Fundamentos de La Teoria Electromagnetica - Reitz, Milford Christy

Fundamentos de la teoria electromaqnetlca
CUARTA EDICION John R. Reitz

Research Laboratory, Ford Motor Company
Frederick J. Milford
Battelle Memorial Institute
Robert W. Christy
Darmouth College
Version en espafiol de
Carlos Gerardo Martinez Avila Comision Nacional de Seguridad Nuclear y Salvaguardias
Mexico
UNJVEIiSITAT
m; BARCELONA
Can la colaboracion tecnica de

Jose Luis Sebastian Franco
Universidad Complutense de Madrid, Espana
y
Juan Antonio Flores Lira Universidad Iberoamericana, Mexico
.~
AddIson-Wesley Iberoamericana
Argentina • Chile· Colombia • Espana Estados Unidos. Mexico • Puerto Rico • Venezuela
INDICE GENERAL
* Las
secciones y los capitulos indicados con asterisco pueden omitirse sin perder continuidad
1 Analisis vectorial
1.1 1.2
1.3
3.5 3.6
1.4 1.5
1.6
1.7 1.8 1.9
Definiciones 1 Algebra vectorial 2 Gradiente 5 Integraci6n vectorial 9 Divergencia II Rotacional 14 EI operador vectorial diferencial V Desarrollos posteriores 19 Resumen 22
*3.7 17 *3.8 3.9 3.10
2
-~.).._
Electrostatica 26 2.1 Carga electrica 26 Ley de Coulomb 27 2.2 2.3 E1 campo electrico 31 2.4 EI potencial electrostatico 33 2.5 Conductores y aislantes 36 2.6 Ley de Gauss 37 2.7 Aplicacion de la ley de Gauss 40 2.8 El dipolo electrico 43 2.9 Desarrollo multipolar de campos electricos 46 2.10 La fun cion delta de Dirac 48 2.11 Resumen 50
3.11
3.12 3.13 3.14
Esfera conductora en un campo electrico uniforme 63 Soluciones ala ecuaci6n de Laplace en coordenadas cilfndricas: armonicos cilindricos 65 Ecuacion de Laplace en coordenadas rectangulares 66 Ecuaci6n de Laplace en dos dimensiones: solucion general 67 Imageries electrostatic as 68 Lfneas de'carga y lfneas imagen 74 Sistemas de conductores y coeficientes de potencial 75 Solucion numerica de problemas de electrostatica 76 Soluciones de la ecuacion de Poisson 91 Resumen 92
4 EI campo electrostatico en medias dielectrleos 97

4.1
4.2
4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
3 Resoluci6n de problemas
electrostaticos 56 3.1 Ecuacion de Poisson 56 3.2 Ecuacion de Laplace 58 3.3 Ecuacion de Laplace can una variable independiente 60 3.4 Soluciones ala ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas: armonicos
4.8
*4.9
esfericos
60
Polarizacion 98 Campo fuera de un media dielectrico E1 campo electrico dentro de un dielectrico 103 Ley de Gauss en un dielectrico: el desplazamiento electrico 106 Susceptibilidad electrica y constante dielectrica 109 Carga puntual en un fluido dielectrico Condiciones en la frontera para los vectores de campo 112 Problemas con valores en la frontera en los que intervienen dielectricos Fuerza sobre una carga puntual sumergida en un dielectrico 118
99
110
115
viii
Indice general
4.10 4.11
Metoda de imageries para problemas en los que intervienen dielectricos 120 Resumen 122
5 Teorfa microsc6pica de los dlelectrlccs

5.1 5.2 5.3 *5.4 5.5
127 Campo molecular en un dielectrico Dipolos inducidos: un modelo sencillo 131 Moleculas polares: la formula de Langevin-Debye Polarizacion permanente: ferroelectricidad 136 Resumen 138
127
132
6 Energ fa electrcstatica 141 6.1 Energfa potencial de un grupo de cargas puntuales 142 6.2 Energfa electrostatica de una distribucion de cargas 143 6.3 Densidad de energfa de un campo electrostatico 146 6.4 Energfa de un sistema de conductores cargados: coeficientes de potencial 149 6.5 Coeficientes de capacidad e induccion 150 6.6 Condensadores 151 6.7 Fuerzas y momentos de rotacion 154 6.8 Resumen 157
8 EI campo maqnetico de corrientes estacionarias 190 8.1 Definicion de Ill.induccion rnagnetica 190 8.2 Fuerzas sobre conductores por los que circula corriente 193 8.3 Ley de Biot y Savart 197 8.4 Aplicaciones elementales de 1a ley de Biot y Savart 199 8.5 Ley de circuitos de Ampere 204 8.6 El potencial vector magnetico 207 8.7 EI campo magnetico de un circuito distante 209 8.8 EI potencial escalar magnetico 212 g.9 Flujo magnetico 213 8.10 Resumen 2J3 9 Propiedades maqnetlcas de la materia 219 9.1 Magnetizaci6n 219 9.2 EI campo magnetico producido por un material magnetizado 223 9.3 Potencial escalar magnetico y densidad de polos magneticos 226 9.4 Fuentes .del campo magnetico: intensidad magnetica 227 9.5 Las ecuaciones de campo 228 9,6 Susceptibilidad ypermeabilidad magneticas e histeresis 230 9.7 Condiciones en la Frontera sobre los vectores de campo 236 9.8 Problemas de valores enla Frontera en los que intervienen materiales magneticos' '238 9.9 Circuitos de corriente que. contienen medius magnetic os 243 *9.10 Circuitos magneticos 246 *9.11 Circuitos magneticos que contienen imanes permanentes 249 9.12 Resumen 252 "10 Teorfa microsc6pica del magnetismo 257 10.1 Campo molecular dentro de la materia 258
7 Corriente electrica
7 .1 "J.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8
162 Natural eza de la corrien te 163 Densidad de corriente: ecuacion de continuidad 165 Ley de Ohm: conductividad 167 Corrientes estacionarias en medias continuos 170 Aproximaci6n a1 equilibrio electrostatico 174 Redes de resi stencias y leyes de Kirchhoff 175 Teorfa rnicroscopica de la conduccion 181 Resumen 185
Indice general
ix
10.2
to.3
10.4 10.5 10.6 10.7
Origen del diamagnetismo Origen del paramagnetismo Teorfa del ferromagnetismo Dominies ferrornagneticos Ferritas 269 Resumen 269
260 262 264 266
11 lnducclcn electromaqnetlca 272 ~./) 11.1 Induccion electromagnetica 272 .. 11.2 Autoinductancia 278 11.3 Inductancia mutua 2~O 11.4 La f6rmula de Neumann 282 11.5 Inducrancias en serie y en paralelo 282 11.6 Resumen 285 12 Energia magnetica 290 12. l Energia magnetica de circuitos acoplados 291 12.2 Densidad de energia en eI campo magnetico 293 12.3 Fuerzas y momentos de rotacion en circuitos rfgidos 295 * 12.4 Perdida por histeresis 299 12.5 Resumen 302
_...l...
*14 Ffsica de plasmas 344 14.1 Enfoques teoricos de la dinamica de plasmas 345 14.2 Neutralidad electrica en un plasma 346 14.3 Orbitas de partfculas y movimiento de deriva en un plasma 347 14.4 Espejos magneticos 352 14.5 Las ecuaciones hidromagneticas 353 14.6 El efeeto de constricci6n 356 14.7 Sistemas de confinamiento magnetico para fusionterrnonuclear controlada 358 14.8 Oscilaciones y movimiento ondulatorio de plasmas 361 14.9 Resumen 365 15 Propiedades electromaqnetlcas de los superconductores 368. 15.1 Historia de la superconductividad 368 15.2 Conductividad perfecta y diamagnetismo perfecto de superconcluctores 373 15.3 Ejemplos en los que interviene la exclusion perfecta del flujo 375 15.4 Ecuaciones de London 378 15.5 Resumen 387 16 Ecuaciones de Maxwell 390 16.1 Generalizacion de la ley de Ampere. corriente de desplazamiento 390 16.2 Ecuaciones de Maxwell y sus bases ernpfricas 393 16.3 Energia electromagnetic a 394 16.4 La ecuaci6n de onda 398 16.5 Ondas monocromaticas 399 Condiciones en la frontera 402 16.6 16.7 La ecuacion de ondas con fuentes 412 16.8 Resumen
13
ccrrlentes que varian lentamente 317 13.1 Comportamiento transitorio y en estado estacionario 308 13.2 Leyes de Kirchhoff 309 13.3 Comportamiento transitorio elemental 311 13.4 Comportamiento en estado estacionario de un circuito en serie simple 315 13.5 Conexi6n de irnpedancias en serie y en paralelo 317 13.6 Potencia y facto res de potencla 319 13.7 Resonancia 320 * 13.8 Inductancias mutuas en circuitos de c.a. 323 * 13.9 Ecuaciones de malIa y de nodo 327 * 13.10 Impedancias de entrada .y funciones de transferencia 330 13.11 Resolucion de las ec uaciones de redes por cornputador 332 13.12 Resumen 338
406
17 Propagacion de ondas electromagneticas monocromaticas 417 17.1 Ondas planas monocrornaticas en medics no concluctores 417 17.2 Polarizacion 423 17.3 Densidad y f1ujo de energfa 426 17.4 Ondas planas morrocromaticas en medios conductores 429
x
*17.5 17.6
Indice general
Ondas esfericas Resumen 443 436 20.3 *20.4 Radiaci6n de un grupo de cargas en movimiento 538 Campos de la zona intermedia y pr6xima 542 Amortiguamiento por radiacion: seccion eficaz de Thomson 544 Resumen 548
18 Ondas rncnocrcmatlcas en regiones limitadas 447

18.1 Reflexion y refracci6n en la superficie de separacion de dos medios no conductores: incidencia normal 447 Reflexion y refracci6n en la superficie de separacion de dos medios no conductores: incidencia oblicua 451 Angulo de Brewster: angulo crftico 457 Coeficientes cornplejos de Fresnel: reflexion desde un plano conductor 460 Reflexi6n y transmisi6n par una capa delgada: interferencia 468 Propagaci6n entre placas conductoras paralelas 475 GUlas de onda 480 Cavidades resonantes 483 Resumen 485
20.5· 20.6
18.2
21
Electrodinamica
552
21.1 21;2 21.3 21.4 21.5
18.3 18.4 18.5 18.6 18.7 18.8 18.9
Potenciales de Lienard-Wiechert 552 EI campo de una carga puntual que se mueve uniformemente 555 EI campo de una carga puntual ace1erada 558 Campos de radiacion para velocidades pequeiias 561 Resumen 563
22
La teorfaespecial de la relatividad
La ffsica antes de 1900 565 La transformacion de Lorentz y los postulados de Einstein de Ia relatividad especial 568 Geometria del espacio-tiempo 573 La transformaci6n de Lorentz como una transformacion ortogonal 574 Forma covariante de las ecuaciones electromagneticas 576 Ley de transformaci6n para el campo electrornagnetico 580 EI campo de una carga puntual que se mueve uniformemente 581 Resumen 583
565
22.1 22.2
19 Dispersion y campos oscilantes en medios dispersivos 491 19.1 Linealidad y causalidad 491
*19.2 19.3 19.4 19.5 *19.6 *19.7 19.8 Respuesta en frecuencia y re1aciones de dispersion 497 Modelo del oscilador arrnonico de Drude-Lorentz 501 Absorcion por resonancia por cargas ligadas 506 La teo ria de los electrones libres de Drude 513 Relajacion dielectrics 520 Campos oscilatorios en medios dispersivos 524 Resumen 528
22.3 22.4 22.5 22.6 22.7 22.8
Apendice I
Computadores y teoria electromagnetic a 586
20
Emisi6n de radiaci6n
532
532
Apendice II
Transformaciones de coordenadas, vectores y tensores 602
20.1 20.2
Radiacion de un dipolo oscilante Radiacion de una antena de media onda 536
CAPfTULO
1
Analisis vectorial
En el estudio de la electricidad y del magnetismo se puede evitar de una manera eficaz la complejidad de la notaci6n utilizando la notaci6n del analisis vectorial. Al proporcionar esta valiosa taquigraffa, el analisis vectorial tambien lleva a un primer plano los conceptos ffsicos contenidos en las ecuaciones. El proposito de este capitulo es dar una exposicion breve pero autosuficiente del analisis vectorial basico y proporcionar un conocimiento mas bien utilitario de este campo, necesario para el tratamiento de la electricidad y el magnetismo. Los lectores que ya estan familiarizados can el analisis vectorial encontraran este capftulo como un repaso util y una introduccion a la notacion del texto.
1.1
DEFINICIONES
En el estudio de la ffsica elemental se han encontrado varias clases de cantidades; en particular, distinguimos entre vectores y escalares. Para nuestros propositos sera suficiente definir un escalar de la siguiente forma:
Un ETI:lf~r es una cantidad que esta completamente su magnitud ..
caracterizada
por
Los ejemplos de escalares son numerosos: mas a, tiempo, volumen, etc. Una ampliaci6n sencilla de la idea de un escalar es un campo escalar, es decir, una funcion de posici6n que esta completamente determinada por su magnitud en todos los puntos del espacio, Un vector puede definirse en la forma que sigue:
Un ;:_e_ctQres una cantidad que esta caracteri~aJi~completamente nitud y direcci6n.
por S_!!_l!!_ag_-
Como ejemplos de vectores citemos la posici6n a partir de un origen fijo, la velocidad, la aceleracion, la fuerza, etc. La generalizacion a un campo vectorial da una funcion de posici6n que esta determinada completamente por su magnitud y direccion en todos los puntos del espacio. Estas definiciones pueden refinarse y ampliarse; de hecho, en el Apendice II se reemplazan por definiciones mas refinadas en terminos de propiedades de transfermaci6n. Ademas, pueden definirse clases mas complicadas de cantidades, tales como tensores, Sin embargo, los escalares y los vectores seran suficientes para nuestros prop6sitos hasta el capitulo 22.
1.2
ALGEBRA VECTORIAL
Como el algebra de los escalares es familiar al lector, esta se utilizara para desarrollar el algebra vectorial. Con el fin de continuar con este desarrollo es conveniente tener una representacion de los vectores, para 10 cual introducirnos un sistema coordenado cartesiano tridimensional. Este sistema tridimensional se denotara con las tres variab~,_}', ~ 0, cuando sea mas conveniente, xl' x2' x3" Un vector se especifi~s cornponentes x, )', y z con respecto a este sistema coordenado. Par tanto, un vector' _yse especiflca por sus componentes V~z.'. donde ~ = IVI C~..01!_V)"= IVI cos <Xz, Vo: = IVI cos Ct3 y donde las a son los angulos entre V y los ejes cSlQrdenad_o~ correspon~. Elescalar IVI = JV'l; +V] +Vl es la m~f!!.t~ 0 IOrlgitud del vectorV:-En el caso de campos veCtoriales, ca a una de las componentes debe cQ!lSid.erarse..£2!!lo una funcion de x, }', z. En este punto debe hacerse enfasis en que introducimos una representac16n de los vectores con respecto a un sistema de coordenadas cartesianas s610 por sencillez y facilidad de comprensi6n; todas las definiciones y operaciones son, de hecho, independientes de cualquier eleccion especial de coordenadas. La suma de dos vectores se define como el vector cuyas componentes son la suma de las componentes correspondientes de los vectores originales. Asf pues, si C es .Ia suma de A y B, escribimos
C=A+B
Esta definicion de suma vectorial es completamente del paralelogramo para la sum a de vectores.
0-1) 0-2) equivalente a la conocida regia
* Las cantidades vectoriales se denotaran con sfmbolos en letra negrita.
1.2 Algebra vectorial
La Testa de vectores se define en terminos del negativo de un vector, el cual esel vector cuyas componentes son los negativos de las componentes correspondientes al vector original. De esta forma, si A es un vector, -A se define como (-A)y
-A
y,
(1-3)
La operacion de resta se define entonces como Ia suma del negativo y se escribe A-8=A+(-8)
(1-4)
Puesto ·que la suma de mimeros reales es asociativa y conmutativa, se sigue que la surna de vectores (y la resta) tambien es asociativa y conmutativa. En la notacicn vectorial esto se ve como
A
(8
C)
(A
= (A
+ 8) + + C) +
C 8
=A +8 +C
(1-5)
En otras palabras, los parentesis no son necesarios, como se indica en la ultima expresion. Pasando ahara al proceso de rnultiplicacidn, observaremos que el producto mas sencillo es el de un escalar por un vector. Esta operacion da como result ado un vector, cada una de cuyas componentes es el esc alar par la componente correspondiente del vector original. Si c es un escalar y A un vector, el produeto cA es un vector, B = cA, definido por Bz
= cA"
(1-6)
Esta claro que si A es un campo vectorial y c un campo escalar, entonees G es un nuevocamp;vectorial que no es necesa~iamente un multiplo del can~:po· original. - srdos vectores se multiplican entre sf, existen dos posibilidades eonoeidas como producto vectorial y producto esealar. Considerando primeramente el producto escalar, notemos que el nombre proviene de la naturaleza escalar del producto, aunque a veces se Ie llama en forma alternativa producto interno 0 producto punto. La definicion de producto escalar, que se expresa como A· G, es (1-7) • Esta definicion es equivalente a otra, tal vez mas familiar, que es el producto de las magnitudes de los vectores origin ales por el coseno del angulo que forman. Si A Y B son perpendiculares entre sf, --A . B == 0 "'" In IIfr
I i:»-J
.<jO,
El producto escalar es conrnutativo. La longitud de A es
IAI = YA·A
EI :e_roductovectorial de dos vectores, como su nombre indica, es un vector. Tambien se Ie Ilam a producto extemo y producto cruz. EI produeto vectorial se expresa por A x G. Si C es el producto vectorial de A y G, entonces
= A X B, or
C,
= AyB" - A"B
= AxBy
y,
Cz
0-8)
- .'lyBx
Es importante notar que el pro due to cruz depende del orden de los factores, ya que si se intercambia este se introduce un si no menos: _ 'r B
x A = -A x B
Consecuentemente,
A x A = O,,_ I~, II P LIt'.,

~ Esta definicion equivale a la siguiente: el ]Jroducto vectorial es eI producto de.las magnitudes or el senD de.Langulo_qutUPnnan los vectQr.es_originaLes,con la direccion dada pOl'13regIa (kLt_QOliUQ_d_e mana derecha.* la EI producto vectorial puede recordarse facilmente en terrninos de un detenninanteo Si i,.i y k son vectores unitarios, es decir, vectores que tienen como magnitud la unidad, en las direcciones x, }' y z, respectivamente, entonces
AxB=
Ax Bx
Ay
Az
Bz
(1-9)
By
Si este determinante se evahia con las reglas usuales, el resultado cs precisamente nuestra definicion de producto cruz. Las opcraciones algebraic as anteriores pueden combinarse de muchas formas. La mayorta de los resultados asi obtenidos son obvios; sin embargo, hay dos productos triples 10 suficientemente importantes como para mencionarlos explfciramente, EI triple producto escalar D = A· 8 xC se cncucntra hkilmente mediante el determinante
Ax
Ay By C}'
A" Bz C"
D=AiBxC=
.,
~'''''~./
B<
-8· A x C
ex
( 1-10)
Este producto no yarra al intercambiar el punta y la cruz 0 por una pennutaci6n cfclica . de los tres vectores. Observe que los parentesis no son necesarios, puesto que el producto cruz de un cscalar y un vector no esta definido. El otro producto de interes cs el triple producto cruz D = A x (B x C). La aplicacion repetida de la definicion de producto cruz (Ec.I-8) da por resultado
=Ax
(B x C) = B(A' C) - C(A' B)
(1-11)
* Supcngamos que A gira hacia B en el menor anguloposible.

csta forma avanzara en una direccton perpendicular de A x B.
Un tornillo de mano derecha girado en tanto a A como a B; esta direccion es la direccion
1.3 Gradiente
que se denomina frecuentemente regia del factor media (back-cab). Debe observarse que en el producto cruz los parentesis son vitales; sin ellos, el.producto noesta bien definido. En este punto podrfamos preguntarnos sobre la posibil idad de la division vectoriaL La divisi6n de un vector por un escalar puede defiriirse, por supuesto, como la multiplicacion por el recfproco del escalar, Sin embargo, la divisi6n de un vector entre otro vector solo es posible si los dos vectores son paralelos. Porotra parte, es posi ble expresar soluciones generales de ecuaciones vectoriales y lograr en esta forma algo parecido a la division. Consideremos la ecuacron c = A·X (1-12)
donde c es un escalar conocido, A un vector conocido y X un vector desconocido. U nd solucion general de esta ecuacion es cA X=--+B (1-13)
A·A
donde B es un vector de magnitud arbitraria y perpendicular a A, esto es, A • B = O.Lo que hemos hecho es muy semejante a dividir c entre A; en forma mas correcta, hemos hallado la forma general del vector X que satisface Ia ecuacion (1-12). No hay soluci6n unica,- y este hecho explica la introducci6n del vector B. Del mismo modo podemas considerar la ecuacion vectorial C=AxX (1-14)
donde A y C son vectores conocidos y X es un vector desconocido. La soluci6n general de esta ecuacion es
X = A.A
CxA
kA
(1-15)
donde k es un escalar arbitrario, Por tanto, X definido por la ecuacion (1-15) es muy cercano a1 cociente de C entre A; el escalar k tiene en cuenta la no unicidad del proceso. Si se pide que X satisfaga tan to (1-12) como (1-14), entonees el resultado es unico (sies que existe) y esta dado por X=--+--
xA A·A
cA
A,A
(1-16)
1.3
GRADIENTE
Se consideraran ahora las arnpliaciones de las ideas introducidas en las secciones anteriores para incluir la diferenciaci6n e integracion, es decir, el calculo vectorial. La mas sencilla de estas es la relaci6n de un campo vectorial particular can las deri vadas de un campo escalar: Es conveniente introducir primero la idea de derivada direccional de una funci6n de varias variables, que es justamente la _8z6n de cltmbio ~ funci6n en una direccion determinada. _-----------_._----_ --_ La derivada direccional de una funcion
FIGURA 1.1
y) = X2 + ):1 representada graficamente en funcion de x e y en el espacio tridimensional.
Funcion qJ(x,
Yo
Or--------=-'~-:---~
dyl
dx (
Xo
"= -
Yo
escalar tp es representada generalmente por dcplds; debe entenderse que ds representa un desplazamiento infinitesimal en la direccion que estamos considerando, y que ds es la magnitud escalar de ds. Si ds tiene como componentes dx, dy, dz; entonces
_drp = lfrn rp(x

ds ru_,.o
~,y
dy,
+dZ) - rp(x, y, z)
ds
=--+--+--
arp dx ax ds
arp dy
ay ds
arp dz az ds
Para aclarar la idea de una deri vada direccional, considere una funcion escalar de dos variables. De esta forma, qi,x, y) representa un campo escalar bidimensional. Podemos hacer la grafica de cp en funcion de x e y como se ve en la figura 1.1 para Ia funci6n cp{x, y) = Xl + y2. La derivada direccional en el punto xu' Yo depende de la . direccion, Si escogemos la direccion correspondiente a dy/dx = -xo/Yo' entonces encontramos que
drp
ds
1
.to. Yo
arpdx
ax ds
+ CJrpdy =
CJyds
[2xo
2yo Xo] dx Yo ds
(I-17a)
Alternativamente,
si escogernos dy/dx
-1
d rp
ds
= (2to +
}'O
2 -)
Yo 2
Xo
{;J;=
Xo
Xo
2
= YdXo
encontramos
Xo.
+ Yo
2'lxo
+ Yo
(l-17b)
1.3 Gradiente
puesto queds
:=;~
(dx)2 + (dy)2 . Como tercera posibilidad escojarnos dyldx= a; entonees
(l-17c) Si este resultado se deriva con respecto a y la derivada se iguala acero, entonces se encuentra el valor de a en el que la derivada es un maximo 0 un minimo. Cuando realizamos estas operaciones, obtenemos a = yr!xo' 10 que significa simplemente que la direccion de la razon maxima de cambio de la funcion rp = x2 + y2 es la direccion radial. Si la direccion es radial hacia afuera, entonces el maximo es la razon maxima de incremento; si es radial hacia dentro, es la raz6n maxima de decremento 0 la razon minima de incremento. En la direccion especificada par dyJdx = -xr!Yo' la razon de cambio de x2 + y es cera. Esta direccion es tangente al circuJo x2 + y2 = x~ + }'~. Evidentemente, sobre esta curva, rp = X2 + Y no cambia. La direcci6n en la que drpJds se anula proporciona la direccion de la curva rp = constanie en el punta considerado. Estas lfneas, que son circunferencias para la funci6n x2 + y2, son completarnente analogas a las conocidas curvas de nivel 0 lfneas de altitud constante que aparecen en los mapas topograficos, La figura 1.2 muestra la funci6n qJ = x2 + y2 representada ahora como un diagrama de curvas de nivel. La idea de curvas de nivel puedegeneralizarse a una funci6n de tres variables. en cuyo caso las superficies. q:\x, y. z) constanie, se denominan superficies de nivel 0 superficies equipotenciales. EI analogo tridimensional de la figura 1.2 es la unica forma practica de representar graficamente un campo esc alar para un espacio tridimensional. El gradiente de una funcion escalar puede definirse ahora en Ia siguiente forma:
El gradiente de una funcion escalar rp es un vector cuya magnitud es la maxima derivada direccional en el punta considerado y cuya direcci6n es la direccion de la maxima derivada direccional en ese punto.
FIGURA 1.2 Funci6n qJ(x, y) de la figura 1.1 representada
como diagramade curvas

de nivel en dos dimensiones,
FIGURA 1.3 Partes de dos superficies de nivel de la funcidn q:(x, )" z). Igrad ip! en P es igual al limite de 6.1fJI PQ cuando PQ ""'* 0 y dqid.s es, el lfmi te correspondiente de t:.rp Ips.
If> = If>o
Es obvio que el gradiente tiene direccion normal ala superficie de nivel de rp en el punto considerado. Los sfrnbolos mas comunes para el gradiente son V y grad. * En terminos del gradiente, la derivada direccional esta dada por
~ = Igrad
tp I 'IXlS (J
(1-18)
donde () es el angulo entre Ia direcci6n de ds y Ia direccion del gradiente. Este resultado es evidente de forma inmediata a partir de la geometrfa de la figura 1.3. Si representamos con ds eJ desplazamiento vectorial de magnitud ds, entonees (1-18) puede escribirse como dip ds
= grad cp . ds
ds
(1-19)
Esta ecuaci6n nos permite hallar la forma explfcita del gradiente en cualquier sistema de coordenadas en el que conozcamos la forma ds. En coordenadas rectangulares sabemos que ds = i dx + j dy + k dz; Sabemos tarnbien que
dsp
-dx
ocp
ox
+ -dy
ocp oy
+ -dz
ocp 8z
A partir de esto y de la ecuacion (1-19) se sigue que
8cp dx oX
+ 8cp dy + ocp dz = (grad cp)x dx + (grad cp»' dy

