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TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLN DEPARTAMENTO DE INVESTIGACIN EN CIENCIA Y TECNOLOGA 1er.

CONGRESO MEXIQUENSE DE INNOVACIN Y DESARROLLO TECNOLGICO 7, 8 Y 9 DE DICIEMBRE

Estado del Arte Sobre el Control de Motores de Induccin en Vehculos Elctricos


Luis Antonio Mier Quiroga1,3, Jorge Samuel Bentez Read1,2
RESUMEN
En este artculo se dan a conocer el tipo de trabajos de investigacin que actualmente se desarrollan relacionados con los sistemas de control de motores de induccin, utilizados para proporcionar traccin a vehculos elctricos. Asimismo, se pretende mostrar los posibles trabajos que pueden ser desarrollados Existe un considerable nmero de publicaciones sobre el control de los motores de induccin, pero en aplicaciones domsticas o de tipo industrial. Este trabajo al que son sometidos los motores de induccin, es diferente comparado con el trabajo al que son sometidos en los vehculos elctricos. Por lo tanto, la respuesta de los motores de induccin no ser igual en ambos casos. Se hace mencin de las tcnicas de control y optimizacin que se han desarrollado para sta aplicacin de los motores de induccin. Tambin se mencionanposiblestrabajosa desarrollar. El transporte elctrico no es un fenmeno nuevo, de hecho el concepto se maneja desde hace casi 100 aos. Sin embargo debido al rpido crecimiento de la demanda de combustible para el desplazamiento de los seres humanos, as como para la proteccin del medio ambiente, el desarrollo de la tecnologa relacionada con vehculos elctricos ha tenido un gran avance. El sistema de propulsin elctrica es la parte ms importante de los vehculos elctricos, con la funcin de transferir la potencia elctrica del sistema de bateras a potencia mecnica para el movimiento del vehculo. Una alta eficiencia del sistema de propulsin reducir la demanda de energa, prolongando el tiempo de disponibilidad de la misma, as como un desempeo ptimo del motor [1]. El motor de induccin es el ms utilizado para proporcionar traccin a vehculos elctricos, debido a que tiene una estructura simple, operacin confiable, alta eficiencia y gran densidad de potencia, adems de ser pequeo, ligero, barato, confiable y casi libre de mantenimiento, comparado con el motor de combustin y el motor sncrono de imn permanente [2][3]. Como se mencion anteriormente, existen diversas tcnicas de control para motores de induccin que se han aplicado con buenos resultados; sin embargo, la mayor parte de esas tcnicas se enfocan a resolver problemas de aplicacin industrial. Para casos donde la aplicacin del motor es proporcionar traccin a un vehculo elctrico, se tienen otras condiciones de trabajo, ya que ste es sometido a aceleraciones repentinas y sbitos cambios de carga. Otra diferencia es que, dado que el vehculo elctrico est alimentado por un banco de bateras, es indispensable que el motor tenga un desempeo muy eficiente, caracterstica que no es muy significativa en aplicaciones domsticas e industriales [4][5]. El control vectorial ha resultado una tcnica confiable para el control de motores de induccin en vehculos elctricos, pero tiene la caracterstica de depender totalmente de sus parmetros y velocidad. Debido a que los parmetros se van modificando conforme se va usando, el sistema de control ya no est sintonizado correctamente para las caractersticas que va adquiriendo el motor. Tambin se requiere conocer su velocidad, por lo que se deben usar sensores de alta precisin que por lo general, incrementarn el costo del vehculo, as como algunas complicaciones en el montaje de stos. A pesar de que se han conseguido buenos resultados con el control vectorial, una caracterstica importante de ste que se ha observado es que el motor no logra ser altamente eficiente, por lo que se han aplicado tcnicas de optimizacin del control vectorial que han logrado incrementar la eficiencia del motor, destacando los trabajos donde aplican la estrategia de optimizacin de eficiencia basado en el control de mnimas prdidas [5], redes neuronales artificiales basadas en la teora de control de optimizacin previa [6], control

ABSTRACT
In this paper, the type of investigationselaborated about control systems of induction motors for electric vehiclespropulsion are presented as well as intend show the possible future works. There are considerable numbers of publications about control systems of induction motor for domestic or industrial applications. The function and behavior of the induction motors in those cases is not the same compared with electrical vehicles applications. The control and optimization strategies followed are mentioned in this type of applications for the induction motors. The posible future works are mentioned. Palabras claves: investigacin, motor de induccin, control, vehculo elctrico, optimizacin.

