A. M. KHC~J!eB, M. Jl. Kp.aCIIOB, r. H.

JlliaKapenKQ
C50PHI1K lAilAlj (10 QBbll(HOBEHHblM lll1"''''EPl2.H ltl1A)l b~lblM YPABHEHt-HIM
'-'!-MA T-1!.Jl be

tao 'I:BbfClllAJ1
Moc;~)lA

WKOJIJI.,a.

O. Makarenko

A. Kisellov M. Krasnov

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Cuarta edicicn

traducldo del ruse por EMILlANO APARICIO BERNARDO eendldato a doe lor en clencias Jisico·mate.maiicas.

EDITORIAL

M IR.

Mosel!

Primera edi dOn 1968 Segundo edition 1973 Tercera r;dic.-ion 1979 Cuneta cdi ci6~ 198~

Traducc,6" ., espafio], Edllorln] Mlr. 1979

INDICE

§ § § § §

I. ~ 3, l. 50.

Conceptos Metoda d. M1.1odo do M,lodo d.

Eruuctones
II

Iundamentales lsocunas Euler • pro> im aetc nes sucest v as

Wfl

9 17 2" 28
'1'

vartebles

separactes

ecU,;'H~'IOI,1-e-s reductbtes

eli"

30
41 .;,8 64 fiO GO 61 65
()8

§ 6, Eeuactones .'lmogeri eas y rueuctbles nell.. § 7. Ecuactcnes lineale,s de primer oruen Eeuaciones de Bt:rnouUt § 8 Ecneclones ditercnc! ..les exaetas. Factor tntegranre § 9. Ecuaelones dlJer~nc-jalesde primer 01 den 1"0 resuelias con respeeto iJ 'a de-riyada 1 Ecuacton do prl,"er oroen y de gr"do " con ".p.olo "y' 2, Er,we;"" es d. I. for"'" II/I. y') ~ 0 y Ilx, .~1 = O. 3. Eeuaclcnes d. lagrance y Clalrau]. 10, Compcstcten d. las ec""oion,s dlferencmles de ID' larmltas de curves. Problema! de lrayertorl.as § II. Sol "cion es singulares . § 12, DI".r50. problem., § 13, Eeuactmres dH{'r~nd,lltles de ordt-n superlor. Reduction del urden d. I. ecuaclcn. 14, Eeuaciones dirc,cntlal es lineales de orden " \_ lndep •• dencla lineal d. I". [undone. Determlnante d. Wronsky (wrensktano) 2. Ecuactones lineales nomogeneas de ceeliclentes constanles 3. 100"3010""" lin •• 'e~ no oom"ll"n •• s (0 ccmplclas) de coeItclentea eonstantes 4. Ecuaelones de Euler ElL Ecueoreues dlff!renc:iaIC5 linea les de C'oofjci~nlcSi variables 6. Composlclon d. la eeuaelcn dllo,"nciol dado .1 sistema lundamenlal de scjueiones . § 15, M~tado de tsocltnas paril las ecuaeiones tJi1trenciales de eegundo ordcn § 16. Probl.mas d. conlerno • § 17. Inlegrad611 d. las ecuaclcnes direrenrloles mediante se rtes

74 82

sr
91 107
112

a4

124
121

134 137 140 H5

§ IS. 51,lema. d. ecuaclones di Jereno, 01", do roo rid, nl es to usta nlos .•..•. 1. Reducelen dt: un sistema a una ecui!clon dol! n·esim.rJ crden :2. A\Modo de Eu de in I~grat::J(in d e un sis lem a de eeuactcnes IJIJer-E:1'IcialE!slin'C'ale::s nOnlilJll!!:en1!as de C1l~Hl::iel}~lCs COIlS,· toni •.s :3. Res 0 lucl on ell! s iskma:s -dll!: ecuaelones di r ereocla 1~5 medlante comblnacinnes il1teg.rabk·.s, 4. ,M.e,lodo de \'ariaddn de las conelentes § 19. T eerie d. 10 esl.blild.d .• l. E.I.bllld.d segun Lrapuncv 2. Tlpos _lomenJ.le. de pu "i", d. repose S. E.labilid,d se gun le prlrnera apro,lmaol6n 4. E.s\,sbilidad de las scluclcnes de In ecuaciones dilerenclales cen respecto a te v,~rl:a):;::~6'11 los segundas rniembros de de los ccuaclcnea 5. Crll ",10 de RooI" ·Hu'w'it~ • ~. C,ll er to gcamNri<o de es Iabtlldnd [crllerle do Mij"Hov) § 20. Ecua clones een un p"'melto poqu"ilo en I. dorlva d.. § 21. MHodo 01"1.01011"1 y .u opl!...oi6n para I, resclueldn d. ee Lilcl on'l!'5 dl J Clroenc.fa les • ••• 1. 1.0 translcrmacten d. lapl". y 'us propl<d.des lunda-

