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variador de frecuencia

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Sabe Ud. que es un Inverter ?

Algunos importadores inescrupulosos, llaman "inverters" a los variadores de velocidad para motores asincrónicos trifásicos, utilizando un término técnico inglés. Para que se entienda lo que es un "Inverter" y la diferencia que existe con un Variador electrónico de frecuencia, haremos una introducción sobre los variadores, que son aparatos automatizados de control para poder controlar la velocidad en los motores asincrónicos.

¿Para que se utiliza el Variador de frecuencia ?
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrónico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación. Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrónicos es constante, salvo que se varíe el número de polos, el resbalamiento o la frecuencia. El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador electrónico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho más eficientes y tienen precios cada vez más competitivos. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultáneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con una elevación de la corriente que dañaría el motor.

¿Como está compuesto un variador de frecuencia ?
Los variadores de frecuencia están compuestos por :

• • •

Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc. Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos. Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobre corriente, sobre tensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobre temperaturas, etc. Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc.

Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia. Los fabricante que utilizan bobinas en la línea en lugar del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar más espacio y disminuir la eficiencia del variador. El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una tensión de frecuencia y tensión variables. Los IGBT envían pulsos de duración variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBT´s generan mayor calor. Las señales de control para arranque, parada y variación de velocidad (potenciómetro o señales externas de referencia) estén aisladas galvánicamente para evitar daños en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

Aplicaciones de los Variadores de frecuencia

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se transporta, etc. Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presión constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal. Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con precisión, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc. Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del motor. Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque. Pozos petroleros. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo. Otras aplicaciones. Elevadores de cangilones, transportadores helicoidales, continuas de papel, máquinas herramientas, máquinas para soldadura, pantógrafos, máquinas para vidrios, fulones de curtiembres, secaderos de tabaco, clasificadoras de frutas, conformadoras de cables, trefiladoras de caños, laminadoras, mezcladoras, trefiladoras de perfiles de aluminio, cable, etc, trituradoras de minerales, trapiches de caña de azúcar, balanceadoras, molinos harineros, hornos giratorios de cemento, hornos de industrias alimenticias, puentes grúa, bancos de prueba, secadores industriales, tapadoras de envases, norias para frigoríficos, agitadores, cardadoras, dosificadoras, dispersores, reactores, pailas, lavadoras industriales, ilustradoras, molinos rotativos, pulidoras, fresas, bobinadoras y desbobinadoras, arenadoras, separadores, vibradores, cribas, locomotoras, vehículos eléctricos, escaleras mecánicas, aire acondicionado, portones automáticos, plataformas móviles, tornillos sinfín, válvulas rotativas, calandras, tejedoras, chipeadoras, extractores, posicionadores, etc.

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Industrias donde se utilizan
Metalúrgicas : Caños, chapas y laminados, perfiles de hierro, aluminio, cables, tornerías, electrodomésticos, revestimiento de caños, fundiciones, fresadoras, electrodos, etc. Alimenticias : Panificadoras, galletitas, pastas secas, pastas frescas, chocolates, golosinas, lácteos, azúcar, margarinas, frigoríficos, faenas, quesos, grasas animales, molinos harineros, mantecas, criaderos de pollos, aceiteras, frutícolas, jugueras, aguas minerales, bodegas vitivinícolas, cerveceras, productos balanceados, etc.

