ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA

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© ESPOCH 2010





Sistemas Hidráulicos y
Neumáticos en
Ingeniería Mecánica





















Primera edición: 2010


© Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

© Facultad de Mecánica

© Escuela de Ingeniería Mecánica


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© ESPOCH 2010







Presentación


El presente texto se escribió en base al escrito por el Ingeniero Iván R. Morán F. profesor de la
asignatura SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS que se imparte en la Escuela de
INGENIERÍA MECÁNICA de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, y no es más que
una recapitulación de conceptos importantes tomados de dicho texto, pero haciendo énfasis a la
resolución de problemas que trata dicha asignatura.
.

La mayoría del contenido de los problemas que se presentan son netamente teóricos los cuales
harán notar la importancia que tiene dicha asignatura en Ingeniería Mecánica, se presenta también
una serie de problemas para ser resueltos, los cuales harán que el estudiante tenga una mejor
comprensión sobre los temas tratados en la materia. Se presentan 114 problemas resueltos, 87
preguntas y 41 problemas propuestos de todo el texto.



Claro está que, lo expuesto aquí no es lo suficiente para comprender lo complejo de los SISTEMAS
HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS, por lo que se insiste al estudiante preguntar sobre algunos
temas que se pueden haber pasado por alto. En el texto existirán errores los cuales pueden haberse
generado en el momento de transcribir partes importantes del texto mencionado al inicio y puede
haberse eventualmente omitido algunas explicaciones que para los estudiantes serán de suma
importancia, en donde se encuentren estas recomendamos preguntar al profesor para aclarar
cualquier duda que pudiese existir.









José L. Tierra C.

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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA I REPASO

FUNDAMENTOS


1. DEFINICIONES
1


Se denomina oleodinámica
2
debido a que el fluido de trabajo (que circula por las tuberías) es el aceite hidráulico.



2. PRINCIPIOS Y LEYES

Para la oleodinámica se tiene:

Los aceites no son compresibles (pero sí elásticos)
3
.
Los aceites transmiten en todas las direcciones la presión que se les aplica (Principio de Pascal).
Los aceites toman la forma de la tubería o aparato, por los que circulan en cualquier dirección.
Los aceites permiten multiplicar la fuerza aplicada (prensa hidráulica). Las fuerzas aplicadas y transmitidas son
directamente proporcionales a sus superficies.


2.1 CAÍDA DE PRESIÓN
4
(DIFERENCIA DE PRESIÓN)

Es la pérdida de presión que se genera en el tramo de una tubería, válvula u otro accesorio.
Si no hay una diferencia de presión entre dos puntos, no podrá haber circulación de fluido
5
.
Es decir, el fluido se mueve desde el punto con mayor presión hasta el otro, nunca en forma contraria.

La elección de un aceite hidráulico se hace en función de:

Tipo de circuito
Temperatura ambiente
Presión de trabajo
Temperatura de trabajo
Tipo de bomba

El aceite más usado es el SAE 10.

El peso específico, la viscosidad y el índice de viscosidad son las características técnicas más importantes de un aceite
hidráulico.


2.2 POTENCIA MECÁNICA

Es la potencia que suministra un motor eléctrico o uno de C.I a través de un eje, que se encuentra acoplado a la
bomba de caudal fijo o variable.


2.3 POTENCIA FLUÍDICA O HIDRÁULICA Q p Pot . =

Es la potencia generada por el aceite hidráulico, a través del circuito, para poder realizar un “efecto” sobre el actuador.
Matemáticamente, la potencia hidráulica es el producto entre la presión y el caudal real.










_________________

1
Tomado del Manual de Mecánica Industrial II (Neumática e Hidráulica). CULTURAL S.A .Edición 2002. Pág 107.
2
A veces suele denominarse como Hidráulica, sin embargo, éste se relaciona más con el Agua y no con el aceite.
3
Tomado del Manual de Mecánica Industrial II (Neumática e Hidráulica). CULTURAL S.A .Edición 2002.
4
Refiérase a la Mecánica de Fluidos de cualquier autor.
5
Tomado de Oleohidráulica Básica. Diseño de circuitos. Felip Roca Ravell. ALFAOMEGA 1999.

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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA II REPASO


2.4 CAUDAL TEÓRICO (Qt)

Es el volumen de fluido por unidad de tiempo que circularía por un circuito hidráulico si no existiesen pérdidas.
Se define como el producto de la cilindrada por el número de revoluciones del motor hidráulico y/o de la bomba.
Está dado en in
3
/seg, ft
3
/seg, m
3
/seg, etc.
N C Q
teórica téorico
. =

2.5 CILINDRADA (C)

Corresponde al volumen teórico desplazado en cada revolución del eje de la bomba. Depende del número de cámaras
de bombeo y de su geometría, está dado en plg
3
/rev, etc.


2.6 CAUDAL REAL (Qr)

Es el caudal que realmente envía (=eroga) la bomba hacia el circuito, debido a que las cámaras de la bomba no se
llenan completamente, es siempre menor que el caudal teórico, está en función del rendimiento volumétrico.

teórico o volumétric real
Q Q η =
2.7 RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO
VOL
η

Se lo define como la relación entre el caudal teórico y el real. Generalmente está entre 0.80 y 0.99. Es decir a la
relación entre el volumen de aceite que no llena las cámaras (real) de una bomba y/o motor hidráulico para el
volumen que debería llenar las cámaras (teórico).

2.8 RENDIMIENTO MECÁNICO
mec
η

Se hace referencia a las pérdidas que existe por causa de la fricción en los elementos mecánicos que forman la bomba
y/o motor hidráulico (rotor, eje, rodamientos, etc).


2.9 RENDIMIENTO GENERAL
G
η

Viene dado por la relación entre la potencia hidráulica que la bomba confiere al fluido (Pot sal) y la potencia mecánica
absorbida por el eje de la bomba (Pot ent), también está dado por el producto entre el rendimiento volumétrico y el
mecánico.

mec vol G
η η η . =
El rendimiento general oscila entre 0.5 y 0.90.











En resumen: “Un motor eléctrico y/o de C.I proporciona una determinada energía mecánica (torque) (Pot ent) a una
bomba, y ésta, según la energía que recibe, suministra una determinada energía hidráulica, la cual, se transfiere, bajo
forma de caudal y presión, y mediante un fluido hidráulico, a un actuador (cilindro hidráulico o motor hidráulico) donde
se vuelve a transformar en la energía mecánica necesaria para realizar un trabajo”.












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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA III REPASO

BOMBAS VOLUMÉTRICAS

1. GENERALIDADES

Las bombas son los elementos que transforman la energía mecánica en energía hidráulica
1
.
Estas deben cumplir con dos misiones: 1) mover el fluido y 2) obligarle a trabajar
2
.

¡Atención!: Una bomba no genera presión, trabaja bajo presión


2. CLASIFICACIÓN


En términos prácticos se puede considerar que en un sistema hidráulico un aumento de velocidad se traduce en una
caída de presión y una disminución de velocidad en una recuperación de presión. De está forma el Principio de
Bernoulli se expresa simplificadamente como:


Todas las bombas desplazan fluido, este desplazamiento hace que se
clasifiquen en dos grupos:

1. Bombas de Desplazamiento Positivo (Volumétricas)
2. Bombas de Desplazamiento No Positivo (No Volumétricas)




De esta forma se clasificarán las transmisiones en las dos grandes categorías: hidrostáticas e hidrodinámicas según
que operan casi exclusivamente gracias a variaciones del término estático p ó sólo del término dinámico
2
2
1
V
r
ρ .

2.1 BOMBAS VOLUMÉTRICAS

Conocidas también como de Desplazamiento Positivo o Hidrostáticas. Este tipo de bombas se caracterizan por el hecho
de que siempre suministran la misma cantidad de fluido en cada ciclo o revolución (cilindrada), independientemente de
la presión que se encuentre a la salida del circuito.

“Las bombas de los circuitos hidráulicos abiertos generalmente son Volumétricas”.


3. CLASIFICACIÓN

Se clasifican de acuerdo al tipo de fuerza que se les ha de aplicar para su funcionamiento.
1. las que trabajan absorbiendo una fuerza lineal las denominaremos bombas oscilantes
2. las que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje, las denominaremos bombas rotativas.

3.1. BOMBA DE ENGRANAJES

3.2 BOMBA DE TORNILLO


3.3 BOMBA DE PALETAS

3.4 BOMBA DE PISTONES





________________
1-2
Tomados de Oleohidráulica Básica-Diseño de Circuitos y de Mecánica Industrial II-Neumática e Hidráulica respectivamente. De aquí
en adelante toda la teoría será de estos dos libros, a menos que se indique otro autor.
*
Aunque parezca contradictorio, el hecho de decir que el caudal debe variar (a pesar de que se dijo que el caudal debe ser constante)
en realidad no es que en el tiempo que se está usando la bomba, en este tiempo el caudal está variando, lo que se quiere decir, es que
a veces se requiere aumentar o disminuir el caudal, por ejemplo, supóngase que en un ciclo de trabajo (8 horas) la bomba debe
entregar 10 litros, esta cantidad de fluido será constante durante este tiempo, pero supongamos que en otro ciclo de 8 horas se
requiere tener sólo 8 litros, para tener esta cantidad debemos setear al valor que queremos que la bomba entregue este caudal y este
se deberá mantener constante durante este ciclo de trabajo.




estático o Tér p
dinámico o Tér V
Cte p V
min
min
2
1
2
1
2
2
=
=
= +
r
r
ρ
ρ
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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA IV REPASO

MOTORES VOLUMÉTRICOS


1. INTRODUCCIÓN
1

Un motor hidráulico es capaz de transformar la potencia fluídica del aceite (presión) en potencia mecánica rotativa
(torque).

La mayor parte de las consideraciones hechas para las bombas, pueden ser aplicadas también para los motores. La
fundamental diferencia radica en que en ellos se “explota” un salto de presión en lugar de "producirlo" como en las
bombas.

El fluido a presión actúa sobre el área neta del motor en la misma forma que lo hace sobre el área del pistón del
cilindro hidráulico, de esta manera hace que el eje de salida del motor hidráulico rote.

Los motores hidráulicos rotativos, presentan algunas ventajas sobre otro tipo de motores:

1. Mayor potencia en menos espacio y peso.
2. Prácticamente un infinito control de la velocidad de rotación.
3. Posibilidad de arranque, parada y reversión; casi instantáneamente.
4. Posibilidad de variar el torque.

2. CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES VOLUMÉTRICOS
Son las siguientes:
torque
velocidad de rotación
potencia
rendimiento


3. TIPOS MÁS COMUNES DE MOTORES

Los tipos más comunes son:

Motores de Engranajes
Motores de Paletas
Motores de Pistones


Los motores hidráulicos tienen las mismas ecuaciones de las bombas hidráulicas para hallar el caudal teórico.

IMPORTANTE:

Los motores hidráulicos funcionan en forma inversa a la de las bombas. En estos la presión y el caudal obligan al
elemento impulsor a realizar un movimiento rotativo.

NOTA:

La bomba empuja al aceite, en el motor ocurre lo contrario (recibe).
La bomba transforma la fuerza mecánica en hidráulica, en el motor es lo contrario.
Algunas veces se acoplan bombas y motores, entrando fuerza y saliendo fuerza.
El motor convierte la fuerza en movimiento rotatorio.













_______________________
1
Toda la teoría es tomada del Texto Básico del Ing. Iván Morán
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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA V REPASO


CILINDROS


1. INTRODUCCIÓN

Cuando la energía hidráulica debe convertirse en desplazamiento lineal de una fuerza (trabajo lineal), deben usarse
como elementos transformadores los cilindros hidráulicos.

Los cilindros son los actuadores que transforman la energía hidráulica en una fuerza lineal.


2. CLASIFICACIÓN
1

Básicamente los cilindros pueden ser divididos en dos grandes grupos:

2.1 Cilindros Rotativos

Dan a la salida en realidad un torque, pero únicamente luego de realizar una conversión de movimiento lineal a
rotativo, mediante un mecanismo rígido, como por ejemplo la cremallera. En caso contrario el ángulo de rotación es
limitado a menos de 360º.

Encuentran su aplicación en taladros, mandriles, tornos, amoladoras y en maquinaria semejante.

2.2 Cilindros lineales

Se encuentran en la mayoría de los diseños. Su salida es lineal o rectilínea.

Entre los tipos más comunes en este grupo están:
De pistón o ariete
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto

Además del cilindro normal; existen otros tipos especiales en funciones específicas como:

De doble vástago
Cilindro tándem
Cilindro dúplex
Cilindro telescópico
Cilindros aire-aceite


3. PARTES DE UN CILINDRO HIDRÁULICO


Figura y teoría tomada de MECÁNICA
INDUSTRIAL, Neumática e Hidráulica II.

Las partes más importantes son:

Camisa o tubo.
Vástago.
Tapas.
Pistón o émbolo.
Bocas de aceite.
Amortiguación en el fin de carrera.
Evacuación de fugas de aceite.
Empaquetaduras y retenes.
Juntas metálicas.

Se debe saber los temas siguientes:

anclaje de los cilindros
diseño de cilindros





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1
Toda la teoría de clasificación de cilindros es tomada del Texto Básico del Ing. Iván Morán
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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA VI REPASO



TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


1. TRANSMISIONES HIDRÁULICAS

Una implantación oleodinámica se proyecta en última instancia para transmitir una fuerza o un par, mediante un fluido
a presión (aceite hidráulico), desde un depósito (reservorio), desde el cual el fluido es aspirado y enviado hasta los
puntos de transmisión, atravesando órganos de regulación o control.

1.2 TRASMISIÓN ABIERTA (T.A)
1
1.3 TRANSMISIÓN CERRADA (T.C)
1




























“Aguas arriba” es la dirección del aceite hacia la bomba; “aguas abajo” va del aparato (distribuidores) hacia los
motores y/o cilindros.

Cuanto menores sean los cambios de caudal (por ende velocidad) en función de las variaciones de la caída de presión
∆P más pequeñas serán las modificaciones del avanece durante el trabajo.

1.2.1 SISTEMA ABIERTO (S.A ó T.A)
2
: Es aquel donde el aceite de la bomba pasa por los distribuidores y vuelve al
tanque sin tener presión. Consiste en una entrada general, que se va ramificando hacia los distintos usos. Se emplean
en instalaciones de pequeña y mediana importancia, o cuando se provea que el consumo no afectará a la presión en el
extremo del circuito.

Una importante observación se da a que en este sistema se usa una bomba de caudal constante (volumétrica)
mientras la presión es variable (depende de la carga).



1.2.2. SISTEMA CERRADO (S.C ó T.C): El aceite sale de la bomba y encuentra a los distribuidores cerrados.

Se representa como en la figura anterior. Resultan más caras en su impantación (se emplea mayor cantidad de de
materiales), pero resultan ventajosas en cuanto a suministro de caudal con menos pérdidadas de carga. Cuando se
produce una avería en cualquier punto de la red, se puede aislar permitiendo el funcionamiento del resto de la
instalación.

Una importante observación se da a que en este sistema se usa una bomba de caudal variable mientras la presión se
debe mantener constante.




_________________
1
Se recomienda leer el Texto Básico del Ing. Iván Morán para ver su funcionamiento completo.
2
Tomado del Manual de Mecánica Industrial II (Neumática e Hidráulica). CULTURAL S.A .Edición 2002. Pág 78.
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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA VII REPASO


IMPORTANTE:

En el sistema abierto varía la presión, pero se mantiene constante el flujo (se usa bomba de caudal constante).
En el sistema cerrado varía el flujo y se mantiene constante la presión (se usa bomba de caudal variable).


2. COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAÚLICO

Estos son:

1. Grupo de transformación de la energía eléctrica-mecánica en
hidráulica: reservorio, accesorios, motor-bomba.

2. Grupo de regulación y control de la energía hidráulica:
reguladores de caudal, de presión, distribuidores.

3. Grupo de conversión de la energía hidráulica en mecánica;
órganos de ejecución o actuadores (motores, cilindros).

4. Sistema de distribución o tubería

5. El fluido y su integridad pueden considerarse un grupo.


En primer lugar se debe tener presente el concepto dado anteriormente de transmisión hidráulica, pudiéndose
representar de la siguiente manera:

Donde:

M= Motor eléctrico (o puede ser uno de M.C.I)
B.H= Bomba Hidráulica
M.H= Motor Hidráulico
∆P= Caída de Presión (de 100 a 200 Psi)





3. TIPOS DE PRESIÓN


3.1 PRESIÓN DE TRABAJO

Presión bajo la cual la bomba debe trabajar (punto 2) para poder enviar el fluido a través de los accesorios y llegar
hasta el actuador.


3.2 PRESIÓN DEL SISTEMA

Presión que hace funcionar el actuador (punto 3), luego de que el aceite a atravesado los diferentes componentes del
circuito, por los cuales se ha generado una caída de presión (∆P), la misma que generalmente es asumida..

*La presión del sistema está determinado por el valor de carga (trabajo que se va a realizar con los actuadores).

Como se dijo anteriormente, el fluido se moverá desde el punto con una presión grande hacia otro de menor presión,
nunca en sentido contrario, entonces el aceite se moverá desde el punto 2 hasta el punto 3, además se debe recordar
la siguiente ecuación:

3 2
p p p p sistema p trabajo p + ∆ = ↔ ∆ + =

En la mayoría de los casos se desconoce el valor de presión en el punto 3, de manera que se suele asumir este valor,
en el rango de Pmín= 800 Psi a Pmáx=3000 Psi.










M H B.
H M. 1
2 3
4
P ∆
Bomba
Hidráulico Motor
servorio Re
Tubería
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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA VIII REPASO


4. PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS

Para resolver problemas de este tipo se sugiere seguir los siguientes pasos:

a. Bosquejar un diagrama de la transmisión.
b. Generalmente se debe hallar primero el caudal real.
c. Asumir los valores que no se nos proporciona (generalmente en el pto 3 y ∆p).
d. En el pto 3, la presión se asume de 800 psi a 3000 psi (se recomienda usar 2000 psi para no estar al límite).
e. La caída de presión ∆p se asume entre 50 psi a 200 psi (se recomienda usar 150 psi)
f. Se recomienda poner la numeración indicada en el gráfico anterior.
g. Se debe tener una simbología adecuada, por ejemplo para la potencia se usará será Potx y para la presión
será px donde x representará el punto de análisis por ejemplo Pot 1 (potencia en 1), p2 (presión en 2), así,
para los torques, fuerzas, velocidades.
h. Si se pone por ejemplo P para la potencia, y p para la presión, esto generalmente, hará que se cometan
errores, ya que a veces no se sabrá si el valor era de presión o de potencia.
i. Cuando no se de el valor de revoluciones del motor hidráulico y/o de la bomba se deberán asumirlos en el
rango de 1200 a 1600 rpm
3
.
j. Generalmente el valor de la cilindrada se da como dato y corresponde a la cilindrada ideal.
k. Asumir los valores del rendimiento general, volumétrico y mecánico cuando no se proporcionen.
l. Para encontrar las potencias de entrada y salida, estas se deben relacionar con el rendimiento general.
m. La potencia de entrada es siempre mayor que la de salida.
n. El caudal teórico siempre es mayor que el caudal real (=erogado).
o. El rendimiento volumétrico siempre relaciona al caudal teórico con el real.


5. SELECCIÓN DE LOS COMPONETES


5.1 MOTOR ELÉCTRICO

Se lo selecciona a partir de la potencia eléctrica:
eléctrico
eje Pot
Peléc
η
=

5.2 BOMBA

Se selecciona con los siguientes parámetros:
bomba teórico trabajo teórica
N Q p C Pot , , , ,
1



5.3 MOTOR HIDRÁULICO

Se selecciona con los siguientes parámetros:
motor sistema teórica
N Torque p C Pot , , , ,
3


5.4 CILINDRO

Se lo selecciona con los siguientes parámetros: p V F L d D
vástago salida vástago cilindro
, , , , ,
r
















_________________
3
Generalmente, esto no se cumple, en realidad dependerá de la aplicación, existe casos en que cuando se asume el valor de la
velocidad de rotación del motor hidráulico entre (1200 y 1600 rpm), las potencias resultantes son exageradas, por ejemplo, pueden
tener un valor de 150 Hp, estos quiere decir que es un motor de dimensiones grandes, lo recomendable será asumir la altura que la
carga se mueve y el tiempo en que lo hizo, de esta forma, las potencias halladas suelen estar en el rango de 1.5 a 40 Hp. Por el
momento, esto puede generar confusión, pero lo entenderemos en los problemas resueltos.


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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA IX REPASO


REGULACIÓN Y CONTROL

1. INTRODUCCIÓN
1


Si bien el mejor proceso de regulación se puede realizar mediante una bomba de caudal variable, no siempre esto es
posible y es necesario pensar en regular el caudal en base a estrangulamiento o reducción de la sección de paso.

La presión máxima que se crea en el sistema durante el movimiento del actuador depende de la carga que sobre él
actúa (resistencia externa a vencer), las condiciones constructivas del sistema (resistencias internas) y de la velocidad
de actuación.

De esta forma puede establecerse una relación inversa entre la fuerza de transmisión y la velocidad en el actuador,
relación en el que pueden establecerse las siguientes variantes:

2.1 Cuando el caudal total de la bomba es absorbido por el actuador

En este caso, se tiene que:
) (
P vastago
Q f V =
r
, la velocidad es función del caudal que eroga la bomba
) arg ( a C f p = , la presión es función de la carga a vencer


2.2 Variación de la velocidad del actuador por acción de la carga

En este caso se tiene que:
¹
´
¦
=
=
¹
´
¦
=
=
) (
) (
) (
) arg (
máxima de Válvula f T
motor del rpm f Q
Hidráulico Motor
máxima de Válvula f Fc
a C f Q
Cilindro

Se entiende, que una variación en la carga en el actuador producirá una variación inversa en su velocidad, lo que a su
vez producirá un cambio en el caudal
V
Q que pasa por el relief, puesto que se supone que
P
Q es constante.


2.3 Regulación de la velocidad para un mismo valor de carga

Para este caso también se tiene que:

) ( ) (
) ( ) arg (
ESTR motor ESTR
Q f N Q f V
motor del par f a C f p
= =
= =
r

3. REGULACIÓN Y CONTROL DEL CAUDAL

La regulación del caudal se hace generalmente a través de una división del mismo; esto se logra con la
inserción de un estrangulamiento, por lo que tanto las válvulas reguladoras como las de presión se ven involucradas
en el proceso y cuya combinación depende de las condiciones de trabajo y de la precisión que se busca.

En relación a la precisión, un simple estrangulamiento resultaría netamente inferior a una regulación combinada
caudal-presión (estrangulamientos compensados a presión) y la velocidad de los actuadores alimentados se vería
afectado por cierto error.

La combinación caudal-presión para regular el caudal en un sistema, puede presentar varias alternativas y
aplicaciones, varias de ellas se analizan a continuación.





_________________
1
Tomado del texto del Ing.Iván Morán no se ha puesto la teoría de válvulas debido a que esta es muy larga, se recomienda aprenderla.

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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA X REPASO

3.1 Estrangulamientos Fijo-Variable en paralelo

La condición para que se produzca el reparto de caudal erogado por la bomba
P
Q , es
que la presión a la entrada del estrangulamiento alcance a la presión de taratura de la
válvula limitadora de la presión
máx
P Pe = . La presión a la entrada del estrangulamiento
esta dado por la suma de la presión inducida por la carga Ps y la caída de presión en el
estrangulamiento, ∆ ∆∆ ∆p, en la figura.
V máx
P P =

La velocidad del actuador sufrirá fuertes variaciones en
dependencia de las resistencias instantáneas que encuentre en
su carrera. La figura representa la caída de presión en un
estrangulamiento


Ninguna descarga se hará por este medio sólo hasta cuando: Pv p Ps Pe = ∆ + =
Donde: Pe: Presión a la entrada del estrangulamiento
Ps: Presión a la salida de la restricción y es la presión por la resistencia que encuentra el actuador
∆ ∆∆ ∆p: Caída de presión en el estrangulamiento
Pv: Presión de taratura de la válvula de máxima.

3.1.2 Reparto de caudales

Una vez que la mencionada igualdad se logre, entonces la velocidad
del actuador resultará proporcional al caudal que hasta él llega, y
que como se ve; está afectada por la carga normal que soporta. El
caudal restante se descargará al reservorio a través de la válvula
limitadora de presión. El control del caudal se basa en la conexión
entre un estrangulamiento fijo y uno variable donde éste ultimo está
constituido por la válvula limitadora de presión.

Qp = Caudal erogado por la bomba
Qac = Caudal que va al actuador
Qv = Caudal derivado al reservorio por el relief
Ps = Presión inducida por la carga
Pv =Pe= Presión a la entrada del estrangulador= presión en el relief


Del diagrama se desprende que la presión en la válvula limitadora de presión, está determinada por el circuito cerrado
de regulación y que dicha presión determina el punto de partida para un reparto del caudal y por ende la velocidad del
actuador. El circuito de regulación la compone la presión de salida del estrangulamiento, Ps (debido a la carga) y la
retroacción de esta que determina la diferencia (de presión) entre la entrada y salida del estrangulamiento. Una
variación de la carga en el actuador, influirá en todas las presiones involucradas en la repartición del caudal.

Como se ve, una variación de presión imputable a la carga, tiene efecto en el reparto del caudal erogado por la
bomba. A consecuencia de esto, se explica el porqué un aumento de la carga, produce una disminución de la velocidad
del actuador y viceversa.


4. ESTRANGULAMIENTOS FIJOS Y REGULABLES EN PARALELO (NO COMPENSADOS)

Cuando se trata de controlar el caudal individual de cada actuador cuando debe alimentarse desde la misma fuente a
dos o más de estos que se encuentran moviéndose simultáneamente, y entre ellos no existe enlace mecánico alguno,
lo más lógico y simple consiste en ubicar un estrangulamiento en el ducto de alimentación de cada actuador, como
muestra la figura (se debe poner una válvula check para el retorno en paralelo con el estrangulamiento).

Dado que la carga en cada actuador será supuestamente diferente, y que la
presión en el ingreso de cada estrangulamiento será la misma Pe=Pv,
entonces si se considera que la viscosidad del fluido no variará mayormente,
el caudal que pasa por cada estrangulamiento depende sólo de la diferencia
de presión que en el se genera, es decir entre la presión de entrada
(Pe=Pv) y la presión inducida en el actuador por la carga.








Pe
Ps
p ∆
máx
P
P
Q
Pe
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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XI REPASO


¡ATENCIÓN!

Con estrangulamientos no compensados a presión se deberá tener las mismas cargas en los actuadores si la
velocidad en ellos debe ser la misma; de no ser así la velocidad en cada uno variaría en función de la carga
aplicada individualmente

En cambio cuando sea requerido un caudal constante (velocidad ctte), para cualquier valor de presión inducida, se
deberá empelar necesariamente estrangulamientos compensados a presión.


5. LIMITADORES DE CAUDAL COMPENSADO A PRESIÓN


En la figura, la velocidad pre–impuesta por la válvula reguladora de caudal permanecerá constante
independientemente de la variación de la carga, debido a la presencia de compensador en la balanza de presión, el
cual hará que la presión
L
P se mantenga en un mismo valor.

Entre las dos válvulas, la reguladora de caudal y la limitadora de presión crean un circuito cerrado que depende de los
factores de presión y caudal:
ESTR ESTR L L
p Q Q P ∆ , , ,

Donde:

Qp = Caudal total erogado por la bomba
QL = Caudal parcial a través del relief
QEstr = Caudal parcial a través del
estrangulamiento
2
Pca = Presión inducida por la carga (punto 3)
PL = Presión de taratura del relief (punto 1)
∆pESTR = Diferencia de presión en el
estrangulamiento (entre el punto 2 y 3)
∆pcom = Diferencia de presión en la válvula
reductora de presión (entre el punto 1 y2)
PEstr = Presión a la entrada del estrangulamiento
(punto 2)








El criterio fundamental radica en que para cargas entre un valor mínimo (cercano al 0) y un valor máximo,
caracterizado por la presión de carga, P P P
CA L
∆ + = , o sea [tramo 1-2 (∆Pcom) + tramo 2-3(∆Pestr)]=∆P
Como se observa en el gráfico, se tiene siempre: ctte P P P P
L CA COM ESTR
= = + ∆ + ∆

De todo lo dicho anteriormente, como en el caso de las transmisiones, el fluido circulará desde el punto de mayor
presión hasta otro de menor (desde el punto 1 al 3), el fluido debe vencer la caída de presión en el tramo 1-2 y en el
tramo 2-3 para obtener el valor de la carga Pca.
















_________________
2
Este estrangulamiento es variable, debido a que cada vez que varía la carga, la apertura será grande o pequeña (ver teoría).

P
Q
CA
P
L
Q
ESTR
Q
COM
P ∆
ESTR
P ∆
L
P
CA
P
ESTR CA ESTR
P P P ∆ + =
1
2
3
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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XII REPASO


En la siguiente figura se tiene el caso de 3 actuadores en paralelo, de modo que:





























Donde siempre se cumple que: i P P i P i P i P i P
CA L ESTR COM
− = ∆ → ∆ + ∆ = ∆ . Siendo ... 3 , 2 , 1 = i

Además, línea la de presión P
L
=

En resumen:

1. Para controlar sólo velocidad (por ende el caudal) independiente de la carga, se usan estrangulamientos variables.
2. Para controlar velocidad y presión simultáneamente, independiente de la carga se usan estrangulamientos
variables puestos en serie con válvulas compensadoras de presión.
3. Cuando se coloca un estrangulamiento variable, siempre se debe poner una válvula check en paralelo, para poder
garantizar el retorno.
4. Cuando se coloca un estrangulamiento variable en serie con una válvula compensadora de presión, siempre se
debe poner una válvula check en paralelo, para poder garantizar el retorno.




























P
Q
1
Q
2
Q
3
Q
1
A
2
A
3
A
1
P ∆
2
P ∆
3
P ∆
1 CA
P
2 CA
P
3 CA
P
L
Q
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
3 2 1
CA L CA L
CA L CA L
CA L CA L
P P
P P P P P P
P P P P P P
P P P P P P
Q Q Q Q Q
− = ∆ → ∆ + =
− = ∆ → ∆ + =
− = ∆ → ∆ + =
+ + + =
L
P
L
P
L
P
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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XIII REPASO


EL RESERVORIO

1. INTRODUCCIÓN
1


El fluido, luego de circular por todo el sistema en cada ciclo, debe ser reacondicionado, y esta función la cumple el
reservorio,


2. CALOR PRODUCIDO

El incremento de energía térmica en el fluido se estima con la determinación previa de todas las pérdidas producidas
en el sistema.
La pérdida de potencia oleodinámica que es al mismo tiempo generación oleodinámica de calor puede estimarse con
la siguiente expresión:

∑ ∑
= ∆ =
i GEN
H X P Q H . .
donde:
H: Calor generado

∑ i
H : Sumatoria de todos los calores generados (en actuadores, válvulas, bomba)
P ∆ : Pérdida de presión.


3. CALORES GENERADOS EN CADA ELEMENTO DE LA T.H.



3.1 Bomba: ( )X N T X p Q H
B G B
B G
trabajo B
η
η
− =
|
|
¹
|

\
|
− = 1 . . 1
1
.
1 2
donde generalmente X=1

3.2 Motor hidráulico: ( ) X N T X p Q H
M G
M M G sistema M
. 1
1
. . 1 .
4 2
|
|
¹
|

\
|
− = − =
η
η

3.3 Cilindro: ( )X Q p X V F H
C G sistema
C G
C
η
η
− =
|
|
¹
|

\
|
− = 1 . . 1
1
.
3 4 4
r


3.4 Válvula de seguridad: X P Q H
R
. .∆ =

3.5 Distribuidores:

∆ = X P Q H
D
. .


3.6 Válvulas reguladoras:
i i i VR
X P Q H . .∆ =

3.7 Otros elementos circuitales: X P Q H
OC
. .∆ =

3.8 Pérdidas en el sistema de distribución: % 100 . . = ∆ = X donde X P Q H
SD




Para la ecuación 3.1 se tiene que T1 es el par producido en el eje a la entada de la bomba, es decir, en el punto 1;
para la ecuación 3.2 se tiene que T4 es el par producido a la salida, es decir, en el punto 4, de manera similar para las
otras incógnitas.





________________
1
Tomado del texto del Ing. Iván Morán.

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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XIV REPASO


La generación total de calor es la suma de las "unidades de calor" generadas en cada fase del ciclo y por cada uno de
los componentes circuitales del sistema. En otras palabras:

∑ ∑
= ∆ =
i GEN
H X P Q H . .


4. DISIPACIÓN DEL CALOR

El sistema debe ser capaz de evacuar tanta energía térmica, cuanta en él se genera, para mantener una temperatura
estable. En general una temperatura adecuada para el aceite hidráulico está por los 115 °F, pudiendo llegar en casos
extremos hasta los 140°F.

El método más empleado es el de Conducción. Entones:
DISIPADO GENERADO
H H =

El calor a ser disipado puede calcularse por la ley de Fourier:
1 2
: T T T donde T
e
A
k H
disipado
− = ∆ ∆ =
donde:
H: flujo de calor
k: conductividad térmica del material
A: área perpendicular al flujo de calor (lateral)
T2: Temperatura en el interior del reservorio (aceite)
T1: Temperatura del ambiente exterior
e: Espesor del material de transferencia



NEUMÁTICA


1. INTRODUCCIÓN

Se puede definir la neumática como la técnica de aplicación y utilización racional del aire comprimido.


2. CONSUMO DE AIRE
CONS
V
&


Este se refiere al aire que consumen todos los aguadores (gasto) para realizar su trabajo, está en función del volumen
por unidad de tiempo. Generalmente, en los sistemas neumáticos, se usan más los cilindros lineales.

Para hallar el volumen que consumen los cilindros se aplica la siguiente relación:

( ) [ ] Rp z d D D L V
CONS
. . .
4
2 2 2
− + =
π
&


Donde:

a atmosféric
máx
p
cilindro el en p
presiones de relación Rp
uto
ciclos de número
z
D vástago del diámetro d
cilindro del díámetro D
carrera L
= =
=
≈ =
=
=
min
3 / 1

Recordando que las presiones para hallar Rp deben siempre ser absolutas, es decir sólo en el numerador se deberá
sumar el valor de la presión atmosférica no en el denominador.





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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XV REPASO


3. TIEMPO MUERTO
m
t

Se lo puede definir de muchas maneras, pero aquí, diremos que se trata del tiempo entre el encendido y apagado del
compresor, es decir, el tiempo que el compresor tarda en comprimir el aire que ha sido consumido (reponerlo).

Se lo toma en base al consumo realizado, por ejemplo, si se consumió 200 in
3
/min, diremos que en un minuto se
consumió 200 in
3
, entonces el tiempo en que se debe reponer el aire debe ser menor a este minuto, generalmente se
lo toma en 0.5 min.


4. DIFERENCIA DE PREIÓN EN EL TANQUE
que
p
tan


Este valor se refiere, a la diferencia entre una presión máxima y mínima que se encuentra el tanque donde se
almacena el aire comprimido. Como sabemos un sistema neumático trabaja desde una presión mínima de 6 bar, hasta
una máxima de 8 bar, por tanto:
mín máx que
p p p − = ∆
tan



¡Atención! Por ningún motivo se debe confundir la presión máxima del tanque con la presión máxima del cilindro
(esta presión es bajo la cual está actuando el cilindro y generalmente es menor que la del tanque).


5. SELECCIÓN DEL COMPRESOR cons Pot

A un compresor se lo selecciona encontrando su potencia consumida, la misma que dependerá del proceso que se
realiza sobre el aire. Se tiene dos procesos, 1) isotérmico y 2) adiabático

5.1 Proceso Isotérmico

Es el más usual, se presenta cuando el proceso es muy rápido min 2 <
proceso
t , teniéndose:

|
|
¹
|

\
|
=
a atmosféric
máx
CONSUMIDO a atmosféric
p
que el en p
V p cons Pot
tan
ln .
&


De la misma manera, las presiones dentro del paréntesis son absolutas, a la pmáx en el numerador se le suma la
presión atmosférica, a la del denominador no se suma la presión atmosférica.


5.2 Proceso Adiabático

Se presenta cuando el proceso es muy lento min 2 >
proceso
t , teniéndose:

(
(
(
¸
(

¸


|
|
¹
|

\
|

=

1
tan
.
1
1 n
n
a atmosféric
máx
CONSUMIDO a atmosféric
p
que el en p
V p
n
n
cons Pot
&


De la misma manera, las presiones dentro del paréntesis son absolutas, a la pmáx en el numerador se le suma la
presión atmosférica, a la del denominador no se suma la presión atmosférica.














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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XVI REPASO


6. VOLUMEN DEL TANQUE

Se refiere a la capacidad geométrica (volumen) que debe tener el depósito como mínimo, para poder almacenar el aire
comprimido, la expresión para su cálculo es:

( )
mín máx que
a atmosféric m CONS
que
p p p
p t V
V
− = ∆
=
tan
tan
. .
&



7. PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS

Para resolver problemas de neumática donde se pide hallar el volumen del tanque y seleccionar el compresor se
sugiere seguir los siguientes pasos:

1. Seleccionar el cilindro neumático, entendiéndose, por selección que se debe encontrar sus diámetros (D y d).
2. Se debe conocer el valor de la carrera (a veces se la debe asumir).
3. Se debe hallar las presiones (a veces también se las debe asumir entre 6 y 8 bar), por ende se encontrará el valor
de las fuerzas que actúan sobre el mismo y viceversa.
4. Se debe encontrar el valor de los ciclos por minuto (z), un ciclo corresponde a cuantas veces se hace un mismo
efecto, por ejemplo, cuando el vástago hace la carrera de salida y entrada se cumple un ciclo
5. Se empieza hallando el volumen que consume cada actuador y luego sumar para obtener un total.
6. Luego se debe asumir el valor del tiempo muerto (0.5 min).
7. Se encuentra el volumen del tanque.
8. Se selecciona el compresor, en función del proceso.
9. Para el proceso, nos fijamos en el valor del tiempo muerto, o bien sumando los tiempos en que se hace un ciclo.
10. Si el proceso es adiabático n=1.42



8. ACUMULADORES

8.1. INTRODUCCIÓN
1


Los acumuladores se emplean fundamentalmente para “acumular” energía en forma de fluido a presión, y que será
utilizado en el momento oportuno.


8.2. TIPOS

Si bien en la industria actual los acumuladores mas utilizados son los llamados “neumáticos”, debido a que basan su
funcionamiento en la dilatación y contracción de un gas, fundamentalmente los de pistón flotante y los de vejiga, es
conveniente mencionar otros tipos que aunque e desuso, pueden representar en algún momento cierta ventaja.

2.1 A Pesas
2.2 A Muelles
2.3 A Pistón Flotante

8.3 A Vejiga (Membrana): Es el acumulador mas utilizado a pesar de la variación de la presión durante la erogación
del fluido.

Su principio de funcionamiento es: Al inicio, la vejiga
al recibir en su interior el gas, ocupa todo el volumen
del acumulador a una presión Po y temperatura To
llamada “precarga”, durante el ciclo de trabajo en el
sistema, el aceite ingresa a una “presión máxima” de
trabajo Pmáx, y la vejiga se contrae hasta un
volumen mínimo Vmín. Cuando el sistema llega a
una “presión mínima” Pmín, la vejiga se dilata a
Vmáx sin llegar a ocupar todo el acumulador Vo, y
la presión del gas corresponde a esa “presión
mínima” del sistema.

Entonces:
máx V mín P
mín V máx P





_________________
1
Tomado del texto del Ing. Iván Morán.
a
b
c
O O
V P
máx mín
V P
mín máx
V P
aceite
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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XVII REPASO


Se debe entender que el volumen mínimo (reducción de volumen de la membrana que contiene el gas) se produce
debido a una presión máxima (fig c), y el volumen máximo (aumento de volumen de la membrana que contiene el
gas) se produce debido a una presión mínima (fig b). Es decir:

mín máx máx mín
P V y P V ↔ ↔

Esto es más fácil de visualizar y entender el gráfico siguiente:















a) Cuando se coloca la membrana, esta se encuentra con una precarga y teóricamente llena todo el volumen del
acumulador Vo.
b) Cuando el sistema se encuentra operando a una presión mínima el volumen de la membrana aumenta, pero ya no
llega a ocupar todo el volumen del acumulador. Es decir, cuando el sistema está a una presión mínima se tiene un
volumen máximo de la membrana Vo V
máx
≠ .
c) Cuando el sistema se encuentra operando a una presión máxima el volumen de la membrana disminuye. Es decir,
cuando el sistema está a una presión máxima se tiene un volumen mínimo de la membrana Vo V
mín
≠ .


9. VALORES DE LA PRECARGA

9.1 Valores limites de la pre-carga: 0.25P1 <= P0 <= 0.9 P1


9.2 Para absorber pulsaciones: P0 = 0.6 pm o P0 = 0.8 p1
Donde:
2
2 1
p p
Pm
+
=


10. CÁLCULO DEL VOLUMEN DEL ACUMULADOR

La compresión y expansión del Nitrógeno en la vejiga, en un caso o en el pistón cuando el acumulador es de pistón,
están reguladas por la ley de Boyle - Mariotte, es decir:

2 2 1 1
. . V P V P Vo Po
n
= =

donde:
Vo : Volumen del contenedor (igual al volumen del N) a la presión de pre-carga.
V1 : Volumen máximo de la vejiga con Nitrógeno a la presión mínima de trabajo P1
V2 : Volumen mínimo de la vejiga con Nitrógeno a la presión máxima de trabajo P2
n : Exponente politrópico del nitrógeno
n = 1 Para un proceso isotérmico.
n = 1.42 Para un proceso adiabático.


10.1 Para una transformación isotérmica
0
2
0
2 0
1
0
1
V
P
P
V V
P
P
V = =







a
b
c
O O
V P
máx mín
V P
mín máx
V P
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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XVIII REPASO


de donde:
2
0
1
0
2 1
0
P
P
P
P
V V
V


=
10.2 Para una transformación adiabática y n = 1.42:
714 . 0
2
0
714 . 0
1
0
2 1
0
|
|
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|

=
P
P
P
P
V V
V



11. EL MÉTODO DEL FACTOR DE COMPRESIBILIDAD

Antes de continuar con este método, debe mencionarse que este se basa en la LEY DE LOS ESTADOS
CORRESPONDIENTES, la cual establece que tridimensionalmente las superficies p–V–T de las sustancias son
geométricamente similares.

Esto puede expresarse matemáticamente como:

ƒ(pr Vr Tr) = 0

Donde: p-V- T son las propiedades reducidas de la sustancia y que están definidas por las relaciones:

Tc
T
Tr
Vc
V
Vr
Pc
P
= = = ; ; Pr

donde:
P : Presión del gas
Pc: Presión critica del gas
Pr: Presión reducida, adimensional
V : Volumen del gas
Vc: Volumen critico del gas
Vr: Volumen reducido adimensional
T : Temperatura del gas
Tc: Temperatura critica del gas
Tr: Temperatura reducida, adimensional

Tabla N- 1 PROPIEDADES CRITICAS PARA GASES DE ACUMULADORES

GAS

PESO MOLECULAR [lbmasa/lbmd] PC [psia] TC [ºR]
Aire 28.29(aparente) 547 239
Nitrógeno 28.02 492 229


se obtiene la siguiente igualdad:
2 . 2
2 . 2
1 . 1
1 . 1
.
.
T Z
V P
T Z
V P
To Zo
Vo Po
= =

El volumen erogado por el acumulador durante un ciclo de trabajo de la maquina es: ( ) α 2 1 V V Vc − =


Estas dos últimas ecuaciones, son las que nos permiten dimensionar el acumulador, puesto que los valores de presión
y temperatura para cada uno de las tres condiciones, se consideran conocidas; esto nos permite conocer también los
factores de compresibilidad, Z0, Z1, Z2, para cada una de ellas.

Finalmente, debe recordarse que el tamaño de la bomba requerido, cuando se usa el acumulador, puede ser calculado
dividiendo Vc por el tiempo total del ciclo (incluyendo los tiempos muertos).

Cuando no se use el acumulador, el caudal de la bomba se obtiene al dividir Vc por el tiempo activo solamente.






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12. PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE ACUMULADORES

Se sugiere seguir en orden los siguientes pasos:

1. Conocer la presión de precarga Po
2. Primero debemos hallar el volumen de la membrana Vc.
d m mín máx membrana
t Q V V V . = − =
3. Hallamos el caudal 1 y 2 de (salida y entrada) del cilindro respectivamente

|
¹
|

\
|
= =
2
1
1 1 1
.
4
. D
t
L
A v Q
π r
y ( )|
¹
|

\
|
− = =
2 2
2
2 2 2
.
4
. d D
t
L
A v Q
π r


4. Ahora debemos hallar el caudal medio
d
m
t t t
t Q t Q
Q
+ +
+
=
2 1
2 2 1 1
. .

5. Suponemos un proceso isotérmico, teniendo R C T T T º 67 . 545 º 30
2 1 0
= = = = , de modo que:

( ) 1
. . .
2
2 2
1
1 1
0
0 0
Z
V P
Z
V P
Z
V P
= =

Para
0
Z :
0
0
0
0
0
Z
T
T
T
P
P
P
C
R
C
R

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=
=


Los valores de Pc y Tc están tabulados de acuerdo al gas, ver tabla 9.2 del texto del Ing. Iván Morán. Con los valores
obtenidos nos ubicamos en la figura 9.6 del texto, para obtener Zo.

( ) ( ) ξ ψ
C
R
C
R
C
R
T
T
T
V
V
V
P
P
P
T Z
V P
T Z
V P
T Z
V P
= = = = = ; ;
.
.
.
.
.
.
2 2
2 2
1 1
1 1
0 0
0 0


Es importante notar como la ecuación ( ) ξ se debe reordena para cada valor de Z.


Para
1
Z :
1
1
1
1
1
Z
T
T
T
P
P
P
C
R
C
R

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=
=



Para
2
Z :
2
2
2
2
2
Z
T
T
T
P
P
P
C
R
C
R

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=
=












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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XX REPASO


6. Con los valores de Z encontrados, hallamos los volúmenes máximos y mínimos con la ecuación (1).

Para
1 2
V y V :
( )
( ) ( )
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
=
1
2
2 1
2 2 1
1
:
: 2
2
.
. .
V Entonces
V en
Z P
V P Z
V
α
7. Ahora ya podemos hallar el volumen del acumulador Vo en la ecuación (1):

1 0
1 1 0
0
.
. .
Z P
V P Z
V =

Se debe obtener un valor similar, reemplazando el volumen 2.

2 0
2 2 0
0
.
. .
Z P
V P Z
V =















































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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 1 FUNDAMENTOS


PROBLEMAS RESUELTOS


PR 1. Una bomba tiene una cilindrada teórica de 0.67 in
3
/rev y gira a 1200 rpm, ¿cuál es su caudal teórico?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN
1
:










************************************************************************************

PR 2. Una bomba eroga 10 in
3
/seg, su cilindrada real es 0.57 in
3
/rev, mientras que su cilindrada teórica es 0.65
in
3
/rev, si la bomba gira a 1600 rpm, ¿cuál es su rendimiento volumétrico?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:












Se hace referencia como caudal erogado al que sale de la bomba (punto 2) y caudal teórico al que llega a la misma
(punto a), revisar teoría.

************************************************************************************

PR 3. El rendimiento volumétrico y mecánico de una bomba es 0.95 y 0.85 respectivamente, calcular su rendimiento
global o general (global).
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
808 . 0 85 . 0 95 . 0 . = = = x
vol mec bomba G
η η η

************************************************************************************

PR 4. La potencia mecánica que se ingresa a una bomba es 5 Hp, si el rendimiento general de la misma es 0.85,
calcular la potencia a la salida de la bomba, ¿qué tipo de potencia es esta? Realizar un gráfico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
La potencia en el punto 2 es la potencia
hidráulica generada por el trabajo que
realiza el aceite. Se hace referencia a la
potencia mecánica que ingresa como
aquella que es generada por un motor

eléctrico o un MCI el mismo que se encuentra en el eje que se acopla al eje de la bomba, para
poder transmitir el torque, y hacer girar el rotor de la bomba.




______________
1
Los gráficos son del programa AUTOMATION STUDIO
TM
Copyright (c) Famic Technologies Inc.

seg
in
Q
seg
in rev
rev
in
N C Q
teórico
teórica teórico
3
3 3
4 . 13
60
min 1
min
804
min
1200 67 . 0 .
=
|
|
¹
|

\
|
=
(
¸
(

¸

= =
877 . 0
1040
912
min
1040
min
1600 65 . 0 .
min
912
min
1600 57 . 0 .
3 3
3 3
= = =
= |
¹
|

\
|
= =
= |
¹
|

\
|
= =
teórico
real
vol
teórico teórico
real real
Q
Q
in rev
rev
in
N C Q
in rev
rev
in
N C Q
η
a
2
1
2
( ) Hp Hp Pot Pot
Pot
Pot
ent Pot
sal Pot
G
G
25 . 4 5 85 . 0
1 2
1
2
= = =
= =
η
η
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 2 FUNDAMENTOS


PR 5. El caudal y la presión a la salida de la bomba es 9 in
3
/seg y 2000 psi respectivamente, calcular la potencia
hidráulica.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

La potencia hidráulica se encuentra en el punto 2, por tanto:

Hp Pot
in
fl
x
ft bf
seg Hp
seg
in lbf
seg
in
in
lbf
Q p Pot
7 . 2
12
1
550
. 1
18000 9 2000 .
2
3
2
2 2 2
=
|
|
¹
|

\
|


=
(
¸
(

¸

= =


************************************************************************************

PR 6. Una bomba tiene una cilindrada real de 0.67 in
3
/rev y una teórica de 0.80 in
3
/rev, hallar el rendimiento
volumétrico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
838 . 0
80 . 0
67 . 0
.
.
= = = =
N C
N C
Q
Q
teórica
real
teórico
real
vol
η

************************************************************************************

PR 7. En un punto de una transmisión la presión es de 2500 psi y en otro punto es 2000 psi, ¿Cuál es la caída de
presión?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

psi P P P
sistema trabajo
500 2000 2500 = − = − = ∆

En esta parte del texto, no definiremos aún el término de presión de sistema y de trabajo, lo que queremos hacer
notar es que el fluido circula del punto con más presión hasta otro de baja.

************************************************************************************

PR 8. La cilindrada de un motor hidráulico es 0.80 in
3
/rev, el valor de la presión del sistema es 2500 psi, calcular el
par a la salida en el eje del mismo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:








************************************************************************************

PR 9. Un motor eléctrico gira a 1200 rpm y genera 10 Hp, ¿qué par entrega a la bomba?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
El análisis se realiza en el punto 1, entonces:

in lbf T
rad
rev
x
seg
x
seg Hp
ft lbf
rev
Hp
T N T Pot
. 2 . 525
2
1
min 1
60
. 1
. 550
1200
min . 10
.
=
(
¸
(

¸

= → =
π




2
in lbf
rad
rev
x
in
lbf
rev
in
p C T − =
|
|
¹
|

\
|
(
¸
(

¸

= = 30 . 318
2
1
2500 80 . 0 .
2
3
π
T P
C
1
2
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 3 FUNDAMENTOS


PR 10. Señale las ventajas y desventajas de los Sistemas Hidráulicos
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:


VENTAJAS


DESVENTAJAS

1. El aceite funciona como lubricante, además de
disipar el calor generado en un Intercambiador .

2. Los actuadores con tamaños pequeños pueden
desarrollar fuerzas y pares grandes.

3. Los actuadores tienen una velocidad de respuesta
alta en los arranques, paros e inversiones.

4. Los actuadores operan sin daño bajo condiciones
continuas, intermitentes y sin pérdida de velocidad.

5. La disponibilidad de actuadores lineales y rotatorios
aportan flexibilidad al diseño.

6. Debido a las bajas fugas en los actuadores, la dismi-
nución de la velocidad cuando se aplica una carga es
pequeña.




1. No es fácil contar con la potencia hidráulica como
con potencia eléctrica.

2. El costo puede ser más alto que el de un sistema
eléctrico.

3. Existe el riesgo de explosión y de incendio, a menos
que se usen fluidos resistentes al fuego.

4. Es imposible no tener fugas, el sistema tiende a ser
complicado.

5. El aceite contaminado puede provocar fallas en el
funcionamiento del sistema

6. Debido a las características no lineales, el diseño
es complicado.

7. Tienen deficientes características de amortigua-
miento.

************************************************************************************

PR 11. Señale las diferencias entre los Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:


S. HIDRÁULICOS

S. NEUMÁTICOS


1. El aceite no es compresible.

2. El aceite funciona como fluido hidráulico al
igual que como lubricante.

3. La presión de operación normal es muy alta.

4. Las potencias de salida son muy elevadas.

5. La precisión de los actuadores son eficientes en
todas las velocidades.

6. Se permite un cierto grado de escape interno, pero
debe evitarse el escape externo.

7. Siempre se necesita de tubos recuperadores.

8. La fricción de los fluidos provocada por
la viscosidad dependen en gran parte de la
temperatura.

9. Su temperatura de operación normal es de 20 a
70ºC.

10. Corren el riego de explotar o incendiarse.


1. El aire y los gases son compresibles.

2. El aire carece de la propiedad lubricante y siempre
contiene vapor de agua.

3. La presión de operación normal es muy baja.

4. La potencias de salida son muy bajas.

5. La precisión de los actuadores son deficientes en
todas las velocidades

6. Se permite un cierto grado de escape externo, pero
debe evitarse el escape interno.

7. No se necesita de tubos recuperadores

8. Son insensibles a los cambios de temperatura.

9. Su temperatura de operación normal es de 5 a 60ºC,
pero puede operar en el rango de 0 a 200ºC.

10. No corren el riego de explotar o incendiarse.






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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 4 FUNDAMENTOS


PROBLEMAS PROPUESTOS


PREGUNTAS


1. ¿Por qué se mueve un fluido de un punto a otro?

2. ¿Puede existir una diferencia de presión negativa?

3. ¿Puede un fluido moverse desde un punto de menor presión hasta otro de mayor presión?

4. Defina que es Cilindrada

5. Defina Potencia Hidráulica

6. Defina Potencia Mecánica

7. Defina rendimiento volumétrico, mecánico y general

8. ¿Qué tipo de potencia entrega un motor eléctrico a una bomba?

9. ¿Qué tipo de potencia genera el aceite hidráulico?

10. ¿Es lo mismo caudal real que erogado?
______________________________________________________________________________________________


PP 1. Una bomba tiene una cilindrada teórica de 0.85 in
3
/rev y gira a 1500 rpm ¿cuál es el caudal teórico?

Rpta: 21.25 in
3
/seg

************************************************************************************

PP 2. Una bomba eroga 10 in
3
/seg y gira a 1200 rpm, su rendimiento volumétrico es 0.90, ¿cuál es el caudal teórico?

Rpta: 11.11 in
3
/seg

************************************************************************************

PP 3. Un motor entrega a la bomba una potencia mecánica de 5 Hp, la potencia generada por el aceite es 4 Hp,
calcular el rendimiento general de la bomba.

Rpta: 0.80

************************************************************************************

PP 4. Un motor hidráulico genera 5 Hp, si la potencia hidráulica que existe antes de la entrada del motor hidráulico es
5.76 Hp, calcular el rendimiento general del motor hidráulico.

Rpta: 0.868

************************************************************************************

PP 5. La presión a la salida de la bomba es de 2500 psi, si el caudal real de la bomba es 5 in
3
/seg, calcular la potencia
hidráulica.

Rpta: 1.89 Hp

************************************************************************************

PP 6. La cilindrada teórica de una bomba es 5/2 veces la cilindrada real, calcular el rendimiento volumétrico, con el
valor encontrado y si la cilindrada real es 10 in
3
/rev, ¿cuál es el valor de la cilindrada teórica?

Rptas: 0.4 ; 25 in
3
/rev





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PROBLEMAS RESUELTOS


PR 1. Una bomba se tiene los siguientes parámetros: módulo= 0.25 in, diámetro primitivo= 10 in, espesor del
diente=1 in, velocidad de rotación = 1200 rpm, calcular el caudal teórico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

[ ] [ ] [ ][ ]
gpm Q
in
rev
rad
x
rev in
Q
rpm in in in N D b m Q
teórico
teórico
P teórico
512
min
118435
1
2
min
.
18850
1200 10 1 25 . 0 2 . . . . 2
3 3
=
=
(
¸
(

¸

=
= =
π
π π



Cabe mencionar que los problemas son netamente didácticos, es decir, para ver el empleo correcto de definiciones y
ecuaciones.

Se puede dar problemas en donde se involucre toda la teoría de engranes, por tanto, se recomienda repasar todas sus
ecuaciones.

************************************************************************************

PR 2. Demostrar que el caudal teórico para la bomba de engranajes está dado por [ ] N b D D Q
i e teórico
. .
4
2 2
− =
π

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Podemos expresar al caudal en función del
volumen y su velocidad de rotación.
















Donde: V= volumen total de aceite que se encuentra entre cada diente (área rayada).
N= velocidad de rotación de los engranes
A= área rayada.
b= espesor del diente (a veces se dice el espesor de la rueda)
De= diámetro exterior del engrane
Di= diámetro interno del engrane

Es preferible decir el volumen que ocupa el aceite en cada cámara (entre dientes), en lugar de cilindrada en este tipo
de bombas.
Recuerde que las unidades en la ecuación deducida pueden ser cualquiera, lo importante es que al final el caudal
tenga unidades consistentes.










ext D
int D
Dprim
[ ]
[ ]
[ ] N b D D Q
xb D D V
D D A
Axb V
N V Q
i e t
i e
i e
t
. .
4
4
4
.
2 2
2 2
2 2
− =
− =
− =
=
=
π
π
π
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 6 BOMBAS VOLUMÉTRICAS


PR 3. Demostrar que el caudal teórico para la bomba de engranajes está dado por N D b m Q
P teórico
. . . . 2π =
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:


Donde:

a= adendo = m (módulo)
b=s dedendo =1.116 m ~ m







La aproximación de b= m lo hacemos debido a
que 1.166 no es relevante, en diseño de
elementos de máquinas este valor es muy
importante, debido a que se deberá verificar los
esfuerzos en el diente y verificar si es o no
necesario aplicar este valor.





Reemplazamos en la ecuación que relaciona el volumen y la velocidad de rotación.
















¡Advertencia! No se debe confundir el valor de b= dedendo con el valor de b= espesor del diente, más bien debería
usarse otra letra para el dedendo como por ejemplo s, para no tener este tipo de confusión.

************************************************************************************

PR 4. Una bomba se tiene los siguientes parámetros: paso= 10 mm, número de dientes= 52, espesor del diente=10
mm, velocidad de rotación = 1200 rpm, calcular el caudal teórico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:




m Dp s Dp i D
m i D b i D Dp
m Dp a Dp De
2 2
2 2
2 2
− = − =
+ = + =
+ = + =
b
Dext
int D
Dprim
a
a
b
[ ] ( ) ( ) [ ]
[ ]
[ ]
N b m Dp Q
b m Dp b A Volumen
m Dp m Dp A
m m Dp Dp m m Dp Dp A
m Dp m Dp D D A
t
i e
. . . 2
. . 2 .
. 2 . 8
4
4 . 4 4 . 4
4
2 2
4 4
2 2 2 2
2 2 2 2
π
π
π
π
π
π π
=
= =
= =
− + − + + =
− − + = − =
seg
in rev mm
Q
rpm mm mm mm Q
mm mm z m D
mm
mm p
m m p
N D b m Q
t
t
P
P t
3 3
61 . 253
min
.
47 , 39686126
) 1200 )( 52 . 165 )( 10 )( 18 . 3 .( 2
52 . 165 ) 52 ( 18 . 3 .
18 . 3
10
.
. . . . 2
= =
=
= = =
= = = → =
=
π
π π
π
π
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 7 BOMBAS VOLUMÉTRICAS


PR 5. Para una bomba se tiene: paso = 2 in; número de dientes = 18; gira a 1200 rpm; espesor del diente= 2 in, si la
potencia que genera el aceite es 4 Hp y el rendimiento volumétrico es 0.95, hallar la presión generada, ¿qué tipo de
potencia genera el aceite?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

psi p
ft
in
x
in
ft lbf
p
seg
in
Q
seg Hp
ft lbf
x
in
seg Hp
Q
Pot
p
rev
rad
x
seg
x
rev in
Q
Q p Pot rpm in in in Q
seg
in
Q in
in
D in
in
m
seg
in
Q Q N m D b Q
z
D
m p
t
r
t
r t
r P
t vol r P t
P
41 . 2
1
12 .
201 . 0 11510
. 1
. 550
10935
. 4
1
2
60
min 1
min
.
109917
. ) 1200 )( 6366 . 0 )( 45 . 11 )( 2 ( 2
10935 45 . 11
) 18 ( 2
6366 . 0
2
11510 95 . 0 . . . . . 2
.
.
3
3
3
3
3
3
=
(
¸
(

¸

= =
(
¸
(

¸

= =
(
¸
(

¸

=
= =
= = = = =
(
¸
(

¸

= = = → = =
π
π
π π
η π
π
π


***El tipo de potencia que genera el aceite es hidráulica.

************************************************************************************

PR 6. Se tiene los datos para una bomba: Dp= 80 mm; paso axial= 10 mm; altura del filete=10 mmm, número de
filetes= 30; si la bomba gira a 500 rad/seg y su rendimiento volumétrico es 0.95, hallar el caudal real y la cilindrada
teórica.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Una clave importante para resolver problemas es conocer el tipo de bomba de que se nos dan los valores, por tanto,
se debe saber de memoria las ecuaciones de cada tipo de bomba. En este caso se trata de una bomba de tornillo.

Se deberá hallar primero el caudal teórico, luego multiplicarlo por el rendimiento volumétrico para tener el caudal real,
con el caudal teórico se puede encontrar la cilindrada teórica.

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
rev
in
rev
rad
x
rad
in
seg rad
seg
N
Q
C
seg lps seg litros Q Q
seg litros Q
seg mm x seg rad mm mm mm N z p h Dp Q
t
t
t vol r
t
t
3 3 3
3
3 7
7 . 43
1
2
9 . 6
/ 500
/ in 478 3
/ in 478 3 57 / 60 95 . 0 .
/ 60
/ 10 6 / 500 30 10 10 80 5 . 0 . . . . 5 . 0
=
(
¸
(

¸

= = =
= = = =
=
= = =
π
η

Obviamente, con el valor de la cilindrada nos damos cuenta que se trata de bomba de dimensiones exageradas, sin
embargo, insistimos, que estos problemas son netamente didácticos y no tienen nada que ver con la realidad.

************************************************************************************

PR 7. Para el problema anterior, si la presión a la salida de la bomba (presión de trabajo) es 2000 psi, encuentre la
potencia hidráulica.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Hp Pot
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
seg
in lbf
seg
in
in
lbf
Q p Pot
r
1054
12
1
. 550
. 1 .
6956000 3478 2000 .
3
2
=
(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸

= =


Este valor concuerda con lo dicho anteriormente, se trata de un motor de dimensiones extremadamente exageradas.
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 8 BOMBAS VOLUMÉTRICAS


PR 8. Demostrar que el caudal teórico de una bomba de paletas está dado por: [ ] N V e Dr b e Q
P teórico
. ) ( . . − + = π
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Donde: De= diámetro del estator
Dr= diámetro del rotor
e= excentricidad
b= distancia entre las dos placas frontales (o también el ancho del
rotor o del estator)

Nótese que no se ha dibujado las paletas.

( )
( ) [ ]
[ ]
[ ] Dr e e A
Dr e Dr e Dr A
Dr e Dr A
Dr De Ar Ae A
e Dr De Rr e
+ =
− + + =
− + =
− = − =
+ = → + =
π
π
π
π
///
4 4
4
///
2
4
///
4
///
2 Re
2 2 2
2 2
2 2


El volumen parcial es: [ ] ) 1 ( . . . . /// b Dr e e b A V + = = π
En la ecuación anterior no se tomó en cuenta el volumen que ocupan las paletas Vp, entonces:

( ) [ ] N Vp Dr e b e Q
t
. . . − + = π

Esta es la ecuación general, es decir, independiente del tipo de unidades, pero recordando que cada término deberá
tener unidades consistentes, para al final tener unidades de caudal consistentes. Cabe recordar que el volumen que
ocupan las paletas es un 10% del caudal hallado en la ecuación (1).

************************************************************************************

PR 9. Una bomba de paletas tiene los diámetros del estator y del rotor son 6 in y 4in respectivamente, el espesor del
rotor es 1in, si el rendimiento volumétrico es 0.96 y la bomba gira a 1200 rpm, hallar la cilindrada teórica y el caudal
erogado por la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Como ya conocemos la cilindrada y el caudal teórico (que se debe hallar con los datos), entonces despejamos de la
ecuación que relaciona la cilindrada con el caudal y encontramos la velocidad de rotación. Posteriormente conocido ya
el rendimiento volumétrico podemos halar el caudal real (= erogado).


[ ] ( ) [ ]
[ ] [ ] ( )
seg in Q Qr
rev in
rev
seg in
N
Q
t C
in rev in in N Vp V t Q
in V Vp
in in in in in b Dr e e V
in
in in Dr De
e
t vol
t
/ 56 . 10 .
/ 54 . 0
min / 1200
/ 11
min / 11 min / 1200 2 . 2 22 .
2 . 2 1 . 0
22 1 . 6 1 1 . . .
1
2
4 6
2
3
3
3
3 3 3
3
3
= =
= = =
= − = − =
= =
= + = + =
=

=

=
η
π π







De
Dr
e
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 9 BOMBAS VOLUMÉTRICAS


PR 10. Demostrar que la ecuación general para el caudal teórico de una bomba de pistones axiales está dada por:

( ) rotación de unidades
rev
volumen de unidades
N tg z D d Q
t
(
¸
(

¸

= . . . . .
4
2
α
π

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:














Donde:
d= diámetro del cilindro D= diámetro de la placa oscilante L= carrera α = ángulo z= número de cilindros
N o w= velocidad de rotación en cualquier unidad (rpm o rad/seg)
Sabemos que: Caudal= Cilindrada x Velocidad de rotación

Además que la cilindrada está en u
3
/rev, siendo u
3
= unidades de volumen (in
3
, mm
3
, ft
3
, litros, etc). En otras
palabras, la cilindrada es volumen/rev, ahora hallaremos el volumen, puede surgir la siguiente pregunta ¿pero el
volumen de qué?

El volumen al cual se hace referencia es el que se encuentra en todos los conjuntos cilindro-pistón.
N z L d N C Q
rev
z L d
rev
V
C z L d z L A V
t
. . . .
4
.
. . .
4
. . .
4
. .
2
2
2
π
π
π
= = ⇒
(
¸
(

¸

= = ⇒ = =
Es de suma importancia notar que ahora las unidades del caudal teórico son: rotación de u x
rev
u
3
. Estando las
unidades de rotación ya sea en rpm o en rad/seg. Observando la figura superior izquierda por geometría (ángulos
alternos internos) el ángulo α se coloca de la forma que se muestra en el triángulo de la derecha, de donde:

α α tg D L
D
L
tg . = → = este valor reemplazamos en el caudal teórico hallado anteriormente, obteniendo:
( ) rotación de u
rev
u
N tg D z d Q
t (
¸
(

¸

=
3
2
. . . . .
4
α
π

************************************************************************************

PR 11. Demostrar que cuando los parámetros d, D de una bomba de pistones axiales están en [mm] y N en rad/ seg,
la ecuación del caudal teórico es:
(
¸
(

¸

=

seg
litros
w tg z D d Q
t
6 2
10 . . . . . .
8
1
α
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Usamos la expresión anterior y reemplazamos las unidades, o sea: d y D en [mm], w en rad/seg, entonces:

(
¸
(

¸

=
|
|
¹
|

\
|
(
¸
(

¸

= =

seg
litros
w tg D z d Q
mm x
litros
x
rad
rev
x
seg
rad
rev
mm
w tg D z d Q
t
t
6 2
3 6
3
2
10 . . . . . .
8
1
10 1
1
2
1
4
. . . . .
4
α
π
π
α
π


d
L
D
α
α
L
D
α
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 10 BOMBAS VOLUMÉTRICAS


PR 12. Una bomba de pistones axiales tiene 9 pistones de 3/8 de pulgada de diámetro y eroga 20 gpm cuando la
placa gira a 3000 rpm y el diámetro de la placa oscilante es 2 in. Si el rendimiento volumétrico es 0.96, calcular la
carrera y el ángulo entre la placa y el eje de la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

En primer lugar se debe encontrar el valor de la cilindrada, para luego hallar el caudal teórico. Usaremos la ecuación
del caudal teórico en función de la cilindrada y la velocidad de rotación.

( ) ( )
º 43 . 63
2
4
4
min / 3000
min / 5 . 4812 . 373 . 0
min / 5 . 4812
96 . 0
min / 4620
.
. 9 . 8 / 3
4
.
3 2
3
3
2
= → = =
= → =
= = = = → = =
α α
η
π
D
L
tg
in L
rev
in
rev
L in
in
in Q
N C Q
rev
L in
rev
z carrera x Area
C
vol
r
t


Volvemos a insistir en la importancia de tener en cuenta las unidades de la ecuación general en el parámetro de la
cilindrada, a saber (u
3
/rev).

************************************************************************************

PR 13. Una bomba de pistones axiales tiene 3/8 in de diámetro en cada cilindro, el ángulo entre la placa y el eje de la
bomba es 20º, realiza una carrera máxima de 3 in, tiene un caudal teórico de 10 gpm y gira a 1200 rpm, hallar el
número de cilindros.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
[ ]
( )
( ) ( )( )
cilindros
rev in in
rev in
z N
rev
z L d
in Q
t
6 8 . 5
min / 1200 3 8 / 3
. min / 2310 4
.
. . .
4
min / 2310
2
3
2
3
≈ = = → = =
π
π


Aunque de la teoría sabemos que z está entre 9 y 14, como el problema es netamente didáctico no nos debemos
preocupar por el valor de 6, lo importante es saber usar la ecuación en forma clara y sin confusiones.

************************************************************************************

PR 14. Para el problema 12, si la presión de trabajo
1
es 2000 psi, y la potencia que entrega el motor eléctrico a la
bomba es 25 Hp, si el rendimiento volumétrico es 0.95, calcular el rendimiento general, y el mecánico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

97 . 0
96 . 0
93 . 0
.
93 . 0
25
3 . 23
3 . 23
60
min 1
12
1
. 550
. 1
min
4620 2000 .
3
2
= = = → =
= = =
=
|
|
¹
|

\
|
= =
vol
G
mec mec vol G
G
Hp
Hp
Pent
Psal
Hp
seg
x
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
x
in
in
lbf
Q p Psal
η
η
η η η η
η







_________________
1
Generalmente la presión de trabajo está después de la bomba, en la parte de transmisiones se hará un enfoque sobre presión de
sistema y de trabajo, por el momento solo estamos aplicando conceptos y ecuaciones.
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 11 BOMBAS VOLUMÉTRICAS


PR 15. Demostrar que la ecuación general del caudal teórico para una bomba de pistones radiales está dada por:

( ) rotación de unidades
rev
volumen de unidades
N z e d Q
t
(
¸
(

¸

= . . 2 . .
4
2
π

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Donde: De= diámetro del estator
Dr= diámetro del rotor
e= excentricidad


Seguramente el gráfico puede ser incorrecto desde el punto de vista técnico,
pero nos sirve para visualizar como varía la carrera del pistón en función de
la excentricidad.

La carrera (L) en este tipo de bombas siempre es igual a 2 excentricidades
(2e).

Generalmente N está en rpm y w en rad/seg.



Además que la cilindrada está en u
3
/rev, siendo u
3
= unidades de volumen (in
3
, mm
3
, ft
3
, litros, etc). En otras
palabras, la cilindrada es volumen/rev, ahora hallaremos el volumen, puede surgir la siguiente pregunta ¿pero el
volumen de qué?

El volumen al cual se hace referencia es el que se encuentra en todos los conjuntos cilindro-pistón.
e L pero
rev
z L d
rev
V
C z L d z L A V 2
. . .
4
. . .
4
. .
2
2
=
(
¸
(

¸

= = ⇒ = =
π
π

Es de suma importancia notar que ahora las unidades del caudal teórico son: rotación de u x
rev
u
3
. Estando las
unidades de rotación ya sea en rpm o en rad/seg. Reemplazando la cilindrada, tenemos:
[ ] ( ) rotación de u
rev
u
N e z d Q
t (
¸
(

¸

=
3
2
. 2 . . .
4
π


************************************************************************************

PR 16. Demostrar que cuando los parámetros d, e de una bomba de pistones radiales están en [mm] y en rad/ seg, la
ecuación del caudal teórico es:
(
¸
(

¸

=

seg
litros
w z e d Q
t
6 2
10 . . . 2 . .
8
1

______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Usamos la ecuación general, que por cierto es independiente de las unidades de volumen y de rotación.

[ ]
[ ]
(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸

|
|
¹
|

\
|
= =

seg
litros
w e z d Q
rad
rev
x
mm x
litro
x
seg
rad
rev
mm
w e z d Q
t
t
6 2
3 6
3
2
10 . . 2 . . .
8
1
2
1
10 1
1
] [
4
. 2 . . .
4 π
π
π


Claro está que generalmente N está en rpm y w en rad/seg, en esta demostración usamos w.




De
Dr
e
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 12 BOMBAS VOLUMÉTRICAS


PR 17. La excentricidad de una bomba de pistones radiales es de 2 in, los diámetros de los 9 cilindros es 3/8 in, la
bomba gira a 1500 rpm, hallar el caudal teórico en in
3
/seg y en litros/seg.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
[ ]
( ) ( )( )
[ ] ( ) ( )( )
seg
litros
seg
rad
x mm x mm w e z d Q
seg
in rev
x
rev
in x in
N e z d Q
t
t
6 . 1 157 8 . 50 2 9 525 . 9 .
8
1
10 . . 2 . . .
8
1
5 . 79
min
1200
2 2 9 8 / 3 .
4
. 2 . . .
4
2 6 2
3
2
2
=
(
¸
(

¸

= =
=
(
(
(
(
¸
(

¸

= =

π
π


Se debe tener mucho cuidado con el uso de estas dos expresiones, en la primera se nota que las unidades
correspondientes están sobre revolución mientras que en la segunda ya no están sobre esta unidad, por ningún motivo
se debe reemplazar los datos que tengan unidades que tengan por ejemplo [in] en la ecuación que es para unidades
en [mm], esto también es para la ecuación de la bomba de pistones axiales.

************************************************************************************

PR 18. El diámetro del rotor y del estator de una bomba de pistones radiales son 8 y 5 in respectivamente, calcular su
carrera máxima.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Como sabemos Carrera= 2 e, por tanto se debe encontrar la excenticidad.

( )
in e L
in
in Dr De
e
máx
3 . 2
2
3
2
5 8
2
= =
=

=

=


************************************************************************************

PR 19. El caudal erogado por una bomba de pistones axiales es 0.5 gpm, la presión que genera el aceite es 1000 psi,
el rendimiento general es 0.88, si la bomba gira a 200 rpm, hallar el torque que transmite el eje del motor eléctrico
que está acoplado al eje de la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Primero encontramos la potencia que genera el aceite a la salida de la bomba.

Hp Pot
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
x
seg
in lbf
Pot
seg
in lbf
seg
in
in
lbf
Q p Pot
3 . 0
12
1
. 550
. 1 .
1925
.
1925 9 . 1 1000 .
2
2
3
2
2 2 2
=
(
¸
(

¸

=
=
|
|
¹
|

\
|
= =


Ahora, con el rendimiento general, hallaremos el valor de la potencia que se transmite a través del eje del motor
eléctrico al eje de acople de la bomba. Recordando que Pot=T.N y que Pent > Psal, tenemos:

ft lbf
rad
rev
x
seg
x
seg Hp
ft lbf
x
rev
Hp
N
Pot
T
N T Pot Hp
Hp Pot
Pot
B
B
G
− =
(
¸
(

¸

= =
= → = = =
95 . 8
2
1
min 1
60
. 1
550
200
min . 34 . 0
. 34 . 0
88 . 0
3 . 0
1
1
1 1
2
1
π
η






min / 5 . 115
1000
3
2
in Q
psi P
r
=
=
2
1
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 13 BOMBAS VOLUMÉTRICAS


PR 20. El rendimiento de un motor 3φ eléctrico es 0.99, si la potencia de transmisión al eje de la bomba es 4 Hp,
hallar la potencia eléctrica.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
El punto x representa los valores del motor eléctrico, el punto 1, los valores de lo que ingresa a la
bomba como el par, potencia y la velocidad a la que gira el eje del motor eléctrico, la misma que
es la velocidad a la que gira la bomba (su eje está acoplado al eje del motor eléctrico).

Hp Pot eléc Pot
Hp
Hp Pot
Pot
Pot
Pot
ent Pot
sal Pot
X
G
X
X
G
04 . 4
04 . 4
99 . 0
4
1 1
= =
= = = → = =
η
η


************************************************************************************

PR 21. La potencia que ingresa a la bomba es 3 Hp, la potencia a su salida es 2.8 Hp, ¿cuánto calor se perdió en esta
conversión?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Una pérdida de potencia se ve reflejada en calor, entonces:

seg Btu Hp Hp Hp Pot Pot Pot
Pot Pot Pot sal Pot Pot ent Pot
/ 7070 . 0 1 2 3
2 1
2 1
= = − = − = ∆
+ ∆ = → + ∆ =


************************************************************************************

PR 22. Demostrar que el calor que se genera en la bomba está dado por:
( )
|
|
¹
|

\
|
− = − = 1
1
1
G
G B
sal Pot ent Pot H
η
η
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Empezamos relacionando el rendimiento general, luego la pérdida de potencia que se produce
desde la entrada a la salida.

