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UNIDAD_II._ELEMENTOS_DE_VECTORES.

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UNIDAD II: ELEMENTOS DE LOS VECTORES. II.1 Representación y notación para los vectores.

Se define un vector como una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido. Por dirección se entiende se inclinación respecto a un sistema coordenado de referencia. Así, se puede representar a un vector por medio de un segmento de recta dibujado a escala (que permite indicar su magnitud) en un espacio coordenado, con una inclinación especifica (que representa su dirección) y una flecha (que establece su sentido), como se muestra en la figura anexa. Ejemplo de Vectores. Cuando vas en coche por una carretera, habrás observado que aparecen unas informaciones, representadas por flechas, que indican unas direcciones. De igual forma, en cada vía de circulación están delimitados unos carriles para circular en un sentido o en otro. De estos ejemplos podrás deducir que hay magnitudes en las que la dirección y el sentido desempeñan un papel muy importante: estas son magnitudes dirigidas o vectoriales y se expresan mediante vectores. Representación de un vector. Gráficamente. Un vector se representa gráficamente como un segmento orientado, identificando sus extremos mediante dos letras mayúsculas, o colocado una sola letra minúscula en al segmento. z

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x Al escribir, se utilizan diversas notaciones para los vectores, por ejemplo se anotan con letras testadas o marcadas con flechas superpuestas (V o bien V ), o con letras dispuestas con una línea duplicada ( V). Al imprimir, los vectores se representan tanto con negritas (V) como con letras testadas (V), mientras que los escalares se simbolizan por medio de letras cursivas ordinarias. Elementos de un vector. En un vector se pueden distinguir los siguientes elementos:  Punto de aplicación del vector: es el origen del vector.  Dirección del vector: coincide con la dirección de la recta que lo contiene. Por tanto, la dirección del vector AB es la misma que la del vector BA, ya que una recta tiene una sola dirección.  Sentido del vector: es la orientación que tiene el vector en las rectas. Una recta tiene dos sentidos opuestos entre sí. 1

en la Fig. Dos vectores son iguales si y solamente si tienen la misma magnitud y la misma dirección. específicamente. y la Fig.2 CLASIFICACION DE LOS VECTORES. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido se considera como un vector libre sólo por cuanto concierne al movimiento de traslación del cuerpo. Dos vectores son equivalentes según determinada aptitud si cada uno produce el mismo efecto en tal disposición. con igual sentido. 2 . evidentemente. 2-3 (a) muestra distintas magnitudes del efecto rotatorio. Se pueden ilustrar estos tres casos. el sentido del vector. Los vectores se clasifican como libres. Un vector fijo es aquel que tiene. no son equivalentes. Un vector que tiene magnitud y dirección definidas. y en la Fig. dichas fuerzas. 2-4 (a) F2 = 2F1. (2) Los vectores iguales no son equivalentes. pero aplicadas en diferentes puntos. La Fig. por lo tanto. deslizantes ó fijos. ambas perpendiculares al mismo diámetro. El sentido del vector viene indicado por la punta de la flecha. El vector que corresponde al momento de un par es un ejemplo de vector libre. por ejemplo una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido animado de movimiento o rotación. 2-3 (b) contiene efectos rotatorios opuestos. y los vectores equivalentes pueden ser o no iguales. La Fig. Así V1 = V2 significa que los vectores V1. 2-4 representa dos casos en que la misma condición de giro puede lograrse aplicando dos fuerzas desiguales. así. pero sentidos contrarios. Para indicar el modulo de un vector se escribe este entre dos barras verticales: V II.  Modulo del vector: es la longitud del segmento que lo representa gráficamente e indica la intensidad o el valor numérico de la medida de la magnitud. 2-3 ilustra dos fuerzas iguales. Entonces se tienen casos para los que: (1) Los vectores iguales son equivalentes. Los vectores iguales pueden ser o no equivalentes. La figura 2-2 consigna dos fuerzas iguales que obran a lo largo de una recta perpendicular al radio de una rueda.3 IGUALDAD Y EQUIVALENCIA DE VECTORES. y que fluyen por igual en la aptitud de giro que ésta tenga. 2-4 (b) F1 y F2 son iguales en magnitud y tienen la misma dirección. provocan efectos deferentes en cuanto al giro de la rueda y. La Fig. II. Un vector deslizante es aquel que se puede mover a lo largo de una recta dado. AB es opuesto al sentido del vector BA. dirección y sentido. por ejemplo de una fuerza que actúa sobre un cuerpo deformable. pero no presenta localización especifica en el espacio. se denomina vector libre. colineal con el vector mismo. un punto de aplicación. considerando el efecto de rotación que producen las fuerzas al actuar en una rueda y midiéndolo con respecto al centro O de ésta. V2 son iguales en magnitud. (3) Los vectores equivalentes no son iguales.

se desarrollarán otros procedimientos. según se ilustra en esta sección. Gráficamente: Para sumar gráficamente dos vectores trasladamos uno de ellos paralelamente a si mismo hasta hacer coincidir su origen con el extremo del otro vector. 2-5 nos representa lo descrito: A a b C c Figura 2-5 3 O . convenientes para efectuar la adición y otras operaciones con vectores. a) ADICIÓN DE DOS VECTORES. Mediante la ley del paralelogramo se pueden sumar gráficamente vectores. lo que también puede realizarse con un croquis y una operación trigonométrica. La Fig. La vector suma será el que se obtiene tomando como origen el del ventor fijo y como extremo el del que hemos trasladado. Posteriormente una vez que se haya aprendido a expresar los vectores en función de sus componentes.4 OPERACIÓN CON VECTORES.F1 Figura 2-2 F2 r r/2 F2 (a) F1 F2 (b) F1 Figura 2-3 F2 – F1 F2 = 2F1 (a) F1 (b) F1 Figura 2-4 II.

