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Resumen Arrancadores a tensión plena vs tensión reducida

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Resumen: Arrancadores a tensión plena vs tensión reducida En este este artículo se presentan los aspectos a considerar para dimensionar

adecuadamente el arranque de los motores eléctricos. Desarrollo: Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este último concepto a las cargas útiles, pues consumen energía. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica, ya que la elección correcta de las características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados en el conocimiento de las particularidades de éste régimen transitorio. Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial: Tm - Tr = J . d/ dt Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleración angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizándose la velocidad de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magnético, además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, este mayor par de arranque generalmente está asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado límite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en atención a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensión. Estas perturbaciones incluyen principalmente las caídas de tensión (muy notables en los elementos de iluminación), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crítico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques.

5 . el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal. In Más de 3 hasta 6 HP 3.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los métodos de arranque directo o a tensión reducida (excluimos de esta exposición a los motores monofásicos).1 . lo que hace que las líneas de alimentación incrementen . produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribución.5 . Por ejemplo. 1. In Más de 9 hasta 12 HP 2. En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensión baje de un valor determinado. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeños. el código municipal fija los límites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente: Hasta 3 HP 4.Arranque directo de motores asincrónicos con rotor en jaula Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión nominal a la que debe trabajar. In Más de 6 hasta 9 HP 3. En ambos casos. In Más de 15 hasta 18 HP 2. In La máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el arranque. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultáneamente y con protecciones que corten automáticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos.5 . Estos últimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeñas (sólo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor).4 . In Más de 18 hasta 21 HP 2.8 . In Más de 24 hasta 27 HP 1.1 . In Más de 21 hasta 24 HP 1.1 . que habitualmente pueden arrancar a tensión nominal.0 . la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal.Por otro lado. 1 . lo que facilita el accionamiento y diseño del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.3 . los dispositivos de arranque pueden ser de operación manual o por contactores. In Más de 12 hasta 15 HP 2. In Más de 27 hasta 30 HP 1. Si el motor arranca a plena carga. In Más de 30 HP 1.7 .9 .

pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente. Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-triángulo.2 . . de existir algún inconveniente. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por la gran cupla de arranque que se obtiene.Arranque a tensión reducida de motores asincrónicos con rotor en jaula Este método se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces.considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una caída de tensión. Además. se tendrá un gran problema de perturbaciones en la red eléctrica.5 veces el nominal. y luego se conectan en triángulo a la tensión de línea de 380 V. su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. 1. Si no es así. es decir que la tensión durante el arranque se reduce 1.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por conmutación estrellatriángulo El arranque estrella-triángulo es el procedimiento más empleado para el arranque a tensión reducida debido a que su construcción es simple. El procedimiento para reducir la tensión en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifásicos previstos para trabajar conectados en triángulo en la red de 3 x 380 V. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1. se debe recurrir a alguno de los métodos de arranque por tensión reducida que se describen a continuación. es necesario que el motor esté construído para funcionar en triángulo con la tensión de la línea (380 / 660 V). Por ser ésta una relación fija. Al reducirse la tensión se reduce proporcionalmente la corriente. la intensidad del campo magnético y la cupla motriz.1 . el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrónico. y dado que la influencia de la tensión sobre la corriente y la cupla es cuadrática.73 veces. no se lo puede conectar. Por lo tanto. o sea que reciben la tensión de fase de 220 V. 1. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella.2. El método consiste en producir en el momento del arranque una tensión menor que la nominal en los arrollamientos del motor.

perjudicando a los contactores.58. cadenas. Por ejemplo. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-triángulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar máquinas con mucho momento de inercia. El térmico debe estar colocado en las fases del motor. la conmutación debe efectuarse cuando el motor esté cercano a su velocidad nominal (95% de la misma). el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento. La protección del motor se hace por medio de un relé térmico. 1.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por autotransformador de arranque El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triángulo. El efecto es similar al de un arranque directo. por ejemplo.2 . más el de puesta a tierra. Ambos permiten conectar motores trifásicos con motor de jaula. Si no se cumple con lo anterior. salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en forma escalonada. el pico de coriente que se produce al pasar a la etapa de triángulo es muy alto. Habitualmente. desgaste prematuro en los acoplamientos (correas. los cuales traccionan.2. un arranque normal puede durar hasta 10 segundos. disponiendo de enclavamientos adecuados. Asimismo. no antes ni mucho después. En el caso más simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor. como por ejemplo en las bombas sumergibles). bombas sumergibles. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutación son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensión (etapa de triángulo) debe ser el menor posible. La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de línea por 0. . es decir cuando la corriente de arranque baje prácticamente a su valor normal en la etapa de estrella. La protección del circuito más adecuada también es el fusible. en cuyo caso se utilizan los dos métodos que se describen a continuación. producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. permitiendo un arranque suave. La conmutación de estrella a triángulo generalmente se hace en forma automática luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema mecánico o a la máquina accionada. Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente. En este caso al motor ingresan 6 cables. Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador.Además el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situación que no se da en todos los motores. engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor. por ello. al motor y a la máquina accionada. si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo.

