Curso de P LC s

C U R S O D E A U T M ATA S P ROGRAMABLES

P LC
L ECCIN N6:

C M O S E R EALIZA E L C ABLEADO D E LA S E NTRADAS / SALIDAS

del Autmata

s bien sabido que un autmata va a realizar una accin (mecnica, neumtica, hidrulica, etc.) a partir de determinadas seales encontradas en su entrada y de acuerdo con un programa interno. Ya hemos analizado una correspondencia entre las tablas internas que definen el comportamiento de las entradas/salidas del PLC y comenzamos a analizar los mdulos discretos. En esta leccin

veremos brevemente qu dicen las dos normas internacionales que regulan el comportamiento de los autmatas y daremos las caractersticas de los principales sistemas E/S que suelen emplearse.

Por Horacio D. Vallejo e-mail:hvquark@internet.siscotel.com www.webelectronica.com.ar

EL CABLEADO EXTERNO DIN Muchos problemas en instalaciones industrials se producen en el diseo. Es imprescindible prestar atencin a la confiabilidad y facilidad de reparacin, ante eventuales fallas, del cableado de un autmata. Por ejemplo, segn sea la norma empleada para el cableado externo del PLC, se deben tener en cuenta las posibles puesta a

masa de los contactos de un rel o de cualquier elemento de control, dado que esta es la falla ms comn que suele presentarse en una instalacin, especialmente cuando se trabaja en ambientes hmedos o de calor excesivo. Si no se siguen determinadas reglas bsicas, la incertidumbre que puede generarse a

partir de una falla puede ser tan grande que a veces es hasta im-

Fig. 1

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nueva situacin en la que se ha definido una masa como conexin de uno de los bornes del generador pero existe un error de criterio al conectar los contactos del lado de masa. En este caso, si se produce la puesta a masa de S1, el rel se activa aunque ninguno de los dos contactos se haya cerrado, lo que puede producir infinidad de inconvenientes y hasta accidentes lamentables, dado que alguno de los interruptores podra haber sido de seguridad y, al no actuar correctamente, un motor se podra poner en marcha aunque un operario est trabajando en el sistema. Por lo tanto, SIEMPRE, del lado de masa debe ir la bobina del rel, segn lo establece la norma DIN. En la figura 4 vemos la representacin de un sistema de cableado E/S segn la norma DIN. Tenemos un rel de supervisin de fuente que se encuentra siempre activado mientras la fuente no tenga proble-

Figura 2

Fig. 3

posible reparar el sistema. Por ejemplo, en la figura 1 se muestra un circuito tpico a rels en el cual no est definida ninguna masa (cableado aceptado por normas ISO), es decir se tiene un circuito de masa flotante. Si por cualquier motivo se pusieran a masa los contactos del interruptor S4 (figura 2), con el cierre de S3 se activara el rel K2, situacin no deseada ya que dicho rel solo se debera cerrar en el caso en que ambos contactos (S3 y S4 se cerraran). Al intentar verificar la falla, slo la encontraramos cuando midiramos cada interruptor hasta encontrar uno en corto y si esto se produce en un sistema de mltiples contactos, podramos demorar das en encontrar la falla. En la figura 3 se muestra una

mas; cuando el circuito posee inconvenientes, salta el fusible y se corta el suministro. Un rel de seguridad dejar activar al sistema de salida siempre que se cumplan las condiciones de seguridad que en nuestro esquema estn representadas por un interruptor de tal forma que en estas condiciones, cada vez que se acciona el interruptor de puesta en marcha (el autmata automticamente puede realizar esta funcin) se permitir, por ejemplo, el encendido de un motor. Segn esta norma, si se pone a masa la bobina del rel de marcha, cuando ste se excite saltar el fusible (figura 5). Si se abre el cable del rel de supervisin, no habr tensin y la falla ser fcil de localizar. Si hay problemas con los sensores de alarma tambin podremos detectar la falla sin problemas, por ejemplo, si se pone un contacto a masa, saltar el fusible y, midiendo con el tster encontraremos rpido el desperfecto. En definitiva, un anlisis pormenorizado nos permitir comprender que cualquier falla ser fcil de localizar. Esto significa que al realizar el cableado de un sistema E/S, siempre las bobinas

Figura 4

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tacto de supervisin, entonces podemos darle al PLC una informacin ALFA-NUMERICA de AUTO-DIAGNOSTICO tal que en el display del PLC quede indicada la posicin del fusible en falla para que sea fcil de localizar (tenga en cuenta que si estoy en una fbrica de grandes dimensiones, por ms que ponga un sensor luminoso, el encontrarlo podra demandarnos Figura 5 un tiempo excesivo). reestablecimiento cuando se Ahora bien, es posible que produzca una falla. nuestro autmata tenga pocas Ahora bien, cuando se disea entradas y yo tenga varios eleun sistema es aconsejable que mentos de supervisin o segurilas protecciones brinden indad, en ese caso se pueden comformacin sobre su funcionabinar los sensores mediante el miento, esto significa que se po- uso de diodos, tal como se dra incluir un contacto de sumuestra en la figura 6. En este pervisin que signifique una en- caso, de producirse una falla, el trada adicional de supervisin PLC no sabr discriminar cul del PLC para que ste sepa que es el sensor en falla, slo podr hay inconvenientes. saber cul es la entrada con proEste agregado simplifica mu- blemas, salvo que tengamos un cho la bsqueda de fallas cuando sistema de supervisin con motenemos un sistema con muchas dulacin tipo TDM, pero de ese entradas/salidas y, por lo tanto, tema nos ocuparemos ms adegran cantidad de fusibles. lante. Si cada sensor tiene un conVeamos entonces qu sucede

