MECANICA DE FLUIDOS

Diego Alfonso Smano (Ecolog y Energa, Mxico) a a e Mihir Sen (Universidad de Notre Dame, EE.UU.) Sara Lilia Moya (CENIDET, Mxico) e 29 de abril de 2002

 Indice General
Prefacio 1 INTRODUCCION 1.1 Aplicaciones . . . . . . 1.2 Deniciones . . . . . . 1.3 Propiedades del ujo . 1.4 Propiedades del uido 1.5 Anlisis dimensional . a 1.6 Sistemas de unidades . Problems . . . . . . . . . . 7 9 9 9 10 12 14 17 18 21 21 21 22 23 24 25 26 26 29 29 30 30 31 31 32 33 34 34

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2 CINEMATICA DE LOS FLUIDOS 2.1 Descripcin Lagrangiana y Euleriana o 2.2 Volumen de Control y Sistema . . . . 2.3 Derivada material . . . . . . . . . . . 2.4 L neas de ujo . . . . . . . . . . . . . 2.5 Circulacin y vorticidad . . . . . . . o 2.6 Gradiente de velocidad . . . . . . . . 2.7 Sistemas inerciales y no inerciales . . Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 ECUACIONES DE MOVIMIENTO 3.1 Conservacin de masa . . . . . . . . . . o 3.2 Conservacin de cantidad de movimiento o 3.2.1 Momentum lineal . . . . . . . . . 3.2.2 Momentum angular . . . . . . . . 3.3 Conservacin de energ . . . . . . . . . o a 3.4 Ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . 3.4.1 Ecuacin de Fourier . . . . . . . . o 3.4.2 Fluido ideal . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Fluido Newtoniano . . . . . . . . 3

3.5

3.4.4 Fluidos no newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de movimiento de un uido newtoniano . . . . . . . . . . . .

35 35 37 37 37 38 39 41 41 42 42 43 45 47 49 49 51 52 55 56 57 57 57 58 59 59 61 62 63 63 65 66 67 67

4 TEOREMAS ESPECIALES 4.1 Teorema de Helmholtz . . 4.2 Teorema de Kelvin . . . . 4.3 Ecuacin de vorticidad . . o 4.4 Ecuacin de Bernoulli . . o

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5 ESTATICA DE FLUIDOS 5.1 Presin hidrosttica . . . . . . . . . . o a 5.2 Fluidos con autogravitacin . . . . . o 5.3 Fuerzas sobre supercies sumergidas . 5.4 Flotacin . . . . . . . . . . . . . . . o 5.5 Tensin supercial . . . . . . . . . . o 5.6 Equilibrio con aceleracin uniforme . o 6 FLUJOS POTENCIALES 6.1 Conceptos y deniciones 6.2 Flujos sencillos . . . . . 6.3 Flujos compuestos . . . 6.4 Flujos axisimricos . . . e Problems . . . . . . . . . . .

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7 FLUJOS VISCOSOS INCOMPRESIBLES 7.1 Soluciones exactas . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Flujo de Couette . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Flujo de Poiseville . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Flujo entre cilindros giratorios . . . . . . . . 7.5 Primer problema de Stokes . . . . . . . . . . 7.6 Segundo problema de Stokes . . . . . . . . . 7.7 Capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8 Ecuaciones de la capa lmite . . . . . . . . . 7.9 Solucin de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . 7.10 Mtodo de la integral de momentum . . . . . 7.11 Separacin de la capa lmite . . . . . . . . . o

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8 FLUJOS COMPRESIBLES 8.1 Ondas ac sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u 4

A VECTORES A.1 Identidades (lgebra de vectores) a A.2 Sistemas de coordenadas . . . . . A.3 Operadores diferenciales . . . . . A.4 Identidades . . . . . . . . . . . . A.5 Teoremas integrales . . . . . . . .

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71 71 71 71 71 71 73 73 73 73 75 75 75 75 75 77

B ECUACIONES DE MOVIMIENTO B.1 Ecuacin de Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o B.2 Ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3 Ecuacin de energ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a C TERMODINAMICA C.1 Ley de la Termodinmica . a C.2 Ley de la Termodinmica . a C.3 Deniciones . . . . . . . . C.4 Gas Perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D FACTORES DE CONVERSION

Prefacio
Estos apuntes comenzaron a escribirse en 1975 cuando DAS y MS trabajaban en la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Hace poco SLM le hizo una revisin completa. Aunque todava le falta mucho por hacer pensamos que an en esta forma pueda ser til para los estudantes que llevan y profesores que imparten la materia. Seguiremos hacindole cambios, por lo que agradecemos las sugerencias de los lectores.

D. Alfonso Smano, Energia y Ecologia, Mxico Mihir Sen, Universidad de Notre Dame, EE.UU. Sara L. Moya, Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico (CENIDET), Mxico

Copyright c , 2002

Cap tulo 1 INTRODUCCION

1.1 Aplicaciones

El ujo de uidos es un fenmeno com n a la vida diaria. El estudio de su mecanismo es o u esencialmente impulsado por entender la f sica involucrada, as como su control en diver sas aplicaciones de ingenier La astrof a. sica, meteorolog oceanograf aerodinmica, a, a, a hidrodinmica, lubricacin, ingenier marina, turbomaquinaria, ingenieria de yacimiena o a tos e ingenier de la combustin, son algunos de los campos donde la mecnica de uidos a o a se emplea. En este texto se tratarn las bases de la mecnica que son comunes a estas a a disciplinas. Habr algunos ejemplos espec a cos no con el objeto de dar recetas para problemas en la prctica, sino con el objeto de mostrar los principios generales y su a manejo.

1.2

Deniciones

El continuo: La materia consiste de molculas en constante movimiento y colisin. e o Sin embargo, en la aproximacin al continuo, se ignora la existencia de la estructura o molecular y se considera una distribucin continua de materia. Este punto de vista es o vlido si: a La longitud de la trayectoria libre promedio () de la molcula es mucho ms pequea e a que la dimensin de longitud (l) menor considerada en el problema f o sico. En otras palabras, el nmero de Knudsen (denido como /l) deber ser mucho ms pequeo que u a a la unidad, para que la hiptesis del continuo sea vlida. o a Fluido: Se dene uido como una sustancia que sufre una deformacin continua o cuando se le aplica un esfuerzo cortante muy pequeo. En cambio, cuando se le aplica la accin de un esfuerzo cortante pequeo a un slido elstico no se deforma continuamente, o o a sino que asume una conguracin determinada ja. Esta distincin entre un slido y un o o o 9

uido es muy simplicada porque existen ciertos materiales que exhiben ambas caracter sticas. L quidos y gases: Los uidos se clasican en l quidos y gases. Las fuerzas intermoleculares son mayores en los primeros, por lo que, al variar la presino la temperatura o los gases cambian fcilmente su volumen. La compresibilidad puede usarse para distina guir los l quidos de los gases; los gases son mucho ms compresibles que los l a quidos. Desde el punto de vista de la dinmica, no importa si el uido es l a quido o gas. Las leyes que se aplican son las mismas, pero en ocasiones, dependiendo del uido que se trate, es posible despreciar algunos efectos y simplicar su estudio. Frecuentemente, lquidos tales como el agua pueden considerarse incomprensibles.

1.3

Propiedades del ujo

En esta seccin se denen algunas propiedades din micas y termodinmicas que interesan o a a en el estudio del movimiento del uido. Estas propiedades pueden representar un campo en el uido, es decir, pueden tener una distribucin espacial en el uido, o bien de o part cula a part cula cuando el uido se considere de esta manera. El campo puede ser una variable escalar, vectorial o tensorial. El clculo de estos campos en una situacin a o determinada es un problema representativo de la mecnica de uidos. a Temperatura T : Es un escalar que representa la actividad interna (escala microscpica) de una sustancia. Este concepto est ligado al transporte de energ en o a a forma de calor. Dos regiones en contacto trmico que se encuentran a la misma tempere atura no tienen transporte de calor entre ellas. Esta es la condicin de equilibrio trmico o e que establece la ley cero de la termodinmica. a Velocidad U : Es un vector que representa la direccin, sentido y magnitud de la o rapidez de movimiento del uido. El caso especial donde la velocidad es cero en todo el espacio considerado se estudia en la esttica de los uidos. a Esfuerzo : Si se toma una porcin de uido aislada se pueden considerar dos tipos o de fuerzas actuando sobre esa porcin, fuerzas de cuerpo y fuerzas de supercie. Las o fuerzas de cuerpo son aquellas que act an sobre el mismo sin contacto f u sico directo; por ejemplo: la fuerza de gravedad, la fuerza electromagntica, etc. Las fuerzas de e supercie son debidas al material externo en contacto f sico con la frontera de la porcin o considerada. En la gura 1.1 se muestra una porcin aislada de uido.Considere una o fuerza F que act a sobre un area innitesimal A de esa supercie, cuya direccin (de u o la supercie) se indica con el vector normal unitario n. La direccin de la fuerza, en general, no es la direccin de . Esta fuerza puede o o descomponerse en dos vectores: F = Fn n + Ft t (1.1) donde hatt es un vector unitario tangente al area innitesimal. Esfuerzo se dene como la 10

Figura 1.1: Elemento de uido.

Figura 1.2: Esfuerzos sobre paralelep pedo.

fuerza que act a en el rea unitaria. En este caso se pueden denir dos tipos de esfuerzos: u a n = t Fn A0 A Ft = lim A0 A lim (1.2) (1.3)

n es el esfuerzo normal, t es el esfuerzo tangencial o de corte. Considrese un volumen e innitesimal en la forma de un paralelep pedo de lados dx1 , dx2 , dx3 como se muestra en la gura 1.2. Las fuerzas de supercie que actan sobre cada una de las seis caras se pueden u descomponer en las tres direcciones x1 , x2 , x3 . Estas fuerzas se pueden dividir entre el a rea correspondiente, obteniendo de esta manera los esfuerzos que act an en cada rea. u a Estos esfuerzos se muestran en la gura 1.2, para tres caras. En las tres caras restantes la representacin es similar. o La convencin de nomenclatura que se usa en la gura es la siguiente: el primer o sub ndice indica la cara sobre la cual act a el esfuerzo, y el segundo sub u ndice su direccin. o 11

Para especicar el estado de esfuerzos en un punto del uido se necesitan los valores de los nueve componentes ij , que tambin se puede representar en la forma convencional e de matriz. 11 12 13 = 21 22 23 (1.4) 31 32 33 Los trminos diagonales representan esfuerzos normales, los restantes, esfuerzos tane genciales.

1.4

Propiedades del uido

Las siguientes son algunas de las propiedades de los uidos. Los valores de stas pueden e depender de otras variables como: temperatura, presin, etc. o Densidad: La densidad () de un uido es su masa por unidad de volumen. Si m es la masa de una porcin de uido dentro de un cubo de lado l, entonces el uido tiene o densidad m = lim (1.5) l (l)3 donde es muy pequea, pero de acuerdo con la consideracin hecha en el continuo, es o mucho ms grande que la longitud de la trayectoria libre promedio de la part a cula. Volumen espec co: El volumen espec co (vs ) de un uido es su volumen por unidad de masa, o sea el rec proco de la densidad vs = 1 (1.6)

Peso espec co: El peso especico () es el peso por unidad de volumen del uido = g (1.7)

donde g es la aceleracin debida a la gravedad. o Tensin supercial: Cuando se hacen burbujas de jabn con un popote y se o o desea aumentar el tamao de la burbuja, es necesario soplar ms fuerte, lo que implica a desarrollar un trabajo para aumentar el tamao de la misma. En otras palabras, la energa se almacena en la supercie de la burbuja, a causa de las fuerzas intermoleculares. El mismo efecto se observa si tenemos una pel cula de jabn entre los alambres, o como se muestra en la gura 1.3. Si se desea mantener un rea de la pel a cula de jabn o se necesita una fuerza . Esta fuerza representa la tensin supercial. El coeciente de o tensin supercial () se dene como o = F 2L (1.8)

12

Figura 1.3: Pel cula de jabn. o

En este caso se tienen dos interfases entre la solucin de jabn y el aire. Por esta razn o o o se necesita una fuerza F/2 para cada supercie. El valor de depende principalmente de la naturaleza de los uidos que presentan interfase. Si se desea aumentar el rea de la pel a cula se desplaza el alambre mvil una o distancia l, lo que implica un trabajo de magnitud F l. Esta energ se almacena en las a supercies. Compresibilidad: Es el efecto de cambio de volumen con la variacin de presin o o (p). Este proceso de cambio de volumen puede ser isotrmico, isoentrpico o cualquier e o otro. Entonces el mdulo de elasticidad volumtrico (c ) se puede denir de varias o e maneras. Para un proceso isoentrpico: o c = vs Con la ayuda de 1.6 se obtiene c = p (1.10) p vs (1.9)

Dilatacin volumtrica: Es el efecto de cambio de volumen con la variacin de o e o temperatura (T ) a presin constante. El coeciente de dilatacin volumtrica (D ) se o o e dene 1 1 vs D = = (1.11) vs T T donde la presin se mantiene constante. o Calor espec co: Se dene como el calor necesario para aumentar la temperatura de una masa unitaria un grado. Este proceso puede realizarse a volumen constante o a presin constante lo que conduce a dos valores de calor espec o co: calor espec co a presin constante (Cp ) y calor espec o co a volumen constante(Cv ). 13

Figura 1.4: Fluido entre placas paralelas.

Viscosidad: En la prctica se observa que algunos uidos se mueven con mayor a facilidad que otros. Esto se debe a fuerzas de rozamiento internas en el uido. Este efecto se conoce como viscosidad. Una de las formas de cuanticar el efecto de la viscosidad consiste en considerar el ujo mostrado en la gura 1.4. El uido se encuentra entre dos placas paralelas horizontales muy grandes, sin cambio de presin en la direccin x. La placa superior se mueve con respecto a la inferior con o o una velocidad baja (U0 ). Para muchos uidos se observa que la velocidad del uido en cada punto slo tiene componente x, y que la variacin con y es lineal como se muestra o o en la gura 1.4. La velocidad del uido que est en contacto con las placas tienen la a misma velocidad que stas. e Se necesita una fuerza F para mantener la placa superior en movimiento uniforme. Esto es debido a que hay que vencer las fuerzas de rozamiento internas en el uido. Si A representa el area de una placa, se dene el coeciente de viscosidad dinmica () como a = F/A U0 /h (1.12)

El coeciente de viscosidad cinemtica () se dene a =

(1.13)

Los uidos que se comportan de la manera descrita anteriormente se llaman uidos newtonianos.

