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potencia compleja

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La representación fasorial de la potencia en circuitos AC monofásicos

G. Aguirre-Zamalloa
1
, N. Vidal-Lekue
2
1
Departamento de Ingeniería Eléctrica
ETSIB, Universidad del País Vasco
2
Departamento de Electricidad y Electrónica
Facultad de Ciencia y Tecnología, Universidad del País Vasco
¿Crees que los que están así han visto otra cosa [..] sino las sombras
proyectadas por el fuego sobre la pared de la caverna que está frente a
ellos? […] Entonces no hay duda -dije- de que tales hombres no
tendrán por real ninguna otra cosa más que las sombras de los
objetos…
Platón, Libro VII de La República
Resumen
Se define la potencia reactiva instantánea q(t) para
circuitos AC monofásicos en régimen permanente. Esto
permite obtener la potencia compleja instantánea s=p+jq,
la cual admite a su vez una interpretación fasorial
extremadamente útil que se estudia con cierto detalle. A
continuación proponemos una generalización de estas
magnitudes instantáneas para el caso transitorio por
medio de los vectores espirales de Yamamura.
Palabras clave
Fasores, vectores espirales, potencia compleja,
transitorio, potencia reactiva instantánea (PRI).
1. Introducción
Fue Steinmetz [1] a finales del S. XIX quien introdujo el
empleo de la potente notación fasorial (compleja) para
analizar circuitos AC. Esta mejora del formalismo
matemático propició un notable avance debido a que
permitió aplicar directamente a los circuitos AC los
métodos desarrollados para resolver circuitos DC. Otra
ventaja decisiva de los fasores reside en su interpretación
geométrica directa: los diagramas fasoriales que muestran
las relaciones entre corrientes y tensiones son
herramientas de representación muy comunes y útiles. En
la actualidad estas representaciones gráficas ya no se
emplean como herramientas de cálculo sino como
recursos mnemónicos, cualitativos, que permiten captar
inmediatamente relaciones entre varias cantidades de
manera mucho más directa que mediante una ecuación
algebraica, por ejemplo.
Aunque la representación fasorial de señales sinusoidales
puras (ondas de tensión, corriente, fuerzas
magnetomotrices, etc.) es trivial, hay otras magnitudes
eléctricas de gran importancia que aparentemente no la
admiten, como la potencia por ejemplo. Es
indudablemente cierto que la potencia instantánea
absorbida por un dipolo eléctrico ) ( ) ( ) ( t i t u t p · = por ser
el producto de dos señales monocromáticas presenta
naturalmente la mezcla de frecuencias (función
heterodina):
t t t t ) cos( ) cos( sin sin 2
2 1 2 1 2 1
e e e e e e + ÷ ÷ = · · (1)
por lo que no puede ser representada por medio de un
fasor estándar. No obstante, en este trabajo nos
proponemos demostrar que para el caso e e e = =
2 1
si
que puede obtenerse una representación cuasi-fasorial por
medio de fasores “excéntricos”. Creemos que esta
representación es muy ilustrativa de modo que vamos a
definirla cuidadosamente y a estudiar sus propiedades.
En el año 1984 Akagi y Nabae [2] introdujeron los
conceptos de potencia activa y reactiva instantáneas para
el análisis del problema de la transmisión de potencia en
sistemas trifásicos, empleándolo en concreto para
demostrar las posibilidades de mejora de rendimiento y
compensación mediante elementos no almacenadores de
energía. A partir de ese momento varios otros grupos han
trabajado sobre el mismo tema, ampliando y
generalizando los conceptos y herramientas, por lo que se
ha generado una abundante bibliografía [3-4].
Mencionemos brevemente que según estos autores la
potencia activa instantánea (en adelante PAI) para
sistemas trifásicos AC se define como: ) ( ) ( ) ( t i t u t p · = y
el vector potencia reactiva instantánea se define como:
) ( ) ( ) ( t i t u t q × = , donde | |
T
t u t u t u t u ) ( ), ( ), ( ) (
3 2 1
= e
| |
T
t i t i t i t i ) ( ), ( ), ( ) (
3 2 1
= . Con toda lógica se define la
potencia reactiva instantánea (PRI) como el módulo del
vector PRI.
Estas definiciones, sin embargo, no son completamente
trasladables al caso monofásico. Así, aunque la
definición de PAI es la correcta: ) ( ) ( ) ( t i t u t p · = , la PRI
resulta idénticamente nula 0 ) ( = t q , lo cual no puede ser
cierto en general. A nosotros no nos consta que ninguna
definición satisfactoria de la PRI monofásica haya sido
publicada hasta la fecha. En el presente trabajo vamos a
proponer una definición válida de PRI para sistemas AC
monofásicos en régimen permanente que es
independiente de la definición previamente mencionada,
y que vamos a generalizar inmediatamente al régimen
transitorio.
En este trabajo no nos volveremos a ocupar de las
potencias trifásicas. Sin embargo, con respecto a esta
cuestión no queremos dejar pasar la ocasión de comentar
un prometedor desarrollo del formalismo matemático que
en el futuro podría muy bien ser la vía para la unificación
y generalización de estos conceptos. Nos estamos
refiriendo al “álgebra geométrica” (AG) que es un
formalismo que abarca, generaliza y simplifica el cálculo
de matrices, de números complejos, de cuaterniones y de
espinores por ejemplo y que tuvo su origen en los
trabajos de los matemáticos Grassman y Clifford [5].
Como ilustración señalemos que en AG se define un
“nuevo” producto de vectores, el producto geométrico:
b a j b a b a b a b a × + · = . + · = (2)
donde " ". indica el producto “exterior” y " " j es el
pseudoescalar del álgebra, que es tal que 1
2
÷ = j . La
suma de escalares y vectores (multivectores) no
solamente es posible, sino que es inmensamente
beneficiosa; así, por ejemplo, el producto geométrico de
los vectores tensión y corriente trifásicos nos da
automáticamente el (multivector) potencia. Entre las
bondades del producto geométrico destacaremos que es
generalizable a cualquier dimensión e invertible, por lo
que se nos va a permitir ¡dividir entre vectores! Aunque a
primera vista la expresión (2) parezca incorrecta la
realidad es que, y esto puede ser una auténtica sorpresa
para algunos, la estamos empleando continuamente al
manejar números complejos (dimensión 2); así,
( )( ) ( )
2 1 1 2 2 2 1 1 2 1 2 1
*
b a b a j b a b a jb b ja a b a ÷ + + = ÷ + = (3)
es esencialmente equivalente a (2).
Este artículo está estructurado de la manera siguiente:
después de esta introducción definimos la PRI
monofásica ) (t q en el régimen permanente en la sección
2. Este es el resultado central del trabajo por lo que
dedicamos el resto de la sección a su justificación y a
demostrar sus principales propiedades. En la sección 3
presentamos con cierto detalle el diagrama fasorial de las
potencias y damos algún ejemplo, siempre en régimen
permanente. La sección 4 introduce brevemente el
formalismo de los vectores espirales AC de Yamamura.
En la sección 5 elaboramos una redefinición de las PAI y
PRI en términos de vectores espirales para poder
generalizar estos resultados al régimen transitorio, y se
presentan algunos ejemplos más. En la sección 6 se
elaboran las más importantes conclusiones.
2. Definiciones en régimen AC permanente
En ese apartado analizamos el régimen permanente de
circuitos alternos sinusoidales monofásicos.
Establezcamos en primer lugar la notación con toda
claridad. Las letras minúsculas, con o sin dependencia
temporal explícita denotan valores instantáneos mientras
que las mayúsculas indican valores constantes. Los
símbolos subrayados son complejos y si no lo están son
reales. Las variables complejas instantáneas las
escribimos normalmente en notación exponencial. Así,
por ejemplo, ) (t i i = , ) (t u u = son funciones periódicas
de periodo
e
t 2
= T . También
t j
e I t i i
· ·
· · = =
e
2 ) ( ,
| | i i i = = Re e
2
2
2
i I I = = . Finalmente resulta muy
conveniente introducir las siguientes abreviaturas:
)
4
( ) (
T
t f t f ÷ ÷

