Las ecuaciones de Maxwell

Un repaso de lo visto, algunas cosas faltantes y un camino abierto a temas ms complejos

Mucho del tiempo empleado hasta el momento ha sido dedicado al estudio de los campos elctricos y magnticos de los que hemos aprendido las propiedades ms importantes, las que resumimos aqu para tenerlas en forma compacta. La primera es conocida como la ley de Gauss referida al campo elctrico. Las cargas elctricas son las fuentes (sin son positivas) o sumideros del campo elctrico (si son negativas). Las lneas de campo elctrico nacen en las cargas positivas y terminan en las cargas negativas. La mencionada ley establece que si consideramos una superficie cerrada S entonces el flujo del r campo elctrico E a travs de dicha superficie es proporcional al total de la carga elctrica encerrada (Qenc) en el volumen Vol limitado por la superficie S (usamos Vol para el volumen en lugar de V porque esta ltima la reservamos para otra magnitud).
r r Q 1 E dS = enc =
S

Vol

dVol (1)

El factor 0 (permitividad dielctrica del vaco) refleja nicamente el sistema de unidades empleado y no es relevante. El segundo miembro de la derecha (el que involucra la integral de volumen) corresponde al caso ms general de una distribucin volumtrica de cargas . La (1) puede ser transformada por medio del teorema del flujo (o tambin llamado de Gaussr Ostrogradsky) el que establece que el flujo de un campo vectorial F a travs de una superficie cerrada S iguala a la integral de la divergencia de dicho vector extendida al volumen Vol limitado por la superficie S.

F dS =
S

Vol

r r F dVol (2)

Comparando las expresiones (1) y (2) es fcil encontrar:

r r (3) E =

Las relaciones (1) y (3) contienen la misma cantidad de informacin respecto del fenmeno fsico. La primera est expresada en forma integral y en cierta forma (al menos en nuestro caso) es ms simple de utilizar. La segunda forma involucra derivadas parciales (a travs del operador divergencia) por lo que las tcnicas matemticas para su resolucin son ms complejas y conviene postergarlas para Anlisis III. Sin embargo enfatizamos que ambas contienen la misma cantidad de informacin.

Al tratar con medios dielctricos nos result conveniente introducir dos vectores extras. El r r desplazamiento D y la polarizacin P , el primero est asociado con las as llamadas cargas libres y el segundo con las de polarizacin. La relacin entre todos ellos la sintetizamos como:
r r r D = 0 E + P (4)

Si el medio es lineal entonces tambin lo es la relacin entre el campo elctrico y la polarizacin r r a travs de la susceptibilidad dielctrica e en la forma P = 0 e E por lo que la relacin entre desplazamiento y campo elctrico deviene en:

r r r r r r r D = 0 E + P = 0 E + 0 E = 0 (1 + )E = 0 r E (5) El campo elctrico generado por una distribucin esttica de cargas tiene la particularidad de ser conservativo, es decir que si consideramos una curva cerrada C entonces la circulacin del campo a lo largo de dicha curva es nula: r r E dl = 0 (6)

Todo campo vectorial conservativo admite una funcin potencial escalar de la que deriva, en nuestro caso elegimos el potencial electroesttico V (cuidado: distingamos entre volumen Vol y potencial V).
r r E = V (7)

Combinando (3) y (7) obtenemos:

r v (V ) = = 2V (8)

La (8) recibe el nombre de ecuacin de Poisson y es una ecuacin diferencial a derivadas parciales de segundo orden que permite calcular el potencial V en una regin si se conoce la distribucin de cargas y/o el potencial en el contorno de la regin a estudiar. No estamos en condiciones de resolver esta ecuacin salvo para un par de situaciones muy simples. Sin embargo es interesante mencionar que es la ecuacin que resuelven programas como QuickField por mtodos numricos. Por otra parte, los campos magnticos tienen su origen en corrientes elctricas, es decir en cargas r en movimiento. Una diferencia sustancial distingue al vector induccin magntica B del campo r r elctrico E , las lneas de B son cerradas sobre s mismas, es decir que no tienen punto de partida r ni de llegada. En tal situacin el flujo de B sobre cualquier superficie cerrada es nulo:

r r r r B dS = 0 B = 0 (9)
S

Donde la segunda igualdad se sigue del teorema del flujo. r Dado que las lneas de B son cerradas sobre s mismas es razonable anticipar que la circulacin de dicho vector sobre una curva cerrada ha de ser no nula. En efecto, la ley de Ampere en el vaco nos dice que:

