2.

1 CONCEPTOS GENERALES DE RIEGO

El riego consiste en aportar agua al suelo para que los vegetales tengan el suministro que necesitan favoreciendo as su crecimiento. Se utiliza en la agricultura y en jardinera.

El riego es un componente esencial del desarrollo agrcola sustentado. La escasez de agua constituye una importante limitacin para el desarrollo creciente por el agua, consecuencia del aumento de la demanda para distintos usos, conlleva un incremento de coste y una creciente limitacin de su disponibilidad para su uso en la agricultura. Para poder alcanzar estos objetivos, se hace necesario la incorporacin y el aprovechamiento de los avances cientficos de ingeniera y tecnolgicos a los regados, principal usuario del agua, en el diseo y proyecto de los regados, pero, tambin en el funcionamiento, conservacin y manejo de los sistemas de riego en la explotacin agrcola individual. El riego es la aplicacin adicional de agua a las plantas, agregada a la que naturalmente reciben por lluvias u otros aportes. Puede ser necesario fundamentalmente por dos razones: Por que el agua de los aportes no es suficiente. Por que estos aportes no se producen en el momento que la planta los necesita.

De esta definicin queda claro entonces que slo ser necesario agregar agua en los momentos en que se detecten deficiencias. Cuanto mas pronto ests sean detectadas o previstas, menos perjuicio se producir en las plantas. Luego, la cantidad de agua a aplicar depender, entre otras cosas, de: La magnitud de la deficiencia, es decir, la diferencia entre lo que la planta requiere y lo que aportan las lluvias. La capacidad del suelo de almacenar agua, en la parte del perfil del cual extraen agua las races. La calidad del agua de riego. Es claro que si aportamos menos agua de la necesaria, las plantas seguirn teniendo deficiencias y no obtendremos todos los beneficios que podemos obtener del riego. Pero, por otro lado, si aportamos ms de lo necesario, podemos: Asfixiar las races por exceso de agua.

Lavar nutrientes del suelo (en especial nitrgeno). Provocar acumulacin de sales.

Es decir que, ms all del sistema que utilicemos para saber cuanto y como regar es importante conocer las caractersticas de los suelos que definen su comportamiento respecto al agua y las necesidades de las plantas que estamos cultivando.

Mtodos Los mtodos ms comunes de riego son:

Por arroyamiento o surcos. Por inundacin o sumersin, generalmente, en bancales o tablones aplanados entre dos caballones. Por aspersin. El riego por aspersin roca el agua en gotas por la superficie de la tierra, asemejndose al efecto de la lluvia Por infiltracin o canales. Por goteo o riego localizado. El riego de goteo libera gotas o un chorro fino, a travs de los agujeros de una tubera plstica que se coloca sobre o debajo de la superficie de la tierra. Por drenaje.

El mtodo principal de entrega de agua al campo (para cerca del 95 % de los proyectos en todo el mundo) es el riego por inundacin o de surco. Otros sistemas emplean aspersores y riego de goteo. Aunque sean tcnicas relativamente nuevas, que requieren una inversin inicial ms grande y manejo ms intensivo que el riego de superficie, el riego por aspersin y el de goteo suponen una mejora importante en la eficiencia del uso del agua, y reducen los problemas relacionados con el riego. Riego localizado Una manera moderna de regar, es la utilizacin de los mtodos de riego por goteo y microaspersin (riego localizado), que consiste en la aplicacin del agua al suelo en forma localizada, es decir, slo se moja una zona restringida del volumen radicular. Estos mtodos son apropiados para zonas donde el agua es escasa, ya que su aplicacin se hace en pequeas dosis y de manera frecuente, consiguiendo con esto un mejor control de la aplicacin del agua y algunos otros beneficios agronmicos. El riego localizado se empez a ensayar en Alemania en 1860 y en Estados Unidos en 1918, mediante tuberas porosas o perforadas enterradas. El sistema result caro por el tipo de tuberas que se empleaban y presentaba problemas de obstruccin, porque las races de las plantas acababan taponando las salidas. Puede afirmarse que el riego localizado tal como se conoce en la actualidad, empez en Inglaterra, despus de la Segunda Guerra Mundial, en invernaderos, semilleros y jardinera, utilizndose microtubos como emisores. Sin embargo, es en la dcada de los sesenta, en Israel, cuando se inicia su expansin, tras el perfeccionamiento de las tcnicas de extrusin e inyeccin de los plsticos, Medina (1979).