'u

Hi8 l69

no
1'75 177 184 184 187

In

194 197 200 2(l3

208

2. Ecu aciones 3. Si.lem as

~~~

.~

a. eeuacron

]InealM

d-c eoef iclen Ie soon st a nics es dl] ere nctal es lineak;

• 2' a . 221
. 226

INTRODUCCION A LA EDICION ESPAr\IOLA

El presente libra de problemas as Iii traducci6(1 de Is segunda edicidn de nuestro libra ..Problemas de ecuaclones dlterenclales or dlnarlas", Esh\ deslinado fundamentalmen te pa ra los estud iantes de 105 centres superiores de ensedanza tecnica y abarca casl todas las secclcnes del curse de ecuaciones diferenciales para los centres superlores indicados. El libro conttcne 1000 problemas que se deben resolver individual mente. AI comienzo de cada apartado se da una expcslcion breve de las noel ones fund arnentales y se resuel ven unos ejemplos tip leos. Se presta atenclon fundamental a aquellas cuestiones que no estan aclaradas con suliciente detalle en los curses existentes y que, como rnuestra la experiencia, son diflclles para los estudiantes, Por ejemplo, se expone muy detalladamenle el metoda de las lsoelinas para las ecuaciones de primero y segundo ordenes, la apllcacion de Ia s series a la resoluclon de las ecuaciones diferenciales, las soluciones smgulares. algunos problemas de estabiltdad, etc. A los a utores nos ca usa gran satisl accidn el heche de que nuestro libra se traduzca al castellano 'I quedarlamos muy contentos si encontrase una buena acogida.
A. l(ise/iou

M. Krasno» G.
Makarenko

§ I. CONCEPTOS
FUNDAMENTALES

Se llama ecuaclcn dilerencial una ecuacion que ilga j'a variable indepcndientc .,. I~ Iunclon incognita Ii = y(xJ y sus derivadas !I'. !I" ....• !le.l. es decir, una ecuacidn de la lorrna F(x. g, s'. y", ... , y(4'}=Q. En otras palabras, se llama ecuacion. di!efcltcial una ecuacion en Ia que figu ra la derlva da 0 dilerenctal de la luncion incognlt<l, 51 la Iuncion incognita Y = !I(x) dcpende de una sola var iablo indepcndicntc x, I~ ccuaclon dilerenclal ~e llama ordinaria. Por ejsmplo: I)

.!!IL + ."1 = 0~ ds ~

2) y"

+ .1/ + X = cos X.

3) (.t'+rI)dx+(X+IIldy=O.

E( orden de lill(1 ol;/laci6" dtlerenciat ~s el de la derlvada de mayor orden que fig-ura ell la ecuacion, PDf ejornplo. I~ ocuaclcn dllerenclal iI' xy = e' cs de primer orden: la ecuacion dilerenciul y" I'(X)!I = O. dcnd .. p(x) es una iuncion dada, es M 2· orden; la ecuacion diferencia I,!I' X - xU" = x~, es de 9' orrten, Se llama solucion de ta ecuocion dilerencia! una luncion y = q>(.~). dcterminada en eI intervale (Il, b) junto COli 'U5 derlvadas sucesivas basta el orden II inclusive, tal qu~ III hacer I@ sustltucion !J = W(x) en la ecuIlci6n dllerencial. {<sl , se convierte en una identldad con respecto a a ;I: en ~I intervale (a. II), Por ejemplo, fa luncicn II sen x cos x es solucion de la ecua cion !I" II = 0, En eiccto, derlva ndo dos veces csta lunciort, se liene:

+ +

y' = cos .e -

sell x,

!I"

== -

sen ).' -

cos x.

Suslituyendo expresiones.

en [a ecuacion dilerencial resulta la identldad: - sen x - cos x

y" e y por sus

+ sen x + cos x -= O.
(I)

La griliica de una soluclon de la ecuadon dilerencla] se denomina curva integra I de Ia ecuaclon. La forma l<ener3 I de una ecu aclon de primer orden es, F {x, y, I/'} = (I. Si en. la eel/ado" (J) es oostb!« despeiar y'

1/, resulta
(2)
COli

=i (x,

!ll.

que represenia rrna ecuacion de primer arden; resuelta respecto a 10 aertuoda.

Teorema de exlstencta y unicidad. Sea dada una ecuacion dlferencial {/ = /(x. y). donde 13 luncton f (x, y) esta definida en un recinto D del plano XOY que contiene el punto (xo, Yo). SI 13 funci6n fix, g) satis iace a las condiciones: a) I(x, y) es una lunclcn continua de dos variables xe g, en el recinto D; b) f(x, y) admite derivada parcial ~~. continua con res-

-d-.....,,--...J...---7
o x.
fig. I

pecto de x e II en el recinto D. enlcnces, exlste una, y solo una,

solucirm g 'P(x) de la ecuacion dada que satislace a la

condition 111._,<.= iJ,,· La condlcion y I,_r, = 110se llama condition inicial. EI problema de la busqueda de la solucion de la ecuaci6n y' = f (x, y) que satislace a la condicicn inicial II lx-x. = Yo, lleva el nombre de Cauchy. Geometricamente esto signllica que se busca 13 curva int;e~far que pasa par el punto dado Mo{xo. Yo) del plano .XOY (fig. I). EI teorema expresa las condiciones sulicientes para 18 exlstencia de soluclon unlca del problema de Cauchy para la ecuaclon y' "'" f(x, g). pero estas condiciones no son necesarias. Preclsamenle, puede existir una soluci6n unica
10

de la ecuacien 1/ = f (x, II) que salisface a la ccndiclon y I•• x• = II., a pesar de que en el punto (x •• Yo) (10 se curnpla 18 con dido" a) 0 la condiclon b), 0 estas dos condlciones 5i mu llii nea men tc, EJemplo I.

u=

r:

• 'I ill 2 AqUJ,!(x,Y)=g" og=-g" En los puntas (xo. 0) del eje OX no se curnplen las condiciones a) y b) (Ia [unclnn [i». y) y $U derivada par-

fig, 2

cial :~ son discontlnuas en el eje OX). mas, par cada punta del eje OX pasa una sola curva integral !J = = V'"3(x - _,oJ, (fig, 2), Ejemplo EI segundo su derivada
2.

y' ,= .<11

+ e:v.
/(x,

miembro parcial

de la ecuacidn

y)

= XII + e-~

;~ =x- c-" son continuas

con res·

pecto a x e II en todos los puntos del plano XOY. En virtud del teorerna de existencia y unicldad, el recinto en eI que 13 ecuacion dada tiene solucion unica es todo el plano XOY,

Ejemplo

3.

3 !I'=-r V"""" II',

EJ segundo rniembro de la ecuaclon f(x, g) = l~!f es una luncion deiinida )' continua en lodes los punlos del
II

plano XO Y. L~ derlvada

parcial

cia Y unicidad, Por conslguicnte, esposihle qu~ no huya unlcidad en los puntos del eje OX. Fa'."ilrncnte ~e com-

nitH para II = O. 0 sea. en cl cje OX. de modo que para y = 0 se ;nlring-e la condicion b) del teorema de existenI'rll("h~ que la tuncion yl .t
.. 8. _ !J = (x ~ c)'

/ii

se hace lnll-

es solucien de la ecuacousider ada. ,'demas .

cion
f,

",

II ~

r.< ~C)'

por cada puntu del eje OX pasal1 al uienos des .("urva~ IntegI n les y, por consigurenIe, en los puntos d....este eje, verdaderarnente, queda inA, fringi da Ia unlcina d (fig. 3). Son tamhiell lineae inFig. 3 legrales las lormadas por trozos de las parabolas cubicas y los ~cgmen!o<; del eje OX; por eiemplo, las [I '

la ecuackin ticne la ~(JIucton cvldsnte II = O. As], pues,

Hncas ABOC" ABB.C2• A.B1x. etc. De este modo. par cad. punto dol eje OX pasan lnlinltas tineas integrales. Aphcando el teorema d~ existencla y unicidad sefialnr en los problemas que slguen los recintos en los que las ecuaclones dadas admlten solucion (mica. 1. y'=x·+y'. 3. /I'=.V+ 3~ 5. /I' = 7. /1'= g+l.
X-9

2. y'=!f...

Vxr=v - x.
general Y=q>(X. C).

ii.

4.

6. v= \/I-i/.
B. /I' = Sen
I{ -

u 1/= j/x-

Ii. cos x,

9. /I' = I - ctg II. 51' llama soiucion (2) una lunclon

10.

/I'=V3x-!J-1.
dllerenclal
(3)

de I.. I'clI<ldon

quedepende de una constante arbitrarla C y que cumple las condfciones: .1) is!a safisface a 18 ecuaclon (2) para cualesqulcra valoresd.e la constante C;
12

2) cualquiera

que sea Is condicier

II I_x, =!!~ (II (xo) Yo) (4) sismpre se puede asignar un valor c~ a la constante C ta I, que I a Iuncion /I IJl ("'. Co) satlslaga a la cond iCi6n iniclal (4) dada Se supone que el punto (xo, /I,), pertenece a\ recinto en el que se cumplen las condtctones de exlstencia y unicidad de la soluci6n. Se llama solucion particular de la ecuaci6n dllerencial (2) a 13 que se obtiene de 1'1 soluclon general (3) asignado cualquler valor delerminado a Ja constanla arbttraria C, '

tnlclal

EJempio I. Comprobar que la luncion /I = x C es la solucidn general de la ecuacion dilerenclal y' = 1 Y hallar In solution particular que satistace a la condlcinn lnlcial yl.-o = O. lriterpretar geometricamente el resultado, Sol u c i 6 n. La luncion y = x C salislace a la ecuacion dada para cualesqulera vatores de 18 constante a rbitra ria C. En electo, y' =(x +C)'= I,

Conslderernos una con dicion in iclal arbit rar ia y I ...,.• . = /10' -Ponterido x; = xo. y = Yo en 18 lgualdad !J = s C, hallamos que C = Yo - "-0. Poniendo este valor de C en la luncion dada. se Ilene: 1/ = =x I/o - Xo. Esla Iuncton sa iisface a la condlcion inicial dada; en efecto, poniendo X=Xo resulta /I=Xo Yo-Xo = I/o. As], pues, hemos demos Ira do que Ia lunclon y= x C es fa solucion ge· ner al de la ecuaclcn dada. En particular, poniendo x, = 0, /10 = 0, ob!cnemos la Fig. 4 sclucion particular y = x. La soluclon general de la ecuaclon conslderada, 0 sea. Ia funclon II = x C. determine ell el plano XOY una familia de rectus paralelas de coeliciente angular k = I. Por cada punto M,(xo, Yo) del plano XOI' pasa la unica curva integral: y =x Yo - Xo. La soluci6n particular y = x delermina una de las curvas integrales, a saber. la recta que pasa por cl origen de coordenadas (fig, 4),

13

EJemplo Z. Comprobar que la funcion !J = C& .es la so.lucian general de In ecuaclon 'I' ~ Y = (l y hallar 18 solucien particular Que satislace a la condition inici~,1 '11,_, 1, 501 u c i 6 n, Se tiene y = CP. II = Ce». Poniendo en 18 ecuacidn dada las expresiones de y e 1/. resulta, Ce» ~ Ce< _ O. 0 sea, 18' luncion y = .Ce< satlslaee a 13 ecuacicn considerada para cualesquiera valores de la con-

=~
C.

Asignemos una ccndtcion inicla] arbilraria!J I_••=!J•. Susliluyendo en 13 fu nclon !I = Ce", x e II per ".,/lij' se tlene Yo = Ce'. de donda C=YoI'-x,. La lunclcn u= = !loe'- <, sal isl ace a Ja condici6n iniclal, En cfedo, poniendo

stante

"'" yo. La luncidn y';' Ce= es la solucldn general de IJ ecuacion dada. Para = I,. !IO = -I, obtenemos la solucien pa rticu 18r

x=x •. resulta y=yoe'··-··=

x.

Geometrlca mente, la solucion general detarmina una lamil ia de curves integrates que representan las griilicas de luncicnes exponsnelates; la.ol uci6n parllcul ar es la curva inlegral q ue pasa per el Fig. 5 punto M.(l. -I) (lig.5). Verllicar, en los ejercicios que se dan a contlnuacion, que las funclones dadas son sclucioues de las ecuaciones diierencia les lndlcadas: 11. /1=

",~x.

xY'+V=cosx.

+ i e", + e", 1.3.II'"" 2 +C VI + X2. ('l ~ 0') 1/ + .tV = 2.L H. /1"" X J.f'i=X'f.
12. II = Clr"

II -t;?y

IIll

=x-

2.. 3•

1&. II =e' 17.y=x

J
il

er dl
t

+ Ce<,

II' - II = e·+"'.

J ~-I-dt,
311!:n

xy' "" Ii

+ x sen x.

X=C{lSI} 19. y=sen{

21).,

x -I- yy'=O.
(I
}

x=le' } • y=e-

+ xy) y' + y'=O,

.
II-XII'=O. } ,

21.

y=e-""""

X=8:!1rctllt

x:=1\01 22. y=/'(2Inl+l)

y'ln!fr=4x:.
}
'

~.=In/ + sell I
23. y=I(1

-I-sen/)+cosl

x:= In II'

+ .seny'.
y'.

x=t+~rcs"nl·1
24. y=TI'

V-I -

I~'"

.<=I'+e'
25. !1=tI3+(I-I)e'

I
X·

x= II'
11"

+ arcsen

+ eo' =X.

Vertficar que las Iuncriones dadas son las soluclones generales de las ecuaclones dlferenciales lndlcadas: 26·11= 27·11=C .,".x' s'> tg I 3x+C'

11=0.

!J'=3!f. 1/ = e'-~.

28. !J = In (C

+ e'),

29. Y""" Vx"-C~, (.x"+y~)dx-3x!ldy=O. 80. y= .t(e = ln] x I), (.~- II) dx x411=1).

15

31 ..

t~

Ile

Cy

+l,

II' =
1/ (x

~ 11"./

,,, III

32• .r = !lln CII,

+ p) C;=!I.

La relaclon ([;Ilx. ,!j. C) = 0, que de forma irnpllcita de{ermill:' hi snluclon general, se llama integral general de III ecuacion dHerclldn I de primer or dell. La rctacicn que se obuene en Ia integral general a I atrlbulr a I~ conslarttc C un va lor deterrninado, se llama integral particular de la ecuacicn difererrclal. El problema de resolucion 0 de integration de una ecuacion d llerencla I conststeen hal la r la sol uci on genera I D ia integ-cnl general de la ecuacirin dilerendal conslderada. Si, adernas, so h~ dado alguna condlctou lniclal, se particular
COIIIO

pide

tal rnbien

gue satjslace a I" condlcion inicial considerada, geome! rlcamen le las coordeuadas -" e y son equtd o 1a ecu acion
d.,

ha 1111 la solucion r

pa rticu 1M

la integral

poten lcs. adernss ld ~I' era

Cornp robar

~~ = f (>",

!!) se
-

con-

\ I a In bllen I-'") cuacron .. r,i: e

(iij::::;::

I (x~ 0

rI}

las ecuacicnes dire,endnl~s

= const.}:

si I >15 relaciones

indicadas

dadas

son

i~ legra [es de no 10 son (C =

33. e-U

C;,= I.
3

Xli'

+1

=0'.
x

34. . IP=..!.+'£'.i ,~
35.. ,-3 - 4x'y (3x' - Bxy 36. y" (x
38.

+ '1.,yl -

XIPd1f+tf'dx=!!.3..... • ~

+ 2Cx = C',

9" = 0, '1y') d s - (4x' - 4'<11

.'Iy"

+2-",,"' = Ij

+ 3y') +I

dil = O.

37. arc!g? -In(C

+ V) d x s

V:r; + V')=O,
(xdl,

ill dy=O,

x = f/

39. _"
G

r -,-

."

f sen /2

u= su' + II' sen.x~.

se n I d

l=iJ 1 ny,

Xli' 1(;

+" In!! = x sen -" + !I 1011.

§ 2. METODO

DE !SOCLINAS

La ecuaclon
y'=f(x,y)

(1)

deter rnina en cada punto (x, y) dorrde exisle la Iunclon l i«, y). el valor de y', 0 sea, el coellclente angular de la' tangenlc a la curva integral ell este punlo, S! ell cada punto del recinto D se ha dado el valor de alguna rnagnitud, se dice que enel reeinlo D esta delinido el campo de esla magnitud Por 10 tanto, la ecuacion diferenclal (1) determine un campo de direcciones. La terna de nurneros (x, 1/, !I') deterrnlna la dlrecclon de una recta que pasa por el punto (x, y). EI conjunto de los spgmenlos de estas reclas es la rcpresentaclon geo· metrica del campo de dlrecciones, EI problema de integraclon de la ecuaclen dilerencial (I) se puede lnterpr elar asi: hay que hallar una curva cuya tangente en cad. punto lenga la mlsrna dlreccion II ue el Lampo en esle pu nto, Frecucnternente, el problema de la construccion de las curvas Integrates se resuelve introduciendo las isoclinas, Se Hama tsoclina 1'1lugar geometr ico de puntos en los que las tangentes a las curvas Integrates consider arias tienen una misrna direcclon, La familia de las isoclirias de In ecuacion dilerenclal (lJ se determina por 18 ecuacion
f(x,y)=k, (2)

donde k es un pararnetro, Dando al par ametro k valcrrs nurnericcs prox imos dibuja rnos u na red basta nte compacta de lsocllnas. sirviendose de las cuales so pucdcn traz ar aproximadamente las curvas integrates de la ecuaclon diIerencial (1)- . Observacfon 1. La isoclina nula f(x, .1/)=0 proporcicna las [ineas en las que pueden estar sltuados 105 punlos de maximo y de rnlnimo de las cur vas integrates. AI trazar las curvas lntegralcs, par a mayor exactitud, Malian iambien el lugar geometnco de los punlos de in17

llcxlon.

Para
"

esto sc haila
!I = !.If

II" de I~ ecuacldn

(1):
(3)

ax "

11/, ,1/1 II

= ilx
y) iJy

df

-r

L /'

a/ (x, y all
)

y se iguala

a cern. La linea determiuada af <'1/

per Ia ecuacldn (4.) de In-

iii + f (x,

=0

~S,

precisamente el lugar fl ex ion. sl ~slos ex lsten

geometrico

de los puntos

EJemplo I. Sirviendose de las iscclinas, trazar aproxlmadamente las curvas integrates de la ecuacion dilercncial 1/ = 2x - y. S o [ u c i 6 n Pa ra obtener [<IS ecuacion es de las lsoclinas, pcnernos if = k (k = const). Se tlene: 2x-y=k. 0 bien. !J=2x-k .. Las isoclinas son rcclas paralelas. Para k = 0 se nbllene la Isoclina If 2.<. Esla recta divide el plano XO Y en OOS partes, en cada una

.~ffl'lllf--'"
A

cortandose con 1a recta y = ~ :lx, pasan de la region de decrecirniento de la luncion y a la region de crecirnlento de la misma y viceversa. Por 10 tanto, en esta recta se encuentra n los punlos extremales de las curvas lntegrales, los punlos de mlnlmo.
Considerernos otr as des

de I as cua les la deriva da If' Ilene un rnismo signo \ fig. 6), Las curvns lnlegrales,

lsoclinas:

y
Flf, 6

k = - I.

Ii -

2x

+1

k=l,

y=2>:-1.

Las lapgenles, lrazadas a las curvas integrales en los puntos d'e' Intersecclon COli las isoclinas k = - I Y k = I, forman con 'Ill ej e QX angulo's de 135· y 45°, respectivemente. Haltemcs ahara la segunda derlvada: y" = 2' - Ii' = 2 - 2x !J.

J8