1.5

Anlisis dimensional a

Todas las variables f sicas se miden como m ltiplos de ciertas cantidades llamadas unidades. u Algunas unidades se expresan en trminos de otras. Se pueden encontrar ciertas unidades, e 14

Tabla 1.1: Dimensiones Cantidad M, L, t, T Masa M Longitud L Tiempo t Temperatura T Velocidad Lt1 Aceleracion Lt2 Fuerza MLt2 Esfuerzo o presion ML1 t2 Densidad ML3 Peso especico ML2 t2 Viscosidad dinamica ML1 t1 Viscosidad cinematica L2 t1 Modulo de elasticidad volumetrica ML1 t2 Coeciente de dilatacion volumetrica T 1 Dimensiones F, L, t, T F t2 L1 L t T Lt1 Lt2 F F L2 F t2 L4 F L3 F tL2 L2 t1 F L2 T 1

cuya combinacin permite expresar todas las dems unidades de las variables fsicas. Un o a ejemplo que satisface esta condicin son las unidades de masa, longitud, tiempo y temo peratura; otro ejemplo puede ser, las unidades de fuerza, longitud, tiempo y temperatura. La dimensin es el tipo de variable que puede medirse. En el primer ejemplo las dimeno siones fundamentales son masa, longitud, tiempo y temperatura. Los dos sistemas de dimensiones fundamentales ms convencionales son,por un lado M, L, t, T que represena ta: masa, longitud, tiempo y temperatura y F, L, t, T que representa: fuerza, longitud, tiempo y temperatura. Las dimensiones de otras variables f sicas pueden expresarse en trminos de las dimensiones fundamentales. e La mayor parte de las ecuaciones en las ciencias naturales son dimensionalmente homogneas. De sta manera se puede utilizar la ecuacin misma para determinar la e e o dimensin de uno de los parmetros si se conocen las dimensiones de los otros. o a Grupos adimensionales: Se pueden combinar las variables f sicas de tal forma que resulta un grupo adimensional; por ejemplo UL (ML3 )(Lt1 )(L) = (ML1 t1 ) = M 0 L0 t0 15

(1.14)

Este grupo, llamado n mero de Reynolds, no tiene dimensiones. u Teorema de Buckingham: Si n es el n mero de variables en el problema y u r el n mero de dimensiones fundamentales involucradas en estas variables, entonces es u posible encontrar n r grupos adimensionales independientes. Se mostrar la manera de a encontrar estos grupos adimensionales con el siguiente ejemplo. En mecnica de uidos a sin transmisin de calor, las siguientes variables pueden ser importantes: presin (p), o o longitud (l), coeciente de viscosidad dinmica(), tensin supercial (), velocidad del a o sonido (a), aceleracin de gravedad (g), densidad () y velocidad (U). Se desea encontrar o los grupos adimensionales. El n mero de variables es 8. Las dimensiones de las variables u en el sistema M, L, t, T son: [p] = ML1 t2 , [l] = L, [] = ML1 t1 , [] = Mt2 , [a] = Lt1 , [g] = Lt2 , [] = ML3 , [U] = Lt1 . Por convencin, cuando se encierra una o o ms vriables entre parntesis cuadrados, se indican sus dimensiones. Como se puede a a e observar el n mero de dimensiones involucradas es r = 3. Aplicando el teorema de u Buckingham se tiene: n r = 8 3 = 5 grupos adimensionales. Si es un n mero u adimensional, se puede representar = p1 l2 3 4 a5 g 6 7 U 8 sustituyendo las dimensiones de las variables, se tiene [] = (ML1 t2 )1 (L)2 (ML1 t1 )3 (Mt2 )4 (Lt1 )5 (Lt2 )6 (ML3 )7 (Lt1 )8 (1.16) Pero no tiene dimensiones, entonces 1 + 3 + 4 + 7 = 0 1 + 2 3 + 5 + 6 37 + 8 = 0 21 3 24 5 26 8 = 0 (1.17) (1.18) (1.19) (1.15)

El anterior es un sistema de tres ecuaciones y ocho incgnitas, por lo que se pueden o expresar tres de las incgnitas en funcin de las cinco restantes. Por ejemplo o o 7 = 1 3 4 2 = 3 4 + 6 8 = 21 3 24 5 26 sustituyendo estos valores en la ecuacin de se tiene o = p1 l3 4 5 3 4 a5 g 5 1 3 24 U 21 3 24 5 26 1 2 3 p a 4 lg 5 = U 2 lU lU 2 U U2 (1.23) (1.24) (1.20) (1.21) (1.22)

Debido a que se consider sin dimensiones y los exponentes 1 , 2 , . . . , 8 son o n meros sin dimensiones, los grupos entre parntesis son adimensionales. u e 16

Los grupos que se encontraron en el ejemplo tienen nombre asignado en la mecnica a de los uidos. N mero de Euler = u N mero de Reynolds = u N mero de Weber = u N mero de Mach = u N mero de Froude = u p U 2 lU U 2 l U a U2 lg (1.25) (1.26) (1.27) (1.28) (1.29)

Si en vez de despejar 2 , 7 , y 8 se despejan otros tres, se obtienen cinco grupos adimensionales diferentes, pero estos grupos son combinacin de los primeros. Si se usa o el sistema F, L, t, T el resultado es el mismo. Similitud: Muchas veces para estudiar un fenmeno experimentalmente es necesario o reproducirlo en el laboratorio en una escala diferente. Por ejemplo, cuando se desea estudiar los problemas que se presentan en una presa, es ms fcil construir un modelo a a en el laboratorio que estudiar en el prototipo. En ocasiones el modelo sirve para disear el prototipo que aun no se ha construido. Para disear un avin se construye un modelo o y se prueba en un t nel de viento. En la construccin de modelos es necesario relacionar u o los parmetros de stos con el prototipo por medio de los grupos adimensionales. Cada a e grupo adimensional relevante debe tener el mismo valor en el modelo y en el prototipo. Muchas veces no es posible cumplir con todos los grupos adimensionales relevantes, en este caso se escogen los ms importantes. Por ejemplo, en problemas donde el efecto a viscoso sea muy importante, se debe escoger el nmero de Reynolds, donde el efecto de u compresibilidad sea predominante, el n mero de Mach escala mejor al fenmeno. En la u o misma forma, los resultados de las pruebas en el modelo se transforman en informacin o aplicable al prototipo. Esta similitud entre modelo y prototipo puede ser: (a) geomtrica: ujos con fronteras de la misma geometr pero escala diferente. e a (b) cinemtica: ujos donde existe semejanza en el movimiento. a (c) dinmica: ujos donde existe correspondencia en la distribucin de esfuerzos. a o

1.6

Sistemas de unidades

Existen varios sistemas de unidades de uso com n para expresar las cantidades f u sicas. La construccin de estos sistemas es arbitraria: se denen unidades fundamentales y a partir o de estas se obtienen las unidades derivadas con las relaciones sicas correspondientes. 17

Por ejemplo, si se escogen metros (m) y segundos (s) como unidades fundamentales de longitud y tiempo respectivamente, la unidad de velocidad queda denida en m/s. Pero tambin se pueden utilizar m ltiplos de unidades, por ejemplo, la velocidad en e u kilmetros por hora (km/h). o Los sistemas comunes en ingenier son: a (a) fuerza en kilogramo fuerza (kgf ), longitud en metros (m), tiempo en segundos (s) y temperatura en grados Kelvin (K). En este sistema la masa es una unidad derivada que se obtiene a partir de la ecuacin de la segunda ley de Newton para una part o cula expresada como F = ma. La unidad derivada es entonces kg f s2 /m, denominada como Unidad Tcnica de Masa (UTM). e (b) masa en kilogramo masa (kgm ), longitud en metros (m), tiempo en segundos (s) y temperatura en grados Kelvin (K). La fuerza es una unidad derivada y la ecuacin de la o segunda ley de Newton para una part cula toma la misma forma del caso anterior. La fuerza tiene las unidades fundamentales kgm m/s2 , que en conjunto es la unidad derivada denominada Newton (N). (c) masa en kilogramo masa (kgm ), fuerza en kilogramo fuerza (kgf ), longitud en metros (m) y temperatura en grados Kelvin (K). En este caso la ecuacin de la segunda ley de o Newton para una part cula no toma la misma forma debido a que no presentar consisa tencia dimensional. Hay que denir una constante de proporcionalidad con dimensiones (gc ), es decir, F = ma/gc , donde gc = 9.81 kgm m/s2 kgf . En los sistemas anteriores gc es unitario, de donde se obtiene que 1 kgf = 9.81 kgm m/s2 = 9.81 N.

Problemas
1. Dado el campo de velocidad i j U(x, y, z, t) = (xz 2 + y) (yz 2 ) + (2xy 3t)k (1.30)

obtenga el vector de velocidad en el punto (1,3,2), en el instante t = 1 y la magnitud de la velocidad. [R = U (1, 3, 2, 1) = 7 12 + 3k; |U| = 202] i j 2. La distribucin de las fuerzas de cuerpo por unidad de masa para el cubo en la gura 2 est dada o a por B = 6x + 6 El campo de la densidad del material es = x + y + z. Determine la fuerza de i j. cuerpo total. [R = 5 + 9 i j]. 3. Encuentre la diferencia de presiones (interior y exterior) en la burbuja esfrica de aire en agua de e radio R y coeciente de tensin supercial en la interfase [p = 2/R] o u metros cuadrados 4. Una fuerza F = 10 + 4 + 3k expresada en kgf act a sobre un area de 10 cent i j que se localiza en el plano yz. Encuentre (a) las componentes normal y tangencial de la fuerza i, j y sus magnitudes, (b) los esfuerzos tangencial y normal. [R = (a)Fn = 10 Ft = 4 + 3k, |Fn | = 2 2 10kgf , |Ft | = 5kgf ; (b)n = 1kgf /cm , t = 0.5kgf /cm ] 5. Cul es el incremento de presin necesario para variar el volumen en uno por ciento del volumen a o total de un l quido cuyo mdulo de elasticidad volumtrico es c = 104kgf /cm2 ? [R = p = o e 100kgf /cm2 ]

18

6. Considere que los parmetros importantes en el ujo de uidos en tubos son: densidad (), a velocidad (U ), viscosidad (), dimetro de la tuber (D), longitud (l). Encuentre los grupos a a adimensionales. [R = 1 = U D/, 2 = D/l] 7. Se desea construir el modelo de un r en el cual se considera el nmero de Froude como el grupo o u adimensional ms importante. El r tiene una profundidad media de 2 m, y la velocidad media a o del ujo es de 0.3 m/s. Si se quiere construir el modelo con una profundidad de 5 cm, encuentre la velocidad media del ujo en el mismo. [U = 0.047 m/s]. 8. Encontrar las unidades en que se pueden expresar: , , , c , D .

19

20

Cap tulo 2 CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

Se estudiar el movimiento de los uidos sin importar la causa que lo origina. Se describir a a la herramienta necesaria para describir este movimiento.

2.1

Descripcin Lagrangiana y Euleriana o

Existen bsicamente dos formas de describir el movimiento de un uido. La primera a manera llamada Lagrangiana consiste en jar la atencin sobre una porcin muy pequea o o del uido en movimiento. Por ejemplo, en el instante t=0 consideramos la part cula que ocupa la posicin 0. Nos interesa seguir esta part o cula con movimiento constante, la cual ocupa un lugar en un tiempo t. El vector de posicin depende de qu part o e cula se haya elegido y que tiempo haya transcurrido, o sea = (0,t). Si se tiene el valor de para todo r0 y todo t, se tiene una descripcin completa del ujo. o En la descripcin llamada Euleriana jamos la atencin en un punto (x,y,z) en el o o espacio. Nos interesa conocer las caracter sticas del ujo como velocidad, densidad, temperatura, etc. de las part culas que pasen por este punto como funci n del tiempo. o (Ntese que no se est siguiendo una part o a cula como en la descripcin Lagrangiana). o Si se hace lo mismo para todos los puntos del espacio que ocupa el ujo, se tiene una descripcin completa del ujo. o

2.2

Volumen de Control y Sistema

Para aplicar las leyes f sicas al ujo de un uido es necesario denir los conceptos de Volumen de Control y de Sistema. Se entiende por volumen de control una regin ja en o el espacio donde puede existir ujo de uido a travs de sus fronteras. Por esta razn, en e o diferentes instantes, se pueden tener diferentes part culas en el interior del volumen del control. Sistema se reere a un conjunto de part culas en el cual permanecen siempre las 21

mismas. Es decir, se est observando siempre una cantidad ja de materia. a

2.3

Derivada material

El cambio con el tiempo de una variable de campo en un ujo se puede expresar en forma Lagrangiana y Euleriana. La rapidez de cambio siguiendo una partcula ( punto de vista Lagrangiano ) se llama derivada material (o total o sustancial) y se escribe D/Dt. Las letras may sculas se usan para enfatizar que se trata de una descripcin lagrangiana. u o Considrese una variable de campo ( , que en una especicaci n Euleriana tiene la forma e o (=((x,y,z,t). Siguiendo una part cula, el cambio de ( en un tiempo (t es (D(/Dt)(t. En este tiempo (t la part cula se ha movido una distancia (x, (y , (z en las direcciones x, y, z , respectivamente. Desde el punto de vista Euleriano, el cambio de ( es El cambio en ambas descripciones es el mismo por lo que de donde Para (t muy pequeo, (x/(t, (y/(t, (z/(t tienden a las velocidades de la partcula en las direcciones x,y,z , que son u, v, w respectivamente. Entonces (2.3.1) En notacin indicial (en este texto, la notacin indicial implica el uso de cooro o denadas cartesianas): (2.3.2) y en notacin vectorial (2.3.3) En las ecuaciones anteriores o el primer trmino de la derecha signica la rapidez de cambio ( en un punto (derivada e local). Los otros trminos representan el cambio convectivo de ( , es decir, el cambio a e consecuencia del movimiento del uido. ( es una variable de campo que puede ser escalar, vector o tensor. En el caso especial donde ( es la velocidad donde el lado izquierdo representa la aceleracin de la part o cula. - Nota: La forma slo es vlida en notacin o a o cartesiana. Las otras formas se encuentran en el apndice. Adems (( es una abreviacin e a o del operador . Ntese que (( ( (( . 2.4 Teorema de Reynolds. El teorema de transporte de o Reynolds relaciona, la derivada Lagrangiana de una integral de volumen de un sistema, con una integral en derivadas Eulerianas. Consideremos un sistema en dos instantes de tiempo t y t+(t. Sea ( alguna propiedad por unidad de volumen. El sistema puede tener un cambio de volumen y posicin como se muestra en la gura 2.4.1. o gura 2.4.1 La cantidad total de la propiedad ( en el sistema en el instante t es y la cantidad de ( en el instante t+(t es La derivada material de la cantidad total de ( en el sistema se puede expresar (2.4.1) que se obtiene de la denicin de derivada o (2.4.2) En esta ecuacin o (2.4.3) representa el integrando jo con cambio de volumen como se muestra en la gura. gura 2.4.2 y estas dos integrales se pueden reducir a (2.4.4) 22

Si consideramos que un elemento dS de la supercie del sistema tiene dos posiciones diferentes en los dos instantes de tiempo considerados t y t+(t, el barrido de sta supercie e entre los dos instantes conforma el elemento de volumen dV como se muestra en la gura gura 2.4.3 Si es el vector normal a la supercie y representa la velocidad, . ser la velocidad a normal a la supercie. En el tiempo (t la supercie se mueve una distancia .(t normal a la misma. Por lo que dV= . (tdS La integral (2.4.4) se reduce a la integral sobre la supercie Tomando el l mite se simplica a (2.4.5) Aplicando el teorema de Gauss (Apndice A) e esta integral toma la forma (2.4.6) dos trminos de la ecuacin (2.4.2) pueden simplicarse e o como: (2.4.7) Con estas simplicaciones ( 2.4.2) toma la forma (2.4.8) En notacin indical o (2.4.9)

2.4

L neas de ujo

Existen tres tipos de l neas de ujo de uso com n. Estas son: l u neas de corriente, l neas de trayectoria y l neas de emisin. o L neas de corriente. Son l neas cuya tangente es en todos los puntos paralela al vector velocidad en un instante. El ujo donde las l neas de corriente no cambian con el tiempo se llama ujo permanente. En este caso el campo de velocidad no depende del tiempo. Consideremos una l nea de corriente con un elemento diferencial dS. gura 2.5.1 Este elemento tiene componentes dx, dy, dz en los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Por la denicin de l o nea de corriente, la velocidad del ujo en el punto P es paralela a la direccin de dS. Los componentes de son u, v, w. El vector unitario en la o direccin del elemento dS debe ser igual al vector unitario de. De donde: o Entonces . que implica (2.5.1) Esta es la ecuacin de la l o nea de corriente en trminos del campo de velocidad. e Una l nea de corriente es entonces una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las part culas que estn a sobre la curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De aqu las l neas de corriente indican la direccin del movimiento de las partculas que o se encuentran a lo largo de ellas, en el instante dado. L neas de trayectoria. 23

