Elementos Uniaxiales Sometidos a Flexin

1. Introduccin Las vigas son elementos que se cargan predominantemente en flexin. Aunque algunas vigas estn sometidas a flexin pura, la mayora se somete en combinacin con cargas cortantes, axiales y de torsin. En la Fig. 1 se presentan ejemplos de los diferentes tipos de carga.

y Mz Mz x (a) z y Px (c) z z Py Px x Mx z y

Py

x (b) Py Mx x (d)

Fig. 1. Diferentes tipos de cargas de vigas. (a) Flexin pura; (b) Corte y flexin; (c) Corte carga axial y flexin; (d) Corte, flexin y torsin.

En el caso de flexin pura (Fig. 1a), la carga externa que acta sobre el elemento consiste en un momento de flexin. Si la lnea que pasa por el centroide de todas las secciones transversales del elemento (eje longitudinal) se escoge como eje x, la flexin puede consistir en un momento Mz con respecto al eje z o un momento My con respecto al aje y. Los esfuerzos internos desarrollados tambin son momentos de flexin. Si se aplica una carga vertical Py, como se indica en la Fig. 1b, los esfuerzos internos resultantes son fuerzas cortantes internas, Vy y momentos de de flexin Mz. Enunciados similares pueden establecerse para las condiciones de carga mostradas en las Figs. 1c y 1d. Cuando los elementos sometidos predominantemente a carga axial, es decir, las columnas, se someten tambin a momentos de flexin, stos se denominan vigas columnas.

2. Hiptesis Bsicas En esta seccin se trata la teora clsica de vigas, tal como se aplica a vigas rectas de seccin transversal constante (vigas prismticas). En esta teora se supone que los momentos de flexin aplicados, actan en un plano de simetra, que para propsito de nuestro estudio, se considera vertical, tal como se indica en la Fig. 2a.

2.1 Hiptesis de Deformacin y Movimiento En esta seccin se estudian las hiptesis adoptadas que se relacionan con la deformacin del elemento-viga. Se asume que el cuerpo se desplaza-deforma de una manera muy particular, hiptesis que debe ser verificada, ya sea por la observacin del comportamiento real del elemento o por la evaluacin de las consecuencias asociadas al imponer ciertas restricciones con una teora que no las considera (teora tridimensional).

2.1.1 Relacin entre Deflexiones, Rotaciones y Curvatura Considerar un elemento prismtico sometido a un estado de cargas de flexin pura, cuyo eje vertical de la seccin transversal es eje de simetra. La lnea o eje que pasa por los centroides (centro de gravedad) de las secciones transversales es considerado como eje del elemento (Fig. 2).

(a) y z centroide
s = distancia a lo largo del eje deformado de la viga

(b)
v(x)
Eje de la viga deformado

s v(x)

(x)

tangente en x Eje de la viga no deformado

Fig. 2. Relacin deflexin-rotacin de una viga sometida a flexin

En la Fig. 2b, se tiene que v(x) es la deflexin de la viga en la posicin x y (x) es la rotacin de la curva tangente al eje de la viga en la posicin x (en radianes). De la geometra del eje de la viga deformado, se obtiene

tan( ) =

dv( x) dx

( pequeo)

(1)

Considerar una longitud infinitesimal del eje de la viga deformado, tal como se muestra en la Fig. 3.

Centro de curvatura

+d

ds

x+dx

Fig. 3. Longitud infinitesimal de elemento deformado por flexin

De la Fig. 3 se tiene que el radio de curvatura , en cualquier punto del eje de la viga, puede ser interpretado como el radio del crculo que es tangente al eje de la viga deformado en el punto x. De la geometra de la Fig. 3, se tienen las siguientes relaciones
ds = d

(2a) (2b)

1 d = ds

Para pequeos valores de , se cumple ds =dx, entonces

d dx

(2c)

La variable , que se denomina curvatura, representa la razn de cambio de la rotacin a lo largo de la viga (rad/longitud). Combinando las Ecs. (1) y (2c), se obtiene

d 2v ( x ) dx 2

(2d)