B dl = I

0 enc

r r = 0 J dS (10)
S

Donde C es una curva cerrada, S una superficie cuyo borde es C, 0 la permeabilidad magntica r del vaco, Ienc las corrientes que atraviesan la superficie S y J el vector densidad de corriente, el r r cual para un medio de conductividad queda dado por J = E . En el caso de estar presente un medio material es conveniente, a semejanza de lo desarrollado con r materiales dielctricos, introducir dos vectores auxiliares: el campo magntico H asociado con las r llamadas corrientes verdaderas (las que circulan por cables) y la magnetizacin M asociada con las corrientes de magnetizacin fruto de la respuesta de los momentos dipolares magnticos atmicos. r r r La relacin vectorial entre estos tres vectores es: B = 0 (H + M ) . Si el medio tiene una respuesta lineal la magnetizacin es proporcional al campo magntico a travs de la susceptibilidad r r magntica m: M = m H y resulta simple encontrar:

r r r r r r r B = 0 (H + M ) = 0 (H + m H ) = 0 (1 + m )H = 0 r H (11) En estas condiciones la ley de Ampere queda dada para una situacin general como: r r r r H dl = I enc = J dS (12)
S

Podemos recordar ahora el teorema de Stokes o de la circulacin, el que manifiesta que la r circulacin de un campo vectorial F alrededor de una curva cerrada C iguala al flujo del rotor de dicho campo vectorial a travs de una superficie S limitada por la curva C: r r r r r F dl = F dS (13)
S

r r r En nuestro caso obtenemos: H = J (14)

Notemos cmo en este repaso hemos expresado las propiedades fundamentales de los campos elctricos y magnticos en dos formas: la primera es la integral (flujos sobre superficies, circulaciones sobre curvas) donde damos relaciones de valores totales en una regin del espacio. En la segunda damos relaciones en las derivadas en puntos del espacio (divergencias, laplacianos, rotores). Ambas formas contienen exactamente la misma informacin respecto del fenmeno fsico. Es slo una cuestin de conveniencia el decidir qu forma conviene usar.

Hasta aqu hemos dado las propiedades de los campos elctricos y magnticos aisladamente y parece que ambos fenmenos procedieran independientemente. Sin embargo esto no es as. La ley de induccin de Faraday nos da el primer paso para ver la vinculacin entre ambos campos. Dicha ley establece que toda vez que el flujo magntico concatenado a travs de una superficie S delimitada por una curva C cambie a lo largo del tiempo, entonces aparecer una fuerza electromotriz V inducida a lo largo de la curva C de valor: V = r r d B d r r = B dS = E dl (15) dt dt S C

La ltima igualdad manifiesta que si existe una fuerza electromotriz, entonces debe estar presente un campo elctrico cuya circulacin a lo largo de la curva sea la fuerza electromotriz inducida. Este campo es definitivamente no electroesttico dado que su circulacin en una curva cerrada es no nula. Al utilizar el teorema de Stokes en la (15) encontramos:
r r r B (16) E = t

La ecuacin anterior nos dice que en una situacin esttica (sin variaciones en el tiempo) el rotor del campo elctrico es nulo y volvemos a las condiciones de la (6), es decir que el campo r elctrico es conservativo. Si por el contrario existen cambios temporales de B el campo elctrico tiene asociada una fuerza electromotriz en un camino cerrado. Hasta aqu hemos hecho un resumen muy acotado de un gran nmero de clases. Las ecuaciones (1) a (8) describen los vectores elctricos, de la (9) a la (14) los correspondientes magnticos r r y la (15) y (16) nos vincula cambios temporales de B con cambios espaciales de E . Sin embargo es importante marcar que tenemos un problema oculto que debemos resolver. Para explicarlo comenzamos recordando una idea bsica de la primera clase: la carga elctrica se conserva, no se crea ni se destruye. Con esta idea en principio consideramos un volumen Vol con cargas dentro del mismo y lneas de corriente que atraviesan la superficie S que limita a dicho volumen. Entonces, si las lneas de corriente son entrantes la cantidad de carga se incrementa y si las lneas son salientes la cantidad de carga disminuye. Escribimos entonces esta relacin: r dQ d dV J dS = = dt dt V S (17)
r r J = t