La l nea de trayectoria es la que describe una part cula en el ujo. Si indica la posicin de una part o cula, su velocidad es (2.5.2) De la solucin de esta ecuacin se obtienen las ecuaciones paramtricas de las l o o e neas de trayectoria. L neas de emisin. Si inyectamos continuamente un colorante en un punto en el o ujo, la huella del colorante en cualquier instante representa una l nea de emisin. El o humo que sale de una chimenea es un ejemplo. Resolviendo para un instante dado la ecuacin (2.5.2), para las part o culas que han pasado por se obtiene la ecuacin de la l o nea de emisin. o El mtodo para determinar las ecuaciones de las l e neas de ujo se muestra en el siguiente ejemplo. Ejemplo: Dado el campo de velocidad bidimensional: calcule las ecuaciones de a) la l nea de corriente en t=0 que pasa por (1,1); b) la l nea de trayectoria de la part cula que tiene la posicin (1,1) en t=0; c) la l o nea de emisin cuando t=0 de las part o culas que pasaron por (1,1). a) de (2.5.1) la solucin es o ln x = -ln(y+t) + ln c x(y+t) = c para (1,1) y t = 0 tenemos c = 1 o De donde x(y+t)=1 es la ecuacin de la l o nea de corriente. b) De (2.5.2) se establece , La solucin es o x = c1et y=c2e-t + t-1 ( i ) para (1,1) y t=0; c1 = 1 y c2 = 2 De donde las ecuaciones paramtricas de la l e nea de trayectoria son x= et y= 2e-t + t-1 Eliminando t se obtiene la ecuacin de esta l o nea c) Las ecuaciones (i) representan la posici n de una part o cula. Consideremos la posicin de las part o culas que han pasado por (1,1) cuando t=( ( ( es una variable y depende de cada part cula). Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones (i) se obtiene c1= e-(; c2 = ( 2-() e( Las ecuaciones paramtricas de las l e neas de emisin para un tiempo t son x = et-( o y = (2-()e(-t + t-1 Para t = 0, tienen la forma x = e-( y = (2-()e( -1 Eliminando t se obtiene la ecuacin de la l o nea de emisin o Puede observarse que las tres l neas de ujo son distintas. Para un caso de ujo permanente, las ecuaciones para las tres l neas de ujo ser iguales. an

2.5

Circulacin y vorticidad o

La circulacin contenida en una curva cerrada dentro del ujo se dene como la inte o 24

En al gura 2.7.1.a se muestra un segmento de tubo de corriente en las secciones 1 y 2. En la gura 2.7.1.b se muestra de forma similar un tubo de vrtice. o

2.6

Gradiente de velocidad

Un elemento de uido en un ujo puede sufrir: traslacin, rotacin, cambio de forma o o lineal y angular. En un ujo donde el vector velocidad es igual en todos los puntos (ujo uniforme) slo existe traslacin del elemento. Pero en un ujo no uniforme existe adems o o a rotacin y cambio de forma lineal y angular. A esto se le llama gradiente de velocidad. o Entonces, el tensor de gradiente de velocidad (D, Dij) queda denido (2.8.1) o bien (2.8.2) Cualquier tensor puede descomponerse en la parte simtrica y la parte antie simetrica. Por lo cual (2.8.3) (2.8.4) de donde representa el tensor transpuesto de . Llamemos (2.8.5) o bien (2.8.6) que implica ; (2.8.7) Rapidez de rotacin Considrese un elemento en el plano x1,x2 que solo tiene rotacin. o e o La gura 2.8.1b muestra la conguracin un tiempo (t despus de la de 2.8.1.a o e gura 2.8.1 La l nea AB tiene una velocidad angular en el sentido contrareloj. La l nea AD tiene una velocidad angular en el sentido del reloj. El promedio de la rapidez de rotacin del o elemento en el sentido contrareloj es . De la ecuacin (2.6.4) se ve que la cantidad entre o parntesis es la componente de la vorticidad en el eje x3 ,que es perpendicular al elemento e mostrado. En el espacio tridimensional el elemento girar sobre los tres ejes, y la rapidez de a rotacin sobre cualquier eje es la mitad de la componente de la vorticidad en este eje. o Adems, se observa que el tensor antisimtrico a e tiene el vector correspondiente que es el vector de vorticidad w . El tensor ( es entonces el tensor de vorticidad. Rapidez de deformacin. Considrese ahora que el elemento en la gura 2.8.1.a no o e tiene rotacin pero cambia su forma geomtrica. Despus de un tiempo (t el elemento o e e tiene la siguiente conguracin: o gura 2.8.2 De la gura La suma representa la rapidez de cambio de forma del elemento en este plano. En un espacio tridimensional, los elementos del tensor representan la rapidez de cambio de forma o la rapidez de corte de un elemento tridimensional: Los trminos diagonales representan el cambio de forma lineal. El resto, el cambio e de forma angular. El tensor e se llama tensor de rapidez de deformacin. o 25

2.7

Sistemas inerciales y no inerciales

A veces se miden las variables de campo con respecto a un sistema de coordenadas en movimiento. Estas variables tienen relacin con respecto a otro sistema jo. En este o ultimo sistema, la segunda ley de Newton para una partcula:, es vlida. Esto puede a servir para denir el sistema jo tambin llamado inercial. Las variables de campo e escalares son invariantes con respecto al sistema escogido. A continuacin se analizar o a la transformacin de otras variables. Considrese un sistema inercial SI y otro sistema o e no inercial SN. El origen de SN tiene posicin r0 y velocidad con respecto a SI y sus ejes o de coordenadas tienen una velocidad angular con respecto a SI. Los subndices I y N se reeren a las variables medidas en los sistemas inercial y no inercial respectivamente. La posicin de un punto queda determinada por o rI = r0+ rN (2.9.1) En coordenadas cartesianas (2.9.2) La derivada con respecto al tiempo de (2. 9.1)es: (2.9.3) De (2.9.2): (2.9.4) son las bases del sistema SN, que por el movimiento de los ejes tienen derivadas con respecto al tiempo. En la gura 2.9.1 se muestran las posiciones del vector en un instante t y otro t +(t. gura 2.9.1 En la gura 2.9.1 el vector diferencia de donde (2.9.5) entonces (2.9.6) y de (2.9.3) (2.9.7) Derivando con respecto al tiempo (2.9.7) se obtiene la aceleracin o (2.9.8) Pero De manera similar que en (2.9.6) (2.9.9) utilizando (2.9.6) y (2.9.9) en (2.9.8) se tiene (2.9.10) donde En esta ecuacin se observa que la aceleracin () medida en SI no es igual a la o o aceleracin medida en SN. El termino se llama la aceleracin de Coriolis y el trmino la o o e aceleracin centr o peta. Para un ujo de un uido, la aceleracin de una part o cula corresponde a la derivada material y se puede escribir

Problemas
1. Obtenga la forma de la derivada material en coordenadas cil ndricas 2. Calcule la aceleracin de una part o cula en el punto (1,3,2) y t=1 del ujo del problema 1.1; R = .

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3. Considere el ujo bidimensional denido por . Determine a) en el el tiempo t=0, la l nea de corriente que pasa por (1,1); b) La l nea de la trayectoria de part cula que pasa por (1,1) en t=0; c) la l nea de emisin en el tiempo t=0 de las part o culas que pasaron por (1,1). Dibuje las tres l neas. R = [a) x=y; b) x=y1+lny; c) x=y1-lny ] 4. Muestre que en coordenadas polares las l neas de corriente son la solucin de dr/(r=rd(/(( o 5. En el ujo plano: (r=U0cos((1-a2/r2) ; u(= -U0sen((1+a2/r2). Encuentre la l nea de corriente que pasa por (r,( )=(2a, (/2) R = 6. Considere el ujo bidimensional Determine : las l neas de ujo que pasan por (1,1). R = [y=(x3+5)/(3(1+x))] 7. Calcule el vector vorticidad del ujo en el problema 1.1 en el punto (1,3,2) R = 8. Para un ujo laminar entre dos placas paralelas estacionarias, la velocidad del uido est dada a por . Encuentre y graque la distribucin de vorticidad. R = o 9. Para el ujo Determine: a)El campo de vorticidad; b) la circulacin alrededor de un cuadrado o con vrtices en (0,0,0),(1,0,0),(1,1,0) y (0,1,0); c) R = e 10. Para el ujo del problema 2.9 encuentre a) el tensor de vorticidad, b) el tensor de rapidez de deformacin, c) el tensor de gradiente de velocidad. o R= 11. En el ujo del problema 2.8 encuentre las componentes del tensor de rapidez de deformacin que o existen. R = [e13=e31= -Uo2z/b2] 12. Verique que el ujo del problema 2.5 es irrotacional para ra. 13. Viviendo en un sistema de referencia el cual es casi inercial estamos acostumbrados a sostener nuestro vaso mas o menos directamente debajo de la botella invertida mientras se sirve la cerveza. Para una separacin vertical dada (L), donde debe poner su vaso cuando viaja en un tren o acelerado (a)? [l=aL/g] gura P.2.13 14. Se deja caer una masa desde una torre de 100m de altura en la ciudad de Mxico. Tomando en e cuenta la aceleracin de la gravedad y la aceleracin de Coriolis debida a la rotacin de la tierra, o o o encuentre la desviacin de la masa con respecto a una vertical cuando llega al piso. R = [6.183cm] o 2.15 Una masa se hace girar atada a un cordel con una velocidad angular de 120 rev/min, calcular su aceleracin en un sistema inercial si el cordel tiene una longitud de 1m desde el centro de giro o a la masa R = [158 m/s2]. 15. Sobre una ruleta que gira a 1 rad/seg, una pelota que se encuentra en la posicin tiene una o velocidad con respecto a la ruleta. Encuentre la velocidad y aceleracin en un sistema jo en el o instante que ambos sistemas coinciden. R = .

27

28

Cap tulo 3 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

3.1 Conservacin de masa o

La masa no se crea ni se destruye, sino que se conserva. Este principio es uno de los bsicos en el estudio del movimiento de los uidos. Se desarrollar este concepto en forma a a de ecuaciones diferenciales e integrales. Considrese un volumen de control de forma arbitraria en el ujo. Por el principio de e conservacin de masa , la suma de la rapidez de variacin de la masa dentro del volumen o o y la salida neta de masa a travs de la supercie del volumen es cero. e Fig. 3.1.1 Por lo tanto la forma integral es (3.1.1) Transformando la segunda integral con el teorema de la divergencia de Gauss, e introduciendo la derivada dentro de la primera integral (el volumen V es independiente del tiempo) (3.1.2) Como el volumen V es arbitrario esta ecuacin es vlida para cualquier volumen. o a Esto implica que el integrando es cero. (3.1.3) Esta es la forma diferencial de la conservacin de masa. A estas ecuaciones (difero encial e integral) se les llama ecuaciones de continuidad. En notacin indicial la ecuacin (3.1.3) es o o (3.1.4) Desarrollando (3.1.3) y (3.1.4) y utilizando la derivada material la ecuacin de cono tinuidad se puede escribir (3.1.5) (3.1.6) Para un ujo incompresible ( = cte) la ecuacin de continuidad se simplica a o 29

(3.1.7) (3.1.8)

3.2
.

Conservacin de cantidad de movimiento o

3.2.1

Momentum lineal

Esta es la consideracin de la segunda ley de Newton: la suma de las fuerzas sobre una o part cula es igual a la rapidez de variacin de su momentum lineal. En el estudio de o medios continuos este concepto Lagrangiano se transforma a una forma Euleriana para facilitar su manejo. Considrese un sistema con un campo de velocidad , fuerzas de cuerpo por unidad e de masa y superciales por unidad de area representadas por el vector . Aplicando la segunda ley de Newton a este sistema: (3.2.1) (3.2.2) El vector est relacionado con el tensor de esfuerzos denido en la seccin 1.3. De a o la Figura 1.3.2 se observa que la componente total en la direccin 1, P1, es la suma de o las fuerzas en la direccin 1 en las caras 1,2 y 3. Entonces P1 = (11 n1 + (21 n2 + (31 o n3. Generalizando: (3.2.3) (3.2.4) Se puede simplicar la forma integral de la ecuacin (3.2.1) y (3.2.2), aplicando el o teorema de Reynolds en el lado izquierdo y (3.2.3) o (3.2.4) en la primera integral del lado derecho (3.2.5) (3.2.6) Aplicando el teorema de Gauss a la primera integral del lado derecho (3.2.7) (3.2.8) Debido a que el volumen V es arbitrario: (3.2.9) (3.2.10) O bien (3.2.11) (3.2.12) El segundo y tercer trmino es un m ltiplo de la ecuacin de continuidad (3.1.3) y e u o (3.1.4) Entonces 30

(3.2.13) (3.2.14) Esta es la forma diferencial de la conservacin de momentum. Usando la derivada o material (3.2.15) (3.2.16) Esta expresin muestra el balance entre la aceleracin por unidad de volumen del o o lado izquierdo y las fuerzas de supercie y las de cuerpo respectivamente del lado derecho.

3.2.2

Momentum angular

La conservacin del momentum angular implica que la suma de los momentos de las o fuerzas que act an sobre un sistema es igual a la rapidez de cambio del momentum u angular. Esta relacin es util en algunos problemas que involucran rotacin del uido, o o por ejemplo, turbomaquinaria. El momento del momentum lineal (momentum angular) con respecto al origen del elemento de masadel sistema es , donde es el vector de posicin de este elemento. La fuerza o sobre un elemento de la supercie del sistema tiene un momento y la fuerza de cuerpo sobre el elemento de masa (dV del sistema tiene un momento . Seg n la conservacin de u o momentum angular para todo el sistema es (3.2.17) (3.2.18) sustituyendo de (3.2.3) y (3.2.4) (3.2.19) (3.2.20) Esta es la forma integral de la ecuacin de momentum angular. La forma diferencial o correspondiente muestra que el tensor de esfuerzo es simtrico. e

3.3

Conservacin de energ o a

La primera ley de la termodinmica establece la conservacin de la energ Si se considera a o a. un sistema, el cambio de energ del sistema es la suma de la entrada de energ en a a forma de calor y de trabajo. La energ del sistema comprende la energ interna y a a la energ cintica. La energ interna por unidad de masa es e. Considerando un a e a elemento de volumen dV del sistema, (edV es su energ interna y 1/2su energ cintica. a a e Considerando un elemento de supercie del sistema dA, representa la rapidez de salida de calor, donde es el vector de ujo de calor. El trabajo se efect a por las fuerzas de u cuerpo y las fuerzas de supercie. El vector representa la fuerza de supercie sobre el elemento dA y la rapidez con la que realiza este trabajo. El vector es la fuerza de cuerpo sobre el elemento dV y la rapidez del trabajo realizado por la fuerza del cuerpo. 31

Entonces, considerando la rapidez del cambio de energ del sistema a (3.3.1) (3.3.2) donde por convencin el vector se toma positivo hacia afuera con respecto al sistema. o Sustituyendo de (3.2.3) y (3.2.4) y utilizando el teorema de Reynolds (3.3.3) (3.3.4) Utilizando el teorema de Gauss (3.3.5) (3.3.6) Puesto que V es un volumen arbitrario se establece (3.3.7) (3.3.8) Resolviendo las expresiones anteriores (3.3.9) (3.3.10) Por continuidad (ecs. 3.1.3 y 3.1.4): (3.3.11) (3.3.12) Esta es la ecuacin de conservacin de energ total. Sin embargo, la conservacin o o a o de la energ mecnica se obtiene multiplicando escalarmente las ecuaciones (3.2.13) y a a (3.2.14) por la velocidad (3.3.13) (3.3.14) Restando estas ecuaciones a las anteriores (3.3.15) (3.3.16) Esta es la forma diferencial de la conservacin de energ interna. Usando la derivada o a material: (3.3.17) (3.3.18) El lado izquierdo representa la rapidez de cambio de energ interna, el primer a trmino del lado derecho la accin del esfuerzo sobre la deformacin y el ultimo trmino e o o e el efecto de la transmisin de calor. o

