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Hernn, VILCHEZ BALBIN

TSAII M-A VI- B Vespertino SENSORES Y ACTUADORES

Definicin.
El sensor (tambin llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud fsica (temperatura, revoluciones del motor, etc.) o qumica (gases de escape, calidad de aire, etc.) que generalmente no son seales elctricas, en una magnitud elctrica que pueda ser entendida por la unidad de control. La seal elctrica de salida del sensor no es considerada solo como una corriente o una tensin, sino tambin se consideran las amplitudes de corriente y tensin, la frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la duracin de impulso de una oscilacin elctrica, as como los parmetros elctricos "resistencia", "capacidad" e "inductancia". Sensores de posicin (recorrido/posicin angular) Clasificacin de los sensores Sensor: Es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y responde con una seal elctrica. Adems los sensores pueden ser activos o pasivos. Sensor activo: Es un sensor que requiere una fuente externa de excitacin como las RTD o clulas de carga. Sensor pasivo: Es un sensor que no requiere una fuente externa de excitacin como los termopares o fotodiodos. Actuadores: Son vlvulas electromagnticas que son controladas por el ECU

TIPOS DE SENSORES ACTIVOS Sensor de caudal de aire (vaf) En este mtodo la ECU recibe informacin del caudal de aire aspirado por medio de un caudalmetro tipo aleta sonda. El dispositivo consta de un potencometro conectado al eje de la aleta, la cual al moverse desplaza el cursor sobre la resistencia para variar el Voltaje de seal hacia la ECU. Sensor de flujo de aire (maf) El sensor de masa de aire, conocido tambin como Flujometro, puede utilizar como elemento de medicin un hilo de platino calentado o una pelcula caliente; lo anterior define su nombre. Los dos sistemas cumplen el mismo objetivo, es decir, reciben un Voltaje de referencia, generalmente 12 Volts y segn la cantidad de aire que ingrese al motor, entregan un Voltaje que flucta entre 0.8 a 4 Volts aprox. Por ejemplo: 750 r.p.m. 0.8 v 2500 rpm 2 v 3000 rpm 3 v Sensor de presin Baromtrica (BP) El sensor de presin baromtrica, como ustedes pueden ver, es exactamente igual al sensor MAP, tanto en su aspecto fsico cmo en su funcionamiento acepto: El sensor BP no posee una manguera de vaco conectada al mltiple de admisin, sino que tiene un orificio que mide directamente la presin atmosfrica, para corregir la mezcla a distintas altitudes. El BP enva una seal de 4.6 v a nivel del mar y el Voltaje disminuye a medida que aumenta la altitud.

Sonda lambda (02) La sonda lambda, o sensor de oxgeno, tiene por funcin informar al computador del contenido de oxgeno existente en el tubo de escape, permitiendo a la ECU reconocer si el motor est con mezcla rica o pobre. En la actualidad encontramos sondas principalmente de xido de circonia y que generan de 0.1 a 0.9 Volts, el primer Voltaje indica mezcla rica y el segundo, mezcla pobre. Martes, 06 de Diciembre de 2011

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Sensor de detonacin (ks) Dispositivo piezoelctrico que responde a las vibraciones ocasionadas por detonaciones ya sea mala eleccin del combustible o por mala sincronizacin de encendido. Por ejemplo, cuando ocurre una detonacin, el sensor ubicado al costado del block comienza a enviar seales de Voltaje alterno, la ECU los reconoce y comenzar a atrasar el encendido hasta que desaparezca la detonacin. Sensor de posicin del acelerador (tps) El TPS indica al computador la posicin angular de la mariposa de aceleracin y en ngulos modelos, tambin la posicin de ralent y plena carga. El sensor utiliza un potencometro generalmente lineal para enviar un Voltaje variable a la ECU. Recibe un Voltaje de referencia de 5 Volts y entrega. Por ejemplo: 0.8 v con mariposa cerrada. 5 v con mariposa a 90 de abertura.

Sensor de presin absoluta ( map ) La ECU, utiliza en este caso el mtodo: densidad velocidad por medio del medidor de presin absoluta del mltiple. El MAP, recibe un Voltaje de referencia de 5 Volts desde la ECU, y enva un retorno de seal segn las condiciones de presin existentes en el mltiple.

TIPOS DE SENSORES PASIVOS. Sensor de ngulo de giro: (ckp ) El sensor de ngulo de giro permite informar al computador la posicin y velocidad del cigeal. Existen varios tipos, entre ellos se destacan los: Inductivos De efecto hall fotoelctricos Mtodos de medicin de aire Los sistemas de inyeccin utilizan distintos mtodos para determinar la cantidad de aire que ingresa al motor, por ejemplo:

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Sensor de velocidad del vehculo (VSS) Tiene por funcin informar a la ECU la velocidad del vehculo mediante una seal alterna que vara en frecuencia y en amplitud segn la RPM. El VSS se localiza, casi siempre, en la salida de la caja de cambios o bajo el tablero de instrumentos.

