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INSTITUTO TECNOLGICO DE DURANGO

INTERFACES

TRABAJO PARA ENTREGAR

PROFESOR: HERNANDEZ MARINES MARIO GERARDO

ALUMNA: SNCHEZ GERECA DIANA

17 DE OCTUBRE DE 2011

ACTUADORES NEUMTICOS
Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro. Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos) A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

CILINDRO DE MBOLO La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro.

En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial. Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.

CILINDROS DE MEMBRANA Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen, se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material. Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas.

CILINDROS DE MEMBRANA ARROLLABLE La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm).

El rozamiento es mucho menor.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno. Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

CILINDROS CON AMORTIGUACIN INTERNA


Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior. En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montada (seccin de

escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del mbolo son iguales).

CILINDRO TNDEM Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.

CILINDRO MULTIPOSICIONAL Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.

Aplicacin: Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte Mando de palancas Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)

CILINDRO DE IMPACTO Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad. Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades. La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm. NOTA: Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes.

Funcionamiento: La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin. CILINDRO DE CABLE Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.

CILINDRO DE GIRO En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180 , 290 hasta 720 . Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.

ACTUADORES HIDRAULICOS
Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el sistema donde sea utilizado pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan para maquinarias grandes, las cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica. Para las aplicaciones que exijan una carga til, el dispositivo hidrulico es el sistema a elegir. Los altos ndices entre potencia y carga, la mayor exactitud, la respuesta de mayor frecuencia con un desempeo ms suave a bajas velocidades y el amplio rango de velocidad, son algunas de las ventajas del acondicionamiento hidrulicos sobre los actuadores neumticos. La presin es aplicada de la misma manera que la neumtica en un mbolo que se encuentra dentro de un compartimiento hermtico. Este se encuentra acoplado mecnicamente a un vstago que se mueve linealmente de acuerdo a la presin aplicada. Los clculos para la fuerza ejercida por un cilindro hidrulico son las mismas que para los cilindros neumticos. Sin embargo, poseen una diferencia fundamental; el cilindro hidrulico del mismo tamao que el neumtico produce una mayor fuerza. Las principales aplicaciones la podemos encontrar en mquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Para la aplicacin de los actuadores hidrulicos, se necesita de una bomba que enven al lquido tambin a presin a travs de una tubera o de mangueras especiales para el transporte del mismo. Estos actuadores son de poco uso en la industria si lo comparamos con la acogida de los actuadores neumtico y elctrico; esto se debe entre otras cosas a los grandes requisitos para el espacio de piso y las condiciones de gran riesgo provenientes del escurrimiento de fluidos de alta presin. En esta clase de actuadores tambin encontramos cilindros de simple o de doble efecto y en cuanto a los elementos de control y proteccin son muy similares a los sistemas. Los actuadores hidrulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos: o o o Cilindro hidrulico Motor hidrulico Motor hidrulico de oscilacin

CILINDRO HIDRULICO De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.

MOTOR HIDRULICO En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: o De tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin.

o De tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor. Este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

VALVULAS
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta mas de 20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia. Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseos y variantes con el paso de los aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales. Todos los tipos de vlvulas recaen en nueve categoras: Vlvulas de compuerta. Vlvulas de globo. Vlvulas de bola. Vlvulas de mariposa. Vlvulas de apriete. Vlvulas de diafragma. Vlvulas de macho. Vlvulas de retencin. Vlvulas de desahogo (alivio). ELECTROVLVULAS (VLVULAS ELECTROMAGNTICAS) Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin. Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes.

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo de aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo elctrico, razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas. Las vlvulas elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes.

3 =Nmero de Puertos 2 = Nmero de Posiciones

P (Presin). Puerto de alimentacin de aire R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire A, B, C, etc. Puertos de trabajo Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control

La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar seales elctricas. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para

corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as como para verificar la existencia del aire a presin.

Vlvulas proporcionales: Permiten regular el caudal que pasa a travs de ellas.

