Está en la página 1de 50

DISEO DE MQUINAS

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERA MECNICA DISEO DE MQUINAS

PRENSA HIDRAULICA DE 400 TONELADAS IVN ALZAMORA ANDRS NOVOA JUAN VACA

PROFESOR: OSCAR IVN ZAMBRANO OREJUELA, Msc.

Quito - 2010

TEMA: Prensa hidrulica de 400 toneladas

DISEO DE MQUINAS

OBJETIVO GENERAL: Disear una prensa hidrulica de 400 toneladas de capacidad usando una presin mxima de 200 psi para funciones diversas de mantenimiento. JUSTIFICACION DEL TEMA: Actualmente existen en la industria ecuatoriana prensas hidrulicas de caractersticas similares las mismas que son usadas entre otras actividades en procesos de manofactura y mantenimiento sin embargo la produccin de este tipo de prensas es casi nula debido a que el desarrollo tecnolgico de nuestro pas es insuficiente, por este motivo la industria nacional se abastece del mercado internacional. Con el desarrollo de este proyecto se procura demostrar que con un desarrollo tecnolgico apropiado es factible la elaboracin de este tipo de prensas para cubrir la demanda nacional y ampliar nuestra visin hacia una importacin de las mismas. DEFINICION DEL PROBLEMA: En la industria mecnica se presentan diferentes procesos de mantenimiento y principalmente trabajos de conformado como embutido, troquelado etc. los cuales necesitan aplicacin de grandes fuerzas, usando presiones bajas, dando prioridad al bajo costo de operacin de la prensa, esta operacin genera menos desperdicio de materiales y evita el uso de procesos mecnicos por desprendimiento por viruta. Por esta razn es de importancia contribuir con el diseo de una prensa que permita el moldeo de planchas y operaciones de mantenimiento. BASE TEORICA FUNDAMENTAL: PRENSA HIDRAULICA: Una prensa hidrulica es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por pistones de diferente rea que, mediante pequeas fuerzas, permite obtener otras mayores. Durante los ltimos 30 aos, ha habido un

DISEO DE MQUINAS

crecimiento en el uso de prensas hidrulicas. Por muchos aos se favoreca el uso de prensas mecnicas; la cual usa el sistema de un cigeal que rueda es decir rota. Desde el ao 1991 los envos de las prensas hidrulicas han superado a las prensas mecnicas que hoy en da son las preferidas en la manufactura mundial.

Hoy se ven an ms rpidas y ms confiables que nunca debido al mejoramiento de la tecnologa, inclusive: los nuevos sellos, mejores bombas, las mangueras reforzadas y los acoplamientos mejorados. Tambin el uso de controles PLC (Control Lgico Programable) y otros controles electrnicos ha mejorado la velocidad y la flexibilidad de estas prensas en el proceso de manufactura, con la integracin de las prensas con Interfaces con la computacin y monitoreo. Las prensas mecnicas son a menudo rpidas en alimentaciones automticas, carreras cortas, y alimentaciones cortas para operaciones de troquelado. Entonces, la alimentacin manual, y las prensas hidrulicas ofrecen obvias ventajas competitivas en alimentaciones manuales. Caractersticas de las prensas hidrulicas: 1. La fuerza total por toda la carrera: Es posible mantener el total de la fuerza por lo largo de la carrera, no solamente al fondo o el final de la carrera como en las prensas mecnicas. La ventaja de esta es quitar la necesidad de hacer clculos de la presin del tonelaje al principio de la carrera, as es que no se requiere la compra de una prensa de 200 toneladas para alcanzar a la presin de solamente 100 toneladas.

DISEO DE MQUINAS

2. Ms capacidad a menos costo: Se sabe que es ms fcil y menos caro comprar ciertas clases de capacidad en las prensas hidrulicas. Las carreras de 12, 18 y de 24 pulgadas son comunes. Aparte, es fcil aumentar esta medida. Tambin se puede aumentar el claro mximo a bajos costos. Inclusive, es muy posible la instalacin de las mesas (platinas) ms grandes en las prensas pequeas o la aumentacin de cualquiera platina. 3. Menos el costo de compra: Por su potencia de fuerza no hay ninguna mquina que de la misma fuerza por el mismo precio 4. Menos costo de mantenimiento: Las prensas hidrulicas son bastantes sencillas en su diseo, con pocas partes en movimiento y estn siempre lubricadas con un fluido de aceite bajo presin. En las pocas ocasiones de avera casi siempre son defectos menores, sea el empaque, la bobina solenoide y a veces una vlvula, que son fciles a refaccionar. En cambio, en las prensas mecnicas, un cigeal roto es significativo tanto en el costo de la parte como la prdida de produccin. No solo es el menor costo estas partes, sino tambin se puede reparar sin tener que hacer maniobras de desmontar piezas de gran tamao; reduciendo tiempos de mantenimiento, y menos afectacin en la produccin. 5. Seguridad de sobrecarga incluido: Con una prensa de 100 toneladas si se calibra una fuerza de 100 toneladas, no se corre el riesgo de mximo de fuerza permitida, se abre una vlvula de seguridad. 6. Mayor flexibilidad en control y versatilidad: Como siempre se puede mantener un control en una prensa hidrulica, como lo es fuerza, carrera, tiempo de trabajo, movimientos con secuencia, etc. Se puede disponer de una velocidad rpida de aproximacin, y otra de trabajo, con ventajas de productividad, y de cuidado de herramientas. En una prensa hidrulica se puede controlar distancias de profundidad, aproximacin, tiempos de trabajo, o toda una secuencia de operacin, por medio de temporizadores, alimentadores, calentadores, etc. Por este motivo una prensa hidrulica no solo sube y baja, como lo hara una prensa mecnica. Una prensa hidrulica puede hacer trabajos en ancho rango segn su fuerza. Entre ellos son: el embutido romper troqueles o la misma prensa por un excedente de fuerza; porque al tener el

