representación de un vector en función de otros vectores sobre dos direcciones mutuamente perpendiculares. Trazamos el vector al medir el ángulo de 300 con el transportador. Después. a partir del l extremo del vector. se muestra un vector A cuyo punto de aplicación se ha coloca en el colocado origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. el cual estamos descomponiendo. Este proceso se conoce como descomposición de un vector en sus componentes rectangulares porque las componentes forman entre sí un ángulo recto (900) EJEMPLO Encontrar grafica y analíticamente las componentes rectangulares del siguiente vector: componentes Y F = 40 N 300 X Solución por el método gráfico étodo Para encontrar en forma gráfica las componentes rectangulares del vector. En la siguiente figura.

Trabajaremos con el triangulo formado al proyectar la componente en el eje X y utilizaremos las funciones trigonométricas seno y coseno con el ángulo de 300 que conocemos para tener una relación así. poniendo el origen de un vector en el extremo del otro y así sucesivamente hasta colocar el último vector. basta con medir la longitud y de acuerdo con la escala que se haya utilizado. se utiliza el llamado “Método del polígono” dicho método consiste en trasladar paralelamente a sí mismo cada uno de los vectores sumados. . Solución por el método analítico: Al proyectar las componentes en X y en Y. F = 40 N Fy 300 Fx Fx = Cateto Adyacente Fy= Cateto Opuesto F = Hipotenusa Calculo de Fy: J Despejamos Fy: J Cálculo de Fx: JJ Despejamos Fx: IJJ 0 % II J I II J JJ J JI 0 II J JJ J J JJ J JI SUMA DE MÁS DE DOS VECTORES CONCURRENTES O ANGULARES. observamos que se forman 2 triángulos rectángulo. Para sumar más de dos vectores angulares o concurrentes en forma gráfica. EJEMPLO: Encontrar en fórma analítica la resultante de la suma de los siguientes vectores.Para encontrar el valor de cada componente. encontrar su valor. La resultante será el vector que una el origen de los vectores con el extremo libre del último vector. de tal manera que al tomar uno de los vectores como base los otros se colocarán uno a continuación del otro. Determinar también el ángulo que forma la resultante respecto al eje horizontal.

La resultante será el vector que una el origen de F1 con el extremo de F4.5 N F2=3 N 25 40 F4=2.5 N R=? 26.5 0 0 40 0 F4=2. Para encontrar la resultante por el método analítico se procede de la siguiente forma: Paso 1: Descomponer cada vector en sus componentes rectangulares. F1=2.5 N 0 0 F3=4 N Solución por el método gráfico del polígono: Para hallar la resultante podemos tomar como base cualquiera de los cuatro vectores.5 N R= 5. Como se muestra en la figura: Escala: 1 cm = 1 N F3=4 N F2=3 N 25 F1=2.5 N 0 25 F4y 0 F2x F3=4 N . y el origen de F4 al extremo de F3.5 0 Solución por el método analítico.5 N F2=3 N F2y F4x 40 F4=2. Si tomamos a F1. el origen de F3 al extremo de F2.2 N Α = 26.F1=2. entonces trasladamos el origen de F2 al extremo de F1.

de tal manera que el sistema se reduzca a 2 vectores perpendiculares. Rx Rx = ∑Fx = F2x + F3x + (-F4x) = 2.1869 N Ry Ry = ∑Fy = F1y + F2y + (-F4y) = 2. es negativa.4822 N R=? α=? Ry=5.7189 N + 4 N – 1.7189 N F2y = F2 Sen 250 = 3 N × 0.2856 N Paso 3: Una vez calculados los valores de las componentes en X y en Y de cada vector. Además también podemos observar que el sistema ya se redujo a 2 vectores rectangulares como se muestra a continuación Ry=2.5N + 1. es positiva.532 N -F4y = -F4 Sen 400 = -2N × 0.1869 N .2856 N Ry = 2.4822 N Como podemos ver. F1 F1x = 0 F1y = F1 = 2.Paso 2: Calcular el valor de cada componente rectangular. lo que significa que el vector Rx apunta a la derecha y el vector Ry apunta hacia arriba. los valores de Rx y Ry son positivos.7660 -F4x = -1.2678 N – 1. Si la componente es horizontal a la derecha o vertical hacia arriba.4226 F2y = 1. hacer la suma de componentes en X y en Y. Si la componente es horizontal a la izquierda o vertical hacia abajo.9063 F2X = 2.2678 N F3 F3x = F3 = 4 N F4 -F4x = -F4 Cos 400 = -2N × 0.532N Rx = 5.5 N F2 F2x = F2 Cos 250 = 3 N × 0.6428 -F4y = -1.