La recta II = 2x - 2, en la que ,ii' = 0, es la isccllna que se obtiene para k = 2, Y a la vez es una curvaintegral, de 10 que puede 'UnO convencerse sustituyendo en ta scuacion, Como .el segundo rniembro de la ecuaclon conslderada f (x, II) = 2..: - II, satis! ace a las condiciones del teorema de exlstencla y unicidad en todo el plano XO!" las dernas curvas tntegrales 110 se cortan can esta isoclina, La isoclin a II = 2.>:. en la que se encuen Iran los puntos mfni mas de las curvas in legra) es, esi3 situada sobre ta isocllna 11=2..: "'"?' 2, par 10 cual, las curvas integrales que pasa n por debajo de I a isocl ina II = 2x - 2 no tienen pu nlos extrema les, La recta II = 2..- - 2 divide el plano XOY en dug partes. en una de 185 con les (I a que est'; situada sobre I~ recta) ii' > O. )' por 10 tanto, las curvas integr alcs tienen dl rl gidas hacia arr i ba SUS conca vidades, y en la otra, ylt < 0, y por consi gil ien tc, I as curvas ; ntegral~s_ tienen sus concavidades dirigidas hacla ahajo. Como las curvas integral es no se cotta n con 18 recta y = 2..- - 2, bsta 110 es el I u ga r geomNrico de los puntos de inflex ion, Las curvas i ntegrales de la ecu acion d ad a no tienen puntns de inflexion. L~ investi gaclon real lzada nos perrnita I rna r a proximadarnen!e la familia de las curvas inlegr ales de la ecuacion (Ii g_ 5), Ejemplo 2. Trazar, aproxirnadamcntc. las curvas integrales de la ecuaclon dtlerenclal y' = sen (x + ,'I). empica lido el rnetodo de lsccl in as. Sol u c i 6 n, Ponlendo y' = '" donde k = const, se ohtiene I~ ecuaclrm de las isoclinns sen (,f II) = k, sierido -I .:;;:II..:;; I. Para k = 0, se tienc sen (x y) = 0, de donde

y=-x+:tln

(n=O,

±I,

:!o2, ... ).

(I)

Las IJ n gen tes a las curvas in legrales en sus pu ntos de lnterseccion con esta s isoclinas. son horizon ta les, Delermi nerncs si Ias curva S lntegr ales tienen extremes relativos en IHs lsoclinas II = -x + nn. y cuates san: maxirnos 0 rninirnos. Para esto, hallarncs Iii derivada segunda

,.

£1"= (I

+ 1I')eos

(.~

+ 11)=

[I

+ sen

(x

+ II)] C.os(x + II)

Para y = -)'; y"= (I

+ .nrt, 0 sea, sl x + Y = :rIfI, se + Sen 1TJl) C051(n= cU511n= (-I)" +

tiene:

Si I! es par, resulla, iJ" > 0, y per consiguiente, las curvas integrales tiencn mfnirnos relatives en los puntos de lntersecclcn con las isoclinas y = -)'; lUI, deride n = 0, ±2, ;1::", •• , : si II es irnpar, resulta, y" < 0, y las curvas integrates tienen rnaxlmos relatives en los puntos de interseccion con las isocllnas !J ""' -Ii nfl, donde II = =±I, ±3, ... H a llemos a hera Ias isoclines:

II = ~ 1, k=

sen (x
sen (x

+ II) = ~ l ;

!I = ~ Ji -

]-

+ 2nn

(2) (3)

I.

+ !J)

<=

I:
±I,

!J = - x

+ -F + Znn

(11=0,

±2, ... J.

Las Isocl lnas son rectas par aiel as con el coellclente angular igual a -I, 0 sea, que se ccrtan cen el eje OX lormando con sste un angulo de 135°. Facilrnente se comprueba que las lsochnas 11=- x 211n (n = O±, ± I, ' , .) son curvas integra les de Ia ecuaclon difer encia I considerada (pa ra eslo, es sulicien te poner la funci 6n
II = - x -

T+

-f + 2"",

en la ecuaclon

(I.)).

- y+

iuncion [t», y} del teorema de del plano XOY, \B.1l y per en de,

£1 segundo

de I" ecuaclon dada. 0 sea, I" = sen (x 1- II), satlstace a las condiciones exl stencia y un lclda d en tcdos los puntas per es!o, las curvas lntegrales no se corno se carla n con las lsocl lnas !/ = - )(,m lcmbro

21t1l, Por otra parte. la derivada y" se anula sl I. + sen (x + 1/) ,= 0, 0 sea, en las isoclinas {2J, Y si cos (.< 11)= 0, 0 sea, en las isoclin as (2) Y (3) AI P "Sa r (de i"quieJ dn a derecha) por las isoc1inas(3j" II" cambia el sign? de mas a menos, Por ejem plo, 51 se considera Ia "fran] a" crimprendida entre Ias food inas II = -x e II =

= -I' -fI', resulta que en I. tsocllna y = ~ x se Ilene s" = 0: bajoIa isocllna, y" >0, 0 sea, la concavldad de las curva s lntegrales esta di rigi da hacia arriba, Y sobre la, lsdcli na, y" < ,0, I) sea,1 a concavidad de las
20'

+f

curves Integrates esta dirigida hacl~ aba]o. Par 10 'tanto, las isoclinas (3) representan el lugar geometrico de Ios puntas de inflexion de las curves integrates. los datos obtenidos perrniten trnzar aproxirnadamenle la tamlha de

Fig. 7

las CIJrVaS lntegrales de la ecuaci6n dada. Para mayor exactitud, se deben trazar tarnbien unas cuantas lsocllrias (fig. 7). Ejemplo 3. Aplicando el metoda de las lsocllnas, Irazar las curvas lntegrules de 18 ecuacion y' = If-X2 + 2x - 2. Sol uti 6 n. Pongarnos 'I' = k (k = consl). La ecuacion de Ius isocllnas es:

y-x'+2x-2=k,

bien,

V=x2-2x+3+k.

Las lsoclmas son parabolas con el eje vertical de simetria II: = l. Entre las lsoclinas no hay curvas integrales. En efecto, ponlendo en la ecuacion dada II = = x:' - 2x 2 k, if = 2x - 2, Sf uene, 2.: - 2 = = .. - 2 x + 2 ' k - x~ 2x - 2, 0 bien, 2x - 2 = k. Pero, cua I qu iera que sea sl va lor de k, esta i gua ldad no puede vcrificarse identicarnente con respecto a x. Sea k = 0, Ell esle case, las cu rvas integrates tlenen tangentes horizonlales en los puntos de intersecci6n con la isoclina If = x2 - 2x 2. La isoclina k = 0, 0 sea, la parabola 'I = x· - 2x: 2, divide el plano XO Y en dos

++ +

+ +

21

partes: en una de elias y' < 0 {lns soluciones deerecen), rnlentras que en la otra y' > 0 (las soluciones crecen). Como esta isocllna no M una curva integral. en ella estan situados los puruos de extreme rclatlvo de las curvas inlegr ales: los p untos de rniuirno se cncuentran ell la parte de la parabola y ".2_ Zx 2. en que x < I, y los pun· tos de maximo, ell ta otra parte de 101mlsrna, en que x > I. La curva inlegral que pasa por el punto (I. 1). 0 sea, pur el vertice de la parabola y = xI- 2.1; 2, no tiene exIremu relativo en este punlo. Los coelicientes angnl ares de Ias t aogentes a Ias curvas integra les en los puntos de I~s isoelinas k = I, Y =

y=Xl_

2x I, son iguales a I y -I. respectivamcnte. Para nverlguar las direcclones de Ias concavldades de las curvas integrates, hallemQs In derlvada segunda. Se Ilene,
Ii" -

=~-2-2x+3,

k=-1.

y' - Zx + 2 = Y - x'+ +2x- 2 - 2_y+2 = y-~ ....

Esla se anula solamente en los puntos sit UII dos en la pa rabo!a II'" x? Las curvas inlcgrales tienen sus concavidades d irigidas hacia abajo (!I" < 0) en los puntos del plano X 0 Y cuyas ccord en ad as satlslacen a la ccndicion U<xI, y sus concavldades dirigidas hacia arriba (y">O), ell los puntos, donde y > x2_ Los puntos de interseccton de las curvas lnte grales con la parabola y = xl, SOli los punlos de initexlon de estas, Asi, pues, la parabol a y 0= x! es- el lugar .gell)t1etrlco de los puntos de inflexiOn de las curva". integra les.· . El se_gu-ndo miembr6 de '13 ecuacion inlclal f (x, y) = . "'" y - j,;. +,2x - 2' sali"slilcc';l Ias condiclones . del teoreinad~' exlstencla y unlcidad en todos ~O'5 puntos del plano -XOY, par 11;) cual, por-cada punto del plano pasa, una sola curvaIntegral de la ecuacion.
22

Apltcando los resuttados robtentdcs, trazamos -aproximadamente Is familia de las eurvas integrales de la ecuaciOn dada (lig. 8). b s e r v a c i 6 n 2. Los puntos de intersection de des 0 mas isoclinas pueden ser puntos singulares de la ecuador) diierencial (I) (0 sea. pnntos en IU5 que el segundo miembro de la ecuaclon (I) no esta delinido').

Examinemos Isoclinas

18 ecuaclcn

y'

-= ~.

La Iarnllta

Sf' deterrnlna

por la ecuacion

f ok,

de las Esta re-

presents una familia de rectas que pasan par el origen de coordenad as. de modo que en e$tc punto se cortan las isocllnas que corresponden a dlversas pen dien les de las tangentes (l. las curvas integrales. Facilmente se observa que la solucion general de la ccuaclon dada es de la forma y = ex y que el punto (0, 0) es un punto singular de 13 ecuacion diJerencial. En esle caso, las isoclinas son curvas integrales de la ecuacion {fig. 9). zar las curves lntegrales
EJemplo 4. Api ica ndo el metoda

de Ias Isoel lnas, trade 13 ecuaeidn

.!!lL_ ~
dx -

u+x

.
obtenemos

Sol u c i 6 n. Poniendo 11 = k(k = const], la ecuacion de Ia familia de las lsoclinas

y-~ y +r

=- k.

Por 10 tan 10, Ias lsoclinas son rectas que pasan par el crlgen de coordenadas (0,0). Para It. = -I, oblenernos Is lsocllna II = 0 (el eie OX); para k = 0, la isoclina y = X; para k = I, la isociina X = 0 (el eje OY). Examinando la ecuacion "inverlida"

-;;=

,Ix

y-x'

u+x

hallamos la isoclina y x, en todos los puntos de la cuai, las curvas integrales tienen langentes verticales. Todas las tsoclinas de la ecuaclon considerada se cortan en el punlo (0,0) (punto singular de la ecuaeion).
23

=-

Sirviendose de las Isoclinas curvas integrates (fig. 10).

obtenldas

Irazamos

las

Pig. 9

Fig. 10

Aplicando el rnelorlo de las isocllnas, l raz ar las curvas integrales de las ecuaciones dllerenciales slgulentes: 40. y'=x+
41. I

y'=x+y
1 ="2

42. y'=y43. y'

(x - 2y

+ 3)

55. y'=2xY 56. 1/ = (I - !II (I 57. !I' = sen (y- 2x) 5B. y'=x'+ 60.1/= ~-l II

xl

44. y'=(y-I)' 45. y'=(y-I}x

46.

59. 1/' = y - x' 1/

y

+ 2x

Y'=X2-

47. y' = cos (x - y) 48. y'=y49. y'= 50. y'= .

.1'2

61. 1/= 62.

+ 2x -!I
,I

x'

r=

I
x

63. /I' =_!_ 64. y'=y 65.

x-

1/+
X-JI

'51. .y'= r-f.y

s' =y~

52. y'=

I' - xu

66. !I'

=!i

53, 11'=2 - 1/ 54.1/'= I-x

.24

67·1/= I +U· 98. y'=x

§ 3. METODa DE EULER

Con este metoda se puede hallar en el segmenlo [xo, bl la soluclen aproxlmada da Ia eouaclcn V.' = f(x, y) que sarlslace a lacondicldn ioi"eial !lk= =s« EI rnetodc de Euler conslste en sustituir par una quebrad a de segmentos rectos le curva it}!egral buses da -de laecuaclon dHer~ndal que pasa per el punta M. (.1'0. 110)' o ivida mos el segrnen to {x o, b len n pa rtas (no necesarlarnente iguales] por los puntos x. < XI < x, < ... < < X. = b. Tracernos, par el pu nto lnicta I M. (x" Yo) de la curva integral, una recta MoM de cceftciente angular f(xo, Yo). hasta pi pu nto M 1 (x,. YII de i nlerseccion con I a recta x = XI. La ordeuada del punta M, se delermlna per 13 formula '/I = IJ. f (,to, !I.) (x, - x,).

Tr acemos per el punto MI(XI, !I.) una recta M,M. de coeliciente B ngular f (XI. Ii II hast a . el pu nto M. (x" y,) de lntersecclon con la recta x = La or denada del punto ,11, se deterrnlna par la fortDul a

"2.

y, = y,

+ f(XI' yll (x~ -

~',).

De modo ana 10go se delerrnina el pu n!o Mj (x~, 113). etc. La ordenada del pun to M" (.t·", Y") S~ deterrntna por 1a [drTJIllia

Los vnlcres aproximados de :1 sclucidn de la ecuacidn a dada en los puntas XI. x" ... , x" son: YI, y" .•. , Yn. Haclendo ia con struccion correspond ientese ob liene una quebrada, denornlnada ouebrada de Euter, que represen ta aproxirn adarnente la cu rva integra I que' pasa por el punlo M.(xn. 110) [fig. ! I ).. . Gener almentc, pur a laclltlarJos calculos y las acotaclones se d ivlde el segrnen to [x., bJ en partes igua les y se hace la notaclen .II = x~ ~ x,,_,. La rnagnitud It so llama Intervale de v~riaci6!1 del argurncnto.

Se puede dernostra I ~ ue, curnp I iendose ciertas cond iclcnes respecto de la [uncinn If}, para h ~ 0 la solucion

aproxlmada

proporciona

Ia sclucicn

n~,

ex acta de la ecuaclnn

dada que satlsface

ala con-

dlclon inlcla I Ill,~,. ~ Yo' EJemplo.

rnetodo

Apltcando

el

K""
fig. 1-1

de Euler, hallar en el segmenta [0, I] l.a solucton aprox lrna da de Ia ecuaclon y = 2x - If que salislace a. la condicton yi.=o = = - 1- Divid lr el segrnen10 [0, IJ en 10 paries lguaI es y cornpa r ar 1:05 vslores
de I a sol ucl6n aprox irnada

de I as

quebradas

en los puntas de division con los valores respectivos de la soluclon ex ada y = 2x - 2 e=. S a I u c ion. Los valores de las ordenad as Y. en los pun los M, ('1'., y,,) se calculan par Is f6rmwla

!lk = 11>_1 f (.1'4-" Y'_I) (,t" - .1',_1) (k= 1,2,8,4,.5,6,7,8,9,10),

cias,

En este casu, 1(,t"_I, Y._I) = 2x"_1 - .!lA-, Y las diler en.1',- Xo = x. - x, = .., = x'" - x. = II = 0,1, pues10 que se ha dlvldldn el segrnento [0, I) en 10 pa rtes iguales y, por conslgulente, Y.=Y'H (2Xh_l- y,_,j ,0, I, k= 1.,2",,10.

I 2 _ 3 4 .5 6

1 9;7: Ji4 -0.-1217 Ii 0,8. J ,6 -0,0304?

9 ,0;_9 l,S' -O,la7~ 1;0 ~,tl.-O,a486:

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0;6

0,2 -0,900{l 0,4 -0,7000 0,6 -.o,s71O O,fl' -Oi54~9_ 1.0 - 0:4095 1,2 -o,2liSo

-I

1,1 l,l9 1;271. 1,3439 1,4095 1,5217 1.6695 I.GI~6

1,~686

0,1 0,1100 O,IHW

Q.12tl O,1J439

0.1.40% _ 0,15217 O,I612G

0,14606

D~I5695

-0,9\)0 -0,7800 -U,6710 -0,5439 -0:4096· ~O,261l6 0,1217 0,03<}47 0,1874 0,:1488

-o.s052 -O,?Sla -0,6592 -Q,5297 -(),393$ -0,2012 -O,IQ3~ O,049a

0,2000 Q,3S7U·

-I

I0

Los resultados de los colcutos se escrtben -en una tabla, en cuya ultima columna se sefialan ,105 valores tie la solucien exacta !I = 2 (x - I) «» en los puntas de divisIon del segmenlo [0, II, Observese que el metoda de Euler no es de gra n preclsi6n, II pesar de Que, a veces, se obtlene una exactltad' satlslactorla. Par ejemplo, para x = 0,5 error abscluto del valor de 13 solucion aproxtmada es:

el

A =1- 0,4095 el valor del error relative

~

+ 0,39351=0.0160;
es:
D' D·

u=

0,01110 0039' 1-0,40951 =,

""0

ApUcando el mHodo de Euler y ernpleando In rcgla de alilculo, resolver los problemas siguientes: 69. Hallar para 1: = I el valor de la solucien de la ecuacion ii' = x'y 2 correspondlenta a la condlcten initial !/I"",," -= 0 (h = 0, 2). 70. Trazar, aproximadamente, ell el segmento [I, 31. 13 curva integral de la ccuaclon ii' = x II que pasa por el punto M (1,2) Y calcular y (3) (II = 0.2). Para las ecuartones que slguen. lormar una tabla de los valores de la soluci6n que satislace a In condtcten inlcta I da da en el segrncnlo indicado:

71. y,=J!..x'
I 72, iI ' ='21:1/,

U(I)~ y(O)=

I, I,

[1,4) [0, I) [0, I] [0, I)

(11=0,5).

(h.~O,I). (h=O.I). (11=0,1).

(Ii=O,I). 21

73, !J'= x'

+ If,
-y',

y(OJ=O, !I(O)~O,
UiO)=I,

74. 1/'=I+xrP, 75. y'=

%:;',

10, II,

§ 4. METODO DE APROX1MACrONES SUCESIVAS

Su pon g-a[lIOS que se p ide lrallar de la ecu acion ditcrencia I

la sol uclrin

!J

= !/ (r)
(I)
(2)

y'=!(J:,

II),

que sa Iis! ace ~ la ccnd ieion in lcia I

1]1=, =Y.·
Su pon dremos que en cierto

fee!!i n gu 10 ly-yDI<bj

D((x-xol<a,

con ccn lro en el pun 10 (xo, Ye). para I eecuacidn (I). se curnpl en las condiciones a) y b) del teorerna deextstencla y unicldad de la :;olud6n del problema (1)- (2) (vease la pag. 10).

L. solucion
el rnetndo

del problema

siguienle: Se forma una. sucesicn de funclones min adas per las relaclones reiteradas !In (x) = Yo +

de aproxi maclones

(I)- (2) se puedc hallar por suceslvas que consi " e en 10 {Yn (xl), deter-

en particular,
Ca uchy (2),

Poraproximad6n nu la fund6n que seacontinua

"

f f (t, !Ja-'
= Yo.

(I)] dt,

(II

I. 2, .. .),

(3)

y"(.~) se puede
en un entorno

!Jo(x)

dcnde

lamar tun lquier del punk} x = xo; Yo es el valor lnicial de

que se hacen con

En virtud

de las hipotesis

respecto a la ecuaclon (I). la~.. ~proxim~dones suce5i~~5 {yo {xl) converger; h Bela I a solu.<:!On exacts de la ecuacinn (I) que satlslace a 'la condlcion (2) en cierto intervale %, ~ /I < .\: "'0 < h, donde

h=mJn(a,
(X

!),

M = max I.' (x, V) I.

lil liiD

(4)

y(x)

La cola del error cometido al sustituir la solucion exacta por la aproximaclon l!-esimay" (x) es: I y(x) - Yo (xl I';';:;-,-.r-h
M,NfJ-1
rl

(5)

donde

IV = max

l<.y)e(l

I!!L.•I. au

Por el meta do de las aproxlmaciones sucesivas hay que detenerse ell una n de modo que 111.+. - 11. 1 no supere . al error permltido. Ejemplo. Empleando el mstcdo de las aprcximaciones sucesivas, ha IIar la soluclon aprox irnada de la e~u~ci6n

U'=x'+!l.
que satislace ala condici6n lniclal yl=o = 0 ell el rectangulo -I ~ x .;;; I, -1 .;;;II';;; I. Sol u c t o rt. Se tlene If(x, y) I=,x2 y • .,;;;- 2. 0 sea. M = 2. Tornamos por h el menor de los nurneros a = 1

AT

I = '2

sea, " ~ '2' convergen

Segun

(4), las aproxirnaciones - 2"

I I < x < 2"'

sucesivas

en el Intervale

Estas

son:

!I, (x) ~

o U~(x)=

J
,

(/1

+ yn dl = x; ; f('2+~)d'~
• x 0

frt2+,r{f(t)ldf=
o

x;
21'·

+~;
I" )

"3 (xl =

/" J [12 + !Ii (1)1 dt = J ( t' +"9 + a:1i:f + ii:P o

de 1a tercer a aproxirnacion

dl =

EI error absolute la magnitud

no supera

1/1,(.<) - U(x)

1';';:;*(+y21=~;
29

En este caso,
N=

mgx!

!~ I ='mgxI2/J
u 1.=<1

t=2.

En los siguientes ejercicios xirnaciones suceslvas: 76. 17. 78. 79. 1/' - x! - Il;

hay que hall ar tres apro-

1/ = .e + 11';
1I'=x+y;
1/'=2g -2 ..2
-

!J1.__ , ... O.
=0. =2. =2.

!II_, =1.
3; 111.-0 y

