P. 1
Desarrollo de Temario Motores

Desarrollo de Temario Motores

|Views: 79|Likes:

More info:

Published by: Mori Balarezo Jesús on Dec 23, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/05/2012

pdf

text

original

DESARROLLO DE TEMARIO

MOTORES ELECTRICOS
IMPORTANCIA DE LOS MOTORES EN LA VIDA MODERNA.

Los motores están en casi todos los, batidoras, licuadoras, lavadoras, hornos de microondas (la base que gira), el Motor que hace funcionar al compresor del aire que Los alimentos, hasta las computadoras tienen motores Que sirven de ventiladores para los componentes, las bombas de agua son motores eléctricos. Las escaleras eléctricas Se mueven gracias a motores eléctricos, un tipo de ascensores funciona con motores eléctricos, casi a donde voltees hay un motor eléctrico funcionando. Si no fuera por los motores eléctricos nuestra vida sería mucho menos sencilla de lo que es. TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES: EL MOTOR IDEAL

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Aun basado en el mismo fenómeno que los motores de corriente continua, el principio de funcionamiento de los motores paso a paso es más sencillo que cualquier otro tipo de motor eléctrico. Los motores eléctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas por un campo electromagnético y creadas al hacer circular una corriente eléctrica a través de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada estator, se mantiene en una posición mecánica fija y en su interior, bajo la influencia del campo electromagnético, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje. Al excitar el estator, se crearan los polos N-S, provocando la variación del campo magnético formado. La respuesta del rotor será seguir el movimiento de dicho campo (tenderá a buscas la posición de equilibrio magnético), es decir, orientará sus polos NORTE-SUR hacia los polos SUR-NORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posición de equilibrio, el estator cambia la orientación de sus polos y se tratará de buscar la nueva posición de equilibrio. Manteniendo dicha situación de manera continuada, se conseguirá un movimiento giratorio y continuo del rotor, produciéndose de este modo el giro del eje del motor, y a la vez la transformación de una energía eléctrica en otra mecánica en forma de movimiento circular. Al número de grados que gira el rotor, cuando se efectúa un cambio de polaridad en las bobinas del estator, se le denomina "ángulo de paso". Existe la posibilidad de conseguir una rotación de medio paso con el control electrónico apropiado, aunque el giro se hará con menor precisión. Los motores son fabricados para trabajar en un rango de frecuencias determinado por el fabricante, y rebasado dicho rango, provocaremos la pérdida de sincronización.

Los motores paso a paso, se controlan por el cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas que lo forman: Controlar el desplazamiento del rotor en función de las tensiones que se aplican a las bobinas, con lo que podemos conseguir desplazamientos adelante y atrás. Controlar el número de pasos por vuelta. Controlar la velocidad del motor. Además estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas está energizada) o bien totalmente libres (si no circula corriente por ninguna de sus bobinas). Según la construcción de las bobinas del estator, dos tipos de MPAP: Unipolares: se llaman así porque la corriente que circula por los diferentes bobinados siempre circula en el mismo sentido. Tienen las bobinas con un arrollamiento único Bipolares: la corriente que circula por los bobinados cambia de sentido en función de la tensión que se aplica. Por lo que un mismo bobinado puede tener en uno de sus extremos distinta polaridad (bipolar). Tienen las bobinas compuestas por dos arrollamientos cada una. Algunos motores tienen los bobinados de tal manera que en función de puentes pueden convertirse en unipolares o bipolares. Lo más importante de un motor es saber el tipo de motor que es, la potencia, el número de pasos, el par de fuerza, la tensión de alimentación y poco más si son motores sencillos. CONEXIÓN Estos motores exteriormente poseen 6 o 5 cables (cuatro corresponden a cada uno de los extremos de las dos bobinas existentes, mientras que los otros dos corresponden al punto medio de cada una. En el caso de que el cable restante sea uno, entonces corresponde a estos dos últimos unidos internamente). Una vez localizados dichos cables mediremos la resistencia con un óhmetro o un multímetro en ellos. De esta forma localizamos las dos bobinas (los tres cables cuya resistencia entre sí sea distinta de infinito corresponden a una bobina). Podemos decir que tenemos dos grupos de tres cables (A, B y C). Mediremos ahora la resistencia entre A y B, B y C y entre A y C. El par anterior cuya lectura sea más alta corresponde a los extremos de la bobina, mientras que el restante es el punto medio de la misma. SECUENCIA Para saber la secuencia del motor necesitaremos una fuente de tensión continua del valor característico del motor (5 Voltios generalmente). Conectamos un polo de la misma a los dos cables correspondientes al punto medio de cada bobina. Al polo restante lo conectamos a uno de los cuatro cables y observamos hacia qué lado se produce el paso. Procedemos igual con los otros, probando en distinto orden, hasta que los cuatro pasos se hayan producido en la misma dirección. De esta forma ya habremos hallado la secuencia del motor.

