Mecnica Computacional Vol.

XXII
M. B. Rosales, V. H. Cortnez y D. V. Bambill (Editores)
Baha Blanca, Argentina, Noviembre 2003.
SERIES DE POTENCIAS: UNA VENTAJOSA ALTERNATIVA
APLICADA A VIBRACIONES LIBRES DE PRTICOS
Carlos P. Filipich
1,2
, Mario R. Escalante
1,3
y Marta B. Rosales
1,4


1
Departamento de Ingeniera, Universidad Nacional del Sur
Avda Alem 1253, B8000CPB Baha Blanca, Argentina. TE: 54-(0291)-4595156Interno 3200
2
Grupo Anlisis de Sistemas Mecnicos
Facultad Regional Baha Blanca, Universidad Tecnolgica Nacional
11 de abril 461, B8000LMI Baha Blanca, Argentina. TE: 54-0291-4555220 FAX: 0291 4555311
e-mail : dic@frbb.utn.edu.ar
3
Facultad Regional Concepcin del Uruguay, Universidad Tecnolgica Nacional
Ing. Carlos E Pereyra 676, E3264BTD Concepcin del Uruguay, Argentina. TE: 54-03442-425541
e-mail: escalam@frcu.utn.edu.ar, web page: http://www.frcu.utn.edu.ar
4
Departamento de Ingeniera, Universidad Nacional del Sur
Avda Alem 1253, B8000CPB Baha Blanca, Argentina. TE: 54-(0291)-4595156Interno 3200
e-mail: mrosales@criba.edu.ar, web page: http://www.uns.edu.ar
IMA, Universidad Nacional del Sur
CONICET
Palabras clave: Series de Potencias, Vibraciones naturales, Prticos Planos.
Resumen. La solucin (formas modales) para el problema de vibraciones libres de prticos
planos, poligonales abiertos est gobernada por ecuaciones trascendentes. Al resolver este
problema por el mtodo de rigidez, se divide cada tramo en elementos con aproximacin al-
gebraica. Para obtener mayor precisin debe aumentarse el nmero de elementos y conse-
cuentemente el nmero de incgnitas.
Es entonces que el caso de series de potencias para simular la forma modal de cada tramo sin
aproximaciones, es decir con precisin arbitraria, tiene la ventaja que slo exige la continui-
dad esttica y geomtrica en los nudos comunes, el nmero de incgnitas es solamente tres,
para cualquier tipo de vinculacin del prtico poligonal. Varios Ejemplos numricos comple-
tan esta presentacin

908

1. INTRODUCCIN
En este trabajo se propone una alternativa para encontrar las frecuencias naturales y formas mo-
dales de prticos planos abiertos simulando, mediante series de potencias, las formas modales tras-
cendentes con la precisin deseada.
El aporte que brinda esta herramienta mediante las conocidas series algebraicas es la sistematiza-
cin de los algoritmos de recurrencias al imponer el cumplimiento de los sistemas diferenciales, linea-
les o no
1,2
, as como abordar mediante la automatizacin de los productos de series los problemas
de coeficientes variables y de no linealidades funcionales.
En el apndice A se desarrollan brevemente las expresiones generales de estas conocidas series
de potencias y se complementan con algunas propiedades. En este trabajo se las aplica a problemas
de borde.
Tanto para prticos de barras uniformes como variables, este reemplazo de la forma modal de
cada barra por una serie de potencias, permite imponiendo la continuidad geomtrica y esttica en
cada unin de barras consecutivas, hallar las frecuencias naturales de estos tipos estructurales, con
slo plantear un determinante caracterstico de 6x6 para todos los casos de vinculacin. Claro es
que este determinante algebraico en el autovalor es de alto orden puesto que proviene de la recu-
rrencia diferencial y cada coeficiente de la serie depende del mismo. Pero un simple mtodo de bi-
seccin elimina esta problemtica aproximando cada frecuencia a travs de la nulidad del determi-
nante aludido. Podemos entonces consignar que el nmero de incgnitas cualquiera sea la cantidad
de tramos del prtico abierto es a lo sumo seis.
Comparando la herramienta que presentamos con el Mtodo de Rigidez
3
, observamos que ste
debe subdividir cada tramo del prtico, con el inconveniente de crear tres incgnitas por nudo, al
aceptar una aproximacin cbica para la forma modal de cada subtramo. Todo lo expuesto se ex-
tiende para el caso de barras de directriz curva donde, tanto en el mtodo propuesto como en el de
rigidez, debe dividirse el elemento en un nmero adecuado de tramos rectos.
Varias frecuencias calculadas para un prtico abierto se presentan indicndose las
correspondientes formas modales.
2. PLANTEO DEL PROBLEMA
En la Figura 1 se muestra un prtico plano abierto ubicado en un sistema de referencia XY . Se
introduce adems la siguiente nomenclatura:
, X Y : Ejes globales
N : Nmero de barras
1 N + : Nmero de nodos
( , )
i i
X Y : Coordenadas globales de los nodos ( 1,2,... 1) i N +
( 1,2,..., )
i
a i N : longitud de cada barra
,
i i
x y : Ejes locales
C. P. Filipich, M. R. Escalante, M. B. Rosales
909

