CINEMATICA DE PARTICULAS Introduccin.

Al disear un vehculo sea este una bicicleta o una nave espacial, los ingenieros deben ser capaces de analizar y predecir su movimiento. Para disear un motor, deben analizar los movimientos de cada una de sus partes mviles. Aun al disear estructuras estticas como edificios, puentes y presas, a menudo deben analizar los movimientos que provocan las eventuales cargas de viento y los sismos. En este capitulo comenzamos el estudio del movimiento no nos interesa aqu las propiedades de los cuerpos ni las causas de sus movimientos, solo queremos describir y analizar el movimiento de un punto en el espacio. Sin embargo, tenga presente que una partcula puede representar algn punto (como el centro de masa) de un cuerpo en movimiento. Despus de definir la posicin, velocidad y aceleracin de un punto, consideremos el ejemplo ms sencillo; el movimiento a lo largo de una lnea recta. Luego mostramos como el movimiento de un punto a lo largo de una trayectoria cualquiera se expresa y analiza en varios sistemas coordenados. Actividad Profesional.Las profesiones que emplearan los conocimientos sobre el presente capitulo sern todos aquellos que tienen relacin con la dinmica, en nuestra carrera se relacionan: Ingeniera Hidrulica, ingeniera elica, obtencin de energa a travs de los ocanos, y dems que se relacionen con algn movimiento de partculas, el cual se relaciona mucho con el movimiento de los fluidos. La UBA (Universidad de Buenos Aires - Argentina), tiene en sus programas de estudio cursos que se relacionan con este tema tanto en post-grado como en regular: Ingeniera de Energas Renovables, Carrera de especializacin en Gas, Carrera de especializacin en explotacin de yacimientos. Rama de Ingeniera de Reservorios, Ingeniera Hidrogrfica, Evolucin de Causes y Atarquinamiento de Embalces-Uso del Modelo Matemtico HEC 6

Leyes del movimiento de Newton Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento de Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la dinmica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano, as como toda la mecnica de funcionamiento de las mquinas. Fundamentos tericos de las leyes El primer concepto que maneja Newton es el de masa, que identifica con "cantidad de materia". Newton asume a continuacin que la cantidad de movimiento es el resultado del producto de la masa por la velocidad. En tercer lugar, precisa la importancia de distinguir entre lo absoluto y relativo siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar o movimiento.

Isaac Newton

En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslacin de un cuerpo de un lugar a otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un cuerpo compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se lo considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar en el que est situado, y as sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar inmvil, es decir, al sistema de referencias de los movimientos absolutos. De acuerdo con esto, Newton establece que los movimientos aparentes son las diferencias de los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y efectos de estos. Consecuentemente, la fuerza en Newton tiene un carcter absoluto, no relativo. Estas leyes enunciadas por Newton y consideradas como las ms importantes de la mecnica clsica son tres: la ley de inercia, relacin entre fuerza y aceleracin, y ley de accin y reaccin. Newton plante que todos los movimientos se atienen a estas tres leyes principales formuladas en trminos matemticos. Un concepto es la fuerza, causa del movimiento; otro es la masa, la medicin de la cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son denominados habitualmente por las letras F y m.

Primera ley de Newton o ley de la inercia En esta primera ley, Newton expone que Todo cuerpo tiende a mantener su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas ejercidas sobre l. Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza neta sobre l. Newton toma en cuenta, s, que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva. Por ejemplo, los proyectiles continan en su movimiento mientras no sean retardados por la resistencia del aire e impulsados hacia abajo por la fuerza de gravedad. La situacin es similar a la de una piedra que gira amarrada al extremo de una cuerda y que sujetamos de su otro extremo. Si la cuerda se corta, cesa de ejercerse la fuerza centrpeta y la piedra vuela alejndose en una lnea recta tangencial a la circunferencia que describa (Tangente: es una recta que toca a una curva sin cortarla). (Ver figura 2).

Segunda ley de Newton o ley de aceleracin o ley de fuerza La segunda ley del movimiento de Newton dice que Cuando se aplica una fuerza a un objeto, ste se acelera. Dicha a aceleracin es en direccin a la fuerza y es proporcional a su intensidad y es inversamente proporcional a la masa que se mueve. Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Ejemplo: Si un carro de tren en movimiento (ver figura 3), con una carga, se detiene sbitamente sobre sus rieles, porque tropez con un obstculo, su carga

tiende a seguir desplazndose con la misma velocidad y direccin que tena en el momento del choque. Otro ejemplo puede ser: una pelota de ftbol impulsada con una velocidad determinada hacia arriba (segn la lnea roja segmentada del dibujo, figura 4), seguira en esa misma direccin si no hubiesen fuerzas que tienden a modificar estas condiciones. Estas fuerzas son la fuerza de gravedad terrestre que acta de forma permanente y est representada por las pesas en el dibujo, y que son las que modifican la trayectoria original. Por otra parte, tambin el roce del aire disminuye la velocidad inicial.

Otro ejemplo: Si queremos darle la misma aceleracin, o sea, alcanzar la misma velocidad en un determinado tiempo, a un automvil grande y a uno pequeo (ver figura 5), necesitaremos mayor fuerza y potencia para acelerar el grande, por tener mayor masa que el ms chico.

Si un caballo tira de una piedra unida a una cuerda (figura 6), el caballo es igualmente tirado por la piedra hacia atrs; porque la cuerda, tendiendo por el esfuerzo a soltarse, tirar del caballo hacia la piedra tanto como la piedra lo haga hacia el caballo, e impedir el progreso de uno tanto como avanza el otro.

Tercera Ley de Newton o Ley de accin y reaccin Enunciada algunas veces como que "para cada accin existe una reaccin igual y opuesta". En trminos ms explcitos: La tercera ley expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, ste realiza una fuerza de igual intensidad y direccin pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas siempre se presentan en pares de igual magnitud, sentido opuesto y estn situadas sobre la misma recta. Ver: PSU: Fsica, Pregunta05_2005 Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga instantneamente en el espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". Es importante observar que este principio de accin y reaccin relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos

aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley.