oy oz
Al igualar los coeficientes de los diferenciales ambos miembros de Ia ecuacion, se tiene
de las variables independientes
en
* Utilizarernos
esta ultima notacion prin cipal men te.
1.4 Integracion vectorial
FIGURA 1.4 Definicion de las coordenadas polares r, () y <p.
grad q; =
1-· -
• Bq;
ax
+ J- + k~-
• aq;
8q; 8z
oy
(1-20)
en coordenadas rectangulares. En un caso mas complicado, el procedimiento es el mismo. En coordenadas polares esfericas, can r, q, definidos como en la figura 1.4, tenemos
e,
dcp==-dr+-··
oq;
8q;
Br
ae
de+-d¢
orp
a¢·
sen e d¢
0-21)
ds == a, dr
+ aer de +
8<,br
(1-22)
donde a" ae Y a~ son vectores unitarios en las direcciones de r, () y q" respectivarnen teo Aplicando (1-19) e igualando los coeficien tes de las variables independientes obtenemos
grad
rp
= a,- +
8rp
or
1 Brp Be--
oe
+ a --of>
r sen e 01>
orp
(1-23)
en coordenadas esfericas,
1.4
INTEGRACION VECTORIAL
Aunque existen otros aspectos de la diferenciacion en los que intervienen vectores, es conveniente analizar primero la integraci6n vectorial. Para nuestros proposiros, podemos considerar tres clases de integrales: de lfnea, de superficie y de volumen, segrin la naturaleza del diferencial que aparezca en Ia integral. El integrando puede ser un vector 0 un esc alar; no obstante, ciertas combinaciones de integrandos y diferenciales dan origen a integrales que no son de interes, Las de mayor interes aquf son la integral de lfnea escalar de un vector, la integral de superficie escalar de un vector y las integrales de volumen tanto de vectores como de escalares,
10
Si F es un campo vectorial, la integral de linea de F se escribe como
la(C)
F(r)· dI
(1-24)
donde C es la curva sobre la cual se efectiia la integracion, a y bIos puntos inicial y final de esta curva y dl un desplazamiento vectorial infinitesimal a 10 largo de la curva C. Puesto que F • dl es un escalar, esta claro que la integral de lfnea es un escalar, La definicion de la integral de linea es muy semejante a la definici6n de Riemann de la integral definida. EI segmento de C entre a y b se divide en un gran mimero de pequefios incrementos ali; para cada incremento se escoge un punto interior y se halla el valor de Fen ese punto. Se encuentra elproducto escalar de cada incremento por su correspondiente valor de F y se ealcula la surna de todos ellos. La integral de lfnea se define entonces como ellfmite de esta suma a medida que el numero de incrementos llega a ser infinito, de tal manera que cada incremento tienda a cern. Esta definici6n puede expresarse de forma compacta como
r J
F· dl
lfm
N~"
a (C)
i~l
F; . L\I;
Es importante observar que la integral de linea depende generalmente no solo de los extremos a y b, sino tam bien de la curva C sobre la que se efecuia la integraci6n, ya que la magnitud y direccion de F(r) y la direcci6n de dl dependen de C y de su tangente, respectivamente. La integral de !fnea alrededor de una curva cerrada tiene tanta importancia que se ha empleado una notacion especial para ella; esta es (1-25) La integral alrededor de una curva cerrada general mente es distinta de cera; el tipo de vectores para los que la integral de Ifnea alrededor de cualquier curva cerrada es cero, es de importancia considerable. Por esta razon a menudo se encuentran integrales de linea alrededor de trayectorias cerradas no especificadas. Por ejemplo,
fF.
dl
(1-26)
Esta notaci6n es util 5610 en aquellos casas donde la integral es independiente del contorno C dentro de lfrnites bastantes amplios, Si hay posibilidad de ambiguedad, conviene especificar el contorno. El enfoque basico para la evaluacion de integrales de lfnea es obtener un parametro de descripcion de la curva y entonces usar esta descripci6n para expresar Ia integral de linea como la suma de (res integrales unidimensionales ordinarias. En todos los casos, salvo los mas sencillos, este es un procedimiento largo y tedioso. Afortunadamente, muy poeas veces es necesario evaluar las integrales de esta forma. Como veremos posteriormente, a menudo es posible demostrar que la integral de linea no depende de la trayectoria entre los extremos. En este ultimo case, se escoge una trayectoria sencilla para simplificar la integraci6n. Si F es de nuevo un vector, una integral de superficie F se escribe como
Fonda
(1-27)
1.5 Divergencia
11
FIGURA 1.5 Relacion de la normal n con una superficie y el sen ti do de ree orri do en 1a frontera,
dondeS es la superficie sobre la eual se realiza la integration, da es un area infinitesimal en S y n es un vector unitario normal ada. Existe una doble arnbiguedad al escoger n, que se elimina al considerar que n es la normal dibujada hacia afuera si S es una superficie cerrada, Si S no es cerrada yes finita, entonces tiene una frontera y el sentido de la normal es importante s610 con respecto al sentido arbitrario positivo al atravesar la frontera. EI sentido positivo de la normal es Ia direcci6n hacia la cual avanzarfa un tornillo de mano derecha si se girara en la direccion del sentido positive sobre la curva limitadora, como se iIustra en la figura 1.5. La integral de superficie de F sobre una superficie cerrada Sse denota a veces con
F· n da
Comentarios completamente paralelos a los que se hicieron para la integral de lfnea pueden hacerse para la integral de superficie. La integral de superfieie es c1aramente un esc alar; por 10 general depende de la superficie S y los casos en que no depende de ella tienen particular importancia, La definici6n de la integral de superficie se hace de un modo exactarnente comparable a la de la integral de linea. La formulacion detallada se deja para la seccion de problemas. Si F es un vector y q> un escalar, entonces las dos integrales de volumen que nos interesan son J
Iv sp du
Iv Fdv
(1-28)
Evidente.mente,J es un escalar y K es un vector. Las definiciones de estas integrales se reducen rapidarnente a la integral de Riemann en tres dimensiones, excepto que en K se debe observar que hay una integral para cada cornponente de F. Estas integrales son suficienternente conocidas, de modo que no st? neeesita hacer ningiin otro comentario.
1.5
DIVERGENCIA
Otro operador importante, que esencialmente es una derivada, es el operador divergencia. La divergencia del vector F, expresada como div F, se define como sigue:
12
La divergencia de un vector es el lfrnite de su integral de superficie por unidad de volumen a medida que el volumen encerrado par la superficie tiende a cera. Esto es
div F
lim
.!.l v-ovt
F· n da
La divergencia es evidentemente una funcion escalar puntual (campo escalar), y se define en el punto limite de la superficie de integracion. Esta definicion anterior tiene varias propiedades: es independiente de cualquier eleccion especial del sistema de coordenadas y puede utilizarse para encontrar la forma explfcita del operador divergencia en cualquier sistema particular de coordenadas. En coordenadas rectangulares, el elemento de volumen fu: t.y t.z proporciona una base conveniente para encontrar la forma expIfcita de la divergencia. Si un vertice del paraleleptpedo rectangular esta en el punto Xoo Yo, ZO' entonces
F;,(x, Yo
Lly, z)
= F;,(x, Yo, z) + LlYaJF;,

y
I
X,Yo.z
( 1-29)
Fz(X, y, Zo
Llz)
= Fz(x, y, zo) + Llz et;

Z
aI
X.y.I"
donde los terminos de orden mayor en &, t.y Y t.z se han omitido: Puesto que el elernento de area t.y t.z es perpendicular al eje x, t.z t.x es perpendicular al eje y y & t.y es perpendicular al eje z, la definicion de la divergencia resulta ser div F
= lfrn
v-,o Llx Lly Llz
{f
Fx(xo, y, z ) dy dz
Llx Lly Llz JPx
+ Llx Lly Llz
f a;; + f
ax
+
Fy(x, Yo, z) dx dz F«x, y, zo) dx dy Px(xo, y, z) dy dz
Llx Lly Llz
a:; - J
-f
F;,(x, Yo, z) dx dz -
Fz(x, y, zo) dx dY}
(1-30)
EI signo menos asociado a los tres ultimos terminos tiene en cuenta el hecho de que la normal trazada hacia afuera esta en el sentido negative de los ejes en est os casas. El limite se toma facilmente, y se encuentra que la divergencia en coordenadas rectangulares es
1.5 Divergencia
13
· dlV F
=-+-+-
st; ax
es; st; ay az
(1-31)
En coordenadas esfericas el procedimiento es semejante. El volumen encerrado por los incrementos de eoordenadas !:J.r, !:J.e, !:J.¢J se elige como el volumen de integraci6n. Este volumen es r2 sen B!:J.r!:J.B !:J.¢. Como el area encerrada por los incrernentos de coordenadas depende de los valores de las coordenadas (10 que no es el easo con coordenadas rectangulares), es mejor escribir F . n!:J.a en su forma
explfcita: F· n da
F,.r2sen () d8 !!.¢
Fersene!!.¢!!.r
+F",r!!.rd()
(1-32)
A partir de esta expresion es evidente que r2Fr sen en lugar de unicamente Fr, debe desarrollarse en serie de Taylor. De forma similar, en los otros terminos debe desarrollarse el eoeficiente de los productos de los incrementos de eoordenadas. Haciendo estos desarrollos y empleandolos para calcul ar la integral de superficie en la definicion de divergencia, se tiene div F
e,
v..... or
lfrn
sene!!.r!!.()
d¢
{.!_ (F,.r2 sene) ar
!!.r!!.e !!.¢
+ a8 (Fer sen e) !!.e !!.r d¢ + o¢ (F",r) d¢ !!.r !!.e
a}
(1-33)
Tomando ellf mite, se eneuentra que la forma explfci ta de la di vergeneia en coordenadas esfericas es
. div F
-~(r ,2 ar
10
F.)
r
+ ---(sen8Fe)
r sen
e ae
+---
1 r sen
e a¢
of,,,
(1-34)
Este metodo para hallar la forma explfcita de la divergencia es aplicable a eualquier sistema de eoordenadas siempre y cuando se eonozcan las formas de los elementos de volumen y de superficie 0, alternativamente, los elementos de longitud. EI significado fisico de la divergencia se puede ver de inmediato en un ejemplo tornado de la mecanica de fluidos. Si V es la velocidad de un fluido, dada en funcion de la posicion, y pes su densidad, entonees Ps pV . n da es evidentemente la cantidad neta de fluido por unidad de tiempo que sale del volumen eneerrado por S. S1el fluido es ineompresible, la integral de superficie mide la fuente total del fluido eneerrado por la superficie, La definici6n anterior de la divergencia indica entonees que esta puede interpretarse como el lfrnite de la intensidad de la fuente por unidad de volumen, 0 la densidad de la fuente de un fluido ineompresible. Ahora puede enunciarse y demostrarse un teorema extremadamente importante en el que interviene la divergencia.
14
Teorema de la divergencia. La integral de la divergencia de un vector sobre un volumen Ves igual a la integral de superficie de la componente normal del vector sobre la superficie que limita V. Esto es,
t F = iF,
div dv
n da
Considere que el volumen se subdivide en un gran mirnero de pequefias celdas. Sea L1 el volumen de la i-esima celda que esta limitada por la superficie S; Esta Vi clare que •
~t,
F . n da
F • n da
(1- 35)
donde en cada integral de la izquierda, la normal se dirige hacia afuera del volumen considerado. Puesto que el sentido hacia afuera para una celda es eJ sentido hacia dentro de la celda adyacente apropiada, todas las contribuciones dellado izquierdo de Ia ecuaci6n (1-35) se anulan excepto aquellas que provienen de la superficie S, y la ecuaci6n (1-35) queda esencialmente demostrada. El teorema de la divergencia se obtiene haciendo que el numero de celdas se aproxime a infinito, de tal modo que el volumen de cada celda tienda a cero.
J F.
'fs
n da
lfm
o: v.--o
L {_l_ J F·
i
A V;
Ts,
n da} A V;
(1-36)
En el limite, la suma sobre i se convierte en una integral sobre V y la razon de la integral sobre Sf a t:.Vi se convierte en la divergencia de F. Asl,
~.
1F . n da =
Jv div F dv
(1-37)
que es el teorema de la divergencia. Tendremos t'recuentes ocasiones para utiIizar este teorema, tanto para el desarrollo de los aspectos teoricos de electricidad y de magnetismo como para el proposito practice de caicular integrales.
1.6
ROTACIONAL
El tercer operador diferencial de interes es el rotacional. El rotacional de un vector, denotado con rot F, se define en la forma siguiente:
El rotacional de un vector es el lfmite de la raz6n entre la integral de su producto vectorial con la normal trazada hacia afuera, sobre una superficie cerrada, y el valumen encerrado por la superficie cuando este volumen tiende a cero. Es decir, rot F
= 11m.!. 1. n x
v ..... o
1s
Fda
(1-38)
1.6 Rotacional
15
La sernejanza entre esta definicion y la definicion de la divergencia es bastante evidente; en lugar del producto escalar del vector con la normal trazada hacia afuera, 'se tiene el producto vectorial. Par 10 dermis, las definiciones son las mismas. Existe una definicion distinta pero equivalente que resulta ser de mayor utilidad. Esta definicion es La componente de rot Fen la direcci6n del vector unitario a es el limite de una integral de lfnea par unidad de area, a medida que el area encerrada tiende a cera, siendo esta area perpendicular a a. Esto es,
a' rot
F = Ifm!,.( F· dl s~oS jc
(1-39)
donde la curva C, que limita Ia superficie S, esta en un plano normal a a.
Es facil ver la equivalencia entre las dos definiciones, considerando una curva plana C y el volumen barrido por esta curva cuando se desplaza una distancia .; en la direcci6n de la normal a este plano, como se muestra en la figura J .6. Si a es una normal de este plano, entonces al tamar el producto escalar de a con la primera definicion del rotacional, ecuacion (1-38), se tiene a· rot F
= lim _!_ 1. a . n
V~O
Vs
x Fda
(I -40)
Como a es paralelo a la normal para toda la superficie limitadora excepto para la banda estrecha limitada por eye', s610 se necesita considerar la integral sabre la superficie. Para esta superficie observamos que a x n da es justamente ~ d1, donde dl es un desplazamiento infinitesimal sabre e. Puesto que, adernas, V;;; ~, el limite de la integral de volumen es a' rot F
v .....a
lfm -
sS J ~F . dl j
l'
FIGURA 1.6
Volumen barrido desplazar al la curva C en el
seutido de su normal a.
-1
1
n
16
que se reduce a la segunda forma de nuestra definici6n al eliminar las ~. Esta equivalencia puede demostrarse sin emplear el volumen especial utilizado aquf; sin embargo, al hacerlo de ese modo se sacrifica mucho la sencillez de la demostracion dada anterionnente. La forma del rotacional en varios sistemas coordenados puede calcularse de un modo muy parecido al que se utilizo para la divergencia. En coordenadas rectangulares es conveniente el volumen ax 6.y c.z. Para la componente x del rotacional s610 contribuyen las caras perpendiculares a los ejes .y Yz. Si recordamos que j x k -k x j = i, Ias contribuciones que no se anulan de las caras del paralelepipedo a la componente x del rotacional dan
(rot F)x
ifmV->O
([-Fy(x,
y, z ~y,
Az )
+
y,
Fy(x, y, z)] ~x ~y
[Fz(x, y
z) - Fz(x,
z)] 6.x ~z}
(1-41)
Haciendo un desarrollo en serie de Taylor y tomando el lfmite se tiene
( rot F)x
= -ay - -az
Bf'z
aF;,
(1-42)
para la componentexdel rotacional. Las componentes y y Z pueden encontrarse en una forma exactamente igual, Son
( rot F)
= -Bz - -ax
et;
et;
I
(rotF)
=---
ot;
ax
et; oy
(1-43)
La forma del rotacional en coordenadas rectangulares puede recordarse facilmente si se observa que es justo el desarrollo de un deterrninante de tres par tres, es decir,
j rot F
k (1-44)
oa0 ax By oz r. t; r.
EI problema de hallar Ia forma del rotacional en otros sistemas coordenados es s610 un poco mas complicado y se deja para los ejercicios, Como con la divergencia, nos encontramos con un teorema importante y ritil en el que interviene eI rotacional, conocido como teorema de Stokes.
Teorema de Stokes. La integral de linea de un vector alrededor de una curva cerrada es igual a la integral de la componente normal de su rotacional sobre cualquier superficie limitada por Ia curva. Esto es,
Tc F· dl = L
rot F· n da
(1-45)
donde C es una curva cerrada que limita la superficie S.
l.7 EI operador vectorial diferencial
17
La demostraci6n de este teorema es bastante parecida ala demostraci6n del teorema de la divergencia. La superficieS se divide en un gran nurnero de celdas. La superficie de la z-esima celda se denomina flSi Y la curva que la Iimita es C; Puesto que cada una de estas celdas debe recorrerse en el mismo sentido, esta claro que la suma de las integrales de linea sobre C; es justamente la integral de lfnea alrededor de la curva limitadora; todas las demas contribuciones se canceIan. Asf pues,
fc F . dl = ~ fe, F .
1, F.dl
dl
S610 falta determinar ellimite a medida que el m:imero de celdas se vuelve infinito, de tal modo que el area de cada celda tienda a cero. El resultado de este proceso de Ifmite es
rc
= =
Ifm
ll..S,--o
2:_1_1
i
6.Si
rc; F.d1.6,Si
rot F·nda
que es el teorema de Stokes. Este teorema, como el de la divergencia, es util tanto en el desarrollo de la teorfa electromagnetica como en el calculo de integrales. Tal vez valga la pena observar que ambos teorernas, el de la divergencia y el de Stokes, son esencialmente integraciones parciales.
1.7
EL OPERADOR VECTORIAL DIFERENCIAL V

Introduciremos ahora una notaci6n altemativa para los tres tipos de diferenciacion vectorial que se han analizado: el gradiente, la divergencia y el rotacional. Esta notacion utiliza el operador vectorial diferencial del, que esta definido en coordenadas cartesianas par
V=I-+J-+k-
.a
ax
.a
ay
az
(1-46)
Del es un operador diferencial que se aplica solamente delante de una funcion de (x, y, z), que queda diferenciada; es un vector que obedece las leyes del algebra vectorial. * En terminos de del, las ecuaciones (1·20), (1-31) y (1-44) se expresan como
grad
V, Vrp=I-+J-+k-
• arp
ax
• arp
ay
arp
az
(1-20)
Es tam bien un vector en terminos Apendice II.
de sus propiedades
de transformacion,
como se muestra
en el
18
div = V·,
(1-31)
rot
V x,
j VxF=
k (1-44)
aaa ax ay az r: Fy r.
Las operaciones expresadas con del son por sf mismas independientes de cualquier elecci6n especial del sistema de coordenadas. Cualquiera de las identidades que pueden probarse usando la representaci6n cartesiana es valida independientemente del sistema de coordenadas. Del puede expresarse en un sistema de coordenadas ortonormal no cartesiano (curvilfneo) de manera analoga ala ecuaci6n (1-46) can los elementos de distancia apropiados, pero al aplicarlo debe recordarse que los vectores unitarios en tales sistemas coordenados son ya pOTsf mismos funciones de la posicion y tienen que ser diferenciados. * Los importantes teoremas integrales, de acuerdo can las ecuaciones (1-19), (1-45) Y (1-37), son
1"
L
V
a (C)
VqJ·dl =
X
r
a
dip
!pI" = !Ph ~
a
qJ"
(1-47) (1-45) (1-37)
F· n da
fc F • dl
n da
Iv V . F dv
== iF,
Estas nos dan la integral de una derivada de una funcion en una region de n dimensiones, en terminos de los valores de la propia funci6n en la frontera de (n - 1) - dimensiones de la regi6n, para n 1, 2, 3. Debido a que el operador del obedece las reglas del algebra vectorial, es conveniente usarlo en los calculos del analisis vectorial, y de ahora en adelante expresaremos el gradiente, la divergencia y el rotacional en terrninos de V. Se observara que IVes un operador lineal
V(aqJ
+ b1jJ) == aVqJ + bV1jJ
V . (aF
bG)
aV . F
+ bV . G
F + bV x G
Vx (aF + bG)
aV
si a y b son escalares constantes,
Pueden encontrarse resultados para coordenadas cilfndricas y esfericas en el apendice IV Un analisis elemental se debe a H. T. Yang, American Journal of Physics, vel. 40, pag. 109, 1972.
1.8 Desarrollos posteriores
19
1.8
DESARROLLOS,POSTERIORES
Las operaciones del gradiente, la divergencia 0 el rotacional pueden repetirse en clases adecuadas de campos. Por ejemplo, tiene sentido tomar la divergencia del gradiente de un campo escalar, En realidad, esta operaci6n combinada es tan irnportante que tiene un nombre especial, el laplaciano. Sin embargo, no tiene sentidotornar el rotacional de la divergencia de un campo vectorial debido a que esto implica tomar el rotacional de un escalar, 10 cual no esta definido. Hay un total de cinco operadores de segundo orden que tienen sentido, y dos de estes dan cero. No obstante, los cinco son muy importantes en el estudio de campos electrornagneticos. El primero de ell os es el operador laplaciano, que se define como la divergencia del gradiente de un campo escalar, y que generalmente se escribe como V2..
En coordenadas rectangulares, Vrp--+-+2

2 _
a2q; ax
a2q; ay2
a2q; az2
(1-48)
Este operador es de gran importancia en electrostatica y se estudiara con detalle en el capitulo 3. El rotacional del gradiente de cualquier campo escalar es cero. Este enunciado se verifica con mayor facilidad al expresarlo en coordenadas rectangulares. Si el campo esc alar es cp, entonees
8 x (Vrp) =
a
ay
ax
oq;
8 8z
ax
etq; 8q; ay etZ
i( ayazq; a
2
_ a q;) C1Z oy
+ ...
(1-49)
10 que verifica el enunciado original. En terminos del operador, Vxv=o

La divergencia de cualquier rotacional es tarnbien cero. Este resultado se verifica directamente en coordenadas rectangulares al escribir
V·(VxF)=-
ax
o ('---z 8F
ay az
aF;.)
etZ ax + ... = 0
(1-50)
+~ ay
(aF:. _ aFz)
20
1 Analisis vectorial.
Las otras dos posibles operaciones de segundo orden son tomar el rotacional del rotacional 0 el grad iente de la di vergencia de un campo vectorial. Se dej a como ejercicio demostrar que en coordenadas rectangulares
x (V x F)
V(V . F) -:- V2F
(I-51)
don de ellaplaciano de un ver tor es el vector cuyas componentes rectangulares son los laplacianos de las cornponentes rectangulares del vector Original. En cualquier OtTO sistema coordenado que no sea rectangular, el laplaciano de un vector esta definido pOT 1a ecuaci6n (1-51). Otra forma de ampliar 1a aplicaci6n de los operadores vectoriales diferenciales es aplicarlos a diferentes productos entre vectores y escalares. Las seis combinaciones posi bles de produ ctos y operadores diferenciales se encuentran en la tabla 1.1. Estas identidades pueden verificarse facilmente en coordenadas rectangulares, 10 cual es suficiente para asegurar su validez en cualquier sistema de coordenadas. Una derivada de un praducto de mas de dos funciones, 0 una derivada de orden superior al segundo, puede calcularse mediante aplicaciones repetidas de las identidades de la tabla 1.1, que es, par tanto, exhaustiva, Las f6rmulas pueden recordarse facilmcnte a partir de las reglas del algebra vectorial y la diferenciacion ordinaria. La un ica am biguedad posi bIe se encuen tra eli la identidad (1.1.6), en Ia que aparece F • V (no V . F). Algunos tipos particulates de funciones aparecen con tanta frecuencia en la teorfa electrcmagnetica que merece.la pena mencionar ahora sus diversas derivadas, Para la funcion F = r,
V·r
V
x r =0
(G' V)r V~ = 0
(1-52)
Para una funci6n que s610 depende de 1a distancia r = lrl = TABLA 1.1
ldcntidades del vector
diferencial
~.x2
+;::2 ,
V· Vrp
= 'iJ
rp
(1.1.1) (1.1.2) (1.1.3)
V·VxF=O .VxVrp=O V x (V
X
F) = V(V· F) - V2F
(1.1.4) (1.1.5) (1.l.6) (1.1.7) (1.1.8) (1.1.9) (1.1.10)
V(rp1.jJ)= (Vrp)1.jJ+ rpV1.jJ V(F· G) = (F . V)G + F X (V X G) + (G . V)F + G X (V X F) V· (rpF) = (Vrp) . F+ rpV· F V . (F V X (F