etc. rectificadora de motores. tableros. juguetes. insecticidas. fibrocemento. Caucho : Neumáticos. tintorerías. bolsas.Construcción : Edificios. etc. poliestireno. ladrillos. sanitarios. universidades. aguas sanitarias. auto partes. etc. destilerías. Petroleras : Petróleos. bobinas. montadoras de camiones. autopistas. envases. fertilizantes. cementeras. cajas. cuerinas. cartón. pisos. terciados. etc. corrugados. Madereras : Aserraderos. tejas. calzados. azulejos. cerealeras. ropas. Reducción de estrés mecánico. látex. telgopor. agropecuarias. pretensados. minería. detergentes. etc. preparadores de vehículos de competición. bolsas. Químicas : Laboratorios medicinales. jabones. . Otras : Aeronáuticas. acrílicos. etc. Papeleras : Papel. anilinas. envases. Variadores de Frecuencia de 1 HP ~ 500 HP Un variador de frecuencia es un dispositivo que permite controlar la velocidad rotacional de un motor a través de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. batches. arenas especiales. caleras. Aumentar la precisión de control en diversos dispositivos como ventiladores. Cueros : Curtiembres. muebles. refinerías. radiadores. empresas de ingeniería. Dentro de las principales ventajas de usar estos dispositivos se encuentra: • • • • • • Disminución en el consumo energético del motor. pinturerias. petroquímicas. laminados. Evitar el alto consumo energético al iniciar el proceso de una maquina. etc. bloques. compresores. explosivos. neumáticos. impregnadoras. Automovilísticas : Montadoras de autos. Disminuir los costos de mantención y reparación de dispositivos como por ejemplo en su aplicación en bombas de agua. gomas. etc. aberturas. plásticos. membranas asfálticas. etc. tapizados. tabacaleras. papel higiénico. muebles. impresoras. ómnibus. acerías. hilanderías. Prolongar la vida útil de la maquinaria. tintorerias. Textiles : Tejidos. lavaderos. etc. vidrio. adhesivos. lubricantes. etc. Plásticos : Perfiles. etc.

Bombas de desplazamiento positivo: similar al caso anterior se usan para regular caudales de líquidos o pastas que deben dosificarse. ya sea de caudal determinado. Separadores centrífugos: Realizan un arranque suave y progresivo de la centrífuga evitando los peaks de corriente y las velocidades de resonancia del sistema Ascensores: Permiten una arranque y parada suave del ascensor pero manteniendo el torque. etc. maquinas papeleras. se emplean controladores de velocidad llamados variadores de frecuencia o de velocidad. snacks. Los variadores de frecuencia son sistemas electrónicos que permiten controlar y regular de manera directa la velocidad de rotación de un motor de corriente alterna. dependiendo del tipo de alimentación. como por ejemplo pulpas de jugos. En este tipo de aplicaciones el variador de frecuencia permite gran ahorro de consumo eléctrico ya que permiten reemplazar sistemas con tanque hidroneumático. etc. • • • • • • • • . El control de procesos y el ahorro de la energía son las dos de las principales razones para el empleo de variadores de frecuencia. concentrados de la minería. Los variadores de frecuencia permiten el correcto funcionamiento de los motores eléctricos. El funcionamiento de las máquinarias eléctricas pueden operar a velocidades constantes o variables. Otras aplicaciones importantes se dan en laminadoras de metal. Esta regulación se realiza por medio del control de la frecuencia de alimentación que se le suministra al motor. Los variadores de frecuencia se consideran un tipo específico de variadores de velocidad. control presurización. etc. de presión constante o de volumen variable. cortos circuitos y voltajes excesivos. como por ejemplo: • Bombas centrífugas: en este caso los variadores permiten un control. torres de enfriamiento. Extrusoras y prensas de tornillo: Reemplazan sistemas hidráulicos tradicionales proporcionando una variación amplia de velocidad y control de torque. pesos. ya que regulan la velocidad a la cual funcionan. Ventiladores de aire acondicionado: en este caso también permite grandes ahorros de electricidad se utilizan en extractores de aire. de las características del motor y de las exigencias del proceso. ejemplo extrusoras de plásticos. evitando así que los pasajeros sufran movimientos bruscos Cambios de voltaje: Controlan y protegen todos los equipos contra cambios súbitos de voltaje. etc Cintas o correas transportadoras: Especialmente en el caso de procesos industriales donde las cintas transportan algunos elementos que deben coordinarse con otras maquinarias como por ejemplo envasado de productos. compresores de aire. etc. tanque en altura. maquinas textiles. pasta. fan coils.• Reducción de daño por cambios bruscos en cargas. flujos. Para controlar que la velocidad del motor sea la óptima. los variadores de frecuencia fueron desarrollados originalmente para el control de procesos. Los variadores de frecuencia o de velocidad tienen una amplia gama de aplicaciones industriales. etc. pulpa de celulosa. pero el ahorro energético ha surgido como un objetivo tan importante como el primero. Históricamente.

La implementacion de un variador de frecuencia en un motor eléctrico. búsqueda Pequeña unidad de variación de frecuencia Diagrama de un sistema VFD . aspectos mecánicos. la enciclopedia libre Saltar a navegación. aspectos eléctricos y además incluir elementos electrónicos de control como PLC y otros. generalmente es una labor en que deben coordinarse aspectos del proceso. Variador de frecuencia De Wikipedia.

