Resumen: Arrancadores a tensión plena vs tensión reducida En este este artículo se presentan los aspectos a considerar para dimensionar

adecuadamente el arranque de los motores eléctricos. Desarrollo: Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este último concepto a las cargas útiles, pues consumen energía. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica, ya que la elección correcta de las características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados en el conocimiento de las particularidades de éste régimen transitorio. Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial: Tm - Tr = J . d/ dt Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleración angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizándose la velocidad de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magnético, además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, este mayor par de arranque generalmente está asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado límite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en atención a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensión. Estas perturbaciones incluyen principalmente las caídas de tensión (muy notables en los elementos de iluminación), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crítico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques.

el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal. la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal. In La máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el arranque.1 . In Más de 9 hasta 12 HP 2. que habitualmente pueden arrancar a tensión nominal. Estos últimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeñas (sólo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor). In Más de 12 hasta 15 HP 2.Arranque directo de motores asincrónicos con rotor en jaula Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión nominal a la que debe trabajar.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los métodos de arranque directo o a tensión reducida (excluimos de esta exposición a los motores monofásicos).3 .1 .9 . En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensión baje de un valor determinado. In Más de 15 hasta 18 HP 2. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeños. los dispositivos de arranque pueden ser de operación manual o por contactores.7 . In Más de 21 hasta 24 HP 1.Por otro lado. 1. In Más de 27 hasta 30 HP 1.0 . In Más de 24 hasta 27 HP 1. In Más de 18 hasta 21 HP 2. lo que hace que las líneas de alimentación incrementen . Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultáneamente y con protecciones que corten automáticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos.4 . En ambos casos. lo que facilita el accionamiento y diseño del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.5 . el código municipal fija los límites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente: Hasta 3 HP 4. Por ejemplo. In Más de 6 hasta 9 HP 3.5 . Si el motor arranca a plena carga.8 . produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribución. In Más de 3 hasta 6 HP 3.1 .5 . 1 . In Más de 30 HP 1.

1. pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente. o sea que reciben la tensión de fase de 220 V.Arranque a tensión reducida de motores asincrónicos con rotor en jaula Este método se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. y dado que la influencia de la tensión sobre la corriente y la cupla es cuadrática. El procedimiento para reducir la tensión en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifásicos previstos para trabajar conectados en triángulo en la red de 3 x 380 V. Al reducirse la tensión se reduce proporcionalmente la corriente.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por conmutación estrellatriángulo El arranque estrella-triángulo es el procedimiento más empleado para el arranque a tensión reducida debido a que su construcción es simple. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por la gran cupla de arranque que se obtiene. la intensidad del campo magnético y la cupla motriz. Por lo tanto. no se lo puede conectar. Si no es así. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella.73 veces. es necesario que el motor esté construído para funcionar en triángulo con la tensión de la línea (380 / 660 V).2.considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una caída de tensión.2 . se tendrá un gran problema de perturbaciones en la red eléctrica.5 veces el nominal. es decir que la tensión durante el arranque se reduce 1. . tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. 1. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1. y luego se conectan en triángulo a la tensión de línea de 380 V. se debe recurrir a alguno de los métodos de arranque por tensión reducida que se describen a continuación. de existir algún inconveniente. Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-triángulo. El método consiste en producir en el momento del arranque una tensión menor que la nominal en los arrollamientos del motor.1 . Por ser ésta una relación fija. Además. el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrónico. su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad.

perjudicando a los contactores.Además el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situación que no se da en todos los motores. . Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. por ejemplo. un arranque normal puede durar hasta 10 segundos. no antes ni mucho después. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutación son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensión (etapa de triángulo) debe ser el menor posible. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-triángulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar máquinas con mucho momento de inercia. Ambos permiten conectar motores trifásicos con motor de jaula. disponiendo de enclavamientos adecuados. En este caso al motor ingresan 6 cables. produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema mecánico o a la máquina accionada. Habitualmente. La protección del motor se hace por medio de un relé térmico. los cuales traccionan. en cuyo caso se utilizan los dos métodos que se describen a continuación.2. cadenas. es decir cuando la corriente de arranque baje prácticamente a su valor normal en la etapa de estrella. como por ejemplo en las bombas sumergibles). El térmico debe estar colocado en las fases del motor. La protección del circuito más adecuada también es el fusible. bombas sumergibles. al motor y a la máquina accionada. Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente. El efecto es similar al de un arranque directo. el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento. por ello. más el de puesta a tierra. Si no se cumple con lo anterior.58. producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor. si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. desgaste prematuro en los acoplamientos (correas. Asimismo. salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en forma escalonada. 1. el pico de coriente que se produce al pasar a la etapa de triángulo es muy alto. La conmutación de estrella a triángulo generalmente se hace en forma automática luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. permitiendo un arranque suave. Por ejemplo. La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de línea por 0.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por autotransformador de arranque El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triángulo. la conmutación debe efectuarse cuando el motor esté cercano a su velocidad nominal (95% de la misma). En el caso más simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor.2 .

