CONTROLADORES DIGITALES Y FILTRO DIGITALES

INTRODUCCIN

Los mtodos de realizacin para funciones de pulsos que representan controladores y filtros digitales, tanto en el campo de procesamiento digital de seales, como su control en tiempo real. Un filtro digital es un algoritmo que convierte una secuencia de nmeros de entrada de una secuencia de salida. En comunicaciones, el procesamiento de las seales se realiza en tiempo real, y por lo tanto se puede tolerar los retardos en el procesamiento para mejorar la exactitud. Los filtros digitales se emplean con el propsito de filtrar informacin para realizar un control de la misma. La frmula general de la funcin de transferencia pulso entre la salida Y (z) y X (z) est dada por:

donde las ai y las bi, son para muchos controladores digitales coeficientes reales.

PROGRAMACIN DIRECTA

Diagrama de bloques de la realizacin del filtro de la programacin directa.

La programacin directa significa que se obtiene del numerados y el denominador de la funcin de transferencia pulso mediante conjuntos de elementos de retraso separado, el numerador utiliza un conjunto de m elementos de retraso y el denominador utiliza un conjunto diferente de n elementos de retraso, de esta manera el nmero total de elementos de retraso utilizados en la programacin directa es m+n.

PROGRAMACIN ESTNDAR

El diagrama de bloques se puede reescribir con las 2 siguientes ecuaciones: Ecuacin 1

Dando el siguiente diagrama

Ecuacin 2

Dando el siguiente diagrama

Combinando los dos diagramas para el filtro digital obtenemos:

El diagrama de bloques de la realizacin como se present, solo utiliza n elementos de retraso. Los coeficientes a1,a2,an, aparecen como elementos de realimentacin y los coeficientes b1,b1,bn, aparecen como elementos de pre-alimentacin.