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Apuntes física I

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CONCORDIA
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S
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A
A
I
I


PROFESORES: ING. FABIAN AVID
ING. CARLOS BLANC
ING. LUIS GIL

ALUMNO: NÚÑEZ DANIEL ANTONIO





AÑO 2009



1

UTN Apuntes de Física I AÑO 2009
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
Facultad Regional Concordia
FÍSICA I
ING. CIVIL/ELÉCTRICA
FÍSICA I
Conceptos generales
Mecánica
Se puede definir como aquella ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Se divide en tres partes: mecánica de
los cuerpos rígidos, mecánica de los cuerpos deformables y mecánica de los fluidos.
La mecánica del los cuerpos rígidos se subdivide en estática y dinámica. Una estudia el
reposo y la otra el movimiento, suponiendo que los cuerpos son rígidos. En la naturaleza no
existen los cuerpos rígidos y se deforman bajo la acción de las cargas a las cuales son
sometidos, esto es o que estudia la mecánica de los cuerpos deformables.
La mecánica De fluidos se subdivide en fluidos compresibles e incompresibles.
Conceptos fundamentales

Longitud. La longitud es necesaria para localizar la posición de un punto en el espacio y así
describir el tamaño de un sistema físico.
Tiempo. El tiempo es concebido como una sucesión de eventos. Aunque los principios de la
estática son independientes del tiempo, esta cantidad juega un papel importante en el
estudio de la dinámica.
Masa. La masa es una propiedad de la materia por medio de la cual es posible comparar la
acción de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción
gravitatoria entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la
materia a cambios de velocidad.
Fuerza. es considerada como la acción de un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede
ocurrir cuando existe contacto directo entre los cuerpos, como cuando una persona empuja
una pared, o a través de una distancia cuando los cuerpos están físicamente separados. En
todo caso, una fuerza se caracteriza completamente por medio de su magnitud, su dirección
y su punto de aplicación.

Partícula.
Por partícula se entiende un punto individual de masa, pero también designamos un objeto
cuyas partes se mueven exactamente de la misma manera. Incluso los objetos complejos
pueden ser considerados como partículas, si no existen movimientos internos como la
rotación o la vibración de sus partes
Cuerpo rígido.
Cuerpo rígido: es un cuerpo que se supone indeformable bajo la acción de las cargas a las
cual es sometido.
Hipótesis de rigidez dice que tomando dos puntos de un cuerpo rígido separados por una
distancia, ésta se mantiene constante antes, durante y después de



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FÍSICA I
ING. CIVIL/ELÉCTRICA

ESTÁTICA.
La estática estudia el equilibrio de los cuerpos (el equilibrio de las cargas). Las cargas se
deben a la acción de la gravedad sobre el cuerpo.
En la estática vamos a estudiar cuerpos rígidos e indeformables.
Los seis principios fundamentales de la ESTÁTICA
1º ley del paralelogramo para la suma de fuerzas.
Esto establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula puede ser reemplazada por
una sola fuerza resultante, que se obtiene dibujando la diagonal del paralelogramo cuyos
lados son iguales a las fuerzas dadas.

2º Principio de transmisibilidad.
Una fuerza producirá el mismo efecto que otra de igual magnitud y dirección, aplicada en
otro punto. Ambas fuerzas aplicadas en la misma línea de acción, a un cuerpo rígido.
Leyes de Newton
3ºPrimera ley (Principio de Inercia). Una partícula originalmente en reposo, o que se
mueve en línea recta con velocidad constante, permanecerá en este estado siempre que no
esté sometida a una fuerza que no está balanceada.
4ºSegunda ley (Ley de acción de masas). Una partícula sobre la que actúa una fuerza
desbalanceada F experimenta una aceleración a que tiene el mismo sentido que la fuerza y
una magnitud que es directamente proporcional a la fuerza.* Si F es aplicada a una partícula
de masa m, esta ley puede expresarse matemáticamente como
F = ma (1-1)
5ºTercera ley (Acción y reacción). Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos
partículas son iguales, opuestas y colineales.

6º Ley de la Gravitación de Newton.
Esta ley establece que dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas
iguales y de sentidos opuestos F y –F cuya magnitud está dada por la formula:

r= distancia entre partículas


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G constante universal o gravitatoria
Campo gravitatorio terrestre.
En todos los puntos, que se encuentran dentro del campo gravitatorio terrestre, actúa una
fuerza que lo atrae hacia el interior de la Tierra.
Dicha fuerza está dada por mg y se denomina “peso”.
Estática de partículas
Estudia el efecto de fuerzas sobre partículas, es decir, sobre cuerpos de forma y tamaño
tales que todas las fuerzas que actúan sobre ellos se pueden suponer que lo hacen sobre el
mismo punto.
Vectores.
Expresión matemática que posee dirección, magnitud y sentido, los cuales se suman de
acuerdo con la ley del paralelogramo.
Equilibrio de una partícula.
Se dice que una partícula esta en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre ella es nula. Entonces la partícula permanecerá en el estado de reposo o de
movimiento rectilíneo uniforme.
Momento de una fuerza con respecto a un punto.
El momento con respecto a un punto se define como el producto vectorial del vector posición
de la fuerza perpendicular al punto de aplicación y la fuerza:

Teorema de Varignon.
La sumatoria de momentos con respecto a un punto es igual a la suma de todos los
momentos respecto a dicho punto o a la sumatoria de fuerzas concurrentes multiplicada por
la distancia al punto.
Es decir:
r F F F r F r F r F M
n n o
× + + + = × + + × + × =
¿
) ... ( ...
2 1 2 1

Fuerzas internas y externas:
Externas son las que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración.
Internas son las que mantienen unidas las partículas que forman el cuerpo rígido.
Cupla o par de fuerzas.
Son dos fuerzas con la misma magnitud, direcciones paralelas y sentidos opuestos separadas
por una distancia.


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Chapa.
Es la sección de un material rígido (posee dos dimensiones).
CINEMÁTICA.
El estudio de los objetos en movimiento, lo hace una rama de la física denominada
cinemática. Al especificar la posición, velocidad y aceleración de un objeto, podemos
describir como se desplaza: la dirección de su movimiento, como cambia ésta con el tiempo,
si el objeto aumenta o disminuye su rapidez, etcétera.
En cinemática describimos el movimiento de una partícula por medio de vectores que
especifican su posición, velocidad y aceleración.
Los cuatro parámetros fundamentales de la cinemática son:
POSICIÓN (⃗), VELOCIDAD (⃗⃗), ACELERACIÓN (⃗⃗) Y TIEMPO (t).

Desplazamiento.
Cambio de posición que se realiza en un intervalo.
Trayectoria.
Lugar geométrico por donde pasa el cuerpo a través del tiempo.
Movimiento en una dimensión.
La velocidad promedio en un intervalo, es el desplazamiento (cambio de posición) dividido
entre el intervalo temporal durante el cual ocurre el desplazamiento.
Al igual que el desplazamiento, la velocidad promedio en un intervalo cualquiera, depende
sólo de la ubicación de las partículas al inicio y al final del intervalo; no depende de si
aumenta o disminuye, ni siquiera de si cambia de dirección en ese intervalo. Nótese
especialmente que si una partícula retorna a su punto de partida, la velocidad promedio será
cero según la definición.
La velocidad instantánea. La velocidad promedio es útil cuando se estudia la conducta
global de una partícula durante algún intervalo, pero al describir los detalles de su
movimiento sería más útil tener una función matemática que nos dé la velocidad en todos los
puntos de él. Ésta es la velocidad instantánea. Cuando usamos el término “velocidad”, nos
referimos a ella. La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria de la partícula, lo
cual indica la dirección en que se desplaza en ese momento.
Unidad en el SI es [m/s].



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Rapidez.
El término “rapidez” (que indica rapidez instantánea), suele referirse a la magnitud de la
velocidad instantánea, sin que se indique la dirección. El velocímetro de un automóvil indica
su rapidez, no su velocidad puesto que no especifica una dirección. La rapidez es un escalar
pues no contiene información direccional. También podemos definir la rapidez promedio
(distancia total recorrida/tiempo transcurrido).
Conviene precisar que la rapidez promedio generalmente no se relaciona con la magnitud de
la velocidad promedio.
Aceleración.
La magnitud o la dirección de la velocidad de una partícula pueden cambiar conforme ésta se
desplaza. El cambio de velocidad con el tiempo se llama aceleración. Podemos definir la
aceleración promedio en este intervalo, como el cambio de velocidad por unidad de tiempo.
La aceleración promedio nada nos dice acerca de la variación de la velocidad durante el
intervalo.
En general, la dirección de la aceleración no se relaciona con la de la velocidad. Es posible
que el vector velocidad y el vector aceleración sean paralelos, antiparalelos, perpendiculares
entre sí o en cualquier otro ángulo relativo.
Como la velocidad es una magnitud vectorial, un cambio de dirección produce aceleración
aunque su magnitud permanezca inalterada. Por tanto, el movimiento con rapidez constante
puede ser un movimiento acelerado. Esta situación se da sobre todo en el movimiento
circular uniforme.
Unidad en el SI es [m/s
2
].

Movimiento en dos y tres dimensiones.
La figura muestra una partícula en el tiempo t que se mueve en una trayectoria curva
en tres dimensiones. Su posición, o desplazamiento desde el origen, está medida por
el vector r. La velocidad está indicada por el vector v el cual, como demostraremos
enseguida, debe ser tangente a la trayectoria de la partícula. La aceleración está
indicada por el vector a, cuya dirección, como veremos explícitamente más adelante, no
guarda en lo general ninguna relación única con la posición de la partícula o la dirección
de v.
En coordenadas cartesianas, la partícula se localiza por x, y, y Z, las cuales son las
componentes del vector r que da la posición de la partícula:



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Movimiento de proyectiles.
En el movimiento de proyectiles o tiro oblicuo es una composición de dos movimientos, uno
horizontal sin aceleración, o sea es MRU, y otro vertical que es variable por la acción de la
fuerza gravitatoria.
Movimiento circular uniforme.
En el movimiento de proyectiles la aceleración es constante tanto en magnitud como en
dirección, pero la velocidad cambia tanto en magnitud como en dirección. Examinaremos
ahora el caso especial en que una partícula se mueve a velocidad constante en una
trayectoria circular. Como veremos, tanto la velocidad como la aceleración son de magnitud
constante, pero ambas cambian de dirección continuamente. Esta situación se llama
movimiento circular uniforme.

DINÁMICA

Fuerza y las leyes de Newton.
La dinámica es una rama de la física que explica las causas del movimiento.
El enfoque de la dinámica que consideraremos, llamado comúnmente mecánica clásica, fue
formulado y probado con éxito en los siglos XVII y XVIII.
Mecánica clásica.
En la mecánica clásica nos concentramos en el movimiento de un objeto en particular que
interactúa con otros circundantes (su ambiente), de modo que su velocidad cambia, es decir,
se produce aceleración.
Primera ley de Newton.
Hace falta una fuerza externa que ponga en movimiento al cuerpo, pero no hace falta
ninguna para mantenerlo en movimiento con velocidad constante.
“No existe distinción entre aquel sobre el que no actúa ninguna fuerza externa, y éste otro
en el que la suma o resultante de todas las fuerzas externas es cero”.
“Consideremos un cuerpo sobre el cual no opera ninguna fuerza neta. Si se encuentra en
reposo, permanecerá en ese estado. Si se mueve con velocidad constante, seguirá
desplazándose”.
“Si la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es cero, será posible obtener un conjunto de
marcos de referencia en que el cuerpo no tenga aceleración alguna”.


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Se da el nombre de inercia a la tendencia de un cuerpo a permanecer en reposo o en
movimiento lineal uniforme, y a la primera ley de Newton se le llama ley de la inercia. Los
marcos de referencia a los que se aplica, reciben el nombre de marcos inerciales.
Para probar si un marco en especial es inercial o no, ponemos en reposo un cuerpo en su
interior y nos cercioramos de que ninguna fuerza neta opera sobre él. Si el cuerpo no
permanece en reposo, el marco no será inercial. Asimismo, podemos poner en movimiento el
cuerpo (no sujeto a una fuerza neta) con una velocidad constante, si cambia la magnitud o la
dirección de su velocidad, el marco no será inercial. Lo será aquel que pase todas estas
pruebas.
Fuerza.
Definimos el concepto de fuerza definiéndola en términos operacionales a partir de la
aceleración que produce al ser aplicada a un “cuerpo estándar”, determinado.
Un cuerpo acelera cuando se le aplica una fuerza.
Unidad en el SI es [kg.(m/s
2
)] o [N].
Masa.
La masa es la propiedad de un cuerpo que determina su resistencia a un cambio de su
movimiento.
La aceleración producida por una fuerza es inversamente proporcional a la masa que será
acelerada.
Consideramos a la masa de un cuerpo como una medida cuantitativa de la resistencia de un
cuerpo a la aceleración por una fuerza determinada.
Unidad en el SI es [kg].
Segunda ley de Newton.
La segunda ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento actúa una fuerza. En
ese caso, la fuerza modificará el estado de movimiento, cambiando la velocidad en módulo o
dirección.
Para que haya cambio de movimiento en un cuerpo, debe existir una fuerza externa para que
varíe dicho movimiento.
El cambio de movimiento está dado por:
Cambio de movimiento = X m P
 
=

Donde t = tiempo; P = cambio de movimiento;
V
=velocidad
Formulación de la segunda ley de Newton.
a m F


. = ¿


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La suma (vectorial) de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual al producto
entre la masa y la aceleración (vectorial).
Tercera ley de Newton.
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, también éste ejerce una fuerza sobre aquél.
Estas dos fuerzas siempre tienen la misma magnitud y dirección contraria.
A toda acción corresponde una reacción igual en magnitud y de sentido contrario.
Las fuerzas de acción y reacción siempre actúan en cuerpos diferentes.
Pasos básicos para aplicar la segunda ley de Newton.
Al analizar los problemas usando la segunda ley, hay varios pasos que deberán seguirse:
1) Escoger un marco de referencia inercial adecuado. Se selecciona la orientación y la
dirección positiva de los ejes coordenados del marco. Se supone que los componentes
de la fuerza en la dirección positiva son también positivos, y que los de la dirección
contraria son negativos.
2) Para cada objeto del problema trace un diagrama del cuerpo libre que muestre todas
las fuerzas que operan sobre él. En el diagrama, al cuerpo se le considera una
partícula.
3) Indique cada fuerza con dos subíndices: el primero denota el cuerpo sobre el que
actúa la fuerza, y el segundo el cuerpo en el ambiente causante de la fuerza. Este
método de designar las fuerzas es muy importante, porque ayudará a no cometer el
error de incluir una fuerza ficticia no asociada a un cuerpo en el ambiente.
4) Para cada cuerpo encuentre la suma vectorial de todas las fuerzas. En la práctica esto
suele significar sumar por separado (con la debida atención a los signos) los
componentes x, y, z de las fuerzas.
Dinámica de partículas
Los físicos han identificado tradicionalmente cuatro fuerzas básicas: (1) la fuerza de
gravitación, que se origina con la presencia de la materia (o, más en línea con la teoría
general de la relatividad, la materia y la energía); (2) la fuerza electromagnética, que incluye
las interacciones eléctricas y magnéticas básicas, y es responsable del enlace de los átomos y
de la estructura de los sólidos; (3) la fuerza nuclear débil, que genera determinados procesos
de desintegración radiactiva y ciertas reacciones entre las partículas más fundamentales, y
(4) la fuerza fuerte, que opera entre las partículas fundamentales y es responsable de la
estabilidad del núcleo.
Roce, Rozamiento, Fricción Entre Sólidos.
Es una fuerza que se opone al movimiento (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se
opone al inicio del movimiento (fuerza de fricción estática). Se genera debido a
imperfecciones; especialmente microscópicas, entre las superficies de contacto.

Origen.
1) gravitatorias.
2) electromagnéticas.


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Leyes de Leonardo Da Vinci (1452-1519).
Las fuerzas máximas de fricción estática o dinámica entre cualquier par de superficies no
lubricadas responden a estas leyes:
1era.) El roce entre dos sólidos no depende del área macroscópica, sino del área
microscópica (suma de las protuberancias de contacto).
2da.) La fuerza de fricción estática es proporcional a la fuerza normal y a un coeficiente de
fricción estático que depende de la limpieza, temperatura, humedad, etcétera.
La razón entre el módulo de la fuerza máxima de roce estático y el módulo de la fuerza
normal se denomina coeficiente de fricción estático.
La razón entre el módulo de la fuerza máxima de roce cinético y el módulo de la fuerza
normal se denomina coeficiente de fricción cinético.
La fuerza de fricción cinética es proporcional a la fuerza normal y a un coeficiente de fricción
cinético que depende de la limpieza, temperatura, humedad, etcétera.
La temperatura y la humedad alteran las condiciones electromagnéticas del material.

TRABAJO Y ENERGÍA
Trabajo: se define como el producto escalar entre la fuerza y la distancia sobre la cual
actúa, o sea la componente de la fuerza paralela al movimiento.
|

|||
Ó el trabajo es la transferencia de energía de una entidad hacia otra a través de la acción de
una fuerza aplicada sobre una distancia. Si va a realizarse trabajo el punto de aplicación de
la fuerza debe moverse.[N/m=J].
Energía: de un cuerpo es su capacidad de efectuar un trabajo.
Trabajo Y Energía Cinética.
Dos de los principales tipos de energía son la energía potencial y energía cinética.

Energía cinética: es la capacidad de realizar un trabajo que tiene un cuerpo cuando esta
en movimiento. Cuando se realiza un trabajo sobre un cuerpo y lo único q cambia es su
velocidad Hay un cambio de su energía cinética.

Supongamos un objeto de masa m que se mueve a la derecha, bajo la acción de una fuerza
neta constante Fnet, también dirigida a la derecha. Como la fuerza es constante, sabemos
por la segunda ley de Newton que el objeto se mueve con aceleración constante a. Si el
objeto se desplaza una distancia de Δx, el trabajo realizado por Fnet sobre el objeto es:
Wnet = Fnet Δx = m a Δx. (1)

Anteriormente en cinemática, encontramos que la siguiente relación se cumple cuando un
objeto experimenta aceleración constante:
Vf
2
= Vo
2
+ 2 a Δx. ó Δx = Vf
2
- Vo
2



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2 a
Podemos sustituir esta expresión en la ecuación (1) para obtener:
Wnet = m (Vf
2
- Vo
2
)
2
Wnet = ½ mvf
2
– ½ mvo
2
. (2)

La cantidad ½ mv
2
tiene un nombre especial en física: energía cinética. La energía cinética
Ec de un objeto de masa m que se mueve con una velocidad v, se define como:
Ec = 1/2mv
2
.
Podemos considerar la energía cinética como la energía asociada con el movimiento de un
objeto. La energía cinética es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades que
el trabajo, esto es el Joule. A veces es conveniente escribir la ecuación (2) en la forma
siguiente:
Wnet = Ecf – Eci = ΔEc. (3).

La ecuación (3) es un resultado importante conocido como el Teorema del trabajo
y la energía cinética. Según este resultado, el trabajo realizado por la fuerza neta que
actúa sobre un objeto es igual al cambio en la energía cinética del mismo. Así concluimos
que:
“Cuando una fuerza neta realiza trabajo sobre un objeto y el único cambio en el
objeto es su rapidez, el trabajo realizado es igual al cambio en la energía cinética
del objeto”.


Encontrar una definición precisa para la energía no es algo sencillo, sin embargo podemos
decir:
La energía es una propiedad que caracteriza la interacción de los componentes de
un sistema físico que tiene la capacidad de realizar un trabajo. Es importante señalar
que la energía de diferentes formas, sin embargo, no se crea de la nada, ya que cuando
hablamos de producir energía, en realidad nos referimos a sus transformación de una
energía a otra, ya que la energía no se crea ni se destruye sólo se transforma.

