Grupo de ridos para planta de hormign

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ANEXO DE CALCULOS

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Anexo de clculos

Sumario
SUMARIO ____________________________________________________2 1. 2. 3. 4. 5. 6. CLCULO DE LA VELOCIDAD DE LA CINTA ___________________4 CLCULO DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO._____________6 CLCULO DE LAS TENSIONES EN LA BANDA _________________9 CLCULO DE LAS CORREAS ______________________________11 CLCULO DE COMPROBACIN DEL REDUCTOR _____________16 CLCULO DE DIMENSIONAMIENTO DE EJES_________________22
6.1. Dimensionamiento eje motor ......................................................................... 22 6.2. Dimensionamiento eje tensor ........................................................................ 27 6.3. Dimensionamiento eje de rodillos conductores............................................. 30

7.

CLCULO DE RODAMIENTOS______________________________33
7.1. Clculo de rodamientos tambor tensor.......................................................... 33 7.2. Clculo de rodamientos rodillos..................................................................... 35

8.

CALCULO DE LA SOLDADURA DISCO-REDONDO DEL TAMBOR MOTRIZ_________________________________________________39

9.

CALCULO DEL PERNO DE LOS CIERRES DE CASCO __________42

10.1. Seguridad contra la deformacin plstica de tornillo..................................... 45 10.2. Seguridad contra el arrancamiento del filete y deformacin del apoyo ........ 46
10.2.1. Seguridad contra el arrancamiento del filete de la tuerca.................................. 46 10.2.2. Seguridad contra la deformacin del apoyo....................................................... 47

10. CALCULO DEL TORNILLO TENSOR _________________________44

10.3. Seguridad contra la rotura por fatiga bajo solicitacin dinmica................... 48

11. CLCULO DE LAS CHAVETAS _____________________________50

11.1. 11.2. 11.3. 11.4. Clculo chaveta polea pequea-pin reductor............................................ 50 Clculo chaveta polea grande-pin reductor............................................... 51 Clculo chaveta rueda reductor-eje tambor motor ........................................ 52 Clculo chaveta disco tambor motor-eje tambor motor ................................ 53

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Anexo de clculos

1. Clculo de la velocidad de la cinta

Para calcular la velocidad necesaria de la cinta transportadora hay que atender a la produccin demandada por el conjunto de la planta de fabricacin de hormign. Dicha produccin es mxima en el caso de que la planta este trabajando en modo de dosificado.

Pmax 260 103 Kg / h .

Por otro lado se asume una densidad media de los ridos:

med . 1.6 Kg / m 3
Por ultimo, la seccin de paso del material depender de la altura a la que este colocado el deflector aunque para el calculo de la velocidad de la banda se escoge una altura media, con lo que queda un rea de paso aproximada de:

A 3.1m 2

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Con todo esto se tiene:

v A = Pr oduccion
Pmax 260 10 3 = = 1.45m / s v= A 3600 1.6 10 3 0.031

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Anexo de clculos

2. Clculo de la potencia de accionamiento.

Primero hay que decir que en esta mquina no hay resistencias activas; solo hay resistencia pasivas por diversos rozamientos. No se ha hallado bibliografa al respecto, con lo que el estudio de la potencia necesaria para el accionamiento de la cinta pesadora se basa ms en anlisis empricos y en la experiencia adquirida en proyectos anteriores de similares caractersticas. La potencia de accionamiento demandada se puede descomponer en los siguientes elementos: - Resistencias pasivas (rodillos, tambores, etc.): - Rozamiento con los baberos de goma. - Rozamiento con los rascadores de limpieza. V- Rozamiento del material-material y material-tolva de pesaje

P 1Kw

P 0,5Kw
P 0,5 Kw
PV 6,3Kw

PTOTAL = P + P + P + PV

PTOTAL

= 1 , 6 + 0 , 5 + 0 , 5 + 6 , 6 = 9 , 2 Kw

Esta es la potencia de accionamiento demandada en el eje del tambor motor, pero hay que tener en cuenta las prdidas en la transmisin, las cuales vienen definidas por los rendimientos de cada uno de los elementos que forman la cadena de transmisin.

correa trapezoidal = 94%

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reductor de engranajes rectos = 96%

Sabiendo que se van a colocar 2 motores con sus correspondientes transmisiones y que la potencia total demandada se puede suponer que es suministrada por igual por los dos motores, se tiene que la potencia demandada a la salida de cada motor es de:

Pmotor

9,2 Ptotal 2 2 = = = 5,09 Kw correa *reductor 0,94 0,96

Con lo que se tiene la siguiente cadena cinemtica para cada motor:

M otor nelctrico=0,9 w=1500rpm 1 P1=5,09Kw

Correas
i=3,2

R eductor w=460rpm 2 P2=4,79Kw

i=7

ncorrea=0,94

nreductor=0,96

w=66rpm 3 P3=4,60Kw Tam bor

=0,42m

V =1,45m banda /s

M otor nelctrico=0,9 w=1500rpm 1 P1=5,09Kw

Correas
i=3,2

R eductor w=460rpm 2 P2=4,79Kw

i=7

P4=9,20Kw w=66rpm 3 P3=4,60Kw

ncorrea=0,94

nreductor=0,96

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Anexo de clculos

Se decide colocar dos motores de 7,5 Kw, con lo que se tiene una potencia total disponible de 15 Kw. Mientras que la potencia demandada es de 10,18 Kw. Este margen en la potencia viene motivado por dos razones: 1- Si en un futuro se desease aumentar la produccin de la cinta pesadora, manteniendo la misma carga, se tendra que aumentar la velocidad, con lo que la potencia demanda debera ser mayor. 2- Tambin se deja algo de margen para que durante la arrancada de los motores (en la cual la cinta esta cargada) las puntas de intensidad no daen el motor, es decir se intenta ir un poco ms sobrado en la arrancada.