MEDIDORES
Los medidores pueden clasificarse en dos grupos generales: directos e indirectos. Los primeros aprovechan la variacin de nivel del material (lquido o slidos granulares) para obtener la medicin. Los segundos, usan una variable, tal como presin, que cambia con el nivel del material. Para cada caso, existen instrumentos mecnicos y elctricos disponibles. MEDICIN DIRECTA El empleo de flotadores es muy comn, generalmente para acciones de control (interruptores de nivel). Del mismo modo los desplazadores, tienen acciones similares a los flotadores o boyas, con la diferencia que su movimiento, es ms restringido. Cuando el nivel de lquido cambia, la cantidad cubierta por el desplazador, va creciendo a medida que este es sumergido. La fuerza es transferida a un sistema neumtico a travs de un eje y de all al indicador. El mtodo de contacto puede ser empleado para slidos granulares o para lquidos; en estos casos se emplea una pesa o un flotador respectivamente. El inicio de medida se da por un pulsador o un temporizador, para poner la pesa o flotador conectado a un cable, en reposo sobre el material. Lo que se censa realmente es la variacin de la tensin del cable cuando se entra en contacto con los slidos granulares o el lquido a medir. La indicacin del nivel se da por intermedio de un circuito elctrico asociado al motor que sube y baja el cable. Las sondas elctricas propiamente dichas, emplean mtodos conductivos, capacitivos y ultrasnicos para medicin de nivel. A causa de la distancia de los electrodos, la sonda de conductividad se asemeja a una buja. Estos dispositivos son usados con lquidos conductores. Los electrodos se alimentan con corriente continua, siendo montados dentro del recipiente contenedor del lquido; cuando el lquido: toma contacto con cualquiera de los electrodos, una corriente elctrica fluye entre el electrodo y tierra. Este mtodo cuando se usa para algn tipo de control, es por lo general para actuar sobre una bomba.

El mtodo capacitivo utiliza una sonda como una de las placas de un condensador, siendo la otra placa el contenedor mismo. El material entre ellos, viene a ser dielctrico. El cambio de nivel origina un cambio en la salida del circuito electrnico, proporcional al cambio de la capacidad por lo que este mtodo es de indicacin continua del nivel a diferencia del conductivo que sera entonces, uno discreto. Los medidores del tipo ultrasnico se usan tanto para medicin continua, como discreta de nivel, aunque generalmente su uso est dado en acciones de alarma. En todos los diseos, se genera una seal en frecuencia y la interrupcin o deteccin de la seal generada es la base para una accin de control (detectores discretos). En medicin continua, se mide el tiempo transcurrido entre la emisin de la seal y la recepcin de la reflejada. MEDICIN INDIRECTA Varios tipos de dispositivos de medicin indirecta de nivel son en efecto sensores de presin hidrostticos. El ms sencillo consiste en un manmetro ubicado en el nivel cero de un contenedor de lquido. Cualquier incremento de nivel causa un aumento de la presin hidrosttica, la cual es medida con el manmetro. La escala del manmetro es graduada en unidades de nivel. En el caso de mtodo de burbujeo, se utiliza una tubera conectada verticalmente en el contenedor. El extremo con abertura de la tubera es ubicado en el nivel cero del contenedor. El extremo es conectado a un suministro de aire. Cuando se va a hacer la medicin de nivel, el suministro de aire es regulado para que as la presin sea ligeramente ms alta que la presin hidrosttica. Este punto se encuentra al observar burbujas saliendo por el extremo inferior del tubo. Se lee entonces en el manmetro la indicacin de nivel (pies, pulgadas, galones, etc.). Un instrumento muy popular que utiliza el mtodo por presin hidrosttica es el transmisor de presin diferencias; en realidad, este enva una seal normalizada proporcional a la diferencia de dos presiones, una debida al lquido cuyo nivel se desea determinar (entrada alta) y otra debida a la presin atmosfrica (entrada baja), siempre y cuando sea un sistema abierto (tanque abierto a la atmsfera). Para el caso de tanques cerrados, la entrada "baja" debe conectarse ya sea directamente en contacto con el gas encerrado en el extremo superior del depsito o utilizando un fluido de sello. En todo caso, la calibracin adecuada permitir una seal de salida (electrnica o neumtica) proporcional al nivel.

MEDIDORES DIGITALES
En electrnica es bastante frecuente verse necesitado de contabilizar eventos y por tanto se requiere utilizar un contador, en nuestro caso se tratar de un contador electrnico digital. Un contador electrnico bsicamente consta de

una entrada de impulsos que se encarga de conformar (escuadrar), de manera que el conteo de los mismos no sea alterado por seales no deseadas, las cuales pueden falsear el resultado final. Estos impulsos son acumulados en un contador propiamente dicho cuyo resultado, se presenta mediante un visor que puede estar constituido por una serie de sencillos dgitos de siete segmentos o en su caso mediante una sofisticada pantalla de plasma. Empezaremos por considerar un circuito de entrada que nos permita tomar la seal motivo del conteo, para lo cual hemos de pensar en la forma de tomar la seal a medir. Para que el mencionado circuito sea lo ms universal posible:

Entrada de alta impedancia (Z). El circuito no debera absorber demasiada seal para no inducir errores. Dicha seal, la deberemos escuadrar de forma segura.