En conclusión: un cuerpo tiene energía si es capaz de interaccionar con el sistema
del cual forma parte, para realizar un trabajo. La unidad de energía en el Sistema
internacional es el Joule (J).

Teorema del trabajo: El trabajo de una fuerza externa resultante sobre un cuerpo es igual
al cambio de la energía cinética del cuerpo.
W=Ak
Energía potencial.
La energía potencial se define sólo para cierta clase de fuerzas denominadas conservativas.
La energía potencial de un cuerpo se define como la energía que es capaz de generar un
trabajo como consecuencia de la posición del mismo. Este concepto indica que cuando un
cuerpo se mueve con relación a cierto nivel de referencia puede acumular energía. Un caso
típico es la energía potencial gravitacional la cual se evidencia al levantar un cuerpo a cierta
altura, si lo soltamos, la energía potencial gravitacional se liberará convirtiéndose en energía
cinética al caer.


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Si desplazamos un cuerpo en contra de la dirección del campo gravitacional estaremos
efectuando trabajo. Es decir, T=F·d. En esa ecuación "F" es la fuerza necesaria para subir el
cuerpo y "d" es la distancia a la que se subió el objeto. Para hacerlo más sencillo debemos
recordar que F=m·a, donde a es la aceleración de gravedad "g". Es decir F=m·g.
Sustituyendo esa expresión en la ecuación de trabajo tendremos T=F·d, T= (m·g)d,
T=m·g·d. Pero la distancia "d" vendrá a ser la altura "h", luego T=m·g·h.
Fuerzas conservativas.
Considere el trabajo total efectuado por una fuerza que opera sobre una partícula a medida
que ésta se mueve alrededor de una trayectoria cerrada y retorna a su punto de partida. Si
es cero, la llamaremos fuerza conservativa. Si la fuerza total del viaje circular no es cero, la
llamaremos fuerza no conservativa.
Considere el trabajo efectuado por una fuerza que actúa sobre un objeto cuando éste pasa
de una posición inicial a una posición final en una trayectoria arbitrariamente elegida. Si el
trabajo es el mismo en todas las trayectorias, la fuerza será conservativa. En caso contrario,
se tratará de una fuerza no conservativa.
En situaciones donde una fuerza conservativa opera entre los objetos del sistema, es útil y
conveniente definir otra clase de energía: la energía potencial. La energía potencial se
relaciona a la configuración de un sistema. Aquí “configuración” significa cómo las partes de
un sistema están situadas o dispuestas entre sí.

Ley de conservación de la energía mecánica.
La energía mecánica total permanece constante en un sistema aislado donde sólo intervienen
fuerzas conservativas.
Fuerza del resorte.
Ley de Hooke para los resortes.
La forma más común de representar matemáticamente la Ley de Hooke es mediante la
ecuación del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida por el resorte con la distancia
adicional δ producida por alargamiento del siguiente modo:
, siendo
Donde k se llama constante del resorte (también constante de rigidez) y Δx es la separación
de su extremo respecto a su longitud natural, “A” la sección del cilindro imaginario que
envuelve al muelle y “E” el módulo de elasticidad del muelle (no confundir con el módulo de
elasticidad del material). La energía de deformación o energía potencial elástica U
k
asociada
al estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuación:


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Potencia: es la rapidez con que se realza un trabajo.

SISTEMAS DE DOS PARTÍCULAS
Consideremos un sistema compuesto por dos bloques y unidos por un resorte.
Cuando el resorte se estira o se comprime desde su longitud de relajamiento, ejerce una
fuerza sobre ambos cuerpos, los cuales podemos tratar individualmente como partículas. Las
fuerzas sobre las dos partículas tienen magnitudes iguales. (Podemos pensar en el resorte
como una representación física de las fuerzas que los dos cuerpos pudieran ejercer
directamente uno sobre el otro como. En ese caso, la tercera ley de Newton requiere que las
fuerzas sobre las dos partículas sean iguales y opuestas. La presencia del resorte, que se
supone carente de masa, no cambia este requisito.)
No podemos analizar independientemente los movimientos de los dos cuerpos usando las
leyes de Newton, porque el movimiento de uno depende del movimiento del otro. Por
ejemplo, si un cuerpo tiene mucha más cantidad de masa que el otro, su desplazamiento es
relativamente pequeño, y el desplazamiento del cuerpo con menor masa es apro-
ximadamente igual al cambio de longitud del resorte.
La figura ilustra del tipo de movimiento que deseamos analizar. En este caso especial, se le
da al resorte un alargamiento inicial, y los dos cuerpos se sueltan desde el reposo. Sea d¡ la
extensión inicial del resorte, de modo que su energía inicial es :

En cualquier instante de tiempo en particular, cuando la extensión del resorte sea d, la
energía es

que representa la energía potencial del resorte y la energía cinética de los dos cuerpos. La
conservación de la energía requiere que la energía E, en cualquier momento sea igual a la
energía inicial E
i
, lo cual nos da


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Como lo muestra la figura 1, las posiciones de los dos cuerpos están relacionadas por

Donde L es la longitud de relajamiento del resorte. Las ecuaciones 2 y 3 no son suficientes
para resolver x
1
y x
2
en función del tiempo y, por lo tanto, no nos es posible completar la
solución de este problema sin información adicional.
La información adicional que necesitamos proviene del análisis de un punto particular del
sistema.
Este punto, llamado CENTRO DE MASA (cm) del sistema es donde se supone está
concentrada toda la masa del sistema, está señalado por una bandera en la figura. En este
caso especial, el centro de masa no se mueve en absoluto.
Veamos cómo el uso del centro de masa nos ayuda a completar la solución de este
problema. La posición del centro de masa se define, para el caso especial de dos partículas
en una dimensión, como

Donde x
1
y x
2
son las coordenadas x respectivas de las dos partículas. Aquí M es la masa
total del sistema:

.


El centro de masa de un sistema de dos cuerpos es un punto en el espacio definido por la
ecuación 4 en una dimensión. No se requiere que sea necesariamente una parte de
cualquiera de los cuerpos.
La velocidad del centro de masa, V
cm
, se encuentra tomando la derivada respecto al tiempo
de la ecuación 4:


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que es la velocidad del centro de masa. La aceleración del centro de masa se halla
diferenciando nuevamente. El resultado es

Donde a
1
y a
2
son las aceleraciones respectivas de m
1
y de m
2
.
Continuamos aplicando las leyes de Newton por separado a m
1
y m
2
. Sea F
12
la fuerza
ejercida sobre m, por m
2
, y F
21
la fuerza ejercida sobre m
2
por m
1.
La segunda ley de Newton
aplicada por separado a m
1
y m
2
nos da F
12
= m
1
a
1
y F
21
= m
2
a
2
. (En nuestro ejemplo, es
el resorte el que ejerce las fuerzas sobre m
1
y m
2
. Sin embargo, no perdemos generalidad al
suponer que los cuerpos ejercen fuerzas directas entre sí, en tanto consideremos que el
resorte carece de masa.) La tercera ley de Newton requiere que F
12
= -F
21
. Sustituyendo en
la ecuación 6 nos da

En este caso especial, en el cual ninguna fuerza neta actúa sobre el sistema, el centro de
masa no tiene aceleración y, por lo tanto, se mueve a velocidad constante. Podríamos
entonces completar la solución al combinar las ecuaciones 2 y 3, y usando las ecuaciones 4 y
5 para eliminar, ya sea a X
1
y a v
1
o a x
2
y a v
2

La figura 2 ilustra el caso ligeramente más general en el que se le da al resorte una
extensión inicial y se les dan a los dos cuerpos velocidades iniciales v
1i
y v
2i
. Aquí podemos
ver que el centro de masa se mueve a velocidad constante, aun cuando el movimiento del
sistema como un todo es bastante complejo.


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Para n partículas las formulas serian:
Masa total:

Para el centro de masas:

Para la velocidad:

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Para la aceleración:

Y para la fuerza externa:

Conclusión:
“el movimiento de traslación total de un sistema de partículas puede ser analizado usando las
leyes de Newton como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de masa y la
fuerza externa total estuviera aplicada en ese punto”.

IMPETU LINEAL DE UNA PARTÍCULA
El ímpetu lineal de una partícula aislada es igual al vector P, definido como el producto de su
masa m por la velocidad v:



El ímpetu de una partícula depende del marco de referencia del observador.
Newton expreso su segunda ley en términos de la cantidad de movimiento:
“la razón de cambio del ímpetu de una partícula de un cuerpo es igual a la fuerza resultante
que actúa sobre el cuerpo y está en la dirección de la fuerza”

IMPETU LINEAL DE UN SISTEMA PARTÍCULAS
El ímpetu lineal total de un sistema de partículas es igual al producto de la masa total del
sistema por la velocidad de su centro de masa.
CONSERVACIÓN DEL ÍMPETU LINEAL
La ley de conservación del ímpetu dice que cuando la fuerza externa neta que actúa sobre
un sistema es cero, el vector del ímpetu total del sistema permanece constante.





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COLISIONES
En una colisión una fuerza relativamente grande actúa sobre un cuerpo en un tiempo
relativamente corto, del orden de los milisegundos (s ·10
-3
). La idea básica de colisión
consiste en que el movimiento de las partículas que colisionan cambia de manera brusca, y
que podemos hacer una separación entre los tiempos antes de la colisión y después de la
misma.
Las fuerzas que actúan durante un tiempo corto en comparación con el tiempo de
observación del sistema se denominan fuerzas impulsivas.
TEOREMA IMPULSO E IMPETU
El impulso de la fuerza que actúa sobre una partícula durante un intervalo de tiempo
determinado es igual al cambio en el ímpetu de la partícula durante ese intervalo.
J= P
f
-P
i
COLISIONES ELÁSTICAS
Si las tuerzas entre los cuerpos son mucho mayores que las externas, como suele suceder en
los choques, podemos hacer caso omiso de las segundas y tratar los cuerpos como un
sistema aislado. Entonces, la cantidad de movimiento se conserva y la cantidad de
movimiento total del sistema será igual antes y después de la colisión.
Si además las fuerzas entre los cuerpos son conservativas, de modo que no se pierde ni gana
energía mecánica en el choque, la energía cinética total del sistema es la misma antes y
después. Esto se denomina choque elástico.
Casos de interés:
1. Masas iguales. Cuando las partículas en colisión tienen masas iguales (m
1
= m
2
), las
ecuaciones se transforman simplemente en:

Esto es, las partículas intercambian velocidades: la velocidad final de una partícula es igual a
la velocidad inicial de la otra.

2. Partícula blanco en reposo. Otro caso de interés es cuando la partícula m
2
está
inicialmente en reposo. Entonces v
2i
= 0 y

(

)

(

)

Combinando este caso especial con el anterior (esto es, una colisión entre partículas de igual
masa, donde una está inicialmente en reposo), vemos que la primera partícula es "detenida
en seco" y la segunda "sale" con la velocidad que tenía la primera originalmente. A menudo
es posible observar este efecto en las colisiones de las bolas de billar que no giran.

3. Blanco masivo. Si m
2
>>m
1
, entonces las ecuaciones se reducen a



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Cuando la partícula de gran masa se mueve lentamente o está en reposo, entonces

4. Proyectil masivo. Cuando m
1
>>m
2
las ecuaciones se convierten en

Si la partícula blanco de menor peso está inicialmente en reposo (o se mueve mucho más
lentamente que m1), entonces, después de la colisión la partícula blanco se mueve al doble
de la velocidad de m1. El movimiento de mi no se ve casi afectado por la colisión con el
blanco más ligero.

COLISIONES INELÁSTICAS

En éstas la conservación de energía total se cumple, al igual que la conservación del ímpetu.
Pero no la conservación de la energía cinética, ésta se transforma en calor, vibraciones, ruido
etc.

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

El coeficiente de restitución es una medida del grado de conservación de la energía cinética
en un choque entre partículas clásicas.
En una colisión frontal alineada de dos esferas sólidas (como las que experimentan las bolas
de billar) las velocidades después del choque están relacionadas con las velocidades antes
del choque, por la expresión:



Donde "e" es precisamente el coeficiente de restitución, que toma valores entre 0 y 1. El
valor 1 se da en un choque perfectamente elástico, donde se conserva tanto el momento
lineal como la energía cinética del sistema. El valor 0 se da en un choque perfectamente
inelástico, donde sólo se conserva el momento lineal, una porción de la energía cinética
inicial de las partículas se "consume" durante el choque, convirtiéndose en energía de
deformación plástica y en sonido.
El coeficiente de restitución es la velocidad relativa de alejamiento, dividido entre la
velocidad relativa de acercamiento de las partículas.








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CINEMÁTICA DE ROTACIÓN

Un cuerpo rígido se mueve en rotación pura si cada punto del mismo se mueve trayectoria
circular. Los centros de estos círculos deben estar sobre una línea recta común llamada eje
de rotación.



á

Las cantidades angulares pueden expresarse como vectores cuando son infinitésimos.


DINÁMICA DE ROTACIÓN

En la dinámica de rotación podemos buscar como en la dinámica lineal la respuesta a :
cuando se aplican fuerzas externas a un cuerpo de masa m ¿ cuál es el movimiento
resultante?. En la dinámica de rotación sería: cuando una fuerza se aplica en cierto punto de
un cuerpo rígido que puede girar libremente alrededor de un eje determinado


Según la segunda ley de Newton:

Podemos encontrar una analogía de estas cantidades con las cantidades de rotación:


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m=I
I es El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la
distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de
giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje
de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

Al igual que la segunda ley de Newton podemos expresar la ecuación en términos del ímpetu
angular o cantidad de movimiento:

Donde L es el ímpetu angular, el cual es explicado más adelante.


ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

La energía cinética total de un cuerpo que gira alrededor de un eje es la suma de las
energías cinéticas de todas las partículas de que se compone el cuerpo, que puede
expresarse así:

⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

(∑

⃗⃗⃗⃗
)
⃗⃗⃗⃗⃗


La cantidad ∑

⃗⃗⃗⃗
es la suma de los productos de la masa de cada partícula por el
cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación. Se la llama inercia de rotación o
momento de inercia y se representa con la letra I.

⃗⃗⃗⃗

Reemplazando nos queda que la energía cinética de rotación es igual a:

⃗⃗⃗⃗⃗


Nota: en todas las ecuaciones en que se mezclen cantidades lineales con angulares se debe
expresar estas últimas en radianes

TEOREMA DE STEINER

La inercia de rotación de cualquier eje alrededor de un eje arbitrario es igual a la inercia de
rotación alrededor de un eje paralelo que pase por el centro de gravedad más el producto de
la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.




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MOVIMIENTO DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN COMBINADOS

El movimiento general de un sistema comprende tanto traslación como rotación. En estos
casos la energía total cinética es igual a la suma de la energía de traslación y la de rotación:

⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗







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IMPETU ANGULAR
Hemos visto que el ímpetu lineal es útil en los casos en que interviene el movimiento de
traslación de partículas aislados o de sistema de partículas, incluyendo a los cuerpos rígidos.
En el movimiento de rotación, el análogo al ímpetu lineal es el ÍMPETU ANGULAR.




es el ímpetu lineal de la partícula y el vector posición de la misma

SISTEMAS DE PARTÍCULAS


⃗⃗ Para una partícula.
Para el caso de un sistema de partículas:



El ímpetu es igual a la suma de los ímpetus de todas partículas del sistema.

La torca externa total que actúa sobre un sistema es igual a la razón de cambio del ímpetu
angular total del sistema.


⃗⃗

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CONSEVACIÓN DEL IMPETU ANGULAR

Principio de conservación del ímpetu angular:
Dice que si la torca externa que actúa sobre un sistema es cero, el vector del ímpetu angular
permanece constante.


⃗⃗









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OSCILACIONES.

Los movimientos oscilatorios son movimientos periódicos que se efectúan alrededor de una
posición de equilibrio.
Todos los días nos encontramos con movimientos oscilatorios en muchas clases de
movimientos. Ejemplos comunes son el péndulo de un reloj, una persona que se balancea en
un trampolín, una cuerda vibrante de guitarra, etcétera. En un nivel microscópico, son
ejemplos los átomos vibrantes en un cristal de cuarzo de un reloj de pulsera, las moléculas
vibrantes del aire (que transmiten ondas sonoras). Todos estos ejemplos pertenecen a las
oscilaciones mecánicas.
Por otro lado se encuentran las oscilaciones electromagnéticas, por ejemplo, los electrones
que van y vienen en circuitos encargados de transmitir y recibir señales de radio o de
televisión.
Los sistemas oscilatorios se expresan matemáticamente a partir de las funciones seno y
coseno.
SISTEMAS OSCILATORIOS.
Si desplazamos un péndulo en alguna dirección a partir de su posición de relajación, la fuerza
debida a la gravedad lo empujará de nuevo a su posición de relajación. Si lo desplazamos en
dirección contraria, la fuerza seguirá impulsándolo hacia el equilibrio. Esto es porque la
fuerza que actúa en estos casos son fuerzas del tipo restauradoras, es decir, que siempre
actúan tratando de volver al cuerpo a la posición de equilibrio (sin importar la dirección del
desplazamiento).
Si se saca del equilibrio al objeto (por ejemplo el péndulo), éste comenzará a oscilar pasando
por la posición de equilibrio con una aceleración nula y velocidad máxima aumentando su
aceleración hasta la posición máxima donde su velocidad se reduce a cero ya que la fuerza
en este instante es máxima. Si no existieran fuerzas de fricción o disipativas el ciclo se
repetiría hasta el infinito.
La partícula o el objeto que describa este tipo de movimiento oscila entre

y

.
Definiremos los siguientes conceptos al que nos referiremos en el estudio del movimiento
oscilatorio:
Amplitud del movimiento: magnitud del desplazamiento máximo respecto al equilibrio.
Periodo: tiempo llevado a cabo al recorrer un ciclo completo.
Frecuencia: cantidad de ciclos por unidad de tiempo. El periodo es el inverso de la frecuencia
y viceversa.


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La energía mecánica E=K+U permanece constante en un sistema aislado. En todos los
puntos la diferencia E-U da la energía cinética K en ese instante.
Hay instantes donde la energía total es igual a la energía potencial, y por tanto, la energía
cinética es igual a cero. En esos puntos, la velocidad es cero y la posición es

. A
estos puntos se les llama puntos de retorno del movimiento.
Las siguientes figuras presentan gráficamente dos formas equivalentes de describir las
condiciones de la oscilación: la fuerza siempre debe intervenir para restablecer el equilibrio
de la partícula, y la energía potencial debe tener un mínimo en dicha posición.


EL OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE.
El oscilador armónico simple es un sistema que oscila porque una fuerza restauradora actúa
sobre él y el movimiento que describe se denomina movimiento armónico simple. Un ejemplo
de oscilador armónico simple es un bloque unido por un resorte que se supone sin masa que
se desliza por una superficie sin roce.
Este oscila entre las posiciones +xm y –xm (donde la fuerza restauradora y la aceleración
son máximas y la velocidad es nula), pasando por la posición de relajación x=0(donde la
fuerza restauradora son nulas y la velocidad máxima). En las posiciones intermedias tiene
siempre una fuerza que arrastra el bloque hacia la posición x=0.