DISEO DE MQUINAS

profundo, reduccin, formado de polmetros, el formado, el estampado, troquelado, el punznado, el prensado, el ensamble ajustado, el enderezo. Tambin es muy til en los procesos de: el formado de sinterizado de ruedas abrasivas, la adhesin, el brochado, la calibracin de dimetros, la compresin a plstico y a hule (goma, caucho), y los troqueles de transferencia. 7. Ms compactas: Aunque una prensa muy comn de 20 toneladas mide 1.7 mts por 0.7 mts por 1.5 mts, una prensa de 200 toneladas solo mide 2.1 mts por 1.2 mts por 2 mts, efectivamente con 10 veces la capacidad pero solo un poco ms grande; la prensa ms grande desplaza solo 50% ms. Como va incrementando la fuerza, se va economizando comparando a las prensas mecnicas. 8. Menos gastos en herramientas: Junto a la proteccin empotrada, lo mismo tocante a las herramientas. Se puede fabricar las herramientas segn las tolerancias de un trabajo especificado, luego ajustar la fuerza de la prensa hidrulica segn sta misma. El hecho de lo mnimo de choque y de vibracin les beneficia en ms vida en las herramientas. 9. Menos ruido: Con menos partes movibles, y sin rueda volante, el nivel de ruido iniciado por la prensa hidrulica es mucho menos que la mecnica. Armadas segn las normas, aunque estn a toda presin, las bombas emiten ruidos bajos las indicadas de las Normas Federales. el trabajo ms lento y quieto. 10. La seguridad: Ni quisiera decir que las prensas hidrulicas sean ms seguras que las mecnicas. Las dos clases son si se instalan se usan en la manera apropiada, pero con los controles a dos manos y los protectores enlazados, es ms fcil fabricarlas con ms seguridad por el hecho del control completo con el sistema hidrulico. ANLISIS FUNCIONAL El anlisis funcional y el establecimiento de los mdulos se adjuntan en los anexos. Tambin es posible minimizar el nivel de ruido por controlar la velocidad del vstago en pasarlo por

DISEO DE MQUINAS

CASA DE LA CALIDAD La definicin de la casa de la calidad se adjunta en los anexos. ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL PROTOTIPO Las especificaciones tcnicas se adjuntan en los anexos SELECCION DE ALTERNATIVAS En el anlisis funcional previamente realizado se determinaron dos mdulos los cuales se analizarn bajo el siguiente esquema: Modulo 1: Elevacin de la mesa Adaptacin de los usillos Modulo 2: Hidrulica Una vez establecidos los mdulos se procede a realizar un anlisis de las posibles soluciones o alternativas para cada mdulo y subfuncin del esquema anterior. Despus de dicho anlisis se obtuvieron las siguientes alternativas: MODULO 1: ELEVACION DE LA MESA Alternativa 1: Auto elevacin: Se propone con esta alternativa realizar la elevacin de la mesa de trabajo de la prensa con el mismo movimiento ascendente del pistn al sujetar los dos elementos por medio de un tercero que puede ser una cadena. Ventajas: Menor cantidad de elementos, por lo tanto menos complejo Fcil mantenimiento Fcil de usar Fcil montaje y desmontaje por tener menos elementos Funcionamiento sencillo debido a que utiliza el mismo movimiento producido por la maquina

DISEO DE MQUINAS

Desventajas: Se debe montar y desmontar las cadenas cada vez que se fija la mesa para utilizar la prensa Produce limitaciones en la adaptacin de los usillos Velocidad de movimiento de la mesa limitada a la velocidad del pistn Alternativa 2: Tecle: Se propone para subir o bajar la mesa el uso de un tecle el cual funciona con una fuerza manual o de forma automtica por medio de la adaptacin de un dispositivo que nos permita hacer dicho trabajo. Ventajas Fcil de usar Buen control del avance de la mesa Velocidad variable del movimiento de la mesa Fcil obtencin de los elementos necesarios para su elaboracin Desventajas: Aumento en las dimensiones de la prensa Mayor nmero de elementos, por lo tanto mayor complejidad Mayor complejidad en el mantenimiento

Alternativa 3: Engranajes: Con esta alternativa se conseguir mover la mesa de trabajo por medio de un sistema de engranajes y un tornillo sin fin. Ventajas: Mayor control del movimiento de la mesa Fcil mantenimiento Facilidad de uso

DISEO DE MQUINAS

Sistema manual con posibilidad de automatizacin. Desventajas Mayor nmero de elementos Mayor complejidad debido a que se debe disear y elaborar el sistema de engranajes MODULO 1: ADAPTACION DE USILLOS Alternativa 1: Prisionero Esta alternativa consiste en fijar el usillo a utilizar por medio del uso de un prisionero que fijara el vstago del usillo con el pistn. Ventajas: Seguridad en el acople Desventajas: Al usar rosca se puede producir aislamiento de las mismas El tamao de la perforacin a realizarse en el pistn para el prisionero o el tamao del prisionero deben adaptarse al tamao del pistn Alternativa 2: Rosca interna Esta alternativa consiste en realizar una pequea perforacin en el pistn en la cual se realizara una rosca interna para que un usillo roscado se sujete al pistn. Ventajas: El acople con el usillo es similar a un tornillo Acople eficiente y seguro con el pistn Desventajas: El acoplar el usillo con el pistn lleva ms tiempo Dificultad de elaboracin, especialmente en la rosca del usillo Riesgo de que la rosca se asle lo que producira avera tanto en el pistn como en el usillo y sera complicada su reparacin

DISEO DE MQUINAS

Alternativa 3: Resorte: Se propone utilizar un pequeo sistema conformado por un pequeo resorte y una esfera metlica colocados en una pequea perforacin en el pistn, lo cual har la sujecin por medio de la presin que ejerce el resorte a la hendedura en el usillo. Ventajas: Fcil obtencin de los elementos Fcil elaboracin del acople ya que solo se requiere dos perforaciones Rapidez en el acople ya que solo se debe aplicar una presin Desventajas: Puede haber juego entre el usillo y el pistn por lo que su eficiencia disminuye Modulo 2: Hidrulica: Alternativa 1: Simple efecto Consiste en el movimiento del pistn solo en la direccin vertical hacia abajo y el movimiento ascendente se lo realizara por medio de resortes unidos al pistn. Ventajas: Ahorro de energa debido a que solo la utiliza en un movimiento descendente, el movimiento descendente lo realiza de forma mecnica. Desventajas: Mayor nmero de elementos Perdida de energa debido a la resistencia que ofrecen los resorte en el movimiento de bajada Requiere mantenimiento peridico debido a que no es completamente hidrulico Alternativa 2: Doble efecto Consiste en la utilizacin de un sistema que nos permita realizar tanto los movimientos ascendente y descendente de forma automtica.