El circuito constar de un separador de corriente continua mediante un condensador cermico de baja capacidad (47nf/400V), para detectar las seales de alta frecuencia si es el caso, la salida se conectar a un diferenciador constituido por una puerta lgica, para una mayor seguridad dicha puerta ser un disparador Schmitt (trigger Schmitt). Si utilizamos un transistor, ste debe ser de alta velocidad.

fig.1 El circuito de la figura 2, representa la entrada descrita, en la figura 3, ms elaborada, se aprecia el circuito de entrada completo que puede servirnos en la mayora de los casos, en la figura 4, se presenta un nuevo circuito con mejores prestaciones al que se le a aadido el mencionado disparador Schmitt formado por la puerta de alta velocidad 74HCT14 (6 inversores Schmitt). En el cual resaltamos el punto (A) ya que en l los impulsos detectados an no estn totalmente escuadrados.

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

En la figura 2, se pueden apreciar dos componentes, el condensador separa la tensin continua y la resistencia eleva la impedancia lo suficiente para nuestro cometido. En la figura 3, se propone un circuito que utiliza un transistor como seguidor de emisor con un limitador de tensin a 6V mediante el diodo zener, al que le sigue un nuevo transistor separador que mejora la salida, permitiendo as, una alimentacin con un margen bastante amplio. En la figura 4, los limitadores de tensin son los dos diodos D1 y D2, su punto comn como se aprecia es conectado a la base de un transistor mediante un divisor de tensin, y la salida del seguidor de emisor, nos da la seal que utilizaremos para el contador, no obstante, se ha intercalado un inversor o puerta trigger para escuadrar al mximo dicha seal. Anteriormente vimos cmo detectar y escuadrar los impulsos que posteriormente se han de contar. Ahora, trataremos el que es el corazn del contador propiamente dicho, es decir, la parte del circuito que se encarga de contar, almacenar y acumular cada pulso al siguiente de la cuenta anterior y si es el caso cambiar de decada. El circuito bsico que se use, depender de la tecnologa disponible, esto lo podemos apreciar mejor en la tabla siguiente:

Atendiendo a que la velocidad es muy importante y en cualquier momento se puede requerir esta capacidad, nos centraremos en la opcin de la serie 74HCTLS192 o en su defecto por la 74LS192 ya que se trata del mismo dispositivo, lo nico que cambia es el consumo, la tensin de trabajo y poco ms. El dispositivo 74HCTLS192, constituye un contador asncrono reversible con entrada paralela, preparado para efectuar el conteo decimal en cdigo binario BCD. Para cargar las salidas a un determinado estado, se aplican los datos a las entradas Da, Db, Dc y Dd y se aplica el nivel bajo L a la patilla 11 ' load', esta operacin de carga es independiente del reloj y del estado del contador. En la figura 1, se muestra la disposicin de las patillas como se puede ver.

El circuito se completar aadiendo 3 puertas NAND correspondientes a un 74HCTLS00, una de ellas conectada como inversor y unos pocos elementos como 1 pulsador 4 preselectores, 1 conmutador y unas resistencias de 1k5 y W. Tambin se puede hacer que el contador se ponga a una determinada cuenta de forma automtica

Fig. 2 Esquema del contador para 1 dgito. Como se desprende del circuito para incrementar el nmero de dgitos, tan solo habr que aadir tantos contadores como dgitos se deseen y conectarlos en serie, prescindiendo de las subsiguientes puertas de los nuevos contadores y

conectando todas las patillas de carga al mismo pulsador de igual forma que las patillas de PAC. Por otra parte se encuentran los convertidores de BCD a 7 segmentos, compuesto por un dispositivo de la serie CMOS por ser el ms tpico al igual que por ser compatible con los HCT.

REFERENCIAS http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/actuado resneumaticos/ http://www.buenastareas.com/ensayos/ActuadoresHidraulicos/85854.html www.uhu.es/.../PRESENTACION%20ACTUADORES %20HIDRAULICOS http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica16.htm http://www.instrumentacionycontrol.net/es/curso-completoinstrumentacion-industrial/217-medidores-de-nivel-uninteresante-resumen-y-muy-completo.html http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Contadoresdigitales.php