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54063_APUNTESMECANICAGENERAL

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  • 1.2 PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES
  • II FUERZA Y MOMENTO
  • 2.1 FUERZA COMO VECTOR
  • 2.1.1 Componentes Rectangulares de una Fuerza
  • Vector Unitario
  • Representación vectorial cartesiana
  • Producto Punto
  • Producto Cruz
  • 2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA
  • 2.3 RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS
  • III EQUILIBRIO
  • 3.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO
  • IV ESTRUCTURAS Y VIGAS
  • 4.1 ARMADURAS
  • Método de los nudos
  • Método de las Secciones
  • Vigas con Cargas Concentradas
  • Vigas con Cargas Distribuidas
  • V CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
  • 5.2.1 Centroides de áreas compuestas
  • Radio de Giro de una Superficie
  • 5.3.2 Momento de Inercia de Superficies Compuestas

Autor: Raúl Rosas Lozano

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE INGENIERIA





APUNTES ASIGNATURA
MECANICA GENERAL









PROFESOR: RAUL ROSAS LOZANO
Autor: Raúl Rosas Lozano
INDICE
Pág.

I Introducción 1
1.1 ¿Qué es la Mecánica? 1
1.2 Principios y conceptos fundamentales 2
El principio de transmisibilidad 3
La ley del paralelogramo para la suma de fuerzas 3
Primera ley de Newton 4
Segunda ley de Newton 4
Tercera ley de Newton 4
La ley de la gravitación de Newton 5

II Fuerza y Momento 6
2.1 Fuerza como vector 6
2.1.1 Componentes rectangulares de una fuerza 8
Vector unitario 8
Vectores unitarios cartesianos 9
Representación vectorial cartesiana 9
Producto punto 25
Producto cruz 31
2.2 Momento de una fuerza 33
Par 41
2.3 Resultantes de sistemas de fuerzas 45

III Equilibrio 51
3.1 Introducción 51
3.2 Condiciones de equilibrio 56

IV Estructuras y vigas 63
4.1 Armaduras 63
Método de los nudos 66
Método de las secciones 71
Autor: Raúl Rosas Lozano
4.2 Marcos y entramados 76
4.3 Vigas 80
Vigas con cargas concentradas 81
Vigas con cargas distribuidas 86

V Centroides y momentos de inercia 97
5.1 Centro de gravedad 97
5.2 Centroides 99
5.2.1 Centroide de áreas compuestas 107
5.3 Momentos de inercia 111
Radio de giro de una superficie 112
5.3.1 Cambio de ejes 116
5.3.2 Momento de inercia de superficies compuestas 119

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 1 -
I INTRODUCCIÓN
1.1 ¿QUE ES LA MECANICA?
La mecánica se puede definir como aquella ciencia que describe y predice
l as condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de
fuerzas. Esta se divide en tres partes: la mecánica de los cuerpos rígidos, la
mecánica de los cuerpos deformables y la mecánica de fluidos.
La mecánica de los cuerpos rígidos se subdivide en estática y dinámica; la
primera trata sobre los cuerpos en reposo y la segunda sobre los cuerpos
en movimiento. En esta parte del estudio de la mecánica se supone que los
cuerpos son perfectamente rígidos. Sin embargo, las estructuras y las
máquinas reales nunca son completamente rígidas y se deforman bajo la
acción de las cargas a las cuales están sometidas. A pesar de esto, a
menudo dichas deformaciones son pequeñas y no afectan en forma
apreciable l as condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en
consideración Pero, estas deformaciones son importantes en lo concerniente
a la resistencia a la falla de la estructura y se estudia en la resistencia de
materiales, la cual forma parte de la mecánica de los cuerpos deformables.
La tercera división de la mecánica, la mecánica de fluidos, se subdivide en
el estudio de lo fluidos incompresibles y de los fluidos compresibles. Una
subdivisión importante del estudio de los fluidos incompresibles es la
hidráulica, la cual trata con problemas que involucran al agua.
La mecánica es una ciencia física, puesto que trata con el estudio de
fenómenos físicos. Sin embarga, algunos la asocian con las matemáticas,
mientras que muchos la consideran como un tema de la ingeniería. Estos dos
puntos de vista están parcialmente justificados. La mecánica constituye la
base de la mayoría de las ciencias ingenieriles y es un prerrequisito
indispensable para su estudio. A pesar de ello, la mecánica no tiene el
empirismo encontrado en algunas ciencias ingenieriles, esto es, no
depende únicamente de la experiencia o de la observación; por su rigor y el
énfasis que pone en el razonamiento deductivo se asemeja a las matemáticas.

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 2 -
Pero, nuevamente, la mecánica no es una ciencia abstracta ni tampoco es una
ciencia pura, la mecánica es una ciencia aplicada. El propósito de la mecánica
es el de explicar y predecir los fenómenos físicos y, por ende, establecer los
fundamentos para las aplicaciones ingenieriles.
1.2 PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Los conceptos básicos usados en la mecánica son espacio, tiempo, masa y
fuerza. Estos conceptos no pueden ser definidos realmente, deben ser
aceptados con base en nuestra experiencia e intuición y ser utilizados como
un marco mental de referencia para el estudio de la mecánica.
El concepto de espacio esta asociado con la noción de la posición de un punto
P. La posición de P puede ser definida por medio de tres medidas de longitud a
partir de un cierto punto de referencia, u origen, en tres direcciones dadas.
Estas longitudes se conocen como las coordenadas de P.
Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posición en el espacio. El
tiempo del evento también debe ser especificado.
El concepto de masa se usa para caracterizar y comparar a los cuerpos en
términos de ciertos experimentos fundamentales de la mecánica. Por ejemplo,
dos cuerpos que poseen la misma masa serán atraídos por la Tierra de la
misma forma; estos también ofrecerán la misma resistencia a un cambio en su
movimiento de traslación.
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Esta puede ser
ejercida a través de un contacto directo o a distancia, como en el caso de las
fuerzas gravitacionales y las fuerzas magnéticas. Una fuerza está caracterizada
por su punto de aplicación, su magnitud, su dirección y su sentido, y se
representa por medio de un vector.
El estudio de la mecánica elemental descansa sobre seis principios
fundamentales:

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 3 -
El principio de transmisibilidad. Este principio establece que la condición de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerá inalterada si una
fuerza que actúa en un punto dado del mismo se reemplaza por una fuerza
igual, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando ambas fuerzas
tengan la misma línea de acción. Así se puede ver en la figura 1, que la fuerza
P que actúa sobre el cuerpo, puede considerarse aplicada en A o en B, no
cambiando el efecto exterior sobre dicho cuerpo.

Figura 1

La ley del paralelogramo para la suma de fuerzas. Esta ley establece que
dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser reemplazadas por una
sola fuerza, llamada la resultante, que se obtiene dibujando la diagonal del
paralelogramo cuyos lados son iguales a las fuerzas dadas.
Si se tiene dos fuerzas concurrentes
2 1
F y F
 
pueden sumar mediante la regla
del paralelogramo para obtener su suma o resultante R

según se indica en la
figura 2(a). Si las dos fuerzas son coplanarias, pero están aplicadas a dos
puntos diferentes, como en la figura 2(b), por el principio de transmisibilidad se
pueden deslizar a lo largo de sus líneas de acción y obtener su suma R

en el
punto de concurrencia. La resultante R

podrá sustituir a
2 1
F y F
 
sin alterar los
efectos exteriores ejercidos sobre el cuerpo. También podrá utilizarse la regla
del triángulo para obtener R

, pero ello exige el desplazamiento de la línea de
acción de una de las fuerzas en la forma indicada en la figura 2(c). En la figura
2(d) se han sumado las mismas fuerzas, y aun cuando se obtienen el módulo y
dirección correctas de R

, se ha perdido su línea de acción. Por tanto, se debe


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 4 -
evitar este tipo de construcción. Matemáticamente, la suma de las dos fuerzas
puede escribirse mediante la ecuación vectorial
R F F
  
= +
2 1


(a) (b) (c) (d)
Figura 2

Primera ley de Newton. Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
es cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente lo estaba) y se
moverá con velocidad constante en una línea recta (si originalmente lo hacía).
Segunda ley de Newton. Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y en la misma dirección y sentido que esta última. Esta ley puede
enunciarse como
F = ma
Donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que
actúa sobre la partícula, la masa de la partícula y la aceleración de la
partícula, expresadas en un sistema consistente de unidades.
Tercera ley de Newton. Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en
contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 5 -
opuestos.
La ley de la gravitación de Newton. Esta ley establece que dos partículas de
masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F cuya
magnitud está dada por la fórmula
F = GMm/r
2

Donde r es la distancia entre las dos partículas
G es una constante universal llamada la constante de gravitación.
Por ahora, la primera y la tercera ley de Newton, la ley del paralelogramo para
la suma de vectores y el principio de transmisibilidad, proporcionarán las bases
requeridas para el estudio de la estática de partículas, la estática de los
cuerpos rígidos y la estática de los sistemas constituidos por cuerpos rígidos.












Autor: Raúl Rosas Lozano
- 6 -
II FUERZA Y MOMENTO
2.1 FUERZA COMO VECTOR
Las fuerzas son cantidades vectoriales, caracterizadas por un punto de
aplicación, una magnitud, una dirección y un sentido y pueden sumarse de
acuerdo con la ley del paralelogramo. La magnitud, dirección y sentido de la
resultante R de dos fuerzas P y Q pueden determinarse gráficamente o por
medio de la trigonometría, empleando consecutivamente la ley de los cosenos
y la ley de los senos.
Ejercicio Nº 1.
Las dos fuerzas P y Q, actúan sobre el perno A, como se muestra en la figura
3(a). Determinar su resultante.
Figura 3
Solución
Se construye un paralelogramo con lados iguales a P y Q, la diagonal de este
paralelogramo a partir del punto A es la resultante R pedida (figura 3b).
Utilizando uno de los triángulos que componen el paralelogramo, como se
muestra en la figura 3(c) y aplicando la ley de los cosenos se obtiene:
( ) ( ) ( )( ) N R R 73 , 97 155 cos 60 40 2 60 40
2 2 2
= ÷ ÷ + =
Ahora, aplicando la ley de los senos, se puede escribir
º 04 , 35 º 04 , 15 º 20 º 04 , 15
73 , 97
155
60
= ¬ + = = ÷ = o o luego A
sen A sen



(a)
(b) (c)

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 7 -
Ejercicio Nº 2.
Determinar las magnitudes de las componentes u y v de la fuerza de 900 N
representada en la figura 4(a).

Figura 4
Solución
En la figura 4(b) se puede ver el módulo, dirección y sentido de la fuerza de
900 N. Las componentes
u
F

y
v
F

, según los ejes u y v se pueden determinar
trazando rectas paralelas a estos ejes por el extremo y el origen del vector que
representa la fuerza de 900 N. Al paralelogramo así construido se le puede
aplicar el teorema del seno para determinar la magnitud de las fuerzas
u
F

y
v
F


ya que se conocen los ángulos de los dos triángulos que forman el
paralelogramo. Así pues,
110
900
25 45 sen sen
F
sen
F
v u
= =
de donde se obtiene que
N F
sen
sen
F N F
sen
sen
F
v v u u
77 , 404
110
25 900
23 , 677
110
45 900
= ¬ = = ¬ =




(a)
(b)

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 8 -
2.1.1 Componentes Rectangulares de una Fuerza
En la solución de la mayoría de los problemas técnicos prácticos no es común
la utilización de componentes oblicuas de fuerzas. En cambio, sí es muy co-
rriente el empleo de componentes ortogonales (rectangulares) entre sí. El
proceso de obtención de componentes rectangulares es más sencillo ya que el
paralelogramo que se utilice para representar la fuerza y sus componentes es
un rectángulo y el teorema del coseno que se utiliza para hallar los valores nu-
méricos de las componentes se reduce entonces al teorema de Pitágoras.
Vector Unitario
Un vector unitario es un vector que tiene una magnitud igual a 1. Si A

es un
vector cuya magnitud es A distinta de 0, entonces un vector unitario que tenga
la misma dirección y sentido que A

se representa como

A
A
u
A

= ˆ (1)
Rescribiendo esta ecuación, se tiene que:

A
u A A ˆ =

(2)
Puesto que el vector A

es de cierto tipo, por ejemplo un vector fuerza, éste
tendrá unidades de fuerza apropiadas para su descripción. La magnitud A
también tendrá estas unidades; de aquí que de la ecuación (1) se infiere que el
vector unitario no tiene unidades. La ecuación (2) por lo tanto indica que el
vector A

puede expresarse en términos tanto de su magnitud como de su
dirección y sentido en forma separada, es decir, A (un escalar positivo) define
la magnitud de A

y û
A
(un vector adimensional) define la dirección y el sentido
de A

, como se indica en la figura (5)


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 9 -

Figura 5
Vectores unitarios cartesianos. En tres dimensiones, el conjunto de vectores
unitarios cartesianos: ,
ˆ ˆ
,
ˆ
k y j i , se utiliza para designar las direcciones de los
ejes x, y, z respectivamente, el sentido (o punta de la flecha) de estos vectores
se describirá analíticamente por un signo más o por un signo menos,
dependiendo de si éstos apuntan a lo largo del eje positivo o negativo de los
ejes x, y y z. De esta forma, los vectores positivos unitarios se muestran en la
figura 6.


Figura 6
Representación vectorial cartesiana.
Una fuerza F

que se encuentra actuando en el plano x-y se puede
descomponer en una componente rectangular
x
F

dirigida según el eje x y otra
componente rectangular
y
F

dirigida según el eje y, como se indica en la figura
7(a). Las fuerzas
x
F

y
y
F

son las componentes vectoriales de la fuerza F

. Los
ejes x e y suelen tomarse horizontal y vertical, como se indica en la figura 7(a);
no obstante, se pueden tomar en dos direcciones perpendiculares


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 10 -
cualesquiera. Estas direcciones suelen venir indicadas por la geometría del
problema.



y
F

F

j F
y
ˆ
F



θ
x
F

j
ˆ
θ i F
x
ˆ

(a) (b)
Figura 7
La fuerza F

y sus componentes vectoriales bidimensionales
x
F

y
y
F

se pue-
den escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios j i
ˆ
,
ˆ

dirigidos según los sentidos positivos de los ejes x e y, como se indica en la fi-
gura 7(b). Luego,
j F i F F F F
y x y x
ˆ ˆ
+ = + =
  
(3)
donde los escalares
x
F y
y
F son las componentes escalares x e y de la fuerza
F

. Las componentes escalares
x
F y
y
F están relacionadas con el módulo
F F

= y con el ángulo de inclinación u (dirección) de la fuerza F

a través de
las expresiones siguientes:
u cos F F
x
= u sen F F
y
=
2 2
y x
F F F + =
|
.
|

\
|
=
÷
x
y
F
F
tg
1
u (4)
Las componentes escalares
x
F y
y
F , de la fuerza F

pueden ser positivas o
negativas, según cuál sea el sentido de las componentes vectoriales
x
F

y
y
F

.
La componente escalar será positiva si la componente vectorial
correspondiente tiene el mismo sentido que el vector unitario asociado y
x
y y
x
i
ˆ


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 11 -
negativa en caso contrario.
Análogamente, en los problemas en que sea necesario un análisis tridimen-
sional, una fuerza F

en el espacio se puede descomponer en tres
componentes rectangulares mutuamente ortogonales
z y x
F y F F
  
, , dirigidas
según los ejes de coordenadas x, y, z, tal como se indica en la figura 8. La
fuerza F

y sus componentes vectoriales tridimensionales
z y x
F y F F
  
, . se
pueden también escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores
unitarios k j i
ˆ
,
ˆ
,
ˆ
dirigidos en los sentidos positivos de los ejes de coordenados
x, y, z. Así,

k F j F i F k F j F i F F F F F
z y x z y x z y x
ˆ
cos
ˆ
cos
ˆ
cos
ˆ
ˆ ˆ
u u u + + = + + = + + =
   
(5)





z
F


θ
z
F


θ
y


x
F



Figura 8
y
F


y
x
z
θ
x

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 12 -
De esta manera, las componentes escalares
z y x
F y F F , están relacionadas
con el módulo F y con la dirección y sentido de la fuerza mediante las
expresiones siguientes:

x x
F F u cos =
y x
F F u cos =
z x
F F u cos =

|
.
|

\
|
=
÷
F
F
x
x
1
cos u
|
.
|

\
|
=
÷
F
F
y
y
1
cos u
|
.
|

\
|
=
÷
F
F
z
z
1
cos u (6)

2 2 2
z y x
F F F F + + =

Los ángulos θ
x
, θ
y
y θ
z
son los ángulos ( )
o
180 0 s su que forma la fuerza F


con los semiejes de coordenadas positivos. Los cosenos de estos ángulos, se
denominan cosenos directores.
Si un ángulo es mayor que 90º, su coseno es negativo, lo que indica que el
sentido de la componente es opuesto al sentido positivo del eje de
coordenadas correspondiente. Luego entonces, las ecuaciones (6) dan el signo
y la magnitud de las componentes escalares de la fuerza y son válidas para
todo valor del ángulo.
Si se relaciona la ecuación (2) con la última igualdad de la ecuación (5), se
puede obtener que el vector formado por los cosenos directores de un vector
cualquiera, es su vector unitario, es decir,
u k j i
z y x
ˆ
ˆ
cos
ˆ
cos
ˆ
cos = + + u u u (7)
Considerando que la magnitud de cualquier vector unitario es 1, entonces
1 cos cos cos
2 2 2
= + +
z y x
u u u (8)
Cuando una fuerza F

se define en el espacio por su magnitud F y por las
coordenadas de dos puntos, M (x
1
, y
1
, z
1
) y N (x
2
, y
2
, z
2
) localizados a lo largo

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 13 -
de su línea de acción, como se indica en la figura 9, ésta se puede escribir en
forma vectorial de la siguiente manera:
Figura 9
Primero, se expresa el vector d

que une a los puntos M y N en términos de sus
componentes
z y x
d y d d
  
, ; de esta forma se escribe
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x k d j d i d d
z y x
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
1 2 1 2 1 2
÷ + ÷ + ÷ = + + =

(9)
Después se determina el vector unitario uˆ a lo largo de la línea de acción de F


dividiendo d

por su magnitud MN = d

d
k d j d i d
d
d
u
z y x
ˆ ˆ ˆ
ˆ
+ +
= =

(10)
Recordando que F

es igual al producto de F y uˆ , se tiene que
|
|
.
|

\
|
+ +
= =
d
k d j d i d
F u F F
z y x
ˆ ˆ ˆ
ˆ


A partir de esta expresión se determina que las componentes escalares de F


son:


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 14 -
|
.
|

\
|
=
d
d
F F
x
x

|
|
.
|

\
|
=
d
d
F F
y
y
|
.
|

\
|
=
d
d
F F
z
z


Ejercicio Nº 3
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza
resultante que actúa en el anillo de la figura 10(a).
Figura 10
Solución
Como cada fuerza está representada en forma vectorial cartesiana, la fuerza
resultante mostrada en la figura 10(b), se obtuvo a partir de:
( ) ( ) lb k j i F k j i k j F F F
R R
ˆ
180
ˆ
40
ˆ
50
ˆ
100
ˆ
100
ˆ
50
ˆ
80
ˆ
60
2 1
+ ÷ = ¬ + ÷ + + = + =
  

La magnitud de la fuerza resultante se obtiene de las ecuaciones (6), es decir,
lb F F
R R
191 180 40 50
2 2 2
= ¬ + + =
Los ángulos directores coordenados se determinan de las componentes del
vector unitario de la fuerza resultante
R
F




(a)
(b)

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 15 -
k j i u k j i
F
F
u
R R
F
R
F
ˆ
9422 , 0
ˆ
2094 . 0
ˆ
2617 , 0 ˆ
ˆ
191
180
ˆ
191
40
ˆ
191
50
ˆ + ÷ = ¬ + ÷ = =


De tal forma que
º 8 , 74 2617 , 0 cos = ÷ =
x x
u u
º 102 2094 , 0 cos = ÷ ÷ =
y y
u u
º 6 , 19 9422 , 0 cos = ÷ =
z z
u u
Estos ángulos se muestran en la figura 10(b).

Ejercicio Nº 4
Exprese la fuerza F mostrada en la figura 11 como un vector cartesiano.
Figura 11
Solución
Como sólo se indican dos ángulos directores coordenados, el tercer ángulo o
se puede determinar a partir de la ecuación (8), esto es,
5 , 0 cos 1 45 cos 60 cos cos
2 2 2
± = ÷ = + + o o
De aquí que º 120 º 60 = = o o o


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 16 -
De la figura 11, se deduce claramente que es necesario que el valor de o sea
de 60º, puesto que la componente en x de la fuerza debe ser positiva, es decir,
actuar en el sentido +x.
Utilizando la ecuación (5), con F = 200 N, se tiene
k j i F
ˆ
45 cos 200
ˆ
60 cos 200
ˆ
60 cos 200 + + =


N k j i F
ˆ
4 , 141
ˆ
100
ˆ
100 + + =


Ejercicio Nº 5
Exprese la fuerza F mostrada en la figura 12(a) como un vector cartesiano.

(a) (b)
Figura 12
Solución
En este ejercicio los ángulos de 60º y 30º que definen la dirección de F no son
ángulos directores coordenados. Sin embargo, aplicando la regla del
paralelogramo dos veces, F puede ser descompuesta en sus componentes
rectangulares cartesianas como se muestra en la figura 12(b). Del triángulo de
color gris claro se tiene
2 30 4 46 , 3 30 cos 4 ' = = = = sen F y F
z



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 17 -
Luego, utilizando F’ y el triángulo de color gris oscuro se tiene
3 60 46 , 3 73 , 1 60 cos 46 , 3 = = = = sen F y F
y x


Finalmente
kN k j i F
ˆ
2
ˆ
3
ˆ
73 , 1 + + =



Ejercicio Nº 6
El tirante de una torre está anclado por medio de un perno en A. La tensión en
dicho cable es de 2500 N. Determine: a) las componentes
z y x
F y F F , de la
fuerza que actúa sobre el perno y b) los ángulos directores que definen la
dirección de dicha fuerza.
Figura 13
Solución
a) La línea de acción de la fuerza F

que actúa sobre el perno pasa por los
puntos A y B y está dirigida desde A hacia B como se indica en la figura 13(b).
Las componentes del vector d B A
 
= , el cual tiene la misma dirección y el



(a)
(b)
(c)

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 18 -
mismo sentido que la fuerza, están dadas por
30 80 40 = = ÷ =
z y x
d d d
La distancia total desde A hasta B es
3 , 94 30 80 40
2 2 2
= + + = = d AB
Considerando los vectores unitarios a lo largo de los ejes coordenados, se
tiene
k j i d B A
ˆ
30
ˆ
80
ˆ
40 + + ÷ = =
 

Calculando el vector unitario
|
.
|

\
|
=
d
d
u
AB

ˆ , se puede escribir
AB
u F F ˆ =

de lo que
se obtiene
k j i F
k j i
F
ˆ
795
ˆ
2120
ˆ
1060
3 , 94
ˆ
30
ˆ
80
ˆ
40
2500 + + ÷ = ÷
|
|
.
|

\
|
+ + ÷
=
 

Por lo tanto las componentes de F

son:
N F N F N F
z y x
795 2120 1060 = = ÷ =
b) Usando las ecuaciones (6), se determina que
º 1 , 115
2500
1060
cos = ÷
÷
=
x x
u u
º 32
2500
2120
cos = ÷ =
y y
u u
º 5 , 71
2500
795
cos = ÷ =
z z
u u


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 19 -
Ejercicio Nº 7
Determinar el módulo R de la resultante de las cuatro fuerzas representadas en
la figura 14(a) y el ángulo θ
x
que forma su recta soporte con el eje x.
Figura 14
Solución
El módulo R de la resultante se determinará utilizando las componentes rectan-
gulares F
x
y F
y
de cada una de las fuerzas. Así,
F
1x
= 80 cos 140º = - 61,28 N
F
1y
= 80 sen 140º = + 51,42 N
F
2x
= 60 cos 110º = - 20,52 N
F
2y
= 60 sen 110º = + 56,38 N
F
3x
= 75 cos 45º = + 53,03 N
F
3y
= 75 sen 45º = + 53,03 N
F
4x
= 90 cos 17º = + 86,07 N
F
4y
= 90 sen 17º = + 26,31 N
Una vez conocidas las componentes rectangulares de las fuerzas, se obtienen
las componentes R
x
y R
y
de la resultante mediante las expresiones
R
x
= Σ F
x
= F
1x
+ F
2x
+ F
3x
+ F
4x
= - 61,28 - 20,52 + 53,03 + 86,07

(a)
(b)

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 20 -
R
x
= + 57,3 N
R
y
= Σ F
y
= F
1y
+ F
2y
+ F
3y
+ F
4y
= + 51,42 + 56,38 + 53,03 + 26,31
R
y
= + 187,14 N
El módulo R de la resultante es
N R R R R
y x
7 , 195 14 , 187 3 , 57
2 2 2 2
= ¬ + = + =
El ángulo θ
x
se obtiene a partir de la expresión
º 73
3 , 57
14 , 187
1 1
= ¬ |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
÷ ÷
x
x
y
x
tg
R
R
tg u u
La resultante R de las cuatro fuerzas de la figura 14(a) está representada en la
figura 14(b).

Ejercicio Nº 8
Determinar el módulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la
figura 15 y los ángulos θ
x
, θ
y
y θ
z
que forma la recta soporte de la resultante
con los semiejes positivos de coordenadas x, y, z.
Figura 15


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 21 -
Solución
Primero se determinará el módulo R de la resultante de las tres fuerzas
representadas en la figura 15 y los ángulos θ
x
, θ
y
y θ
z
, que forma su recta
soporte con los ejes x, y, z. Así,
959 , 10 64 cos 25 459 , 19 30 cos 26 cos 25 235 , 11 120 cos 26 cos 25
1 1 1
= = = = ÷ = =
z y x
F F F
( ) ( ) 66 , 8 60 10 33 , 4 60 60 cos 10 5 , 2 60 cos 60 cos 10
2 2 2
= = ÷ = ÷ = = ÷ = sen F sen F F
z y x
135 , 4 16 15 046 , 11 50 16 cos 15 268 , 9 50 cos 16 cos 15
3 3 3
= = = = = = sen F sen F F
z y x

Una vez conocidas las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas,
se obtienen las componentes R
x
, R
y
y R
z
de la resultante mediante las
expresiones
R
x
= Σ F
x
= F
1x
+ F
2x
+ F
3x
= -11,235 + 2,5 + 9,268
R
x
= 0,533 kN
R
y
= Σ F
y
= F
1y
+ F
2y
+ F
3y
= 19,459 – 4,33 + 11,046
R
y
= 26,175 kN
R
z
= Σ F
z
= F
1z
+ F
2z
+ F
3z
= 10,959 + 8,66 + 4,135
R
z
= 23,754 kN
El módulo R de la resultante es
kN R R R R R
z y x
35 , 35 754 , 23 175 , 26 533 , 0
2 2 2 2 2 2
= ¬ + + = + + =

Los ángulos θ
x
, θ
y
y θ
z
se obtienen mediante las expresiones
º 14 , 89
35 , 35
533 , 0
cos cos
1 1
= ¬ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
÷ ÷
x
x
x
R
R
u u

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 22 -
º 23 , 42
35 , 35
175 , 26
cos cos
1 1
= ¬ |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
÷ ÷
y
y
y
R
R
u u
º 78 , 47
35 , 35
754 , 23
cos cos
1 1
= ¬ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
÷ ÷
z
z
z
R
R
u u
Ejercicio Nº 9
Determinar el módulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la
figura 16 y los ángulos θ
x
, θ
y
y θ
z
que forma la recta soporte de la resultante
con los semiejes positivos de coordenadas x, y, z.

Figura 16
Solución
Como se observa en la figura 16 además de por el origen de coordenadas, las
rectas soporte de las fuerzas F
1
, F
2
y F
3
pasan por los puntos de coordenadas
(3, -2,5, 3,5), (-3, -4,5, 3,5) y (3, 5, 4) respectivamente. Como se conocen las
coordenadas de estos tres puntos del espacio, se puede determinar fácilmente
los vectores unitarios asociados a las fuerzas mencionadas usando las
ecuaciones (9) y (10).

k j i
k j i
u
ˆ
6674 , 0
ˆ
4767 , 0
ˆ
572 , 0
5 , 3 5 , 2 3
ˆ
5 , 3
ˆ
5 , 2
ˆ
3
ˆ
2 2 2
1
+ ÷ =
+ +
+ ÷
=


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 23 -
k j i
k j i
u
ˆ
5433 , 0
ˆ
6985 , 0
ˆ
4657 , 0
5 , 3 5 , 4 3
ˆ
5 , 3
ˆ
5 , 4
ˆ
3
ˆ
2 2 2
2
+ ÷ ÷ =
+ +
+ ÷ ÷
=
k j i
k j i
u
ˆ
5657 , 0
ˆ
7071 , 0
ˆ
4243 , 0
4 5 3
ˆ
4
ˆ
5
ˆ
3
ˆ
2 2 2
3
+ + =
+ +
+ +
=
Ahora, utilizando la ecuación (2) se puede expresar en forma vectorial
cartesiana cada una de las tres fuerzas
( ) k j i F k j i u F F
ˆ
348 , 13
ˆ
534 , 9
ˆ
44 , 11
ˆ
6674 , 0
ˆ
4767 , 0
ˆ
572 , 0 20 ˆ
1 1 1 1
+ ÷ = ÷ + ÷ = =
 

( ) k j i F k j i u F F
ˆ
299 , 16
ˆ
955 , 20
ˆ
971 , 13
ˆ
5433 , 0
ˆ
6985 , 0
ˆ
4657 , 0 30 ˆ
2 2 2 2
+ ÷ ÷ = ÷ + ÷ ÷ = =
 

( ) k j i F k j i u F F
ˆ
628 , 22
ˆ
284 , 28
ˆ
972 , 16
ˆ
5657 , 0
ˆ
7071 , 0
ˆ
4243 , 0 40 ˆ
3 3 3 3
+ + = ÷ + + = =
 


La resultante R

de las tres fuerzas es

k R j R i R F F F R
z y x
ˆ ˆ ˆ
3 2 1
+ + = + + =
   

donde

R
x
= Σ F
x
= F
1x
+ F
2x
+ F
3x
= 11,44 – 13,971 + 16,972
R
x
= 14,441 kN
R
y
= Σ F
y
= F
1y
+ F
2y
+ F
3y
= -9,534 – 20,955 + 28,284
R
y
= -2,205 kN
R
z
= Σ F
z
= F
1z
+ F
2z
+ F
3z
= 13,348 + 16,299 + 22,628
R
z
= 52,275 kN
Luego

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 24 -
kN k j i R
ˆ
275 , 52
ˆ
205 , 2
ˆ
441 , 14 + ÷ =


El módulo R de la resultante es
kN R R R R R
z y x
27 , 54 275 , 52 205 , 2 441 , 14
2 2 2 2 2 2
= ¬ + + = + + =

Los ángulos θ
x
, θ
y
y θ
z
se obtienen mediante las expresiones
º 57 , 74
27 , 54
441 , 14
cos cos
1 1
= ¬ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
÷ ÷
x
x
x
R
R
u u
º 33 , 92
27 , 54
205 , 2
cos cos
1 1
= ¬ |
.
|

\
| ÷
=
|
|
.
|

\
|
=
÷ ÷
y
y
y
R
R
u u
º 58 , 15
27 , 54
275 , 52
cos cos
1 1
= ¬ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
÷ ÷
z
z
z
R
R
u u



















Autor: Raúl Rosas Lozano
- 25 -
Producto Punto
En ocasiones, en estática se tiene que determinar el ángulo entre dos líneas, o
las componentes de una fuerza paralela o perpendicular a una línea. En el caso
bidimensional, esto puede resolverse fácilmente por trigonometría. En el caso
tridimensional, es algo más complicado y generalmente se debe utilizar
métodos vectoriales para encontrar la solución. El término producto punto se
refiere a un método particular para ―multiplicar‖ dos vectores y se utiliza para
resolver los problemas antes mencionados.
El producto punto de los vectores B y A
 
que se expresa como B A
 
- , y se lee
como ―A punto B‖, se define como el producto de las magnitudes de B y A
 
, y el
coseno del ángulo θ entre sus colas; como se muestra en la figura17.
Expresado en forma de ecuación se tiene:

u cos B A B A = -
 
(11)

donde º 180 º 0 s su . El producto punto se llama frecuentemente producto
escalar de vectores, puesto que el resultado es un escalar y no un vector.


Figura 17

El producto punto cumple con las siguientes leyes de operación:
- Ley conmutativa:

A B B A
   
- = -

- Multiplicación por un escalar

( ) ( ) ( ) ( )o o o o B A B A B A B A
       
- = - = - = -
A


B


θ

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 26 -
- Ley distributiva

( ) ( ) ( ) D A B A D B A
      
- + - = + -

Si los vectores B y A
 
están expresados en forma vectorial cartesiana,
entonces el producto punto entre ellos es

( ) ( ) k B j B i B k A j A i A B A
z y x z y x
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
+ + - + + = -
 


Luego de llevar a cabo las operaciones del producto punto y considerando que

0
ˆ ˆ
0
ˆ ˆ
0
ˆ ˆ
1
ˆ ˆ
1
ˆ ˆ
1
ˆ ˆ
= - = - = -
= - = - = -
j k k i j i
k k j j i i


el resultado final es


z z y y x x
B A B A B A B A + + = -
 
(12)

En mecánica el producto punto tiene dos aplicaciones importantes
- El ángulo formado entre dos vectores o líneas de intersección. El ángulo
θ entre las colas de los vectores B y A
 
en la figura 17 puede
determinarse de la ecuación (11) y expresarse como:

º 180 º 0 cos
1
s s
|
|
.
|

\
|
-
=
÷
u u
B A
B A
 


- Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una línea. La
componente de un vector A

paralelo o colineal a la línea ' a a en la figura
18 se define por
ll
A

donde u cos A A
ll
= . Esta componente con frecuencia
es conocida como la proyección de A

sobre la línea puesto que se
forma un ángulo recto en la figura. Si la dirección de la línea se

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 27 -
especifica por el vector unitario uˆ , entonces se puede determinar
ll
A


directamente del producto punto, es decir,

u A A A
ll
ˆ cos - = =

u




θ

Figura 18

De aquí que, la proyección escalar de A

a lo largo de una línea se determina a
partir del producto punto de A

y el vector unitario uˆ , el cual define la dirección
de la línea. Si éste resultado es positivo, entonces
ll
A

tiene el mismo sentido
de uˆ , mientras que si es negativo, entonces su sentido es opuesto al de uˆ . La
componente
ll
A

representada como un vector es, por lo tanto:


( )u u A u A A
ll
ˆ ˆ ˆ cos - = =
 
u (13)


Ejercicio Nº 10

La estructura mostrada en la figura 19(a) se encuentra bajo la influencia de una
fuerza horizontal N j F
ˆ
300 =

que actúa en una esquina. Determine la magnitud
de las componentes perpendicular y paralela al miembro AB de esta fuerza.


