Motores de corriente alterna

Mara Jess Vallejo Fernndez

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA. INTRODUCCIN MOTORES DE INDUCCIN

Principio de funcionamiento del motor asncrono

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CARACTERSTICAS INDUSTRIALES DE LOS MOTORES ASNCRONOS DE CORRIENTE ALTERNA

Curvas caractersticas Ensayos industriales. Datos de motores asncronos industrialmente disponibles

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CAMPOS DE APLICACIN DE LOS MOTORES ASNCRONOS BIBLIOGRAFA

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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA. INTRODUCCIN

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio. El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. Los motores de bateras en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores universales. stos se fabrican en tamaos pequeos y se utilizan en aparatos domsticos.

MOTORES DE INDUCCIN
El motor asncrono fue creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla en 1885-86. Dos aos ms tarde se construy una mquina con el rotor en forma de jaula de ardilla. el rotor de bobinado se desarroll a principio del S.XX. La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin. La denominacin de motores asncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante. No obstante, y gracias al desarrollo de la electrnica de potencia (inversores y cicloconvertidores), en los ltimos aos est aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable. La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes causas: construccin simple, bajo peso, mnimo volumen, bajo coste y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico. Hay dos tipos bsicos de motores asncronos: - Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor est formado por barras de cobre o aluminio, cuyos extremos estn puestos en cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundicin. - Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores est formado por un bobinado trifsico similar al del esttor, con igual nmero de polos.

Un motor de rotor bobinado a igualdad de potencia y clase de proteccin, es ms costoso, menos robusto y exige un mantenimiento mayor que uno de jaula de ardilla. No obstante, frente a este ltimo posee fundamentalmente dos ventajas, que en algunos casos concretos resultan determinantes: las caractersticas del circuito elctrico del rotor pueden ser modificadas en cada instante desde el exterior, y la tensin e intensidad del rotor son directamente accesibles a la medida o al control electrnico. Un motor trifsico es como el representado en la Figura 1

Figura 1:Motor de induccin trifsico Principio de funcionamiento del motor asncrono El esquema bsico de funcionamiento de este tipo de motores es el mostrado en la Figura 2
Alimentacin trifsica MOTOR CARGA

Figura 2: Esquema de funcionamiento

Siendo el principio de funcionamiento el de la Figura 3:

Corrientes rotricas (Ie) Campo magntico de excitacin (Fe) Campo magntico giratorio Tensiones inducidas en el devanado del esttor. Corrientes inducidas en el devanado del esttor. Fuerzas y pares. Campo magntico inducido (Fi)

Movimiento del rotor n1

Figura 3: Principio de funcionamiento de un motor de induccin. Cuando se alimenta el esttor de un motor asncrono con un sistema trifsico de tensiones de frecuencia f1, se origina en el entrehierro un campo magntico giratorio de amplitud constante 60 f 1 , donde p es el nmero de pares de polos del motor. Esta velocidad cuya velocidad es n1 = p recibe el nombre de velocidad de sincronismo. En los conductores del rotor, el campo giratorio inducir unas fuerzas electromagnticas, que al estar el devanado en cortocircuito darn lugar a unas corrientes. stas en presencia de un campo magntico, determinan que sobre los conductores acten unas fuerzas, las cuales producen un par, que de acuerdo a la ley de Lenz, hace que el rotor tienda a seguir el campo del esttor. La velocidad de giro del rotor (n) no podr igualar a la de sincronismo n1, ya que entonces no se producira la variacin de flujo en el devanado del rotor y no se inducira ninguna fuerza electromagntica. Se denomina deslizamiento (s), a la velocidad relativa del campo giratorio n1 n respecto del rotor, expresado en tanto por uno de la velocidad del campo, es decir: s = . n1 Las mquinas asncronas tambin se puede utilizar como generador y como freno electromagntico. Para ser usadas como motor deben suministrar potencia mecnica, consumir potencia elctrica y el deslizamiento debe ser 0<s<1. Para hacer un anlisis circuital se utiliza el circuito equivalente de la Figura 4.

Figura 4: Circuito equivalente del motor asncrono incluyendo prdidas mecnicas.

La nomenclatura utilizada es: X1 : Reactancia de dispersin o fugas del bobinado estatrico. R1 : Resistencia hmica del bobinado estatrico. Rm : Resistencia que representa a las prdidas magnticas. Xm : Reactancia que representa a la corriente magnetizante. Rme : Resistencia variable que representa las prdidas mecnicas. X2 : Reactancia de dispersin o fugas del bobinado de rotor. R2 : Resistencia hmica del bobinado de esttor.