Ecuaciones de Movimiento En fsica, una ecuacin de movimiento es la formulacin matematica que define la evolucin temporal de un sistema fsico en el espacio. Esta ecuacin relaciona la derivada temporal de una o varias variables que caracterizan el estado fsico del sistema, con otras magnitudes fsicas que provocan el cambio en el sistema. La ecuacin de movimiento permite determinar la futura posicin del movil en funcin de otras variables como, su velocidad , su aceleracin, su masa y cuantas variables le puedan afectar en su movimiento, y viceversa. Puede representarse en forma de coordenadas esfricas , coordenadas cilndricas o coordenadas cartesianas Ecuaciones de movimiento en mecnica clsica Histricamente el primer ejemplo de ecuacin del movimiento que se introdujo en fsica fue la segunda ley de Newton para sistemas fsicos compuestos de agregados partculas materiales puntuales. En estos sistemas el estado dinmico de un sistema quedaba fijado por la posicin y velocidad de todas las partculas en un instante dado. Hacia finales del siglo XVIII se introdujo la mecnica analtica o racional, como generalizacin de las leyes de Newton aplicables a sistemas de referencia inerciales. Se concibieron dos enfoques bsicamente equivalentes conocidos como mecnica lagrangiana y mecnica hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado de abstraccin y formalizacin. Los ejemplos clsicos de ecuacin del movimiento ms conocidos son: 1. La segunda ley de Newton que se usa en mecnica newtoniana:

2. Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecnica lagrangiana:

3. Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecnica hamiltoniana:

Calculadora de ecuacin de un cohete (en espaol)

Ecuaciones de movimiento en teora de la relatividad En la teora de la relatividad existen dos tipos de entidades fsicas, las partculas y los campos. Aunque en ltima instancia, tal como establece la teora cuntica de campos, las partculas son campos materiales altamente localizados, en teora de la relatividad se pueden tratar las partculas como entes fsicos localizados en el espacio-tiempo. La distincin entre estos tipos de entidades fsicas hace que en teora de la relatividad existan dos tipos de ecuaciones de movimiento: 1. Las ecuaciones de movimiento de las partculas materiales, que son la generalizacin relativista de las ecuaciones de la mecnica clsica. 2. Las ecuaciones de "movimiento" o evolucin temporal de los campos fsicos. Ecuaciones de movimiento de partculas El anlogo de la primera ley de Newton en teora de la teora de la relatividad postula que cuando sobre las partculas no acta ninguna fuerza estas se mueven a lo largo de las geodsicas del espacio-tiempo, es decir, sobre las lneas ms "rectas" posibles o de curvatura mnima. Cuando sobre las partculas acta alguna fuerza, la ecuacin del movimiento en trminos de tiempo propio de la partcula, los smbolos de Christoffel dependientes de la curvatura del espacio tiempo, y la fuerza total sobre la partcula viene dada por:

Para una partcula movindose a travs de un espacio-tiempo plano ( ), con velocidad pequea respecto a la de la luz ( ) la anterior ecuacin se reduce a la segunda ley de Newton. Ecuaciones de movimiento en teora clsica de campos Los sistemas fsicos formados por un conjunto de partculas interectuantes de la mecnica clsica y los sistemas fsicos de partculas relativistas sin interaccin, son sistemas con un nmero finito de grados de libertad, cuyas ecuaciones de movimiento vienen dadas por ecuaciones diferenciales ordinarias como todos los ejemplos anteriores. Sin embargo, los campos fsicos adems de evolucin temporal o variacin en el tiempo, presentan variacin en el espacio. Esa caracterstica hace que los campos fsicos se consideren informalmente como sistemas con un nmero infinito de grados de libertad. Las peculiaridades de los campos hacen que sus ecuaciones de "movimiento" o evolucin temporal vengan dadas por ecuaciones en derivadas parciales en lugar de ecuaciones diferenciales ordinarias.

El campo fsico ms importante en el contexto de la teora de la Relatividad Especial es el campo electromagntico, cuyas ecuaciones de evolucin temporal vienen dadas por las ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones pueden escribirse de diversas maneras y de diversas notaciones, aunque en el contexto de la teora de la relatividad conviene escribirlas en forma explcitamente covariante en trminos del tensor campo electromagntico F. En esa forma, las ecuaciones se reducen a dos ecuaciones de la forma (unidades cgs):

Donde se ha usado el convenio de sumacin de Einstein, J son las componentes del cuadrivector densidad de corriente. En esas ecuaciones aparecen las coordendas (x0,x1,x2,x3) = (ct,x,y,z) (donde c es la velocidad de la luz, t el tiempo, y (x,y,z) son las coordenadas cartesianas convencionales del espacio tridimensional. As la evolucin en el tiempo del campo electromagntico, si nos fijamos en un punto concreto del espacio viene medida por las derivadas respecto a la coordenada x<su>0</supo> = ct. En el contexto de la teora general de la relatividad aparece un problema adicional. La propia geometra del espacio-tiempo viene representada por un campo tensorial llamado tensor mtrico. El propio campo gravitatorio es una manifestacin de que la geometra del espacio-tiempo no es plana o eucldea. El campo gravitatorio de hecho es proporcional a la curvatura del espacio-tiempo. Las ecuaciones de evolucin vuelven a ser ecuaciones diferenciales en derivadas parciales:

donde reaparecen los smbolos de Christoffel que aparecan en la ecuacin del movimiento de las partculas. A diferencia de las ecuaciones del campo electromagntico, estas ecuaciones del campo gravitatorio o geometra del espacio-tiempo son ecuaciones no lineales debido a la presencia de trminos que son el producto de dos . Esto hace que las ecuaciones de Einstein del campo gravitatorio sean de difcil solucin.

