DINAMICA / RESOLUCION DE LA SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

1) EN EL SIGUIENTE SISTEMA QUE SE ILUSTRA EL BRAZO AB GIRA EN TORNO AL PERNO FIJO A. CON UNA VELOCIDAD ANGULAR DE 4 RAD/SEG. Y UNA ACELERACIN ANGULAR DE 3 RAD/SEG2. EN ESE MISMO INSTANTE LA VARILLA BD GIRA EN RELACIN CON LA VARILLA AB CON UNA VELOCIDAD ANGULAR DE 5 RAD/SEG. LA CUAL AUMENTA A 7 RAD/SEG2. ADEMS EL COLLARIN C SE MUEVE SOBRE LA VARILLA BD CON UNA VELOCIDAD DE 3 M/S Y UNA ACELERACIN DE 2M/SEG2. AMBAS MEDIDAS EN RELACIN CON LA VARILLA. CALCULAR LA VELOCIDAD Y ACELERACIN DEL COLLARN EN ESE INSTANTE.

SOLUCIN: 1. Rotacin: 2. Traslacin:

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3. Movimiento de la partcula respecto a las coordenadas mviles:

Velocidad

Aceleracin

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4:EL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA ESTA DADO POR LA SIGUIENTE ECUACION X=COS(T);Y=COS(2T)DETERMINAR LA ECUACION HODOGRAFA

x cost x sent sent x y cos 2t y 2 sen 2t

y 2(2 sent cost ) y 2(2( x) 1 sen 2 t ) y 2(2 x 1 ( x) 2 ) y 2(2 x 1 x 2 )

Auxiliares:

sen 2t 2 sent. cost cos2 t sen 2 t 1 cost 1 sen 2 t

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