Dependiendo de la ubicación geográfica funciona en 50Hz o 60Hz. a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia). En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad.2 Controlador del VFD 2 Descripción del VFD 3 Véase también 4 Referencias [editar] Principio de funcionamiento Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estátor. Los variadores de frec. Contenido [ocultar] • • 1 Principio de funcionamiento ○ ○ ○ • • 1. de acuerdo con la relación: Donde RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro CA (Hercio) p = Número de polos (adimensional) Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor asíncrono son 2. resultarían en 3000 RPM. 1500 RPM.Un variador de frecuencia (siglas VFD.1 Motor del VFD 2.1 Ejemplo 2. del inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente y a la frecuencia de 50 Hz. 6 y 8 polos que. drivers de CA. siguiendo la ecuación citada. microdrivers o inversores. son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD). Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia. 4. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que .

un variador de velocidad). pero los motores de inducción son más apropiados para la mayoría de propósitos y son generalmente la elección más económica. Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones. El rectificador es usualmente un puente trifásico de diodos. . Algunos tipos de motores monofásicos pueden ser igualmente usados. La energía intermedia CC es convertida en una señal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. Debido a que la energía es convertida en continua. Relación par-velocidad para un variador de velocidad.(variador de frecuencia) [editar] Controlador del VFD El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por dispositivos de conversión electrónicos de estado sólido. pero los motores de tres fases son normalmente preferidos. muchas unidades aceptan entradas tanto monofásicas como trifásicas (actuando como un convertidor de fase. Motores diseñados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente. pero la mejora de los diseños de motores estándar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD. [editar] Motor del VFD El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de inducción trifásico. un controlador y una interfaz operadora. pero también se usan rectificadores controlados. El diseño habitual primero convierte la energía de entrada CA en CC usando un puente rectificador.lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magnético) [editar] Ejemplo [editar] Descripción del VFD Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de CA.

Actualmente. . Para un funcionamiento óptimo.67 V/Hz en este caso). si un motor está diseñado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz.Diagrama de Variador de frecuencia con Modulación de Ancho de Pulso (PWM). Las características del motor CA requieren la variación proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayoría de circuitos inversores. Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron introducidos en los VFD. el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. otros ajustes de voltaje son necesarios. pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. ellos han sido aplicados para los inversores de todos las tensiones que hay disponible. El método más novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM. Por ejemplo. Así la relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7.

a la instalación eléctrica o a los elementos que hay que mover. procurando que no aparezcan problemas eléctricos o mecánicos capaces de perjudicar al motor. como por ejemplo los trenes laminadores. como poleas o engranajes.1. una buena terminación del producto elaborado. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor. etc. requieren el conocimiento de las particularidades de éste producto. Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de electricidad es constante. las máquinas-herramientas. Otra definición sería. convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables. La fase de arranque merece una especial atención.INTRODUCCIÓN Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables.DESCRIPCIÓN Los variadores son convertidores de energía encargados de modular la energía que recibe el motor. o por medios eléctricos. a pesar de ser un motor robusto. son mucho más eficientes y tienen precios cada vez más competitivos. El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador electrónico de frecuencia. Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicación sean: . la velocidad de los motores asincrónicos es constante. Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten variar la velocidad y la cupla de los motores asincrónicos trifásicos. . especialmente la que utiliza un rotor en jaula de ardilla. sino que existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro. 2. La regulación de velocidad puede realizarse por métodos mecánicos. Sin embargo. salvo que se varíe el número de polos. es el motor eléctrico más común en todo tipo de aplicaciones industriales y el que abarca un margen de potencias mayor. El par debe ser el necesario para mover la carga con una aceleración adecuada hasta que se alcanza la velocidad de funcionamiento en régimen permanente. El motor de corriente alterna. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad. los mecanismos de elevación. los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad y la acopla de los motores asíncronos trifásicos. convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables. o garantizar la seguridad de personas y bienes. de poco mantenimiento.Dominio de par y la velocidad . La máquina de inducción alimentada con corriente C. liviano e ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales.A. ya que la elección correcta de las características de los motores y variadores a instalar para un servicio determinado. No se requieren motores especiales. Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente. logrando modificar su velocidad. . La velocidad del motor asincrónico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación. el resbalamiento o la frecuencia. tiene el inconveniente de ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con una elevación de la corriente que dañaría el motor. simultáneamente con el cambio de frecuencia. El estudio de este fenómeno para cada caso particular tiene una gran importancia práctica..