Ecuaciones de movimiento en mecnica cuntica En mecnica cuntica existen diversos tipos de ecuacin de movimiento para la funcin de onda segn el tipo de problema o sistema cuntico estudiado. Los ejemplos ms conocidos de ecuacin del movimiento son:

1. La ecuacin de Schrdinger: 2. La ecuacin de Klein-Gordon:

3. La ecuacin de Dirac:

Equilibrio Dinmico Otro modo de explicar la expresin del Principio fundamental de la dinmica de traslacin es que el impulso mecnico es igual a la variacin del momento lineal. Es decir: I= pfinal-pinicial = mv-mvo = m(v-vo) = > I=p. La variacin de momento lineal, que experimenta una partcula (p) no slo depende de la fuerza que acta sobre ella, sino tambin del tiempo (t) durante el cual acta. La ecuacin que propone la citada Segunda Ley de Newton es: p/t = F y despejando p se tiene: p = Ft. El producto Ft (fuerza aplicada multiplicada por el tiempo que dura su actuacin) se denomina impulso mecnico. Se trata de una magnitud vectorial, de la misma direccin y sentido que los de la fuerza aplicada, y cuyo valor es el producto de la fuerza por el tiempo. Su ecuacin de dimensiones es: [I]=MLT-2T=MLT-1 y su unidad en el sistema internacional es Kgm/s (newton por segundo). De forma ms correcta, como las fuerzas son variables en el tiempo, debemos sumar todos los diferenciales de

tiempo mediante una integral. As que escribimos: > Equilibrio dinmico y Fuerzas de inercia

Cuando vamos en un coche y se frena bruscamente o cuando se toma una curva, notamos que sobre nosotros acta una fuerza dirigida en sentido contrario al movimiento que nos impulsa la cabeza. Este fenmeno se observa siempre que un sistema est sometido a una aceleracin y en l existen partes mviles (que pueden moverse con mayor o menor grado de libertad). A esas fuerzas aparentes se las llama fuerzas de inercia. As que podemos enunciar: Siempre que una fuerza produzca una aceleracin a un sistema, se originar en las partes mviles del mismo otra fuerza igual y opuesta a la primera. En este caso se dice que el sistema se encuentra en equilibrio dinmico ya que las fuerzas ficticias de inercia contrarrestan el efecto de las debidas a la aceleracin real. Por lo tanto tenemos que F + Fi = 0 y: Principio de dAlembert En todo sistema en equilibrio dinmico la suma de las fuerzas que actan, incluidas las de inercia, es cero.

Concepto de trabajo Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento. El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento. W=Fts Ejemplo: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

Energa El trmino energa (del griego /energeia, actividad, operacin; /energos=fuerza de accin o fuerza trabajando) tiene diversas acepciones y definiciones, relacionadas con la idea de una capacidad para obrar, transformar o poner en movimiento. En fsica, energa se define como la capacidad para realizar un trabajo. En tecnologa y economa, energa se refiere a un recurso natural (incluyendo a su tecnologa asociada) para extraerla, transformarla, y luego darle un uso industrial o econmico. El concepto de energa en fsica En la fsica, la ley universal de conservacin de la energa, que es la base para el primer principio de la termodinmica, indica que la energa ligada a un sistema aislado permanece en el tiempo. No obstante, la teora de la relatividad especial establece una equivalencia entre masa y energa por la cual todos los cuerpos, por el hecho de estar formados de materia, contienen energa; adems, pueden

poseer energa adicional que se divide conceptualmente en varios tipos segn las propiedades del sistema que se consideren. Por ejemplo, la energa cintica se cuantifica segn el movimiento de la materia, la energa qumica segn la composicin qumica, la energa potencial segn propiedades como el estado de deformacin o a la posicin de la materia en relacin con las fuerzas que actan sobre ella y la energa trmica segn el estado termodinmico. La energa no es un estado fsico real, ni una "sustancia intangible" sino slo una magnitud escalar que se le asigna al estado del sistema fsico, es decir, la energa es una herramienta o abstraccin matemtica de una propiedad de los sistemas fsicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energa cintica nula est en reposo. Se utiliza como una abstraccin de los sistemas fsicos por la facilidad para trabajar con magnitudes escalares, en comparacin con las magnitudes vectoriales como la velocidad o la posicin. Por ejemplo, en mecnica, se puede describir completamente la dinmica de un sistema en funcin de las energas cintica, potencial, que componen la energa mecnica, que en la mecnica newtoniana tiene la propiedad de conservarse, es decir, ser invariante en el tiempo. Matemticamente, la conservacin de la energa para un sistema es una consecuencia directa de que las ecuaciones de evolucin de ese sistema sean independientes del instante de tiempo considerado, de acuerdo con el teorema de Noether. Energa en diversos tipos de sistemas fsicos La energa tambin es una magnitud fsica que se presenta bajo diversas formas, est involucrada en todos los procesos de cambio de Estado fsico, se transforma y se transmite, depende del sistema de referencia y fijado ste se conserva. 1 Por lo tanto todo cuerpo es capaz de poseer energa, esto gracias a su movimiento, a su composicin qumica, a su posicin, a su temperatura, a su masa y a algunas otras propiedades. En las diversas disciplinas de la fsica y la ciencia, se dan varias definiciones de energa, por supuesto todas coherentes y complementarias entre s, todas ellas siempre relacionadas con el concepto de trabajo. Fsica clsica En la mecnica se encuentran:

Energa mecnica, que es la combinacin o suma de los siguientes tipos: o Energa cintica: relativa al movimiento. o Energa potencial: la asociada a la posicin dentro de un campo de fuerzas conservativo. Por ejemplo, est la Energa potencial gravitatoria y la Energa potencial elstica (o energa de deformacin, llamada as debido a las deformaciones elsticas). Una onda

tambin es capaz de transmitir energa al desplazarse por un medio elstico. En electromagnetismo se tiene a la:

Energa electromagntica, que se compone de: o Energa radiante: la energa que poseen las ondas electromagnticas. o Energa calrica: la cantidad de energa que la unidad de masa de materia puede desprender al producirse una reaccin qumica de oxidacin. o Energa potencial elctrica (vase potencial elctrico) o Energa elctrica: resultado de la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos.

En la termodinmica estn:

Energa interna, que es la suma de la energa mecnica de las partculas constituyentes de un sistema. Energa trmica, que es la energa liberada en forma de calor, obtenida de la naturaleza (energa geotrmica) mediante la combustin.

Fsica relativista En la relatividad estn:

Energa en reposo, que es la energa debida a la masa segn la conocida frmula de Einstein, E=mc2, que establece la equivalencia entre masa y energa. Energa de desintegracin, que es la diferencia de energa en reposo entre las partculas iniciales y finales de una desintegracin.