DISEO DE MQUINAS

Ventajas: Fcil de usar Movimientos producidos de forma automtica Por ser completamente hidrulico no sufre averas de forma peridica Elevada eficiencia de funcionamiento Desventajas: Consume ms energa que los otros sistemas durante su funcionamiento Costo ms elevado Mantenimiento ms complejo Los esquemas de cada una de las alternativas indicadas se encuentran en el anexo. EVALUACION DE SOLUCIONES MODULO 1: ELEVACION MESA a) Evaluacin del peso especifico de cada criterio
Precio > Seguridad > Eficiencia de funcionamiento > Peso > Mantenimiento > Complejidad > Tamao Segurida Mantenimient Complejida Suma + CRITERIO Precio d Eficiencia Peso o d Tamao 1 Ponderacin Precio 1 1 1 1 1 1 7 0,25 Seguridad 0 1 1 1 1 1 6 0,21428571 Eficiencia de funcionamient o 0 0 1 1 1 1 5 0,17857143 Peso 0 0 0 1 1 1 4 0,14285714 Mantenimiento 0 0 0 0 0,5 1 2,5 0,08928571 Complejidad 0 0 0 0 0,5 1 2,5 0,08928571 Tamao 0 0 0 0 0 0 Suma 1 28 0,03571429 1

b) Evaluacin del peso especfico del criterio precio Engranajes >Tecle >Auto elevacin Tecl Auto Suma + Precio Engranajes e elevacin 1 Ponderacin Engranajes 1 1 3 0,5 Tecle 0 1 2 0,333333333

DISEO DE MQUINAS

Auto elevacin

0 Suma

1 6

0,166666667 1

c) Evaluacin del peso especfico del criterio seguridad Auto elevacin = Tecle > Engranajes Auto Tecl Suma + elevacin e Engranajes 1 Ponderacin 0,5 0,5 0 0 Suma 1 1 2,5 2,5 1 6 0,416666667 0,416666667 0,166666667 1

Seguridad Auto elevacin Tecle Engranajes

d) Evaluacin del peso especfico del criterio eficiencia de funcionamiento Eficiencia de funcionamiento Auto elevacin Tecle Engranajes Auto elevacin > Tecle > Engranajes Auto Tecl Engranaje Suma elevacin e s +1 Ponderacin 1 1 3 0,5 0 1 2 0,333333333 0 0 1 0,166666667 Suma 6 1

e) Evaluacin del peso especfico del criterio peso Auto elevacin = Engranajes > Tecle Auto Suma + elevacin Engranajes Tecle 1 Ponderacin 0,5 0,5 0 0 Suma 1 1 2,5 2,5 1 6 0,416666667 0,416666667 0,166666667 1

Peso Auto elevacin Engranajes Tecle

f) Evaluacin del peso especfico del criterio mantenimiento Auto elevacin = Tecle > Engranajes Auto Tecl Suma + elevacin e Engranajes 1 Ponderacin 0,5 1 2,5 0,416666667

Mantenimiento Auto elevacin

DISEO DE MQUINAS

Tecle Engranajes

0,5 0

1 0 Suma

2,5 1 6

0,416666667 0,166666667 1

g) Evaluacin del peso especfico del criterio complejidad Tecle = Engranajes > Auto elevacin Tecl Auto Suma + Complejidad e Engranajes elevacin 1 Ponderacin Tecle 0,5 1 2,5 0,416666667 Engranajes 0,5 1 2,5 0,416666667 Auto elevacin 0 0 1 0,166666667 Suma 6 1 h) Evaluacin del peso especfico del criterio tamao Auto elevacin = Engranajes > Tecle Auto Suma + elevacin Engranajes Tecle 1 Ponderacin 0,5 0,5 0 0 Suma
i) Tabla de conclusiones
CONCLUCION Precio Auto elevacin Tecle Engranajes 0,042 0,083 0,125 Segurida d 0,089286 0,089286 0,035714 Eficiencia Peso 0,089286 0,06 0,059524 0,02 0,029762 0,06 Mantenimient o 0,037202381 0,037202381 0,014880952 Complejida d 0,01488095 0,03720238 0,03720238 Tamao 0,0149 0,006 0,0149 Suma 0,34672 6 0,33631 0,31696 4 Prioridad 1 2 3

Tamao Auto elevacin Engranajes Tecle

1 1

2,5 2,5 1 6

0,416666667 0,416666667 0,166666667 1

MODULO 1: ADAPTACION DE USILLOS a) Evaluacin del peso especifico de cada criterio

DISEO DE MQUINAS

Precio > Seguridad > Eficiencia de funcionamiento > Peso > Mantenimiento > Complejidad > Tamao Segurida Mantenimient Complejida Suma + CRITERIO Precio d Eficiencia Peso o d Tamao 1 Ponderacin Precio 1 1 1 1 1 1 7 0,25 Seguridad 0 1 1 1 1 1 6 0,21428571 Eficiencia de funcionamient o 0 0 1 1 1 1 5 0,17857143 Peso 0 0 0 1 1 1 4 0,14285714 Mantenimiento 0 0 0 0 0,5 1 2,5 0,08928571 Complejidad 0 0 0 0 0,5 1 2,5 0,08928571 Tamao 0 0 0 0 0 0 Suma 1 28 0,03571429 1

b) Evaluacin del peso especfico del criterio precio Prisionero >Rosca interna >Resorte Rosca Suma + Precio Prisionero interna Resorte 1 Ponderacin Prisionero 1 1 3 0,5 Rosca interna 0 1 2 0,333333333 Resorte 0 0 1 0,166666667 Suma 6 1 c) Evaluacin del peso especfico del criterio seguridad Rosca interna >Prisionero >Resorte Rosca Suma + interna Prisionero Resorte 1 Ponderacin 1 0 0 0 Suma 1 1 3 2 1 6 0,5 0,333333333 0,166666667 1