Adición de dos vectores.También podemos obtener el vector suma haciendo coincidir los orígenes de los dos vectores en un origen común y construyendo con ellos un paralelogramo. EJEMPLO 2-1. E2-1. La diagonal del paralelogramo representa el vector suma de ambos vectores. Con base en la figura y la Ley de los cósenos. Entonces. se sigue que: a + b = b + a Esta ecuación ilustra la Ley Conmutativa de la adición vectorial. por medio de relaciones trigonométricas queda: φ = sen ‾¹ (CD/OC) = sen ‾¹ (a sen θ/c) EJEMPLO 2-2. Dados los vectores a y b y el ángulo θ comprendido entre ellos. A C a c O b B Figura 2-5 De la construcción del paralelogramo ç. Sumar los vectores a y b (Fig. 4 . se ve que: c² = a² + b² . A a θ O φ b c a φ B D C Solución. según se muestra en la Fig. encontrar la suma de dichos vectores.2abcos (180º . utilizando croquis y relaciones trigonométricas (La ley de los cósenos y la Ley de los senos). Adición de dos vectores. Esto queda representado en la figura 2-6. c = √a² + b² + 2ab cos θ Sea θ el ángulo comprendido entre los vectores b y c.θ) = a² + b² + 2ab cos θ. En los ejemplos siguientes se trata la suma de dos vectores. E2 -2) a través de un diagrama y efectuando un cálculo trigonométrico. sea c la suma de a y b.

Para sumar más de dos vectores. Esto puede lograrse ya sea por medio de paralelogramos sucesivos. Considérese ahora la agrupación de los vectores a. La suma de a + b + c se ilustra mediante la construcción del polígono de la Figura 2-7. se suman en primer termino a + b. Ambas operaciones llevan al mismo resultado. Así: (a + b) + c = a + (b + c) Lo que demuestra la ley asociativa de la adición vectorial. b.B b (5) 60º O Figura E2-2 c β σ C δ a(10) A Solución: Aplicando la Ley de los cósenos al triángulo OAC. se tiene c² = a² + b² . y c en la operación de suma se puede escribir: (a + b) + c y a + (b + c) En el primer caso. El procedimiento que utiliza la construcción de triángulos. se adiciona la suma de a y b a c en tanto que en el segundo. o vía la construcción de triángulos sucesivos. entonces sen β = 1 / √3 sen δ = 1 / √3 sen 60º = ½ β = 30º Entonces. b). se suma a a la suma de b y c. y que ésta inclinado un ángulo de 30º con respecto a la línea OA. 5 . se llama construcción de polígono.2ab cos δ = 10² + 5² . según se muestra en la Figura 2-8. y después se suma este resultado intermedio al vector c.2 (10) (5) cos 60º = 75 c = 5 √3 De acuerdo con la Ley de los senos. del triangulo OAC se deduce 5/sen β = 5 √3 / sen δ. la suma de vectores a y b es el vector c cuya magnitud es 5/√3. por ejemplo: a + b + c. ADICION DE MAS DE DOS VECTORES MEDIANTE LA CONSTRUCCION DE PARALELOGRAMOS SUCESIVOS (O LA CONSTRUCCION DE UN ENTORNO POLIGONAL). Así se obtiene el resultado final. que se puede simplificar posteriormente omitiendo los pasos intermedios.

2-7 c (a + b) + c a + b a Fig. 2-9. Al vector a se suma un vector que tenga la misma magnitud y dirección que el vector b pero sentido opuesto. A fin de efectuar las sustracciones que involucran más de dos vectores. se define como a + (-b).C c a + b + c b A B a O Fig.5 SUSTRACCION DE VECTORES. La sustracción del vector b del vector a. 2-8 b a + (b + c) b + c a c b O O 2. En vez de ello puede usarse la construcción del triángulo o bien. ab. Por lo tanto. se procede a la construcción sucesiva de paralelogramos. con un procedimiento similar al utilizado para la adición de vectores. a – b se expresa gráficamente mediante la construcción del paralelogramo mostrado en la Fig. emplearse diagramas y relaciones trigonométricas. a a-b b 6 .

Considérese la multiplicación del vector a por un escalar entendido como un número simple n. Para valores de n. Para valores negativos de n. El nuevo vector na tiene la misma dirección que a pero sentido contrario. que corresponde al valor absoluto de n. 2-9 II.-b O Fig. según se indica a continuación: a). En relación con esto se podría escribir y conduce a varios resultados posibles. El nuevo valor na tiene la misma dirección y sentido que a. Esta operación se denota como na. Su magnitud se modifica en la misma forma que en el caso (a). n = 1: permaneció inalterada. sólo que en términos del escalar |n|. pero su magnitud ha cambiado en la forma siguiente. 7 . Si: n > 1: aumento n veces.6 MULTIPLICACION DE UN VECTOR POR UN ESCALAR. 0 < n < 1: disminuyó precisamente en proporción al valor de n b).

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