X
G)
=
(V X F) . G - (V X G) . F
X
V X (rpF)
X
(Vrp)
F+ rpV X F
G) = (V· G)F - (V· F}G + (G . V)F - (F . V)G
1.8 Desarrollos posteriores
21
q;(r) or F(r): V =--
rd
rdr
(1-53)
Para unafunci6n que depende del argumento escalar A· r, donde A es un vector con stante,
q;(A· r) or F(A· r): V = A-d(A· r)
(1-54)
Para una funci6n que depende del argumento R == r - r ', donde r ' se considera una constante,
V V
= VR
R
(1-55)
= I ax +J ay + k az
.a
donde R == Xi + Yj + Zk. Si r es considerada una constante, entonces tendrernos
V
donde
-V'
(I-56)
, • V =I-+J-+kax' ay'
.a
a
az'
Hay varias posibilidades para la ampliaci6n del teorema de la divergencia y del teorema de Stokes. La mas interesante de estas es el teorema de Green, que es (1-57) Este teorema se obtiene de la aplicacion del teorema de la divergencia al vector
tpVqJ - q;Vtp
TABLA 1.2 Teoremas de integrales vectori ales
n x Vip da
=.!.
Ipo
1c
tp
dl
(l.2.1)
Iv Vip dv = Iv V x Fdv
£
=
da
(1.2.2)
in x
Fda
0.2.3)
Iv (V· G + G· V)F dv
F(G· n) da
(1.2.4)
22
Uti lizando es ta F en el teorema de la divergencia,
Iv V·r1j1VQ?
Q?V1JI]dv
0 btenemos
(1J1Vcp - Q?V1J1)·nda
(1-58)
Empleando la identidad para la divergencia de un escalar por un vector (tabla 1.1) se tiene (1-59) Al cornbinar (I-58) y (1-59) se obtiene el teorerna de Green. Algunos otros teorernas Iiguran en la tabla 1.2. Esto eonc1uye nuestra breve exposicion del analisis vectorial. Par razones de brevedad, las dernostraciones de muchos resultados se han dejado como ejercicios. No se ha heeho ningun intento para lograr un alto grado de rigor. Todo el enfoque se ha basado iinicamente en la utilidad, Lo que hemos desarrollado es 10 que necesitarernos; todo 10 demas se ha omitido.
1.9
RESUMEN
Pueden expresarse tres diferentes clases de diferenciacion vectorial mediante el operador vectorial diferencial del V, a saber, el gradiente, la di vergencia y el rotacional:
VQ?
1-
• acp
ax
et;
+J-.
. acp
ay
+ k-
acp
az
V·F=-+-+-
ax
et;
ay
aFz
az
j
VxF=
aaa ax ay az
F.. p;.
F:
Del es un operador lineal. Su aplicacion repetida 0 su aplicacion a productos de funciones, produce f6rmulas que pueden obtenerse en coordenadas rectangula. res, pero que son independientes del sistema de coordenadas. Estas f6rmulas pueden recordarse mediante las reglas del algebra vectorial y de la diferenciaci6n ordinaria. Vale la pena conservar en la memoria las derivadas de algunas funciones especiales. Los teoremas integrales mas import antes acerca de las derivadas son
J~
(b
V Q? • dl
cp b
a
LV
(e)
F-·
D da =
Tc F . dl
(Teorema de Stokes)
Problemas
23
Iv
V.F
dv
F •n
da
(teorema
de la divergencia) del calculo.
Estas son generalizaciones
del teorema
fundamental
PROBLEMAS
==
1.1
Los vectores des de el origen a los puntas A, B, C, D son
A=i+j+k B = 2i C
D
=
+ 3j + 5j - 2k
3i
k- j
Demuestre que las rectas AB y CD son paralelas y encuentre la razon entre sus magnitudes. 1.2 Demuestre que los siguientes vectores son perpendiculares:
A
1.3
=i
+ 4j + 3k
4i
+ 2j
- 4k
Demuestre que los siguientes vectores constituyen los lados de un triangulo rectangulo:
A=2i-j+k
i - 3j - 5k
3i - 4j - 4k
1.4 Elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuacion A = B - C e interpretando el resultado geometricamente, demuestre la "ley de los cosenos'', 1.5 (a) Demuestre que los siguientes vectores son unitarios en el plano xy y que forman angulos rz, f3 can el eje x: A = i cos
Il"
+ j sen
Il"
B = i cos (3
+ j sen fJ
(b) Par media de un producto escalar, obtenga la formula para cos (a - [3). 1.6 Si A es un vector constante y r es el vector desde el origen al punta (x, y, z), demuestre que la siguiente es la ecuacion de un plano:
(r - A)· A
1.7 Can A y r definidos como en el problema 1 .6, dernuestre que la siguiente es la ecuaci6n de una esfera: (r - A)· r
1.8 Usando el produeto punto, encuentre el coseno del angulo entre la diagonal intema de un cuba y una de las aristas de este, 1.9 Demuestre la ley de los senos para un triangulo mediante el usa del producto cruz de un vector can A + C = B. 1.10 Si A, B, C son vectores desde el origen a los puntos A, B, C, demuestre que es perpendicular al plano ABC. (A X B)
(8
C)
(C X A)
CAPiTULO
2
Electrostatica
En este capitulo se introduce el tema de Ja electricidad con los conceptos ernpfricos de carga y de la ley de fuerzas entre cargas (ley de Coulomb). Utilizaremos las herramientas matematicas del capitulo 1 para representar Ia ley de Coulomb con otras expresiones mas poderosas: la expresion del potencial electrico y la ley de Gauss; ambas seran de mucha importancia en desarrolJos posteriores de este tema.
2.1
CARGA ELECTRICA
La primera observaci6n de Ia electrizaci6n de objetos por frotamiento se pierde en la antiguedad; sin embargo, es muy sabido que al frotar un peine de ebonita con un pedazo de lana, el peine adquiere Ia capacidad de levantar pequefios pedacitos de papel. Como resultado de fro tar los dos objetos (hablando estrictamente, como consecuencia de ponerIos en contacto), tanto la ebonita como Ia lana adquieren una nueva propiedad: se cargan. Este experirnento sirve para introducir el concepto de carga. Pero la carga, en sf misma, no se crea durante este proceso: la carga total, 0 sea, la suma de las cargas de los dos cuerpos, es todavfa la misma que antes de la electrizacion. A la luz de la ffsica moderna sabemos que las partfculas microscopicas cargadas, especfficamente los electrones, se transportan de la lana a la ebonita dejando la lana cargada positivamente y el peine de ebonita cargado negativamente. La carga es una propiedad fundamental y caracterfstica de las partfculas elementales que forman Ia materia. De hecho, toda la materia se compone fundamentalrnente de protones, neutrones y electrones, y dos de estas particulas tienen carga. Pero aun cuando a escala microscopica Ia materia se componga de un gran mimero de partfculas . cargadas, las potentes fuerzas electricas asociadas con estas particulas quedan bastante ocultas a una observaci6n macroscopica, El motivo es que hay dos clases de carga,
2.2 Ley de Coulomb
27
positiva y negative, y un fragmento cualquiera de materia contiene aproximadamente cantidades iguales de cada c1ase. Desde el punto de vista macroscopico, entonces, la carga se refiere a la carga neta, 0 al exceso de carga. Cuando decimos que un objeto esta cargado, 10 que queremos decir es que tiene un exceso de carga, ya sea un exceso de electrones (negativa) 0 un exceso de protones (positiva). En este capitulo y en los siguientes, la carga se representara general mente con el sfmbolo q. Es un hecho experimental que la carga no puede crearse ni destruirse. La carga total de un sistema cerrado no puede carnbiar. Desde el punto de vista macroscopico, las cargas pueden reagruparse y combinarse en distintas formas; sin embargo, podemos establecer que en un sistema c~meAla_
-::
2.2
LEY DE COULOMB
Hacia finales del siglo xvrrr las tecnicas de la ciencia experimental lograron suficiente perfeccionamiento como para hacer posible observaciones refinadas de las fuerzas entre cargas electricas, Los resultados de estas observaciones, que eran extremadamente controvertidas en aquella epoca, pueden resurnirse en tres principios: 1. Hay dos y solo dos c1ases de carga electrica, conocidas ahora como positiva y negativa. 2. Dos car~untuales ~j~fl!!1 entre sf fuerzas gJle acnian a 10 largo de la linea que las une y que sonl1lVersamente roporcionales al cuadrado de la distancia que las ~Pi!£a. 3. Estas fuerzas son tambien proporcionaies al producto de las cargas, son repulsivas p~~s...y atractivas para ~~s. Los dos ultimos principios, con el primero como preambulo, se conocen como kL4£ ~mb en honor a Charles Augustin de Coulomb (1736-1806), quien fue uno de los principales estudiosos de Ia e1ectricidad en el siglo XVIIT. La ley de Coulomb para cargas puntuales puede formularse concisarnente con la notacion vectorial del capitulo 1 como
(2-1)
donde F1_es la fuerza sobre I!!",£,!!gaqJ.' rjles el vector que va de qj a q2:!:.JZ es Ia ;:!Ia$nitud de....!12 C"es la constante de proporcionalidad de Iaque se hablara posteriory mente. En la ecuacion (2-1) se ha forrnado un vector unitario en la direccion de r1z..& dividir r l-2_Qor s!l_magnitud, artificio que se utilizara frecuentemente. Si ha de hallarse la fuerza sobre qz' solo es necesario cambiar cada subfndice 1 por 2 y 2 por 1. Entender
28
2 Electrostatica
esta notacion es import ante, puesto que mas tarde proporcionara una tecnica para seguirel rastro de las variables del campo y de la fuente. La Figura 2.1 muestra el vector r12 con respecto a un origen arbitrario O. . La ley de Coulomb se aplica _! cargas Quntuale~. En el sentido macroscopico, una "carga puntual" es aquella cuyas dimensiones espaciales son rimy pequefias en comparackin con cualquier otra longitud relativa al problema en consideracion: utilizaremos el termino "carga puntual" en este sentido. Hasta donde sabemos, la ley de Coulomb tambien se aplica a las interacciones de partfculas atomicas tales como protones y electrones. La ecuacion (2-1) es valida para la repulsion electrostatics entre micleos a distancias may ores que 10-14 metros; a distancias menores dominan el panorama las fuerzas nucleares, poderosas pero de corto alcance. La ecuaci6n (2-1) es una ley experimental. Sin embargo, pruebas teoricas y experimentales indican que la ley del inverso de los cuadrados es exacta, es decir, que el exponente de rl2 es exactamente 2. Mediante un experimento indirecto* se ha demostrado que el exponente de r12Puede diferir de 2 en no mas de una parte en 1015. La constante Cu de la ecuacion (2-1) requiere algun comentario, ya que con ella se determina el sistema de unidades. Las unidades de fuerza y distancia son presumiblemente las mismas que pertenecen a uno de los sistemas empleados en mecanica; el procedimiento mas directo en este caso seria fijar C" = 1, Y elegir la unidad de carga de tal forma que la ecuaci6n (2-1) concuerde con el experimento. Este es eJ procedimiento adoptado por el sistema gaussiano de unidades, Tambien son posibles otros procedimietuos y pueden tener ciertas ventajas; por ejemplo, se puede especificar por anticipado Ia unidad de carga. Giorgi demostr6 en 1901 que todas las unidades electricas comunes, tales como el ampere, el volt, el ohm, el henry, etc., pueden combinarse con uno de los sistemas rnecanicos, llamado mks (sistema
FIGURA 2.1 EJ vector rn se extiende des de el punto que sefiala la punta del vector T2
basta el punto
que sefiala
la punta del vector r I' Obviamente, rl2 == -r21•
E. R. Williams, 1. E. Faller y H. A. Hilf, Physical Review Leiters. vol. 26, pag, 721,1971. Experimentos sirnilares se realizaron anteriormente. Maxwell establecio el exponente de 2 hasta una parte en 20,000.
2.2 Ley de Coulomb
29
metro-kilogramo-segundo), can el fin de formar un sistema de unidades para todos losproblemas electricos y magneticos. Una ventaja de este sistema es que los resultados de los calculos de circuitos electricos se expresan en las mismas unidades electricas que se emplean eq el laboratorio. En este texto utilizaremos el sistema de unidades mks racionalizado 0 sistema de Giorgi de unidades en la forma conocida como SI (Sistema Internacional). Como en este sistema q se mide en coulombs (C), r en. metros 't F en newtons (~), ..__.u~debe tenerlas dimensiones C _________ . de newtons metros2 por cou~ La magnitud de la unidad SI de carga, el coulomb, se establece a partir de experimentos magneticos, Esta elecci6n de unidades hace que- Cu 8.9874 X 109 N· m2/C2.* Para simplificar otras ecuaciones hacemos la aparentemente complicada sustituci6n Cu 1/4lrEo- La constante EO' que aparecera repetidamente, se conoce como permitividad del espacio libre y nurnericamente es igual a 8.854 x 10-12 C2/N . m-.
En el sistema mks, la ley de Coulomb para las fuerzas entre dos cargas puntuales puede escribirse, por tanto, como (2-1 a)
En el Apendice III, las definiciones de coulomb, ampere, permeabilidad y permitividad del espacio libre se relacionan entre sf y con la velocidad de la luz en una forma logica; puesto que una formulacion logica de estas definiciones requiere conocimientos de los fenomenos magneticos y de la propagaci6n de ondas electromagnetic as, no es apropiado presentarlas ahora, En el Apendice III se analizan las unidades del sistema ganssiano. Hasta el capitulo 4, toda formula puede cambiarse aunidades gaussianas simplemente sustituyendo EO por 1I4lr. Si se tienen mas de dos cargas puntuales, las fuerzas mutuas se determinan par la aplicacion repetida de la ecuacion (2-1). En particular, si se considera un sistema deN . cargas, la fuerza sobre 1a i-esirna carga esta dada por (2-2)
El valor aproximado de C, '" 9 x 1()9N . m21Cl es quiza mas facil de recordar,
30
2 Electrostatica
dond e la su matoria de la derecha se extiende a todas las cargas excepto a la i-esima. La ecuaci6n (2-2) es el principia de superposicion de fuerzas, que dice que la fuerza total que actiia sabre un cuerpo es la suma vectorial de las fuerzas individuales que acnian sobre el, Una sencilla extension de la idea de la interacci6n entre N cargas puntuales es la interaccion de una carga punrual con una distribucion continua de cargas, Hemos escogido esta configuracion deliberadamente para evitar algunas dificultades que pueden encontrarse cuando se considera la interaccion de dos distribuciones continuas de carga. Antes de continuar, debe examinarse el significado de una distribucion continua de earga. Es bien sabido que la carga electrica se encuentra en nniltiplos de una carga basica, la del electron. En otras pal abras , si se examina una carga detalladamente, se vera que su magnitud es un multiple entero de la magnitud de 1a carga electronica. Para los propositos de Ia ffsica macroscopica, el que la carga sea discreta no ocasiona dificultades, simplemente porque la carga electronica tiene una magnitud de 1.6019 x 10-19 C, que es extremadamente pequeiia. La pequefiez de la unidad basica significa que las cargas macroscopicas sc componen invariablemente de un numero muy grande de cargas clectronicas; esto a su vez significa que en una distribucion macroscopica de carga, cualquier elemento pequefio de volumen contiene un gran numero de electrones. Podemos ~r ~tonces una dlstrib-;_;-ci6n-d~ carga_en termmos de umifun0!_n de sif_nsjdad_df. canw. definida como _$:!J!wite de la sarga Q9r uniPl1Q__@ voIl.!: f!!_~a __ me_dida_q_geel volumen se vuelve i_nfillitesimal. Sin embargo, debe tenerse cuidado al aplicar esta clasede descripcion a problemas at6micQs, puesto que en ~os s610 interviene un peq"UenO~ de electrones y el procedimiento de tomar el limite no tiene sentido. Dejando a un lado estos casos atornicos, podemos pro ceder como S1una porcion de earga pudiese subdividirse indefinidamente. Par tanto, describimos la distribucion de carga mediante funciones puntuales.
Una densidad volumetrica de carga esta definida por P
",v-o 6. V
Ifm-
6.q
(2-3)
y una densidad de carga superficial esta definida por
Iim<'>S ->0
6.q
6. S
(2-4)
De 10 que se ha dicho can respecto a q, es evidente que e_y_QJ;QD d_eQ~idadesde c_:~g~1 neta 0 excesos d~ carg0ale la pena mencionar que en matcriales s61idos tipicos incluso una densidad muy grande de carga p implicara una variacion en la densidad local de electrones de solo una parte en IO~. S1 la earga se distribuye en un volumen V con una densidad jr y sobre una supe!:fi9~:_SgueJimita a V con una densidad.!L_ entonees ~rza tf,ierci£j,apor esta
2.3 EI campo electrico
31
distribucion de carga sobre una ~.r&LPJln_tual q, situ ada en r , se obtiene de la ecuaci6n (2-2) sustituyendo q. por p.dv. (0 por a. da.) y procediendo luego a obtej j 1 .I j ner el limite:
Fq
= 4.1rE:o v Ir _ r'13
q
r - r'
p(r') dv' da' (2-5)
+ 4][100 Js Ir _ r'I3 a(r')
r - r'
La variable r' se usa para Iocalizar un Qunto dentro de la distribucion.de c ...rgfl" esto es, juega el papel del punto fuente r en Ia ecuacion (2-2). Puede parecer a primera vista ~e si el punta r cae dentro de la distribucion de carga, Ia rimera i1Jtegral de la ecuacion (2-5) divergira, oem no es as). La regi6n de integracion en la vecindad de r contribuye en una cantidad despreciable y la integral tiene buen comportamiento (vease el problema 2.5). Esta claro que la fuerza sobre q, como se presenta en la ecuacion (2-5), es proporcional a q, y 10 mismo es valido en Ia ecuaci6n (2-2). Esta observacion nos conduce a introducir un campo vectorial que es independiente de q, la Hamada fuerza par unidad de carga. Este campo vectorial, conocido como campo electrico, cstudia con detal1e en la siguiente seccion.
se
2.3
EL CAMPO ELECTRICO
El campo electrico esi un punta se define operacionalmente como el lfrnite de la fuerza sobre una carga de prueba colocada en el punto can respecto a la carga de l~ carga de prueba, tornandose ellfmite a medida que la magnirud de 1a carga de prueba tiende a cere, EI sfmbolo que se acostumbra emplear para el campo electrico es E.
En notacion vectorial, la definicion de E se convierte en E
Ifm
q_,.O
F
___C!
(2-6)
JRgroeeso dillfI!!ite se incluxe en la definicion de E para asegurar ue1a cargi!_ de prueba no afecte 1a distribuei6n de~ a q~produce E. Si, por ~iemplo, se distribuye earga positiva~sobre Ia supcrfi.cie dC_!,!1l Ql1ductor (un conductor es un c material en el que la earga puede moverse Iibremente), entonees al acercar una carga de prueba a la vecindad del conductor, la carga sabre el conductor se redistribuira, Si el campo electrico ~l~alculado utilizand_o_laJ:azon_de_fuerza_a~cargi!.para una carga de rueba finita, el campo obtenido serfa el debido ala carga redistribuida y no~rdebido a la distrib~ci6n-_.original de carga. .______...----~ _- ----
32
2 Electrostatics
FIGURA 2.2
Geometrfa de r, r: y r - r. EI vector r define el ) punto de observacion (punta del campo) y r ' se extiende sabre la distribucion de carga total, incluyendo las cargas puntuales.
En el caso especial en que una de las cargas de la distribucion de carga puede usarse como carga de prueba, no es necesario tomar el Ifmite. En este caso, el campo electrico en la posicion de la carga de prueba sera el producido por todo el res to de la distribucion de carga. No habra redistribucion de carga, ya que la distribucion apropiada de carga se obtiene bajo laTnfluencia de la distribuei6n de earga total, incluida la earga que se esta empleando como carga de prueba. En algunos otros casas, partieu larmente en aquellos en que Ia distribucicn de carga esta especificada, la fuerza sera proporcional ala magnitud de la carga de prueba. En esos casas, tambien resulta innecesario ellfmite; sin embargo, si existe alguna duda, es mas seguro emplear siempre el proceso del limite. Las ecuaciones (2-2) y (2-5) proporcionan formas sencillas de obtener una expresi6n del campo electrico debido a una distribuei6n de earga dada (vease la Fig. 2.2). Sea una distribuci6n de earga tal que consista en N cargasl?untua~, qI' q2' ... , qN' localizadas en los puntas rl, r2, ... , rN, respectivamente, y.. una distrib.!:!..cj611 volumetric a de carga especifieada par la densidad de carga per') en el volumen V-¥I!!!a distribuci6n superficial caracterizada por la densidad superficial de carga a(r ') sobre Ia superfiei e S. Si un a carga de prueba q se encuentra en el punto r, experimenta una [uerza F dada par -
--F
q =--2: 4.7t€()
N
qi
r- r
i~ 1
[r - r.]
r - r' -
'~
+-
r - r'
4.n:EII vir - e
,:.;p(r')dv'
+ --
4;:rE"o sir
r'I'
a(r') da'
(2-7)
debida a la distribuci6n de carga dada. EI campo ciectrico en r es ellfmite de la razon entre esta fuerza y la earga de prueba q. Como la relaci6n es independiente de '1, el campo electrico en r es solo
2.4 EI potencial electrostatico
33
E(r) = -
4l!En
i=!
L qi Irr -N
r-
ril
r
'~ + --
J
vir
r - r'
-
4l!En
rI
,J
p(r')dv'
(2-8)
1 +--
4l!En
Js
[r -
r - r' ,Jar (r') d a '