Seguridad Rosca interna Prisionero Resorte

d) Evaluacin del peso especfico del criterio eficiencia de funcionamiento Eficiencia de funcionamiento Resorte Prisionero Rosca interna Resorte>Prisionero >Rosca interna Resort Prisioner Rosca Suma + e o interna 1 1 1 3 0 0 1 0 2 1 Ponderaci n 0,5 0,33333333 3 0,16666666

DISEO DE MQUINAS

Suma e) Evaluacin del peso especfico del criterio peso

7 1

Resorte = Prisionero = Rosca interna Rosca Suma + Peso Resorte Prisionero interna 1 Ponderacin Resorte 0,5 0,5 2 0,333333333 Prisionero 0,5 0,5 2 0,333333333 Rosca interna 0,5 0,5 2 0,333333333 Suma 6 1 f) Evaluacin del peso especfico del criterio mantenimiento Resorte > Prisionero > Rosca interna Rosca Suma + Mantenimiento Resorte Prisionero interna 1 Ponderacin Resorte 1 1 3 0,5 Prisionero 1 1 2 0,333333333 Rosca interna 0 0 1 0,166666667 Suma 6 1 g) Evaluacin del peso especfico del criterio complejidad Resorte = Prisionero = Rosca interna Rosca Suma + Complejidad Resorte Prisionero interna 1 Ponderacin Resorte 0,5 0,5 2 0,333333333 Prisionero 0,5 0,5 2 0,333333333 Rosca interna 0,5 0,5 2 0,333333333 Suma 6 1 h) Evaluacin del peso especfico del criterio tamao Resorte > Prisionero > Rosca interna Rosca Suma + Tamao Resorte Prisionero interna 1 Ponderacin Resorte 1 1 3 0,5 Prisionero 0 1 2 0,333333333 Rosca 0 0 1 0,166666667

DISEO DE MQUINAS

interna Suma
i) Tabla de conclusiones
CONCLUSIO N Resorte Rosca interna Prisionero Mantenimient Complejida Precio Seguridad Eficiencia Peso o d Tamao Suma Prioridad 0,0416 0,0357 0,0893 0,048 0,0446 0,0297 0,01786 0,307 3 0,0833 0,107 0,0297 0,048 0,0148 0,0297 0,00595 0,318 2 0,125 0,0714 0,0595 0,048 0,0298 0,0297 0,0119 0,375 1

MODULO 2: HIDRAULICA a) Evaluacin del peso especifico de cada criterio


Precio > Seguridad > Eficiencia de funcionamiento > Peso > Mantenimiento > Complejidad > Tamao Segurida Mantenimient Complejida Suma + CRITERIO Precio d Eficiencia Peso o d Tamao 1 Ponderacin Precio 1 1 1 1 1 1 7 0,25 Seguridad 0 1 1 1 1 1 6 0,21428571 Eficiencia de funcionamient o 0 0 1 1 1 1 5 0,17857143 Peso 0 0 0 1 1 1 4 0,14285714 Mantenimiento 0 0 0 0 0,5 1 2,5 0,08928571 Complejidad 0 0 0 0 0,5 1 2,5 0,08928571 Tamao 0 0 0 0 0 0 Suma 1 28 0,03571429 1

b) Evaluacin del peso especfico del criterio precio Doble efecto > Simple efecto Doble Simple Suma efecto efecto +1 Ponderacin 1 0 Suma 2 1 3 0,67 0,33 1

Precio Doble efecto Simple efecto

c) Evaluacin del peso especfico del criterio seguridad Doble efecto > Simple efecto Doble Simple Suma Seguridad efecto efecto +1 Ponderacin Doble efecto 1 2 0,67

DISEO DE MQUINAS

Simple efecto

0 Suma

1 3

0,33 1

d) Evaluacin del peso especfico del criterio eficiencia de funcionamiento Eficiencia de funcionamiento Doble efecto Simple efecto Doble efecto > Simple efecto Doble Simple Suma efecto efecto +1 Ponderacin 1 2 0,67 0 1 0,33 Suma 3 1

e) Evaluacin del peso especfico del criterio peso Doble efecto > Simple efecto Doble Simple Suma efecto efecto +1 Ponderacin 1 0 Suma 2 1 3 0,67 0,33 1

Peso Doble efecto Simple efecto

f) Evaluacin del peso especfico del criterio mantenimiento Simple efecto > Doble efecto Simple Doble Suma Mantenimiento efecto efecto +1 Ponderacin Simple efecto 1 3 0,50 Doble efecto 0 2 0,33 Suma 6 1

g) Evaluacin del peso especfico del criterio complejidad Simple efecto > Doble efecto Simple Doble Suma Complejidad efecto efecto +1 Ponderacin Simple efecto 1 3 0,50 Doble efecto 0 2 0,33

DISEO DE MQUINAS

Suma

h) Evaluacin del peso especfico del criterio tamao Simple efecto = Doble efecto Simple Doble Suma efecto efecto +1 Ponderacin 0,5 0,5 Suma
i) Tabla de conclusiones
CONCLUSION Precio Simple efecto 0,08 Doble efecto 0,17 Seguridad Eficiencia Peso 0,07 0,06 0,05 0,14 0,12 0,10 Mantenimient o 0,04 0,03 Complejida d 0,04 0,03 Tamao Suma 0,02 0,37 0,02 0,60 Prioridad 2 1

Tamao Simple efecto Doble efecto

1,5 1,5 3

0,5 0,5 1

MATRIZ MORFOLOGICA SOLUCIONES Solucin 1 Elevacin mesa Solucin 2 Solucin 3

Tecle Auto elevacin

Engranajes

MODULO 1

Adaptacin usillos

Resorte Rosca Interna Prisionero Doble efecto

MODULO 2

Hidrulica

Simple efecto

Solucin 1

DISEO DE MQUINAS

Solucin 2

CAPITULO 3 DISEO DE LA PRENSA HIDRAULICA CILINDRO HIDRAULICO CILINDRO En primer lugar, se debe calcular el dimetro interno del cilindro de tal manera que se conozca la fuerza mxima requerida que en nuestro caso es de 400 Toneladas a la presin mxima de 3000 [psi]. El dimetro interior viene dado por:

Dnde: Di= Dimetro interior del cilindro F= Fuerza requerida [Ton] P= Presin de trabajo [bar]

Al obtener un dimetro grande, el diseo adoptivo es imprescindible, partiendo de esta premisa la mejor opcin es la de buscar cilindros de ese tamao, tenindose a cilindros para el transporte de oleoductos. Las paredes del cilindro soportan dos tipos de tensiones principales, una tangencial y la otra longitudinal.

