Hernán, VILCHEZ BALBIN

TSAII M-A VI- “B” Vespertino SENSORES Y ACTUADORES

Definición.
El sensor (también llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud física (temperatura, revoluciones del motor, etc.) o química (gases de escape, calidad de aire, etc.) que generalmente no son señales eléctricas, en una magnitud eléctrica que pueda ser entendida por la unidad de control. La señal eléctrica de salida del sensor no es considerada solo como una corriente o una tensión, sino también se consideran las amplitudes de corriente y tensión, la frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la duración de impulso de una oscilación eléctrica, así como los parámetros eléctricos "resistencia", "capacidad" e "inductancia". Sensores de posición (recorrido/posición angular) Clasificación de los sensores Sensor: Es un dispositivo que recibe una señal o estímulo y responde con una señal eléctrica. Además los sensores pueden ser activos o pasivos.   Sensor activo: Es un sensor que requiere una fuente externa de excitación como las RTD o células de carga. Sensor pasivo: Es un sensor que no requiere una fuente externa de excitación como los termopares o fotodiodos. Actuadores: Son válvulas electromagnéticas que son controladas por el ECU

TIPOS DE SENSORES ACTIVOS Sensor de caudal de aire (vaf) En este método la ECU recibe información del caudal de aire aspirado por medio de un caudalímetro tipo aleta sonda. El dispositivo consta de un potencíometro conectado al eje de la aleta, la cual al moverse desplaza el cursor sobre la resistencia para variar el Voltaje de señal hacia la ECU. Sensor de flujo de aire (maf) El sensor de masa de aire, conocido también como Flujometro, puede utilizar como elemento de medición un hilo de platino calentado o una película caliente; lo anterior define su nombre. Los dos sistemas cumplen el mismo objetivo, es decir, reciben un Voltaje de referencia, generalmente 12 Volts y según la cantidad de aire que ingrese al motor, entregan un Voltaje que fluctúa entre 0.8 a 4 Volts aprox. Por ejemplo: 750 r.p.m. 0.8 v 2500 rpm 2 v 3000 rpm 3 v Sensor de presión Barométrica (BP) El sensor de presión barométrica, como ustedes pueden ver, es exactamente igual al sensor MAP, tanto en su aspecto físico cómo en su funcionamiento acepto: El sensor BP no posee una manguera de vacío conectada al múltiple de admisión, sino que tiene un orificio que mide directamente la presión atmosférica, para corregir la mezcla a distintas altitudes. El BP envía una señal de 4.6 v a nivel del mar y el Voltaje disminuye a medida que aumenta la altitud.

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Sonda lambda (02) La sonda lambda, o sensor de oxígeno, tiene por función informar al computador del contenido de oxígeno existente en el tubo de escape, permitiendo a la ECU reconocer si el motor está con mezcla rica o pobre. En la actualidad encontramos sondas principalmente de óxido de circonia y que generan de 0.1 a 0.9 Volts, el primer Voltaje indica mezcla rica y el segundo, mezcla pobre. Martes, 06 de Diciembre de 2011

Existen varios tipos. Sensor de presión absoluta ( map ) La ECU.8 v con mariposa cerrada. Sensor de posición del acelerador (tps) El TPS indica al computador la posición angular de la mariposa de aceleración y en ángulos modelos. entre ellos se destacan los: Inductivos De efecto hall fotoeléctricos Métodos de medición de aire Los sistemas de inyección utilizan distintos métodos para determinar la cantidad de aire que ingresa al motor. El sensor utiliza un potencíometro generalmente lineal para enviar un Voltaje variable a la ECU. Por ejemplo. recibe un Voltaje de referencia de 5 Volts desde la ECU. VILCHEZ BALBIN TSAII M-A VI. cuando ocurre una detonación. 06 de Diciembre de 2011 . Por ejemplo: 0. y envía un retorno de señal según las condiciones de presión existentes en el múltiple.“B” Vespertino Sensor de detonación (ks) Dispositivo piezoeléctrico que responde a las vibraciones ocasionadas por detonaciones ya sea mala elección del combustible o por mala sincronización de encendido. la ECU los reconoce y comenzará a atrasar el encendido hasta que desaparezca la detonación. utiliza en este caso el método: densidad velocidad por medio del medidor de presión absoluta del múltiple. El MAP. 2 TIPOS DE SENSORES PASIVOS. 5 v con mariposa a 90° de abertura. el sensor ubicado al costado del block comienza a enviar señales de Voltaje alterno. Recibe un Voltaje de referencia de 5 Volts y entrega. también la posición de ralentí y plena carga. por ejemplo: Martes. Sensor de ángulo de giro: (ckp ) El sensor de ángulo de giro permite informar al computador la posición y velocidad del cigüeñal.Hernán.

