Dentro de la psicomotricidad hay dos divisiones: Gruesa: coordinacin de grandes grupos de msculos que estn implicados en la marcha, el equilibrio

y el control postural. Fina: involucra el control preciso de algunos msculos que permiten movimientos complejos y especializados. Ej.: movimiento de la pinza, coordinacin ojo-mano. Luego nos queda por hacer referencia lo llamado preferencia lateral en mano pies y ojo.

Esta preferencia lateral se define entre los 3 y 5 aos. Despus de los 5, si es que todava hay una ambivalencia, hay que estimular uno.