Al redefinir el concepto de masa, tambin se modifica el de energa cintica (vase relacin de energa-momento). Fsica cuntica En fsica cuntica, la energa es una magnitud ligada al operador hamiltoniano. La energa total de un sistema no aislado de hecho puede no estar definida: en un instante dado la medida de la energa puede arrojar diferentes valores con probabilidades definidas. En cambio, para los sistemas aislados en los que el hamiltoniano no depende explcitamente del tiempo, los estados estacionarios s tienen una energa bien definida. Adems de la energa asociadas a la materia ordinaria o campos de materia, en fsica cuntica aparece la:

Energa del vaco: un tipo de energa existente en el espacio, incluso en ausencia de materia.

Qumica En qumica aparecen algunas formas especficas no mencionadas anteriormente:

Energa de ionizacin, una forma de energa potencial, es la energa que hace falta para ionizar una molcula o tomo. Energa de enlace, es la energa potencial almacenada en los enlaces qumicos de un compuesto. Las reacciones qumicas liberan o absorben esta clase de energa, en funcin de la entalpa y energa calrica.

Si estas formas de energa son consecuencia de interacciones biolgicas, la energa resultante es bioqumica, pues necesita de las mismas leyes fsicas que aplican a la qumica, pero los procesos por los cuales se obtienen son biolgicos, como norma general resultante del metabolismo celular (vase Ruta metablica). Energa potencial Es la energa que se le puede asociar a un cuerpo o sistema conservativo en virtud de su posicin o de su configuracin. Si en una regin del espacio existe un campo de fuerzas conservativo, la energa potencial del campo en el punto (A) se define como el trabajo requerido para mover una masa desde un punto de referencia (nivel de tierra) hasta el punto (A). Por definicin el nivel de tierra tiene energa potencial nula. Algunos tipos de energa potencial que aparecen en diversos contextos de la fsica son:

La energa potencial gravitatoria asociada a la posicin de un cuerpo en el campo gravitatorio (en el contexto de la mecnica clsica). La energa potencial gravitatoria de un cuerpo de masa m en un campo gravitatorio constante viene dada por: donde h es la altura del centro de masas respecto al cero convencional de energa potencial. La energa potencial electrosttica V de un sistema se relaciona con el campo elctrico mediante la relacin:

siendo E el valor del campo elctrico.

La energa potencial elstica asociada al campo de tensiones de un cuerpo deformable.

La energa potencial puede definirse solamente cuando existe un campo de fuerzas que es conservativa, es decir, que cumpla con alguna de las siguientes propiedades: 1. El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido. 2. El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo. 3. Cuando el rotor de F es cero (sobre cualquier dominio simplemente conexo). Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es decir que cualquiera de ellas implica la otra). En estas condiciones, la energa potencial en un punto arbitrario se define como la diferencia de energa que tiene una partcula en el punto arbitrario y otro punto fijo llamado "potencial cero". Energa cintica de una masa puntual La energa cintica es un concepto fundamental de la fsica que aparece tanto en mecnica clsica, como mecnica relativista y mecnica cuntica. La energa cintica es una magnitud escalar asociada al movimiento de cada una de las partculas del sistema. Su expresin vara ligeramente de una teora fsica a otra. Esta energa se suele designar como K, T o Ec. El lmite clsico de la energa cintica de un cuerpo rgido que se desplaza a una velocidad v viene dada por la expresin:

Una propiedad interesante es que esta magnitud es extensiva por lo que la energa de un sistema puede expresarse como "suma" de las energa de partes disjuntas del sistema. As por ejemplo puesto que los cuerpos estn formados de partculas, se puede conocer su energa sumando las energas individuales de cada partcula del cuerpo. Magnitudes relacionadas La energa se define como la capacidad de realizar un trabajo. Energa y trabajo son equivalentes y, por tanto, se expresan en las mismas unidades. El calor es una forma de energa, por lo que tambin hay una equivalencia entre unidades de energa y de calor. La capacidad de realizar un trabajo en una determinada cantidad de tiempo es la potencia. Transformacin de la energa

Para la optimizacin de recursos y la adaptacin a nuestros usos, necesitamos transformar unas formas de energa en otras. Todas ellas se pueden transformar en otra cumpliendo los siguientes principios termodinmicos:

La energa no se crea ni se destruye; slo se transforma. De este modo, la cantidad de energa inicial es igual a la final. La energa se degrada continuamente hacia una forma de energa de menor calidad (energa trmica). Dicho de otro modo, ninguna transformacin se realiza con un 100% de rendimiento, ya que siempre se producen unas prdidas de energa trmica no recuperable. El rendimiento de un sistema energtico es la relacin entre la energa obtenida y la que suministramos al sistema.

Unidades de medida de energa La unidad de energa definida por el Sistema Internacional de Unidades es el julio, que se define como el trabajo realizado por una fuerza de un newton en un desplazamiento de un metro en la direccin de la fuerza, es decir, equivale a multiplicar un Newton por un metro. Existen muchas otras unidades de energa, algunas de ellas en desuso.

Nombre

Abreviatura Equivalencia en julios

Calora

cal

4,1855

Frigora

fg

4.185,5

Termia

th

4.185.500

Kilovatio hora

kWh

3.600.000

Calora grande

Cal

4.185,5

Tonelada equivalente de petrleo Tep

41.840.000.000

Tonelada equivalente de carbn Tec

29.300.000.000

Tonelada de refrigeracin

TR

3,517/h

Electronvoltio

eV

1.602176462 10-19

British Thermal Unit

BTU o BTu 1.055,05585

Caballo de vapor por hora2

CVh

3,777154675 10-7

Ergio

erg

1 10-7

Pie por libra (Foot pound)

ft lb

1,35581795

Foot-poundal3

ft pdl

4,214011001 10-11

La energa como recurso natural En tecnologa y economa, una fuente de energa es un recurso natural, as como la tecnologa asociada para explotarla y hacer un uso industrial y econmico del mismo. La energa en s misma nunca es un bien para el consumo final sino un bien intermedio para satisfacer otras necesidades en la produccin de bienes y servicios. Al ser un bien escaso, la energa es fuente de conflictos para el control de los recursos energticos.

Trabajo de una fuerza El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la cantidad de energa cintica transferida por una fuerza. En la siguiente figura se ha representado una partcula que se desplaza por una trayectoria C entre los puntos A y B. Sobre ella acta una fuerza F. Su vector desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada punto, es dr.