( )
G B
G B
B
G G
ent Pot H
ent Pot ent Pot H en
H sal Pot ent Pot Pot
ent Pot sal Pot
ent Pot
sal Pot
η
η
η η
− =
− =
= − = ∆
= → =
1
: ) 2 ( ) 1 (
) 2 (
) 1 (


************************************************************************************

PR 23. Si la potencia a la entrada de una bomba de pistones radiales es 3 Hp y la presión a su salida (de trabajo) es
1000 psi, si su rendimiento general es 0.87, ¿cuánto de calor se ha producido en la bomba?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Partimos de la ecuación hallada anteriormente, entonces:

( ) ( ) seg Btu Hp Hp ent Pot H
G B
/ 276 . 0 39 . 0 87 . 0 1 3 1 = = − = − = η

Recordar que: 1 lbf-ft = 1.285x10
-3
Btu







1
X
acople
2
Pot
1
Pot
Pot ∆
2
Pot
1
Pot
Pot ∆
2
Pot
1
Pot
Pot ∆
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 14 BOMBAS VOLUMÉTRICAS


PR 24. Si la potencia a la salida de una bomba de engranes es 2 Hp, y la presión de trabajo es 2000 psi, además el
rendimiento general es 0.85, hallar el calor producido en la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Usando la segunda ecuación tenemos:
seg Btu Hp H
Hp sal Pot H
B
G
B
/ 25 . 0 35 . 0
1
85 . 0
1
2 1
1
= =
|
¹
|

\
|
− =
|
|
¹
|

\
|
− =
η

************************************************************************************

PR 25. El caudal erogado por una bomba es 0.5 in
3
/seg, la presión que genera el aceite a la salida es 1500 psi, si el
rendimiento general es 0.87, verificar los valores del calor producido en la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Hp
Hp Pot
Pot Hp Pot
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
x
seg
in lbf
in
lbf
seg
in
p Q Pot
G
13 . 0
87 . 0
11 . 0
11 . 0
12
1
. 550
. 1 .
750 1500 5 . 0 .
2
1 2
2
3
2 2 2
= = = → =
(
¸
(

¸

= |
¹
|

\
|
= =
η


Con la primera ecuación: ( ) ( ) seg Btu Hp Hp ent Pot H
G B
/ 0119 . 0 0169 . 0 87 . 0 1 13 . 0 1 = = − = − = η

Con la segunda ecuación: seg Btu Hp Hp sal Pot H
G
B
/ 012 . 0 0164 . 0 1
87 . 0
1
11 . 0 1
1
= = |
¹
|

\
|
− =
|
|
¹
|

\
|
− =
η


Concluimos que con cualquiera de las dos ecuaciones el calor generado es el mismo.

************************************************************************************

PR 26. El calor que se produce debido al movimiento del eje de la bomba es 3 Btu, el calor que se genera en la bomba
es 1.5 Btu, hallar el calor producido por el aceite.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
La ecuación en forma de calor (no en forma de potencia) es:

Btu Btu Btu H H H H H H
B B
5 . 1 5 . 1 3
1 2 2 1
= − = − = → + =

























2
Pot
1
Pot
Pot ∆
2
Pot
1
Pot
Pot ∆
2
Pot
1
Pot
Pot ∆

Atención:
Existen muchas letras P, usaremos la minúscula para
denotar presión y Pot para denotar potencia
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 15 BOMBAS VOLUMÉTRICAS


PROBLEMAS PROPUESTOS


PREGUNTAS


1. Defina que es una Bomba Hidráulica.

2. ¿Cuáles son las dos actividades que la bomba debe realizar?

3. Una Bomba Hidráulica genera presión? ¿Trabaja bajo presión?

4. Diga la clasificación de las Bombas Hidráulicas

5. ¿Da lo mismo decir Bomba Hidrostática que Bomba Volumétrica?

6. ¿Como funciona una Bomba Volumétrica?

7. Clasificación de las Bombas Hidrostáticas

8. ¿Como se llaman las bombas que trabajan absorbiendo una fuerza lineal?

9. ¿Como se llaman las bombas que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje?

10. ¿Como funciona una bomba de engranes?

11. ¿El fluido es bombeado al reducir el volumen de las cámaras que lo contienen o al aumentar el volumen?

12. ¿Como funciona una bomba de paletas?

13. ¿Como funciona una bomba de tornillo?

14. ¿Como funciona una bomba de pistones axiales y radiales?

15. ¿Es posible calcular el valor de la excentricidad en una bomba de pistones axiales?
____________________________________________________________________________________

PP 1. Una bomba tiene un diametral pitch de 4 dientes/in, ¿cuál es su módulo?

Rpta: 0.25 in/diente

************************************************************************************

PP2. Una bomba tiene 19 dientes y un diámetro primitivo de 3 in, ¿cuál es su diametral pitch?

Rpta: 6.33 dientes/in (Sugerencia:
primitivo pitch
D z / = φ )

************************************************************************************

PP 3. Una bomba de engranajes eroga 15 gpm a 1000 rpm y 1000 psi. Si los engranajes tienen un diametral pitch de
4 dientes/in y un diámetro primitivo de 3 in y una anchura de 1 in. ¿Cuál es el rendimiento volumétrico de la bomba?

Rpta: 11.7 %

************************************************************************************

PP 4. La bomba de pistones:

Rpta: Transforma el movimiento de vaivén en movimiento giratorio

************************************************************************************

PP 5. Al aumentar el ángulo de la placa basculante en una bomba de pistones:
La bomba de engranajes:

Rptas: Aumenta el desplazamiento de la bomba
Suministra una salida constante a una velocidad constante.




ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 16 BOMBAS VOLUMÉTRICAS



PP 6. El calor generado por el aceite a la salida de una bomba de paletas es 2 Btu/seg, la bomba eroga 10 in
3
/seg, si
el rendimiento general es 0.88, ¿que presión genera el aceite?

Rpta: 1867.7 psi

************************************************************************************

PP 7. El rendimiento general de una bomba es 0.88, la potencia hidráulica es 4 Hp, si el rendimiento de un motor
eléctrico es 0.99, hallar la potencia eléctrica del mismo.

Rpta: 4.59 Hp

************************************************************************************

PP 8. La potencia hidráulica generada por el aceite es 2 Hp, la pérdida de potencia es 1 Hp, si el rendimiento de un
motor eléctrico es 0.99, hallar la potencia eléctrica.

Rpta: 3.03 Hp

************************************************************************************

PP 9. Se tiene un Dp= 20mm; p=2mm, h= 10 mm, z=20, la bomba gira a 105 rad/seg, si el rendimiento volumétrico
es 0.97 hallar el caudal real, ¿de qué tipo de bomba se trata?

Rpta: 0.41 litros/seg

************************************************************************************

PP 10. Se tiene Vp= 5 mm
3
, la bomba gira a 500 rpm, si el rendimiento volumétrico es 0.97 hallar el caudal real, ¿de
qué tipo de bomba se trata?

Rpta: 404.16 litros/seg

************************************************************************************

PP 11. Se tiene un d= 20 mm, D= 40mm, z= 9, α=10º, la bomba gira a 100 rad/seg, si el rendimiento volumétrico
es 0.97 hallar el caudal real, ¿de qué tipo de bomba se trata?

Rpta: 0.307 litros/seg

************************************************************************************

PP 12. Se tiene un d= 40 mm, e= 5mm, z= 9, la bomba gira a 100 rad/seg, si el rendimiento volumétrico es 0.97
hallar el caudal real, ¿de qué tipo de bomba se trata?

Rpta: 1.8 litros/seg

************************************************************************************

PP 13. La potencia que genera el aceite a la salida de la bomba es 2 Hp, si el rendimiento general es 0.88, calcular la
pérdida de potencia.

Rpta: 0.193 Btu/seg

************************************************************************************















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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 17 MOTORES VOLUMÉTRICOS


PROBLEMAS RESUELTOS


PR 1. Si el par generado por un motor de engranajes es 20 lbf-in y la cilindrada es 0.67 in
3
/rev, ¿cuál es la presión
que se encuentra antes del motor (presión del sistema)?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

La ecuación que relaciona el par con la presión es:

psi
in
rev lbf
rev in
in lbf
C
T
p p C T 55 . 187
.
85 . 29
/ 67 . 0
20
.
2 3
= =

= = → =


************************************************************************************

PR 2. El caudal que llega a un motor de tornillo es 10 gpm, si la cilindrada real es 0.96 in
3
/rev, si el rendimiento
volumétrico es 0.95, hallar la velocidad de rotación y el caudal teórico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
[ ]
gpm
gpm Q
Q
rpm
rev in
in
C
Q
N N C Q
vol
real
teórico
real
real
real real
52 . 10
95 . 0
10
2406
/ 96 . 0
min / 2310
.
3
3
= = =
= = = → =
η


El caudal que llega es el caudal real o erogado.

************************************************************************************

PR 3. La potencia a la entrada de un motor hidráulico de paletas axiales es 5 Hp, si el rendimiento volumétrico y
mecánico es 0.96 y 0.85 respectivamente, calcular la potencia a la salida.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

( ) Hp Hp Pent Psal
Pent
Psal
g g
mec vol g
1 . 4 5 82 . 0 .
82 . 0 ) 85 . 0 ( 96 . 0 .
= = = → =
= = =
η η
η η η



************************************************************************************

PR 4. El caudal que llega un motor hidráulico de engranes es 5 gpm, la potencia antes del motor es 4 Hp, si la
cilindrada real es 0.87 in
3
/rev, hallar el par a la salida.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
in lbf
in
lbf
rev
in
p C T
psi p
ft
in
x
seg Hp
ft lbf
x
seg
x
in
Hp
Q
Pent
p Q p Pent
ent real
ent
real
ent real ent
. 5 . 237 3 . 1714 87 . 0 .
3 . 1714
1
12
. 1
. 550
min 1
60
1155
min . 5
.
2
3
3
= |
¹
|

\
|
= =
=
(
¸
(

¸

= = → =







Pent
Tsal
Psal
reservorio
Pent
Tsal
Psal
reservorio
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 18 MOTORES VOLUMÉTRICOS


PR 5. Un motor hidráulico de pistones radiales tiene el diámetro del estator de 5 in y una excentricidad de 1.5 in,
hallar el diámetro del rotor.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
( ) in in in e De Dr Dr De e 2 5 . 1 2 5 2 2 = − = − = → − =

Este problema refleja que las ecuaciones para el caudal teórico en las bombas son los mismos para los motores.


************************************************************************************

PR 6. La cilindrada teórica y el caudal teórico de un motor hidráulico de pistones axiales son 0.87 in
3
/rev y 5 gpm
respectivamente, si el caudal que le llega es 4.8gpm, ¿cuál es su cilindrada real?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

[ ] ( )
[ ] rev
in
gpm
rev in gpm
C
N Q
N C Q
C
N C
N C
Q
Q
real
teórico
teórico real
real
teórico
real
teórico
real
vol
3 3
84 . 0
5
/ 87 . 0 8 . 4
.
. .
.
.
= =
= → = = η



En el caudal teórico y real la velocidad de rotación se asume del mismo valor, es decir, en este problema se está
ignorando el rendimiento mecánico, claro está que la variación no es relevante.

************************************************************************************

PR 7. Un motor de engranajes tiene un diametral pitch de 4 dientes/in, el diámetro primitivo es 8 in, ¿cuántos dientes
tiene el engrane, cuál es su módulo?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
( )
dientes
in
in dientes
m
dientes in
in
dientes
Dp z
Dp
z
PITCH
PITCH PITCH
25 . 0
/ 4
1 1
32 8 4 .
= = =
= |
¹
|

\
|
= = → =
φ
φ φ


************************************************************************************

PR 8. El caudal real y teórico de un motor son 4.8 gpm y 5 gpm respectivamente, si el rendimiento mecánico es 0.85,
hallar el rendimiento general.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Partimos de la ecuación del rendimiento general.
81 . 0 85 . 0
5
8 . 4
. . = = = = x
gpm
gpm
Q
Q
mec
teórico
real
mec vol G
η η η η














Pent
Tsal
Psal
reservorio
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 19 MOTORES VOLUMÉTRICOS


PR 9. Un motor de engranes genera 40 lbf-ft, el motor gira a 500 rpm, si el rendimiento general es 0.88, hallar el
valor de la potencia a la entrada del motor.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Hp
Hp
ent Pot
ent Pot
sal Pot
Hp
rev
ft lbf N T sal Pot
G
M
33 . 4
88 . 0
8 . 3
8 . 3
min
500 40 .
= = → =
= |
¹
|

\
|
− = =
η




************************************************************************************

PR 10. Demostrar que el calor generado en un motor hidráulico está dado por: ( )
G M
ent Pot H η − = 1
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
( )
Q p ent Pot donde
ent Pot ent Pot ent Pot H en
ent Pot sal Pot
ent Pot
sal Pot
sal Pot ent Pot H Pot
G G M
G G
M
. :
1 : ) 2 ( ) 1 (
) 2 (
) 1 (
=
− = − =
= → =
− = = ∆
η η
η η


************************************************************************************

PR 11. La potencia a la entrada de un motor tiene un valor de3 Hp, hallar la pérdida de potencia (calor) que se
produce si el rendimiento general es 0.88.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:


( ) Hp Hp H
sal Pot ent Pot H Pot
M
M
36 . 0 88 . 0 1 3 = − =
− = = ∆































Pent
Tsal
Psal
reservorio
Pent
Tsal
Psal
reservorio
Pent
Tsal
Psal
reservorio
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 20 MOTORES VOLUMÉTRICOS


PROBLEMAS PROPUESTOS


PREGUNTAS


1. ¿Qué es un Motor Hidráulico?

2. Clasifique los Motores Hidráulicos.

3. Decimos que una bomba “empuja” al aceite, pero en un motor ocurre lo contrario, explique.

4. ¿La potencia de salida en un motor hidráulico se encuentra en la parte antes del reservorio?

5. ¿La potencia de salida en un motor hidráulico se encuentra en la parte del eje?

6. ¿Es posible que la bomba y el motor giren a la misma velocidad?

7. ¿Como relacionamos la potencia de salida con la de entrada?

8. Diga las dimensiones del diametral pitch.

9. Diga las dimensiones del módulo de un engrane.

10. ¿Cuál es la principal diferencia entre el motor y una bomba respecto a la caída de presión?
______________________________________________________________________________________________


PP 1. La cilindrada real es el 20% de la teórica en un motor de paletas, si el rendimiento mecánico es 0.85 y del
general es el 40% del mecánico y el caudal que llega al motor es 5 gpm, ¿cuál es el valor del caudal teórico?

Rpta: 12.5 gpm

************************************************************************************

PP 2. Un motor gira a 1200 rpm, genera un par de 10 lbf-ft, si el rendimiento general es 0.87 y el caudal erogado por
la bomba al motor es 5 gpm ¿cuál es el valor de la presión a la entrada del motor?

Rpta: 900 psi

************************************************************************************

PP 3. Se requiere tener un par a la salida de un motor de 200 lbf-in, si la presión es 1500 psi, hallar la cilindrada.

Rpta: 0.16 in
3
/rev (Notar la importancia de las unidades de la cilindrada)

************************************************************************************

PP 4. Se tiene una cilindrada de 0.67 in
3
/rad y una presión de 1200 psi, hallar el par generado por el motor.

Rpta: 5049.68 lbf-in



















ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 21 CILINDROS


PROBLEMAS RESUELTOS


PR 1. El caudal erogado hacia un cilindro de doble efecto es 15 gpm, si la velocidad de salida del vástago es 20 in/seg,
calcular el área del cilindro y el diámetro
1
del mismo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Sabemos que la ecuación para el caudal también está dada por: A V Q . =

Donde V en este texto representará a la velocidad y no confundirse con el volumen que será designado por V .

Entonces:
in in
in A
D
in in
seg
x
seg in
seg in
in
V
Q
A
2 9 . 1
) 3 ( 4 4
3 8 . 2
60
min 1
min
25 . 173
/ 20
min / 3465
2
2 2
2 3
≈ = = =
≈ = = = =
π π


************************************************************************************

PR 2. El caudal erogado hacia un cilindro de doble efecto es 15 gpm, si el vástago del cilindro realiza una carrera
máxima de 20 in en 20 seg, calcular el diámetro del mismo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Sabemos que otra ecuación para el caudal es:
t
V
Q = pero L A V . = donde L es la carrera del vástago. Entonces:
( ) ( )
( )
in in D
in
in
L
t Q
D D
L
t Q
A
t
L A
Q
9 57 . 8
20
min 333 . 0 min / 3465 4
.
. 4
4
. .
3
2
≈ =
= = → = = → =
π π
π


************************************************************************************

PR 3. Un manómetro colocado a la entrada de un cilindro marca 200 psi, la fuerza ejercida sobre el área mayor del
pistón es 500 lbf, hallar el diámetro del vástago.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Sabemos que:
P
A
F
p = donde Ap representa el área mayor del pistón (cara donde no está el
vástago). Entonces:

in in
A
D in
in lbf
lbf
p
F
A
P
2 78 . 1
4
5 . 2
/ 200
500
2
2
≈ = = → = = =
π

Generalmente se usa una relación aproximada del diámetro del cilindro para el vástago como: D d
3
1
=
Claro está que si se da otra relación esta obviamente que no debe ser usada (se usa cuando no se da la relación).

De lo dicho anteriormente: ( ) in in D d 66 . 0 2
3
1
3
1
= = = que claro está puede o no estar estandarizado.



__________________
1
En este texto D representará el diámetro del cilindro (o también del pistón en cuya cara no está el vástago), en cuyo caso son iguales
y d representará el diámetro del vástago.
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 22 CILINDROS



PR 4. A la salida de un cilindro se dispone de 2000 lbf, la carrera máxima que realiza es 10 in, el diámetro del
vástago es la quinta parte de la carrera, el caudal que se emplea para el retorno es 5 gpm, hallar la potencia que se
genera en la entrada.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:















Se debe tener presente que siempre la salida del vástago se realiza más lento (debido a que debe ir venciendo la
carga a la salida), mientras que el retorno siempre se hace más rápido (debido a que no se tiene ya la carga al
regreso).

Potencia en el retorno del pistón:









Potencia para la salida del pistón:









Como la bomba es volumétrica vemos que la potencia en la carrera de salida es igual a cuando se realiza la carrera de
retorno, pero el tiempo de retorno es más rápido que en la salida.


************************************************************************************


PR 5. Demostrar que el calor generado en un cilindro está dado por: ( )
C C
P Q H η − = 1 .
donde Q representa el caudal y P la presión
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
( )
( )
C C
C C C
Q P H
Q P ent Pot donde
ent Pot ent Pot ent Pot sal Pot ent Pot H
η
η η
− =
=
− = − = − =
1 .
. :
1










[ ] [ ]
2 2
2 2
2 2
1 1
2 2 2 2 2
14 . 3
4
:
27 . 28
4
:
13 . 25 2 6
4 4
///
6 . 3
2 ) 10 (
5
1
5
1
in d A d con A
in D A D con A
in d D A
in d D
in in L d
= =
= =
= − = − =
= =
= = =
π
π
π π
Hp Pot
seg
in
x
in
lbf
Q p Pot
psi
in
lbf
A
F
p
retorno
al retorno retorno
retorno
2 . 0
25 . 19 6 . 79 .
6 . 79
13 . 25
2000
///
3
2
Re
2
=
= =
= = =
lbf F 2000 =
gpm Q 5 =
Hp Pot
seg
in
x
in
lbf
Q p Pot
psi
in
lbf
A
F
p
salida
al salida salida
salida
2 . 0
25 . 19 75 . 70 .
75 . 70
27 . 28
2000
3
2
Re
2
1
=
= =
= = =
Q
P
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 23 CILINDROS


PR 6. Demostrar que el calor generado en un cilindro está dado por: ( )
C C
v F H η − = 1 .
r

donde F representa la fuerza y v
r
la velocidad del cilindro
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

( )
( )
C C
C C C
v F H
v F ent Pot donde
ent Pot ent Pot ent Pot sal Pot ent Pot H
η
η η
− =
=
− = − = − =
1 .
. :
1
r
r


************************************************************************************

PR 7. Hallar el calor generado por un cilindro, si la presión y el caudal a su ingreso son 1000 psi y 5 gpm
respectivamente, el rendimiento global del cilindro es 0.88.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

( ) ( )
seg Btu H
seg
x
ft lbf
Btu x
x
in
ft
x
in lbf in
in
lbf
Q p H
C
C C
/ 25 . 0
60
min 1
. 1
10 285 . 1
12
1
min
.
138600 88 . 0 1
min
1155 1000 1 .
3 3
2
=
(
¸
(

¸

= −
|
|
¹
|

\
|
= − =

η

************************************************************************************

PR 8. Hallar el calor generado por un cilindro, si la fuerza y la velocidad son 1000 lbf y 20 in/seg respectivamente, el
rendimiento global del cilindro es 0.88.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

( ) ( )
seg Btu H
ft lbf
Btu x
x
in
ft
x
seg
in lbf
seg
in
lbf v F H
C
C C
/ 257 . 0
. 1
10 285 . 1
12
1 .
2400 88 . 0 1 20 1000 1 .
3
=
(
¸
(

¸

= −
|
|
¹
|

\
|
= − =

η
r
































F
v
r
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 24 CILINDROS


PROBLEMAS PROPUESTOS

PREGUNTAS


1. ¿Qué función realiza un cilindro hidráulico y un neumático?

2. ¿Cómo se obtiene de un cilindro lineal un movimiento rotativo?

3. Haga una clasificación de los cilindros.

4. Mencione las partes de un cilindro.

5. ¿Cómo se realiza el anclaje de los cilindros?

6. ¿Cuál es la diferencia entre empaquetadura y los “rings”?

7. Diga los tipos más comunes de “rings”

8. ¿La carrera de salida siempre es más rápida que la carrera de retorno?

9. Explique lo que se quiere decir con “el cilindro se mueve por diferencia de áreas”

10. ¿La carrera que realiza el vástago es la misma que realiza el pistón?

11. ¿Se puede tener cilindrada en un cilindro?

______________________________________________________________________________________________

PP 1. Un cilindro realiza una carrera máxima de 10 in en 5 seg, el caudal que llega al mismo es 2 gpm, hallar el
diámetro del pistón.

Rpta: 2.2 in

************************************************************************************

PP 2. La potencia a la entrada de un cilindro es 2 Hp, el caudal que llega al mismo es 20 gpm, si el diámetro del
vástago es 1.5 in, hallar la fuerza que actúa en la cara donde no está el vástago.

Rpta: 2725.7 lbf

************************************************************************************

PP 3. El caudal que llega a un cilindro es 0.5 gpm, el vástago realiza una carrera máxima de 20 in, el diámetro del
pistón es 4 in, ¿Cuál fue el tiempo empleado para realizar dicha carrera?

Rpta: 2.17 min

************************************************************************************

PP 4. El pistón realiza una carrera de 2 in, si el área del cilindro es 6 in
2
, hallar el volumen de la cámara.

Rpta: 12 in
3



************************************************************************************

PP 5. Se necesita que la carrera de salida del cilindro sea solamente de 10 in, pero se tiene un espacio de 15 in, ¿que
se debe hacer para solucionar este problema?

Rpta: Se debe colocar un final de carrera en la “marca” de 10 in









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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 25 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


PROBLEMAS RESUELTOS


PR 1. Un sistema hidráulico tiene una presión de sistema de 1600 psi, utiliza un promedio de 18 gpm, la bomba y el
motor hidráulico
1
tienen un rendimiento general de 87%. Todos los accesorios y ductos del sistema trabajan todo el
ciclo produciendo una caída total de presión de 125 psi. Seleccionar los componentes.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Generalmente en estos problemas se debe iniciar en el punto donde
se tenga más datos.

PUNTO 3.
Hp
seg
in
in
lbf
Q p Pot 8 . 16 3 . 69 1600
3
2
3 3 3
=
|
|
¹
|

\
|
= =
Se asume que: seg in gpm Q Q Q
real
/ 3 . 69 18
3
3 2
= = = = ,
debido a que no existe fugas externas.

La presión en el punto 3, toma el nombre de Presión del Sistema, en general, la presión antes de un actuador (motor
y/o cilindro) toma este nombre, y siempre será menor que la presión de Trabajo. (Ver teoría)


PUNTO 4:

Como no se proporciona la velocidad de rotación del motor la
asumimos (ver teoría).

Se debe tener presente que los valores usados, han sido
transformados a unidades consistentes.




PUNTO 2:

La presión en el punto 2 se llama Presión de Trabajo,
en general, la presión a la salida de la bomba toma
este nombre.


PUNTO 1:

Como no se proporciona la velocidad de rotación de la bomba la
asumimos (ver teoría).

Se debe tener presente que los valores usados, han sido transformados
a unidades consistentes.






PUNTO 0:

( )
Hp
Hp eje Pot Pot
Pot
G G
eléc
21
99 . 0
8 . 20
1
= = = =
η η




Se asumirá un 97 . 0 =
vol
η tanto para la bomba y el motor.



________________
1
En adelante sólo se dirá motor, pero siempre se deberá especificar el caso de un motor eléctrico.

0
1
2 3
4
P ∆
( )
ft lbf
rpm
Hp
N
Pot
T
rpm N Asumo
Hp Hp Pot Pot
M
M
G
. 98 . 63
1200
62 . 14
1200
62 . 14 8 . 16 87 . 0 .
4
4
3 4
= = =
=
= = =η
( )
ft lbf
rpm
Hp
N
Pot
T
rpm N Asumo
Hp
Hp Pot
Pot
M
B
G
. 91
1200
8 . 20
1200
8 . 20
87 . 0
11 . 18
1
1
2
1
= = =
=
= = =
η
( )
( ) Hp seg in psi Q p Pot
psi psi p p p
11 . 18 / 3 . 69 1725 .
1725 1600 125
3
2 2 2
3 2
= = =
= + = + ∆ =
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 26 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS

Cálculo del caudal y cilindrada teórica de la bomba:

rev in
rpm
in
N
Q
C
in gpm
Q Q
Q
B
t B
t B
vol
t B
/ 57 . 3
1200
min / 59 . 4286
min / 59 . 4286 55 . 18
) (
3
3
3
3 2
= = =
= =
=
=
η


Cálculo del caudal y cilindrada teórica del motor hidráulico:

rev in
rpm
in
N
Q
C
in gpm
Q Q
Q
M
t B
t M
vol
t M
/ 57 . 3
1200
min / 59 . 4286
min / 59 . 4286 55 . 18
) (
3
3
3
3 2
= = =
= =
=
=
η


Como podemos notar los valores son los mismos, esto se debe, de cierta manera, a que tanto la velocidad de rotación
y el rendimiento volumétrico son los mismos para la bomba y el motor hidráulico. Si hacemos que
vol
η del motor
hidráulico sea 0.93, los valores ahora serán diferentes, pero esto no es relevante.
Ahora seleccionaremos los elementos que conforman la transmisión (ver teoría),


Selección del Motor Eléctrico: Hp eléc Pot 21 =

Selección de la Bomba:
rpm N Hp Pot
gpm Q rev in C psi P
B
t B t B trabajo
1200 8 . 20
55 . 18 / 57 . 3 1725
1
3
= =
= = =


Selección del Motor Hidráulico:
gpm Q rpm N Hp Pot
ft lbf T rev in C psi p
t M M
t M sistema
55 . 18 1200 62 . 14
. 98 . 63 / 57 . 3 1600
4
4
3
= = =
= = =



************************************************************************************

PR 2. De una transmisión hidráulica debe salir un torque de 20 lbf.ft en un motor que gira a 1200 rpm. Asumir que
entre el motor y la bomba hay una caída de presión de 150 psi, la bomba gira a 1500 rpm, los rendimientos tanto para
el motor, la bomba y el motor eléctrico son: 87 . 0 ; 95 . 0 ; 93 . 0 = = =
eléc mec vol
η η η
Seleccionar los componentes. El sistema funciona todo el ciclo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Generalmente en estos problemas se debe iniciar en el punto donde
se tenga más datos.

PUNTO 4:

( ) Hp rpm ft lbf N T Pot
M
56 . 4 1200 . 20 .
4 4
= = =

PUNTO 3:

psi p Asumo
Hp
Hp Pot
Pot
G
2000
2 . 5
88 . 0
56 . 4
3
4
3
=
= = =
η

Debido a que no se da el valor de la presión en el punto 3 (Presión del Sistema), lo asumimos (ver teoría).






0
1
2 3
4
P ∆
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 27 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS

externas fugas hay no Q Q Q
seg in gpm
psi
Hp
p p
Pot
Q
real
sistema
= =
= = =
=
=
2 3
3
3
3
3
/ 16 . 17 45 . 4
2000
2 . 5
) (


PUNTO 2:
( )
( ) Hp seg in psi Q p Pot
psi psi p p p p
trabajo
59 . 5 / 16 . 17 2150 .
2150 2000 150 ) (
3
2 2 2
3 2
= = =
= + = + ∆ = =


PUNTO 1:
ft lbf
rpm
Hp
N
Pot
T
Hp
Hp Pot
Pot
B
G
. 2 . 22
1500
35 . 6
35 . 6
88 . 0
59 . 5
1
1
2
1
= = =
= = =
η



PUNTO 0:
Hp
Hp Pot
eléc Pot
eléc
29 . 7
87 . 0
35 . 6
1
= = =
η



Cálculo del caudal y cilindrada teórica de la bomba:

rev in
rpm
in
N
Q
C
in gpm
Q Q
Q
B
t B
t B
vol
t B
/ 74 . 0
1500
min / 09 . 1107
min / 09 . 1107 78 . 4
) (
3
3
3
3 2
= = =
= =
=
=
η


Cálculo del caudal y cilindrada teórica del motor hidráulico:

rev in
rpm
in
N
Q
C
in gpm
Q Q
Q
M
t B
t M
vol
t M
/ 92 . 0
1200
min / 09 . 1107
min / 09 . 1107 78 . 4
) (
3
3
3
3 2
= = =
= =
=
=
η



Selección del Motor Eléctrico: Hp eléc Pot 29 . 7 =

Selección de la Bomba:
rpm N Hp Pot
gpm Q rev in C psi p
B
t B t B trabajo
1500 35 . 6
78 . 4 / 74 . 0 2150
1
3
= =
= = =


Selección del Motor Hidráulico:
gpm Q rpm N Hp Pot
ft lbf T rev in C psi p
t M M
t M sistema
78 . 4 1200 56 . 4
. 20 / 92 . 0 2000
4
4
3
= = =
= = =



Se debe tener presente que las cantidades han sido transformadas a unidades compatibles, notar también ahora como
las cilindradas teóricas son diferentes, por la única razón de que las velocidades de rotación son diferentes.






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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 28 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS

PR 3. Un montacargas eleva un peso total de 4 Ton a una altura de 2.5 m en un tiempo de 8 seg. Se debe sustituir al
cilindro por un motor hidráulico para mover la catalina de la cadena elevadora.
Si, 84 . 0 ; 90 . 0 ; 93 . 0 = = =
G mec vol
η η η , seleccione el motor hidráulico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

MÉTODO 1: Se lo realiza en función del par aplicado al eje del motor
hidráulico.

( ) r x lbf r F T
lbf W F
ctte V si a m F
y
8820 .
8820
0 .
= =
= =
= = =

r



Además, seg m
seg
m
t
h
V t V x / 83 . 0
8
5 . 2
. = = = → =
En la sumatoria de fuerzas se considera que la velocidad es constante y además que la trayectoria es rectilínea, para
asegurar que la aceleración sea nula.

Lo que se quiere determinar es la potencia a la salida del eje del motor hidráulico (punto 4), la misma que está dada
por Pot= T.N, pero se debe notar que tenemos dos incógnitas, debido a que el radio del eje es desconocido.

Sabemos también que: ω . r V = , como el radio es el que desconocemos, es el que asumimos:

Para r=1 in: Para r=2 in:

( ) ft lbf in lbf T . 735 1 8820 = = ( ) ft lbf in lbf T . 1470 2 8820 = =
seg rad
in
seg m
r
V
/ 49 . 31
1
/ 83 . 0
= = = ω
( )
Hp Pot
seg rad ft lbf T Pot
42
/ 49 . 31 . 735 .
=
= = ω



Para r=3 in: Para r=4 in:

( ) ft lbf in lbf T . 2205 3 8820 = = ( ) ft lbf in lbf T . 2940 4 8820 = =
seg rad
in
seg m
r
V
/ 49 . 10
3
/ 83 . 0
= = = ω
( )
Hp Pot
seg rad ft lbf T Pot
1 . 42
/ 49 . 10 . 2205 .
=
= = ω



Para r=5 in:

( ) ft lbf in lbf T . 3675 5 8820 = = seg rad
in
seg m
r
V
/ 29 . 6
5
/ 83 . 0
= = = ω
( )
Hp Pot
seg rad ft lbf T Pot
42
/ 29 . 6 . 3675 .
=
= = ω


Notar que las unidades han sido transformadas a unidades compatibles.







h
W
3
4
F
W
F
R
seg rad
in
seg m
r
V
/ 75 . 15
2
/ 83 . 0
= = = ω
( )
Hp Pot
seg rad ft lbf T Pot
1 . 42
/ 75 . 15 . 1470 .
=
= = ω
seg rad
in
seg m
r
V
/ 87 . 7
4
/ 83 . 0
= = = ω
( )
Hp Pot
seg rad ft lbf T Pot
1 . 42
/ 87 . 7 . 2940 .
=
= = ω
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 29 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS

Ahora, ¿cuál de los valores anteriores es el que tomamos?
Como vemos a medida que aumenta el par, la velocidad de rotación disminuye, esto es lógico, debido a que no se
puede generar un par grande a velocidades altas. Si tomamos el r= 5 in, en términos de costo es muy elevado.

Si recordamos, en el Diseño de Elementos de Máquinas, un eje puede llegar a tener un diámetro desde 1 a 3 in, lo
cual quiere decir un radio de 1.5 in como máximo
2
, por tanto en base a esto seleccionamos el de radio de 2 in.

De lo anterior, la potencia a la salida del motor será de 42.1 Hp, entonces:

Hp
Hp Pot
Pot
G
1 . 50
84 . 0
1 . 42
4
3
= = =
η

Asumimos el valor de la presión del sistema en 2000 psi: seg in
psi
Hp
p
Pot
Q / 33 . 165
2000
1 . 50
3
3
3
3
= = =

Cálculo del caudal y cilindrada teórica del motor hidráulico:

rev in
rpm
in
N
Q
C
in seg in
Q Q
Q
M
t B
t M
vol
t M
/ 9 . 65
4 . 150
min / 8 . 9919
min / 8 . 9919 / 33 . 165
) (
3
3
3 3
3 2
= = =
= =
=
=
η



Selección del Motor Hidráulico:
gpm Q rpm N Hp Pot
ft lbf T rev in C psi p
t M M
t M sistema
9 . 42 4 . 150 1 . 42
. 1470 / 9 . 65 2000
4
4
3
= = =
= = =



Esto muestra que es un motor grande, pero, como la carga es muy pesada, puede que esté en concordancia.


Se recomienda leer el pie de página del repaso en la página VIII.


La pregunta que puede ocurrir es: ¿Por qué hacer esto, si podemos asumir la velocidad de rotación?
Efectivamente, de la teoría sabemos que podemos hacerlo, entonces:

Con r= 2 in y 1200 rpm:
( )
( ) Hp rpm ft lbf N T Pot
ft lbf in lbf T
M
84 1200 . 5 . 367 .
. 5 . 367 2 2205
= = =
= =


Con r= 3 in y 1200 rpm:
( )
( ) Hp rpm ft lbf N T Pot
ft lbf in lbf T
M
126 1200 . 25 . 551 .
. 25 . 551 3 2205
= = =
= =


Las potencias obtenidas son extremadamente grandes, es decir, se necesitaría un gran motor, es por eso que se hizo
el análisis anterior. Si nos fijamos, el radio varía, pero la velocidad de rotación se mantiene constante, lo cual
contradice el hecho de que: Para generar un par grande, no se lo puede hacer con una velocidad elevada.


A continuación veremos una segunda forma de resolver el mismo problema.











________________
2
En realidad, esto es sólo una referencia, más bien todo dependerá de la aplicación del sistema hidráulico. En realidad, aquí no se
profundiza si la carga es estática (asumimos que sí) o variable.
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 30 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


METODO 2: Este se basa en la conservación de la Energía


Sabemos que cuando un cuerpo se encuentra a una altura, este adquiere una
energía gravitacional (potencial). El motor hidráulico deberá desarrollar mínimo
esta energía para poder levantar la carga, entonces:
a C MH
E E
arg
=

Si esta energía se la divide para el tiempo, obtenemos la potencia, entonces:

a C MH
Pot Pot
arg
=

Esta potencia se encuentra en el punto 4.


Ahora, ya tenemos la potencia a la salida del motor hidráulico, a saber:

Hp
Hp Pot
Pot
Hp
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
x
seg
in lbf
Pot
seg
in
lbf V F
t
h W
t
E
Pot
G
a c
5 . 19
84 . 0
4 . 16
4 . 16
12
1
. 550
. 1 .
108519
8
43 . 98
8820 .
.
4
3
4
arg
4
= = =
=
(
¸
(

¸

=
|
|
¹
|

\
|
= = = =
η
r

Asumimos el valor de la presión del sistema en 2000 psi: seg in
psi
Hp
P
Pot
Q / 4 . 64
2000
5 . 19
3
3
3
3
= = =

Cálculo del caudal y cilindrada teórica del motor hidráulico:

rev in
rpm
in
N
Q
C
in seg in
Q Q
Q
M
t B
t M
vol
t M
/ 5 . 3
1200
min / 6 . 4151
min / 6 . 1451 / 2 . 69
) (
3
3
3 3
3 2
= = =
= =
=
=
η


Selección del Motor Hidráulico:
gpm Q rpm N Hp Pot
ft lbf T rev in C psi P
t M M
t M sistema
9 . 17 1200 4 . 16
. 77 . 71 / 5 . 3 2000
4
4
3
= = =
= = =



En este método podemos notar que:

1. No se necesita asumir el valor del radio, lo que implica, que no se calcula la velocidad de rotación.
2. Aquí si podemos asumir la velocidad del motor hidráulico
3. Se facilita el análisis cuando tenemos la velocidad lineal de la carga.


En resumen: Se presentó las dos formas de solución, el uso de cada una, obviamente dependerá del problema, es
decir, de los valores que se proporcionen, los mismos que nos harán decidir cuál es el método a usar.

Del primer método, se puede decir que cuando no se tenga el radio se lo asumirá en 2 in, las potencias halladas son
“elevadas”.
Del segundo método, si tenemos sólo la velocidad lineal, el método es el más indicado, las potencias halladas son
“pequeñas”.







h
W
3
4
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 31 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


PR 4. En una máquina se tiene el proceso de picado, que lo ejecuta un motor hidráulico, el mismo que requiere un
torque de 20 lbf.ft girando a 800 rpm. La máquina dispone de una bomba de paletas que debe erogar 12 gpm, y los
diámetros del rotor y estator son de 5 y 6 in, respectivamente, la altura de las paletas es 1 in.
En forma alternativa al picado, la máquina realiza un proceso de prensado, para lo cual requiere una fuerza de 30 Ton.

Seleccionar el motor hidráulico, el cilindro y el motor eléctrico si 86 . 0 ; 90 . 0 ; 86 . 0 = = =
eléc mec vol
η η η
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
PUNTO 4:

( )
Hp Pot rpm N
rpm ft lbf N T Pot ft lbf T
M
M
1 . 3 800
800 . 20 . . 20
4
4 4 4
= =
= = =



PUNTO 3:

seg in
psi
Hp
p
Pot
Q
psi P Asumo Hp
Pot
Pot
G
/ 3 . 13
2000
02 . 4
2000 ; 02 . 4
3
3
3
3
3
4
3
= = =
= = =
η


PUNTO 5:
( ) seg in seg in Q Q Q Q psi p Asumo / 9 . 32 / 3 . 13 2 . 46 2500
3 3
5 5 3 2 5
= − = → + = =

Cálculo del diámetro del cilindro (a la salida del vástago):


( ) ( )
2 2
2
2
5
6 5 6 5
5
3
4
2 93 . 1
3
1
8 . 5
4
46 . 26
/ 2500
66150
in d A
in in D d que hacemos in
A
D
in
in lbf
lbf
p
F F
A
A
F F
p
V V
C V
C
C
C
C
= = →
≈ = = = = →
= =
=
= →
=
=
π
π


Cálculo de la velocidad de salida del vástago:
seg cm
in
seg in
A
Q
V V A Q
C
S S C
/ 3
46 . 26
/ 9 . 32
.
2
3
5
5
= = = → =
r r

Como la presión asumida de 2500 psi, ejerce una fuerza sobre la cara del pistón, dicha fuerza es la que se obtiene a la
salida (en el vástago), por tanto la fuerza en el pto 5 es igual a la fuerza en el pto 6.


PUNTO 6:

Cálculo de la velocidad de regreso del vástago:
seg cm
in
seg in
A A
Q
A
Q
V V A Q
V C T
R R T
/ 4 . 1
3 . 23
/ 9 . 32
.
2
3
6 6
6
= =

= = → =
r r


Generalmente, la velocidad de regreso del vástago es más rápido que en su salida, esto se debe, a que en la salida se
debe vencer la resistencia que ofrece a carga, mientras que al retorno, obviamente y ano se tiene la carga.
* El valor del caudal de retorno en el cilindro, contradice la teoría (ver el CAP 6 del texto del Ing. Iván Morán en la
parte de válvulas checks pilotadas literal (5)). Ver también los problemas de transmisiones PR 13 y PR 16.







0
1
2
3
4
5 6
X
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 32 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


Asumiremos las caídas de presión en cada tramo de la transmisión.

psi p X De psi p X De psi p x De
X X X
30 : 3 25 : 5 100 : 2
3 5 2
= ∆ − = ∆ − = ∆ −
− − −


PUNTO 2:
( )
( ) psi psi p p p p
psi psi p p p p
X X
X X
2130 2000 30 100
2625 2500 25 100
3 3 2 2
5 5 2 2
= + + = + ∆ + ∆ =
= + + = + ∆ + ∆ =
− −
− −


Tomamos el primer valor como presión máxima de trabajo, ya que esta asegurará el envió de los caudales necesarios
a cada actuador, si tomamos el segundo la presión menor (2625 y 2130 psi) no permitirá que llegue el caudal
necesario al cilindro.
Hp
in
lbf
seg
in
p Q Pot 4 . 18 2625 2 . 46 .
2
3
2 2 2
= |
¹
|

\
|
= =

PUNTO 1: Hp
Hp Pot
Pot
G
24
77 . 0
4 . 18
2
1
= = =
η


PUNTO 0: Hp
Hp Pot
eléc Pot
eléc
9 . 27
86 . 0
24
1
= = =
η




Selección del Motor Eléctrico: Hp eléc Pot 9 . 27 =

Selección del Motor Hidráulico:
ft lbf T rpm N Hp Pot
gpm Q rev in C psi P
B
t B t B MH sistema
. 20 800 1 . 3
1 . 4 / 15 . 1 2000
4 4
3
= = =
= = =


Selección del Cilindro:
gpm Q seg cm V in D
lbf F in d psi P
t C S C C
V C sistema
9 . 9 / 3 8 . 5
66150 93 . 1 2500
6
= = =
= = =
r

Se deja como ejercicio hallar la cilindrada (motor) y caudal teóricos en el motor y el cilindro.


************************************************************************************

PR 5. Se desea seleccionar una transmisión hidráulica de cilindrada fija que producirá 5 Hp a una velocidad de 1200
rpm. El torque de salida es constante y tiene un valor de 21.9 lbf.ft , éste requiere de 600 psi para ser producido.
Especifique el tamaño de la bomba y el motor basados en un 95%, la bomba debe girar a 300 rpm, además seleccione
el motor eléctrico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
PUNTO 4: PUNTO 3:


ft lbf T
rpm N
Hp Pot
M
. 9 . 21
1200
5
4
4
=
=
=

seg in Q Hp Pot
p
Pot
Q psi p
/ 3 . 58 3 . 5
600
3
3 3
3
3
3 3
= =
= =

PUNTO 2: PUNTO 1: Hp
Pot
Pot
G
9 . 6
2
1
= =
η


Hp p Q Pot
psi p p p
psi p Asumo
6 . 6 .
750
150
2 2 2
3 2
= =
= ∆ + =
= ∆
PUNTO 0: Hp
Pot
eléc Pot
eléc
3 . 7
) 95 . 0 (
1
=
=
=
η




0
1
2 3
4
P ∆
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 33 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


PR 6. En una transmisión hidráulica que mueve un alimentador de tornillo sin fin, se necesita 180 lbf.ft de par. En el
alimentador se tiene un paso igual al diámetro del tornillo, cuyo valor es 1 ft, el material a alimentar es una mezcla de
hormigón y su dosificación en un valor de 2.5 in
3
/seg. Calcular todos los parámetros. Asumir los datos necesarios.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

PUNTO 4:
( ) Hp rpm ft lbf N T Pot
rpm N Asumo ft lbf T
M
M
1 30 . 180 .
30 . 180
4 4
4
= = =
= =

PUNTO 3:
psi
seg in
Hp
Q
Pot
p
Hp
Pot
Pot
G
3168
/ 5 . 2
2 . 1
2 . 1
) 87 . 0 (
3
3
3
3
4
3
= = =
=
=
=
η

PUNTO 2:
( )
Hp Pot psi p p p
seg in psi Q p Pot psi p Asumo
25 . 1 3318
/ 5 . 2 3318 . 150
2 3 2
3
2 2 2
= = + ∆ =
= = = ∆


PUNTO 1: Hp
Pot
Pot
G
44 . 1
2
1
= =
η
PUNTO 0: Hp
Pot
eléc Pot
eléc
5 . 1
) 95 . 0 (
1
=
=
=
η


Se han asumido los valores de la valores de rotación del motor hidráulico, los rendimientos general y eléctrico, si se
usa un valor de 300 rpm para el motor la presión en el punto 3 (presión del sistema) es de 31199 psi, este valor es
demasiado elevado, por tanto se va variando la velocidad hasta tener un valor aceptable. Claro está que el valor
obtenido (3168 psi) de acuerdo a la teoría ya sobrepaso los 3000 psi, pero para sistemas más complejos, se sabe que
la presión del sistema puede llegar hasta 4000 psi.

************************************************************************************

PR 7. La velocidad de avance de una cierra de corte manual es 38 cm/min, la velocidad de corte de la cierra es de
3200 rpm, tiene un torque de 580 lbf-in (torque obtenido del análisis de las fuerzas que se producen en el corte). Para
un radio de cierra estándar de 15.75 in, calcular los valores de la transmisión. Asuma los datos necesarios.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:










PUNTO 4:
( )
Hp Pot in lbf T
rev in lbf N T Pot rpm N
M M
5 . 29 . 580
min / 3200 . 580 . 3200
4 4
4 4
= =
= = =


Hallamos la fuerza lineal de avance: lbf
in
in lbf
R
T
Fa 8 . 36
75 . 15
. 580
4
= = =
PUNTO 3:
seg in
lbf
in Hp
p
Pot
Q
psi p Asumo Hp
Pot
Pot
G
/ 6 . 149
1500
34
1500 34
) 87 . 0 (
3
2
3
3
3
3
4
3
= = =
= =
=
=
η







0
1
2 3
4
P ∆
0
1
2 3
4
P ∆
min / 38cm a V =
r
F
R
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 34 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


PUNTO 2:
( )
Hp Pot
seg in psi Q p Pot psi p p p
3 . 36
/ 6 . 149 1600 . 1600
2
3
2 2 2 3 2
=
= = = + ∆ =


PUNTO 1: Hp
Pot
Pot
G
7 . 41
) 87 . 0 (
2
1
=
=
=
η
PUNTO 0: Hp
Pot
eléc Pot
eléc
8 . 43
) 95 . 0 (
1
=
=
=
η


************************************************************************************

PR 8. Una bomba de caudal variable con compensador de presión, opera un motor de caudal fijo. Si el motor tiene
una cilindrada de 1.27 in
3
/rev, un . 90 . 0 ; 93 . 0 = =
mec vol
η η a) ¿Cuál debe ser el flujo suplido por la bomba para
que el motor gire a 3000 rpm? b) Si la bomba inferior tiene 9 pistones con una carrera máxima de 0.75 in y opera a
2000 rpm, y tiene 94 . 0 =
vol
η , ¿a qué velocidad girará el motor si el diámetro de los pistones se duplica? c) Hallar
el torque requerido para operar la bomba. Asuma los datos que crea necesarios.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
a) Lo que se pide es el caudal real (=erogado).

( ) seg in rpm rev in Q
seg in seg in C C
N C Q N C Q
real
tM vol rM
M tM vol teórico vol M rM real
/ 59 3000 / 18 . 1
/ 18 . 1 ) / 27 . 1 ( 93 . 0 .
. . . .
3 3
3 3
= =
= = =
= = =
η
η η


Asumimos en este caso que la cilindrada dada como dato, es la teórica
3
.

b) Asumiremos que se trata de una bomba de pistones axiales.















Hallamos el valor del diámetro de los pistones de la bomba d: N
D
L
z D d N tg z D d Q
t
. . . . .
4
. . . . .
4
2 2
|
¹
|

\
|
= =
π
α
π

in
rpm in
seg in
N L z
Q
N L z
Q
d
vol
real
t
24 . 0
) 2000 .( ) 75 . 0 .( 9
93 . 0
/ 59
. 4
. . .
. 4
. . .
. 4
3
=
|
|
¹
|

\
|
=
|
|
¹
|

\
|
= =
π π
η
π


Ahora hallamos el nuevo caudal teórico de la bomba con el nuevo valor del diámetro de los pistones.

in in d d 48 . 0 ) 24 . 0 ( 2 2
1
= = =






_________________
3
Frecuentemente la cilindrada dada como dato se la toma como la real, en todo caso, la diferencia no es tan considerable, por ejemplo
si tomamos en este problema como real la cilindrada dada el valor del caudal real es 63.5 in
3
/seg. En todo caso, si no se está seguro,
se recomienda preguntar al profesor en el examen si la cilindrada dada es la teórica o la real.
0
1
2 3
4
P ∆
d
L
D
α
α
L
D
α
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 35 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS



El nuevo caudal teórico de la bomba es:
( ) ( )( )( ) seg in rpm in in Q
N z L d Q
t
t
/ 8 . 255 2000 9 75 . 0 48 . 0
4
. . . .
4
3 2
1
2
1
1
= =
=
π
π


El caudal real de la bomba es: ( ) seg in seg in Q Q
t
vol
r
/ 9 . 237 / 8 . 255 93 . 0
3 3
1 1 = = =η

El caudal teórico (hallado) que debería llegar al motor es 255.8 in
3
/seg, entonces para encontrar la velocidad del
motor, relacionamos este con el rendimiento volumétrico, entonces:

rpm
rev in
seg in
C
Q
N N C Q
tM
tM
M M tM M
12085
/ 27 . 1
/ 8 . 255
.
3
3
= = = → =

La velocidad es elevada, esto puede ser debido a que hay una gran cantidad de volumen erogado.

c) Se pide hallar el par del eje a la entrada de la bomba (punto 1), entonces:

( )
Hp
Hp
x
Pot
eje Pot Pot
Hp seg in psi Q p Pot
psi p p p psi p y psi p Asumo
G
r
8 . 96
8 . 0
5 . 77
) 86 . 0 94 . 0 (
5 . 77 / 9 . 237 2150 .
2150 150 2000
2
1
3
1
2 2
3 2 3
= =
=
= =
= = =
= ∆ + = → = ∆ =
η


Asumimos el valor del 86 . 0 =
mec
η para la bomba.

************************************************************************************

PR 9. Una bomba de pistones tiene un número de pistones igual a 9 cuyos diámetros son 3/8 in, eroga 20 gpm
cuando la placa gira a 3000 rpm. Esta bomba mueve un motor que necesita vencer un torque de 28 lbf.ft a una
velocidad de 1500 rpm y que tiene el número y diámetros de pistones igual a la bomba. Hallar:
a) La relación de carreras entre la bomba y el motor. b) El ángulo de la placa rotativa de la bomba y el motor.
c) La potencia del motor eléctrico que mueve la bomba. Los rendimientos para la bomba son % 95 = =
mec vol
η η
Los rendimientos para el motor son % 92 = =
mec vol
η η
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
a) Usamos las ecuaciones que relacionen las carreras de cada elemento.

Para la bomba:
B vol
B r
B B B B B t
Q
N z L d Q
η
π
= = . . . .
4
2

Para el motor:
M M M M M t
N z L d Q . . . .
4
2
π
=

Hacemos que: externas fugas hay no Q Q
M r B r
=

Entonces:
B vol B
M vol M
M
B
M vol M M M M B vol B B B B
N
N
L
L
N z L d N z L d
η
η
η
π
η
π
.
.
. . . . .
4
. . . . .
4
2 2
= → =
( )
( )
48 . 0
95 . 0 3000
92 . 0 1500
.
.
= = = =
B vol B
M vol M
M
B
C
N
N
L
L
R
η
η






0
1
2 3
4
P ∆
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 36 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS



b) Para la bomba:
( )
( ) ( ) ( )
B B B B B B
B vol
B r
B B B B
B t
D
in
rev D in
seg in
N z D d
Q
N z D d
Q
tg
82 . 0
min / 3000 9 8 / 3
/ 81 4
. . .
4
. . .
4
2
3
2 2
= =
|
|
¹
|

\
|
= =
η
α

Podemos asumir el valor del diámetro de la placa de la bomba de la siguiente manera:

( ) in in x d z D
B B B
4 . 4 1 8 / 3 9 1 . = + = + =

Entonces el ángulo de la placa rotativa será: º 5 . 10 186 . 0
4 . 4
82 . 0
= → = =
B
in
in
tg α α

Para el motor:
( )
( ) ( ) ( )
B M M M M M
M vol
M r
M M M M
M t
D
in
rev D in
seg in
N z D d
Q
N z D d
Q
tg
69 . 1
min / 1500 9 8 / 3
/ 84 4
. . .
4
. . .
4
2
3
2 2
= =
|
|
¹
|

\
|
= =
η
α

Podemos asumir el valor del diámetro de la placa de la bomba de la siguiente manera:

( ) in in x d z D
M M M
4 . 4 1 8 / 3 9 1 . = + = + =

Entonces el ángulo de la placa rotativa será: º 21 38 . 0
4 . 4
69 . 1
= → = =
B
in
in
tg α α
c) Se pide la potencia en el punto 0.

( )
( )
Hp
Pot
eléc Pot Hp
Hp Pot
Pot
Hp seg in psi Q Q p Pot
psi p p p psi p Asumo
psi
seg in
Hp
Q Q
Pot
p Hp
Hp Pot
Pot
Hp rpm ft lbf N T Pot
eléc B G
M r M G
M
3 . 12
) 95 . 0 (
7 . 11
9 . 0
57 . 10
57 . 10 / 77 906 ) ( .
906 100
806
/ 77
4 . 9
) (
4 . 9
85 . 0
99 . 7
99 . 7 1500 . 28 .
1 2
1
3
2 3 2 2
3 2
3
3
3
3
4
3
4 4
=
=
= → = = =
= = = =
= + ∆ = → = ∆
= =
=
= = = =
= = =
η η
η




**** Se debe tener presente, que los valores han sido transformados a unidades compatibles, se ha asumido el valor
del rendimiento eléctrico, por ninguna razón se debe asumir la presión en el punto 3, ya que se tiene los valores de la
potencia hidráulica y el caudal en dicho punto. Esto en realidad, no debe preocuparnos o peor aún confundirnos, ya
que todo está en función del tipo de problema que estemos resolviendo, a veces se tendrá que asumir la presión
(cuando se tiene sólo el caudal real y se desconoce la potencia en dicho punto).

















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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 37 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


PR 10. Para mover una cremallera es necesario que la rueda dentada desarrolle un torque de 2000 lbf.in. Dada la
velocidad lineal de la cremallera, el motor hidráulico que mueve la rueda, debe girar a 600 rpm. Supóngase que todo
el sistema y su red de distribución representan una caída de presión de 260 psi. Se dispone de 3 motores hidráulicos
que necesitan en su orden de 15-25 y 40 gpm. Se puede considerar que 9 . 0 85 . 0 = =
mec vol
y η η resultan
satisfactorios tanto en el motor como en la bomba. Así mismo puede asumirse un 95 . 0 =
eléc
η del motor eléctrico.
Seleccione la bomba y el motor eléctrico. Dar una respuesta adecuada.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Datos preliminares:
psi P
psi P
psi P
psi P
seg in gpm Q
seg in gpm Q
seg in gpm Q
X
X
X
X
50
40
20
150
/ 154 40
/ 25 . 96 25
/ 75 . 57 15
7
5
3
2
3
7
3
5
3
3
= ∆
= ∆
= ∆
= ∆
= =
= =
= =






El torque a la salida de cada motor es de 2000 lbf.in y la velocidad de rotación será igual para todos de 600 rpm.

Procedemos a calcular las potencias en la salida en cada motor:

Motor a:


Motor b:





Motor c:


Las potencias de salida y entrada en los 3 motores son las mismas, pero como a cada uno le llega un caudal diferente,
cada uno tendrá una presión diferente a la entrada (presión del sistema), entonces para los puntos 3,5 y 7:

psi p psi p psi p
seg in
Hp
Q
Pot
p
seg in
Hp
Q
Pot
p
seg in
Hp
Q
Pot
p
1063 1700 2834
/ 154
8 . 24
/ 25 . 96
8 . 24
/ 75 . 57
8 . 24
7 5 3
3
7
7
7
3
5
5
5
3
3
3
3
= = =
= = = = = =















0
1
2
X
3
4
5
6
7
8
a
b
c
( )( ) Hp
Pot
Pot rpm in lbf Pot
Hp Pot N T Pot
G
M
8 . 24 600 . 2000
19 .
4
3 4
4 4 4
= = =
= =
η
( )( ) Hp
Pot
Pot rpm in lbf Pot
Hp Pot N T Pot
G
M
8 . 24 600 . 2000
19 .
6
5 6
6 6 6
= = =
= =
η
( )( ) Hp
Pot
Pot rpm in lbf Pot
Hp Pot N T Pot
G
M
8 . 24 600 . 2000
19 .
8
7 8
8 8 8
= = =
= =
η
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 38 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


Necesitamos conocer la presión de trabajo (punto 2), además sabemos que:
sistema trabajo
p p p + ∆ =
La pregunta es: ¿Qué valor debo tomar para p ∆ y
sistema
p ?
Los valores a usar serán los más altos, entonces:

( ) psi psi psi p p p p p p
X X total sistema trabajo
3004 20 150 2834
3 2 3
= + + = ∆ + ∆ + = ∆ + =
− −


Ahora debemos hallar el caudal que eroga la bomba:

( ) seg in seg in Q Q Q Q / 308 / 154 25 . 96 75 . 57
3 3
7 5 3 2
= + + = + + =

Calculamos la potencia en el punto 2:

Hp
seg
ft lbf
seg
in
in
lbf
Q p Pot 140
.
66 . 77102 308 3004 .
3
2
2 2 2
= =
|
|
¹
|

\
|
= =

Potencia en el eje: Hp
Hp Pot
eje Pot
B G
184
76 . 0
140
2
= = =
η


Potencia eléctrica: Hp
Hp eje Pot
eléc Pot
eléc
192
96 . 0
140
= = =
η


Las potencias son muy altas, tal vez se deba a que el par a generar es muy alto, en todo caso, este es el
procedimiento a seguir con un par y caudales más bajos.


Selección del Motor Eléctrico: Hp eléc Pot 192 =

Selección de las Bomba:
rpm N
Hp eje Pot Pot psi P
B
trabajo
600
184 3004
1
=
= = =




Nótese que el par a la entrada de la bomba no se puede calcular, por tanto no se puede hallar el valor de la velocidad
de rotación de la misma, la cual se asume en el mismo valor que la del motor.




























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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 39 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


PR 11. Demostrar que la fuerza necesaria para levantar una carga usando una polea diferencial está dado por:

|
¹
|

\
| −
=
R
r R
Q F
2
Donde: Q= carga, R=radio mayor y r= radio menor
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

MÉTODO DE LOS MOMENTOS:


















(a) Una polea móvil es aquella que además del movimiento de rotación, posee otro
de avance o retroceso. El equilibrio de ésta polea se logra cuando:

2 / Q P T = =


(b) La polea diferencial es la combinación de una polea móvil y dos poleas fijas, de distinto radio y sólidamente unidas
entre sí. La cadena de enlace es una cadena sin fin. La carga Q queda, primero, dividida en dos mitades por la polea
móvil (en P y T). Una de estas actúa con un brazo R en sentido contrario a la fuerza aplicada por una persona, y la
otra ayuda a la persona, actuando en el mismo sentido que la fuerza F, pero con el brazo r, entonces:

( ) ( )
( )
D Q Q L
R
r R Q
F
R
r R Q
R
r R T
R
r T R P
F
móvil polea la a debido Q P T como R F r T R P
M
o
. . .
2
2
. .
2 / . . .
0

=

=

=

=
= = + =
=


Nótese que la fuerza en el extremo opuesto de F, es cero, es decir, esta parte de la cadena no genera ningún par
sobre la polea de radio r (por lo que en el D.C.L. no consta).

Como ejemplo, supóngase que R= 20 cm y r=10 cm, se desea levantar una carga de 200 lbf hallar el valor de F.

Simplemente, usamos la relación hallada anteriormente:

( ) ( )
( )
lbf
cm
cm lbf
R
r R Q
F 50
20 2
10 20 200
2
=

=

=











F
Q
Q
P T
) (a
R 2
r 2
F
T P
) (b
0
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 40 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


MÉTODO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA
4
:


Es preferible demostrar la ecuación anterior por este método, para lo cual:

F Q
fuerza a c
X F X Q
E E
. .
arg
=
=


Nos interesa saber ahora cual es el valor de cada desplazamiento realizado
por la fuerza F y la carga Q, se realiza el siguiente análisis:

“Supóngase que la fuerza F se mueve hacia abajo la distancia necesaria
para que el sistema de poleas fijas gire una revolución. Por consiguiente, la
polea pequeña superior (con r) desenreda una longitud de cadena igual a su
circunferencia, o sea, r π 2 , mientras que la polea superior grande (con R)
enreda una longitud de R π 2 .
Como resultado, la cadena que sostiene a la polea inferior móvil se reduce
en una longitud de r R π π 2 2 − .
La carga Q sube entonces siempre la mitad de esta distancia, o sea, este
valor resulta ser:

( ) ( ) r R r R X
Q
− = − = π π π 2 2 5 . 0 ”

En forma matemática, lo anterior se traduce en:

( ) [ ] [ ]
( )
R
r R Q
F
R F r R Q
X F X Q
E E
F Q
fuerza a c
2
2 .
. .
arg

=
= −
=
=
π π



En palabras en la ecuación de trabajo- energía se tiene: “La carga Q se desplaza una distancia X
Q
, similarmente la
fuerza F también se desplaza una distancia X
F
, las mismas que se relacionan con cada revolución dada en su
respectiva polea”




** Este método es aconsejable usarlo hasta con dos poleas móviles, con tres el análisis se vuelve más complicado, lo
que significará que se deberá usar un diagrama de cuerpo libre para cada polea y aplicar la ecuación de trabajo-
energía a cada una, para tener una relación entre dos poleas y así sucesivamente.



















_________________
4
Ver el capítulo 14 de Mecánica para Ingenieros- Dinámica. Ferdinand L. Singer. Tercera Edición, págs 554-555
F
Q
Q
X
F
X
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 41 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


PR 12. Demostrar que la velocidad de una carga que sube por medio de una polea diferencial está dada por:

|
¹
|

\
| −
=
R
r R
V V
F Q
2
r r
Donde: =
F
V
r
velocidad de la fuerza a aplicar para subir la carga Q.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

En forma matemática, se tiene:

( )
|
¹
|

\
| −
=
(
¸
(

¸

=
=
|
¹
|

\
| −
= =
R
r R
V V
R
r R Q
X X Q
tiempo al respecto derivando X F X Q
R
r R
X X E E
F Q F Q
F Q
F Q fuerza a c
2 2
.
. .
2
arg
r r


Nótese que se ha reemplazado el valor de F (usualmente es el que se
debe hallar) en la ecuación, y se a eliminado términos semejantes.

Se puede demostrar lo anterior igualando las potencias que generan
cada una de las fuerzas, a saber, F y Q, teniendo:

( )
|
¹
|

\
| −
=
(
¸
(

¸

=
=
=
R
r R
V V
R
r R Q
V V Q
V F V Q
Pot Pot
F Q
F Q
F Q
fuerza a c
2
2
.
. .
arg
r r
r r
r r


Generalmente, en los problemas sean estos hidráulicos o neumáticos se deberá hallar la velocidad de F, para lo cual
se debe asumir el valor de la velocidad de la carga, es decir, imponiéndose la distancia que recorre y el tiempo en que
lo hace.

Como ejemplo supóngase que R=20 cm y r=10 cm, y que se necesita conocer cual es la velocidad que debe tener la
fuerza para poder elevar un cierto peso.
Como dijimos generalmente se asume cuanto sube la carga y el tiempo en que lo hace, entonces asumiremos que la
misma recorre 4 m y lo hace en 10 seg, tenemos:

( )
( )
seg
m
V
cm
cm
V
seg
m
R
r R
V V
F
F F Q
8 . 0
10 2
10 20
10
4
2
=
(
¸
(

¸

= → |
¹
|

\
| −
=
r
r r r


Notemos que la velocidad de F (0.8 m/seg) siempre es mayor que la velocidad de la carga Q (0.4m/seg) es decir
siempre es el doble (notar el valor de la ecuación), debido a que este tipo de máquinas se usan para poder tener una
ganancia mecánica.












F
Q
Q
X
F
X
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PR 13. Se necesita levantar una carga de 1 Ton por medio de una polea diferencial la cual tiene el siguiente valor de
R= 2r, a la cual se a acoplado un motor hidráulico en la parte inferior (este sustituirá a la acción realizada por una
persona), encuentre los parámetros de la transmisión. Asuma los datos que crea necesarios.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Nótese como la fuerza F produce un par en el eje del motor hidráulico (punto 4),
además, no se dispone del valor de la distancia a la que la fuerza F actúa (radio del
eje del motor hidráulico), si graficamos la transmisión, tenemos una visión más clara
del problema.

Es decir, la selección de los componentes
de la transmisión se empieza desde el
punto 4, entonces:

Punto 4:

F M
V F N T Pot
r
. .
4 4
= =


Como se conoce el valor de la carga a subir, se debe hallar el valor de F y su
velocidad lineal, del PR 11 y 12 tenemos:

( ) ( )
( )
seg m V
seg
m
seg
m
t
h
V
V para t y h asumimos
r R
V R
V
lbf
r
r r lbf
R
r R W
F
F
W
W
W
F
/ 6 . 1
4 . 0
5
2
:
2
551
4
2 2205
2
=
= = =

=
=

=

=
r
r
r
r
r


Puede que surja la siguiente pregunta: ¿Por qué no se asume la velocidad de rotación del motor? La respuesta es
simple, si nos fijamos en la ecuación de la potencia en el punto de análisis (en este caso punto 4) no se conoce el
valor del par generado por la fuerza F (ver la explicación al inicio del problema), entonces:

Hp
seg
ft lbf
seg
ft
lbf
seg
m
lbf V F Pot
F
25 . 5
.
75 . 2892 25 . 5 551 6 . 1 551 .
4
= =
|
|
¹
|

\
|
=
|
|
¹
|

\
|
= =
r


Asumimos un % 87 =
G
η tanto para el motor hidráulico y la bomba y un % 95 =
eléc
η para el motor eléctrico.

Punto 3. Hp Pot 6
3
= . Asumimos una presión del sistema de 2000 psi, obteniendo:
gpm
seg
in
ft
in
x
seg Hp
ft lbf
lbf
in Hp
p
Pot
Q Q p Pot 5 8 . 19
1
12
. 1
. 550
2000
. 6
.
3 2
3
3
3 3 3 3
= =
(
¸
(

¸

= = → =


Punto 2. Asumo una caída de presión de 150 psi, obteniendo:

( ) psi psi p p p 2150 2000 150
3 2
= + = + ∆ =











W
F
eje
0
1
2 3
4
P ∆
4
T
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Calculamos la potencia en el punto 2 (potencia hidráulica).

Hp
seg
ft lbf
seg
in lbf
seg
in
in
lbf
Q p Pot 4 . 6
.
5 . 3547
.
42570 8 . 19 2150 .
3
2
3 2 2
= = =
|
|
¹
|

\
|
= =
Punto 1. Hp Pot 4 . 7
1
=

Punto 0. Hp Pot
eléctrica
8 . 7 =

Observaciones:

1. Se empezó calculando la fuerza F y después su velocidad lineal.
2. En general, se debe asumir la altura a la que sube la carga y el tiempo empleado.
3. Se encontró la potencia de salida de la transmisión (punto 4).
4. Se asumió el rendimiento general y eléctrico de la bomba, motor hidráulico y eléctrico, respectivamente.
5. Se asumió la presión del sistema para poder calcular el caudal, y la caída de presión.
6. Se calculó la potencia en el punto 2, punto 1 y 0.

Obviamente, para la selección de los componentes de la transmisión se deberá conocer las velocidades de rotación
tanto del motor (que se la puede encontrar asumiendo un radio para su eje, ver PR 14) como de la bomba (asumir,
siempre y cuando no se la pueda determinar, teniendo presente que para generar un gran par la velocidad disminuye),
con estos valores se calculan las cilindradas.


************************************************************************************

PR 14. Para el problema anterior, supóngase que la fuerza actúa a 2 in del centro del eje del motor hidráulico, ¿cuál
es la velocidad de rotación del motor?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Se dibuja la fuerza actuando a la distancia R del centro del eje del motor hidráulico, entonces:
( ) ( )
rpm
rad
rev rad seg
x
ft
in
seg in
ft
N
seg in
ft
in lbf
seg
ft
lbf
R F T
V F
N V F N T
M
F
M F M
301
2
1
min
6 . 1893
min 1
60
1
12
.
63 . 2
.
63 . 2
2 551
25 . 5 551
.
.
. .
4
4
=
(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸

=
=
|
|
¹
|

\
|
=
=
= → =
π
r
r



************************************************************************************

PR 15. En una polea diferencial, la polea de R= 10 cm se a desplazado una distancia igual a una revolución, mientras
que la polea de r= 5cm se a desplazado también una distancia igual a una revolución, ¿cuánto ha subido la carga?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Remitiéndonos al gráfico de la polea diferencial, además notando lo que nos dice la teoría, la distancia que recorre
(sube) una carga es siempre la mitad de los desplazamientos realizados por la polea diferencial, entonces:


( )
( ) ( ) cm cm cm r R
r R
X
Q
7 . 15 5 10
2
2 2
= − = − =

= π π
π π













F
R
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PR 16. Se necesita levantar una carga de W=500 lbf, mediante el uso del polipasto, calcular el valor de F.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Realizamos la sumatoria de fuerzas desde la polea móvil inferior hasta la móvil superior:

lbf R lbf P lbf T
P R T P W T
F F F
R Para P Para T Para
y y y
5 . 62 125 250
2 2 2
0 0 0
: : :
= = =
= = =
= = =
∑ ∑ ∑


Pero vemos que R=F= 62.5 lbf.

En general, para este tipo de configuración (exactamente la misma) se tiene:

n
W
F
2
= , donde n= número de poleas móviles del polipasto.

Pero, sería preferible, en otras configuraciones realizar el D.C.L.

Usando la ecuación anterior, tenemos:

lbf
lbf lbf W
F
n
5 . 62
8
500
2
500
2
3
= = = =

Nótese que en el mismo gráfico se ha realizado el D.C.L.

************************************************************************************

PR 17. Para el polipasto anterior, determine la relación de velocidades entre la carga W y la fuerza F.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
1. ANÁLISIS.- La distancia que recorre la fuerza F, se determina
sumando cada uno de las distancias recorridas por cada polea móvil, las
mismas que recorren la mitad de la polea superior que se encuentra a
continuación, entonces:

F
n
F W
F W
F W F W F
R W F
R R W F
R P W F
R P P W F
R P T W F
V V V
temporal derivada la usando x x
x x x x x
x x x
x x x x
x x x x
x x x x x
x x x x x
r r r
2
1
8
1
:
8
1
8
7
2
1
4
7
4
7
2
1
2
3
2
3
2
1
= =
=
|
¹
|

\
|
+ =
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
|
+ =
|
¹
|

\
|
+ =
+
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
|
+ =
+ |
¹
|

\
|
+ =
+ + |
¹
|

\
|
+ =
+ + + =


Pero, la relación anterior presenta un problema, cuando se encuentra la distancia que recorre la fuerza F.
F
W
T
T
P
P
R
R
W
x
T
x
P
x
R
x
F
x
W
F
T
P
R
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Supóngase que la carga sube una altura de 1.5 m en 3 seg, usando la ecuación anterior encontraríamos la distancia
que recorre la fuerza F, es decir:

( ) m m h d
t
d
t
h
V
t
h
V V
W F
F W
F
W
F W
12 5 . 1 8 8
8
1
8
1
8
1
= = = → |
¹
|

\
|
= → = → =
r r r


Generalmente, la distancia que recorre F, es la carrera realizada por un cilindro hidráulico o neumático, nótese, que
con el uso de la ecuación anterior, la carrera sería del cilindro sería 12 m, la cual obviamente no es posible.

Al parecer el análisis anterior es incorrecto en el momento de encontrar la distancia recorrida por F, pero el valor de la
velocidad de F es 4 m/seg (es decir en un segundo la fuerza F se ha desplazado 4m), al parecer esto es muy rápido.

2. ANÁLISIS.- Usando la ecuación de trabajo-energía a la polea donde esta la carga W y la polea donde está
actuando F se tiene:

W
n
F
W
n
F F
n
W
n
F W
V V Obteniendo
x x x
W
x W
W
F pero x F x W
r r
. 2 :
. 2 .
2
.
2
. .
=
= → =
= =


Nótese que con este método se ha llegado al mismo resultado anterior, entonces perece ser que ninguno de los
resultados anteriores genera un valor correcto para el desplazamiento de F.

3. ANÁLISIS.- Ahora aplicaremos la ecuación de trabajo-energía a las poleas donde actúan las fuerzas T, W, P y R.

( )
( ) β
α
2
. .
2 2
: . . :
2
. .
2 2
: . . :
P
R R P R P
T
W W T W T
x
x x R x
R R
P pero x R x P P Para
x
x x W x
W W
T pero x W x T T Para
= → = → = =
= → = → = =


Nótese además que en una polea móvil siempre se cumple que la polea móvil que está debajo de otra móvil recorre la
mitad de la distancia que recorre la polea superior, es decir:
2
P
T
x
x =

Además tenemos que ( ) γ F R = (en el ramal respectivo) y que ( ) ζ
F R
x x = , pero la pregunta puede ser, ¿la
distancia que recorre R no debería ser la mitad de la que recorre F? esto se cumpliría si las dos polea fuesen móviles
(no confundir el concepto con el aparejo diferencial del PR 11), entonces:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
W F
W
W
F
P
W
V V
obtenemos en temporal derivada la Usando
x
x
x
x
x
tenemos en emplazando
r r
2
: ,
2
2
4
4
: , , , , Re
=
= = =
ξ
ξ
β α ϑ ζ γ



Este resultado es más aceptable que los dos anteriores, supóngase que la carga se mueve 0.5 m entonces la fuerza F
se desplaza 1 m, por tanto esta será la carrera. Pueda que en este punto aparezcan muchas preguntas en cuyo caso
se recomienda preguntar al profesor si es esta la relación correcta o puede existir otro razonamiento que la modifique.

De manera similar, en los problemas de hidráulica y neumática, se realiza un procedimiento igual al PR 13.








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PR 18. Se desea levantar una carga de W= 500 lbf mediante el siguiente sistema de poleas, calcular el valor de F.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Al conjunto formado por dos poleas unidas entre sí por una guía anteriormente se la llamaba
cuadernal, mientras que al conjunto formado por dos cuadernales el uno fijo (superior) y otro
móvil (inferior) se lo denominaba motón.


Para este tipo de disposición se tiene que: “En este caso, la misma cuerda pasa por todas las
poleas y entonces todos los tramos tendrán la misma tensión”

En forma de ecuación se tiene:
n
W
F =
Donde: n= número de poleas móviles y fijas.

Para este problema, tenemos que n=4.

Por tanto el valor de F será:

lbf
lbf
n
W
F 125
4
500
= = =

Esta ecuación sólo se usa cuando se tiene esta disposición, pero se puede encontrar el valor de
F realizando el D.C.L del sistema.





************************************************************************************

PR 19. Determine la relación entre la velocidad de la carga W y de la fuerza F para el sistema anterior.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Si con el sistema anterior se ha de subir la carga W a una altura h, cada uno de los m ramales de cuerda de las cuales
está suspendida la carga, debe experimentar una disminución de longitud igual a h. La suma de estas disminuciones
de longitud es m.h y esta es la longitud de cuerda que la fuerza F debe recorrer.
Entonces:
m
V
V
V m V
tenemos temporal derivada la usando
h m d
W por recorrida cia Dis m F por recorrida cia Dis
F
W
W F
W F
r
r
r r
=
=
=
=
:
.
tan . tan


Donde: m= número de poleas móviles y fijas de este sistema.

Como ejemplo suponga que en el sistema anterior la carga sube h= 2 m en t= 5 seg, entonces el valor de la velocidad
de F es:
seg
m
seg
m
V
F
4 . 0
5
2
4 =
|
|
¹
|

\
|
=
r


Nótese que el tiempo en que sube la carga es el mismo tiempo en la fuerza F recorre la distancia dicha (Conservación
de la Energía).

**Es importante notar la diferencia entre la ecuación que relaciona la velocidad entre la carga y la fuerza del polipasto
y del motón.