DISEO DE MQUINAS

Figura 3.1 Esfuerzo tangencial Esfuerzo Tangencial:

Figura 3.2 Esfuerzo longitudinal

Esfuerzo Longitudinal:

Dnde: Di= Dimetro interno [in] t= Espesor de la pared [in] P= Presin en las paredes [psi] Obtenindose:

Este es el esfuerzo mayor, y se debe realizar los clculos con este valor. Despus de un proceso iterativo se selecciona:

Tubera API 5L X803 interior: 19.07 in. (484,3 mm) exterior: 20 in. (508 mm)

e= 0,3 in. (10.7 mm) El material seleccionado para la fabricacin presenta un lmite de fluencia de:

Utilizando la definicin de factor de seguridad se obtiene:


1 2 3

GERE James; Mecnica de Materiales. GERE James; Mecnica de Materiales. Norma API 5L

DISEO DE MQUINAS

por lo que se elige este material para la construccin del cilindro VASTAGO Para el anlisis este elemento se toma en cuenta las siguientes consideraciones: El elemento se comporta como una columna con un extremo empotrado y el otro libre. Existe la accin de una carga centrada sobre la cara superior de la columna. Se considerar un factor de seguridad n = 4 debido a la necesidad de asegurar la integridad de este elemento. El material a emplearse es el acero AISI 4340, el cual tiene un esfuerzo de fluencia de:

Las condiciones de extremo estn indicadas en la figura 3.2:

Figura 3.3 Disposicin de cargas en el vstago Conocido el valor aproximado de la carga crtica que debe soportar este elemento y asumiendo un factor de seguridad n = 4 recomendado para este tipo de elementos se tiene que:

DISEO DE MQUINAS

Dnde: F = Carga real. Fcr = Carga crtica [N] n = Factor de seguridad n= 4 Fcr = 15680 [kN] Considerando el elemento como una columna de Euler La frmula de Euler para calcular el dimetro es: F = 3920 [kN]

Adems se tiene que

Dnde: d = dimetro de la columna [cm] l = longitud de la columna [m] C = constante de condiciones en extremos E= mdulo de elasticidad [GPa] I= momento de inercia del vstago l= 0,47 [m]= 470 [mm] C= 0.25 E= 200 [Gpa] I= 7,018x10-6 [m4]

Obtenindose: d= 0,109 m para comprobar que la frmula de Euler fue aplicada correctamente se debe obtener las siguientes relaciones: y

DISEO DE MQUINAS

Y si se verifica que:

La columna es de Euler, en este caso el resultado fue el contrario

Debindose obtener la frmula de Johnson para calcular el dimetro del vstago:

Finalmente se obtiene un dimetro final de: d= 174,1 [mm] Por disponibilidad se asume un d=18[cm] PISTON Para realizar el diseo del piston se considera como una placa circular la cual esta uniformemente cargada y apoyada en el centro de su superficie, como se muestra en la figura 3.3.
P

r
r R

Figura 3.4 Disposicin de cargas en el pistn. El esfuerzo de flexin en este tipo de elementos es:

Donde:
4

MARKS; Manual del Ingeniero Mecnico.

DISEO DE MQUINAS

k=2.04 p=carga distribuida aplicada [N/m] r=radio del vstago [m] R=radio del cilindro [m] El material a emplearse es SAE 1020, el cual tiene un esfuerzo de fluencia y aplicando un factor de seguridad de 2: r=0,8705 [mm]

Considerando un esfuerzo permisible de

Despejando se tiene de la ecuacin (1):

Este valor se lo toma nicamente como referencia, pues al introducir los anillos selladores, este valor aumenta. TUERCA SEGURO DEL PISTON Para el clculo de la tuerca se elige el acero AISI 4140 el cual posee un esfuerzo de fluencia de:

El filete de la tuerca encuentra sometido a esfuerzos de corte y flexin los cuales estn dados por

Dnde:

DISEO DE MQUINAS

F= Carga real d= dimetro nominal de la rosca. dr= dimetro menor. p= paso de la rosca. h= longitud de la rosca Se elige una rosca basta5 de dimetro mayor igual a 80 mm y paso 1,5 mm, despejando el valor de h de las anteriores ecuaciones obtenemos:

para el caso de esfuerzo cortante: h= 17.7 mm y para el caso de flexin: h= 84.2 mm de los anteriores se escoge el valor ms alto, siendo este 84.2 mm, asegurando el correcto funcionamiento de la turca, adems el material elegido permite tener caractersticas mecnicas menores a las del vstago lo que permite que el clculo solo se realice para la tuerca. TAPA SUPERIOR Para el anlisis de la tapa superior se toma en cuenta a la misma como en medio disco, en el cual la presin est distribuida en las esquinas. El acero elegido para este dispositivo es SAE 4140, que posee un esfuerzo a la fluencia de

La componente R ser compensada por la reaccin W, siendo esta:

Siendo el momento en la seccin AB:

SHIGLEY;Manual de diseo mecnico, TABLA 8.1

DISEO DE MQUINAS

Para este caso se asume un factor de seguridad de n= 2 obtenindose el esfuerzo de diseo de:

Despejando el valor de t tenemos que:

Obteniendo un valor de t= 60mm, este es demasiado grande para encontrar el material en el mercado por lo que se elige un espesor de 50.8 mm TAPA INFERIOR DEL CILINDRO La placa inferior se considera como una placa plana circular sometida a un esfuerzo uniforme y simplemente apoyada sobre su borde.