FUNCIONAMIENTO Para hacer funcionar un motor paso a paso requerimos de un circuito especial. De acuerdo al uso que deseemos para el motor podemos utilizar un simple secuenciador, un microcontrolador, algún puerto del PC, o bien ciertos circuitos integrados diseñados para tal fin.

Paso 1 (a)

Paso 2 (b)

Paso 3 (c)

Paso 4 (d)

La Figura intenta ilustrar el modo de funcionamiento de un motor paso a paso. Suponemos que las bobinas L1 y L2 poseen un núcleo de hierro capaz de imantarse cuando dichas bobinas sean recorridas por una corriente eléctrica. Por otra parte el imán M puede girar libremente sobre el eje de sujeción central.

con ayuda de la ley de Poisson. exprese el resultado en términos de las temperaturas en los vértices del ciclo y. según se indica en la figura. . Pruebe que el rendimiento de este ciclo viene dado por la expresión Siendo r = VA / VB la razón de compresión igual al cociente entre el volumen al inicio del ciclo de compresión y al final de él.EL MOTOR IDEAL (MOTORES IDEALES DE OTTO Y DIESEL) MOTOR DE OTTO Un ciclo Otto ideal modela el comportamiento de un motor de explosión. halle el rendimiento a partir del calor que entra en el sistema y el que sale de él. Este ciclo está formado por seis pasos. relacione este resultado con los volúmenes VA y VB. Para ello.

por lo que el proceso es adiabático. Este paso es claramente irreversible. aumentando la cantidad de mezcla (aire + combustible) en la cámara. Esto se modela como una expansión a presión constante (ya que al estar la válvula abierta la presión es igual a la exterior). Esto se representa por una isócora B→C. En el diagrama PV aparece como la línea recta E→A. Dada la velocidad del proceso se supone que la mezcla no tiene posibilidad de intercambiar calor con el ambiente. Se modela como la curva adiabática reversible A→B. El calor generado en la combustión calienta bruscamente el aire. Compresión (2) El pistón sube comprimiendo la mezcla. pero para el caso de un proceso isócoro en un gas ideal el balance es el mismo que en uno reversible. aunque en realidad no lo es por la presencia de factores irreversibles como la fricción.DESCRIPCIÓN DEL CICLO Un ciclo Otto ideal es una aproximación teórica al comportamiento de un motor de explosión. salta la chispa de la bujía. que incrementa su temperatura a volumen prácticamente constante (ya que al pistón no le ha dado tiempo a bajar). . Las fases de operación de este motor son las siguientes: Admisión (1) El pistón baja con la válvula de admisión abierta. Combustión Con el pistón en su punto más alto.

en sentido opuesto. por ser un proceso muy rápido se aproxima por una curva adiabática reversible C→D. pues intercambia masa con el exterior. razón por la que se le llama motor de cuatro tiempos. empleamos la isobara A→E. En total. No obstante. . Cuando el pistón está en su punto más bajo. El sistema es realmente abierto. De nuevo. que se ha enfriado. ya que al ser idénticos y reversibles. realizando trabajo sobre él. Este enfriamiento ocurre en dos fases. 3. siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fría en la siguiente admisión. todo el calor y el trabajo que se intercambien en uno de ellos.1 Intercambio de calor De los cuatro procesos que forman el ciclo cerrado. el calor coincide con el aumento de la energía interna El subíndice "c" viene de que este calor se intercambia con un supuesto foco caliente. suponer que es el mismo aire. EFICIENCIA EN FUNCIÓN DEL CALOR Al analizar el ciclo Otto ideal. el volumen permanece aproximadamente constante y tenemos la isócora D→A. no se intercambia calor en los procesos adiabáticos A→B y C→D. para el balance energético. el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistón. Sí se intercambia en los dos procesos isócoros. podemos despreciar en el balance los procesos de admisión y de escape a presión constante A→E y E→A. empujado por el pistón a una temperatura mayor que la inicial. dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos.Expansión (3) La alta temperatura del gas empuja al pistón hacia abajo. cerrando el ciclo. una cierta cantidad de calor Qc (procedente de la energía interna del combustible) se transfiere al aire. En la ignición de la mezcla B→C. con la válvula abierta. Escape (4) Se abre la válvula de escape y el gas sale al exterior. por definición. Cuando el pistón empuja el aire hacia el exterior. se cancela con un término opuesto en el otro. Dado que el proceso sucede a volumen constante.