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3. Clculo de las tensiones en la banda

Para el clculo de las tensiones en la banda partimos de los siguientes datos:

P = 9.2103W

66 rpm 2 = 6 . 91 rad / s 60

190
La resistencia en el ramal inferior, debida a resistencias pasivas vale:

R 2 200 N
Y teniendo en cuenta que el tambor motor tiene un vulcanizado en goma y existe humedad, se tiene:

= 0.35

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Anexo de clculos

Con todo esto, se procede al clculo de las tensiones en cada punto de la banda:

P = MT MT =
Por consiguiente:

= 1332N m

Ftil =
Entonces:

MT 1332 = = 6796 N r1 196

1 1 1 + = 9897N T1 = Ftil 1 + = 6796 1902 0.35 e 1 360 1 e

T 2 = T1 F til = 9897 6796 = 3101 N
Y a esta T2 hay que agregarle las resistencias pasivas del ramal de retorno para obtener:

T 3 = T 4 = T 2 + R 2 = 3101 + 200 = 3301 N

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4. Clculo de las correas

Para el diseo seguiremos las indicaciones de la bibliografa [2], Vol II pag. 687, diseo de correas trapezoidales, y los datos a obtener son los dimetros de las dos poleas, la longitud de la correa y el n de correas necesarias para el accionamiento. Los datos de partida son los siguientes: Potencia de accionamiento: Velocidad eje motor n1: Velocidad eje salida n2: Horas de funcionamiento al da: 4,79 Kw. 1500 r.p.m. 468 r.p.m. 8 h.

1Lo primero es elegir el perfil de la correa. Segn el grfico adjunto con una potencia de 4,79 Kw y una velocidad del eje motor de 1500 r.p.m. el perfil a utilizar es un perfil tipo B con b= 17 mm y s= 11 mm. (Tambin se podran haber utilizado perfiles estrechos SPB)

2El siguiente paso es determinar el dimetro de la polea pequea, el cual segn la tabla 27/5. debe ser dmin = 125 mm. (Para b=17 y s=11). Se escoge como dimetro de la polea pequea segn la tabla 27/3 de dimetros normalizados.

Pg. 12

Anexo de clculos

d1 = 140 mm. 3A continuacin se determina el dimetro de la polea grande a partir de la relacin de transmisin necesaria (con un deslizamiento =1,5%):

n1 1500 d2 = d1 (1 ) = 140 (1 0.015) = 442 450mm. n2 468

4El siguiente paso es determinar la distancia entre ejes a. En la pag. 680 del de la bibliografa [2], Vol II, aconseja una distancia entre ejes de poleas de a = 1:1,5 d2, aunque debido a imposibilidad de conseguir esta distancia entre ejes por la falta de espacio en la cinta pesadora, se ha optado por a =2,22 d2., es decir a =1000 mm.

a = 2,22 d 2 = 1000mm. 2(d1 + d 2 ) = 1180mm.

5Ahora se debe calcular los ngulos abrazados en cada una de las poleas (1 2), para ello se calcula primero :

sen = 0,5

(d 2 d1 ) 450 140 = 0.5 = 0.155 a 1000

= 8.88 1 = 180 2 = 162 2 = 180 + 2 = 198

6A continuacin se calcula la longitud de la correa mediante la siguiente formula:

L = 2 a cos +

(d1 + d 2 + 2s ) + (d 2 d1 ) 2 180

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L = 2000 cos 8.88 + L = 2985mm.

(450 + 140 + 2 11) 8.88 + (450 140) 2 180

7Por ultimo se debe determinar el numero de correas necesarias, para ello hay que determinar el coeficiente C.

C = C1 C2 C3 C4 C 5 C6 C7
- C1: Segn tabla 27.11 Bibliografa II, al tratarse de una cinta transportadora:

C1 = 1,23
- C2: Segn tabla 27.11 Bibliografa II, Dada la posibilidad de salpicaduras de aceite en la correa se tiene:

C2 = 1,25
- C3: Segn tabla 27.11 Bibliografa II, Primero se calcula la velocidad lineal (v) para calcular la frecuencia de flexiones (B) y sabiendo que la cinta trabaja 8 h/da se tiene:

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Anexo de clculos

v=

d 1 n1 19.1 10 3

= 11m / s

B = 10 3 z

v 11 = 10 3 2 = 7.40 L 2985

Bmax = 40 B B max = 0.185 C3 = 1.02

- C4: Segn tabla 27.11 Bibliografa [2], Para correa trapezoidal, y un ngulo 1=162:

C4 = 1,05
- C5: Segn tabla 27.11 Bibliografa [2], Para un tensado de la correa trapezoidal mediante tornillo tensor se tiene:

C5 = 1
- C6: Segn tabla 27.11 Bibliografa [2], Para un dimetro de la polea pequea (d1) dmin., en este caso 125140 mm, se tiene:

C6 = 1
- C7: Segn tabla 27.11 Bibliografa [2], Para un nmero de correas (J) >2, se tiene:

C7 = 1.25
Con todo esto se obtiene que el coeficiente C vale:

C = 1.23 1.25 1.02 1.05 1 1 1.25 = 2.06

Ahora es necesario conocer la potencia referida N0, la cual se determina en la 27.22 de la bibliografa [2], mediante la relacin.

fig.

