Analisis Matematico I As

Apuntes
de
Anlisis Matemtico I
Mara D. Acosta
Camilo Aparicio
Antonio Moreno
Armando R. Villena
II
ndice general
I Continuidad 3
1. Introduccin al Anlisis de una variable. 5
1.1. Resultados fundamentales en R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Numerabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4. Referencias recomendadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5. Resumen de resultados del Tema 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6. Ejercicios del Tema 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7. Soluciones a los ejercicios del Tema 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2. Campos escalares y vectoriales continuos. Lmite funcional. 23
2.1. Normas y distancias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2. Topologa de un espacio mtrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Compactos, convexos y conexos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4. Funciones continuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5. Lmite funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6. Apndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.6.1. A) Teorema de Heine-Borel-Lebesque. . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.6.2. B) Desigualdad entre la media geomtrica y aritmtica. . . . . . . . 59
2.6.3. C) Demostracin de la caracterizacin de la continuidad global. . . . 60
2.6.4. D) Otra demostracin del Teorema de Heine. . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.5. E) Frmula para el argumento de un nmero complejo. . . . . . . . 62
2.11. Breve biografa de los matemticos mencionados en los temas 1 y 2 . . . . . 89
II Derivacin 93
3. Campos escalares y vectoriales derivables. Reglas de derivacin. 95
3.1. El espacio de Banach L(R
N
, R
M
). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2. Concepto de derivada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3. Campos escalares derivables. Vector gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4. Campos vectoriales derivables. Matriz jacobiana. . . . . . . . . . . . . . . . 114
III
IV NDICE GENERAL
3.5. Reglas de derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.6. Interpretacin geomtrica del concepto de derivada. Hiperplano tangente. . . 124
3.7. Apndice A) Desigualdad de Cauchy-Schwarz. . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8. Apndice B) Normas duales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.9. Apndice C) Hiperplanos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.11. Resumen del resultados del Tema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.12. Ejercicios del Tema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4. Teorema del valor medio. Teoremas del punto jo de Banach y de Schauder.
Teorema de Picard-Lindelf. 157
4.1. Teorema del valor medio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2. Teoremas del punto jo de Banach y de Schauder. . . . . . . . . . . . . . 165
4.3. Teorema de Picard-Lindelf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.5. Resumen del resultados del Tema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5. Derivada segunda. Matriz hessiana. 185
5.1. Aplicaciones bilineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.2. Derivada segunda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.4. Teorema de Schwarz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.5. Frmula de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.6. Campos escalares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.10. Soluciones a los ejercicios del Tema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6. Derivadas sucesivas. 221
6.2. Derivadas de orden superior de campos escalares. . . . . . . . . . . . . . . . 228
7. Extremos relativos. 245
7.1. Condiciones necesarias y sucientes de extremo relativo . . . . . . . . . . . 245
7.2. Apndice: Clasicacin de formas cuadrticas de N variables . . . . . . . . 253
NDICE GENERAL V
8. Teoremas de la funcin inversa y de la funcin implcita. 279
8.1. Teorema de la funcin inversa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
8.2. Teorema de la funcin implcita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
8.3. Apndice: El Teorema de la funcin inversa se deduce del Teorema de la
funcin implcita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
9. Variedades. Extremos condicionados. 309
9.1. Variedades diferenciables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
9.2. Espacios tangente y normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
9.3. Extremos condicionados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
9.4. Clculo prctico de puntos crticos condicionados. Funcin de Lagrange, sis-
tema de Lagrange y multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . 323
9.5. Aplicacin del Teorema de Lagrange al clculo de extremos absolutos. . . . 324
9.7. Resumen de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
9.9. Soluciones de los ejercicios del Tema 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
III Integracin 357
10. Medida de Lebesgue en R
N
. 359
10.1. -lgebras y medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
10.2. Construccin de la medida de Lebesgue en R
N
. . . . . . . . . . . . . . . . . 364
10.3. Existencia y unicidad de la medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . 369
10.4. Caracterizacin de la medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
10.5. Comportamiento de la medida de Lebesgue frente a aplicaciones . . . . . . . 379
10.6. Apndice A: Orden, topologa y aritmtica en [0, ]. . . . . . . . . . . . . . 386
10.7. Apndice B: Subaditividad del volumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
10.8. Apndice C: Descomposicin de un isomorsmo lineal. . . . . . . . . . . 390
10.9. Apndice D: Conjuntos ternarios de Cantor y funcin singular de Lebesgue 392
10.10.Referencias recomendadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
10.11.Resumen del resultados del Tema 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
10.12.Ejercicios del Tema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
10.13.Soluciones a los ejercicios del Tema 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
11. Integral asociada a una medida 413
11.1. Funcin medible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
11.2. Propiedades de las funciones medibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
11.3. Funciones simples. Teorema de aproximacin de Lebesgue. . . . . . . . . . 420
VI NDICE GENERAL
11.4. Integral de funciones simples positivas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
11.5. Integral de una funcin medible positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
11.6. Funcin integrable e integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
11.7. Densidad de las funciones simples en L(). . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
11.9. Resumen del resultados del Tema 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
11.10.Ejercicios del Tema 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
12. Teoremas de convergencia 449
12.1. Teorema de la convergencia montona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
12.2. Teorema de la convergencia dominada y Lema de Fatou . . . . . . . . . . . 455
12.3. Teorema de la convergencia absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
12.4. Teorema de Riesz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
12.5. Subespacios densos en L(R
N
). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
12.6. Resumen del resultados del Tema 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
13. Tcnicas de integracin en una variable. 479
13.1. Notacin y aditividad de la integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
13.2. Teorema fundamental del clculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
13.3. Integracin por partes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
13.4. Cambio de variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
13.5. Criterio de comparacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
13.6. Funciones denidas por integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
13.7. Continuidad absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
14. Tcnicas de integracin en varias variables. 521
14.1. Teorema de Fubini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
14.2. Teorema de Tonelli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
14.3. Teorema del cambio de variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
14.4. Coordenadas polares, cilndricas y esfricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
IV Referencias 571
1
2
Captulo I
Continuidad
3
Tema 1
Introduccin al Anlisis de una variable.
1.1. Resultados fundamentales en R.
Los nmeros reales constituyen la base sobre la cual se asienta el Anlisis Matemti-
co. Consecuentemente, la primera premisa para avanzar provechosamente en este rea ser
establecer las propiedades del conjunto R de los nmeros reales.
Codicamos a continuacin las propiedades bsicas de R que de hecho lo caracterizan. R
es un conjunto provisto de una suma y un producto respecto de los cuales es un cuerpo con-
mutativo. Est dotado adems de una relacin de orden total compatible con las operaciones
del cuerpo, esto es, una relacin de orden que verica las siguientes propiedades:
i) a, b R a b o b a ,
ii) [a, b, c R, a b] a+c b+c , y
iii) [a, b, c R, a b, 0 c] ac bc.
Ntese, sin embargo, que el cuerpo Q de los nmeros racionales tambin goza de las
anteriores propiedades por lo que lgicamente no son stas por s solas las que caracterizan a
R. La propiedad fundamental de R (que ya lo distingue de Q) es el axioma del supremo.
Axioma 1.1 (del supremo). Todo conjunto no vaco y mayorado de nmeros reales tiene
supremo, es decir, el conjunto de sus mayorante tiene mnimo.
Es claro que para que un conjunto de nmeros reales tenga supremo ha de ser no vaco y
mayorado. El axioma anterior nos asegura que estas dos condiciones son tambin sucientes.
El supremo de un conjunto A no vaco y mayorado de nmeros reales se notar en lo sucesivo
supA.
Es fcil comprobar a partir del axioma del supremo que todo conjunto A de nmeros reales
no vaco y minorado tiene nmo, que en lo sucesivo se notar inf A. En efecto, si notamos
A :=a : a A, se tiene que
m es minorante de A m es mayorante de A
5
6 1. Introduccin al Anlisis de una variable.
De lo anterior se deduce que inf A =sup (A).
Corolario 1.2. Todo conjunto de nmeros reales no vaco y acotado tiene supremo e nmo.
Proposicin 1.3 (Caracterizacin de supremo y de nmo). Sea A un conjunto no vaco de
nmeros reales y sea x un nmero real. Entonces
i) x = supA
_
a x, a A
> 0, a A : x < a
ii) x = inf A
_
x a, a A
> 0, a A : a < x +
Demostracin:
i)

Si x = supA, x es mayorante de A y dado > 0, x no puede ser mayorante de
A, luego existe a A tal que x < a.
Claramente x es mayorante de A. Sea y un mayorante cualquiera de A. Si fuese

y < x, aplicando la hiptesis al positivo = x y, existira a A tal que y = x + (y x) =
x < a, lo cual es absurdo pues y es un mayorante de A. As pues x y, lo que prueba que
x es el mnimo de los mayorantes de A.
ii) Anloga a i).
Comenzamos ya a exponer las primeras consecuencias del axioma del supremo que cons-
tituyen los pilares sobre los que se sustenta el Anlisis Matemtico.
Teorema 1.4. Sea x
n
una sucesin montona de nmeros reales. Se verican las siguientes
armaciones:
i) Si x
n
es creciente y mayorada, entonces x
n
supx
n
: n N.
ii) Si x
n
es decreciente y minorada, entonces x
n
infx
n
: n N.
Demostracin:
i) Es claro que x
n
: n N es un conjunto no vaco y mayorado. Sea
L = supx
n
: n N .
Fijado > 0 existe m N tal que L < x
m
, de donde se deduce que
L < x
m
x
n
L < L+, n m ,
donde se ha utilizado que la sucesin x
n
es creciente.
ii) Utilizando i) se obtiene que
limx
n
=lim(x
n
) =supx
n
: n N = infx
n
: n N.
Acosta, Aparicio, Moreno y Villena 7
Denicin 1.5. Sean x
n
, y
n
dos sucesiones de nmeros reales. Diremos que y
n
es una
subsucesin o sucesin parcial de x
n
si existe una aplicacin
: N N
estrictamente creciente tal que
y
n
= x
(n)
, n N .
Teorema 1.6 (de los intervalos encajados). Sea I
n
una sucesin decreciente de intervalos
cerrados no vacos tal que (I
n
) 0 (donde (I
n
) denota la longitud del intervalo I
n
).
Entonces existe un nmero real x tal que
n=1
I
n
=x.
Demostracin:
n=1
I
n
puede tener a lo sumo un punto. En efecto, si x, y
n=1
I
n
, [xy[ (I
n
), n N,
y en consecuencia x = y.
Veamos que dicho conjunto no es vaco. Si para cada natural n notamos I
n
= [a
n
, b
n
],
entonces a
n
es creciente y mayorada. El teorema anterior nos asegura que
a
n
x := supa
n
: n N .
En consecuencia para cada natural m la sucesin a
m+h
hN
, parcial de a
n
, tambin con-
verge a x, de donde deducimos, al ser
a
m
a
m+h
b
m
, h N ,
que x I
m
, para todo natural m, es decir,
x
n=1
I
n
.
Denicin 1.7. Una sucesin x
n
de nmeros reales es de Cauchy si
> 0, m N : p, q m [x
p
x
q
[ < .
Teorema 1.8 (de complitud de R). En R, toda sucesin de Cauchy es convergente.
Demostracin:
Sea x
n
una sucesin de Cauchy de nmeros reales. Veamos que x
n
est acotada. En
efecto, por denicin,
m N : n m 1 < x
n
x
m
< 1, o sea x
m
1 < x
n
< x
m
+1,
de donde se deduce que x
n
est acotada.
Para cada natural n denimos
a
n
:= infx
k
: k n y b
n
:= supx
k
: k n
(los conjuntos que aparecen en las denicin son no vacos y acotados). Es inmediato que
[a
n
, b
n
] es una sucesin decreciente de intervalos cerrados y acotados. Fijado > 0 existe
m tal que
p, q m [x
p
x
q
[ < .
De la expresin x
p
< x
q
+, p, q m se deduce que
b
n
:= supx
p
: p n x
q
+, n, q m ,
que podemos escribir en la forma b
n
x
q
, n, q m, de donde obtenemos
b
n
infx
q
: q n := a
n
.
Hemos probado que n mb
n
a
n
. El teorema anterior nos asegura que
n=1
[a
n
, b
n
] =
x, para algn x real. Se tiene ahora para n m que
[x
n
x[ b
n
a
n
,
es decir la sucesin x
n
converge a x.
El procedimiento usado en la demostracin del teorema de complitud de R, que asigna a
cada sucesin acotada x
n
dos sucesiones de nmeros reales a
n
y b
n
dadas por
a
n
:= infx
k
: k n y b
n
:= supx
k
: k n ,
es especialmente til. Cuando la sucesin x
n
no est acotada, al menos una de estas dos
sucesiones no est denida (en R). Esta dicultad desaparece considerando el siguiente con-
junto:
Denicin 1.9 (El conjunto [, +]). Sean , + dos objetos matemticos distintos
que no son nmeros reales. En el conjunto [, +] = R, + se extiende el orden
usual de R deniendo < x < +, x R.
A partir del Corolario 1.2 se obtiene el siguiente resultado:
Corolario 1.10. Todo subconjunto no vaco de [, +] tiene supremo e nmo.
Denicin 1.11 (de lmite en [, +]). Se dice que una sucesin x
n
de elementos de
[, +] tiende hacia x [, +], lo que notaremos por x
n
x, si se verica alguna
de las siguientes tres armaciones claramente excluyentes:
i) x
n
x R si > 0, m N : n m x < x
n
< x +
(x
n
converge a x ).
ii) x
n
+ si K R, m N : n m K < x
n
(x
n
diverge positivamente).
iii) x
n
si K R, m N : n m x
n
< K
(x
n
diverge negativamente).
La siguiente proposicin extiende al conjunto [, +] las siguientes conocidas propie-
dades en el caso de que las sucesiones sean de nmeros reales.
Proposicin 1.12. Sean x
n
,y
n
,z
n
tres sucesiones de elementos de [, +] y sean
x, y [, +]. Entonces
i) [x
n
y
n
, n N, x
n
x, y
n
y] x y .
ii) [x
n
y
n
z
n
, n N, x
n
x, z
n
x] y
n
x.
Obsrvese que de i) se deduce que
[x
n
x, x
n
y] x = y.
Esto nos permite denir, en el caso de que x
n
tienda a un elemento de [, +], el x
n
como el nico x [, +] tal que x

n
x, en cuyo caso escribiremos lim x
n
= x.
Ahora del Teorema 1.4 se deduce el siguiente resultado.
Proposicin 1.13. Sea x
n
una sucesin montona de elementos de [, +]. Se verican
las siguiente armaciones:
i) Si x
n
es creciente, entonces x
n
supx
n
: n N.
ii) Si x
n
es decreciente, entonces x
n
infx
n
: n N.
Denicin 1.14 (de lmite superior y lmite inferior). El lmite superior de una sucesin
x
n
en [, +] es el elemento de [, +] denido por
limsup x
n
:= lim b
n
donde para cada n natural
b
n
:= supx
k
: k n
(la sucesin b
n
es una sucesin decreciente de elementos de [, +] que obligadamente
tiene lmite).
El lmite inferior de una sucesin x
n
en [, +] es el elemento de [, +] denido
por
liminf x
n
:= lim a
n
donde para cada n natural
a
n
:= infx
k
: k n
(la sucesin a
n
es una sucesin creciente de elementos de [, +] que obligadamente
tiene lmite).
Ntese que para cada n N se tiene que a
n
b
n
y por tanto lim a
n
lim b
n
o lo que es
lo mismo
liminf x
n
limsup x
n
.
Ahora de la denicin de lmite y de la Proposicin 1.12 ii) se deduce fcilmente la siguiente
caracterizacin de la existencia de lmite en [, +].
Proposicin 1.15. Una sucesin x
n
en [, +] tiene lmite si, y slo si,
liminf x
n
= limsup x
n
.
En consecuencia en el caso de que la sucesin sea de nmeros reales, sta es convergente
si, y slo si,
liminf x
n
= limsup x
n
R.
Teorema 1.16 (Bolzano-Weierstrass). Toda sucesin acotada de nmeros reales admite (al
menos) una subsucesin convergente.
Demostracin:
Sea x
n
una sucesin acotada de nmeros reales. Sea L :=limsupx
n
. Es claro que L R.
Vamos a denir por induccin una aplicacin : N N estrictamente creciente tal que
x
(n)
L .
Por denicin de lmite superior, la sucesin b
n
denida por
b
n
:= supx
k
: k n, n N
decrece a L. Luego
m
1
N : L b
m
1
< L+1.
Por denicin de b
m
1
y la caracterizacin del supremo
(1) m
1
: b
m
1
1 < x
(1)
b
m
1
.
Por tanto
L1 < x
(1)
< L+1.
De nuevo y anlogamente
m
2
> (1) : L b
m
2
< L+
1
2
y por denicin de b
m
2
(2) m
2
: b
m
2
1
2
< x
(2)
b
m
2
.
De ambas desigualdades se sigue que
L
1
2
< x
(2)
< L+
1
2
.
Supongamos denido (n) con n 2 tal que (n) > (n1) y
L
1
n
< x
(n)
< L+
1
n
.
Por denicin de L
m
n+1
> (n) : L b
m
n+1
< L+
1
n+1
.
y por denicin de b
m
n+1
y la caracterizacin del supremo, razonando igual que antes, obte-
nemos
(n+1) m
n+1
: L
1
n+1
< x
(n+1)
< L+
1
n+1
.
Queda as denida x
(n)
que verica
[Lx
(n)
[ <
1
n
, n N,
y en consecuencia
x
(n)
L .
1.2. Numerabilidad.
Sabemos que existen conjuntos nitos e innitos y que los primeros se clasican atendien-
do a su nmero de elementos. Para desarrollar la teora del Anlisis Matemtico es importante
clasicar los subconjuntos innitos atendiendo tambin a su tamao. Los conjuntos nume-
rables son los conjuntos innitos ms pequeos.
Probaremos que Q es numerable (de hecho existe f : N Q biyectiva con lo que Q =
r
n
: n N, donde r
n
= f (n), n N, es una enumeracin de Q ) .
Sin embargo, R no es numerable.
Denicin 1.17 (de conjunto numerable). Un conjunto A se dice numerable si es vaco o si
existe f : A N inyectiva.
Ejemplos 1.18 (de conjuntos numerables).
a) Todo conjunto nito es numerable.
b) N es un conjunto innito numerable.
c) Todo subconjunto de un conjunto numerable es numerable.
d) Z es numerable. En efecto, la aplicacin f : Z N denida por
f (0) = 1 , f (n) = 2n+1 , f (n) = 2n , n N
es claramente biyectiva.
e) NN es numerable. En efecto, la aplicacin f : NN N denida por
f (a, b) = 2
a
3
b
, (a, b) NN
es inyectiva.
f) Q es numerable. En efecto, la aplicacin de Q en ZN que a cada nmero racional r
le hace corresponder (p, n) ZN, donde
p
n
es la fraccin irreducible de r con deno-
minador positivo, es inyectiva. Sabemos que existe una aplicacin inyectiva de ZN
en N (de hecho existe una biyeccin). As podemos denir una aplicacin inyectiva de
Q en N, esto es, Q es numerable.
Hemos descrito ya una biyeccin de N sobre Z. En el ejercicio 1.6 se presenta una biyec-
cin usual de N sobre NN.
Teorema 1.19. Sea A N innito. Entonces existe una aplicacin f : N A biyectiva.
Demostracin:
Sea f (1) = min A. Supuesto denidos f (1) , f (2) , . . . , f (n), sea
f (n+1) = mina Af (1) , f (2) , . . . , f (n).
Claramente f (n) < f (n+1), n N de donde se deduce que f es inyectiva. Veamos que f
es sobreyectiva. Sea b A un elemento jo y denimos
k := maxn N : f (n) b
(el conjunto anterior es no vaco y nito, de hecho, tiene b elementos a lo sumo). Es claro que
f (k) b. Si fuese f (k) < b, entonces se tendra
b Af (1) , . . . , f (k),
y, en consecuencia, se seguira de la denicin de f que f (k +1) b, lo que contradice la
denicin de k. Hemos probado que f (k) = b.
Corolario 1.20. Existe una biyeccin de N sobre Q.
Demostracin:
Sea g : Q N inyectiva, entonces Q y g(Q) son biyectivos. El resultado se deduce del
teorema anterior.
Nuestro prximo objetivo es probar que la unin numerable de conjuntos numerables es
numerable y que R no es numerable. Para ello usaremos el siguiente resultado.
Lema 1.21. Un conjunto A no vaco es numerable si, y slo si, existe g : N A sobreyectiva.
Demostracin:
Supongamos que A es numerable y sea f : A N inyectiva. Sea b A jo. La aplicacin
g : N A denida por
g( f (a)) = a, a A
g(n) = b, n N f (A) (si f (A) ,=N)
es claramente sobreyectiva.
Supongamos ahora que existe g : N A sobreyectiva. La aplicacin f : A N denida
por f (a) = minn N : g(n) = a es inyectiva.
Proposicin 1.22. La unin numerable de conjuntos numerables es numerable. Es decir si I
es un conjunto numerable y A
i
es un conjunto numerable para cada i I, entonces el conjunto
A =
iI
A
i
es un conjunto numerable.
Demostracin:
Podemos suponer que I ,= / 0 ,= A
i
. Existen funciones
g : N I , f
i
: N A
i
, i I
sobreyectivas.
Denimos h : NN A por
h(m, n) = f
g(n)
(m) .
Veamos que h es sobreyectiva. Dado a A, elegimos i I tal que a A
i
, entonces elegi-
mos m, n N tales que g(n) = i y f
i
(m) = a. Al ser NN numerable se puede construir una
aplicacin de N sobre NN, y en consecuencia existe tambin una aplicacin de N sobre A.
En virtud del lema anterior hemos probado que A es numerable.
Teorema 1.23. El conjunto R de los nmeros reales no es numerable.
Demostracin:
Basta probar que el intervalo [0, 1] no es numerable. Si lo fuese existira una aplicacin
f : N [0, 1] sobreyectiva. Dividimos [0, 1] en tres intervalos cerrados de igual longitud y al
menos en uno de ellos, que notamos I
1
, no est el punto f (1). Dividimos I
1
en tres intervalos
de igual longitud y al menos en uno de ellos, que notamos I
2
, no est f (2). En el n-simo
paso I
n
es un intervalo que no contiene al punto f (n) y cuya longitud es un tercio de la del
intervalo I
n1
.
La sucesin I
n
as denida es una sucesin decreciente de intervalos cerrados no vacos
de R vericado que (I
n
) =
1
3
n
, para todo natural n. El teorema de los intervalos encajados
(Teorema 1.6) nos asegura que existe x [0, 1] tal que
n=1
I
n
=x. Esto es absurdo pues al
ser f sobreyectiva ha de existir k N tal que f (k) = x con lo que x , I
k
y con mayor motivo
x ,
n=1
I
n
.
Para familiarizarse, de una manera informal y agradable, con el duro concepto de la
numerabilidad recomendamos la lectura del Captulo 2 de [Thi] titulado Fbulas.
1.3. Notas
Nota 1.24. Existen diversos procedimientos para presentar el cuerpo de los nmeros reales.
En los mtodos constructivos, los axiomas de Peano denen los nmeros naturales (Los
nmeros naturales los hizo Dios y los dems los hizo el hombre, Kronecker).
Axiomas de Peano. Existe un conjunto N, un elemento 1 en Ny una aplicacin : NN
que a cada natural n le hace corresponder otro natural (n), llamado su siguiente, vericando:
i) es inyectiva.
ii) 1 / (N) (1 no es el siguiente de ningn natural).
iii) Principio de induccin. Si A es un subconjunto de N que satisface:
a) 1 A,
b) a A (a) A,
entonces A =N.
A partir de los nmeros naturales, de manera fcil, se obtienen los nmeros enteros y
racionales. Despus, para la construccin de los reales a partir de los racionales, hay di-
versos procedimientos: el mtodo de Cantor parte de familias de sucesiones de Cauchy de
nmeros racionales [Lin], en otros procedimientos se parte de sucesiones de intervalos enca-
jados de nmeros racionales [BaGa], que en esencia constituye una variante del mtodo de
pares de sucesiones montonas convergentes de nmeros racionales [Rey] y, por ltimo, la
construccin a partir de las cortaduras de Dedekind de nmeros racionales [Gau]. Todos los
mtodos constructivos conducen a conjuntos que gozan de las mismas propiedades. Los m-
todos axiomticos admiten la existencia de un conjunto que goza de algunas propiedades,
elegidas de tal forma que de ellas puedan deducirse todas las dems [ApPa, Captulo I]. As
los mtodos que llevan a ejemplicaciones de R construyen estructuras matemticamente
idnticas, entendiendo por tal que, aunque los conjuntos resultantes sean diferentes, sin em-
bargo, tienen exactamente las mismas propiedades. Por ello hablamos de el cuerpo R de los
nmeros reales.
Ms formalmente, cuando decimos que dos ejemplicaciones cualesquiera R y R
/
de los
nmeros reales son matemticamente idnticas estamos armando que existe una biyeccin
f : R R
/
que conserva la estructura de cuerpo ordenado, esto es,
i) f (x +y) = f (x) + f (y) ,
ii) f (xy) = f (x) f (y) y
iii) x y f (x) f (y) .
En [McBo] puede consultarse una demostracin detallada de la unicidad del cuerpo de los
nmeros reales.
Nota 1.25. Del estudio hecho en la seccin segunda es fcil obtener el siguiente importante
resultado:
Sea A un conjunto numerable. Entonces A es nito o equipotente a N, es decir, existe una
biyeccin de A sobre N.
Demostracin:
Si A es vaco entonces A es nito. En otro caso, sea f : A N inyectiva, es claro que A
y f (A) son equipotentes. Si f (A) es nito, A tambin lo es, mientras que si f (A) es innito,
aplicando el Teorema 1.19 tenemos que f (A) es equipotente a N y por tanto A es equipotente
a N.
1.4. Referencias recomendadas.
[ApPa], [BaGa], [Gau], [Lin], [McBo], [Rey], [SoSi], [Thi].
1.5. Resumen de resultados del Tema 1.
El conjunto R de los nmeros reales. R es el nico cuerpo conmutativo con una
relacin de orden vericando:
i) a, b R a b o b a (orden total),
ii) [a, b, c R, a b] a+c b+c (compatibilidad del orden con la suma), y
iii) [a, b, c R, a b, 0 c] ac bc (compatibilidad del orden con el producto),
que satisface el axioma del supremo, esto es, todo conjunto no vaco y mayorado de nmeros
reales tiene supremo (el conjunto de sus mayorante tiene mnimo).
Teorema de los intervalos encajados. Sea I
n
una sucesin decreciente de intervalos
cerrados no vacos tal que (I
n
) 0 (donde (I
n
) denota la longitud del intervalo I
n
).
Entonces
n=1
I
n
=x para algn x R.
Teorema de complitud de R. En R, toda sucesin de Cauchy es convergente.
Teorema de Bolzano-Weierstrass. Toda sucesin acotada de nmeros reales admite una
sucesin parcial convergente.
Conjunto numerable. Un conjunto A se dice numerable si es vaco o si existe f : A N
inyectiva.
Es fcil deducir de la denicin que el conjunto Z de los nmeros enteros y el conjunto
Q de los nmeros racionales son numerables.
Teorema. El conjunto R de los nmeros reales no es numerable.
Teorema. Todo conjunto numerable o es nito o equipotente a N.
1.6. Ejercicios del Tema 1.
1.1 (Propiedad arquimediana)
Sean x, y R con 0 < x. Probar que existe n N tal que y < nx. El enunciado equivale
a la siguiente armacin: N no est mayorado (
1
n
0).
Indicacin: Si se supone, razonando por reduccin al absurdo, que N est mayorado,
tendra supremo. Sea = supN. Entonces n , n N y, por la caracterizacin de
supremo, ha de existir un natural m tal que 1 < m, de donde < m+1 y esto
contradice el hecho de que es el supremo de los naturales y, por tanto, mayorante.
1.2 Sean x, y R con x < y. Probar que se verican las siguientes armaciones:
i) (Densidad de Q en R). Existe a Q tal que x < a < y.
ii) (Densidad de RQ en R). Existe RQ tal que x < < y.
Indicacin: Para i): Sea n N tal que
1
n
< y x. Comprobar que el racional
a :=
E(nx) +1
n
,
donde E : R Z es la funcin parte entera denida por
E(x) := maxp Z : p x ,
verica x < a < y.
Para ii). Sea un irracional positivo. Elijamos en virtud de i) un racional no nulo a tal
que
x
< a <
y
. Comprobar que el irracional := a verica x < < y.

1.3 i) Probar que toda sucesin de nmeros reales convergente es de Cauchy.
ii) Probar que toda sucesin de nmeros reales de Cauchy que admite una subsuce-
sin convergente es convergente.
iii) Deducir el teorema de complitud de Ra partir del teorema de Bolzano-Weierstrass.
1.4 Sea x
n
una sucesin de nmeros reales positivos. Probar que
liminf
x
n+1
x
n
liminf
n
x
n
limsup
n
x
n
limsup
x
n+1
x
n
.
En particular
_
x
n+1
x
n
_
x
n
x
n
x . Por ejemplo
n
n 1 y
n
n!
+.
Indicacin: Para probar la primera desigualdad ntese para cada n N,
a
n
:= inf
_
x
k+1
x
k
: k n
_
. Si lima
n
= 0 no hay nada que probar. En otro caso, sea R
tal que 0 < < lim a
n
y sea m N tal que < a
m
. Para n > m se tiene que
nm
< a
m
a
m+1
...a
n1
x
m+1
x
m
x
m+2
x
m+1
...
x
n
x
n1
=
x
n
x
m
es decir
n
x
m
m
<
n
x
n
. Deducir que
= lim
n
_
x
m
m
liminf
n
x
n
para concluir que
liminf
x
n+1
x
n
= lima
n
liminf
n
x
n
.
La segunda desigualdad es bien conocida y la tercera se demuestra de manera anloga
a la primera.
1.5 Probar que la aplicacin f : R ] 1, 1[ denida por f (x) :=
x
1+[x[
es una biyeccin
estrictamente creciente.
Calcular su inversa. Es f
1
estrictamente montona?. Creciente o decreciente?. En
general, cmo es la funcin inversa de una biyeccin estrictamente creciente entre
nmeros reales?.
Extender, conservando el orden, f a una biyeccin

f : [, +] [1, 1].
1.6 Una forma natural de enumerar N
2
(biyeccin : NN
2
) viene dada en el siguiente
esquema
(1, 1) (1, 2) (1, 3) (1, m)

(2, 1) (2, 2) (2, 3) (2, m)

(m, 1) (m, 2) (m, 3) (m, m)

es decir, los pares asociados a los primeros naturales son
(1, 1), (1, 2), (2, 2), (2, 1),
(1, 3), (2, 3), (3, 3), (3, 2), (3, 1), ,
(1, m), (2, m), (3, m) , (m, m) , (m, 3), (m, 2), (m, 1).
Con la enumeracin descrita antes, calcular
a) (11), (13), (15).
b) (k).
c)
1
(4, 1),
1
(1, 4).
d)
1
(n, m).
Indicacin para el apartado b): (1, 1) 1 , (n, 1) n
2
. Para numerar las
(n+1)
2
n
2
= 2n+1
parejas que orlan el cuadrado anterior por una columna de (n +1)parejas y una la
(n+1)parejas, obsrvese que
(1, n+1) n
2
+1 , (2, n+1) n
2
+2 , (n+1, n+1) n
2
+n+1
y
(n+1, 1) (n+1)
2
, (n+1, 2) (n+1)
2
1 , (n+1, n+1) (n+1)
2
n =n
2
+n+1.
En [SoSi], Captulo I puede encontrarse una amplia coleccin de ejercicios con solucio-
nes.
1.7. Soluciones a los ejercicios del Tema 1.
1.1 El supremo de un conjunto no puede ser menor que uno de sus elementos. Para probar
que N no es acotado tomar x = 1.
_
> 0, m N : n m
1
n
<
_
[K > 0, m N : n m K < n] ,
sin ms que relacionar y K mediante la expresin K = 1.
1.2 i)
E(nx)
n
x <
E(nx)+1
n
x < a x +
1
n
< x +(y x) = y.
ii) El producto de un racional por un irracional es irracional.
1.3 i) Sea x
n
x. Sea > 0
m N : n m [x x
n
[ < .
p, q m [x
p
x
q
[ [x
p
x[ +[x x
q
[ < 2.
ii) [x x
n
[ [x x
(n)
[ +[x
(n)
x
n
[ < 2, pues n (n), n N.
iii) Como toda sucesin x
n
de Cauchy es acotada, el teorema de B-W nos asegura
que existe x
(n)
x. El resultado se sigue de ii).
1.4 Seguir las indicaciones
1.5 f
1
(y) =
y
1[y[
, y R.
La funcin inversa de una biyeccin estrictamente creciente entre nmeros reales es
tambin estrictamente creciente.
1.6 a) (11) = (2, 4) , (13) = (4, 4) , (15) = (4, 2) .
b) Si el natural k es un cuadrado perfecto, entonces (k) = (
k, 1). En otro caso,

existen dos naturales a, b tales que a
2
< k < (a+1)
2
y k = a
2
+b. Entonces
(k) = (b, a+1) si b a+1, (k) = (a+1, 2ab+2) si a+1 b 2a.
c)
1
(4, 1) = 16 ,
1
(1, 4) = 10 .
d)
1
(n, m) =
_
_
_
(m1)
2
+n si n m
(n1)
2
+n+nm = n
2
m+1 si n m
.
Tema 2
Campos escalares y vectoriales continuos.
Lmite funcional.
En este tema, por abstraccin de las propiedades de la norma y la distancia eucldea, se
presentan las nociones de espacio normado y espacio mtrico. La topologa usual de R
N
es la
generada por la norma eucldea, esto es, los abiertos son uniones de bolas abiertas eucldeas.
El Teorema de Hausdorff, resultado principal de este tema, arma que dicha topologa coin-
cide con la topologa asociada a cualquier norma en R
N
. Probamos tambin las extensiones
a R
N
de los Teoremas de complitud y de Bolzano-Weierstrass.
Denimos los compactos de R
N
como los subconjuntos cerrados y acotados. Presentamos
dos caracterizaciones de los compactos que son estupendas herramientas en las demostracio-
nes por compacidad (aquellas cuyos enunciados estn ligados a la nocin de compacto). La
primera arma que toda sucesin en un compacto se acumula (Teorema 2.28) y la segunda
que todo compacto verica el axioma de Heine-Borel (Teorema 2.31). Introducimos tambin
las nociones de convexidad y conexin en R
N
que son las extensiones geomtrica y topol-
gica, respectivamente, de la nocin de intervalo de R.
Denimos la continuidad de funciones reales de varias variables reales y probamos que
tales funciones conservan los compactos y los conexos. El Teorema de Dini da condiciones
sucientes para que una sucesin de funciones que, en principio, converge slo puntualmen-
te converja uniformemente. El Teorema de Heine nos asegura que las funciones continuas
denidas en compactos son de hecho uniformemente continuas.
Terminamos la leccin estudiando el concepto de lmite funcional (indispensable para
denir el concepto de funcin derivable) y la relacin que existe entre ste y la continuidad.
En lo sucesivo, para cada natural N, R
N
denota el espacio vectorial real de las
N-uplas de nmeros reales, es decir,
R
N
:=x = (x
1
, ..., x
N
) : x
1
, ..., x
N
R
con las deniciones usuales de suma y producto por escalares
x +y := (x
1
+y
1
, ..., x
N
+y
N
), x := (x
1
, ..., x
N
).
Alas componentes x
1
, ..., x
N
de la N-upla que dene el vector x se les denominan coordenadas
de dicho vector. Cuando haya lugar a confusin, y en especial cuando se est trabajando
23
24 2. Continuidad y lmite funcional.
con sucesiones en R
N
, denotaremos a las coordenadas de un vector x R
N
en la forma
x = (x(1), ..., x(N)). As, por ejemplo, si x
n
es una sucesin de vectores en R
N
a la coorde-
nada k-sima del trmino x
n
se le denotar x
n
(k).
2.1. Normas y distancias.
Recordemos que la norma eucldea en R
N
, es decir, la aplicacin | |
2
: R
N
R
+
0
denida por
|x|
2
:
_
(x[x) =
_
x
2
1
+ +x
2
N
(x R
N
)
goza de las siguientes propiedades:
i) |x|
2
= 0 x = 0 .
ii) |x|
2
=[[ |x|
2
, R, x R
N
.
iii) |x +y|
2
|x|
2
+|y|
2
, x, y R
N
.
A (R
N
, |.|
2
) se le llama el espacio eucldeo (de dimensin N).
Ello nos invita a dar la siguiente denicin.
Denicin 2.1. Si X es un espacio vectorial real, una norma en X es una funcin | | : X
R
+
0
vericando
i) |x| = 0 x = 0 .
ii) |x| =[[ |x|, R, x X (homogeneidad).
iii) |x +y| |x|+|y|, x, y X (desigualdad triangular) .
El par ordenado (X, | |) se llama espacio normado .
Observaciones 2.2.
a) En i) basta exigir slo la condicin
|x| = 0 x = 0,
ya que de ii) se deduce que |0| = 0.
b) De la denicin se sigue que tambin se puede prescindir en la denicin de que la
norma toma valores no negativos, ya que
0 =|x x| |x|+|x| = 2|x| |x| 0.
c) De ii) y iii) se deduce fcilmente que
[ |x||y| [ |x y|, x, y X.
d) Por ltimo, de iii) se deduce fcilmente por induccin que
|x
1
+x
2
+ +x
n
| |x
1
|+|x
2
|+ +|x
n
|, x
1
, , x
n
X.
Ejemplos 2.3.
1. (R, [ [) es un espacio normado. De hecho, en Rtodas las normas son producto del valor
absoluto por una constante positiva.
2. Algunas normas en R
N
.
Adems de la norma eucldea, en R
N
consideraremos entre otras la norma de la suma
y la norma del mximo, dadas, respectivamente, por
|x|
1
:=[x
1
[ + +[x
N
[,
|x|
:= max[x
1
[, , [x
N
[
(x R
N
)
No es difcil comprobar (hgase como ejercicio) que ambas son normas y que se veri-
ca la desigualdad (vase el Ejemplo 2.13)
|x|
|x|
2
|x|
1
N|x|
(x R
N
).
Es conveniente dibujar la esfera unidad (elementos que tienen norma 1) en dimensin
2 para tener una idea de cmo se comporta la norma. Si consideramos la bola unidad
cerrada asociada a una norma, esto es,
B :=x R
2
: |x| 1,
ocurre que a bolas menores corresponden mayores normas.
3. En el espacio vectorial C[a, b] de las funciones reales continuas denidas en el intervalo
cerrado y acotado [a, b], se puede denir, por la propiedad de compacidad, la norma
dada por
| f |
= max [ f (x)[ : x [a, b] ( f C[a, b]).

Comprubese que de hecho es una norma.
Recordemos ahora que la distancia eucldea en R
N
, es decir, la aplicacin
d
2
: R
N
R
N
R
+
0
denida por
d
2
(x, y) =|x y|
2
(x, y R
N
),
verica las siguientes propiedades:
1. d
2
(x, y) = 0 x = y .
2. d
2
(x, y) = d
2
(y, x), x, y R
N
.
3. d
2
(x, z) d
2
(x, y) +d
2
(y, z), x, y, z R
N
.
Ello nos invita a dar la siguiente denicin.
Denicin 2.4. Una distancia (o mtrica) denida en un conjunto no vaco E es una funcin
d : E E R
+
0
que verica:
1. d(x, y) = 0 x = y.
2. d(x, y) = d(y, x), x, y E (propiedad simtrica).
3. d(x, z) d(x, y) +d(y, z), x, y, z E (desigualdad triangular).
Al par ordenado (E, d) se le denomina espacio mtrico .
Observaciones 2.5.
a) Una aplicacin d : E E R que verique 1), 2) y 3) no toma valores negativos, ya
que
0 = d(x, x) d(x, y) +d(y, x) = 2d(x, y).
b) [d(x, y) d(y, z)[ d(x, z), x, y, z E.
En efecto, usando 2) y 3) se tiene
d(x, y) d(x, z) +d(z, y) = d(x, z) +d(y, z)
d(x, y) d(y, z) d(x, z),
Intercambiando x por z y usando 2) se obtiene
d(y, z) d(x, y) d(x, z),
por tanto,
[d(x, y) d(y, z)[ d(x, z), x, y, z E.
c) De 3) se deduce por induccin la desigualdad
d(x
1
, x
n
) d(x
1
, x
2
) + +d(x
n1
, x
n
), x
1
, , x
n
E.
Ejemplos 2.6.
1. Subespacio mtrico.
Es claro que todo subconjunto A no vaco de un espacio mtrico (E, d) tambin es un
espacio mtrico, sin ms que considerar en A la restriccin de la distancia de E. El
conjunto A, dotado de esta mtrica, es un subespacio mtrico de (E, d).
2. Distancia asociada a una norma.
Si (X, | |) es un espacio normado, la distancia en X asociada a la norma viene dada
por
d(x, y) :=|x y| (x, y X).
Comprubese que efectivamente es una distancia. En particular, la distancia usual en
un subconjunto A de R viene dada por
d(x, y) =[x y[, x, y A.
3. Espacio mtrico producto.
Dados n espacios mtricos (E
1
, d
1
),(E
2
, d
2
),...,(E
n
, d
n
), podemos denir una distancia
en el producto E
1
E
2
... E
n
por
d((x
1
, ..., x
n
), (y
1
, ..., y
n
)) := max d
1
(x
1
, y
1
), ..., d
n
(x
n
, y
n
).
2.2. Topologa de un espacio mtrico.
Denicin 2.7. Sea (E, d) un espacio mtrico. Dados a E, r 0, la bola abierta (resp.
cerrada) de centro a y radio r son los conjuntos dados por
B(a, r) :=x E : d(x, a) < r,
B(a, r) :=x E : d(x, a) r.
La esfera de centro a y radio r es, por denicin, el conjunto
S(a, r) :=x E : d(x, a) = r.
Un subconjunto O de un espacio mtrico (E, d) se dice abierto si verica la siguiente condi-
cin:
a O, r > 0 : B(a, r) O .
Es fcil ver que una bola abierta es un conjunto abierto, que los conjuntos abiertos son
aquellos que se pueden expresar como unin de bolas abiertas y, si notamos por a la familia
de todos los conjuntos abiertos, se verica:
i) / 0, E .
ii) A
OA
O .
iii) O
1
, O
2
O
1
O
2
.
Por tanto, es una topologa en E.
Dado que todo espacio normado (X, |.|) es un espacio mtrico con la distancia denida
por d(x, y) :=|yx| (x, y X), la topologa de un espacio normado es la topologa asociada
a la mtrica descrita.
Denicin 2.8. Sea (E, d) un espacio mtrico y sea la familia de sus conjuntos abiertos.
Un subconjunto F de E es cerrado si su complementario es abierto, esto es, si EF . Si
notamos F a la familia de los conjuntos cerrados, es fcil comprobar que se verica:
i) / 0, E F.
ii) BF
FB
F F.
iii) F
1
, F
2
F F
1
F
2
F.
Es fcil probar que las bolas cerradas y las esferas son conjuntos cerrados.
Sea A un subconjunto de E, un elemento x E se dice que es adherente a A si para cada
positivo r se verica
B(x, r) A ,= / 0.
Se llama adherencia o cierre de A al conjunto de todos los valores adherentes de A, que
notaremos por A . Es inmediato que A A.
Un elemento x E se dice que es interior de A si se verica que
r > 0 : B(x, r) A.
Notaremos por

A
al conjunto de todos los puntos interiores de A, conjunto que claramente
verica

A
A.
Por ltimo, llamaremos frontera de A al conjunto Fr(A) := A
A
.
Ejemplo 2.9. Prubese que si A R est mayorado (resp. minorado) y no es vaco entonces
supA A (resp. inf A A). Hallar Q, RQ,
1
n
: n N.
El siguiente resultado, cuya demostracin se deja como ejercicio (tambin!), resume las
primeras propiedades que relacionan los conceptos anteriores.
Proposicin 2.10. Sea (E, d) un espacio mtrico y notemos por a la familia de sus abiertos
y por F a la de sus cerrados. Cada subconjunto A de E verica:
i) (O , O A) O
A
.
ii)

A
.
iii)

A
es el mayor abierto incluido en A, en consecuencia,

A
es la unin de todos los abier-
tos incluidos en A.
iv) A A =
A
.
v) (F F, A F) A F.
vi) A F.
vii) A es el menor cerrado que contiene a A y coincide con la interseccin de todos los
cerrados que contienen a A.
viii) A F A = A.
ix)
(E A)= E A, equivalentemente

A
= E E A.
x) E
A
= E A, equivalentemente A = E (

E A).
De la igualdad E
A
= EA, se deduce que Fr(A) = A(EA).
A continuacin extendemos el concepto de convergencia en R a espacios mtricos.
Denicin 2.11 (Convergencia en espacios mtricos). Se dice que una sucesin x
n
de
elementos de un espacio mtrico (E, d) es convergente si existe un elemento x E tal que
> 0, m N : n m d(x
n
, x) < ,
equivalentemente, si d(x
n
, x) 0. Si se verica la condicin anterior, diremos que x
n
converge a x y en tal caso escribiremos x

n
x.
Es fcil comprobar (ejercicio) que el elemento x que verica la condicin de convergencia es
nico y se llama lmite de la sucesin x
n
, y entonces escribiremos x = lim x
n
.
El concepto de sucesin de Cauchy en un espacio mtrico es tambin copia literal del
dado para R.
Denicin 2.12 (sucesin de Cauchy). Una sucesin x
n
de elementos de un espacio m-
trico (E, d) es de Cauchy si se verica
> 0, m N : p, q m d(x
p
, x
q
) ,
equivalentemente,
> 0, m N : [n m, h N] d(x
n+h
, x
n
) .
Es inmediato comprobar que en un espacio mtrico toda sucesin convergente es de Cau-
chy. (Q, [.[) es un ejemplo de que el recproco de esta armacin no es cierto. Aquellos espa-
cios mtricos que verican que toda sucesin de Cauchy es convergente se llaman completos.
Un espacio normado y completo para la mtrica asociada a la norma es un espacio de Banach.
El espacio normado (C[0, 2], |.|
1
), es decir, el espacio vectorial de las funciones reales con-
tinuas denidas en [0, 2] con la norma integral dada por
| f |
1
:=
_
2
0
[ f (x)[dx,
no es completo
1
(vase Ejercicio 2.3).
Un subconjunto A de un espacio mtrico (E, d) se dice completo si el espacio mtrico
(A, d) es completo, es decir, si toda sucesin en A que sea de Cauchy converge a un elemento
de A.
Ejemplo 2.13 (Convergencia en (R
N
, | |
2
). Si x
n
es una sucesin en R
N
denotaremos
por x
n
(k) a la coordenada k-sima del trmino x
n
. Probaremos que la convergencia en R
N
se
reduce a la convergencia coordenada a coordenada, esto es:
x
n
||
2
x x
n
(k) x(k), k = 1, 2, , N
donde x = (x(1), ..., x(N)).
Demostracin:
Probemos primeramente que para todo vector x R
N
se verica
|x|
|x|
2
N|x|
(1)
Denotando por x(k) a las componentes del vector x, se prueba fcilmente la primera des-
igualdad, ya que
|x|
2
:= max [x(k)[ : k = 1, ..., N

2
=
max x(k)
2
: k = 1, ..., N
N
k=1
x(k)
2
=|x|
2
2
.
Y por otro lado
|x|
2
:=
_
N
k=1
x(k)
2
_
|x|
2
+
N
... +|x|
2
N|x|
N|x|
.
De la primera desigualdad de (1) se sigue que si una sucesin x
n
en R
N
tiene lmite x,
entonces x
n
(k) x(k) para todo k = 1, ..., N. Supongamos ahora que
x
n
(k) x(k), k = 1, ..., N.
1
La no complitud del espacio (C[0, 2], |.|
1
) no es consecuencia de la norma elegida, sino de que es necesario
ampliar sensiblemente el conjunto de funciones integrables para conseguir la complitud y que en consecuencia
las cosas marchen bien. Algo anlogo ocurre con Q y su completacin a R
Entonces, dado > 0, para cada k = 1, , N existe un natural m
k
tal que si n m
k
entonces
[x
n
(k) x(k)[ <

N
. Luego, si tomamos m := max m
1
, , m
N
, se obtiene para n m que
|x
n
x|
2
N|x
n
x|
= N max [x
n
(1) x(1)[, ..., [x
n
(N) x(N)[ < N

N
= .
Es muy fcil probar que en (R
N
, | |
2
) se verica
x
n
es de Cauchy x
n
(k) es de Cauchy k = 1, 2, , N.
Como consecuencia del Teorema de complitud de R, se tiene que (R
N
, | |
2
) es un espacio
de Banach.
Estdiese la convergencia en (R
N
, |.|
1
) y en (R
N
, |.|
).
Ejemplo 2.14 (Convergencia en (C[a, b], | |
)). De la denicin de la norma |.|
se sigue
que
f
n
||
f ( > 0, m N : n m [ f
n
(x) f (x)[ , x [a, b]).
La convergencia en (C[a, b], |.|
) es la convergencia uniforme , que implica la convergencia

puntual pero el recproco no es cierto (vanse los Ejercicios 2.2 y 2.4).
Proposicin 2.15 (Caract. secuencial de la adherencia en esp. mtricos). Sea A un sub-
conjunto de un espacio mtrico E y x E. Equivalen:
i) x es un punto adherente a A.
ii) Existe una sucesin en A que converge a x.
En consecuencia, como A F A A, un subconjunto A de un espacio mtrico es cerrado
si, y slo si, A contiene los lmites de todas las sucesiones en A convergentes.
Demostracin:
i) ii) Supongamos que x es un punto adherente a A, por tanto
B
_
x,
1
n
_
A ,= / 0, n N.
En consecuencia, para cada natural n, podemos elegir un elemento a
n
A que verique
d(a
n
, x) <
1
n
. Es claro que la sucesin a
n
, as construida, cuyos trminos estn en A, con-
verge a x.
ii) i) Supongamos que a
n
es una sucesin en A convergente a x. Por tanto, para cada
> 0, existe un natural m tal que
n m a
n
B(x, ),
y en consecuencia, B(x, ) A ,= / 0, para todo > 0.
El siguiente resultado es til para justicar que ciertos espacios mtricos son completos.
Su demostracin hace uso de la anterior caracterizacin secuencial de la adherencia.
Proposicin 2.16.
i) Todo subconjunto completo de un espacio mtrico es cerrado.
ii) Todo subconjunto cerrado de un espacio mtrico completo es completo.
Demostracin:
i) Supongamos que A es un subconjunto completo de un espacio mtrico E. Sea x A, por
tanto, en vista de la Proposicin 2.15, existe una sucesin a
n
de elementos de A convergente
a x. La sucesin a
n
es de Cauchy y, por ser A completo, ha de converger a un elemento de
A, por tanto, x A. Hemos probado que A A, y, por tanto, A es cerrado.
ii) Sea A un subconjunto cerrado de un espacio mtrico completo E. Fijamos una sucesin
a
n
de Cauchy en A. Por ser E completo, existe un elemento x E que es el lmite de la
sucesin a
n
, por tanto, usando de nuevo la Proposicin 2.15, x es adherente a A, y por ser
A cerrado, concluimos que x A, luego A es completo.
Observacin 2.17. Ntese que, como consecuencia de la caracterizacin secuencial de la
adherencia (Proposicin 2.15), en un espacio mtrico es suciente conocer las sucesiones
convergentes y sus lmites para conocer los conjuntos cerrados, y, por tanto, la topologa.
Nota 2.18. El concepto de convergencia de una sucesin es topolgico, esto es, depende de
la topologa del espacio mtrico, pero no de la distancia concreta que se utilice. Esto signica
simplemente que si dos distancias d y d
generan la misma topologa, entonces las sucesiones

convergentes coinciden para ambas distancias. En efecto, supongamos que x
n
converge a x
en la distancia d. Dado > 0, puesto que B
d
(x, ) es un abierto que contiene a x y d genera
la misma topologa que d
, ha de existir r > 0 tal que B

d
(x, r) B
d
(x, ). Como estamos
suponiendo que x
n
converge en la distancia d, ha de existir un natural m vericando que
n m d(x
n
, x) < r.
En vista de la eleccin de r se tiene tambin que d
(x
n
, x) < para n m, y, por tanto x
n
converge tambin a x en la distancia d
.
Probaremos que dos normas cualesquiera en R
N
generan la misma topologa. Para pre-
parar la prueba de este importantsimo resultado introducimos el siguiente concepto.
Denicin 2.19. Dos normas | | y [[[ [[[ en un mismo espacio vectorial X se dicen equivalentes
si existen constantes m, M > 0 vericando
m|x| [[[ x[[[ M|x|, x X.
Es inmediato probar que la relacin binaria que hemos denido entre normas es de equi-
valencia.
Proposicin 2.20. Sean | | y [[[ [[[ dos normas en el espacio vectorial X. Equivalen las
siguientes condiciones:
i) Las normas | | y [[[ [[[ son equivalentes.
ii) Ambas normas generan la misma topologa.
Demostracin:
i) ii) Sea O un abierto para la topologa asociada a | |. Dado a O, existe r > 0 tal
que
B
||
(a, r) O,
pero, por ser, ambas normas equivalentes, existe una constante m > 0 tal que
m|x| [[[ x[[[ , x X.
Por tanto, se tiene
B
[[[ [[[
(a, mr) B
||
(a, r) O,
y O es abierto para la topologa asociada a la norma [[[ . [[[. La inclusin contraria es conse-
cuencia de la otra desigualdad ente las normas.
ii) i) Por ser las bolas abiertas conjuntos abiertos, existe una constante s > 0 tal que
B
[[[ [[[
(0, s) B
||
(0, 1).
Sea x X un elemento no nulo, entonces, es claro que se verica
sx
2[[[ x[[[
< s
_
_
_
_
sx
2[[[ x[[[
_
_
_
_
< 1
s
2
|x| [[[ x[[[
En vista de la hiptesis, ambas normas estn en las mismas condiciones, luego tambin se
puede probar que existe una constante M tal que [[[ x[[[ M|x|, x X.
Para probar el Teorema de Hausdorff, en primer lugar, generalizaremos al espacio eucl-
deo el Teorema de Bolzano-Weierstrass.
Denicin 2.21 (conjunto acotado). Un subconjunto A de un espacio mtrico (E, d) se dice
acotado si existen M > 0 y x
0
E tales que A B(x
0
, M). As, un subconjunto A de un
espacio normado (X, | |), es acotado si existe M > 0 tal que
|a| < M, a A .
Prubese que toda sucesin convergente es acotada. De hecho, toda sucesin de Cauchy
en un espacio mtrico es tambin acotada.
Teorema 2.22 (Bolzano-Weierstrass en (R
N
, | |)
2
)). (R
N
, | |
2
) verica la propiedad de
Bolzano-Weierstrass, es decir, toda sucesin acotada en (R
N
, | |
2
) admite una parcial con-
vergente.
Demostracin:
Haremos la prueba por induccin sobre la dimensin del espacio. Para N = 1, se trata del
Teorema de Bolzano-Weierstrass, que es conocido en R. Supongamos que se verica para
R
N
. En R
N+1
se tiene que
|(x, y)|
2
=
_
x(1)
2
+ +x(N)
2
+y
2
, (x, y) R
N
R. ()
Fijamos una sucesin acotada en R
N+1
, que podemos suponer de la forma (x
n
, y
n
), donde
x
n
R
N
, y
n
R, para cada natural n. En vista de (), las sucesiones x
n
e y
n
son acota-
das. Por hiptesis de induccin, la primera admite una parcial convergente, que escribiremos
x
(n)
, ahora bien, por ser y
(n)
acotada (parcial de una acotada), el Teorema de Bolzano-
Weierstrass nos asegura que admite una parcial convergente que escribiremos y
((n))
2
.
Finalmente, la sucesin en R
N+1
dada por (x
((n))
, y
((n))
) es una parcial convergente de
(x
n
, y
n
).
Teorema 2.23 (Hausdorff). Todas las normas en R
N
son equivalentes.
Demostracin:
Probaremos que si | | es una norma cualquiera en R
N
, entonces equivale a la norma
eucldea. Notamos por e
1
, e
2
, , e
N
a la base cannica de R
N
. Dado cualquier vector x
R
N
que se escriba de la forma x = x(1)e
1
+ +x(N)e
N
, se tiene
|x| =|x(1)e
1
+ +x(N)e
N
| (por la desigualdad triangular)
[x(1)[ |e
1
|+ +[x(N)[ |e
N
|
(|e
1
|+ +|e
N
|)|x|
(|e
1
|+ +|e
N
|)|x|
2
,
luego, tomando M =|e
1
|+ +|e
N
| se tiene que
|x| M|x|
2
, x R
N
.
Ahora denimos
m := inf|x| : |x|
2
= 1.
2
Obsrvese que si notamos y
n
=x
(n)
, entonces y
(n)
=x
((n))

Probaremos que m es un mnimo
3
. Sabemos que por ser m el nmo del conjunto anterior,
existe una sucesin x
n
de elementos de R
N
vericando
|x
n
|
2
= 1, |x
n
| m
(vanse el Ejemplo 2.9 y la Proposicin 2.15).
Como (R
N
, | |
2
) verica la propiedad de Bolzano-Weierstrass (Teorema 2.22), ha de
existir un elemento x
0
R
N
y una sucesin parcial x
(n)
de x
n
tal que
x
(n)
||
2
x
0
,
con lo que se tiene
|x
0
|
2
= lim |x
(n)
|
2
= 1,
en particular x
0
,= 0. Por la desigualdad ya probada entre las normas se tiene
[ |x
(n)
||x
0
| [ |x
(n)
x
0
| M|x
(n)
x
0
|
2
, n N,
y en virtud de la convergencia en la norma eucldea de x
(n)
a x
0
, concluimos que |x
(n)
|
converge a |x
0
|, por tanto m =|x
0
| > 0.
Queremos probar ahora que
m|x|
2
|x|, x R
N
,
desigualdad que es cierta si x = 0. Si x ,= 0, se tiene
_
_
_
_
x
|x|
2
_
_
_
_
2
= 1 m
_
_
_
_
x
|x|
2
_
_
_
_
m|x|
2
|x|.
Dado que no existe ms espacio vectorial real de dimensin N que R
N
, podemos decir
que en cualquier espacio vectorial real nito-dimensional todas las normas son equivalentes
(vase problema 2.8). En realidad, tal propiedad caracteriza la nito-dimensionalidad de un
espacio vectorial.
Como corolario del teorema anterior y de la Proposicin 2.20 se obtiene:
Corolario 2.24. Existe una nica topologa en R
N
que proceda de una norma a la que lla-
maremos la topologa de la norma .
En todo lo que sigue, se supondr que R
N
est dotado de la topologa de la norma, cuyos
abiertos no son ms que uniones de bolas abiertas para alguna norma. En el caso de R, los
abiertos son uniones de intervalos abiertos.
La segunda consecuencia del Teorema de Hausdorff es que el concepto de sucesin de
Cauchy en R
N
es independiente de la norma. Este hecho, junto con el Teorema de complitud
de R y el Ejemplo 2.13 nos prueban el siguiente resultado.
3
De haber pospuesto la demostracin de este teorema a la obtencin de la propiedad de compacidad (Propo-
sicin 2.51), esto habra sido inmediato. En efecto, dado que la funcin norma | | es continua en (R
N
, | |
2
)
(ntese que [ |x| |y| [ |x y| M|x y|
2
) y que la esfera unidad para la norma eucldea S
||
2
(0, 1) es
compacta, por la propiedad de compacidad, el conjunto |x| : |x|
2
= 1 tiene mnimo.
Teorema 2.25 (complitud). En R
N
, toda sucesin de Cauchy es convergente, esto es, R
N
es
un espacio de Banach con cualquier norma.
La tercera consecuencia del Teorema de Hausdorff es que el concepto de acotacin en R
N
es independiente de la norma.
El Teorema 2.22 admite ahora el siguiente enunciado.
Teorema 2.26 (Bolzano-Weierstrass). R
N
verica la propiedad de Bolzano-Weierstrass, es
decir, toda sucesin acotada admite una parcial convergente.
2.3. Compactos, convexos y conexos.
Dedicamos esta seccin a presentar tres tipos distinguidos de subconjuntos de R
N
: los
compactos, los convexos y los conexos.
En la demostracin del Teorema de Hausdorff slo se ha tenido en cuenta que S
|.|
2
(0, 1)
es un conjunto acotado y cerrado.
4
Ello nos motiva a destacar estos subconjuntos de R
N
.
Denicin 2.27. Un subconjunto K de R
N
es compacto si es cerrado y acotado.
Decir cules de los siguientes conjuntos son compactos: N,
1
n
: n N, a, B(a, r),
B(a, r), S(a, r), [a, b] [c, d], (x, y) R
2
: x > 0.
Obsrvese que el punto crucial de la demostracin del tan citado Teorema de Hausdorff
consiste en probar que toda sucesin en la esfera S
|.|
2
(0, 1) se acumula, es decir, admite una
parcial convergente a un punto de dicha esfera. Esto nos motiva la siguiente caracterizacin
de los compactos de R
N
que ser una herramienta bsica en futuras demostraciones y que a
su vez nos permite extender dicho concepto a espacios mtricos cualesquiera.
Teorema 2.28 (Caracterizacin de los compactos de R
N
). Sea K un subconjunto de R
N
.
Equivalen:
i) K es compacto (cerrado y acotado de R
N
).
ii) Toda sucesin de puntos de K admite una sucesin parcial que converge a un punto de
K.
Demostracin:
i) ii) Sea x
n
una sucesin en K. Por hiptesis, x
n
es acotada y, por el Teorema de
Bolzano-Weierstrass, tiene una subsucesin x
(n)
convergente a un vector x que necesaria-
mente ha de pertenecer a K, por ser K un conjunto cerrado.
ii) i) K es cerrado: Sea x K y x
n
una sucesin en K convergente a x. Por hiptesis,
existe x
(n)
y K. Puesto que tambin x
(n)
x, deducimos de la unicidad del lmite
que x K. Hemos probado que K K y por tanto K es cerrado.
K es acotado: Supongamos que K no es acotado. Se tiene entonces que
KB(0, n) ,= / 0, n N, luego podemos elegir para cada natural n, un elemento x
n
KB(0, n).
La sucesin x
n
as elegida no puede tener ninguna parcial convergente ya que |x
n
| n,
n N, y, por tanto, todas sus parciales son no acotadas. Hemos probado que si K es no
acotado, entonces no se verica ii).
4
Del Teorema de Bolzano-Weierstrass se sigue que toda sucesin en un conjunto acotado admite una parcial
convergente; si adems el conjunto es cerrado, la caracterizacin secuencial de la adherencia (Proposicin 2.15)
nos asegura que el lmite se queda en el conjunto.
Denicin 2.29. Un subconjunto K de un espacio mtrico es compacto si toda sucesin de
puntos de K admite una sucesin parcial que converge a un punto de K.
Recordamos que en un espacio mtrico (E, d) todo subconjunto A E es tambin un
espacio mtrico con la distancia inducida. Como todo espacio mtrico tiene una topologa
que procede de la distancia, a la topologa asociada a la restriccin de d al subconjunto A
se le llama topologa inducida en A. En cualquier espacio mtrico, los abiertos son uniones
de bolas abiertas. Ahora bien, una bola abierta en A no es ms que un conjunto del tipo
x A : d(x, a) < r, donde a A y r 0, pero este conjunto no es otra cosa que B(a, r) A.
Por tanto, si G es un abierto de A, existe un abierto O de E tal que G = OA, esto es, los
abiertos de A o abiertos relativos en A no son otra cosa que las intersecciones con A de los
abiertos de E. Recprocamente, es muy fcil probar que los conjuntos que se escriben como
interseccin de un abierto de E con A son, de hecho, abiertos de A.
Los cerrados de A son los complementos en A de los abiertos de A. Por razones similares,
tambin los cerrados de A se obtienen intersecando A con los cerrados de E.
Por ejemplo, ]
1
2
, 1] es abierto de ]0, 1] y no es abierto. Cuales son los abiertos y los
cerrados de Z?
Nota 2.30. Es interesante observar que en espacios mtricos coinciden los subconjuntos com-
pactos (anterior denicin) y los subespacios compactos (con la topologa inducida).
Es fcil probar que todo subconjunto compacto de un espacio mtrico es cerrado y acota-
do
5
, pero el recproco no es cierto (vase el ejercicio 2.5).
El siguiente teorema caracteriza la compacidad en los espacios mtricos en trminos de
su topologa y permite denir dicho concepto en espacios topolgicos generales.
Teorema 2.31 (Heine-Borel-Lebesgue). Sea K un subconjunto de un espacio mtrico (E, d).
Equivalen:
i) K es compacto.
ii) K verica el axioma de Heine-Borel: todo recubrimiento por abiertos de K admite
un subrecubrimiento nito, esto es, si U es una familia de abiertos de E tales que
K
UU
U, entonces existen n N y U
1
, ,U
n
U tal que K
n
i=1
U
i
.
La demostracin puede verse en el apndice (vase tambin el ejercicio 2.27).
La propiedad arquimediana de R nos asegura que ]
1
n
, 1[: n N (respectivamente ]
n, n[: n N) es un recubrimiento por abiertos del conjunto ]0, 1[ (resp. R). Prubese que en
ninguno de los casos anteriores se puede extraer un subrecubrimiento nito de los recubri-
mientos Contradice este hecho el teorema anterior?
5
La vericacin de este hecho es una simple adaptacin de ii) i) del Teorema 2.28, entendiendo como i)
ser cerrado y acotado en un espacio mtrico
El axioma de Heine-Borel (armacin ii) del anterior teorema) se toma como denicin
de compacidad en un espacio topolgico cualquiera y es una valiosa herramienta en muchas
demostraciones (vase por ejemplo el Teorema de Dini, Teorema 2.52).
Nota 2.32. Obsrvese que en al axioma de Heine-Borel se pueden sustituir simultneamente
los abiertos por abiertos relativos y la inclusin por igualdad, es decir, la compacidad slo
depende de la topologa del conjunto en cuestin. Con ms precisin, a nivel de espacios
topolgicos tambin coinciden los subconjuntos compactos y los subespacios compactos.
Finalizamos esta seccin presentando dos extensiones de la nocin de intervalo de R a
subconjuntos de R
N
, una de naturaleza geomtrica y otra de naturaleza topolgica.
Recordemos la siguiente caracterizacin geomtrica de los intervalos de R, un subconjun-
to I de Res un intervalo si, y slo si, para cualesquiera x, y I con x y, se tiene que [x, y] I
(es de resaltar que para probar esta caracterizacin se requiere el axioma del supremo). Como
obviamente se tiene
[x, y] =x +t(y x) : 0 t 1,
entonces I es un intervalo si, y slo si, para cualesquiera x, y I y cualquier t [0, 1], se
verica x +t(y x) I. En efecto, basta considerar la desigualdad
minx, y (1t)x +ty maxx, y, t [0, 1].
La propiedad anterior que, como acabamos de recordar, caracteriza a los intervalos tiene
perfecto sentido en R
N
y, por tanto, nos invita a generalizar el concepto de intervalo de la
siguiente forma:
Denicin 2.33. Un subconjunto A de R
N
es convexo si se verica
a, b A a+t(ba) A, t [0, 1],
es decir, para cualesquiera dos elementos a, b en A, el segmento de extremos a y b est
contenido en A.
Obviamente el anterior concepto tiene sentido en cualquier espacio vectorial. Es inme-
diato comprobar que en R
N
las bolas abiertas son conjuntos convexos, e igual ocurre con
las bolas cerradas. Como caso particular, por supuesto, se obtiene que los intervalos son
conjuntos convexos. Al n y al cabo, intentamos abstraer una propiedad que tienen (y que de
hecho caracteriza a) los intervalos.
Para presentar la otra generalizacin de intervalo, la conexin, nos inspiraremos en esta
otra caracterizacin topolgica de los intervalos:
Proposicin 2.34. Sea C R. Equivalen:
i) C es un intervalo.
ii) No existen particiones no triviales de C en abiertos relativos, esto es, si O
1
, O
2
son
abiertos en C tales que O
1
O
2
= / 0 y C = O
1
O
2
, entonces O
1
= / 0 o bien O
2
= / 0.
Demostracin:
i) ii) Sea C un intervalo y, razonando por reduccin al absurdo, supongamos que C
es la unin disjunta de dos abiertos O
1
y O
2
de C no vacos. Sean entonces a O
1
, b O
2
.
Podemos suponer sin perder de generalidad que a < b. Como C es un intervalo, se tiene que
[a, b] C. Denamos
c := sup([a, b] O
1
).
Como [a, b] es cerrado, es claro que c [a, b] C. Si c O
1
, entonces c < b, y al ser [a, b] un
intervalo y O
1
un abierto de C, se tiene que existe > 0 tal que
[c, c +[[a, b]
]c , c +[ C O
1
_
_
_
_
c, c +
_
[a, b] O
1
,
lo que contradice la denicin de c.
Un razonamiento anlogo (hgase) muestra que c / O
2
, lo que lleva a contradiccin.
Hemos probado que un intervalo no admite particiones no triviales en abiertos relativos.
ii) i) Si C no fuese un intervalo, entonces existiran nmeros reales x, y C y un real
z / C tales que x < z < y. Entonces, la particin
C = (] , z[ C) (]z, +[ C)
contradice ii).
Denicin 2.35. Un conjunto C de un espacio mtrico es conexo si verica que la nica
particin de C en dos abiertos relativos es la trivial.
En la siguiente seccin probaremos que, en los espacios normados, todo conjunto convexo
es conexo, en particular, los segmentos y las bolas son conexos. Claramente un conjunto
formado por dos elementos no es conexo.
Por supuesto, la denicin de conexin puede darse en espacios topolgicos.
2.4. Funciones continuas.
Recordemos que la topologa de R
N
es la topologa de la norma.
Denicin 2.36 (campo escalar y vectorial). Sean M, N Ny AR
N
. Un campo escalar en
A es una funcin de A en R. Una funcin f = ( f
1
, . . . , f
M
) : AR
M
se llama campo vectorial
en A, y a los campos escalares f
i
, para i = 1, . . . , M, se les denomina campos escalares de f
o funciones componentes de f .
Denicin 2.37 (campo vectorial continuo). Sean M, N N, A R
N
, a A y f : A R
M
un campo vectorial. Se dice que f es continuo en el punto a si para toda sucesin a
n
en A
convergente a a, se tiene que la sucesin f (a
n
) converge a f (a), es decir:
_
a
n
en A, a
n
a
f (a
n
) f (a)
donde la convergencia de las sucesiones es relativa a las topologas de R
N
y R
M
.
Se dice que la funcin f es continua en B A si lo es en todos los puntos de B. Se dice
que la funcin f es continua si es continua en A.
Como consecuencia inmediata del Ejemplo 2.13, el estudio de la continuidad de los cam-
pos vectoriales se reduce al de sus campos escalares componentes como se recoge en el
siguiente enunciado.
Proposicin 2.38 (Reduccin a campos escalares). Sean M, N N, AR
N
, f = ( f
1
, . . . , f
M
) :
A R
M
un campo vectorial en A y a un punto de A. Entonces
f es continuo en a f
i
es continuo en a, i = 1, . . . , M.
El concepto de continuidad se extiende literalmente a funciones denidas entre espacios
mtricos:
Denicin 2.39. Sean (E, d), (F, ) espacios mtricos, A E, f : A F y a A. Se dice que
la funcin f es continua en el punto a si
_
a
n
en A, a
n
d
a
f (a
n
)

f (a)
Se dice que la funcin f es continua en B A si lo es en cada punto de B. Se dice que f es
continua si es continua en A.
Como la convergencia de una sucesin es un concepto topolgico, el concepto de conti-
nuidad tambin es topolgico, es decir, depende de las topologas de los espacios mtricos
pero no de las mtricas concretas que se utilicen.
Los siguientes resultados se demuestran rutinariamente y se dejan como ejercicios.
Proposicin 2.40 (Regla de la cadena para la continuidad). Sean E
1
, E
2
, E
3
espacios
mtricos, A E
1
, f : A E
2
, B E
2
, g : B E
3
y supongamos que f (A) B. Si f es
continua en un punto a de A y g es continua en f (a), entonces la composicin g f es
continua en a. Como consecuencia, si f y g son continuas, entonces g f es continua.
Pongamos ahora de maniesto la buena convivencia entre el lgebra y la topologa de un
espacio normado (X, |.|). Esto es,
1. La suma en (X, |.|) es continua, es decir, la aplicacin de X X en X denida por
(x, y) x +y. En efecto, si (x
n
, y
n
) (x, y), entonces
|(x +y) (x
n
+y
n
)| |x x
n
|+|y y
n
| 2 max |x x
n
|, |y y
n
| 0.
2. El producto por escalares en X es continuo, es decir la aplicacin de RX en X denida
por (, x) x. En efecto, si
n
, x
n
x, se tiene
|x
n
x
n
| |(
n
)x +
n
(x x
n
)| [
n
[ |x|+[
n
[ |x x
n
|
(|x|+[
n
[) max [
n
[, |x x
n
| 0,
donde se ha tenido en cuenta que
n
es acotada.
En particular, el producto en R es continuo.
3. La norma |.| es continua, es decir la aplicacin de X en Rdenida por x |x|. Basta
tener en cuenta la desigualdad
[ |x||x
n
|[ |x x
n
|.
Ahora es inmediata la demostracin del siguiente resultado:
Corolario 2.41. Sean (E, d) un espacio mtrico, (X, |.|) un espacio normado y
a A E.
i) Si f , g : A X son continuas en a y R, entonces f +g y f son continuas en a.
ii) Si f : A R y g : A X son continuas en a, entonces f g es continua en a.
iii) Si f : A R es continua en a y f (x) ,= 0, x A, entonces
1
f
es continua en a.
iv) Si f , g : A R son continuas en a y g(x) ,= 0, x A, entonces
f
g
es continua en a.
Proposicin 2.42 (Continuidad de la restriccin). Sean E y F espacios mtricos, BAE
y f : A F, y consideremos la aplicacin restriccin de f a B, f
[B
: B F denida por
f
[B
(x) := f (x), x B. Entonces f
[B
es continua en todo punto de B en el que f sea continua.
En consecuencia, si la funcin f es continua, entonces su restriccin a B tambin lo es.
Es importante destacar que la continuidad no se transere a extensiones (las funciones
denidas en un slo punto son continuas, luego si la continuidad se transriese a extensiones,
concluiramos que todas las funciones son continuas). Sin embargo, se tiene el siguiente
resultado parcial.
Proposicin 2.43 (Carcter local de la continuidad). Sean E, F espacios mtricos, A E,
f : A F y b B A. Si B es un entorno relativo de b (existe r >0 tal que B(b, r)A B)
y f
[B
es continua en b, entonces f es continua en b. En particular, si f : E F, B E es
abierto y si f
[B
es continua, entonces f es continua en B.
Demostracin:
Sea r > 0 tal que B(b, r) A B. Si a
n
es una sucesin en A convergente al punto b,
entonces
m N : n m a
n
B(b, r),
con lo que para n m se tiene que a
n
B. As a
m+n
nN
es una sucesin en B que converge
al punto b, ya que es parcial de la sucesin a
n
. Por ser f
[B
continua en b se tiene que
f (a
m+n
)
nN
f (b) y, por tanto, tambin f (a
n
) f (b).
Ejemplos 2.44 (funciones continuas).
1. Las proyecciones de R
N
en R son continuas, es decir las aplicaciones
k
: R
N
R
(k = 1, . . . , N) denidas por
k
(x
1
, . . . , x
N
) = x
k
.
2. Toda funcin polinmica de R
N
en R es continua.
3. Toda funcin racional R =
P
Q
en N variables es continua en su conjunto de denicin:
(x
1
, . . . , x
N
) R
N
: Q(x
1
, . . . , x
N
) ,= 0.
4. Las funciones elementales reales de variable real (exponencial, logaritmo, races, fun-
ciones trigonomtricas) son continuas en su dominio de denicin.
La siguiente caracterizacin proporcionar la manera satisfactoria de introducir en espa-
cios topolgicos el concepto de continuidad en un punto.
Proposicin 2.45 (--caracterizacin de la continuidad). Sean (E, d), (F, ) espacios
mtricos, A E, f : A F y a A. Equivalen las siguientes armaciones:
i) f es continua en a.
ii) > 0, > 0 :
_
x A
d(x, a) <
_
( f (x), f (a)) < , equivalentemente
> 0, > 0 : f (B(a, ) A) B( f (a), ).
Demostracin:
i) ii) Supongamos que no se verica ii). Entonces existe un positivo
0
con la siguiente
propiedad:
> 0, a
A :
_
d(a
, a) <
( f (a
), f (a))
0
,
en particular
n N, a
n
A :
_
d(a
n
, a) <
1
n
( f (a
n
), f (a))
0
.
Es inmediato que la sucesin a
n
en A as denida converge hacia a mientras que f (a
n
)
no converge a f (a).
ii) i) Sea a
n
una sucesin en A convergente hacia a. Fijemos >0 y tomemos >0
tal que
[x A, d(x, a) < ] ( f (x), f (a)) < .
Como a
n
a, existe un natural m tal que si n m se verica que d(a
n
, a) <, y por tanto
( f (a
n
), f (a)) < .
Hemos probado que f es continua en a.
Es importante observar que, en la --caracterizacin de la continuidad, el nmero po-
sitivo depende tanto del nmero positivo elegido, como del punto a de A prejado. En
general, para un mismo positivo pueden aparecer distintos dependiendo del punto a de A
del que se trate.
En el caso en que, para cada > 0 jo pueda encontrarse un positivo comn, vlido
para todos los puntos de A, la funcin gozar de propiedades adicionales que la diferencian
de las funciones que son nicamente continuas.
Denicin 2.46 (continuidad uniforme). Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos, A E y
f : A F una funcin. Se dice que f es uniformemente continua si
> 0, > 0 : [x, y A, d(x, y) < ] ( f (x), f (y)) <
No es difcil comprobar que una funcin f : A F es uniformemente continua si, y slo
si, se verica la condicin
a
n
, b
n
A, n N, d(a
n
, b
n
) 0 ( f (a
n
), f (b
n
)) 0.
Es inmediato que si f es uniformemente continua, entonces f es continua. El recproco
no es cierto, de hecho existen funciones continuas muy sencillas que no son uniformemente
continuas:
La funcin f : R
+
R denida por f (x) =
1
x
es continua y, sin embargo, no es unifor-
memente continua ya que para cada natural n se tiene que
f
_
1
2n
_
f
_
1
n
_
= n.
(Como consecuencia
1
f
puede no ser uniformemente continua aunque lo sea f ).
La funcin f : RR denida por f (x) = x
2
es continua y, sin embargo, no es uniforme-
mente continua ya que para cada natural n se tiene que
f
_
n+
1
n
_
f (n)
> 2.
(Como consecuencia el producto de funciones uniformemente continuas no tiene por qu
serlo).
En general, el producto por escalares en un espacio normado (X, |.|) es continuo pero no
es uniformemente continuo ya que para cada vector x no nulo y para cada natural n se tiene
d
__
1
n
, nx
_
,
_
1
2n
, nx
__
=
1
2n
y
_
_
_
_
f
_
1
n
, nx
_
f
_
1
2n
, nx
__
_
_
_
=
1
1
2
|x| =
1
2
|x|.
Es claro que toda restriccin de una funcin uniformemente continua tambin lo es.
Proposicin 2.47 (Caracterizacin de la continuidad global). Sean (E, d), (F, ) espacios
mtricos, A E y f : A F. Denotemos por
F
(resp.
A
) la familia de los abiertos de F
(resp. abiertos relativos de A) y por F
F
(resp. F
A
) la familia de los cerrados de F (resp.
cerrados relativos de A). Equivalen las siguientes armaciones:
i) f es continua, equivalentemente (Proposicin 2.45):
a A, > 0,
a
> 0 :
_
x A
d(x, a) <
a
_
( f (x), f (a)) < .
ii) La imagen inversa por f de cualquier abierto de F es un abierto relativo de A:
O
F
f
1
(O)
A
.
iii) La imagen inversa por f de cualquier cerrado de F es un cerrado relativo de A:
C F
F
f
1
(C) F
A
.
iv) La funcin f aplica valores adherentes de cualquier subconjunto de A en valores ad-
herentes de la imagen de dicho conjunto, esto es:
f (BA) f (B), B A.
Es importante destacar que en las sentencias ii) y iii) el calicativo relativo es obligado.
Si no fuese as, entonces todos los conjuntos de un espacio mtrico seran cerrados (cada
subconjunto S se puede escribir de la forma S = f
1
(0) donde f : S R es la funcin
constantemente cero, y por tanto S es la imagen inversa por una funcin continua de un
cerrado), y en consecuencia tambin abiertos.
Si la funcin toma valores reales y est denida en todo el espacio mtrico, se tiene el
siguiente resultado que permite reconocer subconjuntos abiertos y cerrados de un espacio
mtrico de forma muy sencilla.
Corolario 2.48. Sean (E, d) un espacio mtrico y f : E R una aplicacin continua. Deno-
temos por (resp. F) la familia de los abiertos (resp. cerrados) de E. Entonces para todo
a R se tiene que:
i) x E : f (x) < a .
ii) x E : f (x) > a .
iii) x E : f (x) a F.
iv) x E : f (x) a F.
v) x E : f (x) = a F.
Ejemplo 2.49. Los conjuntos
A =
_
(x, y) R
2
: 0 < x, y <
1
x
_
y
B =(x, y) R
2
: 0 < x
2
+y
2
sen (xy) < 2, ye
x
> 2
son abiertos de R
2
.
En efecto, puesto que A = A
1
A
2
, donde
A
1
=(x, y) R
2
: 0 < x y A
2
=(x, y) R
2
: xy < 1
el resultado se sigue de la continuidad de la aplicacin proyeccin primera
1
: R
2
R y
de la aplicacin polinmica P : R
2
R denida por P(x, y) = xy, y del hecho de que
A
1
=
1
1
(]0, +[) y A
2
= P
1
(] , 1[).
La prueba de que B es abierto es anloga a la anterior sin ms que considerar las funciones
continuas de R
2
en R
f (x, y) = x
2
+y
2
sen (xy) , g(x, y) := ye
x
,
ya que
B = f
1
(]0, 2[) g
1
(]2, +[).
Probaremos ahora que la compacidad y la conexin se conservan por funciones continuas.
Teorema 2.50 (Conservacin de la compacidad por continuidad). Sean E, F espacios m-
tricos, K un subconjunto compacto de E y f : K F continua. Entonces f (K) es compacto.
Demostracin:
Sea y
n
una sucesin en f (K). Tomemos una sucesin x
n
en K tal que
f (x
n
) = y
n
, n N. Al ser K compacto x
(n)
x K. La continuidad de f nos ase-
gura que f (x
(n)
) f (x), es decir:
y
(n)
f (x) f (K).
Hemos probado que f (K) es compacto.
Corolario 2.51 (Propiedad de compacidad). Sean E un espacio mtrico, K un subconjunto
compacto de E y f : K R una funcin continua. Entonces f est acotada y alcanza su
mximo y su mnimo absolutos.
Demostracin:
f (K) es un compacto de R, luego cerrado y acotado, de donde se deduce fcilmente que
el conjunto f (K) tiene mximo y mnimo.
El siguiente resultado da condiciones sucientes para que una sucesin de funciones que,
en principio, converge slo puntualmente, converja de hecho uniformemente. La demostra-
cin que damos a continuacin es un buen ejemplo de utilizacin del axioma de Heine-Borel.
Teorema 2.52 (Dini). Sean K un subconjunto compacto de un espacio mtrico y f
n
una
sucesin montona de funciones continuas de K en R que converge puntualmente en K a una
funcin continua f . Entonces la convergencia es uniforme en K.
Demostracin:
Sea > 0. Para cada natural n denimos
U
n
:=x K : [ f
n
(x) f (x)[ < .
La continuidad de las funciones f
n
y f nos permite asegurar que U
n
es un abierto relativo
de K. La monotona de la sucesin f
n
nos dice que U
n
es una sucesin creciente de
abiertos relativos. La convergencia puntual implica que dicha familia recubre K. Por ltimo,
la compacidad de K (axioma de Heine-Borel y la Nota 2.32), nos permite armar que existe
m natural tal que K =U
m
, y por tanto:
n m [ f
n
(x) f (x)[ < , x K.
El siguiente resultado prueba que las funciones continuas denidas en compactos son de
hecho uniformemente continuas.
Teorema 2.53 (Heine). Sean E y F espacios mtricos, K E un subconjunto compacto y
f : K F una funcin continua. Entonces f es uniformemente continua.
Demostracin:
Notemos por d y las distancias de E y F, respectivamente. Supongamos que f no es
uniformemente continua. Entonces existe
o
> 0 tal que
> 0, x
, y
K : d(x
, y
) < y ( f (x
), f (y
))
o
.
En consecuencia
n N, x
n
, y
n
K : d(x
n
, y
n
) <
1
n
y ( f (x
n
), f (y
n
))
o
.
Como K es compacto, x
(n)
x K. Se tiene, para cada natural n, que
d(y
(n)
, x) d(y
(n)
, x
(n)
) +d(x
(n)
, x) <
1
(n)
+d(x
(n)
, x),
de donde se deduce que y
(n)
x. Por ltimo, la continuidad de f nos asegura que
f (x
(n)
) f (x) y f (y
(n)
) f (x)
lo que contradice que ( f (x
n
), f (y
n
))
o
, n N.
En el Apndice D del tema se da otra demostracin del Teorema de Heine que usa el
Teorema de Heine-Borel-Lebesgue.
Queda claro que, en virtud de la Nota 2.32, en los enunciados del Teorema de Dini y de
Heine podemos suponer que K es un espacio mtrico compacto (en lugar de un subconjunto
compacto de un espacio mtrico).
Recordemos que si X e Y son conjuntos, A, B Y, y f : X Y, entonces
f ( f
1
(A)) = A f (X)
y
f
1
(AB) = f
1
(A) f
1
(B) , f
1
(AB) = f
1
(A) f
1
(B).
Teorema 2.54 (Conservacin de la conexin por la continuidad). Sean E, F dos espacios
mtricos, C un subconjunto conexo no vaco de E y f : C F continua. Entonces f (C) es
conexo.
Demostracin:
Sea f (C) =U V una particin de f (C) en abiertos relativos. Si O es un abierto de F tal
que U = O f (C), entonces
f
1
(U) = f
1
(O f (C)) = f
1
(O) f
1
( f (C)) = f
1
(O) C = f
1
(O),
lo que prueba que f
1
(U) es un abierto relativo de C. Anlogamente f
1
(V) tambin es un
abierto relativo de C. As, en vista del comentario anterior al teorema, f
1
(U), f
1
(V) es
una particin de C en abiertos relativos, y al ser C conexo uno de los dos es vaco. Como en
este caso, al ser U,V f (C), se verica que f ( f
1
(U)) =U, f ( f
1
(V)) =V, concluimos
que o bien U = / 0 o bien V = / 0. As, la nica particin de f (C) en abiertos relativos es la
trivial.
La anterior proposicin generaliza el teorema del valor intermedio: Una funcin real
continua denida en un intervalo si toma dos valores toma todos los intermedios Por qu?
Corolario 2.55. Los segmentos en R
N
son conexos.
Demostracin:
El segmento [x, y] es la imagen del intervalo [0, 1] por la funcin continua
f (t) = x +t(y x). En general, los segmentos de extremos x e y ([x, y], [x, y[, ]x, y], ]x, y[) son
conexos (hgase!).
A continuacin mostramos que un conjunto C que verique la propiedad que aparece
en el Teorema 2.54, para cualquier funcin continua valuada en 0, 1, ha de ser conexo. A
pesar de la sencillez de la prueba, esta caracterizacin resulta muy til para probar ciertas
propiedades de estabilidad de los conjuntos conexos.
Proposicin 2.56 (Caracterizacin de la conexin). Sea C un subconjunto no vaco de un
espacio mtrico. Equivalen las siguientes armaciones:
i) C es conexo.
ii) Toda funcin continua de C en 0, 1 es constante.
Demostracin:
i) ii) Es consecuencia del teorema anterior y de que los nicos intervalos no vacos
contenidos en 0, 1 son 0 y 1.
ii) i) Supongamos, razonando por reduccin al absurdo, que C no es conexo. Sea C =
U V una particin no trivial de C en abiertos relativos. Entonces la funcin f : C 0, 1
denida por
f (x) :=
_
0 si x U
1 si x V
es continua (por el carcter local de la continuidad), y verica f (C) =0, 1, y por tanto, ii)
no es cierta.
Los siguientes resultados nos ayudan a probar la conexin de ciertos subconjuntos.
Proposicin 2.57. Todo conjunto comprendido entre un conexo y su cierre es conexo, es decir
si C es conexo y C D C, entonces D es conexo.
Demostracin:
Si D = / 0 es claro. Supongamos D ,= / 0 y sea f : D 0, 1 una aplicacin continua. Por
ser C conexo, en vista de la Proposicin 2.56 ha de ser f
[C
constante. Como D C y f es
continua se tiene que
f (D) = f (CD) f (C).
Por tanto, f es constante.
Proposicin 2.58. Sea C
i
: i I una familia de conexos de un espacio mtrico tal que dos
cualesquiera tienen interseccin no vaca. Entonces
iI
C
i
es conexo.
Demostracin:
Sea f :

I
C
i
0, 1 continua. Queremos probar que f es constante. Sean
x, y
iI
C
i
. Existen entonces r, s I tales que x C
r
e y C
s
. Como f
[C
r
y f
[C
s
son cons-
tantes y existe c C
r
C
s
concluimos que f (x) = f (c) = f (y).
Corolario 2.59. Todo convexo de R
N
es conexo.
Demostracin:
Sea C un subconjunto convexo de R
N
y tomemos c C. Entonces C=
xC
[c, x] es conexo
por ser unin de conexos con al menos el punto c en comn.
2.5. Lmite funcional.
Recordemos que la topologa de R
N
sigue siendo la topologa de la norma.
Denicin 2.60. Sean (E, d) un espacio mtrico y A un subconjunto no vaco de E. Se dice
que E es un punto de acumulacin de A si existe una sucesin a
n
de puntos de A
distintos de y convergente a , equivalentemente, si
B(, ) (A) ,= / 0, > 0.
Denotaremos por A
/
al conjunto de los puntos de acumulacin de A. Se dice que un punto
a A es un punto aislado de A si existe > 0 tal que B(a, ) A =a.
Es inmediato que todo punto adherente a A o es de acumulacin de A o es aislado. En
consecuencia los puntos de A o son de acumulacin o son aislados.
Denicin 2.61. Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos, A E, f : A F, un punto de
acumulacin de A y F. Se dice que f tiende a cuando x tiende a , y se nota f (x)
cuando x , si para toda sucesin de puntos de A distintos de y convergente a , se
verica que la sucesin imagen converge a , es decir:
[ a
n
en A , a
n
,= , a
n
d
] f (a
n
)

.
Supuesta la existencia de un tal , de la unicidad del lmite secuencial se sigue que tal ele-
mento es nico, se llama lmite de la funcin f en el punto y se nota
lim
x
f (x) = .
Como consecuencia inmediata del Ejemplo 2.13, el estudio de la existencia del lmite de
los campos vectoriales se reduce al de sus campos escalares componentes, tal como se recoge
en el siguiente enunciado.
Proposicin 2.62 (Reduccin a campos escalares). Sean M, N naturales,
A R
N
, f = ( f
1
, ..., f
M
) : A R
M
un campo vectorial en A y un punto de acumulacin de
A. Entonces
f tiene lmite en f
i
tiene lmite en , i = 1, ..., M.
En tal caso,
lim
x
f (x) = ( lim
x
f
1
(x), ..., lim
x
f
M
(x)).
Proposicin 2.63 (lgebra de lmites). Sean A R
N
, un punto de acumulacin de A,
f , g : A R y R. Se verica:
i) Si f , g tienen lmite en , entonces f +g y f tienen lmite en y
lim
x
( f +g)(x) = lim
x
f (x) + lim
x
g(x),
lim
x
( f )(x) = lim
x
f (x).
ii) Si f , g tienen lmite en , entonces f g tiene lmite en y
lim
x
( f g)(x) = lim
x
f (x) lim
x
g(x).
iii) Si f , g tienen lmite en , g(x) ,= 0 x A, y lim
x
g(x) ,= 0, entonces
f
g
tiene lmite
en y
lim
x
f
g
(x) =
lim
x
f (x)
lim
x
g(x)
.
Notas 2.64.
a) Puesto que en los espacios mtricos la convergencia secuencial depende slo de la topo-
loga, se tiene que, al igual que ocurra con la continuidad, tambin el concepto de lmite
funcional es de carcter topolgico: depende de las topologas de los espacios mtricos pero
no de las mtricas concretas que se utilicen.
b) Puede ocurrir que el punto no pertenezca al conjunto A, pero que sea de acumulacin.
En el caso en que pertenezca a A, el valor que tome la funcin f en no afecta para nada
a la existencia del lmite, ni al valor de ste.
c) Ntese que, en la Denicin 2.61, basta exigir la condicin
[ a
n
en A , a
n
,= , a
n
d
] f (a
n
) es convergente.
En efecto, si a
n
y a
/
n
son dos sucesiones que verican la hiptesis anterior, entonces
la sucesin mezcla a
1
, a
/
1
, a
2
, a
/
2
, . . . , a
n
, a
/
n
, . . . est en las mismas circunstancias, y por
tanto, la sucesin imagen
f (a
1
), f (a
/
1
), f (a
2
), f (a
/
2
), . . . , f (a
n
), f (a
/
n
), . . .
es convergente, lo que conlleva a que
lim f (a
n
) = lim f (a
/
n
).
La relacin entre la continuidad de una funcin en un punto y la existencia de lmite
funcional en dicho punto se recoge en el siguiente resultado:
Proposicin 2.65. Sean E, F espacios mtricos, A E, f : A F y a un punto de A.
i) Si a es un punto aislado de A, entonces f es continua en a.
ii) Si a es un punto de acumulacin de A, entonces f es continua en a si, y slo si,
lim
xa
f (x) = f (a).
La demostracin se deja como ejercicio.
El siguiente resultado recoge el utilsimo proceso de cambio a coordenadas polares a
la hora de estudiar lmites de funciones de dos variables reales. Claramente, va el uso de
traslaciones, no es restrictivo el llevar a cabo el estudio del lmite en el punto (0, 0).
Recordemos que la funcin paso a coordenadas polares es la funcin de R
+
0
R en R
2
denida por
(, ) ( cos , sen ),
que es una aplicacin sobreyectiva, aplica el eje 0 R en (0, 0), y que es peridica de
periodo 2 en la variable . En consecuencia, esta aplicacin induce una biyeccin de la
franja R
+
] , ] sobre R
2
(0, 0). En efecto: dado (x, y) R
2
(0, 0) existe un nico
(, ) R
+
] , ] tal que
x = cos , y = sen .
De hecho, y son el mdulo y el argumento principal de (x, y), y (, ) se pueden
obtener a a partir de (x, y) mediante las expresiones =
_
x
2
+y
2
y
=
_
si x R
, y = 0
2 arctan
y
+x
en otro caso.
Al par (, ) se le llama coordenadas polares del punto (x, y).
Proposicin 2.66 (coordenadas polares). Sean f : R
2
(0, 0) R una funcin y un
nmero real. Equivalen las siguientes armaciones:
i) lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = .
ii) > 0, > 0 : 0 <|(x, y)| < [ f (x, y) [ < .
iii) lim
0
f ( cos , sen ) = uniformemente en , es decir:
> 0, > 0 : [0 < < , R ] [ f ( cos , sen ) [ < .
iv) Para cualquier sucesin
n
de positivos convergente a cero y cualquier sucesin de
reales
n
(si queremos [
n
[ ), se verica que
f (
n
cos
n
,
n
sen
n
) .
Demostracin:
i) ii) Se deja como ejercicio (vase la -caracterizacin de la continuidad).
ii) iii). Sea > 0 jo. Por hiptesis
> 0 : 0 <|(x, y)|
2
< [ f (x, y) [ < .
Ahora, si es tal que 0 < < , entonces para todo real se verica que
|( cos , sen )|
2
= < ,
luego se tiene que
[ f ( cos , sen ) [ < .
iii) iv) Sean
n
una sucesin de nmeros reales positivos convergente a cero y
n
una sucesin de nmeros reales. Para > 0 jo, por hiptesis

> 0 : (0 < < , R) [ f ( cos , sen ) [ < .
Como
n
0, entonces
m N : n m 0 <
n
< ,
y por tanto, en vista de la hiptesis
n m [ f (
n
cos
n
,
n
sen
n
) [ < .
En consecuencia,
f (
n
cos
n
,
n
sen
n
) .
iv) i) Sea (x
n
, y
n
) una sucesin en R
2
(0, 0) convergente a (0, 0). Para cada na-
tural n tomemos
n
:=|(x
n
, y
n
)|
2
y
n
R tal que
x
n
=
n
cos
n
, y
n
=
n
sen
n
.
De la continuidad de la norma se sigue que
n
0, y por tanto por iv)
f (x
n
, y
n
) = f (
n
cos
n
,
n
sen
n
) .
Corolario 2.67 (Lmites direccionales). Sea f : R
2
(a, b) R. Si existe lim
(x,y)(a,b)
f (x, y) =
entonces, para todo ] , ] existe
lim
0
f (a+ cos , b+ sen ) = .
Los anteriores lmites se llaman lmites direccionales en la direccin .
En consecuencia, de existir lmite han de existir todos los lmites direccionales y ser
iguales al lmite.
En la prctica es usual para calcular los lmites direccionales de f (x, y) en el punto (a, b),
considerar las rectas y = b+m(xa) (de pendiente m y que pasa por (a, b)) y hallar el lmite
lim
xa
f (x, b+m(x a)).
Obsrvese que de no existir un lmite direccional o en el caso de que dos lmites direc-
cionales sean distintos podemos armar que no hay lmite. Supuesto que todos los lmites
direccionales existen y son iguales, ste es el candidato a lmite, aunque puede que no haya
lmite (vase Ejercicio 2.27, g).
2.6. Apndice.
2.6.1. A) Teorema de Heine-Borel-Lebesque.
Teorema de Heine-Borel-Lebesgue. Sea K un subconjunto de un espacio mtrico. Equi-
valen:
i) K es compacto, esto es, toda sucesin de puntos de K admite una sucesin parcial
convergente a un punto de K.
ii) K verica el axioma de Heine-Borel : todo recubrimiento por abiertos de K admite
un subrecubrimiento nito, esto es, si U es una familia de abiertos de E tales que
K
UU
1
, ,U
n
U tal que K
n
i=1
U
i
.
En la demostracin del teorema anterior usaremos los dos siguientes resultados auxiliares,
de inters en s mismos:
Proposicin 2.68. Sea x
n
una sucesin de un espacio mtrico E y x E. Son equivalentes:
a) La sucesin x
n
admite una parcial convergente a x.
b) Para cada positivo , el conjunto n N : x
n
B(x, ) es innito.
Demostracin:
Por denicin de convergencia es claro que a) b).
b) a) Supongamos b) cierto y denamos : N N de la siguiente manera:
(1) = min n N : x
n
B(x, 1).
Supuesto denido (k), para k n, denimos
(n+1) = min
_
m N : m > (n), x
m
B
_
x,
1
n+1
__
.
As conseguimos una sucesin parcial x
(n)
que, por la forma de construirla, claramente
converge a x.
Lema 2.69 (del nmero de Lebesgue). Sea K un subconjunto compacto de un espacio m-
trico. Entonces para todo recubrimiento por abiertos U de K existe r > 0 tal que
x K U U : B(x, r) U.
En tal caso se dice que r es un nmero de Lebesgue asociado al recubrimiento U .
Demostracin:
Si no existiera un nmero de Lebesgue, entonces habra un recubrimiento por abiertos U
de K tal que
n N
_
x
n
K : B
_
x
n
,
1
n
_
U, U U
_
.
Por hiptesis x
n
admite una parcial convergente a un elemento x de K. Por tanto, ha de
existir un conjunto U U tal que x U, y, por ser este conjunto abierto, para algn positivo
se verica B(x, ) U. Ahora, elegimos
1
N
<

2
, y sabemos que existe n > N tal que
d(x
n
, x) <

2
. Entonces, si y B(x
n
,

2
), se tiene
d(x, y) d(x, x
n
) +d(x
n
, y) < .
As
B
_
x
n
,
2
_
B(x, ) U.
Como
1
n
<
1
N
<

2
, obtenemos que B(x
n
,
1
n
) B(x
n
,

2
) U, lo que contradice la eleccin de
x
n
.
Demostracin del Teorema de Heine-Borel-Lebesgue.
i) ii) Probamos primero que dado un positivo , existe un subconjunto nito
F K tal que K
xF
B(x, ). De no ser as, tomemos
x
1
K, x
2
KB(x
1
, ),
y en general,
x
n+1
K
n
i=1
B(x
i
, ).
Obtendramos as una sucesin en K vericando que d(x
n
, x
m
) si n ,= m, o sea x
n
es una sucesin sin parciales convergentes (pues ni siquiera pueden ser de Cauchy), lo que
contradice la hiptesis.
Ahora probamos que K verica el axioma de Heine-Borel. Fijamos un recubrimiento por
abiertos U de K. Sea r un nmero de Lebesgue asociado al recubrimiento. Sabemos que
existe un conjunto nito F K tal que K
xF
B(x, r). Ahora bien, cada una de las bolas
anteriores est contenida en algn abierto del recubrimiento por ser r un numero de Lebesgue,
por tanto, ste admite un subrecubrimiento nito, como queramos demostrar.
ii) i) Sea x
n
una sucesin en K y supongamos que no admite ninguna parcial con-
vergente a ningn elemento de K. Por la Proposicin 2.68, ha de ocurrir
y K r
y
> 0 : n N : x
n
B(y, r
y
) es nito.
Como la familia de conjuntos
B(y, r
y
) : y K
es un recubrimiento por abiertos de K, por hiptesis, deben de existir elementos
y
1
, , y
m
tales que
K B(y
1
, r
y
1
) B(y
m
, r
y
m
),
lo cual es una contradiccin, ya que en tal caso
N =n N : x
n
K
_
n N : x
n
m
_
j=1
B(y
j
, r
y
j
)
_
sera nito, ya que cada una de las bolas B(y
i
, r
y
i
) cuya unin recubre K contiene a un nmero
nito de trminos de la sucesin.
2.6.2. B) Desigualdad entre la media geomtrica y aritmtica.
Proposicin. Sea n un natural mayor o igual que 2. Entonces
0 a
1
, a
2
, ..., a
n
a
1
a
2
...a
n
a
1
+a
2
+... +a
n
n
y la igualdad ocurre si, y slo si, a
1
= a
2
= ... = a
n
.
Demostracin:
Si alguno de los a
i
es nulo la proposicin es inmediata. Tambin es inmediato que si todos
los a
i
son iguales se da la igualdad. Queda as reducida la demostracin a probar la siguiente
implicacin:
[ 0 < a
1
, a
2
, ..., a
n
, a
1
< a
2
]
n
a
1
a
2
...a
n
<
a
1
+a
2
+... +a
n
n
que a su vez se deduce de probar
[ 0 < x
1
, x
2
, ..., x
n
, x
1
x
2
...x
n
= 1, x
1
< 1 < x
2
] n < x
1
+x
2
+... +x
n
()
(basta aplicar (*) a los nmeros x
i
=
a
i
n
a
1
a
2
...a
n
, i = 1, 2, ..., n). Vamos a demostrar (*) por
induccin.
Comprobemos la implicacin para n = 2.
x
1
< 1 < x
2
(1x
1
)(1x
2
) < 0 1+x
1
x
2
< x
1
+x
2
2 < x
1
+x
2
.
Supongamos (*) cierta para n y probmosla para n+1. Sean
0 < x
1
, x
2
, ..., x
n
, x
n+1
, x
1
x
2
...x
n
x
n+1
= 1, x
1
< 1 < x
2
y consideremos los siguientes n nmeros (x
1
x
2
), x
3
, ..., x
n
, x
n+1
. Es claro que todos son posi-
tivos y su producto vale 1. Tanto si todos son iguales (en cuyo caso son todos iguales a 1)
como si no (en cuyo caso aplicamos la hiptesis de induccin) tenemos que
n x
1
x
2
+x
3
+... +x
n
+x
n+1
y por tanto (usando la desigualdad 1+x
1
x
2
<x
1
+x
2
vista en la prueba para n =2) concluimos
que
n+1 x
1
x
2
+x
3
+... +x
n
+x
n+1
+1 =
= (1+x
1
x
2
) +x
3
+... +x
n
+x
n+1
<
< x
1
+x
2
+x
3
+... +x
n
+x
n+1
.
2.6.3. C) Demostracin de la caracterizacin de la continuidad global.
Demostracin de la Proposicin 2.47.
i) ii) Sea O F abierto. Si f
1
(O) es vaco no hay nada que demostrar. En otro caso
sea a f
1
(O) jo. Tomemos > 0 tal que B( f (a), ) O. La hiptesis nos asegura la
existencia de un positivo
a
tal que
f (B(a,
a
) A) B( f (a), ),
y en consecuencia
B(a,
a
) A f
1
(O).
Hemos probado que f
1
(O) contiene la interseccin de A con una bola centrada en cada uno
de sus puntos, luego f
1
(O) es un abierto relativo de A.
ii) iii) Si C es un cerrado de F, entonces
A f
1
(C) = f
1
(FC)
es un abierto relativo de A, y por tanto f
1
(C) es un cerrado relativo de A.
iii) iv) Sea B A. Por hiptesis, f
1
_
f (B)
_
es un cerrado relativo de A que, eviden-
temente, contiene a B, por tanto, ha de contener al cierre de B en la topologa relativa a A,
esto es,
BA f
1
_
f (B)
_
.
Aplicando f obtenemos f (BA) f (B).
iv) i) Si no ocurre i), entonces
a A,
0
> 0 : > 0, x
A vericando
_
d(x
, a) <
( f (x
), f (a))
0
y por tanto B := x
: > 0 es un subconjunto de A tal que a B y f (a) / f (B), y en

consecuencia no se verica iv).
2.6.4. D) Otra demostracin del Teorema de Heine.
Muchas veces la compacidad se usa para uniformizar una condicin que a priori no pa-
rece ser uniforme. Como muestra de esta idea, daremos una nueva demostracin del Teorema
de Heine, que es directa.
Teorema de Heine. Sea F un espacio mtrico, K un espacio mtrico compacto y f : K
F una funcin continua. Entonces f es uniformemente continua.
Demostracin. Notemos por d y las distancias de K y F, respectivamente. Por la --
caracterizacin de continuidad, dado un positivo , para cada punto x de K existe un positivo
(x) tal que
y K, d(y, x) < (x) ( f (y), f (x)) < .
Ahora, variando el punto x, recubrimos el compacto por una unin de abiertos, sin ms que
considerar
K
xK
B
_
x,
(x)
2
_
.
Por ser K compacto, se tiene que, en vista del Teorema de Heine-Borel-Lebesgue, pode-
mos obtener un subrecubrimiento nito. Esto es, existen elementos
x
1
, x
2
, , x
n
K tales que
() K
n
_
i=1
B
_
x
i
,
i
2
_
,
donde hemos notado por
i
a los positivos que verican la condicin de continuidad en el
punto x
i
.
Tomamos = min
i
2
: 1 i n y si x, y K verican que d(x, y) < , entonces, por
(), se verica que, para algn i se tiene x B
_
x
i
,

i
2
_
, por tanto, como
i
obtenemos que
x, y B(x
i
,
i
) y usando la continuidad de f en x
i
se tiene que
( f (x), f (x
i
)) < , ( f (y), f (x
i
)) < .
Finalmente, usando la desigualdad triangular se deduce que
( f (y), f (x)) < 2.
2.6.5. E) Frmula para el argumento de un nmero complejo.
Proposicin. Para todo z = x +iy C
, si denimos por
_
= 2arctan
y
x +[z[
si z C
= si z R
entonces es el nico nmero real en ] , ] que verica que

z =[z[ (cos +i sen).
Demostracin. Supuesto que existan dos elementos ,
0
que veriquen lo anterior, entonces,
se tendra que
cos = cos
0
, sen = sen
0
,
por tanto,
cos(
0
) = cos cos
0
+sen sen
0
= 1,
de donde
0
2Z y como ,
0
] , ], entonces =
0
.
Comprobamos ahora la existencia y nicamente lo hacemos en el caso de que
z C
. Tomamos
= 2arctan
y
x +[z[
,
por tanto tan

2
=
y
x+[z[
, de donde
cos = cos
2

2
sen
2

2
=
cos
2
2
sen
2
2
cos
2

2
+sen
2

2
=
1tan
2
2
1+tan
2

2
=
=
(x +[z[)
2
y
2
(x +[z[)
2
+y
2
=
x
2
+x
2
+y
2
+2[z[x y
2
x
2
+y
2
+[z[
2
+2x[z[
=
2x(x +[z[)
2[z[([z[ +x)
=
x
[z[
.
Anlogamente se tiene
sen = 2sen
2
cos
2
=
2sen

2
cos

2
sen
2

2
+cos
2

2
=
2tan

2
1+tan
2

2
=
=
2
y
x+[z[
y
2
(x+[z[)
2
+1
=
2y(x +[z[)
y
2
+(x +[z[)
2
=
2y(x +[z[)
y
2
+x
2
+x
2
+y
2
+2x[z[
=
2y(x +[z[)
2[z[([z[ +x)
=
y
[z[
.
Dado z C
se llama argumento de z a todo nmero real t que verique la igualdad

z =[z[(cost +i sent).
[Ber], [Bra], [Bri], [Cra], [Fe], [Jur], [MaHo], [SoSi] y [Stro].
Espacio normado. Si X es un espacio vectorial real, una norma en X es una funcin
| | : X R
+
0
vericando
i) |x| = 0 x = 0 .
ii) |x| =[[ |x|, R, x X (homogeneidad).
iii) |x +y| |x|+|y|, x, y X (desigualdad triangular).
El par ordenado (X, | |) se llama espacio normado.
Espacio mtrico. Una distancia (o mtrica) denida en un conjunto no vaco E es una
funcin d : E E R
+
0
que verica:
1. d(x, y) = 0 x = y.
2. d(x, y) = d(y, x), x, y E (propiedad simtrica).
3. d(x, z) d(x, y) +d(y, z), x, y, z E (desigualdad triangular).
Al par ordenado (E, d) se le denomina espacio mtrico.
Topologa de un espacio mtrico. Sea (E, d) un espacio mtrico.
Dado a E, r 0, la bola abierta (resp. cerrada) de centro a y radio r son los conjuntos
dados por
B(a, r) :=x E : d(x, a) < r, B(a, r) :=x E : d(x, a) r.
La esfera de centro a y radio r es el conjunto S(a, r) :=x E : d(x, a) = r.
Un subconjunto O de un espacio mtrico (E, d) se dice abierto si verica:
a O, r > 0 : B(a, r) O.
As pues, un subconjunto es abierto si puede expresarse como unin de bolas abiertas.
Todo espacio normado es un espacio topolgico con la topologa asociada a la distancia
denida por d(x, y) :=|x y|.
Convergencia. Una sucesin x
n
de elementos de un espacio mtrico (E, d) es convergente
a x si d(x
n
, x) 0. El concepto de convergencia es topolgico, esto es, si en un espacio E
dos distancias d y d
generan la misma topologa, entonces las sucesiones convergentes en

(E, d) y en (E, d
) son las mismas (y adems tienen los mismos lmites).

La convergencia en el espacio normado (C[a, b], |.|
) se llama convergencia uniforme,

esto es,
f
n
|.|
f [ > 0, m N : n m [ f
n
(x) f (x)[ , x [a, b] ] .
Una sucesin x
n
de elementos de un espacio mtrico (E, d) es de Cauchy si se verica
> 0, m N : p, q m d(x
p
, x
q
) ,
equivalentemente,
> 0, m N : [n m, h N] d(x
n+h
, x
n
) .
Toda sucesin convergente es de Cauchy, pero el recproco no es cierto. Aquellos espacios
mtricos que verican que toda sucesin de Cauchy es convergente se llaman completos. Un
espacio normado y completo para la mtrica asociada a la norma es un espacio de Banach.
Normas equivalentes. Dos normas | | y [[[ [[[ en un mismo espacio vectorial X se dicen
equivalentes si existen constantes m, M > 0 vericando
m|x| [[[ x[[[ M|x|, x X,
equivalentemente, (Proposicin 2.20) si ambas normas generan la misma topologa.
Teorema de Hausdorff. Todas las normas en R
N
son equivalentes.
Como consecuencia, existe una nica topologa en R
N
que proceda de una norma, a la que
llamamos topologa de la norma en R
N
. Los abiertos en R
N
son las uniones de bolas abiertas
para cualquier norma.
Teorema de complitud. En R
N
, toda sucesin de Cauchy es convergente, esto es, R
N
es
un espacio de Banach con cualquier norma.
Conjunto acotado. Un subconjunto A de un espacio mtrico (E, d) se dice acotado si
A B(x
0
, M) para convenientes x
0
E, M > 0.
Toda sucesin de Cauchy es acotada.
Teorema de Bolzano-Weierstrass. R
N
verica la propiedad de Bolzano-Weierstrass, es
decir, toda sucesin acotada en R
N
admite una parcial convergente.
Compactos. En R
N
los subconjuntos cerrados y acotados se llaman compactos.
Los compactos de R
N
se caracterizan como aquellos subconjuntos K en los que toda
sucesin de puntos de K admite una sucesin parcial convergente a un punto de K (Teorema
2.28). Esta caracterizacin es la que se toma como denicin de compacto en un espacio
mtrico.
En un espacio mtrico el Teorema de Heine-Borel-Lebesgue arma que un subconjunto
K es compacto si, y slo si, verica el axioma de Heine-Borel: todo recubrimiento por abier-
tos de K admite un subrecubrimiento nito, esto es, si U es una familia de abiertos de E
tales que K
UU
1
, ,U
n
U tal que K
n
i=1
U
i
. Esta
caracterizacin es la que se toma como denicin de compacto en un espacio topolgico.
En general, si A es un subconjunto de un espacio mtrico (E, d), los abiertos de A o
abiertos relativos son las intersecciones de los abiertos de E con A. A dicha topologa en
A se le llama la topologa inducida.
Nota: La compacidad de un subconjunto K de un espacio topolgico es una propiedad
intrnseca del espacio topolgico (K, topologa inducida).
Convexos. Un subconjunto A de R
N
es convexo si
[a, b] :=a+t(ba) : t [0, 1] A, a, b A.
Conexos. Un subconjunto C de R
N
es conexo si verica que la nica particin de C en
dos abiertos relativos es la trivial. Todo convexo de R
N
es conexo.
Funcin continua. Sean (E, d), (F, ) espacios mtricos, A E, f : A F y a A. Se
dice que la funcin f es continua en el punto a si
_
a
n
en A, a
n
d
a
f (a
n
)

f (a)
El concepto de continuidad entre espacios mtricos es topolgico.
El estudio de la continuidad de los campos vectoriales se reduce al de sus campos escala-
res componentes: Si f = ( f
1
, . . . , f
M
) : A R
N
R
M
es un campo vectorial y a es un punto
de A, entonces
f es continuo en a f
i
es continuo en a, i = 1, ..., M.
Regla de la cadena para funciones continuas. Sean E
1
, E
2
, E
3
espacios mtricos, A
E
1
, f : A E
2
, B E
2
, g : B E
3
y supongamos que f (A) B. Si f es continua en un
punto a de A y g es continua en f (a), entonces la composicin g f es continua en a. Como
consecuencia, si f y g son continuas, entonces g f es continua.
lgebra de las funciones continuas. Sean (E, d) un espacio mtrico, (X, |.|) un espacio
normado y a A E.
i) Si f , g : A X son continuas en a y R, entonces f +g y f son continuas en a.
ii) Si f : A R y g : A X son continuas en a, entonces f g es continua en a.
iii) Si f : A R es continua en a y f (x) ,= 0, x A, entonces
1
f
es continua en a.
iv) Si f , g : A R son continuas en a y g(x) ,= 0, x A, entonces
f
g
es continua en a.
Carcter local de la continuidad. Sean E, F espacios mtricos, A E, f : A F y
b B A. Si B es un entorno relativo de b (existe r > 0 tal que B(b, r) A B) y f
[B
es
continua en b, entonces f es continua en b. En particular, si f : E F, B E es abierto y si
f
[B
es continua, entonces f es continua en B.
-caracterizacin de la continuidad. Sean (E, d), (F, ) espacios mtricos, A E,
f : A F y a A. Equivalen las siguientes armaciones:
i) f es continua en a.
ii) > 0, > 0 :
_
x A
d(x, a) <
_
( f (x), f (a)) < , equivalentemente,
> 0, > 0 : f (B(a, ) A) B( f (a), ).
Como consecuencia de la caracterizacin de la continuidad global (Proposicin 2.47) se
tiene:
Sean (E, d) un espacio mtrico y f : E R una aplicacin continua. Denotemos por
(resp. F) la familia de los abiertos (resp. cerrados) de E. Entonces para todo a R se tiene
que:
i) x E : f (x) < a .
ii) x E : f (x) > a .
iii) x E : f (x) a F.
iv) x E : f (x) a F.
v) x E : f (x) = a F.
Los compactos se conservan por funciones continuas (Teorema 2.50) y, como consecuen-
cia las funciones continuas en un compacto valuadas en R alcanzan su mnimo y su mximo
absolutos (Propiedad de compacidad: Corolario 2.51). Asimismo, los conexos se conservan
por funciones continuas (Teorema 2.54).
Teorema de Dini. Sean K un subconjunto compacto de un espacio mtrico y f
n
una
sucesin montona de funciones continuas de K en R que converge puntualmente en K a una
funcin continua f . Entonces la convergencia es uniforme en K.
Continuidad uniforme. Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos, A E y f : A F una
funcin. Se dice que f es uniformemente continua si
> 0, > 0 : [x, y A, d(x, y) < ] ( f (x), f (y)) <
Teorema de Heine. Sean E y F espacios mtricos, K E compacto y f : K F una
funcin continua. Entonces f es uniformemente continua.
Lmite funcional. Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos, A E, f : A F, un punto
de acumulacin de A y F. Se dice que es el lmite de f en (o que f tiende a cuando
x tiende a , y se nota f (x) cuando x ), si
[ a
n
en A, a
n
,= , a
n
d
] f (a
n
)

.
El concepto de lmite funcional entre espacios mtricos es tambin topolgico.
Reduccin a campos escalares. Sean M, N naturales, A R
N
, f = ( f
1
, ..., f
M
) : A R
M
un campo vectorial en A y un punto de acumulacin de A. Entonces
f tiene lmite en f
i
tiene lmite en , i = 1, ..., M.
En tal caso,
lim
x
f (x) = ( lim
x
f
1
(x), ..., lim
x
f
M
(x)).
lgebra de lmites. Sean AR
N
, un punto de acumulacin de A, f , g : A Ry R.
Se verica:
i) Si f , g tienen lmite en , entonces f +g y f tienen lmite en y
lim
x
( f +g)(x) = lim
x
f (x) + lim
x
g(x),
lim
x
( f )(x) = lim
x
f (x).
ii) Si f , g tienen lmite en , entonces f g tiene lmite en y
lim
x
( f g)(x) = lim
x
f (x) lim
x
g(x).
iii) Si f , g tienen lmite en , g(x) ,= 0 x A, y lim
x
g(x) ,= 0, entonces
f
g
tiene lmite
en y
lim
x
f
g
(x) =
lim
x
f (x)
lim
x
g(x)
.
Relacin entre lmite funcional y continuidad. Sean E, F espacios mtricos, A E,
f : A F y a un punto de A.
i) Si a es un punto aislado de A, entonces f es continua en a.
ii) Si a es un punto de acumulacin de A, entonces f es continua en a si, y slo si,
lim
xa
f (x) = f (a).
Coordenadas polares. Existe una biyeccin de R
+
] , ] sobre R
2
(0, 0). Esto
es, dado (x, y) R
2
(0, 0) existe un nico (, ) R
+
] , ] tal que
x = cos , y = sen .
Al par (, ) se le llama coordenadas polares del punto (x, y).
Proposicin (coordenadas polares). Sean f : R
2
(0, 0) R una funcin y un n-
mero real. Equivalen las siguientes armaciones:
i) lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = .
ii) > 0, > 0 : 0 <|(x, y)| < [ f (x, y) [ < .
iii) lim
0
f ( cos , sen ) = uniformemente en , es decir:
> 0, > 0 : [ 0 < < , R ] [ f ( cos , sen ) [ < .
iv) Para cualquier sucesin
n
de positivos convergente a cero y cualquier sucesin de
reales
n
(si queremos [
n
[ ), se verica que
f (
n
cos
n
,
n
sen
n
) .
Lmites direccionales. Sea f : R
2
(a, b) R. Si existe
lim
(x,y)(a,b)
f (x, y) = ,
entonces, para cada ] , ], existe
lim
0
f (a+ cos , b+ sen ) = .
Los anteriores lmites se llaman lmites direccionales en la direccin .
En consecuencia, de existir lmite han de existir todos los lmites direccionales y ser
iguales al lmite.
En la prctica es usual para calcular los lmites direccionales de f (x, y) en el punto (a, b),
considerar las rectas y = b+m(xa) (de pendiente m y que pasa por (a, b)) y hallar el lmite
lim
xa
f (x, b+m(x a)).
Los problemas en los que aparezca el smbolo * se suponen conocidos. En clase nos
dedicaremos a los dems.
Se recomienda (con las debidas precauciones) el uso de Mathematica (o programas
similares) para dibujar las funciones que aparezcan en los problemas, especialmente en
los que se pretende estudiar la convergencia puntual y uniforme, y en los problemas de
clculo de lmites.
2.1 Probar que en el espacio vectorial C[a, b] de las funciones reales continuas denidas
en el intervalo [a, b] la aplicacin
| f |
:= max [ f (x)[ : x [a, b]

es una norma.
2.2 Probar que la sucesin de funciones f
n
denidas por
f
n
(x) := x
n
, x [0, 1], n N
converge puntualmente en [0, 1] pero no converge uniformemente en [0, 1[. Prubese
que, de hecho, f
n
no admite parciales convergentes en C[0, 1]. Sin embargo, f
n
converge uniformemente en [0, ] con 0 < < 1.

Indicacin: sese la monotona de f
n
para probar que no hay parciales convergentes.
2.3 Consideremos el espacio vectorial C[0, 2] de las funciones continuas denidas en [0, 2].
Probar que
i) (C[0, 2], |.|
) es un espacio de Banach.
ii) (C[0, 2], |.|
1
) es un espacio normado no completo, donde | f |
1
:=
_
2
0
[ f (x)[dx.
iii) Son equivalentes las anteriores normas?
Indicacin:
i) f
n
|.|
-Cauchy f
n
(a) es de Cauchy para todo a [0, 2]. El Teorema de
complitud nos sugiere la siguiente candidata a lmite:
f (a) := lim f
n
(a), (a [0, 2]).
Utilizando la condicin de Cauchy a tope prubese que f es acotada y que f
n
converge uniformemente a f . El Teorema de conservacin de la continuidad por con-

vergencia uniforme asegura que f es continua.
ii) Prubese que si g(a) ,= 0, entonces, usando la continuidad de g en a, existe > 0
tal que
_
2
0
[g(x)[dx
[g(a)[
2
.
Sea f
n
la sucesin decreciente de funciones continuas dada por
f
n
(x) :=
_
x
n
si x [0, 1]
1 si x [1, 2]
n N.
Probar que f
n
es |.|
1
-Cauchy utilizando que
_
2
0
[ f
n+h
f
n
[
_
1
0
f
n
=
1
n+1
.
Para demostrar que dicha sucesin no es convergente en (C[0, 2], |.|
1
), obsrvese que
si f fuese la funcin lmite, entonces para cada 0 < a < 1 se tendra
0
_
a
0
[ f [
_
a
0
[ f
n
[ +
_
a
0
[ f
n
f [ a f
n
(a) +| f
n
f |
1
0,
de donde se deduce que f (a) = 0 y por continuidad f (1) = 0.
Por otra parte
0
_
2
1
[1 f [ =
_
2
1
[ f
n
f [ | f
n
f |
1
0
obliga a que f (1) = 1.
iii) Para cada natural n basta considerar la funcin
f
n
(x) :=
_
nx +1 si x [0,
1
n
]
0 si x [
1
n
, 2]
Tambin se puede usar que la norma | |
es completa y | |
1
no lo es.
2.4 Probar que la sucesin de funciones
f
n
(x) :=
_
1+
x
n
_
n
, x R, n N
y
g
n
(x) := n
_
n
x 1
_
, x R
+
, n N
convergen puntualmente en su dominio pero no uniformemente.
Probar tambin que convergen uniformemente en todo intervalo compacto.
Indicacin: sese la desigualdad entre la media geomtrica y aritmtica para probar la
monotona de la sucesin y aplquese el Teorema de Dini. En el segundo caso puede
calcularse |g
n
|
(en acotados) derivando.