El trabajo de dicha fuerza se define:

Trabajo de una fuerza

Las unidades de trabajo en el Sistema Internacional son los julios (J). 1 julio es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N en un desplazamiento de 1 m, y su nombre fue elegido en honor del fsico ingls James Prescott Joule (1818-1889), que estudi la naturaleza del calor y descubri su relacin con el trabajo. La integral que aparece en la definicin anterior se denomina integral de lnea y se calcula a lo largo de la trayectoria especificada (C). La razn de especificar la trayectoria a lo largo de la cual se calcula el trabajo es que, en general, el trabajo de una fuerza es distinto dependiendo de la trayectoria que describe la partcula cuando se desplaza desde su posicin inicial A hasta la posicin final B.

Como en la definicin de trabajo aparece un producto escalar (que depende del ngulo formado por los vectores F y dr), este producto escalar depender en general de la trayectoria descrita por la partcula.

Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, el trabajo total es la suma del trabajo de cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo:

Trabajo de N fuerzas actuando sobre una partcula.

De la definicin de trabajo se deduce lo siguiente:

o o

El trabajo de una fuerza perpendicular a la trayectoria de una partcula es nulo, ya que F y dr son perpendiculares y su producto escalar es nulo. Cuando el ngulo que forman los vectores F y dr es mayor que 90 el trabajo es negativo. En particular, el trabajo de la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento es negativo.

Concepto de energa cintica Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la energa cintica de la partcula.

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial. En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en desplazarse es igual a la velocidad v del mvil. Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre una partcula modifica su energa cintica. Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g. El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J

La velocidad final v es

Fuerza conservativa. Energa potencial Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los valores inicial y final de una funcin que solo depende de las coordenadas. A dicha funcin se le denomina energa potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al punto B. El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino cerrado ABCA.

La curva AB es el tramo de parbola y=x2/3. BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3) y CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de la trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan a travs de la interpretacin geomtrica de la derivada dy=f(x)dx. Donde f(x) quiere decir, derivada de la funcin f(x) con respecto a x.

Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino cerrado.

Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.

Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1. y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0

El trabajo total

WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0 El peso es una fuerza conservativa Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la posicin A cuya ordenada es yA hasta la posicin B cuya ordenada es yB.

La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energa potencial. La fuerza que ejerce un muelle es conservativa Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta.

Para x>0, F=-kx Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin xA a la posicin xB es

La funcin energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la deformacin es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, Ep=0, de modo que la constante aditiva vale c=0.

Principio de conservacin de la energa Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa cintica.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de la energa EkA+EpA=EkB+EpB La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria.

Comprobacin del principio de conservacin de la energa

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular 1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega al suelo, aplicando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado 2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa cintica aumenta.

Fuerzas no conservativas Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con la fuerza conservativa peso. El peso es una fuerza conservativa. Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia B, y a continuacin cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x WBA=-mg x El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al desplazamiento

WAB=-Fr x WBA=-Fr x El trabajo total a lo largo del camino cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero WABA=-2Fr x

Balance de energa En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la diferencia entre la energa cintica final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa potencial inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica ms potencial) de la partcula. Ejemplo 1: Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5 m, h=xsen30=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2 El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s. Ejemplo 2: Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura. Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

El peso mg La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto a la velocidad de la partcula.

Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos la ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial mat=mgcos-Fr Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeo arco de circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin

La energa cintica se ha incrementado en mv2/2. La energa potencial ha disminuido en mgRsen.

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de energa potencial. El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de crculo es

Principio Del Trabajo Y La Energa Toda regin del espacio donde una magnitud -ya sea escalar o vectorial- toma un valor diferente en cada instante de tiempo y en cada punto de la regin se denomina CAMPO. Nos ocuparemos particularmente de aquellos que no cambien en el tiempo, CAMPOS ESTACIONARIOS. Como ejemplos de campos ESCALARES podramos citar el campo de temperaturas en el interior de una habitacin, el campo de densidades del globo terrqueo, el campo de presiones en el interior de un fluido, etc. Un tipo especial de campos vectoriales es el campo de FUERZAS y de l hablaremos en este captulo. Diremos que un campo de fuerzas es una regin del espacio donde la fuerza toma un valor diferente en cada punto de la regin... Hasta ahora habiamos entendido la interaccin (fuerza) entre partculas mediante el contacto o bien mediante la accin a distancia. El concepto de campo de fuerzas viene a sustituir estas concepciones y ser una nueva forma de entender la interaccin entre partculas, suponiendo una como la creadora del campo y la segunda como la detectora (sensible) del campo de fuerzas. Es decir, una partcula con ciertas propiedades crea un campo (perturba las propiedades del medio que la rodea) el cual ser detectado (aparece una fuerza sobre ella) si introducimos en esa regin del espacio perturbado otra partcula sensible (con propiedades anlogas a la creadora) al campo... Estamos hablando ya de la interaccin entre partculas mediante el concepto de campos de fuerzas.

Trabajo y energa Se denomina trabajo infinitesimal realizado por una fuerza sobre una partcula que experimenta un desplazamiento elemental, al producto escalar de la fuerza por el desplazamiento.

Obsrvese el carcter escalar del trabajo cuyas dimensiones son ML2T-2 siendo el Julio la unidad en el S.I. Si pretendemos calcular el trabajo finito entre dos posiciones (A y B) habramos de integrar la expresin (1.1)

Si pretendemos calcular el trabajo finito entre dos posiciones (A y B) habramos de integrar la expresin (1.1) quedndonos:

A y B, lmites de integracin (posiciones de la partcula); C, lnea de ciculacin (trayectoria). En general el trabajo realizado sobre una partcula depende de la fuerza que lo realiza, de las posiciones inicial y final y de la trayectoria seguida por la partcula . En el caso particular de una fuerza constante que coincide en direccin y sentido con el desplazamiento:

Quedndonos la expresin particular para el trabajo aprendida en cursos anteriores.. Se define potencia instantnea a la variacin con el tiempo del trabajo... P=dT/dt, P=Fdr/dt, P=Fv; la potencia media se obtendra multiplicando la fuerza escalarmente por el incremento de la velocidad. La ecuacin de dimensiones de la potencia es ML2T-3 y su unidad en el S.I. el watio; otras unidades utilizadas son el caballo de vapor (CV=735 w) y el caballo de vapor ingls (HP=746w).

