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HIDROMEC LTDA.
Nombre Elaborado por: Rodrigo Zamorano M./Jaime Godoy J. Revisado por: Aprobado por: Jaime Godoy Jorquera
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CONTENIDO
Introduccin.................................................................................................................... 4 Maniobras de elevacin y descarga ................................................................................ 4 Hiptesis de clculo........................................................................................................ 5 Clculos para el yugo. .................................................................................................... 6 Modelo........................................................................................................................ 6 Cargas aplicadas y restricciones. ................................................................................ 6 Resultados de los clculos. ........................................................................................ 6 4.3.1. Esfuerzos ........................................................................................................ 7 5. Clculos para la torreta. ................................................................................................... 8 5.1. Modelo........................................................................................................................ 8 5.2. Cargas aplicadas y restricciones ................................................................................. 8 5.3. Resultados de los clculos. ......................................................................................... 9 5.3.1. Esfuerzos. ........................................................................................................ 9 6. Anlisis del conjunto. ................................................................................................... 10 6.1. Esfuerzos. ................................................................................................................. 10 6.2. Deflexiones............................................................................................................... 11 7. Efecto de cargas en el manto del aglomerador ............................................................. 13 7.1. Cargas y restricciones............................................................................................... 13 7.2. Resultados................................................................................................................. 13 8. Conclusiones................................................................................................................. 15 Anexo: .................................................................................................................................. 15
PROYECTO 11003: DISEO DE SOPORTE FIJO PARA EXTREMO DE TAMBOR AGLOMERADOR DE SPENCE Memoria de clculos. Rev. B
1. Introduccin Se requiere verificar el diseo de una estructura diseada para soportar y ayudar a levantar un extremo del tambor aglomerador de Spence, mediante la accin de dos cilindros hidrulicos, maniobra requerida para efectuar una intervencin de mantenimiento en el equipo, por parte del cliente. La estructura debe quedar instalada permanentemente en su punto de servicio, pero debe permitir que el equipo opere normalmente cuando no es usada, lo que se traduce en no interferir con el giro del tambor. La carga de diseo es 110 toneladas, y corresponde a la mxima carga que se requiere levantar, la que se obtiene del supuesto que el yugo debiera asumir el 60% del peso del tambor aglomerador valor estimado en 180 toneladas, a partir de la ficha tcnica del equipo. 2. Maniobras de elevacin y descarga Las maniobras de elevacin y descarga se materializan, simplemente, accionando el sistema hidrulico de cada cilindro, asumiendo que ambos actuarn sincronizadamente para que se mantenga el centro de gravedad en el mismo plano vertical. La elevacin se har accionando sincronizadamente los dos cilindros hidrulicos, instalados en dos torretas fijas al piso (fundacin del equipo) y de modo tal que las cabezas de sus pistones se apoyen bajo la viga del yugo en forma simtrica respecto del eje longitudinal del aglomerador. El eje de accin de los cilindros est inclinado en 6,5 respecto de un plano transversal vertical, para permitir que la accin de la carga en el yugo que se apoya en el manto del tambor sea perpendicular a ste. Una vez que los cilindros efectan la elevacin mnima esperada del tambor no superior a 2 (50,8 mm) lo que representa un recorrido del pistn de 6 (152,4 mm) se deben insertar espaciadores adecuados o trabas entre las torretas y ambas bases del yugo, de modo que pueda liberarse de carga sus pistones y descansar el yugo sobre las torretas durante las maniobras de mantenimiento requeridas. La medida apunta a evitar que los cilindros soporten permanentemente la carga del tambor sobre ellos. Para impedir el volcamiento del yugo en su movimiento comandado por los cilindros hidrulicos, se ha dotado a las torretas de unas guas para las bases del yugo que le obligan a un movimiento restringido al plano de deslizamiento proporcionado por las torretas. Al concluir la intervencin de mantenimiento, se realiza la maniobra de descarga, accionando nuevamente los cilindros hidrulicos, levantando primero levemente el tambor, liberando luego las trabas o espaciadores, accionado los cilindros en descenso, para finalmente proceder a descansar el tambor sobre los rodillos de apoyo, restituyendo as el equipo a su posicin de operacin. Cumplida esta etapa, se debe continuar retrayendo el pistn de cada cilindro hasta que las bases del yugo se apoyen en las placas de apoyo con
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Figura 1
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El material seleccionado para fabricar estos yugos es acero estructural ASTM A 36, con las siguientes propiedades: Modulo de elasticidad: Limite de fluencia: Esfuerzo admisible considerado para el anlisis1
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Figura 3
4.2.
Las cargas aplicadas al yugo (color violeta), son dos de 55 toneladas, que corresponden a la carga que cada cilindro llevar a su apoyo, sumando en total 110 toneladas, que es asumida como carga de diseo para el yugo. Las restricciones de movimiento (color verde) consisten en inmovilizar en las tres direcciones la placa central de apoyo del yugo bajo el manto cilndrico del tambor, y no permitir movimiento radial entre las placas laterales de apoyo del yugo y el manto del tambor. 4.3. Resultados de los clculos.
Los resultados se presentan fundamentalmente de modo grfico, mediante franjas de colores que reflejan el comportamiento de la variable que se desea analizar, facilitando su interpretacin y permitiendo una comprensin ms amplia del comportamiento del elemento o elementos bajo carga.