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La fuerza que actúa sobre el bloque es proporcional a una constante que depende de la
elasticidad del resorte y de la longitud comprimida o estirada del resorte:
(1)
Donde k es la constante elástica de resorte y x es el desplazamiento.
La energía potencial que corresponde es:

(2)
La fuerza y la energía potencial están relacionadas mediante

La ecuación (2) indica que la energía potencial varía como el cuadrado del desplazamiento.
El oscilador armónico simple se utiliza para estudiar inclusive movimientos de partículas en
sistemas complejos, tratándolos como una superposición de oscilaciones armónicas, las
cuales se estudian a partir de las funciones seno y coseno.
Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos:

(3)
Reemplazamos (1)

Como sabemos que la aceleración es la derivada segunda de la posición en función del
tiempo escribimos:

Entonces

(4)


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A la ecuación (4) se la llama ecuación del movimiento del oscilador armónico simple. La
solución de esta ecuación es una función x(t) que describe la posición del oscilador en
función del tiempo.
La ecuación del movimiento armónico simple se utiliza en muchos problemas en que
intervienen vibraciones mecánicas en pequeñas amplitudes los cuales se reducen a este
oscilador o a una combinación de ellos, también para resolver problemas físicos en acústica,
óptica, mecánica, circuitos eléctricos y en física atómica. El oscilador armónico simple
presenta características comunes a muchos sistemas físicos.
EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.
Para estudiar el movimiento armónico simple debemos hallar una función x(t) solución de la
ecuación del oscilador armónico simple:

Esta ecuación la obtuvimos para una fuerza de resorte que actúa sobre una partícula de
masa m, pero más adelante veremos que otros sistemas oscilatorios se rigen por ecuaciones
similares del movimiento. Utilizaremos como ejemplo el sistema masa-resorte.
Necesitamos encontrar una función x(t) que satisfaga esta ecuación, en primer lugar
reescribimos así:

(

) (3)
Sabemos por el cálculo que las funciones seno y coseno tienen la propiedad de que la
derivada segunda es negativa, entonces escribimos la ecuación de la siguiente forma:

Y

La segunda derivada de una función seno o coseno nos devuelve la función original
multiplicada por un factor negativo

. Si multiplicamos la función coseno por una
constante la propiedad no se ve afectada. La constante que elijo para multiplicar es

que
es la amplitud máxima del movimiento.
Así podemos escribir la solución de la ecuación (3) de forma provisional:

(1)
pero

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Donde

Hemos escrito una solución lo más general posible, pero aún nos falta calcular algunas
constantes.
Para hallarlas diferenciamos con respecto a t la ecuación (1)

Y

(2)
Reemplazando (1) y (2) en (3) obtenemos:

Por tanto, si elegimos la constante tal que:

Así la ecuación (1) es una solución de la (3).
Todavía las constantes

y son arbitrarias y para cualquier valor de ellas la ecuación tiene
solución, pero ya veremos que estas constantes se determinan para un movimiento armónico
dependiendo del comienzo del movimiento.
Determinación de la importancia física de la constante :
Si aumentamos el tiempo en la ecuación (1) en 2π/ , la función nos queda:

Es decir, la función se repite a sí misma tras un tiempo 2π/ . En consecuencia, 2π/ es el
periodo del movimiento T. Dado que

, escribimos:

Así, todos los movimientos representados por la ecuación (3) tienen el mismo periodo de
oscilación, el cual se determina sólo por la masa m de la partícula oscilatoria y por la
constante de fuerza k del resorte. La frecuencia del oscilador es el número de vibraciones
completas por unidad de tiempo y está dada por:


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Por lo que:

La magnitud es la frecuencia angular y difiere de la frecuencia f por un factor de 2. Tiene
la unidad recíproca del tiempo (la misma que la rapidez angular) o sea radián/segundo.
La constante xm tiene un significado físico simple. La función coseno adopta valores de -1 a
+1. Así pues, el desplazamiento x respecto a la posición central de equilibrio x=0 tiene un
valor máximo de xm. A xm la llamamos amplitud del movimiento. Puesto que xm no se fija por
medio de la ecuación (4), son posibles movimientos de diversa amplitud, pero todos tienen la
misma frecuencia y periodo. Por esto es que la frecuencia del movimiento armónico simple no
depende de su amplitud. Si depende de la masa y de una constante.
La magnitud ( ) se denomina fase del movimiento. La constante se denomina
constante de fase. Dos movimientos pueden tener la misma amplitud y frecuencia y una fase
distinta. Por ejemplo, si ==90°

Así se puede encontrar movimientos con diferente constante de fase que tendrán la misma
frecuencia y amplitud, lo que hará que tengan diferente posición inicial.
La amplitud y la constante de fase de la oscilación dependen de la posición y de la velocidad
inicial de la partícula. Estas dos magnitudes nos ayudarán a calcular la amplitud y la constante
de fase exactamente (salvo que la constante de fase sí puede aumentar o disminuir con
cualquier múltiplo de 2 , sin cambiar el movimiento). No obstante, una vez iniciado el
movimiento, la partícula continuará oscilando con una amplitud y fase constantes a una
frecuencia fija, a menos que otras fuerzas perturben el sistema.
Las siguientes imágenes grafican el desplazamiento en función del tiempo describiendo
diferentes movimientos armónicos simples:
En la primera gráfica, las dos curvas tienen la misma frecuencia y amplitud pero difieren en la
constante de fase ().
En la segunda, ambas tienen igual frecuencia y constante de fase pero difieren en la amplitud
por un factor de dos.
En la tercera, tienen igual amplitud y constante de fase pero difieren en la frecuencia por un
factor de 1/2.


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En las gráficas siguientes podemos relacionar la posición, velocidad y aceleración de una
partícula en movimiento oscilatorio en función del tiempo.
La ecuación de la velocidad en función del tiempo resulta de diferenciar con respecto a t la
posición en función del tiempo y la aceleración en función del tiempo de diferenciar con
respecto a t la velocidad en función del tiempo. Y son las siguientes:

En las gráficas la constante de fase es igual a cero es por eso que en el tiempo t=0 la
amplitud es máxima. Puede observarse que las tres magnitudes oscilan de modo armónico.






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ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.

En el movimiento donde no intervienen fuerzas disipadoras, la energía mecánica total E=K+U
permanece constante. Ahora estudiaremos este principio en el caso especial del movimiento
armónico simple.
La energía potencial U en cualquier instante es la siguiente:

Así, la energía potencial oscila con el tiempo y presenta un valor máximo de

. Durante el
movimiento oscilatorio, varía entre cero y este valor.
La energía cinética K en cualquier momento es

, usando la ecuación para

y para

, obtendremos:

La energía cinética, como la potencial, oscila con el tiempo y alcanza un valor máximo de

. Durante el movimiento varía entre este valor y cero.
La energía mecánica total es la suma de la energía cinética y de la energía potencial.
Utilizando las ecuaciones anteriores nos queda:

Comprobamos así que la energía mecánica total permanece constante y es

. En el
desplazamiento máximo la energía cinética es cero, pero la potencial tienen el valor igual a

. En todos los puntos, las energías cinética y potencial aportan términos cuya suma
siempre es

.

De esta relación obtenemos

(

)

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Entonces

√(

)

En esta ecuación queda evidente que la velocidad es un máximo en la posición de equilibrio
(x=0) y es cero en el extremo (x=±

).

APLICACIONES DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.
Ahora pasaré a explicar tres sistemas físicos que se desplazan en movimiento armónico
simple.
Ellos son el oscilador torsional, el péndulo simple y el péndulo físico.
a. El oscilador torsional.
Este sistema consta de un disco que cuelga conectado en su centro de masa con un alambre
el cual está sujeto a un soporte fijo. Si se hace girar al disco sobre un plano horizontal xy el
alambre se tuerce, entonces ejercerá una torca restauradora sobre el disco volviéndolo a su
posición de equilibrio. Para pequeñas torsiones se observa que la torca restauradora es
proporcional a la torca angular y por ley de Hooke sabemos:

(1)
Donde es la letra griega kappa, que es una constante que depende de las propiedades de
del alambre y se denomina constante torsional. El signo menos es porque es una torca
restauradora que tiende a volver al disco a la posición de equilibrio.
La ecuación (1) es la condición del movimiento armónico angular simple.
Basándonos en la forma angular de la segunda ley de Newton escribimos:

Donde I es el momento de inercia del disco alrededor del eje z.
Haciendo uso de la ecuación (1) obtenemos:

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O de otra forma:

Observe la semejanza entre la ecuación que describe el movimiento armónico angular simple
y la ecuación que describe el movimiento armónico lineal simple.
Por analogía a las demostraciones que hice para hallar la solución de la ecuación del
movimiento armónico lineal simple, la solución a la ecuación armónica angular simple será:

Donde es el desplazamiento angular máximo, o sea, la amplitud de la oscilación angular.
Cuidado! representa frecuencia angular, no velocidad angular.
Por analogía también será el periodo de la oscilación:

El oscilador torsional como el de la figura siguiente se denomina péndulo torsional. La
balanza de Cavendish, utilizada en la medición de la constante de fuerza gravitacional G, es
un péndulo torsional.
El péndulo torsional también es utilizado para medir el tiempo.
El volante de un reloj mecánico en el que la torca restauradora lo aporta un resorte en
espiral, es otro ejemplo.

b. El péndulo simple.
Este sistema consta de una masa puntual suspendida de una cuerda sin masa e inextensible.
Si la masa se mueve a un lado de su posición de equilibrio (vertical) oscilará alrededor de
dicha posición.


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Este modelo es utilizado en situaciones como, una bola de demolición en el cable de una
grúa, la plomada de un teodolito o un niño en un columpio.
El trayecto que recorre la masa es un arco de un círculo de radio L igual a la longitud de la
cuerda. Usamos como coordenada la distancia x medida sobre el arco. Si el movimiento que
describe es armónico simple, la fuerza restauradora debe ser directamente proporcional a x
) o a .
En la figura puede verse un diagrama donde se muestran las fuerzas que intervienen en el
movimiento (componentes tangencial y radial). La fuerza restitutiva es la componente
tangencial de la fuerza neta, o sea:

La fuerza restauradora se debe a la acción gravitatoria; la tensión T actúa sobre la masa para
que esta describa un arco. La fuerza restauradora no es proporcional a sino a , así que
el movimiento no es armónico simple, pero si el ángulo es pequeño es casi igual a
en radianes. Por ejemplo, si , entonces , que difiere de
apenas en un 0.1% aproximadamente. Así el desplazamiento x es casi igual a la longitud del
arco y en ángulos pequeños es un movimiento casi de línea recta. En consecuencia,
suponiendo que obtenemos:

Así, para pequeños desplazamientos, la fuerza restauradora es proporcional al
desplazamiento y sigue dirección opuesta.
La constante (mg/L) representa la constante k de la ley de Hooke.
De esta manera para calcular el periodo de un péndulo simple cuando su amplitud es
pequeña se hace uso de esta ecuación para k=(mg/L)


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Fíjese que el periodo no depende de la masa de la partícula suspendida.
Puede demostrarse la ecuación general del periodo cuando la amplitud de la oscilación no es
pequeña.

Donde

es el desplazamiento angular máximo. Fíjese que T aumenta al aumentar la
amplitud. Puede calcularse con la exactitud deseada el valor de T tomando suficiente
términos.
El péndulo ha sido en los últimos tres siglos el cronómetro más confiable; en el último siglo
se reemplazaron por los relojes basados en las oscilaciones atómicas o electrónicas. Para que
el cronómetro tenga precisión se debe mantener constante la amplitud de la oscilación
compensando la fricción con mecanismos de escape que otorgan energía en forma
automática. Christiaan Huygens inventó el reloj de péndulo de escape.
También es utilizado para medir el valor de g (la aceleración debida a la gravedad)
c. El péndulo físico.
Este sistema consiste en un cuerpo montado que oscila en un plano vertical alrededor de un
eje que lo atraviesa, es una generalización del péndulo simple (en realidad el péndulo simple
pertenece a esta categoría).
Al igual que en el péndulo simple hay una torca de restauración del desplazamiento angular
que se expresa así:

(se debe al componente tangencial del peso)
Donde M es la masa del cuerpo, d la distancia del pivote al centro de masa.
Como

es proporcional a y no a , en general aquí no se cumple la condición del
movimiento armónico simple.
Pero en amplitudes pequeñas, la siguiente ecuación constituye una excelente aproximación:

Esta es la forma de la ecuación (1), y el periodo se calcula directamente con la sustitución
, la cual da:

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Despejando podemos calcular la inercia rotacional:

Colocando el pivote lejos del objeto, usando una cuerda sin peso de longitud L tendríamos

y si d=L el periodo de oscilación es:



Que es igual al periodo del péndulo simple.

Movimiento armónico simple y movimiento circular uniforme.
Galileo observó las lunas de Júpiter, midió su posición en relación con el planeta. Observó el
movimiento hacia atrás y adelante que calificaríamos como armónico simple.
En realidad Calixto no oscila sino que describe una órbita casi circular alrededor del planeta.
Lo que Galileo vio en realidad fue un movimiento circular uniforme en un borde plano.
Y es en definitiva la relación existente entre el movimiento armónico simple y el movimiento
circular uniforme.
Y podemos llegar a la siguiente conclusión:
El movimiento armónico simple puede describirse como la proyección de un movimiento
circular uniforme sobre el diámetro del círculo.
Las proyecciones del movimiento circular uniforme a lo largo de cualquier dirección nos dan
un movimiento armónico simple.
El movimiento circular puede considerarse como una combinación de dos movimientos
armónicos simples en ángulo recto, con igual amplitud y frecuencia pero con una constante
de fase que difiere en 90°.
Movimiento armónico amortiguado.
Se da cuando sobre el oscilador actúan fuerzas de disipativas, así la oscilación va perdiendo
amplitud paulatinamente (oscilaciones reales), el periodo es casi independiente de la


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amplitud en oscilaciones de poca amplitud, entonces la disminución de la amplitud produce
un cambio insignificante en el periodo de la oscilación.
La pérdida de amplitud durante la oscilación se denomina amortiguamiento y el movimiento
se denomina movimiento armónico amortiguado.
Este amortiguamiento se debe a fuerzas de fricción, resistencia al aire y fuerzas internas.
Cuando se agrega una pequeña fuerza de amortiguamiento la frecuencia cambia de un modo
insignificante, mientras que la amplitud se reduce a cero.
La ecuación se obtiene multiplicando la ecuación del oscilador no amortiguado por una
función exponencial.
Ecuación de la posición en función del tiempo para un movimiento armónico amortiguado:

Ecuación de la energía en función del tiempo:

Como se hace notar en las ecuaciones, la amplitud del movimiento así como la energía
mecánica del oscilador disminuye exponencialmente con el tiempo.

Ahora incluimos una fuerza amortiguadora, producida por el fluido viscoso:

Donde es la constante de amortiguamiento.
Escribimos así:

Solución de la ecuación diferencial:


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(

)

Entonces, cuando la constante de amortiguación es pequeña:

Si b=0 entonces no hay amortiguamiento.
Si b=√ entonces hay amortiguamiento crítico.
Oscilaciones forzadas y resonancia.
Las oscilaciones forzadas surgen cuando aplicamos una fuerza senoidal externa al oscilador y
tienen aplicaciones en mecánica, en acústica, en circuitos eléctricos y en física atómica.
Las frecuencias forzadas se dan en la frecuencia de la fuerza externa, no en la frecuencia
natural del sistema.
La amplitud de la oscilación depende de la relación entre la frecuencia natural y la frecuencia
de la fuerza impulsora.
A medida que la frecuencia de la fuerza externa se aproxima a la frecuencia natural (con la
fuerza constante) la amplitud de la oscilación crece.
Cuando el amortiguamiento es pequeño, las oscilaciones forzadas alcanzarán su máxima
amplitud de desplazamiento, si la frecuencia de la fuerza es igual a la frecuencia natural.
Cuando la frecuencia de la fuerza externa es igual a la frecuencia natural se produce el
efecto conocido con el nombre de resonancia.
En resonancia el sistema oscila a la frecuencia de la fuerza externa impulsora con amplitud
constante (si la fuerza tiene amplitud constante).


La frecuencia angular de la fuerza externa

, en este caso, se llama frecuencia angular
resonante.

amplitud constante.
La fuerza impulsora externa provee la energía adicional necesaria para mantener constante
la amplitud de la oscilación compensando la reducción de la amplitud por el
amortiguamiento.
La rapidez con que la fuerza externa provee energía al oscilador es igual a la rapidez con que
la fuerza amortiguadora disipa energía.
El oscilador no recibe energía neta, por lo que la amplitud es constante.


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FLUÍDOS
Los estados de la materia son: sólido, líquido y gaseoso
Desde otra perspectiva los podemos clasificar a los líquidos y gaseosos como fluidos.
DENSIDAD.

PRESIÓN
La presión es la razón de una fuerza F al área A sobre la que se aplica:

No es un vector.
ESTÁTICA DE FLUÍDOS.

LEY DE VARIACIÓN DE LA PRESIÓN EN UN LÍQUIDO EN REPOSO.
La presión en cualquier punto de un líquido en reposo es igual a la presión atmosférica más
la presión hidrostática.
• Presión atmosférica: es el peso de la columna de gases de la atmósfera (

).
• Presión hidrostática: es la presión que ejerce la columna de líquido.

• Presión absoluta: La suma de la presión debida a un fluido (independientemente de
la forma del recipiente) y la presión de la atmósfera.

• Presión manométrica: La diferencia entre la presión absoluta y la presión de la
atmósfera.

PRINCIPIO DE PASCAL.
V
m
ρ
volumen
masa
Densidad = = ;
A
F
P
Área
Fuerza
= = ; Presión


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El incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido),
contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las
partes del mismo.
• Las fuerzas ejercidas por un fluido sobre las paredes de su contenedor siempre son
perpendiculares.
• La presión del fluido es directamente proporcional a la profundidad del fluido y a su
densidad.
• A cualquier profundidad particular, la presión del fluido es la misma en todas
direcciones.
• La presión del fluido es independiente de la forma o área de su contenedor.


PALANCA HIDRÁULICA
Una prensa hidráulica es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por
pistones de diferente área que, mediante pequeñas fuerzas, permite obtener otras mayores.



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PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES.
Todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido sufre un empuje de abajo arriba
por una fuerza de magnitud igual al peso del fluido desalojado.


DINÁMICA DE FLUIDOS.

TEORÍA DE LAGRANGE Y TEORÍA DE EULER.
Una manera de describir el movimiento de un fluido consiste en dividirlo en elementos de
volumen infinitesimal, a los cuales podemos llamar partículas fluidas, y seguir el
movimiento de cada partícula. Si conocemos a las fuerzas que actúan sobre cada partícula
del fluido, podemos entonces resolver para las coordenadas y velocidades de cada partícula
en función del tiempo. Este procedimiento, que es una generalización directa de la mecánica
de la partícula, fue desarrollado por primera vez por Joseph Louis Lagrange (1736-1813).
Puesto que el número de partículas de fluido es generalmente muy grande, el uso de este
método es una tarea formidable.
Existe otro tratamiento distinto, desarrollado por Leon-hard Euler (1707-1783), que es más
conveniente en la mayoría de los casos. En él abandonamos el intento de especificar la
historia de cada partícula del fluido y, en cambio, especificamos la densidad y la velocidad
del fluido en cada punto en el espacio y en cada instante de tiempo. Este es el método que
usaremos. Describiremos al movimiento del fluido especificando la densidad y la velocidad en
un punto cualquiera del líquido en el tiempo.
Para ello debemos considerar a los fluidos con las siguientes características:
El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su descripción
consideraremos el comportamiento de un fluido ideal cuyas características son las siguientes:
1.-Fluido no viscoso. Se desprecia la fricción interna entre las distintas partes del fluido
2.-Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo
3.-Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo
4.-Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento angular del fluido
respecto de cualquier punto.


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LINEAS DE CORRIENTE
Es el eje o trayectoria que recorre una partícula de fluido.

Un conjunto de líneas de corriente forman lo que se llama un tubo de corriente.

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

La ecuación de continuidad o conservación de masa es una herramienta muy útil para el
análisis de fluidos que fluyen a través de tubos o ductos con diámetro variable. En estos
casos, la velocidad del flujo cambia debido a que el área transversal varía de una sección del
ducto a otra, manteniéndose así contante el caudal.

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ECUACION DE BERNOULLI
La ecuación de Bernoulli describe el comportamiento de un fluido moviéndose a lo largo de
una línea de corriente. Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinámica (1738) y
expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de circulación por un
conducto cerrado, la energía que posee el fluido permanece constante a lo largo de su
recorrido. La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
Cinético: es la energía debida a la velocidad que posea el fluido.
Potencial gravitacional: es la energía debido a la altitud que un fluido posea.
Energía de flujo: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.