±
A


A


ii
A


a
' a


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 28 -
Figura 19

Solución

La magnitud de la componente de F

a lo largo de AB es igual al producto
punto de F

y el vector unitario
B
uˆ , que define la dirección de AB, figura 19(b).
Puesto que

k j i
k j i
r
r
u
B
B
B
ˆ
4286 , 0
ˆ
8571 , 0
ˆ
2857 , 0
3 6 2
ˆ
3
ˆ
6
ˆ
2
ˆ
2 2 2
+ + =
+ +
+ +
= =



Entonces

( ) N F k j i j u F F
AB B AB
13 , 257
ˆ
4286 , 0
ˆ
8571 , 0
ˆ
2857 , 0
ˆ
300 ˆ = ¬ + + - = - =



Como el resultado es positivo,
AB
F

tiene el mismo sentido que
B
uˆ , figura 19(b).
Expresando
AB
F

en forma vectorial cartesiana, se tiene:

( )
k j i F
k j i u F F
AB
B AB AB
ˆ
2 , 110
ˆ
39 , 220
ˆ
46 , 73
ˆ
4286 , 0
ˆ
8571 , 0
ˆ
2857 , 0 13 , 257 ˆ
+ + =
+ + = =





La componente perpendicular
±
F

, figura 19(b), es por lo tanto




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 29 -
( )
N k j i F
k j i j F F F
AB
ˆ
2 , 110
ˆ
61 , 79
ˆ
46 , 73
ˆ
2 , 110
ˆ
39 , 220
ˆ
46 , 73
ˆ
300
÷ + ÷ =
+ + ÷ = ÷ =
±
±

  


Su magnitud se puede determinar tanto con este vector como a partir del
teorema de Pitágoras,

N F F 5 , 154 2 , 110 61 , 79 46 , 73
2 2 2
= ¬ + + =
± ±
ó

N F F F F
AB
5 , 154 13 , 257 300
2 2 2 2
= ¬ ÷ = ÷ =
± ±



Ejercicio Nº 11

La tubería mostrada en la figura 20(a) se encuentra bajo la influencia de una
fuerza lb F 80 = en su extremo B. Determine el ángulo θ entre F

y el
segmento de tubería BA, y las magnitudes de las componentes de F

, que son
paralelas y perpendiculares a BA.









(a) (b)

Figura 20



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 30 -
Solución

Ángulo θ. Primero se establecen vectores de posición desde B hacia A y desde
B hasta C, para luego determinar el ángulo θ entre las colas de estos dos
vectores.

k j r k j i r
BC BA
ˆ
1
ˆ
3
ˆ
1
ˆ
2
ˆ
2 + ÷ = + ÷ ÷ =
 


De esta forma

( )( ) ( )( ) ( )( )
º 45 , 42 7379 , 0
10 3
1 1 3 2 0 2
cos = ¬ =
+ ÷ ÷ +
=
-
= u u
BC BA
BC BA
r r
r r
 


Componentes de F

. La fuerza F

se descompone en sus componentes como
se muestra en la figura 20(b). Puesto que
BA BA
u F F ˆ - =

, se debe expresar los
vectores unitarios a lo largo de BA y la fuerza F

como vectores cartesianos.

k j i
k j i
r
r
u
BA
BA
BA
ˆ
3
1
ˆ
3
2
ˆ
3
2
1 2 2
ˆ
1
ˆ
2
ˆ
2
ˆ
2 2 2
+ ÷ ÷ =
+ +
+ ÷ ÷
= =



k j
k j
r
r
F
BC
BC
ˆ
29 , 25
ˆ
89 , 75
10
ˆ
1
ˆ
3
80 80 + ÷ =
|
|
.
|

\
|
+ ÷
=
|
|
.
|

\
|
=



Luego

( ) lb F k j i k j F
BA BA
59
ˆ
3
1
ˆ
3
2
ˆ
3
2
ˆ
29 , 25
ˆ
89 , 75 = ¬
|
.
|

\
|
+ ÷ ÷ - + ÷ =

lb F F F F
AB
54 59 80
2 2 2 2
= ¬ ÷ = ÷ =
± ±






Autor: Raúl Rosas Lozano
- 31 -
Producto Cruz

La segunda manera de multiplicar dos vectores se conoce con el nombre de
producto cruz o también llamado producto vectorial. Para los vectores Q y P
 

de la figura 20 dicho producto se escribe en la forma Q P
 
× y se define como
un vector cuyo módulo es igual al producto de los módulos de Q y P
 

multiplicado por el seno del ángulo θ (menor que 180°) que forman. La
dirección de Q P
 
× es normal al plano definido por Q y P
 
, y el sentido de Q P
 
×
es el de avance de un tornillo de hilo derecho al girar de manera que lleve P


sobre Q

a través del menor de los dos ángulos que determinan. Si es nˆ un
vector cuya dirección y sentido sean los de Q P
 
× , el producto vectorial podrá
escribirse en la forma

n sen Q P Q P u = ×
 
(14)

Utilizando la regla de la mano derecha e invirtiendo el orden de la multiplicación
vectorial, de la figura 21 se puede ver que P Q Q P
   
× ÷ = × . Por tanto, el pro-
ducto vectorial no es conmutativo.




Figura 21



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 32 -
Sí cumple con la propiedad distributiva. Por tanto, se cumple que

( ) R P Q P R Q P
      
× + × = + ×

De la definición de producto vectorial resultan las siguientes relaciones entre
los vectores unitarios cartesianos

0
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
= × = × = ×
÷ = × ÷ = × ÷ = ×
= × = × = ×
k k j j i i
j k i i j k k i j
j i k i k j k j i


Con ayuda de estas igualdades y de la propiedad distributiva, el producto cruz
de dos vectores Q y P
 
escritos en función de sus componentes cartesianas es

( ) ( )
( ) ( ) ( )k Q P Q P j Q P Q P i Q P Q P Q P
k Q j Q i Q k P j P i P Q P
x y y x x z z x y z z y
z y x z y x
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
÷ + ÷ ÷ ÷ = ×
+ + × + + = ×
 



Tras reagrupar términos. Esta expresión puede escribirse de manera compacta
en forma de determinante


z y x
z y x
Q Q Q
P P P
k j i
Q P
ˆ ˆ ˆ
= ×
 
(15)








Autor: Raúl Rosas Lozano
- 33 -
2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA

Una fuerza tiene, además de la tendencia a mover en su dirección y sentido al
cuerpo a que se aplica, otra tendencia a hacerlo girar alrededor de todo eje que
no corte a la recta soporte de la fuerza ni sea paralelo a ella. A esta tendencia
se le llama momento M

de la fuerza respecto al eje o punto dado.

En la figura 22(a) puede verse un cuerpo al que se ha aplicado una fuerza R


en uno de sus puntos A. El eje O-O es una recta cualquiera en el cuerpo que
no corta a la recta soporte de R

. La fuerza R

puede descomponerse en dos
componentes, una P

, paralela a O-O, que no tiene tendencia a hacer girar el
cuerpo alrededor de O-O, y F

contenida en un plano a normal al eje O-O y que
tendrá tendencia a hacer girar el cuerpo alrededor de O-O. La magnitud de esta
tendencia es proporcional tanto a la magnitud F como al brazo de momento,
d , perpendicular. La magnitud escalar del momento es, pues,

d F M = (16)

El sentido del momento depende del sentido en el cual tienda F

a hacer girar
el cuerpo. Para identificar aquel sentido puede emplearse la regla de la mano
derecha (fig. 22(b)) y el momento de F

respecto a O-O podrá representarse
por un vector dirigido en el sentido indicado por el pulgar cuando se curvan los
demás dedos en el sentido de la tendencia a la rotación. El momento M


cumple todas las reglas de composición de vectores y puede considerarse
como vector deslizante cuya recta soporte coincida con el eje de momentos.
Las unidades de momento son m-kp o m-N y suelen escribirse en este orden
para distinguir un momento de una energía que pudiera darse en kp-m o en N-
m (J).

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 34 -
(a) (b)
Figura 22

Al tratar fuerzas coplanarias, se suele hablar de momento respecto a un punto.
En realidad, queda implícito el momento respecto a un eje normal al plano y
que pasa por un punto. Así, el momento de la fuerza F

respecto al punto O, en
la figura 23, es d F M
o
= y estaría dirigido en el sentido de avance de un
tornillo de hilo derecho que girase en sentido contrario a las agujas del reloj. La
representación vectorial de los momentos para fuerzas coplanarias no es
conveniente, ya que los vectores saldrían del papel (sentido directo) o
penetrarían en él (sentido inverso). Como la adición de vectores libres paralelos
se puede efectuar escalarmente, se deberán tener en cuenta los sentidos de
los momentos, asignando el signo más (+) a los momentos correspondientes a
giros contrarios al de las agujas del reloj, y el signo menos (—) a los de sentido
opuesto, o viceversa. Tan sólo hace falta mantener el convenio a lo largo de
todo el problema que se resuelva.




Figura 23


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 35 -
Uno de los más importantes principios de la Mecánica es el teorema de
Varignon, o principio de los momentos, que dice que el momento de una
fuerza respecto a un punto cualquiera es igual a la suma de los momentos de
sus componentes respecto a dicho punto.

Para desarrollar ahora una formulación algo más general del concepto de
momento, la cual es particularmente útil en el análisis de sistemas tridimen-
sionales de fuerzas, se considerará una fuerza F

con una recta soporte
determinada (figura 24(a)) y un punto cualquiera O exterior a esta recta
soporte. El punto O y la recta soporte de F

determinan un plano a . El
momento
O
M

de F

respecto a un eje normal al plano y que pase por O es
d F M
o
= , donde d es la distancia del punto O a la recta soporte de F. A este
momento también se le llama momento de F

respecto al punto O. El vector
O
M

es normal al plano y está soportado por el eje que pasa por O. Tanto la
magnitud como la dirección y sentido de
O
M

pueden describirse mediante la
operación vectorial llamada producto vectorial o producto cruz. Se introduce un
vector r

que va de O a un punto cualquiera de la recta soporte de F

. Por
definición, el producto vectorial de r

y F

se escribe en la forma F r


× y tiene:
por módulo ( )F sen r o , que es lo mismo que d F , que es el módulo de
O
M

. La
dirección y sentido correctos del momento los establece la regla de la mano
derecha, descrita anteriormente en este apartado. Así, tratando r

y F

como
vectores libres (figura 24(b)), el pulgar señalará el sentido de
O
M

cuando los
dedos de la mano derecha se curven indicando el sentido de rotación de r


hacia F

.


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 36 -
(a) (b)
Figura 24

Por tanto, el momento de F

respecto al eje que pasa por O puede escribirse
en la forma

F r M
O



× = (17)

Es obligatorio mantener el orden de los vectores en F r


× , ya que r F


× daría
un vector opuesto a
O
M

, es decir,
O
M r F



÷ = × .
La expresión del producto vectorial para
O
M

puede ponerse en forma de
determinante, lo cual da


z y x
z y x O
F F F
r r r
k j i
M
ˆ ˆ ˆ
=

(18)

Se puede ahora escribir el momento
ì
M

de F

respecto a cualquier eje λ que
pase por O (figura 24(a)). Si es nˆ un vector unitario en la dirección λ, utilizando
la expresión del producto escalar para la componente de un vector descrita
anteriormente, se tendrá para la componente de
O
M

según λ, simplemente,
n M
O
ˆ -

, que es el módulo del momento
ì
M

de F

respecto a λ. Para obtener la
expresión vectorial del momento de F

respecto a λ habrá que multiplicar el
módulo por el vector unitario nˆ , lo cual da


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 37 -

( ) ( ) n F r n n F r M ˆ ˆ ˆ - × = - × =





ì
(19)

Consideremos ahora dos fuerzas
2 1
F y F
 
concurrentes en un punto A (figura
25). El vector de posición de A desde otro punto cualquiera O es r

. Los dos
momentos vectoriales respecto al punto O debidos a las dos fuerzas se pueden
sumar y dan

2 1 2 1
F r F r M M




 
× + × = +

y su suma vectorial es

( )
2 1
F F r M
O
 


+ × = (20)

Esta expresión constituye el enunciado del teorema de Varignon para tres di-
mensiones, el cual dice que la suma M

de los momentos respecto a un punto
cualquiera O de dos fuerzas que concurren en otro punto diferente es igual al
momento respecto al mismo punto O de su suma
2 1
F F
 
+ . Aun cuando sólo se
han representado dos fuerzas, el teorema es aplicable a un número cualquiera
de fuerzas concurrentes.



Figura 25





Autor: Raúl Rosas Lozano
- 38 -
Ejercicio Nº 12

Se aplica una tensión T = 5000 N al cable amarrado al extremo superior A del
mástil rígido y se fija a tierra en B como se indica en la figura 26. Determinar el
momento M
z
, de T respecto al eje z que pasa por la base O del mástil.


Figura 26
Solución (a)

Primero se descompone la fuerza T en las componentes T
z
y T
xy
, esta última
contenida en el plano x-y que será, en consecuencia, normal al eje z del
momento. Entonces, el momento se deberá solamente a T
xy
y será M
z
= T
xy
d,
donde d es la distancia del punto O a T
xy
. El coseno del ángulo que forman T y
T
xy
es

9055 , 0
9 12 15
12 15
2 2 2
2 2
=
+ +
+


y por tanto

T
xy
= 5000 (0,9055) = 4527,5

El brazo de momento d es igual a OA multiplicado por el seno del ángulo que
forman T
xy
y OA, es decir,


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 39 -
37 , 9
15 12
12
15
2 2
=
|
|
.
|

\
|
+
= d


Luego el momento de T respecto al eje z es

M
z
= 4527,5 (9,37) → M
z
= 42422,68 N-m

y tiene el sentido de giro de las agujas del reloj cuando se mira hacia el plano
x-y.


Solución (b)

También se calcula fácilmente el momento descomponiendo T
xy
en sus
componentes T
x
y T
y
. Es evidente que T
y
no ejerce momento alguno respecto
al eje z ya que lo corta, por lo que el momento buscado se debe solamente a
T
x
. El coseno director de T respecto al eje x es

5657 , 0
15 12 9
12
2 2 2
=
+ +


con lo que

T
x
= 5000 (0,5657) = 2828,5

Así pues

M
z
= 2828,5 (15) = 42 427,5 N-m





Autor: Raúl Rosas Lozano
- 40 -
Solución (c)

El momento pedido puede obtenerse por métodos vectoriales a partir del
momento
O
M

de T

respecto al punto O. El vector
O
M

es normal al plano
definido por T

y el punto O según puede verse en la figura 26 de la derecha.
Utilizando la ecuación (17) para hallar
O
M

, el vector r

será un vector
cualquiera que vaya de O a la recta soporte de T

. La elección más sencilla
consiste en tomar el vector que va de O a A, el cual se escribe en la forma
j r
ˆ
15 =

. La expresión vectorial de T

se obtiene a partir de la ecuación (2)

k j i
k j i
u T T
T
ˆ
32 , 2121
ˆ
53 , 3535
ˆ
43 , 2828
9 15 12
ˆ
9
ˆ
15
ˆ
12
5000 ˆ
2 2 2
+ ÷ =
|
|
.
|

\
|
+ +
+ ÷
= =



de la ecuación (17),

( ) i k k j i j M
O
ˆ
8 , 31819
ˆ
45 , 42426
ˆ
32 , 2121
ˆ
53 , 3535
ˆ
43 , 2828
ˆ
15 + ÷ = + ÷ × =



La magnitud M
z
del momento buscado es la componente de
O
M

en la dirección
z, o sea

( ) m N M k i k k M M
z O Z
÷ ÷ = ¬ - + ÷ = - = 45 , 42426
ˆ ˆ
8 , 31819
ˆ
45 , 42426
ˆ



El signo menos indica que el vector
Z
M

está dirigido en el sentido negativo de
las z. Expresado en forma de vector, el momento es

m N k M
Z
÷ ÷ =
ˆ
45 , 42426








Autor: Raúl Rosas Lozano
- 41 -
Par

El momento producido por dos fuerzas de igual módulo y dirección, pero de
sentidos opuestos, cuyas rectas soporte no sean colineales, se denomina par.
Un par presenta ciertas propiedades únicas y tiene importantes aplicaciones en
Mecánica.

Si se considera la acción de dos fuerzas tales F y F
 
÷ separadas una distancia
d como se muestra en la figura 27(a); estas dos fuerzas no se pueden
combinar en una sola debido a que su suma en cualquier dirección es nula. Su
efecto es solamente el de producir una tendencia a la rotación. El momento
combinado de las dos fuerzas respecto a un eje normal a su plano que pase
por un punto cualquiera tal como el O es el momento del par M

y su módulo
es,

( ) d F M decir es a F d a F M = ÷ + =

siendo su sentido el directo (contrario a las agujas del reloj). Esta expresión da
el momento del par y es completamente independiente de la distancia a que
sitúa a las fuerzas respecto al centro O del momento. Se deduce que el
momento de un par es el mismo para todos los centros de momentos. El
momento de un par podrá representarse por un vector libre M

, como se indica
en la figura 27(b), cuya dirección sea normal al plano del par y el sentido del
vector queda establecido por la regla de la mano derecha.

(a) (b) (c)
Figura 27




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 42 -
La propiedad que presenta el par de ser un vector libre puede también ponerse
de manifiesto de otra manera algo más general, combinando los momentos de
las dos fuerzas respecto a un punto de referencia cualquiera O
1
como se
muestra en la figura 27(a). Los puntos A y B, de vectores de posición
respectivos
B A
r y r
 
son dos puntos cualesquiera de las correspondientes rectas
soporte de F y F
 
÷ . Con esta notación, el momento resultante de las dos
fuerzas respecto a O
1
, utilizando la ecuación (17), resulta ser

( ) F r F r r F r F r M
B A B A



 





× = × ÷ = ÷ × + × = ) (

Como d es la proyección de r

sobre la normal a F

, se observa que la
magnitud de esta expresión es M = Fd, que es el módulo del par. Se observa
también que la dirección de M

es normal al plano de F y r


como se describió
anteriormente. Como F r


× no contiene referencia alguna al punto O
1
, se
deduce que M

será el mismo para todos los puntos de referencia y, por tanto,
puede tratarse como vector libre.

La figura 27(c) indica la representación de un momento que sale del papel,
como una variación de la forma vectorial.

En términos generales, una fuerza ejerce un doble efecto: empuja o tira el
cuerpo sobre el que actúa en la dirección de la fuerza y tiende a hacer girar el
cuerpo en torno a un eje cualquiera que no corta a su línea de acción ni es
paralelo a ella. Este efecto doble suele estudiarse más fácilmente sustituyendo
la fuerza por una fuerza igual aplicada a otro punto fuera de su línea de acción
y un par tal que compense la variación del momento de la fuerza cuando fue
desplazada a la nueva posición. La figura 28 muestra esta equivalencia, en que
se sustituye F

aplicada en A por una idéntica aplicada a otro punto cualquiera
O y el par M

.



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 43 -

Figura 28
La descomposición de una fuerza en otra equivalente y un par constituye un
paso que halla repetida aplicación en Mecánica y que en consecuencia debe
dominarse.

Ejercicio Nº 13

Determinar el módulo y dirección del par M

que sustituya a los dos pares
dados y siga produciendo el mismo efecto externo sobre el bloque indicado en
la figura 29(a). Especificar las dos fuerzas F y F
 
÷ , aplicadas a las dos caras
del bloque paralelas al plano z y ÷ , que puedan sustituir a las cuatro fuerzas
dadas.

(a) (b) (c)

Figura 29

Solución

El par debido a las fuerzas de 30 N tiene por magnitud ( ) 180 6 30
1
= = M . La
dirección de
1
M es normal al plano definido por las dos fuerzas, y el sentido,




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 44 -
indicado en la figura 29(b), se establece mediante el convenio de la mano
derecha. El par debido a las fuerzas de 25 N tiene por magnitud
( ) 250 10 25
2
= = M con la dirección y sentido que se indican en la figura 29(b).
Los dos vectores momento se combinan para dar las componentes

160 60 cos 180 250 9 , 155 60 180 ÷ = + ÷ = = =
z y
M sen M
luego
º 26 , 44
160
9 , 155
4 , 223 160 9 , 155
1 2 2
=
|
.
|

\
|
= ÷ = + =
÷
tg con cm N M u

Las fuerzas F

se hallan en un plano normal al par M

, y su brazo de momento,
según se ve en la figura 29(c) es de 10 cm. Así pues, cada fuerza tendrá por
magnitud y dirección

. º 26 , 44 34 , 22
10
4 , 223
mente respectiva y N F = = = u


Ejercicio Nº 14

Se aplica una fuerza de 200 N al punto A de la empuñadura de la palanca de
mando que está unida al eje fijo OB como se indica en la figura 30(a). Para
determinar el efecto de la fuerza sobre el eje en una sección tal como la que
pasa por O, se puede sustituir la fuerza por una fuerza equivalente que pase
por O y un par. Describir este par en forma de un vector M

.
(a) (b)
Figura 30


17,5 cm

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 45 -
Solución

Desplazar la fuerza de 200 N una distancia cm d 58 , 26 20 5 , 17
2 2
= + =
llevándola a una posición paralela que pase por O, exige la adición de un par
M

cuya magnitud sea

( ) cm N d F M ÷ = = = 5316 58 , 26 200

El vector momento del par es perpendicular al plano sobre el que se ha
desplazado la fuerza y su sentido es el del momento de dicha fuerza respecto a
O. La dirección de M

en el plano y-z viene dada por
º 19 , 41
20
5 , 17
=
|
.
|

\
|
= arctg u

De otra manera, el par podría expresarse con notación vectorial en la forma

( ) ( ) cm N j k i k j F r M ÷ ÷ = ÷ × + = × =
ˆ
3500
ˆ
4000
ˆ
200
ˆ
5 , 17
ˆ
20





de donde puede determinarse la magnitud y dirección de M

.

2.3 RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS.

En los apartados anteriores se han desarrollado las propiedades de la fuerza,
el momento y el par. Con ayuda de esta exposición se puede describir ahora la
acción resultante de un grupo o sistema de fuerzas. La mayoría de problemas
de la Mecánica tratan de sistemas de fuerzas y será necesario reducir el
sistema a su forma más sencilla para describir su acción. La resultante de un
sistema de fuerzas es la combinación de fuerzas más sencilla que pueda
sustituir a las fuerzas originales sin alterar el efecto exterior del sistema sobre
un cuerpo rígido al que se puedan aplicar las fuerzas. El equilibrio de un cuerpo
es la condición en la cual la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él
es nula y la aceleración de un cuerpo se describe igualando la resultante de las

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 46 -
fuerzas al producto de la masa por la aceleración. Así, pues, la determinación
de las resultantes es fundamental tanto para la Estática como para la Dinámica.
En el punto anterior se demostró, con ayuda de la figura 28, que una fuerza F
puede sustituirse por la misma fuerza desplazada a una posición paralela que
pase por un punto arbitrario O y a un par de momento d F , donde d es el
brazo de momento desde O hasta la posición original de F. O en notación
vectorial, F r M



× = , donde r

es un vector que va de O a un punto cualquiera
de la recta soporte de la fuerza F

. En el caso de un sistema de fuerzas
....... , ,
3 2 1
F F F
  
totalmente general en el espacio, se deduce que cada una de
ellas puede trasladarse paralelamente a sí misma a un mismo punto O con tal
de añadir un par por cada una de las fuerzas así trasladadas. Así, pues, para el
sistema esquematizado en la figura 31(a), las fuerzas pueden considerarse
todas aplicadas al punto arbitrario O, con la adición de los pares
correspondientes (figura 31(b)). Las fuerzas concurrentes se pueden entonces
sumar vectorialmente, dando una fuerza resultante R

y también pueden
sumarse los pares dando un par resultante de momento M

como se indica en
la figura 31(c). El sistema general de fuerzas se reduce entonces a

¿
= + + + = F F F F R
    
...... ..........
3 2 1

( )
¿ ¿
× = = + + + = F r M M M M M


    
...... ..........
3 2 1


Los vectores momento se han representado todos en O, pero como son
vectores libres, podrán representarse paralelamente en cualquier otra posición.
Las magnitudes de las resultantes y de sus componentes son

¿ ¿ ¿
= = =
z z y y x x
F R F R F R
2 2 2
z y x
R R R R + + =
( ) ( ) ( )
¿ ¿ ¿
× = × = × =
z z
y
y x x
F r M F r M F r M







2 2 2
z y x
M M M M + + =


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 47 -
El punto O seleccionado como punto de concurso de las fuerzas es arbitrario y
la magnitud, dirección y sentido de M

dependerán de cuál sea el punto O se-
leccionado. En cambio, la magnitud, dirección y sentido de R

son siempre las
mismas independientemente de cuál sea el punto elegido. En general, todo
sistema de fuerzas puede sustituirse por su fuerza resultante R

y el par
resultante de momento M

. En Dinámica suele tomarse el centro de masa
como punto de referencia y se determina la variación de cantidad de
movimiento en unidad de tiempo por la fuerza resultante y la variación de
momento cinético respecto al centro de masa en unidad de tiempo se
determina por el momento resultante.


(a) (b) (c)

Figura 31

Ejercicio Nº 15

Determinar la resultante de las cuatro fuerzas y el par que se ejercen sobre la
placa que se indica en la figura 32(a).
(a) (b)
Figura 32





Autor: Raúl Rosas Lozano
- 48 -
Solución

Se selecciona arbitrariamente el punto O como el centro de momentos. Las
componentes R
x
y R
y
, la resultante R y el ángulo θ que forma R con el eje x
serán

kp R
x
86 , 66 45 cos 60 30 cos 80 40 = ÷ + =
kp sen sen R
y
43 , 132 45 60 30 80 50 = + + =
kp R R 3 , 148 43 , 132 86 , 66
2 2
= ¬ + =
º 21 , 63
86 , 66
43 , 132
= ¬ |
.
|

\
|
= u u arctg


Aun cuando el par no tiene influencia alguna sobre la magnitud, ni sobre la di-
rección, de R, sí influye sobre el momento resultante que se va a determinar a
continuación. La posición de la recta soporte de R se halla a partir del principio
de los momentos (teorema de Varignon). Tomando O como centro de
momentos y siendo d el brazo de momento de R, considerando arbitrariamente
como positivo el sentido de giro antihorario, dicho principio exige que

| | ( ) ( ) ( ) m d sen d M d R
O
6 , 1 4 45 cos 60 7 45 60 5 50 140 3 , 148 ÷ = ¬ + ÷ ÷ = =
¿


El signo negativo indica que el momento resultante actúa en sentido horario
respecto a O en vez de en sentido antihorario. Por tanto, la resultante podrá
aplicarse en un punto cualquiera de una recta que forme un ángulo de 63,21°
con el eje x y sea tangente a una circunferencia de radio 1,6 m centrada en O
como se indica en la figura 32(b). El momento de sentido horario de R exige
que la recta soporte de R sea tangente en el punto A y no en el B, como sería
en el caso en que el momento actuase en sentido antihorario.
Es importante notar que la elección del punto O como centro de momentos
elimina los momentos debidos a las dos fuerzas que pasan por O. La selección

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 49 -
adecuada de un centro de momentos conveniente que elimine el mayor número
de términos posible en las ecuaciones de momentos constituye una importante
simplificación en los cálculos de Mecánica.
El sistema dado de fuerzas también puede combinarse gráficamente utilizando
la ley del paralelogramo, el principio de transmisibilidad y el método para
transformar un par y una fuerza en una fuerza única.


Ejercicio Nº 16

Sustituir las fuerzas y el momento indicados en la figura 33(a) por una fuerza
única R aplicada en A y el par correspondiente M.

(a) (b)
Figura 33

Solución

La fuerza resultante tiene las componentes

N sen sen R
x
76 , 92 60 70 40 50 = + =
N R
y
08 , 87 45 cos 40 cos 50 60 = + =
N sen R
z
08 , 62 45 40 cos 50 60 cos 70 = + =
Entonces
N R N k j i R 57 , 141
ˆ
08 , 62
ˆ
08 , 87
ˆ
76 , 92 = ¬ + + =





Autor: Raúl Rosas Lozano
- 50 -
El par M

que hay que añadir a consecuencia del traslado de las fuerzas de 50
N, 70 N, 60 N y del momento de 250 N-cm al punto A, es igual a la suma de
los momentos con respecto al punto A de cada una de las fuerzas más el
momento de 250 N-cm; esto es

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) k j i k i k j i
j k j i k j i k j i M
ˆ
42 , 135
ˆ
42 , 135
ˆ
7 , 160
ˆ
35
ˆ
62 , 60
ˆ
6
ˆ
3
ˆ
10
ˆ
60
ˆ
6
ˆ
12
ˆ
4
ˆ
08 , 27
ˆ
08 , 27
ˆ
14 , 32
ˆ
5
ˆ
12
ˆ
8
÷ ÷ ÷ + + × ÷ +
+ × ÷ + + + + × + + =



cm N M cm N i M ÷ = ¬ ÷ ÷ ÷ = 06 , 1060 32 , 246 08 , 905
ˆ
86 , 493



























Autor: Raúl Rosas Lozano
- 51 -
III EQUILIBRIO

3.1 INTRODUCCION

Un sistema mecánico se puede definir como un cuerpo o grupo de cuerpos que
pueden aislarse de los demás cuerpos. Una vez decidido que cuerpo o
combinación de cuerpos hay que analizar, se aísla este cuerpo o combinación
de cuerpos de todos los demás que lo rodean Este aislamiento se logra
mediante el diagrama para sólido libre o cuerpo libre, que es una
representación esquemática del cuerpo o conjunto de cuerpos aislados en la
que figuran todas las fuerzas aplicadas a él por otros cuerpos que se
consideran suprimidos.

Las fuerzas restrictivas o momentos restrictivos que actúan sobre un cuerpo
suelen llamarse reacciones o sustentaciones. En la mayoría de los
problemas, estas fuerzas son desconocidas y habrá que determinarlas
analíticamente aplicando las ecuaciones del equilibrio al diagrama de cuerpo
libre apropiado. Dibujar los diagramas de cuerpo libre siempre implica hacer
suposiciones simplificadoras. Esto se facilita con el conocimiento de las
características comunes de los sistemas mecánicos. La tabla 1 de la figura 34
muestra los apoyos y conexiones más comunes junto con sus reacciones para
el caso de estructuras bidimensionales. La tabla 2 de la figura 35 entrega la
información para el caso de estructuras tridimensionales. En cada ejemplo se
indica la fuerza ejercida sobre el cuerpo que se aísla por el cuerpo que se
suprime.










Autor: Raúl Rosas Lozano
- 52 -

Tabla Nº 1

Figura 34




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 53 -
Tabla Nº 2
Figura 35



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 54 -
Las representaciones de las figuras 34 y 35 no son diagramas para sólido libre,
sino que, simplemente elementos para la construcción de éstos.
Considerando la importancia que tiene la construcción de un diagrama de
cuerpo libre en la solución de problemas de equilibrio, a continuación se
resumen los diversos pasos que se deben seguir al momento de dibujarlos.

a.- Elegir claramente qué cuerpo o combinación de cuerpos hay que aislar.
Este cuerpo contendrá una o más de las cantidades desconocidas
buscadas.

b.- Aislar el cuerpo o combinación de cuerpos elegida mediante un diagrama
que represente por completo su contorno.

c.- Representar en sus posiciones adecuadas todas las fuerzas que se ejercen
sobre el cuerpo aislado por los cuerpos suprimidos. Las fuerzas conocidas
se representarán mediante flechas con su magnitud, dirección y sentido
indicados. Las fuerzas desconocidas se representarán mediante flechas
con la magnitud o dirección desconocida indicada con un símbolo. Si
también se desconoce el sentido, puede suponérsele arbitrariamente. Si el
sentido supuesto era correcto los cálculos darán un valor positivo; de lo
contrario el valor será de signo negativo

d.- Indicar directamente sobre el diagrama los ejes coordenados elegidos.

En la figura 36, se muestran cuatro ejemplos de mecanismos y estructuras
junto con sus diagramas para sólido libre correctos. Para mayor claridad se han
omitido las dimensiones y magnitudes.








