CONTROLADORES LOG COS I PROGRAMABLES ( PLC )

Mg. Ing. Jos Antonio Velsquez C.

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La Pirmide de la Automatizacin
N vel de i Gestin N vel de i Sup e vi si n r N vel de i Con t o l r N vel de i Campo
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Componentes bsicos de la Automatizacin

Actuadores

Controladores

Sensores

Proceso
Software Redes

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Actuadores

Movimientos lineales, rotativos combinados. Fuerzas y altas velocidades de operacin. Sistemas de manipulacin (pinzas y vaco) Servo sistemas: (ejes neumticos, ejes elctricos)

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Sensores

Dispositivos que detectan magnitudes fsicas y las transforman en seales elctricas.

Clasificacin: Digitales Analgicas

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20 WS

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Qu es un PLC?
INPUTS OUTPUTS

CONTROLADOR PROGRAMABLE
CR

Un CONTROLADOR PROGRAMABLE es un sistema de control de estado solido que monitorea el estado de dispositivos como son los inputs. Controla el estado de los dispositivos conectados como outputs. Est basado en un programa escrito que es almacenado en una memoria.
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Concepto de plc
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL (PLC: programmable logic controller) ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEADO PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.

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Caracteristicas PLCs
Recursos Configurables Comunicaciones compatibles Software de gestin comn Perifricos comunes Instrucciones compatibles Marcado CE y fabricacin europea

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Dispositivos de entrada
Botones Switches de Seleccin Switches de Limite Switches de Nivel Sensores Photoelectricos Sensores de Proximidad Sensores de Temperatura

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Dispositivos de salida
Valvulas Motor Starters Solenoides Control Relays Alarmas Luces Ventilador Hornos

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Dispositivos de I/O
EL PLC RECIBE SEALES DE ENTRADA TALES COMO, PULSADORES, TECLADOS, .

EL PLC ACTIVA MEDIANTE SUS SALIDAS, VLVULAS, SOLENOIDES, CONTACTORES, INDICADORES LUMINOSOS, ...

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Seleccin de un PLC
CRITERIOS : Nmero de E/S a controlar Capacidad de la memoria de programa Potencia de las instrucciones Posibilidad de conexin de perifricos, mdulos especiales y comunicaciones.
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Clasificacion de automatas
POR TIPO DE FORMATO
COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la alimentacin, entradas y salidas y/o la CPU. Se expanden conectndose a otros con parecidas caractersticas. MODULARES: Estn compuestos por mdulos o tarjetas adosadas a rack con funciones definidas: CPU, fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc La expansin se realiza mediante conexin entre racks.

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Definir configuracion de I/O

En una instalacin nos encontramos con las siguientes seales y elementos a controlar :
2 3 1 3 1 4 3 2 2 2 4 1 1

SENSORES OPTICOS PULSADORES MANUALES SELECTOR MANUAL /AUTOMTICO BOTONES INTERRUPTOR SELECCIN MODO TRABAJO FOCOS INDICADORES FINALES DE CARRERA VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.) SENSORES PT100 DETECTORES INDUCTIVOS VLVULAS (PISTN) 24V. SIRENA ALARMA PARADA DE EMERGENCIA

DETERMINAR CUANTOS I/O EXISTEN

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Definir configuracion de I/O

SOLUCIN
CQM1H

Un PLC con 16 E digitales 9 S digitales 2 E analgicas PT100 2 S analgicas 4-20 mA.

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Aplicacin Tpica de un PLC

Vlvula 1
Ingredient A

Motor

Vlvula 2
Ingredient B

Sensor 1

Sensor 2

Vlvula 3

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Operacin de Mezclado
IF sensor 2 est inactivo THEN activar Vlvula 1 (ingr A) IF sensor 2 est activo AND sensor 1 no est activo THEN energizar Vlvula 2 (ingr B) IF sensor 1 est activo THEN habilitar timer (10 segundos) IF sensor 1 est activo AND el timer aun no llega a los 10 segundos THEN activar el motor IF el timer llega a 10 segundos THEN activar Vlvula 3 (drenaje)
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Vlvula 1
Ingredient A

Motor

Vlvula 2
Ingredient B

Sensor 1

Sensor 2

Vlvula 3

Cableado de los inputs

Terminal Block Isolation Barrier

Dispositivos de Entrada

1 2 3

L1 L1

4 5 6 7 8 9 10 COM
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P L C

L2

Cableado de los outputs

Isolation Barrier Terminal Block

CR

OUT 1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6
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Dispositivos de Sailda L1 L2

P L C

L1 L2

Estructura de un PLC modular

Fuente de Alimentacin: La Funcin de la Fuente de alimentacin es suministrar energia electrica a la CPU y demas tarjetas de configuracin del PLC.