INTRODUCCIN

Instituto Tecnolgico de Toluca, Divisin de Estudios de Posgrado e Investigacin. Av. Tecnolgico, Ex rancho La Virgen, Metepec, Edo. de Mx. C.P. 52140. Tel. y Fax: (722)2087224. luanmiq@yahoo.com.mx. Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares, Departamento de Automatizacin e Instrumentacin, Carretera Mxico-Toluca, La Marquesa, Ocoyoacac, Estado. de Mx., C.P. 52750. Tel. (55)53297200. jsbr55@yahoo.com.mx. 3 Tecnolgico de Estudios Superiores de Jocotitln, Carretera Toluca-Atlacomulco Km. 44.8, Ejido de San Juan y San Agustn. CP. 50700, Tel. ( 712 ) 1231313.

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deslizante de constante ptimo [7] y control ptimo predictivo no lineal [8]. Se han logrado incrementar la eficiencia en el motor mediante otros mtodos de optimizacin generales, como los basados en algoritmos genticos [9][10][11], redes neuronales artificiales[1] y la combinacin de stos [12], pero todos para aplicaciones industriales del motor y aunque existe un considerable nmero de investigaciones publicadas relacionadas con motores de induccin aplicados en vehculos elctricos, es posible aportar conocimientos que ayuden a optimizar su desempeo.

Tiempo de recarga: la recarga completa del sistema de bateras puede tomar de 4 a 8 horas. Costo de bateras: son caras y puede que se requiera sustituir el sistema de bateras. Volumen y peso: el sistema de bateras es pesado y ocupan gran espacio en el vehculo.

VEHCULOS ELCTRICOS
Los vehculos elctricos son aquellos vehculos impulsados por uno o ms motores elctricos, alimentados por un sistema de bateras recargables [14]. Los motores elctricos tienen ciertas ventajas sobre los motores de combustin, entre las que destacan: Eficiencia: el motor elctrico convierte el 75% de la energa proveniente de las bateras en energa transmitida a las llantas y el motor de combustin slo el 25% de la energa proveniente de la gasolina. Amigable ambientalmente: no emiten contaminantes, aunque la planta que genera la energa elctrica puede que si lo haga, al menos que se utilicen fuentes alternas de energa.

Se ha combinado el uso de los motores elctricos principalmente con los motores de combustin interna, dando lugar a los vehculos hbridos [13]. Tanto en los vehculos hbridos, como en los elctricos, se han incorporado diversas caractersticas para proporcionar ciertas mejoras al desempeo de los vehculos, la incorporacin de dichas caractersticas es lo que genera que se clasifiquen como se muestra en la tabla 1. Tabla 1. Diferentes tipos de vehculos hbridos y elctricos.
Ti po Caractersti ca Alternador arranque/p aro Frenado regenerativ o Asistencia elctrica de torque Manejo elctrico y de combustin Posibilidad de slo manejo elctrico Capacidad de conexin Arran que /paro Micr o Hibri do Hibri do Medi ano Hbrid o Total (Paral elo) * Hbri do Total (Seri al) Totalm ente Elctric o

Desempeo: el motor elctrico provee silencio, operacin suave y fuertes aceleraciones, adems de que requiere menos mantenimiento que el motor de combustin. Dependencia energtica reducida: la energa elctrica es una fuente domstica y comn.

A pesar de las ventajas mencionadas anteriormente, los vehculos elctricos todava enfrenta diversos retos, entre los que sobresalen:

Rango de manejo: hasta ahora la mayora de los vehculos elctricos comerciales slo pueden desplazarse de 160km hasta 300km antes de requerir recargar sus bateras. Un vehculo a gasolina puede desplazarse ms de 480km antes de requerir reabastecerse de combustible.