2.5 a) Constryase una sucesin f
n
de funciones en la esfera unidad de C[0, 1] tal que
| f
p
f
q
|
= 1, p ,= q.
Indicacin: Tmese, por ejemplo,
f
1
(x) :=
_
_
_
1 si x [0,
1
2
]
2(x 1) si x [
1
2
, 1]
, f
2
(x) :=
_
_
1 si x [0,
1
2
2
]
2
2
(x
1
2
) si x [
1
2
2
,
1
2
]
0 si x [
1
2
, 1].
b) Es compacta la bola unidad cerrada de C[0, 1]?
2.6 Sea A un subconjunto de un espacio de Banach. Probar que equivalen las
siguientes armaciones.
i) A es completo.
ii) A es cerrado.
2.7 Probar que el cierre de un subespacio de un espacio normado es un subespacio y que
los subespacios de R
N
son cerrados.
Indicacin. Vase el Ejercicio 2.6.
2.8 Prubese que no existe ms espacio normado de dimensin N que R
N
con una conve-
niente norma. Es decir, si (X, |.|) es un espacio normado de dimensin N, entonces
existe una norma [[[ . [[[ en R
N
y una biyeccin lineal
f : (X, |.|) (R
N
, [[[ . [[[)
isomtrica (i.e., [[[ f (x)[[[ =|x| para todo x en X). Dedzcase que en todo espacio nito-
dimensional hay una nica topologa que proceda de una norma.
Indicacin: Sea f : X R
N
una biyeccin lineal (descrbase!). Basta comprobar que
[[[ f (x)[[[ :=|x| es una norma en R
N
.
2.9 Sea N un nmero natural y sean
0
,
1
, ...,
N
nmeros reales distintos. En el espacio
vectorial X de todas las funciones polinmicas de grado menor o igual que N denimos:
| f | :=
N
k=0
[ f (
k
)[, ( f X).
Probar que
i) | | es una norma en X.
ii) La topologa que genera esta norma no depende de la eleccin de los reales
k
.
iii) Una sucesin p
n
en X converge uniformemente en un intervalo [a, b] si, y slo
si, existen N +1 nmeros reales distintos del intervalo [a, b],
0
,
1
, ...,
N
, tales
que p
n
(
k
) converge para k = 0, 1, ..., N.
Indicacin. sese que si N es un nmero natural, x
0
, ..., x
N
son nmeros reales distintos
y y
0
, ..., y
N
son nmeros reales cualesquiera, existe un nico polinomio p de grado
menor o igual que N tal que
y
i
:= p(x
i
) para i = 0, 1, ..., N.
De hecho el polinomio p viene dado por la expresin
p(x) =
N
i=0
y
i
r,=i
(x x
r
)
r,=i
(x
i
x
r
)
.
2.10 Sean M un subespacio vectorial de (R
N
, | |) y x
0
R
N
. Probar que existe
m
0
M que materializa la distancia de x
0
a M, es decir,
|x
0
m
0
| = dist (x
0
, M) := inf|x
0
m| : m M.
(Se dice que los subespacios de R
N
son proximinales, por vericarse lo anterior).
Indicacin: Justicar la existencia de una sucesin acotada m
n
en M tal que
|x
0
m
n
| dist (x
0
, M).
2.11 Sea M un subespacio propio de R
N
. Probar que existe un vector x de la esfera unidad
tal que dist(x, M) = 1.
Indicacin: Sea x
0
R
N
M y sea m
0
M tal que |x
0
m
0
| =dist (x
0
, M). Considerar
el vector normalizado de x
0
m
0
.
2.12 Probar que todo espacio normado X es homeomorfo a su bola abierta B(0, 1), es decir,
existe una biyeccin bicontinua (continua con inversa continua) de X sobre B(0, 1).
Indicacin: Vase el Ejercicio 1.5.
2.13 Sean E, F espacios mtricos, A E y f : A F una funcin. Probar que si f conserva
las sucesiones convergentes, entonces f es continua.
2.14 Sea (E, d) un espacio mtrico. Prubese que
i) La distancia d : E E R es continua.
ii) Si A E es un subconjunto no vaco, denimos
dist(x, A) = infd(x, a) : A (x E).
Prubese que la funcin x d(x, A) es continua en E. De hecho, la armacin
anterior es consecuencia de la siguiente desigualdad:
[dist(x, A) dist(y, A)[ d(x, y), x, y E.
2.15 Sea A un subconjunto no vaco de un espacio mtrico (E, d). Se dene el dimetro de
A como
diam (A) = supd(x, y) : x, y A R
+
0
+.
Prubese que:
1. diam (A) = diam (A).
2.

A
=x E : dist(x, E A) > 0 y A =x E : dist(x, A) = 0. Deducir que
en un espacio mtrico todo conjunto abierto se puede expresar como una unin
numerable de conjuntos cerrados y que cada conjunto cerrado se puede expresar
como una interseccin numerable de abiertos.
3. Si x es un vector de un espacio normado y r > 0, entonces B(x, r) = B(x, r) y
diam (B(x, r)) =2r. Son ciertas las anteriores igualdades para un espacio mtri-
co cualquiera?
Indicacin: Usar el Corolario 2.48 y el Ejercicio 2.14.
2.16 Lema de Uryshon para espacios mtricos.
Sean A y B subconjuntos no vacos, cerrados y disjuntos de un espacio mtrico E.
Probar que existe una aplicacin continua f : E R vericando:
0 f 1 , f (A) =0 , f (B) =1.
Deducir que existen subconjuntos abiertos U,V de E tales que:
A U , B V , U V = / 0.
Indicacin: Considrese la funcin
f (x) =
dist(x, A)
dist(x, A) +dist(x, B)
(x E).
Para probar la continuidad de esta funcin, sese el Ejercicio 2.14.
2.17 Decimos que una familia de subconjuntos de un conjunto tiene la propiedad de la
interseccin nita si la interseccin de cualquier subfamilia nita tiene interseccin
no vaca. Probar que un espacio topolgico K es compacto si, y slo si, toda familia
F
i
iI
de cerrados de K tal que
iI
(F
i
) = / 0 no verica la propiedad de la interseccin
nita.
2.18 Prubese que una funcin real f C
1
[a, b] es uniformemente continua. De hecho,
existe una constante M 0 tal que
[ f (y) f (x)[ M[y x[, x, y [a, b].
Indicacin: Teorema del valor medio.
2.19 Sea A un conjunto no cerrado de un espacio mtrico (E, d). Probar que existe una
aplicacin continua f : A R que no es uniformemente continua.
Indicacin: Fijado x
0
AA, considerar la funcin
f (a) :=
1
d(a, x
0
)
, (a A)
y utilizar el Ejercicio 2.14.
2.20 Sea f : R
R la funcin denida por:

f (x, y) = (x +y)sen

x
sen

y
.
i) Estudiar la existencia de lmite de la funcin f en los puntos (0, 0), (0, 1) y (0, ).
ii) Es f uniformemente continua?
2.21 Lmite a lo largo de una curva.
Sean E, F espacios mtricos, A un subconjunto de E, un punto de acumulacin de
A y f : A F. Sea : [0, 1] E una aplicacin continua vericando que (]0, 1[)
A y (0) =. Probar que si existe el lmite lim
x
f (x), entonces existe el lmite
lim
t0
f ((t)) y adems
lim
x
f (x) = lim
t0
f ((t)).
2.22 Lmites iterados.
Sean I, J intervalos de R que tienen a 0 como punto de acumulacin,
A = I J (0, 0) y f : A R. Consideremos las siguientes armaciones:
a
1
) [x I 0 lim
y0
f (x, y) := f
1
(x)
a
2
) [y J 0 lim
x0
f (x, y) := f
2
(y)
b) lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = .
Probar que a
i
) y b) implican que f
i
tiene lmite en 0. Los lmites
lim
x0
(lim
y0
f (x, y)), lim
y0
(lim
x0
f (x, y)),
cuando existen, se llaman lmites iterados de f en (0, 0).
2.23 * Estudiar la existencia de los lmites iterados y del lmite en (0, 0) de las siguientes
funciones denidas en R
2
(0, 0):
f (x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
, g(x, y) =
y
3
(x
2
+y
2
)
3
2
; w(x, y) =
_
y sen
1
x
si x ,= 0
0 si x = 0
;
u(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
; v(x, y) =
_
x
[y[
y
si y ,= 0
0 si y = 0
; h(x, y) =
xy
x
2
+y
2
.
2.24 * Estudiar la existencia de lmite en (0, 0) de las siguientes funciones reales denidas,
en cada caso, en un subconjunto apropiado de R
2
:
f (x, y) =
xy
2
x
2
+y
4
; g(x, y) =
x
2
y
(x
2
+y
2
)
3
2
; h(x, y) =
_
1
x
2
+
1
y
2
_
sen (xy)
u(x, y) = cot x sen y; v(x, y) =
x
3
+y
3
x
2
+y
2
.
2.25 * Estudiar la continuidad de la funcin f : R
2
R dada por
f (x, y) =
_
x
2
si [x[ [y[
y
2
si [x[ >[y[
.
Indicacin. Obsrvese que min x
2
, y
2
=
1
2
[x
2
+y
2
[x
2
y
2
[]. Tambin puede pro-
barse que f es continua en los puntos (x, y) tales que [x[ = [y[ y usar el carcter local
de la continuidad.
2.26 * Estudiar la continuidad de la funcin f : R
2
R
3
denida por
f (x, y) =
_
e
x
2
y
2
,
log(1+[x[)
_
1+x
2
+y
4
, sen y cos x
_
.
2.27 * Estudiar la existencia de lmite en (0, 0) de las siguientes funciones denidas en
R
+
R
+
f (x, y) =
sen x +sen y
x +y
; g(x, y) =
x
y
sen (x
2
+y
2
) ;
h(x, y) =
xe
y
+ye
x
x +y
; (x, y) = x E
_
y
x
_
.
2.28 * Estudiar para qu nmeros positivos la funcin
f (x, y) =
sen (xy)
(x
2
+y
2
)
, (x, y) R
2
(0, 0)
tiene lmite en (0, 0).
2.29 * Demostrar que
lim
(x,y)(0,b)
e
x
e
yx
x
= 1b , lim
(x,y)(0,0)
1cos x cos y
_
x
2
+y
2
= 0.
2.30 * Estudiar la existencia de lmite en (0, 0) de las siguientes funciones reales denidas,
en cada caso, en un subconjunto apropiado de R
2
:
f (x, y) =
x
4
+3x
2
y
2
+2xy
3
(x
2
+y
2
)
2
; g(x, y) =
2x
5
+2y
3
(2x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
;
h(x, y) =
y(x
2
+y
2
)
x
; u(x, y) =
x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
+11
.
2.31 * Sea K un cuerpo un cuerpo conmutativo con una relacin de orden vericando
i) a, b R a b o b a (orden total),
ii) [a, b, c R, a b] a+c b+c (compatible con la suma), y
iii) [a, b, c R, a b, 0 c] ac bc (compatible con el producto)
Se dota a K de la topologa del orden (los abiertos de K son las uniones de intervalos
abiertos). Probar que las siguientes armaciones son equivalentes
i) K verica el axioma del supremo.
ii) K verica el axioma de Bolzano (Toda funcin continua denida en un intervalo
que toma valores positivos y negativos se anula).
iii) K es conexo.
Como consecuencia R es el nico cuerpo ordenado que verica el axioma de Bolzano,
y tambin es el nico cuerpo ordenado conexo
2.1 Lo nico no rutinario es la propiedad triangular que se deduce de
[( f +g)(x)[ [ f (x)[ +[g(x)[ | f |
+|g|
, x [a, b].
2.2 La sucesin f
n
converge puntualmente a la funcin
f : [0, 1] R, f (x) :=
_
0 si x < 1
1 si x = 1
.
( f
n
f )(1
1
n
) = (1
1
n
)
n
e
1
, luego no hay convergencia uniforme en [0, 1[.
Por ser f
n
montona, si admitiese una parcial convergente, ella sera convergente en
contra de lo probado.
Para probar la convergencia uniforme en [0, ], dado > 0 tmese m =
log
log
.
2.3 Seguir las indicaciones.
2.4 No hay convergencia uniforme en R, pues
[ f
n
(n) f (n)[ =[2
n
e
n
[ +, [ f
n
(2n) f (2n)[ =[(1)
n
e
2n
[.
Ntese que la sucesin [(1)
n
e
2n
[ no tiene lmite.
Adems se tiene [g
n
(n
n
) g(n
n
)[ =[n(n1log n)[ +,
[g
n
(n
n
) g(n
n
)[ =[1+n(log(n) 1)[ +.
Prueba de la monotona: Dado x [a, a], para n > a se tiene que
x
n
< 1, por tanto,

usando la desigualdad de las medias para
a
1
= . . . = a
n
= 1+
x
n
, a
n+1
= 1,
se obtiene
n+1
_
_
1+
x
n
_
n
n(1+
x
n
) +1
n+1
1+
x
n+1
,
esto es, para n > a, se tiene
f
n
(x) f
n+1
(x), x [a, a].
Basta ahora aplicar el Teorema de Dini a la sucesin de funciones anterior. Para el caso
de la segunda sucesin de funciones, se usa la misma tcnica, obtenindose para cada
x R
+
g
n+1
(x) g
n
(x)
n+1
x
n
n
x +1
n+1
,
expresiones que se deducen de la desigualdad entre la media geomtrica y la aritmtica
sin ms que observar que
_
1+
x
n
_
n
=
_
1+
x
n
_
n
1 y x =
_
n
x
_
n
1 .
2.5 a)
f
n
(x) :=
_
_
1 si x [0,
1
2
n
]
2
n
(x
1
2
n1
) si x [
1
2
n
,
1
2
n1
]
0 si x [
1
2
n1
, 1]
| f
n
|
= f
n
(0) = 1 , | f
n+h
f
n
|
= ( f
n
f
n+h
)(
1
2
n+h1
) = 1.
2.6 Rutinario. Proposicin 2.16.
2.7 Rutinario.
2.8 Seguir las indicaciones y aplicar el Teorema de Hausdorff.
2.9 i) Rutinario.
ii) y iii) Por el ejercicio anterior, todas las normas en X son equivalentes ya que la
dimensin de X es N+1.
2.10 Por denicin de nmo, existe una sucesin m
n
en M tal que
|x
0
m
n
| dist (x
0
, M).
La sucesin m
n
es acotada pues como
m N : n m |x
0
m
n
| < dist (x
0
, M) +1
se tiene que
n m |m
n
| |m
n
x
0
|+|x
0
| < dist (x
0
, M) +1+|x
0
|.
Ahora, por el Teorema de Bolzano-Weierstrass, m
(n)
m
0
R
N
. Como M es
cerrado, por ser un subespacio nito-dimensional, se tiene que m
0
M. Finalmente
_
_
x
0
m
(n)
_
_
dist (x
0
, M)
_
_
x
0
m
(n)
_
_
|x
0
m
0
|
_
_
_
|x
0
m
0
| = dist (x
0
, M).
2.11 Ntese x :=
x
0
m
0
|x
0
m
0
|
. Se tiene que dist(x, M) |x| =1 y para todo mM se verica
que
|x m| =
_
_
_
_
x
0
m
0
|x
0
m
0
|
m
_
_
_
_
=
|x
0
(m
0
+|x
0
m
0
|m)|
|x
0
m
0
|

dist(x
0
, M)
|x
0
m
0
|
= 1.
2.12 Considrense f : X B(0, 1) dada por f (x) :=
x
1+|x|
y su inversa
f
1
(y) :=
y
1|y|
.
2.13 Sea a
n
una sucesin en A convergente a un punto a A. La sucesin
a
1
, a, a
2
, a, a
3
, a, ...
es claramente convergente hacia a, luego por hiptesis tambin es convergente la suce-
sin
f (a
1
), f (a), f (a
2
), f (a), f (a
3
), f (a), ....
Como la subsucesin de los trminos pares converge a f (a), igual le ocurre a la de los
trminos impares, es decir, f (a
n
) f (a).
2.14 i) La continuidad de la aplicacin distancia se sigue de:
[d(x, y) d(x
n
, y
n
)[ [d(x, y) d(y, x
n
)[ +[d(x
n
, y) d(x
n
, y
n
)[
d(x, x
n
) +d(y, y
n
) 2 d((x, y), (x
n
, y
n
)).
ii) Ntese que dados elementos x, y E y a A se verica:
dist(x, A) d(x, a) d(x, y) +d(y, a),
y reorganizando los trminos de la desigualdad anterior tenemos
dist(x, A) d(x, y) d(y, a), a A.
Tomando nmo en la expresin anterior se obtiene
dist(x, A) d(x, y) dist(y, A),
esto es,
dist(x, A) dist(y, A) d(x, y).
Basta intercambiar los papeles de x e y para obtener
[dist(x, A) dist(y, A)[ d(x, y),
de donde se deduce inmediatamente la continuidad de la funcin
x dist(x, A).
2.15 1. Suponemos que A es acotado, pues en otro caso queda la igualdad = . Es
claro que diam (A) diam (A). Para probar la otra desigualdad, sean x, y A
y tomemos dos sucesiones x
n
, y
n
en A con x
n
x, y
n
y. Para cada
natural n, se tiene
d(x, y) d(x, x
n
) +d(x
n
, y
n
) +d(y
n
, y) d(x, x
n
) + diam (A) +d(y
n
, y)
y en consecuencia, tomando lmites d(x, y) diam (A), x, y A, equivalente-
mente diam (A) diam (A).
2.
x A [a
n
x con a
n
A] dist(x, A) = 0.
x
A
x / E A dist(x, E A) > 0.
En consecuencia,
A
=
_
nN
_
x E : dist(x, E A)
1
n
_
.
y
A =

nN
_
y E : dist(y, A) <
1
n
_
.
3. Por ser el cierre de un conjunto el menor cerrado contenindolo, se tiene que
B(x, r) B(x, r).
Para la otra inclusin, ntese que si d(x, y) = r, entonces y B(x, r) pues
x +
n
n+1
(y x) y ,
y para cada natural n es
x +
n
n+1
(y x) B(x, r).
Del primer apartado se sigue que
diam (B(x, r)) = diam B(x, r) = diam (B(x, r)) = 2r,
ya que si a, b B(x, r),
d(a, b) d(a, x) +d(x, b) r +r = 2r,
y por tanto
diam (B(x, r)) 2r.
La otra desigualdad se sigue de que, dado s S
X
se tiene que
x rs, x +rs B(x, r) y d(x +rs, x rs) =|2rs| = 2r.
Con la mtrica trivial se tiene que diam (B(x, 1)) = 0, y si adems E tiene ms
de un punto B(x, 1) =x ,= E = B(x, 1).
2.16 Dado un subconjunto / 0 ,= A de un espacio mtrico, es fcil comprobar que la funcin
x dist(x, A),
es continua (Ejercicio 2.14).
Denimos entonces la funcin f : R R por
f (x) :=
dist(x, A)
dist(x, A) +dist(x, B)
, x E,
que est bien denida pues A y B son cerrados disjuntos. De la continuidad de la aplica-
cin distancia se deduce la continuidad de f . Es inmediato que esta aplicacin verica
que 0 f 1, f (A) =0 y f (B) =1. Por ltimo, sean
U :=
_
x E : f (x) <
1
2
_
, V :=
_
x E : f (x) >
1
2
_
que son abiertos por la continuidad de f y que claramente verican A U, B V y
U V = / 0.
2.17 sese el axioma de Heine-Borel y el paso a complementos.
2.18 Seguir la indicacin.
2.19 Sea x
0
AA. Es claro que f (a) :=
1
d(a,x
0
)
, a A, es continua. Sea a
n
una sucesin
en A tal que d(x
0
, a
n
) <
1
n
, n N. Se tiene entonces que la sucesin f (a
n
) no est
acotada (n < f (a
n
), n N), lo que impide que f sea uniformemente continua. En
efecto, si f fuese uniformemente continua, jado > 0 existira > 0 tal que
[x, y A, d(x, y) < ] [ f (x) f (y)[ < ,
de donde se deduce que la funcin f conservara las sucesiones de Cauchy.
2.20 i) Como [ f (x, y)[ |(x, y)|
1
se tiene que lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = 0.
Para (x, y) R
cerca de (0, 1) se tiene

[ f (x, y)[ 2
sen

y
,
luego lim
(x,y)(0,1)
f (x, y) = 0.
Veamos que f no tiene lmite en (0, ). Sea a
n
= (
2
2n+1
, ), n N. Entonces
f (a
n
) = (
2
2n+1
+)(1)
n
sen 1
_
sen 1 si n es par
sen 1 si n es impar
.
ii) Para probar que f no es uniformemente continua basta utilizar que hay dos suce-
siones que convergen a (0, ) cuyas sucesiones imgenes tienen lmites distintos. En
efecto
d(a
2n
, a
2n1
) 0 y [ f (a
2n
) f (a
2n1
)[ 2 sen 1.
2.21 De existir lmite tienen que existir los lmites a lo largo de cualquier curva y ser iguales
al lmite. La demostracin es inmediata por sucesiones:
[t
n
0, t
n
,= 0] [(t
n
) , (t
n
) ,= ] f ((t
n
)) lim
x
f (x).
2.22 La armacin de b) equivale a la siguiente condicin
> 0, > 0 :
_
0 <|(x, y)|
<
(x, y) A
_
[ f (x, y) [ .
Supongamos que se verica a
1
. Fijemos x I0 con [x[ <. Al tomar lmite cuando
y 0 en la expresin anterior nos queda [ f
1
(x)[ o, lo que es igual, lim
x0
f
1
(x) =
. Hemos probado que lim
x0
(lim
y0
f (x, y)) = . La demostracin del otro caso es
anloga.
2.23 f : Como lim
x0
(lim
y0
f (x, y)) = 1 y lim
y0
(lim
x0
f (x, y)) =1 no existe lmite.
g: De lim
x0
g(x, y) =
_
y
[y[
_
3
se sigue que no existe lim
y0
(lim
x0
g(x, y)) y por tanto
tampoco g tiene lmite.
h: Los lmites iterados valen cero, pero como h(t, t) =
1
2
(si t > 0), concluimos que no
existe lmite.
u: Los lmites iterados valen cero, luego de existir lmite este es cero.
[u(x, y)[ =
[xy[
2
x
2
+y
2

1
4
(x
2
+y
2
) 0 lim
(x,y)(0,0)
u(x, y) = 0.
v: No existe lim
y0
v(x, y). Como lim
y0
(lim
x0
v(x, y)) = 0, de existir lmite este es
cero. De [v(x, y)[ [x[ se sigue que lim
(x,y)(0,0)
v(x, y) = 0.
w: No existe lim
x0
w(x, y). Como lim
x0
(lim
y0
w(x, y)) = 0, de existir lmite este es
cero. De [w(x, y)[ [y[ se sigue que lim
(x,y)(0,0)
w(x, y) = 0.
Sumando las dos ltimas funciones obtenemos una funcin que no tiene lmites iterados
y sin embargo tiene lmite.
2.24 f : Como f (0, t) = 0 y f (t
2
, t) =
1
2
no existe lmite.
g: Como g(0, t) = 0 y g(t, t) =
[t[
t
1
2
2
no existe lmite.
h: Como h(t, t) 2 y h(2t, t)
5
2
no existe lmite.
u: Como u(t, t) 1 y u(t, t) 1 no existe lmite.
v: Como v(t, 0) =t, de existir lmite ha de ser cero.
[v(x, y)[
[x
3
[ +[y
3
[
x
2
+y
2
=
[x
3
[
x
2
+y
2
+
[y
3
[
x
2
+y
2

[x
3
[
x
2
+
[y
3
[
y
2
=|(x, y)|
1
,
luego lim
(x,y)(0,0)
v(x, y) = 0.
2.25 f (x, y) = min x
2
, y
2
=
1
2
[x
2
+y
2
[x
2
y
2
[] y por tanto continua por la continuidad
de los polinomios, del valor absoluto, la regla de la cadena, etc.
Tambin se puede hacer directamente teniendo en cuenta el carcter local de la conti-
nuidad y el estudio de la funcin en las bisectrices de los cuadrantes.
2.26 La funcin f es continua por serlo cada unas de sus tres campos escalares componentes.
2.27 Para encontrar el candidato a lmite o demostrar que no existe, estdiense los lmites
direccionales pues de existir lmite han de existir todos y ser iguales al lmite. De haber
candidato a lmite, para probar si tal candidato es o no el lmite hay que acudir a la
denicin y utilizar convenientes acotaciones.
f : lim
(x,x)(0,0)
f (x, x) = 1.
sen x +sen y
x +y
1
sen x x
x
sen y y
y
0.
g: g(x, y) =
x(x
2
+y
2
)
y
sen(x
2
+y
2
)
(x
2
+y
2
)
. Como el segundo factor tiene lmite 1, basta estudiar el
primero, g
1
, que tiene lmite direccional cero en todas las direcciones. Pero g
1
no est
acotada en un entorno de (0, 0) (ya que g
1
(
1
n
,
1
n
4
) =n+
1
n
5
) por lo que no existe el lmite.
h: lim
(x,x)(0,0)
h(x, x) = 1.
xe
y
+ye
x
x +y
1
[e
y
1[ +[e
x
1[ 0,
luego lim
(x,y)(0,0)
h(x, y) = 1.
: Como 0 E(
y
x
)
y
x
0 (x, y) y se tiene que lim
(x,y)(0,0)
(x, y) = 0.
2.28 Acotaciones tiles:
[xy[
1
2
(x
2
+y
2
), (x, y) R
2
, [ sen x[ [x[, [ arctan x[ [x[, x R.
Se tiene que [ sen(xy)[ [xy[
1
2
(x
2
+y
2
) con lo que
< 1 [ f (x, y)[
1
2
(x
2
+y
2
)
1
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = 0.
Por otra parte, si = 1 no existe lmite pues f (x, 0) = 0 y f (x, x) =
sen(x
2
)
2x
2

1
2
.
Y si > 1 tampoco existe el lmite ya que f (x, x) =
sen(x
2
)
x
2
x
2(1)
2
no est acotada.
2.29
e
x
e
yx
x
=
e
x
1
x
+
1e
xy
x
=
e
x
1
x
+y
1e
xy
yx
1b,
pues
e
x
1
x
1 si x 0 (derivada de la exponencial).
(x, y) (0, b) xy 0
1e
xy
yx
1.
1cos x cos y
_
x
2
+y
2
(cos x)(1cos y) +1cos x

_
x
2
+y
2
[1cos y[ +[1cos x[
_
x
2
+y
2

1cos y
y
1cos x
x
0 (derivada del coseno).

2.30 f : f (x, 0) = 1, f (0, y) = 0, luego no existe lmite.
g: Como g(x, 0) = 2x, de existir lmite este es cero.
[g( cos , sen )[ = [2cos
5
+2sen
3
(2cos
2
sen
2
)[ 8,
luego lim
(x,y)(0,0)
g(x, y) = 0.
h: Como h(x, 0) = 0, de existir lmite este es cero.
[h( cos , sen )[ =
2
[tg [.
Sea
n
0. Para cada n, sea
n
con 0 <
n
<

2
tal que
2
n
tg
n
= 1. La proposicin
del cambio a coordenadas polares nos prueba que no existe lmite de h pues
sup
_
2
tg : 0 < <

2
_
= +, > 0.
u: Como u(x, 0) =
x
2
x
2
+11
=
x
2
+1 +1 2, de existir este lmite, valdra 2. De
[u(cos , sen ) 2[ =[
_
2
+11[ si 0 < < , se concluye que
lim
(x,y)(0,0)
u(x, y) = 2.
2.31
i) =ii)
Es el conocido Teorema de los ceros de Bolzano. Sea f : [a, b] K una funcin conti-
nua vericando que
f (a) < 0 < f (b) .
Sea
C :=x [a, b] : f (x) < 0
que es no vaco y mayorado. Sea
c := sup C.
Probemos que f (c) =0. Es claro que c [a, b] y que f (c) 0, y en consecuencia c <b.
Supongamos, razonando por reduccin al absurdo, que f (c) < 0. Por continuidad de la
funcin f en c, existira > 0 tal que
f (c +) < 0,
lo que contradice la eleccin de c.
ii) =iii)
Razonando por reduccin al absurdo, supongamos K es la unin disjunta de dos abier-
tos O
1
y O
2
no vacos. Tendramos entonces que la funcin f : KK denida por
f (x) =
_
1, x O
1
1, x O
2
sera continua (carcter local de la continuidad) tomara valores positivos y negativos
y no se anulara. Hemos probado que si K verica el axioma de Bolzano, entonces K
es conexo.
iii) =i)
Sea A K no vaco y mayorado. Notamos M(A) el conjunto de sus mayorantes. Vea-
mos que K M(A) es abierto. En efecto si m K M(A), existe a A tal que m < a,
con lo cual
] , a[KM(A).
Si suponemos que M(A) no tiene mnimo, sera tambin abierto. En efecto si M
M(A), existira M
/
M(A) con M
/
< M, y en consecuencia
]M
/
, [M(A).
Tendramos entonces que KM(A), M(A) sera una desconexin de K. Hemos pro-
bado que K es conexo, entonces K verica el axioma del supremo.
2.11. Breve biografa de los matemticos mencionados en
los temas 1 y 2
Arqumedes de Siracusa, (287-212 a.C.).
Naci en Siracusa, Sicilia. Estudi con los sucesores de Euclides en Alejandra, con los
que se mantuvo despus en contacto y les comunicaba sus avances. Fue bastante conocido
por sus contemporneos como el inventor de algunas ecaces mquinas de guerra.
Es considerado como uno de los ms grandes matemticos de todos los tiempos. Us
el mtodo de exhauccin, que fue el origen de la integracin, y que le permiti calcular
reas, volmenes y supercies. Di una aproximacin del nmero , as como un mtodo
para aproximar races cuadradas. En mecnica, descubri resultados fundamentales sobre el
centro de gravedad de cuerpos. El famoso resultado que lleva su nombre, da el peso de un
cuerpo inmerso en un lquido.
Muchos de sus trabajos han sobrevivido hasta la actualidad, como: Sobre equilibrios en
el plano, Cuadratura de la parbola, Sobre la esfera y el cilindro, Sobre espirales, Medida de
un crculo.
Arqumedes muri durante la toma de Siracusa en la Segunda Guerra Pnica.
Bolzano, Bernhard (1781-1848).
Filsofo, lgico y matemtico checo de origen italiano. Adems de sus importantes traba-
jos en el campo de los fundamentos de la lgica, anticip importantes concepciones relativas
a la teora de conjuntos y cre la primera funcin continua no derivable en ningn punto.
Borel, Emile (1871-1956)
Matemtico y poltico francs. Ocup los cargos de diputado (1924) y ministro de Marina
(1925). Trabaj con xito en diferentes reas de la Matemtica, especialmente sobre funcio-
nes complejas, topologa, variable real y teora de la medida. Algunas de sus aportaciones
fueron fundamentales para la moderna teora de la integracin.
Tambin actu como representante de la comunidad matemtica al pblico general.
Trabaj como profesor en la universidades de Lille y la Sorbona y en la Ecole Normale
Suprieure. Public ms de 300 trabajos, entre artculos y libros. Tambin fue editor de
una importante coleccin de libros, en la cual public su obra Lecons sur la thorie des
fonctions. En 1921 fue nombrado miembro de la Acadmie des Sciences y presidente de
sta en 1934; recibi la primera medalla de oro de la CNRS.
Como conferenciante impresionaba, con su aire de distincin y dignidad. Parece ser que
la demostracin del Teorema de Heine-Borel-Lebesgue (caracterizacin de la compacidad en
R
N
) se debe nicamente a l.
Cantor, Georg (1854-1918).
Matemtico alemn de origen ruso. Se le considera el creador de la llamada teora de con-
juntos y de la teora de los nmeros transnitos. Su obra impuls una revisin en profundidad
de los fundamentos de las matemticas.
Cauchy, barn Augustin (1789-1857).
Matemtico francs. Autor de ms de 700 memorias en diversos campos de la ciencia,
introdujo mtodos rigurosos en el campo del anlisis y cre la llamada teora de las funciones
analticas.
Dedekind, Richard (1831-1916).
Matemtico alemn. Alumno de Gauss, e introductor en el campo del anlisis de las
nociones que permiten precisar el concepto de nmero inconmensurable. Se le deben trabajos
relativos, entre otros, a las integrales eulerianas, a los nmeros irracionales, a las ecuaciones
y funciones algebraicas, etc.
Dini, Ulisse (1845-1918)
Matemtico italiano nacido en Pisa. Se doctor en Ciencias en 1864. Desde 1866 de-
sempe varias ctedras en la Universidad de Pisa, entre otras la de Anlisis Matemtico y
Fsica Matemtica. Fue diputado del Parlamento italiano y senador. Escribi varios artculos
y tres libros: Analisi innitesimali (1878), Fondamenti per la teorica delle funzioni di variabi-
li reali (1878) y Sopra la serie de Fourier (1880). Sus conocidos teorema y criterio aparecen,
respectivamente, en el primer y tercer libro.
Euclides (ao 300 a. C.)
Matemtico griego, fundador de la escuela de Alejandra (ao 322 a. C.). Adems de
sus aportaciones a otros campos del saber como la ptica, su principal obra fue la llamada
Elementos, considerada la obra de geometra por excelencia, un completo tratado sobre la
geometra clsica y la lgica, y que contiene el famoso postulado que lleva su nombre. Esta
obra ha sido usada durante varios siglos, y en ella Euclides recogi el trabajo de Pitgoras e
Hipcrates, entre otros.
Euclides estableci postulados (conjunto de hiptesis de trabajo) a partir de los cuales de-
mostraba resultados. Tambin fue autor de varias obras ms sobre geometra plana, geometra
esfrica y perspectiva. Posiblemente ha sido el matemtico ms inuyente en la historia de la
geometra. Tal inuencia lleg incluso hasta Galileo o Newton.
Hausdorff, Felix (1868-1942)
Matemtico alemn que desarroll nociones bsicas como las de lmite, continuidad,
conexin y compacidad. Fundament la topologa. En 1897 empez a publicar sus traba-
jos sobre geometra, nmeros complejos y probabilidad. Tambin se interes en el trabajo
de Cantor sobre teora de conjuntos y en el de Hilbert. Una de sus revolucionarias ideas,
los espacios de dimensin no entera, juegan un importante papel en la teora de los siste-
mas dinmicos y en la descripcin de los populares fractales. Su inters no se limitaba a las
matemticas, sino que alcanzaba tambin, por ejemplo, al arte o la losofa.
Heine, Heinrich Eduard (1821-1881)
Matemtico alemn. Heine hizo sus principales contribuciones de las matemticas en el
campo del anlisis (polinomios de Legendre, funciones de Bessel y Lam, etc.). Formul el
concepto de continuidad uniforme y el Teorema de Heine-Borel-Lebesgue. Fue alumno de
Gauss en la universidad y su tesis doctoral fue dirigida por Dirichlet. Activo miembro de la
Academia Prusiana de Ciencias, recibi la Medalla de Gauss en 1877.
Kronecker, Leonard (1823-1891).
Alumno en Berln de Kummer, se opuso a las teoras de Cantor, Dedekind y Weierstrass.
Fue uno de los ms celebres algebristas del siglo XIX. Kronecker consider la aritmtica
fundada en los nmeros naturales como la nica verdadera creacin divina. Estudi las
propiedades de los nmeros y la teora de los cuerpos de nmeros algebraicos. A l se debe el
resultado que establece que un sistema de ecuaciones lineales no homogneas es compatible
si, y slo si, la matriz de los coecientes tiene el mismo rango que la matriz que se obtiene
al adjuntar a la anterior la columna de los trminos independientes. Tambin introdujo la
llamada funcin de Kronecker, que vale uno o cero, segn dos elementos sean iguales o
distintos, es decir,
i, j
=
_
_
_
1 si i = j,
0 si i ,= j
Lebesgue, Henri (1875-1941)
Matemtico francs. Desarroll durante la primera dcada del siglo XX la integral que lle-
va su nombre. Entr en 1894 en la Ecole Normale Superieure; Borel era en aquella poca
profesor y Lebesgue sigui las enseanzas de Borel acerca de numerosas materias, en parti-
cular los trabajos de Cantor y la denicin de medida. Lebesgue tom conciencia de la falta
de rigor del curso de Borel. Se cuestion los mtodos tradicionales de la Matemtica y tras su
graduacin, estuvo trabajando de forma intensa durante dos aos en la biblioteca.Cmo se
desarrollaron sus primeros trabajos? l cuenta mi teora de la integracin data de la poca
en que yo tena veintiuna horas de clase (y veintitrs aos). Dicha teora permite integrar
una clase ms amplia de funciones que la integral de Riemann, y tambin con mejores pro-
piedades de convergencia. Lebesgue no lidera ningn grupo de investigacin. Sin embargo
sus habilidades pedaggicas eran muy reconocidas.
Adems, es autor de numerosos trabajos sobre teora de funciones de variable real.
Peano, Giuseppe (1858-1932).
Lgico y matemtico italiano. Adems de la exposicin rigurosamente deductiva de diver-
sos campos de las matemticas, cre un sistema de smbolos para la descripcin y enunciados
de las proposiciones lgicas y matemticas sin necesidad de recurrir al lenguaje ordinario.
Weierstrass, Karl (1815-1897).
Matemtico alemn. Desarroll un trabajo de gran rigor en el campo del anlisis y fue
la cabeza de la escuela de analistas que acometi la revisin sistemtica de las diferentes
ramas del anlisis matemtico. Su nombre ha quedado indisolublemente unido a la teora de
funciones elpticas.
92
Captulo II
Derivacin
93
Tema 3
Campos escalares y vectoriales
derivables. Reglas de derivacin.
La manera natural de extender a campos vectoriales el concepto de funcin real de varia-
ble real derivable es introducir el concepto de derivada en el sentido de Frchet:
Un campo vectorial f denido en A R
N
y con valores en R
M
es derivable, en el sentido
de Frchet, en un punto a interior de A si existe T L(R
N
, R
M
), el espacio de los campos
vectoriales de R
N
en R
M
, vericando
lim
xa
f (x) f (a) T(x a)
|x a|
= 0
en cuyo caso la aplicacin T es nica, se denomina la derivada de la funcin f en el punto
a y se nota por Df (a). Los conceptos de derivabilidad y derivada son algebraico-topolgicos
(no dependen de las normas elegidas en R
N
y R
M
).
As el estudio de la derivada de Frchet para campos vectoriales requiere estar familia-
rizado con el espacio de Banach L(R
N
, R
M
) de los campos vectoriales lineales de R
N
en
R
M
. Empezamos estableciendo el isomorsmo que existe entre este espacio vectorial y el las
matrices M
MN
(R). Dicho isomorsmo hace corresponder a la composicin de campos el
producto de las correspondientes matrices.
Es claro que el nico campo vectorial lineal acotado es el nulo y que dos campos vec-
toriales lineales que toman los mismos valores en la esfera unidad coinciden (!Hgase!). A
cada T L(R
N
, R
M
) le asignamos el nmero real
|T| := max|T(x)| : |x| = 1.
Probamos que tal aplicacin es una norma en L(R
N
, R
M
), y que para T L(R
N
, R
M
) se
tiene
|T(x)| |T| |x|, x R
N
con lo que todo campo vectorial lineal es lipschitziano; probamos tambin que |T| es la
constante de Lipschitz de T (vase Denicin 3.2).
95
96 3. Campos derivables. reglas de derivacin.
Estudiamos tambin los isomorsmos topolgicos en R
N
Iso (R
N
) =T L(R
N
) : det A
T
,= 0
que sern esenciales a la hora de establecer el Teorema de la funcin inversa. Probamos que
Iso (R
N
) es un abierto de L(R
N
) y que la aplicacin inversin J : Iso (R
N
) L(R
N
) dada
por
J(T) := T
1
, T Iso (R
N
)
es continua.
3.1. El espacio de Banach L(R
N
, R
M
).
En lo sucesivo, para cada dos naturales N y M, L(R
N
, R
M
) denotar el espacio vectorial
de los campos vectoriales lineales de R
N
en R
M
, es decir, el conjunto de las aplicaciones
T : R
N
R
M
tales que
T(x +y) = T(x) +T(y), T(x) = T(x), x, y R
N
, R,
con las operaciones usuales de suma y producto por escalares. En el caso de que N = M
escribiremos simplemente L(R
N
) en lugar de L(R
N
, R
N
).
Conviene dejar sentado desde el primer momento que el espacio vectorial L(R
N
, R
M
) y
el espacio vectorial M
MN
(R) de las matrices MN de nmeros reales son matemtica-
mente indistinguibles. Para cada T L(R
N
, R
M
) denimos A
T
M
MN
(R) por
(3.1.1) A
T
:=
_
T
i
(e
j
)
_
1 i M
1 j N
,
donde T
1
, . . . , T
M
son los campos escalares componentes de T y e
1
, . . . , e
N
es la base ca-
nnica de R
N
. La aplicacin de L(R
N
, R
M
) en M
MN
(R) denida por T A
T
es un
isomorsmo de L(R
N
, R
M
) sobre M
MN
(R), cuyo inverso es la aplicacin de M
MN
(R)
sobre L(R
N
, R
M
) denida por A T
A
donde T
A
es la aplicacin lineal de R
N
en R
M
dada
por
(3.1.2)
_
T
A
(x)
_
t
:= Ax
t
, x R
N
.
En particular, si T L(R
N
, R), entonces A
T
R
N
y si A R
N
, entonces la correspondiente
aplicacin T
A
acta de la forma siguiente
(3.1.3) T
A
(x) = (A[x), x R
N
,
donde hemos notado por ([) el producto escalar en R
N
.
Adems esta identicacin de L(R
N
, R
M
) con M
MN
(R) tiene la importante siguiente
propiedad. Si T L(R
N
, R
M
) y S L(R
M
, R
P
), entonces
(3.1.4) A
(ST)
= A
S
A
T
,
donde, como es usual, notamos por yuxtaposicin la composicin de los operadores S y T, es
decir
(ST)(x) = S(T(x)), x R
N
.
En efecto, si x R
N
se tiene que
(A
S
A
T
)x
t
= A
S
(A
T
x
t
) = A
S
_
T(x)
_
t
= (S(T(x)))
t
= ((ST)(x))
t
= A
(ST)
x
t
.
Sabemos que un campo vectorial es continuo si, y slo si, lo son sus campos escalares
componentes. En el caso particular de campos vectoriales lineales esto es automtico, pues
en vista de 3.1.3, los campos escalares componentes son polinomios.
Es claro que si M ,= N, entonces no existen biyecciones lineales de R
N
sobre R
M
. Ade-
ms, las biyecciones lineales de R
N
sobre R
N
son automticamente bicontinuas, es decir, son
homeomorsmos lineales. Es usual la siguiente nomenclatura:
Denicin 3.1 (Isomorsmo topolgico). Si X e Y son espacios normados, una aplicacin
T : X Y es un isomorsmo topolgico si T es una aplicacin biyectiva, lineal y continua
cuya inversa tambin es continua.
Por el comentario anterior a la denicin, toda biyeccin lineal T : R
N
R
N
es un iso-
morsmo topolgico. En lo que sigue, notaremos Iso (R
N
) al conjunto de los isomorsmos
topolgicos de R
N
sobre R
N
.
A partir de 3.1.4 se obtiene que
Iso (R
N
) =T L(R
N
) : det A
T
,= 0
y si T Iso (R
N
), entonces
A
(T
1
)
= (A
T
)
1
.
Veremos enseguida que los campos vectoriales lineales son de hecho algo ms que uni-
formemente continuos.
Denicin 3.2 (funcin lipschitziana). Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos. Una funcin
f : E F es lipschitziana si K 0 tal que
( f (x), f (y)) Kd(x, y), x, y E. ()
A la menor de las constantes que verican la condicin () se le llama la constante de
Lipschitz de f . Evidentemente las funciones lipschitzianas con constante de Lipschitz 0 no
son otra cosa que las funciones constantes.
Es inmediato probar que las funciones lipschitzianas son uniformemente continuas. En
efecto, dado > 0, si f es lipschitziana de razn K, sea :=

K+1
. Se tiene que
[d(x, y) < ] ( f (x), f (y)) Kd(x, y) < .
La funcin f : R R denida por
f (x) =
_
[x[ (x R)
es uniformemente continua y, sin embargo, no es lipschitziana. En efecto, si x, y R, se tiene
que
_
[x[
_
[x y[ +[y[
_
[x y[ +
_
[y[,
es decir
_
[x[
_
[y[
_
[x y[,
y en consecuencia, intercambiando los papeles de x e y, que
_
[x[
_
[y[

_
[x y[
de donde se deduce inmediatamente que es uniformemente continua (Hgase!).
Si fuese lipschitziana de razn K > 0, tendramos que
n
0
K
1
n
, n N
o lo que es lo mismo
n K
2
, n N
y los naturales estaran acotados.
Ejemplos 3.3 (funciones lipschitzianas).
a) Sea (X, | |) un espacio normado. Son lipschitzianas las siguientes aplicaciones:
La norma en X:
[ |x||y|[ |x y|.
La suma en X:
|(x
1
+y
1
) (x
2
+y
2
)| |x
1
x
2
|+|y
1
y
2
| 2|(x
1
, y
1
) (x
2
, y
2
)|
.
Sabemos que el producto por escalares ni siquiera es uniformemente continuo.
b) Sea (E, d) un espacio mtrico. Son lipschitzianas las siguientes aplicaciones:
La distancia de E:
[d(x
1
, y
1
) d(x
2
, y
2
)[ [d(x
1
, y
1
) d(y
1
, x
2
)[ +[d(y
1
, x
2
) d(x
2
, y
2
[
d(x
1
, x
2
) +d(y
1
, y
2
) 2d((x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
)).
La distancia a un subconjunto no vaco A de E:
[dist(x, A) dist(y, A)[ d(x, y).
En efecto, para x, y E, se tiene
d(x, a) d(x, y) +d(y, a), a A,
y en consecuencia
dist(x, A) d(x, y) +dist(y, A),
dist(x, A) dist(y, A) d(x, y).
Ahora, intercambiando los papeles de x e y, se tiene la desigualdad
dist(y, A) dist(x, A) d(x, y),
que unida a la anterior lleva a
dist(x, A) dist(y, A)
d(x, y).
En consecuencia, si (E, d) es un espacio mtrico, A un subconjunto no vaco de E
y a un nmero real, entonces los conjuntos
U :=x E : dist(x, A) > a y V :=x E : dist(x, A) < a.
son abiertos (ver caracterizacin topolgica de la continuidad global).
La siguiente proposicin prueba que una aplicacin lineal de R
N
en R
M
es lipschitziana,
y adems da la constante de Lipschitz.
Proposicin 3.4. Sean N, M N y T : R
N
R
M
lineal. Entonces se verican las siguientes
armaciones:
i) |T| alcanza el mximo en la esfera unidad y en consecuencia podemos denir
|T| := max|T(x)| : |x| = 1.
ii) T es lipschitziana, de hecho se verica que
(3.1.5) |T(x)| |T||x|, x R
N
.
Adems
|T| = minK 0 : |T(x)| K|x|, x R
N
= max|T(x)| : |x| 1.
La primera igualdad nos asegura que |T| es la constante de Lipschitz de T.
Demostracin:
i) Como T es continua y la esfera unidad es compacta, i) es consecuencia de la continuidad
de la aplicacin norma, de la regla de la cadena para funciones continuas y de la propiedad
de compacidad.
ii) Es claro que
_
_
_T
_
x
|x|
__
_
_ |T|, x R
N
0,
y usando que T es lineal, tenemos
|T(x)| |T| |x|, x R
N
0.
Dado que esta ltima expresin es tambin vlida para cero, podemos escribirla equivalente-
mente en la forma
|T(x)| |T||x|, x R
N
.
De la anterior desigualdad se deduce que T es lipschitziana, ya que si x, y R
N
, obtenemos
|T(x) T(y)| =|T(x y)| |T| |x y|,
es decir, T es lipschitziana.
Sea ahora K 0 tal que
|T(x)| K |x|, x R
N
.
Se sigue que |T| = max|T(x)| : |x| = 1 K, y por tanto
|T| = minK 0 : |T(x)| K |x|, x R
N
,
es decir, |T| es la constante de Lipschitz de T.
Finalmente, la propiedad de compacidad nos asegura que T alcanza el mximo en la bola
unidad cerrada. Es claro que
|T| max|T(x)| : |x| 1
y 3.1.5 nos asegura que tambin
max|T(x)| : |x| 1 |T|.
Hemos probado que
|T| = max|T(x)| : |x| 1.
El teorema de Hausdorff nos asegura que todas las normas denibles en el espacio vecto-
rial L(R
N
, R
M
) son equivalentes (es de dimensin MN). En el siguiente resultado presen-
tamos la forma usual de normar este espacio.
Teorema 3.5 (El espacio de Banach L(R
N
, R
M
)). La funcin que a cada aplicacin lineal
T : R
N
R
M
le hace corresponder el nmero real
|T| := max|T(x)| : |x| = 1
es una norma en L(R
N
, R
M
), denominada norma de operadores. Adems L(R
N
, R
M
) es un
espacio de Banach.
Demostracin:
Veamos que la funcin | | : L(R
N
, R
M
) R es una norma. Para T, S L(R
N
, R
M
) y
R, se tiene:
i)
|T| = 0
_
|T(x)| |T||x|, x R
N
_
T = 0.
ii)
|T| = max|(T)(x)| : |x| = 1 = max[[ |T(x)| : |x| = 1 =[[ |T|.
iii)
|(T +S)(x)| =|T(x) +S(x)| |T(x)|+|S(x)| |T| |x|+|S| |x|, x R
N
,
donde se ha usado 3.1.5. Hemos probado que
|(T +S)(x)| (|T|+|S|) |x|, x R
N
y en consecuencia, en vista de la proposicin anterior, concluimos que
|T +S| |T|+|S|.
Finalmente L(R
N
, R
M
), al ser de dimensin nita, es completo para cualquier norma, en
particular, para la norma de operadores.
Hllense la norma de operadores de L((R
2
, |.|
1
), R), L((R
2
, |.|
2
), R) (sese en este
caso la desigualdad de Cauchy-Schwarz, Apndice A) y L((R
2
, |.|
), R).
El siguiente resultado generaliza el hecho de que R
sea abierto, ya que Iso (R) se iden-

tica con R
(Por qu?).
Proposicin 3.6. Iso (R
N
) es un abierto de L(R
N
).
Demostracin:
La aplicacin de L(R
N
) en R denida por
T det A
T
(T L(R
N
))
es continua (Hgase!). En consecuencia
Iso (R
N
) =T L(R
N
) : det A
T
,= 0
es un abierto de L(R
N
).
Veamos para nalizar esta seccin que, al igual que la aplicacin de R
en R dada por
x
1
x
es continua, tambin la aplicacin de Iso (R
N
) en L(R
N
) dada por T T
1
es
continua.
Proposicin 3.7 (Continuidad de la aplicacin inversin). La aplicacin inversin J :
Iso (R
N
) L(R
N
) denida por
J(T) := T
1
, T Iso (R
N
)
es continua.
Demostracin:
Si S, T L(R
N
), es claro que ST L(R
N
). Veamos ahora la relacin entre las normas
de los tres operadores. Para x R
N
se tiene que
|(ST)(x)| =|S(T(x))| |S||T(x)| |S||T||x|,
y por tanto,
(3.1.6) |ST| |S||T|.
Sean T Iso (R
N
) y T
n
una sucesin en Iso (R
N
) convergente a T. Para cada natural n
se tiene que, en vista de la desigualdad anterior
|J(T
n
) J(T)| =|T
1
n
T
1
| =|T
1
n
(T T
n
)T
1
| |T
1
n
| |T T
n
| |T
1
|,
de donde se deduce la continuidad de J en T sin ms que comprobar que la sucesin |T
1
n
|
est acotada. Para cada natural n tenemos, usando la desigualdad recin obtenida concluimos
que
1
|T
1
|
1
|T
1
n
|
|T
1
n
||T
1
|
|T
1
| |T
1
n
|
|T
1
n
T
1
|
|T
1
| |T
1
n
|
|T
1
n
| |T T
n
| |T
1
|
|T
1
| |T
1
n
|
=|T T
n
|.
Por tanto
lim
1
|T
1
n
|
=
1
|T
1
|
,
en consecuencia
lim |T
1
n
| =|T
1
|,
y en particular, la sucesin |T
1
n
| est acotada.
3.2. Concepto de derivada.
El concepto de derivada es de los que ms han inuido en el desarrollo de la matemtica.
Nuestro objetivo es el estudio de la derivabilidad, as como el clculo de la derivada cuando
ello proceda, de las funciones f : A R
M
, donde A R
N
, siendo M y N dos naturales
prejados.
Esencialmente el estudio de la derivabilidad de un campo vectorial f en un punto a
responde al problema de si f es aproximable por una funcin afn (continua) en el pun-
to a, es decir, por una funcin g de la forma g(x) = c +T(x), x R
N
, donde c R
M
y
T L(R
N
, R
M
). La parte lineal de la mejor aproximacin afn de la funcin f en el pun-
to a es la derivada de sta en a y las propiedades de esta mejor aproximacin (equivalen-
temente de la derivada) repercuten de manera natural sobre las propiedades locales de la
funcin en el punto a. As, el clculo diferencial es una potente herramienta para estudiar
el comportamiento local de funciones. El clculo diferencial para aplicaciones entre espacios
normados fue iniciado por Frchet en 1.925, si bien la paternidad ha de ser compartida con
muchos otros matemticos como Stolz, Young, etc.
Empezaremos recordando la nocin de derivada para funciones reales de variable real, as
como su interpretacin geomtrica.
Denicin 3.8 (derivada de funciones reales de variable real). Sean A R, a AA
/
y
f : A R una funcin. Se dice que f es derivable en el punto a si existe
lim
xa
f (x) f (a)
x a
,
en cuyo caso el valor de tal lmite se nota f
/
(a) y se denomina la derivada de la funcin f en
el punto a.
La derivabilidad de una funcin tiene la siguiente magnca caracterizacin en trminos
de existencia de una mejor aproximacin afn, cuya interpretacin es clara.
Proposicin 3.9 (Caracterizacin de la derivabilidad). Sean AR, aAA
/
y f : A R
una funcin. Equivalen:
i) f es derivable en a.
ii) Existe una funcin afn (continua) g : R R vericando que g(a) = f (a) y que
lim
xa
f (x) g(x)
x a
= 0.
En ese supuesto la funcin g es nica y viene dada por
g(x) = f (a) + f
/
(a)(x a), x R.
La Denicin 3.8 y la Proposicin 3.9 pueden extenderse literalmente a funciones vecto-
riales de una variable real.
Denicin 3.10 (derivada elemental para funciones deRa R
M
). Sean M un natural, AR,
a AA
/
y f : A R
M
una funcin. Se dice que f es elementalmente derivable en el punto
a si existe
lim
xa
f (x) f (a)
x a
,
en cuyo caso el valor de tal lmite (un vector de R
M
) se denomina la derivada elemental de f
en el punto a y se nota f
/
(a). Se dice que f es derivable elementalmente en un subconjunto
B A si es derivable elementalmente en cada punto de B.
Sea A
1
A el conjunto de puntos donde f es derivable elementalmente. La aplicacin
x f
/
(x) de A
1
en R
M
se denomina la aplicacin derivada elemental de f y se nota f
/
.
Proposicin 3.11 (Caracterizacin de la derivabilidad elemental). Sean M un natural,
A R, a AA
/
y f = ( f
1
, ..., f
M
) : A R
M
una funcin. Equivalen:
i) f es derivable elementalmente en a.
ii) f
1
, ..., f
M
son derivables en a.
iii) Existe una funcin afn (continua) g : R R
M
vericando que g(a) = f (a) y que
lim
xa
f (x) g(x)
x a
= 0.
En ese supuesto, f
/
(a) = ( f
/
1
(a), ..., f
/
M
(a)), la funcin g es nica y viene dada por
g(x) = f (a) +(x a) f
/
(a), x R.
Demostracin:
i) ii) Basta observar que para x Aa es
f (x) f (a)
x a
=
_
f
1
(x) f
1
(a)
x a
, . . . ,
f
M
(x) f
M
(a)
x a
_
y aplicar entonces la Proposicin 2.62 sobre la reduccin del lmite a campos escalares.
ii) iii) Es consecuencia inmediata de las Proposiciones 3.9 y 2.62.
El intento de llevar la Denicin 3.10 al caso en que el dominio de la aplicacin sea un
subconjunto de un espacio de dimensin mayor que 1 tropieza con la imposibilidad de dar
sentido al lmite que en ella aparece. Sin embargo, la caracterizacin de la derivabilidad de
una funcin en un punto por la existencia de una mejor aproximacin afn a la funcin en
el punto (armacin iii) de la proposicin anterior) es perfectamente trasladable al mbito
deseado si se cae en la cuenta de que
lim
xa
f (x) g(x)
x a
= 0 lim
xa
f (x) g(x)
[x a[
= 0.
La anterior propiedad tiene sentido para funciones denidas en un subconjunto A de R
N
y
con valores en R
M
, sin ms que sustituir el valor absoluto por una norma | | en R
N
y la
funcin afn de R en R
M
por una funcin afn de R
N
en R
M
.
Parece pues que en el ambiente siguiente: A R
N
, a AA
/
, y f : A R
M
, la funcin
f debe considerarse derivable en a cuando exista una funcin afn (continua) g : R
N
R
M
vericando que g(a) = f (a) y que
lim
xa
f (x) g(x)
|x a|
= 0.
Como quiera que una tal aplicacin afn g ha de tener la forma
g(x) = f (a) +T(x a), x R
N
para conveniente aplicacin lineal T : R
N
R
M
, la condicin anterior es equivalente a
lim
xa
f (x) f (a) T(x a)
|x a|
= 0.
Es importante observar que la condicin anterior es topolgica, es decir involucra sola-
mente las topologas de R
N
y R
M
y no las concretas normas que se tomen. En efecto, jada
una norma en R
N
, al ser la nocin de lmite topolgica concluimos que la condicin es inde-
pendiente de la norma elegida en R
M
. Ahora si [[[ [[[ es otra norma en R
N
, entonces se tiene
para x Aa que
f (x) f (a) T(x a)
|x a|
=
[[[ x a[[[
|x a|
f (x) f (a) T(x a)
[[[ x a[[[
y como por la equivalencia de | | y [[[ [[[, existen 0 < k, K tales que k
[[[ x a[[[
|x a|
K, se
sigue, teniendo en cuenta de nuevo que la nocin de lmite es topolgica, que
lim
xa
f (x) f (a) T(x a)
|x a|
= 0 lim
xa
f (x) f (a) T(x a)
[[[ x a[[[
= 0.
Examinamos a continuacin la repercusin que tiene la propiedad anterior sobre la conti-
nuidad de f en a. De ella deducimos que
lim
xa
f (x) f (a) T(x a) = 0,
lo que prueba que f es continua al ser T continua.
Para garantizar la unicidad de la aplicacin lineal T : R
N
R
M
vericando la condicin
requerida, necesitamos poder acercarnos al punto a en cualquier direccin, esto es, si para
cada x S(R
N
) notamos
A
x
=t R : a+tx A,
deber ser 0 A
/
x
para todo x en S(R
n
) (vase Ejercicio 3.2). Es importante notar al
respecto que la condicin topolgica ms expeditiva para garantizar la anterior propiedad
es que a sea un punto interior de A y esta condicin ser asumida en adelante. En este caso,
sea > 0 tal que B(a, ) A. Para x S(R
N
) y t R con 0 <[t[ <, se tiene que a+tx A
y
_
_
_
_
f (a+tx) f (a)
t
T(x)
_
_
_
_
=
|f (a+tx) f (a) tT(x)|
[t[
=
|f (a+tx) f (a) T(a+tx a)|
|a+tx a|
,
de donde deducimos que
(*) lim
t0
f (a+tx) f (a)
t
= T(x)
expresin que nos asegura la unicidad de T dado que una aplicacin lineal est determinada
por el comportamiento en la esfera unidad (Hgase!).
Estamos ya en condiciones de denir de manera coherente el concepto de derivada.
Denicin 3.12 (funcin derivable Frchet). Sean M, N N,A R
N
, a
A
, y f : A R
M
una funcin. Se dice que f es derivable (en el sentido de Frchet) o diferenciable en el punto
a si existe una aplicacin lineal T de R
N
en R
M
vericando
(**) lim
xa
f (x) f (a) T(x a)
|x a|
= 0
donde | | es cualquier norma en R
N
. En tal caso la aplicacin T es nica, se denomina la
derivada de una funcin en un punto o diferencial de f en a y se nota por Df (a). Se dice que
f es derivable en un subconjunto B A si es derivable en cada punto de B.
Sea A
1
A el conjunto de puntos donde f es derivable. La aplicacin x Df (x) de A
1
en L(R
N
, R
M
) se denomina la aplicacin derivada de f y se nota Df .
Se dice que f es de clase C
1
en a, y se nota f C
1
(a), si f es derivable en un entorno de
a y la aplicacin Df es continua en a. Se dice que f es de clase C
1
en un subconjunto B A
si es de clase C
1
en cada punto de B.
1
cuando lo sea en todos los puntos de su conjunto de denicin
(que necesariamente ser abierto). Notamos por C
1
(A) al conjunto de las funciones de clase
C
1
en el abierto A.
Queda claro que si N 2 se deriva en puntos interiores, lo que por comodidad, no siempre
se resaltar en adelante.
Notas 3.13.
1. Resaltamos que los conceptos de derivabilidad y de derivada de una funcin en un pun-
to involucran slamente las topologas de R
N
y R
M
y no las normas concretas elegidas.
Es decir, son conceptos algebraico-topolgicos.
2. Obsrvese que la Proposicin 3.11 tiene ahora la siguiente lectura para puntos interio-
res: Sean A R, a
A
, M N y f = ( f
1
, . . . , f
M
) : A R
M
una funcin. Entonces las
siguientes armaciones son equivalentes:
i) f es derivable elementalmente en a.
ii) f
1
, . . . , f
M
son derivables en a.
iii) f es derivable en a.
Adems en el caso de que f sea derivable en a, la relacin entre ambas derivadas viene
dada, en virtud de (*), por
Df (a)(x) = x f
/
(a), x R,
mientras que la funcin afn g viene dada por
g(x) = ( f (a) a f
/
(a)) +x f
/
(a)
(ntese que Df (a) es la aplicacin lineal asociada a g). En particular, se obtiene que
Df (a)(1) = f
/
(a) = ( f
/
1
(a), ..., f
/
M
(a)).
3. Si f es derivable en el punto a, entonces f es continua en a.
De acuerdo con la denicin, el estudio de la derivabilidad de una funcin en un punto
conlleva dos problemas: el conocimiento de T dado por (*) y la vericacin de (**).
Fijado un vector no nulo x, se dice que la funcin f es derivable en a en la direccin de x
si existe
lim
t0
f (a+tx) f (a)
t
,
en cuyo caso el valor de tal lmite (que es un vector de R
M
) se nota f
/
(a; x) y se denomina
la derivada de f en a en la direccin de x. Para x = 0 el anterior lmite tiene sentido y vale
cero, por lo que es natural denir tambin f
/
(a; 0) = 0. La condicin (*) se traduce ahora
diciendo que la condicin necesaria para que f sea derivable en a es la existencia de f
/
(a; .),
o sea deben existir todas las derivadas direccionales de f en a, siendo en tal caso la candidata
a derivada de f en a la aplicacin T dada por T(x) = f
/
(a; x) para todo x R
N
(supuesto que
sea lineal). Es inmediato (Hgase!) que si la funcin f es derivable en a en las direcciones
de los vectores de la esfera unidad, tambin lo es en la direccin de cualquier vector x, y en
tal caso
f
/
(a; x) =|x| f
/
_
a;
x
|x|
_
, x R
N
0.
3.3. Campos escalares derivables. Vector gradiente.
Proposicin 3.14 (Reduccin de la derivabilidad a campos escalares). Sea
A R
N
, y f = ( f
1
, . . . , f
M
) : A R
M
un campo vectorial. Entonces f es derivable en
a
A
si, y slo si, cada campo escalar componente es derivable en a, en cuyo caso
Df (a)(x) = (Df
1
(a)(x), ..., Df
M
(a)(x)), x R
n
.
Adems f C
1
(a) si, y slo si, f
i
C
1
(a) para i = 1, . . . , M.
Demostracin:
El enunciado es consecuencia de que para una aplicacin lineal T = (T
1
, ..., T
M
) de R
N
en
R
M
se verica para cada x Aa
f (x) f (a) T(x a)
|x a|
=
=
_
f
1
(x) f
1
(a) T
1
(x a)
|x a|
, ...,
f
M
(x) f
M
(a) T
M
(x a)
|x a|
_
y de la Proposicin 2.62. De la misma proposicin se deduce tambin que la continuidad en
a de la aplicacin Df se reduce a la continuidad de las aplicaciones Df
1
, ..., Df
M
en a, ya que
son las componentes de la aplicacin Df .
En vista del resultado anterior, en el resto de la seccin, estudiaremos los campos escalares
derivables. Salvo mencin expresa en contra, los resultados que se obtengan son vlidos
tambin para campos vectoriales.
Denicin 3.15 (Derivadas parciales. Vector gradiente). Sea A R
N
, a A y f un cam-
po escalar en A. Para cada 1 i N, supongamos que a
i
es un punto de acumulacin del
conjunto
A
i
:=x
i
R : (a
1
, . . . a
i1
, x
i
, a
i+1
, . . . , a
N
) A.
Si la funcin de A
i
en R denida por x
i
f (a
1
, . . . a
i1
, x
i
, a
i+1
, . . . , a
N
) es derivable en a
i
, se
dice que f tiene derivada parcial respecto de la variable i-sima en el punto a. En tal caso el
valor del lmite
lim
x
i
a
i
f (a
1
, . . . a
i1
, x
i
, a
i+1
, . . . , a
N
) f (a)
x
i
a
i
se denomina la derivada parcial de f respecto de la variable i-sima en el punto a y se nota
D
i
f (a) (o tambin
f
x
i
(a)).
Es consecuencia de la denicin que el clculo de la derivada parcial respecto de la va-
riable i-sima del campo escalar f en un punto genrico x = (x
1
, ..., x
N
) se ha de llevar a cabo
derivando la funcin real de variable real que resulta al considerar constantes las variables x
j
( j ,= i) y por tanto las reglas de derivacin ordinarias se podrn utilizar.
Si A
i
A es el conjunto de puntos donde f tiene derivada parcial respecto de la va-
riable i-sima, entonces el campo escalar en A
i
denido por x D
i
f (x) se denomina la
aplicacin derivada parcial de f respecto de la variable i-sima y se nota D
i
f (o tambin
f
x
i
).
Se dice que el campo escalar f tiene gradiente en el punto a si admite derivadas parciales
en a con respecto de todas las variables, en cuyo caso denimos el vector gradiente de f en
a por:
f (a) := (D
1
f (a), ..., D
N
f (a)) R
N
.
Si C es el conjunto de puntos de A donde f tiene gradiente, entonces el campo vectorial en C
denido por x f (x) se denomina aplicacin gradiente de f y se nota f .
Proposicin 3.16 (Condicin necesaria de deriv. y candidata a derivada). Sean A R
N
y
f un campo escalar en A derivable en un punto a. Entonces f tiene gradiente en a con
D
i
f (a) = Df (a)(e
i
), i 1, . . . , N,
donde e
1
, . . . , e
N
es la base cannica de R
N
.
En consecuencia,
Df (a)(x) = (f (a) [ x), x R
N
.
Demostracin:
Para i 1, . . . , N se tiene que
Df (a)(e
i
) = lim
t0
f (a+te
i
) f (a)
t
= lim
x
i
a
i
f (a+(x
i
a
i
)e
i
) f (a)
x
i
a
i
=
lim
x
i
a
i
f (a
1
, . . . , a
i1
, x
i
, a
i+1
, . . . , a
N
) f (a)
x
i
a
i
= D
i
f (a),
donde se ha utilizado (*) de la seccin anterior. El resto es consecuencia de la linealidad de
Df (a).
Notas 3.17.
1. La condicin anterior no es suciente. El campo escalar en R
2
f (x, y) =
x
6
(y x
2
)
2
+x
6
(x, y) ,= (0, 0), f (0, 0) = 0
tiene gradiente en (0, 0) igual a (0, 0) y, sin embargo, no es ni tan siquiera continuo en
(0, 0) (tmese y = x
2
).
2. Supongamos que el campo escalar f es derivable en a y tiene derivada no nula. Puesto
que
Df (a)(x) = (f (a) [ x), x R
N
se deduce de la desigualdad de Cauchy-Schwarz (Apndice A) que
[Df (a)(x)[
_
_
_f (a)
_
_
_
2
|x|
2
y que, para x R
N
0, la igualdad se alcanza si, y slo si, existe R
tal que
x = f (a), de donde se deduce que la derivada de f en el punto a es mxima en la
direccin dada por el vector gradiente.
3. Obsrvese que las derivadas parciales no son otra cosa que las derivadas direcciona-
les segn los vectores de la base cannica. Es claro que pueden existir las derivadas
parciales y no existir una derivada direccional (vase el Ejercicio 3.4).
Proposicin 3.18 (Condicin suciente de derivabilidad). Sean A R
N
,
a
A
y f un campo escalar en A. Supongamos que f existe en un entorno de a y que
f es continuo en a. Entonces f es derivable en a.
Demostracin:
Dado > 0, por hiptesis, existe > 0 tal que
|x a|
1
<
_
_
_
x A
f (x)
[D
i
f (x) D
i
f (a)[ , para i = 1, . . . , N.
Para x = (x
1
, . . . , x
N
) R
N
tal que 0 <|x a|
1
< podemos escribir
f (x) f (a) (f (a) [x a) =
N
i=1
_
f (a
1
, . . . , a
i1
, x
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) f (a
1
, . . . , a
i1
, a
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) D
i
f (a)(x
i
a
i
)
_
luego, si probamos que para cada i 1, . . . , N se verica que
[ f (a
1
, . . . , a
i1
, x
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) f (a
1
, . . . , a
i1
, a
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) D
i
f (a)(x
i
a
i
)[
[x
i
a
i
[,
entonces tendremos que
[ f (x) f (a) (f (a)[x a)[
N
i=1
[x
i
a
i
[ = |x a|
1
y en consecuencia f ser derivable en a.
Veamos que son ciertas las citadas desigualdades. Si x
i
= a
i
, la desigualdad es obvia.
Supuesto x
i
,= a
i
, podemos aplicar el Teorema del valor medio para encontrar y
i
entre x
i
y a
i
tal que
f (a
1
, . . . , a
i1
, x
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) f (a
1
, . . . , a
i1
, a
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) =
D
i
f (a
1
, . . . , a
i1
, y
i
, x
i+1
, . . . , x
N
)(x
i
a
i
),
de donde se deduce la desigualdad anunciada a partir de las condiciones impuestas a .
Ejemplo 3.19. La condicin suciente del anterior resultado no es necesaria. En efecto, el
campo escalar f : R
2
R denido por
f (x, y) = (x
2
+y
2
) sen
_
1
_
x
2
+y
2
_
, (x, y) R
2
(0, 0), f (0, 0) = 0,
es derivable en (0, 0). En efecto, es inmediato que
D
1
f (0, 0) = D
2
f (0, 0) = 0
y que
f (x, y)
_
x
2
+y
2
0, cuando (x, y) (0, 0).
Sin embargo f no es continuo en (0, 0). En efecto, como para (x, y) ,= (0, 0) se tiene
D
1
f (x, y) = 2x sen
_
1
_
x
2
+y
2
_
x
_
x
2
+y
2
cos
_
1
_
x
2
+y
2
_
,
basta observar que
D
1
f
_
1
n
, 0
_
=
2
n
sen (n) cos (n) = (1)
n+1
, n N
para concluir que D
1
f no es continua en (0, 0). Como f (x, y) = f (y, x), para cualquier (x, y),
igual le ocurre a D
2
f .
Probaremos enseguida que un campo escalar es de clase C
1
si, y slo si, tiene gradiente
continuo. Sin embargo, no hemos obtenido ninguna caracterizacin de la derivabilidad de un
campo escalar en trminos del gradiente. A continuacin resumimos toda la informacin para
el estudio de la derivabilidad de campos escalares.
Nota 3.20 (Estudio de la derivabilidad de campos escalares). Sean A R
N
, a
A
y f
un campo escalar es A. Para el estudio de la derivabilidad de f en a se sugiere seguir los
siguientes pasos:
1. Existencia de f (a). Si no existe f (a) entonces f no es derivable en a. En caso con-
trario, la candidata a derivada es la aplicacin x (f (a) [ x).
2. Continuidad de f en a. Si f no es continua en a, entonces no es derivable en a. De ser f
continua en a, entonces f puede ser no derivable en a (vase la funcin g del Ejercicio
3.3, que es continua, con gradiente y no es derivable en (0, 0)).
3. Continuidad de las derivadas parciales. Si f es continuo en a entonces f es derivable
en a. No se puede deducir de esto que f es de clase C
1
en a, salvo que se globalice
como se prueba en el teorema siguiente.
4. Denicin de derivabilidad. Segn que la expresin
f (x) f (a) (f (a) [ x a)
|x a|
tienda a cero o no, cuando x a, f es derivable o no.
Teorema 3.21 (Caracterizacin de los campos escalares de clase C
1
). Sean A un abierto
de R
N
y f un campo escalar en A. Las siguientes armaciones son equivalentes:
i) f C
1
(A).
ii) f C(A), esto es, f tiene gradiente en cada punto de A y el campo vectorial f es
continuo.
Demostracin:
i) ii) Puesto que f es derivable, por la Proposicin 3.16 se sigue que f tiene gradiente
en cada punto de A, y adems para cada 1 i N, se tiene
D
i
f (a) = Df (a)(e
i
), a A,
luego
D
i
f = E
e
i
Df ,
donde E
e
i
: L(R
N
, R) R es la evaluacin en el vector e
i
, esto es,
E
e
i
(T) = T(e
i
), T L(R
N
, R),
aplicacin que es lineal y (automticamente) continua. En vista de la regla de la cadena para
funciones continuas, obtenemos que D
i
f es continua. Finalmente, como las funciones D
i
f
son las componentes de f , concluimos que f es continuo a.
ii) i) Por la Proposicin 3.18, f es derivable. Adems se tiene que
Df (a) = D
1
f (a)
1
+ +D
N
f (a)
N
,
donde
k
es la proyeccin k-sima de R
N
, para 1 k N.
Equivalentemente,
Df =
1
D
1
f + +
N
D
N
f ,
donde, para cada i = 1, 2, , N,
i
: R L(R
N
, R) es la aplicacin lineal (continua) de-
nida por
i
(t) = t
i
. Basta, en consecuencia, utilizar la regla de la cadena para funciones
continuas y que la suma de funciones continuas es continua para concluir que Df : A
L(R
N
, R) es continua.
3.4. Campos vectoriales derivables. Matriz jacobiana.
Denicin 3.22 (matriz jacobiana). Sean A R
N
, a A y f : A R
M
un campo vectorial.
Se dice que f tiene matriz jacobiana en el punto a si cada uno de los campos escalares
componentes tiene gradiente en dicho punto, en cuyo caso se dene la matriz jacobiana de f
en a por
J
f
(a) :=
_
_
_
_
_
_
D
1
f
1
(a) ... D
j
f
1
(a) ... D
N
f
1
(a)
... ... ... ... ...
D
1
f
i
(a) ... D
j
f
i
(a) ... D
N
f
i
(a)
... ... ... ... ...
D
1
f
M
(a) ... D
j
f
M
(a) ... D
N
f
M
(a)
_
_
_
_
_
_
=
_
D
j
f
i
(a)
_
1 i M
1 j N
.
En el caso M = N al determinante de la matriz jacobiana se le denomina determinante jaco-
biano.
Obsrvese que los N nmeros que componen la la i-sima de la matriz jacobiana son las
componentes del vector f
i
(a), en consecuencia, en virtud de las Proposicin 3.14 y 3.18, si
el campo vectorial admite matriz jacobiana continua en el punto a, entonces es derivable en
dicho punto y, en virtud de la Proposicin 3.14 y del Teorema 3.21, si A es abierto y el campo
escalar admite matriz jacobiana continua, entonces es de clase C
1
. La condicin necesaria de
derivabilidad y la candidata a derivada se codican en el siguiente resultado.
Proposicin 3.23. Sean A R
N
y f : A R
M
un campo vectorial. Si f es derivable en
a
A
, entonces f tiene matriz jacobiana en a y
(Df (a)(x))
t
= J
f
(a)x
t
, x R
N
.
Demostracin:
Los campos escalares componentes de f son derivables en a. En consecuencia, en virtud
de la Proposicin 3.16, dichos campos escalares tienen gradiente en a, es decir f tiene matriz
jacobiana en a. Se tiene adems que
A
Df (a)
=
_
Df
i
(a)(e
j
)
_
1 i M
1 j N
=
_
D
j
f
i
(a)
_
1 i M
1 j N
,
donde se ha utilizado la Proposicin 3.14. El resto es consecuencia de la igualdad (3.1.2) de
la seccin 3.1.
Ejemplos 3.24.
1) Toda funcin constante de R
N
en R
M
es de clase C
1
con
Df (a) = 0, a R
N
.
2) Toda aplicacin lineal T de R
N
en R
M
es de clase C
1
con
DT(a) = T, a R
N
.
3) Toda aplicacin bilineal T de R
M
R
N
en R
P
(es decir, lineal en ambas variables) es
de clase C
1
con derivada dada por
DT(a, b)(x, y) = T(x, b) +T(a, y), (a, b), (x, y) R
M
R
N
.
Calculemos en primer lugar las derivadas de T en las direcciones de la base cannica.
Para ello si e
1
, . . . , e
M
M
, y f
1
, . . . , f
N
es la base cannica
de R
N
, entonces (e
1
, 0), . . . , (e
M
, 0), (0, f
1
), . . . , (0, f
N
) es la base cannica de R
M
R
N
. Claramente se tiene
T((a, b) +t(e
i
, 0)) T(a, b)
t
=
T((a+te
i
, b)) T(a, b)
t
=
T(a, b) +tT(e
i
, b)) T(a, b)
t
= T(e
i
, b) (i = 1, . . . , M),
es decir,
T
/
((a, b); (e
i
, 0)) = T(e
i
, b) (i = 1, . . . , M)
Haciendo el mismo tipo de clculo obtenemos que
T
/
_
(a, b); (0, f
j
)
_
= T(a, f
j
) ( j = 1, . . . , N).
Hemos probado que
J
T
(a, b) =
_
_
_
_
T
1
(e
1
, b) . . . T
1
(e
M
, b) T
1
(a, f
1
) . . . T
1
(a, f
N
)
T
2
(e
1
, b) . . . T
2
(e
M
, b) T
2
(a, f
1
) . . . T
2
(a, f
N
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T
P
(e
1
, b) . . . T
P
(e
M
, b) T
P
(a, f
1
) . . . T
P
(a, f
N
)
_
_
_
_
.
Por tanto de ser T derivable en (a, b), su derivada en (a, b) habra de ser, en virtud de
la Proposicin 3.23,
(x, y)
_
J
T
(a, b)(x, y)
t
_
t
= T(x, b) +T(a, y).
Como la matriz jacobiana es continua, basta tener en cuenta el comentario que sigue a
la Denicin 3.22, para concluir que T C
1
(R
M
R
N
).
Otra forma:
Una aplicacin bilineal T verica que
|T(x, y)| |T||x||y|, (x, y) R
M
R
N
,
donde
|T| = max|T(x, y)| : |x| =|y| = 1
(Prubese!). As
|T(x, y) T(a, b) T(x a, b) T(a, y b)|
|(x a, y b)|
=
|T(x a, y b)|
|(x a, y b)|

|T||x a||y b|
|(x a, y b)|

|T||(x a, y b)|
2
|(x a, y b)|
=|T||(x a, y b)|,
donde se ha utilizado la desigualdad comentada. Basta tomar lmite en (a, b) para con-
cluir que T es derivable en (a, b) y su derivada es la aplicacin que se ha enunciado
antes. La aplicacin DT : R
M+N
R
M
R
N
L(R
M
R
N
, R
P
) es claramente lineal
(por la bilinealidad de T), por tanto hemos probado que T C
1
(R
M
R
N
).
4) La aplicacin suma : R
N
R
N
R
N
dada por
(a, b) = a+b, a, b R
N
,
y la aplicacin producto por escalares dada por
(, a) = a, R, a R
N
,
son de clase C
1
, por ser, en el primer caso lineal, y en el segundo una aplicacin bilineal.
Por tanto, se tiene
D(a, b) = , a, b R
N
, D(, a)(, x) = x +a, , R, a, x R
N
.
5) La aplicacin inversin J : Iso (R
N
) L(R
N
) dada por
J(T) = T
1
, T Iso (R
N
)
es de clase C
1
con derivada denida por
DJ(T)(S) =T
1
ST
1
, S L(R
N
).
En efecto, es claro que la aplicacin que se anuncia como DJ(T) es una aplicacin
lineal. Para S, T Iso (R
N
) se verica que
S
1
T
1
[T
1
(ST)T
1
] = S
1
T
1
+T
1
(ST)T
1
=
= S
1
(T S)T
1
+T
1
(ST)T
1
= (T
1
S
1
)(ST)T
1
.
As,
_
_
_S
1
T
1
_
T
1
(ST)T
1
__
_
_
|ST|
|T
1
S
1
| |T
1
| 0 (S T),
donde se ha utilizado la continuidad de J.
Finalmente, veamos que
DJ : Iso (R
N
) L(L(R
N
), L(R
N
))
es continua. Escribamos DJ =(J, J), donde : L(R
N
) L(R
N
) L(L(R
N
))
(se entiende L(L(R
N
), L(R
N
))) est denida por
(F, G)(S) =FSG, F, G, S L(R
N
).
En efecto, para T Iso (R
N
) y S L(R
N
), tenemos que
((J, J))(T)(S) =(T
1
, T
1
)(S) =T
1
ST
1
= DJ(T)(S).
Como es una aplicacin bilineal (entre espacios de dimensin nita), es continua.
De la continuidad de J se sigue la continuidad de la funcin vectorial (J, J), luego DJ
es continua en virtud de la regla de la cadena para funciones continuas.
6) Cualquier norma | | : R
N
R no es derivable en 0 (lo que generaliza la no deriva-
bilidad del valor absoluto en 0). En efecto, si x es un vector no nulo, entonces si t R
se tiene que
|tx|0
t
=
[t[
t
|x|,
funcin que no tiene lmite cuando t 0. Luego no existe ninguna derivada direccional.
3.5. Reglas de derivacin.
1) Linealidad.
Sean A R
N
y f , g : A R
M
funciones derivables en a y R. Entonces f +g y
f son derivables en a con
D( f +g)(a) = Df (a) +Dg(a)
D( f )(a) = Df (a).
Adems, si f , g C
1
(a), entonces f +g, f C
1
(a).
La comprobacin se deja como ejercicio.
2) Regla de la cadena.
Sean A R
N
, B R
M
, f : A R
M
tal que f (A) B y g : B R
P
. Supongamos que
f es derivable en a y que g es derivable en f (a). Entonces la composicin h = g f es
derivable en a con
Dh(a) = Dg( f (a)) Df (a)
y en consecuencia
J
h
(a) = J
g
( f (a))J
f
(a).
Adems, si f C
1
(a), g C
1
( f (a)), entonces h C
1
(a).
Demostracin:
Notemos b = f (a). Puesto que f es derivable en a y g es derivable en b, existen funciones
r : A R, s : B R,
tales que r es continua en a con r(a) = 0, s es continua en b con s(b) = 0, y
_
_
_
| f (x) f (a) Df (a)(x a)| = r(x)|x a|, x A
|g(y) g(b) Dg(b)(y b)| = s(y)|y b|, y B.
Para x A se tiene
|h(x) h(a) (Dg(b) Df (a))(x a)| =
|g( f (x)) g(b) Dg(b)( f (x) b) +Dg(b)( f (x) f (a) Df (a)(x a))|
|g( f (x)) g(b) Dg(b)( f (x) b)|+|Dg(b)( f (x) f (a) Df (a)(x a)|
s( f (x)) | f (x) f (a)|+|Dg(b)| r(x) |x a| =
s( f (x)) | f (x) f (a) Df (a)(x a) +Df (a)(x a)|+|Dg(b)| r(x) |x a|
s( f (x))
_
| f (x) f (a) Df (a)(x a)|+|Df (a)||x a|
+|Dg(b)|r(x)|x a| =
s( f (x))
_
r(x) |x a|+ |Df (a)||x a|
+|Dg(b)| r(x) |x a|
de donde se sigue el resultado, pues lim
xa
r(x) = 0, y, como f es continua en a, tambin
lim
xa
s( f (x)) = 0.
Supuesta la continuidad de Df en a y la de Dg en b, probaremos ahora la continuidad de
Dh en a. Por ser g de clase C
1
en b, existe > 0 tal que g es derivable en B(b, ) B; usando
que f C
1
en a, existe
1
> 0 tal que f es derivable en B(a,
1
) A. La continuidad de f en
a nos asegura la existencia de
2
>0 tal que f (B(a,
2
)) B(b, ). Tomando =min
1
,
2
tenemos, aplicando la frmula que ya hemos probado

Dh(x) = Dg( f (x)) Df (x), x B(a, ).
En consecuencia, Dh = (Dg f , Df ), donde es la aplicacin bilineal de
L(R
M
R
p
) L(R
N
, R
M
) en L(R
N
, R
p
) denida por
(T, S) = T S, (T, S) L(R
M
, R
p
) L(R
N
, R
M
).
As pues, Dh es continua por la regla de la cadena para funciones continuas y la regla de
continuidad de las funciones vectoriales (Dg f es continua en a pues f es continua en a y
Dg es continua en f (a) y Df es continua en a).
Notas 3.25.
a) Es interesante observar la forma que adopta la regla de la cadena cuando se involucran
derivadas elementales.
i) En el caso A R
f
B R
M
g
R
P
se tiene que
(g f )
/
(a) = Dg( f (a))( f
/
(a)).
En efecto,
(g f )
/
(a) = D(g f )(a)(1) = Dg( f (a))(Df (a)(1)) = Dg( f (a))( f
/
(a)),
donde se ha utilizado la Nota 3.13.2.
ii) En el caso
A R
f
B R
g
R
se tiene que
(g f )
/
(a) = f
/
(a)g
/
( f (a)),
y por tanto, la regla de la cadena recin enunciada generaliza la conocida para
funciones de variable real. En efecto, por el caso anterior
(g f )
/
(a) = Dg( f (a))( f
/
(a)) = f
/
(a)Dg( f (a))(1) = f
/
(a)g
/
( f (a)),
donde se ha vuelto a utilizar la Nota 3.13.2.
b) Veamos ahora la regla de la cadena para las derivadas parciales.
Las entradas de J
h
(a) vienen dadas por
D
j
h
i
(a) =
M
k=1
D
k
g
i
( f (a))D
j
f
k
(a), (1 i P, 1 j N),
expresin que se conoce como regla de la cadena para las derivadas parciales.
Si consideramos el caso P = 1, con lo que g y h son campos escalares, la anterior
expresin se escribe
D
j
h(a) =
M
k=1
D
k
g( f (a))D
j
f
k
(a), (1 j N),
o bien, si notamos por x
1
, , x
N
las coordenadas en R
N
, y por y
1
, , y
M
las coorde-
nadas en R
M
, se tendr
h
x
j
(a) =
M
k=1
g
y
k
( f (a))
f
k
x
j
(a), (1 j N). ()
Si se identican las variables con las funciones, es decir,
z z(y
1
, , y
M
),
w z(y
1
(x
1
, , x
N
), , y
M
(x
1
, , x
N
)) = w(x
1
, , x
N
)
queda nalmente
w
x
j
(a) =
M
k=1
z
y
k
( f (a))
y
k
x
j
(a), (1 j N),
expresin en la que se debe saber reconocer ().
Ejemplo. Sea z = z(x, y) un campo escalar derivable. Si cambiamos a coordenadas pola-
res, esto es, hacemos
_
x = cos
y = sen
,
entonces la funcin w(, ) := z( cos, sen) es derivable y sus derivadas parciales vie-
nen dadas por
_
_
w
=
z
x
( cos, sen)cos +
z
y
( cos, sen)sen
w
=
z
x
( cos, sen) sen +
z
y
( cos, sen) cos
Proposicin 3.26 (Carcter local de la derivabilidad y de la derivada). Sea A R
N
, a
A
y f : A R
M
. Las siguientes armaciones son equivalentes:
ii) f
[U
es derivable en a para algn entorno U A del punto a.
Adems, en caso de que sean ciertas las armaciones anteriores, entonces las derivadas de
ambas funciones ( f y la restriccin de f a U) coinciden.
Demostracin:
Es consecuencia del carcter local del lmite.
Nota. Supongamos que el conjunto A es unin disjunta de dos subconjuntos A
1
y A
2
y
f
1
: A
1
R
M
, f
2
: A
2
R
M
son campos vectoriales tales que
f (x) =
_
f
1
(x) si x A
1
f
2
(x) si x A
2
Por el resultado anterior, la derivabilidad de f en

A
1
y en

A
2
no es ms que la derivabilidad
de f
1
en

A
1
y de f
2
en

A
2
, respectivamente (cuyo estudio posiblemente se puede llevar a
cabo mediante el uso de las reglas de derivacin). En los puntos de (Fr(A
1
) Fr(A
2
)) A,
posiblemente haya que hacer un estudio particular.
Proposicin 3.27 (Derivacin de la funcin inversa).
a) Sea A R
N
, a
A
y f : A R
N
un campo vectorial. Supongamos que f es inyectiva,
derivable en a y que f (a)
f (A), entonces
f
1
es derivable en f (a)
_
det J
f
(a) ,= 0
f
1
es continua en f (a)
Adems, si se verica lo anterior, se tiene
Df
1
( f (a)) = Df (a)
1
,
y en consecuencia,
J
f
1( f (a)) = J
f
(a)
1
.
b) Sean A y B subconjuntos abiertos de R
N
y f un homeomorsmo de A sobre B. Si
f C
1
(a) para algn a A con det J
f
(a) ,= 0, entonces f
1
C
1
( f (a)).
Demostracin:
a) f
1
es continua en f (a) por ser derivable. Como
f f
1
= Id
f (A)
, f
1
f = Id
A
,
la regla de la cadena nos da
Df (a) Df
1
( f (a)) = Id
R
N , Df
1
( f (a)) Df (a) = Id
R
N
con lo que Df (a) Iso (R
N
) y Df
1
( f (a)) = Df (a)
1
, por tanto det J
f
(a) ,= 0.
Al ser f derivable en a, existe una funcin r : A R continua en a con r(a) = 0 que
verica adems
| f (x) f (a) Df (a)(x a)| = r(x) |x a|, x A.
Se tiene que
x a = Df (a)
1
(Df (a)(x a))
= Df (a)
1
_
Df (a)(x a) ( f (x) f (a)) +( f (x) f (a)
_
=Df (a)
1
_
f (x) f (a) Df (a)(x a))
_
+Df (a)
1
( f (x) f (a).
(3.5.1)
En consecuencia,
x aDf (a)
1
( f (x) f (a)) =Df (a)
1
( f (x) f (a) Df (a)(x a))
y por tanto
(3.5.2) |x aDf (a)
1
( f (x) f (a))| |Df (a)
1
| r(x) |x a|.
Tambin se sigue de 3.5.1 que
|x a| |Df (a)
1
| r(x) |x a|+|Df (a)
1
| | f (x) f (a)|
_
1r(x) |Df (a)
1
|
_
|x a| |Df (a)
1
| | f (x) f (a)|
y cuando r(x) <
1
|Df (a)
1
|
tendremos
|x a|
|Df (a)
1
|
1r(x) |Df (a)
1
|
| f (x) f (a)|
y por tanto, en vista de 3.5.2,
|x aDf (a)
1
( f (x) f (a))| r(x)
|Df (a)
1
|
2
1r(x) |Df (a)
1
|
| f (x) f (a)|
de donde se sigue el resultado, pues lim
xa
r(x) = 0 (Por qu?).
b) Como Iso (R
N
) es un abierto por la Proposicin 3.6, la continuidad de la aplicacin
x Df (x) en el punto a garantiza la existencia de un abierto U de R
N
tal que
a U A y Df (x) Iso (R
N
), x U.
El apartado a) asegura que f
1
es derivable en cada punto de V := f (U) (que es un abierto
de R
N
tal que f (a) V B) y
Df
1
(y) = (Df ( f
1
(y)))
1
, y V.
En consecuencia, Df
1
= J Df f
1
, lo que prueba la continuidad de Df
1
en f (a) y, por
tanto, f
1
C
1
( f (a)).
Notas 3.28.
1. Este resultado generaliza para puntos interiores el visto para funciones reales de una
variable real. En efecto, si I R es un intervalo y f : I R es una funcin (real de
variable real), a
I y b = f (a).
Supongamos que f es continua, inyectiva y derivable en a. Entonces b es un punto
interior de f (I) y las siguientes armaciones son equivalentes:
i) f
/
(a) ,= 0 y f
1
es continua en b.
ii) f
1
es derivable en b.
Adems, en caso de que se cumplan i) y ii) se tiene: ( f
1
)
/
(b) =
1
f
/
(a)
. En efecto,
Df (a) Iso (R) f
/
(a) ,= 0 y Df
1
(b) = Df (a)
1
( f
1
)
/
(b) =
1
f
/
(a)
.
2. Es bueno resaltar que la regla antes establecida no es el Teorema de la funcin inversa.
3.6. Interpretacin geomtrica del concepto de derivada.
Hiperplano tangente.
Denicin 3.29. Una variedad afn es el trasladado por un vector de un subespacio vectorial.
Sean A R
N
y f : A R
M
. Si f es derivable en el punto a, entonces la variedad afn de
R
N
R
M
que pasa por el punto (a, f (a)) con variedad de direccin Graf (Df (a)), esto es
(a, f (a)) +Graf (Df (a))
que coincide con la grca de la aproximacin afn
g(x) = f (a) +Df (a)(x a)
En efecto,
(x, g(x)) : x R
N
=(a+(x a), f (a) +Df (a)(x a)) : x R
N
= (a, f (a)) +Graf (Df (a)).

Dicha variedad afn de R
N
R
M
es la ms prxima a Graf ( f ) en el punto (a, f (a)). Se de-
nomina variedad afn tangente a la grca de f en el punto (a, f (a)). Obsrvese que la apli-
cacin x (x, Df (a)(x)) de R
N
en Graf (Df (a)) es un isomorsmo y en consecuencia la
variedad afn tangente a la grca de f en el punto (a, f (a)) es afnmente isomorfa a R
N
.
Un subconjunto H de un espacio vectorial X es un hiperplano vectorial si es un subespa-
cio maximal, es decir, si H ,= X y el nico subespacio vectorial que contiene estrictamente a
H es X. El Teorema de extensin de la base nos permite armar que los hiperplanos vectoria-
les son los subespacios de codimensin uno. El trasladado A por un vector a de un hiperplano
vectorial H se llama un hiperplano (afn), es decir, A = a+H. Para la caracterizacin de los
hiperplanos vectoriales y de los hiperplanos (anes) vase el apndice C.
Supuesto que un campo escalar f es derivable en a, la variedad afn tangente a la grca
de f en el punto (a, f (a)) es el hiperplano de R
N+1
dado por
(a, f (a)) +
_
x, Df (a)(x)
_
: x R
N
.
En virtud de la Proposicin 3.16 este hiperplano se escribe ahora
_
(a, f (a)) +
_
x, (f (a)[x)
_
: x R
N
_
=
__
x, f (a) +
_
f (a)[x a
_
_
: x R
N
_
.
Por tanto, el hiperplano tangente a la grca del campo escalar f en el punto
(a, f (a)) = (a
1
, . . . , a
N
, f (a
1
, . . . , a
N
)) es el hiperplano de ecuacin
x
N+1
= f (a) +D
1
f (a)(x
1
a
1
) +... +D
N
f (a)(x
N
a
N
).
A continuacin caracterizamos la variedad afn tangente a la grca de una funcin en
un punto, en particular, los hiperplanos tangentes. Para ello recordamos, en primer lugar, que
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-5
-2.5
0
2.5
-2
-1
0
1
2
una curva en R
N
es una aplicacin continua de un intervalo I de R en R
N
. Normalmente la
forma ms cmoda de visualizar una curva es considerar su imagen (en R
N
, al menos cuando
N 3) en lugar de su grca en R
N+1
. Supongamos que es derivable en un punto t
0
I
con
/
(t
0
) ,= 0, entonces la recta que pasa por el punto (t
0
) con direccin
/
(t
0
), esto es,
(t
0
) +t
/
(t
0
) : t R
es la recta tangente a en el punto (t
0
).
Claramente Im () =
R
N (Graf ()) (donde hemos identicado de forma natural R
N+1
=
RR
N
). Si la curva se visualiza en R
N
, es natural visualizar tambin en R
N
la tangente en
un punto como la proyeccin de la recta tangente a la grca de en el punto (t
0
, (t
0
)). Esta
viene dada por
(t
0
, (t
0
)) +(t, t
/
(t
0
)) : t R =(t
0
, (t
0
)) +t(1,
/
(t
0
)) : t R
y su proyeccin es
(t
0
) +t
/
(t
0
) : t R,
que es la recta tangente a en (t
0
) cuando
/
(t
0
) ,= 0.
Seguidamente mostramos que para un campo vectorial derivable f , la variedad afn tan-
gente a la grca de f en el punto (a, f (a)) coincide con el conjunto de todas las rectas
tangentes a las curvas cuya imagen est contenida en Graf ( f ) y que pasan por el punto
(a, f (a)).
Proposicin 3.30. Sea A R
N
un abierto y f : A R
M
una funcin derivable. Si a A y
u R
N
R
M
, equivalen:
i) u Graf (Df (a)).
ii) Existen > 0 y : [, ] R
N
R
M
continua tal que
([, ]) Graf ( f ), (0) = (a, f (a)) y
/
(0) = u.
Demostracin:
i) ii) Notaremos por
1
y
2
a las proyecciones de R
N
R
M
sobre R
N
y R
M
, respecti-
vamente. Si u Graf (Df (a)), sea > 0 tal que
[a
1
(u), a+
1
(u)] A
y consideremos la curva : [, ] R
N
R
M
denida por
(t) = (a+t
1
(u), f (a+t
1
(u))).
Es claro que ([, ]) Graf ( f ), (0) = (a, f (a)) y
/
(0) = (
1
(u), Df (a)(
1
(u))),
donde se han utilizado las reglas elementales de derivacin. Por otra parte, como
u Graf (Df (a)), entonces u =
_
1
(u), Df (a)(
1
(u))
_
y en consecuencia
/
(0) = u.
ii) i) Supongamos ahora que es una curva vericando las condiciones requeridas en
ii). Entonces, como Im () Graf ( f ), se verica que
f
1
=
2
y las reglas elementales de derivacin nos aseguran que

Df (a)(
1
(
/
(0))) =
2
(
/
(0)),
esto es, u =
/
(0) Graf (Df (a)).
3.7. Apndice A) Desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Proposicin.
[(x[y)[ |x|
2
|y|
2
, x, y R
N
,
donde ([) denota el producto escalar en R
N
, esto es
(x[y) :=
N
k=1
x
k
y
k
,
y la igualdad ocurre si, y slo si, los vectores son linealmente dependientes.
Demostracin:
Sean x, y R
N
. Si y = 0 se da la igualdad y la condicin (Por qu?). En caso contrario,
la desigualdad de Cauchy-Schwarz equivale a probar
0
(x[x)(y[y) (x[y)
2
(y[y)
,
desigualdad que probamos a continuacin. En efecto
(x[x)(y[y) (x[y)
2
(y[y)
= (x[x)
(x[y)
(y[y)
(x[y)
= (x[x) 2
(x[y)
(y[y)
(x[y) +
(x[y)
(y[y)
(x[y)
= (x[x) 2
(x[y)
(y[y)
(x[y) +
_
(x[y)
(y[y)
_
2
(y[y)
=
_
x
(x[y)
(y[y)
y
x
(x[y)
(y[y)
y
_
0
Finalmente, si por ejemplo y = x para conveniente R, entonces
(x[y)
2
= (x[x)
2
=
2
|x|
4
2
=|x|
2
2
|x|
2
2
=|x|
2
2
|y|
2
2
.
3.8. Apndice B) Normas duales.
Proposicin. Si consideramos en R
N
la norma |.|
1
(resp. |.|
2
, |.|
), entonces la norma
de operadores en L(R
N
, R) R
N
es |.|
(resp. |.|
2
, |.|
1
).
Demostracin:
Sabemos que los espacios vectoriales L(R
N
, R) y R
N
son matemticamente indistingui-
bles va la correspondencia que a cada a R
N
le asigna la forma lineal
x (a[x).
1. El dual de
_
R
N
, |.|
1
_
es isomtricamente isomorfo a
_
R
N
, |.|
_
.
Se tiene que
[(a[x)[ |a|
|x|
1
(a, x R
N
),
y en consecuencia
|a| |a|
.
Por otra parte si k 1, ..., N es tal que |a|
=[a
k
[, tomado x
0
= e
k
se tiene tambin
que
|a| [(a[x
0
)[ =[a
k
[ =|a|
.
Hemos probado que |a| =|a|
y que la norma dual se alcanza en x

0
.
2. El dual de
_
R
N
, |.|
2
_
_
R
N
, |.|
2
_
.
La prueba es anloga al caso anterior. La primera desigualdad es en este caso la des-
igualdad de Cauchy-Schwarz y el punto donde se alcanza la norma dual es por ejemplo
x
0
=
a
|a|
2
.
3. El dual de
_
R
N
, |.|
_
_
R
N
, |.|
1
_
.
La prueba es tambin anloga al primer caso siendo ahora x
0
(vector donde se alcanza
la norma dual) cualquier vector que verique
x
0
(k)
= 1, a
k
x
0
(k) 0 , k 1, ..., N.
3.9. Apndice C) Hiperplanos.
Proposicin. Sea H un subconjunto de R
N
. Equivalen las siguientes armaciones:
i) H es un hiperplano vectorial.
ii) H es el ncleo de una forma lineal no nula.
Adems, dos formas lineales no nulas determinan el mismo hiperplano vectorial, si y slo si,
son proporcionales.
Demostracin:
i) ii) Sea e R
N
H. Se tiene que R
N
= H
< e >, es decir:

x R
N
, !h H, ! R : x = h+e.
La aplicacin f : R
N
R denida por
f (x) = si x = h+e (h H, R)
es un funcional lineal no nulo cuyo ncleo es H.
ii) i) Sea f un funcional no nulo tal que H = Ker( f ). Se tiene que H es un subespacio
vectorial de R
N
. Probemos que H es maximal. Supongamos que S es un subespacio vectorial
de R
N
que contenga estrictamente a H. Fijado y SH, se tiene para cada vector x R
N
que
x =
_
x f (x)
y
f (y)
_
+ f (x)
y
f (y)
S
ya que x f (x)
y
f (y)
H y f (x)
y
f (y)
S. Hemos probado que S =R
N
.
Por ltimo, sean f , g funcionales lineales no nulos. Si existe un real tal que g = f ,
es claro que Ker( f ) = Ker(g). Recprocamente, si Ker( f ) = Ker(g), dado un vector a
R
N
Ker( f ) se tiene que g =
g(a)
f (a)
f ya que x
f (x)
f (a)
a Ker( f ), x R
N
, y por tanto
0 = g(x)
f (x)
f (a)
g(a), x R
N
.
Corolario. Un subconjunto A de R
N
es un hiperplano, si y slo si, existen un funcional
no nulo f y un nmero real tales que
A =x R
N
: f (x) = ,
es decir, existen A
1
, ..., A
N
, R tales que
A =x R
N
: A
1
x
1
+... +A
N
x
N
= .
Demostracin:
Supongamos que A = a+H para convenientes a R
N
y H hiperplano vectorial. Si f es
un funcional no nulo tal que H = Ker( f ), entonces se verica que
A =x R
N
: f (x) = f (a).
Recprocamente, supongamos que A = x R
N
: f (x) = para conveniente R.
Puesto que f es sobreyectiva (Hgase!), podemos elegir a R
N
tal que f (a) = . Se tiene
entonces que
A = f
1
() =x R
N
: f (x) = =x R
N
: x a Ker( f ) = a+Ker( f ).
Proposicin. Sean f un funcional lineal no nulo y x
0
un vector de R
N
, entonces
dist
_
x
0
, f
1
()
_
=
[ f (x
0
) [
| f |
.
En consecuencia, si el funcional f viene dado por
f (x) = A
1
x
1
+... +A
N
x
N
, x R
N
, (A
2
1
+... +A
2
N
> 0)
y se considera en R
N
la norma eucldea, entonces la frmula anterior es
dist
_
x
0
, A
_
=
[A
1
x
0
(1) +... +A
N
x
0
(N) [
_
A
2
1
+... +A
2
N
.
Demostracin:
Basta probar que dist
_
x
0
, Ker( f )
_
=
[ f (x
0
)[
| f |
. En efecto, sea a tal que f (a) = , entonces,
en virtud de la linealidad de f , se tiene que
dist
_
x
0
, f
1
()
_
= dist
_
x
0
a, Ker( f )
_
.
Al ser f lipschitziana de razn | f |, se tiene para cada x Ker( f ) que
[ f (x
0
)[ =[ f (x
0
x)[ | f ||x
0
x| ()
de donde se deduce que
[ f (x
0
[
| f |
dist
_
x
0
, Ker( f )
_
.
Por denicin de norma de un aplicacin lineal, existe una sucesin x
n
en la esfera unidad
de
_
R
N
, | |
_
tal que | f | <
n+1
n
[ f (x
n
)[, n N. Al ser
_
x
0
f (x
0
)
x
n
f (x
n
)
_
una sucesin en
Ker( f ), se tiene para cada n natural que
dist
_
x
0
, Ker( f )
_
_
_
_x
0
_
x
0
f (x
0
)
x
n
f (x
n
)
__
_
_ =
f (x
0
)
f (x
n
)
<
n+1
n
[ f (x
0
)[
| f |
,
de donde deducimos tomando lmites que dist
_
x
0
, Ker( f )
_
[ f (x
0
)[
| f |
. Hemos probado que
dist
_
x
0
, Ker( f )
_
=
[ f (x
0
)[
| f |
.
Ntese que tambin se puede razonar que la desigualdad (*) es, de hecho, una igualdad por
alcanzarse la norma de operadores.
La ltima expresin se deduce de la anterior sin ms que recordar que la norma eucldea
es autodual.
[BRV], [Cra], [Fe], [FeSa], [MaHo], [Jur] y [MaHo].
3.11. Resumen del resultados del Tema 3
L(R
N
, R
M
) M
MN
(R).
El espacio vectorial L(R
N
, R
M
) y el espacio vectorial M
MN
(R) de las matrices
M N de nmeros reales son matemticamente indistinguibles. Para cada T en
L(R
N
, R
M
) denimos A
T
M
MN
(R) por
A
T
:=
_
T
i
(e
j
)
_
1 i M
1 j N
,
donde T
1
, , T
M
son los campos escalares componentes de T y e
1
, ..., e
N
es la base ca-
nnica de R
N
. La aplicacin de L(R
N
, R
M
) en M
MN
(R) denida por T A
T
es un
isomorsmo de L(R
N
, R
M
) sobre M
MN
(R), cuyo inverso es la aplicacin de M
MN
(R)
sobre L(R
N
, R
M
) denida por A T
A
donde T
A
es la aplicacin lineal de R
N
en R
M
dada
por
_
T
A
(x)
_
t
:= Ax
t
, x R
N
.
Isomorsmo topolgico. Si X e Y son espacios normados, una aplicacin
T : X Y es un isomorsmo topolgico si T es una aplicacin biyectiva, lineal y conti-
nua cuya inversa tambin es continua. Si X =Y = R
N
, toda aplicacin lineal y biyectiva es
un isomorsmo topolgico. Notaremos Iso(R
N
) al conjunto de los isomorsmos de R
N
en
R
N
.
Iso(R
N
) :=T L(R
N
) : det A
T
,= 0.
Funcin lipschitziana. Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos. Se dice que f : E F es
lipschitziana si existe K 0 vericando
( f (x), f (y)) Kd(x, y), x, y E.
La menor constante que verica esta desigualdad se denomina la constante de Lipschitz de
T.
El espacio de Banach L(R
N
, R
M
). Norma del espacio L(R
N
, R
M
).
La funcin que a cada aplicacin lineal T : R
N
R
M
le hace corresponder el nmero real
|T| := max|T(x)| : |x| = 1
es una norma en L(R
N
, R
M
), denominada norma de operadores. L(R
N
, R
M
) es un espacio
de Banach. Adems se verica que
|T(x)| |T||x|, x R
N
|T| = minK 0 : |T(x)| K|x|, x R
N
= max|T(x)| : |x| 1.
La primera igualdad nos asegura que |T| es la constante de Lipschitz de T.
Proposicin. Iso (R
N
), el conjunto de los isomorsmos de R
N
en R
N
, es un abierto de
L(R
N
) y la aplicacin inversin J : Iso (R
N
) L(R
N
) denida por
J(T) := T
1
, T Iso (R
N
)
es continua.
Funcin derivable Frchet. Sean M, N N, A R
N
, a
A
, y f : A R
M
una funcin.
Se dice que f es derivable (en el sentido de Frchet) o diferenciable en el punto a si existe
una aplicacin lineal T de R
N
en R
M
vericando
lim
xa
f (x) f (a) T(x a)
|x a|
= 0
donde se consideran normas cualesquiera en R
N
y R
M
. En tal caso la aplicacin T es nica,
se denomina la derivada de la funcin f en el punto a o diferencial de f en a y se nota por
Df (a). Se dice que f es derivable en un subconjunto B A si es derivable en cada punto de
B.
Sea A
1
A el conjunto de puntos donde f es derivable. La aplicacin x Df (x) de A
1
en L(R
N
, R
M
) se denomina la aplicacin derivada de f o la diferencial de f y se nota Df .
1
en a, y se nota f C
1
(a), si f es derivable en un entorno de
a y la aplicacin Df es continua en a. Se dice que f es de clase C
1
en un subconjunto B A
si es de clase C
1
en cada punto de B.
1
cuando lo sea en todos los puntos de su conjunto de denicin
(que necesariamente ser abierto). Notamos por C
1
(A) al conjunto de las funciones de clase
C
1
en el abierto A.
Reduccin de la derivabilidad a campos escalares. Sean A un subconjunto de R
N
y
f = ( f
1
, . . . , f
M
) : A R
M
un campo vectorial. Entonces f es derivable en a
A
si, y slo
si, cada campo escalar componente es derivable en a, en cuyo caso
Df (a)(x) = (Df
1
(a)(x), ..., Df
M
(a)(x)), x R
n
.
Adems f C
1
(a) si, y slo si, f
i
C
1
(a) para i = 1, . . . , M.
Derivadas parciales. Vector gradiente. Sea A R
N
, a A y f un campo escalar en A.
Para cada 1 i N, supongamos que a
i
es un punto de acumulacin del conjunto
A
i
:=x
i
R : (a
1
, . . . a
i1
, x
i
, a
i+1
, . . . , a
N
) A.
Si la funcin de A
i
en R denida por x
i
f (a
1
, . . . a
i1
, x
i
, a
i+1
, . . . , a
N
) es derivable en a
i
,
se dice que f tiene derivada parcial respecto de la variable i-sima en el punto a. En tal caso
el valor del lmite
lim
x
i
a
i
f (a
1
, . . . a
i1
, x
i
, a
i+1
, . . . , a
N
) f (a)
x
i
a
i
se denomina la derivada parcial de f respecto de la variable i-sima en el punto a y se nota
D
i
f (a) (o tambin
f
x
i
(a)).
Es consecuencia de la denicin que el clculo de la derivada parcial respecto de la va-
riable i-sima del campo escalar f en un punto genrico x = (x
1
, ..., x
N
) se ha de llevar a cabo
derivando la funcin real de variable real que resulta al considerar constantes las variables x
j
( j ,= i) y por tanto las reglas de derivacin ordinarias se podrn utilizar.
Si A
i
A es el conjunto de puntos donde f tiene derivada parcial respecto de la va-
riable i-sima, entonces el campo escalar en A
i
denido por x D
i
f (x) se denomina la
aplicacin derivada parcial de f respecto de la variable i-sima y se nota D
i
f (o tambin
f
x
i
).
Se dice que el campo escalar f tiene gradiente en el punto a si admite derivadas parciales
en a con respecto de todas las variables, en cuyo caso denimos el vector gradiente de f en a
por:
f (a) := (D
1
f (a), ..., D
N
f (a)) R
N
.
Si C es el conjunto de puntos de A donde f tiene gradiente, entonces el campo vectorial en C
denido por x f (x) se denomina aplicacin gradiente de f y se nota f .
Estudio de la derivabilidad de campos escalares.
Sean A R
N
, a
A
y f un campo escalar en A. Para el estudio de la derivabilidad de f en
a se sugiere seguir los siguientes pasos:
1. Continuidad de f en a. Si f no es continua en a, entonces no es derivable en a. De ser f
continua en a, entonces f puede no ser derivable en a (vase la funcin g del Ejercicio
3.4, que es continua, tiene gradiente y no es derivable en (0, 0)).
2. Existencia de f (a). Si no existe f (a), entonces f no es derivable en a. En caso
contrario, la candidata a derivada es la aplicacin x
_
f (a) [ x
_
.
3. Continuidad de las derivadas parciales. Si f es continuo en a entonces f es derivable
en a. No se puede deducir de esto que f es de clase C
1
en a, salvo que se globalice.
4. Denicin de derivabilidad. Segn que la expresin
f (x) f (a)
_
f (a) [ x a
_
|x a|
tienda a cero o no, cuando x a, f es derivable o no.
Matriz jacobiana. Sean A R
N
, a A y f : A R
M
un campo vectorial. Se dice que
f tiene matriz jacobiana en el punto a si cada uno de los campos escalares componentes tiene
gradiente en dicho punto, en cuyo caso se dene la matriz jacobiana de f en a por
J
f
(a) :=
_
_
_
_
_
_
D
1
f
1
(a) ... D
j
f
1
(a) ... D
N
f
1
(a)
... ... ... ... ...
D
1
f
i
(a) ... D
j
f
i
(a) ... D
N
f
i
(a)
... ... ... ... ...
D
1
f
M
(a) ... D
j
f
M
(a) ... D
N
f
M
(a)
_
_
_
_
_
_
=
_
D
j
f
i
(a)
_
1 i M
1 j N
.
En el caso M = N al determinante de la matriz jacobiana se le denomina determinante jaco-
biano.
Proposicin. Sean A R
N
y f : A R
M
un campo vectorial. Si f es derivable en a
A
,
entonces f tiene matriz jacobiana en a y
(Df (a)(x))
t
= J
f
(a)x
t
, x R
N
.
Conviene recordar:
- Toda aplicacin lineal T de R
N
en R
M
es de clase C
1
con
DT(a) = T, a R
N
.
- Toda aplicacin bilineal T de R
M
R
N
en R
P
(es decir, lineal en ambas variables) es
de clase C
1
con derivada dada por
DT(a, b)(x, y) = T(x, b) +T(a, y), (a, b), (x, y) R
M
R
N
.
- La aplicacin inversin J : Iso (R
N
) L(R
N
) dada por
J(T) = T
1
, T Iso (R
N
)
es de clase C
1
con derivada denida por
DJ(T)(S) =T
1
ST
1
, S L(R
N
).
- Linealidad.
Sean A R
N
y f , g : A R
M
funciones derivables en a y R. Entonces f +g y
f son derivables en a con
D( f +g)(a) = Df (a) +Dg(a)
D( f )(a) = Df (a).
Adems, si f , g C
1
(a), entonces f +g, f C
1
(a).
- Regla de la cadena.
Sean A R
N
, B R
M
, f : A R
M
tal que f (A) B y g : B R
P
. Supongamos que
f es derivable en a y que g es derivable en f (a). Entonces la composicin h = g f es
derivable en a con
Dh(a) = Dg( f (a)) Df (a)
y en consecuencia
J
h
(a) = J
g
( f (a))J
f
(a).
Adems, si f C
1
(a), g C
1
1
(a).
- La derivabilidad es un concepto local.
- Derivada de la funcin inversa.
Sea A R
N
, a
A
y f : A R
N
un campo vectorial. Supongamos que f es inyectiva,
derivable en a y que f (a)
f (A), entonces
f
1
es derivable en f (a)
_
det J
f
(a) ,= 0
f
1
es continua en f (a)
Adems, si se verica lo anterior, se tiene
Df
1
( f (a)) = Df (a)
1
,
y en consecuencia,
J
f
1( f (a)) = J
f
(a)
1
.
Si adems A y B son subconjuntos abiertos de R
N
, f es un homeomorsmo de A sobre
B y f C
1
(a) para algn a A con det J
f
(a) ,= 0, entonces f
1
C
1
( f (a)).
Interpretacin geomtrica. Si un campo escalar f es derivable en un punto a, entonces la
grca de f tiene un hiperplano tangente en el punto (a, f (a)) que viene dado por la expresin
x
N+1
= f (a) +D
1
f (a)(x
1
a
1
) +. . . +D
N
f (a)(x
N
a
N
).
Dicho hiperplano coincide con el conjunto de todas las rectas tangentes en (a, f (a)) a las
curvas cuya imagen est contenida en la grca de f y que pasan por el punto (a, f (a)).
3.12. Ejercicios del Tema 3
3.1 Sea T L(R
2
) y supongamos que
_
a b
c d
_
es la matriz asociada a T en trminos de la base cannica. Prubese que si consideramos
las normas | |
1
y | |
en R
2
se obtiene que la norma del operador T viene dada por
max
_
[a[ +[c[, [b[ +[d[
_
(para | |
1
)
max
_
[a[ +[b[, [c[ +[d[
_
(para | |
).
3.2 Probar que si en la denicin de derivada en un punto el espacio normado R
N
es de
dimensin mayor que 1 y no exigimos que el punto a sea interior, en general, no se
puede asegurar que la aplicacin lineal que aparece en la denicin sea nica.
Indicacin: Estudiar la derivabilidad en el punto (0, 0) de la aplicacin
f : R0 R, f (x, 0) = x, x R.
3.3 Estudiar la continuidad, existencia de derivadas direccionales y derivabilidad en el ori-
gen de las siguientes funciones:
f (x, y) =
xy
x
2
+y
4
, (x, y) R
2
(0, 0), f (0, 0) = 0,
g(x, y) =
x
2
y
x
2
+y
4
, (x, y) R
2
(0, 0), g(0, 0) = 0,
h(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
4
, (x, y) R
2
(0, 0), h(0, 0) = 0.
y
k(x, y) =
x
6
(x
2
+y
2
)
(y x
2
)
2
+x
6
, (x, y) R
2
(0, 0), k(0, 0) = 0.
3.4 Justicar que una funcin racional de N variables es de clase C
1
en su conjunto de
denicin.
3.5 Sea f : R
2
f (x, y) =
x
3
+x
2
y
[y[ +x
2
si (x, y) ,= (0, 0); f (0, 0) = 0.
Estudiar la continuidad y derivabilidad de f .
3.6 Para R
+
sea f
: R
2
f
(x, y) =
[xy[
x
2
xy +y
2
si (x, y) ,= (0, 0); f
(0, 0) = 0.
Estudiar la continuidad y derivabilidad de f
.
3.7 Estudiar la continuidad y derivabilidad en (0, 0) de la funcin f : R
2
R denida
por:
f (x, y) =
1cosx cosy
_
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0); f (0, 0) = 0.
3.8 Sean f un campo escalar denido en A R
N
y a
A
. Probar que equivalen:
ii) Existen h : A R
N
continua en a con h(a) = 0 y b R
N
:
f (x) f (a) (b[x a) = (h(x)[x a), x A
donde (.[.) denota el producto escalar usual de R
N
.
3.9 Sean A un abierto de R
N
y f un campo escalar denido en A con derivadas parciales
acotadas en A. Probar que f es continuo. Dar un ejemplo que muestre que un tal campo
escalar puede no ser derivable.
Indicacin: Considerar el campo escalar denido en R
2
por
f (x, y) =
xy
_
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0); f (0, 0) = 0.
3.10 * (Condicin suciente de derivabilidad).
Sean A R
2
, (a, b)
A
y f : A R un campo escalar. Supongamos que D
1
f existe
en un entorno de (a, b) y es continua en (a, b) y que existe D
2
f (a, b). Probar que f es
derivable en (a, b).
Estudiar un resultado anlogo para campos escalares de N variables.
Indicacin: Sea > 0, tmese > 0 tal que
|(x, y) (ab)|
1
<
_
_
(x, y) A
D
1
f (x, y)
[D
1
f (x, y) D
1
f (a, b)[ <
[ f (a, y) f (a, b) D
2
f (a, b)(y b)[ [y b[
Para (x, y) R
2
con 0 <|(x, y) (a, b)|
1
< , se puede escribir
f (x, y) f (a, b) D
1
f (a, b)(x a) D
2
f (a, b)(y b) =
[ f (x, y) f (a, y) D
1
f (a, b)(x a) ] +[ f (a, y) f (a, b) D
2
f (a, b)(y b) ]
y basta aplicar el teorema del valor medio al primer sumando (cuando x ,= a) para
probar la derivabilidad de f en (a, b).
3.11 Sean A R y f , g : A R
3
funciones derivables en a
A
. Consideremos las funciones
h : A R y : A R
3
denidas por
h(x) := ( f (x)[g(x)), (x) := f (x) g(x), x A
(h es el producto escalar de f y g, es el producto vectorial de f por g). Calcular h
/
(x)
y
/
(x).
3.12 Sea f un campo escalar derivable en A = R
+
R
+
. Considrese el campo escalar h
denido en =R
+
]0,

2
[ por
h(, ) := f ( cos , sen ), (, ) .
Probar que equivalen
i) x
f
y
(x, y) y
f
x
(x, y) = f (x, y), (x, y) A.
ii)
h
(, ) = h(, ), (, ) .
Deducir que las soluciones de i) son de la forma:
f (x, y) =
_
_
x
2
+y
2
_
exp
_
arctan
y
x
_
,
donde : R
+
R es una funcin derivable.
3.13 Sea f : R
N
R
M
derivable en cero y homognea de grado 1, es decir:
f (tx) =t f (x), x R
N
0, t R
+
.
Probar que f es lineal.
3.14 Teorema de Euler.
Sea p un nmero real. Una funcin f : R
N
0 R se llama homognea de grado p
si verica:
f (tx) =t
p
f (x), x R
N
0, t R
+
.
Demostrar que para una funcin derivable f : R
N
0 R equivalen:
i) f es homognea de grado p.
ii) [Df (x)](x) = pf (x), x R
N
0.
3.15 * La identicacin cannica de (C, [.[) con (R
2
, |.|
2
) nos permite tener una visin real
de una funcin f : C C. A saber, la funcin f : C C dada por
x +iy = z f (z) = u+iv,
puede verse como f : R
2
R
2
dada por
(x, y) f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)).
Probar que para z
0
= a+ib equivalen las siguientes armaciones:
i) f es derivable en (a, b) con J
f
(a, b) =
_
A B
B A
_
.
ii) lim
zz
0
f (z) f (z
0
)
z z
0
= A+iB.
3.16 * Sean A un abierto convexo de R
N
y f : AR
N
una funcin derivable en A vericando
que:
N
i, j=1
D
i
f
j
(x)h
i
h
j
> 0, x A, h R
N
0.
Probar que f es inyectiva.
3.17 *
a) Probar que | |
1
es derivable slo en los puntos del conjunto
R
2
(x, y) R
2
: xy = 0
con
|.|
1
(x, y) =
_
x
[x[
,
y
[y[
_
.
Estudiar la derivabilidad de |.|
1
en R
N
.
b) Probar que |.|
2
es derivable en los puntos del conjunto R
2
(0, 0) con
|.|
2
(x, y) =
_
x
_
x
2
+y
2
,
y
_
x
2
+y
2
_
.
2
en R
N
.
c) Probar que |.|
es derivable slo en los puntos del conjunto

