Curso de PLCs

CURSO DE AUTMATAS PROGRAMABLES

PLC
LECCIN N8:

CIRCUITO UNIVERSAL PARA LAS

ENTRADAS DE LOS AUTMATAS

al como hemos visto en lecciones anteriores, los PLC comerciales pueden operar con entradas y salidas tanto analgicas como digitales, empleando diferentes tecnologas; sin embargo, existen configuraciones tpicas a las que el tcnico puede recurrir

en ms de una oportunidad. En esta seccin veremos circuitos para corriente continua y corriente alterna.
Por Horacio D. Vallejo e-mail: hvquark@ar.inter.net www.webelectronica.com.ar

INTRODUCCIN Un PLC precisa de sensores que determinen estados en sus entradas para que pueda procesar la informacin y activar las salidas correspondientes. Ahora bien, entre las entradas propiamente dichas del PLC y los sensores, pueden haber circuitos que acten de interfases, de modo que un problema en una entrada no ponga en riesgo la vida del autmata. Estas interfases

pueden alimentarse con tensiones de corriente continua o corriente alterna, por lo cual daremos sugerencias para ambos casos.

en las entradas podemos tener diferentes circuitos, una buena solucin para esquemas de corriente continua con una alimentacin de 24V es la mostrada en la figura 1. En todos los autmatas sencillos la fuente conmutada general que opera desde la lnea de 220V entrega una salida de 24V para "auto-alimentar" los circuitos de entrada; de modo que no es necesario armar una fuente
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CIRCUITO DE ENTRADA PARA CORRIENTE CONTINUA Vimos que los autmatas generalmente disponen de tensiones de 5V, 12V y 24V para alimentar a sus perifricos. Si bien

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Figura 1
por tal motivo siempre el optoacoplador se debe colocar sobre el lado positivo de la tensin de alimentacin y el resistor limitador de corriente (R IN) debe conectarse del lado de emisor. Esto adquiere relevada importancia cuando trabajamos con autmatas cuyas entradas poseen niveles TTL, es decir, si el nivel de transicin es el que maneja un microcomputador 8751 (lgica TTL), la colocacin del optoacoplador del lado de masa superara los 0,8V necesarios como mximo para que un 0 lgico sea considerado como tal. Para que se entienda mejor, si el optoacoplador debe dar una seal correspondiente a un 0 lgico, en la familia TTL, el valor de tensin mximo debera ser 0,8V. En lgica CMOS no hay problema dado que el 0 es considerado como tal hasta el 40% de la tensin de alimentacin, lo que significa que con una tensin de alimentacin de 5V, una tensin de 1V es considerada un 0 lgico (hasta 2V es considerado como 0 lgico).

externa, de ah que el sistema se simplifica. En el esquema, la resistencia R EXT es generalmente de 2200 (2k2), lo que por ley de Ohm nos da una corriente de unos 10mA (descontando aproximadamente 1V de cada en el opto-acoplador y 1V en bornes del Led indicador de encendido). Esta corriente es el 50% del valor mximo que puede circular por un opto-acoplador clsico y tambin por el LED, coincidiendo con el criterio recomendado por IEEE. (Comit Internacional de Ingenieros Electrnicos y Elctricos) para lograr mxima confiabilidad en el diseo del aparato. R EXT junto con el capacitor C EXT forman un filtro pasabajos con una frecuencia de corte de 1kHz que se encarga de eliminar la posibilidad de disparo por seales espurias. Tenga en cuenta que si vamos a considerar eventos muy rpidos, no podremos utilizar este filtro, debiendo colocar un esquema conforme a las circunstancias. Volviendo al esquema de la figura 1, el circuito representa el dispositivo que se colocar en una entrada cuando el sensor a tomar en cuenta se alimenta con una tensin continua de 24V. El sensor puede ser un simple inte-

rruptor (como el mostrado en la figura) o un circuito que en definitiva comandar a un interruptor. El empleo de un optoacoplador cualquiera de usos generales y econmico, permite aislar al sensor de la entrada del PLC y, debido a la configuracin circuital, se puede conectar tanto a una entrada analgica como digital, ya sea TTL o CMOS. El diodo conectado en antiparalelo protege al opto-acoplador de tensiones inversas, ya que la especificaciones de los fabricantes las fijan en 3V. En algunos PLC comerciales, D1 aparece luego del capacitor (D1 protege al circuito de conexiones inversas). La corriente en el opto-transistor es del orden de los 5 mA. Cuando el opto-transistor se satura , entre colector y emisor de dicho transistor habr una tensin (de saturacin) del orden de 1V, de modo tal que al conectar una resistencia de 820 y alimentando al optoacoplador con 5V, se tiene una corriente de emisor de saturacin del orden de 5mA, lo que resulta un margen adecuado de saturacin. Como sabemos, cuando el transistor del opto-acoplador est saturado, entre colector y emisor hay una tensin de 1V,

CIRCUITO DE ENTRADA PARA CORRIENTE ALTERNA Muchos PLCs utilizan sensores que se alimentan directamente con la tensin de red de 220V e, incluso, la falta de suministro de energa es una seal a tener en cuenta. Tambin hay que considerar el caso en que no