Admn. Monitoreo de Losde vehculos hbridos y elctricos estn formados de varios Batera para dar Batera tren de propulsin y al sistema de mdulos forma al

almacenamiento de energa, como se muestra en la figura 1.


Motor/ Generad Inversor or elctrico Control del Motor Converti dor Batera cd-cd Alto Reversib Voltaje Conversin de Energa le Convertid or cd-cd Convertid or ca-cd

Infraestructura / Sitio de Carga

Tablero 12V

Batera 12V
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Figura 1. Sistemas que componen a un vehculo hbrido/elctrico.

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El sistema de bateras es administrado y monitoreado por un sistema de control de carga, que permite la carga de las bateras mediante un mdulo de conversin ca/cd con voltajes en un rango de 110V para sistemas monofsicos y 380V para sistemas trifsicos. El convertidor cd/ca proporciona energa al motor elctrico, usa el nivel de voltaje al que es elevado el voltaje de las bateras mediante un convertidor cd/cd. Dicho convertidor tambin es usado para permitir el almacenamiento de la energa generada por el sistema de frenos regenerativos [14].

Este tipo de trabajo al que es sometido el motor, rara vez se ve en la industria, donde generalmente el nico momento en que es exigido en torque es en el arranque [3][4]. De manera similar, existe una respuesta muy lenta de la velocidad del motor de induccin cuando por ejemplo, el vehculo se debe incorporar a una va de alta velocidad, por lo que se requiere una respuesta rpida en la velocidad y por lo tanto aceleracin [4].

TCNICAS DE CONTROL DELOS MOTORES DE INDUCCIN


En la actualidad entre las tcnicas que permiten el control de velocidad, torque, entre otros parmetros del motor de induccin, sobresalen el control directo del par y el control de campo orientado denominado control vectorial. Ambas tcnicas logran el desacoplamiento que existe entre las bobinas de estator y de rotor, que impiden un comportamiento similar al de los motores de corriente directa [15]. El control directo de torque tiene la desventaja de que requiere conocer el flujo y torque del motor, adems de un control sobre cada una de estas variables, haciendo que la tcnica se vuelva compleja. El control vectorial por el contrario, es an ms utilizado debido a su simplicidad, trata de extrapolar el control de motores de corriente directa a los motores de induccin [16]. Para ello y debido a que un motor de induccin carece de dos bobinados desacoplados, se recurre a referenciar el sistema trifsico alterno de corrientes estatricas a un sistema de coordenadas no estacionarias que giran sincrnicamente con el campo magntico rotatorio. En este nuevo sistema de referencia, las corrientes estatricas pueden ser tratadas como vectores rotatorios [15]. Se debe tener el modelo del motor referenciado a unos ejes ortogonales rotatorios que giran a la velocidad sncrona. En estos ejes rotatorios sncronos, las variables senoidales se convierten en magnitudes continuas. En la figura 3 se muestra la forma en que se lleva a cabo el control vectorial del motor de induccin. Las corrientes ids e iqs son las componentes de corrientes del estator en los ejes directo y de cuadratura respectivamente. La componente ids es anloga a la corriente de campo de un motor de cd y la componente iqs es anloga a corriente de armadura, por lo que el torque podr ser expresado como en la ecuacin 1, que es semejante a la ecuacin que expresa el torque en un motor de cd [15]. (1) Donde es una constante de proporcionalidad.

EL MOTOR DE INDUCCIN EN LOS VEHCULOS ELCTRICOS


El motor de induccin, en especial el de jaula de ardilla como el de la figura 2 ha sido elegido para proporcionar traccin los vehculos elctricos debido a sus ventajas de ser pequeo, ligero, econmico y casi libre de mantenimiento [2].