W
F
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PR 20. Para el sistema siguiente, se necesita levantar una carga de 1 Ton, ¿encuentre la carrera del cilindro
hidráulico?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Determinamos el valor de F:

lbf
lbf lbf W
F
n
6 . 275
8
2205
2
2205
2
3
= = = =
Como la carga es muy pesada, se necesita un tiempo lo
suficientemente largo para que el cilindro pueda levantar la
carga, asumimos la altura a la que sube la carga y el tiempo
en que lo hace:

seg
ft
seg
m
seg
m
t
h
V
W
65 . 0 2 . 0
5
1
= = = =
r


Ahora calculamos el valor de la velocidad de F:

seg
ft
seg
ft
V V
W F
13 . 0 65 . 0 2 . 2 =
|
|
¹
|

\
|
= =
r r

Sabemos que la distancia que recorre F, será el valor de la
carrera del vástago, entonces:


Necesitamos conocer la distancia que se desplaza F (es decir la carrera del vástago del cilindro), entonces:

( ) m seg
seg
m
t V x
t
x
V
F F
F
F
1 5 2 . 0 . = = = → =
r r


*** Como resultado final de los sistemas anteriores se tiene la conocida Regla de Oro de la Mecánica
5
:


En Fuerza (F) Distancia recorrida
por F
Carga (W) Distancia recorrida
por W
La polea fija W a W a
La polea móvil W/2 2a W a
El aparejo de cuadernales W/n nxa W a


























_________________
5

Véase Tratado popular de Física. KLEIBER-KARSTEN. Editorial GUSTAVO GILI, S.A- Barcelona, págs 126-127-128.
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________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 48 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS


PROBLEMAS PROPUESTOS

PREGUNTAS

1. Realice el esquema de una transmisión cerrada y abierta.
2. ¿En una T.A generalmente se emplea una bomba de caudal variable?
3. ¿En una T.C generalmente se emplea una bomba de caudal fijo?
4. ¿La presión del sistema se encuentra siempre antes de un actuador?
5. ¿La presión de trabajo se encuentra siempre después de la bomba?
6. ¿La presión de trabajo siempre es menor que del sistema?
7. ¿Cuál es el rango que se puede tomar para la presión del sistema y para la caída de presión?
8. ¿Cuál es el rango que se puede tomar para la velocidad de rotación para la bomba y el motor?
9. ¿Es siempre correcto usar los rangos de velocidad de la pregunta anterior?
10. ¿Para generar un par grande siempre se requiere de una velocidad elevada?
11. ¿Para producir un torque grande en el eje del motor hidráulico se requiere de una disminución de la velocidad
de rotación del mismo?
12. ¿Da lo mismo calcular la potencia de entrada a la bomba que la potencia en el eje de acople motor eléctrico-
bomba?
13. ¿Cuáles son los parámetros de selección de un motor eléctrico, bomba, motor eléctrico, cilindro?
14. ¿Qué es lo que produce el par en el eje del motor hidráulico?
15. ¿La potencia de entrada es siempre menor que la de salida?
16. ¿Cuál es la relación entre la carga a elevar y la fuerza a emplear en una polea diferencial?
17. ¿Cuál es la relación entre la carga a elevar y la fuerza a emplear en un polipasto?
18. ¿Cuál es la relación entre la carga a elevar y la fuerza a emplear en un motón?
19. ¿Cuál es la relación aproximada entre el diámetro del cilindro y de su vástago?
20. ¿El tiempo en que sube una carga por medio de cualquier disposición de poleas es el mismo que emplea la
fuerza necesaria para levantarla en recorrer una distancia determinada?
______________________________________________________________________________________________

PP 1. Se desea levantar una carga de 2000 lbf por medio de una polea diferencial, si el R=2r, hallar el valor de la
fuerza necesaria para levantarla y su velocidad, si se desea que la carga suba 1 m en 5 seg.

Rptas: 500 lbf ; 0.8 m/seg

************************************************************************************

PP 2. Se desea levantar una carga de 2000 lbf por medio de un polipasto con 5 poleas móviles, hallar el valor de la
fuerza necesaria para levantarla y su velocidad, si se desea que la carga suba 1 m en 5 seg. Se recomienda hacer este
cálculo usando primero la ecuación directamente y segundo con la ayuda de un D.C.L.

Rptas: 62.5 lbf ; 0.4 m/seg

************************************************************************************

PP 3. Se desea levantar una carga de 2000 lbf por medio de un motón con 2 poleas móviles, hallar el valor de la
fuerza necesaria para levantarla y su velocidad, si se desea que la carga suba 1 m en 5 seg.

Rptas: 500 lbf ; 0.8 m/seg (Note los valores con el PP 1).¿Cuál es su conclusión? Trate de poner nuevos valores






NOTA: El problema de las transmisiones hidráulicas es la determinación del valor de la fuerza y velocidad que se
requiere para levantar una carga, cuando se tiene una configuración cualquiera con poleas, conocidos los valores se
realiza el mismo análisis punto por punto en la transmisión. No se dan problemas de las mismas ya que los problemas
resueltos son de gran ayuda. Se recomienda recalcularlos para un mejor entendimiento.











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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 49 REGULACIÓN Y CONTROL


PROBLEMAS RESUELTOS



PR 1. Considérese un sistema con tres actuadores que exigen un reparto de caudal principal en 3 caudales
individuales, la presión en el ingreso del estrangulamiento de la figura, será la misma y está determinada por la mayor
de las cargas y a la que se añade la diferencia de presión pre-establecida en su propio estrangulamiento, en ese caso
(90+10) bar. ¿Cuál es la caída de presión en cada estrangulamiento?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:


Para el estrangulamiento 1:

bar p
bar bar p
p p p
p p p
ESTR
ESTR
c L ESTR
c ESTR L
30
70 100
1
1
1 1
1 1
= ∆
− = ∆
− = ∆
+ ∆ =


Para el estrangulamiento 2:

bar p
bar bar p
p p p
p p p
ESTR
ESTR
c L ESTR
c ESTR L
15
85 100
2
2
2 2
2 2
= ∆
− = ∆
− = ∆
+ ∆ =




Siempre, se empieza calculando la caída de presión en el estrangulamiento donde se encuentre la mayor carga, en
este caso, se debe empezar por estrangulamiento 3, ya que la carga mayor es de 90 bar.

Con estrangulamientos no compensados a presión siempre se tendrá las mismas cargas en los actuadores si la
velocidad en ellos debe ser la misma, para cumplir esta condición se necesitará que siempre las cargas sean iguales,
es decir, por ejemplo, todas de 70 bar ó 85 bar ó 90 bar (por ende las caídas de presión siempre serán las mismas,
produciendo que los actuadores tengan siempre la misma velocidad); de no ser así la velocidad en cada uno variaría
en función de la carga aplicada individualmente, este es el caso que se tiene, es decir, como la caída de presión en
cada estrangulamiento es diferente, el caudal (por ende la velocidad) no es la misma.

************************************************************************************

PR 2. Supóngase el caso de 3 actuadores conectados en paralelo, que soporten diferentes cargas, pero que deban
actuar a la misma velocidad. La carga actuante en uno de los 3 actuadores de la figura induce una presión de 62.5 bar
y los otros dos actuadores inducen presiones inferiores. El caudal del sistema debe ser repartido en 3 caudales
parciales. Supóngase que la velocidad de ese actuador exige una caída de presión (∆p)E3 producido por el
estrangulamiento fijo cuyo valor es 7.5 bar, responda:
a. ¿Qué garantiza los repartos iguales de caudal?
b. ¿Cuál es el valor de caída de presión en cada válvula compensadora de presión?
c. ¿Cuánto marca el manómetro 1,2 y3?
d. Represente el gráfico con los valores encontrados















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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 50 REGULACIÓN Y CONTROL

SOLUCIÓN:























a) Lo que garantiza el reparto de caudal es que la caída de presión debe ser la misma en los estrangulamientos fijos
restantes (1 y 2), es decir:

bar p p p
F E F E F E
5 . 7
3 2 1
= ∆ = ∆ = ∆

b) Caída de presión en cada compensadora de presión (a veces se les llama estrangulamientos variables)


Para el estrangulamiento 1: Para el estrangulamiento 2:

bar p
bar bar bar p
p p p p
p p p p
ESTR
ESTR
F E c L ESTR
c F E ESTR L
5 . 27
5 . 7 35 70
1
1
1 1 1
1 1 1
= ∆
− − = ∆
∆ − − = ∆
+ ∆ + ∆ =

bar p
bar bar bar p
p p p p
p p p p
ESTR
ESTR
F E c L ESTR
c F E ESTR L
5 . 12
5 . 7 50 70
2
2
2 2 2
2 2 2
= ∆
− − = ∆
∆ − − = ∆
+ ∆ + ∆ =



Para el estrangulamiento 3:

bar p
bar bar bar p
p p p p
p p p p
ESTR
ESTR
F E c L ESTR
c F E ESTR L
0
5 . 7 5 . 62 70
3
3
3 3 3
3 3 3
= ∆
− − = ∆
∆ − − = ∆
+ ∆ + ∆ =


Puede que surja la siguiente pregunta en relación a los estrangulamientos: ¿cuál es la diferencia, si en uno el símbolo
(flecha) indica que es variable, y que una compensada a presión también es un estrangulamiento variable?

Para la primera pregunta, el ESTR en realidad es fijo, lo que indica la flecha es que se cambia el valor manualmente, y
este permanecerá contante, hasta cuando la persona lo vuelva a cambiar.
Para la segunda pregunta, el ESTR es variable, este ESTR se refiere a la parte interna (apertura del carrete)
dependiendo del valor de la presión (ver la parte de la balanza de presión, la parte circular punteada representa el
ESTR variable).










1 2
3
bar p
FIJO ESTR
5 . 7
3
= ∆
1 F E
p ∆
2 F E
p ∆
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 51 REGULACIÓN Y CONTROL

c) Valor de cada manómetro.


Para el MAN1: Para el MAN 2:

bar M
bar bar M
p p M
M p p
ESTR L
ESTR L
5 . 42
5 . 27 70
1
1
1 1
1 1
=
− =
∆ − =
+ ∆ =

bar M
bar bar M
p p M
M p p
ESTR L
ESTR L
5 . 57
5 . 27 70
2
2
2 2
2 2
=
− =
∆ − =
+ ∆ =



Para el MAN3:


bar M
bar bar M
p p M
M p p
ESTR L
ESTR L
70
0 70
3
3
3 3
3 3
=
− =
∆ − =
+ ∆ =


d) Gráfico resultante.














































62.5
Actuador 2
50
Actuador 3
70
(15 bar)
57.5
(∆p)com2 = 12.5 bar
(15 bar)
(∆p)com3 = 0 bar
Actuador 1
35
(15 bar)
42.5
(∆p)com1 = 27.5 bar
(57.5 bar)
70 bar
A
B C
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 52 REGULACIÓN Y CONTROL


PROBLEMAS PROPUESTOS

PREGUNTAS

1. Dibuje el símbolo de una válvula compensadora de presión.
2. ¿Con que dispositivo se controla la velocidad de actuadores que tienen distintas cargas?
3. ¿La velocidad de los actuadores anteriores es la misma o es diferente?
4. ¿Con que dispositivo se obtiene que la velocidad de actuadores que tienen distintas cargas sean las mismas?
5. ¿Para que la velocidad de los actuadores anteriores sea la misma la caída de presión en los estrangulamientos
fijos debe ser diferente o igual?
6. ¿Por qué parece incorrecto dibujar un estrangulamiento fijo con una flecha inclinada, si sabemos que esta
indica que el elemento es variable?
7. ¿La presión de la línea debe ser siempre la suma de pérdidas de caídas de presión y la carga?
8. ¿Supóngase que se tiene tres cilindros con diferentes cargas, las caídas de presión en los estrangulamientos
fijos son diferentes y se colocan además válvulas compensadoras de presión, se puede asegurar que las
velocidades de los actuadores son las mismas? ¿Por qué?
9. ¿Suponga que tres cilindros tienen cargas diferentes, si se coloca sólo reguladores de caudal, las velocidades
de dichos cilindros son las mismas?
10. ¿Para el retorno es o no necesario colocar en paralelo una válvula check sea con una válvula compensadora
de presión o con una reguladora de caudal?
______________________________________________________________________________________________

PP 1. Considere el gráfico del PR 1, si las cargas son 20,30, 40 bar de izquierda a derecha, la caída de presión en el
actuador de mayor carga es 5 bar, calcular el valor de la presión en la línea y las caídas de presión que se genera en el
estrangulamiento fijo que se encuentra en serie con el actuador. ¿Las velocidades serán iguales?

Rptas: bar bar bar p
ESTR ESTR L
15 ; 25 ; 45
2 1
= ∆ = ∆ = ; las velocidades no son las mismas.

************************************************************************************

PP 2. Para el gráfico del PR 1, la presión en la línea es 100 bar, las caídas de presión en los estrangulamientos fijo que
están en serie con los actuadores son de izquierda a derecha 10, 50 y 80 bar, ¿cuál es el valor de cada carga?

Rptas: bar p bar p bar p
C C C
20 ; 50 ; 90
3 2 1
= = =

************************************************************************************

PP 3. Para el gráfico del PR 1, la presión en la línea es 100 bar, los valores de las cargas en los actuadores son de
izquierda a derecha 100, 90 y 80 bar, ¿cuál es el valor de caída de presión en cada estrangulamiento fijo?

Rptas: bar bar bar
ESTR ESTR ESTR
20 ; 10 ; 0
3 2 1
= ∆ = ∆ = ∆

************************************************************************************

PP 4. Para el gráfico del PR 2 pero sin el cilindro de la derecha, la presión en la línea es 200 bar, las caídas de presión
en los estrangulamientos fijos son 35 y 45 bar (de izquierda a derecha) que están en serie con los actuadores cuyas
cargas son 100 y 90 bar (de izquierda a derecha), ¿cuál es el valor de la diferencia de lecturas de los manómetros que
están a la salida de las compensadoras de presión?

Rpta: bar
B VARIABLE ESTR A VARIABLE ESTR
0 = ∆ − ∆

************************************************************************************

PP 5. Para el gráfico del PR 2 pero sin el cilindro de la derecha, la presión en la línea es 200 bar, las caídas de presión
en los estrangulamientos fijos son 30 y 50 bar (de izquierda a derecha) que están en serie con los actuadores cuyas
cargas son 120 y 150 bar (de izquierda a derecha), ¿cuál es el valor de la diferencia de lecturas de los manómetros
que están a la salida de las compensadoras de presión?

Rpta: bar
B VARIABLE ESTR A VARIABLE ESTR
50 = ∆ − ∆

Nótese que cuando se trata de este tipo de diferencias se debe obtener valores positivos





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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 53 EL RESERVORIO

EL RESERVORIO


PR 1. Diga las funciones del Reservorio
1
.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Las funciones son:

1. Almacenamiento y reposición del fluido al sistema.
2. Enfriamiento del fluido (si la temperatura externa es baja, se puede realizar un calentamiento).
3. Separar las partículas contaminantes y otras sustancias.
4. Separar las partículas magnéticas.
5. Separar el aire y el agua contenida en el fluido.

************************************************************************************


PR 2. Diga los requerimientos que debe satisfacer el Reservorio
2
.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Los requerimientos son:

1. Debe disipar la mayor parte del calor generado en el sistema.
2. Debe proveerse de volumen suficiente para permitir la estancia del fluido por un tiempo adecuado (para que la
suciedad se asiente en el fondo y el aire arrastrado pueda escapar).
3. Debe tener la capacidad para acoger al fluido que drenará por gravedad desde todos los ramales.
4. Debe preverse posibles ampliaciones en el circuito.
5. Debe tener área lateral suficiente para dar cabida a todas las conexiones de salidas y llegadas.
6. Para un funcionamiento continuo, debe mejorarse la capacidad normal.
7. Debe permitir la expansión térmica del fluido.
8. Debe ayudar a la estabilidad de la máquina, en especial cuando su tapa es usada como base de montaje del grupo
motor-bomba y otros elementos.

************************************************************************************


PR 3. Diga como es el diseño del Reservorio
3
.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Para el diseño se debe tener presente lo siguiente:

1. Frecuentemente, en la tapa se debe colocar el sistema de bombeo, de esta manera la tapa sopota los esfuerzos
deslizantes del montaje.
2. Si el sistema de bombeo se coloca en una subtapa, encima de la tapa mediante espaciadores, se obtiene una
mejor flexibilidad, pero se reduce la transferencia de calor del sistema de bombeo.
3. Las llegadas y salidas pueden ser agujeros soldados y debidamente sellados con algún empaque, de modo que si
son removidas, no muevan otras partes del sistema.
4. La tapa debe dar cabida para la succión de la bomba, línea de retorno del sistema, retorno del relief, respiradero y
otros drenajes.
5. En los costados debe proveerse de llegadas para la limpieza, inspección, drenaje del tanque, indicadores de nivel,
etc.
6. El fondo puede hacerse cóncavo hacia el centro o inclinado a 1/8 in/pie hacia una parte para la evacuación del
fluido y de sedimentaciones.
7. Todo el reservorio debe anclarse a la máquina a través de apoyos o patas, de forma que el fondo se sitúe a un
nivel del suelo, para que por esta cara se de una transferencia de calor.
8. Se debe colocar tabiques, los mismos que separan el aceite que entra al reservorio de aquel que está saliendo,
estos hacen que el aceite tenga un recorrido mayor, por tanto, disponen de tiempo suficiente para una buena
sedimentación y transferencia de calor.
9. Los tabiques (separadores) deben tener una altura hasta 2/3 del nivel máximo de aceite, cuando el tabique está
suspendido de la tapa debe llegar como máximo a 1/3 del nivel del fluido desde la base.
10. En el recorrido del fluido, debe instalarse “mechas magnéticas” para extraer del fluido las partículas magnéticas.



________________
1-2-3
Tomado del texto básico del Ing. Iván Morán. ESPOCH
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 54 EL RESERVORIO


11. Todos los retornos al reservorio deben hacerse llegar al lado del tabique opuesto a la línea de succión. El extremo
de estos ductos debe cortarse a 45º a fin de tener una mayor sección en la descarga y así disminuir la velocidad.
De esta forma se evita la formación de vórtices y espuma del fluido.
12. Si se coloca un filtro de grano grueso este debe colocarse muy por debajo del nivel del fluido y al menos a 1 in
desde la base, para evitar el ingreso de aire en la línea de succión que puede causar la cavitación de la bomba.
13. El respiradero y su filtro, debe permitir el pasaje de aire en ambas direcciones.
14. Se debe colocar un indicador de nivel, para controlar el nivel del fluido para su reposición.

************************************************************************************

PR 4. El caudal erogado por una bomba es 10 gpm, la presión de trabajo es 1500 psi, su rendimiento genral es 87%,
la bomba trabaja todo el tiempo, ¿cuánto calor ha generado la bomba?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Observemos que los valores dados están en el punto 2, entonces:

hr
Btu
seg
ft lbf
in
ft
seg
in lbf
H
seg
in lbf
in
lbf
seg
in
X p Q H
B
B G
trabajo B
3326 719
12
1
8629
8629 ) 1 ( 1
87 . 0
1
1500 5 . 38 . 1
1
.
2
3
2
= =
(
¸
(

¸

=
= |
¹
|

\
|
− |
¹
|

\
|
=
|
|
¹
|

\
|
− =
η


************************************************************************************

PR 5. El par en el eje del acople motor eléctrico-bomba es 10 lbf.ft, el eje gira a 500 rpm, el rendimiento genral de la
bomba es 87%, esta trabaja todo el tiempo, ¿cuánto calor ha generado la bomba?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Observemos que los valores dados están en el punto 1, entonces:

( ) ( )
hr
Btu
seg
ft lbf
rev
rad
x
seg
rev ft lbf
H
rev ft lbf rev
ft lbf X N T H
B
B G B B
315
.
68
1
2
60
min 1
min
. .
650
min
. .
650 ) 1 ( 87 . 0 1
min
500 . 10 1 .
1
= =
(
¸
(

¸

=
= − |
¹
|

\
|
= − =
π
η



En este punto, el estudiante ya debe haber aprendido el diagrama de una transmisión hidráulica, sus puntos de
análisis, saber además que la velocidad a la que gira el eje, es la misma para lo bomba (en todo caso se debe recurrir
al gráfico cuantas veces sea necesario).
Cuando se va a calcular el calor generado en la bomba, se deberá saber en que punto de análisis se conocen los datos,
además, con cualquiera de las dos ecuaciones deberá siempre dar el mismo valor de calor generado.

Obviamente, en los dos problemas anteriores, los valores del calor generado son distintos, sin embargo, para cada
uno, se debería ir encontrando los valores punto por punto que se necesita. En estos, solamente, queremos hacer
notar el uso correcto de cada una de las ecuaciones.

Además, si nos fijamos bien antes del paréntesis en cada una de las ecuaciones p.Q= Pot.


Recordar que:
Hp x
hr
Btu
seg
ft lbf
Hp x
hr
Btu
x
ft lbf
3
5 2
10 818 . 1 628 . 4
. 1
10 030 . 3 10 713 . 7
min
. 1

− −
= =
= =








ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 55 EL RESERVORIO


PR 6. El caudal erogado por una bomba es 5 gpm, la presión del sistema es 2000 psi, el rendimiento general del
motor hidráulico es 87%, un proceso en un sentido de rotación (s.m.r) se cumple en 6 seg, la inversión de sentido se
hace instantáneamente, otro proceso en este nuevo sentido de rotación (s.c.m.r) se realiza en 8 seg, luego el motor
se detiene por 10 seg, hallar el calor generado por el motor hidráulico durante este ciclo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Observemos que los valores dados están en el punto 3, entonces: ( ) X p Q H
M G sistema M
. 1 .
2
η − =
PRIMER MÉTODO: Como vemos tenemos dos sentidos de rotación en diferentes tiempos, por tanto se debe hallar el
calor generado en el sentido y otro en el otro sentido de rotación, entonces:

Sentido 1 (s.m.r):

( ) ( )
( ) ( )( )
hr
Btu
seg
in lbf
H
in
lbf
seg
in
X p Q H
seg
seg
t
t
X
X
in
lbf
seg
in
X p Q H
M
M G sistema M
CICLO
r m s
M G sistema M
481
.
1251
25 . 0 87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
25 . 0
) 10 8 6 (
6
87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
1
2
3
1 2 1
. .
1
1
2
3
1 2 1
= =
− |
¹
|

\
|
= − =
=
+ +
= =
− |
¹
|

\
|
= − =
η
η



Sentido 2 (s.c.m.r):

( ) ( )
( ) ( )( )
hr
Btu
seg
in lbf
H
in
lbf
seg
in
X p Q H
seg
seg
t
t
X
X
in
lbf
seg
in
X p Q H
M
M G sistema M
CICLO
r m c s
M G sistema M
643
.
1668
3 . 0 87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
3 . 0
) 10 8 6 (
8
87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
2
2
3
2 2 2
. . .
2
2
2
3
2 2 2
= =
− |
¹
|

\
|
= − =
=
+ +
= =
− |
¹
|

\
|
= − =
η
η


Calor total generado:


( )
hr
Btu
hr
Btu
H H H
M M M
1124 643 481
2 1
= + = + =



s.m.r= sentido de las manecillas del reloj
s.c.m.r= sentido contrario a las manecillas del reloj













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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 56 EL RESERVORIO


SEGUNDO MÉTODO:

En este, se toma directamente los tiempos individuales, haciendo un tiempo Xciclo, entonces:

( ) ( )
( ) ( )( )
hr
Btu
seg
in lbf
H
in
lbf
seg
in
X p Q H
seg
seg seg
t
t t
t
t
t
t
X
X
in
lbf
seg
in
X p Q H
M
TOTAL M G sistema M
CICLO
r m c s r m s
CICLO
r m c s
CICLO
r m s
TOTAL
TOTAL TOTAL M G sistema M
1120
.
2903
58 . 0 87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
58 . 0
) 10 8 6 (
8 6
87 . 0 1 2000 25 . 19 . 1 .
2
3
2
. . . . . . . . . .
2
3
2
= =
− |
¹
|

\
|
= − =
=
+ +
+
=
+
= + =
− |
¹
|

\
|
= − =
η
η


Notamos que la diferencia es mínima, todo se debe a que en este se toman todos los decimales, mientras que en el
anterior se tomaron sólo los valores enteros.

************************************************************************************

PR 7. A la salida de una transmisión se tiene 20 lbf.ft el motor gira a 600 rpm, el rendimiento general del motor
hidráulico es 87%, un proceso en un sentido de rotación (s.m.r) se cumple en 6 seg, la inversión de sentido se hace
instantáneamente, otro proceso en este nuevo sentido de rotación (s.c.m.r) se realiza en 8 seg, luego el motor se
detiene por 10 seg, hallar el calor generado por el motor hidráulico durante este ciclo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Observemos que los valores dados están en el punto 4, entonces: X N T H
M G
M M
. 1
1
.
4
|
|
¹
|

\
|
− =
η

Emplearemos el segundo método, por tanto:

[ ]
hr
Btu
seg
ft lbf
H
rev ft lbf rev
ft lbf X N T H
M
TOTAL
M G
M M
79 . 503
.
9 . 108
min
. .
1040 58 . 0 1
87 . 0
1
min
600 . 20 . 1
1
.
4
= =
= |
¹
|

\
|
− |
¹
|

\
|
=
|
|
¹
|

\
|
− =
η



************************************************************************************

PR 8. La presión en el sistema es 1500 psi, el caudal que llega a un cilindro hidráulico es 5 gpm, el rendimiento
general del cilindro es 90%, la salida se realiza en 5 seg, el regreso en 4 seg, se detiene 11 seg, hallar el calor que se
generó.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Observemos que los valores dados están en el punto 3, entonces: ( )X Q p H
C G sistema C
η − = 1 .
3

( ) ( )
hr
Btu
seg
in lbf
H
t
t t
seg
in
in
lbf
X Q p H
C
ciclo
regreso sal
TOTAL C G sistema C
9 . 500
.
37 . 1299
45 . 0 90 . 0 1 25 . 19 1500 1 .
3
2
3
= =
(
¸
(

¸

=
+

|
|
¹
|

\
|
= − = η


Siempre el tiempo de regreso es mayor que el de salida del vástago.






ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 57 EL RESERVORIO


PR 9. A la salida de una transmisión se tiene una fuerza de 1500 lbf, el vástago realiza la carrera de salida en 5 seg,
mientras que el retorno lo hace en 3 seg, la carrera es de 4 in, si el rendimiento del cilindro es 95% y este luego del
regreso espera 2 seg, hallar el calor generado en el cilindro.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Observemos que los valores dados están en el punto 4, entonces: X V F H
C G
C
. 1
1
.
4 4
|
|
¹
|

\
|
− =
η
r

Emplearemos el primer método, por tanto:

Para la salida:

hr
Btu
seg
ft lbf
H
t
t
seg
in
lbf X V F H
sal C
ciclo
sal
sal
C G
sal sal C
21 . 15
.
289 . 3
5 . 0 1
95 . 0
1
5
4
1500 . 1
1
.
4
= =
(
¸
(

¸

= |
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|
=
|
|
¹
|

\
|
− =
η
r


Para el regreso:

hr
Btu
seg
ft lbf
H
t
t
seg
in
lbf X V F H
regreso C
ciclo
sal
regreso
C G
regreso regreso C
39 . 12
.
63 . 2
3 . 0 1
95 . 0
1
3
4
1500 . 1
1
.
4
= =
(
¸
(

¸

= |
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|
=
|
|
¹
|

\
|
− =
η
r



Calor total generado en el cilindro:

( )
hr
Btu
H H H
regreso C salida C C
39 . 12 21 . 15 + = + =

Generalmente, cuando se tiene la carrera y los tiempos en que realizan la carrera se debe usar el primer método, es
decir, cuando se usan los cilindros.

************************************************************************************

PR 10. Explique la ecuación para el calor generado en la bomba.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
La ecuación a la que se hace referencia es: ( )X N T X p Q H
B G B
B G
trabajo B
η
η
− =
|
|
¹
|

\
|
− = 1 . . 1
1
.
1 2

La ecuación anterior significa que el calor generado en la bomba está en función de la potencia de entrada (Pot eje) o
bien con la potencia de salida, es decir, sea en el punto 1 o en el 2, si la reescribimos en función de las potencias en
cada punto, tendremos:
( )X eje Pot Pot X sal Pot Pot H
B G
B G
B
η
η
− = =
|
|
¹
|

\
|
− = = 1 ) ( . 1
1
) (
1 2


De forma similar será para el motor hidráulico y el cilindro. En otras palabras, hay una relación entre la potencia de
salida y de entrada (por medio del rendimiento general)


Frecuentemente, se suele tener la potencia de entrada o la de salida, lo cual reduce el manejo de estas dos formas
para el calor generado, tanto para la bomba como para el motor y cilindro hidráulicos.





ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 58 EL RESERVORIO


PR 11. El calor generado en una bomba, motor hidráulico, relief, distribuidores suma 14509 Btu/hr, si la temperatura
del aceite en el reservorio es 30ºC y la del ambiente es 20ºC, y el reservorio está hecho de acero inoxidable de 1/4 in,
halle las dimensiones del mismo, cuando la bomba eroga 20 gpm.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Sabemos que el calor se transfiere desde un sistema de alta temperatura hasta otro de menor temperatura, entonces,
el calor que se genera en el sistema debe ser evacuado a través de la pared del reservorio (conducción), por tanto:

( )
( ) ( ) δ
2 2
0622 . 0 67 . 0 º 68 º 86
) 0208 . 0 ( 25 . 0
.º .
25
14509 m ft A F F A
ft in
F ft hr
Btu
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
A R L DISIPADO GEN
= = → −
=
=
− = =



Pero: c a bc ab A
L
. 2 2 + + = generalmente el último término suele ser
despreciado, debido a que en este se acumulan los sedimentos reduciendo la
transferencia de calor, por tanto:

bc ab A
L
2 2 + = y si además hacemos b=2a, tenemos: ( ) 1 4 4
2
ac a A
L
+ =

Tenemos que:
2
2
5
. 2 . .
Q
t
c a
t
c b a
t
V
= = =
Como en el miembro de la izquierda se tiene un volumen geométrico, este se lo
divide para el tiempo (en relación a las unidades del caudal que eroga la bomba).

Como el volumen que eroga la bomba está sobre segundos, entonces t=60 seg, obteniéndose:

( ) 2
19 . 0 11550
77 5
60
. 2
2
3
2
3 3 2
a
m
a
in
c
seg
in
seg
c a
= = →
|
|
¹
|

\
|
=


Entonces ( ) ( ) ( ) : 1 2 , en δ ( ) m a a a a a a 58 . 0 0 76 . 0 0622 . 0 4 / 19 . 0 4 4 0622 . 0
3 2 2
= → = + − → + =
Los valores restantes serán: m c m b 56 . 0 16 . 1 = =

IMPORTANTE:

Generalmente decimos que las condiciones normales del reservorio será hasta 30ºC (por tanto se iguala el volumen
geométrico entre 3 y 10 veces el caudal que eroga la bomba).

Decimos que el reservorio está en condiciones extremas cuando su temperatura es hasta 40ºC (por tanto se iguala el
volumen geométrico entre 10 y 15 veces el caudal que eroga la bomba).



¿Que sucede cuando empleamos el caudal en unidades de gpm, cuanto vale t?

En este caso el valor de t= 1 min (en función de la unidad de tiempo en que está en volumen de la bomba) y el
resultado deberá ser el mismo (o sea el valor de c).

Por ninguna razón se debe tomar a t= 60 min ni tampoco t= 1 seg cuando el caudal este en función de minutos y
segundos, respectivamente. Es de notar que la raíz es negativa, pero esto no debe importa, ya que se toma el valor
absoluto de la misma.








a
b
c
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 59 EL RESERVORIO


PR 12. Diseñe un reservorio para un sistema hidráulico que requiere una presión de 1500 psi y 20 Hp a la entrada del
motor. Considere que las pérdidas corresponden a un 15% de la presión total, determine el tamaño adecuado y realice
un dibujo de su diseño.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Cuando se quiere determinar las dimensiones del reservorio siempre
se debe tener el valor del caudal que eroga la bomba.

Punto 3:

seg
in
lbf
in Hp
p
Pot
Q Q p Pot
3 2
3
3
3 3 3 3
88
1500
. 20
. = = = → =
Hacemos que
4
:
2 3
Q Q =


Punto 2: Hp Pot y psi p p p p p p 5 . 23 1765 15 . 0
2 2 3 2 3 2
= = → + = + ∆ =

Punto 1: Asumo un rendimiento general para la bomba del 87% y Nb= 1200 rpm , entonces:

ft lbf T y Hp Pot . 118 27
1 1
= =

Punto 4: Asumo un rendimiento general para el motor del 87% y Nm=500 rpm , entonces:

ft lbt T y Hp Pot . 183 4 . 17
4 4
= =


Calculamos el calor en cada componente de la transmisión:

Bomba: ( )X N T X p Q H
B G B
B G
trabajo B
η
η
− =
|
|
¹
|

\
|
− = 1 . . 1
1
.
1 2

Vamos a demostrar que con cualquiera de las dos formas el calor generado es el mismo en la bomba.

( )
[ ]
( ) [ ]
hr
Btu
seg
ft lbf rev
ft lbf H
hr
Btu
seg
ft lbf
in
lbf
seg
in
H
X N T X p Q H
B
B
B G B
B G
trabajo B
8919
.
1928 1 87 . 0 1
min
1200 . 118
15 . 8947
.
1934 1 1
87 . 0
1
1765 88
1 . . 1
1
.
2
3
1 2
= = − |
¹
|

\
|
=
= = |
¹
|

\
|
− |
¹
|

\
|
=
− =
|
|
¹
|

\
|
− = η
η


Pero notamos que antes de cada paréntesis lo que se encuentra son las potencias, entonces:

( )
[ ]
( ) [ ]
hr
Btu
Hp Hp H
hr
Btu
Hp Hp H
X Pot X Pot H
B
B
B G
B G
B
8905 5 . 3 1 87 . 0 1 27
8905 5 . 3 1 1
87 . 0
1
5 . 23
1 . 1
1
1 2
= = − =
= = |
¹
|

\
|
− =
− =
|
|
¹
|

\
|
− = η
η



________________
4
En este punto el estudiante ya debe saber donde se encuentra y que es la presión de trabajo y del sistema respectivamente, además
por que se hace que el caudal en el punto 3 sea igual al del punto 2. Sólo se dan los valores a usarse, el estudiante debe ya saber como
se los obtuvo.
0
1
2 3
4
P ∆
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 60 EL RESERVORIO


Motor: ( ) X N T X p Q H
M G
M M G sistema M
. 1
1
. . 1 .
4 2
|
|
¹
|

\
|
− = − =
η
η

Asumiremos que el motor trabaja todo el ciclo, entonces X=1. Al igual que la bomba con cualquiera de las dos formas
podemos hallar el calor, lo haremos con el término de la izquierda en función de la potencia en el punto 3 (dejamos
como tarea comprobar el valor obtenido con el término de la derecha).

( ) ( ) ( ) [ ]
hr
Btu
Hp Hp X p Q Q H
M G sistema M
6616 6 . 2 1 87 . 0 1 20 . 1 .
3 2
= = − = − = = η

Por el momento supondremos que el calor generado en los demás accesorios suma el 15% del total.


Calor total generado: hr Btu H H H H H
GEN GEN M B GEN
/ 18260 15 . 0 = → + + =

Sabemos que el calor se transfiere desde un sistema de alta temperatura hasta otro de menor temperatura, entonces,
el calor que se genera en el sistema debe ser evacuado a través de la pared del reservorio (conducción),
seleccionamos plancha de acero de 1/4 in y asumimos que el reservorio está en condiciones normales, por tanto:

( )
( ) ( ) δ
2 2
078 . 0 84 . 0 º 68 º 86
) 0208 . 0 ( 25 . 0
.º .
25
18260 m ft A F F A
ft in
F ft hr
Btu
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
A R L DISIPADO GEN
= = → −
=
=
− = =



Pero: c a bc ab A
L
. 2 2 + + = generalmente el último término suele ser
despreciado, debido a que en este se acumulan los sedimentos reduciendo la
transferencia de calor, por tanto:

bc ab A
L
2 2 + = y si además hacemos b=2a, tenemos: ( ) 1 4 4
2
ac a A
L
+ =

Tenemos que:
2
2
5
. 2 . .
Q
t
c a
t
c b a
t
V
= = =
Como en el miembro de la izquierda se tiene un volumen geométrico, este se lo
divide para el tiempo (en relación a las unidades del caudal que eroga la bomba).

Como el volumen que eroga la bomba está sobre segundos, entonces t=60 seg, obteniéndose:

( ) 2
22 . 0 13200
88 5
60
. 2
2
3
2
3 3 2
a
m
a
in
c
seg
in
seg
c a
= = →
|
|
¹
|

\
|
=


Entonces ( ) ( ) ( ) : 1 2 , en δ ( ) m a a a a a a 61 . 0 0 88 . 0 078 . 0 4 / 22 . 0 4 4 078 . 0
3 2 2
= → = + − → + =
Los valores restantes serán: m c m b 59 . 0 22 . 1 = =














a
b
c
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 61 EL RESERVORIO


En este punto, creemos necesario hacer notar que sucede cuando se toma el caudal en unidades de gpm.

Nos referiremos desde la parte del calor total generado.

Calor total generado: hr Btu H H H H H
GEN GEN M B GEN
/ 18260 15 . 0 = → + + =

Sabemos que el calor se transfiere desde un sistema de alta temperatura hasta otro de menor temperatura, entonces,
el calor que se genera en el sistema debe ser evacuado a través de la pared del reservorio (conducción),
seleccionamos plancha de acero de 1/4 in y asumimos que el reservorio está en condiciones normales, por tanto:

( )
( ) ( ) δ
2 2
078 . 0 84 . 0 º 68 º 86
) 0208 . 0 ( 25 . 0
.º .
25
18260 m ft A F F A
ft in
F ft hr
Btu
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
A R L DISIPADO GEN
= = → −
=
=
− = =



Pero: c a bc ab A
L
. 2 2 + + = generalmente el último término suele ser
despreciado, debido a que en este se acumulan los sedimentos reduciendo la
transferencia de calor, por tanto:

bc ab A
L
2 2 + = y si además hacemos b=2a, tenemos: ( ) 1 4 4
2
ac a A
L
+ =

Tenemos que:
2
2
5
. 2 . .
Q
t
c a
t
c b a
t
V
= = =
Como en el miembro de la izquierda se tiene un volumen geométrico, este se lo
divide para el tiempo (en relación a las unidades del caudal que eroga la bomba).

Como el volumen que eroga la bomba ahora está sobre minutos, entonces t=1 min, obteniéndose:

( ) 2
22 . 0 2158 . 0 57
min
8 . 22 5
min 1
. 2
2
3
2
2
a
m
a
gal
c
gal c a ≈
= = → |
¹
|

\
|
=


Entonces ( ) ( ) ( ) : 1 2 , en δ ( ) m a a a a a a 61 . 0 0 88 . 0 078 . 0 4 / 22 . 0 4 4 078 . 0
3 2 2
= → = + − → + =
Los valores restantes serán: m c m b 59 . 0 22 . 1 = =

Como vemos en (2) el valor de c se mantiene constante, a pesar de que el caudal ahora está en gpm, en síntesis, el
uso de t es simplemente para obtener unidades consistentes (eliminar el tiempo del denominador del flujo).



COMENTARIO:

Como vemos el análisis del reservorio es relativamente fácil, excepto cuando una de las dimensiones (usualmente c),
no está de acuerdo a las otras, por ejemplo, si a= 0.56 m = 56 cm a veces si tenemos un valor de c= 10 cm, esto,
significa que en alguna parte del cálculo se está cometiendo errores, el cual deberá tratarse de corregir lo más
rápidamente posible (en el caso de un examen). Lo anterior sucede a veces cuando se asume ya sea carreras, o
tiempos relativamente grandes o velocidades de rotación excesivamente grandes.
Como se dijo en los problemas de transmisiones, nunca se debe asumir potencias, o peor aún caudales, lo que si
pueden asumir son carreras, el tiempo en que estas se realizan, alturas, ¿pero cuándo? Lamentablemente todo
dependerá del tipo del problema que se esté desarrollando.










a
b
c
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 62 EL RESERVORIO


PR 13. Diseñe un reservorio, si un sistema hidráulico consta de dos cilindros como actuadores, el primero de ellos (A)
tiene un diámetro interior de 4 in, y emplea 6 segundos en hacer una carrera de 1,5 ft; mientras que el diámetro
interior del segundo (B) es de 5 in, y cuya carrera de 8 in la realiza en un tiempo de 4 segundos. El retorno de los dos
actuadores es simultáneo, y lo realizan en 2 segundos. Asuma los datos que sean necesarios.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Para el cilindro A:

( )
( )
( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
= = =
= = =
= = =
= =
= = =
= = =
seg
in
in lbf
seg in lbf
p
V F
Q
Hp V F Q p Pot
lbf in
in
lbf
A p F
psi p p Asumo
seg
in
seg
in
t
L
V
in in D A
salida
sal
salida salida
salida
salida salida salida sal
salida salida salida
salida
salida
salida
salida
3
2
2
2
2
2
2 2 2
68 . 37
/ 1000
/ 3 12560 .
7 . 5 . .
12560 56 . 12 1000 .
1000
3
6
18
56 . 12 4
4 4
r
r
r
π π


Se debe entender que la potencia de salida representa en este caso, a la necesaria para hacer que el vástago salga
más no la potencia en la salida, de la misma manera, la fuerza de salida se refiere a la necesaria para que el vástago
salga (esta es la misma para hacer que el vástago retorne).


( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
=
|
|
¹
|

\
|
=

=

=
(
¸
(

¸


=
=
= =
= = =
= − = − =
seg
in
Q
seg
in
in
F
V F d D
Q
F
V F d D
d D
F
p
V F
Q
V F Q p Pot
seg
in
seg
in
t
L
V
in in in d D A
regreso
regreso
regreso
regreso regreso
regreso
regreso
regreso regreso
regreso
sal
regreso regreso
regreso
regreso regreso regreso regreso
regreso
regreso
regreso
3
2
2 2
2 2
2 2
3
2 2 2 2 2
5 . 100
9 17 . 11
4
.
4
.
4
.
. .
9
2
18
17 . 11 33 . 1 4
4 4
r
r r
r
r
π
π
π
π π



Donde: D= diámetro del cilindro y d= diámetro del vástago = 1/3 D

**Asumimos un rendimiento del cilindro A en 90%, entonces: Hp Pot 5
3
=









A
B
1
2
3
4
5
a
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 63 EL RESERVORIO


**Calculamos el calor generado en el cilindro A en la salida:

hr
Btu
Hp
seg
seg
Hp H
X Pot X V F H
salida C
salida
C G
salida
C G
salida salida C
814 32 . 0
12
6
. 1
90 . 0
1
7 . 5
. 1
1
. 1
1
.
2 2
= =
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
|
− =
|
|
¹
|

\
|
− =
|
|
¹
|

\
|
− =
η η
r

Vemos que el caudal en el retorno es más grande que el empleado en la salida, esto es correcto, debido a que en la
salida se debe vencer la carga, los (100.5-37.68) in
3
/seg = 62.82 in
3
/seg, sobrantes en la salida se van por el
relief), pero en el retorno ya no hay carga por lo que este se hace más rápido, se comprueba también comparando el
valor de las velocidades tanto en la salida y en retorno,

**Calculamos el calor generado en el cilindro A en el retorno:

hr
Btu
Hp
seg
seg
Hp H
X Pot H
retorno C
retorno
C G
retorno C
9 . 228 09 . 0
12
2
. 1
90 . 0
1
5
. 1
1
3
= =
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
|
− =
|
|
¹
|

\
|
− =
η


**Calculamos el calor generado en el cilindro A:

( ) hr Btu hr Btu H
A C
/ 9 . 1042 / 9 . 228 814 = + =


Para el cilindro B:

Realizamos un procedimiento exactamente igual al anterior.

( )
( )
( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
= = =
= = =
= = =
= =
= = =
= = =
seg
in
in lbf
seg in lbf
p
V F
Q
Hp V F Q p Pot
lbf in
in
lbf
A p F
psi p p Asumo
seg
in
seg
in
t
L
V
in in D A
salida
sal
salida salida
salida
salida salida salida sal
salida salida salida
salida
salida
salida
salida
3
2
4
2
2
4
2 2 2
26 . 39
/ 1000
/ 2 9 . 19634 .
9 . 5 . .
9 . 19634 63 . 19 1000 .
1000
2
4
8
63 . 19 5
4 4
r
r
r
π π


Se debe entender que la potencia de salida representa en este caso, a la necesaria para hacer que el vástago salga
más no la potencia en la salida, de la misma manera, la fuerza de salida se refiere a la necesaria para que el vástago
salga (esta es la misma para hacer que el vástago retorne).














ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 64 EL RESERVORIO


Para el regreso tenemos:
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
=
|
|
¹
|

\
|
=

=

=
(
¸
(

¸


=
=
= =
= = =
= − = − =
seg
in
Q
seg
in
in
F
V F d D
Q
F
V F d D
d D
F
p
V F
Q
V F Q p Pot
seg
in
seg
in
t
L
V
in in in d D A
regreso
regreso
regreso
regreso regreso
regreso
regreso
regreso regreso
regreso
sal
regreso regreso
regreso
regreso regreso regreso regreso
regreso
regreso
regreso
3
2
2 2
2 2
2 2
5
2 2 2 2 2
8 . 69
4 47 . 17
4
.
4
.
4
.
. .
4
2
8
47 . 17 66 . 1 5
4 4
r
r r
r
r
π
π
π
π π



Donde: D= diámetro del cilindro y d= diámetro del vástago = 1/3 D

**Asumimos un rendimiento del cilindro B en 90%, entonces: Hp Pot 3 . 5
5
=


**Calculamos el calor generado en el cilindro B en la salida:

hr
Btu
Hp
seg
seg
Hp H
X Pot H
salida C
salida
C G
salida C
77 . 559 22 . 0
12
4
. 1
90 . 0
1
9 . 5
. 1
1
4
= =
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
|
− =
|
|
¹
|

\
|
− =
η

Vemos que el caudal en el retorno es más grande que el empleado en la salida, esto es correcto, debido a que en la
salida se debe vencer la carga, los (69.8-39.26) in
3
/seg = 30.54 in
3
/seg, sobrantes en la salida se van por el relief),
pero en el retorno ya no hay carga por lo que este se hace más rápido, se comprueba también comparando el valor de
las velocidades tanto en la salida y en retorno,

**Calculamos el calor generado en el cilindro B en el retorno:

hr
Btu
Hp
seg
seg
Hp H
X Pot H
retorno C
retorno
C G
retorno C
9 . 228 09 . 0
12
2
. 1
90 . 0
1
3 . 5
. 1
1
5
= =
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
|
− =
|
|
¹
|

\
|
− =
η


**Calculamos el calor generado en el cilindro B:

( ) hr Btu hr Btu H
B C
/ 67 . 788 / 9 . 228 77 . 559 = + =










ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 65 EL RESERVORIO


De igual manera supondremos que el calor generado en todos los accesorios (distribuidores, relief, etc) suma el 15 %
del calor total generado.

Calor total generado: hr Btu H H H H H
GEN GEN B C A C GEN
/ 2155 15 . 0 = → + + =

Sabemos que el calor se transfiere desde un sistema de alta temperatura hasta otro de menor temperatura, entonces,
el calor que se genera en el sistema debe ser evacuado a través de la pared del reservorio (conducción),
seleccionamos plancha de acero de 1/4 in y asumimos que el reservorio está en condiciones normales, por tanto:

( )
( ) ( ) δ
2 2
0092 . 0 099 . 0 º 68 º 86
) 0208 . 0 ( 25 . 0
.º .
25
2155 m ft A F F A
ft in
F ft hr
Btu
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
A R L DISIPADO GEN
= = → −
=
=
− = =



Pero: c a bc ab A
L
. 2 2 + + = generalmente el último término suele ser
despreciado, debido a que en este se acumulan los sedimentos reduciendo la
transferencia de calor, por tanto:

bc ab A
L
2 2 + = y si además hacemos b=2a, tenemos: ( ) 1 4 4
2
ac a A
L
+ =

Tenemos que:
2
2
5
. 2 . .
Q
t
c a
t
c b a
t
V
= = =
Como en el miembro de la izquierda se tiene un volumen geométrico, este se lo
divide para el tiempo (en relación a las unidades del caudal que eroga la bomba).

Pero, ¿cuál es el valor del caudal que eroga la bomba? Este valor se lo encuentra sumando los caudales parciales que
llega a cada actuador, obteniendo:

( )
( ) seg in seg in Q Q Q
seg in seg in Q Q Q
regreso B regreso A bomba
salida B salida A bomba
/ 55 . 170 / 8 . 69 75 . 100
/ 94 . 76 / 26 . 39 68 . 37
3 3
3 3
= + = + =
= + = + =


El valor que se usará es el segundo, debido a que con este se asegura el retorno (aquí el caudal es mayor) de los
actuadores, si tomáramos el primer valor, los actuadores nunca regresarían ¿por qué?

Como el volumen que eroga la bomba está sobre segundos, entonces t=60 seg, obteniéndose:

( ) 2
42 . 0 5 . 25582
55 . 170 5
60
. 2
2
3
2
3 3 2
a
m
a
in
c
seg
in
seg
c a
= = →
|
|
¹
|

\
|
=


Entonces ( ) ( ) ( ) : 1 2 , en δ ( ) m a a a a a a 74 . 0 0 68 . 1 0092 . 0 4 / 42 . 0 4 4 0092 . 0
3 2 2
= → = + − → + =
Los valores restantes serán: m c m b 76 . 0 48 . 1 = =

Es de notar que la raíz es negativa, pero esto no debe importa, ya que se toma el valor absoluto de la misma.














a
b
c
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 66 EL RESERVORIO

Los siguientes problemas son referentes a los problemas de las transmisiones hidráulicas, es decir, se
tomarán los datos correspondientes para el diseño correspondiente del reservorio.

PR 14. Para la transmisión hidráulica del PR 1 diseñe el reservorio. Un sistema hidráulico tiene una presión de sistema
de 1600 psi, utiliza un promedio de 18 gpm, la bomba y el motor hidráulico tienen un rendimiento general de 87%.
Todos los accesorios y ductos del sistema trabajan todo el ciclo produciendo una caída total de presión de 125 psi.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Se empieza calculando el calor generado en las bombas, actuadores,
distribuidores, válvula de seguridad.
Calor generado en la bomba: X sal Pot H
G
B
. 1
1
|
|
¹
|

\
|
− =
η

La potencia de salida se localiza en el punto 2, el factor X es el ciclo
de trabajo de cada componente de la transmisión, en este caso se
debe hallar este valor para la bomba.

Como se dice que el sistema traba todo el tiempo X=1, y la potencia en 2 es 18.11 Hp. Entonces:

( )
hr Btu seg Btu H
ft lbf
Btu x
x
seg Hp
ft lbf
Hp Hp X sal Pot H
B
G
B
/ 6840 / 9 . 1
. 1
10 285 . 1
. 1
. 550
7 . 2 1 1
87 . 0
1
11 . 18 . 1
1
3
= =
(
¸
(

¸

= |
¹
|

\
|
− =
|
|
¹
|

\
|
− =

η


Calor generado en un motor hidráulico: ( ) X ent Pot H
G M
. 1 η − =

La potencia de entrada se localiza en el punto 3 (=16.8 Hp), como el sistema trabaja todo el ciclo x=1, entonces:

( ) ( )( ) hr Btu Hp Hp X ent Pot H
G M
/ 5 . 5597 2 . 2 1 87 . 0 1 8 . 16 . 1 = = − = − = η

Calor generado en los distribuidores:

∆ = X P Q H
DIST
. .
2


La caída de presión P ∆ es la semisuma de las caídas de presión del fluido al
pasar de P a A y de B a R en el mismo instante.
Se asume que psi P P psi P
R B A P
10 5 = ∆ → ∆ = = ∆
− −
, aunque en la
realidad estos valores son proporcionados por los fabricantes.


Entonces: ( )( )( ) hr Btu in lbf seg in X P Q H
DIST
/ 15 . 267 1 / 10 / 3 . 69 . .
2 3
2
= = ∆ =




Calor generado en el relief: X P Q H
R RELIEF
. .
2
∆ =

Como la presión de trabajo es de 1725 psi, si colocamos un manómetro antes del relief, éste marcará la presión de
1725 psi, por tanto, esta es la presión que usamos en la ecuación. Entonces:

( )( )( ) hr Btu in lbf seg in X P Q H
R RELIEF
/ 6 . 46083 1 / 1725 / 3 . 69 . .
2 3
2
= = ∆ =


Calor generado en la red de distribución (tuberías): X P Q H
RD RD
. .
2
∆ =

Generalmente, el dato P ∆ lo facilita el fabricante, lo asumimos (rango entre 0.01 a 0.1 bar) en 0.1 bar (=1.45 psi).

( )( )( ) hr Btu in lbf seg in X P Q H
RD RD
/ 7 . 38 1 / 45 . 1 / 3 . 69 . .
2 3
2
= = ∆ =






0
1
2 3
4
P ∆
A- A+
A B
P R
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 67 EL RESERVORIO


Ahora sumamos todos los valores de los calores generados en cada accesorio del sistema, es decir, hallamos el calor
total generado.
hr Btu H
GEN
/ 95 . 58826 =

Como ya seleccionamos el material su constante de conducción k (conductividad térmica) se busca en tablas,
además el espesor será de 1/4 in, aplicamos la relación siguiente:

( )
( )
( )
2 2
2
23 . 0 5 . 2
.
23571 95 . 58826
. .
1980 º 8 . 78 6 . 98
.º . . 021 . 0
25
95 . 58826
m ft A
hr ft
Btu
A
hr
Btu
hr ft in
Btu
A F
F ft hr ft
Btu
A
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
L L
AMBIENTE RESERVORIO L DISIPADO GEN
= = →
|
|
¹
|

\
|
=
|
|
¹
|

\
|
= −
|
|
¹
|

\
|
=
− = =


Tenemos la siguiente expresión que soluciona el problema: bc a V
R G
. = , como este es un volumen geométrico, no se
conoce el valor del mismo, pero si lo transformamos a un volumen por unidad de tiempo (al minuto), se puede igualar,
al caudal que eroga por la bomba (con un valor superior entre 3 y 5 veces), entonces:

2
2
. 4
) 60 min 1 (
. 2
4
.
Q
seg t
c a
Q
t
bc a
t
V
real
R G
=
= =
→ = = , ahora ya podemos reemplazar los valores hallados en
cada ecuación.

Es importante notar que si hacemos un análisis dimensional a cada ecuación, veremos que las unidades son
consistentes. De esta forma se tiene:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 56 . 0 23 . 0 4 : 1 3
3
14 . 0
: 2
2 14 . 0 36 .
min
18 4
min 1
. . 2
1 . . 4 . 4 23 . 0
3
2
3 2
2
2
= + −
=
= = → |
¹
|

\
|
=
+ =
a a en
a
c De
m gal c a
gal c a
c a a


Resolviendo la ecuación, tenemos: m c m b m a 056 1 5 . 0 = = =

De aquí en adelante solamente se tomarán los valores necesarios para el diseño del reservorio.
























ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 68 EL RESERVORIO


PR 15. Para la transmisión hidráulica del PR 2 dimensione el reservorio. De una transmisión hidráulica debe salir un
torque de 20 lbf.ft en un motor que gira a 1200 rpm. Asumir que entre el motor y la bomba hay una caída de presión
de 150 psi, la bomba gira a 1500 rpm, los rendimientos tanto para el motor, la bomba y el motor eléctrico son:
87 . 0 ; 95 . 0 ; 93 . 0 = = =
eléc mec vol
η η η El sistema funciona todo el ciclo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Se empieza calculando el calor generado en las bombas, actuadores,
distribuidores, válvula de seguridad.
Calor generado en la bomba: X sal Pot H
G
B
. 1
1
|
|
¹
|

\
|
− =
η

La potencia de salida se localiza en el punto 2, el factor X es el ciclo
de trabajo de cada componente de la transmisión, en este caso se
debe hallar este valor para la bomba.

Como se dice que el sistema traba todo el tiempo X=1, y la potencia en 2 es 18.11 Hp. Entonces:

( )
hr Btu seg Btu H
ft lbf
Btu x
x
seg Hp
ft lbf
Hp Hp X sal Pot H
B
G
B
/ 1934 / 54 . 0
. 1
10 285 . 1
. 1
. 550
76 . 0 1 1
88 . 0
1
59 . 5 . 1
1
3
= =
(
¸
(

¸

= |
¹
|

\
|
− =
|
|
¹
|

\
|
− =

η


Calor generado en un motor hidráulico: ( ) X ent Pot H
G M
. 1 η − =

La potencia de entrada se localiza en el punto 3 (=16.8 Hp), como el sistema trabaja todo el ciclo x=1, entonces:

( ) ( )( ) hr Btu Hp Hp X ent Pot H
G M
/ 1588 62 . 0 1 88 . 0 1 2 . 5 . 1 = = − = − = η

Calor generado en los distribuidores:

∆ = X P Q H
DIST
. .
2


La caída de presión P ∆ es la semisuma de las caídas de presión del fluido al
pasar de P a A y de B a R en el mismo instante.
Se asume que psi P P psi P
R B A P
10 5 = ∆ → ∆ = = ∆
− −
, aunque en la
realidad estos valores son proporcionados por los fabricantes.


Entonces: ( )( )( ) hr Btu in lbf seg in X P Q H
DIST
/ 2 . 66 1 / 10 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = ∆ =




Calor generado en el relief: X P Q H
R RELIEF
. .
2
∆ =

Como la presión de trabajo es de 1725 psi, si colocamos un manómetro antes del relief, éste marcará la presión de
1725 psi, por tanto, esta es la presión que usamos en la ecuación. Entonces:

( )( )( ) hr Btu in lbf seg in X P Q H
R RELIEF
/ 64 . 14222 1 / 2150 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = ∆ =



Calor generado en la red de distribución (tuberías): X P Q H
RD RD
. .
2
∆ =

Generalmente, el dato P ∆ lo facilita el fabricante, lo asumimos (rango entre 0.01 a 0.1 bar) en 0.1 bar (=1.45 psi).

( )( )( ) hr Btu in lbf seg in X P Q H
RD RD
/ 6 . 9 1 / 45 . 1 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = ∆ =
hr Btu H
GEN
/ 17820 =



0
1
2 3
4
P ∆
A- A+
A B
P R
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 69 EL RESERVORIO


Como ya seleccionamos el material su constante de conducción k (conductividad térmica) se busca en tablas, para
aplicar la relación siguiente:

( )
( )
( )
2 2
2
1 . 0 108
.
165 17820
12
1
. .
1980 º 8 . 78 6 . 98
.º . . 25 . 0
25
17820
m in A
hr in
Btu
A
hr
Btu
in
ft
x
hr ft in
Btu
A F
F ft hr in
Btu
A
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
L L
AMBIENTE RESERVORIO L DISIPADO GEN
= = → |
¹
|

\
|
=
(
¸
(

¸

|
|
¹
|

\
|
= −
|
|
¹
|

\
|
=
− = =


Tenemos la siguiente expresión que soluciona el problema: bc a V
R G
. = , como este es un volumen geométrico, no se
conoce el valor del mismo, pero si lo transformamos a un volumen por unidad de tiempo (al minuto), se puede igualar,
al caudal que eroga por la bomba (con un valor superior entre 3 y 5 veces), entonces:

2
2
. 4
) 60 min 1 (
. 2
4
.
Q
seg t
c a
Q
t
bc a
t
V
real
R G
=
= =
→ = = , ahora ya podemos reemplazar los valores hallados en
cada ecuación.

Es importante notar que si hacemos un análisis dimensional a cada ecuación, veremos que las unidades son
consistentes. De esta forma se tiene:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 136 . 0 1 . 0 4 : 1 3
3
034 . 0
: 2
2 034 . 0 9 .
min
5 . 4 4
min 1
. . 2
1 . . 4 . 4 1 . 0
3
2
3 2
2
2
= + −
=
= = → |
¹
|

\
|
=
+ =
a a en
a
c De
m gal c a
gal c a
c a a


Resolviendo la ecuación, tenemos: m c m b m a 29 . 0 68 . 0 34 . 0 = = =

La raíz obtenida es negativa, obviamente, no existen longitudes negativas, pero, vemos que las dimensiones obtenidas
con este valor son aceptables ya que como dijimos se toma el valor absoluto de la misma.


**********************************************************************************

PR 16. Repita el problema anterior cuando el sistema traba en condiciones extremas, además use el caudal en
unidades de in
3
/seg. De una transmisión hidráulica debe salir un torque de 20 lbf.ft en un motor que gira a 1200 rpm.
Asumir que entre el motor y la bomba hay una caída de presión de 150 psi, la bomba gira a 1500 rpm, los
rendimientos tanto para el motor, la bomba y el motor eléctrico son: 87 . 0 ; 95 . 0 ; 93 . 0 = = =
eléc mec vol
η η η
El sistema funciona todo el ciclo.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Se empieza calculando el calor generado en las bombas, actuadores,
distribuidores, válvula de seguridad.
Calor generado en la bomba: X sal Pot H
G
B
. 1
1
|
|
¹
|

\
|
− =
η

La potencia de salida se localiza en el punto 2, el factor X es el ciclo
de trabajo de cada componente de la transmisión, en este caso se
debe hallar este valor para la bomba.





0
1
2 3
4
P ∆
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 70 EL RESERVORIO



Como se dice que el sistema traba todo el tiempo X=1, y la potencia en 2 es 18.11 Hp. Entonces:

( )
hr Btu seg Btu H
ft lbf
Btu x
x
seg Hp
ft lbf
Hp Hp X sal Pot H
B
G
B
/ 1934 / 54 . 0
. 1
10 285 . 1
. 1
. 550
76 . 0 1 1
88 . 0
1
59 . 5 . 1
1
3
= =
(
¸
(

¸

= |
¹
|

\
|
− =
|
|
¹
|

\
|
− =

η


Calor generado en un motor hidráulico: ( ) X ent Pot H
G M
. 1 η − =

La potencia de entrada se localiza en el punto 3 (=16.8 Hp), como el sistema trabaja todo el ciclo x=1, entonces:

( ) ( )( ) hr Btu Hp Hp X ent Pot H
G M
/ 1588 62 . 0 1 88 . 0 1 2 . 5 . 1 = = − = − = η

Calor generado en los distribuidores:

∆ = X P Q H
DIST
. .
2


La caída de presión P ∆ es la semisuma de las caídas de presión del fluido al
pasar de P a A y de B a R en el mismo instante.
Se asume que psi P P psi P
R B A P
10 5 = ∆ → ∆ = = ∆
− −
, aunque en la
realidad estos valores son proporcionados por los fabricantes.


Entonces: ( )( )( ) hr Btu in lbf seg in X P Q H
DIST
/ 2 . 66 1 / 10 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = ∆ =




Calor generado en el relief: X P Q H
R RELIEF
. .
2
∆ =

Como la presión de trabajo es de 1725 psi, si colocamos un manómetro antes del relief, éste marcará la presión de
1725 psi, por tanto, esta es la presión que usamos en la ecuación. Entonces:

( )( )( ) hr Btu in lbf seg in X P Q H
R RELIEF
/ 64 . 14222 1 / 2150 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = ∆ =


Calor generado en la red de distribución (tuberías): X P Q H
RD RD
. .
2
∆ =

Generalmente, el dato P ∆ lo facilita el fabricante, lo asumimos (rango entre 0.01 a 0.1 bar) en 0.1 bar (=1.45 psi).

( )( )( ) hr Btu in lbf seg in X P Q H
RD RD
/ 6 . 9 1 / 45 . 1 / 16 . 17 . .
2 3
2
= = ∆ =
hr Btu H
GEN
/ 17820 =


Como ya seleccionamos el material su constante de conducción k (conductividad térmica) se busca en tablas, para
aplicar la relación siguiente:

( )
( )
( )
2 2
2
03 . 0 5 . 47
.
375 17820
12
1
. .
1980 º 68 113
.º . . 25 . 0
25
17820
m in A
hr in
Btu
A
hr
Btu
in
ft
x
hr ft in
Btu
A F
F ft hr in
Btu
A
hr
Btu
T T A
e
k
H H
L L
L L
AMBIENTE RESERVORIO L DISIPADO GEN
= = → |
¹
|

\
|
=
(
¸
(

¸

|
|
¹
|

\
|
= −
|
|
¹
|

\
|
=
− = =







A- A+
A B
P R
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 71 EL RESERVORIO


Tenemos la siguiente expresión que soluciona el problema: bc a V
R G
. = , como este es un volumen geométrico, no se
conoce el valor del mismo, pero si lo transformamos a un volumen por unidad de tiempo, se puede igualar, al caudal
que eroga por la bomba (con un valor superior entre 10 y 18 veces), entonces:

2
2
. 15
) 60 min 1 (
. 2
15
.
Q
seg t
c a
Q
t
bc a
t
V
real
R G
=
= =
→ = = , ahora ya podemos reemplazar los valores hallados en
cada ecuación.

Es importante notar que si hacemos un análisis dimensional a cada ecuación, veremos que las unidades son
consistentes. De esta forma se tiene:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 52 . 0 03 . 0 4 : 1 3
3
13 . 0
: 2
2 13 . 0 7794 . 32 . 17 15
60
. . 2
1 . . 4 . 4 03 . 0
3
2
3 3 2
3 2
2
= + −
=
= = →
|
|
¹
|

\
|
=
+ =
a a en
a
c De
m in c a
seg
in
seg
c a
c a a


Resolviendo la ecuación, tenemos: m c m b m a 52 . 0 1 5 . 0 = = =

La raíz obtenida es negativa, obviamente, no existen longitudes negativas, pero, vemos que las dimensiones obtenidas
con este valor son aceptables ya que como dijimos se toma el valor absoluto de la misma.










































ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 72 EL RESERVORIO


PROBLEMAS PROPUESTOS



PREGUNTAS

1. Indique las funciones del Reservorio
2. Cuándo asumo el material para el reservorio, ¿implícitamente que valor conozco?
3. ¿El calor generado por el sistema se iguala al calor generado por el relief?
4. ¿El calor generado por el sistema se debe evacuar a través de las paredes del reservorio?
5. ¿Cuál es el rango de temperatura normal a la que trabaja el sistema?
6. En base a la pregunta anterior, ¿el volumen del reservorio debe ser menor que el caudal erogado por la
bomba?
7. ¿Qué solución plantearía para disminuir el calor generado en el relief?
8. ¿Supóngase que se tiene tres cilindros con diferentes cargas, en base a que valor de presión seleccionaría la
bomba? ¿Por qué?
9. ¿Qué significa un valor desproporcionado de uno de los lados del reservorio?
10. ¿Afecta considerablemente que el sistema traba en condiciones extrema para las dimensiones del reservorio?
11. ¿Por qué se toma el valor absoluto de la raíz de una ecuación, en este caso la de tercer grado?





















































ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 73 CIRCUITOS HIDRÁULICOS


CIRCUITOS HIDRÁULICOS


PR 1. Desarrollar una forma de realizar un circuito eléctrico.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

1. Se debe determinar la secuencia de los actuadores.
2. Se usa un pulsador On para que el circuito funcione.
3. Se usa un relé, el mismo que en el momento de pulsar On, este se energice.
4. Una vez que este se a energizado, debe cerrar un contacto N.A.
5. Este contacto N.A con el final de carrera de ese momento debe “encender” el solenoide que se requiere.
6. Generalmente, antes de usar el solenoide, se deben energizar otros relés.
7. Se debe contar con un pulsador Off para cortar la energía, y de esta forma, detener el funcionamiento de la
máquina, este debe ser colocado de forma que corte la energía para la siguiente secuencia (no se lo pone en
forma arbitraria).

Se usará el siguiente diagrama para explicar lo anterior.

Donde:
usados relés G
inicial relé X
B B A A Sec
carreras de finales c b a
=
=
=
=
− + − +
; ; ;
, ,


En forma de ecuaciones y siguiendo el sentido de las flechas de izquierda a derecha en la figura, se tiene:










Lo anterior representa:

1) Cuando se pulsa On, se energiza el relé X.
2) El contacto N.A
1
de X que está pisando a energiza otro relé Gi (X por a da Gi).
3) El contacto N.A de Gi activa al solenoide de Sec1 el mismo que cambia de posición al distribuidor, el contacto N.A
de Gi seguirá actuando hasta que se pise el final de carrera b.
4) Cuando esta actuando todavía Gi y este pisa b energiza otro relé Gj (Gi por b da Gj).
5) El contacto N.A de Gj activa al solenoide de Sec 2el mismo que cambia de posición al distribuidor, el contacto N.A
de Gj seguirá actuando en el regreso hasta que se pise el final de carrera c.
6) Cuando se pise c, el proceso es el mismo, hasta cuando se pise a.


Es importante notar que se pueden tener dos secuencias (representadas generalmente por /A/, /B/, /C/, etc), las
mismas que pueden tener un mismo Réle, es decir (/AB/) tendrán un G1, pero si se tiene seguidas dos secuencias
como por ejemplo (A
+
/A
-
/) cada una tendrá un réle, es decir para (A
+
/) se tendrá un G1 y para (A
-
/) se tendrá
otro G2, nunca un solo relé para las dos.


Esto se entenderá en los problemas siguientes.










_________________
1
N.A (normalmente abierto) N.C (normalmente cerrado)
X
a
b
c
i G j G
1 Sec
2 Sec
i Sec → On
2
.
1
.
Sec j G
j G b i G
Sec i G
i G a X
X On





ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 74 CIRCUITOS HIDRÁULICOS


PR 2. Para un cilindro hidráulico A se tiene la secuencia
− +
A A / ¿que representa dicha secuencia?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

La secuencia representa:
+
A salida del cilindro,

A retorno del cilindro, además el símbolo / representa la
separación (tiempo) entre las secuencias.


************************************************************************************

PR 3. Para dos cilindros hidráulicos A y B la secuencia es:
− + − +
B B A A / / / ¿que representa dicha secuencia?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

La secuencia representa: primero se realiza
+
A salida del cilindro A, segundo

A retorno del cilindro A; tercero
+
B
salida del cilindro B, y finalmente

B retorno del cilindro B.

************************************************************************************

PR 4. Para dos cilindros hidráulicos A y B la secuencia es:
− − + +
B A B A / ¿que representa dicha secuencia?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

La secuencia representa: primero se realiza
+ +
B A que representa la salida del cilindro A y B simultáneamente (al
mismo instante), luego
− −
B A retorno del cilindro A y B simultáneamente (al mismo instante).

************************************************************************************

PR 5. Para dos cilindros hidráulicos A y B la secuencia es:
− − + +
B A B A / / ¿que representa dicha secuencia?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
La secuencia representa: primero se debe cumplir
+
A que es la salida del cilindro A, después
+
B que es la salida del
cilindro B, luego
− −
B A retorno del cilindro A y B simultáneamente. Se debe tener en cuenta que la secuencia
siempre empieza de derecha a izquierda.

************************************************************************************

PR 6. Para el problema PR3, se necesitan 2 relés para que el circuito funcione, ¿es correcta esta afirmación?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Se necesita uno para cada separación (/ /), o sea serían 4 relés, además del que se activa cuando se pulsa On (el
relé X), por tanto se necesitan 5 relés y la afirmación es incorrecta. Ver teoría del PR 1.

************************************************************************************

PR 7. Para el problema PR4, se necesitan 3 relés para que el circuito funcione, ¿es correcta esta afirmación?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Se necesita uno para cada letra o letras (o sea por separación / /), serían 2 relés, además el que se activa cuando se
pulsa On (el relé X), por tanto se necesitan 3 relés y la afirmación es correcta. Ver teoría del PR 1.

PR 8. De una ecuación que indique el número de relés necesarios para que funcione un circuito hidráulico que esté
controlado eléctricamente.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Se cuenta primero las separaciones (/ /) y se suma el relé inicial (X), entonces: 1 + = Ne Nr
Obviamente, primero se debe determinar la secuencia.
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 75 CIRCUITOS HIDRÁULICOS


PR 9. Se tienen tres cilindros hidráulicos A, B y C, la secuencia es: sale A y B simultáneamente mientras C permanece
estático; regresa A y B simultáneamente mientras C sigue estático; luego sale C y B simultáneamente mientras A
permanece estático, finalmente regresan simultáneamente C y B mientras A sigue estando estático, represente en
símbolos la secuencia.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

La secuencia es:
− − + + − − + +
B C B C B A B A / / /

************************************************************************************

PR 10. Realizar el circuito eléctrico para un cilindro cuya secuencia es:
− +
A A /
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:








































Las “ecuaciones” anteriores expresan lo siguiente:

1) Cuando se pulsa On, se energiza el relé X.
2) El contacto N.A de X que está pisando a0 energiza otro relé G1 (X por a0 da G1).
3) El contacto N.A de G1 activa al solenoide SOL 1 (A+) el mismo que cambia de posición al distribuidor, el contacto
N.A de G1 seguirá actuando hasta que se pise el final de carrera a1.
4) Cuando el seguidor está saliendo (estando actuando todavía G1) pisa a1 energiza otro relé G2 (G1 por a1 da G2).
5) El contacto N.A de G2 activa al solenoide SOL 2 (A-) el mismo que cambia de posición al distribuidor, el contacto
N.A de G2 seguirá actuando en el regreso hasta que se pise el final de carrera a0.
6) Cuando el seguidor esta regresando (estando actuando todavía G2) pisa a0 energiza el relé X (G2 por a0 da X).
7) El contacto de N.A X se energiza al momento pulsar On, y el contacto N.C de G1 no se energiza, este proceso se
realiza en ambos contacto al mismo tiempo, cuando el vástago está saliendo.
8) El contacto de N.A G1 se energiza al momento pulsar On, y el contacto N.C de G2 no se energiza, este proceso se
realiza en ambos contacto al mismo tiempo, cuando el vástago está saliendo.
9) El contacto de N.A G2 se energiza al momento pulsar On, y el contacto N.C de X no se energiza, este proceso se
realiza en ambos contacto al mismo tiempo, cuando el vástago está saliendo.
10) Cuando el vástago regresa el proceso es lo contrario, por ejemplo, El contacto de N.A X se desenergiza y el
contacto N.C de G1 se energiza, este proceso se realiza en ambos contacto al mismo tiempo, cuando el vástago
está regresando, y así para los otros.


X a G
Sol G
G a G
Sol G
G a X
X On
O
O






. ) 6
2 ) 5
. ) 4
1 ) 3
. ) 2
) 1
2
2
2 1 1
1
1
}
}
}
}
2
1
1
0
/
G
a
G
a
A A X
− +
N
a0 a1
A- A+
X
X
X a0 G1
G1
G1 a1 G2
G1 A+
G2
G2 A-
G1
G2
X
G2 a0
Off
Off
StopA+
On
StopA+
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 76 CIRCUITOS HIDRÁULICOS


En el gráfico inferior de la izquierda, se da la representación de cómo ir formando el circuito. Generalmente los
contactos N.C se van colocando luego de haber hecho por lo menos los 5 primeros pasos de la ecuación, se los coloca
de la forma y en el orden que se muestra, de otra forma el regreso nunca se realizará.

Es importante notar la posición de los pulsadores Off (interrumpe la señal al solenoide A-) y Stop A+ (interrumpe la
señal al solenoide A+), los mismos que impiden el regreso y salida del vástago del cilindro en cualquier tramo
respectivamente, además el circuito es automático. Generalmente, cuando se usan distribuidores 4x3 estos deben
tener muelles de autocentrado.

************************************************************************************
PR 11. Realizar el circuito eléctrico para dos cilindros cuya secuencia es
− − + +
B A B A / / /
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

De acuerdo a la figura inferior izquierda, obtenemos las ecuaciones del circuito:

Algo muy importante de notar, es que los “productos” entre un
contacto N.A y un N.C se colocan en una línea más debajo de la cual
se encuentran los finales de carrera.

Se deberá siempre comprobar que todos los contactos N.A y N.C
usados en los productos se encuentren presentes, es decir, como en
este caso se usaron 5 relés, deberá haber 5 productos de los
contactos internos (X, G1, etc) que tiene cada relé.


a0 a1
b0 b1
A- A+
B- B+
On
X a0
A+
X
G1
b0 G1 G2
B+
G1
G2
Off
a1 G2 G3
A- G3
b1 G3 G4
B- G4
X G1
G1 G2
G2 G3
G3 G4
G4 a0
G4 X
}
}
}
}
}
}
}
}
4
1
3
1
2
0
1
0
/ / /
G
b
G
a
G
b
G
a
B A B A X
+ − + +
N
X a G B G
B G G b G
G b G A G
A G G a X
G a G X On
O
O
O
→ →
→ →
→ →
→ →
→ →
+

+

. ) 10 ) 5
) 9 . ) 4
. ) 8 ) 3
) 7 . ) 2
. ) 6 ) 1
4 2
4 2 1
4 1 3 1
3 1
3 1 2
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 77 CIRCUITOS HIDRÁULICOS


PR 12. Realizar el circuito eléctrico para dos cilindros cuya secuencia es
− − + +
B A B A /
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

************************************************************************************

PR 13. Se requiere que la velocidad de un cilindro a la salida sea lenta, mientras que en el retorno, esta sea rápida.
Además, se debe tener un bloqueo momentáneo del actuador y el accionamiento debe ser manual.
____________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:


En este problema haremos el análisis siguiente
1
:

Para regular la velocidad, se necesita regular el caudal, esto lo hacemos mediante una
válvula reguladora de caudal, la misma que la colocamos en el ramal de la entrada al
cilindro. Cuando colocamos este tipo de dispositivos, siempre se debe colocar una
válvula check en paralelo para el retorno. Por accionamiento manual se entiende que
se deberá colocar un distribuidor, el mismo que será operado por una persona.













__________________
1
Automation Studio 5.0
a0 a1
a0 a1
A- A+
B- B+
On
X a0
A+
X
G1
a1 G1 G2
A-
G1
G2
Off
X G1
G1 G2
G2 a0
B+
B-
G2 X
1
P
2
P
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 78 CIRCUITOS HIDRÁULICOS


Realizamos la simulación en el programa en la carrera de salida (a) y luego en la de retorno (b):



























OBSERVACIONES:

1. Nótese la posición del distribuidor (4x3) en ambas posiciones (a) y (b).
2. Observe el sentido de las flechas en cada posición.
3. Adviértase el estado de la válvula check en cada posición, a saber, en (a) hace que el aceite pase exclusivamente
por el regulador de caudal, mientras que en (b) el aceite circula a través de ésta.
4. Para estar en (a) se pulsa P1, mientras que para (b) se pulsa P2. Verifique en el programa.







____________

* En esta parte, lo que se pretende, es proporcionar una ayuda en la forma de armar y hacer que funcione el sistema
hidráulico y/o neumático, por medio de un control eléctrico. Como es evidente, controlar el sistema en forma eléctrica
o mecánica (válvulas, finales de carrera mecánicos, etc), dependerá de la habilidad del estudiante para manejar sea el
uno u otro.























) (a ) (b
1
P
2
P
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 79 NEUMÁTICA

NEUMÁTICA


PR 1. Enumere las partes fundamentales de un Sistema Neumático.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Las partes fundamentales son:

1. Compresor
2. Tanque (almacenamiento)
3. Desidratador
4. Filtro
5. Válvula reductora de presión (de salida constante)
6. Lubricador
7. Válvulas
8. Red de distribución
9. Actuadores
10. Válvula Check siempre entre el compresor y el tanque.

************************************************************************************

PR 2. Realice un esquema general de un Sistema Neumático.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:























1. Compresor: Su efecto es conseguir la presión de aire conveniente para el accionamiento de los elementos
neumáticos. Este proceso está basado en la disminución del volumen específico del aire (compresión).
2. Tanque: El aire comprimido obtenido es conducido a través de canalizaciones y normalmente es almacenado,
en depósitos o acumuladores de donde es usado.
3. Desidratador: Llamado también Colector de Condensado, sirve para eliminar el agua condensada arrastrada
por el aire a lo largo de las tuberías hacia los órganos de trabajo y módulos de mando.
4. Filtro: Retiene las impurezas sólidas, líquidas o gaseosas del aire comprimido. Se lo selecciona en función del
caudal (flujo de aire).
5. Lubrificador: Tienen por objeto tratar de conseguir que el aceite se introduzca en el aire comprimido en
forma de partículas muy pequeñas, consiguiendo una niebla de aceite que lubricara las partes móviles
(mecánicas) de ciertos elementos del sistema. Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite.
6. Válvula Reductora de presión: La salida (siempre inferior a la de entrada o en todo caso igual) de presión
oscilará muy poco con respecto al valor prefijado. El verdadero razonamiento para su uso es: Que la presión
de salida tenga un valor lo más constante posible.
7. Válvulas: Pueden ser Reguladores de caudal, para limitar el flujo del aire comprimido.
8. Red de distribución: Configuración dispuesta para el gasto de aire comprimido, por lo general de forma
intermitente y no uniforme, es decir, dependiendo de las necesidades de usa.
9. Actuadores: Son elementos que van a usar el aire comprimido, pueden ser cilindros, motores, etc.