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Leccin N 8: Circuito Universal para las Entradas de los Autmatas

contamos con los 24V de corriente continua y para ello, la opcin disponible es una tensin de corriente alterna de 220V o de 117V segn la red local. Si nos basamos en el circuito de la figura 1, ahora sobre la resistencia en serie con el optoacoplador (R EXT) debera caer casi toda la tensin con una corriente de 10mA. Aplicando ley de Ohm, la resistencia sera de: 220V R = = 22.000 R = 22k La potencia en el resistor sera de: P=VxI= P = 220V x 0,01A = 2,2W Esto implica que cada entrada consumira una potencia de 2,2W slo para limitar la tensin en el optoacoplador. Si tuviramos un PLC de 8 entradas, estaramos utilizando ms de 17W slo para transformarlos en calor, lo que indica que no es una buena opcin. Para evitar este inconveniente se emplean configuraciones circuitales diferentes y como ejemplo podemos dar el circuito de la figura 2. Aqu, la limitacin de corriente se realiza por un capacitor, luego del cual se coloca un puente rectificador que entrega la tensin continua necesaria para el funcionamiento del diodo del optoacoplador. Como en el caso anterior, el capacitor C EXT cumple la funcin de filtro de espreos y hace que la tensin a la salida del puente se convierta en continua constante. El funcionamiento es muy sencillo; se coloca un capacitor que haga que a la frecuencia de la tensin de red presente una reactancia equivalente a 22k, luego, esto nos asegura que la corriente a la salida del puente tengamos una corriente de 10mA continua. Si bien tendremos una potencia consumida de 2,2W, sta no ser activa (ser reactiva) y la potencia no se disipar en calor. Para la red de 220V y 50Hz ser necesario un capacitor de 0,15F x 630V de tensin de trabajo. Para la red de 117V y 60Hz ser preciso un capacitor de 0,068F x 400V de tensin de trabajo. En la figura 3 se muestra un circuito alternativo en el que se ha reemplazado el puente de diodos por un slo componente. Sobre este circuito se pueden realizar las mismas consideraciones que para el circuito anterior.

PARA TENER EN CUENTA

Para evitar o disminuir la insidencia de ruidos e interferencias, se deben tomar precauciones tales Figura 2 como proteccin por medios de circuitos, como aislacin galvnica, filtros pasabajos, tomas de tierra en toda la instalacin y cables bifilar retorcidos y mallados, en casos extremos. Tomando las debidas Figura 3 precuaciones y teniendo en cuenta que el microprocesador del autmata est tomando slo muestras de lo que sucede con un sensor, es muy poco probable que se reconozca una perSaber Electrnica N 175

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Fig. 4
A08, que an no fue excitado. En la segunda lnea estn completas las condiciones S1 y A07, y se produce la excitacin de A08. En la tercera se ratifica lo del scan anterior. De esta forma las bobinas A07 y A08 quedan excitadas durante la segunda vuelta escaneo y al recorrer la primera lnea del programa por tercera vez, las condiciones S1, A07, A08, se cumplen y as se excita la bobina A09; que producir la accin final despus de tres scan consecude arriba hacia abajo y de iztivos con presencia del evento quierda a derecha (vea el circuito S1. de la figura 4). Si durante este proceso en En nuestro primer scan a algn momento desaparece S1, considerar la seal S1 de una en- cae toda la secuencia en ese estrada est en cero, se comienza a caneo y no se produce el resultarecorrer la lnea pero falla la pri- do deseado. mera condicin por lo que la boEsto es slo un ejemplo de bina A09 y el bit imagen corres- cmo se puede evitar una accin pondiente no son excitados. indeseada mediante un escaneo En la segunda lnea sucede lo mltiple. Dicho de otra forma, mismo con A08 y luego con las seales espurias, los ruidos o A07. Por lo tanto los tres rels las condiciones inestables hacen auxiliares estn desexcitados. que los errores se minimicen si Pero si se cierra el contacto se toman los recaudos necesarios externo que excita la entrada y mediante la adecuada prograproduce a travs del sistema macin. operativo la excitacin del bit imagen correspondiente, al empezar a recorrer la primera lnea est la condicin inicial S1, pero falta A07 y A08, y la bobina A09 no se excita. Lo mismo sucede con la bobina A08. Pero en la tercera lnea las condiciones del programa son suficientes para excitar la bobina A07. Al volver a recorrer el programa, en el segundo scan, esta bobina est excitada pero no es suficiente junto a la presencia de S1 para excitar a A09, pues falta

turbacin. Por ejemplo, si estamos tomando 3.000.0000 de muestras por minuto y una perturbacin dura menos de 1ns, casi seguro que sta no va a aparecer. Sin embargo, esta posibilidad no es nula y cuando la decisin que debe tomar el micro del PLC es en base a una seal memorizada, es posible que una perturbacin modifique las decisiones a tomar, brindando una respuesta errnea. Se puede aumentar el rechazo de una perturbacin mediante un diseo adecuado del programa. Recordando el concepto de "scan" y el de memoria imagen en donde se registran los estados anteriores de las seales, es posible detectar que algo no anda bien. Por ejemplo, durante la ejecucin del programa una seal es muestreada durante tres escaneos sucesivos (pueden ser ms si se desea aumentar la seguridad) para verificar que todos poseen el nivel esperado. Durante el "barrido" del programa, las sentencias, son ledas

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