80. x!J'=2x-y;

I.... ,

§ 5. ECUACIONES CON VARIABLES SEPAR:ABLES Y ECUACIONES REDUCIBlES A ELlAS

La ecuacion atlerenciat

de /0 forma

~ (y) dy ~ Las ecuaclones de Is forma

(x) dx·

(1)

se llama eel/a cion con oariabies separadas

~,(x) 1j>, (y) d x = '1'2 (.f) '1>2 (y) d!" (2)

en las que los coehctentes de las dllerenciales se descornponen en Iactores que dependen sola mente de x 0 solamente' de y, se Haman ecuaciones con variables separables. DJvidicnd'o por el producto oj>, (YICj)2(x) estas se reducen a ecuaciones con variables separadas: '1', (.<) dx. == "', (y) dy (2') q>,(x) 1',lvl·

La integral

general de esta ecuacion lien;da

forma (3)

o b s e r V a c 10 n, La division por $. (y) <:p, (x) puede dar lugar a que se pierdan las soluclones particulates que anulan al producto '1>, (Y)<:P,{x). La eeuacicn d i lerencial de la forma t .!!!. ; d~ =f.(ax by c).

~,(~J.dx-f f ~,(xl

IIl'WJdy=C, 11>, (9)

++

donde a, bye roll va riables EJemJllo

son constantes, S@ reduce ~a un a ecuacicn separa bles haclen do la suslitucldn z=<lx+IJ!I+c. I. Resolver la ecuaclcn - e') sec" If dy = O. de 1.3 eCU3"

3e' tg y dx

+ (2

5 0 I u C i 6 n. Dlv id lmos ambos miembros cion por el produclo !g II· (2 - e')

_3.:!1'

d:'(_

2 -.'

+ :~e~:1_y_d!J_
T~ Y

~O .

HR resu llado una ecua don legrandola hallarnos: 311112 - e" I

con var lables

separ adas,

In·

+ Inllg

!/I_C,.

Efectu~ndo la potenci aclon, obtenernos: ___j_I£j(_L_ - "c, p' 12 -,e:~ ~~' De aqul,
0 blen
Igy Sf>

I,t2 _ e..!'Y'I =e ____!!.L_

c I~

~
Deslgnando ~=C,

=+-"',

_g-.

ec'

C,
0

tlene:

bien, If!y-C(2-e')'=().

Hernos obtenido la integral general de la ecuaclon dada, Al dividlr pOf el producto Ig y. (2 - eX) se suponia que ningunc de los {adores se convertla en cere, lgualando cada Jactor a ccro, obtenemos, respectlvarnente: y=fm (k=O. :!:I, ±2 •... ), x=lo2.
31

inicial cornprobarnos que soluclones de esta ecuaclon, Estas pueden obtener se lormalrnente de la integral general 112' clendo C = 0 y C 00. Esto slgniflca que la conslante
y

= k" Y .•

Sushtuyendo

= In 2 son

en 13 ecuacion

C se sustituye par ~" general toma la forma tgyhaclendo ~, (2-e')3=Q, en ]a ultima

despues

de 10 cual,

la integral

bien,

C.tgy-(2-e''i'-O; C, =
Q,

poride a C = 00, tendrernos {2 - e-·)3 = Q; de aqut obtenornos ] a sol uclon x = In 2 de I a eeu acton inlcia I. En

igualdad

10 que cortes-

consecuencla, IBS functiones y = kn (k = O. ±1. ±2. ' .. ) y x = III 2 SOil soluciones paruculares de la ecuacion dada. Par consiguienle, el resullado ilnal es

Ig y -C('l- e')3 = O.
Ejemplo 2. Hallar
ci6n

la solucion

particular

de Is ecua-

que satistace a In condiclon lniclal Sol u c ion, Se Ilene: (I +e') Separando las variables.

Ylx=~
=e'.

=L

u ~~

results:
ac.l" dx

vas= I +.K·
lntegrando. hallamos la integral =In (I general (I) de donde

y;
Poniendo

+e") + C.
~
0

en (I) x,= 0, iendremos

halfamos: C -In 2. Poniend obtenemos -la integral particular !p= In( I

= In 2 + C,

este valor de C en (I),

~c7+

I.

~e =

v' In (

~on~e
I~

la

OX

r+

soluci6n J•

particular

buscad a

es:

Ejemplo
cion

3. Hallar

la solucicn

particular

de la ecua-

y' sen x =!J In y, tnlcla les sigulenlss: b) y

c) IJ

·que sa tislace a las cond 'clones

I "=e, Xi::7lf

I "_I. ,1:-7

5 0 I u c ion.

S~ tiene

:~ sen s = II In y.
Sepa ramcs las \'8 ria bles
iiy
'ylny

$,"0"·

d~

lntegrando,

hallarncs

Ia integra I genera I

InllllY 1= Inlll: Despues de polenci ar, obtenernos: Iny=C'!g"2. que es I a sol ucicn a) Pongarnos
s: 0

fl+ In C.
<

bien,

y=e

C·tli"'__ 2

general

de Ia ecuacion

a hera x ="2"

consldera

da,

Y = e; en lances, e = e
I~ = C ~".

c·_~

".

De "qui I1l1e C = I. Asi, pues, !J b) Hallemos ahara la solucton parflcular de la ecuacion que satlslace a Iacondtclon inicial y 1 "= I.
!XO=-2"

ohque C fl· gu raba bajoel signa del logarit mo. por 10 cual, C = 0 se puede conslderar como va lor limite. La soluclon parlicular !J = 1 esta cornprendida entre los ceres del prodccto ~ -In !I·s'en x , par el cua! divldlmcs ambos miernbros de I" ecuaclon dada.
tenemos la solucion particular buscada, Observesc cuando S~ obten in I a sol ucion general. la constante

Pon tendo C = 0 en I" solucien

._

genera 1 y = e',

C.lg..!

r nl egr ar la s ecu aciones:

+ g') ax + (I. + x')rly =0. + yl) dx + ""y.dg = O. 83 .. (/i + xy'!) 1/ + >f - g.x:' = O. 84. (1 + g') dx= .~dU. 85. x V 1-+ y' +YU'VI + x:' =0. 86. x Vl _;"y' dx + UVI dg=O,
81. (I

82. (I

.t"

1,_,,=

I.

87. r~(1 +11')= 88. Y In !I dx 90. e'(1 91 (I 92.

89. y' = ar+y (a

+ "dy = 0,

1_, = 1.

+ "'Jdy _ 2x(1 + el')dx=O. + eX) gU' = eY• g 1"==0 = O. (I + y') (i'-' ,1" - .e. dyJ - (I + y) dy=
- 2x
(a, fI, c-

> 0, a oF

I).

O.

93. (xY'-'l+r-IJdx+(x"u-2xg+x'+211-

94. y' = sen] ~_ g). 95.. !I'

96. (x+y)'y'=a'.

+ 2) dg =0.

= ax + bg + c
e"!/

const).

97. (I - U)

+ ___j[_ "Ill):

= O.

98. (I y') dx=(y99. xu' (,cy' y) = a'.

100. (xV

(I a sustt tu 0;011 xU

+ J) dx + 2x'dy

VI

+ 11')(1 + .t·)"! dy.

= O.

= n.

101. {I +X'y')y+(xy(I a sustltucidn

(,,'.0 y -.2) dx (x3y' (l'esusUf~ci6!l xy "" tJ 10,3. tii~ hI 2:.:1_11" 4x'g) dx (Ia. s,,!;Htudon y .... /'xi:
[0,2.

+ + :.:
+

1)'xy'=O. xy = t).

+ A dll = 0 + {XII' - 4"')dy

=0

104..

1/

,.

.. (x + I = (x + y)" + y)'" + v)P + (x

105. (Inx+y3)dx-Sxy3dy-e.

106. (X/I 2x.'I In~y + /I'ln II) a» (l a sus! i!uci6n x In II = I). 107. IJ-x!f'=a(1 108.

+ (2x1lny + x) d!J=0

la'

YI._=O.

+ y") dx + 2x V itx,.< ~

+x211')' x· dy =0,

109. y'

+ sen

Y = sen x -; y •

Ejemplo 4, Hallar una curva que pase -par el punta, (0, -2), de modo que Ja pendlente de la Ian gente, en eualqui era de sus puntos sea tgua I a IIi orden ada del punto, aumentada en 3 unidades, Sol u c i6 n. Basandose en el significado gepmetrico de, Is prirnera dertvada, obtenemos Ia ecuaeicn dlferencial de la familia de cur-vas que cumplen la condici6ri pedida~
dy
dx

=y+3. e lntegrando, obtenemos

(I) la solu(2)

Separando las variables cion general Como 18 curva (0. -2).0 sea. buseada

tiene

que pasar

par el punta (3)

111...0=-2,

de (2) deterrninamos el valor de C oorrespondiente a esta, curva: In 1-2 31 = 0 C. o sea, C = 0, de modo que x = lnly 31. de donde

y=-8±e·.
En virtud de la condici6n (3), se debe tomar el signo mas:

y=e" - 3.
Ejemplo 5. Un deposito ciHndrico de volumen Vo eslli lleno de al re atmosferlco, que se oomprlme de un modo adlabatico (sill intercarnblo de calor can el medic que Ie rodea) hasta que su volumen se haee igual a V" Calcular el trabajo invertido durante la compreslon,
)'

35

Sol u c i 6 n. Es sabldo que el proceso adlabatlco caractertza pOT 1a ecuacicn de Poisson

se (I)

:,=(~'r

donde Vo es el volurnen initial del gas, P. es I~ presion in ieia I del misrno y k es una m agnilud constante pars el gas ciado. Desl gnemos con V y p: respectivarnente, el volumen y I" presion del gas en cl memento en que el embolo estaba sltuado a la altura 11., y con S. el "rea de la superiicle del embole, Enlonces,a I descender el embole en la rnagnitud dh, el volurnan del gas dlsminulra vn la magnitud dV = S dh: En esle case, se realizanl el Irabajo dW = - pSdh 0 bien, dM = - pdV (2) Hallando p en Ia ecuacicn de Poisson (I) Y suslituyendo en (2), oblenemos la ecuacion diferencial de! proceso: dW--~dV

P V~

vk·•

(3)
p.V~

lntegrando

(3). se tiene:

W=-P.V~
teriemos

f ¥i"=(k_OV'-'+C.
<IV

(4) de (4) ob-

En virlud de Ia condlcicn

inicia I W
k-l

lv_v. = 0,

C= _ p,V, Por 10 tanto, e\ traba]o Vo basta V) es: de cornpresion adlahatlea (desde (5)

W=:~·I[(~·r-'-1J.
Para V ... · VI> resulta:
,

W·1 =
-

·p,V, ~-I.,.,

[·(vV.)'-" _ I).

l.!O,-Hallar., una ..eurva _que pase pOT eJ punto (0, -2)· iI.emQ_dd qll<\:-el'coHjcienteangular de la tangente .en cualquieta de, -sus puntos- 'sea igual a Ia ordenada del mlsmo
pun tp"a umentad a tres veces. 36

111. Hallar una curve para la cual el area Q, Iimilada por 13 curva, el eje OX y las dos or denadas X = 0, X = x, sea una Iuncion d ada de y: Q"", a'in-t, 1J2. Un punto materia! de masa igual a I g se rnueve en linea recta debido ala. accion de una luerza que es directarnente proporcional al tiempo, calculado desde el instante / = G, e inversarnente proportional a la velocidad del punto. En eJ instante I = 10 s la velocidad era iguai a 5(l cmls, y la luerza, lgual a 4 dinas. "Que velocidad len dr:i e I pun to a I ca bo de un minuto del comienzo del movimiento? J 13. Dernostrar que In curva que posee 13 propiedad de que todas sus normales pasan por un punto constanle, es una circunferencia .. 114. Una bala se Introduce en una tabla de h 10 em de espesnr con la velocidad Uo = 200 m/s traspasandola con la velocidad ". = 80 rn/s. Suponiendo que la resistencia de la tabla al rnovirniento de la bal a es proporclonal al cua drado de la veloctdad. hallar el liempo del rnovimiento de la bal a per Ia labl a. 115. Un barco ralrasu SU rnovl rnlento por Ia accion de la reslstencla del agua, que es proportional a la velocldad del barco. La velocidad lnlcial del barco es 10 mls, despues de 5 S Sl1 velocidad 5e;[1 8 m/s. [Despues de cuantc tiernpo Ia velocid ad se ha r a I m!s? 116. Dernostrar que la curva pa ra Ia cual Ia pendien te de 13 langente en cualquter punlo es proporclcna! a In abscisa del punta de ccn lacto, es una parabola. 117. Segim la ley de Newton,ia velocidad de entrlamtento de uri cuerpo en el aire es proporclonat a la dilerencia entre la temperatura T del cuerpo y la temperatura To del aire. Sl la ternperatura del aire es de 20' C Y el cuerpo se entrla en 20 min desde 100' hasta 60'. ,dentra de cuanto tiernpo su temperatura descenders hasta 30°.? II S. Ha liar Ia curva para Ia ella I la pendien Ie de Is tangenre en cualquier punto es n veces mayor que 13 pendienle riB la recta que une este Dunlo con 01 origen de coordenadas.

37

119. Determlnar el camino S recorrido por un cuerpo duranle el liempo t, s! su velocidad es proporcional al trayec1o, sabiendo que en )0 5 e) cuerpo recorre 100m y en 15 s, 200 rn. 12(1. EI londo de un deposito de 300 litros de en padda d, eslii cubierto de sal. 5uponiendo que 13 velocldad con que se disuelve la sal es proporctonal a la dtlerancta entre la concentraclon en el lnstante dado y la concentration de la dlsolucion saturada (1 kg de sal para 3 liIros de agua') y que la cantidad de agua pura dada disuelve 1/3 de kg de sal por min, hallar la cantidad de sal que contendra 18 dlsolucion al cabo de una hora. 121. Cierta cantidad 'de una subetancla lridisoluble conliene en Sus poros 10 kg de sat. Acluando con 90 lilros de agua se observ6 que durante I hor a se disol vio Ia mitad de la sal conten!da. eCuimta sal se disolveria durante el mismo tiempo si se duplicase la cantidad de agua? La velocidad de disolucion es proporcional 3 la canlidad de sal no dlsuelta y a 13 dllerencia entre la concentraclon en .1 lnstante dado y Ia concentraci6n de la disoluclon saturada (I kg para 3 litros}, 122. Hallar 13 curva que tiene la propiedad de que .1 segmento de Is tangente a 13 curva cornprendldo enlre los eJes de coordenadas se divide por \a milad en el punto de contacto. 123. Cierta cantidad de substancia, que contenia 3 kg de humedad, se coloco en una habitacion de 100 m3 de volumen, donde el aire tenia al prtuclplo el 25% de humedad. EI aire saturado, a esta temperatura, contiene 0,12 kg de hurnedad por 1 m". 5i durante el primer dia 13 substancia perdi6 la mltad de su burnedad, lque canlidad de humedad quedara al finalizar el segundo d,a? No I a, La hurnedad contenida en una subslancia po· rosa se evapora 81 espaclo que la rodea con una velocldad que es proporcicnal a la canlidad de humedad que hay en la substancia y es tarnblen proporclonal a la dlferencla eiilre. fa' hurnedad del-l;Ii're que larodea y la humedad del like .sa'iurado,-" ' , , i24. Gied~c;a'r:!tidad de una substancla indisoluble que - contlene e~',sus'p'il[()s: :?"kg de sal se so mete a hi accien de ,~aI_ilm$' de -agiJai Dei;'pl..~si:(e'5 'mil! -se ',Usuelye ·1 kg de s~J: (;"Qe'l-trb"'~e"!:uaT)to,-llempo -se disolvera el 99>% de III cantidad Inlclal de sal? 38

, 125, Una pared de ladrlllcs tiene 30 -cm de espesor. H~ II ar ,la dependencla de la temperatura d,e la dlstancla del punto hasta el borde exterior de la !fared: ~i la tern: perature en 18 super iicie intertor de la rnisrna es [gual a 20· y en la exterior, a o~, Hallar ta,mbiim 'Iii-cantidad de calor expedida par la pared (par 1m2) al exterior durante un dla, N 0 I a. Segiln. Is ley de, Newtcri, la velocidad Q de [lropagaci9"n del calor a traves de una superlicie, A, perpendicular al eit! ·OX, es: Q='-kS .donda k es el coeficiente de conductlbilidad termica, T, la temperatura: t, el Hempo y S, el area de la supsrficie A: (k = 0,00(5). 126. Dernostrar que Is ecuaclon
dd

1t.,

cion inicial ulx-o = 0 tiene infinilas solucicnes de Is [orrna U = ex. Esta rnisma ecuacion con la condicidn ini~ial ul_o = Yo .,. 0 no Iiene solucicn alguna, Trazar las curvas inte.grales. 127. Demostrar que el problema

.. =1!. con

la condl-

tiene al men os des

IX

~ =s", U',,,,,,=O soluclones para 0 < <

IX 11

I Y una para

= 1. Trazar las curves lntagrales para 128. Hallar la solucion de la ecuacion :~= y lin y

i. 1.

(<1

> 0),

que satislace a [a ccndicien [.nidal !I1~_o = O. {Para que valores de " tiene solucidn (mica? 129. Dernostr ar que las tan genies a todas las curvas integra les de la ecuacidn dilerencia I y'

+ Y tg x =x

19 x

+I

en los puntas de sus tntersecciones con el eje 0 Y son pa· ralelas entre st. Determinar el angulo bajo el cual se cortan las curvas integrales con eJ eje oy. lntegrar las sigutentes ecuaclones dlierenclales:

130, cos y' = O. 131. e" = l.

132. seny'=.t.
39

183. In y' = x, 184. tg y' = O. 185. e"'" x. 136. Ig y' = x. He aqul algunos problemas en los que se neceslta hallar la solucion particular conoclendo el cornportamiento de la solucion para x ~ 00, Ejemplo. que curnple Hallar ta soluci6n de 13 ecuacion r' sen If . y' = 2. la condicion y ..... (I)

-i- cuando

-+

00.

(2) e integrando, (I)'

Sol u cia n. Separando hallamos ia integral general

las variables de la ecuacion

cosy=~+C, x La condlcion (2) nos da: cos

i = C, sea,
11=0, ±I,

C = 0, De este

modo la in tegr a] parI tcuta r I iene Ia Iorrna: COS!/ = " A esta Ie corresponden inllnttas soluctones particulares de la forma y= ± arccos7+2"f"l.,
I

J.,
(3)

±2,

".

Enfre eslas soluciones hay solarnenle urta que cumple la condition (2). Esta se Malia pasando al Iirnite en 13 lgualdad (3) para "~oo, Resulta:

t = ±arc
De, aqul que

cos 0

+ 21m,

a bien,

f, == ± f + 2nn,
(4) f"l. 0 =

Fad] mente se observa que (4) tlene des raices:

'I'll

= ~;

In ralz

n=

i-

que cor responde al signa rnenos

ilnte arc (OS no va le (n tiene que ser entero 0 19l1 al a cera). Por 10 tanto, la solucion particular buscada de la ecuacion (I J. cs: I/'= arc cOS i' • En los slguientes ej erclclcs hay, que hallar las sol u· clones de las ecuaciorres que curnpl en las, condiciones indlcadas para x -- ± <x>.
. I

137. x"g'cosy+
138. x'y' +cosZy
139. :t."g' -

1=0,

I/-T'"
Y-T:1, y _,. S",
10

1,5

= I,

x_+"": x ...... +
x_.,.
y-i
00.

00.

sen y = I,

140. (l + x'J y' 141. e' =elJly'

142. (x I) £I' = Y ~ 1. g as acotada para 143. II' = 2x (n y),. ges acotada para x --.

+ I,
+

c-os~2y = 0, g es acctada

ot,X __,. -

00.

para x ......

+ co. x -- + 00·
00,

144. x"fJ'+sen2y=

I,

!J ...... T"'

II

;';_+00.

§ 6. ECUACIONES HOMOGENEAS Y REDUC1BlES

.A ELLAS

Una funci6n it». y) es homo gen ea, de grade argumentosslsecurnple la 'id'enlidad f(1.t" ty) "'"

11'

ensus

t"F (x,

y).

Por ejemplo, !(.t, !J)= x" !J~ - xy es una lunctcn hornogenea de segundo grade, puesto que f(lx, Iy) = = (tx)' +UvJ' -(Ix) (Iy) =I'(X" !I' - XII) ~ t'!(x, 11).

Para n = 0, se tiene una Iuncion de grade ejemplo.

grade

cero, Por de

f (x,
_

y) = :~:;: <OS una ~:

(1.1')' I'

Iuncion hornogenea
%' -

cere, puesto que tg) (I.)" (Ix)'

f (I x,

+ (1.1')'

I' (.<' -+ u')

(.i .1'')

.t'

+ y'

.1"

f{ ) = :c, g .