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Pg. 15

n1

d1 125 125 = 1500 = 1500 d min N 0 = 4.2Cv = 3.22 Kw = d min 125

Con lo que se tiene:

C N 2.06 4.6 = = 2.94 J = 3 N0 3.22

Pg. 16

Anexo de clculos

5. Clculo de comprobacin del reductor

Lo que se quiere comprobar es si, con una fiabilidad de 99%, el pin tendr una duracin superior a las 30.000 horas equivalentes (vida ms que suficiente para la aplicacin que va a tener). Se ha realizado un clculo de anteproyecto de los engranajes que ha dado los siguientes dimensiones y datos: Relacin de reduccin: N de dientes de pin: N de dientes de la rueda: Angulo de presin normal: Angulo de inclinacin primitivo: Mdulo normal: Coeficiente de desplazamiento del pin: Coeficiente de desplazamiento de la rueda: Dimetro de cabeza del pin: Dimetro de cabeza de la rueda: Ancho del diente: i=7 Z1 = 14 Z2 = 98 0 = 20 0 = 0 m0 = 4 mm. x1 = 0.5 x2 = 0.5 da1 = 64 mm. da2 = 400 mm. b = 80 mm.

Coeficiente de concentracin de esfuerzos del pin: Ys1 = 1.58. Calidad: ISO8

El material del pin es acero aleado forjado F-1250 (35CrMo4) con una dureza en el ncleo de 800 N/mm2 Se sigue el mtodo ISO de clculo:

Primero se determina el par motor.

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Pg. 17

7 . 5 10 3 = = 47 . 74 N m 1500 30

Para determinar la fuerza tangencial, se necesita conocer el dimetro de funcionamiento del pin. Angulo de presin aparente:

tg

0t

tg 0 = tg 20 cos 0

0t

= 20

Ahora se busca el ngulo de presin aparente de funcionamiento:

inv ' t = inv

0t

+ 2

x1 + x 2 tg z1 + z 2

0t

0 . 5 + . 05 tg 20 14 + 98 inv ' t = 0 . 0213 ' t = 22 . 5 inv ' t = 0 . 0149 + 2

Seguidamente se buscan los dimetros primitivos. Dimetro primitivo del pin:

d 01 =

m0 4 z1 = 14 = 56 mm . cos 0 1

Dimetro primitivo de la rueda:

d 02 =

m0 4 z2 = 98 = 392 mm . cos 0 1

Con lo que los dimetros de funcionamiento valen.

Pg. 18

Anexo de clculos

Dimetro de funcionamiento del pin:

d '1 =

cos 0 t d 01 = 56 . 95 mm . cos ' t

Dimetro de funcionamiento de la rueda:

d '2 =

cos 0 t d 02 = 398 . 71 mm . cos ' t

Y la fuerza tangencial queda:

F t = 2000

M1 47 . 74 = 2000 = 1676 . 55 N d '1 56 . 95

Con esto, la tensin en el pie del diente viene dada por:

b1

Ft Y F 1 Y Y b m0 K

1 Kv K

Primero se busca el factor de forma YF1 para ello hay que calcular el ngulo de inclinacin base:

sin b = sin 0 cos

= 0 b = 0

Por consiguiente el nmero de dientes equivalente vale:

z1n =

cos

z1 14 = = 14 b cos 0 1 1

Con z1n = 14 y x1=0.5, se obtiene:

Y F 1 = 0 . 26
Ahora se busca el factor de recubrimiento Y, para ello es necesario buscar el recubrimiento del perfil :

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 19

=
Donde:

g1 + g 2 Pbt

g1 g1

d = a1 2 = 7 . 32 mm

d' 1 cos 2

d '1 sen ' t 't 2

g2 g2

2 2 d a 2 d ' 2 cos = 2 2 = 1 . 66 mm .

d '2 't sen ' t 2

Y el paso base tangencial es:

Pbt =
Con esto:

m0 cos cos 0

0t

4 cos 20 = 11 . 81 mm . cos 0

7 . 32 + 1 . 66 = 0 . 76 11 . 81

Por consiguiente:

Y =

1 = 1 . 31 0 . 76

Para el coeficiente Y se tiene.

= 0 Y = 1
Ahora se calculan los factores de servicio, velocidad y distribucin de larga. Factor de servicio

Pg. 20

Anexo de clculos

Accionamiento: Motor elctrico. Grado de choque: II (choques moderados). Horas da: 8h/da. Con todo esto:

= 0 .8

Factor de velocidad

vt =

n1 d '1 30 2000

1500 56 . 95 = 4 . 47 m / s 30 2000

Al tratarse de una calidad ISO8, se tiene:

6 6 + vt

6 6 + 4 . 47

= 0 . 74

Factor de distribucin de cargas

b 80 = = 1 . 41 dientes sin bombeo K d '1 56 . 95

Por consiguiente:

= 0 . 98

b1

Ft Y F 1 Y Y b m0 K

1 Kv K

b1 =

1676 . 55 1 2 . 26 1 . 31 1 = 26 . 73 N / mm 80 4 0 . 8 0 . 74 0 . 98

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 21

b1

adm

b 1 lim

1 .8 Y s1

Kc K 0 . 814

bl 1

Para un acero aleado forjado (y bonificado) F-1250 con dureza en el ncleo de 800 N/mm , se tiene:
2

b 1 lim

= 235 . 0 N / mm

Para una fiabilidad del 99%, se tiene:

= 0 . 814
Para 30.000 horas de funcionamiento se tienen N1 ciclos del pin:

N 1 = 1500 60 30 . 000 = 2 . 7 10
Por lo tanto:

> 1 10 9 Ciclos

bL 1

10 = 10

7 9

1 / 10

= 0 . 631

Con lo que:

Adm = 235

1 .8 1 0.631 = 168.92 N / mm 2 > b1 = 28.16 N / mm 2 1.58

Por lo tanto aguantar las 30.000 horas deseadas.