R
2
(x, y) R
2
: [x[ =[y[
con
|.|
(x, y) =
_
_
_
_
0,
y
[y[
_
si [y[ >[x[
_
x
[x[
, 0
_
si [y[ <[x[
.
en R
N
.
3.18 * Sean A R
N
, a
A
y f : A R
M
una funcin. Probar que equivalen las siguientes
armaciones:
1. f es derivable en a.
2. Existe f
/
(a; ), dicha aplicacin de R
N
en R
M
es lineal y
lim
t0
f (a+tx) f (a)
t
= f
/
(a; x)
es uniforme en x variando en cualquier subconjunto acotado de R
N
.
3.19 * Probar que si
f (x, y) =
x
6
_
x
2
+y
2
(y x
2
)
2
+x
6
, (x, y) R
2
(0, 0), f (0, 0) = 0
y a = (0, 0), entonces lim
t0
f (a+tu) f (a)
t
= 0 no es uniforme cuando u vara en la
esfera unidad eucldea de R
2
.
3.1 Sea (x, y) R
2
, entonces
T(x, y) = (ax +by, cx +dy).
Por tanto
|T(x, y)|
1
=[ax +by[ +[cx +dy[
_
[a[ +[c[
_
[x[ +
_
[b[ +[d[
_
[y[
_
[x[ +[y[
_
max
_
[a[ +[c[, [b[ +[d[
_
.
Asimismo, se tiene, para (x, y) B
(0, 1)
|T(x, y)|
= max
_
[ax +by[, [cx +dy[
_
max
_
[a[ +[b[, [c[ +[d[
_
.
Es muy fcil comprobar que las dos desigualdades que hemos obtenido para la norma
del operador son de hecho igualdades. En el primer caso, basta evaluar el operador en
los vectores de la base cannica, en el segundo en los vectores (1, 1), (1, 1).
3.2 Sea f : R0 R denida por f (x, 0) = x, x R. Comprubese que f admite por
derivada en (0, 0) cualquier T de la forma (1, b) con b R.
3.3 f no es continua en a = (0, 0), pues f (y
2
, y) =
1
2y
, y R
. f no tiene derivada
en a segn el vector u = (1, 1), pues
f (a+tu) f (a)
t
=
f (t, t)
t
=
1
t +t
3
, t R
.
En consecuencia f no es derivable en a.
g es continua en a = (0, 0), pues [g(xy)[ [y[, (x, y) R
2
. g admite en a todas
las derivadas direccionales. En efecto, jado u R
2
(0, 0), tenemos que si u =
(x, y), entonces
g(a+tu) g(a)
t
=
g(tx, ty)
t
=
x
2
y
x
2
+t
2
y
4
,
y tomando lmite cuando t 0 (distinguiendo los casos x = 0 y x ,= 0) se obtiene
que
(*) g
/
(a; (x, y)) =
_
y si x ,= 0
0 si x = 0
g no es derivable en a pues la aplicacin de R
2
en R (x, y) g
/
(a; (x, y)) no es
lineal (si lo fuese sera de la forma Ax +By, lo que no permite (*)).
h es continua en a, pues [h(x, y)[ y
2
, (x, y) R
2
. h admite en a todas las deri-
vadas direccionales. En efecto, jado u R
2
(0, 0), tenemos que si u = (x, y),
entonces
h(a+tu) h(a)
t
=
h(tx, ty)
t
=
tx
2
y
2
x
2
+t
2
y
4
,
y tomando lmite cuando t 0 (distinguiendo los casos x = 0 y x ,= 0) se obtiene
que h
/
(a; ) = 0, luego hay candidato a derivada. h es derivable en a. En efecto
para u ,= 0 se verica
h(u) h(a) h
/
(a; ua)
|ua|
=
h(u)
|u|
=
x
2
y
2
(x
2
+y
4
)
_
x
2
+y
2
=: (x, y)
con
[(x, y)[
y
2
_
x
2
+y
2
[y[.
k es continua en a, pues [k(x, y)[ x
2
+y
2
, (x, y) R
2
. k admite en a todas las
derivadas direccionales. En efecto, jado u R
2
(0, 0), tenemos que si u =
(x, y), entonces
k(a+tu) k(a)
t
=
k(tx, ty)
t
=
t
5
x
6
(x
2
+y
2
)
(y tx
2
)
2
+t
4
x
6
,
y tomando lmite cuando t 0 (distinguiendo los casos y = 0 e y ,= 0) se obtiene
que k
/
(a; ) = 0. Y tiene candidata a derivada pues k
/
(a; ) es lineal. k es derivable
en a. En efecto para u ,= 0 se verica
k(u) k(a) k
/
(a; ua)
|u|
=
k(u)
|u|
=
x
6
_
x
2
+y
2
(y x
2
)
2
+x
6
=: (x, y)
y [(x, y)[
_
x
2
+y
2
.
3.4 Sabemos que una funcin racional de N variables est, de forma natural, denida en
un conjunto abierto de R
N
y es continua. Como las derivadas parciales de una funcin
racional son tambin funciones racionales denidas en el mismo conjunto, concluimos
que las derivadas parciales de una funcin racional son continuas y por tanto en virtud
del Teorema 3.21 la funcin es de clase C
1
en su conjunto de denicin.
3.5 Estudio en (0, 0).
Continuidad: Como
[ f (x, y)[
x
3
+x
2
y
x
2
[x[ +[y[ =|(x, y)|

1
, (x, y) R
2
deducimos que f es continua en (0, 0).
Derivabilidad: Es inmediato que D
1
f (0, 0) = 1 y D
2
f (0, 0) = 0, con lo que si
g(x, y) :=
f (x, y) x
|(x, y)|
2
=
x(xy [y[)
([y[ +x
2
)
_
x
2
+y
2
se tiene que
g(x, x) =
x
[x[
x
2(1+[x[)
que no tiene lmite cuando x 0. Hemos probado que la funcin f no es derivable en
(0, 0).
Estudio en el eje de abscisas salvo el punto (0, 0).
Consideremos el punto (a, 0) con a ,= 0.
Continuidad: Como cociente de continuas con denominador distinto de cero f es con-
tinua en (a, 0).
Derivabilidad:
f (a, y) f (a, 0)
y
= a
a
[y[
y
a
2
+[y[
que no tiene lmite cuando y 0. As no existe D
2
f (a, 0) y en consecuencia f no es
derivable en (a, 0).
Estudio fuera del eje de abscisas.
La funcin es de clase C
1
pues tiene derivadas parciales continuas.
3.6 De
1
2
(x
2
+y
2
) xy
1
2
(x
2
+y
2
) =
1
2
(x
2
+y
2
) x
2
xy +y
2
3
2
(x
2
+y
2
)
se tiene que
0
2[xy[
3(x
2
+y
2
)
f (x, y)
2[xy[
x
2
+y
2

_
x
2
+y
2
2
_
1
Estudio en (0, 0).
Continuidad: f es continua 1 <
1 < =[ f (x, y)[
_
x
2
+y
2
2
_
1
0 luego continua.
0 < 1 1 f (x, x), x ]0, 1[ y por tanto no continua.
Derivabilidad: f es derivable
3
2
<
3
2
< =
[ f (x, y)[
_
x
2
+y
2

(x
2
+y
2
)
3
2
2
1
0, luego derivable.
1 <
3
2
=
1
2

f (x, x)
2[x[
, x ]0, 1[ y por tanto no derivable.
Tambin puede estudiarse la continuidad y derivabilidad mediante el paso a coordena-
das polares. Hgase!.
Estudio en los ejes coordenados salvo el punto (0, 0).
Continuidad: f es continua para cualquier > 0.
El numerador es continuo, el denominador tambin y no se anula.
Derivabilidad: f es derivable 1 < .
En efecto, por razones de simetra, basta estudiar la funcin en un punto de la forma
(a, 0) con a ,= 0. Es claro que D
1
f (a, 0) = 0. Por otra parte
f (a, y) f (a, 0)
y
=
[a[
a
2
ay +y
2
[y[
y
()
que tiende a cero cuando y 0 pues 1 < . As D
2
f (a, 0) = 0. Se tiene que
0
f (a+x, y)
_
x
2
+y
2
[a+x[
[(a+x)
2
(a+x)y +y
2
[
[y[
1
0.
Para 0 < 1 la expresin () no tiene lmite, es decir no existe D
2
f (a, 0) y por tanto
la funcin f no es derivable en (a, 0).
Estudio fuera de los ejes coordenados.
1
pues tiene derivadas parciales continuas.
3.7 Continuidad: f es continua en (0, 0).
La funcin g(x, y) = 1cos x cos y, x, y R es claramente de clase C
1
en R
2
. Como
D
1
g(0, 0) = D
2
g(0, 0) = 0, se tiene
f es continua en (0, 0) g es derivable en (0, 0),
y por tanto f es continua en (0, 0).
Derivabilidad: f no es derivable en (0, 0).
f (x, 0)
x
=
1cos x
x[x[
=
1cos x
x
2
x
[x[
que no tiene lmite cuando x 0 ya que el primer factor tiende a
1
2
y el segundo no
tiene lmite. As no existe D
1
f (0, 0) y por tanto f no es derivable en (0, 0).
3.8 Es inmediato que para funciones reales de variable real equivalen las siguientes arma-
ciones:
ii) Existen h : A R continua en a con h(a) = 0 y b R:
f (x) f (a) b(x a) = h(x)(x a), x A.
Se trata de probar que esta caracterizacin sigue siendo cierta para campos escalares
sustituyendo el producto de nmeros reales por el producto escalar de vectores:
ii) Existen h : A R
n
continua en a con h(a) = 0 y b R
n
:
f (x) f (a) (b[x a) = (h(x)[x a), x A.
i) ii) Por hiptesis existe r : A R continua en a con r(a) = 0 tal que:
f (x) f (a) (f (a)[x a) = r(x)|x a|
2
, x A.
Es fcil probar que b =f (a) y la funcin h : A R
n
denida por
h(x) :=
_
_
_
r(x)(x a)
|x a|
2
si x ,= a
0 si x = a
cumple la armacin ii), pues para todo x A
(h(x)[x a) = r(x)|x a|
2
, |h(x)|
2
=[r(x)[.
ii) i) La desigualdad de Cauchy-Schwarz nos asegura
[ f (x) f (a) (b[x a)[ =[(h(x)[x a)[ |h(x)|
2
|x a|
2
expresin que nos dice que la funcin f es derivable en a y que f (a) = b.
3.9 Sea a A. Consideremos r > 0 tal que |x a|
1
< r x A. Para x R
N
con |x
a|
1
< r se tiene:
f (x) f (a) = f (x
1
, x
2
, . . . , x
N
) f (x
1
, x
2
, . . . , x
N1
, a
N
)+
f (x
1
, x
2
, . . . , x
N1
, a
N
) f (x
1
, x
2
, . . . , x
N2
, a
N1
, a
N
)+
. . . . . . . . . . . . . +
f (x
1
, a
2
, . . . , a
N
) f (a
1
, . . . , a
N
).
Si para algn i 1, . . . , N es x
i
= a
i
, entonces el correspondiente sumando es nulo.
En otro caso aplicando el teorema del valor medio podemos encontrar y
i
entre x
i
y a
i
tal que
f (a
1
, . . . , a
i1
, x
i
, . . . , x
N
) f (a
1
, . . . , a
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) =
D
i
f (a
1
, . . . a
i1
, y
i
, x
i+1
, . . . , x
N
)(x
i
a
i
).
En consecuencia
[ f (x) f (a)[ M[[x
1
a
1
[ +. . . +[x
N
a
N
[] = M|x a|
1
,
donde M es una cota de las derivadas parciales de f .
Nota: Una tal funcin f es ms que continua en a, sin embargo, no tiene por qu ser
derivable en a. Por ejemplo, el campo escalar denido en R
2
por
f (x, y) =
xy
_
x
2
+y
2
; f (0, 0) = 0
tiene derivadas parciales acotadas y no es derivable en R
2
.
f
x
(x, y) =
y
_
x
2
+y
2
x
2
y
(x
2
+y
2
)
_
x
2
+y
2
=
y
3
(x
2
+y
2
)
_
x
2
+y
2
y en consecuencia
f
x
(x, y)
y
2
(x
2
+y
2
)
[y[
_
x
2
+y
2
1.
La simetra de f nos da tambin que
f
y
(x, y)
1. Por ltimo como no existe lmite

de
xy
x
2
+y
2
cuando (x, y) (0, 0), la funcin f no es derivable en (0, 0).
3.10 (Condicin suciente de derivabilidad).
Sea f un campo escalar denido en A R
2
tal que D
1
f es continua en (a, b)
A
y
existe D
2
f (a, b). Sea > 0 y tomemos > 0 tal que
|(x, y) (a, b)|
1
<
_
_
(x, y) A
D
1
f (x, y)
[D
1
f (x, y) D
1
f (a, b)[ <
[ f (a, y) f (a, b) D
2
f (a, b)(y b)[ [y b[
.
Para (x, y) R
2
con 0 <|(x, y) (a, b)|
1
< , se tiene que
f (x, y) f (a, b) D
1
f (a, b)(x a) D
2
f (a, b)(y b) =
_
f (x, y) f (a, y) D
1
f (a, b)(x a)
+
_
f (a, y) f (a, b) D
2
f (a, b)(y b)
.
Si x = a el primer sumando es nulo. En otro caso consideremos la funcin del intervalo
I de extremos a y x en R denida por
: t f (t, y) D
1
f (a, b)t.
El teorema del valor medio nos asegura que existe c
I tal que
(x) (a) =
/
(c)(ba) = [D
1
f (c, y) D
1
f (a, b)](x a),
y por tanto
[ f (x, y) f (a, y) D
1
f (a, b)(x a)[ =[D
1
f (c, y) D
1
f (a, b)[[x a[ < [x a[,
donde se ha utilizado una de las condiciones impuestas a .
Utilizando la otra condicin impuesta a se tiene que
[ f (x, y) f (a, b) D
1
f (a, b)(x a) D
2
f (a, b)(y b)[
[x a[ +[y b[ = |(x, y) (a, b)|
1
,
lo que prueba la derivabilidad del campo escalar f en el punto (a, b).
Caso R
N
.
N
tal que D
1
f , . . . , D
N1
f sean continuas en
a
A
y exista D
N
f (a). Entonces f es derivable en a.
Demostracin:
Sea > 0. Tomemos > 0 tal que
|x a|
1
<
_
_
x A
D
i
f (x), para i = 1, ..., N1
[D
i
f (x) D
i
f (a)[ < para i = 1, ..., N1
[ f (a
1
, ..., a
N1
, x
N
f (a) D
N
f (a)(x
N
a
N
)[ [x
N
a
N
[
Sea x R
N
tal que 0 <|x a|
1
< . Escribiendo
f (x) f (a) (f (a)[x a) =
N
i=1
[ f (a
1
, . . . , a
i1
, x
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) f (a
1
, . . . , a
i1
, a
i
, x
i+1
, . . . , x
N
)
D
i
f (a)(x
i
a
i
)] ,
basta probar que para cada i 1, . . . , N, se verica
[ f (a
1
, . . . , a
i1
, x
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) f (a
1
, . . . , a
i1
, a
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) D
i
f (a)(x
i
a
i
)[
[x
i
a
i
[.
En efecto, para i = N es la ltima condicin impuesta a . Sea i = 1, . . . , N1. Si x
i
=
a
i
, la desigualdad es claramente cierta. Supuesto x
i
,= a
i
, podemos aplicar el teorema
del valor medio para encontrar y
i
entre x
i
y a
i
tal que
f (a
1
, . . . , a
i1
, x
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) f (a
1
, . . . , a
i1
, a
i
, x
i+1
, . . . , x
N
) =
D
i
f (a
1
, . . . , a
i1
, y
i
, x
i+1
, . . . , x
N
)(x
i
a
i
),
de donde se deduce la desigualdad anunciada en sentido estricto a partir de las condi-
ciones impuestas a .
Nota: Es claro que el papel jugado por N lo puede jugar cualquier otro natural m con
1 m N1.
3.11 Como
h(x) := ( f (x)[g(x)) =
3
i=1
f
i
(x)g
i
(x)
se tiene que
h
/
(x) =
3
i=1
[ f
/
i
(x)g
i
(x) + f
i
(x)g
/
i
(x)] = ( f
/
(x)[g(x)) +( f (x)[g
/
(x)).
Como
(x) := f (x) g(x) =
i j k
f
1
(x) f
2
(x) f
3
(x)
g
1
(x) g
2
(x) g
3
(x)
= ( f
2
(x)g
3
(x) f
3
(x)g
2
(x), f
1
(x)g
3
(x) + f
3
(x)g
1
(x), f
1
(x)g
2
(x) f
2
(x)g
1
(x))
se tiene que
/
(x) = ( f
/
2
(x)g
3
(x) + f
2
(x)g
/
3
(x) f
/
3
(x)g
2
(x) f
3
(x)g
/
2
(x), .... , .... )
= ( f
/
2
(x)g
3
(x) f
/
3
(x)g
2
(x), f
/
1
(x)g
3
(x) + f
/
3
(x)g
1
(x), f
/
1
(x)g
2
(x) f
/
2
(x)g
1
(x))
+( f
2
(x)g
/
3
(x) f
3
(x)g
/
2
(x), f
1
(x)g
/
3
(x) + f
3
(x)g
/
1
(x), f
1
(x)g
/
2
(x) f
2
(x)g
/
1
(x))
=
i j k
f
/
1
(x) f
/
2
(x) f
/
3
(x)
g
1
(x) g
2
(x) g
3
(x)
i j k
f
1
(x) f
2
(x) f
3
(x)
g
/
1
(x) g
/
2
(x) g
/
3
(x)
= f
/
(x) g(x) + f (x) g
/
(x).
3.12 Equivalen:
i) x
f
y
(x, y) y
f
x
(x, y) = f (x, y), (x, y) A.
ii)
h
(, ) = h(, ), (, ) .
La regla de la cadena para las derivadas parciales nos da
h
(, ) =
f
x
( cos, sen)( sen ) +
f
y
( cos, sen)( cos )
es decir
h
(, ) =y
f
x
(x, y) +x
f
y
(x, y), si (x, y) = ( cos, sen)
de donde se obtiene i) ii).
Es fcil comprobar que las soluciones de ii) son de la forma
h(, ) = ()e
, con : R
+
R derivable
con lo que las soluciones de i) son de la forma
f (x, y) = f ( cos , sen ) = h(, ) = ()e
y al estar en el primer cuadrante, concluimos que

f (x, y) = (
_
x
2
+y
2
)exp
_
arctan
y
x
_
, con : R
+
R derivable
3.13 Las funciones homogneas de grado uno derivables en 0 son lineales, y por tanto de
clase C
1
.
Como f es derivable en 0, es continua en 0. Sea x un vector no nulo, se tiene
f (0) = lim
t0,t>0
f (tx) = lim
t0,t>0
t f (x) = 0
con lo que, por ser derivable en 0, ha de ser
Df (0)(x) = f
/
(0; x) = lim
t0
+
f (tx) f (0)
t
= lim
t0
+
f (tx)
t
= lim
t0
+
t f (x)
t
= f (x).
Hemos probado que f = Df (0).
3.14 Teorema de Euler.
p R : f (tx) =t
p
f (x), x R
N
0, t R
+
Df (x)(x) = p f (x), x R
N
0
] Para x R
N
0 se tiene que
f (x +tx) f (x)
t
=
(1+t)
p
1
t
f (x) p f (x), cuando t 0
(donde se ha usado la expresin de la derivada en el punto 1 de la funcin potencial),
es decir
Df (x)(x) = f
/
(x; x) = p f (x), x R
N
0.
] Fijado x R
N
0, denimos g : R
+
R por g(t) :=
f (tx)
t
p
, t R
+
. La funcin
g es derivable pues, la regla de la cadena, nos asegura que la funcin real de variable
real : t f (tx) es derivable con
/
(t) = Df (tx)(x), t R
+
por lo que, para cualquier t de R
+
, tenemos
g
/
(t) =
t
p
Df (tx)(x) pt
p1
f (tx)
t
2p
=
t
p1
(Df (tx)(tx) p f (tx))
t
2p
= 0
y al ser R
+
un intervalo deducimos que g es constante, as
g(t) = g(1) = f (x), t R
+
f (tx) =t
p
f (x), t R
+
.
La arbitrariedad de x concluye la demostracin.
3.15 Basta observar la igualdad de los siguientes pasos
lim
zz
0
f (z) f (z
0
)
z z
0
= A+iB
lim
zz
0
f (z) f (z
0
) (A+iB)(z z
0
)
z z
0
= 0
lim
zz
0
[ f (z) f (z
0
) (A+iB)(z z
0
)[
[z z
0
[
= 0
lim
x+iya+ib
[ f (x +iy) f (a+ib) (A+iB)((x a) +i(y b))[
[x a+i(y b)[
= 0
lim
(x,y)(a,b)
| f (x, y) f (a, b) (A(x a) B(y b), A(y b) +B(x a))|
2
|(x a, y b)|
2
= 0
lim
(x,y)(a,b)
_
_
_
_
_
f (x, y) f (a, b)
__
A B
B A
__
x a
y b
__
T
_
_
_
_
_
2
|(x a, y b)|
2
= 0
lim
(x,y)(a,b)
f (x, y) f (a, b) Df (a, b)(x a, y b)
|(x a, y b)|
2
= 0
3.16
_
f derivable ,
n
i, j=1
D
i
f
j
(x)h
i
h
j
> 0, x A, h R
n
0
_
f es inyectiva.
Para a, b A, denimos la funcin g : [0, 1] R por
g(t) = ( f (a+t(ba))[ba), t [0, 1].
Razonando, por reduccin al absurdo, si f (a) = f (b) para algunos b ,= a, se tendra
g(1) g(0) = ( f (b) f (a)[ba) = 0
y el teorema del valor medio asegurara que existe ]0, 1[:
0 = g
/
() = (Df (a+(ba))(ba)[ba)
lo que contradice la hiptesis, ya que
(Df (x)(h)[h) =
n
i, j=1
D
i
f
j
(x)h
i
h
j
> 0.
3.17 Sabemos que cualquier norma no es derivable en el origen.
a) ||
1
Estudio en los ejes coordenados.
|.|
1
no es derivable en los ejes coordenados.
Consideremos un punto (a, 0) con a ,= 0. Se tiene que
|(a, y)|
1
|(a, 0)|
1
y
=
[y[
y
que no tiene lmite cuando y 0. Es decir no existe D
2
||
1
(a, 0) y en consecuencia
||
1
no es derivable en (a, 0). Anlogamente ||
1
no es derivable en (0, b) con b ,= 0.
Estudio fuera de los ejes coordenados.
Consideremos un punto (a, b) con ab ,= 0. Se tiene que
|(x, b)|
1
|(a, b)|
1
x a
=
[x[ [a[
x a

a
[a[
cuando x a.
Es decir D
1
| |
1
(a, b) =
a
[a[
. Anlogamente D
2
| |
1
(a, b) =
b
[b[
.
Resumiendo
| |
1
(x, y) =
_
x
[x[
,
y
[y[
_
, (x, y) R
2
(x, y) R
2
: xy = 0.
Al ser el gradiente continuo la funcin ||
1
es de clase C
1
en el conjunto considerado.
Caso R
N
.
Consideremos un punto a = (a
1
, . . . , a
N
)
Si k 1, ..., N : a
k
=0 entonces |.|
1
no es derivable en a. En caso contrario D|.|
1
(a)(x) =
N
k=1
a
k
[a
k
[
. Adems la funcin ||
1
es de clase C
1
en el conjunto en cuestin.
b) ||
2
Consideremos un punto (x, y) ,= (0, 0). Utilizando las reglas de derivacin se tiene que
|.|
2
(x, y) =
_
x
_
x
2
+y
2
,
y
_
x
2
+y
2
_
, (x, y) R
2
(0, 0).
Al ser el gradiente continuo la funcin ||
1
es de clase C
1
en el conjunto considerado.
Caso R
N
.
1
, . . . , a
N
) ,= (0, . . . , 0). Se tiene que
D|.|
2
(a)(x) =
(a[x)
|a|
2
,
que es una generalizacin de la derivada de [ [. Adems la funcin ||
2
es de clase C
1
c) ||
Estudio en las diagonales de los cuadrantes.

Consideremos un punto (a, b) con 0 < [a[ = [b[. Para x R con 0 < [x[ < [a[ se tiene
que
|(a+x, b)|
|(a, b)|
x
=
_
[a+x[[a[
x
si ax > 0
0 si ax < 0
.
Como
[a+x[[a[
x

a
[a[
cuando x 0, concluimos que no existe D
1
||
(a, b). Anlo-

gamente no existe D
2
||
(a, b). En consecuencia

|.|
no es derivable en las diagonales de los cuadrantes.

Estudio fuera de las diagonales de los cuadrantes.
Consideremos un punto (a, b) con 0 < [a[ < [b[. Para x R con 0 < [x[ < [b[ [a[, se
tiene que
|(a+x, b)|
|(a, b)|
x
=
[b[ [b[
x
= 0
pues [a+x[ [a[ +[x[ <[b[, y para y R con 0 <[y[ <[b[ [a[ se tiene que
|(a, b+y)|
|(a, b)|
y
=
[b+y[ [b[
y

b
[b[
pues [b +y[ [b[ [ y[ > [a[. En consecuencia el gradiente de la funcin ||
es el
que se anuncia. Anlogamente para puntos de la forma 0 <[b[ <[a[. Por ltimo como
el gradiente es continuo la funcin ||
es de clase C
1
en el conjunto que se considera.
Caso R
N
.
1
, . . . , a
N
). Si k, q 1, ..., N : [a
k
[ =[a
q
[ =[a|
, en-
tonces |.|
no es derivable en a. Si
1
k 1, ..., N : [a
k
[ =|a|
entonces D|.|
(a)(x) =
a
k
[a
k
[
x
k
. Adems la funcin ||
es de clase C
1
3.18 i) ii) Por ser f derivable en a, se tiene que
f
/
(a; x) = Df (a)(x), x R
N
con lo que existe f
/
(a; ) y es lineal.
Sean B R
N
acotado y MRtal que |x| <M, x B. Por ser f derivable en a, existe
> 0 tal que
|y a| < | f (y) f (a) f
/
(a; y a)| <

M
|y a|.
Sea x B0 y tomemos [t[ <

M
. Entonces el vector y = a +tx verica |y a| =
[t[|x| <

M
M, luego, en virtud de la desigualdad anterior se tiene
| f (a+tx) f (a) f
/
(a; tx)| <

M
[t[|x| < [t[,
esto es
_
_
_
_
f (a+tx) f (a) t f
/
(a; x)
t
_
_
_
_
< ,
y por tanto
_
_
_
_
f (a+tx) f (a)
t
f
/
(a; x)
_
_
_
_
< , x B.
ii) i) Sea T L(R
N
, R
M
) la funcin denida por T(x) = f
/
(a; x), x R
N
. Sea
x Aa. Notamos h := x a con lo que h ,= 0, y se tiene que
f (x) f (a) T(x a)
|x a|
=
f (a+h) f (a) T(h)
|h|
=
f
_
a+|h|
h
|h|
_
f (a) |h|T
_
h
|h|
_
|h|
=
f
_
a+|h|
h
|h|
_
f (a)
|h|
T
_
h
|h|
_
=
f
_
a+|h|
h
|h|
_
f (a)
|h|
f
/
_
a;
h
|h|
_
0 cuando h 0
pues el lmite es uniforme en S(R
N
). Hemos probado que
f (x) f (a) T(x a)
|x a|
0 cuando x a
y por tanto f es derivable en a con Df (a) = T.
3.19 En efecto, dada t
n
sucesin de ]0, 1[ convergente a cero, tmese la sucesin u
n
en
la esfera unidad eucldea de R
2
dada por u
n
= (
_
1t
2
n
, t
n
), y ntese que
f (a+t
n
u
n
) f (a)
t
n
=
t
4
n
(1t
2
n
)
3
t
6
n
+t
4
n
(1t
2
n
)
3
=
(1t
2
n
)
3
t
2
n
+(1t
2
n
)
3
1.
Alternativamente: Si u S
R
2, entonces existe ] , ] con u = (cos, sen). Sea
g(t, ) :=
f (t(cos, sen)) f (0, 0)
t
=
t
3
[t[ cos
6
(sen t cos
2
)
2
+t
4
cos
6
.
Si el lmite en 0 de t
f (tu) f (0)
t
fuese uniforme en u S
R
2, entonces,
> 0, > 0 : [t[ < [g(t, )[ , ] , ].
Por tanto, si t
n
0, se tendra que g(t
n
,
n
) 0 para cualquier sucesin
n
.
En este caso se tiene que si
n
0 y 0 <
n
<

2
para cada n, entonces tomamos
t
n
=
sen
n
cos
2
n
0 y g(t
n
,
n
) =
t
4
n
cos
6
0+t
4
n
cos
6
n
= 1, para cada natural n. Luego el lmite
anterior no es uniforme en u S
R
2.
Tema 4
Teorema del valor medio. Teoremas del
punto jo de Banach y de Schauder.
Teorema de Picard-Lindelf.
En la primera seccin obtenemos una generalizacin del Teorema del valor medio real:
f (b) f (a) = f
/
(c)(ba) para conveniente c ]a, b[
a campos escalares
f (b) f (a) = (f (c)[ba) para conveniente c ]a, b[.
Fijadas dos normas en R
N
y R
M
, probamos el importante resultado conocido como Teorema del valor medio
o Desigualdad de Lagrange para campos vectoriales
| f (a) f (b)| |ba|sup|Df (x)| : x ]a, b[,
donde se considera en L(R
N
, R
M
) la norma de operadores.
Finalmente para las normas eucldeas probamos tambin una prctica desigualdad para
campos vectoriales
| f (b) f (a)|
2
|ba|
2
sup
_
_
i, j
D
j
f
i
(x)
2
: x ]a, b[
_
,
que se puede recordar como que la norma de operadores se mayora por la norma eucldea
de la correspondiente matriz.
En la segunda seccin denimos las funciones contractivas como las funciones lipschit-
zianas de constante de Lipschitz menor que 1. Obtenemos el importantsimo resultado terico-
prctico conocido como Teorema del punto jo de Banach para espacios mtricos completos
(4.12) y deducimos de l el Teorema de Schauder para campos vectoriales de R
N
en R
N
(4.15).
Los Teoremas del valor medio y de Schauder sern herramientas fundamentales en la
demostracin del Teorema de la funcin inversa.
157
158 4. Teoremas del valor medio y del punto jo de Banach.
Dedicamos la ltima seccin a demostrar otra importante consecuencia del Teorema del
punto jo de Banach, el Teorema de Picard-Lindelf sobre la existencia de soluciones de
ecuaciones diferenciales (4.18).
4.1. Teorema del valor medio.
Es conocido el siguiente importante resultado:
Teorema 4.1 (valor medio real). Sean a, b R con a ,= b y sea I el intervalo cerrado de
extremos a y b. Si f : I R es una funcin continua en I y derivable en

I, entonces existe
c
I tal que
f (b) f (a) = f
/
(c)(ba).
Este teorema admite una generalizacin inmediata al caso de campos escalares denidos
en R
N
. Recordemos que si a y b son dos puntos distintos de R
N
, entonces los segmentos
cerrado y abierto de extremos a y b son respectivamente los conjuntos
[a, b] =a+t(ba) : t [0, 1] y ]a, b[=a+t(ba) : t ]0, 1[.
Teorema 4.2 (valor medio para campos escalares). Sean a, b R
N
vericando que a ,= b
y que [a, b] A R
N
. Si f : A R es un campo escalar continuo en [a, b] y derivable en
]a, b[, entonces existe c ]a, b[ tal que
f (b) f (a) =
_
f (c)[ba
_
.
Demostracin:
La prueba de este teorema consiste en aplicar el Teorema del valor medio real a la funcin
auxiliar : [0, 1] R denida por
(t) = f (a+t(ba)).
Puesto que es la composicin con f de la funcin de [0, 1] en A denida por
t a+t(ba),
la regla de la cadena para funciones continuas nos permite armar que es continua en [0, 1].
La nota 3.25 a) nos garantiza que es derivable en ]0, 1[ con
/
(t) = D(t)(1) = Df (a+t(ba))(ba) =
_
f (a+t(ba))[ba
_
.
As, la funcin cumple las hiptesis del Teorema del valor medio real y, por tanto, existe
]0, 1[ tal que
f (b) f (a) = (1) (0) =
_
f (a+(ba))[ba
_
.
Es usual que el punto c que aparece en el enunciado del teorema anterior no se sepa cal-
cular. El siguiente corolario nos da una mayoracin de la distancia entre los valores tomados
por un campo escalar en los extremos del segmento obtenida usando la desigualdad 3.1.5.
No se debe olvidar que tal estimacin es la responsable de la mayora de las aplicaciones del
Teorema del valor medio real.
Corolario 4.3. Sean a, b R
N
con a ,=b tales que [a, b] A R
N
. Si f : A R es un campo
escalar continuo en [a, b] y derivable en ]a, b[, entonces
[ f (b) f (a)[ |ba|sup|Df (x)| : x ]a, b[.
donde | | es una norma en R
N
y el supremo est tomado en [, +].
Simples ejemplos de funciones con valores en R
2
prueban que no es posible la extensin
literal del Teorema del valor medio real a campos vectoriales. He aqu uno de ellos.
Ejemplo 4.4. Sea f : R R
2
el campo vectorial dado por
f (x) = (cosx, senx).
Es claro que f es continuo en [0, 2] y derivable en ]0, 2[ con
f
/
(x) = (senx, cosx) ,= (0, 0), x ]0, 2[.
Se tiene pues para x ]0, 2[ que
(0, 0) = f (2) f (0) ,= 2 f
/
(x).
Nuestro prximo objetivo es probar que el corolario anterior s puede extenderse a campos
vectoriales. Esta extensin es la que se conoce como Teorema del valor medio, y tambin
como Frmula del incremento nito o Desigualdad de Lagrange.
Teorema 4.5 (valor medio). Sean a, b R
N
vericando que a ,= b y que
[a, b] A R
N
. Si f : A R
M
es un campo vectorial continuo en [a, b] y derivable en
]a, b[, entonces
| f (b) f (a)| |ba|sup|Df (x)| : x ]a, b[.
Demostracin:
Si el conjunto
|Df (x)| : x ]a, b[
no est mayorado, no hay nada que probar. En otro caso sea
M := sup|Df (x)| : x ]a, b[.
Consideremos, como en la prueba del Teorema 4.2, la funcin auxiliar : [0, 1] R
M
denida por
(t) := f (a+t(ba)).
Sabemos que es continua en [0, 1] y derivable en ]0, 1[ con (ver Nota 3.25 a))
/
(t) = Df (a+t(ba))(ba), t ]0, 1[,
y por tanto
|
/
(t)| |Df (a+t(ba)||ba| M|ba|, t ]0, 1[.
Puesto que
| f (b) f (a)| =|(1) (0)|,
el teorema estar probado si comprobamos que
|(1) (0)| M|ba|.
La prueba de dicha desigualdad es consecuencia inmediata del siguiente resultado tcnico
que tiene importancia en s mismo.
Proposicin 4.6. Sean : [0, 1] R
M
y g : [0, 1] R funciones continuas en [0, 1], deriva-
bles en ]0, 1[ y que verican
|
/
(t)| g
/
(t), t ]0, 1[.
Entonces
|(1) (0)| g(1) g(0).
Demostracin:
Probaremos que para cada > 0 se verica
|(1) (0)| g(1) g(0) +2,
resultado del que se sigue el enunciado dada la arbitrariedad de .
Fijemos > 0 y consideremos el conjunto
A :=t [0, 1] : |(t) (0)| < g(t) g(0) +t +.
Es claro que 0 A. Sea a := sup(A). De la continuidad de y g se deduce inmediatamente
que
(4.1.1) |(a) (0)| g(a) g(0) +a+,
y que A es un abierto relativo de [0, 1] y por tanto 0 < a. Veamos que a = 1 y en consecuencia
|(1) (0)| g(1) g(0) +2,
como se pretende demostrar.
La prueba de que a = 1 la haremos por reduccin al absurdo. Supongamos por tanto que
a < 1 y veamos que entonces existe s > 0 tal que a +s A, en contra del hecho de ser a el
supremo de A. En efecto, de la derivabilidad de y g en a, podemos tomar s > 0 tal que
a+s < 1 y
(4.1.2)
|(a+s) (a) s
/
(a)|
s
<

2
y
(4.1.3)
[g(a+s) g(a) sg
/
(a)[
s
<

2
.
Se tiene que
|(a+s) (0)| =|(a+s) (a) s
/
(a) +s
/
(a) +(a) (0)|
|(a+s) (a) s
/
(a)|+s|
/
(a)|+|(a) (0)| <
2
s +sg
/
(a) +g(a) g(0) +a+ =
(donde hemos utilizado 4.1.2, la desigualdad de la hiptesis y 4.1.1)
=

2
s +
_
sg
/
(a) g(a+s) +g(a)
_
+g(a+s) g(0) +a+ <
2
s +

2
s +g(a+s) g(0) +a+ = g(a+s) g(0) +(a+s) +.
(donde se ha utilizado 4.1.3)
As a+s A lo que concluye la demostracin.
Fin de la demostracin del teorema:
Cosideremos la funcin g : [0, 1] R denida por
g(t) := M|ba|t,
la Proposicin 4.6 nos asegura que |(1)(0)| g(1)g(0), o equivalentemente | f (b)
f (a)| M|ba|, es decir
El Teorema del valor medio ser aplicado reiteradas veces a lo largo de este curso. Basta
como botn de muestra los siguientes resultados que generalizan los correspondientes para
funciones reales de variable real (hemos comentado que la desigualdad del Corolario 4.3 es
la responsable de la mayora de las aplicaciones).
Corolario 4.7. Sean A un abierto convexo de R
N
y f : A R
M
un campo vectorial derivable
vericando que existe un nmero real M tal que
|Df (x)| M, x A,
entonces f es lipschitziano con constante de Lipschitz M.
Demostracin:
Dados x, y A , veamos que | f (y) f (x)| M|y x|. Ello es claro si x = y. En otro
caso el Teorema del valor medio aplicado a f en el segmento [x, y] A nos da que
| f (y) f (x)| |y x|sup|Df (z)| : z ]x, y[
y el resultado se sigue sin ms que aplicar la hiptesis.
Corolario 4.8. Sean A un abierto conexo de R
N
y f : A R
M
un campo vectorial derivable
vericando que
Df (x) = 0, x A,
entonces f es constante.
Demostracin:
Sea a un punto de A y denamos
B :=x A : f (x) = f (a).
B es un cerrado relativo ( f es continua) y no es vaco (a B). Veamos que B es abierto.
Fijemos b B y tomemos > 0 tal que B(b, ) A. Al ser B(b, ) un convexo el corolario
anterior nos dice que la restriccin de f a B(b, ) es constante, es decir B(b, ) B. Hemos
probado que B es un conjunto abierto. Al ser A conexo no queda ms remedio que ser B = A,
es decir, f es constante.
Aunque el Teorema de valor medio es, como se acaba de comprobar, una valiosa herra-
mienta terica, si recordamos que jadas dos normas en R
N
y R
M
es
|Df (a)| := max|Df (a)(x)| : |x| = 1,
concluimos que la aplicacin prctica de dicho teorema no es fcil (pinsese que en el Teore-
ma 4.5 intervienen tres normas: una en R
N
, otra en R
M
y la correspondiente en L(R
N
, R
M
))
Terminamos esta seccin obteniendo una versin prctica del Teorema del valor medio
cuando se consideran las normas eucldeas en R
N
y R
M
cuya prueba consiste en obtener una
mayoracin calculable de la norma de operadores (la norma eucldea de la matriz asociada).
Corolario 4.9 (Teorema prctico del valor medio). Sean a, b R
N
con a ,= b tales que
[a, b] A R
N
. Si f : A R
M
es un campo vectorial continuo en [a, b] y derivable en ]a, b[,
entonces
| f (b) f (a)|
2
|ba|
2
sup
_
_
i, j
D
j
f
i
(x)
2
: x ]a, b[
_
.
Demostracin:
Para cada x ]a, b[ se tiene
|Df (x)| := max |Df (x)(y)|
2
: |y|
2
= 1 =
max
_
i=1
_
f
i
(x)[y
_
2
: |y|
2
= 1
_
i=1
|f
i
(x)|
2
2
=
_
i, j
D
j
f
i
(x)
2
,
donde se ha utilizado la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
El corolario es ahora una consecuencia inmediata del Teorema 4.5.
Usamos en un ejemplo concreto el resultado que acabamos de probar.
Ejemplo 4.10. Probar que el campo vectorial f : R
2
R
2
denido por
f (x, y) =
_
sen(x +y),
_
1+x
2
+y
2
_
((x, y) R
2
)
es lipschitziana con constante de Lipschitz menor o igual que
3.
Para cada (x, y) R
2
se tiene que
J
f
(x, y) =
_
cos(x +y) cos(x +y)
x
1+x
2
+y
2
y
1+x
2
+y
2
_
,
y, en consecuencia,
i, j
D
j
f
i
(x)
2
= 2 cos
2
(x +y) +
x
2
+y
2
1+x
2
+y
2
3.
El enunciado se deduce del Corolario 4.9.
4.2. Teoremas del punto jo de Banach y de Schauder.
El principio de contraccin de Banach est basado en un proceso iterativo que permite
obtener aproximaciones hacia un punto jo cada vez mejores, incluso se puede saber el n-
mero de iteraciones sucientes para obtener una aproximacin del punto jo con un cierto
margen de error.
Denicin 4.11 (funcin contractiva). Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos. Una funcin
f : E F es contractiva si [0, 1[ tal que
( f (x), f (y)) d(x, y), x, y E.
Es decir, las funciones contractivas son las funciones lipschitzianas cuya constante de
Lipschitz es menor que 1.
Teorema 4.12 (punto jo de Banach). Sea (E, d) un espacio mtrico completo y sea f :
E E una funcin contractiva. Entonces existe un nico punto a de E jo por f , es decir tal
que f (a) = a.
De hecho, dado a
0
en E, la sucesin a
n
denida mediante la expresin
a
n+1
:= f (a
n
), n N0,
verica
d(a, a
n
) 0.
Adems si 0 < 1 es tal que
(4.2.1) d( f (x), f (y)) d(x, y), x, y E,
entonces para cada n N se verica la desigualdad:
d(a
n
, a)

n
1
d(a
1
, a
0
).
Demostracin:
Unicidad: Supongamos que a, b E son tales que f (a) = a y f (b) = b, se tiene que
d(a, b) = d( f (a), f (b)) d(a, b) y por tanto 0 (1 )d(a, b) 0. De donde se sigue
que a = b. Hemos probado que no puede haber ms de un punto jo.
Existencia: Sea a
0
E. Para n 0, denimos a
n+1
:= f (a
n
). La sucesin a
n
as obte-
nida es de Cauchy. En efecto, veamos que para cada natural n, se verica la siguiente des-
igualdad:
d(a
n+1
, a
n
)
n
d(a
1
, a
0
).
La desigualdad es obvia para n = 1 por ser f contractiva. Supongamos que se verica para n
y probmosla para n+1. Se tiene
d(a
n+2
, a
n+1
) = d( f (a
n+1
), f (a
n
)) d(a
n+1
, a
n
)
n+1
d(a
1
, a
0
)
donde se ha tenido en cuenta la denicin de la sucesin a
n
y se ha utilizado que la funcin
f es contractiva vericando 4.2.1.
Ahora para n, h N se tiene:
d(a
n+h
, a
n
) d(a
n+h
, a
n+h1
) +d(a
n+h1
, a
n+h2
) + +d(a
n+1
, a
n
)
_
n+h1
+
n+h2
+ +
n
_
d(a
1
, a
0
) =

n
n+h
1
d(a
1
, a
0
)

n
1
d(a
1
, a
0
).
De la anterior expresin se sigue que la sucesin a
n
es de Cauchy, y por tanto, en virtud de
la complitud de E, convergente. Sea a el lmite de a
n
. La continuidad de la funcin f nos
permite deducir que
a = lim a
n
= lim a
n+1
= lim f (a
n
) = f (lim a
n
) = f (a).
Tomando lmite en h en la expresin
d(a
n+h
, a
n
)

n
1
d(a
1
, a
0
),
la continuidad de la aplicacin distancia nos permite obtener que
d(a, a
n
)

n
1
d(a
1
, a
0
), n N.
Por ltimo para todo natural n se tiene que
d(a, a
n+1
) = d( f (a), f (a
n
)) d(a, a
n
).
Corolario 4.13. Sean E un espacio mtrico completo y sea f : E E una aplicacin. Su-
pongamos que existe n N tal que f
n
es contractiva. Entonces f tiene un nico punto jo.
Demostracin:
El Teorema del punto jo de Banach (4.12) nos asegura que f
n
tiene un nico punto jo
a E. Veamos que a es tambin punto jo de f . En efecto
f
n
(a) = a f
n
_
f (a)
_
= f
_
f
n
(a)
_
= f (a) f (a) = a,
donde se ha utilizado que la funcin f
n
tiene un nico punto jo.
Como cada punto jo de f , tambin es punto jo de f
n
, entonces, a es el nico punto jo
de f .
Ejemplo 4.14. Sea f : R
2
R
2
el campo vectorial denido por
f (x, y) =
_
sen(x +y),
_
1+x
2
+y
2
_
.
Probar que existe un nico p R
2
tal que f (p) = 2p.
El ejemplo 4.10 nos asegura que la funcin
f
2
es contractiva. Para obtener el resultado
basta aplicar el Teorema 4.12 a dicha funcin.
El siguiente resultado, consecuencia del Teorema 4.12, ser una pieza fundamental en la
demostracin del teorema de la funcin inversa.
Teorema 4.15 (Schauder). Sean U R
N
abierto y : U R
N
una funcin contractiva. Si
f := i
U
(donde i
U
es la aplicacin inclusin de U en R
N
), entonces se verica:
i) f (U) es un abierto de R
N
.
ii) f es un homeomorsmo (biyeccin bicontinua) de U sobre f (U) (de hecho, f y f
1
son lipschitzianas).
iii) Si adems U =R
N
, entonces f es un homeomorsmo de R
N
sobre s mismo.
La armacin primera, que es la verdadera aportacin de Schauder, es un punto crucial en
la demostracin del Teorema de la funcin inversa. Por razones didcticas conviene empezar
demostrando la siguiente normalizacin de 4.15.
Lema 4.16 (versin normalizada del Teorema de Schauder). Sean D la bola unidad abier-
ta de R
N
, : D R
N
una funcin contractiva y [0, 1[ tal que
|(y) (x)| |y x|, x, y D.
Supongamos adems que (0) = 0. Entonces si f := i
D
(donde i
D
es la aplicacin inclu-
sin de D en R
N
) se verica:
B(0, 1) f (D).
Demostracin:
Sea y B(0, 1). Consideremos la funcin auxiliar g : D R
N
denida por
g(x) := y +(x).
Fijemos tal que
|y|
1
< < 1, y veamos que B(0, ) es invariante por g. Para cada z de
B(0, ) se tiene
|g(z)| |g(z) g(0)|+|g(0)| |z 0|+|y| +(1) = .
Aplicando el Teorema del punto jo de Banach (4.12) a la funcin contractiva g en el espacio
mtrico completo B(0, ) (cerrado de un completo) obtenemos
!x B(0, ) tal que x = g(x) , es decir x = y +(x).
Equivalentemente y = x(x), es decir y = f (x). Como B(0, ) D, se sigue que y f (D).
Nota: El anterior lema no se puede mejorar, es decir el radio de la bola de centro 0 contenida
en f (D) es ptimo. En efecto: la aplicacin : DR
N
denida por (x) :=x es contractiva
de razn y la funcin f asociada es tal que
f (D) =x (x) : x D =(1)x : x D = B(0, 1).
Demostracin del Teorema de Schauder:
i) Dado a U, tomemos r > 0 tal que B(a, r) U. Probemos que si es la constante de
Lipschitz de se tiene que
B( f (a), (1)r) f (B(a, r)).
Consideremos la funcin : D R
N
denida por
(x) :=
1
r
_
(a+rx) (a)
_
.
Claramente (0) =0. Veamos que la aplicacin es tambin contractiva con constante
de Lipschitz menor o igual que . Para cualesquiera x
1
, x
2
D se tiene
|(x
1
) (x
2
)| =
1
r
|(a+rx
1
) (a+rx
2
)|
r
|(a+rx
1
) (a+rx
2
)| = |x
1
x
2
|.
Aplicando el Lema 4.16, si f := i
D
, entonces
(4.2.2) B(0, 1) f (D).
Puesto que es inmediato comprobar que
f (x) =
1
r
_
f (a+rx) f (a)
_
, x D,
se sigue que
f (D) =
1
r
_
f (a+rD) f (a)
_
=
1
r
_
f (a+B(0, r)) f (a)
_
=
1
r
_
f (B(a, r)) f (a)
_
,
y por tanto, teniendo en cuenta la inclusin anterior (4.2.2), se tiene que
B(0, 1)
1
r
_
f (B(a, r)) f (a)
_
,
lo que implica f (a) +r B(0, 1) f (B(a, r)), es decir
B( f (a), (1)r) f (B(a, r)).
Hemos probado que si B(a, r) U, entonces B( f (a), (1 )r) f (U) y, por tanto,
f (U) es abierto.
ii) Comencemos comprobando que f es lipschitziana. Para u, v U se tiene
| f (u) f (v)| =|u(u) (v (v))| =|uv ((u) (v))|
|uv|+|(u) (v)| (1+)|uv|.
Tambin para u, v U se tiene
|f (u) f (v)| =|u(u) (v (v))|
|uv||(u) (v)| (1)|uv|,
lo que prueba que f es inyectiva y tambin que f
1
: f (U) R
N
es lipschitziana:
| f
1
( f (u)) f
1
( f (v))| =|uv|
1
1
|f (u) f (v)|, u, v U.
En consecuencia f es un homeomorsmo de U sobre f (U).
iii) Slo falta probar que f es sobreyectiva, lo que es una consecuencia inmediata de lo
probado en i) pues al ser B(0, r) R
N
, r > 0 se sigue que
B( f (0), (1)r) f (R
N
), r > 0
y, por tanto, f (R
N
) =R
N
.
Notas:
Aunque ii) i) en virtud del siguiente resultado:
Teorema 4.17 (Brouwer de invarianza del dominio). Si U es un abierto de R
N
y f : U R
N
es un homeomorsmo de U sobre f (U), entonces f (U) es abierto en R
N
.
La demostracin de ste, que puede verse en [HoYo, Teorema 6-53], es ms complicada que
la prueba de i).
De i) y ii) se deduce que la aplicacin f es abierta (aplica abiertos en abiertos). En efecto,
si O U es abierto, entonces f (O) = ( f
1
)
1
(O) es un abierto relativo de f (U), luego
abierto de R
N
.
Por otra parte en iii) se puede probar la sobreyectividad de f directamente del Teorema
4.12. En efecto: dado y R
N
, consideremos la aplicacin auxiliar g : R
N
R
N
denida por
g(x) := y +(x), que es tambin contractiva. Aplicando el Teorema 4.12 a g obtenemos que
existe un (nico) x R
N
tal que x = g(x), es decir, y = f (x).
4.3. Teorema de Picard-Lindelf.
Teorema 4.18 (Picard-Lindelf). Sean a, b nmeros reales con a < b y sea
f : [a, b] R R una funcin continua. Supongamos que adems M 0 tal que
[ f (t, x) f (t, y)[ M[x y[, t [a, b], x, y R
( f es uniformemente lipschitziana en segunda variable). Entonces existe una nica
C
1
[a, b] tal que
(a) = 0 y
/
(t) = f (t, (t)), t [a, b].
Demostracin:
Sea F : C[a, b] C[a, b] el operador dado por
(4.3.1) F()(t) :=
_
t
a
f (s, (s))ds, C[a, b], t [a, b].
F est bien denido y probaremos por induccin que se verica para cada n N la si-
guiente desigualdad:
(4.3.2) [F
n
()(t) F
n
()(t)[
M
n
n!
(t a)
n
| |
, , C[a, b], t [a, b].

Para n = 1 se tiene para cada , C[a, b] y para cada t [a, b] que
[F()(t) F()(t)[ =
_
t
a
f (s, (s))ds
_
t
a
f (s, (s))ds

_
t
a
f (s, (s)) f (s, (s))
ds
_
t
a
M[(s) (s)[ds M| |
(t a),
y la desigualdad 4.3.2 es cierta para n = 1.
Supongamos dicha desigualdad cierta para n, entonces para cada , C[a, b] y para
cada t [a, b] se tiene que
[F
n+1
()(t) F
n+1
()(t)[ =[F(F
n
())(t)) F(F
n
())(t))[ =
_
t
a
f (s, F
n
()(s))ds
_
t
a
f (s, F
n
()(s))ds

_
t
a
[ f (s, F
n
()(s)) f (s, F
n
()(s))[ds
_
t
a
M[F
n
()(s) F
n
()(s)[ds
donde hemos utilizado la desigualdad de la hiptesis y la monotona de la integral. As, en
virtud de la hiptesis de induccin, tenemos
[F
n+1
()(t) F
n+1
()(t)[
_
t
a
M
1
n!
M
n
| |
(s a)
n
ds =
M
n+1
n!
| |
(t a)
n+1
n+1
=
M
n+1
(n+1)!
| |
(t a)
n+1
,
esto es, se verica la desigualdad (4.3.2) para n+1.
Ahora bien, (4.3.2) nos asegura que
|F
n
() F
n
()|
(M(ba))
n
n!
| |
, , C[a, b], n N
y teniendo en cuenta que
_
C[a, b], | |
_
es un espacio de Banach (vase Ejercicio 2.3), que
la sucesin
_
(M(ba))
n
n!
_
converge a cero y el Corolario 4.13 obtenemos que existe una
nica funcin C[a, b] tal que F() = . Luego teniendo en cuenta la denicin (4.3.1)
concluimos que
(t) =
_
t
a
f (s, (s))ds, t [a, b].
As C
1
[a, b] y se verica
(a) = 0 y
/
(t) = f (t, (t)), t [a, b],
donde se ha utilizado el Teorema fundamental del clculo para la integral de Riemann.
Para ms informacin sobre esta seccin se puede consultar [Guz, Captulo 4].
[Guz], [MaHo], [HoYo].
Teorema del valor medio para campos escalares. Sean a, b R
N
vericando que a ,= b
y que [a, b] A R
N
. Si f : A R es un campo escalar continuo en [a, b] y derivable en
]a, b[, entonces existe c ]a, b[ tal que
f (b) f (a) =
_
f (c)[ba
_
.
Proposicin. Sean : [0, 1] R
M
y g : [0, 1] Rfunciones continuas en [0, 1], derivables
en ]0, 1[ y que verican
|
/
(t)| g
/
(t), t ]0, 1[.
Entonces
|(1) (0)| g(1) g(0).
Teorema del valor medio. Sean a, b R
N
tal que a ,=b y que [a, b] A R
N
. Si f : A
R
M
es un campo vectorial continuo en [a, b] y derivable en ]a, b[, entonces
Teorema prctico del valor medio. Sean a, b R
N
vericando que a ,= b y que [a, b]
A R
N
. Si f : A R
M
es un campo vectorial continuo en [a, b] y derivable en ]a, b[, entonces
| f (b) f (a)|
2
|ba|
2
sup
_
_
i, j
D
j
f
i
(x)
2
: x ]a, b[
_
.
Denicin. Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos. Una funcin f : E F es contractiva
si [0, 1[ tal que
( f (x), f (y)) d(x, y), x, y E.
Teorema del punto jo de Banach. Sea (E, d) un espacio mtrico completo y sea f :
E E una funcin contractiva. Entonces existe un nico punto a de E jo por f , es decir tal
que f (a) = a. De hecho, dado a
0
en E, la sucesin a
n
denida mediante la expresin
a
n+1
:= f (a
n
), n N0,
verica
d(a, a
n
) 0.
Adems si 0 < 1 es tal que
d( f (x), f (y)) d(x, y), x, y E,
entonces para cada n N se verica la desigualdad:
d(a
n
, a)

n
1
d(a
1
, a
0
).
Teorema de Schauder. Sean U R
N
abierto y : U R
N
una funcin contractiva. Si
f := i
U
(donde i
U
es la aplicacin inclusin de U en R
N
), entonces se verica:
i) f (U) es un abierto de R
N
.
ii) f es un homeomorsmo (biyeccin bicontinua) de U sobre f (U) (de hecho f es bilips-
chitziana).
iii) Si adems U =R
N
, entonces f es un homeomorsmo de R
N
sobre s mismo.
Teorema de Picard-Lindelf. Sean a, b R con a < b y sea f : [a, b] R R una
funcin continua. Supongamos que adems M 0 tal que
[ f (t, x) f (t, y)[ M[x y[, t [a, b], x, y R
( f es uniformemente lipschitziana en segunda variable). Entonces existe una nica funcin
C
1
[a, b] tal que
(a) = 0 y
/
(t) = f (t, (t)), t [a, b].
4.1 Sean AR
N
abierto conexo y f : AR
M
un campo vectorial con derivada constante.
Probar que f es la restriccin a A de una funcin afn de R
N
en R
M
.
Indicacin: Considerar el campo vectorial g : A R
M
denido por
g(x) := f (x) Df (a)(x) para conveniente a A.
4.2 Probar que la ecuacin x = arctgx+1 tiene una nica solucin y aproximarla hasta las
milsimas.
Indicacin: Considerar la funcin
f (x) := arctgx +1, x [1, +[ .
4.3 Sea A R
N
un abierto convexo y sea f : A A una aplicacin continua. Supongamos
que f es derivable en A y que
Sup
_
i, j
D
i
f
j
(x)
2
: x A
_
< 1.
Probar que f tiene un nico punto jo en A .
Indicacin: Utilizar el Corolario 4.9.
4.4 Probar que (0, 0) es la nica solucin en el conjunto C del sistema de ecuaciones que
se indica, donde C es el conjunto dado por
C :=(x, y) R
2
: [x[, [y[ 1
y el sistema de ecuaciones viene dado por
_
senx seny = 2x
x
2
+y
2
= 4y
Indicacin: Aplicar el Teorema del punto jo de Banach (4.12) al campo vectorial
f : C R
2
dado por
f (x, y) =
_
senx seny
2
,
x
2
+y
2
4
_
,
considerando en R
2
la norma eucldea.
4.5 Sea f : R
2
R
2
el campo vectorial denido por
f (x, y) = (1+senx, arctgy).
Probar que existe un nico p R
2
tal que f (p) = 2p.
Indicacin: Ver Ejemplo 4.13.
4.6 Sea f : B(0, 1) R
N
R
M
un campo vectorial continuo. Supongamos que f (0) = 0
y que f es derivable en B(0, 1) con |Df (x)| | f (x)|, x B(0, 1). Probar que
f (x) = 0, x B(0, 1).
Indicacin: Utilizar el Teorema del valor medio para probar que
| f (x)| |x| Sup |f (y)| : y [0, x].
Utilizar ahora la propiedad de compacidad para probar la existencia de y
1
[0, x] tal
que
| f (x)| |x| | f (y
1
)|.
Iterar el proceso.
4.7 * Sea f : A R
N
R
N
un campo vectorial de clase C
1
en a A. Probar que:
i)
> 0, > 0 :
_
B(a, ) A y f es derivable en B(a, )
x, y B(a, ) | f (x) f (y) Df (a)(x y)| |x y|
ii) Si adems, suponemos que Df (a) es un isomorsmo topolgico en R
N
, prubese
que existe > 0 tal que B(a, ) A y f es un homeomorsmo de B(a, ) sobre
su imagen.
4.8 * Sean A R
N
abierto, f : A R
M
1
y K A un
compacto. Probar que:
> 0, > 0 :
_
x R
N
: dist(x, K) < A
|h| < | f (x +h) f (x) Df (x)(h)| |h|, x K
( f es uniformemente derivable en K).
Indicacin: sese el axioma de Heine-Borel para conseguir la primera condicin. Des-
pus, el Teorema de Heine, para conseguir continuidad uniforme de la diferencial en un
compacto de A que contenga a K. Finalmente, basta usar el Teorema del valor medio
como en la parte i) del Ejercicio 4.7.
4.9 * Sea (E, d) un espacio mtrico completo y sea f : E E una aplicacin. Suponga-
mos que existe una serie convergente de nmeros reales
n1
n
tal que
d
_
f
n
(x), f
n
(y)
_
n
d(x, y), x, y E, n N.
Entonces f tiene un nico punto jo. De hecho si x
0
es cualquier punto de E, la sucesin
f
n
(x
0
) converge a dicho punto.
Indicacin: Utilizar la misma argumentacin que en la demostracin del Teorema del
punto jo de Banach cambiando la sucesin
n
que all aparece por la sucesin
n
.
4.1 Fijemos a A. El campo vectorial g : A R
M
dado por
g(x) := f (x) Df (a)(x)
es derivable con derivada Dg(x) = Df (x) Df (a) = 0. El Corolario 4.8 nos asegura
que g es constante. As
f = b+Df (a)
[A
para conveniente b R
M
,
es decir,
f (x) = f (a) +Df (a)(x a), x A.
4.2 El espacio mtrico
_
[1, +[, [ [
_
es completo (cerrado de un completo). Es inmediato
que f ([1, +[) ([1, +[). Como
f
/
(x) =
1
1+x
2
, x ([1, +[,
se sigue del Teorema del valor medio real que
_
x, y [1, +[
[ f (x) f (y)[ =[ f
/
()[[x y[ =
1
1+
2
[x y[
para conveniente > 1 y, por tanto,
x, y [1, +[
[ f (x) f (y)[
1
2
[x y[,
esto es, f es contractiva. El Teorema del punto jo nos asegura que existe un nico
punto a [1, +[ tal que a = arctga +1. Como la funcin de R en R dada por x
arctgx+1x tiene derivada negativa, deducimos que la ecuacin x =arctgx+1 tiene
una nica solucin.
El Teorema del punto jo nos asegura adems que para cada natural n es
[aa
n
[
[a
1
a
0
[
2
n1
.
En particular si tomamos a
0
= 1, obtenemos que [a a
n
[

2
n+1
, que nos permite
conocer el punto a con la aproximacin deseada, en este caso a
11
= 2
/
13222. . . , esto
es, a = 2
/
132. . . .
4.3 Sean x, y A con x ,= y. Aplicamos el Corolario 4.9 a la funcin f en el segmento [x, y]
para obtener que
| f (y) f (x)|
2
|y x|
2
Sup
_
_
i, j
D
j
f
i
(x)
2
: x A
_
.
As, notando := Sup
_
_
i, j
D
j
f
i
(x)
2
: x A
_
< 1, se tiene que
| f (y) f (x)|
2
|y x|
2
, x, y A.
Por continuidad, tambin
| f (y) f (x)|
2
|y x|
2
, x, y A.
El Teorema del punto jo de Banach nos asegura la existencia del punto jo de f en A.
4.4 El conjunto C := (x, y) R
2
: [x[ 1, [y[ 1 es completo (cerrado de R
2
). Es
inmediato que la aplicacin f : C R
2
dada por
f (x, y) =
_
senx seny
2
,
x
2
+y
2
4
_
,
verica f (C) C.
f es diferenciable y la matriz jacobiana viene dada por
1
2
_
_
cosxseny senxcosy
x y
_
_
Usando la versin prctica del Teorema del Valor medio (Corolario 4.9) se tiene que
|Df (x, y)|
2
1
4
_
cos
2
xsen
2
y +sen
2
xcos
2
y +x
2
+y
2
_
1
4
_
sen
2
y +sen
2
x +x
2
+y
2
_
1
4
_
2sen
2
1+x
2
+y
2
_
1
4
_
2sen
2
1+2
_
1
2
_
sen
2
1+1
_
< 1,
por tanto, f es lipschitziana con constante de Lipschitz menor que 1, esto es, contrac-
tiva. Como C es completo, por el Teorema del punto jo de Banach, f tiene un nico
punto jo.
4.5 Para x, y R
2
se tiene que
J
f
(x, y) =
_
cosx 0
0
1
1+y
2
_
,
y en consecuencia,
i, j
D
j
f
i
(x)
2
= cos
2
x +
1
(1+y
2
)
2
2.
El Corolario (4.9) nos asegura que f es lipschitziana con constante de Lipschitz menor
o igual que
2. As
f
2
es contractiva. El resultado se sigue del Teorema del punto jo.
4.6 Sea x B(0, 1) 0. Se tiene que
| f (x)| |x| Sup|Df (y)| : y ]0, x[
|x| Sup|f (y)| : y ]0, x[ |x| Sup| f (y)| : y [0, x],
donde se ha utilizado el Teorema del valor medio y la desigualdad de la hiptesis. La
propiedad de compacidad nos asegura la existencia de y
1
[0, x] tal que
| f (x)| |x| | f (y
1
)|.
Repitiendo el proceso, existe y
2
[0, y
1
] [0, x] tal que | f (y
1
)| |y
1
| |f (y
2
)|, y en
consecuencia
| f (x)| |x|
2
| f (y
2
)|.
Se prueba ahora por induccin que para cada n natural se tiene
| f (x)| |x|
n
| f (y
n
)| para conveniente y
n
[0, x],
y por tanto para cada natural n se tiene que
| f (x)| |x|
n
Sup| f (y)| : y [0, x] =|x|
n
max|f (y)| : y [0, x],
donde se ha vuelto a utilizar la propiedad de compacidad.
Como |x| < 1, se sigue que |x|
n
0 y por tanto f (x) = 0. La arbitrariedad de x
nos asegura que f se anula en B(0, 1). Por ltimo la continuidad de f nos asegura que
dicha funcin se anula tambin en B(0, 1).
4.7 *
i) Sea > 0 jo. Tomemos > 0 tal que si |x a| < , entonces
a A f es derivable en x y |Df (x) Df (a)| .
La funcin g : B(a, ) R
N
denida por
g(z) := f (z) Df (a)(z)
es derivable con derivada Dg(z) = Df (z) Df (a), z B(a, ).
Para cada x, y B(a, ), el Teorema del valor medio(4.5) aplicado a la funcin g en el
segmento [x, y], nos asegura que
|f (x) f (y) Df (a)(x y)| =|g(x) g(y)| |x y| Sup|Dg(z)| : z ]x, y[
=|x y|Sup|Df (z) Df (a)| : z ]x, y[ |x y|.
ii) Sea > 0. Tomemos > 0 como en i). Sean x, y B(a, ), se tiene que
|Df (a)(x y)||f (x) f (y)| |Df (a)(x y) f (x) f (y)| |x y|,
donde se han usado la propiedad triangular y el apartado i). As
|Df (a)(x y)||x y| | f (x) f (y)|,
pero al ser Df (a) un isomorsmo, se tiene tambin que
|x y| |Df (a)
1
|| Df (a)(x y)|
y por tanto
_
1
|Df (a)
1
|

_
|x y| | f (x) f (y)|.
Sea ahora R
+
con <
1
|Df (a)
1
|
. Si notamos a su correspondiente , se tiene que
_
1
|Df (a)
1
|

_
|x y| | f (x) f (y)|, x, y B(a, ),
expresin que nos da la inyectividad de f y la continuidad de su inversa.
Este ejercicio hace buena la expresin f hereda localmente las propiedades de Df (a).
Conviene resaltar que este ejercicio no es el Teorema de la funcin inversa que nos ase-
gurar adems que f es localmente una funcin abierta (la demostracin de dicho teo-
rema requiere tambin el uso de otra herramienta fundamental, el Teorema de Schauder
(4.15)).
4.8 * Consideramos la funcin g : K R dada por
g(x) = dist(x, R
N
A) (x K).
Como A es una abierto que contiene a K, entonces R
N
A es un cerrado en R
N
cuya
interseccin con K es vaca. Por tanto, dist(x, R
N
A) > 0 para todo x K. Como la
funcin distancia a un conjunto es continua, entonces por la propiedad de compacidad,
g alcanza el mnimo en K. Si r := ming(K), entonces se tiene que
x R
N
, dist(x, K) < r x / R
N
A x A.
Sea > 0 jo. Para conseguir la otra condicin, aplicamos el Teorema de Heine a la
diferencial de f y al compacto
K
/
:=
_
y R
N
: dist(y, K)
r
2
_
,
conjunto que contiene a K. Dado un positivo , por la continuidad uniforme de Df en
K
/
existe un positivo < r que verica
(4.7.1) x, y K
/
, |x y| < |Df (x) Df (y)| < .
Ahora bien, por la eleccin de <
r
2
es inmediato que se verica
y R
N
, dist(y, K) < y A.
Adems, si x K, se tiene que un elemento de la forma x +h con |h| < verica que
x +h K
/
, por tanto en vista de 4.7.1 tenemos
(4.7.2) |Df (x) Df (y)| < .
La desigualdad del enunciado es consecuencia del Teorema del valor medio. Consi-
deremos la funcin g : B(a,
a
) R
M
dada por g(z) = f (z) Df (a)(z). Dados x, y
B(a,
a
) con x ,= y, se tiene
| f (y) f (x) Df (a)(x y)| =|g(y) g(x)|
|y x| Sup|Dg(z)| : z ]x, y[ =
|y x|Sup|Df (z) Df (a)| : z ]x, y[ |y x|,
donde se ha vuelto a utilizar la desigualdad de (4.7.2).
4.9 * Aunque la existencia y unicidad del punto jo de f se puede deducir del Corolario
(4.13), haremos una demostracin independiente con el n de que el ejercicio genera-
lice el Teorema del punto jo (tmese
n
=
n
, n N).
Unicidad: Supongamos que a, b E son tales que f (a) = a y f (b) = b, se tiene para
cada n natural que d(a, b) = d( f
n
(a), f
n
(b))
n
d(a, b) de donde se deduce, por
converger a cero la sucesin
n
, que a = b.
Existencia: La sucesin x
n
=f
n
(x
0
) es de Cauchy. En efecto para n, h N, se tiene
d(x
n+h
, x
n
) d(x
n+h
, x
n+h1
) + +d(x
n+1
, x
n
) =
d
_
f
n+h1
(x
1
), f
n+h1
(x
0
)
_
+ +d
_
f
n
(x
1
), f
n
(x
0
)
_
n+h1
d(x
1
, x
0
) + +
n
d(x
1
, x
0
) d(x
1
, x
0
)
k=n
k
.
Como la serie
n1
n
es convergente, la sucesin
_
k=n
k
_
converge a cero y se
puede concluir que x
n
es una sucesin de Cauchy, y por tanto convergente.
Sea a := lim x
n
, se tiene entonces que
d( f (a), a) d( f (a), x
n+1
) +d(x
n+1
, a) = d( f (a), f (x
n
)) +d(x
n+1
, a)
1
d(a, x
n
) +d(x
n+1
, a) 0,
de donde se deduce que f (a) = a.
Tema 5
Derivada segunda. Matriz hessiana.
Recordemos que la derivabilidad de un campo vectorial f en un punto a garantiza la exis-
tencia de una mejor aproximacin afn de la funcin f en dicho punto, esto es, la existencia
de una aplicacin lineal T de R
N
en R
M
tal que
lim
xa
f (x)
_
f (a) +T(x a)
_
|x a|
= 0 .
Para una funcin f de variable real, si f
/
es de nuevo derivable, es conocido que se verica
lim
xa
f (x)
_
f (a) + f
/
(a)(x a) +
1
2
f
//
(a)(x a)
2
[x a[
2
= 0 .
Ahora bien, si f : A R
N
R
M
es un campo vectorial y la aplicacin Df es derivable en
un punto a, probaremos que existe una aplicacin lineal S de R
N
en L(R
N
, R
M
) tal que
lim
xa
f (x)
_
f (a) +T(x a) +
1
2
S(x a)(x a)
|x a|
2
= 0 ,
donde T = Df (a) y a la aplicacin S la llamaremos diferencial segunda de f en a, (D
2
f (a)).
Este resultado se conoce como Frmula innitesimal del resto (vase el Teorema 5.8).
Tambin mejoraremos la informacin que obtuvimos en el Teorema del valor medio, esto
es, la desigualdad
| f (x) f (a)| |x a|sup|Df (z)| : z ]a, x[.
Si el campo vectorial f es dos veces derivable, obtendremos el siguiente resultado que se
conoce como Frmula de Taylor (vase el Teorema 5.10), esto es,
| f (x) [ f (a) +Df (a)(x a)]| |x a|
2
sup|D
2
f (z)| : z ]a, x[.
Los resultados conocidos y los que obtendremos en este tema se resumen en el siguiente y
sugestivo esquema:
185
186 5. Derivada segunda
_
Denicin de derivada Frmula innitesimal del resto
Teorema del valor medio Frmula de Taylor
_
.
Como la derivada segunda es un operador lineal con valores en el espacio de las aplica-
ciones lineales, empezaremos identicando este espacio de operadores con las aplicaciones
bilineales.
Bajo esta identicacin, probaremos que la diferencial segunda es simtrica, resultado
que se conoce come Teorema de Schwarz (Teorema 5.6).
5.1. Aplicaciones bilineales.
Para cada T L(R
N
, L(R
M
, R
P
)), si denimos
(x, y) = T(x)(y) (x R
N
, y R
M
) ()
es fcil comprobar que : R
N
R
M
R
P
es una aplicacin bilineal, esto es, es lineal en
cada variable. Recprocamente, si : R
N
R
M
R
P
es una aplicacin bilineal, la igualdad
() dene una aplicacin lineal T : R
N
L(R
M
, R
P
). Como el espacio L(R
N
, L(R
M
, R
P
))
es un espacio normado si se considera la norma de operadores, y la anterior identicacin en-
tre operadores y formas bilineales es lineal, entonces la norma del espacio de operadores
induce otra en el espacio L
2
(R
N
R
M
, R
P
) de las aplicaciones bilineales de R
N
R
M
en
R
P
. Para T L(R
N
, L(R
M
, R
P
)) se tiene entonces
|T| = max
_
|T(x)| : x R
N
, |x| = 1
_
=
= max
_
|T(x)(y)| : x R
N
, y R
M
, |x| = 1, |y| = 1
_
,
escribiendo la igualdad anterior en trminos de , la aplicacin bilineal asociada a T, se tiene
que
|| = max
_
|(x, y)| : x R
N
, y R
M
, |x| = 1, |y| = 1
_
.
Si N = M, notaremos simplemente por L
2
(R
N
, R
P
) al conjunto de las aplicaciones bili-
neales de R
N
R
N
en R
P
. Cuando P = 1 y N = M, las aplicaciones bilineales de R
N
R
N
en
R se identican con las matrices cuadradas de orden N de nmeros reales. Si A M
NN
(R),
la forma bilineal asociada
A
viene dada por
A
(x, y) = T
A
(x)(y) =
_
xA
t
[ y
_
= xA
t
y
t
(x, y R
N
),
donde estamos usando las identicaciones
L
2
(R
N
, R) L(R
N
, L(R
N
, R)) L(R
N
, R
N
) M
NN
.
Si suponemos que A =
_
a
i j
), como
A
(e
i
, e
j
) =
_
e
i
A
t
[ e
j
_
=
_
(a
ni
) [ e
j
_
= a
ji
,
entonces, es claro que la forma bilineal
A
es simtrica si, y slo si, la matriz A lo es, en cuyo
caso
A
(x, y) = xAy
t
.
Proposicin 5.1.
i) La aplicacin | | : L
2
(R
N
R
M
, R
P
) R dada por
|| = max
_
|(x, y)| : x R
N
, y R
M
, |x| = 1, |y| = 1
_
es una norma en L
2
(R
N
R
M
, R
P
).
ii) Se verica
|| = max
_
|(x, y)| : x R
N
, y R
M
, |x| 1, |y| 1
_
=
= min
_
K 0 : |(x, y)| K|x| |y|, x R
N
, y R
M
_
iii) es continua.
Demostracin:
i) y ii) Basta usar que la identicacin de L
2
(R
N
R
M
, R
P
) en L(R
N
, L(R
M
, R
P
)) es una
isometra y que las igualdades anlogas se verican en L(R
N
, L(R
M
, R
P
)).
iii) Como consecuencia de la igualdad
(x, y) (a, b) =(x a, y b) +(x a, b) +(a, y b),
y en vista de ii) se tiene
|(x, y) (a, b)| ||
_
|x a| |y b|+|x a| |b|+|a| |y b|
_
,
de donde se deduce la continuidad de .
5.2. Derivada segunda.
Recordemos que si A R y f : A R es derivable, se dice que f es dos veces de-
rivable si la funcin f
/
: A R es derivable. Para campos vectoriales, se puede trasladar
la misma denicin sin ms que tener en cuenta que la aplicacin derivada toma valores en
L(R
N
, R
M
), esto es, en el espacio vectorial de las matrices de orden MN que se identica
con R
MN
, en el que, en virtud del Teorema de Hausdorff, todas las normas son equivalentes.
Usualmente en L(R
N
, R
M
) consideraremos la norma de operadores.
Denicin 5.2 (Campos vectoriales dos veces derivables). Sean A R
N
,
f : A R
M
y sea A
1
A el conjunto de puntos donde f es derivable. Se dice que f es
dos veces derivable en a
A
1
si la funcin Df : A
1
L(R
N
, R
M
) R
MN
es derivable en
a, en cuyo caso la aplicacin
D(Df )(a) L(R
N
, L(R
N
, R
M
)) L
2
(R
N
, R
M
)
se denomina la derivada segunda de f en a o diferencial segunda de f en a y se nota D
2
f (a).
La aplicacin cuadrtica de R
N
en R
M
asociada a D
2
f (a) se nota d
2
f (a). Esto es,
d
2
f (a)(x) := D
2
f (a)(x, x), x R
N
.
Diremos que f es dos veces derivable en un subconjunto B de A si es dos veces derivable en
cada punto de B.
Sea A
2
A el conjunto de puntos de A donde f es dos veces derivable. La aplicacin
D
2
f : A
2
L(R
N
, L(R
N
, R
M
)) L
2
(R
N
, R
M
) denida por
x D
2
f (x)
se llama derivada segunda de f o diferencial segunda de f . Se dice que f es de clase C
2
en a
si es dos veces derivable en un entorno de a y la funcin D
2
f es continua en a.
Se dice que f es dos veces derivable (resp. de clase C
2
) en A cuando lo sea en todos los
puntos de su conjunto de denicin (que necesariamente ser abierto). Notamos por C
2
(A)
al conjunto de las funciones de clase C
2
en el abierto A.
Nota 5.3. Sean A R, f : A R
M
. Si f es derivable en un punto a
A
, sabemos que
Df (a)(x) = x f
/
(a), x R,
equivalentemente,
f
/
(a) = Df (a)(1).
Supongamos ahora que f es derivable en un entorno U de a. Las siguientes armaciones son
equivalentes:
i) f es dos veces derivable en a (en el sentido de la denicin anterior).
ii) f
/
es derivable en a.
Adems, si son ciertas las armaciones anteriores, entonces se verica
D
2
f (a)(s, t) = st f
//
(a), s, t R,
equivalentemente,
D
2
f (a)(1, 1) = f
//
(a).
Demostracin:
En efecto, sabemos que la aplicacin E : L(R, R
M
) R
M
denida por
E(T) = T(1), T L(R, R
M
)
es un isomorsmo de L(R, R
M
) sobre R
M
y la relacin entre f
/
y Df viene determinada por
este isomorsmo. Por tanto, la composicin
U
Df
L(R, R
M
)
E
R
M
no es ms que f
/
. Como la segunda funcin es derivable por ser lineal y su inversa tambin,
entonces, gracias a la regla de la cadena, Df es derivable en a si, y slo si, f admite segunda
derivada en a. Adems, si esto ocurre, usando la regla de la cadena, y teniendo en cuenta que,
por ser E lineal DE(T) = E, T L(R, R
M
), obtenemos
f
//
(a) = D( f
/
)(a)(1) = D(E Df )(a)(1) =
=
_
DE(Df (a)) D(Df )(a)
_
(1) =
= E
_
D(Df )(a)(1)
_
=
_
D(Df )(a)(1)
_
(1) = D
2
f (a)(1, 1).
Como la aplicacin (s, t) D
2
f (a)(s, t) es bilineal, entonces
D
2
f (a)(s, t) = stD
2
f (a)(1, 1) = st f
//
(a) (s, t R).
Ejemplos 5.4 (Funciones dos veces derivables).
1. Toda funcin constante f : R
N
R
M
es de clase C
2
con
D
2
f (a) = 0, a R
N
.
2. Toda aplicacin lineal T : R
N
R
M
es de clase C
2
con
D
2
T(a) = 0, a R
N
.
3. Toda aplicacin bilineal T : R
N
R
M
R
P
es de clase C
2
con derivada segunda en
(a, b) R
N
R
M
denida por
D
2
T(a, b)
_
(x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
)
_
= T(x
1
, y
2
) +T(x
2
, y
1
), (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
) R
N
R
M
.
En efecto, como
DT(a, b)(x, y) = T(a, y) +T(x, b), (a, b), (x, y) R
N
R
M
,
DT es una aplicacin lineal de R
N
R
M
en L(R
N
R
M
, R
P
), luego DT es de clase
C
1
, es decir, T es de clase C
2
. Calculemos ahora la derivada segunda de T en (a, b)
R
N
R
M
. Se tiene
D
2
T(a, b)
_
(x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
)
_
=
_
D(DT)(a, b)(x
1
, y
1
)
_
_
x
2
, y
2
_
=
_
DT(x
1
, y
1
)
_
(x
2
, y
2
) = T(x
1
, y
2
) +T(x
2
, y
1
), (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
) R
N
R
M
.
Ntese la simetra de D
2
T(a, b).
4. En vista de los ejemplos 2 y 3, la aplicacin suma : R
N
R
N
R
N
dada por
(a, b) = a+b, a, b R
N
y la aplicacin producto por escalares : RR
N
R
N
dada por
(, a) = a, R, a R
N
son de clase C
2
con
D
2
(a, b) = 0, a, b R
N
y
D
2
(, a)
_
(
1
, x
1
), (
2
, x
2
)
_
=
1
x
2
+
2
x
1
, ,
1
,
2
R, a, x
1
, x
2
R
N
.
5. La aplicacin inversin J : Iso (R
N
) L(R
N
) dada por
J(T) = T
1
, T Iso (R
N
)
es de clase C
2
con derivada segunda en T Iso (R
N
) denida por
D
2
J(T)(R, S) = T
1
ST
1
RT
1
+T
1
RT
1
ST
1
, R, S L(R
N
).
En efecto, sabemos que J es derivable con derivada
DJ =(J, J)
de Iso (R
N
) en L(L(R
N
)), donde es la aplicacin bilineal de L(R
N
) L(R
N
) en
L(L(R
N
)) denida por
(F, G)(S) =FSG, F, G, S L(R
N
).
Las reglas de derivacin y los ejemplos de funciones derivables garantizan que DJ es
de clase C
1
, y en consecuencia J es de clase C
2
, con derivada segunda dada por
D
2
J(T)(R, S) = D(DJ)(T)(R)(S) = D((J, J))(T)(R)(S) =
_
D(T
1
, T
1
) D(J, J)(T)
_
(R)(S) =
D(T
1
, T
1
)(DJ(T)(R), DJ(T)(R))(S) =
D(T
1
, T
1
)(T
1
RT
1
, T
1
RT
1
)(S) =
_
(T
1
, T
1
RT
1
) +(T
1
RT
1
, T
1
)
_
(S) =
T
1
S(T
1
RT
1
) (T
1
RT
1
)ST
1
=
= T
1
ST
1
RT
1
+T
1
RT
1
ST
1
, R, S L(R
N
).
i) Linealidad. Sean A R
N
, a A y f , g : A R
M
funciones dos veces derivables en
a y sea R. Entonces f +g y f son dos veces derivables en a con
D
2
( f +g)(a) = D
2
f (a) +D
2
g(a), D
2
( f )(a) = D
2
f (a).
Adems, si f , g C
2
(a), entonces f +g C
2
(a) y f C
2
(a).
Demostracin:
La comprobacin de esta regla es rutinaria.
ii) Regla de la cadena. Sean A R
N
, B R
M
, f : A R
M
tal que f (A) B y g : B
R
P
. Supongamos que f es dos veces derivable en a A y que g es dos veces derivable
en f (a). Entonces la composicin h = g f es dos veces derivable en a con
D
2
h(a)(x
1
, x
2
) =
= D
2
g( f (a))
_
Df (a)(x
1
), Df (a)(x
2
)
_
+Dg( f (a))
_
D
2
f (a)(x
1
, x
2
)
_
para cualesquiera x
1
, x
2
R
N
.
Adems si f C
2
(a) y g C
2
2
(a).
Demostracin:
Teniendo en cuenta las hiptesis, podemos tomar U y V entornos de a y f (a), respecti-
vamente, tales que f es derivable en U, g es derivable en V, y f (U) V. La regla de la
cadena para la derivada primera garantiza que la funcin h es derivable en U, y adems
que
Dh(x) = Dg( f (x)) Df (x), x U.
Por tanto
Dh =,
donde es la aplicacin de U en L(R
M
, R
P
) L(R
N
, R
M
) dada por
(x) =
_
(Dg f )(x), Df (x)
_
, x U,
y es la aplicacin de L(R
M
, R
P
) L(R
N
, R
M
) en L(R
N
, R
P
) denida por
(R, S) = RS.
Como g es dos veces derivable (resp. de clase C
2
) en f (a) podemos asegurar que Dg
es derivable (resp. de clase C
1
) en f (a). En consecuencia, la regla de la cadena para
la derivada primera nos dice que Dg f es derivable (resp. de clase C
1
) en a, luego la
funcin componente primera de es derivable (resp. de clase C
1
) en a. Como f es dos
veces derivable (resp. de clase C
2
) en a, la funcin componente segunda de , esto
es, Df , es derivable (resp. de clase C
1
) en a. En consecuencia, es derivable (resp. de
clase C
1
) en a.
Por otra parte, la funcin es una aplicacin bilineal y, por tanto, de clase C
1
en
L(R
M
, R
P
) L(R
N
, R
P
).
Al ser Dh =, el resultado es consecuencia de la regla de la cadena para la derivada
primera.
Probemos ahora la frmula. Para x
1
, x
2
R
N
, se tiene que
D
2
h(a)(x
1
, x
2
) = D(Dh)(a)(x
1
)(x
2
) = D()(a)(x
1
)(x
2
) =
_
D((a)) D(a)
_
(x
1
)(x
2
) = D((a))
_
D(a)(x
1
)
_
(x
2
) =
D
_
Dg( f (a)), Df (a)
_
_
D(Dg f )(a)(x
1
), D(Df )(a)(x
1
)
_
(x
2
) =
D
_
Dg( f (a)), Df (a)
_
_
D(Dg)( f (a))
_
Df (a)(x
1
)
_
, D(Df )(a)(x
1
)
_
(x
2
) =
Dg( f (a))
_
D(Df )(a)(x
1
)(x
2
)
_
+D(Dg)( f (a))
_
Df (a)(x
1
)
__
Df (a)(x
2
)
_
=
Dg( f (a))
_
D
2
f (a)(x
1
, x
2
)
_
+D
2
g( f (a))
_
Df (a)(x
1
), Df (a)(x
2
)
_
.
Nota 5.5. Es interesante observar la forma que adopta la regla de la cadena cuando se
involucran derivadas elementales.
En el caso de que A R
f
B R
M
g
R
P
se tiene que
(g f )
//
(a) = D
2
(g f )(a))(1, 1) = D
2
g( f (a))(Df (a)(1), Df (a)(1))+
Dg( f (a))
_
D
2
f (a)(1, 1)
_
= D
2
g( f (a))
_
f
/
(a), f
/
(a)
_
+Dg( f (a))
_
f
//
(a)
_
,
donde se han utilizado la Nota 5.3 y la regla de la cadena.
En el caso especial de que M = 1 se obtiene
(g f )
//
(a) = g
//
( f (a))( f
/
(a))
2
+g
/
( f (a))( f
//
(a)).
El carcter local de la derivabilidad y de la derivada permiten ahora obtener la siguiente
regla.
iii) Carcter local de la derivada segunda. Sean A R
N
, a A y f : A R
M
un campo
vectorial. Las siguientes armaciones son equivalentes:
i) f es dos veces derivable en a.
ii) Existe algn entorno U de a incluido en A tal que f
[U
es dos veces derivable en a.
Adems, en caso de que sean ciertas las anteriores armaciones, las derivadas segundas
en a de ambas funciones coinciden.
iv) Derivacin de la funcin inversa. Sean A y B subconjuntos abiertos de R
N
y f un
homeomorsmo de A sobre B. Si f es dos veces derivable en a (resp. de clase C
2
en
a) para algn a A y Df (a) Iso (R
N
), entonces f
1
es dos veces derivable en f (a)
(resp. de clase C
2
en f (a)).
Demostracin:
La continuidad de la aplicacin x Df (x) en el punto a garantiza la existencia de un
abierto U de R
N
tal que
a U A, Df (x) Iso (R
N
), x U.
La regla de derivacin de la funcin inversa (Proposicin 3.27) asegura entonces que
f
1
es derivable en f (U) con
Df
1
(y) =
_
Df ( f
1
(y))
_
1
, y f (U).
En consecuencia,
Df
1
= J Df f
1
,
lo que prueba que Df
1
es derivable en f (a), es decir f
1
es dos veces derivable en
f (a). Es claro tambin que si f es de clase C
2
en a, entonces Df
1
es de clase C
1
en
f (a), es decir, f
1
es de clase C
2
en f (a).
v) Sea A R
N
y f : A R
M
una funcin dos veces derivable en a A y T
L(R
M
, R
P
), entonces T f es dos veces derivable en a con
D
2
(T f )(a) = T D
2
f (a).
Como consecuencia, si f C
2
(a), entonces T f C
2
(a).
Demostracin:
Como T es de clase C
2
, la regla de la cadena garantiza que T f es dos veces derivable
(resp. de clase C
2
) en a con
D
2
(T f )(a)(x
1
, x
2
) =
D
2
T( f (a))
_
Df (a)(x
1
), Df (a)(x
2
)
_
+DT( f (a))
_
D
2
f (a)(x
1
, x
2
)
_
=
0+DT( f (a))
_
D
2
f (a)(x
1
, x
2
)
_
=
T
_
D
2
f (a))(x
1
, x
2
)
_
=
_
T D
2
f (a)
_
(x
1
, x
2
),
donde se ha empleado que DT(y) = T, y R
M
, y, por tanto, D
2
T = 0.
vi) Reduccin a campos escalares. Sean A R
N
y f : A R
M
un campo vectorial.
Si f = ( f
1
, . . . , f
M
), entonces f es dos veces derivable en a A si, y slo si, cada f
k
es
dos veces derivable en a para k = 1, . . . , M, en cuyo caso
D
2
f (a)(x
1
, x
2
) =
_
D
2
f
1
(a)(x
1
, x
2
), . . . , D
2
f
M
(a)(x
1
, x
2
)
_
Adems f C
2
(a) si, y slo si, f
k
C
2
(a) para k = 1, . . . , M.
Demostracin:
Para k = 1, . . . , M, notaremos por
k
a la proyeccin k-sima de R
M
y por I
k
a la inyec-
cin k-sima de R en R
M
. Como
f
1
=
1
f , . . . , f
M
=
M
f y f = I
1
f
1
+. . . +I
M
f
M
,
la linealidad de la derivada segunda y la regla de la cadena aseguran que f es dos veces
derivable en a si, y slo si las funciones componentes lo son. El mismo argumento es
vlido en caso de que f C
2
. Adems, el anterior apartado asegura que
D
2
f
k
(a) =
k
D
2
f (a), k = 1, . . . , M
y
D
2
f (a) = I
1
D
2
f
1
(a) +. . . +I
M
D
2
f
M
(a),
es decir,
D
2
f (a)(x
1
, x
2
) =
_
D
2
f
1
(a)(x
1
, x
2
), . . . , D
2
f
M
(a)(x
1
, x
2
)
_
, x
1
, x
2
R
N
.
5.4. Teorema de Schwarz.
Teorema 5.6 (Schwarz). Sean A R
N
y f : A R
M
un campo vectorial. Supongamos
que f es dos veces derivable en un punto a A. Entonces la aplicacin bilineal D
2
f (a) es
simtrica, esto es,
D
2
f (a)(x
1
, x
2
) = D
2
f (a)(x
2
, x
1
), x
1
, x
2
R
N
.
Demostracin:
Dado > 0, elegimos > 0 tal que si x B(a, 2) entonces se verica
(5.4.1) x A, f es derivable en x y |Df (x) Df (a) D(Df )(a)(x a)|

2
|x a|
Sean h, k R
N
con 0 <|h|, |k| < jos. Consideremos la funcin
: B(0, ) R
N
R
M
denida por
(x) = f (a+h+x) f (a+x) D(Df )(a)(h)(x), (x B(0, )).
Es claro que es derivable en B(0, ) con
D(x) = Df (a+h+x) Df (a+x) D(Df )(a)(h), x B(0, ),
donde se ha usado que D(Df )(a)(h) L(R
N
, R
M
) y en consecuencia D(D(Df )(a)(h))(x) =
D(Df )(a)(h). Aplicando a el Teorema del valor medio (Teorema 4.5) en el segmento [0, k]
obtenemos
|(k) (0)| |k| sup|D(x)| : x ]0, k[.
Para cada x [0, k] se tiene
|D(x)| =|Df (a+h+x) Df (a+x) D(Df )(a)(h)|
|Df (a+h+x) Df (a) D(Df )(a)(h+x)|+|Df (a+x) +Df (a) +D(Df )(a)(x)|

2
|h+x|+

2
|x|
_
|h|+|x|
_
_
|h|+|k|
_
,
donde se ha utilizado la desigualdad 5.4.1. En consecuencia,
|(k) (0)| |k|
_
|h|+|k|
_
_
|h|+|k|
_
2
.
Hemos probado que
| f (a+h+k) f (a+k) f (a+h) + f (a) D(Df )(a)(h)(k)|
_
|h|+|k|
_
2
.
De la simetra de la funcin
(h, k) f (a+h+k) f (a+h) f (a+k) + f (a)
y de la propiedad triangular se deduce
|D(Df )(a)(h)(k) D(Df )(a)(k)(h)| 2
_
|h|+|k|
_
2
.
Sean ahora x
1
, x
2
R
N
vectores no nulos (en otro caso la igualdad del enunciado es inmedia-
ta); se tiene para cualquier t > 0 que
|D
2
f (a)(x
1
, x
2
) D
2
f (a)(x
2
, x
1
)|
_
|x
1
|+|x
2
|
_
2
=
|D
2
f (a)(tx
1
, tx
2
) D
2
f (a)(tx
2
, tx
1
)|
_
|tx
1
|+|tx
2
|
_
2
=
|D(Df )(a)(tx
1
)(tx
2
) D(Df )(a)(tx
2
)(tx
1
)|
_
|tx
1
|+|tx
2
|
_
2
,
y por tanto, tomando t > 0 de manera que 0 <|tx
1
|, |tx
2
| < , concluimos que
|D
2
f (a)(x
1
, x
2
) D
2
f (a)(x
2
, x
1
)|
_
|x
1
|+|x
2
|
_
2
2
de donde se deduce el enunciado dada la arbitrariedad de .
5.5. Frmula de Taylor.
Denicin 5.7 (Polinomio de Taylor de orden dos). Sea A R
N
y
f : A R
M
una funcin dos veces derivable en un punto a A. La funcin P
2
: R
N
R
M
denida por
P
2
(x) = f (a) +d f (a)(x a) +
1
2
d
2
f (a)(x a)
se denomina polinomio de Taylor de orden 2 de f en a, donde hemos escrito d f (a) en lugar
de Df (a) y
d
2
f (a)(x) = Df
2
(a)(x, x), x R
N
.
Teorema 5.8 (Frmula innitesimal del resto). Sean A R
N
y f : A R
M
un campo
vectorial dos veces derivable en un punto a A . Entonces se verica
lim
xa
f (x) P
2
(x)
|x a|
2
= 0.
Demostracin:
Por hiptesis, dado > 0, elegimos > 0 vericando
(5.5.1) |x a| <
_
_
_
x A
f es derivable en x
|Df (x) Df (a) D(Df )(a)(x a)| |x a|
La funcin g : B(a, ) R
M
denida por
g(x) = f (x) f (a) d f (a)(x a)
1
2
d
2
f (a)(x a), x B(a, )
es derivable con
Dg(x) = Df (x) Df (a) D
2
f (a)(x a), x B(a, ).
En efecto, la nica parte que merece ser comentada es la derivacin de la funcin Q: R
N
R
M
denida por
Q(x) =
1
2
d
2
f (a)(x a) =
1
2
D
2
f (a)(x a, x a), x R
N
.
De la derivacin de una aplicacin bilineal y de la regla de la cadena deducimos que Q es
derivable en x R
N
con
DQ(x)(z) =
1
2
_
D
2
f (a)(x a, z) +D
2
f (a)(z, x a)
_
, z R
N
.
Finalmente el Teorema de Schwarz (Teorema 5.6) garantiza que
DQ(x) = D(Df )(a)(x a).
Sea ahora x R
N
con 0 <|xa| <. Se tiene que [a, x] B(a, ) y la funcin g es continua
en [a, x] y derivable en ]a, x[. Aplicando el Teorema del valor medio al campo vectorial g en
el segmento [a, x] obtenemos que
|g(x) g(a)| |x a| sup
_
|Df (z) Df (a) D(Df )(a)(z a)| : z ]a, x[
_
|x a|sup
_
|z a| : z ]a, x[
_
= |x a|
2
,
donde se ha utilizado 5.5.1. Por otra parte, por ser
|g(x) g(a)| =
_
_
f (x)
_
f (a) +d f (a)(x a) +
1
2
d
2
f (a)(x a)
__
_
,
hemos concluido la demostracin.
Teorema 5.9 (Frmula de Taylor con resto de Lagrange para campos esc.). Sean A R
N
y a, x A con a ,= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f : A R es una
funcin de clase C
1
en [a, x] y dos veces derivable en ]a, x[, entonces existe c ]a, x[ tal que
f (x) = f (a) +d f (a)(x a) +
1
2
d
2
f (c)(x a).
Demostracin:
La demostracin de este resultado consiste en aplicar la Frmula de Taylor clsica a la
funcin auxiliar : [0, 1] R denida por
(t) = f (a+t(x a)).
La regla de la cadena asegura que es de clase C
1
en [0, 1] y dos veces derivable en ]0, 1[
con
/
(t) = d f (a+t(x a))(x a), t [0, 1].
Usando la Nota 5.5, obtenemos
//
(t) = d
2
f
_
a+t(x a)
_
(x a), t [0, 1].
As, la funcin cumple las hiptesis de la Frmula de Taylor y, por tanto, existe t
0
]0, 1[
tal que
(1) = (0) +
/
(0) +
1
2
//
(t
0
),
es decir,
f (x) = f (a) +d f (a)(x a) +
1
2
d
2
f (a+t
0
(x a))(x a).
Teorema 5.10 (Frmula de Taylor). Sean A R
N
y a, x A con a ,=x, tales que el segmento
[a, x] est incluido en A. Si f : A R
M
es un campo vectorial de clase C
1
en [a, x] y dos
veces derivable en ]a, x[, entonces
| f (x) f (a) d f (a)(x a)|
1
2
|x a|
2
sup
_
|D
2
f (z)| : z ]a, x[
_
.
Demostracin:
Si el conjunto
_
|D
2
f (z)| : z ]a, x[
_
no est mayorado, no hay nada que probar. En otro caso, sea
K := sup
_
|D
2
f (z)| : z ]a, x[
_
.
La prueba de este teorema consiste en aplicar la Proposicin 4.6 a las funciones
: [0, 1] R
M
y g : [0, 1] R denidas por
(t) = f
_
a+t(x a)
_
+(1t)Df
_
a+t(x a)
_
(x a)
y
g(t) =
1
2
K|x a|
2
(1t)
2
.
y g son continuas en [0, 1] y derivables en ]0, 1[ con
/
(t) = Df
_
a+t(x a)
_
(x a) Df
_
a+t(x a)
_
(x a)+
+(1t)D
2
f
_
a+t(x a)
_
(x a, x a) =
= (1t)D
2
f
_
a+t(x a)
_
(x a, x a)
y
g
/
(t) = K|x a|
2
(1t).
En consecuencia,
_
_
/
(t)
_
_
g
/
(t), t ]0, 1[.
Por tanto,
|(1) (0)| g(1) g(0),
es decir,
|f (x) f (a) d f (a)(x a)|
1
2
|x a|
2
K.
En vista de las reglas de derivacin (Seccin 5.4, apartado vi)), para conocer la derivada
segunda de un campo vectorial, es suciente conocer las derivadas segundas de los campos
escalares componentes. Por esta razn nos limitamos al estudio de la derivada segunda de
campos escalares.
5.6. Campos escalares.
Denicin 5.11 (Derivadas parciales segundas. Matriz hessiana). Sean
A R
N
, a A y f un campo escalar en A. Sea j 1, . . . , N y A
j
A el conjunto de
puntos donde f tiene derivada parcial respecto de la variable j-sima. Si i 1, . . . , N y el
campo escalar D
j
f en A
j
tiene derivada parcial respecto de la variable i-sima en el punto
a, entonces se dice que f tiene derivada parcial segunda (o de segundo orden) respecto de
las variables j e i en el punto a. En tal caso notaremos D
(i, j)
f (a) o bien

2
f
x
i
x
j
(a) a esta
derivada parcial de segundo orden. En caso de que i = j, escribiremos simplemente

2
f
x
2
i
(a) .
Si A
(i, j)
A es el conjunto de puntos donde f tiene derivada parcial segunda respecto de las
variables j e i, entonces el campo escalar en A
(i, j)
denido por
x D
(i, j)
f (x)
es la aplicacin derivada parcial segunda de f respecto de las variables j e i y se nota por
D
(i, j)
f tambin

2
f
x
i
x
j
.
Se dice que el campo escalar f tiene matriz hessiana en el punto a si f admite cualquier
derivada parcial de segundo orden en a. En tal caso se dene la matriz hessiana de f en a por
H
f
(a) =
_
_
D
(1,1)
f (a) . . . D
(N,1)
f (a)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
(1,N)
f (a) . . . D
(N,N)
f (a)
_
_
=
_
D
(i, j)
f (a)
_
1i, jN
.
Si C es el conjunto de puntos de A donde f tiene matriz hessiana, entonces la aplicacin de
C en M
NN
(R)
_
R
N
2
_
dada por
x H
f
(x)
es la aplicacin matriz hessiana de f y se nota por H
f
.
El siguiente resultado es una caracterizacin de la existencia de derivada segunda para
campos escalares en funcin del gradiente. Recoge tambin que si un campo escalar tiene
derivada segunda, entonces las derivadas parciales segundas cruzadas son iguales.
Teorema 5.12. Sean A R
N
, a A y f un campo escalar en A. Las siguientes armaciones
son equivalentes:
i) f es dos veces derivable en a.
ii) f es derivable en un entorno de a y el gradiente de f es derivable en a.
En el caso de que se veriquen las anteriores condiciones, se tiene que
D
2
f (a)(e
i
, e
j
) = D
(i, j)
f (a) (1 i, j N).
En consecuencia, la matriz H
f
(a) es simtrica y se verica
D
2
f (a)(x, y) = xH
f
(a)y
t
, x, y R
N
.
Adems
f C
2
(a) f C
1
(a).
Demostracin:
i) ii)
Sea U un entorno abierto de a incluido en A tal que f es derivable en U. Para cada j
1, . . . , n existe D
j
f en U y
D
j
f (x) = Df (x)(e
j
), x U,
y en consecuencia,
D
j
f = E
j
Df
donde E
j
es el funcional de evaluacin en e
j
, esto es, la aplicacin lineal de L(R
N
, R) en R
denida por
E
j
(T) = T(e
j
).
La regla de la cadena garantiza ahora que D
j
f es derivable en a, y en el caso de que f C
2
(a)
se tiene que D
j
f C
1
(a). Adems las derivadas parciales segundas de f en a se pueden
calcular de la siguiente manera:
D
(i, j)
f (a) = D
i
(D
j
f )(a) = D
i
(E
j
Df )(a) =
D
_
E
j
Df
_
(a)(e
i
) =
_
E
j
D(Df )(a)
_
(e
i
) = E
j
_
D(Df )(a)(e
i
)
_
=
= D(Df )(a)(e
i
)(e
j
) = D
2
f (a)(e
i
, e
j
),
para cualquier i 1, .., N. El Teorema de Schwarz garantiza que D
2
f (a) es simtrica, por
tanto H
f
(a) tambin.
ii) i)
Sea U un entorno abierto de a incluido en A tal que f es derivable en U. Se tiene que
Df (x)(y) =
_
f (x) [ y
_
, x U, y R
N
.
Si notamos por a la identicacin usual de R
N
con L(R
N
, R) dada por
(x)(y) = (x [ y), x, y R
N
,
entonces Df = f .
Como f es derivable en a y es lineal, la regla de la cadena asegura que Df es derivable
en a, esto es, f es dos veces derivable en a, y en el caso de que f C
1
(a) se tiene que
Df C
1
(a), esto es, f C
2
(a).
El resultado anterior junto con el teorema de caracterizacin de los campos escalares de
clase C
1
(Teorema 3.21) prueban el siguiente resultado:
Corolario 5.13. Sean A R
N
un abierto y f un campo escalar en A. Las siguientes arma-
ciones son equivalentes:
i) f es dos veces derivable en A.
ii) f es derivable en A.
Adems,
f C
2
(A) H
f
C(A).
A pesar de que el Teorema anterior arma que si f es dos veces derivable en a, las deri-
vadas parciales cruzadas coinciden, hay ejemplos sencillos de campos escalares donde esto
no ocurre. Incluimos uno de ellos:
Ejemplo 5.14. Consideremos el campo escalar en R
2
dado por
f (x, y) =
xy(x
2
y
2
)
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0); f (0, 0) = 0.
Se tiene que
D
1
f (0, 0) = 0
D
1
f (x, y) =
x
4
y +4x
2
y
3
y
5
(x
2
+y
2
)
2
si (x, y) ,= (0, 0)
por tanto,
D
(2,1)
f (0, 0) = lim
y0
D
1
f (0, y) D
1
f (0, 0)
y
= lim
y0
y
5
y
5
=1
D
2
f (0, 0) = 0, D
2
f (x, y) =
x
5
4x
3
y
2
xy
4
(x
2
+y
2
)
2
si (x, y) ,= (0, 0),
de donde
D
(1,2)
f (0, 0) = lim
x0
D
2
f (x, 0) D
2
f (0, 0)
x
= lim
x0
x
5
x
5
= 1.
La regla de la cadena para las derivadas parciales segundas se deduce a partir de la frmula
obtenida en la regla de la cadena para la diferencial segunda, si bien conviene codicar que
se obtiene simplemente derivando parcialmente en la expresin obtenida para las derivadas
parciales primeras.
Ejemplo 5.15 (Laplaciano en polares). Sea z = z(x, y) un campo escalar en R
2
dos veces
derivable. Si cambiamos a coordenadas polares, esto es, hacemos
x = cos, y = sen
y notamos
w(, ) = z( cos, sen),
entonces derivando parcialmente en las expresiones
w
(, ) =
z
x
( cos, sen)cos +
z
y
( cos, sen)sen
w
(, ) =
z
x
( cos, sen)( sen) +
z
y
( cos, sen) cos
obtenemos
2
w
2
=

_
w
_
=

_
z
x
cos +
z
y
sen
_
=
_
z
x
_
cos +
z
x
(cos) +

_
z
y
_
sen +
z
y
(sen) =
_
2
z
x
2
cos +

2
z
yx
sen
_
cos +0+
_

2
z
xy
cos +

2
z
y
2
sen
_
sen +0 =
2
z
x
2
cos
2
+

2
z
y
2
sen
2
+2sen cos

2
z
yx
,
2
w
_
w
_
=

_
z
x
cos +
z
y
sen
_
=
_
z
x
_
cos +
z
x
(cos) +

_
z
y
_
sen +
z
y
(sen) =
_
2
z
x
2
( sen) +

2
z
yx
( cos)
_
cos +
z
x
(sen)+
_

2
z
xy
( sen) +

2
z
y
2
( cos)
_
sen +
z
y
cos
y
2
w
2
=

_
w
_
=
=

_
z
x
( sen) +
z
y
( cos)
_
=
_
z
x
_
( sen) +
z
x
( sen) +

_
z
y
_
( cos) +
z
y
( cos) =
_
2
z
x
2
( sen) +

2
z
yx
( cos)
_
( sen) +
z
x
( cos)+
_

2
z
xy
( sen) +

2
z
y
2
( cos)
_
( cos) +
z
y
( sen) =
_
z
x
cos +
z
y
sen
_
+
2
_
2
z
x
2
sen
2
+

2
z
y
2
cos
2
2

2
z
yx
sen cos
_
.
En consecuencia, el laplaciano de z, denido por
z = D
(1,1)
z +D
(2,2)
z
se expresa en coordenadas polares de la siguiente manera
z( cos, sen) =

2
w
2
(, ) +
1
2
w
2
(, ) +
1
(, ).
[MaHo].
Aplicaciones bilineales.
Se verica que L(R
N
, L(R, R
P
)) L
2
(R
N
R
M
, R
P
)) (conjunto de aplicaciones bili-
neales de R
N
R
M
en R
P
). La identicacin viene dada por
T , donde (x, y) = T(x)(y) (x R
N
, y R
M
).
La expresin de la norma inducida por esta identicacin en el espacio de las aplicaciones
bilineales es
|| = max
_
|(x, y)| : x R
N
, y R
M
, |x| = 1, |y| = 1
_
=
= max
_
|(x, y)| : x R
N
, y R
M
, |x| 1, |y| 1
_
.
Cuando P = 1 y N = M, las aplicaciones bilineales de R
N
R
N
en R se identican con
M
NN
(R); si A M
NN
(R), la forma bilineal asociada
A
viene dada por
A
(x, y) =
_
xA
t
[ y
_
= xA
t
y
t
(x, y R
N
).
Adems
A
es simtrica si, y slo si, A es simtrica, en cuyo caso
A
(x, y) = xAy
t
.
Campos vectoriales 2 veces derivables.
Sean A R
N
, f : A R
M
y sea A
1
A el conjunto de puntos donde f es derivable. Se dice
que f es dos veces derivable en a A
1
si la funcin Df : A
1
L(R
N
, R
M
) es derivable en
D(Df )(a) L(R
N
, L(R
N
, R
M
)) L
2
(R
N
R
N
, R
M
)
se denomina la derivada segunda de f en a y se nota D
2
f (a).
Si A R y f : A R
M
es un campo vectorial 2 veces derivable en un punto a A,
entonces
D
2
f (a)(1, 1) = f
//
(a),
Propiedades de la derivada segunda y de las funciones 2 veces derivables.
N
, a A y f , g : A R
M
funciones 2 veces derivables en a y
sea R. Entonces f +g y f son 2 veces derivables en a con
D
2
( f +g)(a) = D
2
f (a) +D
2
g(a), D
2
( f )(a) = D
2
f (a).
Adems, si f , g C
2
2
(a) y f C
2
(a).
N
, B R
M
, f : A R
M
R
P
. Supongamos que f es 2 veces derivable en a A y que g es 2 veces derivable en
f (a). Entonces la composicin h =g f es 2 veces derivable en a. Adems se tiene que
D
2
h(a)(x
1
, x
2
) =
= D
2
g( f (a))
_
Df (a)(x
1
), Df (a)(x
2
)
_
+Dg( f (a))
_
D
2
f (a)(x
1
, x
2
)
_
para cualesquiera x
1
, x
2
R
N
.
En el caso particular de que A R se obtiene
(g f )
//
(a) = D
2
g( f (a))
_
f
/
(a), f
/
(a)
_
+Dg( f (a))( f
//
(a)).
iii) Carcter local de la derivada segunda. Sean A R
N
, a A y f : A R
M
un campo
vectorial. Entonces f es 2 veces derivable en a si, y slo si, existe algn entorno U A
de a tal que f
[U
es 2 veces derivable en a, en cuyo caso las derivadas segundas en a de
ambas funciones coinciden.
N
y f un
homeomorsmo de A sobre B. Si f es 2 veces derivable en a (resp. de clase C
k
en a)
para algn a A y Df (a) Iso (R
N
), entonces f
1
es 2 veces derivable en f (a) (resp.
de clase C
2
en f (a)).
N
y f : A R
M
un campo vectorial.
Si f = ( f
1
, . . . , f
M
), entonces f es 2 veces derivable en a A si, y slo si, cada f
i
es 2
veces derivable en a para i = 1, . . . , M, en cuyo caso
D
2
f (a) =
_
D
2
f
1
(a), . . . , D
2
f
M
(a)
_
Por tanto, una campo vectorial es de clase 2 en un punto cuando todas sus componentes
lo sean tambin.
Las aplicaciones lineales son de clase 2 y su diferencial segunda es nula. Toda aplicacin
bilineal T : R
N
R
M
R
P
es de clase C
2
con derivada segunda en (a, b) R
N
R
M
denida por
D
2
T(a, b)
_
(x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
)
_
= T(x
1
, y
2
) +T(x
2
, y
1
), (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
) R
N
R
M
,
La aplicacin inversin J : Iso (R
N
) L(R
N
) es de clase C
2
.
Teorema de Schwarz para la derivada segunda.
Sea A R
N
, f : A R
M
un campo vectorial. Supongamos que f es 2 veces derivable en
un punto a A. Entonces la aplicacin bilineal D
2
f (a) es simtrica, esto es,
D
2
f (a)
_
x, y
_
= D
2
f (a)
_
y, x
_
para cualesquiera x, y R
N
.
Polinomio de Taylor de orden 2.
Sea A R
N
y f : A R
M
una funcin. Supongamos que f es 2 veces derivable en un punto
a A, entonces la funcin P
2
: R
N
R
M
denida por
P
2
(x) = f (a) +d f (a)(x a) +
1
2
d
2
f (a)(x a)
se llama polinomio de Taylor de orden 2 de f en a. El polinomio de Taylor de orden 2 de una
funcin en un punto a verica
P
2
(a) = f (a), DP
2
(a) = Df (a), D
2
P
2
(a) = D
2
f (a).
Frmula innitesimal del resto.
Sea A R
N
y f : A R
M
un campo vectorial. Supongamos que f es 2 veces derivable en
un punto a A, entonces se verica
lim
xa
f (x) P
2
(x)
|x a|
2
= 0.
Frmula de Taylor con resto de Lagrange para campos escalares.
Sean A R
N
y a, x A con a ,= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f :
A R es una funcin de clase C
1
en [a, x] y dos veces derivable en ]a, x[, entonces existe
c ]a, x[ tal que
f (x) = f (a) +d f (a)(x a) +
1
2
d
2
f (c)(x a).
Frmula de Taylor.
Sean A R
N
y a, x A con a ,= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f :
A R
M
es un campo vectorial de clase C
1
en [a, x] y dos veces derivable en ]a, x[,
entonces
| f (x) f (a) d f (a)(x a)|
1
2
|x a|
2
sup
_
|D
2
f (z)[ : z ]a, x[
_
.
RESULTADOS PARA CAMPOS ESCALARES.
Derivadas parciales sucesivas. Matriz hessiana.
Sean A R
N
, a A y f un campo escalar en A. Sea j 1, . . . , N y A
j
A el conjunto
de puntos donde est denida D
j
( f ). Si i 1, . . . , N y el campo escalar D
j
f en A
j
tiene
derivada parcial respecto de la variable i-sima en el punto a, entonces se dice que f tiene
derivada parcial segunda (o de segundo orden) respecto de las variables j e i en el punto a.
En tal caso notaremos D
(i, j)
f (a) o bien

2
f
x
i
x
j
(a) a sta derivada parcial de segundo orden.
En caso de que i = j escribiremos simplemente

2
f
2
x
i
(a) . La aplicacin
x D
(i, j)
f (x)
denida en el conjunto donde f tiene derivas parciales respecto de las variables j e i, es la
aplicacin derivada parcial segunda de f respecto de estas variables y se nota por D
(i, j)
f
tambin

2
f
x
i
x
j
.
Se dice que el campo escalar f tiene matriz hessiana en el punto a si f admite cualquier
derivada parcial de segundo orden en a. En tal caso se dene la matriz hessiana de f en a por
H
f
(a) =
_
_
D
(1,1)
f (a) . . . D
(N,1)
f (a)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
(1,N)
f (a) . . . D
(N,N)
f (a)
_
_
=
_
D
(i, j)
f (a)
_
1i, jN
.
Si C es el conjunto de puntos de A donde f tiene matriz hessiana, entonces la aplicacin de
C en M
NN
(R)
_
R
N
2
_
dada por
x H
f
(x)
es la aplicacin matriz hessiana de f y se nota por H
f
.
El Teorema de Schwarz arma que si f es dos veces derivable en a, la matriz hessiana es
simtrica.
Caracterizacin de campos escalares 2 veces derivables.
Sean A R
N
, a A y f un campo escalar en A. Entonces f es 2 veces derivable en a si, y
slo si, f es derivable en un entorno de a y gradiente de f es derivable en a.
En el caso de que f sea dos veces diferenciable en a, se tiene que
D
2
f (a)(x, y) = xH
f
(a)y
t
, x, y R
N
,
equivalentemente,
D
(i, j)
f (a) = D
2
f (a)(e
i
, e
j
) (1 i, j N).
Caracterizacin de campos escalares 2 veces derivables en trminos del vector gra-
diente.
Sean A R
N
un abierto y f un campo escalar en A. Las siguientes armaciones son equiva-
lentes:
i) f es dos veces derivable en A.
ii) f es derivable en A.
Adems,
f C
2
(A) H
f
C(A).
5.1 Sea f : R
2
f (x, y) =
arctan(x)seny xy
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f (0, 0) = 0.
Probar que f es de clase C
1
en R
2
. Calcular D
(1,2)
f (0, 0) y D
(2,1)
f (0, 0). Es f dos
veces derivable en (0, 0)?
5.2 Sea p un nmero real y f : R
N
0 R una funcin dos veces derivable y homog-
nea de grado p. Probar que
D
2
f (x)(x, x) = p(p1) f (x), x R
N
0.
Probar tambin que las derivadas parciales de primer orden D
i
f son funciones homo-
gneas de grado p 1 y deducir, cuando p = 1 que el determinante Hessiano de f es
nulo en todo punto.
Indicacin: El Teorema de Euler y la relacin entre diferencial y derivada direccional
permiten comprobar la frmula para la derivada segunda. Directamente, la denicin
de las derivadas parciales permite comprobar que son funciones (p 1)-homogneas.
Por ltimo, expresar el Teorema de Euler en trminos de las derivadas parciales. Deri-
vando en esta expresin de nuevo parcialmente, se puede comprobar para p = 1 que un
sistema de ecuaciones lineales matriz de coecientes la matriz hessiana tiene solucin
no trivial, de donde se concluye la condicin sobre el determinante del hessiano.
5.3 Calcular el polinomio de Taylor de orden 2 de las siguientes funciones en el punto que
se indica:
f (x, y) = sen(x
2
+3xy) en (0, 0),
g(x, y) =
arctan(xy)
1+x
2
+y
2
en (0, 0)
h(x, y) = log(x
2
+y
2
) en (1, 1).
5.4 Utilizar la frmula innitesimal del resto para probar que
lim
(x,y)(0,0)
e
xseny
(1+xy)
x
2
+y
2
= 0.
5.5 Sea A R
N
un abierto conexo y f : A R
M
una funcin dos veces derivable tal que
D
2
f es constante. Probar que existen b R
M
, T L(R
N
, R
M
) y
S L
2
(R
N
, R
M
) tales que
f (x) = b+T(x) +S(x, x), x A.
5.6 Sea T una isometra lineal de
_
R
N
, | |
2
_
en s mismo y f un campo escalar de clase
C
2
en un abierto de R
N
. Justicar que:
( f T)(x) =f
_
T(x)
_
, x T
1
()
donde f (x) :=
N
i=1
2
f
x
2
i
(x).
Indicacin: a) Prubese que T conserva el producto escalar; para ello basta desarrollar
|x +y|
2
2
con el n de expresar el producto escalar en funcin de la norma eucldea.
b) Calcular las derivadas parciales que aparecen en le denicin del operador laplaciano
() (regla de la cadena para las derivadas parciales segundas). Traducir a) en trminos
de la matriz asociada a T para obtener el enunciado.
5.7 Obtener las funciones f : R
+
R de clase C
2
tales que:
_
f | |
2
_
(x) = 0, x R
N
0.
Indicacin: Calcular las derivadas parciales de segundo orden que intervienen en el
laplaciano y resolver la ecuacin diferencial en la que se traduce la hiptesis.
5.10. Soluciones a los ejercicios del Tema 5
5.1 Es inmediato que D
1
f (0, 0) = D
2
f (0, 0) = 0. Por comodidad de notacin denimos
g(x, y) := arctan(x)sen(y) xy, x, y R.
Derivabilidad de f :
Es claro que
g(x, y) = (arctan(x) x)seny +x(sen(y) y),
por tanto,
[g(x, y)[
_
x
2
+y
2
_
3/2

[ arctan(x) x[
x
2
+y
2
[ seny[
(x
2
+y
2
)
1
2
+
[x[
(x
2
+y
2
)
1
2
[ sen(y) y[
x
2
+y
2

[ arctan(x) x[
x
2
[ seny[
[y[
+
[ sen(y) y[
y
2
.
Es claro que el lmite de la funcin anterior es cero, ya que
lim
x0
arctan(x) x
x
2
= 0 = lim
y0
sen(y) y
y
2
.
Para comprobar que el lmite en (0, 0) de la funcin
[g(x, y)[
_
x
2
+y
2
_
3/2
vale cero, tambin
puede usarse la frmula innitesimal del resto. En tal caso basta tener en cuenta que el
polinomio de Taylor de orden 3 de g en el punto (0, 0) es nulo y que el denominador
no es mas que |(x, y)|
3
2
.
Continuidad de las derivadas parciales:
Las derivadas parciales fuera del origen son:
D
1
f (x, y) =
D
1
g(x, y)
x
2
+y
2

2x
_
x
2
+y
2
_
1/2
g(x, y)
_
x
2
+y
2
_
3/2
D
2
f (x, y) =
D
2
g(x, y)
x
2
+y
2

2y
_
x
2
+y
2
_
1/2
g(x, y)
_
x
2
+y
2
_
3/2
Queremos probar que ambas tienden a cero. Es inmediato de lo ya demostrado que los
segundos sumandos tienden a cero. Probaremos que igual le ocurre a los primeros.
En efecto, por ser
D
1
g(x, y) =
1
1+x
2
sen(y) y,
[D
1
g(x, y)[
x
2
+y
2
=
1
1+x
2
[ sen(y) y x
2
y[
x
2
+y
2

1
1+x
2
_
[ sen(y) y[
y
2
+
x
2
[y[
x
2
_
0.
Por otra parte,
D
2
g(x, y) = arctan(x)cos(y) x,
por tanto,
[D
2
g(x, y)[
x
2
+y
2
[
[(arctan(x) x) cosy[
x
2
+y
2
+
[x (cos(y) 1)[
x
2
+y
2

[(arctan(x) x) cosy[
x
2
+
[x (cos(y) 1)[
y
2
0.
Como es claro que f C
1
(R
2
(0, 0)), acabamos de probar que f C
1
(R
2
).
Clculo de las derivadas parciales segundas en el origen:
D
1
f (0, y) D
1
f (0, 0)
y
=
sen(y) y
y
3