Una ecuacion dllerencial de Ja forma :~ =/ (:c, se llama hornogenea sl gJ es una luncicn bornogenea de grado cere en sus argumenlos. La ecuacion hornogenea siernpre se puede representar en la forma

rex,

!Ii

(1) Introduciendo ecuacion r a bles: una nueva lunclon incognita u=

f.

la

(I) se reduce a la ecuacion

con variables

sepa-

x -;r;: = '"(Il)

du

u.

Si " es una ralz de la ecuacidn q>(u)- 1/ = O. la solucidn de la ecuacion homogenea es, u = Uo. 0 bien, II = /loX (recta Que pas a por el origen de coordenadas).

= ".

o b s e r v II C ~ 6 n. AI resolver las' ecuaclcnes hornogeneas no es indispensable reduclrlas a la forma (I). Se puede hacer inmediatamente la sustitucton II = 11;1:. Las ccuaciones de 13 Iorma
(2)

se reducen a homcgeneas trasladando el origen- de coerdenadas al punta (x", Yo) de intersecci6n de las rectas alx

+ b,ll + 'I = 0
x=E.+x

Y ••

a.x

+ b.g + c. = O.
de las variables; cuando
son

Esto se cons,igye hacienda

la sustllucien lI=l1+U ••

El metoda lndlcado, [10 es vaplicable alX big = 0 y al'" b~u Pe'~(i. en este case,

+ 'I

+ 'I = 0

las rectas paralelas,

.!!!.= ~,
01 ""I

=,.,

.y Is ecuaclon
dg

(2) se puede escriblr

en' 13 forma

-;r; =

f [ Q,.t+I>IY+C,]
" (a,l' +
biY)

+ c,

F(

a,x

+b

,!I"

(3)

estudlada en el § 5, Sl 10 ecuaclon diferencial p (x, .iI) dx

+Q (x, yl dg=' 0,

viene expresada

en la

5er~ homogenea si P (x,_ Y) 'f Q (x,. Y;) son .Iunctones. homogeneas de un rnismo _grado • .A veces, la ecuacion se puede redu(tjr a~omogime" medianle la sustituci6n de l'a variable y = z<I'. Esto ocurre cuando todos los terrninos de Ia ecuaclcnson de un misrno grado, atribuyendo el grado 1 a la variable x, el grade (l y a la variable g, y el grado a. - 1 a 10 dertvada dd .
•T

Ejemplo

L Resolver Ia ecuaclon xg' =

y x' -

y?

+ !I.
en In forma

Sol

u c i 6 n, Escrtbamos 1

Ia ecuaclon

Y'=V -(1f
x-;r;=
Sepa ramos las va riables
du

+1·
+ v:

Como la ecuaci6n es homogenea, hacernos II = o bien, II = ux. Entcnces, if = xu' fl. Sustituyendo en 13 ecuacion las expresiones para II e obtenemos

y-1-/P.
=-;0 dx

'VI - u'
De aqul, integrando arcsenu hallarnos: = In] x 1+ InC,(C,

du

> 0),

bien. arcsenu= Ia notaci6n

InC.I.t I. ± C, = C,
4.3

Como C,I" 1= ± C,x, haciendc obtenemos arcsen II = In ex,

deride lIn ex I';;;;

.!f,

o blen, e-.

"

,;;;; ex";; e'l, S ustituendo

;r

por ~

tendrernos

la integral' arcsert

genera!

f = In ex_

Par consiguiente, la sclucinn general es: !J = x sen In ex. AI separar las variables dividlamos ambos mlernbrcs de Ia ecuacldn por el producto x V I - ~', poria cua I, se podrlan perdar ]a s soluclones que convierten en cere sus [adores. Pon games ahora x = 0 y V I - u? = O. Pew '"= 0 no es solucion de la ecuacion, debldo a 10 cual resulta, I-

4 = 0,
X'

de dnnde

y = ±: x. Con una

prueba

directa n05 convencemos de que las Iurtciones y =- x e y = x son sol ucicnes de le ecuaclon. Estas _son soluclones, singulares de I~ ecuacicn dada. Ejemplo .2. Resolver la ecuacion
(I)

(x+y-2)dx+(x-y+4)d!J=0. Sol u c i 6 n. Examlcernos gebra leas linea les: .~+y- .. x-y+4 EI deierrnlna
11 Ie

el sistema

de ecuaciones

a I·

2=0} . ....0

de esle sistema

6=1: _: /=-2*0.
61 sistema Irene solucicn un ica: to = -I, Yo=3. Haecrnos la sustltucicn x = i-I, !J = '1 + 3. Entcnces, Ia ecuacion (1) lorna la forma

(~ 1]) d_~ +(;+

1)) d1) = O.

Est ~ .es una ecuacicn hornogenea. Hacienda ~ = u!;. obte.nemos .. ,,(~ --\;'-Eu) ds'+(~ - ~u)(S du u dtl = 0,

-de -donde

(1

+ 2u.-

It')ds

+ Hl

- u)dlt ... O.

-Separ arnos las variables

T + I + 2" _ u'
I-a

d1.

du = O.

lntegrando,
I

hallamos

Inl t 1+ 2'lnll + 2u- u'I='lnC;

Volviendo a 13variables (.,+1) o bien, x2
• >[

SIO +Z.u- u2) = (!.

x, y, obtenemos:

1+2x+1

.JL.::::l _

(x+I)'

(!I-

3)') _ -C"

+ 2xy(x

y' - 4x

+ 8y =C,
-

(C=C, + 14).
I) dy = 0 al gebraicas li-

Ejemplo 3. Resolver la ecuacion

+ y + I) d x + (2x + 2y
X+Y+l=O} 2.~+2y- 1=0

Sol u c i o n, EI sistema neales

de ecuaclories

1.'5

incompatible,

EI determinante

del sistema

6=1 ~ !1=0,
En este caso no 1.'5 apltcable el metodo empleado en el parrafo anterior, Para lntegrar Ja ecuacicn hacemos la sustltucicn x+y=z, dy=dzdx. La ecuacion lorna Is forma (2 - z)d.t +{2z - l)dz =0. Separ ando las variables dx De aqui que x-2z-3Inl2-Zl=C.
45

obtenernos ...-=-2 dz = O.
2z- ]

Volvlendo a las variables general de {a ecuaclon dada:

=C,

x, y, oblenemos la x + 2y + 31n Ix + y

inle~.ral - 21. =

Ejemplo 'I, Resolver la ecuaei.)n (x'y2-I}dy+2xy3dx=0

Sol u c i 6 rt, Hacerncs I a sustttucion II = za., dy = = "za.-1 dz, donde par ahor a a es un nurnero arbitrario que se elegini a conttnuacicn. Sustituyendo y y dg en la ecuaclon par sus exprasiones, obtenemos: ()C'z·" -

l)aza-' rfz + 2xz,la d« = O.

Z"-I)" tiz.

a bien

(x'z'"-J -

Observese que el grade el grado de ZO-I es .. ecuacion oblen ida sera los lierminos resultan

de X·z3'>.-1 es 2 3.. - I = 3" 1, I Y el grado de x~ es 1 + 3a. La hornogenea si los grados de todos iguales, es deelr, 51 se rumple la condlclcn 3.. + I a-I. De aqul que a -I. Par consiguiente, tenemos y =...!... Ia ecuacion Inlcial

+ 2XZ30 d x = O. + =

toma 13 Jorrna
a bien,

--('X') z~
(Z2 -

a'

X dz+2-dx=O z:J

'

x2)de

+ 2zx

dx =0.

Pongarnos ahora z = !lX. dz = udx x du. En\onces, esta ecuacion toma la forma (1,2 - I) (" dx X dlJ) +2l1dx = O. De dande u.(u'+ l)d.f+X(u'-I)du=O.

Separando

IBS

variables

en esta ecuacion, obienernos:

!!=. _
JC

u~+U

u' -

dlt

= O.

Int~g:ra·ndo, ha llamos: ln] ~1+ln(II'+

'0

1)-lnlul=lnC,

bien,

46

Sustltuyendo u par obtenemos la inlegral general de la ecuacion considerad'a': I x:'y2 =;0 't:;:.y La ecuaclon tiene ademas [a solucion lrjvial y' = O• .que se obtiene de Ia integral general escr,ibienilola ell la lorma Y =. I +~.!/' Y pasando despues a Iirnites para

+..

C -- co. Por censiguiente, La luncicn !I = 0 es una' soludon particular de la acuacidn da da, . lntegrar las ecuaciones: '145. 4x - Sy 146. xy'=y 147. 4x2 148. 4x?
-

+ y' (2y - 3x) = O. + Jly2- x~.

+ y' + y'(x'
3y'

+ ss>:

xy

+ y'(-

- xy +4y') =0. 5x~

+ 2xy + yO) =0.

149 • !I' = ___!!L_ 3x'-y"

150. 2.ty' (x' lSI. xy'=

152. 154. 153. (y' 155. {U 156. 3x

+ y') "'" y C~l+ h'). + + + fy')

=0.

Vy'-x'. ax'+ 2bxy +cy'

!!' d!, + 2 (x'

y' (I>x' 2cxy' 3x') dy = - xy dx.

y - 2 v't» - 1)=0. 157.2x+2y-l+y'(x+U-2)=O, 158. (3y -7x 7) dx - (3 .• - 7y - 3) dy = O.

XU'? =

x' + y'.

- xy2j dy = O.

159. (U+!lVx'y'+ 160. 4x!l d x

161.

162. 2(x'y + til + x'y')dx 169~ (2x-4y)dx+(x+U-3)dy=0. 164. (x - 2y illS. (x - y

Hi6. (x

+ (3x'!! - I) dy = O. (,t + y3)dx + (3y;- 3Y'x)dg =0.

l)dx+2xdy=0.

+ X' dy = O.

1) d x + (3x - By + 2) dy = O. + 3) dx + (3x + II + l)dy =0, + y)dx +(x + y - 1) dy =0.

161. Y I:OS X d:..

+ (2y -

sen x) d!l = O.
41

+ xcosf dll.= + 2r' d x = O. 170. Y dx + (2 V:;:y - xl dy = 0,

166. (x - Y cos';Jdx 169. y'dy

+ '3y2x

0,.

dx

171. Ha liar una curva que poses la proplec ad de que I a rnagn ltud de Ia perpendlcula r bajada del origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punlo de contacto. 172. HaJJar Ia curva para Ia cual la razdn del segrnen10 in lerceptado pOT la tangenle- en el eje 0 Y al radio-veelor es un a canttdad ccnstante, ' 173. Emplearido coordenadas rectangu la res; hallar la forma del aspe]o sl los rayos que parien de un punto dado, al relle] arse, son pa ralelos a un a direcclon dada. 174. Hallar la curva para la cua) la longilud del segmenta lntercaptado en el eje de ord ana das per la norma I 8. c, ualqulera de, $US puntos, es igual a la dislancia desde aste punta a 1 crrgen de coordenad as. 175. Ha lla r 18 curva para la cual el producto del a absci sa de cual qulera de sus puntos par I~ rnagnitud del segmento lnl erceptado en el eje 0 Y por I a norma I, es Igua I al duplo del CU adrado de Ia distancia desde este punlo a I orlgeu de cocrdenadas.

§ 7. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN ECUACIONES DE BERNOULLI

Se llama ecricic"on d.iferencia! linea! de primer orden a -lac que es line,a), con .r'e.')p·ectoa 18 iunclon Incognita y su

dertvada. Est3IieJ1~ Iii forma

"* +

p(x)y=q(x),

(I)

don de p (x) y q (x) 5011 tunctones ccntlnuas de x en la reo gion en que se pida integrar la ecuacion (1). Si q(x) 0;6 0, la ecuacion (I) se llama lineal no homogenea SI q(x) 5; 0, se dice que 13 ecuacidn (I) es lineal hornogenea, Est a Ii ltlma es una ecuaclon can va ria bles separables y posee Ia sol ucirin genera I
(2)

La solucion general de Ia ecuacion lineal no homogsnea se puede hallar par el metoda de varlacton .de I~ conslante, segun .:>1 cuai s~ busca una soluci6n de 13 ecuaclon (I) de la Iorrna II = c (xl e- S '1')."
donde

La ecuaclon (I) sc puede infegrar siguiente. Hacernos !J=u(xlo(x). Poniendo

(3)
ell

c(x)

es una Iunclon

incognita

nueva

tarnblen

de x.

del modo (3)

(I).

despues

de las transfcrrnactoncs (4)

obtenernos:

u'» Deterrnlnando Ilamos despues (4). obteniendo, Ja ecuacion (I). cular cualquior a

+ u ipo + Vi) =q(x).

renclal sea lineal respeclo ,I como lunclon de y. La forma Tx+r(y)x=qJ(!J).

dx .

I a solucicr, t rivi aI !J $0 O). b s e r va c i Ii n. Puede

u{x) de 13 eondiclon Vi po = O. h..· In Iuncion II (xl resolviendo 1<1ecuacion por ccnsigulente, la scluclon y = Uti de En este case, 0(.0:) es una solucion partlde 12 ecuaclcn v' pv = () (dislinla de

ocurrlr que la ecuacion dile)C, consider ada esla variable normal de lal ecuaclcn es:

Ejemp 10 I. Resolver 111 ecuacion y'

+ 2xy = 2xe-".
y'

(5)

5 0 I u c i 611. Apliquemos el metodo de variacicn constante, Consideremos la ecuacion hornogenca

de la

+2x!l=0,

correspondlenle a la ecuacion no hornogenea dada. Esta es una ecuacion con variables separables, Su soluclon general tiene la forma
Ii

=ce-·'.

Buscamos la solucion general de la ecuacldn no homogenea en Ia forma y = c(x) e-" (6) donde c{x} es una Iuncion incognita de x. Ponlendo (6) en (5). cbtenernos c'(x)= 2x_ De donde c(x) = x' c. Resumlendo, la solucion general de la ecua-

cion

no h01110

genea es

y = (:c' dande c es 13 constante

dy
dx

+ c) e-",
+ sen 2g
I

de lntegr acion.

Ejemplo 2. I(eso!ver la ecuacton

x cos Ii

S Q I u c ion. La ecuaclon dada es lineal, conslderando x como Iunctlon de y: djj -xcosy=sen2y. Buscarnos la solucion general de 13 ecuacion forma x = II (y). u(y). Se tiene . Ty=vdjj
dx du dx

(7) en la,

+ uTg' du

'1 dx .. S us 1I uyen d 0 x Y djj en ecuacron

(?) , oblenemos u

UTy+U

dl'

(de ) =sen2!J. Ty-ocosy

du .dy -VC05Y=O.

Ha IIa rnos v (yJ de la condicion

"Tomamcs pjalquier soluclcn particular (no trivial) ecuscton, poor' ejemplo v (y) = e een~. Entonces,

de esta

e···. :; =

sen 211.

50

De donde
'!< -

!,,->on

sen 21/dy =-2<)-"

•• (!

+ sen If) +c.

POT

conslgulente,

la sol uclcn generales

U-

x = ce"·
Eeua.cion forma

2 sen !I - 2~ Eslaes
jI

de BernouUi. :~ +p(x)

una ecuaclon

.de la (8)

= q (.l)

if,

cion ee lineal. La ecuacion conveniente sustiluclon EJemphl,

don de

o;o!. 0; l , puesto que para

n = 0 y n = esta ecua(8) se reduce a una ecuacion

2= y

lineal haciendo la sustitucicn

"~,.Pero resulta mas la

resolver 13 ecuacion de Bernoulli haciendo (sin reduclrla a llneal) y = u (x) v (x). Resolver la ecuaclon de Bernoulli: In x,

xY' sou'
la ecuaclon xv'

+ 1/= y'

Sol u c 16 n. Hagamcs 11= U (x) V'(X) , Tendremos

+ u (xu' + v)=
v (or)
Resulta,

a2v21n x. de ~ (x) =~, Entonees,

H aHamos Ia lunci6n

u'

x tenernos

="; In x .

+ v = O.

como sol uci6n particular

Separsndo

Ias variables

e in tegra ndo, ob-

-..!.=J
U

~dx=J::1

~-.!..-c x J'
x
Inx'

-!

o sea,

+cx+

La sol ucion general de Ia ecuaclon es:

I

,.

51

lnlegr ar las ecu aciones: 176. if'+2y=~~+2x, 177. lx'+2x~ I.)lj' - (x+ l)y= 178. xlll,c·y'-y=xl(3111.<"-I). !79. (a' - x'j y' xy = [1'. [80. 2'<"1"- y = 3x', (x x~ I,

lSI.
[82

+ I) dy ~

[21/
I

+ (x + 1)'1 dx =0.
.

.y .:c ::;,eny+2~en 'iN 1,s3. !I' ~ 2xy = 2xe<', 184. x{x'+ 185. {/ 1)/1'

. '=

+ 11 cos x = sen x cos ,x,

I

+ (2x'lx'

1)y

-";2.
y 1_0

lB6. xlnx·y'-(I+lnx)y+-z 187. 3xy' - 2y = IT' 188. 8xy'-y=_· 189. (XII

= 1. V.1'(2+111,,)=0.

+ x'yl) y' = I.
+ 2x1y = Ii
,l'

!l'

~"

x+

190. y'-y=2xe""'·'. 191. X!J' =u 192. x'y' 193. !J'=

+ x'

sen x,
(I

+ 2X2).
X=

,,2'<f ~Y-CI
3..l!

,.
yl(xcosx - sen x).
I. I

194.2 sen x- /I' 195. Y HI6.

;_

+ fj cos

<'+q+

,
9

+y
+!J

~+2
r'+x+l ~, +D' x (x'~"') =xy
j

_
-

(1-<')9'

197. 3y' 19B. {I

199.

+ x')y' y' + x~

=-

:\-{X + I,' If·

+ X·yl.

(X'+x+I)'" I. X (3x' -0"1 = y' x'

a' .

200.
201. 202. 203. 205.

(x'

+ If' + 11 dy + rv dx = O.
I)y;

II' = 2y In y ~ y

x(x -

+ y=

.<'(2.< -

I).

Y' - !J tg X = sec x.

204. ii' cos Ij sen Ij = x I. y' + sen If + x cos !/ + x = O.

!J i,_D = O.

206. !J' 207.

,,+1 =e'

(I

+ x)".
II (In suslltucldn I = Ig !I).

<Jl (tI.x) da = ncp (xl.

208. y'

scn2y = xe-"cos'

En los problemas que se dan a contlnuacion hay que hallar las soluciones de las ecuaciones que safisf acen a las condiclones indlcadas:
209. !I' 2XII = cos x 2x sen x,

y cs una fundon
210. 2

acotada

cuando

.. _,. ee ,

VX' !I' -

!J = - sen

Vi' x->

II es acotud a cuando

cos
DO.

V:t,

211. y'-yln2=Z,"fl"(cosx-lllrr2,

y es acotada cuando x -+ 00. 212. 2x'y' - xy = 2x cos x - 3 sen x, !I-~O cuundo x_ + eo . sen: x 213. !I senx-I/cosx=----;;-. !I_ 0 cuando x_,. 00,
F

214. (I

!I~'-%

+ x') In (I +

x') !I' -2xy x_"-oo.

= In (l +.<')-2.<

arctg x,

cuando

215. !I, - e~1I= __!_sen..!..X ~2 If _,. 2 cuando X_"216. Ij'-ylnx=-(J y --> 0 cuando x
-->

e' cos-'-.
00.

+2Inx)r', + oo.
"3

§ 8. ECUACIONES
DIFERENCIALES EXACTAS

FACTOR lNTEGRANTE

La ecuacion

dilerencial
M(x,

de la forma
y)d!J=O

y)dx+N(x,

(I) rniernbro

se 11 arna ecuacion dilerencial exacta si su primer cs In dllerenclal total de una lunclon n(x, II):
M dx+N,ly"""du . esa

g~

dX+~~ para

dy,

cion

La con dicion necesar ia y suficienta (I) sea una ecuaclon dllerencia)

la cond lcion

exacta

que Ia ecuaes que se

(2)

cumpla

a;ll ~~ ay

oN ... dx

:!II.

(en un recinto simp 1 ernente conexo D de va rlacicn de K, La inlegral ~eneral ce In ecuacion (I) tiene la lorma 11(-", !I} = C,o bien,

f
Ejemplo.

;>:;

M(x,

y)dx+

11

N(x~,

y)dy=C.

(3)

Resol ver In ecuacion

dif erenci a I

(sell xu

+ xU cos XII) d« + "-c2 cos xy dy = O.

que Ia ecuaclon Se tleue dad a es

Sol u c i 6 n. Cornprobernos una ecuacion dlierencial exacta,

aM () 7iY = au ( sen
=X

cos xli

+ x cos xU ~

x!J

+ J{I! cos xI! ) =

x~y sen xy = 2x cos xy-

.r'y sen Xli,

.~~ aa~(.o:! cos =

o sea,

XU) = 2.( cos .<iJ - x'y sen xy,

aM
-iH_

,11{

dy

0.< .

54

Como vernos, se cumple la condtcion

II

(2). Por conslguiente,

U

(x, y) =

=x

sen xg I~+ x. sen x.y I;,= x set). xy - Xosen xo!loi

x sen·xy= C

J (sen

xg

+ xy ~os'xYI dx + J x~ cos xoY dy

~

de modo que

+ .rosen X.Yo, 0

bien . x sen xy=

C,.

AI resolver agunas ecuaclones dlferenciales se pueden a grupar los tsrrntnos de Is I modo que resulten combin a· clones r ild! es de lntegr ar. EJemplo. Resolver III ecuaci6n dllerencial (x3

+ xy')

d»

+ (.r2y + y"l dy = O.
aM <ii

(2')

.• S o 1 U C I o n. E n es t e C3S0,

2 xy,

s» Tx = 2 xy, y

se curnple Ia condiclon (2); por conslgulente, tenernos una ecuaci6n dllerenci a I exacta. Esta se reduce a Ia forma du = 0 mediante una agrupaclon dlrecta de sus lertninos. En electo, escrib amosla en la forma Aqui ." d.r=d x"dx (~').

+ xy(yd.- + x dO) + y. dy ~
xy (!I d x

O.

+ xdy)

= xyd (-,y)

=d(

(x~)'),

yldy=rt(
Por 10 tanto, la ecuacien d ( ~. ) o bien, as]

~').

(2') se puede escrlbir ast

+ d ( (xg)' ) + d ( ~. ) = 0,
(2")

Por consiguiente, 13 integral y de la ecuaciou (2'), es: x'

general de la ecuacion

(2"),

+ 2 {.ty}1 + y' = C.

En algunos casas, por cierto muy excepcionales, cuando (I) no reprasenta una ecuacicn dilerenclal ex acta, se con-

total:

slgue. hallar' una, luncion ~,(x, y) tal que al multiplicar el primer rnlerribro M (-I) por eli", results una dilerencial
(4)

Tal Iuncion ~('" y) se llama factor integranle, la definicion de r actor integra rite se Ilene