mín. c) Rentabilidad económica.Factores a tener en cuenta a la hora de diseñar un sistema de regulación de velocidad. 2.Movimientos complejos . potencia constante. . etc.. conlleva limitaciones que pueden resultar incomodas en ciertas aplicaciones. armónicas. d) Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada. se emplean variados de tipo rectificador controlado.) l) Aplicación momo o multimotor.). convertidor de frecuencia o regulador de tensión.Mecánica delicada El control de los motores eléctricos mediante conjuntos de conmutación “Todo o Nada” es una solución bien adaptada para el accionamiento de una amplia gama de máquinas.) j) Tipo de motor (potencia. corriente de línea disponible). h) Condiciones de arranque y frenado. voltaje. etc. b) Progresividad o flexibilidad de regulación. Según la clase del motor. Las sacudidas mecánicas que se producen durante los arranques y las paradas pueden ser inaceptables para la máquina así como para la seguridad y comodidad de los usuarios. e) Sentido de la regulación (aumento o disminución con respecto a la velocidad nominal). m) Consideraciones de la red (microinterrupciones. fluctuaciones de tensión. Los arrancadores y variadores de velocidad electrónicos eliminan estos inconvenientes. k) Rangos de funcionamiento (vel. No obstante. I) Condiciones ambientales (temperatura. Funcionamiento a velocidad constante. máx. a) Límites o gama de regulación. garantizan la aceleración y deceleración progresivas y permiten adaptar la velocidad a las condiciones de explotación de forma muy precisa..1 . etcétera). factor de potencia. corriente. 2.Problemas que surgen en el arranque de motores asíncronos.2 . • • • El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de otros aparatos conectados a la red.Regulación sin golpes mecánicos . Adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua. f) Carga admisible a las diferentes velocidades. humedad. g) Tipo de carga (par constante.

.

• • El variador de velocidad no tiene elementos móviles.Ventajas de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque de motores asíncronos.2. La conexión del cableado es muy sencilla.3 . ni contactos. .

Diagrama de bloques 3.m. Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el tiempo.p. frecuencia. Puede controlarse directamente a través de un autómata o microprocesador. Nos permite ver las variables (tensión. progresivos y sin saltos. pero rentable a largo plazo. 2.APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas: .5 . etc…). Controla la aceleración y el frenado progresivo. Limita la corriente de arranque.6 . Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.Inconvenientes de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque de motores asíncronos. Protege al motor.4 . Se obtiene un mayor rendimiento del motor. 2.Simbología Convertidor de Frecuencia 2. • • • Es un sistema caro. Requiere un tiempo para realizar la programación. . con acción directa sobre el factor de potencia Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. r.• • • • • • • • • Permite arranques suaves. Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione parcialmente cargado.

Para transporte de pulpa de fruta. uso en sistemas de presión constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad. • Máquinas textiles. concentrados mineros. • Compresores de aire. Generalmente. pero sin bucle de realimentación: es lo que se llama «en bucle abierto». Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que se transporta. aditivos químicos. En este caso. • Bombas y ventiladores centrífugos. Control de caudal y dosificación con precisión. rudimentario. es un sistema. bombas de engranajes. Regulación de la velocidad . inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. para dosificar. . Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. de la temperatura). Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo. • Bombas de desplazamiento positivo. el consumo es la octava parte de la nominal. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque. y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. etc. barro. esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración adecuado para la aplicación. • Extrusoras. pasta. El margen de velocidad se expresa en función de la velocidad nominal. Por ejemplo en bombas de tornillo. Para distintos tipos de materiales. • Centrífugas. esta velocidad puede variar en función de las perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación. chocolates. miel. • Ascensores y elevadores. para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se transporta. Para un valor dado de la consigna. 4. Variación de velocidad Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. • Prensas mecánicas y balancines. etc. o sea que para la mitad de la velocidad. de la carga.PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRÓNICOS Aceleración controlada La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en «S». para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases. Controlan el caudal. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea. que posee un mando controlado mediante las magnitudes eléctricas del motor con amplificación de potencia. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del motor. La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente) llamado consigna o referencia. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante.• Transportadoras. controlando la velocidad. se evitan los desperdicios de materiales. • Pozos petrolíferos.