Pg. 22

Anexo de clculos

6. Clculo de dimensionamiento de ejes

6.1. Dimensionamiento eje motor

Para el clculo del dimensionamiento de los ejes, seguiremos las indicaciones de la bibliografa [2] Vol I. Primero se har un dimensionamiento para rboles a flexin y torsin (resistencia) y segundo se har un dimensionamiento para ngulo de flexin (rigidez), se escoger el dimetro que cumpla ambos requisitos.

6.1.1. Dimensionamiento para rbol a flexin y torsin

En el caso del eje motor, se admite que las cargas aplicadas por los dos extremos del eje son simtricas, es decir, que ambos motores transmiten la potencia de forma equilibrada. Con lo que el clculo de dimensionamiento se centra en uno de los extremos, y los datos para el clculo son los siguientes:

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 23

= 67rpm = 7.1rad / s
P = 4.6 103W = M T 4.6 103 MT = = 656,6 N m 7.1
En el punto 1, el eje va unido a la rueda del reductor mediante chaveta. La rueda del reductor es de dentado recto con un =20 y de radio r1=196 mm. En el punto 2, el eje apoya sobre el soporte de rodamiento SN-515. En el punto 3, el eje va unido al disco del tambor motriz mediante chaveta. El radio del tambor motriz es de r3=211 mm.

Ahora se procede al clculo de fuerzas en cada uno de los puntos:

M T 656.6 103 F1V = = = 3350N F1H = F1V tg = 3350 tg 20 = 1220N r1 196

F3H

M T 656.6 103 = = = 3112N r3 211

F3V =

Peso sobre eje tambor 600N 2

A continuacin, por equilibrio de fuerzas en ambos planos: Plano vertical:

F2V = F1V + F3V = 3350 + 600 = 2750N

Plano horizontal:

F2 H = F1H F3H = 1220 3112 = 1892N

Fuerza resultante en el punto 2:

Pg. 24

Anexo de clculos

F2 = F2v + F2 H = 27502 + 18922 = 3338N

A partir del clculo de las fuerzas, se pasa a calcular los momentos mximos: Momento flector mximo:

M V max = F1V l1 + ( F1V F2 V ) l 2 M V max = 3550 150 + ( 3550 2750 ) 150 = 652 ,5 10 3 N mm
M M = F1 H l1 + ( F1V F 2 H ) l 2 = 1220 150 + (1220 + 1892 ) 150 = 649 . 8 10 3 N mm
2 2 H max 3 2

H max H max

M M

f max

= =

M V max

+M

f max

(652 . 5 10 ) + (649 . 8 10 )
3 2

= 920 . 9 10 3 N mm

Momento torsor mximo:

MT max = 656.5103 N mm
Dado que tanto t como b pueden considerarse como alternativas, se tiene: a=1.7. y que el eje esta sometido tanto a flexin como torsin, segn la tabla 17/2 de la bibliografa 2 Vol. I, se tiene:

Mv = Mv =

2 f max

a + M T max 2
3 2

(920 .9 10 )

1 .7 + 665 .5 10 3 = 1080 .8 10 3 N mm 2

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 25

Por consiguiente el dimetro del eje motor en el punto 2 debe ser (al tratarse de un eje macizo b=1 y al tratarse de un eje para aparatos elevadores badm=40 N/mm2):

d 2.17 3 b
,

badm

Mv

1080.8 103 = 2.17 1 = 65.1mm 40

3

Pg. 26

Anexo de clculos

6.1.2. Dimensionamiento para ngulo de flexin

Hay que comentar que este eje se puede tratar como un eje para rueda en voladizo. Hay que dimensionar el dimetro del eje (se hace la suposicin de que el eje no tiene ningn escalonamiento), de tal forma que el eje no se desplace ms de 0.15 mm., es decir, que la tangente del ngulo que adquiere el eje sea menor que 0.15/a1 (dentado recto). Si dicha tangente fuera superior a este valor, los dientes del reductor no engranaran bien.

F = 3350 N ; E = 2 . 1 10 5 N / mm
2

a a a a = 1 2 + 1 ( Pin en voladizo ) 3 2 150 1000 150 2 a = + = 61250 mm 2 3 2

tg ( ) = 0 . 15 0 ,15 = ( rueda dentada a1 171 recta )

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 27

d 0 .1 4 d 0 .1 4

aF tg ( ) 61250 3350 = 67 .3mm 0.15 / 150

En previsin de posibles aumentos de potencia a transmitir y teniendo en cuenta ambos criterios de dimensionamiento y que existen 3 escalonamientos en el eje se opta por un:

d = 80mm.
6.2. Dimensionamiento eje tensor

En el caso de eje del tambor tensor, se hacen varias suposiciones, primero es que tanto la cargas verticales que se transmiten a travs de los rodamiento como las cargas horizontales, estn equilibradas en los dos extremos del eje. Esta suposicin se basa en que el material esta uniformemente repartido sobre la banda y por otro lado, en que los dos