Sensor de posicin del eje de levas (cmp) Este sensor es, generalmente, inductivo y se monta en contacto con el eje de levas, por esta razn enviar Voltaje alterno de seal a la ECU. El sensor CMP se usa, generalmente, en motores equipados con sistemas DIS para seleccionar la bobina a disparar. TIPOS DE ACTUADORES. Inyectores Son vlvulas electromagnticas normales cerradas, que estn controladas por la ECU. En los primeros sistemas D jetronic, los inyectores se abren con un pulso de 3 volts en la actualidad llega hasta 12 volts. La duracin del pulso es slo de unos pocos milisegundos (2 a5 a milisegundos), durante este tiempo el inyector pulveriza el combustible para alimentar el motor. Existen varios tipos de vlvulas de control de ralent, algunas slo controlan la velocidad de marcha rpida en condiciones de motor fro ( las ms antiguas del tipo bimetal ) y otras, aparte de lo anterior, controlan las distintas variaciones del ralent segn la CARGAA continuacin se detallan los distintos tipos. A ) vlvula tipo bimetlica: Este tipo de vlvula slo mantiene el motor acelerado cuando la temperatura del refrigerante es baja. La vlvula permite el paso de aire saltando la mariposa de aceleracin, esto se logra por medio de un muelle bimetlico, el cual cuando est fro tiene su mxima tensin, despus de dar arranque circula una corriente por un calefactor, el cual permite que el bimetal se dilate cerrando el conducto de aire para volver al motor a la velocidad de ralent.

B ) vlvula IAC En este tipo de vlvula se controla tanto el arranque en fro como la estabilidad del ralent segn la carga. La vlvula es gobernada por un motor elctrico, el cual recibe seales desde la ECU par posesionarse. C) v lvula tipo selenoide Funciona muy similar a la anterior, con la salvedad que el elemento que controla la vlvula es un electroimn. Vlvula de control de purga del canister. Es otro de los actuadores controlados por la ECU. La funcin es permitir el paso de hidrocarburo desde el estanque hacia el cnister. La vlvula es del tipo electroimn. Actuador de marcha lenta (ralent)
El actuador de ralent (marcha lenta) funciona de forma semejante al adicionador de aire del sistema Le-Jetronic, todava con ms funciones. Garantiza un ralent estable en el perodo de calentamiento y tambin la mantiene independiente de las condiciones de funcionamiento del motor.

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TSAII M-A VI- B Vespertino Unidad de control electrnica ECU DIESEL

Introduccin Los motores diesel con gestin electrnica al igual que los motores de inyeccin de gasolina, llevan una unidad de control electrnica (ECU) o centralita. La unidad de control es de tcnica digital, funciona como un ordenador, tiene un microprocesador que compara las distintas seales que recibe del exterior (sensores) con un programa interno grabado en memoria y como resultado genera unas seales de control que manda a los distintos dispositivos exteriores que hacen que el motor funcione. La ECU adapta continuamente sus seales de control al funcionamiento del motor. La unidad de control en algunos casos esta colocada en el habitculo de los pasajeros para protegerla de las influencias externas, algunas marcas colocan la (ECU) en el vano motor. Efectos El hecho de usar una ECU tiene la ventaja de reducir el consumo de combustible, mantener bajos los

niveles de emisiones de escape al tiempo que mejora el rendimiento del motor y la conduccin. La ECU controla el rgimen de ralent del motor, tambin se encarga de limitar el rgimen mximo de

revoluciones reduciendo la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros. Si el aire que aspira el motor alcanza temperaturas altas o al decrecer la densidad del aire, la ECU reduce la cantidad de inyeccin a plena carga a fin de limitar la formacin de humos de escape. La ECU tambin reduce la cantidad de inyeccin de combustible a plena carga, si la temperatura refrigerante motor alcanza valores muy elevados que puedan poner en peligro el motor. Cmo funciona 4 Las seales que recibe la ECU de los distintos sensores son evaluadas continuamente, en el caso de que falle alguna seal o sea defectuosa, la ECU adopta valores sustitutivos fijos que permitan la conduccin del vehculo hasta que se pueda arreglar la avera. Si hay alguna avera en el motor esta se registrar en la memoria de la ECU. La informacin sobre la avera podr leerla el mecnico en el taller conectando un aparato de diagnosis al conector que hay en el vehculo a tal efecto. Si se averan los sensores o los elementos de ajuste que podran suponer daos en el motor o conducir a un funcionamiento fuera de control del vehculo, se desconecta entonces el sistema de inyeccin, parndose lgicamente el vehculo. En caso de avera Para informar al conductor de que algn sistema del motor esta fallando, la ECU enciende un testigo en el tablero de instrumentos. El testigo se enciende cuando hay un fallo en alguno de los siguientes componentes: Sensor de elevacin de aguja. Sensor de impulsos (rpm.). Sensor de posicin, regulador de caudal de combustible. Sensor de posicin del pedal del acelerador. Vlvula EGR. Servomotor, regulador de caudal de combustible. Vlvula magntica de avance a la inyeccin.

El testigo de avera cuando se enciende indica al conductor que debe dirigirse al taller para hacer una revisin del vehculo.

