Con este circuito puedes controlar un robot, el control RF (radio freciencia) dispone de 8 canales este circuito trabaja con

el PIC16F628A y con modulos RF que trabajan en 434MHZ que pueden ser el TWS-434 y RWS-434, que respectivemente son transmisor y receptor. El programa del pic trabaja como codificador y decodificador, el transmisor es el codificador y el receptor el decodificador ,el programa se hizo de esta forma para evitar interferencias.

En el receptor el address se debe dejar en off los 4 juntos osea que los pines 6,7,8,9 del pic deben quedar en el aire, los leds del receptor son las salidas osea que enves de los leds van al Robot.