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Figura 4
Figura 2
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En la figura 5, mediante un recurso del programa usado, que permite aplicar un filtro de valores, se muestran aquellos puntos con esfuerzos sobre el valor 1.500 kg/cm, que convencionalmente es el valor admisible para el acero ASTM A36. Esto corrobora que para la estructura, en general, los valores mximos de esfuerzo que se registran en los perfiles estructurales y planchas, estn por debajo de 1.500 kg/cm, salvo algunos muy discretos que exceden este valor, pero sin que se afecte la estructura.. 5. Clculos para la torreta. 5.1. Modelo El modelo de clculo se muestra en Fig. 6 y muestra la torreta anclada a la base de fundacin del aglomerador.
Figura 6
5.2. Cargas aplicadas y restricciones Las cargas aplicadas a la torreta (color violeta), son dos de 55 toneladas, que corresponden a la carga que cada cilindro llevar a su apoyo, sumando en total 110 toneladas, que es asumida como carga de diseo para el yugo. Las restricciones de movimiento (color verde) consisten en inmovilizar en las tres direcciones la placa de apoyo de la torreta, puesto que sta debe estar anclada a la base de fundacin.
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Figura 7
Figura 8
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Figura 9
6. Anlisis del conjunto. 6.1. Esfuerzos. Tambin se ha efectuado una verificacin para el conjunto y puede observarse, en las figuras 10 y 11, que los esfuerzos no superan los 1.637 kg/cm y en puntos discretos de la estructura, corroborando que sta, en general experimenta esfuerzos por debajo del valor admisible ya antes indicado de 1.500 kg/cm.
Figura 10
Figura 11
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La figura 12 muestra ampliada la zona con esfuerzos por sobre 1000 kg/cm, ratificando que slo son puntos muy discretos, los que experimentan valores superiores y en el orden de 1637 kg/cm.
Figura 12
6.2.Deflexiones Un anlisis de las deformaciones que experimenta el conjunto bajo carga permite determinar las deflexiones que experimenta la estructura. Las deflexiones longitudinales alcanzadas por la viga, son simtricas a su eje y alcanzan a +/- 0,7 mm presentndose en los puntos de apoyo superiores.
Figura 13
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Por su parte, las deflexiones mximas verticales se presentan en los puntos extremos de la viga horizontal del yugo y llegan a 0,731 mm
Figura 14
Finalmente, las deflexiones en la direccin longitudinal experimentadas por las placas de contacto con el manto no superan el valor 0,9 mm.
Figura 15
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Figura 16
7.2. Resultados A continuacin se muestra una vista parcial de la zona interior del manto, en que se apoyar el tambor, sobre el yugo, que presenta la distribucin de esfuerzos obtenida del clculo y cuyo mximo valor es 1.594 kg/cm
Figura 17
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Figura 3
Las deflexiones verticales en la direccin Y se indican en la vista exterior de la siguiente figura, alcanzando valores mximos del orden de los 4,5 mm.
Figura 4
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8. Conclusiones De acuerdo a los resultados arrojados por el clculo, los valores mximos esperados, para los esfuerzos, en los elementos estructurales principales del yugo no alcanzan a los 1.500 kg/cm, el valor admisible correspondiente a un acero ASTM A36, salvo en puntos muy discretos alcanzando a unos 1637 kg/cm, pero que para efectos del anliis y comportamiento de la estructura diseada no representan riesgo alguno, por encontrarse bajo la fluencia del material, unos 2500 kg/cm, segn lo especificado para el material, y por tratarse de solicitaciones muy espordicas. Por su parte, las deflexiones mximas verticales y longitudinales que se presentan en la estructura del yugo y las torretas son mnimas y no deben afectar la operacin de elevacin planeada para el equipo. Adems el diseo contempla un espacio de 4 entre manto y soporte para la condicin de no uso del sistema de elevacin del yugo, lo que garantiza que el tambor pueda girar libremente durante su operacin normal, permitiendo que el soporte diseado se instale en su posicin de trabajo y no sea necesario retirarlo, facilitando las labores de intervencin, cuando se requieran. Finalmente, el resultado complementario obtenido al evaluar el efecto que las cargas tendrn sobre el manto del tambor, al ser apoyado en el yugo, es satisfactorio considerando que el nivel de esfuerzos inducido ser menor a lo obtenido, y est por debajo de lo admisible y las deformaciones, expresadas a travs de los desplazamientos calculados tambin debieran ser menores que los valores obtenidos, que no son relevantes en comparacin a las dimensiones de la estructura. Por lo tanto, se prev que, en tanto la fabricacin del yugo se haga conforme al plano anexo y su montaje se realice respetando lo establecido all, permitir que el dispositivo sea utilizado prontamente, cuando se requiera efectuar la maniobra de elevacin del tambor y sta se realice con seguridad para quienes deban participar en ella de manera que la intervencin planeada pueda ser plenamente exitosa.
Anexo: Planos JGJ 11003-01 Rev. 0 : Conjunto estructura soporte para tambor aglomerador de Spence JGJ 11003-02 Rev. 0 : Fabricacin y montaje de yugo. JGJ 11003-03 Rev. 0 : Fabricacin y montaje de soporte para yugo. JGJ 11003-04 Rev. 0 : Fabricacin de trabas mecnicas. JGJ/ 15.04.2011
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