todo este trabajo se invierte en incrementar la energía interna. Sí se realiza en los dos adiabáticos. El trabajo útil realizado por el motor será el trabajo neto entregado. En el modelo de sistema cerrado. Su valor. es El subíndice "f" viene de que este calor se cede a un foco frío.2 Trabajo realizado De forma opuesta a lo que ocurre con el calor. En la compresión de la mezcla A→B. por enfriamiento. El valor absoluto viene de que.En la expulsión de los gases D→A el aire sale a una temperatura mayor que a la entrada. la variación de la energía interna es nula al finalizar el ciclo. Al ser un proceso adiabático. Esto implica que el calor neto introducido en el sistema debe ser igual al trabajo neto realizado por este. Como se comprueba sustituyendo las relaciones anteriores. en valor absoluto. igual a lo que produce (en valor absoluto) menos lo que emplea en funcionar Por tratarse de un proceso cíclico. que es el ambiente. en el que nos imaginamos que es el mismo aire el que se comprime una y otra vez en el motor. . liberando posteriormente un calor | Qf | al ambiente. no se realiza trabajo sobre el sistema en los dos procesos isócoros. siendo un calor que sale del sistema al ambiente. 3. De nuevo este trabajo útil equivale a la variación de la energía interna Este trabajo es negativo. análogamente al caso anterior. su signo es negativo. se realiza un trabajo positivo sobre el gas. por ser el sistema el que lo realiza. elevando su temperatura: En la expansión C→D es el aire el que realiza trabajo sobre el pistón. modelamos esto como que el calor | Qf | es liberado en el proceso D→A.

4 la relación entre las capacidades caloríficas a presión constante y a volumen constante. por lo que y que A→B y C→D son adiabáticos. obtenemos la expresión del rendimiento Vemos que el rendimiento no depende de la cantidad de aire que haya en la cámara. | Qc | . por lo que cumplen la ley de Poisson (suponiéndolos reversibles) con γ = 1. Podemos simplificar estas expresiones observando que B→C y D→A son procesos isócoros. Sustituyendo la igualdad de volúmenes .3. | Qf | . Por tanto Sustituyendo el trabajo como diferencia de calores Esta es la expresión general del rendimiento de una máquina térmica. lo que sacamos es el trabajo neto útil. ya que n se cancela. en general como “lo que sacamos dividido por lo que nos cuesta”. que introducimos en la combustión. Lo que nos cuesta es el calor Qc. No podemos restarle el calor | Qf | ya que ese calor se cede al ambiente y no es reutilizado (lo que violaría el enunciado de Kelvin-Planck). En este caso. | W | .3 Rendimiento El rendimiento (o eficiencia) de una máquina térmica se define. y el que sale de él. EFICIENCIA EN FUNCIÓN DE LAS TEMPERATURAS Sustituyendo las expresiones del calor que entra en el sistema.

.y dividiendo la segunda por la primera. o de la cantidad de calor que introduce ésta. con el numerador del último llegamos a y obtenemos finalmente el rendimiento esto es. vemos ya que este ciclo va a tener un rendimiento menor que un ciclo de Carnot que opere entre esas las temperaturas TA y TC. obtenemos la igualdad de proporciones Restando la unidad a cada miembro Intercambiando el denominador del primer miembro. Puesto que TB < TC. siendo TC la temperatura máxima que alcanza el aire. la eficiencia depende solamente de la temperatura al inicio y al final del proceso de compresión. y no de la temperatura tras la combustión.

5%. exclusivamente de la razón de compresión. . por tanto.EFICIENCIA EN FUNCIÓN DE LA RAZÓN DE COMPRESIÓN Aplicando de nuevo la relación de Poisson Podemos expresar el rendimiento como Con r = VA / VB la razón de compresión entre el volumen inicial y el final. La eficiencia teórica de un ciclo Otto depende. Para un valor típico de 8 esta eficiencia es del 56.