Figura 3.5 Disposicin de las cargas en la tapa Considerando la mitad de la placa, la carga total que acta sobre ella es:

Donde p es la presin interior del cilindro, 160 bar. Esta carga deber equilibrarse con la resultante de R de las reacciones. El momento flector mximo sobre el plano diametral AB es:

El modulo de seccin de dicho plano es:

El esfuerzo a flexin y su condicin de fiabilidad viene dado por:

DISEO DE MQUINAS

Como en el caso anterior se elige el valor de k apropiado para la configuracin que es 1,4. Para la fabricacin de la tapa superior se empleara el mismo tipo de acero usado para el cilindro, este es el acero AISI 4140, cuyo lmite de fluencia es:

Por lo tanto

Despejando el valor de t de la ecuacin anterior obtenemos

Obteniendo un valor del espesor de t= 26.5 [mm] Aunque esta tapa ser soldada al cilindro y podra ser considerada como empotrada en sus bordes, producindose un momento flector menor, en la realidad es muy difcil obtener un empotramiento completo en los bordes, por tanto, se puede emplear la ecuacin:

Cuyos resultados sern ms moderados y brindaran un mayor grado de seguridad. PERNOS DE LA TAPA Para el clculo del nmero de pernos necesaria para la tapa inferior del cilindro debemos tener en cuenta que se debe mantener un sello y la hermeticidad entre las dos partes, por lo que se debe tener una precarga, los pernos que se eligen son SAE Grado 8,2 de dimetro nominal 7/8 de pulgada6 estos pernos presentan una carga de prueba de

La cantidad anterior se puede aproximar al esfuerzo de fluencia.

SHIGLEY;Manual de diseo mecnico, TABLA 8.5

DISEO DE MQUINAS

Aplicando la teora de esfuerzo de traccin obtenemos la ecuacin para el calculo del rea efectiva de los pernos, considerando un factor de diseo igual a 2 se tiene

El rea efectiva es igual a

El perno escogido presenta un rea efectiva de 3,38 cm2, de acuerdo a esto el nmero de pernos es:

Eligindose 14 pernos de las caractersticas antes citadas. SOLDADURA DE LA TAPA DEL CILINDRO Esta soldadura debe tener penetracin total, y las dimensiones de la garganta recomendadas para este tipo de junta se las muestra en la figura 3.4.
60

CILINDRO

TAPA

Figura 3.6 Soldadura en la tapa. Se utilizara el proceso de soldadura SMAW con un electrodo E 7011, cuyo lmite de fluencia es:

La seccin soldada se encuentra sometida a corte puro, para este tipo de solicitacin la AISC recomienda:

DISEO DE MQUINAS

El esfuerzo a corte y su condicin de fiabilidad vienen dados por:

Donde:

Siendo t el espesor del cilindro (10,7 [mm]), considerado tambin como el espesor del cordn de soldadura. Por lo tanto:

Satisfaciendo los requerimientos de diseo. BRIDA SOPORTE DEL CILINDRO Las cargas a las que se encuentra sometido este elemento se muestran en la figura 3.5.

Figura 3.7 Disposicin de cargas en la brida. El esfuerzo de flexin en este tipo de elementos es:

DISEO DE MQUINAS

Donde: k=1.19[*] p=carga distribuida aplicada [N/m] r=radio del vstago [m] R=radio del cilindro [m] r=0.125 [m] R=0.140 [m]

El material a emplearse es AISI 1045, el cual tiene un esfuerzo de fluencia y aplicando un factor de seguridad de 2:

Despejando se tiene:

Se selecciona la plancha de 25 [mm] por la disponibilidad en el mercado. DISEO DEL PRENSA ESTOPA

R = 200 mm

MARKS; Manual del Ingeniero Mecnico.

DISEO DE MQUINAS

r = 90mm Acero AISI 1020( y = 33


b = Esfuerzo mximo

kN ) cm 2

b =
n =

kpr 2 t2

y b
33kN / cm 2 b

n =

Asumimos un n = 2
2= 33 kN / cm 2

b = 16.5
t=

kN kpr 2 = 2 cm 2 t

kpr 2 16 ,5
k

t =1.25

t = 2in

DISEO DE LA MESA

Diagramas de momento cortante y momento flector

DISEO DE MQUINAS

M max .c I
b.h 3 12 h 2

y = 2531 Kg / cm 2 (Acero A36)

I = c=

6 M max .c , bh 2
M max = F .d
M max = 400 .000 kg (75 cm )
Mm ax = 30000000 Kg .cm

Reemplazando datos

6 M max .c =1058,82 Kg/cm2 2 bh

se considera un espesor de 1pulg


FS =
FS =

y
2531 Kg / cm 2 1058 Kg / cm

DISEO DE MQUINAS

FS = 2.3

DISEO DEL TECHO P = 200000 Kg L = 1500 mm b = 37.9 mm h = 800 mm DIAGRAMAS DE LAVIGA PRINCIPAl

DISEO DE MQUINAS

DISEO DE MQUINAS

DISEO DE LOS PASADORES DE LA MESA

Donde: = Lmite de fluencia = 33 = 48 Ksi

DISEO DE MQUINAS

SELECCIN DE PERNOS Fuerza aplicada Q = 200000Kg = 20000N Fuerza aplicada con sobrecarga, P= 400000Kg = 40000N Fuerza en cada extremo Ra =200000Kg = 20000N Numero de pernos = 7 Distancia radial al centroide r= 0.75 m Distancia radial al perno A: Distancia radial al perno B: Distancia radial al perno C: Distancia radial al perno D: Distancia radial al perno E: Distancia radial al perno F: Momento: M = V*r = 15000Nm Fuerza cortante primaria: Fuerza de momento o cortante secundario

N N N N

DISEO DE MQUINAS

N N Carga de corte mximo = Dimetro propuesto del perno= 25.4mm rea de esfuerzo cortante: Esfuerzo de corte: Material de los pernos: SAE GRADO 8 Carga de prueba: Sp= rea de esfuerzo a tensin de la cuerda = 19864.33N

At < As (cumple)

DISEO DE LAS COLUMNAS

DISEO DE MQUINAS

A = 680 mm B = 240 mm C = 13 mm P = 200000 Kg L = 2480 mm a1 = A -2D a1 = 680 -2(19) a1 = 642 mm Areas A1 = A2 = a1 . c = 643 . 13 A1 = A2 = 8346 mm2 At = 2A1 + 2A3 = 2(8346) + 2(4560) At = 25812 mm2 = 258.12 cm2

I1 = I2 = I3 = I4 = IXX = =

= 117539,5 mm4 = 21888000 mm4 = 44011079 mm4

Momento por la viga principal

DISEO DE MQUINAS

Material a usar: ASTM A36 (

Reemplazando valores obtenemos:

Por lo tanto si cumple.