Figura 2. Motor de Induccin con rotor de jaula de ardilla. La mayor parte de los sistemas de control desarrollados, se han enfocado en la reduccin de las prdidas, ya que principalmente se busca incrementar la distancia de recorrido con una carga de las bateras. Dicho problema no ha sido tratado en aplicaciones de tipo industrial y domsticas, ya que el usuario rara vez se percata y preocupa del consumo energtico del motor, debido a que la fuente de energa se podra percibir como inagotable y el costo energtico, simplemente es aceptado [3][4]. Otra caracterstica a considerar es la respuesta del torque desarrollado por el motor en distintas velocidades. Este problema se acenta en operaciones donde el vehculo soporta un bajo peso y de manera sbita se incrementa el peso que debe mover el motor, por lo que la respuesta del torque proporcionado es lenta, lo que para el usuario genera una desventaja, comparado con la respuesta de los motores de combustin.

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Figura 3. Control vectorial de un motor de induccin.

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En la figura 4, se muestra el diagrama fasorial de las corrientes referidas a los ejes d-q sncronos, donde para este caso de estudio, se tendr el voltaje en el entrehierro en fase con el eje q y la corriente del estator est retrasada con un ngulo de (90-) con respecto al voltaje en el entrehierro. La corriente iqs es la componente de torque y la componente ids es la componente de campo, encargada de fijar el valor del flujo del entrehierro [15].

recurrido a otro tipo de controladores como los adaptativos, que permiten ir modificando los parmetros de stos acorde a las variaciones de los parmetros del motor [17][18]. Se ha recurrido a controladores de tipo difuso ya que, en general, se han obtenido los resultados esperados en sistemas altamente no lineales, como lo son los motores de induccin. El desarrollo del control difuso tiene su origen en los sistemas basados en reglas para la toma de decisiones y en la lgica difusa para la evaluacin de stas [19]. Los controladores difusos, al igual que otros, toman los valores de las variables de entrada, realizan algn procedimiento con ellas, deciden como modificar las variables de salida y lo realizan, afectando estas ltimas a la planta. La diferencia esencial es que no procesan ecuaciones ni tablas, procesan reglas para decidir como cambiar las salidas [19]. Esto lo hace una tecnologa muy accesible, ya que las reglas estn ms cerca del sentido comn que delas ecuaciones y los modelos, es decir, un sistema de control difuso sustituye la forma en que decide y acta una persona experta en el control de cierta planta, como se ve en la figura 5.

Figura 5. Sistema de control difuso Este mtodo de procesamiento de reglas est vinculado con los sistemas expertos, uno de los frutos tangibles de la Inteligencia Artificial (IA). Estos sistemas nacieron como consecuencia natural del desarrollo de esta disciplina, ya que era necesario agregar a los programas ese conocimiento y experiencia, que el experto humano tiene para resolver un determinado problema [19]. Estos programas de computadora, utilizan conocimiento y algn tipo de mecanismo de inferencia para resolver un tipo de problema en especial, con el objetivo de obtener resultados parecidos a los del experto humano, no slo en cuanto a la conclusin final, sino tambin a la forma en que se llega a la misma. Este conocimiento consta de hechos y heurstica, siendo los hechos la informacin pblica y disponible para resolver un problema en particular. La heurstica es la experiencia del experto. Dicho conocimiento est expresado como reglas del tipo: SI antecedente ENTONCES consecuente o SI condicin ENTONCES accin Por lo que se dice que es un sistema basado en reglas [19]. En cuanto al mecanismo de inferencia, es la parte de control del programa, encargada de procesar las reglas contenidas en la base de conocimiento, tomando en cuenta los nuevos datos y el estado del sistema, y producir como resultado, un nuevo cambio en el estado del mismo para as comenzar un nuevo ciclo [19]. Por otro lado, se ha recurrido a la combinacin del control directo de torque con redes neuronales artificiales, buscando aprovechar las principales caractersticas de stas, como lograr un control mediante el aprendizaje en base a la experiencia, una estructura de