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Hernn, VILCHEZ BALBIN Diagnosis

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Para poder consultar los fallos en el funcionamiento del motor as como para poder hacer pruebas y ajustes en los elementos que lo permiten necesitamos un aparato de diagnosis que nos va a servir para: Leer los cdigos de avera, as como identificarlos. Solicitar datos sobre el estado actual de las seales de los sensores y compararlas con los valores

tericos de los manuales de verificacin. Hacer pruebas de funcionamiento sobre los distintos componentes elctricos (electrovalvulas, rels, etc.)

del sistema motor, as como de otros sistemas (ABS, servodireccin, cierre centralizado, etc.)Se pueden hacer ajustes, esto nos va permitir variar en n de rpm en ralent as como la cantidad de

combustible a inyectar. Adems se pueden ajustar el avance a la inyeccin y la cantidad de reenvi de los gases de escape (sistema EGR). SEALES QUE INTERPRETA LA ECU Las centralitas estn diseadas para interpretar las seales de ciertos componentes del vehculo y responder segun estas seales, dejamos una lista de las seales ms comunes que tienen que interpretar tanto de entrada como de salida. Seales de entrada a la ECU 1. 2. 3. 5 4. 5. 6. 7. Seal del sensor de posicin del servomotor y seal del sensor de temperatura del combustible. Seal del sensor de elevacin de aguja. Seal del sensor de rgimen (rpm). Seal del sensor de temperatura del refrigerante motor. Seal del sensor de sobrepresin del turbo. Seal del medidor del volumen de aire y seal del sensor NTC de temperatura de aire. Seales del sensor de posicin del pedal del acelerador.

ECU. Seal del sensor de presin atmosfrica quese encuentra en la misma ECU. Se tienen otras seales de entrada en caso de que el vehculo monte caja de cambios automtica, aire acondicionado e immovilizador. Seales de salida de la ECU 1. Seal de control del servomotor, seal de control de la vlvula magntica y seal de control de la

vlvula de STOP. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Seal de control del rele que alimenta a las bujas. Bujas de incandescencia. En este caso tenemos 5 bujaspor que el motor es de 5 cilindros. Seal de control del rel que alimenta a los electroventiladores. Electroventiladores de refrigeracin del motor. Seal de control del sistema EGR. Seal de control de la presin del tubo.

Se tienen otras seales de salida en caso de que el vehculo monte inmovilizador y otros extras.

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Hernn, VILCHEZ BALBIN DIAGRAMAS DEL ECU DIESEL

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Figura #1 : Diagrama de partes del EDC: 1 Mdulo de fusibles y actuadores electrnicos; 2 sensor de presin; 3 sensor de RPM; 4 sensor de presin sobre common-rail; 5 sensor de temperatura de agua; 6 contactor pedal de freno; 7 sensor de nivel de aceite; 8 sensor de posicin de cigeal; 9 flujmetro de masa de aire (hilo caliente); 10 sensor de posicin de pedal de acelerador; 11 sensor de temperatura de aire; 12 precalentador; 13 CPU; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21 informacin relativa a las seales ABS, EGS, ANTIRROBO, CLIM, ASR.

Regulacin electrnica diesel (EDC)


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La regulacin electrnica del diesel (EDC) es un sistema electrnico de gestin de motores diesel. Bosch fue la primera empresa que lo present en 1986 para turismos, desde 1989 tambin se utiliza en vehculos industriales y hoy es un equipamiento estndar. La EDC rene todas las funciones de regulacin y de control en un mdulo de control electrnico. Conectado a l est el sistema de inyeccin y una gran cantidad de sensores y actuadores. La regulacin electrnica de diesel de Bosch controla de forma ptima la inyeccin de diesel para cada situacin de servicio. Valora en tiempo real los datos de los sensores acerca de la temperatura del refrigerante, del combustible y del aire de aspiracin, as como sobre las revoluciones actuales, la posicin del acelerador y sobre la masa de aire aspirada. Con estos valores, la EDC calcula el mejor proceso de inyeccin posible. A causa de las distintas exigencias, la EDC ofrece en vehculos industriales una amplia gama de funciones. Entre otras cosas sirve para la limitacin del nmero de revoluciones del motor para limitar directamente la velocidad mxima en los vehculos industriales. En muchos pases hay disposiciones legales que regulan dichos lmites de velocidad. La limitacin electrnica de la velocidad se puede ampliar, convirtindola en un limitador de revoluciones para cada marcha y proteger as el motor y la transmisin Adems, la EDC permite conectar manualmente un freno del motor para proteger el freno de las ruedas contra sobrecalentamiento. Si existe una conexin de datos hacia el mdulo de control del sistema antibloqueo, el freno del motor se puede integrar en el sistema de frenos, de tal manera que se activa automticamente. Otra opcin de la EDC permite realizar en vehculos industriales la llamada regulacin de las revoluciones intermedias como el torno del cable, grupos hidrulicos o escaleras. La regulacin de las revoluciones intermedias mantiene las revoluciones del motor de forma constante, aunque haya cargas diferentes.

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Esquema de funciones (motor TDI de 1,9 ltr.)

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Cuadro general del sistema (diesel)

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