Esta es la llamada ecuacin de continuidad y es solamente una descripcin matemtica de la conservacin de la carga. Aplicamos ahora esta ecuacin a la (14): r r r r r J = H 0

La expresin es siempre nula porque se sigue de una identidad matemtica. Es decir que tenemos un problema, la conservacin de la carga (principio fundamental) exige un determinado valor para la divergencia de la densidad de corriente y de la ecuacin anterior obtenemos un valor nulo. Dada nuestra confianza en la conservacin de la carga concluimos que hay algo errneo en la ley de Ampere como la expresamos. En realidad no es un error sino una omisin que fue descubierta y enmendada por James Clerk Maxwell a mediados del siglo XIX. La primera aproximacin que haremos es totalmente matemtica y luego mostraremos una situacin donde trataremos de entender el cmo la correccin de Maxwell salva un problema. Postulemos, arbitrariamente, una nueva forma para larecuacin del rotor del campo magntico: r r r D (18) H = J + t Si ahora volvemos a la ecuacin de continuidad resulta:

r r r r r r r r r r r D r r D = J + H 0 = J + = J + t t t r r J = t

Con lo que nuestro problema est resuelto. La versin corregida de la ley de Ampere satisface la conservacin de la carga pero nos demanda comprender cmo opera. Un ejemplo simple es el siguiente (figura 1):

Figura 1. La ley de Ampere aplicada a la misma curva pero a dos superficies distintas

Un capacitor de placas planas paralelas est siendo cargado con una corriente constante I. La curva C es una circunferencia de radio R (puntos a, b, c y d) con centro en el cable y ubicada lejos de las placas del capacitor, de forma tal que podamos suponer que la direccin de las lneas r de B son lneas circunferenciales como las que corresponden a un alambre muy largo. Si por superficie tomamos a S1, entonces es fcil aplicar la (12). Pero si ahora tomamos una superficie
5

S2 que pase por dentro de las placas del capacitor y no intercepte al cable parece que nos encontramos en un problema: sobre la curva C hay campo y su circulacin es no nula, sin embargo la superficie propuesta no intercepta al cable y por lo tanto el miembro de la derecha es nulo. La discrepancia estriba en que utilizamos la versin original de la ley de Ampere. Utilicemos ahora la versin corregida. Al tomar la superficie S1 notamos que el cable la intercepta en el punto A y no tenemos problemas en identificar la densidad de corriente. Adems por estar los puntos de la superficie S1 fuera del capacitor descartamos el trmino proporcional a la derivada temporal del desplazamiento porque ste es nulo sobre la superficie. En cambio, cuando tomamos S2 la situacin se invierte. No tenemos un trmino de corriente, pero hay un campo elctrico dentro del capacitor que vara. La corriente que ingresa al capacitor es directamente la derivada de la carga almacenada con respecto al tiempo y si expresamos a esta ltima en trminos de la densidad superficial de carga , las dimensiones del capacitor (rea A y distancia entre placas d) y el vector desplazamiento tenemos:
I= dQ d ( A) d = =A =A dt dt dt dt r dD

La densidad de corriente equivalente resulta de dividir la corriente por el rea de las placas: r r dD JD = que concuerda exactamente con la nueva ley de Ampere. Es importante recalcar que dt esta es una falsa corriente, no est asociada con un transporte de cargas, por eso la denominamos corriente de desplazamiento y le agregamos un subndice para destacar esta situacin. La figura 2 muestra un esquema de las lneas de campo magntico en las vecindades de un alambre (asociado con una densidad de corriente) y las correspondientes al interior del capacitor (asociado con la corriente de desplazamiento)

Figura 2. Una visin en perspectiva de las lneas de campo magntico.