Autor: Raúl Rosas Lozano
- 55 -

Figura 36











Autor: Raúl Rosas Lozano
- 56 -
3.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

El concepto de equilibrio surge de la condición en la cual las fuerzas que se
ejercen sobre un cuerpo se contrarrestan Más específicamente, el equilibrio es
la condición para la cual la resultante de todas, las fuerzas que se ejercen
sobre un cuerpo dado es nula; se debe recordar que esta resultante puede
estar compuesta por una fuerza resultante R

y un par resultante M

.
Del concepto anterior se desprende que para que se contrarresten por
completo las fuerzas y el cuerpo esté en equilibrio, deberán satisfacerse las
relaciones R

= 0 y M

= 0. Físicamente, esto significa que hay tanta fuerza
actuando sobre el cuerpo en un sentido como en el opuesto y que hay tanta
torsión o momento respecto a un eje actuando en un sentido como en el
contrario.
Las ecuaciones que expresan las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de cualquier cuerpo rígido son:


¿
= 0 F

y
¿
= 0 M

(21)

Estas dos expresiones vectoriales, pueden transformarse en seis ecuaciones
escalares;

¿ ¿ ¿
= = = 0 0 0
z y x
F F F
¿ ¿ ¿
= = = 0 0 0
z y x
M M M

que expresan, simplemente, el hecho de que el equilibrio total debe constatarse
en la dirección de tres ejes perpendiculares entre sí cualesquiera.







Autor: Raúl Rosas Lozano
- 57 -
Ejercicio Nº 17

Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la figura 37(a). La viga
se apoya en un rodillo en A y en un perno en B. Sin tomar en cuenta el peso de
la viga, determine las reacciones en A y B cuando P = 15 kips.(klb)
(a) (b) x
Figura 37

Solución

Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la viga.
La reacción en A es vertical y se representa con A. La reacción en B se
representa con las componentes
y x
B y B . Se supone que cada componente
actúa en el sentido mostrado en la figura 37(b).

Ecuaciones de equilibrio. Se escriben las tres ecuaciones de equilibrio
siguientes y se resuelven para las reacciones señaladas:

¿
= ¬ = = 0 0 : 0
x x x
B B F

( ) ( ) ( ) ( )
¿
= ¬ = + ÷ ÷ ÷ = klb B B M
y y A
21 0 9 13 6 11 6 3 15 : 0

klb A A F
y
6 0 21 6 6 15 : 0 = ¬ = + ÷ ÷ ÷ = ¿






y

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 58 -
Ejercicio Nº 18

Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un ángulo
de 25°con respecto a la vertical. El peso total del carro y su carga es de 5495
Ib y éste actúa en un punto que se encuentra a 30 pulg (in) del carril y que es
equidistante a los dos ejes como se indica en la figura 38(a). El carro se
sostiene por medio de un cable que está unido a éste en un punto que se
encuentra a 24 pulg. del carril. Determine la tensión en el cable y la reacción en
cada par de ruedas.

(a) (b)
Figura 38

Solución

Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del carro. La
reacción en cada rueda es perpendicular al carril y la fuerza de tensión T es
paralela a éste. Por conveniencia, se selecciona al eje x paralelo al carril y a eje
y perpendicular al mismo. Entonces, el peso de 5495 Ib se descompone en sus
componentes rectangulares x e y como se muestra en la figura 38(b).

lb sen W lb W
y x
2320 25 5495 4980 25 cos 5495 = = = =

Ecuaciones de equilibrio. Se toman momentos con respecto de A para
eliminar a T y a R
1
de los cálculos; considerando como positivos los momentos
en sentido antihorario



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 59 -
( ) ( ) ( ) lb R R M
A
6 , 1757 0 6 4980 25 2320 50 : 0
2 2
= ¬ = ÷ ÷ = ¿

Ahora, planteando la ecuación de equilibrio en el eje y se tiene

lb R R F
y
4 , 562 0 2320 6 , 1757 : 0
1 1
= ¬ = ÷ + = ¿

El valor de T se obtiene a partir de

lb T T F
x
4980 0 4980 : 0 = ¬ = ÷ = ¿

Ejercicio Nº 19

Determine la tensión en los cables BC y BD y las reacciones en la articulación
esférica (rótula) A para el mástil mostrado en la figura 39(a).


(a) (b)
Figura 39

Solución

Diagrama de cuerpo libre. Existen cinco magnitudes de fuerzas desconocidas
mostradas en el diagrama de cuerpo libre de la figura 39(b).

Ecuaciones de equilibrio. Aplicando la ecuación de equilibrio de momento con
respecto al punto A, se tiene:



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 60 -
( ) 0 : 0 = + + × = ¿
D C B A
T T F r M
  



donde,

k T j T i T T
i j k
T u T T
k T i T T
i k
T u T T
j F
k r
D D D D D BD D D
C C C C BC C C
B
ˆ
3
2
ˆ
3
2
ˆ
3
1
3 6 6
ˆ
3
ˆ
6
ˆ
6
ˆ
ˆ
707 , 0
ˆ
707 , 0
6 6
ˆ
6
ˆ
6
ˆ
ˆ
1000
ˆ
6
2 2 2
2 2
÷ + ÷ = ÷
|
|
.
|

\
|
+ +
÷ + ÷
= =
÷ = ÷
|
|
.
|

\
|
+
+ ÷
= =
÷ =
=
 
 




luego,
0
ˆ
3
2
ˆ
3
2
ˆ
3
1
ˆ
707 , 0
ˆ
707 , 0
ˆ
1000
ˆ
6 =
|
.
|

\
|
÷ + ÷ ÷ + ÷ × k T j T i T k T i T j k
D D D C C


evaluando el producto cruz y combinando términos se obtiene:

( ) ( ) 0
ˆ
2 242 , 4
ˆ
4 6000 = ÷ + ÷ j T T i T
D C D

N T T T j
N T T i
C D C
D D
21 , 707 0 2 242 , 4 :
ˆ
1500 0 4 6000 :
ˆ
= ¬ = ÷
= ¬ = ÷


Ahora aplicando la ecuación de fuerza del equilibrio se obtiene:

0 : 0 = + + + = ¿
D C
T T A F F
    


donde

k A j A i A A
z y x
ˆ ˆ ˆ
+ + =



luego
0
ˆ
1000
ˆ
1000
ˆ
500
ˆ
500
ˆ
500
ˆ ˆ ˆ ˆ
1000 = ÷ + ÷ ÷ + + + + ÷ k j i k i k A j A i A j
z y x


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 61 -
N A A k
A A j
A A i
z z
y y
x x
500 0 1000 500 :
ˆ
0 0 1000 1000 :
ˆ
0 0 500 500 :
ˆ
= ¬ = ÷ ÷
= ¬ = + + ÷
= ¬ = ÷ +




Ejercicio Nº 20

La varilla AB mostrada en la figura 40(a) está sujeta a una fuerza de 200 N.
Determine las reacciones en la articulación esférica A y la tensión en los cables
BD y BE.
(a) (b)
Figura 40

Solución

El diagrama de cuerpo libre correspondiente a la varilla AB se muestra en la
figura 40(b).
Aplicando la ecuación de equilibrio de momento con respecto al punto A, se
tiene:

( ) 0 : 0 = + × + × = ¿
E D B C A
T T r F r M
 









Autor: Raúl Rosas Lozano
- 62 -
donde

i T u T T j T u T T k F
i j k r i j k r
E BE E E D BD D D
B C
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
200
ˆ
2
ˆ
2
ˆ
1
ˆ
1
ˆ
1
ˆ
5 , 0
= = = = ÷ =
+ + ÷ = + + ÷ =
  
 


luego

( ) ( ) ( ) ( ) 0
ˆ ˆ ˆ
1
ˆ
2
ˆ
2
ˆ
200
ˆ
5 , 0
ˆ
1
ˆ
1 = + × ÷ + + ÷ × ÷ + i T j T k j i k k j i
E D


evaluando el producto cruz y combinando términos se obtiene:

( ) ( ) ( ) 0
ˆ
2 2
ˆ
200
ˆ
200 = ÷ + ÷ + + ÷ k T T j T i T
E D E D

0 2 2 :
ˆ
200 0 200 :
ˆ
200 0 200 :
ˆ
= ÷
= ¬ = ÷
= ¬ = + ÷
E D
E E
D D
T T k
N T T j
N T T i


Ahora aplicando la ecuación de fuerza del equilibrio se obtiene:

0 : 0 = + + + = ¿
D E
T T A F F
    


donde


k A j A i A A
z y x
ˆ ˆ ˆ
+ + =



luego
0
ˆ
200
ˆ
200
ˆ ˆ ˆ ˆ
200 = + + + + + ÷ j i k A j A i A k
z y x

N A A k
N A A j
N A A i
z z
y y
x x
200 0 200 :
ˆ
200 0 200 :
ˆ
200 0 200 :
ˆ
= ¬ = + ÷
÷ = ¬ = +
÷ = ¬ = +




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 63 -
IV ESTRUCTURAS Y VIGAS

4.1 ARMADURAS

Concepto y Tipos de Armaduras.

Una armadura, es una estructura que consiste en un sistema de miembros
uniformes (soldados, remachados o articulados juntos), que se construye para
soportar cargas fijas ó cargas móviles. Con el propósito de diseñar los tamaños
y formas de estos miembros para una finalidad dada, se deben poder
determinar las fuerzas que cada uno de ellos transmite.
Las armaduras se clasifican en armaduras planas y armaduras espaciales; las
primeras son aquellas en las cuales sus miembros se hallan todos en un mismo
plano y las segundas son aquellas en las cuales sus miembros no se hallan
todos en un mismo plano. Esta unidad estará orientada hacia las armaduras
planas.
Las armaduras planas, como las utilizadas en los puentes, suelen proyectarse
por parejas, poniendo una armadura a cada lado de él y uniéndola a mediante
vigas transversales que soporten la calzada y transmitan las cargas aplicadas a
los miembros de la armadura. En la figura 41, se pueden ver varios ejemplos
de armaduras utilizadas frecuentemente en la construcción de puentes,
mientras que en la figura 42 se muestran armaduras (cerchas) utilizadas para
soportar techumbres. Ambos tipos pueden analizarse como armaduras planas.


Figura 41



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 64 -
Figura 42

El elemento fundamental de una armadura plana es el triángulo. Tres barras
unidas por sus extremos mediante pasadores, figura 43(a), constituyen un
conjunto indeformable. Por otra parte, cuatro o más barras articuladas
formando un polígono de otros lados, constituyen un conjunto no rígido, como
el de la figura 43(b), que puede hacerse indeformable o rígido mediante una
barra diagonal adicional que una A y D o B y C que forma, por lo tanto dos
triángulos. La estructura puede extenderse agregando miembros adicionales
articulados por sus dos extremos, figura 43(c), que están unidos a dos juntas
fijas, y de esta manera toda la estructura permanecerá rígida. Las estructuras
construidas a partir de un triángulo básico en la forma descrita, reciben el
nombre de armaduras simples. Cuando existan más miembros de los
necesarios para que eviten que la estructura pierda su forma, ésta es
hiperestática. Una estructura hiperestática no puede analizarse mediante las
ecuaciones de equilibrio, solamente. Los miembros o apoyos adicionales que
no son necesarios para mantener la posición de equilibrio se llaman
superabundantes.


(a) (b) (c)
Figura 43





Autor: Raúl Rosas Lozano
- 65 -
El diseño de una armadura exige la determinación de los esfuerzos en los
diversos miembros y la selección de dimensiones apropiadas y de formas
estructurales adecuadas (vigas en I, vigas en U, ángulos, barras y formas
especiales) para soportar las fuerzas. En el análisis de los esfuerzos de las
armaduras simples se establecen varias hipótesis:

a.- Se supone que todos los miembros son de dos fuerzas, es decir, se hallan
en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas solamente.
b.- Cada miembro es un enlace recto que une los dos puntos de aplicación de
las fuerzas. Estas están aplicadas a los extremos del miembro y son
necesariamente iguales, opuestas y colineales.
c.- El miembro puede hallarse bajo tensión o compresión, figura 44.



Figura 44

d.- Se supondrá que el peso del miembro es pequeño frente a la fuerza que
soporta; si así no fuera y si el miembro es homogéneo, podrá sustituirse
dicho peso por dos fuerzas, cada una de valor igual a la mitad del peso,
aplicado en uno y otro extremo del miembro.
e.- Se supone que los miembros están unidos en sus extremos por medio de
pasadores lisos. Cuando se unen miembros utilizando juntas remachadas o
soldadas esta suposición es satisfactoria si concurren en el nudo los ejes
geométricos, figura 45.
f.- Todas las fuerzas exteriores están aplicadas en los nudos.


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 66 -

Figura 45

Para el análisis de los esfuerzos de armaduras simples se verán dos métodos y
para ambos se hará referencia a la armadura simple de la figura 46(a). El
diagrama de sólido libre de la armadura, en conjunto, es el de la figura 8b. Las
reacciones exteriores suelen determinarse por cálculo a partir de las
ecuaciones de equilibrio aplicadas a la armadura en conjunto, antes de
proceder al análisis de las fuerzas del resto de la armadura.

(a) (b)
Figura 46

Método de los nudos.
Este método consiste en satisfacer las condiciones de equilibrio de las fuerzas
que se ejercen Sobre el pasador de cada articulación. El método, trata del
equilibrio de fuerzas concurrentes y sólo intervendrán dos ecuaciones de
equilibrio independientes. Se inicia el análisis en cualquier nudo en el cuál haya
al menos una carga conocida y no más de dos desconocidas. Por ejemplo se
puede iniciar el análisis en el nudo A, cuyo diagrama de sólido libre se muestra
en la figura 47. Indicando las articulaciones mediante letras, la fuerza que se




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 67 -
ejerce en cada miembro se designará por las dos letras que definen los
extremos del miembro. También se muestran los diagramas de sólido libre de
las porciones AF y AB de los miembros para indicar claramente el mecanismo
de acción y reacción. El miembro AB en realidad hace contacto con la parte
izquierda del pasador, aún cuando se haya dibujado la fuerza AB, en el lado
derecho ejerciéndose hacia fuera del pasador. Así, si se dibujan
sistemáticamente los vectores fuerza al mismo lado del pasador que el
miembro, una tracción (como la AB) se indicará siempre mediante una flecha
hacia fuera del pasador, y una compresión (como la AF) se indicará siempre
por medio de una flecha dirigida hacia el pasador. La magnitud de AF se
obtiene de la ecuación de equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y; para
luego encontrar la magnitud de AB a partir de la ecuación de equilibrio de
fuerzas en la dirección del eje x.
A continuación debe analizarse el nudo F, ya que ahora sólo contiene dos
incógnitas; EF y BF; para luego analizar los nudos B, C, E y D en este orden.
Figura 47

En la figura 48 puede verse el diagrama de sólido libre de cada nudo y la
correspondiente aplicación de las ecuaciones de equilibrio indicando la fuerza
que se obtiene de ellas. Los números indican el orden en que se analizan los
nudos.
Es, a menudo, conveniente indicar la tracción o tensión T y la compresión C en
los distintos miembros directamente sobre el diagrama original de la armadura
como se indica en la parte inferior de la figura 48.



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 68 -

Figura 48

Si una armadura simple tiene más apoyos exteriores de los necesarios para
asegurar una configuración de equilibrio estable, la armadura es hiperestática
en un conjunto y los apoyos sobrantes constituyen una superabundancia
exterior. Si la armadura tiene más miembros internos que los que son
necesarios para evitar su derrumbamiento, los miembros sobrantes constituyen
la superabundancia interior. Para una armadura que sea isostática


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 69 -
exteriormente, existe una relación definida entre el número de sus miembros
(m) y el número de sus nudos (n) necesarios para la estabilidad interior sin
superabundancia. De éste modo, una armadura simple compuesta por
elementos triangulares, será isostática interiormente si satisface la siguiente
relación:

m + 3 = 2n

Si m + 3 > 2n, la armadura será hiperestática interiormente, existiendo
miembros superabundantes.
Si m + 3 < 2n, habrá un defecto de miembros interiores y, la armadura será
inestable y se derrumbará al someterla a carga.

Ejercicio Nº 21
Calcular la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en la figura 49(a).
(a) (b)
Figura 49

Solución

El primer paso será calcular las fuerzas exteriores en D y E planteando las
ecuaciones de equilibrio al diagrama de sólido libre correspondiente a la
armadura en conjunto mostrado en la figura 49(b).

( ) ( ) ( ) 0 3 3 1000 6 1500 : 0
0 1000 1500 30 : 0
0 30 cos : 0
= ÷ + = ¿
= ÷ ÷ + = ¿
= ÷ = ¿
T M
sen T E F
E T F
E
y y
x x



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 70 -
Resolviendo este sistema se obtiene:

kp E kp E kp T
y x
500 3464 4000 = = =

En seguida se comienza a analizar los nudos; se debe elegir siempre uno en el
cual haya por lo menos una fuerza conocida y no más de dos desconocidas,
por ejemplo el nudo A.

Nudo A



( ) T kp AB sen AB F
y
1732 0 1500 60 : 0 = ¬ = ÷ = ¿

( ) C kp AC AC F
x
866 0 60 cos 1732 : 0 = ¬ = ÷ = ¿


Nudo B



( ) C kp BC sen sen BC F
y
1732 0 60 1732 60 : 0 = ¬ = ÷ = ¿

( ) T kp BD BD F
x
1732 0 60 cos 1732 60 cos 1732 : 0 = ¬ = ÷ ÷ = ¿


Nudo C



( ) T kp CD sen sen CD F
y
7 , 2886 0 1000 60 1732 60 : 0 = ¬ = ÷ ÷ = ¿

( ) C kp CE CE F
x
3175 0 60 cos 7 , 2886 60 cos 1732 866 : 0 = ¬ = ÷ + + = ¿




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 71 -
Nudo E




( ) C kp DE sen DE F
y
577 0 60 500 : 0 = ¬ = ÷ = ¿


Método de las Secciones

En el método de los nudos se aprovechan sólo dos de las tres ecuaciones del
equilibrio ya que los procedimientos sólo tratan fuerzas concurrentes en cada
nudo. Puede utilizarse el principio del equilibrio de momentos para progresar en
el cálculo considerando toda una sección de la armadura como sistemas de
fuerzas no concurrentes. Este método de las secciones tiene la ventaja de que
los esfuerzos, en casi todos los miembros, pueden hallarse directamente
mediante el análisis de una sección que corte a dicho miembro. Luego, no es
necesario efectuar el cálculo nudo a nudo hasta llegar al miembro en cuestión.
Al elegir la sección de la armadura habrá que tener en cuenta que en general
no pueden cortarse más de tres miembros cuyas fuerzas sean desconocidas,
ya que sólo se dispone de tres relaciones de equilibrio que son independientes.
Se ilustrará el método de las secciones con la armadura de la figura 50(a), que
es la misma que se utilizó para la explicación del método de los nudos. Las
reacciones externas se calculan considerando la armadura en conjunto como
un sólido libre. Si se desea determinar el esfuerzo en el miembro BE. Una
sección imaginaria indicada por la línea de trazos, atraviesa la armadura
cortándola en dos partes (figura 50(b)). Esta sección ha cortado tres miembros
cuyos esfuerzos se desconocen inicialmente. Para que cada parte de la
armadura, a uno y otro lado de la sección, permanezca en equilibrio, es
necesario aplicar a cada miembro cortado la fuerza que ejercía sobre éste el
miembro separado. Estas fuerzas, de tracción o compresión, deberán tener
siempre la dirección de los miembros respectivos. Las fuerzas suelen trazarse
con sus sentidos apropiados mediante una estimación visual de los requisitos
de equilibrio.

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 72 -
La fuerza BE se puede determinar a partir de la ecuación de equilibrio para la
dirección y. La fuerza EF se puede determinar a partir de la ecuación de los
momentos respecto al nudo B y por último, se puede determinar BC
equilibrando fuerzas en la dirección x.


(a) (b)
Figura 50

Para los cálculos puede utilizarse cualquier sección de la armadura, aunque la
solución más sencilla por lo general suele darla la sección que tenga menor
número de fuerzas.
Es fundamental comprender que en el método de las secciones se considera
toda una parte de la armadura como un solo cuerpo en equilibrio. Luego, en el
análisis no se consideran las fuerzas en los miembros interiores de la sección
con el fin de poder observar con claridad el sólido libre y las fuerzas que actúan
exteriormente sobre él, es recomendable seccionar la armadura cortando los
miembros y no los nudos. Cuando se asignan los sentidos en forma arbitraria,
un resultado positivo confirmará el sentido asignado y un resultado negativo
indicará que el sentido es el opuesto al asignado.












Autor: Raúl Rosas Lozano
- 73 -
Ejercicio Nº 22

Utilizando el método de las secciones, calcular la fuerza en el miembro BC de
la armadura mostrada en la figura 51(a).
(a) (b)

B BD


BC
A
AC
1500 kp
(c)
Figura 51

Como la armadura es la misma del ejercicio Nº 21, no se calcularán
nuevamente las reacciones externas, sino que, se utilizarán los valores
obtenidos:
kp E kp E kp T
y x
500 3464 4000 = = =

En la figura 51(b), se muestra el diagrama de sólido libre de la armadura en
conjunto y el corte (de color azul) que permitirá determinar la fuerza en el
miembro BC. Nótese que el corte n-n secciona solamente tres miembros entre
los cuales se encuentra el miembro de interés.
En seguida se aísla en un diagrama de sólido libre una de las secciones que se
obtiene del corte, figura 51(c). Para obtener la fuerza en el miembro BC se
puede analizar cualquiera de las dos secciones. Se analizará la sección de la



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 74 -
izquierda que tiene un menor número de fuerzas. Del equilibrio de fuerzas en la
dirección del eje y se tiene:

( ) C kp BC sen BC F
y
1732 0 1500 60 : 0 = ¬ = ÷ = ¿

Ejercicio Nº 23
Utilizando el método de las secciones, calcular la fuerza en el elemento DJ de
la cercha mostrada en la figura 52(a). Las fuerzas en los apoyos ya han sido
determinadas y se indican en la misma figura.
1,835 Tm (a) 1,165 Tm

(b) (c)
Figura 52

Solución
No es posible hacer pasar una sección por DJ sin cortar más de tres miembros
cuyos esfuerzos sean desconocidos. Aun cuando tres de los cuatro miembros
cortados por la sección 2 concurren en J y, por tanto, podría utilizarse la
ecuación de los momentos respecto a J para obtener el cuarto DE, el esfuerzo
en DJ no puede obtenerse de los dos principios de equilibrio restantes. Es
preciso considerar, en primer lugar la sección adyacente 1 antes de considerar



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 75 -
la sección 2.
Se traza el diagrama para el sólido libre correspondiente a la sección 1 como
se indica en la figura 52(b) y se incluye la reacción de 1,835 Tm en A. Un
resultado negativo indicará que el sentido elegido para la fuerza desconocida
en cuestión es el opuesto al que realmente tiene.

Analizando la sección 1, se obtiene CJ de


( ) ( ) ( ) Tm CJ sen CJ M
A
414 , 1 0 9 45 6 1 3 1 : 0 = ÷ = + ÷ ÷ = ¿


Ahora, del diagrama de sólido libre correspondiente a la sección 2, que se
muestra en la figura 52(c), que ahora contiene el valor conocido de CJ, pueden
eliminarse DE y JK mediante un equilibrio de momento respecto a G. Es decir


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T Tm DJ DJ sen M
G
67 , 1 0 9 9 45 414 , 1 15 1 12 1 18 835 , 1 : 0 = ÷ = + ÷ + + ÷ = ¿


Nótese que el único corte que permitiría cortar al miembro DJ y no más de tres
miembros cuyas fuerzas se desconozcan es aquel que secciona los elementos
CD, DJ y DE. Esta sección daría el mismo diagrama de fuerzas que se
obtendría del diagrama de sólido libre del nudo D, luego se tienen tres fuerzas
desconocidas para las cuales solamente hay disponibles dos ecuaciones de
equilibrio.









Autor: Raúl Rosas Lozano
- 76 -
4.2 MARCOS Y ENTRAMADOS

Las estructuras y mecanismos compuestos de miembros articulados cualquiera
de los cuales tenga más de dos fuerzas aplicadas a él, no pueden analizarse
por los métodos descritos para las armaduras simples. Dichos miembros son
miembros multifuerzas (tres o más fuerzas) y en general las fuerzas no están
dirigidas según los miembros. En la unidad anterior se analizó el equilibrio de
cuerpos sobre los que actúan varias fuerzas, si bien se concentró la atención
en el equilibrio de un solo cuerpo rígido. En el presente tema, se concentrará la
atención en el equilibrio de cuerpos rígidos interconectados que contengan
miembros de más de dos fuerzas.

Las fuerzas que actúan sobre cada miembro de un sistema articulado se
determinan aislando el miembro con un diagrama para sólido libre y aplicando
las ecuaciones de equilibrio. Debe ponerse especial cuidado en la aplicación
del principio de la acción y la reacción al representar las fuerzas de interacción
sobre los diferentes diagramas para el sólido libre. Si la estructura contiene
más miembros o apoyos de los necesarios para evitar que se deforme,
entonces, el problema será estáticamente indeterminado y los principios del
equilibrio serán necesarios, pero no suficientes para obtener la solución.
Si el entramado o máquina constituye una unidad rígida por si mismo, se inicia
mejor el análisis estableciendo todas las fuerzas exteriores a la estructura
considerada como un solo cuerpo rígido. Se desmiembra entonces la
estructura y se considera el equilibrio de cada una de sus partes. Las
ecuaciones del equilibrio para las distintas partes estarán relacionadas
mediante los términos que contienen las fuerzas de interacción. Si la estructura
no es rígida por si misma, sino que su rigidez depende de sus apoyos
exteriores, generalmente es necesario considerar primero el equilibrio de una
parte del sistema que sea verdaderamente rígida de por sí.

En la mayoría de los casos se encontrará que el análisis de entramados y
máquinas se facilita mucho representando las fuerzas en función de sus
componentes cartesianas rectangulares. Ocurre así, en particular, cuando se
dan las dimensiones de las partes según direcciones, perpendiculares entre sí.

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 77 -
La ventaja de esta representación es que simplifica el cálculo de los brazos de
momentos. En algunos problemas tridimensionales, especialmente cuando se
calculan momentos respecto a ejes que no son paralelos a los de coordenadas
resulta ventajosa la notación vectorial. Al trazar los diagramas de sólido libre,
no siempre es posible asignar de antemano el sentido adecuado a todas las
fuerzas o a sus componentes, y suele hacerse necesario asignarles un sentido
arbitrario. En este caso, es absolutamente necesario que se represente una
fuerza en forma sistemática en los diagramas de cuerpos interactuantes que
contengan la fuerza en cuestión. Así, para dos cuerpos unidos por el pasador
A, (figura 53), al ser separados, las componentes deberán representarse
sistemáticamente en los sentidos opuestos. Los sentidos asignados podrán
resultar falsos cuando se determinen matemáticamente los signos algebraicos
de las componentes. Por ejemplo, si
x
A resulta negativa, estará actuando en
realidad en sentido opuesto al considerado inicialmente. En consecuencia, será
preciso invertir el sentido de la fuerza en ambos miembros e invertir el signo del
término de esta fuerza en las ecuaciones.
O bien puede dejarse la representación como se hizo inicialmente, y el sentido
de la fuerza deberá comprenderse a partir del signo negativo.
Figura 53

Por último, surgen ocasionalmente situaciones en las que es necesario resolver
un sistema de dos o más ecuaciones para determinar las incógnitas. Sin
embargo en la mayoría de los casos se podrá evitar la resolución de sistemas
de ecuaciones eligiendo convenientemente el miembro o grupo de miembros
para el diagrama de sólido libre y eligiendo en forma adecuada los centros de
momentos que eliminan términos molestos en las ecuaciones.


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 78 -
Ejercicio Nº 24
El entramado de la figura 54(a) soporta la carga de 200 kp en la forma
indicada. Despreciar los pesos de los miembros frente a las fuerzas inducidas
por la carga y calcular las componentes vertical y horizontal de todas las
fuerzas que se ejercen sobre cada uno de los miembros.
(a) (b)
(c)
Figura 54

Solución

Primero se observa que los tres miembros soportantes que constituyen el
entramado forman un conjunto rígido que puede analizarse como si fuera un
solo cuerpo. También se observa que la disposición de los apoyos exteriores
hace isostático el entramado.
En la parte (b) de la figura 54 se ha dibujado el diagrama de sólido libre del
conjunto del entramado y se determinan las reacciones exteriores. Así.



C
y
C
y
E
y

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 79 -
( ) ( )
kp A A F
kp A A F
kp D D M
y y y
x x x
A
200 0 200 : 0
220 0 220 : 0
220 0 3 , 3 200 3 : 0
= ¬ = ÷ = ¿
= ¬ = ÷ = ¿
= ¬ = ÷ = ¿


En seguida, hay que desmembrar el entramado y dibujar el diagrama de sólido
libre de cada uno de sus elementos. Con el propósito de ayudar a seguir la
pista a las fuerzas de interacción comunes, los diagramas se han dispuesto en
sus posiciones relativas aproximadas, como se indica en la figura 54(c).
Debido a lo simplicidad del diagrama de sólido libre de la polea, en el ya
aparecen los valores de las fuerzas que actúan sobre ella.

Del diagrama de sólido libre del elemento AD, se tiene:

( ) ( ) ( ) ( )
0 200 : 0
7 , 466 0 220 200 7 , 666 220 : 0
7 , 666 0 2 , 1 220 3 , 0 200 9 , 0 8 , 1 220 : 0
= ÷ + = ¿
= ¬ = ÷ + + ÷ = ¿
= ¬ = + ÷ ÷ = ¿
y y y
x x x
x x B
C B F
kp B B F
kp C C M


Del diagrama de sólido libre del elemento BF, se tiene

( ) ( )
kp B B F
kp E E F
kp E E M
y y y
x x x
y y B
3 , 133 0 200 3 , 333 : 0
7 , 666 0 200 7 , 466 : 0
3 , 333 0 3 200 8 , 1 : 0
= ¬ = ÷ + ÷ = ¿
= ¬ = ÷ ÷ = ¿
= ¬ = ÷ = ¿


Volviendo a la ecuación de equilibrio en el eje y del diagrama de sólido libre del
elemento AD, se tiene:

kp C C F
y y y
3 , 333 0 200 3 , 133 : 0 = ¬ = ÷ + = ¿







Autor: Raúl Rosas Lozano
- 80 -
4.3 VIGAS

Tipos de Cargas, de Apoyos y de Vigas

Los miembros estructurales que ofrecen resistencia a la flexión originada por
las cargas aplicadas reciben el nombre de vigas. La mayoría de las vigas son
barras prismáticas cargas y las cargas que pueden ser concentradas,
distribuidas o concentradas y distribuidas suelen aplicarse normalmente a los
ejes de dichas barras. El análisis de las capacidades de soportar cargas de las
vigas, consiste, primero, en establecer los requisitos de equilibrio de la viga en
conjunto y de una parte cualquiera de ella considerada por separado. Segundo,
se establecen las relaciones entre las fuerzas resultantes y la correspondiente
resistencia interna de la viga para soportar estas fuerzas. En esta subunidad se
estudiará solamente la primera parte del problema.
Las vigas soportadas de tal manera que las reacciones en los apoyos pueden
calcularse con la sola aplicación de los métodos de la estática reciben el
nombre de vigas isostáticas. Una viga que tenga más apoyos de los necesarios
para proporcionar el equilibrio se dice que es hiperestática y las ecuaciones del
equilibrio estático aunque son necesarias no son suficientes para determinar
las reacciones de los apoyos. En la figura 55 pueden verse ejemplos de ambos
tipos de vigas. En esta unidad solamente se estudiarán vigas isostáticas y se
analizarán por separado vigas con cargas concentradas y vigas con cargas
distribuidas.
Figura 55


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 81 -
Vigas con Cargas Concentradas.

En el análisis de armaduras simples, la resultante de las fuerzas que se ejercen
sobre una sección de un miembro cortado era una fuerza única, de tracción ó
compresión, en la dirección de la barra. La flexión, la cortadura y la torsión de
la barra eran despreciables o nulas. En el caso de una viga, la resultante de las
fuerzas que se ejercen sobre una sección transversal de la viga no puede en
general representarse mediante una fuerza F y un par de momento M como se
indica en la figura 56(a). En realidad la distribución de las fuerzas en una
sección recta es más complicada y su descripción completa precisa un análisis
que considere las propiedades de la deformación bajo condiciones de carga de
los materiales de las vigas. En el presente análisis sólo se considerará el
sistema equivalente de la distribución de fuerzas para una sección cualquiera
de una viga isostática.

(a) (b) (c)

Figura 56


En la figura 56(b) se muestran por separado la fuerza F y el momento M en
función de sus componentes. Las componentes de F son una fuerza tensora P
y dos fuerzas cortantes V
y
, y V
z
. Las componentes de M son un momento
torsor T y dos momentos flectores M
y
y M
x
.
Si las fuerzas que actúan sobre la viga fueran coplanares, por ejemplo en el
plano x-y de la figura 56, entonces V
z
= 0, M
y
= 0 y T = 0. Como es el caso de
las vigas mostradas en la figura 55 donde solo interviene la flexión en el plano
de la figura.