y )
4
( ) (
T
t f t f + ÷

.
Recordemos que por definición la potencia compleja
consumida por un dipolo es jQ P I U S + = ÷
*
, donde P
es la potencia promedio (potencia activa) absorbida que
vale | |
*
Re ) ( ) ( ) ( I U t u t i t p P = · = = . Esta última
expresión naturalmente nos invita a examinar la función
de correlación cruzada entre corriente y tensión:
et et t ¢
t t ¢
et
sin cos ) (
) )( (
4
1
) ( ) ( ) (
Q P
cc e i cc u t i t u
j
+ =
¬ + + = + · =
(4)
donde “cc” denota conjugación compleja. En términos
generales una función de correlación cruzada nos da una
medida del grado de semejanza de las funciones. En el
presente caso se trata una función sinusoidal de periodo T
que verifica P = ) 0 ( ¢ obviamente y también Q
T
= )
4
( ¢ .
De este modo se justifica la introducción de la función
auxiliar )
4
( ) ( ) (
T
t i t u i u t + · = · ÷

ç cuyas propiedades
vamos a estudiar a continuación para comprobar si se
trata de un buen candidato para identificarlo como q(t) o
“potencia reactiva instantánea”. En cualquier caso,
debemos tener presente que por muy incierto que sea su
sentido físico, su definición matemática, dada más arriba,
es clara y distinta.
Esta función ) (t ç tiene las siguientes propiedades:
1. Es dimensionalmente homogénea a una potencia.
2. Tal y como se ha demostrado Q t = ) ( ç , donde Q
denota la potencia reactiva absorbida por el circuito.
3. El teorema Tellegen [6] garantiza que
¿
=
=
R
k
k
t
1
0 ) ( ç ,
donde R indica el número total de ramas del circuito.
De la combinación de las propiedades 2 y 3 resulta una
prueba de la parte imaginaria del teorema de Boucherot
[6]. Además, al verificarse las relaciones siguientes:
| | | |
*
4
Im Re Re i i j e i i
T
j
= =
(
(
¸
(

¸

=
e 
(5a)
y también
| | | | | |
*
Im Re Re Re i i j
dt
i d
i
dt
d
dt
di
e e = =
(
¸
(

¸

= = (5b)
se puede probar que:
4.
} } }
· =
·
= = = di u dt
dt
di
u
T
dt t
T
Q
T T
t e
ç ç
2
1 1
) (
1
0 0
(6)
Esta última propiedad revela el significado físico del área
limitada por la elipse inclinada descrita por el punto
( ) u i, , tal y como se podría medir mediante un
osciloscopio. Podemos ahondar algo más en la
interpretación de este resultado tomando la siguiente
analogía mecánica: un móvil de masa unidad ( ) 1 = m que
se desplazase por el plano ( ) y u x i = = , siguiendo las
oscilaciones de tensión y corriente en una impedancia
¢ Z = Z Z estaría localizado en el punto:
y t U x t I t r ˆ cos 2 ˆ ) cos( 2 ) ( · + · ÷ = e ¢ e

animado de velocidad:
y t U x t I t ˆ sin 2 ˆ ) sin( 2 ) ( v · ÷ · ÷ ÷ = e e ¢ e e

Por lo que su momento angular se conservaría:
Q UI p r M
z
z
· ÷ = ÷ = × = e ¢ e 2 sin 2
 
5. Mediante un razonamiento dual al del apartado 4,
podemos llegar a la conclusión de que el área
limitada por la curva cerrada descrita en el plano
( ) u i

, (y medida con un osciloscopio digital) es P, la
potencia activa:
} } }
· =
·
= = = u d i dt
dt
u d
i
T
dt i u
T
i u P
T T


t e 2
1 1 1
0 0
(7)
La expresión de las funciones auxiliares ) (t ç para los
diferentes elementos ideales es muy convincente:
6. Resistencia: ( )
2
2
1
i R
dt
d
i i R
R
e
ç = =

y 0 =
R
ç (8)
Una resistencia no impone ningún criterio de
continuidad.
7. Inductancia:
L L
w i L
dt
di
i L t

 
e e ç 2
2
1
2 ) (
2
= · = =
y por lo tanto:
L L L
w Q e ç 2 = = (9)
La continuidad de la función
L
i conlleva la de
L
w (y
por consiguiente la de
L
w

) lo que implica que
L
ç es
también continua; sin embargo
L
u (y por tanto
L
p )
pueden presentar discontinuidades finitas.
8. Capacidad:
C C
w u C u u C
dt
u d
u C t e e e ç 2 ) (
2
÷ = ÷ = = =



C C C
w Q e ç 2 ÷ = = (10)
(hemos aplicado que derivación temporal y retraso
conmutan) La continuidad de la función
C
u conlleva
la de
C
w lo que implica que
C
ç es también
continua; sin embargo
C
i (y por tanto
C
p ) pueden
presentar discontinuidades finitas.
Llegados a este punto del análisis consideramos que
disponemos de argumentos suficientes como para afirmar
que la función auxiliar i u