con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. la velocidad a la que se produce la máxima cupla es función de la resistencia del circuito rotórico.Arranque de motores asincrónicos con rotor bobinado En un motor asincrónico. en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de línea. En algunos modelos también se varía la frecuencia aplicada. hasta que en régimen permanente el reóstato queda en cortocircuito. que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicación progresiva de tensión. los dañinos golpes de ariete en las cañerías durante la parada de las bombas. . control de servicio con inversión de marcha. evitando por ejemplo. la máxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor. para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un reóstato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotórica total.3 . La posibilidad de arranque progresivo. y detención por inyección de corriente continua para la parada más rápida de las masas en movimiento. se va reduciendo la resistencia a medida que la máquina gana velocidad. contra falla de tiristores. Los mismos consisten básicamente en un convertidor estático alterna-continua-alterna ó alterna-alterna. el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. vigilancia del tiempo de arranque con limitación de la corriente. maximizando el ahorro de energía durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes. generalmente de tiristores. En particular. 1. también se puede utilizar para detener el motor. Además poseen protecciones por asimetría. de manera que vaya reduciendo la tensión hasta el momento de la detención Estos arrancadores ofrecen selección de parada suave. Al iniciar el arranque. en forma continua o escalonada. 2 . Luego por medios manuales o automáticos. optimización del factor de potencia a carga parcial. los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor según la programación realizada en el circuito de maniobra. contra sobretemperatura y sobrecarga. En este método.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por dispositivos electrónicos Los arrancadores electrónicos son una mejor solución que los autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave. En los motores de corriente alterna con rotor bobinado.2. permitiendo un aumento en la vida útil de todas las partes involucradas.Una variante menos usada es la conexión Kusa. que irá aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensión de servicio.

Si el campo del motor es excitado por rectificadores. debido a la facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad. aunque se suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitación. Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrónico. -De excitación derivación (shunt). derivación y compuesta. serie. -De excitación serie / universal. disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio. para evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto relativo entre el flujo del inducido y el bobinado del campo. -Especiales. Por lo tanto. los bobinados de arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar resistencias externas. En la práctica se utilízan diversos motores de corriente continua como: -De excitación independiente. En el momento del arranque la circulación de corrientes secundarias localizadas en las cercanías del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente. bloqueando el flujo magnético hacia el interior del núcleo. 3 . -De imanes permanentes. por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. en general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de inducción para el arranque por medio de jaulas auxiliares. hasta una velocidad próxima al sincronismo en la que la corriente de excitación desarrolle un par de sincronización conveniente. esta tensión inducida podría producir una componente de continua y un par pulsatorio. que podria causar transtornos en el arranque. Dentro de los motores de excitación independiente. -De excitación compuesta en conexión adicional (compound). . 4 .Arranque de motores sincrónicos Una máquina sincrónica "pura" no tiene par de arranque. En algunos casos.Inducido. se distinguen los siguientes bobinados cuya denominación y e identificación señalamos: AB .Arranque de motores de corriente continua Con los medios de rectificación de que se dispone actualmente resulta fácil y práctico la utilización de motores de corriente continua.Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con reóstato de arranque. pero en otros casos debe instalarse un bobinado especial. las corrientes parásitas en los polos proveen el par asincrónico suficiente para el arranque. Al aumentar la velocidad. Cuando se necesita un par de arranque muy elevado.

-Tipo de motor en función de la c. -Requiere reóstato de arranque. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera. en A.Bobinado inductor independiente. -Velocidad máxima en rpm. -Par a transmitir. -Fácil control de velocidad en forma automática. Servicio clase III Empleo al 1 00% de In. . las que pueden ser: Servicio clase I Empleo al 100% de In.Bobinado inductor serie. -Grado de protección IP. con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto.GH . -Se utiliza en motores pequeños. CD .a. -Intensidad del inductor. en V. y del 200% de In durante 10 seg. -Intensidad del inducido. -Gama de trabajo. -Tipo de fijación y salida del eje. EF . Las características más destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitación independiente -Par de arranque muy elevado. -Tensión del inductor.Polos auxiliares y de compensación. c. JK . en V. con posibilidad de 125% de In durante 2 hs.). que puede repetirse cada hora. Servicio clase II Empleo al 100% de In. Un motor de corriente continua queda definido por: -Red que alimenta al arrancador / variador (tensión y sistema de c. en A.Bobinado inductor derivación. sin posibilidad de sobrecarga. en Nm. A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura de régimen. -Tensión del inducido. -Potencia en kW. mínima y máxima.

de manera de producir una caida que disminuya la tensión efectivamente aplicada sobre el mismo.2 . En el caso del motor derivación. Los más utilizados son el reóstato de regulación y los dispositivos electrónicos de rectificación controlada. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. 4. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia adicional es semejante. -Utilizado en máquinas herramientas y para tracción. -Requiere reóstato de arranque.Arranque de motores de corriente continua por reóstatos Los reóstatos se conectan en serie con el inducido. la corriente y el par de arranque sólo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. -Difícil control de velocidad.Motor de excitación serie -Par de arranque muy elevado. generalmente de tiristores. Motor con excitación derivación (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. Motor con excitación compuesta -Par de arranque más elevado que el motor en derivación. y por consiguiente. -Muy estable. Aumentando esta resistencia. la pendiente de la característica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. obteniéndose un determinado par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivación. En estos motores la FEM en reposo es cero. lo que lo hace adecuado para aplicaciones de tracción. se deduce que conservando constantes el flujo y la tensión total.Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrónicos En estos arrancadores el equipo electrónico. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensión. -Se utiliza para tracción eléctrica. -Utilizado en máquinas herramientas. la característica cortará al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. -Muy estable. 4.2 . recibe un suministro de .

con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. En general se pueden hacer consideraciones análogas a las realizadas en el apartado 1.2. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de selección entre el uso de los distintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideración de tipo técnicoeconómica. que permiten el arranque con aplicación progresiva de tensión.3.corriente alterna monofásica o trifásica y lo convierte en un suministro de tensión continua variable. .

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