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 82 -
En la figura 57 se muestran dos porciones contiguas de una viga sometida a
fuerzas coplanares en el plano x-y del papel. Sólo quedan la fuerza cortante V
y

= V, la tensora P y el momento flector M
z
= M. Las fuerzas se representan
ejerciéndose sobre el centro de la sección recta.
Es importante notar que los sentidos positivos de V, P y M están invertidos en
las dos secciones de la figura 57 en virtud del principio de acción y reacción.
Esta designación de los sentidos positivos deberá utilizarse de manera
sistemática en la resolución de problemas. A menudo resulta difícil ver a simple
vista el sentido correcto de la fuerza cortante y el momento flector. Por ésta
razón convendrá representar V y M con sus sentidos positivos en los
diagramas de sólido libre y dejar que los signos algebraicos de los valores
calculados indiquen el sentido adecuado.
Figura 57


Debe quedar claro que para diferentes secciones de una viga, V y M
generalmente tendrán diferentes valores. Así, estas cantidades pueden
considerarse como funciones de posición a lo largo de la viga, esta variación
suministra una información necesaria para el análisis de la viga. En particular,
el valor máximo del momento flector suele ser lo primero que se considera en
el diseño o selección de una viga, y deberá determinarse su valor y posición.
Las variaciones del corte y del momento se presentan mejor gráficamente, y
esta representación de V y M en función de la longitud de la viga dan lugar a
los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga.
El primer paso en el cálculo de las relaciones del corte y del momento consiste
en determinar los valores de todas las reacciones exteriores sobre la viga
aplicando las ecuaciones de equilibrio a un diagrama para el sólido libre de
toda la viga. En seguida, se aísla mediante un diagrama para el sólido libre una


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 83 -
parte de la viga, la de la izquierda o la de la derecha de un corte transversal
arbitrario, y se aplican a esta parte aislada de la viga las ecuaciones del
equilibrio. Estas darán expresiones para la fuerza cortante V y el momento
flector M que actúan en la sección sobre la parte aislada de la viga. La parte de
la viga que lleve consigo el menor número de fuerzas, bien a la izquierda o a la
derecha de la sección arbitraria suele dar la solución más sencilla. No debe
tomarse una sección transversal que coincida con la localización de una carga
concentrada, ya que tal posición representa un punto de discontinuidad en la
variación déla fuerza cortante y del momento flector; las secciones se deben
tomar entre cargas contiguas una de otra considerando las reacciones en los
apoyos. Por último, es importante hacer notar que los cálculos de V y M de
cada sección elegida deben siempre estar de acuerdo con el convenio acerca
del sentido positivo que se muestra en la figura 57. En el caso de vigas
horizontales en que no se indiquen los ejes coordenados, se supondrá que el
sentido positivo del eje horizontal es hacia la derecha y el del eje vertical hacia
arriba.


Ejercicio Nº 25

Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector correspondientes a
la viga de la figura 58(a) y determinar el valor máximo del momento flector,
indicando el lugar en que se encuentra.

Del diagrama de sólido libre de la viga, representado en la figura 58(b), las
reacciones resultan ser:

( ) ( ) ( )
kp R R F
kp R R M
y
R
9 , 42 0 100 200 1 , 257 : 0
1 , 257 0 2 , 1 200 3 100 1 , 2 : 0
1 1
2 2 1
= ÷ = ÷ ÷ + = ¿
= ÷ = ÷ ÷ = ¿


El diagrama de sólido libre de la parte de la viga a la izquierda de la sección A
es el indicado en la figura 58(c) de la figura. La fuerza cortante V y el momento
M aparecen con sus sentidos positivos. El equilibrio exige


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 84 -
( ) x M x M M
V V F
A
V
9 , 42 0 9 , 42 : 0
9 , 42 0 9 , 42 : 0
= ÷ = ÷ = ¿
÷ = ÷ = + = ¿


Estos valores son válidos entre x = 0 y x = 1,2 m.


El siguiente intervalo se analiza mediante el diagrama de sólido libre de la parte
entera de la viga situada a la izquierda de la sección B. Nuevamente se
representan V y M con sus sentidos positivos como se indica en la figura 58(d).
El equilibrio da:
( ) ( ) x M x x M M
V V F
A
V
1 , 157 240 0 2 , 1 200 9 , 42 : 0
1 , 157 0 200 9 , 42 : 0
÷ = ÷ = ÷ + ÷ = ¿
= ÷ = ÷ + = ¿


Estos valores son válidos entre x = 1,2 m y x = 2,1 m

Por último, del más sencillo de los dos diagramas correspondientes a la
sección C, indicado en la figura 58(e), la aplicación de las ecuaciones de
equilibrio da:

( ) ( ) x M x M M
V V F
A
V
÷ ÷ = ÷ = ÷ + = ¿
÷ = ÷ = + = ¿
3 100 0 3 100 : 0
100 0 100 : 0


Estos valores son válidos entre x = 2,1 m y x = 3 m.

Es importante notar que M y V se han representado con sus sentidos positivos
sobre el diagrama de sólido libre.

En las figuras 58(f) y 58(g) se han representado gráficamente los diagramas de
fuerza cortante y momento flector correspondiente a la viga entera. El valor
máximo del momento y su posición son,

m x en m kp M 1 , 2 90 = ÷ =


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 85 -

Figura 58


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 86 -
Vigas con Cargas Distribuidas.

En la sección anterior se desarrolló el estudio de las fuerzas cortantes y los
momentos flectores en las vigas con cargas concentradas. Ahora se estudiará
el caso de vigas sometidas a cargas distribuidas que varían continuamente
sobre las mismas o sobre parte de ellas. Para las fuerzas distribuidas se
utilizarán también los convenios usados para el corte V y el momento M y el
método básico de equilibrio desarrollado en la sección anterior. Adicionalmente,
existen varias relaciones que contienen V y M que pueden establecerse para
toda viga con carga distribuida y que ayudarán en gran manera a la
construcción de los diagramas de fuerza cortante y momento flector. La figura
59 representa una porción de viga cargada, en la que se aísla un elemento dx
de la viga. La intensidad de carga p representa la fuerza por unidad de longitud
de la viga. En la posición x se han dibujado en sus sentidos positivos la fuerza
cortante V y el momento M que actúan sobre el elemento. En el lado opuesto
del elemento, donde la posición es x + dx, también se dibujan estas cantidades
en sus sentidos positivos, pero se deben representar por V + dV y M + dM ya
que se requiere que V y M varíen con x. La intensidad de carga p se puede
considerar constante sobre toda la longitud del elemento por ser ésta una
cantidad infinitesimal.

Figura 59

El equilibrio del elemento exige que la suma de las fuerzas verticales sea cero.
Así



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 87 -
( ) 0 = + ÷ + dV V dx p V
luego


dx
dV
p = (22)


De la ecuación (22) queda claro que la pendiente del diagrama de fuerza
cortante debe ser igual en todos los puntos al valor de la carga aplicada. La
ecuación (22) es válida a uno y otro lado de una carga concentrada, pero no en
la carga concentrada a causa de la discontinuidad debida al brusco cambio de
fuerza cortante.
El equilibrio del elemento de la figura 59 exige también que la suma de los
momentos sea cero. Tomando momento respecto al extremo de la derecha del
elemento se tiene:

0
2
= ÷
|
.
|

\
|
+ + M
dx
dx p dM M

El término ( ) 2 dx dx p puede despreciarse por ser infinitesimal de orden
superior a los términos restantes. Queda, pues, entonces


dx
dM
V ÷ = (23)

que expresa el hecho de que en todas partes la fuerza cortante es igual a la
pendiente de la curva del momento cambiada de signo. La ecuación (23) puede
escribirse también como

} }
÷ =
M
M
x
x
dx V dM
0 0


o sea
( ) x y x entre corte de diagrama el bajo área M M
0 0
÷ =

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 88 -
En esta expresión
0
M es el momento flector en
0
x y M lo es en x . En el caso
de vigas a las que no se aplique exteriormente momento
0
M en
0
x = 0, el
momento total en una sección cualquiera es igual y de signo contrario al área
limitada bajo el diagrama de corte hasta la sección considerada.
Cuando V pasa por cero siendo función continua de x con 0 = dx dv , el
momento flector M será máximo o mínimo, ya que en dicho punto 0 = dx dM .
También pueden aparecer valores críticos de M cuando V cruce el eje de
abscisas en una discontinuidad.
En las ecuaciones (22) y (23) puede verse que el grado de V respecto a x es
superior en una unidad al de p y que el de M es superior al de V también en
una unidad.


Ejercicio Nº 26

Dibujar los diagramas de corte y de momento de la viga cargada indicada en la
figura 60(a) y determinar el momento máximo M y su situación x respecto al
extremo izquierdo.

(a) (b)
Figura 60

Solución

Del diagrama de sólido libre de la figura 60(b), las reacciones de los apoyos se
obtendrán más fácilmente considerando las resultantes de las cargas
distribuidas en la forma indicada sobre este diagrama.


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 89 -

( ) ( ) ( ) ( )
kp R R F
kp R R M
y
R
100 0 85 170 150 305 : 0
305 0
3
2
85 5 , 1 170 3 150 5 , 2 : 0
1 1
2 2 1
= ÷ = ÷ ÷ ÷ + = ¿
= ÷ = ÷ ÷ ÷ = ¿


Se analiza el primer intervalo de la viga mediante el diagrama para el sólido
libre de la figura 61 correspondiente al lado izquierdo de la sección en que x <
1m


Luego se analiza el segundo intervalo de la viga mediante el diagrama para el
sólido libre de la figura 62, correspondiente al lado izquierdo de la sección en
que m x m 2 1 s s



Figura 62

( ) 0 1 170 85 100 : 0 = ÷ ÷ ÷ + = ¿ x V F
V

( ) 15 1 170 ÷ ÷ = x V
( ) ( ) ( ) 0
2
1
1 170
3
2
85 100 : 0 = |
.
|

\
| ÷
÷ + ÷ + ÷ = ¿
x
x x x M M
( ) ( )
2
1 85
3
2
3
85
100 ÷ ÷ ÷ ÷ = x x x M

Ahora, se analiza el tercer intervalo de la viga mediante el diagrama para el
sólido libre de la figura 63, correspondiente al lado derecho de la sección en





0 85 100 : 0
2
= ÷ + = ¿ x V F
V

100 85
2
÷ = x V
( ) ( ) 0
3
85 100 : 0
2
= + ÷ = ¿
x
x x M M
x x M
3
85
100 ÷ =


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 90 -
que m x m 5 , 2 2 s s



Figura 63

0 305 150 : 0 = ÷ + = ¿ V F
V

155 = V
( ) ( ) 0 5 , 2 305 12 150 : 0 = ÷ ÷ ÷ + = ¿ x x M M
( ) ( ) x x M ÷ ÷ ÷ = 12 150 5 , 2 305


Finalmente, se analiza el cuarto intervalo de la viga mediante el diagrama para
el sólido libre de la figura 64, correspondiente al lado derecho de la sección en
que m x m 3 5 , 2 s s


Figura 64

0 150 : 0 = + = ¿ V F
V

150 ÷ = V
( ) 0 12 150 : 0 = ÷ + = ¿ x M M
( ) x M ÷ ÷ = 12 150


En la figura 65 se muestra los diagramas de fuerza cortante y momento flector
correspondiente a la viga completa, de ellos se puede obtener el momento
flector máximo que es

. 5 , 2 75 m x en seproduce y m kp M = ÷ =




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 91 -

Figura 65




















Autor: Raúl Rosas Lozano
- 92 -
Ejercicio Nº 27

Dibujar los diagramas de corte y de momento de la viga cargada indicada en la
figura 66 y determinar el momento máximo M y su situación x respecto al
extremo izquierdo.

(a)



(b)
Figura 66

Solución

En la figura 66(b) se muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga en el cual
se han dibujado las cargas concentradas equivalentes a cada una de las
cargas distribuidas; planteando las ecuaciones de equilibrio para calcular las
reacciones, se tiene:


R
1
R
2

1200 kg
1800 kg
R
1
R
2


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 93 -
( ) ( ) ( ) ( )
kg R R F
kg R R M
y
R
1520 0 1200 800 1800 2280 : 0
2280 0 800 5 , 1 1200 5 800 9 1800 10 : 0
1 1
2 2 1
= ÷ = ÷ ÷ ÷ + = ¿
= ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷ = ¿


En la figura 67 se muestran los cuatro cortes necesarios para analizar
completamente la viga.


Figura 67


En la figura 68 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de
ambos lados de la sección 1. Por conveniencia se plantean las ecuaciones de
equilibrio para la sección de la figura 68(a)

Sección 1, válida para 3 0 s s x

(a) (b)
Figura 68


( )
( ) ( )
2
1
200 1520 0
2
400 1520 : 0
1520 400 0 400 1520 : 0
x x M
x
x x M M
x V x V F
V
÷ = ¬ = + ÷ = ¿
÷ = ¬ = ÷ + = ¿


1
2
3
4

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 94 -
En la figura 69 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de
ambos lados de la sección 2. Por conveniencia se plantean las ecuaciones de
equilibrio para la sección de la figura 69(a)

Sección 2, válida para 5 3 s s x

(a) (b)
Figura 69


( ) ( ) ( ) 5 , 1 1200 1520 0 5 , 1 1200 1520 : 0
320 0 1200 1520 : 0
2
÷ ÷ = ¬ = ÷ + ÷ = ¿
÷ = ¬ = ÷ + = ¿
x x M x x M M
V V F
V



En la figura 70 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de
ambos lados de la sección 3. Por conveniencia se plantean las ecuaciones de
equilibrio para la sección de la figura 70(b)

Sección 3, válida para 7 5 s s x
(a) (b)
Figura 70




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 95 -
( ) ( ) ( ) ( ) x x M x x M M
V V F
V
÷ + ÷ = ¬ = ÷ + ÷ ÷ = ¿
= ¬ = + ÷ = ¿
9 1800 10 2280 0 9 1800 10 2280 : 0
480 0 1800 2280 : 0
3


En la figura 71 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de
ambos lados de la sección 4. Por conveniencia se plantean las ecuaciones de
equilibrio para la sección de la figura 71(a)
Sección 4, válida para 10 7 s s x

(a) (b)
Figura 71


( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 800 7
3
200
5 800 5 , 1 1200 1520
0 800
3
7
7 200 5 800 5 , 1 1200 1520 : 0
7 200 480 0
2
7
7 400 800 1200 1520 : 0
3
2
2
2
+ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =
= ÷ |
.
|

\
| ÷
÷ + ÷ + ÷ + ÷ = ¿
÷ + = ¬ = |
.
|

\
| ÷
÷ ÷ ÷ ÷ + = ¿
x x x x M
x
x x x x M M
x V
x
x V F
V


En la figura 72 se muestra la viga y sus correspondientes diagramas de fuerza
cortante y momento flector. Se determina claramente que el momento flector
máximo es

. 5 4200 m x en produce se y m kg M = ÷ =




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 96 -


Figura 72












Autor: Raúl Rosas Lozano
- 97 -
V CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA


5.1 CENTRO DE GRAVEDAD


El peso de un cuerpo es la fuerza de la atracción gravitacional de la tierra sobre
el cuerpo. El peso resultante de todas sus partículas, pasa a través de un punto
llamado centro de gravedad, c. g., éste puede describirse como el punto donde
colocado un apoyo equilibra el cuerpo sin ladearse. La figura 73 muestra una
placa rectangular, siendo dW el peso de cada elemento y W la resultante de
las fuerzas dW (es decir el peso total de la placa). El centro de gravedad es el
punto donde la placa puede equilibrarse. Para evitar que se ladee, la resultante
debe coincidir con la reacción en el apoyo, que está en el centro de gravedad.

Figura 73


El centro de gravedad de las placas que son simétricas con respecto a dos ejes
se determina a simple vista en la intersección de los ejes de simetría (figura
74). Para formas irregulares, se obtiene fácilmente una expresión matemática
para localizar el centro de gravedad.



Figura 74



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 98 -

Si se considera ahora la placa plana irregular de la figura 75; para localizar las
coordenadas y e x del centro de gravedad, es útil el concepto de fuerzas
distribuidas. Supóngase que la placa está dividida en un cierto número de
partículas de igual tamaño, y por consiguiente, de igual peso w. El peso total de
la placa W , es la suma de los pesos de los elementos. Expresado
matemáticamente

}
= dw W

Sean ( )
1 1
, y x las coordenadas de
1
dw , ( )
2 2
, y x las coordenadas de
2
dw , etc.
Las coordenadas de W que son ( ) y x , , que son las coordenadas del centro de
gravedad de la placa.


Figura 75


Como W es la resultante del peso de las partículas, su momento con respecto
a cualquier eje debe ser, por consiguiente, igual a la suma de los momentos de
las partículas. Igualando el momento de la resultante W con respecto a los ejes
de referencia con la suma de los momentos de los elementos, se obtienen las
siguientes expresiones generales:

¿
}
}
¿
= + + =
= + + =
dw y x dw y dw y W M
dw x x dw x dw x W M
x
y
.... .......... :
.... .......... :
2 2 1 1
2 2 1 1




Autor: Raúl Rosas Lozano
- 99 -
Sustituyendo W por
}
dw y despejando y e x se tiene:


}
}
}
}
= =
dw
dw y
y
dw
dw x
x (24)


El peso específico ¸ de un cuerpo es su peso por unidad de volumen. Así
pues, el peso de un elemento diferencial de volumen dV será dV dW ¸ = . En
el caso en que ¸ no sea constante en todo el cuerpo pero pueda expresarse
como función de las coordenadas de sus puntos, será necesario tener en
cuenta dicha variación en el cálculo de los numeradores y denominadores de
las ecuaciones (24). Estas expresiones se escribirían entonces en la forma


}
}
}
}
= =
dV
dV y
y
dV
dV x
x
¸
¸
¸
¸
(25)


5.2 CENTROIDES

Siempre que el peso específico ¸ de un cuerpo tenga el mismo valor en todos
sus puntos, será un factor constante existente en los numeradores y
denominadores de las ecuaciones (25) y por lo tanto se suprimirá. Las
expresiones definen entonces una propiedad puramente geométrica del
cuerpo, ya que no hay referencia alguna a sus propiedades físicas. Cuando el
cálculo se refiera solamente a una forma geométrica se utiliza el término
centroide. Cuando se hable de un cuerpo físico real, se utilizará el término
centro de gravedad o centro de masa. Si el peso específico es el mismo en
todos los puntos, las posiciones del centroide y del centro de gravedad coinci-
den, mientras que si el peso específico varía de unos puntos a otros, aquéllos
no coincidirán, en general.
En el caso de una varilla delgada o un alambre de longitud L, sección recta de
área A y peso específico ¸ , como la de la figura 76(a), el cuerpo puede
aproximarse a un segmento de línea y dL A dw ¸ = . Si ¸ y A son constantes a

Autor: Raúl Rosas Lozano
- 100 -
lo largo de la varilla, las coordenadas del centro de gravedad coincidirán con
las del centroide C del segmento de línea, las cuales, según las ecuaciones
(24), podrán escribirse en la forma



}
}
=
L
dL x
x

}
}
=
L
dL y
y

}
}
=
L
dL z
z
(26)


Cuando un cuerpo de peso específico ¸ tenga un espesor pequeño t y pueda
aproximarse a una superficie de área A, como la mostrada en la figura 76(b), se
tendrá que dA t dw ¸ = . También ahora, si ¸ y t son constantes en toda la
superficie, las coordenadas del centro de gravedad del cuerpo coincidirán con
las del centroide C de la superficie y se podrá escribir, en virtud de las
ecuaciones (24),

A
dA x
x
}
=
A
dA y
y
}
=
A
dA z
z
}
= (27)


(a) (b)
Figura 76

En el caso general de un cuerpo de volumen V y peso específico ¸ , el
elemento tendrá un peso dV dw ¸ = . El peso específico ¸ desaparecerá de las
ecuaciones si es constante en todo el volumen y las coordenadas del centro de
gravedad serán las del centroide C del cuerpo. De las ecuaciones (24) se tiene


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 101 -
V
dV x
x
}
=
V
dV y
y
}
=
V
dV z
z
}
= (28)



Ejercicio Nº 28

Ubique el centroide de la varilla doblada en forma de un arco parabólico,
mostrada en la figura 77.


Figura 77

Solución

El elemento diferencial que se muestra en la figura 77 está ubicado sobre la
curva en el punto arbitrario (x, y).
La longitud diferencial del elemento dL puede expresarse en términos de las
diferenciales dy y dx utilizando el teorema de Pitágoras.

( ) ( ) dy
dy
dx
dy dx dL 1
2
2 2
+
|
|
.
|

\
|
= + =

Como
2
y x = , entonces y dy dx 2 = . Por lo tanto, expresando dL en términos de
y y dy , se tiene,


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 102 -
( ) dy y dL 1 2
2
+ =

El centroide está ubicado en y y x x = =
~
,
~
. Al aplicar las ecuaciones (26) e
integrar con respecto a y , se tiene

m
dy y
dy y y
dy y
dy y x
dL
dL x
x
L
L
504 , 0
479 , 1
746 , 0
1 4
1 4
1 4
1 4
~
1
0
2
1
0
2 2
1
0
2
1
0
2
= =
+
+
=
+
+
= =
}
}
}
}
}
}


m
dy y
dy y y
dL
dL y
y
L
L
573 , 0
479 , 1
848 , 0
1 4
1 4
~
1
0
2
1
0
2
= =
+
+
= =
}
}
}
}


Ejercicio Nº 29

Localizar el centroide de la superficie del triángulo de base b y altura h ,
mostrado en la figura 78.

Figura 78

Solución

Se considera un elemento diferencial rectangular que tiene un espesor dy y
una longitud variable x . El área de este elemento diferencial es dy x ; por
triángulos semejantes se puede establecer que ( ) y h x h b ÷ = luego


Autor: Raúl Rosas Lozano
- 103 -
despejando x y reemplazando en el área del elemento diferencial y utilizando
la ecuación (27) para y , se tiene:

( )
3
2
6
2
2
0 h
y
h b
h b
h b
dy
h
y h b
y
A
dA y
y
h
= ¬ =
÷
= =
}
}


Este mismo resultado se cumplirá para cualquiera de los otros dos lados del
triángulo considerado como nueva base y con la nueva altura correspondiente.
Así, puede decirse que el centroide se halla en la intersección de las medianas,
ya que la distancia de este punto a uno cualquiera de los lados es un tercio de
la altura del triángulo en el que se considere dicho lado como base.

Ejercicio Nº 30

Localice el centroide del área mostrada en la figura 79.

(a) (b)

Figura 79







Autor: Raúl Rosas Lozano
- 104 -
Solución 1

El elemento diferencial de ancho dx que se muestra en la figura 79(a),
intersecta a la curva en un punto arbitrario (x,y) y por lo tanto tiene una altura y.
El área del elemento diferencial es dx y dA = y su centroide se ubica en
2
~
,
~ y
y x x = = . Aplicando las ecuaciones (27) e integrando con respecto a x se
tiene:


m x
dx x
dx x
dx y
dx y x
dA
dA x
x
A
A
75 , 0
3 33 , 0
25 , 0
~
1
0
2
1
0
3
1
0
1
0
= ¬ = = = =
}
}
}
}
}
}


( )
m y
dx x
dx x
x
dx y
dx y
y
dA
dA y
y
A
A
3 , 0
3 33 , 0
1 , 0
2
2
~
1
0
2
1
0
2
2
1
0
1
0
= ¬ = =
|
.
|

\
|
= =
}
}
}
}
}
}




Solución 2

El elemento diferencial de ancho dy que se muestra en la figura 79(b),
intersecta a la curva en un punto arbitrario (x,y) y por lo tanto tiene una longitud
( ) x ÷ 1 . El área del elemento diferencial es ( )dy x dA ÷ = 1 y su centroide se
ubica en y y
x x
x x =
+
= |
.
|

\
| ÷
+ =
~
,
2
1
2
1
~
. Aplicando las ecuaciones (27) e
integrando con respecto a y se tiene:

( ) | |( )
( )
( )
( )
m x
dy y
dy y
dy x
dy x x
dA
dA x
x
A
A
75 , 0
3 33 , 0
25 , 0
1
1
2
1
1
1 2 / 1
~
1
0
1
0
1
0
1
0
= ¬ =
÷
÷
=
÷
÷ +
= =
}
}
}
}
}
}



Autor: Raúl Rosas Lozano
- 105 -
( )
( )
( )
( )
m y
dy y
dy y y
dy x
dy x y
dA
dA y
y
A
A
3 , 0
3 33 , 0
1 , 0
1 1
1
~
1
0
1
0
1
0
1
0
2
3
= ¬ =
÷
÷
=
÷
÷
= =
}
}
}
}
}
}






En la tabla 3 se da un resumen de las coordenadas de centroides de algunas
de las formas más comúnmente usadas.

En resistencia de materiales frecuentemente se requiere conocer la localización
del centroide de áreas compuestas. Este procedimiento se explica en la
sección siguiente.































Autor: Raúl Rosas Lozano
106
Tabla 3
Figura Centroide Momento de Inercia de
Superficie
Arco de circunferencia




o
o sen r
r =


Cuadrante y semicircunferencia




t
r
y
2
=

Superficie triangular




3
3
h
y
b a
x
=
+
=


4
36
12
3
3
3
1
h b
I
h b
I
h b
I
x
x
x
=
=
=


Superficie rectangular










12
3
3
3
0
h b
I
h b
I
x
x
=
=


Superficie de un sector circular





o
o sen r
x
3
2
=


( )
( ) o o
o o
2
4
2
4
2
1
4
2
1
4
sen
r
I
sen
r
I
y
x
+ =
÷ =


Superficie de un cuadrante
circular




t 3
4r
y x = =



16
4
r
I I
y x
t
= =

Superficie de un cuadrante
elíptico




t
t
3
4
3
4
b
y
a
x
=
=



16
16
3
3
b a
I
b a
I
y
x
t
t
=
=



Autor: Raúl Rosas Lozano
107
5.2.1 Centroides de áreas compuestas


Si se desea el centroide de un área que no se ajusta a las formas geométricas
simples mostradas en la tabla 3, pero que es una combinación de varias de
estas formas, el centroide se determina de la siguiente manera:

- Se descompone el área en formas geométricas simples para las cuales
se conocen los centroides.
- Se escogen ejes de referencia vertical y horizontal, a partir de los cuales
se hacen todas las medidas.
- Se determinan y e x aplicando las siguientes ecuaciones


¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
A
x A
x
1
1
~

¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
A
y A
y
1
1
~

¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
A
z A
z
1
1
~
(29)
donde:
z y x , , representan las coordenadas del centroide de la superficie compuesta.
z y x
~
,
~
,
~
representan las coordenadas del centroide de cada una de las
superficies en las cuales se ha dividido la superficie compuesta.
A representa el área de cada una de las superficies en que se ha dividido
la superficie compuesta.

Usualmente es más conveniente elegir (si es que no están dados) el eje de
referencia horizontal pasando por la parte superior o inferior de la figura, y el
eje de referencia vertical pasando por el extremo izquierdo o derecho de la
figura. Haciendo esto, no se necesita considerar valores negativos de
distancias. Si el área tiene un eje de simetría, se sabe que el centroide queda
sobre este eje, de este modo no se necesita calcular la coordenada
correspondiente a partir de las ecuaciones (29).

En algunos casos es conveniente descontar ciertas áreas de la figura
compuesta. Cuando se hace esto, deben descontarse esas cantidades tanto en
el numerador como en el denominador.

Autor: Raúl Rosas Lozano
108
Ejercicio Nº 31

Determinar el centroide del área indicada en la figura 80(a).


(a) (b) (c)

Figura 80



Solución Los ejes de referencia y las formas geométricas simples en las
cuales se descompone la superficie compuesta se indican en la figura 80(b).
Aplicando las ecuaciones 29, se tiene:

( )( ) ( )( ) ( )( )
lg 7 , 3
3 6 20
6 3 5 , 6 6 5 , 2 20
~ ~ ~
~
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3
1
3
1
pu x
A A A
x A x A x A
A
x A
x
i
i
i
i i
= ¬
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =
¿
¿
=
=


( )( ) ( )( ) ( )( )
lg 86 , 1
3 6 20
67 , 2 3 1 6 2 20
~ ~ ~
~
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3
1
3
1
pu y
A A A
y A y A y A
A
y A
y
i
i
i
i i
= ¬
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =
¿
¿
=
=



La localización aproximada del centroide de la superficie compuesta se
muestra en la figura 80(c).












Autor: Raúl Rosas Lozano
109
Ejercicio Nº 32
Localizar el centroide de la superficie indicada en la figura 81(a).
y


2



1


x


(a) (b)
Figura 81

Solución Se descompone el área en formas geométricas simples, como se
muestra en la figura 81(b). Como el área es simétrica con respecto a un eje
vertical que pasa por el centro, no se necesita calcular x puesto que el
centroide queda sobre este eje. Para y se escoge un eje de referencia (x) en
la parte inferior de la superficie, como se indica en la figura 81(b) y se calcula:


( )( ) ( )( )
mm y
A A
y A y A
A
y A
y
i
i
i
i i
100
4800 4800
140 4800 60 4800
~ ~
~
2 1
2 2 1 1
2
1
2
1
= ¬
+
+
=
+
+
= =
¿
¿
=
=



Es decir el centroide está localizado 100 mm arriba de la base.












40 mm
120 mm
40 mm

Autor: Raúl Rosas Lozano
110
Ejercicio Nº 33

Localizar el centroide del área indicada en la figura 82(a).

y
(a) (b)

Figura 82


Solución

El área tiene un eje de simetría, haciendo innecesario el cálculo de x . Las
formas geométricas elegidas son dos rectángulos y un triángulo, que debe
descontarse. Considerando el eje de referencia que pasa por la base, como se
indica en la figura 82(b) se tiene:



( )( ) ( )( ) ( )( )
lg 8 , 3
6 24 12
3 6 5 24 1 12
~ ~ ~
~
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3
1
3
1
pu y
A A A
y A y A y A
A
y A
y
i
i
i
i i
= ¬
÷ +
÷ +
=
÷ +
÷ +
= =
¿
¿
=
=

















Autor: Raúl Rosas Lozano
111
5.3 MOMENTO DE INERCIA

Como anteriormente se vio, la coordenada del centroide de una superficie,
(también conocido como momento de primer orden) con respecto al eje x, del
elemento de superficie que se muestra en la figura 83 es
}
dA y .
La expresión
}
dA y
2
se denomina momento de segundo orden de la superficie
con respecto al eje x. Las integrales de esta forma aparecen cuando y es la
distancia del elemento de superficie a un eje que está o es normal al plano de
la superficie. Con más generalidad, la expresión
}
dA y
2
recibe el nombre de
momento de inercia de la superficie con respecto al eje x.



Figura 83


El término inercia es una designación aplicada sin razón ya que desde el punto
de vista dinámico una superficie no posee inercia y como consecuencia
inmediata la integral no tiene significado físico real. No obstante, la integral es
semejante a la expresión desarrollada por Leonard Euler, en 1700, en el
análisis del movimiento de los cuerpos rígidos. Estas expresiones implican
masa y las cantidades que se obtienen se denominan momentos de inercia de
masa. A causa de esta similitud la expresión
}
dA y
2
se le ha asignado el
término de momento de inercia por tradición. El momento de inercia de una
superficie es una propiedad puramente matemática de la superficie y no tiene,
en sí, ningún significado físico.


Autor: Raúl Rosas Lozano
112
El momento de inercia de la superficie de la figura 83, con respecto a los ejes
coordenados que se muestran, son


}
= dA y I
x
2

}
= dA x I
y
2
(30)

donde los símbolos
x
I e
y
I representan los momentos de inercia de toda la
superficie con respecto a los ejes x e y, respectivamente. El momento de
inercia de la superficie con respecto a un eje que pase por O (eje z) y sea
perpendicular al plano de la superficie es


}
= dA r J
z
2
(31)

Las expresiones definidas por las ecuaciones (30) reciben el nombre de
momentos de inercia cartesianos, mientras que la expresión de la ecuación
(31) recibe el de momento de inercia polar. Como
2 2 2
r y x = + , es evidente que


y x z
I I J + = (32)

La ecuación (32) resulta particularmente útil para calcular el momento de
inercia polar de una superficie cuyo contorno sea más fácil de describir en
coordenadas cartesianas que en coordenadas polares.

El momento de inercia de una superficie respecto a un eje, será siempre una
cantidad positiva. Las unidades de medida de los momentos de inercia de
superficies son unidades de longitud elevadas a la cuarta potencia, ejemplo,
m
4
, mm
4
, pie
4
, pulg
4
.

Radio de Giro de una Superficie

Como en el caso del centroide, toda la superficie plana se puede considerar
concentrada en un solo punto de la superficie; las distancias del punto en
cuestión a los ejes x, y, z son conocidas como los radios de giro y se designan

Autor: Raúl Rosas Lozano
113
como k
x
, k
y
y k
z
respectivamente. El radio de giro de una superficie plana tiene
unidades de longitud y con frecuencia se utiliza en el diseño de columnas.
Siempre y cuando se conozcan las áreas y los momentos de inercia, los radios
de giro se pueden determinar a partir de:


A
I
k
x
x
=
A
I
k
y
y
=
A
J
k
z
z
= (33)



Ejercicio Nº 34

Determinar el momento de inercia del área sombreada indicada en la figura
84(a), con respecto al eje x.

(a) (b)

Figura 85


Solución Se escoge una tira rectangular paralela al eje con respecto al cual se
va a determinar el momento de inercia; figura 84(b). La faja se localiza a una
distancia y del eje x, y tiene una dy x dA = .

De la ecuación (30), se tiene que


}
= dA y I
x
2




Autor: Raúl Rosas Lozano
114
La ecuación de la curva que limita el área es
2
x y = . Se sustituye
2
1
y x = en la
ecuación del momento de inercia y se usan los límites de y, desde 0 hasta 16
para obtener:


14 , 4681
2
7
16
0
16
0
2
2
7
2
5
= ¬ = = =
} }
x x
I
y
dy y dy x y I


En la práctica, la mayor parte de las áreas son formas geométricas regulares.
En consecuencia se pueden deducir ecuaciones para las formas comunes
integrando las definiciones básicas, entre los límites del área. En la tabla 3 se
muestran las fórmulas para algunas formas geométricas regulares.



Ejercicio Nº 35

Calcular el momento de inercia con respecto al eje centroidal X-X del
rectángulo indicado en la figura 85






X X 6‖




4‖

Figura 85

Solución


( ) ( )( )( )
4 3
12
1
3
12
1
lg 72 6 4 pu I bh I
x x
= ¬ = =



Autor: Raúl Rosas Lozano
115
Ejercicio Nº 36

Calcular el momento de inercia con respecto al eje centroidal Y-Y del
rectángulo indicado en la figura 86.

Y




6‖



Y
4‖

Figura 86

Solución

( ) ( )( )( )
4 3
12
1
3
12
1
lg 32 4 6 pu I bh I
y y
= ¬ = =

Nótese que el ―ancho‖, b, siempre es la dimensión paralela al eje considerado,
mientras que la ―altura‖, h, siempre es la dimensión perpendicular a ese eje.