As, Israel fue uno de los pases pioneros de la investigacin y desarrollo de este tipo de riegos para sus zonas ridas, semiridas y desrticas. Simultneamente se investig en Italia, Inglaterra, Francia y Estados Unidos, llegndose a buenos resultados, saltando de la etapa experimental a la fase de expansin agrcola, Rodrguez (1982). El riego localizado supone una mejora tecnolgica importante, que contribuir por tanto, a una mayor productividad. Implica un cambio profundo dentro de los sistemas de aplicacin de agua al suelo que incidir tambin en las prcticas culturales a realizar, hasta el punto que puede considerarse como una nueva tcnica de produccin agrcola. Caractersticas Sus principales caractersticas son:

El agua se aplica al suelo desde una fuente que puede considerarse puntual, se infiltra en el terreno y se mueve en direccin horizontal y vertical. En esto difiere sustancialmente del riego tradicional en el que predominan las fuerzas de gravedad y por tanto el movimiento vertical. No se moja todo el suelo, sino solamente una parte del mismo, que vara con las caractersticas del suelo, el caudal del emisor y el tiempo de aplicacin. En esta parte hmeda es en la que la planta concentrar sus races y de la que se alimentar. El mantenimiento de un nivel ptimo de humedad en el suelo implica una baja tensin de agua en el mismo. El nivel de humedad que se mantiene en el suelo es cercano a la capacidad de campo, lo cual es muy difcil conseguir con otros sistemas de riego, pues habra que regar diariamente y se produciran encharcamientos y asfixia radicular. Requiere un abonado frecuente, pues como consecuencia del movimiento permanente del agua en el bulbo, puede producirse un lavado excesivo de nutrientes. Utiliza pequeos caudales a baja presin. Se opera con la frecuencia necesaria para lograr un alto contenido de humedad en el suelo (riego de alta frecuencia).

Sistemas Los sistemas de riego pueden incluir los siguientes equipos e infraestructura:

embalses (con represa) o reservorios; balsas; obras de toma o derivacin (Azudes, etc.); pozos, estaciones de bombeo, canales, acequias y paliduchos para transportar el agua (incluyendo el drenaje); sistemas de distribucin para el riego por goteo y por aspersin.

Tradicional Los canales por los que se lleva el agua y canalillos que la distribuyen por las zonas agrcolas. En sus puntos terminales, los canalillos llegan a las arquetas, que tienen un portillo, que al estar abierto permite la salida del agua.

Este antiguo modo de regar, mediante canales por los que se lleva el agua y canalillos que la distribuyen por las zonas agrcolas, va cayendo en desuso en el mundo desarrollado, fomentndose por las administraciones pblicas el cambio a otros sistemas. Nuevos sistemas Actualmente, se realiza el riego por aspersin o gota a gota, completados con sistemas informatizados que regulan la cuanta, humedad ambiente y fertilizacin del suelo. El sistema gota a gota es muy apropiado para los lugares donde hay escasez de agua. Para implantar un sistema eficiente de riego deben ser consideradas cuidadosamente las relaciones Agua-planta y Agua-suelo. Tambin existe el riego textil exudante, creado en la dcada de los 80 por el enlogo francs Ren Petit, quien concluy que los actuales sistemas de riego presentaban serias limitaciones e inconvenientes debido a su diseo y que eran restringidos por el material usado en su fabricacin. Cre entonces, un tubo textil y poroso donde el agua se aplicara al suelo a travs de los poros de la pared del tubo textil, formando una lnea continua y uniforme de humedad en toda la longitud del tubo poroso.

Caractersticas Presenta las siguientes caractersticas:

Ahorro de agua, entre 50 a 60 %. Menos problemas de obturacin debida a las sales disueltas y a las partculas slidas en suspensin presentes en todas las aguas de riego. Resistente a la traccin y desgarro, de larga duracin, manejable y fcil de instalar. Riego uniforme, variando el caudal con la presin, y puede ser instalado en superficie o enterrado. Riego ideal para cultivos en lnea y tambin en jardinera.