Hemos trabajado tanto para solucionar un caso particular? Es esto un juego de corto alcance? Pues no, esto es lo que distingue a la gente capaz de nosotros. La hiptesis de Maxwell es que el trmino de corriente de desplazamiento debe ser incluido siempre y no nicamente en este caso particular. Qu sucedi entonces para que no notramos esta falta de completitud? La respuesta se encuentra en que primero la abrumadora mayora de los problemas que estudiamos son de carcter esttico o de rgimen permanente, por lo que no haba variaciones temporales que importaran. En el caso de la ley de Faraday tenamos campos magnticos variables que daban un acoplamiento con el campo elctrico pero los ejemplos no demandaban tomar tambin en cuenta la versin completa de la ley de Ampere. Podemos resumir ahora las ecuaciones de Maxwell en las formas integral y diferencial (19): Forma integral Forma diferencial r r r r D dS = dV D =
S

r r B dS = 0
S

r r B = 0
r r r B E = t r r r r D H = J + t

r r d r r E dl = B dS dt S C r r r r d r r H dl = J dS + D dS dt S C S

Lo expuesto hasta aqu es lo mnimo exigible en nuestra materia. Formalmente es hasta un poquito escaso. Para no ser tan tacaos (aunque fuera de programa) vamos a adentrarnos en aguas ms profundas. Veremos ahora que las ms interesantes son las ecuaciones en los rotores.

La ecuacin de ondas
El conjunto de ecuaciones (19) es simple en principio pero da respuestas a un nmero muy grande de problemas. Quienes estudien electromagnetismo tendrn ocasin de trabajar mucho con ellas, pero ahora quiero mostrar un ejemplo relativamente simple pero importante. Como ocurre muchas veces vamos a considerar un caso particular de las ecuaciones que nos permita eliminar la mayor cantidad de trminos para disminuir as las dificultades matemticas. Pensemos entonces en una regin del espacio vaco (da lo mismo que sea aire porque ya sabemos que difiere muy poco del vaco). Pedimos que dicha zona carezca de cargas (=0) y que por la r misma no circulen corrientes ( J = 0 ). Las ecuaciones de Maxwell quedan entonces:

r r E = 0 r r B = 0 r v D = 0 E

r r r B E = t r r r D (20) H = t r r B = 0 H

Es interesante ver el papel entrelazado de las dos ecuaciones que involucran el rotor. Parece que entre las dos se podra obtener una nica en una sola variable y esto es cierto. Para llevarlo a cabo recordamos la siguiente identidad del anlisis vectorial:
r r r r r r r F = F 2 F (21)

) (

Aplicado al campo elctrico tenemos (dara lo mismo con el magntico):

r r r r r B E = t r r r r r r r B 2E 2 E E = = 0 0 2 (22) t t r 2 r E 2 E = 0 0 2 t

r r En el segundo rengln hemos utilizado E = 0 ya que pedimos ausencia de cargas y en la parte r correspondiente al rotor de B anulamos el trminos correspondiente a la densidad de corriente.

La ltima ecuacin es nuestro objetivo ya que logramos reducirla a una nica variable pero su significado es totalmente oscuro dado que proviene de manipulaciones matemticas que efectuamos automticamente. Ha llegado el momento de desmenuzarla un poco. Para comenzar debemos enfatizar que se trata de una ecuacin diferencial a derivadas parciales. En coordenadas cartesianas es:
r r r r 2E 2E 2E 2E = 0 0 2 (23) + + t x 2 y 2 z 2

Donde no parece que hayamos mejorado mucho. Reduzcamos an ms la complejidad del problema y consideremos uno unidimensional en el que slo existen variaciones a lo largo del eje x (la solucin es uniforme sobre los ejes y y z).
r r 2E 2E = 0 0 2 (24) x 2 t Cmo se resuelve sta ecuacin? Pues bien, es conocida desde hace bastante tiempo y se la conoce como ecuacin de onda y la primera vez que la vimos fue en Fsica I en conexin con el movimiento transversal de una cuerda tensa. Pero Fsica I est tan lejos en el recuerdo, no?