= ç puede identificarse
razonablemente con la potencia reactiva instantánea q.
Como consecuencia inmediata del análisis realizado se
desprende la siguiente definición de la potencia compleja
instantánea válida para circuitos monofásicos en régimen
AC permanente:
¬ + = · + ÷ i ju ui q j p s

| | | |¬ · + · =
*
Im Re i u j i u s
*
i u s · = (11)
Esta expresión que generaliza lindamente la ecuación
*
I U S ÷ es también algo sorprendente por su falta de
simetría, pero téngase en cuenta que la aparentemente
más intuitiva definición (?)
*
i u s · = no es en absoluto
correcta (¡es una constante compleja!). La ecuación (11)
indica que la potencia compleja instantánea s es un
auténtico “fasor” cuya extremidad describe una
circunferencia en el sentido de las agujas del reloj (la
corriente está conjugada) en el plano ( ) q p, con centro en
Q j P q j p s S · + = · + = = , radio S y periodo
2
T
. Al
ser la distancia del origen al centro igual al radio, la
circunferencia pasa por el origen o pivota en el origen y
las llamaremos CPO para abreviar. Este es el primer
resultado básico del trabajo. A partir de este punto
debemos interpretarlo e ilustrarlo antes de poder
generalizarlo al régimen transitorio. Para fijar las ideas
vamos a concentrarnos en el análisis de circuitos
sencillos. En la Figura 1 puede apreciarse claramente
cómo esta construcción generaliza y enriquece el
triángulo de potencias clásico.
3. Diagrama fasorial de la potencia:
propiedades y ejemplos.
La primera propiedad que queremos destacar es la
superposición: puede fácilmente demostrarse a partir de
(11) que dados dos subcircuitos 1 y 2 conectados en serie
o en paralelo, la potencia instantánea total se calcula
como
2 1
s s s
T
+ = .
Figura 1: Triángulo de potencias, fasor potencia y potencia
activa instantánea
Tabla 1: Puntos singulares del diagrama fasorial RL
( ) 0 , 0 o ( ) Q P C ,
( ) 0 , 2P o ( ) 0 , P q
( ) Q 2 , 0 | ( ) Q , 0 c
|
|
.
|

\
|
2
2
2
2
2
,
2
S
Q P
S
PQ
o
|
|
.
|

\
|
2
2
2
2
4
,
4
S
Q P
S
PQ
¸
|
|
.
|

\
| ÷
2
2
2
2
2
,
2
S
Q P
S
PQ
µ
|
|
.
|

\
| ÷
2
2
2
2
2
,
2
S
Q P
S
PQ
v
Esta situación queda ilustrada por la Figura 2 en la que se
han representado las circunferencias dextrógiras y
síncronas descritas por las potencias
R
s consumida por
R,
L
s consumida por L y la total
L R RL
s s s + = para un
circuito RL serie simple.
En cada instante la proyección sobre el eje p nos indica la
potencia instantánea absorbida por cada elemento.
Además, la superficie coloreada corresponde al intervalo
durante el cual el circuito devuelve potencia a la fuente.
En este ejemplo hemos puesto 0 =
RL
s en 0 = t
Para obtener el máximo partido de la representación
conviene familiarizarse con la estructura geométrica del
diagrama. En la Tabla 1 hemos indicado las coordenadas
de los puntos singulares, es decir de los puntos de
intersección de las circunferencias y en la Figura 3 los
hemos representado (se trata del mismo caso sencillo de
un circuito RL). Hay que advertir sin demora que
intersección no quiere necesariamente decir coincidencia
o encuentro simultáneo; las condiciones de coincidencia
las vamos a estudiar más adelante. Dos puntos opuestos
por un diámetro en cualquiera de los CPO están
separados en el tiempo por
4
T
segundos.
Figura 2: Fasores de potencia y potencias instantáneas en un
circuito RL serie en el régimen permanente AC.
Sobre la Figura 3 puede apreciarse cómo las rectas oo¸ y
oo |C son perpendiculares, como lo son las rectas C o y
µov (esta última es tangente al CPO
RL
s en el punto o )
La construcción geométrica pone de manifiesto las
ligaduras con toda claridad. Si inicialmente el circuito
fuese resistivo puro, la
R RL
s s = describe una
circunferencia tumbada, con su centro sobre el eje p. Al ir
incrementando el valor de L suceden varias cosas
simultáneamente. El circulo varía su radio pero sobre
todo pivota en torno al origen de modo que al abandonar
su centro el eje horizontal la circunferencia va a penetrar
en la zona 0 < p y va a ganar un Q (q promedio) no nulo.
Y estos efectos se hacen más importantes cuanto mayor
es L. De hecho el intervalo de tiempo durante el cual se
cede potencia a la fuente es el que tarda en recorrer el
arco | C o de valor ¢ 2 :
e
¢
t
¢
t = =
2
2
2
T
.
Todavía queda por examinar en qué condiciones la
superposición (suma) de dos CPO da origen a otra CPO:
vamos a comprobar que en realidad hay restricciones de
fase bien definidas.
Figura 3: Puntos singulares y relaciones geométricas del
diagrama fasorial RL
Sean los CPO
( )
k k
t j
k
j
k k
e C e C t s
u e ¢ +
+ =
2
) ( con 2 , 1 = k ,
donde los ¢ Z C son los centros de las circunferencias, C
son sus radios y los u fijan un origen de fases. Para que
la suma
2 1
s s + sea un CPO el radio debe ser igual a la
distancia del centro al origen. Esto solo ocurrirá si
( ) ( )
2 1 2 1 2 1 2 1
cos cos u u ¢ ¢ u u ¢ ¢  ± = ÷ ¬ ÷ = ÷ (12)
Veamos unos ejemplos. Ejemplo 1: Conexión de bobina
2
1
t
¢ = y condensador
2
2
t
¢ ÷ = . Además si quiero que
en 0 = t
L
s esté en el origen pondré
2
1
t
u ÷ = y de (12)
obtengo
2
2
t
u = como una única solución y
( ) ( )
t j
C L LC
e Q Q j t s
e 2
1 ) ( ÷ · ÷ · = , esto es la compensación
de energía reactiva. Ejemplo 2: conexión de resistencia
0
1
= ¢ , t u =
1
con inductancia
2
2
t
¢ = . En este caso
dos son los valores de
2
u que satisfacen (12):
2
2
t
u = y
2
2
t
u ÷ = . Vamos a ver que corresponden a las
conexiones serie y paralelo respectivamente.
Circuito RL serie
En un circuito serie los elementos ven la misma corriente
y diferentes tensiones por lo que los
*
i e s
k k
= tienen la
misma fase y por lo tanto están alineados sobre rectas que
pasan por el origen. Esta situación queda ilustrada por la
Figura 4 y puede comprobarse mediante los datos
recogidos en la Tabla 2, la cual indica las posiciones de
los fasores s
R
, s
L
y s
RL
para instantes de tiempo
seleccionados.
Tabla 2: Posiciones instantáneas de los fasores s
R
, s
L
y s
RL
en un
circuito RL serie.
t
R
s
L
s
RL
s Descripción
0 v
µ
o 0 0 = · = = e q p
e
¢
o | |
0 0 = ¬ = p i
i retrasa ¢ respecto e
4
T
C
' o
c
µ'
q
v ' e min/max ( ) 0 = e