Teorema del trabajo y de la energa cintica Sea F la fuerza neta aplicada a una partcula que se mueve a travs de una trayectoria C entre las posiciones A y B...

Sabemos que

Al ser F la fuerza neta (Newton; F=ma,F=mdv/dt),sustituyendo nos queda:

El trabajo total realizado sobre una partcula que se desplaza entre dos posiciones A y B a travs de C coincide con la variacin de la energa cintica de la partcula entre ambas posiciones.

Potencia Y Eficiencia Potencia es: el trabajo, o transferencia de energa, realizado por unidad de tiempo. El trabajo es igual a la fuerza aplicada para mover un objeto multiplicada por la distancia a la que el objeto se desplaza en la direccin de la fuerza. La potencia mide la rapidez con que se realiza ese trabajo. En trminos matemticos, la potencia es igual al trabajo realizado dividido entre el intervalo de tiempo a lo largo del cual se efecta dicho trabajo. El concepto de potencia no se aplica exclusivamente a situaciones en las que se desplazan objetos mecnicamente. Tambin resulta til, por ejemplo, en electricidad. Imaginemos un circuito elctrico con una resistencia. Hay que realizar una determinada cantidad de trabajo para mover las cargas elctricas a travs de la resistencia. Para moverlas ms rpidamente en otras palabras, para aumentar la corriente que fluye por la resistencia se necesita ms potencia. La potencia siempre se expresa en unidades de energa divididas entre unidades de tiempo. La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el vatio, que equivale a la potencia necesaria para efectuar 1 julio de trabajo por segundo. Una unidad de potencia tradicional es el caballo de vapor (CV), que equivale aproximadamente a 746 vatios. Potencia = dU = F (v) dt En el caso de un cuerpo rgido que gira con velocidad angular w sobre el que acta un par de momento M paralelo al eje de rotacin, se tiene de acuerdo con la ecuacin... Potencia = dU = M d0 = Mw Dt dt La potencia se asocia con los dos tipos de movimiento conocidos, que son el rotacional y el traslacional. Como sabemos, el rotacional consiste en que el cuerpo gire sobre sus mismos ejes, teniendo entonces una fuerza de momento; en tanto que el traslacional consiste en que el cuerpo se mueva entre dos puntos separados por una lnea recta, no necesariamente se tiene que mover con esta trayectoria y la direccin tambin puede variar. Hablando de la potencia traslacional, si el cuerpo se encuentra bajo la accin de una fuerza en una direccin constante, la potencia en este aspecto es: P= dU/dt ; donde dU/dt = F(v) y como tenemos que F = mga.

P = mga (v) EFICIENCIA es: es la calidad con la que una mquina realiza su trabajo: los sistemas mecnicos siempre operan con prdidas debido a la friccin. Es decir, el trabajo til realizado por una mquina siempre es menor que el trabajo total realizado por esa mquina. A la relacin entre estos dos trabajos realizados se le conoce como Eficiencia y se denota con la letra griega , prcticamente la eficiencia, es la calidad con la que una mquina realiza su trabajo, una mquina excelente es aquella cuya es igual a 1. Esto es, debido a la relacin que existe entre los dos trabajos realizados por esta, que est dada por la siguiente ecuacin: = trabajo obtenido = trabajo util trabajo suministrado trabajo T requerido Tanto en trminos de trabajo como en trminos de potencia, la salida siempre es menor que la entrada, por lo que la eficiencia es menor que 1. La =1 es prcticamente hipottica en el mundo real. Ya que la eficiencia es un cociente de dos unidades iguales, ya sean las del trabajo o las de la potencia, estas se cancelan, quedndonos en un nmero sin unidades, es decir, una razn. El cociente del trabajo de salida entre el de entrada es, por lo tanto, igual al cociente de las razones con las que se realizan, y tenemos:

Energa Potencial En un sistema fsico, la energa potencial es energa que mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar un trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o configuracin. Puede pensarse como la energa almacenada en el sistema, o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. Suele abreviarse con la letra o . La energa potencial puede presentarse como energa potencial gravitatoria, energa potencial electrosttica, y energa potencial elstica. Ms rigurosamente, la energa potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones). Cuando la energa potencial est asociada a un campo de fuerzas, la diferencia entre los valores del campo en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido entre B y A. Energa potencial asociada a campos de fuerzas La energa potencial puede definirse solamente cuando la fuerza es conservativa. Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son no conservativas, entonces no se puede definir la energa potencial, como se ver a continuacin. Una fuerza es conservativa cuando se cumple alguna de las siguientes propiedades:

El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido. El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo. Cuando el rotacional de la fuerza es cero.

Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es decir, que cualquiera de ellas implica la otra). En estas condiciones, la energa potencial se define como:

Si las fuerzas no son conservativas no existir en general una manera unvoca de definir la anterior integral. De la propiedad anterior se sigue que si la energa potencial es conocida, se puede obtener la fuerza a partir del gradiente de U:

Tambin puede recorrerse el camino inverso: suponer la existencia una funcin energa potencial y definir la fuerza correspondiente mediante la frmula anterior. Se puede demostrar que toda fuerza as definida es conservativa.

La forma funcional de la energa potencial depende de la fuerza de que se trate; as, para el campo gravitatorio (o elctrico), el resultado del producto de las masas (o cargas) por una constante dividido por la distancia entre las masas (cargas), por lo que va disminuyendo a medida que se incrementa dicha distancia. Energa potencial electrosttica La energa potencial electrosttica de un sistema formado por dos partculas de cargas q y Q situadas a una distancia r una de la otra es igual a:

Siendo K una constante universal o constante de Coulomb cuyo valor aproximado es 9109 (voltiosmetro/culombio). vaco. donde es la permitividad del

Una definicin de energa potencial elctrica sera la siguiente: cantidad de trabajo que se necesita realizar para acercar una carga puntual de masa nula con velocidad constante desde el infinito hasta una distancia r de una carga del mismo signo, la cual utilizamos como referencia. En el infinito la carga de referencia ejerce una fuerza nula. Es importante no confundir la energa potencial electrosttica con el potencial elctrico, que es el trabajo por unidad de carga:

Energa potencial elstica

Esta catapulta hace uso de la energa potencial elstica.