dy (fLM)
ij

Segun

=ax

i)

(I--'N)

o bien de donde

Para hallar el Iactor inlegr ante, hernos obtenidq una ecuacion en derl va das pa rcialss. I rid iquemos unos cases particu I ares en que Licilmenle se- p uede ha II~ r I a solucion de I a ec uacion (5), 0 sea, el factor integranle_ 1. 11 = I-l (x). torna la forma En este ca:;o,~)l = uy
I)

Y la ecuaclon

(5 J

(61 Para que exista Ull facio, integranle no dependiente de y es necesa rio y suitcten te que €I segu ndo rnlembro de (6) depends solarnente de x. En este case, In ~l se hall a pOT cuadra lu ras, Ejemplo I. Examlnemos la ecuacien (x +y1) ax - .2yxdy=O. 5
0

I uc i 9 II. Aqui M=x+y~,

N=-2xy.
2y+2y 2 ~

-gy-Tx
N

ijM

iJN

=.

-z.r~

Por conslguienle,
d 10 I' ~~-x

Injl=-2Inlxl,

Il=--;;.

La ecuacicn

es una ecuacion dllarencial exacta. puede representar en la forma

d« De donde

Su primer

rniernbro

se

2x!/ ay - Ii' 11.0:

x'

O.

y la integral

getlera.l de la ecuacldn dada lOS:

!I~

x=C-e'.
mente
Jl

2. A ua. [ogamen t· 51 (mv - Tv M depen dc so I a· e, a;- aM') I de y, la ecuaclon (1) tiene till lnctor integrante = !J{Y) que depende solarnente de y Ejemplo 2. 2xy In !J dx (.t' Sol u c i on. Aqui M =2xyln
iJN

+ + y'

Ii y!

y, N

=x'+ y' V y" + I.

+ I ) dy = O.

Se tiene

Tx'" ~

au _
-

oM

2" - 2x (In!J + I) 2"y In y

Por consiguiente,

~=-y
La ecuacion
2xyln!llix y

d In I'

).l=y.
y

+ +

,,'+y'VY'+T

d, =0
I

es una

de I" lorma

ecuacion d ilerencial exacta Y puede escrlbtrse d (x' In if) Y V!t" 1 dy = 0, de dondc

x2In!l+'3(Y'+

W =c.

Ejemplo si
5U

3. Resolver g2)dx

la ecuacton

(3.~+2g +

(x

+ "xg + 5g')dy=O,

factor in!egranle es de la forma f1 = q:(x y2) Sol u c j 6 n. Hagamos z = x y'. Entonces ll=qJ(z) y, per consiguiente,

i5"X

a In IJ.

a In f1 iJz d In = -;;;- . ax =---;zI'

~. liz ,]z _ d In I' .
(/2

In ~ _

ily

oy -

y.

La ecuaclon (5) para hallar el factor integral lorrna (N _ 2,1.'/11) d In Ii = aM _ p:!.... o bien
dz till ilx

Ilene la

-;r;-=
Cornu

,I In I'

Ty - 7);"
N--2My

aM

iJN

M = 3x

+ 211 + 11
Ty--;r;N
~.\ofy

2,

N =x

+ 4xy + 5!1',
I

resuita

dM

()N

.T+Y' =7'

por 10 cual liz - = ....de donde u = z, 0 sea. f1 = x y'. }4ll11iplicando 1,1ecuacion dada por II x y2 obtenernos

,lln)l

=+

(3;:1

+ 2xy + 4xy" + 2y" + y<) d« + + (x' + 4x'l/ + 6xy'; + 4X!{3 + 511') dy

dilerencial exacta y segen

= O.

Esta es una ecuacion integral general es

x,

I (3l' + 2xy + 4.<yl + 211" + III dot +

+
y,

(3), su

r
g

(X~

+ 4xly + 6xoy2 + 4x,y' + 5y<) dll

= C,

o bien,

donde C-= C + x~yo + 2 ~:U~+ 2xoY~ + x~

pues de hacer unas translorrnaciones
(x

+ .q)(x + y"),=
(x"

sencillas

+ fit + 4. Desresulta

E.

Integrar
217. x(2x' 218. (3x' .V

las ecuaciones:

+ 6x!J~ d x + (6x'.II + 4y3)idy

+ _!_ + _!_') ds + ~ !I
y

+ Ii) +!J

+ 2!J') y' = O.
= O.

219. ( ...;,.._".

x'+!I'

220. (3x'lg Y - ~~') dx

221.

222.
223. 224.

+ I.'"' sec' 1/ + 4y' +~)dy=O. . + 2x+~ ~,+ ~")(/.t= x' !lj' y' dy. ( (Se:2% +X)dx+(yse;:X)ifY=O.
(3.<2- 2x y) (/1'

+ ( Ir~,+ y' + _!_ !I

.!-) dy = O. y'

(rll+x' + 2xy xy,

x dx

+ (2y

+ 3y')(/y~O,

225.

Vx'+!l

+ II dy

+ ~il,q -

lL) dx ,r (VI

+ + x' + .~2 -In

x)dy= O.

226. (sen y

227.
228. 229.

!I

+ sen x <OO'<y

+ y sen s: + +) d.< + + (xcosy - cos x +..:.) dy= U.

00.'5'

x'

Y ox = O.

xy

dx+

(.< oos'xy

+seny
I Y:X:::::l1

) 111/=0.
dy = O.

O.

+ (y' - II_3.<') dy 0 • I = l. gil (n cos (n.t + my) - m sen (mx + ny)) dx + + [m cos (IIX + my) - ,! sen (mx + ny))
2% dx

230.

V{X,:;;~Yd:,

Y'I

+CVu~- ..' + ~:)x

X (!!d~- xdy) =0.
59

231.

(.lsen~--4cosJl.+ y y x~ x
U (x~

Ild,~+
!J t) dy!=0. !l· a'j dx= O.

232. 233. 234. 235. 236.

237. 238. 239.

240,

241. (x
243.

242. (2.1:11'- 3!f) ax

+ sen x + Sen y)dx + cosydy =0, f'= ",(4 + (7 - 3xlI') [/11 ~ 0, )l = '"(y), (311' - xl ax + (2'1' - 6XII) dy = 0, )l = q>{x + !fl.

+ x (x.' + y~ J)dx-2xydl/=O, j.J.='i'(!I·-x~). (1 - x1y) d» x' (y - x) dy = 0, [I. = 'P(~). (3XII/ + y') d.~ (x' 3xy1) dy = a. x dx yd!! x: (x dU- ydx)= a, u e= 'PiX' y·). (~,2 + yjdxxdy =0, p. =<p("). (,< !Jdx - 2xydy=O, jJ='I'(x). (2,,~y 2.11 5) d .• (2.<' + 2.t) dy = 0, p. = 'Jl (,j. (x'in x. - 2xy") d x 3rl!' dy = 0, 11 = q>(x).
(x.2

+,/+ +

+ 1/' + <1') dy
+ + +

x x + -ws--.._sen-+-s x x 1/
( I

++

+ +

§ 9. ECUACIONES
D I FE REN C IALES DE PRIMER ORDEN RESUELTAS CON RESPECTO NO

A LA DERiVADA
I. l':CUACION De PRIMER OIWE:N Y DE GRADO n CON RESPECTO A !I.

(y')"

+ p,

(x, y)(y'),,-'

+ ,..
+P.'~J (x, yJy'+p~('I'.
C{)11

". Resolvemos

y)=O.

(I)

esia ecuaclcn

respectnu (1),

s'.

Sean

y' =11 (x, y), y' = f~(x. y), ...•

s' =is (x, y) (I.:";; .rt)

(2J

las sol uclon€S reales de I a ecuacion

60

El conjunto de las lntegrales 1ll.(x.y,C)=0. Q;ldx.y,C)=O ....• (J).(x,y:C)=O. (3) donde (J), (x. y. C) = 0 es la integral de la ecuacidn y' = f.'(x, y) (i = 1, ...• ' k), represents la integral general de la ecuacion (1). Por lo tanto, per cada punto del dominlo ell que II torna valores r eales, pasan "k» curvas lntegrales. Ejet\\plo. Resolver I a "ecuacidn !lY"

,
.

+ (x -

!flU' -

X=

o.

Sol u c i d n. Despe] ando y', tenemos

'" _ y -"

"

± V(", 2v

!ll' + 4.xy

o bien, IJ'=},

U'=--y x g=x+C,

de donde

U'+.t'=C'.
ecuaciones:

Integrar
244.

las stguientes

y" -

245. xy"

(2x + /I) y' + (x' -i- XU) = 0. + 2xy' - y = 0.

246.
247.

41/" -

9.>: = O.

y" - 2yy' = y. (ex - I).

248. "'y"

3xyy' 2y' = O. 249. xy" - 2yy' x = O. 250. [/ - 2xy' - 8r = O.

251. y"+(x+2)e'=O. 252.

2.

[/ - !JY" - ry'

+ x'y = O.
f (x.
y') = u

F.CUACIONES DE I.A FO~MA I Cv. y'l ~ 0 y

Si en estas ccuaciones se puede despejar s'. resultan ecu aciones con va rlab les separa bles, Por consigulcnte. son de interes los demas casas. a) En In ecuacion {(II. y') = 0 sc puede despejar y:
Y=Ql{!J'}·

Hacernos p'

p, Enlonces. !J = 'I'(p).
61

Dllerenciando
obtenemos

esta ecuacidn pdx=

y sustituycndo 'P' (p)dp,

.1:=

dy por pdx,

de ciande dx= Obtenernos 'I"~l dp Y

J 'I"!P)

dp+C.
en forma (I)

pararnetrtca

la solucion

general

de la ecuacion

EJemplo. Sol = u,r

s = a ( ~~)' + G ( ~~)'
II c

(a, G, son constantcs).

+ bp3,

i 6 II. Hacemos

:: = p y, por 10 tanto, U =
p dx = Zap dp

dg = Zap d»

+ 3bp'

rip, 0 bien,

+ 3bpt

rip.

De aqul que d x = 2udp La solucion general es

+ 3bpdp,

y, .~=2"p

+ %oP'+C.

x =2ap+ fb,r +C !J=Q,r+bp'

t. !

b) En la ecuaclon Its. y') = 0 no puede despejarse ni y ni y' (0 se despejan con dllicultail}, perc estas ultimas pueden expresarss en Iorrna pararnetrica mediante algun
pararnetro t:

g=q>(I}. Entcnces,
PQr otra ,.

b='Ht)

(P= ~~).

riy = p d x = ~ dx, (I) parte, dy= 'fl' (I) dt, de modo que lj> (/) dx =
<p' (/) 1jI (t) dt.

= q> (I) dl y dx = De donde

X=

0( (I) lj>(t)

dt.

Por consigulente, obtenemos la soluclrin-general la ecuaclon dilerencial dada en forma par ametrlca
X=

de

J ~gi di+C I.

(2)

Ejemplo.

y'l,

So I u c;6 n. dx

+ (y')'I, = I.
Hacemos

y=op(l)

y =c05'1.

!J'=p=sen'l.
sens r

=..!!JL
p

= -3<os'tse,lIdl

=-3 cos'/ dt.

scnl[

De donde x= La sclucicn

f (3 -

.c~:I ) dl-

3t

+ 3 ctg f + C.
.

general

es

X=31+3c1gf+C}
y=cos"/ c) Ecuacion de 10 f (x, y') = O. Supongarnos que ell esta ecuacion se puede dcspejar .r: x ='Jl(y'). Haciendo y' ... p. obtenernos

Pero d x

=;

ds =!p' (p) dp.

y. por consiguientc. Y. y=

;: = '1" (p) dp,

de

modo que dy=pr;p'(pldp,

f pop'(p)dp+C,
+C

Por 10 tanIo, teuemos ell iorma par arnetrfca

la solution general de 13 ccuaclon (p es un parametro]:

s=

,~=op(p)

<p'(p)pdp

..

(3)

o b s e r v a c i 6 n. En las ccuaciones (l) y (3) 110 se puede conslderar p como 13 der ivada, sino como un parametro,
Ejemplo.

a -Rd:r

.d + IJ t2)'" =
d;(

X.

63

Soiuci6n. ~=p,

"",

dy = pdx=opdp

+ bpt, dx=" + 2bP'dp, !I = t P' + i brf + c.

x=ap

lip

+ 2bpdp.

As],

pues,

x- ap+ btf'
y=2'';
a

abp

'+

lOS

Ia sol ucion general.

10 eeuacicn

Por analogia

COil el caso b). se puede probar resolver fIx, y') = 0 lntroouciendo un parametro t. [Iltegr~ r las slgulentes ecuacicnes:

253, y = y" r:.', 254. y'=e., 255. x = In y'

..

+ sen

y'.

256. x=y"-2y'+2. 257. II = y' In y'. 258. II = arc sen 1/ 259. y=(y'-I)e",
I

+ In (I + 1/'"
l.

260. y"x=a'iT.
261.

x(l
I

+y")=
2

262.

x (! + 11'')2

= a.
•

263. yO

+ y/~ = a]".
+

264,

1/<- 11" - !lIt' = O. 265. x = 1/' sen I)'.

266. Y = y' (1
64

1/' cos

YI'

ECUACJONES DE LAG~ANOi;: Y CI..AIRAUT

a) La ecuacion

de Lagrange
II = xop (y')

Herre la forma:

-I- '" (!I')'

Haclendo I;' = p, dlferenclandc y sustltuyerido _dy por p dx, reducl m05 esta ~cua~i6n .8 otra que cons] derada en x como Iuncien de p esIineal, Resolviendo esta ill'(lnia :< = r (I'. C). .obtenernos In sol ucion ge(ler a] de I" ecuacion inicla 1 ell forma pararnetrlca: . x=r(p, y=rp,(
C) C). <PI' ) (

() + ,~p

(pes

un pararnetro).

Adcmas, la ecuaclon de Lagrange puede nes singulares (vease § It) de la forma Ijl (e). doude c es una rail de laecuaclcn

tener solucioII = ,p(c)x c = ",(c)

-+

Ejemplo.

I ntegr ar Ia ecuaclcn
!J =2:<11'

+ In y'.
Entonces,
!I = 2xp

+ ln n,

Sol

u c i 6 n. Hacemos

y" = p,

Di ferenda ndo, h alin rnos

pdx=2pd.~+ 2xdp+!!.!'..,
p 2
I

de donde

pTp=-2,t-p'

d~

I.

bien.

Tp=-;);.-P"

dx

Hemos oblenido una ecuacien de I" orden, que respecro de " as lin cal, Resolvlendcla halla 'nos
X=

C I p' --;;.

Ponlendo resulta

el valor

hallado

de x en la expreslon

'>:=7--;;I C
y=lnp+p-2
2C

de Ii.

• 65

b) La ecuocion

de CIQI'rou./ es de In lorma

!J = ,t!J'

+ '"{!I'}.

EI metodo de resolucion es el mtsrno que para I a ecuadon de La grange, La solucion general de laecuacion de Claire ul tiene Ia forma U=C.~+'-l>(C). La ccuaclcn de Clairaut puede tener tamblen una solucion singular, que se obtlene elirnlnando p entre las ecua-

clones

s=

xp

+ ¢ (p),
+2~

+ Ijl'(p)=O.

Ejemplo.

lntegrar
!! = xy'

fa ecuaclon (a = const),

Sol

UC

i 6 n. Haclendo

y' = p, obtenemos

Dilerenciande esla til lima ecuacidn y sustltuyendo dy por p dx, hallarnos p dx = P dx ....;:---'til-----__,"';;t

+ s: dp

dp(x

2~' dp; -

de donne

2~')=0.
lactode IJ

Fig. 12

lgualandc (\el'lbnde.p·= dal:es

a cero el primer factor, tenernos

dp=O,

Examinemos 105 cos res del primer rniembro ,,!lima ecuacion.

C, y la sclucien

general dela

ecuacinn ini-

Este. es un haz rncnoparametrlco

66

de rectas,

J gua la ndo a cero el segundo Iactor lendremosr

Ellminando

= xp

+ ;;;.result a y' = 2ax. Esta

p entre

esta

ecuacion

y Is ecuacidn

y=

lambien es una solucicn

de 18 ecuaclcn considers da (sol uci6n slngutar}. Desde el punta de vista geometrico Is curva II' =2ax es la envoi vente del haz de, rectas deferrninado por Is solucien general (fig. 12). lntegrar las siguientes ecuaciones: 267. 211= Xii' 268. iI= 'lxii' 269. 270.

+ In y'. y=x(1 +11') + y". y = 'lxii' + sen 11'.

,1

+ ii' In iI'.

271. II = xy 272. 3

Ii.
+e".
y'

I.

1f="2xy'

273. y=xII'+~. ·274. If = xy'

+ «'.

275. X!/ - y!t' - ii' 276. U=XII'+a, 277. y=xy' 278. x=JI... II

+ I =0.

VI +11". + ,/ ail .
~1

+11'

+...!,. «
CUYII

279. Hallar 18 curva coordenados un trlarrgulo

,.

de area constants S = 2a'. 280. Hallar la curva para Ia cue! el segmento de la Ian gen te cornprendido entre los ejes coordenados ttene una longitud constante a.

tangente

iorma con los eJes

§ 10, COMPOS1CION DE LAS ECUACIONES DIFER,ENCIALES DE LAS FAMILlAS DE GURVAS, PROBLEMAS DE IRA YECTORIAS

I, Cornposlcion de las ecuaclones familias de.curvas,

dlferencial es de las

Sea dada Ia ecuacicn de una Iarnilia rnorioparametrtca de curves p la 0 as

!I = '" (x, a) (a es un paramefro).

(I) (2)

Derlvandc

(') respecto de x, hallarncs y' = "': a), (,~,

Eli rninando el pararnetro

13 ecuaclon dilerendal
F(x,

~a"

entre (.i) 'i (2), ob tenernos

(3)

s-

y')=O,

que expresa una propiedad cornun de tcdas las curvas de

la familia (I), La €cU aclon (3) es Iaecuacton d iferencia! la Iarrulia (1), Si una familia moncparametrlca de curvas na por Ia ecu ad en $(x, y,a)=O, se obtiene 13 ecuacion diferencial "c" entre lasecuaclones $(,.;, s.
QOl) :at!),

busca da de se delerrni(4) el par arnetro

eliminando

")=O}

Tx+au~=O
'll{x, y,
(II' "2' • ' "

'

(5)

Supon ga IIIos, ahora que se da Ia relaclon Il.ol=0,

(6)

donde a .. a" .. ,' pecto de x, n veces, . , ., 'an entre (6) una rel acton de la

an son parametres. Derlvando (6) resy elimlnando los parametres u" -Q2, • ',' Y 'las ecuaciones obten ldas, obtenernos
forma
(7)

F (x, y, y', y", " ',' y(~)).=O.

Esta es la ecuacion dilerencial de la familia - n-parametrica de curvas (6) dada, en el sentldo de que (6\ es Ia integral general de la ecuacion (7). 2. 'Prci-blemas de tr ayectorlas, Sea dada una larnllia de curvas planas: (Jl(x, Y. a)=O, (I)

La curva que en cada uno de sus puntos forma un angulo eonstante ct can 1a curva de la familia (I) que pasa por el rnlsrno pun to, se llama trayectoria isogonal de la familia. En particular, si a se Ilene una lr ayector ia

dependiente de un pararnetro

Q.

=;.,

ortogonat.

Suponlerido dada la familia (\) buscaramos sus trayectorias isogonal es. a) T ralJectoria.~ ortogonales. Se forma la ecuacion dilerencial de la familia de curvas dada (vease el p, 1): F (x, y. y') = O. (2) ortogonales (3) ecuacion dllerencial tiene Ia forma: de las trayectcrias

La

F(x, u. -..!,l=D. Y•
<Ill (x, IJ, C)=O

La integra 1 general de esta ecuacirin

proporclona la familia de trayectorlas ortogonales, Supongarnos que la familia de curvas planas se da por una ecuacion en ccordenadas pclares III (o, donde a es un par ametro, (5)
y .~~ = 0,
(jl,

a) = 0,

(5) el par ametro dilerenclal

a entre

Ellrninando

obtenernos

13 ecuacion

de la
69

familia (5)' F(p, -~ obtenerncs las trayectorias

p ,

(jl,

p') = O. Sustltuyendo la ecuacion dilerenclal

en esta p' porde la familia de

orlogonales:

F(p,

qJ,

-f)=o.
se cortan con I as

curvas de la familia dada bajo un lingula a. do [Ide tg a=k. Se puede demostrar que la ecuecion dllerencial de las trayectortas Isogonales tlene la forma F x, y, I+ky' Ejemplg 1. Hallar de hlperbolas la ecuacion

b) T ra!lec(arias lsogonales. Supon games que I as tr aysctor ias

!I-k)

=0. diierenclal de la familia

Sol u c i 6 n. Derlvando cbtenernos

esta

ecuaclon

respecto

de x,

2.! _ 2yU' = 0, 0 bien, " Mult ipliq uernos 3 mhos miembros

-4 = yy'.
a

' 7:""xyy'.
Sustituyendo en la ecuaclon, hallarnos xyy'_y2=1. Esta es la ecuaclon Ejemplo
de curvas

..

por X; entonces

dlierenclal

de la familia dllerencial

de hiperbclas. de la familia

2. Hallar

Ia scuaclcn

(a',es un parametro)

li=a(l-e-~).
.de la ecuacion. s~ tlene

:s 0 I u cion.

Derivando respecto de x ambos miernbros

B'=e-·
70

De aqu! que

Poniendo la expresicn obteruda de a en la ecnaclon de la familia de las curvas, obtenernos , !I o bien,

=-

In%II' (I. -

y/},

ytn!!

+ x(l-

y')=O, buscada de la familia de

Esta es la .acuacidn, dlferenclal curvas d ada.

orfogonales de" la ' Sol u c i 6 11. Esta consta de rectas que pasan por el origen de coordenadas. Para hallar la ecuacion diferencial de la iamilia dada, dertvarnos respecto de x ambos rnlernbros de Ia ecuaclcn y = kx. Results, y' = k. Ellminando el parametro k en el Y sis lema de ecuaclones y=kx
ii' =k obtenernos

Ejemplo 3. H a llar Las trayectorlas rami I ia .de rectas !l "'" kx_

J'
ella

cial

Susti tuyendo

- -7.
+

de

la

la ecuacion familia:
en las

xl = y.
If
por ias

diferen-

resulta
de

la ecuaclon

dibien,

Ferenda!

or!ogonales

f
+

trayeclor = y,
0

yy' x "'" O. Esta es una ecuacidn con variables separables: inlegrtndola obtenemos la ecuactdn: de las trayeclones ortogonales x' 1/" = C (C;;;., 0). Las trayectorlas ortogonales son circunlerencias con el centro en el origen de coordenadas (rig. 13). EJemplo 4. Hallar la ecuaclon de la familia de las curvas que son ortogonales a la Iarnilla .t' + y' = 2ax.
ti

Fig. 13

Sol u c i <5 11, La familia dada de curves represents una larnilia de circunlerencias cuyos centres estan siluados en el eje OX y son tangenles al eje OY_ Derivando respecto de _r ambos miernbros de la ecuadon de la familia dada. Y hallamos:

x+yy'=a.
Elirnlnando el pararnetro a entre las ecuaciones

x'+!I=2ax ,~+yy'~a
obtencmos

}.

fjg. 14

La ecuaclon diferencial

la ecuaclcn dilerenclal de la [amilia dada: x' - !l+2xyy'-O. de las trayeelorias ortogonales es:
0

x'-y'+2Xy(--?)=O, .r'
Esta

bien.

y'=

):_Y!I"

ecuacion es homogenea. lntegrandola obtenemos: = Cy. Las curvas Intagr ales son clrcunlerencias cuyos centres estan sltuados en el-eje 0 Y y son tangentes al eje OX (fig. 14),

+ y'

Ejemplo 5. Hallar rami! ia de parabolas

las trayectorias

ortcgonales

de la

SoluciOn. Forrnamos la ecuacion dlferencial de la familia de parabolas. Para esto, dertvarnos respecto de ~ ambos rniernbros de la ecuacion dada: y'=2ax Eliminando el .parametro n, hallamos ,0 bien. y' que representa la ecuacion .de Ia familia conslderada Sustituyendo ).1. ~cua~i6n en esta ecuacidn y' por diierenclal de las trayectorias bien,

f =~

= ?f,

-?,

'y""" 12,

- _!, == !I

obtenemos orlogcnales halla~os

N X2

2_Y , 0 bien.

+ C,

ddY = - : . Integrandola, x.y x2

'2 + y'=

C, donde-C

> o.

La

f arnllla ortogonal (Jig. 15).

buscada

es

una

Ia milia

de eli pses de la

Ejemplo 6. Hallar familia de lemniscatas S I) 1 \I C 10

las trayectorias

ortcgonales

~=

acos2'l'.
Il cos

n.

Tenernos _ p'.=

2..,
2q>.

pp'= ferendal

Q·sell

Ellminandc

de la Iamllla de curvas dada: p'= - p Ig2'l'.

al parametro a obtenernos la ecuacidn dl-

Fig. IS

fi~. 1.6

Sustltuyendo

p' por

-~
p'

clal de 1a s trayectorias

ortogona les

hallarnos la ecuacion dlleren-

De donde = ctg 2'1'd!p. Integrando, clon de Ias tr ayectorlas orto gonales

7-

-7=-plg2",. obtenernos la ecua-

p'=Csen2qJ.
Las trayectorias ortcgoneles de la familia de lemnlscatas son lemnlscatas cuyos ejes de simetrla forman con cl eje polar un angulo de ±45° (fig. \5).
13

Format las scuaciones familia" de cur vas: 281.

dtlerenclales

de las sigulenies

y=';.

286. g' = :lCx

+ <;2.
C;

282. x! -' y' "" ax. 283. y = ae".

287. y=ax'+bx+C. 288. y=Clx+ 289. (x-a)'

+ C).
I.

284. y =CxC-C'. 285. y e~ (ax + b).

290. !J = C,Il"' C.e-<, 291. y=asen(x+a): para las siguielltes 297. x~_ yZ = a'. 298. ;;"
299. x'

+ (g-bJ'= +

Hallar las tr ayectcr ias ortogonales familias de curas: 292. y'+2ax=a~,

0>0.

293. y=a.X', a es un par arnetro 294. y

= oe

+ II'

+ g' "",;c.

.,

,1'

= const.

295. cos y = ae-',

300. x' -

= 2ag. y' = 0'.

296. x'+"'2u'=a'.

301. P "" a (l +C05",). 302. y' = 4 (x - a).

§ 11. SOLUCIONES SINGULARES

Una soluclon

/I ..", q>(x)

de la ecuaclon

dilerencial (I)

PIx, 1/., g')=O

se llama singular. si en carla uno de sus puntas se infringe Is propiedad de unicidad, es decir, si par csda uno de sus puntas (xo, Un). adernas de esta soluclen, pasa tambien otra solucton que Ilene en el punta (x" ,Yn), la rnisrna tangente que la, sclucidn y = II' (x), pero que no coincide oon esta ultima en ningim entorno del punto (x., Yo) arbltrarlamente pequefio, La grMica de una soluci6n singular se
74

llarnara Iunclcn

c"r~1I inlegra! s{nglilar de fa ecuacion F (x, y, y') y sus derivad as pare: ales

(1). Si 13 ~:

y :;

son co~linuas c?n re~pedo a lodos los arlit~mentos x, Y, i/; cualquier soluclon singular de 13 ecuacion (',1) satlsface tlrnblen a la ecuacion:
fJF.(x, /I, if) iJy'

,=v.

"

(2)

Por consiguiente, para hallar las soluciones singulares ,de la ecuaclon (I) nay que ellminar if entre las ecuaciones (I) Y (2). La ecuacion que resulla al eliminar y': .p(x, y)=O, (3)

se denomina o-discrtmlnante de la eClUtciOIl (I), Y la curva deterrnlnada por 13 ecuaclon (3), curua p-discriminanle (abrevlado, eseribiremos: CPO). Freeuen!emente ocurre que la CPO se descornpone en unas cuantas r amas, En este C.aSO se debe avertguar 51 cada una de estes por separado es solucion de la ecuaclon (1), y en case aflrrnattvo se debe comprobar si es solucion singular es decir, 5i se infringe la unicidad en cada uno de SIlS puntas. Se lIa rna enuotuenie de una [amilt« de curuas
(])(x,

u, C)=O

(4)

a la curva que en cada uno de sus puntos es tangente a una de las curvas de 13 familia (4), slcndo cada segmento de la rnisma tangente a una Infinidad de curvas de la lamilia (4). oJ Si (4) lOS la integral general de 13 ecuaclon (I), la eovolvente de la familia de curvas (4), en caso de que exlsta, sera una curva integral Singular de esta ecuacion, En erecto, en los puntos de la en vol vente los va lores x, y, !I' coi I1ciden con 105 valores correspondientes de Ia curva integral que es tangente a la envolvente en el punto (x, y); por consiguiente, en cada punto de la envoi vente los valores x, y, y' satisfacen a Ie ecuacion F (x, y, y') = 0, es decir, la envolvente es una curva integral.
.) Se dice que 13$ curvas r. 'I 1"':2 son tangentu en un punta Mg, esfa! tienen en este punto tfna langente comun.
Ell

75

fringe [a unicidad, puesto que par cada punta de la misma pas an al rnCIlOS dos CU1\'as integrates en una misma dlreccien: la envolvenle y la curvalnlegral de la familia (4) que es tangente II esta en el punto considerado. En cerisecuencia, III envolvcnte es UIlI' curva integral singular. POf e) curse de analisls maternatico se sabe que la envolvenle forma parte de la curva C·dl~crimillante {ahreviadameute CCD) determinada por el sistema de ecuaciones <lJ(x, Ii, C)= (5) .Nl (x. y. C) 0

Por otra parte, en carla punto de la envolvente

se in

O}

ilC

Una rarna de la CCD cumplen las condiciones

es envoi vente slguientes: :

cuando y ::

en ella

se

I) Las derlvadas parclales modules estan acot ados:

exlsten

y sus

I '~~I~

M,

I ': I~N,

(6)

donde My 2) ----a;ii<ll

SOil

constantes; drlo

-+

0, a stno ay

-+ O.

(7)

o b s c r " ~ c i 6 n I. Las condiciones I) Y Z) 501a· mente son sulictentes. por 10 cual, pucden ser envolventes tarnblen las ramas de la CCD en las que no se curnple al guna rl e cstas COil diciones. o b s e r v a c i 6 n 2. En el case general, el p·discrimi· nan te COil tiene: 1. A la cnvolvente (E). 2. AI lugar geometrlco de los puntos de conlacto al cuadrado (C'l. a. AI Jugar geometrlco de los puntos cuspidales (0 de !\l!rOceSO) {,R): ..' (},p=E·,Cz,R,. (8)

tl C.di~trirnlnar:Jte
_ 2: A.I lugar cuadr ado (A2). 7P.

t, A la envolvenle

contiene:
(E).

geornetrtco

de

los

puntos

anocdales

al

3. AI lu gar geometrtco retroceso) al cubo (Ra): Ac =

de 105 puntas

cuspids les (0 de (.9)

e . Al -.R!.

Entre todos los Iugares geornetricos solamente la envolvente es soluclon (singular) de la ecuaclcn dilerencial. Esta lig.U(3 tanto en la curva p,dlscriminante. como en [a eurva C·discrfml'nante a la prunera potencia, clrcunstaneia que iacilita la averiguacidn de la solution' singular. Ejemplo I. Hallar las soluciones slngulares cion dlicrenciai 2y (y' 2) - xy'·=O.
de 18 ecua-

So l u c i 6 n. La solucion determina par el sistema:

singular,

(I) sl ~sla existe, se

2Y(Y'+2)-XY"=O}, (2) 2y- 2xy'=O donde 18 segunda ecuacion (2) se ha obtenido de la (1) derivandc con respecto a y'. Ellminando y' se obttene la curva p.discriminante !i+4xy=0,
que se ocscornponc en dos rarnas:

(3) (3a)
(3b)

y=O 0=-4x.

Reernplaz ando n0'5 convencernos de que eslas son 5,01uciones de la ecuaclon (I). gulares
Para deterrninar
0

lunctiones

no, hallamos

si las soluciones

la envolvente

(3a) y (3b) son sin-

de la familia

Cy- (C - .:2)=0,

(4)

que represents la integral general de la ecuacion (1). He aqul el sistema para Is determinacion de le curva C·discriminante

Cy -

{C -

X)2

=0 }•

y-2(C-x)=O Elimlnando Centre estas 'ecuaclones, II'

(5)

+ 4xy"'"

obtenernos:
77

a bien, y = e g = - 4.<, 10 cual coincide con (3a) y (Sh) Como en las llneas (3a) y (3b) se cumplen las condiciones (6) y (7), hacemos la concluston de que las lincAS y = 0 e g = - 4.< son envolventes y, por 10 tanto, (3a) y (3b) son solucicnes stngulares de la ecuacidn dada. (e-x)' Las curvas integrales (4) son parabolas y = --c-, mlentras que las Hneas y = 0, II = - 4.< son las envolventes de esta familia (fig. 17). EJemplo Derlvando Eliminando
2.

(1) (I) can respecto a

if, resulta:
(2) (3)

~y'=O,
lJ' entre (1) y (2), oblenemos:

r2=0,
EI eje de ordenadas una curva integral

es la curva dtscrlmlnante. Esta no es de la ecuacion (I), pero segUn el es-

Fig, 17

fig. 18

querna (8)" puede representar el I ugar geornelrlco de los puntas de, contacto de las curvasIntegrales. Las.soluclcnes de Ia ecuaclon (I) son las par ..bolas

y=r+C.
y las curves dilerenciables partes (fig, 18.)
18

g=-r+C

(4)

que se pueden Iormar con sus

mente es eJ.Iugar geometrlco de los' puntos de contacto de

las curvas iniegrales Ejemplo 3. y"(2-3y}'=4{I-y). (I)
sistema

En la fig. 1.8se pbserva .que la recta x de la ecuaclon (I),.,

= I)

verdadera-

Hallemos 13 CPD ellminando II entre el clones; Resulta:

Translormarnos

de ecua-

y"(2 - 3y)' - 4 (I - Y)60}'. 2y'(2-3y)'=0 (2 - 3y)'(1 - !I) = O. (1) a 13 lorma

d~

(3)

d;=±2Vl-~'
y hallarnos

2- 3g

la integral

general
(4)

!/(I-Y)=(X-C)2.

Ellrnlnando C entre las ecuaciones del sistema

hallarnos I.

ceo:

y~(I-y)-(x-Cf=() 2(x-C)=O y'(l - y)~O.

}
(5) (5)

As], pues, de (3) y (5) obtenemos:

!J.p= (I - y) (2 - 3y)"',
ll.c=(I-

y)y',

EI lactor I - Y esta elevado en ~,Ip·discrimlnante y en el C·discrimin:mle a la primers potencia y representa la envolvente. Por 10 tanto, la Iuncion y = J es una soluci6n singular de Ia-ecuacion dllerencial (I). Sustituyendo dlrectamenle 008 convencemos de que y = I satislace a Ia ecuacion. La ecuacion 2 - 3y = 0, que ~sta elevada a la segunda poiencia en el I'·(jiscriminante y que no ligura en el C·discrirnlnante, represents el lugar geomelrtco de 105 punto .• de contaeto (C'}.
79

Flnaimenle, la ecuacion II 0, que esta elevada a la segunda potsncla en 1'1 C"distriminante y que no figura "en el p·discriminanle, representa 1'1 lugar gecmetrtco de los puntos anocda les (A2) (iig, 19), Ejemplo 4. Dada Ia familia de curvas integrates (1) orden, hallar una y2-(x+C)~=O de una ecu aclon solucidn singular diferenctal de primer de la mlsma.

Fig_ 19

So Iii c i 0

II.

HaJlamos

y2 _ (x C}3 -3(x+C)'=O Elirninando aqul C, results, 11-=0.

la curva

+0

C·discriminante:

}
(2) (3)

Como en la recta II

=0

no 51' cumpJ e la condiclon (7), pues, en virtud de I II ecuacion (2). :;~ =- 3(x +Cf= 0, (3),

y en v ir Iud de I II ecuacion iJdl

~=2y=O,

la recta iI = 0 es el lugar geometrico de los puntas mu!.· -tIp II'S de Ia tarrulta (1) a con mas precision; d,e los puntos de retroceso (vease Ia fig. 20), . Pero, a la. vez, este. Iuga r geometrico de puntas II = 0 es tambien la envolvente de- 13 familia (1). piles, en cualquler punto (- C, 0), tanto para la recta !J = como

8!1

para I~ parabola sernlcubica y = (~+ C),, se cumple la lgualdad de sus coeliclentes angulares y'I"", -c = 0 .. Par conslguiente, la luncion y = 0 es una soluclon singu I ar de Ia ecuacidn la familia (I)
€S

dHe'rencial

u=

y":

pa r a la cua I.
partlendo de (I)

la integral general.
la solucion singular.

Ejemplo 5. Hallar la ecuaci6n diierencial

xy" - 2yy' Y de su integral genera I

..2=

+ 4x =0
C entre las ecuaciones
}.

2C(y-2C).

(2)

Sol

u c 16 n. Eliminernos

Obtenemos: o bien.

2C(y - 2C) - X.2=0 2 (y - 2C) - 4C = a !i-4.t'=0. 1/=±2x.

(3)

(4)

Arnbas rectas (4) son lineas integrales de la ecuacion (I). por 10 mal las Iunciones 11= 2x e y = - 2x son seluciortes singulares de la ecuaclon (I). En los siguientes ejerciclos iHIY que hallar las soluciones singulares. si estas exlsten: 303. (I

+ !I")

y~ - 4yy' - 4-< = O.

304. if" - 4y = O. 305. 1/ - 4xl/!/' 306. I/' 307. !I' = V'if tienc esta ecuacion 308. (xy'

+ By" = O.
del para metro

!p = O.

+a

+ vI' + 3x5

,Para que varorcs solucion Singular?

(xy' 2y) = O.

309. Y {!J - 2x!J'l' - 2y', 310. By" - 12!J" = 27 (y 311. (y' - I)'=y'.

4
81

Mediante el C-discriminante, hallar las soluciones singulares de las ecuaciones dilerenciales de primer orden, sabiendo sus integrates generales, 312. y= xy' 1/; y =C,x +C'. 313. (xy' !I)"l = J12y'; y(C-x)=C'.

314. y'y"+y'=I;
315. y" 316. IIY'

(x-C)'+Y~=l.

3xy"-6yy'+x

317. II = I'Y'

+ e' = 0; II = Ce" + ~. + 211=0: x' +C(x-3y) +C'=O. + V a1u" + b'; II = Cx: V u"0 + b'.
PROBLEMAS

§ 12. DIVERSOS

Integrar

las slguientes

ecuaciones:

31B. (Y- !I') d x (2xy' - x - aU') dll = 0. 319. y'=(x - y)' 1.

320.

x sen x 'y'

321..

!~ +ycosx=y"sen2x

+ (sen x -

x cosx) y = sen x cos x - x

+ + ',325,. (U - XU' 111 x) dx + x: dy = 0, 326. (2xye" - x sen x) dx + e" dy 327. 2y' + yl + ~, =0.
328. !J = 2. _ y' . 329. x'
, I

a22. (x' - 3xy') dx

+ (1/ -

n*

i.

3x',!!)dy = O.

323. (5xy- 4y' - 6x') d x (y' - 81'Y 2,51") dll = O. 324. (3.~y·- x') dx (3x:'y - 6y' - I) dy = O. I' = qJ (.~
= O.
•

y).

+ xy' = 3x + !I'.

830. 4xJg· d» 332

+ (x'

- 2,,'.'1 -

1) dy=

O.

1I111·I:I/y'_yl=;.;'.
. x' - XII

..ax

+ y'

= _d,~_ 2y =
I

2y' - ~u • -,4x ..

333. (2x -

l) y' -

334. (x - y +3)1/." +(3~, 33S. y

336.

+ 1/ +- 1)dy=
--.2-'

O.

+ cos -2-

x+~

=coS

. x-v

y' (3x' - 2x) xg2y' - y3 = tg"(ax

337.

3S8. y'= 339.

+ by + c),
-

f x'.

y (6x - 2) +-.1 (9x - 4)=0. x

b *a,

(I,ll> O. yl,_,=L

(J +-ef)d,,+-ef(l
+ y2) a« +
2)d.<

-~)dy=O,
-y

340. (x'

xy tiy = O.

341. (x -y+

+ (x

+ 3) 1/.11=0.

342. (xy' yJ dx - x dg = O. 343. (Xl +-,; +- 2x}dx + 2ydl/=0_ 341. (x -l)(g' 345. (x -Zxy 346. ycosxdx 347. y' -y - y')

+- t) ,1.t=(g + 1)(,,·+ '" + I)dg.

v' + g' -= Q.
sen x) dy =0.

+ (2y -

348. 2 (r + 2",'y - y'x) dx 349. x2y~y' "'" 2"y' - y, /I 350. (Vr+x' IJ

I = e<+~.

351. [3 (x +-y) + a~ y' =4

352.

I.,-o=n.

+- ny) dx +- (VI-F[i' +- nX)d/l

(x

+ (g2 +- 2x'y +- 2

- ,,') diJ = Q. = 0,

ax !I!/'

+- (x' -

+- gJ +- b'.
:t;y = 0, y' = t).

ai/-

b) {/ -

(Ia sustltuclon
353. (x -

il) a« + 2xy

x' = s,

liu = O.

13. ECUACIONES DJFERENC1ALES DE ORDEN SUPERIOR,. REDUCCION DEL ORDEN DE LA ECUAC10N

Las ecuaclones la lorma o, dcspejando

difeccncialcs

de II·cslimo ordcn
!l1"1 )=0

tienen (I) (2)

F (x. y, s', 11", ... ,

yI"J,
!l1"1' = f (x,

u,

II',

s". .... !i"~'),

Subsiste el slgulente teorerna de existencla y unicidad de la soluclon de la ecuaclon dilerencia I (2). Teorema, 5 i en Ia ecuacion (2) Ia Jnneton f (x, II, 11', Un•.. ' • yl,,-I)). curnpl e I as sl gul entes condiciones: a) es cop Iinu a respect 0 de s us a r gumen tos x. II, y', yJ'" . , . , yI~-II. en un reeinto D de varlactun de los mlsrnos, b) Ilene derivadas
COil

ar ay'
...

al ' .• " ayl"-O)

, y(,.-II

ccnti nuas .i!L, .i!L all au' , I 0 a 105 argumen ('os II, y ,b ,., ,~, respec parciales

solucion condiciones y

ell el reci nto D" entcnces, existe y= <p( x ) de la ecuaclon (2) que

es unlca

verifiqu€

la las (3)

1_...= 110'

Y~

= II;' ... ,

!llo-]II..".., = !J/,"-o,

donde los valores x = x~, II' = Yo" y' = !J~, .... yt'c-I) = 11&",-11 ~tan comprendidos en el recinto D. La:s condtclones (3) se llarnan condiciones lniciales, 'gl problema que. liene por ob] elo ha nat la soluclon y = !I' (x) J!c I a ecuacion (2) que cumple las condiciones tniciales (3) se denomina problema de Cauchy. Pata las ecoaciones de segundo orden //' = /(.;, y'), 1/, las condiciones inlciales son de 13 forma !II"",,, = Yo, !I'i_x, = y~,

· donde Xc, Yo. y~ SOil unos numeros dados. En este caso, el Jeorema de exislencla y unlcidad ttene el slgulente signifi· .";ldo geornetrlco: Par el punta dado Mo,(xo,· Yo) del plano XO Y pasa una sola curva integral que tlene una pendlente dada g~, Se llama soluclon general de una ecuaclen dilerencial ,(2) .de orden II.,. el con] unto .de todas sus, 50Iu.Gi.oM~'determinad as par la i"rmu la Y = op (.1;, C" C" .,., C"), .que conliene 11 conslantes a,rbitrarlas Clo. 'G" ,... '. talesque, dadas las condicfonea Iniclales (3), existen unos valores Co, C~, '." t::. de modo que y = ,,(x, C], C" ... , t.) sea la solucion de Ie ecuaclon (2) que curnple las cond lciones lntciales. Cualquier sclucion, oblenlda de la soluclon general para valores asignados de las eonslantes arbltrarias Co, C" ... , Cn, se llama soluclon particular de la ecuacidn dllerencial.

en.

Una ralacion