e
¢ 2
o o
¸
4
T
+
e
¢
o o o
i min/max ( ) 0 = i

es
decir 0 = q
Mediante la notación
y
x' nos referimos al punto opuesto
a x en la circunferencia con centro en y ; así, por
ejemplo
C
' ' | o o
q
÷ ÷ .
Tabla 3: Posiciones instantáneas de los fasores s
R
, s
L
y s
RL
en
un circuito RL paralelo
t
R
s
L
s
RL
s Descripción
0 o o o 0 0 = · = = e q p
e
¢
o
c
o' |
0 0 = ¬ = p i
i retrasa ¢ respecto e
4
T
o |
C
' o e min/max ( ) 0 = e

e
¢ 2
ver
CG
ver
CG
¸
4
T
+
e
¢
q
o ' o o
i min/max ( ) 0 = i

es
decir 0 = q
Circuito RL paralelo
En un circuito RL paralelo equivalente a un circuito RL
serie tendremos exactamente la misma construcción
geométrica (circunferencias, intersecciones), pero los
CPOs s
L
y s
R
son recorridos de modo distinto (distintas
relaciones de fase y distintas coincidencias). Esta es la
característica que vamos a explorar ahora y cuyos
resultados se ilustran en la Figura 4 y se recogen en las
Tablas 2 y 3.
R
e e
i e s
R R
*
*
= = y
R L L
s
L
R
j i e s
e
= =
*
son claramente
perpendiculares. Definiendo ahora P s s
R
aux
R
2 ÷ = y
P s s
RL
aux
RL
2 ÷ = vamos a ver que
aux
RL
s ,
aux
R
s y
L
s son
paralelos entre si. Como
L
aux
R
aux
RL
s s s + = bastará
comprobar que
aux
R
s y
L
s son paralelos. Retomando
ahora la ecuación (2) ponemos 0 // = × ·
L
aux
R L
aux
R
s s s s
 
( ) | | 0 2 Im
*
= ÷ ·
L R
s P s . El lector puede fácilmente
comprobar que esta igualdad se verifica. Estas relaciones
tienen una interpretación gráfica muy sencilla: los
extremos de los fasores
RL
s y
R
s se encuentran sobre
una recta que pasa por el punto o al tiempo que el fasor
L
s es paralelo a esta recta (vale decir también que el
segmento
L RL
s s es perpendicular a dicha recta). Estas
relaciones se muestran en la Figura 4.
Figura 4: Construcción Gráfica de potencias instantáneas para
circuitos RL serie y paralelo
Por no aumentar la complejidad del esquema no todos los
puntos recogidos en la Tabla 3 aparecen en la Figura 3.
Sin embargo todos pueden obtenerse fácilmente mediante
la mencionada construcción gráfica (CG). Además de las
indicadas existen otras relaciones importantes que el
lector interesado puede fácilmente encontrar; señalemos
por ejemplo que
c
o ' (resp.
q
o' ) corresponde también a la
intersección del CPO s
L
(resp. s
R
) con la recta tangente al
CPO s
RL
por | (resp. o ).
4. Vectores espirales AC
Un vector espiral [7] es un nombre evocador para
designar a un fasor con exponente complejo el cual
permite tratar el cálculo del régimen transitorio de
circuitos AC exactamente del mismo modo que el cálculo
del régimen permanente. Aunque esta teoría es
completamente general, aquí vamos a presentar
solamente el cálculo para sistemas de 1º y 2º orden. La
idea encerrada por este método queda bellamente captada
por el pasaje del mito de la caverna platónico citado al
principio: las cosas en este mundo (la realidad) parecen
complicadas porque son sombras, es decir, proyecciones
de objetos de otro mundo, más simples.
Queremos integrar la siguiente ecuación diferencial real
de segundo orden:
( ) ¢ e e qe + · · = + + t F x x x
o o
cos 2 2
2
   (13)
con condiciones iniciales
o
x y
o
x , donde 0 > q .
Podemos complexificar el problema definiendo: (1) la
variable compleja y j x z · + = , tal que | | z x Re = , donde
y es una variable real de la que no vamos a ocuparnos y
(2) la constante compleja
2
1 q e qe o ÷ + ÷ ÷
o o
j .
Entonces puede fácilmente demostrarse que (13)
corresponde a la proyección real de la ecuación
diferencial lineal (compleja) de primer orden:
t j
e F z z
· ·
· · = · ÷
e
o 2  (14)
donde ¢ Z = F F y cuya solución general viene dada por
la superposición de la solución de la ecuación homogénea
y de una solución particular de la ecuación completa:
t j t
e B e A z
· · ·
· + · =
e o
con
o o
j
F
B
qee e e 2
2
2 2
+ ÷
·
= (15)
en la que A es una constante compleja a determinar a
partir de las condiciones iniciales, es decir:
| | B A x
o
+ = Re y | | B j A x
o
e o + · = Re  , donde tenemos
en cuenta que los operadores proyección real y derivada
respecto del tiempo conmutan. La ecuación (15) admite
una representación gráfica muy clara: el primer término
es un fasor amortiguado, aperiódico, que gira a la
velocidad angular
2
1 q e e ÷ ÷
o d
cayendo en espiral
hacia el origen. El segundo término es un fasor de
módulo constante que gira con velocidad angular e . En
caso de sobreamortiguamiento ( 1 > q )
d
e deviene
imaginario puro y el vector espiral no giraría.
Para resolver la ecuación de primer orden:
( ) ¢ e
t
+ · · = + t G x x cos 2
1
 (16)
podemos servirnos de las expresiones anteriores
poniendo 1 = q ,
t
e
1
=
o
y G j F · |
.
|

\
|
· + = e
t
1
. Además,
al ser en este caso o real, la parte imaginaria de A que ha
quedado indeterminada, no influye en absoluto sobre z.
5. Propuesta de generalización para el
régimen transitorio. Ejemplos.
En esta sección vamos a proponer y examinar
sumariamente una nueva definición de ) (t q (y por lo
tanto de ) (t s ) válida para el régimen transitorio AC. Por
un lado está claro que mientras el régimen permanente
periódico no se instale la definición que manejábamos
previamente: )
4
( ) ( ) (
T
t i t u t q + · ÷ no tiene sentido. Por
otro lado es evidente que la nueva definición debe
reducirse a la primera en el régimen periódico, el cual
todos los circuitos estables, amortiguados, acaban por
alcanzar tarde o temprano. Lo que nosotros proponemos
es escribir todavía
*
i u q j p s · = · + = pero
reinterpretando ahora las cantidades complejas como
vectores espirales en el sentido de Yamamura. La parte
real de dicha ecuación coincide naturalmente con el valor
del PAI, mientras que la parte imaginaria define el PRI.
Además, en el régimen periódico, permanente
recuperamos la definición original.
Tomemos el ejemplo del circuito RL serie para el que
podemos escribir el vector espiral:
L j R
e E
e A i
t j t
· · +
· ·
+ · =
· ·
÷
e
e
t
2
con
R
L
= t (17)
Además disponemos de la condición inicial
|
|
.
|