Vamos a aplicar el viejo mtodo de proponer una solucin (de hecho ya la conocemos), la reemplazamos en la ecuacin diferencial y vemos que la satisface. Sea entonces una solucin genrica de la forma u=f(xvt), donde f es una funcin no especificada y v una constante cuyas dimensiones deben ser las de una velocidad. Definimos previamente una variable auxiliar w=xvt y efectuamos las derivadas indicadas.
u u w u = = x w x w 2 u u 2 u w 2 u = = = x 2 x w w 2 x w 2 u u w u (25) = =v t w t w 2 2u 2 u u 2 u = v = v 2 v = v w w 2 t 2 t w 2u 2u = v2 2 t 2 x

La funcin propuesta es entonces una solucin de la ecuacin diferencial. Si alguien siente sospechas que reemplazamos lo que ya conocamos est totalmente en lo cierto. Resolver ecuaciones diferenciales a derivadas parciales demanda temas avanzados y que estn fuera de nuestro alcance. Nos limitamos a mostrar la solucin. Si hacemos un poquito de memoria recordaremos que si el argumento de la solucin era con signo menos obtenamos una onda que viaja hacia la derecha y que si tombamos el signo ms

corresponda a una que viaja hacia la izquierda. En ambos casos la velocidad de propagacin es precisamente v. La funcin f puede ser cualquiera con derivadas continuas, pero la ms comn es de la forma armnica, es decir con funciones seno o coseno. La forma usual es:
u = sin (kx t ) (26) Esta solucin involucra al llamado nmero de onda k=2 / donde l es la longitud de onda (distancia entre mximos o mnimos consecutivos) y la pulsacin =2 / T siendo T el perodo de la seal (tiempo que transcurre entre dos mximos o mnimos consecutivos). Es bueno recordar algunas ideas bsicas de las ondas. Veamos unas grficas:

Figura 3. Una onda armnica a lo largo del tiempo en x=0

La solucin repite cada T segundos.

10

Figura 4. Una onda armnica en t=0

La solucin repite cada metros. El cociente /T es la velocidad v de la onda que tambin es la razn /k Si volvemos a nuestras ecuaciones 24 y 25 e igualamos trminos encontramos:
v2 =

0 0

(27)

Si reemplazamos 0= 8.85 .10-12 F/m y 0= 4 .10-7 H/m obtenemos (verificar que las unidades son de velocidad!!!!) v~2.99 108 m/s. Este valor es demasiado prximo a otro que deberamos recordar de Fsica I y es la velocidad de la luz c. Es importante destacar que los fenmenos pticos fueron considerados de una naturaleza autnoma hasta mediados del siglo XIX cuando el estudio que acabamos de esbozar mostr que los campos elctricos y magnticos respondan a la ecuacin de onda. Entonces, los fenmenos pticos dejaron de ser una rama aparte del conocimiento para pasar a ser un captulo del electromagnetismo. Las longitudes de onda del espectro visible son del orden de 0.5 micrmetros por lo que la frecuencia es un nmero muy grande, del orden de 6. 1014 Hz, un valor que pareca imposible para ser verdadero (aunque lo es). Las ondas electromagnticas difieren notablemente de las que aprendimos en Fsica I. No hay medio elstico alguno; nada se desplaza respecto de una posicin de equilibrio. Durante aos muchas personas buscaron infructuosamente un soporte para estas ondas pero fallaron. No hay necesidad de tal medio y de hecho las ondas electromagnticas viajan el vaco. De hecho, la luz del sol viaja 150 millones de kilmetros en el vaco hasta nuestro planeta sin inconveniente alguno. Son simplemente los campos elctricos y magnticos que estn acoplados por las ecuaciones del rotor. En 1885 Hertz tuvo el honor de ser el primero en generar, transmitir y recibir una onda de radio (de una forma primitiva pero contundente) con lo que cerr el crculo y mostr la realidad de las ondas electromagnticas. 11