las magnitudes aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial. La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula: .Si la deceleración deseada es más rápida que la natural. Esta señal la suministra un generador tacométrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor. o disipándola en una resistencia de frenado. La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular. se habla entonces de frenado eléctrico. Posee un sistema de mando con amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se denomina. el motor debe de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la máquina. Gracias a la regulación. su deceleración se debe únicamente al par resistente de la máquina (deceleración natural). imagen de la velocidad del motor. Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración mediante una rampa lineal o en «S». Deceleración controlada Cuando se desconecta un motor. Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad.Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). «bucle abierto». . la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones. que puede efectuarse reenviando energía a la red de alimentación. generalmente independiente de la rampa de aceleración. El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación.

tiristores. el funcionamiento en monofásico. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. el motor debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la máquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente. este frenado sólo puede ser intermitente. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia. En la etapa intermedia . etc. cortocircuitos. esta función se realiza de forma económica inyectando una corriente continua en el motor. por tanto. etc. haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. un microprocesador calcula la elevación de temperatura de un motor y suministra una señal de alarma o de desconexión en caso de calentamiento excesivo. sobretensión.COMPOSICIÓN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA Los variadores de frecuencia están compuestos por: • Etapa Rectificadora. los variadores. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos. y especialmente los convertidores de frecuencia. puesta a masa del motor. las sobretensiones y las caídas de tensión. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos. La inversión de la secuencia de fases de alimentación del motor se realiza automáticamente o por inversión de la consigna de entrada.Si la deceleración deseada es más lenta que la natural. o por la información transmitida a mediante una red. • Etapa de control. Además.. • Inversor o "Inverter". esta función se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido. . o por una orden lógica en un borne. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores asíncronos. Protección integrada Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su propia protección. sobretemperaturas. En el caso de un variador para motor de corriente continua. están dotados de protecciones contra: • • • • los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra. Frenado Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleración. Inversión del sentido de marcha La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. los desequilibrios de fases. 5. Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. Y además controla los parámetros externos en general. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre la velocidad (si la ventilación del motor depende de su velocidad de rotación). etc. Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la máquina y. • Etapa intermedia. Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. baja tensión.

Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Graëtz. Por otra parte. siendo por tanto prácticamente insensibles al entorno (goteo. Los motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las primeras soluciones industriales. La utilización de este tipo de variadores de velocidad se adapta bien a todas las aplicaciones. Los únicos límites vienen impuestos por el propio motor de corriente continua. .PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES Rectificador controlado motor de corriente continua Proporciona. Después de más de una década. en especial por la dificultad de conseguir velocidades elevadas y la necesidad de mantenimiento (sustitución de las escobillas). su uso va en constante disminución en beneficio de los convertidores de frecuencia. Esta última solución es la más frecuente porque permite un mejor factor de forma de la corriente suministrada. Los IGBT envían pulsos de duración variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. los asíncronos se han estandarizado con envolvente IP55. salvo para pequeñas potencias. En efecto. monofásico o trifásico (figura 7). el motor asíncrono es a la vez más robusto y más económico que un motor de corriente continua.se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una tensión de frecuencia y tensión variables. 6. La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. El motor de corriente continua más utilizado tiene la excitación separada. Las señales de control para arranque. Contrariamente a los motores de corriente continua. . los IGBT´s generan mayor calor. una corriente continua con control del valor medio de la tensión. a partir de una red de corriente alterna monofásica o trifásica. en las que suelen usarse frecuentemente motores de imán permanente. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. parada y variación de velocidad (potenciómetro o señales externas de referencia) estén aisladas galvánicamente para evitar daños en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control. El puente puede ser mixto (diodos/tiristores) o completo (sólo tiristores). polvo y ambientes peligrosos).