\
|
·
+ =
Z
E
A i
o
2
Re donde L j R Z · · + = e , que
impone la continuidad de la corriente o dicho de forma
equivalente, la continuidad de ) (t p . Queda claro
entonces que para sistemas de primer orden todavía
disponemos de un grado de libertad (A
2
) para poder
garantizar la continuidad de ) (t q . Si por ejemplo el
sistema parte del reposo en 0 = t podemos poner:
Z
E
A
·
÷ =
2
|
|
.
|

\
|
÷
·
= ¬
÷
· ·
t
e
t
t j
e e
Z
E
i
2
(18)
Por lo que acabamos de señalar debe quedar claro
también que para sistemas de 2º orden no vamos a poder
garantizar en general la continuidad de ) (t q . Este es un
aspecto que debe ser tratado con el mayor detalle y que
se presentará en otra publicación. En la Figura 5
mostramos los vectores espirales de potencia transitorios
de la conexión del mismo circuito RL serie que se ha
estudiado en el régimen permanente. Cabe destacar que
en
÷
= 0 t el sistema se encontraba desenergizado, por lo
que no puede cruzar el eje q inmediatamente. Para
cualquier combinación de valores de los parámetros se
verifica que la órbita parte del origen del plano ( ) q p, es
decir hay continuidad de p y q.
6. Conclusiones
Se ha escrito y justificado una expresión para la potencia
reactiva instantánea en el régimen AC permanente. Se ha
introducido la representación fasorial de la potencia. Se
ha analizado la estructura de los diagramas de circuitos
de primer orden. Hemos recordado lo que son los
vectores espirales de Yamamura y por fin en base al
análisis anterior hemos propuesto una expresión para la
potencia instantánea transitoria que resulta ser
extremadamente satisfactoria para circuitos de primer
orden. Su extensión a circuitos de orden superior debe ser
analizada con más profundidad. Hemos introducido
herramientas gráficas y analíticas nuevas que creemos
pueden resultar útiles para el análisis de circuitos en la
academia. Invitamos a todos los investigadores e
investigadoras a aplicarlas y a compartir sus experiencias.
Figura 5: Ejemplo de vectores espirales de potencia en el
régimen transitorio AC de un circuito RL serie.
Referencias
[1] Charles Proteus Steinmetz, Lectures on Electrical
Engineering, Vol. I-III (Dover Phoenix Editions), Dover
Publications (2003)
[2] H. Akagi et al., “Instantaneous reactive power
compensators comprising switching devices without
energy storage components”, IEEE Trans. Ind. Appl., 20,
625-630 (1984)
[3] J.L. Willems, “A new interpretation of the Akagi-
Nabae power components of nonsinusoidal three-phase
situations”, IEEE Trans. Instrum. Meas., 41, 523-527
(1992)
[4] Fang Zheng Peng et al, “Generalized instantaneous
reactive power theory for three phase power systems”,
IEEE Trans. Instrum. Meas., 45, 293-297 (1996)
[5] David Hestenes, “New Foundations for Classical
Mechanics”, Reidel Publishing Co, (1986)
[6] Jesus Fraile Mora, Electromagnetismo y circuitos
eléctricos (3ª ed.), Universidad Politécnica de Madrid
(1995)
[7] Sakae Yamamura, Spiral Vector Theory of AC
Circuits and Machines (Monographs in Electrical and
Electronic Engineering, No 26), Clarendon Pr (1992)

siempre en régimen permanente. A nosotros no nos consta que ninguna definición satisfactoria de la PRI monofásica haya sido publicada hasta la fecha. sin embargo. La suma de escalares y vectores (multivectores) no solamente es posible. u3 (t ) T e i(t )  i1 (t ). Este artículo está estructurado de la manera siguiente: después de esta introducción definimos la PRI monofásica q (t ) en el régimen permanente en la sección donde “cc” denota conjugación compleja. En el presente caso se trata una función sinusoidal de periodo T T que verifica  (0)  P obviamente y también  ( )  Q . Nos estamos refiriendo al “álgebra geométrica” (AG) que es un formalismo que abarca. aunque la definición de PAI es la correcta: p (t )  u (t )  i(t ) . Como ilustración señalemos que en AG se define un “nuevo” producto de vectores. lo cual no puede ser cierto en general. por lo que se nos va a permitir ¡dividir entre vectores! Aunque a primera vista la expresión (2) parezca incorrecta la realidad es que. Las letras minúsculas. no son completamente trasladables al caso monofásico. y esto puede ser una auténtica sorpresa para algunos. Definiciones en régimen AC permanente En ese apartado analizamos el régimen permanente de circuitos alternos sinusoidales monofásicos. Así. así. el producto geométrico de los vectores tensión y corriente trifásicos nos da automáticamente el (multivector) potencia. 2. En la sección 5 elaboramos una redefinición de las PAI y PRI en términos de vectores espirales para poder generalizar estos resultados al régimen transitorio. generaliza y simplifica el cálculo de matrices. . 4 De este modo se justifica la introducción de la función  T auxiliar  (t )  u  i  u (t )  i (t  ) cuyas propiedades 4 vamos a estudiar a continuación para comprobar si se trata de un buen candidato para identificarlo como q(t) o “potencia reactiva instantánea”. En este trabajo no nos volveremos a ocupar de las potencias trifásicas. donde P es la potencia promedio (potencia activa) absorbida que * vale P  p (t )  i(t )  u (t )  Re U I . En la sección 6 se elaboran las más importantes conclusiones. es clara y distinta. En la sección 3 presentamos con cierto detalle el diagrama fasorial de las potencias y damos algún ejemplo. con o sin dependencia temporal explícita denotan valores instantáneos mientras que las mayúsculas indican valores constantes. Con toda lógica se define la potencia reactiva instantánea (PRI) como el módulo del vector PRI. Así. 2 1 (u  cc)(i e j  cc)  4  ( )  P cos   Q sin   ( )  u (t )  i(t   )  (4) ab  a1  ja2 b1  jb2   a1b1  a2b2  j a2b1  a1b2  (3) * es esencialmente equivalente a (2). Las variables complejas instantáneas las escribimos normalmente en notación exponencial. el producto geométrico: 2. Finalmente resulta muy conveniente introducir las siguientes abreviaturas:   T T f (t )  f (t  ) y f (t )  f (t  ) . En el presente trabajo vamos a proponer una definición válida de PRI para sistemas AC monofásicos en régimen permanente que es independiente de la definición previamente mencionada. i2 (t ).generalizando los conceptos y herramientas. con respecto a esta cuestión no queremos dejar pasar la ocasión de comentar un prometedor desarrollo del formalismo matemático que en el futuro podría muy bien ser la vía para la unificación y generalización de estos conceptos. de cuaterniones y de espinores por ejemplo y que tuvo su origen en los trabajos de los matemáticos Grassman y Clifford [5]. u2 (t ). la estamos empleando continuamente al manejar números complejos (dimensión 2). Mencionemos brevemente que según estos autores la potencia activa instantánea (en adelante PAI) para sistemas trifásicos AC se define como: p (t )  u (t )  i(t ) y el vector potencia reactiva instantánea se define como: q (t )  u (t )  i(t ) . En términos generales una función de correlación cruzada nos da una medida del grado de semejanza de las funciones. de números complejos. y se presentan algunos ejemplos más. Estas definiciones. Es dimensionalmente homogénea a una potencia. Los símbolos subrayados son complejos y si no lo están son reales. 4 4 Recordemos que por definición la potencia compleja * consumida por un dipolo es S  U I  P  jQ . su definición matemática. donde T u (t )  u1 (t ). que es tal que j  1 . También i  i (t )  2  I  e j  t . La sección 4 introduce brevemente el formalismo de los vectores espirales AC de Yamamura. por lo que se ha generado una abundante bibliografía [3-4]. por ejemplo. Sin embargo. Establezcamos en primer lugar la notación con toda claridad. sino que es inmensamente beneficiosa. Este es el resultado central del trabajo por lo que dedicamos el resto de la sección a su justificación y a demostrar sus principales propiedades. Esta última expresión naturalmente nos invita a examinar la función de correlación cruzada entre corriente y tensión:   ab  a  b  a  b  a  b  j a  b (2) donde "" indica el producto “exterior” y " j" es el pseudoescalar del álgebra. y que vamos a generalizar inmediatamente al régimen transitorio. dada más arriba. Entre las bondades del producto geométrico destacaremos que es generalizable a cualquier dimensión e invertible. debemos tener presente que por muy incierto que sea su sentido físico. i  i (t ) . Esta función  (t ) tiene las siguientes propiedades: 1. i3 (t ) .  2 i  Re i   i e I 2  I  i 2 . la PRI resulta idénticamente nula q (t )  0 . u  u (t ) son funciones periódicas de periodo T  2 . En cualquier caso. así. por ejemplo.