1
6
=: D
(2,1)
f (0, 0)
D
2
f (x, 0) D
2
f (0, 0)
x
=
arctan(x) x
x
3

1
3
=: D
(1,2)
f (0, 0).
Al no ser iguales las derivadas parciales segundas cruzadas, el Teorema 5.6 (la dife-
rencial segunda es simtrica, por tanto la matriz hessiana tambin si f es dos veces
derivable) nos permite concluir que f no es dos veces derivable en (0, 0).
5.2 El Teorema de Euler nos asegura que :
Df (x)(x) = p f (x), x R
N
0.
Dado un vector no nulo x de R
N
, denimos la funcin
g(t) = f (tx) (t > 0),
y usando la regla de la cadena para la diferencial segunda en el caso de que la primera
funcin funcin sea de variable real, se obtiene que
g
//
(t) = D
2
f (tx)(x, x).
Teniendo en cuenta que g(t) =t
p
f (x), se tiene tambin que
g
//
(t) = p(p1)t
p2
f (x)
y basta evaluar en 1.
Para comprobar que las derivadas parciales de primer orden son homogneas de grado
p1 se puede usar la denicin de derivada parcial y, por supuesto, la homogeneidad
de f . En vista de la igualdad, para 1 i N, x R
N
0, t R
, s > 0
f (sx +te
i
) f (sx)
t
= s
p
f
_
x +
t
s
e
i
_
f (x)
t
= s
p1
f
_
x +
t
s
e
i
_
f (x)
t
s
tomando lmite (t 0) se obtiene
D
i
f (sx) = s
p1
D
i
f (x),
esto es, D
i
f es homognea de grado p1.
La homogeneidad de las derivadas parciales de primer orden se puede obtener tambin
del teorema de Euler, ya que
pf (x) = Df (x)(x) = (f (x) [ x) =
N
j=1
x
j
D
j
f (x).
Derivando respecto de x
i
(i = 1, . . . , N), obtenemos
pD
i
f (x) = D
i
f (x) +
N
j=1
x
j
D
i
(D
j
f )(x)
y al ser f dos veces derivable, las derivadas parciales segundas cruzadas son iguales y,
por tanto,
(5.10.1) (p1)D
i
f (x) =
N
j=1
x
j
D
j
(D
i
f )(x) = D
_
D
i
f
_
(x)(x)
lo que nos asegura, en virtud del Teorema de Euler, que las derivadas parciales primeras
son homogneas de grado p1.
Si p = 1, como, para x R
N
0 se tiene
H
f
(x) =
_
_
D
1
(D
1
f )(x) . . . D
N
(D
1
f )(x)
. . . . . . . . .
D
1
(D
N
f )(x) . . . D
N
(D
N
f )(x)
_
_
,
y la expresin 5.10.1 nos asegura que el sistema de ecuaciones lineales con matriz de
coecientes H
f
(x) tiene una solucin no trivial, por ser x ,=0, por tanto, el determinante
del hessiano de f en x es nulo.
Tambin puede usarse el Problema 3.14. Como hemos probado que D
i
f es 0-homognea
(p = 1), sabemos que
D(D
i
f )(x)(x) = 0, x R
N
0.
Es decir,
0 =<(D
i
f )(x), x >=
N
j=1
D
( j,i)
f (x)x
j
, x R
N
0, i 1, . . . , N,
esto es,
H
f
(x)x
t
= 0, x R
N
0.
Por tanto, det H
f
(x) = 0, para todo vector no nulo x de R
N
.
Otra forma de obtener la condicin sobre la diferencial segunda:
Llamamos g Df , con lo que, por ser f dos veces derivable en R
N
0 tenemos
g : R
N
0 L(R
N
, R), Dg : R
N
0 L(R
N
, L(R
N
, R)) L
2
(R
N
, R),
y se tiene para a R
N
0
Dg(a)(x) = lim
t0
g(a+tx) g(a)
t
y como la evaluacin en un punto es una funcin continua en el espacio de operadores,
tenemos
Dg(a)(x, x) = lim
t0
g(a+tx)(x) g(a)(x)
t
,
por tanto,
(5.10.2) Dg(x)(x, x) = lim
t0
g(x +tx)(x) g(x)(x)
t
.
En cada punto, g es lineal, por ser la diferencial de f , luego usando el Teorema de
Euler, obtenemos la cadena de igualdades
g(x +tx)(x) g(x)(x)
t
=
g(x +tx)((1+t)x)
1+t
g(x)(x)
t
=
=
pf ((1+t)x)
1+t
p f (x)
t
= p f (x)
(1+t)
p1
1
t
,
tomando lmite en cero, y usando la igualdad 5.10.2 concluimos que
Dg(x)(x, x) = p(p1) f (x).
5.3 Para calcular las derivadas sucesivas en los puntos en cuestin se puede derivar y susti-
tuir utilizar la denicin de derivada parcial. Derivando con respecto a ambas varia-
bles se obtiene
D
1
f (x, y) = (2x +3y)cos(x
2
+3xy), D
2
f (x, y) = 3x cos(x
2
+3xy),
por tanto
D
(1,1)
f (x, y) = 2cos(x
2
+3xy) (2x +3y)
2
sen(x
2
+3xy),
D
(1,2)
f (x, y) = 3cos(x
2
+3xy) (3x)(2x +3y)sen(x
2
+3xy),
D
(2,2)
f (x, y) =9x
2
sen(x
2
+3xy).
Evaluando en (0, 0) se tiene
H
f
(0, 0) =
_
2 3
3 0
_
,
por tanto,
P
2
(x, y) = f (0, 0) +
_
f (0, 0)[(x, y)
_
+
1
2
(x, y)H
f
(0, 0)
_
x
y
_
=
= x
2
+3xy
Ahora calculamos las derivadas parciales de g.
D
1
g(x, y) =
y
1
(1+x
2
y
2
)
2xarctan(xy)
(1+x
2
+y
2
)
2
, D
2
g(x, y) =
x
1
(1+x
2
y
2
)
2yarctan(xy)
(1+x
2
+y
2
)
2
,
Evaluando en 0, se tiene D
1
g(0, 0) = D
2
g(0, 0) = 0. Para calcular las derivadas parcia-
les de segundo orde usamos la denicin
D
(1,1)
g(0, 0) = lim
t0
D
1
g(t, 0) D
1
g(0, 0)
t
= 0,
D
(1,2)
g(0, 0) = lim
t0
D
1
g(0, t) D
1
g(0, 0)
t
= 1,
D
(2,2)
g(0, 0) = lim
t0
D
2
g(0, t) D
2
g(0, 0)
t
= 0.
El Hessiano de g en (0, 0) es
Hg(0, 0) =
_
0 1
1 0
_
,
y el polinomio de Taylor de orden 2
Q
2
(x, y) = g(0, 0) +
_
g(0, 0)[(x, y)
_
+
1
2
(x, y)H
g
(0, 0)
_
x
y
_
= xy
Hacemos los clculos para h. Primero evaluamos la funcin, h(1, 1) = log2.
D
1
h(x, y) =
2x
x
2
+y
2
, D
2
h(x, y) =
2y
x
2
+y
2
.
Por tanto h(1, 1) = (1, 1).
D
(1,1)
h(1, 1) = lim
t0
D
1
h(1+t, 1) D
1
(1, 1)
t
= lim
t0
2(1+t)
(1+t)
2
+1
1
t
= 0.
D
(2,1)
h(1, 1) = lim
t0
D
1
h(1, 1+t) D
1
(1, 1)
t
= lim
t0
2
(1+t)
2
+1
1
t
=1.
Como h(x, y) =h(y, x), entonces D
(2,2)
h(1, 1) =D
(1,1)
h(1, 1) =0, as la matriz hessiana
en (1, 1) es
H
h
(1, 1) =
_
0 1
1 0
_
y el polinomio de Taylor de orden 2
R
2
(x, y) = h(1, 1) +
_
h(1, 1)[(x 1, y 1)
_
+
1
2
(x 1, y 1)H
h
(1, 1)
_
x 1
y 1
_
=
= log2+(x 1) +(y 1) (x 1)(y 1).
5.4 Sabemos que
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) P
2
(x, y)
|(x, y)|
2
= 0,
siendo P
2
el polinomio de Taylor de orden 2 de f en (0, 0) y
f (x, y) = e
xseny.
Basta pues calcular las derivadas parciales de orden menor o igual que 2 y evaluarlas
en (0, 0). Se tiene que
D
1
f (x, y) = seny e
xseny
, D
2
f (x, y) = x cosy e
xseny
,
D
(1,1)
f (x, y) = e
xseny
sen
2
y, D
(1,2)
f (x, y) = e
xseny
cosy
_
1+xseny
_
,
D
(2,2)
f (x, y) = x e
xseny
_
seny +xcos
2
y
_
,
Evaluando en (0, 0) la funcin y las derivadas parciales de orden menor o igual que
dos, se obtienen los siguientes valores
f D
1
D
2
D
(1,1)
D
(1,2)
D
(2,2)
1 0 0 0 1 0
Por tanto,
P
2
(x, y) = 1+xy.
El enunciado es entonces consecuencia del Teorema 5.8.
5.5 Por hiptesis, sabemos que D
2
f es constante en A, la llamamos B, por tanto B
L
2
(R
N
, R
M
). Fijamos un elemento a A, llamamos L = Df (a) y denimos el campo
vectorial en A dado por
g(x) = f (x)
_
f (a) +L(x a) +
1
2
B(x a, x a)
_
(x A)
que toma valores en R
M
. Como f es diferenciable, L lineal y B bilineal, entonces g es
diferenciable en A. Adems, derivando y usando que BD
2
f (a) es simtrica (Teorema
de Schwarz) tenemos
Dg(x) = Df (x) LB(x a) (x A)
Como Dg es derivable, usando que el segundo sumando es constante y el ltimo es
afn, tenemos
D
2
g(x) = D
2
f (x) B = 0.
En vista de que A es abierto y conexo, el Corolario 4.8 nos asegura que Dg es constante
y, por ser Dg(a) = 0, sabemos que Dg es idnticamente cero. Aplicando de nuevo
el Corolario 4.8 obtenemos que g es constante y basta evaluar en a para terminar el
problema. Obtenemos entonces que se verica el enunciado para
b = f (a) Df (a)(a) +
1
2
D
2
f (a)(a, a),
T(x) = Df (a)(x) D
2
f (a)(a, x),
S(x, x) =
1
2
D
2
f (a)(x, x),
se obtiene el enunciado.
5.6 Como para cualesquiera x, y R
N
se tiene que
|x +y|
2
2
=
_
x +y [ x +y
_
=|x|
2
2
+|y|
2
2
+2
_
x [ y
_
,
si T es un operador lineal que conserva la norma, tambin conserva el producto escalar,
es decir,
_
T(x) [ T(y)
_
=
_
x [ y
_
, x, y R
N
. ()
Si escribimos T = (T
1
, . . . , T
N
), y
j
= T
j
(x), la regla de la cadena para las derivadas
parciales nos da para i = 1, . . . , N
( f T)
x
i
(x) =
N
j=1
f
y
j
(T(x))
T
j
x
i
(x).
Si e
1
, . . . , e
N
N
, se tiene que
T
j
x
i
(x) = D
i
T
j
(x) = DT
j
(x)(e
i
) = T
j
(e
i
),
donde se ha utilizado que T
j
es lineal.
Derivando otra vez se tiene
2
( f T)
x
2
i
(x) =
N
j=1
N
k=1
2
f
y
k
y
j
(T(x))
T
k
x
i
(x)T
j
(e
i
)
es decir,
2
( f T)
x
2
i
(x) =
N
j=1
N
k=1
2
f
y
k
y
j
(T(x))T
k
(e
i
)T
j
(e
i
),
y por tanto,
N
i=1
2
( f T)
x
2
i
(x) =
N
i=1
N
j=1
N
k=1
2
f
y
k
y
j
(T(x))T
k
(e
i
)T
j
(e
i
) =
(5.10.3) =
N
j=1
N
k=1
2
f
y
k
y
j
(T(x))
N
i=1
T
k
(e
i
)T
j
(e
i
).
Hemos probado antes que T conserva el producto escalar, luego
_
T(e
k
) [ T(e
j
)
_
=
_
e
k
[ e
j
) =
k j
,
esto es, si M es la matriz asociada a T, la igualdad anterior nos dice que el producto de
la la k-sima de M
t
por la columna j-sima de M es
k j
, luego
M
t
M = I MM
t
= I.
Traduciendo de nuevo esta ltima condicin tenemos
N
i=1
T
k
(e
i
)T
j
(e
i
) =
_
(T
k
(e
1
), . . . , T
k
(e
N
))[(T
j
(e
1
), . . . , T
j
(e
N
))
_
=
k j
.
Sustituyendo en 5.10.3 tenemos
N
i=1
2
( f T)
x
2
i
(x) =
N
j=1
2
f
y
2
j
(Tx).
Otra demostracin alternativa usando la regla de la cadena para la derivada segunda:
D
2
( f T)(x)(u, v) =
D
2
f (T(x))
_
DT(x)(u), DT(x)(v)
_
+Df (x)
_
D
2
T(x)(u, v)
_
=
D
2
f (T(x))
_
T(u), T(v)
_
+0 = D
2
f (T(x))
_
T(u), T(v)
_
,
y en consecuencia
D
(i,i)
( f T)(x) = D
2
( f T)(x)(e
i
, e
i
) = D
2
f (T(x))
_
T(e
i
), T(e
i
)
_
=
T(e
i
)H
f
(T(x))T(e
i
)
t
= e
i
_
M
t
H
f
(T(x))M
_
e
t
i
,
donde, como antes, M es la matriz asociada a T, esto es
T(x)
t
= Mx
t
.
As
( f T)(x) =
N
i=1
D
(i,i)
( f T)(x) = traza
_
M
t
H
f
(T(x))M
_
.
Anlogamente
f (T(x)) =
N
i=1
D
(i,i)
f (T(x)) =
N
i=1
D
2
f (T(x))(e
i
, e
i
) =
N
i=1
e
i
H
f
(x)e
t
i
= traza
_
H
f
(T(x))
_
.
Al ser T una isometra, hemos probado que
MM
t
= I.
Finalmente,
( f T)(x) = traza
_
M
t
H
f
(T(x))M
_
= traza
_
H
f
(T(x))
_
=f (T(x)),
donde se ha utilizado que
A, B M
NN
(R) traza (AB) = traza (BA).
5.7 Notamos, por comodidad,
g(x) = f
_
|x|
2
_
, x R
N
0.
Se tiene para i = 1, . . . , N
D
i
g(x) = f
/
_
|x|
2
_
x
i
|x|
2
,
por tanto,
D
(i,i)
g(x) = f
//
_
|x|
2
_
x
2
i
|x|
2
2
+ f
/
_
|x|
2
_
|x|
2
2
x
2
i
|x|
3
2
g(x) = f
//
_
|x|
2
_
+ f
/
_
|x|
2
_
(N1)|x|
2
2
|x|
3
2
=
f
//
_
|x|
2
_
+ f
/
_
|x|
2
_
(N1)
|x|
2
.
Por tanto, las soluciones de g(x) = 0 verican la ecuacin diferencial
t f
//
(t) +(N1) f
/
(t) = 0.
Supuesto que f
/
(t) > 0 para un cierto valor de t > 0 se tiene, que la funcin
h(t) = log f
/
(t)
verica h
/
(t) =
1N
t
. Integrando, obtenemos
h(t) = (1N)log(t) +A.
Por tanto,
f
/
(t) = Bt
1N
,
para cierta constante B y as, si N = 2, entonces
f (t) = Blog(t) +K,
mientras que si N > 2, se tiene
f (t) =Ct
2N
+K,
donde C y K son constantes arbitrarias.
Tema 6
Derivadas sucesivas.
Sabemos que la derivada de una funcin es una aplicacin lineal, la derivada segunda es
bilineal y ocurre que la derivada k-sima es una aplicacin k-lineal. Antes de nada, presenta-
remos la notacin que usaremos para estas aplicaciones.
Denicin 6.1. Si k es un natural, notaremos por
L
k
(R
N
, R
M
) L
k
(R
N
k
. . . R
N
, R
M
)
al conjunto de las aplicaciones de R
N
k
. . . R
N
en R
M
que son k-lineales, esto es, lineales
en cada variable. Este conjunto es un espacio vectorial deniendo las operaciones de forma
puntual y es fcil probar que se puede identicar
L
m+n
(R
N
, R
M
) L
m
(R
N
, L
n
(R
N
, R
M
))
de la siguiente forma natural
T
_
x
1
, . . . , x
m+n
_
= T
_
x
1
, . . . , x
m
__
x
m+1
, . . . , x
m+n
_
x
1
, . . . , x
m+n
R
N
.
En particular, si k > 1, se tiene
L
k
(R
N
, R
M
) L(R
N
, L
k1
(R
N
, R
M
)).
El espacio L
k
(R
N
, R
M
) se puede normar si denimos
|T| = max|T(x
1
, x
k
, . . . , x
k
)| : x
i
R
N
, |x
i
| = 1, 1 i k (T L
k
(R
N
, R
M
)).
La norma verica propiedades anlogas a las que aparecen en la Proposicin 5.1.
221
222 6. Derivadas sucesivas
Denicin 6.2 (Funcin k veces derivable). Sea A R
N
y f : A R
M
una funcin y k un
natural mayor que 1. Sea A
k1
A el conjunto de puntos donde f es k 1 veces derivable y
sea D
k1
f : A
k1
L
k1
(R
N
, R
M
) la aplicacin derivada (k 1)-sima de f . Se dice que
f es k veces derivable en a
A
k1
si la funcin D
k1
f es derivable en dicho punto, en cuyo
caso a la aplicacin
D(D
k1
f )(a) L(R
N
, L
k1
(R
N
, R
M
)) L
k
(R
N
, R
M
)
se llama derivada k-sima de f en a y se nota D
k
f (a). A D
k
f (a) se le asocia la aplicacin
d
k
f (a) : R
N
R
M
denida por:
d
k
f (a)(x) := D
k
f (a)(x,
k
. . ., x), x R
N
.
Se dice que f es k veces derivable en un subconjunto B A si es k veces derivable en cada
punto de B.
Sea A
k
A el conjunto de puntos de A donde f es k veces derivable. La aplicacin
x D
k
f (x)
de A
k
en L
k
(R
N
, R
M
) se denomina la aplicacin derivada k-sima de f y se nota D
k
f .
k
en a, y se nota f C
k
(a), si es k veces derivable en un
entorno de a y la funcin D
k
f es continua en a. Se dice que f es de clase C
k
en un subconjunto
B A si es de clase C
k
en cada punto de B.
Se dice que f es k veces derivable (resp. C
k
) cuando lo sea en todos los puntos de su
conjunto de denicin (que necesariamente ser abierto). Notamos por C
k
(A) al conjunto de
las funciones de clase C
k
en el abierto A.
Finalmente se dice que f es de clase C
en a A (resp. B A) si f C
k
(a) (resp.
f C
k
(B)), k N.
Si m, n N, entonces la identicacin de los espacios L
m+n
(R
N
, R
M
)
y L
m
(R
N
, L
n
(R
N
, R
M
)) nos permite comprobar (mediante una sencilla induccin) que f
es m+n veces derivable en un punto a si, y slo si, es n veces derivable en un entorno de a y
la funcin D
n
f es m veces derivable en a, en cuyo caso
D
m+n
f (a) D
m
(D
n
f )(a).
A partir de ahora presentamos para la derivada k-sima los resultados obtenidos en el tema
anterior para la derivada segunda. Conviene tener presente que el paso de la derivada (k 1)-
sima a la derivada k-sima es idntico al paso de la derivada primera a la derivada segunda.
Nota 6.3. Sea A R, f : A R
M
un campo vectorial y k > 1. Supongamos que f es k
veces derivable en un punto a A. Entonces, la relacin entre la derivada de f y la derivada
elemental viene dada por
D
k
f (a)(s
1
, . . . , s
k
) = s
1
. . . s
k
f
(k)
(a), s
1
, . . . , s
k
R,
equivalentemente
f
(k)
(a) = d
k
f (a)(1).
Sabemos que la diferencial segunda es una aplicacin bilineal simtrica (Teorema 5.6).
Tambin es cierto el resultado anlogo para la diferencial k-sima:
Teorema 6.4 (Schwarz). Sea AR
N
, f : AR
M
un campo vectorial y k >1. Supongamos
que f es k veces derivable en un punto a A. Entonces la aplicacin k-lineal D
k
f (a) es
simtrica, esto es,
D
k
f (a)
_
x
1
, . . . , x
k
_
= D
k
f (a)
_
x
(1)
, . . . , x
(k)
_
para cualesquiera x
1
, . . . , x
k
R
N
y cualquier permutacin del conjunto 1, . . . , k.
Demostracin:
Sabemos que para k =2 es cierto (Teorema 5.6). Para probar el caso general, basta razonar
por induccin sobre k. Sea k > 2 y supongamos cierto el teorema de Schwarz para funciones
k 1 veces derivables en un punto. Sean x
1
, . . . , x
k
R, por hiptesis de induccin sabemos
que
D
2
(D
k2
f )(a)
_
x
1
, x
2
_
= D
2
(D
k2
f )(a)
_
x
2
, x
1
_
y en consecuencia
D
k
f (a)
_
x
1
, x
2
, x
3
, . . . , x
k
_
= D
k
f (a)
_
x
2
, x
1
, x
3
, . . . , x
k
_
.
Para probar que si 2 i < j k, entonces
D
k
f (a)
_
x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
j
, . . . , x
k
_
= D
k
f (a)
_
x
1
, . . . , x
j
, . . . , x
i
, . . . , x
k
_
,
basta tener en cuenta que si x est en un cierto entorno de a se verica
D
k1
f (x)
_
x
2
, . . . , x
i
, . . . , x
j
, . . . , x
k
_
=
D
k1
f (x)
_
x
2
, . . . , x
j
, . . . , x
i
, . . . , x
k
_
, x U,
esto es,
D
k1
f = E
(i, j)
D
k1
f ,
donde E
(i, j)
es la aplicacin lineal en R
N
que intercambia las componentes i-sima y j-sima.
Basta usar la regla de la cadena y el hecho de que una permutacin es composicin de tras-
posiciones para terminar la demostracin.
Denicin 6.5 (Polinomio de Taylor de orden k). Sea A R
N
y f : A R
M
una funcin.
Supongamos que f es k veces derivable en un punto a A, entonces la funcin P
k
: R
N
R
M
denida por
P
k
(x) = f (a) +d f (a)(x a) +
1
2
d
2
f (a)(x a) + +
1
k!
d
k
f (a)(x a)
se llama polinomio de Taylor de orden k de f en a.
El Problema 6.6 arma que si f es un polinomio de grado k, entonces, el polinomio
de Taylor de orden k en cualquier punto coincide con f . Primero aprenderemos a derivar
polinomios homogneos.
Lema 6.6. Sea T L
k
(R
N
, R
M
) una aplicacin simtrica. Entonces la aplicacin P: R
N
R
M
denida por:
P(x) := T(x,
k
, x), x R
N
,
es derivable. Adems, para cada a R
N
se tiene
DP(a)(x) = kT(a,
k1
. . . , a, x), x R
N
.
Demostracin:
Fijemos a R
N
, entonces, para cada x R
N
a se verica que
P(x) = T(x,
k
. . ., x) = T(a+(x a),
k
. . ., a+(x a)) =
=
k
i=0
_
k
i
_
T(a,
ki
. . ., a, x a,
i
. . ., x a) =
= P(a) +kT(a,
k1
. . . , a, x a) +
k
i=2
_
k
i
_
T(a,
ki
. . ., a, x a,
i
. . ., x a),
y por tanto
P(x) P(a) kT(a,
k1
. . . , a, x a)
|x a|
=
k
i=2
_
k
i
_
T(a,
ki
. . ., a, x a,
i
. . ., x a)
|x a|
.
Como para todo i 2, . . . , k se tiene que
|T(a,
ki
. . ., a, x a,
i
. . ., x a)| |T| |a|
ki
|x a|
i
,
se sigue que
lim
xa
T(a,
ki
. . ., a, x a,
i
. . ., x a)
|x a|
= 0,
lo que termina la demostracin.
Comprobaremos ahora que el polinomio de Taylor de orden k de una funcin f en un
punto a tiene sus k primeras derivadas en a iguales a las de la funcin.
Proposicin 6.7. Sea A R
N
y f : A R
M
un campo vectorial. Supongamos que f es k
veces derivable en un punto a A y que P
k
: R
N
R
M
es el polinomio de Taylor de orden
k de f en a, esto es,
P
k
(x) = f (a) +d f (a)(x a) +
1
2
d
2
f (a)(x a) +. . . +
1
k!
d
k
f (a)(x a).
Entonces P
k
es de clase C
y se verica
DP
k
(x) = Df (a) +d(Df )(a)(x a) +
1
2
d
2
(Df )(a)(x a) +. . . +
+
1
(k 1)!
d
k1
(Df )(a)(x a).
Adems,
D
n
P
k
(a) = D
n
f (a) (n k) y D
n
P
k
(x) = 0, n > k.
Demostracin:
Basta probar que DP
k
es el polinomio de Taylor de la funcin Df en el punto a. Para cada
m 2, . . . , k, la funcin : R
N
R
M
dada por
(x) = d
m
f (a)(x a)
es composicin de la funcin g : R
N
R
N
dada por g(x) = x a y de la funcin d
m
f (a) :
R
N
R
M
. Luego, el lema anterior y la regla de la cadena, permiten armar que es
derivable y que para cada x R
N
se verica
D(x) = D(d
m
f (a) g)(x) = D(d
m
f (a))(g(x)) Dg(x) =
= D(d
m
f (a))(x a) Id
R
N = D(d
m
f (a))(x a) =
= mD
m
f (a)(x a,
m1
. . . , x a, ) =
= mD
m1
(Df )(a)(x a,
m1
. . . , x a)() = md
m1
(Df )(a)(x a),
donde se ha utilizado la expresin de la derivada que da el lema anterior. De aqu se sigue
inmediatamente que P
k
es derivable y su derivada viene dada por
DP
k
(x) =Df (a)+d(Df )(a)(xa)+
1
2
d
2
(Df )(a)(xa)+. . . +
1
(k 1)!
d
k1
(Df )(a)(xa),
que es el polinomio de Taylor de Df en a de orden k 1. En particular, DP
k
(a) = Df (a). El
resultado se sigue aplicando el mismo argumento.
Teorema 6.8 (Frmula innitesimal del resto). Sea A R
N
y f : A R
M
un campo
vectorial. Supongamos que f es k veces derivable en un punto a A, entonces se verica
lim
xa
f (x) P
k
(x)
|x a|
k
= 0.
Demostracin:
Razonamos por induccin sobre k, por lo que supondremos conocida la frmula innitesimal
del resto para funciones k 1 veces derivables en un punto.
Dado un positivo , como f es k veces derivable en a, existe > 0 tal que
(6.0.1) |x a| <
_
_
_
x A
f es k 1 veces derivable en x
|Df (x) Q
k1
(x)| |x a|
k1
donde Q
k1
es el polinomio de Taylor de orden k 1 de Df en a, esto es
Q
k1
(x) = Df (a) +d(Df )(a)(x a) +. . . +
1
(k 1)!
d
k1
(Df )(a)(x a).
La demostracin se concluye probando que para cada x B(a, )a se verica que
| f (x) P
k
(x)| |x a|
k
,
lo cual ser consecuencia del Teorema del valor medio aplicado a la funcin g : B(a, )
R
M
denida por
g(z) = f (z) P
k
(z), z B(a, )
en el segmento [a, x]. En efecto, por el Teorema 4.5 y la proposicin anterior tenemos
|g(x) g(a)| sup
_
|Dg(z)| : z ]a, x[
_
|x a|
= sup
_
|Df (z) Q
k1
(z)| : z ]a, x[
_
|x a| =
= sup
_
|z a|
k1
: z ]a, x[
_
= |x a|
k
.
Ejemplos 6.9.
1. Toda funcin constante f de R
N
en R
M
es de clase C
con D
k
f (a) =0, a R
N
, k
N.
2. Toda aplicacin lineal T de R
N
en R
M
es de clase C
con
D
k
T(a) = 0, a R
N
, k 2.
3. Toda aplicacin bilineal T de R
N
R
M
en en R
P
es de clase C
con
D
k
T(a, b) = 0, (a, b) R
N
R
M
, k 3.
4. La aplicacin suma : R
N
R
N
R
N
y la aplicacin producto por escalares :
RR
N
R
N
son de clase C
.
5. La aplicacin inversin J : Iso (R
N
) L(R
N
) dada por
J(T) = T
1
, T Iso (R
N
)
es de clase C
.
Escribiendo la aplicacin derivada primera de J como ya hicimos en el Ejemplo 5.4.5,
DJ = (J, J), el resultado se sigue de la regla de la cadena (vase Seccin 5.8.2) y
del Ejemplo 6.9.3.
Por la forma de denir la diferencial k-sima, sta verica anlogas propiedades a las de
la derivada segunda.
1. Linealidad. El conjunto de las funciones k veces derivables en un punto a es un espacio
vectorial en el que la aplicacin
f D
k
f (a)
es lineal.
2. Regla de la cadena. La composicin de funciones de clase k es una funcin de clase
k. La armacin anloga es cierta para las funciones k veces derivables.
3. Carcter local de la derivada k-sima. Un campo vectorial es k veces derivable en
un punto a si la restriccin de f a un entorno del punto a es k veces derivable, y en tal
caso, las derivadas de orden k de ambas funciones coinciden.
4. Derivacin de la funcin inversa. Sean A y B subconjuntos abiertos de R
N
y f un
homeomorsmo de A sobre B. Si f es de clase C
k
en a A y Df (a) Iso (R
N
),
entonces f
1
es de clase C
k
en f (a). Para comprobar esta armacin, basta escribir
la aplicacin derivada primera de f
1
como en la Seccin 5.4, apartado iv), esto es,
Df
1
= J Df f
1
, y el resultado se sigue entonces usando induccin y la regla de
la cadena (apartado 2).
5. Sean A R
N
, f : A R
M
un campo vectorial y T L(R
M
, R
P
). Si f es k veces
derivable en un punto a A, entonces T f es k veces derivable en a con
D
k
(T f )(a) = T D
k
f (a)
Por tanto, si f C
k
(a), entonces T f C
k
(a).
6. Reduccin del estudio de la derivabilidad a campos escalares.
Sea A R
N
y f : A R
M
un campo vectorial. Entonces f es k veces derivable
en a A si, y slo si, cada funcin componente f
i
es k veces derivable en a para
i = 1, . . . , M, en cuyo caso
D
k
f (a) = (D
k
f
1
(a), . . . , D
k
f
M
(a)).
Teorema 6.10 (Frmula de Taylor con resto de Lagrange para campos escalares). Sea
A R
N
, a, x A con a ,= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f : A R es
una funcin de clase C
k
en [a, x] y k +1 veces derivable en ]a, x[, entonces existe c ]a, x[ tal
que
f (x) = P
k
(x) +
1
(k +1)!
d
k+1
f (c)(x a),
donde P
k
(x) es el polinomio de Taylor de orden k de f en a, esto es,
P
k
(x) = f (a) +d f (a)(x a) +
1
2
d
2
f (a)(x a) +. . . +
1
k!
d
k
f (a)(x a).
Demostracin:
Para demostrar este resultado aplicaremos la frmula de Taylor clsica a la funcin auxiliar
: [0, 1] R denida por
(t) = f (a+t(x a)).
Sabemos que
/
(t) = d f (a+t(x a))(x a), t [0, 1],
y usando la regla de al cadena es fcil probar que
(m)
(t) = d
m
f (a+t(x a))(x a).
Finalmente basta tener en cuenta que existe t
0
]0, 1[ tal que
(1) = (0) +
1
2
/
(0) +. . . +
1
k!
(k)
(0) +
1
(k +1)!
(k+1)
(t
0
),
de donde se deduce el resultado.
Teorema 6.11 (Frmula de Taylor). Sean A R
N
y a, x A con a ,=x, tales que el segmento
[a, x] est incluido en A. Si f : A R
M
es una funcin de clase C
k
en [a, x] y k +1 veces
derivable en ]a, x[, entonces
| f (x) P
k
(x)|
|x a|
k+1
(k +1)!
sup|D
k+1
f (z)| : z ]a, x[,
donde P
k
(x) es el polinomio de Taylor de orden k de f en a, es decir,
P
k
(x) = f (a) +d f (a)(x a) +
1
2
d
2
f (a)(x a) +. . . +
1
k!
d
k
f (a)(x a).
Demostracin:
Supongamos que el conjunto
|D
k+1
f (z)| : z ]a, x[
est mayorado, ya que en otro caso, no hay nada que demostrar. Sea K el supremo de este
conjunto. Para probar este resultado, basta aplicar la Proposicin 4.6 a las funciones :
[0, 1] R
M
y g : [0, 1] R denidas por
(t) = f (a+t(x a)) +(1t)d f (a+t(x a))(x a) +. . . +
+
1
k!
(1t)
k
d
k
f (a+t(x a))(x a)
y
g(t) =
1
(k +1)!
K|x a|
k+1
(1t)
k+1
.
6.2. Derivadas de orden superior de campos escalares.
Denicin 6.12 (Derivadas parciales sucesivas). Sea A R
N
, a A y f un campo escalar
en A. Sean i
2
, . . . , i
k
1, . . . , N y A
(i
2
,...,i
k
)
A el conjunto de puntos donde f tiene derivada
parcial de orden k1 respecto de las variables i
k
, . . . , i
2
. Si i
1
1, . . . , N y el campo escalar
D
(i
2
,...,i
k
)
f en A
(i
2
,...,i
k
)
tiene derivada parcial respecto de la variable i
1
en el punto a, entonces
se dice que f tiene derivada parcial de orden k respecto de las variables i
k
, . . . , i
1
en el punto
a y la derivada D
i
1
(D
(i
2
,...,i
k
)
f )(a) se nota D
(i
1
,...,i
k
)
f (a), esto es
D
(i
1
,...,i
k
)
f (a) = D
i
1
D
i
2
. . . D
i
k
f (a).
Quedan as denidas inductivamente las N
k
derivadas parciales k-simas del campo escalar
f en el punto a.
Si A
(i
1
,...,i
k
)
A es el conjunto de puntos donde f tiene derivada parcial de orden k respecto
de las variables i
k
, . . . , i
1
, entonces el campo escalar en A
(i
1
,...,i
k
)
denido por
x D
(i
1
,...,i
k
)
f (x)
se denomina la aplicacin derivada parcial de orden k de f respecto de las variables i
k
, . . . , i
1
y se nota D
(i
1
,...,i
k
)
f .
Teorema 6.13. Sean A R
N
, a A y f un campo escalar en A y k 2. Las siguientes
armaciones son equivalentes:
i) f es k veces derivable en a.
ii) f es k 1 veces derivable en un entorno de a y todas las derivadas parciales de orden
k 1 son derivables en a.
En el caso de que se veriquen las anteriores condiciones, se tiene que
D
(i
1
,...,i
k
)
f (a) = D
k
f (a)
_
e
i
1
, . . . , e
i
k
_
para cualesquiera i
1
, . . . , i
k
1, . . . , N, donde e
1
, . . . , e
N
N
. En
consecuencia, a partir del Teorema de Schwarz, se verica que
D
(i
(1)
,...,i
(k)
)
f (a) = D
(i
1
,...,i
k
)
f (a)
para cualesquiera i
1
, . . . , i
k
1, . . . , N y cualquier permutacin del conjunto 1, . . . , k.
Se tiene, por tanto,
D
k
f (a)
_
x
1
, . . . , x
k
_
=
N
i
1
,...,i
k
=1
D
(i
1
,...,i
k
)
f (a)
i
1
(x
1
). . .
i
k
(x
k
)
para cualesquiera x
1
, . . . , x
k
R
N
, donde, para cada i 1, . . . , N,
i
denota la i-sima pro-
yeccin de R
N
.
Adems
f C
k
(a) D
(i
1
,...,i
k1
)
f C
1
(a), i
1
, . . . , i
k1
1, . . . , N.
Este resultado para k = 2 es el Teorema 5.12. Ahora, un argumento inductivo permite
probar el resultado para k > 2.
Corolario 6.14. Sean A R
N
un abierto, f un campo escalar en A y k > 1. Las siguientes
armaciones son equivalentes:
i) f es k veces derivable en A.
ii) Todas las derivadas parciales de orden k 1 son derivables en A.
Adems,
f C
k
(A) D
(i
1
,...,i
k1
)
f C
1
(A), i
1
, . . . , i
k1
1, . . . , N.
Notacin 6.15. Sean A R
N
y f un campo escalar en A que es k veces derivable en un punto
a A.
La simetra que garantiza el Teorema 6.13 asegura que el orden en el que se efecten las
derivadas parciales sucesivas del campo escalar f en a es irrelevante. En consecuencia, las
derivadas parciales de orden k se pueden reorganizar con el n de simplicar la notacin.
Este hecho permite denir, para k
1
, . . . , k
N
N0 tales que k
1
+ +k
N
= k
D
(k
1
,...,k
N
)
f (a) := D
k
1
1
. . . D
k
N
N
f (a) = D
(1,
k
1
...,1,...,N,
k
N
...,N)
f (a).
Conviene observar que el nmero de derivadas parciales de orden k eventualmente distin-
tas ha quedado reducido de N
k
a
(N+k 1)!
k!(N1)!
_
RC
k
N
=
_
N+k 1
k
__
.
Pongamos a = (a
1
, . . . , a
N
), entonces el polinomio de Taylor de orden k de f en a es el poli-
nomio P
k
: R
N
R denido por
P
k
(x) = f (a) +
_
f (a)[x a
_
+
1
2
(x a)H
f
(a)(x a)
t
+
1
3!
d
3
f (a)(x a) +. . . +
+
1
k!
d
k
f (a)(x a),
que, de nuevo en virtud del Teorema 6.13, adquiere ahora el siguiente aspecto
f (a) +
k
r=1
r
1
+...+r
N
=r
1
r
1
! . . . r
N
!
D
(r
1
,...,r
N
)
f (a)(x
1
a
1
)
r
1
. . . (x
N
a
N
)
r
N
para cualquier x = (x
1
, . . . , x
N
) R
N
, ya que el sumando
D
(r
1
,...,r
N
)
f (a)(x
1
a
1
)
r
1
. . . (x
N
a
N
)
r
N
se repite
r!
r
1
! . . . r
N
!
_
RP
r
1
,...,r
N
r
_
veces.
Nota 6.16. Para obtener la frmula de Taylor (6.10) para campos escalares, hay que susti-
tuir los correspondientes polinomios de Taylor por la frmula que acabamos de presentar y
tambin
1
(k+1)!
d
k+1
f (c)(x a) por
k
1
+...+k
N
=k+1
1
k
1
! . . . k
N
!
D
(k
1
,...,k
N
)
f (c)(x
1
a
1
)
k
1
. . . (x
N
a
N
)
k
N
,
expresin que sabemos tiene
(N+k)!
(k+1)!(N1)!
sumandos.
[MaHo].
Aplicaciones multilineales.
El conjunto L
m+n
(R
N
, R
M
) de las aplicaciones (m+n)-lineales de R
N
m+n
. . . R
N
en
R
M
se identica con L
m
(R
N
, L
n
(R
N
, R
M
)) y para T L
m+n
(R
N
, R
M
), la identicacin
viene dada por
T
_
x
1
, . . . , x
m+n
_
= T
_
x
1
, . . . , x
m
__
x
m+1
, . . . , x
m+n
_
x
1
, . . . , x
m+n
R
N
.
En particular, si k > 1, se tiene
L
k
(R
N
, R
M
) L(R
N
, L
k1
(R
N
, R
M
)).
La norma de L
k
(R
N
, R
M
) viene dada por
|T| = max|T(x
1
, x
k
, . . . , x
k
)| : x
i
R
N
, |x
i
| = 1, 1 i k (T L
k
(R
N
, R
M
)).
Campos vectoriales k veces derivables.
Sean A R
N
, f : A R
M
y sea A
1
A el conjunto de puntos donde f es derivable. Se dice
que f es dos veces derivable en a A
1
si la funcin Df : A
1
L(R
N
, R
M
) es derivable en
D(Df )(a) L(R
N
, L(R
N
, R
M
)) L
2
(R
N
R
N
, R
M
)
se denomina la derivada segunda de f en a y se nota D
2
f (a).
Si k 2, sea A
k1
A el conjunto de puntos donde f es k 1 veces derivable y sea
D
k1
f : A
k1
L
k1
(R
N
, R
M
) la aplicacin derivada (k 1)-sima de f . Se dice que f es
k veces derivable en a A
k1
si la funcin D
k1
f es derivable en dicho punto, en cuyo caso
a la aplicacin
D(D
k1
f )(a) L(R
N
, L
k1
(R
N
, R
M
)) L
k
(R
N
, R
M
)
se llama derivada k-sima de f en a y se nota D
k
f (a). A D
k
f (a) se le asocia la aplicacin
d
k
f (a) : R
N
R
M
denida por:
d
k
f (a)(x) := D
k
f (a)(x,
k
. . ., x), x R
N
.
Sea A
k
A el conjunto de puntos de A donde f es k veces derivable. La aplicacin
x D
k
f (x)
de A
k
en L
k
(R
N
, R
M
) se denomina la aplicacin derivada k-sima de f y se nota D
k
f .
k
en a, y se nota f C
k
(a), si es k veces derivable en un
entorno de a y la funcin D
k
f es continua en a. Se dice que f es k veces derivable (resp.
C
k
) cuando lo sea en todos los puntos de su conjunto de denicin (que necesariamente ser
abierto). C
k
(A) es el conjunto de las funciones de clase C
k
en el abierto A.
Finalmente se dice que f es de clase C
en a A si f C
k
(a) para todo k.
Si A R y f : A R
M
es un campo vectorial k veces derivable en un punto a A,
entonces
f
(k)
(a) = D
k
f (a)(1,
k
. . ., 1) = d
k
f (a)(1).
Propiedades de la derivada k-sima y de las funciones k veces derivables.
N
, a A y f , g : A R
M
funciones k veces derivables en a y
sea R. Entonces f +g y f son k veces derivables en a con
D
k
( f +g)(a) = D
k
f (a) +D
k
g(a), D
k
( f )(a) = D
k
f (a).
Adems, si f , g C
k
k
(a) y f C
k
(a).
N
, B R
M
, f : A R
M
R
P
. Supongamos que f es k veces derivable en a A y que g es k veces derivable en
f (a). Entonces la composicin h = g f es k veces derivable en a.
Adems si f C
k
(a) y g C
k
k
(a).
iii) Carcter local de la derivada k-sima. Sean A R
N
, a A y f : A R
M
un campo
vectorial. Entonces f es k veces derivable en a si, y slo si, existe algn entorno U A
de a tal que f
[U
es k veces derivable en a, en cuyo caso las derivadas k-simas en a de
ambas funciones coinciden.
N
y f un
homeomorsmo de A sobre B. Si f es k veces derivable en a (resp. de clase C
k
en a)
para algn a A y Df (a) Iso (R
N
), entonces f
1
es k veces derivable en f (a) (resp.
de clase C
k
en f (a)).
N
y f : A R
M
un campo vectorial.
Si f = ( f
1
, . . . , f
M
), entonces f es k veces derivable en a A si, y slo si, cada f
i
es k
veces derivable en a para i = 1, . . . , M, en cuyo caso
D
k
f (a) =
_
D
k
f
1
(a), . . . , D
k
f
M
(a)
_
Por tanto, una campo vectorial es de clase k en un punto cuando todas sus componentes
lo sean tambin.
Las aplicaciones lineales son de clase C
y su diferencial segunda es nula. Toda aplica-

cin bilineal T : R
N
R
M
R
P
es de clase C
con derivada segunda en (a, b) R

N
R
M
denida por
D
2
T(a, b)
_
(x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
)
_
= T(x
1
, y
2
) +T(x
2
, y
1
), (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
) R
N
R
M
,
por tanto D
3
T 0, por tanto, D
k
T 0 para k 3.
La aplicacin inversin J : Iso (R
N
) L(R
N
) es de clase C
.
Teorema de Schwarz para la derivada k-sima.
Sea AR
N
, f : AR
M
un campo vectorial y k >1. Supongamos que f es k veces derivable
en un punto a A. Entonces la aplicacin k-lineal D
k
f (a) es simtrica, esto es,
D
k
f (a)
_
x
1
, . . . , x
k
_
= D
k
f (a)
_
x
(1)
, . . . , x
(k)
_
para cualesquiera x
1
, . . . , x
k
R
N
y cualquier permutacin del conjunto 1, . . . , k.
Polinomio de Taylor de orden k.
Sea A R
N
y f : A R
M
una funcin. Supongamos que f es k veces derivable en un punto
a A, entonces la funcin P
k
: R
N
R
M
denida por
P
k
(x) = f (a) +d f (a)(x a) +
1
2
d
2
f (a)(x a) +. . . +
1
k!
d
k
f (a)(x a)
se llama polinomio de Taylor de orden k de f en a. El polinomio de Taylor de orden k de una
funcin en un punto a verica
P
k
(a) = f (a), D
n
P
k
(a) = D
n
f (a) (n k) y D
n
P
k
(x) = 0, n > k.
Frmula innitesimal del resto.
Sea A R
N
y f : A R
M
un campo vectorial. Supongamos que f es k veces derivable en
un punto a A, entonces se verica
lim
xa
f (x) P
k
(x)
|x a|
k
= 0.
Frmula de Taylor con resto de Lagrange para campos escalares.
Sea A R
N
, a, x A con a ,= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f : A R
k
en [a, x] y k +1 veces derivable en ]a, x[, entonces existe c ]a, x[
tal que
f (x) = P
k
(x) +
1
(k +1)!
d
k+1
f (c)(x a),
donde P
k
(x) es el polinomio de Taylor de orden k de f en a.
Frmula de Taylor.
Sean A R
N
y a, x A con a ,= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f : A
R
M
k
en [a, x] y k +1 veces derivable en ]a, x[, entonces
| f (x) P
k
(x)|
|x a|
k+1
(k +1)!
sup|D
k+1
f (z)| : z ]a, x[,
donde P
k
(x) es el polinomio de Taylor de orden k de f en a.
RESULTADOS PARA CAMPOS ESCALARES.
Derivadas parciales sucesivas.
Sean A R
N
, a A y f un campo escalar en A.
Sean i
2
, . . . , i
k
1, . . . , N y A
(i
2
,...,i
k
)
A el conjunto de puntos donde f tiene derivada
parcial de orden k1 respecto de las variables i
k
, . . . , i
2
. Si i
1
1, . . . , N y el campo escalar
D
(i
2
,...,i
k
)
f en A
(i
2
,...,i
k
)
tiene derivada parcial respecto de la variable i
1
en el punto a, entonces
se dice que f tiene derivada parcial de orden k respecto de las variables i
k
, . . . , i
1
en el punto
a y la derivada D
i
1
(D
(i
2
,...,i
k
)
f )(a) se nota D
(i
1
,...,i
k
)
f (a), esto es
D
(i
1
,...,i
k
)
f (a) = D
i
1
D
i
2
. . . D
i
k
f (a).
Si A
(i
1
,...,i
k
)
A es el conjunto de puntos donde f tiene derivada parcial de orden k respecto
de las variables i
k
, . . . , i
1
, entonces el campo escalar en A
(i
1
,...,i
k
)
denido por
x D
(i
1
,...,i
k
)
f (x)
se denomina la aplicacin derivada parcial de orden k de f respecto de las variables i
k
, . . . , i
1
y se nota D
(i
1
,...,i
k
)
f .
Caracterizacin de campos escalares k veces derivables (k 2).
Sean A R
N
, a A y f un campo escalar en A. Entonces f es k veces derivable en a si, y
slo si, f es k1 veces derivable en un entorno de a y todas las derivadas parciales de orden
k 1 son derivables en a
Si f es k veces derivable en a, se tiene que
D
k
f (a)
_
e
i
1
, . . . , e
i
k
_
= D
(i
1
,...,i
k
)
f (a),
equivalentemente,
D
k
f (a)
_
x
1
, . . . , x
k
_
=
N
i
1
,...,i
k
=1
D
(i
1
,...,i
k
)
f (a)
i
1
(x
1
). . .
i
k
(x
k
)
para cualesquiera x
1
, . . . , x
k
R
N
, donde, para cada i 1, . . . , N,
i
denota la i-sima pro-
yeccin de R
N
.
Adems
f C
k
(a) D
(i
1
,...,i
k1
)
f C
1
(a) i
1
, . . . , i
k1
1, . . . , N.
Para k
1
, . . . , k
N
N0 tales que k
1
+ +k
N
= k se dene
D
(k
1
,...,k
N
)
f (a) = D
k
1
1
. . . D
k
N
N
f (a) = D
(1,
k
1
,1, ,N,
k
N
,N)
f (a).
El Teorema de simetra de Schwarz permite reducir el nmero de derivadas parciales
distintas. Teniendo en cuenta este resultado se obtiene la siguiente expresin del polinomio
de Taylor de orden k de un campo escalar en el punto a.
P
k
(x) = f (a) +(f (a) [ x a) +
1
2
(x a)H
f
(a)(x a)
t
+
k
r=3
r
1
++r
N
=r
1
r
1
! r
N
!
D
(r
1
,...,r
N
)
f (a)(x
1
a
1
)
r
1
. . . (x
N
a
N
)
r
N
para cualquier x = (x
1
, . . . , x
N
) R
N
.
Caracterizacin de la existencia de derivada de orden k.
Sean A R
N
un abierto, f un campo escalar en A y k > 1. Las siguientes armaciones son
equivalentes:
i) f es k veces derivable en A.
ii) Todas las derivadas parciales de orden k 1 son derivables en A.
Adems,
f C
k
(A) D
(i
1
,...,i
k1
)
f C
1
(A), i
1
, . . . , i
k1
1, . . . , N.
6.1 Ordenar el polinomio 2x
3
y +x
2
y
2
+3x +y +1 en potencias de x 1 e y 2.
6.2 Sea f el campo escalar en R
2
denido por
f (x, y) = e
xseny.
Cul es la Frmula de Taylor de orden 2 con resto de Lagrange en el segmento
_
(0, 0), (x, y)
?
6.3 Sea A un subconjunto abierto de R
N
y f un campo vectorial de clase C
de A en R
M
.
Supongamos que existe C > 0 tal que
|D
k
f (x)| C
k
, x A, k N.
Probar que si a A y r > 0 son tales que B(a, r) A, entonces la serie
k1
1
k!
d
k
f (a)(x a)
converge uniformemente en B(a, r) y
f (x) = f (a) +
k=1
1
k!
d
k
f (a)(x a), x B(a, r).
6.4 * Demostrar por induccin sobre k la regla de derivacin 5) de la Seccin 6.1.
Indicacin: Supngase el resultado cierto para k, y aplquese la regla de la cadena.
6.5 * Sea k > 1 y T una aplicacin k-lineal de
_
R
N
_
k
en R
M
.
i) Probar que T es derivable en a con
DT(a
1
, . . . , a
k
)(x
1
, . . . , x
k
) =
= T(x
1
, a
2
, . . . , a
k
) +T(a
1
, x
2
, a
3
, . . . , a
k
) +. . . +T(a
1
, . . . , a
k1
, x
k
)
para cualesquiera a
1
, . . . , a
k
, x
1
, . . . , x
k
R
N
.
ii) Deducir de i) el Lema 6.6.
6.6 * Sea P un polinomio de grado k en R
N
. Probar que P es de clase C
y que para
cada natural r k, el polinomio de Taylor de orden r de P en cualquier punto a R
N
coincide con P. Deducir que si existe a R
N
tal que
P(a) = 0 y D
(i
1
,...,i
N
)
P(a) = 0, i
1
, . . . , i
N
N0, 1 i
1
+. . . +i
N
k,
entonces P(x) = 0, x R
N
.
6.1 Como f es un polinomio de grado 4, entonces f coincide con su polinomio de Taylor
de orden 4 en cualquier punto, luego
f (x, y) = f (1, 2) +
4
r=1
r
1
+r
2
=r
1
r
1
!r
2
!
D
(r
1
,r
2
)
f (1, 2) (x 1)
r
1
(y 2)
r
2
.
A continuacin, calculamos las derivadas parciales de orden menor o igual que cuatro
de f y escribiremos en un cuadro la evaluacin de stas en (1, 2).
D
1
f (x, y) = 6x
2
y +2xy
2
+3,
D
2
f (x, y) = 2x
3
+2x
2
y +1,
D
(2,0)
f (x, y) = 12xy +2y
2
,
D
(1,1)
f (x, y) = 6x
2
+4xy,
D
(0,2)
f (x, y) = 2x
2
,
D
(3,0)
f (x, y) = 12y,
D
(2,1)
f (x, y) = 12x +4y,
D
(1,2)
f (x, y) = 4x,
D
(0,3)
f (x, y) = 0,
D
(4,0)
f (x, y) = 0,
D
(3,1)
f (x, y) = 12,
D
(2,2)
f (x, y) = 4,
D
(1,3)
f (x, y) = 0,
D
(0,4)
f (x, y) = 0,
Valores de f y de D
(i, j)
f en (1, 2) (i + j 4)
f D
1
D
2
D
(2,0)
D
(1,1)
D
(0,2)
D
(3,0)
D
(2,1)
D
(1,2)
D
(0,3)
14 23 7 32 14 2 24 20 4 0
D
(4,0)
D
(3,1)
D
(2,2)
D
(1,3)
D
(0,4)
0 12 4 0 0
con lo que, calculando las derivadas parciales y evaluando en (1, 2) se tiene
f (x, y) = 14+
_
23(x 1) +7(y 2)
_
+
_
16(x 1)
2
+14(x 1)(y 2) +(y 2)
2
_
+
_
4(x 1)
3
+10(x 1)
2
(y 2) +2(x 1)(y 2)
2
_
+
_
2(x 1)
3
(y 2) +(x 1)
2
(y 2)
2
_
6.2 Usaremos el Teorema 6.10, para a = (0, 0), por lo que existe t
0
]0, 1[ tal que
f (x, y) = P
2
(x, y) +

r
1
+r
2
=3
1
r
1
!r
2
!
D
(r
1
,r
2
)
f (t
0
x, t
0
y)x
r
1
y
r
2
,
donde P
2
(x, y) es el polinomio de Taylor de orden 2 en el punto (0, 0). Por el Ejercicio
5.4 sabemos que
P
2
(x, y) = 1+xy,
y adems las derivadas parciales de orden 2 son
D
(2,0)
f (x, y) = e
xseny
sen
2
y,
D
(1,1)
f (x, y) = e
xseny
cosy
_
1+xseny
_
,
D
(0,2)
f (x, y) = x e
xseny
_
seny +xcos
2
y
_
,
de donde
D
(3,0)
f (x, y) = e
xseny
sen
3
y
D
(2,1)
f (x, y) = e
xseny
senycosy
_
2+xseny
_
,
D
(1,2)
f (x, y) = e
xseny
_
seny xsen
2
y +2xcos
2
y +x
2
senycosy
_
,
D
(0,3)
f (x, y) = x e
xseny
cosy
_
13xseny +x
2
cos
2
y
_
.
Por tanto, en vista de la forma que tiene el polinomio de orden 2 en (0, 0) de esta
funcin y del Teorema 6.10 se tiene
f (x, y) = 1+xy +
1
3!
D
(3,0)
f (t
0
x, t
0
y)x
3
+
1
2!
D
(2,1)
f (t
0
x, t
0
y)x
2
y+
1
2!
D
(1,2)
f (t
0
x, t
0
y)xy
2
+
1
3!
D
(0,3)
f (t
0
x, t
0
y)y
3
6.3 La sucesin de sumas parciales de la serie
f (a) +
k1
1
k!
d
k
f (a)(x a)
es P
k
(x), donde P
k
es el polinomio de Taylor de orden k de f en a.
La frmula de Taylor garantiza que si 0 <|x a| < r, entonces
| f (x) P
k
(x)|
1
(k +1)!
|x a|
k+1
sup|D
k+1
f (z)| : z ]a, x[
1
(k +1)!
|x a|
k+1
C
k+1
(rC)
k+1
(k +1)!
,
luego
| f (x) P
k
(x)|
(rC)
k+1
(k +1)!
, x B(a, r),
y en consecuencia
sup
_
| f (x) P
k
(x)| : x B(a, r)
_
(rC)
k+1
(k +1)!
0.
Hemos probado que f P
k
converge a cero uniformemente en B(a, r), por tanto
f (x) = f (a) +
k=1
1
k!
d
k
f (a)(x a), x B(a, r).
6.4 Sabemos que es cierta para k = 1. Supongmosla cierta para k. Como f es k +1 veces
derivable en a, sea U un entorno abierto de a incluido en A donde f es k veces derivable.
Por la hiptesis de induccin
D
k
(T f )(x) = T D
k
f (x), x U,
es decir,
D
k
(T f ) = T D
k
f .
La regla de la cadena nos dice que D
k
(T f ) es derivable en a, es decir, T f es k +1
veces derivable en a y se tiene que
D(D
k
(T f )) = D(T D
k
f ) = T D(D
k
f ) = T D
k+1
f
y en consecuencia, para cualesquiera x
1
, . . . , x
k+1
R
N
, se tiene
D
k+1
(T f )(a)(x
1
, . . . , x
k+1
) = T
_
D
k+1
f (a)(x
1
, . . . , x
k+1
)
_
.
6.5 i) Si T L
k
(R
N
, R
M
), probaremos que
DT
_
a
1
, . . . , a
k
)(x
1
, . . . , x
k
_
=
= T
_
x
1
, a
2
, . . . , a
k
_
+T
_
a
1
, x
2
, a
3
, . . . , a
k
_
+. . . +T
_
a
1
, . . . , a
k1
, x
k
_
para cualesquiera a
1
, . . . , a
k
, x
1
, . . . , x
k
R
N
. Ntese que la candidata a diferencial
en (a
1
, . . . , a
k
) es una aplicacin lineal.
Probaremos la armacin para k = 3. En efecto,
T
_
x
1
, x
2
, x
3
_
= T
_
a
1
+(x
1
a
1
), a
2
+(x
2
a
2
), a
3
+(x
3
a
3
)
_
=
= T
_
a
1
, a
2
, a
3
_
+T
_
x
1
a
1
, a
2
, a
3
_
+T
_
a
1
, x
2
a
2
, a
3
_
+T
_
a
1
, a
2
, x
3
a
3
_
+
+T
_
x
1
a
1
, x
2
a
2
, a
3
_
+T
_
x
1
a
1
, a
2
, x
3
a
3
_
+T
_
a
1
, x
2
a
2
, x
3
a
3
_
+
+T
_
x
1
a
1
, x
2
a
2
, x
3
a
3
_
,
por tanto
_
_
_T
_
x
1
, x
2
, x
3
_
T
_
a
1
, a
2
, a
3
_
_
T
_
x
1
a
1
, a
2
, a
3
_
+T
_
a
1
, x
2
a
2
, a
3
_
+T
_
a
1
, a
2
, x
3
a
3
_
__
_
_ =
=|T
_
x
1
a
1
, x
2
a
2
, a
3
_
+T
_
x
1
a
1
, a
2
, x
3
a
3
_
+
+T
_
a
1
, x
2
a
2
, x
3
a
3
_
+T
_
x
1
a
1
, x
2
a
2
, x
3
a
3
_
|
|T|
_
|x
1
a
1
| |x
2
a
2
| |a
3
|+|x
1
a
1
| |a
2
| |x
3
a
3
|+
+|a
1
| |x
2
a
2
| |x
3
a
3
|+|x
1
a
1
| |x
2
a
2
| |x
3
a
3
|
_
.
Finalmente, es claro que dividiendo la expresin anterior por
|(x
1
a
1
, x
2
, a
2
, x
3
a
3
)| se obtiene una funcin que tiende al cero en el punto
(a
1
, a
2
, a
3
).
ii) Para probar esta armacin, basta usar el apartado anterior y la regla de la cadena
para la composicin
x (x,
k
, x) T(x,
k
, x).
Si llamamos a la primera aplicacin, por ser sta lineal, se tiene
DP(a) = D(T )(a) = DT((a)) .
Por tanto,
DP(a)(x) = DT(a,
k
, a)(x,
k
, x) = kT(x, a
k1
, a).
donde hemos usado la simetra de T.
6.6 En vista del problema anterior, la diferencial de P es de nuevo un polinomio de grado
k 1, por tanto, P es de clase C
. Adems, como D
k
es constante, entonces D
k+1
0,
por tanto, el Teorema 6.11 nos asegura que P coincide con su polinomio de Taylor
de orden m en cada punto, para m k. En consecuencia, si P(a) = 0 y las derivadas
parciales de orden menor o igual que k se anulan, entonces P 0.
Tema 7
Extremos relativos.
Dedicamos esta leccin a generalizar, en lo posible, a campos escalares el estudio de ex-
tremos relativos de funciones reales de variable real. A este respecto recordamos los siguien-
tes resultados, condiciones necesarias y sucientes para la existencia de extremos relativos
de funciones reales de variable real.
7.1. Condiciones necesarias y sucientes de extremo relati-
vo
Proposicin (Condicin necesaria de extremo relativo). Sea I un intervalo abierto, f :
I R una funcin real de variable real y supongamos que f alcanza un extremo relativo en
un punto a de I en el que f es derivable. Entonces f
/
(a) = 0.
Proposicin (Condiciones necesaria y suciente de extremo relativo). Sea I un inter-
valo abierto, a un punto de I, k un nmero natural con k 2 y f : I R una funcin k 1
veces derivable en I y k veces derivable en el punto a. Supongamos adems que
f
/
(a) = f
//
(a) = . . . = f
(k1)
(a) = 0 y f
(k)
(a) ,= 0.
Entonces:
a) Si k es impar, entonces f no alcanza un extremo relativo en el punto a.
b) Si k es par, se tiene
i) Si f
(k)
(a) > 0 entonces f alcanza en a un mnimo relativo.
ii) Si f
(k)
(a) < 0 entonces f alcanza en a un mximo relativo.
Se incluye tambin la denicin de forma cuadrtica de N variables y la clasicacin de
Sylvester de las mismas lo que nos ayudar a conseguir un clculo prctico de los extremos
relativos.
245
246 7. Extremos relativos.
Recordemos en primer lugar la siguiente
Denicin 7.1 (extremo relativo). Sea f un campo escalar denido en A R
N
. Se dice que
f alcanza en un punto a A un mximo relativo si existe un entorno abierto U de a tal que
U A y
f (x) f (a), x U.
Se dice que f alcanza en el punto a A un mximo relativo estricto si existe un entorno
abierto U de a tal que U A y
f (x) < f (a), x Ua.
Las deniciones para mnimo se obtienen cambiando el sentido de las desigualdades. La
expresin extremo relativo signica o bien mximo relativo, o bien mnimo relativo.
Proposicin 7.2 (Condicin necesaria de existencia de extremo relativo).
N
. Si f alcanza un extremo relativo en un pun-
to a A y f tiene gradiente en a, entonces f (a) = 0.
Demostracin:
Sean i 1, . . . , N y sea g
i
la funcin real de variable real denida en un entorno de
cero por g
i
(t) = f (a +te
i
), donde como es habitual e
1
, . . . , e
N
N
.
g
i
alcanza un extremo relativo en cero y adems es derivable en 0. En consecuencia, por el
resultado real de variable real, 0 = g
/
i
(0) = D
i
f (a).
Denicin 7.3 (punto crtico). Sea f un campo escalar denido en A R
N
. Los puntos de
A donde f tiene gradiente nulo se llaman puntos crticos de f . Es decir son las soluciones
del sistema de ecuaciones (no necesariamente lineal) f (x) = 0 denido en los puntos en los
que f tiene gradiente.
Nota 7.4. El mismo argumento utilizado en la demostracin anterior asegura que si f alcanza
un extremo relativo en un punto a A y f tiene derivada direccional en a segn el vector u,
entonces f
/
(a; u) = 0.
Los siguientes ejemplos muestran que la condicin no es suciente y que no se tiene
informacin en los puntos en que f no tiene gradiente (si bien, la nota anterior podra sernos
de ayuda en tal caso).
Ejemplos 7.5.
a) La funcin f (x, y) =x
2
y
2
, (x, y) R
2
, es derivable en (0, 0) y f (0, 0) = (0, 0). Sin
embargo, f no alcanza en (0, 0) un extremo relativo:
,= 0 f (, 0) > 0, f (0, ) < 0.
b) La funcin f (x, y) = [x[ +[y[, (x, y) R
2
, no tiene gradiente en (0, 0) y alcanza en
(0, 0) un mnimo estricto, ya que f (0, 0) = 0 y f (x, y) > 0, (x, y) R
2
(0, 0).
c) La funcin f (x, y) = [x[ +y, (x, y) R
2
, no tiene gradiente en (0, 0) y no alcanza en
(0, 0) extremo relativo: ,= 0 f (0, ) = (lo que tambin se deduce de la nota
anterior ya que f
/
((0, 0); (0, 1)) = 1).
Teorema 7.6 (Condic. neces. y suc. de existencia de extremo relativo).
Sean f un campo escalar denido en A R
N
y a A un punto crtico de f . Supongamos
que f es dos veces derivable en a y que D
2
f (a) es no nula.
i) (Condiciones sucientes)
Si d
2
f (a)(x) < 0, x ,= 0, entonces f alcanza en a un mximo relativo estricto.
Si d
2
f (a)(x) > 0, x ,= 0, entonces f alcanza en a un mnimo relativo estricto.
ii) (Condiciones necesarias)
Si f alcanza en a un mximo relativo, entonces d
2
f (a)(x) 0, x R
N
.
Si f alcanza en a un mnimo relativo, entonces d
2
f (a)(x) 0, x R
N
.
Demostracin:
Obsrvese que el polinomio de Taylor de segundo orden de f en a es
f (a) +
1
2
d
2
f (a)(x a), x R
N
.
i) Sea || una norma cualquiera de R
N
y denotemos por S(R
N
) la esfera unidad para dicha
norma. Si
d
2
f (a)(x) < 0, x R
N
0,
la propiedad de compacidad nos permite asegurar que
c > 0 : d
2
f (a)(u) c, u S(R
N
).
Desnormalizando obtenemos
d
2
f (a)(x) c|x|
2
, x R
N
.
La frmula innitesimal del resto nos asegura que existe >0 tal que B(a, ) A y que para
x R
N
con 0 <|x a| < se verica
f (x) f (a)
1
2
d
2
f (a)(x a)
<
c
2
|x a|
2
,
f (x) f (a) =
_
f (x) f (a)
1
2
d
2
f (a)(x a)
_
+
1
2
d
2
f (a)(xa) <
c
2
|xa|
2
c
2
|xa|
2
=0.
Hemos probado que f alcanza un mximo relativo estricto en a.
ii) Por denicin de mximo relativo existe > 0 tal que B(a, ) A y para x B(a, ) se
verica f (x) f (a). Si u S(R
N
) y t es un real con 0 <[t[ < , se tiene entonces que
0
f (a+tu) f (a)
t
2
=
f (a+tu) f (a)
1
2
d
2
f (a)(tu)
t
2
+
1
2
d
2
f (a)(tu)
t
2
=
f (a+tu) f (a)
1
2
d
2
f (a)(tu)
|tu|
2
+
1
2
d
2
f (a)(u)
y basta, teniendo en cuenta la frmula innitesimal del resto, tomar lmite cuando t 0
para obtener d
2
f (a)(u) 0. Si ahora x es un vector no nulo, se tiene que
d
2
f (a)(x) =|x|
2
d
2
f (a)
_
x
|x|
_
0.
Hemos probado que d
2
f (a)(x) 0, x R
N
, ya que esta desigualdad es claramente vlida
para x = 0.
Los resultados para mnimos se obtienen considerando la funcin f .
Nota 7.7. En la utilizacin prctica del teorema convendr tener presente la siguiente conse-
cuencia del apartado ii):
Si d
2
f (a)(x) 0, x R
N
, entonces de tener f un extremo relativo en a, ste ha de ser
mximo.
Anlogamente, si d
2
f (a)(x) 0, x R
N
, entonces de tener f un extremo relativo en a,
ste ha de ser mnimo.
En efecto, si f alcanzase en a un mnimo relativo, entonces tendramos para todo x
R
N
que d
2
f (a)(x) 0, y en consecuencia d
2
f (a) = 0, luego tambin D
2
f (a) = 0 en con-
tra de la hiptesis [ntese que D
2
(d
2
f (a))(x) = 2D
2
f (a) pues para 1 i, j N se tiene
D
(i, j)
(d
2
f (a))(x) = 2D
(i, j)
f (a)].
Ejemplos 7.8. El teorema no se puede mejorar como nuestran los siguientes ejemplos:
a) La funcin f (x, y) = x
2
y
4
, (x, y) R
2
, verica que
d
2
f (0, 0)(x, y) = 2x
2
0 , (x, y) R
2
,
y sin embargo no tiene ningn extremo en (0, 0).
b) La funcin f (x, y) = x
2
+y
4
, (x, y) R
2
, alcanza un mnimo relativo estricto en (0, 0)
y sin embargo
d
2
f (0, 0)(x, y) = 2x
2
, (x, y) R
2
,
se anula en (0, y) : y R.
Las condiciones necesarias y sucientes de existencia de extremo relativo dadas en el
Teorema 7.6 ponen de relieve el inters que tiene para nosotros el conocimiento de criterios
que permitan decidir el signo del polinomio d
2
f (a).
Denicin 7.9 (forma cuadrtica). Una forma cuadrtica en R
N
es una aplicacin Q :
R
N
R de la forma Q(x) = xH
Q
x
t
, x R
N
, donde H
Q
M
NN
(R) es una matriz si-
mtrica.
Fijada una base en R
N
, la matriz asociada a una forma cuadrtica es nica (vase la
Proposicin 7.21 y la Denicin 7.22). Concretamente,
d
2
f (a)(x) =
N
i, j=1
x
i
D
(i, j)
f (a)x
j
= xH
f
(a)x
t
,
esto es, la matriz hessiana H
f
(a) es la matriz asociada a la forma cuadrtica d
2
f (a) cuando
se considera la base cannica.
Denicin 7.10 (Clasicacin de las formas cuadrticas). Una forma cuadrtica Q en R
N
se dice que es
denida positiva si Q(x) > 0, x R
N
0,
(semidenida) positiva si Q(x) 0, x R
N
,
Anlogamente se denen las formas denidas negativas y (semidenidas) negativas.
indenida si toma valores positivos y negativos, es decir ni es (semidenida) positiva ni es
(semidenida) negativa.
En dimensin 1 las formas cuadrticas vienen dadas por Q(x) = ax
2
(a R), luego son
denidas positivas (si a > 0), denidas negativas (si a < 0) o nulas (si a = 0).
Sin embargo, en dimensin mayor que 1 se dan todas las posibilidades enumeradas en la
denicin. As por ejemplo
Q(x, y) = x
2
+y
2
, (x, y) R
2
es denida positiva,
Q(x, y) = x
2
, (x, y) R
2
es positiva (no denida),
Q(x, y) = x
2
y
2
, (x, y) R
2
es indenida.
Como ya se ha comentado, es interesante disponer de un criterio til y cmodo de clasica-
cin de las formas cuadrticas. A ello nos dedicamos a continuacin.
Denicin 7.11 (submatrices principales). Dados N, k naturales, con k N y H = (a
i j
)
1i, jN
una matriz cuadrada de orden N, se dice que una matriz K es una submatriz principal de H
de orden k si existe una aplicacin estrictamente creciente
: 1, . . . , k 1, . . . , N
tal que K =
_
a
(i)( j)
_
1i, jk
.
El nmero total de submatrices principales es
_
N
1
_
+. . . +
_
N
N1
_
+
_
N
N
_
= 2
N
1. De ellas
destacaremos las N siguientes (las esquinas izquierdas superiores)
H
k
=
_
a
i j
_
1i, jk
, k = 1, . . . , N.
La demostracin del siguiente criterio puede verse en el apndice de este tema.
Proposicin 7.12 (Criterio de Sylvester). Sea Q una forma cuadrtica en R
N
, y H =
_
a
i j
_
1i, jN
la matriz asociada a Q. Entonces se tiene:
Q es denida
_
positiva
negativa
_
_
det (H
k
) > 0
(1)
k
det (H
k
) > 0
_
k = 1, ..., N
Q es
_
positiva
negativa
_
_
det (K) 0
(1)
orden(K)
det (K) 0
_
K submatriz principal de H
Q es indenida K, L subm. princ. de H : det (K) < 0 y (1)
orden(L)
det (L) < 0
En consecuencia,
Q es indenida si det (K) < 0 para alguna submatriz principal K de orden par.
Ejemplos 7.13.
a) Clasicar las formas cuadrticas de dos variables, es decir
Q(x, y) = ax
2
+2bxy +cy
2
, (x, y) R
2
donde a, b, c R.
Como H =
_
a b
b c
_
, y el determinante de H es D = ac b
2
, se tiene
Q es denida
_
positiva
negativa
_
D > 0 y
_
a > 0
a < 0
_
Q es
_
positiva
negativa
_
D 0 y
_
a, c 0
a, c 0
_
Q es indenida D < 0
b) Clasicar la forma cuadrtica asociada a la matriz
_
_
0 0 1
0 1 0
1 0 0
_
_
.
La forma cuadrtica es indenida pues det
_
0 1
1 0
_
< 0.
Los resultados Teorema 7.6, Nota 7.7 y Proposicin 7.12 nos permiten enunciar el si-
guiente resultado prctico.
Proposicin 7.14 (Condic. nec. y suf. de existencia de extremo relativo). Sea f un campo
escalar denido en A R
N
. Supongamos que f es dos veces derivable en un punto crtico
a A y que
H
f
(a) =
_
_
D
(1,1)
f (a) ... D
(N,1)
f (a)
... ... ...
D
(1,N)
f (a) ... D
(N,N)
f (a)
_
_
,= 0.
Para k = 1, . . . , N, sean H
k
=
_
D
(i, j)
f (a)
_
1i, jk
las submatrices principales esquinas.
Se verican entonces las siguientes armaciones:
i) Si det (H
k
) > 0, k = 1, . . . , N, entonces f alcanza en a un mnimo relativo estricto.
ii) Si (1)
k
det (H
k
) >0, k =1, . . . , n, entonces f alcanza en a un mximo relativo estricto.
iii) Si det (K) 0, para cualquier submatriz principal K de H
f
(a), entonces de alcanzar
f en a un extremo relativo ha de ser mnimo.
iv) Si (1)
orden(K)
det (K) 0, para cualquier submatriz principal K de H
f
(a), entonces
de alcanzar f en a un extremo relativo, ha de ser mximo.
v) Si existen K y L submatrices principales de H
f
(a) tales que det (K) < 0 y
(1)
orden(L)
det (L) < 0 (lo que en particular ocurre si el determinante de alguna sub-
matriz principal de orden par de H
f
(a) es negativo), entonces f no alcanza en a un
extremo relativo.
El resultado anterior para el caso ms simple y habitual.
Proposicin 7.15 (Condiciones de extremo relativo para f : R
2
R). Sea f un campo
2
(a, b) A y que H
f
(a, b) ,= 0. Se verican entonces las siguientes armaciones:
i) Si det (H
f
(a, b)) >0 y D
(1,1)
f (a, b) >0 entonces f alcanza en (a, b) un mnimo relativo
estricto.
ii) Si det (H
f
(a, b)) > 0 y D
(1,1)
f (a, b) < 0 entonces f alcanza en (a, b) un mximo rela-
tivo estricto.
iii) Si det (H
f
(a, b)) 0, D
(1,1)
f (a, b) 0 y D
(2,2)
f (a, b) 0, entonces de alcanzar f en
(a, b) un extremo relativo ha de ser mnimo.
iv) Si det (H
f
(a, b)) 0, D
(1,1)
f (a, b) 0 y D
(2,2)
f (a, b) 0, entonces de alcanzar f en
(a, b) un extremo relativo ha de ser mximo.
v) Si det (H
f
(a, b)) < 0, entonces f no alcanza en (a, b) un extremo relativo.
Terminamos esta leccin dando un teorema para la existencia de extremos relativos invo-
lucrando derivadas de orden superior a dos que generaliza el anlogo en dimensin uno.
Proposicin 7.16 (Condic. nec. y suf. de existencia de extremo relativo). Sean f un campo
N
y k un natural mayor que 2. Supongamos que f es k veces
derivable en un punto crtico a A, que todas las derivadas parciales hasta las de orden
k 1 son nulas y que alguna derivada parcial de orden k no es nula.
Se verican las siguientes armaciones:
a) Si k es impar, entonces f no alcanza extremo relativo en a.
b) Si k es par, se tiene:
i) Si d
k
ii) Si d
k
iii) Si d
k
f (a)(x) 0, x R
N
, entonces de alcanzar f en a un extremo relativo, ha
de ser mnimo.
iv) Si d
k
f (a)(x) 0, x R
N
de ser mximo.
v) Si [x, y R
N
: d
k
f (a)(x) < 0 < d
k
f (a)(y)], entonces f no alcanza ningn extre-
mo relativo en a.
Notas 7.17.
a) En el caso particular del resultado anterior para subconjuntos de R, para
i = 1, . . . , k, se tiene
d
i
f (a)(x) = f
(i)
(a)x
i
, x R,
por lo que recaemos en los resultados conocidos para funciones reales de variable real
(recordados en la introduccin):
- Si k es impar, f no alcanza en a un extremo relativo.
- Si k es par se verica: f
(k)
(a)
_
< 0
> 0
_
si, y slo si, f alcanza en a un
_
mximo
mnimo
_
relativo estricto.
b) Al no contar con criterios que faciliten la clasicacin de formas de grado k 4, las
hiptesis de las armaciones que aparecen en la parte b) son slo comprobables en
casos particulares.
7.2. Apndice: Clasicacin de formas cuadrticas de N
variables
Las condiciones necesarias y sucientes de existencia de extremo relativo dadas en el
Teorema 7.6, y su generalizacin a N variables, ponen de relieve el inters que tiene para
nosotros el conocimiento de criterios que permitan decidir el signo del polinomio d
2
f (a),
y en general de d
k
f (a) para k par. Puesto que para k 4 no parece que existan criterios con
utilidad prctica, nos centramos en el caso k = 2.
En lo que sigue N es un nmero natural, e
1
, . . . , e
N
N
y ([) es
el producto escalar eucldeo
(x[y) := x
1
y
1
+. . . +x
N
y
N
.
Es fcil comprobar que el producto escalar eucldeo goza de las siguientes propiedades:
1. (x +y[z) = (x[z) +(y[z), x, y, z R
N
, R.
2. (x[y +z) = (x[y) +(x[z), x, y, z R
N
, R.
3. (x[y) = (y[x), x, y R
N
.
Es decir, es una forma bilineal y simtrica en el sentido que se recoge en la siguiente deni-
cin.
Denicin 7.18 (forma bilineal). Una forma bilineal en R
N
es una aplicacin B : R
N
R
N
R lineal en ambas variables, es decir:
i) B(x +y, z) = B(x, z) +B(y, z), x, y, z R
N
, R.
ii) B(x, y +z) = B(x, y) +B(x, z), x, y, z R
N
, R.
Si adems verica:
iii) B(x, y) = B(y, x), x, y R
N
,
se dice entonces que B es una forma bilineal simtrica .
Denicin 7.19 (forma cuadrtica). Una forma cuadrtica en R
N
es una aplicacin Q :
R
N
R tal que Q(x) = B(x, x), x R
N
para alguna forma bilineal B.
Denicin 7.20 (operador autoadjunto). Una aplicacin lineal T : R
N
R
N
se dice que
es un operador autoadjunto si verica
(T(x)[y) = (x[T(y)), x, y R
N
.
Es inmediato que si T es un operador autoadjunto en R
N
, entonces la aplicacin
(x, y) (x[T(y))
es una forma bilineal simtrica. De hecho toda forma bilineal y simtrica responde a una
expresin de este tipo:
Proposicin 7.21. Sea Q una forma cuadrtica en R
N
. Entonces
i) Existe una nica forma bilineal simtrica B tal que Q(x) = B(x, x), x R
N
. De hecho
se tiene que B(x, y) =
Q(x+y)Q(xy)
4
, x, y R
N
. En consecuencia, si Q no es nula,
entonces Q es un polinomio homogneo de grado dos en N variables.
ii) Existe un nico operador autoadjunto T tal que B(x, y) = (x[T(y)), x, y R
N
. De
hecho se tiene la siguiente (equivalente) expresin Q(x) = (x[T(x)), x R
N
.
Demostracin:
i) Supuesta la existencia veamos la unicidad: Si B es una forma bilineal simtrica en R
N
tal que Q(x) = B(x, x), x R
N
, entonces para cualesquiera x, y R
N
se tiene
Q(x +y) = B(x +y, x +y) = B(x, x) +2B(x, y) +B(y, y)
Q(x y) = B(x y, x y) = B(x, x) 2B(x, y) +B(y, y),
y en consecuencia
B(x, y) =
Q(x +y) Q(x y)
4
,
luego B est determinada por Q.
Existencia: Es rutina convencerse de que la aplicacin B : R
N
R
N
R denida por
B(x, y) :=
Q(x +y) Q(x y)
4
es una aplicacin bilineal simtrica tal que B(x, x) = Q(x), x R
N
.
ii) Supuesta la existencia, veamos la unicidad: Si T es un operador (lineal autoadjunto) en
R
N
tal que
B(x, y) = (x[T(y)), x, y R
N
,
entonces para todo x R
N
se verica que
T(x) =
N
k=1
(e
k
[T(x))e
k
=
N
k=1
B(e
k
, x)e
k
,
y por tanto el operador T est determinado por B.
Veamos ahora la existencia: Es claro que la expresin
T(x) =
N
k=1
B(e
k
, x)e
k
, x R
N
dene un operador lineal en R
N
. Adems
B(x, y) = B
_
N
k=1
(x[ e
k
)e
k
, y
_
=
N
k=1
(x[e
k
)B(e
k
, y)
=
_
x[
N
k=1
B(e
k
, y)e
k
_
= (x[T(y)), x, y R
N
.
La simetra de B nos prueba que T es autoadjunto.
Finalmente, es claro que la condicin B(x, y) = (x[T(y)), x, y R
N
implica
Q(x) = (x[T(x)), x R
N
.
El recproco tambin es cierto. Supongamos que Q(x) = (x[T(x)), x R
N
. Entonces (x, y) B(x, y)
y (x, y) (x[T(y)) son formas bilineales simtricas que determinan la misma forma cua-
drtica, luego coinciden.
El producto escalar eucldeo verica tambin la propiedad
4. (x[x) > 0, x R
N
0,
es decir, es una forma bilineal simtrica que es denida positiva en el sentido de la Denicin
7.10.
Denicin 7.22 (Matriz de una forma cuadrtica. Autovectores. Autovalores). Sea Q una
forma cuadrtica en R
N
. La matriz simtrica H = (B(e
i
, e
j
))
1i, jn
, donde B es la forma
bilineal simtrica asociada a Q, se denomina matriz asociada a Q con respecto a la base
cannica.
Es inmediato que B(x, y) =xHy
t
, x, y R
N
(donde x (x
1
, . . . , x
N
)), o equivalentemente
Q(x) = xHx
t
, x R
N
.
Resaltemos que H es tambin la matriz asociada, con respecto a la base cannica, al nico
operador lineal autoadjunto T asociado a Q. En efecto, de
(T(x)[y) = (x[T(y)) = B(x, y) = xHy
t
= (xH[y), x, y R
N
,
se deduce que T(x) = xH, x R
N
, y por tanto (H = H
t
)
(T(x))
t
= Hx
t
, x R
N
.
Un autovector de Q es un vector u no nulo tal que T(u) =u para algn real . Al nmero
real , que es claramente nico, se le llama su autovalor . Equivalentemente (Proposicin
7.21):
B(x, u) = (x[u), x R
N
.
El producto escalar eucldeo verica tambin la desigualdad de Cauchy-Schwarz (Apn-
dice A de la leccin 3):
5. (x[y)
2
(x[x)(y[y) x, y R
N
,
que como pone de maniesto el siguiente enunciado, es consecuencia de las anteriores.
Proposicin 7.23 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz). Toda forma bilineal simtrica posi-
tiva B verica:
B(x, y)
2
B(x, x)B(y, y), x, y R
N
.
Demostracin:
Sean x, y R
N
. Se tiene:
0 B(x +y, x +y) = B(y, y)
2
+2B(x, y) +B(x, x), R,
con lo que
0 = 4B(x, y)
2
4B(x, x)B(y, y),
y por tanto
B(x, y)
2
B(x, x)B(y, y).
Sabemos que en dimensin nita las formas bilineales son continuas y por tanto las for-
mas cuadrticas tambin lo son. La propiedad de compacidad y la, en apariencia ingenua,
desigualdad anterior nos van a permitir demostrar la existencia de autovectores.
Lema 7.24 (Existencia de autovectores). Toda forma cuadrtica tiene un autovector.
Demostracin:
Sea Q una forma cuadrtica y denotemos por B a su forma bilineal simtrica asociada. La
propiedad de compacidad asegura la existencia de un vector u de la esfera unidad eucldea
S
2
(R
N
) tal que
:= B(u, u) B(x, x), x S
2
(R
N
).
Para probar que u es un autovector y su autovalor, denimos
F(x, y) := (x[y) B(x, y), x, y R
N
.
Es claro que F es una forma bilineal simtrica positiva por lo que verica la desigualdad de
Cauchy-Schwarz:
F(x, y)
2
F(x, x)F(y, y), x, y R
N
y como F(u, u) = 0, se sigue que F(x, u) = 0, x R
N
, es decir
B(x, u) = (x[u), x R
N
.
Recordemos que una aplicacin lineal F : R
N
R
N
es una transformacin ortogonal si
es una isometra para la norma eucldea:
|F(x)|
2
=|x|
2
, x R
N
,
equivalentemente (en virtud de la frmula de polarizacin en la Proposicin 7.21 i)) si con-
serva el producto escalar:
(F(x)[F(y)) = (x[y), x, y R
N
.
El siguiente resultado nos permite conocer mejor estas aplicaciones
Proposicin 7.25. Sean F : R
N
R
N
una aplicacin lineal, y A la matriz asociada a F con
respecto a la base cannica:
(F(x))
t
= Ax
t
, x R
N
.
Equivalen las siguientes armaciones:
i) F es ortogonal.
ii) A
t
A = I. En consecuencia A (y por tanto F) es inversible y A
1
= A
t
.
iii) F transforma bases ortonormales en bases ortonormales.
iv) F es la aplicacin cambio entre dos bases ortonormales.
Demostracin:
i) ii) El elemento (i, j) de la matriz A
t
A es:
e
i
(A
t
A)e
t
j
= (e
i
A
t
)(Ae
t
j
) = (F(e
i
))(F(e
j
))
t
= (F(e
i
)[F(e
j
)) = (e
i
[e
j
) =
i j
.
ii) iii) Sea u
1
, . . . , u
N
una base ortonormal. Se tiene
(F(u
i
)[F(u
j
)) = (F(u
i
))(F(u
j
))
t
= (u
i
A
t
)(Au
t
j
) = u
i
(A
t
A)u
t
j
= u
i
u
t
j
= (u
i
[u
j
) =
i j
.
iii) iv) Por hiptesis F(e
1
), . . . , F(e
N
) es una base ortonormal. Del hecho de que F
es el operador de cambio de esta base a la cannica se sigue inmediatamente el siguiente
desarrollo:
F(x
1
, . . . , x
N
) = (y
1
, . . . , y
N
) F
_
N
i=1
x
i
e
i
_
=
N
i=1
y
i
e
i
i=1
x
i
F(e
i
) =
N
i=1
y
i
e
i
.
iv) i) Sean u
1
, . . . , u
N
, v
1
, . . . , v
N
bases ortonormales tales que
F(x
1
, . . . , x
N
) = (y
1
, . . . , y
N
)
N
i=1
x
i
u
i
=
N
i=1
y
i
v
i
.
Entonces
N
i=1
x
2
i
=
_
_
_
_
_
N
i=1
x
i
u
i
_
_
_
_
_
2
2
=
_
_
_
_
_
N
i=1
y
i
v
i
_
_
_
_
_
2
2
=
N
i=1
y
2
i
|x|
2
=|F(x)|
2
, x R
N
.
Teorema 7.26 (principal). Para cada forma cuadrtica Q en R
N
existe una base ortonor-
mal u
1
, . . . , u
N
de R
N
compuesta de autovectores de Q. Adems si
1
, . . . ,
N
son sus
correspondientes autovalores, entonces
Q(x) =
1
a
2
1
+. . . +
N
a
2
N
, x = a
1
u
1
+. . . +a
N
u
N
R
N
.
En trminos de matrices, H = A
1
A donde H es la matriz asociada a Q con respecto a la
base cannica,
=
_
_
_
_
_
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . .
N
_
_
_
_
_
y A es la matriz inversible asociada a la funcin cambio de la base cannica a la base
u
1
, . . . , u
N
. En consecuencia,
det (H) =
1
. . .
N
.
Demostracin:
Sean B, T respectivamente la forma bilineal simtrica y el operador autoadjunto asociados
a Q. La demostracin es por induccin sobre la dimensin del espacio.
Para dimensin uno se tiene para = B(1, 1) que Q(x) = x
2
, x R con lo que
T(x) = x, x R
y el vector 1 es un autovector, y por tanto en este caso es la base cannica la que diagonaliza,
siendo innecesario cambiar de base.
Consideremos ahora un natural N > 1. El lema anterior nos asegura que Q tiene un auto-
vector u
1
que supondremos de norma uno, es decir, para conveniente
1
real
B(x, u
1
) =
1
(x[u
1
), x R
N
.
Sea
V =u
1
:=y R
N
: (u
1
[y) = 0.
V es un subespacio vectorial de R
N
de dimensin N 1 y la restriccin de Q a V es, obvia-
mente, una forma cuadrtica. Si v
1
, . . . , v
N1
es una base ortonormal jada de V, entonces
es claro que el isomorsmo : R
N1
V que aplica la base cannica de R
N1
en la base
de V jada
(x
1
, . . . , x
N1
) := x
1
v
1
+. . . +x
N1
v
N1
preserva el producto escalar
(x[y) = ((x)[(y)), x, y R
N1
.
Va , podemos considerar la forma cuadrtica restriccin de Q a V como una forma cuadr-
tica en R
N1
, esto es, podemos denir
Q
(x) := Q((x)), x R
N1
para obtener una forma cuadrtica en R
N1
cuya forma bilineal simtrica asociada es:
B
(x, y) := B((x), (y)), x, y R

N1
.
La hiptesis de induccin aplicada a B
nos asegura que R

N1
tiene una base ortonormal
w
2
, . . . , w
N
de autovectores de Q
. Es decir, para cada i = 2, . . . , N hay un conveniente

nmero real
i
tal que
B
(y, w
i
) =
i
(y[w
i
), y R
N1
.
Veamos ahora que (w
2
), . . . , (w
n
) son tambin autovectores de Q. Ello es consecuencia de
que la anterior igualdad puede escribirse en la forma
B(v, (w
i
)) =
i
(v[(w
i
)), v V,
y de que para cada x R
N
, existen real y v V, tales que x = u
1
+v, con lo que para
i = 2, . . . , N se tiene:
B(x, (w
i
)) = B(u
1
, (w
i
)) +B(v, (w
i
)) =
1
(u
1
[(w
i
)) +
i
(v[(w
i
)) =
i
(v[(w
i
)) =
i
(u
1
[(w
i
)) +
i
(v[(w
i
)) =
i
(x[(w
i
)),
donde se ha utilizado que u
1
es un autovector de B y que (w
i
) V. Consideremos para
i = 2, . . . , N, u
i
= (w
i
); y veamos que entonces u
1
, . . . , u
N
es la base buscada. En efecto,
dicha base es ortonormal y adems para todo x = a
1
u
1
+. . . +a
N
u
N
se tiene que
Q(x) = B(x, x) = B(a
1
u
1
+. . . +a
N
u
N
, x) = a
1
B(u
1
, x) +. . . +a
N
B(u
N
, x) =
1
a
1
(u
1
[x) +. . . +
N
a
N
(u
N
[x) =
1
a
2
1
+. . . +
N
a
2
N
.
En consecuencia, si F es la transformacin ortogonal en R
N
determinada por el cambio de la
base cannica a la base ortonormal u
1
, . . . , u
N
, y A es su matriz asociada, se sigue que
Q(x) = (F(x))(F(x))
t
= xA
t
Ax
t
,
con lo que H = A
t
A, y basta recordar que A
t
= A
1
.
Es claro que las formas cuadrticas diagonales
Q(x) =
1
x
2
1
+. . . +
N
x
2
N
se clasican a simple vista (segn el signo de los coecientes). Como el teorema principal
asegura que toda forma cuadrtica es diagonal sin ms que cambiar de base, se sigue inme-
diatamente el siguiente criterio de clasicacin.
Proposicin 7.27 (Primer criterio de clasicacin de formas cuadrticas). Sean Q una
N
y
1
, . . . ,
N
sus autovalores. Entonces se tiene:
Q es denida
_
positiva
negativa
_
_

k
> 0
k
< 0
_
k = 1, ..., N
Q es
_
positiva
negativa
_
_

k
0
k
0
_
k = 1, ..., N
Q es indenida p, q 1, ..., N :
p
< 0 <
q
Volviendo a la denicin de autovectores y autovalores de una forma cuadrtica Q en R
N
(Denicin 7.22), es inmediato que, si H es la matriz asociada a Q con respecto a la base
cannica, I es la matriz identidad y es un nmero real, entonces u es un autovector de Q
con autovalor si, y slo si, sus coordenadas son solucin no nula del sistema homogneo
(I H)
_
_
_
x
1
.
.
.
x
N
_
_
_
= 0.
La existencia de solucin no nula para tal sistema sabemos que equivale, por la regla de
Cramer, a que det (I H) = 0. As, como consecuencia del Teorema principal, los N auto-
valores de Q son las N races (reales) del polinomio de grado N, det (I H).
Denicin 7.28 (polinomio caracterstico). Sea Q una forma cuadrtica en R
N
. El polino-
mio de grado N con coecientes reales P() = det (I H), donde I es la matriz identidad y
H es la matriz asociada a Qcon respecto a la base cannica, se denomina polinomio caracterstico
de Q.
La dicultad de aplicacin del primer criterio estriba en conocer el signo de las races del
polinomio caracterstico. Empezaremos probando un resultado de polinomios con coecien-
tes y races reales que nos permita salvar esta dicultad.
Proposicin 7.29. Sea P() =
N
A
1
N1
+A
2
N2
+. . . +(1)
N
A
N
un polinomio m-
nico con coecientes reales y races reales
1
, ...,
N
i)
k
> 0, k 1, . . . , N.
ii) A
k
> 0, k 1, . . . , N.
Asimismo equivalen tambin:
iii)
k
0, k 1, . . . , N.
iv) A
k
0, k 1, . . . , N.
Demostracin:
Como P() = (
1
). . . (
N
), al desarrollar e igualar coecientes se tiene que A
k
es la suma de todos los productos de k elementos del conjunto
1
, . . . ,
N
, k = 1, . . . , N, de
donde se deduce la implicacin i) ii). Para probar la implicacin contraria basta observar
que 0 P() ,= 0. En efecto: P(0) = (1)
N
A
N
,= 0, y si < 0 y N es par (resp. impar)
todos los sumandos de P() son positivos (resp. negativos).
La equivalencia iii) iv) se prueba anlogamente.
El siguiente criterio nos permite clasicar una forma cuadrtica si conocemos el signo de
los coecientes del polinomio caracterstico (no hace falta conocer el signo de las races de
dicho polinomio!)
Proposicin 7.30 (Segundo criterio de clasicacin de formas cuadrticas). Sean Q una
N
y
P() =
N
A
1
N1
+A
2
N2
+. . . +(1)
N
A
N
su polinomio caracterstico. Entonces se tiene:
Q es denida
_
positiva
negativa
_
_
A
k
> 0
(1)
k
A
k
> 0
_
k = 1, ..., N
Q es
_
positiva
negativa
_
_
A
k
0
(1)
k
A
k
0
_
k = 1, ..., N
Q es indenida p, q 1, ..., N : A
p
, (1)
q
A
q
< 0
(En consecuencia, Q es indenida si para un k par A
k
es negativo).
Demostracin:
El primer criterio de clasicacin de formas cuadrticas (Proposicin 7.27) nos asegura
que Q es denida positiva si, y slo si,
k
>0, k =1, . . . , N, lo que equivale a su vez, en virtud
de la Proposicin 7.29, a que A
k
> 0, k = 1, . . . , N.
Para obtener ahora el criterio para formas denidas negativas ntese que Q es denida
negativa si, y slo si, Q es denida positiva, y que si H denota la matriz asociada a Q con
respecto a la base cannica, entonces el polinomio caracterstico de Q es
det (I (H)) = det ((1)(I H)) = (1)
N
det (I H) =
(1)
N
P() =
N
+A
1
N1
+A
2
N2
+. . . +A
N
.
Finalmente en los casos en que la forma cuadrtica es positiva o negativa la demostracin es
anloga.
Es bien conocido que si H =
_
a
i j
_
1i, jN
es la matriz asociada con respecto a la base
cannica de la forma cuadrtica Q en R
N
, entonces el polinomio caracterstico de Q
P() =
N
A
1
N1
+A
2
N2
+. . . +(1)
N
A
N
es tal que A
k
(1 k N) es la suma de todos los menores principales de H de orden k. En
consecuencia, la aplicacin del criterio anterior conlleva el clculo de un elevado nmero de
determinantes. El siguiente criterio es ms fcil de aplicar (requiere calcular menos determi-
nantes). Recurdese el concepto de submatrices principales dado en la Denicin 7.11.
Proposicin 7.31 (Condicin de Sylvester). Sea Q una forma cuadrtica en R
N
, y H =
_
a
i j
_
1i, jN
la matriz de Q. Entonces se tiene:
Q es denida
_
positiva
negativa
_
_
det (H
k
) > 0
(1)
k
det (H
k
) > 0
_
k = 1, ..., N
Q es
_
positiva
negativa
_
_
det (K) 0
(1)
orden(K)
det (K) 0
_
K submatriz principal de H
Q es indenida K, L subm. princ. de H : det (K) < 0 y (1)
orden(L)
det (L) < 0
En consecuencia,
Q es indenida si det (K) < 0 para alguna submatriz principal K de orden par.
Demostracin:
] Basta tener en cuenta que si Q(x) es denida (resp. semidenida) positiva/negativa
entonces las formas cuadrticas que resultan de hacer nulas algunas coordenadas del vector
genrico x mantienen el carcter denido (resp. semidenido) positivo/negativo. Aunque la
nueva forma cuadrtica cambie de autovalores, en virtud del Teorema 7.26, los nuevos au-
tovalores siguen conservando el signo y su producto es igual al determinante de la matriz
asociada, que es una submatriz principal de H.
] La demostracin de esta implicacin puede verse en [Stro, 6.2, 6.3]. Utiliza el
mtodo de eliminacin de Gauss (procedimiento de factorizacin triangular).
[Stra], [MaHo].
Extremo relativo. Sea f un campo escalar denido en A R
N
. Se dice que f alcanza en
un punto a A un mximo relativo si existe un entorno abierto U de a tal que U A y
f (x) f (a), x U.
Se dice que f alcanza en el punto a A un mximo relativo estricto si existe un entorno
abierto U de a tal que U A y
f (x) < f (a), x Ua.
Anlogas deniciones se hacen para mnimos. La expresin extremo relativo signica o bien
mximo relativo, o bien mnimo relativo.
Condicin necesaria de existencia de extremo relativo. Puntos crticos. Sea f un cam-
po escalar denido en A R
N
. Si f alcanza un extremo relativo en un punto a A y f tiene
gradiente en a, entonces f (a) = 0. Ms an, si f alcanza un extremo relativo en un punto
a A y f tiene derivada direccional en a segn el vector u, entonces f
/
(a; u) = 0.
Los puntos de A donde f tiene gradiente nulo se llaman puntos crticos de f . Es decir son
las soluciones del sistema de ecuaciones (no necesariamente lineal) f (x) = 0 denido en
los puntos en los que f tiene gradiente.
Condiciones necesarias y sucientes de existencia de extremo relativo. Sean f un
campo escalar denido en A R
N
y k un natural mayor o igual que 2. Supongamos que f
es k veces derivable en un punto crtico a A, que todas las derivadas parciales hasta las de
orden k 1 son nulas y que alguna derivada parcial de orden k no es nula.
a) Si k es impar, entonces f no alcanza extremo relativo en a.
b) Si k es par, se tiene:
i) Si d
k
ii) Si d
k
iii) Si d
k
f (a)(x) 0, x R
N
de ser mnimo.
iv) Si d
k
f (a)(x) 0, x R
N
de ser mximo.
v) Si [x, y R
N
: d
k
f (a)(x) < 0 < d
k
f (a)(y)], entonces f no alcanza ningn extre-
mo relativo en a.
Las condiciones necesarias y sucientes de existencia de extremo relativo ponen de re-
lieve el inters que tiene para nosotros el conocimiento de criterios que permitan decidir el
signo del polinomio d
k
f (a).
Formas cuadrticas y su clasicacin. Submatrices principales. Una forma cuadrtica
en R
N
es una aplicacin Q : R
N
R de la forma Q(x) = xH
Q
x
t
, x R
N
, donde H
Q

M
NN
(R) es una matriz simtrica (que se prueba ser nica).
Una forma cuadrtica Q en R
N
se dice que es
denida positiva si Q(x) > 0, x R
N
0,
(semidenida) positiva si Q(x) 0, x R
N
,
Anlogas deniciones se dan para forma cuadrtica denida negativa y (semidenida)
negativa.
indenida si toma valores positivos y negativos, es decir ni es (semidenida) positiva ni es
(semidenida) negativa.
Dados N, k naturales, con k N y H = (a
i j
)
1i, jN
una matriz cuadrada de orden N, se di-
ce que una matriz K es una submatriz principal de H de orden k si existe una aplicacin estric-
tamente creciente : 1, . . . , k 1, . . . , N tal que
K =
_
a
(i)( j)
_
1i, jk
.
Como consecuencia del criterio de Sylvester (Proposicin 7.12), y de las condiciones
necesarias y sucientes de existencia de extremo relativo, se obtiene el siguiente resultado
prctico.
Condiciones necesarias y sucientes de existencia de extremo relativo. Sea f un cam-
po escalar denido en A R
N
a A y que
H
f
(a) =
_
_
D
(1,1)
f (a) ... D
(N,1)
f (a)
... ... ...
D
(1,N)
f (a) ... D
(N,N)
f (a)
_
_
,= 0.
Para k = 1, . . . , N, sean H
k
=
_
D
(i, j)
f (a)
_
1i, jk
las submatrices principales esquinas.
Se verican entonces las siguientes armaciones:
i) Si det (H
k
) > 0, k = 1, . . . , N, entonces f alcanza en a un mnimo relativo estricto.
ii) Si (1)
k
det (H
k
) > 0, k = 1, . . . , N, entonces f alcanza en a un mximo relativo estric-
to.
iii) Si det (K) 0, para cualquier submatriz principal K de H
f
(a), entonces de alcanzar f
en a un extremo relativo ha de ser mnimo.
iv) Si (1)
orden(K)
det (K) 0, para cualquier submatriz principal K de H
f
(a), entonces
de alcanzar f en a un extremo relativo, ha de ser mximo.
v) Si existen K y L submatrices principales de H
f
(a) tales que det (K) < 0 y
(1)
orden(L)
det (L) < 0 (lo que en particular ocurre si el determinante de alguna sub-
matriz principal de orden par de H
f
(a) es negativo), entonces f no alcanza en a un
extremo relativo.
7.1 Una funcin real f denida en un abierto y convexo A de R
N
se dice convexa si verica:
f ((1)x +y) (1) f (x) + f (y), x, y A, [0, 1].
i) Se supone que f es derivable en A. Probar que:
[ f es convexa] [ f (x) f (a) +Df (a)(x a), x, a A].
Deducir que si f es convexa y Df (a) = 0, entonces f alcanza en a un mnimo
absoluto.
ii) Se supone que f es dos veces derivable en A. Probar que:
[ f es convexa] [D
2
f (a)(x, x) 0, a A, x R
N
].
iii) Probar que la funcin f :] 1, 1[] 1, 1[R denida por
f (x, y) =
_
1x
2
_
1y
2
es convexa. Estudiar sus extremos.
7.2 (*) Estudiar los extremos relativos y absolutos de las siguientes funciones:
f
1
(x, y) =
x y
1+x
2
+y
2
; f
2
(x, y) = senxcosy ; f
3
(x, y) = sen(xy) ;
f
4
(x, y) = x
3
+y
3
3axy (a R) ; f
5
(x, y) = x
4
+y
4
4a
2
xy (a R
) ;
f
6
(x, y) = (x
2
+2y
2
)e
(x
2
+y
2
)
; f
7
(x, y) =
xy
(1+x)(1+y)(1+xy)
(x, y > 0) ;
f
8
(x, y, z) = x
2
+y
2
+3z
2
xy +2xz +yz ; f
9
(x, y, z) = xy +xz +yz .
7.3 Estudiar los extremos relativos de:
i) Dado a > 0, la funcin f : R
+
R
+
N
. . . R
+
R denida por:
f (x
1
, x
2
, . . . , x
N
) = x
1
x
2
. . . x
N
+a
N+1
N
i=1
1
x
i
.
ii) Dados a
1
, a
2
, . . . , a
N
R, la funcin f : R
N
R denida por:
f (x
1
, x
2
, . . . , x
N
) =
_
N
i=1
a
i
x
i
_
e
|x|
2
2
.
(Si quiere simplicarse algo, hgase para N = 2 o N = 3.)
7.4 Dados n puntos (a
i
, b
i
) R
2
, determinar las condiciones que han de cumplir y
para que la recta de ecuacin y = x + sea tal que la cantidad
S(, ) =
N
i=1
(b
i
a
i
)
2
sea mnima.
7.5 Dados m puntos a
i
R
N
calcular el menor valor de la funcin
f (x) :=
m
i=1
|x a
i
|
2
2
.
7.6 Teorema de Rolle generalizado.
Sean A un subconjunto abierto acotado de R
N
y f : A R una funcin continua en A,
constante en Fr(A) y derivable en A. Probar que Df (x) = 0 para algn x de A.
7.7 Sea f : R
2
R denida por f (x, y) = x
2
y4x
2
2y
2
. Justicar que para todo subcon-
junto compacto K R
2
la funcin f alcanza su valor mnimo en K en un punto de la
frontera de K, es decir:
min f (K) = min f (Fr(K)).
7.8 (*) Sean f un campo escalar continuo denido en un abierto A de R
N
y a un punto de
A. Supongamos que f es derivable en Aa, que existe > 0 tal que B(a, ) A y
que se verica
(x a[f (x)) < 0 (resp. > 0), x B(a, )a .
Entonces f alcanza un mximo (resp. mnimo) relativo estricto en el punto a.
7.9 Sea f : R
2
R la funcin dada por f (x, y) := x
2
+(1 x)
3
y
2
. Demostrar que dicha
funcin tiene un nico punto crtico en el que alcanza un mnimo estricto y que no
alcanza ningn extremo absoluto. Puede presentarse tal situacin para una funcin de
R en R?
7.10 Sean A=(x, y, z) R
3
: x+y+z =1 y f : A Rla funcin dada por f (x, y, z) =xyz.
Estudiar los extremos locales de f .
Indicacin: Puede usarse la Nota 7.4. Mejor es reformular el problema en los siguientes
trminos: de la condicin x+y+z =1, despejamos z =1xy, con lo que se nos pide
es hallar los extremos de la funcin f : R
2
R denida por f (x, y) := xy(1x y).
7.1 i) Sean a, x A. Si a =x no hay nada que demostrar. En otro caso para 0 <
1, se tiene
f (a+(x a)) f (a)

(1) f (a) + f (x) f (a)
= f (x) f (a)
y basta tomar lmite cuando 0
+
para obtener
Df (a)(x a) f (x) f (a).
Sean x, y A. Queremos probar que para 0 1, se verica
f ((1)x +y) (1) f (x) + f (y).
Notemos a = (1)x +y. Por hiptesis
f (x) f (a) +Df (a)(x a)
f (y) f (a) +Df (a)(y a)
_
(1) f (x)+ f (y) f (a)+Df (a)((1)(xa)+(ya)) = f (a) = f ((1)x+y)

En consecuencia, si f es convexa y Df (a) = 0, se tiene
Df (a) = 0 f (a) f (x), x A,
es decir f alcanza en a un mnimo absoluto.
ii) Sean a A, x S
R
N . Existe > 0 tal que 0 <t < a+tx A. Por i):
0
f (a+tx) f (a) Df (a)(tx)
t
2
=
f (a+tx) f (a) Df (a)(tx)
1
2
D
2
f (a)(tx, tx)
t
2
+
1
2
D
2
f (a)(x, x)
y al tomar lmite cuando t 0, la frmula innitesimal del resto nos asegura
que 0 D
2
f (a)(x, x).
La frmula de Taylor con resto de Lagrange para funciones valuadas en R,
nos asegura que si a, x A, con a ,= x, entonces c ]a, b[ tal que
f (x) f (a) Df (a)(x a) =
1
2
D
2
f (c)(x a, x a)
con lo que por hiptesis f (x) f (a) Df (a)(x a) 0, que nos dice que f es
convexa por lo demostrado en i).
iii) Es inmediato comprobar que el nico punto crtico es el (0, 0). Calculemos la
matriz hessiana
H
f
(x, y) =
_
_
_
1
1x
2
1y
2
1x
2
xy
1x
2
1y
2
xy
1x
2
1y
2
1
1y
2
1x
2
1y
2
_
_
_
.
En consecuencia para todo (x, y) ] 1, 1[] 1, 1[, se tiene
det H
1
> 0, det H
2
=
1x
2
y
2
(1x
2
)(1y
2
)
> 0,
de donde deducimos por el criterio de Sylvester que d
2
f (x, y) es denida positiva
para todo (x, y) ] 1, 1[] 1, 1[. El apartado ii) nos dice que f es convexa.
Claramente f alcanza en (0, 0) un mnimo absoluto estricto.
7.2 f
1
f
x
= 0
f
y
= 0
_
_
x
2
= y
2
[ x [=[ y [
2xy +1 = 0 xy < 0
Puntos crticos: A = (
2
2
,
2
2
); B = (
2
2
,
2
2
).
Matriz hessiana: Haciendo uso de que las derivadas parciales primeras son nulas en los
puntos crticos, basta trabajar con la matriz
(x, y) =
_
x +y x +y
x y y x
_
; det ((x, y)) = 2(x
2
+y
2
)
(aunque no es simtrica en los puntos en cuestin si lo es)
Solucin:
f alcanza en A un mximo relativo estricto.
f alcanza en B un mnimo relativo estricto.
Extremos absolutos:
[ f ( cos, sen) [=
1+
2
(cos sen)
2
1+
2
0, ( +),
y por tanto lim
|(x,y)|+
f (x, y) = 0.
Si una funcin alcanza valores mayores (resp. menores) que el lmite en , entonces
alcanza su mximo (resp mnimo) absoluto que claramente son tambin relativos.
f alcanza en A su mximo absoluto igual a
2
2
f alcanza en B su mnimo absoluto igual a

2
2
En efecto, sea R > 1 tal que |(x, y)|
2
> R [ f (x, y)[ <
1
2
. La continuidad de f en
B((0, 0), R) nos asegura que f tiene mximo y mnimo absoluto en B((0, 0), R), y en
consecuencia f tiene mximo y mnimo absoluto (que se alcanza en B((0, 0), R)).
f
2
f
x
= 0
f
y
= 0
_
_
cosxcosy = 0
senxseny = 0
_
_
_
_
cosx = seny = 0
o
senx = cosy = 0
Puntos crticos: A =
_
(2p+1)
2
, q
_
; B =
_
p, (2q+1)
2
_
, p, q Z.
Matriz hessiana:
H
f
(x, y) =
_
senxcosy cosxseny
cosxseny senxcosy
_
; det (H
f
(x, y)) = sen
2
x sen
2
y
Solucin: Puntos A: Si p +q 2Z (p, q tienen la misma paridad), entonces hay un
mximo relativo estricto. En caso contrario hay un mnimo relativo estricto. En los
puntos B no hay extremo pues det (H
f
) <0. La supercie es como un cartn de huevos.
Extremos absolutos: f est acotada por 1 y toma valores 1 y 1, luego tiene mximo y
mnimo absolutos iguales a 1 y 1, que son alcanzados en innitos puntos.
f
3
f
x
= 0
f
y
= 0
_
_
ycosxy = 0
xcosxy = 0
Puntos crticos: A = (0, 0); B = (a, b) con ab =
(2k+1)
2
, k Z
Matriz hessiana:
H
f
(x, y) =
_
y
2
sen(xy) cos(xy) xysen(xy)
cos(xy) xysen(xy) x
2
sen(xy)
_
Solucin: En A no alcanza extremo. En los puntos B, si k 2Z hay un posible mximo
relativo, y si k / 2Z hay un posible mnimo relativo.
En los puntos B hay mximo y mnimo pues [ sen(xy)[ 1.
Extremos absolutos: f est acotada por 1 y toma valores 1 y 1, luego tiene mximo y
mnimo absolutos iguales a 1 y 1, que son alcanzados en innitos puntos.
f
4
f
x
= 0
f
y
= 0
_
_
3(x
2
ay) = 0
3(y
2
ax) = 0
Puntos crticos: A = (0, 0); B = (a, a)
Matriz hessiana:
H
f
(x, y) =
_
6x 3a
3a 6y
_
Solucin: En el punto A no hay extremo pues si a = 0 se anulan la primera y segunda
derivada y no la tercera. En el punto B, si a > 0 hay un mnimo relativo, y si a < 0 hay
un mximo relativo.
Extremos absolutos: f no est ni mayorada ni minorada ( f (x, 0) = x
3
, x R), luego
no tiene ni mximo ni mnimo absolutos.
f
5
f
x
= 0
f
y
= 0
_
_
4(x
3
a
2
y) = 0
4(y
3
a
2
x) = 0
Puntos crticos:A = (0, 0); B = (a, a);C = (a, a)
Matriz hessiana:
H
f
(x, y) =
_
12x
2
4a
2
4a
2
12y
2
_
Solucin: f no alcanza en A un extremo y alcanza en B y C un mnimo relativo estricto.
Extremos absolutos: f no est mayorada ( f (x, 0) =x
4
, x R), luego no tiene mximo
absoluto (tambin por no tener mximo relativo).
f ( cos, sen) =
4
(cos
4
+sen
4
) 4a
2
2
cos sen
4
(cos
4
+sen
4
) 4a
2
2
(
2
4a
2
) +, cuando +,
siendo = Mincos
4
+sen
4
: [0, 2] > 0.
Sea R > 0 tal que |(x, y)| > R f (x, y) > 1. La continuidad de f en B((0, 0), R)
nos asegura que f tiene mnimo absoluto en B((0, 0), R) que ser f (0, 0) = 0, y
en consecuencia f tiene mnimo absoluto (que se alcanza en B((0, 0), R), de hecho lo
alcanza en los puntos B y C).
f
6
f
x
= 0
f
y
= 0
_
_
2(x x
3
2xy
2
)e
(x
2
+y
2
)
= 0
2(2y x
2
y 2y
3
)e
(x
2
+y
2
)
= 0
Puntos crticos: A = (0, 0); B = (0, 1);C = (0, 1); D = (1, 0); E = (1, 0)
Matriz hessiana: Derivando con picarda sabiendo lo que se anula y suprimiendo
factores que no inuyen en el signo:
H
f
(x, y)
_
13x
2
2y
2
4xy
4xy 2x
2
6y
2
_
(aunque no es simtrica, en los puntos en cuestin si lo es).
Solucin: En A hay un mnimo relativo estricto, en B y C un mximo relativo estricto y
en D y E no hay extremo.
Extremos absolutos: 0 f (x, y), (x, y) R
2
, de hecho f (x, y) > 0 si (x, y) ,= (0, 0),
luego tiene mnimo absoluto (que lo alcanza en el punto A). Es claro que lim
|(x,y)|+
f (x, y) =
0, de donde, como se vi para f
1
, deducimos que f tiene mximo absoluto (que lo al-
canza en los puntos B y C).
f
7
f
x
= 0
f
y
= 0
_
_
y(1+y)(1x
2
y)
d
2
= 0
x(1+x)(1xy
2
)
d
2
= 0
Puntos crticos: A = (1, 1)
Matriz hessiana:
H
f
(x, y)
=
_
2xy 1x
2
y(2y)
1xy
2
(2x) 2xy
_
Solucin: En A hay un mximo relativo estricto.
Extremos absolutos: Podemos extender de manera continua f a R
+
0
R
+
0
denindola
como 0 en la frontera. Adems
0 f (x, y) <
1
(1+x)(1+y)
0, cuando |(x, y)| +
y por tanto lim
|(x,y)|+
f (x, y) = 0. As f tiene mximo absoluto en R
+
0
R
+
0
, que al
no ser 0 estar en R
+
R
+
(de hecho lo alcanza en A).
Como f no alcanza mnimo relativo en R
+
R
+
, tampoco tiene mnimo absoluto en
R
+
R
+
.
f
8
f
x
= 0
f
y
= 0
_
_
_
_
2x y +2z = 0
x +2y +z = 0
2x +y +6z = 0
Puntos crticos: A(0, 0, 0)
Matriz hessiana:
H
f
(x, y, z) =
_
_
2 1 2
1 2 1
2 1 6
_
_
; det (H
f
(x, y, z)) = 4 ; etc.
Solucin: En A hay un mnimo relativo estricto.
Extremos absolutos: f coincide con su polinomio de Taylor de orden 2 en cualquier
punto (Ejercicio 6.6), es decir: 2f = (x y z)H(x y z)
t
que es una forma cuadrtica
denida positiva. En consecuencia
0 = f (0, 0, 0) < f (x, y, z), (x, y, z) ,= (0, 0, 0)
luego f tiene mnimo absoluto (que lo alcanza en (0, 0, 0)).
Como f (x, 0, 0) = x
2
, f no est mayorada y no tiene mximo absoluto (si queremos
tambin se deduce de no tener ningn mximo relativo).
f
9
f
x
= 0
f
y
= 0
_
_
_
_
y +z = 0
x +z = 0
x +y = 0
Puntos crticos: A = (0, 0, 0)
Matriz hessiana:
H
f
(x, y, z) =
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
; det (H
f
(x, y)) = 2 ; etc.
Solucin: En A no se alcanza extremo (det (H
2
) =1).
Extremos absolutos: f no est ni mayorada ni minorada ( f (x, 1, 0) = x, x R), luego
no tiene ni mximo ni mnimo absolutos (tambin se puede razonar que al no tener
extremos relativos no puede tener extremos absolutos).
7.3 i)
D
i
f (x) = 0
a
N+1
x
i
= x
1
. . . x
N
, i = 1, . . . , N.
Punto crtico: A = (a, . . . , a).
[D
ii
f (A) = 2a
N2
, D
i j
f (A) = a
N2
] H
f
(A) = a
N2
H,
donde H =
_
_
_
_
2 1 1 . . . 1
1 2 1 . . . 1
. . . . . . . . . . . . . . .
1 1 1 . . . 2
_
_
_
_
y
det (H) =
2 1 1 . . . 1
1 2 1 . . . 1
. . . . . . . . . . . . . . .
1 1 1 . . . 2
1 0 0 . . . 1
0 1 0 . . . 1
. . . . . . . . . . . . . . .
1 1 1 . . . 2
1 0 0 . . . 0 1
0 1 0 . . . 0 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 1 1 . . . 1 3
1 0 0 . . . 0 1
0 1 0 . . . 0 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 0 1 . . . 1 4
1 0 0 . . . 0 1
0 1 0 . . . 0 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 0 0 . . . 1 N
1 0 0 . . . 0 1
0 1 0 . . . 0 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 0 0 . . . 0 N+1
= N+1
(en el primer paso se resta la ltima columna de las dems, en el segundo se le suma
a la ltima la la primera la, en el tercero se le suma a la ltima la la segunda la,
. . ., con lo que se triangula la matriz). Repitiendo el proceso con las otras submatrices
principales esquinas izquierda obtenemos que sus determinantes valen respectivamente
2, 3, . . . , N+1. El criterio de Sylvester nos asegura que
Solucin: f alcanza en A un mnimo relativo estricto. Con un razonamiento topolgico
consistente en considerar cuadrados muy grandes del primer cuadrante (en dimensin
dos) se concluye que tambin es absoluto.
ii) Suponemos que algn a
i
es no nulo (pues en otro caso f es la funcin nula). Se
tiene
D
i
f (x) = 0 a
i
= 2(a[x)x
i
, i = 1, . . . , n
luego (multiplicando por a
i
y sumando las n expresiones)
|a|
2
2
= 2(a[x)
2
|a|
2
=
2[(a[x)[
es decir
2(a[x) =
2|a|
2
o 2(a[x) =
2|a|
2
y por tanto:
Puntos crticos: A =
a
2|a|
2
; B =
a
2|a|
2
(conviene comprobar las soluciones en el sistema original).
Calculando las derivadas parciales segundas, se obtiene:
H
f
(A) =