Se puede regar a slo 0,2 bar de presin con el consiguiente ahorro de energa, permitiendo regar por gravedad. Resistente a la radiacin ultravioleta, a la intemperie y a los productos qumicos normalmente utilizados en agricultura y jardinera. Bajo costo de mano de obra. Actualmente, an siguen funcionando las primeras instalaciones.

Fuentes del agua El agua de riego se obtiene de: ros, lagos, pozos o corrientes continuas de agua naturales, de estaciones depuradoras de aguas residuales, por procesos de desalinizacin del agua del mar y, en menor medida, de lagos salados, que poseen el riesgo de salinizar las tierras, estaciones depuradoras y trasvases de agua procedentes de otras cuencas. Se distribuye por acequias o por tuberas a presin. Tambin puede ser obtenida de embalses o balsas que acumulan las corrientes discontinuas de agua procedentes de la lluvia (especialmente de las ramblas). Tcnicas de elevacin En los sistemas ms tradicionales, desde las corrientes el agua se eleva hasta la altura de los campos mediante una noria, rueda con unos recipientes colgados, denominados cangilones, que vierte el agua en una acequia ms elevada. Tambin se hace as en los pozos, y la noria se mueve por traccin animal, burro o mula. Actualmente para los mecanismos de elevacin del agua en las zonas desarrolladas se utilizan otros sistemas de bombeo que consisten, en primer lugar, en perforar la tierra con sondeos de pequeo dimetro, 60, 70 y hasta 80 cm, abiertos con medios mecnicos. Los pozos tradicionales excavados a mano tienen dimetros mayores, desde 1,20 m. hasta 5 6 m., o, en casos excepcionales, aun mayores. Alcanzada el agua subterrnea, se introduce por el sondeo una tubera de dimetro algo menor en cuyo extremo inferior va una bomba que queda sumergida en el agua. La bomba puede utilizar energa elica o bien, energa elctrica. En este caso, unos cables alimentan a la bomba, que eleva el agua hasta la superficie. Con las bombas elctricas pueden alcanzarse acuferos ms profundos que con los pozos tradicionales, en los que es difcil y peligroso pasar de los 20 m. Se ha perforado hasta ms de 1000 m. para agricultura.

Impactos ambientales de los sistemas de riego Los sistemas de riego y drenaje manejan las fuentes de agua a fin de promover la produccin agrcola. Los impactos dependen del tipo de riego, de la fuente del agua (superficial o subterrnea), de su forma de almacenamiento, de los sistemas de transporte y distribucin, y de los mtodos de entrega o aplicacin en el campo. Desde hace mucho tiempo, se ha utilizado el agua superficial (principalmente los ros) para riego, y, en algunos pases, desde hace miles de aos; todava constituye una de las principales inversiones del sector pblico. Los proyectos de riego en gran escala, que utilizan el agua subterrnea, son un fenmeno reciente, a partir de los ltimos treinta aos. Se encuentran principalmente en las grandes cuencas aluviales de Pakistn, India y China, donde se utilizan pozos entubados para aprovechar el agua fretica, conjuntamente, con los sistemas de riego que emplean el agua superficial. Los potenciales impactos ambientales negativos de la mayora de los grandes proyectos de riego incluyen la saturacin y salinizacin de los suelos; la mayor incidencia de las enfermedades transmitidas o relacionadas con el agua; el reasentamiento o cambios en los estilos de vida de las poblaciones locales; el aumento en la cantidad de plagas y enfermedades agrcolas, debido a la eliminacin de la mortandad que ocurre durante la temporada seca; y la creacin de un microclima ms hmedo. La expansin e intensificacin de la agricultura que facilita el riego puede causar mayor erosin; contaminar el agua superficial y subterrnea con los biocidas agrcolas; reducir la calidad del agua; y, aumentar los niveles de alimentos en el agua de riego y drenaje, produciendo el florecimiento de las algas, la proliferacin de las malezas acuticas y la eutrofizacin de los canales de riego y vas acuticas, aguas abajo. As, se requieren mayores cantidades de productos qumicos agrcolas para controlar el creciente nmero de plagas y enfermedades de los cultivos. Los grandes proyectos de riego que represan y desvan las aguas de los ros, tienen el potencial de causar importantes trastornos ambientales como resultado de los cambios en la hidrologa y limnologa de las cuencas de los ros. Al reducir el caudal del ro, se cambia el uso de la tierra y la ecologa de la zona aluvial; se trastorna la pesca en el ro y en el estero; y se permite la invasin del agua salada al ro y al agua subterrnea de las tierras aledaas. El desvo y prdida de agua debido al riego reduce el caudal que llega a los usuarios, aguas abajo, incluyendo las municipalidades, las industrias y los agricultores. La reduccin del flujo bsico del ro disminuye tambin la dilucin de las aguas servidas municipales e industriales que se introducen, aguas abajo, causando contaminacin y peligros para la salud. El deterioro en la calidad del agua, debido a un proyecto de riego, puede volverla inservible para los otros usuarios, perjudicar las especies acuticas, y, debido a su alto contenido de alimentos, provocar el crecimiento de malezas acuticas que obstruirn las vas fluviales, con consecuencias ambientales para la salud y la navegacin. Los potenciales impactos ambientales negativos directos del uso del agua fretica para riego surgen del uso excesivo de estas fuentes (retirando cantidades mayores que la tasa de recuperacin). Esto baja el nivel del agua fretica, causa hundimiento de la tierra, disminuye la calidad del agua y permite la intrusin del agua salada (en las reas costaneras). Hay algunos factores ambientales externos que influyen en los proyectos de riego. El uso de la tierra, aguas arriba, afectar la calidad del agua que ingresa al rea de riego, especialmente su contenido de sedimento (erosin causada por la agricultura) y composicin qumica, (contaminantes agrcolas e