3.4

Ecuaciones constitutivas

Hasta ahora se tienen las ecuaciones de conservacin, pero no se ha especicado de que o material se trata. Seg n el material que se estudie el comportamiento ser diferente. u a Las ecuaciones anteriores son aplicables en general, pero para aplicarlas a un problema 32

espec co, habr que introducir la informacin relacionada con la naturaleza del material a o en estudio. Esta relacin que se busca es la ecuacin constitutiva del material. o o Las ecuaciones (3.1.4), (3.2.14) y (3.3.16) constituyen un sistema de cinco ecuaciones escalares con las variables incgnitas: (( ui (tres componentes), (ij (nueve elementos), e, o qi (tres componentes). La fuerza de cuerpo depende de factores externos del material, y se estima de acuerdo con el fenmeno f o sico que produce dicha fuerza. Si se pueden escribir (ij y qi en trminos de las otras variables incgnitas, se tendr e o a un sistema determinado. Se busca entonces, dos ecuaciones constitutivas que relacionen ( ij= (ij((, ui, e) (3.4.1) qi = qi((, ui, e) (3.4.2) Un material polar es aquel en el que existen momentos de cuerpo (por ejemplo los momentos por unidad de volumen causados por ciertos efectos magnticos ). En un e material no polar, la derivacin de Ec. 3.2.20 es vlida, en donde se obtiene que el tensor o a de esfuerzo es simtrico. e Seg n el postulado de estado en termodin mica, es posible establecer para algunas u a sustancias las relaciones p= p((, T) (3.4.3) e= e((,T) (3.4.4) Estas relaciones dependen del uido que se trate. Para el caso especial de un gas perfecto (3.3.3) toma la forma p= RT( (3.4.5) y (3.4.4) (3.4.6) donde R es la constante del gas, T0 una temperatura de referencia y p la presin. o En general, las ecuaciones constitutivas (3.4.1) y (3.4.2) se pueden expresar como funcin de la temperatura o (ij= (ij((, ui, T) (3.4.7) qi= qi((, ui, T) (3.4.8)

3.4.1

Ecuacin de Fourier o

Si qi es debido slo a la conduccin, la ecuacin de Fourier establece q=-k(T (3.4.9) o o o qi=-k(T/(xi (3.4.10) donde k es el coeciente de transmisin de calor por conduccin. El signo menos es o o debido a que el ujo de calor es en sentido contrario al crecimiento de la temperatura. 33

3.4.2

Fluido ideal

Un uido ideal es aquel en el cual el tensor de esfuerzos es isotrpico. (ij es un m ltiplo o u de que es el unico tensor isotrpico de segundo orden. Por lo tanto o (3.4.11) (3.4.12) donde es el tensor identidad y p es la presin en el uido y el signo negativo indica o que la presin es un esfuerzo normal (de compresi n). o o La ecuacin de conservacin de momentum se reduce a o o (3.4.13) (3.4.14) A estas ecuaciones se les llama ecuaciones de Euler. La de energ interna se reduce a a (3.4.15) (3.4.16)

3.4.3

Fluido Newtoniano

En un uido viscoso adems de los esfuerzos normales existen esfuerzos cortantes debidos a a la viscosidad. La ecuacin constitutiva para el uido newtoniano toma la forma o (3.4.17) (3.4.18) Esta ecuacin constitutiva satisface las siguientes restricciones: a) cuando el uido o est en reposo el esfuerzo es debido solamente a la presin ejercida por l mismo; b) (ij a o e est linealmente relacionado con eij y no depende de la rotaci n (ij; y c) El uido es a o isotrpico. o En la ecuacin constitutiva ( y ( son coecientes de viscosidad y son propiedades del o uido. Para el ujo unidimensional referido en la seccin 1.4, donde = u(y), el tensor de o esfuerzo es (3.4.19) El valor del elemento (12 permite calcular el coeciente de viscosidad (. El coeciente de viscosidad ( es dif de determinar. La siguiente consideracin simplica el problema cil o y permite poner el valor de ( en funcin de (. La suma de los esfuerzos normales es: o (3.4.20) (ii=-3p+(3(+2() (3.4.21) Si se considera que el promedio de los esfuerzos normales 1/3(ii no depende de la viscosidad 3(+2(=0 (3.4.22) Un uido que satisface esta relacin se llama uido de Stokes e incluye gases monoatmicos. o o Esta relacin se aproxima al comportamiento de otros gases. o 34

Para un uido incompresible usando la ecuacin de continuidad (3.1.7) y (3.1.8) la o ecuacin constitutiva se reduce a o (3.4.23) (3.4.24) Se observa que la relacin es independiente del valor de (. o

3.4.4

Fluidos no newtonianos

Los uidos que no cumplen con la ecuacin constitutiva newtoniana (3.4.17) y ( (3.4.18) se o llaman uidos no newtonianos. La mayor de los uidos que se encuentran comunmente a son no newtonianos , por ejemplo: la sangre, la pintura, etc. Cada uno de estos uidos tienen su propia ecuacin constitutiva que se determina experimentalmente. o

3.5

Ecuaciones de movimiento de un uido newtoniano

Aunque en la naturaleza la mayor de los uidos son no newtonianos, el caso newtoa niano es el ms sencillo de los uidos viscosos. Adems su estudio se justica debido a a a que en muchos fenmenos que interesan en ingenier se trata con aire o agua, cuyo o a comportamiento es newtoniano. Sustituyendo la ecuacin constitutiva (3.4.17) y (3.4.18) o en las ecuaciones de movimiento,se obtiene: Conservacin de masa o Conservacin de momentum (ecuaciones de Navier-Stokes) o (3.5.1) (3.5.2) Conservacin de energ Empleando adems la ecuacin de Fourier (3.4.9) y (3.4.10) o a. a o (3.5.3) (3.5.4) Estas ecuaciones junto con las relaciones p=p((, T) y e=e((, T) forman un sistema de siete ecuaciones escalares con las siete incgnitas: (. uI (tres), p, e y T. o Funcin de disipacin o o En las ecuaciones (3.5.3) y (3.5.4) los trminos de viscosidad e (3.5.5) (3.5.6) representan la rapidez de disipacin de energ por unidad de volumen debido a los o a efectos viscosos. El escalar ( se llama la funcin de disipacin. o o Condiciones de frontera Para resolver estas ecuaciones diferenciales parciales se necesitan establecer las condiciones de frontera . 35

Las condiciones de frontera mas usuales para la velocidad son: a) La condicin de no resbalamiento que implica que el uido tiene la misma velocio dad de la frontera que conna el ujo. b) Para un ujo no connado, la velocidad del uido muy lejos de la regin de perturbacin del ujo es la velocidad de la corriente libre. o o Cuando se incluyen efectos trmicos es necesario especicar la temperatura en las e fronteras o bien el ujo de calor. Condiciones iniciales. En el caso de ujo no permanente se necesitan especicar las condiciones iniciales (t=0) del uido, tales como la distribucin de velocidad y temperatura. o

36

Cap tulo 4 TEOREMAS ESPECIALES

Las ecuaciones de movimiento del cap tulo 3 son generales. Sin embargo, existen formas especiales de estas ecuaciones y en algunos casos, formas simplicadas que son ms ms a a prcticas de manejar. a

4.1

Teorema de Helmholtz

La denicin del vector vorticidad o permite establecer que indica que el vector es solenoidal. Entonces, para un volumen V arbitrario Usando el teorema de Gauss, la integral anterior se convierte en una integral sobre la supercie que encierra el volumen V. (4.1.2) Figura 4.1.1 Tubo de vrtice o Considerando el tubo de vrtice mostrado en la gura 4.1.1 es cero en las paredes, o debido a que las forman l neas de vrtice. Por lo tanto (4.1.2) implica o (1=(2 ( 4.1.3) donde Si representan el promedio de vorticidad sobre las reas A1 y A2 respectivamente, a (4.1.3) se puede escribir (4.1.4) Este resultado es vlido para cualquier tipo de uido y signica que los tubos de a vrtice son cerrados(como los anillos de humo) o terminan en alguna frontera. o

4.2

Teorema de Kelvin

Este teorema se desarrolla para un uido no viscoso y un campo conservativo de fuerzas de cuerpo 37

(4.2.1) donde G es el potencial del campo conservativo. Considrese una curva e material C (formado por part culas). la rapidez de cambio de circulacin siguiendo esta o curva es (4.2.2) donde la derivada material se intercambia con la integral porque esta se hace sobre una curva material. dxi son los componentes del elemento de la curva C y son funcim del tiempo debido o a que el elemento cambia de tamao y su direccin. Adems, la rapidez de cambio dxi es o a la diferencia de velocidad en los extremos de en esa direccin. Por esto o (4.2.3) La ecuacin de movimiento para este uido es o (4.2.4) sustituyendo (4.2.3) y (4.2.4) en (4.2.2), se tiene donde dp y dG representan la variacin espacial de p y G respectivamente. La o integral sobre una trayectoria cerrada , donde ( es cualquier cantidad escalar. Por lo que (4.2.5) Caso a) Flujo incompresible Si la densidad ( es constante, (4.2.5) se reduce a Y por la razn antes expuesta o Caso b) Flujo barotrpico Para un ujo barotrpico p es una funcin expl o o o cita de (. P=P(() Entonces (4.2.5) se escribe Por la misma razn o Entonces, el teorema de Kelvin establece que para un uido incompresible o barotrpico; o adems no viscoso y con campo de fuerzas conservativo, la circulacin alrededor de una a o curva material no var con el tiempo, aunque sta cambie su forma. a e

4.3

Ecuacin de vorticidad o

Para un uido incompresible, en un campo de fuerzas conservativo, las ecuaciones de Navier-Stokes toman la forma (4.3.1) Usando la identidad de la seccin A.4 del apndice o e A, la ecuacin se escribe o Tomando el rotacional de esta ecuacin y empleando la denicin de vorticidad o o (4.3.2) donde se considera que los operadores diferenciales son intercambiables y que el rotacional de un gradiente es cero. De la identidad de la seccin A.4 del apndice A. o e Por la condicin de incompresibilidad y que el vector es solenoidal. la ecuacin o o (4.3.2) toma entonces la forma (4.3.3) Esta ecuacin de vorticidad establece que la rapidez de cambio de la vorticidad o de un elemento de uido depende del gradiente de velocidad y de su difusin por efectos o viscosos. 38

4.4

Ecuacin de Bernoulli o

Considrese un uido no viscoso y fuerzas de cuerpo conservativas. Bajo estas considerae ciones, en casos espec cos las ecuaciones de cantidad tienen una integral sencilla para un instante de tiempo dado. A esta integral se le llama ecuacin de Bernoulli. Las o ecuaciones de Euler (3.4.13) toman la forma (4.4.1) Tomando el producto escalar del termino de presin con elemento arbitrario o y usando la relacin (4.4.2) de donde d es un operador diferencial en espacio, se tiene o (4.4.3) donde la integral se hace en el espacio para un instante dado. Usando (4.4.2) nuevamente. Como es arbitrario (4.4.4) sustituyendo en (4.4.1) (4.4.5) La integracin espacial de esta ecuacin es fcil para los siguientes casos. o o a Flujo permanente. La ecuacin (4.4.5) se reduce a o (4.4.6) El producto escalar de con esta ecuacin es o donde el vector es un vector normal a . La ecuacin anterior representa la derivada o material para ujo permanente, o sea (4.4.7) Esto implica que la cantidad entre parntesis e es constante siguiendo la trayectoria de una part cula o bien (4.4.8) a lo largo de una l nea de ujo. Flujo irrotacional. En este caso el vector vorticidad es cero Usando la identidad del apndice A- 4 (((( ( ( e se ve que el vector velocidad puede expresarse en trminos de un escalar ( llamado e potencial de velocidad. (4.4.9) (cualquier m ltiplo de ( satisface la identidad por lo que u en ocasiones aparece ). La ecuacin (4.4.5) toma la forma (4.4.10) o Esto implica que la cantidad entre parntesis es constante en el espacio pero puede e variar con el tiempo o sea (4.4.11) Para incluir B(t) en el lado izquierdo se dene de donde Y la ecuacin (4.4.11) toma la forma (4.4.12) para todo el espacio. o De la relacin (((((( se ve que la relacin (4.4.9) no se altera. o o En general la ecuacin de Bernoulli no es una ecuacin de energ Es la integral o o a. (parcial,en un instante dado) de la ecuacin de momentum. Sin embargo para ujos o permanentes e isoentrpicos es idntica ala ecuacin de energ 4.5 Ecuacin de Crocco. o e o a. o Esta ecuacin relaciona la vorticidad de un ujo con la entropia del uido. Cono siderando un ujo permanente, no viscoso, sin fuerzas de cuerpo, las ecuaciones de Euler se pueden escribir (4.5.1) La identidad del apndice C.3 es Tds=dh-1/(dP e Usando la relacin (4.4.2) donde ( es ahora una diferencial total porque se trata de o un ujo permanente, la identidad se escribe 39

Por la arbitrariedad del vector se tiene T(=(h-1/((P (4.5.2) Sustituyendo esta relacin en (4.5.1) obtenemos la ecuacin de Crocco (4.5.3) o o Flujo isoentrpico. La ecuacin de energ (3.4.15) para este caso se reduce a (4.5.4) o o a De la denicin de entalp h= e+p/( o a Sustituyendo en (4.5.4) Por continuidad (ecuacin 3.1.5) (4.5.5) o Tomando el producto escalar con la ecuacin de Euler o se tiene (4.5.6) La suma de (4.5.5) y (4.5.6) es (4.5.7) La cantidad (4.5.8) se llama entalp de estancamiento y es constante a lo largo de a una l nea de ujo. h0 puede tener valores diferentes para cada l nea de ujo La ecuacin de Crocco o (4.5.3) se escribe El gradiente de h0 solo tiene componentes perpendiculares a las l neas de ujo, tambin . Esto implica que la entrop var en las direcciones normales a la l e a a nea de ujo. Si representan los vectores unitarios en la direccin tangente, normal y binormal a o la l nea de ujo como se muestra en la gura. gura 4.5.1 L nea de ujo la ecuacin (4.5.9) tiene componentes o (4.5.10) respectivamente. Si la entrop y la entalp son constantes en todo el espacio el ujo es irrotacional. a a

40

Cap tulo 5 ESTATICA DE FLUIDOS

En este cap tulo se estudiar el comportamiento de los uidos en reposo (hidrosttica) a a