2
|a|
2
e
1
2
H
0
, H
f
(B) =
2
|a|
2
e
1
2
H
0
,
donde
H
0
=|a|
2
2
I +
_
_
a
2
1
a
1
a
2
. . . a
1
a
n
. . . . . . . . .
a
1
a
n
a
2
a
n
. . . a
2
n
_
_
con lo que xH
0
x
t
=|a|
2
2
|x|
2
2
+(a[x)
2
.
Solucin: A: Denida negativa, luego mximo relativo estricto. B: Denida positiva,
luego mnimo relativo estricto.
7.4 La suma de los cuadrados de las diferencias entre las ordenadas de los puntos y las
correspondientes ordenadas de la recta sea mnima (recta de mnimos cuadrados).
S
= 0
S
= 0
_
_
|a|
2
2
+
n
i=1
a
i
= (a[b)

n
i=1
a
i
+n =
n
i=1
b
i
()
donde a = (a
1
, .., a
n
), b = (b
1
, .., b
n
).
El sistema es lineal (cosa rara) y su determinante es n|a|
2
2
(
n
i=1
a
i
)
2
. La desigualdad
de Cauchy-Schwarz nos dice
_
n
i=1
a
i
_
2
= (a[1)
2
|a|
2
2
|1|
2
2
= n|a|
2
2
()
con lo que el determinante del sistema es no negativo y es nulo si, y slo si, los a
i
son
constante (a =C1).
En este caso los n puntos estn en una recta paralela al eje OY y hay innitas rectas
solucin de (), todas las rectas que pasan por (C, b), con b =
1
n
n
i=1
b
i
(media de
ordenadas), ya que b es el punto en que la funcin x
n
i=1
(b
i
x)
2
toma su mnimo
absoluto. Es decir, las rectas y = x + con b = C+.
Supongamos ahora que al menos hay dos valores a
i
distintos. En este caso hay una
nica solucin de ():
0
=
(a [ b) nab
|a|
2
2
na
2
,
0
=
|a|
2
2
b(a [ b)a
|a|
2
2
na
2
Ahora
H
S
(, ) = 2
_

n
i=1
a
2
i

n
i=1
a
i
n
i=1
a
i
n
_
dene una forma cuadrtica denida positiva (por ()), luego S tiene un mnimo rela-
tivo estricto y absoluto en (
0
,
0
).
Tambin, de
S(, ) = (
n
i=1
a
2
i
)
2
+n
2
+2(
n
i=1
a
i
) 2(
n
i=1
a
i
b
i
) 2(
n
i=1
b
i
) +
n
i=1
b
2
i
,
se sigue que S(, ) + cuando |(, )|
+, y, por tanto, podemos asegurar

que
K > 0 : |(, )|
> K S(, ) > S(

0
,
0
)
As, al alcanzar por compacidad la restriccin de la funcin S al compacto
(, ) R
2
: |(, )|
K
un mnimo absoluto, podemos asegura que la funcin S alcanza un mnimo absoluto
que es tambin relativo por lo que a la fuerza ha de alcanzarse en (
0
,
0
).
7.5
D
k
f (x) = 2
m
i=1
(x(k) a
i
(k)) = 0 x(k) =
1
m
m
i=1
a
i
(k) , k = 1, . . . , n.
Punto crtico: u =
1
m
m
i=1
a
i
(baricentro de los m puntos).
Un razonamiento topolgico nos asegura que la funcin f alcanza en el punto u un m-
nimo absoluto. De f (x) |xa
1
|
2
2
(|x|
2
|a
1
|
2
)
2
, se sigue que lim
|x|
2
+
f (x) =
+ y por tanto f tiene un mnimo absoluto. Tambin se puede razonar directamente
como sigue:
f (x) =
m
i=1
|x a
i
|
2
2
=
m
i=1
|(x u) +(ua
i
)|
2
2
=
m
i=1
((x u) +(ua
i
) [ (x u) +(ua
i
))
=
m
i=1
|x u|
2
2
+
m
i=1
|ua
i
|
2
2
+2
m
i=1
(x u [ ua
i
)
= m|x u|
2
2
+
m
i=1
|ua
i
|
2
2
+2
_
x u [
m
i=1
(ua
i
)
_
= m|x u|
2
2
+
m
i=1
|ua
i
|
2
2
i=1
|ua
i
|
2
2
= f (u), x R
n
.
7.6 Teorema de Rolle generalizado.
A es compacto, luego la funcin f alcanza el mximo y el mnimo. Razonamos por
disyuncin de casos:
- Si la funcin f alcanza ambos en la frontera, son iguales el valor mximo y el mnimo
de f que, por tanto, es constante y la derivada se anula en cualquier punto de A.
- Si alguno no lo alcanza en la frontera, al alcanzarse en un punto interior la condicin
necesaria de extremo relativo nos asegura que a A : Df (a) = 0.
7.7 Puntos crticos:
2xy 8x = 0
x
2
4y = 0
_
A = (0, 0); B = (4, 4);C = (4, 4).
Matriz hessiana:
H
f
(0, 0) =
_
8 0
0 4
_
; H
f
(4, 4) =
_
0 8
8 4
_
; H
f
(4, 4) =
_
0 8
8 4
_
.
Solucin: f alcanza en A un mximo relativo estricto y no alcanza extremo en B y C.
As el mnimo no se puede alcanzar en el interior de K luego se tiene que alcanzar en
la frontera.
7.8 Este ejercicio generaliza el bien conocido hecho para funciones reales de variable real:
f
/
(x)(x a)
_
< 0
> 0
_
f tiene en a un
_
mximo
mnimo
_
relativo estricto.
Queremos probar que
x B(a, )a f (x) < f (a) (resp. f (x) > f (a)).
Sea x un tal punto. Aplicamos el T.V.M. a la funcin f en el segmento [a, x] para obtener
c = a+t(x a) ]a, x[ (con 0 <t < 1) tal que
f (x) f (a) = (f (c) [ x a) =
_
f (c)
c a
t
_
=
1
t
(f (c)[c a) < 0 (resp. > 0).
7.9 Los puntos crticos son solucin del sistema
2x 3(1x)
2
y
2
= 0
2(1x)
3
y
2
= 0
_
x,=1
x = y = 0.
Veamos que x ,= 1: si x = 1 x = 0 absurdo.
Punto crtico: A = (0, 0).
H
f
(0, 0) =
_
2 0
0 2
_
Solucin: f alcanza en (0, 0) un mnimo relativo estricto.
Por otra parte al vericarse que
f (0, n) = n
2
+ y f (2, n) = 4n
2
,
concluimos que f no tiene extremos absolutos.
En funciones de R en R no se puede presentar la anterior situacin. En efecto si f
alcanza en un punto a un mnimo relativo estricto y suponemos que no es mnimo
absoluto, entonces toma valores mayores y menores que f (a) en una de las semirrectas
] , a[ o ]a, +[. El teorema del valor intermedio nos asegura que tambin toma el
valor f (a). Finalmente concluimos por el teorema de Rolle que f tiene un punto crtico
distinto de a.
7.10 La solucin ms fcil es plantearse hallar los extremos de f : R
2
Rdada por f (x, y) :=
xy(1x y).
Puntos crticos:
y(12x y) = 0
x(1x 2y) = 0
_
a = (1, 0), b = (0, 1), c = (0, 0), d =
_
1
3
,
1
3
_
.
Matriz hessiana:
H
f
(x, y) =
_
2y 12x 2y
12x 2y 2x
_
con lo que
H
f
(1, 0) =
_
0 1
1 2
_
; H
f
(0, 1) =
_
2 1
1 0
_
;
H
f
(0, 0) =
_
0 1
1 0
_
; H
f
_
1
3
,
1
3
_
=
_
2
3
1
3
1
3
2
3
_
.
Solucin: f no alcanza ningn extremo en los puntos a, b y c pues det (H
2
) < 0, y f
alcanza un mximo relativo y absoluto en d.
Otra solucin: Decimos que a es un mximo local de f : A R
3
R si existe un
entorno abierto U de a (en R
3
) tal que
f (x) f (a), x U A.
Anlogamente se dene mnimo local y el adjetivo estricto tiene el signicado usual.
Un extremo local es un mximo o un mnimo local.
Las direcciones admisibles en el conjunto A vienen denidas por los vectores (u, v, w)
no nulos tales que existe > 0 vericando
x +tu+y +tv +z +tw = 1, si [t[ <
equivalentemente
t(u+v +w) = 0, si [t[ < u+v +w = 0.
Consideramos f denida en todo R
3
. Se tiene para (x, y, z) A
Df (x, y, z)(u, v, w) = uyz +xvz +xyw, (u, v, w) R
3
,
y si nos limitamos a las direcciones admisibles
0 = f
/
((x, y, z); (u, v, w)) = uyz +xvz +xyw, (u, v, w) R
3
:
_
u
2
+v
2
+w
2
> 0
u+v +w = 0
En consecuencia los posibles extremos locales son, por tanto, las soluciones del sistema
_
uyz +xvz +xyw = 0
x +y +z = 1
donde
_
u
2
+v
2
+w
2
> 0
u+v +w = 0
Eligiendo como direcciones admisibles (1, 1, 2) y (1, 2, 1), se tiene que
_
yz +xz 2xy = 0
yz 2xz +xy = 0
_
xy = xz = yz,
de donde se deduce que el punto (x, y, z) puede tener dos coordenadas nulas o ninguna.
Posibles extremos locales: a = (1, 0, 0), b = (0, 1, 0), c = (0, 0, 1), d =
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
.
Como la restriccin de f al compacto
K :=(x, y, z) R
+
0
R
+
0
R
+
0
: x +y +z = 1
alcanza un mximo y un mnimo absoluto, concluimos que f alcanza en d un mximo
local.
Veamos que f no alcanza en a, b y c un extremo. En efecto basta considerar por ejemplo
las sucesiones (1 +
2
n
,
1
n
,
1
n
) y (1 +
1
n
,
1
n
,
2
n
), ya que f toma, respectivamente,
valores positivos y negativos.
Tema 8
Teoremas de la funcin inversa y de la
funcin implcita.
Dedicamos esta leccin al estudio de dos de los resultados ms sobresalientes del clculo
diferencial: los Teoremas de la funcin inversa (8.5) y de la funcin implcita (8.12) para
campos vectoriales, los cuales son formulaciones equivalentes del mismo resultado (vanse la
demostracin del Teorema 8.12 y el Apndice). Ambos teoremas responden, como veremos,
al principio general, ya aludido, segn el cual una funcin derivable hereda localmente las
propiedades de su derivada.
De lo dicho se deduce que es una cuestin de gusto personal decidir por cual de ellos se
ha de empezar. Nos inclinamos por el Teorema de la funcin inversa que se puede motivar a
partir de los resultados conocidos para funciones reales de variable real.
La primera seccin est dedicada al Teorema de la funcin inversa y la segunda al Teore-
ma de la funcin implcita. Ambos resultado se motivan con ejemplos.
Tambin se incluye un apndice en el que se prueba el Teorema de la funcin inversa a
partir del Teorema de la funcin implcita.
279
280 8. Teoremas de la funcin inversa y de la funcin implcita.
8.1. Teorema de la funcin inversa.
Empezamos recordando el siguiente resultado que es consecuencia del Teorema del valor
medio real (4.1):
Sea I un intervalo y f : I R una funcin derivable con f
/
(x) ,= 0, x I. Entonces f
es estrictamente montona y ocurre una de las dos posibilidades siguientes:
f
/
(x) > 0, x I o f
/
(x) < 0, x I.
Si adems hacemos uso de la regla de derivacin de la funcin inversa (Proposicin 3.27)
obtenemos
Teorema global de la funcin inversa para funciones reales. Sean I R un intervalo
abierto y f : I R una funcin derivable con derivada distinta de cero en todo punto. Enton-
ces, f es inyectiva (de hecho es estrictamente montona) y su funcin inversa f
1
: f (I) R
es derivable, siendo
( f
1
)
/
( f (x)) =
1
f
/
(x)
, x I.
Puesto que la imagen por una funcin continua y estrictamente montona de un intervalo
abierto es un intervalo abierto, se sigue que, en las condiciones del enunciado del teorema an-
terior, f (I) es un intervalo abierto de R y la funcin biyectiva
f : I f (I) es mucho ms que un homeomorsmo, ya que es derivable (por hiptesis) y
su inversa tambin es derivable (por tesis). Formulamos a continuacin este hecho dando una
denicin adecuada.
Denicin 8.1 (difeomorsmo). Sean A, B abiertos de R
N
.
Se dice que f : A B es un difeomorsmo si f es biyectiva derivable y f
1
tambin es
derivable. En tal caso escribiremos f Dif(A, B).
Se dice que f : A R
N
es un difeomorsmo en A si f (A) es un abierto de R
N
y f
Dif(A, f (A)).
Se dice que f : A R
N
es un difeomorsmo local si para cada a A existe un entorno
abierto U de a contenido en A tal que f es un difeomorsmo en U.
En caso de que f Dif(A, B), y que tanto f como f
1
sean de clase C
k
, diremos que f
es un difeomorsmo de clase C
k
. Anlogamente se denen los difeomorsmos en A de clase
C
k
y los difeomorsmos locales de clase C
k
.
Por ejemplo, la funcin exponencial es un difeomorsmo en R de clase C
.
El siguiente ejemplo muestra que en dimensin mayor que 1 no se puede esperar un
resultado similar al resultado para funciones reales que acabamos de recordar.
Ejemplo 8.2. La funcin f : R
2
R
2
(determinada por la exponencial compleja) dada por
f (x, y) = (e
x
cosy , e
x
seny)
_
(x, y) R
2
)
_
,
es una funcin derivable que tiene derivada inversible en todo punto
det
_
J
f
(x, y)
_
= e
2x
,= 0, (x, y) R
2
,
y no es (globalmente) inyectiva
f (x, y) = f (x, y +2), (x, y) R
2
.
Por localizacin del teorema recordado obtenemos el siguiente resultado:
Teorema 8.3 (local de la funcin inversa para funciones reales). Sea A R y sea f : A
R. Supongamos que f es de clase C
1
en un punto a
A
y que f
/
(a) ,= 0. Entonces existe
un entorno abierto U de a contenido en A tal que V := f (U) es un abierto de R, f es un
difeomorsmo de U sobre V, f
1
: V U es una funcin de clase C
1
en f (a) y
( f
1
)
/
( f (x)) =
1
f
/
(x)
, x U.
Demostracin:
Por ser f C
1
(a) y f
/
(a) ,= 0, existe un intervalo abierto U centrado en el punto a,
contenido en A y tal que f
/
(x) ,= 0, x U. Aplicando el Teorema global a la funcin f
[U
, y
teniendo en cuenta el comentario que sigue a dicho teorema, podemos asegurar que f es un
difeomorsmo de U sobre V tal que
( f
1
)
/
( f (x)) =
1
f
/
(x)
, x U.
Finalmente, puesto que la anterior igualdad puede escribirse en la forma
( f
1
)
/
= g f
/
f
1
,
donde por g denotamos a la funcin real inversin dada por g(x) =
1
x
, x R
, se sigue que
f
1
C
1
( f (a)) ya que f C
1
(a).
El siguiente ejemplo pone de maniesto que es esencial exigir que f sea de clase C
1
en
a para obtener el resultado anterior.
Ejemplo 8.4. La funcin f : R R denida por
f (x) = x +2 x
2
sen
_
1
x
_
; f (0) = 0
es derivable en todo punto con
f
/
(0) = 1 , f
/
(x) = 1+4 x sen
_
1
x
_
2 cos
_
1
x
_
(x ,= 0)
( f
/
no es continua en 0). Veamos que la funcin f ni siquiera admite una inversa local en 0.
En efecto, si existiese un intervalo abierto I, con 0 I, tal que la funcin f fuese inyectiva
en I, entonces f sera (estrictamente) montona en I, y en consecuencia f
/
sera de signo
constante en I, pero esto es imposible pues f
/
_
1
2n
_
= 1, n N y f
/
(0) = 1 .
El Teorema local (8.3) s se generaliza para campos vectoriales. Habida cuenta que los ejem-
plos de campos escalares de clase C
1
en un punto que no sean de clase C
1
en un entorno de
dicho punto no son frecuentes, enunciaremos el resultado para campos vectoriales de clase
C
1
en un abierto.
Teorema 8.5 (funcin inversa). Sean A R
N
N
un campo vectorial
de clase C
1
(o lo que es igual sus campos escalares componentes tienen gradiente continuo).
Supongamos que existe a A tal que
det
_
J
f
(a)
_
= det
_
_
D
1
f
1
(a) . . . D
N
f
1
(a)
. . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
f
N
(a) . . . D
N
f
N
(a)
_
_
,= 0.
Entonces existe un entorno abierto U de a contenido en A tal que V := f (U) es un abierto de
R
N
, f es un difeomorsmo de clase C
1
de U sobre V, y para cada x U se verica
J
f
1
_
f (x)
_
=
_
_
D
1
f
1
(x) . . . D
N
f
1
(x)
. . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
f
N
(x) . . . D
N
f
N
(x)
_
_
1
.
Adems, si para k natural mayor que 1 se verica que f es k veces derivable (resp. f es
de clase C
k
) en a, entonces f
1
es k veces derivable (resp. f
1
es de clase C
k
) en f (a) .
Demostracin:
Notemos S = Df (a)
1
, y consideremos el campo vectorial : A R
N
dado por
:= i
A
S f .
La linealidad de la derivada y la regla de la cadena nos aseguran que en de clase C
1
, siendo
para cada x A
D(x) = Id
R
N SDf (x).
Al ser D(a) = 0 y det
_
J
f
(a)
_
,= 0, se sigue que existe una bola abierta U centrada en a y
contenida en A, tal que
|D(x)|
1
2
y det
_
J
f
(x)
_
,= 0, x U.
El Corolario 4.7 nos asegura que es contractiva en U. Aplicando ahora el Teorema de
Schauder (4.15, apartados i) y ii)) a la funcin i
U
[U
= S f
[U
, obtenemos que
i) G := S( f (U)) es un abierto de R
N
.
ii) S f es un homeomorsmo de U sobre G.
Puesto que S Iso(R
N
) , se sigue nalmente que:
a) V := f (U) = S
1
(G) es un abierto de R
N
.
b) f = S
1
(S f ) es un homeomorsmo de U sobre V.
La demostracin del Teorema se concluye utilizando la regla de derivacin de la inversa
(Proposicin 3.27 y el apartado 4 de la Seccin 6.1).
Nota 8.6. La condicin det
_
J
f
(a)
_
,= 0 equivale a armar que el sistema lineal
Df (a)(x) = y
tiene solucin global nica:
x = Df (a)
1
(y), y R
N
.
El Teorema de la funcin inversa asegura la existencia de un entorno abierto U de a tal que
f (U) es un abierto de R
N
y para cada y = (y
1
, y
2
, . . . , y
N
) f (U) el sistema de N ecuaciones
con N incgnitas
_
_
_
f
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
N
) = y
1
. . . . . . . . . . . . . . . . .
f
N
(x
1
, x
2
, . . . , x
N
) = y
N
tiene una nica solucin x = (x
1
, x
2
, . . . , x
N
) U. Adems la funcin inversa
f
1
=
_
( f
1
)
1
, ( f
1
)
2
, . . . , ( f
1
)
N
_
as denida es de clase C
1
en f (U) (equivalentemente sus campos escalares componentes
( f
1
)
1
, ( f
1
)
2
, . . . , ( f
1
)
N
tienen gradiente continuo).
Queda justicada la frase, tantas veces citada, f hereda localmente propiedades de su
derivada.
Sabemos (Ejemplo 8.2) que para dimensin mayor que uno no es cierta la versin global
del Teorema de la funcin inversa, sin embargo, si imponemos la inyectividad, s probaremos
una versin global, que requiere la siguiente:
Proposicin 8.7. Sean A R
N
N
un difeomorsmo local, entonces f
es una aplicacin abierta.
Demostracin:
Sea O A abierto. Veamos que f (O) es abierto. Por hiptesis para cada x A existe
U
x
entorno abierto de x contenido en A tal que V
x
:= f (U
x
) es un abierto de R
N
y f es un
difeomorsmo de U
x
sobre V
x
. Se tiene entonces que f (OU
x
) es un abierto relativo de V
x
y
por tanto abierto de R
N
. Por ltimo al ser
f (O) = f
_
xO
_
OU
x
_
_
=
xO
f
_
OU
x
_
,
concluimos que f (O) es abierto.
Corolario 8.8 (Teorema global de la funcin inversa). Sean A R
N
un abierto, k un
natural y f : A R
N
un campo vectorial. Supongamos que f es de clase C
k
en A y que
det
_
J
f
(x)
_
,= 0, x A.
Entonces f es un difeomorsmo local de clase C
k
en A, y por tanto una aplicacin abierta.
Si adems f es inyectiva, entonces se tiene que f es un difeomorsmo de clase C
k
en A.
Demostracin:
Aplicando el Teorema de la funcin inversa (8.5) en cada punto de A se obtiene que f es
un difeomorsmo local de clase C
k
en A y por tanto, en virtud de la Proposicin 8.7, f (A) es
abierto.
Si adems f es inyectiva, en vista del carcter local de la derivabilidad, al ser f un di-
feomorsmo local de clase C
k
concluimos que f es un difeomorsmo de clase C
k
en A.
Nota 8.9. Que f sea un difeomorsmo en un abierto A R
N
suele interpretarse como que
dicha funcin dene nuevas coordenadas en f (A). De hecho es usual denominar cambios de
coordenadas a los difeomorsmos: las coordenadas segn f de un punto y de f (A) son las
coordenadas cartesianas del punto x de A tal que f (x) = y.
Aunque, en general cuando se aplica el Teorema de la funcin inversa, no se conoce la
funcin f
1
, el enunciado del Teorema nos permite calcular su matriz jacobiana. Ilustramos
este hecho con un ejemplo.
Ejemplo 8.10 (coordenadas polares). Recordemos que f : A =R
+
] , [R
2
denida
por
f (, ) = ( cos, sen)
es la aplicacin que da el cambio a coordenadas polares, que sabemos es inyectiva.
f es de clase C
vericando
det
_
J
f
(, )
_
= > 0, (, ) A.
El Corolario (8.8) garantiza que dicha aplicacin es un difeomorsmo de clase C
de A
sobre f (A) =R
2
(x, 0) : x 0. Adems, para cada (x, y) = ( cos, sen) se verica
que
J
f
1(x, y) = J
f
(, )
1
=
_
cos sen
sen cos
_
1
=
1
_
cos sen
sen cos
_
=
_
_
cos sen
sen
cos
_
_
=
_
_
_
x
_
x
2
+y
2
y
_
x
2
+y
2
y
x
2
+y
2
x
x
2
+y
2
_
_
_
.
En el ejemplo anterior, de manera excepcional, se conoce la funcin inversa:
f
1
(x, y) =
_
_
x
2
+y
2
, 2 arctan
_
y
x +
_
x
2
+y
2
_
_
, (x, y) f (A),
es decir, las coordenadas polares del punto (x, y) .
Un buen ejercicio es calcular directamente J
f
1(x, y)!
8.2. Teorema de la funcin implcita.
Nos ocupamos ahora de establecer el Teorema de la funcin implcita a partir del de la
funcin inversa. Empezamos analizando dos ejemplos que nos van a motivar dicho teorema.
Ejemplos 8.11.
a) Sean a, b, c R, con b ,= 0 y f : R
2
R el campo escalar dado por
f (x, y) := ax +by +c.
Es inmediato que el conjunto
(x, y) R
2
: f (x, y) = 0
es una recta no vertical, y por tanto para cada nmero real x existe un nico nmero real
y tal que f (x, y) = 0, es decir, dicha ecuacin dene implcitamente a y como funcin
de x. De hecho, tal funcin es calculable en este caso:
y = (x) :=
a
b
x
c
b
.
b) Sea f : R
2
R el campo escalar dado por
f (x, y) = x
2
+y
2
1.
En este caso el conjunto
(x, y) R
2
: f (x, y) = 0
es la circunferencia unidad, y por tanto la ecuacin f (x, y) =0 no dene implcitamente
a y como funcin de x, ya que si
[x[ > 1 no existe ningn real y
[x[ = 1 y = 0 es el nico real
[x[ < 1 existen dos reales (y =
1x
2
, y =
1x
2
)
_
_
_
: f (x, y) = 0.
Este ejemplo pone de maniesto que tenemos que localizar para abordar con xito los
problemas de existencia y unicidad de funciones determinadas implcitamente, en el
siguiente sentido. Sea (a, b) R
2
con f (a, b) = 0.
i) Problema de existencia: Existe un entorno abierto U de a y una funcin (conti-
nua, derivable,. . .) : U R vericando que
b = (a) y f (x, (x)) = 0, x U ?
ii) Problema de unicidad: Es esta funcin nica en el sentido de existir un entorno
abierto de (a, b) con la propiedad
(x, y) : f (x, y) = 0 =(x, (x)) : x U?
La respuesta a ambas preguntas en este ejemplo es la siguiente:
Si [a[ 1 no existe una tal .
Si [a[ < 1
U =] 1, 1[ y
_
(x) =
1x
2
con =RR
+
si b > 0
(x) =
1x
2
con =RR
si b < 0
.
En este sencillo ejemplo vale el mismo entorno U para cualquier a con [a[ < 1.
En general los entornos U y dependen del punto (a, b) en cuestin.
El Teorema de la funcin implcita da condiciones sucientes para dar respuesta positiva
a los problemas de existencia y unicidad de determinaciones implcitas.
Teorema 8.12 (funcin implcita). Sean G R
N
R
M
un conjunto abierto y f : G R
M
1
(o lo que es igual sus campos escalares componentes tienen
gradiente continuo). Supongamos que existe (a, b) G tal que f (a, b) = 0 y que
det
_
_
D
N+1
f
1
(a, b) . . . D
N+M
f
1
(a, b)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(a, b) . . . D
N+M
f
M
(a, b)
_
_
,= 0.
Entonces existen un entorno abierto de (a, b) contenido en G, un entorno abierto U de a y
una funcin : U R
M
de clase C
1
tal que
(x, y) : f (x, y) = 0 =(x, (x)) : x U.
Se tiene tambin que para todo x U se verica que
det
_
_
D
N+1
f
1
(x, (x)) . . . D
N+M
f
1
(x, (x))
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(x, (x)) . . . D
N+M
f
M
(x, (x))
_
_
,= 0.
y que
J
(x) =
_
_
D
N+1
f
1
(x, y) . . . D
N+M
f
1
(x, y)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(x, y) . . . D
N+M
f
M
(x, y)
_
_
1
_
_
D
1
f
1
(x, y) . . . D
N
f
1
(x, y)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
f
M
(x, y) . . . D
N
f
M
(x, y)
_
_
donde y = (x).
Adems si para k natural mayor que 1 se verica que f es k veces derivable (resp. f es
clase C
k
) en (a, b) , entonces es k veces derivable (resp. es de clase C
k
) en a.
Demostracin:
Consiste en aplicar el Teorema de la funcin inversa (8.5) en el punto (a, b) al campo
vectorial F : G R
N
R
M
denido por
F(x, y) := (x, f (x, y)), (x, y) G.
F es de clase C
1
con matriz jacobiana en cada (x, y) G dada por
J
F
(x, y) =
_
_
_
_
_
_
_
_
I 0
D
1
f
1
(x, y) . . . D
N
f
1
(x, y) D
N+1
f
1
(x, y) . . . D
N+M
f
1
(x, y)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
f
M
(x, y) . . . D
N
f
M
(x, y) D
N+1
f
M
(x, y) . . . D
N+M
f
M
(x, y)
_
_
_
_
_
_
_
_
Por tanto
(8.2.1) det
_
J
F
(x, y)
_
= det
_
_
D
N+1
f
1
(x, y) . . . D
N+M
f
1
(x, y)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(x, y) . . . D
N+M
f
M
(x, y)
_
_
, (x, y) G,
y en particular
det
_
J
F
(a, b)
_
,= 0.
El Teorema de la funcin inversa nos garantiza la existencia de un entorno abierto de
(a, b) en R
N
R
M
contenido en G tal que F : F() es un difeomorsmo de clase C
1
.
No quita generalidad suponer que F() es de la forma U W, donde U es un entorno
abierto de a en R
N
y W es un entorno abierto de cero en R
M
. En efecto, (a, 0) = F(a, b)
F() y si r >0 es tal que B
R
N
R
M((a, 0), r) F(), entonces existe s >0 tal que B
R
N (a, s)
B
R
M(0, s) B
R
N
R
M((a, 0), r). Se tiene que
U := B
R
N (a, s) , W := B
R
M(0, s) y := F
1
(U W)
cumplen las condiciones requeridas.
Ntese que forzosamente el difeomorsmo inverso F
1
tendr la forma
F
1
(x, z) = (x, h(x, z)), (x, z) U W
para conveniente campo vectorial h : U W R
M
de clase C
1
, pues F
1
es de clase C
1
.
Denimos ahora el campo vectorial : U R
M
por
(x) := h(x, 0), x U.
1
, y, como (a, b) =F
1
(a, 0) = (a, h(a, 0)) = (a, (a)), se verica
que (a) = b. Adems para cada x U se tiene que
(x, (x)) = (x, h(x, 0)) = F
1
(x, 0) G
y tambin que
(x, f (x, (x))) = F(x, (x)) = F(x, h(x, 0) = F
_
F
1
(x, 0)
_
= (x, 0),
en consecuencia
f (x, (x)) = 0, x U.
Hemos probado que est determinada implcitamente por f .
Los clculos que acabamos de hacer muestran la inclusin
(x, (x)) : x U (x, y) : f (x, y) = 0.
La unicidad de consiste en justicar que la inclusin anterior es de hecho una igualdad:
(x, y)
f (x, y) = 0
_
(x, 0) = (x, f (x, y)) = F(x, y) U W,
con lo cual x U y (x, y) = F
1
(x, 0) = (x, h(x, 0)) = (x, (x)) y en consecuencia y = (x).
Ahora (8.2.1) y el Teorema de la funcin inversa nos aseguran que
det
_
_
D
N+1
f
1
(x, (x)) . . . D
N+M
f
1
(x, (x))
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(x, (x)) . . . D
N+M
f
M
(x, (x))
_
_
= det
_
J
F
(x, (x))
_
,= 0, x U.
Calculemos nalmente la matriz jacobiana de . Para cada x U y para cada
i = 1, 2, . . . , M se tiene que
f
i
(x, (x)) = 0.
As, para cada j = 1, 2, . . . , N, la regla de la cadena para las derivadas parciales nos asegura
D
j
f
i
(x, (x)) +
M
k=1
D
N+k
f
i
(x, (x))D
j
k
(x) = 0,
(el elemento (i, j) de la matriz nula). En consecuencia para cada x U, si notamos y =(x),
se tiene:
_
_
D
1
f
1
(x, y) . . . D
N
f
1
(x, y)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
f
M
(x, y) . . . D
N
f
M
(x, y)
_
_
+
_
_
D
N+1
f
1
(x, y) . . . D
N+M
f
1
(x, y)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(x, y) . . . D
N+M
f
M
(x, y)
_
_
J
(x) = 0,
de donde se puede despejar J
(x) para obtener la expresin del enunciado.

Finalmente las perfecciones adicionales de la funcin f se transeren a la funcin impl-
cita . Ello es consecuencia de que una tal perfeccin la tiene F y por tanto F
1
y h. Luego,
la funcin implcita = hg (donde g(x) = (x, 0), x U) tiene tambin dicha perfeccin.
Nota 8.13. La condicin
det
_
_
D
N+1
f
1
(a, b) . . . D
N+M
f
1
(a, b)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(a, b) . . . D
N+M
f
M
(a, b)
_
_
,= 0
equivale a armar que en el sistema lineal
Df (a, b)(x, y) = 0
se puede despejar y de manera global en funcin de x R
N
:
y
t
=
_
_
D
N+1
f
1
(a, b) . . . D
N+M
f
1
(a, b)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(a, b) . . . D
N+M
f
M
(a, b)
_
_
1
_
_
D
1
f
1
(a, b) . . . D
N
f
1
(a, b)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
f
M
(a, b) . . . D
N
f
M
(a, b)
_
_
x
t
.
El Teorema de la funcin implcita asegura la existencia de entornos U de a y de (a, b)
tales que para cada x = (x
1
, x
2
, . . . , x
N
) U el sistema de M ecuaciones con M incgnitas
_
_
_
f
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
N
, y
1
, y
2
, . . . , y
M
) = 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f
M
(x
1
, x
2
, . . . , x
N
, y
1
, y
2
, . . . , y
M
) = 0
tiene una nica solucin y = (y
1
, y
2
, . . . , y
M
) tal que (x, y) . Adems la funcin implcita
= (
1
,
2
, . . . ,
M
)
as denida es de clase C
1
enU (equivalentemente sus campos escalares componentes
1
,
2
, . . . ,
M
tienen gradiente continuo).
Queda una vez ms justicada la frase f hereda localmente propiedades de su derivada.
Acabamos este tema presentando la manera prctica de calcular las derivadas de la fun-
cin implcita. Aunque, en general no se conoce de manera explcita la funcin (esto
slo es posible en casos muy particulares como los ejemplos 8.11), siempre podemos calcu-
lar su matriz jacobiana. En muchos casos no interesa calcular toda la matriz jacobiana sino
solamente algunas derivadas (parciales) de los campos escalares componentes de la funcin
implcita. Procediendo como se ha hecho en la demostracin del Teorema de la funcin impl-
cita para el clculo de la matriz jacobiana de , jado j 1, 2, . . . , N, se calcula la derivada
parcial j-sima de cada una de las ecuaciones del sistema:
f
i
(x, (x)) = 0 (i = 1, 2, . . . , M),
para obtener el sistema
(8.2.2)
f
i
x
j
+
M
k=1
f
i
y
k
y
k
x
j
= 0, i = 1, 2, . . . , M.
de M ecuaciones lineales con M incgnitas, donde
y
k
x
j

k
x
j
, k = 1, 2, . . . , M.
Para cada x U el determinante del sistema es
det
_
_
D
N+1
f
1
(x, (x)) . . . D
N+M
f
1
(x, (x))
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(x, (x)) . . . D
N+M
f
M
(x, (x))
_
_
,= 0,
lo que permite despejar
k
x
j
, k = 1, 2, . . . , M.
Sabemos que la igualdad matricial que nos da J
(x) es la solucin de todos los sistemas

8.2.2 para j = 1, 2, . . . , N. La ventaja de esta expresin es que se puede volver a derivar, por
la regla de la cadena para las derivadas parciales, para obtener nuevos sistemas de ecuacio-
nes lineales que permiten despejar (todos tienen el mismo determinante distinto de cero) las
derivadas parciales de orden superior de los campos escalares componentes de la funcin
implcita .
En el ejemplo (8.11) b), se tiene que D
2
f (x, y) = 2y ,= 0 si y ,= 0, con lo que f (x, y) = 0
dene localmente a y como funcin implcita de x en los puntos tales que f (x, y) = 0 con
y ,= 0. Se tiene
2x +2yy
/
= 0 y
/
=
x
y
.
Para obtener la derivada segunda de y se vuelve a derivar en la ecuacin anterior
1+(y
/
)
2
+yy
//
= 0 ,
y basta sustituir y
/
para despejar y
//
.
Anlogamente se obtienen las derivadas sucesivas.
8.3. Apndice: El Teorema de la funcin inversa se deduce
del Teorema de la funcin implcita.
Supongamos jado el ambiente del enunciado del Teorema de la funcin inversa (8.5) y
denamos el campo vectorial F : R
N
A R
N
por
F(y, x) = f (x) y, (y, x) R
N
A
(ntese el intercambio de los papeles de las variables x e y).
La demostracin consiste en aplicar el Teorema de la funcin implcita (8.12) al campo
vectorial F en el punto ( f (a), a).
Claramente F( f (a), a) = 0 y F es de clase C
1
con
det
_
_
D
N+1
F
1
( f (a), a) . . . D
N+N
F
N
( f (a), a)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
F
N
( f (a), a) . . . D
N+N
F
N
( f (a), a)
_
_
= det
_
J
f
(a)
_
,= 0.
El Teorema de la funcin implcita nos asegura que existen
_
_
_
V entorno abierto de f (a) en R
N
: V R
N
de clase C
1
entorno abierto de ( f (a), a) en R
N
A
tales que
_
(y, (y)) R
N
A , F(y, (y)) = 0 , y V
(y, x) : F(y, x) = 0 =(y, (y)) : y V
.
Teniendo en cuenta la concreta denicin de F, se sigue en nuestro caso que
_
(1) (V) A y f ((y)) = y , y V
(2) (y, x) : y = f (x) =(y, (y)) : y V
.
De (1) se deduce que es inyectiva y tiene a f
[(V)
como inversa por la izquierda. En
consecuencia, : V (V) es biyectiva con inversa f
[(V)
. Veamos que
(V) =x A : ( f (x), x) .
Si x (V), por (1) se tiene que x A, f (x) V y ( f (x)) =x . Ahora, por (2), podemos
concluir que ( f (x), x) .
Si x A es tal que ( f (x), x) , entonces por (2) se obtiene que f (x) V y x =( f (x)),
de donde se desprende que x (V) .
Si notamos U := (V), veamos que se verica la tesis de Teorema de la funcin inversa.
En efecto de la igualdad anterior se sigue que U es un abierto de R
N
ya que U = ( f , Id
A
)
1
()
es la imagen inversa del abierto por la funcin continua de A (abierto) en R
N
R
N
denida
por
x ( f (x), x).
Adems, a U ya que ( f (a), a) .
Tambin hemos probado que el campo vectorial f es un difeomorsmo de clase C
1
de U
sobre V.
A partir del jacobiano de la funcin implcita, para x U, si notamos y = f (x) (x =(y))
, tenemos que
J
f
1
_
f (x)
_
= J
(y) =
_
_
D
N+1
F
1
(y, x) . . . D
N+N
F
1
(y, x)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
F
N
(y, x) . . . D
N+N
F
N
(y, x)
_
_
1
_
_
D
1
F
1
(y, x) . . . D
N
F
1
(y, x)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
F
N
(y, x) . . . D
N
F
N
(y, x)
_
_
=
_
_
D
1
f
1
(x) . . . D
N
f
1
(x)
. . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
f
N
(x) . . . D
N
f
N
(x)
_
_
1
_
I
_
=
_
J
f
(x)
_
1
.
Finalmente las perfecciones adicionales de la funcin f se transeren a su inversa local.
Ello es consecuencia de que una tal perfeccin la tiene F y por tanto , es decir la inversa
local de f .
[Cra], [MaHo], [Jur].
Denicin (difeomorsmo). Sean A, B abiertos de R
N
.
Se dice que f : A B es un difeomorsmo si f es biyectiva derivable y f
1
tambin es
derivable. En tal caso escribiremos f Dif(A, B).
Se dice que f : A R
N
es un difeomorsmo en A si f (A) es un abierto de R
N
y f
Dif(A, f (A)).
Se dice que f : A R
N
es un difeomorsmo local si para cada a A existe un entorno
abierto U de a contenido en A tal que f es un difeomorsmo en U.
En caso de que f Dif(A, B), y que tanto f como f
1
sean de clase C
k
, diremos que f
k
. Anlogamente se denen los difeomorsmos en A de clase
C
k
y los difeomorsmos locales de clase C
k
.
Por ejemplo, la funcin exponencial es un difeomorsmo en R de clase C
.
Teorema de la funcin inversa. Sean AR
N
un abierto y f : AR
N
un campo vectorial
de clase C
1
(o lo que es igual sus campos escalares componentes tienen gradiente continuo).
Supongamos que existe a A tal que
det
_
J
f
(a)
_
= det
_
_
D
1
f
1
(a) . . . D
N
f
1
(a)
. . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
f
N
(a) . . . D
N
f
N
(a)
_
_
,= 0.
Entonces existe un entorno abierto U de a contenido en A tal que V := f (U) es un abierto de
R
N
, f es un difeomorsmo de clase C
1
de U sobre V, y para cada x U se verica
J
f
1
_
f (x)
_
=
_
_
D
1
f
1
(x) . . . D
N
f
1
(x)
. . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
f
N
(x) . . . D
N
f
N
(x)
_
_
1
.
Adems, si para k natural mayor que 1 se verica que f es k veces derivable (resp. f es
de clase C
k
), entonces f
1
es k veces derivable (resp. f
1
es de clase C
k
).
Proposicin. Sean A R
N
N
un difeomorsmo local, entonces f
es una aplicacin abierta.
Teorema global de la funcin inversa. Sean A R
N
un abierto, k un natural y f : A
R
N
un campo vectorial. Supongamos que f es de clase C
k
en A y que
det
_
J
f
(x)
_
,= 0, x A.
Entonces f es un difeomorsmo local de clase C
k
en A, y por tanto una aplicacin abierta. Si
adems f es inyectiva, entonces se tiene que f es un difeomorsmo de clase C
k
en A.
Teorema de la funcin implcita. Sean GR
N
R
M
un conjunto abierto y f : GR
M
1
(o lo que es igual sus campos escalares componentes tienen
gradiente continuo). Supongamos que existe (a, b) G tal que f (a, b) = 0 y que
det
_
_
D
N+1
f
1
(a, b) . . . D
N+M
f
1
(a, b)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(a, b) . . . D
N+M
f
M
(a, b)
_
_
,= 0.
Entonces existen un entorno abierto de (a, b) contenido en G, un entorno abierto U de a y
una funcin : U R
M
de clase C
1
tal que
(x, y) : f (x, y) = 0 =(x, (x)) : x U.
Se tiene tambin que para todo x U se verica que
det
_
_
D
N+1
f
1
(x, (x)) . . . D
N+M
f
1
(x, (x))
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(x, (x)) . . . D
N+M
f
M
(x, (x))
_
_
,= 0.
y que
J
(x) =
_
_
D
N+1
f
1
(x, y) . . . D
N+M
f
1
(x, y)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
N+1
f
M
(x, y) . . . D
N+M
f
M
(x, y)
_
_
1
_
_
D
1
f
1
(x, y) . . . D
N
f
1
(x, y)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
f
M
(x, y) . . . D
N
f
M
(x, y)
_
_
donde y = (x).
Adems si para k natural mayor que 1 se verica que f es k veces derivable (resp. f es
clase C
k
), entonces es k veces derivable (resp. es de clase C
k
).
8.1 Sea f : R
N
R
N
1
vericando
|x y| | f (x) f (y)|, x, y R
N
.
Probar que f es un difeomorsmo de R
N
sobre R
N
.
Indicacin: Deducir de la desigualdad que f verica las hiptesis del Teorema
global de la funcin inversa, Corolario (8.8). Probar que f (R
N
) es cerrado y deducir
por conexin que f (R
N
) =R
N
.
8.2 Sea F : R
2
R
2
el campo vectorial dado por
F(x, y) = (x + f (y), y + f (x)),
donde f : R R es una funcin derivable con [ f
/
(t)[ < 1, t R. Probar que F
es un difeomorsmo de R
2
sobre R
2
.
Indicacin: Utilizar el Teorema de Schauder con
(x, y) := (f (y), f (x)), (x, y) R
2
.
8.3 Justicar que el campo vectorial
f (x) =
x
_
1+|x|
2
2
, x R
N
de R
N
sobre la bola unidad eucldea B
||
2
(0, 1).
8.4 Justicar que cada una de las siguientes funciones es un difeomorsmo de clase C
sobre su imagen
(Coordenadas esfricas)
f (, , ) = ( cos cos, sen cos, sen), (, , ) R
+
] , []
2
,
2
[
g(x, y) = (x y, xy), (x, y) (x, y) R
2
: x +y > 0
h(x, y, z) = (x xy, xy xyz, xyz), (x, y, z) (x, y, z) R
3
: xy ,= 0
Indicacin: Utilizar en los tres casos el Teorema global de la funcin inversa (Corolario
8.8).
8.5 Justicar que el campo vectorial f : R
2
R
2
dado por
f (x, y) = (cosx +cosy, senx +seny)
es un difeomorsmo local en todo punto de (x, y) R
2
: x y / Z Qu ocurre en
los puntos de la forma (a, a+ p) con p Z?
Indicacin: Utilizar el Teorema de la funcin inversa en los puntos del conjunto (x, y)
R
2
: x y / Z . Comprobar que en cualquier entorno del resto de puntos de R
2
la
funcin f no es inyectiva.
8.6 (*) Una funcin de un abierto A de R
2
en R
2
denida por
f (x, y) = (u(x, y), v(x, y))
se dice que verica las ecuaciones de Cauchy-Riemann si
u
x
=
v
y
,
u
y
=
v
x
.
Probar que si f es de clase C
1
, con derivada no nula en cada punto de A y se verican
las ecuaciones de Cauchy-Riemann, entonces es un difeomorsmo local en todo punto
de A. Si adems es inyectiva, entonces su inversa tambin verica las ecuaciones de
Cauchy-Riemann.
Indicacin: Utilizar el Teorema 8.5 y el Corolario 8.8 .
8.7 Justicar la existencia de un campo vectorial f = ( f
1
, f
2
) de clase C
de un abierto U
de R
2
en R
2
vericando
f (1, 1) = (1, 1) y
_
x
2
+y
2
2 f
1
(x, y) f
2
(x, y) = 0
x
3
+y
3
+ f
1
(x, y)
3
f
2
(x, y)
3
= 0
_
, (x, y) U.
Calcular Df (1, 1) y

2
f
1
x
2
(1, 1) .
Indicacin: Utilizar el Teorema de la funcin implcita para un conveniente campo
vectorial de R
2
R
2
R
2
.
8.8 Justicar la existencia de una funcin de clase C
denida en un entorno U de cero

en R con valores en R tal que
1(x)e
x
+xe
(x)
= 0, x U
Obtener el polinomio de Taylor de segundo orden de en x = 0 .
Indicacin: Utilizar el Teorema de la funcin implcita.
8.9 Probar que las ecuaciones
_
xy
5
+yu
5
+zv
5
= 1
x
5
y +y
5
u+z
5
v = 1
denen a u y a v como funciones implcitas de (x, y, z) en un entorno del punto (0, 1, 1, 1, 0).
Calcular
u
y
(0, 1, 1) y

2
u
y
2
(0, 1, 1) .
Indicacin: Utilizar el Teorema de la funcin implcita para un conveniente campo vec-
torial.
8.10 Justicar la existencia de dos abiertos difeomorfos A y B de R
2
vericando que (1, 1)
A , (0, 1) B y que para cada (x, y) A existe un nico (u, v) B tal que:
_
x e
u
+y e
v
= 1+e
u e
x
+v e
y
= e
Calcular la matriz jacobiana en (1, 1) (resp. (0, 1)) de
(x, y)
_
u(x, y), v(x, y)
_
_
resp. (u, v)
_
x(u, v), y(u, v)
_
_
.
Indicacin: Utilizar los Teoremas de la funcin implcita y de la funcin inversa.
8.11 Sean P, N naturales, A un abierto de R
P
y f : A R
N
1
en un punto a A. Probar que:
i) Si P < N y Df (a) es inyectiva, entonces existen entornos abiertos U de a en R
P
,
V de 0 en R
NP
, W de f (a) en R
N
y g Dif(W,U V) tal que
(g f )(x) = (x
1
, . . . , x
P
, 0, . . . , 0), x = (x
1
, . . . , x
P
) U.
ii) Si N < P y Df (a) es sobreyectiva, entonces existen abierto U,V en R
P
con a V
y g Dif(U,V) tal que
( f g)(x) = (x
1
, . . . , x
N
), x = (x
1
, . . . , x
P
) U.
Indicacin: Aplicar en ambos supuestos el Teorema de la funcin inversa a conveniente
campo vectorial de R
N
(resp. R
P
) en R
N
(resp. R
P
).
8.1 La desigualdad nos asegura que f es inyectiva. Sea x R
N
. Se tiene que
|u|
_
_
_
f (x +tu) f (x)
t
_
_
_ , u R
N
0, t R
donde hemos vuelto a utilizar la hiptesis, esto es, Df (x) es inyectiva, y por tanto
biyectiva (aplica vectores linealmente independientes en vectores linealmente indepen-
dientes). Hemos probado que
Df (x) Iso(R
N
), x R
N
.
El Teorema global de la funcin inversa (Corolario 8.8) nos asegura que
f es abierta y que f Dif(R
N
, f (R
N
)).
Finalmente, como f (R
N
) es abierto, bastar probar, por razones de conexin, que
f (R
N
) es tambin cerrado. En efecto, sea y f (R
N
) y sea f (x
n
) y. La des-
igualdad de la hiptesis nos asegura, al ser f (x
n
) de Cauchy, que x
n
es tambin
de Cauchy, luego convergente. Si x
n
x, la continuidad de f nos asegura que
f (x
n
) f (x). Hemos probado que f (R
N
) es cerrado, y por tanto f (R
N
) =R
N
.
Conviene resaltar que hay que utilizar el Teorema global de la funcin inversa (o el Teo-
rema de Schauder 4.15 si se quiere) para asegurar que f (R
N
) es abierto, pues aunque
la desigualdad del enunciado da la continuidad de la funcin inversa eso no garantiza
que dicho conjunto sea abierto.
8.2 Consideremos la funcin auxiliar
(x, y) := (f (y), f (x)), x, y R
2
.
Se tiene que
|(x, y) (u, v)|
1
=[ f (x) f (u)[ +[ f (y) f (v)[ =
[x u[[ f
/
(c)[ +[y v[[ f
/
(d)[ ([x u[ +[y v[) = |(x, y) (u, v)|
1
,
esto es, es contractiva. Ahora el Teorema de Schauder (4.15) nos asegura que F
Id
R
2 es un homeomorsmo de R
2
sobre R
2
. Por otra parte
det
_
J
F
(x, y)
_
= 1 f
/
(x) f
/
(y) ,= 0,
as DF(x, y) Iso(R
2
). El ejercicio se concluye utilizando la regla de derivacin de la
funcin inversa (Proposicin 3.27 y el apartado 4 de la Seccin 5.8).
Obsrvese que no se puede utilizar directamente el Teorema de la funcin inversa (falta
la hiptesis de ser de clase C
1
, y claro est tampoco obtenemos que F
1
sea de clase
C
1
).
8.3 Es fcil comprobar (utilizando un procedimiento similar al empleado en el Ejercicio
2.12) que f es una biyeccin de R
N
sobre B
2
(0, 1). Se tiene que
f (x) =
_
x
1
_
1+x
2
1
+ +x
2
N
, . . . ,
x
N
_
1+x
2
1
+ +x
2
N
_
y que
f
1
(y) =
_
y
1
_
1y
2
1
y
2
N
, . . . ,
y
N
_
1y
2
1
y
2
N
_
y basta aplicar, puesto que los campos escalares son de clase C
, el Corolario (6.14).
8.4 En todos los casos se utiliza el Teorema global de la funcin inversa (Corolario 8.8).
Las funciones son claramente de clase C
en sus respectivos abiertos de denicin.

Tan slo hay que probar que
i) det
_
J
f
(x)
_
,= 0.
ii) f es inyectiva.
Coordenadas esfricas
f (, , ) = ( cos cos, sen cos, sen), (, , ) R
+
] , [
2
,
2
_
i) det
_
J
f
(x)
_
=
2
cos > 0, pues
2
,
2
_
.
ii) Veamos que f es una biyeccin de
A :=R
+
] , [
2
,
2
_
sobre B :=R
3
(x, 0, z) : x 0,
esto es,
(x, y, z) B,
1
(, , ) A : f (, , ) = (x, y, z)
a dicha terna se denomina las coordenadas esfricas del punto (x, y, z).
Inyectividad: En efecto
cos cos = r cos cos
sen cos = r sen cos
sen = r sen
_
_
_
_
_
_
| f (, , )|
2
2
=
2
= r
2
= r
as sen = sen, , ]
2
,

2
[ =
por tanto k Z : = +2k =
.
Sobreyectividad: Sea (x, y, z) B, se tiene
_
=
_
x
2
+y
2
+z
2
, x
2
+y
2
>0
_
1 <
z
<1
2
,
2
_
: z = sen.
Como
(x, y) R
2
(x, 0) : x 0,
utilizando las coordenadas polares (8.10), sabemos que
1
(r, ) R
+
] , [:
_
x = r cos
y = r sen
,
y en consecuencia, teniendo en cuenta que

2
< <

2
, concluimos que
r =
_
x
2
+y
2
=
_
2
z
2
= cos.
g(x, y) = (x y, xy), (x, y) (x, y) R
2
x +y > 0
i) det
_
J
g
(x, y)
_
= x +y > 0.
ii)
x y = ab
xy = ab
_
x a = y b
(x a)y = a(by)
_
(x a)y =a(x a).
Si x = a, entonces y = b y hemos terminado; en otro caso x a ,= 0 lo que
obligara a que y =a y en consecuencia x =b lo cual es absurdo pues sera
x +y =(a+b) en contra de que x +y, a+b R
+
.
h(x, y, z) = (x xy, xy xyz, xyz), (x, y, z) (x, y, z) R
3
: xy ,= 0
i) det
_
J
h
(x, y, z)
_
= x
2
y ,= 0.
ii)
x xy = aab
xy xyz = ababc
xyz = abc
_
_
_
(sumando las tres igualdades) x = a .
Como a ,=0, de la primera ecuacin se deduce que y =b . Por ltimo como ab ,=0,
de la tercera ecuacin concluimos que z = c .
8.5 Como det
_
J
f
(x, y)
_
= sen(y x), (x, y) R
2
, se verica que
det
_
J
f
(x, y)
_
= 0 x y Z .
El Teorema de la funcin inversa nos asegura que la funcin f es un difeomorsmo
local en todo punto (a, b) tal que ab RZ.
Sea p Z. Veamos que f no es inyectiva en ningn entorno del punto (a, a+ p). En
efecto, para todo > 0, se verica
1. Si p es par:
f (a+, a+p ) = f (a+, a) = f (a, a+) = f (a, a+p +).
2. Si p es impar:
f (a+, a+p +) = f (a+, a+ +) = (0, 0) = f (a, a+) = f (a, a+p),
donde se ha utilizado que:
cosx +cos(x +) = 0 y senx +sen(x +) = 0 , x R.
8.6 Como
det
_
J
f
(x, y)
_
=
u
x
u
y
v
x
v
y
=
_
u
x
_
2
+
_
u
y
_
2
=
_
v
x
_
2
+
_
v
y
_
2
=: > 0,
el Teorema de la funcin inversa nos asegura que la funcin f es un difeomorsmo
local en todo punto de A.
Si adems f es inyectiva, el Teorema global de la funcin inversa nos asegura que
f Dif(A, f (A)). Por ltimo
J
f
1(u, v) = J
f
(x, y)
1
=
1
2
_
_
_
_
_
_
v
y

v
x
u
y
u
x
_
_
_
_
_
_
=
_
A B
B A
_
,
esto es, f
1
verica las condiciones de Cauchy-Riemann.
8.7 Se trata de denir un campo vectorial g que verique en el punto (1, 1, 1, 1) las hi-
ptesis del Teorema de la funcin implcita y que nos permita justicar la existencia
de los campos escalares f
1
y f
2
vericando las condiciones del enunciado. Este campo
vectorial no puede ser otro que
g(x, y, u, v) :=
_
x
2
+y
2
2uv , x
3
+y
3
+u
3
v
3
_
, (x, y, u, v) R
4
.
g es de clase C
, verica que g(1, 1, 1, 1) = (0, 0) y como

J
g
(1, 1, 1, 1) =
_
2 2 2 2
3 3 3 3
_
,
al ser
2 2
3 3
= 12 ,= 0, existen un entorno U de (1, 1) y un campo vectorial f :

U R
2
de clase C
tal que
g
_
x, y, f
1
(x, y), f
2
(x, y)
_
= (0, 0), (x, y) U.
El Teorema de la funcin implcita nos asegura adems que
J
f
(1, 1) =
_
2 2
3 3
_
1
_
2 2
3 3
_
=
_
0 1
1 0
_
.
Derivando dos veces en el sistema respecto de la variable x y sustituyendo los valores
conocidos, nos queda
2
f
1
x
2
+

2
f
2
x
2
= 1
2
f
1
x
2

2
f
2
x
2
= 0
_
_
=

2
f
1
x
2
(1, 1) =
1
2
.
8.8 El campo escalar denido en R
2
por
f (x, y) = 1ye
x
+xe
y
,
verica las hiptesis del Teorema de la funcin implcita en el punto (0, 1), pues f es
de clase C
, f (0, 1) = 0 y D
2
f (0, 1) = 1 ,= 0. As existen un entorno U de 0 y una
funcin : U R de clase C
tales que f (x, (x)) = 0, x R. Derivando dos veces

y sustituyendo los valores de y de su derivada en 0, obtenemos
/
(0) = e 1 ,
//
(0) = 2e
2
4e +1 ,
lo que nos permite calcular el polinomio de Taylor
P
2
= 1+

/
(0)
1!
x +

//
(0)
2!
x
2
.
8.9 El campo escalar f : R
3
R
2
R
2
dado por
f (x, y, z, u, v) =
_
xy
5
+yu
5
+zv
5
1 , x
5
y +y
5
u+z
5
v 1
_
,
cumple las hiptesis del Teorema de la funcin implcita en el punto (0, 1, 1, 1, 0), lue-
go existen los campos escalares u, v cumpliendo las condiciones del enunciado. Los
clculos habituales nos dan
J
(u,v)
(0, 1, 1) =
_
_
_
_
_
1
5
1
5
0
1
5
24
5
0
_
_
_
_
_
;

2
u
y
2
(0, 1, 1) =
6
25
.
8.10 El campo vectorial f : R
2
R
2
R
2
dado por
f (x, y, u, v) =
_
xe
u
+ye
v
1e , ue
x
+ve
y
e
_
,
cumple las hiptesis del Teorema de la funcin implcita en el punto (1, 1, 0, 1), luego
existen un entorno abierto U de (1, 1) y un campo vectorial : U R
2
de clase C
vericando
(1, 1) = (0, 1) y f (x, y,
1
(x, y),
2
(x, y)) = (0, 0), (x, y) U.
Los clculos habituales dan
J
(1, 1) =
_
1 e
e e
_
1
_
1 e
0 e
_
=
1
e 1
_
1 0
1 1e
_
y en consecuencia
det
_
J
(1, 1)
_
=
1
1e
,= 0.
As el campo vectorial cumple las condiciones del Teorema de la funcin inversa,
lo que nos asegura la existencia de una entorno abierto A de (1, 1) contenido en U y
un entorno abierto B de (0, 1) tales que Dif(A, B). Por ltimo, el Teorema de la
funcin inversa nos asegura tambin que
J
1(0, 1) = J
(1, 1)
1
=
_
e 1 0
1 1
_
.
8.11
i) P < N (Hay ms campos escalares que variables). Como Df (a) es inyectiva, el
rango de la matriz J
f
(a) es mximo y hay P vectores linealmente independientes
en
f
1
(a), . . . , f
N
(a),
que podemos suponer, sin mengua de generalidad, son los primeros. En este su-
puesto, denimos el campo vectorial : AR
NP
R
N
dado por
(x
1
, . . . , x
P
, y
P+1
, . . . , y
N
) :=
_
f
1
(x
1
, . . . , x
P
), . . . , f
P
(x
1
, . . . , x
P
), f
P+1
(x
1
, . . . , x
P
)+y
P+1
, . . . , f
N
(x
1
, . . . , x
P
)+y
N
_
,
esto es, (x, y) := f (x) +(0, y). Es claro que es de clase C
1
en (a, 0) y que
J
(a, 0) =
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
(a)
. . . 0
f
P
(a)
f
P+1
(a)
. . . I
f
N
(a)
_
_
_
_
_
_
_
_
y en consecuencia det
_
J
(a, 0)
_
,= 0. El Teorema de la funcin inversa nos ase-
gura la existencia de entornos abiertos U de a en R
P
, V de 0 en R
NP
, W de
(a, 0)(= f (a)) en R
N
tales que Dif(U V,W). Si notamos g =
1
, se
tiene que g Dif(W,U V). Para cada x U se tiene que (x, 0) U V, y en
consecuencia (g)(x, 0) = (x, 0). Hemos probado que
g( f (x)) = g((x, 0)) = (x, 0), x U,
esto es,
(g f )(x) = (x
1
, . . . , x
P
, 0, . . . , 0), x = (x
1
, . . . , x
P
) U .
ii) N <P (Hay ms variables que campos escalares). Como Df (a) es sobreyectiva, el
rango de la matriz J
f
(a) es mximo y hay N vectores columna linealmente inde-
pendientes, que podemos suponer, sin mengua de generalidad, son los primeros.
En este supuesto, denimos el campo vectorial : A R
P
dado por
(x
1
, . . . , x
P
) :=
_
f
1
(x
1
, . . . , x
P
), . . . , f
N
(x
1
, . . . , x
P
), x
N+1
, . . . , x
P
_
.
Es claro que es de clase C
1
en a y que
J
(a) =
_
_
_
_
_
_
_
_
D
1
f
1
(a) . . . D
N
f
1
(a) D
N+1
f
1
(a) . . . D
P
f
1
(a)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
1
f
N
(a) . . . D
N
f
N
(a) D
N+1
f
N
(a) . . . D
P
f
N
(a)
0 I
_
_
_
_
_
_
_
_
_
J
(a, 0)
_
,=0. El Teorema de la funcin inversa nos asegu-
ra la existencia de abiertos U,V en R
P
con a V tales que
Dif(V,U). Si notamos g =
1
, se tiene que g Dif(U,V). Para cada x U
se tiene que
x =(g(x)) =
_
f
1
(g(x)), . . . , f
N
(g(x)), g
N+1
(x), . . . , g
P
(x)
_
.
Hemos probado que
( f g)(x) = (x
1
, . . . , x
N
), x = (x
1
, . . . , x
P
) U.
Tema 9
Variedades. Extremos condicionados.
Es bien conocido que para k, N naturales con k < N, las variedades anes de dimensin k
en R
N
son los conjuntos M de la forma
M =
_
(x
1
, . . . , x
N
) R
N
: a
i1
x
1
+ +a
iN
x
N
+b
i
= 0 para i = 1, . . . , Nk
_
donde la matriz de nmeros reales A =
_
a
i j
_
tiene rango mximo, esto es, N k, y b
i
R
para i = 1, . . . , Nk.
El Teorema de Cramer permite despejar Nk variables del sistema de ecuaciones lineales
que dene M en funcin de las otras k, obtenindose las conocidas ecuaciones paramtricas
de M.
Es totalmente natural considerar tambin los subconjuntos M de R
N
asociados a un sis-
tema de ecuaciones no necesariamente lineal:
M =
_
(x
1
, . . . , x
N
) R
N
: g
i
(x
1
, . . . , x
N
) = 0 , para i = 1, . . . , Nk
_
.
Inspirados en el Teorema de la funcin implcita 8.12, y con el propsito de garantizar que
N k de las variables puedan (tericamente) despejarse en funcin de las restantes, es ra-
zonable considerar la situacin de que el campo vectorial g = (g
1
, . . . , g
Nk
) sea tal que sus
campos escalares componentes tengan gradiente continuo y que la matriz jacobiana tenga
rango mximo, esto es
rango
_
J
g
(x)
_
= Nk.
Mediante adecuada reordenacin de las variables podemos entonces aplicar el citado Teo-
rema de la funcin implcita para obtener representaciones paramtricas locales de M, y es
esperable que la variedad tangente en cada punto a de M sea la variedad afn determinada
por el sistema de ecuaciones
J
g
(a) x
t
= 0.
Dedicamos la primera seccin de este tema a dar la denicin de variedad diferenciable
que acabamos de motivar. Probamos un resultado importante (Teorema 9.2) en el que carac-
terizamos las variedades, y cuya demostracin usa esencialmente los Teoremas de la funcin
inversa (8.5) y de la funcin implcita para campos vectoriales (8.12).
309
310 9. Variedades. Extremos condicionados.
En la seccin segunda se introducen las nociones de espacios tangente y normal a una
variedad que sern tiles a la hora de estudiar, en la ltima seccin, los extremos de campos
escalares condicionados por una variedad diferenciable.
9.1. Variedades diferenciables.
Denicin 9.1 (implcita de variedad diferenciable). Sean N natural y k entero con 0 k
N. Se dice que un subconjunto no vaco M de R
N
es una variedad (diferenciable) en R
N
de
dimensin k si para cada a M existen,
_
G entorno abierto de a en R
N
g : G R
Nk
de clase C
1
vericando rango
_
J
g
(x)
_
= Nk, x G
tales que MG =x G : g(x) = 0.
En el caso de que se pueda conseguir una funcin g como antes que determine la totalidad
de M, diremos que la variedad M est globalmente determinada por g.
Hablando coloquialmente la anterior denicin presenta las variedades diferenciables en
R
N
como los conjuntos de ceros de una funcin g de clase C
1
, esto es, como los conjuntos
formados por los puntos que se someten a la ligazn impuesta por una funcin g de clase
C
1
que expresa la dependencia entre las variables de los puntos que componen la variedad.
La nocin de dimensin responde al grado de libertad de las variables y se justica va el
principio de inherencia local de propiedades globales de la derivada. Ntese que en cada
punto a de la variedad el conjunto de puntos ligados por Dg(a), esto es Ker Dg(a), tiene
dimensin k puesto que
dim
_
Ker Dg(a)
_
= Ndim
_
Im Dg(a)
_
= Nrango
_
J
g
(a)
_
.
No es inmediato que el entero k que aparece en la denicin de variedad est determinado
de forma nica, con lo que la frase, M es una variedad de dimensin k, queda en el aire. El
Corolario 9.4 justicar el concepto de dimensin de una variedad en el caso 0 < k < N .
Los dos casos extremos, las variedades de dimensin 0 y de dimensin N en R
N
, son
fciles de describir:
MR
N
es una variedad de dimensin 0 si, y slo si, M es un conjunto de puntos aislados
y por tanto numerable. Si adems M es compacta, el conjunto es nito.
En efecto, supongamos que M es una variedad de dimensin 0. Fijemos a M y conside-
remos G y g como en la denicin. La funcin g verica que
rango
_
J
g
(x)
_
= N, x G,
por lo que el Teorema de la funcin inversa nos asegura la inyectividad de g en un entorno
abierto U de a contenido en G, y por tanto
MU =x U : g(x) = 0 =a.
De donde se concluye que a es un punto aislado de M. Si adems M es compacta el conjunto
es nito.
Recprocamente, si M es un conjunto de puntos aislados de R
N
nos basta considerar para
a en M un entorno abierto G de a tal que MG = a y como g : G R
N
la funcin
denida por g(x) = x a.
M R
N
es una variedad de dimensin N si, y slo si, M es un abierto de R
N
.
En efecto, sea M una variedad de dimensin N en R
N
. Si para a M consideramos G
a
y
g : G
a
R
0
0 (espacio vectorial de dimensin cero), como en la denicin, se tiene
que MG
a
= g
1
(0) es un abierto de G
a
y por tanto abierto de R
N
. As
M =
aM
(MG
a
)
es un abierto.
Recprocamente, si M es un abierto, basta considerar la funcin g : M 0 dada por
g(x) = 0, la cual determina globalmente M.
Nos concentramos por tanto en el estudio de las variedades de dimensin k de R
N
con
0 < k < N.
Teorema 9.2 (Deniciones usuales equivalentes). Sean k, m, N nmeros naturales con k +
m = N. Para M R
N
no vaco equivalen:
i) M es una variedad de dimensin k en R
N
. Es decir, para cada a M, existen
_
N
g : G R
m
de clase C
1
vericando rango
_
J
g
(x)
_
= m, x G
ii) (Denicin explcita) M es localmente la grca de funciones de clase C
1
denidas en
abiertos de R
k
y con valores en R
m
. Es decir, para cada a M, previa una reordenacin
de las variables en R
N
, existen
_
_
_
entorno abierto de a en R
N
: U R
m
de clase C
1
, donde U = () siendo
: R
N
R
k
la proyeccin (x
1
, . . . , x
N
) (x
1
, . . . , x
k
)
tales que M=(y, (y)) : y U .
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
iii) (Denicin por parametrizaciones cartesianas locales) Para cada a M, existen
_
_
_
N
U abierto de R
k
p : U R
N
homeomorsmo de clase C
1
de U sobre p(U)
tales que
_
p(U) = M
rango
_
J
p
(y)
_
= k, y U
.
La terna (,U, p) se denomina una parametrizacin cartesiana local de M en a.
b1
b2
b3
b4
b5
iv) (Denicin por difeomorsmos espaciales) Para cada a M, existen
_
_
_
W abierto de R
N
N
: W G difeomorsmo de clase C
1
tales que
_
W (R
k
0)
_
= MG.
De hecho si (,U, p) es una parametrizacin cartesiana local de M en a, entonces
existe satisfaciendo la condicin anterior y adems:
W (R
k
0) U 0 y (x) = p(x
1
, . . . , x
k
), x W (R
k
0).
c1
c2
c3
c4
c5
Demostracin:
Sea a M.
i) ii) Sea g : G R
m
como en i). Como el rango de la matriz J
g
(a) es mximo
hay m vectores columna linealmente independientes, que podemos suponer, sin mengua de
generalidad, son los ltimos, esto es,
det
_
_
D
k+1
g
1
(a) . . . D
N
g
1
(a)
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
k+1
g
m
(a) . . . D
N
g
m
(a)
_
_
,= 0.
Bajo esta hiptesis adicional consideremos la proyeccin : R
N
R
k
dada por (x
1
, . . . , x
N
)
(x
1
, . . . , x
k
) y denotemos b := (a). El Teorema de la funcin implcita aplicado a la funcin
g en el punto a, nos asegura que existen
_
_
_
U entorno abierto de b en R
k
: U R
m
de clase C
1
entorno abierto de a incluido en G
tales que
_
1) (y, (y)) G y g(y, (y)) = 0, y U
2) x : g(x) = 0 =(y, (y)) : y U
.
Es claro que la igualdad conjuntista 2) puede escribirse en la forma
M=(y, (y)) : y U .
Finalmente, cambiando por
1
(U) conseguimos que U = () .
ii) iii) Sea (,U, ) como en ii). La aplicacin p : U R
N
denida por
p(y) = (y, (y)),
es inyectiva (lo es su primera componente), luego biyectiva de U sobre su imagen que es
M y por tanto se cumple que
p(U) = M.
p es de clase C
1
ya que lo son sus componentes. Adems p
1
: MU es la restriccin
a M de , luego es claramente continua.
Hemos probado que p es un homeomorsmo de clase C
1
de U sobre M .
Finalmente es claro que
J
p
(y) =
_
_
I
. . . . .
J
(y)
_
_
, y U
luego rango
_
J
p
(y)
_
= k, y U .
iii) iv) Sea (,U, p) una parametrizacin cartesiana local de M en a. Sea b el nico
punto de U tal que p(b) = a. Como el rango de la matriz J
p
(b) es mximo hay k vectores
linealmente independientes en p
1
(b), . . . , p
N
(b), que podemos suponer, sin mengua de
generalidad, son los primeros. En este supuesto denimos el campo vectorial : UR
m
R
N
dado por (y, z) = p(y) +(0, z), esto es,
(y
1
, . . . , y
k
, z
k+1
, . . . , z
N
) =
_
p
1
(y
1
, . . . , y
k
), . . . , p
k
(y
1
, . . . , y
k
), p
k+1
(y
1
, . . . , y
k
) +z
k+1
, . . . , p
N
(y
1
, . . . , y
k
) +z
N
_
.
Es claro que es de clase C
1
en (b, 0) con
J
(b, 0) =
_
_
_
_
_
_
_
_
p
1
(b)
. . . . . . 0
p
k
(b)
p
k+1
(b)
. . . . . . I
p
N
(b)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
J
(b, 0)
_
,= 0. El Teorema de la funcin inversa aplicado a la funcin
en el punto (b, 0) nos asegura que existen
_
_
_
U
entorno abierto de b contenido en U

V entorno abierto de 0 en R
m
entorno abierto de a contenido en

tales que es un difeomorsmo de clase C
1
de U
V sobre
. Es inmediato que la
restriccin de a U
0 coincide con la restriccin de la parametrizacin p a U
, con lo
que tenemos sendas inclusiones
M p(U
) =(U
0)
,
luego
(9.1.1) p(U
) M
.
Como p es un homeomorsmo de U sobre M, y U
es un abierto de U se sigue que p(U
)
es un abierto de M . Luego, teniendo en cuenta la denicin de topologa relativa, existe
un abierto O de R
N
tal que p(U
) = (M) O y teniendo en cuenta 9.1.1 concluimos que

p(U
) = (M
) O = M(
O).
Ahora, si notamos G :=
O, tenemos que G es un entorno abierto de a tal que p(U
) =
MG y, como hemos resaltado antes, el difeomorsmo extiende a la aplicacin p : U
MG .
Finalmente tmese W :=
1
(G) .
iv) i) Sea (W, G, ) como en iv). Consideremos el campo vectorial g : G R
m
dado
por
g(x) = (
1
)(x),
donde : R
N
R
m
es la proyeccin dada por (x
1
, . . . , x
N
) (x
k+1
, . . . , x
N
) . Se tiene que
g es de clase C
1
con
rango
_
J
g
(x)
_
= m, x G
ya que rango
_
J
1(x)
_
= N, x G. Comprobemos nalmente que
MG =x G : g(x) = 0.
En efecto,
MG =
_
W (R
k
0)
_
=
_
1
(G) (R
k
0)
_
= G(R
k
0)
=x G :
1
(x) R
k
0 =x G :
_

1
_
(x) = 0
=x G : g(x) = 0 .
Nota 9.3.
a) Perfecciones adicionales de alguna de las aplicaciones g, , p, inciden en las co-
rrespondientes perfecciones en el resto. Ello es consecuencia de que el procedimiento
seguido para la obtencin de cada una involucra a los Teoremas de la inversa y de la
funcin implcita y a construcciones analticas magncas (de clase C
).
b) Las variedades en R
N
de dimensin k con k <N tienen interior vaco. En efecto, en otro
caso, la denicin de variedad por difeomorsmos espaciales nos llevara a la existen-
cia de un difeomorsmo de un abierto de R
k
sobre un abierto de R
N
, y en consecuencia
ambos espacios seran topolgicamente isomorfos, con lo que se concluira k = N .
Corolario 9.4 (Dimensin de una variedad). Sean N un natural y M un subconjunto de
R
N
que admite en cada punto parametrizaciones cartesianas locales. Sean (
i
,U
i
, p
i
) para
i = 1, 2 dos de estas parametrizaciones tales que el conjunto
C := M
1
2
es no vaco. Entonces la aplicacin
p
1
2
p
1
: p
1
1
(C) p
1
2
(C)
1
y en consecuencia el nmero k asociado a ambas parame-
trizaciones coincide.
Demostracin:
Para i = 1, 2, se tiene que p
1
i
(C) = p
1
i
(
1
2
) es un abierto relativo del abierto U
i
, y
por tanto abierto. Es inmediato que p
i
: p
1
i
(C) C es un homeomorsmo y por tanto la
aplicacin
p
1
2
p
1
: p
1
1
(C) p
1
2
(C)
es un homeomorsmo.
Dado a C, veamos que p
1
2
p
1
es de clase C
1
en un entorno abierto de p
1
1
(a) con-
tenido en p
1
1
(C) , con lo que el carcter local de la continuidad y derivabilidad nos asegura
que p
1
2
p
1
es de case C
1
en p
1
1
(C) . En efecto, al ser
_
2
, p
1
2
(C), p
2
_
una parame-
trizacin cartesiana local de M en a , sabemos que existen
_
_
_
W abierto de R
N
N
: W G difeomorsmo de clase C
1
tales que
_
_
_
W (R
k
0) p
1
2
(C) 0
_
W (R
k
0)
_
= MG
p
2
[W(R
k
0)
=
[W(R
k
0)
donde denota la proyeccin en las primeras k coordenadas.
Finalmente ntese que
p
1
2
p
1
[p
1
1
(G)
=
_

1
p
1
_
[p
1
1
(G)
,
igualdad que prueba que p
1
2
p
1
es de clase C
1
en p
1
1
(G) . Sin ms que intercambiar los
papeles p
1
1
p
2
es tambin de clase C
1
. Luego p
1
2
p
1
1
como se quera demostrar. Ahora, la unicidad de k se justica razonando como en la Nota b)
de (9.3) .
Ejemplos 9.5.
a) Sean k, N N con k < N . Las variedades anes de dimensin k en R
N
son variedades
diferenciables en R
N
de dimensin k (vase el Ejercicio 9.1).
b) La esfera unidad eucldea en R
N
S
||
2
(0, 1) :=x R
N
: |x|
2
= 1
es una variedad de dimensin N1.
La aplicacin g : R
N
R denida por
g(x) =|x|
2
1
es de clase C
en G :=R
N
0, y para cada a G, el Ejercicio 3.17 nos da
Dg(a)(x) =
(a[x)
|a|
2
,
esto es,
J
g
(a) =
(a
1
, . . . , a
N
)
|a|
2
,
y por tanto rango
_
J
g
(a)
_
= 1.
La variedad determinada por g es
x G : |x|
2
1 = 0 = S
||
2
(0, 1) .
c) Sea N > 1 . La esfera unidad
S
||
1
(0, 1) :=x R
N
: |x|
1
= 1
no es una variedad en R
N
, pero est muy cerca de serlo.
El conjunto
M =x S
||
1
(0, 1) : x
i
,= 0 , para i = 1, . . . , N
es una variedad en R
N
de dimensin N 1 globalmente determinada por la aplicacin
g : G R de clase C
denida por
g(x) =|x|
1
1,
donde
G =x R
N
: x
i
,= 0 , para i = 1, . . . , N .
En efecto, para cada a G, en vista del Ejercicio 3.17, se tiene
Dg(a)(x) =
N
i=1
a
i
[a
i
[
x
i
, x R
N
,
es decir,
J
g
(a) =
_
a
1
[a
1
[
, . . . ,
a
N
[a
N
[
_
,
y por tanto rango
_
J
g
(a)
_
= 1, a G .
El motivo por el cual S
||
1
(0, 1) no es una variedad diferenciable es totalmente intuible:
los puntos que hemos excluido de S
||
1
(0, 1) para obtener M son puntos esquinas de S
||
1
(0, 1).
Comprobemos seguidamente que la intuicin es correcta. Por comodidad trabajaremos
en R
2
. Si S
||
1
(0, 1) fuese una variedad, existira un entorno abierto U de (1, 0) en R
2
y un campo escalar h : U R de clase C
1
tales que
_
rango
_
J
h
(x, y)
_
= 1, (x, y) U
U S
||
1
(0, 1) =(x, y) U : h(x, y) = 0
.
Si consideramos u
+
= (1, 1), u
= (1, 1), se tiene que

(1, 0) +tu
S
||
1
(0, 1), t ] 1, 0[ ,
y en consecuencia
Dh(1, 0)(u
) = lim
t0
h((1, 0) +tu
) h(1, 0)
t
= 0.
Puesto que u
+
, u
genera R
2
, se concluye que Dh(1, 0) = 0, lo que contradice el
hecho de que rango
_
J
h
(1, 0)
_
= 1 .
Pese a que S
||
1
(0, 1) no es una variedad, sin embargo es unin disjunta de dos varie-
dades: M (de dimensin 1) y (1, 0), (1, 0), (0, 1), (0, 1) (de dimensin 0).
9.2. Espacios tangente y normal.
Puesto que las variedades son localmente grcas de funciones derivables, la Seccin 3.6
justica las siguientes deniciones.
Denicin 9.6 (espacios tangente y normal). Sean k, N N con k < N, M una variedad de
R
N
de dimensin k y a un punto de M.
Se dice que u R
N
es un vector tangente a M en a si existe una curva contenida en M que
pasa por el punto a y que tiene tangente en a con direccin u, esto es,
> 0, :] , [R
N
continua tal que
_
] , [M con
_
(0) = a
/
(0) = u
.
Se dene el espacio tangente T
M
(a) a la variedad M en a como el conjunto de vectores
tangentes a M en el punto a. Veremos enseguida que T
M
(a) es un subespacio vectorial de R
N
.
El complemento ortogonal en R
N
del espacio tangente en a, que notaremos T
M
(a)
, se
llama espacio normal a M en a, esto es,
T
M
(a)
=x R
N
: (x[u) = 0, u T
M
(a).
A la variedad afn a +T
M
(a) (resp. a +T
M
(a)
) se le llama la variedad afn tangente

(resp. normal ) a la variedad M en el punto a.
Si k =1 (resp. 2, N1) la variedad afn tangente recibe el nombre de recta (resp. plano, hiperplano)
tangente a M en el punto a.
El siguiente resultado describe estos espacios a travs de las funciones determinacin
implcita g y parametrizacin cartesiana p .
Proposicin 9.7. Sean k, m, N N con m+k =N, M una variedad en R
N
de dimensin k, a
un punto de M y T
M
(a) el espacio tangente a M en a .
i) Si g es una funcin que determina (localmente) la variedad M en el punto a, entonces
T
M
(a) = Ker Dg(a),
con lo que T
M
(a) es un subespacio vectorial de dimensin k, y
a+T
M
(a) =x R
N
: Dg(a)(x a) = 0.
Adems
g
1
(a), . . . , g
m
(a)
es una base del espacio vectorial normal T
M
(a)
.
ii) Si (,U, p) es una parametrizacin cartesiana local de M en a y b es el nico punto
de U tal que p(b) = a, entonces
T
M
(a) = Im Dp(b).
Los vectores columna de la matriz J
p
(b) son una base de T
M
(a) y por tanto
a+T
M
(a)
=x R
N
:
_
D
j
p(b)[x a
_
= 0, j = 1, . . . , k.
Demostracin:
Probaremos en primer lugar que
(9.2.1) Im Dp(b) T
M
(a) Ker Dg(a).
Empezamos probando la inclusin Im Dp(b) T
M
(a). Sea u un vector de Im Dp(b).
Tomemos v R
k
tal que Dp(b)(v) = u. Puesto que U es abierto podemos tomar > 0 tal que
]bv, b+v[U. Consideremos la funcin :] , [R
N
denida por
(t) = p(b+tv).
Puesto que p es derivable y con imagen contenida en M, se sigue que es una curva contenida
en M y con tangente en todo punto. Adems
_
(0) = p(b) = a
/
(0) = D(0)(1) = Dp(b)(v) = u
.
Probamos ahora la inclusin T
M
(a) Ker Dg(a) . Sea u T
M
(a) y tomemos > 0 y
:] , [M continua con
_
(0) = a
/
(0) = u
. Puesto que
_
] , [
_
M, se tiene que
la funcin g est denida y es nula en un entorno de 0, luego el carcter local de la
derivabilidad nos asegura que
0 = D(g)(0) = Dg(a) D(0),
y por tanto
0 = (Dg(a) D(0))(1) = Dg(a)
_
D(0)(1)
_
= Dg(a)
_
/
(0)
_
= Dg(a)(u).
Ahora, para que se de la igualdad en 9.2.1 nos basta observar que los espacios extremos
tienen la misma dimensin:
dim
_
Ker Dg(a)
_
= Ndim
_
Im Dg(a)
_
= Nm = k = rango
_
J
p
(b)
_
= dim
_
Im Dp(b)
_
.
Hemos probado que
Im Dp(b) = T
M
(a) = Ker Dg(a).
Determinaremos ahora bases de los espacios tangente T
M
(a) y normal T
M
(a)
a la varie-
dad M en el punto a. Si e
1
, . . . , e
k
k
se tiene que Dp(b)(e
1
), . . . , Dp(b)(e
k
)
generan T
M
(a). Adems, son linealmente independientes por ser los vectores columna de la
matriz J
p
(b) que tiene rango k, y por tanto constituyen una base de T
M
(a).
Como Dg(a)(x) = 0, x T
M
(a), o lo que es lo mismo,
_
g
j
(a)[x
_
= 0, x T
M
(a) ( j = 1, . . . , m),
se tiene que
g
1
(a), . . . , g
m
(a)
son vectores de T
M
(a)
. Adems son linealmente independientes por ser los vectores la de

la matriz J
g
(a) que tiene rango m, luego constituyen una base de T
M
(a)
, ya que
dim
_
T
M
(a)
_
= Ndim
_
T
M
(a)
_
= Nk = m.
Nota 9.8. Puesto que usualmente las variedades nos vendrn dadas (globalmente) por de-
terminaciones implcitas g, y el clculo de parametrizaciones cartesianas locales puede ser
complicado, en la prctica suele ser ms til la descripcin del espacio tangente dado por
T
M
(a) = Ker Dg(a). Para la determinacin de una base de T
M
(a) se puede proceder como
sigue:
Calculada J
g
(a), las ecuaciones implcitas de T
M
(a) vienen dadas por
J
g
(a)x
t
= 0,
y el teorema de Cramer nos permite pasar a las ecuaciones paramtricas de T
M
(a). Los vecto-
res que se obtienen al ir haciendo cada uno de los k parmetros iguales a 1 y el resto iguales
a 0, determinan una base de T
M
(a).
Por ejemplo, si T
M
(a) es de dimensin N1 (hiperplano), y
T
M
(a) =x R
N
: a
1
x
1
+ +a
N
x
N
= 0,
entonces, supuesto a
1
,= 0, los vectores
_
(a
2
, a
1
, 0, . . . , 0), (a
3
, 0, a
1
, 0, . . . , 0), . . . , (a
N
, , 0, . . . , 0, a
1
)
_
son una base de T
M
(a) (son vectores de T
M
(a) linealmente independientes).
Ejemplo 9.9. Variedades afn tangente y afn normal a la esfera unidad eucldea
M = S
||
2
(0, 1) en un punto a.
La funcin g : R
N
0 R denida por
g(x) =|x|
2
1
determina globalmente la variedad M . Para cada a M, sabemos que
g(a) = (a
1
, . . . , a
N
).
La variedad afn tangente a la variedad M en el punto a es el hiperplano de R
N
de ecuacin
a+T
M
(a) =x R
N
: (g(a)[x a) = 0
=x R
N
: a
1
(x
1
a
1
) + +a
N
(x
N
a
N
) = 0
=x R
N
: a
1
x
1
+ +a
N
x
N
= 1.
La variedad afn normal a M en a es la recta
a+T
M
(a)
=a+tg(a) : t R,
es decir, la recta de ecuaciones paramtricas dadas (cambiando 1+t por t) por
_
_
_
x
1
= a
1
t
. . . . . .
x
N
= a
N
t
(t R).
9.3. Extremos condicionados.
Dedicamos esta seccin al estudio de los extremos de campos escalares denidos en sub-
conjuntos abiertos de R
N
condicionados por una variedad diferenciable. Conviene tener pre-
sente que en el Tema 7 se trat este problema en el caso particular de variedades de dimensin
N, es decir abiertos de R
N
. Ahora vamos a desarrollar la teora para variedades de dimensin
k con 0 < k < N.
Denicin 9.10 (Extremo condicionado). Sean X un espacio topolgico,
f : X R una funcin y C un subconjunto de X.
Se dice que f alcanza en un punto a C un mximo condicionado por C si existe un
entorno abierto U de a tal que
f (x) f (a), x U C.
Se dice que f alcanza en un punto a C un mximo condicionado por C estricto si existe un
f (x) < f (a), x U Ca.
Si se cambian las desigualdades en las deniciones anteriores, aparecen los conceptos de
mnimo condicionado y mnimo condicionado estricto . Un extremo es o bien un mximo
condicionado, o bien un mnimo condicionado.
El estudio de los extremos de campos escalares condicionados por conjuntos que admiten
una parametrizacin resulta sencillo, ya que se reduce al estudio de un problema de extremos
relativos.
Proposicin 9.11 (Relacin entre extremos condicionados y relativos).
Sean X un espacio topolgico, f : X R una funcin, C un subconjunto de X y a un
punto de C. Si U es un espacio topolgico, p : U C es un homeomorsmo de U sobre
p(U) con a p(U) y b es el nico punto de U tal que p(b) = a, entonces equivalen:
i) f alcanza en a un mximo (resp. mnimo) condicionado por C.
ii) f p alcanza en b un mximo (resp. mnimo) relativo .
Tambin se da la equivalencia para extremos condicionados estrictos y extremos relativos
estrictos.
La anterior proposicin reduce el problema de la determinacin de los extremos de un
campo escalar f condicionado por una variedad M, al estudio de los extremos relativos de la
composicin de f con parametrizaciones cartesianas locales de M. A este respecto resaltamos
la importancia de la implicacin i) iii) del Teorema 9.2.
Cmo proceder habida cuenta de que las parametrizaciones cartesianas locales de una
variedad no suelen ser conocidas? La respuesta a esta cuestin fundamental nos la da el
siguiente resultado debido a Lagrange que proporciona una condicin necesaria de extremo
condicionado que es similar a la condicin necesaria de existencia de extremo relativo.
Teorema 9.12 (Lagrange (Condicin necesaria de extremo condicionado)). Sean k, m, N
N con k +m = N y M una variedad en R
N
de dimensin k, G un abierto de R
N
que contiene
a M y f : G R un campo escalar derivable. Si la funcin f alcanza en un punto a de la
variedad M un extremo condicionado por dicha variedad y g es una funcin que determina
localmente M en a, entonces existen nicos nmeros reales
1
, . . . ,
m
R tales que
D( f +
1
g
1
+. . . +
m
g
m
)(a) = 0.
Demostracin:
Sea (,U, p) una parametrizacin cartesiana local de M en a y sea b U tal que p(b)=a.
La Proposicin 9.11 y la condicin necesaria de extremo relativo nos aseguran que
D( f p)(b) = 0.
La regla de la cadena nos dice en consecuencia que
Df (a) Dp(b) = 0,
expresin que se escribe equivalentemente
Df (a)(Im Dp(b)) =0.
Al ser, en virtud de la Proposicin 9.7, Im Dp(b) = T
M
(a), concluimos que
Df (a)(T
M
(a)) = 0, o equivalentemente f (a) T
M
(a)
.
La citada Proposicin 9.7 nos dice tambin que g
1
(a), . . . , g
m
(a) es una base de T
M
(a)
,
de donde se deduce la existencia y unicidad de escalares
1
, . . . ,
m
tales que
f (a) +
1
g
1
(a) +. . . +
m
g
m
(a) = 0,
o equivalentemente
Df (a) +
1
Dg
1
(a) +. . . +
m
Dg
m
(a) = 0.
De la linealidad de la derivada se sigue nalmente el enunciado.
A la vista del teorema anterior parece conveniente hacer un esfuerzo para codicar el pro-
ceso que se ha de seguir para determinar los candidatos a extremos condicionados. Aunque
el Teorema de Lagrange se ha establecido para variedades no necesariamente globalmente
determinadas, las siguientes dos razones justican que la versin prctica de los resultados
obtenidos se haga para variedades globalmente determinadas: por una parte, nuestro estudio
es local y va localizacin podemos limitarnos a variedades globalmente determinadas y, por
otra, nuestro principal inters es la determinacin de extremos de campos escalares condicio-
nados por conjuntos que se puedan descomponer en unin nita de variedades globalmente
determinadas.
9.4. Clculo prctico de puntos crticos condicionados. Fun-
cin de Lagrange, sistema de Lagrange y multiplicado-
res de Lagrange.
Sean k, m, N N con k +m = N, GR
N
un conjunto abierto y g : GR
m
una funcin
de clase C
1
tal que rango (J
g
(x)) = m, x G.
Sea M =x G : g(x) = 0 la variedad de dimensin k determinada por g y supongamos
que f : G R es un campo escalar derivable. En este ambiente, la funcin de Lagrange
L : GR
m
R viene denida por
L(x, ) = f (x) +
1
g
1
(x) +. . . +
m
g
m
(x) (x G, R
m
)
donde = (
1
, . . . ,
m
) y g = (g
1
, . . . , g
m
).
Es claro que el gradiente de L en un punto (x, ) de GR
m
viene dado por
L(x, ) =
_
D
1
L(x, ), . . . , D
N
L(x, ), g
1
(x), . . . , g
m
(x)
_
.
El Teorema de Lagrange (9.12) tiene ahora la siguiente lectura:
Los extremos de f condicionados por M proceden de puntos crticos de la funcin de
Lagrange L.
Esto es, se obtienen de las soluciones del sistema
_
L(x, ) = 0
x G
Reescribiendo el sistema anterior se tiene
_
_
_
D
i
f (x) +
1
D
i
g
1
(x) +. . . +
m
D
i
g
m
(x) = 0 (1 i N)
g
j
(x) = 0 (1 j m)
x G
que es un sistema (posiblemente no lineal) de N +m ecuaciones con N +m incgnitas, lla-
mado sistema de Lagrange . Si
a = (a
1
, . . . , a
N
), = (
1
, . . . ,
m
)
es una solucin del sistema de Lagrange, entonces en vista del Teorema de Lagrange (9.12)
est determinado de forma nica y a sus coordenadas se les llama los
multiplicadores de Lagrange para el punto a.
Para justicar una primera aplicacin vistosa del Teorema de Lagrange empecemos re-
cordando el procedimiento ya codicado para funciones de una variable. La propiedad de
compacidad asegura que si I es un intervalo compacto de R y f : I R es una funcin con-
tinua, entonces f tiene extremos absolutos. Es claro que para detectar los puntos de I en los
que la funcin f alcanza sus valores mximo y mnimo absolutos basta localizar los puntos
de

I en los que alcanza extremos relativos y contrastar los valores extremos relativos tomados
con los valores de la funcin en los extremos de I. Si suponemos adems que f es derivable
en

I, entonces los nicos puntos en los que f puede alcanzar el mximo o el mnimo son los
extremos del intervalo y aquellos puntos de

I en los que se anula f
/
.
El estudio se complica si la funcin f est denida en un compacto de R
N
con N 2,
pues en este caso la frontera del compacto puede ser un conjunto innito.
9.5. Aplicacin del Teorema de Lagrange al clculo de ex-
tremos absolutos.
La teora de extremos relativos y el Teorema de Lagrange nos permiten llevar a cabo el
estudio de los extremos absolutos de un campo escalar f derivable sobre un subconjunto de
R
N
que se pueda expresar como unin nita de variedades. Es claro que si el campo escalar
f alcanza en un punto un extremo absoluto, entonces f alcanza en dicho punto un extremo
condicionado por la variedad a la que pertenece el punto. Por tanto
Si la variedad es de dimensin N, esto es, un abierto de R
N
, entonces los posibles
puntos candidatos a que f alcance un extremo absoluto tienen que ser puntos crticos
de f .
Si la variedad es de dimensin 0, esto es, un conjunto de puntos aislados de R
N
, enton-
ces todos los puntos de la variedad son candidatos ya que f alcanza en ellos un extremo
condicionado por la variedad.
Finalmente si la variedad es de dimensin k con 0 <k <N, entonces los posibles puntos
en los que f alcance un extremo absoluto tienen que ser soluciones del correspondiente
sistema de Lagrange.
As, el procedimiento a seguir es el siguiente:
1. Detectar los puntos crticos de la funcin sobre cada una de las variedades en las que
se ha descompuesto el conjunto.
2. Evaluar la funcin en todos estos puntos y nalmente comparar estos valores entre s.
Ejemplos 9.13.
a) Calcular los extremos absolutos de la funcin denida por
f (x, y) = 2xy, ((x, y) R
2
)
condicionados por el conjunto
K =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
1
_
.
La propiedad de compacidad nos asegura que f alcanza el mximo y el mnimo abso-
lutos en K. Si el punto donde f alcanza un extremo absoluto pertenece al interior de K,
entonces f alcanza en l un extremo relativo y en consecuencia las derivadas parciales
de f en dicho punto son nulas, esto es, el punto es solucin del sistema
f (x, y) = 0
_
D
1
f (x, y) = 0
D
2
f (x, y) = 0
_
_
2y = 0
2x = 0
_
(x, y) = (0, 0).
En otro caso el punto pertenece a la frontera de K, esto es, al conjunto
M =(x, y) R
2
: x
2
+y
2
= 1.
Estudiamos ahora los extremos condicionados por M. Obsrvese que M es la variedad
en R
2
de dimensin uno determinada globalmente por la funcin
g(x, y) = x
2
+y
2
1, ((x, y) R
2
(0, 0)).
Funcin de Lagrange: L : R
2
(0, 0)R R denida por
L(x, y, ) = 2xy +(x
2
+y
2
1).
Sistema de Lagrange:
_
_
_
2y +2x = 0
2x +2y = 0
x
2
+y
2
= 1
_
_
_
x(1
2
) = 0 =1.
Solucin:
_
2
2
,
2
2
_
,
_
2
2
,
2
2
_
( = 1),
_
2
2
,
2
2
_
,
_
2
2
,
2
2
_
( =1),
Slo falta comparar los valores que toma f en cada uno de estos puntos:
f (0, 0) =0, f
_
2
2
,
2
2
_
= f
_
2
2
,
2
2
_
=1, f
_
2
2
,
2
2
_
= f
_
2
2
,
2
2
_
=1
En consecuencia el mximo de f en K vale 1 y se alcanza en los puntos
_
2
2
,
2
2
_
y
_
2
2
,
2
2
_
. El mnimo vale 1 y se alcanza en
_
2
2
,
2
2
_
y
_
2
2
,
2
2
_
.
b) Determinar las constantes de equivalencia ptimas de las normas ||
1
y ||
p
en R
3
,
donde (1 < p <).
El problema consiste en determinar la mayor constante y la menor constante tales
que
|x|
1
|x|
p
|x|
1
, x R
3
,
o equivalentemente,
|x|
p
, x R
3
: |x|
1
= 1,
y por tanto, se trata de determinar los valores mximo y mnimo absolutos de la funcin
||
p
sobre la esfera unidad para la norma ||
1
.
Por razones de simetra, podemos restringir nuestra atencin a la interseccin de la
esfera con el primer octante, es decir, al conjunto
K :=
_
(x, y, z) R
3
: x +y +z = 1, 0 x, y, z
_
.
Asimismo, debido al crecimiento de la funcin de R
+
0
en R dada por t t
1/p
, pode-
mos plantearnos el problema en los siguientes trminos:
Determinar los extremos absolutos de la funcin f denida por
f (x, y, z) = x
p
+y
p
+z
p
(x, y, z R
+
0
)
en el conjunto
K :=
_
(x, y, z) R
3
: x +y +z = 1, 0 x, y, z
_
.
La continuidad de f y la compacidad de K nos garantizan la existencia de los extremos
absolutos.
El conjunto K es una unin disjunta de
_
3
1
_
+
_
3
2
_
+
_
3
3
_
= 7
variedades diferenciables. En efecto:
3 variedades de dimensin 0:
M
1
=(1, 0, 0), M
2
=(0, 1, 0), M
3
=(0, 0, 1)
3 variedades de dimensin 1:
M
4
=(x, y, 0) R
3
: x +y = 1, 0 < x, 0 < y
que est globalmente determinada por la funcin denida por
g(x, y, z) = (x +y +z 1, z), (x, y, z) G :=R
+
R
+
R
y anlogamente las variedades
M
5
=(x, 0, z) R
3
: x +z = 1, 0 < x, 0 < z,
M
6
=(0, y, z) R
3
: y +z = 1, 0 < y, 0 < z.
Una variedad de dimensin 2:
M
7
=
_
(x, y, z) R
3
: x +y +z = 1, 0 < x, y, z
_
,
que est globalmente determinada por la funcin denida por
g(x, y, z) = x +y +z 1, (x, y, z) G =R
+
R
+
R
+
.
Calculemos los posibles extremos de la funcin f condicionados por M
4
. Puesto que f
es derivable en R
3
y la variedad M
4
puede verse como la variedad globalmente deter-
minada por la funcin g : G =R
+
R
+
R R
2
denida por
g(x, y, z) = (x +y +z 1, z)
se puede aplicar el Teorema de Lagrange.
Funcin de Lagrange: L : GR
2
R denida por
L(x, y, z, , ) = x
p
+y
p
+[z[
p
+(x +y +z 1) +z.
_
_
px
p1
+ = 0
py
p1
+ = 0
p signo (z)[z[
p1
+ + = 0
x +y +z = 1
z = 0
x, y > 0
Solucin:
a =
_
1
2
,
1
2
, 0
_
, (, ) =
_
p
2
p1
,
p
2
p1
_
.
Este punto es el nico en M
4
en el que f puede alcanzar un extremo absoluto en K.
El mismo procedimiento se sigue para las variedades M
5
y M
6
, que nos proporcionan
las soluciones
_
1
2
, 0,
1
2
_
y
_
0,
1
2
,
1
2
_
, respectivamente.
De manera anloga podemos calcular los posibles extremos de la funcin f condicio-
nados por M
7
aplicando el Teorema de Lagrange.
Funcin de Lagrange: L : GR R denida por
L(x, y, z, ) = x
p
+y
p
+z
p
+(x +y +z 1).
_
_
px
p1
+ = 0
py
p1
+ = 0
pz
p1
+ = 0
x +y +z = 1
x, y, z > 0
Solucin:
a =
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
, =
p
3
p1
.
Este punto es el nico de M
7
donde f puede alcanzar un extremo absoluto en K.
Por consiguiente cada variedad aporta un nico punto, por tanto hay siete candidatos.
Basta evaluar la funcin en ellos para concluir que el mximo de f en K es 1 y este
valor lo alcanza en los puntos que aportan las variedades de dimensin 0 y el valor
mnimo es
1
3
p1
y lo alcanza en el punto que aporta la variedad de dimensin 2.
Como consecuencia de nuestros resultados se sigue que, si
1
p
+
1
q
= 1, entonces
_
1
3
p1
_1
p
=
1
3
1
q
|x|
p
1, x R
3
, |x|
1
= 1,
y las cotas obtenidas son inmejorables. En consecuencia, las constantes de equivalencia
ptimas de las normas | |
1
y | |
p
en R
3
son
1
3
1
q
|x|
1
|x|
p
|x|
1
, x R
3
.
Nota: El estudio en R
N
es anlogo. El conjunto
K =
_
x R
N
: x
1
+. . . +x
N
= 1, 0 x
1
, . . . , x
N
_
es unin disjunta de
_
N
1
_
+
_
N
2
_
+. . . +
_
N
N
_
= 2
N
1
variedades. Cada una aporta un nico posible extremo absoluto de f . Al igual que
ocurre en dimensin 3, el mximo se alcanza en los puntos crticos de las variedades
de dimensin 0 (puntos) y el mnimo en el punto
_
1
N
, . . . ,
1
N
_
que es el que aporta la
variedad de dimensin N1. Se obtiene, como consecuencia, el siguiente resultado:
Sean N N y p R con 1 < p < . Las constantes de equivalencia ptimas de las
normas | |
1
y | |
p
en R
N
son:
1
N
1
q
|x|
1
|x|
p
|x|
1
, x R
N
, donde
1
p
+
1
q
= 1.
c) Dado N N, calcular el mayor valor de la funcin f denida por
f
_
x
1
, . . . , x
N
_
= x
1
. . . x
N
, x = (x
1
, . . . , x
N
) R
N
en el conjunto
K =
_
x R
N
: |x|
2
= 1, 0 x
i
, i = 1, . . . , N
_
.
La continuidad de f y la compacidad de K garantizan la existencia de mximo absoluto.
Ntese que, como en el ejemplo anterior, K es unin disjunta de 2
N
1 variedades y f
se anula en todas salvo en
M =
_
x R
N
: |x|
2
= 1, 0 < x
i
, i = 1, . . . , N
_
.
Es claro entonces que los puntos de K en los que f alcanza su mximo absoluto han
de ser puntos de M. Vamos por tanto a calcular los candidatos a extremos de f condi-
cionados por M, la variedad globalmente determinada por la funcin g : G = R
+
N

R
+
R denida por
g
_
x
1
, , x
N
_
= x
2
1
+. . . +x
2
N
1.
L
_
x
1
, . . . , x
N
,
_
= x
1
. . . x
N
+(x
2
1
+. . . +x
2
N
1).
_
_
x
2
. . . x
N
+2x
1
= 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
1
. . . x
N1
+2x
N
= 0
x
2
1
+ +x
2
N
= 1
x
1
, . . . , x
N
> 0
Solucin:
a =
_
1
N
, . . . ,
1
N
_
, =
N
2
N
N
.
Ya que este punto es el nico candidato se sigue que en l la funcin f alcanza el
mximo absoluto, que necesariamente (al ser nico) es estricto. Se tiene pues que:
x
1
x
2
x
N
_
1
N
_
N/2
, x K,
y se da la igualdad si, y slo si,
x
1
= x
2
= = x
N
.
Nota: La solucin del ejercicio anterior es equivalente a la importante desigualdad entre
las medias aritmtica y geomtrica. Demustrese (Ejercicio 9.5).
En la lectura que hicimos del Teorema de Lagrange hemos sealado que es condicin
necesaria para que f alcance en a un extremo condicionado por la variedad M el hecho de
que exista R
m
tal que (a, ) sea un punto crtico de la funcin de Lagrange: L(a, ) =0.
Si denotamos por L
a la funcin parcial de la funcin de Lagrange obtenida jando , esto

es, L
: G R denida por
L
(x) = L(x, ), (x G),

(ntese que L
es una funcin slo de N variables). Es claro que entonces se verica que

DL
(a) = 0.
El siguiente resultado traduce en el contexto de extremos condicionados, las condiciones
necesarias y sucientes de existencia de extremos relativos cuando la primera derivada no
nula es la segunda.
Teorema 9.14 (Condiciones neces. y suf. de extremo condicionado). Sean
k, m, N N con k +m = N, y M una variedad en R
N
N
que contiene a M y f : G R un campo escalar derivable. Sean a M, g una funcin que
determina localmente M en a y R
m
tales que (a, ) es un punto crtico de la funcin de
Lagrange L.
Si las funciones f y g son dos veces derivables en a y
d
2
L
(a)
[T
M
(a)
es no nula se verican las siguientes armaciones:
Si
d
2
L
(a)(u) < 0, u T
M
(a)0,
entonces f alcanza en a un mximo condicionado por M estricto.
Si
d
2
L
(a)(u) > 0, u T
M
(a)0,
entonces f alcanza en a un mnimo condicionado por M estricto.
Si f alcanza en a un mximo condicionado por M, entonces
d
2
L
(a)(u) 0, u T
M
(a)0.
Si f alcanza en a un mnimo condicionado por M, entonces
d
2
L
(a)(u) 0, u T
M
(a)0.
Demostracin:
Puesto que g es dos veces derivable en a, podemos considerar una parametrizacin carte-
siana local (,U, p) de M tal que p es dos veces derivable en b = p
1
(a). La estrategia de la
demostracin pasa por la Proposicin 9.11 y consiste en aplicar a la funcin f p en el punto
b las condiciones necesarias y sucientes de existencia de extremos relativos.
Como p es dos veces derivable en b y f es dos veces derivable en a, se sigue que f p es
dos veces derivable en b.
Puesto que g p = 0, se tiene que g
j
p = 0, j 1, . . . , m, luego
(
1
g
1
+. . . +
m
g
m
) p = 0,
y en consecuencia, como L
= f +(
1
g
1
+ +
m
g
m
), tenemos que
f p = L
p.
Comprobemos que b es un punto crtico de f p, esto es D( f p)(b) = 0. En efecto,
D( f p)(b) = D(L
p)(b) = DL
(a) Dp(b) = 0
pues DL
(a) = 0 por hiptesis.

Adems, sabemos que para y R
k
se verica (ver Seccin 5.3, ii)
D
2
( f p)(b)(y, y) = D
2
(L
p)(b)(y, y) =
D
2
L
(a)
_
Dp(b)(y), Dp(b)(y)
_
+DL
(a)
_
D
2
p(b)(y, y)
_
=
= D
2
L
(a)
_
Dp(b)(y), Dp(b)(y)
_
.
Finalmente, puesto que en virtud de la Proposicin 9.7, Dp(b) es una biyeccin de R
k
sobre
T
M
(a) podemos cambiar en el enunciado d
2
L
(a)(u) por d
2
( f p)(b)(y) y bastar tener en
cuenta la Proposicin 9.11 para concluir la demostracin del teorema.
Nota: En la utilizacin prctica del teorema convendr tener presente la siguiente conse-
cuencia del apartado ii):
Si
d
2
L
(a)(u) 0, u T
M
(a),
entonces si f tiene un extremo condicionado en a por M, ste ha de ser mximo. Anloga-
mente, si
d
2
L
(a)(u) 0, u T
M
(a),
entonces de alcanzar f en a un extremo condicionado por M, ste ha de ser mnimo.
A la aplicacin prctica del resultado anterior dedicaremos el resto del tema.
Estudio prctico de las condiciones de extremo en los puntos crticos.
Nos interesa estudiar la forma cuadrtica d
2
L
(a) restringida a T
M
(a). Sea H(a) la matriz
hessiana de L
en a, esto es, la matriz asociada con respecto a la base cannica de R

N
de dicha
forma cuadrtica
H(a) =
_
D
(i, j)
L
(a)
_
1i, jN
.
Elegida una base v
1
, . . . , v
k
de T
M
(a), consideremos el isomorsmo de R
k
sobre T
M
(a) que
aplica la base cannica de R
k
sobre v
1
, . . . , v
k
y que est dado por
(y) =(y
1
, . . . , y
k
) := y
1
v
1
+. . . +y
k
v
k
.
Este isomorsmo se puede expresa en trminos de una cierta matriz en la forma
(y) = yK(a), y R
k
.
Es claro que K(a) es la matriz cuyos vectores la son los vectores bsicos de T
M
(a) elegidos.
La forma cuadrtica Q en R
k
obtenida restringiendo d
2
L
(a) a T
M
(a) previa composicin
con viene dada por
Q(y) := d
2
L
(a)((y)), y R
k
y queda entonces determinada en trminos de una matriz como sigue:
Q(y) =(y)H(a)(y)
t
= yK(a)H(a)(yK(a))
t
= yK(a)H(a)K(a)
t
y
t
.
Luego la matriz asociada a la forma cuadrtica Q respecto de la base cannica de R
k
es
H = K(a)H(a)K(a)
t
.
La informacin que ahora se puede dar sobre el punto en cuestin requiere aplicar la teora
de extremos relativos, obtenindose el siguiente criterio
i) Si det (H
i
) > 0, i = 1, . . . , k, entonces f alcanza en a un mnimo condicionado por M
estricto, donde H
i
es la submatriz principal esquina izquierda superior de orden i de la
matriz H.
ii) Si (1)
i
det (H
i
) >0, i =1, . . . , k, entonces f alcanza en a un mximo condicionado por
M estricto, donde H
i
es la submatriz principal esquina izquierda superior de orden i de
la matriz H .
iii) Si det (E) 0, para cualquier submatriz principal E de H, entonces de alcanzar f en a
un extremo condicionado por M, ha de ser mnimo.
iv) Si (1)
orden (E)
det (E) 0, para cualquier submatriz principal E de H, entonces de
alcanzar f en a un extremo condicionado por M, ha de ser mximo.
v) Si existen E y F submatrices principales de H tales que (1)
orden (E)
det (E) > 0 y
(1)
orden (F)
det (F) < 0, (lo que en particular ocurre si el determinante de alguna
submatriz principal de orden par de H es negativo), entonces f no alcanza en a un
extremo condicionado por M.
Ejemplo 9.15. Determinar las dimensiones del ortoedro en R
3
de volumen jo una unidad y
supercie lateral mnima.
La condicin a la que estn sujetas las variables es la nulidad de la funcin
g : G =R
+
R
+
R
+
R dada por g(x, y, z) = xyz 1.
La variedad M =(x, y, z) G: xyz =1 (en R
3
de dimensin 2 que dene g) no es compacta.
La funcin a minimizar en M es f : G R denida por
f (x, y, z) = 2(xy +xz +yz).
Funcin de Lagrange: L : GR R dada por
L(x, y, z, ) = 2(xy +xz +yz) +(xyz 1).
_
_
2(y +z) +yz = 0
2(x +z) +xz = 0
2(x +y) +xy = 0
xyz = 1
x, y, z > 0
Solucin:
a = (1, 1, 1), =4.
Se tiene que la aplicacin de Lagrange parcial L
: G R est denida por

L
(x, y, z) = 2(xy +xz +yz) 4(xyz 1),

luego
H(a) =
_
D
(i, j)
L
(a)
_
1i, j3
=
_
_
0 2 2
2 0 2
2 2 0
_
_
.
Por otra parte J
g
(a) = (1, 1, 1), luego
T
M
(a) =(x, y, z) R
3
: x +y +z = 0,
y por tanto dos vectores linealmente independientes de dicho espacio son, por ejemplo,
(1, 1, 0) y (1, 0, 1). Luego
K(a) =
_
1 1 0
1 0 1
_
,
con lo que
H =
_
1 1 0
1 0 1
_
_
_
0 2 2
2 0 2
2 2 0
_
_
_
_
1 1
1 0
0 1
_
_
=
_
4 2
2 4
_
.
Puesto que det (H) =12 y det (H
1
) =4 concluimos que f alcanza en a = (1, 1, 1) un mnimo
condicionado por M estricto.
Aunque a sea mnimo estricto y adems sea el nico punto crtico, la justicacin de
que es mnimo absoluto no es fcil. Usaremos la desigualdad entre las medias geomtrica y
aritmtica:
En nuestro caso si 0 < x, y, z se tiene que
3
_
x
2
y
2
z
2
xy +xz +yz
3
y se da la igualdad si, y slo si, xy = xz = yz si, y slo si x = y = z. Como en nuestro caso ha
de ser xyz = 1, se concluye que
3 xy +xz +yz
y se da la igualdad si, y slo si, x = y = z = 1. Hemos obtenido que
f alcanza en (1, 1, 1) un mnimo condicionado por M absoluto estricto, esto es, el ortoe-
dro en R
3
de volumen 1 y supercie lateral mnima es el cubo.
Nota: Para ms informacin, vase el Ejercicio 9.6.
[Cra].
9.7. Resumen de resultados.
Deniciones de variedad. Sean k, m, N nmeros naturales con k +m = N. Para M R
N
no vaco equivalen:
a) (Denicin implcita) M es una variedad de dimensin k en R
N
. Es decir, para cada
a M, existen
_
N
g : G R
m
de clase C
1
vericando rango
_
J
g
(x)
_
= m, x G
En el caso de que se pueda conseguir una funcin g como antes que determine la tota-
lidad de M, diremos que la variedad M est globalmente determinada por g.
b) (Denicin por parametrizaciones cartesianas locales) Para cada a M, existen
_
_
_
N
U abierto de R
k
p : U R
N
homeomorsmo de clase C
1
de U sobre p(U)
tales que
_
p(U) = M
rango
_
J
p
(y)
_
= k, y U
.
La terna (,U, p) se denomina una parametrizacin cartesiana local de M en a.
Proposicin. Sean k, m, N N con m+k = N, M una variedad en R
N
de dimensin k, a
un punto de M y T
M
(a) el espacio tangente a M en a .
i) Si g es una funcin que determina (localmente) la variedad M en el punto a, entonces
T
M
(a) = Ker Dg(a),
con lo que T
M
(a) es un subespacio vectorial de dimensin k, y
a+T
M
(a) =x R
M
: Dg(a)(x a) = 0.
Adems
g
1
(a), . . . , g
m
(a)
es una base del espacio vectorial normal T
M
(a)
.
ii) Si (,U, p) es una parametrizacin cartesiana local de M en a y b es el nico punto de
U tal que p(b) = a, entonces
T
M
(a) = Im Dp(b).
Los vectores columna de la matriz J
p
(b) son una base de T
M
(a) y por tanto
a+T
M
(a)
=x R
N
:
_
D
j
p(b)[x a
_
= 0, j = 1, . . . , k.
Extremo condicionado. Sean X un espacio topolgico, f : X R una funcin y C un
subconjunto de X.
Se dice que f alcanza en un punto a C un mximo condicionado por C si existe un
f (x) f (a), x U C.
Se dice que f alcanza en un punto a C un mximo condicionado por C estricto si existe un
f (x) < f (a), x U Ca.
Si se cambian las desigualdades en las deniciones anteriores, aparecen los conceptos de
mnimo condicionado y mnimo condicionado estricto. Un extremo condicionado es o bien
un mximo condicionado, o bien un mnimo condicionado.
Teorema de Lagrange (Condicin necesaria de extremo condicionado). Sean k, m, N
N con k +m = N y M una variedad en R
N
N
que contiene
a M y f : G R un campo escalar derivable. Si la funcin f alcanza en un punto a de la
variedad M un extremo condicionado por dicha variedad y g es una funcin que determina
localmente M en a, entonces existen nicos nmeros reales
1
, . . . ,
m
R tales que
D( f +
1
g
1
+. . . +
m
g
m
)(a) = 0.
Teorema (Condiciones neces. y suc. de extremo condicionado). Sean k, m, N N con
k +m = N, y M una variedad en R
N
N
que contiene a M y
f : GRun campo escalar derivable. Sean a M, g una funcin que determina localmente
M en a y R
m
tales que (a, ) es un punto crtico de la funcin de Lagrange L.
Si las funciones f y g son dos veces derivables en a y
d
2
L
(a)
[T
M
(a)
es no nula se verican las siguientes armaciones:
Si
d
2
L
(a)(u) < 0, u T
M
(a)0,
entonces f alcanza en a un mximo condicionado por M estricto.
Si
d
2
L
(a)(u) > 0, u T
M
(a)0,
entonces f alcanza en a un mnimo condicionado por M estricto.
Si f alcanza en a un mximo condicionado por M, entonces
d
2
L
(a)(u) 0, u T
M
(a)0.
Si f alcanza en a un mnimo condicionado por M, entonces
d
2
L
(a)(u) 0, u T
M
(a)0.
Vanse adems los apartados sobre:
Aplicacin del Teorema de Lagrange al clculo de extremos absolutos.
Estudio prctico de las condiciones de extremo en los puntos crticos.
9.1 Sean k, N N con k < N. Probar que una variedad afn de dimensin k en R
N
es una
variedad (diferenciable) de dimensin k en R
N
.
9.2 (*) Sea N un nmero natural mayor que uno. Probar que no existe una parametrizacin
cartesiana global de S
||
2
(0, 1) . Calcular parametrizaciones cartesianas locales de dicha
variedad.
Calcula una parametrizacin cartesiana global de la variedad M del Ejemplo 9.5.c).
9.3 Sea N un nmero natural mayor que uno. Probar que el conjunto
M =x R
N
: |x|
= 1 y
1
i 1, . . . , N tal que [x
i
[ = 1
es una variedad en R
N
de dimensin N1 que est globalmente determinada.
9.4 Justicar que cada uno de los subconjuntos de R
3
es una variedad y calcular los espa-
cios tangente y normal en el punto (a, b, c) que se indica:
1. (Elipsoide)
M =
_
(x, y, z) R
3
:
x
2
2
+
y
2
2
+
z
2
2
= 3
_
(, , > 0) ; (a, b, c) = (, , ).
2. (Paraboloide hiperblico)
M =
_
(x, y, z) R
3
: z = x
2
y
2
_
; (a, b, c) = (0, 0, 0).
3. (Hlice)
M =
_
(cost , sent , t) : t R
_
; (a, b, c) = (1, 0, ).
4. (Borde de la bveda de Viviani)
M =
_
(x, y, z) R
2
R
+
: x
2
+y
2
+z
2
=1,
_
x
1
2
_
2
+y
2
=
1
4
_
; (a, b, c) = (0, 0, 1).
5. (Toro)
M =
_
(x, y, z) R
3
:
_
_
x
2
+y
2
2
_
2
+z
2
= 1
_
; (a, b, c) = (3, 0, 0).
9.5 Probar que para a = (a
1
, . . . , a
N
) con a
i
0 (i = 1, . . . , N) son equivalentes
i) a
1
a
N
_
1
N
_N
2
_
|a|
2
= 1
_
.
ii)
N
a
1
a
N
a
1
+ +a
N
N
.
Adems en ambos casos se da la igualdad si, y slo si, a
1
= = a
N
.
9.6
i) Determinar las dimensiones del ortoedro en R
3
de supercie lateral seis unidades
y volumen mximo Existe un ortoedro de volumen mnimo con dicha supercie
lateral?
ii) Existe un ortoedro de supercie lateral mxima con volumen jo una unidad?
9.7 Determinar las dimensiones del ortoedro de mayor volumen que se puede inscribir en
el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 (a, b, c > 0).
9.8 Calcular la distancia mnima de un punto a un plano en R
3
.
9.9 Determinar los extremos absolutos de las siguientes funciones en el conjunto K indica-
do:
f (x, y) = 2x
2
3y
2
2x, K :=
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
5
_
g(x, y) = 10xy x
2
y xy
2
, K :=
_
(x, y) R
2
: 0 x, 0 y, x +y 10
_
h(x, y) = x
2
+y
2
xy x y, K :=
_
(x, y) R
2
: 0 x, 0 y, x +y 3
_
u(x, y) = x
2
2xy +y
2
, K :=
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
2x
_
.
v(x, y) = y x, K :=
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
2x = 0
_
.
9.10 Estudiar los extremos la funcin
f (x, y, z) = xyz, (x, y, z) R
3
condicionados por el conjunto
_
(x, y, z) R
3
: x +y +z = 1
_
.
9.9. Soluciones de los ejercicios del Tema 9.
9.1 Si la variedad afn viene dada como en la motivacin, esto es,
M =x R
N
: Ax
t
+b = 0,
donde la matriz de nmeros reales A=
_
a
i j
_
1iNk
1jN
tiene rango mximo, es decir, N
k, y b R
Nk
, entonces es inmediato que M es una variedad globalmente determinada
por la funcin g : R
N
R
Nk
denida por
g(x) = Ax
t
+b
que es de clase C
y, como J
g
(x) = A, x R
N
, se verica tambin que
rango
_
J
g
(x)
_
= Nk, x R
N
.
Es claro que el espacio tangente a M en cualquier punto es x R
N
: Ax
t
= 0.
Si por el contrario la variedad viene dada por M = a+S, con a R
N
y S un subespacio
de dimensin k de R
N
. Consideramos el espacio cociente
R
N
/S
=R
m
,
con m = Nk y la aplicacin proyeccin cannica T : R
N
R
m
dada por
T(x) = x +S (x
k+1
, . . . , x
N
)
(Sea u
1
, . . . , u
k
una base del subespacio S. Dicha base se puede prolongar de manera
que
u
1
, . . . , u
k
, u
k+1
, . . . , u
N
sea una base de R

N
. Sea ahora x
1
u
1
+ +x
N
u
N
un representante de la clase, entonces
(x
1
u
1
+ +x
n
u
N
) +S (x
k+1
, . . . , x
N
).
Es claro que T es una aplicacin lineal y sobreyectiva, luego el rango de la matriz
asociada a T es m, y S es el ncleo de T. La aplicacin g : R
N
R
m
denida por
g(x) = T(x a) = T(x) T(a)
es derivable en todo punto con derivada Dg(x) = T, x R
N
, luego g es de clase C
.
La variedad diferenciable determinada globalmente por g es
x R
N
: g(x) = 0 =x R
N
: T(x a) = 0 =
x R
N
: x a S =x R
N
: x a+S = M.
9.2 S
||
2
(0, 1) es un compacto de R
N
luego no puede ser homeomorfo a un abierto de R
N1
.
En consecuencia S
||
2
(0, 1) no admite una parametrizacin cartesiana global. Sin em-
bargo S
||
2
(0, 1) s tiene parametrizaciones locales sencillas. Por ejemplo si a
N
,= 0,
tmese U la bola unidad eucldea abierta de R
N1
y
p(y) =
_
_
_
_
y,
_
1|y|
2
2
_
si a
N
> 0, con =U R
+
_
y,
_
1|y|
2
2
_
si a
N
< 0, con =U R
.
Veamos en primer lugar el caso particular N = 2. Sean
= RR
los semiplanos
abiertos, y consideremos el abierto de R
U :=x R : 0 <[x[ < 1 =] 1, 0[]0, 1[.
Consideremos por ltimo las parametrizaciones
p
(x) :=
_
x, (1[x[)
_
, x U.
Entonces
(
+
,U, p
+
) es una parametrizacin cartesiana local para todo punto de M con
ordenada positiva.
(
,U, p
) es una parametrizacin cartesiana local para todo punto de M con

ordenada negativa.
Una parametrizacin cartesiana global se consigue separando el dominio de denicin
de ambas: Si notamos
_
U
=U 1 =] 2, 1[] 1, 0[
U
+
=U +1 =]0, 1]]1, 2[
, entonces la aplicacin
p : U
U
+
R
2
dada por
p(x) =
_
p
(x +1) si x U
p
+
(x 1) si x U
+
es una parametrizacin cartesiana global de M.
Veamos ahora el caso general. Sean
+
=x R
N
: 0 < x
N
y
=x R
N
: x
N
< 0
los dos semiespacios abiertos de R
N
. Consideremos el abierto de R
N1
dado por
U =(x
1
, . . . , x
N1
) R
N1
: x
1
, . . . , x
N1
,= 0, [x
1
[ + +[x
N1
[ < 1.
Las aplicaciones p
: U R
N
dadas por
p
(x
1
, . . . , x
N1
) =
_
x
1
, . . . , x
N1
, (1[x
1
[ [x
N1
[)
_
son respectivamente parametrizaciones cartesianas locales de M
. En consecuen-
cia, si consideramos los abiertos
U
=U (1, . . . , 1) y U
+
=U +(1, . . . , 1),
entonces (R
N
,U
+
U
, p) , donde
p(x
1
, . . . , x
N1
) =
_
p
_
(x
1
, . . . , x
N1
) +(1, . . . , 1)
_
si (x
1
, . . . , x
N1
) U
p
+
_
(x
1
, . . . , x
N1
) +(1, . . . , 1)
_
si (x
1
, . . . , x
N1
) U
+
,
es una parametrizacin cartesiana global de M .
9.3 La funcin
g(x) =|x|
1, x G =x R
N
:
1
i 1, . . . , N tal que [x
i
[ =|x|
es de clase C
vericando J
g
(a) =
_
0, . . . , 0,
a
i
[a
i
[
, 0, . . . , 0
_
, para cada a G con [a
i
[ =
|a|
, y en consecuencia
rango
_
J
g
(a)
_
= 1, a G.
As M es una variedad en R
N
de dimensin N1.
9.4 Todos los casos son variedades propias en R
3
y en consecuencia de dimensin 2 (resp.
1). Se trata pues de describir el plano (resp. la recta) tangente y la recta (resp. el plano)
normal a la variedad M en el punto (a, b, c).
Conviene recordar que si A
2
+B
2
+C
2
,
2
+
2
+
2
> 0, entonces se tiene que
A(x a) +B(y b) +C(z c) = 0
r
_
_
_
x = a+t
y = b+t
z = c +t
_
_
_
(t R)
_
_
=
_
_
_
x = a+At
y = b+Bt
z = c +Ct
_
_
_
(t R)
r
(x a) +(y b) +(z c) = 0
1. (Elipsoide) La funcin
g(x, y, z) =
x
2
2
+
y
2
2
+
z
2
2
3, (x, y, z) G =R
3
(0, 0, 0)
es de clase C
con J
g
(x, y, z) =
_
2x
2
,
2y
2
,
2z
2
_
, y en consecuencia
rango
_
J
g
(x, y, z)
_
= 1, (x, y, z) G.
3
de dimensin 2.
Plano tangente: Como J
g
(, , ) =
_
2
,
2
,
2
_
, la ecuacin del plano tan-
gente es
1
(x ) +
1
(y )
1
(z ) = 0.
Recta normal:
_
_
x = +
t
y = +
t
z =
t
(t R).
2. (Paraboloide hiperblico) Es la grca de la funcin de clase C
denida por
(x, y) = x
2
y
2
, (x, y) R
2
3
de dimensin 2.
Plano tangente: Como

x
(0, 0) =

y
(0, 0) = 0, la ecuacin del plano tangente
es z = 0 .
Recta normal:
_
_
_
x = 0
y = 0
z =t
(t R).
3. (Hlice) La funcin
p(t) = (cost, sent, t), t R,
es de clase C
con p
/
(t) = (sent, cost, 1), y en consecuencia
rango
_
p
/
(t)
_
= 1, t R.
3
de dimensin 1.
Recta tangente: Como p
/
() = (0, 1, 1), la ecuacin de la recta tangente es
_
_
_
x = 1
y = t
z = +t
(t R).
Plano normal:
y +(z ) = 0.
4. (Borde de la bveda de Viviani) La funcin
g : G =RRR
+
__
1
2
, 0, z
_
: z R
_
R
2
dada por
g(x, y, z) = (x
2
+y
2
+z
2
1, x
2
x +y
2
)
es de clase C
con J
g
(x, y, z) =
_
2x 2y 2z
2x 1 2y 0
_
, y en consecuencia
rango
_
J
g
(x, y, z)
_
= 2, (x, y, z) G
(se han suprimido los puntos de la recta perpendicular al plano OXY que pasa por
el cetro de la circunferencia
_
x
1
2
_
2
+y
2
=
1
4
)
3
de dimensin 1.
Recta tangente: Como J
g
(0, 0, 1) =
_
0 0 2
1 0 0
_
, un vector de direccin de la
recta tangente es por ejemplo (0, 1, 0), y en consecuencia la ecuacin de la recta
tangente es
_
_
_
x = 0
y = t
z = 1
(t R).
Plano normal: y = 0.
5. (Toro) La funcin
g : G =R
3
(0, 0, z) : z R(x, y, 0) : x
2
+y
2
= 4 R
dada por
g(x, y, z) =
_
_
x
2
+y
2
2
_
2
+z
2
1
es de clase C
con
J
g
(x, y, z) =
_
2(
_
x
2
+y
2
2)x
_
x
2
+y
2
,
2(
_
x
2
+y
2
2)y
_
x
2
+y
2
, 2z
_
,
y en consecuencia
rango
_
J
g
(x, y, z)
_
= 1, (x, y, z) G
(hay que quitar los puntos del eje OZ y la circunferencia eje interior del toro, esto
es, el conjunto de centros de las circunferencias que describen el toro).
3
de dimensin 2.
Plano tangente: Como J
g
(3, 0, 0) = (2, 0, 0), la ecuacin del plano tangente es x
3 = 0 .
Recta normal:
_
_
_
x = 3+t
y = 0
z = 0
(t R).
9.5 i) ii) Si a = 0 no hay nada que probar, en otro caso aplicando i) al vector
a
|a|
2
, se
tiene que
a
1
. . . a
N
_
|a|
2
_
N