industriales). Al utilizar el agua que deposita el sedimento en los terrenos, durante el tiempo, o, simplemente, al utilizar el agua que trae un alto contenido de sedimento, se puede alzar el nivel de la tierra a tal punto que se impida el riego. Los impactos positivos obvios del riego provienen de la mayor produccin de alimentos. Adems, la concentracin e intensificacin de la produccin en un rea ms pequea puede proteger los bosques y tierras silvestres, para que no se conviertan en terrenos agrcolas. Si existe una cobertura vegetal mayor durante la mayor parte del ao, o si se prepara la tierra (p.ej. nivelar y contornarla), se reduce la erosin de los suelos. Hay algunos beneficios para la salud, debido a la mejor higiene y la reduccin en la incidencia de ciertas enfermedades. Los proyectos de riego pueden moderar las inundaciones, aguas abajo.

2.1.1 CARACTERSTICAS DEL TERRENO

El suelo, la tierra y los abonos son fundamentales para que las plantas vivan y tengan, adems, un buen aspecto. El suelo es el lugar donde se sujetan las plantas y de donde obtienen el agua y el alimento. En l desarrollan su raz por lo que es fundamental conocer sus caractersticas para saber qu plantacin podemos realizar. Cada terreno tiene determinadas caractersticas que vienen determinadas por:

- Tempero. Se denomina as al grado de humedad que necesita el suelo para que podamos realizar labores en l. Cuando la tierra no tiene humedad suficiente, la siembra y el desarrollo de las plantas no se da de manera adecuada. - pH. Este indica la acidez o alcalinidad del suelo. El pH nos limitar el uso de ciertas plantas. Una tierra muy cida, es decir, con un valor inferior a 7 (que el es pH neutro) retendr poco los nutrientes. Los terrenos alcalinos (valores superiores a 7), por su parte, asimilan mal el hierro, mineral fundamental para la fotosntesis. - Textura. La tierra que compone el suelo est formada por partculas de distintos tamaos que le dan su textura particular. La parte ms visible, granulada gruesa o fina, se llama arena. La menos visible est compuesta por arcilla y limo. Dependiendo de eso el suelo puede ser mas arenoso, con mayor permeabilidad, buena aireacin y poco frtil, o mas arcilloso, con menos permeabilidad, dificil de labrar y rico en sustancias nutritivas. Podis ver mas sobre la textura en este artculo. - Estructura. Un suelo con una buena estructura, quiere decir un suelo con particulas (arena, limo y arcilla) unidas de manera que permiten la aireacin de este, as como una buena retencin y circulacin del agua. Los mejores suelos son los que tienen grumos que no se deshacen por la accin de la lluvia ni del laboreo continuado. A continuacin os aconsejamos qu plantas son mejores para cada tipo de suelo.