Donde:
v= velocidad del fluido en la sección considerada.
g = aceleración gravitatoria
y= altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia.
P = presión a lo largo de la línea de corriente.
ρ = densidad del fluido.


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TEOREMA DE TORRICELLI
El teorema de Torricelli es una aplicación del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un
líquido contenido en un recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de la
gravedad. A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un
líquido por un orificio. "La velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un orificio, es la
que tendría un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vacío desde el nivel del líquido
hasta el centro de gravedad del orificio":


ONDAS
Una onda es la propagación de una perturbación sin transporte neto de materia, pero con transporte
de energía.
CLASIFICACIÓN DE LAS ONDAS

Las ondas se clasifican atendiendo a diferentes aspectos:



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En función del medio en el que se propagan

Ondas mecánicas: las ondas mecánicas necesitan un medio elástico (sólido, líquido o gaseoso) para
propagarse. Las partículas del medio oscilan alrededor de un punto fijo, por lo que no existe
transporte neto de materia a través del medio. Como en el caso de una alfombra o un látigo cuyo
extremo se sacude, la alfombra no se desplaza, sin embargo una onda se propaga a través de ella.
Dentro de las ondas mecánicas tenemos las ondas elásticas, las ondas sonoras y las ondas de
gravedad.

Ondas electromagnéticas: las ondas electromagnéticas se propagan por el espacio sin necesidad de
un medio pudiendo, por tanto, propagarse en el vacío. Esto es debido a que las ondas
electromagnéticas son producidas por las oscilaciones de un campo eléctrico en relación con un
campo magnético asociado.

Ondas gravitacionales: las ondas gravitacionales son perturbaciones que alteran la geometría misma
del espacio-tiempo y aunque es común representarlas viajando en el vacío, técnicamente no
podemos afirmar que se desplacen por ningún espacio sino que en sí mismas son alteraciones del
espacio-tiempo.

En función de su propagación o frente de onda
Ondas unidimensionales: las ondas unidimensionales son aquellas que se propagan a lo largo de una
sola dirección del espacio, como las ondas en los muelles o en las cuerdas.
Ondas bidimensionales o superficiales: son ondas que se propagan en dos direcciones. Pueden
propagarse, en cualquiera de las direcciones de una superficie, por ello, se denominan también ondas
superficiales.
Ondas tridimensionales o esféricas: son ondas que se propagan en tres direcciones. Las ondas
tridimensionales se conocen también como ondas esféricas, porque sus frentes de ondas son esferas
concéntricas que salen de la fuente de perturbación expandiéndose en todas direcciones. El sonido es
una onda tridimensional. Son ondas tridimensionales las ondas sonoras (mecánicas) y las ondas
electromagnéticas.
En función de la dirección de la perturbación
Ondas longitudinales: el movimiento de las partículas que transportan la onda es paralelo a la
dirección de propagación de la onda. Por ejemplo, un muelle que se comprime da lugar a una onda
longitudinal.
Ondas transversales: las partículas se mueven perpendicularmente a la dirección de propagación de
la onda.


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PARÁMETROS QUE DESCRIBEN LAS ONDAS

Los elementos de una onda son los siguientes: la cresta, el valle, el nodo, la longitud de onda y la
amplitud.

En las ondas transversales se presentan la cresta y el valle.
La cresta es el punto que ocupa la posición más alta en una onda.

El valle es el punto más bajo de la onda.

El nodo es el punto del medio material que no tiene desplazamiento vertical, es decir, no tiene
amplitud.

La longitud de onda λ es la distancia entre dos crestas consecutivas de una misma onda o entre
dos valles consecutivos; generalmente, la longitud de onda se considera como la distancia entre dos
puntos que están en el mismo estado de vibración.

Amplitud A: es el desplazamiento máximo con respecto a la posición de equilibrio. La cantidad de
energía en una onda depende la amplitud.
Periodo, T: tiempo que tarda la onda en propagarse una distancia igual a su longitud de onda

Velocidad de propagación, v: en medios homogéneos e isótropos las ondas se propagan con
M.R.U., por lo que se puede definir


Frecuencia, f: número de oscilaciones por segundo
1

Número de ondas, k: es el número de ondas que caben en la longitud 2λ metros


Frecuencia angular, ω: magnitud equivalente a la velocidad angular del movimiento circular



T
2
t
t
=
A
¢ A
= e
T t
x
v
ì
=
A
A
=
ì
t
=
2
k


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EXPRESION MATEMATICA DE LA ONDA.

En este trabajo en particular se centrará en el estudio de las ondas mecánicas y periódicas, cuyas
características pueden describirse usando parámetros como la rapidez de onda, la amplitud, período,
frecuencia y longitud de onda. Pero para obtener una descripción más detallada de las posiciones y
movimiento de las partículas individuales es necesario obtener una ecuación que llamamos función
de onda, la cual describe la posición de cualquier partícula en cualquier instante, es decir la función
dependerá de dos variables: .
Podemos representar a la forma de la onda de la figura como:


Donde f es la función que describe la forma
de la onda. En el tiempo t, la forma de la
onda será igual a la del origen suponiendo
que la forma de la onda no varía con el
tiempo. Si tomamos como origen otro punto
O’ la función seria f(x’). La relación con las
coordenada del otro marco de referencia
será x’=x-v.t, de esta manera la función para
cualquier tiempo sería:

- caracteriza el movimiento de
la fase de la forma de onda, al derivar con
respecto al tiempo obtenemos la velocidad
de fase v.
Esta ecuación se cumple para ondas tanto transversales como para longitudinales.
Estudiaremos en particular de ondas armónicas, como el seno o el coseno, donde cada partícula
realiza un M.A.S. (Movimiento Armónico Simple) alrededor de su posición de equilibrio.
Para poder determinar la forma de la función de una onda, tomaremos como ejemplo las ondas de
una cuerda estirada.
Se supone una onda transversal sinusoidal que se desplaza por una cuerda. Observaremos que cada
una de las partícula de la cuerda oscila con un M.A.S. con la misma frecuencia y amplitud, pero
desfasadas unas con las otras.
En el tiempo t=0 tendremos un tren de ondas lo largo de la cuerda dado por:

(

)
En la figura se muestra la forma de la onda. El desplazamiento máximo y
m
se llama amplitud. El
desplazamiento transversal de y es el mismo en cualquier x, como para x+λ , x+2λ, etc..Si la onda
viaja de izquierda a derecha con una velocidad de fase v la ecuación será:


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El periodo T de la onda es el tiempo
necesario para que un punto en cualquier
coordenada x efectúe un movimiento
transversal completo. Durante ese tiempo
T la onda viaja una distancia v.T que debe
corresponder a una longitud de onda de
modo que:


El inverso del periodo se denomina frecuencia f, de modo que f =1/T.
Reemplazando en la ecuación nos queda:

Para reducir la ecuación introducimos dos cantidades, el número de ondas k, y la frecuencia angular
ω.

En conclusión llegamos a la ecuación de una onda sinusoidal que viaja en dirección del eje x positivo:

FASE Y CONSTANTE DE FASE
En las andas sinusoidales que estamos estudiando la cantidad que aparece en el argumento del seno
es lo que se llama fase de la onda. Las ondas que tienen igual fase o con múltiplos enteros de 2t
están en “fase”, y ejecutan el mismo movimiento en el mismo tiempo.

El ángulo | se llama constante de fase. La constante de fase no afecta a la forma de la onda, lo que
hace es moverla hacia atrás o hacia a delante en el espacio o en el tiempo.
Dos ondas iguales desfasadas 90°


Si tomamos un punto x1 de la cuerda la ecuación quedaría:

que es la ecuación de una partícula con M.A.S.





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PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

Cuando dos o más ondas se combinan en un punto del medio en el que se propagan, el
desplazamiento de una partícula en un tiempo dado es la suma vectorial de los desplazamientos que
le producirían cada onda a la partícula.
Para las ondas mecánicas el principio de superposición es válido cuando la fuerza de restitución varía
linealmente con el desplazamiento.
Sin embargo hay casos en los que no se cumple esto, por ejemplo cuando una de las ondas tiene una
amplitud tan grande que supera el límite elástico del medio. En este caso la fuerza de restitución ya
no es directamente proporcional al desplazamiento de la partícula en el medio.

INTERFERENCIAS EN LAS ONDAS

Se produce interferencia cuando varias ondas coinciden en un mismo punto del medio por el que se
propagan. Las vibraciones se superponen y el estado de vibración resultante del punto es la suma de
los producidos por cada onda
Existen dos tipos de interferencia: Interferencia constructiva e Interferencia destructiva.

La interferencia constructiva.
Ocurre cuando en un punto de un medio interfieren ondas que tienen un desplazamiento en la misma
dirección. Las ondas se refuerzan mutuamente cuando se superpone una cresta a otra cresta (o un
valle a otro valle). Como en la primera figura de abajo, ambas ondas (la roja y la azul) tienen la
forma de una cresta, el medio tiene un desplazamiento hacia arriba que es mayor que el
desplazamiento de las dos ondas que interfieren. El desplazamiento del medio es mostrado en color
verde.





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La interferencia destructiva.
Ocurre cuando en un punto de un medio interfieren ondas que tienen desplazamientos en direcciones
opuestas. Las ondas se anulan cuando se superpone una cresta a un valle. Como en la segunda
figura de arriba, la onda que tiene la forma de cresta (la roja) tiene un desplazamiento hacia arriba
mientras que la onda que tiene la forma de valle (la azul) tiene un desplazamiento hacia abajo, el
medio tiene un desplazamiento que es igual a la diferencia de los módulos de los desplazamientos de
las dos ondas que interfieren. El desplazamiento del medio es mostrado en color verde.

VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN EN UNA CUERDA TENSA.

Determinemos la velocidad del movimiento ondulatorio generado en una cuerda tensa delgada
cuando en uno de sus extremos se produce una perturbación transversal para ello se supone que la
cuerda es uniforme y homogénea.
Consideramos una onda transversal viaja hacia la derecha por la cuerda con una velocidad V y
consideraremos un sistema de referencia que se mueve en la misma dirección de la perturbación y
con la misma velocidad respecto de la tierra. Para un observador ubicado en este sistema la cuerda
se moverá hacia la izquierda con una rapidez V pasando a través de una superficie que tiene la forma
de un montículo.




Analicemos una porción de cuerda de longitud L que pasa a través del montículo. Un arco de longitud
L suficientemente pequeño es el arco de una circunferencia de radio R. Las fuerzas externas que
actúan sobre el elemento de cuerda son las fuerzas de tensión T tangentes a la cuerda como se
muestran en la figura mostrada arriba (supondremos que la fuerza gravitacional es pequeña en
comparación con la tensión de la cuerda). Los componentes horizontales de T se equilibran ya que la
velocidad horizontal es constante. Las componentes verticales se suman y su suma es la fuerza
resultante sobre ese elemento de cuerda.

(

)
donde m es la masa del elemento de cuerda y θ es el ángulo central subtendido por esta.
Como para ángulos lo suficientemente pequeños el seno de un ángulo (en radianes) es
aproximadamente igual al valor de este ángulo, se cumplirá en este caso que

:

(

)


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Pero

(

)
de donde simplificando y haciendo que la masa por unidad de longitud (m/L), es decir la densidad
lineal de masa, sea igual a μ tenemos que:

Como podemos apreciar, la velocidad de propagación de una onda transversal en una cuerda tensa
no depende ni de su frecuencia, ni de su longitud de onda ni de su amplitud.
En general, las expresiones para determinar la velocidad de propagación de una perturbación
mecánica, depende si el medio es sólido, líquido o gas, pero todas tienen la siguiente forma:

Como veremos a continuación.
Velocidad de propagación en sólidos
La velocidad de propagación de una onda longitudinal en una varilla rígida delgada viene dada por la
siguiente expresión:

Siendo E el módulo de rigidez o de elasticidad de la varilla (N/m
2
) y D es su densidad (kg/m
3
). Los
resultados de esta fórmula coinciden bastante bien con los resultados experimentales solo para el
caso de las varillas delgadas.

Velocidad de propagación en gases
Como el proceso de propagación de una condensación, en un gas, es muy rápido, la compresión y el
enrarecimiento de éste pueden considerarse adiabáticos, es decir, que se producen sin intercambio
de calor. Todo proceso adiabático está caracterizado por un número denominado coeficiente
adiabático γ que para el caso de gases monoatómicos es γ = 1,67 y para el caso de gases diatómicos
es γ =1,40.
En los gases ideales la velocidad de propagación de una perturbación en un gas, y en particular, la
velocidad del sonido en un gas, viene dada por la siguiente expresión:

siendo T la temperatura absoluta del gas, M es la masa molecular del gas y R es la constante
universal de los gases.
De esta relación se aprecia que la velocidad de propagación de una deformación en un gas es
proporcional a la raíz cuadrada de la temperatura y no depende de la presión del gas. Para un
determinado gas se cumple que:


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Conocida la velocidad a una temperatura absoluta (kelvin) se deduce, de la relación anterior, la
velocidad a cualquier otra temperatura.
Velocidad de propagación en líquidos
La velocidad de propagación de una deformación elástica depende de las propiedades mecánicas del
cuerpo. La velocidad de propagación de las ondas longitudinales en un líquido viene dado por la
siguiente expresión:
X
V
.
1
µ
=
donde ρ (kg/m
3
) es la densidad del líquido y X(Pa
-1
) es su compresibilidad. La compresibilidad X se
define como la disminución relativa del volumen al aumentar la presión en una unidad.
Matemáticamente:

Así por ejemplo, para el caso del agua (ρ = 1000 kg/m
3
), cuando la presión del agua varía en una
atmósfera (ΔP = 105 Pa) este se comprime en un 5.10
-5
de su volumen. De esto se deduce que X =
5.10-10 Pa
-1
y por tanto la velocidad de propagación de una deformación en el agua es
aproximadamente de 1400 m/s.
ENERGÍA OSCILATORIA DE UNA ONDA

El movimiento ondulatorio transporta energía de un lugar a otro en el espacio, pero conviene
recordar que cada una de las partículas del medio, a través del cual se propaga la onda, se encuentra
oscilando en torno a su posición de equilibrio.
Analicemos el caso de una onda transversal que se propaga a través de una cuerda de masa m y
longitud L. Los puntos P, Q y R representan tres partículas de masa m cada uno.

Cada punto de la cuerda se mueve verticalmente describiendo un MAS. En el instante mostrado la
energía de la partícula P es puramente potencial, ya que en ese instante se encuentra en reposo. La
energía de la partícula Q es íntegramente cinética, ya que en ese instante no posee energía potencial,
y la de R es en parte cinética y en parte potencial. Pero cada uno de estas partículas posee la misma


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energía total. Si asumimos que la velocidad que posee la partícula Q en ese instante es Vmax, la


Sumando las energías de todas los segmentos pequeños, y teniendo presente que ,
tenemos que la energía de oscilación es:

Esto es válido para todo tipo de onda armónica. Según esto la energía de cualquier onda armónica es
proporcional al cuadrado de la frecuencia angular y al cuadrado de la amplitud.

POTENCIA DE UNA ONDA
La potencia P de una onda es la rapidez con que la energía es transportada.

INTENSIDAD DE UNA ONDA
Se denomina Intensidad I de una onda a la energía que pasa en la unidad de tiempo (potencia) a
través de una unidad de superficie colocada en dirección perpendicular a la dirección en que se
propaga la onda, es decir:

Si la onda es emitida por un foco puntual en más de una dirección, la intensidad es menor conforme
aumenta la distancia al foco emisor, pues cada vez se reparte la misma energía entre un número
mayor de puntos. Cuando la onda disminuye de intensidad por este motivo se produce: atenuación.
En el caso particular de atenuación de una onda esférica (emitida por un foco puntual, en tres
dimensiones, sin que exista dirección privilegiada), la misma energía se reparte por superficies
esféricas
ONDAS ESTACIONARIAS
Una onda estacionaria se forma por la interferencia de dos ondas de la misma naturaleza con igual
amplitud, longitud de onda y frecuencia que avanzan en sentidos opuestos a través de un medio.
Las ondas estacionarias permanecen confinadas en un espacio (cuerda, tubo con aire, membrana,
etc.). La amplitud de la oscilación para cada punto depende de su posición, la frecuencia es la misma
para todos y coincide con la de las ondas que interfieren. Los puntos que no vibran se denominan


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nodos, que permanecen inmóviles, estacionarios, y los puntos que oscilan entre con la amplitud de
vibración máxima, igual al doble de la de las ondas que interfieren, y con una energía máxima se
denominan antinodos. El nombre de onda estacionaria proviene de la aparente inmovilidad de los
nodos. La distancia que separa dos nodos o dos antinodos consecutivos es media longitud de onda.
Un ejemplo seria en el cual la onda incidente se encuentra con su onda reflejada:

Si la onda incidente es y = A sen (wt-kx) la reflejada será y = A sen (wt + kx), de la superposición
de ambas se obtiene una onda del tipo y = 2 A sen kx cos wt es decir se obtiene una “onda” que no
viaja, no es una onda de propagación, hay puntos en la cuerda que vibran, los nodos, y otros que no
los antinodos.
Las ondas estacionarias no son ondas de propagación sino los distintos modos de vibración de una
cuerda, una membrana, etc.
Consideramos ahora una cuerda de longitud L fija en los extremos. La cuerda tiene un conjunto de
modos normales de vibración, cada uno con una frecuencia característica.
Cuando se hace vibrar una cuerda tensa con sus extremos fijos, dichos extremos son nodos. Para que
se forme una onda estacionaria deberá verificarse que en los extremos de la cuerda debe haber un
nodo, es decir, que

, con n = 1, 2, 3 …

Por tanto, para una cuerda de longitud L no es posible
obtener una onda estacionaria para cualquier valor de la
longitud de onda; sólo son válidos los obtenidos
anteriormente. Además, como

Las frecuencias que pueden dar lugar a ondas estacionarias
en una cuerda de longitud L con sus extremos fijos serán

y así sucesivamente.

La frecuencia f
0
es la frecuencia fundamental o
primer armónico y las siguientes son el segundo armónico,
el tercero,...


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RESONANCIA
La resonancia es un fenómeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la
acción de una fuerza periódica, cuyo periodo de vibración coincide con el periodo de vibración
característico de dicho cuerpo.
En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del movimiento
tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.
Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rígidos como el vaso que se rompe cuando
una soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia de resonancia del mismo. Por la misma razón,
no se permite el paso por puentes de tropas marcando el paso, ya que pueden entrar en resonancia y
derrumbarse.

REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN DE ONDAS.
En los medios elásticos y homogéneos, las ondas se propagan en línea recta. Ahora bien, la dirección
de desplazamiento de los movimientos ondulatorios se modifica cuando la onda llega a la frontera de
separación entre dos medios diferentes. En estos casos se producen los conocidos efectos de
reflexión, refracción y dispersión de ondas.
Cuando una onda incide sobre la superficie de separación entre dos medios diferentes, una parte de
su energía se transmite al segundo medio en forma de una onda transmitida de características
similares a la incidente, mientras que otra parte de la energía incidente rebota en dicha superficie y
se propaga hacia atrás, al primer medio, para constituir una onda reflejada.
En este fenómeno se mantiene constante la frecuencia de la onda incidente y la transmitida, pero si
varía la velocidad debido al cambio de medio y por ende la longitud de onda.

DIFRACCIÓN
Al interponer en el camino de una onda plana una barrera con una abertura, las vibraciones
procedentes de los puntos que están a ambos lados de la abertura no pueden avanzar y detrás de la
barrera sólo se observa el envolvente de las ondas que proceden de los focos secundarios que caben
por la abertura. En consecuencia, los frentes de onda dejan de ser planos y adquieren una forma
curvada o semicircular. Este fenómeno se llama difracción.


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Para que se observe bien la difracción es necesario que la rendija sea del mismo tamaño o menor
que la longitud de onda. Si es mayor la curvatura de los frentes de onda se produce únicamente en
los bordes y puede llegar a no apreciarse, tal como se indica en los dibujos adjuntos.