Pg. 28

Anexo de clculos

tornillos tensores trabajan igual. En este eje no existe ningn momento torsor ya que el eje no gira con el tambor. Con esto se tiene: En el punto 1, el eje va apoyado sobre la gua del tornillo tensor mientras que tambin esta unido a este mediante un roscado. El tornillo tensor ejerce una fuerza horizontal sobre el eje mientras que el apoyo sobre la gua ejerce una fuerza en sentido vertical. En el punto 2, el Tambor se apoya sobre el eje a travs de un soporte brida de rodamientos PME-45, el cual tambin ejerce dos fuerzas, una en el plano vertical y otra en el horizontal. CALCULO DE FUERZAS SOBRE CADA PUNTO: En el plano vertical: El peso transmitido por el rodamiento se calcula a partir del peso del tambor y del material que gravita sobre la banda

FV 1 = FV 2 =

500 = 250 N 2

En el plano horizontal: Se tiene que la tensin de ambos lados de la banda es contrarestada por los tornillos tensores:

FH1 = FH 2 =

T3 T4 + = 3301N 2 2

A partir del clculo de las fuerzas, pasamos a calcular los momentos mximos: Momento flector mximo:

M V max = FV 1 l1 = 250 122 = 30.5 10 3 N mm

M
H max

= F H 1 l 1 = 3301 122 = 402 . 7 10 3 N mm

M M

f max

= =

M V max + M H max
3 2

2 3 2

f max

(30 .5 10 ) + (402 .7 10 )

= 403 .9 10 3 N mm

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 29

El eje esta sometido nicamente a flexin, adems, al tratarse de un eje de acero St50 inmvil y apoyado en los extremos, este pude ser ms delgado que otro giratorio y en voladizo ya que el momento flector y la tensin admisible es mayor. Hay que tener en cuenta tambin la existencia de 3 efectos de entalla, un escalonamiento de eje (Kb=1.5) y una ranura para anillo (Kb=1.5) y un agujero roscado (Kb=1.85) y factor de tamao b0=0.80, con todo esto se tiene una tensin admisible:

Adm bWN

b0

kb1 kb 2 Kb3

= 235

0.85 = 48.0 N / mm 2 2 (1.5) 1.85

Con lo que queda un dimetro mnimo de:

d = 2.17 3

M f max

Adm

403.9 10 3 = 2.17 = 44.13mm. 48.0

3

Con lo que el dimetro escogido en la zona ms solicitado (punto 2) es de:

d 2 = 45mm.

Pg. 30

Anexo de clculos

6.3. Dimensionamiento eje de rodillos conductores

En el caso de los ejes de los rodillos conductores se hace la suposicin de que las cargas sobre el tubo del rodillo son simtricas, es decir, que las cargas transmitidas al los ejes a travs de los rodamientos son las mismas. Esta suposicin se basa en que el material esta uniformemente repartido sobre la banda. En estos ejes no existe ningn momento torsor. Con esto se tiene: En el punto 1, el eje va apoyado sobre el soporte del bastidor mediante una entalla. Este soporte ejerce dos fuerzas, una en el plano vertical y otra en el horizontal. En el punto 2, el rodillo se apoya sobre el eje a travs de un rodamiento rgido de bolas, el cual tambin ejerce dos fuerzas, una en el plano vertical y otra en el horizontal. CALCULO DE FUERZAS SOBRE CADA PUNTO: En el plano vertical: El peso transmitido por el rodamiento se calcula a partir del peso de la banda ms el peso del material transportado ms el peso del cilindro. Hay que tener en cuenta que la densidad de la banda 4EP-125 es 8 Kg/m y que la existencia del deflector hace que aproximadamente solo un 60% del material gravite sobre la banda, con este se tiene:

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 31

Peso banda = 27 m x 8 Kg/m = 216 Kg Peso rodillo = 10 kg. Peso material = 7500 kg. x 0.6 = 4500 kg.

Peso por rodillo =

( 216 + 10 + 4500) 9.8 = 1286 N 36 rodillos

FV 1 = FV 2 =

Peso por rodillo 1286 = = 643 N 2 2

En el plano horizontal: Se tiene que la friccin de la banda con el rodillo provoca una fuerza horizontal sobre el eje, transmitida a travs del rodamiento. Teniendo en cuenta que entre la banda y el rodillo existe una =0.2, se tiene:

FH1 = FH 2 = N = 0.2 643 = 129N

A partir del clculo de las fuerzas, pasamos a calcular los momentos mximos: Momento flector mximo:

M V max = FV 1 l1 = 643 50 = 32.2 10 3 N mm

H max

= F H 1 l 1 = 129 50 = 6 . 5 10 3 N mm

f max

M V max + M H max

(32 .2 10 ) + (6.5 10 )
3 2

3 2

= 32 .9 10 3 N mm

Pg. 32

Anexo de clculos

El eje esta sometido nicamente a flexin, adems, al tratarse de un eje de acero St50 inmvil y apoyado en los extremos, este pude ser ms delgado que otro giratorio y en voladizo ya que el momento flector y la tensin admisible es mayor. Hay que tener en cuenta tambin la existencia de 2 efectos de entalla, un escalonamiento de eje (Kb=1.5) y una ranura para anillo (Kb=1.5), y factor de tamao b0=0.95, con todo esto se tiene una tensin admisible:

Adm bWN

b0 0.95 = 235 = 99.2 N / mm 2 2 kb1 kb 2 (1.5)

Con lo que queda un dimetro mnimo de:

d = 2.17 3

M f max

Adm

32.9 10 3 = 2.17 = 15.1mm. 99.2

Con lo que el dimetro escogido en la zona ms solicitado (punto 2) es de:

d 2 = 17mm.