La tensión de salida del variador es siempre trifásica. una tensión alterna trifásica. los motores asíncronos monofásicos no son adecuados para ser alimentados mediante convertidores de frecuencia. ningún mantenimiento. . La alimentación del variador puede ser monofásica para pequeñas potencias (orden de magnitud de algunos kW) y trifásica para los mayores. robustez. De hecho. bajo coste. de valor eficaz y frecuencia variables (figura 8). Si se requiere este funcionamiento hay que prever un motor especial con una ventilación forzada independiente. Ciertos variadores de pequeña potencia aceptan indistintamente tensiones de alimentaciones mono y trifásicas.Convertidor de frecuencia para motor asíncrono Suministra. a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija. el único límite para su empleo es el funcionamiento a baja velocidad porque se reduce esta ventilación. estanqueidad. Puesto que estos motores son auto-ventilados. Los convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estándar con todas las ventajas de estos motores: estandarización.

.Regulador de tensión para el arranque de motores asíncronos Suministra.Un módulo de potencia que alimenta el motor con energía eléctrica. modificando el ángulo de retardo de disparo de los semiconductores de potencia (dos tiristores montados en antiparalelo en cada fase del motor) (figura 9). El módulo de control . una corriente alterna de frecuencia fija igual a la de la red.Un módulo de control que controla el funcionamiento del aparato. 7. . mediante el control del valor eficaz de la tensión.COMPOSICIÓN Los arrancadores y variadores de velocidad electrónicos se componen de dos módulos generalmente montados en una misma envolvente (figura 10): . a partir de una red de corriente alterna.

utilizando autómatas programables o PC. diodos LED.vigilancia (umbral de velocidad. el reconocimiento de los parámetros de la máquina arrastrada. Los parámetros de funcionamiento y las informaciones de alarma. el microprocesador gestiona las rampas de aceleración y deceleración. A partir de estas informaciones. la corriente. los límites de corriente y otros datos de configuración. todas las funciones se controlan mediante un microprocesador que gestiona la configuración. proporcionan información de: .. parada. . El módulo de potencia El módulo de potencia está principalmente constituido por: • • • Componentes de potencia (diodos. frecuentemente programables. Las capacidades de cálculo de los microprocesadores. así como de los circuitos dedicados (ASIC) han permitido diseñar algoritmos de mando con excelentes prestaciones y. y los defectos pueden verse mediante displays. Los relés. los diferentes comandos (marcha. generando las señales de control de los componentes de potencia. de sobrecarga). Frecuentemente de un sistema de ventilación. las órdenes transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad. tiristores..). final de arranque).) pueden proporcionarse desde interfaces de diálogo hombre/máquina. Del mismo modo. Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes. frenado. visualizadores de segmentos o de cristal líquido o pueden enviarse hacia la supervisión mediante un bus de terreno. Las tensiones necesarias para el conjunto de circuitos de medida y de control son proporcionadas por una alimentación integrada en el variador y separadas galvánicamente de la red. el control de la velocidad y la limitación de corriente. Las protecciones y la seguridad son procesadas por circuitos especializados (ASIC) o están integradas en los módulos de potencia (IPM). pre-alarma.En los arrancadores y variadores modernos. las rampas. IGBT. .fallos (de red... en particular. de producto. térmicos. de secuencia. Los límites de velocidad. etcétera. se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de campo) o mediante PC.

a partir de la red a tensión y frecuencia fijas. . lo que se convierte en un exceso de carga positiva. comparables. Cada átomo se asocia con 4 átomos próximos para formar una estructura estable con 8 electrones. Los elementos semiconductores. es decir. un motor eléctrico con una tensión y/o frecuencia variables. Estos componentes. Un semiconductor de tipo N se obtiene añadiendo un elemento que posea 5 electrones periféricos. un electrón para formar una estructura de 8 electrones. integrados en un módulo de potencia. Un semiconductor de tipo P se obtiene añadiendo al silicio puro una pequeña cantidad de un elemento que posea 3 electrones periféricos. a los interruptores estáticos que pueden tomar dos estados: abierto o cerrado. exceso de carga negativa. constituyen un convertidor que alimenta. tienen una resistividad que se sitúa entre los conductores y los aislantes. tales como el silicio. hay un exceso de electrones. por tanto. Le falta.Componentes de Potencia Los componentes de potencia (figura 11) son semiconductores que funcionan en «todo o nada». Sus átomos poseen 4 electrones periféricos. Los componentes de potencia son la clave de la variación de velocidad y los progresos realizados estos últimos años han permitido la fabricación de variadores de velocidad económicos. por tanto. Por tanto.