1•
La eeuaci6n (2·8) es muy general; en la mayorfa de los casas no se necesitaran todos los terminos. La cantidad que acabamos de definir, el campo electrico, puede calcularse en cada punta del-espacio en la vecindad de un sistema de cargas a de una distribucion de carga. De este modo, E = E(r) es una funei6n vectorial puntual, 0 un campo vectorial. Este campo tiene muchas ptopiedades maternaticas interesantes que desarrollaremos en las siguientes secciones y en el siguiente capftulo. Como una ayuda para visualizar la estructura del campo electrico asociado can una distribuci6n de carga particular, Michael Faraday (1791-1867) introdujo el concepto de lineas de fuerza. Una Hnea de fuerza es una linea imaginaria (0 curva) dibujada de tal manera que su direcci6n (0 tangente) en cualquier punto es la direccion del campo electrico en dicho punta. Considere, por ejemplo, la estructura del cam~~ctri~o asociado can una sola carga e_untualP~~ql . Las lineas de fuerza son ifneas radiales que se diri en bacia afuera de q!. De modo semejante, las lfneas de fuerza asociadas can una carg!l.J,2untual ~~~ aislada tambien son radiales, pero esta vez el sentido es hacia dentro (es decir, Ji..'l.ciaa carga negativa). Estos dos ejemplos son extremadamente sencillos, pero ilustran l una propiedad importante de las lineas de campo: las Hneas de fuerza te inan en las fuentes del campo electrico, es decir, en las cargas ~roducen el campo electrico. La figura 2.3 ilustra varios campos electricos sencillos que se han trazado con la ayuda de lfneas de fuerza.
2.4
EL POTENCIAL ELECTROSTATICO
Como se observe en el capitulo 1, si el rotacional de un vector se anula, entoncese] ~ puede expresarse como.el gradiente de un escalar. EI campo eJectrico dado por la ecuaci6n (2-8) satisface este criterio. Observemos que tamar el rotacional de la ecuaci6n (2-8) implica la derivaci6n con respecto a r. Esta variable aparece en la ecuaci6n s610 en funciones de la forma (r - r')/Ir - r'P y, por tanto, sera suficiente demostrar que las funciones de esta forma tienen un rotacionaI cero. Utilizando la f6rmula de Ia tabla 1.1 para el rotacionaI del producto (vector por escalar) se tiene
r - r' Vx----:; 3
Ir - r'1
Ir
1 '13 V x (r - r") -r__..Jo~.
[V
1 [r - r'l
3J
[r - r']
(2-9)
__
......
__'O
\7 'q~f) ~ \l~ i F + V V X
V x (r - r')
Un calculo directo (vease el problema 1.19) demuestra que
(2-10)
34
2 Electrostatica
FIGURA 2.3
Trazado de un campo electrico con ayuda de ) 1fn eas de tuerz a..
y (vease el problema 1.22) que
1 r - r' = -3-~"""" [r - r'13 [r - r'15
(2-11)
Estos resultados, junto con la observacion de que el producto vectorial de un vector par un vector paralelo es cero, son suficientes para demostrar que
Vx
r - r'
[r - r'f
=0
(2-12)
Como cada contribucion de la ecuacion (2-8) al campo electrico es de esta forma, hernos demostrado que el rotacional del campo electrico es cera. La ecuacion (2- 12) indica que existe una funcion escalar cuyo gradiente es el campo electrico. Esto es, sabemos ahara que existe una funcion que satisface
2.4 EI potencial electrostatico
35
( ..... "" -VqJ(~} E(r) _
pero aiin tenemos que hallar la forma de la funci6n <po Debera observarse que par con venia se incluye el signo menos en la ecuaci6n (2-13) y que a!p se Ie llama potencial el~trostatico. EI potencial electrostdtico debido a una.c.arga...puruual q] es
-
~-------\.
--~
(2-13)
qi(r) = 4)t"EIJr~
-~q.
10 qne-severifica mediante derivacion directa. Por tanto, el potencial que corresponde al campo electrico de la ecuacion_(2-8)..es
--
r.l
. _,
(2-14)
'..._
+-
4lCEu
i_s_lr .:
a{r')
r'l
da'
(2-15)
10 que tambien se verifica facilmente por derivacion directa. Puede parecer que las ecuaciones (2-14) y (2-15) se obtuvieron de modo arbitrario, Sin embargo, puesto que todo 10que se exige de <p es que satisfaga (2-13), y como esto ya se ha verificado directamente, el medio por el cual se ha obtenido <p no importa. EI potencial electrostatico f{J puede obtenerse directamente tan pronto como se establezca su existencia, Puesto que se sabe que existe <p, podemos escribir
_,- I
"..
E(r')
. dr' "" -
Vf{J . ds'
(2-16)
ref
ref
donde~dica
un ~erencia
en el_guewes, cero. De 1adefinici6n de gradiente, (2-17)
V f{J• di'
dip
AJ sustituir (2-17) en la ecuacion (2-16), esta se convierte en la integral de una diferen. cial perfecta, que se resuelve facilmente. EI resultado es
-r
Vcp' dr' "" -(per)
""
~f
E(r')·
ds'
(2-18)
~f
que es realmente la inversa de la ecuacion (2-13). Si e] campo electrico debido a una car...@. puntual se utiliza en la ecuacion (2-18) X el punto de referencia, 0 limite inferior de la integral, se considera en el infinito siendo ahf el potencial cero, el resultado es
(j/
~
-- ----
/pCf) == ~
----
_-~-.
'_il
",,-
(2-19)
36
2 Electrostatica
Este resultado es solo un caso especial.de la ecuaci6n (2- J 4), es decir, el casu en el que !J~o:_Este proceso p~ ampliarse paraobtener Ja ecuaci6n (2-15); sin embargo, el procedimiento es demasiado engorroso para incluirlo aquf. Otro aspecto interesante y util del potencial electrostatico es su semejanza COil la energia potencial asociada con la fuerza electrostatica conservativa. La energfa potencial asociada con una fuerza conservativa arbitraria es U(r)
=-
F(r')' dr'
(2-20)
ref
donde U(r) es la energia potencial en r con respecto al punta de referencia en que la energfa potencial se considera arbitrariamente cero. Como en el casu electrostatico F == qE, se sigue que si se escoge el mismo punto de referencia para el potencial electrostatico y para la energfa potencial, entonces el potencial electrostatico es solo la energia potencial par unidad de carga. Esta idea se utiliza a veces para presentar el potencial electrostatico; sin embargo, creemos que la presentacion por media de Ia ecuacion (2-13) resalta la irnportancia del potencial electrostatico al detenninar eJ campo electrostatico. Por supuesto, no hay duda acerca de la equivalencia de los dos enfoques. La utilidad del potencial electrostatico al calcular campos electricos puede verse al comparar las ecuaciones (2-8) y (2-15). La ecuacion (2-8) es una ecuaci6n vectorial; para obtener el campo electrico a partir de ella es necesario evaluar tres sumas 0 tres integrales para eada terrnino. En el mejor de los casos, este es un procedimiento tedioso; en otros, es casi imposible integrar. La eeuaci6n (2-15), en cambio, es una ecuacion escalar e irnplica solo una suma 0 integral por termino, Adernas, los denominadores que aparecen en esta ecuacion son todos de la forma Ir - rl, 10 que haee que las integrales sean mucho mas sencillas que las de la ecuacion (2-8). Esta simpliflcacion a veces es suficiente para establecer la diferencia entre tener 0 no tener que efectuar las integrales, Puede objetarse que despues de hacer las integrales de la ecuacion (2-15) es min necesario derivar el resultado; esta objecion se elirnina de inmediato observando que Ia derivaei6n siernpre puede Uevarse a cabo si existen las derivadas, y, de heche, por 10 general, es mucho mas facil que la integraci6n. En el capitulo 3 se vera que el potencial electrostarico es aiin mas importante en aquellos problemas en los que no ~e especifica la distribucion de carga, sino que esta debe determinarse durante la resolucion del problema. En el sistema mks, la unidad de energia es el newton-metro 0 joule. La unidad . de potencial es el joule/coulomb, pero esta unidad se presenta tan frecuenternente que se le da el nombre especial de volt (V). La unidad del campo electrico es el newton/coulomb 0 el volt/metro.
2.5
CONDUCTORES
Y AISLANTES
Segun su comportamiento electrico, los materiales pueden dividirse en des categorfas: conductores de electricidad y aislantes (dielectricos). Los conductores son sustancias, como los metales, que contienen esencialmente un gran rnimero de portadores de carga libre. Estes portadores de carga (electrones en Ia mayoria de
2.6 Ley de Gauss
37
los casas) tienen la libertad de moverse par to do el material conductor; responden a campos electricos casi infinitesimales y contimian su movimiento mientras experimenten un campo. Estes portadores libres llevan la corriente electrica cuando se mantiene un campo electrico estable en el conductor mediant.e una fuente externa de energia. Los dielectricos son sustancias en las que todas las partfculas cargadas estrin ligadas muy fuertemente a las rnoleculas constituyentes. Las partfculas cargadas pueden carnbiar sus posiciones ligeramente como respuesta a un campo electrico, pero no se alejan de la vecindad de sus moleculas, Hablando estrictamente, esta definici6n se aplica a un dielectrico ideal, esto es, aquel que no muestra conductividad en presencia de un campo electrico mantenido exteriorrnente. Los dielectricos ffsicos reales pueden mostrar una debil conductividad, pero en un dielectrico tfpica la conductividad es 1020 veces rnenor que Ia de un buen conductor. Como H)20 es un factor tremendo, par 10 general es suficiente decir que los dielectric os no son conductores. Ciertos materiales (semiconductores, electr6litos) tienen propiedades electricas intermedias entre los conductores y los dielectricos. En 10 que respecta a SU comportamiento en un campo electrico estatico, estes materiales se comportan casi como los conductores, Sin embargo, su respuesta transitoria es algo mas lenta (es decir, estos materiales necesitan mas tiempo para alcanzar el equilibrio en un campo esuitico). En este capitulo y en los cuatro siguientes trataremos con materiales en campos electrostdticos. La polarizacion dielectrica, aunque sea un fenorneno basicamente sencillo, produce efectos mas bien complicados; en consecuencia pospcndremos su estudio hasta el capitulo 4. Par otra parte, los conductores pueden estudiarse con bastante facilidad en termi nos de los conceptos que ya hemos desarrollado. Como 1a carga puede moverse librernente en un conductor, aun bajo la intluencia de campos electricos muy pequefios, los portadores de carga (electrones 0 iones) se mueven hasta que encuentran posiciones en las que no experimentan fuerza neta. Cuando lIegan al reposo, el interior del conductor debe ser una region donde no existe campo electrico: esto debe suceder ya que la poblaci6n de portadores de carga en el interior del conductor de ningtin modo puede agotarse y, si persistiera un campo, los portadores continuarian moviendose. Asf pues, en condic~ estaticas, el campo electrico en un cO[lductor se anula. Adernas, puesto que ~en un conductor, el potencial es el mismo en todos los puntos del material conductor. En otras palabras, en condiciones estaticas, cada conductorforma una region equipotencial del espacio.
2.6
LEY DEGAUSS
Existe una importante relacion entre la integral de la cornponente normal del campo electrico sobre una superficie cerrada y la carga total encerrada por la superficie. Esta relacion, conocida como ley de Gauss, se analizara ahara con mas detalle. EI campo electrico en el punto r debido a una carga puntual q situada en el origen es
38
2 Electrostatics
E(r)
= _q_
4JrEor3
_!_
(2-21)
Considere Ia integral de superficie de la componente normal de este campo electrico sobre una superficie cerrada (como la que se muestra en Ia Fig. 2.4) que encierra el origen y, en consecuencia, a la carga q:
f.s E .
n da
q = _~
f.r.n
s
r
4JrEo
--3
da
(2-22)
La eantidad (r/r) • n da es Ja proyeccion de da en un plano perpendicular a r. Esta area proyectada, dividida por F, es el angulo solido subtendido por da, que se expresa con dD.. De la figura 2.5 esta claro que eI angulo solido su btendido POf da es el mismo que cl subtendido por da', un elernento del area superficial de la esfera S' euyo centro esta en el origen y cuyo radio es r'. Es posible entonces eseribir
f.
r .n -3-da
f.
s· r:
r'· n -,"l-da'
4Jr
10 eual demuestra que
1. E.
1s
n da
= -q-4Jr
4.7tEo
.!!_
Eo
(2-23)
en el caso especial descrito antes. Si q esta fuera de S, se ve en la figura 2.6 que S puede dividirse en dos areas.S. y S2' cada unade las cuales subtiende el rnisrno angulo solido con respecto ala eargaq. Sin embargo, paraS2el sentido de la normal es haciaq, mientras que para SI es alejandose de q. Por consiguiente, las contribuciones de SI y S2 a la integral de superficie son iguales y opuestas, y la integral total se anula.Asi pues, si la superficie rodea la carga puntual q, la integral de superficie de la componente normal del campo elecuico es qIE()' mientras que si q esta fuera de la superficie, la integral de superficie es cera. El enunciado anterior se aplica a cualquier superficie cerrada, aun a las llamadas reentrances. El estudio de la figura 2.7 es suficiente para verificar que, en efecto, asf es. Si varias cargas puntuales q I' Q2' ... , qN estan encerradas por la superfieie S, entonces e1 campo electrico total esta dado por el primer miembro de la ecuaci6n (2-8). Cada carga subtiende un angulo solido completo (4n:), por 10 que la ecuaci6n (2-23) se convierte en
1. 1. E . n da =
s FIGURA 2.4
Superficie cerrada imaginaria S que encierru
una carga puntual en elorigen.
N 2: q; EO'_1
(2-24)
2.6 Ley de Gauss
39
FIGURA 2.5
Construcci6n de la
superficie esferica S'

como ayuda para In evaluacion del lingula solido subtendido par da.
Este resultado puede generalizarse-de inrnediato al caso de una distribucion de carga con ti nua caracterizada por una densidad de carga. S i cada elemen to de carga p dv se considera como una carga puntual, esta contribuye con p dvlEo a la integral de superficie de la componente normal del campo electrico, siernpre que este dentro de la superficie sabre la cual estamos integrando. La integral de superficic total es entonces la suma de todas las contribuciones de esta forma debidas a la carga que esta dentro de la superficie, El miembro de la izquierda, la integral de la componente li{~tmal del campo .• 1" electrico sobre la superficie S, se llama a vecesflujo del campo electrico a traves de S.
~L
Si S es una superficie cerrada que limita el volurnen V,
1's
E . n da
= _!_
Eo
Jv p dv
(2-25)
10 que se concce como ley de Gauss.
FIGURA
2.6
Sup erfici e cerrad a S
dividida en dos
superficies, SlY S2' cada
una de las cuales subtiende el mismo ungula solido can rcspecto 0 q.
40
2 Blectrostatica
FIGURA 2.7
Elernento de angulo solido que corta la superficie S
mas de una vez.
(
La ley de Gauss puede expresarse aiin en otra forma ernpleando el teorema de la divergencia. El teorema de la divergencia (1-37) establece que
T. F . n da =
ss
V· F dv de la componente normal de
Si este teorerna se aplica a 1a integral de superficie E, tendremos
1. E . n da
1's
V· E dv
(2-26)
que, cuando se sustituye en la ecuaci6n (2-25), da
Jv
( V· E dv
= _l (
Ell
Jv
p dv
(2-27)
La ecuaci6n (2-27) debe ser valida para todos los volumenes, es deck para cualquier eleccion del volumen V, La unica forma en que esto puede ser cierto es que los integrandos del primer miembro y del segundo rniernbro sean iguales. As! pues, la validez de la ecuaci6n (2-27) para cualquier eleccion de V implica que 1 V·E=-p Eo (2-28)
Este resultado puede considerarse como la forma diferencial de la ley de Gauss.
2.7
APLICACION DE LA LEY DE GAUSS

La ecuacion (2-28) a, mas adecuadamente, una forma modificada de esta ecuaci6n que se deducira en el capitulo 4, es una de las ecuaciones diferenciales basicas de electricidad y magnetisrno. Si bien la ecuacion (2-28) es importante en este sentido, la ley de Gauss tambien tiene una utilidad practica. Lo practice de la ley consiste principalmente en proporcionar una forma muy facil de calcular los campos electricos en situaciones suficientemente simetricas, En otras palabras, en algunas situaciones
2.7 Aplicacion de la ley de Gauss
41
altamente sirnetricas de considerable interes Ifsico, el campo electrico puede calcularse empleando la ley de Gauss en lugar de utilizar las integrates dadas anteriormente 0 con los procedimientos del capitula 3. La utilizacion de la ley de Gauss permite un gran ahorro de calculos, Para que la ley de Gauss sea util en el calculo del campo electrico, debe ser posible elegir una superficie cerrada tal que el campo electrico tcnga una componente normal que sea cera 0 un solo valor fijo en cada punta de la superficie. Como ejemplo, considerese una Ifnea muy larga de carga, can densidad de carga A por unidad de longitud, como se muestra en la Figura 2.8. La simetrfa de la situacion indica clararnente que el campo electrico es radial e independiente tanto de la posicion en el alambre como de la posicion angular can respecto al alambre. Estas observaciones nos conducen a elegit la superficie mostrada en la Figura 2.8. Para esta superficie es facil evaluar la integral de la componente normal del campo electrico. Los extremes circulates no contribuyen, puesto que el campo electrico es paralelo a cllos, La superficie cilfndrica contribuye con 2JrrlEr, ya que E es radial e independiente de 1a posicion de 1a superficie cilfndrica, La ley de Gauss adquiere entonces la forma
2:n:rIE,
=-
At Eo
(2-29)
Se puede despejar E, de la ecuacion (2-29) de modo que
E
r
_A_ 2ltEor
(2-30)
A partir de cste resultado, el potencial puede obtenerse pm integracion:
cp
A -2 Inr :n:Eo
+C
FIGURA 2.. 8
Snperf'icie c i I[ndrica uti lizada con la ley de
Gauss para obtener el

campo el ectrtco produc ido por una carga lineal larga.
42
2 Electrostatica
FIGURA 2.9
Superficie construida gaussiana S centro de un
conductor cargado.
El ahorro de esfuerzo que se logro empleando la ley de Gauss se apreciara mas al resolver eI problema 2.4, que irnplica la aplicacion directa de la ecuacion (2-8). Otro resultado importante de la ley de Gauss es que la carga (carga neta) de un conductor cargado reside en su superficie exterior. Dij imos en la secci6n 2.5 que cl campo electrico dentro de un conductor se anula. Podernos construir una superficie gaussiana en cualquier parte del interior del conductor. PorIa ley de Gauss. la carga neta encerrada por estas superficies es cero. Finalmente, construyamos la superficie gaussiana S de la figura 2.9 y de nuevo la carga neta encerrada es cera. El unico lugar en el que puede estar la carga para que no este en contradiccion con la ley de Gauss es sobre la superficie del conductor. Ya que no hay carga en el interior, parte del material puede quitarse sin cambiar nada. De cste modo, la carga de una capa conductora reside cornpletamentc en la superficie exterior. El campo electrico que esta en el extenor inmediato de un conductor cargado debe ser normal ala superficic del conductor. Esto sc debe a que 1a superficie es una equipotencial, y E = -V cp. Supongamos que la carga de un conductor esta dada por la funcion de densidad superficial cr.Si se aplica la ley de Gauss ala pequefia superficie S de la Figura 2.10, que tiene la forma de una caja de pastillas, entonces
FIGURA 2.10
Aplicacion
CIl forma
de la Icy de S, de caja dc que corta Ia de un conductor
Gauss a una superficie pastillas, superficie cargado.
2.8 EI dipolo electrico
43
FIGURA 2.. 1 1
Geometrfa que interviene del campo en el calculo
clcctrico E(r) debido a

dos cargas puntuales,
donde 6S es el area de una de las bases de la caja de pastillas. De aquf que el campo electrico que esta en el exterior inmediato de un conductor es (2-31)
2.8
EL DIPOLO ELECTRICO
Dos cargas iguales y de signo contrario separadas par una pequefia distancia forman un dipolo electrico. El campo electrico y la distribucion del potencial producidos por tal coufiguracion de cargas pueden analizarse con la ayuda de las f6rmulas de las seccicnes 2.3 y 2.4. Supongamos que una carga -q esta ubicada en el punta r' y que una carga q esta en r ' + I, como se rnuestra en la figura 2.11; entonces, el campo electrico en un punta arbitrario r puede encontrarse por aplieaci6n directa de la ecuacion (2-8). Se determina que el campo electrico en r es
E(r)
_q_ { r - r' - I _ r - r' } 4.nEo Ir - r' - W [r - r'f
(2-32)
El campo electrico correcto para cualquier valor de q y cualquier valor de la separacion I esta dado por la ecuaci6n (2-32); sin embargo, no es facil de interpretar. La que deseamos es el campo dipolar, y en el dipolo la separaci6n I es pequefia comparada 'con r - r '; por tanto, podemos desarrollar la ecuacion (2-32), conservando s610 el primer termino que no se anula. Como este procedimiento es de utilidad general, se considerara con detalle. La principal dificultad para efectuar este desarrollo se debe aI denominador del primer termino de la ecuacion (2-32). EI inverso de este denominador puede expresarse en la forma
[r - r' - 1[-3 = [(r - r')2._ 2(r - r') . 1 + 12r3/~
. "_ [ 2(r - r') . I 12] [r - r'[ 3 1 + --~

Ir - r'[2[r
-3/2
- r'll
44
2 Electrostatica
Es facil desarrollar esta ultima expresion por el teorema del binomio, conservando solo los terminos lineales en l. El resultado de este desarrollo es
Ir - r' - 11-3 = [r - r'I-3 { 1 + , .
3(r - r') . I
Ir - r I
,2
+ ....
(2-33)
donde los terminos en los que inter vine 12se han suprimido. Sustituyendo la ecuacion (2-33) en la (2-32), y conservando nuevamente solo los terminos lineales en I, se tiene
E(r)
=-q
{3(r - r') . I
4.itEo
Ir - r'1
, (r - r ) -
Ir - r'1
+ ... }
(2-34)
La ecuaci6n (2-34) da la parte del campo electrico, debida a un dipolo electrico finito, que es proporcional ala separaci6n de las cargas. Hay otras contribuciones proporcionales al cuadrado, al cuba y a potencias mas altas de la separaci6n. Sin embargo, si la separaci6n es pequefia, estas potencias mayores contribuyen muy poco. En el lfmite, mientras I tiende a cera, todos los terminos se anulan a menos que la carga se vuelva infinita. En este limite, en el que el producto ql permanece constante, todos los terminos excepto el termino lineal en I se anulan. En este limite 5e forma un dipolo puntual. Un dipolo puntual no tiene carga neta, ni extensi6n en el espacio, y se caracteriza completamente por su momento dipolar que es el limite de ql cuando I tiende a cera. Utilizamos el sfrnbolo p par!! representar el momento dipolar electrico, y escrisimos
ql
(2-35)
En terminos del momenta dipolar, la ecuaci6n (2-34) puede expresarse como
_ 1 {3(r - r') . p , E(r) - -4 1 - r '15 (r - r ) - Ir - r '13 .7rEO r
p}
(2-36)
La distribuci6n de potencial producida por un dipolo puntual tambien es importante y esta podria encontrarse buscando una funci6n cuyo gradiente fuese igual al lado derecho de la ecuacion (2-36). Sin embargo, es mas facil aplicar la ecuacion (2-15) a la distribuci6n de carga que consiste en dos cargas puntuales separadas por una pequefia distancia. Empleando Ia notacion de Ia ecuaci6n (2-32), la distribuci6n de potencial esta dada par
tp(r)
.s.[ 4.it€o Ir
r' - II
__
[r -
1_]
r'l
(2-37)
DesarroJlando el primer termino exactamente en la misma forma que se hizo para el primero de la ecuacion (2-32) y conservando s610 el termino lineal I, la ecuaci6n (2-37) puede ponerse en la forma
q (r - r') . I tp(r) = 4.it€o Ir - r'13 .
(2-38)
Esta ecuaci6n es valida para la misma aproximaci6n que la ecuaci6n (2-34); es decir, los terminos proporcionales a Pya potencias mayores de 1 se desprecian. Para un
2.8 El dipolo electrico
45
dipolo puntual, p, la ecuaci6n (2-38) es exacta; sin embargo, es mejor expresarla como cp(r)
= _1_ P . (r - r')
4JrEo [r - r'13
(2-39)
La ecuaci6n (2-39) da el potencial <p(r)producido por un dipolo electrico y a partir de este potencial puede determinarse el campo electrico (Ec. 2-36). Tambien es interesante estudiar la energfa potencial de un dipolo electrico que se coloca en un campo electrico externo. En el caso de dos cargas, -q en r y q en r + l, en un campo electrico descrito por la funci6n potencial qJexl(r), la energia potencial es (2-40) Si I es pequefia comparada con r, qJcx/r + 1) puede desarrollarse en serie de potencias de I y s610 los dos prirneros terminos se conservan. 81 desarrollo da (2-41) donde debe utilizarse el valor del gradiente en el punto r, Si este desarrollo se utiliza en la ecuacion (2-40), cl resultado es
U = ql· VCPex<
Tomando ellimite de un dipolo puritual se tiene simplemente
(2-42)
U(r)
p' Vcpcxt
(2-43)
10 que, par supuesto, es exacto. Como cl campo electrico es el negativo del gradiente del potencial electrostatico, una forma alternativa de la ecuacion (2-43) es
U(r) = -p' EextCr)
(2-44)
UCr) es la energfa potencial de un dipolo p en un campo electrico externo Eexl' donde Ecx,cr) se calcula en la posicion del dipole. E5 importante observar que en esta secci6n se han analizado dos potenciales. En las ecuaciones (2-37), (2-38) Y (2-39) se considera el potencial electrostatico producido por un dipolo electrico, En las ecuaciones (2-40) a (2-43) se considera que el dipolo esta en un campo electrico existente descrito por una funci6n potencial jeJr). Este campo electrico se debe a cargas que no constituyen el dipolo; de hecho, el campo dipolar debe excluirse para evitar un resultado infinito. Este principio podrfa conducirnos a cuestiones bastante complicadas en las que intervienen fuerzas y energfa propias que no discutiremos aquf; sin embargo, puede observarse que la energfa potencial que resulta de la interaccion de un dipolo electrico con su propio campo proviene de fuerzas ejercidas sobre el dipolo pOT sf mismo. Dichas fuerzas, conocidas en dinamica como fuerzas internas, no afectan cl movimiento del dipolo como un todo. Para nuestros fines, no sera necesario hacer mas consideraciones sobre este asunto.
46 2.9·
2 Electrostatics
DESARROLLO MULTIPOLAR DE CAMPOS ELECTRICOS

De la definicion de momentos dipolares dada con anterioridad, es evidente que algunos aspectos de la distribuci6n de potencial producida por una distribucion de carga determinada pueden expresarse bastante bien enterrninos de su memento dipolar electrico. Para hacer esto, es necesario definir el momento dipolar electrico de una distribucion de carga arbitraria, En lugar de utilizar una definicion no razonada, consideremos cierto desarrollo del potencial electrostatico debido a una distribucion de carga arbitraria. Para reducir el ruimero de coordenadas de posicion, se considerara una distribucion de carga en Ia vecindad del origen de coordenadas. Una restricci6n mas sera que la distribuci6n decarga puede estar encerracJa completamente en una esfera de radio a, que es pequefio comparado con la distancia a1punto de 0 bservaci on. Un punto arbitrario dentro de la distribucidn de carga se designata con r', la densidad de carga en ese punto con per') y el punta de observacion con r (vease la Fig, 2,12), El potencial en r esta dado por
cp(
1-
_l-f
4n€o
vir - r']
per') di:'
(2-45)
donde dv' se utiliza para designar un elemento de volumen en la distribucion de carga y V representa el volumen total ocupado por la distribucion de carga, En vista de la restricci6n hecha antes a los puntos de observacion que estan lejos del origen, la cantid ad I.- r1-1 puede desarrollarse en una serie de potencias crecientes de r'tr. El resultado de dicho desarrollo es
[r - r'1-1 =
(r2 -
2r· r'
2
+ r'2)-1I2
= !{l _
r
![_ 2r·r'
,.2
r':] r
!!~[ y
222
+., ,.}
(2-46)
donde s610 los tres primeros terminos se indican explfcitarnente. Debera observarse que aunque (r'lr)2 es despreciable comparado con 2r' . r//,2, no debe elirninarse del primer par de corchetes porque es del mismo orden que el termino dominante del segundo par de corchetes, Sustituyendo la ecuacion (2-46) en (2-45) y ornitiendo los terminos que contienen el cubo y las potencias mayores de r, se tiene , cp(r)
= _-1
4nEn
J. {·1 + r·r' v r
-1
r:
1 + - [3(r'r')2 . 2 r'
-r--r-
,'2J
r1
+.,'
}per') du'
,
(2-47) Como r no contiene la variable de integracion r ', Ia dependencia respecto a r puede sacarse del signa de integracion, para obtener cp(r)
= -41
nEn
{!f per')
r v
du'
+ -.;.
r
r: per') du' (2-48)
2.9 Desarrollo multipolar de campos electricos
47
FIGURA 2·12 Carga lccalizada en un

volumen V con una
densidad de carga p(r'J. El campo electrico se calcula
observacion
en el punta r.
donde X., x. son componentes cartesian as de r; .r.', x.' son las componentes cartesian as r J de r: y Oy se define como sigue:
t j )
D ..
II
{O, 1,
*~}'
J
1=
Es facil interpretar la ecuaci6n (2-48), La primera integral de la ecuacion es evidentemente la carga total, y el primer terrnino es el potencial que resultarfa si esta carga total se concentrara en el origen. La segunda integral es una generalizacion directa del concepto del momento dipolar para una distribucion de carga continua y se llama momenta dipolar de fa distribucion de carga. El segundo termino de la ecuacion (2-48) es el potencial que resultaria SIun dipolo puntual igual al momenta dipolar de la distribucion de carga se localizara en el origen de coordenadas. Es interesante observar que el momento dipolar de una distribucion de carga es independiente del origen de coordenadas si la carga total es cero. Para verificar esto, consideremos un nuevo sistema de coordenadas cuyo origen este en la posicion R del sistema primitivo. Al representar un punto con respecto al sistema primitive con r ' y el mismo punto con respecto al nuevo sistema con r", se tiene r'
=
r"
(2-49)
El momento dipolar con respecto al sistema primitive es
=:
[r'p(r')dlJ' ·v
=:
(r" + R)p(r')dv'
1
v
r"pdv'
+ RQ
(2-50)
Por tanto, pes independiente del origen si Q es cera. EI tercer terrnino de la ecuaci6n (2-48) puede expresarse como
~ ~. lxixj L.J L.J 2- -5
i~l
;~1
Q Ii
(2-51)
donde (2-52)
48
2 Electrostatics
Hay nueve componentes de Qij que corresponden a i. j igual a I, 2, 3. De estas nueve componentes, seis son iguales en pares, quedando seis cornponentes distintas, Este conjunto de cantidades forma el tensor* de momenta de cuadripolo y representa una extension del concepto de momento dipolar. Hay momentos de orden superior que se generan conservando los terminos de orden superior en el desarrollo de la ecuaci6n (248). Estos multipolos de orden superior son importantes en ffsica nuclear, pero no se consideraran en este libra. Los multipolos electricos se utilizan, como 10 indica la ecuacion (2-48), para calcular en forma aproximada el potencial (y el campo electrico) de una distribucion de carga. Sin embargo, hay muchos otros usos, todos en el contexto de aproximar una distribucion extend ida de carga real por cargas puntuales, dipolos puntuales, etc. Estas aproximaciones permiten a menudo que sea posible resolver problemas extrernadamente diffciles.
2.10
LA FUNCION DELTA DE DIRAC
En las expresiones generales del campo electrico y del potencial en las ecuaciones (28) Y (2-15), hemos distinguido entre cargas puntuales y distribuciones continuas de carga. Para simplificar la notacion, sena iitil poder expresar las cargas puntuales como un caso especial de una funci6n general de densidad de carga p(r). Lafunci6n delta de Dirac oCr) puede servir para este proposito, y ademas resulta ser una valiosa herramienta matematica para muchos calculos. Escribimos
p(r) = q6(r)
donde li(r) y
(carga puntual)
(2-53)
=0
para
*- 0
(2-54)
6(r') du'
Por tanto, la funcion delta proporciona una expresion matematica para la idea ffsica de una carga pun.ual en r 0: la integral de la densidad de carga es q, pero toda la carga se localiza exactamente en el origen. La funci6n delta es desde luego una fundon matematica sumamente singular, al ser cera en cualquier parte excepto en un solo punta y, no obstante, tener una integral distinta de cera. Sin embargo, es un objeto rnatematico Jegftimo que no acarrea dificultades S1 10 manejamos con cuidado; por ejemplo, no se debe tratar de derivarla como si fuera una funci6n continua. Una
* Los tensores son una generalizacion Apendice 11.
de los vectores; una exposicion elemental de estes se da en el
t Otras
propiedades de la funci6n delta se analizan en el Apendice V.
2.10 La funci6n delta de Dirac
49
variaci6n de ella puede usarse para representar una densidad superficial de carga a(r); es decir, una distribucion de carga que es nula en todas partes excepto en una superficie determinada. Con estas extensiones, basta la integral sencilla sobre per) en las ecuaciones (2-8) y (2-15). Para esta aplicacion observamos que
J F(r')tJ(r')dv'
F(O)
0
(2-55)
donde F es cualquier funci6n escalar excepto en r ' O.Adernas,
vectorial, puesto que el integrando desaparece
F(r')6(r'
- ro) du'
F(ro)
(2-56)
De esta forma, si rp(r) =

y
per) :: q/i(r' - r),
_1-J
41TEo
qjb(r' -ri)
[r - r'l
du' =
_1_
4.1l'Eo
q, [r - r, I
'E( r )
= -- 1
4.7rEo
qib(r' - r.) (r - r ') d v ' =. 1 qi ( r - r·,) [r - r'13 41TEo [r - ril] ,
para una carga puntual qj en r,. Con esta caracterizaci6n de cargas puntuales, no es necesario incluir una sumatoria especffica sobre qi en las ecuaciones (2-8) y (2-15). Se pueden obtener algunas otras propiedades de la funci6n delta a partir de la forma diferencial de la ley de Gauss, 1 V·E=-p
Eo
(2-28)
Para una carga puntual q en r = 0, considerando la ecuaci6n (2-21),
V'-J
o
4.7rEor
1 -qb(r)
Eo
(2-57) Tambien, debido a que
v ~ = ~!!..(~) r r dr r
entonces,
= -!..
,3
(2-58)
50
2 Electrostatica Las ecuaclones (2-57) y (2-58) son tan irnportantes que bien vale la pena hacer una derivaci6n mas directa. Una derivaci6n directa nos muestra que Ia divergencia es cero en cualquier parte, excepto en el origen: V' -.!:_ r3
v(_!_) . r + _!_ V· ,J r3 f.ron.