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Pg. 33

7. Clculo de rodamientos
7.1. Clculo de rodamientos tambor tensor
Primero hay que decir que en este caso se puede despreciar la carga axial, ya que esta es muy inferior a la radial, por otro lado, nicamente se le supone un estado de cargas, con los siguientes datos. La carga que gravita sobre los rodamientos viene dada principalmente por el peso del tambor y del material que hay encima de la banda.

= 500N
Los rodamientos son del tipo brida PME-45, con:

C = 32.500N
C0 = 20.400N
Se considera un factor de servicio fZ=1.2 Y una velocidad angular:

n = 66

422 300

= 92.9rpm

Para este tipo de maquina, una vida suficiente de los rodamientos, sera de 12.000 horas.

Pg. 34

Anexo de clculos

Frad =

( F1 ) 2 + (T3 + T4 ) 2

= 3311N

Aplicando en factor de servicio:

Frad ' = Frad f Z = 3311 1.2 = 3974N

Por consiguiente:

fL C = fn P
fL =

fn = 3

100 3 100 = = 0.71 3 n 3 66

C 32500 fn = 0.71 = 5.80 P 3974 Lh 3 Lh = 500 f L = 97.556h > 12.000h 500

fL = 3

Por lo tanto los rodamientos del tambor tensor aguantaran sin problemas

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Pg. 35

7.2. Clculo de rodamientos rodillos

Los rodamientos de los rodillos conductores son de la serie 6203 (840X17X120), giran a una n=255 rpm y tienen un factor de servicio fz=1.2. Se pretende comprobare si estos rodamientos aguantan las 12000 h de vida que se aconseja para este tipo de mquina en la bibliografa [2] Vol. I.

Pg. 36

Anexo de clculos

Aplicando el equilibrio de fuerzas y momentos se obtiene:

Fax = T = 80N .
Esta Fax viene dada por el autocentraje de la banda. Por otro lado tenemos, aprovechando los clculos de apartado 4.3:

ND = NE =
Con lo que:

(N EV )2 + (N EH )2

= 6432 + 129 2 = 656N

FE + FD = N E + N D FE = N E + N D FD

M ( E) = 0 T 45 N
Por consiguiente:

49 + N D 871 FD 822 = 0

FE =

N D 871 T 45 N E 49 822

Para esta aplicacin se pueden considerar dos estados de cargas, en el primero, dura un 90% del tiempo, la cinta esta completamente cargada, mientras que en el segundo, el 10% del tiempo, el nico peso que gravita sobre los rodillos es el propio peso de la banda.

1 Bloque(90%) N E = 656N 2 Bloque(10%) N E 62N

N D = 656N T = 80N N D 62N T = 80N

Con lo que, teniendo en cuenta un factor de servicio de fz=1.2, se obtiene la siguiente tabla de resultados:

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 37

Fax
Bloque 1 Bloque 2 Bloque 1 x fz=1.2 Bloque 2 96N 80 N 80 N 96 N

FE
661 66 794 80

FD
651 58 782 70

Como se puede comprobar el rodamiento de la izquierda esta ms solicitado, por eso es el escogido para realizar la comprobacin: Primero se calcula la fuerza combinada para el bloque 1 en el rodamiento de la izquierda:

FComb = x FE + y Fax
Para la serie de rodamiento 6203 con dimetro d=17 se tiene:

C = 7000N C0 = 6500N
Con lo que:

Fax 96 = = 0.015 e 0.20 C0 6500 Fax 96 = = 0.12 < e x = 1 y = 0 FE 794

Por lo tanto:

FComb = FE = 794N

Pg. 38

Anexo de clculos

Ahora se pasa a calcular la carga equivalente, teniendo en cuenta que n=255rpm, constante e igual para los dos bloques:

Peq = 3 FE1

q1 q 3 + FE 2 2 100 100 10 90 + 80 3 = 767 N 100 100

Peq = 3 7943

Para acabar con el clculo de la vida del rodamiento:

fL C = fn P
fL =

fn = 3

100 3 100 = = 0.507 3 n 3 255

C 7000 fn = 0.507 = 4.62 P 767 Lh 3 Lh = 500 f L = 49.533h > 12.000h 500

fL = 3

Por lo tanto los rodamientos aguantaran sin problema.

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 39

8. Calculo de la soldadura disco-redondo del tambor motriz

Para este clculo se realiza la aproximacin de un rotor con 2 muones soldados.

Los datos de los que se parte son: Momento torsor: Dimetro del eje:

M T = 656.6 103 N mm

d = 65mm
SN = 3

Coeficiente de seguridad: Espesor del cordn: Material: Acero St-52

a = 4mm

Tensin: A cortadura y alternativa.