de rel deber tener un contacto de referencia a masa y que todos los circuitos de seguridad debern tener corriente en condiciones normales de funcionamiento para que el sistema haga saltar el fusible en caso de alguna puesta a masa involuntaria. Ahora bien, analizando el circuito de la figura 4, vemos que sera posible detectar dnde se produjo falla a masa, realizando un reestablecimiento gradual del sistema (es decir, una vez apagado el autmata, se pueden colocar las fusibles y se realiza una puesta en marcha gradual; hasta que vuelva a saltar y as aislar el circuito que presenta inconvenientes). Cuando se realiza el cableado de un sistema, normalmente se deben poder abrir todos los interruptores de seguridad de modo que al energizar el sistema se puedan ir cerrando uno a uno hasta detectar la falla. Se deduce entonces que es aconsejable agrupar contactos por elementos de proteccin (5 elementos por fusible, por ejemplo) para minimizar el tiempo de

Fig. 6

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En general la conversin se hace a un cdigo binario de 11 a 12 bits, al que corresponde un valor numrico, o bien desde el Esta es una nica oportunidad: valor numrico al cdigo binario. En un mdulo de entradas analgicas normalmente hay un slo conversor analgico/digital CONTIENE: 1) Enciclopedia de Electrnica a Color en 3 Tomos im(A/D), y las magnitudes de enpresos en papel ilustracin a todo color. trada son multiplexadas para su 2) Video Kit de Electrnica con el que aprende esta materia fcilmente sin cansarse. conversin. 3) Video Kit de Computacin con el que aprende comLos mdulos suelen estar putadoras y puede armar sus propios equipos. 4) CD Manual de Electrnica 2001 con ms de 1000 controlados por su propio miENTRADAS/SALIDAS pginas de informacin y 300 Montajes de Electrnica. ANALGICAS croprocesador, tal como podeSon mdulos destina- mos ver en la figura 7. No lo piense m s, hasta agotar stock (300 unidades), compre este paquete por s lo $25 si es socio del Club Saber Electr nica ($40 Los fabricantes ofrecen disdos a la conversin de si no es socio). En venta nicamente en nuestras oficinas. Tambi n tintas ejecuciones de los mduuna tensin o cose lo enviamos a su domicilio, pag ndolo cuando recibe esta obra (por contrarreembolso). Para adquirirlo llame al (011) 4301-8804 o rriente corresponlos, pero las ms empleadas env e una carta a Herrera 761 (1295), Capital Federal o escriba un diente a la medida de corresponden a 4, 8, o 16 canae-mail a: ateclien@vianetworks.net.ar una temperatura o de les analgicos para las entradas, cuando en lugar de tener sistey cuatro canales para las salidas una presin, que vara en el mas DISCRETOS (interrupto(que incorporan un conversor tiempo (convierten en electricires), nuestro autmata maneja dad variaciones de otro tipo de digital/analgico por cada canal). otros tipos de seales. magnitud). Las bandas de trabajo que

Realmente quiere Aprender Electr nica? nica

Enciclopedia Visual de Electrnica

ENTRADAS/SALIDAS NUMRICAS Las E/S numricas son un conjunto de mdulos que permiten adquirir o generar informacin en formato de datos, es decir, que emplean un registro completo de la Memoria de Datos del Autmata.

Fig. 7

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Leccin N 6: Cmo se Realiza el Cableado del PLC

Figura 8
Para la resolucin de estas funciones especiales los fabricantes ofrecen una serie de mdulos "inteligentes con los que se reduce la cantidad de componentes del equipo y se descarga el trabajo del procesador del PLC. En el caso particular de termopares transductores de temperatura, algunos fabricantes ofrecen mdulos que aceptan directamente la seal dbil (del orden de milivoltios) y operan como si se tratara de entradas analgicas. La figura 9 muestra la forma en que se conectan los termopares a uno de esos mdulos.

permiten estos sistemas son los usuales en instrumentacin. ENTRADAS/SALIDAS DE CDIGOS NUMRICOS Para la adquisicin de datos proporcionados a travs de codificadores rotativos (Thumbwheel Switches) o instrumentos electrnicos digitales, y para generar informacin numrica a dispositivos visualizadores (display de 7 segmentos) y otros equipos electrnicos, los fabricantes ofrecen mdulos de E/S numrica generalmente para el cdigo BCD (tambin Gray o complemento a 9). Estos mdulos son multiplexados (figura 8). El mdulo adquiere la informacin de cada uno de los datos y la transfiere a los registros de la memoria de datos del procesador en forma secuencial a una frecuencia que puede ser de 100Hz. Ahora bien, las E/S discretas y numricas permiten el empleo del PLC en un amplio campo de aplicaciones, pero algunas de s-

tas requieren ciertas funciones especiales, que si bien podran realizarse con los elementos comentados, exigiran un empleo excesivo, tanto de material como de instrucciones de programa.

Figura 9

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