La energa elstica o energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulado en el interior de un slido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformacin.

Potencial armnico (caso unidimensional), dada una partcula en un campo de fuerzas que responda a la ley de Hooke (F= -k|r|) siendo k la constante de dicho campo, su energa potencial ser V = 1/2 K |r|. Energa de deformacin (caso lineal general), en este caso la funcin escalar que da el campo de tensiones es la energa libre de Helmholtz por unidad de volumen f que representa la energa de deformacin. Para un slido elstico lineal e istropo, la energa potencial elstica en funcin de las deformaciones ij y la temperatura la energa libre de un cuerpo deformado viene dada por:

Donde son constantes elsticas llamadas coeficientes de Lam, que pueden depedender de la temperatura, y estn relacionadas con el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson mediante las relaciones algebraicas:

A partir de esta expresin (1) del potencial termodinmico de energa libre pueden obtenerse las tensiones a partir de las siguientes relaciones termodinmicas:

Estas ltimas ecuaciones se llaman ecuaciones de Lam-Hooke y escritas ms explcitamente en forma matricial tienen la forma:

Donde

Fuerza Conservativa Es la fuerza que genera un Campo Conservativo. Se caracterizan por realizar un trabajo que slo depende de las posiciones inicial y final, y no de la trayectoria del recorrido. Tcnicamente, se habla de que las fuerzas conservativas son provenientes de un gradiente de campo potencial, o equivalentemente, que son fuerzas provenientes de campos irrotacionales (Ver concepto de Campo rotacional). Son conservativas, por ejemplo, las fuerzas: Fuerza Gravitacional Fuerza Elstica Fuerza Electrosttica Fuerzas Conservativas y no Conservativas: Imaginemos que tenemos un resorte de masa despreciable sujeto por uno de sus extremos a una pared y un bloque de masa m; ambos en el piso de manera que si impulsamos al bloque, este se dirigir hacia el resorte con una velocidad constante v (ya que para facilitar nuestro anlisis consideremos que la fuerza de rozamiento entre el bloque y el piso es nula). As que la nica fuerza exterior que acta sobre el movimiento de este cuerpo proviene del resorte. A medida que el bloque va comprimiendo al resorte su velocidad (y energa cintica) disminuye hasta detenerse. Aplicando la Ley de Hooke (F = x) podemos calcular la compresin que se produce. Despus de esto el bloquek. invierte el sentido de su movimiento y, con igual direccin, va ganando velocidad a medida que el resorte vuelve a su longitud original; en ese momento el bloque tiene la misma velocidad (signo opuesto) que tena antes de comprimir al resorte. El bloque pierde energa cintica durante una parte de su movimiento pero la recupera totalmente cuando regresa al punto de partida. Hay que recordar que la variacin de la energa cintica indica que existe trabajo mecnico; es claro que, al

trmino de un viaje de ida y vuelta, la capacidad del bloque para hacer trabajo permanece igual; ha sido conservada. La fuerza elstica ejercida por el resorte ideal y otras fuerzas que se comportan de la misma manera, se las denomina fuerzas conservativas. La fuerza de gravedad es la tpica representante de las fuerzas conservativas ya que si lanzamos un objeto hacia arriba (para el cual la resistencia del aire sea despreciable), regresa a nuestras manos con la misma energa cintica con la que parti. Sin embargo, si una partcula sobre la que actan una o ms fuerzas regresa a su posicin inicial con ms energa cintica o con menos de la que tena inicialmente, resulta que en ese viaje de ida y vuelta su capacidad de producir trabajo mecnico vara. Podemos suponer que al menos una de las fuerzas actuantes es no conservativa. La fuerza de rozamiento es el tpico ejemplo de una fuerza no conservativa. Resumiendo: Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella (en el viaje de ida y vuelta) es cero. Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por ella (en el viaje de ida y vuelta) es distinto de cero

Conservacin de la energa La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio de la termodinmica y afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor. Dicho de otra forma: la energa puede transformarse de una forma a otra o transferirse de un cuerpo a otro, pero en su conjunto permanece estable (o constante).

Conservacin de la energa y termodinmica Dentro de los sistemas termodinmicos, una consecuencia de la ley de conservacin de la energa es la llamada primera ley de la termodinmica, la cual establece que, al suministrar una determinada cantidad de energa trmica (Q) a un sistema, esta cantidad de energa ser igual a la diferencia del incremento de la energa interna del sistema (U) menos el trabajo (W) efectuado por el sistema sobre sus alrededores:

Aunque la energa no se pierde, se degrada de acuerdo con la segunda ley de la termodinmica. En un proceso irreversible, la entropa de un sistema aislado aumenta y no es posible devolverlo al estado termodinmico fsico anterior. As un sistema fsico aislado puede cambiar su estado a otro con la misma energa pero con dicha energa en una forma menos aprovechable. Por ejemplo, un movimiento con friccin es un proceso irreversible por el cual se convierte energa mecnica en energa trmica. Esa energa trmica no puede convertirse en su totalidad en energa mecnica de nuevo ya que, como el proceso opuesto no es espontneo, es necesario aportar energa extra para que se produzca en el sentido contrario. Desde un punto de vista cotidiano, las mquinas y los procesos desarrollados por el hombre funcionan con un rendimiento menor al 100%, lo que se traduce en prdidas de energa y por lo tanto tambin de recursos econmicos o materiales. Como se deca anteriormente, esto no debe interpretarse como un incumplimiento del principio enunciado sino como una transformacin "irremediable" de la energa. El principio en mecnica clsica

En mecnica lagrangiana la conservacin de la energa es una consecuencia del teorema de Noether cuando el lagrangiano no depende

explcitamente del tiempo. El teorema de Noether asegura que cuando se tiene un lagrangiano independiente del tiempo, y por tanto, existe un grupo uniparamtrico de traslaciones temporales o simetra, puede construirse una magnitud formada a partir del lagrangiano que permanece constante a lo largo de la evolucin temporal del sistema, esa magnitud es conocida como hamiltoniano del sistema. Si adems, la energa cintica es una funcin slo del cuadrado de las velocidades generalizadas (o lo que es equivalente a que los vnculos en el sistema sean esclernomos, o sea, independientes del tiempo), puede demostrarse que el hamiltoniano en ese caso coincide con la energa mecnica del sistema, que en tal caso se conserva.