Tierra cida

Puede tener un contenido arcilloso, arenoso o ambos. La mayoria de las plantas pueden vivir aqu. Por ejemplo: La camelia, corallina, hamamelis, kalmia, magnolia o rododendro.

Tierra alcalina

Los tipos de planta que se pueden cultivar aqu son limitados. En esto influye la mala absorcin de algunos nutrientes como el hierro y magnesio. Podremos cultivar por ejemplo: milemrama, campanillas, tulipanes, malva, acanto, ajo y las anmonas.

Tierra arenosa

Suele secarse y no es muy frtil. Se trabaja con facilidad pero las plantas requerirn ms atencin ya que no retiene bien los nutrientes. Podremos cultivar milemrama, artemisa, lavanda, verbasco y romero.

Tierra arcillosa

Retiene con eficacia los nutrientes y la humedad. Es frtil aunque resulta dificil de trabajar. Las plantas adecuadas sern el cornejo, el ciruelo, mirabolano, rosales, geranios, clemtides y aucuba.

Infraestructura actual del terreno de los canales de riego en el espinal: Red de distribucin: Canal principal: Red menor: REVESTIDOS Red de drenaje: Longitud total: 547.9 KM. 69.2 KM. 600.2 KM. 19.3 KM.

Drenes principales: 265.6 KM. Drenes secundarios: 282.3 KM. Red de caminos: Longitud total: 743.1 KM Caminos pavimentados: 58.5 KM Revestidos: 233.2 KM Terceras: 451.4 KMA Aprovechamiento del suelo: Principales cultivos CULTIVO AJONJOL JITOMATE MAZ MELON FLORES SUPERFICIE 30 95 9,305 50 55

HORTALIZAS SORGO GRANO. SORGO FORRAJERO CAA DE AZCAR FRUTALES PASTO PAPAYA TOTAL ndice de aprovechamiento: Destino de la produccin: CULTIVO

100 1,435 115 100 440 11,660 80 23,465 52 %

DESTINO

Maz: mercado local, para elaboracin de totopos". Sorgo de grano: plantas procesadoras de alimentos de Chiapas y puebla. Ajonjol y cacahuate: intermediarios y empresas forneas. Papaya: venta a intermediarios. Jitomate, meln, otras hortalizas, flores y frutales: mercado local y regional Caa de azcar: ingenio azucarero santo domingo Produccin ganadera: leche: mercado local. Animales en pie: mercado local y regional. Problemtica para el aprovechamiento de la infraestructura de riego. el aprovechamiento del suelo solo representa el 52 %. bajo rendimiento de los cultivos y un mnimo margen de utilidades al productor, la falta de una estructura de soporte que otorgue apoyos tcnicos y financieros para la produccin y principalmente, garantice la comercializacin o transformacin de los productos. falta de organizacin de los usuarios para la produccin y comercializacin. negativa de los usuarios para cubrir las cuotas de riego autosuficientes. deterioro de la infraestructura, debido a los problemas anteriores.

Aprovechamiento del suelo El promedio actual del uso del suelo es de 22,500 has. De 1998 al 2005, se refleja una variacin de entre 20 a 24 mil hectreas, mantenindose en el promedio en los ltimos aos. Principales cultivos: Maz 8,000 ha Pastos 11,500 ha Sorgo grano 1,600 ha Otros anuales 700 ha Otros perennes 650 ha

El volumen anual utilizado es del orden de los 600 millones de metros cbicos. Obtenindose una produccin promedio de 265 mil toneladas al ao, cuyo valor promedio es de 94 millones de pesos y que en el ltimo ao se incrementa a 129 millones de pesos, lo que a su vez incrementa las utilidades por hectrea.
ESTADSTICA DE PRODUCCIN
30
SUPERFICIE. Miles de hectreas