u  y  siguiendo las oscilaciones de tensión y corriente en una impedancia Z  Z estaría localizado en el punto:   * (11)  ˆ ˆ r (t )  2 I cos(t   )  x  2U cos t  y animado de velocidad:  ˆ ˆ v(t )   2 I sin(t   )  x  2U sin t  y Por lo que su momento angular se conservaría:   M z  r  p z  2UI sin   2  Q 5. sin embargo iC (y por tanto pC ) pueden presentar discontinuidades finitas. la circunferencia pasa por el origen o pivota en el origen y las llamaremos CPO para abreviar. De la combinación de las propiedades 2 y 3 resulta una prueba de la parte imaginaria del teorema de Boucherot [6]. 3. En la Figura 1 puede apreciarse claramente cómo esta construcción generaliza y enriquece el triángulo de potencias clásico. sin embargo u L (y por tanto p L ) pueden presentar discontinuidades finitas.   k (t )  0 .   Esta expresión que generaliza lindamente la ecuación * S  U I es también algo sorprendente por su falta de simetría. Además. Este es el primer resultado básico del trabajo. Podemos ahondar algo más en la interpretación de este resultado tomando la siguiente analogía mecánica: un móvil de masa unidad m  1 que se desplazase por el plano i  x. pero téngase en cuenta que la aparentemente * más intuitiva definición s  u  i (?) no es en absoluto correcta (¡es una constante compleja!). Capacidad: donde R indica el número total de ramas del circuito. El teorema Tellegen [6] garantiza que y por lo tanto:  L  QL  2 wL (9) 3. u  . podemos llegar a la conclusión de que el área limitada por la curva cerrada descrita en el plano  i. Tal y como se ha demostrado  (t )  Q . Llegados a este punto del análisis consideramos que disponemos de argumentos suficientes como para afirmar  que la función auxiliar   ui puede identificarse razonablemente con la potencia reactiva instantánea q. A partir de este punto debemos interpretarlo e ilustrarlo antes de poder generalizarlo al régimen transitorio.  1 d R i 2 y  R  0 (8) Resistencia:  R  R i i  2 dt Una resistencia no impone ningún criterio de continuidad. u  (y medida con un osciloscopio digital) es P. Para fijar las ideas vamos a concentrarnos en el análisis de circuitos sencillos. tal y como se podría medir mediante un osciloscopio. 8. Q   di 1 1 1   (t ) dt    T  u dt dt  2  u  di (6) T 0 0 T T Esta última propiedad revela el significado físico del área limitada por la elipse inclinada descrita por el punto i. q  con centro en T S  s  p  j  q  P  j  Q .  di 1   Inductancia:  L (t )  L i  2  L i 2  2 wL dt 2 La primera propiedad que queremos destacar es la superposición: puede fácilmente demostrarse a partir de (11) que dados dos subcircuitos 1 y 2 conectados en serie . Como consecuencia inmediata del análisis realizado se desprende la siguiente definición de la potencia compleja instantánea válida para circuitos monofásicos en régimen AC permanente:  s  p  j  q  ui  jui  * s  u  Re i   j u  Im i  s  u  i di d di  *  Rei   Re    Re j i    Im i dt dt  dt  se puede probar que: 4. k 1 R La continuidad de la función iL conlleva la de wL (y  por consiguiente la de wL ) lo que implica que  L es también continua. Mediante un razonamiento dual al del apartado 4. al verificarse las relaciones siguientes:  C (t )  C u  j T   * i  Re i e 4   Re ji   Im i     y también     (5a)   du    C u u   C u 2  2 wC dt  C  QC  2 wC (10) (hemos aplicado que derivación temporal y retraso conmutan) La continuidad de la función uC conlleva la de wC lo que implica que  C es también (5b) continua. la potencia activa:  1T 1 T du 1  P  u i   u i dt  i dt  i  du (7) T 0   T  dt 2  0 La expresión de las funciones auxiliares  (t ) para los diferentes elementos ideales es muy convincente: 6. Al 2 ser la distancia del origen al centro igual al radio. donde Q denota la potencia reactiva absorbida por el circuito. radio S y periodo .2. La ecuación (11) indica que la potencia compleja instantánea s es un auténtico “fasor” cuya extremidad describe una circunferencia en el sentido de las agujas del reloj (la corriente está conjugada) en el plano  p. Diagrama fasorial de propiedades y ejemplos. la potencia: 7.