2.1.2 Secciones Planas Permanecen Planas

El elemento sometido a momentos de igual magnitud Mz actuando con respecto al eje z, se flexiona y los planos inicialmente perpendiculares al eje de la viga rotan ligeramente. Sin embargo, las lneas ac y bd al convertirse en ac y bd respectivamente, permanecen rectas, tal como lo muestran las Figs. 4a y 4b.

y a O c dx b a d

(a)

A x a` Mz
g

d b`
h

(b)

yna

Mz

c`
(c)

d`

d
yna : distancia desde eje neutro
(d/2)yna (d/2)yna d/2

yna

d/2

dx dx

Eje neutro

Fig. 4. Elemento sometido a flexin pura

Una seccin que es plana y normal al eje de la viga antes de deformarse, permanecer plana y normal al eje de la viga despus que la viga es deformada (Hiptesis de Bernoulli-Euler), tal como se muestra en la Fig. 4c. La longitud de la fibra gh mostrada en la Fig. 4b, que se localiza sobre un radio ( y), puede calculare como:
ds = ( y na )d

(3a) (3b) (3c) (3d)

ds ds = ( y na )d d du = ds ds = y na d
y na d du = ds ds

Asumiendo que las deformaciones son pequeas, se tiene que ds dx , por lo que Ec. (3d) puede rescribirse como

y na d du = = y na dx dx

(3e)

donde el valor de la variable yna se mide desde el eje neutro, que es el lugar geomtrico de las fibras que componen la seccin transversal que no cambian su longitud debido al efecto unitaria x, por lo que la relacin deformacin unitaria-curvatura es de la forma siguiente
= y na

de la curvatura . El trmino du/dx en la Ec. (3e), representa la deformacin longitudinal

(3f)

De la Ec. (3f) se establece que la deformacin unitaria longitudinal de un elemento deformado por flexin, vara linealmente a lo largo de la altura de la seccin
transversal del elemento .

2.2 Ley Constitutiva

Se considera que el material de la viga se comporta linealmente, es decir, las tensiones son directamente proporcionales a las deformaciones unitarias de acuerdo a la Ley de Hooke. De acuerdo a lo deducido en la Seccin 2.1, en que se estableci que la deformacin normal (longitudinal) unitaria vara linealmente a lo largo de la altura de la seccin transversal del elemento, las tensiones normales tambin varan linealmente con la altura de la seccin transversal del elemento.

2.3 Equilibrio

Una viga debe cumplir los mismos requerimientos de equilibrio que cualquier otro cuerpo. El concepto que distingue a una viga de un medio continuo es el esfuerzo

resultante (elemento uniaxial). El esfuerzo resultante representa el efecto total de todas las

tensiones que actan sobre la seccin transversal de la viga. Considerar la seccin transversal de un elemento viga mostrada en la Fig. 5. El eje z es eje principal de inercia, por lo que la tensin normal x es slo funcin de la variable y, es decir, para un valor de y fijo, el valor de x, en el ancho de la seccin, es constante.

Eje z es eje principal de inercia x = f(y); x f(z)

x es constante en el ancho de la seccin

Centroide

Fig. 5. Seccin transversal de un elemento-viga

Por hiptesis se tiene que el elemento-viga slo est sometido a un par de momentos de flexin, por lo que la carga axial (normal) P sobre la seccin transversal es cero. El esfuerzo resultante axial N y el momento resultante M, se calculan como la integral de las tensiones normales y el primer momento de las tensiones normales sobre la seccin transversal, respectivamente. De esta manera se tienen las siguientes expresiones

M = ( x dA)y = y x dA
A A A

N = x dA = P = 0

(4) (5)

donde y se mide desde el centroide de la seccin. Para el caso de P = 0, la variable y puede ser medida desde cualquier eje y el valor correcto del momento de flexin M ser obtenido. Sin embargo, para el caso en que P 0 (carga axial neta diferente de cero en la seccin), la variable y debe ser medida desde el centroide la seccin, cuando se calcula la integral que define el momento de flexin M (Ec. (5)).