Compare los rendimientos del ciclo de Otto y el diésel. ¿Cuáles son las ventajas e inconvenientes respectivos? INTRODUCCIÓN Un ciclo Diésel ideal es un modelo simplificado de lo que ocurre en un motor diésel. la relación de compresión (cociente entre el volumen en el punto más bajo y el más alto del pistón) puede ser mucho más alta que la de un motor de gasolina (que tiene un límite.MOTOR DE DIESEL Un motor diésel puede modelarse con el ciclo ideal formado por seis pasos reversibles. La relación de compresión . aprovechando las propiedades químicas del gasóleo. el aire es comprimido hasta una temperatura superior a la de auto ignición del gasóleo y el combustible es inyectado a presión en este aire caliente. En un motor de esta clase. produciéndose la combustión de la mezcla. Pruebe que el rendimiento de este ciclo viene dado por la expresión Siendo r = VA / VB la razón de compresión y rc = VC / VB la relación de combustión. por ser indeseable la auto ignición de la mezcla). según se indica en la figura. a diferencia de lo que ocurre en un motor de gasolina la combustión no se produce por la ignición de una chispa en el interior de la cámara. El método para obtener este resultado es análogo al empleado para el ciclo Otto. En su lugar. Puesto que sólo se comprime aire.

Cuando el pistón empuja el aire hacia el exterior. Al ser de mayor duración que la combustión en el ciclo Otto. cerrando el ciclo. siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fría en la siguiente admisión.de un motor diésel puede oscilar entre 12 y 24. Cuando el pistón está en su punto más bajo. No obstante. por ser un proceso muy rápido se aproxima por una curva adiabática reversible. En el diagrama PV aparece como una recta horizontal. pues intercambia masa con el exterior. Este enfriamiento ocurre en dos fases. suponer que es el mismo aire. realizando trabajo sobre él. por lo que el proceso es adiabático. dos de los cuales se anulan mutuamente: Admisión E→A El pistón baja con la válvula de admisión abierta. el inyector introduce el combustible en la cámara. el volumen permanece aproximadamente constante y tenemos la isócora D→A. con la válvula abierta. aunque en realidad no lo es por la presencia de factores irreversibles como la fricción. este paso se modela como una adición de calor a presión constante. Se modela como la curva adiabática reversible A→B. Combustión B→C Un poco antes de que el pistón llegue a su punto más alto y continuando hasta un poco después de que empiece a bajar. Compresión A→B El pistón sube comprimiendo el aire. que se ha enfriado. mientras que el de gasolina puede rondar un valor de 8. El sistema es realmente abierto. . Esto se modela como una expansión a presión constante (ya que al estar la válvula abierta la presión es igual a la exterior). Expansión C→D La alta temperatura del gas empuja al pistón hacia abajo. Para modelar el comportamiento del motor diésel se considera un ciclo Diesel de seis pasos. De nuevo. Éste es el único paso en el que el ciclo Diesel se diferencia del Otto. empleamos la isobara A→E. aumentando la cantidad de aire en la cámara. empujado por el pistón a una temperatura mayor que la inicial. Dada la velocidad del proceso se supone que el aire no tiene posibilidad de intercambiar calor con el ambiente. para el balance energético. Escape D→A y A→E Se abre la válvula de escape y el gas sale al exterior. dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos.

RENDIMIENTO EN FUNCIÓN DE LAS TEMPERATURAS Un ciclo diésel contiene dos proceso adiabáticos. en el calentamiento a presión constante B→C.En total. RENDIMIENTO EN FUNCIÓN DE LOS VOLÚMENES La expresión anterior requiere conocer las cuatro temperaturas de los vértices del ciclo. podemos reescribir como Para la expansión a presión constante. Así tenemos. Puede simplificarse teniendo en cuenta las características de cada uno de los procesos que lo componen. aplicando la ecuación de estado de los gases ideales . en los que no se intercambia calor. el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistón. el gas recibe una cantidad de calor | Qc | del exterior igual a En el enfriamiento a volumen constante D→A el sistema cede una cantidad de calor al ambiente El rendimiento del ciclo será entonces con γ = cp / cV la proporción entre las capacidades caloríficas. teniendo en cuenta la relación de compresión. A→B y C→D. De los otros dos. para la compresión adiabática A→B que. aunque este nombre se suele reservar para los motores de gasolina. razón por la que es un ciclo de cuatro tiempos.

