MOTORES PASO A PASO

Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

CARACTERISTICAS

VENTAJAS Es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto Ligeros, fiables, y fciles de controlar, pues al ser cada estado de excitacin del estator estable, el control se realiza en bucle abierto, sin la necesidad de sensores de realimentacin. Son ideales donde se requiere un movimiento preciso

DESVENTAJAS El funcionamiento a bajas velocidades no es suave, ya que existe el peligro de perdida de una posicin por trabajar en bucle abierto Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un limite en el tamao que pueden alcanzar.

CLASIFICACION

De imanes permanentes
De reluctancia variable Hbridos.

DE IMANES PERMANENTES
El rotor, que posee una polarizacin magntica constante, gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magntico creado por las fases del estator.

Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos en el estator

RELUCTANCIA VARIABLE

Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del estator electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15

HIBRIDOS
Combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores. Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.

EJEMPLOS
imn permanente

hbrido

Estator

Rotor

SEGN LA CONFIGURACION DE LAS BOBINAS

- Unipolar
- Tradicionalmente ms comn - Slo funciona una parte de la bobina

- Bipolar
- Ofrece mayor par - Diseo ms complejo - Mayor n de dispositivos

UNIPOLARES

MOTOR PASO A PASO

FORMAS DE ACCIONAMIENTO
PASO COMPLETO
P A BOBIN S A A (4) O 1 2 3 4 ON
(gnd)

BOBIN A B (1)

BOBIN A C (2)

BOBIN A D (3)

OFF OFF OFF ON

(gnd)

OFF OFF ON
(gnd)

OFF ON
(gnd)

OFF OFF OFF

- Velocidades y torques medios

OFF OFF

OFF

FORMAS DE ACCIONAMIENTO
MEDIO PASO
PASO BOBINA A (4) ON (gnd) ON (gnd) OFF OFF OFF OFF OFF ON (gnd) BOBINA B (1) OFF OFF OFF OFF OFF ON (gnd) BOBINA C (2) OFF OFF OFF ON (gnd) ON (gnd) ON (gnd) OFF OFF BOBINA D (3) OFF ON (gnd) ON (gnd) ON (gnd) OFF OFF OFF OFF

1 2 3 4 5 6 7 8

ON (gnd)
ON (gnd)

- Velocidades altas y torques bajos

FORMAS DE ACCIONAMIENTO

DOBLE BOBINA PAS O 1 2 3 4 BOBIN A A (4) ON

(gnd)

BOBIN A B (1) OFF OFF ON

(gnd)

BOBIN A C (2) OFF

BOBIN A D (3) ON
(gnd)

OFF OFF ON
(gnd)

ON
(gnd)

ON
(gnd)

ON
(gnd)

OFF OFF

- Velocidades bajas y torques altos

ON
(gnd)

OFF

EJEMPLO PRACTICO