5.1

Presin hidrosttica o a

Para un uido en reposo y considerando un sistema de coordenadas jo al uido, la velocidad U del uido es cero. En este caso la ecuacin de continuidad (3.1.3), las o ecuaciones de conservacin de momentum (3.5.1) y la de conservacin de energ (3.5.3) o o a se reducen a La primera ecuacin denota que la densidad no var con el tiempo, la segunda, que o a el cambio de presin es a causa de las fuerzas de cuerpo y la tercera, que la rapidez o del cambio de energ interna es a causa de la transmisin de calor por conduccin. La a o o ecuacin (5.1.2) es la unica que involucra presin. Para determinar la distribucin de o o o presin hidrosttica se necesita la solucin de sta. o a o e Campo gravitacional unidimensional. Si la fuerza de cuerpo es (5.1.4) donde es un vector unitario y sustituyendo en (5.1.2) se tiene siendo la presin constante en las o otras direcciones. Si se conoce la variacin de la densidad se puede integrar la ecuacin. o o Algunos ejemplos son: a) densidad y gravedad constantes. La integral es p=- (gz +p0 donde p0 es la presin en z = 0. o b) atmsfera isotrmica de gas perfecto. En este caso p= (RT0 donde RT0 es cono e stante. Sustituyendo en (5.1.5) cuya integral para gravedad constante es La distribucin de densidad es entonces o c) atmsfera politrpica de gas perfecto. En este caso p= k(n y p= (RT donde k y o o n son constantes. De (5.1.5) se obtiene Campo gravitacional con simetr esfrica Considerando una atmsfera alrededor de a e o un planeta de radio Rp y masa Mp, la aceleracin de gravedad a una distancia r del o centro del planeta es 41

donde G es la constante gravitacional. La ecuacin (5.1.2) en coordenadas esfricas o e se simplica para este caso Si se considera una atmsfera isotrmica de gas perfecto la ecuacin anterior toma o e o la forma donde po es la presin en r = Rp. o

5.2

Fluidos con autogravitacin o

Considrese un uido con simetr esfrica y densidad ((r). Para la fuerza sobre un e a e elemento de uido a una distancia r1, del origen, se establece que: i) no depende de la masa del uido para r r1 ii) toda la masa para r r1 se puede considerar concentrada en el origen Con estas consideraciones, la fuerza por unidad de masa del uido debida a la gravitacin del mismo uido es (5.2.1) actuando hacia el origen. Sustituyendo en la ecuacin o o (5.1.2) en coordenadas esfricas, la componente radial es (5.2.2) Derivando con respece to a r y reordenando (5.2.3) Esta es una ecuacin no lineal de segundo orden con dos o incgnitas, p y (. Para resolverla se necesita una relaci n entre P y (. Un caso especial o o es la relacin politrpica p=k(n Sustituyendo en la ecuacin diferencial (5.2.3) se obtiene o o o (5.2.4) Las condiciones de frontera apropiadas son: i) por la simetr de la presin con respecto al origen a o ii) p(0) es nita Para algunos valores de n existen soluciones en forma cerrada. Por ejemplo, para n=1.2 la solucin es o donde p0 es la presin en el origen. La solucin puede vericarse por sustitucin. o o o Para la densidad se tiene donde (0=(P0/k)5/6 La masa total es Considerando un gas perfecto la distribucin de temperatura es o

5.3

Fuerzas sobre supercies sumergidas

La fuerza que ejerce la presin sobre un elemento de supercie es perpendicular a este. Si o dA es el elemento de la supercie A y n un vector unitario normal a la supercie dirigido hacia afuera, la fuerza sobre este elemento es de donde, la fuerza total sobre la supercie es (5.3.2) donde n1, n2, n3 son los cosenos directores Fuerzas sobre supercies planas. 42

La gura muestra una supercie plana sumergida en un uido de densidad constante. La presin sobre el elemento de area dA es o dF = pdA Si se considera la presin en la supercie libre como cero, la presi n a una profundidad o o h es p= (gh En trminos de y p=(gysen( y la fuerza sobre el rea sumergida es (5.3.3) e a Las coordenadas del centroide son entonces, la fuerza total toma la forma F= (gsen(ycA= pcA donde pc es la presin o en el centroide. El centro de presin es el punto (x,y) donde la fuerza total F causa un o momento equivalente al de la distribucin de fuerzas hidrostticas. Tomando momentos o a con respecto al origen 0 (gura 5.3.1) Si se trabaja con coordenadas (, ( que pasan por el centroide del rea y paralelas a a x, y, el momento y el producto de inercia en estas nuevas coordenadas son I((=Ixx-Ayc2 I((=Ixy-Axcyc de donde Se puede observar que el centro de presiones siempre es ms profundo que a el centroide.

5.4

Flotacin o

Leyes de otacin. o Cuando un cuerpo se encuentra sumergido en un uido experimenta una fuerza llamada de otacin. Considrese el cuerpo de la gura 5.4.1 en un campo vertical de o e gravedad y en un uido de densidad constante. gura 5.4.1 Si las presiones en las supercies superior e inferior son ps y pi, la fuerza total sobre un prisma de seccin dA como el mostrado en la gura 5.4.1 es o dF=(pi-ps)dA con direccin ascendente. Si hs y hi son las distancias desde la supercie libre hasta o un punto sobre las supercies superior e inferior del cuerpo respectivamente, dF= (g(hihs)dA La fuerza de otacin total es o donde V es el volumen del cuerpo, (gV representa el peso del uido desplazado por el cuerpo. Este es el principio de Arqu medes. El momento causado por la presin o hidrosttica es equivalente al momento de la fuerza total de otacin actuando sobre el a o centro de otacin o De aqu se concluye que la fuerza de otacin pasa por el centroide del volumen o desplazado por el cuerpo. Estabilidad. Se dice que un cuerpo est en equilibrio estable si ante cualquier dea splazamiento pequeo aparecen fuerzas que tienden a restablecer la posicin inicial. En o el caso de un cuerpo completamente sumergido en un uido es condicin necesaria y o suciente para que el equilibrio sea estable, que el centro de gravedad del cuerpo est por e 43

debajo del centro de otacin. Por ejemplo, el caso de un globo como el que se muestra o en la gura 5.4.2 es estable. gura 5.4.2 5.4.2.(a) muestra la posicin en equilibrio estable y 5.4.2(b) la posicin desplazada o o en la cual se observa que la fuerza de otacin F y el peso P causan un momento de o restauracin. o Para cuerpos parcialmente sumergidos, el centro de otacin se mueve con el deo splazamiento angular del cuerpo. El peso P y la fuerza de otacin F producen un o momento, y la direccin de este momento determina si este cuerpo es estable. Por ejemo plo, en la gura 5.4.3 (b) el movimiento del centro de otacin es lo sucientemente o grande como para causar un momento de restauracin. En este caso el cuerpo est en o a equilibrio estable. En la gura 5.4.4 (b) se muestra otro cuerpo en el cual para el mismo desplazamiento angular, el movimiento del centro de otacin no presenta un momento o de restauracin, sino un momento que tiende a continuar el desplazamiento. Este cuerpo o est en equilibrio inestable. a Para predecir la estabilidad del equilibrio de un cuerpo en otacin se hace el siguo iente anlisis cuantitativo. El cuerpo de la gura 5.4.5 esta en una posicin desplazada a o un ngulo (( a gura 5.4.5 El centro de otacin para la posicin de equilibrio es C, y para la o o nueva posicin del cuerpo es C. El centro de gravedad del cuerpo es G. Al girar el o cuerpo , la cantidad de l quido desplazada ADE es la misma que se abandona ABC. Virtualmente se puede considerar que existe una fuerza ascendente en la seccin ADE, o (F debido al l quido adicional desplazado. De la misma manera en la seccin ABC existe o una fuerza descendente (F. Estas fuerzas forman un par T. La fuerza de otacin F en o C, es equivalente a la fuerza F en Cy el par T. Por lo que el movimiento del centro de otacin (L se calcula tomando momentos con respecto a C donde la fuerza F es igual al o peso P del cuerpo debido al equilibrio esttico. De la gura a Se observa que si el punto M est por encima de G, el momento causado por la a fuerza de otacin F y el peso P es un momento restaurador y el equilibrio del cuerpo o otando es estable. A la distancia se le llama altura metacntrica y es la base para este e criterio de estabilidad. Cuando existe estabilidad MC GC Para determinar la altura metacntrica, se calcular primero el par T. Se escogen dos vol menes dV correspondie a u entes, en las secciones ABC y ADE. Estos volmenes se encuentran a una distancia x del u punto A y son de seccin horizontal dA. Por lo que o dV= x sen(( dA Cada volumen dV tiene una fuerza asociada dF : dF= (gxsen((dA El par debido a estas fuerzas es dT=2(gx2 sen((dA Integrando donde L= AC=AE. Considerando el momento de inercia I de la seccin horizontal o del cuerpo, al nivel de la supercie libre, Por lo que Sustituyendo (5.4.7) en (5.4.4) y usando F=P 44

La que para ngulos pequeos se reduce a a Los valores positivos de MG en esta relacin implican que M estar por encima de o a G, y el cuerpo estar en equilibrio estable. Si MG es cero coinciden los puntos G y M a y la estabilidad del equilibrio del cuerpo es indiferente. Si el valor de MG en la relacin o (5.4.10) es negativo, G est por encima de M y el equilibrio es inestable. Se debe recordar a que este anlisis es para angulos de giro (( muy pequeos y sin considerar otras fuerzas, a como la del viento, etc., que puedan modicar la estabilidad del cuerpo.

5.5

Tensin supercial o

En las interfases entre dos medios inmisibles como entre aire y agua, agua y aceite, agua y vidrio, etc., existen fuerzas de tensin. Para dos medios 1 y 2 la fuerza de tensin o o supercial por unidad de longitud es (12 . Este fenmeno ocurre en situaciones estticas o a o dinmicas . a Contacto entre tres medios. Considrese tres medios en contacto como se muestra e en la gura 5.5.1, con la tangente a la l nea de contacto entre los tres medios normal al plano del dibujo. En la gura tambin se muestran las fuerzas sobre un elemento de la e l nea de contacto. Si esta l nea est en equilibrio esttico, las fuerzas forman un tringulo a a a como en la gura 5.5.2 Si las fuerzas no estn en equilibrio, la fuerza resultante tratar a a de mover la l nea de contacto. Si uno de los medios es un cuerpo slido dos de esas fuerzas estn alineadas, como o a se muestra en la gura 5.5.3 gura 5.5.3 En equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas son (12cos(= (23 - (13 (5.5.1) Si el medio 2 es un gas y adems (23-(130, entonces ( ( ((( y se dice que a este l quido no moja al slido. Por ejemplo, para mercurio y vidrio en aire o gura 5.5.4 Pero si (23-(13 0 entonces ( ( ((( y se dice que el l quido moja al slido. o Por ejemplo agua y vidrio en aire gura 5.5.5 Si 1/2(23-(131/2(12 no existe forma estable. En la gura 5.5.3 en ausencia de otra fuerzas no hay equilibrio en la direccin vertical. o Pero se observa que en muchos casos s existe tal equilibrio. Esto implica que existe una distribucin de presin esttica que se debe tomar en cuenta en el balance de fuerzas. o o a Tubos capilares. Cuando un tubo de vidrio se introduce en agua se observa que sta sube. Este fenmeno se llama capilaridad y ocurre tambin entre placas de vidrio e o e con una separacin muy pequea. Pero si se introduce el mismo tubo en mercurio, la o supercie baja, debido tambin al efecto de tensin supercial. El efecto de capilaridad e o se estudia considerando el equilibrio en la columna de l quido elevada. En la gura 5.5.6 H representa la altura de la columna y ( el ngulo de contacto entre el l a quido y el tubo. El peso de esta columna menos su fuerza debida al gas desplazado, est en equilibrio con a la componente vertical de la tensin supercial. o gura 5.5.6 45

((L-(g)g(R2H=2(R(cos( donde (L y (g son las densidades del l quido y del gas respectivamente, R es el radio del tubo y ( el coeciente de tensin supercial entre el tubo y el l o quido. Si (L(((g Para ( ( ((( (por ejemplo el caso de mercurio en un tubo de vidrio) H es negativa. Interfase. En la interfase entre dos medios uidos en general existe una diferencia de presiones entre los uidos para balancear las fuerzas de tensin supercial. Considrese o e un elemento de supercie de la interfase en equilibrio como se muestra en la gura 5.5.7 gura 5.5.7 La diferencia de presiones causa una fuerza (pdl1dl2. Los ejes 1 y 2 se escogieron de tal manera que los centros de curvatura 01 y 02 en los planos de cada eje sean colineales con el centro 0. A estos ejes se les llama ejes principales. gura 5.5.8 Las componentes verticales de las fuerzas actuando sobre los lados AB y CD (gura 5.5.8) son donde se ha considerado el ngulo d(1 muy pequeo. De manera similar dF1=(dl1dl2/R2 a La suma de dF1 y dF2 se balancean con la fuerza debida a la presin para que exista o equilibrio. De donde (p=((1/R1 + 1/R2) (5.5.3) R1 y R2 son los radios de curvatura en los planos de los ejes principales. Pero se puede mostrar que para otro sistema de ejes ortogonales x,y en la interfase los nuevos radios de curvatura Rx y Ry satisfacen la igualdad por lo cual Interfase bidimensional de pendiente pequea. Si la interfase es bidimensional, uno de los radios de curvatura es innito, por lo que (p=(/R Si a la interfase le asignamos una funcin ((x) que la describa, entonces, el radio de o curvatura se puede escribir (5.5.5) Expandiendo la ecuacin (5.5.5) o Para pendientes ((x) muy pequeas Por ejemplo, se considera el caso de un l quido que presenta una supercie libre en un recipiente grande como se muestra en la gura gura 5.5.10 en el l quido donde ( es la densidad del l quido. Integrando p=p0-(gy donde p0 es la presin en o y=0. En la supercie y=((x) p(()=p0-(g( (5.5.7) si la presin en el gas es p0 p0-p(()=(((( o (5.5.8) donde se ha usado la aproximacin de pendiente muy pequea Sustituyendo (5.5.7) o en (5.5.8) La solucin de esta es ((x)=Aekx+Be-kx (5.5.10) o donde k=((g/()1/2 aplicando las condiciones de frontera: (((x)=0 cuando x(r)( se tiene 46

5.6

Equilibrio con aceleracin uniforme o

Si se tiene un uido de densidad constante con aceleracin, sin deformacin, o sea como o o un cuerpo r gido, el problema se puede resolver desde un punto de vista esttico. Sin a deformacin, no hay fuerzas viscosas y las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a o (5.6.1) Si (x,y,z,t) describe el movimiento como un cuerpo r gido, entonces es la aceleracin del mismo; (5.6.1) toma la forma (p=((f-a( (5.6.2) esta forma es muy similar o (5.1.2), y signica que los mtodos de hidrosttica son aplicables a este problema. Por e a ejemplo, considrese un recipiente cil e ndrico vertical, girando a una velocidad (. El recipiente tiene un l quido de densidad constante, el cual antes de girar tenia una profundidad h. Se supone que ha transcurrido el tiempo suciente para que todo el uido gire como un slido. o Figura 5.6.1 (5.6.2) para este problema en coordenadas cil ndricas, es La funcin p(r,z) es la solucin de o o dp=((2rdr - (gdz Para la supercie libre la presin es constante y z=((r), entonces o 0=((2rdr - (gd( o bien, La solucin de esta ecuacin es o o la constante C se eval a considerando que el volumen girando es igual al volumen u antes de girar (R2h. que da como resultado: la supercie libre,es entonces

47

48

Cap tulo 6 FLUJOS POTENCIALES

6.1 Conceptos y deniciones

Para un uido no viscoso e incompresible, las ecuaciones de continuidad y conservacin o de momentum son La condicin de frontera de no resbalamiento no se puede cumplir debido a la falta o de viscosidad. As slo se considera la condicin de que no existe ujo a travs de las o o e fronteras. Por esto la frontera es una l nea de corriente del ujo. Si existe un ujo irrotacional el teorema de Kelvin garantiza que en este caso el ujo seguir siendo irrotacional. Bajo estas condiciones el vector ( de vorticidad ser cero en a a todo el espacio en todo tiempo: Usando la identidad del apndice A.4 e implica que U = (( (6.1.3) donde ( es un escalar llamado potencial de velocidad. Sustituyendo en (6.1.1), se tiene la ecuacin de Laplace: o (2(=0 (6.1.4) La ecuacin (6.1.2) tiene la integral o (6.1.5) que es la ecuacin de Bernoulli para todo el espacio. Flujo bidimensional. Para ujo o bidimensional (6.1.3) es, en coordenadas cartesianas (6.1.6) y en coordenadas polares (6.1.7) La ecuacin (6.1.4) toma la forma (cartesiana) o (6.1.8) y en coordenadas cil ndricas (6.1.9) 49