_
1
N
_N
2
,
N
_
a
2
1
a
2
N
a
2
1
+ +a
2
N
N
de donde se deduce ii) sin ms que observar que tan arbitrarios son los a
i
como los a
2
i
.
ii) i) Se tiene que
N
_
a
2
1
a
2
N
a
2
1
+ +a
2
n
N
,
lo que en el caso de que |a|
2
= 1 equivale a
a
1
a
N
_
1
N
_N
2
.
Sabemos que en ambos casos se da la igualdad si, y slo si, a
1
= = a
N
.
9.6 i) La condicin viene dada por la funcin g : R
+
R
+
R
+
R dada por
g(x, y, z) = xy +xz +yz 3.
La variedad M en R
3
de dimensin 2 que dene
M =(x, y, z) R
+
R
+
R
+
: xy +xz +yz = 3
no es compacta. La funcin a minimizar sobre M es f : R
+
R
+
R
+
R
denida por
f (x, y, z) = xyz.
+
R
+
R
+
R R denida por
L(x, y, z, ) = xyz +(xy +xz +yz 3)
_
_
yz +(y +z) = 0
xz +(x +z) = 0
xy +(x +y) = 0
xy +xz +yz = 3
x, y, z > 0
Solucin:
a = (1, 1, 1), =
1
2
.
Haciendo un estudio paralelo al realizado en el Ejemplo 9.15 obtendramos
H =
_
1 1 0
1 0 1
_
_
_
0
1
2
1
2
1
2
0
1
2
1
2
1
2
0
_
_
_
_
1 1
1 0
0 1
_
_
=
_
1
1
2
1
2
1
_
.
y concluiramos que f alcanza en a = (1, 1, 1) un mximo estricto condicionado.
La justicacin topolgica de que es mximo absoluto ahora no es difcil consi-
derando el compacto
K =(x, y, z) R
+
0
R
+
0
R
+
0
: xy +xz +yz = 3.
Utilizando la desigualdad de las medias tenemos:
3
_
x
2
y
2
z
2
xy +xz +yz
3
,
adems se da la igualdad si, y slo si, xy = xz = yz, esto es, x = y = z.
Al haber un slo punto crtico, concluimos que no existe un ortoedro de volumen
mnimo con dicha supercie lateral. Una prueba alternativa de este hecho es la
siguiente: Dado un natural n, tomando los valores
x =
1
n
, y = 1, z =
3n1
n+1
xyz =
3n1
n(n+1)
.
ii) No existe un ortoedro de supercie lateral mximo con volumen una unidad, pues
hay un slo punto crtico. Una prueba alternativa es la siguiente: dado un natural
n, si tomamos
x = n, y =
1
n
, z = 1 xy +xz +yz +.
9.7 Se puede hacer un estudio utilizando la funcin de Lagrange
L : R
+
R
+
R
+
R R
denida por
L(x, y, z, ) = 8xyz +
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1
_
,
pero es mejor proceder usando la desigualdad de las medias:
3
_
x
2
y
2
z
2
a
2
b
2
c
2

x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
3
=
1
3
8xyz
8
3
9
abc,
y se da la igualdad si, y slo si,
x
2
a
2
=
y
2
b
2
=
z
2
c
2
,
y como se verica
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1,
concluimos que la solucin es
x =
a
3
3
, y =
b
3
3
, z =
c
3
3
,
que corresponde al valor del parmetro =
4
3abc
9
.
9.8 Sea
Ax +By +Cz = D con A
2
+B
2
+C
2
> 0
y el punto (a, b, c). Queremos hacer mnimo
d =
_
(x a)
2
+(y b)
2
+(z c)
2
, ((x, y, z) ),
lo que es igual, hacer mnimo d
2
.
4
R dada por
L(x, y, z, ) = (x a)
2
+(y b)
2
+(z c)
2
+(Ax +By +Cz D).
_
_
2(x a) +A = 0
2(y b) +B = 0
2(z c) +C = 0
Ax +By +Cz = D
2
_
A(x a) +B(y b) +C(z c)
_
=(A
2
+B
2
+C
2
),
es decir,
2
_
D(Aa+Bb+Cc)
_
=(A
2
+B
2
+C
2
),
equivalentemente
=
2(Aa+Bb+Cc D)
A
2
+B
2
+C
2
.
Solucin:
(x, y, z), =
2(Aa+Bb+Cc D)
A
2
+B
2
+C
2
,
con lo que
d
2
= (x a)
2
+(y b)
2
+(z c)
2
=
2
_
A
2
+B
2
+C
2
_
4
=
=
(Aa+Bb+Cc D)
A
2
+B
2
+C
2
2
,
es decir,
d =
[Aa+Bb+Cc D[
A
2
+B
2
+C
2
.
La justicacin de que es mnimo absoluto es fcil (ver Ejercicio 2.10 que utiliza la
propiedad de Bolzano-Weierstrass.)
9.9 Los conjuntos K son compactos y las funciones son continuas luego alcanzan el mxi-
mo y el mnimo absolutos. Es claro que los extremos absolutos son tambin extremos
condicionados (relativos en el caso de abiertos). Si el punto donde f alcanza un extre-
mo absoluto pertenece al interior de K, entonces f alcanza en l un extremo relativo y
en consecuencia las derivadas parciales de f en dicho punto son nulas. En otro caso,
el punto pertenece a la frontera de K y se estudia como extremos condicionados (la
frontera de K es una variedad es unin nita de variedades disjuntas).
f
f (x) = 2x
2
3y
2
2x. K :=
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
5
_
.
En este caso K es un crculo de centro el origen y radio
5.
Estudio en el interior:
_
f
x
(x, y) = 4x 2
f
y
(x, y) =6y
_
.
El nico punto crtico es a =
_
1
2
, 0
_
.
Estudio en la frontera:
Funcin de Lagrange: L : (R
2
(0, 0)) R R denida por
L(x, y, ) = 2x
2
3y
2
2x +(x
2
+y
2
5).
_
_
_
(2+)x = 1
( 3)y = 0
x
2
+y
2
= 5
_
_
_
_
y = 0 x =
5, =
1
5
2
= 3, x =
1
5
, y =
124
5
_
Solucin:
b =
_
5, 0
_
, =
1
5
2; c =
_
5, 0
_
, =
1
5
2;
d =
_
1
5
,
124
5
_
, = 3; e =
_
1
5
,
124
5
_
, = 3.
En consecuencia, f alcanza el mximo en c y vale 10+2
5, mientras que el mnimo

vale
380
25
=15,2 y se alcanza en d y e.
g
g(x, y) = 10xy x
2
y xy
2
, K :=
_
(x, y) R
2
: 0 x, 0 y, x +y 10
_
K es el tringulo de vrtices (0, 0), (0, 10), (10, 0).
_
g
x
(x, y) = 10y 2xy y
2
g
y
(x, y) = 10x x
2
2xy
_
.
El nico punto crtico es a =
_
10
3
,
10
3
_
.
La frontera es unin disjunta de 4 variedades globalmente determinadas:
M
1
=(0, 0), (0, 10), (10, 0) (de dimensin cero),
M
2
=(x, y) R
2
: x = 0, 0 < y < 10,
M
3
=(x, y) R
2
: y = 0, 0 < x < 10,
M
4
=(x, y) R
2
: 0 < x, 0 < y, x +y = 10,
de dimensin uno.
La funcin g(x, y) = (10 x y)xy se anula en todos los puntos de la frontera y en el
interior de K toma valores positivos, luego alcanza el mnimo en la frontera y ste vale
cero y el mximo lo alcanza en el punto crtico del interior y vale
_
10
3
_
3
.
h
h(x, y) = x
2
+y
2
xy x y, K :=
_
(x, y) R
2
: 0 x, 0 y, x +y 3
_
K es el tringulo de vrtices (0, 0), (0, 3), (3, 0).
_
h
x
(x, y) = 2x y 1
h
y
(x, y) = 2y x 1
_
.
El nico punto crtico es a = (1, 1).
La frontera es unin disjunta de 4 variedades globalmente determinadas:
M
1
=(0, 0), (0, 3), (3, 0) (de dimensin cero),
M
2
=(x, y) R
2
: x = 0, 0 < y < 3,
M
3
=(x, y) R
2
: y = 0, 0 < x < 3,
M
4
=(x, y) R
2
: 0 < x, 0 < y, x +y = 3,
de dimensin uno.
En las variedades M
2
y M
3
los puntos crticos son
c =
_
0,
1
2
_
, =
1
2
y d =
_
1
2
, 0
_
, =
1
2
.
Estudiamos los extremos condicionados de h en M
4
.
+
R
+
R R denida por
L(x, y, ) = x
2
+y
2
xy x y +(x +y 3).
_
_
_
2x y 1+ = 0
2y x 1+ = 0
x +y = 3
Solucin:
b =
_
3
2
,
3
2
_
, =
1
2
.
Evaluando se obtiene que h alcanza el mximo en (0, 3) y (3, 0) y ste vale 6; el mnimo
vale -1 y se alcanza en a = (1, 1).
u
u(x, y) = x
2
2xy +y
2
, K :=
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
2x
_
.
K es el crculo de centro (1, 0) y radio 1. La propiedad de compacidad nos asegura
que f alcanza el mximo y el mnimo absolutos en K. Si el punto donde f alcanza un
extremo absoluto pertenece al interior de K, esto es, al conjunto
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
< 2x,
entonces f alcanza en l un extremo relativo y en consecuencia las derivadas parciales
de f en dicho punto son nulas, esto es, es solucin del sistema
f (x, y) = 0
_
D
1
f (x, y) = 0
D
2
f (x, y) = 0
_
x = y.
Puntos crticos: (x, x) : 0 < x < 1.
M =(x, y) R
2
: x
2
+y
2
2x = 0.
Estudiamos ahora los extremos condicionados por M. Obsrvese que M es la variedad
en R
2
de dimensin uno determinada globalmente por la funcin de clase C
g(x, y) = x
2
+y
2
2x, (x, y) G =R
2
(1, 0),
pues
rango
_
J
g
(x, y)
_
= 1, (x, y) G.
L(x, y, ) = x
2
2xy +y
2
+(x
2
+y
2
2x).
_
_
_
x y = (1x)
x y = y
x
2
+y
2
= 2x
_
_
_
(1x y) = 0
_
b = (0, 0), = 0; c = (1, 1), = 0
d =
_
2+
2
2
,
2
2
_
, =2
2; e =
_
2
2
2
,
2
2
_
, =2+
2
y x = y
Finalmente, evaluando u se obtiene que
u(x, x) = 0, u(d) = 3+2
2, u(e) = 32
2.
En consecuencia, el mximo se alcanza en d y el mnimo vale cero y se alcanza en los
puntos del conjunto (x, x) : 0 x < 1.
v
v(x, y) = y x, K :=
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
2x = 0
_
.
La funcin
g(x, y) = x
2
+y
2
2x, (x, y) G =R
2
(1, 0)
es de clase C
y verica
rango
_
J
g
(x, y)
_
= 1, (x, y) G
por lo que M es la variedad de dimensin uno en R
2
globalmente determinada por
g. De hecho M es la circunferencia C((1, 0), 1), luego es compacta, lo que asegura la
existencia de extremos absolutos.
En este caso, el interior del conjunto es vaco.
L(x, y, ) = y x +(x
2
+y
2
2x).
_
_
_
1+2x 2 = 0
1+2y = 0
x
2
+y
2
2x = 0
_
_
_
1 = 2(x 1)
1 = 2y
x
2
+y
2
= 2x
( ,=0)
_
y = 1x
x
2
+y
2
= 2x
2x
2
4x+1 =0.
Solucin:
a =
_
2+
2
2
,
2
2
_
, =
2
2
; b =
_
2
2
2
,
2
2
_
, =

2
2
Concluimos que v alcanza el mximo en b y en a el mnimo, y estos valen 1+
2 y
1
2, respectivamente.
9.10
f (x, y, z) = xyz, (x, y, z) M =(x, y, z) R
3
: x +y +z = 1.
4
R denida por
L(x, y, z, ) = xyz +(x +y +z 1).
_
_
yz + = 0
xz + = 0
xy + = 0
x +y +z = 1
yz = xz = xy
Soluciones:
a =
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
, =
1
9
; b = (1, 0, 0), = 0,
c = (0, 1, 0), = 0; d = (0, 0, 1), = 0
H
L
(x, y, z) = H
L
(x, y, z) =
_
_
0 z y
z 0 x
y x 0
_
_
H
a
=
1
3
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
, H
b
=
_
_
0 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
, H
c
=
_
_
0 0 1
0 0 0
1 0 0
_
_
, H
d
=
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
.
J
g
= (1, 1, 1) K(x, y, z) =
_
1 1 0
0 1 1
_
_
1 1 0
0 1 1
_
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
_
_
1 0
1 1
0 1
_
_
=
_
2 1
1 2
_
f alcanza en a un mximo condicionado estricto.
_
1 1 0
0 1 1
_
_
_
0 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
_
_
1 0
1 1
0 1
_
_
=
_
0 1
1 2
_
f no alcanza en b un extremo condicionado.
_
1 1 0
0 1 1
_
_
_
0 0 1
0 0 0
1 0 0
_
_
_
_
1 0
1 1
0 1
_
_
=
_
0 1
1 0
_
f no alcanza en c un extremo condicionado.
_
1 1 0
0 1 1
_
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
_
_
1 0
1 1
0 1
_
_
=
_
2 1
1 0
_
f no alcanza en d un extremo condicionado.
Una prueba alternativa de que en b no se alcanza un extremo condicionado es la si-
guiente: para cada natural n se tiene
f
_
1,
1
n
,
1
n
_
< 0 < f
_
1,
1
n
,
1
n
_
.
El mismo argumento se puede usar tambin para los puntos c y d.
355
356
Captulo III
Integracin
357
Tema 10
Medida de Lebesgue en R
N
.
Desde la antigedad el hombre ha tenido que enfrentarse al problema de medir longitudes,
reas y volmenes; si bien de hecho la historia est llena de acontecimientos que as lo avalan,
hay que constatar que la formalizacin de la teora de la medida es reciente.
La medida de Lebesgue en R
N
es una extensin de la nocin elemental de volumen de
un intervalo acotado N-dimensional a una muy amplia clase de subconjuntos de R
N
. Puesto
que la medida de Lebesgue tiene diferente signicado en espacios de distinta dimensin, es
usual jar la dimensin N N, lo que haremos desde este momento, y en consecuencia no
ser necesario indicarla explcitamente en la notacin.
El procedimiento que seguiremos para construir la medida de Lebesgue en R
N
consistir
en denir directamente la medida exterior de Lebesgue a partir del volumen de un intervalo
acotado y restringir dicha medida exterior a la amplia clase de los conjuntos medibles, clase
que describiremos utilizando la topologa (Teorema 10.15), aunque se probar tambin que
no hay que disponer de la topologa para conocer los conjuntos de dicha clase (Teorema
10.16).
En trminos generales el problema de medir en R
N
consiste en asignar a cada subconjunto
A de R
N
su medida (A), con la que se pretende cuanticar su tamao. Naturalmente esta
asignacin ha de poseer ciertas cualidades que nos dicta la razn, a saber
(A) 0 y (A
1
. . . A
n
) = (A
1
) +. . . +(A
n
)
para cualesquiera conjuntos A
1
, . . . , A
n
disjuntos entre s. No obstante, el desarrollo exitoso
de la teora exige que la anterior condicin de aditividad sea vlida para cualquier sucesin
A
n
de conjuntos disjuntos entre s, esto es
(
n=1
A
n
) =
n=1
(A
n
).
Es tambin natural requerir que la medida asignada a los intervalos N-dimensionales ven-
ga dada por la frmula tradicional. No todos los subconjuntos de R
N
se pueden someter a
estas reglas. Aquellos que s lo hacen constituyen una familia, los conjuntos medibles, que
goza de las propiedades que seguidamente codicamos. Conviene resaltar que el trabajo con
medidas involucra inexorablemente el conjunto [0, ] (vase el Apndice A en el que se re-
cogen las nociones usadas habitualmente en dicho conjunto).
359
360 10. Medida de Lebesgue en R
N
.
10.1. -lgebras y medidas.
Denicin 10.1 (-lgebra y medida). Una -lgebra en un conjunto no vaco es una
familia A P() que verica las siguientes propiedades:
i) A.
ii) A A A
C
:=A A.
iii) [A
n
A, n N]
n=1
A
n
A.
Los elementos de A se llaman conjuntos medibles y el par (, A) se llama espacio medible.
Dado un espacio medible (, A), una medida sobre A es una aplicacin
: A [0, ] -aditiva, es decir:
_
A
n
A, n N, A
i
A
j
= / 0 (i ,= j)
n=1
A
n
) =
n=1
(A
n
).
Es natural que (/ 0) = 0 lo que ocurre, como veremos, si existe A A tal que (A) <. Por
ello, se supondr siempre que existe un conjunto de medida nita.
La terna (, A, ) se llama un espacio de medida.
Se dice que un espacio de medida (, A, ) es completo si cualquier subconjunto de un
conjunto de medida cero es medible, esto es
[A A, (A) = 0, B A] B A,
de lo cual se deducir enseguida que, en tal caso, (B) = 0.
Proposicin 10.2 (Propiedades de las -lgebras y de las medidas). Sea (, A) un espa-
cio medible.
1) Se verican las siguientes armaciones:
a) / 0 A.
b) A, B A AB A.
c) [A
n
A, n N]
n=1
A
n
A.
d) A, B A AB A.
e) A, B A AB A.
Acosta, Aparicio, Moreno y Villena. 361
2) Si es una medida sobre A, entonces:
i) (/ 0) = 0.
ii) [A, B A, AB = / 0] (AB) = (A) +(B) (aditividad).
iii) [A, B A, A B] (A) (B) (monotona).
iv) [A
n
A, A
n
A
n+1
, n N] (
n=1
A
n
) =lim(A
n
)(crecimiento continuo).
v) [A
n
A, A
n
A
n+1
, n N, (A
1
) <] (
n=1
A
n
) =lim(A
n
) (decrecimiento continuo).
vi) [A, B A] (AB) (A) +(B) (subaditividad).
vii) [A
n
A, n N] (
n=1
A
n
)
n=1
(A
n
) (-subaditividad).
Demostracin:
1
a) Es consecuencia de i) y ii) de la denicin ya que
C
= / 0.
b) Basta hacer en iii) de la denicin A = A
1
, B = A
2
= A
3
= ...
c) Es consecuencia de ii) y iii) de la denicin ya que
n=1
A
n
=
_
n=1
A
C
n
_
C
.
d) Se prueba como b) pero utilizando c).
e) Es consecuencia de la igualdad AB=AB
C
usando d) y el axioma ii) de la denicin.
2
i) Tomemos A A tal que (A) <, entonces
(A) = (A / 0 / 0. . .) = (A) +(/ 0) +(/ 0) +. . . ,
luego (/ 0) = 0.
ii) (AB) = (AB / 0 / 0. . .) = (A) +(B) +0+0+. . . = (A) +(B).
iii) (A) (A) +(BA) = (A(BA)) = (B).
iv) Pongamos B
1
= A
1
y B
n+1
= A
n+1
A
n
, n N. Se tiene que:
A
n
=
n
k=1
B
k
, n N y, en consecuencia,
n=1
A
n
=
k=1
B
k
con lo que
(
n=1
A
n
) = (
k=1
B
k
) =
k=1
(B
k
) =
lim
_
(B
1
) +. . . +(B
n
)
_
= lim (
n
k=1
B
k
) = lim(A
n
),
donde se ha utilizado el axioma de -aditividad, el concepto de serie y la propiedad de aditi-
vidad nita.
v) La propiedad de aditividad nita nos asegura para n N que
(A
1
) = (A
1
A
n
) +(A
n
),
y tambin que
(A
1
) = (
n=1
A
n
) + (A
1
n=1
A
n
),
con lo que al ser (A
1
) <, utilizando adems iv), se tiene
(A
1
) (
n=1
A
n
) = (A
1
n=1
A
n
) = (
n=1
(A
1
A
n
)) =
N
.
lim(A
1
A
n
) = lim((A
1
) (A
n
)) = (A
1
) lim(A
n
)
de donde obviamente se deduce la propiedad v).
vi) (AB) = (A(BA)) = (A) +(BA) (A) +(B).
vii) Pongamos B
n
=
n
k=1
A
k
, n N. Se tiene que
(
n=1
A
n
) = (
n=1
B
n
) = lim(B
n
) lim
n
k=1
(A
k
) =
n=1
(A
n
),
donde se han utilizado iv), vi) y el concepto de serie.
Nota 10.3. Obsrvese que ahora la -subaditividad asegura que, en cualquier espacio de
medida, la unin numerable de conjuntos de medida cero es de medida cero.
Denicin 10.4 (Propiedad c.p.d.). Sea (, A, ) un espacio de medida. Se dice que una
propiedad P() relativa a un punto genrico se verica casi por doquier con respecto a
(-c.p.d.), o bien, para casi todo punto de con respecto a
(-ct ), si el conjunto de puntos donde dicha propiedad no se verica es un conjunto
de medida cero. Se omite la referencia a la medida si no hay lugar a confusin.
Por ejemplo, la funcin parte entera E : RR es continua c.p.d. ya que el conjunto Z de
puntos de discontinuidad tiene medida cero (segn la Nota 10.3).
Si (, A, ) es un espacio de medida y P
n
es una sucesin de propiedades relativas a
un punto genrico tal que cada una de las P
n
se verica c.p.d., entonces se verican
todas simultneamente c.p.d., es decir, si se considera la propiedad P determinada por: P se
verica en si, y slo si, todas las P
n
se verican en , entonces P se verica c.p.d. En
efecto, si para cada n natural E
n
es el conjunto de medida cero en el que no se verica
P
n
, entonces el conjunto
E := : P no se verica en
es de medida cero, pues E =
nN
E
n
.
Ejemplos 10.5 (-lgebras y medidas).
a) La -lgebra generada por una familia de subconjuntos de .
La familia P() constituida por todos los subconjuntos de es una -lgebra en .
Si A
i
: i I es una familia de -lgebras en , entonces A =
iI
A
i
es una -
lgebra en . En consecuencia si D es una familia de subconjuntos de , entonces la
interseccin de todas las -lgebras en que contienen a D (entre las cuales hay al
menos una: P()) es la menor -lgebra en que contiene a D y recibe el nombre
de -lgebra generada por D.
b) La -lgebra de Borel y la medida de Borel-Lebesgue.
Todo espacio topolgico (X, ) se considerar un espacio medible con la
-lgebra generada por la familia de los abiertos de X. A esta -lgebra se la llama
-lgebra de Borel.
La -lgebra de Borel en R
N
es la -lgebra generada por la familia de los abiertos
de R
N
, se nota por B y sus elementos se denominan conjuntos borelianos.
Es claro que los conjuntos cerrados son borelianos, as como que B est generada
tambin por la familia F de los cerrados de R
N
. De hecho B contiene las siguientes
familias de subconjuntos topolgicamente relevantes:
i) Conjuntos del tipo G
que son aquellos conjuntos que se pueden expresar como

interseccin numerable (y decreciente, si se quiere) de abiertos.
ii) Conjuntos del tipo F
que son aquellos conjuntos que se pueden expresar como

unin numerable de cerrados. Es inmediato comprobar que un conjunto B del tipo
F
se puede expresar como unin numerable y creciente de conjuntos compactos.

En efecto si B =
n=1
F
n
, es una expresin de B como unin de cerrados, tambin
B se puede expresar de la forma B =
n=1
K
n
, donde para cada n
K
n
= B(0, n) (F
1
. . . F
n
).
Se ver ms adelante que B es la -lgebra generada por los intervalos acotados de
R
N
(ver Corolario 10.9). La relevancia de esta -lgebra radica en el hecho de que
existe una nica medida sobre B que extiende el volumen de los intervalos acotados
(ver Teorema 10.15). Esta medida recibe el nombre de medida de Borel-Lebesgue, se
nota por y se puede describir de la siguiente manera:
(B) = inf
_
n=
v(I
n
) : B
nN
I
n
, I
n
intervalos acotados
_
, B B
(ver de nuevo 10.15).
La expresin que dene la medida de Borel-Lebesgue tiene perfecto sentido para cual-
quier subconjunto de R
N
dando lugar a la llamada medida exterior de Lebesgue,
.
Desgraciadamente
no es una medida sobre la -lgebra P(R

N
) (ver ejercicios
10.8 y 10.9).
N
.
c) La -lgebra y la medida de Lebesgue.
La -lgebra de Lebesgue en R
N
(que presentamos en el Teorema 10.5), se nota por
M y es la mayor -lgebra en R
N
que contiene a los intervalos acotados y sobre la cual
la medida exterior de Lebesgue es aditiva (ver ejercicio 10.4). De hecho la restriccin
de
a M es la nica medida sobre M que extiende el volumen de los intervalos

acotados (ver Teorema 10.15). Esta medida recibe el nombre de medida de Lebesgue y
la notaremos tambin por .
Curiosamente M es slo un ligero agrandamiento de B, de hecho es la completacin
de B, es decir:
M =BZ : B B, Z A B con (A) = 0
y para BZ con B B y Z A B con (A) = 0 se dene (BZ) = (B) (ver
una vez ms 10.15 junto con 10.13). Es conocido sin embargo que existen extensiones
de la medida de Lebesgue, aunque no hay ninguna forma razonable de medir en todo
P(R
N
).
d) La -lgebra y la medida inducida.
Si (, A) es un espacio medible y E es un subconjunto medible de no vaco, es
inmediato comprobar que
A
E
:=E A : A A (=A A : A E)
es una -lgebra en E, que se denomina -lgebra inducida.
Si (, A, ) es un espacio de medida y E es un subconjunto medible no vaco de ,
es inmediato probar que la restriccin,
E
, de a la -lgebra A
E
es una medida
sobre A
E
que se denomina medida inducida. En lo sucesivo cualquier subconjunto
medible no vaco de un espacio medible (resp. de medida) se considerar como un
espacio medible (resp. de medida) con la -lgebra (resp. la medida) inducida. La
terna (E, A
E
,
E
) se denomina espacio de medida inducido.
10.2. Construccin de la medida de Lebesgue en R
N
.
Comenzamos ahora la construccin de la medida de Lebesgue en R
N
. Como anunci-
bamos, el germen de dicha construccin es el volumen de los intervalos de dimensin N,
concepto que precisamos a continuacin.
Denicin 10.6 (Volumen de un intervalo de dimensin N). Un intervalo en R
N
o intervalo de dimensin N
es un conjunto de la forma
I = I
1
I
2
I
N
donde I
1
, I
2
, . . . , I
N
son intervalos (cada uno de ellos de cualquier tipo, abierto, cerrado o
semiabierto, acotado o no) en R. Cuando el intervalo I es acotado y no vaco se dene su
volumen por:
v(I) := (supI
1
inf I
1
) (supI
N
inf I
N
).
Por coherencia convenimos que v(/ 0) = 0.
Si N = 1 el volumen 1-dimensional de un intervalo acotado I R se llama la longitud de
I y se representa por (I). Para N = 2 (N = 3) el volumen 2-dimensional (3-dimensional) de
un intervalo acotado en R
2
(R
3
), que no es otra cosa que un rectngulo (ortoedro) de lados
paralelos a los ejes, es el rea (volumen) de dicho rectngulo (ortoedro).
Notaremos por J a la familia de los intervalos acotados de R
N
.
Para algunas demostraciones es ms cmodo restringirse a una familia ms pequea de
intervalos acotados.
Denicin 10.7 (cubo didico de dimensin N). Dado a = (a
1
, . . . , a
N
) R
N
y > 0,
llamamos N-cubo de lado y vrtice a al intervalo acotado
Q(a, ) = [a
1
, a
1
+[[a
2
, a
2
+[... [a
N
, a
N
+[.
Para cada n N notaremos por P
n
el conjunto de todos los N-cubos de lado
1
2
n
con vrtice en
un punto x de R
N
cuyas coordenadas sean mltiplos enteros de
1
2
n
. Es decir:
P
n
=
_
Q
_
x,
1
2
n
_
: x R
N
, 2
n
x Z
N
_
.
Tales intervalos acotados se denominan cubos didicos de dimensin N.
No es difcil probar que para cada natural n la familia P
n
constituye una particin (nume-
rable) de R
N
.
En R
N
tenemos el siguiente resultado acerca de la expresin de un conjunto abierto como
unin de cubos didicos disjuntos, que ser frecuentemente usado.
Proposicin 10.8 (Descomposicin cannica en cubos didicos). Todo conjunto abierto no
vaco G en R
N
es unin de una sucesin Q
n
de N-cubos didicos dos a dos disjuntos y
cuya adherencia est contenida en G. Adems si K G y K es compacto entonces se verica
que K
m
n=1
Q
n
para algn m N.
Demostracin:
Para n =1 sea S
1
el conjunto de los N-cubos didicos de lado
1
2
cuya adherencia est con-
tenida en G. Para n N, n > 1 sea S
n
el conjunto de los N-cubos didicos de lado
1
2
n
cuya ad-
herencia est contenida en G y no estn contenidos en ningn
N-cubo didico de lado mayor que
1
2
n
cuya adherencia est contenida a su vez en G. Como
n=1
S
n
es una familia numerable de N-cubos didicos, podemos considerar una enumera-
cin Q
n
: n N de sta. Probamos ahora que la sucesin Q
n
satisface las propiedades
deseadas.
N
.
F
n
:=
_
Q : Q S
n
si S
n
,= / 0
/ 0 si S
n
= / 0
Es claro que
p=1
Q
p
=
n=1
F
n
y que G
n=1
F
n
. Veamos que G
n=1
F
n
. Para ello sea
x G; por ser G abierto en R
N
existe > 0 tal que B
(x, ) G. Sea n N tal que

1
2
n
<
y sea Q P
n
tal que x Q (la familia P
n
es una particin de R
N
). Para todo y Q se tiene
que |y x|
1
2
n
< , as resulta que Q G; por tanto, o bien Q S
n
, o bien Q Q
/
con
Q
/
S
m
y m < n. En cualquier caso se tiene que Q
n=1
F
n
por lo que x
n=1
F
n
. Hemos
demostrado as que G =
p=1
Q
p
.
Veamos que Q
p
Q
q
= / 0 para p ,= q. Sea Q
p
S
m
y Q
q
S
n
. Si m = n entonces Q
p
y Q
q
son N-cubos didicos distintos de igual lado y por tanto se tiene que Q
p
Q
q
= / 0. Si m ,= n,
Q
p
y Q
q
son N-cubos didicos de distinto lado y, por denicin de los conjuntos S
n
, el de
menor lado no est contenido en el de mayor lado, luego se tiene que Q
p
Q
q
= / 0.
Sea ahora K G compacto. Si G =R
N
entonces Q
p
S
1
, p N y la existencia de m es
inmediata. En otro caso, sea:
= inf|y x|
: x K, y R
N
G.
Por ser K compacto y R
N
G cerrado y ambos disjuntos, ha de ser > 0. Sea n
0
el ms
pequeo nmero natural tal que
1
2
n
0
< . Si ahora x K y Q P
n
0
es tal que x Q, se tiene
que Q G por lo cual, o bien Q S
n
0
, o bien Q Q
/
con Q
/
S
m
y m < n
0
, as resulta que
K
n
0
n=1
F
n
.
Como K es un conjunto acotado es claro que para todo n N el conjunto
Q : Q S
n
, QK ,= / 0
es nito, en consecuencia la familia
Q : Q S
n
, QK ,= / 0, 1 n n
0
es nita y, segn acabamos de ver, K est contenido en la unin de dicha familia, luego
m N tal que K
m
n=1
Q
n
.
Corolario 10.9. La -lgebra generada por J coincide con la -lgebra de Borel B.
Demostracin:
Sea A la -lgebra generada por J. En vista del resultado anterior se tiene que A
y por tanto B A. Veamos que J B y en consecuencia A B. En efecto, basta
pensar que un intervalo acotado de dimensin N es la interseccin de 2N semiespacios que
obviamente son borelianos por ser abiertos o cerrados.
Si A es un subconjunto de R
N
, la manera ms natural en la que cabe pensar medir A es
sin duda la que da la siguiente denicin.
Denicin 10.10 (Medida exterior de Lebesgue). La medida exterior de
Lebesgue es por denicin la aplicacin
: P(R
N
) [0, ] dada por
(A) := inf
_

n=1
v(I
n
) : A
nN
I
n
, I
n
J, n N
_
, A R
N
(obviamente, existen sucesiones I
n
que verican las condiciones exigidas).
Probemos que tambin
(A) = inf
_

n=1
v(I
n
) : A
nN
I
n
, I
n
J, I
n
abierto, n N
_
, A R
N
Para abreviar notamos por (A) al segundo miembro de la igualdad a demostrar. Es claro
que
(A) (A). Si
(A) = , entonces
(A) = (A). Si
(A) < , para probar que

(A)
(A) observemos que si I = I

1
. . . I
N
es un intervalo acotado, y si para 0 <
denimos
I() :=] inf I
1
, supI
1
+[ ] inf I
N
, supI
N
+[.
se tiene que I() es un intervalo abierto acotado con I I() y claramente se verica que
v(I()) v(I) cuando 0.
Ahora, dado > 0, tomemos una sucesin I
n
en J tal que
A
n=1
I
n
y
n=1
v(I
n
)
(A) +

2
.
Como acabamos de ver, existe para cada n N un intervalo abierto acotado J
n
tal que
I
n
J
n
y v(J
n
) v(I
n
) +

2
n+1
.
Concluimos que
(A)
n=1
v(J
n
)
n=1
_
v(I
n
) +

2
n+1
_
=

2
+
n=1
v(I
n
)
(A) +
N
.
y por tanto (A)
(A).
Seguidamente exponemos las propiedades bsicas de la medida exterior de Lebesgue.
Proposicin 10.11 (Propiedades de la medida exterior de Lebesgue). La aplicacin
:
P(R
N
) [0, ] denida por
(A) := inf
_

n=1
v(I
n
) : A
nN
I
n
, I
n
J, n N
_
, A R
N
satisface las siguientes propiedades:
i)
(/ 0) = 0.
ii) [A, B R
N
, A B]
(A)
(B) (monotona).
iii) [A
n
R
N
, n N]
n=1
A
n
_
n=1
(A
n
) (-subaditividad).
Demostracin:
i) Es inmediata ya que el vaco es un intervalo acotado de volumen cero.
ii) Es consecuencia de que si una sucesin I
n
de elementos de J cubre B tambin
cubre A.
iii) Si
n=1
(A
n
) =, no hay nada que probar. En otro caso sea > 0. Para cada n N
tomemos una sucesin I
m,n
mN
de elementos de J que cubre A
n
y tal que
m=1
v(I
m,n
)
(A
n
) +

2
n
.
Denotemos A =
n=1
A
n
. Si es cualquier biyeccin de N sobre NN, de A
k=1
I
(k)
deducimos, teniendo en cuenta el Apndice A sobre [0, ], que
(A)
k=1
v(I
(k)
) =
n=1
m=1
v(I
m,n
)
n=1
(A
n
) +
y la arbitrariedad de demuestra la -subaditividad.
Denicin 10.12 (medida exterior). Una medida exterior en un conjunto no vaco es por
denicin una aplicacin
: P() [0, ] vericando:

i)
(/ 0) = 0.
ii) [A, B , A B]
(A)
(B) (monotona).
iii) [A
n
, n N]
n=1
A
n
_
n=1
(A
n
) (-subaditividad).
Proposicin 10.13 (Regularidad de la medida exterior de Lebesgue). Dado
A R
N
, existe B boreliano tal que A B y
(A) =
(B).
Demostracin:
Si
(A) = podemos tomar B =R

N
. En otro caso para cada n N existe una sucesin
I
m,n
mN
de intervalos abiertos acotados que cubre A tal que
m=1
v(I
m,n
)
(A) +
1
n
.
En consecuencia el conjunto G
n
=
m=1
I
m,n
es un abierto que contiene a A y verica
(G
n
)
(A) +
1
n
. Finalmente el conjunto B =
n=1
G
n
es un boreliano (de tipo G
) que verica
A B G
n
, n N, luego
(A)
(B)
(G
n
)
(A) +
1
n
,
con lo que
(A) =
(B).
Del resultado anterior y de las propiedades de la medida de Borel-Lebesgue se deduce el
siguiente resultado, cuya demostracin tenemos que posponer hasta haber probado efectiva-
mente que
[B
es una medida.
Proposicin 10.14 (Crecimiento cont. de la medida exterior de Lebesgue). Si A
n
es una
sucesin creciente de subconjuntos de R
N
, entonces
n=1
A
n
) = lim
(A
n
).
10.3. Existencia y unicidad de la medida de Lebesgue
Disponemos ya del bagaje necesario para presentar el teorema fundamental de la leccin
en el que se describe el espacio de medida (R
N
, M, ).
Teorema 10.15 (Existencia y unicidad de la medida de Lebesgue).
i) La familia de subconjuntos de R
N
M =BZ : B B,
(Z) = 0
es una -lgebra en R
N
que contiene a la familia de los intervalos acotados.
ii) La restriccin a M (resp. B) de la medida exterior de Lebesgue, denotada por , es la
nica medida sobre M (resp. B) que extiende el volumen de los intervalos acotados.
Obsrvese que los conjuntos de medida cero de M son simplemente aquellos subcon-
juntos Z de R
N
tales que
(Z) = 0. En consecuencia el espacio de medida (R

N
, M, )
es completo. Es interesante observar que los conjuntos de medida cero tienen interior vaco
(Hgase!).
N
.
Demostracin:
i) Es claro que R
N
M. Si AZ M, con A B y
(Z) = 0, entonces, en virtud de

la regularidad de la medida exterior de Lebesgue, existe B B tal que Z B y
(B) = 0.
En esta situacin podemos escribir
(AZ)
C
= A
C
Z
C
= A
C
[B
C
(Z
C
B)] = [A
C
B
C
] [A
C
(Z
C
B)],
y por tanto (AZ)
C
= A
/
Z
/
, siendo A
/
= A
C
B
C
B y Z
/
= A
C
(Z
C
B) que satisface
(Z
/
)
(B) = 0, por lo que (AZ)

C
M.
Si ahora A
n
Z
n
es una sucesin de elementos de M, entonces
n=1
(A
n
Z
n
) = (
n=1
A
n
) (
n=1
Z
n
) M
puesto que
n=1
A
n
B y
n=1
Z
n
_
n=1
(Z
n
) = 0.
Finalmente el Corolario 10.9 nos asegura que J M (si se quiere una demostracin
alternativa de este hecho, sin utilizar el citado corolario, basta pensar que un intervalo acotado
es unin de un intervalo abierto y el conjunto Z unin de sus eventuales caras que claramente
verica
(Z) = 0).
ii) La prueba de este apartado es laboriosa. Comprobaremos en primer lugar que la res-
triccin de
a M es una medida. Supuesto que
sea aditiva en la -lgebra M obsrvese

que para cualquier E M necesariamente ha de satisfacerse que
(A) =
(AE) +
(AE), A R
N
.
En efecto, dado A R
N
sea B B como en 10.13. Se tiene
(A) =
(B) =
(BE) +
(BE)
(AE) +
(AE)
y la subaditividad de
(es inmediato que una medida exterior es subaditiva) nos permite

concluir que la anterior desigualdad es de hecho una igualdad. Es natural entonces considerar
la familia
C =E R
N
:
(A) =
(AE) +
(AE), A R
N
,
es decir, la familia de los conjuntos que parten bien respecto a la medida exterior cualquier
conjunto.
Probaremos seguidamente las siguientes armaciones:
a) C es una -lgebra y
es una medida sobre C.

b) La -lgebra M est contenida en la -lgebra C.
Como consecuencia de estos apartados se concluye que es una medida.
a) Es inmediato comprobar que R
N
C y que para cualquier A C tambin A
C
C.
Dados E, F C y A R
N
, tenemos:
(A) =
(AE) +
(AE
C
) =
(AE F) +
(AE F
C
) +
(AE
C
F) +
(AE
C
F
C
).
Al sustituir A por A(E F) queda
(A(E F)) =
(AE F) +
(AE F
C
) +
(AE
C
F), (1)
y por tanto
(A) =
(A(E F)) +
(AE
C
F
C
) =
(A(E F)) +
(A(E F)
C
).
Obtenemos as que E F C. Por induccin se sigue que la unin nita de conjuntos de C
pertenece a C.
Sean ahora E, F C disjuntos, por (1) se tiene:
(A(E F)) =
(AE) +
(AF), A R
N
.
Si ahora E
1
, E
2
, . . . , E
n
C son disjuntos dos a dos, obtenemos por induccin que:
(A(E
1
. . . E
n
)) =
(AE
1
) +. . . +
(AE
n
), A R
N
. (2)
Sea nalmente una sucesin E
n
de elementos de C disjuntos dos a dos y pongamos F
n
=
E
1
. . . E
n
, n N, y E =
n=1
E
n
. Entonces
(A) =
(AF
n
) +
(AF
n
) =
n
k=1
(AE
k
) +
(AF
n
)
k=1
(AE
k
) +
(AE),
donde se ha usado (2) y la monotona de
. Haciendo que n y usando la

-subaditividad y la subaditividad de
, obtenemos
(A)
n=1
(AE
n
) +
(AE)
n=1
(AE
n
)) +
(AE) =
=
(AE) +
(AE)
(A),
lo que demuestra que E C y que:
(A) =
n=1
(AE
n
) +
(AE), A R
N
. (3)
Tomando A = E en (3) obtenemos la -aditividad de
, es decir
_
E
n
C, n N, E
i
E
j
= / 0(i ,= j)
n=1
E
n
) =
n=1
(E
n
).
Probemos nalmente que la unin numerable de elementos de C pertenece a C. En primer
lugar si E, F C, se tiene que EF = (E
C
F
C
)
C
C y en consecuencia EF =EF
C
C.
Sea ahora una sucesin cualquiera E
n
de elementos de C. Denimos por recurrencia
F
1
:= E
1
y F
n+1
:= E
n+1
n
k=1
E
k
.
N
.
De lo ya demostrado F
n
C, n N. Claramente dichos conjuntos son disjuntos dos a dos
por lo que concluimos que
n=1
E
n
=
n=1
F
n
C.
b) Supongamos que S es un semiespacio de R
N
del tipo:
(x
1
, . . . , x
N
) R
N
: x
i
< (resp. , >, ),
para algn i con 1 i N y algn R. Veamos que S C. Si A R
N
y A
n=1
I
n
con
I
n
J, n N, entonces los intervalos I
n
S recubren AS y los intervalos I
n
S recubren
AS y por tanto se verica
(AS) +
(AS)
n=1
v(I
n
S) +
n=1
v(I
n
S) =
n=1
(v(I
n
S) +v(I
n
S)) =
n=1
v(I
n
).
Consecuentemente
(AS) +
(AS)
(A) y la subaditividad de la medida exterior

nos permite concluir que la anterior desigualdad es de hecho una igualdad y que por tanto
S C. Como cualquier intervalo acotado de R
N
se puede expresar como la interseccin de
2N semiespacios del tipo anterior y stos pertenecen a C podemos asegurar que tambin
los intervalos acotados pertenecen a C. Como B es la -lgebra que genera J podemos
ahora concluir que B C. Supongamos nalmente que Z R
N
verica que
(Z) = 0.
Para cualquier A R
N
se tiene entonces
(AZ) +
(AZ) =
(AZ)
(A),
donde se ha utilizado la monotona de
. La subaditividad de
nos permite concluir que

la anterior desigualdad es de hecho una igualdad y por tanto Z C. Hemos probado que
M C (de hecho probaremos enseguida que ambas -lgebras coinciden).
Una vez probado que es una medida, demostraremos ahora que extiende el volumen de
los intervalos acotados, esto es,
(I) = v(I), I J.
Esta es sin duda la parte ms difcil del teorema que de hecho requiere la utilizacin del
Teorema de Heine-Borel-Lebesgue (Apndice A del Tema 2). Supongamos que I es un in-
tervalo acotado de R
N
. Es claro que (I) v(I), pues I es un recubrimiento de s mismo.
En consecuencia si v(I) = 0, tambin (I) = 0. Para probar la igualdad en el caso v(I) > 0,
observemos que si I = I
1
. . . I
N
, y para cada tal que
0 < <
1
2
minsupI
1
inf I
1
, . . . , supI
N
inf I
N
denimos
I() = [inf I
1
+, supI
1
] . . . [inf I
N
+, supI
N
],
se tiene que I() es un intervalo cerrado tal que I() I y
v(I()) v(I) cuando 0.
Fijado > 0, podemos en consecuencia tomar un intervalo cerrado K contenido en I tal que
v(I) < v(K) +.
Sea I
n
una sucesin de intervalos abiertos y acotados de R
N
que recubran I y tal que
n=1
v(I
n
) (I) +.
Puesto que K es compacto ha de ocurrir que K I
1
. . . I
m
para conveniente m N (Teo-
rema de Heine-Borel-Lebesgue). Se verica entonces que
v(K) v(I
1
) +. . . +v(I
m
)
n=1
v(I
n
) (I) +
(para comprobar la primera desigualdad vase el Apndice B sobre "Subaditividad del volu-
men"), y por tanto v(I) < (I) +2. Como quiera que la anterior desigualdad es vlida para
cualquier positivo podemos concluir que v(I) (I) y en consecuencia (I) = v(I).
Por ltimo, probaremos la unicidad anunciada en el teorema haciendo uso de la magnca
relacin existente entre la medida de Lebesgue y la topologa de R
N
que recogemos en el
siguiente resultado.
Teorema 10.16. Para E R
N
equivalen:
i) E M.
ii) E C, esto es,
(A) =
(AE) +
(AE), A R
N
.
iii) > 0, G abierto : E G y
(GE) < .
iv) A de tipo G
: E A y
(AE) = 0.
v) > 0, F cerrado : F E y
(EF) < .
vi) B de tipo F
: B E y
(EB) = 0.
Para todo conjunto medible E se verican:
(E) =
_
inf(G) : G abierto, E G (regularidad exterior de )
sup(K) : K compacto, K E (regularidad interior de )
_
La caracterizacin de los conjuntos medibles dada por ii) se debe a Carathodory y no
requiere usar la topologa.
N
.
Demostracin:
Comenzamos probando que para E R
N
se verica
(E) = inf(G) : G abierto, E G,

lo que es una generalizacin de la regularidad exterior. Notemos por comodidad
= inf(G) : G abierto, E G.
Por monotona es
(E) por lo que si
(E) = entonces tambin =. En otro caso,

dado > 0 tomemos una sucesin I
n
de intervalos abiertos acotados cuya unin contenga
a E, y tal que
n=1
v(I
n
) <
(E) +.
Entonces G =
nN
I
n
es un abierto que contiene a E, con lo que usando la denicin de
medida exterior de Lebesgue, tenemos
(G) =
(G)
n=1
v(I
n
) <
(E) +.
Siendo > 0 arbitrario, se sigue que
(E).
i) ii) En el teorema anterior se ha probado que M C, donde
C =E R
N
:
(A) =
(AE) +
(AE), A R
N
.
ii) iii) Si
(E) < , jemos > 0 y tomemos un abierto G con E G y (G) <
(E) +. Por ii)

(G) =
(GE) +
(GE) =
(E) +
(GE).
En consecuencia
(GE) < .
En el caso en que
(E) =, denamos E
n
= E B
(0, n), n N. Como para cada natural

n se verican
E
n
C y
(E
n
) (B
(0, n)) = (2n)

N
<,
por lo ya demostrado, existe un abierto G
n
conteniendo a E
n
y tal que
(G
n
E
n
) <

2
n
.
Pongamos G =
nN
G
n
; G es abierto, y como E =
nN
E
n
, G cubre a E. Adems como
GE
nN
(G
n
E
n
) se tiene
(GE)
(
nN
(G
n
E
n
))
n=1
(G
n
E
n
) <
donde se ha empleado la monotona y la -subaditividad.
iii) iv) Para cada natural n sea G
n
un abierto tal que
E G
n
y
(G
n
E) <
1
n
.
Deniendo A =
nN
G
n
se obtiene un conjunto de tipo G
con E A y, puesto que AE

G
n
E, n N, se tiene
(AE)
(G
n
E) <
1
n
, n N,
y por tanto
(AE) = 0.
iv) i) La hiptesis nos dice que A, AE M (A es boreliano y
(AE) = 0 por lo
que ambos pertenecen a M), luego E = A(AE) M.
Hemos probado que i) ii) iii) iv).
Para comprobar que tambin i) v) vi) basta tener en cuenta que
E M E
C
M
y que v) (resp. vi)) son las escrituras de iii) (resp. iv)) para el conjunto E
C
.
Probemos nalmente la regularidad interior. Sea E medible y notemos
= sup(K) : K compacto, K E.
Es claro que (E). Para probar la otra desigualdad consideremos para cada natural n el
conjunto E
n
=EB
(0, n). Puesto que E

n
es una sucesin creciente de conjuntos medibles
con unin E, por el crecimiento continuo
(E) = lim(E
n
).
Por v), para cada natural n existe F
n
compacto contenido en E
n
tal que
(E
n
F
n
) <
1
n
.
En consecuencia, F
n
es una sucesin de compactos contenidos en E tales que
(E
n
) = (F
n
) +(E
n
F
n
), n N,
y por tanto, tomando limite obtenemos
(E) = lim(F
n
).
Hemos probado que (E) .
Ntese que vi) es un renamiento de la denicin de conjunto medible puesto que asegura
que un tal conjunto medible E se puede expresar de la forma E = BZ con B del tipo F
(Z) = 0 y BZ = / 0.
N
.
Demostracin de la unicidad de la medida de Lebesgue.
Sea una medida denida sobre la -lgebra M (resp. B) que extiende el volumen
de los intervalos acotados. Probemos que para cualquier conjunto medible E se tiene que
(E) (E). En efecto sea I
n
una sucesin de intervalos acotados tales que
E
n=1
I
n
.
De la monotona y la -subaditividad de la medida se deduce que
(E) (
n=1
I
n
)
n=1
(I
n
) =
n=1
v(I
n
)
y en consecuencia
(E)
(E) = (E).
Conviene resaltar que hemos probado que cualquier medida que extienda el volumen de los
intervalos (denida sobre cualquier -lgebra que contenga a J) es ms pequea que la
medida exterior de Lebesgue.
Probemos ahora la desigualdad contraria. Sea G un abierto de R
N
. Si Q
n
es la des-
composicin cannica de G en cubos didicos de dimensin N (Proposicin 10.8) se tiene
que
(G) = (
n=1
Q
n
) =
n=1
(Q
n
) =
n=1
v(Q
n
) =
n=1
(Q
n
) = (
n=1
Q
n
) = (G),
donde se ha utilizado la -aditividad de las medidas.
Sea K un compacto de R
N
. Si I es un intervalo abierto acotado que contenga a K se tiene
de lo ya demostrado que
(K) = (I) (I K) = (I) (IK) = (K).
Ahora la regularidad interior de la medida de Lebesgue nos asegura que para cada con-
junto medible Lebesgue E se tiene
(E) = sup(K) : K compacto, K E,
y por tanto
(E) = sup(K) : K compacto, K E (E),
donde se ha utilizado la monotona de la medida .
Ahora ya podemos probar la Proposicin 10.14.
Demostracin del crecimiento continuo de la medida exterior de Lebesgue.
Como para cada n natural se tiene que A
n

n=1
A
n
, deducimos de la monotona de la
medida exterior que
(A
n
)
n=1
A
n
_
, y en consecuencia
lim
(A
n
)
n=1
A
n
).
Para probar la desigualdad contraria podemos suponer que lim
(A
n
) <. Para cada natural
n se puede elegir un boreliano B
n
tal que A
n
B
n
y
(A
n
) =(B
n
). Notemos C
n
=
n
k=1
B
k
.
Es claro que C
n
es una sucesin creciente de borelianos tal que
(A
n
) (C
n
), n N.
Probemos por induccin que
(A
n
) = (C
n
), n N.
Se tiene que
(A
1
) = (C
1
) y para cada n natural que
(C
n+1
) (C
n
) = (C
n+1
C
n
) = (B
n+1
(B
n+1
C
n
)) =
(B
n+1
) (B
n+1
C
n
) (B
n+1
)
(A
n
) =
(A
n+1
)
(A
n
),
donde se ha utilizado la hiptesis de induccin. Del desarrollo anterior y teniendo en cuenta
de nuevo la hiptesis de induccin
(C
n+1
)
(A
n+1
),
y por tanto
(C
n+1
) =
(A
n+1
).
Por ltimo, utilizando el crecimiento continuo de la medida de Borel-Lebesgue, concluimos
n=1
A
n
) (
n=1
C
n
) = lim(C
n
) = lim
(A
n
).
Acontinuacin estudiamos el magnco comportamiento de la medida de Lebesgue frente
a las transformaciones anes. Empezamos probando que si : R
N
R
N
es una aplicacin
continua, entonces
1
(B) B, B B. En efecto, la familia
B B:
1
(B) B
es una -lgebra que contiene los abiertos, luego coincide con la -lgebra de Borel y por
tanto
1
(B) B, B B.
En particular los homeomorsmos de R
N
sobre R
N
conservan los borelianos. Conviene lla-
mar la atencin sobre el hecho de que, a diferencia de lo que ocurre con los borelianos, la ima-
gen inversa por una funcin continua de un medible puede no serlo. De hecho existen homeo-
morsmos de R sobre R que no conservan los conjuntos medibles (ver ejercicio 10.9). Sin
embargo si es cierto que el trasladado de un medible es medible. En efecto, como las traslacio-
nes conservan los conjuntos borelianos, basta probar que si a R
N
y Z R
N
con (Z) = 0,
entonces (a + Z) = 0, lo cual se deduce de que
v(I) = v(a+I), I J.
N
.
10.4. Caracterizacin de la medida de Lebesgue
Teorema 10.17 (Caracterizacin de la medida de Lebesgue).
i) Si es una medida sobre M (resp. B) invariante por traslaciones y tal que
:= ([0, 1[
N
) <, entonces = .
ii) La medida de Lebesgue es la nica medida sobre M invariante por traslaciones para
la que la medida del intervalo [0, 1[
N
es 1.
Demostracin:
i) Notemos
Q
0
= [0, 1[
N
y Q
n
=
1
2
n
Q
0
, n N.
Para cada natural n, Q
0
es unin de 2
nN
intervalos trasladados de Q
n
dos a dos disjuntos, por
lo que usando que es invariante por traslaciones, se tiene que
= (Q
0
) =
2
nN
j=1
(Q
n
) = 2
nN
(Q
n
),
esto es,
(Q
n
) =

2
nN
= v(Q
n
).
Utilizando de nuevo que es invariante por traslaciones deducimos que
(Q) = v(Q), para cualquier cubo didico.
La descomposicin de un abierto en unin de didicos disjuntos (Proposicin 10.8) nos
asegura que
(G) = (G) para cualquier conjunto abierto G.
Sea ahora K un compacto y tomemos I intervalo abierto acotado conteniendo a K. Entonces
como (I) <, tenemos
(K) = (I) (IK) = (I) (IK) = [(I) (I K)] = (K).
Para E M, en virtud de las regularidades de la medida de Lebesgue y de la monotona de
, se tiene que
(E) = sup(K) : K E compacto = sup(K) : K E compacto =
sup(K) : K E compacto (E).
(E) = inf(G) : E G abierto = inf(G) : E G abierto =
inf(G) : E G abierto (E).
ii) Veamos que es invariante por traslaciones. Para cada a R
N
, denimos
: M [0, ] por
(E) = (a+E), E M
y basta probar, en virtud del teorema de existencia y unicidad de la medida de Lebesgue, que
es una medida sobre M que extiende el volumen de los intervalos. Sea E
n
una sucesin
de conjuntos medibles disjuntos. Se tiene que
(
n=1
E
n
) = (a+
n=1
E
n
) = (
n=1
(a+E
n
)) =
n=1
(a+E
n
) =
n=1
(E
n
),
donde se utilizado que los conjuntos a+E
n
son disjuntos dos a dos. Finalmente
(I) = (a+I) = v(a+I) = v(I), I J.
La unicidad es consecuencia inmediata de i).
10.5. Comportamiento de la medida de Lebesgue frente a
aplicaciones
Proposicin 10.18. Sea T : R
N
R
N
una aplicacin lineal. Para todo conjunto medible
E R
N
se verica que el conjunto T(E) es medible y
(T(E)) =[det T[(E),
donde notamos det T al determinante de la matriz asociada a T. En particular si T es una
isometra eucldea, entonces
(T(E)) = (E), E M.
Demostracin:
Supongamos que det T ,= 0. Entonces T es un isomorsmo y por lo tanto aplica borelia-
nos en borelianos. Esto nos permite denir : B[0, ] por
(B) = (T(B)), B B
que es claramente una medida invariante por traslaciones y tal que ([0, 1[
N
) < (por ser
T([0, 1[
N
) acotado). As, en virtud del Teorema 10.17 i), se sigue que existe
T
0 tal que
(B) =
T
(B), B B,
y por tanto
(T(B)) =
T
(B), B B.
N
.
Si ahora Z es de medida cero, entonces, en virtud de la regularidad de la medida exterior de
Lebesgue, existe B boreliano con Z B tal que (B) = 0. Se tiene pues que
T(Z) T(B)
(T(Z)) (T(B)) =
T
(B) = 0
(T(Z)) = 0.
En consecuencia,
(T(E)) =
T
(E), E M.
Seguidamente probamos que
T
= 1 en el caso particular de que T sea una isometra. En
efecto, tomando como E la bola unidad eucldea B, al ser T(B) = B, obtenemos
(B) = (T(B)) =
T
(B).
As
T
= 1 y vale el enunciado pues al ser T una isometra, su matriz asociada es ortogonal
y en consecuencia tiene determinante 1(vase la Proposicin 7.25). Hemos probado que si
T es una isometra, entonces
(T(E)) = (E), E M.
En el caso general en que T sea una aplicacin lineal con det T ,= 0, es sabido (vase
Apndice C) que existen isometras lineales Q
1
y Q
2
y una aplicacin lineal D, tal que D(e
i
) =
i
e
i
(1 i N), donde
1
, . . . ,
N
son reales positivos, tales que
T = Q
1
DQ
2
.
Es inmediato comprobar que
(D([0, 1]
N
)) = ([0,
1
] . . . [0,
N
]) =
N
j=1
j
= det D =[det T[,
y en consecuencia,
D
= det D, como queramos demostrar. Hemos probado el enunciado
para el operador diagonal D.
Por el resultado ya probado para isometras y para operadores diagonales, concluimos que
para cada E M se verica
(T(E)) = ((Q
1
DQ
2
)(E)) = ((DQ
2
)(E)) = det D (Q
2
(E)) =
=[det T[ (Q
2
(E)) =[det T[ (E).
Supongamos nalmente que det T =0. En esta situacin T(R
N
) est incluido en un hiper-
plano de R
N
y por tanto existe una isometra lineal Q vericando que
Q(T(R
N
)) 0R
N1
. En consecuencia, por lo ya demostrado,
(T(R
N
)) = (Q(T(R
N
))) (0R
N1
) = 0
y de ello deducimos que
(T(E)) = 0, E M.
Finalizamos la leccin estudiando el comportamiento de la medida de Lebesgue frente a
las aplicaciones de clase C
1
.
Lema 10.19. Sea G R
N
un abierto no vaco. Existe entonces una sucesin B
n
de bolas
abiertas eucldeas disjuntas entre s de manera que
_
G
_
n=1
B
n
_
= 0.
Demostracin. Supongamos en primer lugar que (G) < . Pongamos
G =
_
k=1
Q
k
(descomposicin cannica en cubos didicos (Proposicin 10.8)). Como
(G) =
k=1
(Q
k
)
existe p
1
N tal que
p
1
k=1
(Q
k
) >
(G)
2
.
Para k = 1, 2, . . . , p
1
sean a
k
el centro de Q
k
y l
k
el lado. Consideremos
B
2
_
a
k
,
l
k
2
_
Q
k
(k = 1, 2, . . . , p
1
).
Se tiene que
_
B
2
_
a
k
,
l
k
2
__
=
_
B
2
_
0,
l
k
2
__
=
_
l
k
2
B
2
(0, 1)
_
=
_
l
k
2
_
N
(B
2
(0, 1)) =
(l
k
)
N
(B
2
(0, 1))
2
N
= (Q
k
) C,
donde se han utilizado el Teorema 10.17 y la Proposicin 10.18. As existe una constante C
con 0 <C < 1 tal que
_
B
2
_
a
k
,
l
k
2
__
=C (Q
k
), k = 1, 2, . . . , p
1
.
Nos interesa una buena mayoracin de la medida del conjunto G
p
1
k=1
B
k
, se tiene que
_
G
p
1
_
k=1
B
k
_
= (G)
p
1
k=1
(B
k
) = (G) C
p
1
k=1
(Q
k
)
(G) C
(G)
2
=
_
1
C
2
_
(G) .
Consideramos ahora el abierto G
p
1
k=1
B
k
y se aplica el proceso anterior para obtener
B
p
1
+1
, . . . , B
p
2
N
.
bolas eucldeas disjuntas entre s contenidas en G
p
1
k=1
B
k
(y por tanto disjuntas con las
B
k
, k = 1, 2, . . . , p
1
) de manera que
_
G
p
2
_
k=1
B
k
_
=
__
G
p
1
_
k=1
B
k
)
_
p
2
_
p
1
+1
B
k
)
_
_
1
C
2
_
__
G
p
1
_
k=1
B
k
)
__
_
1
C
2
_
2
(G),
donde se han utilizado propiedades elementales de la medida de Lebesgue.
Por un proceso de induccin, en el paso n-simo, existe un p
n
N y bolas eucldeas
disjuntas entre s
B
1
, . . . , B
p
n
tales que
_
G
p
n
_
k=1
B
k
_
_
1
C
2
_
n
(G) .
As
_
G
p
n
_
k=1
B
k
_
_
1
C
2
_
n
(G), n N
y por tanto
_
G
_
k=1
B
k
_
= 0 .
Supongamos ahora el caso en que (G) =. La descomposicin cannica de un abierto
en cubos didicos (Proposicin 10.8), nos permite escribir
G =
_
n=1
Q
n
.
Aplicamos lo ya probado a cada

Q
n
, y basta ordenar las bolas eucldeas en una sucesin.
Proposicin 10.20. Sean G R
N
abierto, f : G R
N
y K 0 tales que
| f (x) f (y)|
2
K|x y|
2
, x, y G.
Entonces
( f (E)) K
N
(E), E G.
Demostracin. Si
(E) = no hay nada que probar. En otro caso, jado > 0 existe H
abierto con E H G tal que
(H) <
(E) +
(regularidad de la medida exterior de Lebesgue (Proposicin 10.13)).
Pongamos
H =
_
n=1
B
2
(a
n
, r
n
) Z,
donde B
2
(a
n
, r
n
) es una sucesin de bolas eucldeas abiertas disjuntas dos a dos y Z es un
conjunto de medida cero (Lema 10.19). Se tiene entonces que
f (E) f (H) =
_
n=1
f (B
2
(a
n
, r
n
)) f (Z) B
2
( f (a
n
), Kr
n
) f (Z) ,
donde se ha utilizado la hiptesis de lipschitzianidad.
Por un lado se tiene que
_

_
n=1
B
2
( f (a
n
), Kr
n
)
_
n=1
(B
2
( f (a
n
), Kr
n
)) =
n=1
K
N
(B
2
( f (a
n
), r
n
)) = K
N
(H) .
Por otra parte sea L G es un abierto tal que Z L G con (L) < (regularidad
exterior de la medida de Lebesgue (Teorema 10.16)).
La descomposicin cannica de un abierto en cubos didicos nos da
L =
_
n=1
Q
n
.
Para cada n notemos b
n
al centro y s
n
el semilado del cubo didico Q
n
; as
Q
n
= B
(b
n
, s
n
), n N
y por tanto L =
n=1
B
(b
n
, s
n
). Tenemos pues que
f (Z) f (L) f
_

_
n=1
B
(b
n
, s
n
)
_
_
n=1
B
( f (b
n
),
Ns
n
)
y tambin
( f (Z))
n=1
_
N
_
N
s
N
N
=
n=1
_
N
_
N
(2s
n
)
N
2
N
=
_
N
2
_
N

n=1
(2s
n
)
N
=
_
N
2
_
N
(L) <
_
N
2
_
N
.
Resumiendo, jado > 0, hemos probado que
( f (E)) K
N
(H) +
_
N
2
_
N
K
N
(
(E) +) +
_
N
2
_
N
y la arbitrariedad de prueba la proposicin.

N
.
Lema 10.21. Sea A R
N
cualquiera. Cada recubrimiento abierto U de A admite un subre-
cubrimiento numerable.
Demostracin. Pongamos U =G
i
: i I Se tiene que
A
_
iI
G
i
.
Para cada x A existe i I tal que x G
i
. Por ser G
i
abierto existen b
x
G
i
Q
N
y r
x
Q
+
tales que
x B
2
(b
x
, r
x
) G
i
.
Es claro que
A
xA
B
2
(b
x
, r
x
)
y que la familia B
2
(b
x
, r
x
) : x A es numerable (Obsrvese que estas bolas se repiten
muchas veces!) Sea B
n
una enumeracin de dichas bolas y notemos U
n
a un abierto tal que
B
n
U
n
U . Es Claro que
A
_
n=1
U
n
.
Proposicin 10.22. Sean GR
N
abierto y f : GR
N
1
. Se verican
las siguientes propiedades:
i) f (Z) es de medida cero para todo Z G de medida cero.
ii) f (E) es medible para todo E G medible.
Demostracin. i) Para cada natural n sea G
n
= x G : |Df (x)| < n. Es claro que G
n
es
abierto y que basta probar que
( f (Z G
n
)) = 0, n N.
Es sabido que G
n
se puede expresar como una unin numerable de bolas abiertas (no necesa-
riamente disjuntas entre s (vase el Lema 10.21)) . Pongamos
B
2
(b
x
, r
x
) : x G
n
=B
2
(b
k
, r
k
) : k N.
El teorema del valor medio nos asegura que para cada k natural la funcin f verica
| f (x) f (y)|
2
n|x y|
2
, x, y B
2
(b
k
, r
k
),
y de la Proposicin 10.20 se deduce que
( f (Z G
n
))
k=1
( f (Z B
2
(b
k
, r
k
)) n
N

k=1
(Z B
2
(b
k
, r
k
)) = 0.
ii) Sea E G medible. El apartado v) del Teorema 10.16 nos proporciona una sucesin
F
n
de cerrados contenidos en E tal que
_
E
n=1
F
n
_
=0. Consideremos para cada n N
el compacto
K
n
= (F
1
. . . F
n
) B(0, n).
Se tiene entonces que
K
n
E, n N y (E
n=1
K
n
) = 0.
Como
f (E) = f (
n=1
K
n
(E
n=1
K
n
)) =
n=1
f (K
n
) f (E
n=1
K
n
),
concluimos que f (E) es medible pues la continuidad conserva la compacidad y el apartado
i) nos asegura que f
_
E
n=1
K
n
_
es medible (de hecho es un conjunto de medida cero).
N
.
10.6. Apndice A: Orden, topologa y aritmtica en [0, ].
El conjunto
[0, ] :=x R : 0 x
se considera como un conjunto totalmente ordenado, extendiendo el orden usual de R
+
0
me-
diante el convenio
x , x [0, ].
Es inmediato que todo subconjunto de [0, ] tiene supremo e nmo. En [0, ] se considera
la topologa del orden, para la cual los conjuntos de la forma [0, [ y ], ] con , Q
+
,
forman una subbase numerable. Dicha topologa coincide con la topologa de la compacta-
cin por un punto de R
+
0
. De esta forma [0, ] se convierte en un espacio mtrico compacto
(homeomorfo al intervalo [0, 1]). Es inmediato que toda sucesin montona creciente de ele-
mentos de [0, ] es convergente (al supremo del conjunto de sus trminos).
Si extendemos la operacin suma en [0, ] mediante
x + =+x =, x [0, ]
tenemos claramente que la suma es asociativa y conmutativa y que 0 es el elemento neutro.
Adems la suma es compatible con el orden:
[x, y [0, ], x y] x +z y +z, z [0, ].
Si
n1
a
n
es una serie de elementos de [0, ], entonces, al ser creciente la sucesin de sumas
parciales, dicha serie es convergente (aunque su trmino general no tienda a cero).
Notemos que la suma es continua, es decir:
_
a, b, a
n
, b
n
[0, ], n N,
_
a
n
a
b
n
b
__
a
n
+b
n
a+b.
Como consecuencia se tiene, por ejemplo, que
[a
n
, b
n
[0, ], n N]
n=1
(a
n
+b
n
) =
n=1
a
n
+
n=1
b
n
. ()
Ms an, si a : NN [0, ] es una sucesin doble de [0, ] y es una biyeccin de N
sobre NN, se tiene:
n=1
m=1
a
m,n
=
m=1
n=1
a
m,n
=
k=1
a
(k)
.
En efecto. Veamos, por ejemplo, la igualdad
n=1
m=1
a
m,n
=
k=1
a
(k)
.
Claramente para N N jo, se tiene
M
m=1
N
n=1
a
m,n
k=1
a
(k)
, M N,
luego
N
n=1
m=1
a
m,n
=
m=1
N
n=1
a
m,n
k=1
a
(k)
,
(donde se ha utilizado ()) y por tanto
n=1
m=1
a
m,n
k=1
a
(k)
.
Recprocamente, para K N jo, existen M, N N tales que
K
k=1
a
(k)
m=1
N
n=1
a
m,n
,
luego
K
k=1
a
(k)
m=1
N
n=1
a
m,n
=
N
n=1
m=1
a
m,n
n=1
m=1
a
m,n
(donde se vuelve a utilizar ()), y por tanto
k=1
a
(k)
n=1
m=1
a
m,n
.
Aplicando lo ya demostrado a b
m,n
=a
n,m
y a la biyeccin : NNN, donde (m, n) =
(n, m), se obtiene la otra igualdad.
La denicin de producto es algo ms problemtica. Extendemos el producto usual en
R
+
0
mediante el convenio:
x = x =, x ]0, ], 0 = 0 = 0 .
Es inmediato comprobar que este producto es asociativo, conmutativo y distributivo res-
pecto de la suma, as como que 1 es el elemento neutro. El haber denido
0 = 0 = 0
hace evidente que el producto no sea continuo. No obstante es claro que si a
n
y b
n
son
sucesiones crecientes de elementos de [0, ], a
n
a y b
n
b, entonces a
n
b
n
ab.
En particular,
[a, a
n
[0, ], n N] a
n=1
a
n
=
n=1
a a
n
.
N
.
10.7. Apndice B: Subaditividad del volumen.
Si un intervalo acotado est incluido en la unin de un nmero nito de intervalos acota-
dos, esto es I I
1
I
2
. . . I
n
, entonces
v(I) v(I
1
) +. . . +v(I
n
).
Demostracin:
i) Empezaremos probando que si un intervalo acotado I es unin nita de intervalos
I
1
, . . . , I
n
disjuntos dos a dos, entonces
v(I) = v(I
1
) +. . . +v(I
n
) (aditividad del volumen en J).
Fijemos j 1, . . . , N, sean S, T semirrectas disjuntas cuya unin sea R y
pongamos
S :=x = (x
1
, . . . , x
N
) I : x
j
S,
T :=x = (x
1
, . . . , x
N
) I : x
j
T. ()
Se deduce directamente de la denicin de volumen que
v(I) = v(
S) +v(

T)
puesto que (
j
(I)) =(
j
(I
S))+(
j
(I

T)), mientras que para k ,= j es (
k
(I)) =
(
k
(I

S)) = (
k
(I

T)).
Probaremos la proposicin por induccin sobre el nmero de intervalos que intervienen
en la descomposicin. Acabamos de demostrar que el enunciado es cierto siempre que
en la particin intervienen slo dos intervalos. Sea n >2 un natural tal que el enunciado
es cierto para todos los nmeros naturales precedentes. Sea I un intervalo acotado de
R
N
tal que I = I
1
. . . I
n
para intervalos disjuntos. Sean I
1
= A
1
. . . A
N
, I
n
=
B
1
. . . B
N
las expresiones de I
1
e I
n
como producto de intervalos acotados de R,
sea j 1, . . . , N tal que A
j
B
j
= / 0 (por ser I
1
I
n
= / 0 tal j existe), sean S y T
semirrectas disjuntas de R tales que
A
j
S, B
j
T, ST =R
y denamos

S y

T como en (). Por ser I
1

S, I
n

T tenemos:
S = (
SI
1
) . . . (
SI
n1
),

T = (

T I
2
) . . . (

T I
n
)
expresiones de

S y

T como uniones de n 1 intervalos acotados dos a dos disjuntos.
Aplicando la hiptesis de induccin y que v(/ 0) = 0, tenemos:
v(I) = v(
S) +v(

T) =
_
v(
SI
1
) + +v(
SI
n1
)
_
+
_
v(

T I
2
) + +v(

T I
n
)
_
=
_
v(
SI
1
) +v(

T I
1
)
_
+ +
_
v(
SI
n
) +v(

T I
n
)
_
= v(I
1
) + +v(I
n
),
ya que para k = 1, . . . , n
I
k
=
_
SI
k
_
T I
k
_
es una particin disjunta de I
k
en dos intervalos.
ii) Probemos que la diferencia de dos intervalos acotados se puede expresar como unin
nita disjunta de intervalos acotados.
Como la interseccin de dos intervalos es un intervalo, es suciente probar que para
cada intervalo I de R
N
, el conjunto R
N
I se puede expresar como unin nita de inter-
valos disjuntos dos a dos. Para evitar casos triviales, podemos suponer que / 0 ,= I ,=R
N
.
Probaremos que es cierta la armacin anterior por induccin sobre N. Para N = 1, es
claro que el complemento de un intervalo es una semirrecta o bien es unin disjunta de
dos semirrectas, por tanto, RI se expresa como unin de, como mximo, dos intervalos
disjuntos. Supuesto que es cierta la armacin para N, y para cualquier intervalo de R
N
,
sea I un intervalo de R
N+1
, luego I coincide con el producto de N +1 intervalos de R,
que llamaremos I
j
(1 j N +1). Si notamos J := I
1
. . . I
N
, entonces J es un
intervalo de R
N
. Por hiptesis de induccin, existe una familia nita C
1
, . . . ,C
n
de
intervalos de R
N
, dos a dos disjuntos, tales que
R
N
J =
n
i=1
C
i
;
tambin RI
N+1
se puede expresar como unin de dos intervalos disjuntos, que llama-
mos J
1
, J
2
. Entonces, es claro que
R
N+1
I =
_
(R
N
J) R
_
_
J (RI
N+1
)
_
=
n
i=1
(C
i
R) (J J
1
) (J J
2
).
Es fcil comprobar que los conjuntos que aparecen en la descomposicin anterior son
intervalos de R
N+1
disjuntos dos a dos.
La subaditividad del volumen es consecuencia de i) y de la monotona del volumen. En
efecto, si notamos
J = I
1
(I
2
I
1
) (I
3
(I
2
I
1
)). . . = I
1
(I
2
I
1
) ((I
3
I
2
)I
1
). . . .
se tiene que
v(I) v(J) v(I
1
) + +v(I
n
)
donde se han utilizado la monotona del volumen y el apartado ii) ya que, por ejemplo,
I
2
= (I
2
I
1
) (I
2
I
1
).
N
.
10.8. Apndice C: Descomposicin de un isomorsmo li-
neal.
Si T Iso (R
N
), probaremos que existen dos isometras Q
1
, Q
2
L(R
N
) (norma eucl-
dea) y un operador diagonal D en R
N
con valores propios positivos tales que Q
1
DQ
2
= T.
Demostracin:
La idea de la demostracin est tomada de [RaWe,
_
4.5, p. 98]. Antes de iniciar la
demostracin, es inmediato comprobar la siguiente identidad algebraica para una matriz B
cuadrada de orden N:
(xB
t
[z) = (x[zB), x, z R
N
Para comprobar la igualdad, como ambas expresiones denen aplicaciones bilineales, basta
comprobar que coinciden sobre el producto de vectores de una base. En efecto, si 1 i, j N
tenemos
(e
i
B
t
[e
j
) = ((b
1i
, . . . , b
Ni
)[e
j
) = b
ji
= (e
i
[(b
j1
, . . . , b
jN
)) = (e
i
[e
j
B) ()
Sea A la matriz asociada a T (en trminos de la base cannica), esto es,
T(x) = xA
t
, x R
N
.
Entonces, la matriz S = A
t
A es simtrica y no singular por ser T un isomorsmo.
Adems, la forma cuadrtica asociada a S es denida positiva, ya que, si
x R
N
0, usando () y que A es una matriz inversible, tenemos
(S(x)[x) = (xA
t
A[x) = (xA
t
[xA
t
) =|xA
t
|
2
2
> 0.
Por tanto el operador S tiene N valores propios reales y positivos, que llamamos
1
, . . . ,
N
(algunos pueden tener multiplicidad mayor que 1 y en tal caso aparecen en la lista repetidos
tantas veces como indique su orden de multiplicidad). En general, ocurre que vectores propios
asociados a distintos valores propios son ortogonales (es muy fcil de comprobar). Si un valor
propio tiene multiplicidad k > 1, en el subespacio propio asociado, que tiene dimensin k,
se puede obtener un sistema ortonormal con k elementos. As podemos conseguir una base
ortonormal y
1
, . . . , y
N
de R
N
tal que
S(y
j
) =
j
y
j
(1 j N).
Llamamos
j
=
_
j
> 0. Los operadores lineales que intervendrn en la descomposicin de
T verican (por denicin)
Q
2
(y
j
) = e
j
, D(e
j
) =
j
e
j
, Q
1
(e
j
) =
1
j
T(y
j
) (1 j N).
Es claro que Q
2
es una isometra , ya que transforma la base ortonormal y
1
, . . . , y
n
en
otra ortonormal (la base cannica). Tambin es claro que D es diagonal, con valores propios
positivos y que se verica que T = Q
1
DQ
2
, ya que es ambos operadores lineales coinciden
sobre la base e
1
, . . . , e
N
.
Slo resta probar que Q
1
es una isometra y para ello, en vista de la Proposicin 7.25,
basta comprobar la imagen de la base cannica es una base ortonormal. En efecto, se tiene
que
(Q
1
(e
k
)[Q
1
(e
j
)) =
1
j
(T(y
k
)[T(y
j
)) =
1
j
(y
k
A
t
[y
j
A
t
) =
1
j
(y
k
[y
j
A
t
A) =
1
j
(y
k
[S(y
j
)) =

j
j
(y
k
[y
j
) =
k, j
,
donde se ha usado (), que la base es ortonormal y que
j
=
2
j
(1 j N).
N
.
10.9. Apndice D: Conjuntos ternarios de Cantor y fun-
cin singular de Lebesgue
Probamos que para cada [0, 1[ existe un conjunto ternario de Cantor C
de medida
(en particular el conjunto de Cantor original es de medida cero y no numerable). Los
conjuntos de Cantor son diseminados (despreciables topolgicamente, esto es: compactos de
interior vaco) y tienen medida tan cerca a la unidad como se quiera.
Denicin 10.23 (Conjuntos ternarios de Cantor). Sea I
0
= [0, 1]. Tomemos ]0,
1
2
[, en
principio sin restriccin adicional.
El primer paso de la construccin de los conjuntos ternarios de Cantor consiste en su-
primir del intervalo I
0
el intervalo abierto centrado en el punto medio de I
0
con longitud ,
intervalo que notaremos I
1,1
.
En el segundo paso se suprimen de cada uno de los dos intervalos que quedan, los inter-
valos abiertos centrados en el punto medio de cada uno de ellos con longitud
2
, intervalos
que notaremos I
2,1
, I
2,2
.
En el tercero se suprimen de cada uno de los cuatro intervalos que quedan, los intervalos
abiertos centrados en el punto medio de cada uno de ellos con longitud
3
, intervalos que
notaremos I
3,1
, I
3,2
, I
3,3
, I
3,4
.
Y as sucesivamente.
Es claro que la suma de las longitudes de los intervalos que hemos suprimido es
_
1+2 +(2)
2
+ +(2)
n
+
_
.
Estara feo que la suma de las longitudes de los intervalos que quitamos fuese mayor que 1,
es decir, hemos de imponer que
12
1
1
3
.
Resumiendo,
]0,
1
3
] .
El conjunto ternario de Cantor asociado a y que notaremos C
es el siguiente
C
= I
0
_
I
1,1
(I
2,1
I
2,2
) (I
3,1
I
3,2
I
3,3
I
3,4
)
_
,
cuya medida es claramente
(C
) =
13
12
.
Habida cuenta que la funcin
g() =
13
12
es continua, estrictamente decreciente y verica que
lim
0
g() = 1 y que g
_
1
3
_
= 0 ,
deducimos que
g
_
]0,
1
3
]
_
= [0, 1[ .
Hemos probado que si [0, 1[, existe un conjunto ternario de Cantor con medida . En
particular, el conjunto de Cantor original, C1
3
, que en lo sucesivo lo notaremos simplemente
por C es de medida cero.
Probamos ahora que existe una funcin f : [0, 1] [0, 1] creciente, continua y tal que
f (C) = [0, 1] (de lo que se deduce que el conjunto de Cantor original C no es numerable). Di-
cha funcin se suele utilizar para construir un homeomorsmo de R sobre R que no conserva
los conjuntos de medida cero (vase el Ejercicio 10.9). Ms adelante veremos tambin que
esta funcin uniformemente continua no es absolutamente continua.
Denicin 10.24 (Funcin singular de Lebesgue). Sean I
n,k
(k = 1, 2, . . . , 2
n1
) los inter-
valos que se suprimen en el paso n-simo de la construccin del conjunto de Cantor original.
Denimos la funcin singular de Lebesgue f : [0, 1] [0, 1] como
f (x) =
_
0 , si x = 0
2k1
2
n
, si x I
n,k
para n N, k 1, . . . , 2
n1
y
f (x) = sup f (t) : t [0, 1] C , t < x , x C0 .
El proceso para obtener la expresin de f en el intervalo I
n,k
se puede describir como sigue:
una vez denida f en 0 como 0 y en 1 como 1, en cada uno de los intervalos que se suprimen
en la construccin de C se dene f como el valor medio de los valores que toma en los puntos
ms prximos a dicho intervalo para los cuales ya est denida.
Ntese que para x I
n,k
se tiene que
f (x) =
2k 1
2
n
=
k1
2
n1
+
k
2
n1
2
y que por tanto, si k es par el intervalo anterior en el que est ya denida f es I
n1,
k
2
, y si
k es impar el intervalo posterior en el que est ya denida f es I
n1,
k+1
2
. En ambos casos
el otro intervalo colindante es o bien de la forma I
p,q
con 1 p n 2 o bien 0, 1 si
k = 1, k = 2
n1
. Es claro que f es creciente y que
f ([0, 1])
_
2k 1
2
n
: n N , k i, . . . , 2
n1
_
que es un conjunto denso en [0, 1]. Por otra parte, puesto que f es creciente, si no fuese
continua en un punto a [0, 1], alguno de los intervalos ] f (a), f (a)[ , ] f (a), f (a+)[ no
N
.
sera vaco y no estara contenido en f ([0, 1]), contradiciendo la inclusin antes mencionada.
Por continuidad f toma en C todos los valores del conjunto anterior, y al ser f (C) compacto,
concluimos que f (C) = [0, 1]. Adems es evidente que f es derivable en [0, 1] C con
derivada nula en dichos puntos.
Conviene saber que existen funciones de [0, 1] en [0, 1] continuas y estrictamente crecien-
tes con derivada nula casi por doquier.
[Jur], [Ber], [Guz], [LuMa], [RaWe] y [Ru].
N
.
10.11. Resumen del resultados del Tema 10.
En R
N
se dene la medida exterior de Lebesgue
por:
(A) := inf
_

n=1
v(I
n
) : A
nN
I
n
, I
n
J, n N
_
, A R
N
donde J es la familia de los intervalos acotados de R
N
. En la anterior denicin se pueden
tomar los intervalos abiertos.
En R
N
se destacan las siguientes -lgebras:
1. La -lgebra de Borel, B, generada por (abiertos). Tambin est generada por F
(cerrados), as como por J.
2. La -lgebra de Lebesgue, M, denida por
M :=BZ : B boreliano y
(Z) = 0
=E R
N
:
(A) =
(AE) +
(AE), A R
N
=: C
(la segunda descripcin debida a Caratheodory la hemos usado como un instrumento de de-
mostracin).
a) BM P(R
N
) (Ejercicios 10.6 y 10.8).
b) M es la mayor -lgebra que contiene J y sobre la que
es aditiva (Ejercicio 10.4).

c)
no es aditiva en P(R
N
) M ,=P(R
N
) (Ejercicio 10.8).
Sea E R
N
i) E M.
ii) > 0, G : E G y
(GE) < .
iii) A G
(intersec. numerable de abiertos) : E A y
(AE) = 0.
iv) > 0, F F : F E y
(EF) < .
v) B F
(unin numerable de cerrados) y
(EB) = 0.
Ntese que v) es un renamiento de la denicin de conjunto medible y que los cerrados
se pueden tomar acotados (es decir: compactos).
Teorema de existencia y unicidad de la medida de Lebesgue.
La medida de Lebesgue es la restriccin de
a M y es la nica medida sobre M que

extiende el volumen de los intervalos acotados.
Sea E M, se tiene
(E) =
_
inf(G) : G abierto, E G
sup(K) : K compacto, K E
_
regularidad
_
exterior
interior
_
de .
Teorema de caracterizacin de la medida de Lebesgue.
i) Si es una medida sobre M (resp. B) invariante por traslaciones y tal que
:= ([0, 1[
N
) <, entonces = .
ii) La medida de Lebesgue es la nica medida sobre M invariante por traslaciones para la
que la medida del intervalo [0, 1[
N
es 1.
Medida de Lebesgue y homeomorsmos.
Todo homeomorsmo de R
N
sobre R
N
conserva los conjuntos borelianos. Sin embargo
existen homeomorsmos de R sobre R que no conservan los conjuntos medibles.
Medida de Lebesgue y aplicaciones lineales.
Sea T : R
N
R
N
una aplicacin lineal. Para todo conjunto medible E R
N
se verica
que el conjunto T(E) es medible y
(T(E)) =[det T[(E),
donde notamos det T al determinante de la matriz asociada a T. En particular si T es una
isometra eucldea, entonces
(T(E)) = (E), E M.
Medida de Lebesgue y aplicaciones de clase C
1
.
Sean G R
N
abierto y f : G R
N
1
. Se verican las siguientes
propiedades:
i) f (Z) es de medida cero para todo Z G de medida cero.
ii) f (E) es medible para todo E G medible.
Conjunto ternario de Cantor
Es un subconjunto C de [0, 1] no numerable, de medida cero y tal que todos sus puntos
son de acumulacin.
Funcin singular de Lebesgue
Es una funcin f : [0, 1] [0, 1] continua y creciente con derivada nula casi por doquier.
Adems f (C) = [0, 1] (de lo que se deduce que C es no numerable).
10.1 (*) Probar que
i) Dos cubos didicos o bien son disjuntos o uno de ellos contiene al otro.
ii) Para todo n N se verica que la familia P
n
de los N-cubos didicos de lado
1
2
n
constituye una particin de R
N
.
10.2 Teorema de Carathodory.
Sea
una medida exterior en un conjunto no vaco . Probar que la familia

A :=E :
(A) =
(AE) +
(AE
C
), A
es -lgebra y la restriccin de
a A es una medida completa .

10.3 Probar que M es la mayor -lgebra que contiene los intervalos acotados y sobre la
que
es aditiva.
10.4 (*) Expresin analtica del Conjunto de Cantor
Probar que C es el conjunto de los nmeros reales x que se pueden expresar de la forma
x =
n=1
n
3
n
, con
n
0, 2, n N.
Probar tambin que C es compacto y que todos sus puntos son de acumulacin.
Indicacin: Si para cada natural n notamos J
n,k
(k = 1, 2, . . . , 2
n
) los intervalos que
quedan en la construccin del conjunto de Cantor, esto es,
C =
n=1
C
n
,
donde
C
n
=
2
n
_
k=1
J
n,k
, n N.
Entonces cada intervalo J
n,k
tiene la forma
_
n
j=1
j
3
j
,
n
j=1
j
3
j
+
1
3
n
_
, con
1
, . . . ,
n
0, 2.
Probar tambin que:
1.
1
4
est en C y no es extremo de ningn intervalo de los que se suprimen en la
construccin de C.
2. C contiene irracionales. Dar un ejemplo.
N
.
3. C+C = [0, 2]
Indicacin: Sea a [0, 2] y sea
a
2
=
n=1
n
3
n
, con
n
0, 1, 2. Considerar
x =
n=1
n
3
n
con
n
=
_

n
si
n
0, 2
2
n
si
n
= 1
;
y =
n=1
n
3
n
con
n
=
_

n
si
n
0, 2
0 si
n
= 1
10.5 (*) Expresin analtica de la funcin singular de Lebesgue
Probar que
f
_

n=1
n
3
n
_
=
n=1
n
2
n+1
.
10.6 Existencia de conjuntos no medibles.
i) Probar que la familia x +Q: x R es una particin de R.
Indicacin: La relacin x y si y x Q es una relacin de equivalencia en R.
ii) Pongamos x +Q : x R = A
i
: i I (A
i
,= A
j
, para i ,= j) y para cada i I
sea x
i
A
i
[0, 1]. Probar que el conjunto E =x
i
: i I no es medible.
Indicacin: Si q
n
: n N es una numeracin de [1, 1] Q, entonces [0, 1]
n=1
(q
n
+E) [1, 2] y los conjuntos q
n
+E son disjuntos entre s.
iii) Probar que cualquier subconjunto medible de E tiene medida cero.
Indicacin: Si A E, entonces
n=1
(q
n
+A) [1, 2] y los conjuntos q
n
+A son
disjuntos entre s.
iv) Sea M R con
(M) > 0. Probar que M contiene un subconjunto no medible.

Indicacin: M =
qQ
M(q+E).
10.7 Probar que la existencia de conjuntos no medibles equivale a la no aditividad de
.
10.8 Probar que existe un conjunto Z R de medida cero que no es boreliano y existe un
homeomorsmo de R sobre R tal que (Z) no es medible.
Indicacin: Prolongar la funcin singular de Lebesgue, f , por
f (x) =
_
0 si x 0
1 si x 1
y considerar la funcin : R R denida por
(x) = x + f (x), x R.
Probar que (([0, 1]C)) = 1 y deducir de ello que ((C)) = 1. Sea E (C) no
medible. Tomar Z :=
1
(E).
10.9 Sean A un abierto de R
N
y f : A R
M
1
con N < M. Probar
que f (A) es de medida cero.
10.10 Toda variedad diferenciable en R
N
de dimensin k < N es de medida cero.
10.11 Sean x
1
, x
2
, . . . , x
N
, a R
N
y
P :=
_
x R
N
: x = a+
N
n=1
t
n
x
n
, t
n
[0, 1], 1 n N
_
(N-paralelogramo en R
N
, generalizacin del paralelogramo en R
2
y del paraleleppedo
en R
3
). Probar que
(P) =[det (x
1
, x
2
, . . . , x
N
)[.
Deducir de lo anterior el rea del tringulo.
10.12 (*) Probar que toda aplicacin f : R
N
R
N
lipschitziana para cualquier norma con-
serva los conjuntos de medida cero y los conjuntos medibles.
Indicacin: Aplquense el Teorema de Haussdorf, la Proposicin 10.20 y la prueba del
apartado ii) de la Proposicin 10.22.
10.13 (*) Medida interior. Medibilidad original de Lebesgue.
Recordamos que para cada A R
N
la medida exterior de A,
(A), verica
(A) = inf (G) : G abierto A G.

Denimos ahora la medida interior de A,
(A), como sigue
(A) := sup(K) : K compacto K A.

Sabemos tambin que si A es un conjunto medible, entonces
(A) =
(A)(= (A)).
Probar
1.
(A)
(A), A R
N
.
2. Que existe A R no medible tal que
(A) =
(A) .
Indicacin: considerar un conjunto no medible del intervalo [0, 1].
3. Si
(A) <, Entonces A es medible si, y slo si,
(A) =
(A) .
4. A es medible si, y slo si,
(AB(0, n)) =
(AB(0, n)), n N.
N
.
5. Si A es medible y B A , entonces
(A) =
(B) +
(AB).
6. Denicin de Lebesgue de medibilidad. Sea A acotado y sea I un intervalo acota-
do que contiene a A
a) Comprobar que
(A) = v(I)
(I A).
El nmero v(I)
(I A) es la denicin de medida interior de A dada por

Lebesgue (obsrvese la independencia del intervalo I elegido).
b) Lebesgue deni la medibilidad de un conjunto A acotado por la propiedad
v(I)
(I A) =
(A),
donde I es un intervalo acotado que contiene a A. Comprobar que un conjunto
acotado es medible en el sentido anterior si, y slo si, es medible.
c) Lebesgue deni tambin la medibilidad de un conjunto A cualquiera por
la propiedad de que AI fuese medible para cualquier intervalo acotado I.
Comprobar que esta medibilidad coincide con la medibilidad.
10.14 (*) Probar que el producto cartesiano de conjuntos medibles es medible.
Indicacin: Sean p, q naturales jos. Probar que
i) Si Z R
p
es de medida cero, y k es un natural, entonces Z[k, k]
q
es un conjun-
to de medida cero en R
p+q
. Deducir que tambin es de medida cero el conjunto
Z R
q
.
ii) Si E R
p
es medible y C R
q
es cerrado, entonces E C es medible.
iii) Si E R
p
es medible y B R
q
es un F
, entonces E B es medible.
10.1 i) Sean Q
1
= Q
_
a,
1
2
n
_
P
n
, Q
2
= Q
_
b,
1
2
m
_
P
m
con interseccin no vaca. Supon-
gamos por ejemplo que n m y sea z Q
1
Q
2
. Notando a
j
, b
j
, z
j
la coordenada
j-sima de a, b, z respectivamente, tenemos que por ser z Q
1
Q
2
se verica
para 1 j d
maxa
j
, b
j
z
j
< min
_
a
j
+
1
2
n
, b
j
+
1
2
m
_
()
en particular a
j
z
j
< b
j
+
1
2
m
por lo que 2
m
a
j
< 2
m
b
j
+1 y, puesto que 2
m
a
j
y 2
m
b
j
son nmeros enteros, se tiene que 2
m
a
j
2
m
b
j
, es decir, a
j
b
j
, para
1 j d, lo que junto con (*) implica que b Q
1
.
Si es n = m razonando igual con la desigualdad
b
j
z
j
< a
j
+
1
2
n
se obtiene que b
j
a
j
, 1 j d, por lo que a = b y, en este caso Q
1
= Q
2
.
Si n <m, como b Q
1
se tiene 0 b
j
a
j
<
1
2
n
por lo que 0 2
m
(b
j
a
j
) <
2
m
2
n
y,
como sta es una desigualdad entre nmeros enteros, se deduce que 0 2
m
(b
j
a
j
)
2
m
2
n
1 esto es, 0 b
j
a
j

1
2
n
1
2
m
para 1 j d. Si ahora x Q
2
se
tiene 0 x
j
b
j
<
1
2
m
para 1 j d, y sumando esta desigualdad con la anterior
obtenemos que 0 x
j
a
j
<
1
2
n
, para 1 j d, es decir x Q
1
, por lo que
Q
2
Q
1
.
ii) Despus de lo visto en el apartado i) basta tener en cuenta que dado x R
N
es
x Q
_
E (2
n
x)
2
n
,
1
2
n
_
P
n
, donde para x = (x
1
, x
2
, . . . , x
N
) R
N
hemos notado
E (x) = (E(x
1
), E(x
2
), . . . , E(x
N
))
siendo E la funcin parte entera.
10.2 El teorema de Carathodory est hecho en teora salvo que la medida
es completa,
esto es
[Z A, (Z) = 0, B Z] B A.
En efecto sea A , como
(B) = 0 se tiene
(AB) +
(AB)
(B) +
(A) =
(A),
donde se utilizado la monotona de la medida exterior. La subaditividad de
nos
permite concluir que la anterior desigualdad es de hecho una igualdad.
N
.
10.3 Sea A una -lgebra que contiene a los intervalos acotados y sobre la que la medi-
da exterior es aditiva. Por contener los intervalos contiene a la -lgebra B de los
borelianos. Como la -lgebra M la hemos caracterizado por E M si, y slo si
(A)
(AE) +
(AE
C
), A R
N
,
bastar probar que todo conjunto E A cumple tal desigualdad para concluir que
A M, es decir M es la mayor -lgebra que contiene los intervalos acotados y
sobre la que
es aditiva. Sea E A. La regularidad de la medida exterior de Lebesgue

nos asegura que para cada A R
N
existe B boreliano tal que A B y
(A) =
(B).
As para cada A R
N
, se tiene
(A) =
(B) =
_
(BE) (BE
C
)
_
=
(BE) +
(BE
C
)
(AE) +
(AE
C
),
donde se ha utilizado que BE, BE
C
A.
10.4 Fijados
j
0, 2, j N, es claro que la serie
j1
j
3
j
es convergente (es de trmi-
nos positivos y sumas parciales acotadas por 1). As
j=1
j
3
j
[0, 1].
Veamos que para cada n N y para cada k =1, . . . , 2
n
los intervalos J
n,k
tienen la forma
_
n
j=1
j
3
j
,
n
j=1
j
3
j
+
1
3
n
_
, con
1
, . . . ,
n
0, 2.
Para n = 1 se verican las expresiones. En efecto
J
1,1
=
_
0,
1
3
_
=
_
0
3
,
1
3
_
y J
1,2
=
_
2
3
, 1
_
=
_
2
3
,
2
3
+
1
3
_
. (1)
Supongamos que las expresiones son ciertas para n y las probaremos para n+1. Sea
J
n,k
=
_
a, a+
1
3
n
_
. (2)
Dicho intervalo da lugar a dos: su tercio izquierda
J
n+1,2k1
=
_
a, a+
1
3
n+1
_
=
_
a+
0
3
n+1
, a+
1
3
n+1
_
y su tercio derecha
J
n+1,2k
=
_
a+
2
3
n+1
, a+
1
3
n
_
=
_
a+
2
3
n+1
, a+
2
3
n+1
+
1
3
n+1
_
,
ya que
1
3
n
=
2
3
n+1
+
1
3
n+1
.
En virtud de las expresiones anteriores y teniendo en cuenta que, para cada n N,
1
3
n
=
2
3
n+1
+
2
3
n+2
+. . .
concluimos que
x =
j=1
j
3
j
con
j
0, 2 x C.
En efecto. Sea
j
con
j
0, 2, j Ny sea x =
j=1
j
3
j
. Para cada n Nse tiene
n
j=1
j
3
j
x =
n
j=1
j
3
j
+
j=n+1
j
3
j

n
j=1
j
3
j
+
j=n+1
2
3
j
=
n
j=1
j
3
j
+
1
3
n
,
lo que implica que x C
n
, n N, esto es x C.
En cuanto a la otra implicacin, jado x C, se construye inductivamente una sucesin
j
con
j
0, 2, j N tal que
n
j=1
j
3
j
x
n
j=1
j
3
j
+
1
3
n
, n N.
Denimos
1
=
_
0 si x J
1,1
2 si x J
1,2
(ver (1)).
Supuesto denidos
1
, . . . ,
n
, si tomamos en (2) a =
n
j=1
j
3
j
, entonces x J
n,k
y
denimos
n+1
=
_
0 si x J
n+1,2k1
2 si x J
n+1,2k
.
Es claro que C es cerrado y acotado. Veamos que todos sus puntos son de acumulacin.
Sea x C. Para cada n N existe k N con 1 k 2
n
tal que x J
n,k
= [a
n
, b
n
]. Sea
c
n
uno de los extremos de J
n,k
tal que x ,= c
n
. Entonces c
n
x.
Demostremos ahora los ltimos tres puntos:
1.
1
4
=
2
3
2
+
2
3
4
+. . .
2.
a =
2
3
+
0
3
2
+
2
3
3
+
0
3
4
+
0
3
5
+
2
3
6
+. . .
3. Est hecho en la indicacin, pues es claro que x, y C y
a
2
=
x
2
+
y
2
.
N
.
10.5 Veamos ahora que
f
_

n=1
n
3
n
_
=
n=1
n
2
n+1
.
Para cada sucesin
n
con
n
0, 2, n N, notaremos
n=1
n
2
n+1
:= g
_

n=1
n
3
n
_
.
Empezaremos probando que la expresin es cierta para los extremos de los intervalos
J
n,k
con n natural y k = 1, 2, . . . , 2
n
. Para n = 1 es cierta. En efecto:
J
1,1
_
f (0) = 0 y g(0) = 0
f
_
1
3
_
=
1
2
y g
_
1
3
_
= g
_
2
3
2
+
2
3
3
+. . .
_
=
1
2
2
+
1
2
3
+. . . =
1
2
y
J
1,2
_
f
_
2
3
_
=
1
2
y g
_
2
3
_
=
1
2
f (1) = 1 y g(1) = g
_
2
3
+
2
3
2
+. . .
_
=
1
2
+
2
2
2
+. . . = 1
J
1,2
_
f
_
2
3
_
=
1
2
y g
_
2
3
_
=
1
2
f (1) = 1 y g(1) = g
_
2
3
+
2
3
2
+. . .
_
=
1
2
+
2
2
2
+. . . = 1
Supongamos que las expresiones son ciertas para n y las probaremos para n+1. Sea
J
n,k
=
_
a, a+
1
3
n
_
.
Tan slo hemos de comprobar que
g
_
a+
1
3
n+1
_
= f
_
a+
1
3
n+1
_
_
:=
f (a) + f
_
a+
1
3
n
_
2
=:
_
= f
_
a+
2
3
n+1
_
= g
_
a+
2
3
n+1
_
Teniendo en cuenta la hiptesis de induccin obtenemos que
f
_
a+
1
3
n
_
= g
_
a+
1
3
n
_
= g
_
a+
2
2
n+1
+
2
2
n+2
+. . .
_
=
g(a) +
1
2
n+1
+
1
2
n+2
+. . . = g(a) +
1
2
n
= f (a) +
1
2
n
,
y en consecuencia
f
_
a+
1
3
n+1
_
= f
_
a+
2
3
n+1
_
=
f (a) + f
_
a+
1
3
n
_
2
=
f (a) + f (a) +
1
2
n
2
= f (a) +
1
2
n+1
.
Calculemos ahora, utilizando nuevamente la hiptesis de induccin, los valores de g en
dichos puntos:
g
_
a+
1
3
n+1
_
= g
_
a+
2
3
n+2
+
2
3
n+3
+. . .
_
=
g(a) +
1
2
n+2
+
1
2
n+3
+. . . = g(a) +
1
2
n+1
= f (a) +
1
2
n+1
y
g
_
a+
2
3
n+1
_
= g(a) +
1
2
n+1
= f (a) +
1
2
n+1
.
Por ltimo sea x un elemento del conjunto de Cantor C, y sea
x =
n=1
n
3
n
con
n
0, 2
Si para cada natural n notamos x
n
=
n
k=1
k
3
k
, es claro que x
n
x y que cada x
n
es un
extremo izquierdo de un intervalo J
n,k
, luego para dichos puntos vale la frmula, esto
es
f (x
n
) =
n
k=1
k
2
k+1
.
Por continuidad
f (x) = lim f (x
n
) =
n=1
n
2
n+1
.
10.6 i) La relacin x y y x Q es una relacin de equivalencia y la clase de equi-
valencia de x es x +Q.
ii) Como para cada i I se tiene que
A
i
[0, 1] ,= / 0
(de hecho A
i
= x +Q=R), podemos escribir
A
i
= x
i
+Q, con x
i
[0, 1].
Al ser E =x
i
: i I, se tiene que E [0, 1].
Veamos que [0, 1]
n=1
(q
n
+E). En efecto: x [0, 1] x +Q = x
i
+Q, para
conveniente i I. En consecuencia x x
i
Q[1, 1] y por tanto x x
i
= q
n
,
para conveniente n N, luego x q
n
+E.
Veamos ahora que los conjuntos q
n
+E son disjuntos:
(q
n
+E) (q
m
+E) ,= / 0 q
n
+x
i
= q
m
+x
j
i = j (particin) n = m.
La inclusin
n=1
(q
n
+E) [1, 2] es obvia.
N
.
Finalmente, si E fuese medible, entonces sera
1 = ([0, 1])
n=1
(q
n
+E) ([1, 2]) = 3
y la invarianza por traslaciones nos da el absurdo pues (E) no puede ser 0 ni
mayor que 0.
iii) Los q
n
+A son disjuntos entre s, pues lo son los q
n
+E.
iv) q+E : q Q es una particin numerable de R (se prueba como en ii)). E es no
medible, luego los q +E son tambin no medibles y los nicos subconjuntos de
q+E que son medibles son los de medida cero. Se tiene
0 <
(M) =
_
_
qQ
M(q+E)
_
n=1
(M(q
n
+E)).
Si los M(q
n
+E) fuesen todos medibles, seran de medida cero y en consecuen-
cia
n=1
(M(q
n
+E)) = 0
lo que es absurdo. Hemos probado que M tiene subconjuntos no medibles.
10.7 Sabemos que M =C, esto es
E M
(A)
(AE) +
(AE
C
), A R
N
.
Si E R
N
es no medible, entonces existe un subconjunto A de R
N
tal que
((AE) (AE
C
) =
(A) <
(AE) +
(AE
C
)
y
no es aditiva.
Supongamos que
no es aditiva. Sean A, B subconjuntos disjuntos de R

N
tales que
(AB) <
(A) +
(B).
Se tiene entonces que
(AB) <
((AB) A) +
((AB) A
C
)
y el conjunto A no es medible.
10.8 Es claro que es un homeomorsmo estrictamente creciente de R sobre R, as como
que
([0, 1]) = [0, 2]
y en consecuencia
([0, 1]C) = [0, 2](C).
Se tiene que
[0, 1]C =
n=1
2
n1
k=1
I
n,k
y por tanto
([0, 1]C) =
n=1
2
n1
k=1
(I
n,k
)
de donde se deduce
2((C)) = ([0, 2](C)) =
n=1
2
n1
k=1
((I
n,k
)).
Teniendo en cuenta ahora que para cada n N y k 1, . . . , 2
n1
es
f (x) =
2k 1
2
n
, x I
n,k
obtenemos que
2((C)) =
n=1
2
n1
k=1
_
2k 1
2
n
+I
n,k
_
=
n=1
2
n1
k=1
(I
n,k
),
y en consecuencia
2((C)) =
n=1
2
n1
k=1
1
3
n
=
n=1
2
n1
3
n
=
1
2
n=1
_
2
3
_
n
= 1.
Hemos probado que
((C)) = 1.
Sea E (C) no medible (ejercicio 10.6) y denamos Z =
1
(E). Z es de medida
cero (es un subconjunto de C) y no es boreliano (si lo fuese, tambin lo sera (Z)).
Hemos probado que los homeomorsmos no conservan los conjuntos medibles.
10.9 Denamos B := AR
MN
R
M
y g : B R
M
por
g(x, y) = f (x), (x, y) B.
El conjunto B es abierto de R
M
y g es de clase C
1
en B. El conjunto A0 B es de
medida cero en R
M
por estar contenido en un hiperplano, en consecuencia, al aplicar
las funciones de clase C
1
conjuntos de medida cero en conjuntos de medida cero, se
sigue que g(A0) = f (A) es de medida cero.
N
.
10.10 Sea M una variedad diferenciable en R
N
de dimensin k < N. Sabemos que dado x
M, existe >0, U R
k
abierto y p : U R
N
de clase C
1
tal que B(x, )M p(U),
y como p(U) es de medida cero (ejercicio anterior) se sigue que B(x, ) M es de
medida cero en R
N
. La bola B(x, ) contiene una bola B con centro y radio racionales
tal que x B; la familia B de tales bolas es numerable. Ya que
M =
BB
(BM) y BM tiene medida cero,
se sigue que M tiene medida cero.
10.11 Consideremos la aplicacin lineal T : R
N
R
N
dada por
T(e
k
) = x
k
, k 1, 2. . . , N.
Es claro que si notamos I = [0, 1]
N
, entonces T(I) = Pa. En consecuencia
(P) = (Pa) = (T(I)) =[det T[(I) =[det T[ =[det (x
1
, x
2
, . . . , x
N
)[,
donde se ha utilizado que la medida de Lebesgue es invariante por traslaciones y el
comportamiento de la medida de Lebesgue frente a las aplicaciones lineales.
Probemos nalmente la frmula del rea del tringulo. Es claro que el rea de un trin-
gulo A es la mitad del rea del paralelogramo con lo que
A =
1
2
[det (x, y)[.
Como podemos trasladar y girar, no quita generalidad suponer que x = (b, 0) e y = (a, h)
con b, h > 0. As
A =
1
2
b 0
a h
=
bh
2
.
10.12 Del Teorema de Hausdorff se deduce que f es tambin lipschitziana para | |
2
. La
Proposicin 10.20 nos asegura que f conserva los conjuntos de medida cero. Ahora,
la demostracin del apartado ii) de la Proposicin 10.22 nos dice que f conserva los
conjuntos medibles.
10.13 1. Sean K A G , K compacto y G abierto. La monotona de la medida de Lebes-
gue nos asegura que (K) (G). As (K)
(A) y tambin
(A)
(A).
2. Sea E un subconjunto no medible del intervalo [0, 1] (vase ejercicio 10.6). El
conjunto A = E]1, +[ es no medible y
(A) =.
3. Basta probar que si
(A) =
(A) <, entonces A es medible. Sea > 0, toma-

mos K A G con
(A)
2
< (K) y (G) <
(A) +

2
.
Se tiene que
(GA)
(GK) (GK) = (G) (K) < ,

y esto es equivalente a la medibilidad de A.
4. Acabamos de probar que para cada n N el conjunto AB(0, n) es medible y
A =
n=1
(AB(0, n)).
5. Sea C medible con AB C A con
(AB) = (C). Se tiene

(A) = (C) +(AC) =
(AB) +(AC)
(AB) +
(B),
donde se ha utilizado que AC B.
Sea ahora > 0 y sea K B compacto tal que
(B) < (K). Se tiene que

(A) = (K) +(AK) >
(B) +
(AB).
As
(A)
(B) +
(AB).
6. a) Es consecuencia del apartado 5. sin ms que cambiar A por I y B por A.
b) Como
(A) <, sabemos (apartado 3.), que es medible si, y slo si,
(A) =
(A), lo que coincide con la denicin de Lebesgue.

c) Es consecuencia del apartado 4.
10.14 Sean A, B conjuntos medibles acotados de R
p
, R
q
respectivamente. Queremos probar
que AB es un conjunto medible de R
p+q
. En efecto, sean I, J intervalos acotados de
R
p
, R
q
respectivamente tales que A I, B J. Se tiene que AB I J
i) Basta observar que si Z
n=1
I
n
, entonces
Z [k, k]
q
n=1
(I
n
[k, k]
q
) :=
n=1
J
n
y v(J
n
) = (2k)
q
v(I
n
),
y que la unin numerable de conjuntos de medida cero lo es.
ii) Al ser E medible se puede expresar como
E =
n=1
C
n
Z
donde para cada n, C
n
es cerrado de R
p
, y Z es de medida cero. Se sigue que
E C =
n=1
(C
n
C) (Z C).
Para cada n natural C
n
C es cerrado de R
p+q
, y, en virtud de i), Z C es de
medida cero como subconjunto de Z R
q
, por tanto E C es medible.
iii) Es consecuencia de ii), de la distributividad del producto cartesiano y de que la
unin numerable de medibles es medible.
Sea nalmente F medible de R
q
. Existen B un F
de R
q
y Z un conjunto de
medida cero de R
q
tales que F = BZ. Se tiene
E F = (E B) (E Z)
y basta aplicar i), iii) y que la unin de dos medibles es medible.
Tema 11
Integral asociada a una medida
Hacia nales del siglo XIX result claro para muchos matemticos que la integral de Rie-
mann deba cambiarse por algn tipo de integral capaz de integrar ms funciones y sobre todo
mejor avenida con los procesos de convergencia. Se haca necesaria una integral que tuvie-
se teoremas de convergencia que, en condiciones muy generales, permitiesen intercambiar
el lmite y la integral. Entre los intentos hechos en esta direccin, los ms notables fueron
debidos a Jordan, Borel, Young y Lebesgue. La construccin de Lebesgue result ser la ms
exitosa.
Esquemticamente, he aqu la idea principal:
La teora de la integral de Riemann tiene como punto de partida la consideracin para
cada funcin f acotada sobre un intervalo [a, b] de las llamadas sumas de Riemann
m
j=1
f (x
j
)(I
j
),
donde I
1
, . . . , I
m
son intervalos disjuntos cuya unin es [a, b]; x
j
I
j
, y (I
j
) denota, la longi-
tud de I
j
(1 j m).
Lebesgue descubri que se obtena una teora de la integracin completamente satisfactoria
si se permita que los conjuntos I
j
de la suma anterior pertenecieran a una clase ms amplia
de subconjuntos de la recta, los llamados conjuntos medibles", y si la clase de las funciones
que se consideran se ampla a la que l llam funciones medibles apareciendo as lo que
se denominan sumas de Lebesgue de f correspondientes a particiones en la imagen de dicha
funcin:
n
k=1
y
k
_
f
1
(J
k
)
_
,
donde J
1
, . . . , J
n
son intervalos disjuntos cuya unin es R; y
k
J
k
, y
_
f
1
(J
k
)
_
denota la
medida del conjunto medible f
1
(J
k
) para k = 1, . . . , n. Es de destacar que esta idea, sencilla
pero brillante, de considerar particiones de la imagen de f en vez de en el dominio de f dio
lugar a la teora de la medida y la integral de Lebesgue.
La divulgacin de dicha idea se suele expresar con el siguiente smil: Si Riemann y
Lebesgue tuviesen que contar un montn de monedas sobre una mesa stos procederan de
413
414 11. Integral asociada a una medida.
distinta forma. Riemann cuadriculara la mesa, contara las monedas de cada cuadrcula y
sumara; sin embargo, Lebesgue clasicara las monedas, contara las que hay de cada clase
y sumara.
El paso de la teora de integracin de Riemann a la de Lebesgue es un proceso de com-
pletacin similar al paso de Q a R, por lo que no es de extraar que la integral de Lebesgue
disponga de mejores resultados de convergencia.
Sabemos que la medida de Lebesgue est muy relacionada con la topologa. En esta
leccin presentamos una versin abstracta de la integral de Lebesgue, relativa a una medida
arbitraria sobre cualquier espacio medible (X, A). Esta teora abstracta, que no es en forma
alguna ms difcil que el caso particular de la recta real, muestra que una gran parte de la
teora de la integracin es independiente de cualquier topologa en el conjunto subyacente y,
por supuesto, nos proporciona un instrumento de mucha mayor aplicabilidad.
Como hemos comentado, la clase de las funciones medibles juega un papel fundamental
en la teora de la integracin. Dicha clase tiene algunas propiedades bsicas en comn con
otra clase muy importante de funciones, la clase de las funciones continuas. Es til tener en
consideracin estas analogas: por una parte los conceptos de espacio topolgico, conjunto
abierto y funcin continua y por otra los de espacio medible, conjunto medible y funcin
medible. Esta relacin es ms clara si el marco en que se tratan es abstracto, y esto (ms que
el mero deseo de generalidad) es lo que motiva el enfoque elegido.
11.1. Funcin medible.
Denicin 11.1 (Funcin medible). Sean (X, A) e (Y, B) espacios medibles. Se dice que
f : X Y es una funcin medibles si la imagen inversa por f de cada conjunto medible de
Y es un conjunto medible de X, es decir,
(11.1.1) f
1
(B) A, B B.
Es inmediato que la composicin de funciones medibles es medible.
Recordemos que todo espacio topolgico, salvo mencin expresa, se considerar un es-
pacio medible con la -lgebra de Borel.
Teniendo en cuenta que
f
1
(Y) = X, f
1
(YB) = X f
1
(B) y f
1
(
nN
B
n
) =
nN
f
1
(B
n
),
podemos armar que la familia
_
B Y : f
1
(B) A
_
es una -lgebra en Y. En consecuencia, para comprobar que f es medible basta vericar la
condicin 11.1.1 para una familia de subconjuntos de Y que genere la
-lgebra B. En particular, las funciones continuas de R
N
en R
M
son medibles si se con-
sidera en R
N
cualquier -lgebra que contenga a los borelianos (por ejemplo M) y en R
M
la -lgebra de Borel. En cuyo caso, basta comprobar la condicin 11.1.1 para los intervalos
abiertos acotados pues sabemos que todo abierto es unin numerable de intervalos abiertos
acotados (vase la tantas veces citada Proposicin 10.8).
Ejemplos 11.2 (funciones medibles).
1. Toda funcin constante f de X en Y es medible.
2. La restriccin a un subconjunto medible (con la -lgebra inducida) de una funcin
medible es medible.
3. Recordemos que la funcin caracterstica de un subconjunto A de X,
A
, es la funcin
de X en R denida por
A
(x) =
_
1 si x A
0 si x / A
.
Se tiene que
A
es medible en (X, A) si, y slo si, A A. En efecto, basta observar
que para cualquier subconjunto B de R se verica que
1
A
(B) =
_
_
X si 0, 1 B
A si 0 / B, 1 B
XA si 0 B, 1 / B
/ 0 si 0, 1 / B
.
4. Sea (X, A) un espacio medible. Si E A y f : E R, entonces a f le asociamos la
funcin f
E
: X R (prolongacin por cero fuera de E) dada por
f
E
(x) =
_
f (x) si x E
0 si x XE.
Entonces las siguientes armaciones son equivalentes
i) f es medible en (E, A
E
).
ii) f
E
es medible en (X, A).
En efecto, para B abierto de R se tiene que
i) ii)
( f
E
)
1
(B) =x X : ( f
E
)(x) B =
_
E
C
x E : f (x) B = E
C
f
1
(B) si 0 B
x E : f (x) B = f
1
(B) si 0 / B
ii) i)
La inclusin de E en X es medible, luego la restriccin de f
E
a E es medible, por ser
composicin de medibles ( f = f
E
i
E
).
5. Sean (X, A, ) un espacio de medida completo e Y un espacio topolgico. Si f , g :
X Y son funciones iguales c.p.d., entonces f es medible si, y slo si, lo es g.
En efecto, supongamos por ejemplo que la funcin f es medible y que el conjunto
Z =x X : f (x) ,= g(x) es de medida cero. Para B medible de Y se tiene que
g
1
(B) = (g
1
(B) Z) (g
1
(B) Z
C
) = (g
1
(B) Z) ( f
1
(B) Z
C
)
es medible ya que g
1
(B)Z es medible por ser completa, y f
1
(B)Z
C
es medible
por ser f medible.
Obsrvese que si la medida no es completa dos funciones iguales c.p.d. no tienen que
ser simultneamente medibles. En efecto, si es A un subconjunto no medible de un
conjunto Z de medida cero, entonces las funciones f , g : X R denidas por
f (x) = 0, x X, g(x) =
_
_
_
0 si x XZ
1 si x A
2 si x ZA
son iguales c.p.d. pues
x X : f (x) ,= g(x) = Z.
f es medible y sin embargo, como
g
1
(1) =x X : g(x) = 1 = A,
y 1 es un boreliano, concluimos que g no es medible.
6. Sean (R
N
, M, ) el espacio de medida de Lebesgue y E M. Son medibles las si-
guientes funciones reales denidas en E:
i) Las continuas.
ii) Las continuas c.p.d.
iii) Las iguales c.p.d. a una medible.
iv) Las composiciones de una medible con una continua.
En efecto,
i) y iv) se han probado antes.
ii) Sea f : E R continua c.p.d. Sea Z el subconjunto de E de medida cero en el que
f no es continua. f
[EZ
es medible por ser continua y f
[Z
es claramente medible. En
consecuencia, si B R es abierto, entonces
f
1
(B) =
_
f
[EZ
_
1
(B)
_
f
[Z
_
1
(B) M,
y, por tanto, f es medible.
iii) Consecuencia del apartado 5.
Nota: Es conveniente advertir que en el espacio medible (R
N
, M) cualquier conjunto
susceptible de ser construido con las tcnicas bsicas de la Teora de conjuntos es medible
y, en consecuencia, cualquier funcin denida mediante el uso de las tcnicas habituales del
Anlisis es medible.
11.2. Propiedades de las funciones medibles.
Proposicin 11.3 (Caracterizacin de las funciones medibles). Sean (, A)
un espacio medible y f : R una funcin. Equivalen:
i) f es medible.
ii) : f () < A, R.
iii) : f () A, R.
iv) : f () A, R.
v) : f () > A, R.
Demostracin:
Es obvio que la primera armacin implica cualquiera de las restantes. Para probar el
recproco es suciente demostrar que cualquiera de las familias de intervalos siguientes
a) ] , [: R
b) [, +[: R
c) ] , ] : R
d) ], +[: R
generan la -lgebra de Borel de R, para lo que basta comprobar que la -lgebra generada
contiene a los intervalos abiertos acotados.
Por ejemplo, en el caso b) basta observar que
[, +[=R] , [, ], +[=
_
n=1
_
+
1
n
, +
_
y

,
_
=
,
_
, +
_
.
Los otros casos se dejan como ejercicio (Hgase!).
Dadas f , g : R se denen las funciones f g, f g, f
+
, f
: R por
( f g)() := max f (), g(), ( f g)() := min f (), g(),
f
+
:= 0 f , f
:= 0(f ).
Es inmediato comprobar
f = f
+
f
, [ f [ = f
+
+ f
, f g =
1
2
( f +g+[ f g[), f g =
1
2
( f +g[ f g[).
Proposicin 11.4 (Estabilidad algebraica de las funciones medibles). Sean
(, A) un espacio medible, f , g : R funciones medibles, un nmero real y p un
positivo, entonces las funciones
f +g, f , f g, [ f [
p
, f
+
y f
son tambin medibles. En consecuencia, el conjunto de las funciones medibles reales es una
sublgebra del lgebra de las funciones reales denidas en . Si adems suponemos que f
no se anula, entonces la funcin
1
f
tambin es medible.
Demostracin:
Empezaremos probando que la funcin h : R
2
denida por
h() = ( f (), g()),
es tambin medible. Si G es un abierto de R
2
, entonces, de nuevo la Proposicin 10.8 nos
asegura la existencia de dos sucesiones
_
I
n
_
,
_
J
n
_
de intervalos acotados de R tales que
G =
n=1
I
n
J
n
con lo que concluimos que
h
1
(G) =
_
n=1
h
1
(I
n
J
n
) =
_
n=1
_
f
1
(I
n
) g
1
(J
n
)
_
A.
Como las funciones de R
2
en R
(x, y) x +y, (x, y) xy
son continuas, se deduce que las funciones obtenidas por composiciones con h de stas son
medibles, esto es f +g y f g son medibles.
Como las funciones de R en R
x x, x [x[
p
, x maxx, 0, y x maxx, 0
son continuas, deducimos que f , [ f [
p
, f
+
y f
son medibles.
Por ltimo, si f no se anula, basta componer la funcin medible f con la funcin continua
x
1
x
de R
en R para obtener la medibilidad de

1
f
.
Proposicin 11.5 (Estabilidad analtica de las func. medibles). Sea (, A) un espacio
medible. Si
_
f
n
_
es una sucesin de funciones medibles denidas en , entonces se verican
las siguientes propiedades:
i) El conjunto E = : f
n
() es mayorada es medible y si dicho conjunto no
es vaco, la funcin f : E R denida por f () = sup f
n
() : n N, E, es
medible.
ii) El conjunto E = : f
n
() es minorada es medible y si dicho conjunto no
es vaco, la funcin f : E R denida por f () = inf f
n
() : n N, E, es
medible.
iii) El conjunto E = : limsup f
n
() R es medible y si dicho conjunto no es
vaco, la funcin f : E R denida por f () = limsup f
n
(), E, es medible.
iv) El conjunto E = : liminf f
n
() R es medible y en caso de ser no es vaco,
la funcin f : E R denida por f () = liminf f
n
(), E, es medible.
v) El conjunto E = : f
n
() es convergente es medible y si dicho conjunto no
es vaco la funcin f : E R denida por f () = lim f
n
(), E, es medible.
Demostracin:
i) Es inmediato que
E =
_
m=1
_

n=1
: f
n
() m
_
,
y, por tanto, E A. Por otra parte, supuesto E ,= / 0, para cada R se tiene que
E : f () =
n=1
E : f
n
() =
= E
n=1
: f
n
()
es medible, de donde se deduce que f es medible.
ii) Aplquese i) a la sucesin f
n
.
iii) El conjunto
F = : f
n
() es mayorada
es medible por i). Es claro que si F = / 0, entonces tambin E = / 0. Supuesto F ,= / 0,
consideremos, para cada natural n, la funcin g
n
: F R denida por
g
n
() = sup f
k
() : k n, F,
que es medible por i). Es claro que
E = F : g
n
() es minorada
que es medible por ii). Supuesto E ,= / 0 se tiene que f () =infg
n
() : n N tambin
es medible por ii).
iv) Aplquese iii) a la sucesin f
n
.
v) Sean
F
1
= : limsup f
n
() R
F
2
= : liminf f
n
() R,
conjuntos que son medibles (por iii) y iv)). Es claro que si F
1
F
2
= / 0, entonces E = / 0.
Supuesto F
1
F
2
,= / 0, las funciones g : F
1
R denida por g() = limsup f
n
(),
F
1
y h : F
2
R denida por h() = liminf f
n
(), F
2
son medibles por
iii) y iv), respectivamente. Entonces
E = F
1
F
2
: g() = h() = F
1
F
2
(gh)
1
(0)
es medible y nalmente, supuesto E ,= / 0, como f () = g()(= h()), E, con-
cluimos que la funcin f tambin es medible.
11.3. Funciones simples. Teorema de aproximacin de Le-
besgue.
Consideramos ahora las funciones medibles ms sencillas: las funciones simples. Ser
clave en la teora el hecho de que cualquier funcin medible positiva es lmite puntual de una
sucesin creciente de funciones simples positivas.
Denicin 11.6 (Funcin simple). Sea (, A) un espacio medible. Una funcin s :
R es una funcin simple si es medible y su imagen es un conjunto nito, esto es, s() =
_
1
, . . . ,
m
_
para convenientes m N y
1
, . . . ,
m
R. Claramente los conjuntos
A
i
:= : s() =
i
(i = 1, . . . , m),
son medibles y forman una particin de . La funcin s se expresa entonces en la forma
s =
m
i=1
A
i
.
Proposicin 11.7 (Estabilidad algebraica de las func. simples). Sea (, A) un espacio
medible. En el espacio vectorial de las funciones reales denidas en , se verica que el
conjunto de las funciones simples es el subespacio vectorial generado por las funciones ca-
ractersticas de los conjuntos medibles. Adems si s y t son simples, entonces st es simple.
Demostracin:
Inmediata de la denicin, de la estabilidad algebraica de las funciones medibles y del
Ejemplo 11.2.2.
El siguiente resultado es uno de los mximos exponentes del saber hacer"de
Lebesgue. Como ya hemos comentado, a diferencia de lo que se hace en la integral de Rie-
mann, en la que se subdivide el dominio de la funcin para aproximarla por funciones esca-
lonadas, lo que se har para la integral que pretendemos denir es subdividir la imagen de la
funcin para conseguir aproximarla por funciones simples positivas.
Teorema 11.8 (de aproximacin de Lebesgue). Sean (, A) un espacio medible y f :
[0, [ una funcin medible. Entonces, existe una sucesin creciente
_
s
n
_
de funciones simples
positivas que converge puntualmente a f en .
Si adems f est mayorada, entonces existe una sucesin creciente de funciones simples
positivas
_
s
n
_
que converge uniformemente a f en .
Demostracin:
Fijado n natural, denimos
E
n
=
_
: n f ()
_
y, para k = 1, 2, . . . , n2
n
,
E
n,k
:=
_
:
k 1
2
n
f () <
k
2
n
_
.
Como f es medible, los conjuntos E
n
y E
n,k
tambin lo son. Denimos entonces la funcin
simple
s
n
:=
n2
n
k=1
k 1
2
n

E
n,k
+n
E
n
.
(obsrvese que los conjuntos cuyas funciones caractersticas aparecen en la denicin ante-
rior forman una particin de ).
Probemos que la sucesin
_
s
n
_
as obtenida es puntualmente creciente, es decir,
s
n
() s
n+1
(), n N, .
Dado un natural n y , entonces si E
n
, se tiene
s
n
() = n =
n2
n+1
2
n+1
f (),
y, por tanto, s
n
() s
n+1
(). En otro caso, si E
n,k
, entonces al ser
_
k 1
2
n
,
k
2
n
_
=
_
2k 2
2
n+1
,
2k 1
2
n+1
_
_
2k 1
2
n+1
,
2k
2
n+1
_
.
o bien E
n+1,2k1
o bien E
n+1,2k
. En el primer caso
s
n
() =
k 1
2
n
= s
n+1
(),
mientras que en el segundo
s
n
() =
k 1
2
n
<
2k 1
2
n+1
= s
n+1
().
Veamos ahora que para se verica
_
s
n
()
_
f ().
Sea y sea n un natural tal que f () < n. Se tiene entonces que
s
n
() f () < s
n
() +
1
2
n
.
As, para n sucientemente grande, se verica que
(11.3.1) 0 f () s
n
() <
1
2
n
,
de donde se obtiene la convergencia anunciada.
Finalmente, si adems f est mayorada, tenemos que
m N : E
n
= / 0, n m,
con lo cual de 11.3.1 deducimos que
0 f () s
n
() <
1
2
n
, , n m.
Hemos probado que en este caso la convergencia es uniforme.
11.4. Integral de funciones simples positivas.
En el caso en que dispongamos de una medida sobre A, hay una forma natural de de-
nir la integral de una funcin simple positiva. Comprobamos en primer lugar que la denicin
que daremos de integral es independiente de la expresin de la funcin simple que elijamos.
Supongamos que se da la igualdad
m
i=1
A
i
=
n
j=1
B
j
,
donde m, n N, 0
i
,
j
< + i, j y A
1
, . . . , A
m
, B
1
, . . . , B
n
son dos particiones de
en conjuntos medibles, entonces comprobaremos que se verica la igualdad
m
i=1
i
(A
i
) =
n
j=1
j
(B
j
).
En efecto, usando que la medida es aditiva y que si para ciertos ndices i, j se verica que
A
i
B
j
,= / 0, entonces evaluando la funcin simple en esta interseccin se tiene
i
=
j
,
obtenemos
m
i=1
i
(A
i
) =
m
i=1
_
A
i
n
j=1
B
j
__
=
m
i=1
n
j=1
(A
i
B
j
)
_
=
=
m
i=1
i
n
j=1
(A
i
B
j
) =
m
i=1
n
j=1
i
(A
i
B
j
) =
n
j=1
m
i=1
i
(A
i
B
j
) =
=
n
j=1
m
i=1
j
(A
i
B
j
) =
n
j=1
j
m
i=1
(A
i
B
j
) =
n
j=1
m
i=1
(B
j
A
i
)
_
=
n
j=1
j
(B
j
).
Denicin 11.9 (Integral de una funcin simple positiva). Sea (, A, ) un
espacio de medida. Si s =
m
i=1
A
i
: [0, [, donde A
1
, . . . , A
m
es una particin
de en conjuntos medibles, entonces se dene la integral de la funcin simple s como el
elemento de [0, ] dado por:
_
s d :=
m
i=1
i
(A
i
).
Proposicin 11.10 (Prop. de la integral de las funciones simples positivas). Sea (, A, )
un espacio de medida. Si s, t : [0, [ son funciones simples y [0, [, entonces se
verican las siguientes armaciones:
i)
_
(s +t) d =
_
s d +
_
t d.
ii)
_
(s) d =
_
s d.
iii)
_
s t
_
s d
_
t d .
iv)
_
s d = 0 si, y slo si, s = 0 c.p.d.