COMPRESOR TANQUE FILTRO
REDUCTORA
DE PRESIÓN
DESIDRATADOR
LUBRIFICADOR VÁLVULAS
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
R
E
D

D
E

D
I
S
T
R
I
B
U
C
I
Ó
N


ACTUADORES

CHECK
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 80 NEUMÁTICA


PR 3. Realice un Diagrama con los elementos principales que forman un Sistema Neumático.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Al conjunto de elementos: Filtro, Lubricador y Desidratador se lo llama Unidad F.R.L


************************************************************************************

PR 4. ¿A que se llama Unidad Técnica de Mantenimiento (UTM) en un Sistema Neumático y cuál es su símbolo?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Se la llama al conjunto formado por: Filtro, Lubricador, Desidratador y Válvula Reuctora de Presión.









Su símbolo es:





************************************************************************************

PR 5. ¿Qué tipos de Red de Distribución de un Sistema Neumático conoce?
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

Generalmente son de tres tipos:

1. Modelo en Línea o Abierta: Es poco recomendada, pero es la que más se usa. El gran inconveniente es que entre
cada toma, existe una caída de presión diferente, por ejemplo la caída de presión entre 1 y 2 es diferente.

















Filtro
Lubricador
or Desidratad Tanque
ductora V Re .
Cilindro
Motor
Compresor
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
L R F UNIDAD . .
1 2
Tanque
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 81 NEUMÁTICA


2. Distribución Cerrada o en Anillo: Es un poco difícil de construir, pero esta disminuye las caídas de presión entre
cada toma, las caídas de presión más grandes se localizan en el centro.












3. Distribución Reticulada: Es más difícil de construir que la anterior, pero esta disminuye aún más las caídas de
presión entre cada toma que la de Anillo, las caídas de presión “más altas” se siguen localizando en el centro, pero
estas son muy pequeñas.











************************************************************************************

PR 6. Un sistema neumático trabaja con una presión máxima y mínima de 8 y 6 bar, respectivamente, además se
requiere un pistón de 4 in de diámetro y 2 in de vástago para empujar una carga. Se sabe además que el cilindro
realiza una carrera de 4 ft. El tiempo de salida y entrada del vástago es 5 y 3 segundos, respectivamente. Seleccione
el compresor y encuentre la capacidad del tanque.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:

SELECCIÓN DEL COMPRESOR: Se debe encontrar la potencia absorbida con una de las siguientes expresiones,
las mismas que dependerán del proceso termodinámico que se asuma:

• Proceso Isotérmico: Se produce cuando el tiempo del proceso es rápido ( min 2 < t ), es decir, cuando no
existe intercambio de calor entre el fluido de trabajo y el ambiente, entonces:

|
|
¹
|

\
|
=
a atmosféric
máx
consumido a atmosféric
P
P
V P Pot ln

Proceso Adiabático: Se produce cuando el tiempo del proceso es lento( min 2 > t ),es decir, cuando existe
intercambio de calor entre el fluido de trabajo y el ambiente, entonces:

n
n
a atmosféric
máx
consumido a atmosféric
P
P
V P
n
n
Pot
1
1

|
|
¹
|

\
|

=

Si se toma un proceso adiabático n= 1.4.

Se toma el valor de la presión atmosférica, debido a que el compresor comprime el aire desde este valor.
El volumen consumido, se refiere al que los actuadores gastan (consumen) para realizar un trabajo.










p ∆ Tanque
ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 82 NEUMÁTICA


Generalmente se debe empezar calculando el volumen consumido (gastado) por los actuadores. Como se trata de un
solo cilindro, basta hallar el volumen en la salida y entrada.

( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
seg
in in
V
ciclos
psi
psi
in in in V
tiempo ciclos de número z
P
P
R donde z R d D D L V
cilindro consumido
cilindro consumido
a atmosféric
máx
P P cilindro consumido
3 3
2 2 2 2
2 2 2
176
min
0 1056
min 4
5
.
7 . 14
6 . 117
2 4 4 48
4
/
: . . .
4
= =
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
− + =
=
= − + =
π
π



Como los valores de tiempo dados, como son menores a 2 min, se trata de un proceso isotérmico.

Hp
in
ft
x
ft lbf
seg Hp
seg
in lbf
Pot
psi
psi
seg
in
in
lbf
P
P
V P Pot
a atmosféric
máx
consumido a atmosféric
8 . 0
12
1
. 550
. 1 .
93 , 5379
7 . 14
6 . 117
ln 176 7 . 14 ln
3
2
=
(
¸
(

¸

=
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
=
|
|
¹
|

\
|
=



Ahora, encontramos el volumen del tanque:


( )
)
( :
. .
tan int
tan
compresor del apagado y
encendido entre muerto tiempo t donde
P P P
P t V
V
m
que del erior mín máx
atm m consumido
que
=
∆ = −
=


Generalmente, el tiempo muerto debe ser menor al que transcurre en el ciclo, es decir, debe ser menor a 4 minutos,
por ejemplo 3 minutos (=180 seg), entonces:

( )
( ) ( )
( )
3 3
tan
3
tan int
tan
25 . 0 4 . 249 8 . 15218
87 6 . 117
7 . 14 180 176
. .
m litros in V
psi
psi seg
seg
in
P P P
P t V
V
que
que del erior mín máx
atm m consumido
que
= = =

|
|
¹
|

\
|
=
∆ = −
=



Finalmente:
¦
¹
¦
´
¦
=
=
3
tan
25 . 0
8 . 0
m V
Hp compresor Pot
que

















ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 83 NEUMÁTICA


PR 7. Un acumulador va hacer usado como “cargador”, se requiere un pistón de 4 in de diámetro y 2 in de vástago
para empujar una bandeja de carga en 30 seg, después que la bandeja a sido empujada, retorna en 20 seg. El
cilindro esta desocupado por 4 min con 10 seg antes de operar de nuevo, hallar el volumen del acumulador que está
pre cargado a 1000psi y que provea una presión mínima de 1500 psi al pistón, asuma que la presión máxima de la
bomba es de 2500 psi, además la temperatura a su alrededor es de 30ºC y el cilindro realiza una carrera de 4 ft.
______________________________________________________________________________________________

SOLUCIÓN:
Sabemos que la presión de precarga es: psi p 1000
0
=
De la teoría sabemos que:
máx
P Po 9 . 0 = , pero, ya se da el valor de la misma, a
saber, psi P
máx
2500 = , además, psi P
mín
1500 =


Primero debemos hallar el volumen de la membrana:

d m mín máx membrana
t Q V V V . = − =


Hallamos el caudal 1 y 2 (salida y entrada) del cilindro respectivamente.


Caudal 1 (salida):

( )
seg
in
in
seg
in
D
t
L
A v Q
3
2 2
1
1 1 1
1 . 20 4
4 30
48
.
4
. = |
¹
|

\
|
= |
¹
|

\
|
= =
π π r



Caudal 2 (regreso):

( ) ( ) ( ) [ ]
seg
in
in in
seg
in
d D
t
L
A v Q
3
2 2 2 2
2
2 2 2
6 . 22 2 4
4 20
48
.
4
. = |
¹
|

\
|
− = |
¹
|

\
|
− = =
π π r



Ahora debemos hallar el caudal medio:


( ) ( ) [ ]
( )
( )
seg in Q
seg
in
seg
in x x
t t t
t Q t Q
Q
m
d
m
/ 52 . 3
300
452 603
250 20 30
20 6 . 22 30 1 . 20 . .
3
3 3
2 1
2 2 1 1
=
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=



El volumen de la membrana es:

( )
( ) α
3
1 2
3
3
880
880 250 52 . 3 .
in V V
in seg
seg
in
t Q V V
d m mín máx
= −
= = = −



Para hallar el volumen del acumulador Vo, usaremos el método del factor de compresibilidad, además el gas
a usarse será el Nitrógeno, tenemos las siguientes ecuaciones:

( ) ( ) ξ ψ
C
R
C
R
C
R
T
T
T
V
V
V
P
P
P
T Z
V P
T Z
V P
T Z
V P
= = = = = ; ;
.
.
.
.
.
.
2 2
2 2
1 1
1 1
0 0
0 0


Donde:
mín máx máx mín
P P con V V P P con V V = = = =
2 2 1 1
;




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________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 84 NEUMÁTICA


Si suponemos un proceso isotérmico, tenemos R C T T T º 67 . 545 º 30
2 1 0
= = = = , de modo que:

( ) 1
. . .
2
2 2
1
1 1
0
0 0
Z
V P
Z
V P
Z
V P
= =


Para
0
Z : 1
38 . 2
º 229
º 67 . 545
03 . 2
492
1000
0
0
0
0
0
= →
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= = =
= = =
Z
R
R
T
T
T
psi
psi
P
P
P
C
R
C
R


Los valores de Pc y Tc están tabulados de acuerdo al gas, ver tabla 9.2 del texto del Ing. Iván Morán. Con los valores
obtenidos nos ubicamos en la figura 9.6 del texto, para obtener Zo.

Es importante notar como la ecuación ( ) ξ se debe reordena para cada valor de Z.


Para
1
Z : 01 . 1
38 . 2
º 229
º 67 . 545
5
492
2500
1
1
1
1
1
= →
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= = =
= = =
Z
R
R
T
T
T
psi
psi
P
P
P
C
R
C
R



Para
2
Z : 98 . 0
38 . 2
º 229
º 67 . 545
3
492
1500
2
2
2
2
2
= →
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
= = =
= = =
Z
R
R
T
T
T
psi
psi
P
P
P
C
R
C
R



Con los valores de Z encontrados, hallamos los volúmenes máximos y mínimos con la ecuación (1).

Para
1 2
V y V :
( )
( )
( )
( ) ( )
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
=
= → = −
= = =
3
1
3
2
3
2 2
2
2
2 1
2 2 1
1
1436 :
2316 880 62 . 0 : 2
2 62 . 0
98 . 0 2500
. 1500 01 . 1
.
. .
in V Entonces
in V in V V en
V
V
Z P
V P Z
V
α
Ahora ya podemos hallar el volumen del acumulador Vo en la ecuación (1):

( ) ( )
( )
litros m in
psi
in psi
Z P
V P Z
V 25 . 58 058 . 0 3555
1000 01 . 1
1436 2500 1
.
. .
3 3
3
1 0
1 1 0
0
= = = = =

Se debe obtener un valor similar, reemplazando el volumen 2.

( ) ( )
( )
litros m in
psi
in psi
Z P
V P Z
V 1 . 58 0581 . 0 3545
1000 98 . 0
2316 1500 1
.
. .
3 3
3
2 0
2 2 0
0
= = = = =






ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 85 NEUMÁTICA


PROPLEMAS PROPUESTOS


PP 1. Seleccione un acumulador de tal manera que se requiere un pistón de 6 in de diámetro y una carrera de 40 in,
capaz que pueda levantar una fuerza mínima de 60 toneladas y una máxima de 80 toneladas, considerando que el
tiempo de salida del piston es de 5 seg y el de retorno de 5 seg y que la carga actúa por 28 seg.


PP 2. Un sistema neumático trabaja a 4 atm, tres cilindros de
2.5 cm de diámetro y 1.2 cm de diámetro del vástago,
trabajan simultáneamente realizando carreras de 12, 15, 18
cm, respectivamente. Ocupan 2 seg en su viaje de ida y 1.5
seg en su viaje de retorno. Seleccionar el compresor y el
tanque de almacenamiento del aire.














PP 3. En un sistema neumático se tiene dos cilindros,
ambos recorren 40 cm, pero el primero lo hace en 15
seg, y el segundo en 10 seg, el primero aplica una fuerza
de 4.89 kgf, mientras que el segundo aplica 13.6 kgf.
Seleccione los cilindros, el compresor, y el tanque de
almacenamiento del aire comprimido.













PP 4. El cilindro de potencia utiliza un mecanismo de cremallera piñón, para impulsar la carga. El sistema tiene los
siguientes parámetros, una carga W de 500 Kg, un coeficiente de fricción µ = 0.3. El sistema realiza 15 ciclos por
minuto, y una carrera del cilindro de 60 cm. Seleccione el cilindro, el compresor, y el tanque de almacenamiento del
aire comprimido.





















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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 86 NEUMÁTICA


PP 5. Con el polipasto de la figura se requiere levantar (300 lb) a una velocidad de (10 in/s). Seleccione el cilindro y el
compresor más adecuado.























IMPORTANTE!

Tenga siempre presente que, una presión p se genera por la acción de una fuerza F exterior o viceversa, por ejemplo,
en un pistón la fuerza aplicada producirá una fuerza línea en el vástago, ocasionando una presión en el interior del
mismo.

Como una pauta, se debe a veces calcular el valor de las fuerzas generadas por uno o varios mecanismos, y a veces
asumir el valor del área en donde estas están actuando (como es obvio, siempre y cuando no la conozcamos), pero, si
conocemos el valor de la presión y se requiere hallar la fuerza deberemos asumir el valor del área.

Una pregunta importante suele ser ¿y qué valor de la carrera o del diámetro nos imponemos?


Para contestar esta pregunta, nos referiremos a los cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 de la FESTO.




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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 87 NEUMÁTICA


Para tener una referencia de la fuerza, tenemos:






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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 88 NEUMÁTICA

1) Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores
2) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con
substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con
superficies principalmente decorativas.













ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 89 NEUMÁTICA


Si queremos más datos, entonces:











ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA
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OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 90 NEUMÁTICA




IMPORTANTE ¡ Al combinar cilindros y conjuntos de posiciones múltiples debe respetarse la carrera máxima.






Como el estudiante habrá notado, existe una gran variedad de cilindros, pero, el que se vaya a usar estará en función
de los datos que hayamos calculado, las tablas anteriores sirven para orientarnos un poco sobre los valores que a
veces deben ser asumidos.

Cilindros normalizados DNCB
según ISO 15552
Info 118
Solidez, economía
y calidad: cilindros
normalizados de Festo
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 2
El cilindro DNCB, el más reciente de la
gama de cilindros DNC, es especial-
mente apropiado para solucionar ta-
reas sencillas que exigen la utiliza-
ción de cilindros normalizados. Su
nuevo émbolo ejecuta movimientos
con extraordinaria suavidad y es muy
compacto, por lo que consume menos
energía. Además, siendo muy com-
pacto, tiene apoyos más largos. Se so-
breentiende que el nuevo cilindro de
la gama DNC es compatible con todos
los accesorios y elementos de fijación
correspondientes.
* Comprobado y certificado con los productos
ADVU, DGPL y DNC
Cilindros normalizados DNCB:
robusto y fiable
Actuadores modernos. Economía sis-
temática *
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 3
¡Con escala! ¡Una solución siste-
mática!
¡Una solución muy
compacta!
¡Una solución com-
pleta y económica!
¡Una solución limpia!
¡Nuevo! Ajuste senci-
llo y preciso de la
amortiguación me-
diante el nuevo tor-
nillo PPV de ajuste.
¡Con escala!
Gama completa de
elementos de fija-
ción para cilindros
normalizados y exce-
lente relación entre
el precio y el rendi-
miento.
¡Nuevo! Perfil de ele-
gante diseño indus-
trial y fácil de lim-
piar.
¡Nuevo! Émbolo com-
pacto y eficiente con
movimientos de gran
precisión
Detección en espa-
cios reducidos gra-
cias al detector mon-
tado en el perfil
Una solución es óptima siempre que Ventajas en el diseño de proyectos Ventajas en la compra p p q
se cumplan satisfactoriamente los cri- se cumplan satisfactoriamente los cri- p
terios económicos y técnicos a la vez.
El DNCB es una solución óptima. Com-
pruebe usted mismo nuestros argu-
mentos:
1. Cilindro normalizado según
ISO 15552 (ISO 6431 y
VDMA 24562)
• Dimensiones normalizadas
• Tecnología de comprobada efi-
ciencia, diseño compacto, cons-
trucción robusta y fiable
• Utilización de todos los accesorios
y elementos de fijación de la
gama DNC
• Diseño de proyectos más sencillo:
Elementos CAD en 2D ó 3D gratui-
tos en Internet
• Reducción de costos y máximo
rendimiento
• Solución económica mediante la
inclusión de todas las funciones
básicas
2. Alto nivel de productividad • Émbolo con excelentes cualidades
en los movimientos
• Ajuste rápido y sencillo de la
amortiguación PPV
• Escala para una fácil reproducibi-
lidad del ajuste óptimo
• Buena relación entre el precio y el
rendimiento
• Sólo se pagan las funciones que
se necesitan
3. Diseño compacto para el mon-
taje en espacios reducidos
• Perfil de elegante diseño indus-
trial y fácil de limpiar
• Detección en espacios reducidos
gracias al detector montado en el
perfil
• Asistencia y apoyo técnicos de
alta calidad después de la compra
• Reparación y piezas de repuesto
• Apoyo durante la configuración y
la definición de las dimensiones
de sistemas neumáticos
• Un sólo proveedor para todos los
productos de neumática
• Asistencia técnica en todo el
mundo
• Suministro desde almacén en el
plazo de 48 horas
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 4
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Características
Cuadro general
• Cilindros según la norma
ISO 15552 (corresponde a las
normas anteriores ISO 6431,
DIN ISO 6431, VDMA 24 562,
NF E 49 003.1 y UNI 10290)
DIN
• El diseño moderno y compacto per-
mite ahorrar hasta un 11% de es-
pacio de montaje en comparación
con cilindros normalizados conven-
cionales. Por ello, la máquina
también puede ser más compacta
Alto nivel de productividad Detección sin contacto Montaje sencillo
• Tecnología de comprobada eficien-
cia, diseño compacto, construcción
robusta y fiable
• Émbolo con excelentes cualidades
en los movimientos
• Ajuste sencillo y preciso de la
amortiguación mediante el nuevo
tornillo PPV de ajuste
• Escala para una fácil reproducibili-
dad del ajuste óptimo
• Detectores de proximidad monta-
dos a ras en la ranura. Por lo tanto
es posible prescindir de elementos
de fijación adicionales y, además,
los detectores están más
protegidos
• Diversas posibilidades de fijación
• Utilización de todos los accesorios
y elementos de fijación de la gama
DNC
Accesorios
Las guías evitan que los cilindros
normalizados giren si son expuestos a
momentos elevados. Además
aumentan la precisión al manipular
las piezas.
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 5
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Código para el pedido
DNCB — 50 — 80 — PPV — A
Tipo
Doble efecto
DNCB Cilindros normalizados
Diámetro del émbolo [mm]
Carrera [mm]
Amortiguación
PPV Amortiguación neumática regulable en
ambos lados
Detección
A Para detectores de proximidad
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 6
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Cuadro general de periféricos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
2
3
4
5
bB
bE
bD
aF
aG
aH
aJ
aF
aI
bJ
bA
aB
aC
aD
aE
aB
aA
bF
bG
5
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 7
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Cuadro general de periféricos
Elementos de fijación y accesorios
Descripción resumida Página
1 Conjunto para posiciones
múltiples
DPNC
Para unir dos cilindros DNC de émbolos de igual diámetro para formar un cilindro
de varias posiciones
12
2 Pies de fijación
HNC
Para culatas anterior y posterior
Corresponde a MS1 según ISO 15552
13
3 Fijación por brida
FNC
Para culata anterior o posterior
Corresponde a MF1/MF2 según ISO 15552
13
4 Brida basculante con pivotes
ZNCF
Para culata anterior o posterior 14
5 Caballete
LNZG
Corresponde a MT4 según ISO 15552 16
6 Brida basculante
SNC
Para culata posterior 16
7 Caballete
LSNG
Con cojinete esférico 18
8 Caballete
LSNSG
Soldable
Con cojinete esférico
18
9 Brida basculante
SNCS-...
Con cojinete esférico para la culata posterior 17
aJ Caballete
LBG
Con bulón antigiro 18
aA Brida basculante
SNCL
Para culata posterior
Corresponde a MP4 según ISO 15552
18
aB Brida basculante
SNCB
Para culata posterior
Corresponde a MP2 según ISO 15552
17
aC Caballete
LNG
Para brida basculante SNCB 18
aD Caballete
LSN
Con cojinete esférico 18
aE Brida basculante con pivotes
ZNCM
Para la fijación variable a la camisa del cilindro
Corresponde a MT4 según ISO 15552
15
aF Cabeza de rótula
SGS
Con cojinete esférico 19
aG Caballete transversal
LQG
Con bulón antigiro
Para cabeza de rótula SGS
18
aH Horquilla
SGA
En combinación con la cabeza de rótula SGS, apropiada para unir cilindros 19
aI Placa de acoplamiento
KSG
Para compensar desviaciones radiales 19
bJ Horquilla
SG
Permite giros del cilindro neumático en un plano 19
bA Rótula
FK
Para compensación de desviaciones radiales y angulares 19
bB Unidad de guía
FENG
Para el bloqueo antigiro al soportar grandes momentos 20
bD Tapa de la ranura
ABP-5-S
Para proteger los cables de los detectores y las ranuras frente a la suciedad 21
bE Detector de posición
SME/SMT-8
Integrable en la camisa perfilada del cilindro 21
bF Válvula reguladora de caudal
GRLA
Para regular la velocidad 19
bG Racores rápidos roscados
QS
Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior www.festo.com
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 8
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Hoja de datos
Función
-N- Diámetro
32 … 100 mm
-T- Carrera
2 … 2 000 mm
Juegos de piezas de
desgaste
11
DIN
-W- www.festo.com/es/
Repuestos
Datos técnicos generales
Diámetro del émbolo 32 40 50 63 80 100
Conexión neumática Gx G¼ G¼ Gy Gy G½
Rosca del vástago M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 M16x1,5 M20x1,5 M20x1,5
Construcción Émbolo
Vástago
Tubo perfilado
Amortiguación Amortiguación neumática regulable en ambos lados
Carrera de amortiguación [mm] 20 20 22 22 32 32
Detección de posiciones Para detectores de proximidad
Tipo de fijación Con rosca interior p j
Con accesorios
Posición de montaje Indistinta
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación
Presión de funcionamiento [bar] 0,6 … 12
Temperatura ambiente
1)
[°C] –20 … +80
Clase de resistencia a la corrosión
2)
2
1) Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores
2) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas
Fuerzas [N] y energía de impacto [J]
Diámetro del émbolo 32 40 50 63 80 100
Fuerza teórica con 6 bar
en avance
483 754 1 178 1 870 3 016 4 712
Fuerza teórica con 6 bar
en retroceso
415 633 990 1 682 2 721 4 418
Energía máx. de impacto
en las posiciones finales
0,4 0,7 1 1,3 2 3
Definición de las dimensiones con
ProPneu
www.festo.com/es/engineering
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 9
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Hoja de datos
Fuerza transversal Fq en función de la carrera l
∅ 32
∅ 40
∅ 50/63
∅ 80/100
Pesos [g]
Diámetro del émbolo 32 40 50 63 80 100
Peso con carrera de 0 mm 460 760 1 225 1 800 3 135 4 575
Peso adicional por 10 mm de carrera 27 37 56 62 92 101
Masa móvil con carrera de 0 mm 108 204 363 460 800 1 045
Masa adicional por 10 mm de carrera 9 16 25 25 39 39
Materiales
Vista en sección
1 2
3 4
2
Cilindro normalizado
1 Camisa del cilindro Aluminio anodizado
2 Culatas anterior y posterior Fundición inyectada de aluminio
3 Vástago Acero de aleación fina
4 Tornillos con hexágono y rosca
interior
Acero cincado
– Juntas Poliuretano, caucho nitrílico
Materiales Sin cobre ni PTFE ni silicona
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 10
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Hoja de datos
Dimensiones Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
1 Tornillo cilíndrico con hexágono
y rosca interior para elementos
de fijación
2 Tornillo para regular la
amortiguación en las
posiciones finales
3 Ranura para detectores
SME/SMT-8
+ = añadir carrera
Diámetro
[mm]
AM B

d11
BG E EE J2 J3 KK L1 L2 L7
32 22 30 16 45 Gx 5,25 5,7 M10x1,25 18 94 6,5
40 24 35 16 54 G¼ 8 4 M12x1,25 21,3 105 7,5
50 32 40 17 64 G¼ 8 5,5 M16x1,5 26,8 106 9,5
63 32 45 17 75 Gy 12,75 6,25 M16x1,5 27 121 9
80 40 45 17 93 Gy 12,5 8 M20x1,5 34,2 128 11
100 40 55 17 110 G½ 13,5 10 M20x1,5 38 138 7,5
Diámetro
[mm]
MM

PL RT TG VA VD WH ZJ ß1 ß2 ß3
32 12 19,5 M6 32,5 4 4 26 120 10 16 6
40 16 22,5 M6 38 4 4 30 135 13 18 6
50 20 22,5 M8 46,5 4 4 37 143 17 24 8
63 20 27,5 M8 56,5 4 4 37 158 17 24 8
80 25 30 M10 72 4 4 46 174 22 30 6
100 25 31,5 M10 89 4 4 51 189 22 30 6
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 11
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Hoja de datos
Referencias
Nº de art. Tipo Nº de art. Tipo Nº de art. Tipo
Carrera [mm] Diámetro del émbolo: 32 mm Diámetro del émbolo: 40 mm Diámetro del émbolo: 50 mm
25 532 724 DNCB-32-25-PPV-A 532 737 DNCB-40-25-PPV-A 532 750 DNCB-50-25-PPV-A
40 532 725 DNCB-32-40-PPV-A 532 738 DNCB-40-40-PPV-A 532 751 DNCB-50-40-PPV-A
50 532 726 DNCB-32-50-PPV-A 532 739 DNCB-40-50-PPV-A 532 752 DNCB-50-50-PPV-A
80 532 727 DNCB-32-80-PPV-A 532 740 DNCB-40-80-PPV-A 532 753 DNCB-50-80-PPV-A
100 532 728 DNCB-32-100-PPV-A 532 741 DNCB-40-100-PPV-A 532 754 DNCB-50-100-PPV-A
125 532 729 DNCB-32-125-PPV-A 532 742 DNCB-40-125-PPV-A 532 755 DNCB-50-125-PPV-A
160 532 730 DNCB-32-160-PPV-A 532 743 DNCB-40-160-PPV-A 532 756 DNCB-50-160-PPV-A
200 532 731 DNCB-32-200-PPV-A 532 744 DNCB-40-200-PPV-A 532 757 DNCB-50-200-PPV-A
250 532 732 DNCB-32-250-PPV-A 532 745 DNCB-40-250-PPV-A 532 758 DNCB-50-250-PPV-A
320 532 733 DNCB-32-320-PPV-A 532 746 DNCB-40-320-PPV-A 532 759 DNCB-50-320-PPV-A
400 532 734 DNCB-32-400-PPV-A 532 747 DNCB-40-400-PPV-A 532 760 DNCB-50-400-PPV-A
500 532 735 DNCB-32-500-PPV-A 532 748 DNCB-40-500-PPV-A 532 761 DNCB-50-500-PPV-A
Carrera [mm] Diámetro del émbolo: 63 mm Diámetro del émbolo: 80 mm Diámetro del émbolo: 100 mm
25 532 763 DNCB-63-25-PPV-A 532 884 DNCB-80-25-PPV-A 532 897 DNCB-100-25-PPV-A
40 532 764 DNCB-63-40-PPV-A 532 885 DNCB-80-40-PPV-A 532 898 DNCB-100-40-PPV-A
50 532 765 DNCB-63-50-PPV-A 532 886 DNCB-80-50-PPV-A 532 899 DNCB-100-50-PPV-A
80 532 766 DNCB-63-80-PPV-A 532 887 DNCB-80-80-PPV-A 532 900 DNCB-100-80-PPV-A
100 532 767 DNCB-63-100-PPV-A 532 888 DNCB-80-100-PPV-A 532 901 DNCB-100-100-PPV-A
125 532 768 DNCB-63-125-PPV-A 532 889 DNCB-80-125-PPV-A 532 902 DNCB-100-125-PPV-A
160 532 769 DNCB-63-160-PPV-A 532 890 DNCB-80-160-PPV-A 532 903 DNCB-100-160-PPV-A
200 532 770 DNCB-63-200-PPV-A 532 891 DNCB-80-200-PPV-A 532 904 DNCB-100-200-PPV-A
250 532 771 DNCB-63-250-PPV-A 532 892 DNCB-80-250-PPV-A 532 905 DNCB-100-250-PPV-A
320 532 772 DNCB-63-320-PPV-A 532 893 DNCB-80-320-PPV-A 532 906 DNCB-100-320-PPV-A
400 532 773 DNCB-63-400-PPV-A 532 894 DNCB-80-400-PPV-A 532 907 DNCB-100-400-PPV-A
500 532 774 DNCB-63-500-PPV-A 532 895 DNCB-80-500-PPV-A 532 908 DNCB-100-500-PPV-A
Referencias: carreras específicas Referencias: consumibles
1)
Diámetro Carrera Nº de Tipo
artículo
Diámetro Nº de Tipo
artículo
[mm] [mm] [mm]
32 2 … 2 000 532 723 DNCB-32-…-PPV-A 32 665 294 DNCB-32-PPV-A
40 2 … 2 000 532 736 DNCB-40-…-PPV-A 40 665 295 DNCB-40-PPV-A
50 2 … 2 000 532 749 DNCB-50-…-PPV-A 50 665 296 DNCB-50-PPV-A
63 3 … 2 000 532 762 DNCB-63-…-PPV-A 63 665 297 DNCB-63-PPV-A
80 3 … 2 000 532 883 DNCB-80-…-PPV-A 80 665 298 DNCB-80-PPV-A
100 3 … 2 000 532 896 DNCB-100-…-PPV-A 100 665 299 DNCB-100-PPV-A
1) El suministro incluye la grasa para el montaje
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Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Accesorios
Conjunto para posiciones múltiples
DPNC
Material:
Brida: Aleación de aluminio
Pasador roscado, tuercas
hexagonales: Acero cincado
+ = añadir carrera
Dimensiones y datos para efectuar los pedidos
Para diámetro F1 ZJ Carrera total máxima Peso Nº de
artículo
Tipo
[mm] [mm] [g]
H
32 27 120 1 000 85 174 418 DPNC-32
-H- Importante 40 27 135 1 000 115 174 419 DPNC-40 H p
Al combinar cilindros y conjuntos
50 32 143 1 000 210 174 420 DPNC-50
Al combinar cilindros y conjuntos
de posiciones múltiples debe
63 28 158 1 000 360 174 421 DPNC-63
de posiciones múltiples debe
respetarse la carrera máxima.
80 38 174 1 000 620 174 422 DPNC-80
respetarse la carrera máxima.
100 38 189 1 000 1 190 174 423 DPNC-100
Para unir dos cilindros del mismo diámetro para formar un cilindro de tres o cuatro posiciones
Un cilindro de tres o cuatro posiciones
está compuesto de dos cilindros cuyos
vástagos avanzan en sentido
contrario. Dependiendo del sistema de
accionamiento y la distribución de las
carreras, un cilindro de este tipo
puede avanzar hasta cuatro
posiciones precisas. Deberá tenerse
en cuenta que si el extremo de un
vástago está inmovilizado, el movi-
miento es ejecutado por la camisa del
cilindro. El cilindro debe conectarse
mediante tubos y cables flexibles.
Realización de 3 posiciones Realización de 4 posiciones
Para ello deben unirse entre sí
dos cilindros con la misma carrera.
Para ello deben unirse entre sí
dos cilindros de carreras diferentes.
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 13
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Accesorios
Pies de fijación HNC
Material:
Acero cincado
Sin cobre ni PTFE ni silicona
+ = añadir carrera
Dimensiones y datos para efectuar los pedidos
Para diámetro AB

AH AO AT AU SA TR US XA XS KBK
1)
Peso Nº de
artículo
Tipo
[mm] [g]
32 7 32 6,5 4 24 142 32 45 144 45 2 135 174 369 HNC-32
40 10 36 9 4 28 161 36 54 163 53 2 180 174 370 HNC-40
50 10 45 9,5 5 32 170 45 64 175 62 2 325 174 371 HNC-50
63 10 50 12,5 5 32 185 50 75 190 63 2 405 174 372 HNC-63
80 12 63 15 6 41 210 63 93 215 81 2 820 174 373 HNC-80
100 14,5 71 17,5 6 41 220 75 110 230 86 2 1 000 174 374 HNC-100
1) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas
Brida de fijación FNC
Material:
Acero cincado
Sin cobre ni PTFE ni silicona
+ = añadir carrera
Dimensiones y datos para efectuar los pedidos
Para diámetro E FB

MF R TF UF W ZF KBK
1)
Peso Nº de
artículo
Tipo
[mm] H13 [g]
32 45 7 10 32 64 80 16 130 2 240 174 376 FNC-32
40 54 9 10 36 72 90 20 145 2 280 174 377 FNC-40
50 65 9 12 45 90 110 25 155 2 520 174 378 FNC-50
63 75 9 12 50 100 120 25 170 2 690 174 379 FNC-63
80 93 12 16 63 126 150 30 190 2 1 650 174 380 FNC-80
100 110 14 16 75 150 175 35 205 2 2 400 174 381 FNC-100
1) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 14
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Accesorios
Brida basculante ZNCF
Material:
Fundición de acero inoxidable
Sin cobre ni PTFE ni silicona
+ = añadir carrera
Dimensiones y datos para efectuar los pedidos
Para diámetro C2 C3 TD

TK TL TM US XH XL KBK
1)
Peso Nº de
artículo
Tipo
[mm] e9 [g]
32 71 86 12 16 12 50 45 18 128 2 130 174 411 ZNCF-32
40 87 105 16 20 16 63 54 20 145 2 240 174 412 ZNCF-40
50 99 117 16 24 16 75 64 25 155 2 390 174 413 ZNCF-50
63 116 136 20 24 20 90 75 25 170 2 600 174 414 ZNCF-63
80 136 156 20 28 20 110 93 32 188 2 1 150 174 415 ZNCF-80
100 164 189 25 38 25 132 110 32 208 2 2 030 174 416 ZNCF-100
1) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 15
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Accesorios
Brida basculante central ZNCM
El conjunto puede montarse en
posiciones indistintas en el tubo
perfilado del cilindro.
Material:
Acero templado
+ = añadir carrera
+½ = añadir media carrera 1 Par de apriete máx.
Dimensiones y datos para efectuar los pedidos
Para diámetro B1 C2 C3 TD

TL TM UW
[mm] e9
32 30 71 86 12 12 50 65
40 32 87 105 16 16 63 75
50 34 99 117 16 16 75 95
63 41 116 136 20 20 90 105
80 44 136 156 20 20 110 130
100 48 164 189 25 25 132 145
Para diámetro XG XJ XV Ángulo
Par de apriete
KBK
1)
Peso Nº de
artículo
Tipo
[mm] [Nm] [g]
32 69 73 77 4 +1 2 210 163 525 ZNCM-32
40 79 82,5 86 8 +1 2 385 163 526 ZNCM-40
50 87 90 93 8 +2 2 595 163 527 ZNCM-50
63 98 97,5 100 18 +2 2 890 163 528 ZNCM-63
80 111 110 109 28 +2 2 1 450 163 529 ZNCM-80
100 123 120 117 28 +2 2 2 045 163 530 ZNCM-100
1) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 16
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Accesorios
Caballete LNZG
Material:
Caballete: Aluminio anodizado
Cojinete deslizante: Material sintético
Sin cobre ni PTFE ni silicona
Dimensiones y datos para efectuar los pedidos
Para diámetro CR

DA

FK

FN FS H1 HB

KE NH TH UL KBK
1)
Peso Nº de
artículo
Tipo
[mm] D11 H13 ±0,1 H13 ±0,2 [g]
32 12 11 15 30 10,5 15 6,6 6,8 18 32 46 2 125 32 959 LNZG-32
40, 50 16 15 18 36 12 18 9 9 21 36 55 2 400 32 960 LNZG-40/50
63, 80 20 18 20 40 13 20 11 11 23 42 65 2 480 32 961 LNZG-63/80
100 25 20 25 50 16 24,5 14 13 28,5 50 75 2 960 32 962 LNZG-100/125
1) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas
Brida basculante SNC
Material:
Fundición inyectada de aluminio
+ = añadir carrera
1 El perno está provisto de un pasador elástico para evitar que gire.
Dimensiones y datos para efectuar los pedidos
Para diámetro CG CP EK

FL L SR XC KBK
1)
Peso Nº de
artículo
Tipo
[mm] H14 h14 ±0,2 [g]
32 14 34 10 22 13 10 142 2 90 174 383 SNC-32
40 16 40 12 25 16 12 160 2 120 174 384 SNC-40
50 21 45 16 27 16 12 170 2 240 174 385 SNC-50
63 21 51 16 32 21 16 190 2 320 174 386 SNC-63
80 25 65 20 36 22 20 210 2 625 174 387 SNC-80
100 25 75 20 41 27 20 230 2 830 174 388 SNC-100
1) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 17
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Accesorios
Brida basculante SNCB
Material:
Fundición inyectada de aluminio
Sin cobre ni PTFE ni silicona
+ = añadir carrera
Dimensiones y datos para efectuar los pedidos
Para diámetro CB EK

FL L ML MR UB XC KBK
1)
Peso Nº de
artículo
Tipo
[mm] H14 e8 ±0,2 h14 [g]
32 26 10 22 13 55 10 45 142 2 100 174 390 SNCB-32
40 28 12 25 16 63 12 52 160 2 150 174 391 SNCB-40
50 32 12 27 16 71 12 60 170 2 225 174 392 SNCB-50
63 40 16 32 21 83 16 70 190 2 365 174 393 SNCB-63
80 50 16 36 22 103 16 90 210 2 610 174 394 SNCB-80
100 60 20 41 27 127 20 110 230 2 925 174 395 SNCB-100
1) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes o detergentes, con superficies funcionales
Brida basculante SNCS
Material:
Fundición inyectada de aluminio
+ = añadir carrera
Dimensiones y datos para efectuar los pedidos
Para diámetro CN

EP EX FL LT MS XC KBK
1)
Peso Nº de
artículo
Tipo
[mm] –0,2 ±0,2 [g]
32 10 10,5 14 22 13 15 142 2 85 174 397 SNCS-32
40 12 12 16 25 16 17 160 2 125 174 398 SNCS-40
50 16 15 21 27 18 20 170 2 210 174 399 SNCS-50
63 16 15 21 32 21 22 190 2 280 174 400 SNCS-63
80 20 18 25 36 22 27 210 2 540 174 401 SNCS-80
100 20 18 25 41 27 29 230 2 700 174 402 SNCS-100
1) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes o detergentes, con superficies funcionales
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 18
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Accesorios
Brida basculante SNCL
Material:
Fundición inyectada de aluminio
Sin cobre ni PTFE ni silicona
+ = añadir carrera
Dimensiones y datos para efectuar los pedidos
Para diámetro CD

EW FL L MR XC KBK
1)
Peso Nº de
artículo
Tipo
[mm] H9 h12 ±0,2 [g]
32 10 26 22 13 10 142 2 75 174 404 SNCL-32
40 12 28 25 16 12 160 2 100 174 405 SNCL-40
50 12 32 27 16 12 170 2 160 174 406 SNCL-50
63 16 40 32 21 16 190 2 250 174 407 SNCL-63
80 16 50 36 22 16 210 2 405 174 408 SNCL-80
100 20 60 41 27 20 230 2 655 174 409 SNCL-100
1) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes o detergentes, con superficies funcionales
Referencias: elementos de fijación Hojas de datos www.festo.com
Denominación Para diámetro Nº de Tipo
artículo
Denominación Para diámetro Nº de Tipo
artículo
Caballete LSNG Caballete LSNSG
32 31 740 LSNG-32 32 31 747 LSNSG-32
40 31 741 LSNG-40 40 31 748 LSNSG-40
50 31 742 LSNG-50 50 31 749 LSNSG-50
63 31 743 LSNG-63 63 31 750 LSNSG-63
80 31 744 LSNG-80 80 31 751 LSNSG-80
100 31 745 LSNG-100 100 31 752 LSNSG-100
Caballete LBG Caballete LNG
32 31 761 LBG-32 32 33 890 LNG-32
40 31 762 LBG-40 40 33 891 LNG-40
50 31 763 LBG-50 50 33 892 LNG-50
63 31 764 LBG-63 63 33 893 LNG-63
80 31 765 LBG-80 80 33 894 LNG-80
100 31 766 LBG-100 100 33 895 LNG-100
Caballete LSN Caballete en escuadra LQG
32 5 561 LSN-32 32 31 768 LQG-32
40 5 562 LSN-40 40 31 769 LQG-40
50 5 563 LSN-50 50 31 770 LQG-50
63 5 564 LSN-63 63 31 771 LQG-63
80 5 565 LSN-80 80 31 772 LQG-80
100 5 566 LSN-100 100 31 773 LQG-100
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 19
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Accesorios
Referencias: cabezales para vástagos Hojas de datos www.festo.com
Denominación Para diámetro Nº de
artículo
Tipo Denominación Para diámetro Nº de
artículo
Tipo
Cabeza de rótula SGS Horquilla SGA
32 9 261 SGS-M10x1,25 32 32 954 SGA-M10x1,25
40 9 262 SGS-M12x1,25 40 10 767 SGA-M12x1,25
50 9 263 SGS-M16x1,5 50 10 768 SGA-M16x1,5
63
9 ,
63
,
80 9 264 SGS-M20x1,5 80 10 769 SGA-M20x1,5
100
9 ,
100
9 ,
Horquilla SG Rótula FK
32 6 144 SG-M10x1,25 32 6 140 FK-M10x1,25
40 6 145 SG-M12x1,25 40 6 141 FK-M12x1,25
50 6 146 SG-M16x1,5 50 6 142 FK-M16x1,5
63
,
63
,
80 6 147 SG-M20x1,5 80 6 143 FK-M20x1,5
100
,
100
,
Placa de acoplamiento KSG
32 32 963 KSG-M10x1,25
40 32 964 KSG-M12x1,25
50 32 965 KSG-M16x1,5
63
9 ,
80 32 966 KSG-M20x1,5
100
9 ,
Referencias: válvulas reguladoras de caudal Hojas de datos www.festo.com
Conexión Material Nº de Tipo
Para diámetro Para tubo de diámetro exterior artículo
p
32 3 Ejecución en metal 193 142 GRLA-x-QS-3-D 3
4
j
193 143 GRLA-x-QS-4-D
6 193 144 GRLA-x-QS-6-D
8 193 145 GRLA-x-QS-8-D
40, 50 6 193 146 GRLA-¼-QS-6-D , 5
8 193 147 GRLA-¼-QS-8-D
10 193 148 GRLA-¼-QS-10-D
63, 80 6 193 149 GRLA-y-QS-6-D 3,
8 193 150 GRLA-y-QS-8-D
10 193 151 GRLA-y-QS-10-D
100 12 193 152 GRLA-½-QS-12-D
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 20
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Accesorios
Referencias: unidades de guía para carreras fijas (sólo guía de rodamiento de bolas) Hojas de datos www.festo.com
Carrera Nº de Tipo Carrera Nº de Tipo
[mm] artículo
p
[mm] artículo
p
Para diámetro de 32 mm Para diámetro de 40 mm
10 … 50 34 493 FENG-32-50-KF 10 … 50 34 499 FENG-40-50-KF
10 … 100 34 494 FENG-32-100-KF 10 … 100 34 500 FENG-40-100-KF
10 … 160 34 495 FENG-32-160-KF 10 … 160 34 501 FENG-40-160-KF
10 … 200 34 496 FENG-32-200-KF 10 … 200 34 502 FENG-40-200-KF
10 … 250 150 289 FENG-32-250-KF 10 … 250 34 503 FENG-40-250-KF
10 … 320 34 497 FENG-32-320-KF 10 … 320 34 504 FENG-40-320-KF
10 … 400 150 290 FENG-32-400-KF 10 … 400 150 291 FENG-40-400-KF
10 … 500 34 498 FENG-32-500-KF 10 … 500 34 505 FENG-40-500-KF
Para diámetro de 50 mm Para diámetro de 63 mm
10 … 50 34 506 FENG-50-50-KF 10 … 50 34 513 FENG-63-50-KF
10 … 100 34 507 FENG-50-100-KF 10 … 100 34 514 FENG-63-100-KF
10 … 160 34 508 FENG-50-160-KF 10 … 160 34 515 FENG-63-160-KF
10 … 200 34 509 FENG-50-200-KF 10 … 200 34 516 FENG-63-200-KF
10 … 250 34 510 FENG-50-250-KF 10 … 250 34 517 FENG-63-250-KF
10 … 320 34 511 FENG-50-320-KF 10 … 320 34 518 FENG-63-320-KF
10 … 400 150 292 FENG-50-400-KF 10 … 400 34 519 FENG-63-400-KF
10 … 500 34 512 FENG-50-500-KF 10 … 500 34 520 FENG-63-500-KF
Para diámetro de 80 mm Para diámetro de 100 mm
10 … 50 34 521 FENG-80-50-KF 10 … 50 34 529 FENG-100-50-KF
10 … 100 34 522 FENG-80-100-KF 10 … 100 34 530 FENG-100-100-KF
10 … 160 34 523 FENG-80-160-KF 10 … 160 34 531 FENG-100-160-KF
10 … 200 34 524 FENG-80-200-KF 10 … 200 34 532 FENG-100-200-KF
10 … 250 34 525 FENG-80-250-KF 10 … 250 34 533 FENG-100-250-KF
10 … 320 34 526 FENG-80-320-KF 10 … 320 34 534 FENG-100-320-KF
10 … 400 34 527 FENG-80-400-KF 10 … 400 34 535 FENG-100-400-KF
10 … 500 34 528 FENG-80-500-KF 10 … 500 34 536 FENG-100-500-KF
Referencias: unidades de guía para carreras variables Hojas de datos www.festo.com
Para diámetro Carrera Con guía de rodamiento de bolas Con guía de deslizamiento
[mm] [mm]
Nº de
artículo
Tipo Nº de
artículo
Tipo
32 10 … 500 34 487 FENG-32-…-KF 34 481 FENG-32-…
40 10 … 500 34 488 FENG-40-…-KF 34 482 FENG-40-…
50 10 … 500 34 489 FENG-50-…-KF 34 483 FENG-50-…
63 10 … 500 34 490 FENG-63-…-KF 34 484 FENG-63-…
80 10 … 500 34 491 FENG-80-…-KF 34 485 FENG-80-…
100 10 … 500 34 492 FENG-100-…-KF 34 486 FENG-100-…
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 21
Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552
Accesorios
Referencias: Detector de posición para ranura en T, con salida electrónica Hojas de datos www.festo.com
Montaje Salida Conexión eléctrica Longitud del cable Nº de Tipo j
Cable Conector M8 Conector M12 [m] artículo
p
Contacto abierto en reposo
Enchufable PNP Trifilar – – 2,5 525 898 SMT-8F-PS-24V-K2,5-OE
NPN
,5
525 909 SMT-8F-NS-24V-K2,5-OE
– Bifilar – – 2,5 525 908 SMT-8F-ZS-24V-K2,5-OE
PNP – 3 contactos – 0,3 525 899 SMT-8F-PS-24V-K0,3-M8D
NPN
3 ,3
525 910 SMT-8F-NS-24V-K0,3-M8D
PNP – – 3 contactos 0,3 525 900 SMT-8F-PS-24V-K0,3-M12
Introducción hasta
quedar a ras con el
PNP Trifilar – – 2,5 175 436 SMT-8-PS-K-LED-24-B
quedar a ras con el
perfil del cilindro
– 3 contactos – 0,3 175 484 SMT-8-PS-S-LED-24-B
Contacto cerrado en reposo
Enchufable PNP Trifilar – – 7,5 525 911 SMT-8F-PO-24V-K7,5-OE
Referencias: Detector de posición para ranura en T, magnético Reed Hojas de datos www.festo.com
Montaje Conexión eléctrica Longitud del cable Nº de Tipo j
Cable Conector M8 [m] artículo
p
Contacto abierto en reposo
Enchufable Trifilar – 2,5 525 895 SME-8F-DS-24V-K2,5-OE
5,0 525 897 SME-8F-DS-24V-K5,0-OE
Bifilar – 2,5 525 907 SME-8F-ZS-24V-K2,5-OE
– 3 contactos 0,3 525 896 SME-8F-DS-24V-K0,3-M8D
Introducción hasta Trifilar – 2,5 150 855 SME-8-K-LED-24
quedar a ras con el – 3 contactos 0,3 150 857 SME-8-S-LED-24 q
perfil del cilindro
Contacto cerrado en reposo
Introducción hasta
quedar a ras con el
perfil del cilindro
Trifilar – 7,5 160 251 SME-8-O-K-LED-24
Referencias: cable para conectores tipo zócalo Hojas de datos www.festo.com
Montaje Salida Conexión Longitud del cable Nº de Tipo j
PNP NPN [m] artículo
p
Conector recto tipo zócalo
Tuerca M8

3 contactos 2,5 159 420 SIM-M8-3GD-2,5-PU

3
5 159 421 SIM-M8-3GD-5-PU
Tuerca de racor

3 contactos 2,5 159 428 SIM-M12-3GD-2,5-PU
M12

3
5 159 429 SIM-M12-3GD-5-PU
Conector acodado tipo zócalo
Tuerca M8

3 contactos 2,5 159 422 SIM-M8-3WD-2,5-PU

3
5 159 423 SIM-M8-3WD-5-PU
Tuerca de racor

3 contactos 2,5 159 430 SIM-M12-3WD-2,5-PU
M12

3
5 159 431 SIM-M12-3WD-5-PU
Referencias – Tapa para ranura en T
Montaje Longitud Nº de
artículo
Tipo
Enchufable 2x 0,5 m 151 680 ABP-5-S
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 22
Productos y servicios de un mismo proveedor
Cuando los conocimientos técnicos se
combinan con la eficiencia, se
obtienen productos innovadores.
Cuando el cliente es el centro de la
atención, se ofrece una asistencia
personalizada.
Actuadores neumáticos y eléctricos Válvulas y terminales de válvulas Preparación del aire comprimido
• Cilindros neumáticos
• Actuadores giratorios
• Módulos para la manipulación
• Sistemas de posicionamiento
servoneumáticos
• Actuadores electromecánicos
• Sistemas de control de
posicionamiento y controladores
• Válvulas normalizadas
• Válvulas universales y válvulas
optimizadas para aplicaciones
específicas
• Válvulas de accionamiento manual
y mecánico
• Válvulas de cierre, reguladoras de
presión y reguladoras de caudal
• Válvulas proporcionales
• Válvulas de seguridad
Sistemas de bus de campo, periferia
eléctrica
• Bus de campo Direct
• Sistema de instalación CP/CPI
• Terminal eléctrico modular CPX
• Combinaciones de unidades de
mantenimiento
• Unidades de filtro y regulador
• Filtros
• Reguladores de presión
• Lubricadores
• Válvulas de cierre y válvulas de
arranque progresivo
• Secadores
• Intensificador de presión
• Accesorios para la preparación de
aire comprimido
Componentes
Grupos
Sistemas
Soluciones específicas para clientes
Soluciones específicas para sectores industriales
Asistencia de Festo = Más eficiencia y productividad. A lo largo de toda la cadena de agregación de valor.
<Ingeniería: proceso más rápido de
desarrollo de proyectos
<Cadena de suministro más rápida en
el proceso de compra
• Modelos CAD
• Software para ingeniería
• Catálogo digital
• FluidDRAW
®
• Más de 1 000 ingenieros de ventas
y de proyectos en todo el mundo
• Líneas directas para asistencia
técnica
• Comercio electrónico y tienda
online
• Seguimiento online de pedidos
• Servicio especial europeo de
fabricación
• Optimización de logística
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 23
Técnica de pinzas y vacío Detectores y equipos de control Sistemas de control /
Sistemas de bus
Accesorios
• Generador de vacío
• Conjuntos de aspiración
• Válvulas de retención de vacío
• Accesorios para vacío
• Pinzas estándar
• Micropinzas
• Pinzas de precisión
• Pinzas robustas
• Detectores
• Sensores de presión y detectores
de caudal
• Equipos de indicación y de control
• Detectores de posición inductivos
y ópticos
• Sistemas de medición de recorrido
para cilindros de posicionamiento
• Control óptico de la posición y de
la calidad
• Controles neumáticos y
electroneumáticos
• Controles lógicos programables
• Sistemas de bus de campo y
accesorios
• Temporizadores / Contadores
• Software para visualización y
captación de datos
• Equipos de indicación y de control
• Tubos rígidos
• Tubos flexibles
• Conductos y racores
• Conexiones eléctricas
• Silenciadores
• Depósito de aire
• Pistolas sopladoras
En resumen: Calidad perfecta de productos y servicios
Una gama de productos sin límites:
mediante componentes individuales se crean grupos y sistemas listos
para su montaje. Ejecuciones especiales: los productos concebidos
para sectores industriales y las soluciones específicas se basan en
más de 23 000 productos incluidos en el catálogo de Festo. Productos
y servicios a lo largo de toda la cadena de agregación de valor, para
soluciones altamente eficientes.
<Ensamblaje: montaje y puesta en
funcionamiento más rápidos
<Procesos operativos más rápidos
• PrePack
• PreAssembly
• Neumática lista para el montaje
• Soluciones para la manipulación
• Piezas de repuesto
• Servicio de ahorro de energía
• Análisis de consumo de aire
comprimido
• Análisis de la calidad del aire
comprimido
• Asistencia técnica
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 24
La dimensión de la calidad
La calidad se puede medir aplicando diversos criterios. Una corta visita virtual al centro de investiga-
ción y desarrollo, a la fábrica o al centro de asistencia al cliente explica más que 1 000 palabras.
Ingeniería 3D y simulación >
Calidad e innovación Calidad en la fabricación
Festo invierte mucho para alcanzar
esos objetivos:
• 6,5% de la facturación
• 2 800 patentes y 100 registros de
productos nuevos cada año
• Ingeniería 3D y simulación
• 10 600 expertos en todo el mundo
• Expertos con ideas innovadoras
Expertos interesados en la calidad y
economía. Por ello, Festo cumple los
siguientes objetivos:
• Mínimas tolerancias en la fabrica-
ción
• Sistemas de fabricación propios y
de avanzada tecnología
• Competencia profesional en mate-
ria de fabricación
• Estándares de calidad definidos a
lo largo de toda la cadena de fabri-
cación
• Sistemas de aseguramiento de la
calidad sumamente precisos para
productos plenamente fiables.
2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 25
Precio y calidad Amplia gama de productos de alta
calidad
Didactic, calidad en sistemas de
estudio
Más eficiencia y economía Todos los
productos nuevos y desarrollados de
Festo tienen algo en común: son su-
periores técnica y económicamente
que sus antecesores. Así lo prueban
los productos de todos los segmentos:
actuadores, válvulas, terminales de
válvulas, unidades de mantenimiento
y accesorios.
Oferta de soluciones específicas.
Festo ofrece productos de catálogo,
productos específicos para diversos
sectores industriales y ejecuciones
especiales muy específicas. Las com-
binaciones de componentes de for-
man grupos y sistemas y son parte de
la cartera de productos de Festo. La
cantidad de productos incluidos en
conjuntos modulares para la configu-
ración individual aumenta constante-
mente.
Además de los productos y servicios
para la automatización industrial,
Festo ofrece a través de Didactic hard-
ware, software y seminarios altamente
eficientes para la formación y el per-
feccionamiento profesional. Todos los
productos y servicios de Festo se
adaptan óptimamente a las exigen-
cias del cliente.
En resumen: aprender en la práctica
para la práctica.
Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 26
¿Qué hay que tener en cuenta al utilizar elementos de Festo?
Para el buen funcionamiento de los
elementos de Festo, el usuario deberá
respetar los valores límite indicados,
considerar los datos técnicos y ate-
nerse las indicaciones.
Deberá prestarse especial atención en
utilizar aire comprimido conveniente-
mente preparado y exento de substan-
cias agresivas,
Al utilizar elementos de Festo en apli-
caciones de seguridad, deberán res-
petarse las normas nacionales corres-
pondientes, por ejemplo, la directiva
de máquinas.
Cualquier modificación de los produc-
tos y sistemas de Festo implica un
riesgo para la seguridad.
Festo no se responsabiliza de los
daños ocasionados por modificacio-
nes hechas en sus productos.
Recurra al asesoramiento de Festo si
en su caso se aplica uno de los
siguientes criterios:
• Si las condiciones del entorno o de
utilización o el fluido no correspon-
den a los datos técnicos.
• Si el producto debe cumplir una
función de seguridad determinada.
• Si es necesario realizar un análisis
de peligros y de seguridad.
• Si tiene dudas sobre si el producto
es apropiado para la aplicación.
• Si tiene dudas sobre si el producto
cumple los requisitos necesarios
para el funcionamiento en aplica-
ciones de seguridad.
Todos los datos técnicos pueden sufrir
cambios en función de las actualiza-
ciones de los productos.
Todos los textos, gráficos, imágenes y
dibujos contenidos en esta publica-
ción son propiedad de Festo AG & Co.
KG y, en consecuencia, están sujetos a
los derechos de autor.
Queda prohibida su reproducción, tra-
tamiento, traducción, microfilmación,
memorización y procesamiento me-
diante sistemas electrónicos sin pre-
via autorización explícita de Festo AG
& Co. KG. Festo se reserva el derecho
de efectuar modificaciones como re-
sultado de la constante innovación de
sus productos.

MOTORES
NEUMÁTI COS





CARACTERÍ STI CAS
GENERALES
MOTORES NEUMATICOS.

CARACTERISTICAS COMUNES A LOS MOTORES NEUMATICOS.


Diseño compacto y ligero. Un motor
neumático pesa menos que un motor eléctrico
de la misma potencia y tiene un volumen más
pequeño.

Los motores neumáticos desarrollan más
potencia con relación a su tamaño que la
mayoría de los otros tipos de motores.

El par del motor neumático aumenta con la
carga.

Los motores neumáticos no se dañan cuando
se bloquean por sobrecargas y no importa el
tiempo que estén bloqueados. Cuando la
carga baja a su valor normal, el motor vuelve a
funcionar correctamente.

Los motores neumáticos, se pueden arrancar y
parar de forma ilimitada. El arranque, el paro
y el cambio de sentido de giro son
instantáneos, incluso cuando el motor esté
trabajando a plena carga.

Control de velocidad infinitamente variable.
Simplemente con una válvula montada a la
entrada del motor.

Par y potencia regulables. Variando la
presión de trabajo.

Como no hay ninguna parte eléctrica en el
motor, la posibilidad de que se produzca una
explosión en presencia de gases inflamables
es reducida.

Cuando el motor gira, el aire expandido enfría
el motor. Por esto, los motores pueden usarse
en ambientes con temperaturas altas (70
grados centígrados).

Mantenimiento mínimo. El aire comprimido debe
estar limpio y bien lubricado, lo que reduce
desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al
alargar la vida del motor.

Los motores neumáticos pueden trabajar en
cualquier posición.

Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se
dañe el motor.

No pueden quemarse.

Comparándolos con los motores hidráulicos, los
motores neumáticos tienen las siguientes ventajas:

No se calientan cuando se sobrecargan, aún
estando bloqueados durante un largo tiempo.

Las líneas neumáticas de suministro de aire son mas
baratas que las hidráulicas y su mantenimiento
también. Las presiones son mucho más bajas.

Las conexiones y los empalmes de las tuberías
neumáticas son limpias. Pequeños escapes de
aceite en las líneas hidráulicas pueden causar
caídas, incendios, atacar a partes pintadas o
contaminar productos.

Estas ventajas pueden suponer un ahorro importante
en el entorno de trabajo de los motores neumáticos.




Revisión: Diciembre 2004 2
TIPOS DE MOTORES NEUMATICOS

La mayoría de los motores neumáticos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Hay también de
engranajes.

MOTORES NEUMATICOS DE PALETAS

Estos motores tienen un rotor montado
excéntricamente en un cilindro, con paletas
longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del
rotor.

El par se origina cuando el aire a presión actúa
sobre las paletas. El número de paletas suele ser
de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son
suficientes para la mayoría de las aplicaciones. Se
utilizan mayor número de paletas cuando se
necesita mejorar la fiabilidad de la máquina y su
par de arranque.

Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000
R.P.M.,en vacío.

Como norma general, los motores deben trabajar
con una precarga para evitar que giren a
velocidades altas.
Al girar en vacío el motor, el número de veces que
las paletas rozan sobre el cilindro es casi doble
que en carga. Esto supone un desgaste
innecesario de las paletas y de la pared del
cilindro sobre la que deslizan.

La vida de las paletas se prolongará a varios
cientos de horas trabajando el motor a velocidades
moderadas y metiendo aire al motor debidamente
limpio y lubricado con aceite en suspensión.

Los motores de paletas giran a velocidades más
altas y desarrollan mas potencia en relación con
su peso que los motores de pistones, sin embargo
tienen un par de arranque menos efectivo.

Los motores de paletas son más ligeros y más
baratos que los motores de pistones de potencia
similar.

Son los motores de uso más frecuente.

MOTORES NEUMATICOS DE PISTONES

Los motores neumáticos de pistones tienen de 4 a
6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la
influencia de la presión encerrada en cada cilindro.

Trabajan a revoluciones más bajas que los
motores de paletas. Tienen un par de arranque
elevado y buen control de su velocidad. Se
emplean para trabajos a baja velocidad con
grandes cargas.

Pueden tener los pistones colocados axial o
radialmente.

Revisión: Diciembre 2004 3
CARACTERÍSTICAS

MOTORES REVERSIBLES O CON UN SOLO SENTIDO DE GIRO.

Los motores neumáticos con un solo sentido de giro, tienen ligeramente mayor potencia, par y velocidad
que los motores reversibles.

PRESION DE TRABAJO.

Los motores neumáticos pueden trabajar entre 3 y 7 bar, aunque la presión normal de trabajo es cercana a
6 bar. Los motores, están diseñados para dar sus mejores características a esta presión.
Aunque pueden trabajar por debajo de 3 bar, a esta presión tan baja, el rendimiento de los motores puede
ser insuficiente para el trabajo solicitado.
Por otra parte, también pueden trabajar por encima de 7 bar, pero con riesgo de favorecer el desgaste y
aumentar el mantenimiento del motor.

Las características del motor varían de una forma aproximada como se indica en la tabla siguiente según
sea la presión de alimentación del motor.

Presión (bar) Potencia Velocidad Par Consumo de aire
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7 1.20 1.03 1.17 1.15
6 1.00 1.00 1.00 1.00
5 0.77 0.95 0.84 0.82
4 0.54 0.87 0.67 0.65
3 0.36 0.75 0.51 0.47


POTENCIA.

La curva de potencia correspondiente a un motor sin regulador de velocidad es de forma aproximada a la
que figura a continuación.

La velocidad se sitúa sobre el eje horizontal, mientras que la
potencia y el par lo hacen en el eje vertical.
En la figura se ve que la potencia es cero para velocidad cero y
que va incrementándose cuando se incrementa la velocidad
hasta un máximo que corresponde con la mitad de las
revoluciones libres del motor. A partir de ese punto si se
incrementa la velocidad, la potencia disminuye hasta cero
cuando el motor gira a las máximas revoluciones (revoluciones
libres).

Los motores neumáticos obtienen la mayor parte de su
potencia por la fuerza con que el aire actúa sobre las paletas o
los pistones. Otra parte de la potencia se obtiene por la
expansión del gas comprimido. La expansión del aire no es de
ningún modo la principal fuente de creación de potencia ya que
no es práctica. Cuando el aire se expande, se enfría. Una
expansión excesiva ocasiona la formación de hielo en los
orificios de salida del aire ahogando al motor. La mayor
cantidad de expansión que puede usarse con seguridad sin que
se forme hielo es del 20%.
Revisión: Diciembre 2004 4
MOTORES CON REGULADOR DE VELOCIDAD.

Un motor sin regulador de velocidad y girando a velocidad
libre, puede dañarse si se le sobrecarga bruscamente.
Para evitar que esto ocurra, se pueden montar reguladores
de velocidad en los motores.
Un motor con regulador de velocidad gira a velocidad libre a
unas revoluciones cercanas a las de potencia máxima por lo
que el motor reacciona mejor cuando se le somete a una
carga inesperada.
Los motores con regulador se emplean para accionar
máquinas en las que hay que garantizar que el motor no
pase de ciertas revoluciones.



PAR MOTOR.

El par alcanza su valor máximo cuando el motor comienza a
girar (velocidad cercana a cero) y cae rápidamente (casi
linealmente) hasta cero cuando el motor gira a velocidad libre.

Si se va aumentando la carga al motor, la velocidad del motor
baja y el par se incrementa hasta que al llegar a velocidad cero,
se bloquea el motor. Si por el contrario, la carga disminuye, el
motor aumenta su velocidad y el par disminuye hasta ajustarse
a la carga aplicada.

El par al cual el motor se atasca, es, aproximadamente, el
doble del par que tiene el motor girando a máxima potencia.

El par de arranque de un motor es el que el motor puede
desarrollar cuando arranca bajo carga. Dependiendo de la
posición de las paletas en el cilindro con respecto a la entrada
y la salida de aire, en el momento del arranque, el valor del par
de arranque está entre dos valores: máximo y mínimo.

El par de arranque mínimo es el que figura en los catálogos como par de arranque y suele ser el 75% del
par de atascamiento o bloqueo del motor. Este último también puede considerarse cercano al valor del par
máximo de arranque. Hay que considerar que la fricción estática de las paletas es mayor que la dinámica.
(Cuesta más arrancar el motor que mantenerlo en marcha.)

VELOCIDAD.

La velocidad libre de los motores neumáticos, varía desde cero hasta 30000 R.P.M. La velocidad en carga,
debe ser la mitad de la velocidad libre de un motor sin regulador. La velocidad en carga para un motor con
regulador es aproximadamente el 80% de la velocidad libre del motor.

Para poder obtener velocidades mas bajas de trabajo, los motores neumáticos se equipan con diferentes
reducciones. Con la misma potencia se obtienen menos revoluciones y mayor par.


Revisión: Diciembre 2004 5
SELECCIÓN DEL MOTOR.

Lo primero que debe saberse es la velocidad a la que debe trabajar el motor y el par para esa velocidad. La
combinación de ambas variables nos indicará la potencia del motor. Entre todos los motores posibles que
den las características que buscamos hay que elegir el que da máxima potencia para los valores buscados.
Asegurarse de que se ha elegido el valor de par adecuado. (No el par de arranque o bloqueo, sino el del
motor girando a la velocidad seleccionada.)

AIRE COMPRIMIDO.

Las características de los motores se han definido para la presión de trabajo y el caudal de aire comprimido
que figura en el folleto del motor.

Esta presión es la del aire que llega al motor, medida en la boca de entrada del mismo y cuando el motor
está trabajando.

La instalación de aire debe tener la sección suficiente para que el caudal de aire que necesita el motor le
llegue sin pérdidas de presión.

Las características del motor pueden ser modificadas de varias maneras:

-Regulando la presión de entrada de aire al motor, con los resultados ya explicados en la página 3.

-Reduciendo la cantidad de aire que llega al motor se consiguen resultados parecidos al actuar sobre la
presión de entrada. Se bajan las revoluciones y el par disminuye en mayor medida.

-Estrangulando el escape de aire puede bajarse en mayor proporción la velocidad, con lo que el par motor
disminuye menos.

Cuando se quieran silenciar los escapes, para disminuir el ruido de los motores, hay que poner el silencioso
adecuado al caudal de aire que sale del motor.

TRATAMIENTO DEL AIRE.

El aire que llega al motor debe de estar limpio y engrasado.

Hay que colocar cerca la entrada de aire a los motores un filtro de aire, seguido de un regulador de presión
y de un lubricador. Asegurarse que estos componentes tienen la capacidad necesaria para los motores que
se van a usar.

VALVULAS DE MANDO DE LOS MOTORES.

Estas válvulas se emplean para el accionamiento de los motores reversibles (giro a derechas, a izquierdas o
paro) y para los motores con giro en un sentido de giro para la marcha o el paro.



Válvula de 5 vías y 3 posiciones Válvula de 3 vías y 2 posiciones
(Giro izquierda, giro derecha y paro) (Marcha y paro)

Pueden ser mandadas manualmente o por accionamiento automático (neumático, eléctrico o mecánico.)
Revisión: Diciembre 2004 6

TIPOS DE MOTORES FABRICADOS POR NEUMAC, S.A.


MOTORES DE PALETAS TIPO MA – MAR.

De potencias comprendidas entre 0,37 y 0,7 C.V.

Pueden ser reversibles, MAR, o con giro en un sentido,
MA, bien a izquierdas o a derechas. Al solicitar el motor,
indicarlo.

Son motores de aspecto cilíndrico y de pequeño
diámetro.

Giran a gran velocidad, aunque la mayoría de ellos llevan incorporados reductores epicicloidales para bajar
su velocidad a la necesaria para su aplicación.

MOTORES DE PALETAS TIPO NR

De 2,4 a 6 C.V.

De mayores dimensiones que los MA, tienen formas
irregulares. Algunos incorporan reductores excéntricos al
eje del rotor del motor y otros reductores epicicloidales
de una o de dos etapas.

Todos los motores son reversibles.

MOTORES DE PALETAS TIPO NR..U

Motores reversibles.

Son los motores base de los tipos NR, montados en
carcasas provistas de válvulas para controlar desde el
propio motor, la marcha y el sentido de giro. Hay que
accionar la válvula para que el aire entre al motor. Al
soltar la palanca, se corta la entrada de aire.

MOTORES DE PALETAS TIPO CR

Motores reversibles.

De diseño mas sencillo que los tipos MA, NR o NR..U,
tienen carcasas de fundición de hierro.

Desde 2,5 a 7,8 C.V.

Se fabrican en dos grupos:

Motores CR sin reductores de velocidad
Motores CR con reducciones de velocidad

MOTORES DE PISTONES

Neumac fabrica tres tipos de motores de pistones con un
solo motor base.

Estos motores están diseñados para ser usados en
máquinas de perforación, aunque también pueden
usarse en la Industria.

Revisión: Diciembre 2004 7
MOTORES NEUMÁTICOS TIPO MA Y MAR.


DE 0,37 A 0,70 C.V.



CARACTERISTICAS.

• De diseño alargado y escaso diámetro.
• Compactos y ligeros.
• Gran potencia en relación a su peso/volumen.
• Exterior liso.
• Especialmente indicados en:
Agitadores y mezcladores de pintura.
Máquinas herramienta.
Utillajes.
Automatismos.
Etc….

VERSIONES DE MONTAJE.

El suministro normal es con brida completa (4 agujeros).
Cualquier otro tipo de brida es opcional.

Opcionalmente, se suministran motores con patas.

Los ejes son cilíndricos y lisos, con chavetero.

Opcionalmente se puede suministrar cualquier tipo de
eje (roscado, cuadrado, etc…)

MOTORES DE UN SOLO SENTIDO DE GIRO Y MOTORES REVERSIBLES.

En los motores de un sentido de giro, la rotación es, mirando de frente el eje del motor, en sentido contrario
a las agujas del reloj.

Motores con giro en un sentido Motores reversibles.

Entrada de aire 1/4” Entradas de aire ¼”


Escape 3/8” Escape 3/8”

Cuando en los motores reversibles se mete aire para que gire el motor en un sentido, el aire sale por el
escape principal y por la otra entrada del motor.

Revisión: Diciembre 2004 8
MOTORES NEUMATICOS TIPO MA Y MAR.

DIMENSIONES.


MODELO A B C D E F G H J
MA-05/18
MAR-05/14
143 118
MA-05/04
MAR-05/02
180 155
25 10
MA-07/90
MAR-07/65
116 100 16 8
MA-07/07
MAR-07/05
160 135 25
6 80 50 65 6,5
10
MA-07/01
MAR-07/01
221 195 26 7 120 80 100 100 14

CARACTERÍSTICAS (P
aire
=6 bares)

Revisión: Diciembre 2004 9
Potencia
máxima
Modelo
CV. kW
R.P.M. a
máxima
potencia
R.P.M.
libres
Par a máxima
potencia (Nm)
Par de
arranque
(Nm)
Peso (Kg)
Consumo de aire
a máxima
potencia (l/min)
No Reversibles
MA-05/18 0,52 0,38 1800 3600 2,1 3,15 1,35 500
MA-05/04 0,48 0,35 380 750 9 13,5 1,65 480
MA-07/90 0,7 0,51 9000 18000 0,6 0,9 1,1 660
MA-07/07 0,63 0,46 750 1500 6,2 9,3 1,37 640
MA-07/01 0,57 0,42 147 300 29 43,5 2,35 620
Reversibles
MAR-05/14 0,41 0,3 1400 2800 2,5 3,75 1,33 480
MAR-05/02 0,37 0,27 260 520 10,5 15,75 1,63 460
MAR-07/65 0,56 0,41 6500 13000 0,7 1,05 1,12 640
MAR-07/05 0,51 0,37 560 1100 6,6 9,9 1,39 620
MAR-07/01 0,47 0,35 100 200 33,6 50,4 2,37 600
MOTORES NEUMÁTICOS TIPO MA Y MAR.

CARACTERÍSTICAS (P
aire
=6 bares)

MA-05/18
0
1
2
3
4
5
6
7
0 450 900 1350 1800 2250 2700 3150 3600
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
MA-05/04
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 190 380 570 760
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

MA-07/90
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
0 2250 4500 6750 9000 11250 13500 15750 18000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
MA-07/07
0
2
4
6
8
10
12
14
0 187,5 375 562,5 750 937,5 1125 1312,5 1500
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
MA-07/01
0
10
20
30
40
50
60
70
0 37,5 75 112,5 150 187,5 225 262,5 300
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.


MAR-05/14
0
1
2
3
4
5
6
7
0 350 700 1050 1400 1750 2100 2450 2800
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,08
0,16
0,24
0,32
0,4
0,48
0,56
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

MAR-05/02
0
5
10
15
20
25
30
35
0 65 130 195 260 325 390 455 520
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,07
0,14
0,21
0,28
0,35
0,42
0,49
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

MAR-07/65
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
0 1625 3250 4875 6500 8125 9750 1137
5
1300
0
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
MAR-07/05
0
3
6
9
12
15
18
21
0 137,5 275 412,5 550 687,5 825 962,5 1100
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
MAR-07/01
0
15
30
45
60
75
90
105
0 25 50 75 100 125 150 175 200
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.


Revisión: Diciembre 2004 10
MOTORES
REVERSIBLES
MOTORES
NO REVERSIBLES
MOTORES NEUMÁTICOS TIPO NR.


DE 2,4 A 6 C.V.



CARACTERISTICAS.

- Reversibles.
- La mayoría, con reductores de velocidad incorporados. Estos pueden ser de rueda con piñón
(eje descentrado con respecto al eje del motor) o de trenes de engranajes (concéntricos al eje.)
- Numerosas aplicaciones en
- Grúas y cabrestantes.
- Perforadoras, cargadoras de minas.
- Reductores.
- Cintas, trasportadores.
- Máquinas de inyección o proyección de mortero
- Refinerías, industria química, astilleros, etc.


VERSIONES DE MONTAJE.

Se suministran con brida, unas veces postiza y otras, formando parte de la propia carcasa. Todas las
carcasas de los reductores son de aluminio.

El motor 4NR007, puede suministrarse con patas o con brida, de serie.
Todos los demás motores pueden suministrarse opcionalmente con patas.

Los ejes son cilíndricos y lisos, con chavetero.

Opcionalmente se pueden suministrar ejes con medidas distintas a las de catálogo.


FUNCIONAMIENTO.

Todos los motores son reversibles. Tienen una tapa en la parte opuesta al eje con dos agujeros roscados
que son las entradas de aire al motor. Una para cada sentido de giro.
Además hay un escape central en la carcasa del motor.

Cuando se mete aire en una de las entradas, la otra debe de estar libre así como el escape central. Ambos
agujeros son escapes del aire que se ha metido al motor.
Revisión: Diciembre 2004 11

MOTORES NEUMATICOS TIPO NR..U / NRW..U.


DE 3,4 A 6 C.V.



CARACTERÍSTICAS.

Reversibles.
Con válvula de inversión y de accionamiento.
Eje con cuadrado interior (versiones W)
De uso muy extendido a bordo de buques para:
Accionamiento de pescantes, grúas y cabrestantes.
Tornos de izado, arrollamiento de mangueras, etc.
Aplicaciones también en maquinaria de minas y obras públicas, siderurgia, industria química y
petroquímica.


VERSIONES DE MONTAJE.

Se suministran con brida.
Los motores tipo W llevan eje con cuadrado interior para su acoplamiento a reductores.
Los demás modelos llevan eje cilíndrico con chavetero.


FUNCIONAMIENTO.

Todos los motores son reversibles.

La entrada de aire al motor es única (parte inferior de la carcasa motor). El giro se selecciona con la válvula
de inversión llevándola a tope a un lado u otro. En posiciones intermedias, no puede bajarse la válvula de
accionamiento.

Una vez la válvula de inversión en su sitio, hay que empujar hacia abajo, la válvula de accionamiento para
que el aire pase al interior del motor.

Los dos escapes de aire del motor se han unido en un solo orificio de escape situado en la parte posterior
de la carcasa motor.
Revisión: Diciembre 2004 12

MOTORES NEUMÁTICOS TIPO NR..U / NRW..U.