El sensor CMP se usa. casi siempre. La válvula es gobernada por un motor eléctrico. el cual cuando está frío tiene su máxima tensión. después de dar arranque circula una corriente por un calefactor. durante este tiempo el inyector pulveriza el combustible para alimentar el motor. TIPOS DE ACTUADORES. Inyectores Son válvulas electromagnéticas normales cerradas. 06 de Diciembre de 2011 . en motores equipados con sistemas DIS para seleccionar la bobina a disparar. Es otro de los actuadores controlados por la ECU. controlan las distintas variaciones del ralentí según la CARGAA continuación se detallan los distintos tipos. los inyectores se abren con un pulso de 3 volts en la actualidad llega hasta 12 volts. con la salvedad que el elemento que controla la válvula es un electroimán. Sensor de posición del eje de levas (cmp) Este sensor es. En los primeros sistemas D jetronic. La función es permitir el paso de hidrocarburo desde el estanque hacia el cánister. que están controladas por la ECU. esto se logra por medio de un muelle bimetálico. todavía con más funciones. VILCHEZ BALBIN TSAII M-A VI. 3 B ) válvula IAC En este tipo de válvula se controla tanto el arranque en frío como la estabilidad del ralentí según la carga. algunas sólo controlan la velocidad de marcha rápida en condiciones de motor frío ( las más antiguas del tipo bimetal ) y otras.“B” Vespertino Sensor de velocidad del vehículo (VSS) Tiene por función informar a la ECU la velocidad del vehículo mediante una señal alterna que varía en frecuencia y en amplitud según la RPM. por esta razón enviará Voltaje alterno de señal a la ECU. el cual permite que el bimetal se dilate cerrando el conducto de aire para volver al motor a la velocidad de ralentí. generalmente. A ) válvula tipo bimetálica: Este tipo de válvula sólo mantiene el motor acelerado cuando la temperatura del refrigerante es baja. en la salida de la caja de cambios o bajo el tablero de instrumentos. aparte de lo anterior. La duración del pulso es sólo de unos pocos milisegundos (2 a5 a milisegundos). Garantiza un ralentí estable en el período de calentamiento y también la mantiene independiente de las condiciones de funcionamiento del motor. Martes. La válvula permite el paso de aire saltando la mariposa de aceleración. C) v álvula tipo selenoide Funciona muy similar a la anterior. Existen varios tipos de válvulas de control de ralentí. generalmente. Válvula de control de purga del canister.Hernán. inductivo y se monta en contacto con el eje de levas. Actuador de marcha lenta (ralentí) El actuador de ralentí (marcha lenta) funciona de forma semejante al adicionador de aire del sistema Le-Jetronic. El VSS se localiza. La válvula es del tipo electroimán. el cual recibe señales desde la ECU par posesionarse.