Pg. 40

Anexo de clculos

A partir de estos datos se obtiene:

Adm =

240 240 = = 80N / mm 2 SN 3

Tambin se tiene que los coeficientes para la tensin admisible son:

1 = 0.5 2 = 0.35
El primero viene dado por el desconocimiento de la calidad de la costura, mientras que el segundo se obtiene por una unin en T, plana y a cortadura. Se calcula ahora D, I y Mb:

D = d + 2 a = 65 + 2 4 = 73mm
' = D4 d 4 = 734 65 4 = 5.18 10 5 mm 4 64 64

M b = F c = 600 150 = 90 10 3 N mm
Con todo esto se tiene:

M b D 90 103 73 a '= = 6.34 N / mm 2 = ' 2 5.18 105 2

Aplicando el momento motor se obtiene la fuerza tangencial:

M T 656.6 103 Fv = = = 20.2 103 N d /2 65 / 2 A' = d a = 65 4 = 817 mm 2

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 41

Fv 20.2 103 '= = = 24.7 N / mm2 A' 817

'a =

'
2

24.7 = 12.36 < a adm = v1 v2 a adm = 0.5 0.35 80 = 14 N / mm2 2

Y por otro lado:

1 2 1 v = 6.34 + 6.342 + 4 12.362 = 15.93N / mm2 2

'v = a + a 2 +4 a 2 =

'v = 15.93 < a adm = 80 N / mm2

Pg. 42

Anexo de clculos

9. Calculo del perno de los cierres de casco

Los datos de los que se parte para el estudio de los pernos de los cierres de casco son los siguientes: El perno es de acero St-70. La barra y la horquilla son de acero St-50. El casquillo es de bronce, con b=20 mm y l=30 mm.

La mxima solicitacin en el perno no se produce durante la apertura o cierre del casco, sino que se produce cuando esta cerrado y es debida a la columna de material que gravita sobre la compuerta:

0.5 0.4 2.8 1.6 103 9.8 F= = 4391N 2

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 43

Con lo que la tensin de cortadura queda:

ab =

F 4391 = = 6.99 N / mm2 ab 2 2 2 d 2 20 4 4

adm

= 70 N / mm2

Ahora la tensin a flexin queda:

b =

F l 32 4391 30 32 = 20.97 N / mm2 b = 3 3 8 d 8 20

adm

= 105N / mm2

Y por ultimo se comprueba la presin superficial en la barra:

P=

F 4391 = = 7.3N / mm2 Padm = 12 15N / mm2 l d 30 20

Con todo lo anterior se tiene que el perno aguantara sin problemas la fuerza ejercida por la columna de material que gravita sobre la compuerta.

Pg. 44

Anexo de clculos

10. Calculo del tornillo tensor

La tensin que soporta el tornillo (a traccin) equivale a T3=T4 del clculo de tensiones en la banda, pero hay que aumentar esta tensin 1.8 veces debido al desconocimiento en el reparto de la tensin total entre los dos tornillos. En el clculo del tornillo tensor se llevan a cabo tres comprobaciones, comprobacin contra la deformacin plstica del tornillo, comprobacin contra arrancamiento de la rosca y aplastamiento del apoyo y comprobacin contra la rotura por fatiga con solicitacin dinmica. Este tornillo esta compuesto por tres elementos, la cabeza, la cual se realiza mediante una tuerca soldada a la barra roscada, el cuerpo realizado con una barra roscada de M20 y la tuerca el papel de la cual lo ejerce el eje del tambor tensor. Con lo que los clculos tradicionales para la comprobacin de tornillos se adaptaran para estos elementos. Las principales caractersticas de tornillo son: Tornillo con tensado previo. Rosca ISO (normal), metrica M20 y paso 2.5. Calidad 5.6 Apriete a mano con llave alargada. Semiangulo del filete =30 Aceitado, cincado galvanizado 8m ->ges=0.1250.17

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 45

10.1. Seguridad contra la deformacin plstica de tornillo

Primero se calcula la seccin resistente:

d + d3 18,38 + 19,33 2 As = 2 = 245mm 4 2 4 2

Por lo tanto, la tensin de traccin queda:

Z =

Fr 1.8 3301 = = 24.25N / mm2 245 As

Y la tensin de torsin queda:

M t Fr d 2 tg ( + ) =0,15 = ; = tg = 8,53 3 Wt d 2 s 16 1,8 3301 18,38 tg (30 + 8,53) t = = 40.23N / mm2 3 18.38 + 16.93 2 2 16

t =

Con la tensin de traccin y la tensin de torsin se obtiene la tensin equivalente:

v = z 2 + 3 t 2 = 24.252 + 3 40.232 = 73.78N / mm2

Mientras que la tensin admisible es:

Adm = 0.8 0, 2 = 0.8 300 = 240N / mm2

v = 73.78N / mm 2 < Adm = 240 N / mm2
Con lo que el tornillo no fallar por deformacin plstica.

Pg. 46

Anexo de clculos

10.2. Seguridad

contra

el

arrancamiento

del

filete

deformacin del apoyo

En el caso del tornillo, este ya est dimensionado de modo que el tornillo pueda ser solicitado hasta su capacidad portante total, sin arrancamiento de los filetes de la rosca, por lo que no es necesario un clculo de comprobacin para el arrancamiento del filete en el tornillo, Pero debido a que el trabajo de tuerca lo realiza el eje tensor, es necesario comprobar si los filetes de su rosca aguantan la carga a la que el tornillo est solicitado. Y tambin hay que comprobar que el concrete no sufre ningn aplastamiento.

10.2.1.Seguridad contra el arrancamiento del filete de la tuerca

Primero es necesario calcular el rea resistente.

N de filetes =

L 25 = = 10 filetes p 2.5

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 47

Superficie por filete:

(D A=

d 3 202 16.932 = = 102mm2 4 cos( / 2) 4 cos(30)

2

Con lo que la superficie total de contacto es:

ATotal = A N de filetes = 102 10 = 1020 mm

Con lo que, teniendo en cuenta que el eje es de acero St-42b, se tiene:

PA =

Fr 1.8 3301 = = 5.83N / mm2 << PA, Adm = 500 0.65 = 325N / mm2 ATotal 1020

Por consiguiente no existe la posiblidad de que el filete de la tuerca pudiera sufrir daos.