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BIBLIOGRAFIA
- RESNICK
- SEARS
- SERWAYS
AUTORES:
- BENITEZ MATIAS
- BORDON FRANCISCO
- NUÑEZ DANIEL
- PESSOLANI FRANCISCO







FIN

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FÍSICA I
Conceptos generales Mecánica Se puede definir como aquella ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Se divide en tres partes: mecánica de los cuerpos rígidos, mecánica de los cuerpos deformables y mecánica de los fluidos. La mecánica del los cuerpos rígidos se subdivide en estática y dinámica. Una estudia el reposo y la otra el movimiento, suponiendo que los cuerpos son rígidos. En la naturaleza no existen los cuerpos rígidos y se deforman bajo la acción de las cargas a las cuales son sometidos, esto es o que estudia la mecánica de los cuerpos deformables. La mecánica De fluidos se subdivide en fluidos compresibles e incompresibles. Conceptos fundamentales Longitud. La longitud es necesaria para localizar la posición de un punto en el espacio y así describir el tamaño de un sistema físico. Tiempo. El tiempo es concebido como una sucesión de eventos. Aunque los principios de la estática son independientes del tiempo, esta cantidad juega un papel importante en el estudio de la dinámica. Masa. La masa es una propiedad de la materia por medio de la cual es posible comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitatoria entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la materia a cambios de velocidad. Fuerza. es considerada como la acción de un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir cuando existe contacto directo entre los cuerpos, como cuando una persona empuja una pared, o a través de una distancia cuando los cuerpos están físicamente separados. En todo caso, una fuerza se caracteriza completamente por medio de su magnitud, su dirección y su punto de aplicación. Partícula. Por partícula se entiende un punto individual de masa, pero también designamos un objeto cuyas partes se mueven exactamente de la misma manera. Incluso los objetos complejos pueden ser considerados como partículas, si no existen movimientos internos como la rotación o la vibración de sus partes Cuerpo rígido. Cuerpo rígido: es un cuerpo que se supone indeformable bajo la acción de las cargas a las cual es sometido. Hipótesis de rigidez dice que tomando dos puntos de un cuerpo rígido separados por una distancia, ésta se mantiene constante antes, durante y después de

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ESTÁTICA.
La estática estudia el equilibrio de los cuerpos (el equilibrio de las cargas). Las cargas se deben a la acción de la gravedad sobre el cuerpo. En la estática vamos a estudiar cuerpos rígidos e indeformables. Los seis principios fundamentales de la ESTÁTICA 1º ley del paralelogramo para la suma de fuerzas. Esto establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula puede ser reemplazada por una sola fuerza resultante, que se obtiene dibujando la diagonal del paralelogramo cuyos lados son iguales a las fuerzas dadas.

2º Principio de transmisibilidad. Una fuerza producirá el mismo efecto que otra de igual magnitud y dirección, aplicada en otro punto. Ambas fuerzas aplicadas en la misma línea de acción, a un cuerpo rígido. Leyes de Newton 3ºPrimera ley (Principio de Inercia). Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta con velocidad constante, permanecerá en este estado siempre que no esté sometida a una fuerza que no está balanceada. 4ºSegunda ley (Ley de acción de masas). Una partícula sobre la que actúa una fuerza desbalanceada F experimenta una aceleración a que tiene el mismo sentido que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional a la fuerza.* Si F es aplicada a una partícula de masa m, esta ley puede expresarse matemáticamente como F = ma (1-1) 5ºTercera ley (Acción y reacción). Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales, opuestas y colineales. 6º Ley de la Gravitación de Newton. Esta ley establece que dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y de sentidos opuestos F y –F cuya magnitud está dada por la formula: r= distancia entre partículas
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G constante universal o gravitatoria Campo gravitatorio terrestre. En todos los puntos, que se encuentran dentro del campo gravitatorio terrestre, actúa una fuerza que lo atrae hacia el interior de la Tierra. Dicha fuerza está dada por mg y se denomina “peso”. Estática de partículas Estudia el efecto de fuerzas sobre partículas, es decir, sobre cuerpos de forma y tamaño tales que todas las fuerzas que actúan sobre ellos se pueden suponer que lo hacen sobre el mismo punto. Vectores. Expresión matemática que posee dirección, magnitud y sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Equilibrio de una partícula. Se dice que una partícula esta en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre ella es nula. Entonces la partícula permanecerá en el estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme. Momento de una fuerza con respecto a un punto. El momento con respecto a un punto se define como el producto vectorial del vector posición de la fuerza perpendicular al punto de aplicación y la fuerza:

Teorema de Varignon. La sumatoria de momentos con respecto a un punto es igual a la suma de todos los momentos respecto a dicho punto o a la sumatoria de fuerzas concurrentes multiplicada por la distancia al punto. Es decir:

M

o

 F1  r  F2  r  ... Fn  r  (F1  F2  ... Fn )  r

Fuerzas internas y externas: Externas son las que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración. Internas son las que mantienen unidas las partículas que forman el cuerpo rígido. Cupla o par de fuerzas. Son dos fuerzas con la misma magnitud, direcciones paralelas y sentidos opuestos separadas por una distancia.

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Chapa. Es la sección de un material rígido (posee dos dimensiones).

CINEMÁTICA.
El estudio de los objetos en movimiento, lo hace una rama de la física denominada cinemática. Al especificar la posición, velocidad y aceleración de un objeto, podemos describir como se desplaza: la dirección de su movimiento, como cambia ésta con el tiempo, si el objeto aumenta o disminuye su rapidez, etcétera. En cinemática describimos el movimiento de una partícula por medio de vectores que especifican su posición, velocidad y aceleración. Los cuatro parámetros fundamentales de la cinemática son: POSICIÓN (⃗ ), VELOCIDAD (⃗ ), ACELERACIÓN (⃗ ) Y TIEMPO (t).

Desplazamiento. Cambio de posición que se realiza en un intervalo. Trayectoria. Lugar geométrico por donde pasa el cuerpo a través del tiempo. Movimiento en una dimensión. La velocidad promedio en un intervalo, es el desplazamiento (cambio de posición) dividido entre el intervalo temporal durante el cual ocurre el desplazamiento. Al igual que el desplazamiento, la velocidad promedio en un intervalo cualquiera, depende sólo de la ubicación de las partículas al inicio y al final del intervalo; no depende de si aumenta o disminuye, ni siquiera de si cambia de dirección en ese intervalo. Nótese especialmente que si una partícula retorna a su punto de partida, la velocidad promedio será cero según la definición. La velocidad instantánea. La velocidad promedio es útil cuando se estudia la conducta global de una partícula durante algún intervalo, pero al describir los detalles de su movimiento sería más útil tener una función matemática que nos dé la velocidad en todos los puntos de él. Ésta es la velocidad instantánea. Cuando usamos el término “velocidad”, nos referimos a ella. La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria de la partícula, lo cual indica la dirección en que se desplaza en ese momento. Unidad en el SI es [m/s].
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También podemos definir la rapidez promedio (distancia total recorrida/tiempo transcurrido). La aceleración promedio nada nos dice acerca de la variación de la velocidad durante el intervalo. la partícula se localiza por x. como el cambio de velocidad por unidad de tiempo. Aceleración. las cuales son las componentes del vector r que da la posición de la partícula: UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 5 . debe ser tangente a la trayectoria de la partícula. Como la velocidad es una magnitud vectorial. Movimiento en dos y tres dimensiones. está medida por el vector r. y. Por tanto. La aceleración está indicada por el vector a. no guarda en lo general ninguna relación única con la posición de la partícula o la dirección de v. Unidad en el SI es [m/s2]. Es posible que el vector velocidad y el vector aceleración sean paralelos. Podemos definir la aceleración promedio en este intervalo. suele referirse a la magnitud de la velocidad instantánea. antiparalelos. Esta situación se da sobre todo en el movimiento circular uniforme. perpendiculares entre sí o en cualquier otro ángulo relativo. El término “rapidez” (que indica rapidez instantánea). En coordenadas cartesianas. La velocidad está indicada por el vector v el cual. La rapidez es un escalar pues no contiene información direccional. no su velocidad puesto que no especifica una dirección. como veremos explícitamente más adelante. En general. El velocímetro de un automóvil indica su rapidez.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. y Z. La magnitud o la dirección de la velocidad de una partícula pueden cambiar conforme ésta se desplaza. como demostraremos enseguida. La figura muestra una partícula en el tiempo t que se mueve en una trayectoria curva en tres dimensiones. Conviene precisar que la rapidez promedio generalmente no se relaciona con la magnitud de la velocidad promedio. el movimiento con rapidez constante puede ser un movimiento acelerado. Su posición. sin que se indique la dirección. cuya dirección. un cambio de dirección produce aceleración aunque su magnitud permanezca inalterada. CIVIL/ELÉCTRICA Rapidez. El cambio de velocidad con el tiempo se llama aceleración. o desplazamiento desde el origen. la dirección de la aceleración no se relaciona con la de la velocidad.

se produce aceleración. permanecerá en ese estado. El enfoque de la dinámica que consideraremos. Si se mueve con velocidad constante. En la mecánica clásica nos concentramos en el movimiento de un objeto en particular que interactúa con otros circundantes (su ambiente). Primera ley de Newton. de modo que su velocidad cambia. o sea es MRU. pero ambas cambian de dirección continuamente. y otro vertical que es variable por la acción de la fuerza gravitatoria. seguirá desplazándose”. tanto la velocidad como la aceleración son de magnitud constante. será posible obtener un conjunto de marcos de referencia en que el cuerpo no tenga aceleración alguna”. y éste otro en el que la suma o resultante de todas las fuerzas externas es cero”. pero la velocidad cambia tanto en magnitud como en dirección.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. En el movimiento de proyectiles o tiro oblicuo es una composición de dos movimientos. Si se encuentra en reposo. Esta situación se llama movimiento circular uniforme. Examinaremos ahora el caso especial en que una partícula se mueve a velocidad constante en una trayectoria circular. “Consideremos un cuerpo sobre el cual no opera ninguna fuerza neta. Movimiento circular uniforme. CIVIL/ELÉCTRICA Movimiento de proyectiles. La dinámica es una rama de la física que explica las causas del movimiento. En el movimiento de proyectiles la aceleración es constante tanto en magnitud como en dirección. es decir. DINÁMICA Fuerza y las leyes de Newton. “Si la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es cero. Hace falta una fuerza externa que ponga en movimiento al cuerpo. Mecánica clásica. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 6 . llamado comúnmente mecánica clásica. fue formulado y probado con éxito en los siglos XVII y XVIII. Como veremos. “No existe distinción entre aquel sobre el que no actúa ninguna fuerza externa. uno horizontal sin aceleración. pero no hace falta ninguna para mantenerlo en movimiento con velocidad constante.

P = cambio de movimiento. podemos poner en movimiento el cuerpo (no sujeto a una fuerza neta) con una velocidad constante. Unidad en el SI es [kg. La segunda ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento actúa una fuerza. Para probar si un marco en especial es inercial o no. En ese caso.(m/s2)] o [N].UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. Unidad en el SI es [kg]. Para que haya cambio de movimiento en un cuerpo. CIVIL/ELÉCTRICA Se da el nombre de inercia a la tendencia de un cuerpo a permanecer en reposo o en movimiento lineal uniforme. debe existir una fuerza externa para que varíe dicho movimiento. Segunda ley de Newton. cambiando la velocidad en módulo o dirección. Un cuerpo acelera cuando se le aplica una fuerza. ponemos en reposo un cuerpo en su interior y nos cercioramos de que ninguna fuerza neta opera sobre él. el marco no será inercial. Asimismo. La masa es la propiedad de un cuerpo que determina su resistencia a un cambio de su movimiento. Si el cuerpo no permanece en reposo. reciben el nombre de marcos inerciales. Masa. si cambia la magnitud o la dirección de su velocidad. El cambio de movimiento está dado por:   Cambio de movimiento = P  mX ⃗ Donde t = tiempo. determinado. V =velocidad Formulación de la segunda ley de Newton. La aceleración producida por una fuerza es inversamente proporcional a la masa que será acelerada.a 7 UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 . el marco no será inercial. Consideramos a la masa de un cuerpo como una medida cuantitativa de la resistencia de un cuerpo a la aceleración por una fuerza determinada. Los marcos de referencia a los que se aplica. la fuerza modificará el estado de movimiento. Lo será aquel que pase todas estas pruebas. y a la primera ley de Newton se le llama ley de la inercia. Fuerza. Definimos el concepto de fuerza definiéndola en términos operacionales a partir de la aceleración que produce al ser aplicada a un “cuerpo estándar”.    F  m.

y. En la práctica esto suele significar sumar por separado (con la debida atención a los signos) los componentes x. al cuerpo se le considera una partícula. 4) Para cada cuerpo encuentre la suma vectorial de todas las fuerzas. la materia y la energía). electromagnéticas. 1) 2) gravitatorias. A toda acción corresponde una reacción igual en magnitud y de sentido contrario. que incluye las interacciones eléctricas y magnéticas básicas. Tercera ley de Newton. especialmente microscópicas. Pasos básicos para aplicar la segunda ley de Newton. Se selecciona la orientación y la dirección positiva de los ejes coordenados del marco. 3) Indique cada fuerza con dos subíndices: el primero denota el cuerpo sobre el que actúa la fuerza. Se supone que los componentes de la fuerza en la dirección positiva son también positivos. Es una fuerza que se opone al movimiento (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de fricción estática). Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro. 2) Para cada objeto del problema trace un diagrama del cuerpo libre que muestre todas las fuerzas que operan sobre él. y (4) la fuerza fuerte. y es responsable del enlace de los átomos y de la estructura de los sólidos. Se genera debido a imperfecciones. Roce. CIVIL/ELÉCTRICA La suma (vectorial) de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual al producto entre la masa y la aceleración (vectorial). que genera determinados procesos de desintegración radiactiva y ciertas reacciones entre las partículas más fundamentales. Rozamiento. entre las superficies de contacto. hay varios pasos que deberán seguirse: 1) Escoger un marco de referencia inercial adecuado. (3) la fuerza nuclear débil. y que los de la dirección contraria son negativos. Dinámica de partículas Los físicos han identificado tradicionalmente cuatro fuerzas básicas: (1) la fuerza de gravitación.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. Fricción Entre Sólidos. En el diagrama. z de las fuerzas. porque ayudará a no cometer el error de incluir una fuerza ficticia no asociada a un cuerpo en el ambiente. Origen. AÑO 2009 8 UTN Apuntes de Física I . Al analizar los problemas usando la segunda ley. Estas dos fuerzas siempre tienen la misma magnitud y dirección contraria. más en línea con la teoría general de la relatividad. (2) la fuerza electromagnética. Las fuerzas de acción y reacción siempre actúan en cuerpos diferentes. Este método de designar las fuerzas es muy importante. y el segundo el cuerpo en el ambiente causante de la fuerza. que se origina con la presencia de la materia (o. también éste ejerce una fuerza sobre aquél. que opera entre las partículas fundamentales y es responsable de la estabilidad del núcleo.

Energía cinética: es la capacidad de realizar un trabajo que tiene un cuerpo cuando esta en movimiento. encontramos que la siguiente relación se cumple cuando un objeto experimenta aceleración constante: Vf2 = Vo2 + 2 a Δx. también dirigida a la derecha. ó Δx = Vf2 . Si el objeto se desplaza una distancia de Δx. etcétera. sino del área microscópica (suma de las protuberancias de contacto). etcétera. Trabajo Y Energía Cinética. temperatura. o sea la componente de la fuerza paralela al movimiento. CIVIL/ELÉCTRICA Leyes de Leonardo Da Vinci (1452-1519).[N/m=J]. temperatura. 2da. TRABAJO Y ENERGÍA Trabajo: se define como el producto escalar entre la fuerza y la distancia sobre la cual actúa. La razón entre el módulo de la fuerza máxima de roce cinético y el módulo de la fuerza normal se denomina coeficiente de fricción cinético. Si va a realizarse trabajo el punto de aplicación de la fuerza debe moverse. Cuando se realiza un trabajo sobre un cuerpo y lo único q cambia es su velocidad Hay un cambio de su energía cinética. La fuerza de fricción cinética es proporcional a la fuerza normal y a un coeficiente de fricción cinético que depende de la limpieza.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING.) La fuerza de fricción estática es proporcional a la fuerza normal y a un coeficiente de fricción estático que depende de la limpieza. La razón entre el módulo de la fuerza máxima de roce estático y el módulo de la fuerza normal se denomina coeficiente de fricción estático. humedad. sabemos por la segunda ley de Newton que el objeto se mueve con aceleración constante a. Las fuerzas máximas de fricción estática o dinámica entre cualquier par de superficies no lubricadas responden a estas leyes: 1era. el trabajo realizado por Fnet sobre el objeto es: Wnet = Fnet Δx = m a Δx. Supongamos un objeto de masa m que se mueve a la derecha. Dos de los principales tipos de energía son la energía potencial y energía cinética. | || | Ó el trabajo es la transferencia de energía de una entidad hacia otra a través de la acción de una fuerza aplicada sobre una distancia. Como la fuerza es constante. La temperatura y la humedad alteran las condiciones electromagnéticas del material. Energía: de un cuerpo es su capacidad de efectuar un trabajo. bajo la acción de una fuerza neta constante Fnet. (1) Anteriormente en cinemática.) El roce entre dos sólidos no depende del área macroscópica. humedad.Vo2 UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 9 .

Teorema del trabajo: El trabajo de una fuerza externa resultante sobre un cuerpo es igual al cambio de la energía cinética del cuerpo. A veces es conveniente escribir la ecuación (2) en la forma siguiente: Wnet = Ecf – Eci = ΔEc. se define como: Ec = 1/2mv2. no se crea de la nada. Este concepto indica que cuando un cuerpo se mueve con relación a cierto nivel de referencia puede acumular energía. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 10 . Un caso típico es la energía potencial gravitacional la cual se evidencia al levantar un cuerpo a cierta altura. sin embargo. La energía potencial de un cuerpo se define como la energía que es capaz de generar un trabajo como consecuencia de la posición del mismo. el trabajo realizado por la fuerza neta que actúa sobre un objeto es igual al cambio en la energía cinética del mismo. La energía potencial se define sólo para cierta clase de fuerzas denominadas conservativas. para realizar un trabajo.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. el trabajo realizado es igual al cambio en la energía cinética del objeto”. CIVIL/ELÉCTRICA 2a Podemos sustituir esta expresión en la ecuación (1) para obtener: Wnet = m (Vf2 . Podemos considerar la energía cinética como la energía asociada con el movimiento de un objeto. ya que la energía no se crea ni se destruye sólo se transforma. Es importante señalar que la energía de diferentes formas. si lo soltamos. en realidad nos referimos a sus transformación de una energía a otra. W=k Energía potencial. La energía cinética Ec de un objeto de masa m que se mueve con una velocidad v. La ecuación (3) es un resultado importante conocido como el Teorema del trabajo y la energía cinética. Encontrar una definición precisa para la energía no es algo sencillo. (3). la energía potencial gravitacional se liberará convirtiéndose en energía cinética al caer. La energía cinética es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades que el trabajo. esto es el Joule. La unidad de energía en el Sistema internacional es el Joule (J). sin embargo podemos decir: La energía es una propiedad que caracteriza la interacción de los componentes de un sistema físico que tiene la capacidad de realizar un trabajo.Vo2 ) 2 Wnet = ½ mvf2 – ½ mvo2. En conclusión: un cuerpo tiene energía si es capaz de interaccionar con el sistema del cual forma parte. Así concluimos que: “Cuando una fuerza neta realiza trabajo sobre un objeto y el único cambio en el objeto es su rapidez. ya que cuando hablamos de producir energía. Según este resultado. (2) La cantidad ½ mv2 tiene un nombre especial en física: energía cinética.