DIMENSIONES.
MOTORES TIPO NR


MODELO A B C D E F G H J K L M N
3NR-30 205 50 24 170 50 150 8,5
3NR-15 333 28
130
200 165
3NR-04 292
60
32 160
60
3,5
195
11,5

3NR-007 410 50 35 130
230
72,5 4,5 185 14
4NR-30 240 170 150 8,5
4NR-15 358
28 130
200 165
4NR-04 317
60
32 160
60 3,5
195
11,5

4NR-007 435 50 35 130
230
72,5 4,5
3/4" 3/4"
185 14
6NR-30 240 28 160 190 3,5 172 8,5
6NR-15 363
60

60

6NR-09 380 38
6NR-04 390
80

180 250
80
4,5
1" 1"
215 14


MOTORES TIPO NR..U/NRW..U


MODELO A B C D E F G H J K L M N
4NR-30U 430 60 28 170 150 8,5
4NRW-15U 534 45,5
130
200
3,5
165
4NRW-04U 497 46,5

230 4,5
1"
195
11,5 27
6NR-30U 434 60 28
160
190 3,5 172 8,5
6NRW-15U 547 4,5
6NRW-09U 532
58

6NRW-04U 552 48
180 250

1-1/4"

215 14 27
1"
Revisión: Diciembre 2004 13

MOTORES NEUMÁTICOS TIPO NR..U / NRW..U

CARACTERÍSTICAS (P
aire
=6 bar)

Potencia
máxima
Modelo
CV kW
R.P.M. a
máxima
potencia
R.P.M.
libres
Par a máxima
potencia
Nm
Par de arranque
Nm
Peso
Kg
Consumo de aire
a máxima
potencia
l/min
3NR-30 2,80 2,06 3000 6000 6,7 10,1 7
3NR-15 2,71 1,98 1300 2600 15,0 22,5 10,4
3NR-04 2,58 1,91 460 920 41,0 61,5 14
3NR-007 2,38 1,76 75 150 230,0 345,0 27,5
2700
4NR-30/4NR-30U 3,90 2,87 3000 6000 9,3 14,0 8,5/12,5
4NR-15/4NRW-15U 3,69 2,72 1300 2600 20,4 30,6 14/19
4NR-04/4NRW-04U 3,38 2,50 460 920 52,7 79,0 15,5/19,5
4NR-007 3,17 2,35 75 150 306,0 459,0 29
3600
6NR-30/6NR-30U 6,00 4,41 3000 6000 14,3 21,5 12,5/19
6NR-15/6NRW-15U 5,68 4,19 1500 3000 27,2 40,8 19,5/26
6NR-09/6NRW-09U 5,68 4,19 950 1900 41,0 61,5 17,5/24
6NR-04/6NRW-04U 5,45 4,01 450 900 87,5 131,2 21,5/28
5000

3NR-30
0
2,5
5
7,5
10
12,5
15
0 1500 3000 4500 6000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
3NR-15
0
5
10
15
20
25
30
35
0 650 1300 1950 2600
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
3NR-04
0
15
30
45
60
75
90
0 230 460 690 920
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

3NR-007
0
90
180
270
360
450
540
0 37,5 75 112,5 150
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
4NR-30
0
4
8
12
16
20
24
0 1500 3000 4500 6000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,8
1,6
2,4
3,2
4
4,8
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
4NR-15
0
8
16
24
32
40
48
0 650 1300 1950 2600
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,8
1,6
2,4
3,2
4
4,8
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

4NR-04
0
20
40
60
80
100
120
0 230 460 690 920
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,7
1,4
2,1
2,8
3,5
4,2
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
4NR-007
0
110
220
330
440
550
660
0 37,5 75 112,5 150
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,7
1,4
2,1
2,8
3,5
4,2
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
6NR-30
0
6
12
18
24
30
36
42
0 1500 3000 4500 6000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1
2
3
4
5
6
7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

Revisión: Diciembre 2004 14
6NR-15
0
10
20
30
40
50
60
70
0 750 1500 2250 3000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1
2
3
4
5
6
7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
6NR-09
0
15
30
45
60
75
90
0 475 950 1425 1900
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1
2
3
4
5
6
7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
6NR-04
0
30
60
90
120
150
180
210
0 225 450 675 900
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1
2
3
4
5
6
7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.


MOTORES NEUMÁTICOS TIPO CR


DE 2,5 C.V. A 7,8 C.V.


CARACTERISTICAS.

Reversibles
De diseño robusto.
Carcasa de fundición de hierro.
Alto par de arranque.
Velocidades bajas con buen rendimiento.
Arranque fiable.
Escaso mantenimiento.


VERSIONES DE MONTAJE.

SUMINISTRO NORMAL: Con patas y brida.
La brida, de cuatro agujeros pasantes, concéntricos al eje, puede formar parte de una de las tapas del motor
o ser postiza en algunos modelos.
También puede montarse otro tipo de brida, bajo pedido.
Todos motores llevan en su parte inferior una meseta plana con cuatro agujeros roscados para amarrar el
motor y que hacen las veces de patas.

Los ejes son cilíndricos con chavetero.
Opcionalmente las dimensiones de los ejes pueden variarse.


FUNCIONAMIENTO.

Todos los motores son reversibles.

Revisión: Diciembre 2004 15
Las entradas de aire al motor están en la parte superior de la carcasa. Según a que entrada se conecte el
aire, el motor girará en un sentido u otro. En cualquier caso, la entrada que no se emplea es el escape del
motor y por tanto tiene que estar siempre libre.
MOTORES NEUMÁTICOS TIPO CR

DIMENSIONES.


Modelo A B C D E F G H J L M N O R S T U X
2CR-30 139 30 109 9 30 14 110 160 52,5 49,5 130 9 GAS 1/2" 28 24 44
3CR-30 170 40 130 10 40 19 73,5 61,5 12 GAS 3/4" 46 34 53,2
M.6
5CR-30 210 50 160 13
3,5
50 24
130 200 165
GAS 1" 67 51 57
6,5CR-30 234 60 174 13 4 60 28 180 250
75 80
215 15
GAS 1
1/4"
100 9,5 59,5
M.8

CARACTERÍSTICAS (P
aire
=6 bar)

Potencia máxima
Modelo
C.V. kW
R.P.M. a
máxima
potencia
R.P.M. vacío
Par a máxima
potencia
Nm
Par de
arranque
mínimo
Nm
Peso (Kg)
Consumo de aire a
máxima potencia
(l/min)
2CR-30 2,41 1,77 4000 8000 4,25 4,15 4,8 2600
3CR-30 3,82 2,81 3000 6000 8,50 7,80 9,5 3800
5CR-30 6,22 4,6 3000 6000 14,50 14,10 15,0 6100
6,5 CR-30 7,64 5,62 2500 5000 24,22 23,50 17,0 7500

2CR-30
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,4
0,8
1,2
1,6
2
2,4
2,8
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
3CR-30
0
2
4
6
8
10
12
14
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
0,7
1,4
2,1
2,8
3,5
4,2
4,9
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

Revisión: Diciembre 2004 16
5CR-30
0
4
8
12
16
20
24
28
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1,1
2,2
3,3
4,4
5,5
6,6
7,7
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.
6,5CR-30
0
5
10
15
20
25
30
35
0 1000 2000 3000 4000 5000
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0
1,5
3
4,5
6
7,5
9
10,5
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

MOTOR NEUMÁTICO DE PISTONES TIPO MP Y MPL.


DE 2,2 C.V.




CARACTERÍSTICAS.

Reversibles.
De diseño robusto.
Con reductor de velocidad incorporado.
Carcasa motor de aleación ligera de gran resistencia.
Par de arranque elevado.
Empleados en trabajos a baja velocidad con grandes cargas.
Aplicación principal:
• Equipos de perforación del tipo de martillo de fondo.

VERSIONES DE MONTAJE.

Se fabrican tres tipos de motores con el mismo motor base. El diseño de todos ellos está dirigido a su uso
en equipos de perforación

-Motor MP-22/007. Tiene el eje con chavetero y una brida con cuatro agujeros situada aproximadamente en
la parte media del motor.
La carcasa reductora lleva rodamientos de bolas de gran capacidad de carga radial.

-Motor MPL-22/007. El eje de salida está roscado interiormente con rosca redonda de diámetro 40 mm.
La carcasa reductora, de acero, tiene dos alojamientos cilíndricos sobre los que bascula el motor.
Este motor recibe todo el empuje de la perforación por lo que tiene dos rodamientos cónicos que soportan
cargas axiales de gran magnitud.

-Motor MPL-22/005. De características similares al motor MPL-22/007. Se diferencia de éste en que gira a
revoluciones más bajas, por lo que el par de trabajo es mayor. También los rodamientos y el tamaño son
mayores.
Se fabrica en dos versiones de eje: Roscado con rosca interior redonda de 50 mm, o estriado interiormente.

FUNCIONAMIENTO.

Todos los motores son reversibles. Llevan dos entradas de aire en la parte superior del motor. El motor gira
en un sentido o en otro según la entrada a la que se conecte el aire.

El escape de aire se realiza por la parte trasera del motor.
Revisión: Diciembre 2004 17

MOTOR NEUMÁTICO DE PISTONES TIPO MP Y MPL

DIMENSIONES
MP22-007

MPL22-007

MPL22-005 Eje roscado

MPL22-005 Eje estriado
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CARACTERÍSTICAS (P
aire
=6 bar)

Potencia máxima
Modelo
C.V. kW
R.P.M. a
máxima
potencia
R.P.M. vacío
Par máximo
Nm
Par de
arranque
Nm
Peso (Kg)
Consumo de aire
a máxima
potencia (l/min)
MP22-007 2,2 1,62 50 105 650 450 22 2000
MPL22-007 2,2 1,62 50 105 650 450 30,5 2000
MPL22-005 2,2 1,62 40 82 780 546 42 2000


MP22-007 / MPL22-007
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 15 30 45 60 75 90 105
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.


MPL22-005
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
r.p.m.
P
a
r

(
N
m
)
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
P
o
t
e
n
c
i
a

C
.
V
.

Revisión: Diciembre 2004 19


Revisión: Diciembre 2004 20 Revisión: Diciembre 2004 20

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

Sistemas Hidráulicos y Neumáticos en Ingeniería Mecánica

Primera edición: 2010

© Escuela Superior Politécnica de Chimborazo © Facultad de Mecánica © Escuela de Ingeniería Mecánica

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© ESPOCH 2010

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

Presentación
El presente texto se escribió en base al escrito por el Ingeniero Iván R. Morán F. profesor de la asignatura SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS que se imparte en la Escuela de INGENIERÍA MECÁNICA de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, y no es más que una recapitulación de conceptos importantes tomados de dicho texto, pero haciendo énfasis a la resolución de problemas que trata dicha asignatura. . La mayoría del contenido de los problemas que se presentan son netamente teóricos los cuales harán notar la importancia que tiene dicha asignatura en Ingeniería Mecánica, se presenta también una serie de problemas para ser resueltos, los cuales harán que el estudiante tenga una mejor comprensión sobre los temas tratados en la materia. Se presentan 114 problemas resueltos, 87 preguntas y 41 problemas propuestos de todo el texto.

Claro está que, lo expuesto aquí no es lo suficiente para comprender lo complejo de los SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS, por lo que se insiste al estudiante preguntar sobre algunos temas que se pueden haber pasado por alto. En el texto existirán errores los cuales pueden haberse generado en el momento de transcribir partes importantes del texto mencionado al inicio y puede haberse eventualmente omitido algunas explicaciones que para los estudiantes serán de suma importancia, en donde se encuentren estas recomendamos preguntar al profesor para aclarar cualquier duda que pudiese existir.

José L. Tierra C.

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© ESPOCH 2010

2. éste se relaciona más con el Agua y no con el aceite. ALFAOMEGA 1999.Q Es la potencia generada por el aceite hidráulico. Pág 107. CULTURAL S.A . no podrá haber circulación de fluido . CULTURAL S. Diseño de circuitos.A . Felip Roca Ravell. A veces suele denominarse como Hidráulica. 2.1 CAÍDA DE PRESIÓN (DIFERENCIA DE PRESIÓN) Es la pérdida de presión que se genera en el tramo de una tubería.Edición 2002. Tomado del Manual de Mecánica Industrial II (Neumática e Hidráulica). nunca en forma contraria.3 POTENCIA FLUÍDICA O HIDRÁULICA Pot = p. El peso específico. que se encuentra acoplado a la bomba de caudal fijo o variable. DEFINICIONES 1 Se denomina oleodinámica debido a que el fluido de trabajo (que circula por las tuberías) es el aceite hidráulico. La elección de un aceite hidráulico se hace en función de: Tipo de circuito Temperatura ambiente Presión de trabajo Temperatura de trabajo Tipo de bomba El aceite más usado es el SAE 10. válvula u otro accesorio. Matemáticamente. 5 Si no hay una diferencia de presión entre dos puntos. la potencia hidráulica es el producto entre la presión y el caudal real. PRINCIPIOS Y LEYES Para la oleodinámica se tiene: Los aceites no son compresibles (pero sí elásticos) . Los aceites transmiten en todas las direcciones la presión que se les aplica (Principio de Pascal).Edición 2002. Tomado de Oleohidráulica Básica. el fluido se mueve desde el punto con mayor presión hasta el otro. sin embargo. Los aceites permiten multiplicar la fuerza aplicada (prensa hidráulica). Es decir. Los aceites toman la forma de la tubería o aparato.I a través de un eje.2 POTENCIA MECÁNICA Es la potencia que suministra un motor eléctrico o uno de C. ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA I REPASO . 2 2. la viscosidad y el índice de viscosidad son las características técnicas más importantes de un aceite hidráulico. _________________ 1 2 3 4 5 Tomado del Manual de Mecánica Industrial II (Neumática e Hidráulica).ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA FUNDAMENTOS 1. para poder realizar un “efecto” sobre el actuador. a través del circuito. Refiérase a la Mecánica de Fluidos de cualquier autor. por los que circulan en cualquier dirección. Las fuerzas aplicadas y transmitidas son directamente proporcionales a sus superficies. 4 3 2.

y mediante un fluido hidráulico.4 CAUDAL TEÓRICO (Qt) INGENIERÍA MECÁNICA Es el volumen de fluido por unidad de tiempo que circularía por un circuito hidráulico si no existiesen pérdidas. está dado en plg /rev. suministra una determinada energía hidráulica. según la energía que recibe. 2. etc). rodamientos. η G = η vol . 2. la cual.5 y 0. eje. etc.90.η mec El rendimiento general oscila entre 0.99. ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA II REPASO . a un actuador (cilindro hidráulico o motor hidráulico) donde se vuelve a transformar en la energía mecánica necesaria para realizar un trabajo”.5 CILINDRADA (C) Corresponde al volumen teórico desplazado en cada revolución del eje de la bomba.6 CAUDAL REAL (Qr) Es el caudal que realmente envía (=eroga) la bomba hacia el circuito. Depende del número de cámaras 3 de bombeo y de su geometría.I proporciona una determinada energía mecánica (torque) (Pot ent) a una bomba.9 RENDIMIENTO GENERAL ηG Viene dado por la relación entre la potencia hidráulica que la bomba confiere al fluido (Pot sal) y la potencia mecánica absorbida por el eje de la bomba (Pot ent). ft /seg. Qtéorico = C teórica . se transfiere.N 2. Qreal = η volumétrico Qteórico 2.7 RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO ηVOL Se lo define como la relación entre el caudal teórico y el real. 2. m /seg. está en función del rendimiento volumétrico. etc.ESPOCH 2.80 y 0. y ésta. Generalmente está entre 0. también está dado por el producto entre el rendimiento volumétrico y el mecánico. Es decir a la relación entre el volumen de aceite que no llena las cámaras (real) de una bomba y/o motor hidráulico para el volumen que debería llenar las cámaras (teórico). es siempre menor que el caudal teórico. bajo forma de caudal y presión. En resumen: “Un motor eléctrico y/o de C. 3 3 3 Está dado en in /seg. debido a que las cámaras de la bomba no se llenan completamente.8 RENDIMIENTO MECÁNICO η mec Se hace referencia a las pérdidas que existe por causa de la fricción en los elementos mecánicos que forman la bomba y/o motor hidráulico (rotor. Se define como el producto de la cilindrada por el número de revoluciones del motor hidráulico y/o de la bomba.

3 BOMBA DE PALETAS 3. GENERALIDADES Las bombas son los elementos que transforman la energía mecánica en energía hidráulica . este desplazamiento hace que se clasifiquen en dos grupos: 1. Bombas de Desplazamiento No Positivo (No Volumétricas) De esta forma se clasificarán las transmisiones en las dos grandes categorías: hidrostáticas e hidrodinámicas según que operan casi exclusivamente gracias a variaciones del término estático p ó sólo del término dinámico 1 r2 ρV . 1. CLASIFICACIÓN Se clasifican de acuerdo al tipo de fuerza que se les ha de aplicar para su funcionamiento. ¡Atención!: Una bomba no genera presión. Bombas de Desplazamiento Positivo (Volumétricas) 2.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA BOMBAS VOLUMÉTRICAS 1. es que a veces se requiere aumentar o disminuir el caudal. para tener esta cantidad debemos setear al valor que queremos que la bomba entregue este caudal y este se deberá mantener constante durante este ciclo de trabajo. Estas deben cumplir con dos misiones: 1) mover el fluido y 2) obligarle a trabajar . 3. * 1-2 ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA III REPASO . el hecho de decir que el caudal debe variar (a pesar de que se dijo que el caudal debe ser constante) en realidad no es que en el tiempo que se está usando la bomba. Este tipo de bombas se caracterizan por el hecho de que siempre suministran la misma cantidad de fluido en cada ciclo o revolución (cilindrada). las que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje.1 BOMBAS VOLUMÉTRICAS Conocidas también como de Desplazamiento Positivo o Hidrostáticas. BOMBA DE ENGRANAJES 3. supóngase que en un ciclo de trabajo (8 horas) la bomba debe entregar 10 litros.2 BOMBA DE TORNILLO 3. CLASIFICACIÓN En términos prácticos se puede considerar que en un sistema hidráulico un aumento de velocidad se traduce en una caída de presión y una disminución de velocidad en una recuperación de presión. por ejemplo. esta cantidad de fluido será constante durante este tiempo. las denominaremos bombas rotativas. las que trabajan absorbiendo una fuerza lineal las denominaremos bombas oscilantes 2. De aquí en adelante toda la teoría será de estos dos libros. 3. trabaja bajo presión 2 1 2. 2 2. pero supongamos que en otro ciclo de 8 horas se requiere tener sólo 8 litros.1. a menos que se indique otro autor.4 BOMBA DE PISTONES ________________ Tomados de Oleohidráulica Básica-Diseño de Circuitos y de Mecánica Industrial II-Neumática e Hidráulica respectivamente. “Las bombas de los circuitos hidráulicos abiertos generalmente son Volumétricas”. Aunque parezca contradictorio. De está forma el Principio de Bernoulli se expresa simplificadamente como: 1 r2 ρV + p = Cte 2 1 r2 ρV = Tér min o dinámico 2 p = Tér min o estático Todas las bombas desplazan fluido. lo que se quiere decir. en este tiempo el caudal está variando. independientemente de la presión que se encuentre a la salida del circuito.

TIPOS MÁS COMUNES DE MOTORES Los tipos más comunes son: Motores de Engranajes Motores de Paletas Motores de Pistones Los motores hidráulicos tienen las mismas ecuaciones de las bombas hidráulicas para hallar el caudal teórico.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA MOTORES VOLUMÉTRICOS 1 1. pueden ser aplicadas también para los motores. CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES VOLUMÉTRICOS Son las siguientes: torque velocidad de rotación potencia rendimiento 3. NOTA: La bomba empuja al aceite. Prácticamente un infinito control de la velocidad de rotación. de esta manera hace que el eje de salida del motor hidráulico rote. 2. La mayor parte de las consideraciones hechas para las bombas. casi instantáneamente. en el motor es lo contrario. 4. presentan algunas ventajas sobre otro tipo de motores: 1. Mayor potencia en menos espacio y peso. Algunas veces se acoplan bombas y motores. En estos la presión y el caudal obligan al elemento impulsor a realizar un movimiento rotativo. INTRODUCCIÓN Un motor hidráulico es capaz de transformar la potencia fluídica del aceite (presión) en potencia mecánica rotativa (torque). Posibilidad de variar el torque. Posibilidad de arranque. Los motores hidráulicos rotativos. La bomba transforma la fuerza mecánica en hidráulica. entrando fuerza y saliendo fuerza. 2. IMPORTANTE: Los motores hidráulicos funcionan en forma inversa a la de las bombas. 3. La fundamental diferencia radica en que en ellos se “explota” un salto de presión en lugar de "producirlo" como en las bombas. El motor convierte la fuerza en movimiento rotatorio. El fluido a presión actúa sobre el área neta del motor en la misma forma que lo hace sobre el área del pistón del cilindro hidráulico. en el motor ocurre lo contrario (recibe). parada y reversión. _______________________ 1 Toda la teoría es tomada del Texto Básico del Ing. Iván Morán ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA IV REPASO .

Bocas de aceite. En caso contrario el ángulo de rotación es limitado a menos de 360º. deben usarse como elementos transformadores los cilindros hidráulicos. Se debe saber los temas siguientes: anclaje de los cilindros diseño de cilindros _______________________ 1 Toda la teoría de clasificación de cilindros es tomada del Texto Básico del Ing. tornos. existen otros tipos especiales en funciones específicas como: De doble vástago Cilindro tándem Cilindro dúplex Cilindro telescópico Cilindros aire-aceite 3. Empaquetaduras y retenes. PARTES DE UN CILINDRO HIDRÁULICO Figura y teoría tomada de MECÁNICA INDUSTRIAL. Encuentran su aplicación en taladros. Tapas. Iván Morán ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA V REPASO . Pistón o émbolo. Amortiguación en el fin de carrera.2 Cilindros lineales Se encuentran en la mayoría de los diseños. mediante un mecanismo rígido. Juntas metálicas. como por ejemplo la cremallera. Su salida es lineal o rectilínea. Vástago. CLASIFICACIÓN Básicamente los cilindros pueden ser divididos en dos grandes grupos: 2. Neumática e Hidráulica II.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA CILINDROS 1. 1 2. INTRODUCCIÓN Cuando la energía hidráulica debe convertirse en desplazamiento lineal de una fuerza (trabajo lineal). pero únicamente luego de realizar una conversión de movimiento lineal a rotativo. Entre los tipos más comunes en este grupo están: De pistón o ariete Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Además del cilindro normal. amoladoras y en maquinaria semejante. Las partes más importantes son: Camisa o tubo. Evacuación de fugas de aceite. Los cilindros son los actuadores que transforman la energía hidráulica en una fuerza lineal. 2. mandriles.1 Cilindros Rotativos Dan a la salida en realidad un torque.

3 TRANSMISIÓN CERRADA (T. atravesando órganos de regulación o control. Una importante observación se da a que en este sistema se usa una bomba de caudal constante (volumétrica) mientras la presión es variable (depende de la carga). pero resultan ventajosas en cuanto a suministro de caudal con menos pérdidadas de carga.C) 1 “Aguas arriba” es la dirección del aceite hacia la bomba. Se emplean en instalaciones de pequeña y mediana importancia. desde un depósito (reservorio). Se representa como en la figura anterior.2.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA TRANSMISIONES HIDRÁULICAS 1. ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA VI REPASO . Cuanto menores sean los cambios de caudal (por ende velocidad) en función de las variaciones de la caída de presión ∆P más pequeñas serán las modificaciones del avanece durante el trabajo.2. Resultan más caras en su impantación (se emplea mayor cantidad de de materiales). Una importante observación se da a que en este sistema se usa una bomba de caudal variable mientras la presión se debe mantener constante.C): El aceite sale de la bomba y encuentra a los distribuidores cerrados.A . 1. se puede aislar permitiendo el funcionamiento del resto de la instalación. Consiste en una entrada general. SISTEMA CERRADO (S.Edición 2002. Pág 78.2. mediante un fluido a presión (aceite hidráulico). desde el cual el fluido es aspirado y enviado hasta los puntos de transmisión. 1. TRANSMISIONES HIDRÁULICAS Una implantación oleodinámica se proyecta en última instancia para transmitir una fuerza o un par. CULTURAL S.C ó T. Cuando se produce una avería en cualquier punto de la red. que se va ramificando hacia los distintos usos.A ó T.2 TRASMISIÓN ABIERTA (T. “aguas abajo” va del aparato (distribuidores) hacia los motores y/o cilindros.A) 1 1.A) : Es aquel donde el aceite de la bomba pasa por los distribuidores y vuelve al tanque sin tener presión.1 SISTEMA ABIERTO (S. 2 1. _________________ 1 2 Se recomienda leer el Texto Básico del Ing. Tomado del Manual de Mecánica Industrial II (Neumática e Hidráulica). o cuando se provea que el consumo no afectará a la presión en el extremo del circuito. Iván Morán para ver su funcionamiento completo.

distribuidores. pero se mantiene constante el flujo (se usa bomba de caudal constante). cilindros). COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAÚLICO Estos son: 1. 2.H M . pudiéndose representar de la siguiente manera: ∆P 2 M 1 3.C. Grupo de conversión de la energía hidráulica en mecánica. Grupo de regulación y control de la energía hidráulica: reguladores de caudal. El fluido y su integridad pueden considerarse un grupo. 3. ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA VII REPASO . 3. la misma que generalmente es asumida. de presión. 4. de manera que se suele asumir este valor. entonces el aceite se moverá desde el punto 2 hasta el punto 3.H= Motor Hidráulico ∆P= Caída de Presión (de 100 a 200 Psi) 3 B. el fluido se moverá desde el punto con una presión grande hacia otro de menor presión. en el rango de Pmín= 800 Psi a Pmáx=3000 Psi. además se debe recordar la siguiente ecuación: p trabajo = p sistema + ∆p ↔ p 2 = ∆p + p3 En la mayoría de los casos se desconoce el valor de presión en el punto 3.2 PRESIÓN DEL SISTEMA Presión que hace funcionar el actuador (punto 3). órganos de ejecución o actuadores (motores. 2.1 PRESIÓN DE TRABAJO Presión bajo la cual la bomba debe trabajar (punto 2) para poder enviar el fluido a través de los accesorios y llegar hasta el actuador. motor-bomba.H= Bomba Hidráulica M. por los cuales se ha generado una caída de presión (∆P). *La presión del sistema está determinado por el valor de carga (trabajo que se va a realizar con los actuadores).. luego de que el aceite a atravesado los diferentes componentes del circuito. accesorios.H 4 3. nunca en sentido contrario.ESPOCH IMPORTANTE: INGENIERÍA MECÁNICA En el sistema abierto varía la presión. TIPOS DE PRESIÓN Donde: M= Motor eléctrico (o puede ser uno de M. Tubería Motor Hidráulico Bomba Re servorio En primer lugar se debe tener presente el concepto dado anteriormente de transmisión hidráulica. Sistema de distribución o tubería 5. En el sistema cerrado varía el flujo y se mantiene constante la presión (se usa bomba de caudal variable). Como se dijo anteriormente. Grupo de transformación de la energía eléctrica-mecánica en hidráulica: reservorio.I) B.

g. j. pero lo entenderemos en los problemas resueltos. en realidad dependerá de la aplicación. PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS Para resolver problemas de este tipo se sugiere seguir los siguientes pasos: INGENIERÍA MECÁNICA Bosquejar un diagrama de la transmisión. Si se pone por ejemplo P para la potencia. lo recomendable será asumir la altura que la carga se mueve y el tiempo en que lo hizo. n. c. p2 (presión en 2). El caudal teórico siempre es mayor que el caudal real (=erogado). Fsalida . estos quiere decir que es un motor de dimensiones grandes. p _________________ Generalmente. f. La caída de presión ∆p se asume entre 50 psi a 200 psi (se recomienda usar 150 psi) Se recomienda poner la numeración indicada en el gráfico anterior. 5. así. pueden tener un valor de 150 Hp. El rendimiento volumétrico siempre relaciona al caudal teórico con el real. Se debe tener una simbología adecuada. para los torques. p trabajo . velocidades. la presión se asume de 800 psi a 3000 psi (se recomienda usar 2000 psi para no estar al límite). SELECCIÓN DE LOS COMPONETES 5. o.3 MOTOR HIDRÁULICO Se selecciona con los siguientes parámetros: 5. estas se deben relacionar con el rendimiento general. i. volumétrico y mecánico cuando no se proporcionen. l. m. esto generalmente. Asumir los valores que no se nos proporciona (generalmente en el pto 3 y ∆p). esto no se cumple.4 CILINDRO Se lo selecciona con los siguientes parámetros: Pot 3 . e.ESPOCH 4.5 a 40 Hp.Vvástago . Qteórico . N bomba 5. por ejemplo para la potencia se usará será Potx y para la presión será px donde x representará el punto de análisis por ejemplo Pot 1 (potencia en 1). k. Por el momento. por ejemplo. las potencias resultantes son exageradas. ya que a veces no se sabrá si el valor era de presión o de potencia. d vástago .2 BOMBA Se selecciona con los siguientes parámetros: Pot 1. En el pto 3. Generalmente el valor de la cilindrada se da como dato y corresponde a la cilindrada ideal.1 MOTOR ELÉCTRICO Se lo selecciona a partir de la potencia eléctrica: Peléc = Pot eje η eléctrico 5. d. Torque. Asumir los valores del rendimiento general. fuerzas. Cuando no se de el valor de revoluciones del motor hidráulico y/o de la bomba se deberán asumirlos en el 3 rango de 1200 a 1600 rpm . N motor r Dcilindro . h. de esta forma. las potencias halladas suelen estar en el rango de 1. La potencia de entrada es siempre mayor que la de salida. L . y p para la presión. hará que se cometan errores. 3 ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA VIII REPASO . Cteórica . C teórica . b. Para encontrar las potencias de entrada y salida. esto puede generar confusión. Generalmente se debe hallar primero el caudal real. existe casos en que cuando se asume el valor de la velocidad de rotación del motor hidráulico entre (1200 y 1600 rpm). p sistema . a.

lo que a su vez producirá un cambio en el caudal QV que pasa por el relief.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA REGULACIÓN Y CONTROL 1. la presión es función de la carga a vencer 2. varias de ellas se analizan a continuación. esto se logra con la inserción de un estrangulamiento. ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA IX REPASO . las condiciones constructivas del sistema (resistencias internas) y de la velocidad de actuación. La presión máxima que se crea en el sistema durante el movimiento del actuador depende de la carga que sobre él actúa (resistencia externa a vencer). por lo que tanto las válvulas reguladoras como las de presión se ven involucradas en el proceso y cuya combinación depende de las condiciones de trabajo y de la precisión que se busca. _________________ 1 Tomado del texto del Ing.3 Regulación de la velocidad para un mismo valor de carga Para este caso también se tiene que: p = f (C arg a ) = f ( par del motor ) r V = f (Q ESTR ) N motor = f (Q ESTR ) 3. La combinación caudal-presión para regular el caudal en un sistema. En relación a la precisión.Iván Morán no se ha puesto la teoría de válvulas debido a que esta es muy larga. INTRODUCCIÓN 1 Si bien el mejor proceso de regulación se puede realizar mediante una bomba de caudal variable. puesto que se supone que QP es constante. no siempre esto es posible y es necesario pensar en regular el caudal en base a estrangulamiento o reducción de la sección de paso. REGULACIÓN Y CONTROL DEL CAUDAL La regulación del caudal se hace generalmente a través de una división del mismo.1 Cuando el caudal total de la bomba es absorbido por el actuador En este caso. De esta forma puede establecerse una relación inversa entre la fuerza de transmisión y la velocidad en el actuador. relación en el que pueden establecerse las siguientes variantes: 2. se recomienda aprenderla. que una variación en la carga en el actuador producirá una variación inversa en su velocidad. un simple estrangulamiento resultaría netamente inferior a una regulación combinada caudal-presión (estrangulamientos compensados a presión) y la velocidad de los actuadores alimentados se vería afectado por cierto error. la velocidad es función del caudal que eroga la bomba p = f (C arg a ) .2 Variación de la velocidad del actuador por acción de la carga En este caso se tiene que: Q = f (C arg a ) Cilindro   Fc = f (Válvula de máxima) Q = f ( rpm del motor ) Motor Hidráulico  T = f (Válvula de máxima) Se entiende. 2. puede presentar varias alternativas y aplicaciones. se tiene que: r Vvastago = f (QP ) .

está determinada por el circuito cerrado de regulación y que dicha presión determina el punto de partida para un reparto del caudal y por ende la velocidad del actuador. Una variación de la carga en el actuador. El control del caudal se basa en la conexión entre un estrangulamiento fijo y uno variable donde éste ultimo está constituido por la válvula limitadora de presión.1. tiene efecto en el reparto del caudal erogado por la bomba. A consecuencia de esto. 3.ESPOCH 3. y que la presión en el ingreso de cada estrangulamiento será la misma Pe=Pv. ∆p. Ps (debido a la carga) y la retroacción de esta que determina la diferencia (de presión) entre la entrada y salida del estrangulamiento. Dado que la carga en cada actuador será supuestamente diferente. El caudal restante se descargará al reservorio a través de la válvula limitadora de presión. y que como se ve. produce una disminución de la velocidad del actuador y viceversa. 4. Qp = Caudal erogado por la bomba Qac = Caudal que va al actuador Qv = Caudal derivado al reservorio por el relief Ps = Presión inducida por la carga Pv =Pe= Presión a la entrada del estrangulador= presión en el relief Del diagrama se desprende que la presión en la válvula limitadora de presión. entonces si se considera que la viscosidad del fluido no variará mayormente.2 Reparto de caudales Una vez que la mencionada igualdad se logre. ESTRANGULAMIENTOS FIJOS Y REGULABLES EN PARALELO (NO COMPENSADOS) Cuando se trata de controlar el caudal individual de cada actuador cuando debe alimentarse desde la misma fuente a dos o más de estos que se encuentran moviéndose simultáneamente. La presión a la entrada del estrangulamiento esta dado por la suma de la presión inducida por la carga Ps y la caída de presión en el estrangulamiento. entonces la velocidad del actuador resultará proporcional al caudal que hasta él llega. Pmáx = P V La velocidad del actuador sufrirá fuertes variaciones en dependencia de las resistencias instantáneas que encuentre en su carrera. El circuito de regulación la compone la presión de salida del estrangulamiento. lo más lógico y simple consiste en ubicar un estrangulamiento en el ducto de alimentación de cada actuador. es Pe QP Pmáx Pe = Pmáx . el caudal que pasa por cada estrangulamiento depende sólo de la diferencia de presión que en el se genera. Pe ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA X REPASO . es decir entre la presión de entrada (Pe=Pv) y la presión inducida en el actuador por la carga. en la figura. está afectada por la carga normal que soporta. y entre ellos no existe enlace mecánico alguno. se explica el porqué un aumento de la carga. influirá en todas las presiones involucradas en la repartición del caudal. una variación de presión imputable a la carga. La figura representa la caída de presión en un estrangulamiento que la presión a la entrada del estrangulamiento alcance a la presión de taratura de la Ninguna descarga se hará por este medio sólo hasta cuando: Donde: Pe: Ps: ∆p: Pv: Pe = Ps + ∆p = Pv Presión a la entrada del estrangulamiento Presión a la salida de la restricción y es la presión por la resistencia que encuentra el actuador Caída de presión en el estrangulamiento Presión de taratura de la válvula de máxima.1 Estrangulamientos Fijo-Variable en paralelo INGENIERÍA MECÁNICA Ps ∆p La condición para que se produzca el reparto de caudal erogado por la bomba válvula limitadora de la presión QP . Como se ve. como muestra la figura (se debe poner una válvula check para el retorno en paralelo con el estrangulamiento).

la velocidad pre–impuesta por la válvula reguladora de caudal permanecerá constante independientemente de la variación de la carga. se tiene siempre: ∆PESTR + ∆PCOM + PCA = PL = ctte De todo lo dicho anteriormente. se deberá empelar necesariamente estrangulamientos compensados a presión. como en el caso de las transmisiones. o sea [tramo 1-2 (∆Pcom) + tramo 2-3(∆Pestr)]=∆P Como se observa en el gráfico. la reguladora de caudal y la limitadora de presión crean un circuito cerrado que depende de los factores de presión y caudal: PL . caracterizado por la presión de carga.ESPOCH ¡ATENCIÓN! INGENIERÍA MECÁNICA Con estrangulamientos no compensados a presión se deberá tener las mismas cargas en los actuadores si la velocidad en ellos debe ser la misma. Entre las dos válvulas. LIMITADORES DE CAUDAL COMPENSADO A PRESIÓN En la figura. _________________ 2 Este estrangulamiento es variable. Q ESTR . ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XI REPASO . el fluido circulará desde el punto de mayor presión hasta otro de menor (desde el punto 1 al 3). debido a que cada vez que varía la carga. PL = PCA + ∆P . el fluido debe vencer la caída de presión en el tramo 1-2 y en el tramo 2-3 para obtener el valor de la carga Pca. 5. para cualquier valor de presión inducida. QL . ∆p ESTR Donde: Qp = Caudal total erogado por la bomba QL = Caudal parcial a través del relief = Caudal parcial a través del QEstr 2 estrangulamiento Pca = Presión inducida por la carga (punto 3) PL = Presión de taratura del relief (punto 1) ∆pESTR = Diferencia de presión en el estrangulamiento (entre el punto 2 y 3) ∆pcom = Diferencia de presión en la válvula reductora de presión (entre el punto 1 y2) PEstr = Presión a la entrada del estrangulamiento (punto 2) 3 2 ∆PESTR PCA PESTR = PCA + ∆PESTR ∆PCOM QESTR QL QP PL 1 PCA El criterio fundamental radica en que para cargas entre un valor mínimo (cercano al 0) y un valor máximo. el cual hará que la presión PL se mantenga en un mismo valor. debido a la presencia de compensador en la balanza de presión. de no ser así la velocidad en cada uno variaría en función de la carga aplicada individualmente En cambio cuando sea requerido un caudal constante (velocidad ctte). la apertura será grande o pequeña (ver teoría).

ESPOCH
En la siguiente figura se tiene el caso de 3 actuadores en paralelo, de modo que:

INGENIERÍA

MECÁNICA

PCA1

PCA 2

PCA 3

A1 ∆P2 Q1 PL
QP = Q1 + Q2 + Q3 + Q P PL = PCA 1 + ∆P1 → ∆P1 = PL − PCA 1 PL = PCA 2 + ∆P2 → ∆P2 = PL − PCA 2 PL = PCA 3 + ∆P3 → ∆P3 = PL − PCA 3

A2
∆P3

A3

∆P 1

Q2 PL

Q3

PL QL

QP

Donde siempre se cumple que: Además,

∆P i = ∆PCOM i + ∆PESTR i → ∆P i = PL − PCA i . Siendo i = 1,2,3...

PL = presión de la línea

En resumen: 1. 2. 3. 4. Para controlar sólo velocidad (por ende el caudal) independiente de la carga, se usan estrangulamientos variables. Para controlar velocidad y presión simultáneamente, independiente de la carga se usan estrangulamientos variables puestos en serie con válvulas compensadoras de presión. Cuando se coloca un estrangulamiento variable, siempre se debe poner una válvula check en paralelo, para poder garantizar el retorno. Cuando se coloca un estrangulamiento variable en serie con una válvula compensadora de presión, siempre se debe poner una válvula check en paralelo, para poder garantizar el retorno.

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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
XII

REPASO

ESPOCH

INGENIERÍA

MECÁNICA

EL RESERVORIO
1. INTRODUCCIÓN
1

El fluido, luego de circular por todo el sistema en cada ciclo, debe ser reacondicionado, y esta función la cumple el reservorio,

2. CALOR PRODUCIDO El incremento de energía térmica en el fluido se estima con la determinación previa de todas las pérdidas producidas en el sistema. La pérdida de potencia oleodinámica que es al mismo tiempo generación oleodinámica de calor puede estimarse con la siguiente expresión:

H GEN = ∑ Q.∆P. X = ∑ H i
donde:

∑H

H: Calor generado
i : Sumatoria de todos los calores generados (en actuadores, válvulas, bomba)

∆P : Pérdida de presión.
3. CALORES GENERADOS EN CADA ELEMENTO DE LA T.H.

3.1 Bomba:

 1  H B = Q2 . p trabajo  − 1. X = T1 .N B (1 − η G B )X η   GB 

donde generalmente X=1

3.2 Motor hidráulico:

 1  H M = Q2 . p sistema (1 − η G M ). X = T4 .N M  − 1. X η   GM 

3.3 Cilindro:

r 1  H C = F4 .V4  − 1. X = p sistema .Q3 (1 − η G C )X η   GC 

3.4 Válvula de seguridad: 3.5 Distribuidores:

H R = Q.∆P. X

H D = ∑ Q.∆P. X
H VR = Qi .∆Pi . X i H OC = Q.∆P. X H SD = Q.∆P. X donde X = 100%

3.6 Válvulas reguladoras:

3.7 Otros elementos circuitales:

3.8 Pérdidas en el sistema de distribución:

Para la ecuación 3.1 se tiene que T1 es el par producido en el eje a la entada de la bomba, es decir, en el punto 1; para la ecuación 3.2 se tiene que T4 es el par producido a la salida, es decir, en el punto 4, de manera similar para las otras incógnitas.

________________
1

Tomado del texto del Ing. Iván Morán.

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XIII

REPASO

ESPOCH

INGENIERÍA

MECÁNICA

La generación total de calor es la suma de las "unidades de calor" generadas en cada fase del ciclo y por cada uno de los componentes circuitales del sistema. En otras palabras:

H GEN = ∑ Q.∆P. X = ∑ H i
4. DISIPACIÓN DEL CALOR El sistema debe ser capaz de evacuar tanta energía térmica, cuanta en él se genera, para mantener una temperatura estable. En general una temperatura adecuada para el aceite hidráulico está por los 115 °F, pudiendo llegar en casos extremos hasta los 140°F. El método más empleado es el de Conducción. Entones:

H GENERADO = H DISIPADO

El calor a ser disipado puede calcularse por la ley de Fourier:

H disipado = k
donde:

A ∆T e

donde : ∆T = T2 − T1

H: flujo de calor k: conductividad térmica del material A: área perpendicular al flujo de calor (lateral) T2: Temperatura en el interior del reservorio (aceite) T1: Temperatura del ambiente exterior e: Espesor del material de transferencia

NEUMÁTICA
1. INTRODUCCIÓN Se puede definir la neumática como la técnica de aplicación y utilización racional del aire comprimido.

2. CONSUMO DE AIRE

& VCONS

Este se refiere al aire que consumen todos los aguadores (gasto) para realizar su trabajo, está en función del volumen por unidad de tiempo. Generalmente, en los sistemas neumáticos, se usan más los cilindros lineales. Para hallar el volumen que consumen los cilindros se aplica la siguiente relación:

π & VCONS = .L D 2 + (D 2 − d 2 ) .z.Rp 4

[

]

Donde:

L = carrera D = díámetro del cilindro d = diámetro del vástago ≈ 1 / 3 D z= número de ciclos min uto p máx en el cilindro p atmosférica

Rp = relación de presiones =

Recordando que las presiones para hallar Rp deben siempre ser absolutas, es decir sólo en el numerador se deberá sumar el valor de la presión atmosférica no en el denominador.

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HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
XIV

REPASO

por ejemplo. generalmente se lo toma en 0. 3 3 4. hasta una máxima de 8 bar. 5. Se tiene dos procesos. diremos que se trata del tiempo entre el encendido y apagado del compresor. SELECCIÓN DEL COMPRESOR Pot cons A un compresor se lo selecciona encontrando su potencia consumida.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA 3. a la del denominador no se suma la presión atmosférica.VCONSUMIDO ln  máx   p atmosférica   De la misma manera. Como sabemos un sistema neumático trabaja desde una presión mínima de 6 bar. 1) isotérmico y 2) adiabático 5.2 Proceso Adiabático Se presenta cuando el proceso es muy lento t proceso > 2 min . TIEMPO MUERTO tm Se lo puede definir de muchas maneras. Se lo toma en base al consumo realizado. si se consumió 200 in /min. teniéndose: n    p máx en el tan que  n −1  n  &  −1 Pot cons = p atmosférica . se presenta cuando el proceso es muy rápido t proceso < 2 min . las presiones dentro del paréntesis son absolutas. es decir. a la pmáx en el numerador se le suma la presión atmosférica. diremos que en un minuto se consumió 200 in . ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XV REPASO .1 Proceso Isotérmico Es el más usual.5 min. a la diferencia entre una presión máxima y mínima que se encuentra el tanque donde se almacena el aire comprimido. a la del denominador no se suma la presión atmosférica. por tanto: ∆p tan que = p máx − p mín ¡Atención! Por ningún motivo se debe confundir la presión máxima del tanque con la presión máxima del cilindro (esta presión es bajo la cual está actuando el cilindro y generalmente es menor que la del tanque). entonces el tiempo en que se debe reponer el aire debe ser menor a este minuto. teniéndose:  p en el tan que  &  Pot cons = p atmosférica .VCONSUMIDO     n −1 p atmosférica      De la misma manera. la misma que dependerá del proceso que se realiza sobre el aire. a la pmáx en el numerador se le suma la presión atmosférica. las presiones dentro del paréntesis son absolutas. pero aquí. 5. el tiempo que el compresor tarda en comprimir el aire que ha sido consumido (reponerlo). DIFERENCIA DE PREIÓN EN EL TANQUE ∆p tan que Este valor se refiere.

Se debe encontrar el valor de los ciclos por minuto (z). 3. 8.1 A Pesas 2. es conveniente mencionar otros tipos que aunque e desuso. Para el proceso. p atmosférica 7. la vejiga al recibir en su interior el gas. ocupa todo el volumen del acumulador a una presión Po y temperatura To llamada “precarga”.2 A Muelles 2. pueden representar en algún momento cierta ventaja. 8. Cuando el sistema llega a una “presión mínima” Pmín.2. 6. 9. Se empieza hallando el volumen que consume cada actuador y luego sumar para obtener un total. 8. en función del proceso. y la presión del gas corresponde a esa “presión mínima” del sistema. INTRODUCCIÓN 1 Los acumuladores se emplean fundamentalmente para “acumular” energía en forma de fluido a presión. t m . 7. por selección que se debe encontrar sus diámetros (D y d). el aceite ingresa a una “presión máxima” de trabajo Pmáx. la expresión para su cálculo es: Vtan que = ∆p tan que (= p máx − p mín ) & VCONS . 2. PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS Para resolver problemas de neumática donde se pide hallar el volumen del tanque y seleccionar el compresor se sugiere seguir los siguientes pasos: Seleccionar el cilindro neumático. cuando el vástago hace la carrera de salida y entrada se cumple un ciclo 5.42 1. o bien sumando los tiempos en que se hace un ciclo. 10. durante el ciclo de trabajo en el sistema.3 A Pistón Flotante 8. 4. un ciclo corresponde a cuantas veces se hace un mismo efecto.3 A Vejiga (Membrana): Es el acumulador mas utilizado a pesar de la variación de la presión durante la erogación del fluido. PmínVmáx POVO aceite PmáxVmín Entonces: P máx → V mín P mín → V máx a b c _________________ 1 Tomado del texto del Ing. Luego se debe asumir el valor del tiempo muerto (0. entendiéndose. ACUMULADORES 8.ESPOCH 6. Se encuentra el volumen del tanque. VOLUMEN DEL TANQUE INGENIERÍA MECÁNICA Se refiere a la capacidad geométrica (volumen) que debe tener el depósito como mínimo. debido a que basan su funcionamiento en la dilatación y contracción de un gas. por ende se encontrará el valor de las fuerzas que actúan sobre el mismo y viceversa. por ejemplo. nos fijamos en el valor del tiempo muerto. fundamentalmente los de pistón flotante y los de vejiga. Se debe hallar las presiones (a veces también se las debe asumir entre 6 y 8 bar). y que será utilizado en el momento oportuno. Se debe conocer el valor de la carrera (a veces se la debe asumir). Iván Morán. Su principio de funcionamiento es: Al inicio. para poder almacenar el aire comprimido.1. Se selecciona el compresor. y la vejiga se contrae hasta un volumen mínimo Vmín. Si el proceso es adiabático n=1. ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XVI REPASO . la vejiga se dilata a Vmáx sin llegar a ocupar todo el acumulador Vo. TIPOS Si bien en la industria actual los acumuladores mas utilizados son los llamados “neumáticos”.5 min). 2.

cuando el sistema está a una presión mínima se tiene un volumen máximo de la membrana Vmáx ≠ Vo . Es decir. CÁLCULO DEL VOLUMEN DEL ACUMULADOR La compresión y expansión del Nitrógeno en la vejiga. 9. esta se encuentra con una precarga y teóricamente llena todo el volumen del acumulador Vo. pero ya no llega a ocupar todo el volumen del acumulador. cuando el sistema está a una presión máxima se tiene un volumen mínimo de la membrana Vmín ≠ Vo .Vo n = P1 . c) Cuando el sistema se encuentra operando a una presión máxima el volumen de la membrana disminuye. Es decir: Vmín ↔ Pmáx y Vmáx ↔ Pmín Esto es más fácil de visualizar y entender el gráfico siguiente: PmínVmáx POVO PmáxVmín a b c a) Cuando se coloca la membrana.6 pm o P0 = 0.9 P1 9. V1 : Volumen máximo de la vejiga con Nitrógeno a la presión mínima de trabajo P1 V2 : Volumen mínimo de la vejiga con Nitrógeno a la presión máxima de trabajo P2 n : Exponente politrópico del nitrógeno n = 1 Para un proceso isotérmico.V1 = P2V2 donde: Vo : Volumen del contenedor (igual al volumen del N) a la presión de pre-carga.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Se debe entender que el volumen mínimo (reducción de volumen de la membrana que contiene el gas) se produce debido a una presión máxima (fig c).8 p1 Pm = p1 + p 2 2 10.1 Valores limites de la pre-carga: 0.Mariotte. en un caso o en el pistón cuando el acumulador es de pistón.25P1 <= P0 <= 0. VALORES DE LA PRECARGA 9. es decir: Po.1 Para una transformación isotérmica V1 = P0 V0 P1 V2 = P0 V0 P2 ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XVII REPASO . y el volumen máximo (aumento de volumen de la membrana que contiene el gas) se produce debido a una presión mínima (fig b).2 Para absorber pulsaciones: Donde: P0 = 0. están reguladas por la ley de Boyle .42 Para un proceso adiabático. Es decir. 10. n = 1. b) Cuando el sistema se encuentra operando a una presión mínima el volumen de la membrana aumenta.

T 2 Vc = V 1 − V 2 El volumen erogado por el acumulador durante un ciclo de trabajo de la maquina es: (α ) Estas dos últimas ecuaciones.V 1 P 2.02 PC [psia] 547 492 TC [ºR] 239 229 se obtiene la siguiente igualdad: Po.T 1 Z 2.714 V − V2 P − 0 P  2     0. Finalmente. Tr = Pc Vc Tc P: Pc: Pr: V: Vc: Vr: T: Tc: Tr: Presión del gas Presión critica del gas Presión reducida. Cuando no se use el acumulador.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA de donde: V0 = V1 − V2 P0 P0 − P1 P2 10. Z1. Vr = . para cada una de ellas. la cual establece que tridimensionalmente las superficies p–V–T de las sustancias son geométricamente similares. puesto que los valores de presión y temperatura para cada uno de las tres condiciones. ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XVIII REPASO . esto nos permite conocer también los factores de compresibilidad. Esto puede expresarse matemáticamente como: ƒ(pr Vr Tr) = 0 Donde: p-V.714 11.T son las propiedades reducidas de la sustancia y que están definidas por las relaciones: Pr = P V T .1 PROPIEDADES CRITICAS PARA GASES DE ACUMULADORES GAS Aire Nitrógeno PESO MOLECULAR [lbmasa/lbmd] 28. puede ser calculado dividiendo Vc por el tiempo total del ciclo (incluyendo los tiempos muertos). cuando se usa el acumulador. Z0. se consideran conocidas.To Z1. adimensional Volumen del gas Volumen critico del gas Volumen reducido adimensional Temperatura del gas Temperatura critica del gas Temperatura reducida. debe recordarse que el tamaño de la bomba requerido. Z2. el caudal de la bomba se obtiene al dividir Vc por el tiempo activo solamente.29(aparente) 28.V 2 = = Zo. debe mencionarse que este se basa en la LEY DE LOS ESTADOS CORRESPONDIENTES.2 Para una transformación adiabática y n = 1. son las que nos permiten dimensionar el acumulador. adimensional donde: Tabla N.42: V0 =  P0  P  1     1 0. EL MÉTODO DEL FACTOR DE COMPRESIBILIDAD Antes de continuar con este método.Vo P1.

t d r L π  Q2 = v 2 .2 del texto del Ing. Conocer la presión de precarga INGENIERÍA MECÁNICA Po Vmembrana = Vmáx − Vmín = Qm .t 2 t1 + t 2 + t d T0 = T1 = T2 = 30º C = 545.V0 P1 .V0 P .67 º R . de modo que: P0 . D 2 − d 2  t2  4  2.ESPOCH 12.V2 = = Z0 Z1 Z2 PR 0 = Para (1) Z0 : TR 0 = P0 PC T0 TC     → Z0    Los valores de Pc y Tc están tabulados de acuerdo al gas. PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE ACUMULADORES Se sugiere seguir en orden los siguientes pasos: 1. Iván Morán. TR = T TC (ξ ) Es importante notar como la ecuación (ξ ) se debe reordena para cada valor de Z. Suponemos un proceso isotérmico. A2 =  .V P . Primero debemos hallar el volumen de la membrana Vc.D 2  t1  4  4. para obtener Zo. A1 =  . PR 1 = Para Z1 : TR 1 = P1 PC T1 TC P2 PC T2 TC     → Z1        → Z2    PR 2 = Para Z2 : TR 2 = ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XIX REPASO . teniendo Q1 .V1 P2 . 3. Ahora debemos hallar el caudal medio y ( ) Qm = 5. VR = PC VC .V = 1 1 = 2 2 Z 0 .T2 (ψ ) PR = P V .T0 Z 1 .t1 + Q2 . Hallamos el caudal 1 y 2 de (salida y entrada) del cilindro respectivamente r L π  Q1 = v1 . Con los valores obtenidos nos ubicamos en la figura 9. ver tabla 9.6 del texto. P0 .T1 Z 2 .

V2  (2) V1 = P .P2 .Z 1 2   (2 ) en (α ): V2  Entonces : V1    7. Con los valores de Z encontrados.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA 6.Z 2 ________________________________________________________________________________ HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA XX REPASO .V1 P0 .Z 1 Se debe obtener un valor similar.V2 P0 . V0 = Z 0 . hallamos los volúmenes máximos y mínimos con la ecuación (1).P2 . reemplazando el volumen 2.P1 . Para V2 y V1 : Z 1 . Ahora ya podemos hallar el volumen del acumulador Vo en la ecuación (1): V0 = Z 0 .

N = 0. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: η G bomba = η mec . si el rendimiento general de la misma es 0.N = 0. ¿cuál es su rendimiento volumétrico? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 3 3 3 Qreal = Creal .877 Qteórico 1040 Se hace referencia como caudal erogado al que sale de la bomba (punto 2) y caudal teórico al que llega a la misma (punto a).85(5 Hp ) = 4.57 2 rev  in 3  in 3 1600  = 912 rev  min  min in 3  rev  in 3 1600  = 1040 rev  min  min a Qteórico = Cteórico .67 in 3  rev  in 3  1 min    1200 = 804 rev  min  min  60 seg      in 3 seg Qteórico = 13. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 2 1 ηG = Pot 2 = η G Pot 1 = 0. calcular la potencia a la salida de la bomba. ¿qué tipo de potencia es esta? Realizar un gráfico.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS RESUELTOS PR 1.57 in /rev.67 in /rev y gira a 1200 rpm.85 respectivamente. para poder transmitir el torque. su cilindrada real es 0.N = 0.95 y 0. y hacer girar el rotor de la bomba.85. ______________ 1 Los gráficos son del programa AUTOMATION STUDIO TM Copyright (c) Famic Technologies Inc. si la bomba gira a 1600 rpm. revisar teoría.85 = 0. El rendimiento volumétrico y mecánico de una bomba es 0. Se hace referencia a la potencia mecánica que ingresa como aquella que es generada por un motor eléctrico o un MCI el mismo que se encuentra en el eje que se acopla al eje de la bomba. Una bomba tiene una cilindrada teórica de 0.η vol = 0.4 ************************************************************************************ PR 2. ************************************************************************************ PR 3. Una bomba eroga 10 in /seg. La potencia mecánica que se ingresa a una bomba es 5 Hp.95 x0. ¿cuál es su caudal teórico? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN 1 3 : Qteórico = Cteórica .808 ************************************************************************************ PR 4. calcular su rendimiento global o general (global). mientras que su cilindrada teórica es 0.65 ηvol = Qreal 912 = = 0.25 Hp Pot sal Pot 2 = Pot ent Pot 1 La potencia en el punto 2 es la potencia hidráulica generada por el trabajo que realiza el aceite. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 1 FUNDAMENTOS .65 in /rev.

N 0.67 in /rev y una teórica de 0.80 in /rev.80 in /rev. lo que queremos hacer notar es que el fluido circula del punto con más presión hasta otro de baja.Q2 = 2000 Pot 2 = 2. ************************************************************************************ PR 8. ¿qué par entrega a la bomba? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: El análisis se realiza en el punto 1.838 Qteórico C teórica .ESPOCH 3 INGENIERÍA MECÁNICA PR 5.seg 1 min 2π rad   1 ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 2 FUNDAMENTOS .seg  9  = 18000  550 bf − ft x 12 in   seg    seg  ************************************************************************************ PR 6. calcular la potencia hidráulica. La cilindrada de un motor hidráulico es 0. Un motor eléctrico gira a 1200 rpm y genera 10 Hp.in 10 Hp.80 ************************************************************************************ PR 7. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 2 La potencia hidráulica se encuentra en el punto 2. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 3 P T C T = C.2 lbf . entonces: 2 Pot = T .7 Hp lbf in 2  in 3  1 fl  lbf − in  1 Hp. Una bomba tiene una cilindrada real de 0. el valor de la presión del sistema es 2500 psi.N → T = T = 525. min  550 lbf . ¿Cuál es la caída de presión? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: ∆P = Ptrabajo − Psistema = 2500 − 2000 = 500 psi En esta parte del texto. El caudal y la presión a la salida de la bomba es 9 in /seg y 2000 psi respectivamente.67 = real = = 0.30 lbf − in rev     ************************************************************************************ PR 9. ft 60 seg 1 rev  x x  1200 rev  1 Hp. por tanto: Pot 2 = p 2 .N 0. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 3 3 η vol = Qreal C . En un punto de una transmisión la presión es de 2500 psi y en otro punto es 2000 psi. p = 0. calcular el par a la salida en el eje del mismo. no definiremos aún el término de presión de sistema y de trabajo. hallar el rendimiento volumétrico.80 in 3  lbf   1 rev    2500 in 2  x 2π rad  = 318.

NEUMÁTICOS 1. el sistema tiende a ser complicado. El aire carece de la propiedad lubricante y siempre contiene vapor de agua. La precisión de los actuadores son eficientes en todas las velocidades. Son insensibles a los cambios de temperatura. de la 9. 10.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 10. El aire y los gases son compresibles. 3. a menos que se usen fluidos resistentes al fuego. La fricción de los fluidos provocada por la viscosidad dependen en gran parte temperatura. El aceite contaminado puede provocar fallas en el funcionamiento del sistema 6. HIDRÁULICOS S. Siempre se necesita de tubos recuperadores. Existe el riesgo de explosión y de incendio. La precisión de los actuadores son deficientes en todas las velocidades 6. Debido a las características no lineales. 2. Es imposible no tener fugas. El aceite no es compresible. Los actuadores operan sin daño bajo condiciones continuas. La presión de operación normal es muy baja. intermitentes y sin pérdida de velocidad. No se necesita de tubos recuperadores 8. 5. 4. pero puede operar en el rango de 0 a 200ºC. 2. 7. 9. No corren el riego de explotar o incendiarse. Señale las diferencias entre los Sistemas Hidráulicos y Neumáticos ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: S. 3. Los actuadores tienen una velocidad de respuesta alta en los arranques. además de disipar el calor generado en un Intercambiador . 2. 5. 4. ************************************************************************************ PR 11. El aceite funciona como fluido hidráulico al igual que como lubricante. Señale las ventajas y desventajas de los Sistemas Hidráulicos ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: VENTAJAS DESVENTAJAS 1. 7. La potencias de salida son muy bajas. No es fácil contar con la potencia hidráulica como con potencia eléctrica. La disponibilidad de actuadores lineales y rotatorios aportan flexibilidad al diseño. 10. 2. el diseño es complicado. Debido a las bajas fugas en los actuadores. 5. Se permite un cierto grado de escape interno. El aceite funciona como lubricante. 6. Se permite un cierto grado de escape externo. pero debe evitarse el escape externo. Su temperatura de operación normal es de 5 a 60ºC. Las potencias de salida son muy elevadas. Su temperatura de operación normal es de 20 a 70ºC. 8. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 3 FUNDAMENTOS . 1. la disminución de la velocidad cuando se aplica una carga es pequeña. 5. El costo puede ser más alto que el de un sistema eléctrico. Corren el riego de explotar o incendiarse. 7. paros e inversiones. Tienen deficientes características de amortiguamiento. 3. La presión de operación normal es muy alta. 3. 4. 4. 6. Los actuadores con tamaños pequeños pueden desarrollar fuerzas y pares grandes. pero debe evitarse el escape interno. 1.

con el 3 valor encontrado y si la cilindrada real es 10 in /rev. ¿cuál es el caudal teórico? Rpta: 11.80 ************************************************************************************ PP 4. mecánico y general 8. Un motor entrega a la bomba una potencia mecánica de 5 Hp. su rendimiento volumétrico es 0.868 ************************************************************************************ PP 5. Una bomba tiene una cilindrada teórica de 0. ¿cuál es el valor de la cilindrada teórica? Rptas: 0. Defina rendimiento volumétrico.90.4 . Rpta: 0. Defina Potencia Mecánica 7. si la potencia hidráulica que existe antes de la entrada del motor hidráulico es 5. ¿Es lo mismo caudal real que erogado? ______________________________________________________________________________________________ 3 PP 1. 25 in /rev 3 3 3 3 3 ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 4 FUNDAMENTOS . calcular el rendimiento general del motor hidráulico. si el caudal real de la bomba es 5 in /seg. Un motor hidráulico genera 5 Hp.76 Hp. ¿Qué tipo de potencia entrega un motor eléctrico a una bomba? 9. calcular el rendimiento volumétrico.25 in /seg ************************************************************************************ PP 2.11 in /seg ************************************************************************************ PP 3. La cilindrada teórica de una bomba es 5/2 veces la cilindrada real. La presión a la salida de la bomba es de 2500 psi. Rpta: 0. ¿Puede existir una diferencia de presión negativa? 3.85 in /rev y gira a 1500 rpm ¿cuál es el caudal teórico? Rpta: 21. la potencia generada por el aceite es 4 Hp. ¿Por qué se mueve un fluido de un punto a otro? 2. calcular el rendimiento general de la bomba.89 Hp ************************************************************************************ PP 6. Una bomba eroga 10 in /seg y gira a 1200 rpm. ¿Puede un fluido moverse desde un punto de menor presión hasta otro de mayor presión? 4. Defina Potencia Hidráulica 6. ¿Qué tipo de potencia genera el aceite hidráulico? 10.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS PROPUESTOS PREGUNTAS 1. Rpta: 1. Defina que es Cilindrada 5. calcular la potencia hidráulica.

calcular el caudal teórico.N Qt = [D 4 2 e Donde: V= volumen total de aceite que se encuentra entre cada diente (área rayada). b= espesor del diente (a veces se dice el espesor de la rueda) De= diámetro exterior del engrane Di= diámetro interno del engrane Es preferible decir el volumen que ocupa el aceite en cada cámara (entre dientes).D P . N D ext V = Axb A= V = D int π π [D 4 [D π 2 e 2 e − Di2 ] ] ] 4 − Di2 xb − Di2 . por tanto.m. Una bomba se tiene los siguientes parámetros: módulo= 0. espesor del diente=1 in. ************************************************************************************ PR 2.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS RESUELTOS PR 1. N= velocidad de rotación de los engranes A= área rayada.b.25 in. Se puede dar problemas en donde se involucre toda la teoría de engranes.N = 2π [0. velocidad de rotación = 1200 rpm. diámetro primitivo= 10 in. del Qt = V . lo importante es que al final el caudal tenga unidades consistentes.N 2 ] ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Dprim Podemos expresar al caudal en función volumen y su velocidad de rotación. Recuerde que las unidades en la ecuación deducida pueden ser cualquiera.25 in ] [1in ] [10 in ][1200 rpm] Qteórico = 18850 Qteórico in 3 . es decir.b.rev  2π rad  in 3 x = 118435  min min  1 rev  = 512 gpm Cabe mencionar que los problemas son netamente didácticos. se recomienda repasar todas sus ecuaciones. para ver el empleo correcto de definiciones y ecuaciones. Demostrar que el caudal teórico para la bomba de engranajes está dado por Qteórico = π [D 4 2 e − Di . en lugar de cilindrada en este tipo de bombas. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 5 BOMBAS VOLUMÉTRICAS . ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Qteórico = 2π .b.

en diseño de elementos de máquinas este valor es muy importante.18 mm)(10 mm)(165. b.m. m 4 Volumen = A.π → m = p DP = m.b = 2π Dp.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 3. a Reemplazamos en la ecuación que relaciona el volumen y la velocidad de rotación. m. A= A= A= π π π [Dp 4 [D 4 2 e − Di2 = 2 ] π 4 [(Dp + 2m ) 2 − (Dp − 2 m ) 2 ] ] + 4 Dp. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Qt = 2π . ************************************************************************************ PR 4.18 mm ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 6 BOMBAS VOLUMÉTRICAS . debido a que se deberá verificar los esfuerzos en el diente y verificar si es o no necesario aplicar este valor. calcular el caudal teórico. número de dientes= 52.b.m − 4 m 2 [8 Dp.47 mm3 .N p = m. velocidad de rotación = 1200 rpm.N ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: a Donde: b a= adendo = m (módulo) b=s dedendo =1.DP .m.b. más bien debería usarse otra letra para el dedendo como por ejemplo s. Demostrar que el caudal teórico para la bomba de engranajes está dado por Qteórico = 2π . espesor del diente=10 mm.m + 4 m 2 − Dp 2 + 4 Dp. para no tener este tipo de confusión.DP .18 mm (52) = 165.rev in 3 = 253.166 no es relevante.b Qt = 2π Dp.61 min seg π = 10 mm π = 3. Una bomba se tiene los siguientes parámetros: paso= 10 mm. N ¡Advertencia! No se debe confundir el valor de b= dedendo con el valor de b= espesor del diente.52 mm)(1200 rpm) Qt = 39686126 .m .(3.z = 3. m ] = 2π Dp.52 mm Qt = 2π .116 m ~ m Dprim Dext D int b De = Dp + 2a = Dp + 2m Dp = D i + 2b = D i + 2m D i = Dp − 2s = Dp − 2m La aproximación de b= m lo hacemos debido a que 1.

que estos problemas son netamente didácticos y no tienen nada que ver con la realidad. espesor del diente= 2 in. encuentre la potencia hidráulica.45 in  in 3  Qr = η vol . luego multiplicarlo por el rendimiento volumétrico para tener el caudal real.Qt = 0.m. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 7 BOMBAS VOLUMÉTRICAS . insistimos. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Una clave importante para resolver problemas es conocer el tipo de bomba de que se nos dan los valores. ft 12 in     Este valor concuerda con lo dicho anteriormente.seg = Qr 10935 in 3 in 3 seg p = 2. sin embargo. se debe saber de memoria las ecuaciones de cada tipo de bomba.5[80 mm] [10 mm] [10 mm] [30] [500 rad / seg ] = 6 x10 7 mm 3 / seg Qt = 60 litros / seg Qr = η vol .41 psi ***El tipo de potencia que genera el aceite es hidráulica. número de filetes= 30. Qt = 0.Qt = 0. 9 N 500 rad / seg rad  2π rad  in 3 x = 43.D P z → Qt = 2π . con el caudal teórico se puede encontrar la cilindrada teórica. p.7  rev  1 rev  Ct = Obviamente.z.N = 0.DP .5 Dp.h. ************************************************************************************ PR 6. si la potencia que genera el aceite es 4 Hp y el rendimiento volumétrico es 0. Qr  550 lbf . paso axial= 10 mm. ft  x   1 Hp. Para el problema anterior. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Pot = p.6366 in = 11.seg 1 ft  3478 x   = 6956000 seg  seg  550 lbf . Qr = 2000 Pot = 1054 Hp lbf in 2  in 3  lbf .π = m= 2 in π . se trata de un motor de dimensiones extremadamente exageradas. si la bomba gira a 500 rad/seg y su rendimiento volumétrico es 0.95 11510  seg   in 3 Qr = 10935 seg Pot = p .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 5. ¿qué tipo de potencia genera el aceite? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: p = m. En este caso se trata de una bomba de tornillo. altura del filete=10 mmm.201 x  in 3  1 ft  p= Pot 4 Hp. si la presión a la salida de la bomba (presión de trabajo) es 2000 psi. ************************************************************************************ PR 7. con el valor de la cilindrada nos damos cuenta que se trata de bomba de dimensiones exageradas. hallar la presión generada.rev  1 min 2 π rad  x x  min  60 seg 1 rev  = 0.in  1 Hp.N DP = 2 in (18) π π Qt = 2π (2 in)(11. gira a 1200 rpm.95.6366 in)(1200 rpm) Qt = 109917 Qt = 11510 in 3 . Se deberá hallar primero el caudal teórico.95. hallar el caudal real y la cilindrada teórica. ft 12 in  p = 0. Para una bomba se tiene: paso = 2 in.95 [60 litros / seg ] = 57 lps = 3478 in 3 / seg Qt 3478 in 3 / seg in 3 = = 6. Se tiene los datos para una bomba: Dp= 80 mm. por tanto.seg  lbf .b.45 in)(0. número de dientes = 18.

N Esta es la ecuación general. ************************************************************************************ PR 9.(1in ) [1in + 6 in]. entonces: Qt = [π . Posteriormente conocido ya el rendimiento volumétrico podemos halar el caudal real (= erogado). entonces despejamos de la ecuación que relaciona la cilindrada con el caudal y encontramos la velocidad de rotación.b.56 in 3 / seg ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 8 BOMBAS VOLUMÉTRICAS . b (1) En la ecuación anterior no se tomó en cuenta el volumen que ocupan las paletas Vp.2 in 3 (1200 rev / min ) = 11in 3 / min Ct = Qt 11in / seg = = 0. b(e + Dr ) − Vp ]. N = 22 in 3 − 2. = π . ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Como ya conocemos la cilindrada y el caudal teórico (que se debe hallar con los datos). Cabe recordar que el volumen que ocupan las paletas es un 10% del caudal hallado en la ecuación (1).N ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: De De= diámetro del estator Dr= diámetro del rotor e= excentricidad b= distancia entre las dos placas frontales (o también el ancho del rotor o del estator) Nótese que no se ha dibujado las paletas. independiente del tipo de unidades. Una bomba de paletas tiene los diámetros del estator y del rotor son 6 in y 4in respectivamente.b( Dr + e) − VP ].1V = 2. para al final tener unidades de caudal consistentes. el espesor del rotor es 1in.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 8. Demostrar que el caudal teórico de una bomba de paletas está dado por: Qteórico = [π .1in = 22 in 3 e= Vp = 0.Qt = 10. Donde: e Dr Re = e + Rr → De = Dr + 2e A /// = Ae − Ar = A /// = A /// = π 4 2 (De 2 − Dr 2 ) π π [(Dr + 2e) 4 4 − Dr 2 ] ] [Dr 2 + 4e Dr + 4e 2 − Dr 2 A /// = π e [e + Dr ] El volumen parcial es: V = A /// .e. e.e [e + Dr ]. De − Dr 6 in − 4 in = = 1in 2 2 V = π . es decir.e [e + Dr ]. pero recordando que cada término deberá tener unidades consistentes.54 in 3 / rev N 1200 rev / min [ ] Qr = η vol .b = π .2 in 3 3 Q t = [V − Vp ]. si el rendimiento volumétrico es 0.96 y la bomba gira a 1200 rpm. hallar la cilindrada teórica y el caudal erogado por la bomba.

L. mm . w en rad/seg. entonces: Qt = π 4 . de donde: tg α = L → L = D.d 2 . tgα .tg α D este valor reemplazamos en el caudal teórico hallado anteriormente. Demostrar que la ecuación general para el caudal teórico de una bomba de pistones axiales está dada por: Qt = π 4 . puede surgir la siguiente pregunta ¿pero el volumen de qué? El volumen al cual se hace referencia es el que se encuentra en todos los conjuntos cilindro-pistón.10 −6 8  litros   seg    ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Usamos la expresión anterior y reemplazamos las unidades.N  unidades de volumen    (unidades de rotación ) rev   ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: L L d α D D α α Donde: d= diámetro del cilindro D= diámetro de la placa oscilante L= carrera N o w= velocidad de rotación en cualquier unidad (rpm o rad/seg) Sabemos que: Caudal= Cilindrada x Velocidad de rotación 3 3 α = ángulo 3 3 z= número de cilindros Además que la cilindrada está en u /rev.d 2 . obteniendo: Qt = π 4 .D. rev unidades de rotación ya sea en rpm o en rad/seg.D. la cilindrada es volumen/rev. D de una bomba de pistones axiales están en [mm] y N en rad/ seg.d 2 .tgα .d 2 .d 2 .z. w. ahora hallaremos el volumen. tgα .D. siendo u = unidades de volumen (in .d 2 .z. Demostrar que cuando los parámetros d.L .z.z = π 4 . o sea: d y D en [mm]. N  u3    (u de rotación )  rev  ************************************************************************************ PR 11. etc).tgα .10 −6   8  seg  ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 9 BOMBAS VOLUMÉTRICAS . 3 V = A.D. la ecuación del caudal teórico es: 1 Qt = .w. ft .z.N Estando las Es de suma importancia notar que ahora las unidades del caudal teórico son: u3 x u de rotación .N = π 4 .z.z π 2   4 .D.d . En otras palabras.w = π  mm 3   rad    4  rev  1 rev 1litros   seg  x 2 π rad x 1x10 6 mm 3     litros  1 Qt = .d 2 .z  V  ⇒C = = rev rev ⇒ Qt = C. Observando la figura superior izquierda por geometría (ángulos alternos internos) el ángulo α se coloca de la forma que se muestra en el triángulo de la derecha. litros.L .tgα .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 10.L.z.

el ángulo entre la placa y el eje de la bomba es 20º. calcular la carrera y el ángulo entre la placa y el eje de la bomba.5 in 3 / min 0.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 12.373 in .η mec →η mec = η G 0. y la potencia que entrega el motor eléctrico a la bomba es 25 Hp.seg 1 ft 1 min  4620 x x x = 23.L.L rev → Qt = C . ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: π 3 Qt = 2310 in / min = [d 4 2 .97 η vol 0. tiene un caudal teórico de 10 gpm y gira a 1200 rpm. Para el problema 12. como el problema es netamente didáctico no nos debemos preocupar por el valor de 6. ft 12 in 60 seg   ηG = Psal 23. ************************************************************************************ PR 14. y el mecánico.96 0. en la parte de transmisiones se hará un enfoque sobre presión de sistema y de trabajo. calcular el rendimiento general. lo importante es saber usar la ecuación en forma clara y sin confusiones.93 Pent 25 Hp η G = η vol .Q = 2000 lbf in 2  in 3  1 Hp.z.93 = = 0.N → z = π (3 / 8 in ) (3 in )(1200 rev / min ) 2 4 2310 in 3 / min .8 ≈ 6 cilindros Aunque de la teoría sabemos que z está entre 9 y 14. ************************************************************************************ PR 13. para luego hallar el caudal teórico. si el rendimiento volumétrico es 0. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 10 BOMBAS VOLUMÉTRICAS . realiza una carrera máxima de 3 in.5 in / min = → L = 4 in rev 3000 rev / min tg α = L 4 = → α = 63.rev ( ) = 5. hallar el número de cilindros. Si el rendimiento volumétrico es 0. N = η vol Qr = 4620 in 3 / min = 4812. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 1 Psal = p.96.43º D 2 Volvemos a insistir en la importancia de tener en cuenta las unidades de la ecuación general en el parámetro de la 3 cilindrada. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: En primer lugar se debe encontrar el valor de la cilindrada. Usaremos la ecuación del caudal teórico en función de la cilindrada y la velocidad de rotación. por el momento solo estamos aplicando conceptos y ecuaciones. ] rev .96 _________________ 1 Generalmente la presión de trabajo está después de la bomba.3 Hp  min  550 lbf .3 Hp = = 0.95. a saber (u /rev).(9). Una bomba de pistones axiales tiene 3/8 in de diámetro en cada cilindro. Una bomba de pistones axiales tiene 9 pistones de 3/8 de pulgada de diámetro y eroga 20 gpm cuando la placa gira a 3000 rpm y el diámetro de la placa oscilante es 2 in. si la presión de trabajo es 2000 psi.z 4 C= = rev 2 3 (3 / 8 in )2 . π Area x carrera.L 4812.