Autor: Raúl Rosas Lozano
116
5.3.1 Cambio de Ejes

El momento de inercia de una superficie respecto a un eje no centroidal puede
expresarse fácilmente en función del momento de inercia respecto a un eje
centroidal paralelo a él. En la figura 87 los ejes ' ' y x ÷ pasan por el centroide C
de la superficie.

Figura 87


Ahora se va a determinar los momentos de inercia de la superficie respecto a
los ejes paralelos a ellos y x ÷ . Por definición, el momento de inercia del
elemento dA respecto al eje x es ( ) dA d y dI
y x
2
' + = , entonces para el área
completa se tiene

( )
} } } }
+ + = + =
A
y
A
y
A A
y x
dA d dA y d dA y dA d y I
2 2
2
' 2 ' '

La primera integral representa el momento de inercia de la superficie con
respecto al eje centroidal
' x
I . La segunda integral es igual a cero, ya que el eje
' x pasa a través del centroide de la superficie C; es decir,
} }
= = 0 ' dA y dA y
dado que 0 = y . La tercera integral representa el área total A. Luego la
expresión de
x
I y la expresión análoga de
y
I resultan ser


Autor: Raúl Rosas Lozano
117


2
' y x x
d A I I + =
2
' x y y
d A I I + = (33)

Y por último, para el momento de inercia polar con respecto al eje
perpendicular al plano y x ÷ que pasa a través del polo O (eje z ), se tiene


2
'
d A J J
z z
+ = (34)

Las ecuaciones (33) y (34) constituyen el teorema de Steiner o teorema de los
ejes paralelos. Se debe resaltar dos hechos. Primero, los ejes entre los que se
ha hecho el cambio deben ser paralelos, y segundo, uno de los ejes debe
pasar por el centroide de la superficie.

Si se quisiera cambiar de un eje a otro paralelo a él sin que ninguno de ambos
pasara por el centroide, habría que cambiar de uno de los ejes a otro paralelo
que pasara por el centroide y luego cambiar de éste al segundo eje.

El teorema de Steiner también es válido para los radios de giro.


2 2 2
d k k + = (35)

donde k es el radio de giro respecto a un eje centroidal paralelo al eje al que
se refiere k , y d es la distancia entre ambos ejes. Los ejes pueden estar
contenidos en el plano de la superficie o ser normales a él.










Autor: Raúl Rosas Lozano
118
Ejercicio Nº 37

Determinar el momento de inercia con respecto al eje X’-X’ del área mostrada
en la figura 88.


2‖

6‖


4‖
X’ X’

Figura 88


Solución

Utilizando la fórmula correspondiente al momento de inercia con respecto al eje
centroidal x de un rectángulo, que aparece en la tabla 3, y aplicando el
teorema de Steiner entre el eje X’-X’ y el eje x centroidal del rectángulo, se
tiene

( )( )
( )( )( )
4
'
2
3
2
3
2
'
lg 624 7 6 2
12
6 2
12
pu I d A
h b
d A I I
X x X
= ¬ + = + = + =


















Autor: Raúl Rosas Lozano
119
5.3.2 Momento de Inercia de Superficies Compuestas

Las dos secciones anteriores cubrieron los métodos para determinar el
momento de inercia de una forma geométrica simple con respecto a cualquier
eje. Para un área que está formada por varias de estas formas simples, el
momento de inercia de toda el área es la suma de los momentos de inercia de
cada una de las áreas individuales con respecto al eje deseado.

En problemas prácticos, generalmente se necesita determinar el momento de
inercia de un área complicada con respecto al eje centroidal de esa área. Los
pasos para determinar el momento de inercia centroidal de un área compuesta
son:

1.- Se determina el centroide del área, según lo indicado en la sección
1.16.
2.- A partir de un eje que pasa por el centroide que se calculó en el paso
anterior, se aplica el teorema de los ejes paralelos a cada una de las
áreas geométricas simples.

Ejercicio 38

Determinar el momento de inercia con respecto al eje x x ÷ centroidal de la
sección en forma de T indicada en la figura 89(a).




2
1
x

x x


2
x
1


(a) (b)

Figura 89
120 mm
120 mm
40 mm
40 mm
100 mm
40 mm
40 mm

Autor: Raúl Rosas Lozano
120
Solución
En el ejercicio 32 se determinó que el centroide del área estaba 100 mm arriba
de la base. Las áreas geométricas simples se indican como dos rectángulos en
la figura 89(b). El momento de inercia con respecto al eje x x ÷ se calcula así:

Área 1:

( )( )
( )( )( )
4 6 2
3
2
1 1 1
10 44 , 13 40 120 40
12
120 40
1
mm d A I I
x x
× = + = + =

Área 2:

( )( )
( )( )( )
4 6 2
3
2
2 2 2
10 32 , 8 40 40 120
12
40 120
2
mm d A I I
x x
× = + = + =

El momento de inercia de toda el área con respecto al eje x x ÷ es, entonces

4 4 6 6
2 1
10 76 , 21 10 32 , 8 10 44 , 13 mm I I I I
x x x x
× = ¬ × + × = + =


Ejercicio 39

Determinar el momento de inercia con respecto al eje centroidal x-x del área
mostrada en la figura 90.


Figura 90

Autor: Raúl Rosas Lozano
121
Solución

En el ejercicio 33 se determinó que el centroide estaba a 3,8 pulg sobre la
base. Usando las mismas formas geométricas que en el ejercicio y asentando
los cálculos en la tabla 4 que se muestra, se obtiene


( )
4 2
~ lg 8 , 197 8 , 124 73 pu I d A I I
x i i x x
i
= ¬ + = + =
¿




Tabla 4

Superficie i
i
x
I~
i
A
i
d
2
i i
d A
1


( )( )
4
12
2 6
3
=



( )( ) 12 2 6 =


8 , 2


08 , 94
2



( )
72
12
6 4
3
=


( )( ) 24 6 4 =


2 , 1


56 , 34
3


( )
3
36
3 4
3
÷ =

( )( )
6
2
3 4
÷ =

8 , 0

84 , 3 ÷


73 ~ =
¿
i
x
I



¿
= 8 , 124
2
i i
d A










Autor: Raúl Rosas Lozano
122
Ejercicio 40

Determinar el momento de inercia con respecto al eje centroidal de la superficie
mostrada en la figura 91. Calcular tanto .
Y X
I como I



8‖
y

2‖


1‖ 6‖



2‖
x
6‖


Figura 91



Solución

Los problemas de este tipo se resuelven en forma más conveniente mediante
el uso de una forma tabular para los cálculos, como se muestra en las tablas 5
y 6. En la solución, el primer paso consiste en determinar el centroide. Por
simetría, el centroide localizado por x queda sobre la línea vertical central.
Para determinar y , se supone un eje de referencia que pasa por la parte
inferior (eje x) y las áreas simples, como se indica en la tabla 3. Usando los
cálculos de la tabla 3, se ve que:

4
lg 77 , 467 47 , 440 3 , 27
lg 47 , 5
34
186
~
pu I I
pu y
A
y A
y
x x
i
i i
= ¬ + =
= ¬ = =
¿
¿



Autor: Raúl Rosas Lozano
123
El momento de inercia con respecto al eje y centroidal se determina a partir
de la tabla 6 y es
4
lg 83 , 121 0 83 , 121 pu I I
y y
= ¬ + =

Tabla 5
Superficie i
i
A
i
y
~

i
y A
~

i
x
I

i
d
2
i i
d A
1



( )( ) 16 2 8 =



9


144


( )( )
33 , 5
12
2 8
3
=




53 , 3



37 , 199
2




( )( ) 6 6 1 =


5


30


( )( )
18
12
6 1
3
=



47 , 0



33 , 1
3



( )( ) 12 6 2 =


1


12


( )( )
4
12
2 6
3
=


47 , 4


77 , 239




34 =
¿ i
A


¿
=186
~
i i
y A

33 , 27 ~ =
¿
i
x
I

¿
= 47 , 440
2
i i
d A




Tabla 6
Superficie i
i
A
i
y
I ~

i
d
2
i i
d A
1



( )( ) 16 2 8 =


( )
33 , 85
12
8 2
3
=



0


0
2




( )( ) 6 6 1 =

( )( )
5 , 0
12
1 6
3
=


0


0
3



( )( ) 12 6 2 =

( )
36
12
6 2
3
=

0

0




83 , 121 ~ =
¿
i
y
I

¿
= 0
2
i i
d A

INDICE
Pág.

I Introducción 1.1 ¿Qué es la Mecánica? 1.2 Principios y conceptos fundamentales El principio de transmisibilidad La ley del paralelogramo para la suma de fuerzas Primera ley de Newton Segunda ley de Newton Tercera ley de Newton La ley de la gravitación de Newton

1 1 2 3 3 4 4 4 5

II Fuerza y Momento 2.1 Fuerza como vector 2.1.1 Componentes rectangulares de una fuerza Vector unitario Vectores unitarios cartesianos Representación vectorial cartesiana Producto punto Producto cruz 2.2 Momento de una fuerza Par 2.3 Resultantes de sistemas de fuerzas

6 6 8 8 9 9 25 31 33 41 45

III Equilibrio 3.1 Introducción 3.2 Condiciones de equilibrio

51 51 56

IV Estructuras y vigas 4.1 Armaduras Método de los nudos Método de las secciones

63 63 66 71

Autor: Raúl Rosas Lozano

4.2 Marcos y entramados 4.3 Vigas Vigas con cargas concentradas Vigas con cargas distribuidas

76 80 81 86

V Centroides y momentos de inercia 5.1 Centro de gravedad 5.2 Centroides 5.2.1 Centroide de áreas compuestas 5.3 Momentos de inercia Radio de giro de una superficie 5.3.1 Cambio de ejes 5.3.2 Momento de inercia de superficies compuestas

97 97 99 107 111 112 116 119

Autor: Raúl Rosas Lozano

algunos la asocian con las matemáticas. por su rigor y el énfasis que pone en el razonamiento deductivo se asemeja a las matemáticas. se subdivide en el estudio de lo fluidos incompresibles y de los fluidos compresibles. En esta parte del estudio de la mecánica se supone que los cuerpos son perfectamente rígidos. La mecánica es una ciencia física. Sin embarga. la mecánica no tiene el empirismo encontrado en algunas ciencias ingenieriles.1 ¿QUE ES LA MECANICA? La mecánica se puede definir como aquella ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Sin embargo.-1- I INTRODUCCIÓN 1. estas deformaciones son importantes en lo concerniente a la resistencia a la falla de la estructura y se estudia en la resistencia de materiales. puesto que trata con el estudio de fenómenos físicos. Una subdivisión importante del estudio de los fluidos incompresibles es la hidráulica. Estos dos puntos de vista están parcialmente justificados. la mecánica de fluidos. la cual forma parte de la mecánica de los cuerpos deformables. la cual trata con problemas que involucran al agua. A pesar de ello. Autor: Raúl Rosas Lozano . La tercera división de la mecánica. La mecánica constituye la base de la mayoría de las ciencias ingenieriles y es un prerrequisito indispensable para su estudio. la primera trata sobre los cuerpos en reposo y la segunda sobre los cuerpos en movimiento. La mecánica de los cuerpos rígidos se subdivide en estática y dinámica. no depende únicamente de la experiencia o de la observación. Esta se divide en tres partes: la mecánica de los cuerpos rígidos. las estructuras y las máquinas reales nunca son completamente rígidas y se deforman bajo la acción de las cargas a las cuales están sometidas. mientras que muchos la consideran como un tema de la ingeniería. A pesar de esto. esto es. a menudo dichas deformaciones son pequeñas y no afectan en forma apreciable la s condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideración Pero. la mecánica de los cuerpos deformables y la mecánica de fluidos.

Estas longitudes se conocen como las coordenadas de P.2 PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES Los conceptos básicos usados en la mecánica son espacio. El concepto de masa se usa para caracterizar y comparar a los cuerpos en términos de ciertos experimentos fundamentales de la mecánica. nuevamente. masa y fuerza. deben ser aceptados con base en nuestra experiencia e intuición y ser utilizados como un marco mental de referencia para el estudio de la mecánica. Esta puede ser ejercida a través de un contacto directo o a distancia. su dirección y su sentido. El concepto de espacio esta asociado con la noción de la posición de un punto P. dos cuerpos que poseen la misma masa serán atraídos por la Tierra de la misma forma. la mecánica es una ciencia aplicada. El tiempo del evento también debe ser especificado. El propósito de la mecánica es el de explicar y predecir los fenómenos físicos y. 1. tiempo. estos también ofrecerán la misma resistencia a un cambio en su movimiento de traslación. Una fuerza está caracterizada por su punto de aplicación. El estudio de la mecánica elemental descansa sobre seis principios fundamentales: Autor: Raúl Rosas Lozano . Estos conceptos no pueden ser definidos realmente. establecer los fundamentos para las aplicaciones ingenieriles. u origen. por ende. Para definir un evento. la mecánica no es una ciencia abstracta ni tampoco es una ciencia pura. como en el caso de las fuerzas gravitacionales y las fuerzas magnéticas. y se representa por medio de un vector.-2- Pero. La posición de P puede ser definida por medio de tres medidas de longitud a partir de un cierto punto de referencia. Por ejemplo. en tres direcciones dadas. Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. no es suficiente con indicar su posición en el espacio. su magnitud.

En la figura 2(d) se han sumado las mismas fuerzas. se ha perdido su línea de acción. que la fuerza P que actúa sobre el cuerpo. Figura 1 La ley del paralelogramo para la suma de fuerzas. puede considerarse aplicada en A o en B. La resultante R podrá sustituir a F1 y F2 sin alterar los efectos exteriores ejercidos sobre el cuerpo. pero que actúa en un punto distinto.   Si se tiene dos fuerzas concurrentes F1 y F2 pueden sumar mediante la regla  del paralelogramo para obtener su suma o resultante R según se indica en la figura 2(a). Si las dos fuerzas son coplanarias.-3- El principio de transmisibilidad. pero ello exige el desplazamiento de la línea de acción de una de las fuerzas en la forma indicada en la figura 2(c). se debe Autor: Raúl Rosas Lozano . Esta ley establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser reemplazadas por una sola fuerza. llamada la resultante. Por tanto. no cambiando el efecto exterior sobre dicho cuerpo. Así se puede ver en la figura 1. siempre y cuando ambas fuerzas tengan la misma línea de acción. Este principio establece que la condición de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerá inalterada si una fuerza que actúa en un punto dado del mismo se reemplaza por una fuerza igual. que se obtiene dibujando la diagonal del paralelogramo cuyos lados son iguales a las fuerzas dadas. como en la figura 2(b). pero están aplicadas a dos puntos diferentes. y aun cuando se obtienen el módulo y  dirección correctas de R . por el principio de transmisibilidad se  pueden deslizar a lo largo de sus líneas de acción y obtener su suma R en el    punto de concurrencia. También podrá utilizarse la regla  del triángulo para obtener R .

la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la misma dirección y sentido que esta última. m y a representan. la misma línea de acción y sentidos Autor: Raúl Rosas Lozano . la fuerza resultante que actúa sobre la partícula.-4- evitar este tipo de construcción. la masa de la partícula y la aceleración de la partícula. Tercera ley de Newton. Segunda ley de Newton. Matemáticamente. la suma de las dos fuerzas puede escribirse mediante la ecuación vectorial    F1  F2  R (a) (b) Figura 2 (c) (d) Primera ley de Newton. Esta ley puede enunciarse como F = ma Donde F. Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero. Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto tienen la misma magnitud. respectivamente. la partícula permanecerá en reposo (si originalmente lo estaba) y se moverá con velocidad constante en una línea recta (si originalmente lo hacía). expresadas en un sistema consistente de unidades. Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero.

-5- opuestos. Esta ley establece que dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F cuya magnitud está dada por la fórmula F = GMm/r2 Donde r es la distancia entre las dos partículas G es una constante universal llamada la constante de gravitación. La ley de la gravitación de Newton. la ley del paralelogramo para la suma de vectores y el principio de transmisibilidad. la estática de los cuerpos rígidos y la estática de los sistemas constituidos por cuerpos rígidos. proporcionarán las bases requeridas para el estudio de la estática de partículas. Autor: Raúl Rosas Lozano . la primera y la tercera ley de Newton. Por ahora.

(a) (b) (c) Figura 3 Solución Se construye un paralelogramo con lados iguales a P y Q. La magnitud. aplicando la ley de los senos.04º luego   20º  15.73 N Ahora.73  A  15. una magnitud. caracterizadas por un punto de aplicación. como se muestra en la figura 3(c) y aplicando la ley de los cosenos se obtiene: R 2  40  60  24060cos 155 2 2  R  97. actúan sobre el perno A. Utilizando uno de los triángulos que componen el paralelogramo. una dirección y un sentido y pueden sumarse de acuerdo con la ley del paralelogramo.-6- II FUERZA Y MOMENTO 2. empleando consecutivamente la ley de los cosenos y la ley de los senos. como se muestra en la figura 3(a).04º Autor: Raúl Rosas Lozano .04º    35. Determinar su resultante. Ejercicio Nº 1. Las dos fuerzas P y Q.1 FUERZA COMO VECTOR Las fuerzas son cantidades vectoriales. dirección y sentido de la resultante R de dos fuerzas P y Q pueden determinarse gráficamente o por medio de la trigonometría. se puede escribir sen A sen155  60 97. la diagonal de este paralelogramo a partir del punto A es la resultante R pedida (figura 3b).

Así pues.23 N sen110 Fv  sen 25 900 sen110 Fv  900 sen 25  Fv  404. Determinar las magnitudes de las componentes u y v de la fuerza de 900 N representada en la figura 4(a). dirección y sentido de la fuerza de   900 N.-7- Ejercicio Nº 2. Las componentes Fu y Fv . Al paralelogramo así construido se le puede   aplicar el teorema del seno para determinar la magnitud de las fuerzas Fu y Fv ya que se conocen los ángulos de los dos triángulos que forman el paralelogramo. (a) (b) Figura 4 Solución En la figura 4(b) se puede ver el módulo. Fu  sen 45 de donde se obtiene que Fu  900 sen 45  Fu  677.77 N sen110 Autor: Raúl Rosas Lozano . según los ejes u y v se pueden determinar trazando rectas paralelas a estos ejes por el extremo y el origen del vector que representa la fuerza de 900 N.

se tiene que: (1)  ˆ A  Au A (2)  Puesto que el vector A es de cierto tipo. entonces un vector unitario que tenga  la misma dirección y sentido que A se representa como  A ˆ uA  A Rescribiendo esta ecuación. por ejemplo un vector fuerza. A (un escalar positivo) define  la magnitud de A y ûA (un vector adimensional) define la dirección y el sentido  de A . La ecuación (2) por lo tanto indica que el  vector A puede expresarse en términos tanto de su magnitud como de su dirección y sentido en forma separada. En cambio. Si A es un vector cuya magnitud es A distinta de 0.1.-8- 2. es decir. Vector Unitario  Un vector unitario es un vector que tiene una magnitud igual a 1. El proceso de obtención de componentes rectangulares es más sencillo ya que el paralelogramo que se utilice para representar la fuerza y sus componentes es un rectángulo y el teorema del coseno que se utiliza para hallar los valores numéricos de las componentes se reduce entonces al teorema de Pitágoras. como se indica en la figura (5) Autor: Raúl Rosas Lozano . de aquí que de la ecuación (1) se infiere que el vector unitario no tiene unidades.1 Componentes Rectangulares de una Fuerza En la solución de la mayoría de los problemas técnicos prácticos no es común la utilización de componentes oblicuas de fuerzas. La magnitud A también tendrá estas unidades. éste tendrá unidades de fuerza apropiadas para su descripción. sí es muy corriente el empleo de componentes ortogonales (rectangulares) entre sí.

el sentido (o punta de la flecha) de estos vectores se describirá analíticamente por un signo más o por un signo menos. dependiendo de si éstos apuntan a lo largo del eje positivo o negativo de los ejes x. Las fuerzas Fx y Fy son las componentes vectoriales de la fuerza F . como se indica en la figura    7(a). . como se indica en la figura 7(a). En tres dimensiones. se pueden tomar en dos direcciones perpendiculares Autor: Raúl Rosas Lozano . y y z.-9- Figura 5 Vectores unitarios cartesianos. el conjunto de vectores ˆ j ˆ unitarios cartesianos: i . se utiliza para designar las direcciones de los ejes x. los vectores positivos unitarios se muestran en la figura 6.  Una fuerza F que se encuentra actuando en el plano x-y se puede  descomponer en una componente rectangular Fx dirigida según el eje x y otra  componente rectangular Fy dirigida según el eje y. z respectivamente. y. Los ejes x e y suelen tomarse horizontal y vertical. no obstante. De esta forma. ˆ y k . Figura 6 Representación vectorial cartesiana.

de la fuerza F pueden ser positivas o   negativas..    ˆ F  Fx  Fy  Fx i  Fy ˆ j (3) donde los escalares Fx y Fy son las componentes escalares x e y de la fuerza  F . Luego. y y  Fy θ (a)  F Fy ˆ j ˆ j  F θ  Fx x ˆ Fx i (b) x iˆ Figura 7    La fuerza F y sus componentes vectoriales bidimensionales Fx y Fy se pueˆ j den escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios i .10 - cualesquiera. ˆ dirigidos según los sentidos positivos de los ejes x e y. como se indica en la figura 7(b). Las componentes escalares Fx y Fy están relacionadas con el módulo   F  F y con el ángulo de inclinación  (dirección) de la fuerza F a través de las expresiones siguientes: Fx  F cos  Fy  F sen F  Fx2  Fy2   tg 1   Fy    Fx  (4)  Las componentes escalares Fx y Fy . La componente escalar será positiva si la componente vectorial correspondiente tiene el mismo sentido que el vector unitario asociado y Autor: Raúl Rosas Lozano . según cuál sea el sentido de las componentes vectoriales Fx y Fy . Estas direcciones suelen venir indicadas por la geometría del problema.

z. z. se pueden también escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores ˆ j ˆ unitarios i . una fuerza F en el espacio se puede descomponer en tres    componentes rectangulares mutuamente ortogonales Fx . Análogamente. k dirigidos en los sentidos positivos de los ejes de coordenados x. Fy y Fz .11 - negativa en caso contrario. y. y. Fy y Fz ..     ˆ ˆ ˆ ˆ F  Fx  Fy  Fz  Fx i  Fy ˆ  Fz k  F cos  x i  F cos  y ˆ  F cos  z k j j (5) z  Fz θz θx  F θy  Fy y x  Fx Figura 8 Autor: Raúl Rosas Lozano . La     fuerza F y sus componentes vectoriales tridimensionales Fx . dirigidas según los ejes de coordenadas x. ˆ. en los problemas en que sea necesario un análisis tridimen sional. tal como se indica en la figura 8. Así.

Los cosenos de estos ángulos. las ecuaciones (6) dan el signo y la magnitud de las componentes escalares de la fuerza y son válidas para todo valor del ángulo. lo que indica que el sentido de la componente es opuesto al sentido positivo del eje de coordenadas correspondiente. y2.. z1) y N (x2. ˆ ˆ ˆ cos  x i  cos  y ˆ  cos  z k  u j Considerando que la magnitud de cualquier vector unitario es 1. Si un ángulo es mayor que 90º. Luego entonces. es decir. θy y θz son los ángulos 0    180 o que forma la fuerza F   con los semiejes de coordenadas positivos. se denominan cosenos directores. entonces (7) cos 2  x  cos 2  y  cos 2  z  1 (8)  Cuando una fuerza F se define en el espacio por su magnitud F y por las coordenadas de dos puntos. Fy y Fz están relacionadas con el módulo F y con la dirección y sentido de la fuerza mediante las expresiones siguientes: Fx  F cos  x Fx  F cos  y  Fy    F Fx  F cos  z  x  cos 1  Fx F       y  cos 1   z  cos 1  Fz F      (6) F  Fx2  Fy2  Fz2  Los ángulos θx.12 - De esta manera. su coseno es negativo. es su vector unitario. y1. las componentes escalares Fx . Si se relaciona la ecuación (2) con la última igualdad de la ecuación (5). se puede obtener que el vector formado por los cosenos directores de un vector cualquiera. z2) localizados a lo largo Autor: Raúl Rosas Lozano . M (x1.

se tiene que ˆ ˆ  d xi  d y ˆ  d z k   j  ˆ F  Fu  F   d    A partir de esta expresión se determina que las componentes escalares de F son: Autor: Raúl Rosas Lozano . d y y d z .. se expresa el vector d que une a los puntos M y N en términos de sus    componentes d x . de esta forma se escribe  ˆ ˆ ˆ ˆ d  d x i  d y ˆ  d z k  x2  x1 i   y2  y1  ˆ  z 2  z1  k j j (9)  ˆ Después se determina el vector unitario u a lo largo de la línea de acción de F  dividiendo d por su magnitud MN = d  d ˆ u d ˆ ˆ d xi  d y ˆ  d z k j d  (10)  ˆ Recordando que F es igual al producto de F y u . como se indica en la figura 9.13 - de su línea de acción. ésta se puede escribir en forma vectorial de la siguiente manera: Figura 9  Primero.

14 - d  Fx  F  x   d   dy Fy  F   d      d  Fz  F  z  d  Ejercicio Nº 3 Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa en el anillo de la figura 10(a). es decir. la fuerza resultante mostrada en la figura 10(b). FR  50 2  40 2  180 2  FR  191 lb Los ángulos directores coordenados se determinan de las componentes del  vector unitario de la fuerza resultante FR Autor: Raúl Rosas Lozano . (a) (b) Figura 10 Solución Como cada fuerza está representada en forma vectorial cartesiana. se obtuvo a partir de:   FR  F1  F2  60 ˆj  80 kˆ  50 iˆ  100 ˆj  100 kˆ   ˆ ˆ FR  50 i  40 ˆ  180 k lb j La magnitud de la fuerza resultante se obtiene de las ecuaciones (6)..

2617 i  0. Ejercicio Nº 4 Exprese la fuerza F mostrada en la figura 11 como un vector cartesiano. cos 2   cos 2 60  cos 2 45  1  cos    0.2094 ˆ  0.2094  y  102º cos  z  0. el tercer ángulo  se puede determinar a partir de la ecuación (8).8º cos  y   0..5 De aquí que   60º o   120º Autor: Raúl Rosas Lozano . esto es.9422 k j De tal forma que cos  x  0. Figura 11 Solución Como sólo se indican dos ángulos directores coordenados.6º Estos ángulos se muestran en la figura 10(b).15 - ˆ u FR  FR  F  50 ˆ 40 ˆ 180 ˆ i j k 191 191 191  ˆ u FR ˆ ˆ  0.9422  z  19.2617  x  74.

Utilizando la ecuación (5). puesto que la componente en x de la fuerza debe ser positiva.16 - De la figura 11. Del triángulo de color gris claro se tiene F '  4 cos 30  3. (a) Figura 12 Solución (b) En este ejercicio los ángulos de 60º y 30º que definen la dirección de F no son ángulos directores coordenados.4 k N j Ejercicio Nº 5 Exprese la fuerza F mostrada en la figura 12(a) como un vector cartesiano. F puede ser descompuesta en sus componentes rectangulares cartesianas como se muestra en la figura 12(b)..46 y Fz  4 sen 30  2 Autor: Raúl Rosas Lozano . se deduce claramente que es necesario que el valor de  sea de 60º. se tiene  ˆ ˆ F  200 cos 60 i  200 cos 60 ˆ  200 cos 45 k j  F ˆ ˆ  100 i  100 ˆ  141. actuar en el sentido +x. aplicando la regla del paralelogramo dos veces. Sin embargo. con F = 200 N. es decir.

(a) (b) (c) Figura 13 Solución  a) La línea de acción de la fuerza F que actúa sobre el perno pasa por los puntos A y B y está dirigida desde A hacia B como se indica en la figura 13(b).17 - Luego.46 cos 60  1.46 sen 60  3 Finalmente  F ˆ ˆ  1.73 y Fy  3.73 i  3 ˆ  2 k kN j Ejercicio Nº 6 El tirante de una torre está anclado por medio de un perno en A. Fy y Fz de la fuerza que actúa sobre el perno y b) los ángulos directores que definen la dirección de dicha fuerza. Determine: a) las componentes Fx .   Las componentes del vector AB  d . La tensión en dicho cable es de 2500 N. utilizando F’ y el triángulo de color gris oscuro se tiene Fx  3.. el cual tiene la misma dirección y el Autor: Raúl Rosas Lozano .

. se determina que cos  x  1060 2500 2120 2500 795 2500  x  115.18 - mismo sentido que la fuerza.5º Autor: Raúl Rosas Lozano . se tiene   AB  d  ˆ ˆ  40 i  80 ˆ  30 k j   ˆ ˆ Calculando el vector unitario u AB   d  . se puede escribir F  F u AB de lo que  d   se obtiene  F ˆ ˆ   40 i  80 ˆ  30 k  j   2500    94.3    F  ˆ ˆ  1060 i  2120 ˆ  795 k j  Por lo tanto las componentes de F son: Fx  1060 N Fy  2120 N Fz  795 N b) Usando las ecuaciones (6).3 Considerando los vectores unitarios a lo largo de los ejes coordenados.1º cos  y   y  32º cos  z   z  71. están dadas por d x   40 d y  80 d z  30 La distancia total desde A hasta B es AB  d  40 2  80 2  30 2  94.

03 N F3y = 75 sen 45º = + 53.07 Autor: Raúl Rosas Lozano .07 N F4y = 90 sen 17º = + 26. F1x = 80 cos 140º = .38 N F3x = 75 cos 45º = + 53.52 N F2y = 60 sen 110º = + 56.03 N F4x = 90 cos 17º = + 86.28 N F1y = 80 sen 140º = + 51.42 N F2x = 60 cos 110º = . Así.03 + 86.52 + 53.61.20.31 N Una vez conocidas las componentes rectangulares de las fuerzas.20.61. se obtienen las componentes Rx y Ry de la resultante mediante las expresiones Rx = Σ Fx = F1x + F2x + F3x + F4x = . (a) (b) Figura 14 Solución El módulo R de la resultante se determinará utilizando las componentes rectangulares Fx y Fy de cada una de las fuerzas.28 ..19 - Ejercicio Nº 7 Determinar el módulo R de la resultante de las cuatro fuerzas representadas en la figura 14(a) y el ángulo θx que forma su recta soporte con el eje x.

32  187.31 Ry = + 187. θy y θz que forma la recta soporte de la resultante con los semiejes positivos de coordenadas x. Figura 15 Autor: Raúl Rosas Lozano .03 + 26.38 + 53. y.14   tg 1    tg 1   R   57.7 N El ángulo θx se obtiene a partir de la expresión x  Ry   187. Ejercicio Nº 8 Determinar el módulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la figura 15 y los ángulos θx.42 + 56.3   x  x  73º La resultante R de las cuatro fuerzas de la figura 14(a) está representada en la figura 14(b).14 N El módulo R de la resultante es R  2 2 Rx  R y  57.14 2  R  195. z.3 N Ry = Σ Fy = F1y + F2y + F3y + F4y = + 51.20 - Rx = + 57..

5 + 9.21 - Solución Primero se determinará el módulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la figura 15 y los ángulos θx. θy y θz. que forma su recta soporte con los ejes x.235 + 2..754 2  R  35.35   x  89.135 Rz = 23. z.754 kN El módulo R de la resultante es R  2 2 Rx  R y  Rz2  0.175 2  23.33 + 11.046 F1z  25 cos 64  10.459 F3 y  15 cos 16 sen 50  11.14º Autor: Raúl Rosas Lozano .235 F1 y  25 cos 26 cos 30  19.33 Una vez conocidas las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas.135 F2 x  10 cos 60 cos  60  2.459 – 4.533 kN Ry = Σ Fy = F1y + F2y + F3y = 19. Ry y Rz de la resultante mediante las expresiones Rx = Σ Fx = F1x + F2x + F3x = -11.533  R   cos 1  x   cos 1    R  35. F1x  25 cos 26 cos 120   11.268 F2 y  10 cos 60 sen  60   4. θy y θz se obtienen mediante las expresiones x  0.66 F3 z  15 sen16  4. y.175 kN Rz = Σ Fz = F1z + F2z + F3z = 10.959 F2 z  10 sen 60  8.268 Rx = 0. Así.5332  26.35 kN Los ángulos θx.959 + 8.5 F3 x  15 cos 16 cos 50  9.046 Ry = 26. se obtienen las componentes Rx.66 + 4.

Figura 16 Solución Como se observa en la figura 16 además de por el origen de coordenadas.4767 ˆ  0. y.754  R   cos 1  z   cos 1    R  35. 3. -2.78º Ejercicio Nº 9 Determinar el módulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la figura 16 y los ángulos θx.572 i  0. 3. las rectas soporte de las fuerzas F1.35   y  42.5. ˆ u1  ˆ ˆ 3 i  2.5).6674 k j Autor: Raúl Rosas Lozano . se puede determinar fácilmente los vectores unitarios asociados a las fuerzas mencionadas usando las ecuaciones (9) y (10).5 k j 3  2.35     23.. 4) respectivamente. z.5.175   cos 1    cos 1    R   35. -4.5  3. (-3.22 - y  Ry   26. Como se conocen las coordenadas de estos tres puntos del espacio. 5.5 2 2 2 ˆ ˆ  0.5 ˆ  3.23º z  z  47.5) y (3. θy y θz que forma la recta soporte de la resultante con los semiejes positivos de coordenadas x. F2 y F3 pasan por los puntos de coordenadas (3.