CIVIL/ELÉCTRICA Si desplazamos un cuerpo en contra de la dirección del campo gravitacional estaremos efectuando trabajo. Ley de Hooke para los resortes. Es decir. Sustituyendo esa expresión en la ecuación de trabajo tendremos T=F·d. T=m·g·d. Fuerzas conservativas. La energía de deformación o energía potencial elástica Uk asociada al estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuación: UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 11 . Fuerza del resorte. Si el trabajo es el mismo en todas las trayectorias. T=F·d. Considere el trabajo efectuado por una fuerza que actúa sobre un objeto cuando éste pasa de una posición inicial a una posición final en una trayectoria arbitrariamente elegida. donde a es la aceleración de gravedad "g". la llamaremos fuerza conservativa. se tratará de una fuerza no conservativa. Aquí “configuración” significa cómo las partes de un sistema están situadas o dispuestas entre sí. Ley de conservación de la energía mecánica. Si es cero. Es decir F=m·g. la llamaremos fuerza no conservativa. En caso contrario. En situaciones donde una fuerza conservativa opera entre los objetos del sistema. Si la fuerza total del viaje circular no es cero. Considere el trabajo total efectuado por una fuerza que opera sobre una partícula a medida que ésta se mueve alrededor de una trayectoria cerrada y retorna a su punto de partida. es útil y conveniente definir otra clase de energía: la energía potencial. “A” la sección del cilindro imaginario que envuelve al muelle y “E” el módulo de elasticidad del muelle (no confundir con el módulo de elasticidad del material). En esa ecuación "F" es la fuerza necesaria para subir el cuerpo y "d" es la distancia a la que se subió el objeto. Para hacerlo más sencillo debemos recordar que F=m·a. donde se relaciona la fuerza F ejercida por el resorte con la distancia adicional δ producida por alargamiento del siguiente modo: . T= (m·g)d. luego T=m·g·h. siendo Donde k se llama constante del resorte (también constante de rigidez) y Δx es la separación de su extremo respecto a su longitud natural. La energía potencial se relaciona a la configuración de un sistema.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. La energía mecánica total permanece constante en un sistema aislado donde sólo intervienen fuerzas conservativas. La forma más común de representar matemáticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuación del resorte. Pero la distancia "d" vendrá a ser la altura "h". la fuerza será conservativa.

la energía es que representa la energía potencial del resorte y la energía cinética de los dos cuerpos. Cuando el resorte se estira o se comprime desde su longitud de relajamiento. ejerce una fuerza sobre ambos cuerpos. cuando la extensión del resorte sea d. En ese caso. si un cuerpo tiene mucha más cantidad de masa que el otro.) No podemos analizar independientemente los movimientos de los dos cuerpos usando las leyes de Newton. se le da al resorte un alargamiento inicial. La conservación de la energía requiere que la energía E. Por ejemplo. y los dos cuerpos se sueltan desde el reposo. CIVIL/ELÉCTRICA Potencia: es la rapidez con que se realza un trabajo. porque el movimiento de uno depende del movimiento del otro. que se supone carente de masa. los cuales podemos tratar individualmente como partículas. SISTEMAS DE DOS PARTÍCULAS Consideremos un sistema compuesto por dos bloques y unidos por un resorte. y el desplazamiento del cuerpo con menor masa es aproximadamente igual al cambio de longitud del resorte. la tercera ley de Newton requiere que las fuerzas sobre las dos partículas sean iguales y opuestas. no cambia este requisito. La figura ilustra del tipo de movimiento que deseamos analizar. lo cual nos da UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 12 . La presencia del resorte. de modo que su energía inicial es : En cualquier instante de tiempo en particular.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. su desplazamiento es relativamente pequeño. Las fuerzas sobre las dos partículas tienen magnitudes iguales. (Podemos pensar en el resorte como una representación física de las fuerzas que los dos cuerpos pudieran ejercer directamente uno sobre el otro como. en cualquier momento sea igual a la energía inicial Ei. En este caso especial. Sea d¡ la extensión inicial del resorte.

no nos es posible completar la solución de este problema sin información adicional. Veamos cómo el uso del centro de masa nos ayuda a completar la solución de este problema. está señalado por una bandera en la figura. Vcm. En este caso especial. por lo tanto. Aquí M es la masa total del sistema: . La velocidad del centro de masa. La posición del centro de masa se define. La información adicional que necesitamos proviene del análisis de un punto particular del sistema. como Donde x1 y x2 son las coordenadas x respectivas de las dos partículas. Este punto. las posiciones de los dos cuerpos están relacionadas por Donde L es la longitud de relajamiento del resorte. para el caso especial de dos partículas en una dimensión. El centro de masa de un sistema de dos cuerpos es un punto en el espacio definido por la ecuación 4 en una dimensión. llamado CENTRO DE MASA (cm) del sistema es donde se supone está concentrada toda la masa del sistema. CIVIL/ELÉCTRICA Como lo muestra la figura 1. se encuentra tomando la derivada respecto al tiempo de la ecuación 4: UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 13 . el centro de masa no se mueve en absoluto. Las ecuaciones 2 y 3 no son suficientes para resolver x1 y x2 en función del tiempo y.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. No se requiere que sea necesariamente una parte de cualquiera de los cuerpos.

aun cuando el movimiento del sistema como un todo es bastante complejo. (En nuestro ejemplo. es el resorte el que ejerce las fuerzas sobre m1 y m2. por lo tanto. ya sea a X1 y a v1 o a x2 y a v2 La figura 2 ilustra el caso ligeramente más general en el que se le da al resorte una extensión inicial y se les dan a los dos cuerpos velocidades iniciales v1i y v2i. se mueve a velocidad constante.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING.) La tercera ley de Newton requiere que F12 = -F21. El resultado es Donde a1 y a2 son las aceleraciones respectivas de m1 y de m2. La aceleración del centro de masa se halla diferenciando nuevamente. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 14 . el centro de masa no tiene aceleración y. Sustituyendo en la ecuación 6 nos da En este caso especial. y usando las ecuaciones 4 y 5 para eliminar. Continuamos aplicando las leyes de Newton por separado a m1 y m2. Podríamos entonces completar la solución al combinar las ecuaciones 2 y 3. en tanto consideremos que el resorte carece de masa. no perdemos generalidad al suponer que los cuerpos ejercen fuerzas directas entre sí. Aquí podemos ver que el centro de masa se mueve a velocidad constante. CIVIL/ELÉCTRICA que es la velocidad del centro de masa. por m2. Sea F12 la fuerza ejercida sobre m. La segunda ley de Newton aplicada por separado a m1 y m2 nos da F12 = m1 a1 y F21 = m2a2. en el cual ninguna fuerza neta actúa sobre el sistema. Sin embargo. y F21 la fuerza ejercida sobre m2 por m1.

CIVIL/ELÉCTRICA Para n partículas las formulas serian: Masa total: ∑ Para el centro de masas: ∑ ∑ ∑ Para la velocidad: ∑ UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 15 .UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. CONSERVACIÓN DEL ÍMPETU LINEAL La ley de conservación del ímpetu dice que cuando la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema es cero. CIVIL/ELÉCTRICA Para la aceleración: ∑ Y para la fuerza externa: ∑ Conclusión: “el movimiento de traslación total de un sistema de partículas puede ser analizado usando las leyes de Newton como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de masa y la fuerza externa total estuviera aplicada en ese punto”. IMPETU LINEAL DE UNA PARTÍCULA El ímpetu lineal de una partícula aislada es igual al vector P. definido como el producto de su masa m por la velocidad v: ⃗ El ímpetu de una partícula depende del marco de referencia del observador. el vector del ímpetu total del sistema permanece constante. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 16 . Newton expreso su segunda ley en términos de la cantidad de movimiento: “la razón de cambio del ímpetu de una partícula de un cuerpo es igual a la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo y está en la dirección de la fuerza” ∑ IMPETU LINEAL DE UN SISTEMA PARTÍCULAS El ímpetu lineal total de un sistema de partículas es igual al producto de la masa total del sistema por la velocidad de su centro de masa.

Casos de interés: 1. J= Pf-Pi COLISIONES ELÁSTICAS Si las tuerzas entre los cuerpos son mucho mayores que las externas. Otro caso de interés es cuando la partícula m2 está inicialmente en reposo. TEOREMA IMPULSO E IMPETU El impulso de la fuerza que actúa sobre una partícula durante un intervalo de tiempo determinado es igual al cambio en el ímpetu de la partícula durante ese intervalo. Partícula blanco en reposo. Esto se denomina choque elástico. Cuando las partículas en colisión tienen masas iguales (m1 = m2). de modo que no se pierde ni gana energía mecánica en el choque. y que podemos hacer una separación entre los tiempos antes de la colisión y después de la misma. podemos hacer caso omiso de las segundas y tratar los cuerpos como un sistema aislado. las partículas intercambian velocidades: la velocidad final de una partícula es igual a la velocidad inicial de la otra. la energía cinética total del sistema es la misma antes y después. 2. entonces las ecuaciones se reducen a UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 17 . Si m2 >>m1. donde una está inicialmente en reposo). La idea básica de colisión consiste en que el movimiento de las partículas que colisionan cambia de manera brusca. Masas iguales. una colisión entre partículas de igual masa. Entonces v2i= 0 y ( ) ( ) Combinando este caso especial con el anterior (esto es. del orden de los milisegundos (s ·10-3). como suele suceder en los choques. Si además las fuerzas entre los cuerpos son conservativas. CIVIL/ELÉCTRICA COLISIONES En una colisión una fuerza relativamente grande actúa sobre un cuerpo en un tiempo relativamente corto.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. vemos que la primera partícula es "detenida en seco" y la segunda "sale" con la velocidad que tenía la primera originalmente. la cantidad de movimiento se conserva y la cantidad de movimiento total del sistema será igual antes y después de la colisión. Entonces. Blanco masivo. las ecuaciones se transforman simplemente en: Esto es. A menudo es posible observar este efecto en las colisiones de las bolas de billar que no giran. 3. Las fuerzas que actúan durante un tiempo corto en comparación con el tiempo de observación del sistema se denominan fuerzas impulsivas.

Proyectil masivo. Cuando m1>>m2 las ecuaciones se convierten en Si la partícula blanco de menor peso está inicialmente en reposo (o se mueve mucho más lentamente que m1). entonces 4. donde se conserva tanto el momento lineal como la energía cinética del sistema. Pero no la conservación de la energía cinética. después de la colisión la partícula blanco se mueve al doble de la velocidad de m1. El valor 1 se da en un choque perfectamente elástico. donde sólo se conserva el momento lineal. El valor 0 se da en un choque perfectamente inelástico. entonces. que toma valores entre 0 y 1. El coeficiente de restitución es la velocidad relativa de alejamiento. En una colisión frontal alineada de dos esferas sólidas (como las que experimentan las bolas de billar) las velocidades después del choque están relacionadas con las velocidades antes del choque. por la expresión: Donde "e" es precisamente el coeficiente de restitución. convirtiéndose en energía de deformación plástica y en sonido. COLISIONES INELÁSTICAS En éstas la conservación de energía total se cumple. dividido entre la velocidad relativa de acercamiento de las partículas. El movimiento de mi no se ve casi afectado por la colisión con el blanco más ligero. una porción de la energía cinética inicial de las partículas se "consume" durante el choque. COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN El coeficiente de restitución es una medida del grado de conservación de la energía cinética en un choque entre partículas clásicas. ésta se transforma en calor. vibraciones. ruido etc. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 18 .UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. CIVIL/ELÉCTRICA Cuando la partícula de gran masa se mueve lentamente o está en reposo. al igual que la conservación del ímpetu.

CIVIL/ELÉCTRICA CINEMÁTICA DE ROTACIÓN Un cuerpo rígido se mueve en rotación pura si cada punto del mismo se mueve trayectoria circular. En la dinámica de rotación sería: cuando una fuerza se aplica en cierto punto de un cuerpo rígido que puede girar libremente alrededor de un eje determinado Según la segunda ley de Newton: ∑ Podemos encontrar una analogía de estas cantidades con las cantidades de rotación: UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 19 .UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. Los centros de estos círculos deben estar sobre una línea recta común llamada eje de rotación. DINÁMICA DE ROTACIÓN En la dinámica de rotación podemos buscar como en la dinámica lineal la respuesta a : cuando se aplican fuerzas externas a un cuerpo de masa m ¿ cuál es el movimiento resultante?. á Las cantidades angulares pueden expresarse como vectores cuando son infinitésimos.

que puede expresarse así: ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (∑ ⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ es la suma de los productos de la masa de cada partícula por el La cantidad ∑ cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 20 . pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. CIVIL/ELÉCTRICA m=I I es El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro. Se la llama inercia de rotación o momento de inercia y se representa con la letra I. ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN La energía cinética total de un cuerpo que gira alrededor de un eje es la suma de las energías cinéticas de todas las partículas de que se compone el cuerpo. ∑ ⃗⃗⃗⃗ Reemplazando nos queda que la energía cinética de rotación es igual a: ⃗⃗⃗⃗⃗ Nota: en todas las ecuaciones en que se mezclen cantidades lineales con angulares se debe expresar estas últimas en radianes TEOREMA DE STEINER La inercia de rotación de cualquier eje alrededor de un eje arbitrario es igual a la inercia de rotación alrededor de un eje paralelo que pase por el centro de gravedad más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes. el cual es explicado más adelante. Al igual que la segunda ley de Newton podemos expresar la ecuación en términos del ímpetu angular o cantidad de movimiento: ∑ ⃗ Donde L es el ímpetu angular.

En estos casos la energía total cinética es igual a la suma de la energía de traslación y la de rotación: ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 21 . CIVIL/ELÉCTRICA MOVIMIENTO DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN COMBINADOS El movimiento general de un sistema comprende tanto traslación como rotación.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING.

⃗ es el ímpetu lineal de la partícula y el vector posición de la misma SISTEMAS DE PARTÍCULAS ⃗ Para una partícula. Para el caso de un sistema de partículas: ⃗ ⃗ ∑⃗ El ímpetu es igual a la suma de los ímpetus de todas partículas del sistema. La torca externa total que actúa sobre un sistema es igual a la razón de cambio del ímpetu angular total del sistema.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. incluyendo a los cuerpos rígidos. CIVIL/ELÉCTRICA IMPETU ANGULAR Hemos visto que el ímpetu lineal es útil en los casos en que interviene el movimiento de traslación de partículas aislados o de sistema de partículas. el análogo al ímpetu lineal es el ÍMPETU ANGULAR. ∑⃗ ⃗ UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 22 . En el movimiento de rotación.

∑⃗ ⃗ UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 23 . CIVIL/ELÉCTRICA CONSEVACIÓN DEL IMPETU ANGULAR Principio de conservación del ímpetu angular: Dice que si la torca externa que actúa sobre un sistema es cero.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. el vector del ímpetu angular permanece constante.

Ejemplos comunes son el péndulo de un reloj. Si lo desplazamos en dirección contraria. la fuerza seguirá impulsándolo hacia el equilibrio. son ejemplos los átomos vibrantes en un cristal de cuarzo de un reloj de pulsera. Todos estos ejemplos pertenecen a las oscilaciones mecánicas. una cuerda vibrante de guitarra. es decir. éste comenzará a oscilar pasando por la posición de equilibrio con una aceleración nula y velocidad máxima aumentando su aceleración hasta la posición máxima donde su velocidad se reduce a cero ya que la fuerza en este instante es máxima. etcétera. la fuerza debida a la gravedad lo empujará de nuevo a su posición de relajación. las moléculas vibrantes del aire (que transmiten ondas sonoras). SISTEMAS OSCILATORIOS. y Definiremos los siguientes conceptos al que nos referiremos en el estudio del movimiento oscilatorio: Amplitud del movimiento: magnitud del desplazamiento máximo respecto al equilibrio. Si desplazamos un péndulo en alguna dirección a partir de su posición de relajación. los electrones que van y vienen en circuitos encargados de transmitir y recibir señales de radio o de televisión. que siempre actúan tratando de volver al cuerpo a la posición de equilibrio (sin importar la dirección del desplazamiento). CIVIL/ELÉCTRICA OSCILACIONES.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. Los movimientos oscilatorios son movimientos periódicos que se efectúan alrededor de una posición de equilibrio. Periodo: tiempo llevado a cabo al recorrer un ciclo completo. una persona que se balancea en un trampolín. Los sistemas oscilatorios se expresan matemáticamente a partir de las funciones seno y coseno. Por otro lado se encuentran las oscilaciones electromagnéticas. La partícula o el objeto que describa este tipo de movimiento oscila entre . El periodo es el inverso de la frecuencia y viceversa. Frecuencia: cantidad de ciclos por unidad de tiempo. Si se saca del equilibrio al objeto (por ejemplo el péndulo). por ejemplo. Si no existieran fuerzas de fricción o disipativas el ciclo se repetiría hasta el infinito. Todos los días nos encontramos con movimientos oscilatorios en muchas clases de movimientos. En un nivel microscópico. Esto es porque la fuerza que actúa en estos casos son fuerzas del tipo restauradoras. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 24 .

y la energía potencial debe tener un mínimo en dicha posición. A estos puntos se les llama puntos de retorno del movimiento. Las siguientes figuras presentan gráficamente dos formas equivalentes de describir las condiciones de la oscilación: la fuerza siempre debe intervenir para restablecer el equilibrio de la partícula. Hay instantes donde la energía total es igual a la energía potencial. El oscilador armónico simple es un sistema que oscila porque una fuerza restauradora actúa sobre él y el movimiento que describe se denomina movimiento armónico simple. la energía cinética es igual a cero. En las posiciones intermedias tiene siempre una fuerza que arrastra el bloque hacia la posición x=0. la velocidad es cero y la posición es . Este oscila entre las posiciones +xm y –xm (donde la fuerza restauradora y la aceleración son máximas y la velocidad es nula). En esos puntos. En todos los puntos la diferencia E-U da la energía cinética K en ese instante. CIVIL/ELÉCTRICA La energía mecánica E=K+U permanece constante en un sistema aislado. EL OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 25 . y por tanto. Un ejemplo de oscilador armónico simple es un bloque unido por un resorte que se supone sin masa que se desliza por una superficie sin roce.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. pasando por la posición de relajación x=0(donde la fuerza restauradora son nulas y la velocidad máxima).