{ } ( ) , ( ) , ( )
i i i
EJ EF F : caractersticas mecnicas de cada barra
( ) ( )
2 2
1 1 i i i i i
a X X Y Y

+
1
1
cos
sen
i i
i i
i
i i
i i
i
X X
c
a
Y Y
s
a

'

Figura 1: Modelo de prtico plano abierto.
2.1. Energas
Las expresiones correspondientes a la energa potencial de deformacin U y cintica K en fun-
cin de los desplazamientos u y v, longitudinal y transversal respectivamente son:

1
1
( )
( )
N
i
i
N
i
i
U U a
K K b

(1)
en donde

2 2
0
0
( ) ( ) 1
2 ( ) ( )
i
i
a
a
i i
i i i
i i
M x N x
U dx dx
EJ EF
1
1 +
1
]

( (

(2)
1
3
3
4
2
1
2
1

4
X
2
X
1
X
3
X
1
Y
2
Y
3
Y
4
Y
X
Y
ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones
910


( )
2 2 2
0
1
( )
2
i
a
i i i i i
K F v u dx +

(3)
( ) ( )
i i i
M x EJ v (4)
( ) ( )
i i i
N x EF u (5)
y siendo nico para todo el prtico. Adems es
( )
( )
i
i
x

g
g
2.2. Ecuaciones Gobernantes
Las ecuaciones gobernante surgen de plantear el Principio de Hamilton
4,5
,i.e.
( ) 0 U K (6)
o sea,

( )
2
0 0 0
1
( ) ( ) ( ) ( ) 0
i i i
N
a a a
i i i i i i i i i i i i i i
i
EJ v v dx EF u u dx E v v u u dx

+ +

(7)
Integrando por partes obtenemos

( )
0 0
0
1
2 2
0 0
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0
i
i i
i i
N
a
a a
i i i i i i i i
i
i
a a
i i i i i i i i i i i i
EJ v v EJ v v EF u u
v EJ v F v dx u EF u F u dx

+ +
1 1 + + +
] ]

(8)

De donde, para variaciones arbitrarias se debe cumplir para 1,2,..., i N , que

2
0
i i i
v v (9)

2
0
i
i i
i
u u

_
+

,
(10)
siendo

/
i
i
i i
a
J F

y adems
C. P. Filipich, M. R. Escalante, M. B. Rosales
911


1 1 1
2 3
1
0 0 0
0
N
i
i i i i i
i
i i i i
v EJ EJ EF
v v v u u
a a a a

_ _ _
+

, , ,

(11)
donde hemos adoptado las coordenadas adimensionales en
i
i
i
x
x
a
, ( ) ( )
i i i i i
v x v a x , en cada ba-
rra y
( )
2 2 4
( )
i
i i
i
F
a
EJ

,
( ) ( ) /
i
i
i i
a
EJ EF
.
2.3. Condiciones de continuidad en nodos intermedios
Sea
1 i i i