por ello. el ciclo Diesel ideal se distingue del Otto ideal en la fase de combustión. Si escribimos el rendimiento de un ciclo Diesel en la forma vemos que la eficiencia de un ciclo Diesel se diferencia de la de un ciclo Otto por el factor entre paréntesis.Introduciendo ahora la relación rc = VC / VB obtenemos Por último. Por ello el rendimiento es diferente. para iguales razones de compresión r . Este factor siempre mayor que la unidad. para la temperatura en D aplicamos de nuevo la ley de Poisson y el que el enfriamiento es a volumen constante: Multiplicando y dividiendo por VB y aplicando el valor de la temperatura en C Combinado estos resultados nos queda Sustituyendo esto en la expresión del rendimiento obtenemos finalmente COMPARACIÓN CON EL CICLO OTTO Según indicamos en la introducción. que en el ciclo Otto se supone a volumen constante y en el Diesel a presión constante.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR EL ESTUDIADO ES UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO O DE INDUCCIÓN PASO A PASO 1. MODELO DEL ROTOR Y EL ESTATOR IDEAL CONECTADOS POR UN TRANSFORMADOR .

. ROTOR CON TODOS LOS EFECTOS DE DESLIZAMIENTO CONCENTRADOS EN LA RESISTENCIA RR.II. MODELO DEL ROTOR III.

.IV. CIRCUITO FINAL EQUIVALENTE POR FASE DE UN MOTOR ASÍNCRONO.

PARTES DE UN MOTOR .

DESPIESADO .

Clasificación de los motores Un motor es la parte de una máquina capaz de transformar algún tipo de energía (eléctrica. Existen diversos tipos. de Ciclo Atkinson) Cohete espacial de propulsante líquido/sólido Turbina de gas de ciclo abierto Motor Wankel. en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. etc. Máquinas de combustión interna En las máquinas de combustión interna. de mezcla pobre. siendo de los más comunes los siguientes: MOTORES TÉRMICOS. cuando el trabajo se obtiene a partir de energía CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES TÉRMICOS Para la clasificación de los motores térmicos. calórica. de combustibles fósiles. los gases de la combustión son los que circulan por la propia máquina. Si el proceso es de combustión externa o interna. además de los criterios ya mencionados en el caso de máquinas de fluido. En este caso. y el fluido motor será el aire (no condensable) empleado como comburente en la combustión.). Quasiturbina Motor diésel . Miller. la máquina será necesariamente de ciclo abierto. MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA Rotativo Turbomáquina Volumétrico Alternativo Encendido por compresión Encendido provocado Reacción Motor cohete Motor de explosión (Otto. se tienen en consideración dos aspectos adicionales:   Si el fluido es condensable (agua) o no condensable (aire). En los automóvil es este efecto es una fuerza que produce el movimiento.

Este tipo de máquinas no exige un proceso de combustión. transformando su energía química en energía térmica. a partir de la cual se obtiene energía mecánica. como sucede en las instalaciones nucleares. MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA. MOTORES DE COMBUSTIÓN EXTERNA Fluido condensable Alternativo Fluido no Turbomáquina Turbina de vapor ciclo abierto o cerrado Máquina de vapor ciclo abierto o cerrado Turbomáquina Turbina de gas de ciclo cerrado Motor Stirling condensable Alternativo NOTA: Los motores volumétricos rotativos y de reacción no han sido desarrollados. estas máquinas pueden ser de ciclo cerrado. los del gas natural o los biocombustibles. .Aerorreactor sin compresor Aerorreactor con compresor Estatorreactor Pulsorreactor Turborreactor Turbofán Turbohélice Máquinas de combustión externa Si la combustión es externa. si bien es el procedimiento usual. Dado que el fluido motor no sufre degradación alguna. a lo que actualmente se tiende por razones económicas. por ejemplo en un intercambiador de calor. el calor de la combustión se transfiere al fluido a través de una pared. como los derivados del petróleo y gasolina. El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de un comburente (como el fuego) y un combustible. son motores térmicos en los cuales se produce una combustión del fluido del motor.