Figura 4. Diagrama fasorial considerado en control vectorial. Como se puede ver en la figura 4 hay una variacin del vector is, cambiando as el torque sin afectar la componente de flujo. Esto es debido a que las variables iqs e ids pueden ser modificadas independientemente sin afectar la componente ortogonal, por lo que dichas variables estn desacopladas. Cuando se busca que un motor de induccin trabaje en la regin de torque constante, al igual que en la mquina de cd, la componente de flujo permanece constante y el torque podr ser variado mediante la componente iqs [15]. Existen bsicamente dos tcnicas diferentes de control vectorial; directo e indirecto [15]. El control vectorial directo se implementa a partir de la medicin directa del ngulo y la posicin del vector espacial de flujo que se seleccione como referencia, mientras que el mtodo indirecto, hace uso de un modelo de la mquina que depende de sus parmetros, los que a su vez dependen de otros tales como temperatura, frecuencia y saturacin. Debido a que como el control vectorial tiene la desventaja de depender de parmetros, que varan con el uso del motor de induccin, genera un problema de sintonizacin en el controlador, por lo que se ha

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procesamiento distribuida y paralela, alto grado de conexin entre las unidades bsicas, conexiones modificables en funcin de la experiencia, un proceso de aprendizaje constante y de preferencia no supervisado, logrando reducir el rizo de la corriente y torque [20]. Se ha probado el control directo de torque con el control difuso ya que es una alternativa que provee un mtodo adecuado para realizar controladores no lineales mediante el uso de informacin prctica o heurstica. En trabajos recientes se realiza un control difuso hbrido combinado con el control directo de torque; primero se tiene un control PI para el estado estable del motor, un control PI difuso para el estado transitorio y un simple sistema de conmutacin de la etapa de potencia, logrando una capacidad de rpido seguimiento, menor error en estado estable, comparado con controladores vectoriales y de torque directo y respuesta adecuada a los cambios repentinos en la carga [21].

ptimos de los parmetros del controlador, depende en buena medida de una adecuada codificacin de las mismas. Los algoritmos genticos operan sobre un grupo de posibles soluciones al que se le llama poblacin y que inicialmente es creado aleatoriamente. A cada una se le llama individuo o cromosoma y se representa como una cadena de nmeros, habitualmente bits (0 y 1). Los individuos tienen una longitud concreta y a cada uno de los nmeros que conforman un individuo se le llama gen. La poblacin que es generada al principio aleatoriamente, ser una poblacin de malas soluciones, pero precisamente se trata de que la poblacin vaya mejorando por medio de la evolucin natural hasta conseguir buenas soluciones, siguiendo el diagrama de flujo mostrado en la figura 6. En los algoritmos genticos, las soluciones han de ir adaptndose al problema para que, al final, tengamos una poblacin de buenas soluciones [23].

OPTIMIZACIN DE SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES DE INDUCCIN


En la actualidad ya no es suficiente que la etapa de control de un sistema o proceso logre que el comportamiento dinmico en general del sistema tenga las caractersticas deseadas, sino que, adicionalmente, se requiere que la etapa de control sea sintonizada, ajustando los valores de los parmetros del controlador, para lograr que alguna caracterstica en especial del sistema controlado tenga cierto comportamiento. Ha sido posible mejorar la eficiencia y respuesta de ciertos parmetros del motor de induccin, aplicado en vehculos elctricos, mediante diversas tcnicas de optimizacin. La tcnica que ha destacado es un controlador vectorial optimizado mediante el control de prdidas mnimas. En dicha tcnica se logr principalmente incrementar la eficiencia del motor y aumentar la velocidad de respuesta del torque. Otra tcnica desarrollada se conoce como optimizacin de eficiencia en respuesta dinmica, que mejora la eficiencia del motor en estado estable y genera mayor velocidad en respuesta del torque del motor. Cabe mencionar que todas estas ltimas estrategias se han desarrollado especficamente para la optimizacin de los sistemas de control de motores [4][5]. Respecto a la optimizacin mediante mtodos generales, se han encontrado pocos trabajos donde utilicen estas estrategias de optimizacin del control de motores de induccin, aplicados en vehculos elctricos. Al igual que las redes neuronales artificiales, otra de las probables estrategias son los algoritmos genticos, que son mtodos adaptivos para resolver problemas de bsqueda y optimizacin. Se basan en el proceso gentico de los organismos vivos. A lo largo de generaciones, las poblaciones evolucionan en la naturaleza acorde a los principios de la seleccin natural y supervivencia de los ms fuertes [22]. Por imitacin de este proceso, los algoritmos genticos son capaces de ir creando soluciones para problemas del mundo real y en nuestro caso, valores adecuados para la sintonizacin de controladores. La evolucin de dichas soluciones hacia valores