+
el ngulo relativo entre dos barras consecutivas, las tres condiciones geom-
tricas por nudo conducen a

1
1
1 1
(0) (1) (1) ( )
(0) (1) (1) ( )
(1) (0) ( )
i i i
i i i
i i i i
v v C u S a
u v S u C b
a v v a c
+
+
+ +

+

(12)
siendo cos
i
C y sen
i
S
Las variaciones
1
(0)
i
v
+
,
1
(0)
i
v
+
y
1
(0)
i
u
+
deducidas de las ecuaciones (12)a,b y c las re-
emplazamos en (3) obteniendo las condiciones de equilibrio para cada nudo factorendolas respec-
tivamente y luego deducimos que para cada nudo i-simo que:

2 1 2
3 1 3 1
1 1 1 3 1
(0) (1) ( )
(0) (1) (1) ( )
(0) (1) (1) ( )
i i i i
i i i i i
i i i i i
J v J v a
J v CJ v SF u b
F u SJ v CF u c
+
+
+ +

+
+
(13)
donde

2 3 1 2 3
; ;
i i i
i i i
EJ EJ EF
J J F
a a a
_ _ _


, , ,

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones
912

2.4. Series de potencias propuestas

0
0
( 1,2,..., )
M
j
i ij
j
M
j
i ij
j
v A x
i N
u B x

'

Reemplazando en (9) y (10), y factoreando para cada
j
x obtenemos las siguientes ecuaciones
de recurrencias

2
( 4)
4
( 1,2,..., 4)
i ij
i j
j
A
A j M

(14)

2
( 2)
2
( 1,2,..., 2)
ij
i
i j
i j
B
B j M

+
_


,
(15)
( 1,2,..., ) i N
siendo

( )!
( 1)( 2)...( )
!
kj
j k
j j j k
j

+
+ + +
A su vez las condiciones (12) y (13) se escriben como

C. P. Filipich, M. R. Escalante, M. B. Rosales
913


( 1)0
( 1)0
1
( 1)1 ( 1)
2
( 1)2 2 ( 1)
2( 1)
3 3 ( 3) 1 1 ( 1)
( 3)3
( ) ( )
geom ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
estt. ( )
6
i ij ij
j j
i ij ij
j j
i
i ij i j
j i
i
i j i j
j
i
i j i j i j i j
j j
i
v A C A S B a
u B S A C B b
a
v A A c
a
J
v A A d
J
CJ A SF B
v A

+
+
+
+ +
+ +
+
+ +
+

+
'

3( 1)
3 3 ( 3) 1 ( 1)
( 1)1
1( 1)
( )
( ) ( )
i
i j i j i ij i j
j j
i
i
e
J
SJ A CF B
u B f
F

+
+ +
+
+

'

(16)
con 1,2,..., i N nudos intermedios.
Por otro lado para los nudos 1 y 1 N + las expresiones de ciertas constantes dependern de las
condiciones de borde.
2.5. Condiciones de borde
Prtico bi-articulado
Nudo 1
En el nudo 1, en x = 0 las condiciones de borde (0) (0) (0) 0 u v v permiten determinar,
respectivamente las constantes
10 12 10
0 A A B . Luego quedan por hallar
11 13 11
, , A A B . Con es-
tas sis podemos garantizar las ecuaciones diferenciales (9) y (10) en el primer tramo del prtico
travs de las recurrencias (14) y (15).
Nudo N+1
Para la ltima barra N, en 1 x se verifican las condiciones del apoyo articulado, de modo que
en el nodo 1 N + es (1) (1) (1) 0 u v v , con lo cual

2 ( 2)
0
Nj j N j Nj
j j j
A A B
+



Con estas tres condiciones homogneas obtenemos la ecuacin caracterstica que es un sistema
lineal homogneo en
11 13 11
, , A A B de donde hallamos los autovalores .
ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones
914