972 i  28.971 + 16.348 k ˆ ˆ ˆ ˆ F1  F1 u1  20 0.4243 i  0.4657 i  0.5 2 2 2 ˆ ˆ   0.5 k j 3  4.5 ˆ  3.441 kN Ry = Σ Fy = F1y + F2y + F3y = -9.348 + 16.5657 k j    ˆ ˆ F3  16.284 ˆ  22.275 kN Luego Autor: Raúl Rosas Lozano .6985 ˆ  0.628 k j  La resultante R de las tres fuerzas es     ˆ ˆ R  F1  F2  F3  Rx i  R y ˆ  Rz k j donde Rx = Σ Fx = F1x + F2x + F3x = 11.971i  20.4657 i  0.6985 ˆ  0.534 – 20.628 Rz = 52.44 – 13.972 Rx = 14.284 Ry = -2.7071 ˆ  0.534 ˆ  13. utilizando la ecuación (2) se puede expresar en forma vectorial cartesiana cada una de las tres fuerzas   ˆ  F  11.5  3..955 ˆ  16.955 + 28.44 i  9.4243 i  0.299 + 22.5433 k j j 2       ˆ ˆ ˆ F3  F3 u3  40 0.7071 ˆ  0.4767 ˆ  0.5657 k j Ahora.299 k ˆ ˆ ˆ ˆ F2  F2 u 2  30  0.572 i  0.5433 k j ˆ u3  ˆ ˆ 3i  5 ˆ  4 k j 3 5 4 2 2 2 ˆ ˆ  0.6674 k j j 1   ˆ  F   13.23 - ˆ u2  ˆ ˆ  3 i  4.205 kN Rz = Σ Fz = F1z + F2z + F3z = 13.

275 2  R  54.27 kN Los ángulos θx.27   x  74.441  R   cos 1  x   cos 1    R  54.275  R   cos 1  z   cos 1    R  54.205   cos 1    cos 1    R   54.24 -  ˆ ˆ R  14.275 k kN j El módulo R de la resultante es R  2 2 Rx  R y  Rz2  14.205 ˆ  52.205 2  52.33º z  z  15..27     52.57º y  Ry    2. θy y θz se obtienen mediante las expresiones x  14.441i  2.27   y  92.58º Autor: Raúl Rosas Lozano .4412  2.

El término producto punto se refiere a un método particular para ―multiplicar‖ dos vectores y se utiliza para resolver los problemas antes mencionados. se define como el producto de las magnitudes de A y B . esto puede resolverse fácilmente por trigonometría. Expresado en forma de ecuación se tiene:   A B  A B cos  (11) donde 0º    180º .  A θ  B Figura 17 El producto punto cumple con las siguientes leyes de operación:  Ley conmutativa:     A B  B A  Multiplicación por un escalar  A B        A  B     A  B     A  B  Autor: Raúl Rosas Lozano .25 - Producto Punto En ocasiones. como se muestra en la figura17. o las componentes de una fuerza paralela o perpendicular a una línea. El producto punto se llama frecuentemente producto escalar de vectores.     El producto punto de los vectores A y B que se expresa como A  B . En el caso tridimensional. en estática se tiene que determinar el ángulo entre dos líneas.. es algo más complicado y generalmente se debe utilizar métodos vectoriales para encontrar la solución. y el coseno del ángulo θ entre sus colas. puesto que el resultado es un escalar y no un vector. En el caso bidimensional. y se lee   como ―A punto B‖.

El ángulo   θ entre las colas de los vectores A y B en la figura 17 puede determinarse de la ecuación (11) y expresarse como:    A B    cos   AB    1 0º    180º  Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una línea. Si la dirección de la línea se Autor: Raúl Rosas Lozano . Esta componente con frecuencia  es conocida como la proyección de A sobre la línea puesto que se forma un ángulo recto en la figura.26 -  Ley distributiva    A B  D      A  B  A  D     Si los vectores A y B están expresados en forma vectorial cartesiana. entonces el producto punto entre ellos es   ˆ ˆ ˆ ˆ A  B  Ax i  Ay ˆ  Az k  Bx i  B y ˆ  Bz k j j     Luego de llevar a cabo las operaciones del producto punto y considerando que ˆ ˆ i  i 1 ˆ j i  ˆ0 ˆ  ˆ 1 j j ˆ ˆ i k 0 ˆ ˆ k  k 1 ˆ j k ˆ0 el resultado final es   A B  Ax Bx  Ay B y  Az Bz (12) En mecánica el producto punto tiene dos aplicaciones importantes  El ángulo formado entre dos vectores o líneas de intersección.. La  componente de un vector A paralelo o colineal a la línea a a' en la figura  18 se define por All donde All  A cos  .

es decir.. la proyección escalar de A a lo largo de una línea se determina a  ˆ partir del producto punto de A y el vector unitario u . mientras que si es negativo. entonces su sentido es opuesto al de u .  ˆ All  A cos   A  u  A  A θ a  Aii Figura 18 u ˆ a'  De aquí que. por lo tanto:   ˆ ˆ ˆ All  A cos  u  A  u u   (13) Ejercicio Nº 10 La estructura mostrada en la figura 19(a) se encuentra bajo la influencia de una  fuerza horizontal F  300 ˆ N que actúa en una esquina. el cual define la dirección  de la línea. entonces All tiene el mismo sentido ˆ ˆ de u . entonces se puede determinar All directamente del producto punto.27 -  ˆ especifica por el vector unitario u . Si éste resultado es positivo. Autor: Raúl Rosas Lozano . Determine la magnitud j de las componentes perpendicular y paralela al miembro AB de esta fuerza. La  componente All representada como un vector es.

es por lo tanto Autor: Raúl Rosas Lozano .2857 i  0. figura 19(b).4286 k j 2 2 2 rB 2 6 3 Entonces  ˆ ˆ ˆ FAB  F  u B  300 ˆ  0.13 0. FAB tiene el mismo sentido que u B . que define la dirección de AB. Puesto que  ˆ ˆ rB 2i  6 ˆ  3k j ˆ ˆ ˆ uB    0.8571 ˆ  0.13 N  ˆ Como el resultado es positivo..28 - Figura 19 Solución  La magnitud de la componente de F a lo largo de AB es igual al producto  ˆ punto de F y el vector unitario u B .8571 ˆ  0.8571 ˆ  0.46 i  220.4286 k j  ˆ ˆ FAB  73.39 ˆ  110. figura 19(b).4286 k j j    FAB  257.2857 i  0.  Expresando FAB en forma vectorial cartesiana. se tiene:  ˆ ˆ ˆ FAB  FAB u B  257.2 k j    La componente perpendicular F .2857 i  0. figura 19(b).

132  F  154.46 2  79.2 2  F  154.2 k j j  ˆ ˆ F   73. Determine el ángulo θ entre F y el  segmento de tubería BA.39 ˆ  110.46 i  79.29 -    ˆ ˆ F  F  FAB  300 ˆ  73.612  110. y las magnitudes de las componentes de F . F  73.5 N ó 2 F  F 2  FAB  300 2  257.5 N Ejercicio Nº 11 La tubería mostrada en la figura 20(a) se encuentra bajo la influencia de una  fuerza F  80 lb en su extremo B. (a) (b) Figura 20 Autor: Raúl Rosas Lozano . que son paralelas y perpendiculares a BA..2 k N j   Su magnitud se puede determinar tanto con este vector como a partir del teorema de Pitágoras.61 ˆ  110.46 i  220.

para luego determinar el ángulo θ entre las colas de estos dos vectores.89 ˆ  25.30 - Solución Ángulo θ.29 k   80  j    10    Luego ˆ  2 ˆ 2 j 1 ˆ FBA   75.29 k    i  ˆ  k  j 3 3   3    FBA  59 lb 2 F  F 2  FAB  80 2  59 2  F  54 lb Autor: Raúl Rosas Lozano . Puesto que FBA  F  u BA .  ˆ ˆ rBA   2 i  2 ˆ  1k j  ˆ rBC   3 ˆ  1k j De esta forma   rBA  rBC 20   2 3  11 cos     0..89 ˆ  25. se debe expresar los  vectores unitarios a lo largo de BA y la fuerza F como vectores cartesianos.7379 rBA rBC 3 10    42.45º   Componentes de F .  ˆ ˆ rBA  2 i  2 ˆ  1 k j 2ˆ 2 1ˆ    i  ˆ k j rBA 3 3 3 2 2  2 2  12 ˆ u BA    rBC F  80  r  BC ˆ   3 ˆ  1k   j ˆ    75. La fuerza F se descompone en sus componentes como  ˆ se muestra en la figura 20(b). Primero se establecen vectores de posición desde B hacia A y desde B hasta C.

. Figura 21 Autor: Raúl Rosas Lozano . Si es n un   vector cuya dirección y sentido sean los de P  Q . de la figura 21 se puede ver que P  Q   Q  P . La       dirección de P  Q es normal al plano definido por P y Q . el producto vectorial podrá escribirse en la forma   P  Q  P Q sen n (14) Utilizando la regla de la mano derecha e invirtiendo el orden de la multiplicación     vectorial.31 - Producto Cruz La segunda manera de multiplicar dos vectores se conoce con el nombre de   producto cruz o también llamado producto vectorial. Para los vectores P y Q   de la figura 20 dicho producto se escribe en la forma P  Q y se define como   un vector cuyo módulo es igual al producto de los módulos de P y Q multiplicado por el seno del ángulo θ (menor que 180°) que forman. y el sentido de P  Q  es el de avance de un tornillo de hilo derecho al girar de manera que lleve P  ˆ sobre Q a través del menor de los dos ángulos que determinan. Por tanto. el producto vectorial no es conmutativo.

se cumple que        P Q  R  PQ  P R   De la definición de producto vectorial resultan las siguientes relaciones entre los vectores unitarios cartesianos ˆ j ˆ i ˆk ˆ ˆi  k j ˆ ˆ ˆ i i  ˆk i j ˆ ˆ ˆ j ˆ k  ˆ  i ˆ ˆ j k i  ˆ ˆ ˆ i k  ˆ j ˆ ˆ ˆ ˆ  kk  0 j j Con ayuda de estas igualdades y de la propiedad distributiva. el producto cruz   de dos vectores P y Q escritos en función de sus componentes cartesianas es  ˆ ˆ ˆ ˆ P  Q  Px i  Py ˆ  Pz k  Qx i  Q y ˆ  Qz k j j       ˆ ˆ P  Q  Py Qz  Pz Q y i  Px Qz  Pz Qx  ˆ  Px Q y  Py Qx k j Tras reagrupar términos. Esta expresión puede escribirse de manera compacta en forma de determinante   PQ  ˆ i Px Qx ˆ j Py Qy ˆ k Pz Qz (15) Autor: Raúl Rosas Lozano .32 - Sí cumple con la propiedad distributiva.. Por tanto.

Para identificar aquel sentido puede emplearse la regla de la mano  derecha (fig. además de la tendencia a mover en su dirección y sentido al cuerpo a que se aplica. La magnitud de esta tendencia es proporcional tanto a la magnitud F como al brazo de momento..  En la figura 22(a) puede verse un cuerpo al que se ha aplicado una fuerza R en uno de sus puntos A. La magnitud escalar del momento es.2 MOMENTO DE UNA FUERZA Una fuerza tiene. El eje O-O es una recta cualquiera en el cuerpo que   no corta a la recta soporte de R . El momento M cumple todas las reglas de composición de vectores y puede considerarse como vector deslizante cuya recta soporte coincida con el eje de momentos. paralela a O-O. y F contenida en un plano a normal al eje O-O y que tendrá tendencia a hacer girar el cuerpo alrededor de O-O.  Fd M (16)  El sentido del momento depende del sentido en el cual tienda F a hacer girar el cuerpo.33 - 2. Autor: Raúl Rosas Lozano . una P . La fuerza R puede descomponerse en dos  componentes. pues. perpendicular. que no tiene tendencia a hacer girar el  cuerpo alrededor de O-O. A esta tendencia  se le llama momento M de la fuerza respecto al eje o punto dado. Las unidades de momento son m-kp o m-N y suelen escribirse en este orden para distinguir un momento de una energía que pudiera darse en kp-m o en Nm (J). 22(b)) y el momento de F respecto a O-O podrá representarse por un vector dirigido en el sentido indicado por el pulgar cuando se curvan los  demás dedos en el sentido de la tendencia a la rotación. d . otra tendencia a hacerlo girar alrededor de todo eje que no corte a la recta soporte de la fuerza ni sea paralelo a ella.

se suele hablar de momento respecto a un punto. Como la adición de vectores libres paralelos se puede efectuar escalarmente. el momento de la fuerza F respecto al punto O. en la figura 23. Tan sólo hace falta mantener el convenio a lo largo de todo el problema que se resuelva. y el signo menos (—) a los de sentido opuesto. queda implícito el momento respecto a un eje normal al plano y  que pasa por un punto. En realidad. asignando el signo más (+) a los momentos correspondientes a giros contrarios al de las agujas del reloj. o viceversa. es M o  F d y estaría dirigido en el sentido de avance de un tornillo de hilo derecho que girase en sentido contrario a las agujas del reloj. ya que los vectores saldrían del papel (sentido directo) o penetrarían en él (sentido inverso). se deberán tener en cuenta los sentidos de los momentos.. Así.34 - (a) Figura 22 (b) Al tratar fuerzas coplanarias. La representación vectorial de los momentos para fuerzas coplanarias no es conveniente. Figura 23 Autor: Raúl Rosas Lozano .

La dirección y sentido correctos del momento los establece la regla de la mano   derecha. El punto O y la recta soporte de F determinan un plano a . Para desarrollar ahora una formulación algo más general del concepto de momento. descrita anteriormente en este apartado. o principio de los momentos. Así. donde d es la distancia del punto O a la recta soporte de F. se considerará una fuerza F con una recta soporte determinada (figura 24(a)) y un punto cualquiera O exterior a esta recta  soporte. que es lo mismo que F d . Tanto la  magnitud como la dirección y sentido de M O pueden describirse mediante la operación vectorial llamada producto vectorial o producto cruz. El vector  M O es normal al plano y está soportado por el eje que pasa por O. el pulgar señalará el sentido de M O cuando los  dedos de la mano derecha se curven indicando el sentido de rotación de r  hacia F .. el producto vectorial de r y F se escribe en la forma r  F y tiene:  por módulo r sen   F . Autor: Raúl Rosas Lozano . Por     definición. A este  momento también se le llama momento de F respecto al punto O. tratando r y F como  vectores libres (figura 24(b)). que es el módulo de M O . El   momento M O de F respecto a un eje normal al plano y que pase por O es M o  F d . Se introduce un   vector r que va de O a un punto cualquiera de la recta soporte de F . que dice que el momento de una fuerza respecto a un punto cualquiera es igual a la suma de los momentos de sus componentes respecto a dicho punto. la cual es particularmente útil en el análisis de sistemas tridimen sionales de fuerzas.35 - Uno de los más importantes principios de la Mecánica es el teorema de Varignon.

se tendrá para la componente de M O según λ. ya que F  r daría     un vector opuesto a M O . que es el módulo del momento M  de F respecto a λ. utilizando la expresión del producto escalar para la componente de un vector descrita  anteriormente.. simplemente.  La expresión del producto vectorial para M O puede ponerse en forma de determinante. F  r   M O . Si es n un vector unitario en la dirección λ. Para obtener la  expresión vectorial del momento de F respecto a λ habrá que multiplicar el ˆ módulo por el vector unitario n . lo cual da  MO ˆ i  rx Fx ˆ j ry Fy ˆ k rz Fz (18)   Se puede ahora escribir el momento M  de F respecto a cualquier eje λ que ˆ pase por O (figura 24(a)).    ˆ M O  n . el momento de F respecto al eje que pasa por O puede escribirse en la forma    MO  r  F (17)     Es obligatorio mantener el orden de los vectores en r  F . lo cual da Autor: Raúl Rosas Lozano . es decir.36 - (a) Figura 24 (b)  Por tanto.

el teorema es aplicable a un número cualquiera de fuerzas concurrentes. Los dos momentos vectoriales respecto al punto O debidos a las dos fuerzas se pueden sumar y dan   M1  M 2      r  F1  r  F2 y su suma vectorial es     M O  r  F1  F2   (20) Esta expresión constituye el enunciado del teorema de Varignon para tres di mensiones. Figura 25 Autor: Raúl Rosas Lozano . Aun cuando sólo se han representado dos fuerzas. el cual dice que la suma M de los momentos respecto a un punto cualquiera O de dos fuerzas que concurren en otro punto diferente es igual al   momento respecto al mismo punto O de su suma F1  F2 ..37 -    ˆ ˆ M  r  F  n n     ˆ r  F   n  (19)   Consideremos ahora dos fuerzas F1 y F2 concurrentes en un punto A (figura  25). El vector de posición de A desde otro punto cualquiera O es r .

Entonces.5 El brazo de momento d es igual a OA multiplicado por el seno del ángulo que forman Txy y OA. el momento se deberá solamente a Txy y será Mz = Txy d. esta última contenida en el plano x-y que será.38 - Ejercicio Nº 12 Se aplica una tensión T = 5000 N al cable amarrado al extremo superior A del mástil rígido y se fija a tierra en B como se indica en la figura 26. Determinar el momento Mz. de T respecto al eje z que pasa por la base O del mástil.. es decir. Autor: Raúl Rosas Lozano . Figura 26 Solución (a) Primero se descompone la fuerza T en las componentes Tz y Txy.9055) = 4527. El coseno del ángulo que forman T y Txy es 15 2  12 2 15 2  12 2  9 2  0. en consecuencia.9055 y por tanto Txy = 5000 (0. donde d es la distancia del punto O a Txy. normal al eje z del momento.

37) → Mz = 42422.5 N-m Autor: Raúl Rosas Lozano .5657) = 2828.37   Luego el momento de T respecto al eje z es Mz = 4527. Solución (b) También se calcula fácilmente el momento descomponiendo Txy en sus componentes Tx y Ty.68 N-m y tiene el sentido de giro de las agujas del reloj cuando se mira hacia el plano x-y.5 Así pues Mz = 2828. El coseno director de T respecto al eje x es  0..5 (9.39 -  12 d  15   12 2  15 2     9. por lo que el momento buscado se debe solamente a Tx.5657 12 9 2  12 2  15 2 con lo que Tx = 5000 (0. Es evidente que Ty no ejerce momento alguno respecto al eje z ya que lo corta.5 (15) = 42 427.

45 k  31819. Expresado en forma de vector.8 i j j    La magnitud Mz del momento buscado es la componente de M O en la dirección z.32 k   42426. El vector M O es normal al plano  definido por T y el punto O según puede verse en la figura 26 de la derecha.8 i  k    M z   42426.   Utilizando la ecuación (17) para hallar M O .45 k  31819.43 i  3535. el vector r será un vector  cualquiera que vaya de O a la recta soporte de T .. La elección más sencilla consiste en tomar el vector que va de O a A. el momento es  ˆ M Z   42426.43 i  3535. o sea  ˆ ˆ ˆ ˆ M Z  M O  k   42426.53 ˆ  2121.45 k N  m Autor: Raúl Rosas Lozano .53 ˆ  2121.  ˆ ˆ ˆ ˆ M O  15 ˆ  2828.40 - Solución (c) El momento pedido puede obtenerse por métodos vectoriales a partir del    momento M O de T respecto al punto O. el cual se escribe en la forma   r  15 ˆ .45 N  m  El signo menos indica que el vector M Z está dirigido en el sentido negativo de las z.32 k ˆ ˆ j   de la ecuación (17). La expresión vectorial de T se obtiene a partir de la ecuación (2) j  ˆ T  T uT  12 i  15 ˆ  9 k ˆ ˆ j  5000   12 2  15 2  9 2     2828.

Un par presenta ciertas propiedades únicas y tiene importantes aplicaciones en Mecánica. se denomina par. M  F a  d   F a es decir M  Fd siendo su sentido el directo (contrario a las agujas del reloj).. cuya dirección sea normal al plano del par y el sentido del vector queda establecido por la regla de la mano derecha. El  momento de un par podrá representarse por un vector libre M . pero de sentidos opuestos. Esta expresión da el momento del par y es completamente independiente de la distancia a que sitúa a las fuerzas respecto al centro O del momento. cuyas rectas soporte no sean colineales. estas dos fuerzas no se pueden combinar en una sola debido a que su suma en cualquier dirección es nula. como se indica en la figura 27(b).41 - Par El momento producido por dos fuerzas de igual módulo y dirección. (a) Figura 27 (b) (c) Autor: Raúl Rosas Lozano . El momento combinado de las dos fuerzas respecto a un eje normal a su plano que pase  por un punto cualquiera tal como el O es el momento del par M y su módulo es. Se deduce que el momento de un par es el mismo para todos los centros de momentos. Su efecto es solamente el de producir una tendencia a la rotación.   Si se considera la acción de dos fuerzas tales F y  F separadas una distancia d como se muestra en la figura 27(a).

que es el módulo del par. En términos generales. combinando los momentos de las dos fuerzas respecto a un punto de referencia cualquiera O1 como se muestra en la figura 27(a). Como r  F no contiene referencia alguna al punto O1. Este efecto doble suele estudiarse más fácilmente sustituyendo la fuerza por una fuerza igual aplicada a otro punto fuera de su línea de acción y un par tal que compense la variación del momento de la fuerza cuando fue desplazada a la nueva posición.. se  deduce que M será el mismo para todos los puntos de referencia y. en que  se sustituye F aplicada en A por una idéntica aplicada a otro punto cualquiera  O y el par M . La figura 28 muestra esta equivalencia.42 - La propiedad que presenta el par de ser un vector libre puede también ponerse de manifiesto de otra manera algo más general. Se observa    también que la dirección de M es normal al plano de r y F como se describió   anteriormente. de vectores de posición   respectivos rA y rB son dos puntos cualesquiera de las correspondientes rectas   soporte de F y  F . La figura 27(c) indica la representación de un momento que sale del papel. por tanto. Autor: Raúl Rosas Lozano . el momento resultante de las dos fuerzas respecto a O1. utilizando la ecuación (17). Con esta notación. Los puntos A y B. puede tratarse como vector libre. se observa que la magnitud de esta expresión es M = Fd. como una variación de la forma vectorial. una fuerza ejerce un doble efecto: empuja o tira el cuerpo sobre el que actúa en la dirección de la fuerza y tiende a hacer girar el cuerpo en torno a un eje cualquiera que no corta a su línea de acción ni es paralelo a ella. resulta ser  M      rA  F  rB  ( F )    rA  rB   F     rF   Como d es la proyección de r sobre la normal a F .

y el sentido. que puedan sustituir a las cuatro fuerzas dadas.. Especificar las dos fuerzas F y  F .43 - Figura 28 La descomposición de una fuerza en otra equivalente y un par constituye un paso que halla repetida aplicación en Mecánica y que en consecuencia debe dominarse. La dirección de M 1 es normal al plano definido por las dos fuerzas. aplicadas a las dos caras del bloque paralelas al plano y  z . Ejercicio Nº 13  Determinar el módulo y dirección del par M que sustituya a los dos pares dados y siga produciendo el mismo efecto externo sobre el bloque indicado en   la figura 29(a). Autor: Raúl Rosas Lozano . (a) (b) (c) Figura 29 Solución El par debido a las fuerzas de 30 N tiene por magnitud M 1  30 6  180 .

se establece mediante el convenio de la mano derecha. 17.4  22. Los dos vectores momento se combinan para dar las componentes M y  180 sen 60  155. Así pues.44 - indicado en la figura 29(b).34 N 10 y   44. se puede sustituir la fuerza por una fuerza equivalente que pase  por O y un par.9    44. Ejercicio Nº 14 Se aplica una fuerza de 200 N al punto A de la empuñadura de la palanca de mando que está unida al eje fijo OB como se indica en la figura 30(a). según se ve en la figura 29(c) es de 10 cm. Describir este par en forma de un vector M .9 M z   250  180 cos 60   160 luego M  155. El par debido a las fuerzas de 25 N tiene por magnitud M 2  25 10  250 con la dirección y sentido que se indican en la figura 29(b). y su brazo de momento..26º respectivamente.26º  160    Las fuerzas F se hallan en un plano normal al par M . Para determinar el efecto de la fuerza sobre el eje en una sección tal como la que pasa por O. cada fuerza tendrá por magnitud y dirección F 223.9 2  160 2  223.4 N  cm con   tg 1   155.5 cm (a) Figura 30 (b) Autor: Raúl Rosas Lozano .

45 - Solución Desplazar la fuerza de 200 N una distancia d  17.58 cm llevándola a una posición paralela que pase por O. El equilibrio de un cuerpo es la condición en la cual la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula y la aceleración de un cuerpo se describe igualando la resultante de las Autor: Raúl Rosas Lozano .5 2  20 2  26. el momento y el par. La resultante de un sistema de fuerzas es la combinación de fuerzas más sencilla que pueda sustituir a las fuerzas originales sin alterar el efecto exterior del sistema sobre un cuerpo rígido al que se puedan aplicar las fuerzas.19º  20  De otra manera. La mayoría de problemas de la Mecánica tratan de sistemas de fuerzas y será necesario reducir el sistema a su forma más sencilla para describir su acción. Con ayuda de esta exposición se puede describir ahora la acción resultante de un grupo o sistema de fuerzas. exige la adición de un par  M cuya magnitud sea M  F d  200 26. 2.5    41. el par podría expresarse con notación vectorial en la forma    ˆ ˆ ˆ M  r  F  20 ˆ  17. En los apartados anteriores se han desarrollado las propiedades de la fuerza. La dirección de M en el plano y-z viene dada por   arctg   17..58  5316 N  cm El vector momento del par es perpendicular al plano sobre el que se ha desplazado la fuerza y su sentido es el del momento de dicha fuerza respecto a  O.5 k   200 i  4000 k  3500 ˆ N  cm j j      de donde puede determinarse la magnitud y dirección de M .3 RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS.

.46 - fuerzas al producto de la masa por la aceleración. pues.......... para el sistema esquematizado en la figura 31(a). Así. podrán representarse paralelamente en cualquier otra posición.. las fuerzas pueden considerarse todas aplicadas al punto arbitrario O... totalmente general en el espacio... O en notación     vectorial... dando una fuerza resultante R y también pueden  sumarse los pares dando un par resultante de momento M como se indica en la figura 31(c). F3 .. donde d es el brazo de momento desde O hasta la posición original de F.. M  r  F . la determinación de las resultantes es fundamental tanto para la Estática como para la Dinámica... El sistema general de fuerzas se reduce entonces a      R  F1  F2  F3  ... con ayuda de la figura 28.. F2 . pues..   M   r  F   Los vectores momento se han representado todos en O. se deduce que cada una de ellas puede trasladarse paralelamente a sí misma a un mismo punto O con tal de añadir un par por cada una de las fuerzas así trasladadas... Así...... donde r es un vector que va de O a un punto cualquiera  de la recta soporte de la fuerza F .. con la adición de los pares correspondientes (figura 31(b)). En el caso de un sistema de fuerzas    F1 ... Las fuerzas concurrentes se pueden entonces  sumar vectorialmente. En el punto anterior se demostró..   F        M  M 1  M 2  M 3  . Las magnitudes de las resultantes y de sus componentes son Rx   Fx R y   Fy 2 2 R  Rx  R y  Rz2 Rz   Fz   Mx   r  F   x   My   r  F   y   Mz   r  F   z 2 2 M  M x  M y  M z2 Autor: Raúl Rosas Lozano . que una fuerza F puede sustituirse por la misma fuerza desplazada a una posición paralela que pase por un punto arbitrario O y a un par de momento F d .. pero como son vectores libres.

(a) Figura 32 (b) Autor: Raúl Rosas Lozano . la magnitud. En cambio. dirección y sentido de M dependerán de cuál sea el punto O se leccionado.47 - El punto O seleccionado como punto de concurso de las fuerzas es arbitrario y  la magnitud. todo  sistema de fuerzas puede sustituirse por su fuerza resultante R y el par  resultante de momento M . (a) (b) (c) Figura 31 Ejercicio Nº 15 Determinar la resultante de las cuatro fuerzas y el par que se ejercen sobre la placa que se indica en la figura 32(a). dirección y sentido de R son siempre las mismas independientemente de cuál sea el punto elegido. En Dinámica suele tomarse el centro de masa como punto de referencia y se determina la variación de cantidad de movimiento en unidad de tiempo por la fuerza resultante y la variación de momento cinético respecto al centro de masa en unidad de tiempo se determina por el momento resultante. En general..

6 m El signo negativo indica que el momento resultante actúa en sentido horario respecto a O en vez de en sentido antihorario. El momento de sentido horario de R exige que la recta soporte de R sea tangente en el punto A y no en el B.. considerando arbitrariamente como positivo el sentido de giro antihorario. ni sobre la dirección. Es importante notar que la elección del punto O como centro de momentos elimina los momentos debidos a las dos fuerzas que pasan por O. La selección Autor: Raúl Rosas Lozano .86 kp R y  50  80 sen 30  60 sen 45  132. la resultante podrá aplicarse en un punto cualquiera de una recta que forme un ángulo de 63. Por tanto. Las componentes Rx y Ry.21º Aun cuando el par no tiene influencia alguna sobre la magnitud. La posición de la recta soporte de R se halla a partir del principio de los momentos (teorema de Varignon).21° con el eje x y sea tangente a una circunferencia de radio 1. de R.43    66.43 kp R  66.3 d  140  50 5  60 sen 45 7  60 cos 45 4  d   1. dicho principio exige que R d   M  O 148.86 2  132. la resultante R y el ángulo θ que forma R con el eje x serán Rx  40  80 cos 30  60 cos 45  66.6 m centrada en O como se indica en la figura 32(b). como sería en el caso en que el momento actuase en sentido antihorario.3 kp   arctg   132. sí influye sobre el momento resultante que se va a determinar a continuación.86     63. Tomando O como centro de momentos y siendo d el brazo de momento de R.48 - Solución Se selecciona arbitrariamente el punto O como el centro de momentos.432  R  148.

El sistema dado de fuerzas también puede combinarse gráficamente utilizando la ley del paralelogramo. Ejercicio Nº 16 Sustituir las fuerzas y el momento indicados en la figura 33(a) por una fuerza única R aplicada en A y el par correspondiente M.76 N R y  60  50 cos 40 cos 45  87.08 N Rz  70 cos 60  50 cos 40 sen 45  62.08 ˆ  62.49 - adecuada de un centro de momentos conveniente que elimine el mayor número de términos posible en las ecuaciones de momentos constituye una importante simplificación en los cálculos de Mecánica. (a) Figura 33 (b) Solución La fuerza resultante tiene las componentes Rx  50 sen 40  70 sen 60  92. el principio de transmisibilidad y el método para transformar un par y una fuerza en una fuerza única.57 N Autor: Raúl Rosas Lozano ..08 k N j  R  141.08 N Entonces  ˆ ˆ R  92.76 i  87.

60 N y del momento de 250 N-cm al punto A.14 iˆ  27.62 iˆ  35 kˆ   160.08 ˆj  27.06 N  cm  M ˆ  493. es igual a la suma de los momentos con respecto al punto A de cada una de las fuerzas más el momento de 250 N-cm..42 kˆ  M  1060.08  246.42 ˆj  135. 70 N.50 -  El par M que hay que añadir a consecuencia del traslado de las fuerzas de 50 N.86 i  905.08 kˆ  4 iˆ  12 ˆj  6 kˆ 60 ˆj  10 iˆ  3 ˆj  6 kˆ 60.7 iˆ  135. esto es  M  8 iˆ  12 ˆj  5 kˆ 32.32 N  cm Autor: Raúl Rosas Lozano .

Esto se facilita con el conocimiento de las características comunes de los sistemas mecánicos.51 - III EQUILIBRIO 3. Autor: Raúl Rosas Lozano . Dibujar los diagramas de cuerpo libre siempre implica hacer suposiciones simplificadoras. La tabla 1 de la figura 34 muestra los apoyos y conexiones más comunes junto con sus reacciones para el caso de estructuras bidimensionales.. En la mayoría de los problemas. estas fuerzas son desconocidas y habrá que determinarlas analíticamente aplicando las ecuaciones del equilibrio al diagrama de cuerpo libre apropiado.1 INTRODUCCION Un sistema mecánico se puede definir como un cuerpo o grupo de cuerpos que pueden aislarse de los demás cuerpos. se aísla este cuerpo o combinación de cuerpos de todos los demás que lo rodean Este aislamiento se logra mediante el diagrama para sólido libre o cuerpo libre. La tabla 2 de la figura 35 entrega la información para el caso de estructuras tridimensionales. Una vez decidido que cuerpo o combinación de cuerpos hay que analizar. En cada ejemplo se indica la fuerza ejercida sobre el cuerpo que se aísla por el cuerpo que se suprime. que es una representación esquemática del cuerpo o conjunto de cuerpos aislados en la que figuran todas las fuerzas aplicadas a él por otros cuerpos que se consideran suprimidos. Las fuerzas restrictivas o momentos restrictivos que actúan sobre un cuerpo suelen llamarse reacciones o sustentaciones.

52 - Tabla Nº 1 Figura 34 Autor: Raúl Rosas Lozano ..

53 - Tabla Nº 2 Figura 35 Autor: Raúl Rosas Lozano ..

Si el sentido supuesto era correcto los cálculos darán un valor positivo. Considerando la importancia que tiene la construcción de un diagrama de cuerpo libre en la solución de problemas de equilibrio. Autor: Raúl Rosas Lozano .. Las fuerzas desconocidas se representarán mediante flechas con la magnitud o dirección desconocida indicada con un símbolo. simplemente elementos para la construcción de éstos. a continuación se resumen los diversos pasos que se deben seguir al momento de dibujarlos. Si también se desconoce el sentido.Elegir claramente qué cuerpo o combinación de cuerpos hay que aislar.Aislar el cuerpo o combinación de cuerpos elegida mediante un diagrama que represente por completo su contorno. sino que.Representar en sus posiciones adecuadas todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo aislado por los cuerpos suprimidos. a.. puede suponérsele arbitrariamente.Indicar directamente sobre el diagrama los ejes coordenados elegidos.54 - Las representaciones de las figuras 34 y 35 no son diagramas para sólido libre. Este cuerpo contendrá una o más de las cantidades desconocidas buscadas. de lo contrario el valor será de signo negativo d. se muestran cuatro ejemplos de mecanismos y estructuras junto con sus diagramas para sólido libre correctos. Para mayor claridad se han omitido las dimensiones y magnitudes. En la figura 36.... b. c. Las fuerzas conocidas se representarán mediante flechas con su magnitud. dirección y sentido indicados.