700
6 14 .2 9 6 59 8 .3600 55
22.672

25 20 15
20.249

500 400 300

4 3 8 .8 9 1

10 5 0 1997-98 1998-99 1999-00 2000-01 2001-02 2002-03 2003-04 2004-05 AOS AGRCOLAS

200 100 0

SUP. REGADA miles ha VOL. BRUTO millones m3

ESTADSTICA DE PRODUCCIN
30
SUPERFICIE Miles de ha

350
312.001

25
259.078

300 250 200

22.672

20 15

150 10 5 0
1997-98 1998-99 1999-00 2000-01 2001-02 2002-03 2003-04 2004-05

100 50 0 AOS AGRCOLAS

SUP . R EGA D A miles ha P R OD UC C IN miles to n.

ESTADSTICAS DE PRODUCCIN Productividad de la tierra

VALOR DE PROD. Millones de pesos

120 100 80 60 40 20 0
302.2

5000.0 85.188
3713.8

4000.0 3000.0 2000.0

1249.67

1000.0 0.0

1997-98 1998-99 1999-00 2000-01 2001-02 2002-03 2003-04 2004-05 AOS AGRCOLAS
VA LOR D E P R OD . millo nes $ P R OD UC T . D E LA T IER R A Utilidad $ / ha P R OD UC T . D E LA T IER R A P ro d.$ / ha

MODULO DE RIEGO N 5 Datos generales Nombre: usuarios de riego el espinal. a.c. Superficie: 4510.32 ha. N de usuarios: 537 Fecha de entrega: 26 de septiembre de 2000 Presidente del consejo directivo: Profr. Delfino Hernndez m. Infraestructura concesionada: Canales: 60.540 km Drenes: 55.940 km Caminos: 62.110 km Maquinaria: camin de volteo retroexcavadora.

PRODUCTIVIDAD Pesos/ha

140

7000.0 129.788 6000.0 5725.1

Cuotas de riego 2005-06

CUOTAS DE RIEGO BASICOS HORTALIZAS PERENNES $ 20.00 PRESUPUESTO NORMAL

Ingresos por recaudar

$ 20.00 $ 25.00

$ 276,750 A.C.
CNA

$ 192,475 $ 36,424

TOTAL $ 228,900

Superficie aprovechada CULTIVO MAZ SORGO FORRAJ. SORGO GRANO. PASTO SUPERFICIE 210 20 150 1500

TOTAL

1,880

ndice de aprovechamiento: 42 %

2.2 SISTEMA DE CONTROL COMPUERTAS

Un sistema de control es un sistema dinmico que puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables de salida. Es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulacin de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados. Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientes requisitos: 1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2. Ser tan eficiente como sea posible, segn un criterio preestablecido. Normalmente este criterio consiste en que la accin de control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales. 3. Ser fcilmente implementable y cmodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador. Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulacin son los siguientes: Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema. Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia. Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador y que modifica las variables de control.

Las compuertas son equipos mecnicos utilizados para el control del flujo del agua y mantenimiento en los diferentes proyectos de ingeniera, tales como presas, canales y proyectos de irrigacin. Existen diferentes tipos y pueden tener diferentes clasificaciones, segn su forma, funcin y su movimiento. Las diferentes formas de las compuertas dependen de su aplicacin, el tipo de compuerta a utilizar depender principalmente del tamao y forma del orificio, de la cabeza esttica, del espacio disponible, del mecanismo de apertura y de las condiciones particulares de operacin. Aplicaciones:

Control de flujos de aguas Control de inundaciones Proyectos de irrigacin Crear reservas de agua Sistemas de drenaje Proyectos de aprovechamiento de suelo Plantas de tratamiento de agua Incrementar capacidad de reserva de las presas

Compuertas Planas Deslizantes

Se les llama compuertas deslizantes pues para su accionar se deslizan por unos rieles guas fijos. Puede ser movida por diferentes tipos de motores. Estas compuertas pueden ser de acero estructural, madera y en caso de pequeas cabeza de hierro, el espesor y el material de la compuerta depender de la presin del agua y el diseo de los sellos. Al trabajar a compresin estas compuertas tienen buenas adaptaciones a los sellos presentando pequeas fugas. Este tipo de compuertas han sido utilizadas para todo tipo de cabezas, pero resultan ser mas econmicas para pequeas cabezas y tamaos moderados pues necesitan grandes fuerzas para ser movidas.

