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CONCEPTUAL PARA EL SISTEMA ELECTRICO Y DE CONTROL AUTOMATICO DE ELEVACION DE PLATAFORMAPARA REPARACION SILOS EN MINA EL CERREJON COLOMBIA NOVIEMBRE 10 DE 2011

1. OBJETIVO. Mediante el diseo de un sistema integral de control automtico, efectuar la elevacin y descenso de la plataforma de trabajo para la reparacin de los Silos de almacenamiento en LA MINA, garantizando la ptima operacin en condiciones de mxima SEGURIDAD para el personal y los equipos durante el proceso. El diseo y el desarrollo del sistema se ejecutaran de acuerdo a las normas exigidas por el ente regulador para Colombia de los sistemas elctricos RETIE y sus equivalente NTC 2050 y cdigo NEC.

2. EQUIPAMENTO El sistema elctrico y de control del elevador se conformara de los siguientes equipos. ITEM 1 EQUIPO Winche con Moto reductor y freno elctrico incorporado Tablero de potencia NEMA 4X con totalizador termo magntico de 250 Amperios, barraje trifsico en cobre electroltico, ocho interruptores guarda motores con contacto auxiliar de control, ocho variadores de frecuencia marca Allen Bradley POWER FLEX 400 para 15 HP para motor de torque variable. Cable extra flexible calibre 2/0 AWG color verde para aterrizaje de la plataforma mvil al sistema de puesta a tierra. Cables extra flexibles de potencia y control tipo cinta Sistema de control conformado por un PLC SLC 500 redundante con mdulos de entradas y salidas discretas, modulo para contadores de alta velocidad, mdulos de salidas entradas anlogas, modulo de comunicacin para manejo de HIM remoto, equipado tambin con dos panel view, una ubicada en el panel central y la otra en la plataforma mvil para visualizacin ON LINE de cada uno de los equipos. CANTIDAD 8 Unidades FUNCIONAMIENTO Ubicados en la parte superior del silo, para izaje y descenso de la plataforma mvil.

1 unidad

Manejo de la potencia de los motores que conforman el elevador.

9 unidades

1 unidad

Para alimentacin y control desde los motores hasta el panel de control central. Operacin control y monitoreo de el sistema elevador, elementos sensores, controles y alarmas.

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Elementos sensores de proximidad utilizados como fines de carrera, contadores de pulsos encoder, elementos de bloqueo, selectores y paradas de emergencia. Cable de control y comunicaciones 1 unidad

Garantizar la operacin segura del equipo de izaje.

HIM Panel View.

2 unidades

Para recepcin de seales procedentes de los instrumentos y sensores de campo. Para operacin del sistema elevador ya sea desde el panel central en lugar fijo o para operacin desde la plataforma mvil.

3. CONDICIONES DE OPERACIN PREVIO AL ARRANQUE DE MOTORES. Para permitir el arranque de los motores deben cumplirse las siguientes condiciones: 1 2 3 4 5 Fuente de energa de AC 440V disponible y con su respectivo respaldo ya sea de generacin propia o de una segunda red. Selector mster direccionado a la panel view desde donde se va a operar el sistema ( panel central o panel remoto). Permisivo de guarda motores de variadores activo. Permisivo de fines de carrera activo. Variadores libres de falla, cualquiera de ellos que este en falla o apagado debe impedir el inicio de la secuencia de arranque.

DURANTE EL ARRANQUE O VIAJE DE LA PLATAFORMA. 1 2 Se desactivan los frenos elctricos para inicio de la rampa de aceleracin de los motores. Los encoder de los ejes de los motores enviaran seales al PLC y con redundancia a cada uno de sus variadores de la cantidad de giros del motor respectivo Cuatro sensores encoder ubicados en la plataforma enviaran seales al PLC para indicar velocidad de ascenso o descenso, si no o ms de un sensor indica una velocidad diferente, esto determinara que la plataforma esta desbalancendose y se tomara la decisin de acelerar los motores que tengan menos velocidad y si no es corregido el desbalance unos segundos despus el PLC enviara seal de paro general. Los cuatro PID del PLC estarn constantemente corrigiendo la variable de velocidad en 4 zonas, cada una de ellas con un variador como maestro y el otro como esclavo y a la vez ellos estarn interconectados monitoreando los otros 3 PID de las dems zonas, si las diferencias son significativas (el cliente dir cuantos centmetros mximo puede estar desbalanceada la plataforma en una de sus 4 zonas) el sistema dar paro automtico. Se tendr la disponibilidad de manualizar el sistema en caso que desde la panel view remota ubicada en la plataforma se requiera ajustar la altura de una zona, en este caso operaran los dos variadores de esa zona. Cualquier evento que actu sobre el PID de una de las zonas y de las variables elctricas de un variador, sensor detectando desnivel, freno de motor activo o un encoder que no est enviando dato
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de giro del eje del motor, conlleva a un paro del sistema.

4. NORMAS A CUMPLIR DURANTE LA INSTALACION DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS Y DE CONTROL.


TABLEROS DE BAJA TENSION

Para baja tensin son adaptados de las normas UL 67, UL 508, NTC 3475, NTC 3278, NTC-IEC 60439- 3, NTC 2050, y su cumplimiento ser comprobado mediante Certificado de Conformidad. a. Tanto el cofre como la tapa de un tablero general de acometidas auto soportado (tipo armario), deben ser construidos en lmina de acero, cuyo espesor y acabado debe resistir los esfuerzos mecnicos, elctricos y trmicos, as como los efectos de la humedad y la corrosin, verificados mediante pruebas bajo condiciones de rayado en ambiente salino, durante al menos 400 horas, sin que la progresin de la corrosin en la raya sea mayor a 2 mm. El tablero puede tener instrumentos de medida de corriente para cada una de las fases, de tensin entre fases o entre fase y neutro (con o sin selector), as como lmparas de indicacin de funcionamiento del sistema (normal o emergencia). b. El tablero de distribucin, es decir, el gabinete o panel de empotrar o sobreponer, accesible slo desde el frente; debe construirse en lmina de acero de espesor mnimo 0,9 mm para tableros hasta de 12 circuitos y en lmina de acero de espesor mnimo 1,2 mm para tableros desde 13 hasta 42 circuitos. c. Los encerramientos de estos tableros deben resistir los efectos de la humedad y la corrosin, verificados mediante pruebas bajo condiciones de rayado en ambiente salino, durante al menos 400 horas, sin que la progresin de la corrosin en la raya sea mayor a 2 mm, conforme a la NTC 1156 o la ASTM 117. d. Se admite la construccin de encerramientos plsticos o una combinacin metal-plstico para los tableros de distribucin, siempre que sean auto extinguibles (soportar la prueba del hilo a 650 C durante 30 segundos) sin sostener la llama cuando se retire el hilo. e. Los tableros deben ser resistentes al impacto contra choques mecnicos mnimo grado IK 05 y tener un grado de proteccin contra slidos no mayores de 12,5 mm, lquidos de acuerdo al lugar de operacin y contacto directo, mnimo IP 2XC o su equivalente NEMA . f. Se permiten conexiones en tableros mediante el sistema de peine, tanto para la parte de potencia como para la de control, siempre y cuando los conductores y aislamientos cumplan con los requisitos establecidos en el numeral 17.9.2. del presente Artculo. g. Los compuestos qumicos utilizados en la elaboracin de las pinturas para aplicarse en los tableros, no deben contener TGIC (Isocianurato de Triplicadillo). h. Todo tablero debe tener su respectivo diagrama unifilar actualizado. PARTES CONDUCTORAS EN TABLEROS DE BAJA TENSION. Las partes conductoras de los tableros debern cumplir los siguientes requisitos: a. Toda parte conductora de corriente debe ser rgida y construida en plata, una aleacin de plata, cobre, aleacin de cobre, aluminio, u otro metal que se haya comprobado til para esta aplicacin. No se debe utilizar el hierro o el acero en una parte que debe conducir corriente. b. Para asegurar los conectores a presin y los barrajes se deben utilizar tornillos de acero, tuercas y clavijas de conexin. El cobre y el latn no son aceptables para recubrir tornillos de soporte, tuercas y terminales de clavija de conexin, pero se acepta un revestimiento de cadmio, cinc, estao o plata. Todo terminal debe llevar tornillos de soporte de acero en conexin con una placa terminal no ferrosa.
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c. La capacidad de corriente de los barrajes de fase no debe ser menor que la proyectada para los conductores del alimentador del tablero. Todos los barrajes, incluido el del neutro y el de tierra se deben montar sobre aisladores. d. La disposicin de las fases de los barrajes en los tableros trifsicos, debe ser A, B, C, tomada desde el frente hasta la parte posterior; de la parte superior a la inferior, o de izquierda a derecha, vista desde el frente del tablero. e. Todas las partes externas del panel deben ser puestas slidamente a tierra mediante conductores de proteccin y sus terminales se deben identificar con el smbolo de puesta a tierra. f. Todos los elementos internos que soportan equipos elctricos deben estar en condiciones de resistir los esfuerzos electrodinmicos producidos por las corrientes de falla del sistema. Las dimensiones, encerramientos y barreras deben permitir espacio suficiente para alojamiento de los terminales y curvaturas de los cables. g. Las partes fabricadas con materiales aislantes sern resistentes al calor, al fuego y a la aparicin de caminos de fuga. La puerta o barrera que cubre los interruptores automticos debe permitir su desmonte dejando puntos elctricos al alcance (contacto directo) solamente mediante el uso de una herramienta. TERMINALES DE CABLEADO Y CONDUCTORES DE CIRCUITOS DE BAJA TENSION Los terminales de alambrado de los tableros deben cumplir los siguientes requisitos: a. Un terminal, tal como un conector de alambre a presin o un tornillo de sujecin, debe encargarse de la conexin de cada conductor diseado para instalarse en el tablero en campo y debe ser del mismo tipo al utilizado durante los ensayos de cortocircuito. b. Cada circuito de derivacin debe disponer de un terminal de salida para la conexin de los conductores de neutro o tierra requeridos. c. El fabricante debe indicar las caractersticas fsicas, elctricas y mecnicas correspondientes del tablero de acuerdo con el uso recomendado. d. Debe indicarse la tensin de trabajo del tablero y la capacidad de corriente de los barrajes de las fases, el neutro y la tierra. e. Debe proveerse un barraje aislado para los conductores neutros del circuito alimentador y los circuitos derivados. f. No se permite la unin de varios terminales elctricos mediante cable o alambres para simular barrajes en aplicaciones tanto de fuerza como de control. Sin embargo, para el caso de circuitos de control estas conexiones equipotenciales se podrn lograr mediante barrajes del tipo peine. g. El tablero debe tener un barraje para conexin a tierra del alimentador, con suficientes terminales de salida para los circuitos derivados. h. La instalacin del tablero debe tener en cuenta el cdigo de colores establecido en el presente Reglamento e identificar cada uno de los circuitos. El Ministerio de Minas y Energa por medio de la Resolucin Nmero 18 0398 de 2004 de abril 7, expidi el Reglamento Tcnico de Instalaciones Elctricas (RETIE), que fija las condiciones tcnicas que garanticen la seguridad en los procesos de Generacin, Transmisin, Transformacin, Distribucin y Utilizacin de la energa elctrica en la Repblica de Colombia. Uno de los principales fundamentos del Reglamento (RETIE) es asegurar la calidad de las instalaciones y productos que las empresas utilizan para la correcta prestacin de sus serviciosEn la cadena de produccin y utilizacin de la energa elctrica, los cables y conductores elctricos juegan un papel importante por cuanto constituyen el principal elemento de transporte. En el RETIE, Artculo 17 Numeral 1 Alambres y Cables, se establecen requisitos esenciales que deben cumplir los conductores elctricos; es interesante el hecho de que para alambres y cables desnudos
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de cobre y aluminio se especficamente en lo que tiene que ver con los conductores elctricos, teniendo como referencia los criterios del RETIE y de la NTC 2050. El RETIE establece que se debe cumplir con la NTC 2050, la cual indica que los calibres de todos los cables deben ser en el sistema americano (AWG y Kamil), sin embargo, las Tablas 32 y 33 del Artculo 17 del RETIE abren la posibilidad de especificar calibres en mm2.

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