10 − 6 8  litros   seg    ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Usamos la ecuación general.N  unidades de volumen    (unidades de rotación ) rev   ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: De Donde: De= diámetro del estator Dr= diámetro del rotor e= excentricidad e Dr Seguramente el gráfico puede ser incorrecto desde el punto de vista técnico.z. 3 3 3 3 3 V = A.L.z. que por cierto es independiente de las unidades de volumen y de rotación. en esta demostración usamos w.w. siendo u = unidades de volumen (in . etc).d . puede surgir la siguiente pregunta ¿pero el volumen de qué? El volumen al cual se hace referencia es el que se encuentra en todos los conjuntos cilindro-pistón.z. la ecuación del caudal teórico es: 1 Qt = .[2e]. w = 4 2 [mm 3 ] rev  rad   1litro 1 rev    seg  x 1x10 6 mm 3 x 2 π rad        litros  1 Qt = . mm . pero nos sirve para visualizar como varía la carrera del pistón en función de la excentricidad. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 11 BOMBAS VOLUMÉTRICAS .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 15. La carrera (L) en este tipo de bombas siempre es igual a 2 excentricidades (2e). litros.L. la cilindrada es volumen/rev.2e.w. Demostrar que la ecuación general del caudal teórico para una bomba de pistones radiales está dada por: Qt = π 4 .z ⇒C = V = rev π 2   .z  4  rev pero L = 2e u3 x u de rotación . e de una bomba de pistones radiales están en [mm] y en rad/ seg. ft . Demostrar que cuando los parámetros d.d 2 .z = π 4 . Reemplazando la cilindrada.d 2 .z. tenemos: Qt = π 4 .10 − 6   8  seg  Claro está que generalmente N está en rpm y w en rad/seg.d 2 . Qt = π 4 π . ahora hallaremos el volumen.L .z.d 2 .d 2 . Generalmente N está en rpm y w en rad/seg. En otras palabras. Además que la cilindrada está en u /rev. [2e].2e.d .[2e]. rev Estando las Es de suma importancia notar que ahora las unidades del caudal teórico son: unidades de rotación ya sea en rpm o en rad/seg. N  u3    (u de rotación )  rev  ************************************************************************************ PR 16.

in  1 Hp. ************************************************************************************ PR 18.9  = 1925   seg  seg  lbf .8 mm ) x157 = 1.N B 0. e= De − Dr (8 − 5) in 3 = = in 2 2 2 Lmáx = 2. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: π  2  4 . min  550 lbf − ft 60 seg 1 rev  = x x x  = 8.3 Hp Ahora. El diámetro del rotor y del estator de una bomba de pistones radiales son 8 y 5 in respectivamente.seg 1 ft  x x  seg  550 lbf .95 lbf − ft NB 200 rev 1 min 2 π rad   1 Hp.88 Pot1 0.10 −6 =  .88.N y que Pent > Psal. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Como sabemos Carrera= 2 e. Pot 2 = p 2 . hallaremos el valor de la potencia que se transmite a través del eje del motor eléctrico al eje de acople de la bomba. tenemos: Pot1 = T1 = Pot 2 ηG = 0.5 in 3 / min 2 1 Primero encontramos la potencia que genera el aceite a la salida de la bomba.6 8 seg seg 8  π Se debe tener mucho cuidado con el uso de estas dos expresiones. en la primera se nota que las unidades correspondientes están sobre revolución mientras que en la segunda ya no están sobre esta unidad. la 3 bomba gira a 1500 rpm. calcular su carrera máxima. por tanto se debe encontrar la excenticidad.d 2 . la presión que genera el aceite es 1000 psi. El caudal erogado por una bomba de pistones axiales es 0. si la bomba gira a 200 rpm. N =  x1200 = 79.in 1.[2e].[2e].seg ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 12 BOMBAS VOLUMÉTRICAS .5  4 rev min seg       1 rad litros 1  2 Qt = .34 Hp. el rendimiento general es 0. esto también es para la ecuación de la bomba de pistones axiales. los diámetros de los 9 cilindros es 3/8 in.z.Q2 = 1000 Pot 2 = 1925 lbf in 2  in 3  lbf .z. Recordando que Pot=T.3 Hp = 0. La excentricidad de una bomba de pistones radiales es de 2 in. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: P2 = 1000 psi Qr = 115 . por ningún motivo se debe reemplazar los datos que tengan unidades que tengan por ejemplo [in] en la ecuación que es para unidades en [mm].5 gpm.e = 3 in ************************************************************************************ PR 19. w.525 mm ) (9 )(2 x50. hallar el caudal teórico en in /seg y en litros/seg. con el rendimiento general.34 Hp → Pot1 = T1 .(9.d 2 . ft 12 in  Pot 2 = 0. hallar el torque que transmite el eje del motor eléctrico que está acoplado al eje de la bomba.(3 / 8 in ) (9 )(2 x 2 in )  rev in 3 Qt = .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 17.

si la potencia de transmisión al eje de la bomba es 4 Hp. ¿cuánto calor se perdió en esta conversión? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Pot 1 Pot 2 ∆Pot Una pérdida de potencia se ve reflejada en calor.04 Hp ************************************************************************************ PR 21. ηG = Pot sal → Pot sal = η G Pot ent Pot ent (1) ( 2) ∆Pot = Pot ent − Potsal = H B (1) en (2) : H B = Pot ent −η G Pot ent H B = Pot ent (1 − η G ) ************************************************************************************ PR 23. El rendimiento de un motor 3φ eléctrico es 0. entonces: Pot 1 Pot 2 ∆Pot H B = Pot ent (1 − η G ) = 3 Hp (1 − 0. si su rendimiento general es 0.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 20. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: acople X El punto x representa los valores del motor eléctrico. Demostrar que el calor que se genera en la bomba está dado por:  1  H B = Pot ent (1 − η G ) = Pot sal  − 1 η   G  ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Pot1 Pot 2 ∆Pot Empezamos relacionando el rendimiento general. hallar la potencia eléctrica. La potencia que ingresa a la bomba es 3 Hp. 1 ηG = Pot1 4 Hp Pot sal Pot1 = → Pot X = = = 4.99.87 ) = 0.8 Hp. Si la potencia a la entrada de una bomba de pistones radiales es 3 Hp y la presión a su salida (de trabajo) es 1000 psi. los valores de lo que ingresa a la bomba como el par. el punto 1. la potencia a su salida es 2. la misma que es la velocidad a la que gira la bomba (su eje está acoplado al eje del motor eléctrico).39 Hp = 0.276 Btu / seg Recordar que: 1 lbf-ft = 1.99 Pot eléc = Pot X = 4.7070 Btu / seg ************************************************************************************ PR 22.285x10 -3 Btu ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 13 BOMBAS VOLUMÉTRICAS . luego la pérdida de potencia que se produce desde la entrada a la salida. entonces: Pot ent = ∆Pot + Pot sal → Pot1 = ∆Pot + Pot 2 ∆Pot = Pot1 − Pot 2 = 3 Hp − 2 Hp = 1 Hp = 0. potencia y la velocidad a la que gira el eje del motor eléctrico.04 Hp Pot ent Pot X ηG 0. ¿cuánto de calor se ha producido en la bomba? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Partimos de la ecuación hallada anteriormente.87.

87  Concluimos que con cualquiera de las dos ecuaciones el calor generado es el mismo.012 Btu / seg   0. y la presión de trabajo es 2000 psi.11 Hp   G   1  − 1 = 0.seg 1 ft  x x 1500 2  = 750  seg  seg  550 lbf .5 Pot 2 = 0. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: La ecuación en forma de calor (no en forma de potencia) es: Pot1 Pot 2 ∆Pot H 1 = H B + H 2 → H 2 = H 1 − H B = 3 Btu − 1. si el rendimiento general es 0. hallar el calor producido por el aceite.11 Hp in 3  lbf  lbf .0164 Hp = 0. Si la potencia a la salida de una bomba de engranes es 2 Hp.85. además el rendimiento general es 0. verificar los valores del calor producido en la bomba.87 Con la primera ecuación: H B = Pot ent (1 − η G ) = 0. hallar el calor producido en la bomba.87 ) = 0.13 Hp (1 − 0. la presión que genera el aceite a la salida es 1500 psi.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 24.25 Btu / seg ************************************************************************************ PR 25. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Pot 1 Pot 2 ∆Pot Usando la segunda ecuación tenemos:  1   1  H B = Pot sal   η − 1 = 2Hp 0.0119 Btu / seg Con la segunda ecuación:  1  H B = Pot sal   η − 1 = 0.in  1 Hp.85 − 1     G  H B = 0. ft 12 in  in  Pot 2 0.13 Hp ηG 0.5 Btu = 1.0169 Hp = 0. p 2 = 0.5 Btu Atención: Existen muchas letras P.35 Hp = 0. el calor que se genera en la bomba es 1.5 Btu. usaremos la minúscula para denotar presión y Pot para denotar potencia ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 14 BOMBAS VOLUMÉTRICAS .5 in /seg. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 3 Pot1 Pot 2 ∆Pot Pot 2 = Q2 . El caudal erogado por una bomba es 0. El calor que se produce debido al movimiento del eje de la bomba es 3 Btu. ************************************************************************************ PR 26.11 Hp → Pot1 = = = 0.87.

Una bomba tiene 19 dientes y un diámetro primitivo de 3 in.25 in/diente ************************************************************************************ PP2. ¿Cuáles son las dos actividades que la bomba debe realizar? 3. Defina que es una Bomba Hidráulica. Una bomba de engranajes eroga 15 gpm a 1000 rpm y 1000 psi. ¿Como funciona una Bomba Volumétrica? 7. ¿Es posible calcular el valor de la excentricidad en una bomba de pistones axiales? ____________________________________________________________________________________ PP 1. ¿Como se llaman las bombas que trabajan absorbiendo una fuerza lineal? 9. ¿Como funciona una bomba de pistones axiales y radiales? 15. ¿El fluido es bombeado al reducir el volumen de las cámaras que lo contienen o al aumentar el volumen? 12. ¿Como funciona una bomba de paletas? 13. Una bomba tiene un diametral pitch de 4 dientes/in. ¿cuál es su diametral pitch? Rpta: 6. 2. ¿Como funciona una bomba de engranes? 11. La bomba de pistones: Rpta: Transforma el movimiento de vaivén en movimiento giratorio ************************************************************************************ PP 5.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS PROPUESTOS PREGUNTAS 1. ¿Da lo mismo decir Bomba Hidrostática que Bomba Volumétrica? 6.33 dientes/in (Sugerencia: φ pitch = z / D primitivo ) ************************************************************************************ PP 3. ¿Cuál es el rendimiento volumétrico de la bomba? Rpta: 11. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 15 BOMBAS VOLUMÉTRICAS . ¿Como se llaman las bombas que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje? 10. Una Bomba Hidráulica genera presión? ¿Trabaja bajo presión? 4.7 % ************************************************************************************ PP 4. Diga la clasificación de las Bombas Hidráulicas 5. Clasificación de las Bombas Hidrostáticas 8. Al aumentar el ángulo de la placa basculante en una bomba de pistones: La bomba de engranajes: Rptas: Aumenta el desplazamiento de la bomba Suministra una salida constante a una velocidad constante. ¿cuál es su módulo? Rpta: 0. Si los engranajes tienen un diametral pitch de 4 dientes/in y un diámetro primitivo de 3 in y una anchura de 1 in. ¿Como funciona una bomba de tornillo? 14.

si el rendimiento general es 0. Rpta: 0. calcular la pérdida de potencia. la bomba gira a 100 rad/seg. El calor generado por el aceite a la salida de una bomba de paletas es 2 Btu/seg.7 psi ************************************************************************************ PP 7. la bomba gira a 500 rpm. Se tiene Vp= 5 mm .97 hallar el caudal real. ¿de qué tipo de bomba se trata? Rpta: 0.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PP 6.16 litros/seg 3 ************************************************************************************ PP 11.59 Hp 3 ************************************************************************************ PP 8. si el rendimiento volumétrico es 0. ¿que presión genera el aceite? Rpta: 1867. la pérdida de potencia es 1 Hp. ¿de qué tipo de bomba se trata? Rpta: 404. si el rendimiento volumétrico es 0. si el rendimiento de un motor eléctrico es 0. Se tiene un d= 40 mm. Rpta: 4.88. La potencia hidráulica generada por el aceite es 2 Hp. si el rendimiento general es 0. Se tiene un d= 20 mm.88.03 Hp ************************************************************************************ PP 9. si el rendimiento volumétrico es 0.8 litros/seg ************************************************************************************ PP 13.99. Se tiene un Dp= 20mm. h= 10 mm. la potencia hidráulica es 4 Hp. ¿de qué tipo de bomba se trata? Rpta: 1. El rendimiento general de una bomba es 0. D= 40mm. z= 9.99. si el rendimiento de un motor eléctrico es 0.88. la bomba gira a 100 rad/seg.97 hallar el caudal real. p=2mm.97 hallar el caudal real. Rpta: 3. α=10º. e= 5mm.41 litros/seg ************************************************************************************ PP 10. hallar la potencia eléctrica del mismo.97 hallar el caudal real. ¿de qué tipo de bomba se trata? Rpta: 0. La potencia que genera el aceite a la salida de la bomba es 2 Hp.193 Btu/seg ************************************************************************************ ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 16 BOMBAS VOLUMÉTRICAS . la bomba eroga 10 in /seg. la bomba gira a 105 rad/seg.307 litros/seg ************************************************************************************ PP 12. si el rendimiento volumétrico es 0. z=20. hallar la potencia eléctrica. z= 9.

hallar la velocidad de rotación y el caudal teórico. hallar el par a la salida.1 Hp Pent ************************************************************************************ PR 4.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS RESUELTOS PR 1.95 Qreal 2310 in 3 / min = = 2406 rpm C real 0. si el rendimiento volumétrico es 0.82 ηg = Psal → Psal = η g . min  60 seg 550 lbf .87 Pent 5 Hp.96 y 0. p → p = 20 lbf − in T lbf . ¿cuál es la presión que se encuentra antes del motor (presión del sistema)? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 3 La ecuación que relaciona el par con la presión es: T = C.95. p ent = 0. ************************************************************************************ PR 3.67 in / rev in 2 ************************************************************************************ PR 2. la potencia antes del motor es 4 Hp.96 in 3 / rev El caudal que llega es el caudal real o erogado.85 = 187. El caudal que llega un motor hidráulico de engranes es 5 gpm.3 2  = 237.N → N = Qteórico = Qreal η vol = [10 gpm] = 10. si la 3 cilindrada real es 0.η mec = 0. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Pent Psal Tsal reservorio η g = η vol . calcular la potencia a la salida.seg 1 ft  in 3  lbf  1714. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 3 Qreal = C real . Si el par generado por un motor de engranajes es 20 lbf-in y la cilindrada es 0.67 in /rev.85) = 0.3 psi T = C real . si el rendimiento volumétrico y mecánico es 0.85 respectivamente. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Pent Psal Tsal reservorio Pent = p ent . El caudal que llega a un motor de tornillo es 10 gpm.Pent = 0.52 gpm 0. La potencia a la entrada de un motor hidráulico de paletas axiales es 5 Hp.Qreal → p ent = p ent = 1714. si la cilindrada real es 0.96 (0.82 (5 Hp ) = 4.rev = = 29.87 in /rev. ft 12 in  = x x x  Qreal 1155 in 3  1 min 1 Hp.96 in /rev.55 psi 3 C 0.in rev  in  ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 17 MOTORES VOLUMÉTRICOS .5 lbf .

************************************************************************************ PR 6.N → C real = C real = [4.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 5.N Qteórico . El caudal real y teórico de un motor son 4.87 in 3 / rev ) = 0.N En el caudal teórico y real la velocidad de rotación se asume del mismo valor.85. Un motor hidráulico de pistones radiales tiene el diámetro del estator de 5 in y una excentricidad de 1. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Partimos de la ecuación del rendimiento general.8 gpm] (0.85 = 0. es decir.N = real Qteórico C teórico . La cilindrada teórica y el caudal teórico de un motor hidráulico de pistones axiales son 0.81 Qteórico 5 gpm ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 18 MOTORES VOLUMÉTRICOS .η mec = Qreal 4. hallar el rendimiento general.87 in /rev y 5 gpm respectivamente.5 in ) = 2 in Este problema refleja que las ecuaciones para el caudal teórico en las bombas son los mismos para los motores.25 φ PITCH 4 dientes / in dientes ************************************************************************************ PR 8.84 in 3 [5 gpm] rev Qreal . ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 2e = De − Dr → Dr = De − 2e = 5 in − 2(1.Cteórico . ¿cuántos dientes tiene el engrane. si el caudal que le llega es 4. claro está que la variación no es relevante. Un motor de engranajes tiene un diametral pitch de 4 dientes/in. ************************************************************************************ PR 7. η G = η vol . ¿cuál es su cilindrada real? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 3 Pent Psal Tsal reservorio η vol = Qreal C .η mec = x0. hallar el diámetro del rotor.Dp =  4 (8 in ) = 32 dientes Dp in   in 1 1 m= = = 0.8 gpm .8gpm.8 gpm y 5 gpm respectivamente. en este problema se está ignorando el rendimiento mecánico. si el rendimiento mecánico es 0. cuál es su módulo? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: φ PITCH = z  dientes  → z = φ PITCH . el diámetro primitivo es 8 in.5 in.

33 Hp Pot ent 0.88.N M = 40 lbf − ft  500  = 3.88.Q Pot sal → Pot sal =η G Pot ent Pot ent ************************************************************************************ PR 11.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 9. hallar la pérdida de potencia (calor) que se produce si el rendimiento general es 0. Demostrar que el calor generado en un motor hidráulico está dado por: H M = Pot ent (1 − η G ) ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Pent Psal Tsal reservorio ∆Pot = H M = Pot ent − Pot sal (1) ( 2) ηG = (1) en (2) : H M = Pot ent − η G Pot ent = Pot ent (1 − η G ) donde : Pot ent = p .88) = 0. el motor gira a 500 rpm. Un motor de engranes genera 40 lbf-ft.8 Hp ηG = → Pot ent = = 4. hallar el valor de la potencia a la entrada del motor. si el rendimiento general es 0. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Pent Psal Tsal reservorio rev   Pot sal = T .36 Hp ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 19 MOTORES VOLUMÉTRICOS .88 ************************************************************************************ PR 10. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Pent Psal Tsal reservorio ∆Pot = H M = Pot ent − Pot sal H M = 3 Hp (1 − 0.8 Hp min   Pot sal 3. La potencia a la entrada de un motor tiene un valor de3 Hp.

¿Cuál es la principal diferencia entre el motor y una bomba respecto a la caída de presión? ______________________________________________________________________________________________ PP 1. ¿Qué es un Motor Hidráulico? 2. 4. Diga las dimensiones del módulo de un engrane. hallar el par generado por el motor. Se requiere tener un par a la salida de un motor de 200 lbf-in.67 in /rad y una presión de 1200 psi. ¿cuál es el valor del caudal teórico? Rpta: 12. Diga las dimensiones del diametral pitch. genera un par de 10 lbf-ft. ¿La potencia de salida en un motor hidráulico se encuentra en la parte antes del reservorio? 5. Se tiene una cilindrada de 0. pero en un motor ocurre lo contrario. La cilindrada real es el 20% de la teórica en un motor de paletas. 10.5 gpm ************************************************************************************ PP 2. Rpta: 5049. ¿Como relacionamos la potencia de salida con la de entrada? 8.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS PROPUESTOS PREGUNTAS 1. Decimos que una bomba “empuja” al aceite. si el rendimiento mecánico es 0.16 in /rev (Notar la importancia de las unidades de la cilindrada) 3 ************************************************************************************ PP 4. explique. Clasifique los Motores Hidráulicos. si el rendimiento general es 0. 3.87 y el caudal erogado por la bomba al motor es 5 gpm ¿cuál es el valor de la presión a la entrada del motor? Rpta: 900 psi ************************************************************************************ PP 3. Rpta: 0.85 y del general es el 40% del mecánico y el caudal que llega al motor es 5 gpm. Un motor gira a 1200 rpm. ¿Es posible que la bomba y el motor giren a la misma velocidad? 7.68 lbf-in 3 ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 20 MOTORES VOLUMÉTRICOS . hallar la cilindrada. ¿La potencia de salida en un motor hidráulico se encuentra en la parte del eje? 6. si la presión es 1500 psi. 9.

El caudal erogado hacia un cilindro de doble efecto es 15 gpm.333 min ) π (20 in ) ( ) D = 8. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Sabemos que la ecuación para el caudal también está dada por: Donde Q = V .66 in 3 3 que claro está puede o no estar estandarizado. V en este texto representará a la velocidad y no confundirse con el volumen que será designado por A= Entonces: in 2 seg 1 min Q 3465 in 3 / min = = 173. 1 calcular el área del cilindro y el diámetro del mismo. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Sabemos que: p= F AP donde Ap representa el área mayor del pistón (cara donde no está el vástago).t = π .t π 2 →A= = D →D = t L 4 4 Q. si el vástago del cilindro realiza una carrera máxima de 20 in en 20 seg.5 in 2 → D = p 200 lbf / in 2 4A π = 1.L donde L es la carrera del vástago.L Q.L 4 3465 in 3 / min (0. la fuerza ejercida sobre el área mayor del pistón es 500 lbf. en cuyo caso son iguales y d representará el diámetro del vástago.8 in 2 ≈ 3 in 2 V 20 in / seg min 60 seg 4A D= π = 4 (3 in 2 ) π = 1. si la velocidad de salida del vástago es 20 in/seg. De lo dicho anteriormente: d= 1 1 D = (2 in ) = 0. __________________ 1 En este texto D representará el diámetro del cilindro (o también del pistón en cuya cara no está el vástago). Un manómetro colocado a la entrada de un cilindro marca 200 psi. El caudal erogado hacia un cilindro de doble efecto es 15 gpm. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Sabemos que otra ecuación para el caudal es: Q= V t pero V = A.A V . calcular el diámetro del mismo.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS RESUELTOS PR 1.78 in ≈ 2 in d= 1 D 3 Generalmente se usa una relación aproximada del diámetro del cilindro para el vástago como: Claro está que si se da otra relación esta obviamente que no debe ser usada (se usa cuando no se da la relación). Entonces: Q= A. hallar el diámetro del vástago.25 x = 2.57 in ≈ 9 in ************************************************************************************ PR 3. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 21 CILINDROS . Entonces: AP = 500 lbf F = = 2.9 in ≈ 2 in ************************************************************************************ PR 2.

el caudal que se emplea para el retorno es 5 gpm.QRe al = 70. la carrera máxima que realiza es 10 in.6 psi A /// 25. Potencia en el retorno del pistón: p retorno = 2000 lbf F = = 79.QRe al = 79. A la salida de un cilindro se dispone de 2000 lbf.75 Pot salida = 0. ************************************************************************************ PR 5. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: F = 2000 lbf d= 1 1 L = (10 in ) = 2 in 5 5 D = 3.75 psi A1 28.27 in 2 d 2 = 3.25 seg in 2 Pot retorno = p retorno .P(1 − η C ) donde Q representa el caudal y P la presión ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: H C = Pot ent − Pot sal = Pot ent − η C Pot ent = Pot ent (1 − η C ) donde : Pot ent = P.d = 6 in A /// = Q = 5 gpm π [D 4 2 −d2 = ] π 4 [6 2 − 2 2 = 25 .13 in 2 ] A1 con D : A1 = A2 con d : A2 = π 4 D 2 = 28 . el diámetro del vástago es la quinta parte de la carrera.14 in 2 π 4 Se debe tener presente que siempre la salida del vástago se realiza más lento (debido a que debe ir venciendo la carga a la salida).2 Hp Como la bomba es volumétrica vemos que la potencia en la carrera de salida es igual a cuando se realiza la carrera de retorno.2 Hp Potencia para la salida del pistón: p salida = 2000 lbf F = = 70.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 4. Demostrar que el calor generado en un cilindro está dado por: H C = Q. mientras que el retorno siempre se hace más rápido (debido a que no se tiene ya la carga al regreso).6 Pot retorno = 0.Q H C = P. hallar la potencia que se genera en la entrada.Q (1 − η C ) P Q ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 22 CILINDROS .13 in 2 lbf in 3 x19. pero el tiempo de retorno es más rápido que en la salida.25 seg in 2 Pot salida = p salida .27in 2 lbf in 3 x19.

el rendimiento global del cilindro es 0.285 x10 −3 Btu  (1 − 0. ft    H C = 0.in  1 ft 1.v (1 − η C ) ************************************************************************************ PR 7. si la presión y el caudal a su ingreso son 1000 psi y 5 gpm respectivamente. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN:  r in  lbf .285 x10 −3 Btu 1 min  1155 (1 − 0.257 Btu / seg ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 23 CILINDROS . Demostrar que el calor generado en un cilindro está dado por: donde F representa la fuerza y v la velocidad del cilindro ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: r r H C = F .Q (1 − η C ) = 1000 lbf in 2  in 3  lbf .25 Btu / seg ************************************************************************************ PR 8.88.v (1 − η C ) F r v H C = Pot ent − Pot sal = Pot ent − η C Pot ent = Pot ent (1 − η C ) r donde : Pot ent = F . Hallar el calor generado por un cilindro. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: H C = p . si la fuerza y la velocidad son 1000 lbf y 20 in/seg respectivamente. Hallar el calor generado por un cilindro.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 6.88) = 138600 x x x   min  min 12 in 1lbf .in  1 ft 1. ft 60 seg    H C = 0.v (1 − η C ) = 1000lbf  20 x x   seg  seg 12 in 1lbf .88.v r H C = F .88) = 2400 H C = F . el rendimiento global del cilindro es 0.

el caudal que llega al mismo es 2 gpm.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS PROPUESTOS PREGUNTAS 1. Rpta: 2725. 5. Diga los tipos más comunes de “rings” 8. el diámetro del pistón es 4 in.5 in. La potencia a la entrada de un cilindro es 2 Hp. ¿Cuál fue el tiempo empleado para realizar dicha carrera? Rpta: 2. el vástago realiza una carrera máxima de 20 in. hallar la fuerza que actúa en la cara donde no está el vástago. si el área del cilindro es 6 in . hallar el volumen de la cámara. el caudal que llega al mismo es 20 gpm. pero se tiene un espacio de 15 in.17 min ************************************************************************************ PP 4.2 in ************************************************************************************ PP 2. ¿Qué función realiza un cilindro hidráulico y un neumático? 2. Mencione las partes de un cilindro.7 lbf ************************************************************************************ PP 3. ¿Cómo se obtiene de un cilindro lineal un movimiento rotativo? 3. ¿Cómo se realiza el anclaje de los cilindros? 6. ¿La carrera de salida siempre es más rápida que la carrera de retorno? 9. El pistón realiza una carrera de 2 in. Explique lo que se quiere decir con “el cilindro se mueve por diferencia de áreas” 10. 4. ¿que se debe hacer para solucionar este problema? Rpta: Se debe colocar un final de carrera en la “marca” de 10 in ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 24 CILINDROS . El caudal que llega a un cilindro es 0.5 gpm. Rpta: 2. ¿Se puede tener cilindrada en un cilindro? ______________________________________________________________________________________________ PP 1. ¿Cuál es la diferencia entre empaquetadura y los “rings”? 7. Se necesita que la carrera de salida del cilindro sea solamente de 10 in. Rpta: 12 in 3 2 ************************************************************************************ PP 5. hallar el diámetro del pistón. ¿La carrera que realiza el vástago es la misma que realiza el pistón? 11. Haga una clasificación de los cilindros. si el diámetro del vástago es 1. Un cilindro realiza una carrera máxima de 10 in en 5 seg.

3 in 3 / seg = 18. y siempre será menor que la presión de Trabajo. Un sistema hidráulico tiene una presión de sistema de 1600 psi. Todos los accesorios y ductos del sistema trabajan todo el ciclo produciendo una caída total de presión de 125 psi.62 Hp Asumo N M = 1200 rpm Pot 4 14.87 Como no se proporciona la velocidad de rotación de la bomba la asumimos (ver teoría).8 Hp ) = 14. La presión en el punto 3.62 Hp T4 = = = 63. han sido transformados a unidades consistentes. toma el nombre de Presión del Sistema.Q2 = 1725 psi 69.3 in 3 / seg .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS RESUELTOS PR 1.8 Hp = = 91 lbf . p 2 = ∆p + p 3 = (125 + 1600 ) psi = 1725 psi Pot 2 = p 2 . ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 25 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . Seleccionar los componentes. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: ∆P Generalmente en estos problemas se debe iniciar en el punto donde se tenga más datos. Se debe tener presente que los valores usados. Asumo N B = 1200 rpm T1 = Pot1 20. la presión antes de un actuador (motor y/o cilindro) toma este nombre. 0 1 2 3 4 PUNTO 3. Se debe tener presente que los valores usados.99 Se asumirá un η vol = 0. lbf in 2 debido a que no existe fugas externas. Pot 3 = p3 Q3 = 1600 Se asume que:  in 3   69. pero siempre se deberá especificar el caso de un motor eléctrico. ________________ 1 En adelante sólo se dirá motor. (Ver teoría) PUNTO 4: Pot 4 = η G . en general.8 Hp ) = 21 Hp 0.97 tanto para la bomba y el motor. han sido transformados a unidades consistentes.8 Hp 0. ft N M 1200 rpm PUNTO 0: Pot eléc = Pot1 ηG = Pot eje ηG = (20. Pot1 = Pot 2 ηG = (18. utiliza un promedio de 18 gpm.11 Hp PUNTO 1: ( ) La presión en el punto 2 se llama Presión de Trabajo.Pot 3 = 0. la presión a la salida de la bomba toma este nombre.8 Hp  seg    Q2 = Q3 = Qreal = 18 gpm = 69. en general. ft NM 1200 rpm PUNTO 2: Como no se proporciona la velocidad de rotación del motor la asumimos (ver teoría).98 lbf .3  = 16.87 (16.11 Hp ) = 20. la bomba y el 1 motor hidráulico tienen un rendimiento general de 87%.

55 gpm = 4286.59 in 3 / min = 3.8 Hp C B t = 3. ft QM t = 18.87 Seleccionar los componentes. ft (1200 rpm ) = 4. lo asumimos (ver teoría).59 in 3 / min 4286. la bomba gira a 1500 rpm.55 gpm = 4286.N M = 20 lbf .57 in 3 / rev 1200 rpm Cálculo del caudal y cilindrada teórica del motor hidráulico: QM t = CM t = Q2 (= Q3 ) η vol QB t NM = = 18.55 gpm Selección del Motor Hidráulico: p sistema = 1600 psi Pot 4 = 14.57 in 3 / rev 1200 rpm Como podemos notar los valores son los mismos. pero esto no es relevante. De una transmisión hidráulica debe salir un torque de 20 lbf.55 gpm ************************************************************************************ PR 2. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: ∆P Generalmente en estos problemas se debe iniciar en el punto donde se tenga más datos.57 in 3 / rev N B = 1200 rpm QB t = 18.56 Hp = 5. de cierta manera.2 Hp 0.95 .93 . El sistema funciona todo el ciclo. η vol del motor Selección del Motor Eléctrico: Pot eléc = 21 Hp Selección de la Bomba: Ptrabajo = 1725 psi Pot 1 = 20.93.62 Hp C M t = 3.88 Asumo p3 = 2000 psi Debido a que no se da el valor de la presión en el punto 3 (Presión del Sistema).98 lbf . ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 26 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . Si hacemos que hidráulico sea 0. a que tanto la velocidad de rotación y el rendimiento volumétrico son los mismos para la bomba y el motor hidráulico.ESPOCH Cálculo del caudal y cilindrada teórica de la bomba: INGENIERÍA MECÁNICA QB t = CB t = Q2 (= Q3 ) η vol QB t NB = = 18. 0 1 2 3 4 PUNTO 4: Pot 4 = T4 . los valores ahora serán diferentes.ft en un motor que gira a 1200 rpm.56 Hp PUNTO 3: Pot 3 = Pot 4 ηG = 4.57 in 3 / rev N M = 1200 rpm T4 = 63. Asumir que entre el motor y la bomba hay una caída de presión de 150 psi.59 in 3 / min = 3.η mec = 0. Ahora seleccionaremos los elementos que conforman la transmisión (ver teoría).59 in 3 / min 4286. esto se debe. los rendimientos tanto para el motor. η eléc = 0. la bomba y el motor eléctrico son: η vol = 0.

2 Hp = = 4.16 in 3 / seg p 3 (= p sistema ) 2000 psi Q3 = Q2 = Qreal no hay fugas externas PUNTO 2: p 2 (= ptrabajo ) = ∆p + p 3 = (150 + 2000 ) psi = 2150 psi Pot 2 = p 2 .09 in 3 / min = 0.92 in 3 / rev 1200 rpm Selección del Motor Eléctrico: Pot eléc = 7. ft QM t = 4. por la única razón de que las velocidades de rotación son diferentes.59 Hp ( ) PUNTO 1: Pot1 = T1 = Pot 2 ηG = 5.78 gpm Selección del Motor Hidráulico: p sistema = 2000 psi Pot 4 = 4.59 Hp = 6. notar también ahora como las cilindradas teóricas son diferentes.35 Hp 0.09 in 3 / min 1107.16 in 3 / seg = 5.78 gpm = 1107.92 in 3 / rev N M = 1200 rpm T4 = 20 lbf .88 Pot1 6.87 Cálculo del caudal y cilindrada teórica de la bomba: QB t = CB t = Q2 (= Q3 ) η vol QB t NB = = 4.74 in 3 / rev 1500 rpm Cálculo del caudal y cilindrada teórica del motor hidráulico: QM t = CM t = Q 2 ( = Q3 ) η vol QB t NM = = 4.78 gpm Se debe tener presente que las cantidades han sido transformadas a unidades compatibles.35 Hp = 7.45 gpm = 17.Q2 = 2150 psi 17.09 in 3 / min = 0.29 Hp 0.78 gpm = 1107.35 Hp C B t = 0.74 in 3 / rev N B = 1500 rpm QB t = 4.2 lbf .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Q3 = Pot 3 5.56 Hp C M t = 0.09 in 3 / min 1107. ft NB 1500 rpm PUNTO 0: Pot eléc = η eléc Pot1 = 6.29 Hp Selección de la Bomba: ptrabajo = 2150 psi Pot 1 = 6. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 27 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .35 Hp = = 22.

90 .83 m / seg ω= = = 7.87 rad / seg r 4 in Pot = T . ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 3 4 MÉTODO 1: Se lo realiza en función del par aplicado al eje del motor hidráulico. F T = F .η mec = 0. Sabemos también que: Para r=1 in: V = r. Lo que se quiere determinar es la potencia a la salida del eje del motor hidráulico (punto 4).ω = 2205 lbf . ft (10. para asegurar que la aceleración sea nula.1 Hp Para r=4 in: T = 8820 lbf (3 in ) = 2205 lbf . 5 m = = 0.75 rad / seg ) Pot = 42. Se debe sustituir al cilindro por un motor hidráulico para mover la catalina de la cadena elevadora. como el radio es el que desconocemos. ft V 0.a = 0 si V = ctte W h W Además.49 rad / seg r 1in Pot = T .49 rad / seg r 3 in Pot = T .83 m / seg t 8 seg F = W = 8820 lbf x = V .t → V = En la sumatoria de fuerzas se considera que la velocidad es constante y además que la trayectoria es rectilínea.N. ft Pot = T . ft V 0.1 Hp T = 8820 lbf (5 in ) = 3675 lbf .ω = 2940 lbf . F R ∑F y r = m.84 .ω = 1470 lbf .75 rad / seg r 2 in Pot = T .r = 8820 lbf x (r ) h 2. ft (31. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 28 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . ft (15. ft V 0.1 Hp Para r=5 in: T = 8820 lbf (4 in ) = 2940 lbf . seleccione el motor hidráulico. pero se debe notar que tenemos dos incógnitas.83 m / seg ω= = = 15.29 rad / seg r 5 in Notar que las unidades han sido transformadas a unidades compatibles. es el que asumimos: Para r=2 in: T = 8820 lbf (1 in ) = 735 lbf . ft (7. Un montacargas eleva un peso total de 4 Ton a una altura de 2.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 3.83 m / seg ω= = = 10. ft (6. η vol = 0.87 rad / seg ) Pot = 42.83 m / seg ω= = = 31.49 rad / seg ) Pot = 42.49 rad / seg ) Pot = 42 Hp Para r=3 in: T = 8820 lbf (2 in ) = 1470 lbf .83 m / seg = = 6.ω .ω = 735 lbf .93 . la misma que está dada por Pot= T.29 rad / seg ) Pot = 42 Hp ω= V 0. debido a que el radio del eje es desconocido. Si.5 m en un tiempo de 8 seg. η G = 0.ω = 3675 lbf . ft V 0.

el radio varía. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 29 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .33 in 3 / seg = 9919. pero la velocidad de rotación se mantiene constante.1 Hp Esto muestra que es un motor grande. en el Diseño de Elementos de Máquinas. es por eso que se hizo el análisis anterior.4 rpm T4 = 1470 lbf . en términos de costo es muy elevado. entonces: 42.25 lbf . ft Pot = T . esto es lógico.5 lbf . más bien todo dependerá de la aplicación del sistema hidráulico.5 in como máximo . por tanto en base a esto seleccionamos el de radio de 2 in. no se lo puede hacer con una velocidad elevada. la potencia a la salida del motor será de 42. es decir.4 rpm = 2000 psi C M t = 65. entonces: Con r= 2 in y 1200 rpm: T = 2205 lbf (2 in ) = 367. un eje puede llegar a tener un diámetro desde 1 a 3 in. Si recordamos. debido a que no se puede generar un par grande a velocidades altas.9 in 3 / rev 150. ft (1200 rpm ) = 84 Hp Pot = T .25 lbf . se necesitaría un gran motor. ft Las potencias obtenidas son extremadamente grandes. Si tomamos el r= 5 in. A continuación veremos una segunda forma de resolver el mismo problema.N M = 551.1 Hp = = 165.33 in 3 / seg Asumimos el valor de la presión del sistema en 2000 psi: Q3 = p3 2000 psi Pot 3 = = Cálculo del caudal y cilindrada teórica del motor hidráulico: Pot 4 QM t = CM t = Q 2 ( = Q3 ) η vol QB t NM p = 165. la velocidad de rotación disminuye. ft Q M t = 42. como la carga es muy pesada.9 gpm Selección del Motor Hidráulico: sistema Pot 4 = 42.84 Pot 3 50. puede que esté en concordancia. La pregunta que puede ocurrir es: ¿Por qué hacer esto.1 Hp = 50. Si nos fijamos. lo 2 cual quiere decir un radio de 1. ________________ 2 En realidad. ¿cuál de los valores anteriores es el que tomamos? Como vemos a medida que aumenta el par.5 lbf .1 Hp ηG 0. de la teoría sabemos que podemos hacerlo. En realidad. lo cual contradice el hecho de que: Para generar un par grande. De lo anterior.8 in 3 / min = 9919. ft (1200 rpm ) = 126 Hp Con r= 3 in y 1200 rpm: T = 2205 lbf (3 in ) = 551.N M = 367.8 in 3 / min = 65.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Ahora. si podemos asumir la velocidad de rotación? Efectivamente.1 Hp. aquí no se profundiza si la carga es estática (asumimos que sí) o variable. esto es sólo una referencia. pero.9 in 3 / rev N M = 150. Se recomienda leer el pie de página del repaso en la página VIII.

h = F .seg Pot 4 = 108519 x x = 16. En resumen: Se presentó las dos formas de solución. ft 12 in   Pot 4 = E c arg a = r W .in  1 Hp.9 gpm Selección del Motor Hidráulico: Psistema = 2000 psi Pot 4 = 16. el método es el más indicado.4 Hp En este método podemos notar que: 1.5 in 3 / rev 1200 rpm C M t = 3. las potencias halladas son “elevadas”. que no se calcula la velocidad de rotación. se puede decir que cuando no se tenga el radio se lo asumirá en 2 in. obviamente dependerá del problema.4 in 3 / seg P3 2000 psi Pot 3 = = Cálculo del caudal y cilindrada teórica del motor hidráulico: Pot 4 QM t = CM t = Q2 (= Q3 ) η vol QB t NM = = 69. entonces: E MH = EC arg a W h Si esta energía se la divide para el tiempo.5 Hp Asumimos el valor de la presión del sistema en 2000 psi: Q3 = = = 64.4 Hp seg  550 lbf . es decir.ESPOCH METODO 2: Este se basa en la conservación de la Energía INGENIERÍA MECÁNICA 3 4 Sabemos que cuando un cuerpo se encuentra a una altura.V = 8820 lbf t 16.6 in 3 / min 4151. Aquí si podemos asumir la velocidad del motor hidráulico Se facilita el análisis cuando tenemos la velocidad lineal de la carga. lo que implica. entonces: Pot MH = Pot C arg a Esta potencia se encuentra en el punto 4. de los valores que se proporcionen. el uso de cada una. Del segundo método.43 in    8 seg   t   1 ft  lbf .2 in 3 / seg = 1451. Ahora. El motor hidráulico deberá desarrollar mínimo esta energía para poder levantar la carga. No se necesita asumir el valor del radio. los mismos que nos harán decidir cuál es el método a usar.5 in 3 / rev N M = 1200 rpm T4 = 71. las potencias halladas son “pequeñas”. 3. ft QM t = 17.6 in 3 / min = 3. ya tenemos la potencia a la salida del motor hidráulico.77 lbf . 2. si tenemos sólo la velocidad lineal. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 30 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . este adquiere una energía gravitacional (potencial).84 Pot 3 19. obtenemos la potencia.5 Hp ηG 0. Del primer método. a saber:  98.4 Hp = 19.

ft N M = 800 rpm PUNTO 3: Pot 4 = T4 .46 in 2 Como la presión asumida de 2500 psi.VS 4 AC π 4 π = 5. esto se debe. Seleccionar el motor hidráulico. En una máquina se tiene el proceso de picado.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 4. η eléc = 0. dicha fuerza es la que se obtiene a la salida (en el vástago). ft (800 rpm ) Pot 4 = 3. la máquina realiza un proceso de prensado. obviamente y ano se tiene la carga.9 in 3 / seg → VR = 6 = = = 1.8 in hacemos que d V = 1 DC = 1. ejerce una fuerza sobre la cara del pistón.3) in 3 / seg = 32.86 .93 in ≈ 2 in 3 d V = 3 in 2 2 Cálculo de la velocidad de salida del vástago: r Q 32.86 ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: PUNTO 4: 5 2 1 6 T4 = 20 lbf . Ver también los problemas de transmisiones PR 13 y PR 16.2 − 13.46 in 2 AC p5 2500 lbf / in 2 → DC = → AV = r Q5 = AC . para lo cual requiere una fuerza de 30 Ton. * El valor del caudal de retorno en el cilindro. y los diámetros del rotor y estator son de 5 y 6 in. En forma alternativa al picado. contradice la teoría (ver el CAP 6 del texto del Ing.3 in 2 Generalmente.90 . el mismo que requiere un torque de 20 lbf.3 in 3 / seg p3 2000 psi PUNTO 5: Asumo p5 = 2500 psi Q2 = Q3 + Q5 → Q5 = (46.9 in 3 / seg → VS = 5 = = 3 cm / seg AC 26. por tanto la fuerza en el pto 5 es igual a la fuerza en el pto 6.1 Hp 0 X 3 4 Pot 3 = Q3 = Pot 4 ηG = 4. PUNTO 6: Cálculo de la velocidad de regreso del vástago: r Q6 = AT . el cilindro y el motor eléctrico si η vol = 0.02 Hp.η mec = 0. Asumo P3 = 2000 psi Pot 3 4. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 31 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . que lo ejecuta un motor hidráulico. Iván Morán en la parte de válvulas checks pilotadas literal (5)). La máquina dispone de una bomba de paletas que debe erogar 12 gpm. la altura de las paletas es 1 in.02 Hp = = 13. mientras que al retorno.4 cm / seg AT AC − AV 23. a que en la salida se debe vencer la resistencia que ofrece a carga. la velocidad de regreso del vástago es más rápido que en su salida.9 in 3 / seg Cálculo del diámetro del cilindro (a la salida del vástago): p5 = F5 (= F6 ) F (= F6 ) 66150 lbf = → AC = 5 = 26. respectivamente.N M = 20 lbf .V R r Q Q6 32.ft girando a 800 rpm.

9 lbf.3 in 3 / seg PUNTO 2: Pot1 = Asumo ∆p = 150 psi p 2 = p3 + ∆p = 750 psi Pot 2 = Q2 . p 2 = 46.1 gpm T4 = 20 lbf .3 Hp η eléc ( = 0. Especifique el tamaño de la bomba y el motor basados en un 95%.ft .93 in r D C = 5.95) Pot eléc = ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 32 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .ESPOCH Asumiremos las caídas de presión en cada tramo de la transmisión. la bomba debe girar a 300 rpm. INGENIERÍA MECÁNICA De 2 − x : ∆p 2− X = 100 psi PUNTO 2: De X − 5 : ∆p X −5 = 25 psi De X − 3 : ∆p X −3 = 30 psi p 2 = ∆p 2− X + ∆p X −3 + p 3 = (100 + 30 + 2000 ) psi = 2130 psi p 2 = ∆p 2− X + ∆p X −5 + p 5 = (100 + 25 + 2500 ) psi = 2625 psi Tomamos el primer valor como presión máxima de trabajo.9 gpm Se deja como ejercicio hallar la cilindrada (motor) y caudal teóricos en el motor y el cilindro.6 Hp PUNTO 0: ηG = 6. ft PUNTO 1: p3 = 600 psi Pot 3 = 5. ya que esta asegurará el envió de los caudales necesarios a cada actuador.86 PUNTO 0: Pot eléc = η eléc Pot1 Selección del Motor Eléctrico: Pot eléc = 27.3 Hp Pot 2 Q3 = Pot 3 p3 Q3 = 58.15 in 3 / rev N B = 800 rpm QB t = 4. si tomamos el segundo la presión menor (2625 y 2130 psi) no permitirá que llegue el caudal necesario al cilindro.9 Hp 0.9 Hp Pot1 = 7.2 Pot1 = Pot 2 = in 3  lbf   2625 2  = 18. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: ∆P PUNTO 4: PUNTO 3: 0 1 2 3 4 Pot 4 = 5 Hp N M = 1200 rpm T4 = 21.77 = 24 Hp = 27.1 Hp C B t = 1.4 Hp = 24 Hp 0.8 in VC S = 3 cm / seg F6 = 66150 lbf QC t = 9. además seleccione el motor eléctrico.9 Hp Selección del Motor Hidráulico: Psistema MH = 2000 psi Pot 4 = 3. éste requiere de 600 psi para ser producido. ft Selección del Cilindro: Psistema C = 2500 psi d V = 1. Pot 2 = Q2 . El torque de salida es constante y tiene un valor de 21. p 2 = 6.4 Hp seg  in  PUNTO 1: ηG 18. Se desea seleccionar una transmisión hidráulica de cilindrada fija que producirá 5 Hp a una velocidad de 1200 rpm. ************************************************************************************ PR 5.9 lbf .

cuyo valor es 1 ft. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: ∆P 0 1 2 3 4 PUNTO 4: T4 = 180 lbf . si se usa un valor de 300 rpm para el motor la presión en el punto 3 (presión del sistema) es de 31199 psi.87) p3 = Pot 3 1. calcular los valores de la transmisión.in Fa = Pot 4 = T4 .75 in.N M = 580 lbf . los rendimientos general y eléctrico.ft de par. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: r Va = 38cm / min ∆P 2 R 0 1 3 4 F PUNTO 4: N M = 3200 rpm T4 = 580 lbf . ft PUNTO 3: Pot 4 = T4 . tiene un torque de 580 lbf-in (torque obtenido del análisis de las fuerzas que se producen en el corte).Q2 = 3318 psi 2. por tanto se va variando la velocidad hasta tener un valor aceptable.2 Hp η G ( = 0.5 in /seg.in (3200 rev / min ) Pot 4 = 29.44 Hp PUNTO 0: Pot eléc = Pot1 = 1.95) Se han asumido los valores de la valores de rotación del motor hidráulico. ************************************************************************************ PR 7. Asumir los datos necesarios.8 lbf R 15. el material a alimentar es una mezcla de 3 hormigón y su dosificación en un valor de 2. la velocidad de corte de la cierra es de 3200 rpm. Calcular todos los parámetros. Claro está que el valor obtenido (3168 psi) de acuerdo a la teoría ya sobrepaso los 3000 psi.in = = 36.5 in 3 / seg Pot 2 = 1. En el alimentador se tiene un paso igual al diámetro del tornillo.25 Hp ( ) PUNTO 1: Pot1 = Pot 2 ηG = 1. se sabe que la presión del sistema puede llegar hasta 4000 psi. pero para sistemas más complejos.75 in Pot 4 Pot 3 = = 34 Hp Asumo p 3 = 1500 psi η G ( = 0.5 Hp Hallamos la fuerza lineal de avance: PUNTO 3: T4 580 lbf .2 Hp = = 3168 psi Q3 2. La velocidad de avance de una cierra de corte manual es 38 cm/min.87) Q3 = Pot 3 34 Hp in 2 = = 149. ft (30 rpm ) = 1 Hp Pot 4 Pot 3 = = 1. N M = 180 lbf .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 6. Asuma los datos necesarios.5 Hp η eléc (= 0. Para un radio de cierra estándar de 15.6 in 3 / seg p3 1500 lbf ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 33 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . En una transmisión hidráulica que mueve un alimentador de tornillo sin fin. se necesita 180 lbf.5 in 3 / seg Asumo N M = 30 rpm PUNTO 2: Asumo ∆p = 150 psi p 2 = ∆p + p 3 = 3318 psi Pot 2 = p 2 . este valor es demasiado elevado.

N M C rM = η vol .75 in)π .z.N M = η vol . η    0.48 in _________________ 3 Frecuentemente la cilindrada dada como dato se la toma como la real.(2000 rpm) Ahora hallamos el nuevo caudal teórico de la bomba con el nuevo valor del diámetro de los pistones.3 Hp Pot1 = Pot 2 = 41.N 9.93  vol  =   = 0. Asuma los datos que crea necesarios. Una bomba de caudal variable con compensador de presión.d 2 .C tM = 0.95) ************************************************************************************ PR 8.8 Hp η eléc ( = 0. en todo caso. ¿a qué velocidad girará el motor si el diámetro de los pistones se duplica? c) Hallar el torque requerido para operar la bomba.75 in y opera a η vol = 0.Qteórico = η vol .C tM . ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: ∆P a) Lo que se pide es el caudal real (=erogado).tg α .z.z.5 in /seg. 0 1 2 3 4 Qreal = C rM . un 2000 rpm.(0. la diferencia no es tan considerable.D.L.94 .6 in 3 / seg ( ) PUNTO 1: PUNTO 0: Pot eléc = Pot1 = 43.93 (1. b) Asumiremos que se trata de una bomba de pistones axiales. En todo caso. . η mec = 0.Qt = π . real  4. y tiene 3 η vol = 0.z.N = π L . ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 34 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .d 2 .27 in 3 / seg ) = 1. por ejemplo 3 si tomamos en este problema como real la cilindrada dada el valor del caudal real es 63.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PUNTO 2: p 2 = ∆p + p3 = 1600 psi Pot 2 = 36.L. d 1 = 2d = 2(0.7 Hp η G ( = 0.90. L L d α D D α α Hallamos el valor del diámetro de los pistones de la bomba d: 3 Qt = π 4 . es la teórica .N Q   59 in / seg   4. opera un motor de caudal fijo.Q2 = 1600 psi 149.18 in 3 / seg Qreal = 1. si no se está seguro.D.18 in 3 / rev (3000 rpm ) = 59 in 3 / seg 3 Asumimos en este caso que la cilindrada dada como dato.87) Pot 2 = p 2 .N 4 D d= 4.93 . Si el motor tiene una cilindrada de 1. se recomienda preguntar al profesor en el examen si la cilindrada dada es la teórica o la real.24 in) = 0. a) ¿Cuál debe ser el flujo suplido por la bomba para que el motor gire a 3000 rpm? b) Si la bomba inferior tiene 9 pistones con una carrera máxima de 0.24 in π .27 in /rev.

z.N M 2 Hacemos que: Qr B = Qr M 2 no hay fugas externas Entonces: π 4 .27 in 3 / rev La velocidad es elevada.L M . c) Se pide hallar el par del eje a la entrada de la bomba (punto 1).z M .η vol M LB = LM N B .L B .d B . Los rendimientos para la bomba son Los rendimientos para el motor son η vol = η mec = 95% η vol = η mec = 92% a) Usamos las ecuaciones que relacionen las carreras de cada elemento.z B . entonces para encontrar la velocidad del motor.N B = 2 Qr B η vol B Para el motor: π 4 .94 x0.d B .η vol M → 2 RC = N M .L. 8 η mec = 0. Hallar: a) La relación de carreras entre la bomba y el motor.d M . Una bomba de pistones tiene un número de pistones igual a 9 cuyos diámetros son 3/8 in. eroga 20 gpm cuando la placa gira a 3000 rpm.48 LM N B . entonces: QM = C tM .η vol B 3000 (0.L M .N M → N M = QtM 255.9 in 3 / seg = 77.5 Hp = = 96.d 1 .8 in 3 / seg = 237.η vol B = π 4 . Esta bomba mueve un motor que necesita vencer un torque de 28 lbf.8 in 3 / seg Q r 1 = η vol Q t 1 = 0.8 in /seg.48 in )2 (0.Q r 1 = 2150 psi 237.8 in 3 / seg = = 12085 rpm C tM 1.86) 0.N 2 Q t1 = El caudal real de la bomba es: 4 (0. ************************************************************************************ PR 9.z M . c) La potencia del motor eléctrico que mueve la bomba.η vol B ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 35 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Q t1 = El nuevo caudal teórico de la bomba es: π π 4 .5 Hp Pot1 = Pot eje = Asumimos el valor del ( ) Pot 2 77.η vol M 1500 (0. b) El ángulo de la placa rotativa de la bomba y el motor.86 para la bomba.95) N M .z B .75 in )(9 )(2000 rpm ) = 255 . relacionamos este con el rendimiento volumétrico.9 in 3 / seg 3 ( ) El caudal teórico (hallado) que debería llegar al motor es 255.N B .ft a una velocidad de 1500 rpm y que tiene el número y diámetros de pistones igual a la bomba.N M .L B .92 ) LB = = = 0. entonces: Asumo p 3 = 2000 psi y ∆p = 150 psi → p 2 = p 3 + ∆p = 2150 psi Pot 2 = p 2 .d M .93 255. esto puede ser debido a que hay una gran cantidad de volumen erogado. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: ∆P 0 1 2 3 4 Para la bomba: Qt B = Qt M = π 4 .8 Hp η G (= 0.

se ha asumido el valor del rendimiento eléctrico.4 in Entonces el ángulo de la placa rotativa será: c) Se pide la potencia en el punto 0.95) **** Se debe tener presente. que los valores han sido transformados a unidades compatibles.N B (3 / 8 in ) (9 )DB (3000 rev / min ) ( ) Podemos asumir el valor del diámetro de la placa de la bomba de la siguiente manera: D B = z B .99 Hp Pot 3 = ηG M Pot 4 = 7.Q3 (= Q2 ) = 906 psi 77 in 3 / seg = 10.57 Hp = 11.69 in vol M  = 2  = = 2 DB d M .d M + 1 = (9 x3 / 8 in ) + 1 = 4.99 Hp = 9.D B .7 Hp 0.D M . tg α = 1.z B .d B + 1 = (9 x3 / 8 in ) + 1 = 4. por ninguna razón se debe asumir la presión en el punto 3. ya que se tiene los valores de la potencia hidráulica y el caudal en dicho punto.N M = 28 lbf .N B d B . N M 2 M  Qr M   4 η  4 84 in 3 / seg 1.82 in vol B  = 2  = = tg α = 2 2 DB d B .57 Hp Pot1 = ( ) ηG B Pot 2 = 10.69 in = 0.z M .3 Hp η eléc (= 0.9 → Pot eléc = Pot1 = 12. ft (1500 rpm ) = 7.82 in = 0.z B .DB .5º 4.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA b) Para la bomba:  Qr B   4 η  4 Qt B 4 81 in 3 / seg 0. ya que todo está en función del tipo de problema que estemos resolviendo.4 in Pot 4 = T4 .4 in Entonces el ángulo de la placa rotativa será: tg α = 0.DM . ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 36 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .N M (3 / 8 in ) (9 )DM (1500 rev / min ) ( ) Podemos asumir el valor del diámetro de la placa de la bomba de la siguiente manera: DM = z M . Esto en realidad.38 → α B = 21º 4.85 p3 = Pot 3 9.4 Hp 0. no debe preocuparnos o peor aún confundirnos.186 → α B = 10. a veces se tendrá que asumir la presión (cuando se tiene sólo el caudal real y se desconoce la potencia en dicho punto).4 Hp = = 806 psi Qr M (= Q3 ) 77 in 3 / seg Asumo ∆p = 100 psi → p 2 = ∆p + p 3 = 906 psi Pot 2 = p 2 .4 in Para el motor: tg α = 4 Qt M d . z M .

5 y 7: p3 = Pot 3 24. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Datos preliminares: X Q3 = 15 gpm = 57.9 resultan satisfactorios tanto en el motor como en la bomba. Dar una respuesta adecuada. pero como a cada uno le llega un caudal diferente.8 Hp = Q7 154 in 3 / seg p3 = 2834 psi p 5 = 1700 psi p 7 = 1063 psi ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 37 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .95 del motor eléctrico.N M Pot 8 = (2000 lbf . Seleccione la bomba y el motor eléctrico.75 in 3 / seg p5 = Pot 5 24.in )(600 rpm ) Pot 4 = 19 Hp Pot 3 = Pot 4 ηG = 24. Supóngase que todo el sistema y su red de distribución representan una caída de presión de 260 psi. Así mismo puede asumirse un η eléc = 0. Dada la velocidad lineal de la cremallera.N M Pot 4 = (2000 lbf .in y la velocidad de rotación será igual para todos de 600 rpm. Se dispone de 3 motores hidráulicos que necesitan en su orden de 15-25 y 40 gpm. Se puede considerar que η vol = 0.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 10.in )(600 rpm ) Pot 8 = 19 Hp Pot 7 = Pot 8 ηG = 24.in. Procedemos a calcular las potencias en la salida en cada motor: Motor a: Pot 4 = T4 . debe girar a 600 rpm.N M Pot 6 = (2000 lbf .8 Hp Motor b: Pot 6 = T6 .in )(600 rpm ) Pot 6 = 19 Hp Pot 5 = Pot 6 ηG = 24.8 Hp = Q5 96.8 Hp = Q3 57.25 in 3 / seg p7 = Pot 7 24. Para mover una cremallera es necesario que la rueda dentada desarrolle un torque de 2000 lbf. cada uno tendrá una presión diferente a la entrada (presión del sistema).25 in 3 / seg Q7 = 40 gpm = 154 in 3 / seg 0 2 1 3 a 4 5 b 7 c 6 8 ∆P2− X = 150 psi ∆PX −3 = 20 psi ∆PX −5 = 40 psi ∆PX −7 = 50 psi El torque a la salida de cada motor es de 2000 lbf.85 y η mec = 0. entonces para los puntos 3. el motor hidráulico que mueve la rueda.8 Hp Motor c: Pot 8 = T8 .8 Hp Las potencias de salida y entrada en los 3 motores son las mismas.75 in 3 / seg Q5 = 25 gpm = 96.

25 + 154 )in 3 / seg = 308 in 3 / seg Calculamos la potencia en el punto 2: Pot 2 = p 2 .96 Las potencias son muy altas. por tanto no se puede hallar el valor de la velocidad de rotación de la misma. este es el procedimiento a seguir con un par y caudales más bajos.66 = 140 Hp   seg  seg  Potencia en el eje: ηG B 140 Hp = 184 Hp 0. ft  308  = 77102. en todo caso.76 Potencia eléctrica: Pot eléc = Pot eje η eléc = 140 Hp = 192 Hp 0. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 38 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .Q2 = 3004 Pot eje = Pot 2 = lbf in 2  in 3  lbf . la cual se asume en el mismo valor que la del motor. entonces: ptrabajo = p sistema + ∆ptotal = p3 + ∆p 2− X + ∆p X −3 = 2834 psi + (150 + 20 ) psi = 3004 psi Ahora debemos hallar el caudal que eroga la bomba: Q2 = Q3 + Q5 + Q7 = (57.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Necesitamos conocer la presión de trabajo (punto 2). además sabemos que: La pregunta es: ¿Qué valor debo tomar para p trabajo = ∆p + p sistema ∆p y p sistema ? Los valores a usar serán los más altos. Selección del Motor Eléctrico: Pot eléc = 192 Hp Pot 1 = Pot eje = 184 Hp Selección de las Bomba: Ptrabajo = 3004 psi N B = 600 rpm Nótese que el par a la entrada de la bomba no se puede calcular. tal vez se deba a que el par a generar es muy alto.75 + 96.

no consta). entonces: ∑M F= o =0 P. y la otra ayuda a la persona.C. de distinto radio y sólidamente unidas entre sí. El equilibrio de ésta polea se logra cuando: T = P = Q/2 (b) La polea diferencial es la combinación de una polea móvil y dos poleas fijas.R como T = P = Q / 2 debido a la polea móvil P. Demostrar que la fuerza necesaria para levantar una carga usando una polea diferencial está dado por: R−r F = Q   2R  SOLUCIÓN: Donde: Q= carga. es cero. La carga Q queda. La cadena de enlace es una cadena sin fin. pero con el brazo r. esta parte de la cadena no genera ningún par sobre la polea de radio r (por lo que en el D.Q.Q.L. es decir. Simplemente.R − T . primero. Una de estas actúa con un brazo R en sentido contrario a la fuerza aplicada por una persona.r T (R − r ) Q (R − r ) = = R R 2R F= Q (R − r ) 2R L.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 11. supóngase que R= 20 cm y r=10 cm.R = T . posee otro de avance o retroceso. Como ejemplo. usamos la relación hallada anteriormente: F= Q (R − r ) 200 lbf (20 − 10 ) cm = = 50 lbf 2R 2 (20 cm ) ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 39 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .r + F .D Nótese que la fuerza en el extremo opuesto de F. se desea levantar una carga de 200 lbf hallar el valor de F. R=radio mayor y r= radio menor ______________________________________________________________________________________________ MÉTODO DE LOS MOMENTOS: 2R P T 2r 0 F Q P T F (a) (b) Q (a) Una polea móvil es aquella que además del movimiento de rotación. dividida en dos mitades por la polea móvil (en P y T). actuando en el mismo sentido que la fuerza F.

en una longitud de Como resultado. o sea. X Q = F . Por consiguiente. o sea. similarmente la fuerza F también se desplaza una distancia XF. mientras que la polea superior grande (con R) enreda una longitud de 2 π R . Tercera Edición. la cadena que sostiene a la polea inferior móvil se reduce 2π R − 2π r . [π (R − r )] = F [2 π R ] En palabras en la ecuación de trabajo. las mismas que se relacionan con cada revolución dada en su respectiva polea” ** Este método es aconsejable usarlo hasta con dos poleas móviles. lo anterior se traduce en: E c arg a = E fuerza Q. X Q = F .ESPOCH 4 INGENIERÍA MECÁNICA MÉTODO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA : Es preferible demostrar la ecuación anterior por este método. para lo cual: E c arg a = E fuerza XF Q. circunferencia. lo que significará que se deberá usar un diagrama de cuerpo libre para cada polea y aplicar la ecuación de trabajoenergía a cada una. X F F= Q (R − r ) 2R Q. Ferdinand L.5 (2π R − 2π r ) = π (R − r ) ” En forma matemática. para tener una relación entre dos poleas y así sucesivamente.energía se tiene: “La carga Q se desplaza una distancia XQ. Singer. con tres el análisis se vuelve más complicado.Dinámica. _________________ 4 Ver el capítulo 14 de Mecánica para Ingenieros. se realiza el siguiente análisis: F XQ “Supóngase que la fuerza F se mueve hacia abajo la distancia necesaria para que el sistema de poleas fijas gire una revolución. págs 554-555 ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 40 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . Q La carga Q sube entonces siempre la mitad de esta distancia. X F Nos interesa saber ahora cual es el valor de cada desplazamiento realizado por la fuerza F y la carga Q. la polea pequeña superior (con r) desenreda una longitud de cadena igual a su 2 π r . este valor resulta ser: X Q = 0.

debido a que este tipo de máquinas se usan para poder tener una ganancia mecánica. VQ = F . X F  Q (R − r ) Q. X Q = F . ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 41 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . en los problemas sean estos hidráulicos o neumáticos se deberá hallar la velocidad de F. F y Q. entonces asumiremos que la misma recorre 4 m y lo hace en 10 seg. se tiene: XF E c arg a = E fuerza Q. y se a eliminado términos semejantes. Se puede demostrar lo anterior igualando las potencias que generan cada una de las fuerzas.8 seg Notemos que la velocidad de F (0. y que se necesita conocer cual es la velocidad que debe tener la fuerza para poder elevar un cierto peso.4m/seg) es decir siempre es el doble (notar el valor de la ecuación). VQ = VF    2R  r r R−r VQ = V F    2R  Generalmente. Demostrar que la velocidad de una carga que sube por medio de una polea diferencial está dada por: r r R−r VQ = VF    2R  SOLUCIÓN: Donde: r V F = velocidad de la fuerza a aplicar para subir la carga Q. Como ejemplo supóngase que R=20 cm y r=10 cm. a saber. teniendo: Q Pot c arg a = Pot fuerza r r Q.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 12. Como dijimos generalmente se asume cuanto sube la carga y el tiempo en que lo hace.8 m/seg) siempre es mayor que la velocidad de la carga Q (0. ______________________________________________________________________________________________ En forma matemática. imponiéndose la distancia que recorre y el tiempo en que lo hace. tenemos: r r R−r r  (20 − 10 ) cm  4m VQ = VF  = VF   →  10 seg  2R   2 (10 cm )  r m V F = 0. X Q = X F    2R  R−r XQ = XF    2R  derivando respecto al tiempo r r R−r VQ = VF    2R  F XQ Nótese que se ha reemplazado el valor de F (usualmente es el que se debe hallar) en la ecuación. es decir. para lo cual se debe asumir el valor de la velocidad de la carga. VF r r  Q (R − r ) Q.

Pot 3 = 6 Hp .6 m / seg F= ( ) Puede que surja la siguiente pregunta: ¿Por qué no se asume la velocidad de rotación del motor? La respuesta es simple.VF Como se conoce el valor de la carga a subir. se debe hallar el valor de F y su velocidad lineal. Asuma los datos que crea necesarios.25  = 2892. la selección de los componentes de la transmisión se empieza desde el punto 4.75 = 5.  ft  lbf . tenemos una visión más clara del problema. si nos fijamos en la ecuación de la potencia en el punto de análisis (en este caso punto 4) no se conoce el valor del par generado por la fuerza F (ver la explicación al inicio del problema). ft  5.6  seg  = 551lbf    Asumimos un Punto 3.8 = 5 gpm p3 2000 lbf  1 Hp. obteniendo: p 2 = ∆p + p 3 = (150 + 2000 ) psi = 2150 psi ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 42 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .4 VW = = t 5 seg seg r V F = 1. Asumo una caída de presión de 150 psi.N M = F . entonces: r  m  Pot 4 = F . además.V F = 551 lbf 1. a la cual se a acoplado un motor hidráulico en la parte inferior (este sustituirá a la acción realizada por una persona). Asumimos una presión del sistema de 2000 psi. no se dispone del valor de la distancia a la que la fuerza F actúa (radio del eje del motor hidráulico).Q3 → Q3 = Pot 3 6 Hp.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 13. Se necesita levantar una carga de 1 Ton por medio de una polea diferencial la cual tiene el siguiente valor de R= 2r. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Nótese como la fuerza F produce un par en el eje del motor hidráulico (punto 4). si graficamos la transmisión. del PR 11 y 12 tenemos: eje W W (R − r ) 2205 lbf (2r − r ) = = 551lbf 2R 4r r r r 2 R VW VF = asumimos : h y t para VW R−r r 2m h m = 0. ∆P 0 2 1 3 T 4 4 Es decir. entonces: Punto 4: F r Pot 4 = T4 .in 2  550 lbf .seg 1 ft  seg   Punto 2.25 Hp   seg  seg  η G = 87 % tanto para el motor hidráulico y la bomba y un η eléc = 95% para el motor eléctrico. obteniendo: Pot 3 = p3 . ft 12 in  in 3 = x = 19. encuentre los parámetros de la transmisión.

V F   = 2. ver PR 14) como de la bomba (asumir. INGENIERÍA MECÁNICA Pot 2 = p 2 . En una polea diferencial. 2. asumió el rendimiento general y eléctrico de la bomba.7 cm 2 ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 43 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . supóngase que la fuerza actúa a 2 in del centro del eje del motor hidráulico.ESPOCH Calculamos la potencia en el punto 2 (potencia hidráulica).63 ft = = T4 (= F . ft 19. respectivamente. 4. punto 1 y 0. entonces: XQ = (2π R − 2π r ) = π (R − r ) = π (10 cm − 5 cm) = 15. Punto 0.25  seg  F . 3. general.5 seg = 6. ************************************************************************************ PR 14. 6. 5. siempre y cuando no se la pueda determinar.4 Hp seg   Pot1 = 7.8 Hp Observaciones: 1. encontró la potencia de salida de la transmisión (punto 4). calculó la potencia en el punto 2. Para el problema anterior.4 Hp Pot eléctrica = 7. mientras que la polea de r= 5cm se a desplazado también una distancia igual a una revolución.N M = F .VF → N M F  ft  r  551 lbf  5. se debe asumir la altura a la que sube la carga y el tiempo empleado.in lbf . Obviamente.seg N M = 2. ¿cuál es la velocidad de rotación del motor? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: R Se dibuja la fuerza actuando a la distancia R del centro del eje del motor hidráulico. la polea de R= 10 cm se a desplazado una distancia igual a una revolución.seg  1 ft 1 min  min  2π rad  ************************************************************************************ PR 15.6   = 301 rpm in. ¿cuánto ha subido la carga? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Remitiéndonos al gráfico de la polea diferencial. motor hidráulico y eléctrico. para la selección de los componentes de la transmisión se deberá conocer las velocidades de rotación tanto del motor (que se la puede encontrar asumiendo un radio para su eje.8    = 42570 seg = 3547. entonces: r T4 . la distancia que recorre (sube) una carga es siempre la mitad de los desplazamientos realizados por la polea diferencial. con estos valores se calculan las cilindradas. lbf in 2  in 3  lbf . además notando lo que nos dice la teoría. asumió la presión del sistema para poder calcular el caudal. teniendo presente que para generar un gran par la velocidad disminuye). y la caída de presión. Se En Se Se Se Se empezó calculando la fuerza F y después su velocidad lineal. Q3 = 2150 Punto 1.63 ft 12 in 60 seg  rad  1 rev  x   = 1893.R ) 551 lbf (2 in ) in.

determine la relación de velocidades entre la carga W y la fuerza F.. sería preferible. Pero. Para el polipasto anterior. calcular el valor de F. Usando la ecuación anterior.L. entonces: xR xF R x F = xW + xT + x P + x R P xP 1  x F = xW +  x P  + x P + x R 2  3  x F = xW +  x P  + x R 2   3  1  x F = xW +   x R  + x R  2  2  7  x F = xW +  x R  4   7  1  7  x F = xW +   x F   = xW +  x F  8   4  2  1 xW = x F usando la derivada temporal : 8 r 1r 1 r VW = V F = n V F 8 2 T xT xW W Pero.La distancia que recorre la fuerza F. ANÁLISIS.5 lbf 8 2n 23 Nótese que en el mismo gráfico se ha realizado el D.C. ************************************************************************************ PR 17.L. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: F 1. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Realizamos la sumatoria de fuerzas desde la polea móvil inferior hasta la móvil superior: F R P R Para T : Para P : Para R : ∑F y =0 ∑F y =0 ∑F y =0 2T = W T = 250 lbf Pero vemos que R=F= 62.C. para este tipo de configuración (exactamente la misma) se tiene: F= T T W 2n . ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 44 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . las mismas que recorren la mitad de la polea superior que se encuentra a continuación. tenemos: W F= W 500 lbf 500 lbf = = = 62. Se necesita levantar una carga de W=500 lbf. cuando se encuentra la distancia que recorre la fuerza F. se determina sumando cada uno de las distancias recorridas por cada polea móvil. la relación anterior presenta un problema.5 lbf.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 16.5 lbf P En general. donde n= número de poleas móviles del polipasto. en otras configuraciones realizar el D. mediante el uso del polipasto. 2P = T P = 125 lbf 2R = P R = 62.

W. entonces perece ser que ninguno de los resultados anteriores genera un valor correcto para el desplazamiento de F.x F W .Ahora aplicaremos la ecuación de trabajo-energía a las poleas donde actúan las fuerzas T. (ζ ).x P = R .x P = R. nótese. De manera similar. pero el valor de la velocidad de F es 4 m/seg (es decir en un segundo la fuerza F se ha desplazado 4m). por tanto esta será la carrera. pero la pregunta puede ser.. es la carrera realizada por un cilindro hidráulico o neumático. en los problemas de hidráulica y neumática.VW Nótese que con este método se ha llegado al mismo resultado anterior.xW → xW = T 2 2 2 xP R R pero : P = → .Usando la ecuación de trabajo-energía a la polea donde esta la carga W y la polea donde está actuando F se tiene: W .xW Para P : P. 2. entonces: Re emplazando (γ ). supóngase que la carga se mueve 0. (β ). ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 45 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .xW = pero F = W 2n W .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Supóngase que la carga sube una altura de 1.x R x W W → . ¿la distancia que recorre R no debería ser la mitad de la que recorre F? esto se cumpliría si las dos polea fuesen móviles (no confundir el concepto con el aparejo diferencial del PR 11).5 m en 3 seg. es decir: Además tenemos que R=F (γ ) (en el ramal respectivo) y que (ζ ) . al parecer esto es muy rápido.x R → x R = 2 2 2 pero : T = xT = xP 2 xR = xF (α ) (β ) Nótese además que en una polea móvil siempre se cumple que la polea móvil que está debajo de otra móvil recorre la mitad de la distancia que recorre la polea superior. Pueda que en este punto aparezcan muchas preguntas en cuyo caso se recomienda preguntar al profesor si es esta la relación correcta o puede existir otro razonamiento que la modifique.xW = F .5 m ) = 12 m 8 t 8 t 8 t  Generalmente. 3. Al parecer el análisis anterior es incorrecto en el momento de encontrar la distancia recorrida por F. usando la ecuación anterior encontraríamos la distancia que recorre la fuerza F. ANÁLISIS. que con el uso de la ecuación anterior. ANÁLISIS. la distancia que recorre F.x F → x F = 2 n. se realiza un procedimiento igual al PR 13.5 m entonces la fuerza F se desplaza 1 m. tenemos : 4x xP x F = W = 2 xW (ξ ) 4 2 Usando la derivada temporal en (ξ ).xT = W .. la carrera sería del cilindro sería 12 m.xT = W . es decir: r h h 1r 1r 1d  VW = V F → W = V F → W =  F  → d F = 8hW = 8 (1. obtenemos : r r VF = 2 VW xW = Este resultado es más aceptable que los dos anteriores.xW n 2 r r Obteniendo : V F = 2 n. P y R. Para T : T . la cual obviamente no es posible. (ϑ ) en (α ).

la misma cuerda pasa por todas las poleas y entonces todos los tramos tendrán la misma tensión” En forma de ecuación se tiene: F= W n Donde: n= número de poleas móviles y fijas. Dis tan cia recorrida por W d F = m. F Para este tipo de disposición se tiene que: “En este caso. debe experimentar una disminución de longitud igual a h. Para este problema. calcular el valor de F. **Es importante notar la diferencia entre la ecuación que relaciona la velocidad entre la carga y la fuerza del polipasto y del motón. cada uno de los m ramales de cuerda de las cuales está suspendida la carga.h W usando la derivada temporal tenemos : r r VF = mVW r r VF VW = m Donde: m= número de poleas móviles y fijas de este sistema.C. Por tanto el valor de F será: F= W 500 lbf = = 125 lbf n 4 Esta ecuación sólo se usa cuando se tiene esta disposición. Entonces: Dis tan cia recorrida por F = m. mientras que al conjunto formado por dos cuadernales el uno fijo (superior) y otro móvil (inferior) se lo denominaba motón. entonces el valor de la velocidad de F es: r  2m  m VF = 4   5 seg  = 0. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Al conjunto formado por dos poleas unidas entre sí por una guía anteriormente se la llamaba cuadernal. Se desea levantar una carga de W= 500 lbf mediante el siguiente sistema de poleas. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Si con el sistema anterior se ha de subir la carga W a una altura h.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 18. Determine la relación entre la velocidad de la carga W y de la fuerza F para el sistema anterior. pero se puede encontrar el valor de F realizando el D. tenemos que n=4. Como ejemplo suponga que en el sistema anterior la carga sube h= 2 m en t= 5 seg.4 seg    Nótese que el tiempo en que sube la carga es el mismo tiempo en la fuerza F recorre la distancia dicha (Conservación de la Energía).h y esta es la longitud de cuerda que la fuerza F debe recorrer. La suma de estas disminuciones de longitud es m. W ************************************************************************************ PR 19.L del sistema. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 46 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS .

se necesita levantar una carga de 1 Ton.13 V F = 2. S. ¿encuentre la carrera del cilindro hidráulico? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Determinamos el valor de F: F= W 2205 lbf 2205 lbf = = = 275. KLEIBER-KARSTEN. Editorial GUSTAVO GILI. se necesita un tiempo lo suficientemente largo para que el cilindro pueda levantar la carga. págs 126-127-128.6 lbf 8 2n 23 Como la carga es muy pesada. entonces: r r x m (5 seg ) = 1 m V F = F → x F = VF . ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 47 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . será el valor de la carrera del vástago.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 20.t = 0. Para el sistema siguiente.2 t seg *** Como resultado final de los sistemas anteriores se tiene la conocida Regla de Oro de la Mecánica : 5 En La polea fija La polea móvil El aparejo de cuadernales Fuerza (F) W W/2 W/n Distancia recorrida por F a 2a nxa Carga (W) W W W Distancia recorrida por W a a a _________________ 5 Véase Tratado popular de Física. entonces: Necesitamos conocer la distancia que se desplaza F (es decir la carrera del vástago del cilindro).65 VW = = t 5 seg seg seg Ahora calculamos el valor de la velocidad de F: r r  ft  ft  = 0.Barcelona. 2 = 0.A.65   seg  seg  Sabemos que la distancia que recorre F. asumimos la altura a la que sube la carga y el tiempo en que lo hace: r 1m h m ft = 0.VW = 2  0.

cuando se tiene una configuración cualquiera con poleas. 7. 4. conocidos los valores se realiza el mismo análisis punto por punto en la transmisión. ¿Cuál es la relación entre la carga a elevar y la fuerza a emplear en un motón? 19.8 m/seg (Note los valores con el PP 1). hallar el valor de la fuerza necesaria para levantarla y su velocidad. 10. 8. 0. ¿Qué es lo que produce el par en el eje del motor hidráulico? 15. 6. ¿En una T.4 m/seg ************************************************************************************ PP 3.L.C generalmente se emplea una bomba de caudal fijo? ¿La presión del sistema se encuentra siempre antes de un actuador? ¿La presión de trabajo se encuentra siempre después de la bomba? ¿La presión de trabajo siempre es menor que del sistema? ¿Cuál es el rango que se puede tomar para la presión del sistema y para la caída de presión? ¿Cuál es el rango que se puede tomar para la velocidad de rotación para la bomba y el motor? ¿Es siempre correcto usar los rangos de velocidad de la pregunta anterior? ¿Para generar un par grande siempre se requiere de una velocidad elevada? ¿Para producir un torque grande en el eje del motor hidráulico se requiere de una disminución de la velocidad de rotación del mismo? 12. ¿Cuál es la relación entre la carga a elevar y la fuerza a emplear en una polea diferencial? 17. Se recomienda recalcularlos para un mejor entendimiento.A generalmente se emplea una bomba de caudal variable? ¿En una T. bomba. Se desea levantar una carga de 2000 lbf por medio de un motón con 2 poleas móviles. 3. si el R=2r. 5. ¿Da lo mismo calcular la potencia de entrada a la bomba que la potencia en el eje de acople motor eléctricobomba? 13. Se recomienda hacer este cálculo usando primero la ecuación directamente y segundo con la ayuda de un D. ¿El tiempo en que sube una carga por medio de cualquier disposición de poleas es el mismo que emplea la fuerza necesaria para levantarla en recorrer una distancia determinada? ______________________________________________________________________________________________ PP 1. Rptas: 500 lbf .¿Cuál es su conclusión? Trate de poner nuevos valores 1. ¿La potencia de entrada es siempre menor que la de salida? 16. ¿Cuál es la relación entre la carga a elevar y la fuerza a emplear en un polipasto? 18. si se desea que la carga suba 1 m en 5 seg. Se desea levantar una carga de 2000 lbf por medio de un polipasto con 5 poleas móviles. ¿Cuáles son los parámetros de selección de un motor eléctrico. 2. Se desea levantar una carga de 2000 lbf por medio de una polea diferencial. No se dan problemas de las mismas ya que los problemas resueltos son de gran ayuda. 0. motor eléctrico. hallar el valor de la fuerza necesaria para levantarla y su velocidad. cilindro? 14. 11. Rptas: 500 lbf . ¿Cuál es la relación aproximada entre el diámetro del cilindro y de su vástago? 20.5 lbf . si se desea que la carga suba 1 m en 5 seg. hallar el valor de la fuerza necesaria para levantarla y su velocidad. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 48 TRANSMISIONES HIDRÁULICAS . si se desea que la carga suba 1 m en 5 seg. 9.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS PROPUESTOS PREGUNTAS Realice el esquema de una transmisión cerrada y abierta.8 m/seg ************************************************************************************ PP 2.C. 0. Rptas: 62. NOTA: El problema de las transmisiones hidráulicas es la determinación del valor de la fuerza y velocidad que se requiere para levantar una carga.