. VECTORES UNITARIOS Un vector unitario es aquel que tiene una magnitud igual a uno y no tiene dimensiones. como se muestra en la siguiente figura: Y ĵ î X k Z No es forzoso que los vectores î. la cual se debe a que por el método gráfico estamos expuestos a cometer varios errores al medir los vectores y los ángulos. la ventaja de utilizar le método analítico es el que nos dará un resultado más confiable. Se utiliza con el único fin de especificar una dirección determinada. Y. calcular el ángulo que forma la resultante con la horizontal. $ - $ { % %{$ . se observa una pequeña diferencia.75 N Paso 5: Por medio de la función tangente. ya que como todos los vectores. Z respectivamente. `SZ IJ # IJ # % % % Al comparar los resultados obtenidos por el método gráfico y el analítico. ĵ y k forman un conjunto de vectores perpendiculares entre sí. ya que no tiene ningún otro significado físico En un sistema de coordenadas rectangulares es común utilizar los símbolos especiales î. ĵ y k para representar vectores unitarios en las direcciones y sentidos de los ejes X. Por tanto. los vectores unitarios î. Por lo tanto. ĵ y k estén localizados en el origen del sistema de coordenadas.Paso 4: Encontrar la resultante de los 2 vectores mediante el teorema de Pitágoras. también ellos se pueden trasladar a cualquier lugar en el espacio de las coordenadas con la condición de que conserven su misma dirección y sentido.{ % {$ R = 5.

el producto escalar de dos vectores es igual a multiplicar la magnitud de un vector por la componente perpendicular de otro vector en la dirección del primero. el nuevo vector tiene el mismo sentido que r si k es positivo. EJEMPLO: Calcula el producto escalar de los siguientes vectores: SOLUCIÓN F=3N 25 0 Ñ d=4 m Ñ Ñ %% U[_ Ñ Ñ % % . o sólo su sentido. si k es negativo. Por definición. es decir: r=4N Si r = 4 N y k = -1 kr = -1 × 4 = -4 N kr = -4 N PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES Llamado también producto punto. da como resultado una magnitud escalar. sin embargo. el vector resultante cambiará su sentido y mangitud. pues carece de dirección y sentido. la potencia eléctrica y la densidad de energía electromagnética. z IÑI II U[_ õ Algunas magnitudes físicas que resultan del producto escalar de dos vectores son: el trabajo mecánico.PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR El producto de un escalar k y de un vector r se escribe: kr y se define como un nuevo vector cuya magnitud es k veces mayor que la magnitud r Por ejemplo: Si r = 5 N y k = 6 Kr = 6 × 5 N = 30 N Es decir: r=5N kr = 30 N Como se puede apreciar.

la magnitud del producto vectorial de dos vectores es igual a multiplicar la magnitud de un vector por la componente perpendicular del otro respecto al primero z I0I II _WZ NOTA: en el producto vectorial. z I0I I Por definición. Algunas magnitudes físicas que resultan del producto cruz son: el momento de una fuerza. la cual resulta perpendicular al plano formado por los vectores. el cual siempre es perpendicular al plano formado por los dos vectores que se multiplican. saliendo de la hoja. . da como resultado otro vector. alrededor de él cerramos los dedos de la mano derecha con el pulgar extendido. En el producto vectorial de a y b la multiplicación de ab sen θ nos proporciona únicamente la magnitud del vector c. el orden de los factores debe tomarse en cuenta. Consideramos la dirección del vector resultante como si fuera un eje. la fuerza que recibe una carga en movimiento al penetrar a un campo magnético y la cantidad de movimiento angular. pues no es z z lo mismo I 0 I que I 0 I. EJEMPLO: Calcular el producto vectorial de los siguientes vectores F y d determinando el sentido del vector resultante c F=25N 40 0 d=5 m Solución: 0 _WZ 0 % 0 0 _WZ El sentido del vector resultante de acuerdo a la regla de la mano derecha es hacia arriba. mientras el dedo pulgar indicará el sentido del vector resultante. porque si deseamos conocer su sentido se debe usar la regla de la mano derecha que a continuación se explicaSe analiza primero la dirección que llevará la resultante. Las puntas de los dedos señalarán el sentido del giro producido por el efecto de la fuerza.PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES Llamado también producto cruz.

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