Demostracin:
Pongamos
s =
m
i=1
A
i
y t =
n
j=1
B
j
,
con m, n naturales,
1
, . . . ,
m
,
1
, . . . ,
n
[0, [ y A
1
, . . . , A
m
, B
1
, . . . B
n
particiones de
en conjuntos medibles.
i) Es claro que
A
i
B
j
: 1 i m, 1 j n
es una particin de en conjuntos medibles (algunos de los cuales pueden ser el vaco
y por tanto se pueden suprimir). Se tiene que
s +t =
m
i=1
n
j=1
(
i
+
j
)
A
i
B
j
.
Por tanto,
_
(s +t) d =
m
i=1
n
j=1
(
i
+
j
)(A
i
B
j
) =
m
i=1
i
n
j=1
(A
i
B
j
) +
n
j=1
j
m
i=1
(A
i
B
j
).
Usando que los conjuntos B
1
, . . . , B
n
, A
1
, . . . , A
m
son particiones de y la aditivi-
dad de la medida se tiene que
n
j=1
(A
i
B
j
) = (A
i
),
m
i=1
(A
i
B
j
) = (B
j
).
Usando estas igualdades vlidas para 1 i m, 1 j n, se obtiene que
_
(s +t) d =
_
s d +
_
t d.
ii) Se tiene que
_
(s) d =
m
i=1
i
(A
i
) =
m
i=1
i
(A
i
) =
_
s d.
iii) Como s t por hiptesis, entonces si A
i
B
j
,= / 0 tenemos que
s() =
i
j
=t(). Por tanto
_
s d =
m
i=1
n
j=1
i
(A
i
B
j
)
m
i=1
n
j=1
j
(A
i
B
j
) =
_
t d.
iv) Se tiene que
_
s d = 0
m
i=1
i
(A
i
) = 0
i
(A
i
) = 0, i = 1, . . . , m
_
_
_
i
= 0
1 i m
(A
i
) = 0
s = 0 c.p.d..
De la proposicin anterior se deduce que
_
s d = max
_
_
t d : t simple positiva, t s
_
.
Podemos, por tanto, extender la denicin de integral de la siguiente forma:
11.5. Integral de una funcin medible positiva.
Denicin 11.11 (Integral de una funcin medible positiva). Sea (, A, )
un espacio de medida. Si f : [0, [ es una funcin medible, se dene la integral de
f como el elemento de [0, ] dado por
_
f d := sup
_
_
s d : s simple , 0 s f
_
.
El siguiente resultado junto con el Teorema de aproximacin de Lebesgue permiten obte-
ner cmodamente las propiedades de la integral de las funciones medibles positivas.
Proposicin 11.12. Sean (, A, ) un espacio de medida y f : [0, [ una funcin
medible. Si
_
s
n
_
es una sucesin creciente de funciones simples positivas que converge pun-
tualmente a f en , entonces
_
f d = lim
_
s
n
d.
Demostracin:
De la denicin de integral para funciones medibles positivas se deduce que
_
s
n
d
_
f d, n N,
y, por tanto,
lim
_
s
n
d
_
f d.
Para probar la otra desigualdad, sea s una funcin simple positiva con s f y sea 0 < < 1.
F
n
:=
_
: s
n
() s()
_
.
Obtenemos as una sucesin creciente de conjuntos medibles tal que
n=1
F
n
=. En efecto,
para cada , se tiene
_
_
_
f () = 0 F
1
f () > 0 s() < f () ( < 1) n N : F
n
.
Supuesto que s =
m
k=1
A
k
, para cada natural n se verica que
k=1
k
(A
k
F
n
) =
m
k=1

k
(A
k
F
n
) =
_
s
F
n
d
_
s
n

F
n
d
_
s
n
d,
(11.5.1)
donde se ha utilizado la denicin de F
n
y la monotona de la integral 11.10.iii). Para cada
k 1, . . . , m,
_
A
k
F
n
_
nN
es una sucesin creciente de conjuntos medibles tal que
_
n=1
_
A
k
F
n
_
= A
k
,
y por tanto se sigue de la propiedad de crecimiento continuo de que
(A
k
) = lim
n

_
A
k
F
n
_
.
Tomando lmite cuando n en 11.5.1 obtenemos que
k=1
k
(A
k
) lim
_
s
n
d,
es decir,
s d lim
_
s
n
d.
Tomando ahora en la desigualdad anterior lmite cuando 1 obtenemos que
_
s d lim
_
s
n
d.
Considerando por ltimo la arbitrariedad de s, concluimos que
_
f d lim
_
s
n
d.
Proposicin 11.13 (Prop. de la integral de las funciones medibles posit.). Sea (, A, )
un espacio de medida. Si f , g : [0, [ son funciones medibles y
[0, [, entonces se verican las siguientes armaciones:
i)
_
( f +g) d =
_
f d +
_
g d.
ii)
_
( f ) d =
_
f d.
iii)
_
f g
_
f d
_
g d .
iv)
_
f d = 0 si, y slo si, f = 0 c.p.d.

Adems si f = g c.p.d., entonces
_
f d =
_
g d.
Demostracin:
i) El Teorema de aproximacin de Lebesgue nos asegura la existencia de dos sucesiones
crecientes s
n
y t
n
de funciones simples positivas con s
n
f y t
n
g. En con-
secuencia s
n
+t
n
es tambin una sucesin creciente de funciones simples positivas
con s
n
+t
n
f +g. En virtud de la proposicin anterior se tiene que
_
( f +g) d = lim
_
(s
n
+t
n
) d =
= lim
_
s
n
d +lim
_
t
n
d =
_
f d +
_
g d.
ii) Es inmediata de la denicin.
iii) Si s : [0, [ es una funcin simple con s f , entonces s g, y por tanto
_
s d
_
g d.
En consecuencia
_
f d
_
g d.
En el argumento hemos utilizado dos veces la denicin de integral de una funcin
medible positiva.
iv) Sea
_
s
n
_
una sucesin creciente de funciones simples positivas convergente a f .
Supuesto que
_
f d = 0, entonces
_
s
n
d = 0, n N, y en virtud del apartado
iv) de la Proposicin 11.10 es s
n
= 0 c.p.d., n N, de donde concluimos que f = 0
c.p.d. (pues : f () ,= 0
nN
: s
n
() ,= 0).
Supongamos ahora que f = 0 c.p.d. Entonces, como 0 s
n
f , se tiene que
s
n
= 0 c.p.d., n N,
luego
_
s
n
d = 0, n N
y por tanto
_
f d = 0.
Finalmente, como para cualesquiera dos funciones medibles positivas f y g se verica
f [ f g[ +g,
de los apartados iii) y i) anteriores se deduce que
_
f d
_
[ f g[ d +
_
g d.
Si suponemos que f = g c.p.d., entonces, teniendo en cuenta iv) deducimos que
_
f d
_
g d.
De igual forma
_
g d
_
f d,
por lo que
_
f d =
_
g d.
Nota: De la ltima armacin se deduce que para calcular la integral de una funcin
medible positiva pueden ignorarse, si as se desea, los valores que toma dicha funcin en un
conjunto de medida cero. Esto es, el conocimiento de una funcin medible positiva en algn
subconjunto medible E de tal que (E) = 0, es suciente para calcular la integral de
dicha funcin.
11.6. Funcin integrable e integral.
Denicin 11.14 (Funcin integrable e integral de una funcin integrable). Sea (, A, )
un espacio de medida. Diremos que una funcin medible f : R es integrable si la fun-
cin medible positiva [ f [ tiene integral nita. Si f es integrable, entonces las funciones f
+
y
f
son medibles positivas y tienen integral nita, puesto que f

+
[ f [ y f
[ f [, podemos
denir
_
f d :=
_
f
+
d
_
d.
Notaremos L() al conjunto de las funciones f : R integrables, es decir,
L() :=
_
f : R : f es medible con
_
[ f [ d <
_
.
Claramente si una funcin medible positiva tiene integral nita, entonces sta es integra-
ble y su integral coincide con la integral como funcin medible positiva (lo cual legitima
la notacin introducida). Ms generalmente, conviene observar que si g y h son funciones
medibles positivas tales que
_
g d <,
_
h d < y f = gh,
entonces
f L() y
_
f d =
_
g d
_
h d.
En efecto, es claro que [ f [ es medible y las propiedades de la integral de una funcin medible
positiva nos aseguran que
_
[ f [ d =
_
[gh[ d
_
(g+h) d =
_
g d +
_
h d <.
Por otra parte, al ser f
+
+h = f
+g, se sigue que

_
f
+
d +
_
h d =
_
d +
_
g d,
y en consecuencia
_
f d =
_
g d
_
h d.
Proposicin 11.15 (Propiedades de L() y de la integral). Sea (, A, ) un espacio de
medida. Si f , g : R son funciones integrables y es un nmero real, se verican las
siguientes armaciones:
i) f +g es integrable con
_
( f +g) d =
_
f d +
_
g d.
ii) f es integrable con
_
( f ) d =
_
f d.
iii)
_
f g
_
f d
_
g d.
iv) [
_
f d[
_
[ f [ d.
Adems si f y g son medibles e iguales c.p.d., entonces
f es integrable g es integrable,
en cuyo caso
_
f d =
_
g d.
Demostracin:
i) Puesto que f +g = ( f
+
+g
+
) ( f
+g
), el resultado se deduce de la aditividad de

la integral para funciones medibles positivas y de la observacin hecha antes.
ii) Sabemos que f es medible y que
_
[ f [ d =
_
[[ [ f [ d =[[
_
[ f [ d <,
y por tanto f es integrable. Por otra parte f = f
+
f
, por lo que si 0 se
tiene que
_
( f ) d =
_
( f
+
) d
_
( f
) d =
=
_
f
+
d
_
d =
_
f d,
mientras que si < 0, entonces
_
( f ) d =
_
( f
) d
_
( f
+
) d =
=
_
d +
_
f
+
d =
_
f d.
iii) Se tiene que
f
+
f
g
+
g
f
+
+g
g
+
+ f
_
f
+
+g
_
d
_
_
g
+
+ f
_
d
_
f
+
d +
_
d
_
g
+
d +
_
f
+
d
_
d
_
g
+
d
_
d,
es decir,
_
f d
_
g d.
iv) Como [ f [ es claramente integrable y [ f [ f [ f [, los apartados anteriores nos dan
[ f [ d
_
f d
_
[ f [ d,
es decir,

f d
[ f [ d.
Finalmente si f , g son medibles e iguales c.p.d., entonces [ f [ =[g[ c.p.d. y la Proposi-
cin 11.13 garantiza que
_
[ f [ d =
_
[g[ d,
lo que prueba que f es integrable si, y slo si, lo es g. Por otra parte, como [ f g[ = 0
c.p.d., si f y g son integrables, entonces concluimos que
f d
_
g d
( f g) d
[ f g[ d = 0,
donde se ha aplicado nuevamente la Proposicin 11.13.
Nota: De la ltima armacin de la proposicin anterior se deduce que para estudiar
la integrabilidad, y el valor de la integral cuando proceda, de una funcin medible pueden
ignorarse los valores que dicha funcin toma en un conjunto cualquiera de medida cero.
Proposicin 11.16. Sean (, A, ) un espacio de medida, E A, E D y
f : D R una funcin. Entonces f
[E
L(
E
) si, y slo si, f
E
L(), en cuyo ca-
so
_
E
f
[E
d
E
=
_
f
E
d.
Demostracin:
Sabemos que f
[E
es medible en (E, A
E
) si, y slo si, f
E
es medible en (, A), por lo
que para la demostracin daremos por supuesta la medibilidad de ambas funciones.
Supongamos en primer lugar que 0 f . Tomemos una sucesin creciente de funciones
simples positivas s
n
que converge puntualmente a f
E
. Es claro entonces que
_
s
n[E
_
es una
sucesin creciente de funciones simples positivas denidas en E que converge puntualmente
a f
[E
. Por la Proposicin 11.12 aplicada a las funciones f
[E
y f
E
tenemos que
_
E
f
[E
d
E
= lim
_
E
s
n[E
d
E
y
_
f
E
d = lim
_
s
n
E
d.
Observemos que para cada n N se verica que
s
n
() = 0, E
C
,
luego si
s
n
=
m
k=1
A
k
para convenientes m N,
1
, . . . ,
m
[0, [ y A
1
, . . . , A
m
particin de en conjuntos
medibles, necesariamente ha de ocurrir que
k
= 0, si 1 k m y A
k
E
C
,= / 0,
luego
m
k=1
E
(A
k
E) =
m
k=1
k
(A
k
),
y, por tanto
_
E
s
n[E
d
E
=
_
s
n
E
d.
Ahora, de las anteriores expresiones se sigue que
_
E
f
[E
d
E
=
_
f
E
d,
de donde se obtiene el enunciado. Finalmente, para f arbitraria, aplicando lo anterior a [ f [
obtenemos que
_
E
[ f
[E
[ d
E
=
_
E
[ f [
[E
d
E
=
_
[ f [
E
d =
_
[ f
E
[ d,
por lo que
f
[E
L(
E
) f
E
L().
Adems, es ese supuesto, dado que
f
[E
= f
+
[E
f
[E
y f
E
= f
+
E
f
E
,
de nuevo aplicando lo anterior a f
+
y f
obtenemos que
_
E
f
[E
d
E
=
_
E
f
+
[E
d
E
_
E
f
[E
d
E
=
_
f
+
E
d
_
E
d =
_
f
E
d.
Denicin 11.17 (Integral de func. en conjunto medible y denida c.p.d.). Sean (, A, )
un espacio de medida, D y f : D R una funcin. Si E A con E D, entonces se
dice que f es integrable en E si se verica que f
[E
es una funcin integrable en el espacio de
medida (E, A
E
,
E
), y en tal caso denimos la integral de f en E por
_
E
f d :=
_
E
f
[E
d
E
.
En virtud del resultado anterior este concepto se puede tambin expresar en trminos del
espacio de medida inicial. En efecto, f es integrable en E si se verica que f
E
es integrable
en el espacio de medida (, A, ), y en tal caso la integral de f en E viene dada por
_
E
f d =
_
f
E
d.
Una funcin f denida c.p.d. en es integrable si lo es en un conjunto medible E con
(E
C
) = 0 en el que est denida, en cuyo caso denimos
_
f d :=
_
E
f d.
Esta denicin no depende del conjunto medible E. Obsrvese que si F es cualquier
otro conjunto medible con (F
C
) = 0 en el que f est denida y sea integrable, entonces
f
E
= f
F
c.p.d. pues coinciden en E F (con f ) y
_
(E F)
C
_
=
_
E
C
F
C
_

_
E
C
_
+
_
F
C
_
= 0,
con lo que
_
F
f d =
_
f
F
d =
_
f
E
d =
_
E
f d.
Proposicin 11.18 (Aditividad respecto del conjunto de integracin). Sean
(, A, ) un espacio de medida, D y f : D R una funcin. Si
E, F A son disjuntos con E F D, entonces f es integrable en E F si, y slo si, f
es integrable en E y en F, y en tal caso
_
EF
f d =
_
E
f d +
_
F
f d.
Demostracin:
Puesto que
f
EF
= f
E
+ f
F
,
de las propiedades de las funciones medibles se sigue inmediatamente que
f
EF
es medible si, y slo si, f
E
y f
F
son medibles.
En tal caso, de las propiedades de la integral de las funciones medibles positivas se tiene
que
_
EF
[ f [ d =
_
E
[ f [ d +
_
F
[ f [ d,
f es integrable en E F si, y slo si, lo es en E y en F.
En ese supuesto, se verica la frmula del enunciado.
Ejemplos 11.19.
1. Sea (, A, ) un espacio de medida. Entonces el espacio vectorial F generado por las
funciones caractersticas de los conjuntos de medida nita es un subespacio de L().
Adems
_
i=1
E
i
d =
m
i=1
i
(E
i
),
m
i=1
E
i
F.
En efecto, es claro que si E es un conjunto medible con (E) < , entonces la fun-
cin
E
, al ser medible positiva con integral acotada, es integrable y su integral es
_
E
d = (E). El resto es consecuencia de la linealidad de la integral.
De hecho F es el espacio vectorial de las funciones simples integrables (Compru-
bese!). En el prximo teorema comprobaremos que cualquier funcin integrable es
aproximable por funciones de F.
2. Sea (, A, ) un espacio de medida:
i) Si f : R es una funcin medible y existe g : R integrable tal que
[ f [ g, entonces f es integrable.
ii) Si E A con (E) < y f : E R es medible y acotada, entonces f es inte-
grable. En particular, toda funcin continua denida en un subconjunto compacto
de R
N
es integrable (respecto de la medida de Lebesgue).
En efecto, para probar i) basta tener en cuenta la monotona de la integral para funciones
medibles positivas y la denicin de funcin integrable. Ahora ii) es consecuencia de
que [ f [ M
E
, donde M es una cota de f .
Es obligado advertir, sin embargo, que el clculo de la integral de una tal funcin in-
cluso en las situaciones ms sencillas es todava inabordable. La funcin
f (x, y) = x +y, (x, y) [0, 1] [0, 1]
es un ejemplo de ello.
3. Si el lector conoce la integral de Riemann puede deducir inmediatamente que toda
funcin integrable en el sentido de Riemann es integrable y que ambas integrales coin-
ciden. En efecto, sean [a, b] un intervalo compacto de R y f : [a, b] R una funcin
integrable Riemann. No quita generalidad suponer que 0 f , pues en otro caso basta
tener presente que f = f
+
f
.
Para cada natural n se considera la particin de [a, b]
P
n
=
_
x
k
= a+k
ba
2
n
: k = 0, 1, . . . , 2
n
_
y las funciones simples e
n
, E
n
: [a, b] [0, +[ denidas por
e
n
=
2
n
k=1
m
k
[x
k1
,x
k
[
+ f (b)
b
, E
n
=
2
n
k=1
M
k
[x
k1
,x
k
[
+ f (b)
b
donde para k = 1, . . . , 2
n
,
m
k
= inf
_
f ([x
k1
, x
k
])
_
y M
k
= sup
_
f ([x
k1
, x
k
])
_
.
Es inmediato comprobar que para cada natural n se verica que
_
[a,b]
e
n
d = I( f , P
n
) :=
2
n
k=1
m
k
(x
k
x
k1
),
_
[a,b]
E
n
d = S( f , P
n
) :=
2
n
k=1
M
k
(x
k
x
k1
),
y
e
n
e
n+1
f E
n+1
E
n
.
Si notamos
e = lime
n
y E = limE
n
,
se tiene que e y E son medibles y acotadas y el ejemplo anterior garantiza que son
integrables. Adems la Proposicin 11.12 nos asegura que
_
[a,b]
e d = lim
_
[a,b]
e
n
d =
_
b
a
f (x) dx = lim
_
[a,b]
E
n
d =
_
[a,b]
E d.
Consecuentemente la funcin medible positiva E e tiene integral cero y por tanto
e = E = f c.p.d.
La Proposicin 11.15 garantiza que f es integrable y que
_
[a,b]
f d =
_
[a,b]
e d =
_
[a,b]
E d =
_
b
a
f (x) dx.
El ejemplo anterior legitima la introduccin de la siguiente notacin. Sean I R un
intervalo de extremos y con < + y f : I R integrable (respecto
de la medida de Lebesgue). Entonces se usa la notacin
_

f (x) dx
para designar la integral
_
I
f d.
Anlogamente cuando se consideran funciones integrables en R
N
su integral se nota
por
_
R
N
f (x
1
, . . . , x
N
) d(x
1
, . . . , x
N
).
4. El siguiente ejemplo pone de maniesto que el conjunto de las funciones integrables
(Lebesgue) es estrictamente mayor que el de funciones integrables segn Riemann. La
funcin f : R R denida por
f (x) =
_
0 si x / Q
x si x Q
,
es integrable con integral nula (pues f = 0 c.p.d.) y, sin embargo, no est denida en
un intervalo compacto, ni es acotada y slo es continua en un punto.
11.7. Densidad de las funciones simples en L().
Teorema 11.20 (densidad). Sea (, A, ) un espacio de medida. Entonces el espacio vec-
torial F de las funciones simples integrables es denso en L(), es decir: dada una funcin
integrable f existe una sucesin
_
f
n
_
de funciones de F tal que
lim
_
[ f f
n
[ d = 0.
Adems se puede conseguir que
_
f
n
_
f puntualmente en .
Demostracin:
Sea f una funcin integrable, entonces f
+
y f
son tambin funciones integrables. Sean

s
n
y t
n
dos sucesiones crecientes de funciones simples positivas tales que
s
n
f
+
, t
n
f
(por ejemplo las dadas por el Teorema de aproximacin de Lebesgue 11.8). Sabemos que
_
f
+
d = lim
_
s
n
d y
_
d = lim
_
t
n
d
(Proposicin 11.12). Pongamos para cada natural n, f
n
:=s
n
t
n
. Es inmediato que f
n
f .
Al ser
0 s
n
f
+
, 0 t
n
f
(n N),
concluimos que
s
n
, t
n
F, n N,
y, por tanto, f
n
F, n N.
Veamos que
lim
_
[ f f
n
[ d = 0.
En efecto, para cada natural n se tiene que
_
[ f
n
f [ d =
_
[s
n
t
n
( f
+
f
)[ d
_
[s
n
f
+
[ d +
_
[t
n
f
[ d =
_
f
+
d
_
s
n
d +
_
d
_
t
n
d,
y basta tener en cuenta que la ltima sucesin tiene lmite cero.
[Jur], [Ber], [Guz] y [Ru].
Funcin medible.
Sean (X, A) y (Y, B) espacios medibles. Una funcin f : X Y se dice medible si
f
1
(B) A, B B
equivalentemente, si la condicin anterior se verica para una familia de conjuntos que genere
la -lgebra B.
En el espacio medible (R
N
, M) cualquier funcin real denida mediante el uso de las
tcnicas habituales del Anlisis es medible.
Funcin simple.
Sea (, A) un espacio medible. Una funcin s : R es una funcin simple si es medible
y su imagen es nita, esto es, s() =
1
, . . . ,
m
. Claramente los conjuntos
A
i
:= : s() =
i
(i = 1, . . . , m)
son medibles y forman una particin de . La funcin s se expresa entonces en la forma
s =
m
i=1
A
i
.
Teorema de aproximacin de Lebesgue.
Sean (, A) un espacio medible y f : [0, [ una funcin medile. Entonces existe una
sucesin creciente s
n
de funciones simples positivas que converge puntualmente a f en .
Si adems f est mayorada, entonces existe una sucesin creciente de funciones simples
positivas s
n
Integral de una funcin simple positiva.
Sea (, A, ) un espacio de medida. Si s =
m
i=1
A
i
: [0, [ es una funcin simple,
se dene la integral de s como el elemento de [0, ] dado por:
_
s d :=
m
i=1
i
(A
i
).
Integral de una funcin medible positiva.
Sea (, A, ) un espacio de medida. Si f : [0, [ es una funcin medible, se dene la
integral de f como el elemento de [0, ] dado por:
_
f d := sup
_
_
s d : s simple, 0 s f
_
.
Proposicin
Sean (, A, ) un espacio de medida y f : [0, [ una funcin medible. Si
_
s
n
_
es
una sucesin creciente de funciones simples positivas que converge puntualmente a f en ,
entonces
_
f d = lim
_
s
n
d.
Funcin integrable e integral de una funcin.
Sea (, A, ) un espacio de medida. Diremos que una funcin medible f : R es
integrable si la funcin medible positiva [ f [ tiene integral nita. Si f es integrable denimos
la integral de f por
_
f d :=
_
f
+
d
_
d.
Propiedades de la integral.
Sea (, A, ) un espacio de medida. Si f , g : R son funciones integrables y es un
nmero real, se verican las siguientes armaciones:
i) f +g es integrable y
_
( f +g) d =
_
f d +
_
g d.
ii) f es integrable y
_
( f ) d =
_
f d.
iii)
_
f g
_
f d
_
g d.
iv) [
_
f d[
_
[ f [ d.
Adems si f y g son medibles e iguales c.p.d., entonces
f es integrable g es integrable,
en cuyo caso
_
f d =
_
g d.
Integral de una func. en un conjunto y de una func. denida c.p.d.
Una funcin f denida en un conjunto que contenga a un conjunto medible E se dice inte-
grable en E si f
[E
es integrable en (E, A
E
,
E
), en cuyo caso se dene la integral de f en E
por
_
E
f d :=
_
E
f
[E
d
E
=
_
f
E
d.
Una funcin f denida c.p.d. en es integrable si lo es en un conjunto medible E con
(E
C
) = 0 en el que est denida, en cuyo caso denimos
_
f d :=
_
E
f d.
Aditividad de la integral respecto del conjunto de integracin.
Sean (, A, ) un espacio de medida, D y f : D R una funcin. Si E, F A con
E F = / 0 y E F D, entonces f es integrable en E F si, y slo si, f es integrable en E y
en F, en cuyo caso
_
EF
f d =
_
E
f d +
_
F
f d.
Teorema de densidad.
Sea (, A, ) un espacio de medida. Entonces el espacio vectorial F de las funciones simples
integrables es denso en L(), es decir, dada una funcin integrable f existe una sucesin
f
n
de funciones de F tal que
lim
_
[ f f
n
[ d = 0.
Adems se puede conseguir que f
n
f puntualmente en .
11.1 Sean (, A, ) un espacio de medida y f : [0, [ una funcin medible. Probar,
sin utilizar la Proposicin 11.12, que
_
f d = 0 f = 0 c.p.d.
Indicacin: Basta considerar, para cada natural n, el conjunto
E
n
:=
_
: f () >
1
n
_
.
Justicar que (E
n
) = 0, n N y deducir, utilizando el crecimiento continuo de la
medida , que
__
: f () > 0
__
= 0.
11.2 Sean (, A, ) un espacio de medida y f : R una funcin integrable. Probar que
f = 0 c.p.d. si, y slo si,
_
E
f d = 0 para cada E A.
11.3 Sea (, A) un espacio medible. Probar que si
_
f
n
_
es una sucesin de funciones me-
dibles en , entonces se verican las siguientes propiedades:
i) El conjunto E =
_
:
n1
f
n
() es convergente
_
es medible y si dicho con-
junto no es vaco la funcin f : E R denida por f () =
n=1
f
n
(),
E, es medible.
ii) El conjunto E =
_
:
n1
f
n
() es absolutamente convergente
_
es me-
dible.
11.4 Sea (, A, ) un espacio de medida. Dadas f , g, h : R, probar que
i) Si f es integrable y g es medible acotada, entonces f g es integrable.
ii) Si f es medible y g, h son integrables con g f h, entonces f es integrable
(toda funcin medible comprendida entre dos integrables es integrable).
iii) Si f es medible y g, h son integrables, entonces h ( f g) y h ( f g) son
integrables, donde las funciones f g y f g, se denen por:
( f g)() = max
_
f (), g()
_
y ( f g)() = min
_
f (), g()
_
para todo en .
Nota: El producto de dos funciones integrables no tiene por qu ser integrable. Ms
tarde daremos un ejemplo.
11.5 Sean (, A, ) un espacio de medida y f : R medible con 0 f < 1. Probar
que existe una sucesin
_
A
n
_
de conjuntos medibles tales que
f =
n=1
1
2
n
A
n
uniformemente en . Probar tambin que
_
f d =
n=1
1
2
n
(A
n
).
Indicacin: Para cada n 2 considerar la funcin 2
n
(s
n
s
n1
), donde
_
s
n
_
es la suce-
sin que se construye en la demostracin del Teorema de aproximacin de Lebesgue.
Para probar la ltima igualdad utilizar la Proposicin 11.12.
11.6 Sean (, A, ) un espacio de medida y f : R medible. Supngase que
_
f
n
_
es
una sucesin de funciones medibles de en R tal que para cada natural n
__
: f () ,= f
n
()
__
<
1
2
n
.
Probar que
_
f
n
_
converge a f c.p.d.
Indicacin: Para cada natural n, considrese
A
n
=
_
: f () ,= f
n
()
_
y B
n
=
_
k=n
A
k
.
Sea B =
n=1
B
n
. Probar que (B) = 0 y que
_
f
n
_
f en B
C
.
11.7 (*) Teorema de Luzin.
Sea f : R
N
R una funcin medible. Probar que para cada positivo , existe F R
N
cerrado tal que
(F
C
) < y f
[F
es continua.
Indicacin: Probar el teorema para
i) Funciones simples (Si A es medible, tmese C cerrado y G abierto tales que C
A G y (GC) < y considrese el cerrado F = C (G
C
) que cumple que
(F
C
) < y (
A
)
[F
es continua.
ii) Funciones medibles acotadas (considerar una sucesin de funciones simples que
converja uniformemente a f (Teorema de aproximacin de Lebesgue)).
iii) Funciones medibles (componer f con un homeomorsmo de R sobre ] 1, 1[).
11.8 Sea C
00
(R
N
) =
_
f : R
N
R : f es continua de soporte compacto
_
, donde el sopor-
te de f es el conjunto
sop ( f ) =x R
N
: f (x) ,= 0.
Probar que
i) Si f C
00
(R
N
), entonces f es integrable.
ii) (*) Una funcin f : R
N
R es medible si, y slo, existe una sucesin f
n
en
C
00
(R
N
) tal que
_
f
n
_
f c.p.d.
Indicacin: Para cada n N aplicar el Teorema de Luzin para obtener F
n
R
N
cerrado
con (F
C
n
) <
1
2
n
y f
[F
n
continua. Aplicar ahora el Teorema de Tietze (una funcin real
continua denida en un cerrado se puede extender de manera continua a todo R
N
).
Adems si la funcin es acotada, entonces la extensin puede ser elegida con la misma
cota a la funcin continua f
[F
n
para obtener g
n
: R
N
R continua tal que
__
x R
N
: f (x) ,= g
n
(x)
__
<
1
2
n
.
Para cada n, sea
n
una funcin continua con 0
n
1 vericando
n
(x) =
_
_
_
1 si x B(0, n)
(Lema de Uryshon, Ejercicio 2.16 )
0 si x / B(0, n+1)
Por ltimo para cada n sea f
n
:= g
n
n
.
11.9 (*) Teorema de Egorov.
Sean (, A, ) un espacio de medida y
_
f
n
_
una sucesin de funciones medibles en
que converge c.p.d. a f . Dados un conjunto E de medida nita y un positivo , probar
que existe A E medible tal que (A) < y
_
f
n
_
converge uniformemente a f en
EA.
Indicacin: Para k, m N denir
E
k,m
:=
_
n=m
_
E : [ f
n
() f ()[
1
k
_
y probar que lim
m
_
E
k,m
_
= 0. Si > 0, para cada k N existe m
k
N tal que
_
E
k,m
k
_
<

2
k
. Considerar A =
k=1
E
k,m
k
y probar que
(A) < , [ f
n
() f ()[ <
1
k
, EA, n m
k
.
11.1 Supongamos que
_
f d = 0. Para cada natural n, denimos

E
n
:=
_
: f () >
1
n
_
.
Obtenemos as una sucesin creciente de conjuntos medibles vericando que
_
n=1
E
n
=
_
: f () > 0
_
.
Es claro que
1
n
E
n
f , n N
y por tanto
1
n
(E
n
) =
_
1
n
E
n
d
_
f d, n N.
Deducimos de esto que
(E
n
) = 0, n N,
y del crecimiento continuo de la medida concluimos que
__
: f () > 0
__
= 0,
por tanto f = 0 c.p.d.
Nota: Aunque no se utiliza la Proposicin 11.12, se utiliza la propiedad de crecimiento
continuo de una medida que es la base de su demostracin.
11.2 Es claro que si f = 0 c.p.d., entonces
_
E
f d = 0, E A. Supongamos ahora que
_
E
f d = 0, E A. Consideremos el conjunto medible
E :=
_
: f () 0
_
.
Se tiene entonces
_
f
+
d =
_
E
f
+
d =
_
E
f d = 0,
y el ejercicio anterior (Proposicin 11.13.iv) nos asegura que f
+
= 0 c.p.d. Anloga-
mente f
= 0 c.p.d., luego f = 0 c.p.d.

11.3 i) Basta aplicar el apartado v) de la Proposicin 11.5 a la sucesin de sumas parcia-
les de la serie:
_
n
k=1
f
k
()
_
.
ii) Basta aplicar el apartado v) de la Proposicin 11.5 a la sucesin
_
n
k=1
[ f
k
()[
_
.
11.4 i) [ f g[ es medible (Proposicin 11.4) y si [g[ < K se sigue de las propiedades de la
integral de las funciones medibles positivas (Proposicin 11.13) que
_
[ f ()[ [g()[ d
_
K[ f ()[ d = K
_
[ f ()[ d <.
ii)
g f h [ f [ [g[ [h[ =
1
2
_
[g[ +[h[ +[[g[ [h[[
_
,
y f es integrable, ya que es medible y se verica la desigualdad anterior.
iii) Teniendo en cuenta las propiedades de las funciones medibles y de las funciones
integrables, las siguientes expresiones
f g =
1
2
_
f +g+[ f g[
_
, f g =
1
2
_
f +g[ f g[
_
nos aseguran que h ( f g) y h ( f g) son medibles y h g y h g son inte-
grables. Basta ahora tener en cuenta el apartado ii) y las desigualdades
h h( f g) hg, hg h( f g) h
para concluir que h( f g) y h( f g) son integrables.
11.5 Sea
_
s
n
_
la sucesin creciente de funciones simples positivas que converge uniforme-
mente hacia f que se construye en la demostracin del Teorema de aproximacin de
Lebesgue (11.8). La funcin medible positiva 2s
1
slo toma los valores 0, 1, luego
es la funcin caracterstica de un conjunto medible. Llamamos
A
1
:=
_
: 2s
1
() = 1
_
=
_
:
1
2
f () < 1
_
.
Para n 2 se tiene que
bien s
n
() = s
n1
(), bien s
n
() = s
n1
() +
1
2
n
,
de donde se deduce que la funcin medible positiva
2
n
_
s
n
s
n1
_
slo toma tambin los valores 0, 1, luego es la funcin caracterstica de un conjunto
medible A
n
. Es fcil comprobar que
A
n
=
2
n1
_
k=1
_
:
2k 1
2
n
f () <
2k
2
n
_
.
La sucesin de sumas parciales de la serie
n1
1
2
n
A
n
,
equivalentemente
s
1
+(s
2
s
1
) + +(s
n
s
n1
) + ,
es la sucesin
_
s
n
_
Finalmente la Proposicin 11.12 nos asegura que
_
f d = lim
_
s
n
d = lim
n
k=1
1
2
k
(A
k
) =
n=1
1
2
n
(A
n
).
11.6 Para cada natural n, consideremos
A
n
=
_
: f () ,= f
n
()
_
, B
n
=
_
k=n
A
k
.
La sucesin
_
B
n
_
es decreciente y
(B
n
) =
_
_
k=n
A
k
_
k=n
(A
k
) <
k=n
1
2
k
=
1
2
n1
.
La propiedad de decrecimiento continuo de , nos asegura que
(B) =
_
n=1
B
n
_
= lim(B
n
) lim
1
2
n1
= 0.
Se tiene que
B
C
=
_
n=1
B
n
_
C
=
_
n=1
_

_
k=n
A
k
_
C
=
_
n=1
_
k=n
A
C
k
_
=
=
_
n=1
k=n
_
A
C
k
_
=
_
n=1
k=n
_
: f () = f
k
()
_
.
As
B
C
m N : k m, entonces f
k
() = f (),
y en consecuencia hemos probado que
f
n
() f (), B
C
.
11.7 Teorema de Luzin.
i) Si A es medible, tomamos C cerrado y G abierto tales que C A G y (GC) <
y consideramos el cerrado F =C(G
C
) que cumple que (F
C
) =(GC) <
y (
A
)
[F
es continua (en C vale 1 y en R
G vale 0 y ambos son cerrados, de donde

se deduce que la imagen inversa de cualquier cerrado de R es cerrada)
Sea ahora s =
m
k=1

k
A
k
. Sean F
1
, . . . , F
m
cerrados tales que
_
A
k
_
[F
k
sea con-
tinua y (F
C
k
) <

m
. El conjunto F = F
1
. . . F
m
es cerrado, s
[F
es continua
y
(F
C
) =
_
(F
C
1
) . . . (F
C
m
)
_
(F
C
1
) +. . . +(F
C
m
) < .
ii) Sea f medible acotada, entonces existe una sucesin
_
s
n
_
que converge uniformemente a f (basta aplicar el Teorema de aproximacin de
Lebesgue a f
+
y f
). Por i)
n N, F
n
R
N
cerrado : (F
C
n
) <

2
n
y s
n[F
n
continua.
Sea F=
n=1
F
n
, conjunto que es cerrado. Se tiene que
(F
C
) =
_
_
n=1
F
C
n
_
n=1
(F
C
n
) < .
s
n[F
es continua, para todo n
s
n[F
f
[F
uniformemente
_
f
[F
es continua.
iii) Sea : R ] 1, 1[ un homeomorsmo, por ejemplo
(x) =
x
1+[x[
, x R.
La funcin f es medible acotada, luego por ii) existe F cerrado tal que (F
C
) <
y f
[F
= ( f )
[F
es continua. Pero entonces
f
[F
=
1
( f
[F
)
tambin es continua.
11.8 Sea
C
00
(R
N
) =
_
f : R
N
R : f es continua de soporte compacto
_
,
donde el soporte de f es el conjunto
sop ( f ) =x R
N
: f (x) ,= 0.
i) Si f C
00
(R
N
), probaremos que f es integrable.
La propiedad de compacidad nos asegura la existencia de M > 0 tal [ f [ M, con
lo que si sop ( f ) = K se tiene que
[ f [ M
K
L().
ii) Ahora probaremos que f es medible si, y slo si, existe una sucesin
_
f
n
_
en
C
00
(R
N
) tal que
_
f
n
_
f c.p.d.
Es claro que si existe
_
f
n
_
en C
00
(R
N
) tal que
_
f
n
_
f c.p.d., entonces f es
medible (lmite c.p.d. de medibles).
Recprocamente, para cada n N, si aplicamos el Teorema de Luzin, obtenemos
un cerrado F
n
R
N
con (F
C
n
) <
1
2
n
y f
[F
n
continua. Usamos ahora el Teorema
de Tietze (una funcin real continua denida en un cerrado se puede extender de
manera continua a todo R
N
). Adems si la funcin es acotada, entonces la exten-
sin puede ser elegida con la misma cota de la funcin continua f
[F
n
. Obtenemos
entonces una funcin g
n
: R
N
R continua tal que
__
x R
N
: f (x) ,= g
n
(x)
__
<
1
2
n
.
Para cada n, sea
n
una funcin continua en R
N
con 0
n
1 vericando
n
(x) =
_
_
_
1 si x B(0, n)
(Ejercicio 2.16 )
0 si x / B(0, n+1)
.
Por ltimo, para cada natural n, denimos f
n
:= g
n
n
. Comprobemos que f
n
C
00
(R
N
) y que
_
f
n
_
f c.p.d. En efecto, el Ejercicio 11.6 asegura que
_
g
n
_
g
c.p.d. Si x R
N
es un punto de convergencia de esta sucesin, tambin lo es de
_
f
n
_
sin ms que observar que si x B(0, m), entonces
n m f
n
(x) = g
n
(x).
11.9 Teorema de Egorov.
Para k, m N, denimos
E
k,m
:=
_
n=m
_
E : [ f
n
() f ()[
1
k
_
.
Es inmediato que para cada natural k, la sucesin
_
E
k,m
_
mN
es decreciente y como
E
m=1
E
k,m
=
_
m=1
_
EE
k,m
_
=
=
_
m=1
n=m
_
E : [ f
n
() f ()[ <
1
k
si n m
_
que es casi todo E (contiene los puntos donde
_
f
n
_
converge a f , en consecuencia
_
E
m=1
E
k,m
_
= (E),
y al ser (E) < , se sigue que
m=1
E
k,m
_
= 0.
Como (E) <, la propiedad de decrecimiento continuo nos asegura que
lim
m
_
E
k,m
_
= 0.
Si > 0, es claro que para cada k N existe m
k
N tal que
_
E
k,m
k
_
<

2
k
.
Si notamos A =
k=1
E
k,m
k
, es inmediato comprobar que
(A) < y [ f
n
() f ()[ <
1
k
, EA, n m
k
,
pues
(A)
k=1
_
E
k,m
k
_
<
k=1
2
k
= ,
y
EA = E
_
k=1
E
k,m
k
=
k=1
_
EE
k,m
k
_
=
=
k=1
_
E : [ f
n
() f ()[ <
1
k
si n m
k
_
.
Tema 12
Teoremas de convergencia
Es usual en Anlisis Matemtico trabajar con funciones que estn denidas como lmite
(en algn sentido) de una sucesin de funciones. Es fundamental, por tanto, ser capaces de
deducir la integrabilidad de una tal funcin a partir del conocimiento de la integrabilidad de
las funciones que la aproximan y, en su caso, relacionar el valor de la integral de la funcin
lmite con el valor de las integrales de las funciones aproximantes.
En esta leccin obtendremos los teoremas de convergencia para la integral de
Lebesgue. El Teorema de la convergencia montona (TCM 12.1) y su primera consecuen-
cia, el Teorema de la convergencia dominada (TCD 12.5), nos permitirn, en condiciones
razonables, intercambiar el lmite y la integral. El Lema de Fatou (12.7), otra consecuencia
del T.C.M., nos proporcionar un resultado aceptable incluso careciendo de convergencia.
Probaremos tambin la complitud del espacio L() (12.9) lo cual nos permitir mostrar
como L() se puede obtener a partir de F (el espacio de las funciones simples integrables)
de igual modo que los nmeros reales se obtienen a partir de los nmeros racionales.
Para la integral de Lebesgue en R
N
disponemos de un subespacio de F(R
N
) especial-
mente tangible: las funciones escalonadas. Tambin disponemos de una clase especialmente
destacada de funciones: las funciones continuas de soporte compacto. Terminaremos la lec-
cin probando el Teorema de densidad 12.12 que arma que ambas clases de funciones son
densas en el espacio L() de las funciones integrables en R
N
.
Recordemos que si (, A, ) es un espacio de medida y f
n
es una sucesin de funcio-
nes de en R, se dice que f
n
converge casi por doquier, o bien que f
n
() converge para
casi todo punto de , si el conjunto de puntos en los que la sucesin f
n
() no
es convergente es de medida cero. En ese caso, dada una funcin f de en R, se dice que
la sucesin f
n
converge casi por doquier a f , o bien, que la sucesin f
n
() converge a
f () para casi todo (abreviadamente f
n
f c.p.d. o f () = lim f
n
(), ct )
si el conjunto
: f
n
() no converge a f ()
es de medida cero.
449
450 12. Teoremas de convergencia
12.1. Teorema de la convergencia montona .
En 1906 el matemtico italiano Beppo Levi public un interesante resultado sobre la inte-
gracin trmino a trmino de series de funciones positivas, una versin equivalente de dicho
resultado se reere a la integracin trmino a trmino de sucesiones crecientes de funciones
y es conocida como Teorema de la convergencia montona.
Teorema 12.1 (convergencia montona (TCM)). Sea (, A, ) un espacio de medida. Si
f
n
es una sucesin montona de funciones integrables en vericando que la sucesin
de sus integrales
__
f
n
d
_
est acotada, entonces f
n
converge c.p.d. a una funcin f
integrable en y
_
f d = lim
_
f
n
d.
Demostracin:
Sea f
n
una sucesin montona de funciones integrables en vericando que la suce-
sin de sus integrales
__
f
n
d
_
est acotada. Supongamos en primer lugar que f
n
es una
sucesin creciente de funciones positivas y sea M > 0 tal que
_
f
n
d M, n N.
Como las funciones f
n
son medibles, el conjunto : lim f
n
() R es medible (Pro-
posicin 11.5.v), y por tanto el conjunto
E := : lim f
n
() = +
tambin es medible. Probaremos que (E) = 0. Fijemos K > 0 y para cada n natural consi-
deremos el conjunto medible
E
n
= : f
n
() K.
Se tiene que
K (E
n
) =
_
E
n
K d
_
E
n
f
n
d
_
f
n
d M,
y por tanto (E
n
)
M
K
. Como la sucesin de funciones es creciente, entonces la sucesin de
conjuntos E
n
tambin lo es, por tanto, por el crecimiento continuo de la medida sabemos
que
_

_
n=1
E
n
_
= lim(E
n
)
M
K
.
Como E
n=1
E
n
, entonces (E)
M
K
. De la arbitrariedad de K, obtenemos que (E) =0.
Sea f : R la funcin denida por
f () =
_
0 si E
lim f
n
() si E
C
.
Como f = lim f
n
E
C, f es medible y claramente f
n
f c.p.d. Probaremos que
_
f d = lim
_
f
n
d
(y en consecuencia la funcin f =[ f [ ser integrable). Fijado n N el conjunto
: f
n
() ,=
_
f
n
E
C
_
() = : f
n
()
_
1
E
C()
_
,= 0 =
E : f
n
() ,= 0
es de medida cero y f
n
E
C f . En consecuencia
_
f
n
d =
_
f
n
E
C d
_
f d,
y por tanto
lim
_
f
n
d
_
f d.
Para probar la otra desigualdad, sea s una funcin simple positiva con s f y sea 0 <
< 1. Para cada natural n denimos el conjunto
F
n
:= : s() f
n
().
Obtenemos as una sucesin creciente de conjuntos medibles tal que
n=1
F
n
=. En efecto,
para cada
_
si f () = 0 F
1
si f () > 0 s() < f () ( < 1) n N : F
n
Supuesto
que s =
m
k=1
A
k
, para nada n natural se verica que
k=1
k
(A
k
F
n
) =
m
k=1

k
(A
k
F
n
) =
_
s
F
n
d
_
f
n

F
n
d
_
f
n
d,
(12.1.1)
donde se han utilizado la denicin de F
n
y la monotona de la integral. Para cada k
1, . . . , m, A
k
F
n
nN
es una sucesin creciente de conjuntos medibles tal que
n=1
_
A
k
F
n
_
= A
k
, y por tanto se deduce del crecimiento continuo de la medida que (A
k
) =
lim
n
(A
k
F
n
). Tomando lmite cuando n en 12.1.1 obtenemos en consecuencia que
k=1
k
(A
k
) lim
_
f
n
d,
es decir
s d lim
_
f
n
d.
Tomando ahora en la desigualdad anterior lmite cuando 1 obtenemos que
_
s d lim
_
f
n
d.
Considerando por ltimo la arbitrariedad de s, concluimos que
_
f d lim
_
f
n
d.
Supongamos ahora que f
n
es una sucesin creciente sin ninguna otra limitacin. La
sucesin f
n
f
1
es tambin creciente y adems f
n
f
1
0, n N. Como claramente la
sucesin
__
( f
n
f
1
) d
_
est mayorada, podemos asegurar que
f
n
f
1
g c.p.d.
para una cierta funcin integrable g y que
_
g d = lim
_
( f
n
f
1
) d.
Denimos entonces f = g+ f
1
y observamos que f
n
f c.p.d. y que
_
f d =
_
(g+ f
1
) d = lim
_
( f
n
f
1
) d +
_
f
1
d = lim
_
f
n
d.
Por ltimo, si la sucesin f
n
es decreciente notemos que basta aplicar lo ya demostrado
a la sucesin f
n
. En efecto, si f
n
g c.p.d. con g integrable y
_
g d = lim
_
(f
n
) d,
entonces f
n
f =g c.p.d. y
_
f d =
_
(g) d =
_
g d =
lim
_
(f
n
) d =lim
_
f
n
d
_
= lim
_
f
n
d.
Es conveniente codicar el siguiente resultado prctico que ser utilizado en la prueba del
Teorema de la convergencia creciente para funciones medibles positivas 12.3.
Corolario 12.2 (versin prctica del TCM). Sean (, A, ) un espacio de medida y f
n
es una sucesin montona de funciones integrables en vericando que la sucesin de sus

integrales
__
f
n
d
_
est acotada. Si f : :R es una funcin medible tal que f
n

f c.p.d., entonces f es integrable en y
_
f d = lim
_
f
n
d.
Demostracin:
Por el Teorema 12.1 existe g : R integrable tal que
f
n
g c.p.d. y
_
g d = lim
_
f
n
d.
Comprobemos que f = g c.p.d. Si
A = : g() = lim f
n
() y B = : f () = lim f
n
() ,
entonces A, B A y (A
C
) = 0 = (B
C
). De la inclusin
AB : f () = g(),
se obtiene que : f () ,= g() (AB)
c
= A
c
B
c
, y el primer conjunto, que es
medible, tiene medida cero. Como f y g son medibles, y hemos obtenido que coinciden c.p.d.,
se sigue que f es integrable y su integral coincide con la de g.
Corolario 12.3 (teorema de la conver. crec. para func. medibles positivas TCC)). Sea
(, A, ) un espacio de medida. Si f
n
es una sucesin creciente de funciones medibles
positivas en que converge c.p.d. a una funcin medible positiva f , entonces
_
f d = lim
_
f
n
d.
Demostracin:
La sucesin
__
f
n
d
_
es creciente. Si es acotada, el resultado se sigue del Corolario
anterior. Si no es acotada, entonces lim
_
f
n
d = y al vericarse que
_
f
n
d
_
f d, n N,
deducimos que tambin
_
f d =.
La ltima consecuencia inmediata del Teorema 12.1 que resaltamos nos asegura la con-
tinuidad absoluta de una medida denida por integracin de una funcin medible positiva.
Corolario 12.4. Sean (, A, ) un espacio de medida y f una funcin medible positiva en
. Entonces : A [0, ] denida por
(E) =
_
E
f d, E A
es una medida absolutamente continua respecto de , es decir:
[E A, (E) = 0] =(E) = 0.
Adems si f es integrable, entonces: dado > 0 existe > 0 de manera que (E) < para
todo conjunto medible E con (E) < .
Demostracin:
Sea E =
nN
E
n
, donde E
n
es una sucesin de elementos disjuntos de A. Obsrvese
que
f
E
= f
n=1
E
n
=
n=1
f
E
n
,
(E) =
_
E
f d =
_
f
E
d y
(E
n
) =
_
E
n
f d =
_
f
E
n
d
donde se ha utilizado que la integral extendida a un conjunto medible de una funcin f
medible positiva coincide con la integral de la prolongacin por cero de f fuera de dicho
conjunto. Se tiene que
(E) =
_
f
E
d =
_
lim
_ n
k=1
f
E
k
_
d =
lim
_
_ n
k=1
f
E
k
_
d = lim
n
k=1
_
f
E
k
d =
k=1
_
f
E
k
d =
k=1
(E
k
)
donde se ha utilizado el Corolario anterior. As es una medida. Por ltimo si (E) = 0,
entonces el apartado iv) de la Proposicin 11.13 nos asegura que
_
f
E
d = 0, esto es,
(E) = 0. Hemos probado que es absolutamente continua respecto .
Supongamos ahora que f es una funcin integrable. Sea > 0. Para cada natural n sea
A
n
= : f () n. Se tiene que A
n
A, n N y que f
A
n
f . El Corolario 12.2
garantiza que
_
f
A
n
d
_
f d.
Existe entonces n N tal que
_
_
f f
A
n
_
d <

2
. Tomamos =

2n
, si E A con
(E) < , entonces
(E) =
_
E
f d =
_
E
_
f f
A
n
_
d +
_
E
f
A
n
d
_
f f
A
n
_
d +
_
E
n d <

2
+n

2n
= .
En la leccin siguiente se ver un ejemplo que muestra que es esencial exigir que f sea
integrable para que verique la ltima propiedad del corolario anterior.
12.2. Teorema de la convergencia dominada y Lema de Fa-
tou
En la prctica no siempre nos encontramos con sucesiones montonas de funciones, por lo
que el Teorema 12.1 no puede ser utilizado en tales ocasiones. Afortunadamente, la limitacin
que impone la monotona se suprime en el siguiente teorema de convergencia, que a cambio
exige la condicin de dominacin de la sucesin. La dominacin suele acaecer con frecuencia
y normalmente no es difcil su comprobacin.
Teorema 12.5 (convergencia dominada (TCD)). Sea (, A, ) un espacio de medida. Sea
f
n
una sucesin de funciones integrables que converge c.p.d. en a una funcin medible
f y supongamos que existe una funcin integrable g tal que
[ f
n
[ g, c.p.d. , n N.
Entonces f es integrable y
lim
_
[ f f
n
[ d = 0.
En consecuencia
_
f d = lim
_
f
n
d.
Demostracin:
Sea E A con (E
C
) = 0 tal que para cada E se verica
f
n
() f () y [ f
n
()[ g(), n N.
Para cada natural n es [ f
n

E
[ g
E
y en consecuencia [ f
E
[ g
E
con lo que f
E
es
integrable y, por tanto, f es integrable.
Para cada natural n, sea g
n
: E R la funcin denida por
g
n
() = sup[ f () f
k
()[ : k n.
Se tiene que 0 g
n

E
2g
E
, con lo que g
n

E
, que es medible, tambin es integrable.
Como
_
g
n

E
_
es una sucesin decreciente de funciones integrables positivas que converge
a cero, el Corolario 12.2 garantiza que
lim
_
g
n

E
d = 0.
Como [ f f
n
[
E
g
n

E
, n N, se tiene que
0
_
[ f f
n
[d =
_
[ f f
n
[
E
d
_
g
n

E
d, n N
y por tanto concluimos que
lim
_
[ f f
n
[ d = 0.
Finalmente, al vericarse
f d
_
f
n
d
( f f
n
) d
[ f f
n
[ d,
se tiene en consecuencia que
_
f d = lim
_
f
n
d.
Nota 12.6. Si (, A, ) es un espacio de medida completo no hay que exigir la medibilidad
de f en el teorema (vase el apartado v) de la Proposicin 11.5 y el Ejemplo 11.2.5).
Mostraremos seguidamente que, incluso careciendo de convergencia puntual de la suce-
sin de funciones, podemos conseguir un resultado del mismo tipo.
Teorema 12.7 (Lema de Fatou). Sea (, A, ) un espacio de medida. Sea f
n
una suce-
sin de funciones medibles y positivas en tal que
liminf
_
f
n
d <.
Entonces, existe una funcin f integrable en tal que
liminf f
n
= f c.p.d. y
_
f d liminf
_
f
n
d.
Demostracin:
Para cada natural n, consideremos la funcin g
n
: R denida por
g
n
() = inf f
k
() : k n.
Se tiene que 0 g
n
f
k
, para k n, luego 0
_
g
n
d
_
f
k
d, para k n, y en
consecuencia 0
_
g
n
d inf
_
_
f
k
d : k n
_
y, por tanto,
0
_
g
n
d liminf
_
f
n
d <.
Como la sucesin g
n
es creciente, el Teorema 12.1 nos asegura que g
n
converge c.p.d.
hacia una funcin integrable f y que
_
f d = lim
_
g
n
d . Hemos probado que
_
f d liminf
_
f
n
d.
En el Ejercicio 12.2.i) se da un ejemplo de una sucesin de funciones que cumple la
hiptesis del Lema de Fatou para la cual la desigualdad del enunciado es estricta.
12.3. Teorema de la convergencia absoluta
Con frecuencia nos encontramos con el problema de integrar funciones denidas como
la suma de una serie de funciones (pinsese por ejemplo en las funciones denidas por una
serie de potencias). La conjuncin de los Teoremas 12.1 y 12.5 nos permiten a continuacin
establecer un procedimiento muy natural para resolver este problema de integracin.
Teorema 12.8 (convergencia absoluta (TCA)). Sea (, A, ) un espacio de medida. Sea
n1
f
n
una serie de funciones integrables en y supongamos que
n=1
_
[ f
n
[ d <.
Entonces la serie
n1
f
n
converge absolutamente c.p.d., existe una funcin f integrable en
tal que
n=1
f
n
= f c.p.d. y adems
lim
_
f
n
k=1
f
k
d = 0.
En consecuencia
_
f d =
n=1
_
f
n
d.
Demostracin:
Para cada n N, sea G
n
=
n
k=1
[ f
k
[ . G
n
es una sucesin creciente de funciones inte-
grables tal que
_
G
n
d =
n
k=1
_
[ f
k
[ d
n=1
_
[ f
n
[ d <.
El Teorema (12.1) garantiza, en consecuencia, la existencia de una funcin integrable G tal
que G
n
converge a G c.p.d. Este hecho nos permite armar que la serie
n1
f
n
converge
absolutamente c.p.d., esto es el conjunto medible
E =
_
:
n=1
[ f
n
()[ <
_
verica que (E
C
) =0. Como toda serie absolutamente convergente es convergente podemos
denir la funcin medible f : R por
f () =
_
_
_
n=1
f
n
() si E
0 si E
C
,
es decir,
f =
n=1
f
n

E
.
Como el conjunto medible
_
:
n=1
f
n
() ,= f ()
_
es un subconjunto de E
C
, se sigue
que es de medida cero, y en consecuencia
n=1
f
n
= f c.p.d.
Veamos que la funcin f cumple las condiciones del teorema. Para ello consideremos la
sucesin F
n
de funciones integrables en denida por
F
n
=
n
k=1
f
k
, n N.
Obsrvese que F
n
f c.p.d. y que es fcil comprobar que [F
n
[ G c.p.d. , n N. El
Teorema (12.5) nos permite concluir que f es integrable y que
lim
_
[ f F
n
[ d = 0.
Por tanto,
_
f d = lim
_
F
n
d = lim
_
_ n
k=1
f
k
_
d = lim
n
k=1
_
f
k
d =
n=1
_
f
n
d
12.4. Teorema de Riesz.
Los teoremas de convergencia precedentes culminan ahora con el siguiente resultado.
Teorema 12.9 (Riesz). Sea (, A, ) un espacio de medida. Sea f
n
una sucesin de fun-
ciones integrables en tal que
lim
p,q
_
[ f
p
f
q
[ d = 0,
es decir:
> 0, m N : p, q m =
_
[ f
p
f
q
[ d < .
Existe entonces una funcin f integrable en tal que
lim
_
[ f f
n
[ d = 0
y existe, adems, una sucesin parcial f
(n)
que converge c.p.d. a f .
Demostracin:
La condicin satisfecha por f
n
permite construir una sucesin parcial f
(n)
de f
n
vericando
(12.4.1)
_
[ f
(n+1)
f
(n)
[ d <
1
2
n
, n N.
En efecto, denamos por induccin una aplicacin : N N de la siguiente forma: (1)
es el menor de los nmeros naturales k para los cuales se verica que:
_
[ f
p
f
q
[ d <
1
2
siempre que p, q k.
Dado n N supongamos denidos (1) <(2) < <(n) nmeros naturales cumpliendo
que para j = 1, 2, . . . , n se verica
_
[ f
p
f
q
[ d <
1
2
j
siempre que p, q ( j).
La condicin satisfecha por f
n
nos permite armar que el conjunto
_
k N : k > (n) y
_
[ f
p
f
q
[ d <
1
2
n+1
para q, p k
_
no es vaco. Denimos (n+1) como el mnimo de dicho conjunto. Es claro que la aplicacin
es estrictamente creciente y adems verica las desigualdades 12.4.1.
El Teorema 12.8 garantiza entonces que la serie de funciones
n1
F
n
denida por
F
1
= f
(1)
, F
n+1
= f
(n+1)
f
(n)
, n N
converge c.p.d. a una funcin f integrable en y adems
lim
_
f
n
k=1
F
k
d = 0.
Obsrvese que
n
k=1
F
k
= f
(n)
, n N. Por tanto f
(n)
converge c.p.d. a f y
lim
_
[ f f
(n)
[ d = 0.
De esto ltimo deducimos que
lim
_
[ f f
n
[ d = 0.
En efecto, sea > 0 y sea m N tal que
_
p, q m =
_
[ f
p
f
q
[ d <

2
y
_
n m =
_
[ f f
(n)
[ d <

2
.
Entonces para n m tenemos que
_
[ f f
n
[ d
_
[ f f
(n)
[ d +
_
[ f
(n)
f
n
[ d <

2
+

2
=
donde hemos utilizado que n (n), n N .
La aplicacin | |
1
: L() R
+
0
denida por
| f |
1
=
_
[ f [ d
satisface claramente las propiedades
1. | f |
1
=[[|f |
1
, R, f L() (homogeneidad).
2. | f +g|
1
| f |
1
+|g|
1
, f , g L() (desigualdad triangular) .
La nica deciencia de | |
1
(para ser una norma) es que puede ser | f |
1
= 0 sin que la
funcin f sea cero. Este problema desaparece al considerar el espacio L
1
() denido como
sigue
L
1
() =L()/N()
donde N() es el subespacio vectorial de L() denido por
N() = f : R : f es medible y f = 0 c.p.d..
En consecuencia,
f +N() = g+N()
si, y slo si,
f = g c.p.d., esto es, ( : f () ,= g()) = 0.
En el caso de que (, A, ) sea un espacio de medida completo la descripcin de N() es
ms simple:
N() = f : R : f = 0 c.p.d..
Esencialmente L
1
() no es otra cosa que que el mismo espacio L() en el que se consi-
dera la igualdad c.p.d. en lugar de la igualdad ordinaria de funciones. De manera natural | |
1
se convierte en una norma en L
1
() sin ms que denir | f +N()|
1
=| f |
1
(Comprube-
se!).
La convergencia respecto de la norma | |
1
se denomina convergencia en media. El Teo-
rema de Riesz proporciona la complitud de L
1
().
Teorema 12.10 (complitud de L
1
()). Sea (, A, ) un espacio de medida. Entonces
_
L
1
(), | |
1
_
es un espacio de Banach.
Ejemplo: El espacio de Banach (
1
, | |
1
).
Consideremos el caso particular en que = N, A = P(N), y es la medida denida
por
(A) =
_
nmero de elementos de A si A es nito
si A no es nito
para A subconjunto de N. Entonces toda funcin (sucesin) x : NRes medible. Calculemos
la integral de [x[ para x : N R. Como
[x
1
[
1
+ +[x
n
[
n
[x[,
el Teorema de la convergencia creciente para funciones medibles positivas (12.3) nos dice
que
_
N
[[x
1
[
1
+ +[x
n
[
n
] d =
n
k=1
[x
k
[
_
N
[x[ d,
esto es,
_
N
[x[ d =
n=1
[x
n
[.
As, el espacio L() es el conjunto de las series absolutamente convergentes. Como slo el
conjunto vaco tiene medida cero, en este caso no hay diferencia entre L
1
() y L() pues
N() = 0. Al espacio L
1
() resultante lo notaremos
1
. Una sucesin x : N R est en
1
si, y slo si, la serie
n1
[x
n
[ es convergente, esto es,
1
=
_
x : N R :
n=1
[x
n
[ <
_
.
Ahora el Teorema de la convergencia dominada (12.5) nos permite calcular la integral de
x
1
. En efecto, como
x
1
1
+ +x
n
n
x,
y
[x
1
1
+ +x
n
n
[ [x[, n N
concluimos que
_
N
[x
1
1
+ +x
n
n
] d =
n
k=1
x
k
_
N
x d,
esto es,
_
N
x d =
n=1
x
n
.
Finalmente el Teorema de Riesz (12.9) nos asegura que la norma
|x|
1
:=
n=1
[x
n
[ x
1
es completa.
12.5. Subespacios densos en L(R
N
).
Cuando tratamos la integral de Lebesgue en R
N
podemos considerar dos clases espe-
cialmente destacadas de funciones: las funciones escalonadas y las funciones continuas de
soporte compacto. Como anunciamos en la introduccin probaremos, como primera conse-
cuencia de los teoremas de convergencia, la densidad en
_
L(), | |
1
_
de ambas clases de
funciones.
Denicin 12.11. h : R
N
R es una funcin escalonada si existen m natural,
1
, . . . ,
m
reales e I
1
, . . . , I
m
intervalos acotados tales que h se puede escribir de la forma
h =
m
k=1
k

I
k
.
Es claro que el conjunto E(R
N
) de todas las funciones escalonadas en R
N
es un subespa-
cio del espacio F(R
N
) de las funciones simples integrables y que
_
h d =
m
k=1
k
v(I
k
).
Teorema 12.12 (densidad).
i) El espacio vectorial C
00
(R
N
) de las funciones continuas de soporte compacto es denso
en
_
L(), | |
1
_
, es decir, dada una funcin integrable f existe una sucesin f
n
en
C
00
(R
N
) tal que
lim| f f
n
|
1
= 0.
ii) El espacio vectorial E(R
N
) de las funciones escalonadas es denso en
_
L(), | |
1
_
,
es decir, dada una funcin integrable f existe una sucesin f
n
en E(R
N
) tal que
lim| f f
n
|
1
= 0.
Adems se puede conseguir en ambos casos que la sucesin converja tambin c.p.d.
Demostracin:
Teniendo en cuenta el Teorema 11.20 bastar probar que dados E M con
(E) < y > 0, existe g C
00
(R
N
)(resp. h E(R
N
)) tal que
|
E
g|
1
< (resp. |
E
h|
1
< ).
i) La regularidad interior de la medida de Lebesgue nos asegura que existe un compacto
K E tal que (E K) <

2
. Sea G un abierto acotado tal que K G. La funcin : R
N
R denida por
(x) =
dist(x, R
N
G)
dist(x, R
N
G) +dist(x, K)
, x R
N
,
es continua con 0 1 y adems (x) =
_
1 si x K
0 si x / G
, x R
N
. Es claro que
n
es
una sucesin decreciente en C
00
(R
N
) que converge a
K
. El Corolario 12.2 nos asegura que
existe m N tal que |
K
m
|
1
<

2
. Tomemos g =
m
. Se verica entonces
|
E
g|
1
|
E
K
|
1
+|
K
g|
1
= (E K) +|
K
g|
1
< .
ii) La regularidad exterior de la medida de Lebesgue nos asegura que existe un abierto
G tal que E G y (G E) <

2
. La Proposicin 10.8 (de descomposicin cannica de un
abierto en cubos didicos) nos asegura que existe una sucesin I
n
de intervalos acotados
disjuntos dos a dos tal que G =
n=1
I
n
. Es claro que
_
n
k=1
I
k
_
es una sucesin creciente
en E(R
N
) que converge a
G
. Como (G) = (G E) +(E) < el Corolario 12.2 nos
asegura ahora que existe m N tal que
_
_
m
k=1
I
k
_
_
1
<

2
. Tomemos h =
m
k=1
I
k
. Se
verica entonces
|
E
h|
1
|
E
G
|
1
+|
G
h|
1
= (GE) +|
G
h|
1
< .
Ahora es clara la densidad de C
00
(R
N
) y E(R
N
) en L() as como que, para una
funcin integrable f dada, por el procedimiento habitual podemos construir una sucesin
f
n
en dichos espacios tal que
lim| f f
n
|
1
= 0.
Aplicando a dicha sucesin el Teorema de Riesz (12.9) se obtiene una funcin integrable f
0
y una sucesin parcial f
(n)
de f
n
tales que
|f
0
f
n
|
1
0 y f
(n)
f
0
c.p.d.
Como
| f
0
f | | f
0
f
n
|
1
+| f
n
f |
1
, n N,
deducimos que | f f
0
|
1
= 0 y en consecuencia f = f
0
c.p.d. As la sucesin de funciones
f
(n)
de C
00
(R
N
) (resp. E(R
N
)) verica
| f f
(n)
|
1
0 y f
(n)
f c.p.d.
Teorema de la convergencia montona (TCM). Sea (, A, ) un espacio de medida.
Si f
n
es una sucesin montona de funciones integrables en vericando que la sucesin
de sus integrales
__
f
n
d
_
est acotada, entonces f
n
converge c.p.d. a una funcin f
integrable en y
_
f d = lim
_
f
n
d.
Corolario (versin prctica del TCM). Sea (, A, ) un espacio de medida. Sea f
n
una sucesin montona de funciones integrables en vericando que la sucesin de sus

integrales
__
f
n
d
_
est acotada. Si f : R es una funcin medible tal que f
n

f c.p.d., entonces f es integrable en y
_
f d = lim
_
f
n
d.
Corolario (teorema de la convergencia creciente para funciones medibles positivas
(TCC). Sea (, A, ) un espacio de medida. Si f
n
es una sucesin creciente de funciones
medibles positivas en que converge c.p.d. a una funcin medible positiva f , entonces
_
f d = lim
_
f
n
d.
Corolario. Sean (, A, ) un espacio de medida y f una funcin medible positiva en .
Entonces : A [0, ] denida por
(E) =
_
E
f d, E A
es una medida absolutamente continua respecto de , es decir:
[E A, (E) = 0] =(E) = 0.
Adems si f es integrable, entonces, dado > 0 existe > 0 de manera que (E) < para
todo conjunto medible E con (E) < .
Teorema de la convergencia dominada (TCD). Sea (, A, ) un espacio de medi-
da. Sea f
n
una sucesin de funciones integrables que converge c.p.d. en a una funcin
medible f y supongamos que existe una funcin integrable g tal que
[ f
n
[ g, c.p.d. , n N.
Entonces f es integrable y
lim
_
[ f f
n
[ d = 0.
En consecuencia
_
f d = lim
_
f
n
d.
Nota. Si (, A, ) es un espacio de medida completo no hay que exigir la medibilidad de f
en el T.C.D.
Lema de Fatou. Sea (, A, ) un espacio de medida. Si f
n
es una sucesin de funcio-
nes medibles y positivas en tal que
liminf
_
f
n
d <,
entonces existe una funcin f integrable en tal que
liminf f
n
= f c.p.d. y
_
f d liminf
_
f
n
d.
Teorema de la convergencia absoluta (TCA). Sea (, A, ) un espacio de medida. Sea
n1
f
n
una serie de funciones integrables en y supongamos que
n=1
_
[ f
n
[ d <.
Entonces la serie
n1
f
n
converge absolutamente c.p.d., existe una funcin f integrable en
tal que
n=1
f
n
= f c.p.d. y adems
lim
_
f
n
k=1
f
k
d = 0.
En consecuencia
_
f d =
n=1
_
f
n
d.
Teorema de Riesz. Sea (, A, ) un espacio de medida. Sea f
n
una sucesin de fun-
ciones integrables en tal que
lim
p,q
_
[ f
p
f
q
[ d = 0,
es decir:
> 0, m N : p, q m =
_
[ f
p
f
q
[ d < .
Existe entonces una funcin f integrable en tal que
lim
_
[ f f
n
[ d = 0
y existe, adems, una sucesin parcial f
(n)
que converge c.p.d. a f .
El espacio L
1
().
L
1
() = L()/N(), donde N() = f : R : f es medible y f = 0 c.p.d.}
Esencialmente L
1
() no es otra cosa que que el mismo espacio L() en el que se considera
la igualdad c.p.d. en lugar de la igualdad ordinaria de funciones. De manera natural | |
1
se
convierte en una norma en L
1
() sin ms que denir | f +N()|
1
=| f |
1
. La convergencia
respecto de la norma | |
1
se denomina convergencia en media.
Teorema de complitud de L
1
(). Sea (, A, ) un espacio de medida. Entonces
_
L
1
(), |
|
1
_
es un espacio de Banach.
Teorema de densidad.
i) El espacio vectorial C
00
(R
N
) de las funciones continuas de soporte compacto es den-
so en
_
L(), | |
1
_
, es decir, dada una funcin integrable f existe una sucesin f
n
en
C
00
(R
N
) tal que
lim|f f
n
|
1
= 0.
ii) El espacio vectorial E(R
N
) de las funciones escalonadas es denso en
_
L(), | |
1
_
,
es decir, dada una funcin integrable f existe una sucesin f
n
en E(R
N
) tal que
lim|f f
n
|
1
= 0.
Adems se puede conseguir en ambos casos que la sucesin converja tambin c.p.d. a f .
12.1 Sean (, A, ) un espacio de medida, f
n
una sucesin de funciones medibles y f , g
dos funciones medibles. Probar las siguientes armaciones:
i) Si f
n
f c.p.d. y f
n
g c.p.d. Entonces f = g c.p.d.
ii) Si f
n
f c.p.d. y f = g c.p.d. Entonces f
n
g c.p.d.
12.2 Considerar las siguientes sucesiones f
n
de funciones reales de variable real
i) f
n
=
1
2n
[n,n]
; ii) f
n
= n
2
[
1
n+1
,
1
n
]
.
Estudiar en cada caso la convergencia puntual y comparar
_
lim f
n
con lim
_
f
n
.
12.3 Sea (, A, ) un espacio de medida con () < y sea f
n
una sucesin de fun-
ciones medibles en que converge puntualmente a una funcin f . Supongamos que
existe una constante M 0 tal que [ f
n
[ M, n N. Probar que f es integrable y que
lim
_
[ f f
n
[ d = 0
Dar un ejemplo mostrando que la hiptesis () < no puede ser suprimida.
12.4 Calcular lim
_
f
n
para cada una de las siguientes sucesiones f
n
de funciones de ]0, 1[
en R :
i)
nx
1+n
2
x
2
; ii)
1
n
log(x +n)e
x
cos(x) ; iii)
1+nx
(1+x)
n
.
12.5 Sea (, A, ) un espacio de medida con () < y sea f
n
una sucesin de fun-
ciones integrables en que converge uniformemente a una funcin f . Probar que f es
integrable y que
lim
_
[ f f
n
[ d = 0
Dar un ejemplo mostrando que la hiptesis () < no puede ser suprimida.
12.6 Dar un ejemplo de una sucesin de funciones integrables f
n
tal que
| f
n
|
1
1, n N
y que no tiene ninguna sucesin parcial convergente en media.
12.7 Considerar la siguiente sucesin de intervalos de R:
I
1
= [0, 1] ,
I
2
=
_
0,
1
2
_
, I
3
=
_
1
2
, 1
_
,
I
4
=
_
0,
1
4
_
, I
5
=
_
1
4
,
2
4
_
, I
6
=
_
2
4
,
3
4
_
, I
7
=
_
3
4
, 1
_
. . . . . . . . . . . . . . .
Probar que la sucesin
_
I
n
_
converge en media a cero y no converge en ningn punto
de [0, 1]. Obtener una sucesin parcial de
_
I
n
_
que converja a cero c.p.d.
12.8 Sea (, A, ) un espacio de medida y A un subconjunto denso en L() (por ejemplo
F, C
00
(R
N
), E(R
N
) cuando se consideran las funciones integrables en R
N
). Probar que
para f : R medible equivalen las siguientes armaciones.
i) f es integrable.
ii) Existe una sucesin f
n
en A de Cauchy en media que converge c.p.d. a la fun-
cin f .
En cuyo caso se tiene adems
_
f d = lim
_
f
n
d.
Se resalta la analoga con el mtodo de Cantor de construccin de un modelo de nme-
ros reales a partir de los nmeros racionales.
Indicacin: Utilizar el Teorema de Riesz y el Ejercicio 12.1.
12.9 Para cada natural n sea
f
n
(x) = a
n
sen(nx) +b
n
cos(nx), x R,
donde a
n
, b
n
son dos sucesiones de nmeros reales. Se supone que f
n
1
c.p.d. en [0, 2]. Deducir que la sucesin [a
n
[ +[b
n
[ no est acotada.
Indicacin: Utilizar el Ejercicio 12.3.
12.10 Probar que la sucesin de funciones f
n
denidas por
f
n
(x) = sen(nx), x R, n N
no tiene ninguna parcial que que converge c.p.d. en R.
Indicacin: Si existiese una tal sucesin parcial
_
f
(n)
_
considerar la sucesin g
n
denida para cada n natural

g
n
=
_
f
(n+1)
f
(n)
_
2
[0,2]
.
12.11 Sea (, A, ) un espacio de medida y f L(). Probar que
n
_
: [ f ()[ n
_
0.
Si f no es integrable, es cierto la anterior armacin para funciones medibles positi-
vas? En caso negativo, dse un contraejemplo.
12.12 Dada f L(R
N
) denamos para cada h R
N
la funcin f
h
: R
N
R dada por
f
h
(x) = f (x +h), x R
N
. Probar que lim
h0
_
[ f f
h
[ = 0 .
Indicacin: Probarlo en primer lugar para funciones continuas de soporte compacto.
12.13 *Teorema de Lebesgue de caracterizacin las funciones Riemann integrables. Sea
f : [a, b] R acotada. Entonces f es Riemann integrable si, y slo si, f es continua
c.p.d.
Indicacin: Para cada n natural considerar la particin de [a, b]
P
n
=x
k
= a+k
ba
2
n
: k = 0, 1, . . . , 2
n
y las funciones simples e

n
, E
n
: [a, b] R denidas por
e
n
=
2
n
k=1
m
k

[x
k1
,x
k
[
+ f (b)
b
, E
n
=
2
n
k=1
M
k

[x
k1
,x
k
[
+ f (b)
b
donde para k = 1, . . . , 2
n
,
m
k
= inf( f ([x
k1
, x
k
[)) y M
k
= sup( f ([x
k1
, x
k
[)).
Probar que
i)
_
[a,b]
e
n
d = I( f , P
n
) y
_
[a,b]
E
n
d = S( f , P
n
).
ii) e
n
e
n+1
f E
n+1
E
n
, n N.
iii) Si e = lime
n
y E = limE
n
, entonces
a) f es continua c.p.d. si, y slo si, e = E c.p.d.
b) Las funciones e y E son integrables y adems
_
[a,b]
e d =
_
b
a
f (x)dx y
_
[a,b]
E d =
_
b
a
f (x)dx
_
[a,b]
e
n

iv) f es integrable Riemann si, y slo si, E = e c.p.d.
12.14 * Sea G un abierto de R
N
. Dada una funcin f integrable en G y un nmero positivo
existe una funcin de soporte compacto que admite derivadas parciales continuas
de todos los rdenes ( C
00
(R
N
)), tal que sop G y
_
G
[ f [ < .
Indicacin: En virtud del Teorema de densidad (12.12 apartado ii)) basta con aproxi-
mar la funcin caracterstica de un intervalo acotado contenido en G por una funcin
de C
00
(R
N
). Estudiar esta aproximacin en primer lugar en el caso N = 1. En esta
situacin observar que si a, b, R con a < b y 0 < <
ba
2
, entonces la funcin
: R R denida por
(x) =
(x a)(bx
(x (b)) +((a+) x) +(x a)(bx)
, x R
donde (x) =
_
e
1
x
si x > 0
0 si x 0
verica las siguientes propiedades:
i) C
00
(R).
ii) sop () [a, b].
iii) 0 (x) 1, x R.
iv) (x) = 1, x [a+, b].
v) (x) = 0, x / [a, b].
12.1 Consideremos los siguientes conjuntos medibles
A = : f
n
() f () , B = : f
n
() g()
y D = : f () = g().
i) (A
C
) =(B
C
) =0 =
_
(AB)
C
_
=0. El resultado se sigue de que AB D.
ii) (A
C
) =(D
C
) =0 =
_
(AD)
C
_
=0. El resultado se sigue de que ADB.
12.2 Todas las funciones que aparecen es este ejercicio son integrables, de hecho son fun-
ciones simples integrables.
i) f
n
=
1
2n
[n,n]
. f
n
0 en R (de hecho converge uniformemente).
_
f
n
= 1, n N ;
_
0 = 0 ,= 1 = lim
_
f
n
.
Es fcil comprobar que no hay monotona ni acotacin. Se puede hacer direc-
tamente o bien pensando que en el caso de que existiera monotona el T.C.M.
dara la igualdad y en el caso de que existiese acotacin el T.C.D. dara tambin
la igualdad. Este ejercicio muestra asimismo que el Lema de Fatou no se puede
aspirar a probar la igualdad.
ii) f
n
= n
2
[
1
n+1
,
1
n
]
. f
n
0 en R .
_
f
n
=
n
n+1
, n N ;
_
0 = 0 ,= 1 = lim
_
f
n
.
12.3 Las funciones constantes son integrables. En efecto la funcin constantemente igual M
, M
, es simple integrable con integral igual a M (). El ejercicio es consecuencia

del T.C.D.
El apartado i) del ejercicio anterior muestra que la hiptesis () < no puede ser
suprimida.
12.4 En todos los ejercicios se verica que f
n
0 c.p.d. Como no hay monotona hay
que utilizar el ejercicio anterior para concluir que lim
_
f
n
= 0. El problema estriba en
la mayorar las sucesiones.
i)
nx
1+n
2
x
2
0 (1nx)
2
=0 nx
1+n
2
x
2
2
, n N =M =
1
2
.
ii)
1
n
log(x +n)e
x
cos(x)
[ f
n
(x)[
log(1+n)
n
=
log(1+n) log(1)
n

1
1+
1, (0 < < n) n N
donde se ha utilizado el Teorema del valor medio. As M = 1.
iii)
1+nx
(1+x)
n
1+nx (1+x)
n
, n N =M = 1 .
12.5 Para todo natural n la funcin [ f f
n
[ es medible. La monotona de la integral para
funciones medibles positivas nos asegura que
_
[ f f
n
[ d () | f f
n
|
.
La sucesin
_
| f f
n
|
_
en [0, ] converge a cero por hiptesis. Sea m N tal que
_
| f f
m
|
_
1. Como
_
[ f f
m
[ d () concluimos que f f
m
es integrable
y en consecuencia f = f
m
+( f f
m
) tambin es integrable. Como
_
| f f
n
|
_
0,
concluimos que
lim
_
[ f f
n
[ d = 0.
El apartado i) del Ejercicio 12.2 muestra que la hiptesis () < no puede ser su-
primida.
12.6 Se trata de dar un ejemplo de una sucesin de funciones integrables que sea acotada en
media y no tenga ninguna parcial convergente (L() es de dimensin innita).
f
n
=
[n,n+1[
N , n N.
Las funciones son simples integrables con | f
n
|
1
= 1, n N y
p ,= q =[ f
p
f
q
[ = f
p
+ f
q
y en consecuencia | f
p
f
q
|
1
= 2 .
As f
n
no tiene ninguna parcial de Cauchy, luego no tiene ninguna parcial conver-
gente.
12.7 Se trata de dar un ejemplo que ponga de maniesto que en el Teorema de Riesz (12.9)
la sucesin que converge c.p.d. tiene que ser una sucesin parcial de la dada. La
siguiente sucesin de intervalos de R:
I
1
= [0, 1] ,
I
2
=
_
0,
1
2
_
, I
3
=
_
1
2
, 1
_
,
I
4
=
_
0,
1
4
_
, I
5
=
_
1
4
,
2
4
_
, I
6
=
_
2
4
,
3
4
_
, I
7
=
_
3
4
, 1
_
. . . . . . . . . . . . . . .
es tal que l(I
n
) 0, y en consecuencia
_
I
n
_
converge en
_
L([0, 1]), | |
1
_
a cero.
Sea x [0, 1]. Es obvio que x pertenece a innitos I
n
y no pertenece a innitos I
n
, as la
sucesin
_
I
n
_
toma innitas veces el valor cero e innitas veces el valor 1 y por tanto
no es convergente. Por ltimo la sucesin
_
I
2
n
_
converge a cero c.p.d. (de hecho en
R0).
12.8 i) ii) Sea g
n
una sucesin en A tal que g
n
f en
_
L(), | |
1
_
. El Teorema
de Riesz (12.9) nos asegura la existencia de una funcin integrable g tal que
g
n
g en
_
L(), | |
1
_
y g
(n)
g c.p.d.
Es claro que f = g c.p.d. La sucesin f
n
= g
(n)
cumple las condiciones de la
armacin ii) (vase el Ejercicio 12.1)
ii) i) Sea f
n
una sucesin vericando ii). El Teorema de Riesz nos asegura que
existe una funcin integrable g tal que
f
n
g en
_
L(), | |
1
_
y f
(n)
g c.p.d.
de donde se deduce del Ejercicio 12.1 que f = g c.p.d. Como f es medible concluimos
que tambin es integrable. Por ltimo de
| f f
n
|
1
|g f
n
|
1
+| f g|
1
, n N
se deduce que f
n
converge en media a f y en particular
_
f d = lim
_
f
n
d.
12.9 Un fcil clculo nos da que
_
2
0
f
n
(x) dx = 0, n N. Como
[ f
n
(x)[ [a
n
[ +[b
n
[, x [0, 2], n N,
si, razonando por reduccin al absurdo, la sucesin [a
n
[ +[b
n
[ estuviese acotada se
podra aplicar el Ejercicio 12.3 y se llegara a la siguiente contradiccin:
2 =
_
2
0
dx =
_
2
0
lim f
n
(x) dx = lim
_
2
0
f
n
(x) dx = 0.
12.10 Razonando por reduccin al absurdo, si una sucesin parcial
_
f
(n)
_
convergiese
c.p.d., considerando la sucesin de funciones (Riemann) integrables
g
n
=
_
_
f
(n+1)
f
(n)
_
2
[0,2]
_
se tendra con un sencillo clculo que
_
g
n
(x) dx =
_
2
0
_
f
(n+1)
(x) f
(n)(x)
_
2
dx = + 0 = 2, n N,
_
sen
2
x =
1cos2x
2
, sen px senqx =
1
2
(cos(pq)x cos(p+q)x)
_
[g
n
[ 4
[0,2]
, n N
y el Ejercicio 12.3 nos dara el siguiente absurdo:
2 = lim
_
g
n
(x) dx =
_
limg
n
(x) dx =
_
0 dx = 0.
12.11 Sea f L(). Para cada natural n sea A
n
:= : [ f ()[ n. Se tiene que
0 n
A
n
[ f [, n N.
Como n
A
n
0, el T.C.D. nos asegura que
n (A
n
) =
_
_
n
A
n
d
_
0.
La funcin f :]0, 1[R dada por f (x) =
1
x
, x ]0, 1[ es medible positiva y sirve de
contraejemplo.
12.12 Dada f L() denimos para cada h R
N
la funcin f
h
: R
N
R dada por
f
h
(x) = f (x +h), x R
N
.
Probemos en primer lugar que f
h
L(). Es inmediato que si s
n
es una sucesin
creciente de funciones simples integrables que converge a f
+
y denimos
s
h
n
(x) = s
n
(x +h), x R
N
,
entonces la sucesin
_
s
h
n
_
es una sucesin creciente de funciones simples integrables
que converge a f
+
h
y claramente
_
s
h
n
(x) dx =
_
s
n
(x)dx, n N.
En consecuencia del T.C.M. se deduce que f
h
es integrable y que
_
f
h
(x) dx =
_
f (x) dx.
Sea >0. El Teorema 12.12 nos asegura que existe C
00
(R
N
) tal que | f |
1
<

3
.
Sea h R
N
y notemos
h
(x) = (x +h), x R
N
. Se tiene que
h
C
00
(R
N
) y que | f
h
h
|
1
<

3
.
As
| f f
h
|
1
| f |
1
+| f
h
h
|
1
+|
h
|
1
2
3
+|
h
|
1
.
Veamos nalmente que el ltimo sumando se puede controlar. En efecto, se puede
suponer que |h| < 1 para conveniente norma de R
N
. Se tiene que
K =
_
x R
N
: dist (x, sop ()) 1
_
es un compacto de R
N
vericando sop (), sop (
h
) = sop () h K. La conti-
nuidad uniforme de
h
(Teorema de Heine) nos asegura la existencia de > 0 tal
que
|h| < =|
h
|
<

3 (K) +1
.
El resto es consecuencia de la desigualdad
_
[(x)
h
(x)[ dx |
h
|
(K).
12.13 i) y ii) son conocidas (vase el Ejemplo 10.19.3). Probamos iii):
Apartado a), esto es
f es continua c.p.d. e = E c.p.d.
Sea Z
1
=
n=1
P
n
.
Sean Z
2
= x [a, b] : f no es continua en x y Z = Z
1
Z
2
. Probamos que para
cada x [a, b] Z se verica que e(x) = E(x). En efecto, sea > 0, existe > 0 tal
t ]x , x +[[a, b] [ f (x) f (t)[
Es claro que existe un natural n y un intervalo I de P
n
tal que I ]x , x +[, con lo
que
0 E
n
(x) e
n
(x) = M
k
m
k
f (t
1
) f (t
2
) + [ f (x) f (t
1
)[ +[ f (x) f (t
2
)[ + 3 ,
para convenientes t
1
, t
2
I. Hemos probado que e(x) = E(x).
Sea Z
3
= x [a, b] : e(x) < E(x) y Z? = Z
1
Z
3
. Sea x [a, b] Z
/
. Veamos
que f es continua en x. Dado > 0 existe un natural n tal que E
n
(x) e
n
(x) . Sea I
un intervalo de P
n
tal que x
I, y sea > 0 tal que ]x , x +[I. Se tiene entonces

que
t ]x , x +[=[ f (x) f (t)[ E
n
(x) e
n
(x) .
Apartado b). Sea M una cota de f , esto es, M f (x) M, x [a, b]. Es claro que
para cada natural n es M e
n
E
n
M. Por otra parte e
n
y E
n
son sucesiones
montonas de funciones integrables que convergen puntualmente a e y E respectiva-
mente, y adems
M(ba)
_
[a,b]
e
n
d
_
[a,b]
e
n
d M(ba).
El T.C.M. nos da que
_
[a,b]
e d = lim
_
[a,b]
e
n
d
_
[a,b]
e d = limI( f , P
n
)
y en consecuencia el Teorema de Darboux nos asegura que
_
[a,b]
e d =
_
b
a
f (x)dx .
De manera anloga
_
[a,b]
E d =
_
b
a
f (x)dx .
Probemos nalmente iv). Acabamos de probar que
f es integrable Riemann
_
[a,b]
(E e) d = 0
lo que equivale, en virtud del apartado iv) de la Proposicin 10.13, a que
E = e c.p.d. que a su vez es equivalente, segn hemos probado en el apartado a), a
que f sea continua c.p.d.
12.14 Caso N = 1:
_
G
[a,b]
=
_
b
a
(1) =
_
a+
a
(1) +
_
b
b
(1) + = 2 .
Caso general: Sea I = I
1
I
N
. Se toma : R
N
R la funcin denida por
(x
1
, . . . , x
N
) =
1
(x
1
)
N
(x
N
) ,
donde
1
, . . . ,
N
son las funciones asociadas a I
1
, . . . , I
N
por el procedimiento dado en
la indicacin. Se tiene que
_
G
[
I
[ =
_
I
1
I
N
(1) (I
1
I
N
) (I
/
1
I
/
N
) ,
donde
I
/
k
I
K
y l(I
k
) = l(I
/
k
) +2
k
(k = 1, . . . , N).
As
(I
1
I
N
) (I
/
1
I
/
N
) 0 cuando = max
1
, . . . ,
N
0.
Tema 13
Tcnicas de integracin en una variable.
El objetivo de este tema es el estudio de la integral de Lebesgue en R, esto es, la integral
asociada al espacio de medida (R, M, ). Tras el asentamiento en las lecciones precedentes
de los pilares bsicos que sostienen la teora de la integracin, podemos ahora abordar la
cuestin fundamental para nosotros: proporcionar mtodos que permitan reconocer cuando
una funcin f : I R, donde I es un intervalo de R, es integrable y, en caso armativo,
calcular su integral. Es usual notar L(I) al conjunto de las funciones integrables en I.
Es importante tener presente que el problema de integracin planteado contiene dos cues-
tiones distintas: una es la integrabilidad de la funcin (hasta ahora sabemos que son inte-
grables las funciones nulas c.p.d., las combinaciones lineales de funciones caractersticas de
conjuntos de medida nita y las funciones continuas de soporte compacto) y otra es calcu-
lar, supuesto que la funcin sea integrable, el valor de su integral. En este sentido debemos
advertir que presentamos tres tipos de tcnicas de integracin:
- Mtodos que proporcionan la integrabilidad de f aunque no el valor de la integral.
- Mtodos que proporcionan la integrabilidad de f y el valor de su integral.
- Mtodos que proporcionan el valor de la integral, supuesto que la funcin sea integra-
ble.
El lector tendr cuidado en lo sucesivo de advertir con precisin la informacin que cada
resultado proporciona al respecto.
13.1. Notacin y aditividad de la integral.
Notacin 13.1. Sean I un intervalo de R y f : I R una funcin real. Al ser
I
=
I
c.p.d.
479
480 13. Integrales simples.
la funcin f es integrable en I si, y slo si, lo es en

I; en cuyo caso
_
I
f d =
_
I
f d.
Este hecho nos permite considerar, a efectos de integracin, slo intervalos de R de la
forma ], [ con
< +.
Si f L(], [) notaremos su integral por
_

f (x) dx.
Es usual denir
_

f (x) dx :=
_

f (x) dx.
Conviene resaltar que la notacin es coherente con la ya utilizada para la integral de
Riemann
El siguiente resultado es una herramienta indispensable en muchas demostraciones.
Proposicin 13.2 (Aditividad de la integral respecto del intervalo de integracin).
i) Sean f :], [R una funcin y ], [. Entonces
f L
1
(], [) f L
1
(], [) L
1
(], [),
en cuyo caso
_

f (x) dx =
_

f (x)dx +
_

f (x) dx.
ii) Sean , , [, +] y f :]a, b[R una funcin integrable, donde
a = min, , y b = max, , . Entonces
_

f (x) dx =
_

f (x) dx +
_

f (x) dx.
Demostracin:
i) Es un caso particular de la Proposicin 11.18.
ii) La frmula que se pretende demostrar es equivalente a
_

f (x) dx +
_

f (x) dx +
_

f (x) dx = 0, ()
frmula que es trivial si dos de los tres puntos que aparecen en ella coinciden, pues en tal
caso se reduce a
_
b
a
f (x) dx +
_
a
b
f (x) dx = 0.
Adems, si se permutan de cualquier forma los puntos , y , el primer miembro de la
frmula () permanece queda multiplicado por 1. Ello permite suponer que < < ,
en cuyo caso la frmula es cierta por el apartado i).
13.2. Teorema fundamental del clculo.
El teorema fundamental del clculo pone de maniesto que la derivacin y la integracin
son operaciones inversas, esto es
_
_
x
a
f (t) dt
_
/
= f (x) para casi todo punto x ], [,
f (x) = f (a) +
_
x
a
f
/
(t) dt para todo punto x ], [.
Antes de concretar estas armaciones conviene introducir un concepto ms dbil que el
de integrabilidad.
Denicin 13.3 (integrabilidad local e integral indefenida). Una funcin f :], [R es
localmente integrable si es integrable en cada intervalo compacto contenido en ], [. Fijado
un punto a ], [, se dene la integral indefenida de f de origen a por
F(x) :=
_
x
a
f (t) dt, x ], [.
Es inmediato de la proposicin anterior que toda funcin integrable es localmente inte-
grable. Probaremos enseguida que la funcin
f (x) =
1
x
, x ]0, 1[
es localmente integrable pero no integrable. Tambin es claro que dos integrales indenidas
se diferencian en una costante.
Es fcil comprobar que toda funcin localmente integrable es medible. En efecto, sean
a
n
y b
n
sucesiones de nmeros reales del intervalo ], [ con a
n
b
n
, n N tales que
a
n
y b
n
, entonces f
[a
n
,b
n
]
f c.p.d. y es claro que f es medible, ya que cada
funcin f
[a
n
,b
n
]
es medible por ser integrable.
Resaltamos tambin que en virtud de la propiedad de compacidad las funciones continuas
son localmente integrables.
Teorema 13.4 (fundamental del clculo). Sea f :], [R una funcin localmente inte-
grable y sea a ], [ un punto jo. La integral indenida de f de origen a , esto es
F(x) =
_
x
a
f (t) dt, x ], [
verica las siguientes armaciones:
i) Es continua.
ii) Es derivable c.p.d. con F
/
= f c.p.d. Adems F es derivable en cada punto x del
intervalo ], [ en el que f es continua con F
/
(x) = f (x).
Demostracin. i) Sean x, x
n
], [ con x
n
x. Vamos a probar que F(x
n
) F(x).
Fijamos [c, d] ], [ tal que
x, x
n
[c, d], n N.
Notamos por ltimo I
n
el intervalo de extremos x, x
n
. Se tiene que
f
I
n
0 , [ f
I
n
[ [ f [ L([c, d]).
Como
[F(x
n
) F(x)[ =
_
x
n
x
f (t) dt
_
d
c
f (t) [
I
n
(t)[ dt,
concluimos, en virtud del teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.5), que
F(x
n
) F(x).
La demostracin de este apartado para funciones integrables Riemann es una consecuen-
cia inmediata de la acotacin de la funcin f y de las propiedades de la integral.
ii) Supongamos que f es continua en un punto x ], [. Dado > 0, la continuidad de
f en x nos asegura que existe > 0 tal que
(y [a, b], 0 <[y x[ < ) [ f (y) f (x)[ < .
Para un tal y se verica
F(y) F(x)
y x
f (x)
=
1
[y x[
_
y
a
f (t) dt
_
x
a
f (t) dt (y x) f (x)
=
1
[y x[
_
y
x
f (t)dt (y x) f (x)
=
1
[y x[
_
y
x
f (t) dt
_
y
x
f (x) dt
=
1
[y x[
_
y
x
_
f (t) f (x)
_
dt
1
[y x[
_
y
x
[ f (t) f (x)[ dt
1
[y x[
_
y
x
dt
= ,
donde se ha utilizado la aditividad respecto del intervalo de integracin (Proposicin 13.2).
Hemos probado que la funcin F es derivable en x y que F
/
(x) = f (x).
Hemos demostrado este apartado para funciones continuas.
Tambin es cierto para funciones Riemann integrables, ya que la funcin f es continua
c.p.d. en virtud del teorema de Lebesgue de caracterizacin de las funciones Riemann inte-
grables (Ejercicio 12.13).
Para funciones integrables (Lebesgue) la demostracin de este apartado es muy laboriosa
y requiere la presentacin de tcnicas complicadas impropias de un primer curso de Anlisis
Matemtico.
Teorema 13.5 (regla de Barrow). Sea f :], [R una funcin que admite primitiva, esto
es existe G :], [R derivable tal que
G
/
(x) = f (x), x ], [.
Se verican las siguientes armaciones
i) f es medible.
ii) Si f :], [[0, +[ , entonces
_

f (x) dx = lim
x
G(x) lim
x
G(x).
iii) Si f es integrable, entonces la primitiva G tiene lmites (reales) en , , y
_

f (x) dx = lim
x
G(x) lim
x
G(x).
Demostracin. Sea [a, b] ], [ jo. Consideramos la sucesin G
n
de funciones reales
denidas en [a, b] por:
(13.2.1) G
n
(x) :=
G
_
x +
1
n
_
G(x)
1
n
, x [a, b]
(si m es un natural tal que b+
1
m
< y n m, entonces x +
1
n
], [, x [a, b]).
Al ser G una primitiva de f , es claro que
(13.2.2) G
n
(x) f (x), x [a, b] .
Consideramos ahora dos sucesiones a
n
y b
n
en ], [ con
a
n
< b
n
, n N, a
n
, b
n
.
Se verica que
(13.2.3) f
[a
n
,b
n
]
f .
i) En virtud de 13.2.2 la funcin f
[a,b]
es medible como limite de una sucesin de funcio-
nes continuas, y en virtud de 13.2.3 la funcin f tambin es medible por ser lmite de una
sucesin de funciones medibles.
Lo parte complicada de la demostracin de los apartados ii) y iii) es la prueba de la que
nos atrevemos a bautizar como regla de Barrow para intervalos compactos, esto es
(13.2.4)
_
b
a
f (x) dx = G(b) G(a), [a, b] ] , [.
ii) Supuesto que 13.2.4 es vlida para funciones medibles positivas, de 13.2.3 y del teore-
ma de la convergencia creciente para funciones medibles positivas (Corolario 12.3), se sigue
que
G(b
n
) G(a
n
) =
_
b
n
a
n
f (x) dx
_

f (x) dx,
esto es
_

f (x) dx = lim
x
G(x) lim
x
G(x).
Ntese que al ser G creciente existen los lmites
lim
x
G(x) [, +[ , lim
x
G(x) ] , +]
y por consiguiente f es integrable si, y slo si, ambos lmites (que existen) son reales.
Finalmente la prueba de la igualdad 13.2.4 es una fcil consecuencia de la parte sencilla
del teorema fundamental del clculo (Teorema 13.4) si la funcin f es continua, en efecto
(F(x) G(x))
/
= 0, x [a, b],
y por consiguiente ambas funciones se diferencian en una constante, que se calcula y es igual
a G(b)).
Tambin es una fcil consecuencia del teorema del valor medio si f es integrable Rie-
mann.
En el caso de considerar funciones positivas generales empezamos probando que la fun-
cin f es localmente integrable. Para ello consideramos las funciones denidas en 13.2.1. Se
tiene que
_
b
a
G
n
(x) dx =n
_
_
b
a
G
_
x +
1
n
_
dx
_
b
a
G(x) dx
_
=n
_
_
b+
1
n
a+
1
n
G(x) dx
_
b
a
G(x) dx
_
=n
_
_
b+
1
n
b
G(x) dx
_
a+
1
n
a
G(x) dx
_
n
_
_
b+
1
n
b
G(b) dx
_
a+
1
n
a
G(a) dx
_
= G(b) G(a),
donde se han utilizado la invarianza por traslaciones de la medida de Lebesgue y el teorema
fundamental del clculo (Teorema 13.4).
Ahora el lema de Fatou (Teorema 12.7) nos asegura que
_
b
a
f (x)dx liminf
_
b
a
G
n
(x) dx G(b) G(a).
Finalmente vemos que la igualdad 13.2.4 es ya una consecuencia del teorema de la con-
vergencia dominada (Teorema 12.5). La funcin positiva f
[a,b+
1
m
]
es integrable y en virtud de
13.2.2
_
b
a
n
_
G(1+
1
n
) G(x)
_
dx
_
b
a
f (x) dx,
y el resultado es ahora consecuencia de la siguiente cuenta ya conocida
n
_
_
b
a
G
_
x +
1
n
_
dx
_
b
a
G(x) dx
_
= n
_
_
b+
1
n
a+
1
n
G(x) dx
_
b
a
G(x) dx
_
=
n
_
_
b+
1
n
b
G(x) dx
_
a+
1
n
a
G(x) dx
_
G(b) G(a),
donde se han vuelto a utilizar la invarianza por traslaciones de la medida de Lebesgue y el
teorema fundamental del clculo (Teorema 13.4). Queda as probada la validez de 13.2.4
para funciones positivas.
iii) Supuesto probada 13.2.4 para funciones reales, sea ], [. Existe m N tal que
n m a
n
< .
Para n m se tiene que
_

a
n
f (x) dx = G() G(a
n
).
Habida cuenta que
_
f
[a
n
,]
_
f
],[
y [ f
[a
n
,]
[ [ f [ , n N ,
la integrabilidad de [ f [ nos permite utilizar el teorema de la convergencia dominada (Teorema
12.5) para concluir que
_
_

a
n
f (x) dx
_
f (x) dx
En consecuencia la sucesin G(a
n
) es convergente y
_

f (x) dx = G() lim

x
G(x).
Anlogamente existe el lmite de G en y
_

f (x) dx = lim
x
G(x) G().
Finalmente, la aditividad de la integral respecto del intervalo de integracin nos permite con-
cluir
_

f (x) dx = lim
x
G(x) lim
x
G(x).
Como en el apartado manterior la prueba de la igualdad 13.2.4 es tambin una fcil si la
funcin f es integrable Riemann. Para funciones integrables (Lebesgue) es muy laboriosa y
requiere la presentacin de tcnicas complicadas impropias de un primer curso de Anlisis
Matemtico. Por ello nos limitamos a considerar la siguiente clase de funciones
Denicin 13.6 (Acotacin local). f :], [R se dice localmente acotada si es acotada en
cada intervalo compacto contenido en ], [.
Es claro que toda funcin medible localmente acotada es localmente integrable. Obsrve-
se que toda funcin continua es localmente acotada.
Probamos nalmente, para estan funciones (no tan particulares), la regla de Barrow para
intervalos compactos . El teorema del valor medio nos asegura la existencia de 0 <
n
< 1 tal
que G
n
(x) = f (x +

n
n
), con lo que para cada x [a, b] se verica que
[G
n
(x)[ | f
[a,b+
1
m
]
|
L([a, b]),
y se puede utilizar nuevamente el teorema de la convergencia dominada para concluir que
_
b
a
f (x)dx = G(b) Ga).
Es bueno resaltar que la ltima armacin es inmejorable en el sentido de que es cierta
siempre que tenga sentido formularse.
Por otra parte es claro que cualquier funcin que se obtenga sumando a G una funcin
constante es tambin primitiva de f . Probamos a continuacin que de esta forma se obtienen
todas las primitivas de f . En efecto, si H es otra primitiva de f , entonces la funcin GH es
derivable con derivada cero luego constante (teorema del valor medio).
Nota 13.7 (criterio de integrabilidad). Una funcin
f :], [[0, +[
que admite primitiva es integrable, si, y slo si, su primitiva G tiene lmites (reales) en , .
En el caso de funciones integrables f :], [R, la condicin anterior es necesaria. Se
podra pensar aventuradamente que toda funcin
f :], [R
con primitiva G que tenga tiene lmites (reales) en , es integrable. El siguiente ejemplo
pone de maniesto que esto no es as.
Ejemplo 13.8. Consideremos la funcin f : R
+
R denida por
f (t) =
sent
t
.
El teorema fundamental del clculo (Teorema13.4) nos asegura que la funcin G : R
+
R dada por
G(x) =
_
x
1
f (t) dt
es una primitiva de la funcin f en R
+
.
Como f (x) 1 cuando x 0 y el intervalo ]0, 1[ es acotado, podemos deducir que la
funcin f es integrable en ]0, 1[, esto es, existe lim
x0
G(x). Para probar que tambin existe
lim
x+
G(x) R, basta con comprobar, en virtud del teorema de complitud de R, que si
a
n
es una sucesin de ]1, +[, con a
n
+, entonces
_
G(a
n
)
_
es una sucesin de
Cauchy. Este hecho se deduce inmediatamente de la siguiente desigualdad: Para cualesquiera
a, b R con 1 < a < b se verica que
_
b
a
sent
t
dt
_
cost
t
_
b
a
_
b
a
cost
t
2
dt
1
a
+
1
b
+
_
b
a
dt
t
2
=
2
a
.
Si f fuese integrable, tambin lo sera [ f [, lo que es imposible ya que
_
n
0
sent
t
dt =
n
k=1
_
k
(k1)
[ sent[
t
dt
n
k=1
_
k
(k1)
[ sent[
k
dt =
2
_
1+
1
2
+ +
1
n
_
.
Es digno de resaltar que, utilizando tcnicas de la integral de Lebesgue (teoremas de
Fubini, Tonelli, de la convergencia dominada y la integracin por partes) se prueba que
lim
x+
_
x
0
sent
t
dt =
_
+
0
sent
t
dt =

2
.
(ver Ejercicio 14.10).
Ahora la regla de Barrow (Teorema ??) nos permite discutir la integrabilidad y calcular
la integral en su caso de las funciones potenciales y de la exponencial.
Ejemplo 13.9 (Funcin potencial). Para cada real sea f
: R
+
R la funcin denida
por
f
(x) = x
, x R
+
.
Entonces se verica:
i) f
, L(R
+
), R.
ii) Si R
+
, entonces f
L(]0, [) si y slo si, >1, siendo

_

0
x
dx =

+1
+1
y, en particular,
_
1
0
dx
x
= 2.
iii) Si R
+
, entonces f
L(], +[) si, y slo si, <1, y en tal caso

_
+
dx =
+1
+1
y en particular
_
+
1
dx
x
2
= 1.
iv) Si 0 < < < +, entonces f
L(], [), R, siendo

_

dx =
_
+1
+1
+1
si ,=1
log
_
_
si =1
.
f
es una funcin positiva y medible que, para cualquier real , admite primitiva en R
+
dada por
G(x) =
_
_
_
x
+1
+1
si ,=1
log(x) si =1
.
Puesto que
lim
x0
G(x) =
_
si +1 0
0 si +1 > 0
y
lim
x+
G(x) =
_
+ si +1 0
0 si +1 < 0
el enunciado se sigue de la regla de Barrow.
Ejemplo 13.10 (Funcin exponencial). La funcin f : R
+
R denida por
f (x) = e
x
, x R
+
es integrable y
_
+
0
e
x
dx = 1.
Es medible positiva y admite primitiva en R
+
dada por
G(x) =e
x
.
13.3. Integracin por partes.
Otro mtodo de clculo de integrales es la frmula de integracin por partes.
Proposicin 13.11 (Frmula de integracin por partes). Sean u, v :], [R funciones
derivables tales que u
/
v y uv
/
son integrables. Entonces existen
lim
x
u(x)v(x) y lim
x
u(x)v(x)
y se verica
_

u(t)v
/
(t) dt = lim
x
u(x)v(x) lim
x
u(x)v(x)
_

u
/
(t)v(t) dt.
Demostracin:
uv es una primitiva de la funcin u
/
v+uv
/
que es integrable y en consecuencia el resultado
se deduce directamente de la regla de Barrrow (Teorema (??).
Hay que observar que la utilidad de la anterior frmula depende de la habilidad que se
tenga para expresar el integrando en la forma adecuada.
13.4. Cambio de variable.
Los dos siguientes resultados tericos de este apartado son particularizaciones para inte-
grales simples de los correspondientes para integrales mltiples (Teoremas 14.9 y 14.10).
Teorema 13.12 (Cambio de variable para funciones medibles positivas). Sean I y J inter-
valos abiertos de R, un difeomorsmo de clase C
1
de I sobre J y
f : J [0, +[ una funcin medible. Entonces
_
J
f (x) dx =
_
I
f ((t))[
/
(t)[ dt.
Teorema 13.13 (Cambio de variable). Sean I y J intervalos abiertos de R, un difeomor-
smo de clase C
1
de I sobre J y f : J R una funcin medible. Entonces
f L(J) ( f )[
/
[ L(I),
en cuyo caso
_
J
f (x) dx =
_
I
f ((t))[
/
(t)[ dt.
La prctica del cambio de variable para funciones reales de variable real se resume en el
siguiente:
Corolario 13.14. (Frmula del cambio de variable). Sean < +, f una
funcin real medible denida en ], [ y :]a, b[], [ un difeomorsmo de clase C
1
.
Entonces
f L(], ]) ( f )
/
L(]a, b[)
y en caso armativo vale la siguiente frmula del cambio de variable:
_

f (x) dx =
_

1
(
1
(
+
)
f ((t))
/
(t) dt.
Demostracin. Es sabido que una funcin derivable :]a, b[], ] es un difeomorsmo si,
y slo si,
/
(t) ,= 0, t ]a, b[ ,
en cuyo caso es bien conocido (teorema del valor medio) que es estrictamente montona y
lo mismo le ocurre a
1
. Slo se puede dar una de las siguiente posibilidades excluyentes
entre s:
1.
/
(t) > 0, t ]a, b[.
2.
/
(t) < 0, t ]a, b[.
Que se traducen en
1. [
/
[ =
/
,
1
(
+
) = a y
1
(
) = b .
2. [
/
[ =
/
,
1
(
+
) = b y
1
(
) = a .
La frmula del cambio de variable es ahora consecuencia del teorema de cambio de va-
riable (Teorema 13.13), sin ms que recordar que
( f )[
/
[ L(I) ( f )
/
L(I).
El Ejercicio 13.0 contiene abundantes ejemplos en los que se puede aplicar esta frmula.
Nota 13.15. Utilizando el teorema fundamental del clculo (Teorema 13.4) se prueba una
versin ms general del teorema del cambio de variable donde slo se le exige a la funcin
que sea un difeomorsmo, es decir
/
(t) ,= 0, t I.
13.5. Criterio de comparacin.
En el estudio de la integrabilidad de una funcin localmente integrable f : I R denida
en un intervalo I de R es decisivo el comportamiento de la funcin en los extremos del
intervalo. Puesto que sabemos que para cada c I:
f es integrable en I si, y slo si, f es integrable en I] , c] y en I [c, +[,
se sigue que podemos centrar nuestro estudio en intervalos semiabiertos y, por una simple
cuestin de simetra, nos bastar con enunciar los resultados para intervalos de la forma:
[, [ con < < +.
Es importante destacar que la idea que subyace en lo que sigue es la siguiente propiedad
elemental:
Si f : I R es una funcin medible para la que existe una funcin g : I R integrable
tal que [ f [ g, entonces f es integrable.
El primer resultado muestra que si < + y la funcin es acotada en las cercanas de ,
entonces f es integrable.
Proposicin 13.16. Sean < < < + y f : [, [ R una funcin localmente
integrable. Supongamos que existen c [, [ y M > 0 tales que
[ f [ M, x [c, [
(lo cual ocurre en particular si f tiene lmite nito en ). Entonces f es integrable.
Demostracin:
Como f es integrable en [, c] por hiptesis y es tambin integrable en [c, [ por ser
acotada, concluimos que f es integrable.
Conviene resaltar que en esta proposicin es esencial < +, recurdese que
_
+
1
dx
x
= + .
Ejemplos 13.17.
a) La funcin de ]0, 1[ en R denida por x sen
1
x
es medible (por ser continua) y al
ser acotada (pese a que no tiene lmite en 0), es integrable.
b) La condicin no es necesaria. La funcin de ]0, 1[ en R denida por x
1
x
no est
acotada y, sin embargo, es integrable de hecho
_
1
0
dx
x
= 2.
Proposicin 13.18 (Criterio de comparacin). Sean < < +y f , g : [, [R

funciones localmente integrables con g(x) ,= 0, x [, [. Supongamos que
lim
x
f (x)
g(x)
= L.
Entonces
i) Si L R
, f es integrable si, y slo si, g es integrable.

ii) Si L = 0 y g es integrable, entonces f es integrable.
iii) Si L = y f es integrable, entonces g es integrable.
Demostracin:
i) Existe c ], [ tal que
[L[
2
<
f (x)
g(x)
< 2[L[, x [c, [

y, en consecuencia,
[L[
2
[g(x)[ <[ f (x)[ < 2[L[ [g(x)[, x [c, [
de donde se deduce que f es integrable en [c, [ si, y slo si, g es integrable en [c, [. Como
f y g son integrables en [, c], de lo anterior deducimos i).
ii) Existe c ], [ tal que
f (x)
g(x)
< 1, x [c, [
y en consecuencia
[ f (x)[ <[g(x)[, x [c, [
de donde, supuesto g integrable, deducimos que f es integrable en [c, [. Como f es integrable
en [, c] de lo anterior concluimos que f es integrable en [, [.
iii) Existe c ], [ tal que
f (x)
g(x)
> 1, x [c, [ y en consecuencia

[ f (x)[ >[g(x)[, x [c, [
de donde, supuesto f integrable, deducimos que g es integrable en [c, [. Como g es integrable
en [, c] de lo anterior concluimos que g es integrable en [, [.
Ejemplo 13.19. La funcin f : R R denida por
f (x) = e
x
2
, x R,
es localmente integrable por ser continua. Por simetra, nos podemos limitar a estudiar su
integrabilidad en [0, +[ y basta comparar con e
x
que es integrable [0, +[ (Ejemplo 13.10)
ya que
e
x
2
e
x
= e
xx
2
0 cuando x +.

13.6. Funciones denidas por integrales
En esta seccin (, A, ) es un espacio de medida, C un conjunto y f : C R una
funcin tales que
t C, la funcin f (t, ) es integrable en .
Se trata de estudiar propiedades de la funcin F : C R denida por integrales de la
siguiente forma
F(t) :=
_
f (t, ) d , t C,
a partir de propiedades de la funcin f . Concretamente estamos interesados en dar condicio-
nes sucientes que permitan asegurar la continuidad, derivabilidad y el clculo de su derivada.
Teorema 13.20 (de continuidad de funciones denidas por integrales). Sean (E, d) un
espacio mtrico, (, A, ) un espacio de medida y f : E R una funcin satisfaciendo
las siguientes condiciones:
i) t E, la funcin f (t, ) es integrable en .
ii) , la funcin t f (t, ) es continua en E.
iii) Existe g : R integrable tal que
[ f (t, )[ g(), t E, .
Entonces la funcin F : E R, denida por
F(t) =
_
f (t, ) d ,
es continua en E.
Demostracin. Sea t
0
E y sea t
n
una sucesin en E convergente a t
0
. Para cada natural n
sea
n
: R la funcin denida por
n
() = f (t
n
, ), .
Por la hiptesis i) cada
n
es integrable en , y la aplicacin f (t
0
, ) es medible (de
hecho tambin integrable). Por la hiptesis ii) se tiene que
n
() f (t
0
, ), .
Por ltimo la hiptesis iii) nos asegura la mayoracin:
[
n
()[ g(), .
As el teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.1) nos permite concluir que
lim
_
n
() d =
_
f (t
0
, ) d,
es decir,
_
_
f (t
n
, ) d
_
f (t
0
, ) d,
o lo que es igual,
F(t
n
) F(t
0
).
Teorema 13.21 (de derivacin de funciones denidas por integrales). Sean I un inter-
valo de R, (, A, ) un espacio de medida y f : I R una funcin satisfaciendo las
i) t I, la funcin f (t, ) es integrable en .
ii) , la funcin t f (t, ) es derivable en I.
f
t
(t, )
g(), t I, .
Entonces la funcin F : I R, denida por
F(t) =
_
f (t, ) d ,
es derivable en I con
F
/
(t) =
_
f
t
(t, ) d, t I.
Demostracin. Sea t
0
I y sea t
n
una sucesin de puntos de I distintos de t
0
y convergente
a t
0
. Para cada natural n y para cada , la funcin f (, ), en virtud de la hiptesis ii), es
derivable en el intervalo determinado por los puntos t
0
y t
n
. El Teorema del valor medio nos
garantiza, en consecuencia, la existencia de un punto c
n
del intervalo abierto de extremos t
0
y t
n
tal que
f (t
n
, ) f (t
0
, )
t
n
t
0
f
t
(c
n
, )
.
La hiptesis iii) nos asegura ahora que
f (t
n
, ) f (t
0
, )
t
n
t
0
g(), .
Si para cada natural n se dene
n
: R por
n
() =
f (t
n
, ) f (t
0
, )
t
n
t
0
,
obtenemos una sucesin de funciones integrables en (hiptesis i)), tal que
[
n
()[ g(), .
Es claro que para cada se verica que
n
()
f
t
(t
0
, ),
y como como la funcin
f
t
(t
0
, ) es medible (para cada t I la funcin
f
t
(t, ) es medible por ser lmite de funciones medibles), el teorema de la convergencia
dominada (Teorema 12.5) nos asegura que dicha funcin es integrable y que
lim
_
f (t
n
, ) f (t
0
, )
t
n
t
0
d =
_
f
t
(t
0
, ),
es decir,
F(t
n
) F(t
0
)
t
n
t
0
f
t
(t
0
, ),
o lo que es igual que la funcin F es derivable en t
0
con
F
/
(t
0
) =
_
f
t
(t
0
, ).
Nota 13.22. El apartado iii) de ambos teoremas, la mayoracin por una funcin integrable,
es la condicin ms difcil de vericar. A este respecto conviene resaltar que tanto la conti-
nuidad como la derivabilidad son propiedades locales, lo que facilita en ocasiones la tarea de
encontrar tal mayoracin. Tambin un apropiado cambio de variable puede facilitar la tarea
de estudiar la continuidad y derivabilidad.
El siguiente ejemplo estudia una de las funciones importantes del Anlisis.
Ejemplo 13.23 (La funcin ). Sea : R
+
R la funcin denida por
(t) =
_
+
0
x
t1
e
x
dx.
Probar que
i) es derivable y dar una expresin de su derivada.
ii) lim
t0
(t) = + .
En efecto: consideremos la funcin f : R
+
R
+
:R denida por
f (t, x) = x
t1
e
x
.
Es fcil comprobar (ver Ejercicio 13.3) que
t R
+
=x
t1
e
x
L
1
(R
+
),
es decir, est denida la funcin
(t) =
_
+
0
x
t1
e
x
dx, t R
+
.
Derivando respecto a la variable t, se tiene que
f
t
(t, x) = x
t1
lnx e
x
, t R
+
.
La dicultad, como ya hemos comentado, est en comprobar la hiptesis iii) del Teorema
13.21 : la existencia de una funcin g : :R integrable tal que
f
t
(t, )
g(), t R
+
, ,
viene en nuestra ayuda el carcter local. Sea 0 <t
0
. Tomemos , R tales que
0 < <t
0
< .
Comprobemos que dicha hiptesis se verica para I =], [R
+
. En efecto, como
1 <t 1 < 1 =x
t1
max
_
x
1
, x
1
_
x
1
+x
1
,
se tiene que
f
t
(t, x)
= x
t1
e
x
[ lnx[
_
x
1
+x
1
_
e
x
[ lnx[, (t, x) ], [R
+
,
con lo cual basta probar que
_
x
1
+x
1
_
e
x
[ lnx[ L
1
(R
+
).
En ]0, 1[ esta funcin se comporta como x
lnx que es fcil comprobar (vase el Ejercicio

13.3) es integrable si, y slo si, >1. En [1, +[ se comporta como x
2
que es integrable.
En efecto
x
e
x
lnx
x
2
=
x
+2
lnx
e
x
=
x
+3
e
x
lnx
x
0 cuando x +.
Por ltimo el carcter local de la derivabilidad nos asegura que la funcin es derivable con
/
(t) =
_
+
0
x
t1
e
x
lnx dx, t R
+
.
Veamos ahora el apartado ii). Sea t
n
una sucesin de positivos decreciente a cero. Para
cada natural n consideremos la funcin f
n
:]0, 1[R denida por
f
n
(x) = x
t
n
1
e
x
.
f
n
es una sucesin creciente de funciones medibles positivas que converge a la funcin
f (x) = x
1
e
x
, x ]0, 1[
que es medible positiva pero no integrable (vase el Ejercicio 13.3). El Teorema de la con-
vergencia creciente para funciones medibles positivas (Corolario 12.3) nos asegura que
_
1
0
x
t
n
1
e
x
dx
_
1
0
x
1
e
x
dx = +.
La armacin ii) es ahora consecuencia de la desigualdad
(t)
_
1
0
x
t1
e
x
dx, t R
+
.
13.7. Continuidad absoluta

Proposicin 13.24. Sea f : [a, b] R una funcin integrable, y F : [a, b] R la funcin
denida por
F(x) =
_
x
a
f (t) dt, x [a, b]
verica que para cada > 0 existe > 0 tal que si
_
]a
i
, b
i
[
_
i=1,2,...,n
es un conjunto nito de
subintervalos de [a, b] disjuntos dos a dos con
n
i=1
(b
i
a
i
) < , entonces
n
i=1
[F(b
i
) F(a
i
)[ < .
Demostracin. Sea > 0. Sabemos (ver Corolario 12.4) que existe > 0 tal que
_
E [a, b] medible con (E) <
=
_
E
[ f (x)[dx < .
Sea nalmente ]a
i
, b
i
[
i=1,2,...,n
un conjunto nito de subintervalos de [a, b] disjuntos con
n
i=1
(b
i
a
i
) < . El conjunto E =
n
_
i=1
]a
i
, b
i
[ verica que (E) < y, en consecuencia,
n
i=1
[F(b
i
) F(a
i
)[ =
n
i=1
_
b
i
a
i
f (t) dt
i=1
_
b
i
a
i
[ f (t)[ dt =
_
E
[ f (t)[ dt < .
Denicin 13.25. Funcin absolutamente continua. Una funcin f : [a, b] R se dice
absolutamente continua si para cada > 0 existe > 0 tal que si
_
]a
i
, b
i
[
_
i=1,2,...,n
es un
conjunto nito de subintervalos de [a, b] disjuntos dos a dos con
n
i=1
(b
i
a
i
) < , entonces
n
i=1
[ f (b
i
) f (a
i
)[ < .
Ntese que la condicin anterior proporciona para n = 1 la continuidad uniforme de la
funcin f . Sin embargo no toda funcin uniformemente continua es absolutamente continua.
La funcin singular de Lebesgue (10.24) es uniformemente continua y no es absolutamente
continua como consecuencia del siguiente resultado.
Teorema 13.26. Sea f : [a, b] R una funcin absolutamente continua. Entonces f es
derivable c.p.d. en [a, b], la funcin f
/
es integrable en [a, b] y se verica que
f (x) f (a) =
_
x
a
f
/
(t) dt, x [a, b] .
Es decir, las funciones absolutamente continuas son precisamente aquellas que se pueden
reconstruir a partir de su derivada.
La demostracin de este teorema requiere tambin la utilizacin de tcnicas complejas
impropias de un primer curso de Anlisis
Teorema fundamental del clculo (TFC) Sea f :], [R una funcin localmente
integrable y sea a ], [ un punto jo. La integral indenida de f de orige a , esto es
F(x) =
_
x
a
f (t) dt, x ], [
verica las siguientes armaciones:
i) Es continua.
ii) Es derivable c.p.d. con F
/
= f c.p.d. Adems F es derivable en cada punto x del
intervalo ], [ en el que f es continua con F
/
(x) = f (x).
Es claro que dos integrales indenidas se diferencian en una constante.
Teorema (Regla de Barrow) Sea f :], [R una funcin que admite primitiva, esto
es existe G :], [R derivable tal que
G
/
(x) = f (x), x ], [.
Se verican las siguientes armaciones
i) f es medible.
ii) Si f :], [[0, +[ , entonces
_

f (x) dx = lim
x
G(x) lim
x
G(x).
iii) Si f es integrable, entonces la primitiva G tiene lmites (reales) en , , y
_

f (x) dx = lim
x
G(x) lim
x
G(x).
Cualquier funcin que se obtenga sumando a G una funcin constante es tambin primi-
tiva de f y de esta forma se obtienen todas las primitivas de f .
Criterio de integrabilidad Una funcin f :], [[0, +[
que admite primitiva es integrable, si, y slo si, su primitiva G tiene lmites (reales) en
, .
En el caso de funciones integrables f :], [R, la condicin anterior es slo necesaria.
Frmula de integracin por partes Sean u, v :], [R funciones derivables tales que
u
/
v y uv
/
son integrables. Entonces existen
lim
x
u(x)v(x) y lim
x
u(x)v(x)
y se verica
_

u(t)v
/
(t) dt = lim
x
u(x)v(x) lim
x
u(x)v(x)
_

u
/
(t)v(t) dt.
Teorema de cambio de variable para funciones medibles positivas Sean I y J interva-
los abiertos de R, un difeomorsmo de clase C
1
de I sobre J y f : J [0, +[ una funcin
medible. Entonces
_
J
f (x) dx =
_
I
f ((t))[
/
(t)[ dt.
Teorema de cambio de variable Sean I y J intervalos abiertos de R, un difeomorsmo
de clase C
1
de clase C
1
I sobre J y f : J R una funcin medible. Entonces
f L(J) ( f )[
/
[ L
1
(I),
en cuyo caso
_
J
f (x) dx =
_
I
f ((t))[
/
(t)[ dt.
Frmula del cambio de variable Sean < +, f una funcin real medible
denida en ], [ y :]a, b[], [ un difeomorsmo de clase C
1
. Entonces
f L
1
(], ]) ( f )
/
L
1
(]a, b[)
y en caso armativo vale la siguiente frmula del cambio de variable:
_

f (x) dx =
_

1
(
1
(
+
)
f ((t))
/
(t) dt.
Criterio de comparacin Sean < < + y f , g : [, [R funciones local-
mente integrables con g(x) ,= 0, x [, [. Supongamos que
lim
x
f (x)
g(x)
= L.
Entonces
i) Si L R
, f es integrable si, y slo si, g es integrable.

ii) Si L = 0 y g es integrable, entonces f es integrable.
iii) Si L = y f es integrable, entonces g es integrable.
Teorema de continuidad de funciones denidas por integrales Sean (E, d) un espacio
mtrico, (, A, ) un espacio de medida y f : E R una funcin satisfaciendo las
i) t E, la funcin f (t, ) es integrable en .
ii) , la funcin t f (t, ) es continua en E.
[ f (t, )[ g(), t E, .
Entonces la funcin F : E R, denida por
F(t) =
_
f (t, ) d ,
es continua en E.
Teorema de derivacin de funciones denidas por integrales Sean I un intervalo de
R, (, A, ) un espacio de medida y f : I R una funcin satisfaciendo las siguientes
condiciones:
i) t I, la funcin f (t, ) es integrable en .
ii) , la funcin t f (t, ) es derivable en I.
f
t
(t, )
g(), t I, .
Entonces la funcin F : I R, denida por
F(t) =
_
f (t, ) d ,
es derivable en I con
F
/
(t) =
_
f
t
(t, ) d, t I.
Denicin de funcin absolutamente continua Una funcin f : [a, b] Rse dice abso-
lutamente continua si para cada > 0 existe > 0 tal que si
_
]a
i
, b
i
[
_
i=1,2,...,n
es un conjunto
nito de subintervalos de [a, b] disjuntos dos a dos con
n
i=1
(b
i
a
i
) < , entonces
n
i=1
[ f (b
i
) f (a
i
)[ < .
Teorema de caracterizacin de las integrales indenidas Sea f : [a, b] R una fun-
cin. Equivalen las siguiente armaciones
1. f es absolutamente continua.
2. f es derivable c.p.d. en [a, b], la funcin f
/
es integrable en [a, b] y se verica que
f (x) f (a) =
_
x
a
f
/
(t) dt, x [a, b] .
Es decir, las funciones absolutamente continuas son precisamente aquellas que se pueden
reconstruir a partir de su derivada.
13.0. Probar que existen las siguientes integrales y que tienen el valor que se indica en
cada caso:
_
1
0
dx
1+e
x
= 1+ln
_
2
1+e
_
,
_ 1
2
0
dx
20+8x x
2
= arcsen
_
2
3
_
arcsen
_
7
12
_
,
_
3
0
dx
9x
2
=

2
,
_
1
0
x
2
1x
6
dx =

6
,
_
+
1
x 1
x
3
3x
2
+x +5
dx =
3 +ln2
10
,
_
+
0
x
3+x
4
dx =
3
12
_
+
dx
e
x
+e
x
=

2
,
_

cos
2
x dx =
_

sen
2
x dx = ,
_
+
0
e
x
cos(x) dx =

2
+
2
,
_
+
0
e
x
sen(x) dx =

2
+
2
( > 0, R),
_
1
1
_
1x
2
dx =

2
,
_

(1+cosx)
2
dx = 3 ,
_
2
2
[ senx[
3
dx =
4
3
,
_
2
0
sen
2
cos
2
d =

16
,
_
1
0
_
1
2
3
_3
2
d =
8
35
_
+
0
dx
1+x
2
+y
2
=

2
_
1+y
2
,
_
1
0
dy
_
1+y
2
= ln(1+
2) ,
_
+
0
dx
(1+y)(1+yx
2
)
=

2(1+y)
y
(y > 0),
_
+
0
dy
(1+y)
y
= ,
_
1
0
lnx dx =1,
_
+
0
dy
(1+y)(1+yx
2
)
=
_
+
0
1
1x
2
_
1
1+y
x
2
1+yx
2
_
dy =
2lnx
x
2
1
(x ,=1).
13.1 Para cualquier subconjunto E medible de ]0, 1[ se dene
(E) =
_
E
dx
x
.
Probar que es una medida en ]0, 1[ absolutamente continua respecto de la medida de
Lebesgue en ]0, 1[ y sin embargo
0 < <
1
2
=(], 2[) = ln2 y (], 2[) = .
Contradice este hecho la segunda parte del Corolario 12.4?
13.2 Dar un ejemplo de una funcin integrable en ]0, 1[ cuyo cuadrado no lo es.
13.3 Estudiar la integrabilidad de las siguientes funciones:
a) x
e
x
( R, > 0) en R
+
.
b)
x
e
x
1
en R
+
.
c) x
lnx ( R) en R
+
.
d)
1
x
sen
1
x
en ]0, 1[.
e) x
1
(1x)
1
(, R) en ]0, 1[.
f) lnx ln(1+x) en ]0, 1[.
g) x
senx ( R) en ]1, +[.