55 - Figura 36 Autor: Raúl Rosas Lozano ..

pueden transformarse en seis ecuaciones escalares. Las ecuaciones que expresan las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de cualquier cuerpo rígido son:  F   0 y  M   0 (21) Estas dos expresiones vectoriales. las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo dado es nula.56 - 3. el equilibrio es la condición para la cual la resultante de todas. el hecho de que el equilibrio total debe constatarse en la dirección de tres ejes perpendiculares entre sí cualesquiera. simplemente. Físicamente. esto significa que hay tanta fuerza actuando sobre el cuerpo en un sentido como en el opuesto y que hay tanta torsión o momento respecto a un eje actuando en un sentido como en el contrario. se debe recordar que esta resultante puede   estar compuesta por una fuerza resultante R y un par resultante M .2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO El concepto de equilibrio surge de la condición en la cual las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo se contrarrestan Más específicamente. F  0 M  0 x x F M y 0 0 y F  0 M  0 z z que expresan. Del concepto anterior se desprende que para que se contrarresten por completo las fuerzas y el cuerpo esté en equilibrio. deberán satisfacerse las   relaciones R = 0 y M = 0.. Autor: Raúl Rosas Lozano .

La viga se apoya en un rodillo en A y en un perno en B. La reacción en A es vertical y se representa con A. determine las reacciones en A y B cuando P = 15 kips.. Sin tomar en cuenta el peso de la viga. Se escriben las tres ecuaciones de equilibrio siguientes y se resuelven para las reacciones señaladas: F x  0 : Bx  0  Bx  0 M A  0:  15 3  6 11  6 13  B y 9  0   B y  21 klb  Fy  0: A  15  6  6  21  0 A  6 klb Autor: Raúl Rosas Lozano . Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la viga.57 - Ejercicio Nº 17 Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la figura 37(a). Se supone que cada componente actúa en el sentido mostrado en la figura 37(b). Ecuaciones de equilibrio. La reacción en B se representa con las componentes Bx y B y .(klb) y (a) Figura 37 (b) x Solución Diagrama de cuerpo libre.

Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del carro. Por conveniencia.58 - Ejercicio Nº 18 Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un ángulo de 25° con respecto a la vertical. Wx  5495 cos 25  4980 lb Wy  5495 sen 25  2320 lb Ecuaciones de equilibrio. Determine la tensión en el cable y la reacción en cada par de ruedas. se selecciona al eje x paralelo al carril y a eje y perpendicular al mismo. del carril. considerando como positivos los momentos en sentido antihorario Autor: Raúl Rosas Lozano . (a) Figura 38 (b) Solución Diagrama de cuerpo libre.. La reacción en cada rueda es perpendicular al carril y la fuerza de tensión T es paralela a éste. Entonces. el peso de 5495 Ib se descompone en sus componentes rectangulares x e y como se muestra en la figura 38(b). El peso total del carro y su carga es de 5495 Ib y éste actúa en un punto que se encuentra a 30 pulg (in) del carril y que es equidistante a los dos ejes como se indica en la figura 38(a). Se toman momentos con respecto de A para eliminar a T y a R1 de los cálculos. El carro se sostiene por medio de un cable que está unido a éste en un punto que se encuentra a 24 pulg.

6 lb Ahora. se tiene: Autor: Raúl Rosas Lozano . (a) Figura 39 (b) Solución Diagrama de cuerpo libre.4 lb El valor de T se obtiene a partir de  Fx  0: 4980  T  0  T  4980 lb Ejercicio Nº 19 Determine la tensión en los cables BC y BD y las reacciones en la articulación esférica (rótula) A para el mástil mostrado en la figura 39(a). Aplicando la ecuación de equilibrio de momento con respecto al punto A.59 -  M A  0: R2 50  2320 25  4980 6  0  R2  1757.. Existen cinco magnitudes de fuerzas desconocidas mostradas en el diagrama de cuerpo libre de la figura 39(b). planteando la ecuación de equilibrio en el eje y se tiene  Fy  0: R1  1757.6  2320  0  R1  562. Ecuaciones de equilibrio.

242 TC  2 TD  0 j    2 TD  ˆ  0 j TD  1500 N TC  707.60 -       M A  0: rB  F  TC  TD  0 donde.707 TC i  0.707 TC k  TD i  TD ˆ  TD k   0 j 3 3 3   evaluando el producto cruz y combinando términos se obtiene: 6000  4TD iˆ  4. ˆ  ˆ 1 ˆ 2 j 2 ˆ ˆ 6 k    1000 ˆ  0.242 TC ˆ i : 6000  4 TD  0 ˆ : 4.21 N Ahora aplicando la ecuación de fuerza del equilibrio se obtiene:       F  0: F  A  TC  TD  0 donde  ˆ ˆ A  Ax i  Ay ˆ  Az k j luego ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ  1000 ˆ  Ax i  Ay ˆ  Az k  500 i  500 k  500 i  1000 ˆ  1000 k  0 j j j Autor: Raúl Rosas Lozano ..707 TC i  0.    ˆ rB  6 k  F   1000 ˆ j   6 k  6i  ˆ  ˆ  ˆ TC  TC u BC  TC   62  62      ˆ ˆ TC  0.707 TC k   1 ˆ 2 2 ˆ T D   T D i  TD ˆ  T D k j 3 3 3   6 k  6 ˆ  3i  ˆ  ˆ j  ˆ TD  TD u BD  TD   6 2  6 2  32    luego.

61 - ˆ i : A x  500  500  0 ˆ :  1000  A y  1000  0 j ˆ k : A z  500  1000  0    Ax  0 Ay  0 A z  500 N Ejercicio Nº 20 La varilla AB mostrada en la figura 40(a) está sujeta a una fuerza de 200 N. Determine las reacciones en la articulación esférica A y la tensión en los cables BD y BE. Aplicando la ecuación de equilibrio de momento con respecto al punto A. (a) Figura 40 (b) Solución El diagrama de cuerpo libre correspondiente a la varilla AB se muestra en la figura 40(b).. se tiene:        M A  0: rC  F  rB  TD  TE  0   Autor: Raúl Rosas Lozano .

.5 kˆ  200 kˆ  2 iˆ  2 ˆj  1kˆ T D ˆ  TE i  0 ˆ j  evaluando el producto cruz y combinando términos se obtiene: ˆ  200  TD iˆ  200  TE  ˆ  2TD  2TE  k  0 j ˆ i :  200  TD  0 ˆ : 200  TE  0 j ˆ k : 2T  2T  0 D E   TD  200 N TE  200 N Ahora aplicando la ecuación de fuerza del equilibrio se obtiene:       F  0: F  A  TE  TD  0 donde  ˆ ˆ A  Ax i  Ay ˆ  Az k j luego ˆ ˆ ˆ ˆ  200 k  Ax i  Ay ˆ  Az k  200 i  200 ˆ  0 j j ˆ i : Ax  200  0 ˆ : Ay  200  0 j ˆ k :  200  Az  0    Ax   200 N Ay   200 N Az  200 N Autor: Raúl Rosas Lozano .5 k  1 ˆ  1i j  ˆ F   200 k  ˆ ˆ rB   1 k  2 ˆ  2 i j  ˆ TD  TD u BD  TD ˆ j  ˆ ˆ TE  TE u BE  TE i luego 1iˆ  1 ˆj  0.62 - donde  ˆ ˆ rC   0.

poniendo una armadura a cada lado de él y uniéndola a mediante vigas transversales que soporten la calzada y transmitan las cargas aplicadas a los miembros de la armadura. mientras que en la figura 42 se muestran armaduras (cerchas) utilizadas para soportar techumbres. como las utilizadas en los puentes. Las armaduras se clasifican en armaduras planas y armaduras espaciales. las primeras son aquellas en las cuales sus miembros se hallan todos en un mismo plano y las segundas son aquellas en las cuales sus miembros no se hallan todos en un mismo plano. Ambos tipos pueden analizarse como armaduras planas.63 - IV ESTRUCTURAS Y VIGAS 4. Esta unidad estará orientada hacia las armaduras planas.1 ARMADURAS Concepto y Tipos de Armaduras. remachados o articulados juntos). que se construye para soportar cargas fijas ó cargas móviles. En la figura 41. Las armaduras planas. Una armadura. es una estructura que consiste en un sistema de miembros uniformes (soldados.. se pueden ver varios ejemplos de armaduras utilizadas frecuentemente en la construcción de puentes. se deben poder determinar las fuerzas que cada uno de ellos transmite. suelen proyectarse por parejas. Con el propósito de diseñar los tamaños y formas de estos miembros para una finalidad dada. Figura 41 Autor: Raúl Rosas Lozano .

Las estructuras construidas a partir de un triángulo básico en la forma descrita. ésta es hiperestática. Cuando existan más miembros de los necesarios para que eviten que la estructura pierda su forma. que puede hacerse indeformable o rígido mediante una barra diagonal adicional que una A y D o B y C que forma. La estructura puede extenderse agregando miembros adicionales articulados por sus dos extremos. constituyen un conjunto indeformable.64 - Figura 42 El elemento fundamental de una armadura plana es el triángulo. figura 43(a). Los miembros o apoyos adicionales que no son necesarios para mantener la posición de equilibrio se llaman superabundantes. reciben el nombre de armaduras simples. cuatro o más barras articuladas formando un polígono de otros lados. solamente. por lo tanto dos triángulos. figura 43(c). Una estructura hiperestática no puede analizarse mediante las ecuaciones de equilibrio. Tres barras unidas por sus extremos mediante pasadores. Por otra parte. que están unidos a dos juntas fijas.. (a) (b) Figura 43 (c) Autor: Raúl Rosas Lozano . como el de la figura 43(b). y de esta manera toda la estructura permanecerá rígida. constituyen un conjunto no rígido.

c. figura 44. podrá sustituirse dicho peso por dos fuerzas...Se supondrá que el peso del miembro es pequeño frente a la fuerza que soporta.Se supone que los miembros están unidos en sus extremos por medio de pasadores lisos.Todas las fuerzas exteriores están aplicadas en los nudos. Figura 44 d. Cuando se unen miembros utilizando juntas remachadas o soldadas esta suposición es satisfactoria si concurren en el nudo los ejes geométricos. vigas en U..Se supone que todos los miembros son de dos fuerzas. es decir. Autor: Raúl Rosas Lozano .. b.El miembro puede hallarse bajo tensión o compresión. si así no fuera y si el miembro es homogéneo. barras y formas especiales) para soportar las fuerzas. aplicado en uno y otro extremo del miembro..Cada miembro es un enlace recto que une los dos puntos de aplicación de las fuerzas. ángulos. se hallan en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas solamente. f. opuestas y colineales. Estas están aplicadas a los extremos del miembro y son necesariamente iguales.. En el análisis de los esfuerzos de las armaduras simples se establecen varias hipótesis: a.. cada una de valor igual a la mitad del peso.65 - El diseño de una armadura exige la determinación de los esfuerzos en los diversos miembros y la selección de dimensiones apropiadas y de formas estructurales adecuadas (vigas en I. e. figura 45.

. (a) Figura 46 (b) Método de los nudos. cuyo diagrama de sólido libre se muestra en la figura 47. Por ejemplo se puede iniciar el análisis en el nudo A. en conjunto. es el de la figura 8b.66 - Figura 45 Para el análisis de los esfuerzos de armaduras simples se verán dos métodos y para ambos se hará referencia a la armadura simple de la figura 46(a). El método. trata del equilibrio de fuerzas concurrentes y sólo intervendrán dos ecuaciones de equilibrio independientes. la fuerza que se Autor: Raúl Rosas Lozano . Este método consiste en satisfacer las condiciones de equilibrio de las fuerzas que se ejercen Sobre el pasador de cada articulación. antes de proceder al análisis de las fuerzas del resto de la armadura. Se inicia el análisis en cualquier nudo en el cuál haya al menos una carga conocida y no más de dos desconocidas. Las reacciones exteriores suelen determinarse por cálculo a partir de las ecuaciones de equilibrio aplicadas a la armadura en conjunto. El diagrama de sólido libre de la armadura. Indicando las articulaciones mediante letras.

a menudo. aún cuando se haya dibujado la fuerza AB. si se dibujan sistemáticamente los vectores fuerza al mismo lado del pasador que el miembro. en el lado derecho ejerciéndose hacia fuera del pasador. para luego analizar los nudos B. E y D en este orden. una tracción (como la AB) se indicará siempre mediante una flecha hacia fuera del pasador. para luego encontrar la magnitud de AB a partir de la ecuación de equilibrio de fuerzas en la dirección del eje x. Autor: Raúl Rosas Lozano . Es. Así. El miembro AB en realidad hace contacto con la parte izquierda del pasador. Figura 47 En la figura 48 puede verse el diagrama de sólido libre de cada nudo y la correspondiente aplicación de las ecuaciones de equilibrio indicando la fuerza que se obtiene de ellas. conveniente indicar la tracción o tensión T y la compresión C en los distintos miembros directamente sobre el diagrama original de la armadura como se indica en la parte inferior de la figura 48. Los números indican el orden en que se analizan los nudos.. y una compresión (como la AF) se indicará siempre por medio de una flecha dirigida hacia el pasador.67 - ejerce en cada miembro se designará por las dos letras que definen los extremos del miembro. También se muestran los diagramas de sólido libre de las porciones AF y AB de los miembros para indicar claramente el mecanismo de acción y reacción. ya que ahora sólo contiene dos incógnitas. La magnitud de AF se obtiene de la ecuación de equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y. A continuación debe analizarse el nudo F. C. EF y BF.

los miembros sobrantes constituyen la superabundancia interior. Si la armadura tiene más miembros internos que los que son necesarios para evitar su derrumbamiento.68 - Figura 48 Si una armadura simple tiene más apoyos exteriores de los necesarios para asegurar una configuración de equilibrio estable.. Para una armadura que sea isostática Autor: Raúl Rosas Lozano . la armadura es hiperestática en un conjunto y los apoyos sobrantes constituyen una superabundancia exterior.

una armadura simple compuesta por elementos triangulares.. habrá un defecto de miembros interiores y. será isostática interiormente si satisface la siguiente relación: m + 3 = 2n Si m + 3 > 2n. Si m + 3 < 2n. la armadura será inestable y se derrumbará al someterla a carga. De éste modo. Ejercicio Nº 21 Calcular la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en la figura 49(a).69 - exteriormente. existiendo miembros superabundantes. (a) Figura 49 (b) Solución El primer paso será calcular las fuerzas exteriores en D y E planteando las ecuaciones de equilibrio al diagrama de sólido libre correspondiente a la armadura en conjunto mostrado en la figura 49(b). la armadura será hiperestática interiormente. existe una relación definida entre el número de sus miembros (m) y el número de sus nudos (n) necesarios para la estabilidad interior sin superabundancia.  Fx  0 : T cos 30  E x  0  Fy  0 : E y  T sen 30  1500  1000  0  M E  0 : 1500 6  1000 3  T 3  0 Autor: Raúl Rosas Lozano .

por ejemplo el nudo A. se debe elegir siempre uno en el cual haya por lo menos una fuerza conocida y no más de dos desconocidas..7 cos 60  CE  0  CE  3175 kp C  Autor: Raúl Rosas Lozano .7 kp T   Fx  0: 866  1732 cos 60  2886.70 - Resolviendo este sistema se obtiene: T  4000 kp E x  3464 kp E y  500 kp En seguida se comienza a analizar los nudos. Nudo A  Fy  0: AB sen 60  1500  0  Fx  0: 1732 cos 60  AC  0  AB  1732 kp T  AC  866 kp C   Nudo B  Fy  0: BC sen 60  1732 sen 60  0  BC  1732 kp C   Fx  0: BD  1732 cos 60  1732 cos 60  0  BD  1732 kp T  Nudo C  Fy  0: CD sen 60  1732 sen 60  1000  0  CD  2886.

Las fuerzas suelen trazarse con sus sentidos apropiados mediante una estimación visual de los requisitos de equilibrio. permanezca en equilibrio. Una sección imaginaria indicada por la línea de trazos. Al elegir la sección de la armadura habrá que tener en cuenta que en general no pueden cortarse más de tres miembros cuyas fuerzas sean desconocidas. deberán tener siempre la dirección de los miembros respectivos. no es necesario efectuar el cálculo nudo a nudo hasta llegar al miembro en cuestión. en casi todos los miembros. atraviesa la armadura cortándola en dos partes (figura 50(b)). Puede utilizarse el principio del equilibrio de momentos para progresar en el cálculo considerando toda una sección de la armadura como sistemas de fuerzas no concurrentes. Autor: Raúl Rosas Lozano . Estas fuerzas. Esta sección ha cortado tres miembros cuyos esfuerzos se desconocen inicialmente. ya que sólo se dispone de tres relaciones de equilibrio que son independientes.71 - Nudo E  Fy  0: 500  DE sen 60  0  DE  577 kp C  Método de las Secciones En el método de los nudos se aprovechan sólo dos de las tres ecuaciones del equilibrio ya que los procedimientos sólo tratan fuerzas concurrentes en cada nudo. que es la misma que se utilizó para la explicación del método de los nudos. Para que cada parte de la armadura. Este método de las secciones tiene la ventaja de que los esfuerzos.. de tracción o compresión. es necesario aplicar a cada miembro cortado la fuerza que ejercía sobre éste el miembro separado. a uno y otro lado de la sección. Si se desea determinar el esfuerzo en el miembro BE. Luego. Las reacciones externas se calculan considerando la armadura en conjunto como un sólido libre. pueden hallarse directamente mediante el análisis de una sección que corte a dicho miembro. Se ilustrará el método de las secciones con la armadura de la figura 50(a).

Es fundamental comprender que en el método de las secciones se considera toda una parte de la armadura como un solo cuerpo en equilibrio. en el análisis no se consideran las fuerzas en los miembros interiores de la sección con el fin de poder observar con claridad el sólido libre y las fuerzas que actúan exteriormente sobre él. es recomendable seccionar la armadura cortando los miembros y no los nudos. Cuando se asignan los sentidos en forma arbitraria.72 - La fuerza BE se puede determinar a partir de la ecuación de equilibrio para la dirección y. un resultado positivo confirmará el sentido asignado y un resultado negativo indicará que el sentido es el opuesto al asignado. Luego. se puede determinar BC equilibrando fuerzas en la dirección x. La fuerza EF se puede determinar a partir de la ecuación de los momentos respecto al nudo B y por último. (a) Figura 50 (b) Para los cálculos puede utilizarse cualquier sección de la armadura. aunque la solución más sencilla por lo general suele darla la sección que tenga menor número de fuerzas. Autor: Raúl Rosas Lozano ..

En seguida se aísla en un diagrama de sólido libre una de las secciones que se obtiene del corte..73 - Ejercicio Nº 22 Utilizando el método de las secciones. calcular la fuerza en el miembro BC de la armadura mostrada en la figura 51(a). sino que. (a) (b) B BD BC A AC 1500 kp (c) Figura 51 Como la armadura es la misma del ejercicio Nº 21. se utilizarán los valores obtenidos: T  4000 kp E x  3464 kp E y  500 kp En la figura 51(b). Nótese que el corte n-n secciona solamente tres miembros entre los cuales se encuentra el miembro de interés. no se calcularán nuevamente las reacciones externas. se muestra el diagrama de sólido libre de la armadura en conjunto y el corte (de color azul) que permitirá determinar la fuerza en el miembro BC. figura 51(c). Para obtener la fuerza en el miembro BC se puede analizar cualquiera de las dos secciones. Se analizará la sección de la Autor: Raúl Rosas Lozano .

1. en primer lugar la sección adyacente 1 antes de considerar Autor: Raúl Rosas Lozano . Del equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y se tiene:  Fy  0: BC sen 60  1500  0  BC  1732 kp C  Ejercicio Nº 23 Utilizando el método de las secciones..74 - izquierda que tiene un menor número de fuerzas. Las fuerzas en los apoyos ya han sido determinadas y se indican en la misma figura. Es preciso considerar. podría utilizarse la ecuación de los momentos respecto a J para obtener el cuarto DE. Aun cuando tres de los cuatro miembros cortados por la sección 2 concurren en J y. el esfuerzo en DJ no puede obtenerse de los dos principios de equilibrio restantes. por tanto.165 Tm (b) Figura 52 (c) Solución No es posible hacer pasar una sección por DJ sin cortar más de tres miembros cuyos esfuerzos sean desconocidos. calcular la fuerza en el elemento DJ de la cercha mostrada en la figura 52(a).835 Tm (a) 1.

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la sección 2. Se traza el diagrama para el sólido libre correspondiente a la sección 1 como se indica en la figura 52(b) y se incluye la reacción de 1,835 Tm en A. Un resultado negativo indicará que el sentido elegido para la fuerza desconocida en cuestión es el opuesto al que realmente tiene.

Analizando la sección 1, se obtiene CJ de

 M A  0:  13  16  CJ sen 45 9  0

CJ  1,414 Tm

Ahora, del diagrama de sólido libre correspondiente a la sección 2, que se muestra en la figura 52(c), que ahora contiene el valor conocido de CJ, pueden eliminarse DE y JK mediante un equilibrio de momento respecto a G. Es decir

 M G  0:  1,835 18  112  115  1,414 sen 45 9  DJ 9  0

DJ  1,67 Tm T 

Nótese que el único corte que permitiría cortar al miembro DJ y no más de tres miembros cuyas fuerzas se desconozcan es aquel que secciona los elementos CD, DJ y DE. Esta sección daría el mismo diagrama de fuerzas que se obtendría del diagrama de sólido libre del nudo D, luego se tienen tres fuerzas desconocidas para las cuales solamente hay disponibles dos ecuaciones de equilibrio.

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4.2 MARCOS Y ENTRAMADOS

Las estructuras y mecanismos compuestos de miembros articulados cualquiera de los cuales tenga más de dos fuerzas aplicadas a él, no pueden analizarse por los métodos descritos para las armaduras simples. Dichos miembros son miembros multifuerzas (tres o más fuerzas) y en general las fuerzas no están dirigidas según los miembros. En la unidad anterior se analizó el equilibrio de cuerpos sobre los que actúan varias fuerzas, si bien se concentró la atención en el equilibrio de un solo cuerpo rígido. En el presente tema, se concentrará la atención en el equilibrio de cuerpos rígidos interconectados que contengan miembros de más de dos fuerzas.

Las fuerzas que actúan sobre cada miembro de un sistema articulado se determinan aislando el miembro con un diagrama para sólido libre y aplicando las ecuaciones de equilibrio. Debe ponerse especial cuidado en la aplicación del principio de la acción y la reacción al representar las fuerzas de interacción sobre los diferentes diagramas para el sólido libre. Si la estructura contiene más miembros o apoyos de los necesarios para evitar que se deforme, entonces, el problema será estáticamente indeterminado y los principios del equilibrio serán necesarios, pero no suficientes para obtener la solución. Si el entramado o máquina constituye una unidad rígida por si mismo, se inicia mejor el análisis estableciendo todas las fuerzas exteriores a la estructura considerada como un solo cuerpo rígido. Se desmiembra entonces la estructura y se considera el equilibrio de cada una de sus partes. Las ecuaciones del equilibrio para las distintas partes estarán relacionadas mediante los términos que contienen las fuerzas de interacción. Si la estructura no es rígida por si misma, sino que su rigidez depende de sus apoyos exteriores, generalmente es necesario considerar primero el equilibrio de una parte del sistema que sea verdaderamente rígida de por sí.

En la mayoría de los casos se encontrará que el análisis de entramados y máquinas se facilita mucho representando las fuerzas en función de sus componentes cartesianas rectangulares. Ocurre así, en particular, cuando se dan las dimensiones de las partes según direcciones, perpendiculares entre sí.
Autor: Raúl Rosas Lozano

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La ventaja de esta representación es que simplifica el cálculo de los brazos de momentos. En algunos problemas tridimensionales, especialmente cuando se calculan momentos respecto a ejes que no son paralelos a los de coordenadas resulta ventajosa la notación vectorial. Al trazar los diagramas de sólido libre, no siempre es posible asignar de antemano el sentido adecuado a todas las fuerzas o a sus componentes, y suele hacerse necesario asignarles un sentido arbitrario. En este caso, es absolutamente necesario que se represente una fuerza en forma sistemática en los diagramas de cuerpos interactuantes que contengan la fuerza en cuestión. Así, para dos cuerpos unidos por el pasador A, (figura 53), al ser separados, las componentes deberán representarse sistemáticamente en los sentidos opuestos. Los sentidos asignados podrán resultar falsos cuando se determinen matemáticamente los signos algebraicos de las componentes. Por ejemplo, si Ax resulta negativa, estará actuando en realidad en sentido opuesto al considerado inicialmente. En consecuencia, será preciso invertir el sentido de la fuerza en ambos miembros e invertir el signo del término de esta fuerza en las ecuaciones. O bien puede dejarse la representación como se hizo inicialmente, y el sentido de la fuerza deberá comprenderse a partir del signo negativo.

Figura 53

Por último, surgen ocasionalmente situaciones en las que es necesario resolver un sistema de dos o más ecuaciones para determinar las incógnitas. Sin embargo en la mayoría de los casos se podrá evitar la resolución de sistemas de ecuaciones eligiendo convenientemente el miembro o grupo de miembros para el diagrama de sólido libre y eligiendo en forma adecuada los centros de momentos que eliminan términos molestos en las ecuaciones.

Autor: Raúl Rosas Lozano

Despreciar los pesos de los miembros frente a las fuerzas inducidas por la carga y calcular las componentes vertical y horizontal de todas las fuerzas que se ejercen sobre cada uno de los miembros. También se observa que la disposición de los apoyos exteriores hace isostático el entramado. Autor: Raúl Rosas Lozano .78 - Ejercicio Nº 24 El entramado de la figura 54(a) soporta la carga de 200 kp en la forma indicada.. Así. En la parte (b) de la figura 54 se ha dibujado el diagrama de sólido libre del conjunto del entramado y se determinan las reacciones exteriores. (a) (b) Ey Cy Cy (c) Figura 54 Solución Primero se observa que los tres miembros soportantes que constituyen el entramado forman un conjunto rígido que puede analizarse como si fuera un solo cuerpo.

Debido a lo simplicidad del diagrama de sólido libre de la polea. Del diagrama de sólido libre del elemento AD. se tiene:  M B  0 : 220 1.7 kp Bx  466.3  200  0    E y  333.8  200 3  0  Fx  0 : E x  466.3 kp Autor: Raúl Rosas Lozano . en el ya aparecen los valores de las fuerzas que actúan sobre ella.3 kp E x  666. hay que desmembrar el entramado y dibujar el diagrama de sólido libre de cada uno de sus elementos.7 kp Del diagrama de sólido libre del elemento BF.3  220 1.3  200  C y  0  C y  333. como se indica en la figura 54(c).3 kp Volviendo a la ecuación de equilibrio en el eje y del diagrama de sólido libre del elemento AD.7  Bx  200  220  0  Fy  0 : B y  200  C y  0   C x  666.9  200 0. los diagramas se han dispuesto en sus posiciones relativas aproximadas.8  C x 0.. se tiene:  Fy  0: 133. se tiene  M B  0 : E y 1.7 kp B y  133.3  0  Fx  0 : 220  Ax  0  Fy  0 : Ay  200  0    D  220 kp Ax  220 kp Ay  200 kp En seguida.2  0  Fx  0 : 220  666.79 -  M A  0 : D 3  200 3.7  200  0  Fy  0 :  B y  333. Con el propósito de ayudar a seguir la pista a las fuerzas de interacción comunes.

Segundo..80 - 4. La mayoría de las vigas son barras prismáticas cargas y las cargas que pueden ser concentradas. Las vigas soportadas de tal manera que las reacciones en los apoyos pueden calcularse con la sola aplicación de los métodos de la estática reciben el nombre de vigas isostáticas. de Apoyos y de Vigas Los miembros estructurales que ofrecen resistencia a la flexión originada por las cargas aplicadas reciben el nombre de vigas. consiste. Figura 55 Autor: Raúl Rosas Lozano . distribuidas o concentradas y distribuidas suelen aplicarse normalmente a los ejes de dichas barras. se establecen las relaciones entre las fuerzas resultantes y la correspondiente resistencia interna de la viga para soportar estas fuerzas. En la figura 55 pueden verse ejemplos de ambos tipos de vigas. primero. En esta unidad solamente se estudiarán vigas isostáticas y se analizarán por separado vigas con cargas concentradas y vigas con cargas distribuidas. en establecer los requisitos de equilibrio de la viga en conjunto y de una parte cualquiera de ella considerada por separado.3 VIGAS Tipos de Cargas. En esta subunidad se estudiará solamente la primera parte del problema. Una viga que tenga más apoyos de los necesarios para proporcionar el equilibrio se dice que es hiperestática y las ecuaciones del equilibrio estático aunque son necesarias no son suficientes para determinar las reacciones de los apoyos. El análisis de las capacidades de soportar cargas de las vigas.

la cortadura y la torsión de la barra eran despreciables o nulas.81 - Vigas con Cargas Concentradas. My = 0 y T = 0. Si las fuerzas que actúan sobre la viga fueran coplanares. de tracción ó compresión. En el presente análisis sólo se considerará el sistema equivalente de la distribución de fuerzas para una sección cualquiera de una viga isostática. Las componentes de M son un momento torsor T y dos momentos flectores My y Mx.. En el caso de una viga. (a) (b) (c) Figura 56 En la figura 56(b) se muestran por separado la fuerza F y el momento M en función de sus componentes. En realidad la distribución de las fuerzas en una sección recta es más complicada y su descripción completa precisa un análisis que considere las propiedades de la deformación bajo condiciones de carga de los materiales de las vigas. Las componentes de F son una fuerza tensora P y dos fuerzas cortantes Vy. entonces Vz = 0. La flexión. en la dirección de la barra. y Vz. la resultante de las fuerzas que se ejercen sobre una sección de un miembro cortado era una fuerza única. la resultante de las fuerzas que se ejercen sobre una sección transversal de la viga no puede en general representarse mediante una fuerza F y un par de momento M como se indica en la figura 56(a). Autor: Raúl Rosas Lozano . por ejemplo en el plano x-y de la figura 56. Como es el caso de las vigas mostradas en la figura 55 donde solo interviene la flexión en el plano de la figura. En el análisis de armaduras simples.

En seguida. En particular. Las variaciones del corte y del momento se presentan mejor gráficamente. El primer paso en el cálculo de las relaciones del corte y del momento consiste en determinar los valores de todas las reacciones exteriores sobre la viga aplicando las ecuaciones de equilibrio a un diagrama para el sólido libre de toda la viga. Las fuerzas se representan ejerciéndose sobre el centro de la sección recta. Por ésta razón convendrá representar V y M con sus sentidos positivos en los diagramas de sólido libre y dejar que los signos algebraicos de los valores calculados indiquen el sentido adecuado. y esta representación de V y M en función de la longitud de la viga dan lugar a los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga. Es importante notar que los sentidos positivos de V. Esta designación de los sentidos positivos deberá utilizarse de manera sistemática en la resolución de problemas.. Figura 57 Debe quedar claro que para diferentes secciones de una viga. V y M generalmente tendrán diferentes valores. la tensora P y el momento flector Mz = M. estas cantidades pueden considerarse como funciones de posición a lo largo de la viga. Sólo quedan la fuerza cortante V y = V. y deberá determinarse su valor y posición. el valor máximo del momento flector suele ser lo primero que se considera en el diseño o selección de una viga. se aísla mediante un diagrama para el sólido libre una Autor: Raúl Rosas Lozano . A menudo resulta difícil ver a simple vista el sentido correcto de la fuerza cortante y el momento flector. P y M están invertidos en las dos secciones de la figura 57 en virtud del principio de acción y reacción. esta variación suministra una información necesaria para el análisis de la viga. Así.82 - En la figura 57 se muestran dos porciones contiguas de una viga sometida a fuerzas coplanares en el plano x-y del papel.

No debe tomarse una sección transversal que coincida con la localización de una carga concentrada. Estas darán expresiones para la fuerza cortante V y el momento flector M que actúan en la sección sobre la parte aislada de la viga. representado en la figura 58(b). El equilibrio exige Autor: Raúl Rosas Lozano . En el caso de vigas horizontales en que no se indiquen los ejes coordenados. Del diagrama de sólido libre de la viga. se supondrá que el sentido positivo del eje horizontal es hacia la derecha y el del eje vertical hacia arriba.. La parte de la viga que lleve consigo el menor número de fuerzas. las secciones se deben tomar entre cargas contiguas una de otra considerando las reacciones en los apoyos.83 - parte de la viga.2  0  Fy  0 : R1  257. la de la izquierda o la de la derecha de un corte transversal arbitrario. es importante hacer notar que los cálculos de V y M de cada sección elegida deben siempre estar de acuerdo con el convenio acerca del sentido positivo que se muestra en la figura 57. y se aplican a esta parte aislada de la viga las ecuaciones del equilibrio. Por último.1 kp R1  42. bien a la izquierda o a la derecha de la sección arbitraria suele dar la solución más sencilla. indicando el lugar en que se encuentra. La fuerza cortante V y el momento M aparecen con sus sentidos positivos.1  100 3  200 1.1  200  100  0   R2  257. Ejercicio Nº 25 Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector correspondientes a la viga de la figura 58(a) y determinar el valor máximo del momento flector. las reacciones resultan ser:  M R1  0 : R2 2. ya que tal posición representa un punto de discontinuidad en la variación déla fuerza cortante y del momento flector.9 kp El diagrama de sólido libre de la parte de la viga a la izquierda de la sección A es el indicado en la figura 58(c) de la figura.