Vamos a ver un ejemplo simple, el de una onda plana. Tomamos un campo dirigido a lo largo del eje y y uniforme sobre el plano y-z (28) E y ( x, t ) = E0 cos(kx t ) Si utilizamos la ecuacin del rotor de E obtenemos: r r r E y B B E = (29) = z t x t

Integramos una vez para conseguir:

Bz = dt = E0 k sin (kx t )dt x Ey k = E0 cos(kx t ) = c E y

(30)

Observamos que E y B siguen la misma dependencia temporal y espacial, es decir que se encuentran en fase. Los campos son perpendiculares entre s y a la direccin de propagacin. |B|=|E|/c (31) En el plano y-z las amplitudes de los campos son uniformes. Los puntos sobre el eje x de igual fase son planos paralelos al y-z Veamos un dibujo:

12

Vamos ver que la onda transporta potencia. Comenzamos recordando los conceptos de densidad de energa de los campos elctricos y magnticos en el vaco: 1 r r 1 r r 1 (32) uE = E D = 0 E 2 ; uB = B H = B2 2 2 2 2 0 Si recordamos la relacin entre los mdulos de los campos (31) nos queda: (33) E = cB u E = u B u = 0 E 2 Es decir que la cantidad de energa almacenada en los campos elctrico y magntico es la misma y entonces la cantidad total es el doble de cualquiera de ellas. Analicemos ahora la siguiente figura:

Una onda avanza en la direccin de la flecha roja. Cruza primero el plano de entrada A y despus de un tiempo t cruza el de salida B( la onda avanza una distancia L=c t). Si aislamos un prisma de seccin transversal S resulta que el volumen del mismo es: S L=S c t. La cantidad total de energa U almacenada en este volumen es : U=(uE+uB) (S c t)=0 E2 S c t (34) Si dividimos la ecuacin anterior por el tiempo empleado (t), obtendremos la potencia transmitida P= 0 E2 S c. Si finalmente dividimos por el rea S tenemos los que denominamos intensidad I (no confundir con corriente) y que es la potencia transmitida por unidad de rea: I=c 0 E2 . Notamos entonces que la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud del campo elctrico (ver semejanza con los circuitos elctricos). Todo esto es muy lindo desde el punto de vista matemtico, pero an queda una duda: Cmo se genera una onda? La idea importante es la siguiente: Las cargas aceleradas son las fuentes de ondas electromagnticas. Cualquier distribucin de cargas aceleradas es razonable, algunas son mejores que otras. Una de las ms utilizadas es el dipolo oscilante. (perdn por las figuras en ingls, las baj de Internet)

13

En la figura anterior tenemos representada la antena ms comn que es el dipolo simple en la que un generador de corriente alterna est conectado a dos piezas metlicas rectilneas. Cada una de estas piezas toma carga positiva o negativa alternativamente, generando as un dipolo elctrico armnicamente variable. Obtenemos as un campo elctrico variable con el tiempo el que a su vez genera un campo magntico variable y que a su vez genera otro elctrico La ltima figura es una representacin de cmo se aleja de la antena la onda transmitida mostrando las lneas de campo:

14

El dipolo oscilante es muy utilizado. A pesar del dominio de la televisin por cable, an tenemos la ocasin de ver una vieja antena receptora en alguna terraza. Al observarla notaremos que a partir del soporte central emergen perpendicularmente al mismo, una serie de varas metlicas. Cada uno de estos pares de varas ( a un lado y el otro del eje central) es un dipolo. Uno de ellos va conectado al cable que lleva la seal al televisor. La razn por la que hay varios dipolos en lugar de uno solo es demasiado difcil para ser comentada aqu. El dipolo aparece tambin, encubiertamente, en las antenas de los autos. Es comn ver un palito que emerge del techo y el otro est dado por la carrocera del auto. Lo mismo sucede con radiograbadores que tienen una antena extensible y en telfonos celulares donde vemos emerger un pequeo palito (la mayor parte de los celulares modernos tiene la antena oculta dentro de la carcaza). Podramos seguir con ms ejemplos pero hemos hablado demasiado de este tema y es prudente terminar aqu. Ya est bien para Fsica II. Quienes estudien electromagnetismo tendrn que afrontar temas ms difciles.

15