¿Qué garantiza los repartos iguales de caudal? b. para cumplir esta condición se necesitará que siempre las cargas sean iguales. se debe empezar por estrangulamiento 3. es decir.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS RESUELTOS PR 1. se empieza calculando la caída de presión en el estrangulamiento donde se encuentre la mayor carga. La carga actuante en uno de los 3 actuadores de la figura induce una presión de 62. ************************************************************************************ PR 2. por ejemplo. en este caso. en ese caso (90+10) bar. la presión en el ingreso del estrangulamiento de la figura.5 bar. ya que la carga mayor es de 90 bar. de no ser así la velocidad en cada uno variaría en función de la carga aplicada individualmente. como la caída de presión en cada estrangulamiento es diferente. El caudal del sistema debe ser repartido en 3 caudales parciales. ¿Cuál es el valor de caída de presión en cada válvula compensadora de presión? c. Considérese un sistema con tres actuadores que exigen un reparto de caudal principal en 3 caudales individuales. es decir. que soporten diferentes cargas. este es el caso que se tiene. Con estrangulamientos no compensados a presión siempre se tendrá las mismas cargas en los actuadores si la velocidad en ellos debe ser la misma. responda: a. Supóngase que la velocidad de ese actuador exige una caída de presión (∆p)E3 producido por el estrangulamiento fijo cuyo valor es 7. Supóngase el caso de 3 actuadores conectados en paralelo. ¿Cuánto marca el manómetro 1. Represente el gráfico con los valores encontrados ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 49 REGULACIÓN Y CONTROL . ¿Cuál es la caída de presión en cada estrangulamiento? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Para el estrangulamiento 1: p L = ∆p ESTR 1 + p c 1 ∆p ESTR 1 = p L − p c 1 ∆p ESTR 1 = 100 bar − 70bar ∆p ESTR 1 = 30 bar Para el estrangulamiento 2: p L = ∆p ESTR 2 + p c 2 ∆p ESTR 2 = p L − p c 2 ∆p ESTR 2 = 100 bar − 85bar ∆p ESTR 2 = 15 bar Siempre. pero que deban actuar a la misma velocidad.2 y3? d. será la misma y está determinada por la mayor de las cargas y a la que se añade la diferencia de presión pre-establecida en su propio estrangulamiento. todas de 70 bar ó 85 bar ó 90 bar (por ende las caídas de presión siempre serán las mismas.5 bar y los otros dos actuadores inducen presiones inferiores. el caudal (por ende la velocidad) no es la misma. produciendo que los actuadores tengan siempre la misma velocidad).

________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 50 REGULACIÓN Y CONTROL .5 bar ∆p ESTR 3 = 0 bar Puede que surja la siguiente pregunta en relación a los estrangulamientos: ¿cuál es la diferencia. si en uno el símbolo (flecha) indica que es variable.5bar − 7. este ESTR se refiere a la parte interna (apertura del carrete) dependiendo del valor de la presión (ver la parte de la balanza de presión. y este permanecerá contante.5 bar b) Caída de presión en cada compensadora de presión (a veces se les llama estrangulamientos variables) Para el estrangulamiento 1: Para el estrangulamiento 2: p L = ∆p ESTR 1 + ∆p E F 1 + p c 1 ∆p ESTR 1 = p L − p c 1 − ∆p E F 1 ∆p ESTR 1 = 70 bar − 35bar − 7. lo que indica la flecha es que se cambia el valor manualmente. es decir: ∆p E F 1 = ∆p E F 2 = ∆p E F 3 = 7. hasta cuando la persona lo vuelva a cambiar. el ESTR es variable. Para la segunda pregunta.5 bar a) Lo que garantiza el reparto de caudal es que la caída de presión debe ser la misma en los estrangulamientos fijos restantes (1 y 2). la parte circular punteada representa el ESTR variable).5 bar p L = ∆p ESTR 3 + ∆p E F 3 + p c 3 ∆p ESTR 3 = p L − p c 3 − ∆p E F 3 ∆p ESTR 3 = 70 bar − 62.5 bar ∆p ESTR 1 = 27. el ESTR en realidad es fijo.ESPOCH SOLUCIÓN: INGENIERÍA MECÁNICA ∆p EF 1 ∆p E F 2 1 2 ∆p ESTR FIJO 3 3 = 7.5 bar ∆p ESTR 2 = 12.5 bar Para el estrangulamiento 3: p L = ∆p ESTR 2 + ∆p E F 2 + p c 2 ∆p ESTR 2 = p L − p c 2 − ∆p E F 2 ∆p ESTR 2 = 70 bar − 50bar − 7. y que una compensada a presión también es un estrangulamiento variable? Para la primera pregunta.

5 42.5bar M 1 = 42. INGENIERÍA MECÁNICA Para el MAN1: Para el MAN 2: p L = ∆p ESTR 1 + M 1 M 1 = p L − ∆p ESTR 1 M 1 = 70 bar − 27.5 bar (15 bar) C (∆p)com3 = 0 bar (15 bar) 70 bar (57.5 bar (15 bar) B (∆p)com2 = 12.5 bar Para el MAN3: p L = ∆p ESTR 2 + M 2 M 2 = p L − ∆p ESTR 2 M 2 = 70 bar − 27.5 bar) ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 51 REGULACIÓN Y CONTROL .5 70 A (∆p)com1 = 27.ESPOCH c) Valor de cada manómetro.5bar M 2 = 57.5 bar p L = ∆p ESTR 3 + M 3 M 3 = p L − ∆p ESTR 3 M 3 = 70 bar − 0 bar M 3 = 70 bar d) Gráfico resultante. Actuador 1 Actuador 2 Actuador 3 35 50 62.5 57.

¿Para el retorno es o no necesario colocar en paralelo una válvula check sea con una válvula compensadora de presión o con una reguladora de caudal? ______________________________________________________________________________________________ 1. Para el gráfico del PR 1. 90 y 80 bar. las caídas de presión en los estrangulamientos fijos son diferentes y se colocan además válvulas compensadoras de presión. la presión en la línea es 200 bar. si sabemos que esta indica que el elemento es variable? 7. la presión en la línea es 100 bar. las velocidades de dichos cilindros son las mismas? 10. la presión en la línea es 100 bar. 2. ¿Supóngase que se tiene tres cilindros con diferentes cargas. calcular el valor de la presión en la línea y las caídas de presión que se genera en el estrangulamiento fijo que se encuentra en serie con el actuador. ¿Por qué parece incorrecto dibujar un estrangulamiento fijo con una flecha inclinada. las velocidades no son las mismas. 50 y 80 bar. ∆ ESTR 3 = 20 bar ************************************************************************************ PP 4.30.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS PROPUESTOS PREGUNTAS Dibuje el símbolo de una válvula compensadora de presión. ¿cuál es el valor de la diferencia de lecturas de los manómetros que están a la salida de las compensadoras de presión? Rpta: ∆ ESTR VARIABLE A − ∆ ESTR VARIABLE B = 50 bar Nótese que cuando se trata de este tipo de diferencias se debe obtener valores positivos ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 52 REGULACIÓN Y CONTROL . Para el gráfico del PR 1. p C 3 = 20 bar ************************************************************************************ PP 3. los valores de las cargas en los actuadores son de izquierda a derecha 100. pC 2 = 50 bar . ¿Las velocidades serán iguales? Rptas: p L = 45 bar . Para el gráfico del PR 2 pero sin el cilindro de la derecha. ¿La presión de la línea debe ser siempre la suma de pérdidas de caídas de presión y la carga? 8. ¿cuál es el valor de la diferencia de lecturas de los manómetros que están a la salida de las compensadoras de presión? Rpta: ∆ ESTR VARIABLE A − ∆ ESTR VARIABLE B = 0 bar ************************************************************************************ PP 5. ∆ ESTR 2 = 15 bar . 5. ¿Suponga que tres cilindros tienen cargas diferentes. las caídas de presión en los estrangulamientos fijos son 35 y 45 bar (de izquierda a derecha) que están en serie con los actuadores cuyas cargas son 100 y 90 bar (de izquierda a derecha). se puede asegurar que las velocidades de los actuadores son las mismas? ¿Por qué? 9. si se coloca sólo reguladores de caudal. 40 bar de izquierda a derecha. ¿cuál es el valor de cada carga? Rptas: pC 1 = 90 bar . las caídas de presión en los estrangulamientos fijo que están en serie con los actuadores son de izquierda a derecha 10. ¿cuál es el valor de caída de presión en cada estrangulamiento fijo? Rptas: ∆ ESTR 1 = 0 bar . PP 1. ∆ ESTR 2 = 10 bar . la presión en la línea es 200 bar. ∆ ESTR 1 = 25 bar . si las cargas son 20. la caída de presión en el actuador de mayor carga es 5 bar. ¿Con que dispositivo se controla la velocidad de actuadores que tienen distintas cargas? ¿La velocidad de los actuadores anteriores es la misma o es diferente? ¿Con que dispositivo se obtiene que la velocidad de actuadores que tienen distintas cargas sean las mismas? ¿Para que la velocidad de los actuadores anteriores sea la misma la caída de presión en los estrangulamientos fijos debe ser diferente o igual? 6. ************************************************************************************ PP 2. las caídas de presión en los estrangulamientos fijos son 30 y 50 bar (de izquierda a derecha) que están en serie con los actuadores cuyas cargas son 120 y 150 bar (de izquierda a derecha). 3. Para el gráfico del PR 2 pero sin el cilindro de la derecha. Considere el gráfico del PR 1. 4.

Iván Morán. 4. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Para el diseño se debe tener presente lo siguiente: Frecuentemente. Separar el aire y el agua contenida en el fluido. ESPOCH ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 53 EL RESERVORIO . para que por esta cara se de una transferencia de calor. indicadores de nivel. 9. Debe tener área lateral suficiente para dar cabida a todas las conexiones de salidas y llegadas. Separar las partículas magnéticas. La tapa debe dar cabida para la succión de la bomba. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Los requerimientos son: 1. ________________ 1-2-3 Tomado del texto básico del Ing. Las llegadas y salidas pueden ser agujeros soldados y debidamente sellados con algún empaque. En los costados debe proveerse de llegadas para la limpieza. cuando el tabique está suspendido de la tapa debe llegar como máximo a 1/3 del nivel del fluido desde la base. estos hacen que el aceite tenga un recorrido mayor.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA EL RESERVORIO PR 1. por tanto. Debe disipar la mayor parte del calor generado en el sistema. 2. Diga las funciones del Reservorio . de modo que si son removidas. 3. línea de retorno del sistema. 2. se puede realizar un calentamiento). Los tabiques (separadores) deben tener una altura hasta 2/3 del nivel máximo de aceite. 8. 6. El fondo puede hacerse cóncavo hacia el centro o inclinado a 1/8 in/pie hacia una parte para la evacuación del fluido y de sedimentaciones. Si el sistema de bombeo se coloca en una subtapa. pero se reduce la transferencia de calor del sistema de bombeo. Debe tener la capacidad para acoger al fluido que drenará por gravedad desde todos los ramales. Enfriamiento del fluido (si la temperatura externa es baja. 5. 7. 5. Debe permitir la expansión térmica del fluido. de esta manera la tapa sopota los esfuerzos deslizantes del montaje. en la tapa se debe colocar el sistema de bombeo. se obtiene una mejor flexibilidad. de forma que el fondo se sitúe a un nivel del suelo. no muevan otras partes del sistema. 4. Diga como es el diseño del Reservorio . 8. Debe ayudar a la estabilidad de la máquina. 6. 3. debe mejorarse la capacidad normal. 10. retorno del relief. Se debe colocar tabiques. Debe preverse posibles ampliaciones en el circuito. en especial cuando su tapa es usada como base de montaje del grupo motor-bomba y otros elementos. drenaje del tanque. Almacenamiento y reposición del fluido al sistema. etc. En el recorrido del fluido. encima de la tapa mediante espaciadores. los mismos que separan el aceite que entra al reservorio de aquel que está saliendo. Diga los requerimientos que debe satisfacer el Reservorio . 5. ************************************************************************************ 3 PR 3. 1. debe instalarse “mechas magnéticas” para extraer del fluido las partículas magnéticas. 7. Para un funcionamiento continuo. Debe proveerse de volumen suficiente para permitir la estancia del fluido por un tiempo adecuado (para que la suciedad se asiente en el fondo y el aire arrastrado pueda escapar). 3. inspección. ************************************************************************************ 2 PR 2. Separar las partículas contaminantes y otras sustancias. 4. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 1 Las funciones son: 1. respiradero y otros drenajes. Todo el reservorio debe anclarse a la máquina a través de apoyos o patas. disponen de tiempo suficiente para una buena sedimentación y transferencia de calor. 2.

la presión de trabajo es 1500 psi. ft  500  (1 − 0. ft . para cada uno. ¿cuánto calor ha generado la bomba? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Observemos que los valores dados están en el punto 1.rev  1 min 2 π rad  lbf . Se debe colocar un indicador de nivel. El respiradero y su filtro. saber además que la velocidad a la que gira el eje. ft. ¿cuánto calor ha generado la bomba? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Observemos que los valores dados están en el punto 2. se deberá saber en que punto de análisis se conocen los datos. entonces: rev  lbf .Q= Pot. su rendimiento genral es 87%. El par en el eje del acople motor eléctrico-bomba es 10 lbf. Recordar que: 1lbf . para controlar el nivel del fluido para su reposición. esta trabaja todo el tiempo. en los dos problemas anteriores.628 = 1. Cuando se va a calcular el calor generado en la bomba. los valores del calor generado son distintos. ************************************************************************************ PR 4. entonces:  1  lbf in lbf   1 in 3   H B = Q2 .818 x10 −3 Hp seg hr ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 54 EL RESERVORIO . el eje gira a 500 rpm. El caudal erogado por una bomba es 10 gpm. el estudiante ya debe haber aprendido el diagrama de una transmisión hidráulica.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA 11. Todos los retornos al reservorio deben hacerse llegar al lado del tabique opuesto a la línea de succión. 14. ft Btu = 4. ft Btu = 7. De esta forma se evita la formación de vórtices y espuma del fluido. En estos.87    lbf in  1 ft  lbf ft Btu H B = 8629 12 in  = 719 seg = 3326 hr seg   ************************************************************************************ PR 5. sus puntos de análisis.ft. Obviamente. la bomba trabaja todo el tiempo. solamente. Además. Si se coloca un filtro de grano grueso este debe colocarse muy por debajo del nivel del fluido y al menos a 1 in desde la base.5 − 1 (1) = 8629 1500 2   ηG B  seg  seg in   0. 12. con cualquiera de las dos ecuaciones deberá siempre dar el mismo valor de calor generado. sin embargo.030 x10 −5 Hp min hr 1lbf . el rendimiento genral de la bomba es 87%. es la misma para lo bomba (en todo caso se debe recurrir al gráfico cuantas veces sea necesario). se debería ir encontrando los valores punto por punto que se necesita.713 x10 − 2 = 3.87 ) (1) = 650 min  min  lbf . debe permitir el pasaje de aire en ambas direcciones. X = 38. si nos fijamos bien antes del paréntesis en cada una de las ecuaciones p. ft Btu H B = 650  60 seg x 1 rev  = 68 seg = 315 hr min   En este punto. p trabajo  − 1. queremos hacer notar el uso correcto de cada una de las ecuaciones. para evitar el ingreso de aire en la línea de succión que puede causar la cavitación de la bomba. El extremo de estos ductos debe cortarse a 45º a fin de tener una mayor sección en la descarga y así disminuir la velocidad.N B (1 − η G B )X = 10 lbf . 13.rev  H B = T1 . además.

m.87 )(0. el rendimiento general del motor hidráulico es 87%.r) se cumple en 6 seg.in Btu = 643 seg hr H M = H M 1 + H M 2 = (481 + 643) Btu Btu = 1124 hr hr s.c.25 H M 1 = 1251 lbf .in Btu = 481 seg hr in 3  lbf   2000 2  (1 − 0. r 8 seg = = 0.87 )(0. X PRIMER MÉTODO: Como vemos tenemos dos sentidos de rotación en diferentes tiempos. p sistema (1 − η G M ). 3 t CICLO (6 + 8 + 10) seg in 3  lbf   2000 2  (1 − 0.c. p sistema (1 − η G M ).m. entonces: H M = Q2 . X 1 = 19. El caudal erogado por una bomba es 5 gpm. p sistema HM Calor total generado: 2 (1 − η ).25  2000 2  (1 − 0. X 2 = 19. otro proceso en este nuevo sentido de rotación (s. hallar el calor generado por el motor hidráulico durante este ciclo.25 = t CICLO (6 + 8 + 10) seg in 3  lbf   2000 2  (1 − 0.m.r): H M 2 = Q2 .87 ) X 1 seg  in  H M 1 = Q2 .c . un proceso en un sentido de rotación (s.25 X1 = t s .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 6. m . p sistema (1 − η G M ).r 6 seg = 0. la presión del sistema es 2000 psi.r= sentido contrario a las manecillas del reloj ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 55 EL RESERVORIO .m.25 X2 = t s .r= sentido de las manecillas del reloj s. X 1 = 19. la inversión de sentido se hace instantáneamente.m.c.r): H M 1 = Q2 .m.3) seg  in  = 1668 lbf . entonces: Sentido 1 (s.25) seg  in  Sentido 2 (s. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Observemos que los valores dados están en el punto 3. por tanto se debe hallar el calor generado en el sentido y otro en el otro sentido de rotación.X G M 2 in 3  lbf  = 19.r) se realiza en 8 seg. luego el motor se detiene por 10 seg.87 ) X 2 seg  in  H M 2 = Q2 .m. p sistema (1 − η G M ).

todo se debe a que en este se toman todos los decimales. ft  600 − 1 [0. m . ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Observemos que los valores dados están en el punto 3. X TOTAL = 20 lbf .N M  − 1. el rendimiento general del cilindro es 90%. haciendo un tiempo Xciclo.45   seg    t ciclo  Siempre el tiempo de regreso es mayor que el de salida del vástago. hallar el calor generado por el motor hidráulico durante este ciclo. ft. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Observemos que los valores dados están en el punto 4. La presión en el sistema es 1500 psi. X TOTAL = 19.c .Q3 (1 − η G C )X TOTAL = 1500 H C = 1299. hallar el calor que se generó. r + t s . ************************************************************************************ PR 7. p sistema (1 − η G M ).37 lbf .87 ) X TOTAL seg  in  6 seg + 8 seg = = 0.c . mientras que en el anterior se tomaron sólo los valores enteros.ft el motor gira a 600 rpm. entonces: H C = p sistema . m . otro proceso en este nuevo sentido de rotación (s. se toma directamente los tiempos individuales. luego el motor se detiene por 10 seg. se detiene 11 seg. rev rev   1   H M = T4 .25 H M = 2903 lbf .25  (1 − 0.in Btu = 500.58) seg  in  H M = Q2 .m. p sistema (1 − η G M ). entonces: Emplearemos el segundo método.ESPOCH SEGUNDO MÉTODO: INGENIERÍA MECÁNICA En este.58] = 1040  η  min   0. el caudal que llega a un cilindro hidráulico es 5 gpm. el regreso en 4 seg.r) se cumple en 6 seg. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 56 EL RESERVORIO .87  min   GM  lbf . el rendimiento general del motor hidráulico es 87%. por tanto:  1  H M = T4 . la salida se realiza en 5 seg.9 = 503. un proceso en un sentido de rotación (s. la inversión de sentido se hace instantáneamente. m .r) se realiza en 8 seg.79 seg hr ************************************************************************************ PR 8. A la salida de una transmisión se tiene 20 lbf.m. r t s .9 seg hr lbf in 2  t + t  in 3  19. ft Btu H M = 108.25 X TOTAL = t s .58 (6 + 8 + 10) seg in 3  lbf   2000 2  (1 − 0.N M  − 1. X TOTAL = 19. r + = t CICLO t CICLO t CICLO in 3  lbf   2000 2  (1 − 0.90)  sal regreso = 0.Q3 (1 − η G C )X H C = p sistema . r t s .in Btu = 1120 seg hr Notamos que la diferencia es mínima.87 )(0. entonces: H M = Q2 .c. X η   GM   1  lbf . m .

************************************************************************************ PR 10. por tanto: Para la salida: r 1  H C = F4 . A la salida de una transmisión se tiene una fuerza de 1500 lbf. X = T1 . Explique la ecuación para el calor generado en la bomba. p trabajo  − 1. En otras palabras. ft Btu H C regreso = 2.95 − 1  t    ciclo    HC = HC salida + H C regreso = (15. hay una relación entre la potencia de salida y de entrada (por medio del rendimiento general) Frecuentemente. tanto para la bomba como para el motor y cilindro hidráulicos. cuando se usan los cilindros.63 = 12. X regreso = 1500 lbf η   GC  lbf .95 − 1  t    ciclo    r  1  H C regreso = F4 . mientras que el retorno lo hace en 3 seg.V4  − 1. hallar el calor generado en el cilindro.21 + 12. el vástago realiza la carrera de salida en 5 seg.3  3 seg   0. cuando se tiene la carrera y los tiempos en que realizan la carrera se debe usar el primer método. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 57 EL RESERVORIO . lo cual reduce el manejo de estas dos formas para el calor generado. es decir.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 9. entonces: Emplearemos el primer método. tendremos:  1  H B = Pot 2 ( = Pot sal ) − 1. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Observemos que los valores dados están en el punto 4. la carrera es de 4 in. sea en el punto 1 o en el 2. si la reescribimos en función de las potencias en cada punto.5  5 seg   0.N B (1 − η G B )X η   GB  La ecuación anterior significa que el calor generado en la bomba está en función de la potencia de entrada (Pot eje) o bien con la potencia de salida. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: La ecuación a la que se hace referencia es:  1  H B = Q2 .Vsal  η   GC  lbf . ft Btu = 15.39 seg hr Calor total generado en el cilindro:   4 in   1   t sal  = 0. X sal = 1500 lbf H C sal = F4 . es decir.21 H C sal = 3. si el rendimiento del cilindro es 95% y este luego del regreso espera 2 seg. X = Pot 1 ( = Pot eje) (1 − η G B )X η   GB  De forma similar será para el motor hidráulico y el cilindro. X η   GC  r  1  − 1. se suele tener la potencia de entrada o la de salida.39 ) Btu hr Generalmente.289 seg hr Para el regreso:   4 in   1   t sal  = 0.Vregreso  − 1.

56 m Los valores restantes serán: IMPORTANTE: Generalmente decimos que las condiciones normales del reservorio será hasta 30ºC (por tanto se iguala el volumen geométrico entre 3 y 10 veces el caudal que eroga la bomba).58 m (δ ). ya que se toma el valor absoluto de la misma. obteniéndose:  in 3  11550 in 3 0.0622 = 4a 2 + 4a(0.0622a + 0.19 m 3 2a 2 . cuanto vale t? En este caso el valor de t= 1 min (en función de la unidad de tiempo en que está en volumen de la bomba) y el resultado deberá ser el mismo (o sea el valor de c). (2) en (1) : 0. este se lo divide para el tiempo (en relación a las unidades del caudal que eroga la bomba). por tanto: H GEN = H DISIPADO = 25 k AL (TR − T A ) e → AL = 0.0208 ft ) Pero: AL = 2ab + 2bc + a. Decimos que el reservorio está en condiciones extremas cuando su temperatura es hasta 40ºC (por tanto se iguala el volumen geométrico entre 10 y 15 veces el caudal que eroga la bomba). ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 58 EL RESERVORIO . motor hidráulico. El calor generado en una bomba. ¿Que sucede cuando empleamos el caudal en unidades de gpm. y el reservorio está hecho de acero inoxidable de 1/4 in.67 ft 2 = 0. distribuidores suma 14509 Btu/hr.c 2a 2 . halle las dimensiones del mismo. el calor que se genera en el sistema debe ser evacuado a través de la pared del reservorio (conducción). si la temperatura del aceite en el reservorio es 30ºC y la del ambiente es 20ºC.25 in ( = 0.c = = = 5 Q2 t t t Como en el miembro de la izquierda se tiene un volumen geométrico. entonces. Es de notar que la raíz es negativa. entonces t=60 seg. pero esto no debe importa. debido a que en este se acumulan los sedimentos reduciendo la transferencia de calor. ft .0622 m 2 (δ ) Btu Btu hr. Por ninguna razón se debe tomar a t= 60 min ni tampoco t= 1 seg cuando el caudal este en función de minutos y segundos. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Sabemos que el calor se transfiere desde un sistema de alta temperatura hasta otro de menor temperatura.76 = 0 → a = 0. respectivamente.c generalmente el último término suele ser despreciado. por tanto: AL = 2ab + 2bc b c a Tenemos que: y si además hacemos b=2a.c  →c = = 5  77 =  seg  60 seg a2 a2   Entonces (2) → 4a 3 − 0. cuando la bomba eroga 20 gpm.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 11.b.º F 14509 = AL (86º F − 68º F ) hr 0. tenemos: AL = 4a 2 + 4ac (1) V a.19 / a 2 ) b = 1.16 m c = 0. relief. Como el volumen que eroga la bomba está sobre segundos.

p trabajo  − 1.Q3 → Q3 = Hacemos que : 4 Pot 3 20 Hp. ft Calculamos el calor en cada componente de la transmisión: Bomba:  1  H B = Q2 .4 Hp y T4 = 183 lbt. además por que se hace que el caudal en el punto 3 sea igual al del punto 2.87  rev  lbf . el estudiante debe ya saber como se los obtuvo.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 12. Diseñe un reservorio para un sistema hidráulico que requiere una presión de 1500 psi y 20 Hp a la entrada del motor.15 p 2 + p3 → p 2 = 1765 psi y Pot 2 = 23.15 1765 2   seg  seg hr in   0. Sólo se dan los valores a usarse.N B (1 − η G B )X η   GB  Vamos a demostrar que con cualquiera de las dos formas el calor generado es el mismo en la bomba. ft Btu  H B = 88 − 1 [1] = 1934 = 8947. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 59 EL RESERVORIO . entonces: Pot 4 = 17.in 2 in 3 = = 88 p3 seg 1500 lbf Q3 = Q 2 Punto 2: Punto 1: p 2 = ∆p + p 3 = 0. entonces: Pot1 = 27 Hp y T1 = 118 lbf .87 ) [1] = 1928 min  seg hr  Pero notamos que antes de cada paréntesis lo que se encuentra son las potencias. X = Pot1 (1 − η G B )X η   GB  Btu  1  H B = 23.5 Hp  − 1 [1] = 3.N B (1 − η G B )X η   GB  3 in  lbf   1 lbf . X = T1 . ft Punto 4: Asumo un rendimiento general para el motor del 87% y Nm=500 rpm .87  Btu H B = 27 Hp (1 − 0.5 Hp Asumo un rendimiento general para la bomba del 87% y Nb= 1200 rpm . Considere que las pérdidas corresponden a un 15% de la presión total.  1  H B = Q2 .5 Hp = 8905 hr ________________ 4 En este punto el estudiante ya debe saber donde se encuentra y que es la presión de trabajo y del sistema respectivamente. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: ∆P Cuando se quiere determinar las dimensiones del reservorio siempre se debe tener el valor del caudal que eroga la bomba. ft 1200 = 8919  (1 − 0.5 Hp = 8905 hr  0. entonces:  1  H B = Pot 2  − 1.87 ) [1] = 3. X = T1 . ft Btu  H B = 118 lbf . p trabajo  − 1. determine el tamaño adecuado y realice un dibujo de su diseño. 0 1 2 3 4 Punto 3: Pot 3 = p3 .

entonces X=1. Como el volumen que eroga la bomba está sobre segundos. el calor que se genera en el sistema debe ser evacuado a través de la pared del reservorio (conducción).6 Hp = 6616 Por el momento supondremos que el calor generado en los demás accesorios suma el 15% del total. X = 20 Hp (1 − 0.b. Al igual que la bomba con cualquiera de las dos formas podemos hallar el calor. p sistema (1 − η G M ).078 = 4a 2 + 4a (0.22 / a 2 ) b = 1. por tanto: H GEN = H DISIPADO = 25 k AL (TR − T A ) e → AL = 0.c = = = 5Q2 t t t Como en el miembro de la izquierda se tiene un volumen geométrico.22 m c = 0. lo haremos con el término de la izquierda en función de la potencia en el punto 3 (dejamos como tarea comprobar el valor obtenido con el término de la derecha).0208 ft ) Pero: AL = 2ab + 2bc + a. este se lo divide para el tiempo (en relación a las unidades del caudal que eroga la bomba). ft .25 in (= 0. entonces. H M = Q2 (= Q3 ).c  →c = = 5 88 =  seg  60 seg a2 a2   Entonces (2) → 4a 3 − 0. seleccionamos plancha de acero de 1/4 in y asumimos que el reservorio está en condiciones normales. entonces t=60 seg.84 ft 2 = 0.22 m 3 2a 2 . p sistema (1 − η G M ). debido a que en este se acumulan los sedimentos reduciendo la transferencia de calor.61 m (δ ).c 2a 2 .15 H GEN → H GEN = 18260 Btu / hr Sabemos que el calor se transfiere desde un sistema de alta temperatura hasta otro de menor temperatura. por tanto: AL = 2ab + 2bc b c Tenemos que: y si además hacemos b=2a. X η   GM  Asumiremos que el motor trabaja todo el ciclo.N M  − 1.59 m Los valores restantes serán: ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 60 EL RESERVORIO . obteniéndose:  in 3  13200 in 3 0. X = T4 . (2) en (1) : 0.c generalmente el último término suele ser despreciado.078a + 0. tenemos: AL = 4a 2 + 4ac (1) a V a. Btu hr Calor total generado: H GEN = H B + H M + 0.87 ) [1] = 2.078 m 2 (δ ) Btu Btu hr.88 = 0 → a = 0.º F 18260 = AL (86º F − 68º F ) hr 0.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Motor:  1  H M = Q2 .

c = = = 5Q2 t t t Como en el miembro de la izquierda se tiene un volumen geométrico. no está de acuerdo a las otras.25 in (= 0.c gal   = 5 22. (2) en (1) : 0. obteniéndose: 57 gal 0. ¿pero cuándo? Lamentablemente todo dependerá del tipo del problema que se esté desarrollando. esto. Como se dijo en los problemas de transmisiones.8 =  →c = 1 min min  a2 a2  Entonces (2) → a = 0. por tanto: AL = 2ab + 2bc b y si además hacemos b=2a.61 m (δ ). a pesar de que el caudal ahora está en gpm.56 m = 56 cm a veces si tenemos un valor de c= 10 cm. entonces t=1 min.078 m 2 (δ ) Btu Btu hr.2158 ≈ 0. por tanto: H GEN = H DISIPADO = 25 k AL (TR − T A ) e → AL = 0.078a + 0. ft . excepto cuando una de las dimensiones (usualmente c).ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA En este punto. por ejemplo. el cual deberá tratarse de corregir lo más rápidamente posible (en el caso de un examen). en síntesis. el tiempo en que estas se realizan.078 = 4a 2 + 4a (0.b. este se lo divide para el tiempo (en relación a las unidades del caudal que eroga la bomba).22 m 3 2a 2 . significa que en alguna parte del cálculo se está cometiendo errores.22 / a 2 ) b = 1. creemos necesario hacer notar que sucede cuando se toma el caudal en unidades de gpm. lo que si pueden asumir son carreras.c generalmente el último término suele ser despreciado. Lo anterior sucede a veces cuando se asume ya sea carreras.º F 18260 = AL (86º F − 68º F ) hr 0. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 61 EL RESERVORIO .22 m c = 0. entonces.15 H GEN → H GEN = 18260 Btu / hr Sabemos que el calor se transfiere desde un sistema de alta temperatura hasta otro de menor temperatura. COMENTARIO: Como vemos el análisis del reservorio es relativamente fácil. o peor aún caudales. nunca se debe asumir potencias. tenemos: AL = 4a 2 + 4ac (1) c a Tenemos que: V a. o tiempos relativamente grandes o velocidades de rotación excesivamente grandes. debido a que en este se acumulan los sedimentos reduciendo la transferencia de calor. Como el volumen que eroga la bomba ahora está sobre minutos. el uso de t es simplemente para obtener unidades consistentes (eliminar el tiempo del denominador del flujo). si a= 0.59 m → 4a 3 − 0. Calor total generado: H GEN = H B + H M + 0.88 = 0 Los valores restantes serán: Como vemos en (2) el valor de c se mantiene constante.84 ft 2 = 0.c 2a 2 . Nos referiremos desde la parte del calor total generado. seleccionamos plancha de acero de 1/4 in y asumimos que el reservorio está en condiciones normales. el calor que se genera en el sistema debe ser evacuado a través de la pared del reservorio (conducción). alturas.0208 ft ) Pero: AL = 2ab + 2bc + a.

5  seg  ( ) [ ] ( ) ( ( ) ) Donde: D= diámetro del cilindro y d= diámetro del vástago = 1/3 D **Asumimos un rendimiento del cilindro A en 90%.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 13.Vregreso Fregreso . de la misma manera.5 ft.56 in r 18 in L in V = = =3  salida t salida 6 seg seg   Asumo p 2 = p salida = 1000 psi salida  lbf  Fsalida = p salida .Vregreso   in  = 11.7 Hp  2 r  Fsalida . Asuma los datos que sean necesarios.17 in r 18 in L in V = =9 regreso =  t regreso 2 seg seg  r  Pot 3 = p regreso . y cuya carrera de 8 in la realiza en un tiempo de 4 segundos.Q V sal salida = Fsalida . π 2 π  2 2 2 2  Aregreso = 4 D − d = 4 (4 in ) − (1.33 in ) = 11.Vregreso  r r π D 2 − d 2 Fregreso . la fuerza de salida se refiere a la necesaria para que el vástago salga (esta es la misma para hacer que el vástago retorne). salida = 5. a la necesaria para hacer que el vástago salga más no la potencia en la salida. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: A Para el cilindro A: 3 2 a B 1 5 4 π 2 π  2 2  Asalida = 4 D = 4 (4 in ) = 12.17 in 2  9 Qregreso =  seg   4 Fregreso    3  in Qregreso = 100. mientras que el diámetro interior del segundo (B) es de 5 in.Qregreso = Fregreso . y lo realizan en 2 segundos.Vsalida 12560 lbf (3 in / seg ) in 3 = = 37.Vregreso  Q = regreso  regreso = 4 Fregreso  4 Fregreso   p sal = 2 2    π D −d   r π D 2 − d 2 Fregreso . el primero de ellos (A) tiene un diámetro interior de 4 in. y emplea 6 segundos en hacer una carrera de 1. Asalida = 1000 2 12. entonces: Pot 3 = 5 Hp ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 62 EL RESERVORIO .56 in 2 = 12560 lbf in  r  Pot = p . El retorno de los dos actuadores es simultáneo.68 Qsalida = p sal seg 1000 lbf / in 2  ( ) Se debe entender que la potencia de salida representa en este caso. si un sistema hidráulico consta de dos cilindros como actuadores. Diseñe un reservorio.

9 Btu / hr Para el cilindro B: Realizamos un procedimiento exactamente igual al anterior.63 in r 8 in in L V = = =2  salida t salida 4 seg seg   Asumo p 4 = p salida = 1000 psi salida  lbf  Fsalida = p salida .9 Hp  4 r  Fsalida .Q V sal salida = Fsalida . X salida = Pot 2  − 1. debido a que en la 3 salida se debe vencer la carga.ESPOCH **Calculamos el calor generado en el cilindro A en la salida: INGENIERÍA MECÁNICA r  1   1  − 1.09 Hp = 228. X salida H C salida = F2 . **Calculamos el calor generado en el cilindro A en el retorno:  1  H C retorno = Pot 3  − 1. esto es correcto. pero en el retorno ya no hay carga por lo que este se hace más rápido. a la necesaria para hacer que el vástago salga más no la potencia en la salida.68) in /seg = 62. π 2 π  2 2  Asalida = 4 D = 4 (5 in ) = 19.90  12 seg  hr   **Calculamos el calor generado en el cilindro A: H C A = (814 + 228.32 Hp = 814 hr  0. la fuerza de salida se refiere a la necesaria para que el vástago salga (esta es la misma para hacer que el vástago retorne). ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 63 EL RESERVORIO . sobrantes en la salida se van por el relief). H C salida = 5.26 Qsalida = p sal seg 1000 lbf / in 2  ( ) Se debe entender que la potencia de salida representa en este caso. salida = 5.63 in 2 = 19634.9 0.Vsalida 19634.9 lbf in  r  Pot = p .7 Hp   = 0. = 0.9 ) Btu / hr = 1042. X retorno ηG C    Btu  1   2 seg  H C retorno = 5 Hp  − 1.90  12 seg  Vemos que el caudal en el retorno es más grande que el empleado en la salida. los (100.5-37.82 in3/seg. se comprueba también comparando el valor de las velocidades tanto en la salida y en retorno.V salida  ηG C  ηG C      Btu  1   6 seg  − 1. de la misma manera. Asalida = 1000 2 19.9 lbf (2 in / seg ) in 3 = = 39.

9 Hp  − 1.Qregreso = Fregreso . pero en el retorno ya no hay carga por lo que este se hace más rápido. debido a que en la 3 salida se debe vencer la carga. se comprueba también comparando el valor de las velocidades tanto en la salida y en retorno.47 in 2  4 Qregreso =  seg   4 Fregreso    3  in Qregreso = 69.67 Btu / hr ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 64 EL RESERVORIO . sobrantes en la salida se van por el relief).09 Hp = 228.22 Hp = 559.3 Hp **Calculamos el calor generado en el cilindro B en la salida:  1  H C salida = Pot 4  − 1. entonces: Pot 5 = 5.8-39.3Hp  − 1.Vregreso  r r π D 2 − d 2 Fregreso .90  12 seg  **Calculamos el calor generado en el cilindro B: H C B = (559.47 in r 8 in L in V = =4 regreso =  t regreso 2 seg seg  r  Pot 5 = p regreso .8  seg  ( ) [ ] ( ) ( ( ) ) Donde: D= diámetro del cilindro y d= diámetro del vástago = 1/3 D **Asumimos un rendimiento del cilindro B en 90%.54 in3/seg. **Calculamos el calor generado en el cilindro B en el retorno:  1  H C retorno = Pot 5  − 1.Vregreso Fregreso . X salida  ηG C    Btu  1   4 seg  H C salida = 5.Vregreso   in  = 17.90  12 seg  Vemos que el caudal en el retorno es más grande que el empleado en la salida. los (69.77 hr  0.Vregreso  Q = regreso  regreso = 4 Fregreso  4 Fregreso   p sal = 2 2    π D −d   r π D 2 − d 2 Fregreso .9 hr  0. esto es correcto.26) in /seg = 30.  = 0.9 ) Btu / hr = 788.66 in ) = 17. X retorno η   GC  Btu  1   2 seg  H C retorno = 5 .77 + 228.ESPOCH Para el regreso tenemos: INGENIERÍA MECÁNICA π 2 π  2 2 2 2  Aregreso = 4 D − d = 4 (5 in ) − (1.  = 0.

entonces t=60 seg.55 in 3 / seg El valor que se usará es el segundo. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 65 EL RESERVORIO . Pero. Calor total generado: H GEN = H C A + H C B + 0. etc) suma el 15 % del calor total generado.75 + 69.c 2a 2 .76 m → 4a 3 − 0.68 + 39. obteniéndose:  25582.68 = 0 Los valores restantes serán: Es de notar que la raíz es negativa.55 =  60 seg seg  a2 a2   Entonces (2) → a = 0.5 in 3 0.c in 3   →c = = 5170. el calor que se genera en el sistema debe ser evacuado a través de la pared del reservorio (conducción).0092 = 4a 2 + 4a(0. entonces. ft .42 m 3 2a 2 .c = = = 5Q2 t t t Como en el miembro de la izquierda se tiene un volumen geométrico. este se lo divide para el tiempo (en relación a las unidades del caudal que eroga la bomba). debido a que con este se asegura el retorno (aquí el caudal es mayor) de los actuadores.74 m (δ ).c generalmente el último término suele ser despreciado. pero esto no debe importa.0208 ft ) Pero: AL = 2ab + 2bc + a.0092 m 2 (δ ) Btu Btu hr.8) in 3 / seg = 170.0092a + 1.26 ) in 3 / seg = 76.15 H GEN → H GEN = 2155 Btu / hr Sabemos que el calor se transfiere desde un sistema de alta temperatura hasta otro de menor temperatura. (2) en (1) : 0. obteniendo: Qbomba = Q A salida + Q B salida = (37.94 in 3 / seg Qbomba = Q A regreso + Q B regreso = (100. seleccionamos plancha de acero de 1/4 in y asumimos que el reservorio está en condiciones normales.099 ft 2 = 0. los actuadores nunca regresarían ¿por qué? Como el volumen que eroga la bomba está sobre segundos.º F 2155 = AL (86º F − 68º F ) hr 0.25 in (= 0. si tomáramos el primer valor.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA De igual manera supondremos que el calor generado en todos los accesorios (distribuidores. por tanto: H GEN = H DISIPADO = 25 k AL (TR − T A ) e → AL = 0. ¿cuál es el valor del caudal que eroga la bomba? Este valor se lo encuentra sumando los caudales parciales que llega a cada actuador.48 m c = 0. tenemos: AL = 4a 2 + 4ac (1) a V a. por tanto: AL = 2ab + 2bc b c Tenemos que: y si además hacemos b=2a.b.42 / a 2 ) b = 1. debido a que en este se acumulan los sedimentos reduciendo la transferencia de calor. relief. ya que se toma el valor absoluto de la misma.

0 1 2 3 4 Calor generado en la bomba:  1  H B = Pot sal   η − 1. actuadores. en este caso se debe hallar este valor para la bomba. si colocamos un manómetro antes del relief.∆PR .11 Hp  − 1 (1) = 2. X = 69.87   G   1 Hp. aunque en la P R Entonces: realidad estos valores son proporcionados por los fabricantes. X   G  La potencia de salida se localiza en el punto 2. X A B A+ A- La caída de presión ∆P es la semisuma de las caídas de presión del fluido al pasar de P a A y de B a R en el mismo instante.5 Btu / hr Calor generado en los distribuidores: H DIST = ∑ Q2 . X La potencia de entrada se localiza en el punto 3 (=16. Como se dice que el sistema traba todo el tiempo X=1. Todos los accesorios y ductos del sistema trabajan todo el ciclo produciendo una caída total de presión de 125 psi.1 bar) en 0. éste marcará la presión de 1725 psi.3 in 3 / seg 1725 lbf / in 2 (1) = 46083. H DIST = ∑ Q2 . se tomarán los datos correspondientes para el diseño correspondiente del reservorio. entonces: H M = Pot ent (1 − η G ).7 Hp  x  η  1lbf .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Los siguientes problemas son referentes a los problemas de las transmisiones hidráulicas. X = 69. Para la transmisión hidráulica del PR 1 diseñe el reservorio. esta es la presión que usamos en la ecuación.01 a 0.∆P.seg  H B = 1.9 Btu / seg = 6840 Btu / hr Calor generado en un motor hidráulico: H M = Pot ent (1 − η G ).8 Hp (1 − 0. y la potencia en 2 es 18.45 lbf / in 2 (1) = 38. X ( )( ) Calor generado en el relief: Como la presión de trabajo es de 1725 psi. ft  0.7 Btu / hr ( )( ) ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 66 EL RESERVORIO . por tanto.45 psi). X ∆P lo facilita el fabricante. como el sistema trabaja todo el ciclo x=1. ft 1. Se asume que ∆PP − A = 5 psi = ∆PB − R → ∆P = 10 psi . Entonces:  1   550 lbf . válvula de seguridad.8 Hp).3 in 3 / seg 10 lbf / in 2 (1) = 267. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: ∆P Se empieza calculando el calor generado en las bombas. X = 16.∆P. el dato ( )( ) H RD = Q2 . distribuidores. es decir.∆PRD .11 Hp. lo asumimos (rango entre 0. X = 69. Un sistema hidráulico tiene una presión de sistema de 1600 psi.2 Hp = 5597. H RD = Q2 .∆PR . el factor X es el ciclo de trabajo de cada componente de la transmisión.15 Btu / hr H RELIEF = Q2 .6 Btu / hr Calor generado en la red de distribución (tuberías): Generalmente.1 bar (=1. PR 14. la bomba y el motor hidráulico tienen un rendimiento general de 87%.285 x10 −3 Btu   1  H B = Pot sal  − 1. utiliza un promedio de 18 gpm.87 )(1) = 2. Entonces: H RELIEF = Q2 .3 in 3 / seg 1.∆PRD . X = 18.

bc 2a 2 .021 ft ). veremos que las unidades son consistentes.6 − 78.hr    VG R = a.Q2 t t (= 1 min = 60 seg ) . al caudal que eroga por la bomba (con un valor superior entre 3 y 5 veces).º F (98. aplicamos la relación siguiente: k AL (TRESERVORIO − T AMBIENTE ) e    25 Btu Btu Btu  58826. se puede igualar. es decir. ft. hallamos el calor total generado.8)º F = AL 1980 in. H GEN = 58826.95 = AL     (0. tenemos: a = 0.hr   hr     H GEN = H DISIPADO = 58826. como este es un volumen geométrico.c = 36 gal = 0. pero si lo transformamos a un volumen por unidad de tiempo (al minuto).5 ft 2 = 0. De esta forma se tiene: 0. entonces: VG R t = a. ft.c (1) 2.c  gal  2 3 = 418  → a .a 2 + 4.23 m 2  hr ft . además el espesor será de 1/4 in.23 = 4. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 67 EL RESERVORIO .bc .14 (3) De (2 ) : c = 2 a (3) en (1) : 4a 3 − 0.hr.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Ahora sumamos todos los valores de los calores generados en cada accesorio del sistema. Es importante notar que si hacemos un análisis dimensional a cada ecuación.a.23a + 0. no se Tenemos la siguiente expresión que soluciona el problema: conoce el valor del mismo.95  Btu Btu  = AL  23571 2  → AL = 2.5 m b = 1 m c = 056 m De aquí en adelante solamente se tomarán los valores necesarios para el diseño del reservorio.c = 4Qreal → = 4.56 = 0 Resolviendo la ecuación.95 Btu / hr Como ya seleccionamos el material su constante de conducción k (conductividad térmica) se busca en tablas.a 2 .14 m (2 ) 1 min  min  0. ahora ya podemos reemplazar los valores hallados en cada ecuación.

16 in 3 / seg 1. la bomba y el motor eléctrico son: η vol = 0. distribuidores.∆P. y la potencia en 2 es 18. X La potencia de entrada se localiza en el punto 3 (=16. si colocamos un manómetro antes del relief. esta es la presión que usamos en la ecuación. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: ∆P Se empieza calculando el calor generado en las bombas.59 Hp  − 1 (1) = 0.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 15.01 a 0. Entonces:  1   550 lbf .45 psi). actuadores. X Calor generado en el relief: Como la presión de trabajo es de 1725 psi.87 El sistema funciona todo el ciclo. X ( )( ) Calor generado en la red de distribución (tuberías): Generalmente.∆PRD . el dato ∆P lo facilita el fabricante.2 Hp (1 − 0.∆PR . H RD = Q2 .93 . Se asume que ∆PP − A = 5 psi = ∆PB − R → ∆P = 10 psi .6 Btu / hr H GEN = 17820 Btu / hr ( )( ) ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 68 EL RESERVORIO .∆PRD .η mec = 0.64 Btu / hr H RD = Q2 .∆P. ft  0. éste marcará la presión de 1725 psi.∆PR .88   1 Hp. la bomba gira a 1500 rpm.8 Hp). X = 17. como el sistema trabaja todo el ciclo x=1. η eléc = 0. De una transmisión hidráulica debe salir un torque de 20 lbf. Asumir que entre el motor y la bomba hay una caída de presión de 150 psi. X A B A+ A- La caída de presión ∆P es la semisuma de las caídas de presión del fluido al pasar de P a A y de B a R en el mismo instante. lo asumimos (rango entre 0.ft en un motor que gira a 1200 rpm. el factor X es el ciclo de trabajo de cada componente de la transmisión. X = 5.285 x10 −3 Btu   1  H B = Pot sal  − 1. 0 1 2 3 4 Calor generado en la bomba:  1  H B = Pot sal   η − 1. Para la transmisión hidráulica del PR 2 dimensione el reservorio.76 Hp  x  η  1lbf . por tanto. X   G  La potencia de salida se localiza en el punto 2. aunque en la P R Entonces: realidad estos valores son proporcionados por los fabricantes. X = 5.2 Btu / hr H RELIEF = Q2 . los rendimientos tanto para el motor. en este caso se debe hallar este valor para la bomba.62 Hp = 1588 Btu / hr Calor generado en los distribuidores: H DIST = ∑ Q2 .11 Hp. válvula de seguridad. Como se dice que el sistema traba todo el tiempo X=1. ft 1.95 .88)(1) = 0.16in 3 / seg 2150 lbf / in 2 (1) = 14222. H DIST = ∑ Q2 .54 Btu / seg = 1934 Btu / hr Calor generado en un motor hidráulico: H M = Pot ent (1 − η G ).1 bar) en 0. X = 17.45 lbf / in 2 (1) = 9.16 in 3 / seg )(10 lbf / in 2 )(1) = 66. entonces: H M = Pot ent (1 − η G ).1 bar (=1.seg   G  H B = 0. X = (17. Entonces: H RELIEF = Q2 .

6 − 78.1 m 2 hr in . no existen longitudes negativas.hr   VG R = a. De esta forma se tiene: 0.bc . como este es un volumen geométrico.68 m c = 0.bc 2a 2 . en este caso se debe hallar este valor para la bomba. entonces: VG R t = a.a .034m (2 ) 1 min min   0. Repita el problema anterior cuando el sistema traba en condiciones extremas. ahora ya podemos reemplazar los valores hallados en cada ecuación.8)º F = AL 1980 in.034 (3) De (2 ) : c = a2 (3) en (1) : 4a 3 − 0.5  → a . se puede igualar. Asumir que entre el motor y la bomba hay una caída de presión de 150 psi. además use el caudal en 3 unidades de in /seg. vemos que las dimensiones obtenidas con este valor son aceptables ya que como dijimos se toma el valor absoluto de la misma. para aplicar la relación siguiente: k AL (TRESERVORIO − TAMBIENTE ) e    25 Btu Btu Btu   1 ft  17820 = AL     (0. el factor X es el ciclo de trabajo de cada componente de la transmisión. De una transmisión hidráulica debe salir un torque de 20 lbf.a 2 + 4. válvula de seguridad. ********************************************************************************** PR 16. pero si lo transformamos a un volumen por unidad de tiempo (al minuto).1 = 4. 0 1 2 3 4 Calor generado en la bomba:  1  H B = Pot sal   η − 1. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: ∆P Se empieza calculando el calor generado en las bombas.η mec = 0. ft . los rendimientos tanto para el motor.a. X   G  La potencia de salida se localiza en el punto 2.c gal   2 3 = 4 4.hr. la bomba y el motor eléctrico son: η vol = 0. veremos que las unidades son consistentes.93 . actuadores.hr  x 12 in   hr       H GEN = H DISIPADO = 17820 Btu Btu   = AL 165 2  → AL = 108 in 2 = 0.29 m La raíz obtenida es negativa. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 69 EL RESERVORIO .95 .1 a + 0.c 2 (1) 2. distribuidores. obviamente. η eléc = 0. al caudal que eroga por la bomba (con un valor superior entre 3 y 5 veces).c = 9 gal = 0. no se Tenemos la siguiente expresión que soluciona el problema: conoce el valor del mismo.87 El sistema funciona todo el ciclo.34 m b = 0. ft. pero.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Como ya seleccionamos el material su constante de conducción k (conductividad térmica) se busca en tablas.c = 4Qreal → = 4. la bomba gira a 1500 rpm.ft en un motor que gira a 1200 rpm. tenemos: a = 0.136 = 0 Resolviendo la ecuación.25 in ). Es importante notar que si hacemos un análisis dimensional a cada ecuación.Q2 t t (= 1 min = 60 seg ) .º F (98.

25 in ). por tanto. y la potencia en 2 es 18.16in 3 / seg 2150 lbf / in 2 (1) = 14222.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Como se dice que el sistema traba todo el tiempo X=1.∆P.76 Hp  x  η  1lbf .seg  H B = 0.hr.64 Btu / hr Calor generado en la red de distribución (tuberías): Generalmente. H RD = Q2 .16 in 3 / seg 1.∆PR .1 bar) en 0.03 m 2 hr in . entonces: H M = Pot ent (1 − η G ).º F (113 − 68)º F = AL 1980 in.88)(1) = 0.54 Btu / seg = 1934 Btu / hr Calor generado en un motor hidráulico: H M = Pot ent (1 − η G ). ft. ft 1.16 in 3 / seg )(10 lbf / in 2 )(1) = 66. como el sistema trabaja todo el ciclo x=1.88   G   1 Hp. X Calor generado en el relief: Como la presión de trabajo es de 1725 psi.11 Hp.2 Hp (1 − 0. X = 17.hr   ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 70 EL RESERVORIO . si colocamos un manómetro antes del relief. para aplicar la relación siguiente: ( )( ) k AL (TRESERVORIO − T AMBIENTE ) e    25 Btu Btu Btu   1 ft  17820 = AL     (0.59 Hp  − 1 (1) = 0. éste marcará la presión de 1725 psi.45 lbf / in 2 (1) = 9. Entonces: H RELIEF = Q2 . ft  0. X = 5. Entonces:  1   550 lbf .∆P. el dato ( )( ) H RD = Q2 . Se asume que ∆PP − A = 5 psi = ∆PB − R → ∆P = 10 psi . X La potencia de entrada se localiza en el punto 3 (=16.8 Hp). X ∆P lo facilita el fabricante. X A B A+ A- La caída de presión ∆P es la semisuma de las caídas de presión del fluido al pasar de P a A y de B a R en el mismo instante. X = 5.1 bar (=1.2 Btu / hr H RELIEF = Q2 . X = 17.62 Hp = 1588 Btu / hr Calor generado en los distribuidores: H DIST = ∑ Q2 . lo asumimos (rango entre 0.∆PRD . aunque en la P R Entonces: realidad estos valores son proporcionados por los fabricantes.01 a 0.∆PR . X = (17.6 Btu / hr H GEN = 17820 Btu / hr Como ya seleccionamos el material su constante de conducción k (conductividad térmica) se busca en tablas. ft. esta es la presión que usamos en la ecuación.5 in 2 = 0.∆PRD . H DIST = ∑ Q2 .45 psi).285 x10 −3 Btu   1  H B = Pot sal  − 1.hr  x 12 in   hr       H GEN = H DISIPADO = 17820 Btu Btu   = AL  375 2  → AL = 47.

no existen longitudes negativas.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Tenemos la siguiente expresión que soluciona el problema: VG R = a.c 2 3 (1)  2.03 = 4.c = 15Qreal → = 15. pero si lo transformamos a un volumen por unidad de tiempo.52 = 0 De (2 ) : c = Resolviendo la ecuación.a 2 + 4. 5 m b = 1 m c = 0.a. entonces: VG R t = a. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 71 EL RESERVORIO .Q2 t t (= 1 min = 60 seg ) .03a + 0.c in   → a 2 . al caudal que eroga por la bomba (con un valor superior entre 10 y 18 veces).13m 3 (2 ) = 1517. obviamente. veremos que las unidades son consistentes.32  60 seg seg    0. vemos que las dimensiones obtenidas con este valor son aceptables ya que como dijimos se toma el valor absoluto de la misma.c = 7794 in 3 = 0. no se conoce el valor del mismo. se puede igualar. pero. como este es un volumen geométrico.bc .52 m La raíz obtenida es negativa. ahora ya podemos reemplazar los valores hallados en cada ecuación. tenemos: a = 0. De esta forma se tiene: 0. Es importante notar que si hacemos un análisis dimensional a cada ecuación.bc 2a 2 .13 (3) a2 (3) en (1) : 4a 3 − 0.a .

¿Por qué se toma el valor absoluto de la raíz de una ecuación. ¿el volumen del reservorio debe ser menor que el caudal erogado por la bomba? 7. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 72 EL RESERVORIO . ¿Afecta considerablemente que el sistema traba en condiciones extrema para las dimensiones del reservorio? 11. ¿implícitamente que valor conozco? ¿El calor generado por el sistema se iguala al calor generado por el relief? ¿El calor generado por el sistema se debe evacuar a través de las paredes del reservorio? ¿Cuál es el rango de temperatura normal a la que trabaja el sistema? En base a la pregunta anterior. ¿Supóngase que se tiene tres cilindros con diferentes cargas.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROBLEMAS PROPUESTOS PREGUNTAS Indique las funciones del Reservorio Cuándo asumo el material para el reservorio. ¿Qué significa un valor desproporcionado de uno de los lados del reservorio? 10. 6. 2. ¿Qué solución plantearía para disminuir el calor generado en el relief? 8. 4. 5. en base a que valor de presión seleccionaría la bomba? ¿Por qué? 9. en este caso la de tercer grado? 1. 3.

A de Gj seguirá actuando en el regreso hasta que se pise el final de carrera c. este debe ser colocado de forma que corte la energía para la siguiente secuencia (no se lo pone en forma arbitraria).A de Gi seguirá actuando hasta que se pise el final de carrera b. debe cerrar un contacto N. B + . Generalmente. c = finales de carreras Sec = A + . el contacto N.C (normalmente cerrado) ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 73 CIRCUITOS HIDRÁULICOS . Esto se entenderá en los problemas siguientes. se deben energizar otros relés. se energiza el relé X.A de X que está pisando a energiza otro relé Gi (X por a da Gi). 6) Cuando se pise c. 4. Se debe contar con un pulsador Off para cortar la energía. /C/. 1 2) El contacto N. 6. /B/. 5) El contacto N. a On → X b c Sec i Donde: a. 2. es decir (/AB/) tendrán un G1. Se usa un relé.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA CIRCUITOS HIDRÁULICOS PR 1. detener el funcionamiento de la máquina. etc). 4) Cuando esta actuando todavía Gi y este pisa b energiza otro relé Gj (Gi por b da Gj). el proceso es el mismo. A − . Este contacto N. y de esta forma. este se energice. es decir para (A /) se tendrá un G1 y para (A /) se tendrá otro G2. Es importante notar que se pueden tener dos secuencias (representadas generalmente por /A/. el mismo que en el momento de pulsar On.A.b → G j G j → Sec 2 Sec 1 Sec 2 Gi Gj En forma de ecuaciones y siguiendo el sentido de las flechas de izquierda a derecha en la figura. pero si se tiene seguidas dos secuencias + + como por ejemplo (A /A /) cada una tendrá un réle. Se usa un pulsador On para que el circuito funcione. 3. el contacto N. antes de usar el solenoide.A con el final de carrera de ese momento debe “encender” el solenoide que se requiere. nunca un solo relé para las dos. Una vez que este se a energizado. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: 1. 5.a → G i G i → Sec 1 G i. hasta cuando se pise a. b. Se debe determinar la secuencia de los actuadores. Desarrollar una forma de realizar un circuito eléctrico.A de Gj activa al solenoide de Sec 2el mismo que cambia de posición al distribuidor. B − X = relé inicial G = relés usados On → X X . las mismas que pueden tener un mismo Réle.A (normalmente abierto) N. _________________ 1 N.A de Gi activa al solenoide de Sec1 el mismo que cambia de posición al distribuidor. Se usará el siguiente diagrama para explicar lo anterior. 7. se tiene: Lo anterior representa: 1) Cuando se pulsa On. 3) El contacto N.

además del que se activa cuando se pulsa On (el relé X). se necesitan 3 relés para que el circuito funcione. Se debe tener en cuenta que la secuencia cilindro B. primero se debe determinar la secuencia. segundo A− retorno del cilindro A. luego A B siempre empieza de derecha a izquierda. Para un cilindro hidráulico A se tiene la secuencia A / A ¿que representa dicha secuencia? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: La secuencia representa: A salida del cilindro. y finalmente A+ salida del cilindro A. De una ecuación que indique el número de relés necesarios para que funcione un circuito hidráulico que esté controlado eléctricamente. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Se cuenta primero las separaciones (/ /) y se suma el relé inicial (X).ESPOCH + − INGENIERÍA MECÁNICA PR 2. PR 8. después B + que es la salida del retorno del cilindro A y B simultáneamente. ¿es correcta esta afirmación? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Se necesita uno para cada letra o letras (o sea por separación / /). Ver teoría del PR 1. Para dos cilindros hidráulicos A y B la secuencia es: A / B / A B ¿que representa dicha secuencia? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: + + − − La secuencia representa: primero se debe cumplir − − A + que es la salida del cilindro A. ************************************************************************************ PR 4. + A− retorno del cilindro. Ver teoría del PR 1. además el que se activa cuando se pulsa On (el relé X). Para el problema PR4. se necesitan 2 relés para que el circuito funcione. ************************************************************************************ PR 6. ************************************************************************************ PR 7. Para dos cilindros hidráulicos A y B la secuencia es: A B / A B ¿que representa dicha secuencia? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: + + − − La secuencia representa: primero se realiza mismo instante). Para el problema PR3. tercero B+ B− retorno del cilindro B. además el símbolo / representa la ************************************************************************************ PR 3. separación (tiempo) entre las secuencias. ¿es correcta esta afirmación? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Se necesita uno para cada separación (/ /). luego A+ B + que representa la salida del cilindro A y B simultáneamente (al A B − − retorno del cilindro A y B simultáneamente (al mismo instante). o sea serían 4 relés. Para dos cilindros hidráulicos A y B la secuencia es: A / A / B / B ¿que representa dicha secuencia? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: + − + − La secuencia representa: primero se realiza salida del cilindro B. entonces: Obviamente. por tanto se necesitan 3 relés y la afirmación es correcta. ************************************************************************************ PR 5. serían 2 relés. Nr = Ne + 1 ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 74 CIRCUITOS HIDRÁULICOS . por tanto se necesitan 5 relés y la afirmación es incorrecta.

7) El contacto de N.A de X que está pisando a0 energiza otro relé G1 (X por a0 da G1). Se tienen tres cilindros hidráulicos A. este proceso se realiza en ambos contacto al mismo tiempo. represente en símbolos la secuencia.A de G2 activa al solenoide SOL 2 (A-) el mismo que cambia de posición al distribuidor. este proceso se realiza en ambos contacto al mismo tiempo. y el contacto N. el contacto N.a O → G1 3) G1 → Sol 1 4) G1 .A de G2 seguirá actuando en el regreso hasta que se pise el final de carrera a0. y el contacto N. 5) El contacto N. se energiza el relé X. El contacto de N. cuando el vástago está saliendo. este proceso se realiza en ambos contacto al mismo tiempo. luego sale C y B simultáneamente mientras A permanece estático. cuando el vástago está saliendo. y así para los otros. B y C.A X se desenergiza y el contacto N. regresa A y B simultáneamente mientras C sigue estático.C de G1 se energiza. y el contacto N.A X se energiza al momento pulsar On. 9) El contacto de N. 8) El contacto de N. 6) Cuando el seguidor esta regresando (estando actuando todavía G2) pisa a0 energiza el relé X (G2 por a0 da X). Realizar el circuito eléctrico para un cilindro cuya secuencia es: A / A ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: + − G2 a0 a0 a1 On Off StopA+ X X G1 A+ A- X a0 G1 G1 a0 } } a}1} X N A+ / A− G1 G2 G2 G1 StopA+ A+ 1) On → X 2) X . cuando el vástago está saliendo. 2) El contacto N.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 9. el contacto N.A de G1 activa al solenoide SOL 1 (A+) el mismo que cambia de posición al distribuidor. 4) Cuando el seguidor está saliendo (estando actuando todavía G1) pisa a1 energiza otro relé G2 (G1 por a1 da G2). finalmente regresan simultáneamente C y B mientras A sigue estando estático.a1 → G 2 5) G 2 → Sol 2 6) G 2 .C de G1 no se energiza.C de X no se energiza. 3) El contacto N. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 75 CIRCUITOS HIDRÁULICOS . la secuencia es: sale A y B simultáneamente mientras C permanece estático.A de G1 seguirá actuando hasta que se pise el final de carrera a1. cuando el vástago está regresando. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: La secuencia es: A+ B + / A− B − / C + B + / C − B − ************************************************************************************ PR 10. por ejemplo.A G1 se energiza al momento pulsar On.a O → X Las “ecuaciones” anteriores expresan lo siguiente: G1 a1 G2 G2 X G2 Off A- 1) Cuando se pulsa On. 10) Cuando el vástago regresa el proceso es lo contrario. este proceso se realiza en ambos contacto al mismo tiempo.A G2 se energiza al momento pulsar On.C de G2 no se energiza.

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

En el gráfico inferior de la izquierda, se da la representación de cómo ir formando el circuito. Generalmente los contactos N.C se van colocando luego de haber hecho por lo menos los 5 primeros pasos de la ecuación, se los coloca de la forma y en el orden que se muestra, de otra forma el regreso nunca se realizará. Es importante notar la posición de los pulsadores Off (interrumpe la señal al solenoide A-) y Stop A+ (interrumpe la señal al solenoide A+), los mismos que impiden el regreso y salida del vástago del cilindro en cualquier tramo respectivamente, además el circuito es automático. Generalmente, cuando se usan distribuidores 4x3 estos deben tener muelles de autocentrado. ************************************************************************************ PR 11. Realizar el circuito eléctrico para dos cilindros cuya secuencia es A / B / A / B ______________________________________________________________________________________________
SOLUCIÓN:
+ + − −

G4

a0

G4 a0 a1 On A+ AX

X

Off

X

G1

X

a0

G1

G1

G2

G1

A+

b0

b1

G1

b0

G2

G2 B+ BG2

G3

B+

G2

a1

G3

G3

G4

G3

A-

G1 G2 G3 G4 b0 a1 b1 a0 }} } }} } } } + + − X N A / B / A / B+

G3

b1

G4

G4

B-

De acuerdo a la figura inferior izquierda, obtenemos las ecuaciones del circuito:

1) On → X 2) X .a O → G1 3) G1 → A + 4) G1 .bO → G 2 5) G 2 → B +

6) G 2 .a1 → G3 7) G3 → A − 8) G3 .b1 → G 4 9) G 4 → B − 10) G 4 .a O → X

Algo muy importante de notar, es que los “productos” entre un contacto N.A y un N.C se colocan en una línea más debajo de la cual se encuentran los finales de carrera. Se deberá siempre comprobar que todos los contactos N.A y N.C usados en los productos se encuentren presentes, es decir, como en este caso se usaron 5 relés, deberá haber 5 productos de los contactos internos (X, G1, etc) que tiene cada relé.

________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 76 CIRCUITOS HIDRÁULICOS

ESPOCH
+ + − −

INGENIERÍA MECÁNICA

PR 12. Realizar el circuito eléctrico para dos cilindros cuya secuencia es A B / A B ______________________________________________________________________________________________
SOLUCIÓN:

G2

a0

a0

a1
On Off X

A+

A-

X

G1

X

a0

G1

G1

G2

A+ G1 B+

a0

a1
G1 a1

G2

B+

B-

G2

X A-

G2 B-

************************************************************************************ PR 13. Se requiere que la velocidad de un cilindro a la salida sea lenta, mientras que en el retorno, esta sea rápida. Además, se debe tener un bloqueo momentáneo del actuador y el accionamiento debe ser manual. ____________________________________________________________________________________________
SOLUCIÓN:

En este problema haremos el análisis siguiente : Para regular la velocidad, se necesita regular el caudal, esto lo hacemos mediante una válvula reguladora de caudal, la misma que la colocamos en el ramal de la entrada al cilindro. Cuando colocamos este tipo de dispositivos, siempre se debe colocar una válvula check en paralelo para el retorno. Por accionamiento manual se entiende que se deberá colocar un distribuidor, el mismo que será operado por una persona.

1

P1

P2

__________________
1

Automation Studio 5.0

________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 77 CIRCUITOS HIDRÁULICOS

ESPOCH

INGENIERÍA MECÁNICA

Realizamos la simulación en el programa en la carrera de salida (a) y luego en la de retorno (b):

(a )

(b )

P1

P2

OBSERVACIONES: 1. 2. 3. 4. Nótese la posición del distribuidor (4x3) en ambas posiciones (a) y (b). Observe el sentido de las flechas en cada posición. Adviértase el estado de la válvula check en cada posición, a saber, en (a) hace que el aceite pase exclusivamente por el regulador de caudal, mientras que en (b) el aceite circula a través de ésta. Para estar en (a) se pulsa P1, mientras que para (b) se pulsa P2. Verifique en el programa.

____________ * En esta parte, lo que se pretende, es proporcionar una ayuda en la forma de armar y hacer que funcione el sistema hidráulico y/o neumático, por medio de un control eléctrico. Como es evidente, controlar el sistema en forma eléctrica o mecánica (válvulas, finales de carrera mecánicos, etc), dependerá de la habilidad del estudiante para manejar sea el uno u otro.

________________________________________________________________________________
OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 78 CIRCUITOS HIDRÁULICOS

6. 6. Desidratador: Llamado también Colector de Condensado. 7.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA NEUMÁTICA PR 1. Válvula Reductora de presión: La salida (siempre inferior a la de entrada o en todo caso igual) de presión oscilará muy poco con respecto al valor prefijado. Lubrificador: Tienen por objeto tratar de conseguir que el aceite se introduzca en el aire comprimido en forma de partículas muy pequeñas. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 79 NEUMÁTICA . 10. Este proceso está basado en la disminución del volumen específico del aire (compresión). Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Las partes fundamentales son: 1. 5. 8. 3. 5. Tanque: El aire comprimido obtenido es conducido a través de canalizaciones y normalmente es almacenado. motores. 7. 9. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: CHECK COMPRESOR TANQUE DESIDRATADOR FILTRO LUBRIFICADOR REDUCTORA DE PRESIÓN VÁLVULAS          RED DE DISTRIBUCIÓN ACTUADORES 1. consiguiendo una niebla de aceite que lubricara las partes móviles (mecánicas) de ciertos elementos del sistema. en depósitos o acumuladores de donde es usado. sirve para eliminar el agua condensada arrastrada por el aire a lo largo de las tuberías hacia los órganos de trabajo y módulos de mando. El verdadero razonamiento para su uso es: Que la presión de salida tenga un valor lo más constante posible. 4. para limitar el flujo del aire comprimido. 3. 4. ************************************************************************************ PR 2. es decir. 2. 2. Válvulas: Pueden ser Reguladores de caudal. Enumere las partes fundamentales de un Sistema Neumático. dependiendo de las necesidades de usa. líquidas o gaseosas del aire comprimido. Red de distribución: Configuración dispuesta para el gasto de aire comprimido. Actuadores: Son elementos que van a usar el aire comprimido. Compresor: Su efecto es conseguir la presión de aire conveniente para el accionamiento de los elementos neumáticos. pueden ser cilindros. Se lo selecciona en función del caudal (flujo de aire). Compresor Tanque (almacenamiento) Desidratador Filtro Válvula reductora de presión (de salida constante) Lubricador Válvulas Red de distribución Actuadores Válvula Check siempre entre el compresor y el tanque. Filtro: Retiene las impurezas sólidas. por lo general de forma intermitente y no uniforme. Realice un esquema general de un Sistema Neumático. etc. 8. 9.

Modelo en Línea o Abierta: Es poco recomendada. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Cilindro Compresor Tanque Filtro Desidratad or Lubricador 14444 244444 V . Realice un Diagrama con los elementos principales que forman un Sistema Neumático. pero es la que más se usa. El gran inconveniente es que entre cada toma. ¿Qué tipos de Red de Distribución de un Sistema Neumático conoce? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Generalmente son de tres tipos: 1. existe una caída de presión diferente. por ejemplo la caída de presión entre 1 y 2 es diferente. Lubricador y Desidratador se lo llama Unidad F.L ************************************************************************************ PR 4. Re ductora 4 3 UNIDAD F . Su símbolo es: ************************************************************************************ PR 5.R. Tanque 1 2 ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 80 NEUMÁTICA . R . L Motor Al conjunto de elementos: Filtro. Desidratador y Válvula Reuctora de Presión. ¿A que se llama Unidad Técnica de Mantenimiento (UTM) en un Sistema Neumático y cuál es su símbolo? ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Se la llama al conjunto formado por: Filtro.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 3. Lubricador.

∆p Tanque 3.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA 2.es decir. se refiere al que los actuadores gastan (consumen) para realizar un trabajo. Seleccione el compresor y encuentre la capacidad del tanque. Se sabe además que el cilindro realiza una carrera de 4 ft. El volumen consumido. El tiempo de salida y entrada del vástago es 5 y 3 segundos. pero estas son muy pequeñas. es decir. respectivamente. cuando existe Proceso Adiabático: Se produce cuando el tiempo del proceso es lento( t n Pot = PatmosféricaVconsumido n −1 Si se toma un proceso adiabático n= 1. debido a que el compresor comprime el aire desde este valor. Un sistema neumático trabaja con una presión máxima y mínima de 8 y 6 bar. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: SELECCIÓN DEL COMPRESOR: Se debe encontrar la potencia absorbida con una de las siguientes expresiones. ************************************************************************************ PR 6. las caídas de presión más grandes se localizan en el centro. las mismas que dependerán del proceso termodinámico que se asuma: • Proceso Isotérmico: Se produce cuando el tiempo del proceso es rápido ( t existe intercambio de calor entre el fluido de trabajo y el ambiente. entonces:     > 2 min ).4. además se requiere un pistón de 4 in de diámetro y 2 in de vástago para empujar una carga. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 81 NEUMÁTICA . Distribución Cerrada o en Anillo: Es un poco difícil de construir. cuando no  Pmáx Pot = PatmosféricaVconsumido ln P  atmosférica intercambio de calor entre el fluido de trabajo y el ambiente.  Pmáx  P  atmosférica     n −1 n Se toma el valor de la presión atmosférica. pero esta disminuye las caídas de presión entre cada toma. respectivamente. entonces: < 2 min ). pero esta disminuye aún más las caídas de presión entre cada toma que la de Anillo. las caídas de presión “más altas” se siguen localizando en el centro. Distribución Reticulada: Es más difícil de construir que la anterior.

es decir.6 psi    14. z [ ( )] donde : R P = Pmáx Patmosférica z = número de ciclos / tiempo Vconsumido cilindro = π 4 (48 in ) [(4 in )2 + (4 2 − 2 2 ) in 2 ] in 3 in 3 = 176 seg min  117.seg 1 ft  Pot = 5379.7 psi     Ahora. R P . entonces: Vtan que = (Pmáx Vconsumido .8 Hp seg  550 lbf .25 m  Finalmente: ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 82 NEUMÁTICA .L D 2 + D 2 − d 2 . ft 12 in     117. por ejemplo 3 minutos (=180 seg). Como se trata de un solo cilindro.6 psi   5 ciclos    14.8 Hp   3 Vtan que = 0. t m .4 litros = 0. Vconsumido cilindro = π 4 .7 psi  . debe ser menor a 4 minutos. como son menores a 2 min. basta hallar el volumen en la salida y entrada. 3  Pmáx     = 14. 4 min         Vconsumido cilindro = 1056 0 Como los valores de tiempo dados. in  1 Hp. Patm − Pmín ) = ∆Pint erior del tan que donde : t m = tiempo muerto (entre encendido y apagado del compresor ) Generalmente. el tiempo muerto debe ser menor al que transcurre en el ciclo. t m .25 m 3  Pot compresor = 0.7 psi )  seg   = (117.93 x = 0.6 − 87 ) psi Vtan que = 15218.7 lbf 176 in  ln Pot = Patmosférica Vconsumido ln  2  P  seg  in    atmosférica  lbf .8 in 3 = 249. Patm − Pmín ) = ∆Pint erior del tan que  in 3  176  (180 seg ) (14. encontramos el volumen del tanque: Vtan que = (Pmáx Vconsumido .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Generalmente se debe empezar calculando el volumen consumido (gastado) por los actuadores. se trata de un proceso isotérmico.