Compuertas Planas de Rodillos

Las compuertas planas de rodillos estn diseadas especialmente para controlar el flujo a travs de grandes canales donde la economa y la facilidad de operacin sean dos factores preponderantes. Son denominadas compuertas de rodillos ya que estn soportadas en rodillos que recorren guas fijas y generalmente tienen sellos de caucho para evitar filtraciones a travs de los rodillos. Los rodillos minimizan el efecto de la friccin durante la apertura y el cierre de las compuertas, como consecuencia de estos se necesita motores de menor potencia para moverlas. Pueden ser diseadas para abrirse hacia arriba o hacia abajo. Estas compuertas son muy verstiles ya que pueden disearse tanto para trabajar bajo presin en una o ambas caras simultneamente. Generalmente son de seccin transversal hueca, para disminuir la corrosin e infiltraciones son rellenadas con materiales inertes como el concreto.

Compuertas Radiales (Taintor)

Las compuertas radiales se construyen de acero o combinando acero y madera. Constan de un segmento cilndrico que est unido a los cojinetes de los apoyos por medio de brazos radiales. La superficie cilndrica se hace concntrica con los ejes de los apoyos, de manera que todo el empuje producido por el agua pasa por ellos; en esta forma slo se necesita una pequea cantidad de movimiento para elevar o bajar la compuerta. Las cargas que es necesario mover consisten en el peso de la compuerta, los rozamientos entre los cierres laterales, las pilas, y los rozamientos en los ejes. Con frecuencia se instalan contrapesos en las compuertas para equilibrar parcialmente su peso, lo que reduce todava ms la capacidad del mecanismo elevador. La ventaja principal de este tipo de compuertas es que la fuerza para operarlas es pequea y facilita su operacin ya sea manual o automtica; lo que las hace muy verstiles.

Compuertas Flap o Clapetas

Llamadas tambin clapetas, formadas por un tablero articulado en su arista de aguas arriba que puede abatirse dando paso al agua. Estas compuertas se abren automticamente por un diferencial de presin aguas arriba y se cierran cuando el nivel aguas abajo supera el nivel aguas arriba o cuando el nivel aguas arriba alcance el nivel deseado de almacenamiento. Existen compuertas clapeta de contrapeso, en las que los tableros se mantenan en su posicin elevada por medio de un puntal, hasta que la sobre elevacin del nivel del agua les haca bascular sobre el extremo superior del puntal; tambin las hay sin contra peso que son recomendadas para aquellos casos de poca altura de agua y gran luz de vano.

Compuertas Atagua

Estn compuestas de vigas separadas colocadas unas sobre otras para formar un muro o atagua soportado en ranuras en sus extremos. La separacin de las pilas de apoyo depende del material de las vigas, de la carga que obre en ellas, y de los medios que se disponga para manejarlas, es decir, para quitarlas y ponerlas.

Compuertas Mariposa

Las compuertas tipo mariposa son utilizadas para controlar el flujo de agua a travs de una gran variedad de aberturas. Aunque pueden ser utilizadas para controlar el flujo en ambas direcciones la mayora de las instalaciones slo las utilizan para controlar el flujo en una direccin. Con las compuertas mariposa es posible tener una mxima cabeza de energa en ambos lados de la compuerta. La cabeza esttica se mide desde el eje horizontal de apertura de la compuerta. La mayora de estas compuertas son instaladas en sitios con baja cabeza de presin (menor a 6 metros). Las secciones transversales de este tipo de compuertas normalmente son cuadradas o rectangulares; las secciones circulares no son muy comunes ya que estas se utilizan en vlvulas mariposa. Son ideales cuando hay poco espacio disponible ya que al girar respecto a un eje, no es necesario disponer de espacio para levantarlas y all se puede ubicar el mecanismo de apertura. Estas pueden ser utilizadas como reguladoras de flujo, pues al rotar la hoja cambia el tamao de la abertura y se regula el caudal que fluye a travs de ella.