Inicializacin

Clculo de Adaptacin

Evaluar parada
No

Si

Fin

Seleccin

Cruce

Mutacin

Figura 6. Diagrama de flujo de un algoritmo gentico. El clculo de adaptacin determina lo adaptado que est un individuo al problema. Esta funcin ser la que diga lo cerca que est una posible solucin de la mejor solucin del problema: cuanto mayor sea el resultado para un individuo, ms cerca estar de la mejor solucin. En cada generacin de individuos debe hacerse una seleccin de los individuos ms cualificados para pasar sus genes a la siguiente generacin. Para acercarse lo ms posible a esta ltima, la seleccin en un algoritmo gentico se har de manera aleatoria, pero teniendo cada individuo una probabilidad de ser seleccionado proporcional a su adaptacin.

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De este modo conseguimos que en general se vayan eligiendo a los mejores individuos, pero, al mismo tiempo, los que no son tan buenos tambin tienen posibilidades de pasar y aportar algn gen que haga falta para formar mejores individuos en la siguiente generacin. Una vez seleccionados los individuos cuyos genes pasarn a la siguiente generacin, se procede a la formacin de sta. Para ello primero se realizarn un nmero aleatorio de cruces. Los individuos que se vayan a cruzar tambin se debern elegir aleatoriamente, teniendo en cuenta que un mismo individuo no puede cruzarse ms de una vez. El cruce consiste en un intercambio de genes entre dos individuos a partir de un punto que, como casi todo, se elige aleatoriamente. Despus de realizarse todos los cruces tendremos un nuevo grupo de individuos que poseern nuevas caractersticas con respecto a los anteriores. En la naturaleza se dan cambios en las especies que no se deben a los genes heredados de sus antepasados, sino a las mutaciones que se producen por azar en su cadena gentica y pueden aportar valores positivos o negativos en la adaptacin de la especie a su entorno. Esto mismo se realiza en los algoritmos genticos. Se elige al azar cuntos y cules de los individuos van a mutar (un individuo no puede mutar ms de una vez), se elige que gen de su cadena mutar y se cambia ese gen por su complementado. Una vez realizadas las mutaciones, ya tendremos la nueva generacin, que, previsiblemente tendr mejores caractersticas de adaptacin al problema que la anterior. Se deben realizar numerosos ciclos de seleccin, cruce y mutacin para mejorar suficientemente la poblacin de individuos. El algoritmo gentico debe finalizar cuando considere que la mejor solucin encontrada hasta ese momento es bastante buena o que no va a poder encontrar una mejor. Para eso se define una condicin de parada. La condicin de parada ms sencilla es hacer que el algoritmo pare siempre despus de haber hecho un nmero de ciclos predeterminado. Otra posible condicin de parada es que el clculo de la adaptacin alcance un valor determinado que se considere que es suficientemente bueno para ese problema.

rpida en la demanda de torque al motor bajo las condiciones en que normalmente opera, as como incrementar su eficiencia. Existen investigaciones de optimizacin de control de motores de induccin mediante algoritmos genticos, pero para aplicaciones de tipo industrial [9][10][11]. Es importante determinar otros mtodos, aparte de los que se han aplicado, para lograr la optimizacin del control de los motores de induccin para proporcionar traccin a vehculos elctricos. Mediante la optimizacin de un sistema de control, se podrn encontrar los parmetros adecuados que permitan obtener una respuesta del torque acorde a las exigencias de un vehculo elctrico. Tambin ser posible mejorar la eficiencia del motor, para as lograr disminuir el consumo de energa del sistema de bateras del vehculo e incrementar la duracin de stas. Lo anterior podr ayudar a que se interesen ms empresas automotrices en el desarrollo y comercializacin de este tipo de medios de transporte.