1 in Q1 = v1 . A1 =  .D 2  =   t1  4 seg  30 seg  4  Caudal 2 (regreso): r L π in 3  48 in  π 2 2  Q2 = v 2 . además la temperatura a su alrededor es de 30ºC y el cilindro realiza una carrera de 4 ft.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PR 7.t1 + Q2 .T1 Z 2 . asuma que la presión máxima de la bomba es de 2500 psi. p 0 = 1000 psi Pmáx Po = 0.1x30 ) + (22.6 x 20 )] in 3 (603 + 452) in 3 = = (30 + 20 + 250) seg t1 + t 2 + t d 300 seg Qm = 3. V2 = Vmáx con P2 = Pmín ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 83 NEUMÁTICA .t d Hallamos el caudal 1 y 2 (salida y entrada) del cilindro respectivamente. a = 2500 psi . además.6 t2  4 seg  20 seg  4  ( ) [ ] Ahora debemos hallar el caudal medio: Qm = Q1 . TR = T TC (ξ ) V1 = Vmín con P1 = Pmáx . Un acumulador va hacer usado como “cargador”.9 Pmáx .V0 P .t d = 3.V = 1 1 = 2 2 Z 0 . hallar el volumen del acumulador que está pre cargado a 1000psi y que provea una presión mínima de 1500 psi al pistón. ______________________________________________________________________________________________ SOLUCIÓN: Sabemos que la presión de precarga es: De la teoría sabemos que: saber.t 2 [(20. A2 =  . Pmín = 1500 psi Primero debemos hallar el volumen de la membrana: Vmembrana = Vmáx − Vmín = Qm . tenemos las siguientes ecuaciones: P0 . D 2 − d 2  =  (4 in ) − (2 in )  = 22. pero.52 V2 − V1 = 880 in 3 in 3 (250 seg ) = 880 in 3 seg (α ) Para hallar el volumen del acumulador Vo. se requiere un pistón de 4 in de diámetro y 2 in de vástago para empujar una bandeja de carga en 30 seg. además el gas a usarse será el Nitrógeno.V P . ya se da el valor de la misma. retorna en 20 seg.52 in 3 / seg El volumen de la membrana es: Vmáx − Vmín = Qm . después que la bandeja a sido empujada.T2 Donde: (ψ ) PR = P V . VR = PC VC . Caudal 1 (salida): 3 r L π  48 in  π (4 in )2  = 20.T0 Z1 . usaremos el método del factor de compresibilidad. El cilindro esta desocupado por 4 min con 10 seg antes de operar de nuevo.

ver tabla 9.01 T1 545.V1 P2 .98) = 0. Es importante notar como la ecuación (ξ ) se debe reordena para cada valor de Z.P2 .98 T2 545.38   TC 229 º R  P2 1500 psi = =3 PC 492 psi Con los valores de Z encontrados. PR 1 = Para Z1 : TR 1     → Z 1 = 1.P2 .03 PC 492 psi T0 545.98(1000 psi ) Ahora ya podemos hallar el volumen del acumulador Vo en la ecuación (1): V0 = ( ) Se debe obtener un valor similar. Con los valores obtenidos nos ubicamos en la figura 9.1litros P0 .38 TC 229 º R     → Z0 = 1    Los valores de Pc y Tc están tabulados de acuerdo al gas.01 (1500 ).V2  V1 = P . V0 = ( ) ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 84 NEUMÁTICA . tenemos T0 = T1 = T2 = 30º C = 545. para obtener Zo. de modo que: P0 .Z 2 0.67 º R = = = 2.38   TC 229 º R  P1 2500 psi = =5 PC 492 psi PR 2 = Para Z2 : TR 2     → Z 2 = 0.62 V2 (2 ) 1 2   3 3 (2 ) en (α ): V2 − 0.67 º R .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Si suponemos un proceso isotérmico. hallamos los volúmenes máximos y mínimos con la ecuación (1).2 del texto del Ing.V2 1.058 m 3 = 58.V0 P1 . Para V2 y V1 : Z 1 .P1 .V2 = = Z0 Z1 Z2 PR 0 = Para (1) Z0 : TR 0 = P0 1000 psi = = 2.25 litros P0 .01(1000 psi ) Z 0 .Z = 2500 (0.6 del texto.V1 1 (2500 psi ) 1436 in 3 = = 3555 in 3 = 0.0581 m 3 = 58.Z 1 1. Iván Morán.67 º R = = = 2.62 V2 = 880 in →V2 = 2316 in  V1 =1436 in 3  Entonces :   Z 0 . reemplazando el volumen 2.67 º R = = 2.V2 1 (1500 psi ) 2316 in 3 = = 3545 in 3 = 0.

Seleccione el cilindro. PP 3.89 kgf. mientras que el segundo aplica 13. Ocupan 2 seg en su viaje de ida y 1.3. una carga W de 500 Kg. ambos recorren 40 cm.6 kgf. PP 4. 15. En un sistema neumático se tiene dos cilindros. El sistema realiza 15 ciclos por minuto. el primero aplica una fuerza de 4. tres cilindros de 2. Un sistema neumático trabaja a 4 atm.5 cm de diámetro y 1. y el tanque de almacenamiento del aire comprimido. el compresor. Seleccione los cilindros. considerando que el tiempo de salida del piston es de 5 seg y el de retorno de 5 seg y que la carga actúa por 28 seg. el compresor.2 cm de diámetro del vástago. y el tanque de almacenamiento del aire comprimido. Seleccionar el compresor y el tanque de almacenamiento del aire. El cilindro de potencia utiliza un mecanismo de cremallera piñón. respectivamente. pero el primero lo hace en 15 seg. trabajan simultáneamente realizando carreras de 12.5 seg en su viaje de retorno. Seleccione un acumulador de tal manera que se requiere un pistón de 6 in de diámetro y una carrera de 40 in. y el segundo en 10 seg. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 85 NEUMÁTICA . capaz que pueda levantar una fuerza mínima de 60 toneladas y una máxima de 80 toneladas.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PROPLEMAS PROPUESTOS PP 1. El sistema tiene los siguientes parámetros. y una carrera del cilindro de 60 cm. un coeficiente de fricción = 0. PP 2. para impulsar la carga. 18 cm.

siempre y cuando no la conozcamos). ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 86 NEUMÁTICA .ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA PP 5. Como una pauta. ocasionando una presión en el interior del mismo. una presión p se genera por la acción de una fuerza F exterior o viceversa. nos referiremos a los cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 de la FESTO. Una pregunta importante suele ser ¿y qué valor de la carrera o del diámetro nos imponemos? Para contestar esta pregunta. en un pistón la fuerza aplicada producirá una fuerza línea en el vástago. se debe a veces calcular el valor de las fuerzas generadas por uno o varios mecanismos. y a veces asumir el valor del área en donde estas están actuando (como es obvio. Con el polipasto de la figura se requiere levantar (300 lb) a una velocidad de (10 in/s). IMPORTANTE! Tenga siempre presente que. por ejemplo. pero. si conocemos el valor de la presión y se requiere hallar la fuerza deberemos asumir el valor del área. Seleccione el cilindro y el compresor más adecuado.

ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA Para tener una referencia de la fuerza. tenemos: ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 87 NEUMÁTICA .

con superficies principalmente decorativas. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales. tales como disolventes. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 88 NEUMÁTICA . detergentes o lubricantes.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA 1) Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores 2) Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión.

entonces: INGENIERÍA MECÁNICA ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 89 NEUMÁTICA .ESPOCH Si queremos más datos.

el que se vaya a usar estará en función de los datos que hayamos calculado. Como el estudiante habrá notado.ESPOCH INGENIERÍA MECÁNICA IMPORTANTE ¡ Al combinar cilindros y conjuntos de posiciones múltiples debe respetarse la carrera máxima. existe una gran variedad de cilindros. las tablas anteriores sirven para orientarnos un poco sobre los valores que a veces deben ser asumidos. pero. ________________________________________________________________________________ OLEODINÁMICA Y NEUMÁTICA 90 NEUMÁTICA .

Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Solidez. economía y calidad: cilindros normalizados de Festo Info 118 .

tiene apoyos más largos.Cilindros normalizados DNCB: robusto y fiable Actuadores modernos. siendo muy compacto. DGPL y DNC 2 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 . * Comprobado y certificado con los productos ADVU. es especialmente apropiado para solucionar tareas sencillas que exigen la utilización de cilindros normalizados. Economía sistemática * El cilindro DNCB. Su nuevo émbolo ejecuta movimientos con extraordinaria suavidad y es muy compacto. Además. por lo que consume menos energía. el más reciente de la gama de cilindros DNC. Se sobreentiende que el nuevo cilindro de la gama DNC es compatible con todos los accesorios y elementos de fijación correspondientes.

¡Con escala! ¡Una solución completa y económica! ¡Una solución limpia! ¡Una solución sistemática! ¡Una solución muy compacta! ¡Nuevo! Ajuste sencillo y preciso de la amortiguación mediante el nuevo tornillo PPV de ajuste. Cilindro normalizado según ISO 15552 (ISO 6431 y VDMA 24562) • Dimensiones normalizadas • Tecnología de comprobada eficiencia. construcción robusta y fiable • Utilización de todos los accesorios y elementos de fijación de la gama DNC • Diseño de proyectos más sencillo: Elementos CAD en 2D ó 3D gratuitos en Internet • Émbolo con excelentes cualidades en los movimientos • Ajuste rápido y sencillo de la amortiguación PPV • Escala para una fácil reproducibilidad del ajuste óptimo • Perfil de elegante diseño industrial y fácil de limpiar • Detección en espacios reducidos gracias al detector montado en el perfil • Asistencia y apoyo técnicos de alta calidad después de la compra • Reparación y piezas de repuesto • Apoyo durante la configuración y la definición de las dimensiones de sistemas neumáticos Ventajas en la compra • Reducción de costos y máximo rendimiento • Solución económica mediante la inclusión de todas las funciones básicas 2. Compruebe usted mismo nuestros argumentos: Ventajas en el diseño de proyectos 1. ¡Nuevo! Perfil de elegante diseño industrial y fácil de limpiar. ¡Con escala! Gama completa de elementos de fijación para cilindros normalizados y excelente relación entre el precio y el rendimiento. Alto nivel de productividad • Buena relación entre el precio y el rendimiento • Sólo se pagan las funciones que se necesitan 3. Diseño compacto para el montaje en espacios reducidos • Un sólo proveedor para todos los productos de neumática • Asistencia técnica en todo el mundo • Suministro desde almacén en el plazo de 48 horas 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 3 . diseño compacto. ¡Nuevo! Émbolo compacto y eficiente con movimientos de gran precisión Detección en espacios reducidos gracias al detector montado en el perfil Una solución es óptima siempre q p p que se cumplan satisfactoriamente los crip terios económicos y técnicos a la vez. El DNCB es una solución óptima.

además. Por lo tanto es posible prescindir de elementos de fijación adicionales y.Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Características Cuadro general • Cilindros según la norma ISO 15552 (corresponde a las normas anteriores ISO 6431. Por ello. la máquina también puede ser más compacta DIN Alto nivel de productividad • Tecnología de comprobada eficiencia. Además aumentan la precisión al manipular las piezas. construcción robusta y fiable • Émbolo con excelentes cualidades en los movimientos • Ajuste sencillo y preciso de la amortiguación mediante el nuevo tornillo PPV de ajuste • Escala para una fácil reproducibilidad del ajuste óptimo Detección sin contacto • Detectores de proximidad montados a ras en la ranura. los detectores están más protegidos Montaje sencillo • Diversas posibilidades de fijación • Utilización de todos los accesorios y elementos de fijación de la gama DNC Accesorios Las guías evitan que los cilindros normalizados giren si son expuestos a momentos elevados.1 y UNI 10290) • El diseño moderno y compacto permite ahorrar hasta un 11% de espacio de montaje en comparación con cilindros normalizados convencionales. VDMA 24 562. DIN ISO 6431. diseño compacto. NF E 49 003. 4 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 .

Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Código para el pedido DNCB Tipo Doble efecto DNCB Cilindros normalizados — 50 — 80 — PPV — A Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Amortiguación PPV Amortiguación neumática regulable en ambos lados Detección A Para detectores de proximidad 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 5 .

Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Cuadro general de periféricos 1 2 3 4 6 bG bF aF aF aG aH aJ aI bJ bA 5 7 8 aJ aB aC 9 aA aB aE 5 aD bE 2 3 4 bD 5 bB 6 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 .

com 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 7 . Caballete LBG Brida basculante SNCL Brida basculante SNCB Caballete LNG Caballete LSN Brida basculante con pivotes ZNCM Cabeza de rótula SGS Caballete transversal LQG Horquilla SGA Placa de acoplamiento KSG Horquilla SG Rótula FK Unidad de guía FENG Tapa de la ranura ABP-5-S Detector de posición SME/SMT-8 Válvula reguladora de caudal GRLA Racores rápidos roscados QS Para unir dos cilindros DNC de émbolos de igual diámetro para formar un cilindro de varias posiciones Para culatas anterior y posterior Corresponde a MS1 según ISO 15552 Para culata anterior o posterior Corresponde a MF1/MF2 según ISO 15552 Para culata anterior o posterior Corresponde a MT4 según ISO 15552 Para culata posterior Con cojinete esférico Soldable Con cojinete esférico Con cojinete esférico para la culata posterior Con bulón antigiro Para culata posterior Corresponde a MP4 según ISO 15552 Para culata posterior Corresponde a MP2 según ISO 15552 Para brida basculante SNCB Con cojinete esférico Para la fijación variable a la camisa del cilindro Corresponde a MT4 según ISO 15552 Con cojinete esférico Con bulón antigiro Para cabeza de rótula SGS En combinación con la cabeza de rótula SGS...festo.Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Cuadro general de periféricos Elementos de fijación y accesorios Descripción resumida 1 Conjunto para posiciones múltiples DPNC Pies de fijación HNC Fijación por brida FNC Brida basculante con pivotes ZNCF Caballete LNZG Brida basculante SNC Caballete LSNG Caballete LSNSG Brida basculante SNCS-. apropiada para unir cilindros Para compensar desviaciones radiales Permite giros del cilindro neumático en un plano Para compensación de desviaciones radiales y angulares Para el bloqueo antigiro al soportar grandes momentos Para proteger los cables de los detectores y las ranuras frente a la suciedad Integrable en la camisa perfilada del cilindro Para regular la velocidad Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior 12 Página 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI bJ bA bB bD bE bF bG 13 13 14 16 16 18 18 17 18 18 17 18 18 15 19 18 19 19 19 19 20 21 21 19 www.

5 100 G½ M20x1.5 Amortiguación Carrera de amortiguación Detección de posiciones Tipo de fijación p j Posición de montaje [mm] Gx G¼ G¼ M10x1.25 M16x1. detergentes o lubricantes.festo. con superficies principalmente decorativas Fuerzas [N] y energía de impacto [J] Diámetro del émbolo Fuerza teórica con 6 bar en avance Fuerza teórica con 6 bar en retroceso Energía máx. de impacto en las posiciones finales 32 483 415 0. con o sin lubricación 0.Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Hoja de datos Función DIN -N-T- Diámetro 32 … 100 mm Carrera 2 … 2 000 mm Juegos de piezas de desgaste 11 -W- www. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales.7 50 1 178 990 1 63 1 870 1 682 1. tales como disolventes.5 Émbolo Vástago Tubo perfilado Amortiguación neumática regulable en ambos lados 20 20 22 Para detectores de proximidad Con rosca interior Con accesorios Indistinta 22 32 32 Condiciones de funcionamiento y del entorno Fluido Presión de funcionamiento [bar] Temperatura ambiente1) [°C] Clase de resistencia a la corrosión2) 1) 2) Aire comprimido filtrado.25 M12x1.3 80 3 016 2 721 2 100 4 712 4 418 3 Definición de las dimensiones con ProPneu www.4 40 754 633 0.com/es/ Repuestos Datos técnicos generales Diámetro del émbolo Conexión neumática Rosca del vástago Construcción 32 40 50 63 Gy M16x1.6 … 12 –20 … +80 2 Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión.com/es/engineering 8 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 .festo.5 80 Gy M20x1.

caucho nitrílico Sin cobre ni PTFE ni silicona 9 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 .Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Hoja de datos Fuerza transversal Fq en función de la carrera l ∅ ∅ ∅ ∅ Pesos [g] Diámetro del émbolo Peso con carrera de 0 mm Peso adicional por 10 mm de carrera Masa móvil con carrera de 0 mm Masa adicional por 10 mm de carrera Materiales Vista en sección 2 1 2 32 40 50/63 80/100 32 460 27 108 9 40 760 37 204 16 50 1 225 56 363 25 63 1 800 62 460 25 80 3 135 92 800 39 100 4 575 101 1 045 39 3 Cilindro normalizado 1 2 3 4 – 4 Camisa del cilindro Culatas anterior y posterior Vástago Tornillos con hexágono y rosca interior Juntas Materiales Aluminio anodizado Fundición inyectada de aluminio Acero de aleación fina Acero cincado Poliuretano.

75 12.8 27 34.5 9.5 13.25 M12x1.com/es/engineering 1 Tornillo cilíndrico con hexágono y rosca interior para elementos de fijación Diámetro [mm] 32 40 50 63 80 100 Diámetro [mm] 32 40 50 63 80 100 12 16 20 20 25 25 19.5 27.5 7.5 9 11 7.festo.5 6.5 M16x1.Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Hoja de datos Dimensiones Datos CAD disponibles en www.25 8 10 WH M10x1.25 8 8 12.5 72 89 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 26 30 37 37 46 51 120 135 143 158 174 189 10 13 17 17 22 22 16 18 24 24 30 30 6 6 8 8 6 6 10 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 .7 4 5.5 VD 5.25 M16x1.5 38 46.5 ß3 M6 M6 M8 M8 M10 M10 32.5 M20x1.5 22.2 38 ß1 94 105 106 121 128 138 ß2 6.5 ZJ 18 21.5 56.3 26.5 22.5 22 24 32 32 40 40 MM ∅ AM B ∅ d11 30 35 40 45 45 55 PL 2 Tornillo para regular la amortiguación en las posiciones finales BG E EE 3 Ranura para detectores SME/SMT-8 + = añadir carrera J2 J3 KK L1 L2 L7 16 16 17 17 17 17 RT 45 54 64 75 93 110 TG Gx G¼ G¼ Gy Gy G½ VA 5.5 30 31.5 M20x1.

Tipo Carrera [mm] 25 40 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 Carrera [mm] 25 40 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 Diámetro del émbolo: 32 mm 532 724 DNCB-32-25-PPV-A 532 725 DNCB-32-40-PPV-A 532 726 DNCB-32-50-PPV-A 532 727 DNCB-32-80-PPV-A 532 728 DNCB-32-100-PPV-A 532 729 DNCB-32-125-PPV-A 532 730 DNCB-32-160-PPV-A 532 731 DNCB-32-200-PPV-A 532 732 DNCB-32-250-PPV-A 532 733 DNCB-32-320-PPV-A 532 734 DNCB-32-400-PPV-A 532 735 DNCB-32-500-PPV-A Diámetro del émbolo: 63 mm 532 763 DNCB-63-25-PPV-A 532 764 DNCB-63-40-PPV-A 532 765 DNCB-63-50-PPV-A 532 766 DNCB-63-80-PPV-A 532 767 DNCB-63-100-PPV-A 532 768 DNCB-63-125-PPV-A 532 769 DNCB-63-160-PPV-A 532 770 DNCB-63-200-PPV-A 532 771 DNCB-63-250-PPV-A 532 772 DNCB-63-320-PPV-A 532 773 DNCB-63-400-PPV-A 532 774 DNCB-63-500-PPV-A Nº de art. Tipo Diámetro del émbolo: 50 mm 532 750 DNCB-50-25-PPV-A 532 751 DNCB-50-40-PPV-A 532 752 DNCB-50-50-PPV-A 532 753 DNCB-50-80-PPV-A 532 754 DNCB-50-100-PPV-A 532 755 DNCB-50-125-PPV-A 532 756 DNCB-50-160-PPV-A 532 757 DNCB-50-200-PPV-A 532 758 DNCB-50-250-PPV-A 532 759 DNCB-50-320-PPV-A 532 760 DNCB-50-400-PPV-A 532 761 DNCB-50-500-PPV-A Diámetro del émbolo: 100 mm 532 897 DNCB-100-25-PPV-A 532 898 DNCB-100-40-PPV-A 532 899 DNCB-100-50-PPV-A 532 900 DNCB-100-80-PPV-A 532 901 DNCB-100-100-PPV-A 532 902 DNCB-100-125-PPV-A 532 903 DNCB-100-160-PPV-A 532 904 DNCB-100-200-PPV-A 532 905 DNCB-100-250-PPV-A 532 906 DNCB-100-320-PPV-A 532 907 DNCB-100-400-PPV-A 532 908 DNCB-100-500-PPV-A Referencias: carreras específicas Diámetro Carrera [mm] 32 40 50 63 80 100 [mm] 2 … 2 000 2 … 2 000 2 … 2 000 3 … 2 000 3 … 2 000 3 … 2 000 Nº de artículo 532 723 532 736 532 749 532 762 532 883 532 896 Tipo Tipo DNCB-32-…-PPV-A DNCB-40-…-PPV-A DNCB-50-…-PPV-A DNCB-63-…-PPV-A DNCB-80-…-PPV-A DNCB-100-…-PPV-A 665 294 665 295 665 296 665 297 665 298 665 299 DNCB-32-PPV-A DNCB-40-PPV-A DNCB-50-PPV-A DNCB-63-PPV-A DNCB-80-PPV-A DNCB-100-PPV-A El suministro incluye la grasa para el montaje 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 11 . Tipo Diámetro del émbolo: 40 mm 532 737 DNCB-40-25-PPV-A 532 738 DNCB-40-40-PPV-A 532 739 DNCB-40-50-PPV-A 532 740 DNCB-40-80-PPV-A 532 741 DNCB-40-100-PPV-A 532 742 DNCB-40-125-PPV-A 532 743 DNCB-40-160-PPV-A 532 744 DNCB-40-200-PPV-A 532 745 DNCB-40-250-PPV-A 532 746 DNCB-40-320-PPV-A 532 747 DNCB-40-400-PPV-A 532 748 DNCB-40-500-PPV-A Diámetro del émbolo: 80 mm 532 884 DNCB-80-25-PPV-A 532 885 DNCB-80-40-PPV-A 532 886 DNCB-80-50-PPV-A 532 887 DNCB-80-80-PPV-A 532 888 DNCB-80-100-PPV-A 532 889 DNCB-80-125-PPV-A 532 890 DNCB-80-160-PPV-A 532 891 DNCB-80-200-PPV-A 532 892 DNCB-80-250-PPV-A 532 893 DNCB-80-320-PPV-A 532 894 DNCB-80-400-PPV-A 532 895 DNCB-80-500-PPV-A Referencias: consumibles1) Diámetro Nº de artículo [mm] 32 40 50 63 80 100 1) Nº de art.Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Hoja de datos Referencias Nº de art.

un cilindro de este tipo puede avanzar hasta cuatro posiciones precisas. Dependiendo del sistema de Realización de 3 posiciones Para ello deben unirse entre sí dos cilindros con la misma carrera. Realización de 4 posiciones Para ello deben unirse entre sí dos cilindros de carreras diferentes. 32 40 50 63 80 100 27 27 32 28 38 38 120 135 143 158 174 189 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 DPNC-32 DPNC-40 DPNC-50 DPNC-63 DPNC-80 DPNC-100 Para unir dos cilindros del mismo diámetro para formar un cilindro de tres o cuatro posiciones Un cilindro de tres o cuatro posiciones está compuesto de dos cilindros cuyos vástagos avanzan en sentido contrario. accionamiento y la distribución de las carreras. El cilindro debe conectarse mediante tubos y cables flexibles. el movimiento es ejecutado por la camisa del cilindro. Deberá tenerse en cuenta que si el extremo de un vástago está inmovilizado. 12 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 .Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Accesorios Conjunto para posiciones múltiples DPNC Material: Brida: Aleación de aluminio Pasador roscado. tuercas hexagonales: Acero cincado + Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para diámetro F1 ZJ [mm] = añadir carrera Carrera total máxima [mm] Peso [g] 85 115 210 360 620 1 190 Nº de artículo 174 418 174 419 174 420 174 421 174 422 174 423 Tipo -HH Importante p Al combinar cilindros y conjuntos de posiciones múltiples debe respetarse la carrera máxima.

con superficies principalmente decorativas Brida de fijación FNC Material: Acero cincado Sin cobre ni PTFE ni silicona + = añadir carrera Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para diámetro E FB MF ∅ [mm] H13 32 40 50 63 80 100 1) R TF UF W ZF KBK1) Peso [g] Nº de artículo 174 376 174 377 174 378 174 379 174 380 174 381 Tipo 45 54 65 75 93 110 7 9 9 9 12 14 10 10 12 12 16 16 32 36 45 50 63 75 64 72 90 100 126 150 80 90 110 120 150 175 16 20 25 25 30 35 130 145 155 170 190 205 2 2 2 2 2 2 240 280 520 690 1 650 2 400 FNC-32 FNC-40 FNC-50 FNC-63 FNC-80 FNC-100 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. con superficies principalmente decorativas 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 13 .Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Accesorios Pies de fijación HNC Material: Acero cincado Sin cobre ni PTFE ni silicona + Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para diámetro AB AH AO AT ∅ [mm] 32 40 50 63 80 100 1) = añadir carrera AU SA TR US XA XS KBK1) Peso [g] Nº de artículo 174 369 174 370 174 371 174 372 174 373 174 374 Tipo 7 10 10 10 12 14. tales como disolventes. detergentes o lubricantes.5 15 17.5 9 9.5 32 36 45 50 63 71 6. tales como disolventes. detergentes o lubricantes. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales.5 12.5 4 4 5 5 6 6 24 28 32 32 41 41 142 161 170 185 210 220 32 36 45 50 63 75 45 54 64 75 93 110 144 163 175 190 215 230 45 53 62 63 81 86 2 2 2 2 2 2 135 180 325 405 820 1 000 HNC-32 HNC-40 HNC-50 HNC-63 HNC-80 HNC-100 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión.

tales como disolventes. detergentes o lubricantes. con superficies principalmente decorativas 14 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 .Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Accesorios Brida basculante ZNCF Material: Fundición de acero inoxidable Sin cobre ni PTFE ni silicona + Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para diámetro C2 C3 TD TK ∅ [mm] e9 32 40 50 63 80 100 1) = añadir carrera TL TM US XH XL KBK1) Peso [g] Nº de artículo 174 411 174 412 174 413 174 414 174 415 174 416 Tipo 71 87 99 116 136 164 86 105 117 136 156 189 12 16 16 20 20 25 16 20 24 24 28 38 12 16 16 20 20 25 50 63 75 90 110 132 45 54 64 75 93 110 18 20 25 25 32 32 128 145 155 170 188 208 2 2 2 2 2 2 130 240 390 600 1 150 2 030 ZNCF-32 ZNCF-40 ZNCF-50 ZNCF-63 ZNCF-80 ZNCF-100 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales.

Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales. detergentes o lubricantes. con superficies principalmente decorativas 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 15 .5 90 97.5 110 120 77 86 93 100 109 117 ZNCM-32 ZNCM-40 ZNCM-50 ZNCM-63 ZNCM-80 ZNCM-100 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión.Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Accesorios Brida basculante central ZNCM El conjunto puede montarse en posiciones indistintas en el tubo perfilado del cilindro. C3 TD ∅ e9 12 16 16 20 20 25 Ángulo Par de apriete [Nm] 4 +1 8 +1 8 +2 18 +2 28 +2 28 +2 TL TM UW 30 32 34 41 44 48 XG 71 87 99 116 136 164 XJ 86 105 117 136 156 189 XV 12 16 16 20 20 25 KBK1) Peso [g] 2 2 2 2 2 2 210 385 595 890 1 450 2 045 50 63 75 90 110 132 Nº de artículo 163 525 163 526 163 527 163 528 163 529 163 530 Tipo 65 75 95 105 130 145 69 79 87 98 111 123 73 82. tales como disolventes. Material: Acero templado + = añadir carrera +½ = añadir media carrera Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para diámetro B1 C2 [mm] 32 40 50 63 80 100 Para diámetro [mm] 32 40 50 63 80 100 1) 1 Par de apriete máx.

tales como disolventes.5 12 13 16 15 18 20 24.2 UL KBK1) Peso [g] Nº de artículo 32 959 32 960 32 961 32 962 Tipo 12 16 20 25 11 15 18 20 15 18 20 25 30 36 40 50 10.2 22 25 27 32 36 41 L SR XC KBK1) Peso [g] Nº de artículo 174 383 174 384 174 385 174 386 174 387 174 388 Tipo 14 16 21 21 25 25 34 40 45 51 65 75 10 12 16 16 20 20 13 16 16 21 22 27 10 12 12 16 20 20 142 160 170 190 210 230 2 2 2 2 2 2 90 120 240 320 625 830 SNC-32 SNC-40 SNC-50 SNC-63 SNC-80 SNC-100 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales.8 9 11 13 18 21 23 28. con superficies principalmente decorativas 16 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 . Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales. detergentes o lubricantes.5 32 36 42 50 46 55 65 75 2 2 2 2 125 400 480 960 LNZG-32 LNZG-40/50 LNZG-63/80 LNZG-100/125 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. 50 63.1 32 40. tales como disolventes. Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para diámetro CG CP EK ∅ [mm] H14 h14 32 40 50 63 80 100 1) FL ±0.Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Accesorios Caballete LNZG Material: Caballete: Aluminio anodizado Cojinete deslizante: Material sintético Sin cobre ni PTFE ni silicona Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para diámetro CR DA FK FN ∅ ∅ ∅ [mm] D11 H13 ±0. 80 100 1) FS H1 HB ∅ H13 6. con superficies principalmente decorativas Brida basculante SNC Material: Fundición inyectada de aluminio + = añadir carrera 1 El perno está provisto de un pasador elástico para evitar que gire.5 6. detergentes o lubricantes.6 9 11 14 KE NH TH ±0.

tales como disolventes o detergentes.2 32 40 50 63 80 100 1) = añadir carrera FL ±0. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales.2 22 25 27 32 36 41 LT MS XC KBK1) Peso [g] Nº de artículo 174 397 174 398 174 399 174 400 174 401 174 402 Tipo 10 12 16 16 20 20 10.5 12 15 15 18 18 14 16 21 21 25 25 13 16 18 21 22 27 15 17 20 22 27 29 142 160 170 190 210 230 2 2 2 2 2 2 85 125 210 280 540 700 SNCS-32 SNCS-40 SNCS-50 SNCS-63 SNCS-80 SNCS-100 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. con superficies funcionales Brida basculante SNCS Material: Fundición inyectada de aluminio + Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para diámetro CN EP EX ∅ [mm] –0. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales.Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Accesorios Brida basculante SNCB Material: Fundición inyectada de aluminio Sin cobre ni PTFE ni silicona + Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para diámetro CB EK FL ∅ [mm] H14 e8 ±0. tales como disolventes o detergentes. con superficies funcionales 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 17 .2 32 40 50 63 80 100 1) = añadir carrera L ML MR UB h14 XC KBK1) Peso [g] Nº de artículo 174 390 174 391 174 392 174 393 174 394 174 395 Tipo 26 28 32 40 50 60 10 12 12 16 16 20 22 25 27 32 36 41 13 16 16 21 22 27 55 63 71 83 103 127 10 12 12 16 16 20 45 52 60 70 90 110 142 160 170 190 210 230 2 2 2 2 2 2 100 150 225 365 610 925 SNCB-32 SNCB-40 SNCB-50 SNCB-63 SNCB-80 SNCB-100 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión.

festo.com LSNG-32 LSNG-40 LSNG-50 LSNG-63 LSNG-80 LSNG-100 LSNSG-32 LSNSG-40 LSNSG-50 LSNSG-63 LSNSG-80 LSNSG-100 LBG-32 LBG-40 LBG-50 LBG-63 LBG-80 LBG-100 32 40 50 63 80 100 Caballete en escuadra LQG 32 40 50 63 80 100 33 890 33 891 33 892 33 893 33 894 33 895 LNG-32 LNG-40 LNG-50 LNG-63 LNG-80 LNG-100 LSN-32 LSN-40 LSN-50 LSN-63 LSN-80 LSN-100 31 768 31 769 31 770 31 771 31 772 31 773 LQG-32 LQG-40 LQG-50 LQG-63 LQG-80 LQG-100 18 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 .Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Accesorios Brida basculante SNCL Material: Fundición inyectada de aluminio Sin cobre ni PTFE ni silicona + Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para diámetro CD EW ∅ [mm] H9 h12 32 40 50 63 80 100 1) = añadir carrera FL ±0.2 22 25 27 32 36 41 L MR XC KBK1) Peso [g] Nº de artículo 174 404 174 405 174 406 174 407 174 408 174 409 Tipo 10 12 12 16 16 20 26 28 32 40 50 60 13 16 16 21 22 27 10 12 12 16 16 20 142 160 170 190 210 230 2 2 2 2 2 2 75 100 160 250 405 655 SNCL-32 SNCL-40 SNCL-50 SNCL-63 SNCL-80 SNCL-100 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. con superficies funcionales Referencias: elementos de fijación Denominación Para diámetro Nº de artículo Caballete LSNG 32 40 50 63 80 100 Caballete LBG 32 40 50 63 80 100 Caballete LSN 32 40 50 63 80 100 5 561 5 562 5 563 5 564 5 565 5 566 31 761 31 762 31 763 31 764 31 765 31 766 31 740 31 741 31 742 31 743 31 744 31 745 Tipo Denominación Para diámetro Caballete LSNSG 32 40 50 63 80 100 Caballete LNG Nº de artículo 31 747 31 748 31 749 31 750 31 751 31 752 Hojas de datos Tipo www. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales. tales como disolventes o detergentes.

Referencias: válvulas reguladoras de caudal Conexión Para diámetro 3 32 Material Para tubo de diámetro exterior 3 4 6 8 6 8 10 6 8 10 12 Ejecución en metal j Nº de artículo 193 142 193 143 193 144 193 145 193 146 193 147 193 148 193 149 193 150 193 151 193 152 Hojas de datos Tipo p www. SGA-M20x1. 32 963 32 964 32 9 965 32 9 966 KSG-M10x1. 5 .5 .Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Accesorios Referencias: cabezales para vástagos Denominación Para diámetro Nº de artículo Cabeza de rótula SGS 32 40 50 63 80 100 Horquilla SG 32 40 50 63 80 100 Placa de acoplamiento KSG 32 40 50 63 80 100 6 144 6 145 6 146 6 147 SG-M10x1.com Tipo Denominación Para diámetro Horquilla SGA Nº de artículo 32 954 10 767 10 768 10 769 9 SGS-M10x1. SG-M20x1.5 . FK-M20x1.25 SGS-M16x1.5 .25 SGS-M12x1.festo. 100 GRLA-x-QS-3-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D GRLA-x-QS-8-D GRLA-¼-QS-6-D GRLA-¼-QS-8-D GRLA-¼-QS-10-D GRLA-y-QS-6-D GRLA-y-QS-8-D GRLA-y-QS-10-D GRLA-½-QS-12-D 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 19 .festo.25 SG-M16x1.25 KSG-M12x1.25 SG-M12x1.25 FK-M16x1.25 KSG-M16x1. KSG-M20x1. 9 261 9 262 9 263 9 264 Hojas de datos Tipo www.com 40.5 .5 . 6 140 6 141 6 142 6 143 FK-M10x1.5 .5 . 32 40 50 63 80 100 Rótula FK 32 40 50 63 80 100 SGA-M10x1.5 . 80 3. SGS-M20x1.5 . 50 63.25 FK-M12x1.25 SGA-M12x1.25 SGA-M16x1.5 .

com Referencias: unidades de guía para carreras variables Para diámetro Carrera [mm] 32 40 50 63 80 100 [mm] 10 … 500 10 … 500 10 … 500 10 … 500 10 … 500 10 … 500 Con guía de rodamiento de bolas Nº de Tipo artículo 34 487 34 488 34 489 34 490 34 491 34 492 FENG-32-…-KF FENG-40-…-KF FENG-50-…-KF FENG-63-…-KF FENG-80-…-KF FENG-100-…-KF Hojas de datos Con guía de deslizamiento Nº de Tipo artículo 34 481 34 482 34 483 34 484 34 485 34 486 FENG-32-… FENG-40-… FENG-50-… FENG-63-… FENG-80-… FENG-100-… 20 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 .com Carrera [mm] Nº de artículo Para diámetro de 40 mm 10 … 50 34 499 10 … 100 34 500 10 … 160 34 501 10 … 200 34 502 10 … 250 34 503 10 … 320 34 504 10 … 400 150 291 10 … 500 34 505 Para diámetro de 63 mm 10 … 50 34 513 10 … 100 34 514 10 … 160 34 515 10 … 200 34 516 10 … 250 34 517 10 … 320 34 518 10 … 400 34 519 10 … 500 34 520 Para diámetro de 100 mm 10 … 50 34 529 10 … 100 34 530 10 … 160 34 531 10 … 200 34 532 10 … 250 34 533 10 … 320 34 534 10 … 400 34 535 10 … 500 34 536 FENG-40-50-KF FENG-40-100-KF FENG-40-160-KF FENG-40-200-KF FENG-40-250-KF FENG-40-320-KF FENG-40-400-KF FENG-40-500-KF FENG-50-50-KF FENG-50-100-KF FENG-50-160-KF FENG-50-200-KF FENG-50-250-KF FENG-50-320-KF FENG-50-400-KF FENG-50-500-KF FENG-63-50-KF FENG-63-100-KF FENG-63-160-KF FENG-63-200-KF FENG-63-250-KF FENG-63-320-KF FENG-63-400-KF FENG-63-500-KF FENG-80-50-KF FENG-80-100-KF FENG-80-160-KF FENG-80-200-KF FENG-80-250-KF FENG-80-320-KF FENG-80-400-KF FENG-80-500-KF FENG-100-50-KF FENG-100-100-KF FENG-100-160-KF FENG-100-200-KF FENG-100-250-KF FENG-100-320-KF FENG-100-400-KF FENG-100-500-KF www.festo.Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Accesorios Referencias: unidades de guía para carreras fijas (sólo guía de rodamiento de bolas) Carrera Nº de Tipo p artículo [mm] Para diámetro de 32 mm 10 … 50 34 493 10 … 100 34 494 10 … 160 34 495 10 … 200 34 496 10 … 250 150 289 10 … 320 34 497 10 … 400 150 290 10 … 500 34 498 Para diámetro de 50 mm 10 … 50 34 506 10 … 100 34 507 10 … 160 34 508 10 … 200 34 509 10 … 250 34 510 10 … 320 34 511 10 … 400 150 292 10 … 500 34 512 Para diámetro de 80 mm 10 … 50 34 521 10 … 100 34 522 10 … 160 34 523 10 … 200 34 524 10 … 250 34 525 10 … 320 34 526 10 … 400 34 527 10 … 500 34 528 FENG-32-50-KF FENG-32-100-KF FENG-32-160-KF FENG-32-200-KF FENG-32-250-KF FENG-32-320-KF FENG-32-400-KF FENG-32-500-KF Hojas de datos Tipo p www.festo.

com Longitud del cable Conector M12 [m] – – – 3 contactos – – 2.5-OE SME-8F-DS-24V-K5.5-OE SMT-8F-NS-24V-K2.5-PU SIM-M12-3WD-5-PU Nº de artículo 151 680 Tipo ABP-5-S 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 21 .3 Nº de artículo 525 898 525 909 525 908 525 899 525 910 525 900 175 436 175 484 Introducción hasta quedar a ras con el perfil del cilindro Contacto cerrado en reposo Enchufable SMT-8F-PS-24V-K2.5 0.3 2.com SIM-M8-3GD-2.3-M8D SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24 Trifilar – 7.3 .5-OE SME-8F-DS-24V-K0.5 160 251 SME-8-O-K-LED-24 Referencias: cable para conectores tipo zócalo Montaje j Salida PNP Conector recto tipo zócalo Tuerca M8 Tuerca de racor M12 Conector acodado tipo zócalo Tuerca M8 Tuerca de racor M12 Referencias – Tapa para ranura en T Montaje Longitud Enchufable 2x 0.3 2.5-OE Referencias: Detector de posición para ranura en T.5 0.3 0.3-M12 SMT-8-PS-K-LED-24-B SMT-8-PS-S-LED-24-B PNP Trifilar – – 7.5 5 2.0 2.com Introducción hasta q quedar a ras con el perfil del cilindro Contacto cerrado en reposo Introducción hasta quedar a ras con el perfil del cilindro SME-8F-DS-24V-K2.5 5 Nº de artículo 159 420 159 421 159 428 159 429 Hojas de datos Tipo p www.3-M8D SMT-8F-PS-24V-K0.5-OE SMT-8F-ZS-24V-K2.5 .5 m Conexión NPN 3 contactos 3 contactos Longitud del cable [m] 2.5-OE SMT-8F-PS-24V-K0.Cilindros normalizados DNCB según ISO 15552 Accesorios Referencias: Detector de posición para ranura en T.festo.5 0. magnético Reed Montaje j Conexión eléctrica Cable Conector M8 Contacto abierto en reposo Enchufable Trifilar Bifilar – Trifilar – – – 3 contactos – 3 contactos Longitud del cable [m] 2.5 0.5 5.3-M8D SMT-8F-NS-24V-K0.3 Nº de artículo 525 895 525 897 525 907 525 896 150 855 150 857 Hojas de datos Tipo p www.5-PU SIM-M8-3GD-5-PU SIM-M12-3GD-2.festo.festo.5 525 911 SMT-8F-PO-24V-K7.5 2.5-PU SIM-M12-3GD-5-PU 3 contactos 3 contactos 2. con salida electrónica Montaje j Salida Conexión eléctrica Cable Conector M8 Contacto abierto en reposo Enchufable PNP NPN – PNP NPN PNP PNP Trifilar Bifilar – – Trifilar – – – 3 contactos – – 3 contactos Hojas de datos Tipo p www.5-PU SIM-M8-3WD-5-PU SIM-M12-3WD-2.5 5 2.5 5 159 422 159 423 159 430 159 431 SIM-M8-3WD-2.0-OE SME-8F-ZS-24V-K2.

Productos y servicios de un mismo proveedor Cuando los conocimientos técnicos se combinan con la eficiencia. Cuando el cliente es el centro de la atención. Actuadores neumáticos y eléctricos Válvulas y terminales de válvulas Preparación del aire comprimido • • • • Cilindros neumáticos Actuadores giratorios Módulos para la manipulación Sistemas de posicionamiento servoneumáticos • Actuadores electromecánicos • Sistemas de control de posicionamiento y controladores • Válvulas normalizadas • Válvulas universales y válvulas optimizadas para aplicaciones específicas • Válvulas de accionamiento manual y mecánico • Válvulas de cierre. reguladoras de presión y reguladoras de caudal • Válvulas proporcionales • Válvulas de seguridad Sistemas de bus de campo. < Ingeniería: proceso más rápido de desarrollo de proyectos • • • • • Modelos CAD Software para ingeniería Catálogo digital FluidDRAW® Más de 1 000 ingenieros de ventas y de proyectos en todo el mundo • Líneas directas para asistencia técnica < Cadena de suministro más rápida en el proceso de compra • Comercio electrónico y tienda online • Seguimiento online de pedidos • Servicio especial europeo de fabricación • Optimización de logística 22 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 . periferia eléctrica • Bus de campo Direct • Sistema de instalación CP/CPI • Terminal eléctrico modular CPX • Combinaciones de unidades de mantenimiento • Unidades de filtro y regulador • Filtros • Reguladores de presión • Lubricadores • Válvulas de cierre y válvulas de arranque progresivo • Secadores • Intensificador de presión • Accesorios para la preparación de aire comprimido Componentes Soluciones específicas para clientes Grupos Soluciones específicas para sectores industriales Sistemas Asistencia de Festo = Más eficiencia y productividad. A lo largo de toda la cadena de agregación de valor. se ofrece una asistencia personalizada. se obtienen productos innovadores.

< Ensamblaje: montaje y puesta en funcionamiento más rápidos • • • • PrePack PreAssembly Neumática lista para el montaje Soluciones para la manipulación < Procesos operativos más rápidos • Piezas de repuesto • Servicio de ahorro de energía • Análisis de consumo de aire comprimido • Análisis de la calidad del aire comprimido • Asistencia técnica 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 23 . para soluciones altamente eficientes.Técnica de pinzas y vacío Detectores y equipos de control Sistemas de control / Sistemas de bus • Controles neumáticos y electroneumáticos • Controles lógicos programables • Sistemas de bus de campo y accesorios • Temporizadores / Contadores • Software para visualización y captación de datos • Equipos de indicación y de control Accesorios • • • • • • • • Generador de vacío Conjuntos de aspiración Válvulas de retención de vacío Accesorios para vacío Pinzas estándar Micropinzas Pinzas de precisión Pinzas robustas • Detectores • Sensores de presión y detectores de caudal • Equipos de indicación y de control • Detectores de posición inductivos y ópticos • Sistemas de medición de recorrido para cilindros de posicionamiento • Control óptico de la posición y de la calidad • • • • • • • Tubos rígidos Tubos flexibles Conductos y racores Conexiones eléctricas Silenciadores Depósito de aire Pistolas sopladoras En resumen: Calidad perfecta de productos y servicios Una gama de productos sin límites: mediante componentes individuales se crean grupos y sistemas listos para su montaje. Ejecuciones especiales: los productos concebidos para sectores industriales y las soluciones específicas se basan en más de 23 000 productos incluidos en el catálogo de Festo. Productos y servicios a lo largo de toda la cadena de agregación de valor.

Festo cumple los siguientes objetivos: • Mínimas tolerancias en la fabricación • Sistemas de fabricación propios y de avanzada tecnología • Competencia profesional en materia de fabricación • Estándares de calidad definidos a lo largo de toda la cadena de fabricación • Sistemas de aseguramiento de la calidad sumamente precisos para productos plenamente fiables. a la fábrica o al centro de asistencia al cliente explica más que 1 000 palabras. 24 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 .5% de la facturación • 2 800 patentes y 100 registros de productos nuevos cada año • Ingeniería 3D y simulación • 10 600 expertos en todo el mundo • Expertos con ideas innovadoras Expertos interesados en la calidad y economía. Ingeniería 3D y simulación > Calidad e innovación Calidad en la fabricación Festo invierte mucho para alcanzar esos objetivos: • 6. Una corta visita virtual al centro de investigación y desarrollo. Por ello.La dimensión de la calidad La calidad se puede medir aplicando diversos criterios.

productos específicos para diversos sectores industriales y ejecuciones especiales muy específicas. En resumen: aprender en la práctica para la práctica. Todos los productos y servicios de Festo se adaptan óptimamente a las exigencias del cliente. Oferta de soluciones específicas. terminales de válvulas. válvulas. Las combinaciones de componentes de forman grupos y sistemas y son parte de la cartera de productos de Festo. unidades de mantenimiento y accesorios. Festo ofrece a través de Didactic hardware. software y seminarios altamente eficientes para la formación y el perfeccionamiento profesional. calidad en sistemas de estudio Más eficiencia y economía Todos los productos nuevos y desarrollados de Festo tienen algo en común: son superiores técnica y económicamente que sus antecesores. Además de los productos y servicios para la automatización industrial. La cantidad de productos incluidos en conjuntos modulares para la configuración individual aumenta constantemente.Precio y calidad Amplia gama de productos de alta calidad Didactic. 2007/03 – Reservado el derecho de modificación – Info 118 25 . Festo ofrece productos de catálogo. Así lo prueban los productos de todos los segmentos: actuadores.

26 Info 118 – Reservado el derecho de modificación – 2007/03 . imágenes y dibujos contenidos en esta publicación son propiedad de Festo AG & Co. Queda prohibida su reproducción. Deberá prestarse especial atención en utilizar aire comprimido convenientemente preparado y exento de substancias agresivas. Cualquier modificación de los productos y sistemas de Festo implica un riesgo para la seguridad. considerar los datos técnicos y atenerse las indicaciones. traducción. gráficos. Recurra al asesoramiento de Festo si en su caso se aplica uno de los siguientes criterios: • Si las condiciones del entorno o de utilización o el fluido no corresponden a los datos técnicos. Todos los datos técnicos pueden sufrir cambios en función de las actualizaciones de los productos.¿Qué hay que tener en cuenta al utilizar elementos de Festo? Para el buen funcionamiento de los elementos de Festo. • Si el producto debe cumplir una función de seguridad determinada. microfilmación. la directiva de máquinas. Todos los textos. KG. el usuario deberá respetar los valores límite indicados. Festo se reserva el derecho de efectuar modificaciones como resultado de la constante innovación de sus productos. tratamiento. por ejemplo. memorización y procesamiento mediante sistemas electrónicos sin previa autorización explícita de Festo AG & Co. Festo no se responsabiliza de los daños ocasionados por modificaciones hechas en sus productos. • Si es necesario realizar un análisis de peligros y de seguridad. Al utilizar elementos de Festo en aplicaciones de seguridad. • Si tiene dudas sobre si el producto es apropiado para la aplicación. KG y. • Si tiene dudas sobre si el producto cumple los requisitos necesarios para el funcionamiento en aplicaciones de seguridad. deberán respetarse las normas nacionales correspondientes. están sujetos a los derechos de autor. en consecuencia.

MOTORES NEUMÁTICOS CARACTERÍSTICAS GENERALES .

Par y potencia regulables. Por esto. presión de trabajo. aún estando bloqueados durante un largo tiempo. Pequeños escapes de aceite en las líneas hidráulicas pueden causar caídas. Cuando la carga baja a su valor normal. Los motores neumáticos. Los motores neumáticos no se dañan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa el tiempo que estén bloqueados. Las conexiones y los empalmes de las tuberías neumáticas son limpias. sin que se dañe el motor. Como no hay ninguna parte eléctrica en el motor. lo que reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del motor. El par del motor neumático aumenta con la carga. No pueden quemarse. incluso cuando el motor esté trabajando a plena carga. la posibilidad de que se produzca una explosión en presencia de gases inflamables es reducida. CARACTERISTICAS COMUNES A LOS MOTORES NEUMATICOS. Un motor neumático pesa menos que un motor eléctrico de la misma potencia y tiene un volumen más pequeño. Revisión: Diciembre 2004 2 . incendios. Simplemente con una válvula montada a la entrada del motor. el paro y el cambio de sentido de giro son instantáneos. Las presiones son mucho más bajas. Los motores neumáticos cualquier posición. los motores neumáticos tienen las siguientes ventajas: No se calientan cuando se sobrecargan. El arranque. Los motores neumáticos desarrollan más potencia con relación a su tamaño que la mayoría de los otros tipos de motores. Cuando el motor gira. Las líneas neumáticas de suministro de aire son mas baratas que las hidráulicas y su mantenimiento también. Diseño compacto y ligero. atacar a partes pintadas o contaminar productos. pueden trabajar en Pueden trabajar en ambientes sucios. Control de velocidad infinitamente variable. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado. los motores pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centígrados). Mantenimiento mínimo.MOTORES NEUMATICOS. el motor vuelve a funcionar correctamente. Comparándolos con los motores hidráulicos. se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. Variando la Estas ventajas pueden suponer un ahorro importante en el entorno de trabajo de los motores neumáticos. el aire expandido enfría el motor.

MOTORES NEUMATICOS DE PISTONES Los motores neumáticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. Los motores de paletas son más ligeros y más baratos que los motores de pistones de potencia similar.M. Los motores de paletas giran a velocidades más altas y desarrollan mas potencia en relación con su peso que los motores de pistones. Son los motores de uso más frecuente. Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R. El par se origina cuando el aire a presión actúa sobre las paletas. MOTORES NEUMATICOS DE PALETAS Estos motores tienen un rotor montado excéntricamente en un cilindro. los motores deben trabajar con una precarga para evitar que giren a velocidades altas. Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.TIPOS DE MOTORES NEUMATICOS La mayoría de los motores neumáticos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Tienen un par de arranque elevado y buen control de su velocidad. Se utilizan mayor número de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la máquina y su par de arranque. sin embargo tienen un par de arranque menos efectivo. Hay también de engranajes. La vida de las paletas se prolongará a varios cientos de horas trabajando el motor a velocidades moderadas y metiendo aire al motor debidamente limpio y lubricado con aceite en suspensión. Al girar en vacío el motor. el número de veces que las paletas rozan sobre el cilindro es casi doble que en carga.P. Trabajan a revoluciones más bajas que los motores de paletas. Revisión: Diciembre 2004 3 . El número de paletas suele ser de 4 a 8. con paletas longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor. La potencia se desarrolla bajo la influencia de la presión encerrada en cada cilindro.en vacío. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas y de la pared del cilindro sobre la que deslizan. Como norma general. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la mayoría de las aplicaciones. Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas..

00 1. Una expansión excesiva ocasiona la formación de hielo en los orificios de salida del aire ahogando al motor.00 5 0.36 0. aunque la presión normal de trabajo es cercana a 6 bar.51 0.20 1.82 4 0. par y velocidad que los motores reversibles.87 0. Los motores. el rendimiento de los motores puede ser insuficiente para el trabajo solicitado.75 0. tienen ligeramente mayor potencia.77 0.00 1. Cuando el aire se expande. En la figura se ve que la potencia es cero para velocidad cero y que va incrementándose cuando se incrementa la velocidad hasta un máximo que corresponde con la mitad de las revoluciones libres del motor. Las características del motor varían de una forma aproximada como se indica en la tabla siguiente según sea la presión de alimentación del motor.67 0. están diseñados para dar sus mejores características a esta presión.15 6 1. la potencia disminuye hasta cero cuando el motor gira a las máximas revoluciones (revoluciones libres).54 0. La curva de potencia correspondiente a un motor sin regulador de velocidad es de forma aproximada a la que figura a continuación. A partir de ese punto si se incrementa la velocidad.CARACTERÍSTICAS MOTORES REVERSIBLES O CON UN SOLO SENTIDO DE GIRO. Por otra parte.84 0. Presión (bar) Potencia Velocidad Par Consumo de aire -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 1. PRESION DE TRABAJO.00 1. Los motores neumáticos obtienen la mayor parte de su potencia por la fuerza con que el aire actúa sobre las paletas o los pistones.65 3 0. La velocidad se sitúa sobre el eje horizontal. Revisión: Diciembre 2004 4 . Los motores neumáticos pueden trabajar entre 3 y 7 bar. mientras que la potencia y el par lo hacen en el eje vertical.03 1.95 0. La mayor cantidad de expansión que puede usarse con seguridad sin que se forme hielo es del 20%. Aunque pueden trabajar por debajo de 3 bar. Los motores neumáticos con un solo sentido de giro. La expansión del aire no es de ningún modo la principal fuente de creación de potencia ya que no es práctica.47 POTENCIA. a esta presión tan baja. Otra parte de la potencia se obtiene por la expansión del gas comprimido. se enfría.17 1. pero con riesgo de favorecer el desgaste y aumentar el mantenimiento del motor. también pueden trabajar por encima de 7 bar.

MOTORES CON REGULADOR DE VELOCIDAD. Un motor sin regulador de velocidad y girando a velocidad libre, puede dañarse si se le sobrecarga bruscamente. Para evitar que esto ocurra, se pueden montar reguladores de velocidad en los motores. Un motor con regulador de velocidad gira a velocidad libre a unas revoluciones cercanas a las de potencia máxima por lo que el motor reacciona mejor cuando se le somete a una carga inesperada. Los motores con regulador se emplean para accionar máquinas en las que hay que garantizar que el motor no pase de ciertas revoluciones.

PAR MOTOR. El par alcanza su valor máximo cuando el motor comienza a girar (velocidad cercana a cero) y cae rápidamente (casi linealmente) hasta cero cuando el motor gira a velocidad libre. Si se va aumentando la carga al motor, la velocidad del motor baja y el par se incrementa hasta que al llegar a velocidad cero, se bloquea el motor. Si por el contrario, la carga disminuye, el motor aumenta su velocidad y el par disminuye hasta ajustarse a la carga aplicada. El par al cual el motor se atasca, es, aproximadamente, el doble del par que tiene el motor girando a máxima potencia. El par de arranque de un motor es el que el motor puede desarrollar cuando arranca bajo carga. Dependiendo de la posición de las paletas en el cilindro con respecto a la entrada y la salida de aire, en el momento del arranque, el valor del par de arranque está entre dos valores: máximo y mínimo. El par de arranque mínimo es el que figura en los catálogos como par de arranque y suele ser el 75% del par de atascamiento o bloqueo del motor. Este último también puede considerarse cercano al valor del par máximo de arranque. Hay que considerar que la fricción estática de las paletas es mayor que la dinámica. (Cuesta más arrancar el motor que mantenerlo en marcha.) VELOCIDAD. La velocidad libre de los motores neumáticos, varía desde cero hasta 30000 R.P.M. La velocidad en carga, debe ser la mitad de la velocidad libre de un motor sin regulador. La velocidad en carga para un motor con regulador es aproximadamente el 80% de la velocidad libre del motor. Para poder obtener velocidades mas bajas de trabajo, los motores neumáticos se equipan con diferentes reducciones. Con la misma potencia se obtienen menos revoluciones y mayor par.

Revisión: Diciembre 2004

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SELECCIÓN DEL MOTOR. Lo primero que debe saberse es la velocidad a la que debe trabajar el motor y el par para esa velocidad. La combinación de ambas variables nos indicará la potencia del motor. Entre todos los motores posibles que den las características que buscamos hay que elegir el que da máxima potencia para los valores buscados. Asegurarse de que se ha elegido el valor de par adecuado. (No el par de arranque o bloqueo, sino el del motor girando a la velocidad seleccionada.) AIRE COMPRIMIDO. Las características de los motores se han definido para la presión de trabajo y el caudal de aire comprimido que figura en el folleto del motor. Esta presión es la del aire que llega al motor, medida en la boca de entrada del mismo y cuando el motor está trabajando. La instalación de aire debe tener la sección suficiente para que el caudal de aire que necesita el motor le llegue sin pérdidas de presión. Las características del motor pueden ser modificadas de varias maneras: -Regulando la presión de entrada de aire al motor, con los resultados ya explicados en la página 3. -Reduciendo la cantidad de aire que llega al motor se consiguen resultados parecidos al actuar sobre la presión de entrada. Se bajan las revoluciones y el par disminuye en mayor medida. -Estrangulando el escape de aire puede bajarse en mayor proporción la velocidad, con lo que el par motor disminuye menos. Cuando se quieran silenciar los escapes, para disminuir el ruido de los motores, hay que poner el silencioso adecuado al caudal de aire que sale del motor. TRATAMIENTO DEL AIRE. El aire que llega al motor debe de estar limpio y engrasado. Hay que colocar cerca la entrada de aire a los motores un filtro de aire, seguido de un regulador de presión y de un lubricador. Asegurarse que estos componentes tienen la capacidad necesaria para los motores que se van a usar. VALVULAS DE MANDO DE LOS MOTORES. Estas válvulas se emplean para el accionamiento de los motores reversibles (giro a derechas, a izquierdas o paro) y para los motores con giro en un sentido de giro para la marcha o el paro.

Válvula de 5 vías y 3 posiciones (Giro izquierda, giro derecha y paro)

Válvula de 3 vías y 2 posiciones (Marcha y paro)

Pueden ser mandadas manualmente o por accionamiento automático (neumático, eléctrico o mecánico.)

Revisión: Diciembre 2004

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TIPOS DE MOTORES FABRICADOS POR NEUMAC, S.A.
MOTORES DE PALETAS TIPO MA – MAR. De potencias comprendidas entre 0,37 y 0,7 C.V. Pueden ser reversibles, MAR, o con giro en un sentido, MA, bien a izquierdas o a derechas. Al solicitar el motor, indicarlo. Son motores de aspecto cilíndrico y de pequeño diámetro. Giran a gran velocidad, aunque la mayoría de ellos llevan incorporados reductores epicicloidales para bajar su velocidad a la necesaria para su aplicación. MOTORES DE PALETAS TIPO NR De 2,4 a 6 C.V. De mayores dimensiones que los MA, tienen formas irregulares. Algunos incorporan reductores excéntricos al eje del rotor del motor y otros reductores epicicloidales de una o de dos etapas. Todos los motores son reversibles. MOTORES DE PALETAS TIPO NR..U Motores reversibles. Son los motores base de los tipos NR, montados en carcasas provistas de válvulas para controlar desde el propio motor, la marcha y el sentido de giro. Hay que accionar la válvula para que el aire entre al motor. Al soltar la palanca, se corta la entrada de aire. MOTORES DE PALETAS TIPO CR Motores reversibles. De diseño mas sencillo que los tipos MA, NR o NR..U, tienen carcasas de fundición de hierro. Desde 2,5 a 7,8 C.V. Se fabrican en dos grupos: Motores CR sin reductores de velocidad Motores CR con reducciones de velocidad MOTORES DE PISTONES Neumac fabrica tres tipos de motores de pistones con un solo motor base. Estos motores están diseñados para ser usados en máquinas de perforación, aunque también pueden usarse en la Industria.

Revisión: Diciembre 2004

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En los motores de un sentido de giro.V. Especialmente indicados en: Agitadores y mezcladores de pintura. en sentido contrario a las agujas del reloj. se suministran motores con patas. cuadrado. etc…) MOTORES DE UN SOLO SENTIDO DE GIRO Y MOTORES REVERSIBLES.MOTORES NEUMÁTICOS TIPO MA Y MAR.37 A 0. Utillajes. el aire sale por el escape principal y por la otra entrada del motor. Máquinas herramienta. Revisión: Diciembre 2004 8 . Gran potencia en relación a su peso/volumen. la rotación es. Automatismos. DE 0. Opcionalmente. Etc…. Compactos y ligeros. mirando de frente el eje del motor. Opcionalmente se puede suministrar cualquier tipo de eje (roscado. CARACTERISTICAS. Cualquier otro tipo de brida es opcional. Exterior liso. El suministro normal es con brida completa (4 agujeros).70 C. VERSIONES DE MONTAJE. Entradas de aire ¼” Escape 3/8” Escape 3/8” Cuando en los motores reversibles se mete aire para que gire el motor en un sentido. con chavetero. Los ejes son cilíndricos y lisos. Motores con giro en un sentido Entrada de aire 1/4” Motores reversibles. • • • • • De diseño alargado y escaso diámetro.

42 1800 380 9000 750 147 3600 750 18000 1500 300 2.7 6.3 0.56 0.5 1.2 29 Reversibles MAR-05/14 MAR-05/02 MAR-07/65 MAR-07/05 MAR-07/01 0.52 0.6 6.57 0.35 500 480 660 640 620 Revisión: Diciembre 2004 9 .9 9.3 43.48 0.41 0.35 1400 260 6500 560 100 2800 520 13000 1100 200 2.M.75 1.37 0.5 10 8 10 14 CARACTERÍSTICAS (Paire=6 bares) Potencia máxima CV.6 3.63 1.51 0.35 1.75 15.4 1.63 0.39 2. DIMENSIONES.33 1.5 10. a máxima potencia R.1 9 0.35 0.37 0.7 0.6 33.27 0.15 13.M.65 1.51 0.37 2.9 50.5 0.05 9.38 0.37 480 460 640 620 600 3. kW R.P. MODELO MA-05/18 MAR-05/14 MA-05/04 MAR-05/02 MA-07/90 MAR-07/65 MA-07/07 MAR-07/05 MA-07/01 MAR-07/01 A 143 180 116 160 221 B 118 C D E F G H J 25 155 6 100 135 195 16 25 26 7 120 80 100 100 80 50 65 6.46 0.MOTORES NEUMATICOS TIPO MA Y MAR.41 0.5 0. libres Par a máxima potencia (Nm) Par de arranque (Nm) Consumo de aire a máxima potencia (l/min) Modelo Peso (Kg) No Reversibles MA-05/18 MA-05/04 MA-07/90 MA-07/07 MA-07/01 0.47 0.1 1.12 1.P.

7 0.m.6 14 MA-07/07 0. MA-07/90 1.4 0. .3 0.p.42 0. MOTORES NO REVERSIBLES Potencia C.3 0.3 0.1 0 0 190 380 570 760 Par (Nm) Par (Nm) 4 3 2 1 0 0 450 0.4 1.p. MAR-07/65 1.1 0 2250 4500 6750 9000 11250 13500 15750 18000 Potencia C.5 825 962.V. Par (Nm) 12 9 6 0.m.25 0.6 0.V.8 0. r.2 2 0.1 0 200 Potencia C.4 0.3 4 0.MOTORES NEUMÁTICOS TIPO MA Y MAR.6 0.V.24 0.2 0. r.56 0.49 0.V.p.2 0.5 0.5 0 1500 r. Par (Nm) Par (Nm) MOTORES REVERSIBLES 4 3 2 1 0 0 350 0.5 40 35 30 MA-05/04 0.2 0.1 0 0 187.2 0. Potencia C.2 0 0 0.m.m.2 25 20 15 10 0.m.6 10 0.5 0.p. r.6 0.7 0.3 0. Potencia C.5 550 687.2 0.7 MA-07/01 70 60 50 0.07 0 130 195 260 325 390 455 520 Potencia C. MAR-05/14 7 6 5 0.3 0.6 21 18 MAR-07/05 0.8 0.V.6 0.7 0.7 0.35 0.5 225 262.m.5 375 562.2 0.3 0. r. Revisión: Diciembre 2004 10 Potencia C.4 40 30 20 10 0 6 0.p.8 0. r.6 0.5 1100 Par (Nm) 1 0.5 150 187.21 0.V. CARACTERÍSTICAS (Paire=6 bares) MA-05/18 7 6 5 0.28 0.m.32 0.5 300 12 0.p.25 0 0 60 45 30 15 0 0 25 50 75 100 125 150 175 3 0 1625 3250 4875 6500 8125 9750 1137 1300 5 0 0 r.5 0.4 0.1 0 0 137.4 0.5 275 412. r.V.2 0.p.7 0.4 0. 0.V.4 0.48 0.75 1.1 15 Potencia C.m.5 750 937.1 5 0 900 1350 1800 2250 2700 3150 3600 0 r.3 0.5 Potencia C.p. 8 0.5 105 90 75 MAR-07/01 0.5 0.5 1125 1312.5 1.08 0 0 700 1050 1400 1750 2100 2450 2800 0 65 r.m.4 0.75 0.7 0.4 0.6 0. Par (Nm) Potencia C.1 0 0 37.5 0.7 0.5 0.16 20 15 10 5 0.4 35 30 25 MAR-05/02 0.V. Par (Nm) Par (Nm) Par (Nm) 1 0.6 1.p.14 0.m.5 75 112.p.V.

Una para cada sentido de giro.) Numerosas aplicaciones en Grúas y cabrestantes. DE 2. astilleros. Opcionalmente se pueden suministrar ejes con medidas distintas a las de catálogo. Estos pueden ser de rueda con piñón (eje descentrado con respecto al eje del motor) o de trenes de engranajes (concéntricos al eje. etc. con reductores de velocidad incorporados.V. FUNCIONAMIENTO. puede suministrarse con patas o con brida. Los ejes son cilíndricos y lisos. Ambos agujeros son escapes del aire que se ha metido al motor. Todos los motores son reversibles. Revisión: Diciembre 2004 11 . La mayoría. Máquinas de inyección o proyección de mortero Refinerías. Además hay un escape central en la carcasa del motor. trasportadores. Cuando se mete aire en una de las entradas. CARACTERISTICAS. Todas las carcasas de los reductores son de aluminio. El motor 4NR007. Cintas. la otra debe de estar libre así como el escape central. VERSIONES DE MONTAJE. Perforadoras. industria química. con chavetero. Reversibles. Todos los demás motores pueden suministrarse opcionalmente con patas. Reductores. Tienen una tapa en la parte opuesta al eje con dos agujeros roscados que son las entradas de aire al motor.MOTORES NEUMÁTICOS TIPO NR. formando parte de la propia carcasa. unas veces postiza y otras. de serie. cargadoras de minas.4 A 6 C. Se suministran con brida.

Una vez la válvula de inversión en su sitio. hay que empujar hacia abajo. etc. VERSIONES DE MONTAJE.MOTORES NEUMATICOS TIPO NR. DE 3. En posiciones intermedias. Todos los motores son reversibles.U / NRW. Revisión: Diciembre 2004 12 . no puede bajarse la válvula de accionamiento. Eje con cuadrado interior (versiones W) De uso muy extendido a bordo de buques para: Accionamiento de pescantes.U. Los demás modelos llevan eje cilíndrico con chavetero. siderurgia. La entrada de aire al motor es única (parte inferior de la carcasa motor). Se suministran con brida.4 A 6 C. Los dos escapes de aire del motor se han unido en un solo orificio de escape situado en la parte posterior de la carcasa motor. Aplicaciones también en maquinaria de minas y obras públicas. Con válvula de inversión y de accionamiento. Reversibles. Los motores tipo W llevan eje con cuadrado interior para su acoplamiento a reductores. industria química y petroquímica. El giro se selecciona con la válvula de inversión llevándola a tope a un lado u otro. FUNCIONAMIENTO. arrollamiento de mangueras. Tornos de izado.. CARACTERÍSTICAS. grúas y cabrestantes..V. la válvula de accionamiento para que el aire pase al interior del motor.

MOTORES NEUMÁTICOS TIPO NR..U / NRW..U.
DIMENSIONES. MOTORES TIPO NR

MODELO
3NR-30 3NR-15 3NR-04 3NR-007 4NR-30 4NR-15 4NR-04 4NR-007 6NR-30 6NR-15 6NR-09 6NR-04

A
205 333 292 410 240 358 317 435 240 363 380 390

B
50 60 50 60 50 60 80

C
24 28 32 35 28 32 35 28 38

D
130 160 130 130 160 130 160 180

E
170 200 230 170 200 230 190 250

F
50 60 72,5 60 72,5 60 80

G
3,5 4,5 3,5 4,5 3,5 4,5

H

J

K
150 165 195 185 150 165 195 185 172

L
8,5 11,5 14 8,5 11,5 14 8,5 14

M

N

3/4"

3/4"

1"

1"

215

MOTORES TIPO NR..U/NRW..U

MODELO
4NR-30U 4NRW-15U 4NRW-04U 6NR-30U 6NRW-15U 6NRW-09U 6NRW-04U

A
430 534 497 434 547 532 552

B
60 45,5 46,5 60 58 48

C
28

D
130 160

E
170 200 230 190 250

F

G
3,5 4,5 3,5 4,5

H
1"

J

K
150 165 195 172

L
8,5 11,5 8,5 14

M

N

27 1" 27

28

180

1-1/4"

215

Revisión: Diciembre 2004

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MOTORES NEUMÁTICOS TIPO NR..U / NRW..U
CARACTERÍSTICAS (Paire=6 bar)
Modelo 3NR-30 3NR-15 3NR-04 3NR-007 4NR-30/4NR-30U 4NR-15/4NRW-15U 4NR-04/4NRW-04U 4NR-007 6NR-30/6NR-30U 6NR-15/6NRW-15U 6NR-09/6NRW-09U 6NR-04/6NRW-04U Potencia máxima CV
2,80 2,71 2,58 2,38 3,90 3,69 3,38 3,17 6,00 5,68 5,68 5,45

kW
2,06 1,98 1,91 1,76 2,87 2,72 2,50 2,35 4,41 4,19 4,19 4,01

R.P.M. a máxima potencia
3000 1300 460 75 3000 1300 460 75 3000 1500 950 450

R.P.M. libres
6000 2600 920 150 6000 2600 920 150 6000 3000 1900 900

Par a máxima potencia Nm
6,7 15,0 41,0 230,0 9,3 20,4 52,7 306,0 14,3 27,2 41,0 87,5

Par de arranque Nm
10,1 22,5 61,5 345,0 14,0 30,6 79,0 459,0 21,5 40,8 61,5 131,2

Peso Kg
7 10,4 14 27,5 8,5/12,5 14/19 15,5/19,5 29 12,5/19 19,5/26 17,5/24 21,5/28

Consumo de aire a máxima potencia l/min

2700

3600

5000

3NR-30
15 12,5 3 2,5 35 30

3NR-15
3,5 3 90 75

3NR-04
3,5 3 2,5 2 45 1,5 30 15 0 0 230 460 690 1 0,5 0 920

Potencia C.V.

Potencia C.V.

Par (Nm)

Par (Nm)

20 15 10 5 0 0 650 1300 1950

2 1,5 1 0,5 0 2600

7,5 5 2,5 0 0 1500 3000 4500

1,5 1 0,5 0 6000

r.p.m.

r.p.m.

Par (Nm)

10

2

25

2,5

60

r.p.m.

3NR-007
540 450 3,5 3 2,5 2 270 1,5 180 90 0 0 37,5 75 112,5 1 0,5 0 150 24 20

4NR-30
4,8 4 48 40

4NR-15
4,8 4 3,2 2,4 1,6 0,8 0 2600

Potencia C.V.

Potencia C.V.

Par (Nm)

Par (Nm)

12 8 4 0 0 1500 3000 4500

2,4 1,6 0,8 0 6000

Par (Nm)

360

16

3,2

32 24 16 8 0 0 650 1300 1950

r.p.m.

r.p.m.

r.p.m.

4NR-04
120 100 4,2 3,5 660 550

4NR-007
4,2 3,5 42 36

6NR-30
7 6 5 4 3 2 1 0 6000

Potencia C.V.

Par (Nm)

Par (Nm)

Par (Nm)

80 60 40 20 0 0 230 460 690

2,8 2,1 1,4 0,7 0 920

440 330 220 110 0 0 37,5 75 112,5

2,8 2,1 1,4 0,7 0 150

Potencia C.V.

30 24 18 12 6 0 0 1500 3000 4500

r.p.m.

r.p.m.

r.p.m.

6NR-15
70 60 50 7 6 90 75

6NR-09
7 6 5 4 45 3 30 15 0 0 475 950 1425 2 1 0 1900 210 180

6NR-04
7 6 5 4 3 2 1 0 900

Potencia C.V.

5 4 3 2 1 0 3000

Potencia C.V.

Par (Nm)

40 30 20 10 0 0 750 1500 2250

Par (Nm)

Par (Nm)

60

150 120 90 60 30 0 0 225 450 675

r.p.m.

r.p.m.

r.p.m.

Revisión: Diciembre 2004

14

Potencia C.V.

Potencia C.V.

Potencia C.V.

Potencia C.V.

MOTORES NEUMÁTICOS TIPO CR DE 2,5 C.V. A 7,8 C.V.

CARACTERISTICAS.
Reversibles De diseño robusto. Carcasa de fundición de hierro. Alto par de arranque. Velocidades bajas con buen rendimiento. Arranque fiable. Escaso mantenimiento.

VERSIONES DE MONTAJE. SUMINISTRO NORMAL: Con patas y brida. La brida, de cuatro agujeros pasantes, concéntricos al eje, puede formar parte de una de las tapas del motor o ser postiza en algunos modelos. También puede montarse otro tipo de brida, bajo pedido. Todos motores llevan en su parte inferior una meseta plana con cuatro agujeros roscados para amarrar el motor y que hacen las veces de patas. Los ejes son cilíndricos con chavetero. Opcionalmente las dimensiones de los ejes pueden variarse.

FUNCIONAMIENTO. Todos los motores son reversibles. Las entradas de aire al motor están en la parte superior de la carcasa. Según a que entrada se conecte el aire, el motor girará en un sentido u otro. En cualquier caso, la entrada que no se emplea es el escape del motor y por tanto tiene que estar siempre libre.

Revisión: Diciembre 2004

15

m.1 1.15 7.77 2.5 U 44 53.m. 10 4 3 2 1 0 0 8 6 4 2 0 0 1000 2000 3000 r.5 CR-30 2. Modelo 2CR-30 3CR-30 5CR-30 6.2 0.V.8 CARACTERÍSTICAS (Paire=6 bar) Potencia máxima C.62 R.5 6 4.4 14 12 3CR-30 4.5 9 7.41 3.p.8 2.7 0 6000 Potencia C.5 80 N 130 165 215 O 9 12 R GAS 1/2" GAS 3/4" GAS 1" GAS 1 1/4" S 28 46 67 100 T 24 34 51 9.50 14.0 2CR-30 7 6 5 2.5 75 M 49.8 0.25 8.9 4.22 Par de arranque mínimo Nm 4.5 F 30 40 50 G 14 19 24 28 H 110 130 180 J 160 200 250 L 52. 2 1.6 5.7 6.P.5CR-30 A 139 170 210 234 B 30 40 50 60 C 109 130 160 174 D 9 10 13 13 E 3. Par (Nm) Par (Nm) Revisión: Diciembre 2004 16 .p.64 kW 1.4 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 r.M.5 61.5 2. vacío 8000 6000 6000 5000 Peso (Kg) 4. Par (Nm) Par (Nm) Potencia C.V.p.M.8 2.0 17.5 X M.4 3.5CR-30 10.P.5 3 1. 4000 5000 4.80 14.2 3.6 5.V.10 23.6 1.8 9.3 2. 16 12 8 4 0 0 1000 2000 3000 r.2 57 59.V.2 1.m.4 0.81 4.22 7.p.1 0 6000 20 15 10 5 0 0 1000 2000 3000 r.V. a máxima potencia 4000 3000 3000 2500 Par a máxima potencia Nm 4.5 35 30 25 6.MOTORES NEUMÁTICOS TIPO CR DIMENSIONES.m.5 73.5 0 5000 Potencia C. 4000 5000 5CR-30 28 24 20 7.50 Consumo de aire a máxima potencia (l/min) 2600 3800 6100 7500 Modelo R. 2CR-30 3CR-30 5CR-30 6.6 4 60 15 M.5 15. 4000 Potencia C.82 6.50 24.

VERSIONES DE MONTAJE. FUNCIONAMIENTO. Este motor recibe todo el empuje de la perforación por lo que tiene dos rodamientos cónicos que soportan cargas axiales de gran magnitud. Revisión: Diciembre 2004 17 . tiene dos alojamientos cilíndricos sobre los que bascula el motor. La carcasa reductora lleva rodamientos de bolas de gran capacidad de carga radial. Tiene el eje con chavetero y una brida con cuatro agujeros situada aproximadamente en la parte media del motor. Aplicación principal: • Equipos de perforación del tipo de martillo de fondo. -Motor MPL-22/005. El eje de salida está roscado interiormente con rosca redonda de diámetro 40 mm. Se diferencia de éste en que gira a revoluciones más bajas. de acero.MOTOR NEUMÁTICO DE PISTONES TIPO MP Y MPL. El diseño de todos ellos está dirigido a su uso en equipos de perforación -Motor MP-22/007. Con reductor de velocidad incorporado. Se fabrican tres tipos de motores con el mismo motor base. Todos los motores son reversibles. Se fabrica en dos versiones de eje: Roscado con rosca interior redonda de 50 mm. DE 2. Reversibles.2 C. o estriado interiormente. -Motor MPL-22/007. Par de arranque elevado. También los rodamientos y el tamaño son mayores. De diseño robusto. Empleados en trabajos a baja velocidad con grandes cargas.V. El escape de aire se realiza por la parte trasera del motor. Llevan dos entradas de aire en la parte superior del motor. De características similares al motor MPL-22/007. Carcasa motor de aleación ligera de gran resistencia. por lo que el par de trabajo es mayor. CARACTERÍSTICAS. El motor gira en un sentido o en otro según la entrada a la que se conecte el aire. La carcasa reductora.

MOTOR NEUMÁTICO DE PISTONES TIPO MP Y MPL DIMENSIONES MP22-007 MPL22-007 MPL22-005 Eje roscado MPL22-005 Eje estriado Revisión: Diciembre 2004 18 .

M. a máxima potencia 50 50 40 Par máximo Nm 650 650 780 Par de arranque Nm 450 450 546 Consumo de aire a máxima potencia (l/min) 2000 2000 2000 Modelo R.00 0.00 105 500 400 300 200 100 0 0 15 30 45 60 75 90 r.50 2.50 1.P.62 R.2 kW 1.75 1.62 1.25 1.2 2.00 1.75 0.m.p.50 2. Potencia C.25 0.M.2 2.75 1.50 0.V.V.75 0.25 2.5 42 MP22-007 / MPL22-007 1000 900 800 700 600 2.25 0.00 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Par (Nm) 600 500 400 300 200 100 0 r.CARACTERÍSTICAS (Paire=6 bar) Potencia máxima C.25 2.00 1.50 0.m.p. Potencia C.P. Par (Nm) Revisión: Diciembre 2004 19 . vacío 105 105 82 Peso (Kg) 22 30.50 1. MPL22-005 1000 900 800 700 2.25 1.V. MP22-007 MPL22-007 MPL22-005 2.00 0.62 1.

Revisión: Diciembre 2004 20 .

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