Sensores y actuadores

Captulo 6.1

CAPITULO VI-I Sensores para control de fluidos

Sensores de presin

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CONCEPTOS GENERALES

La presin est definida como la fuerza por unidad de superficie: p= F/A (6.1) En el sistema internacional de medidas (SI) est normalizada en pascal, el cul a su vez es igual a 1Newton/m2. Y se diferencian: La presin absoluta, que se mide con relacin al cero absoluto de presin La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmsfera terrestre. La presin relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presin absoluta y la presin atmosfrica. La presin diferencial es la diferencia entre dos presiones El vaco es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica y la presin absoluta, cuando esta es menor a la atmosfrica.

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CONCEPTOS GENERALES: Unidades de medida

# Sistema Mtrico: kgf/cm. # Pases de habla inglesa: PSI (pound/square inch). Conversin: 1 libra = 0,4516 kg y 1 pulgada = 2,54 cm 1 kg/cm = 14,223 PSI

Unidades ms utilizadas: 1 atm = 760 mmHg(0C) = 762,4 mmHg(20C) = = 10.351 mmca(20C) = 1,033 kgf/cm = 14,696 PSI = = 101,325 kpa(N/m) = 1,01325 bar = 407,2 "H2O.

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CONCEPTOS GENERALES

Los instrumentos de presin pueden clasificarse en funcin del mecanismo de transduccin en: mecnicos (comnmente llamados manmetros): diferencindose los primarios (tubos U, barmetros y otros que no tienen aplicacin en industrias), los de tubo bourdon, los de diafragma, los de fuelle y los de presin absoluta.

Electromecnicos/electrnicos

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INSTRUMENTOS MECANICOS: Bourdon

A nivel industrial los elementos mecnicos ms empleados son el tubo Bourdon, el espiral , el helicoidal, el diafragma y el fuelle. El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo y el tubo se encuentra cerrado en un extremo. Al aumentar la presin dentro del tubo, este se deforma, y el movimiento se transmite a la aguja indicadora. Empiricamente se halla el tubo adecuado al rango de presin deseado.

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INSTRUMENTOS MECANICOS: Bourdon

El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espirar alrededor de un eje comn. En el helicoidal se aplica el mismo concepto, pero slo que en forma de hlice. Con estas caractersticas se obtiene una mayor longitud de desplazamiento de la aguja indicadora, favoreciendo su aplicacin a sistemas registradores.

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INSTRUMENTOS MECANICOS: Diafragma

El manmetro a diafragma consiste un una o varias cpsulas circulares conectadas rgidamente entre s por soldadura, de forma que al aplicar la presin, cada cpsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El material del diafragma es normalmente aleacin de nquel o inconel. Se utiliza en pequeas presiones.
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PRESIN

DIAFRAGMA

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INSTRUMENTOS MECANICOS: Fuelle

Los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duracin de hasta algunos millones de ciclos de flexin. El material empleado es usualmente bronce fosforoso. Se emplea para pequeas presiones.

El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
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FUELLE

PROCESO

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INSTRUMENTOS MECANICOS: Presin absoluta

.Estos manmetros contiene dos fuelles y resortes, estando uno de los fuelles sellado y al vaco. El movimiento resultante de los dos sistemas genera la suma de la presin del fluido ms la presin atmosfrica. Es el mismo principio de un manmetro diferencial, slo que este es ms general y puede conectarse a cualquier otra presin diferente de la atmosfrica.

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INSTRUMENTOS MECANICOS: Sellos

Es necesario utilizar sellos entre el instrumento y el fluido cuando: a) El fludo de proceso es corrosivo para el dispositivo de medicin. b) El fludo es un gas o vapor con posibilidad de condensacin por disminucin de la temperatura durante la medicin, por ejemplo: vapor de agua. c) El fludo es un lquido con slidos en suspensin. d) El fludo es un lquido pastoso.
e) El fludo tiende a cristalizarse con la variacin de temperatura al ser aplicado al medidor, por ejemplo: petrleo, asfalto.

f) El fludo no puede depositarse sobre el dispositivo de medicin, por ejemplo: medicamentos, alimentos. g) El fludo es peligroso.

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INSTRUMENTOS MECANICOS: Rangos

Instrumento Bourdon Espiral Helicoidal Diafragma Fuelle Presin abs. Rango 0.5 6000 bar 0.5 2500 bar 0.5 5000 bar 50mmcda-2bar 100mmcda-2bar 6-760mmHgabs Error de span % 0.5 a 1 0.5 a 1 0.5 a 1 0.5 a 1 0.5 a 1 1 Presin esttica mxima 6000 bar 2500 bar 5000 bar 2 bar 2 bar Atmosfrica

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INSTRUMENTOS MECANICOS: Ejemplo

En un sistema de bombeo de agua a un tanque cisterna desde un pozo artesiano, se desea instalar un manmetro para mantener controlada la presin de bombeo desde el pozo. Qu tipo de manmetro elegira? PI Rebalse Bomba Tanque Salida Pozo artesiano

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INSTRUMENTOS MECANICOS: Ejemplo

Para un sistema de aspiracin de polvo en una procesadora de cereales que tipo de manmetro elegira? PI Compresor de aspiracin Colector de polvo