3. Comportamiento Elstico de la Seccin Transversal

Para un elemento-viga con comportamiento lineal del material que lo forma que es sometido a flexin pura, se determin que tanto las deformaciones normales unitarias como las tensiones normales varan linealmente con la altura o profundidad de la seccin transversal del elemento (Secciones 2.1.2 y 2.2, respectivamente). Adems, se defini como eje neutro al lugar geomtrico de las fibras que no cambian su longitud debido a la curvatura de la seccin transversal. Por lo tanto, la distribucin de deformaciones unitarias y tensiones normales en la seccin transversal de un elemento viga de material homogneo est representado en la Fig. 6.

y
(x)max ( x)max

yna z

Eje neutro (na)

Deformacin

Tensin

Fig. 6. Distribucin de deformaciones y tensiones normales en la seccin transversal de una viga debido a un momento flector.

La notacin usada en la Fig. 6, se describe a continuacin: y = distancia medida desde el centroide de la seccin yna = distancia medida desde el eje neutro (na)
x= yna (secciones permanecen planas) = E yna = E (material homogneo y elstico-lineal)

La Ec. (4) plantea que la resultante del esfuerzo axial debe ser cero para el caso de flexin pura. Rescribiendo dicha ecuacin se tiene que P = x dA =
A

(Ey )dA = E y
na A

na

dA =0

(6a) (6b)

y
A

na

dA =0

La Ec. (6b) se cumple si y slo si, el eje neutro coincide con el eje del centroide de un elemento de material lineal y homogneo. Por lo tanto, el eje neutro se localiza en el
centroide de la seccin transversal homognea para el caso del comportamiento elstico. La condicin de P = 0 siempre establece la condicin para ubicar el eje neutro.

Para el caso de comportamiento elstico, las variables y e yna pueden ser

intercambiables.

Para calcular el momento de flexin en una seccin del elemento viga material homogneo y lineal-elstico se utilizan la Ec. (5b) y la notacin utilizada en la Fig. 6. Por lo tanto, se obtiene lo siguiente M = y x dA = y (Ey )dA = E y 2 dA
A A

(7a) (7b)

I zz = y 2 dA
A

donde Izz es el momento de inercia del eje z-z en torno al centroide de la seccin transversal. Por lo tanto, la relacin entre el momento flector y la curvatura de la seccin transversal est dada por

M = EI zz

(7c)

donde M es el momento flector en torno al eje z-z. Combinando las Ecs. (3f) y (7c), se obtiene
x x I zz M = EI zz = E y I zz = E Ey I zz = y

(8a)

x =

M zz y I zz

(8b)

donde la Ec. (8b) se conoce como la frmula de Navier. Al revisar esta frmula, se obtiene que las tensiones normales mximas se desarrollan en los puntos ms alejados del eje en torno al cual gira la seccin transversal. Si se define c = |ymax|, la mxima tensin normal est dada por

( x )max

M zz c I zz

(9)

El caso de flexin anteriormente estudiado corresponde al caso de flexin recta. Esta flexin se produce cuando el plano de curvatura coincide con el plano de cargas. Se define a la razn Wz = Izz/y como mdulo elstico de la seccin, entonces

( x )max

M zz (Wz )min

(10)

Considerar el caso de una seccin transversal arbitraria, tal como lo muestra la Fig. 7a. Aplicando las ecuaciones de la esttica en la seccin transversal, se pueden obtener expresiones para los momentos de flexin My y Mz. De esta manera se obtiene (Fig. 7b)
M y = z x dA
A

(11a) (11b)

M z = y x dA
A

(2) y z

(a) y Plano de Carga

My

(b)

My

(1)

(1) Lnea Neutra (2) y z

(1)-(1) & (2)-(2): ejes principales de inercia

Fig. 7. (a) Seccin transversal arbitraria; (b) Elemento diferencial sometido a flexin pura en torno a eje y-y.