La ecuacin (6.1.1) en coordenadas cartesianas es (6.1.10) o y en forma polar (6.1.11) Se observa que si se dene un escalar (, tal que (6.1.12) la ecuacin (6.1.10) se satisface o ntegramente. En coordenadas polares la denicin o de ( es (6.1.13) que tambin satisface la ecuacin (6.1.11). e o A la funcin ((x, y), o ((r, (), se le llama la funcin de corriente (satisface continuidad o o para ujo bidimensional, aun para ujo rotacional). Se puede vericar las siguientes propiedades de ( y ( : a) En general (6.1.14) En las l neas de (=cte., d(=0 y dx/u=dy/v que es la ecuacin de una l o nea de corriente. O sea que para una l nea de corriente, ( =cte. b) Figura 6.1.1 La l nea AB es una l nea arbitraria entre dos l neas de corriente. Considerando un elemento diferencial de esta l nea de componentes dx y dy, el gasto por el lado dx es vdx en sentido ascendente, y por el lado dy es udy hacia la derecha, todo por espesor unitario. El gasto total a travs de la l e nea AB es O sea , el gasto por espesor unitario entre dos l neas de corriente es igual a la diferencia de los valores ( . c) Tambin e y para una l nea ( = cte, d( = 0 , y Pero de (6.1.4) las l neas de (=cte tienen la pendiente: y lo que indica que las l neas (=cte (equipotenciales) son ortogonales a las l neas de (=cte (l neas de corriente). d) De (6.1.6) y (6.1.12) en coordenadas cartesianas: (6.1.16) Estas relaciones entre ( y ( son las condiciones de Cauchy-Riemann. En coordenadas cil ndricas estas condiciones son (6.1.17) e) La condicin de irrotacionalidad para ujos bidimensionales es o (6.1.18) Sustituyendo las ecuaciones (6.1.12) se tiene (6.1.19) Esto indica que la funcin de corriente tambin es una funcin armnica o e o o (como ( ). 50

6.2

Flujos sencillos

Es posible proponer potenciales de velocidad o funciones de corriente que satisfagan la ecuacin de Laplace. Algunos de los ujos mas utiles se discutirn a continuacin. o a o Flujo uniforme. Si (6.2.1) las l neas de ( constante son l neas rectas paralelas e inclinadas un ngulo a ( con respecto al eje x. Figura 6.2.1 Si se sustituye ( en la ecuacin en (6.1.19) se observa que la satisface. o El campo de velocidad se obtiene de (6.1.12) y es u = Uo cos( v = Uo sen( (6.2.2) Este es un ujo uniforme de magnitud Uo. De las ecuaciones (6.1.16) ((/(x = Uo cos( ((/(y = Uo sen( Integrando la primera ecuacin o ( = Uo x cos( + f(y) donde f(y) es una funcin arbitraria de y. Diferenciando con respecto a y e igualando o con la segunda ecuacin o f(y) = Uo sen( De donde f(y)=Uoysen(+ C donde C es una constante arbitraria por lo que (=Uoxcos( + Uoysen( + C Por conveniencia se toma C=0. (=Uoxcos( + Uoysen( (6.2.3) Fuente y sumidero Considrese la funcin armnica: (=C( donde C es una constante. e o o Las l neas de corriente son rectas radiales. Figura 6.2.2 El campo de velocidad se obtiene de las ecuaciones (6.1.13) (6.2.4) Este es un ujo radialmente saliente para C0. A este ujo se le llama una fuente. Si C0 el ujo es radialmente entrante y a este ujo se le llama sumidero. Se observa que en ambos casos en el origen la velocidad ur es innita. Este punto se llama punto de singularidad. Estas singularidades no pueden ocurrir en ujos reales por que la velocidad tiene que ser nita. De las ecuaciones (6.1.17) por lo que (6.2.5) Vrtice libre. Si se considera la funcin armnica o o o (6.2.6) donde k es una constante. Las l neas de corriente son c rculos concntricos e De las ecuaciones (6.1.13) Este ujo representa un vrtice, donde k0 indica ujo en el sentido del reloj. Se o observa que en este caso tambin el origen es un punto de singularidad. De las ecuaciones e (6.1.17) 51

(6.2.8) Flujo en una esquina. Considrese la funcin armnica e o o (6.2.9) donde Uo y n son constantes. La l nea de corriente (=0 es la l nea formada por (=0 y ((((n. En ujos potenciales cualquier l nea de corriente puede representar una frontera, este ujo representa el ujo en la esquina formada por la l nea (=0. Figura 6.2.4 De las ecuaciones (6.1.13) (6.2.10) De las ecuaciones (6.1.17) Por lo que (6.2.11) En la gura 6.2.4 se muestra el ujo interno a una esquina, aunque tanto ( como ( son validas tambin en la regin externa, que es el ujo exterior a la esquina. e o

6.3

Flujos compuestos

( y ( satisfacen la ecuacin de Laplace. Esta ecuacin es lineal, por lo que la combinacin o o o lineal de varias soluciones de ( o de ( es tambin una solucin. A continuacin se trataran e o o de algunos ujos utiles que se obtienen por la combinacin de los ujos ya discutidos. o Doblete. Considrese un sumidero en el punto (x,y)= (a,0) y una fuente de igual magnitud e en (-a, 0). Figura 6.3.1 El valor de ( en el punto P es la suma de ( debido al sumidero y ( debido a la fuente. Usando la constante C para la fuente y -C para el sumidero. pero entonces Usando la expansin o para 1/2x1/2(( Cuando a (r) 0 entonces Si se ja el valor de C cuando a (r) 0, entonces (=0 en el limite. En este caso la fuente y el sumidero se anulan y no existe ujo, pero si se varia C de tal forma que aC= 1/2 (constante) cuando a(r)0, entonces en el limite. (6.3.1) El campo de velocidad es (6.3.2) el cual tiene singularidad en r=0. De las ecuaciones (6.1.17) y (6.3.3) En coordenadas cartesianas donde (6.3.3) tiene la forma 52

La l nea de corriente (=(1 (constante) es Esta l nea es una circunferencia con centro en el eje y. Y Figura 6.3.2 Flujo alrededor de un cilindro sin circulacin. Considrese un ujo uniforme ((((( y o e un doblete en el origen. Este ujo compuesto tiene (6.3.4) que se obtienen de (6.2.1), (6.2.3), (6.3.1) y 96.3.3). La l nea de corriente para (=0 esta dada por La solucin de esta ecuacin son las l o o neas (=0 y (=( y el circulo de radio (u/Uo)1/2 con centro en el origen: Llamaremos a= (u/Uo)1/2 , y ( tiene la forma (6.3.5) (6.3.6) Figura 6.3.3 Cualquier l nea de corriente puede considerarse como una frontera debido a que no existe ujo normal a l nea y esta es la condicin de frontera no viscosa. En o este caso si se toma la circunferencia de radio a como la frontera, el ujo fuera de este circulo representa el ujo alrededor de un cilindro normal a este. Se observa que ahora la singularidad est dentro del cilindro, y por esto fuera de la regin de ujo. a o De (6.1.7) o (6.1.13) el campo d velocidad es (6.3.7) para r muy grande. que en coordenadas cartesianas son u=Uo v=0 Esto indica que el ujo muy alejado del cilindro (corriente libre) es un ujo uniforme en la direccin x de velocidad Uo. o En la supercie del cilindro, r=a, las velocidades son ur=0 u(=-2Uorsen( (6.3.8) En los puntos (=0 y (=( del cilindro las velocidades son ur=0 u(=0 A estos puntos se les llama punto de estancamiento. De la ecuacin (6.1.5) para ujo permanente y sin fuerzas de cuerpo, se tiene el o campo de presin, si P0 es la presin en un punto muy alejado del cilindro. o o (6.3.9) En la supercie del cilindro, r=a, se tiene (6.3.10) Esta presin actuando sobre la supercie del cilindro, tiene una fuerza resulo tante. La componente de esta fuerza en la direccin de la corriente libre se llama fuerza o de arrastre y la componente normal a esta se llama fuerza de sustentacin o Figura 6.3.4 Considrese un elemento de rea del cilindro de radio a y longitud L e a mostrado en la gura 6.3.4. El rea de este elemento es a dA=Lad( y la fuerza sobre este elemento es que tiene direccin radial. Las componentes en x,y son o La fuerza total ser la integral sobre toda la supercie. La fuerza en la direccin x a o ser la de arrastre (FA) y es a La fuerza en la direccin y ser la de sustentacin (Fs) y es o a o En un ujo potencial no existen fuerzas sobre un cilindro. Esto es contradictorio con la experiencia, donde se observa que existe una fuerza de arrastre en un cilindro inmerso 53

en un ujo uniforme. Esta contradiccin es la paradoja de DAlember. La discrepancia o entre esta teor y la practica se debe a efectos viscosos que no se han considerado. En a el caso del cilindro el ujo potencial es simtrico con respecto a ambos ejes. Pero para e otros cuerpos donde el ujo es asimtrico con respecto a cualquiera de los ejes, existir e a una fuerza resultante. Flujo alrededor de un cilindro con circulacin. o Considrese un ujo compuesto por un ujo uniforme, un doblete y un vrtice libre. e o El potencial de velocidad y la funcin de corriente son (6.3.11) (6.3.12) En coordeo nadas polares , se tiene =constante r=a es entonces una l nea de corriente. El potencial de velocidad y la funcin de corriente toman la forma (6.3.13) (6.3.14) o Tomando la l nea de corriente con (=klna como una frontera, se tiene un ujo alrededor de un cilindro. De (6.1.7) o (6.1.13) se tiene el campo de velocidad (6.3.15) Para r muy grande,el ujo uniforme Uo. En la supercie del cilindro, r=a, las velocidades son ur=0 (6.3.16) Para estas velocidades en la supercie, la circulacin sobre la supercie del cilindro o es El signo menos indica que la circulacin es en el sentido de las manecillas del reloj. o Sustituyendo este resultado en 6.3.13 y 6.3.14 se tiene (6.3.18) (6.3.19) Los puntos de estancamiento( donde la velocidad es cero) del ujo, en la supercie del cilindro satisfacen de donde (6.3.20) Considrense los siguientes casos: a) (=0 Este caso se reduce al e ujo alrededor de un cilindro sin circulacin como en la gura 6.6.3 o b) (e 4(Uoa Existen dos valores de (e para el punto de estancamiento como se muestra en la gura 6.3.5 Figura 6.3.5 c) (=4(Uoa Para este caso los dos puntos de estancamiento se juntan como se muestra en la gura Figura 6.3.6 d) ((4(Uoa En este caso no existe solucin de (6.3.20) y el punto de estancamiento o no esta en la supercie del cilindro. Figura 6.3.7 De la ecuacin (6.1.5) para ujo permanente y sin fuerzas de cuerpo se o tiene el campo de presin. (6.3.21) donde Po y Uo son la presin y la velocidad en un o o punto alejado del cilindro. En la supercie del cilindro r=a, se tiene En las guras 6.3.5 , 6.3.6 y 6.3.7 la direccin de la circulacin es tal que ( es negativa. o o La fuerza de sustentacin es positiva, o sea ascendente. El hecho de que la circulacin o o alrededor de en ujo potencial produzca una sustentacin es importante para el estudio o de alas. A la ecuacin 6.3.23 se le llama ley de Kutta- Joukowski. La seccin de las o o alas de los aviones son de tal forma que produzcan una circulacin alrededor de esta o seccin la cual da una fuerza que sostiene el avin. En el caso del cilindro con circulacin o o o se produce sta debido a la rotacin del cilindro. Por efectos viscosos la supercie del e o 54

cilindro tiende a arrastrar el uido produciendo la circulacin. En el caso de alas, los o efectos de los ujos reales y la geometr de la misma producen la circulacin necesaria a o sin movimiento giratorio del ala. Es necesario aclarar que aunque el ujo tiene una circulacin alrededor de una curva o que incluya al cilindro, el ujo es potencial. El rotacional del vector velocidad es Sustituyendo (6.3.15), se tiene fuera del origen. lo cual verica que el ujo es potencial.

6.4

Flujos axisimricos e

En esta seccin se estudiaran ujos potenciales en tres dimensiones con simetr con o a respecto a un eje. Para ujo irrotacional De donde se puede denir (6.4.1) donde ( es el potencial de velocidad. Sustituyendo en la ecuacin para ujos incompresibles (6.1.1), se tiene la ecuacin de Laplace o o (2(=0 la cual en coordenadas esfricas es e Si no existe variacin de ( con respecto a (z el ujo es axisimetrico y la ecuaci n se o o reduce (6.4.2) donde por conveniencia se ha escrito ( en vez de (1 . En estas coordenadas, (6.4.1) tiene las componentes (6.4.3) Entonces la ecuacin de continuidad (6.1.1) para estas coordenadas es (6.4.4) Si se o dene (6.4.5) la ecuacin (6.4.2) se satisface. A (s se le llama la funcin de corriente de Stokes. Si o o se sustituye (6.4.5) en la condicin de irrotacionalidad o (6.4.6) La funcin de corriente de Stokes satisface esta ecuacin (que no es la ecuacin de o o o Laplace). La l nea (s constante es una l nea de corriente que se demuestra de la siguiente manera. Para una l nea de corriente dx/u=dy/v Si x es el eje de simetr entonces x=rcos( u=urcos(-u(sen( y=rsen( v=ursen(-u(cos( a, La ecuacin de la l o nea de corriente es (6.4.7) Sustituyendo (6.4.5) en la ecuacin o anterior para (s constante , se tiene 0=-urrsen(dr+r2sen(urd( que se reduce a (6.4.7), lo que indica que la l nea de (s constante es una l nea de corriente. Flujos sencillos. A continuacin se trata con algunas funciones ( y (s que o satisfacen (6.4.2) y (6.4.6) 55

Flujo uniforme. Sea la funcin armnica o o El campo de velocidad, de las ecuaciones 6.4.3, es De 6.4.5 se obtiene Fuente y sumidero. Dada la funcin armnica (=- m/r donde m es constante, el o o campo de velocidad es ur=m/r2 u(=0 y la funcin de corriente de Stokes es (s=-mcos( o m positiva representa una fuente y m negativa representa un sumidero. Flujos compuestos. Las ecuaciones (6.4.2) y (6.4.6) son lineales, por lo que la combinacin lineal de las soluciones de ( y (s es tambin una solucin. o e o Doblete. Considrese una fuente en el punto (a, () y un sumidero de igual magnitud en (a,0). e El potencial de velocidad del ujo resultante es (=-m(1/r1-1/r2) = m (r1-r2)/r1 r2 Para ar r1-r2 ( 2acos( de donde (=m2acos(/r1r2 Cuando a(r)0, pero que el valor ma sea constante( u/2 ) (=ucos(/r2 El campo de velocidad es ur=-2ucos(/r3 que representa el ujo debido a un doblete en el origen. La funcin de corriente de o Stokes es (s=-usen2(/r Flujo alrededor de una esfera. Considrese un ujo compuesto de un ujo uniforme e y un doblete en el origen. En este ujo (s=(Uor2/2 -u/r)sen2( La l nea de corriente (s=0 corresponde a (Uor2/2 -u/r)sen2(=0 cuya solucin es (=0, ((( o r=(2u/Uo)1/3 o Si se considera esta l nea de corriente como una frontera el ujo representa el ujo alrededor de una esfera. Llamando a=(2u/Uo)1/3 (=(Uo/2)r2sen2((1-a2/r2) y el campo de velocidad es ur=Uocos((1-a2/r2) u(=-Uosen((1+a3/2r3) y el potencial de velocidad es (=Uorcos((1+a3/2r3)

Problemas
1. Encontrar el potencial de la velocidad de un ujo generado por una lnea de sumideros de inten sidad uniforme. Determinar la distribucin de presiones y los puntos de estancamiento (compoo nentes de velocidad cero). 2. Demuestre que las l neas de corriente y las de trayectoria coinciden para el ujo 3. Demostrar que el potencial de velocidad y la funcin de corriente de los siguientes ujos satisfacen o la ecuacin de Laplace: a) Flujo rectil o neo bidimensional b) Flujo fuente c) Doblete 4. El potencial de velocidad para un ujo tridimensional con simetr axial es a en donde c es una constante. Obtener la correspondiente funcin de corriente. o 5. Investigue el ujo correspondiente al potencial: Encuentre la distribucin de presiones y los puntos de estancamiento. o

56

Cap tulo 7 FLUJOS VISCOSOS INCOMPRESIBLES

En este capitulo se discutir el ujo de uidos incompresibles con viscosidad newtoniana. Las ecuaciones para este caso son: (7.1) (7.2) Estas cuatro ecuaciones escalares para las cuatro variables escalares u,v,w y p son casos especiales de la ecuacin de continuidad (3.1.5) y las ecuaciones de conservacin de momentum (3.5.1) para uidos incompresibles. Estas ecuaciones ms las condiciones de frontera para cualquier problema constituyen un sistema cerrado. Debido a la no linealidad de en de la ecuacin (7.2) este sistema de ecuaciones en general no tiene una solucin analtica. En algunos casos particulares es posible obtener la solucin analtica. En otros casos se necesitan hacer simplicaciones o algunas aproximaciones para obtener soluciones analticas, por ejemplo, en un ujo con bajo numero de Reynolds donde es posible despreciar el trmino no lineal. Para nmeros de Reynolds ms altos, una aproximacin es dividir el ujo en dos regiones, una capa viscosa cerca de la frontera del ujo y el resto, de ujo no viscoso.