Silo de cereales

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Estos sensores utilizan igualmente dispositivos mecnicos elsticos, combinados con un transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. El elemento mecnico puede ser un tubo de Bourdon, espiral, hlice, diafragma o fuelle o combinaciones de todos estos. Por el principio de transduccin se pueden agrupar en: Resistivos Magnticos Capacitivos Extensomtricos Piezoelctricos

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Resistivos: La variacin de movimiento del elemento mecnico (normalmente un tubo Bourdon) se combina con un sistema de variacin de resistencia por potencimetro. Este puede ser una barra continua o un arrollamiento en bobina. El material utilizado como resistencia puede ser el grafito. Generalmente esta resistencia forma parte de un puente de Wheatstone. Estos transductores son simples y permiten el manejo de potencias de seal suficientes para no usar amplificadores.. Sin embargo no poseen una alta resolucin y son sensibles a vibraciones y a las condiciones ambientales. El rango de trabajo est definido por el transductor mecnico

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Resistivos: P= k.x/A (6.2) Donde: k:Constante del fuelle A:Seccin del fuelle x:Elongacin del fuelle R(x)= r.x (6.3) Donde r: Paso de variacin de resistencia en Ohm/mm P=k. R(x)/(A.r) (6.4) Presin Fuelle Resistencia Cursor Valores usuales de error: 1- 2% span Rango: 0 a 300 Kg/cm2

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Magnticos

Inductancia variable
P U2 bs 1

Una aplicacin usual es la de un LVDT, en el cul el ncleo est vinculado a un diafragma. Cuando este se deforma por efecto de la presin, mueve el ncleo y vara el nivel de acoplamiento entre el primario y los secundarios. Con esto se aprovecha todas las ventajas de los LVDT: pequeos, robustos y buena resolucin

U1 bp

bs 2

Error usual: 1% de span

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Magnticos

Reluctancia variable

Bourdon helicoidal

Se componen de un electroimn o de un imn permamente y un ncleo ferromagntico mvil. Este ncleo puede ser desplazado por medio del tubo bordoun o un diafragma, variando la reluctancia del circuito magntico y por ende la inductancia de una bobina presente en el circuito.

Ncleo mvil

Error tpico: 0.5% de span

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Magnticos

Reluctancia variable

Bourdon helicoidal

P= k./A (6.5) Donde :Angulo de giro del ncleo L()= N2/R=N2.A.0 r /lb r= m. (6.6) Donde m: es la variacin de permeabilidad relativa por cada grado de giro. P=k. L().lb/(N2.A2.0 m) (6.7)

Ncleo mvil

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS

Capacitivos: Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin.
ACERO DIAFRAGMA AISLANTE VIDRIO CERMICA POROSA DIAFRAGMA SENSOR PLACAS DEL CAPACITOR

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS

Capacitivos: La placa mvil tiene forma de diafragma y est entre dos placas fijas. De este modo se tienen dos condensadores, uno de capacidad fija y otro variable. Presin

Usal. C= .A/d

Oscilador HF

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS

Capacitivos: Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y construccin robusta. Su seal de salida es dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir ruidos. As tambin son sensibles a las variaciones de temperatura y oscilaciones mecnicas.

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Galgas extensiomtricas Se configuran normalmente en dos formas: Se forman varios bucles de hilo fino y se fijan a un folio plstico cermico o papeles especiales con caractersticas flexibles, de modo que soporten traccin. Los bucles resisitivos se encuentran dentro de una estructura armada, siendo mvil una de paredes del armazn, d emanera que puede transmitir la presin que recibe a la galga. La galga normalmente forma parte de un puente Wheatstone, con una pequea tensin nominal, operando el puente en condicin de equilibrio. Cualquier variacin de presin que mueva el diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y desequilibra el puente.

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Galgas extensiomtricas La disposicin de las galgas en el sistema de medicin debe responder a la aritmtica del puente Wheatstone, en funcin al resultado deseado: La relacin entre tensin de alimentacin y la tensin del puente, en un circuito formado por galgas responde de la siguiente manera: Uo/U es proporcional a la suma algebraica de los cambios en brazos opuestos (1y 3; 2 y 4) Uo/U es proporcional a la diferencia algebraica de los cambios en brazos adyacentes( 1 y 2; 2 y 3; 3 y 4 ; 4 y 1)

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Galgas extensiomtricas Ejemplo: a) Si en las resistencias 1 y 3 ocurren cambios de resistencia de igual magnitud y signo, de modo que R1=R3, valdr la relacin: Uo/U= 2R1 b) Si el cambio de resistencia entre estas es de signo contrario, la salida ser 0. c) Si en las resistencias 1 y ocurren cambios de resistencia de igual magnitud y signo, la salida ser 0. d) Si estos fueran del signo contrario, la relacin ser igual a a)

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Galgas extensiomtricas En la aplicacin por traccin se fijan las galgas al diafragma. Este se deforma al estar sometido a presin y la deformacin desequilibra el puente.

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Piezoelctricos Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente generan una seal elctrica. Los cristales ms usados son el cuarzo y el titanato de bario, con alta resistencia a la temperatura. Su seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y adecuados para medir rpidas variaciones de presin. Su seal de salida es dbil y necesita amplificacin.
P
DIAFRAGMA

SALIDA

CRISTAL

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