El oscilador armónico simple se utiliza para estudiar inclusive movimientos de partículas en sistemas complejos. CIVIL/ELÉCTRICA La fuerza que actúa sobre el bloque es proporcional a una constante que depende de la elasticidad del resorte y de la longitud comprimida o estirada del resorte: (1) Donde k es la constante elástica de resorte y x es el desplazamiento.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. las cuales se estudian a partir de las funciones seno y coseno. La energía potencial que corresponde es: (2) La fuerza y la energía potencial están relacionadas mediante La ecuación (2) indica que la energía potencial varía como el cuadrado del desplazamiento. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos: ∑ (3) Reemplazamos (1) Como sabemos que la aceleración es la derivada segunda de la posición en función del tiempo escribimos: Entonces (4) UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 26 . tratándolos como una superposición de oscilaciones armónicas.

mecánica. óptica. La solución de esta ecuación es una función x(t) que describe la posición del oscilador en función del tiempo. Para estudiar el movimiento armónico simple debemos hallar una función x(t) solución de la ecuación del oscilador armónico simple: Esta ecuación la obtuvimos para una fuerza de resorte que actúa sobre una partícula de masa m. Si multiplicamos la función coseno por una constante la propiedad no se ve afectada. entonces escribimos la ecuación de la siguiente forma: Y La segunda derivada de una función seno o coseno nos devuelve la función original multiplicada por un factor negativo . Utilizaremos como ejemplo el sistema masa-resorte. El oscilador armónico simple presenta características comunes a muchos sistemas físicos. también para resolver problemas físicos en acústica. en primer lugar reescribimos así: ( ) (3) Sabemos por el cálculo que las funciones seno y coseno tienen la propiedad de que la derivada segunda es negativa. pero más adelante veremos que otros sistemas oscilatorios se rigen por ecuaciones similares del movimiento. La ecuación del movimiento armónico simple se utiliza en muchos problemas en que intervienen vibraciones mecánicas en pequeñas amplitudes los cuales se reducen a este oscilador o a una combinación de ellos. Necesitamos encontrar una función x(t) que satisfaga esta ecuación. CIVIL/ELÉCTRICA A la ecuación (4) se la llama ecuación del movimiento del oscilador armónico simple.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. circuitos eléctricos y en física atómica. La constante que elijo para multiplicar es que es la amplitud máxima del movimiento. EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE. Así podemos escribir la solución de la ecuación (3) de forma provisional: (1) pero UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 27 .

si elegimos la constante tal que: Así la ecuación (1) es una solución de la (3). todos los movimientos representados por la ecuación (3) tienen el mismo periodo de oscilación. Determinación de la importancia física de la constante : Si aumentamos el tiempo en la ecuación (1) en 2π/ . CIVIL/ELÉCTRICA Donde Hemos escrito una solución lo más general posible. pero ya veremos que estas constantes se determinan para un movimiento armónico dependiendo del comienzo del movimiento. La frecuencia del oscilador es el número de vibraciones completas por unidad de tiempo y está dada por: UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 28 . 2π/ periodo del movimiento T. Para hallarlas diferenciamos con respecto a t la ecuación (1) Y (2) Reemplazando (1) y (2) en (3) obtenemos: Por tanto. Todavía las constantes y son arbitrarias y para cualquier valor de ellas la ecuación tiene solución.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. la función se repite a sí misma tras un tiempo 2π/ . escribimos: es el Así. Dado que √ . pero aún nos falta calcular algunas constantes. la función nos queda: Es decir. el cual se determina sólo por la masa m de la partícula oscilatoria y por la constante de fuerza k del resorte. En consecuencia.

Puesto que xm no se fija por medio de la ecuación (4). Dos movimientos pueden tener la misma amplitud y frecuencia y una fase distinta. Tiene la unidad recíproca del tiempo (la misma que la rapidez angular) o sea radián/segundo. La constante xm tiene un significado físico simple. CIVIL/ELÉCTRICA √ Por lo que: La magnitud es la frecuencia angular y difiere de la frecuencia f por un factor de 2 . UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 29 . La constante se denomina constante de fase. Si depende de la masa y de una constante. En la segunda. La magnitud ( ) se denomina fase del movimiento. son posibles movimientos de diversa amplitud. Por ejemplo. pero todos tienen la misma frecuencia y periodo. Las siguientes imágenes grafican el desplazamiento en función del tiempo describiendo diferentes movimientos armónicos simples: En la primera gráfica.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. lo que hará que tengan diferente posición inicial. sin cambiar el movimiento). En la tercera. La función coseno adopta valores de -1 a +1. la partícula continuará oscilando con una amplitud y fase constantes a una frecuencia fija. Así pues. a menos que otras fuerzas perturben el sistema. si = =90° Así se puede encontrar movimientos con diferente constante de fase que tendrán la misma frecuencia y amplitud. No obstante. La amplitud y la constante de fase de la oscilación dependen de la posición y de la velocidad inicial de la partícula. ambas tienen igual frecuencia y constante de fase pero difieren en la amplitud por un factor de dos. Por esto es que la frecuencia del movimiento armónico simple no depende de su amplitud. tienen igual amplitud y constante de fase pero difieren en la frecuencia por un factor de 1/2. una vez iniciado el movimiento. el desplazamiento x respecto a la posición central de equilibrio x=0 tiene un valor máximo de xm. las dos curvas tienen la misma frecuencia y amplitud pero difieren en la constante de fase ( ). A xm la llamamos amplitud del movimiento. Estas dos magnitudes nos ayudarán a calcular la amplitud y la constante de fase exactamente (salvo que la constante de fase sí puede aumentar o disminuir con cualquier múltiplo de 2 .

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. Puede observarse que las tres magnitudes oscilan de modo armónico. Y son las siguientes: En las gráficas la constante de fase es igual a cero es por eso que en el tiempo t=0 la amplitud es máxima. CIVIL/ELÉCTRICA En las gráficas siguientes podemos relacionar la posición. velocidad y aceleración partícula en movimiento oscilatorio en función del tiempo. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 30 . de una La ecuación de la velocidad en función del tiempo resulta de diferenciar con respecto a t la posición en función del tiempo y la aceleración en función del tiempo de diferenciar con respecto a t la velocidad en función del tiempo.

varía entre cero y este valor. CIVIL/ELÉCTRICA ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE. Durante el movimiento varía entre este valor y cero. En el desplazamiento máximo la energía cinética es cero. Utilizando las ecuaciones anteriores nos queda: Comprobamos así que la energía mecánica total permanece constante y es . la energía mecánica total E=K+U permanece constante. la energía potencial oscila con el tiempo y presenta un valor máximo de movimiento oscilatorio. Ahora estudiaremos este principio en el caso especial del movimiento armónico simple. pero la potencial tienen el valor igual a . En el movimiento donde no intervienen fuerzas disipadoras. En todos los puntos. usando la ecuación para . La energía cinética K en cualquier momento es . La energía potencial U en cualquier instante es la siguiente: Así. oscila con el tiempo y alcanza un valor máximo de . De esta relación obtenemos ( ) UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 31 . La energía mecánica total es la suma de la energía cinética y de la energía potencial. las energías cinética y potencial aportan términos cuya suma siempre es .UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. obtendremos: . como la potencial. Durante el y para La energía cinética.

a. Si se hace girar al disco sobre un plano horizontal xy el alambre se tuerce. Ellos son el oscilador torsional.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. Para pequeñas torsiones se observa que la torca restauradora es proporcional a la torca angular y por ley de Hooke sabemos: (1) Donde es la letra griega kappa. La ecuación (1) es la condición del movimiento armónico angular simple. APLICACIONES DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE. que es una constante que depende de las propiedades de del alambre y se denomina constante torsional. el péndulo simple y el péndulo físico. Este sistema consta de un disco que cuelga conectado en su centro de masa con un alambre el cual está sujeto a un soporte fijo. El signo menos es porque es una torca restauradora que tiende a volver al disco a la posición de equilibrio. Ahora pasaré a explicar tres sistemas físicos que se desplazan en movimiento armónico simple. Basándonos en la forma angular de la segunda ley de Newton escribimos: ∑ Donde I es el momento de inercia del disco alrededor del eje z. El oscilador torsional. CIVIL/ELÉCTRICA Entonces √( ) En esta ecuación queda evidente que la velocidad es un máximo en la posición de equilibrio (x=0) y es cero en el extremo (x=± ). Haciendo uso de la ecuación (1) obtenemos: UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 32 . entonces ejercerá una torca restauradora sobre el disco volviéndolo a su posición de equilibrio.

El péndulo torsional también es utilizado para medir el tiempo. Por analogía a las demostraciones que hice para hallar la solución de la ecuación del movimiento armónico lineal simple. La balanza de Cavendish. representa frecuencia angular. utilizada en la medición de la constante de fuerza gravitacional G. la solución a la ecuación armónica angular simple será: Donde Cuidado! es el desplazamiento angular máximo. El péndulo simple. b. CIVIL/ELÉCTRICA O de otra forma: Observe la semejanza entre la ecuación que describe el movimiento armónico angular simple y la ecuación que describe el movimiento armónico lineal simple. es otro ejemplo. El volante de un reloj mecánico en el que la torca restauradora lo aporta un resorte en espiral.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. Por analogía también será el periodo de la oscilación: √ El oscilador torsional como el de la figura siguiente se denomina péndulo torsional. no velocidad angular. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 33 . Este sistema consta de una masa puntual suspendida de una cuerda sin masa e inextensible. es un péndulo torsional. Si la masa se mueve a un lado de su posición de equilibrio (vertical) oscilará alrededor de dicha posición. o sea. la amplitud de la oscilación angular.

la fuerza restauradora es proporcional al La constante (mg/L) representa la constante k de la ley de Hooke. entonces . CIVIL/ELÉCTRICA Este modelo es utilizado en situaciones como.1% aproximadamente. El trayecto que recorre la masa es un arco de un círculo de radio L igual a la longitud de la cuerda. Así el desplazamiento x es casi igual a la longitud del arco y en ángulos pequeños es un movimiento casi de línea recta. para pequeños desplazamientos. que difiere de apenas en un 0.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. De esta manera para calcular el periodo de un péndulo simple cuando su amplitud es pequeña se hace uso de esta ecuación para k=(mg/L) UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 34 . si . En consecuencia. Usamos como coordenada la distancia x medida sobre el arco. así que el movimiento no es armónico simple. suponiendo que obtenemos: Así. una bola de demolición en el cable de una grúa. En la figura puede verse un diagrama donde se muestran las fuerzas que intervienen en el movimiento (componentes tangencial y radial). la plomada de un teodolito o un niño en un columpio. Por ejemplo. La fuerza restitutiva es la componente tangencial de la fuerza neta. Si el movimiento que describe es armónico simple. La fuerza restauradora no es proporcional a sino a . o sea: La fuerza restauradora se debe a la acción gravitatoria. pero si el ángulo es pequeño es casi igual a en radianes. la fuerza restauradora debe ser directamente proporcional a x )oa . la tensión T actúa sobre la masa para que esta describa un arco. desplazamiento y sigue dirección opuesta.

Fíjese que T aumenta al aumentar la amplitud. la cual da: √ UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 35 . Puede calcularse con la exactitud deseada el valor de T tomando suficiente términos. la siguiente ecuación constituye una excelente aproximación: Esta es la forma de la ecuación (1). Para que el cronómetro tenga precisión se debe mantener constante la amplitud de la oscilación compensando la fricción con mecanismos de escape que otorgan energía en forma automática. en el último siglo se reemplazaron por los relojes basados en las oscilaciones atómicas o electrónicas. Al igual que en el péndulo simple hay una torca de restauración del desplazamiento angular que se expresa así: (se debe al componente tangencial del peso) Donde M es la masa del cuerpo. Puede demostrarse la ecuación general del periodo cuando la amplitud de la oscilación no es pequeña. y el periodo se calcula directamente con la sustitución . También es utilizado para medir el valor de g (la aceleración debida a la gravedad) c. Christiaan Huygens inventó el reloj de péndulo de escape. El péndulo ha sido en los últimos tres siglos el cronómetro más confiable. y no a . Como es proporcional a movimiento armónico simple. CIVIL/ELÉCTRICA √ √ √ Fíjese que el periodo no depende de la masa de la partícula suspendida. Este sistema consiste en un cuerpo montado que oscila en un plano vertical alrededor de un eje que lo atraviesa. El péndulo físico. es una generalización del péndulo simple (en realidad el péndulo simple pertenece a esta categoría).UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. en general aquí no se cumple la condición del Pero en amplitudes pequeñas. √ Donde es el desplazamiento angular máximo. d la distancia del pivote al centro de masa.

Se da cuando sobre el oscilador actúan fuerzas de disipativas. usando una cuerda sin peso de longitud L tendríamos y si d=L el periodo de oscilación es: √ √ √ Que es igual al periodo del péndulo simple. En realidad Calixto no oscila sino que describe una órbita casi circular alrededor del planeta. Y es en definitiva la relación existente entre el movimiento armónico simple y el movimiento circular uniforme. con igual amplitud y frecuencia pero con una constante de fase que difiere en 90°. Movimiento armónico simple y movimiento circular uniforme. El movimiento circular puede considerarse como una combinación de dos movimientos armónicos simples en ángulo recto. el periodo es casi independiente de la UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 36 . Las proyecciones del movimiento circular uniforme a lo largo de cualquier dirección nos dan un movimiento armónico simple. así la oscilación va perdiendo amplitud paulatinamente (oscilaciones reales). Y podemos llegar a la siguiente conclusión: El movimiento armónico simple puede describirse como la proyección de un movimiento circular uniforme sobre el diámetro del círculo. Lo que Galileo vio en realidad fue un movimiento circular uniforme en un borde plano. Movimiento armónico amortiguado.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. midió su posición en relación con el planeta. Galileo observó las lunas de Júpiter. CIVIL/ELÉCTRICA Despejando podemos calcular la inercia rotacional: Colocando el pivote lejos del objeto. Observó el movimiento hacia atrás y adelante que calificaríamos como armónico simple.

La ecuación se obtiene multiplicando la ecuación del oscilador no amortiguado por una función exponencial. Cuando se agrega una pequeña fuerza de amortiguamiento la frecuencia cambia de un modo insignificante. Ecuación de la posición en función del tiempo para un movimiento armónico amortiguado: Ecuación de la energía en función del tiempo: Como se hace notar en las ecuaciones. mientras que la amplitud se reduce a cero. Escribimos así: Solución de la ecuación diferencial: UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 37 . entonces la disminución de la amplitud produce un cambio insignificante en el periodo de la oscilación. Ahora incluimos una fuerza amortiguadora. la amplitud del movimiento así como la energía mecánica del oscilador disminuye exponencialmente con el tiempo. Este amortiguamiento se debe a fuerzas de fricción.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. resistencia al aire y fuerzas internas. La pérdida de amplitud durante la oscilación se denomina amortiguamiento y el movimiento se denomina movimiento armónico amortiguado. CIVIL/ELÉCTRICA amplitud en oscilaciones de poca amplitud. producida por el fluido viscoso: ∑ Donde es la constante de amortiguamiento.

no en la frecuencia natural del sistema. CIVIL/ELÉCTRICA ( ) Entonces. Cuando la frecuencia de la fuerza externa es igual a la frecuencia natural se produce el efecto conocido con el nombre de resonancia. Oscilaciones forzadas y resonancia.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. cuando la constante de amortiguación es pequeña: √ Si b=0 entonces no hay amortiguamiento. en este caso. La rapidez con que la fuerza externa provee energía al oscilador es igual a la rapidez con que la fuerza amortiguadora disipa energía. en circuitos eléctricos y en física atómica. Cuando el amortiguamiento es pequeño. por lo que la amplitud es constante. ⇒ La frecuencia angular de la fuerza externa resonante. se llama frecuencia angular . El oscilador no recibe energía neta. Si b= √ entonces hay amortiguamiento crítico. en acústica. En resonancia el sistema oscila a la frecuencia de la fuerza externa impulsora con amplitud constante (si la fuerza tiene amplitud constante). si la frecuencia de la fuerza es igual a la frecuencia natural. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 38 . Las oscilaciones forzadas surgen cuando aplicamos una fuerza senoidal externa al oscilador y tienen aplicaciones en mecánica. las oscilaciones forzadas alcanzarán su máxima amplitud de desplazamiento. Las frecuencias forzadas se dan en la frecuencia de la fuerza externa. amplitud constante. La fuerza impulsora externa provee la energía adicional necesaria para mantener constante la amplitud de la oscilación compensando la reducción de la amplitud por el amortiguamiento. A medida que la frecuencia de la fuerza externa se aproxima a la frecuencia natural (con la fuerza constante) la amplitud de la oscilación crece. La amplitud de la oscilación depende de la relación entre la frecuencia natural y la frecuencia de la fuerza impulsora.

Presión hidrostática: es la presión que ejerce la columna de líquido. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 39 . Área P F A ESTÁTICA DE FLUÍDOS. • Presión absoluta: La suma de la presión debida a un fluido (independientemente de la forma del recipiente) y la presión de la atmósfera. • • Presión atmosférica: es el peso de la columna de gases de la atmósfera ( ). líquido y gaseoso Desde otra perspectiva los podemos clasificar a los líquidos y gaseosos como fluidos. La presión en cualquier punto de un líquido en reposo es igual a la presión atmosférica más la presión hidrostática.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. PRINCIPIO DE PASCAL. v olumen ρ  m V La presión es la razón de una fuerza F al área A sobre la que se aplica: Presión  No es un vector. LEY DE VARIACIÓN DE LA PRESIÓN EN UN LÍQUIDO EN REPOSO. DENSIDAD. Fuerza . Densidad  PRESIÓN masa . • Presión manométrica: La diferencia entre la presión absoluta y la presión de la atmósfera. CIVIL/ELÉCTRICA FLUÍDOS Los estados de la materia son: sólido.

A cualquier profundidad particular. La presión del fluido es independiente de la forma o área de su contenedor. mediante pequeñas fuerzas. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 40 . La presión del fluido es directamente proporcional a la profundidad del fluido y a su densidad. se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. la presión del fluido es la misma en todas direcciones. CIVIL/ELÉCTRICA El incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido). permite obtener otras mayores. • • • PALANCA HIDRÁULICA Una prensa hidráulica es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por pistones de diferente área que. contenido en un recipiente indeformable. • Las fuerzas ejercidas por un fluido sobre las paredes de su contenedor siempre son perpendiculares.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING.

-Fluido incompresible. podemos entonces resolver para las coordenadas y velocidades de cada partícula en función del tiempo. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo 4. en cambio.-Fluido no viscoso. que es una generalización directa de la mecánica de la partícula.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo 3. desarrollado por Leon-hard Euler (1707-1783). y seguir el movimiento de cada partícula. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 41 . Este es el método que usaremos.-Flujo estacionario. Se desprecia la fricción interna entre las distintas partes del fluido 2. Puesto que el número de partículas de fluido es generalmente muy grande. Todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido sufre un empuje de abajo arriba por una fuerza de magnitud igual al peso del fluido desalojado. fue desarrollado por primera vez por Joseph Louis Lagrange (1736-1813). No presenta torbellinos. Para simplificar su descripción consideraremos el comportamiento de un fluido ideal cuyas características son las siguientes: 1. DINÁMICA DE FLUIDOS. el uso de este método es una tarea formidable. Si conocemos a las fuerzas que actúan sobre cada partícula del fluido. TEORÍA DE LAGRANGE Y TEORÍA DE EULER. a los cuales podemos llamar partículas fluidas. es decir. no hay momento angular del fluido respecto de cualquier punto. Existe otro tratamiento distinto. Este procedimiento.-Flujo irrotacional. Describiremos al movimiento del fluido especificando la densidad y la velocidad en un punto cualquiera del líquido en el tiempo. CIVIL/ELÉCTRICA PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES. que es más conveniente en la mayoría de los casos. especificamos la densidad y la velocidad del fluido en cada punto en el espacio y en cada instante de tiempo. Una manera de describir el movimiento de un fluido consiste en dividirlo en elementos de volumen infinitesimal. En él abandonamos el intento de especificar la historia de cada partícula del fluido y. Para ello debemos considerar a los fluidos con las siguientes características: El movimiento de un fluido real es muy complejo.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. manteniéndose así contante el caudal. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD La ecuación de continuidad o conservación de masa es una herramienta muy útil para el análisis de fluidos que fluyen a través de tubos o ductos con diámetro variable. En estos casos. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 42 . Un conjunto de líneas de corriente forman lo que se llama un tubo de corriente. CIVIL/ELÉCTRICA LINEAS DE CORRIENTE Es el eje o trayectoria que recorre una partícula de fluido. la velocidad del flujo cambia debido a que el área transversal varía de una sección del ducto a otra.

UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 43 . ρ = densidad del fluido. CIVIL/ELÉCTRICA ECUACION DE BERNOULLI La ecuación de Bernoulli describe el comportamiento de un fluido moviéndose a lo largo de una línea de corriente. Donde: v= velocidad del fluido en la sección considerada. g = aceleración gravitatoria y= altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia. P = presión a lo largo de la línea de corriente. la energía que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. Potencial gravitacional: es la energía debido a la altitud que un fluido posea.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinámica (1738) y expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de circulación por un conducto cerrado. La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: Cinético: es la energía debida a la velocidad que posea el fluido. Energía de flujo: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.

a través de un pequeño orificio. bajo la acción de la gravedad. CLASIFICACIÓN DE LAS ONDAS Las ondas se clasifican atendiendo a diferentes aspectos: UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 44 . A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un líquido por un orificio. CIVIL/ELÉCTRICA TEOREMA DE TORRICELLI El teorema de Torricelli es una aplicación del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un líquido contenido en un recipiente. pero con transporte de energía.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. "La velocidad de un líquido en una vasija abierta. cayendo libremente en el vacío desde el nivel del líquido hasta el centro de gravedad del orificio": ONDAS Una onda es la propagación de una perturbación sin transporte neto de materia. es la que tendría un cuerpo cualquiera. por un orificio.