CARACTERSTICAS INDUSTRIALES DE LOS MOTORES ASNCRONOS DE CORRIENTE ALTERNA

Curvas caractersticas Las curvas caractersticas de una mquina relacionan entre s diferentes magnitudes de la misma y permiten analizar su comportamiento en distintos regmenes de funcionamiento de manera precisa. Para la mquina asncrona las curvas caractersticas ms importantes son: - curva par-velocidad. - curva corriente-velocidad - caracterstica de velocidad. - caracterstica de factor de potencia. - caracterstica de rendimiento. Ensayos industriales. Antes de lanzar los modelos de motores al mercado se comprueban sus caractersticas, con el fin de incluirlas tras su comprobacin emprica en la hoja de especificaciones del motor. a) Ensayos normales para todos los motores: - Medida de resistencia en continua de las fases del esttor. - Medida de la resistencia en continua de las fases del rotor (para el caso de rotor bobinado). - Rigidez dielctrica del devanado del esttor. - Rigidez dielctrica del devanado del rotor (para el caso de rotor bobinado). - Chequeo de la secuencia de fases en la caja de bornes de la mquina. - Nivel de aislamiento devanado esttor. - Nivel de aislamiento devanado rotor (para el caso de rotor bobinado). b) Ensayos adicionales para motores tipo: - Ensayo de calentamiento. - Rendimiento por suma de prdidas. - Curva caracterstica de cortocircuito a tensin reducida. - Curva caracterstica de vaco. c) Ensayos especiales bajo pedido: - Medida del par durante el arranque. - Medida de ruidos. - Medida de vibraciones. - Medida del factor de prdidas del aislamiento de los devanados. - Otros. Datos de motores asncronos industrialmente disponibles Los datos que proporcionan generalmente los fabricantes de motores asncronos son los que se indican a continuacin: - Tipo y tamao constructivo. - Clase de proteccin. - Potencia. - Tensin. - Valores nominales de otras magnitudes caractersticas. - Relacin par de arranque/par nominal e intensidad de arranque/intensidad nominal. - Otros datos adicionales, en su caso (por ejemplo: peso, momento de inercia, clase de aislamiento, etc.).

En los motores de rotor bobinado suele darse tambin la fuerza electromagntica entre los anillos del rotor, a rotor parado y abierto.

Campos de aplicacin de los motores asncronos

Se resumen en la Tabla 1
Caractersticas de la aplicacin: Tipo de carga Arranques Picos de carga Par de arranque Potencia del sistema Tipo 1 Constante Tipo 2 Variable Tipo 3 Constante Tipo 4 Variable Tipo 5 Variable Frecuente Altos y de corta duracin Normal Alto Tipo 6 Variable Frecuente Altos Normal a alto Bajo Muy alto Tipo 7 Variable Frecuente Altos

Raramente Raramente Raramente Raramente Bajos Normal Bajo Altos Normal Bajo Altos Normal Bajo Altos y frecuentes Normal Bajo

Tabla 1: Aplicaciones de los motores de induccin.

Ejemplos de cada uno de los tipos son: - Tipo 1: La mayora de las aplicaciones: bombas centrfugas, ventiladores, compresores sin carga. - Tipo 2: Mquinas herramienta: tornos, sierras, fresadoras, etc... - Tipo 3: Compresores, bombas oscilantes, transportadores cargados. - Tipo 4: Prensas punzadoras de alta velocidad. - Tipo 5: Prensas de estirado, plegadoras. - Tipo 6: Gras, elevadores. - Tipo 7: Extractores. Aadir algunos ejemplos de motores que requieren una ejecucin especial: - Motores para servicios intermitentes empleados en mecanismos de elevacin, cabrestantes, etc...Requieren gran robustez mecnica. - Motores para telares. Tienen un funcionamiento cclico rpido, la marcha es irregular y ruda, as que el motor debe ser excepcionalmente robusto. - Motores para el accionamiento de la maquinaria de cubierta en los buques. El ambiente de trabajo es muy desfavorable, as que debe ponerse especial atencin en el aislamiento. - Motores para la industria lctea. La carcasa debe ser sin nervaduras y recubierta de un barniz especial que facilite la limpieza. - Motores destinados a funcionamiento bajo el agua. Deben hacer frente al problema de funcionamiento en inmersin. - Motores para servicio en atmsferas inflamables o explosivas. Son motores de seguridad aumentada, con carcasa blindada para contener las posibles explosiones. - Motores de varias velocidades, para aquellos procesos tecnolgicos que no requieren una variacin continua de la velocidad, sino nicamente varios niveles de velocidad diferente.

BIBLIOGRAFA
Centro Superior de Informtica. Universidad de la Laguna. Motores de corriente alterna: http://www.csi.ull.es/~jplatas/web/ca/teoria/tema5-27.htm. Generadores elctricos BRAVO S.L. http://www.gebravo.com/productos/motoresca.htm Tapia, Juan A.: Mquinas Induccin Trifsica. Merino Azcrraga, Jos Mara: Arranque industrial de motores asncronos. Teora, clculo y aplicaciones. Ed. McGraw-Hill. Madrid, 1995. Apuntes de Mquinas Elctricas. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales: Serrano Iribarnegaray, L; Cervera Vicente, A., Riera Guasp, M.: Motores asncronos trifsicos. Descripcin general y teora bsica. Serrano Iribarnegaray, L; Cervera Vicente, A., Riera Guasp, M.: Motores asncronos trifsicos. Curvas caractersticas y otros datos de inters industrial.