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Curso Simatic S7300 Parte I

Curso Simatic S7300 Parte I

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Curso del Sistema Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300

Instructor: Ing. Antonio La Rocca
Ing. Antonio La Rocca R.

PRESENTACIÓN DEL INSTRUCTOR

Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte I
Introducción Funcionamiento básico de los PLC´s Introducción a los PLC´s Siemens Simatic S7 Familia S5 y S7 Integrantes de la familia SIMATIC S7 (Familias S7-200, S7-300, S7-400, C7, M7, OP´s). Fundamentos del Hardware Elementos del PLC Perfil Soporte Fuente CPU procesador, Modelos Periferia Tarjetas Digitales, Tarjetas Analógicas, Tarjetas especiales Montaje de módulos y conexionado Como interactuar con el software S7 y visión general Introducción al ambiente de programación SIMATIC S7.

Ing. Antonio La Rocca R.

Doble Palabra Direccionamiento Entradas. KOP. FUP. Palabra) Registros de la CPU. CFC. Byte. Palabra. SCL. . Salidas y Marcas Tipos de Datos Introducción al Step 7 Lenguajes de Programación Diagrama AWL. Resultado lógico RLO (VKE) Estructura de Memoria en el PLC Ing. BCD Bit. Direccionamiento (Bit. Byte. Binario. Antonio La Rocca R. S7-Graph Estructura de la memoria en Simatic S7 Organización en Step 7 Programa lineal y estructurado Tipos de módulos Areas para Establecer Variables Utilidad. Hexadecimal. SFC.Contenido Parte II Conocimientos Básicos Sistemas Numéricos Decimal.

Contenido Parte II Lenguajes de Programación Lista de Instrucciones AWL (STL) Esquema de Contactos (KOP) Diagrama de Funciones (FUP) CFC para SIMATIC S7 Sistemas de Control Secuencial con S7.HiGraph Programación en el Lenguaje de Alto Nivel S7.SCL Organización en Step 7 Programación lineal y estructurada Módulos de Organización (OB´s) Módulos de Código Función (FC) Módulos de Función (FB) Módulos de Datos (DB) Módulos de Funciones Especiales (SFB) Módulos de Datos de Usuario (UDT) Módulos de Funciones del Sistema (SFC) Ing. . Antonio La Rocca R.SFC Programación de Sistemas de Control Secuencial con S7.GRAPH Programación usando el Método de Diagrama de Estados con S7.

CLR. SET. R).Contenido Parte II Operaciones de programa en Step 7 Operaciones lógicas con bits Operaciones (U. XN. . O.Carga y Transferencia de Datos Operaciones de Temporización Operaciones con temporizadores Temporizador como impulso (SI) Temporizador como impulso prolongado (SV) Temporizador como retardo a la conexión (SE) Temporizador retardo a la conexión con memoria (SS) Temporizador como retardo a la desconexión (SA) Operaciones de contaje con Contadores Operaciones con contadores. S. UN. FP. ON. Cargar un valor. Borrar un contador Contaje hacia adelante y hacia atrás. Antonio La Rocca R. SAVE). X. Consulta del estado de contadores Ing. Operaciones directas sobre el RLO (NOT. Formato de Representación de los Números (16 Bits) Formatos de Representación de los Números (32 Bits) Acumuladores . FN.

Observar / Forzar Variables. . Apertura de Bloque con Error) OB´s de alarma manejo de errores Diagnóstico con la U Stack.Contenido Parte III Operaciones de programa en Step 7 Funciones básicas de diagnóstico de software Pruebas y funciones de diagnóstico (Información del Módulo. Datos de Referencia Cruzadas Ir al Punto de Aplicación Forzado Permanente Ejecución del Programa usando Puntos de Parada Resolución de fallas Ejercicios prácticos Ing. Buffer de Diagnóstico. L Stack Diagnóstico Hardware Status Var. Status de programa. Antonio La Rocca R. Force Var. B Stack.

Antonio La Rocca R. especialmente en la serie SIMATIC S7-300 de SIEMENS. FUP o AWL para dispositivos de control SIMATIC S7-300 y S7-400. . Ing. Step 7: Es el software estándar de SIMATIC para crear programas PLC en los lenguajes de programación KOP.Introducción En este curso pretendemos adentrarnos en ese mundo de los Controladores Lógicos Programables ó PLC como se les conoce.

.Introducción Ing. Antonio La Rocca R.