7.1

Soluciones exactas

Para algunos problemas especcos, el trmino no lineal es idnticamente cero y las ecuaciones tienen soluciones analticas o exactas. A continuacin se describen algunos de estos problemas.

7.2

Flujo de Couette

Considrense dos placas planas paralelas innitas separadas una distancia h entre las cuales existe un uido. Una de las placas se mueve con una velocidad Uo con respecto a la otra y en una direccin paralela a la misma. Figura 7.2.1 En coordenadas cartesianas las ecuaciones son Escogiendo los ejes mostrados en la Figura 7.2.1 se pueden hacer las siguientes consideraciones: el ujo ser solo en la direccin del eje x (v=w=0), la presin es constante, ujo permanente , sin fuerzas de

57

cuerpo (fx=fy=fz=0), la velocidad u no depende de la coordenada z. De la ecuacin de continuidad (7.2.1) resulta que De esta manera las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a (7.2.5) donde la derivada total sustituye la derivada parcial, porque u es solo funcin de y. Integrando dos veces (7.2.6) (7.2.7) Las constantes C1 y C2 se determinan de las condiciones de frontera. Para este problema son: a) u=U0 en y=h b) u=0 en y=0 por la condicin de no resbalamiento. Sustituyendo estas condiciones en la solucin (7.2.7) Uo=C1h+C2 0=0+C2 de donde El campo de velocidades es entonces v=w=0 El tensor de esfuerzos segn (3.4.19) es Se observa que es independiente de la posicin.

7.3

Flujo de Poiseville

Considrese un tubo innito de seccin circular de radio ro a travs del cual se mueve un uido. El movimiento del uido se debe a la accin de la variacin de la presin a lo largo del eje longitudinal z. Para este caso es conveniente considerar las ecuaciones en coordenadas cilndricas. El uido se mueve en el sentido longitudinal (u(= ur =0), y uz por simetra no depende de (. El ujo es permanente y sin fuerzas de cuerpo. La ecuacin de continuidad se reduce a y las ecuaciones de Navier-Stokes a La presin varia slo con la coordenada z y la velocidad uz con r. La ecuacin anterior se puede escribir con derivadas totales. (7.3.1) Integrando con respecto a r de donde y la segunda integral es (7.3.2) Para r=0, uz es innita, excepto si se escoge C1=0. En las paredes (r=ro), uz=0, por la condicin de no resbalamiento, por lo que El campo de velocidad es (7.3.3) uz0 con la disminucin de presin a lo largo de z. Figura 7.3.1 La velocidad mxima (uz)max ocurre en el centro del tubo. (7.3.4) Se dene la velocidad media como aquella velocidad uniforme sobre la seccin transversal del tubo que produce el mismo gasto Q. de donde (7.3.5) La cada de presin (P a lo largo del tubo por una longitud L es

58

En trminos del dimetro del tubo D (7.3.6) Si se expresa (P en trminos de un factor de rozamiento f entonces, comparando con (7.3.6) donde el nmero de Reynolds es

7.4

Flujo entre cilindros giratorios

Considrense dos cilindros concntricos innitos de radios r1 y r2 (r2r1), girando a velocidades angulares (1 y (2 respectivamente. w2 r1 Figura 7.4.1 Usando coordenadas cilndricas la nica componente de la velocidad es la velocidad tangencial u( (ur=uz=0) y es independiente del eje z. El ujo es permanente, sin fuerzas de cuerpo y por simetra la presin no varia con ( . La ecuacin de continuidad se reduce a y las ecuaciones de Navier- Stokes a (7.4.1) (7.4.2) La presin p y la velocidad u( son slo funcin de r, y las derivadas se pueden escribir como derivadas totales (7.4.3) (7.4.4) La ecuacin (7.4.4) se puede escribir tambin en la forma Integrando o bien cuya integral es de donde (7.4.5) Las condiciones de frontera son: a) cuando b) cuando por la condicin de no resbalamiento. Utilizando estas condiciones en (7.4.5) se obtiene de donde y el campo de velocidades es (7.4.6) La variacin de presin se obtiene de la integracin de (7.4.3) (7.4.7) Sustituyendo (7.4.6) en la integral anterior e integrando resulta la ecuacin (7.4.8) La constante de integracin C se calcula si se conoce el valor de la presin en un punto. El esfuerzo cortante sobre el cilindro interior es El par por unidad de longitud sobre el cilindro interior es

7.5

Primer problema de Stokes

Considere una placa innita en un uido inicialmente en reposo. En el instante t = 0 la placa comienza a moverse sobre su mismo plano con una velocidad constante U0 y

59

t4 t3 t2 t1 0 x 0 U0 U0(t 0) Figura 7.5.1 El ujo ser solo en la direccin de x (v=w=0), la presin es constante, sin fuerzas de cuerpo (fx=fy=fz=0) y la velocidad u solo depende del tiempo t y de la coordenada y. Las ecuaciones de movimiento se reducen a (7.5.1) Un mtodo de solucin de este tipo de ecuaciones es por similaridad. En este mtodo se escoge una variable de similaridad ((y, t) de tal manera que la ecuacin diferencial parcial u(x,y) se convierte en una ecuacin diferencial ordinaria de u((). Para especicar el mtodo se escoger ( de una forma general (=y(t( (7.5.2) donde ( y ( son constantes. La solucin de la ecuacin es u = u (() (7.5.3) Entonces las derivadas son sustituyendo en (7.5.1) y simplicando se tiene (7.5.4) donde se escribi ( y ( se escogen de tal forma que la ecuacin quede slo en funcin de la variable independiente (. Existen varias posibilidades para esto, pero los valores ((( proporcionan la forma ms sencilla o la ecuacin diferencial ordinaria que resulta de (7.5.4). Esta es (7.5.5) donde Esta ecuacin se puede escribir Integrando se tiene o bien cuya integral es Entonces la solucin de (7.5.1) es (7.5.6) Las condiciones de frontera son a) u(0, t)= Uo para t0 b) u(y, 0)=0 para y0 Sustituyendo la condicin a) en (7.5.6) se obtiene C2= U0 La condicin inicial b) da Haciendo cambio de variable (7.5.7) La integral de donde El campo de velocidad en trminos de ( (7.5.8) La integral es una funcin de x llamada funcin de error normalizada. Esta funcin se puede encontrar tabulada en los manuales de matemticas. De esta manera la ecuacin se puede escribir (7.5.9) En la gura 7.5.1 se muestran perles de velocidad para diferentes tiempos, que corresponden a la ecuacin (7.5.9). Se observa que la velocidad u vara de su valor mximo Uo en la placa hasta el valor cero alejado de la placa de una manera asinttica. En la medida que transcurre el tiempo el efecto del

60

movimiento de la placa se nota en una regin mayor. La ecuacin (7.5.1) es una ecuacin de difusin de la velocidad u (momentum por unidad de masa) en la coordenada y con el tiempo. La ecuacin de vorticidad (4.3.3) en este caso toma la forma de donde wz es la nica componente de la vorticidad. Esta ecuacin es tambin una ecuacin de difusin de wz. La solucin de sta se puede obtener de (7.5.8). Por la denicin de vorticidad (2.6.4) debido a que v=0. Derivando (7.5.8) (7.5.10) La ventaja de escribir las ecuaciones en funcin de la variable de similaridad es que los perles de velocidad mostrados en la gura 7.5.1 y los correspondientes a la ecuacin (7.5.10) se reducen a una sola curva en ambos casos. Por ejemplo los perles de velocidad tienen la forma Figura 7.5.2 donde la ordenada es en vez de y. Se puede encontrar una regin donde el efecto de la placa es notorio. El espesor de esta regin se nota de la gura 7.5.2 y es del orden de ((t)1/2. La relacin exacta entre este espesor y ((t)1/2 depende de la denicin precisa de esta regin.

7.6

Segundo problema de Stokes

Considere una placa innita oscilando en su mismo plano en un uido. Figura 7.6.1 Por las mismas consideraciones del problema anterior la ecuacin que describe el ujo es (7.6.1) Otro mtodo de solucin para este tipo de ecuaciones es el mtodo de separacin de variables. Se propone la solucin u como un producto de una funcin solo de t con otra funcin solo de y. Sea Sustituyendo en (7.6.1) y ordenando En esta ecuacin el lado izquierdo es una funcin nicamente de t y el lado derecho otra funcin de y. Para que se cumpla la igualdad cada lado debe ser igual a una misma constante puesto que y y t son variables independientes. De esta manera se tienen dos ecuaciones donde k es una constante. Ordenando se tiene (7.6.3) (7.6.4) Estas dos ecuaciones ordinarias se pueden resolver para T(t) y Y(y), y el producto debe cumplir con las condiciones de frontera para u , que para este caso son a) u=Uo cos nt para y = 0; donde la constante n es la frecuencia de oscilacin de la placa. b) u nita para y (r) (. Con respecto al valor de k, se puede mostrar que para valores reales y cero, la ecuacin no satisface las condiciones de frontera. Se pueden tener los siguientes casos: i) k=0 Las soluciones de (7.6.3) y (7.6.4) son T(t)=C1 Y(y)= C2 y+C3 Por (7.6.2) la solucin de u es u(y, t)=C1 (C2 y+C3) Esta forma de la solucin no puede cumplir con la condicin de frontera a) ii) k real y diferente de cero

61

Las soluciones de (7.6.3) y (7.6.4) son Esta solucin es una exponencial en el tiempo y no es compatible con la oscilacin que se necesita segn la condicin de frontera a). iii) k imaginaria Tomando k=i( donde ( es real y positiva, las soluciones de (7.6.3) y (7.6.4) son adems Para que se cumpla la condicin de frontera b) A=0 La condicin de frontera a), tambin se puede escribir como u=eint para y=0; donde, por convencin se considera solo la parte real de la funcin eint. Sustituyendo esta condicin de frontera se tiene Uo eint= B ei(t de donde B=Uo (=n Entonces, el campo de velocidad es (7.6.5) v=w=0 La solucin representa una oscilacin del uido con la misma frecuencia que la excitacin de la placa. La amplitud es mxima en la placa y disminuye de una manera exponencial. El ngulo de fase tambin varia de una manera lineal con y. El perl de velocidades para un instante se muestra en la gura 7.6.1. El efecto notorio del movimiento de la placa se localiza en una regin cuyo espesor es del orden de como se ve en la ecuacin (7.6.5).

7.7

Capa lmite

En los problemas de ujos viscosos anteriores se obtuvieron soluciones exactas, pero en general no siempre es posible lograr esto. Para ujos con nmeros de Reynolds ms o menos altos, se acostumbra usar la tcnica propuesta por Prandtl. En esta aproximacin se considera que el ujo cerca de una frontera se puede dividir en dos regiones: a) prximo al cuerpo los efectos viscosos son importantes y hay que considerar el trmino viscoso. A esta regin se le llama capa lmite. b) fuera de la capa lmite el gradiente de la velocidad es pequeo y aunque el coeciente de viscosidad sea el mismo, el trmino viscoso es despreciable. Por esta razn esta regin se puede considerar como no viscosa. Determinar donde termina una regin y comienza la otra depende de la denicin precisa que se emplee para esto. Adems en algunos casos, debido a la geometra del ujo no existe la regin no viscosa, como por ejemplo los ujos internos de Poiseville y Couette. Las formas ms comunes de denir el espesor de la capa lmite son las siguientes: i) espesor de la capa lmite (. El espesor ( se dene como la distancia de la frontera al punto donde la velocidad es 0.99 de la velocidad en la regin no viscosa (llamada corriente libre). En ocasiones se usa otro porcentaje en lugar de 0.99 (como por ejemplo 0.95). ii) espesor de desplazamiento (*. En la gura 7.7.1.a se muestra el perl de velocidades de un ujo viscoso cercano a una frontera. La gura 7.7.1.b muestra un ujo hipottico en el cual la velocidad es cero para 0y (*, y para y((( el ujo es uniforme y su velocidad es la de la corriente libre Uo. Figura 7.7.1

62

Si en ambos casos el dcit de gasto con respecto a la corriente libre Uo es el mismo, la distancia (( es el espesor de desplazamiento. O sea , las reas sombreadas son iguales. De tal manera de donde (7.7.1) iii) espesor de momentum (. Supngase en la gura 7.7.1.b, que la regin de velocidad cero se extiende hasta una distancia (. Si el dcit de ujo de momentum en ambos casos con respecto a la corriente libre Uo es el mismo, la distancia ( es el espesor de momentum. De esta forma de donde (7.7.2)

7.8

Ecuaciones de la capa lmite

Considrese una frontera plana (o un pequeo segmento de una frontera curva) en un ujo. Por efectos viscosos existe una capa lmite. En la gura, la distancia entre la lnea punteada y la frontera representa el espesor de la capa lmite (. Figura 7.8.1 la capa lmite comienza en x = 0, donde ( = 0. O sea, es el lugar donde el ujo encuentra la frontera y los efectos viscosos empiezan a sentirse. Corriente abajo la capa lmite se desarrolla y el espesor ( crece con x. Las ecuaciones de movimiento para un ujo bidimensional, permanente, incompresible y sin fuerzas de cuerpo son: (7.8.1) (7.8.2) (7.8.3) Se considera una seccin de la capa lmite sucientemente alejada de x=0. En esta seccin la distancia x es muy grande comparado con (, y el ujo es casi unidimensional. Por lo que u u (7.8.4) La derivada es del orden de y la derivada del orden , entonces (7.8.5) Empleando estas aproximaciones las ecuaciones de movimiento se simplican. Se observa que cada trmino de (7.8.3) excepto el de presin es mucho ms pequeo que su correspondiente a (7.8.2). Entonces estos trminos en (7.8.3) son despreciables en este conjunto de ecuaciones. A esta aproximacin corresponde (7.8.6) O sea, que la presin es casi constante a lo ancho de la capa lmite. Y la presin es slo funcin de x, determinada por el ujo externo no viscoso. La ecuacin de continuidad (7.8.1) indica que las desigualdades (7.8.4) y (7.8.5) son de la misma magnitud. Esto asegura que los trminos de la izquierda de la ecuacin (7.8.2) son del mismo orden. En el lado derecho se desprecia con respecto a . Respecto al trmino de presin se ignora su variacin, puesto que depende del ujo externo. Las ecuaciones se reducen a (7.8.7) Estas ecuaciones de la capa lmite se llaman tambin las ecuaciones de Prandtl.