10.2.2.Seguridad contra la deformacin del apoyo.

Tambin se empieza calculando el rea. Que en este caso, al existir una arandela de M20, dicha rea vale:

ATotal

(D =

d 2 352 202 = = 647mm2 4 4

A-

Por consiguiente y teniendo en cuenta que el concrete esta realizado en acero 37b, se tiene:

PA =

1.8 3301 Fr = = 9.18N / mm2 << PA, Adm = 300 0.65 = 195N / mm2 647 ATotal

Por lo tanto, tampoco el concrete sufre ningn tipo de dao.

Pg. 48

Anexo de clculos

10.3. Seguridad contra la rotura por fatiga bajo solicitacin dinmica.

Primero hay que comentar que este clculo se hace necesario debido a que, una vez se ha descargado el material de la cinta, la tensin que soportan los tornillos desciende con lo que se crea una solicitacin dinmica, lo que podra producir un fallo por fatiga. La estimacin del descenso de la tensin sobre los tornillos, se gua por razonamientos empricos, obteniendo que dicha disminucin podra ser del 20%.

Fr ,min = 0.8 (1,8 3301) = 4754N

Con lo que:

z =

Fr ,min 4754 = = 19,40 N / mm2 As 245

t ,min =

t ,min

M t Fr ,min d 2 tg ( + ) =0,15 = ; = tg = 8,53 3 Wt d 2 s 16 4,754 18,38 tg (30 + 8,53) = 32,18N / mm2 = 3 18.38 + 16.93 2 2 16

Y se obtiene una tensin equivalente mnima:

v,min = z ,min 2 + 3 t ,min 2 = 19.402 + 3 32,182 = 59,02N / mm2

Mientras que del apartado 9.1 se tena:

v = 73.78N / mm2

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 49

Y queda:

a =

v v,min
2

73,78 59,02 = 7,38N / mm2 2

a, Adm =

A
SD

40 = 26,67 N / mm2 1,5

a = 7.38N / mm2 < a , Adm = 26,67 N / mm2

Con lo que no se producir dao por fatiga.

Pg. 50

Anexo de clculos

11. Clculo de las chavetas

Como se ha comentado en la memoria, las uniones entre polea pequea-eje moto, polea grande-pin reductor, rueda reductor-eje tambor motor y disco tambor motor-eje tambor motor se han realizado mediante chaveta. Para dichas chavetas se procede al clculo de comprobacin contra aplastamiento.

11.1. Clculo chaveta polea pequea-pin reductor

Primero hay que calcular la fuerza tangencial a partir del momento torsor y del dimetro del eje.

5,09 103 Mt = = = 32,4 Nm 157 P

Ft = Mt 32,4 = = 1706N d / 2 0,038 / 2

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 51

Y la superficie de contacto con el rebaje de la polea es:

A = ( h t1 ) L = (8 5) 82 = 246 mm 2
Con lo que la presin de contacto es (se trata de un cubo de fundicin gris):

P=

Ft 1706 = = 6,94 N / mm2 < Padm = 50 N / mm2 A 246

Con lo que esta chaveta aguanta sin problemas.

11.2. Clculo chaveta polea grande-pin reductor

Primero hay que calcular la fuerza tangencial a partir del momento torsor y del dimetro del eje.

4.79 103 Mt = = = 101.7 Nm 47.1 P

Pg. 52

Anexo de clculos

Ft =

Mt 101 . 7 = = 4843 N d /2 0 , 042 / 2

Y la superficie de contacto es:

A = ( h t1 ) L = (8 5) 80 = 240 mm 2
Con lo que la presin de contacto es (se trata de un cubo de fundicin gris):

P=

Ft 4843 = = 20,17 N / mm2 < Padm = 50 N / mm2 A 240

Con lo que esta chaveta aguanta sin problemas.

11.3. Clculo chaveta rueda reductor-eje tambor motor

Grupo de ridos para planta de hormign

Pg. 53

Primero hay que calcular la fuerza tangencial a partir del momento torsor y del dimetro del eje.

4.6 103 Mt = = = 656.6 Nm 7.1 P

Ft = Mt 656.6 = = 24319N d / 2 0,054 / 2

Y la superficie de contacto es:

A = ( h t1 ) L = (10 6) 170 = 680 mm 2

Con lo que la presin de contacto es (se trata de un cubo de fundicin gris):

P=

Ft 24319 = = 35,76 N / mm2 < Padm = 50 N / mm2 A 680

Con lo que esta chaveta aguanta sin problemas.

11.4. Clculo chaveta disco tambor motor-eje tambor motor

Pg. 54

Anexo de clculos

Primero hay que calcular la fuerza tangencial a partir del momento torsor y del dimetro del eje.

4 .6 10 3 Mt = = = 656 .6 Nm 7 .1 P

Ft =

Mt 656 .6 = = 16415 N d / 2 0,080 / 2

Y la superficie de contacto es:

A = ( h t1 ) L = (14 9) 80 = 400 mm 2
Con lo que la presin de contacto es (se trata de un cubo de fundicin gris):

P=

Ft 16415 = = 41,03N / mm2 < Padm = 50 N / mm2 A 400

Con lo que esta chaveta, aunque un poco ms justa que el resto, aguanta.