DISEO DE LA SOLDADURA

DISEO DE MQUINAS

SOLDADURAS NO CALCULADAS L= longitud del cordn A= 3/8 del ancho de la placa D= 3/8(32)=12mm FILETE ATRACCIN (Base) A= 10mm L=680mm n =2 g=7 Electrodo: E-7018 RESISTENCIA POR CALIFICACIN DEL METAL BASE

(Mc.Corma: Estructuras de acero, pag 450) RESISTENCIA NOMINAL DE LA SOLDADURA.

DISEO DE MQUINAS

CAPACIDAD DE LA SOLDADURA.

RESISTENCIA DEL DISEO DE LA PLACA. Considerando el Material : ASTM A-36

Consideramos un rea de la placa:

A placa=L*e = 68*2,54= cm2 Factor de resistencia de la placa base: fpl = 0,75 (Mc. Adams ; Estructuras de acero pag 450 Tabla14.1 y AISC - LRFD RESITENCIA AL DISEO DE LA PLACA

DISEO DE MQUINAS

Cpl = fpl* * Cpl = 0.75l*2531 Cpl = 327.86 Ton Capacidad que debe soportar la soldadura es de 200 Ton por lo tanto si cumple *172.72

CAPITULO 4 ANLISIS DE COSTOS DE LA PRENSA HIDRAULICA


4.1. INTRODUCCIN Una vez diseada la Prensa hidrulica, es necesario realizar un anlisis econmico para tener una referencia del costo total del equipo. En los Costos intervienen: Costos Directos Costos Indirectos Otros Rubros

4.1.1. COSTOS DIRECTOS Los Costos Directos son los gastos que se incurren en la compra de materiales, accesorios y equipos utilizados para el funcionamiento del Prototipo, por ejemplo, para los ejes, para la estructura, etc. Como accesorios se toman en cuenta las resistencias elctricas, las vlvulas de alivio, caeras, etc. Los equipos necesarios para el funcionamiento de la mquina son por ejemplo el motor-bomba. En la Tabla 4.1 se muestran los rubros correspondientes a los costos de materiales utilizados, obtenidos en el mercado actual. En la Tabla 4.2 se presentan el costo de los equipos y accesorios utilizados en el prototipo.

DISEO DE MQUINAS

MATERIALES UTILIZADOS Nro MATERIAL Cantidad Precio Unitario USD 1 Plancha Acero A -36 24mmx2440x6100 1 3395 2 Plancha Acero A -36 50mmx2440x6100 1 7607 3 Eje acero SAE 1018 4x1000mm 3 63 4 Perno acero Gr 8 7/8x2 17 1.85 5 Perno acero Gr 8 1x4 28 4.05 6 Tuerca acero Gr 5 1 28 1 7 Caucho de pistn 2 12.15 9 Tubo de petrleo 1 150 10 Kg de Electrodos E 7018 9 4 11 Pintura (Galones) 2 16.9 12 Thinner (Galones) 3 5.6 Subtotal IVA % Costo Total

Precio Total 3395 7607 163 31.45 113.4 28 24.3 150 37 33.8 16.8 11599.7 5 1391.3 7 12991. 12

Tabla 4.1. Tabla de costo para material utilizado.

EQUIIPOS Y ACCESORIOS UTILIZADOS Precio Nro Equipos y Accesorios Central hidrulica T60 (tanque T60, motor de 20 hp a 1750 rpm, bomba hidrulica de pistones, vlvula direccional CTOP 8, filtros de retorno y succin, visor de nivel 1 y temperatura, manmetro de glicerina de 0 a 3000 psi, acople motor bomba, campana de sujecin, vlvula de alivio, vlvula de contrabalance, presostato, vlvula 2 18 19 check piloto, subplaca para 7 1 1 28.57 2.32 1.39 Subtotal IVA % Costo Total vlvula direccional, enfriador de aceite) Caera Hidrulica (m) Discos de desbaste 7x1/4 Discos de desbaste 7x1/8 1 16224,72 Cantidad Unitario USD

Precio Total USD

16224,72

200 2.32 1.39 16428.43 1971.12

DISEO DE MQUINAS

18399.55 Tabla 4.2. Tabla de costo de equipos y accesorios

De la suma de los totales de la tabla 4.1 y 4.2 se obtienen los costos directos: Costos directos = (Costo de material + costos de accesorios y equipos)

Costos Directos (CD) Costo de materiales Costo de accesorios y equipos Costo Total
12991.12 18399.55

31390.67

4.1.2. COSTOS INDIRECTOS. Los costos indirectos son rubros que se originan por concepto de utilizacin de maquinaria, mquinas herramientas, procesos manuales, y mano de obra. Por ejemplo, la utilizacin del torno, fresadora, etc. Para considerar estos rubros se toman en cuenta el costo por hora mquina y mano de obra, en cada proceso. En la tabla 4.3 se detallan los costos indirectos.

COSTO DE MQUINAS Y EQUIPOS

DISEO DE MQUINAS

N 1 2 3 4 5 6 7

Mquina y/o Equipo Torno Taladro Equipo de Oxicorte 8 Soldadora Fresadora Rectificadora Herramienta Menor

Tiempo de Operacin [h] 15 4 20 2 15 8

Costo hora [USD] 8,00 5,00 5,00 10,00 15,00 3,00 Costo Total

Subtotal [USD] 120,00 20,00 2545,64 100.00 20,00 225,00 24,00 3054,64

COSTO DE ENERGA ELCTRICA Horas de Mquina Torno Taladro Soldadora Fresadora Rectificadora Herramienta Menor trabajo 12 4 8 16 6 10 Costo [kW/h] USD 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 No. Mq. 1 1 1 1 1 1 Costo Total $ TOTAL 1,8 0,48 2,4 0,24 1,8 0,96 7,68

Herramienta Menor Amoladora Esmeril Machuelos Limas


Tabla 4.3. Tabla de costo maquinas y energa elctrica.