como pérdidas. o. La reversibilidad se obtiene o retornando la energía hacia la red (puente de entrada reversible). o se disipa en las resistencias. en la misma máquina. y se llaman entonces «bidireccionales». o se transfiere a la red de alimentación. . y se llaman «unidireccionales». Los variadores son «reversibles» cuando pueden recuperar la energía del motor al funcionar como generador (modo frenado). Hay que indicar que cuando la máquina funciona como generador recibe una fuerza de arrastre. según el convertidor electrónico.principales modos de funcionamiento Los variadores de velocidad pueden. La figura 2 muestra las cuatro situaciones posibles de la gráfica par-velocidad de una máquina resumidas en la tabla que le acompaña.8. o disipando la energía recuperada en una resistencia con un chopper de frenado. Este estado se utiliza especialmente para el frenado. para pequeñas potencias. La energía cinética disponible en el eje de la máquina. . o en los dos sentidos de la marcha. o hacer funcionar un motor en un solo sentido de rotación.

c. En algunos casos este montaje puede utilizarse en bidireccional (cuadrantes 1 y 3).Variador unidireccional Este tipo de variador. .a. la mayor parte de veces no reversible. con un convertidor directo (c.C.) con un puente mixto con diodos y tiristores (figura 3a).. con un convertidor indirecto (con transformación intermedia en cc) con un puente de diodos a la entrada seguido de un convertidor de frecuencia que hace funcionar la máquina en el primer cuadrante (figura 3b). se emplea para: .. .Un motor C.-c.Un motor C.A.

la máquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede permitir un frenado importante. porque la carga es entonces negativa. por ejemplo. Este modo de funcionamiento se utiliza en las cintas transportadoras y en las amasadoras. . es imprescindible un convertidor reversible. el variador debe tener la capacidad de proporcionar un par de arranque importante (1. que.Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia convenientemente dimensionada sirven perfectamente para un frenado momentáneo (ralentización de una máquina elevadora cuando el motor debe desarrollar un par de frenado al bajar para retener la carga). en el motor utilizado al frenar en un banco de pruebas. sólo funciona en los cuadrantes 1 y 3. Si es no reversible.5 veces o más el par nominal) para vencer los rozamientos estáticos y para acelerar la máquina (inercia). En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo arrastre. Variador bidireccional Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible. Funcionamiento a par constante Se denomina funcionamiento a par constante cuando las características de la carga son tales. Para este tipo de aplicaciones. el par solicitado es sensiblemente constante sea cual sea la velocidad (figura 4). en régimen permanente. Si es reversible.

Muy frecuentemente dispone de funciones complementarias como la posibilidad de omitir las frecuencias de resonancia correspondientes a las vibraciones indeseables de la máquina. es suficiente un par de arranque mucho menor (en general 1.2 veces el par nominal del motor). . Es en concreto el caso de las bombas volumétricas con tornillo de Arquímedes cuyo par crece linealmente con la velocidad (figura 5a) o las máquinas centrífugas (bombas y ventiladores) cuyo par varía con el cuadrado de la velocidad (figura 5b). el par solicitado varía con la velocidad.Funcionamiento a par variable Se denomina funcionamiento a par variable cuando las características de la carga son tales que en régimen permanente. Es imposible funcionar más allá de la frecuencia nominal de la máquina porque sería una carga insoportable para el motor y el variador. Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones.

por el par disponible del motor. El margen de funcionamiento a potencia constante es por definición limitado: a baja velocidad. de una enrolladora cuya velocidad angular debe disminuir poco a poco a medida que aumenta el diámetro de la bobina por acumulación de material. Es también el caso de los motores de huso de las máquinas herramienta. por ejemplo. y a gran velocidad. Se denomina funcionamiento a potencia constante cuando el motor proporciona un par inversamente proporcional a la velocidad angular (figura 6). por la corriente proporcionada por el variador. Es el caso. el par motor disponible con los motores asíncronos y la capacidad de conmutación de las máquinas de corriente continua deben ser comprobados. . En consecuencia.Funcionamiento a potencia constante Es un caso particular del par variable.

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