“B” Vespertino Unidad de control electrónica ECU DIESEL Introducción Los motores diesel con gestión electrónica al igual que los motores de inyección de gasolina. la ECU adopta valores sustitutivos fijos que permitan la conducción del vehículo hasta que se pueda arreglar la avería. La ECU también reduce la cantidad de inyección de combustible a plena carga. Sensor de impulsos (rpm.). mantener bajos los niveles de emisiones de escape al tiempo que mejora el rendimiento del motor y la conducción. algunas marcas colocan la (ECU) en el vano motor. Martes. Sensor de posición. Si el aire que aspira el motor alcanza temperaturas altas o al decrecer la densidad del aire. tiene un microprocesador que compara las distintas señales que recibe del exterior (sensores) con un programa interno grabado en memoria y como resultado genera unas señales de control que manda a los distintos dispositivos exteriores que hacen que el motor funcione. Válvula magnética de avance a la inyección. El testigo se enciende cuando hay un fallo en alguno de los siguientes componentes: • • • • • • • Sensor de elevación de aguja. Si hay alguna avería en el motor esta se registrará en la memoria de la ECU. si la temperatura refrigerante motor alcanza valores muy elevados que puedan poner en peligro el motor. El testigo de avería cuando se enciende indica al conductor que debe dirigirse al taller para hacer una revisión del vehículo. se desconecta entonces el sistema de inyección. Válvula EGR. regulador de caudal de combustible. La ECU controla el régimen de ralentí del motor. La información sobre la avería podrá leerla el mecánico en el taller conectando un aparato de diagnosis al conector que hay en el vehículo a tal efecto. Si se averían los sensores o los elementos de ajuste que podrían suponer daños en el motor o conducir a un funcionamiento fuera de control del vehículo. en el caso de que falle alguna señal o sea defectuosa. funciona como un ordenador. parándose lógicamente el vehículo. La ECU adapta continuamente sus señales de control al funcionamiento del motor. Cómo funciona 4 Las señales que recibe la ECU de los distintos sensores son evaluadas continuamente. llevan una unidad de control electrónica (ECU) o centralita. VILCHEZ BALBIN TSAII M-A VI. Sensor de posición del pedal del acelerador. La unidad de control es de técnica digital. también se encarga de limitar el régimen máximo de revoluciones reduciendo la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros. Servomotor. 06 de Diciembre de 2011 . La unidad de control en algunos casos esta colocada en el habitáculo de los pasajeros para protegerla de las influencias externas. Efectos • • El hecho de usar una ECU tiene la ventaja de reducir el consumo de combustible.Hernán. la ECU enciende un testigo en el tablero de instrumentos. regulador de caudal de combustible. En caso de avería Para informar al conductor de que algún sistema del motor esta fallando. la ECU reduce la cantidad de inyección a plena carga a fin de limitar la formación de humos de escape.

así como identificarlos. Electroventiladores de refrigeración del motor. SEÑALES QUE INTERPRETA LA ECU Las centralitas están diseñadas para interpretar las señales de ciertos componentes del vehículo y responder segun estas señales. Señal del sensor de elevación de aguja. Señales de salida de la ECU 1. dejamos una lista de las señales más comunes que tienen que interpretar tanto de entrada como de salida. 3. 5 4. Bujías de incandescencia. Señal de control de la presión del tubo. relés. 7. Señal del sensor de régimen (rpm). 7.)Se pueden hacer ajustes. VILCHEZ BALBIN Diagnosis TSAII M-A VI. Señal del sensor de sobrepresión del turbo. Señal del sensor de presión atmosférica quese encuentra en la misma ECU.“B” Vespertino Para poder consultar los fallos en el funcionamiento del motor así como para poder hacer pruebas y ajustes en los elementos que lo permiten necesitamos un aparato de diagnosis que nos va a servir para: • • • • Leer los códigos de avería. 5. Hacer pruebas de funcionamiento sobre los distintos componentes eléctricos (electrovalvulas. 6. aire acondicionado e immovilizador. Martes. ECU. esto nos va permitir variar en nº de rpm en ralentí así como la cantidad de combustible a inyectar. señal de control de la válvula magnética y señal de control de la válvula de STOP. Señal del medidor del volumen de aire y señal del sensor NTC de temperatura de aire. Se tienen otras señales de salida en caso de que el vehículo monte inmovilizador y otros extras. Señales del sensor de posición del pedal del acelerador. Señal de control del sistema EGR. Señales de entrada a la ECU 1. 2. etc. 6. Además se pueden ajustar el avance a la inyección y la cantidad de reenvió de los gases de escape (sistema EGR). 06 de Diciembre de 2011 . Se tienen otras señales de entrada en caso de que el vehículo monte caja de cambios automática. Señal del sensor de temperatura del refrigerante motor. 2. Señal del sensor de posición del servomotor y señal del sensor de temperatura del combustible. Señal de control del relé que alimenta a los electroventiladores. Señal de control del rele que alimenta a las bujías. En este caso tenemos 5 bujíaspor que el motor es de 5 cilindros. etc. cierre centralizado. 3. 5.Hernán. Señal de control del servomotor. servodirección. Solicitar datos sobre el estado actual de las señales de los sensores y compararlas con los valores teóricos de los manuales de verificación. 4.) del sistema motor. así como de otros sistemas (ABS.