4.1.3. OTROS RUBROS Estos gastos corresponden a mano de obra, costos de diseo y otros que se detallan a continuacin:
Mquina Mano de obra Costo diseo Transporte Plotter
8

Subtotal [USD] 1655 9000 3,75 15

El equipo de oxicorte se cobra por peso de corte

DISEO DE MQUINAS

Impresiones Comunicaciones Costo total


Tabla 4.4.

5 10 6688,75
Tabla de otros rubros.

COSTO TOTAL. El costo total de la prensa es la suma de los costos parciales detallados anteriormente los cuales son: Costos directos Costos indirectos Otros rubros 31390,67 3062,32 6688,75

Costo Total= 41141,74 [USD]

DISEO DE MQUINAS

CAPITULO 5 PROTOCOLO DE PRUEBAS OBJETIVO Demostrar el correcto funcionamiento de la prensa hidrulica de 400 toneladas de acuerdo con las especificaciones planteadas. ALCANCE La prueba tiene como finalidad la demostracin que el funcionamiento de la prensa hidrulica es confiable durante el trabajo en un taller mecnico y poder comprobar que el equipo propuesto cumple con todos los requerimientos establecidos. PRUEBAS Para verificar el correcto funcionamiento de la mquina se realiza determinadas pruebas que aseguran el funcionamiento de cada uno de los elementos as como de conjunto, estas pruebas se realizan luego de construido y montado el prototipo. Las pruebas debern verificar aspectos como: La prensa hidrulica ejerza una fuerza mxima de 400 Ton Carrera de trabajo 30 cm. Velocidad del pistn: 30 segundos.

DISEO DE MQUINAS

Antes de empezar con los protocolos de pruebas de la prensa hidrulica, es necesario verificar el correcto funcionamiento del mdulo hidrulico, por lo que a continuacin se detallan algunas recomendaciones: Verificar las caractersticas tcnicas de los elementos hidrulicos, de acuerdo con las necesidades que tiene la prensa. Verificar en el manual de instalacin de cada uno de los elementos. Una vez realizado una verificacin previa de los implementos hidrulicos, se procede a verificar las especificaciones tcnicas de la mquina.

PRUEBAS DE VACIO Esta prueba nos ayuda a verificar el funcionamiento de los diferentes sistemas de los cuales consta la prensa hidrulica y consiste en accionar la prensa sin resistencia al movimiento del vstago, a continuacin se detallan algunos pasos para realizar esta prueba: 1. Accionar el sistema hidrulico. 2. Constatar que no existan fugas de fluido hidrulico en las adecuaciones realizadas (lneas de presin, vlvulas, acoples). Esto se puede comprobar observando que no existan goteos. 3. Verificar que el vstago este centrado y perpendicular a la mesa de trabajo. Esto se realiza ubicando un reloj comparador en el techo de la prensa, una vez ubicado el reloj se calibra el punto de contacto con el cilindro y se procede a variar la carrera del cilindro. Las variaciones no deben ser excesivas y debern estar en el orden de 0,5 mm. 4. Revisar si existen fallas de ensamble en la prensa.

DISEO DE MQUINAS

5. Verificar la estabilidad de la mquina, observando que no existan movimientos o vibraciones excesivas que generen situaciones peligrosas para el operario.

PRUEBAS CON CARGA Las pruebas con carga se realizan para comprobar el correcto funcionamiento as como tambin la capacidad de compresin de la prensa hidrulica, para realizar estas pruebas se deben seguir los siguientes parmetros:
1. Accionar el sistema hidrulico, el cual debe estar oprimiendo algn

material cuya resistencia sea conocida pudiendo hacer una analoga entre la fuerza aplicada por la prensa y la resistencia a la fluencia del materia. Otra opcin para este paso es usar aparatos adecuados para la medicin del aplastamiento como son las CELDASDE CARGA. Se coloca cada celda en la parte inferior de del pistn y se empieza aplicarla la carga, este procedimiento se debe realizar varias veces, en cada prueba se deben Verificar la estabilidad de la mquina, observando que no existan movimientos o vibraciones excesivas que generen situaciones peligrosas para el operario. 2. comparacin de la fuerza aplicada, pudindose realizar correcciones en el sistema. 3. Constatar que no exista fugas de aceite hidrulico en las adecuaciones realizadas, para esto se debe verificar minuciosamente que no hayan goteos. 4. Revisar cualquier falla en los elementos de sujecin (como por ejemplo pernos) y de apoyo. 5. Verificar la estabilidad de la mquina, observando que no existan movimientos o vibraciones excesivas que generen situaciones peligrosas para el operario. LONGITUD DE CARRERA DEL PISTON

DISEO DE MQUINAS

Esta es una prueba de gran importancia para el correcto funcionamiento de la prensa y para evitar daos en el cilindro hidrulico, por lo que se debe tener en cuenta que: 1. Se acciona el sistema hidrulico. 2. Se proceder a mover el vstago desde la posicin ms alejada a la mesa, hasta que alcance la totalidad de la carrera, verificando la longitud con un flexometro. 3. El paso anterior se debe realizar varias veces, tomando en cuenta mediante inspeccin visual y auditiva que no existan ruidos raros ni atascamientos al llegar el pistn a su longitud mxima y mnima. 4. Comprobar que no existan fugas en la prensa estopa verificando la estanqueidad del mismo. VELOCIDAD DEL PISTON Para verificar este parmetro se debe: 1. Accionar el sistema hidrulico. 2. Verificamos el tiempo que se demora en moverse el cilindro en toda su carrera con la ayuda de un cronometro. 3. Se procede a hacer una comparacin de los diferentes datos obtenidos en cada recorrido verificando que los tiempos sean parecidos, en caso de presentarse una mayor diferencia se debe regular las vlvulas reguladoras.

MOVILIDAD DELA MESA DE PRENSADO Para verificar que la mesa presente facilidad de movimiento con respecto al bastidor se debe: 1. Situar la mesa en sus diferentes posiciones, verificando que en cada una de ellas ofrezca una superficie de trabajo firme.

DISEO DE MQUINAS

2. Realizar las pruebas de carga en cada una de las posiciones verificando visualmente y de ser necesario con la ayuda de un flexometro o un calibrador que no existan deformaciones en las estructura de la mesa.