~
= - ~ ~. r + .; = 0,
,4 r
r #= 0
En r = 0 la divergencia es -DO + 00, que es indeterminada. Sin embargo, el teorerna de la divergencia, aplicado a una pequeiia esfera de radio R alrededor del origen, nos da
V . -r dv
r3
s rJ
da
=-
R2 s
If.
da
4n
Ya que la integral de volumen es 4n sin importar 10 pequefio que sea el radio R, el integrando puede representarse como 4m5(r), de acuerdo con la ecuacion (2-57). En otras palabras, la funci6n delta permite que el teorema de la divergencia pueda aplicarse a rlr', incluso en una regi6n que contenga la singularidad en eJ origen. La funci6n delta es extremadamente util siempre que se encuentre una integral sobre la divergencia de rlr> 0 sobre el1aplaciano de lIr.
2.11
RESUMEN
La electrostatica se basa en la ley de Coulomb, Ia cual, para una carga puntual q I en el origen y una carga puntual q en r, da como fuerza electrostatica que actua sobre q F
e
= _l_qql!_
4n€() r2 r
::~';'~tt,~
d on d eEo= 8 .8 54xl 0 - 12 e21 N ·m 2 en urnida d es m ksyE{)=14nenum .d ad es gaussianas, I/. . Es Conveniente tratar a q como una carga de prueba y abstraer a partir de su defi nicion el campo electrico E, correspondiente a 1a fuerza F,:
F,.
qE en r debido a 1<1arga fuente q1localizada en r1 = 0 es c
81 campo electrostatico
El rotacional y la divergencia de E son de fundamental importancia:
Vx-=o rJ
V .~
r
r:
= 4rrb(r)
2.11 Resumen
51
donde la funcion delta de Dirac esta definida por
6(r) = 0, 6(r) dv
La funcion delta tiene la propiedad de que para cualquier funcion F
J F(I)b(r
- IO) du = F(ro)
• La ley de Coulomb puede generalizarse a sistemas de muchas cargas fuente, 0 a una distribuci6n continua de densidad de carga per) definida de tal modo que el elemento de carga en un elemento de volumen dves dq = per) dv Para una carga puntual qj en
Ii'
per)
= q; 6(r
- Ii)
Puesto que las fuerzas y los campos son aditivos,
E(I) = - 1 4JrEo
r - r' per') du' II - r'I3
Como V es un operador lineal,
VxE=O
V· E 1 = -per)
Eo
Estas son las ecuaciones diferenciales fundamentales que electrostatico debe satisfacer localmente en cualquier punta. (De hecho, la de divergencia se satisface aun con campos dependien tes del tiempo, y es una de las cuatro ecuaciones fundamentales de Maxwell.) • La ley de Gauss se obtiene de Ia ecuacion de la divergencia mediante la integracion de ambos lados de la ecuacion sobre un volumen arbitrario Vy la aplicaci6n del teorema de la divergencia:
fs
donde
,! E·nda
= _!_Q
Eo
= .cPCI)
dv
es Lacarga total dentro de V limitada por S. La ley de Gauss tiene utilidad practice para calcular E en unas cuantas situaciones especiales en las que se puede argumentar en terminos generales que E debe ser con stante en magnitud y direccion con respecto a una superficie elegida S. Tambien muestra que 1a carga sabre un conductor debe ubicarse sabre la superficie exterior y que justo afuera de 1a superficie, E = (jIEO' .
52
2 Electrostatica
• La existencia de un potencial electrostatlco rotacional, de tal forma que
q::(r) se deduce de la ecuacion del
-Vcp
Para un campo dado E,
cp(r)
:=
-f.'
E· dl
ref
Para una distribucion especffica de carga,
r - _1_ cp( ) - 4J!E()
J Irp(r') -
r']
du'
Esta ecuacion es mas facil de resolver que la integral para E. El potencial escalar cp se relaciona can la energia potencial U de la fuerza electrostatics conservativa mediante U=
qcp p, es util el
• A cierta distancia de la region donde se localizan las cargas fuente desarrollo multipolar de cp:
((J(r) '" donde
4lt"Eu
[Q + -p' r + r ,3
...
tr'p(r')dv'
es el elernento dipolar de la distribuci6n de carga. Por 10 general, el primer termino que no se anule en el desarrollo es el mas importante; nosotros s610 consideraremos los dos prirneros terminos.
PROBLEMAS
===
2.1 Dos partfculas, cada una de masa m y cargas q y 2q respecrivarnente, estan suspendidas par cuerdas de longitud I a partir de un punta en cormin, Encuentre el angulo que forma cada una de las cuerdas can la vertical.
2.2 Dos pequefias esferas conductoras idcnticas tienen cargas de 2.0 x 10-9 C Y- 0.4 x 10-9 C, respectivamente. (a) Cuando se colocan a 4 cm una de otra, i,cual es la fuerza entre elias? (b) Si se ponen en contacto y luego se scparan 4 em, i,cual sera la Iuerza entre elias? 2.3 Se sinian cargas puntuales de 4 x 1o--~C en cada uno de los tres vertices de un cuadrado de lado igual a 15 em ..Encuentre la magnitud, la direccion y el sentido del campo electrico en el vertice vacante del cuadrado. 2.4 Una carga lineal infinitamente larga tiene una densidad de carga uniforme It por unidad de longitud. Par integracion directa, encuentre el campo electrico a una distancia r de la linea. 2.5 (a) Un disco circular de radio R tiene una densidad de carga superficial uniforme a. CaIcule el campo electrico en un punto sabre el eje del disco a una distancia z del plano de dicho disco. (b) Un cilindro circular recto de radio R y altura L se orienta a 10 largo del eje z.
CAPITULO
3
Resoluci6n de problemas
electrostatlcos
La lesolucion de un problema electrostatico es directa para el caso en el que la distribuci6n de carga est€ especificada en todo punto, puesto que, como hemos visto, el potencial y el campo electrico estan dados directamente como integrales sobre esta distribucion de carga: 'r) cp( - 4.7tEo
-l-f
E(r)
=--
1 4.7tEu
J (r -
Ir - r'l
r')dq' [r -
dq'
(3-1)
r'13
(3-2)
Sin embargo, muchos de los problemas encontrados en la practica no son de este tipo. Si la distribucion de carga no se especifica de antemano, puede ser necesario determinar el campo electrico primero, para posteriormente poder calcular la distribuci6n de carga. Por ejemplo, en un problema electrostatico pueden intervenir varios conductores, conociendose ya sea el potencial 0 la carga total de cada conductor, pero, en general, la distribuci6n de la carga superficial no sera conocida y debe obtenerse como parte de la resoluci6n del problema. Nuestro prop6sito en este capitulo es crear un enfoque alternativo de los prohlemas electrostaticos, y para lograr esto deduciremos primero la ecuacion diferencial fundamental que debe satisfacer el potencial (fJ. Por ahora no tendremos en cuenta problemas en los que intervienen cuerpos dielectricos; los problemas de este tipo se resolveran en el capftulo 4.
3.1
ECUACION DE POISSON
Todas las reJaciones basicas que necesitaremos aquf se desarrollaron en el capitulo anterior. Primero, tenemos la forma diferencial de la ley de Gauss:
3.1 Ecuacion de Poisson
57
V· E
=-
EIJ
(3-3)
Adernas, en un campo puramente electrostatico, E puede expresarse como menos el gradiente del potencial <p: E
= -Vrp
P
Eo
(3-4)
Combinando (3-3) y (3-4), obtenernos V·Vcp=-(3-Sa)
Como observamos en el capitulo 1, es conveniente considerar la divergencia del gradiente como un solo operador diferencial, V' Va V2, Hamada laplaciano.
E)
laplaciano es un operador diferencial escalar y la ecuacion (3-Sb) es una ecuaci6n diferencial conocida como ecuacion de Poisson:
P
(3-Sb)
EI operador "\72 impJica la derivacion can respecto a mas de una variable. En consecuencia, la ecuacion de Poisson es una ecuacion en derivadas parciales que puede resolverse una vez que se conoce la dependencia funcional de rex, y, z) y las condiciones adecuadas en la frontera. El operador "\72, asf como el V, V· y V x, no hacen referencia a ningun sistema de coordenadas particular. Para resolver un problema determinado, debemos expresar '112 en funcion de x, y, Z 0 de r, (), cp, 0 de algtin otro sistema coordenado. La eleccion del sistema particular de coordenadas es arbitraria, pero se lograra una ex traordinaria simplificacion del problema si se elige un sistema compatible can la simetrfa del problema electrostatico. La forma que toma "\72<p en diferentes sistemas de coordenadas se halla facilmente tomando primero el gradiente de <py aplicando Juego V'. Utili zan do expresiones especfficas del capitulo 1 (0 del Apendice IV), tenemos las siguientes formas. * Coordenadas rectangulares:
V2rp=-+_+_ 2
8x 8y2
a2rp
cPcp
82rp 8z2
(3-6)
Coordenadas esfericas: sen
.. Para la forma del laplaciano en otros sistemas coordenados referencias al final de este capitulo.
mas complicados,
el lector puede ver las
58
3 Resolucion de problemas electrostaticos
Coordenadas cilmdricas: (3-8) Debera observarse que rye tienen distintos significados en (3-7) y (3-8). En coordenadas esfericas, res la magnitud del radio vector desde el origen y e es eI angulo polar. En coordenadas cilfndricas, res la distancia perpendicular a1 eje del ci lindro y es el angulo azimutal can respecto a este eje.
3.2
ECUACION DE LAPLACE
En cierto tipo de problemas electrostaticos en los que intervienen conductores, toda la carga se encuentra ya sea sobre la superficie de los conductores 0 en forma de cargas puntuales fijas, En estos casos, pes cero en la mayoria de los puntos del espacio. Donde se anula la densidad de carga, la ecuacion de Poisson se reduce ala forma mas sencilla V2rp
(3-9)
que es la ecuacion de Laplace. Supongamos que tenemos un conjunto de N conductores que se mantienen a los potenciales <PI' <PI!' •.. , <PN' Nuestro problema es hallar el potencial en todos los puntos del espacio exterior a los conductores. Esto puede lograrse encontrando una soluci6n de la ecuacion de Laplace que se reduce a <PI' <PJl' . '-' , rpN sobre la superficie de los conductores apropiados. Puede demostrarse que dicha soluci6n de la ecuaci6n de Laplace es unica, es decir, que no hay otra soluci6n de la ecuacion de Laplace que satisfaga las mismas condiciones en Ia frontera. Una demostraci6n de este enunciado se dara a continuacion. La solucion de la ecuacion de Laplace que encontramos de esta forma no se aplica al interior de los conductores porque estes tienen carga superficial, 10 que implica una discontinuidad en el gradiente de rp a traves de la superfi. cie (vease Ia Sec. 2.7). Pero hemos visto ya que el interior de cada conductor es una region de potencial constante, de modo que la soluci6n a nuestro problema es completa. Describiremos can cierto detalle dos metodos para la solucion de 1a ecuacion de Laplace. El primero es un metoda para componer una solucion general de la ecuacion (3-9) a partir de soluciones particulares (funciones base) en un sistema de coord en adas exigido por la simetrfa del problema; el segundo es el metodo de imageries. Ademas, se hallara una soluci6n completamente general para el problema en dos dimensiones. Sin embargo, antes de considerar estos procedimientos especfficos, demostraremos a\gunas propiedades importantes de la solucion de la ecuacion de Laplace.
3.2 Ecuacion de Laplace
59
Teorema I. Si q>], q>2' ... , q>n son todas soluciones de la ecuacion de Laplace,
entonces:
tp
C1rpl
+ C2rp2 + ... + C"rp"
(3-10)
donde las C son constantes arbitrarias, tambien es una solucion,
La demostracion de. este teorema es inmediata a partir del hecho de que
'\Prp = ~Cl rpl =0
+ V2C2rp2 + = C1 V2rpl + C2 V2rp2 +
+ V2C"rp" + C2 V2rpn
Utilizando el teorema I podemos superponer dos 0 mas soluciones de la ecuaci6n de Laplace, de tal mantra que la so1uci6n resultante satisfaga un conjunto dado de condiciones en lafrontera. Se daran ejemplos en las siguientes secciones,
TeoremaII: Teorema de unicidad. Dos soluciones de la ecuacion de Laplace que satisfacen las mismas condiciones en Ia frontera difieren a 10 sumo en una constante aditiva,
Para demostrar este teorema consideremos una region cerrada Vo exterior a las superficies SF SIP' .• , SN de los divers os conductores del problema y limitada en el exterior por una superficie S, siendo esta ultima una superficie en el infinite 0 una superficie ffsica real que encierra VO' Supongamos que q>j Y fPzson dos soluciones de la ecuaci6n de Laplace en Vo que, ademas, tienen las mismas condiciones en la frontera sobre S, Sl' SIP' .. , SN' Estas condiciones en la frontera pueden determinarse asignando valores ya sea para q> 0 CJrptCJn sobre las superficies limitadoras. Definimos una nueva funci6n c,fj = (fJj - <fJ2' Evidentemente, VZc,fj = V2(fJ, - V2<fJ2 = o en Yo' Por otro lado, c,fj 0 n . V tP se anula en las fronteras. Asi, aplicando el teorema de la divergencia al vector c,fjV<P tenemos:
"I,
V·(<PV<P)dv
s+s,+,.·+s,..
tPV<P'nda
ya que la segunda integral se anula, La divergencia puede desarrollarse segtin la ecuaci6n (1.1.7) de la tabla I.1 para que de:
V· (<PVtP) = <PV2q,
+ (VtP)2
Pero V2<p se anula en todos los puntos de Vo' de modo que el teorema de la di vergencia se reduce en este caso a
"I,
(vtPf
do
60
Ahora (Vel»)2 debe ser positivo 0 eero en eada punto de Vo y, puesto que su integral es cero, es evidente que (V tlJ)2 = 0 es la iinica posibilidad, El teorema queda as! esencialmente dernostrado. Una funci6n cuyo gradiente es cero en todos los puntas no puede cambiar;por tanto, en todos los puntos de Vo' 41 tiene el mismo valor que el que tiene en las superficies limitadoras. Si las condiciones en la frontera se han dado al especifiear rpj y ({J2 en las superficies S, S" ... , SN' entonees, puesto que c;P = 0 sobre estas superficies, este se anula en todo ~)" Si las condiciones en la frontera se dan en funci6n de d({J/an y d({Jidn, entonces V c;P es igual a cero en todos los puntos de Vo y Vel) . n = 0 sobre las fronteras. La unica solucion compatible con el ultimo enunciado es que cJ) sea igual a una constante.
3.3
ECUACION DE LAPLACE CON UNA VARIABLE INDEPENDIENTE

Si ({J es funci6n de una sola variable, la ecuaci6n de Laplace se reduce a una ecuacion diferencial ordinaria. Considerese el caso en que rp es rpCx), es decir, una funcion de una sola coordenada rectangular x. Entonees d2W
dx2
!p(X)
= ax
+b
(3-11 )
es la soluci6n general, donde a y b son constantes elegidas de tal modo que se cumplan las condiciones de la frontera. Este es el resultado que se encontr6 en el capitulo anterior para el potencial entre dos placas conduetoras cargadas can orientaci6n normal al ejex. La situaci6n no es mas complicada en otros sistemas coordenados en los que rp es una funci6n de una sola variable. En coordenadas esfericas, donde rp es igual a rpCr), la ecuaci6n de Laplace y su solucion general se convierten en
w(r)=--+b r
(3-12)
La solucion general de la ecuacion de Laplace en coordenadas cilfndricas para una funcion independiente de () y z, es decir, para rpCr), se deja como ejercicio en Ia seccion de problemas.
3.4
SOLUCIONES A LA ECUACION DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS: ARMONICOS ESFERICOS

Dirigimos ahora nuestra atenci6n a las soluciones de Ia ecuacion de Laplace en las que rp es funcion de mas de una variable. Muchos de los problemas que nos interesan tratan de conductores en forma de esferas 0 cilindros y, por tanto, se necesitan soluciones de la ecuacion de Laplace ya sea en coordenadas esfericas 0 cilfndricas, Primere abordaremos el problema esferico, pero veremos que conviene limitar el andlisis
3.4 Soluciones ala ecuaci6n de Laplace en coordenadas esfericas
61
FIGURA 3.1 Localizaclon del punto Pen funcion de las coordenadas esfericas r, 8, t/I.
Direcci6n polar
a los casos en que rp es independiente del angulo azimutal 1/1. Esta limitacion restringe la cJase de problemas que podremos resolver. Sin embargo, muchos problemas flsicos de interes quedan dentro de esta categorfa restringida y los problemas mas complicados se encuentran mas alla del alcance de este texto, Para el caso esferico, rp es rp(r, 0, donde r es el radio vector que va desde un origen fij a 0 y 8es el angulo polar (vease la Fig. 3.1). Al utilizar la ecuacion (3 -7), la ecuacion de Laplace se convierte en este caso en
. _!_
,2
i (,2 aq;) a, ar
1 r2 sen fJ
ae
(sen
a 3q;) "" 0
3fJ
(3-13)
Esta ecuaci6n diferencial parcial se resolvera par una tecnica conocida como separacion de variables. Una soluci6n de la forma qJ(" 0 = Z(r)P(8) se sustituye en la ecuacion (3-13), 10 que produce
_!_P(fJ)!!' (r2dZ)
r2 dr
dr
Z(r) d (senfJdP) r2 sen fJ de dfJ
=0
(3-14)
Observe que las derivadas parciales han sido sustituidas por derivadas totales, puesto que Z y P son funciones de una sola variable. Dividiendo por qJ(r, 8) y rnultiplicando par rl. transformamos la ecuacion (3-14) en 1 d ( 2 dZ) 1 d( dP) Zdr r dr = - Psened8 sene de
(3-15)
Ellado izquierdo de esta ecuaci6n es funci6n dnlcamente de, y el lado derecho es funcion de La tinica forma en que una funci6n de r puede ser igual a una funci on de para todos los val ores de rye es que ambas fu nciones sean constan tes. En cerisecuencia, igualaremos cada miem bro de la ecuaci6n (3-15) a k, siendo k la "constante de separacion", No todos los val ores de k proporcionan necesariamente soluciones aceptables can bases ffsicas. Considere primero la ecuaci6n para conocida como ecuacion de Legendre:
e.
e,
62
TABLA 3.1
PoJinomios de Legendre
para n. = 0, 1, 2 Y 3.
o
1
1 cos
2 3
H3 COs2 a-I) H5 cos' 8 - 3 cos 8)
---1 d ( senB- dP) senB de ae
+ kP =
(3-16)
Las unicas soluciones ffsicarnente aceptables que estan definidas en el intervalo de que va desde 0 hasta (n) corresponden a k n(n + 1), siendo n un entero positivo. La solucion para una If en particular se representara con P,/8). Las sol uciones de la ecuacion (3-16) para otros valores de k no se comportan bien en la vecindad de B= 0 0 = zrradianes, volviendose infinitas 0 incluso indefinidas para esos valores de B.* Estas soluciones no pueden satisfacer condiciones ffsicas en la frontera y, por tanto, deb en descartarse. t Las soluciones aceptables, P/8), son polinomios en cos By general mente se denorninan polinomlos de Legendre. Las primeras cuatro funciones de Legendre se dan en la tabla 3.1. Es evidente de la ecuaci6n (3-16) que los Pn pueden multiplicarse por cualquier constante arbitraria. Volvamos ahora a la ecuacion radial
e,
!!_
dr
(r2 dZ) dr
-= r"
= n(n + I)Z
(3-17)
donde hemos empleado la forma explfcita de k que dio soluciones de (J aceptables, La inspeccion de la ecuaci6n (3-17) muestra que dos sol uciones independientes son
Z"
Las soluciones de la ecuacion de Laplace se obtienen mediante el producto ({'n(r, 8) = Z,,(r)P,,( B), donde debe tenerse especial cuidado para que Z y P correspond an al mismo valor de n. Esto es imprescindible, puesto que ambos rniembros de la ecuaci6n (3-15) son iguales ala rnisma constante, es decir, n(n + 1).
La exposicion ha side dernasiado breve. Ellector que se interese en eJ lema debera consultar mas textos de matematicas para un tratarniento detallado de la ecuacion de Legendre. Veanse, por ejemplo, los libros indicados al final de este capitulo. La ecuacion de Legendre se expresa generalmente en una forma distinta, sustituyendo x = cos 8. Y sus solucioncs se representan entonces con Pn{x) 0 p.(cos 0).
tEste enunciado requiere algunas Iimitaciones. En algunos problemas electrostaticos, las regiones alrededor de 8", 0 y 7r pueden excluirse naruralmente, por ejernplo, por superficies conicas conductoras. En estas condiciones podrian tarnbien utilizarse las soluciones de la ecuacion (3·16) con otros valores de k: Los problemas de este tipo no se consideraran aqui.
e",
3.5 Esfera conductora en un campo electrico uniforme
63
Hemos resuelto asf la ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas, obteniendo asf las soluciones conocidas como armdnicos esfericos:
rp"
r"P,,(B)
(3-18)
donde Pn«(J) es uno de los polinomios de Ia tabla 3.1 y n es un entero positive 0 cero. Los armonicos esfericos forman un conjunto de funciones adecuado para la solucion de la ecuacion de Laplace con fronteras esfericas y sirnetna azimutal. Estas soluciones pueden combinarse de acuerdo con el Teorerna L Varios de los armonicos de zona ya nos son bien conocidos: una de las soluciones para n = 0, es decir, cP constante, es una soluci6n trivial de la ecuacion de Laplace. valida en cualquier sistema de coordenadas; el armonico esferico ,I es el potencial de una carga puntual, y ,2 cos es el potencial de un dipole,
3.5
ESFERA CONDUCTORA EN UN CAMPO ELECTRICO UNIFORME

Ilustraremos Ia utilidad de los armonicos de zona para problemas electrostaticos que tienen simetria esferica resolviendo el problema de una esfera conductora descargada colocada en un campo electrico inicialmente uniforme, Eo' Las lineas de un campo electrico uniforme son paralelas, pero la presencia del conductor altera el campo de tal manera que las lfneas de este chocan perpendicularmente con la superficie del conductor. que es una superficie equipotencial. Si tomamos Ia direccion del campo electrico inicialrnente uniforme como la direcci6n polar (direccion z) y si fijamos el origen de nuestro sistema de coordenadas de modo que coincida con el centro de la esfera, entonees de la simetrfa del problema se ve que el potencial sera independiente del angulo azimutal ¢J y puede expresarse como una suma de los armonicos esfericos, EI conductor esferico, de radio a. es una superficie equipotenciaI; representemos este potencial con CPo' Nuestro problema es hallar una soluci6n de la ecuacion de Laplace en la region exterior a la esfera que se reduzca a CPo sobre Ia esfera misma y que tenga la forma limitadora correcta a grandes distancias de separacion. La solucion puede expresarse formalmente como
rpCr, 9)
= Al
+
+ Clr-1
+ A2rcos
Cz,-2COS
!A3r2(3 cos?
e-
1) +
!C3r-3(3
e cos' e -
1) +
(3-19)
donde las A y las C son constantes arbitrarias, Para r grande, el campo electrico se distorsionara s610 ligeramente con respecto a su forma inicial y el potencial sera eI apropiado para un campo electrico uniforme.
[E(r, 8)],_oo ['P(r, e)],_oo
= Eo = Eok = - Eoz + constante

= - Eor cos
(J
+ constante
(3-20)
64
3 Resoluci6n de problemas electrostaticos
En consecuencia, para que concuerden las ecuaciones (3-19) y (3-20) para r grande, AI = -Eo' Adernas, todas las A desde A3 en adelante deben igualarse a cera. EI termino CI,-I produce un campo radial que, como podria esperarse, es compatible solo con un conductor esferico que tiene una carga total neta. Como nuestro problema trata de un conductor descargado, la constante C] debe igualarse a cera. En la superficie de Ia esfera, f{! = f{!o' Y el potencial debe ser independiente del angulo 8. Los dos terminos en que interviene cos 8 pueden elirninarse entre sf, pero los terminos con potencias inversas de r, mayores, no pueden eliminarse entre sf debido a que contienen funciones de Legendre diferentes. La tinica posibilidad es igualar todas las C, a cera cuando i~ La ecuaci6n (3-19) se can vierte ahora en 3.
rp(r, e)
= Al - Eo'
cosf
+ C2,-2
case,
para
r~ a
(3-2 I)
tpta, e) = rpo
Ya que las dos expresiones deben ser iguales en r = a, Al =rpo y C2 = Eoal. De 1a ultima expresi6n para el potencial, podemos caIcular no s610 el campo electrico en todos los puntas del espacio (vease 1a Fig. 3.2), sino tambien Ia densidad superficial de carga sabre 1a esfera conductora:
a({! Er=--o:Eol+2J
a,
3 )
cosO (3-22) sen fI (3-23)
Eo
=-
arp -1r
afl
=-
Eo (a 1
3 )
,3
La carga total sobre la esfera,
a2
a(8)2-1r sen 8 d8
es evidentemente cera, 10 que concuerda can nuestra suposicion inicial,
FIGURA 3.2 Lfneas de flujo electrico para el caso de una esfera conductoru colocada en un campo electrico uniforme.
3.6 Soluciones ala ecuacion de Laplace en coordenadas cilfndricas
65
3.6
SOLUCIONES A LA ECUACI6N DE LAPLACE EN COORDENADAS CILINDRICAS: ARM6NICOS CILiNDRICOS

La ecuaci6n de Laplace en coordenadas cilfndricas puede resolverse tambien por el metodo de separacion de variables. Aquf nuevamente conviene resolver solo un tipo restringido de problemas, es decir, aquellos en los cuales el potencial es independiente de la coordenada z. Estas sol uciones son apropiadas para ciertos problemas en los que interviene un conductor cilfndrico 0 alambre recto y largo, pero no para aquellos que tratan de un segmento cilindrico corto. Si el potencial es independiente de z, la ecuacion de Laplace en coordenadas cilfndricas se convierte en
; a,
AI sustituir rp
1 a (aCP)
'a,
+? ae2 =
crfj!
0
se reduce a .
(3-24)
= Y(r)S(8), la ecuaci6n
(3-25) donde k nuevamente desempefia el papel de una constante de.separacion. La ecuaci6n para es particularmente sencilla; tiene por soluciones cos kino y sen klI2O. Pero para que estas soluciones tengan sentido ffsico, cada una debe ser una funcion univalente de 0; par 10 que
cos kll2( 0 senkl'2(O
+ 2.1l') = cos kl12e + 2.1l') = sen kl12e
0, dicho de otra forma, una vez que ()ha recorrido todo el intervalo desde 0 hasta 2rc, la funci6n debe unirse suavemente a su valor en 0 = O. Esto puede suceder s610 si k = n2, siendo n un entero. Podemos, ademas, pedir que n sea positivo (0 cera) sin perder ninguna de estas soluciones. Volviendo a la ecuaci6n de r, podemos verificar facilmente que Y(r) es r" 0 rr: a menos que n = 0 cuando Y(r) = In r 0 Y(r) = constante. En consecuencia, las solucionesbuscadas de la ecuaci6n de Laplace, que se denominan armonicos cilindricos, son
1
r" cosn8
In r ,-"cosne
r-n senne
r" senn8
Estas funciones forman un conjunto completo para las variables r, f) en coordenadas cilfndricas, y el potencial qX._r, 8) puede desarrollarse como una superposicion de armonicos cilfndricos de acuerdo con el teorema 1.
66
*3.7
ECUACION DE LAPLACE EN COORDENADAS RECTANGULARES

En coordenadas rectangulares, las variables pueden separarse haciendo la sustitucion <p(x, y, z)
= ft(X)12(y)h(Z)
+ ---1 d2/2 1 d2f, 13(Z) dz"
por 10 que la ecuacion de Laplace se reduce a
1 d2/1 j;(x) dx2
----
12(Y) dy2
= -----
(3-26a)
z unicamente;
Ellado izquierdo de esta ecuacion es una funcion de x e y, y el derecho es funci6n de en consecuencia, ambos miembros deben igualarse a Ia misma constante, k. Esta constante es la primera constant.e de separaci6n. Las dos ecuaciones obtenidas a partir de (3-26a) son
d2h
dz2
+ kf, = 0
1 d /1 II dx?
(3-26b)
1 d /2 -~=k--h dy?
Esta ultima ecuacion se ha expresado de tal forma que las variables x e y esten separadas. Cada miembro de esta ecuacion se iguala ahora a -m (segunda constante de separaci6n). Par tanto,
d12
dy2
+ mIl = 0 +
m)/1
(3-26c)
d /1 dx2 - (k
=0
(3-26d)
Las ecuaciones (3-26b), (3-26c) y (3-26d) seresueIven facilmente, Una de las soluciones tfpicas para qXx, y, z) es cp(x, y, z)
Ae-(k+m)'l2x
cos mll2y cos kl12Z
(3-27)
m) se obtienen hacienda una 0 mas de las siguientes sustituciones: -(k + m)1I2x, sen ml12y por cos mi12y y sen kl12z por cos kl12z.
Las otras siete soluciones independientes para un par de constantes de separaci6n (k, +(k + m)1/2x par
Hasta ahara no ha habido restriccion sobre k ni sabre m, pero las condiciones en la frontera del problema restringen generalmente k (0 m) a un conjunto discreto de valores positivos 0 negativos. Vale la pena observar que las condiciones en la frontera son las que. realmente imperan en la seleccion de las soluciones pertinentes para una ecuaci6n diferencial parcial. Para x e y fijos, Ia siguiente funcion es justamente el desarrollo en serie de Fourier para una funci6n par arbitraria de z:
Las seccion~s con asterisco pueden ser ornitidas sin perder continuidad.
3.8 Ecuacion de Laplace en dos dimensiones: solucion general
67
tp(x, y, z) =
LL
p q
Apqe-(pl+ql)lfl
...
cospy cos qz
Las soluciones individuales en la ecuacion (3-27) no representan potenciales que corresponden a situaciones ffsicas sencillas. Sin embargo, el caso en el que ambas constantes de separaci6n son cera corresponde a una situacion ftsica de interes; por tanto, dirigiremos nuestra atencion a este caso. De la ecuaci6n (3-26d), es evidente que flex) = ajx, 0 sea, f/x) = constante, es una solucion; de la ecuacion (3-26c) obtenemos fly), etc. Asi, q;(x, y, z) = A1xyz
+A2xy +A3yz
+A4xz
(3-28a)
donde las A son constantes arbitrarias. Esta solucion puede aplicarse al caso en el que tres planos conductores se cortan perpendicularmente. Si estos pianos son los pIanos coordenados X}',)lZ Y zr, Y todos estan al mismo potencial, entonces q;(x, y, z )
= A,xyz + AH
(3-28b)
Se deja comoejercicio para ellector determinar Ia densidad de carga superficial sabre los pianos coordenados que es compatible can Ia ecuacion (3-28b).
*3.8
ECUACI6N DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: SOLUCI6N GENERAL

Si el potencial es una fun cion de dos coordenadas rectangulares unicamente, la ecuacion de Laplace puede expresarse como ,Pq; ciqJ -+-=0 dX2 ay2 (3-29a)
Es posible obtener una solucion general de esta ecuacion por medio de una transformacion a un nuevo conjunto de variables independientes. Sin embargo, debera resaltarse que dicha transformaci6n conduce a una simplificacion de la ecuacion original solamente en el caso bidimensional. Sea
; =x
iy,
11 = x
&'"
- iy
don de i =
.J=f
es el mimero imaginario unidad, En terrninos de estas relaciones,
-=-+2--+2
ax
a
&'"
&'"
a~2
8y2 = - a~2 y
a~ a11 a2 + 2 a~ a'1-
a2 "112
a'12
(3-29b)
68
Es evidente que la solucion general ala ecuacion (3-29b) es
fP
FI(~)
F2(11)
Fj(x
iy)
Fi(x - iy)
(3-30)
donde FI Y F2 son funciones arbitrarias que son adecuadamente* continuas y diferenciables, Las funeiones FI Y F2 son cantidades complejas en general, pero se pueden construir dos funeiones reales de la siguiente forma. Supongamos primero que F2(x - iy) = FJx - iy), es decir, que las dos funciones FI Y F2 depend en del misrno argumento. Entonces,
fPl
= FI(x
+ iy) +
FI(x - iy)
2 Re [flex
iy)]
donde Re significa parte real de. Por otro lado, la segunda funci6n real del potencial es
fP2::=
-i[Fj(x
iy) - FI(x - iy)]
= 21m
[Fl(x
iy)]
donde 1m significaparte imaginaria de. Por tanto, las partes real e imaginaria de eualquier funci6n compleja F(x + iy) son soluciones de la ecuacion de Laplace. Las soluciones halladas de esta forma no se restringen a un sistema de coordenadas particular. Por ejemplo, los arm6nicos cilmdricos de la seccion 3,7 se obtienen de las funciones complejas] (x + iy)" = r"ein8, y In. (x + iy) = In r + ie. Por otra parte, cuando es necesario resolver un problema bidimensional particular, no hay un procedimiento establecido para hallar la funcion compleja adecuada, Este rnetodo genera tantas soluciones que no es posible enumerarl as y hay que dejar fuera las que no sarisfagan las condiciones en la frontera del problema. En casos sencillos, las funciones necesarias pueden hallarse par ensayo y error; en otros casos, el metodo de representacion con/anne (que esta mas alia del alcance de este texto) puede ser util,
3.9
IMA.GENES ELECTROSTA.TICAS
Para un conjunto dado de condiciones en la frontera, la solucion de Ia ecuacion de, Laplace es iinica, de modo que si obtenemos una solucion q\x, y, z) par cualquier medio y si esta rp satisface todas las condiciones en la frontera, entonces se ha encontrado una solucion completa del problema. EI metoda de lmdgenes es un procedimiento para lograr este resultado sin resol ver especfficamente una ecuacion diferencial. No se aplica universalmente a todos los tipos de problemas electrostaticos, pero un 011mero suficiente de problemas de interes caen dentro de esta caregorta, de modo que vale la pena exponer aquf el metoda. Supongamos que el potencial puede expresarse en la siguiente forma:
<per) = fPI(r)
+ -4 nEo -
J. oCr') I·
da' 'I s r- r
(3-31)
La funcion F debe ser "analltica" en el dominic (x. y) de interes, Vease el Apendice VII, ecuacion (VII-3).
coordenadas cilindricas y rectangulares se relacionan en Ia fOIDIa usual: x = r cos 8, y = r sen 8.
t Las
3.9 Imagenes electrostaticas
69
donde <PI es ya una funcion especifica 0 facilmente calculable y la integral representa la contribucion al potencial de la carga superficial sabre todos los conductores que aparecen en el problema. Aquf no se conoce la funcion 0". Puede suceder, y esta es la esencia del metodo de la carga imagen, que el ultimo termino de la ecuacion (3-31) pueda sustituirse por un potencial P2 debido a una distribucion de carga especificada, generalmente cargas puntuales a lineales. Esto es posible mlentras las superficies de todos los conductores coincidan con las superficies equipotenciales de <PI + P2combinados. Las cargas especificadas que produce <P2 se Haman cargas imagen. Por supuesto que no existen realmente. Su posicion aparente queda dentro de los diversos conductores, y el potencial P = PI + <P2 es una solucion valida del problema s610 en la region exterior. I
-,
EJEMPlO 3.1 Carga puntual cerca de un plano conductor
Tomaremos ahora algunos ejemplos especfficos para demostrar las ventajas del metodo de Ia carga imagen. Se destacara que la solucion de estos ejemplos serfa muy diffcil si tuvieramos que utilizar otros metodos analfticos, Consideraremos primero el problema de una carga puntual q colocada cerca de un plano conductor de extension infinita. Para formular el problema maternaticamente, consideremos el plano conductor de tal forma que coincida con el plano yz, y supongamos que la carga puntual esta sobre el eje x en el punto x = d (vease la Fig. 3.3a). EI potencial se ajusta a 10 indicado en la ecuacion (3-31), con cp](x " y z)
= --
= ---;==~=:::::;r:=~ 4J£E"or] 4nE"o vex - d)2 + y2 + Z2
(3-32)
Soluci6n: Considere un problema diferente, el de dos cargas puntuales (q y -q) separadas por una distancia 2d, como en Ia figura 3.3(b). EI potencial de estas dos
cargas, (3-33) no solo satisface la ecuacion de Laplace en todos los puntos exteriores a las cargas, sino que tambien se reduce a una constante (es decir, cero) sobre el plano que biseca perpendicularmente el segmento que une las dos cargas. As! pues, la ecuaci6n (3-33) satisface las condiciones en la froniera del problema original. Debido a que las soluciones de la ecuaci6n de Laplace son ilnicas, la ecuacion (3-33) es el potencial correcto en todo el semiespacio del lado derecho del plano conductor. La carga -q da origen al potencial: (3-34) Esta carga se llama imagen de la carga puntual q. Naturalmente, la imagen no existe en realidad, y la ecuacion (3-32) no da correctamente el potencial en el interior ni ala izquierda del plano conductor de la figura 3.3(a).
70
FIGURA 3.3 Problema de una carga puntual y de un plano co nd uctor res uel to mediante el metodo de la carga imagen: (a) problema original; (b) situaci6n de Ia carga imagen; (c) lineas de fucrza (Ifneas punteadas) y superficies equipotenciales (If fleas co ruin uas),
!
1 (/
(XIYIZl
(X, Y, z)
~q
------.j
(a)
f-d-1-d--J
I (bl
I I I I I I I I
'I
-._
, ,
,,
, ,
_.,..1;
+
(e)
EI campo electrico E en la region de la derecha del plano conductor puede obtenerse como menos el gradiente de la ecuaci6n (3-33). Ya que la superficie del plano conductor representa una zona interfacial que relaciona dos soluciones de la ecuacion de Laplace, a saber, rp = 0 y la ecuacion (3-33), la discontinuidad en el campo electrico se tiene en cuenta mediante una densidad de carga superficial (j sobre el plano: qd (3-35)
3.9 Imagenes electrostatic as
71
Las lfneas de fuerza y las superficies equipotenciales correspondientes al problema original se ilustran en la figura 3.3(c). Estas son las mismas lfneas de fuerza y superficies equipotenciales que corresponden al problema de dos cargas puntuales de la figura 3.3(b), excepto que en este ultimo caso las lineas de flujo continuarfan dentro de la parte izquierda del semiplano. De la figura es evidente que todas las lfneas de flujo electrico que nonnalmente convergen en la carga imagen son interceptadas por el plano en la figura 3.3(c). En consecuencia, la carga total sobre el plano es igual a la de la carga imagen -q. Este mismo resultado puede obtenerse matematicamente integrando la ecuaci6n (3-35) sobre toda Ia superficie (vease el problema 3.14). Es evidente que la carga puntual q ejerce una fuerza atractiva sobre el plano, debido a que la carga superficial inducida es de signa contrario. Par la ley de Newton de la acci6n y la reaccion, esta fuerza es igual en magnitud a la fuerza ejercida sabre q por el plano. Puesto que la carga puntual no experimenta ninguna fuerza debida a su propio campo,
= -q VfP2
(3-36)
que es exactamente la fuerza ejercida sabre ella por la carga imagen.
EJEMPLO 3.2
Carga puntual cerca de una esquina que forma un angulo recto
Otro problema que puede resolverse sencillamente en terminos de imageries es el de determinar el campo electrico de una carga puntual q en la vecindad de Ia interseccion de dos pianos conductores en angulo recto (vease la Fig. 3.4a). Solucion: Las posiciones de las cargas imagen necesarias se muestran en Lafigura 3.4(b). Se ve de inmediato que Losdos pIanos, ilustrados con lfneas punteadas en Lafigura, son superficies de potencial cero debido a los potenciales combinados de q y las tres cargas imagen.
La dificultad principal al resol ver un problema por el rnetodo de la carga imagen es el de encontrar un grupo de cargas imagen que produzca superficies equipotenciales ' en los conductores. EI problema es directo s610 para cas os en los que la geometrfa es sencilla, Tal es el caso del siguiente ejemplo.
FIGURA 3.4 Carga puntual en una esquina que forma un lingula recto.
L
q
'"
----------+---------I
I I I I I
•q
I I I
I
I
• -q
(a)
(b)
72
FIGURA 3.5 Carga puntual q en la vecindad de una esfera conductora; q' es la carga imagen.
EJEMPL03.3 Carga puntual y esfera conductor a
Consideremos el problema planteado por una carga q en la vecindad de una esfera conductora; se requiere una carga imagen sencilla para hacer que la esfera sea una superficie de potencial cero. Se necesita una carga imagen adicional para cambiar el potencial de la esfera a algun otro valor constante. Solucion: Determinarernos primero la magnitud y la posicion de la imagen q' que, junto con la carga puntual q, produce un potencial cera en todos los puntos de Ia esfera, La geometrfa de la situaci6n se ilustra en la figura 3.5. La carga puntual q esta a una distancia d del centro de la esfera y el radio de la esfera es a. Es evidente de la simetrfa del problema que la carga imagen q' estara en la recta que pas a por q y por el centro de Ia esfera, Los resultados deseados se obtienen con mayor facilidad utilizando coordenadas esfericas, con el origen de coordenadas en el centro de 1a esfera, Sea eI eje polar la recta que une q con el origen. La distancia by la magnitud de q' se han de determinar en funci6n de las cantidades especificadas q, d, a. EI potencial en un punto arbitrario P debido a q y q' esta dado' por
tptr, 8, ¢) =--
4.7rEOfJ
+--
q'
4.7rEof2
(3-37) En la superficie de la esfera, r = a y q>(a, tfJ) = 0 para toda y tfJ. Pero de la expresi6n (3-37), qJ(a, tfJ) puede igualarse a cera para toda () solo si las dos rafces cuadradas son proporcionales la una a la otra, 10 que requiere que b = a2/d, puesto que entonees
e,
e,
En consecuencia,
3.9 Imagenes electrostaricas
73
=~
,
a2
d
a
(3-38)
y, ademas, (3-39) d Estas ecuaciones son utiles para determinar la posicion y la magnitud de la primera carga imagen. Una segunda carga imagen q" puede colocarse en el centro de la esfera sin destruir la naturaleza equipotencial de la superficie esferica, La magnitud de q" es arbitraria; puede ajustarse de modo que este de acuerdo con las condiciones en la frontera del problema. Con esto hemos encontrado una soluci6n completa para el problema de la esfera conductora con una carga puntual; el potencial en todos los puntas exteriores a la esfera es
--q
rp(r, 8, ¢)
=-
1 [ !l + q_, + q_ H]
r2 r
4.1t"E"O'1
(3-40)
EI potencial propio del conductor esferico es tpt«, 8, ¢)
= -~q"
4nE"oa
(3-41)
y la densidad de carga superficial sobre la esfera es a(8, ¢) =

-E"o-
aq;
a,
I
r=Q
(3-42)
Todas las lfneas de fuerza que normal mente convergen sobre las cargas son interceptadas por la esfera. Por tanto, la carga total sobre la esfera, Q, es igual a la suma de las cargas imagen: Q
q'
+ q"
(3-43)
Este resultado puede verificarse por integraci6n directa de la ecuacion (3-42). Casos especiaJes de interes son la esfera puesta a tierra: <p(a)= 0, q" '" 0; y el conductor esferico descargado: q" '" -q'.
FIGURA 3.6 Dos Iineas de carga infinitamente largas y paralelas (de carga A y -A. por unidad de longitud) se muestran perpendiculares al plano del papel
P(x,y) Superficie equipotenciai II
~".r'
d----+, _I.-'----j'
, \
-),
""''''---d--~:~-I
I
I I
II.
~ ........ ........ /
:~
Superficie equipotencial 1
74
3.10
LiNEAS DE CARGA Y LiNEAS IMAGEN

Hasta ahora, nuestra tecnica de imagenes se ha limitado a problemas en los que intervienen cargas puntuales y, en consecuencia, imagenes puntuales, En esta secci6n consideraremos varios problemas que pueden resolverse por media de cargas imagen lineales. Consideremos dos Ifneas de carga infinitamente largas y paralelas, can cargas A. y -}., pOTunidad de longitud, respectivarnente, tal como se muestra en la figura 3.6. EI potencial en cualquier punta esta dado por rp
= - --
21lEo
(In '] - In r2]
= - --
2.rrEo
In -
donde r. Y son las distancias perpendiculares desde el puntohasta las dos line as de carga. Los equipotenciales se obtienen igualando 1a ecuaci6n (3-44) a una constante, procedimiento que es equivalente a exigir que (3-45) siendo M una constante. Por tanto, los equipotenciales pueden determinarse con Ia ~uaci6n (3-45). E1 equipotencial que corresponde a M:= 1 es el plano situ ado a la mitad de la distancia que hay entre las dos lfneas de carga e identificado como la superficie equipotencial I en la Figura 3.6. EI potencial del plano es cero. En consecuencia, el problema de una linea de carga larga orientada paralelamente a un plano conductor se ha resuelto eficazmente. El potencial en la mitad del espacio esta dado correctamente por la ecuaci6n (3 -44). Supongamos que la Ifnea de carga mostrada en la parte derecha de Ia figura es la carga especificada, que esta a una distancia d del plano conductor. Entonees la linea de carga del lado Izquierdo de la figura desempefia el papel de una imagen. Nuevamente, la carga total sobre el plano es igual a la de la carga imagen. Consideremos a continuacion superficies equipotenciales que corresponden a otros valores de M. La forma general de la superficie puede hallarse expresando Y r2 en coordenadas rectangulares. Por comodidad, elegimos el origen del sisterna coordenado en la Ifnea de carga positiva, y hacemos que esta carga coincida con el eje z; la segunda linea de carga esta colocada en x = -2d, Y = O.Ahora
'2
'2
(3-44)
'1
-2d,
= o. d = x2 + y2
y
,~ =
(x
2d)2
+ y2
despues de alguna manipulacion
de modo que la ecuaci6n (3-45) se convierte, algebraica, en
(3-46)
3.11 Sistemas de conductores y coeficientes de potencial
75
Esta es la ecuaci6n de un cilindro circular que se extiende paralelo al eje z. Si M es menor que uno, el cilindro rodea la linea de carga positiva como 10 hace la superficie equipotencial II de la figura. EI eje del cilindro pasa por el pun to x
= ------,,-
2M1d 1 - M2'
y=o
(3-47)
y el radio del cilindro es R

c
2Md 1 _ M2
(3-48)
EJEMPLO 3.4 Cilindro conductor cargado con orientaci6n paralela a un plano conductor
Estarnos ahora en posicion de resolver varios problemas interesantes en los que intervienen conductores cilindricos, pero s610 se expondra uno de este tipo. Considerernos el problema de un conductor cilindrico largo en la vecindad de un plano conductor y orientado paralelarrtente a este. El cilindro tiene carga A-por unidad de longitud. La figura 3.6 puede servir para ilustrar el problema; los dos conductores coinciden can las superficies punteadas, Solucion: Arnbas lineas de carga son imageries en este caso, y el potencial en la region que rodea al cilindro y que esta a la derecha del plano esta dado por la ecuaci6n (3-44). Es evidente que la carga inducida sobre el plano es igual a-Apor unidad de distancia en la direcci6n z.
3.11
SISTEMA DE CONDUCTORES Y COEFICIENTES DE POTENCIAL

En las secciones anteriores se han analizado varios metodos importantes para obtener soluciones de Ia ecuaci6n de Laplace. Aunque son de caracter general, por consideraciones practicas estos rnetodos se limitan a problemas en los que los conductores tienen formas mas bien sencillas, Cuando sus formas son complicadas, una solucion matematica completa en forma analftica queda descartada, Sin embargo, se pueden sacar algunas conclusiones can respecto al sistema sirnplernente porque el potencial satisface la ecuacion de Laplace. De hecho, demostraremos aquf que existe una relacion lineal entre el potencial de uno de los conductores y las cargas de los diversos conductores del sistema. Los coeficientes en esta relaci6n, los Ilamados coeficientes de potencial, son funciones solo de la geometrfa (especificamente, no dependen ni de las cargas ni de los potenciales) y, aunque no siempre se puedan calcular analfticamente, pueden determinarse numericamente 0 a partir de experimentos. Supongamos que hay N conductores en una geometria fija, Consideremos que todos los conductores estrin descargados excepto elj, que tiene carga QJo' La solucion adecuada de la ecuaci6n de Laplace en el espacio exterior a los conductores estara
CAPITULO
4
EI campo electrostatico en medios dlelectrlcos
Hasta ahora hemos ignorado problemas en los que intervienen medios dielectric os y hemos tratado casos en los que e1 campo electrico es producido exclusivamente par cargas en una distribucion determinada 0 por cargas libres sobre la superficie de los conductores. En este capitulo trataremos de remediar esta situacion considerando el caso mas general. Un material dielectrico ideal es aquel que no tiene cargas libres. Sin embargo, todos los medics rnateriales se componen de molecules; estas a su vez se componen de entidades cargadas (niicleos atomicos y electrones) y las rnoleculas de los dielectricos son, de hecho, afectadas por la presencia de un campo electrico. El campo electrico produce una fuerza que se ejerce sabre cada partfcula cargada, empujando 1as partfculas positivas en la direcci 6n del campo y las negativas en sentido opuesto, de modo que las partes positivas y negativas de cada molecula se desplazan de sus posiciones de equilibrio en sentidos opuestos. Sin embargo, estos desplazamientos estan Iimitados (en la mayorfa de los casas, a fracciones muy pequeiias de un diametro molecular) por intensas fuerzas recuperadoras que se forman al cambiar la configuracion de las cargas de la molecula, EI termino "carga ligada", en contraste con el de "carga libre" de un conductor, se usa a vcces para poner enfasis en el hecho de que tales cargas moleculares no son lib res para moverse muy lejos 0 ser extrafdas del material dielectrico. EI efeeto total, desde el punto de vista macroscopico, es mas facil de visualizar como un desplazamiento de toda la carga positiva en el dielectrico con respecto ala carga negativa. Se dice entonces que el dielectrico esta polarizado. Un diclectrico polarizado, aun cuando sea electricarnente neutro en prornedio, produce indudablemente un campo electrico en los puntos exteriores e interiores del dielectrico. Como resultado, nos vemos en una situaci6n que parece ser algo embarazosa: la polarizacion del dielectrico depende del campo electrico total en el media, pero una parte del campo electrico es producida par el dielectrico mismo. Adernas, el campo electrico distante del dielectrico puede modificar la distribucion de carga libre sabre los cuerpos conductores y esto, a su vez, producira
98
4 El campo electrostatico en medios dielectricos
modificaciones en el campo electrico en el dielectrico, El proposito principal de este capitulo es desarrollar metodos generales para manejar esta curiosa siruacion,
4.1
POLARIZACION
En esta seccion consideraremos un pequefio elemento de volumen b.t! de un medio dielectrico que, como un todo, es electricamente neutro. Si el media esta polarizado, entonees se ha producido una separacion de cargas positivas y negativas y el elemento de volumcn se caracteriza por un memento dipolar electrico
~p
=(
J!>.IJ
rdq
(4-1)
Segun la secei6n 2.9, esta cantidad determina el campo electrico producido por dv en puntos distantes (es deeir, adistancias grandes comparadas can las dimensiones del elernento de volurnen),
Como ~P depende del tamafio del elemento de volumen, es mas conveniente trabajar con P, el momento dipolar electrico pOT unidad de volurnen. P gencralmente se llama polarizacion electrica 0 simplemente polariiacion. del medio. (4-2) Hablando estrictamente, P debe definirse como el lfrnite de esta cantidad a rnedida que f..v se hace muy pequefio desde el punto de vista macroscopico, De esta forma, P se convierte en una funci6n puntual P(x, y, z).
Las dimensiones de P son carga por unidad de area; en unidades mks, C/m2. Es evidente que P(x, y, z) es una cantidad vectorial que, en cada elemento de volumen, tiene 13 direccion de f..p. Esta cantidad, a su vez, tiene la direccion del desplazamiento de la carga positiva con respecto a la carga negativa (vease la Fig. 4.1). Aun cuando b. v se considere muy pequefio desde el pun to de vista macroscopico, contiene rnuchas moleculas. Puesto que una molecula es una de las pequefias entidades electricamente neutras que forman el material dielectrico, a vcces conviene hablar del memento dipolar electrico Pm de una sola molecula; esto es,
pm
rdq
(4-3)
molecula
4.2 Campo fuera de un medio dielectrico
99
FIGURA 4.1
Porcion de material po larizado. dielectrico
Cada clemente de volumen se representa como un dipolo Ap.
Es evidente de la ecuaci6n (4-1) que el memento dipolar asociado con b.v esta dado par Ap LPm, donde la suma incluye todas las moleculas contenidas en el elemento b.1I. En consecuencia,
_1 Ilv
LPm
m
(4-4)
Este enfoque se desarrollara con mas detallc en el capitulo 5. Aunque la figura 4.1 represente cada elerncnto de volumen del dielectrico polarizado como un pequefio dipolo, puede ser mas instructive visualizar eI dielectrico en terrninos de sus moleculas e imaginar que cada dipolo de la figura 4.1 representa una sola molecula,
I
4.2
CAMPO FUERA DE UN MEDIa DIELECTRICO

Consideremos una porcion finita de material dielectrico polarizado, es decir, que esta caractcrizada en cada punto r: por una polarizacion Per'). La polarizacion cia origen a un campo electrico, y nuestro problema es calcular este campo en un punto r que esta fuera de la rnasa del dielectrico (vease la Fig. 4.2). Como en el capitulo 2, encontrarernos mas conveniente calcular primero el potencial rp(r) y luego obtener el campo clectrico como menos el gradiente de cp.
FIGURA 4.2
El campo electrico en
(x, v, z) se puede calcular

sumando las contribuciones debidas a los di versos elementos de volumen 6.v'
\If)
en \in- La superficie de denota COil So'
se
100
4 EJ campo electrostatico en medios dielectricos
Cada elemento de volumen tw' del medio dielectrico se caracteriza por un momento dipolar tJ. = P !lv' y, como la clistancia entre (x, y, z) y 13.v' es grande comparada con las dimensiones de !lv', este momenta dipolar determina completamente la contribuci6n de las cargas en !lv' aJ potencial:
dq;(r)
dp· (r - r') 41t'E"o [r - r'I3
PCr') . (r - r') dV'

41t'E"o [r - r'l
3
(4-5)
Aqui, r - r ' es el vector, dirigido hacia afuera de !lv', cuya magnitud esta dada por [r - r'] = V(x - X')2
+ (y -
y')2
+ (z -
ZI)2
(4-6) de todas las
E1 potencial total en el punto r se obtiene sumando las contribuciones partes del dielectrico:
cpCr)
=-
41t'E"n
Vi,
P(r') , (r - r') dv' 3 [r - r']
(4-7)
Este resultado es correcto, y ({J puede calcularse directamente apartir de la ecuacion (4-7) si se conoce Ja forma funcional de P. Sin embargo, nos interesa expresar la ecuaci6n (4-7) en una forma diferente par media de una transformaci6n maternatica sencilla. Si Ir - r l esta dado por In ecuaci6n (4-6), entonces V' ( Ir - r']
r+ -----" r'
Ir - r'l)
(4-8)
como puede verse por la aplieaci6n directa del operador gradiente en coordenadas cartesianas, El operador V' contiene derivadas can respecto a las coordenadas primas, En ciertas circunstancias, es conveniente efectuar un operador gradiente con respecto a las coordenadas no primas; esto se indicara en la forma usual con V. Evidentemente, V' operando sobre una funcion de Ir - r l es igual a -V opcrando sabre Ia misma tuncion. Necesitaremos el operador V mas adelante para obtener el campo electrico en un punto r. Sin embargo, al resolver Ja integral (4-7) sobre el volumen dielectrico Yo' e1 punto r se mantiene fijo. Por tanto, eJ integrando de (4-7) puede transformarse mediante la ecuaci6n (4-8):
_P_' -'-(r_-------=-r'_:_) p. V' ( _

Ir - r'l) -
1
[r - r'l
(4-9)
La ecuacion (4-9) puede transformarse arin mas mediante la identidad vectorial (1.1.7) delatabla 1.1:
V' . (IF) = lV' . F + F, V'f
(4-10)
donde f es cualquier funci6n puntual escalar y F es una funcion puntual vectorial arbitraria, Aqui, nuevamente, la prima indica derivacion con respecto a las coordenadas primas, Si f = (lIlr - rl) y F = P, el integrando,o sea, la eeuaci6n (4-9), se convierte en
.\
~~
UN1YERSITA,.
ftHl!lljlt:t:a
DF. 1:1 A KC"EUJI'IA

~ l)uirn.k.::.
4.2 Campo fuera de un medio dielectrico
ck fi.,i<,::t
101
p. (r - r') ---'-------'- =
Ir - r'IJ
V' .
(P)
[r - r'l
Ir - r'l
V' . P
(4-11)
Finalmente, el potencial, (Ec, 4-7), puede expresarse como
() cpr
=--
P·nda'
4Jr€()
.!.;,
If -
r"]
1 +-4Jr€()
(-VI'P)dv'
\1,
If - r'l
(4-12)
donde la integral de volumen de V' . (Pflr - rl) ha sido sustituida por una integral de superficie aplicando e1 teorema de la divergencia, y n es la normal hacia afuera del elemento de superficie da' (hacia afuera significa fuera del dielectrico). Las cantidades P . n y -V . P que aparecen en las integrales de la ecuaci6n (4-12) son dos funciones escalares obtenidas a partir de la polarizacion P. Es conveniente asignar a estas cantidades sfmbolos especiales ..Como tienen las dimensiones de carga par unidad de area y carga par unidad de volumen, respectivamente, escri birernos
(4-13) y
pp ~ -v·p
Llamaremos a
(4-14)
carga
ap y Pp densidades de
de polarizacion.
La densidad superficial de carga de polarizacion esta dada par 1a componente de polarizacion normal ala superficie, y la densidad de carga volumetrica de la polarizacion es una medida de Ia no uniformidad de la polarizacion dentro del material. EI potencial debido al material dielectrico
cp(r)
= _1_
4JrEn
[1.
J
Ts" If - r'l [r - r'l

dq~
Up
da'
+ ( pp dv' ]
Jvo [r -
r'l
1
4Jr€!)
(4-15)
se expresa ahara de tal manera que es evidente que proviene de una distribucion de carga. En otras palabras, el material dielectrico se ha sustituido par una distribucion adecuada de cargas de polarizacion, Aunque la ecuaci6n (4-15) se ha obtenido par media de una transformacion maternatica, debena ser posible entender apy ppcon argumentos puramente fisicos. Que existe una densidad de carga superficial ap es evidente de la figura 4.1, en la que se ve que esta carga se forma a partir de los extremos de dipolos con igual orientaci6n. De este modo, se crea una densidad de carga en cada superficie que no sea paralela al vector de polarizacion, Volviendo ahora a PP' es de esperar que Pp 61)' represente el exceso de carga 0 la carga neta del elemento de volumen 6u'. Puede verse que este es realmente el caso de la siguiente manera: definamos dos densidades de carga
102
4 EI campo electrostatico en medios dielectricos
p+ y p: como representantes de la carga total positiva y de la carga total negativa por unidad de volumen, respectivamente. Esto es, p+ representa todos los ruicleos at6micos por unidad de volumen del dielectrico y, de forma similar, p: representa todos los electrones, En el estado no polarizado, cada elemento de volurnen del dielectrico es electricarnente neutro, Por tanto, p~(x', y', z ')
+ pij(x', y', z ') = 0
(4-16)
donde el subfndice cero representa las densidades en la configuracion no polarizada. Supongamos que, como consecuencia de la polarizacion, la carga positiva es desplazada un a+ (x, y, z) la negativa un y, z). La carga positiva que atraviesa un elemento de area da' es p;a+ . n da'. Por tanto la ganancia de carga positiva del elemento de volumen t:..v' durante el praceso de polarizaci6n es
a-ex,
(4-17) donde I!.S es la superficie que limita 110'. Analogamente, el desplazarniento de la carga negativa aumenta la carga (disminuye la carga negativa) en I1v' en (4-18) La ganancia total en la carga del elemento de volurnen 11 es Ia suma de las ecuaciones v' (4-17) Y (4-18) y, como consecuencia de (4-16), puede expresarse en la forma
_1 Plt(b+ 16.s
- b-)'
n da'
= - v,
{PltW'" - b-)]6.v'
(4-19)
Pero a+ - a- es s610 el desplazamiento relativo de las densidades de carga positi va y negativa y, por tanto, p~(8+ es equivalente a 10que heinos Ilamado polarizaci6n P. Asf pues, Pp!J.v' es la carga neta en un elemento de volumen del dielectrico poiarizado. A primera vista puede parecer bastante extrafio que, habiendo empezado con elementos de volumen electricamente neutros de material dielectrieo, finalicemos con elementos de volumen que tienen una carga neta. Segiin nuestro punto de vista original, el dielectrico se compone de dipolos elementales !J.p, y era esencial que cada !J.p fuera electricarnente neutro para que la ecuacicn (4-5) diera el potencial correctamenteoAhora vemos que rnientras V • P no se anule, los elementos de volumen individuales parecen estar cargados. EI origen de esta aparente parado]a se encuentra en la transformaci6n rnatematica (4-11). La contribuci6n de cad a elemento de volumen se transform a en un terrnino de volumen diferente yen un termino de superficie, La carga total del volumen y de la superficie del elemento es aiin cera, pero cuando reunimos varios elementos de volumen para formar una pieza macrosc6pica de mat.erial dielectrico, encontramos que las contribuciones al potencial de las diversas "superficies internas" se eliminan. Nos quedan efectivamente elementos de volumen cargados y una contribucion superficial de la frontera real del cuerpo dielectrico,
-in
4.3 EJ campo electrico dentro de un dielectrieo
103
La carga de polarizaci6n total de un cuerpo dielectrico,
O»>
(-V"P)dv'
Vo
+1
150
P·nda'
(4-20)
debe ser igual a cere, ya que nuestra prernisa fue queel dielectrico, como un todo, era electricamente neutro. Este resultado es evidente de la forma de la ecuaci6n (4-20), que claramente se anula como consecuencia del teorema de la divergencia. Tenemos ahora dos expresiones distintas para el potencial electrostatico ((J(r) generado par una muestra de dielectricc polarizado, es decir, las ecuaciones (4-7) y (4-15). Ambrts son correctas, pero veremos que Ia ultima expresion es la mas conveniente en Ia mayorfa de los casos. EI campo electrico E puede obtenerse como menos el gradiente de la ecuaci6n (4-15). Como ({J es una funci6n de las coordenadas y, Z), el gradiente adecuado es -"\1. Las coordenadas no primas aparecen s610 en la funci6n lIlr - r'l. En consecuencia, observando que Vel/lr-r'l) '= -V'(lIlr -r'l) yempleando la ecuaci6n (4- 8), 0 btenemos
ex,
E(r)-
4nEo
[f .
So 01'
(r - r') , [r _ r'13 da
1'(,
PI' [r _ r'13 dv
(r - r')
'J
(4-21)
4.3
EL CAMPO ELECTRICO DENTRO DE UN DIELECTRICO

Antes de que podamos escribir una expresi6n para el campo elecrrico dentro de un media polarizado, es necesario definir este campo electrico con precision, Lo que nos interesa es el campo electrico macroscopico, es decir, el campo electrico promedio en una pequefia region del dielectrico que, sin embargo, contiene un gran ntimero de moleculas, Un enfoque alternativo, y tal vez preferible, es definir el campo electrico directamente en terminos de un experimento macroscopico,
El campo electrico (macroscopico) es la fuerza por unidad de carga sobre una carga de prueba sumergida en el dielectrico, eti el lfrnite en el que la carga de prueba es tan pequeiia que no afeeta, por sf misrna, la distribucion de carga.
<
. Esta earga de prueba debe ser dimensional mente pequefia desde el punto de vista macroscopico (10 que llamaremos carga "puntual"), pero sera grande cornparada con el tamafio de una molecula, Aunque el enunciado anterior es la definici6n fundamental del campo electrico macroscopico E, es difieil emplear esta definicion directamente para obtener una expresi6n para el campo, puesto que tendrfamos que calcular la fuerza sobre un cuerpo cargado de gran tamafio y luego ir al limite a medida que disminuya el tamafio del objeto. En consecuencia, vemos que conviene emplear otra propiedad del campo electrico para ayudarnos a obtener la expresion analftica que estamos buscando,
104
4 El campo electrostatico en medics dielectricos
FIGURA 4.3
La trayectoria A.BCD esta contcnida parcialrnente en la cavidad en forma de aguja y parcialmentc en el dielecuico, En un isotropo
dielectrico
(vease
de E,
la Sec. 4.5) 10 polarizacion P tiene la direccion
de modo que, para 10 orientacion mosrrada de la aguja, t3p = 0 sabre las

parcdes cilfndricas, En un
t3r
diclectrico
anisotropo,
no es necesariamente cero, pero su valor no influyc en 10 compcnente

longitudinal electrico del campo en la cavidad.
De esta forma, obtendremos E en funcion de las cargas de polarizacion del medio, Posteriormente, en la seccion 4.9, se demostrara que la cantidad que hemos Ilamado E concuerda realmente con la fundamental "definicion de fuerza''. EI campo electrostatico en un dielectrico debe tener las rnismas propiedades basicas que ericontramos validas para E en el vacfo; en particular, E es un campo conservative y, en consecuencia, puede derivarse de un potencial escalar. As! pues,
VxE=O
0,
en forma equivalente,
Apliquemos esta ultima ecuacion ala trayectoria ABCD mostrada en la Iigura 4.3, en la que el segrnento AB esta en una cavidad con forma de aguja sacada del dielectrico, y el segmento CD esta dentro del dielectrico mismo. Como los segrnentos AD y Be pueden hacerse arbitrariamente pequefios, la integral de linea se reduce a
0,
en forma equivalenre, (4-22)
donde los subindices v y d se refieren, rcspectivamente, al vacio y al dielectrico, y el submdice / indica la components tangencial, La ecuaci6n (4-22) es valida independienterncnte de 1aorientacion de Ia cavidad en forma de aguja. Si la "aguja" se orienta hacia la direccion de K entonces E'/I = Ed'
4..3 El campo electrico dentrode
un dielectrlco
105
Ademas, por simetrfa, el campo dentro de la cavidad es paralelo ala direccion de la aguja, esto es, EUJ S = E". Esto nos conduce a la siguiente conclusi6n importante= :
El campo electrico en un dielectrico es igual al campo electrico dentro de una cavidad en forma de aguja contenida en el dielectrlco, can el eje de la cavidad orientado paralelamente ala direccion del campo electrico. Evidentemente, el problema de calcular el campo electrico dentro de un dielectric a se reduce a calcular el campo electrico en el interior de una cavidad en forma de aguja en el dielectrico. Pero el campo electrico en dicha cavidad es un campo externo y, en consecuencia, puede caJcularse mediante los resultados de la seccion 4.2. Como en la seccion 4.2, supondremos ahora que la polarizaci6n del dielectrico es una funci6n dada P(x', y', z') y calcularemos el potencial y el campo electrico que se originan de esta polarizacion. Tomando el punto r del campo en el centro de la cavidad y empleando la ecuacion (4-15), obtenemos para el potencial
!per)
_1_. pp(x', y', z') dv' 4lt"Eo vo- v, Ir - r'l
f.
f
+ _. 1_ _
Op(X',
y', Zl) da' [r -
4.1TEo .s;,+s·
r'l
(4-23)
donde Vo- Vj es el volumen del dielectrico excluyendo la "aguja", So es la superficie exterior del dielectrico, y S' = SI + S2 + Sc son las superficies de la aguja. Pero de la figura 4.3 se ve que fIp = 0 sabre la superficie cilfndrica Sc de la aguja. Ademas, la aguja puede hacerse arbitrariamente delgada, de modo que las superficies SI y S2 tengan un area despreciable. Asf pues, solo las superficies exteriores del dielectrico contribuyen y la integral de superficie de la ecuaci6n (4-23) se vuelve identicaen forma a la integral de superficie de la ecuaci6n (4-15). La integral de volumen de 1a ecuaci6n (4-23) excluye la cavidad. Sin embargo, la contribucion de la cavidad a esta integral es despreciable, como puede verse facilmente. La densidad de carga o; esrn limitada; la cantidad dv'/lr - rl no diverge en el punto del campo (es decir, cuando r ' = r) porque el vol umen en el punto es un cera de orden mas alto que ellfmlr - I' 'I; y finalmente el volumen Vj de la aguja puede hacerse arbitrariarnente pequefio hacienda mas tina lacavidad, As! pues, no necesitamos excluir el volumen Vj y la ecuacion (4-23) se vuelve sernejante en la forma a la ecuacion (4-15). En otras palabras, la ecuaci6n (4-15) da el potencial ip{1') independientemente de que el punta r se localice dentro 0 fuera del dielectrico,
~ Esteenunciado es estrictarnente valido solo para los dielectricos isotropos (vease la Sec. 4.5). Para dieleotricos anisotropos, cste argumenro no es aplicable y nuestro conclusion debe generalizarse: el campo electrico dentro de un dielectrico es igual a la cornponente longitudinal del campo electrico dentro de una cavidad en forma de aguja en el dielectrico, siempre y cuando el eje de la cavidad este orientado paralelamente a la direccion del campo electrico en el dielectrico.
106
EI campo clectrico E(r) puede calcularse como menos el gradiente de la ecuaci6n (4-23). Pero este campo difiere de la ecuacion (4-21) solo en una cantidad despreciable. Asf pues, fa ecuacion (4-21) da fa contribucion del media al campo electrico en r, independientemente de si r estd dentro 0 fuera del media. Los calculos indicados en las ecuaci ones (4-15) Y (4-21) son directos para los casas en que P(x, y, z) es una funcion de posicion conocida. (Algunos ejemplos de este tipo se cncuentran entre los problemas del final de este capitulo.) Sin embargo, en la mayorfa de los casos la polarizacion se origina como respuesta a un campo electrico que se ha impuesto sobre el media dielectrico, esto es, P(x', y', z') es una funcion del campo electrico macroscopico total Eix', y', Z') y, en estas condiciones, la situacion es mucho mas complicada. Primero, si bien es necesario conocer la forma funcional de peE), esta forma se conoce experimentalmente en la mayorfa de los casos y, por tanto, no causa dificultad. La complicaci6n real se debe a que P depende del campo electrico total, incluyendo la contribuci6n del dielectrico mismo, y esta contribucion es Ia que deseamos evaluar. As! pues, no podemos determinar P porque no conocemos E, y viceversa, Es evidente que se necesita un enfoque distinto del problema y este se proporcionan! en las siguientcs secciones.
4.4
LEY DE GAUSS EN UN DlELECTRICO: EL DESPLAZAMIENTO ELECTRICO

En cl capftulo 2 dedujimos una relacicn importante entre el flujo elecrrico y la carga, es decir, la ley de Gauss. Esta ley establece que el tlujo electrico que pasa a traves de una superficie cerrada arbitraria es proporcional ala carga total encerrada por la superficie. Al aplicar laley de Gauss a una region que contiene cargas inmersas en un dielectrico, debemos tener cuidado en incluir todas las cargas dentro de la superficie gaussiana, tanto la carga de polarizacion como la carga que esta inmersa, En la figura 4.4, la superficie punteada S es una superficie cerrada imaginaria colocada dentro de un medio dielectrico. Consideremos cierta cantidad de carga Q,
FIGURA 4.4
Construccion de una superfici c gaussiana S en
lin medic dielcctrico,
4.4 Ley de Gauss en un dielectrico:
el desplazamiento electrico
107
contenida en el volurnen limitado par S, y supongamos que esta carga se encuentra en las superficies de los tres conductores en las cantidades qt' Q2' Y q3· Por la ley de Gauss,
J.E'nda
_!_(Q Eo
q3
Qp)
(4-24)
donde Q es la carga libre neta,
Q = ql
+ q2 +
Y Qp es la carga de polarizacion neta:

Qp
=
s,+s,+s,
p. n da
(~V· P) du
(4-25a)
Aquf Ves el volumen del dielectrico encerrado par S. No hay Frontera del material diclectrico en S, de modo que la integral de superficie en la ecuaciou (4-25a) no contiene una contribucion de S. Si transformarnos Ia integral de volumen de (4-25a) en una integral de superficie por media del teorema de la divergencia, debemos tener cuidado en inc1uir las contribuciones de todas las superficies que Iimitan V, es decir, S, St' S2' y 83. Es evidente que las [res ultimas contribuciones cancelaran cl primer termino de Ia ecuaci6n (4- 25a), de modo que Qp
-£
P·nda
(4-25b)
AI combinar este resultado can (4-24), obtenemos
(EoE
+ P) . n da = Q
(4-26)
La ecuaci6n (4-26) establece que el flujo del vector r= uE + P, que pasa por una superficic cerrada, es igual ala carga neta inmersa en el volumen encerrado par la superficie. Esta cantidad vectorial es 10 suficientemente import ante como para merecer un nornbre y un sfrnbolo especial. For tanto, definiremos un nuevo campo vectorial macroscopico, D, el desplazamiento electrico:
D = EoE
+P
(4-27)
el cual evidentemente tiene las mismas unidades que P, carga por unidad de area: En funci6n de D, la ecuaci6n (4-26) se convierte en
D·nda
(4-28)
En unidades gaussianas.D se define corno D == E.+ 4nP; D. E y P tienen Lasrnismas unidades de carga por unidad de area, y en el vacfo D = E.
108
4 El campo electrostatico en medios dielectricos
Este resultado se conoce general mente como ley de Gauss para el desplazamiento electrico 0, simplemente, ley de Gauss. La ecuacion (4-28) es aplicable a una region del espacio Iimitada par cualquier superficie cerrada S; si la aplicarnos a una pequefia region en Ia que toda la carga encerrada esta distribuida como una densidad de carga p, entonees la ley de Gauss se convierte en
t,n.nda
s
pllV
AI dividir esta ecuacion entre l!. Vy tomar el lfmite, obtenemos
V·D
(4-29)
Este resultado se llama a veces forma diferencial de la ley de Gauss. La ventaja de expresar las formas integral y diferencial de la ley de Gauss, ecuaciones (4-28) y (4-29), en terminos del vector D, consiste en que s610 aparece explfcitamente la earga Q 0 Ia densidad de carga p contenida en el media dielectrico, De aquf en adelante, Ilamaremos a la carga Q (0 p) simplemente carga (0 densidad de carga), Cuando sea necesario distinguirla de la carga de polarizaci6n Qp del medic 0 de la carga total Q + Q p' la carga Q se llamara carga externa. Par "extern a" no queremos decir que este necesariamente fuera del !fmite ffsico del material, sino que se afiade a las cargas que forman la constituci6n atomica del material neutral. * Ya que en muchos problemas la carga externa es conocida, es una ventaja que el campo electrostatico total en cada punto del medio dielectrico se exprese como la suma de dos partes, E(x, y, z) = - D(x, y, z) - - P(x, y, z)
Eo Eo
(4-30)
donde el primer terrnino, (l/E())D, se relaciona con la densidad de carga externa mediante su divergencia, y el segundo termino, (-lIEo)P, es proporcional ala polarizacion del media. En el vacfo, el campo electrico esta dado completamente por el primer termino de la ecuacion (4-30).
La carga extern a se llama con mucha frecuencia carga "libre", y la carga de polarizacion sc usa algunas veces como sinonirno de carga Iigada. En electrostatica, esta confusion no causa problema alguno, ya que la carga externa en un conductor es libre (es decir, libre para moverse en 105 alrededores) y la carga de polarizacion esta ligada. Sin embargo, la carga externa en un dielectrico no es libre; si 10 fuera, se rnovena rapidarnente hacia la superficie y escaparfa, POf 10 dernas, In mayona de los medics conduct ores contienen, ademas de las cargas libres que determinan cl comportamiento electrostatico de un conductor, algunas cargas ligadas, que en otras circunstancias contribuyen a la polarizacion (Cap. 7). Con campos dependientes del uernpo (Cap. 19), es rnuy importante no confundir la diferencia entre carga externa y carga de polarizacion con la difercncia entre cargas libres y cargas ligadas. Por tanto, usaremos exclusivarnente el termino carga externa en este contexte.
4.5 Susceptibilidad electrica y constante dielectrica
109
4.5
SUSCEPTIBILIDAD ELECTRICA V CONSTANTE DIELECTRICA

En la introducci6n de este capitulo se establecio que la polarizacion de un media dielectrico OCllITe como respuesta al campo electrico en el medio. El grado de polarizacion depende no s610 del campo electrico, sino tambien de las propiedades de las rnoleculas que forman el material dielectrico. Desde el punto de vista macrosc6pico, el comportamiento del material esta completamente especificado par una relaci6n, que se determina de forma experimental, llamada ecuacion constitutive, P = peE), donde E es el campo electrico macrosc6pico. Esta expresi6n es una relaci6n puntual, y si E varia de un punta a otro en el material, entonees P variara igualmente. Para la mayorfa de los rnatcriales, P se anula cuando E se anula, 10 cual es el comportamiento mas comun. En consecuencia, limitaremos nuestra explicaci6n ahora a materiales de este tipo. (Los dielectricos con una polarizacion permanente se estudiaran brevemente en la seccion 5.4.) Ademas, si el material es isotropo, la pol.arizacion debera tener el mismo sentido que eI campo electrico que la provoca.
Estes resultados se resumen en la ecuaci6n constitutiva p ~ X(E)E (4-31 )
donde la cantidad escalar X(£) se llama susceptibilidad electrica del material.
Gran variedad de materiales son electricamente isotropos: esta categorfa inc\uye tluidos, solidos policristalinos, solidos arnorfos y algunos cristales. Un tratamiento de las propiedades electricas de los materiales anisotropos esta mas alla del alcan-cc de este lex to.
Al combinar las eeuaciones (4-31) y (4-27), obtenemos una expresion para D en medics isotropos:
D ~ E(E)E
E(E) ~
Eo
(4-32)
+ x(E)
del material. Es evidente que
E, EO
(4-33) Yxtienen
donde E(E) es lapennitividad las mismas unidades.
Aunque hernos tenido el euidado de expresar X y E en la forma XC£) Y E(£), experimentalmente se encuentra que X y E son a menudo independientes del campo electrico, excepto quiza para campos muy intensos,
11 0
4 E1 campo electrostatico en medios dielectricos
En otras palabras, X y E son a menudo constantes caracterfsticas del material. Materiales de este tipo se llamaran dielectricos lineales y obedecen las relaciones
P = XE D = €E
(4-31a) (4-32a)
El comportamiento electrico de un material queda ahora especificado cornpletamente, ya sea por la permitividad E 0 por la susceptibilidad X. Sin embargo, es mas conveniente trabajar con una cantidad adirnensional K definida como (4-34) K se llama coeficiente dielectrico, ci6n (4-33) es evidente que
0
simplemente constante dielectrica. De la ecua-
(4-35) Las constantes dielectricas para algunos materiales que se encuentran normalmente se dan en la tabla 4.1. Excepto para algunos ejemplos en los que se especifica la polarizaci6n P del material, los problemas de este libro se refieren a dielectricos lineales. Si el campo electrico en un dielectrico se hace muy intenso, ernpezara a sacar e1ectrones de las moleculas y el material se convertira en conductor. El maximo campo electrico que un dielectrico puede soportar sin perforarse se llama rigide; dielectrica. La rigidez dielectrica Em", de algunas sustancias tambien se da en la tabla 4. L
4.6
CAR.GA PUNTUAL EN UN FLUIDO DIELECTRICO

U no de los problemas mas sencillos que podrfamos considerar en el que interviene un dielectrico es el de una carga puntual q en un medio isotropo homogeneo de extension infinita, El medio dielectrico se supondra lineal y se caracterizara por una constante dielectrica K. Aunque este problema es bastante sencillo, veremos que es instructivo.
EJEMPLO 4.1
Campo electrico de una carga puntual en un fluido dlelectrtco
Sea una carga puntual q colocada en e1 origen en un fluido dielectrico con constante dielectric a K. Encuentre el campo E en el fluido.
Solucion: Si la carga puntua1 q estuviera en el vado, el campo electrico sena un campo radial puro. Pero ya que E, D Y P son paralelos entre sf en cada punto, la naturaleza radial del campo no cambia por la presencia del medio. Adernas, de la simetna del problema, E, D y P pueden depender s610 de la distancia a partir
4.6 Carga puntual en un fluido dielectrico
111
TABLA 4.1
Propiedades dielectricos Constanta di el ectrica Material 6xido Nylon Polietileno Cuarzo (SiD,) Cloruro de sodio Azufre de Aluminio Rigidez de materiales
di el ectri c a
Emflx
K
4.5 5-10
(Vim)
6xIQ6 9xlQ6 19x1Q6 18 x lQ6
Vidrio"
3.5
2.3 4.3 6.1 4.0 2.5-8.0 etflico (O°C) 28.4 2.3 87.8 80.1 1.00059 1.0548 1.000985
Madera=
Alcohol Benceno (O°C) Agua (dcstilada, Agua (destilada, Aire (I atrn) Aire (100 atrn) CO2 (1 atm)
O"C)
20"C)
106
Para materiales como vidrio y madera, la composicion quimica varia; de ahf el intervalo de constantes dielectricas. No debe deducirse que el material es no lineal. Fuente: Datos tornados de Handbook of Chemistry and Physics, 58' ed., Cleveland, Ohio, CRC Press, Inc .. 1978.
de la carga puntual y no de alguna coordenada angular. Apliquemos la ley de Gauss, ecuacion (4·28), a una superficie esferica de radio r que se localice concentricamente con respecto a q. Entonces
D =_q_ 4nr2
o D
=
-q-r 4.1t'rJ pueden calcularse ahora con bastante
El campo electrico y la polarizacion facilidad:
(4-37)
112
4 E1 campo electrostatico en medios dielectricos
P=
(K - l)q
4nKr3
(4-38)
Par tanto, el campo electrico es rnenor en un factor K de 10 que serfa si no hubiera media. A estas alturas, convendra rnirar el problema con mas detalle y tratar de ver por que el dielectrico ha debilitado el campo electrico. E1 campo electrico es originado par toda la carga, [a de polarizaci6n y la externa. La carga extern a es s610 la carga puntual q. Sin embargo, la carga de polarizacion se forma de dos contribuciones: una densidad volumetrica Pp = -V· P, y una densidad superficial eJp P . n sobre la superficie del dielectrico en contacto can la carga puntual. Empieando la ecuaci6n (4-38) vemos que V . P se anuJa para r"* 0, de modo que no hay densidad volumetrica de carga de polarizacion en este caso. Nuestra carga puntual q es un punta en el sentido macroscopico, Si suponernos que es grande, tomando como base una escala molecular, podemos asignarle un radio b que, posteriormente, se hara tender a cera. La carga total superficial de polarizaci6n esta dada entonces par
Qp
Ifm 4.n:b~(P· n)r~b

b->()
(K - l)q
(4-39)
La carga total,
Qp
= Kq
(4-40)
aparece como una carga puntual desde el punta de vista macroscopico, y ahora se ve claro par que el campo electrico es menor en un factor K de 10 que sena si no hubiera media. Un diagrama esquematico de la carga puntual q ell un media dielectrico se j Iustra en la figura 4.5
4.7
CONDICIONES EN LA FRONTERA PARA LOS VECTORES DE CAMPO

Antes de que podamos resolver problemas mas complicados, debemos saber como varian los vectores de campo E y D al pasar por una zona interfacial entre dos medias. Los medios pueden ser dos dielectricos can diferentes propiedades, 0 un dielectrico y un conductor. EI vacfo puede considerarsc como un dielectrico de permitividad EO' Consideremos dos medias en contacto, 1 y 2, como se ilustra en la figura 4.6. Supondrernos que hay una densidad superficial de carga extern a, o, que puedc variar de un punta a otro en la zona interfacial. Construyamos ahara una pequeiia superficie Sen forma de caja de pastillas, que corta a la zona interfacial y encicrra un area /:,s de dicha zona, siendo la altura de-la caja de pastillas despreciablemente pequefia comparada con el diametro de las bases. La carga encerrada por S es
4.7 Condiciones en Ia frontera para los vectores de campo
113
FIGURA4.S
Diagruma esquernatico
In orientacion de las moleculns

qlle muestra polarizadas en un medio
dielectrico que rodea una "carga puntual" q.
--~E
a ~S
+ Hpi +
P2) xvolumen
pem el volurnen de la caja de pastillas es despreciablemente pequefio, de modo que el ultimo termino puede despreciarse. Aplicando la ley de Gauss as, vemos que 01, o (02 Puesto que
02 O2
~S + DI . 0] ~S
01)
a!1S
(4-41 a)
• O2
=a
a
puede servir como la normal a la zona interfacial,

Din
D2n
(4-4 [b)
en la cornponente normal de D esta dada por la densidad superficial de la carga externa sobre la zona interfacial. 0, dicho de otra forma, si no hay carga en la zona interfacial entre dos medics, la cornponente normal de D es continua.
Asf pues, la discontinuidad
FIGURA4.6
Las condiciones en In Irornera para los vectores de campo en la zona
interfacial entre dos
medics pueden obtenerse aplicando la ley de Gauss a S e iruegrando E . dl a 10 largo de la trayectoria

ABCDA.
114
4 El campo electrostatico en medics dielectricos
Debido a que el campo electrostatico E puede obtenerse como menos el gradiente de un potencial, la integral de linea de E . dI alrededor de cualquier trayectoria cerrada se anula. Apliquemos este resultado ala trayectoria rectangular ABCD de la figura 4.6. Sabre csta trayectoria, las longitudinales A By CD se consideraran iguales a 1-.1y los segmentosAD y BC se supondran despreciablemente pequefios. Par consiguiente,
(J
(4-42a) En consecuencia, el resultado deseado es (4-42b) Por tanto, la componente tangencial del campo electrico es continua al atravesar una zona interfacial. Los resultados anteriores se han obtenido para dos medios dielectricos arbitrarios, pero vale la pena ver 10 que prcdicen las ecuaciones para el caso en el que uno de los medics fuera un conductor. Como no hay una fuerza molecular recuperadora sobrc las cargas libres de un conductor, parecerla que para un conductor se tendna X='oo en la ecuacion (4-31), y E = co segtin la ecuaci6n (4-33). Si e! medic 1 se considera conductor, entonces conc1uimos que E] '" 0 cualesquiera que sean los valores (finites) de p] y D], como ya hemos deducido por diferentes razonamientos en el capitulo 2. Como E] se anula, la ecuaci6n (4-42b) resulta ser (4-43) Sin embargo, el desplazamiento D] no queda determinado por esias consideraciones. Si para nucstros propositos 10 fijaramos arbitrariamente en cera, la ecuacion (4-41b) se convertirfa en (4-44) donde (J representa la densidad de carga superficial total sohre el conductor, pero no incluye la carga superficial de polarizacion en el dielectrico. Un enfoque alternative es resolver el problema del dielectrico y luego considerar que K, tiende hacia infinito (veanse los problemas 4.12 y 4.14). Entonces o representa la carga de polarizacion del conductor (mas cualquier carga extern a sabre el conductor). Fisicamente, el resultado es el mismo. La ecuaci6n (4-44) tambien se deduce de la ecuacion (4-28) con el mismo argumento que condujo a la ecuacion (2-31) (vease la Fig. 2.10). Observe que el campo en el dielectrico es siemprc perpendicular a la superficie del conductor, de acuerdo can la ecuacion (4-43). Basandose en argumentos puramente ffsicos, se haec evidente que el potencial cp debe ser continuo al atravesar una zona interfacial. Esto se debe a que la diferencia de potencial, 1-.cp, entre dos puntos muy proximos es -E . 1-.1, donde Lll es la separacion de los dos puntos, y de 10 que ya se ha dicho anteriormente, no hay motivo para que E sea infinito en una zona interfacial. En realidad, la continuidad del potencial
4.8 Problemas can valores en la frontera en los que intervienen dielectricos
115
FIGURA
4.7
Tubo de flujo de desplazamiento.
es una condicion en la frontera, pero no independiente de las ya deducidas, En la mayorfa de los casas es equivalente ala ecuacion (4-42b). De este analisis y de los desarrollados en anteriores secciones se puede concluir que el desplazamiento clcctrico D esta (ntimamente relacionado can la carga externa, Nos gustarfa dernostrar ahora una propiedad importante de D: que el flujo de D es continuo en regiones que no contienen cargas externas. Para hacer esto, recurriremos nuevamente a la ley de Gauss. Enfoquemos nuestra atenci6n en una regi6n del espacio y construyamos lineas de desplazamieruo, que son lineas irnaginarias trazadas de tal manera que la direcci6n de una de elias en cualquier punto es la direccion de D en dicho punto. A continuacion imaginernos un tubo de desplazarniento, un volumen limitado en sus lados par las lfneas de D, pero que no es cortado por estas (vease Ia Fig. 4.7). EI tubo estri limitado en sus extremos por las superficies SI Y S2' Al aplicar la ley de Gauss, obtenemos
s,
D· n da -
-",
D·
0'
da
=Q
(4-45)
Si no hay carga extern a en la region, entonces Q = 0 y Ia misma can lid ad de tlujo que entra al tubo por SI sale par S2' Cuando esta presente la carga externa, esta determina la discontinuidad en el flujo de desplazamiento. Par tanto, las lfneas de desplazamiento terminan en las cargas extern as. Las Ifneas de fuerza, por otra parte, terminan en las cargas cxternas 0 en las cargas de polarizacion.
4.8
PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA EN LOS QUE INTERVIENEN DIELECTRICOS

La ecuaci6n fundamental que se ha estudiado en este capitulo es V·D
(4-46)
116
donde p es la densidad de carga externa, Si los dielectricos con los que estamos trabajando son lineales, isotropos y homogeneos, entonces D = E E, siendo E una constante caracteristica del material, y podemos escribir V'E=-p
1
E
(4-47)
Pero el campo electrostatico E puede deducirse de un potencial escalar <p, es decir,
-Vcp
de modo que
--p
E
(4-48)
Por tanto, el potencial en el dielectrico satisface la ecuaci6n de Poisson. La iinica diferencia entre la ecuacion (4-48) y la ecuaci6n correspondiente para el potencial en el vacio consiste en que EO reemplaza a Eo (y p significa densidad de carga externa en lugar de densidad de carga total). En la mayorfa de los casos de interes, el dielectrico no contiene cargas distribuidas en todo su volumen, es decir, p = 0 dentro del material dielectrico, La carga esta sabre las superficies de los conductores 0 se concentra en forma de cargas puntuales que pueden, por cierto, estar dentro del dielectrico. En estas circunstancias, el potencial satisface la ecuaci6n de Laplace en todo el dielectrico: (4-49) En algunos problemas puede haber una densidad superficial de carga, a, sobre la superficie de un cuerpo dielectrico 0 en la zona interfacial entre dos materiales dielectricos, pero esto no aItera la situacion y la ecuacion (4-49) sigue siendo aplicable mientras
p=O.
Un problema electrostatico en el que intervienen dielectricos lineales, isotropos y homogeneos se reduce, por tanto, a hallar las soluciones de la ecuaci6n de Laplace en cada medio y relacionar las soluciones en los diversos medios con las condiciones en la frontera de la seccion anterior. Hay muchos problemas que pueden resolverse con este metodo; un ejemplo se expondra aquf y otros adicionales se hallaran entre los problemas del final del capitulo.
EJEMPLO 4.2
Esfera dielectrica en un campo

electrlco uniforme
Nos gustarla deterrninar como se modifican las Ifneas de fuerza cuando una esfera dielectrica de radio a se coloca en una region del espacio que contiene un campo electrico inicialmente uniforme, Eo' 5upongamos que el dielectrico es lineal, isotropo y homogeneo, y que se caracteriza por Ia constante dielectrica K. Adernas, no tiene carga. EI origen de nuestro sistema de coordenadas puede tomarse en el centro de la esfera y la direcci6n de Eo como la direccion polar (direccion z).
4.8 Problemas can valores en la frontera en los que intervienen dielectricos
117
Solucion: El potencial puede expresarse entonces como una suma de los armonicos
esfericos, Igual que en Ia seccion 3.5, todas las condiciones en la frontera pueden satisfacerse par media de los dos armonicos de menor orden, y escribi.mos
'Pt(r, B)
= Atr
cos
e + c.r?
+
C2r-2
case
cos
(4-50)
para Ia region en el vacfo (1) en el exterior de la esfera, y ep2(r, B) = A2r cos B
(4-51)
para la region del dielectrico (2). Las constantes At' Az' Ct Y C2 no se conocen y deben determinarse a partir de las condiciones en la frontera. No es necesario el armonico ,-1, puesto que su presencia implica una carga neta en la esfera. Puede sumarse un termino constante a las ecuaciones (4-50) Y (4-51), pero como se necesita la misma constante en arnbas ecuaciones, podemos, sin perdida de generalidad, considerarla cera. Lejos de la esfera, el campo electrico conservara su caracter uniforme y <PI ~ -Eo' cos e. Por tanto, A J = -Eo' Adernas, a menos que C2 = 0, el potencial y el campo electrico asociado se volverfan infinitos en el centro de la esfera y. esto implicana la existencia de un dipolo puntual en eI centra, esto es, un dipo10 cuyo momenta no es praporcional a t:.V. Aquf no existen dipolos puntuales macrosc6picos, ya que como se ha analizado en la seccion 4.3, el potencial y el campo macroscopico no se vuelven infinitos en un dielectrico desprovisto de cargas puntuales. En consecuencia, C2 = 0, y las constantes restantes, A2 y Cj, pueden obtenerse de las condiciones en la frontera de la seccion 4.7. La contin uidad del potencial a tra ves de la zona interfacial entre el dielectrico y el vacfo requiere que <p]= ({J2 en r > a, 0 sea: (4-52) Puesto que Ia componente normal de D en Ia zona interfacial es Dr = -E(aqiar), la continuidad de Dr (no hay carga sobre la superficie del dielectrico) requiere que DIe = D2r en r = a, a sea:
Eo
+ 2Cta-J =
-KA2
(4-53)
La continuidad de E, en r:= a es equivalente a la ecuaci6n (4-52). Al combinar las ecuaciones (4-52) y (4-53), obtenemos
Az = ---y
3Eo
+2
(4-54)
c _ (K
1-
- 1)a3EII K +2
(4-55)
Asf pues, se ha resuelto el problema. EI potencial esta dado por (4-50) 0(4-51), Ylas constantes AI' C], A2 Y C2 son todas conocidas. Las componentes de E y D pueden obtenerse en cualquier punto ir, ¢) par derivaci6n. Es evidente, de la
e,
118
FIGURA 4.8
Campo electrico unifonuc
disrorsionado poria presencia de una csfera

dielectrica: a) lfneas de desplazumiento electrico,
b) llncas del campo electrico.
(a)
(b)
ecuaci6n (4-54) y de que C2 = 0, que el campo electrico dentro de In estern tiene el sentido de Ell y esta dado por
3 E2=K+2Eo
(4-56)
Las lfneas de desplazamiento y las lfneas de fuerza se ilustran en la figura 4.8.
*4.9
FUERZA SOBRE UNA CARGA PUNTUAL SUMERGIDA EN UN DIELECTRICO

Estamos ahara en condiciones de determinar la fuerza sobre un pequefio conductor esferico cargado sumergido en un dielectrico lineal isotropo. En el lfmite para cl cual el conductor es despreciablemente pequefio desde el punta de vista macroscopico, este calculo da la fuerza sobre una carga puntual. El campo electrico y la densidad de carga superficial en un punta representative de In superficie del conductor se obtendran por el procedimiento del valor en la fron-tera de In seccion anterior y la fuerza F puede entonces obtenerse a partir de la integral
sobre la superficie:
E'ada
(4-57)
Aquf E' representa el campo electrico en el elemento de superficie da. menos la parte del campo producida por el propio elernento. En otras palabras, E'
E - E.
(4-58)
donde E,. es el campo electrico producido par el elemento superficial de carga, ada. Es irnportante que E, no se incluya en el campo E', porque la cantidad Ep do rcprcsenta la interaccion del elemento de cargo a da con su propio campo. Esta
4.9 Fuerza sobre una carga puntual sumergida en un dielectrico
119
FIGURA 4.9 Campo propio de un elernento superficial cargado.
autointeraccion no produce evidentemente fuerza neta sobre el elemento, pero da origen a un esfuerzo 0 tensi6n superficial que se debe ala repulsi6n mutua de los
.'1';
oli,
(4-59)
electrones (0 de I exceso de iones positi vos) en la capa superficial. Este esfuerzo se cornpensa con intensas fuerzas de cohesi6n en el material del que esta compuesto el elemento. Debera sefialarse que cuando calcularnos las fuerzas sabre los objetos cargados en los capitulo 2 y 3, implicitamente restamos el campo propio E, Por tanto, cu ando calcularnos la fuerza sobre una carga pun tual, el campo producido po r Ia carga puntual no fue incluido. Un estudio mas detallado de las fuerzas sabre los objctos cargados se considerara en la secci6n 6.8. Puede parecer que el campo propio del elemento de superficie cargado a da es despreciable porque el elemento es de magnitud infinitesimal. Sin embargo, este campo es finite, Sin duda alguna, el elemento es pequefio desde el punta de vista macroscopico, pero nunca se Ilega al lfmite. En un punto directamente sabre su superficie, el elemento aparece como una seccion de un plano (Fig. 4.9). El campo E, es perpendicular al elemento pew tiene sentido opuesto en cada uno de los lades. El campo total dentro del elemento es cero. En consecuencia,
E' - E,
=0
(dentro del conductor)
(4-60)
Esta ecuaci6n nos proporciona una relaci6n entre E' y Es sobre la superficie y, por tanto, entre E' y el campo electrico macrosc6pico E en la superficie:
E'
E - E.
=-
=- n
a 2E
(4-61 )
La fuerza sobre el conductor se convierte en (4-57a) Fijemos ahora nuestra atencicn en un pequeno conductor esferico sumcrgido en un dielectrico de extension infinita. La carga total sobre el conductor es Q y su radio es a. Ya que al final tomaremos el lfrnite en el que (l se hace muy pequefio, y como las variaciones del campo electrico (si cxisten) son a una cscala macroscopica, sera suficiente considerar el caso en el que el campo electrico es inicialmente uniforrne en la vecindad del conductor. Representemos este campo uniforme con el simbolo Eo- La
120
4 EI campo electrostatico en medias dielectricos
descripcion es semejante al problema con valor en la frontera que resolvimos en 1a seccion 3,5, excepto que aquf la esfera conductora se sumerge (0 esta inmersa) en un dielectrico de permitividad E y ademas tiene una carga neta Q. Por analogfa conla seecion 3.5 determinamos facilmente 10 siguiente, EI potencial,
rp(r , 8) = rp 0 - E r cos 8
(I
+ --o r2
E a·1
cos
+ -4.n:Er
(4-62)
El campo electrico,
E,. == Eo(1 Ee
+ 2aJ /r3)
cos 8
Q /4.n:cr
-Eo(1 - a3/r3)sen8
(4-63)
La densidad de carga superficial sabre la superficie de Ia esfera, (4-64) La fuerza puede ahora determinarse a partir de Ia ecuacion (4-57a). Por simetna, la ilnica cornponente distinta de cero de la fuerza es la que tiene 1a direccion 8 = 0, es decir, en la direccion z: (4-65a) o
= QEo
(4-65b)
Este resultado no varia cuando tom amos ellfmite para a pequeiio, Par tanto, el campo electrico en el dielectrico Eo concuerda con Ia definicion fundamental, es decir, la fuerza sobre una pequefia carga de prueba Q dividida par la magnitud de Q.
4.10
METODO DE IMAGENES PARA PROBLEMAS EN LOS QUE INTERVIENEN DIELECTRICOS

El metodo de imageries estudiado en eI capitulo anterior puede generalizarse para obtener las solueiones de la ecuacion de Laplace para los casos en los que hay dos a mas medios dielectricos en el problema. Recordemos que cuando empleamos la tecniea de Ia carga imagen, el potencial en una region del espacio se visualiza como si fuera producido por cargas "puntuales" y conductores cargados en la region, asf como por cargas imagen ficticias fuera de 1a region. Las cargas imagen parecen Iocalizarse dentro de uno () mas conductores, La unica diferencia cuando tenemos uno 0 mas dielectric os presentes es que las eargas imagen ficticias pueden tambien estar localizadas dentro de uno de los otros dielectricos (no en eI que el potencial esta siendo calculado), y las condiciones en 101 frontera en cada zona interfacial dielectrico-dielectrico deben satisfacerse,

Fundamentos de La Teoria Electromagnetica - Reitz, Milford Christy

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CUARTA EDICION John R. Reitz

Can la colaboracion tecnica de

Juan Antonio Flores Lira Universidad Iberoamericana, Mexico

*3.7 17 *3.8 3.9 3.10

4 EI campo electrostatico en medias dielectrleos 97

5 Teorfa microsc6pica de los dlelectrlccs

260 262 264 266

18 Ondas rncnocrcmatlcas en regiones limitadas 447

21.1 21;2 21.3 21.4 21.5

18.3 18.4 18.5 18.6 18.7 18.8 18.9

22.3 22.4 22.5 22.6 22.7 22.8

Radiacion de un dipolo oscilante Radiacion de una antena de media onda 536

Un ETI:lf~r es una cantidad que esta completamente su magnitud ..

Un ;:_e_ctQres una cantidad que esta caracteri~aJi~completamente nitud y direcci6n.

0-1) 0-2) equivalente a la conocida regia

* Las cantidades vectoriales se denotaran con sfmbolos en letra negrita.

1.2 Algebra vectorial

El producto escalar es conrnutativo. La longitud de A es

A x A = O,,_ I~, II P LIt'.,

* Supcngamos que A gira hacia B en el menor anguloposible.

Un tornillo de mano derecha girado en tanto a A como a B; esta direccion es la direccion

_drp = lfrn rp(x

(dx)2 + (dy)2 . Como tercera posibilidad escojarnos dyldx= a; entonees

FIGURA 1.2 Funci6n qJ(x, y) de la figura 1.1 representada

como diagramade curvas

A partir de esto y de la ecuacion (1-19) se sigue que

+ 8cp dy + ocp dz = (grad cp)x dx + (grad cp»' dy

Al igualar los coeficientes de los diferenciales ambos miembros de Ia ecuacion, se tiene

de las variables independientes

esta ultima notacion prin cipal men te.

1.4 Integracion vectorial

FIGURA 1.4 Definicion de las coordenadas polares r, () y <p.

Si F es un campo vectorial, la integral de linea de F se escribe como

= F;,(x, Yo, z) + LlYaJF;,

= Fz(x, y, zo) + Llz et;

v-,o Llx Lly Llz

Llx Lly Llz JPx

+ Llx Lly Llz

Fy(x, Yo, z) dx dz F«x, y, zo) dx dy Px(xo, y, z) dy dz

Llx Lly Llz

Fz(x, y, zo) dx dY}

{.!_ (F,.r2 sene) ar

+ a8 (Fer sen e) !!.e !!.r d¢ + o¢ (F",r) d¢ !!.r !!.e

donde la curva C, que limita Ia superficie S, esta en un plano normal a a.

z)] 6.x ~z}

Haciendo un desarrollo en serie de Taylor y tomando el lfmite se tiene

donde C es una curva cerrada que limita la superficie S.

l.7 EI operador vectorial diferencial

EL OPERADOR VECTORIAL DIFERENCIAL V

Es tam bien un vector en terminos Apendice II.

(1-47) (1-45) (1-37)

+ b1jJ) == aVqJ + bV1jJ

si a y b son escalares constantes,

1.8 Desarrollos posteriores

En coordenadas rectangulares, Vrp--+-+2

etq; 8q; ay etZ

10 que verifica el enunciado original. En terminos del operador, Vxv=o

V(V . F) -:- V2F

(1.1.1) (1.1.2) (1.1.3)

(1.1.4) (1.1.5) (1.l.6) (1.1.7) (1.1.8) (1.1.9) (1.1.10)

V(rp1.jJ)= (Vrp)1.jJ+ rpV1.jJ V(F· G) = (F . V)G + F X (V X G) + (G . V)F + G X (V X F) V· (rpF) = (Vrp) . F+ rpV· F V . (F V X (F

G) = (V· G)F - (V· F}G + (G . V)F - (F . V)G

3.7 17 3.8 3.9 3.10