Dos puntos opuestos por un diámetro en cualquiera de los CPO están T separados en el tiempo por segundos. síncronas descritas por las potencias s R consumida por R. fasor potencia y potencia activa instantánea Tabla 1: Puntos singulares del diagrama fasorial RL o0. con su centro sobre el eje p. Además.0   0.   2 PQ 2 2 P 2 Q   2 PQ 2  2 P 2 Q    S2 . S2   S2 . Hay que advertir sin demora que intersección no quiere necesariamente decir coincidencia o encuentro simultáneo.2Q   2 PQ 2 2 P 2 Q   2 .0  C P. En este ejemplo hemos puesto s RL  0 en t  0 Para obtener el máximo partido de la representación conviene familiarizarse con la estructura geométrica del diagrama. S2         Esta situación queda ilustrada por la Figura 2 en la que se han representado las circunferencias dextrógiras y . 4 Figura 1: Triángulo de potencias. Al ir incrementando el valor de L suceden varias cosas simultáneamente. Q   2P. En la Tabla 1 hemos indicado las coordenadas de los puntos singulares.o en paralelo. s L consumida por L y la total s RL  s R  s L para un circuito RL serie simple. como lo son las rectas C y  (esta última es tangente al CPO s RL en el punto o ) La construcción geométrica pone de manifiesto las ligaduras con toda claridad. la superficie coloreada corresponde al intervalo durante el cual el circuito devuelve potencia a la fuente. El circulo varía su radio pero sobre todo pivota en torno al origen de modo que al abandonar su centro el eje horizontal la circunferencia va a penetrar en la zona p  0 y va a ganar un Q (q promedio) no nulo. 2   S S     P. En cada instante la proyección sobre el eje p nos indica la potencia instantánea absorbida por cada elemento. 2   S S    Figura 2: Fasores de potencia y potencias instantáneas en un circuito RL serie en el régimen permanente AC. la s RL  s R describe una circunferencia tumbada. la potencia instantánea total se calcula como sT  s1  s 2 .0   0. Sobre la Figura 3 puede apreciarse cómo las rectas  y C son perpendiculares. Q   4 PQ 2 4 P 2 Q   2 . es decir de los puntos de intersección de las circunferencias y en la Figura 3 los hemos representado (se trata del mismo caso sencillo de un circuito RL). las condiciones de coincidencia las vamos a estudiar más adelante. Si inicialmente el circuito fuese resistivo puro.

En un circuito serie los elementos ven la misma corriente y diferentes tensiones por lo que los s k  ek i * tienen la misma fase y por lo tanto están alineados sobre rectas que pasan por el origen. Ejemplo 1: Conexión de bobina   y condensador  2   . por ejemplo    '   'C . Circuito RL serie . Para que la suma s1  s 2 sea un CPO el radio debe ser igual a la distancia del centro al origen. 1   con inductancia  2  .Y estos efectos se hacen más importantes cuanto mayor es L. En este caso 2 dos son los valores de  2 que satisfacen (12):  2   T   4  '     2   2  y 2 Circuito RL paralelo En un circuito RL paralelo equivalente a un circuito RL serie tendremos exactamente la misma construcción geométrica (circunferencias. Vamos a ver que corresponden a las conexiones serie y paralelo respectivamente. Además si quiero que 2 2  en t  0 s L esté en el origen pondré 1   y de (12) 2  obtengo  2  como una única solución y 2 1  s LC (t )  j  QL  QC   1  e j 2t . esto es la compensación   T 4   ver  'C  e min/max e  0  2     i min/max i  0 es decir q  0 CG CG   de energía reactiva.2 . sL y sRL en un circuito RL paralelo Sean los CPO sk (t )  C k e j  C k e j 2  t   con k  1. Esta situación queda ilustrada por la Figura 4 y puede comprobarse mediante los datos recogidos en la Tabla 2. Esto solo ocurrirá si cos1   2   cos1   2   1   2  1   2 (12) t 0 sR sL s RL Descripción pq0e0 i0 p0 i retrasa  respecto e    '  ver   Veamos unos ejemplos. k k donde los C son los centros de las circunferencias. la cual indica las posiciones de los fasores sR. Esta es la característica que vamos a explorar ahora y cuyos . sL y sRL para instantes de tiempo seleccionados. t 0 sR sL s RL Descripción pq0e0 i0 p0 i retrasa  respecto e         T 4 2   'C    '    '  e min/max e  0     i min/max i  0 es decir q  0  T   4   Mediante la notación x' y nos referimos al punto opuesto Figura 3: Puntos singulares y relaciones geométricas del diagrama fasorial RL a x en la circunferencia con centro en y . intersecciones). Ejemplo 2: conexión de resistencia  1  0 . Tabla 2: Posiciones instantáneas de los fasores sR. Tabla 3: Posiciones instantáneas de los fasores sR. así. 2 2  Todavía queda por examinar en qué condiciones la superposición (suma) de dos CPO da origen a otra CPO: vamos a comprobar que en realidad hay restricciones de fase bien definidas. De hecho el intervalo de tiempo durante el cual se cede potencia a la fuente es el que tarda en recorrer el T 2  arco oC  de valor 2 :    . pero los CPOs sL y sR son recorridos de modo distinto (distintas relaciones de fase y distintas coincidencias). C son sus radios y los  fijan un origen de fases. sL y sRL en un circuito RL serie.