CONCLUSIONES
Se requiere analizar ampliamente el comportamiento que tiene el motor de induccin bajo las exigencias que se generan en los vehculos elctricos utilizados para distintos propsitos, como vehculo familiar o deportivo, vehculo de carga o transporte masivo de personas, etc. Es posible encontrar resultados ptimos trabajando en los sistemas de control difuso, variando tanto el modelado del motor, como las funciones de membresa, logrando que represente mejor la experiencia obtenida de analizar ampliamente el comportamiento y respuesta de los motores de induccin en vehculos elctricos. Tambin hay posibilidades de encontrar un sistema de control que mejore la eficiencia y respuesta de velocidad y torque del motor buscando combinar las tcnicas que han mostrado mejores resultados en estado transitorio y estado estable. Es necesario adentrarse en la optimizacin de los sistemas de control que se han reportado, desarrollando estrategias propias para la aplicacin de los motores de induccin en vehculos elctricos o analizando su comportamiento con estrategias de optimizacin ms generales como los algoritmos genticos.

TRABAJOS FUTUROS
Debido a que para el control del motor de induccin en vehculos elctricos se presentan variaciones en algunos parmetros del motor al estar trabajando, genera que su modelo matemtico de cierta forma sea parcial y slo parte de la informacin del comportamiento del motor se encuentre disponible, es decir, se tiene un sistema de control en ausencia del conocimiento completo de la planta a ser controlada. Dadas las condiciones anteriores, se puede recurrir a mtodos alternativos a los sistemas control basados en la teora de sistemas lineales, control ptimo, control adaptable, etc. Por lo que, los mtodos sugeridos que se pueden trabajar, son los sistemas basados en conocimiento (KBS), Redes Neuronales Artificiales (ANN), Controladores Difusos (FC) y combinaciones entre estos mtodos [24]. Como se mencion en los apartados anteriores, ya existen investigaciones sobre estrategias de optimizacin de control de motores de induccin para dar traccin a vehculos elctricos, donde han logrado principalmente, proporcionar una respuesta

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INFORMACIN ACADMICA
Luis Antonio Mier Quiroga: obtuvo el grado de ingeniero electrnico en el 2004 y el grado de maestro en ciencias en ingeniera electrnica en el 2009, ambos en el Instituto Tecnolgico de Toluca, donde actualmente realiza los estudios de doctorado en ciencias en ingeniera electrnica. Se desempe como profesor de asignatura en la carrera de ingeniera mecatrnica, en la Universidad del Valle de Mxico, campus Toluca de agosto del 2007a diciembre del 2010. Fue profesor de tiempo completo desde febrero del 2006 hasta febrero del 2011 en el Tecnolgico de Estudios Superiores de Jocotitln, donde a partir de febrero del 2011 es profesor de asignatura. Jorge Samuel Bentez Read: obtuvo el ttulo de ingeniero industrial en electrnica en el Instituto Tecnolgico de Chihuahua, Mxico, en 1979, el grado de maestro en ingeniera (ingeniera electrnica e instrumentacin nuclear) en la Universidad de Toronto, Canad, en 1985 y el grado de doctor en filosofa (Ph.D. en sistemas y control) en la Universidad de Nuevo Mxico, USA, en 1992. De 1980 a 1981 realiz una especializacin en tecnologa nuclear en la Escuela de Ingenieros Industriales de la Universidad Pontificia Comillas y en la compaa de ingeniera nuclear Empresarios Agrupados en Madrid, Espaa. Desde octubre de 1981 trabaja en el Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares (Ocoyoacac, Estado de Mxico) donde actualmente se dedica al diseo, simulacin y prueba de sistemas y algoritmos de control para sistemas nucleares. Asimismo, imparte

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TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLN DEPARTAMENTO DE INVESTIGACIN EN CIENCIA Y TECNOLOGA 1er. CONGRESO MEXIQUENSE DE INNOVACIN Y DESARROLLO TECNOLGICO 7, 8 Y 9 DE DICIEMBRE

cursos de postgrado desde 1987 en el rea de teora de control en el Instituto Tecnolgico de Toluca, Estado de Mxico.

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