10

Suponiendo que la flexin se produce en torno al eje z-z (Fig. 7a), la Ec (11) puede rescribirse de la siguiente manera
M y = (Ey )zdA M z = (Ey ) ydA
A A

(12a) (12b)

En el caso de tener una flexin recta, la distribucin de esfuerzos no causa momento en torno al eje y, entonces de la Ec. (12a), considerando un material homogneo, se obtiene
M y = (Ey )zdA = E yzdA = 0
A

(13a) (13b)

yzdA = 0
A

La Ec. (13b) indica que el producto de inercia con respecto a los ejes z e y debe ser igual a cero. Esta condicin se satisface slo cuando los ejes z e y son ejes principales de
inercia. Por lo tanto, para que se produzca una flexin recta, basta que el plano de cargas

contenga a uno de los ejes principales de inercia de la seccin transversal.

4. Concentracin de Tensiones

La teora de la flexin desarrollada en las secciones precedentes se aplica slo a vigas de seccin transversal constante, es decir, vigas prismticas. Si la seccin transversal de la viga vara gradualmente, no tiene ninguna desviacin significativa del patrn de tensiones visto con anterioridad. Sin embargo, si existen muescas, ranuras, agujeros para pernos o cambios bruscos en la seccin transversal, se presentarn altas tensiones locales. Esta situacin es anloga a la estudiada con anterioridad para miembros cargados axialmente. Como en los otros casos analizados, slo las proporciones geomtricas del miembro afectan el patrn de las tensiones locales. Adems como el inters es por lo general en la tensin mxima, los factores de concentracin de tensiones pueden usarse

11

convenientemente. La razn K de la tensin mxima real a la tensin mxima nominal, dada por la Ec. (10), se define como el factor de concentracin de tensiones en flexin. Este concepto se ilustra en la Fig. 8.

Fig. 8. Significado del factor de concentracin de tensiones en flexin.

Por consiguiente, en general

( max )real = K M zzc

I zz
donde la tensin mxima nominal (Ec. (10)) se calcula para el menor ancho de la barra.

(14)

La Fig. 9 muestra grficas de factores de concentraciones para dos casos representativas. Estos grficos fueron presentados por Frocht (1935), quien utiliz el mtodo de fotoelasticidad para la obtencin de stos. Un estudio de estas grficas, indica la conveniencia de usar filetes de buen tamao para reducir las concentraciones locales de tensiones. La aplicacin de los factores de concentracin de tensiones se limita al caso en que el material se comporte elsticamente. El comportamiento inelstico del material tiende a reducir estos factores.

12

(a)

(b)

Fig. 9. Factores de concentracin de tensiones para: (a) barras planas con diversos filetes; (b) barras planas con ranuras.

5. Energa de Deformacin: Efecto Momento Flector

Considerar un slido tridimensional de material lineal-elstico en estado de equilibrio ante la accin de cargas externas Fi. El slido puede considerarse como un conjunto de elementos (cubos) infinitesimales sometidos a un estado particular de tensin, tal como se muestra en la Fig. 10.

F3

F1

y yz yx xy zy zx xz z x

F2

Fig. 10. Slido deformable en equilibrio

13

El incremento de la energa de deformacin dU para un elemento infinitesimal de volumen dV, puede escribirse de la siguiente forma

dU =

1 x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz dV 2

(15)

Integrando el incremento de la energa de deformacin dU, sobre el volumen del slido V, se obtiene la energa total de de formacin U del sistema. La expresin final de la energa de deformacin U del sistema es de la forma
U =
V

1 x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz dV 2

(16)

Para el caso particular de un elemento sometido a flexin en torno al eje z, la tensin normal en un elemento de rea dA ubicado a una distancia y del eje neutro est dada por (formula de Navier)

x =

Mzy Iz

(17)

La deformacin unitaria asociada a la tensin x est dada por (Ley de Hooke) M y x = z E EI z

x =

(18)

Basndose en la Ec. (16) y slo considerando un elemento sometido a flexin pura, la energa total de deformacin U est dada por
1 M z2 y 2 1 M2 dV = z2 dl y 2 dA 2 V EI z2 2 l EI z A

U=

(19a)

14

U=

1 M z2 dl 2 EI z l

(19b)

15