Prtico bi-empotrado
Nudo 1:
Para la primera barra, en 0 x se verifican las condiciones del apoyo empotrado que son
(0) (0) (0) 0 u v v , con lo cual resultan
10 11 10
0 A A B . Las constantes libres (desconoci-
das) son:
12 13 11
, , A A B .
Nudo N+1:
Para la ltima barra N, en 1 x se verifican las condiciones del apoyo articulado, de modo que
(1) (1) (1) 0 u v v , de donde surgen las condiciones
1 ( 1)
0
Nj j N j NJ
j j
A A B
+



Prtico en mnsula
Nudo 1:
En este caso se verifica para la primera barra en 0 x , las condiciones del apoyo empotrado,
i.e., (0) (0) (0) 0 u v v , con lo cual resultan
12 13 11
0 A A B . De este modo las constantes
libres a determinar (desconocidas) son
10 11 10
, , A A B .
Nudo N+1:
En el extremo libre 1 N + de la ltima barra, se verifica que:

2 ( 2) 3 ( 3) 1 ( 1)
0
j N j j N j j N j
j j j
A A B
+ + +



3. EJEMPLOS
A fin de ilustrar la metodologa propuesta, se muestran dos ejemplos de prticos planos abiertos
biarticulados, uno de tres tramos y otro de cuatro tramos. En ambos casos se dan los autovalores
hallados y las formas modales correspondientes. Se adopt barras de seccin uniforme con mdulo
de elasticidad
11 2
2.1 10 / E N m , peso especfico
3
7850 / kg m , seccin transversal
2
0.12 F m y momento de inercia
4
0.0036 J m . Las longitudes de las barras se dan en metros.
En las Figuras 2 y 3 se muestran los modelos analizados.
3.1. Ejemplo 1: Prtico biarticulado de tres tramos

C. P. Filipich, M. R. Escalante, M. B. Rosales
915


Modelo analizado

Modo 1:
1
92.23rad/seg
Modo 2:
2
255.09rad/seg


Modo 3:
3
393.84rad/seg
Figura 2 : Formas modales correspondiente a los tres primeros autovalores del prtico de tres tramos
B
A
C
D
1.5m
1.5m
1.5m
6m 6m
ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones
916

3.2. Ejemplo 2: Prtico biarticulado de cuatro tramos

Modelo analizado

Modo 1:
1
34.06rad/seg
Modo 2:
2
75.89rad/seg


Modo 3:
3
184.15rad/seg

Figura 3 : Formas modales correspondiente a los tres primeros autovalores del prtico de cuatro tramos
D
6m 1.5m 1.5m 6m
3m
3m
B
A
C
E
C. P. Filipich, M. R. Escalante, M. B. Rosales
917

4. COMENTARIOS
Se present en este trabajo una alternativa ventajosa para el anlisis de las vibraciones libres de
prticos planos abiertos. Se utiliz para ello como herramienta a las conocidas series de potencias.
Como pudo verse, en todos los casos el problema de autovalores se redujo siempre a un sistema
sencillo de 3x3 cualquiera sea el caso de su vinculacin. En estos ejemplos ni siquiera el sistema 6x6
del que hablamos en la INTRODUCCIN para condiciones de borde ms generales. De pretender
resolver este problema por el mtodo de rigidez, el nmero de incgnitas crece con el nmero de
elementos adoptados para obtener una mayor precisin, no siendo ste el caso de la propuesta aqu
presentada.
Es de destacar tambin, que en todo momento queda librada a la decisin de quien aplique el
mtodo de series de potencias, la precisin con que se deben determinar los valores. La eleccin de
la cantidad de trminos en que se trunca la serie infinita, otorga la ventaja adicional de fijar en forma
arbitraria la precisin, adaptada a las exigencias en cada caso, logrando as tambin el ptimo ren-
dimiento del recurso computacional.
Los autores han utilizado vastamente este clsico mtodo para abordar problemas de Condicio-
nes Iniciales con fuerte no-linealidades de funciones temporales, en el presente artculo se aplic a
problemas elpticos lineales de Condiciones de Borde, observndose tambin la versatilidad y venta-
ja computacional de esta herramienta. Por ltimo es de alguna manera llamativo por qu no se recu-
rre con mayor frecuencia a la metodologa presentada para atacar problemas diferenciales ordinarios
a coeficientes variables y/o con funcionalidades de alta no-linealidad