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Estructura de un PLC modular

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU) : Es considerado el cerebro del Controlador. Est diseada a base de microprocesadores y memorias

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Modulo profibus

Se usa para conectar en red a 2 o mas PLCs.

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Modulo de entradas y salidas

Sirve para conectar los inputs y outputs del proceso a controlar.

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PLC Siemens S7-300

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Arquitectura de una PLC

ACTUADORES PROCESO O MAQUINARIA A CONTROLAR SENSORES

FUENTE DE ALIMENTACION SALIDAS

CPU
INTERFACES

ENTRADAS

DISPOSITIVOS DE PROGRAMACION

DISPOSITIVOS PERIFERICOS

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Automatizacion
PLCs diseados para cubrir las necesidades de control de cualquier tipo de mquina.

Plstico Packing Paletizador

Montaje Herramienta

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Automatizacion
PLCs diseados para cualquier aplicacin de tipo industrial o no industrial.
Control de planta Control de lnea Telemando Tratamiento de aguas Domtica Gestin de energa Natica Proyectos pblicos Medio ambiente

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Automatizacion
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.

Ms de 512 E/S

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

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Progamacion lgica
SERIE PARALELO NEGADO

NEMNICO

AND

OR

NOT

CONTACTOS

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Programacin de PLCs
Para programar un PLC se debe contar con un PLC, una computadora con el software de programacin instalado y un cable de programacin. El cable de programacin conecta al PLC con el software de programacin y desde este enviamos instrucciones al PLC para que pueda controlar las salidas que le hayamos asignado. Existen diversos lenguajes de programacin, entre ellos tenemos: FUP, KOP y AWL

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Programacin de PLCs
TABLAS DE VERDAD

FUNCION AND

FUNCION OR

V V F F

F V V F

V V F F

F V V F

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FUP

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KOP

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AWL

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Diagrama de contactos
Un programa en diagrama de contactos (L.D.) es una serie de ramas de circuito. Una rama (network) est compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida (activacin de una bobina o de una funcin especial)
I0.0 I0.1

/
I0.2 I0.3 I0.4

(Q0.0)

(Q0.1)

(Q0.2) I0.4

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Diagrama de contactos
Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda del diagrama El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo
A B (R1)

E (R2)

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Diagrama de contactos
A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de instrucciones en forma mnemnica

I0.0

I0.1

Q0.0

- Ejemplo de circuito

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Diagrama de contactos
Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado (ver fig.) A la derecha de una bobina no es posible programar ningn contacto El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es prcticamente ilimitado
0000 0200

0200

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Diagrama de contactos
Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, ms de una vez Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una entrada auxiliar Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas (ver fig.)
I0.1 Q0.0

I0.2

Q0.1

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CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
I0.0 I0.1 M0.0

M0.0

M0.0

Q0.0

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Ejercicio 1
Qu condiciones debe cumplirse para que la salida se active?

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Ejercicio 2
Qu condiciones debe cumplirse para que la salida se active?

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Ejercicio 3
Qu condiciones debe cumplirse para que la salida se active?

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Direccionamiento de I/O
Existen PLCs con:
6I / 4O 8I / 6O 8I / 8O 12I / 8O ,etc.

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Direccionamiento de I/O

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Direccionamiento de I/O
Salidas Q0.0, Q0.1, Q0.2 Q0.3, Q0.4, Q0.5

Entradas I0.0, I0.1, I0.2, I0.3 I0.4, I0.5, I0.6, I0.7

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Direccionamiento de I/O

Modulo 0

Modulo 1

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Direccionamiento de I/O
Salidas Q0.0, ..., Q0.5 Q1.0, ..., Q1.5

Entradas Modulo 0 Modulo 1 I0.0, ..., I0.5 I1.0, ..., I1.5

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Direccionamiento de I/O
Direccionar las I/O sabiendo que se dispone de un PLC S7 200 de 8I / 6O y adems de un modulo de expansin de 8I / 8O.

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Direccionamiento de I/O
Direccionar las I/O sabiendo que se dispone de un PLC S7 200 de 8I / 6O y adems de un modulo de expansin de 8I / 8O.

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Direccionamiento de I/O
Direccionar las I/O sabiendo que se dispone de un PLC S7 200 de 8I / 6O y adems de un modulo de expansin de 8I / 8O.

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Conexin de I/O al S7 200

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Conexin de I/O
S7 200
Conectar: 2 Pulsadores (I0.0, I0.1) 2 Switches (I0.4, I0.5) 1 Ventilador (Q0.0)

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Programa
Realizar un programa para que el ventilador (Q0.0) se active al presionar el botn 1 (I0.0) y se desactive al presionar el botn 2 (I0.1)

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