7.9

Solucin de Blasius

La solucin de Blasius se reere a un ujo unidimensional uniforme sobre una placa plana. Si el ujo se extiende hasta el innito sobre la placa, la presin es independiente de x. Las ecuaciones de movimiento tienen la forma

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Las condiciones de frontera correspondientes son a) u= u= 0 para y=0 b) u =U0 para y (r) ( Las dos ecuaciones se reducen a una sola empleando la funcin de corriente que se dene La ecuacin de continuidad se satisface idnticamente y la segunda ecuacin a (7.9.1) Esta ecuacin diferencial parcial se reduce a una ecuacin diferencial ordinaria empleando la variable de similaridad: (7.9.2) y la solucin (7.9.3) Las derivadas presentes en (7.9.1) son las siguientes Sustituyendo en (7.9.1) que se simplica a f+ 1/2 =0 (7.9.4) ecuacin diferencial ordinaria no lineal. Las condiciones de frontera se transforman de la siguiente manera a) cuando y=0, ( =0. Adems (f=0 de donde f(0)=0 Tambin ( ( = 0 por lo que f(0)=0 b) Cuando y (r) (, ( (r) (. Y de u= U0 f= U0, se obtiene f(()=1 cuando ( (r) ( La ecuacin (7.9.4) es diferencial ordinaria pero no lineal. Esta se puede resolver con mtodos numricos. La solucin se muestra grcamente en la gura 7.9.1 Figura 7.9.1 La velocidad u en trminos de esta solucin f(() es u= U0 f (() El perl de velocidades correspondiente a esta solucin aparece en la gura 7.9.2 En la gura tambin se muestran algunas mediciones experimentales que indican buena aproximacin con los resultados tericos Figura 7.9.2 El esfuerzo de corte en la supercie de la placa es donde y f (0) = 0.332, calculado por mtodos numricos. La fuerza de arrastre por unidad de ancho hasta x=L en la placa, es De la solucin gracada en la gura 7.9.2 se observa que u = 0.99U0 cuando ( = 5; sustituyendo en (7.9.2) y arreglando se tiene Sustituyendo la solucin numrica de u en (7.7.1) y (7.7.2) se obtiene Estos resultados muestran que ( = 2.9(( ( ( 7.5( Se nota tambin que el espesor de la capa lmite crece con x1/2.

64

7.10

Mtodo de la integral de momentum

Este mtodo debido a Von Karman aplicado a una placa plana proporciona resultados aproximados. Las ecuaciones de la capa lmite para una placa plana son El trmino se puede transformar en utilizando la ecuacin de continuidad. La ecuacin de conservacin de momentum es o bien Integrando esta ecuacin de y=0 a y=(. (7.10.1) Usando las condiciones de frontera Considerando que el gradiente de la velocidad en y=( es prcticamente nulo y que el esfuerzo en la placa es (o, se tiene Integrando la ecuacin de continuidad desde y = 0 a y = ( : de donde Ahora la ecuacin (7.10.1) se reduce a (7.10.2) La regla de Leibnitz establece Aplicndola a este caso Sustituyendo en (7.10.2) o bien (7.10.3) Esta es la ecuacin de la integral de momentum. Fsicamente representa que el cambio de momentum de la capa lmite es la fuerza de arrastre sobre la placa. Para encontrar el espesor de la capa lmite se utiliza esta ecuacin de la siguiente manera. Se propone un perl de velocidad en la capa lmite de la forma Esta forma debe satisfacer las siguientes condiciones u(x,0)=0 u(x,((=U0 de donde 0=a0 1=a0+a1+a2 0=a1+2a2 y a0=0 a1=2 a2=-1 El perl de velocidad es entonces En (7.10.3) la integral del lado izquierdo es Adems Sustituyendo en (7.10.3) o bien Integrando, con la condicin ( = 0, cuando x = 0, se tiene En forma adimensional Resultado muy prximo al obtenido en la solucin de Blasius. El mtodo de la integral de momentum se ha ilustrado con un polinomio de segundo orden. Las tres constantes de este polinomio se obtuvieron debido a tres condiciones. Si se emplea un polinomio de ms alto orden, los resultados son mejores, pero tambin son necesarias ms condiciones sobre la velocidad u para calcular el valor de las constantes del polinomio. Por ejemplo, de la ecuacin de conservacin de

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momentum se observa que si en la pared u = u = 0, entonces para y = 0. Otra condicin que puede emplearse para mejorar el perl en y = ( es . Las derivadas de la ecuacin de conservacin de momentum se pueden emplear para obtener ms condiciones si se necesitan.

7.11

Separacin de la capa lmite o

En el ujo alrededor de un cilindro se forma una capa lmite junto a la supercie. La presin en la capa lmite se determina por el ujo potencial fuera de esta capa. Fgura 7.11.1 Despreciando por el momento la existencia de la capa lmite, el ujo potencial alrededor del cilindro es como se muestra en la gura 7.11.1 En este ujo, la presin sobre la supercie del cilindro disminuye del punto A al punto B. De B a C la presin aumenta hasta que recupera su valor en el punto A. En un ujo viscoso la capa lmite tiene un gradiente de presin entre A y B negativo. O sea, que las fuerzas de presin se presentan en el sentido del ujo. Pero entre B y C las fuerzas de presin tienen sentido contrario al ujo. O sea que se tiene un gradiente positivo. En ocasiones este gradiente puede ser sucientemente grande como para forzar que el uido adyacente al cilindro se mueva en direccin contraria a la corriente libre como se muestra en la gura 7.11.2. Figura 7.11.2 En el punto (a) la capa lmite se separa de la supercie del cilindro. En (b) la capa lmite ya est separada y entre sta y la supercie del cilindro existe un ujo secundario en sentido contrario al ujo principal. En el punto de separacin existe la siguiente condicin Este fenmeno de separacin de la capa lmite puede ocurrir en cualquier ujo que tenga un gradiente de presiones positivo (adverso). Por ejemplo, hay peligro de separacin en un difusor y es comn que se presente atrs de cuerpos en movimiento relativo con un uido.

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Cap tulo 8 FLUJOS COMPRESIBLES

En los cap tulos anteriores se ha tratado con uidos incompresibles. Sin embargo, existen algunos fenmenos que se deben a la compresibilidad del uido. Aqu se estudiarn estos fenmenos, para lo cual o a o se consideran estos efectos en las ecuaciones de movimiento. Con el objeto de simplicar las ecuaciones en ocasiones se despreciar la viscosidad del uido. Bajo estas condiciones y despreciando las fuerzas de a cuerpo,las ecuaciones para este caso son: (8.1) (8.2) (8.3) Es necesario introducir la ecuacin de conservacin de energ debido a que con (8.1) y (8.2) se o o a tienen cuatro ecuaciones escalares y cinco incgnitas escalares. F o sicamente, por la compresibilidad del uido se tienen variaciones de temperatura. Esto lo toma 4en cuenta la ecuacin de energ Estas o a. ecuaciones junto con (8.4) (8.5) forman un sistema cerrado de siete ecuaciones escalares y siete incgnitas escalares. o En la ecuacin de conservacin de la energ se considera que la interaccin de calor entre el medio o o a o ambiente y el uido es por conduccin. Para el caso de un gas perfecto, las ecuaciones (8.4) y (8.5) o toman la forma: (8.6) (8.7) Donde R es la constante del gas y cv es el calor espec co a volumen constante que se tomar invariable. a

8.1

Ondas ac sticas u

Si se le d al uido un disturbio pequeo en la presin este se propaga en el espacio en forma de ondas. a o Estas uctuaciones de presin en un punto causan uctuacionescorrespondientes de velocidad, densidad o y temperatura, relacionadas por las ecuaciones de movimiento. En el caso unidimensional no viscoso las ecuaciones (8.1) y (8.2) toman la forma (8.1.1) (8.1.2) Para ujo barotrpico: o de donde y la ecuacin (8.1.2) se puede escribir (8.1.3) o A un uido en reposo con densidad , presin p0, uniformes, se le perturba u en velocidad, en o densidad y p en presin. Entonces, la velocidad, la presin y la densidad son o o Sustituyendo en (8.1.1) y (8.1.3) (8.1.4) (8.1.5)

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Haciendo la expansin de y de se tiene o Donde el sub ndice cero se reere a las condiciones en reposo. Puesto que las uctuaciones son muy pequeos los trminos cuadrticos, c bicos, etc., de estas son despreciables con respecto a las uctuaciones. e a u Este proceso de linealizacin reduce (8.1.4) y (8.1.9) a o (8.1.6) (8.1.7) Derivando (8.1.6) con respecto a t y (8.1.7) con respecto a x, se tiene Eliminando u de ambas ecuaciones (8.1.8) donde (8.1.9) La solucin de (8.1.8) es de la forma o (8.1.10) Donde f y g son funciones arbitrarias. La solucin se puede vericar sustituyendo en (8.1.8). o Considrese la primera parte de la solucin f (x-a0t). El valor de esta funcin es constante para x-a0 t e o o = c que representa una linea recta en el plano x-t, con pendiente Figura 8.1.1 En la gura 8.1.1 se muestra esta linea para c = c1. Las posiciones en las cuales depende del tiempo. Para t = t1 esta posicin es x1 y para t = t2 es x2. O sea que el punto donde es constante se o desplaza con velocidad a0 en el sentido positivo de x. Esta es una onda de . De la misma forma g (x + a0 t) representa una onda de que se desplaza con velocidad a0 en el sentido negativo de x. Por esta razn a la ecuacin (8.1.8) se le llama ecuacin de onda. o o o Eliminando entre (8.1.6) y (8.1.7) se tiene (8.1.11) Esto indica que la perturbacin de la velocidad u se propaga tambin en forma de onda. Y puesto o e que se consider el ujo como barotrpico, la presin es unicamente una funcin de la densidad y la o o o o presin se propaga en forma de onda. La velocidad de propagacin de estas ondas es la velocidad ac stica o o u a0, que se puede calcular de (8.1.9). Caso 1. L quido Considrese un volumen V de l e quido cuyo mdulo de compresibilidad es K, o entonces: por lo tanto y la velocidad ac stica es: (8.1.12) para agua a 15 C u a0 = 1430 m/seg. Caso 2. Gas perfecto en un proceso isoentrpico. La consideracin de proceso isoentrpico es o o o posible debido a que las uctuaciones en la ondas ac sticas son tan rpidas que la transmicin de calor u a o es despreciable y que desde el principio se ha despreciado la disipacin viscosa de energ En estas o a. condiciones Donde c es una constante y ( es la relacin de calores espec o cos. Derivando Usando la ecuacin de estado (8.6), la velocidad ac stica es: (8.1.13) o u (8.1.14) Para aire a 270 C a0=348 m/seg La velocidad ac stica no necesariamente es constante en un uido, sino depende de las propiedades u en cada punto del uido. Se calcul la velocidad ac stica para un uido en reposo. Sin embargo, el anlisis para la velocidad o u a ac stica en un uido en movimiento uniforme, es el mismo sobre un marco de referencia que se mueve u con el uido. La velocidad ac stica es la calculada anteriormente, pero relativa al ujo. La velocidad u del ujo en un punto comparada con la velocidad acstica en el mismo punto, se dene como n mero u u de Mach (M). O sea: (8.1.15)

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Donde U es la magnitud de la velocidad es el punto considerado. De la denicin de mdulo de compresibilidad k s4e nota que para uidos incompresibles, k tiende o o a ser innito. De (8.1.12) se observa que la velocidad ac stica tambin tiende a innito, y en (8.1.15) u e el n mero de Mach acero. Sin embargo,como no existen uidos perfectamente incompresibles el nmero u u de Mach solamente podr ser pequeo. Entonces el nmero de Mach es un a u ndic de la importancia de la compresibilidad en un ujo. Para nmeros de Mach hsata 0.2 0.3, dependiendo de la presicin que se u o o requiera, el ujo se puede tomar como incompresible. Para nmeros de Mach ms altos que los mencionados anteriormente, los efectos de la compresibilu a idad son importantes. estos ujos compresibles se dividen en dos grupos: i) Flujos subsnicos (M(1) o El ujo donde el nmero de Mach es menor que uno en todas partes, es ujo subsnico. u o

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Apndice A e VECTORES
A.1 A.2 Identidades (lgebra de vectores) a Sistemas de coordenadas

CARTESIANO: h1=1, h2=1, h3=1 x1=x, x2=y, x3=z CILNDRICO: h1=1, h2=r, h3=1 x1=r, x2=(, x3=z ESFRICO: h1=1, h2=r, h3= r sen (1 x1=r, x2=(1 x3= (2 cartesiano cilndrico esfrico

A.3

Operadores diferenciales

GRADIENTE DIVERGENCIA ROTACIONAL LAPLACIANO DERIVADA MATERIAL Donde la velocidad es

A.4 A.5

Identidades Teoremas integrales

TEOREMA DE STOKES. TEOREMA DE DIVERGENCIA DE GAUSS. La supercie A encierra el volumen V. TEOREMA DE GREEN. TEOREMA DEL GRADIENTE.

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Apndice B e ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Las siguientes ecuaciones son para un uido incompresible y coeciente de viscosidad constante. El vector velocidad ser expresado en forma a cartesiana cil ndrica esfrica e

B.1

Ecuacin de Continuidad o

cartesiana cil ndrica esfrica e

B.2

Ecuaciones de Navier-Stokes

cartesiana cil ndrica esfrica

B.3

Ecuacin de energ o a

Considerando el coeciente de transmisin de calor por conduccin (k) constante, la ecuacin de enertga o para los tres sistemas de coordenadas es Donde c es el calor especco y ( la funcin de disipacin que toma la siguiente forma: o Cartesiana Cil ndrica Esfrica e

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Apndice C e TERMODINAMICA
C.1 Ley de la Termodinmica a

Donde e es la energ interna, ec la energa cintica, ep la energa potencial, q el calor que entra al sistema, a e y w el trabajo que se hace sobre el sistema, todos por unidad de masa.

C.2

Ley de la Termodinmica a

Donde T es la temperatura y s la entropa por unidad de masa. Si la entrada de calor es en un proceso reversible.

C.3

Deniciones

Entalpa Calores espec cos

C.4

Gas Perfecto

Ecuacin de estado o Relaciones

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Apndice D e FACTORES DE CONVERSION

LONGITUD 1 Amstrong = 10-10 m. 1 micrn = 10-6 m. AREA 1 Hectrea = 104 m2 . VOLUMEN 1litro = 10-3 m3. MASA 1 UTM = 1 kgf seg2/m. 1 UTM = 9.806 kgm . FUERZA 1 kgf = 9.806 New. 1 New. = 1 kgm m/seg2. PRESION 1 atm. = 1.033 kgf / cm2. 1 bar = 105 New/m2. 1 torr = 1.332 x 102 New./ m2. 1 cm. de Hg. = 1.333 x 103 New./ m2. 1 cm de H2O = 9.806 x 101 New./ m2. ENERGIA 1 calora = 4.186 Joule. 1 Joule = 1 New. x m. POTENCIA 1 HP = 76 kgf m/ seg. 1 watt = 1 Joule / seg. 1 HP = 745.7 watts.

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