El equilibrio da:  FV  0 : V  42.1 m Por último.9 x   0   V   42.9  0  M A  0 : M  42.9 x Estos valores son válidos entre x = 0 y x = 1.84 -  FV  0 : V  42. indicado en la figura 58(e). En las figuras 58(f) y 58(g) se han representado gráficamente los diagramas de fuerza cortante y momento flector correspondiente a la viga entera.2 m. del más sencillo de los dos diagramas correspondientes a la sección C. Es importante notar que M y V se han representado con sus sentidos positivos sobre el diagrama de sólido libre. M  90 kp  m en x  2.9  200  0  M A  0 : M  42. Nuevamente se representan V y M con sus sentidos positivos como se indica en la figura 58(d). El valor máximo del momento y su posición son.1 x Estos valores son válidos entre x = 1.9 M  42.1 m Autor: Raúl Rosas Lozano .9 x   200 x  1.1 M  240  157.2 m y x = 2.. la aplicación equilibrio da:  FV  0 : V  100  0   V   100 de las ecuaciones de  M A  0 : M  100 3  x   0 M   100 3  x  Estos valores son válidos entre x = 2.2  0   V  157. El siguiente intervalo se analiza mediante el diagrama de sólido libre de la parte entera de la viga situada a la izquierda de la sección B.1 m y x = 3 m.

85 - Figura 58 Autor: Raúl Rosas Lozano ..

En la posición x se han dibujado en sus sentidos positivos la fuerza cortante V y el momento M que actúan sobre el elemento. también se dibujan estas cantidades en sus sentidos positivos. Así Autor: Raúl Rosas Lozano . Adicionalmente. existen varias relaciones que contienen V y M que pueden establecerse para toda viga con carga distribuida y que ayudarán en gran manera a la construcción de los diagramas de fuerza cortante y momento flector. En el lado opuesto del elemento. En la sección anterior se desarrolló el estudio de las fuerzas cortantes y los momentos flectores en las vigas con cargas concentradas. La intensidad de carga p representa la fuerza por unidad de longitud de la viga.86 - Vigas con Cargas Distribuidas. Para las fuerzas distribuidas se utilizarán también los convenios usados para el corte V y el momento M y el método básico de equilibrio desarrollado en la sección anterior. donde la posición es x + dx. en la que se aísla un elemento dx de la viga. Figura 59 El equilibrio del elemento exige que la suma de las fuerzas verticales sea cero.. pero se deben representar por V + dV y M + dM ya que se requiere que V y M varíen con x. La intensidad de carga p se puede considerar constante sobre toda la longitud del elemento por ser ésta una cantidad infinitesimal. La figura 59 representa una porción de viga cargada. Ahora se estudiará el caso de vigas sometidas a cargas distribuidas que varían continuamente sobre las mismas o sobre parte de ellas.

entonces V  dM dx (23) que expresa el hecho de que en todas partes la fuerza cortante es igual a la pendiente de la curva del momento cambiada de signo. Queda.. El equilibrio del elemento de la figura 59 exige también que la suma de los momentos sea cero. La ecuación (23) puede escribirse también como  o sea M M0 dM    V dx x0 x M  M 0  área bajo el diagrama de corte entre x0 y x  Autor: Raúl Rosas Lozano . pero no en la carga concentrada a causa de la discontinuidad debida al brusco cambio de fuerza cortante.87 - V  p dx  V  dV   0 luego p dV dx (22) De la ecuación (22) queda claro que la pendiente del diagrama de fuerza cortante debe ser igual en todos los puntos al valor de la carga aplicada. La ecuación (22) es válida a uno y otro lado de una carga concentrada. Tomando momento respecto al extremo de la derecha del elemento se tiene:  dx  M  dM  p dx    M  0  2 El término p dx dx 2 puede despreciarse por ser infinitesimal de orden superior a los términos restantes. pues.

También pueden aparecer valores críticos de M cuando V cruce el eje de abscisas en una discontinuidad. Cuando V pasa por cero siendo función continua de x con dv dx  0 . En las ecuaciones (22) y (23) puede verse que el grado de V respecto a x es superior en una unidad al de p y que el de M es superior al de V también en una unidad.. (a) Figura 60 (b) Solución Del diagrama de sólido libre de la figura 60(b). las reacciones de los apoyos se obtendrán más fácilmente considerando las resultantes de las cargas distribuidas en la forma indicada sobre este diagrama. el momento total en una sección cualquiera es igual y de signo contrario al área limitada bajo el diagrama de corte hasta la sección considerada. ya que en dicho punto dM dx  0 . Autor: Raúl Rosas Lozano .88 - En esta expresión M 0 es el momento flector en x 0 y M lo es en x . En el caso de vigas a las que no se aplique exteriormente momento M 0 en x 0 = 0. el momento flector M será máximo o mínimo. Ejercicio Nº 26 Dibujar los diagramas de corte y de momento de la viga cargada indicada en la figura 60(a) y determinar el momento máximo M y su situación x respecto al extremo izquierdo.

se analiza el tercer intervalo de la viga mediante el diagrama para el sólido libre de la figura 63. correspondiente al lado izquierdo de la sección en que 1m  x  2 m  FV  0: V  100  85  170 x  1  0 V  170 x  1  15  M  0 : M  100x   85 x  2     170 x  1 x 2 1   0   3   Figura 62 M  100 x  85 2 x  2  85 x  1 3 3   Ahora..5  85 2  Fy  0 : R1  305  150  170  85  0  3 0   R2  305 kp R1  100 kp Se analiza el primer intervalo de la viga mediante el diagrama para el sólido libre de la figura 61 correspondiente al lado izquierdo de la sección en que x < 1m  FV  0: V  100  85 x 2  0 V  85 x 2  100  M  0: M  100x   85 x 2 x M  100 x   3 0 85 x 3 Luego se analiza el segundo intervalo de la viga mediante el diagrama para el sólido libre de la figura 62.89 -  M R1  0 : R2 2. correspondiente al lado derecho de la sección en Autor: Raúl Rosas Lozano .5  150 3  170 1.

5  x   0 M  305 2.5 m. de ellos se puede obtener el momento flector máximo que es M  75 kp  m y seproduce en x  2.5 m  FV  0: V  150  305  0 V  155  M  0: M  15012  x   305 2.5 m  x  3 m  FV  0: V  150  0 V   150  M  0: M  15012  x   0 M   150 12  x  Figura 64 En la figura 65 se muestra los diagramas de fuerza cortante y momento flector correspondiente a la viga completa.5  x   150 12  x  Figura 63 Finalmente.90 - que 2 m  x  2. Autor: Raúl Rosas Lozano . correspondiente al lado derecho de la sección en que 2.. se analiza el cuarto intervalo de la viga mediante el diagrama para el sólido libre de la figura 64.

91 - Figura 65 Autor: Raúl Rosas Lozano ..

. se tiene: Autor: Raúl Rosas Lozano . R1 R2 (a) 1800 kg 1200 kg R1 R2 (b) Figura 66 Solución En la figura 66(b) se muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga en el cual se han dibujado las cargas concentradas equivalentes a cada una de las cargas distribuidas. planteando las ecuaciones de equilibrio para calcular las reacciones.92 - Ejercicio Nº 27 Dibujar los diagramas de corte y de momento de la viga cargada indicada en la figura 66 y determinar el momento máximo M y su situación x respecto al extremo izquierdo.

5  800  0  Fy  0 : R1  2280  1800  800  1200  0   R2  2280 kg R1  1520 kg En la figura 67 se muestran los cuatro cortes necesarios para analizar completamente la viga..93 -  M R1  0 : R2 10  1800 9  800 5  1200 1. válida para 0  x  3 (a) Figura 68 (b)  FV  0 : V  1520  400 x   0  M 1  0 : M  1520 x   400 x x  2  0   V  400 x  1520 M  1520 x  200 x 2 Autor: Raúl Rosas Lozano . Por conveniencia se plantean las ecuaciones de equilibrio para la sección de la figura 68(a) Sección 1. 4 1 2 3 Figura 67 En la figura 68 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de ambos lados de la sección 1.

.94 - En la figura 69 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de ambos lados de la sección 2.5  0   M  1520 x  1200 x  1. válida para 3  x  5 (a) Figura 69 (b)  FV  0 : V  1520  1200  0  M 2  0 : M  1520 x   1200 x  1. Por conveniencia se plantean las ecuaciones de equilibrio para la sección de la figura 70(b) Sección 3.5 V   320 En la figura 70 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de ambos lados de la sección 3. válida para 5  x  7 (a) Figura 70 (b) Autor: Raúl Rosas Lozano . Por conveniencia se plantean las ecuaciones de equilibrio para la sección de la figura 69(a) Sección 2.

Por conveniencia se plantean las ecuaciones de equilibrio para la sección de la figura 71(a) Sección 4. válida para 7  x  10 (a) Figura 71 (b)  x  7  FV  0 : V  1520  1200  800  400 x  7  0  2   V  480  200 x  7  2 2  x  7  M 2  0 : M  1520 x   1200 x  1.5  800 x  5  3 En la figura 72 se muestra la viga y sus correspondientes diagramas de fuerza cortante y momento flector. Se determina claramente que el momento flector máximo es  4200 kg  m y se produce en x  5 m.. M Autor: Raúl Rosas Lozano .95 -  FV  0 : V  2280  1800  0  M 3  0 : M  2280 10  x   1800 9  x   0   V  480 M  2280 10  x   1800 9  x  En la figura 71 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de ambos lados de la sección 4.5  800 x  5  200 x  7     800  0  3  200 x  7 3  800 M  1520 x  1200 x  1.

96 - Figura 72 Autor: Raúl Rosas Lozano ..

97 - V CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA 5. Figura 74 Autor: Raúl Rosas Lozano . éste puede describirse como el punto donde colocado un apoyo equilibra el cuerpo sin ladearse. El peso resultante de todas sus partículas.. La figura 73 muestra una placa rectangular. siendo dW el peso de cada elemento y W la resultante de las fuerzas dW (es decir el peso total de la placa). pasa a través de un punto llamado centro de gravedad. El centro de gravedad es el punto donde la placa puede equilibrarse. Para evitar que se ladee. que está en el centro de gravedad.. se obtiene fácilmente una expresión matemática para localizar el centro de gravedad. Para formas irregulares. la resultante debe coincidir con la reacción en el apoyo.1 CENTRO DE GRAVEDAD El peso de un cuerpo es la fuerza de la atracción gravitacional de la tierra sobre el cuerpo. c. Figura 73 El centro de gravedad de las placas que son simétricas con respecto a dos ejes se determina a simple vista en la intersección de los ejes de simetría (figura 74). g.

.. etc. de igual peso w. es la suma de los pesos de los elementos. para localizar las coordenadas x e y del centro de gravedad.... es útil el concepto de fuerzas distribuidas.   y dw x : Autor: Raúl Rosas Lozano . Supóngase que la placa está dividida en un cierto número de partículas de igual tamaño.... se obtienen las siguientes expresiones generales: M M y : Wx  dw1 x1  dw2 x 2  .. por consiguiente. que son las coordenadas del centro de gravedad de la placa... Igualando el momento de la resultante W con respecto a los ejes de referencia con la suma de los momentos de los elementos. Expresado matemáticamente W   dw x 2 .. y  .. Las coordenadas de W que son x .. su momento con respecto a cualquier eje debe ser... igual a la suma de los momentos de las partículas..... y por consiguiente. y 2  las coordenadas de dw2 ... Sean x1 . El peso total de la placa W ...   x dw Wy  dw1 y1  dw2 x 2  . Figura 75 Como W es la resultante del peso de las partículas..98 - Si se considera ahora la placa plana irregular de la figura 75.. y1  las coordenadas de dw1 ..

será un factor constante existente en los numeradores y denominadores de las ecuaciones (25) y por lo tanto se suprimirá. será necesario tener en cuenta dicha variación en el cálculo de los numeradores y denominadores de las ecuaciones (24). Así pues.. Cuando el cálculo se refiera solamente a una forma geométrica se utiliza el término centroide. mientras que si el peso específico varía de unos puntos a otros. Las expresiones definen entonces una propiedad puramente geométrica del cuerpo. Cuando se hable de un cuerpo físico real. sección recta de área A y peso específico  . el peso de un elemento diferencial de volumen dV será dW   dV . aquéllos no coincidirán.2 CENTROIDES Siempre que el peso específico  de un cuerpo tenga el mismo valor en todos sus puntos. como la de la figura 76(a). se utilizará el término centro de gravedad o centro de masa. Si el peso específico es el mismo en todos los puntos. En el caso de una varilla delgada o un alambre de longitud L.99 - Sustituyendo W por  dw y despejando  x e y se tiene: x  x dw  dw y   y dw  dw (24) El peso específico  de un cuerpo es su peso por unidad de volumen. el cuerpo puede aproximarse a un segmento de línea y dw   A dL . las posiciones del centroide y del centro de gravedad coinciden. Si  y A son constantes a Autor: Raúl Rosas Lozano . en general. En el caso en que  no sea constante en todo el cuerpo pero pueda expresarse como función de las coordenadas de sus puntos. Estas expresiones se escribirían entonces en la forma x   x  dV   dV y   y  dV   dV (25) 5. ya que no hay referencia alguna a sus propiedades físicas.

100 - lo largo de la varilla. las coordenadas del centro de gravedad del cuerpo coincidirán con las del centroide C de la superficie y se podrá escribir. También ahora. según las ecuaciones (24). como la mostrada en la figura 76(b). se tendrá que dw   t dA . el elemento tendrá un peso dw   dV . x   x dA A y   y dA A z   z dA A (27) (a) Figura 76 (b) En el caso general de un cuerpo de volumen V y peso específico  . las cuales. en virtud de las ecuaciones (24).. si  y t son constantes en toda la superficie. las coordenadas del centro de gravedad coincidirán con las del centroide C del segmento de línea. El peso específico  desaparecerá de las ecuaciones si es constante en todo el volumen y las coordenadas del centro de gravedad serán las del centroide C del cuerpo. podrán escribirse en la forma x   x dL L y   y dL L z   z dL L (26) Cuando un cuerpo de peso específico  tenga un espesor pequeño t y pueda aproximarse a una superficie de área A. De las ecuaciones (24) se tiene Autor: Raúl Rosas Lozano .

La longitud diferencial del elemento dL puede expresarse en términos de las diferenciales dx y dy utilizando el teorema de Pitágoras. entonces dx dy  2 y .101 - x   x dV V y   y dV V z   z dV V (28) Ejercicio Nº 28 Ubique el centroide de la varilla doblada en forma de un arco parabólico. Figura 77 Solución El elemento diferencial que se muestra en la figura 77 está ubicado sobre la curva en el punto arbitrario (x. mostrada en la figura 77. y). Por lo tanto. dL  dx  2  dy  2  dx      1 dy  dy    2 Como x  y 2 . se tiene.. Autor: Raúl Rosas Lozano . expresando dL en términos de y y dy .

746  0. por triángulos semejantes se puede establecer que b h  x h  y  luego Autor: Raúl Rosas Lozano .479 Ejercicio Nº 29 Localizar el centroide de la superficie del triángulo de base b y altura h . ~  y . se tiene  x L ~ dL x L  dL    0 1 x 4 y 2  1 dy 4 y 2  1 dy 1   1 0 y 2 4 y 2  1 dy 1 0 0  4 y 2  1 dy  0.848  0.479  y L ~ dL y L  dL y   0 1 0 1 4 y 2  1 dy 4 y 2  1 dy  0. Figura 78 Solución Se considera un elemento diferencial rectangular que tiene un espesor dy y una longitud variable x . El área de este elemento diferencial es x dy .504 m 1.102 - dL  2 y 2  1 dy El centroide está ubicado en ~  x . mostrado en la figura 78. Al aplicar las ecuaciones (26) e x y integrar con respecto a y .573 m 1..

- 103 -

despejando x y reemplazando en el área del elemento diferencial y utilizando la ecuación (27) para y , se tiene:
b h  y  y dy h bh 2

y

 y dA
A

h

0

b h2 6 bh 2

y

h 3

Este mismo resultado se cumplirá para cualquiera de los otros dos lados del triángulo considerado como nueva base y con la nueva altura correspondiente. Así, puede decirse que el centroide se halla en la intersección de las medianas, ya que la distancia de este punto a uno cualquiera de los lados es un tercio de la altura del triángulo en el que se considere dicho lado como base.

Ejercicio Nº 30

Localice el centroide del área mostrada en la figura 79.

(a)

(b)

Figura 79

Autor: Raúl Rosas Lozano

- 104 -

Solución 1

El elemento diferencial de ancho dx que se muestra en la figura 79(a), intersecta a la curva en un punto arbitrario (x,y) y por lo tanto tiene una altura y. El área del elemento diferencial es dA  y dx y su centroide se ubica en

~  x, ~  y . Aplicando las ecuaciones (27) e integrando con respecto a x se x y 2
tiene:

x

A

~ dA x
A

 dA

 
0

1

x y dx y dx

1

0

x x
0 1 0

1

3

dx dx

2

0,25 0,33 3

x

 0,75 m

y 

A

~ dA y
A

 dA

1

0

 y  y dx  2  

1

0

y dx

 x 2 x dx  x dx
1 2 2 0 1 2 0

0,1 0,33 3

y 

0,3 m

Solución 2

El elemento diferencial de ancho dy que se muestra en la figura 79(b), intersecta a la curva en un punto arbitrario (x,y) y por lo tanto tiene una longitud

1  x .

El área del elemento diferencial es dA  1  x  dy

y su centroide se

1  x  1  x ~ ubica en ~  x   x , y  y . Aplicando las ecuaciones (27) e  2  2 

integrando con respecto a y se tiene:

x

A

~ dA x
A

 dA

0 1  x  / 21  x  dy
1

0 1  x  dy
1

1 1 1  y  dy 0,25 2 0  1  1  y dy 0,33 3 
0

x

 0,75 m

Autor: Raúl Rosas Lozano

- 105 -

y 

A

~ dA y
A

 dA

 y 1  x  dy  1  x  dy
1 0 1 0

 y  y dy  1  y dy
1
3 2

0 1 0

0,1 0,33 3

y 

0,3 m

En la tabla 3 se da un resumen de las coordenadas de centroides de algunas de las formas más comúnmente usadas.

En resistencia de materiales frecuentemente se requiere conocer la localización del centroide de áreas compuestas. Este procedimiento se explica en la sección siguiente.

Autor: Raúl Rosas Lozano

106 Figura Arco de circunferencia Tabla 3 Centroide Momento de Inercia de Superficie r r sen   Cuadrante y semicircunferencia y Superficie triangular 2r  b h3 12 b h3 Ix  36 b h3 I x1  4 Ix  x ab 3 h y 3 Superficie rectangular Ix  I x0 Superficie de un sector circular b h3 3 b h3  12 x 2 r sen  3  r4   1 sen 2  2 4 r4 I y    1 sen 2  2 4 Ix  Superficie circular de un cuadrante xy 4r 3 Ix  Iy   r4 16 Superficie elíptico de un cuadrante x y 4a 3 4b 3 Ix   a b3 16  a 3b Iy  16 Autor: Raúl Rosas Lozano .

~. deben descontarse esas cantidades tanto en el numerador como en el denominador. a partir de los cuales se hacen todas las medidas.107 5.1 Centroides de áreas compuestas Si se desea el centroide de un área que no se ajusta a las formas geométricas simples mostradas en la tabla 3. Cuando se hace esto. y. Haciendo esto. no se necesita considerar valores negativos de distancias. ~ representan las coordenadas del centroide de cada una de las x y z superficies en las cuales se ha dividido la superficie compuesta. se sabe que el centroide queda sobre este eje. Usualmente es más conveniente elegir (si es que no están dados) el eje de referencia horizontal pasando por la parte superior o inferior de la figura. En algunos casos es conveniente descontar ciertas áreas de la figura compuesta.2. z representan las coordenadas del centroide de la superficie compuesta. el centroide se determina de la siguiente manera:    Se descompone el área en formas geométricas simples para las cuales se conocen los centroides. Se determinan x e y aplicando las siguientes ecuaciones x  x  Ai ~i i 1 n A i 1 n y  y  Ai ~i i 1 n i A i 1 n z  z A ~ i 1 i n i i A i 1 n (29) i donde: x . y el eje de referencia vertical pasando por el extremo izquierdo o derecho de la figura. A representa el área de cada una de las superficies en que se ha dividido la superficie compuesta. Se escogen ejes de referencia vertical y horizontal. de este modo no se necesita calcular la coordenada correspondiente a partir de las ecuaciones (29). Si el área tiene un eje de simetría. Autor: Raúl Rosas Lozano . pero que es una combinación de varias de estas formas. ~.

5  36 x x x   x  3.86 pu lg i La localización aproximada del centroide de la superficie compuesta se muestra en la figura 80(c). Autor: Raúl Rosas Lozano . Aplicando las ecuaciones 29. se tiene: x x A ~ i 1 i 3 i A i 1 3 3  A1 ~1  A2 ~2  A3 ~3 202.5  66.67  y y y   A1  A2  A3 20  6  3 y  1. (a) (b) Figura 80 (c) Solución Los ejes de referencia y las formas geométricas simples en las cuales se descompone la superficie compuesta se indican en la figura 80(b).7 pu lg A1  A2  A3 20  6  3 i y y A ~ i 1 i i A i 1 3  A1 ~1  A2 ~2  A3 ~3 202  61  32.108 Ejercicio Nº 31 Determinar el centroide del área indicada en la figura 80(a).

Para y se escoge un eje de referencia (x) en la parte inferior de la superficie. como se muestra en la figura 81(b).109 Ejercicio Nº 32 Localizar el centroide de la superficie indicada en la figura 81(a). Autor: Raúl Rosas Lozano . Como el área es simétrica con respecto a un eje vertical que pasa por el centro. no se necesita calcular x puesto que el centroide queda sobre este eje. y 40 mm 40 mm 2 120 mm 1 x (a) Figura 81 (b) Solución Se descompone el área en formas geométricas simples. como se indica en la figura 81(b) y se calcula: y y A ~ i 1 i 2 i A i 1 2  A1 ~1  A2 ~2 480060  4800140 y y   A1  A2 4800  4800 y  100 mm i Es decir el centroide está localizado 100 mm arriba de la base.

110 Ejercicio Nº 33 Localizar el centroide del área indicada en la figura 82(a). Las formas geométricas elegidas son dos rectángulos y un triángulo. Considerando el eje de referencia que pasa por la base. como se indica en la figura 82(b) se tiene: y y A ~ i 1 i 3 i A i 1 3 A1 ~1  A2 ~2  A3 ~3 121  245  63 y y y    A1  A2  A3 12  24  6 y  3. haciendo innecesario el cálculo de x . que debe descontarse. y (a) Figura 82 (b) Solución El área tiene un eje de simetría.8 pu lg i Autor: Raúl Rosas Lozano .

ningún significado físico. la integral es semejante a la expresión desarrollada por Leonard Euler. Las integrales de esta forma aparecen cuando y es la distancia del elemento de superficie a un eje que está o es normal al plano de la superficie. en el análisis del movimiento de los cuerpos rígidos. El momento de inercia de una superficie es una propiedad puramente matemática de la superficie y no tiene. del elemento de superficie que se muestra en la figura 83 es La expresión  y dA .111 5. Autor: Raúl Rosas Lozano . A causa de esta similitud la expresión y 2 dA se le ha asignado el término de momento de inercia por tradición. en 1700. la coordenada del centroide de una superficie. No obstante. y 2 dA se denomina momento de segundo orden de la superficie con respecto al eje x. Con más generalidad. en sí. Estas expresiones implican masa y las cantidades que se obtienen se denominan momentos de inercia de masa. (también conocido como momento de primer orden) con respecto al eje x. la expresión y 2 dA recibe el nombre de momento de inercia de la superficie con respecto al eje x. Figura 83 El término inercia es una designación aplicada sin razón ya que desde el punto de vista dinámico una superficie no posee inercia y como consecuencia inmediata la integral no tiene significado físico real.3 MOMENTO DE INERCIA Como anteriormente se vio.

112

El momento de inercia de la superficie de la figura 83, con respecto a los ejes coordenados que se muestran, son

Ix

y

2

dA

Iy

x

2

dA

(30)

donde los símbolos I x e I y representan los momentos de inercia de toda la superficie con respecto a los ejes x e y, respectivamente. El momento de inercia de la superficie con respecto a un eje que pase por O (eje z) y sea perpendicular al plano de la superficie es

Jz

r

2

dA

(31)

Las expresiones definidas por las ecuaciones (30) reciben el nombre de momentos de inercia cartesianos, mientras que la expresión de la ecuación (31) recibe el de momento de inercia polar. Como x 2  y 2  r 2 , es evidente que

Jz

 Ix  Iy

(32)

La ecuación (32) resulta particularmente útil para calcular el momento de inercia polar de una superficie cuyo contorno sea más fácil de describir en coordenadas cartesianas que en coordenadas polares.

El momento de inercia de una superficie respecto a un eje, será siempre una cantidad positiva. Las unidades de medida de los momentos de inercia de superficies son unidades de longitud elevadas a la cuarta potencia, ejemplo, m4, mm4, pie4, pulg4.

Radio de Giro de una Superficie

Como en el caso del centroide, toda la superficie plana se puede considerar concentrada en un solo punto de la superficie; las distancias del punto en cuestión a los ejes x, y, z son conocidas como los radios de giro y se designan

Autor: Raúl Rosas Lozano

113

como kx, ky y kz respectivamente. El radio de giro de una superficie plana tiene unidades de longitud y con frecuencia se utiliza en el diseño de columnas. Siempre y cuando se conozcan las áreas y los momentos de inercia, los radios de giro se pueden determinar a partir de:

kx 

Ix A

ky 

Iy A

kz 

Jz A

(33)

Ejercicio Nº 34

Determinar el momento de inercia del área sombreada indicada en la figura 84(a), con respecto al eje x.

(a) Figura 85

(b)

Solución Se escoge una tira rectangular paralela al eje con respecto al cual se va a determinar el momento de inercia; figura 84(b). La faja se localiza a una distancia y del eje x, y tiene una dA  x dy . De la ecuación (30), se tiene que
I x   y 2 dA

Autor: Raúl Rosas Lozano

114

La ecuación de la curva que limita el área es y  x 2 . Se sustituye x  y

1 2

en la

ecuación del momento de inercia y se usan los límites de y, desde 0 hasta 16 para obtener:

Ix

 y x dy 
2

16

0

y dy
2

5

y 7

7

2

16 0

Ix

 4681,14

2

En la práctica, la mayor parte de las áreas son formas geométricas regulares. En consecuencia se pueden deducir ecuaciones para las formas comunes integrando las definiciones básicas, entre los límites del área. En la tabla 3 se muestran las fórmulas para algunas formas geométricas regulares.

Ejercicio Nº 35

Calcular el momento de inercia con respecto al eje centroidal X-X del rectángulo indicado en la figura 85

X

X

6‖

4‖ Figura 85 Solución
1 I x  12 bh 3

1 12 463

I x  72 pu lg 4

Autor: Raúl Rosas Lozano

mientras que la ―altura‖.115 Ejercicio Nº 36 Calcular el momento de inercia con respecto al eje centroidal Y-Y del rectángulo indicado en la figura 86. b. siempre es la dimensión paralela al eje considerado. h. siempre es la dimensión perpendicular a ese eje. Y 6‖ Y 4‖ Figura 86 Solución 1 I y  12 bh 3  1 12 643  I y  32 pu lg 4 Nótese que el ―ancho‖. Autor: Raúl Rosas Lozano .

Luego la expresión de I x y la expresión análoga de I y resultan ser Autor: Raúl Rosas Lozano . En la figura 87 los ejes x' y' pasan por el centroide C de la superficie.3.  y' dA  y  dA  0 dado que y  0 . Figura 87 Ahora se va a determinar los momentos de inercia de la superficie respecto a los ejes paralelos a ellos x  y . es decir.1 Cambio de Ejes El momento de inercia de una superficie respecto a un eje no centroidal puede expresarse fácilmente en función del momento de inercia respecto a un eje centroidal paralelo a él. La tercera integral representa el área total A.116 5. el momento de inercia del elemento dA respecto al eje x es dI x  y'  d y completa se tiene   2 dA . Por definición. entonces para el área I x   y'  d y  dA  2 A  A 2 y' 2 dA  2 d y  y' dA  d y  dA A A La primera integral representa el momento de inercia de la superficie con respecto al eje centroidal I x ' . ya que el eje x' pasa a través del centroide de la superficie C. La segunda integral es igual a cero.

los ejes entre los que se ha hecho el cambio deben ser paralelos. Si se quisiera cambiar de un eje a otro paralelo a él sin que ninguno de ambos pasara por el centroide. El teorema de Steiner también es válido para los radios de giro.  k 2  d2 k2 (35) donde k es el radio de giro respecto a un eje centroidal paralelo al eje al que se refiere k . para el momento de inercia polar con respecto al eje perpendicular al plano x  y que pasa a través del polo O (eje z ). se tiene Jz  J z'  A d 2 (34) Las ecuaciones (33) y (34) constituyen el teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos.117 Ix 2  I x'  A d y Iy 2  I y'  A d x (33) Y por último. habría que cambiar de uno de los ejes a otro paralelo que pasara por el centroide y luego cambiar de éste al segundo eje. Los ejes pueden estar contenidos en el plano de la superficie o ser normales a él. uno de los ejes debe pasar por el centroide de la superficie. y d es la distancia entre ambos ejes. y segundo. Primero. Autor: Raúl Rosas Lozano . Se debe resaltar dos hechos.

y aplicando el teorema de Steiner entre el eje X’-X’ y el eje x centroidal del rectángulo.118 Ejercicio Nº 37 Determinar el momento de inercia con respecto al eje X’-X’ del área mostrada en la figura 88. se tiene I X '  I x  Ad 2  26  2672 b h3  Ad 2  12 12 3  I X '  624 pu lg 4 Autor: Raúl Rosas Lozano . que aparece en la tabla 3. 2‖ 6‖ 4‖ X’ Figura 88 X’ Solución Utilizando la fórmula correspondiente al momento de inercia con respecto al eje centroidal x de un rectángulo.

según lo indicado en la sección 1. Los pasos para determinar el momento de inercia centroidal de un área compuesta son: 1.. Ejercicio 38 Determinar el momento de inercia con respecto al eje x  x centroidal de la sección en forma de T indicada en la figura 89(a).3. Para un área que está formada por varias de estas formas simples. 120 mm 40 mm 2 x1 40 mm x 120 mm 100 mm x 40 mm x2 1 40 mm (a) Figura 89 (b) Autor: Raúl Rosas Lozano . se aplica el teorema de los ejes paralelos a cada una de las áreas geométricas simples..A partir de un eje que pasa por el centroide que se calculó en el paso anterior. 2. En problemas prácticos.16.119 5. el momento de inercia de toda el área es la suma de los momentos de inercia de cada una de las áreas individuales con respecto al eje deseado.Se determina el centroide del área. generalmente se necesita determinar el momento de inercia de un área complicada con respecto al eje centroidal de esa área.2 Momento de Inercia de Superficies Compuestas Las dos secciones anteriores cubrieron los métodos para determinar el momento de inercia de una forma geométrica simple con respecto a cualquier eje.

El momento de inercia con respecto al eje x  x se calcula así: Área 1: I 1x  I x1  A1 d12  401203  40120402 12  13. Figura 90 Autor: Raúl Rosas Lozano . entonces  I 1x  I 2 x  13.44  10 6  8.32  10 6   21.76  10 4 mm4 Ix Ix Ejercicio 39 Determinar el momento de inercia con respecto al eje centroidal x-x del área mostrada en la figura 90.32 10 6 mm 4 El momento de inercia de toda el área con respecto al eje x  x es.120 Solución En el ejercicio 32 se determinó que el centroide del área estaba 100 mm arriba de la base. Las áreas geométricas simples se indican como dos rectángulos en la figura 89(b).44 10 6 mm4 Área 2: I 2x  I x2  A2 d 2 2  120403  12040402 12  8.

8 Autor: Raúl Rosas Lozano .8 pu lg 4 Tabla 4 Superficie i 1 I ~i x Ai 4 di Ai d i2 623 12 62  12 2.121 Solución En el ejercicio 33 se determinó que el centroide estaba a 3.08 2 4 6  72 12 3 46  24 1.8 94.2 34.8 pulg sobre la base.84 I ~ xi  73 A d i 2 i  124.8  Ix  197.8  3. Usando las mismas formas geométricas que en el ejercicio y asentando los cálculos en la tabla 4 que se muestra.56 3 4 3  3 36 3 43   6 2 0. se obtiene Ix   I ~ xi  Ai di2   73  124.

Calcular tanto I X como IY . se ve que: y A ~ y A i i i  186  34 y  5. como se indica en la tabla 3.122 Ejercicio 40 Determinar el momento de inercia con respecto al eje centroidal de la superficie mostrada en la figura 91. el centroide localizado por x queda sobre la línea vertical central. Usando los cálculos de la tabla 3. En la solución.77 pu lg 4 Autor: Raúl Rosas Lozano . 8‖ y 2‖ 1‖ 6‖ 2‖ x 6‖ Figura 91 Solución Los problemas de este tipo se resuelven en forma más conveniente mediante el uso de una forma tabular para los cálculos. el primer paso consiste en determinar el centroide. Para determinar y . Por simetría. como se muestra en las tablas 5 y 6. se supone un eje de referencia que pasa por la parte inferior (eje x) y las áreas simples.3  440.47  I x  467.47 pu lg I x  27.

83  0  I y  121.5 0 0 26  12 2 6  36 12 3 0 0 I ~ yi  121.77 A i  34 y A ~ i i  186 I ~ xi  27.33 A d i 2 i  440.37 16  6 3 5 30 163 12  18 0.123 El momento de inercia con respecto al eje y centroidal se determina a partir de la tabla 6 y es I y  121.47 1.47 239.47 Tabla 6 Superficie i Ai 3 I ~i y 2 8  85.33 12 di Ai d i2 1 82  16 2 0 0 16  6 3 613 12  0.33 3.83 A d i 2 i  0 Autor: Raúl Rosas Lozano .83 pu lg 4 Superficie 1 i Ai ~ yi 9 Tabla 5 ~ A yi 144 I xi di Ai d i2 82  16 2 823 12  5.33 26  12 1 12 623 12 4 4.53 199.

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