ASR. la EDC permite conectar manualmente un freno del motor para proteger el freno de las ruedas contra sobrecalentamiento. En muchos países hay disposiciones legales que regulan dichos límites de velocidad. La regulación electrónica de diesel de Bosch controla de forma óptima la inyección de diesel para cada situación de servicio. Valora en tiempo real los datos de los sensores acerca de la temperatura del refrigerante. 9 flujómetro de masa de aire (hilo caliente). A causa de las distintas exigencias. ANTIRROBO. 21 información relativa a las señales ABS. 10 sensor de posición de pedal de acelerador. 18. 15. La EDC reúne todas las funciones de regulación y de control en un módulo de control electrónico. Conectado a él está el sistema de inyección y una gran cantidad de sensores y actuadores. EGS. 06 de Diciembre de 2011 . 12 precalentador. la posición del acelerador y sobre la masa de aire aspirada. CLIM. convirtiéndola en un limitador de revoluciones para cada marcha y proteger así el motor y la transmisión Además.“B” Vespertino Figura #1 : Diagrama de partes del EDC: 1 Módulo de fusibles y actuadores electrónicos. la EDC calcula el mejor proceso de inyección posible. Martes. 5 sensor de temperatura de agua. así como sobre las revoluciones actuales. 8 sensor de posición de cigüeñal. Otra opción de la EDC permite realizar en vehículos industriales la llamada regulación de las revoluciones intermedias como el torno del cable. del combustible y del aire de aspiración. Bosch fue la primera empresa que lo presentó en 1986 para turismos. de tal manera que se activa automáticamente. 3 sensor de RPM. 14. desde 1989 también se utiliza en vehículos industriales y hoy es un equipamiento estándar. VILCHEZ BALBIN DIAGRAMAS DEL ECU DIESEL TSAII M-A VI. grupos hidráulicos o escaleras. 4 sensor de presión sobre common-rail. 19.Hernán. 11 sensor de temperatura de aire. 7 sensor de nivel de aceite. 2 sensor de presión. La limitación electrónica de la velocidad se puede ampliar. Regulación electrónica diesel (EDC) 6 La regulación electrónica del diesel (EDC) es un sistema electrónico de gestión de motores diesel. 16. 6 contactor pedal de freno. aunque haya cargas diferentes. Entre otras cosas sirve para la limitación del número de revoluciones del motor para limitar directamente la velocidad máxima en los vehículos industriales. La regulación de las revoluciones intermedias mantiene las revoluciones del motor de forma constante. Si existe una conexión de datos hacia el módulo de control del sistema antibloqueo. el freno del motor se puede integrar en el sistema de frenos. Con estos valores. 13 CPU. 17. 20. la EDC ofrece en vehículos industriales una amplia gama de funciones.

VILCHEZ BALBIN TSAII M-A VI.Hernán.) 7 Martes.“B” Vespertino Esquema de funciones (motor TDI de 1. 06 de Diciembre de 2011 .9 ltr.

VILCHEZ BALBIN TSAII M-A VI. 06 de Diciembre de 2011 .Hernán.“B” Vespertino Cuadro general del sistema (diesel) 8 Martes.

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