sR) con la recta tangente al CPO sRL por  (resp. Queremos integrar la siguiente ecuación diferencial real de segundo orden: 2   2 o x   o x  2  F  cost     x . donde y es una variable real de la que no vamos a ocuparnos y (2) la constante compleja    o  j o 1   2 . proyecciones de objetos de otro mundo. Estas relaciones tienen una interpretación gráfica muy sencilla: los extremos de los fasores s RL y s R se encuentran sobre una recta que pasa por el punto  al tiempo que el fasor s L es paralelo a esta recta (vale decir también que el *    con condiciones iniciales xo y xo . señalemos por ejemplo que  ' (resp. es decir:  xo  ReA  B  y xo  ReA    j B  .    al ser en este caso  real.  ). servirnos 4. aperiódico. Podemos complexificar el problema definiendo: (1) la variable compleja z  x  j  y . la parte imaginaria de A que ha quedado indeterminada. aquí vamos a presentar solamente el cálculo para sistemas de 1º y 2º orden.  z    z  2  F  e jt (14) donde F  F y cuya solución general viene dada por la superposición de la solución de la ecuación homogénea y de una solución particular de la ecuación completa: z  A  e t  B  e j t con B  2 F     j 2 o 2 o 2 (15) en la que A es una constante compleja a determinar a partir de las condiciones iniciales. más simples. Además de las indicadas existen otras relaciones importantes que el lector interesado puede fácilmente encontrar. Figura 4: Construcción Gráfica de potencias instantáneas para circuitos RL serie y paralelo  x podemos 1 x  2  G  cost     de 1 las (16) expresiones anteriores 1  poniendo   1 . donde   0 . Por . El lector puede fácilmente comprobar que esta igualdad se verifica. aux completamente general. Ejemplos. Aunque esta teoría es 5. Entonces puede fácilmente demostrarse que (13) corresponde a la proyección real de la ecuación diferencial lineal (compleja) de primer orden: segmento s RL s L es perpendicular a dicha recta). El segundo término es un fasor de módulo constante que gira con velocidad angular  .resultados se ilustran en la Figura 4 y se recogen en las Tablas 2 y 3. sR  eiR  * ee R * y sL  eiL  j * R s son claramente L R perpendiculares. En caso de sobreamortiguamiento (   1 ) d deviene imaginario puro y el vector espiral no giraría.  ' ) corresponde también a la intersección del CPO sL (resp. es decir. Además. que gira a la velocidad angular d  o 1   2 cayendo en espiral hacia el origen. Vectores espirales AC Un vector espiral [7] es un nombre evocador para designar a un fasor con exponente complejo el cual permite tratar el cálculo del régimen transitorio de circuitos AC exactamente del mismo modo que el cálculo del régimen permanente. La ecuación (15) admite una representación gráfica muy clara: el primer término es un fasor amortiguado. Retomando  aux  aux ahora la ecuación (2) ponemos s R // s L  s R  s L  0 comprobar que s R (13)  Im s R  2 P  s L  0 . Definiendo ahora s R  s R  2P aux aux RL y s aux RL  s RL  2 P vamos a ver que s entre si. Propuesta de generalización para el régimen transitorio. donde tenemos en cuenta que los operadores proyección real y derivada respecto del tiempo conmutan. Estas relaciones se muestran en la Figura 4. o  y F    j     G . La idea encerrada por este método queda bellamente captada por el pasaje del mito de la caverna platónico citado al principio: las cosas en este mundo (la realidad) parecen complicadas porque son sombras. s aux R aux R y s L son bastará paralelos Como s aux RL s  sL y s L son paralelos. no influye en absoluto sobre z. Sin embargo todos pueden obtenerse fácilmente mediante la mencionada construcción gráfica (CG). Para resolver la ecuación de primer orden: Por no aumentar la complejidad del esquema no todos los puntos recogidos en la Tabla 3 aparecen en la Figura 3. En esta sección vamos a proponer y examinar sumariamente una nueva definición de q (t ) (y por lo tanto de s (t ) ) válida para el régimen transitorio AC. tal que x  Rez  .

. Hemos introducido herramientas gráficas y analíticas nuevas que creemos pueden resultar útiles para el análisis de circuitos en la academia. Cabe destacar que en t  0  el sistema se encontraba desenergizado. Meas. “A new interpretation of the AkagiNabae power components of nonsinusoidal three-phase situations”. 6. 293-297 (1996) [5] David Hestenes. IEEE Trans. Conclusiones Se ha escrito y justificado una expresión para la potencia reactiva instantánea en el régimen AC permanente. Si por ejemplo el sistema parte del reposo en t  0 podemos poner: Figura 5: Ejemplo de vectores espirales de potencia en el régimen transitorio AC de un circuito RL serie. La parte real de dicha ecuación coincide naturalmente con el valor del PAI. por lo que no puede cruzar el eje q inmediatamente. Akagi et al. I-III (Dover Phoenix Editions). Hemos recordado lo que son los vectores espirales de Yamamura y por fin en base al análisis anterior hemos propuesto una expresión para la potencia instantánea transitoria que resulta ser extremadamente satisfactoria para circuitos de primer orden. Por 4 otro lado es evidente que la nueva definición debe reducirse a la primera en el régimen periódico. Meas. en el régimen periódico. “Instantaneous reactive power compensators comprising switching devices without energy storage components”. Lo que nosotros proponemos * es escribir todavía s  p  j q  u i pero reinterpretando ahora las cantidades complejas como vectores espirales en el sentido de Yamamura. Electromagnetismo y circuitos eléctricos (3ª ed. mientras que la parte imaginaria define el PRI. Reidel Publishing Co. 625-630 (1984) [3] J. Además. Ind. Queda claro entonces que para sistemas de primer orden todavía disponemos de un grado de libertad (A2) para poder garantizar la continuidad de q (t ) . Clarendon Pr (1992) A 2 E i Z  2  E  j  t e e  Z   t     (18) Por lo que acabamos de señalar debe quedar claro también que para sistemas de 2º orden no vamos a poder garantizar en general la continuidad de q (t ) . Se ha analizado la estructura de los diagramas de circuitos de primer orden. 41. el cual todos los circuitos estables. que  Z    impone la continuidad de la corriente o dicho de forma equivalente.L. Invitamos a todos los investigadores e investigadoras a aplicarlas y a compartir sus experiencias.). Vol. q  es decir hay continuidad de p y q. Para cualquier combinación de valores de los parámetros se verifica que la órbita parte del origen del plano  p. Tomemos el ejemplo del circuito RL serie para el que podemos escribir el vector espiral: analizada con más profundidad. “New Foundations for Classical Mechanics”. la continuidad de p (t ) . Willems.. Universidad Politécnica de Madrid (1995) [7] Sakae Yamamura. 45. amortiguados. “Generalized instantaneous reactive power theory for three phase power systems”. permanente recuperamos la definición original. IEEE Trans. IEEE Trans.un lado está claro que mientras el régimen permanente periódico no se instale la definición que manejábamos T previamente: q (t )  u (t )  i(t  ) no tiene sentido. Lectures on Electrical Engineering. Este es un aspecto que debe ser tratado con el mayor detalle y que se presentará en otra publicación. Instrum. No 26). Su extensión a circuitos de orden superior debe ser . 20. Appl. acaban por alcanzar tarde o temprano. Spiral Vector Theory of AC Circuits and Machines (Monographs in Electrical and Electronic Engineering. Referencias [1] Charles Proteus Steinmetz. Se ha introducido la representación fasorial de la potencia. 523-527 (1992) [4] Fang Zheng Peng et al.. Instrum. Dover Publications (2003) [2] H. (1986) [6] Jesus Fraile Mora.. En la Figura 5 mostramos los vectores espirales de potencia transitorios de la conexión del mismo circuito RL serie que se ha estudiado en el régimen permanente. i  Ae  t   L 2  E  e jt con   R  j   L R (17) Además disponemos de la condición inicial  2 E   io  Re A  donde Z  R  j    L .

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