. Antonio La Rocca R.Funcionamiento básico del PLC Programador Unidad Central de Procesamiento (CPU) Tablas de Entradas Programa Tablas de Salidas Información Almacenada Elementos de Entrada Sistema de Entrada/Salida Elementos de de Elementos Salida Salidas Ing.

Antonio La Rocca R. .Funcionamiento básico del PLC Ing.

mucho menos en línea de producción. La familia SIMATIC S7 tiene por el contrario mayor tiempo de vida como componente de mas reciente puesta en producción. Ing. Antonio La Rocca R. .La Familia S5 y S7 Los componentes SIMATIC S5 actualmente están en proceso de desincorporación por parte de SIEMENS. Para el año 2015 esta línea estará totalmente fuera de producción y no estará disponible ni como repuesto ni como componente en catálogo. según se indica en la siguiente lámina.

2 0 .Desincorporación de la Familia SIMATIC S5 0 01 0 0 0 . 20 . Antonio La Rocca R.10 1. Normal Delivery Discontinuation Phase: Delivery as Spare Part Total Discontinuation: Product Cancellation Ing.2 .10 .10 .2 02 003 04 005 006 01 .10 1.2 0 .10 1.2 .2 .2 13 01 4 01 5 S5-90/95/100 10 Years S5-115 10 Years S5-135/155 10 Years Announcement of Discontinuation Product to be discontinued. .10 01 0 .10 1.10 1.

La Familia S7 S7-200 S7-200 Software Indispensable Step 7 Micro-DOS Step 7 Micro-WIN S7-300 S7-300 Step 7 Lite S7-300 / S7-400 S7-300 / S7-400 Step 7 S7-SCL S7-HiGraph Modular PID S7-PDIAG PC-DDE Server Software Opcional CFC Fuzzy Control DOCPRO S7-PLCSIM S7-GRAPH Standard PID TeleService PRODAVE MPI Ing. . Antonio La Rocca R.

.La Familia S7 Gama Alta S7. Antonio La Rocca R.300 Mini Autómata S7-200 + Consolas de programación + Software STEP 7 + Comunicación + Supervisión 4 03 002 00 0 Ing.400 S 7- Gama Media S7.

Antonio La Rocca R.7 Q0.La Familia S7 SIMATIC HMI SIMATIC PG SIMATIC PC SIEMENS S I M A T IC OP 1 7 PG 740 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 H E LP S H I FT K9 K1 0 K11 K1 2 K 13 K1 4 K1 5 K1 6 ESC 7 D 8 E 9 F 0 AC K 4 A 5 B 6 C .0 I0.0 Q0.5 Red MPI Ethernet Industrial PROFIBUS CPU 2 1 2 SIMATIC S7 -2 0 0 PROFIBUS-DP SIMATIC DP SV FM ASI Ing.1 I0.3 I0.3 Q0.4 Q0.2 I0.5 I0.1 Q0.6 I0.2 Q0. .4 I0. S H IF T IN S DE L H E LP E NT E R 1 2 3 SIMATIC NET SIMATIC NET Controlador SIMATIC SIEMENS SF RUN STOP I0.

. Antonio La Rocca R.La Familia S7 Industrial Ethernet Nivel de Gestión PROFIBUS Nivel de Célula Nivel de Campo Actuador Sensor Interface Nivel Actuador Sensor Ing.

Antonio La Rocca R.Ing. .

256 contadores y 8 KB de memoria (16KB con CPU 226 XM) Ing. rápido y modular. tiene un máximo 128 E y 120 S discretas. 256 banderas.La Familia S7 La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes: S7-200 Autómata programable tipo compacto. . 256 temporizadores. Antonio La Rocca R. 28 E y 7 S ó 0 E y 14 S analógicas.

La Familia S7 Ing. Antonio La Rocca R. .

Antonio La Rocca R. rápido y modular. . para un máximo 1024 E/S discretas. 512 contadores y 512 KB de memoria (CPU 318-2DP) Ing. 1024 banderas.La Familia S7 La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes: S7-300 Autómata programable para aplicaciones pequeñas y medianas. 256 E ó 128 S analógicas. 512 temporizadores.

Antonio La Rocca R. .La Familia S7 Ing.

384 E/S analógicas. Ing.La Familia S7 La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes: S7-400 Autómata programable para aplicaciones medianas y altas. 16. Antonio La Rocca R. para un máximo 262.144 E/S discretas. 512 temporizadores. posee varios buses de comunicación. 16. 512 contadores y 2 MB de memoria.384 banderas. .

.Ing. Antonio La Rocca R.

Ing. . Descontinuado SIMATIC C7 Conjunto Integrado Autómata Consola de Comunicación Hombre. Antonio La Rocca R.Máquina con pantalla de cristal líquido.La Familia S7 Otros componentes de la familia SIMATIC: M7-300/400 Microcomputador Industrial Compacto para tratamiento de datos de alta potencia.

Antonio La Rocca R.Ing. .

La Familia S7 Sistemas basados en PC Paneles de Display de Texto Paneles de Display Gráfico l/ ite Tool/L Pro ol ProTo ro Tool/P Pro ible CFlex WinC Software de Configuración y Visualización SIMATIC ProTool Sistema de Visualización de Procesos SIMATIC WinCC Ing. Paneles SIMATIC . Antonio La Rocca R.

La gamma de productos comprende: •CPU de Diferentes Capacidades •Módulos de Señales de E/S digitales y Analógicas. . •Módulos de Funciones Especializados. •Módulos de Comunicación. Antonio La Rocca R.Fundamentos del HW La familia S7-300 tiene una configuración modular. •Fuentes de Alimentación •Módulos de Interconexión de Bastidores Ing.

Antonio La Rocca R. .Elementos del PLC ELEMENTOS IMPORTANTES DE LA PS Y CPU Fuente de Poder (PS) CPU LEDs Indicadores de Estados Interruptor Selector Línea de Voltaje Interruptor ON/OFF Tarjeta de memoria (opcional) Módulos de señales Terminales Principales Batería de Respaldo (Opcional) Interfaz MPI Selector Modo Ing.

Antonio La Rocca R. .Elementos del PLC Ing.

Ing. Perfil de Soporte 160 mm 482 mm 530 mm 830 mm 2000 mm Longitud Útil para Observaciones Módulos 120 mm 450 mm 480 mm 780 mm cortar según necesidad Orificios de sujeción ya perforados. . Deben perforarse los orificios de sujeción. Antonio La Rocca R.Elementos del PLC Componentes de un S7-300 (Perfil de Soporte) Perfil Soporte: Sirve para soportar los módulos de un S7-300 formando una fila (bastidor).

. Antonio La Rocca R. Ing.Elementos del PLC Componentes de un S7-300 (Fuente de Alimentación) Fuente de Alimentación: Convierte la tensión de red (AC 120/230 V) en una tensión DC 24V para el funcionamiento del S7-300 y para alimentar los circuitos de carga a DC 24 V.

. Antonio La Rocca R.Elementos del PLC Fuente de Alimentación: La gamma de módulos de S7 incluyen la siguientes fuentes de alimentación. Denominación PS 307-1B PS 307-1E PS 307-1K Intensidad de Salida 2 Amp 5 Amp 10 Amp Tensión de Salida DC 24 V DC 24 V DC 24 V Tensión de Entrada AC 120 V/230 V DC 24 a 110 V AC 120 V/230 V AC 120 V/230 V Ing. las cuales han sido especialmente construidas para el S7-300.

Elementos del PLC Componentes de un S7-300 (CPU) CPU: Ejecuta el programa de usuarios. Ing. con otras estaciones de una red MPI. Antonio La Rocca R. se comunica. La CPU 315-2 DP puede utilizarse también en una subred PROFIBUS: Como maestro DP Como esclavo DP conectado a un maestro DP S7-M7 o a otro maestro DP. . alimenta con 5 V el bus posterior del S7-300. vía el interfase MPI.

Antonio La Rocca R.Elementos del PLC SIEMENS SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES RUN-P RUN STOP M RES CPU314 SIEMENS SF BATF DC5V FRCE RUN STOP CPU315-2 DP SF DP BUSF SIMATIC S7-300 Batería MPI SIMATIC S7-300 Batería MPI DP Ing. .

E/S Analógicas Máx 256 8 tiemps de ciclo.6 µs Bit internos 2.048 64 128 (PROFIBUS.096 0.048 Contadores 64 Temporizadores 128 CPU 314 8K/24 KB 1.192) 16.536 4.024 0.DP interface master /slave 64 stations /slave 64 stations Ing.3 µs 2.024 (8.3 µs 2.192 512 512 (PROFIBUS-DP master /slave 125 stations DP MPI util DP (12 MBaud) 2. Antonio La Rocca R.048 64 128 (PROFIBUS-DP interface master CPU 318 2DP 64 K / 256 K 512 KB 65.1 µs 8.048 64 128 CPU 315 CPU 316<2DP (CPU315<2DP) 16 ( 21 ) K / 42 K/ 48 (64) KB 128 KB 1.024 256 0.3 µs 0.Elementos del PLC Modelos de CPU S7-300 CPU 313 Instrucciones/Data 4 K/ Memoria 12 KB E/S Digitales Máx.384 256 (512) 1. . bit 0. / 1 Kinst.

384 1. Funciones Tecnológicas Contaje/Frecuencímetro Entrada de Impulso Regulación Posicionamiento Puertos MPI 187.Elementos del PLC Nuevos Modelos de CPU S7-300 Propiedades Tiempo de Ejecución (binaria/fija/flotante) Memoria Central SIMATIC Micro Memory Card E/S digitales Máx. Antonio La Rocca R.024 2(10KHz) 2(2.1/2/6µs 128KB 64 KB a 4 MB 256 64 64 KB a 8 MB 1.1/2/6 µs 48KB 315 -2 DP new 0.5 Kbaudios Funcionalidad DP Protocolos Punto a Punto 312 new 0.5KHz) SI - 3(30KHz) 3(2. .024 256 64 KB a 8 MB 16.2/5/6 µs 16KB 314 new 0.5KHz) - 3(30KHz) 3(2.5KHz) SI - SI NO NO SI NO NO SI NO NO Tamaño Ancho/Alto/Profundidad 40x125x130 40x125x130 40x125x130 Ing. E/S analógicas Máx.

1/2/20 µs 313C-2 PtP 0.5KHz) SI - 64 KB a 4 MB 16/16 -/3(30KHz) 3(2. NO NO 120x125x130 120x125x130 Tamaño Ancho/Alto/Profundidad Ing.1/2/20 µs 314C-2 DP 0.5 Kbaudios Funcionalidad DP Protocolos Punto a Punto 312C 0.1/2/20 µs 313C-2 DP 0. 3964R Maestro/Escla.2/4/40 µs 313C 0. NO 120x125x130 SI SI ASCIII.5KHz) SI SI NO NO 120x125x130 32KB 32KB 48KB 48KB 64 KB a 4 MB 16/16 -/3(30KHz) 3(2. Antonio La Rocca R.5KHz) SI - 64 KB a 4 MB 24/16 4+1 */2 4(60KHz) 4(2. .1/2/20 µs 16KB 64 KB a 4 MB 10/16 -/2(10KHz) 2(2.1/2/20 µs 314C-2 PtP 0.5KHz) SI 1 SI Maestro/Escla. 3964R RK 512 120x125x130 64 KB a 4 MB 24/16 4+1 */2 4(60KHz) 4(2.5KHz) SI NO NO 80x125x130 32KB 64 KB a 4 MB 24/16 4+1 */2 3(30KHz) 3(2.Elementos del PLC Modelos de CPU S7-300 Tipo Compacto Propiedades Tiempo de Ejecución de Funciones (binaria/fija/flotante) Memoria Central SIMATIC Micro Memory Card Periferia integrada E/S digitales E/S analógicas *PT 100 Funciones Tecnológicas Contaje/Frecuencímetro Entrada de Impulso Regulación Posicionamiento Puertos MPI 187.5KHz) SI 1 SI ASCIII.

. DI 8 * AC 120/230V 321. DI8/DO8 * DC 24V/0. DO 8 * DC 24V/0. DI 32 * DC 24 V 321. DO 32 * DC 24V /0. DI 16 * DC 24V.5 A 322. DO 8 * AC 120/230 V/ 2 A 322. DI16/DO16 * DC 24V/0. DI 24 * DC 24 V/ DI 8 * DC 24 V NAMUR 326 F.5 A 323.5 A 322. DO 16 * AC 120V/1 A 322. tipo M 322. DI 16 * DC 24 V 321. DO 16 * DC 24V/0.Elementos del PLC Componentes de un S7-300 (Periferia) Módulos de Señales: Módulos Digitales: SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM 321. DO 16 * REL. AC 230V 323. DO 10 * DC 24 V/2 A Ing. DI 16 * AC 120V 321. AC 120V 322.5 A 322.5 A 326 F. DI 16 * DC 24V. DO 8 * REL. con alarmas de proceso 321. Antonio La Rocca R.

Antonio La Rocca R.Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Señales: Módulos Analógicos: SM 331. AO 8 * 12 Bit SM 332. AI 6 * 14 Bit FS Ing. AI 4/AO 2 * 8/12 Bit SM 335. AI 2 * 9/12/14 Bit SM 332. AI 4/AO 4 * 12 Bit Fast SM 336 F. AI 8 * 9/12/13/14 Bit SM 331. AO 4 * 12/15 Bit SM 332. . AO 2 * 12 Bit SM 334.

Ultrasónico SIWAREX U/M/A. . 8CH I /8 CH O * 100KHz FM 352. 4CH. Encoder Pos. 1CH * 500KHz * 32 Bit (UP / DOWN) FM 350-2. Contr. 4CH. Procesador Booleano HS FM 355 C. Controlador de lazos PID FM 355-2 C. FM 338 POS. Antonio La Rocca R. de lazos Temp. Controlador Electrónico de Levas FM 351 FM 353 Controladores de Posición FM 354 FM 357-2 FM 352-5. Módulos de Pesaje Ing. 8CH * 20KHz * 32 Bit (UP / DOWN) CM 35.Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Funciones: FM 350-1.

422/485) CP 342 -2 Master AS. Antonio La Rocca R. TTY. TTY.Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Comunicaciones: CP 340 Comunicaciones Seriales Punto a Punto (RS -2 3 2C.422/485) CP 341 Comunicaciones Seriales Punto a Punto Fast (RS . RS .FMS Ing. RS .Intefase CP 342 -5 / (FO) PROFIBUS .DP CP 343 -1 Industrial Ethernet CP 343 -1 IT Industrial Ethernet usandoTCP/IP CP 343 -1 PN Industrial Ethernet usando PROFInet CP 343 -5 PROFIBUS . .232C.

. 5 ó 10 metros Indicador de Estado y Fallo SF y DC5V SIEMENS IM 361 SF Conexión de salida IM 360/365 SF DC5 V Vista Frontal X1 OUT X1 OUT Conexión de entrada Bornes de conexión.Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Interfases: IM 360 Para el bastidor 0 del S7300 (perfil de soporte 0). IM 361 Para los bastidores 1 a 3 del S7-300 (perfiles soporte 1 a 3). pre-equipados para bastidores 0 y 1. Cables de 1. X1 IN Ing.5. Antonio La Rocca R. 2. IM 365 Pareja mód.

= 1 m IM 365 Módulos de Señales Bastidor 0 PS CPU IM 365 Módulos de Señales Ing.Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Interfases: Bastidor 1 Cable Long. . Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Interfases: No en la CPU 314 IFM Bastidor 3 IM 361 Bastidor 2 IM 361 Bastidor 1 IM 361 Bastidor 0 PS CPU IM 360 Módulos de Señales Ing. . Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC
Componentes de un S7-300
Cable Profibus:
Interconecta estaciones de una sub-red MPI o PROFIBUS-DP

Cable PG:
Enlaza un PG/PC con una CPU

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC
Componentes de un S7-300
Unidad de Programación:
Para configurar, parametrizar, programar y probar el S7-300

Unidad PG

Unidad PC

Ing. Antonio La Rocca R.

Montaje de Módulos
1 2 3 4 5 … 9 10 11

PS (opcional)

CPU

IM SM: (opcional) DI

SM: DO

SM: AI

SM: CP: FM: AO - Contaje - Punto a Punto - Posicionamiento - PROFIBUS - Control en lazo - Ethernet Industrial cerrado

Ing. Antonio La Rocca R.

Antonio La Rocca R. .Montaje de Módulos Montaje y Disposición de Módulos MODULO CONECTOR DE BUS RACK DE MONTAJE PERFIL SOPORTE PERFIL SOPORTE PS CPU (opcional) IM (opcional) SM SM SM SM SM SM Ing.

Montaje de Módulos Montaje y Disposición de Módulos 20 mm 40 mm 40 mm 200 mm +a a 20 mm 40 mm 40 mm Ing. Antonio La Rocca R. .

.Montaje de Módulos Montaje y Disposición de Módulos Disposición Horizontal : 0 hasta 60°C Disposición Vertical : 0 hasta 40°C Ing. Antonio La Rocca R.

Conexión de la Fuente Conexión de la Fuente de Poder Indicador de Tensión de Salida 24 VDC Selector de Tensión de RED DC 24 V 230V 1 Interruptor On/Off para DC 24 V Bornes para tensión de Salida DC 24 V Bornes para tensión de RED y conductor de Protección Ing. . Antonio La Rocca R.

.Conexión de la Fuente Selección del Nivel de Voltaje Se procede a seleccionar el Voltaje de Alimentación (110-220 VAC). Ing. Antonio La Rocca R.

Ing.Conexión de la Fuente Cableado Mediante Peine de Conexión Se procede a insertar el peine de conexión. se atornilla en los conectores y luego se cierra la puerta frontal. Antonio La Rocca R. .

. si no se quiere colocar el potencial de referencia a tierra .Conexión de la Fuente Conexión de la Fuente a la CPU Puente Retirable RUN-P RUN STOP MRES 1 MΩ M 47nF M L+ M Se procede a retirar el puente en el condensador. Ing. Antonio La Rocca R.

.Conexión de la Fuente Esquema de conexión de la Fuente Ing. Antonio La Rocca R.

restablecimiento automático de la tensión. Antonio La Rocca R. - Aparece Tensión insuficiente en Primario Apagado Ing. efecto negativo sobre la durabilidad. Si ocurre Circuito sobrecargado I >2.6 A (dinámicamente) 2A < I ≤ 2. Indicador 24 VDC Intermitente Apagado Aparece Sobretensión en Primario Posible Destrucción Desconexión automática. restablecimiento automático de la tensión. .6 A Salida Cortocircuitada Entonces Corte de tensión. restablecimiento automático de tensión tras eliminación del cortocircuito.Conexión de la Fuente Comportamiento de una Fuente de 2 Amps. Tensión de salida 0V .

Conexión Conector I/O Conexión del conector frontal Ing. Antonio La Rocca R. .

Conexión Conector I/O Conexión del conector frontal Ing. Antonio La Rocca R. .

Selector de Modo El selector de modo y los elementos de indicación de indicación son idénticos en todas las CPU. También es igual su finalidad y su función. . salvo en los modelos nuevos. Ing. de los elementos de indicación y del número de elementos en una CPU. Sólo existen diferencias en lo que respecta a la disposición del selector de modos. Antonio La Rocca R.

. Antonio La Rocca R.Selector de Modo RUN-P RUN STOP MRES Ing.

así se proporciona protección frente a cambios no autorizado al programa de usuario. Habilitadas todas las funciones Borrado de la Memoria Nota: La llave puede ser removida en las posiciones RUN y STOP. Ing. Antonio La Rocca R. .Selector de Modo Selector de modo RUN-P RUN STOP MRES RUN-P: Se habilitan todas las funciones para la PG RUN: STOP: MRES: Solo las funciones de lectura son permitidas Detenido.

El borrado total usando el selector de modo exige una secuencia de operaciones determinada CPU 312 IFM. . * transferir programas a la CPU (PG→CPU) M RES (Master Reset) Borrado Total Posición no estable del selector para el borrado total de la CPU. Es posible *leer programas de la CPU con una PG (CPU→PG). En esta posición no es posible sacar la llave. * transferir programas a la CPU (PG→PG) La CPU ejecuta el programa de usuario.Selector de Modo Posición Significado Explicación La CPU ejecuta el programa de usuario. La llave puede sacarse en esta posición para que nadie pueda modificar sin autorización el modo de operación. Antonio La Rocca R.En el modo RUN no es posible modificar el programa contenido en la memoria de carga RUN-P Modo RUN PROGRAM RUN Modo RUN STOP Modo STOP La CPU no ejecuta ningún programa de usuario. 314 IFM Al borrar totalmente la CPU permanece el contenido de la memoria de carga remanente integrada. Ing. Es posible leer desde una PG los programas en la CPU (CPU→PG). Es posible * Leer programas de la CPU con una PG (CPU→PG). La llave puede sacarse en esta posición para que nadie pueda modificar sin autorización en el modo de operación.

.Selector de Modo Ing. Antonio La Rocca R.

.Indicador de Estado SF BATF 1 DC5V FRCE RUN STOP SF DP BUSF Ing. Antonio La Rocca R.

Indicador de Estado Indicador Significado Explicación Averías de software Errores en el firmware Errores de programación Errores de parametrización Errores de Cálculo Errores de Tiempo Memory Card defectuosa (no en CPU 312 IFM. la CPU no comprueba los estados mencionados. * durante el arranque de la CPU luce además el indicador STOP. cuando se apaga el indicador STOP quedan habilitadas las salidas. Ing. Fallo de pila o falta respaldo en caso de ALIMENTACION ON (no en CPU 312 IFM) Error en periferia (solo para periferia externa) Para determinar la causa exacta del fallo es necesario utilizar una PG y leer el contenido del buffer de diagnóstico. STOP Color AMARILLO Modo STOP Se enciende cuando la CPU no ejecuta ningún programa de usuario. En caso de presencia de un acumulador. el arranque de la CPU puede durar menos. FRCE Color AMARILLO Se enciende cuando está activada una petición de forzar una entrada o salida en forma permanente. . DC 5 V Color VERDE Se enciende cuando la salida de 5 VDC en la CPU esta presente. En caso de falla. SF Color ROJO Fallo Agrupado Color BATF ROJO No existe en la CPU 312 IFM Fallo de Pila Alimentación DC 5 V para la CPU y Bus S7-300 Petición de Forzar una Entrada o Salida Modo RUN Se enciende cuando la pila está defectuosa ó está falta de carga. Antonio La Rocca R. Parpadea a intervalos de 1 segundo cuando la CPU demanda borrado total. 314 IFM). RUN Color VERDE Se enciende de manera intermitente a 2 Hz durante el arranque de la CPU * durante como mínimo 3 s sin embargo. cuando se apaga el indicador STOP. la luz permanece apagada.

. Antonio La Rocca R.Indicador de Estado Indicador SF DP Color ROJO Significado Explicación Error de Bus (Avería Física) Error de Interfase DP Diferentes Velocidades en modo multimaestro DP Fallo de Estación No es posible acceder al menos uno de los esclavos La CPU esta parametrizada erróneamente. Configuración errónea No hay intercambio de datos con el maestro DP Fallo Agrupado BUSF Color ROJO Fallo Agrupado Ing.

. Antonio La Rocca R.SIMATIC Step 7 ¿COMO INTERACTUAR CON SIMATIC S7? Ing.

.Interactuar con S7 Estaciones de Programación Autorización del Software STEP7 Manuales del Software (opcional) Software STEP7 Interfaz y/o Cable RS-232 a MPI Ing. Antonio La Rocca R.

.Interactuar con S7 Ing. Antonio La Rocca R.

Antonio La Rocca R.Estación de Programación PC COMPATIBLE DESKTOP + + SOFTWARE STEP 7 INTERFAZ PROGRAMADORAS SIMATIC •PG 720 •PG 720P LAP T OP LAP TOP DES K TO P •PG 740 •PG 760 Ing. .

Antonio La Rocca R.Requerimientos de Hardware HW/SW Procesador Espacio en disco duro (Libre) Memoria RAM Memoria Cache Interfaz Gráficos Ratón o apuntador Sistema Operativo Equipamiento mínimo 80 486 250 MB 64 MB --Recomendado Pentium 100MHz 850 MB 128 MB o mas 256 KB Tarjeta MPI o cable PC/MPI Tarjeta PCMCIA Adaptadora (memory card) VGA Sí Windows 95 / 98 / NT SVGA Sí Windows 95 / 98 / NT Ing. .

Interfaz MPI INTERFAZ CP 5511 (PCMCIA CARD) INTERFAZ CP 5611 (PCI BUS) INTERFAZ CP 5411 (ISA BUS) PC ADAPTER RS-232 PORT Ing. . Antonio La Rocca R.

. Antonio La Rocca R.Software STEP 7 Ing.

.Software STEP 7 Herramientas Estándar •STEP 7 •STEP 7 Mini Herramientas de Ingeniería (Opcionales) •CFC •GRAPH •SCL •PLCSIM •PDIAG •TELESERVICIO Ing. Antonio La Rocca R.

Antonio La Rocca R.Software STEP 7 Neurosistemas Control Fuzzy (borroso) Control PID TeleService Herramientas estándar Herramientas de ingeniería Herramientas de software Runtime DOCPRO CFC S7-SCL S7-Graph S7-HiGraph S7-PLCSIM S7-PDIAG STEP 7 Lite STEP 7 Micro AWL/KOP/FUP Soporta S7-200 STL/LAD/FBD Administrador Soporta S7-300 AWL STEP 7 KOP FUP Administrador Soporta S7-300 Soporta S7-400 S7-200 S7-300 S7-300 C7 S7-400 Ing. .

empresa y número de ID. Aparece la caja de dialogo para seleccionar el idioma de instalación.KHE: Seleccionar el directorio de instalación Selección del tipo de instalación: .Instalación del Software STEP 7 Paso 1 2 3 Procedimiento Inserte el CD ROM de STEP7 Seleccionar el idioma de instalación Registro de usuario del software: . Respuesta del sistema Automáticamente se ejecutará el asistente de instalación.Instalación mínima .Usuario. Antonio La Rocca R. Solicitud de los datos mencionados 4 5 Aparece la caja de dialogo para seleccionar el directorio Todos los lenguajes y opciones Instalación mínima sin ejemplos Opciones a seleccionar por el usuario Aparece la caja de dialogo para seleccionar la unidad que contiene el disco de autorización Permite decidir si se reinicia el equipo ahora o posteriormente para completar la instalación 6 7 Reiniciar el equipo Ing.Instalación estándar .Instalación personalizada Autorizar la instalación. .

Instalación del Software STEP 7 Ajustando los parámetros para la interfaz MPI Ajustando los parámetros para las EPROM Ing. Antonio La Rocca R. .

Antonio La Rocca R. .Instalación del Software STEP 7 Ing.

Antonio La Rocca R.Instalación del Software STEP 7 Doble-click Ejecutar vía Start Ing. .

Trabajando con el STEP 7 Ing. Antonio La Rocca R. .

El administrador SIMATIC constituye la pantalla inicial para programar con STEP 7. Antonio La Rocca R. En ella se visualiza de forma jerárquica todos los objetos de un proyecto con los que podrá acceder a todas las funciones que le permitirán resolver tareas de automatización.Trabajando con el STEP 7 El software de programación de STEP 7 se arranca de forma muy simple: basta con hacer doble CLIC sobre el icono del Administrador SIMATIC y el programa abrirá la ventana de proyectos del Administrador SIMATIC. Ing. Parametrizar y Programar el S7-300. . Partiendo del Administrador SIMATIC es posible Configurar.

Administrador Simatic Ing. . Antonio La Rocca R.

.Administrador Simatic Menús y Barras de Herramientas del Administrador SIMATIC Barra de título Barra de menú Barra de herramientas Barra de estado Barra de tareas Ing. Antonio La Rocca R.

Administrador Simatic Ing. Antonio La Rocca R. .

Antonio La Rocca R.Ajustes del Administrador SIMATIC Ing. .

.Ajustes del Administrador SIMATIC Ing. Antonio La Rocca R.

Creación de un Proyecto Introduce el nombre del proyecto y pulsa "OK" Ing. . Antonio La Rocca R.

. Ing. DBs.. FBs.Estructura de Proyecto en el Administrador SIMATIC Proyecto Estación de Hardware CPU de un S7-300 Programas S7/M7 (asignados) Archivos fuente Programas de usuario Programas de S7/M7 (no asignados) Carpeta de fuentes de programas de usuario Programas de usuario con bloques S7 Obs... FCs. Antonio La Rocca R.. .

. Antonio La Rocca R.Crear un proyecto Nuevo proyecto: NUEVO Ing.

Creando la estructura del proyecto Ing. . Antonio La Rocca R.

Creación de Bloques Con el Botón derecho del ratón o vía menú FC2 creado Ing. Antonio La Rocca R. .

. Antonio La Rocca R.Librerías Estándar Ing.

Proyecto con el STEP 7
CARGAR UN PROGRAMA
Requisitos
- Haber establecido un enlace entre la PC o PG y la CPU del Sistema Destino - El programa que se desea cargar debe ser compilado sin errores - La CPU se tiene que encontrar en un estado operativo en el que se pueda cargar (STOP ó RUN-P) - Antes de cargar el programa de usuario a la CPU, es recomendable efectuar un borrado total de la misma para evitar que contenga bloques “antiguos”.

Ing. Antonio La Rocca R.

Proyecto con el STEP 7

Ing. Antonio La Rocca R.

Ayudas de STEP 7

Ing. Antonio La Rocca R.

.Ayudas de STEP 7 Ing. Antonio La Rocca R.

. Antonio La Rocca R.FIN de la Parte I Ing.

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