TIPOS PRINCIPALES ALTERNATIVOS El motor de explosión ciclo Otto. El motor diésel. La turbina de gas. llamado así en honor del ingeniero alemán nacido en Francia Rudolf Diesel. MOTORES DE COMBUSTIÓN EXTERNA. Nikolaus August Otto. cuyo nombre proviene del técnico alemán que lo inventó. CLASIFICACIÓN DE LOS ALTERNATIVOS SEGÚN EL CICLO De dos tiempos (2T): efectúan una carrera útil de trabajo en cada giro De cuatro tiempos (4T): efectúan una carrera útil de trabajo cada dos giros. son motores térmicos en los cuales se produce una combustión en un fluido distinto al fluido motor. es el motor convencional de gasolina. El motor rotatorio. El fluido motor alcanza un estado térmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisión de energía a través de una pared. . Existen los diésel y gasolina tanto en 2T como en 4T. funciona con un principio diferente y suele consumir gasóleo.

una corriente eléctrica. en:     Motor serie Motor compound Motor shunt Motor eléctrico sin escobillas Además de los anteriores. existen otros tipos que son utilizados en electrónica:    Motor paso a paso Servomotor Motor sin núcleo . cuando el trabajo se obtiene a partir de CLASIFICACIÓN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DIVERSOS MOTORES ELÉCTRICOS. Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados.MOTORES ELÉCTRICOS.

es un cilindro montado en un eje.A.    Motor de marcha. consumen lo mismo en las tres fases. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Motor de doble condensador. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas) Artículo principal: Jaula de ardilla Monofásicos   Motor de arranque a resistencia. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. Motor de polos sombreados o polo sombra. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. es decir. Jaula de ardilla Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. En su forma instalada. Motor de arranque a condensador. A tres fases La mayoría de los motores trifásicos tienen una carga equilibrada. ya estén conectados en estrella o en triángulo. Posee un condensador electrolítico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona más fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. Trifásicos  Motor de Inducción. Las tensiones en cada fase en este . se clasifican de la siguiente manera: Asíncrono o de inducción Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator.MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de C.

como su nombre lo indica. lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje. el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magnético del estator. si la tensión de línea es 380 V. Motor de fase partida Motor por reluctancia Motor de polos sombreados Trifásico    Motor de rotor devanado. . Véase también: Sistema trifásico Rotor Devanado El rotor devanado o bobinado. Por ejemplo. Motor asíncrono Motor síncrono SÍNCRONO En este tipo de motores y en condiciones normales. Monofásicos      Motor universal Motor de Inducción-Repulsión.caso son iguales al resultado de dividir la tensión de línea por raíz de tres. entonces la tensión de cada fase es 220 V. por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por la reacción magnética. los electroimanes se emplean en máquinas grandes. que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imán de herradura. Cuando el disco gira. y la armadura. Si un conductor se mueve a través de un campo magnético. El primero es el principio de la inducción descubierto por el científico e inventor británico Michael Faraday en 1831. El principio opuesto a éste fue observado en 1820 por el físico francés André Marie Ampère. se induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la acción del campo del imán.Diferencia entre un motor y un generador Básico: Un motor utiliza energía ELECTRICA para generar trabajo (ENERGIA MECÁNICA). alternador o dínamo. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicación de un voltaje entre el borde y el centro del disco. La máquina dinamoeléctrica más sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday. Por ello. o a la inversa. o si está situado en las proximidades de un circuito de conducción fijo cuya intensidad puede variar. A una máquina que convierte la energía mecánica en eléctrica se le denomina generador. y a una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica se le denomina motor. que es la estructura que sostiene . El campo magnético de un imán permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer funcionar una sola dinamo pequeña o motor. que es el electroimán con sus bobinas. éste ejercía una fuerza mecánica sobre el conductor. Si una corriente pasaba a través de un conductor dentro de un campo magnético. Dos principios físicos relacionados entre sí sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. FUNDAMENTANDO: Los Motores y generadores eléctricos. un generador utiliza ENERGÍA MECÁNICA para generar energía ELÉTRICA. son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energía mecánica en eléctrica. se establece o se induce una corriente en el conductor. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades básicas: el campo magnético. con medios electromagnéticos.

que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. Generadores de corriente continúa Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a través de un área de alta intensidad del campo. Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo.500 V. Si una armadura tiene un solo circuito de cable. En algunas máquinas más modernas esta inversión se realiza usando aparatos de potencia electrónica. Un generador de excitado en derivación. Cuando la armadura giraba. En algunos casos. un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. El potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1. Los dos últimos tipos de generadores tienen la . tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor. se añaden interpolos más pequeños para compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en el flujo eléctrico del campo. Así se producía un flujo de corriente de una dirección en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prácticamente constante. como por ejemplo rectificadores de diodo. es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolución. que suelen estar formadas por un gran número de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del núcleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador múltiple. Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del conmutador. y en la otra dirección durante la otra mitad.los conductores que cortan el campo magnético y transporta la corriente inducida en un generador. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético. la corriente que se produce aumentará y disminuirá dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté moviendo el circuito. o continua. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su dirección dentro de la bobina de la armadura. cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador. Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina. La armadura es por lo general un núcleo de hierro dulce laminado. o la corriente de excitación en el caso del motor. alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores. Para producir un flujo constante de corriente en una dirección. en un aparato determinado. la corriente en la armadura se mueve en una dirección durante la mitad de cada revolución.