5. REFERENCIAS
[1] C.P. Filipich and M.B. Rosales, A recurrence solution of strongly non-linear systems, In De-
velopments in Theoretical and Applied Mechanics, XXI, 141-149. Eds. A.J. Kassab, D.W.
Nicholson and I. Ionescu. Rivercross Publishing, Inc. Orlando. Proceedings, 21st. Southeastern
Conference on Theoretical and Applied Mechanics (SECTAM XXI), Orlando, U.S.A (2002).
[2] C.P. Filipich, M.B Rosales and F. Buezas, Some nonlinear mechanical problems solved with
analytical solutions, enviado a Latin Am Appl Res. (en prensa) (2002).
[3] ALGOR Software. Versin 12.04 WIN 1999. Pittsburg, USA: Algor Inc.
[4] Y.C. Fung. Foundation of Solid Mechanics. Edit. Prentice Hall of India. Private Ltd. N. Delhi.
1968.
[5] F.B. Hildebrand. Methods of Applied Mathematics. Prentice Hall of India. Private Ltd. N.
Delhi. 1968.


APNDICE A: SERIES DE POTENCIAS
Consideremos una funcin continua ( ) f f x con 0 1 x . Escribimos la expansin en series
ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones
918

de potencias como

[ ]
1
0
N
k
k
k
f a x

(A.1)
y para potencias m-simas

( )
0
1,2,
N
m k
mk
k
f a x m

1
]

K (A.2)
Para cumplir con la condicin de consistencia algebraica (C.A.) se debe satisfacer la siguiente
relacin

[ ]
1 m m
f f f

1 1
] ]
(A.3)
Despus de reemplazar las series en cada factor de esta ecuacin, se obtiene la siguiente expre-
sin de recurrencia

( 1) 1( ) ( 1)( ) 1
0 0

k k
mk m p k p mk m k p p
p p
a a a o a a a




(A.4)
Ahora expandimos una funcin analtica

( ) ( ( )) ( ) h h y h y x h x en series de Taylor

0

( )
M
m
m
m
h y y

(A.5)
donde
m
son conocidas. En particular, indicamos

[ ]
0
0
1
N
k
k
k
x

(A.6)
donde
0 0 k k
a y
0k
son los deltas de Kronecker. Si sustituimos la ecuacin (A.2) en la ecuacin
(A.5) (con ( ) ( ) y x f x ), podemos escribir

[ ]
0 0
( )
N M
k
k k m mk
k m
h x x a



(A.7)
Esta expresin ser usada para cualquier funcin analtica.
Ahora si tenemos una funcin racional

( ) F y

( ) ( )

( ) ( )

( )
( )
g y g x
F y F x
h x
h y
(A.8)
siendo ( ) g y y

( ) h y funciones analticas y

(0) 0 h y
0
( )
M
m
m
m
g y y

y
m
conocidas. Enton-
ces se puede escribir
C. P. Filipich, M. R. Escalante, M. B. Rosales
919


[ ]
0 0
( ) (a) (b)
N M
k
k k m mk
k m
g x x a



(A.9)
Si denominamos

[ ]
0
( )
N
k
k
k
F x x

(A.10)
Ahora la C.A. debe aplicarse
[ ] [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) F x h x g x (A.11)

( )
0 0 0 0
donde
N N N k
k k k
k k k k p k p
k k k p
x x x


_ _


, ,

(A.12)
Los
k
son desconocidos y los conjuntos
k
y
k
son conocidos.
Es evidente que
0 0 0
/ . Ahora la relacin de recurrencia para
k
es
( )
1
0
k
k p k p
p
k

donde
0
0 y 1,2,..., k N
Debe notarse que
0
0 para que (0) F exista.
Tambin las expansiones pueden efectuarse alrededor de
0
x . En nuestro caso siempre
0
0 x .
ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones
920