CIVIL/ELÉCTRICA En función del medio en el que se propagan Ondas mecánicas: las ondas mecánicas necesitan un medio elástico (sólido. la alfombra no se desplaza. técnicamente no podemos afirmar que se desplacen por ningún espacio sino que en sí mismas son alteraciones del espacio-tiempo. En función de la dirección de la perturbación Ondas longitudinales: el movimiento de las partículas que transportan la onda es paralelo a la dirección de propagación de la onda. como las ondas en los muelles o en las cuerdas. Las ondas tridimensionales se conocen también como ondas esféricas. Ondas gravitacionales: las ondas gravitacionales son perturbaciones que alteran la geometría misma del espacio-tiempo y aunque es común representarlas viajando en el vacío. Por ejemplo. las ondas sonoras y las ondas de gravedad. Las partículas del medio oscilan alrededor de un punto fijo. propagarse en el vacío. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 45 . un muelle que se comprime da lugar a una onda longitudinal. Ondas bidimensionales o superficiales: son ondas que se propagan en dos direcciones. Esto es debido a que las ondas electromagnéticas son producidas por las oscilaciones de un campo eléctrico en relación con un campo magnético asociado. en cualquiera de las direcciones de una superficie. Dentro de las ondas mecánicas tenemos las ondas elásticas. por ello. Como en el caso de una alfombra o un látigo cuyo extremo se sacude. por lo que no existe transporte neto de materia a través del medio. sin embargo una onda se propaga a través de ella. El sonido es una onda tridimensional. líquido o gaseoso) para propagarse. En función de su propagación o frente de onda Ondas unidimensionales: las ondas unidimensionales son aquellas que se propagan a lo largo de una sola dirección del espacio. porque sus frentes de ondas son esferas concéntricas que salen de la fuente de perturbación expandiéndose en todas direcciones. Ondas tridimensionales o esféricas: son ondas que se propagan en tres direcciones. se denominan también ondas superficiales. Son ondas tridimensionales las ondas sonoras (mecánicas) y las ondas electromagnéticas. Ondas transversales: las partículas se mueven perpendicularmente a la dirección de propagación de la onda. por tanto.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. Pueden propagarse. Ondas electromagnéticas: las ondas electromagnéticas se propagan por el espacio sin necesidad de un medio pudiendo.

Amplitud A: es el desplazamiento máximo con respecto a la posición de equilibrio. El valle es el punto más bajo de la onda. k: es el número de ondas que caben en la longitud 2λ  k metros  Frecuencia angular. el valle.U. el nodo. es decir. T: tiempo que tarda la onda en propagarse una distancia igual a su longitud de onda Velocidad de propagación.. La cantidad de energía en una onda depende la amplitud. por lo que se puede definir v x   t T 1 Frecuencia. no tiene amplitud. La longitud de onda λ es la distancia entre dos crestas consecutivas de una misma onda o entre dos valles consecutivos. v: en medios homogéneos e isótropos las ondas se propagan con M. La cresta es el punto que ocupa la posición más alta en una onda. f: número de oscilaciones por segundo 2 Número de ondas. ω: magnitud equivalente a la velocidad angular del movimiento circular   2  t T UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 46 . Periodo. generalmente. la longitud de onda y la amplitud. CIVIL/ELÉCTRICA PARÁMETROS QUE DESCRIBEN LAS ONDAS Los elementos de una onda son los siguientes: la cresta.R.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. El nodo es el punto del medio material que no tiene desplazamiento vertical. la longitud de onda se considera como la distancia entre dos puntos que están en el mismo estado de vibración. En las ondas transversales se presentan la cresta y el valle.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING.t.A. x+2λ. La relación con las coordenada del otro marco de referencia será x’=x-v. El desplazamiento máximo ym se llama amplitud. donde cada partícula realiza un M. (Movimiento Armónico Simple) alrededor de su posición de equilibrio.S. frecuencia y longitud de onda. Para poder determinar la forma de la función de una onda. como el seno o el coseno.Si la onda viaja de izquierda a derecha con una velocidad de fase v la ecuación será: 47 UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 . de esta manera la función para cualquier tiempo sería: caracteriza el movimiento de la fase de la forma de onda. la amplitud.A. En este trabajo en particular se centrará en el estudio de las ondas mecánicas y periódicas. pero desfasadas unas con las otras. Se supone una onda transversal sinusoidal que se desplaza por una cuerda. Si tomamos como origen otro punto O’ la función seria f(x’). la cual describe la posición de cualquier partícula en cualquier instante. con la misma frecuencia y amplitud. CIVIL/ELÉCTRICA EXPRESION MATEMATICA DE LA ONDA. En el tiempo t. Podemos representar a la forma de la onda de la figura como: Donde f es la función que describe la forma de la onda. Esta ecuación se cumple para ondas tanto transversales como para longitudinales. Pero para obtener una descripción más detallada de las posiciones y movimiento de las partículas individuales es necesario obtener una ecuación que llamamos función de onda. como para x+λ . En el tiempo t=0 tendremos un tren de ondas lo largo de la cuerda dado por: ( ) En la figura se muestra la forma de la onda. tomaremos como ejemplo las ondas de una cuerda estirada. la forma de la onda será igual a la del origen suponiendo que la forma de la onda no varía con el tiempo. Estudiaremos en particular de ondas armónicas.. Observaremos que cada una de las partícula de la cuerda oscila con un M. al derivar con respecto al tiempo obtenemos la velocidad de fase v.S. cuyas características pueden describirse usando parámetros como la rapidez de onda. es decir la función dependerá de dos variables: . etc. El desplazamiento transversal de y es el mismo en cualquier x. período.

Reemplazando en la ecuación nos queda: Para reducir la ecuación introducimos dos cantidades. de modo que f =1/T. Dos ondas iguales desfasadas 90° UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 48 .S.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. y la frecuencia angular ω.A. Si tomamos un punto x1 de la cuerda la ecuación quedaría: que es la ecuación de una partícula con M. El ángulo  se llama constante de fase. Durante ese tiempo T la onda viaja una distancia v. lo que hace es moverla hacia atrás o hacia a delante en el espacio o en el tiempo. Las ondas que tienen igual fase o con múltiplos enteros de 2 están en “fase”. y ejecutan el mismo movimiento en el mismo tiempo.T que debe corresponder a una longitud de onda de modo que: El inverso del periodo se denomina frecuencia f. La constante de fase no afecta a la forma de la onda. CIVIL/ELÉCTRICA El periodo T de la onda es el tiempo necesario para que un punto en cualquier coordenada x efectúe un movimiento transversal completo. el número de ondas k. En conclusión llegamos a la ecuación de una onda sinusoidal que viaja en dirección del eje x positivo: FASE Y CONSTANTE DE FASE En las andas sinusoidales que estamos estudiando la cantidad que aparece en el argumento del seno es lo que se llama fase de la onda.

La interferencia constructiva. Ocurre cuando en un punto de un medio interfieren ondas que tienen un desplazamiento en la misma dirección. Como en la primera figura de abajo. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 49 . el desplazamiento de una partícula en un tiempo dado es la suma vectorial de los desplazamientos que le producirían cada onda a la partícula. El desplazamiento del medio es mostrado en color verde. CIVIL/ELÉCTRICA PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN Cuando dos o más ondas se combinan en un punto del medio en el que se propagan. Para las ondas mecánicas el principio de superposición es válido cuando la fuerza de restitución varía linealmente con el desplazamiento.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. En este caso la fuerza de restitución ya no es directamente proporcional al desplazamiento de la partícula en el medio. el medio tiene un desplazamiento hacia arriba que es mayor que el desplazamiento de las dos ondas que interfieren. ambas ondas (la roja y la azul) tienen la forma de una cresta. Sin embargo hay casos en los que no se cumple esto. por ejemplo cuando una de las ondas tiene una amplitud tan grande que supera el límite elástico del medio. Las ondas se refuerzan mutuamente cuando se superpone una cresta a otra cresta (o un valle a otro valle). Las vibraciones se superponen y el estado de vibración resultante del punto es la suma de los producidos por cada onda Existen dos tipos de interferencia: Interferencia constructiva e Interferencia destructiva. INTERFERENCIAS EN LAS ONDAS Se produce interferencia cuando varias ondas coinciden en un mismo punto del medio por el que se propagan.

la onda que tiene la forma de cresta (la roja) tiene un desplazamiento hacia arriba mientras que la onda que tiene la forma de valle (la azul) tiene un desplazamiento hacia abajo. ∑ ( ) donde m es la masa del elemento de cuerda y θ es el ángulo central subtendido por esta. El desplazamiento del medio es mostrado en color verde. CIVIL/ELÉCTRICA La interferencia destructiva. Un arco de longitud L suficientemente pequeño es el arco de una circunferencia de radio R. el medio tiene un desplazamiento que es igual a la diferencia de los módulos de los desplazamientos de las dos ondas que interfieren. Como en la segunda figura de arriba.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. Ocurre cuando en un punto de un medio interfieren ondas que tienen desplazamientos en direcciones opuestas. Consideramos una onda transversal viaja hacia la derecha por la cuerda con una velocidad V y consideraremos un sistema de referencia que se mueve en la misma dirección de la perturbación y con la misma velocidad respecto de la tierra. Los componentes horizontales de T se equilibran ya que la velocidad horizontal es constante. se cumplirá en este caso que : ( ) UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 50 . VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN EN UNA CUERDA TENSA. Como para ángulos lo suficientemente pequeños el seno de un ángulo (en radianes) es aproximadamente igual al valor de este ángulo. Las componentes verticales se suman y su suma es la fuerza resultante sobre ese elemento de cuerda. Para un observador ubicado en este sistema la cuerda se moverá hacia la izquierda con una rapidez V pasando a través de una superficie que tiene la forma de un montículo. Las fuerzas externas que actúan sobre el elemento de cuerda son las fuerzas de tensión T tangentes a la cuerda como se muestran en la figura mostrada arriba (supondremos que la fuerza gravitacional es pequeña en comparación con la tensión de la cuerda). Las ondas se anulan cuando se superpone una cresta a un valle. Determinemos la velocidad del movimiento ondulatorio generado en una cuerda tensa delgada cuando en uno de sus extremos se produce una perturbación transversal para ello se supone que la cuerda es uniforme y homogénea. Analicemos una porción de cuerda de longitud L que pasa a través del montículo.

es decir. CIVIL/ELÉCTRICA Pero ( ) de donde simplificando y haciendo que la masa por unidad de longitud (m/L).UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. la velocidad de propagación de una onda transversal en una cuerda tensa no depende ni de su frecuencia. depende si el medio es sólido.67 y para el caso de gases diatómicos es γ =1. sea igual a μ tenemos que: √ Como podemos apreciar.40. Velocidad de propagación en gases Como el proceso de propagación de una condensación. Para un determinado gas se cumple que: UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 51 . Todo proceso adiabático está caracterizado por un número denominado coeficiente adiabático γ que para el caso de gases monoatómicos es γ = 1. viene dada por la siguiente expresión: √ siendo T la temperatura absoluta del gas. las expresiones para determinar la velocidad de propagación de una perturbación mecánica. es muy rápido. y en particular. la compresión y el enrarecimiento de éste pueden considerarse adiabáticos. ni de su longitud de onda ni de su amplitud. En general. líquido o gas. que se producen sin intercambio de calor. M es la masa molecular del gas y R es la constante universal de los gases. En los gases ideales la velocidad de propagación de una perturbación en un gas. pero todas tienen la siguiente forma: Como veremos a continuación. en un gas. Los resultados de esta fórmula coinciden bastante bien con los resultados experimentales solo para el caso de las varillas delgadas. Velocidad de propagación en sólidos La velocidad de propagación de una onda longitudinal en una varilla rígida delgada viene dada por la siguiente expresión: √ Siendo E el módulo de rigidez o de elasticidad de la varilla (N/m2) y D es su densidad (kg/m3). es decir la densidad lineal de masa. la velocidad del sonido en un gas. De esta relación se aprecia que la velocidad de propagación de una deformación en un gas es proporcional a la raíz cuadrada de la temperatura y no depende de la presión del gas.

a través del cual se propaga la onda.10-5 de su volumen. Q y R representan tres partículas de masa m cada uno. La energía de la partícula Q es íntegramente cinética. De esto se deduce que X = 5. La velocidad de propagación de las ondas longitudinales en un líquido viene dado por la siguiente expresión: V 1 . La compresibilidad X se define como la disminución relativa del volumen al aumentar la presión en una unidad. la velocidad a cualquier otra temperatura. Los puntos P. pero conviene recordar que cada una de las partículas del medio. CIVIL/ELÉCTRICA √ Conocida la velocidad a una temperatura absoluta (kelvin) se deduce. de la relación anterior. ya que en ese instante se encuentra en reposo.X donde ρ (kg/m3) es la densidad del líquido y X(Pa-1) es su compresibilidad. Matemáticamente: Así por ejemplo. Cada punto de la cuerda se mueve verticalmente describiendo un MAS. cuando la presión del agua varía en una atmósfera (ΔP = 105 Pa) este se comprime en un 5. ya que en ese instante no posee energía potencial. y la de R es en parte cinética y en parte potencial. para el caso del agua (ρ = 1000 kg/m3). Pero cada uno de estas partículas posee la misma UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 52 . ENERGÍA OSCILATORIA DE UNA ONDA El movimiento ondulatorio transporta energía de un lugar a otro en el espacio. se encuentra oscilando en torno a su posición de equilibrio. Analicemos el caso de una onda transversal que se propaga a través de una cuerda de masa m y longitud L. Velocidad de propagación en líquidos La velocidad de propagación de una deformación elástica depende de las propiedades mecánicas del cuerpo.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING.10-10 Pa-1 y por tanto la velocidad de propagación de una deformación en el agua es aproximadamente de 1400 m/s. En el instante mostrado la energía de la partícula P es puramente potencial.

POTENCIA DE UNA ONDA La potencia P de una onda es la rapidez con que la energía es transportada. la intensidad es menor conforme aumenta la distancia al foco emisor. en tres dimensiones. es decir: Si la onda es emitida por un foco puntual en más de una dirección. En el caso particular de atenuación de una onda esférica (emitida por un foco puntual. la Sumando las energías de todas los segmentos pequeños. la misma energía se reparte por superficies esféricas ONDAS ESTACIONARIAS Una onda estacionaria se forma por la interferencia de dos ondas de la misma naturaleza con igual amplitud. sin que exista dirección privilegiada). Las ondas estacionarias permanecen confinadas en un espacio (cuerda. La amplitud de la oscilación para cada punto depende de su posición. tubo con aire. pues cada vez se reparte la misma energía entre un número mayor de puntos. y teniendo presente que tenemos que la energía de oscilación es: . etc. la frecuencia es la misma para todos y coincide con la de las ondas que interfieren. Si asumimos que la velocidad que posee la partícula Q en ese instante es Vmax. Esto es válido para todo tipo de onda armónica. Cuando la onda disminuye de intensidad por este motivo se produce: atenuación. Según esto la energía de cualquier onda armónica es proporcional al cuadrado de la frecuencia angular y al cuadrado de la amplitud. membrana. INTENSIDAD DE UNA ONDA Se denomina Intensidad I de una onda a la energía que pasa en la unidad de tiempo (potencia) a través de una unidad de superficie colocada en dirección perpendicular a la dirección en que se propaga la onda.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. longitud de onda y frecuencia que avanzan en sentidos opuestos a través de un medio. Los puntos que no vibran se denominan UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 53 . CIVIL/ELÉCTRICA energía total.).

una membrana. de la superposición de ambas se obtiene una onda del tipo y = 2 A sen kx cos wt es decir se obtiene una “onda” que no viaja. Un ejemplo seria en el cual la onda incidente se encuentra con su onda reflejada: Si la onda incidente es y = A sen (wt-kx) la reflejada será y = A sen (wt + kx). para una cuerda de longitud L no es posible obtener una onda estacionaria para cualquier valor de la longitud de onda. 2. Para que se forme una onda estacionaria deberá verificarse que en los extremos de la cuerda debe haber un nodo. CIVIL/ELÉCTRICA nodos.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. con n = 1. Cuando se hace vibrar una cuerda tensa con sus extremos fijos. La cuerda tiene un conjunto de modos normales de vibración. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 54 . 3 … Por tanto. como Las frecuencias que pueden dar lugar a ondas estacionarias en una cuerda de longitud L con sus extremos fijos serán y así sucesivamente. y con una energía máxima se denominan antinodos. y otros que no los antinodos. cada uno con una frecuencia característica. que permanecen inmóviles.. etc. no es una onda de propagación. Consideramos ahora una cuerda de longitud L fija en los extremos. que . Las ondas estacionarias no son ondas de propagación sino los distintos modos de vibración de una cuerda. el tercero.. igual al doble de la de las ondas que interfieren. estacionarios. los nodos. La distancia que separa dos nodos o dos antinodos consecutivos es media longitud de onda. Además. es decir. y los puntos que oscilan entre con la amplitud de vibración máxima.. sólo son válidos los obtenidos anteriormente. El nombre de onda estacionaria proviene de la aparente inmovilidad de los nodos. hay puntos en la cuerda que vibran. dichos extremos son nodos. La frecuencia f0 es la frecuencia fundamental o primer armónico y las siguientes son el segundo armónico.

al primer medio. la dirección de desplazamiento de los movimientos ondulatorios se modifica cuando la onda llega a la frontera de separación entre dos medios diferentes. Ahora bien. una parte de su energía se transmite al segundo medio en forma de una onda transmitida de características similares a la incidente. aumentando de forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza. En consecuencia. refracción y dispersión de ondas. mientras que otra parte de la energía incidente rebota en dicha superficie y se propaga hacia atrás. CIVIL/ELÉCTRICA RESONANCIA La resonancia es un fenómeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la acción de una fuerza periódica. los frentes de onda dejan de ser planos y adquieren una forma curvada o semicircular. Por la misma razón. para constituir una onda reflejada. DIFRACCIÓN Al interponer en el camino de una onda plana una barrera con una abertura. pero si varía la velocidad debido al cambio de medio y por ende la longitud de onda. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 55 . En estos casos se producen los conocidos efectos de reflexión. En los medios elásticos y homogéneos. REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN DE ONDAS. Este fenómeno se llama difracción. las ondas se propagan en línea recta. Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rígidos como el vaso que se rompe cuando una soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia de resonancia del mismo. ya que pueden entrar en resonancia y derrumbarse. En estas circunstancias el cuerpo vibra. cuyo periodo de vibración coincide con el periodo de vibración característico de dicho cuerpo. no se permite el paso por puentes de tropas marcando el paso. Cuando una onda incide sobre la superficie de separación entre dos medios diferentes. En este fenómeno se mantiene constante la frecuencia de la onda incidente y la transmitida.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. las vibraciones procedentes de los puntos que están a ambos lados de la abertura no pueden avanzar y detrás de la barrera sólo se observa el envolvente de las ondas que proceden de los focos secundarios que caben por la abertura.

CIVIL/ELÉCTRICA Para que se observe bien la difracción es necesario que la rendija sea del mismo tamaño o menor que la longitud de onda.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING. UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 56 . tal como se indica en los dibujos adjuntos. Si es mayor la curvatura de los frentes de onda se produce únicamente en los bordes y puede llegar a no apreciarse.

CIVIL/ELÉCTRICA BIBLIOGRAFIA  RESNICK  SEARS  SERWAYS AUTORES:  BENITEZ MATIAS  BORDON FRANCISCO  NUÑEZ DANIEL  PESSOLANI FRANCISCO FIN UTN Apuntes de Física I AÑO 2009 57 .UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Concordia FÍSICA I ING.

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