VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

Modelos mecnicos empleados:

M
K
M

VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

Resorte elstico

Amortiguador

K 1
1

F = K x 1 2 E = Kx 2

F = cv

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Vibraciones libres no amortiguadas:

Longitud libre Posicin de equilibrio

st = deflexin esttica
x

Grado de libertad: Es una coordenada independiente que se requiere para especificar la configuracin de un sistema en cualquier instante

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Del diagrama de cuerpo libre, para la posicin mostrada, se escribe la ecuacin de movimiento:

Posicin de equilibrio

st = deflexin
esttica x

K ( st + x )

K ( st + x ) + W = M x K st K x + W = M x M x+K x =0

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La solucin de la ecuacin es:

x =Ce

x = C e t x = C e
2

Reemplazando:

M C e + K Ce = 0
2 t

Ce

Ec. caracterstica: 1 = K 2 M + K = 0 = M 2 =

(M

+ K)= 0

K i M K i M

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Entonces: Se conoce que:

x = C1 e
i i

K it M

+ C2 e

K it M

e = cos + i sin e = cos i sin

Luego:

K K K K x = C1 cos t + i sen t + C2 cos t i sen t M M M M K K x = ( C1 + C2 ) cos t + ( C1 i C2 i ) sen t M M

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Reemplazando:

A B C1 = i 2 2 C1 + C2 = A

A B C2 = + i 2 2 C1 C2 = Bi

Finalmente: Definiciones:

K K x = A cos t + B sin t M M K n = M T = 2
f =1 T

n -> frecuencia circular

natural (rad/s) -> periodo (s) -> frecuencia (Hz)

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Condiciones iniciales: para:

t0 = 0 x0 , v0

Desplazamiento y velocidad iniciales: Entonces:

x=

v0

sin nt + x0 cos nt

A este tipo de movimiento se le denomina, tambin, movimiento armnico simple. El desplazamiento es simtrico alrededor de la posicin de equilibrio y cuando la masa pasa por este punto su velocidad es mxima y su aceleracin es cero y cuando alcanza su amplitud mxima, la velocidad es cero y su aceleracin es mxima.