también se puede utilizar para detener el motor. Luego por medios manuales o automáticos. la velocidad a la que se produce la máxima cupla es función de la resistencia del circuito rotórico. maximizando el ahorro de energía durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes. los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor según la programación realizada en el circuito de maniobra. en forma continua o escalonada. 2 . vigilancia del tiempo de arranque con limitación de la corriente.Una variante menos usada es la conexión Kusa. que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicación progresiva de tensión. optimización del factor de potencia a carga parcial. permitiendo un aumento en la vida útil de todas las partes involucradas. Los mismos consisten básicamente en un convertidor estático alterna-continua-alterna ó alterna-alterna. evitando por ejemplo. En particular. contra sobretemperatura y sobrecarga. En algunos modelos también se varía la frecuencia aplicada. el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Al iniciar el arranque. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. En los motores de corriente alterna con rotor bobinado. . hasta que en régimen permanente el reóstato queda en cortocircuito.2. para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un reóstato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotórica total. que irá aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensión de servicio. En este método. control de servicio con inversión de marcha.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por dispositivos electrónicos Los arrancadores electrónicos son una mejor solución que los autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave. la máxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor. generalmente de tiristores. los dañinos golpes de ariete en las cañerías durante la parada de las bombas. en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de línea. se va reduciendo la resistencia a medida que la máquina gana velocidad. de manera que vaya reduciendo la tensión hasta el momento de la detención Estos arrancadores ofrecen selección de parada suave. La posibilidad de arranque progresivo. Además poseen protecciones por asimetría.3 . contra falla de tiristores. 1.Arranque de motores asincrónicos con rotor bobinado En un motor asincrónico. y detención por inyección de corriente continua para la parada más rápida de las masas en movimiento.

las corrientes parásitas en los polos proveen el par asincrónico suficiente para el arranque. Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrónico. Si el campo del motor es excitado por rectificadores. pero en otros casos debe instalarse un bobinado especial. Dentro de los motores de excitación independiente. En algunos casos.Arranque de motores de corriente continua Con los medios de rectificación de que se dispone actualmente resulta fácil y práctico la utilización de motores de corriente continua. aunque se suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitación. Por lo tanto. -De excitación derivación (shunt).Inducido. . que podria causar transtornos en el arranque. por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. debido a la facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad.Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con reóstato de arranque. los bobinados de arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar resistencias externas. en general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de inducción para el arranque por medio de jaulas auxiliares. serie. En la práctica se utilízan diversos motores de corriente continua como: -De excitación independiente. se distinguen los siguientes bobinados cuya denominación y e identificación señalamos: AB . En el momento del arranque la circulación de corrientes secundarias localizadas en las cercanías del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente. para evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto relativo entre el flujo del inducido y el bobinado del campo. -De imanes permanentes. 4 . bloqueando el flujo magnético hacia el interior del núcleo. -De excitación compuesta en conexión adicional (compound). -De excitación serie / universal. derivación y compuesta. Al aumentar la velocidad. -Especiales. esta tensión inducida podría producir una componente de continua y un par pulsatorio. Cuando se necesita un par de arranque muy elevado. 3 .Arranque de motores sincrónicos Una máquina sincrónica "pura" no tiene par de arranque. hasta una velocidad próxima al sincronismo en la que la corriente de excitación desarrolle un par de sincronización conveniente. disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio.

c. en V. -Tipo de fijación y salida del eje. -Fácil control de velocidad en forma automática. -Requiere reóstato de arranque. CD . A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura de régimen. con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto. -Tipo de motor en función de la c. las que pueden ser: Servicio clase I Empleo al 100% de In. -Se utiliza en motores pequeños. -Potencia en kW. -Par a transmitir. -Intensidad del inductor. -Intensidad del inducido. sin posibilidad de sobrecarga. Servicio clase II Empleo al 100% de In. -Grado de protección IP.Polos auxiliares y de compensación. en Nm. Las características más destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitación independiente -Par de arranque muy elevado. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera. . -Gama de trabajo. JK .). en V. -Tensión del inductor. y del 200% de In durante 10 seg. en A. -Tensión del inducido. EF . mínima y máxima. -Velocidad máxima en rpm.Bobinado inductor serie.GH . que puede repetirse cada hora. en A.Bobinado inductor independiente.a. Servicio clase III Empleo al 1 00% de In.Bobinado inductor derivación. con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. Un motor de corriente continua queda definido por: -Red que alimenta al arrancador / variador (tensión y sistema de c.

obteniéndose un determinado par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivación. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensión. -Difícil control de velocidad. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. de manera de producir una caida que disminuya la tensión efectivamente aplicada sobre el mismo. -Muy estable. Motor con excitación derivación (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. la corriente y el par de arranque sólo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. recibe un suministro de . -Se utiliza para tracción eléctrica. Motor con excitación compuesta -Par de arranque más elevado que el motor en derivación. 4. -Requiere reóstato de arranque en el inducido.Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrónicos En estos arrancadores el equipo electrónico. -Utilizado en máquinas herramientas.2 . En estos motores la FEM en reposo es cero. la pendiente de la característica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia adicional es semejante. Aumentando esta resistencia. En el caso del motor derivación. generalmente de tiristores. y por consiguiente. -Muy estable. 4. Los más utilizados son el reóstato de regulación y los dispositivos electrónicos de rectificación controlada. -Utilizado en máquinas herramientas y para tracción. la característica cortará al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. lo que lo hace adecuado para aplicaciones de tracción.Motor de excitación serie -Par de arranque muy elevado. -Requiere reóstato de arranque.2 .Arranque de motores de corriente continua por reóstatos Los reóstatos se conectan en serie con el inducido. se deduce que conservando constantes el flujo y la tensión total.

que permiten el arranque con aplicación progresiva de tensión. En general se pueden hacer consideraciones análogas a las realizadas en el apartado 1.corriente alterna monofásica o trifásica y lo convierte en un suministro de tensión continua variable.3. . Finalmente digamos que muchas veces el criterio de selección entre el uso de los distintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideración de tipo técnicoeconómica.2. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque.

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