ésta no tiene realmente resistencia. se genera un par de fuerzas por la reacción magnética. Cuando el motor acelera. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la armadura. el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado.ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante. La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés. Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente continua. los motores de corriente continua son similares en su construcción a los generadores. deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura. y de ahí que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. La corriente entonces es pequeña. más bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. por lo que la mayoría de los generadores eléctricos son de este tipo. Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisión de potencia eléctrica. El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente. Motores de corriente continúa En general. Un magneto es un generador pequeño de corriente continua con un campo magnético permanente. tanto de forma manual como automática. y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover la armadura. para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuanto más fuerte es el campo. un generador simple sin conmutador producirá una corriente eléctrica que cambia de dirección a medida que gira la armadura. así como de la corriente de ésta. y la armadura gira (véase Momento de una fuerza). Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la armadura. la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo. En su forma más simple. Cuando la armadura está parada. un generador de corriente alterna se diferencia de uno de . se producirá una gran corriente. Por esta razón. suministrándola y haciendo más trabajo mecánico. Cuando el motor gira más rápido. Bajo carga. reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. la resistencia se reduce gradualmente. que podría dañar el conmutador y las bobinas de la armadura. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magnético que actúa sobre la armadura. y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal. Generadores de corriente alterna (alternadores) Como se decía antes. bajo cargas eléctricas variables. la armadura gira más lentamente. La acción del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores.

los alternadores se construyen con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un número de imanes de campo. para mejorar su eficiencia y para lograr con más fácilidad la frecuencia deseada. y las bobinas de campo se excitan mediante una fuente externa de corriente continua más que con el generador en sí. si la armadura la componen dos bobinas. y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. Sin embargo. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo. sin embargo. con el alternador trifásico. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos. y con conexiones externas separadas. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad. que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna. Las armaduras rotatorias no son prácticas en este tipo de aplicaciones. Por tanto. desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo. y hace que el campo gire a una velocidad constante. es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de corriente alterna descrito con anterioridad. conocida como corriente alterna trifásica. . que es la máquina dinamoeléctrica que se emplea normalmente para generar potencia eléctrica. debido a que pueden producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofásica.corriente continua en sólo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura están sacados a los anillos colectores sólidos sin segmentos del árbol del generador en lugar de los conmutadores. son a menudo máquinas de dos polos. montadas a 90º una de otra. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua. La corriente que se genera mediante los alternadores descritos más arriba. La frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es igual a la mitad del producto del número de polos y el número de revoluciones por segundo de la armadura. A veces. El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. excepto en que el campo magnético (en lugar de los conductores de la armadura) está en movimiento. Motores de corriente alterna Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifásica. cae hasta cero. aumenta hasta un pico. pero en la práctica de la ingeniería eléctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifásica. una de las cuales estará en su máximo cuando la otra sea cero. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ángulos de 120º. se producirá corriente en forma de onda triple. Se puede obtener un número mayor de fases incrementando el número de bobinas en la armadura. dependiendo de la frecuencia para la que esté diseñada la máquina. se producirán dos ondas de corriente. y a que pueden producirse fallos mecánicos que podrían causar cortocircuitos.

y se utilizan motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que se requiere el par. no habrá en él corrientes inducidas. El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica. según los dispositivos que usen. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético. Este tipo de motores se denominan motores multifásicos o motores de condensador (o de capacidad). después de que el motor alcance una velocidad crítica. y los circuitos cortos de todos los segmentos del conmutador. ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia. Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio. En funcionamiento. y éste induce una corriente en los conductores de la jaula. . no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande. que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al bifásico. los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. mientras está en funcionamiento. Cuando no tienen núcleo. se denominan motores universales. Los motores de jaula de ardilla monofásicos no tienen un par de arranque grande. y. el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos domésticos. que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna.La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída. La reacción magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. El elemento rotatorio consiste en un núcleo. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magnético rotatorio. por tanto. y su par. Los motores de repulsión-inducción se denominan así debido a que su par de arranque depende de la repulsión entre el rotor y el estátor. en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Sin embargo. pero disponen de un interruptor manual o automático que permite que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor. Los motores de baterías en serie con conmutadores. depende de la inducción. Este tipo de motores pueden ser multifásicos o de condensador. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono.