Compuertas Caterpillar (Tractor)

Son tambin conocidas como Compuertas de Broome, en honor a su inventor. Este tipo de compuertas son utilizadas tanto para altas como para bajas cabezas de presin. Han sido utilizadas con cabezas hasta de 200 pies en varios proyectos hidroelctricos y de control de inundaciones. Ambos extremos de la compuerta estn equipados con orugas que facilitan su desplazamiento a lo largo de ranuras paralelas a los lados de la compuerta. Las orugas se mueven alrededor de la compuerta mientras la compuerta es movida. Este tipo de

compuertas es movido por medio de cables de acero tirados por motores, lo que facilita su operacin bajo diferentes condiciones de flujo.

Compuertas Cilndricas

Las compuertas cilndricas consisten en cilindros slidos de acero (generalmente) abiertas en ambos extremos, que funcionan por el balance de las presiones de agua en las superficies interior y exterior. Este tipo de compuertas generalmente son levantadas por medio de cables o mquinas hidrulicas; como la presin del agua siempre se encuentra balanceada, el nico peso que debe ser movido es el equivalente al peso propio de la compuerta.

Mecanismos Complementarios

Por sus grandes dimensiones, peso y cargas que deben soportar, las compuertas deben ser movidas por sistemas mecnicos (elctricos, hidrulicos, manuales). Estos sistemas pueden ser de gran variedad y su utilizacin depende de mltiples factores tales como espacio disponible, cargas transmitidas a la estructura y por supuesto el tipo de compuerta que deben mover. Los sistemas ms comunes son: prticos, puentes gra, vigas de alce, servomotores, contrapesos y malacates. Se deben incluir mecanismos adicionales como: marcos, sellos, rieles, fuentes de potencia, dispositivos de transporte y sistemas de control para garantizar su buen funcionamiento. Las diferentes formas de las compuertas dependen de su aplicacin, el tipo de compuerta a utilizar depender principalmente del tamao y forma del orificio, de la cabeza esttica, del espacio disponible, del mecanismo de apertura y de las condiciones particulares de operacin. Estas dependen de distintos sistemas complementarios ya que por sus grandes dimensiones, peso y cargas que deben soportar, las compuertas deben ser movidas por sistemas mecnicos (elctricos, hidrulicos, manuales). Estos sistemas pueden ser de gran variedad y su utilizacin depende de mltiples factores tales como espacio disponible, cargas transmitidas a la estructura y por supuesto el tipo de compuerta que deben mover; los sistemas mas comunes son: prticos, puentes gra, vigas de alce, servomotores, contrapesos y gras o malacates. Se deben incluir mecanismos adicionales como: marcos, sellos, series, fuentes de potencia, dispositivos de transporte y sistemas de control para garantizar su buen funcionamiento. Uno de estos mecanismos adicionales, el sistema de control, ser estudiado en los diferentes tipos de compuertas tanto de los aliviaderos como de desage de fondo, as como el de las bombas de drenaje de la presa, en busca de nuevas tecnologas para encontrar mejoras.

Para complementar la automatizacin se deben descifrar la lgica de control de las compuertas, para aplicarlo y as es posible mejorarlo en la programacin de un PLC que nos ayudara con el control.

2.2.1 CONFIGURACIN DEL PLC.

Power Line Communications, tambin conocido por sus siglas PLC, es un trmino ingls que puede traducirse por comunicaciones mediante cable elctrico y que se refiere a diferentes tecnologas que utilizan las lneas de energa elctrica convencionales para transmitir seales de radio para propsitos de comunicacin. La tecnologa PLC aprovecha la red elctrica para convertirla en una lnea digital de alta velocidad de transmisin de datos, permitiendo, entre otras cosas, el acceso a Internet mediante banda ancha. Historia Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. Usos Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean. Los PLC son llamados tambin por algunos autores Autmatas Programables Industriales. Funciones Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Es decir, a travs de los dispositivos de entradas, formados por los sensores (transductores de entradas) se logran captar los estmulos del exterior que son procesados por la lgica digital programada para tal secuencia de proceso que a su vez enva respuestas a travs de los dispositivos de salidas (transductores de salidas, llamados actuadores.

Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, en automviles, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Ventajas Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.