(I)

de la forma

(x, g, C1• C., .,., Cn)=O. que delerrnina en forma impliclta la solucion general de la ecuacion dllerenclal se llama integral general de la misma. Asignando a las constantes Ci. C••. , ., C" unos valores numericcs adrnlslblas concretes, oblenernos un a integral particular de la ecuacion dilerenctal, La gralica de una solucion particular 0 de una integral particular 5e llama ClIrua inlegrat de la ecuacion diferen· cial conslderada.

Ejemple. Dernostrar que, y = Clot C, es la soluclon general de la ecuacion dllerencial s" ~ 0, Sol u c i <> n. Demostrernos que y G,x + C. salislace a la ecuaci6n dada. En electo, Ieriemos If' = Ct. v" = 0. les arbilrarlas y l:=s. - Yo, y' I"""" = y~, Demostremos que las constantes C, y C, se pueden elegir de modo que Y = C,x C2 curnpla estas condiciones, Se tiene y=Clx+C., y'=C,.
Supongamos ahora que se dan unas condiciones inicia-

+ =

+
x

Poniendo

= xo, obtenernos

e.1sistema:

YD=C,XO+C, y~=CI

} •

del que univocamente 51l delermlnan C, = y~ y C.= = Yo - Xo!l~' POT 10 tanto, Ia solucion y =!I~ (x - xo) Yo curnple las condiciones lniclales asignadas, Geornetrlcamente, eslo signlfica que par cada punto Mo("o, Yo) del plano XO Y pasa Una sola recta que tiene una pendiente dada. . Evldentemente, una sola condlclon inicial, por ejernplo, g 1..-,. = go' delermina un haz de rectas con centro en el punlo Mo(xo, Yo). es decir, una sola condicien iniclal no es suflclente para garanttaar la exlslencla de solucidn (mica_ Demostrar en los sigulentes ejerclclos que las lunciones dadas son soluciones de las ecuaciones lndlcadas:

354. y = e-' (3 COS" 356. 857. 858. y = xt In x, 359. x= y' 360. x+C=e-', 361. x=y+lny, 362. y=e,

355, !J = eO, (CI cos 2x

2'sen x), y" + 2y' + 2y = O. + C, sen 2):), u" - 4y' + By"'" O. !J = x (sen" - cos x), y" + y = 2 (cos x + sen xl. y = (e, + C,x)e-3<, y" + 6y' + 9y = O.
-

+ s.

xy'" = 2.

lJ'y'" = 3y"'.

y"=y".
YY"+Y"~!I"=O.

" f' Tdt, 3&3. y=e,x+C,x f ~'dl

+C,
I

xy" +(1 ~ x) y'= O.

(x> 0).

xty" - (x'
364. II "",Clln

+ x) y' + (x + I) II = O. • dt x + C, In x J In7 (x> I),

x In x '0' +(Inx + I) y =0.
I)+C,
2 } '

%.:111"";' y" -

365. 11=1 'I nr t+C ,

x,=(I+ 366. y = I'e'
86

x'?r(2In.l-

'

!I' (I

+21n y')

= 1.

+C

l)el+C1
2

y"6" .(y' -1- 2) "'" 1.

367.'

x = c.

+ c, (I 3

..!. sen
2

y= 1- C, sen'l X~1-!nl+,'~
I

3,68.

U=1'I+41'

21) } " 2(1 -

!)l!/' = ] + y".

'

y'" - 2y' y"

+ 3 = O.

Verificar que las Iunclones dadas son I,as' scluclones generales de las ecuaciones correspondlentes:

369. y=C, sen x

370. U =..!. (e,er x

+ Coe-r),

+ C.cos",

//'
xy"

+ 2y'
+!i"

+ II=0.

- xy = O.

371. y=C1x+C.lnx,
372. U

x'(Iy"

In x)!J" us"

373. x

+ C, = !f + C,y,
o

= Vex + CI)' + Co.

,

+ xy'
=L

- y=O.

+ 6yy"

O.
+y',).

314. x+C.=lnsen(y+C,}, 375. y=C,x+C2x

y"=y'(l

senl -I-dl,

x sen x

//'

x cos x . !I'

+ cos x

. y = O.
(ge-

Verificar que las reJaciones dadas son integrates nerales 0 particulates] de las ecuaciones lndlcadas: 376. (>: - C,)' (Y - C.l' = I, i/' = (I a77- !f=1 +(1 -4, y'y"=1. 378. sen [y - C.)

• + U")"'i.

= e'-c,.
r

s" = y' (1

+ U,O).

37!l. C,x+C.=ln(C,y-I). 3S0. ylny-x+

R.EDUCCION

YI/"=y"+y'. y{1+1nY)Y"+,/'=2xye".
DE LA EClJACION

fel'dl.

DEL ORDEN

Ssnalemos olros tipos de ecuaciones perrnlten reducir el orden,

I. ~")=f(x),

oiiercnclales

que

Despues de integrar n veces obtenemos la solud6n neral y=

ge·

-----n

I ... I f(xJd,t.,.
F (x,

dx+

C!"f,'i'=Ti!
4,

.. -' "

+c,

x"-' ~+

..,
y sus

,,' +C"_,x+c

"

!l. La ecuaclon no con Ilene la funcidn incognita derlvadas ha sta el orden k - I inclusive:

!f~I, y'H'" , .. , !l"')=O.

Se puede disrninulr el orden de la ecu acton haciendo la sustitucion y(h) (x) = pIx). despues de 10 cual la ecuaclon lorna la lorrna F(x, p, p', "',
p(~-.)=Q.

Clo C2•... , C "-h), slarnpre q lie esto sea poslble, }' ha 11 amos dospues y de la ecuacion yr.") = [t«, C" C., "', Cfi_h) lntegrandola k veces. Ill. La ecuaclen no conttene la variable independiente F (y. s'.

De esta ecuaclon deterrnlnamos p=f{x,

s". ... , !fill) = O.

La sustltucion y' p permite reduci r el orden de Ia ecuacion en una unidad. En esle caso se considers p como una nueva Iuncion incognita de II: P = P(II). Expresamos todas las derivadas !I', !I", .. , , .~(.Imediante las dertvadas con respecto a II de Ja nueva funcicn tncogn Iia f'

y'= ~~=P.
IJ"=.!!E..=
4..

.'

II"'''''

:x (p :;)= :!I (p*)*-r

F(,~. !II //',
"'1

dg

dp .!!1!..=P!!E.. dx dg
P :~

+p (~)".

etc.

Poniendo estas expresiones en la ecuaclon en lugar de y', y", . ~. , Ifn), resulta una ecuaclon dllerenclal de orden rl-l. JV; La eClI8cJ6n,
y(}'))=Q

es hornogenea respedo . , . , !IN, 0 sea. Se puede dlsrnlnuir Ia sustltucion

de Ips argutnenlos

!I, y!,

!I',

F(x, iy, Iy', ... , lyl"I)=I'P(x,

y, o'. ... , yl"))

el orden de est a ecuaci6n haclendo

g=e
renclales

.i:d~

donde z es una nueva [uncion incognita de x: z = Z"(x). v. La -ecuacion es tal, que -al escrlblrla mediallte"djfe· F(x, g, dx, dU, d'y, ... , d"y) = 0, results que F es homogenea respeclo de sus ar gumentos x, y dx, dy, d'y, ... , d"!J, donde se supone que x y dx SOil de primergrado e !/, dy, d'y. etc., de grade m. En estas condiciones, """d; sera
dy.

de grado

/11-

I, ""iG'de

,Py

grado

m-2, etc.

Para rcducir el orden de III ecuacion se haec la sustitucion

x=el, y=rle',I.

Como resultado obtenernos una eeuacidn dilerenclal en Ire u y I que no contiene .3 I expllcitarnsnle, III cual perrnite reducir su orden en un a unidad (case II I). AI resolver el problema de Cauchy para las ecuaciones de orden superior es convenienle delerminar los valores de las constanles C, durante el mtsrno proceso de resolucion y no despues de haber ha lIado I a integral general de Ia eeuaclon. Dc este modo, resulta mas rapida la resol ucion del problema, pudlendo ocurrir tarnbien que se slmplirique considerablemente la lntegracion, puesto que las conslantes C, tienen ya valores nurnericos concretes. Cuando las constantes C, 5011 arbitrarlas, la integraciOIl resulta mas dllicll y a veces suele ser irnposihle expresar la Integral por iunctones elementales. Como ejemplo, veamos cI siguiente problema de Cauchy i/'=2y'1, y 1_0= I, !/ 1-0= 1. Poniendo y' p

= p,

oblenemos

= 2y'1. de donde p' = II

+ C"

bien ~

= V y'+C,.
Sij

Separando

[as variables, s

, + C, = S (y' + C,l-' dy.

hallamos

EIl.1 seg'Lln do miembro de la u1tlm a i gu id ad results una integral de una dilerencia) bincmla, En este case, m 0, n = 4" P = - ~, 0 sea, es un caso no integr able.

Par consigulente, esra integral no se express en forma de combinacion [inita de lunclones elementales, No obsIante, ernpleando las condiciones inlciales, resulta C, = 0, Par 10 tanto.
-~~ = y2, de donde, tenlcndo

en cuenta !J = -1,_1-

las

con dlciones' tnlciales, hallarnos llnalmente He aqui unos cuanlos ejernplcs reducclon del orden de la ecuacion Ejemplo I. Hallar la solucton
yIN = sen x

de cases distintos dllercncial. general

-~

de

+ cos x,
1,

de la ecuaclon la ecuacion

Sol u c i 6 n. lntcgrando dada, results y"=-cos y = CaS ,~ Ejemplo 2. Hallar

suceslva mente

+ sen x + C
x
n~

y'- - sen x - cosx+C,x

sen

+C"

+ C,

~'

+ C.x + C
general

3•

la solucton

de la ecuacion,

y=""""i'
y sen alar la solucion y I_I =0, y'

In x

que curnple

las condiciones I, y" '._, =2.

iniciales

1_,=

Sol u c i 6 n. Integrando tres veces, IIa" amos Y=

esta ecuaclon

sucestvarnente

" J -;;r
=-2'ln'x-ln
x I

I" ~ d

In.. . I r=r=r >:

+C ..
]t

y'

x+ e,x
X

+ C..

(1)

U=- '21n'
90

+C'2

x'

+ C,x +C3•

B usq uernos 18 sol uci6n qu e cu mpl e Ias con d lciones in r· clales dadas, Poniendo en (I) los 'datos inlclales, obtenemas
C

z +C +

2 Ca=oO ]. C1+C.=1 -1+C,=2

De donde C1 = 3. C1 = - 2. y= -~ 2 In2;c EJemplo 8. Resolver y"'=

c.

=i

La sohlcl6n busead'o e~·

+ .!i'2

2x. + 2... 2

la ecuad6n

V I + (y")'l.

S a I u c i 6n. La eeuaci6n no contlene la luncldn incognlta y y au derlvada, par 10 cual, hacemos yN = p. La ecuaci6n toma ahara la forma

:~=VI +,r.
Separando [as variables p= S ustltuyendo
~,IC+CI _

e integr ando, obtenernos i!'-("+c,» 2

p por UN results
.." ~+c. _ ....(,,+c.) "= 2 •

Integrando

y' =

r+c, + e-1x+C,)
2

sucestvamente,

se Ilene

+C,.

y=

r:+c,

6-tx+C,~

-2

+C~X+C3

o bien

y-sh(x +C1>+C1X+C3• EJelJ1plo 4. Resolver la ecuaci6n xyV_yIV=O.

Sol u c i 6 n. La ecuaclon no contiene la lunclen incognita y sus derivadas hasta el tercer orden inclusive. Por esto, haclendo UIV - p. resulta

dp

<I..

-p=O.
91

De donde In!egrando

p=C1X, suceslvamente, x' Y m-= CIT +C •.

!JIV~C(x,

hallarnos

y"=C
!/=C,

• +C.x+Ca•
x2:

o bien

donde

+ C., Y = C,TIiii + C T + C T + C,x + Co y=Clx~ + C."" + C\x' + C,x+ c,

2:t+C'T+Cax
.t'~ Xi

x~

;CZ

5. Resolver

C'=S' Ia ecu acion

c.

-C

~'=2'

c,

Ejernplo

y"

+ y"

= 2e-".

Sol u c i 6 n. La ecuacion no contiene la variable independ lente .t, Had endo y' = n, !J" = P ddP, obtenemos y la ecuaclon de Bernculll p ~: Con La sustituclcn lineal

+ p·=2e-~.
a la ecuacldn
Y

p2 = e, <isla se reduce

ss: + 2.-.: = 4e- ' d!l

es
Z= 4e-V

CUY3

solution

general

Sustituyendo z per p' ~

.!!Ld i
'~

s",

+ C,e-2y,
obtcncmos

= ± Y4e-¥

+ c.e-».
results

Separandc

las variables

e Integrando, ±

x
92

+ C.=

t V 4e" -

C(.

De aqui que donde

eY

+ C.= (x + C~)~,
c, C-J=""4"'
la ecuacion es horncgenea respecto de y.

Estaes Ia integral de lit ecuaeidn dada. EJernplo 5011.1 nueva

se
C

O. Resolver

x'yy" = (Jl- xy'}' .. i 6 n, La ecuaclon

s'. u"

Con la sustttucl 01\ y = ef 'd~,. d on de ~ es una Iuncton i~c6gllita de x, el or den de Ia ecuaci on

en una unidad. Se tiene,

rllsrnlriuye

1/ = zeS Ponierido sulta

"",

II" = (z'

+ z') eJ "".
de .II, .II', y", re-

en In ecuacidn

ja~ expreslones
><1.<

x2 (z' + zl) e')

=. (el oox _ xu! zdXY.

S im plifica mos par ~'!.x, a

x' (z' zl) = (I - xz)~,. 0 bien, .~~z' 2x.<" = L Estaecuacion es lil1~al. 51.! primer miembro se puede escr ihir eo la forma

De donde
o bien,

Hall amos In Integral

La solucion

J zd.<= J r~+ ::)dx.=lnl

genera I de la ecuacien
In

XI-~

+ In C,.
(:1

dad a es

y=e ~ ,0 bien, y=C,.u ........ Ad emits. 1a ecuaclon t iene la soluclcn trivial !J = O.

Bjemplo 7. R~sol\'Qr la ecuaclon !I'Y" = {.II -

I.~'I+£!

In C,

xu'F·

Sol u c i 6 n. Demostrernos que ssta ecuaclon es homogenes generallzada. Supontendo que x, Y. y', y" son de grade I', m·esimo, (m - I) -"sima y (m - 2) -eslmo, respectlvamente, e lgualarido los gr ados de todos los (erminos, obtenernos (0) 3 + (m- 2)= 2m, de donde m = I. La resolubilidad de la ecuaci6n (.) es la condlcion de 13 horncgeneidad generalizada de la ecuacion. Hagarnos la suslitucion Como

<R'

rl'y

=--d-x-

a (dY dT TI

Tt

=..

7fi' + liT

d'lt

du

= e-t (~

,Ir'

+ ~) , dl
dada

dsspues de simplificar toma la forma

por el factor

ell

la ecuacicn

~ + !!!:_ = ('!!!:_)' iiI' dt iii'

(jir

Pcniend

Tt = P,

du

d'u

=P dii"
dp

dp

obtenernos

PIiU

+ P=fY·. au +

i = p, De donde p = O. 0 bilen, dp Integrando la segunda ecuacion, resulla

a= I +Cle".
La solucton general

0 bien,

~~

=- I +C,e".
es
.

de esta ecuaclon

1'= In Clo' + C,
94

.'

Vclviendo a 135 varia bl es x e y.- obtanemos general de la ecuaclon dada y=x!n Not soluci6n

Ia solucldn

" c,x+C,'
C1 "'" 0.

a. £1 caso p = 0 nos da u = C, 0 bien, If =a ex, particular que resulta de la solucldn general=par a

C, = f)-c, lntegrar las ecuacinnes:

381. g'" = xe", u (0) = y' (0) = y" (0) = O. 882. y,v= x, 389. y'" = x In x, II (t) = !I(1) = s" (I) = O. 384. If'" = x cos x.

385.

y"'=

(X+2)"

.'1(l)=y'(I}=y"(LJ=O,

386.

u"'-

387. (I X2)U" 38S. y'" - 2y"Y' 389. xU"

390. y'" 391.

5y'+6=0.

+!/' + 1=0, + 3 = O.
y' • x

= !I' III

+ v'

= y".
I.

392. U" (l
393.

394.

+ 2 In U') = I. x= !/", + t. 4y' + r' = 4.:<y",

= {~ = 1,

y"'+y''''=

395. y'" - y'y'"

396.

!i" (_If'

+ 2) ell'
VI

y.

397. If"

=~ + ;:,
+y".

II (2) =

°'.

!I' (2) = 4.

398. y"=

399. y" = !I' In y'; !/ I..... = 0, !I' 1..->= I. 400, 2y" In v' 401.1I"+y'

= t/:
Vy"-I

1_, = - 6e-',
=0; yl._",=O,

!I'

I""", = e-·.
y'\_",=-I.
95

402. 2 t!'Y " 403. x!J'"

+ y"-x-

+ y";

t-,=

In 2 -

I. y'

k..n= -

J.

1=0.

404. y'ytlt - 3!1'" = D. 405. X!I"Y" = !I" 406 .. ~~y'"

407. 408.

+ 2x"y" = L

+ fx· .
VI-y"
=0.

VI-x"!1"+
(x -

I) !I"I

+ 211" = x ~t,1.
1=0. y(D)=y'(O)=!.

409. !I"y' = I. 410. yy"_y"_ 411. 3y'y"='ly;

412. !I" = aev . 413.4!J"=-:-=;-r=.
.

4r y

414.3y"=U'.

415. 1+ y" = 'lUY". 416. !I'y"=-l. y(l)= 417.

I. U/(·l)~O.

s'" = 3y'1';

Y (0) = y' (0) = I. u" (0)

=}.

418. Y1/" - yl' = Ify'. 419* yyU -= y'~.

420. '1" = e'". !I (0)= 0, u' (0)= I, 421. 'lyy" - 3y" = 4y'. 422. y"=I+!/. 423. xy'(yy" - y") - Yll = "'Us. 424. x',/=(y-xy')". y(I}=y'(l)=1. '425. !IN

+ y" + 'lU' = 0;

426. !I" = y'(1 427. 3/1" = (I

428. 96 gil

(I

+ y"F + 2 In !I') = 1;

+ y") a ,

1.-0 = In

2. y'

I...., = -

I.

l.=oa = 0,

Y'

1.--&= 1.

429. y"(y'+2)e.·= 430.

!/y"'_

3yy'/!,'

+ 2y" + 1L(Y!I" x

I;

yl_.=e-I• y'I...o=--t.
- y") =

!\. x

431. Hatlar el tiernpo que necesita un cuerpo par.a caer a la Tierra desde 18 altura de 400 000 Iqn_ (aproximadamente, ;'sla es la distancia desde la Luna hasta el centro de la Tierra), si la, altura se rnide desde el centro de la Tierra y el radio de la rnisrna es 6400 km, aproxlmadamente. 432. Hallar la ley del movimienlo de un -punto material de masa 111 que se mueve por una recta OA debido a la accion de una fuerza repulsiva que es lnversamiente proporcional al cuba de la dlstancla del punta .t = OM haste el centro inmovi I O. 433. Un cuerpo de masa m cae desde una altura con la velocidad u. Durante la catda, el cuerpo experirnenta una resistencia que es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar 13 ley del rnovimicnto del cuerpo, 434. Haller una curve que pase por el orlgen de coordenadas, de modo que el area del triiingulo formado por la tangente 9 la curva en uno de sus puntos la ordenada de! misrno punto y el eje OX, sea proporcional al area de! trapecio mlxtillnec lormado por la curva, el eje OX y la ordenada de oste punto. 435. Hallar ia curva cuyo radio de curvatura es constante.

§ 14. ECUACIONES
DJFERENCIALES

LINEALES

DE ORDEN n

I. INDePENDENC1A LINEAL DE LAS FUNCIONES. DETERMINANTI': DE WRONSKY (WI!ONSl(tANO)

Sea dado un sistema rillito de n lunclones Y, (x), y,(x), .•. , Yn(xl. dclinidas en el Intervale (a, /I). Se dice que estas son Ilncalmente dependientcs en el Intervale (a. /I). 51 exislen un as constantes (X" Ct2, .•• , Ct", no sirnulIII

tanearnente iguales a cero, tales que para todos los valores de x de esle lntervalo se cumple Ja ldentidad: ,
",!II

(xl

+ a,y, (xl + ... + c.,!ln (x).,.

O.

51 esla idenhdad se rumple solarnente para "'I = "" ... = "'n = 0, se dice que las lunciones !I, (x). y,(x), .. , ", , Y. (x) SQn lineal mente lndepcndientes en el intervale
(a. b),

= ...

EJemplo I. El sistema de lunclones 1, x, x'. ~ es Ii· neatrnente independiente en el Intervalo (- ee , + co). En eiecto, la igua Ida d a,· I ""X -1- a3x' <x,xi = 0 puede curnplirse para todos los valores de x E (-co, +ooJ solamente cuarido "" = =~= = O. Sl al menos uno de eslos rnnneros es d ileren te de cero, en eJ primer rniernbro de est a igualdad tendremos un polinomio de gra' do no superior al tercero: este puede converttrse ell cero no mas que 'par a tres valores de x del intervale conslderado r

a,

a,

Ejcmplo 2. El sistema de lunclones e.", ell,', ek,;:, conde h,. k" '" SOil dlstlnios dos a des, es Iinealmenle Independienle en el intervalo - eo < X < ee, Supongamos, par el contrarlo, que cJ sistema dado de Iunciones cs linealrnenfe depeudicnte en este Intervale.

Entonces, (A)

en el lnlervalo (- 00, 00). siendo distinlo de cern al menus uno de los n umeros (};" <x~, 0:,; sea (};, =1= O. Dlvldiendo ambos mlcrnbros de la identidad (Al por ek,., resulta
(J)

Dertvando

(I), oblenemos
hi)
e(.,-O,)A

(I, (~ -

+.." (II', de

k,) la

el~,-~,I.( "'"

O.

(2)

e~';'I!"X,

Pil'idi~ndll ambos se tiene

miembros

ldonlldad

(2)

por