Indicacin: Usar en cada caso el criterio de comparacin.
a): En 0, comparar con x
; en +, comparar con x
2
.
b): En 0 tiene lmite; comparar con
x
e
x
en + y usar el apartado anterior.
c): Comparar con x
para conveniente .
d): Comparar con
1
x
.
e): En cero, comparar con x
1
; en 1, comparar con (1x)
1
.
f): En 0 y en 1, la funcin tiene lmite.
g): Si < 1, comparar con x
; si = 1, ver Ejemplo 13.9; por ltimo si 1 < ,

usar el caso anterior.
13.4 Justicar, haciendo uso en cada caso de un conveniente teorema de convergencia, las
siguientes igualdades:
i)
lim
_
1
0
nxlnx
1+n
2
x
2
dx = 0.
ii)
lim
_
1
0
n
x
1+n
2
x
2
dx = 0.
iii)
lim
_
1
0
n
3
2
x
1+n
2
x
2
dx = 0.
iv)
lim
_
+
0
_
1+
x
2
n
_
n
sen
_
x
n
_
dx = 0
v)
lim
_
+
0
dx
_
1+
x
n
_
n
x
1
n
= 1.
vi)
lim
_
n
0
_
1
x
n
_
n
x
1
dx =
_
+
0
e
x
x
1
dx ( > 0).
vii)
_
+
0
x
1+e
x
dx =
n=1
(1)
n+1
n
2
.
viii)
_
+
0
e
ax
1+e
bx
dx =
n=0
(1)
n
a+nb
(a, b > 0) y deducir que
n=0
(1)
n
2n+1
=

4
,
n=0
(1)
n
n+1
= ln2.
ix)
_
+
0
xe
ax
1e
bx
dx =
n=0
1
(a+nb)
2
(a, b > 0).
x)
_
1
0
x
p
1x
ln
_
1
x
_
dx =
n=1
1
(p+n)
2
(p >1).
Indicacin: Se emplea el teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.5) en todos
los apartados salvo en vii), ix) y x) en los que se utiliza el teorema de la convergencia
absoluta (Teorema 12.8). La dicultad de comprobar las hiptesis del teorema de la
convergemcia dominada es siempre la mayoracin de la sucesin de funciones. Con-
viene tener presenta la desigualdad entre las medias geomtrica y aritmtica as como
la siguiente identidad
0 <[r[ < 1 =
1
1+r
=
n=0
(1)
n
r
n
,
que es consecuencia de la expresin que da la suma de los innitas trminos de una
progresin geomtrica de razn menor que uno y de la igualdad
1
1+r
=
1
1(r)
.
13.5 Estudiar la continuidad y derivabilidad de las siguientes funciones:
i)
F(t) =
_
+
0
e
x
e
tx
x
dx, t R
+
.
ii)
F(t) =
_

0
ln(1+ t cosx) dx, t ] 1, 1[.
13.6 Probar que la funcin F : R R denida por
F(t) =
_
+
cos(tx) e
x
2
2
dx,
es derivable. Utilizar el mtodo de integracin por partes en la expresin de F
/
para
obtener que F
/
(t) =tF(t), t R. Deducir de ello que la funcin de R en R dada por
t F(t) e
t
2
2
tiene derivada nula. Por ltimo concluir, utilizando el Teorema del valor medio, que
F(t) =C e
t
2
2
, t R,
donde
C =
_
+
e
x
2
2
dx.
Esta constante se calcula en el Ejercicio 14.7, concretamente C =
2 .
13.7 Probar que
1. La funcin
f (x) =
x, x [0, 1]
es absolutamente continua.
2. La funcin
g(x) =
_
0 si x = 0
xsen
_
2x
_
si x ]0, 1]
no es absolutamente continua.
13.8 Sea f :], [R una funcin localmente integrable. Probar que f es integrable si, y
slo si, el conjunto
_
_
t
s
[ f (x)[dx : < s <t <
_
est acotado. En caso armativo
_

f (x) dx = lim
_
t
n
s
n
f (x) dx
para cualesquiera sucesiones s
n
y t
n
en ], [ con
s
n
<t
n
, n N, s
n
, t
n
.
13.9 Estudiar la derivabilidad de la funcin
F(t) :=
_
+
0
sen(tx)
1+x
2
dx , t R
+
Indicacin: Realizar el cambio de variable y = tx y aplicar el teorema de derivacin
(Teorema13.21)
13.10 Sean I, J intervalos abiertos de R y f : I J R una funcin continua vericando
1. Para cada t de I la funcin x f (t, x) est en L
1
(J).
2. Para cada x en J la funcin t f (t, x) es de clase C
1
(J).
3. La funcin
f (t, x)
t
est dominada por una funcin integrable.

Sea g : I J una funcin de clase C
1
. Probar que para a J,la funcin
F(t) :=
_
g(t)
a
f (t, x) dx, t I
es derivable con derivada
F
/
(t) =
_
g(t)
a
f (t, x)
t
dx + f (t, g(t)) g
/
(t) , t I.
Indicacin: Considerar la funcin
: I J R
dada por
(u, v) =
_
v
a
f (u, x) dx .
13.1 La funcin f es medible (positiva) por ser continua. La primera parte del Corolario
12.4 nos asegura que es una medida en ]0, 1[ absolutamente continua respecto de .
No se contradice la segunda parte del citado teorema pues f no es integrable (vase el
Ejemplo 13.9).
13.2 La funcin x
1
x
es integrable y su cuadrado, x
1
x
, no lo es (vase el Ejemplo
13.9).
13.3 a) x
e
x
L
1
(R
+
) >1 , para cada R
+
.
En efecto, si x ]0, 1[ se tiene que x
e
x
x
, esto es, la funcin se

comporta como x
. As (vase Ejemplo 13.9) la funcin es integrable en ]0, 1[ si,

y slo si, > 1. En [1, +[ se compara con x
2
(ver Criterio de comparacin
(Proposicin 13.18)) y la funcin es integrable:
lim
x+
x
e
x
x
2
= lim
x+
x
+2
e
x
= 0.
b)
x
e
x
1
L
1
(R
+
) .
En efecto, en ]0, 1[ la funcin es integrable pues es continua y tiene lmite en 0 y
en 1. En [1, +[ se comporta como x e
x
, que acabamos de ver que es integrable.
En efecto,
lim
x+
e
x
e
x
1
= 1.
c) x
lnx / L
1
(R
+
) .
En [1, +[ la funcin es integrable si, y slo si < 1. En el caso < 1,
tomemos R con < < 1, y basta comparar con x
, que sabemos es
integrable (vase Ejemplo 13.9):
lim
x+
x
lnx
x
= lim
x+
lnx
x
= 0.
Si por el contrario 1, entonces basta compara con
1
x
para concluir que la
funcin no es integrable. En efecto:
lim
x+
1
x
x
lnx
= lim
x+
1
x
+1
lnx
= 0.
En ]0, 1[ la funcin es integrable si, y slo si >1. En el caso >1, tomemos
R con > > 1, y basta comparar con x
, que sabemos es integrable

(vase Ejemplo 13.9):
lim
x0
x
lnx
x
= lim
x0
x
lnx = 0.
Si por el contrario 1, entonces basta comparar con
1
x
para concluir que la
funcin no es integrable. En efecto:
lim
x0
1
x
x
lnx
lim
x0
x
(+1)
lnx
= 0.
d)
1
x
sen
1
x
L
1
(]0, 1[) .
En efecto,
x
sen
1
x
x
L
1
(]0, 1[).
Tambin se puede razonar que la funcin es continua y tiene lmite en 0 y en 1.
e) x
1
(1x)
1
L
1
(]0, 1[) , > 0 .
En efecto,
x
1
(1x)
1
L
1
(]0,
1
2
[) 1 >1
x
1
(1x)
1
L
1
(]
1
2
, 1[) 1 >1
_
=
x
1
(1x)
1
L
1
(]0, 1[) , > 0.
f) lnx ln(1+x) L
1
(]0, 1[) .
En efecto, es una funcin continua y tiene lmite en 0 y en 1:
lim
x0
lnx ln(1+x) = lim
x1
lnx ln(1+x) = 0.
Para calcular el primer lmite tngase en cuenta que
lnx ln(1+x) = ln(1+x)
lnx
= ln
_
(1+x)
1
x
_
x lnx
lim
x0
(1+x)
x
= e y lim
x0
x lnx = 0.
g) x
senx L
1
(]1, +[) <1 .
En efecto,
[x
senx[ x
=
_
<1 =x
senx L
1
(]1, +[)
.
Si = 1, entonces
senx
x
/ L(]1, +[) (Ejemplo13.8). Por ltimo si 1 < ,
al ser [x
senx[
senx
x
, concluimos que x
senx / L
1
(]1, +[).
13.4 Es suciente usar el teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.5) para las
sucesiones de funciones f
n
en la mayora de los apartados. En los restantes se usa el
teorema de la convergencia absoluta (Teorema12.8).
i) f
n
(x) =
nxlogx
1+n
2
x
2
. Es claro que la sucesin de funciones f
n
converge puntual-
mente a cero y adems si x ]0, 1[, entonces se verica que
[ f
n
(x)[ [ logx[.
Aplicando el mtodo de integracin por partes y la Regla de Barrow (Teorema
13.5), se obtiene que la funcin x logx es integrable en ]0, 1[ y basta aplicar
el criterio de comparacin y la medibilidad de las funciones de la sucesin y el
hecho de que cada una de las funciones racionales x
nx
1+n
2
x
2
est dominada
por
1
2
_
para esto basta derivar la anterior funcin para cada n y evaluar en el nico
punto crtico, o bien, desarrollar la desigualdad 0 (1nx)
2
_
. Por ltimo, como
consecuencia del Teorema de la convergencia dominada, la sucesin de integrales
anterior converge a cero.
ii) Esta vez es claro que la sucesin de funciones tambin converge puntualmente a
cero y se aplica el mismo argumento del apartado anterior a las funciones
f
n
(x) =
nx
1+n
2
x
2
1
x

1
x
,
que son claramente integrables en ]0, 1[.
iii) De nuevo se trata de la sucesin de las integrales de una sucesin de funciones que
converge puntualmente a cero en ]0, 1[. Para usar el teorema de la convergencia
dominada, basta considerar la cadena de desigualdades siguiente
x ]0, 1[[ f
n
(x)[ =
(nx)
3
2
1+n
2
x
2
1
x

1
x
L
1
(]0, 1[),
donde hemos usado que la funcin t
t
3
2
1+t
2
est acotada por 1
_
hacer el cambio
x =t
1
2
y derivar la funcin x
x
3
1+x
4
_
.
iv) Por la continuidad de la funcin seno en cero, y por ser la sucesin
__
1+
x
2
n
_
n
_
convergente a exp(x
2
), la sucesin de funciones f
n
dada por
f
n
(x) =
_
1+
x
2
n
_
n
sen
x
n
converge puntualmente a cero.
Usando adems que la sucesin
_
1+
x
2
n
_
n
claramente verica al desigualdad
_
1+
x
2
n
_
n
= 1+n
x
2
n
+. . . 1+x
2
,
de donde se obtiene la desigualdad
[ f
n
(x)[
1
1+x
2
Por ltimo, la integrabilidad en R
+
de la ltima funcin (basta usar el criterio
de comparacin) y el teorema de la convergencia dominada nos asegura que la
sucesin de integrales del enunciado converge a cero.
v) Es inmediato comprobar que en este caso la sucesin de funciones
f
n
(x) =
1
_
1+
x
n
_
n
x
1
n
converge puntualmente a la funcin x e
x
. Para n 2 se tiene que
[ f
n
(x)[
1
x
x ]0, 1[, [ f
n
(x)[
1
_
1+
x
2
_
2
x 1
Las funciones que se han usado para mayorar son integrables, por tanto, aplicando
el teorema de la convergencia dominada se obtiene que la sucesin de integrales
converge a
_
+
0
e
x
dx = 1 (Ejemplo13.10).
vi) Para cada natural n, consideremos la funcin integrable dada por
f
n
(x) =
_
1
x
n
_
n
x
1
]0,n[
.
Aplicando la desigualdad de las medias para los nmeros
a
1
= . . . = a
n
= 1
x
n
, a
n+1
= 1,
queda
_
_
1
x
n
_
n
_ 1
n+1
nx +1
n+1
= 1
x
n+1
de donde se deduce inmediatamente la desigualdad
_
1
x
n
_
n
_
1
x
n+1
_
n+1
.
Se tiene entonces
[ f
n
(x)[ e
x
x
1
L
1
(R
+
),
donde se ha usado lo probado en el problema anterior. Por ltimo, el teorema de
la convergencia montona o de la convergencia dominada nos da la igualdad.
vii) Para x > 0 se tiene
x
1+e
x
=
x
e
x
1
1+e
x
=
x
e
x
n=0
(1)
n
e
nx
=
=
n=0
(1)
n
xe
(n+1)x
=
n=1
(1)
n+1
xe
nx
.
Aplicaremos el teorema de la convergencia absoluta a la sucesin de funciones
integrables
f
n
(x) = (1)
n+1
xe
nx
, x R
+
0
, n N.
Integrando por partes, calculamos
_
+
0
[ f
n
[ =
_
+
0
xe
nx
dx =
1
n
2
.
Por tanto, al ser la serie

n1
1
n
2
convergente, se puede aplicar el teorema de la
convergencia absoluta, obtenindose as el enunciado del apartado vii).
viii) Primero desarrollamos en serie de la misma forma que en el apartado anterior,
obtenindose
e
ax
1+e
bx
= e
ax

n=0
(1)
n
e
bnx
=
n=0
(1)
n
e
(a+bn)x
.
En este caso, al integrar trmino a trmino se obtiene la serie armnica y, por tan-
to, no podemos usar el teorema de la convergencia absoluta como en el apartado
anterior. En cambio, s podremos usar el teorema de la convergencia dominada
para la sucesin de funciones
f
n
(x) =
n
k=0
(1)
k
e
(a+bk)x
=
n
k=0
e
ax
_
e
bx
_
k
, x R
+
0
, n N.
Calculando las sumas parciales de la serie anterior, tenemos
[ f
n
(x)[ =
[(1)
n+1
e
(a+bn)x
e
bx
e
ax
[
1+e
bx

2e
ax
1+e
bx
2e
ax
L
1
(R
+
) .
Por ltimo, tenemos que para a = 1, b = 2
_
+
0
e
x
1+e
2x
dx =arctan(e
x
)
_
x=+
x=0
=

4
,
Para a = 1, b = 1, obtenemos
_
+
0
e
x
1+e
x
dx =log(1+e
x
)
_
x=+
x=0
= log2.
ix) De nuevo podemos aplicar el teorema de la convergencia absoluta. En este caso,
desarrollamos en serie de la siguiente forma:
xe
ax
1e
bx
= xe
ax

n=0
e
nbx
=
n=0
xe
(a+bn)x
.
Tomamos la sucesin de funciones
f
n
(x) = xe
(a+bn)x
, x R
+
0
, n N.
Aplicando el mtodo de integracin por partes, obtenemos que
_
+
0
[ f
n
[ =
_
+
0
xe
(a+bn)x
dx =
_
tomando u = x, v
/
= e
(a+nb)x
_
=
1
(a+nb)
2
y teniendo en cuenta que la serie

n1
_
+
0
[ f
n
[ es convergente, el teorema de la
convergencia absoluta nos da el resultado que se enunci.
x) Se tiene que
x
p
1x
log
_
1
x
_
= x
p
log
_
1
x
_
b=0
x
n
=
n=0
x
n+p
log
_
1
x
_
(0 < x < 1).
Ahora aplicaremos de nuevo el teorema de la convergencia absoluta para la suce-
sin de funciones integrables
f
n
(x) = x
n+p
log
_
1
x
_
, x ]0, 1], n N0,
lo que es posible, al ser
_
1
0
[ f
n
[ =
_
1
0
x
n+p
log
_
1
x
_
dx =
_
int. partes u =logx, v
/
= x
n+p
_
=
1
(n+ p+1)
2
,
tenemos que la serie
n1
_
1
0
[ f
n
[
es convergente. Obtenemos entonces que
_
1
0
x
p
1x
log
_
1
x
_
dx =
n=0
1
(n+ p+1)
2
=
n=1
1
(p+n)
2
.
13.5 i) Sea f : R
+
R
+
:R la funcin denida por
f (t, x) =
e
x
e
tx
x
.
Sea t R
+
. La funcin de R
+
en R dada por x
e
x
e
tx
x
es integrable. En
efecto, es localmente integrable por ser continua, y tiene lmite en 0 igual a t 1,
y en + se compara con x
2
. As est denida la funcin
F(t) =
_
+
0
e
x
e
tx
x
dx, t R
+
.
f
t
(t, x) = e
tx
, t R
+
.
Sea 0 <t
0
. Tomemos R tal que 0 < <t
0
. Para t ], +[ es
f
t
(t, x)
e
x
L
1
(R
+
),
el teorema de derivacin (Teorema13.21) para I =], +[R
+
y el carcter
local de la derivabilidad nos aseguran que la funcin F es derivable (en particular
continua) con
F
/
(t) =
_
+
0
e
tx
dx, t R
+
,
es decir
F
/
(t) =
1
t
F(t) = ln(t) +C .
Evaluando la funcin F en el punto 1, obtenemos que C = 0. As
F(t) = ln(t), t R
+
.
ii) Sea f :] 1, 1[]0, [:R la funcin denida por
f (t, x) = ln(1+t cosx).
Sea t ] 1, 1[. La funcin de ]0, [ en R dada por x ln(1 +t cosx) es inte-
grable (continua y tiene lmite en los extremos del intervalo de integracin). As
est denida la funcin
F(t) =
_

0
ln(1+t cosx) dx, t ] 1, 1[.
f
t
(t, x) =
cosx
1+t cosx
, t ] 1, 1[.
Sea t
0
] 1, 1[. Tomemos R tal que [t
0
[ < < 1. Para t ] , +[ es
f
t
(t, x)
cosx
1+t cosx
[ cosx[
1[t[[ cosx[

1
1[ cosx[
L
1
(]0, [),
el teorema de derivacin (Teorema 13.21) para I =] , +[]0, [ y el
carcter local de la derivabilidad nos aseguran que la funcin F es derivable (en
particular continua) con
F
/
(t) =
_

0
cosx
1+t cosx
dx, t ] 1, 1[.
13.6 Sea f : RR R la funcin denida por
f (t, x) = cos(tx) e
x
2
2
.
Sea t R. La funcin de R en R dada por x cos(tx) e
x
2
2
es integrable. En efecto
[ f (t, x)[ e
x
2
2
L
1
(R) (vase el Ejemplo 13.19, de hecho en el Ejercicio 14.7 se
calcula dicha integral). As est denida la funcin
F(t) =
_
+
cos(tx) e
x
2
2
dx, t R.
f
t
(t, x) =xsen(tx) e
x
2
2
, t R.
Para t R es

f
t
(t, x)
[x[e
x
2
2
L
1
(R).
En efecto, dicha funcin es medible positiva y por simetra se tiene
_
+
[x[e
x
2
2
dx = 2
_
+
0
x e
x
2
2
dx = 2
_
e
x
2
2
_
x=+
x=0
= 2(0+1) = 2,
luego es integrable (por tener integral nita). El teorema de derivacin (Teorema 13.21)
nos asegura que la funcin F es derivable (en particular continua) con
F
/
(t) =
_
+
x sen(tx) e
x
2
2
dx = 0
_
+
t cos(tx) e
x
2
2
dx =tF(t) ,
donde se ha utilizado el mtodo de integracin por partes. As la funcin de R en R
denida por
t F(t) e
t
2
2
tiene derivada nula. En consecuencia, en virtud del teorema del valor medio, existe
C R, tal que
F(t) =C e
t
2
2
, t R,
y basta evaluar la constante en cero
C = F(0) =
_
+
e
x
2
2
.
Esta constante se calcula en el Ejercicio 14.7, concretamente C =
2.
Hemos probado que
F(t) =
2 e
t
2
2
, t R.
13.7 1. Para probar que la funcin f es absolutamente continua basta tener en cuenta que
f (x) =
_
x
0
1
2
x
, x [0, 1] ,
y el resultado se sigue de la Proposicin 13.24 .
2. La funcin g no es absolutamente continua, en efecto sea >0. Tomemos n
0
N
tal que
1
4n
0
< . Consideremos los subintervalos disjuntos del intervalo [0, 1]
I
k
= [a
k
, b
k
] =
_
1
4k +1
,
1
4k
_
, k = n
0
, n
0
+1 , . . . , n
0
+n .
Es claro que
n
0
+n
k=n
0
(I
k
) < ,
mientras que
n
0
+n
k=n
0
[g(b
k
) g(a
k
)[ =
n
0
+n
k=n
0
1
4k +1
>
1
4
n
0
+n
k=n
0
1
k +1
> 1
si n es sucientemente grande pues la serie
kn
0
1
k +1
es divergente.
13.8 Sea
M := sup
_
_
t
s
[ f (x)[dx : < s <t <
_
[0, ].
Si f es integrable, entonces
_
t
s
[ f (x)[dx
_

[ f (x)[ dx ( < s <t < )

y en consecuencia M R.
Recprocamente supongamos M R, consideremos s
n
y t
n
sucesiones en ], [
con
s
n
<t
n
para cada natural n y s
n
, t
n
.
Para cada natural n denimos la funcin f
n
= [ f [
[s
n
,t
n
]
. Como f
n
[ f [ y la suce-
sin
_
f
n
esta acotada, la versin prctica del teorema de la convergencia montona
(Corolario 12.2) nos asegura que [ f [ L
1
(], [), y en consecuencia, al ser f medible,
tambin f L
1
(], [). Finalmente sean s
n
, t
n
como en el enunciado, considere-
mos para cada natural n la funcin g
n
= f
]s
n
,t
n
[
, es claro que la sucesin g
n
f , as,
en virtud del teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.5), concluimos que
_

f (x) dx = lim
_
t
n
s
n
f (x) dx .
Obsrvese que la frmula anterior es vlida aunque las sucesiones no sean montonas,
esto es, basta que
s
n
<t
n
para cada natural n y s
n
, t
n
.
13.9 Aplicaremos el Teorema de derivacin. Para ello, empezamos por comprobar que la
funcin x
sentx
1+x
2
es integrable en R
+
para cada t > 0 jo. Basta usar que la funcin
anterior es medible por ser continua, el criterio de comparacin, la desigualdad
sentx
1+x
2
1
1+x
2
, x > 0
y la regla de Barrow para la funcin positiva x
1
1+x
2
, cuya primitiva (arctan) tiene
lmites en 0 y en +.
Ahora podemos aplicar el Teorema del cambio de variable. Para cada t > 0 jo, hace-
mos el cambio y =tx, con lo que obtenemos
F(t) =
_
+
0
seny
1+
y
2
t
2
y
t
dy =
_
+
0
tyseny
t
2
+y
2
dy .
Ahora aplicaremos el Teorema de derivacin para la funcin
f (t, x) =
txsenx
t
2
+x
2
(t, x > 0) .
a) El Teorema del cambio de variable (por el argumento anterior) nos asegura que para
cada t > 0 jo la funcin, x f (t, x) es integrable en R
+
.
b) Es claro que para cada x > 0 jo, la funcin t f (t, x) es derivable en R
+
con
derivada
f
t
(t, x) =
xsenx(t
2
+x
2
) txsenx(2t)
(t
2
+x
2
)
2
.
c) Para comprobar la ltima hiptesis del Teorema de derivacin, basta acotar, para
cada 0 < < y t [, ], como sigue
f
t
(t, x)
[xsenx[
t
2
+x
2
+
2t
2
x
(t
2
+x
2
)
2

[xsenx[
2
+x
2
+
2
2
x
(
2
+x
2
)
2
.
La primera funcin de la desigualdad anterior es integrable, por ser continua en [0, 1],
luego integrable en [0, 1] y, por ser comparable en +con
[xsenx[
1+x
2
, que hemos probado al
principio del ejercicio que es integrable. La segunda funcin obviamente es localmente
integrable y comparable en + con
1
x
3
, que es integrable en R
+
.
13.10 Veamos que la funcin tiene derivadas parciales continuidad y, por tanto, es una
funcin de clase C
1
.
Derivabilidad respecto de u. Fijamos u I. La funcin
u
_
v
a
f (v, x du
es derivable por el teorema fundamental del clculo (para funciones continuas) con
derivada f (u, v), v J .
Derivabilidad respecto de u. Fijamos v I. El teorema de derivacin para funciones
denidas por integrales a la funcin
u
_
v
a
f (u, x) dx
(se cumplen las condiciones del enunciado) y nos sale derivable con deriva
u
_
v
a
f (u, x)
u
dx ,
funcin que es continua por el teorema de continuidad para funciones denidas por
integrales.
Hemos probado que la funcin es de clase C
1
. Observemos ahora que
F(t) = )t, g(t)), t I .
Por la regla de la cadana F es derivable y su derivada es
F
/
(t) =
(t, g(t))
u
1+
(t, g(t))
v
g
/
(t) ,
esto es
F
/
(t) =
_
g(t)
a
f (t, x)
t
dx + f (t, g(t)) g
/
(t) .
Tema 14
Tcnicas de integracin en varias
variables.
El objetivo de este tema es el estudio de la integral de Lebesgue en R
N
, esto es, la integral
asociada al espacio de medida (R
N
, M, ). Tras el asentamiento en las lecciones precedentes
de los pilares bsicos que sostienen la teora de la integracin, podemos ahora abordar la
cuestin fundamental para nosotros: proporcionar mtodos que permitan reconocer cuando
una funcin f : E R, donde E es un subconjunto medible de R
N
, es integrable y, en caso
armativo, calcular su integral. Es usual notar L
1
(E) al conjunto de las funciones integrables
en E.
Es importante tener presente que el problema de integracin planteado contiene dos cues-
tiones distintas: una es la integrabilidad de la funcin (hasta ahora sabemos que son inte-
grables las funciones nulas c.p.d., las combinaciones lineales de funciones caractersticas de
conjuntos de medida nita y las funciones continuas de soporte compacto) y otra es calcu-
lar, supuesto que la funcin sea integrable, el valor de su integral. En este sentido debemos
advertir que presentamos tres tipos de tcnicas de integracin:
- Mtodos que proporcionan la integrabilidad de f aunque no el valor de la integral.
- Mtodos que proporcionan la integrabilidad de f y el valor de su integral.
- Mtodos que proporcionan el valor de la integral, supuesto que la funcin sea integra-
ble.
El lector tendr cuidado en lo sucesivo de advertir con precisin la informacin que cada
resultado proporciona al respecto.
Para calcular integrales mltiples no se dispone de ningn procedimiento elemental com-
parable a la regla de Barrow (Teorema 13.5), pero se dispone de un resultado fundamental que
relaciona la integral en R
N
con integraciones sucesivas en espacios de menor dimensin, lo
que en ltima instancia permite evaluar integrales mltiples realizando integraciones iteradas
en cada una de las variables. Este resultado es el Teorema de Fubini.
521
522 14. Tcnicas de integracin en varias variables.
14.1. Teorema de Fubini.
Teorema 14.1 (Fubini). Sean p y q naturales y f : R
p
R
q
R una funcin integrable.
Entonces se verican las siguientes propiedades:
i) Para casi todo y R
q
, la funcin denida en R
p
por
x f (x, y)
es integrable en R
p
y la funcin denida casi por doquier en R
q
por
y
_
R
p
f (x, y) dx
es integrable en R
q
.
ii) Para casi todo x R
p
la funcin denida en R
q
por
y f (x, y)
es integrable en R
q
p
por
x
_
R
q
(x, y) dy
es integrable en R
p
.
iii)
_
R
p
R
q
f (x, y) d(x, y) =
_
R
q
_
_
R
p
f (x, y) dx
_
dy =
_
R
p
_
_
R
q
f (x, y) dy
_
dx.
Demostracin. Designemos por F el conjunto de todas las funciones f : R
p+q
R integra-
bles que satisfacen i), ii) y iii). La demostracin consiste en probar que F = L
1
(R
p+q
),
lo que haremos en varias etapas. Puesto que los papeles de p y q son intercambiables, es
suciente comprobar i) y la primera igualdad de iii).
a) F es un espacio vectorial: La demostracin es consecuencia inmediata de que la unin
de dos conjuntos de medida cero es de medida cero y de las propiedades de la integral de
Lebesgue.
b) F es estable por paso al lmite de sucesiones montonas: Si f
n
es una sucesin
montona de funciones de F que converge puntualmente hacia una funcin integrable f ,
entonces f F.
En efecto, podemos suponer que f
n
es creciente (en otro caso consideraramos f
n
).
En primer lugar, como para todo (x, y) R
p
R
q
se verica que
f
n
(x, y) f (x, y),
la monotona de la integral nos asegura que
_
R
p
R
q
f
n
(x, y) d(x, y)
_
R
p
R
q
f (x, y) d(x, y), n N (1)
y se deduce de la versin prctica del teorema de la convergencia montona (Corolario 12.2)
para funciones de L
1
(R
p+q
)), que
_
R
p
R
q
f
n
(x, y) d(x, y)
_
R
p
R
q
f (x, y) d(x, y). (2)
Utilizando que la unin numerable de conjuntos de medida cero es de medida cero, se deduce
la existencia de Z R
q
de medida (q-dimensional) cero tal que para todo y R
q
Z y para
todo n N, la aplicacin
x f
n
(x, y)
es integrable en R
p
q
por
F
n
(y) =
_
R
p
f
n
(x, y) dx
es integrable en R
q
, siendo adems
_
R
q
F
n
(y) dy =
_
R
q
_
_
R
p
f
n
(x, y) dx
_
dy =
_
R
p
R
q
f
n
(x, y) d(x, y).
La sucesin F
n
es claramente creciente (podemos denir F
n
(y) = 0, y Z). La de-
sigualdad (1) nos permite, en consecuencia, aplicar el Corolario 12.2 para funciones de
L
1
(R
q
)), para deducir que para casi todo y R
q
, la sucesin F
n
(y) es convergente, luego
acotada. Ahora, como para cada y R
q
es
_
f
n
(x, y)
_
f (x, y),
de nuevo el Corolario 12.2 para funciones de L
1
(R
p
)), nos asegura que para casi todo y R
q
la funcin
x f (x, y)
es integrable en R
p
y que
_
R
p
f
n
(x, y)dx
_
R
p
f (x, y) dx.
Puesto que por hiptesis
_
R
q
_
_
R
q
f
n
(x, y) dx
_
dy =
_
R
p
R
q
f
n
(x, y) d(x, y), n N (3)
de nuevo la desigualdad (1)nos permite aplicar el Corolario 12.2 para funciones de L
1
(R
q
)),
para armar que la funcin denida casi por doquier en R
q
por
y
_
R
p
f (x, y) dx
es integrable en R
q
y adems
_
R
q
_
_
R
p
f
n
(x, y) dx
_
dy
_
R
q
_
_
R
p
f (x, y) dx
_
dy.
Por ltimo, teniendo ahora en cuenta (2) y (3), concluimos que
_
R
p
R
q
f (x, y) d(x, y) =
_
R
q
_
_
R
p
f (x, y) dx
_
dy.
c) Si E R
p+q
R
p
R
q
es medible con (E) <, entonces
E
F.
La demostracin de este apartado la dividiremos en varios subapartados:
c.1) Si I es un intervalo acotado de R
p
y J es un intervalo acotado de R
q
, entonces
IJ
F.
En efecto,
IJ
(x, y) =
I
(x)
J
(y), (x, y) R
p
R
q
y, consecuentemente, jado y R
q
p
por
x
IJ
(x, y)
es la funcin
_

I
si y J
0 si y / J
que es integrable con integral
_
R
p
IJ
(x, y) dx =
_
v(I) si y J
0 si y / J
_
= v(I)
J
(y),
lo que prueba i).
Probemos la primera igualdad de iii)
_
R
p
R
q
IJ
(x, y) d(x, y) = (I J) = v(I)v(J) =
=
_
R
q
v(I)
J
(y) dy =
_
R
q
_
_
R
p
IJ
(x, y) dx
_
dy.
c.2) Si G R
p+q
es un conjunto abierto con (G) <, entonces
G
F.
Pongamos G =
n=1
I
n
para conveniente sucesin I
n
de intervalos acotados de R
p+q
disjuntos dos a dos (Proposicin 10.8). Entonces
G
=
n=1
I
n
.
Denamos
f
n
=
n
k=1
I
k
, n N.
Por los apartados a) y c.1), f
n
F, n N. Por b), concluimos que
G
F.
c.3) Si A R
p+q
es un conjunto G
con (A) <, entonces

A
F.
En efecto, sea G
n
una sucesin decreciente de conjuntos abiertos de R
p+q
tal que
(G
n
) <, n N y A =
n=1
G
n
.
Entonces
_
G
n
_
A
. El apartado b) nos permite asegurar que
A
F.
c.4) Si Z R
p+q
es un conjunto de medida cero, entonces
Z
F.
En efecto, existe una sucesin G
n
de conjuntos abiertos de R
p+q
tal que
Z G
n+1
G
n
, n N y (G
n
) 0.
Sea A=
n=1
G
n
. Este conjunto satisface
Z A, (A) = 0 y
A
F (subapartado anterior).
Se tiene, por tanto, que
0 = (A) =
_
R
p
R
q
A
(x, y) d(x, y) =
_
R
p
_
_
R
p
A
(x, y) dx
_
dy,
y en consecuencia, en virtud de la Proposicin 11.13 iv),
_
R
p
A
(x, y) dx = 0, (c.p.d. y R
q
)
y, jado uno de estos y, tambin
A
(x, y) = 0, (c.t. x R
p
).
Al ser
0
Z
(x, y)
A
(x, y),
concluimos que para casi todo y R
q
, la aplicacin x
Z
(x, y) es cero c.p.d., y por lo tanto
integrable. De nuevo la Proposicin 11.13 iv) nos asegura que para casi todo y R
q
es
_
R
p
Z
(x, y) dx = 0,
y, por tanto, la aplicacin denida casi por doquier en R
q
por
y
_
R
p
Z
(x, y) dx
es nula c.p.d. y por tanto, integrable. Hemos probado i) para
Z
. Otra vez la Proposicin 11.13
iv) nos dice que
_
R
q
_
_
R
p
Z
(x, y) dx
_
dy = 0
y como
0 = (Z) =
_
R
p
R
q
Z
(x, y) d(x, y)
la primera igualdad de iii) queda probada.
Estamos ya en condiciones de vericar el apartado c). Sea E R
p+q
un conjunto medible
con medida nita. El Teorema 10.16 nos asegura la existencia de un conjunto G
, A, y un
conjunto de medida cero Z tales que
A = E Z y E Z = / 0.
Se tiene que
E
=
A
Z
.
Como (A) <, virtud de los apartados c.3), c.4) y a), concluimos que
E
F.
d) Si f : R
p+q
R es una funcin integrable, entonces f F.
En efecto, en virtud del apartado a), bastar probar que f
+
y f
estn en F. Veamos
que f
+
F (la comprobacin de que f
F es idntica). El Teorema de aproximacin

de Lebesgue 11.8 nos asegura que existe una sucesin creciente s
n
positivas que converge a f
+
. Es claro que las funciones s
n
son integrables y, virtud de los
apartados a) y c), cada s
n
F. Por ltimo el apartado b) nos permite concluir que f
+
F.
Nota 14.2. i) y ii) se resumen diciendo que la funcin f tiene integrales iteradas y iii) que
ambas son iguales e iguales a la integral de la funcin f .
Corolario 14.3. Supongamos que E R
p+q
es medible, entonces:
i) Para cada casi todo x R
p
, el conjunto
E(x) :=y R
q
: (x, y) E
es medible.
ii) Para cada casi todo y R
q
, el conjunto
E(y) :=x R
p
: (x, y) E
es medible.
Demostracin. Si (E) < , basta aplicar el Teorema de Fubini a
E
. En otro caso, la pro-
piedad es cierta para cada conjunto E
n
= E B
(0, n), y basta pensar que

E =
_
n=1
E
n
.
Frmula 14.4 (del teorema de Fubini en conjuntos medibles).
a) En el plano. Si E R
2
es un conjunto medible y f L
1
(E) , entonces
_
E
f (x, y) d(x, y) =
_

1
1
_
_
E(x)
f (x, y) dy
_
dx =
_

2
2
_
_
E(y)
f (x, y) dx
_
dy,
siendo
1
= inf E
1
,
1
= supE
1
,
2
= inf E
2
,
2
= supE
2
donde
E
1
=
1
(E), y E
2
=
2
(E)
(
1
,
2
son las proyecciones sobre los ejes coordenados) y para cada x ]
1
,
1
[ (resp.
y ]
2
,
2
[) es
E(x) =y R : (x, y) E (resp. E(y) =x R : (x, y) E).
En particular, cuando E = I J, siendo I, J intervalos de R, entonces
_
E
f (x, y) d(x, y) =
_
I
_
_
J
f (x, y) dy
_
dx =
_
J
_
_
I
f (x, y) dx
_
dy.
Demostracin. Teniendo en cuenta el teorema de Fubini y el hecho de que
E
(x, y) =
]
1
,
1
[
(x)
E(x)
(y), ct x R, y R
se tiene que:
_
E
f (x, y) d(x, y) =
_
R
2
f (x, y)
E
(x, y) d(x, y) =
_
R
_
_
R
f (x, y)
E
(x, y) dy
_
dx =
=
_
R
_
_
R
f (x, y)
]
1
,
1
[
(x)
E(x)
(y) dy
_
dx =
_
R
_
_
R
f (x, y)
E(x)
(y) dy
_
]
1
,
1
[
(x) dx =
=
_
]
1
,
1
[
_
_
E(x)
f (x, y) dy
_
dx =
_

1
1
_
_
E(x)
f (x, y) dy
_
dx.
Finalmente, un intercambio de papeles, da la otra igualdad.
Ejemplo: rea del crculo.
Sea E =(x, y) R
2
: x
2
+y
2
r
2
(r > 0). Calcularemos (E). Se tiene
(E) =
_
E
d(x, y) =
_
r
r
_
_

r
2
x
2
r
2
x
2
dy
_
dx =
_
r
r
2
_
r
2
x
2
dx =
_
c. v. x = r sent
_
= 2r
2
_
2
2
cos
2
t dt
_
utilizar que cos
2
t =
1+cos2t
2
_
= r
2
.
b) En el espacio R
3
. Sea E R
3
un conjunto medible y f L
1
(E). La integral de la
funcin f se puede calcular mediante una integracin simple y una integracin doble
o mediante tres integraciones simples (Cuntas posibilidades hay? P
3
+2V
2
3
= 18).
Por ejemplo, podemos calcular la integral de f como sigue:
_
E
f (x, y, z) d(x, y, z) =
_

3
3
_
_
E(z)
f (x, y, z) d(x, y)
_
dz,
siendo
3
= inf E
3
,
3
= supE
3
donde E
3
=
3
(E), y para cada z ]
3
,
3
[ es
E(z) =(x, y) R
2
: (x, y, z) E.
Ejemplo: Volumen de la esfera.
Sea E =(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
r
2
(r > 0). Calculamos (E). Se tiene
(E) =
_
E
d(x, y, z) =
_
r
r
_
_
E(z)
d(x, y)
_
dz =
=
_
r
r
_
_
(x,y)R
2
:x
2
+y
2
r
2
z
2
d(x, y)
_
dz =
=
_
r
r
(r
2
z
2
) dz =
_
r
2
z
z
3
3
_
z=r
z=r
=
4
3
r
3
.
donde se han usado los clculos del ejemplo anterior.
Obsrvese que el Teorema de Fubini da una condicin necesaria para que una funcin
f : R
p+q
R
p
R
q
R sea integrable; a saber: ambas integrales iteradas deben existir y
ser iguales. Tal condicin no es, sin embargo, suciente.
Ejemplos 14.5.
a) La funcin f :]0, 1[]0, 1[R denida por
f (x, y) =
x
2
y
2
(x
2
+y
2
)
2
,
admite las dos integrales iteradas pero no son iguales y en consecuencia f no es inte-
grable. En efecto, como
x
_
x
x
2
+y
2
_
=
x
2
y
2
(x
2
+y
2
)
2
se tiene, utilizando la regla de Barrow que
_
1
0
x
2
y
2
(x
2
+y
2
)
2
dx =
x
x
2
+y
2
_
x=1
x=0
=
1
1+y
2
,
y, por tanto
_
1
0
_
_
1
0
f (x, y) dx
_
dy =
_
1
0
1
1+y
2
dy =arctany
_
y=1
y=0
=

4
.
Anlogamente se prueba que
_
1
0
_
_
1
0
f (x, y) dy
_
dx =

4
.
b) La funcin f : RR R denida por
f (x, y) =
xy
(x
2
+y
2
)
2
,
admite las dos integrales iteradas y son iguales, pero, sin embargo, no es integrable. En
efecto, si lo fuese
_
+
_
_
+
f (x, y) dx
_
dy =
=
_
+
_
_
0
f (x, y) dx +
_
+
0
f (x, y) dx
_
dy =
=
_
+
_
_
+
0
(f (x, y) + f (x, y)) dx
_
dy =
_
+
0 dy = 0,
donde se ha utilizado que f (x, y) =f (x, y), (x, y) R.
Anlogamente se prueba que
_
+
_
_
+
f (x, y) dy
_
dx = 0.
Veamos que no es integrable. Si fuese f integrable tambin lo sera [ f [ con lo que, en
virtud del Teorema de Fubini, se tendra que
_
R
2
[ f (x, y)[ d(x, y) =
_
+
_
_
+
[ f (x, y)[ dy
_
dx,
pero
_
+
[ f (x, y)[ dx =
_
+
[x[ [y[
(x
2
+y
2
)
2
dx =
[y[
_
+
0
2x
(x
2
+y
2
)
2
dx =[y[
_
1
x
2
+y
2
_
x=+
x=0
=
1
[y[
,
y, en consecuencia,
_
+
_
_
+
[ f (x, y)[ dx
_
dy = +
pues la funcin de R
+
en R denida por y
1
y
no es integrable (vase el Ejemplo
13.9).
Obsrvese que se ha usado el hecho de que la existencia de las integrales iteradas de [ f [ es
una condicin necesaria para la integrabilidad de f . El siguiente resultado arma que dicha
condicin es tambin suciente para que una funcin medible sea integrable.
14.2. Teorema de Tonelli.
Teorema 14.6 (Tonelli). Sean p y q naturales cualesquiera y sea f : R
p+q
R
p
R
q
R
una funcin medible y supongamos que es nita alguna de las siguientes integrales iteradas:
_
R
p
_
_
R
q
[ f (x, y)[ dy
_
dx,
_
R
q
_
_
R
p
[ f (x, y)[ dx
_
dy.
Entonces f es integrable.
Demostracin. Para cada n N, la funcin f
n
: R
p+q
R denida por
f
n
= ([ f [ n)
B(0,n)
es integrable (puesto que est dominada por n
B(0,n)
). El Teorema de Fubini nos dice ahora
que
_
R
p
R
q
f
n
(x, y) d(x, y) =
_
R
q
_
_
R
p
f
n
(x, y) dx
_
dy =
_
R
p
_
_
R
q
f
n
(x, y) dy
_
dx ,
y, en consecuencia, las integrales iteradas de f
n
estn mayoradas por la integral iteradas de
[ f [ que hemos supuesto nita. As la sucesin
_
_
f
n
_
est mayorada. Puesto que la sucesin f
n
es creciente y converge puntualmente a [ f [, la
versin prctica del teorema de la convergencia montona ( Corolario 12.2) nos asegura que
la funcin [ f [ es integrable y en consecuencia f tambin lo es.
Combinando los teoremas de Fubini y Tonelli, codicamos el siguiente importante crite-
rio de integrabilidad.
Corolario 14.7 (Criterio de integrabilidad). Sean p y q naturales. Una funcin medible
f : R
p+q
R es integrable si, y slo si, alguna de las siguientes integrales iteradas es
nita:
_
R
p
_
_
R
q
[ f (x, y)[ dy
_
dx,
_
R
q
_
_
R
p
[ f (x, y)[ dx
_
dy.
En tal caso ambas coinciden, existen las integrales iteradas de f y son iguales a la integral
de f .
Para f : R
N
[0, +[ medible, el conjunto ordenado de f es por denicin
P
f
:=
_
(x, y) R
N+1
: 0 < y < f (x)
_
.
No es difcil comprobar que la funcin : R
N+1
R dada por
(x, y) = f (x) y
es medible. En efecto, = f
1
2
y todo se reduce a probar que f
1
es medible. Si
G R es abierto, entonces
( f
1
)
1
(G) = f
1
(G) R
que es medible (vase Ejercicio 10.14). Finalmente, el conjunto
P
f
=
_
(x, y) R
N+1
: 0 < (x, y)
_
_
R
N
R
+
_
es medible.
A continuacin haciendo uso del corolario anterior daremos una muy importante inter-
pretacin de la integral de una funcin en trminos de la medida de Lebesgue.
Proposicin 14.8 (Medida del conjunto ordenado). Sea f : R
N
[0, +[ una funcin
medible. Entonces f es integrable si, y slo si, el conjunto ordenado de f tiene medida nita,
en cuyo caso
_
R
N
f (x) dx =
_
P
f
_
.
Demostracin. Como la funcin
P
f
: R
N+1
[0, +[ es medible podemos aplicarle el coro-
lario anterior para deducir que
P
f
es integrable (es decir
_
P
f
_
<+) si, y slo si, la integral
iterada
_
R
N
_
_
R
P
f
(x, y) dy
_
dx
es nita. Puesto que
P
f
(x, y) =
A
(x)
]0, f (x)[
(y)
donde
A =
_
x R
N
: f (x) > 0
_
,
se tiene para cada x R
N
que
_
R
P
f
(x, y) dy =
A
(x) f (x) = f (x).
Concluimos en consecuencia que la nitud de la integral iterada de
P
f
antes considerada
equivale a la integrabilidad de f y que en tal caso se tiene:
_
P
f
_
=
_
R
N+1
P
f
(x, y) d(x, y) =
_
R
N
f (x) dx.
Sea E =(x, y) R
2
: x
2
+y
2
1. Se trata de calcular (E). Por la invarianza de por
isometras es (E) = 2
_
P
f
_
, siendo f :] 1, 1[R la funcin denida por
f (x) =
_
1x
2
, x ] 1, 1[.
As
(E) = 2
_
1
1
_
1x
2
dx = .
14.3. Teorema del cambio de variable.
Teorema 14.9 (cambio de variable para funciones medibles positivas).
Sean y G abiertos de R
N
, un difeomorsmo de clase C
1
de sobre G y
f : G [0, +[ una funcin medible. Entonces
_
(E)
f (x) dx =
_
E
f ((t)) [ det J
(t) [ dt, E medible.

Demostracin. La Proposicin 10.22 nos asegura que y
1
aplican conjuntos medibles
en conjuntos medibles, esto es,
E es medible (E) es medible.
Observemos ahora que la integral del segundo miembro de la frmula del enunciado tiene
sentido por ser ( f ) [ det J
[ medible positiva. En efecto, [ det J
[ es medible por ser

continua. Veamos que f es medible. Si U es un abierto de [0, +[, entonces
( f )
1
(U) =
1
_
f
1
(U)
_
que es medible por el comentario anterior. Si la igualdad es cierta, en particular lo ser para
f = 1, es decir
_
(E)
dx =
_
E
[ det J
(t) [ dt, E medible,

equivalentemente
((E)) =
_
E
[ det J
(t) [ dt, E medible ,

lo que es cierto si es lineal (ver Proposicin10.18) y en otro caso se aproxima por una
aplicacin lineal.
Probaremos la anterior igualdad en dos etapas:
a) Fijados a y > 1 existe > 0 tal que B(a, ) y se verica que
1
_
E
[det J
(t)[ dt ((E))
_
E
[det J
(t)[ dt, E B(a, ) medible.

En efecto, si notamos T = D(a), obsrvese que existe ]0, 1[ tal que
_
1
_
_
T
1
_
_
_
N
1+
<
_
1+
_
_
T
1
_
_
_
N
1
.
Fijemos un tal y denotemos
:= 1
_
_
T
1
_
_
y := 1+
_
_
T
1
_
_
.
As la anterior cadena de desigualdades puede escribirse:

N
1+
<

N
1
.
Ahora, tomemos > 0 tal que B(a, ) y
|x a| <
_
_
_
|D(x) T| < (1)
1 <
det J
(x)
det J
(a)
< 1+ (2)
.
del teorema del valor medio (Teorema 4.5) y de (1) se deduce que
x, y B(a, )
_
|(x) (y)| |T(x) T(y)|
|T(x) T(y)| |(x) (y)|
.
En efecto, si x = y no hay nada que probar. En otro caso
|(x) (y)| |(x) (y) T(x y) +T(x y)| =
|((x) T(x)) ((y) T(y))|+|T(x y)|
|x y|sup|D(z) T| : z ]x, y[+|T(x y)|
|x y|+|T(x y)| =
_
_
T
1
(T(x y))
_
_
+|T(x y)|
_
_
T
1
_
_
|T(x y)|+|T(x y)| = |T(x) T(y)|,
y as mismo
|T(x) T(y)| |(x) (y) T(x y)|+|(x) (y)| =
|((x) T(x)) ((y) T(y))|+|(x) (y)|
|x y|sup|D(z) T| : z ]x, y[+|(x) (y)|
|x y|+|(x) (y)| = |T
1
(T(x y))|+|(x) (y)|
|T
1
| |T(x y)|+|(x) (y)|,
luego
|T(x) T(y)| |(x) (y)|.
Las desigualdades anteriores se escriben tambin
x, y B(a, )
_ _
_
_
T
1
_
(T(x))
_
T
1
_
(T(y))
_
_
|T(x) T(y)|
_
_
_
T
1
_
((x))
_
T
1
_
((y))
_
_
|(x) (y)|.
Equivalentemente
u, v T(B(a, ))
_
_
_
T
1
_
(u)
_
T
1
_
(v)
_
_
|uv|
u, v (B(a, ))
_
_
_
T
1
_
(u)
_
T
1
_
(v)
_
_
|uv|.
Al vericar T
1
y T
1
las desigualdades anteriores en los abiertos T(B(a, ))
y (B(a, )) respectivamente, las Proposiciones 10.20 y 10.22, nos aseguran ahora que si
E B(a, ) es medible, entonces
((E)) =
__
T
1
_
(T(E))
_
N
(T(E)) =
N
[det J
(a)[(E)
[ det J
(a) [ (E) = (T(E)) =

__
T
1
_
((E))
_
N
((E)).
Hemos probado que si E B(a, ) es medible, entonces se verica que
N
[ det J
(a) [ (E) ((E))

N
[ det J
(a) [ (E). ()
Por otra parte (2) se escribe tambin
(1) [ det J
(a) [<[ det J
(t) [< (1+) [ det J
(a) [, t B(a, ) ,
y en consecuencia para cada E B(a, ) medible se verica tambin
_
E
(1) [ det J
(a) [ dt
_
E
[ det J
(t) [ dt
_
E
(1+) [ det J
(a) [ dt ,
o equivalentemente
(1) [ det J
(a) [ (E)
_
E
[ det J
(t) [ dt (1+) [ det J
(a) [ (E) . ()
La conjuncin de (*) y (**) prueba el apartado a).
b) Para todo conjunto medible E incluido en se verica:
((E)) =
_
E
[ det J
(t) [ dt.
Fijemos > 1. Comprobemos que se puede expresar como unin numerable de bolas
abiertas, en cada una de las cuales se cumplen las desigualdades del apartado a). En efecto,
para cada x existe (x) >0 tal que se cumplen las condiciones del apartado a). Entonces,
el recubrimiento
U =B(x, , (x)) : x
admite, en virtud del Lema 10.21 , un subrecubrimiento numerable.
Sea E medible. Es inmediato que E se puede expresar como una unin numerable
de conjuntos medibles disjuntos entre s
E =
_
n=1
E
n
con E
n
B(b
n
, r
n
), n N.
El apartado a) nos garantiza que para cada natural n se tiene
1
_
E
n
[ det J
(t) [ dt ((E
n
))
_
E
n
[ det J
(t) [ dt.
Como la aplicacin
E
_
E
[ det J
(t) [ dt
es una medida sobre la -lgebra M() (Corolario 12.4), la suma de las anteriores desigual-
dades proporciona la siguiente:
1
_
E
[ det J
(t) [ dt ((E))
_
E
[ det J
(t) [ dt.
Por ltimo de la arbitrariedad de se deduce el apartado b).
c) Para toda funcin simple positiva s denida en G se verica que
_
(E)
s(x) dx =
_
E
s((t)) [ det J

Por linealidad de la integral basta probar que si E es medible, entonces
_
(E)
A
(x)dx =
_
E
A
((t)) [ det J
(t) [ dt, A G medible,

_
(E)A
dx =
_
E
1
(A)
[ det J
(t) [ dt, A G medible

es decir
((E) A) =
_
E
1
(A)
[ det J
(t) [ dt, A G medible

lo que se deduce fcilmente de b) por ser una aplicacin biyectiva.
d) Para toda funcin medible positiva f denida en G se verica que
_
(E)
f (x) dx =
_
E
f ((t)) [ det J

El teorema de aproximacin de Lebesgue (Teorema 11.8 ) nos asegura que existe una suce-
sin creciente s
n
de funciones simples positivas que converge a f y basta aplicar c) y el
teorema de convergencia creciente para funciones medibles positivas (Teorema 12.3).
Teorema 14.10 (cambio de variable). Sean y G abiertos de R
N
, un difeomorsmo de
clase C
1
de sobre G, E medible y f : (E) R una funcin medible. Entonces
f L
1
((E)) ( f ) [ det J
[ L
1
(E),
en cuyo caso
_
(E)
f (x) dx =
_
E
f ((t)) [ det J
(t) [ dt.
Demostracin. Por denicin, f es integrable en (E) si
_
(E)
[ f (x) [ dx < , lo que es
equivalente, en virtud del teorema anterior, a que
_
E
[ f [ ((t)) [ det J
(t) [ dt =
_
E
[ ( f ((t)) [ [det J
(t)[ dt <,
es decir ( f ) [ det J
[ es integrable en E.
En el caso de que f sea integrable en (E) aplicamos nuevamente el teorema anterior
para obtener
_
(E)
f (x) dx =
_
(E)
f
+
(x) dx
_
(E)
f
(x) dx =
_
E
f
+
((t)) [ det J
(t) [ dt
_
E
f
((t)) [ det J
(t) [ dt =
_
E
_
f ((t)) [ det J
(t) [
+
dt
_
E
_
f ((t)) [ det J
(t) [
dt =
_
E
f ((t)) [ det J
(t) [ dt.
Corolario 14.11. (Frmula de cambio de variable). En las condiciones del teorema del
cambio de variable (Teorema 14.10), obsrvese que si adems
_
G
C
_
= 0, entonces: Para
cualesquiera E R
N
medible y f : E R medible se verica
f L
1
(E) ( f )[det J
[ L
1
_
1
(E)
_
.
en cuyo caso se tiene la siguiente frmula del cambio de variable
_
E
f (x) dx =
_
1
(E)
f ((t))[det J
(t)[ dt .
Demostracin. En efecto, como (EG) = 0, es claro que
f L
1
(E) f L
1
(E G)
en cuyo caso
_
E
f (x) dx =
_
EG
f (x) dx.
El teorema del cambio de variable (Teorema 14.10) nos asegura ahora que
f L
1
(E G) ( f ) [ det J
[ L
1
_
1
(E G)
_
,
en cuyo caso
_
EG
f (x) dx =
_
1
(EG)
f ((t)) [ det J
(t) [ dt.
Puesto que
1
(E G) =
1
(E) se sigue de ambos resultados que
f L
1
(E) ( f ) [ det J
[ L
1
_
1
(E)
_
,
en cuyo caso
_
E
f (x) dx =
_
1
(E)
f ((t)) [ det J
(t) [ dt,
lo que prueba la frmula del cambio de variable que es la manera habitual de utilizar el
Teorema 14.10 para calcular integrales.
Nota 14.12. Para reconocer que es un difeomorsmo de clase C
1
de sobre () es usual
utilizar el teorema global de la funcin inversa (Corolario 8.8). En la prctica el conjunto
de integracin (E) es conocido y el problema radica en encontrar un cambio de variable
adecuado y en conocer E, esto es, el conjunto de R
N
que se aplica mediante el difeomorsmo
en el conjunto de partida. Es usual tambin, una vez efectuado el cambio de variable,
utilizar el teorema de Fubini (Teorema 14.1) para calcular la integral.
14.4. Coordenadas polares, cilndricas y esfricas.
a) Coordenadas polares en el plano.
Dadas por el difeomorsmo de clase C
, del abierto = R
+
] , [ sobre el
abierto G =R
2
(x, 0) : x 0, denido por
(, ) = ( cos, sen)
con
det J
(, ) = > 0, (, ) .
La frmula del cambio de variable deviene para E R
2
medible y f : E R medible
en
f L
1
(E) f ( cos, sen) L
1
_
1
(E)
_
,
en cuyo caso
_
E
f (x, y) d(x, y) =
_
1
(E)
f ( cos, sen) d(, ).
Sea E =(x, y) R
2
: x
2
+y
2
r
2
con r > 0. Se trata de calcular (E). Se tiene
(E) =
_
E
d(x, y) =
_
]0,r[],[
d(, ) =
_
r
0
_
_

d
_
d = r
2
,
donde se han utilizado los teoremas de Fubini, del cambio de variable y la regla de
Barrow.
b) Coordenadas cilndricas en el espacio.
, del abierto =R
+
] , [R sobre el
abierto G =R
3
(x, 0, z) : x 0, denido por
(, , z) = ( cos, sen, z)
con
det J
(, , z) = > 0, (, , z) .
La frmula del cambio de variable viene dada ahora para E R
3
medible y f : E R
medible, por
f L
1
(E) f ( cos, sen, z) L
1
_
1
(E)
_
,
en cuyo caso
_
E
f (x, y, z) d(x, y, z) =
_
1
(E)
f ( cos, sen, z) d(, , z)
Ejemplo: volumen del cilindro.
Sea E =(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
r
2
, 0 z h con r, h > 0. Se trata de calcular (E).
Se tiene
(E) =
_
E
d(x, y, z) =
_
]0,r[],[]0,h[
d(, , z) =
_
r
0
_
_

_
_
h
0
dz
_
d
_
d = r
2
h.
c) Coordenadas esfricas en el espacio.
, del abierto = R
+
] , [
2
,

2
_
sobre el abierto G =R
3
(, , ) = ( cos cos, sen cos, sen)
con
det J
(, , ) =
2
cos > 0, (, , ) .
3
medible y f : E R
medible por
f L
1
(E)
2
cos f ( cos cos, sen cos, sen) L
1
_
1
(E)
_
,
en cuyo caso
_
E
f (x, y, z)d(x, y, z) =
_
1
(E)
f ( cos cos, sen cos, sen)
2
cosd(, , ).
Ejemplo: volumen de la esfera.
Sea E =(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
r
2
con r >0. Se trata de calcular (E). Se tiene
(E) =
_
E
d(x, y, z) =
_
]0,r[],[]
2
,
2
[
2
cos d(, , ) =
_
r
0
_
_

_
_
2
2
cosd
_
d
_
d =
_
r
0
_
_

2
2
d
_
d =
_
r
0
4
2
d =
4
3
r
3
.
Teorema de Fubini Sean p y q naturales y f : R
p
R
q
R una funcin integrable.
Entonces se verican las siguientes propiedades:
i) Para casi todo y R
q
, la funcin denida en R
p
por
x f (x, y)
es integrable en R
p
q
por
y
_
R
p
f (x, y) dx
es integrable en R
q
.
ii) Para casi todo x R
p
q
por
y f (x, y)
es integrable en R
q
p
por
x
_
R
q
(x, y) dy
es integrable en R
p
.
iii)
_
R
p
R
q
f (x, y) d(x, y) =
_
R
q
_
_
R
p
f (x, y) dx
_
dy =
_
R
p
_
_
R
q
f (x, y) dy
_
dx.
Frmula del teorema de Fubini en conjuntos medibles
a) En el plano. Si E R
2
es un conjunto medible y f L
1
(E) , entonces
_
E
f (x, y) d(x, y) =
_

1
1
_
_
E(x)
f (x, y) dy
_
dx =
_

2
2
_
_
E(y)
f (x, y) dx
_
dy,
siendo
1
= inf E
1
,
1
= supE
1
,
2
= inf E
2
,
2
= supE
2
donde
E
1
=
1
(E), y E
2
=
2
(E)
(
1
,
2
son las proyecciones sobre los ejes coordenados) y para cada x ]
1
,
1
[ (resp.
y ]
2
,
2
[) es
E(x) =y R : (x, y) E (resp. E(y) =x R : (x, y) E).
En particular, cuando E = I J, siendo I, J intervalos de R, entonces
_
E
f (x, y) d(x, y) =
_
I
_
_
J
f (x, y) dy
_
dx =
_
J
_
_
I
f (x, y) dx
_
dy.
b) En el espacio R
3
. Sea E R
3
un conjunto medible y f L
1
(E). La integral de la
funcin f se puede calcular mediante una integracin simple y una integracin do-
ble o mediante tres integraciones simples (Cuntas posibilidades hay?). Por ejemplo,
podemos calcular la integral de f como sigue:
_
E
f (x, y, z) d(x, y, z) =
_

3
3
_
_
E(z)
f (x, y, z) d(x, y)
_
dz,
siendo
3
= inf E
3
,
3
= supE
3
donde E
3
=
3
(E), y para cada z ]
3
,
3
[ es
E(z) =(x, y) R
2
: (x, y, z) E.
Teorema de Tonelli Sean p y q naturales cualesquiera y sea f : R
p+q
R
p
R
q
R
una funcin medible y supongamos que es nita alguna de las siguientes integrales iteradas:
_
R
p
_
_
R
q
[ f (x, y)[ dy
_
dx,
_
R
q
_
_
R
p
[ f (x, y)[ dx
_
dy.
Entonces f es integrable.
Criterio de integrabilidad Sean p y q naturales. Una funcin medible f : R
p+q
R
es integrable si, y slo si, alguna de las siguientes integrales iteradas es nita:
_
R
p
_
_
R
q
[ f (x, y)[ dy
_
dx,
_
R
q
_
_
R
p
[ f (x, y)[ dx
_
dy.
En tal caso existen las dos y coinciden. Entonces tambin existen las integrales iteradas de f
y son iguales a la integral de f .
Medida del conjunto ordenado Sea f : R
N
[0, +[ una funcin medible. Entonces
f es integrable si, y slo si, el conjunto ordenado de f
P
f
:=
_
(x, y) R
N+1
: 0 < y < f (x)
_
tiene medida nita, en cuyo caso
_
R
N
f (x) dx =
_
P
f
_
.
Teorema de cambio de variable para funciones medibles positivas Sean y Gabiertos
de R
N
, un difeomorsmo de clase C
1
de sobre G y f : G[0, +[ una funcin medible.
Entonces
_
(E)
f (x) dx =
_
E
f ((t)) [ det J

Teorema de cambio de variable Sean y G abiertos de R
N
, un difeomorsmo de
clase C
1
de sobre G, E medible y f : (E) R una funcin medible. Entonces
f L
1
((E)) ( f ) [ det J
[ L
1
(E),
en cuyo caso
_
(E)
f (x) dx =
_
E
f ((t)) [ det J
(t) [ dt.
Frmula de cambio de variable En las condiciones del teorema del cambio de variable
(Teorema 14.10), obsrvese que si adems
_
G
C
_
= 0, entonces: Para cualesquiera E R
N
medible y f : E R medible se verica
f L
1
(E) ( f )[det J
[ L
1
_
1
(E)
_
.
en cuyo caso se tiene la siguiente frmula de cambio de variable
_
E
f (x) dx =
_
1
(E)
f ((t))[det J
(t)[ dt .
Coordenadas polares en el plano. Dadas por el difeomorsmo de clase C
del abierto
=R
+
] , [ sobre el abierto G =R
2
(x, 0) : x 0, denido por
(, ) = ( cos, sen)
con
det J
(, ) = > 0, (, ) .
La frmula del cambio de variable deviene para E R
2
medible y f : E R medible en
f L
1
(E) f ( cos, sen) L
1
_
1
(E)
_
,
en cuyo caso
_
E
f (x, y) d(x, y) =
_
1
(E)
f ( cos, sen) d(, ).
Coordenadas cilndricas en el espacio. Dadas por el difeomorsmo de clase C
del
abierto =R
+
] , [R sobre el abierto G =R
3
(, , z) = ( cos, sen, z)
con
det J
(, , z) = > 0, (, , z) .
La frmula de cambio de variable viene dada ahora para E R
3
medible y f : E R
medible, por
f L
1
(E) f ( cos, sen, z) L
1
_
1
(E)
_
,
en cuyo caso
_
E
f (x, y, z) d(x, y, z) =
_
1
(E)
f ( cos, sen, z) d(, , z)
Coordenadas esfricas en el espacio. Dadas por el difeomorsmo de clase C
del
abierto =R
+
] , [
2
,

2
_
sobre el abierto G =R
3
(, , ) = ( cos cos, sen cos, sen)
con
det J
(, , ) =
2
cos > 0, (, , ) .
3
medible y f : E R
medible por
f L
1
(E)
2
cos f ( cos cos, sen cos, sen) L
1
_
1
(E)
_
,
en cuyo caso
_
E
f (x, y, z)d(x, y, z) =
_
1
(E)
f ( cos cos, sen cos, sen)
2
cosd(, , ).
i)
f (x, y) = e
xy
2e
2xy
en ]0, 1[]1, +[
ii)
f (x, y) = (x y)e
(xy)
2
en R
+
R
+
.
iii)
f (x, y) = sen
_
1
x y
_
en (x, y) R
2
: x
2
+y
2
1.
iv)
f (x, y) = e
(x+y)
en (x, y) R
2
: 0 < x, 0 < y < x.
v)
f (x, y) = e
xy
en
_
(x, y) R
2
: 1 < x, 0 < y <
1
x
_
.
vi)
f (x, y) = e
[xy[
en ] 1, 1[R.
vii)
f (x, y) =
x
(x
2
+y
2
)
1x
en (x, y) R
2
: 0 < x < 1, 0 < y < x.
viii)
f (x, y) =
cos(xy)
(1+y
2
)
senx
en ]0, 1[R
+
.
ix)
f (x, y, z) =
1
(x
2
+y
2
+z
2
)
en R
3
( R).
i) (x, y)
xy
(x
2
+y
2
)
( > 0 es un parmetro).
ii) 1 < < 2 =(x, y)
senx seny
(x
2
+y
2
)
.
14.3 Sean x
1
, . . . , x
N
, a R
N
y sea
T :=
_
x R
N
: x = a+
N
k=1
t
k
x
k
,
N
k=1
t
k
1, 0 t
k
, 1 k N
_
el (N+1)-edro en R
N
(generalizacin del tringulo en R
2
y del tetraedro en R
3
). Probar
que
(T) =
1
n!
[det (x
1
, . . . , x
N
)[.
Indicacin: Tomar como variables las t
k
y proceder por induccin sobre N, para calcular
la medida del conjunto
_
t R
N
:
N
k=1
t
k
1, 0 t
k
, 1 k N
_
.
14.4 Calcular el volumen de los siguientes conjuntos:
i) Bveda de Viviani:
E =
_
(x, y, z) R
3
:
_
x
1
2
_
2
+y
2
1
4
_
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
1, 0 z
_
.
ii)
E =
_
(x, y, z) R
+
R
+
R
+
: x
2
3
+y
2
3
+z
2
3
1
_
.
Indicacin: Hacer uso de la transformacin
_
x = cos
3
y = sen
3
.
iii)
E =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
(1z)
2
, x
2
+y
2
z
2
, z 1
_
.
Indicacin: E es la interseccin de un cono y un paraboloide (un cucurucho de
helado invertido).
iv)
E =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
3, x
2
+y
2
z
2
1
_
.
Indicacin: E es la interseccin de un hiperboloide (dibolo) y una esfera.
14.5 rea de la cardioide.
La curva en R
2
, cuya ecuacin en coordenadas polares viene dada por
= 2a(1+cos) (a R
+
, < )
se llama una cardioide. Sea
E =( cos, sen) : < , 0 2a(1+cos).
Calcular (E).
14.6 Slidos de revolucin.
Sea E R
+
0
R un conjunto medible. Consideremos el conjunto
S =
_
(x, y, z) R
3
:
_
_
x
2
+y
2
, z
_
E
_
(slido de revolucin obtenido al girar el conjunto E contenido en el plano XZ en torno
al eje OZ). Probar que S es medible y que
(S) = 2
_
E
x d(x, z).
Aplicacin: probar que
a) El volumen del toro engendrado por la rotacin en torno al eje OZ del crculo
(x 1)
2
+(z 1)
2
1
4
(salvavidas) es

2
2
.
b) El conjunto
E =
_
(x, z) R
2
: 1 < x, 0 < z <
1
x
2
_
tiene rea uno y que el slido engendrado al rotar dicho conjunto en torno al eje
OZ tiene volumen innito.
14.7 Integral de Gauss.
Probar que
_
+
0
e
ax
2
dx =
1
2
_
a
(a > 0).
Indicacin: Probar, utilizando el Teorema del cambio de variable, que la funcin f :
R
+
R
+
R denida por
f (x, y) = e
a(x
2
+y
2
)
(x, y R
+
)
es integrable y calcular su integral.
14.8 Probar que la funcin
f (x, y) =
1
1+x
2
+y
2
es integrable en ]0, +[]0, 1[ y deducir que:
_
2
0
arctg(cosx)
cosx
dx =

2
ln(1+
2).
14.9 Probar que
_
+
0
lnx
x
2
1
dx =
1
2
_
R
+
R
+
d(x, y)
(1+x
2
y)(1+y)
=

2
4
.
Deducir que
_
1
0
lnx
x 1
dx =

2
6
y obtener a partir de ello que
n=1
1
n
2
=

2
6
.
14.10 Probar que
lim
t+
_
t
0
senx
x
dx =

2
.
En el Ejemplo 13.8 se prob la existencia de dicho lmite, ahora se trata de calcularlo
Indicaciones:
a) Probar, usando los Teoremas de Fubini y Tonelli, que la funcin
F(x, y) = e
xy
senx
es integrable en ]0, n[]0, [ y que
_
n
0
senx
x
dx =
_
+
0
_
_
n
0
e
xy
senx dx
_
dy.
b) Para cada natural n, sea f
n
:]0, +[R la funcin denida por
f
n
(y) =
_
n
0
e
xy
senx dx.
Probar, integrando por partes, que
f
n
(y)
1
1+y
2
,
Probar adems que
[ f
n
(y)[
2
1+y
2
, n N.
c) Deducir nalmente, utilizando el teorema de la convergencia dominada (Teorema
12.5) que
lim
t+
_
t
0
senx
x
dx =

2
.
14.11 Calcular las siguientes integrales:
i)
_
E
x
_
1+x
2
+y
2
d(x, y) con E =(x, y) R
2
: y
2
2x, 0 x 2.
ii)
_
E
xy d(x, y) con E =
_
(x, y) R
2
: 0 y,
_
2x +y
4
_
2
x
6
_
.
iii)
_
E
2xy(23x)
x
2
+2y
2
2
: 0 < x, 0 < y, y
2
1
2
x.
iv)
_
E
(x +y) d(x, y) con E =(x, y) R
2
: y
2
x +2, x
2
y +2.
v)
_
E
y
2
2
: x
2
+y
2
R
2
.
vi)
_
E
x
2
+y
2
_
1+x
2
+y
2
d(x, y) con E =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
< 1, 0 < y
_
.
vii)
_
E
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
_
d(x, y) con E =
_
(x, y) R
2
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
< 1
_
.
viii)
_
E
d(x, y)
(1+x
2
+y
2
)
3
2
con E =
_
(x, y) R
2
: 0 < x < 1, 0 < y <
1
3
_
.
ix)
_
E
d(x, y, z)
(1+x +y +z)
3
con
E =
_
(x, y, z) R
3
: 0 x, 0 y, 0 z, x +y +z 1
_
.
x)
_
E
(x
2
+y
2
+z
2
) d(x, y, z)
con
E =
_
(x, y, z) R
3
: 0 x, 0 y, 0 z,
x
a
+
y
b
+
x
c
1
_
(a, b, c > 0).
i) f (x, y) = e
xy
2e
2xy
/ L
1
(]0, 1[]1, +[)
Este ejercicio se puede hacer hallando las integrales iteradas de la funcin f que
son distintas y por el teorema de Fubini (Teorema14.1) la funcin no es integrable.
El mtodo es peligroso pues si despus de hacer las cuentas fuesen iguales de ah
no se deduce nada y el trabajo se habra perdido.
Como
_
1
0
_
e
xy
2e
2xy
_
dy =
e
2x
e
x
x
y
_
+
1
_
e
xy
2e
2xy
_
dx =
e
y
e
2y
y
de ser las integrales iteradas iguales concluiramos que
_
+
1
e
x
e
2x
x
dx = 0 ,
lo que es absurdo pues el integrando es negativo.
ii) f (x, y) = (x y)e
(xy)
2
/ L
1
(R
+
R
+
)
iii) f (x, y) = sen
_
1
xy
_
L
1
((x, y) R
2
: x
2
+y
2
1)
En efecto, f es continua, est acotada y el conjunto de integracin es de medida
nita.
iv) f (x, y) = e
(x+y)
L
1
((x, y) R
2
: 0 < x, 0 < y < x)
En efecto, f es medible positiva y
_
+
0
_
_
x
0
e
xy
dy
_
dx =
_
+
0
e
x
_
_
x
0
e
y
dy
_
dx =
_
+
0
e
x
_
1e
x
_
dx =
1
2
.
Si se quiere integrar en el otro orden hay que tener en cuenta que
(x, y) R
2
: 0 < x, 0 < y < x =(x, y) R
2
: 0 < y, y < x .
_
+
0
_
_
+
y
e
xy
dx
_
dy =
1
2
.
v) f (x, y) = e
xy
/ L
1
__
(x, y) R
2
: 1 < x, 0 < y <
1
x
__
En efecto la funcin f es medible positiva. Como
_
+
1
_
_ 1
x
0
e
xy
dy
_
dx =
_
+
1
_
1
x
e
xy
_1
x
0
dx =
_
+
1
_
1
1
e
_
1
x
= + ,
f no es integrable en virtud del teorema de Fubini.
vi) f (x, y) = e
[xy[
L
1
(] 1, 1[R)
En efecto la funcin f es medible positiva. Como
_
1
1
_
_
+
e
[xy[
dy
_
dx =
_
1
1
_
_
x
e
yx
dy
_
+
x
e
xy
dy
_
dx =
_
1
1
_
_
e
yx
+
_
e
xy
+
x
_
dx =
_
1
1
2 dx = 4,
Luego por el teorema de Tonelli (Teorema 14.6) la funcin f es integrable y por
el teorema de Fubini
_
]1,1[R
f (x, y) d(x, y) = 4.
vii) f (x, y) =
x
(x
2
+y
2
)
1x
L
1
((x, y) R
2
: 0 < x, 0 < y < x) En efecto la fun-
cin f es medible positiva. Como
_
1
0
_
_
x
0
x
(x
2
+y
2
)
1x
dy
_
dx =

2
Luego por el teorema de Tonelli la funcin f es integrable y por el teorema de
Fubini
_
(x,y)R
2
: 0<x<1, 0<y<
1
x
f (x, y) d(x, y) =

2
viii) f (x, y) =
cos(xy)
(1+y
2
)
senx
L
1
(]0, 1[R
+
)
[ f (x, y)[ g(x, y) =
1
1+y
2
)
senx
La funcin g es medible positiva y
_
+
0
g(x, y) dy =

4
1
senx
que es integrable en ]0, 1[
_
comparar con
1
x
_
, luego por por el teorema de Tonelli
la funcin g es integrable e igual le ocurre a la funcin f (medible y acotada por
una integrable).
ix) f (x, y, z) =
1
(x
2
+y
2
+z
2
)
/ L
1
(R
3
)( R)
Veamos que la funcin f no es integrable en R
3
. Usando el teorema de cambio
de variable (Teorema 14.10) para coordenadas esfricas, y el criterio de integra-
bilidad (Corolario 14.7), la integrabilidad de f en la bola unidad equivale a la
integrabilidad de la funcin
22
en ]0, 1[ (respect. en ]1, +[), lo cual
ocurre si, slo si, <
3
2
(respectivamente >
3
2
).
En consecuencia, f no es integrable para ningn valor de .
Para los valores de en los que f es integrable en la bola unidad eucldea, te-
niendo en cuenta que en este caso, el determinante del jacobiano del cambio de
variable en (, , ) es
2
cos, usando los teoremas del cambio de variable y de
Fubini, se verica
_
B(0,1)
f (x, y, z) d(x, y, z) =
_
1
0
_
_

_
_
2
22
cos d
_
d
_
d =
4
_
1
0
22
d =
4
32
.
Anlogamente
_
R
3
B(0,1)
f (x, y, z) d(x, y, z) =
4
2 3
.
14.2 i) (x, y)
xy
(x
2
+y
2
)
L
1
((x, y) R
2
: x
2
+y
2
> 1) > 2 .
En efecto: la frmula de cambio de variable a coordenadas polares nos dice que
f L
1
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
> 1
_
32
cos senL
1
(]1, +[] , [) ,
lo que equivale, en virtud del criterio de integrabilidad (Corolario14.7), a la nitud
de la integral
_
+
1
_
_

32
[ cos sen[ d
_
d,
lo que a su vez equivale a la nitud de
_
+
1
32
d ,
esto es > 2 .
ii) 1 < < 2 =(x, y)
senx seny
(x
2
+y
2
)
L
1
(R
2
) .
Notemos
f (x, y) =
senx seny
(x
2
+y
2
)
, (x, y) R
2
(0, 0).
La aditividad de la integral respecto el recinto de integracin nos asegura que
f L
1
(R
2
) f L
1
(B(0, 1)) L
1
(R
2
B(0, 1)) .
Si hacemos la mayoracin
[ f (x, y)[
1
(x
2
+y
2
)
no llegamos a nada pues

1
(x
2
+y
2
)
/ L
1
(R
2
).
Sin embargo esta mayoracin es buena para trabajar en R
2
B(0, 1). En efecto,
1 <
12
L
1
(]1, +[)
1
(x
2
+y
2
)
L
1
(R
2
B(0, 1))
= f L
1
(R
2
B(0, 1)).
Para trabajar en B(0, 1) hay que anar ms y utilizar la acotacin
[ senx[ [x[ , [ seny[ [y[.
En efecto,
< 2
32
L
1
(]0, 1[)
[x[ [y[
(x
2
+y
2
)
L
1
(B(0, 1))
= f L
1
(B(0, 1)).
En ambos casos se han utilizado la frmula de cambio de variable para coordena-
das polares, la integrabilidad de las funciones potenciales, el criterio de integrabi-
lidad y que toda funcin medible acotada por una integrable es integrable.
14.3 Sean x
1
, . . . , x
N
, a R
N
y sea
T :=
_
x R
N
: x = a+
N
k=1
t
k
x
k
,
N
k=1
t
k
1, 0 t
k
, 1 k N
_
el (N+1)-edro en R
N
(generalizacin del tringulo en R
2
y del tetraedro en R
3
). Probar
que
(T) =
1
N!
[det (x
1
, . . . , x
N
)[.
Para cada natural N, consideramos el conjunto
A
N
:=
_
t R
N
:
N
k=1
t
k
1, 0 t
k
(1 k N)
_
y la aplicacin lineal S : R
N
R
N
dada por
S(e
k
) = x
k
(1 k N) .
Por ser S lineal y llevar la base cannica en los vectores x
1
, . . . , x
N
tenemos que
S(t) = S(t
1
e
1
+. . . +t
N
e
N
) =t
1
S(e
1
) +. . . +t
N
S(e
N
) =t
1
x
1
+. . . +t
N
x
N
,
y en consecuencia
S(A
N
) = T a .
Obtenemos entonces que
(T) = (T a) = (S(A
N
)) =[det S[ (A
N
) =[det (x
1
, . . . , x
N
)[ (A
N
)
y probaremos por induccin que
(A
N
) =
1
N!
.
Para N = 1 es inmediato. Supongamos que es cierto para un natural N y lo probaremos
para N+1. As
(A
N+1
) =
_
R
N+1
A
N+1
d(t
1
, . . . , t
N+1
) =
=
_
1
0
_
_
tR
N
:
N
k=1
t
k
1t
N+1
, 0t
k
(1kN
d(t
1
, . . . , t
N
)
_
dt
N+1
.
Como el conjunto
_
t R
N
:
N
k=1
t
k
1t
N+1
, 0 t
k
, 1 k N
_
es la imagen de A
N
mediante la homotecia de razn 1 t
N+1
, usando las propiedades
de la medida de Lebesgue y la hiptesis de induccin, concluimos que
(A
N+1
) =
_
1
0
_
(1t
N+1
)
N
(A
N
)
_
dt
N+1
=
1
N+1
(A
N
) =
1
N+1
1
N!
=
1
(N+1)!
.
14.4 Calcular el volumen de los siguientes conjuntos:
i) Bveda de Viviani: Interseccin de un cilindro circular con la semiesfera, esto
es,
E =
_
(x, y, z) R
3
:
_
x
1
2
_
2
+y
2
1
4
_
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
1, 0 z
_
.
El conjunto E es compacto, luego no hay problema de integracin. La bveda de
Viviani se puede ver como el conjunto ordenado limitado por la funcin
(x, y)
_
1x
2
y
2
sobre el recinto de integracin
F = B
2
__
1
2
, 0
_
,
1
2
_
=
_
(x, y) R
2
:
_
x
1
2
_
2
+y
2
)
1
4
_
.
La Proposicin 14.8 nos asegura que
(E) =
_
F
_
1x
2
y
2
d(x, y).
El integrando nos aconseja utilizar coordenadas polares. Haciendo en F el cambio
_
x = cos
y = sen
, queda
( cos) 0 cos c.p.d.
_
=
2

2
_
,
esto es, para cada valor de la variable entre
2
y

2
la variable vara en
]0, cos]. As
1
(F) =
_
(, ) :
2

2
, 0 < cos
_
.
La frmula del cambio de variable (Corolario 14.11) nos da que
(E) =
_
1
(F)
_
1
2
d(, ).
Ahora el teorema de Fubini (Teorema 14.1) nos hace concluir que
(E) =
_
2
2
_
_
cos
0
_
1
2
d
_
d =
_
2
2
_
_
_
(1
2
)
3
2
3
_
=cos
=0
_
_
d =
1
3
_

_
2
2
[ sen[
3
d
_
=
1
3
_
2
_
2
0
sen
3
d
_
=
3 4
9
.
ii) El conjunto E es compacto, luego no hay problema de integracin. Dicho conjunto
se puede ver como el conjunto ordenado limitado por la funcin
(x, y)
_
1x
2
3
y
2
3
_3
2
sobre el recinto de integracin
F =
_
(x, y) R
+
R
+
: x
2
3
+y
2
3
1
_
.
La Proposicin 14.8 nos asegura que
(E) =
_
F
_
1x
2
3
y
2
3
_3
2
d(x, y).
Haciendo uso de la transformacin indicada, esto es, el difeomorsmo de clase
C
1
del abierto R
+
0,

2
_
sobre el abierto R
+
R
+
dado por
_
x = cos
3
y = sen
3
_
=
det J
(, )
= 3 sen
2
cos
2
> 0.
Utilizando en F el citado cambio de variable nos queda
2
3
(cos
2
+sen
2
) 1
2
3
1 0 < 1,
es decir, para cada valor de la variable entre 0 y

2
, la variable vara en ]0, 1].
As
1
(F) =
_
(, ) : 0

2
, 0 < 1
_
c.p.d. .
La frmula del cambio de variable (Corolario 14.10) nos da que
(E) =
_
1
(F)
_
1
2
3
_3
2
3 sen
2
cos
2
d(, ).
Ahora el Teorema de Fubini 14.1 nos hace concluir que
(E) =
_
2
0
_
_
1
0
_
1
2
3
_3
2
3 sen
2
cos
2
d
_
d =
_
_
2
0
sen
2
cos
2
d
__
_
1
0
_
1
2
3
_3
2
3 d
_
=

16
8
35
=

70
,
donde se han usado dos resultados del Ejercicio 13.0
_
en el segundo se aconseja
el cambio de variable =
_
1x
2
_3
2
_
.
iii) El conjunto E es compacto, luego no hay problema de integracin. Se trata de
calcular el volumen del slido interior al cono
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
(1z)
2
_
y al paraboloide
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
z
2
, z 1
_
por debajo del vrtice del cono
V = (0, 0, 1)
(un cucurucho de helado invertido). Se tiene que
(E) =
_
R
3
E
d(x, y, z) =
_
E
d(x, y, z).
Lo primero es resolver el sistema
_
x
2
+y
2
= (1z)
2
x
2
+y
2
=
z
2
=2z
2
5z +2 = 0
_
z =
1
2
z = 2
.
La solucin z = 2 es superior al vrtice V del cono.
Primer mtodo: El Teorema de Fubini nos da
(E) =
_
1
0
_
_
E(z)
d(x, y)
_
dz =
_ 1
2
0
_
_
E(z)
d(x, y)
_
dz +
_
1
1
2
_
_
E(z)
d(x, y)
_
dz =
_ 1
2
0
_
_
(x,y)R
2
: x
2
+y
2
z
2
d(x, y)
_
dz +
_
1
1
2
_
_
(x,y)R
2
: x
2
+y
2
(1z)
2
d(x, y)
_
dz =
_ 1
2
0
z
2
dz +
_
1
1
2
(1z)
2
dz =

16
+

24
=
5
48
,
donde se ha utilizado la frmula del rea de los crculos de radios
_
z
2
y 1 z
respectivamente.
Segundo mtodo: Si proyectamos el crculo de interseccin de ambas supercies,
obtenemos el recinto de integracin
F =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
1
4
_
.
Para cada (x, y) F la variable z vara entre el paraboloide y el cono. As el
Teorema de Fubini nos da tambin
(E) =
_
F
_
_
1
x
2
+y
2
2(x
2
+y
2
)
dz
_
d(x, y) =
_
F
_
1
_
x
2
+y
2
2(x
2
+y
2
)
_
d(x, y) =
_
]0,
1
2
[],[
_
1 2
2
_
d(, ) =
_ 1
2
0
_
_

_
1 2
2
_
d
_
d = 2
_ 1
2
0
_

2
2
3
_
d =
5
48
,
donde se han utilizado la frmula del cambio de variable a coordenadas polares y
otra vez el Teorema de Fubini para la integral doble.
iv) El conjunto E es compacto, luego no hay problema de integracin. Se trata de
calcular el volumen del slido que el hiperboloide (dibolo)
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
z
2
1
delimita con la esfera
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
3.
Se tiene que
(E) =
_
R
3
E
d(x, y, z) =
_
E
d(x, y, z).
Lo primero es resolver el sistema
_
x
2
+y
2
+z
2
= 3
x
2
+y
2
z
2
= 1
=3z
2
= 1+z
2
z =1.
Por razones de simetra nos limitamos al conjunto
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
3, x
2
+y
2
z
2
1, 0 z,
con lo que la nica solucin es z = 1.
Primer mtodo: El Teorema de Fubini nos da
(E) = 2
_

3
0
_
_
E(z)
d(x, y)
_
dz =
2
_
_
1
0
_
_
E(z)
d(x, y)
_
dz +
_

3
1
_
_
E(z)
d(x, y)
_
dz
_
=
2
_
1
0
_
_
(x,y)R
2
: x
2
+y
2
1+z
2
d(x, y)
_
dz+
2
_

3
1
_
_
(x,y)R
2
: x
2
+y
2
3z
2
d(x, y)
_
dz =
2
_
_
1
0
(1+z
2
) dz +
_

3
1
3z
2
dz
_
=
2
__
1+
1
3
_
+
_
3
33
3+
1
3
__
=
4(3
32)
3
,
donde se ha utilizado la frmula del rea de los crculos de radios

1+z
2
y
3z
2
respectivamente.
Segundo mtodo: Si proyectamos el crculo de interseccin de ambas supercies,
obtenemos el recinto de integracin
F =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
2
_
,
que interesa descomponer de la forma
F =F
1
F
2
=
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
1
_
_
(x, y) R
2
: 1 < x
2
+y
2
2
_
.
Para cada (x, y) F
1
la variable z vara entre el plano OXY y la esfera y para cada
(x, y) F
2
la variable z vara entre el hiperboloide y la esfera. As el Teorema de
Fubini nos da tambin
(E) = 2
_
_
F
1
_
_

3x
2
y
2
0
dz
_
d(x, y) +
_
F
2
_
_

3x
2
y
2
x
2
+y
2
1
dz
_
d(x, y)
_
=
2
_
_
F
1
_
3x
2
y
2
d(x, y) +
_
F
2
_
_
3x
2
y
2
_
x
2
+y
2
1
_
d(x, y)
_
=
2
_
_
]0,1]],[
_
3
2
d(, ) +
_
]1,
2[],[
_
_
3
2
2
1
_
d(, )
_
=
2
_
_
1
0
_
_

_
3
2
d
_
d +
_

2
1
_
_

_
_
3
2
2
1
_
d
_
d
_
=
4
2
3
1
2
_
_
(3
2
)
3
2
_
1
0
+
_
(3
2
)
3
2
_
2
1
+
_
(
2
1)
3
2
_
2
1
_
=
4
3
_
_
(3
2
)
3
2
_
2
0
+
_
(
2
1)
3
2
_
2
1
_
=
4(3
32)
3
,
donde se han utilizado la frmula del cambio de variable a coordenadas polares y
otra vez el Teorema de Fubini para la integral doble.
14.5 rea de la cardioide.
La curva en R
2
, cuya ecuacin en coordenadas polares viene dada por
= 2a(1+cos) (a R
+
, < )
se llama una cardioide . Sea
E =( cos, sen) : < , 0 2a(1+cos).
Calcular (E).
Conviene dibujar la cardioide lo que justica su nombre. Se tiene que E es un compacto
luego medible con medida nita y
(E) =
_
E
d(x, y) .
Es fcil ver que si es el cambio a polares, entonces
1
(E) =(, ) : < < , 0 < < 2a(1+cos c.p.d.
La frmula de cambio de variable (Corolario 14.11) a coordenadas polares nos da
(E) =
_
1
(E)
d(, ) .
El teorema de Fubini (Teorema14.1) nos hace concluir
(E) =
_

_
_
2a(1+cos)
0
d
_
d = 2a
2
_

(1+cos)
2
= 6a
2
.
14.6 Slidos de revolucin.
Sea E R
+
0
R un conjunto medible. Consideremos el conjunto
S =
_
(x, y, z) R
3
:
_
_
x
2
+y
2
, z
_
E
_
(slido de revolucin obtenido al girar el conjunto E contenido en el plano XZ en torno
al eje OZ). Probar que S es medible y que
(S) = 2
_
E
x d(x, z).
En efecto consideremos el difeomorsmo de clase C
: R
+
] , [R R
3
(x, 0, z) : x 0
que da el cambio a coordenadas cilndricas. Utilizando dichas coordenadas cuando
= 0 el slido de revolucin se confunde con E, y para otro valor de la variable
las variables (, z) se mueven en el girado de E, que se comporta como E a todos los
efectos, as
1
(S)
(, , z) =
E
(, z)
],[
(), c.t. (, , z)
es decir
1
(S) =(, , z) : (, z) E, < < E] , [
1
(S) es medible y por tanto S es medible. Se tiene que
(S) =
_
S
d(x, y, z) =
_
1
(S)
d(, , z) =
_
E
_
_

d
_
d(, z) =
2
_
E
d(, z) = 2
_
E
x d(x, z),
donde se han utilizado la frmula de cambio de variable a coordenadas cilndricas y el
teorema de Fubini.
Aplicacin: probar que
a) El volumen del toro engendrado por la rotacin en torno al eje OZ del crculo
(x 1)
2
+(z 1)
2
1
4
(salvavidas) es

2
2
.
En efecto, haciendo el cambio
_
x = 1+ sen
y = 1+ cos
se tiene que
_
E
x d(x, z) =
_ 1
2
0
_
_

(1+ cos ) d
_
d =
_ 1
2
0
2 d =

4
b) El conjunto
E =
_
(x, z) R
2
: 1 < x, 0 < z <
1
x
2
_
tiene rea uno y que el slido engendrado al rotar dicho conjunto en torno al eje
OZ tiene volumen innito.
En efecto
(E) =
_
+
1
_
_ 1
x
2
0
dz
_
dx =
_
+
1
dx
x
2
=
_
1
x
_
1
= 1
(S) = 2
_
E
xd(x, z) = 2
_
+
1
_
_ 1
x
2
0
x dz
_
dx = 2
_
+
1
dx
x
= + .
14.7 Integral de Gauss.
Sea g : R
+
]0,

2
[R la funcin denida por
g(, ) = f ( cos, sen) = e
a
2
.
El teorema del cambio de variable (Teorema 14.10) nos asegura que
f L(R
+
R
+
) g L
_
R
+
_
0,
2
__
,
en cuyo caso sus integrales coincide. Se tiene que
_
+
0
_
_
2
0
e
a
2
d
_
d =

2
_
+
o
e
a
2
d =

2
_
e
a
2a
_
=+
=0
=

4a
,
donde se ha utilizado la regla de Barrow (Teorema13.5). Los teoremas de Tonelli y
Fubini (Teoremas14.6 y 14.1) nos aseguran que g es integrable y que
_
R
+
]0,
2
[
e
a
2
d(, ) =

4a
.
Ahora el teorema del cambio de variable nos asegura la integrabilidad de f y que
_
R
+
R
+
e
a(x
2
+y
2
)
d(x, y) =

4a
.
Una nueva aplicacin del teorema de Fubini nos dice que la funcin x e
ax
2
es
integrable en R
+
y que
4a
=
_
R
+
_
_
R
+
e
a(x
2
+y
2
)
dy
_
dx =
_
R
+
e
ax
2
_
_
R
+
e
ay
2
dy
_
dx =
_
_
R
+
e
ax
2
dx
__
_
R
+
e
ay
2
dy
_
=
_
_
R
+
e
ax
2
dx
_
2
,
esto es,
_
+
0
e
ax
2
dx =
1
2
_
a
(a > 0).
14.8 Probar que la funcin
f (x, y) =
1
1+x
2
+y
2
es integrable en ]0, +[]0, 1[ y deducir que:
_
2
0
arctg(cosx)
cosx
dx =

2
ln(1+
2).
En efecto, la funcin f es medible positiva, con lo que en virtud del criterio de integra-
bilidad (Corolario 14.7) es integrable si, y slo si, la siguinte integral es nita
_
1
0
_
_
+
0
dx
1+x
2
+y
2
_
dy =
_
1
0
_
_
_
+
0
1
1+y
2
dx
1+
_
x
1+y
2
_
2
_
_
dy =
_
1
0
_
_
1
_
1+y
2
_
+
0
dx
1+y
2
1+
_
x
1+y
2
_
2
_
_
dy =
_
1
0
__
arctan
_
x
_
1+y
2
__
x=+
x=0
1
_
1+y
2
_
dy =
2
_
1
0
dy
_
1+y
2
=

2
_
log(y +
_
1+y
2
) = argsenhy
_
y=1
y=0
=
log(1+
2)
2
.
El teorema de Fubini (Teorema 14.1) nos asegura ahora que
log(1+
2
2
=
_
+
0
_
_
1
0
dx
1+x
2
+y
2
_
dx =
=
_
+
0
arctan
_
1
1+x
2
_
dx
1+x
2
=
_
x = tant
_
=
_
2
0
arctan(cost)
cost
dt .
Hemos probado que
_
/2
0
arctan(cosx)
cosx
dx =
log(1+
2)
2
14.9 La funcin f : R
+
R
+
R denida por
f (x, y) =
1
2(1+y)(1+x
2
y)
es medible positiva, el criterio de integrabilidad (Corolario 14.7) nos dice que f es
integrable si, y slo si, la siguiente integral es nita
1
2
_
+
0
_
_
+
0
1
(1+y)(1+yx
2
)
dx
_
dy =
=
1
2
_
+
0
_
1
(1+y)
y
_
arctan
yx
_
x=
x=0
_
dy =

2
_
+
0
1
2(1+y)
y
dy =
=

2
_
arctan
y
_
y=+
y=0
=

2
4
.
El teorema de Fubini (Teorema 14.1) nos asegura ahora que
2
4
=
1
2
_
+
0
_
_
+
0
dy
(1+y)(1+yx
2
)
_
dx .
Como se verica c.p.d. la identidad
f (x, y) =
1
2(1x
2
)
_
1
1+y
x
2
1+yx
2
_
,
(salvo en la semirrecta x = 1, y > 0), entonces se tiene que
_
+
0
dy
(1+y)(1+yx
2
)
=
_
+
0
1
1x
2
_
1
1+y
x
2
1+yx
2
_
dy =
=
1
1x
2
_
log
_
1+y
1+yx
2
__
y=+
y=0
=
1
1x
2
_
log
_
1
x
2
_
log1
_
=
2logx
x
2
1
y, en consecuencia,
_
+
0
logx
x
2
1
dx =

2
4
.
Como
_
+
0
logx
x
2
1
dx =
_
1
0
logx
x
2
1
dx +
_
+
1
logx
x
2
1
dx =
_
x =
1
t
_
=
=
_
1
0
logx
x
2
1
dx +
_
0
1
logt
1t
2
dt = 2
_
1
0
logx
x
2
1
dx ,
concluimos que
_
1
0
logx
x
2
1
=

2
8
.
Llamamos ahora
A =
_
1
0
logx
x 1
dx, B =
_
1
0
logx
x +1
dx .
Obsrvese que no hay problema de integrabilidad, ya que en el punto 1 tienen lmite y
en el punto 0, al ser
lim
x0
logx
x 1
logx
=1 ,= 0, lim
x0
logx
x +1
logx
= 1 ,= 0 ,
basta usar el criterio de comparacin para comprobar que ambas funciones son integra-
bles, ya que la funcin log es integrable en ]0, 1[.
Se sigue pues
A+B =
_
1
0
2xlogx
x
2
1
dx =
_
x
2
=t
_
=
A
2
AB = 2
_
1
0
logx
x
2
1
dx =

2
4
_
_
A =
_
1
0
logx
x 1
dx =

2
6
.
Por ltimo, como
0 < x < 1
1
1x
=
n=0
x
n
,
se tiene que
_
1
0
logx
x 1
dx =
_
1
0
_
n=0
(logx)x
n
_
dx ,
y como para n N0 se verica la igualdad
_
1
0
(logx)x
n
dx =
_
u =logx, u
/
=
1
x
v
/
= x
n
, v =
x
n+1
n+1
_
=
_
1
0
x
n
n+1
dx =
1
(n+1)
2
y la serie
n1
1
n
2
es convergente, en virtud del teorema de la convergencia absoluta
(Teorema 12.8) tenemos que
_
1
0
logx
x 1
dx =
_
1
0
_

n=0
(logx)x
n
_
dx =
=
n=0
_
_
1
0
(logx)x
n
dx
_
=
n=1
1
n
2
.
Hemos probado, por tanto que
n=1
1
n
2
=

2
6
.
14.10 a) F es medible, por ser continua, y para cada n natural es
(14.7.1)
_
+
0
[F(x, y)[dy =
_
[ senx[
x
e
xy
_
y=+
y=0
=
[ senx[
x
L
1
(]1, n[),
pues esta funcin es continua y tiene lmite en 0 y en n. El criterio de integra-
bilidad (Corolario 14.7) nos usegura que F es integrable en ]0, n[]0, +[. El
teorema de Fubini nos dice ahora que
_
n
0
_
_
+
0
F(x, y)dy
_
dx =
_
+
0
_
_
n
0
F(x, y)dx
_
dy.
Procediendo como en la igualdad 14.7.1 calculamos la primera integral del primer
miembro, obteniendo que
_
n
0
senx
x
dx =
_
+
0
_
_
n
0
e
xy
senx dx
_
dy.
b) El teorema de Fubini asegura que cada f
n
est denida c.p.d. (de hecho esta de-
nida en todo punto) y que es integrable. Integrando por partes dos veces se tiene
para cada n natural que
f
n
(y) =
_
e
xy
cosx
_
x=n
x=0
y
_
n
0
e
xy
cosx dx =
1e
ny
cosny
_
n
0
e
xy
cosx dx =
1e
ny
cosny
_
_
e
xy
senx
_
x=n
x=0
+y
_
b
0
e
xy
senx ax
_
=
1e
ny
cosny
_
e
ny
senn+y f
n
(y)
_
,
luego
f
n
(y) =
1e
ny
(cosn+y senn)
1+y
2
, n N,
y en consecuencia
f
n
(y)
1
1+y
2
.
Adems, para cada natural n se verica tambin que
cosn+ysenn
e
ny
1+y
e
y
1,
de donde se sigue para cada natural n que
[ f
n
(y)[
2
1+y
2
L
1
(]0, +[).
c) Como el lmite existe, basta calcular
lim
_
n
0
senx
x
dx .
El apartado b) nos permite aplicar el teorema de la convergencia dominada (Teo-
rema 12.5) a la sucesin f
n
para obtener, teniendo en cuenta el apartado a),
que
lim
_
n
0
senx
x
dx = lim
_
+
0
f
n
(y) dy =
_
+
0
dy
1+y
2
=
_
arctgy
_
y=+
y=0
=

2
.
Hemos probado que
lim
t+
_
t
0
senx
x
dx =

2
.
14.11 i)
_
E
x
_
1+x
2
+y
2
2
: y
2
2x, 0 x 2.
La funcin anterior es continua en R
2
, por tanto, es integrable sobre compactos y
E es compacto. Usando el Teorema de Fubini, tenemos
_
E
x
_
1+x
2
+y
2
d(x, y) =
_
2
2
_
_
2
y
2
2
x
_
1+x
2
+y
2
dx
_
dy =
D =
_
2
2
_
_
1+x
2
+y
2
_
x=2
x=
y
2
2
_
dy =
_
2
2
_
5+y
2
dy
_
2
2
(
y
2
2
+1) dy =
=
_
6+
5
2
log5
_
20
3
=
2
3
+
5
2
log5 .
ii)
_
E
xy d(x, y) con E =
_
(x, y) R
2
: 0 y,
_
2x +y
4
_
2
x
6
_
.
De la segunda condicin se deduce que x 0 y entonces ha de vericarse que
x
2
+
y
4

_
x
6
, es decir, 2x +y
4
x; como adems, y 0, entonces E es la

regin de R
2
del primer cuadrante limitada por la funcin f : R
+
R dada por
f (x) =
4
x 2x,
Como adems,
_
x
2
_
2
x
6
x
2
3
, entonces
_
E
xy d(x, y) =
_
2/3
0
_
_
4
x
6
2x
0
xy dy
_
dx =
=
_
2/3
0
3
2
xy
3
2
_
y=
4
x2x
y=0
dx =
_
2/3
0
3
2
x
_
4
x 2x
_3
2
dx = . . .
iii)
_
E
2xy(23x)
x
2
+2y
2
2
: 0 < x, 0 < y, y
2
1
2
x.
_
E
2xy(23x)
x
2
+2y
2
d(x, y) =
_
1/2
0
_
_

1/2x
0
2xy(23x)
x
2
+2y
2
dy
_
dx =
=
_
1/2
0
_
x(23x)
2
log(x
2
+2y
2
)
_
y=
1/2x
y=0
dx =
=
_
1/2
0
x(23x)
2
log
x
2
2x +1
x
2
dx = . . .
iv)
_
E
(x +y) d(x, y) con E =(x, y) R
2
: y
2
x +2, x
2
y +2.
El dominio es la regin comprendida en el interior de dos parbolas
_
E
(x +y) d(x, y) =
_
1
1
5
2
_
_

x+2
x
2
2
(xy +y) dy
_
dx+
+
_ 1+
5
2
1
_
_

x+2
x+2
(x +y) dy
_
dx +
_
2
1+
5
2
_
_

x+2
x
2
2
(x +y) dy
_
dx =
v)
_
E
y
2
2
: x
2
+y
2
R
2
.
_
E
y
2
d(x, y) =
_

_
_
R
0
3
sen
2
d
_
d =
R
4
4
_

sen
2
d =
R
4
4
.
vi)
_
E
x
2
+y
2
_
1+x
2
+y
2
d(x, y) con E =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
< 1, 0 < y
_
.
E es medible con medida nita y f
E
est acotada por 1, luego f
E
es integrable.
_
E
x
2
+y
2
_
1+x
2
+y
2
d(x, y) =
_

0
_
_
1
0
3
_
1+
2
d
_
d =
_
u =
2
v
/
= (1+
2
)
1
2
_

0
_
2
(1+
2
)
1
2
2
3
(1+
2
)
3
2
_
=1
=0
=
(2
2)
3
.
vii)
_
E
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
_
d(x, y) con E =
_
(x, y) R
2
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
< 1
_
.
E es medible y tiene medida nta, por ser compacto y adems f
E
est da por
1, por tanto f
E
es integrable. Haciendo el cambio de variable
_
x = a cos
y = b sen
,
se tiene que el valor absoluto del determinante del jacobiano del cambio de va-
riable es ab (estamos suponiendo que a, b > 0). La funcin que da el cambio de
variable es
: R
+
_
,
_
R
2
la dada por
(, ) = (a cos, b sen) ( > 0, ] , [)
es de clase innito, inyectiva y su imagen es el conjunto R
2
(x, 0) : x 0. As
el Teorema global de la funcin inversa nos asegura que es un difeomorsmo
de clase innito y podemos aplicar el teorema del cambio de variable (Corolario
8.8), obtenindose
_
E
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
_
d(x, y) =
_

_
_
1
0
ab
3
d
_
d =
ab
2
.
viii)
_
E
d(x, y)
(1+x
2
+y
2
)
3
2
con E =
_
(x, y) R
2
: 0 < x < 1, 0 < y <
1
3
_
.
El recinto de integracin es un rectngulo de lados 1 y
1
3
. En general, si
= arctan
_
b
a
_
,
en el cambio a coordenadas polares de tiene:
0 < < 0 < <
a
cos
; < <

2
0 < <
b
sen
.
En nuestro caso = arctan
1
3
=

6
I :=
_
E
1
(1+x
2
+y
2
)
3
2
d(x, y) =
=
_
6
0
_
_ 1
cos
0
(1+
2
)
3
2
_
d +
_
2
6
_
_ 1
3cos
0
(1+
2
)
3
2
_
d =
=
_
6
arctan
7
7
_
+
_
arctan
7
3

6
_
=
= arctan
7
3
arctan
7
7
.
ix)
_
E
d(x, y, z)
(1+x +y +z)
3
con
E =
_
(x, y, z) R
3
: 0 x, 0 y, 0 z, x +y +z 1
_
.
_
E
1
(1+x +y +z)
3
d(x, y, z) =
_
1
0
_
_
(x,y)R
2
:x+yz
1
(1+x +y +z)
3
d(x, y)
_
dz =
_
1
0
_
_
1z
0
_
_
1yz
0
f rac1(1+x +y +z)
3
dx
_
dy
_
dz =
_
1
0
_
_
1z
0
_
1
2(1+x +y +z)
2
_
x=1
x=0
dy
_
dz =
x)
_
E
(x
2
+y
2
+z
2
) d(x, y, z)
con
E =
_
(x, y, z) R
3
: 0 x, 0 y, 0 z,
x
a
+
y
b
+
x
c
1
_
(a, b, c > 0).
_
E
(x
2
+y
2
+z
2
) d(x, y, z) =
_
c
0
_
_
(x,y)R
2
: 0x, 0y,
x
a
+
y
b
1
z
c
(x
2
+y
2
+z
2
) d(x, y)
_
dz =
_
c
0
_
_
b
_
1
z
c
_
0
_
_
a
_
1
z
c
y
b
_
0
(x
2
+y
2
+z
2
) dx
_
dy
_
dz =
Captulo IV
Referencias
571
Bibliografa
[ApPa] C. Aparicio y R. Pay, Anlisis Matemtico I. Servicio de Publicaciones de la
Universidad de Granada, 1999 (Sptima edicin). 1.24, 1.4
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ndice alfabtico
D
(i, j)
f , 199
H
f
, 199
N-cubo, 365
[, +], 8
2
f
x
i
x
j
, 199
A
, 28
, 367
C
2
(A), 188
A, 28
-lgebra generada por D, 363
-aditiva, 360
-lgebra, 360
x
n
converge a x, 9
x
n
diverge negativamente, 9
x
n
diverge positivamente, 9
k veces derivable, 222
C[a, b], 25
J, 365
(semidenida) positiva, 249
rea, 365
recta tangente a una curva en un punto, 125
Regla de la cadena para las derivadas parcia-
les, 120
abierta, 169
abierto, 27
abiertos relativos, 38
acotado, 33
adherencia, 28
adherente, 28
aplicacin derivada k-sima, 222
aplicacin derivada elemental, 105
aplicacin derivada parcial, 110
aplicacin derivada parcial de orden k, 229
aplicacin gradiente, 110
argumento, 62
autovalor, 255
autovector, 255
Axioma de Heine-Borel, 38, 56
Axioma del supremo, 5
Axiomas de Peano, 14
bola abierta, 27
bola cerrada, 27
borelianos, 363
campo escalar, 41
campo vectorial, 41
campo vectorial continuo, 41
campos escalares componentes, 41
cardioide, 547, 560
casi por doquier, 362
cerrado, 28
cierre, 28
clase C
k
, 222
clase C
1
, 107
clase C
2
en a, 188
compacto, 37
compacto de un espacio mtrico, 38
completo, 360
conexo, 40
conjunto numerable, 12
conjunto ordenado, 530
conjuntos medibles, 360
constante de Lipschitz, 98
continua, 41
continuo, 41
convergencia en media, 460
convergencia uniforme, 31
convexa, 265
convexo, 39
coordenadas, 23
coordenadas polares, 53
cubos didicos, 365
curva en R
N
, 125
575
576 Bibliografa.
de clase C
2
, 188
denida positiva, 249
derivable, 107
derivada, 104
derivada segunda, 188
derivada k-sima, 222
derivada de la funcin f en el punto a, 107
derivada direccional de una funcin en un pun-
to, 108
derivada elemental, 105
derivada parcial, 109
derivada parcial de orden k, 229
derivada parcial segunda, 199
Desigualdad entre las medias, 59
desigualdad triangular, 24, 26
difeomorsmo, 280
difeomorsmo local, 280
diferencial, 107
diferencial segunda, 188
distancia, 26
distancia asociada a la norma, 27
distancia eucldea, 25
dos veces derivable, 188
dos veces derivable en un subconjunto B de
A, 188
el espacio eucldeo, 24
elementalmente derivable, 105
equipotente, 15
esfera, 27
espacio de Banach, 30
espacio de medida, 360
espacio de medida inducido, 364
espacio mtrico, 26
espacio mtrico completo, 30
espacio medible, 360
espacio normado, 24
extremo condicionado, 321
extremo relativo, 246
forma bilineal, 253
forma bilineal simtrica, 253
forma cuadrtica, 249, 253
frontera, 28
funcin simple, 420
funcin continua, 41
funcin de Lagrange, 323
funcin escalonada, 462
funcin medible, 414
grca, 125
gradiente, 110
hiperplano, 124
hiperplano tangente, 124
hiperplano vectorial, 124
homeomorfo, 74
homogeneidad, 24
imagen, 125
indenida, 249
integrable en E, 431
integral de f en E, 431
intervalo de dimensin N, 364
intervalos acotados, 365
isomorsmo topolgico, 98
lmite, 9
lmite de la sucesin, 9
lmite de la sucesin x
n
, 29
lmite de una funcin en un punto, 51
lmite de una sucesin, 29
lmite inferior, 9
lmite superior, 9
lmites direccionales, 54
lmites iterados, 76
la aplicacin matriz hessiana, 199
la aplicacin derivada parcial segunda, 199
Lema de Fatou, 456
Lema del nmero Lebesgue, 56
lipschitziana, 98
longitud, 365
mnimo condicionado, 321
mnimo condicionado estricto, 321
mximo condicionado, 321
mximo condicionado por C estricto, 321
mximo relativo, 246
mtrica, 26
matriz asociada, 255
matriz hessiana, 199
matriz jacobiana, 114
medida, 360
medida absolutamente continua, 453
medida de Borel-Lebesgue, 363
medida exterior, 368
medida exterior de Lebesgue, 363, 367
medida inducida, 364
multiplicadores de Lagrange, 324
nmero de Lebesgue asociado a un recubri-
miento, 56
norma, 24
norma de la suma, 25
norma de operadores, 101
norma del mximo, 25
norma eucldea, 24
normas equivalentes, 33
operador autoadjunto, 253
polinomio caracterstico, 260
polinomio de Taylor de orden k, 230
polinomio de Taylor de orden k, 223
polinomio de Taylor de orden 2 de f en a, 196
Principio de induccin, 14
Propiedad arquimediana, 17
propiedad de la interseccin nita, 75
propiedad simtrica, 26
proximinales, 74
punto aislado, 51
punto de acumulacin, 51
punto interior, 28
puntos crticos, 246
Regla de la cadena, 42
regularidad de la medida de Lebesgue, 373
sistema de Lagrange, 324
submatriz principal, 249
subsucesin, 7
sucesin convergente, 29
Sucesin de Cauchy, 7
sucesin de Cauchy, 29
sucesin parcial, 7
sumas de Lebesgue, 413
supremo, 5
TCA, 457
TCD, 455
TCM, 450
Teorema de Bolzano-Weierstrass, 10
Teorema de Bolzano-Weierstrass en R
N
, 36
Teorema de complitud de L
1
(), 460
Teorema de complitud de R, 8
Teorema de complitud en R
N
, 36
Teorema de densidad de las funciones conti-
nuas de soporte compacto en L
1
(),
462
Teorema de Dini, 47
Teorema de Hausdorff, 34
Teorema de Heine, 47
Teorema de Heine-Borel-Lebesgue, 38, 56
Teorema de la convergencia absoluta, 457
Teorema de la convergencia dominada, 455
Teorema de la convergencia montona, 450
Teorema de la funcin implcita, 287
Teorema de la funcin inversa, 282
Teorema de los intervalos encajados, 7
Teorema de Riesz, 458
topologa, 28
topologa de la norma, 35
topologa de un espacio normado, 28
topologa inducida, 38
transformacin ortogonal, 257
uniformemente continua, 44
variedad, 310
variedad afn, 124
variedad afn tangente a la grca de una fun-
cin en un punto, 124
vector gradiente, 110
volumen, 365

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Apuntes

Claramente x es mayorante de A. Sea y un mayorante cualquiera de A. Si fuese

como el nico x [, +] tal que x

. Comprobar que el irracional := a verica x < < y.

(m, 1) (m, 2) (m, 3) (m, m)

k, 1). En otro caso,

= max [ f (x)[ : x [a, b] ( f C[a, b]).

converge a x y en tal caso escribiremos x

:= max [x(k)[ : k = 1, ..., N

)). De la denicin de la norma |.|

) es la convergencia uniforme , que implica la convergencia

generan la misma topologa, entonces las sucesiones

, ha de existir r > 0 tal que B

converge tambin a x en la distancia d

Acosta, Aparicio, Moreno y Villena 35

una sucesin de nmeros reales. Para > 0 jo, por hiptesis

: > 0 es un subconjunto de A tal que a B y f (a) / f (B), y en

entonces es el nico nmero real en ] , ] que verica que

se llama argumento de z a todo nmero real t que verique la igualdad

generan la misma topologa, entonces las sucesiones convergentes en

) son las mismas (y adems tienen los mismos lmites).

) se llama convergencia uniforme,

:= max [ f (x)[ : x [a, b]

converge uniformemente en [0, ] con 0 < < 1.

converge uniformemente a f . El Teorema de conservacin de la continuidad por con-

(en acotados) derivando.

R la funcin denida por:

< 1, por tanto,

cerca de (0, 1) se tiene

(cos x)(1cos y) +1cos x

0 (derivada del coseno).

sea abierto, ya que Iso (R) se iden-

tenemos, aplicando la frmula que ya hemos probado

= (a, f (a)) +Graf (Df (a)).

y las reglas elementales de derivacin nos aseguran que

y que la norma dual se alcanza en x

< e >, es decir:

es derivable slo en los puntos del conjunto

[x[ +[y[ =|(x, y)|

1. Por ltimo como no existe lmite

y al estar en el primer cuadrante, concluimos que

Estudio en las diagonales de los cuadrantes.

(a, b). Anlo-

(a, b). En consecuencia

no es derivable en las diagonales de los cuadrantes.

, , C[a, b], t [a, b].

f (s, (s)) f (s, (s))

y su diferencial segunda es nula. Toda aplica-

con derivada segunda en (a, b) R

(x, y) := B((x), (y)), x, y R

nos asegura que R

. Es decir, para cada i = 2, . . . , N hay un conveniente

(1) f (x)+ f (y) f (a)+Df (a)((1)(xa)+(ya)) = f (a) = f ((1)x+y)

+, y, por tanto, podemos asegurar

> K S(, ) > S(

(x) para obtener la expresin del enunciado.

(x) es la solucin de todos los sistemas

denida en un entorno U de cero

en sus respectivos abiertos de denicin.

, verica que g(1, 1, 1, 1) = (0, 0) y como

= 12 ,= 0, existen un entorno U de (1, 1) y un campo vectorial f :

tales que f (x, (x)) = 0, x R. Derivando dos veces

entorno abierto de b contenido en U