ésta no tiene realmente resistencia. Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la armadura. el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. Cuando la armadura está parada. Bajo carga. los motores de corriente continua son similares en su construcción a los generadores. y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal. suministrándola y haciendo más trabajo mecánico. Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente continua. un generador simple sin conmutador producirá una corriente eléctrica que cambia de dirección a medida que gira la armadura. La acción del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. tanto de forma manual como automática. La corriente entonces es pequeña. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés. la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo. Generadores de corriente alterna (alternadores) Como se decía antes. Cuando el motor gira más rápido. la armadura gira más lentamente. un generador de corriente alterna se diferencia de uno de corriente continua en sólo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura están sacados a los anillos colectores sólidos sin segmentos del árbol del generador en lugar de los conmutadores. así como de la corriente de ésta. Cuanto más fuerte es el campo. para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. y las bobinas de campo se . más bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razón. El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente. y de ahí que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover la armadura. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magnético que actúa sobre la armadura. se genera un par de fuerzas por la reacción magnética. El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura. se producirá una gran corriente. reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura.En general. por lo que la mayoría de los generadores eléctricos son de este tipo. deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. En su forma más simple. Cuando el motor acelera. La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la armadura. que podría dañar el conmutador y las bobinas de la armadura. la resistencia se reduce gradualmente. Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisión de potencia eléctrica. y la armadura gira (véase Momento de una fuerza).

dependiendo de la frecuencia para la que esté diseñada la máquina. que es la máquina dinamoeléctrica que se emplea normalmente para generar potencia eléctrica. excepto en que el campo magnético (en lugar de los conductores de la armadura) está en movimiento.excitan mediante una fuente externa de corriente continua más que con el generador en sí. cae hasta cero. La frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es igual a la mitad del producto del número de polos y el número de revoluciones por segundo de la armadura. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofásica. pero en la práctica de la ingeniería eléctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifásica. se producirá corriente en forma de onda triple. Las armaduras rotatorias no son prácticas en este tipo de aplicaciones. Sin embargo. La corriente que se genera mediante los alternadores descritos más arriba. se producirán dos ondas de corriente. si la armadura la componen dos bobinas. Se puede obtener un número mayor de fases incrementando el número de bobinas en la armadura. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad. para mejorar su eficiencia y para lograr con más fácilidad la frecuencia deseada. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ángulos de 120º. debido a que pueden producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos. y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. y hace que el campo gire a una velocidad constante. Motores de corriente alterna Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. A veces. desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua. conocida como corriente alterna trifásica. Por tanto. y con conexiones externas separadas. es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. los alternadores se construyen con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un número de imanes de campo. El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de corriente alterna descrito con anterioridad. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifásica. sin embargo. una de las cuales estará en su máximo cuando la otra sea cero. que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna. El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. . montadas a 90º una de otra. aumenta hasta un pico. son a menudo máquinas de dos polos. con el alternador trifásico. y a que pueden producirse fallos mecánicos que podrían causar cortocircuitos.

El elemento rotatorio consiste en un núcleo. que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al bifásico. no habrá en él corrientes inducidas. que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna. y. y se utilizan motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que se requiere el par. no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída. Los motores de jaula de ardilla monofásicos no tienen un par de arranque grande. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. En funcionamiento. Este tipo de motores pueden ser multifásicos o de condensador. por tanto. Este tipo de motores se denominan motores multifásicos o motores de condensador (o de capacidad). Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio.La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo. Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos domésticos. los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. La reacción magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia. mientras está en funcionamiento. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magnético rotatorio. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético. . y su par. según los dispositivos que usen. la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. Los motores de repulsión-inducción se denominan así debido a que su par de arranque depende de la repulsión entre el rotor y el estátor. pero disponen de un interruptor manual o automático que permite que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor. Cuando no tienen núcleo. se denominan motores universales. después de que el motor alcance una velocidad crítica. ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica. depende de la inducción. y los circuitos cortos de todos los segmentos del conmutador. y éste induce una corriente en los conductores de la jaula. Los motores de baterías en serie con conmutadores.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->