En mecnica newtoniana el principio de conservacin de la energa, no puede derivarse de un principio tan elegante como el teorema de Noether, pero puede comprobarse directamente para ciertos sistemas simples de partculas en el caso de que todas las fuerzas deriven de un potencial, el caso ms simple es el de un

El principio en mecnica relativista Una primera dificultad para generalizar la ley de conservacin de la energa de la mecnica clsica a la teora de la relatividad est en que en mecnica relativista no podemos distinguir adecuadamente entre masa y energa. As de acuerdo con esta teora, la sola presencia de un partcula material de masa m en reposo respecto observador implica que dicho observador medir una cantidad de energa asociadada a ella dada por E = mc2. Otro hecho experimental contrastado es que en la teora de la relatividad no es posible formular una ley de conservacin de la masa anloga a la que existe en mecnica clsica, ya que esta no se conserva. As aunque en mecnica relativista no existan leyes de conservacin separadas para la energa no asociada a la masa y para la masa, sin embargo, s es posible formular una ley de conservacin "masa-energa" o energa total. Dentro de la teora de la relatividad especial, la materia puede respresentarse como un conjunto de campos materiales a partir de los cuales se forma el llamado tensor de energa-impulso total y la ley de conservacin de la energa se expresa en relatividad especial, usando el convenio de sumacin de Einstein, en la forma:

A partir de esta forma diferencial de la conservacin de la energa, dadas las propiedades especiales del espacio-tiempo en teora de la relatividad especial siempre conduce a una ley de conservacin en forma integral. Esa integral representa precisamente una mangitud fsica que permanece invariable a lo largo de la evolucin del sistema y es precisamente la energa. A partir de la expresin (1), escrita en trminos de coordenadas galileanas

, y usando el teorema de la divergencia tenemos:

Si la segunda integral que representa el flujo de energa y momentum se anula, como sucede por ejemplo si extendemos la integral a todo el espacio-tiempo para un sistema aislado llegamos a la conclusin de que el primer miembro de la expresin anterior permanece invariable durante el tiempo. Es decir:

La componente "temporal" es precisamente la energa total del sistema, siendo las otras tres la componentes del momento lineal en las tres direcciones espaciales. Conservacin en presencia de campo electromagntico En presencia de campos electromagnticos la energa cintica total de las partculas cargadas no se conserva. Por otro lado a los campos elctrico y magntico, por el hecho de ser entidades fsicas que evolucionan en el tiempo segn la dinmica propia de un lagrangiano, puede asignrseles una magnitud llamada energa electromagntica dada por una suma de cuadrados del mdulo de ambos campos que satisface:

El trmino encerrado en el primer parntesis es precisamente la integral extendida a todo el espacio de la componente T00, que de acuerdo con la seccin precedente debe ser una magnitud conservada para un campo electromagntico adecuadamente confinado. Conservacin en presencia de campo gravitatorio El campo gravitatorio dentro de la mecnica relativista es tratado dentro de la teora general de la relatividad. Debido a las peculiaridades del campo gravitatorio tal como es tratado dentro de esta teora, no existe una manera de construir una magnitud que represente la energa total conjunta de la materia y el espaciotiempo que se conserve. La explicacin intuitiva de este hecho es que debido a que un espacio-tiempo puede carecer de simetra temporal, hecho que se refleja en que no existen vectores de Killing temporales en dicho espacio, no puede

hablarse de invariancia temporal de las ecuaciones de movimiento, al no existir un tiempo ajeno al propio tiempo coordenado del espacio-tiempo. Otra de las consecuencias del tratamiento que hace la teora de la relatividad general del espacio-tiempo es que no existe un tensor de energa-impulso bien definido. Aunque para ciertos sistemas de coordenadas puede construirse el llamado pseudotensor de energa-impulso, con propiedades similares a un tensor, pero que slo puede definirse en sistemas de coordenadas que cumplen ciertas propiedades especficas. Por otro lado, an en la teora de la relatividad general para cierto tipo de sistemas muy especiales, puede construirse una magnitud asimilable a la energa total del sistema. Un ejemplo de estos sistemas son los espacio-tiempos asintticamente planos caracterizados por una estructura causal peculiar y ciertas condiciones tcnicas muy restrictivas; estos sistemas son el equivalente en teora de la relatividad de los sistemas aislados. Finalmente cabe sealar, que dentro de algunas teoras alternativas a la relatividad general, como la teora relativista de la gravitacin de Logunov y Mestvirishvili, s puede definirse unvocamente la energa total del sistema de materia. Esta teora totalmente equivalente a la teora de la relatividad general en regiones desprovistas de materia, y predice desviaciones de la misma slo en regiones ocupadas por materia. En particular la teora de Logunov y Mestvirishvili, predice la no ocurrencia de agujeros negros,1 y esa es una de las principales predicciones que la diferencian de la teora general de la relatividad de Albert Einstein. El principio en mecnica cuntica En mecnica cuntica aparecen algunas dificultades al considerar la cantidad de energa de un sistema a lo largo del tiempo. As la energa total en ciertos sistemas aislados no est fijada para algunos estados cunticos sino que puede fluctuar a lo largo del tiempo. Slo los estados llamados estacionarios que son autovectores del operador hamiltoniano tienen una energa bien definida, cuando adems el hamiltoniano no depende del tiempo. Sin embargo, en sistemas aislados an para estados no estacionarios, puede definirse una ley de conservacin de la energa en trminos de valores medios. De hecho para un sistema cuntico cualquiera el valor medio de la energa de un estado puro viene dado por:

, Y por tanto cuando el hamiltoniano no depende del tiempo, como sucede en un sistema aislado el valor esperado de la energa total se conserva. Aunque para

algunos estados se observen fluctuaciones oscilantes de la energa cuya desviacin estndar se relacionan con el principio de indeterminacin de Heisenberg mediante:

, Donde: