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PROYECTO: DISEO DE SOPORTE FIJO PARA EXTREMO DE TAMBOR AGLOMERADOR DE SPENCE

MEMORIA DE CALCULO N 11003-3-MC-001-Rev. B

HIDROMEC LTDA.

Nombre Elaborado por: Rodrigo Zamorano M./Jaime Godoy J. Revisado por: Aprobado por: Jaime Godoy Jorquera

Firma

Fecha 15.04.2011 18.01.2011

Proyecto N 11003 Abril 2011

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Proyecto N 11003 : DISEO DE SOPORTE FIJO PARA EXTREMO DE TAMBOR AGLOMERADOR DE SPENCE Informe : MEMORIA DE CALCULOS N11003-3-MC-001-Rev. B Cliente : HIDROMEC LIMITADA Preparado por : Rodrigo Zamorano M. / Jaime Godoy J. Revisado por : Jaime Godoy Jorquera Resumen Se presenta la memoria de clculos desarrollada para dar respaldo al diseo de un dispositivo destinado a levantar levemente - hasta 2 -un extremo del tambor aglomerador de Spence, mediante dos cilindros hidrulicos y, luego soportarlo para efectos de darle mantenimiento al equipo. Su estructura est compuesta por una parte superior denominada yugo y otras dos inferiores o bases denominadas torretas, que deben fijarse a la fundacin del equipo, en el rea dispuesta para ello, en las cuales van alojados los cilndros hidrulicos de 100 t de capacidad cada uno y recorrido mximo de 6. El dispositivo diseado permite ser instalado permanentemente en su punto de operacin, permitiendo, cuando no est en usos, el normal funcionamiento del aglomerador. La capacidad de carga de esta estructura, es de 110 toneladas, como mximo, correspondiente aproximadamente al 60% del peso del tambor. El anlisis efectuado a la estructura evala su comportamiento frente a los esfuerzos y deformaciones provocados por la carga que debe soportar, y se efecta realizando los clculos necesarios con apoyo computacional. El trabajo informado consisti, en primer lugar en el desarrollo de un modelo de clculo, para las dos partes del dispositivo; luego se definieron las restricciones y cargas sobre las estructuras modeladas; en seguida se procedi a obtener los resultados del clculo, los cuales se ilustran, empezando con los esfuerzos, representados de manera grfica a travs de un diagrama de colores que permite observar las zonas ms solicitadas. De forma anloga, se muestra un diagrama con los resultados de las deformaciones y deflexiones. Complementariamente, y atendiendo a que el yugo se apoyar en el manto cilndrico del tambor aglomerador, se incluy la verificacin del efecto de las cargas sobre ste, comprobndose que no se experimentarn esfuerzos o deformaciones por sobre las admisibles para el material. La conclusin del estudio es que el diseo de la estructura, en virtud de los resultados obtenidos, para los esfuerzos y deformaciones esperados, soportar la carga prevista de diseo sin exponerse a una falla de tipo estructural del material empleado para su fabricacin, acero A36, y da suficiente garanta de que el dispositivo diseado permitir ejecutar la maniobra de levante y soportacin del extremo del tambor aglomerador de manera segura y conforme a lo proyectado, adems de hacer simple su uso por estar instalado permanentemente, sin que ello afecte la operacin del equipo.
PROYECTO 11003: DISEO DE SOPORTE FIJO PARA EXTREMO DE TAMBOR AGLOMERADOR DE SPENCE Memoria de clculos. Rev. B

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CONTENIDO

Introduccin.................................................................................................................... 4 Maniobras de elevacin y descarga ................................................................................ 4 Hiptesis de clculo........................................................................................................ 5 Clculos para el yugo. .................................................................................................... 6 Modelo........................................................................................................................ 6 Cargas aplicadas y restricciones. ................................................................................ 6 Resultados de los clculos. ........................................................................................ 6 4.3.1. Esfuerzos ........................................................................................................ 7 5. Clculos para la torreta. ................................................................................................... 8 5.1. Modelo........................................................................................................................ 8 5.2. Cargas aplicadas y restricciones ................................................................................. 8 5.3. Resultados de los clculos. ......................................................................................... 9 5.3.1. Esfuerzos. ........................................................................................................ 9 6. Anlisis del conjunto. ................................................................................................... 10 6.1. Esfuerzos. ................................................................................................................. 10 6.2. Deflexiones............................................................................................................... 11 7. Efecto de cargas en el manto del aglomerador ............................................................. 13 7.1. Cargas y restricciones............................................................................................... 13 7.2. Resultados................................................................................................................. 13 8. Conclusiones................................................................................................................. 15 Anexo: .................................................................................................................................. 15

1. 2. 3. 4. 4.1. 4.2. 4.3.

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1. Introduccin Se requiere verificar el diseo de una estructura diseada para soportar y ayudar a levantar un extremo del tambor aglomerador de Spence, mediante la accin de dos cilindros hidrulicos, maniobra requerida para efectuar una intervencin de mantenimiento en el equipo, por parte del cliente. La estructura debe quedar instalada permanentemente en su punto de servicio, pero debe permitir que el equipo opere normalmente cuando no es usada, lo que se traduce en no interferir con el giro del tambor. La carga de diseo es 110 toneladas, y corresponde a la mxima carga que se requiere levantar, la que se obtiene del supuesto que el yugo debiera asumir el 60% del peso del tambor aglomerador valor estimado en 180 toneladas, a partir de la ficha tcnica del equipo. 2. Maniobras de elevacin y descarga Las maniobras de elevacin y descarga se materializan, simplemente, accionando el sistema hidrulico de cada cilindro, asumiendo que ambos actuarn sincronizadamente para que se mantenga el centro de gravedad en el mismo plano vertical. La elevacin se har accionando sincronizadamente los dos cilindros hidrulicos, instalados en dos torretas fijas al piso (fundacin del equipo) y de modo tal que las cabezas de sus pistones se apoyen bajo la viga del yugo en forma simtrica respecto del eje longitudinal del aglomerador. El eje de accin de los cilindros est inclinado en 6,5 respecto de un plano transversal vertical, para permitir que la accin de la carga en el yugo que se apoya en el manto del tambor sea perpendicular a ste. Una vez que los cilindros efectan la elevacin mnima esperada del tambor no superior a 2 (50,8 mm) lo que representa un recorrido del pistn de 6 (152,4 mm) se deben insertar espaciadores adecuados o trabas entre las torretas y ambas bases del yugo, de modo que pueda liberarse de carga sus pistones y descansar el yugo sobre las torretas durante las maniobras de mantenimiento requeridas. La medida apunta a evitar que los cilindros soporten permanentemente la carga del tambor sobre ellos. Para impedir el volcamiento del yugo en su movimiento comandado por los cilindros hidrulicos, se ha dotado a las torretas de unas guas para las bases del yugo que le obligan a un movimiento restringido al plano de deslizamiento proporcionado por las torretas. Al concluir la intervencin de mantenimiento, se realiza la maniobra de descarga, accionando nuevamente los cilindros hidrulicos, levantando primero levemente el tambor, liberando luego las trabas o espaciadores, accionado los cilindros en descenso, para finalmente proceder a descansar el tambor sobre los rodillos de apoyo, restituyendo as el equipo a su posicin de operacin. Cumplida esta etapa, se debe continuar retrayendo el pistn de cada cilindro hasta que las bases del yugo se apoyen en las placas de apoyo con
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que est dotada cada torreta para descansar el yugo, de modo que una vez apoyado el yugo, se produce una separacin entre ste y el manto del tambor de 4 (101,6 mm). 3. Hiptesis de clculo Las hiptesis de clculo a ser aplicada a este caso, son: a) considerar como situacin ms desfavorable para el yugo, aquella en que el tambor se encuentra apoyado sobre el yugo, en su punto ms alto esperado y el yugo est soportado por los cilindros hidrulicos y b) para las torretas cundo el yugo se apoya sobre ellas soportando el peso del tambor. De manera que se procede a evaluar los esfuerzos y deformaciones sobre el yugo y las torretas, para estas posiciones. De acuerdo a esto, y debido a la geometra y direccin de las cargas actuantes, se realiza el anlisis asumiendo que el yugo est soportando estticamente 110 toneladas, que equivale al 60% del peso del tambor aglomerador y se encuentra apoyado, ya sea sobre los pistones de los cilindros, o sobre las torretas a travs de las trabas respectivas. Para dar mayor estabilidad al tambor y reducir las cargas que se transmitirn entre el manto del tambor-en que se apoyar el yugo- y el yugo mismo, ste se ha diseado con tres reas de apoyo para recibir el manto del tambor.

Figura 1

Figura 1

El material seleccionado para fabricar estos yugos es acero estructural ASTM A 36, con las siguientes propiedades: Modulo de elasticidad: Limite de fluencia: Esfuerzo admisible considerado para el anlisis1
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2.1E 6 kg/cm 2.530 kg/cm 1.518 kg/cm

Corresponde aproximadamente al 60% del esfuerzo de fluencia. 5

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4. Clculos para el yugo. 4.1.Modelo. El modelo de clculo se muestra en Fig. 3 y muestra el yugo apoyado sobre los cilindros hidrulicos- que le sirven de soporte- y que se encuentran instalados en las torretas ancladas a la base de fundacin del aglomerador.

Figura 3

4.2.

Cargas aplicadas y restricciones.

Las cargas aplicadas al yugo (color violeta), son dos de 55 toneladas, que corresponden a la carga que cada cilindro llevar a su apoyo, sumando en total 110 toneladas, que es asumida como carga de diseo para el yugo. Las restricciones de movimiento (color verde) consisten en inmovilizar en las tres direcciones la placa central de apoyo del yugo bajo el manto cilndrico del tambor, y no permitir movimiento radial entre las placas laterales de apoyo del yugo y el manto del tambor. 4.3. Resultados de los clculos.

Los resultados se presentan fundamentalmente de modo grfico, mediante franjas de colores que reflejan el comportamiento de la variable que se desea analizar, facilitando su interpretacin y permitiendo una comprensin ms amplia del comportamiento del elemento o elementos bajo carga.

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4.3.1. Esfuerzos Los esfuerzos segn Von Mises, presentan valores mximos por debajo de 1.728 kg/cm y los cercanos a este lmite, corresponden a pequeas reas que estn sometidas a compresin, especficamente en la zona de las planchas de contacto con el manto del tambor aglomerador.

Figura 4

Figura 2
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En la figura 5, mediante un recurso del programa usado, que permite aplicar un filtro de valores, se muestran aquellos puntos con esfuerzos sobre el valor 1.500 kg/cm, que convencionalmente es el valor admisible para el acero ASTM A36. Esto corrobora que para la estructura, en general, los valores mximos de esfuerzo que se registran en los perfiles estructurales y planchas, estn por debajo de 1.500 kg/cm, salvo algunos muy discretos que exceden este valor, pero sin que se afecte la estructura.. 5. Clculos para la torreta. 5.1. Modelo El modelo de clculo se muestra en Fig. 6 y muestra la torreta anclada a la base de fundacin del aglomerador.

Figura 6

5.2. Cargas aplicadas y restricciones Las cargas aplicadas a la torreta (color violeta), son dos de 55 toneladas, que corresponden a la carga que cada cilindro llevar a su apoyo, sumando en total 110 toneladas, que es asumida como carga de diseo para el yugo. Las restricciones de movimiento (color verde) consisten en inmovilizar en las tres direcciones la placa de apoyo de la torreta, puesto que sta debe estar anclada a la base de fundacin.

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5.3. Resultados de los clculos. 5.3.1. Esfuerzos. Los esfuerzos segn Von Mises, presentan valores mximos por debajo de 926 kg/cm y los cercanos a este lmite, corresponden a pequeas reas que estn sometidas a compresin, especficamente en la zona de las planchas de contacto con la base del cilindro hidrulico.

Figura 7

Figura 8
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En la figura 9, mediante el uso nuevamente de un filtro de valores, se muestran aquellos puntos con esfuerzos sobre el valor 700 kg/cm. Esto corrobora que para la estructura, en general, los valores mximos de esfuerzo que se registran en los perfiles estructurales y planchas, estn por debajo de 1.500 kg/cm. que convencionalmente es el valor admisible para el acero ASTM A36.

Figura 9

6. Anlisis del conjunto. 6.1. Esfuerzos. Tambin se ha efectuado una verificacin para el conjunto y puede observarse, en las figuras 10 y 11, que los esfuerzos no superan los 1.637 kg/cm y en puntos discretos de la estructura, corroborando que sta, en general experimenta esfuerzos por debajo del valor admisible ya antes indicado de 1.500 kg/cm.

Figura 10

Figura 11

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La figura 12 muestra ampliada la zona con esfuerzos por sobre 1000 kg/cm, ratificando que slo son puntos muy discretos, los que experimentan valores superiores y en el orden de 1637 kg/cm.

Figura 12

6.2.Deflexiones Un anlisis de las deformaciones que experimenta el conjunto bajo carga permite determinar las deflexiones que experimenta la estructura. Las deflexiones longitudinales alcanzadas por la viga, son simtricas a su eje y alcanzan a +/- 0,7 mm presentndose en los puntos de apoyo superiores.

Figura 13

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Por su parte, las deflexiones mximas verticales se presentan en los puntos extremos de la viga horizontal del yugo y llegan a 0,731 mm

Figura 14

Finalmente, las deflexiones en la direccin longitudinal experimentadas por las placas de contacto con el manto no superan el valor 0,9 mm.

Figura 15

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7. Efecto de cargas en el manto del aglomerador Como complemento al anlisis del yugo, se ha verificado el efecto de las cargas sobre el manto del aglomerador debido a que el yugo recibe la carga del tambor a travs de ste. Para ello se ha modelado la situacin de cargas con el propsito de determinar los esfuerzos y deformaciones que se inducirn en la plancha del manto, que tiene, en esa zona, 25 mm de espesor, asumiendo por simplicidad no considerar la contribucin de otros elementos estructurales del tambor. 7.1. Cargas y restricciones. En el punto de apoyo central, se aplicar una carga (color violeta) de 13.800 kg. y en las laterales, de 53.200 kg.. Las restricciones de movimiento del tambor se indican en color verde.

Figura 16

7.2. Resultados A continuacin se muestra una vista parcial de la zona interior del manto, en que se apoyar el tambor, sobre el yugo, que presenta la distribucin de esfuerzos obtenida del clculo y cuyo mximo valor es 1.594 kg/cm

Figura 17
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En la vista exterior del manto se muestra la zona donde se presenta el mayor valor del esfuerzo ya indicado.

Figura 3

Las deflexiones verticales en la direccin Y se indican en la vista exterior de la siguiente figura, alcanzando valores mximos del orden de los 4,5 mm.

Figura 4

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8. Conclusiones De acuerdo a los resultados arrojados por el clculo, los valores mximos esperados, para los esfuerzos, en los elementos estructurales principales del yugo no alcanzan a los 1.500 kg/cm, el valor admisible correspondiente a un acero ASTM A36, salvo en puntos muy discretos alcanzando a unos 1637 kg/cm, pero que para efectos del anliis y comportamiento de la estructura diseada no representan riesgo alguno, por encontrarse bajo la fluencia del material, unos 2500 kg/cm, segn lo especificado para el material, y por tratarse de solicitaciones muy espordicas. Por su parte, las deflexiones mximas verticales y longitudinales que se presentan en la estructura del yugo y las torretas son mnimas y no deben afectar la operacin de elevacin planeada para el equipo. Adems el diseo contempla un espacio de 4 entre manto y soporte para la condicin de no uso del sistema de elevacin del yugo, lo que garantiza que el tambor pueda girar libremente durante su operacin normal, permitiendo que el soporte diseado se instale en su posicin de trabajo y no sea necesario retirarlo, facilitando las labores de intervencin, cuando se requieran. Finalmente, el resultado complementario obtenido al evaluar el efecto que las cargas tendrn sobre el manto del tambor, al ser apoyado en el yugo, es satisfactorio considerando que el nivel de esfuerzos inducido ser menor a lo obtenido, y est por debajo de lo admisible y las deformaciones, expresadas a travs de los desplazamientos calculados tambin debieran ser menores que los valores obtenidos, que no son relevantes en comparacin a las dimensiones de la estructura. Por lo tanto, se prev que, en tanto la fabricacin del yugo se haga conforme al plano anexo y su montaje se realice respetando lo establecido all, permitir que el dispositivo sea utilizado prontamente, cuando se requiera efectuar la maniobra de elevacin del tambor y sta se realice con seguridad para quienes deban participar en ella de manera que la intervencin planeada pueda ser plenamente exitosa.

Anexo: Planos JGJ 11003-01 Rev. 0 : Conjunto estructura soporte para tambor aglomerador de Spence JGJ 11003-02 Rev. 0 : Fabricacin y montaje de yugo. JGJ 11003-03 Rev. 0 : Fabricacin y montaje de soporte para yugo. JGJ 11003-04 Rev. 0 : Fabricacin de trabas mecnicas. JGJ/ 15.04.2011

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Anexo: Planos JGJ 11003-01 Rev. 0 : Conjunto estructura soporte para tambor aglomerador de Spence

JGJ 11003-02 Rev. 0 : Fabricacin y montaje de yugo

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JGJ 11003-03 Rev. 0 : Fabricacin y montaje de soporte para yugo.

JGJ 11003-04 Rev. 0 : Fabricacin de trabas mecnicas.

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